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Autores
FACULTAD DE INGENIERIA
BOGOTA D.C.
2014
1
DISEO Y CONSTRUCCION DE UN MINI AEROGENERADOR DE EJE VERTICAL
Autores
Ingeniero en Mecatrnica
Tutor
FACULTAD DE INGENIERIA
BOGOTA D.C.
2014
2
Nota de aceptacin:
______________________________
______________________________
______________________________
3
DEDICATORIA
Dedicamos esta tesis a nuestros padres Martha Caita, German Espitia, Marleny
Molina y Gustavo Puerto por el apoyo y confianza para cumplir nuestros objetivos y
sueos, a toda nuestra familia y amigos que siempre estuvieron acompandonos
a lo largo de estos aos.
4
AGRADECIMIENTOS
A todas aquellas personas que han hecho parte de nuestra vida acadmica y
personal, y que gracias a su sabidura y apoyo nos acompaaron hasta el final.
5
RESUMEN
6
ABSTRACT
The main objective of this project is to design and build a prototype of a mini vertical
axis wind turbine to work with wind energy and thus meet the energy demand of a
house located in the city of Bogot, this type of wind turbine brings several
advantages in the use of natural resources, low maintenance, no need to wind
direction. The use of this type of wind turbine is a good alternative to generate
electricity in rural areas and farms.
Keywords: vertical axis wind turbine, wind energy, energy demand, wind, natural
resources.
7
CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCION ............................................................................................................... 16
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ............................................................................ 17
OBJETIVOS ....................................................................................................................... 17
OBJETIVO GENERAL .................................................................................................. 17
OBJETIVOS ESPECIFICOS ........................................................................................ 17
JUSTIFICACION................................................................................................................ 18
METODOLOGIA ................................................................................................................ 18
CAPITULO 1. MARCO CONCEPTUAL ..................................................................... 20
1.1 ENERGIA EOLICA .................................................................................................. 20
1.1.1 Ventajas de la energa elica ......................................................................... 20
1.1.2 Desventajas de la energa elica................................................................... 20
1.2 TIPOS DE AEROGENRADORES EOLICOS ..................................................... 20
1.2.1 Eje horizontal .................................................................................................... 21
1.2.2 Eje vertical ......................................................................................................... 21
1.2.2.1 Savonius .................................................................................................... 23
1.2.2.2 Darrieus ..................................................................................................... 23
1.2.2.3 Darrieus tipo H o Giromill ........................................................................ 24
1.2.2.4 Prototipo Windside ................................................................................... 25
1.3 CLASIFICACION DE LOS AEROGENERADORES EOLICOS ...................... 26
1.4 MODELOS ENERGIA ELICA............................................................................. 26
1.4.1 El viento y su energa ...................................................................................... 26
1.4.2 Teorema De Betz ............................................................................................. 28
1.5 GENERACION ELECTRICA ................................................................................. 31
1.5.1 Devanados y campos en el generador ......................................................... 31
1.5.2 Alternador de imanes permanentes .............................................................. 32
1.6 PARAMETROS DE DISEO ................................................................................ 33
8
1.6.1 Velocidad de diseo......................................................................................... 33
1.6.2 Potencia nominal .............................................................................................. 40
1.6.3 Diseo del rotor ................................................................................................ 41
1.6.4 Diseo de los alabes ....................................................................................... 43
1.6.5 Diseo del eje ................................................................................................... 45
1.6.6 Seleccin de la transmisin ............................................................................ 46
1.6.7 Diseo del generador ...................................................................................... 47
CAPITULO 2. ESTADO DEL ARTE ........................................................................... 50
CAPITULO 3. CALCULOS ........................................................................................... 58
3.1 VELOCIDAD DE DISEO ..................................................................................... 58
3.2 POTENCIA NOMINAL............................................................................................ 58
3.2 DISEO DEL ROTOR............................................................................................ 59
3.3 DISEO DE LOS ALABES.................................................................................... 60
3.3 DISEO DEL EJE ................................................................................................... 60
3.4 SELECCIN DE LA TRANSMISION................................................................... 66
3.5 DISEO DEL GENERADOR ................................................................................ 67
3.5.1 Modificacin del rotor....................................................................................... 68
3.5.2 Diseo y construccin del estator.................................................................. 69
CAPITULO 4. DISEO E IMPLEMENTACION DEL AEROGENERADOR
VERTICAL 72
4.1 DISEO MECANICO ............................................................................................. 72
4.1.1 Rotor ................................................................................................................... 72
4.1.2 Eje ....................................................................................................................... 73
4.1.3 Ruedas ............................................................................................................... 73
4.1.4 Chumaceras ...................................................................................................... 74
4.1.5 Alabes ................................................................................................................ 75
4.1.6 Estructura .......................................................................................................... 76
4.1.7 Transmisin ....................................................................................................... 78
4.1.8 Ensamble........................................................................................................... 78
4.2 DISEO ELECTRONICO ...................................................................................... 79
9
4.2.1 Rectificador ....................................................................................................... 79
4.2.2 Inversor .............................................................................................................. 79
4.2.3 Medidor carga de batera ................................................................................ 81
4.3 DISEO DEL SOFTWARE ................................................................................... 83
Se implement un programa en MPLAB para un microcontrolador 18f4550 de
MICRO CHIP, el cual muestra mediante una interfaz de usuario la carga de la
batera. ......................................................................................................................... 83
4.3.1 Medidor carga de batera ................................................................................ 83
4.4 IMPLEMENTACION DEL DISEO MECANICO ............................................... 84
4.4.1 Rotor ................................................................................................................... 84
4.4.2 Eje ....................................................................................................................... 84
4.4.3 Ruedas ............................................................................................................... 85
4.4.4 Chumaceras ...................................................................................................... 85
4.4.5 Alabes ................................................................................................................ 85
4.4.6 Estructura .......................................................................................................... 88
4.4.7 Transmisin ....................................................................................................... 90
4.4.8 Ensamble ........................................................................................................... 90
CAPITULO 5. RESULTADOS OBTENIDOS ............................................................. 91
CAPITULO 6. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS .................................. 94
BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................. 95
10
LISTA DE TABLAS
Pg.
