Você está na página 1de 220

Analise Complexa e Equacoes Diferenciais

Notas Sobre as Aulas Teoricas

Joao Teixeira, Maria Joao Borges

2o Semestre de 2015/16
Indice

1 Analise Complexa 7
1.1 Notas Historicas Sobre Numeros Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.2 Numeros Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1 Estrutura Algebrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.2 Inexistencia de relacao de ordem total em C . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.2.3 Potencias de Expoente Inteiro e Polinomios Complexos . . . . . . . . . . 17
1.2.4 Estrutura Geometrica, Representacao Polar e Formula de Euler . . . . . . 18
1.2.5 Razes Indice n de um Numero Complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
1.3 Sucessoes e Series de Numeros Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.1 Sucessoes de Numeros Complexos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3.2 Series Numericas (Reais ou Complexas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
1.3.3 Serie Geometrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3.4 Resultados Gerais de Convergencia de Series Complexas . . . . . . . . . 27
1.3.5 Serie Harmonica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.6 Series de Mengoli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.7 Convergencia Absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.8 Series Reais de Termos Nao Negativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
1.3.9 Series de Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.3.10 Series Alternadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
1.3.11 Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.4 Funcoes Complexas de Variavel Complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.1 Definicao e Notacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
1.4.2 Funcoes Elementares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.4.3 Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
1.4.4 Continuidade: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
1.4.5 Derivada Complexa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
1.4.6 Equacoes de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
1.4.7 Teorema de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
1.4.8 Demonstracao do Teorema de Cauchy-Riemann . . . . . . . . . . . . . . 54
1.4.9 Propriedades das Funcoes Analticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
1.4.10 Condicoes de Cauchy-Riemann em Coordenadas Polares . . . . . . . . . 59
1.4.11 Nocoes Basicas da Topologia em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
1.4.12 Funcoes harmonicas em R2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
1.5 Integracao em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.5.1 Curvas em C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
1.5.2 Integral complexo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

3
1.5.3 Teorema de Cauchy e suas consequencias . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
1.6 Series de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.6.1 Analiticidade de uma Serie de Potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.7 Series de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.7.1 Teorema de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
1.7.2 Zeros de uma Funcao Analtica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
1.8 Series de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
1.8.1 Definicao de Serie de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
1.8.2 Teorema de Laurent . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
1.9 Singularidades, Resduos e Teorema dos Resduos . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
1.9.1 Singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
1.9.2 Classificacao das Singularidades Isoladas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
1.9.3 Resduos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
1.9.4 Teorema dos Resduos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94
1.10 Aplicacoes do Teorema dos Resduos ao Calculo de Integrais Reais . . . . . . . . 97
1.10.1 Integrais Trigonometricos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
1.10.2 Integrais Improprios de 1a especie de Funcoes Racionais . . . . . . . . . . 98
1.10.3 Integrais Improprios de 1a especie envolvendo funcoes Trigonometricas . . 101

2 Equacoes Diferenciais Ordinarias 105


2.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.1.1 Notacao e Definicoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
2.1.2 Ordem e Solucoes de uma Equacao Diferencial Ordinaria . . . . . . . . . 106
2.1.3 Equacoes Diferenciais Ordinarias de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . 107
2.2 Equacoes Escalares de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.2.1 Determinacao da Solucao Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.2.2 Equacoes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108
2.2.3 Equacoes Separaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110
2.2.4 Equacoes Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
2.2.5 Equacoes Redutveis a Exactas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116
2.3 Existencia, Unicidade e Prolongamento de Solucoes . . . . . . . . . . . . . . . . 119
2.3.1 Teorema de Peano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2.3.2 Exemplo de nao unicidade de solucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120
2.3.3 Condicao de Lipschitz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
2.3.4 Teorema de Picard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
2.3.5 O teorema de Picard (revisitado) e alguns exemplos . . . . . . . . . . . . 131
2.3.6 Prolongamento de Solucao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
2.3.7 Comparacao de Solucoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
2.4 Equacoes Vectoriais de 1a Ordem (ou Sistemas) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
2.4.1 Condicao de Lipschitz e Teorema de Picard no Caso Vectorial . . . . . . 139
2.4.2 Equacoes Vectoriais Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140
2.4.3 Equacoes vectoriais Lineares Caso Nao Homogeneo . . . . . . . . . . 145
2.4.4 Equacoes Vectoriais Lineares de Coeficientes Constantes . . . . . . . . . 146
2.5 Equacoes Lineares de Ordem n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
2.5.1 Equacao linear de 2a ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159
2.5.2 Equacao linear de 2a ordem de coeficientes constantes . . . . . . . . . . 161
2.5.3 Equacao linear de ordem n e equacao vectorial equivalente . . . . . . . . 164
2.5.4 Solucao geral da equacao homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
2.5.5 Equacao homogenea de ordem n de coeficientes constantes . . . . . . . . 167
2.5.6 Solucoes Particulares Atraves da Formula de Variacao das Constantes . . 171
2.5.7 Metodo dos Coeficientes Indeterminados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
2.5.8 Aplicacoes a resolucao de equacoes vectoriais de 1a ordem . . . . . . . . 175
2.6 Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
2.6.1 Definicao e Propriedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 178
2.6.2 Aplicacoes da Transformada de Laplace as equacoes diferenciais . . . . . 182
2.6.3 Distribuicao Delta de Dirac . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 184
2.6.4 Inversao da Transformada de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186

3 Introducao as Equacoes Diferenciais Parciais 191


3.1 Metodo de Separacao de Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
3.2 Series de Fourier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
3.2.1 Definicao e convergencia pontual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
3.2.2 O Nucleo de Dirichlet e as Somas Parciais das Series de Fourier . . . . . 199
3.2.3 Serie de Fourier de Senos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
3.2.4 Serie de Fourier de Cosenos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
3.3 Problema de Dirichlet Homogeneo para a Equacao do Calor Unidimensional . . . 205
3.3.1 Exemplo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
3.3.2 Exemplo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
3.4 Problema de Dirichlet nao Homogeneo para a Equacao do Calor Unidimensional . 207
3.5 Problema de Neumann Homogeneo para a Equacao do Calor Unidimensional . . 208
3.6 Unicidade de Solucao do Problema de Dirichlet para a Equacao do Calor . . . . 210
3.7 A Equacao das Ondas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
3.7.1 Problema da Corda Vibrante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211
3.8 Equacao de Laplace Bidimensional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
3.8.1 Problema de Dirichlet Semi-Homogeneo para a Equacao de Laplace . . . 216
3.8.2 Problema de Dirichlet nao Homogeneo para a Equacao de Laplace . . . . 219

5
6
Captulo 1

Analise Complexa

1
1.1 Notas Historicas Sobre Numeros Complexos
A introducao do conceito de numero complexo esta relacionada com as tentativas de resolucao
de equacoes algebricas, que tiveram lugar durante a Idade Media.
No seu compendio de Algebra, Al-Khawarizmi (780-850) apresenta a solucao de varios tipos
de equacoes quadraticas, que estao de acordo com a formula resolvente que hoje consta dos
programas do ensino secundario, quando restrita a solucoes positivas. Sob o califa al-Mamun,
cujo reinado ocorreu entre os anos 813 e 833, em Bagdad, al-Khawarizmi tornou-se membro da
Casa da Sabedoria (Dar al-Hikma), uma especie de academia cujos estudos incidiam sobre a
algebra, geometria e astronomia. A foram efectuadas traducoes em arabe de obras do perodo
greco-romano, o que salvou algumas delas da destruicao.
O compendio de Al-Khawarizmi e um manual eminentemente pratico, em estilo retorico (sem
formulas) seguindo a tradicao babilonia e hindu da resolucao de problemas praticos de agrimensura
e contabilidade, mas contendo tambem demonstracoes geometricas das solucoes dos problemas,
inspiradas nos metodos gregos. Al-Khwarizmi enunciou seis casos distintos de equacoes do segundo
e primeiro grau; em notacao moderna, temos: (1) ax2 = bx, (2) ax2 = c, (3) bx = c, (4)
ax2 + bx = c, (5) ax2 + c = bx e (6) bx + c = ax2 . Isto era necessario pois os matematicos desse
tempo nao reconheciam coeficientes nulos nem numeros negativos. Al-Khwarizmi apresentou
sistematicamente as solucoes de cada um desses problemas algebricos, e que eram conhecidas
desde o tempo dos babilonios, mas acrescentou-lhes demonstracoes geometricas, inspiradas nos
Elementos de Euclides.
Visto que nao considerava numeros negativos, o seu estudo nao levou
a introducao de 1, como hoje e feito quando se define esse numero como sendo uma das
solucoes de x2 = 1.
Os metodos da algebra conhecidos pelos arabes foram difundidos em Italia pela traducao em
latim da obra de al-Khawarizmi, feita por Gerard de Cremona (1114-1187). Mas foi o trabalho
matematico de Leonardo Pisano (1170-1250), mais conhecido pelo seu pseudonimo, Fibonacci,
que mais efectivamente difundiu a notacao numerica e a algebra em uso pelos arabes.
Ao tempo, Pisa era uma importante cidade comercial, que servia de no a muitas rotas comer-
ciais do Mediterraneo. Guglielmo Bonacci, o pai de Fibonnaci, era um despachante (ou, segundo
outros, um oficial aduaneiro) numa cidade hoje situada na Argelia, de nome Bejaa, anteriormente
conhecida por Bugia ou Bougie, e de onde velas de cera eram exportadas para a Europa. Em
Franca, as velas ainda hoje sao denominadas bougies. Fibonacci foi assim educado no norte de
1
Esta seccao e de leitura facultativa.

7
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

Africa, pelos mouros, e mais tarde viajou extensivamente por todo o Mediterraneo, tendo tido
a oportunidade de conhecer muitos mercadores e aprender o sistema de numeracao arabe, bem
como a algebra. Tornara-se entao obvio o facto de a aritmetica e a algebra elementar serem
bastante relevantes para a contabilidade e as financas.
Nos tres seculos seguintes, o trabalho de Fibonnaci dominou quer os aspectos teoricos da
algebra quer as tecnicas de resolucao de problemas praticos. Com a ascencao da classe mercantil
em Italia, particularmente acentuada nos seculos XIV e XV, o ambiente matematico foi bastante
influenciado pela expansao do negocio dos maestri dabbaco. Esta maior enfase comercial gerou
grande procura por livros de matematica simplificados, escritos em linguagem comum e muito
diferentes dos longos tratados em latim com demonstracoes geometricas, que os precederam.
No final do seculo XV, os maestri dabbaco haviam acrescentado muito pouco aos resultados
conhecidos no seculo XII. Mas a atmosfera cultural mais exigente do Renascimento fez os textos
regressar paulatinamente a tradicao teorica, representada pelos Elementos de Euclides e pelo
Libber Abbaci de Fibbonaci.
Merece especial destaque o livro Summa de arithmetica, geometria, proportioni e proportiona-
lita, de Luca Pacioli (1445-1517) que, por ser o primeiro texto impresso (e nao manuscrito, como
anteriormente) de matematica, teve larga difusao e tornou-se popular por condensar num volume
toda a matematica conhecida ate entao. Se e certo que o conteudo matematico da Summa acres-
centava pouco ao que ja se conhecia, a sua apresentacao diferia, de forma substancial, da das
suas fontes. Como vimos, as obras dos seculos XIII e XIV tinham um estilo puramente retorico,
com todo o conteudo (excepto os numeros) descrito em linguagem verbal. Porem, a Summa
de Paccioli apresenta pela primeira vez os calculos algebricos em forma abreviada, utilizando os
percursores das modernas formulas matematicas.
Com isto, a algebra inicia nova evolucao. As equacoes do terceiro grau tornam-se alvo de
grande interesse, particularmente porque o maior rigor permitiu descobrir varios erros de que
padeciam os trabalhos dos maestri dabbaco, e que foram transmitidos acriticamente de geracao
em geracao.
Como sabemos, da equacao generica do 3o grau,

x3 + ax2 + bx + c = 0,

pode-se ser facilmente obter a equacao cubica reduzida,

y 3 + py + q = 0,

atraves da mudanca de variavel y = x + a3 . Scipione del Ferro conseguiu, provavelmente em 1504,


resolver um dos casos irredutveis de coeficientes positivos,
(a) x3 + px = q.
Admitindo apenas p, q > 0, os outros dois casos possveis da equacao reduzida (aparentemente
nao resolvidos por del Ferro) sao:
(b) x3 = px + q,

(c) x3 + q = px.
A data exacta da descoberta nao se conhece, por causas que em seguida se explicam.
Naquela epoca, em Italia, o mundo dos matematicos era extremamente competitivo. Os
estudantes pagavam directamente ao professor cada disciplina que frequentavam. Assim, caso

8
1.1. NOTAS HISTORICAS SOBRE NUMEROS COMPLEXOS

ficassem descontentes com o nvel ou a qualidade do ensino, podiam suspender sumariamente


o pagamento. Um professor que casse em desgraca podia ser forcado a deixar a escola, ou
mesmo a cidade. Para lutar pela sua reputacao, assegurando assim a subsistencia, os professores
participavam em competicoes publicas em que o vencedor ganhava prestgio e, presumivelmente,
um maior numero de alunos. O formato destas competicoes era a de um duelo: o desafiante
iniciava a contenda propondo uma lista de problemas a um professor mais famoso, enquanto o
desafiado ripostava com uma lista de problemas de dificuldade comparavel. Ela declarado vencedor
aquele que conseguisse um maior numero de respostas correctas. Em tal atmosfera, o guardiao de
uma nova solucao ou tecnica de demonstracao dispunha de uma vantagem consideravel sobre os
seus potenciais concorrentes. O segredo era, assim, muito importante, sendo que um matematico
nunca sentia grande interesse pela publicacao das suas mais importantes descobertas.
Deste modo, a descoberta de del Ferro nao foi comunicada a comunidade matematica, pelo
que as ideias novas que introduzia (e suscitava) nao tiveram impacto imediato. A morte de
del Ferro, em 1526, permitiu a um seu discpulo, Fiore, libertar-se da promessa de sigilo que
havia contrado. Fiori nao perdeu muito tempo e, em 1530, desafiou Tonini da Coi para uma
competicao. Incapaz de resolver os problemas, Tonini da Coi desafiou por sua vez um seu rival,
Niccolo Tartaglia. Nessa ocasiao, Tartaglia respondeu que esses problemas eram impossveis. Mas
quando, em 1535, Fiori o desafiou directamente, Tartaglia descobriu sozinho a solucao e ganhou
mesmo a competicao, ao conseguir resolver tambem a equacao reduzida no caso (b).
Uma dificuldade com estas equacoes, que e visvel no caso (b) mas que nao aparece no
caso (a), e a possibilidade de aparecer a raiz quadrada de um numero negativo como resultado
intermedio do calculo de uma solucao real positiva. Utilizando notacao moderna, a deducao e
simples. Substituindo x = u + v em x3 = px + q obtem-se:

(u + v)3 = u3 + v 3 + 3uv(u + v) = p(u + v) + q

Fazendo 3uv = p na equacao acima 2 obtem-se o sistema:


 p 3
u3 + v 3 = q e u3 v 3 = .
3
3
Deste sistema resulta uma equacao quadratica em u3 , (u3 )2 + p3 = qu3 , de cuja solucao se
obtem: r r
3
q q
x=u+v = + w + 3 w,
2 2
onde r 
q 2  p 3
w= .
2 3
O denominado casus irreducibilis ocorre quando a valor sob o smbolo da raiz quadrada, em w, e
negativo.
Cardano soube do feito de Tartaglia e pediu-lhe para partilhar a sua descoberta, por forma a
que a mesma pudesse ser publicada, com o devido reconhecimento de autoria, no livro que estava
a escrever. Tartaglia, incialmente relutante em aceitar o pedido de Cardano, ante a insistencia
acabou por lhe comunicar a descoberta, no ano de 1539. Em 1545, Cardano publicou finalmente o
seu tratado, intitulado Ars Magna. Com a meticulosidade que evidencia em questoes matematicas,
2
A equacao original so tem uma incognita, portanto podemos adicionar esta relacao entre as variaveis u e v,
que apenas fixa uma delas como funcao da outra.

9
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

Cardano indicou del Ferro como primeiro autor e Tartaglia como tendo descoberto o resultado
independentemente, o que deu origem a uma das mais intensas controversias sobre a prioridade
de uma descoberta.
Em Ars Magna (1545), Cardano apresenta as solucoes de del Ferro e Tartaglia dos varios
casos de equacoes do 3o grau com coeficientes positivos. Isto torna-se possvel, em parte, a
custa do estabelecimento de identidades algebricas. Porem, permaneciam os metodos de prova de
Euclides. Ora, as consideracoes geometricas necessarias para obter as demonstracoes criavam um
problema: que significado se devia dar a um numero negativo? O que significava um segmento
de comprimento negativo, um quadrado de area negativa, ou um cubo de volume negativo?
O que significava a diferenca a b, quando a < b? Ora Euclides, os arabes, Fibonacci, os
maestri dabaco, Pacioli, e Cardano contornaram sempre o problema da mesma forma: para
nao admitirem coeficientes negativos consideraram varios casos para uma mesma equacao (da
forma que vimos); pois so assim lhes era possvel interpretar as equacoes do segundo grau como
problemas geometricos envolvendo comprimentos de segmentos e areas de polgonos.
Alem disso, os numeros negativos introduziam uma enorme dificuldade quando apareciam
sob o smbolo de raiz quadrada. Cardano estava ciente do problema e evitou discutir o casus
irreducibilis em Ars Magna. Para uma equacao do 2o grau, ele explica assim a dificuldade 3 : se
ax = x2 + b entao: r 
a a 2
x= b. (1.1)
2 2
2
[...] Se nao se pode subtrair b de a2 [no caso em que (a/2)2 b < 0] entao o problema e
um falso problema, e a solucao que foi proposta nao se verifica. Esta impossibilidade apenas
significava que a interpretacao geometrica da epoca (requerida pelos
metodos de prova disponveis)
invalidava, a partida, os casos que poderiam levar a introducao de 1.
No entanto, no captulo 37 de Ars Magna, Cardano enuncia o problema

x + y = 10
(1.2)
xy = 40

afirmando depois:

E evidente que este caso e impossvel. No entanto, procederemos como se segue: dividimos
10 em duas partes iguais, cada uma igual a 5. Estas elevamos ao quadrado, o que da
25. Subtraia 40 do 25 anteriormente obtido, como eu mostrei no captulo sobre operacoes
[aritmeticas] no livro VI, de onde resulta -15, a raizquadrada doqual adicionada ou subtraida
de 5 da as solucoes do problema. Estas sao 5 + 15 e 5 15.

