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2017

Equipos de Automatizacin y control industrial Pgina 1 / 7

Tema : LABORATORIO N 3
Galgas Extensiomtricas y Celdas de Carga
Grupo
Nota: DIPLOMADO IACP Fecha:
I. OBJETIVOS:

Identificar el principio de funcionamiento de las galgas extensiomtricas.


Identificar el principio constructivo de las celdas de carga.
Implementar una balanza electrnica, utilizando un puente de Wheatstone, un amplificador de
instrumentacin y una celda de carga para medir peso o fuerza.

II. MATERIAL Y EQUIPO:

Brazo de flexin.
Celda de carga (Sensor de Fuerza Industrial).
Amplificador de instrumentacin.
Juegos de Pesas.
Multmetro digital.

III. PROCEDIMIENTO:

1. Sensor de fuerza con circuito cuarto de puente.

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexin segn muestra la figura 1.

1. Brazo de flexin.
2. Amplificador y
puente de
Wheatstone.
3. Voltmetro
Digital.

Figura 1.

b) Dibuje el circuito esquemtico del sistema en cuestin.


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Tema : LABORATORIO N 3
Galgas Extensiomtricas y Celdas de Carga
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Nota: DIPLOMADO IACP Fecha:

CIRCUITO ESQUEMTICO

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexin sin carga y utilizando la perilla del offset en
el amplificador, haga que la tensin de salida del amplificador de instrumentacin sea lo ms
prxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

d) Cuelgue las pesas segn muestra la tabla 1. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

e) En la figura 2, grafique la curva caracterstica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 1.

Carga Fuerza Voltaje


(Gramos) (Newton) (Voltios)
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Tema : LABORATORIO N 3
Galgas Extensiomtricas y Celdas de Carga
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Nota: DIPLOMADO IACP Fecha:
Figura 2. 0 0.0 0.02
20 0.2 0.02
50 0.5 0.04
100 1.0 0.11
200 2.0 0.23
500 5.0 0.62

Tabla 1.

2. Sensor de fuerza con circuito semipuente

a) Lleve a cabo el montaje del brazo de flexin segn la figura 3.

Figura 3.

b) En la siguiente pgina, dibuje el circuito esquemtico del sistema en cuestin.

c) Balance del cero. Manteniendo el brazo de flexin sin carga y utilizando la perilla del offset en
el amplificador, haga que la tensin de salida del amplificador de instrumentacin sea lo ms
prxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es suficiente.

d) Cuelgue las pesas segn muestra la tabla 2. Anote los resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

e) En la figura 4, grafique la curva caracterstica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 2.
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Nota: DIPLOMADO IACP Fecha:

CIRCUITO ESQUEMTICO

Carga Fuerza Voltaje


(Gramos) (Newton) (Voltios)
Figura 4. 0 0.0 0.004
20 0.2 0.042
50 0.5 0.113
100 1.0 0.274
200 2.0 0.527
500 5.0 1.199

Tabla 2.

f) Asumiendo que la curva caracterstica de la figura 2 es lineal, sintetice la ecuacin de la recta


de tendencia por medio de un anlisis de regresin lineal. A partir de la ecuacin de la recta
de tendencia, determine el peso correspondiente para un voltaje de 0.36 V.

y = 0.2409x + 0.0106

3. Celda de Carga (Sensor de fuerza industrial)

a) Lleve a cabo el montaje de la celda de carga segn muestra la figura 5.


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Figura 5.

b) Dibuje el circuito esquemtico del sistema en cuestin.

CIRCUITO ESQUEMTICO

c) Balance del cero. Manteniendo la celda de carga libre de pesos y utilizando la perilla del offset
en el amplificador, haga que la tensin de salida del amplificador de instrumentacin sea lo
ms prxima posible a 0.0 mV. Una exactitud de 10 mV en la salida del amplificador es
suficiente.
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d) Coloque las pesas segn muestra la tabla 5. Anote sus resultados en la misma tabla. Si es
necesario realice el balance del cero luego de cada medida.

Masa Fuerza Tensin


(Kg) (Newton) (Voltios)
0 0 0.006
1 10 0.042
2 20 0.051
3 30 0.06
4 40 0.053
5 50 0.054
6 60 0.053
7 70 0.055
8 80 0.06
9 90 0.055
10 100 0.057

Tabla 3.

e) En la figura 6, grafique la curva caracterstica del sensor. Haga esto a partir de los datos
consignados en la tabla 3.

Figura 6.

CONCLUSIONES
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Se identific el funcionamiento de una galga extensiometrica, la cual se constat varia en su


resistencia al estirarse o comprimirse.

Se entendi el funcionamiento de las celdas de carga, las cuales utilizan galgas extensiometricas
adheridas a sus armazones, dichos armazones deben ser los principales soportes del peso a
medir para poder registrar las fuerzas (N) que se aplican sobre la celda de carga.

Se utiliz satisfactoriamente la galga extensiometrica para censar las fuerzas en Newton


aplicadas a la celda de carga, el puente wheatstone para medir la mnima variacin de
resistencia en la galga, y el amplificador para poder registrar por medio de voltaje la variacin de
fuerza aplicada; construyendo as una balanza medidora de Fuerza aplicada en Newton.

Se observ que la galga puede registrar valores positivos como negativos, es decir, al registrar
fuerza en newtons, se pueden obtener tanto valores de estiramiento como de compresin sobre
la celda de carga.

La calibracin de la galga extensiometrica es un proceso muy minucioso puesto que llega a ser
muy sensible a variaciones, para esto es necesario recurrir a frmulas matemticas para poder
hacer uso de una calibracin por estimacin estadstica.

La ubicacin y forma de la galga extensiometrica es muy determinante en el tipo y forma de


pesaje que se utilizar sobre la celda de carga.
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