11
LISTA DE FIGURAS
Pg.
Figura 1.1 Aerogenerador Onshore de tres palas de eje horizontal eco 100 .......... 21
Figura 1.2 Rotor Savonius ............................................................................................... 23
Figura 1.3 Rotor Darrieus................................................................................................. 24
Figura 1.4 Rotor Giromill .................................................................................................. 25
Figura 1.5 Prototipo Windside ......................................................................................... 25
Figura 1.6 Movimiento de un fluido a travs de un conducto real o imaginario ...... 29
Figura 1.7 Devanados Y Campos Generadores .......................................................... 32
Figura 1.8 Alternador de Imanes Permanentes............................................................ 33
Figura 1.9 Rosa De Los Vientos Para Estacin Universidad Militar ......................... 40
Figura 1.10 Efecto Venturi ............................................................................................... 43
Figura 1.11 Efecto Venturi En Un Ala ............................................................................ 44
Figura 1.12 Rotor Tipo Lenz2 .......................................................................................... 45
Figura 1.13 Viga apoyada en dos puntos ...................................................................... 46
Figura 1.14 Sistema de Poleas ....................................................................................... 46
Figura 2.1 Fotografa Marcellus y Jacobs aerogenerador ......................................... 54
Figura 2.2 Parque Elico Offshore Thornton Bank ...................................................... 54
Figura 2.3 Aerogenerador Enercon E-126 Del Viento Estinnes, Blgica ................. 55
Figura 2.4 Aerogenerador Darrieus ................................................................................ 56
Figura 2.5 Aerogenerador Savonius .............................................................................. 56
Figura 2.6 Aerogenerador Prototipo Windside ............................................................. 57
Figura 3.1 Diagrama de Fuerzas del Eje (Diseo En MDSolids) .............................. 64
Figura 3.2 Diagrama de fuerzas cortantes y momento flector ................................... 65
Figura 3.3 Sistema De Poleas......................................................................................... 66
Figura 3.4 Imn de Neodimio .......................................................................................... 68
Figura 3.5 Modificacin del Rotor ................................................................................... 69
Figura 3.6 Diseo Del Estator ......................................................................................... 70
Figura 4.1 Desarrollo CAD del Rotor En SOLIDWORKS ........................................... 72
Figura 4.2. Desarrollo CAD del Rotor en SOLIDWORKS ........................................... 73
Figura 4.3 Desarrollo CAD de las Ruedas en solidworks ........................................... 74
Figura 4.4 Chumacera ...................................................................................................... 74
Figura 4.5 Desarrollo CAD de la Base de los Alabes en SOLIDWORKS ................ 75
Figura 4.6 Ensamblaje de la Base con los Listones en solidworks ........................... 75
Figura 4.7 Ensamblaje Completo de los Alabes en SOLIDWORKS......................... 76
Figura 4.8 Desarrollo CAD de la Estructura en SOLIDWORKS ................................ 77
Figura 4.9 Desarrollo CAD de la Estructura en SOLIDWORKS ................................ 77
12
Figura 4.11 Ensamble del aerogenerador en SOLIDWORKS ................................... 78
Figura 4.12 Circuito Rectificador de Onda Completa .................................................. 79
Figura 4.13 Circuito Inversor ........................................................................................... 80
Figura 4.14 Diseo En 3d Del Circuito Inversor ........................................................... 80
Figura 4.15 Circuito para medir el nivel de carga de la Batera ................................. 82
Figura 4.16 Diseo en 3D del Circuito de Nivel de Carga .......................................... 82
Figura 4.17 Ensamble del Rotor ..................................................................................... 84
Figura 4.18 Ruedas del rotor ........................................................................................... 85
Figura 4.19 Moldes para los alabes ............................................................................... 86
Figura 4.20 Base ensamblada de los alabes ................................................................ 86
Figura 4.21 Alabes ............................................................................................................ 87
Figura 4.22 Alabes totalmente ensambladas................................................................ 87
Figura 4.23 Alabes totalmente ensambladas................................................................ 88
Figura 4.24 Estructura del aerogenerador .................................................................... 89
Figura 4.25 estructura del aerogenerador ..................................................................... 89
Figura 4.26 Ensamble completo del aerogenerador.................................................... 90
Figura 5.1 Banco De Pruebas ......................................................................................... 91
13
LISTA DE GRAFICAS
Pg.