Como o problema (1.2) e equivalente a equacao quadratica x2 + 40 = 10x, ele resolveu-o com a
formula (1.1), o que pode hoje ser considerado como obvio mas decerto nao o era na epoca. De
facto, o uso de propriedades algebricas como meio de demonstracao estava ainda na sua infancia.
Quando calculou (10/2) 2 40 = 15, ele comentou que como tal resultado e negativo, o leitor

tera que imaginar 15 e concluiu admitindo que isto e verdadeiramente sofisticado, pois com
isto pode-se fazer as operacoes que nao se pode fazer no caso de um numero negativo e de
outros [numeros]. Assim, a rejeicao das limitacoes da interpretacao geometrica vigente produzia
uma nova entidade algebrica cujas propriedades eram bem distintas de tudo o que ate entao era
conhecido, uma entidade cuja interpretacao geometrica escapava ao conhecimento da epoca. Por
3
traduzimos as formulas em notacao moderna

10
1.1. NOTAS HISTORICAS SOBRE NUMEROS COMPLEXOS

isso, Cardano viu-se na obrigacao de escrever e assim progride a subtileza da aritmetica sendo o
desgnio da mesma, como se diz, tao refinado quanto inutil.
Em 1463, o humanista Johannes Muller, mais frequentemente designado pelo pseudonimo Re-
gimontanus, comunicou que havia descoberto os optimos livros de Diofanto, o maior algebrista
grego e que viveu em Alexandria provavelmente na segunda metade do seculo III da nossa era. O
livro mais importante que escreveu e a Aritmetica, onde introduz uma notacao simbolica similar a
que fora sido desenvolvida ate ao seculo XVI, com smbolos diferentes para uma incognita, para o
quadrado de uma incognita, para o cubo, etc, e onde resolvia equacoes e inequacoes utilizando o
que ele designou por formulas inderminadas, e que sao de facto propriedades algebricas genericas,
hoje descritas atraves de formulas com quantificadores. Ate ao Renascimento, a Aritmetica de
Diofanto fora descoberta e traduzida varias vezes, a primeira das quais realizada por al-Karaji,
em Bagdad, no seculo X. Porem, nunca ate entao a obra tinha conseguido impor-se aos metodos
geometricos de Euclides, largamente difundidos por al-Khwarizmi e, no Ocidente, por Fibonacci.
Considere-se, por exemplo, o seguinte problema do tomo II desse tratado: Encontrar tres
numeros tais que o quadrado de qualquer um deles menos o seguinte da um quadrado. Usando
notacao moderna para descrever a solucao de Diofanto, ele tomou x + 1, 2x + 1, e 4x + 1 como
os tres numeros pretendidos e verificou que satisfaziam as seguintes condicoes:

(x + 1)2 (2x + 1) = x2 , (1.3)

ou seja, um quadrado, e
(2x + 1)2 (4x + 1) = 4x2 ,
tambem um quadrado, e ja agora

(4x + 1)2 (4x + 1) = 16x2 ,

igualmente um quadrado. O facto de este problema ter uma infinidade de solucoes permitiu a
Diofanto enunciar uma propriedade generica que os numeros em questao satisfazem. Em notacao
moderna, a propriedade escreve-se:

Para qualquer x, (x + 1)2 (2x + 1) = x2

A sua tecnica de demonstracao usa os metodos algebricos, tpicos da analise matematica moderna;
alem disso, Diofanto nao procurou posteriormente qualquer demonstracao geometrica da validade
do resultado, como era norma.
Durante a segunda metade da decada de 1560, Antonio Maria Pazzi descobriu uma copia
manuscrita da Aritmetica de Diofanto na Biblioteca do Vaticano e mostrou-a a Rafael Bombelli.
Convencidos dos seus meritos, os dois homens iniciaram a traducao da obra, tendo completado
o trabalho em cinco dos volumes que a constituem. Esta descoberta provocou uma mudanca
significativa no ambiente matematico. Numa altura em que a vantagem dos metodos geometricos
na solucao de questoes algebricas tinha sido enfraquecida pelas descobertas das solucoes das
equacoes do quarto grau e dos numeros negativos e complexos como solucoes dessas equacoes,
a abordagem nao geometrica de Diofanto encontrou finalmente um ambiente favoravel a sua
difusao. Em 1572, quando Bombelli publica uma nova e mais completa edicao o seu longo
tratado LAlgebra parte maggiore dellArithmetica divisa in tre libri, os termos de inspiracao arabe
cosa (para incognita) e census (para o seu quadrado) sao substitudos pelas traducoes tanto e
potenza da terminologia diofantina usada para representar numero (arithmos, em grego) e potencia
(dynamis, em grego). Alem disso, Bombelli removeu quase todos os problemas praticos originarios

11
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

dos maestri dabbaco, substituindo-os pelos problemas abstractos de Diofanto. Na sua introducao
ao tomo III, ele anunciou que havia quebrado com o costume usual de enunciar problemas ...
sob o desfarce de accoes humanas (compras, vendas, trocas directas, cambios, juros, desfalques,
emissao de moeda, ligas, pesos, sociedades, lucro e prejuzo, jogos e outras inumeras transaccoes
e operacoes baseadas na vida diaria). Ele pretendia ensinar a aritmetica [algebra] avancada,
a maneira dos antigos. A variacao introduzida pela algebra de Bombelli, o seu tratamento de
problemas cuja solucao era impossvel pelos metodos geometricos constituia, ao mesmo tempo, o
reconhecimento de que a solucao dos problemas algebricos nao requeria justificacao geometrica.
Assim, em lAlgebra Bombelli segue
Cardano mas oferece uma discussao completa do casus
irreducibilis, introduzindo a notacao 1 nas operacoes com numeros complexos. Por exemplo,
ele considera a equacao
x3 = 15x + 4,
para a qual a formula de Cardano da a solucao:
q q
3 3
x = 2 + 121 + 2 121

Definindo q
3
2+ 121 = a + b 1
e q
3
2 121 = a b 1,
e elevando ao cubo ambos os membros das igualdades acima, ele conclui facilmente que a = 2 e
b = 1, pelo que a solucao
x = 2 + 1 + 2 1 = 4,
apesar de ser real e positiva, so pode ser obtida por intermedio de numeros complexos.
Rene Descartes (1596-1650), que foi essencialmente um filosofo, produziu tambem importante
obra cientfica. Instado pelos seus amigos a comunicar as suas ideias filosoficas, publicou em 1537
o Discours de la method pour bien conduire sa raison et chercheur la verite dans les sciences.
Esta obra tem tres apendices cientficos: La Dioptrique, Les Meteores e La Geometrie.
Em La Geometrie, Descartes introduz ideias que estao na base da moderna geometria analtica.
Porem e infelizmente para a analise complexa o filosofo considerava os numeros complexos
como uma impossibilidade geometrica. Por exemplo, no metodo que usou para resolver a equacao
x2 = ax b2 , com a e b2 positivos, Descartes introduz a palavra imaginario: Para qualquer
equacao podemos imaginar tantas raizes [quanto o seu grau determina], mas em muitos casos
nao existe a quantidade que correponde a que imaginamos.
John Wallis (1616-1703), na sua Algebra, fez notar que os numeros negativos a existencia
dos quais se havia tambem colocado objeccoes filosoficas durante varios seculos tem uma
interpretacao fsica perfeitamente razoavel, cuja base era uma recta com uma marca designando
o ponto zero e os numeros positivos sendo aqueles que estao a uma correspondente distancia
do zero para a direita, enquanto os negativos estao a uma distancia correspondente (em valor
absoluto) para a esquerda. Assim surgiu o conceito moderno de recta real.
Abraham de Moivre (1667-1754) nasceu em Franca mas refugiou-se em Londres, aos dezoito
anos de idade, segundo se cre por motivos religiosos. Em 1698, mencionou que Newton descobrira,
em 1676, um caso particular da formula que, em notacao moderna, se escreve:
n
cos + i sen = cos(n) + i sen(n).

12
1.1. NOTAS HISTORICAS SOBRE NUMEROS COMPLEXOS

Abraham de Moivre conhecia este resultado e usou-o varias vezes, mas e devido a Euler o primeiro
enunciado explcito do mesmo.
Leonhard Euler (1707-1783) nasceu em Basileia, na Suica, mas viveu a maior parte da sua
vida em S. Petersburgo e em Berlim. Privou com figuras importantes da historia mundial como
Frederico II (o Grande) da Prussia e a czarina Catarina (a Grande) da Russia.
Euler e considerado um dos melhores e mais produtivos matematicos de todos os tempos.
A sua obra tocou tantas areas distintas que e impossvel descreve-la em poucas linhas. Alguns
dos seus maiores sucessos devem-se a facilidade com que ele formulava problemas da vida real
utilizando para tal a linguagem da analise matematica. Tal era a atmosfera que se vivia depois
do sucesso de Newton e de Leibniz na criacao do calculo diferencial, assunto que Euler depois
desenvolveu sem ter deixado de tornar os seus fundamentos consideravelmente mais simples de
compreender e de aplicar.
Euler introduziu a notacao abreviada i = 1; alem disso, muita da notacao da analise
matematica moderna como, por exemplo, a representacao P de uma funcao generica por f (x), a
notacao actual das funcoes trigonometricas, o smbolo usado em somatorios e series, a ele se
deve. Euler vizualizava correctamente os numeros complexos como pontos do plano, da mesma
forma que hoje o fazemos, embora nao tenha explicitado uma construcao dos numeros complexos
baseada nessa ideia. Tambem introduziu a representacao polar, x + iy = r(cos + i sen );
descobriu que as solucoes da equacao z n = 1 sao vertices de um polgono regular de n lados;
definiu a exponencial complexa a partir de

ei = cos + i sen

Um caso particular desta identidade,


ei = 1,
foi considerada por Richard P. Feynman a formula mais notavel da matematica, por relacionar
de forma simples os tres numeros nao racionais, , e e i, mais conhecidos. O seu estudo da
exponencial permitiu-lhe definir logaritmos de numeros reais negativos, e mostrar que so podiam
ser numeros complexos.
A primeira definicao consistente de numero complexo e devida ao noruegues Caspar Wessel
(1745-1818). Em 1799, Wessel publicou o artigo On the Analitic Representation of Direction:
An Attempt nas Memoirs da Royal Danish Society of Mathematics. Wessels paper, escrito
em dinamarques, passou despercebido, e a sua importancia so foi reconhecida um seculo depois,
em 1897. A abordagem de Wessel recorre a vectores no plano: ele usou a soma de vectores
e definiu o produto de forma equivalente ao que hoje fazemos quando somamos os argumentos
e multiplicamos os modulos. Independentemente de Wessel, Jean-Robert Argand (1768-1822),
um bibliotecario parisiense que se pensa nao ter tido educacao formal em matematica, mandou
imprimir numa grafica comum, em 1806, uma brochura anonima com o ttulo Ensaio sobre a
Intepretacao Geometrica de Quantidades Imaginarias. A. Legendre obteve uma copia deste texto,
que o mencionou numa carta a um irmao de Jacques Francais; este ultimo publicou, em 1813, um
artigo nos Annales de Mathematiques com a definicao basica dos numeros complexos. No ultimo
paragrafo do seu artigo, Jacques reconheceu a importancia da carta de Legendre, e pediu ao autor
anonimo que se identificasse. Argand tomou conhecimento disto, e a sua resposta encontra-se no
numero seguinte da revista.
E porem sabido que Carl Friedrich Gauss (1777-1855) conhecia a representacao geometrica
dos numeros complexos desde 1796 mas nao a publicou ate 1831. Entretanto William Rowan
Hamilton (1805-1865), um importante fsico e matematico, cujas descobertas mais importantes

13
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

sao a mecanica hamiltoniana e os quaternioes, publicou em 1831 um importante trabalho onde os


(mais tarde designados por) numeros complexos sao definidos como pares ordenados de numeros
reais, (a, b). A sua soma foi definida por (a, b) + (c, b) = (a + b, c + d) e o seu produto por
(a, b) (c, d) = (ac bd, bc + ad). Isto constitui, com efeito, a definicao algebrica moderna dos
numeros complexos. Finalmente, em 1831, Gauss decide-se a publicar um artigo onde introduz a
designacao numero complexo, Gauss sumariza assim as dificuldades enfrentadas:

Se este assunto tem ate agora sido tratado de um ponto de vista errado, e logo
envolto em misterio e obscurecido, e em grande medidao uso de uma terminologia
desadequada que deve ser culpado. Tivessem +1, 1 e 1, em vez de sido chama-
dos de unidade positiva, negativa e imaginaria (ou, pior ainda, impossvel), recebido
os nomes, por exemplo, de unidade directa, inversa e lateral, entao dificilmente teria
existido qualquer contexto para tal obscuridade.

1.2 Numeros Complexos


1.2.1 Estrutura Algebrica
Define-se o conjunto dos numeros complexos como sendo

C = z = x + iy tal que x, y R

em que i2 = 1. O numero real x e denominado parte real do complexo z, x = Re z, e y e


denominado parte imaginaria do complexo z, y = Im z.
Podemos considerar os numeros reais como sendo os complexos cuja parte imaginaria e 0.
Por outro lado, os complexos com parte real nula denominam-se imaginarios puros. De forma
simplificada
Im z = 0 z R , Re z = 0 z iR

Conjugado de um complexo:
Se z = x + iy, define-se o seu conjugado por

z = x iy (Re z = Re z e Im z = Im z)

E obvio que
z = z , z C

Igualdade de complexos:
Se z = x + iy, w = a + ib C

z=w x=a e y=b

Exemplo:

1. O 0 (complexo) e o numero cujas partes real e imaginaria sao 0 (real)

z=0 Re z = Im z = 0

14
1.2. NUMEROS COMPLEXOS

2. z = z se e so se Im z = 0, ou seja

z = z zR

Soma/Produto de complexos:
Se z = x + iy, w = a + ib C

z + w = (x + a) + i(y + b) , zw = (xa yb) + i(xb + ya)

O conjunto C munido destas operacoes diz-se um corpo, isto e

A soma tem as seguintes propriedades:


a soma de quaisquer numeros complexos e tambem um numero complexo (fechado
para a soma)
Se z, w C z + w C
prorpiedade associativa

z + (w + u) = (z + w) + u = z + w + u

propriedade comutativa
z+w =w+z
existencia de elemento neutro, 0

z+0=z

existencia de inverso aditivo (simetrico), representado por z

z + (z) = 0

O produto tem as seguintes propriedades:


o produto de quaisquer numeros complexos e tambem um numero complexo (fe-
chado para o produto)
Se z, w C zw C
propriedade associativa
z(wu) = (zw)u = zwu
propriedade comutativa
zw = wz
existencia de elemento neutro, 1

1z = z

existencia de elemento absorvente 0

0z = 0

todos os complexos diferentes de 0 tem inverso multiplicativo (inverso), represen-


tado por 1z
1
z( ) = 1
z

15
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

verifica-se a propriedade distributiva do produto relativamente a soma

z(w + u) = zw + zu

Simetrico/Diferenca de complexos: Se w = a + ib C

w = a ib ou seja Re(w) = Re w , Im(w) = Im w

Como consequencia da existencia de simetrico, podemos definir a subtraccao de dois com-


plexos como sendo a soma pelo simetrico, se z = x + iy, w = a + ib C

z w = (x a) + i(y b)

Inverso/Quociente de complexos:
Se w = a + ib C \ {0}
1 w a ib
w1 = == = 2
w ww a + b2
Como consequencia da existencia de inverso para todo o complexo nao nulo, podemos
definir o quociente de dois complexos como sendo o produto pelo inverso. Se z = x + iy,
w = a + ib C e w 6= 0
z (x + iy)(a ib)
=
w a 2 + b2

E facil de mostrar que para z = x + iy C, se tem


z+z zz
Re z = ; Im z =
2 2i
e se alem disso w = a + ib C

z+w = z+w ; zw = z w ; w1 = (w)1 (w 6= 0)

Pelas propriedades de corpo, os numeros complexos verificam as mesmas propriedades algebricas


dos numeros reais. Em particular a importante lei do anulamento do produto:

zw = 0 z=0 w=0

1.2.2 Inexistencia de relacao de ordem total em C

Uma relacao de ordem total (estrita) num conjunto M e uma relacao, <, que verifica:

(1) Dados a, b M entao verifica-se uma e so uma das seguintes proposicoes: a < b ou b < a
ou a = b. (tricotomia)

(2) Dados a, b, c M tais que a < b e b < c entao a < c. (transitividade)

Se M for um corpo, a relacao diz-se compativel com a soma e o produto se

(3) Dados a, b, c M , se a < b entao a + c < b + c.

(4) Dados a, b, c M , se a < b e c > 0 entao que ac < bc.

16
1.2. NUMEROS COMPLEXOS

Um corpo munido de uma relacao de ordem compatvel com a sua soma e produto diz-se um
corpo ordenado. Os numeros racionais e os numeros reais, com a soma, o produto e a relacao de
ordem usuais, constituem dois bem conhecidos exemplos de corpos ordenados.