14
LISTA DE ANEXOS
Pg.
15
INTRODUCCION
Los aerogeneradores de eje vertical son aquellos en los que su eje de rotacin se
encuentra en posicin perpendicular al suelo y tienen la capacidad de adaptarse a
cualquier direccin de la corriente de viento.
Este documento est dividido en seis captulos. La primera parte del documento es
la introduccin y contiene la motivacin del proyecto, la problemtica alrededor del
tema de investigacin, los objetivos, los beneficios del proyecto y la metodologa
empleada.
El captulo 2 contiene una breve descripcin del estado del arte de los
aerogeneradores verticales, sus aplicaciones actuales en el mundo y los trabajos
realizados en Colombia.
El captulo 3 contiene los clculos para obtener el diseo del aerogenerador de eje
vertical.
16
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
Buscar y aprovechar fuentes de energas alternas, en este caso energa elica para
abastecer de corriente elctrica en una casa ubicada en Cajic, la cual consume la
siguiente energa al mes:
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
OBJETIVOS ESPECIFICOS
17
JUSTIFICACION
METODOLOGIA
Recoleccin de informacin
18
Revisar el estado del arte de los aerogeneradores verticales que se han
realizado en el mundo y en Colombia.
Diseo detallado
Diseo mecnico
Diseo electrnico
Manufactura y ensamble
Ensamblar el aerogenerador.
19
CAPITULO 1. MARCO CONCEPTUAL
20
1.2.1 Eje horizontal
Fi g u ra 1 .1 Ae ro g e n e ra d o r On s h o re d e tre s p a l a s d e e j e h o ri zo n ta l e co 1 0 0 1
1 (Alstom, 2013)
21
Unas de las grandes ventajas que tienen este tipo de aerogeneradores son
(Fernndez Muerza, 2010):
Aspectos Ambientales:
22
1.2.2.1 Savonius
Fi g u ra 1 .2 R o to r Sa vo n i u s 2
Debido a la resistencia al aire de este tipo de rotor, solo puede ser utilizado a
bajas velocidades. Las mejores aplicaciones para este tipo de rotor son de tipo
mecnico, como el bombeo de agua (Antezana Nuez, 2004).
1.2.2.2 Darrieus
23
los aerogeneradores de eje horizontal. Permite mayores velocidades que las
del rotor Savonius.
Consta de unas finas palas con forma de ala de avin simtricas, que estn
unidas al eje solo por los dos extremos, con una curva especial diseada para
un mximo rendimiento entre las dos uniones del eje, al poseer una forma
parecida a una cuerda para saltar, hace que los alerones experimenten una
fuerte fuerza centrfuga.
Fi g u ra 1 .3 R o to r D a rri e u s 3
Este tipo de rotor no puede arrancar por si mismo, se debe usar un sistema de
arranque secundario, pero una vez en marcha es capaz de mantenerse
gracias a la aerodinmica de sus palas (Antezana Nuez, 2004).
Estas turbinas tienen alerones verticales de eje recto, los alerones estn
orientados mecnicamente con el fin de cambiar el ngulo de ataque tal como
se ve en la Figura 1.4.
3 (Philips, 1993)
24
Fi g u ra 1 .4 R o to r Gi ro m i l l 4
Son ms eficientes que las turbinas normales, pueden operar con vientos
bajos desde 1m/s. estn construida para trabajar en condiciones extremas.
Fi g u ra 1 .5 Pro to ti p o Wi n d s i d e 5
4 (GreenTerraFirma, 2013)
5 (Howell, 2011)
25
1.3 CLASIFICACION DE LOS AEROGENERADORES EOLICOS
1 (Ecu a ci n 1 .1 )
= 2
2
Ecin: energa cintica del viento (J)
maire: masa del aire (kg)
v: velocidad del viento (m/s)
1 2 (Ecu a ci n 1 .2 )
= = ( )( )
2
= (Ecu a ci n 1 .3 )
26
(Ecu a ci n 1 .4 )
= ( )
(Ecu a ci n 1 .5 )
=
(Ecu a ci n 1 .6 )
=
A: seccin ortogonal al vector de velocidad del aire (m 2)
(Ecu a ci n 1 .7 )
=
Luego, sustituyendo la (Ecuacin 1.7 en la (Ecuacin 1.2 se obtiene la
ecuacin que define el comportamiento de la potencia de una masa de aire
que se desplaza con una cierta velocidad por unidad de superficie:
1 (Ecu a ci n 1 .8 )
= 3
2
A: superficie (m2)
: densidad del aire (kg/m3)
v: velocidad del viento (m/s)
27
Gr fi ca 1 .1 Po te n ci a Vs D i m e tro D e l Ae ro g e n e ra d o r 6
28
Fi g u ra 1 .6 Mo vi m i e n to d e u n fl u i d o a tra v s d e u n co n d u cto re a l o i m a g i n a ri o 7
Formula de Betz
Esta expresin puede ser utilizada para el pre dimensionado de una mquina
elica.