Dados quaisquer a, b M , diz-se que a > b se b < a. A partir das propriedades de corpo e
dos axiomas de ordem prova-se que se a < 0 entao a > 0 (basta usar o axioma 3. com b = 0 e
c = a), de onde resulta que:

(5) Dados a, b, c M , se a < b e c < 0 entao ac > bc.

Isto implica, em particular, que 1 > 0 (e que 1 < 0). 4


A partir destes resultados prova-se entao que nao existe qualquer relacao de ordem em C
que seja compatvel com a soma e o produto (isto e, que satisfaca as propriedades 1-4). Pois
supondo que existia, entao, pela propriedade tricotomica, ou i > 0 ou i < 0. Mas se i > 0
entao i2 = i i > i 0 = 0 (propriedade (4)) o que contradiz i2 = 1 < 0. Se i < 0 entao
i2 = i i > i 0 = 0 (propriedade (5)) o que tambem contradiz i2 = 1 < 0.

1.2.3 Potencias de Expoente Inteiro e Polinomios Complexos


Se n Z e z C


|z z {z
z} se n > 0

n vezes



zn = 1 se n = 0






1
se n < 0
z n
Como consequencia das propriedades comutativa e associativa do produto, verificam-se as propri-
edades
z n wn = (zw)n , z n z p = z n+p

Podemos entao definir um polinomio como sendo

P (z) = an z n + an1 z n1 + ... + a1 z + a0

em que ao , a1 , ... an sao constantes complexas. Mais tarde demonstraremos o seguinte resultado:

Teorema Fundamental da Algebra


Se P (z) e um polinomio de grau n N entao P admite exactamente n razes (contando com
multiplicidades).

Isto significa, que se P e um polinomio de grau n N, existem n complexos z1 , ..., zn tal que
P (zk ) = 0 para todo k = 1, ..., n e como tal podemos escrever o polinomio na forma factorizada

P (z) = an (z z1 )...(z zn )
4
Note que o que provamos aqui nao e auto-evidente: vimos que em qualquer corpo ordenado (e nao apenas
em R) se verifica 1 > 0, etc.

17
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

1.2.4 Estrutura Geometrica, Representacao Polar e Formula de Euler


Cada elemento x + iy C, pode ser identificado com o ponto (x, y) do plano R2 .
Na figura (1.1) podemos observar uma representacao geometrica de C. Nela, as rectas verticais
representam os complexos com a mesma parte real, Re z = , e as rectas horizontais representam
os complexos com a mesma parte imaginaria, Im z = . Assim, cada complexo z = + i, e
unicamente representado pela interseccao de duas rectas Re z = e Im z = .

Im z
Re z =

Im z = z = + i


Re z

Figura 1.1: O Plano Complexo.

Em particular, Im z = 0 e o eixo real, Re z = 0 e o eixo imaginario e a sua interseccao e a


origem.

Tal como em R2 , podemos tambem usar as coordenadas polares para representar um numero
complexo. Assim, se z = x + iy C, denomina-se por modulo de z, o numero real
p
|z| = x2 + y 2 .

Por outro lado se z 6= 0, denomina-se por argumento de z qualquer numero real que verifique
as igualdades
x = |z| cos e y = |z| sen .
Isto implica que
y
tg =
,
x
para x 6= 0. Desta forma, o complexo z pode ser escrito na forma polar por:
 
z = |z| cos(arg z) + i sen(arg z) .

Por agora apenas para simplificar a escrita, introduzimos a notacao:

cos(arg z) + i sen(arg z) = eiarg z

Com esta abreviatura, a representacao de um complexo na forma polar reduz-se a |z|eiarg z . Na


figura (1.2) encontra-se a representacao geometrica de um complexo em coordenadas polares.

18
1.2. NUMEROS COMPLEXOS

Im z
arg z =

z = rei

Re z

|z| = r

Figura 1.2: Representacao polar de um numero complexo.

Nestas coordenadas, as semi-rectas com origem em 0 representam os complexos com o mesmo


argumento, arg z = , e as circunferencias centradas na origem representam os complexos com o
mesmo modulo, |z| = r. Assim, cada complexo z = rei , e representado pela interseccao de uma
semirecta com uma circunferencia.
Euler definiu a exponencial de um numero imaginario por

ei = cos + i sen para qualquer R.

Trata-se da famosa formula de Euler. Esta definicao justifica-se pelo facto de cos + i sen ter as
propriedades que se esperam de uma funcao exponencial. Usando apenas trigonometria, pode-se
provar facilmente que para quaisquer , R e k Z:

ei(+) = ei ei

ei ei = 1

1
ei =
ei
 k
eik = ei .

Recorrendo entao a formula de Euler, a forma polar de um numero complexo escreve-se, simples-
mente:
z = |z| ei arg z . (1.4)
Tomando z = 1 em (1.4) obtem-se
ei = 1,
formula tambem devida a Euler e que relaciona os tres numeros nao racionais mais conhecidos da
Matematica.
O valor do argumento de um complexo nao e unico:
se verifica a igualdade (1.4) entao + 2k, com k Z, tambem verifica (1.4).

19
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

No entanto e unico em cada intervalo de comprimento 2, isto e, para cada z 6= 0 e R existe


um unico [, + 2[ ou a ], + 2], tal que e o argumento de z.

e o Argumento Principal se verifica (1.4) e pertence ao intervalo ] , ].

e o Argumento Mnimo Positivo se verifica (1.4) e pertence ao intervalo [0, 2[.

Para certo R, pertence ao Ramo do Argumento se verifica (1.4) e pertence ao


intervalo [, + 2[.

Dados z, w C, verifica-se que:

|z + w| |z| + |w| (desigualdade triangular)

Geometricamente a desigualdade triangular e consequencia do facto de que num triangulo o


comprimento de qualquer dos lados e sempre menor que a soma dos comprimentos dos outros
dois lados. Analiticamente, podemos demonstra-la assim:

|z + w|2 = (z + w)(z + w) = (z + w)(z + w)


= zz + zw + wz + ww = |z|2 + zw + zw + |w|2
= |z|2 + 2Re(zw) + |w|2 |z|2 + 2|zw| + |w|2
= |z|2 + 2|z| |w| + |w|2 = (|z| + |w|)2

Como consequencia desta desigualdade, tem-se que:




z, w C |z w| |z| |w| .

A partir da representacao polar e da formula de Euler e facil de obter algumas propriedades


adicionais que melhor especificam a estrutura geometrica do conjunto dos numeros complexos, e
que nao se podem obter no espaco vectorial R2 . Assim, se z = rei e w = ei entao:

z r
z = |z|ei , zw = r ei(+) , = ei()
w

pelo que
z |z|
zz = |z|2

, |zw| = |z||w| , =
w |w|

z
arg (z) = arg (z) , arg (zw) = arg (z) + arg (w) , arg ( ) = arg (z) arg (w)
w

20
1.2. NUMEROS COMPLEXOS

1.2.5 Razes Indice n de um Numero Complexo

A partir da expressao do produto de numeros complexos na forma polar, obtem-se a formula de


De Moivre:
z n = |z|n ein , n N.

Daqui se deduz que qualquer complexo z = |z|ei nao nulo admite n razes ndice n distintas
dadas por:
p +2k
n
z = n |z|ei n , k = 0, 1, ..., n 1.

Para o caso n = 2 (razes quadradas), a expressao anterior e equivalente a:


p
z= |z| ei n .

Para n 3, as razes ndice n de um numero complexo formam um polgono regular de n lados.

E de notar que algumas propriedades das razes reais 5 nao sao satisfeitas pelas razes com-
plexas, mesmo se interpretadas no sentido da igualdade de conjuntos.

Exemplo:


4

1. Determinar todos os valores de 1 e i. Por um lado

4 +2k
4
1 = ei = ei 4 , k = 0, 1, 2, 3 ,

pelo que as razes quartas de 1 estao representadas no conjunto


n i 3i 5i 7i
o
R1 = e 4 , e 4 , e 4 , e 4 .

Por outro lado


p +2k

= ei( 4 +k)
2
i = ei/2 = ei 2 , k = 0, 1 ,

e assim as razes quadradas de i estao representadas no conjunto


n i 5i
o
R2 = e 4 , e 4 .


E obvio que R2 R1 pelo que 4 1 6= i. No entanto, a igualdade verifica-se para 2 das
i 5i i
razes: e 4 e a sua simetrica, e 4 = e 4 .
5
Um exemplo de uma propriedade das razes reais nao satisfeita pelas complexas e: se x R+ , n, m e p N
entao:  p
nm
xmp = n xp e n xp = n x
.

21
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

p  2
4
2. Determinar todos os valores de 4
(1 + i)2 e 1+i . Por um lado

p +2k
2
2i = 2 ei 4
4 4 4
(1 + i)2 = , k = 0, 1, 2, 3 ,
p
pelo que os valore possveis de 4 (1 + i)2 sao os elementos do conjunto

4 i 4 5i
4 9i 4 13i
R1 = { 2e 8 , 2e 8 , 2e 8 , 2e 8 } .

Por outro lado


 2  q
4
2  +2k
4
2 +2k
4
2 ei 2 ei
4 8 4
1+i = 2 ei/4 = 4 = 2 , k = 0, 1, 2, 3
 2
4
e assim os valore possveis de 1+i estao representados no conjunto

4 i 4 9i
4 17i
4 25i 4 i
4 17i
R2 = { 2e 8 , 2e 8 , 2e 8 , 2e 8 } = { 2e 8 , 2e 8 }
p  2
Mais uma vez se conclui que R2 R1 , pelo que 4 (1 + i)2 6= 4 1 + i .
q  p 2
3 3
3. Determinar todos os valores de ( 3 i)2 e 3 i . Por um lado

q r
3 3
2 p
3
3
+2k
i 33
2
( 3 i) = 2ei/6 = 4ei/3 = 4e , k = 0, 1, 2 ,
q
3
pelo que os valores possveis de ( 3 i)2 sao os elementos do conjunto
i 5i 11i
R1 = { 4e 9 , 4e 9 , 4e 9 }
3 3 3

Por outro lado


q3
2  p
3
2  i 6 +2k 2 i 3 +4k
3 3
3i = 2ei/6 = 2e 3 = 4e 3 , k = 0, 1, 2
 p 2
3
e assim os valore possveis de 3 i estao representados no conjunto
i 11i 23i
R2 = { 4e 9 , 4e 9 , 4e 9 }
3 3 3

q
3
Verifica-se neste caso que R1 = R2 . Pelo que neste caso se verifica que ( 3 i)2 =
 p 2
3
3i .
De facto podemos enunciar a seguinte propriedade:

Se z C, n, p sao numeros naturais primos entre si, sentao


n p
 p
z = nz

onde a igualdade deve ser interpretada como igualdade entre conjuntos.

22
1.3. SUCESSOES E SERIES DE NUMEROS COMPLEXOS

1.3 Sucessoes e Series de Numeros Complexos


1.3.1 Sucessoes de Numeros Complexos
Uma sucessao de numeros complexos, (zn )nN e uma aplicacao

N n 7 zn = xn + iyn C,

ou seja, uma aplicacao (ou funcao) que a cada numero natural, n, faz corresponder um e um
so numero complexo zn = xn + iyn . E costume representar uma sucessao por (zn ) ou ainda,
mais abreviadamente, pelo seu termo geral, zn . As sucessoes xn = Re zn (a parte real de zn ) e
yn = Im zn (a parte imaginaria de zn ) sao sucessoes reais.
A sucessao zn diz-se limitada se existe um numero real positivo M tal que |zn | M para
todo n N.

Se zn = xn + iyn entao

zn e limitada em C sse xn e yn sao limitadas em R.

Exemplos:
1
1. A sucessao zn = e limitada, visto que |zn | = n1 1, para todo o n N.
in
n + 2i q
2. A sucessao zn = e limitada, pois |zn | = 1 + n42 5 para qualquer n N.
n
3. A sucessao zn = ein e limitada, pois |zn | = 1, para todo o n N.

Limite de uma sucessao. Sucessao convergente:

A sucessao zn diz-se convergente para L C, usando-se a notacao

L = lim zn = lim zn ou, equivalentemente, zn L


n

se e so se para qualquer > 0, existe N N tal que

se n N entao |zn L| < .

Esta definicao significa que dado qualquer erro > 0, existe uma ordem N N a partir da qual
todos os termos da sucessao (os termos zN +1 , zN +2 , . . .) sao aproximacoes do limite, L, com erro
inferior a .
Exemplos:
in
1. A sucessao zn = e convergente e o seu limite e 0, visto que para qualquer > 0
n3
in 1 1

3 = 3 < para n > 3
n n

A definicao de convergencia e verificada para qualquer > 0 tomando N = N () > 1/ 3 .

23
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

n + 2i
2. A sucessao zn = e convergente e o seu limite e 1, visto que para qualquer > 0
n
n + 2i 2i 2 2

1 = = < para n >
n n n

A definicao de convergencia e verificada para qualquer > 0 tomando N = N () > 2/.

As propriedades seguintes sao consequencias quase imediatas das definicoes anteriores.

Teorema:
Sendo (zn ) uma sucessao complexa convergente, entao

1. A sucessao (zn ) e limitada.

2. O seu limite e unico.

3. Se (wn ) e uma sucessao limitada e lim zn = 0 entao lim(zn wn ) = 0.


n n

Diz-se que zn e uma sucessao de Cauchy se e so se para qualquer > 0, existe N N tal que

se n, m N entao |zn zm | < .

Esta definicao e equivalente a:



lim zn zm = 0
n,m+
.
Prova-se que uma sucessao complexa e convergente se e so se e uma sucessao de Cauchy.
Listamos em seguida algumas propriedades dos limites de sucessoes complexas convergentes,
que nos permitem utilizar a algebra de limites conhecida das sucessoes de termos reias conver-
gentes.
Propriedades:
Se (zn ) e (wn ) sao sucessoes complexas convergentes, entao

1. Se zn = xn + iyn e L = A + iB entao

L = lim zn A = lim xn e B = lim yn


n n n

2. (z n ) e convergente e lim zn = lim zn ;

3. A sucessao real (|zn |) e convergente e lim |zn | = |lim zn |.

4. (zn + wn ) e convergente e lim(zn + wn ) = lim zn + lim wn ;

5. (zn wn ) e convergente e lim(zn wn ) = lim zn lim wn ;

6. (zn wn ) e convergente e lim(zn wn ) = lim zn lim wn ;

7. se adicionalmente lim wn 6= 0, (zn /wn ) e convergente e lim(zn /wn ) = lim zn / lim wn .

24
1.3. SUCESSOES E SERIES DE NUMEROS COMPLEXOS

Limite infinito
Se (zn ) e uma sucessao complexa, definimos

lim zn = sse M > 0 N N n N n > N |zn | > M


n

Nao entraremos em detalhe acerca do significado de limite infinito em C, no entanto e facil de


demonstrar que lim zn = e equivalente a cada uma das afirmacoes:
n

lim |zn | =
n

1
lim =0
n zn
Observa-se que se pelo menos uma das sucessoes (Re zn ) ou (Im zn ) diverge para infinito, entao
a sucessao (zn ) tera tambem limite infinito. Porem, o recproco pode nao se verificar.
Tal como no caso real, a agebra de limites nao e aplicavel quando pelo menos uma das
sucessoes converge para infinito.

Exemplo:
Ex. 1 As sucessoes (nein ) e (n + ni ) convergem para , tendo em conta que:

i
lim |nein | = lim n = e lim Re (n + ) = lim n =
n n n n n

Ex. 2 Progressao Geometrica de razao z


Para z C fixo, define-se a progressao geometrica de razao z como sendo a sucessao cujo
termo geral e z n ; ou seja, o seu conjunto de termos e:

{z, z 2 , z 3 , . . . , z n , . . .}

Escrevendo os termos da progressao na forma trigonometrica, z n = |z|n ein arg z , pode-se


concluir que:
0 se |z| < 1
lim z n = se |z| > 1
n+
1 se z = 1
Se |z| = 1 e z 6= 1, entao z n nao tem limite (finito ou infinito).

1.3.2 Series Numericas (Reais ou Complexas)


Dada uma sucessao de numeros complexos, zn , define-se formalmente serie de numeros complexos
ou serie numerica como a soma:

X
zn = z1 + z2 + . . . + zn + . . . (1.5)
n=1

Os numeros z1 , z2 , ..., denominam-se termos da serie (1.5); a sucessao zn C diz-se o


termo geral (ou termo de ordem n) da serie (1.5). Note-se que (1.5) designa uma soma de uma
infinidade de termos. Atraves da definicao de limite de sucessoes, introduzida na seccao anterior,
e possvel dar um significado concreto a este tipo de somas.

25
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA


X
Define-se, associada a serie zn , a sucessao das somas parciais (SN )N N , por
n=1

S1 = z1
S2 = z1 + z2
S3 = z1 + z2 + z3
..
.
N
X
SN = z1 + z2 + ... + zN = zn
n=1
..
.
N
X
Note-se que, no termo geral escrito na forma SN = zn , n e variavel muda.
n=1
Definicao: (Natureza da serie)
Se a sucessao das somas parciais SN e convergente em C, isto e, se existe S C tal que
lim SN = S
N

X
a serie zn diz-se convergente e
n=1

X
S= zn
n=1
S e denominado por a soma da serie.
Se a sucessao das somas parciais SN nao converge em C (SN nao tem limite ou tem limite

X
infinito) a serie zn diz-se divergente.
n=1

Proposicao
A natureza de uma serie nao depende do valor dos seus primeiros termos, ou seja:

X
X
p, q N0 , as series zn e zn tem a mesma natureza.
n=p n=q

1.3.3 Serie Geometrica



X
Para cada z C, a serie z n denomina-se serie geometrica de razao z. Para z = 1, a serie
n=0
diverge. Para z 6= 1, a correspondente sucessao das somas parciais e dada por:
N
X 1 z N +1
SN = zn = .
n=0
1z

Como z N +1 0 para |z| < 1 e z N +1 nao converge em C quando |z| 1 (com z 6= 1), conclui-se
que:

26
1.3. SUCESSOES E SERIES DE NUMEROS COMPLEXOS

Se |z| < 1 a serie geometrica de razao z e convergente e



X 1  X zp 
zn = zn =
1z n=p
1z
n=0

Se |z| 1 a serie geometrica de razao z e divergente.