= 0.20 2 1 3 (Ecu a ci n 1 .9 )
D: dimetro (m)
1 : velocidad no-perturbada de viento (m/s)
En consecuencia
= 1 (1 ) 2 = 1 (1 2) (Ecu a ci n 1 .1 1)
7 (Tesionlines, 2012)
29
Estimacin de conversin de energa elica a elctrica
30
Gr fi ca 1 .3 C u rva s D e Fa cto r D e Pl a n ta C o n tra R e l a ci o n e s D e Ve l o ci d a d N o m i n a l Y
Pro m e d i o Pa ra Va ri o s Fa cto re s D e Fo rm a D e D i s tri b u ci n D e We i b u l l 8
Se distinguen tres tipos de generadores elctricos, que son los ms usados en los
aerogeneradores, cuyas caractersticas y aplicaciones son muy diferentes. En los
micro y mini aerogeneradores son utilizados frecuentemente los generadores de
imanes permanentes, por su parte, para los de potencia los sncronos y asncronos
son los ms adecuados.
8 (ICONTEC, 2008)
31
Fi g u ra 1 .7 D e va n a d o s Y C a m p o s Ge n e ra d o re s 9
9 (Harper, 2004)
32
Fi g u ra 1 .8 Al te rn a d o r d e Im a n e s Pe rm a n e n te s 10
Factores ambientales
10 (Kelly, 2014)
33
Las estadsticas histricas sobre los vientos en Cajic existen nicamente en
la estacin climatolgica satelital ubicada en la Universidad Militar, las cuales
fueron obtenidas por medio de la CAR11 y abarcan el comportamiento anual
de los vientos, dando una idea del potencial energtico en dicha zona.
Gr fi ca 1 .4 D i s tri b u ci n d e Fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra En e ro 11
34
Gr fi ca 1 .5 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Fe b re ro 11
35
Gr fi ca 1 .7 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Ab ri l 11
Gr fi ca 1 .8 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Ma yo 11
36
Gr fi ca 1 .9 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Ju n i o 11
Gr fi ca 1 .1 0 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Ju l i o 11
37
Gr fi ca 1 .1 1 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Ag o s to 11
Gr fi ca 1 .1 2 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Se p ti e m b re 11
38
Gr fi ca 1 .1 3 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra Octu b re 11
Gr fi ca 1 .1 4 D i s tri b u ci n d e fre cu e n ci a d e Vi e n to s p a ra N o vi e m b re 11
39
Se observa una constante mensual del 51% en los vientos, con una velocidad
que se encuentra entre 0,5 2,1 m/s, y una constante del 33,8% en los vientos
con velocidad entre 2,1 3,6 m/s.
Fi g u ra 1 .9 R o s a D e L o s Vi e n to s Pa ra Es ta ci n U n i ve rs i d a d Mi l i ta r 12
40
Gr fi ca 1 .1 5 C o e fi ci e n te d e Po te n ci a d e Be tz e n Fu n ci n d e l a Ve l o ci d a d 13
= (Ecu a ci n 1 .1 2)
: Eficiencia mecnica.
: Eficiencia sistema elctrico.
: Coeficiente de potencia.
(Ecu a ci n 1 .1 3)
=
Conociendo la potencia de diseo y junto con los datos obtenidos de la
evaluacin elica, se determinan los parmetros de la turbina.
41
Una vez determinada la potencia de diseo y la velocidad nominal, se
determina el tamao del rotor, se establecen los parmetros geomtricos y de
operacin.
(Ecu a ci n 1 .1 4)
=
: Presin (Pa)
: Constante especifica de los gases ( = 287.05)
: temperatura (K=C+273.15)
1 (Ecu a ci n 1 .1 5)
= 3
2
: rea del rotor (m2)
: Densidad (kg/m3)
: velocidad (m)
= (Ecu a ci n 1 .1 6)
: Coeficiente de potencia.
: Potencia del viento
1 (Ecu a ci n 1 .1 7)
= 3
2
Y la potencia final depende de los rendimientos tanto del generador elctrico
como del sistema de transmisin, por lo que la expresin de la potencia
elctrica queda de la siguiente forma:
= (Ecu a ci n 1 .1 8)
: Eficiencia mecnica.
: Eficiencia sistema elctrico.