1.3.4 Resultados Gerais de Convergencia de Series Complexas


Condicao necessaria a convergencia de uma serie

X
Se a serie zn e convergente entao lim zn = 0.
n
n=0

Como consequencia directa desta propriedade (tomando o contra-recproco), tem-se:



X
Se lim zn 6= 0 entao a serie zn e divergente.
n
n=0

Chama-se a atencao para o facto de que zn 0 nao implica que a serie de termo geral zn
seja convergente.

X
X
X
A serie complexa zn e convergente sse as series reais Re zn e Im zn sao ambas
n n n
convergentes e

X
X
X
zn = Re zn + i Im zn .
n n n


X
X
Linearidade. Se as series zn e wn sao convergentes para as somas S e T , respecti-
n n
vamente, entao

X
a serie (zn + wn ) e convergente e a sua soma e S + T .
n

X
para qualquer C, a serie (zn ) e convergente e a sua soma e S.
n

Criterio de Cauchy.

X
A serie zn e convergente
n
sse
a sucessao das somas parciais associada e uma sucessao de Cauchy
sse
para qualquer > 0, existe N N tal que:
para todos os n, m > N , |zn+1 + zn+2 + + zm | < .

27
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

1.3.5 Serie Harmonica


A serie harmonica e dada por:

X 1
n=1
n

Note-se que a sucessao das somas parciais desta serie verifica:


1 1 1 1 1 1
S2N SN = + + > + + =N = ,
N +1 2N 2N 2N 2N 2
para qualquer N N. Em consequencia, (SN ) nao satisfaz o criterio de Cauchy (basta tomar
< 21 ). Por isso, a serie harmonica e divergente.

1.3.6 Series de Mengoli


Uma serie de Mengoli (ou serie telescopica) e uma serie da forma

X 
zn zn+1
n=1

em que zn C, para todo o n N. A sua sucessao das somas parcias reduz-se a

SN = z1 zN +1 ,

pelo que a serie converge sse existe lim zn . Nesse caso:


n


X 
zn zn+1 = z1 lim zn
n
n=1

1.3.7 Convergencia Absoluta


X X
A serie zn diz-se absolutamente convergente se a serie real |zn | convergir. Costuma-se
X X
designar |zn | como a serie dos modulos (de zn ).
X
A serie zn diz-se simplesmente convergente se for convergente e a serie dos seus modulos
X X
for divergente i.e., se a serie zn convergir e a serie |zn | divergir. A partir do criterio de
Cauchy, deduz-se a:

Proposicao: (criterio da convergencia absoluta)


Toda a serie absolutamente convergente e convergente.

1.3.8 Series Reais de Termos Nao Negativos


Considere-se un uma sucessao de termos reais nao negativos. Sendo assim, a sucessao das somas
parciais associada a serie de termos geral un , (SN ) e monotona (crescente) e minorada (S1 SN
para qualquer N N). Conclui-se entao que neste caso
X
un e convergente sse (SN ) e majorada.

28
1.3. SUCESSOES E SERIES DE NUMEROS COMPLEXOS

Criterios de Convergencia
Criterio geral de comparacao
Se un e vn sao sucessoes reais tais que para todo n N se verifica 0 un vn , entao:
X X
a) Se vn e convergente tambem un e convergente.
X X
b) Se un e divergente tambem vn e divergente.
n

Demonstracao:
P
a) Se SN = u1 +u2 + +uN e TN = v1 +v2 + +vN entao como vn e convergente,
TN e convergente, logo limitada. Como, para todo o N N, 0 SN TN , SN
tambem e limitada; como tambem e monotona, logo e convergente.
P P
b) Caso contrario (isto e, se vn fosse convergente),
P entao pela alnea a) un seria
convergente, o que contradiz a hipotese. Logo, vn tem que ser divergente. 

Nota: a conclusao do criterio geral de comparacao permanece valida se 0 un vn se


verifica apenas a partir de certa ordem pois, como vimos, a natureza das series nao depende
do valor dos seus termos iniciais.
Exemplo:

X 1
Considere-se a serie . Dado que para todo n N se tem log n < n, teremos que,
n=2
log n
para n > 1

1 1 X 1
> e diverge
log n n n=2
n

X 1
pelo primeiro criterio geral de comparacao a serie sera tambem divergente.
log n
n=2

Corolario do Criterio Geral de Comparacao


Se un e vn sao sucessoes reais e a < b sao numeros reais positivos tais que

0 avn un bvn para todo o n N,


P P
entao un e vn tem a mesma natureza.

Nota: este resultado e consequencia simples do criterio geral de comparacao (porque?).

2o Criterio de Comparacao
un
Sejam un e vn sucessoes reais de termos nao negativos tais que lim = l. Entao, se
X X vn
l ]0, +[ conclui-se que as series un e vn tem a mesma natureza.

Demonstracao: Considere-se < l, ou seja, tal que l > 0. Pela definicao de limite,
existe uma ordem a partir da qual todos os termos da sucessao un /vn verificam
un
l< < l + ,
vn

29
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

pelo que (como vn 0):


0 (l )vn < un < (l + )vn .
Usando agora o corolario do criterio geral de comparacao, obtem-se o resultado. 
Exemplo:

X 2n + 1
Considere-se a serie . Dado que
n=1
n n
2n+1

n n
X 1
lim =2< e diverge
n 1 n
n n=1

X 2n + 1
pelo segundo criterio geral de comparacao a serie e divergente.
n=1
n n

Criterio de DAlembert
Seja un uma sucessao real de termos positivos tal que existe
un+1
l = lim
n un

Entao:
X
a) Se l < 1 a serie un e convergente.
n
X
b) Se l > 1 a serie un e divergente.
n

Nota: No caso l = 1, o criterio de DAlembert e inconclusivo.


P
Demonstracao: A ideia generica desta prova e estabelecer uma comparacao da serie un
com uma serie geometrica de razao, r, apropriada. Para tal:
a) Dado > 0 tao pequeno que l + < 1 (como l < 1, basta tomar < 1 l), a definicao
de limite da sucessao un+1 /un garante-nos que a partir de certa ordem:
un+1
< l + < 1.
un
Seja r = l + . Entao:
un+1 r n+1
<l+=r = n
un r
un
Multiplicando ambos os membros da desigualdade anterior por r n+1
obtem-se:
un+1 un
< n.
r n+1 r
Assim, un /r n e decrescente, logo majorada por um certo M > 0:
un
M un M r n
rn
Alem disso, un > 0 para qualquer n P
P N. Do criterio geral de comparacao, como
n
M r e convergente (r < 1), entao un tambem e uma serie convergente.

30
1.3. SUCESSOES E SERIES DE NUMEROS COMPLEXOS

b) Dado > 0 tao pequeno que l > 1 (como l > 1, basta tomar < l 1), a definicao
de limite da sucessao un+1 /un garante-nos que a partir de certa ordem:
un+1
>l>1
un
Seja r = l. Procedendo de forma analoga a demonstracao de (a) (exerccio), resulta
que, para algum L > 0:
0 < Lr n < un
P n P
Do criterio geral de comparacao, como Lr e divergente (r > 1), entao un e
tambem divergente. 

Exemplo:

X n2 n2
Considere-se a serie . Sendo un = tem-se que
en3 en3
n=1

(n+1)2  n + 1 2
un+1 e(n+1)
3 3 (n+1)3
lim = lim n 2 = lim en =0<1
n un n n n
en3

X n2
pelo que, por aplicacao do Criterio de DAlembert, a serie e convergente.
n=1
en3

Criterio da Raiz
Seja un sucessao real de termos nao negativos, tal que existe

l = lim n un
n

Entao
X
se l < 1 a serie un e convergente.
n
X
se l > 1 a serie un e divergente.
n

Notas:

No caso l = 1, o criterio da raiz e inconclusivo.


Se quiser justificar este resultado, use a ideia da prova do criterio de DAlembert. Os
detalhes sao um pouco mais simples, neste caso.

Exemplo:

X n
Considere-se a serie 2n+(1) . Comecamos por observar que o Criterio de DAlembert
n=0
n
nao e aplicavel; pois tomando un = 2n+(1) , entao:
2n
= 12 se n par,
un+1 2n+1
=
un 2n+2
2n1
= 8 se n mpar.

31
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

un+1
Pode-se, por isso, concluir que lim nao existe. No entanto
n un
 1 (1)n
n
lim n un = lim 2n+(1) = lim 21+ n = 2 > 1
n n n

X n
pelo que, por aplicacao do criterio da raiz, a serie 2n+(1) e divergente.
n=0

Criterio da Raiz de Cauchy


Seja un uma sucessao real de termos nao negativos e defina-se

lim sup n un = l (finito ou infinito).

Entao
X
a) se l < 1 a serie un e convergente;
n
X
b) se l > 1 a serie un e divergente;
n

Notas:

Define-se lim sup n un como o supremo do conjunto dos sublimites de un . Um subli-
mite de un e um limite de uma subsucessao de un .

Este resultado generaliza o criterio da raiz as situacoes onde o lim n un nao existe.
No caso l = 1, o criterio da raiz e inconclusivo.
Exemplo:

X 5
Considere-se a serie . Comecamos por observar que o criterio da raiz nao
(3 + (1)n )n
n=0
e aplicavel (e, consequentemente, o criterio de DAlembert tambem nao) visto que, com
5
un = (3+(1) n )n , se tem

1 n
4 5 para n par
n
un =
1 n
2 5 para n mpar

Assim sendo, a subsucessao dos termos pares de n un converge para 41 , mas a subsucessao

dos termos mpares de n un converge para 21 ; desta forma, o limite de n un nao existe. No

entanto, o conjunto dos sublimites da sucessao n un e
 
1 1
,
4 2
e assim
1
lim sup n
un = <1
n 2

X 5
pelo que, por aplicacao do Criterio da raz de Cauchy, a serie n )n
e convergente.
n=0
(3 + (1)

32
1.3. SUCESSOES E SERIES DE NUMEROS COMPLEXOS

Criterio do Integral
Seja f : [1, [ R uma funcao contnua, positiva e decrescente. Se, para qualquer n N,
se tem f (n) = un , entao

X Z N
un e convergente sse existe (em R) o lim f (x) dx.
N 1
n=1


X
Demonstracao: Seja SN a sucessao das somas parciais de un . Atendendo a que f e
n=1
decrescente, para qualquer n N se n x n + 1 entao un+1 = f (n + 1) f (x)
f (n) = un , o que implica que
Z n+1
un+1 f (x) dx un .
| {z } n |{z}
R n+1 R n+1
= n f (n+1) dx = n f (n) dx

Somando as desigualdades anteriores para n = 1, 2, . . . N 1, obtem-se:


N
X Z N N
X 1
S N u1 = un f (x) dx un = SN 1 , (1.6)
n=2 1 n=1
RN
Note que, como f e uma funcao positiva, a sucessao TN = 1 f (x) dx e crescente. Das de-
sigualdades (1.6) conclui-se que TN e convergente sse SN e convergente, o que e equivalente
a conclusao que queramos obter. 

1.3.9 Series de Dirichlet


Uma serie de Dirichlet e uma serie da forma

X 1
, R
n
n=1

Se 1, entao 0 < n n, pelo que


1 1
0< ,
n n
P 1
P 1 o n N. Pelo criterio geral de comparacao, como a serie harmonica,
para todo n, diverge, a
serie n tambem diverge.
No caso > 1, seja f (x) = x1 = x . Como
Z N
N  
x1 1 1 1
lim x dx = lim = lim 1
1 = ,
N 1 N 1 1
1 N N 1
pelo criterio do integral, a serie converge.
Podemos entao concluir que:
A serie de Dirichlet converge sse > 1.

A serie de Dirichet diverge sse 1.

33
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

1.3.10 Series Alternadas


Uma serie de termos reais diz-se alternada se os seus termos forem alternadamente positivos e
negativos. Se assumirmos que o primeiro termo de uma serie alternada e negativo (respectivamente
positivo), entao a serie pode ser escrita na forma


X
(1)n an (1.7)
n=1

 P P 
resp. (1)n+1 a = (1)na , em que an > 0. Basta entao estudar (1.7).
n=1 n n=1 n

Criterio de Leibnitz: Se (un ) e uma sucessao de termos reais positivos, decrescente e tal

X
que lim un = 0, entao a serie alternada (1)n un e convergente.
n
n=1

Exemplo: Determinacao do erro da aproximacao da soma de uma serie alternada por uma
soma parcial.
Se uma serie alternada converge obedecendo as condicoes do criterio de Leibniz entao, para
N + 1 par, (1)N +1 aN +1 > 0, e entao:
N

X X
n n
(1) an (1) an = aN +1 (aN +2 aN +3 ) (aN +4 aN +5 )
| {z } | {z }
n=1 n=1 >0 >0

(aN +k aN +k+1 ) < aN +1


| {z }
>0

Se N + 1 e mpar, deduzimos do caso anterior que:


N
N

X X X X
(1)n an (1)n an = (1)n+1 an (1)n+1 an < aN +1


n=1 n=1 n=1 n=1

Assim, o erro que se comete ao aproximar a serie (1.7) pela sua sucessao das somas parciais,
a1 + a2 + + (1)N aN , e menor que aN +1 .
Nota: a estimativa anterior so foi provada para series que satisfazem as condicoes do criterio
de Leibniz. No caso geral nao e possvel controlar o erro de aproximacao da soma de uma serie
da forma acima descrita.

A serie harmonica alternada,



X (1)n
,
n
n=1

e um exemplo de uma serie que converge mais nao converge absolutamente. Trata-se do exemplo
mais simples de uma serie simplesmente convergente.

34
1.3. SUCESSOES E SERIES DE NUMEROS COMPLEXOS

1.3.11 Series de Potencias


Para z0 C e an uma sucessao de termos complexos define-se a serie de potencias de z z0 (ou
serie de potencias centrada em z0 ) por:

X
an (z z0 )n = a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 + + an (z z0 )n + (1.8)
n=0

Os termos da sucessao an denominam-se coeficientes da serie e z0 e o seu centro. Para cada


z C a serie podera ou nao convergir, pelo que sera adequado definir o conjunto:
(
)
X
zC : an (z z0 )n converge ,
n=0

Este conjunto e denominado regiao de convergencia de (1.8).

Pela mudanca de variavel w = z z0 , podemos reduzir o estudo da natureza de (1.8) ao caso


em que z0 = 0, que e:

X
an z n = a0 + a1 z + a2 z 2 + + an z n +
n=0

Qual e a forma do domnio de convergencia de uma serie de potencias? O seguinte resultado


permite obter uma resposta para esta questao.

Teorema de Abel
Considere-se a serie de potencias centrada em z0 e de coeficientes cn . Entao:

X
X
a) Se existe C \ {z0 } tal que cn ( z0 )n converge, a serie cn (z z0 )n converge
n=0 n=0
absolutamente em todos os valores de z para os quais |z z0 | < | z0 |.

X
X
n
b) Se existe C \ {z0 } tal que cn ( z0 ) diverge, a serie cn (z z0 )n diverge em
n=0 n=0
todos os valores de z para os quais |z z0 | > | z0 |.

Demonstracao:
P como vimos, basta provar o resultado para caso z0 = 0, isto e, para as series
do tipo an z n .
P
a) Supondo que existe um ponto z = onde a serie an z n converge, entao lim an n = 0.
n
A existencia deste limite implica, em particular, que an n e uma sucessao limitada, ou seja:

existe M > 0 tal que |an n | M para qualquer n N.

|z|
Tomando qualquer valor de z que verifique |z| < ||, define-se r = . Assim, 0 < r < 1.
||
Desta forma:

35
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

 n
n n n|z|n n |z|
|an z | = |an ||z| = |an ||| n
= |an | M rn para qualquer n N.
|| ||
P P
Note que a serie M r n = M r n e convergente, P poisn e uma serie geometrica de
Prazao
r < 1. Pelo criterio geral de comparacao, a serie |an z | tambem converge; logo an z n
converge absolutamente para |z| < ||.
P
b) Supondo que existe z = onde a serie an z n diverge, entao a serie tera que divergir para
|z| > ||. Pois, caso contrario se existisse
P z, com |z| > ||, onde a serie convergisse
como || < |z|, pela alnea (a) a serie an z n convergiria absolutamente em z = , o que
contradiz a hipotese. 
P
O raio de convergencia, R, de uma serie de potencias n=0 an (z z0 )n define-se por:
(
)
X
n
R = sup [0, +[ : an (z z0 ) converge em |z z0 | <
n=0

R esta bem definido, pois o conjunto acima nunca e vazio e R 0. De notar que esse conjunto
pode ser nao limitado; nesse caso, R = .
Utilizando o teorema de Abel, conclui-se facilmente o seguinte (porque?):

Teorema: (regiao de convergencia de uma serie de potencias)



X
Considere-se a serie de potencias an (z z0 )n e seja R o seu raio de convergencia. Entao:
n=0

a) A serie converge absolutamente no disco {z : |z z0 | < R}.

b) A serie diverge na regiao {z : |z z0 | > R}.

O disco de convergencia da serie de potencias e definido como sendo o interior da sua regiao de
convergencia, ou seja, a regiao dada por |z z0 | < R.