42
1 (Ecu a ci n 1 .19 )
= 3
2
Por lo que el rea necesaria para producir esa potencia est dada por la
ecuacin:
2 ( Ecu a ci n 1 .20 )
=
3
Fi g u ra 1 .1 0 Efe cto Ve n tu ri 14
Se habla de este efecto ya que el ala se ayuda de este para generar con la
diferencia de presiones la sustentacin, el aire como fluido genera rozamiento
y tiene viscosidad y el aire tiende a ir con la forma del objeto que se encuentre,
el ala se disea de tal manera que una parte del aire que se cruza con ella se
acelere y otro mantenga su velocidad, as se consigue la diferencia de
14 (AviacionD, 2011)
43
velocidad y por consiguiente de presin que se demostraba en el efecto
Venturi.
Fi g u ra 1 .1 1 Efe cto Ve n tu ri En U n Al a 15
La Figura 1.11 muestra cmo se divide el aire en dos, el aire que pasa por
debajo mantiene la velocidad que tena el flujo del aire y el aire que pasa por
encima debido al efecto de la viscosidad se pega a la parte de arriba, acelera
su velocidad y crea una baja presin, el aire que pasa por debajo al tener ms
presin que el aire que pasa por encima crea una fuerza hacia arriba
denominada sustentacin. Las lneas paralelas al alabe son la representacin
del aire y a esto se le llama aire rectilneo y es lo que se necesita para crear la
sustentacin.
Hugh Piggott y Lenz se ayudan con el rotor tipo Darrieus para realizar el
modelado y llegar a las ecuaciones que permiten hallar los ngulos de los
alabes y se muestra a continuacin junto con el diseo.
= 0.14 (Ecu a ci n 1 .2 1)
= 0.09 (Ecu a ci n 1 .2 2)
= 0.28 (Ecu a ci n 1 .2 3)
D= dimetro (m)
C= circunferencia (m)
15 (AviacionD, 2011)
44
Fi g u ra 1 .1 2 R o to r Ti p o L e n z2
Se considera el eje como una viga que se encuentra apoyada en dos puntos,
la fuerza del viento se considera como una carga repartida a lo largo de la
longitud del eje donde se encuentran las ruedas del rotor.
45
Fi g u ra 1 .1 3 Vi g a a p o ya d a e n d o s p u n to s
Fi g u ra 1 .1 4 Si s te m a d e Po l e a s
46
2 1 (Ecu a ci n 1 .24 )
= =
1 2
2 : velocidad de la polea conducida
1 : velocidad de la polea motriz
1: dimetro de la polea motriz
2: dimetro de la polea conducida
1 (Ecu a ci n 1 .2 5)
= ( )
2
B= Campo magntico (G)
H= Intensidad del campo magntico (O)
V= Volumen de un imn (m3)
N= Numero de imanes
(B*H)max = producto de mxima energa (MGO)
= (Ecu a ci n 1 .2 6)
47
Em = Energa magntica mxima (J)
= velocidad angular (rad/s)
= 2 (Ecu a ci n 1 .2 7)
= (Ecu a ci n 1 .2 8)
N= nmero de espiras
= (Ecu a ci n 1 .2 9)
Se tiene que:
= (Ecu a ci n 1 .3 0)
48
Se reemplaza la (Ecuacin 1.30) en la (Ecuacin 1.29) y se obtiene
(Ecu a ci n 1 .3 1)
=
Emax = voltaje generado por una fase.
49
CAPITULO 2. ESTADO DEL ARTE
La energa del viento ha sido aprovechada por el ser humano desde las primeras
civilizaciones, se ha podido comprobar que el uso de esta con fines energticos se
remonta por lo menos 3000 aos antes de la era cristiana, principalmente utilizada
para la navegacin, otro tipo de actividades como los molinos para la molienda de
grano (Subsecretaria de Energa Elctrica, 2008).
50
Capacidad de energa elica instalada en el mundo
Capacidad
Capacidad Tasa de
Total
Posicin Pas Adicional Crecimiento
Instalada
2010 (MW) 2010(%)
2010 (MW)
1 China 44.733,0 18.928,0 73,3
Estados
2 40.180,0 5.600,0 15,9
Unidos
3 Alemania 27.215,0 1.551,0 6,0
4 Espaa 20.676,0 1.527,2 8,0
5 India 13.065,8 1.258,8 10,7
6 Italia 5797,0 950,0 19,6
7 Francia 5.660,0 1.036,0 23,7
8 Reino Unido 5.203,8 1.111,8 27,2
9 Canada 4.008,0 690,0 20,8
10 Dinamarca 3.137,0 309,0 8,9
11 Portugal 3.702,0 345,0 10,3
12 Japon 2.304,0 211,0 10,1
13 Holanda 2.237,0 15,0 0,7
35 Chile 170,0 2,6 1,5
43 Argentina 54,0 25,3 28,2
55 Colombia 20,0 0,0 0,0
Total Mundo 196.629,7 37.642,0 23,56
Ta b l a 2 .1 R e p o rte a n u a l d e l a e n e rg a e l i ca e n e l m u n d o 2 0 1 0 16
51
Gr fi ca 2 .1 C a p a ci d a d To ta l In s ta l a d a En e rg a E l i ca En El Mu n d o 1 9 9 7 -2 0 1 0 17
52
directa entre el eje del rotor y el generador elctrico sin el requerimiento de una caja
aumentadora.