Apoiando-nos nos criterios de convergencia das series de termos nao negativos e no teorema
de Abel, podemos obter formulas para o calculo do raio de convergencia de (1.8). Assim:


X
O raio de convergencia da serie an (z z0 )n e dado por:
n=0

a
n
R = lim , caso este limite exista.
n an+1

1 p
= lim n |an |, caso este limite exista.
R n
1 p
= lim sup n |an | (Teorema de Cauchy-Hadamard).
R n

36
1.3. SUCESSOES E SERIES DE NUMEROS COMPLEXOS

a
n
Para mostrar que, caso o limite exista, R = lim , usamos o criterio de DAlembert.
n an+1
Mais uma vez, estudaremos apenas o caso z0 = 0. Assim:

|an+1 z n+1 | = |z|
an+1
= |z|
|an z n | an an
an+1

def an
Supondo que existe R = lim , entao:
an+1
|an+1 z n+1 | |z| |z|
L = lim = an = R .

n |an z n | lim an+1

Para se ter L < 1 caso em que, pelo criterio de DAlembert a serie de potencias e absolutamente
convergente entao e necessario que |z| < R. Tomando L > 1 conclui-se que para |z| > R a
serie nao converge absolutamente.
Alem disso, a serie diverge sempre para |z| > R. Caso contrario, isto e, se convergisse para
certo z, com |z| > R, entao pelo teorema de Abel convergiria absolutamente em qualquer z tal
que R < |z| < |z|, o que contradiz a conclusao do paragrafo
P anterior!
Conclui-se que o raio de convergencia da serie an z n e R. Por mudanca de variavel w =
z z0 , obtem-se o resultado para qualquer serie de potencias de z z0 .

Note-se que, em teoria, a formula do Teorema de Cauchy-Hadamard e de aplicabilidade geral.


Pode, contudo,pnao ser facil de utilizar na pratica; basta pensar em exemplos onde o conjunto dos
sublimites de n |an | e difcil de determinar.

Exemplos:

X (z 2i)n
1. Considere-se a serie . Por ser uma serie de potencias de centro em 2i e
n(5i)n
n=0
1
coeficientes an = n(5i)n , o seu disco de convergencia sera
{z C : |z 2i| < R}
em que R e dado por (porque o limite existe)
a 5(n + 1)
n
R = lim = lim =5
n an+1 n n
ou seja, o disco de convergencia e {z C : |z 2i| < 5}.

X
2. Considere-se a serie (in)n z n . Por ser uma serie de potencias de centro em 0 e coeficientes
n=1
an = (in)n , o seu disco de convergencia sera
{z C : |z| < R}
em que R e dado por (porque o limite existe)
1 1
R= p = lim =0
limn n
!an | n n
O disco de convergencia desta serie e e o sua regiao de convergencia e {0}.

37
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA


X
3. Considere-se a serie n(i)n (z + i)2n Mais uma vez, o seu disco de convergencia sera
n=0

{z C : |z + i| < R}
dado que o centro da serie e i. Visto que no desenvolvimento so ocorrem potencias de
expoente par, os coeficientes da serie sao dados por

n(i)n para n par
an =
0 para n impar
p

e e facil de perceber que nao existem lim an /an+1 e lim 1/ n |an |. Entao
n n

1 1
R= p =
n
=1
lim sup n
|an | sup{lim n, lim 0}
n n

Conclui-se que a regiao e {z C : |z + i| < 1}. Em alternativa, poderemos considerar



X
w = i(z + i)2 e estudar a regiao de convergencia da serie nwn . Dado que
n=0
n

lim =1
n n+1

podemos concluir que esta serie converge em {w C : |w| < 1}, o que implicara que a
serie inicial e convergente para todos os valores de z tais que
| i(z + i)2 | < 1 |z + i| < 1 .

1.4 Funcoes Complexas de Variavel Complexa


1.4.1 Definicao e Notacao
f : D C C diz-se uma funcao complexa de variavel complexa se a todo z D fizer
corresponder um e um so w = f (z) C. Nesse caso
D z = x + yi 7 w = f (z) = u(x, y) + iv(x, y) C
Seja D R2 o conjunto em R2 que corresponde geometricamente a D C, isto e:
(x, y) D x + iy D
As funcoes u : D R2 R e v : D R2 R sao denominadas respectivamente, a parte real
e a parte imaginaria de f . O conjunto D e denominado o domnio de f . Quando nada se diz
acerca de D, subentende-se que:

D = z C : f (z) esta bem definido (em C)
e corresponde, em R2 , a:

D = (x, y) R2 : u(x, y) e v(x, y) estao bem definidos (em R)
(D e a interseccao dos domnios de u e v).

Exemplos:

38
1.4. FUNCOES COMPLEXAS DE VARIAVEL COMPLEXA

1. Consideremos a funcao f (z) = z 2 + 3. Entao

f (x + yi) = (x + yi)2 + 3 = x2 + 2xyi y 2 + 3 = x2 y 2 + 3 + 2xyi

Pelo que
Re f = u(x, y) = x2 y 2 + 3 e Im f = v(x, y) = 2xy
E obvio que o domnio de f e C.
z
2. A funcao f (z) = , tem por domnio o conjunto
z2 +1

D = z C : z 2 + 1 6= 0 = C \ {i, i}

3. A funcao definida por f (z) = z 2 4z + Re z tem domnio C e

f (x + yi) = (x + yi)2 4(x + yi) + x = (x2 y 2 3x) + (2xy 4y)i

pelo que

Re f = u(x, y) = x2 y 2 3x e Im f = v(x, y) = 2xy 4y.



4. Sendo n N, considere-se
f (z) = n z (com < arg z ) e escolhendo o valor da raiz
de tal forma a que n 1 = 1. Note que se escolhermos apenas uma das n razes ndice n,

entao obtemos um unico valor para n z. Desta forma, seja:
p arg z
f (z) = n |z| ei n com < arg z

Trata-se de uma funcao cujo valor e uma raiz ndice n de z e que satisfaz f (1) = 1. Alem
disso, o seu domnio e C e
p arg z p arg z
Re n z = n |z| cos e Im n z = n |z| sen
n n

1.4.2 Funcoes Elementares

Funcoes Polinomiais e Racionais

Uma funcao polinomial e definida atraves de um polinomio complexo:

P (z) = a0 + a1 z + + an z n ,

onde n e o grau do polinomio e a0 , a1 , . . . an C os seus coeficientes. O domnio das funcoes


polinomiais e C. Tal como no caso real, se z0 for uma raiz de P (z) entao existe Q(z) (de grau
n 1) tal que a factorizacao P (z) = (z z0 )Q(z) e valida.

Uma funcao racional e dada por


P (z)
f (z) = ,
Q(z)
onde P (z) e Q(z) sao polinomios. O domnio de f (z) e

D = z C : Q(z) 6= 0

39
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

Admitindo que P (z) e Q(z) nao tem razes comuns, entao se z0 e uma raiz de Q(z) resulta que
P (z)
|f (z)| = Q(z) quando |z z0 | 0. Este e o exemplo mais simples de uma singularidade
isolada de uma funcao complexa, conforme veremos mais tarde.

Exponencial Complexa

Para z C, define-se exponencial complexa por


 
ez = eRe z cos(Im z) + i sen(Im z)

isto e, se z = x + iy 
ez = ex eiy = ex cos y + i sen y
A exponencial complexa e uma extensao da exponencial real ao plano complexo. O domnio da
exponencial complexa e C, e

Re ez = ex cos y , Im ez = ex sen y , |ez | = eRe z , arg ez = Im z

Desta forma podemos observar que as imagens por f (z) = ez de complexos com parte real cons-
tante (rectas verticais) sao complexos com modulo constante (circunferencias centradas na origem)
e a imagem de complexos com parte imaginaria constante (rectas horizontais) sao complexos com
argumento constante (semi-rectas com origem em 0) ver Figura 1.3.

Re z = a1
Re z = a0
ez

|z| = ea0
Arg z = b0
Im z = b0

|z| = ea1

Im z = b1
Arg z = b1

Figura 1.3: Transformacao de rectas horizontais e verticais por f (z) = ez .

Propriedades Elementares da Exponencial Complexa


Para todos z, w C,
ez+w = ez ew

Para todo z C
ez+2ki = ez , kZ
o que significa que a exponencial complexa e periodica de perodo 2i.

40
1.4. FUNCOES COMPLEXAS DE VARIAVEL COMPLEXA

Para qualquer w C \ {0}, a equacao ez = w pode sempre ser resolvida e tem uma
infinidade de solucoes, que sao dadas por:

ez = w z = log |w| + i(arg w + 2k) , kZ

(porque?)

Funcoes Trigonometricas

A partir da formula de Euler tem-se, para qualquer y R:

eiy = cos y + i sen y


eiy = cos y i sen y


Somando e subtraindo as identidades anteriores obtem-se, respectivamente, cos y = 21 eiy + eiy
1
e sen y = 2i eiy eiy .
Podemos entao generalizar as funcoes trigonometricas reais a funcoes complexas de variavel
complexa, definindo-as, para todo o z C, por:

eiz + eiz eiz eiz sen z cos z


cos z = , sen z = , tg z = , cotg z =
2 2i cos z sen z
E obvio que as funcoes sen z e cos z tem domnio C, enquanto que o domnio da funcao tg z e
C \ {z : cos z = 0} e o domnio da funcao cotg z e C \ {z : sen z = 0}.
As propriedades das funcoes trigonometricas complexas sao analogas as das funcoes trigo-
nometricas reais, e podem ser facilmente justificadas a partir das suas definicoes. Em particular,
para quaisquer z, w C e k Z:

sen2 z + cos2 z = 1

sen(z + 2k) = sen z e cos(z + 2k) = cos z

tg(z + k) = tg z

cotg(z + k) = cotg z.

sen(z w) = sen z cos w sen w cos z

cos(z w) = cos z cos w sen z sen w

sen(z) = sen z

cos(z) = cos z .

O contadomnio das funcoes sen z e cos z e C. Isto significa que quando as funcoes reais seno
e coseno sao estendidas ao plano complexo, tanto as equacoes cos z = w como sen z = w passam
a ter solucao para qualquer w C. Por periodicidade, essas equacoes tem uma infinidade de
solucoes pois se z e solucao de cos z = w ou sen z = w, entao z + 2k tambem o e, para
qualquer k Z. Chama-se a atencao que este facto implica, entre outras coisas, que as funcoes
sen z e cos z nao sao limitadas em C.

41
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

Funcoes Hiperbolicas

Para z C definem-se:
ez + ez ez ez sh z ch z
ch z = , sh z = , tgh z = , cotgh z = .
2 2 ch z sh z

E obvio que as funcoes sh z e ch z tem domnio C, enquanto que o domnio da funcao tgh z e
C \ {z : ch z = 0} e o domnio da funcao cotgh z e C \ {z : sh z = 0}.
Todas as igualdades verificadas pelas funcoes hiperbolicas reais sao tambem verificadas pelas
funcoes hiperbolicas complexas. Em particular, para quaisquer z, w C e k Z

ch2 z sh2 z = 1

sh(z + 2ki) = sh z

ch(z + 2ki) = ch z

sh(z w) = sh z ch w sh w ch z

ch(z w) = ch z ch w sh z sh w

sh(z) = sh z e ch(z) = ch z .

Logaritmo Complexo

Define-se logaritmo complexo por

w = Log z ew = z w = log |z| + i(arg z + 2k) kZ

Observa-se que o logaritmo complexo esta bem definido em C \ {0}.


Atendendo a que os argumentos de z formam um conjunto infinito, da forma {+2k, k Z},
em que R e um argumento particular de z, entao tambem Log z tera uma infinidade de valores.
Como tal, Log designa aquilo que em analise complexa se chama uma funcao multivalente.
De forma a definir funcoes logaritmo complexo, log : C \ {0} C (que tomam um unico
valor, log z C) ha que restringir o valor do argumento a um intervalo de comprimento 2,
intervalo esse onde o argumento de z e unico. Sendo assim, para qualquer z C e qualquer
R, define-se o ramo do logaritmo (resp. o valor do logaritmo) por:

log z = log |z| + i arg z , arg z [, + 2[

(Resp., arg z ], + 2] para o valor de log). O caso particular em que se considera o


argumento principal, isto e

log z = log |z| + i arg z , arg z ] , ]

denomina-se valor principal do logaritmo.


Os ramos do logaritmo verificam algumas propriedades algebricas da funcao logaritmo real
apenas a menos de multiplos de 2i. Mais rigorosamente, isto significa que para quaisquer
z, w C e m Z:

42
1.4. FUNCOES COMPLEXAS DE VARIAVEL COMPLEXA

log(zw) = log z + log w + 2pi para certo p Z.

log(z/w) = log z log w + 2pi para certo p Z.

log(z m ) = m log z + 2pi para certo p Z.

Exemplos:
h i
1. Determinar o valor principal de log(2 3 2i) + log(1 i) e de log (2 3 2i)(1 i) .
Por um lado
h i h i
log (2 3 2i)(1 i) = log (4ei/6 )( 2e5i/4 )
h i h i
= log (4 2e13 i/12 ) = log (4 2e11 i/12 )
5 11 i
= log 2
2 12
Por outro lado

log(2 3 2i) + log(1 i) = log(4ei/6 ) + log( 2e3i/4 )
i 3i 5 11 i
= log 4 + log 2 = log 2
6 4 2 12
Neste exemplo em particular, verifica-se que para o valor principal do logaritmo:
h i
log(2 3 2i) + log(1 i) = log (2 3 2i)(1 i)

h
5
i
2. Determinar o valor principal de log ( 3 3i) e de 5 log( 3 3i). Por um lado
h 5
i h
4i/3 5
i h
5 20i/3
i h
5 2i/3
i
log ( 3 3i) = log ( 12e )) = log ( 12) e ) = log ( 12) e )
5 2i
= log(12) +
2 3
Por outro lado
  5 10i
5 log( 3 3i) = 5 log 12e2i/3 = log(12)
2 3
Verifica-se, neste exemplo, que para o valor principal do logaritmo
h i
log ( 3 3i)5 = 5 log( 3 3i) + 4i

Potencia de Expoente Complexo

Para z C \ {0} e w C fixo, define-se ramo- da potencia de expoente w por:

z w = ew log z , arg z [, + 2[

43
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

O caso especial em que se considera o valor principal do logaritmo, isto e

z w = ew log z , arg z ] , ]

denomina-se valor principal da potencia de expoente w.


Como exemplo, calculemos o valor principal de iw , onde w e um numero complexo de modulo
1 ou seja, w = ei , para certo ] , [. Temos:

wi = ei log w = ei log(e ) = ei(log 1+i) = ei = e .


i 2

Se quisessemos determinar o valor multivalente de wi , entao teramos que considerar todos os


possveis valores do argumento de w, que sao + 2k, com k Z. Neste caso, o resultado e:
n o n o
e2k : k Z = e+2j : j Z

1.4.3 Limites
Sendo f : D C e z0 D, define-se

L = lim f (z) > 0 > 0 |z z0 | < |f (z) L| <


zz

Proposicao
Se f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y), z0 = x0 + iy0 e L = A + iB entao:


lim u(x, y) = A
(x,y)(x0 ,y0 )
L = lim f (z)
zz0

lim v(x, y) = B
(x,y)(x0 ,y0 )

Em consequencia, e valida a seguinte igualdade:

lim f (z) = lim u(x, y) + i lim v(x, y)


zz0 (x,y)(x0 ,y0 ) (x,y)(x0 ,y0 )

(admitindo que os limites existem).

Demonstracao:
Em primeiro lugar, assumindo que existem os limites

lim u(x, y) = A e lim v(x, y) = B


(x,y)(x0 ,y0 ) (x,y)(x0 ,y0 )

Por definicao, para cada > 0 existem numeros positivos 1 e 2 tais que

(x x0 )2 + (y y0 )2 < 1 |u(x, y) A| <
2
e

(x x0 )2 + (y y0 )2 < 2 |v(x, y) B| <
2

44
1.4. FUNCOES COMPLEXAS DE VARIAVEL COMPLEXA

Considere-se = min{1 , 2 } Tem-se entao que se (x x0 )2 + (y y0 )2 <


 
u(x, y) + iv(x, y) (A + iB) = u(x, y) A + i v(x, y) B


u(x, y) A + v(x, y) B


< + =
2 2
o que demonstra que o limite lim f (z) = A + iB.
zz0
Reciprocamente, supondo que existe lim f (z) = A + iB, dados > 0 sabemos que existe
zz
p0
> 0 tal que se (x + iy) (x0 + iy0 ) = (x x0 )2 + (y y0 )2 < entao:
p
u(x, y) + iv(x, y) (A + iB) = (u(x, y) A)2 + (v(x, y) B)2 <
p
Suponhamos que (x x0 )2 + (y y0 )2 < ; entao:
p
|u(x, y) A| (u(x, y) A)2 + (v(x, y) B)2 <

e p
|v(x, y) B| (u(x, y) A)2 + (v(x, y) B)2 < .


Do resultado anterior e dos teoremas correspondentes da analise real, deduzimos o seguinte:

Proposicao:
Se existirem lim f (z) e lim g(z), tem-se que:
zz0 zz0

lim (f g)(z) = lim f (z) lim g(z);


zz0 zz0 zz0

lim (f g)(z) = lim f (z) lim g(z);


zz0 zz0 zz0

lim (f /g)(z) = lim f (z)/ lim g(z),


zz0 zz0 zz0

sendo esta ultima propriedade valida desde que lim g(z) 6= 0.


zz0

Exemplo:

1. lim ez = 1.
zi

z 2 (i + 1)z + i (z i)(z 1) zi
2. lim = lim = lim = i
z1 z 2 + (i 1)z i z1 (z + i)(z 1) z1 z + i

E de observar que enquanto o calculo algebrico de limites em C e semelhante ao de R, a nocao


de limite em C e identica a de R2 6 .
As vizinhancas de um ponto em C e R2 sao discos centrados nesse ponto; ou seja, as vizinhancas em C e em
6
2
R sao topologicamente identicas.

45
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

Exemplo:
Re z
Observa-se que lim representa uma indeterminacao do tipo 0/0. Escrevendo z = |z|ei
z0 z
obtem-se
Re z |z| cos
= = ei cos
z |z|ei
Fazendo |z| 0 verifica-se Re (z)/z converge para um valor que depende de (ou seja do
argumento de z) e como tal o seu valor dependera da forma como z esta a convergir para 0.
Assim, por exemplo, se z esta a convergir para 0 ao longo do semi-eixo real positivo ( = 0)
tem-se
Re z
lim =1,
z0 , zR+ z

enquanto que se z esta a convergir para 0 ao longo do semi-eixo imaginario positivo ( = /2)
tem-se
Re z
lim =0.
z0 , ziR + z
Re z
Conclui-se que lim nao existe.
z0 z

1.4.4 Continuidade:
Sendo f : D C e z0 D, diz-se que f e contnua em z0 se

lim f (z) = f (z0 )


zz0

Se f e contnua em todos z0 D diz-se que f e contnua em D. Demonstra-se que, se f = u+iv,


z0 = x0 + iy0 entao f e contnua em z0 se e so se u(x, y) e v(x, y) sao contnuas em (x0 , y0 ).
Sendo assim, se f e g sao contnuas em z0 entao f + g, f g, f g e no caso de g(z0 ) 6= 0,
f (z)
g(z) sao contnuas em z0 . Se g e contnua em z0 e f e contnua em g(z0 ) entao f g e contnua
em z0 .

Estudo da Continuidade das Funcoes Elementares

1. A funcao f (z) = z = x + iy e contnua em C, dado que Re f (z) = x e Im f (z) = y sao


contnuas em R2 .

2. Para cada n N, a funcao f (z) = z n e contnua em C, dado que e o produto de funcoes


contnuas em C.

3. Uma funcao polinomial e contnua em C dado que se obtem a partir da soma e produto de
funcoes contnuas em C.

4. Uma funcao racional P (z)/Q(z) e contnua em C \ {z : Q(z) = 0}.

5. A funcao exponencial f (z) = ez e contnua em C, dado que Re f (z) = ex cos y e Im f (z) =


ex sen y sao contnuas em R2 .

6. As funcoes sen z, cos z ch z e sh z sao contnuas em C (obtidas por composicao e soma de


funcoes contnuas em C).

46
1.4. FUNCOES COMPLEXAS DE VARIAVEL COMPLEXA

7. Considere-se a funcao valor principal do log z, isto e,

log z = log |z| + i arg z , arg z ] , ]

Por um lado, Re log z = log |z| e uma funcao contnua em R2 \ {(0, 0)} (consequencia da
continuidade da funcao logaritmo real em R+ . Por outro lado, Im log z = arg z e contnua
para todos os z tais que arg z ] , [ (continuidade da funcao arctg num dos seus
ramos). Falta entao estudar a continuidade do valor principal do log z em qualquer ponto
z tal que arg z = . Para isso, considere-se z0 6= 0 tal que arg z0 = . Entao

se Im z > 0
lim arg z =
zz0 se Im z < 0

Conclui-se que nao existe lim arg z para qualquer z0 6= 0 com arg z0 = (pelo que a
zz0
funcao arg z nao e contnua nestes pontos). Consequentemente o domnio de continuidade
do valor principal de log z e

C \ {z C : arg z = } = C \ {xei : x R+
0 } = C \ R0

O conjunto
{xei : x R+
0}

e denominado corte do valor principal do logaritmo (complexo).

8. De modo analogo se mostra que, para cada R, o domnio de continuidade do ramo


do logaritmo
log z = log |z| + i arg z , arg z ], + 2]
e
C \ {z = xei : x R+
0}

O conjunto
{z = xei : x R+
0}

e denominado corte do ramo do logaritmo (complexo).

1.4.5 Derivada Complexa


Diz-se que uma funcao f : D C C tem derivada complexa (ou que e diferenciavel no sentido
de C) em z0 D se existe

f (z) f (z0 ) f (z0 + h) f (z0 )


lim = lim
zz0 z z0 h0 h
Se o limite existir, define-se
f (z) f (z0 )
f (z0 ) = lim
zz0 z z0
Define-se Domnio de Diferenciabilidade como sendo o conjunto de pontos do domnio de f para
os quais existe derivada.

Exemplos:

47
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

1. Para f (z) = 2z z 2 , de domnio C, verifica-se que

f (z + h) f (z) 2(z + h) (z + h)2 (2z z 2 )


lim = lim
h0 h h0 h
 
= lim 2 2z h = 2 2z
h0

Conclui-se que f e diferenciavel em C e

f (z) = 2 2z , z C

2. Para f (z) = f (x + iy) = 2x + 3iy, de domnio C, verifica-se que

f (z + h) f (z) 2(x + h1 ) + 3i(y + h2 ) (2x + 3iy)


lim = lim
h0 h h1 +ih2 0 h
2h1 + 3ih2
= lim
h0 h1 + ih2

Observe-se que

se h1 + ih2 0 ao longo do eixo real, ter-se-a que h2 = 0 e o valor do limite


(direccional) e
f (z + h) f (z) 2h1
lim = lim =2
h0, hR h h1 0 h1

se h1 + ih2 0 ao longo do eixo imaginario, ter-se-a que h1 = 0 e o valor do limite


(direccional) e
f (z + h) f (z) 3ih2
lim = lim =3
h0, hiR h h2 0 ih2

f (z + h) f (z)
pelo que este limite nao existe. Conclui-se que para qualquer z C, lim
h0 h
nao existe e como tal o domnio de diferenciabilidade de f e o conjunto vazio.

3. Para f (z) = z Re z, de domnio C, verifica-se que

f (z + h) f (z) (z + h) Re(z + h) z Re z
lim = lim
h0 h h0 h
z Re h + h Re z + h Re h
= lim
h0 h
Re h
= Re z + lim (z + h) lim
h0 h0 h

Re h
= Re z + z lim
h0 h

Observe-se que, escrevendo o numero complexo h na forma polar, se tem


Re h |h| cos
lim = lim = ei cos
h0 h |h|0 |h|ei

48
1.4. FUNCOES COMPLEXAS DE VARIAVEL COMPLEXA

pelo que este limite nao existe. Se z = 0

f (0 + h) f (0)
lim =0
h0 h
f (z + h) f (z)
e como tal f e diferenciavel em 0 e f (0) = 0. Por outro lado se z 6= 0, lim
h0 h
nao existe (porque?) pelo que a funcao nao e diferenciaavel em C \ {0}. Assim, o domnio
de diferenciabilidade de f e {0}.

Nota: Os casos anteriores (2 e 3), mostram que nao e suficiente que u e v sejam diferenciaveis
em (x0 , y0 ) para que f = u + iv tenha derivada em z0 = x0 + iy0 . Por exemplo para f (z) =
f (x + iy) = 2x + 3iy

Re f = u(x, y) = 2x , Im f = v(x, y) = 3y

admitem derivada (no sentido de R2 ) em todos os pontos, e no entanto a funcao f = u + iv nao


admite derivada (no sentido de C) em ponto algum de C.

Tal como para as funcoes reais de variavel real, e valido o seguinte resultado, com demonstracao
analoga ao caso real.

Proposicao Se a funcao f : D C e diferenciavel em z0 entao f e contnua em z0 .

Notemos que, tal como no calculo real, o recproco nao pode nao ser verdade: existem funcoes
contnuas num determinado ponto do seu domnio que nao tem derivada nesse ponto (casos 2 e
3 do exemplo anterior. E no entanto muitas vezes utilizado na forma de contra-recproco: se f
nao e contnua em z0 entao f nao e diferenciavel em z0 .

Exemplo:
O valor principal do logaritmo complexo nao admite derivada no conjunto

{z = rei : r 0}

Para facilitar a notacao, definimos o disco centrado em z0 C e de raio > 0 como sendo o
subconjunto de C dado por:
def 
D(z0 , ) = z C : |z z0 | < .7

A analise complexa estuda essencialmente as funcoes complexas de variavel complexa que sao
diferenciaveis em alguma regiao aberta do seu domnio.

Definicao: (Funcao Analtica ou Holomorfa)

Uma funcao diz-se analtica ou holomorfa em z0 se

Existe um disco centrado em z0 tal que f admite derivada em todos os pontos desse disco,
ou seja, existe > 0 tal que f admite derivada em todos os pontos de D(z0 , ).
7
Ao disco D(z0 , ), em C, corresponde em R2 a bola, B (z0 ), centrada em z0 e de raio .

49
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

Define-se domnio de analiticidade ou domnio de holomorfia ao maior conjunto onde f e


analtica. Uma funcao cujo domnio de analiticidade e C diz-se inteira. Observe-se que o domnio
de analiticidade esta sempre contido no domnio de diferenciabilidade.

Exemplos:

1. Para f (z) = 2z z 2 vimos que o domnio de diferenciabilidade e C, pelo que o domnio de


analiticidade e tambem C. Esta funcao constitui um exemplo de funcao inteira.

2. Para f (z) = f (x + iy) = 2x + 3iy vimos que que o domnio de diferenciabilidade e o


conjunto vazio, pelo que o domnio de analiticidade e tambem o conjunto vazio.

3. Para f (z) = z Re z vimos que o domnio de diferenciabilidade e {0}, pelo que o domnio de
analiticidade e o conjunto vazio.

Nota: O domnio de analiticidade de uma funcao e sempre um conjunto aberto. Um conjunto


D C e aberto se para qualquer z D existe pelo menos um disco centrado em z que esta
contido em D.

1.4.6 Equacoes de Cauchy-Riemann


Considere-se a funcao complexa f (z) = u(x, y) + iv(x, y) e um ponto z0 = x0 + iy0 pertencente
ao domnio de f . Vamos estudar qual (ou quais) as propriedades de uma funcao complexa que
admite derivada num ponto.

Condicao necessaria a existencia de derivada

Se f admite derivada em z = x + iy entao sao verificadas as equacoes de Cauchy-Riemann


em (x, y), isto e,

u v

(x, y) = (x, y)
x
y
se f (z) existe entao (1.9)

u (x, y) = v (x, y)


y x

No caso de existir derivada em z, tem-se que

u v v u
f (z) = (x, y) + i (x, y) = (x, y) i (x, y)
x x y y

Demonstracao: Sabendo, por hipotese, que existe o limite que define a derivada complexa,

f (z + w) f (z)
f (z) = lim , (1.10)
t0 w

50
1.4. FUNCOES COMPLEXAS DE VARIAVEL COMPLEXA

entao calculando esse limite segundo as direccoes do eixo real (fazendo w = t 0) e do


eixo imaginario (fazendo w = it e t 0), obtem-se os limites:
 
f (x + iy + t) f (x + iy) u(x + t, y) u(x, y) v(x + t, y) v(x, y)
lim = lim +i
t0 t t0 t t

u v
= +i
x x
 
f (x + iy + it) f (x + iy) u(x, y + t) u(x, y) v(x, y + t) v(x, y)
lim = lim +i
t0 it t0 it it

v u
= i
y y

(1.11)
Resulta assim que os dois limites em (1.11) sao iguais ao limite em (1.10), ou seja,
u v v u
f (z) = +i = i ,
x x y y
de onde resultam imediatamente as equacoes de Cauchy-Riemann (1.9). 

E de salientar que as condicoes de Cauchy-Riemann nao sao suficientes para a existencia de


derivada num ponto. Estudemos entao, com mais detalhe, a questao da aplicabilidade deste
resultado.

(Contra-Recproco) Se as condicoes de Cauchy-Riemann nao se verificam em (x, y) entao


f (x + iy) nao existe.
Exemplo:
Para a funcao f (z) = z + Re z tem-se que

Re f (x + iy) = u(x, y) = 2x , Im f (x + iy) = v(x, y) = y

pelo que
u u v v
(x.y) = 2 , (x.y) = 0 , (x.y) = 1 , (x.y) = 0
x y x y
E obvio que as condicoes de Cauchy-Riemann nao se verificam em qualquer (x, y) R2 .
Podemos concluir que f (z) = z + Re z nao admite derivada em qualquer z C.
Se as condicoes de Cauchy-Riemann se verificam em (x0 , y0 ) entao nada se pode concluir
sobre a existencia de f (x0 + iy0 ).
Exemplos:
a) Para a funcao definida em C por
3
x (1 + i) y 3 (1 i)

se z 6= 0
f (z) = f (x + iy) = x2 + y 2



0 se z = 0

51
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

tem-se que 3
x y3

2 se (x, y) 6= (0, 0)
Re f (x + iy) = u(x, y) = x + y2



0 se (x, y) = (0, 0)
e 3
x + y3

2 se (x, y) 6= (0, 0)
Im f (x + iy) = v(x, y) = x + y2



0 se (x, y) = (0, 0)
Entao
u u(h, 0) u(0, 0) u u(0, h) u(0, 0)
(0, 0) = lim =1 , (0, 0) = lim = 1
x h0 h y h0 h
e
v v(h, 0) v(0, 0) v v(0, h) v(0, 0)
(0, 0) = lim =1 , (0, 0) = lim =1
x h0 h y h0 h

pelo que e obvio que se verificam as condicoes de Cauchy-Riemann no ponto (0, 0). Por
outro lado, e escrevendo o incremento z = ei , tem-se que se existir, f (0) verifica:

f (z) f (0)
f (0) = lim
z0 z

3 cos3 (1 + i) 3 sen3 (1 i)
= lim
0 3 ei

cos3 (1 + i) sen3 (1 i)
=
ei
Dado que o resultado do calculo do limite depende do argumento de z, conclui-se que
f (0) nao existe.
b) Para a funcao f (z) = 2z z 2 , tem-se que

Re f (x + iy) = u(x, y) = 2x x2 + y 2 , Im f (x + iy) = v(x, y) = 2y 2xy

pelo que

u u v v
(x.y) = 2 2x , (x.y) = 2y , (x.y) = 2y , (x.y) = 2 2x ,
x y x y

E obvio que as condicoes de Cauchy-Riemann sao validas para qualquer (x, y) R2 . Vimos
na seccao anterior que a sua derivada, f (z), existe para todo z C. Este e um exemplo
de uma funcao que verifica as condicoes de Cauchy-Riemann e que tem derivada complexa
(em C).

52
1.4. FUNCOES COMPLEXAS DE VARIAVEL COMPLEXA

1.4.7 Teorema de Cauchy-Riemann


O seguinte Teorema fornece uma condicao necessaria e suficiente a existencia de derivada com-
plexa.
Teorema de Cauchy-Riemann
Seja f : D C uma funcao complexa de variavel complexa, dada por f (z) = u(x, y)+iv(x, y)
num conjunto aberto D e z0 = x0 + iy0 D. Se as funcoes u e v sao contnuas, tem derivadas
parciais contnuas numa vizinhanca de (x0 , y0 ) e satisfazem as equacoes de Cauchy-Riemann no
ponto (x0 , y0 ),
u v u v
(x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) , (x0 , y0 ) = (x0 , y0 ) ,
x y y x

entao a derivada f (z0 ) existe (ou seja, f e diferenciavel em z0 no sentido complexo) e
u v v u
f (z0 ) = (x0 , y0 ) + i (x0 .y0 ) = (x0 , y0 ) i (x0 , y0 )
x x y y
Exemplos:
a) Para a funcao f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) = ey cos x iey sen x tem-se que
u u v v
(x, y) = ey sen x , (x, y) = ey cos x , (x, y) = ey cos x , (x, y) = ey sen x
x y x y
Verifica-se facilmente que:
(A) As funcoes u e v e as suas derivadas parciais sao contnuas em R2 ;
(B) as condicoes de Cauchy-Riemann sao validas em R2 .
Por (A) e (B), o Teorema de Cauchy-Riemann permite-nos concluir que f e diferenciavel em C,
e para todo z C
u v
f (x + iy) = (x, y) + i (x, y) = ey sen x iey cos x
x x
Note que f (z) = f (x + iy) = e ey ix =e i(x+iy) = eiz e f (z) = if (z) = ieiz .

b) Para a funcao f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) = x3 + i(y 1)3 tem-se que


u u v v
(x, y) = 3x2 , (x, y) = 0 , (x, y) = 0 , (x, y) = 3(y 1)2
x y x y
(A) as funcoes u e v e as suas derivadas parciais sao contnuas em R2 ;
(B) as condicoes de Cauchy-Riemann sao validas sse x2 = (y 1)2 , isto e para os pontos do
plano, (x, y) pertencentes a pelo menos uma das rectas de equacao x = y 1 ou x = 1 y.
Podemos entao concluir que, dado z C:
se z 6 {x + iy C : x = y 1} {x + iy C : x = 1 y}, por (B) nao existe f (z);
se z {x + iy C : x = y 1} {x + iy C : x = 1 y}, por (A) e (B) existe
f (z) = 3x2 (ou f (z) = 3(y 1)2 ).
Como tal o domnio de diferenciabilidade da funcao e
{x + iy C : x = 1 y} {x + iy C : x = y 1}
e o domnio de analiticidade o conjunto vazio.

53
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

1.4.8 Demonstracao do Teorema de Cauchy-Riemann

Esta seccao, embora numa primeira passagem seja de leitura opcional, e no entanto muito
importante para o aluno compreender a relacao entre a derivada complexa e a derivacao no sentido
de R2 . Vamos por isso enunciar e provar um teorema que implica a condicao necessaria e suficiente
anteriormente descrita mas que, alem disso, clarifica a nocao de derivada complexa.
Se convencionarmos representar i C pelo o ponto (0, 1) R2 e 1 C pelo ponto (1, 0) R2 ,
podemos identificar cada ponto de C com um e um so ponto de R2 por:

C 1 + i2 = 1 (1, 0) + 2 (0, 1) = (1 , 2 ) R2

Como tal, qualquer funcao complexa, f : A C C, com f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y), pode
ser interpretada como o campo vectorial (u, v) : A R2 R2 .
Recordamos que a funcao f e diferenciavel no sentido de R2 em a A (com A aberto) se e
so se existe uma transformacao linear Df (a) tal que

f (z + h) f (z) Df (a)h
0 quando h0 (1.12)
h
Se f e diferenciavel no sentido de R2 em a entao:

a) f e contnua em a.
u u v v
b) Existem as derivadas parciais ux = , uy = , vx = e vy = em a.
x y x y
c) Df (a) e representada pela matriz jacobiana de f em a:
 
ux (a) uy (a)
Jf (a) =
vx (a) vy (a)

(na base canonica de R2 ).