Tipos de aerogeneradores
53
Fi g u ra 2 .1 Fo to g ra fa Ma rce l l u s y Ja co b s a e ro g e n e ra d o r 18
Fi g u ra 2 .2 Pa rq u e E l i co Offs h o re Th o rn to n Ba n k 19
54
Fi g u ra 2 .3 Ae ro g e n e ra d o r En e rco n E -1 2 6 D e l Vi e n to Es ti n n e s , B l g i ca
55
Figura 2.4 Aerogenerador Darrieus 20
56
Fi g u ra 2 .6 Ae ro g e n e ra d o r Pro to ti p o Wi n d s i d e 22
57
CAPITULO 3. CALCULOS
Para el diseo del prototipo se realizan los clculos necesarios para dimensionar
todos los elementos que componen la mquina final. Cada uno de los sistemas
sern tratados a lo largo de este captulo.
El prototipo a disear y los clculos cumplirn con el objetivo de construir una turbina
que consta de un rotor de eje vertical denominado rotor tipo Lenz II, que tendr una
potencia de 40W a la velocidad de diseo para as suministrar energa a un hogar.
= 0.35
= 0.26775 0.27
Putil = 40W
58
40
= = 148.14
0.27
99325.16
=
287.05 287.15
= 1.2
3
Se halla el rea necesaria para producir la potencia elctrica reemplazando en la
(Ecuacin 1.20
= 0.9
= 0.85
= 0.35
= 1.2
3
Pelect = 40W
=6
2
2(40)
=
(0.9)(0.85)(0.35)(1.2)(6)3
= 1.15 2
1
= (1.15)(1.2)(63 )
2
= 149.04
59
3.3 DISEO DE LOS ALABES
= 0.73 0.14
= 0.1022
= 2.29 0.09
= 0.20
= 0.73 0.28
= 0.2044
El eje principal sirve de unin entre el rotor del aerogenerador, formado por las palas
y las tapas, y el sistema de transmisin. Dicho eje est atornillado mediante una
chapa de acero a la tapa circular inferior para que giren conjuntamente. Adems, se
encuentra apoyado mediante un rodamiento axial a la estructura de sujecin,
consiguiendo de esta forma que el eje se encuentre en voladizo y facilitando as las
labores de mantenimiento de ste y sus componentes. La parte inferior del eje est
unida a la polea grande del sistema de transmisin mediante unas caras planas.
Para el diseo del eje, este se considera como una viga que se encuentra apoyada
en dos puntos y que est sometida flexin, como consecuencia de la accin del
viento.
Para el diseo tpico de ejes se usa el factor de diseo N=2, donde hay una
confianza promedio en los datos de resistencia del material y las cargas.
60
Ta b l a 3 .1 Pro p i e d a d e s D e D i s e o Pa ra L o s Ace r o s Al C a rb n Y Al e a d o s 23
23 (Mott, 2006)
61
23
Ta b l a 3 .2 Fa cto re s D e C o n fi a b l i d a d Ap ro xi m a d o s C R
23
Gr fi ca 3 .2 Fa cto r Po r Ta m a o
= (Ecu a ci n 3 .1 )
62
Cs: Factor por tamao
CR: Factor de confiabilidad
= 14256
63000 (EC U AC IN 3 .2 )
=
P: Potencia (HP)
n: velocidad de diseo (rpm)
63000 0.0536
=
600
= 5.628
La fuerza del viento se considera como una carga repartida a lo largo de la longitud
del eje donde se encuentran los alabes del rotor, esta carga se divide en dos partes
iguales ya que los alabes tienen una soporte en la mitad, esta queda repartida
uniformemente en cada parte que mide 0,47 m, por lo tanto se tiene que:
1 = 2 =
= 0,47 =
= 149.04 1.15
= 171.396
Se despeja w, y se obtiene:
=
0,47
= 364.6723
63
Fi g u ra 3 .1 D i a g ra m a d e Fu e rza s d e l Ej e (D i s e o En MD So l i d s )
+ = (0,47) + (0,47)
47 47
1,1 = (0,47) (3,5 + 2 + ) + (0,47) (3,5 + 2 + 47 + 2 + )
2 2
= 176,0704
64
= 166,72
N: Factor de seguridad
65
M: Momento flector (lb*pulg)
Sn: Resistencia a la fatiga modificada (psi)
T: Par torsional (lb/pulg)
Sy: Resistencia a la fluencia (psi)
El eje debe tener una ranura con chafln para asegurar la polea, donde K=1, se
reemplaza en la (Ecuacin 3.3,
1
3
32 2 1 462.72 2 3 5,63 2
=( ( ) + ( ) )
14256 4 30000
= 0.87
El eje debe tener un dimetro mnimo de 0.87 pulg, por lo que se decide utilizar un
eje de 1 pulg.