Se existem e sao contnuas as derivadas parciais de u e v numa vizinhanca de a, entao


f = (u, v) tem derivada no sentido de R2 em a.

Lema (relacao entre derivada complexa e derivada no sentido de R2 ):


Seja f : A C, onde A C e aberto e a A. Entao a derivada de f em a existe no
sentido complexo se e so se ela existe no sentido de R2 e e representada por um produto
complexo; mais concretamente, dado C, sao equivalentes as seguintes propriedades
de :

(i) A derivada complexa, f (a) existe e e igual a :

f (a + h) f (a)
lim = (1.13)
h0 h

(ii) f tem derivada no sentido de R2 em a dada por Df (a)h = h, para qualquer h, onde
h designa o produto complexo de por h.

54
1.4. FUNCOES COMPLEXAS DE VARIAVEL COMPLEXA

Demonstracao: De facto, (1.13) e valida se e so se

f (z + h) f (z) h
0 quando h 0,
h
o que, atendendo a (1.12), e equivalente a (ii). 

Teorema de Cauchy-Riemann-Goursat
Seja f : A C, onde A C e aberto e a = a1 + ia2 A. Sao equivalentes as seguintes
proposicoes:

(a) f tem derivada (complexa) em a, f (a) C.


(b) f e diferenciavel em a no sentido de R2 e existe f (a) C tal que Df (a)h = f (a)h,
para qualquer h R2 .
(c) f e diferenciavel em a (no sentido de R2 ) e f verifica as equacoes de Cauchy-Riemann,
u v u v
x = y e y = x , em (a1 , a2 ).

Se f tem derivada complexa em a, entao

u v v u
f (a) = (a1 , a2 ) + i (a1 , a2 ) = (a1 , a2 ) i (a1 , a2 )
x x y y

Demonstracao:

Prova de que (a) (b):


f tem derivada complexa em a, f (a), se e so se:

f (z + h) f (z)
f (a) quando h 0
h

Pelo Lema isto e equivalente a dizer que f tem derivada no sentido de R2 em a dada
por Df (a)h = f (a)h, para qualquer h.
Prova de que (b) (c):
Seja h = h1 + ih2 C, que identificamos com (h1 , h2 ) R2 . Vamos provar que a
equacao
Df (a)h = f (a)h para qualquer h R2
e equivalente as equacoes de Cauchy-Riemann em (a1 , a2 ).
Seja = 1 + i2 tal que, para qualquer h = h1 + ih2 ,

Df (a)h = h

(onde h representa um produto complexo). A equacao anterior e equivalente a


    
ux uy h1 1 h1 2 h2
= (1 + i2 ) (h1 + ih2 ) =
vx vy h2 2 h1 + 1 h2

55
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA


ux h1 + uy h2 = 1 h1 2 h2

vx h1 + vy h2 = 2 h1 + 1 h2

para qualquer h (com as derivadas parciais calculadas no ponto a). As identidades


anterior sao ambas verdadeiras para qualquer h se e so se:


ux = 1

uy = 2
(1.14)
vx
= 2

vy = 1

Isto prova que existe C tal que Df (a)h = h para todo o h C se e so se


ux = vy e uy = vx no ponto a. Assim sendo, e usando de novo o Lema, (b) e
equivalente a (c).
Se f (a) existir, entao pela equivalencia de (a) e (c) e pelas equacoes (1.14):

f (a) = = 1 + i2 = ux (a) + ivx (a) = vy (a) iuy (a).

A demonstracao do teorema de Cauchy-Riemann e consequencia imediata do teorema de


Cauchy-Riemann-Goursat.

Matriz Jacobiana de uma Funcao com Derivada Complexa

Vimos acima que se f : A C, com A C aberto, tem derivada complexa em a = a1 +ia2


A entao satisfaz as equacoes de Cauchy-Riemann em (a1 , a2 ) e e diferenciavel no sentido de R2 .
Assim, a matriz jacobiana de f e da forma:
 

Jf (a) =

onde = ux (a) = vy (a), = uy (a) = vx (a) e f (a) = + i. Assim




 
p 2 + 2 2 + 2 cos sen
Jf (a) = 2 + 2 = |f (a)|

2
sen cos
+ 2 2 + 2


onde = arg f (a). Note que tg = implica que cos = e sen = . Conclui-
2 + 2 2 + 2
se que Jf (a) tem a forma de uma matriz de rotacao multiplicada pelo escalar |f (a)|, sendo que
o angulo de rotacao e, precisamente, o argumento de f (a).

56
1.4. FUNCOES COMPLEXAS DE VARIAVEL COMPLEXA

1.4.9 Propriedades das Funcoes Analticas


O Teorema de Cauchy-Riemann permite demonstrar que, para as funcoes analticas sao validas as
regras de derivacao ja conhecidas do calculo de funcoes reais de variavel real. Mais concretamente:

Soma, produto e quociente


Se f e g sao analticas num conjunto D C, entao:
f g e analtica em D e (f g) = f g ;

f g e analtica em D e (f g) = f g + f g ;
f g f g
f /g e analtica em D \ {z : g(z) = 0} e (f /g) = .
g2
Funcao composta
Se g e analtica num conjunto D C e f e analtica no contradomnio de g, g(D), entao
f g e analtica em D e (f g) (z) = f (g(z)) g (z), para qualquer z D.
Funcao Inversa
Seja f uma funcao analtica e injectiva em D tal que f (z) 6= 0 para qualquer z D, f 1 e
contnua em f (D) e f (D) e aberto. Entao:
1
f 1 e analtica em f (D) e (f 1 ) (b) = , onde b = f (a).
f (a)
Demonstracao: Sendo b f (D), considere-se a D tal que b = f (a). Se z D e
w = f (z) f (D), entao z = f 1 (w) e:
f 1 (w) f 1 (b) za
=
wb f (z) f (a)
Como f (z0 ) 6= 0, entao o limite seguinte existe e, pela mudanca de variavel definida pela funcao
contnua z = f 1 (w):
f 1 (w) f 1 (b) za 1
lim = lim = (1.15)
wb wb za f (z) f (a) f (a)
Como f (D) e aberto e f 1 tem derivada complexa em f (D) entao f 1 e analtica e a sua derivada
em f (D) e dada por (1.15).

Estudo da Analiticidade das Funcoes Elementares

1. A funcao f (z) = z = x + iy admite derivada em todo z C, dado que u =Re f (z) = x e


v =Im f (z) = y:
(A) tem derivadas parciais contnuas em R2 ;
(B) verificam as condicoes de Cauchy-Riemann em R2 .

Assim f (z) = z e inteira e para todo z C


u v
f (z) = f (x + iy) = (x, y) + i (x, y) = 1
x x

57
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

2. Para cada n N, a funcao f (z) = z n e inteira, dado que e o produto (iterado) de funcoes
inteiras. Para todo z C, a derivada e dada por:
(z n ) = nz n1
Provemos esta formula por inducao. O caso n = 1 e o exemplo 1. Admitindo agora que
para certo n N, (z n ) = nz n1 entao, usando a regra da derivada do produto e a hipotese
de inducao:
(z n+1 ) = (z n z) = nz n1 z + z n 1 = nz n + z n = (n + 1)z n

3. A funcao polinomial e inteira dado que e a soma de funcoes inteiras.


4. A funcao racional P (z)/Q(z) e analtica em C \ {z : Q(z) = 0} dado que e o quociente
de funcoes inteiras.
5. A funcao exponencial f (z) = ez admite derivada em todo z C, dado que u(x, y) =Re f (z) =
ex cos(y) e v(x, y) =Im f (z) = ex sen(y):
(A) tem derivadas parciais contnuas em R2 ;
(B) verificam as condicoes de Cauchy-Riemann em R2 .
Assim f (z) = ez e inteira e para todo z C
u v
(ez ) = (x, y) + i (x, y) = ex cos y + iex sen y = ez
x x
6. As funcoes sen z, cos z sao inteiras (construidas a partir da composicao, soma, diferenca e
produto de funcoes inteiras), tendo-se
   eiz eiz     eiz + eiz 
sen z = = cos z e cos z = = sen z
2i 2
As funcoes tg z e cotg z, por serem o quociente de funcoes inteiras, sao analticas, respec-
tivamente, em
n 2k + 1 o
Dtg = C \ z = : kZ , Dcotg = C \ {z = k : k Z}
2
tendo-se, nos seus domnios
   sen z  1    cos z  1
tg z = = e cotg z = =
cos z cos2 z sen z sen2 z
7. As funcoes ch z e sh z sao inteiras (somas de funcoes inteiras), tendo-se
   ez ez     ez + ez 
sh z = = ch z e ch z = = sh z
2 2
As funcoes tgh z e cotgh z, por serem o quociente de funcoes inteiras, sao analticas, res-
pectivamente, em
n 2k + 1 o
Dtgh = C \ z = i : k Z , Dcotgh = C \ {z = ki : k Z}
2
tendo-se nos seus domnios
   sh z  1    ch z  1
tgh z = = 2 e cotgh z = = 2
ch z ch z sh z sh z

58
1.4. FUNCOES COMPLEXAS DE VARIAVEL COMPLEXA

8. Considere-se a funcao valor principal do logaritmo:

log z = log |z| + i arg z, onde arg z ] , [

Trata-se da inversa da restricao funcao exponencial, f (z) = ez definida na faixa (aberta)


do plano complexo: 
D = x + iy : x R e < y <
Note que f e analtica e bijectiva em D, f (z) = ez 6= 0. Alem disso, f (D) = C \ K,
onde K = {z C : arg z = } e o corte do valor principal do logaritmo (o semi-eixo real
negativo) e f 1 e contnua em f (D). Pelo teorema da analiticidade da funcao inversa, o
valor principal de log z e uma funcao analtica no conjunto aberto C \ K e, para qualquer
b = f (a) = ea C \ K:
1 1
(log b) = a = (1.16)
(e ) b

Da mesma forma se pode obter que o ramo do logaritmo e uma funcao analtica em
C \ K, onde K = {z C : arg z = } e o respectivo corte, e que (1.16) e valida para
qualquer z C \ K.

1.4.10 Condicoes de Cauchy-Riemann em Coordenadas Polares


Esta seccao e de leitura opcional. Pode aqui encontrar uma forma alternativa de estudar a
analiticidade do logaritmo complexo.
Como ja vimos, qualquer z C pode ser escrito ou na forma z = x + iy ou na forma polar
z = rei , sendo x = r cos e y = r sen . Assim, tambem uma funcao complexa pode ser
caracterizada por

f (z) = f (x + iy) = u(x, y) + iv(x, y) ou f (z) = f (rei ) = U (r, ) + iV (r, )

Assim, utilizando a regra da derivacao da funcao composta, as formulas acima escritas e as


condicoes de Cauchy-Riemann ja deduzidas obtem-se, por um lado,

U u x u y u u
= + = cos + sen
r x r y r x y

e, por outro lado,

V v x v y v v u u
= + = r sen + r cos = r sen + r cos
x y x y y x

Conclui-se que, se r 6= 0
U 1 V
=
r r
De igual modo
U u x u y u u
= + = r sen + r cos
x y x y
e
V v x v y v v u u
= + = cos + sen = cos + sen
r x r y r x y y x

59
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

concluindo-se que, se r 6= 0
U V
= r
r
Condicao suficiente para a existencia de derivada
Se as derivadas parciais de u(r, ) e v(r, ) sao contnuas em (r0 , 0 ) (com r0 6= 0) e se
verificam as condicoes de Cauchy-Riemann em coordenadas polares

u 1 v
r = r


u = r v


r
no ponto (r0 , 0 ), entao f admite derivada em z0 = r0 ei0 .

Como exemplo de aplicacao, procedemos ao estudo da analiticidade do valor principal do


logaritmo utilizando a forma polar das equacoes de Cauchy-Riemann e a regra da derivada da
funcao inversa.
Considere-se o valor principal de log z:

log z = log(rei ) = log r + i , ] , ]

Vimos que esta funcao nao e contnua na semi-recta

{z = xei , x R+
0}

pelo que neste conjunto nao existira derivada. Para estudar a analiticidade no restante domnio,
considere-se
Re log z = u(r, ) = log r , Im log z = v(r, ) =
Assim
u 1 u v v
= , =0 , =0 , =1
r r r
verificam

(A) sao contnuas em todo r > 0 e ] , [;

(B) verificam as condicoes de Cauchy-Riemann no mesmo conjunto.

Conclui-se que o valor principal do log z e analtica em C \ {z = xei , x R+ 0 }. Para z


no domnio de analiticidade, utilizando a regra da derivacao da funcao inversa e considerando
w = ez z = log w:   1 1 1
log w = z = z =
(e ) e w
De modo analogo se mostra que, para cada R, o ramo do logaritmo,

log z = log |z| + iarg z , arg z ], + 2],

e uma funcao analtica em


C \ {z = xei , x R+
0 },

sendo, neste conjunto, valida a mesma regra de derivacao.

60
1.4. FUNCOES COMPLEXAS DE VARIAVEL COMPLEXA

1.4.11 Nocoes Basicas da Topologia em C


O conjunto dos complexos C e topologicamente equivalente a R2 , isto e, as definicoes e proprie-
dades topologicas de C funcionam de forma identica as ja introduzidas no estudo de R2 . Assim,
dado D C, e z C diz-se que z e um:

ponto interior de D se existe > 0 tal que D(z, ) D (note que D(z, ) = B (z));

ponto exterior se for um ponto interior do complementar de D, C \ D.

ponto fronteiro se nao for nem interior nem exterior, ou seja, se para qualquer > 0, o disco
D(z, ) intersecta tanto D como o complementar de D. O conjunto de todos os pontos
fronteiros de D designa-se por fronteira de D e representa-se por D;

ponto aderente se for interior ou fronteiro. O conjunto de todos os pontos aderentes de D


denomina-se por aderencia de D e representa-se por D. Note que D = D D.

Diz-se que D e

aberto se todos os pontos de D sao pontos interiores, isto e:

z D > 0 : D(z, ) D.

fechado se o conjunto C \ D for aberto ou, equivalentemente, se todos os pontos aderentes


a D estao em D, isto e D = D.

conexo se nao existirem subconjuntos nao vazios de D, A e B, que verifiquem

A B = D;
A B = e A B = . 8

Um conjunto aberto e conexo se e so se nao pode ser escrito como a uniao de dois conjuntos
abertos e disjuntos.

simplesmente conexo se for conexo e qualquer curva de fechada for homotopica a um ponto,
isto e, qualquer curva fechada em D pode ser deformada continuamente num ponto sem
sair do conjunto. 9

multiplamente conexo se for conexo e nao for simplesmente conexo.


8
Dois conjuntos nao vazios tais que cada um deles e disjunto da aderencia do outro, dizem-se separados. Entao
D e conexo se e so se nao pode ser escrito como a uniao de dois conjuntos separados.
9
Intuitivamente, um conjunto D e simplesmente conexo se for um conjunto conexo sem buracos; D nao
tem buracos descreve-se rigorosamente pela proposicao: para qualquer z : [0, 1] D contnua, com z(0) = z(1)
existe z0 D e uma funcao contnua H : [0, 1] [0, 1] D tal que H(0, t) = z(t) t [0, 1] e H(1, t) = z0 ,
t [0, 1]. A funcao H diz-se uma homotopia (de z(t) em z0 ) e deforma continuamente, sem sair de D, a curva
parametrizada por z(t) no ponto z0 .

61
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

1.4.12 Funcoes harmonicas em R2


Seja U R2 aberto, e u : U R. A funcao u diz-se harmonica em U sse u C 2 (U ) e para todo
(x, y) U
2 2u
def u
u = + =0
x2 y 2
designa o operador laplaciano (por vezes tambem representado por 2 ).

Relacao entre funcoes harmonicas (em R2 ) e funcoes analticas (em C)


Se f : U C C e analtica em U e f = u + iv entao u e v sao funcoes harmonicas em
U R2 . Nestas condicoes, u e v denominam-se harmonicas conjugadas.
Observa-se que as partes real e imaginaria de uma funcao analtica verificam a equacao de
Laplace. Esta ligacao entre funcoes analticas e a equacao de Laplace reforca a importancia
das funcoes de variavel complexa e abre caminho para numerosas aplicacoes da matematica.
Reciprocamente, seja u : U R2 R uma funcao harmonica e U C um conjunto aberto
e simplesmente conexo. Entao e sempre possvel determinar (a menos de uma constante) a
sua harmonica conjugada v : U R atraves das equacoes de Cauchy-Riemann.