Fi g u ra 3 .3 Si s te m a D e Po l e a s
500
= =8
6
66
La relacin de la transmisin es de 8, y se utiliz una correa en V tipo A, ya que
esta permite un rango ms grande de velocidades y mejor resistencia al giro
mientras se enlaza de una velocidad a otra.
El alternador a utilizar es marca Delco Remy 12V, 63A a 3600 rpm, teniendo en
cuenta las prdidas del multiplicador se opta por construir un generador de imanes
permanentes.
Se decide usar imanes de neodimio tipo anillo, Las caractersticas del imn de
Neodimio utilizado se muestran en la siguiente tabla:
Ta b l a 3 .3 C a ra cte rs ti ca s d e l Im n
1
= (302300 3 ) ( 0.01 (0.0782 0.0572 )) 3 3
2 4
= 10.097
67
700 740.145
800 845.88
900 951.615
1000 1057.350
Ta b l a 3 .4 Po te n ci a co n re s p e cto a l a ve l o ci d a d
Fi g u ra 3 .4 Im n d e N e o d i m i o
68
Fi g u ra 3 .5 Mo d i fi ca ci n d e l R o to r
69
Fi g u ra 3 .6 D i s e o D e l Es ta to r
Entonces
= 2.356 2
= 12.27 2
Entonces
2 = 0.6532 2
12.272
=
0.6532 2
= 18.78 19 .
70
=
Donde es igual a 7.75Vpico que es el voltaje generado por una fase y se
obtiene:
= 0.59
Se reemplaza en la (Ecuacin 1.30) para hallar el flujo magntico,
= 0.0006938 webers
Una vez obtenidos todos los datos, se calcula el voltaje que puede generar a
100rpm que es igual a 10.472rad/s, sustituyendo los datos en la (Ecuacin
1.29)
71
CAPITULO 4. DISEO E IMPLEMENTACION DEL
AEROGENERADOR VERTICAL
En esta fase se muestran los diseos que se han fijado de acuerdo a los parmetros
calculados para el correcto aprovechamiento energtico. De esta manera se
obtuvieron los siguientes resultados.
4.1.1 Rotor
72
Fi g u ra 4 .2 . D e s a rro l l o C AD d e l R o to r e n SOL ID WOR KS
4.1.2 Eje
4.1.3 Ruedas
73
Fi g u ra 4 .3 D e s a rro l l o C AD d e l a s R u e d a s e n SOL ID WOR KS
4.1.4 Chumaceras
Fi g u ra 4 .4 C h u m a ce ra
74
4.1.5 Alabes
An e xo 4 .3 Pl a n o s Mo l de Al a b es SOL IDWORKS
Fi g u ra 4 .6 En s a m b l a j e d e l a Ba s e co n l o s L i s to n e s e n SOL ID WOR KS
75
Fi g u ra 4 .7 En s a m b l a j e C o m p l e to d e l o s Al a b e s e n SOL ID WOR KS
4.1.6 Estructura
76
Fi g u ra 4 .8 D e s a rro l l o C AD d e l a Es tru ctu ra e n SOL ID WOR KS
77
4.1.7 Transmisin
4.1.8 Ensamble.
Fi g u ra 4 .1 0 En s a m b l e d e l a e ro g e n e ra d o r e n SOL ID WOR KS
78
4.2 DISEO ELECTRONICO
4.2.1 Rectificador
Consiste en cuatro diodos comunes de uso general, que convierten una seal
con partes positivas y negativas en una seal nicamente positiva. Un simple
diodo permitira quedarse con la parte positiva, pero el puente permite
aprovechar tambin la parte negativa.
Fi g u ra 4 .1 1 C i rcu i to R e cti fi ca d o r d e On d a C o m p l e ta
4.2.2 Inversor
Se dise un circuito para convertir 12 VDC a 120 VAC con ajuste preciso para
la frecuencia de salida, la cual puede ser de 50 Hz o de 60 Hz. La forma de
79
onda de salida es cuadrada. Puede excitar 4 BJT del tipo 2SC 3858 para armar
un convertidor de hasta 500 W.
Fi g u ra 4 .1 2 C i rcu i to In ve rs o r
Fi g u ra 4 .1 3 D i s e o En 3 d D e l C i rcu i to In ve rs o r
80
El circuito trae un oscilador con salidas complementadas para actuar
alternativamente sobre los switches electrnicos de potencia que en este caso
son los BJT de salida.
Se utiliza el CD4047 con este fin ya que oscila y trae la opcin de salidas
complementadas.
81
Fi g u ra 4 .1 4 C i rcu i to p a ra m e d i r e l n i ve l d e ca rg a d e l a Ba te ra
Fi g u ra 4 .1 5 D i s e o e n 3 D d e l C i rcu i to d e N i ve l d e C a rg a
82
4.3 DISEO DEL SOFTWARE
#include <p18f4550.h>
#include <xlcd.h>
#include <delays.h>
void DelayFor18TCY(){Delay10TCYx(2);}
void DelayPORXLCD(){Delay1KTCYx(15);}
void DelayXLCD(){Delay1KTCYx(5);}
void main(){
SetDDRamAddr(0x00);putrsXLCD("BATTERY STATUS");
while(1){
if(PORTD == 15){
SetDDRamAddr(0x41);putrsXLCD("000");}
SetDDRamAddr(0x41);putrsXLCD("025");}
else if(PORTD == 12){
SetDDRamAddr(0x41);putrsXLCD("050");}
83
SetDDRamAddr(0x41);putrsXLCD("075");}
SetDDRamAddr(0x41);putrsXLCD("100");}}}
Una vez realizados los clculos se procede a hacer la construccin mecnica del
aerogenerador
4.4.1 Rotor
Para el rotor se ensamblaron las ruedas en el eje y los alabes en las ruedas
teniendo en cuenta que los alabes van distribuidos cada 120 grados.
Fi g u ra 4 .1 6 En s a m b l e d e l R o to r
4.4.2 Eje
84
4.4.3 Ruedas
Fi g u ra 4 .1 7 R u e d a s d e l ro to r
4.4.4 Chumaceras
4.4.5 Alabes
85
Fi g u ra 4 .1 8 Mo l d e s p a ra l o s a l a b e s
Fi g u ra 4 .1 9 Ba s e e n s a m b l a d a d e l o s a l a b e s
86
siguiendo el ngulo del alabe hasta llegar a el ltimo listn y se asegura con
tornillos tambin.
Fi g u ra 4 .2 0 Al a b e s
Fi g u ra 4 .2 1 Al a b e s to ta l m e n te e n s a m b l a d a s
87
Fi g u ra 4 .2 2 Al a b e s to ta l m e n te e n s a m b l a d a s
4.4.6 Estructura
88
Fi g u ra 4 .2 3 Es tru ctu ra d e l a e ro g e n e ra d o r
Fi g u ra 4 .2 4 e s tru ctu ra d e l a e ro g e n e ra d o r
89
4.4.7 Transmisin
4.4.8 Ensamble
Fi g u ra 4 .2 5 En s a m b l e co m p l e to d e l a e ro g e n e ra d o r
90
CAPITULO 5. RESULTADOS OBTENIDOS
Fi g u ra 5 .1 Ba n co D e Pru e b a s
91
Energa mxima por
Vel (RPM)
bobina (Vpico)
100 0,81
500 3,90
600 4,97
1200 11,63
Ta b l a 5 .2 Ve l o ci d a d e n R PM co n re s p e cto a l a En e rg a Pro d u ci d a En Vo l ti o s
La tendencia en los resultados obtenidos en las pruebas tiende a ser el mismo que
el esperado, por lo que la energa que se est generando no se disipa en el sistema.
92
12
10
6
Reales
4 Esperados
0
0 200 400 600 800 1000 1200
RPM
Gr fi ca 5 .1 Vo l ta j e Ob te n i d o En Fu n ci n D e R p m
93
CAPITULO 6. CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS
Durante el desarrollo del proyecto pudimos llegar a la conclusin que las demandas
energticas de un hogar en una zona rural pueden ser suplidas por energas
alternativas, dependiendo de caractersticas meteorolgicas especficas, a un costo
relativamente bajo y un uso por dcadas sin mayores costos por mantenimiento. De
manera que la instalacin de sistemas de energas alternativas pueden ser
importantes en zonas en que no se cuenta con el fluido elctrico tradicional.
Para que la turbina entre en funcionamiento el viento debe estar alrededor de los
4m/s, esto se debe a que el rotor presenta alta solidez que permite generar una
considerable fuerza motriz al inicio de la marcha.
Si se quiere usar este tipo de aerogenerador en una zona donde no hay edificios
altos se recomienda construir una estructura ms alta, para que as le llegue ms
viento y pueda alcanzar mayores velocidades.
La potencia lograda con este prototipo no alcanza a suplir las necesidades de una
vivienda promedio. Sin embargo al aumentar la escala de este en prximos
desarrollos y mediante la optimizacin de las variables de operacin se pueden
llegar a obtener cantidades considerables de energa en este tipo aerogeneradores
con apoyo de otras energas alternativas como la energa solar, hidrulica, etc.
94
BIBLIOGRAFIA
95
Hau., E. (2006). Wind Turbines: Fundamentals, Technologies, Application,
Economics. Germany: Springer.
ICONTEC. (2008). GTC 172. Energa Elica. Guia para Generacin de Energa
Elctrica. Bogot.
ICONTEC. (2008). GTC 172. Energa Elica. Guia para Generacin de Energa
Elctrica. Bogot.
96
Pinilla S, A. (1997). Manual de Aplicacin de la Energa Elica. Instituto de Ciencias
Nucleares y Energias Alternativas (INEA).
97