Exemplo:
Considere a funcao u : R2 R definida por:
u(x, y) = y(x 3) .
Vamos comecar por mostrar que u e uma funcao harmonica em R2 . Por ser uma funcao polinomial,
u C 2 (R2 ). Por outro lado,
u u 2u 2u 2u 2u
=y , =x3 , = =0 + 2 = 0,
x y x2 y 2 x2 y
concluindo-se o pretendido e, consequentemente, que u e a parte real (ou imaginaria) de uma
funcao inteira f . Para determinar f = u + iv recorde-se que se f e inteira entao as condicoes de
Cauchy-Riemann sao verificadas em todos os pontos (x, y) R2 . Assim
Z
u v y2
= v(x, y) = y dy + c(x) = + c(x)
x y 2
e
u v x2
= x 3 = c (x) c(x) = + 3x + c
y x 2
y2 x2
Entao v(x, y) = 2 2 + 3x + c, c R e
 y 2 x2 
f (z) = f (x + iy) = y(x 3) + i + 3x + c , cR
2 2
Note que:
i 2  i
f (z) = x + 2x(iy) + (iy)2 + 3i(x + iy) + ic = z 2 3iz + ic.
2 2

62
1.5. INTEGRACAO EM C

1.5 Integracao em C
1.5.1 Curvas em C
Sendo z(t) uma funcao complexa contnua de domnio [a, b] R, define-se caminho ou curva
orientada em C como sendo o conjunto de pontos
n o
= z(t) = x(t) + iy(t) : t [a, b] ,

que se convenciona percorrido no sentido especificado por z(t). Os pontos z(a) e z(b) denominam-
se respectivamente o ponto inicial e o ponto final do caminho. A aplicacao z(t) diz-se uma
parametrizacao de . 10

Exemplos:

1. Parametrizacao de um segmento de recta


O segmento de recta que une z0 a z1 pode ser parametrizado por:

z(t) = z0 + t(z1 z0 ) = tz1 + (1 t)z0 onde 0 t 1

2. Parametrizacao da circunferencia centrada na origem de raio 1


Esta circunferencia, se percorrida no sentido directo, pode simplesmente ser parametrizada
por:
z(t) = cos t + i sen t = eit , t [0, 2]
De facto, e obvio que x2 (t) + y 2 (t) = cos2 t + sen2 t = 1.

3. Parametrizacao de uma circunferencia generica


Os pontos, z, de uma circunferencia centrada em z0 C de raio r > 0 verificam |zz0 | = r.
Assim sendo, z z0 = rei , onde e o argumento de z z0 . Desta forma, podemos tomar:

z(t) = z0 + reit , onde 0 t 2,

(se a circunferencia for percorrida uma vez no sentido directo), e

z(t) = z0 + reit , onde 0 t 2,

(se a circunferencia for percorrida uma vez no sentido inverso).

4. A funcao z(t) = x(t) + iy(t) definida por



x(t) = t
, t [1, 2]
y(t) = t2

e uma parametrizacao da porcao da parabola y = x2 unindo o ponto z(1) = 1 + i ao


ponto z(2) = 2 + 4i.
10
Um caminho e pois uma curva a qual se acrescenta uma orientacao. Neste sentido, quando nos referirmos a
uma curva percorrida de uma certa forma, estamos a caracterizar um caminho.

63
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

O caminho (e a respectiva curva) diz-se

regular se z(t) e continuamente diferenciavel, isto e, se x (t) e y (t) existem e sao contnuas
em ]a, b[). Nesse caso tem-se que

z (t) = x (t) + iy (t)

Se z (t) 6= 0 entao z (t) designa-se por vector tangente a curva no ponto z(t).
Todas as curvas dos exemplos acima descritos sao regulares, sendo que:

1. se z(t) = z0 +t(z1 z0 ) = tz1 +(1t)z0 tem-se que z (t) = z1 z0 (que e constante);


2. se z(t) = eit tem-se que z (t) = ieit ;
4. se z(t) = t + it2 tem-se que z (t) = 1 + 2it.

Em todos os exemplos, existe vector tangente em qualquer dos pontos da curva.

seccionalmente regular se z(t) e regular para t ]a, b[\{t1 , ..., tk };


Exemplo: a curva parametrizada por

t + it2 se 1 t 2
z(t) =
t + 4i se 2 t 3

e seccionalmente regular. E facil de observar que e a uniao da porcao da parabola y = x2


unindo 1 + i a 2 + 4i com o segmento de recta horizontal Imz = 4 unindo 2 + 4i a 3 + 4i.
Ambas as curvas sao regulares. No entanto a curva nao e regular visto nao existir z (2).

simples se z(t) e injectiva em ]a, b] e em [a, b[, isto e, se t1 6= t2 entao z(t1 ) 6= z(t2 ) ou
(t1 = a e t2 = b). 11 .

fechada se z(a) = z(b);

curva de Jordan se for simples e fechada.

Teorema da Curva de Jordan:


Qualquer curva de Jordan, , divide C em duas regioes disjuntas, ambas com fronteira , uma
das quais, denotada por interior de , int , e limitada e a outra, denotada por exterior de ,
ext , e nao limitada.

1.5.2 Integral complexo


Se C e um caminho seccionalmente regular, parametrizado por z : [a, b] C, e f uma
funcao complexa contnua em , define-se
Z Z b
f (z) dz = f (z(t))z (t) dt (1.17)
a

11
Ou seja, um caminho simples apenas se pode autointersectar nos extremos.

64
1.5. INTEGRACAO EM C

Note-se que o integral do 2o membro da igualdade (1.17) pode ser interpretado como o integral
da funcao vectorial, F : [a, b] C dada por F (t) = f (z(t))z (t) para t [a, b], e que e obtido a
custa do integral de Riemann das funcoes reais de variavel real por:
Z b Z b Z b
def
F (t) dt = Re F (t) dt + i Im F (t) dt (1.18)
a a a

Exemplo: R
Pretende-se determinar ez dz em que e o segmento de recta que une i a 1 + i. Uma
possvel parametrizacao de e

z(t) = i + t (1 + i) (i) = t + i(2t 1) , t [0, 1]

Assim
Z Z 1 Z 1
 3 + 4i 1i
ez dz = et+i(2t1) t + i(2t 1) dt = et+i(12t) (1 + 2i)dt = (e ei )
0 0 5

As propriedades elementares do integral de Riemann (por exemplo, a linearidade) verificam-se


para o integral (1.18). Torna-se, no entanto, necessario provar propriedades envolvendo desigual-
dades. Em particular, queremos verificar que
Z b Z b


F (t) dt |F (t)| dt
a a

(esta desigualdade sera necessaria para majorar integrais complexos). Para tal, escreva-se
Z b
I= F (t) dt = rei ,
a

com r = |I| e = arg I. Entao:


Z b
|I| = r = ei I = ei F (t) dt
a
Z b   Z b  
i
= Re e F (t) dt + i Im ei F (t) dt
a
|a {z }
= 0 pois |I|R
Z b Z b
i
e F (t) dt = |F (t)|dt
a a

Invariancia por reparametrizacao. Seja um caminho simples, e f contnua em . Se z(s),


com s [a, b], e w(t), com t [, ] sao duas parametrizacoes distintas de , entao
Z b Z

f (z(s))z (s) ds = f (w(t))w (t) dt
a

65
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

Demonstracao:
Consideremos primeiro o caso de uma curva aberta. Dado que a curva e aberta e simples,
z(s) e w(t) sao injectivas em, respectivamente, [a, b] e [, ]. Entao : [, ] [a, b], que pode
ser definida por

w(t) = z((t)) t [, ] w =z = z 1 w

e injectiva em [, ]. Em consequencia:
Z Z Z b
   
f w(t) w (t) dt = f z((t)) z (t) (t) dt = f z(s) z (s) ds
a

A ultima igualdade decorre da substituicao de variavel s = (t).


O caso de uma curva fechada prova-se agora facilmente, escrevendo-a como a uniao de duas
curvas abertas. .
Vemos assim que o integral esta bem definido no caso de o caminho ser simples, pois o seu
valor e independente da parametrizacao utilizada. A partir da definicao, mostram-se facilmente
as seguintes propriedades:

Propriedades do integral

(Linearidade) Se f e g sao funcoes contnuas em , e , constantes complexas, entao


Z Z Z

f (z) + g(z) dz = f (z) dz + g(z) dz

(Aditividade) Se e a concatenacao de duas curvas regulares, = 1 + 2 , entao


Z Z Z
f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz
1 2

Note que se o extremo final de 1 coincide com o extremo inicial de 2 , a concatenacao


dos caminhos 1 com 2 , 1 + 2 , consiste na uniao das curvas, percorrendo primeiro 1 e
depois 2 .

(Simetria) Se denotarmos por o caminho percorrido em sentido inverso ao de ,


entao Z Z
f (z) dz = f (z) dz

(Majoracao do Integral) Se f e contnua no caminho regular , e z(t), com t [a, b] e


uma parametrizacao de , entao
Z Z Z b
def
|f (z(t))||z (t)|dt M L()

f (z) dz |f (z)| |dz| =
a

onde M 0 e um majorante de |f (z)| em . Note que o comprimento da curva e dado


por: Z Z b
L() = |dz| = |z (t)|dt
a

66
1.5. INTEGRACAO EM C

Exemplos:

1. Considere-se a funcao f (z) = f (x + iy) = x2 + iy 2 , e a curva que une 0 a 2 + i atraves


do segmento de recta unindo 0 a 1 + i que designamos por 1 e do segmento de
recta unindo 1 + i a 2 + i que designamos por 2 . Desta forma, = 1 + 2 ; usando a
aditividade do integral:
Z Z Z
f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz.
1 2

Uma parametrizacao possvel para 1 e

z1 (t) = (1 + i)t , t [0, 1]

pelo que
Z Z 1 Z 1
  (1 + i)2 2i
f (z) dz = f (1 + i)t (1 + i)t dt = (1 + i) (t2 + it2 )dt = =
1 0 0 3 3

Por outro lado, uma parametrizacao possvel para 2 e

z2 (t) = t + i , t [1, 2]

pelo que Z Z Z
2 2
 7
f (z) dz. = f (t + i) t + i dt = (t2 + i)dt = +i
2 1 1 3
Concluimos que Z Z Z
7 5i
f (z) dz = f (z) dz + f (z) dz. = +
1 2 3 3

2. Vamos obter uma estimativa do valor do integral


Z ez

2
dz
z +1

onde e a circunferencia |z| = 2 percorrida uma vez em sentido directo. Pela propriedade
da majoracao do integral temos que
Z ez Z ez Z

2
dz 2 |dz| M |dz|
z +1 z +1

ez
em que M e um majorante do modulo da funcao z 2 +1 em . Para o determinar, e escrevendo
z = x + iy, tem-se que

|ez | = |ex+iy | = ex e2 pois na curva x |z| = 2

e, como consequencia da desigualdade triangular,



|z 2 + 1| |z|2 1 = |4 1| = 3

se |z| = 2

67
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

Entao, para z
ez |ez | e2

2 2
z +1 |z + 1| 3
e assim
Z ez e2 Z 4e2

dz |dz| =
z2 + 1 3 3
R
tendo em conta que |dz| e igual ao comprimento de , ou seja, 4.

1.5.3 Teorema de Cauchy e suas consequencias


Teorema Fundamental do Calculo (para funcoes primitivaveis)
Sendo D C aberto, se F : D C e analtica em D com derivada, F , contnua em D, e
se e uma curva simples e seccionalmente regular contida em D que une z1 a z2 , entao
Z
F (z) dz = F (z2 ) F (z1 ).

Neste caso, fazendo f = F , diz-se que F e uma primitiva de f . Resulta entao que, se uma
funcao contnua, f , tem primitiva, F , em D:
Z
f (z) dz = F (z2 ) F (z1 ).
1

Dem.: Sendo z = x + iy e F (z) = u(x, y) + iv(x, y):


Z Z 
u v  
F (z)dz = +i dx + idy
x x
Z Z
u v v u
= dx dy + i dx + dy
x x x x

Dado que F e analtica em D, pelas condicoes de Cauchy-Riemann podemos escrever


Z Z Z
u u v v
F (z)dz = dx + dy + i dx + dy
x y x y
Z  Z 
u u    v v   
= , dx, dy + i , dx, dy
x y x y
Z Z
= u dr + i v dr

Pelo Teorema Fundamental do Calculo para campos conservativos, conclui-se que


Z

F (z)dz = u(z2 ) u(z1 ) + i v(z2 ) v(z1 ) = F (z2 ) F (z1 )

obtendo-se, tal como no caso das funcoes reais, uma relacao entre primitiva e integral de uma
funcao complexa. 

68
1.5. INTEGRACAO EM C

Nesta forma, o teorema aplica-se a qualquer funcao primitivavel sendo, em particular, valido
para funcoes polinomiais. Se f for uma funcao primitivavel e uma curva de Jordan seccional-
mente regular, resulta tambem que I
f (z) dz = 0.

A generalizacao deste resultado a qualquer funcao analtica e feita atraves do seguinte teorema.

Teorema de Cauchy
Se e uma curva de Jordan seccionalmente regular e f e analtica num aberto simplesmente
conexo contendo , entao I
f (z) dz = 0.

Dem.: (com uma condicao adicional)


Vamos assumir que as parte real e imaginaria de uma funcao analtica tem derivada contnua
no sentido de R2 12 . Assim, sendo f = u + iv analtica em D, u e v sao funcoes continuamente
diferenciaveis em D. Tem-se entao que
I I   
f (z) dz = u(x, y) + iv(x, y) dx + idy

I I
= u(x, y) dx v(x, y) dy + i v(x, y) dx + u(x, y) dy

Atendendo as condicoes do Teorema ( uma curva de Jordan definida num aberto simplesmente
conexo D) e a condicao adicional (u e v continuamente diferenciaveis em D) podemos aplicar o
Teorema de Green13 aos dois integrais de linha da expressao anterior, obtendo-se
I ZZ  ZZ 
(v) u  u v 
f (z) dz = dx dy + i dx dy
x y x y
int int

Visto a regiao int D (porque D e simplesmente conexo) e f e analtica em D, verificam-se


as condicoes de Cauchy-Riemann na regiao int e, como tal,
I
f (z) dz = 0.

Exemplos:
12
A conclusao do teorema de Cauchy pode ser obtida sem recurso a esta hipotese adicional. A demonstracao
completa do teorema devida a Goursat e, contudo, bem mais elaborada do que esta, que apresentamos.
13
Teorema de Green: Sendo uma curva de Jordan contida em D R2 aberto e simplesmente conexo, e
sendo P e Q duas funcoes reais de classe C 1 em D, entao:
I ZZ 
Q P 
P dx + Qdy = dx dy
x y
int

69
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

1. Considere-se a funcao complexa f (z) = sh(cos2 z). Dado que f e uma funcao inteira, o
Teorema de Cauchy permite concluir que
I
sh(cos2 z) dz = 0

para qualquer curva de Jordan em C.


1
2. Dados z0 e z1 C fixos, considere-se a funcao complexa f (z) = zz 0
. Por ser o quociente
de funcoes inteiras, f e analtica em C \ {z0 }. Assim, sendo a circunferencia de centro em
z1 e de raio R < |z1 z0 | (por forma a que z0 nao pertenca ao interior da circunferencia),
conseguimos determinar um conjunto D aberto e simplesmente conexo que contem a curva
e ao qual z0 nao pertence (por exemplo D = {z : |z z1 | < R + } com tao pequeno
quanto seja necessario). Pelo Teorema de Cauchy
I
1
dz = 0
z z0

Considerando agora z1 = z0 e R > 0 arbitrario, e obvio que nao se consegue determinar


D nas condicoes do teorema visto que, para f ser analtica em D, z0 nao podera pertencer
a D. Mas, para que D seja simplesmente conexo, z0 int D. Assim o Teorema
de Cauchy nao e aplicavel. Para calcular o integral, e assumindo que a curva esta a ser
percorrida em sentido directo, considere-se a parametrizacao de , z(t) = z0 + Reit , com
t [0, 2]. Entao
I Z 2 Z 2
1 1 
it iReit
dz = z0 + Re dt = dt = 2i
z z0 0 z0 + Reit z0 0 Reit
Por outro lado, se e percorrida em sentido inverso:
I I
1 1
dz = dz = 2i
z z0 z z0

3. A funcao f (z) = z1 e uma primitiva do valor principal do logaritmo no conjunto D = {z :


Re z > 0}. Dado que (log z) = 1z , qualquer que seja C D, log z + C e a expressao geral
das primitivas de 1z em D.
Consequencias do Teorema de Cauchy

Independencia do caminho de integracao


Se f e analtica num aberto simplesmente conexo, D C, z1 , z2 D e 1 , 2 duas curvas
seccionalmente regulares em D unindo z1 a z2 . Entao
Z Z
f (z) dz = f (z) dz
1 2

Como consequencia, no caso de f ser analtica podemos definir


Z z2 Z
f (z) dz = f (z) dz
z1

em que e qualquer curva regular unindo z1 a z2 definida em D.

70
1.5. INTEGRACAO EM C

Primitivacao de funcoes complexas de variavel complexa


Dada uma funcao complexa f definida e contnua num aberto D C, diz-se que F e uma
primitiva de f em D se F (z) = f (z), para todo z D. Como vimos, as regras de derivacao
das funcoes analticas sao similares as das funcoes reais de classe C 1 . Assim sendo, as regras
de primitivacao das funcoes analticas sao tambem similares as usadas no caso real.
Exemplo:
1. A funcao F (z) = cos z e uma primitiva de f (z) = sen z, visto que ( cos z) = sen z.
Dado que ( cos z + C) = sen z, qualquer que seja C C, cos z + C e a expressao geral
das primitivas de sen z.
2. Se f e g sao funcoes analticas, vimos que o seu produto e tambem uma funcao analtica
e (f g) = f g + f g . Entao podemos deduzir a formula da primitivacao por partes
P (f g ) = f g P (f g)

Teorema Fundamental do Calculo


(para funcoes analticas em conjuntos simplesmente conexos)

Se f e analtica num aberto simplesmente conexo, D C, e z0 D entao a funcao


Z z
F (z) = f (z) dz (1.19)
z0

esta bem definida, e analtica e e uma primitiva de f , em D. Adicionalmente, se z1 , z2 D,


entao Z z2
f (z) dz = F (z2 ) F (z1 )
z1
em que F = f e qualquer primitiva de f em D.

Demonstracao:
Dado que f e analtica num aberto simplesmente conexo, D, o integral complexo nao
depende do caminho de integracao e, como tal, F (z) esta bem definida para z D. Para
z D arbitrario considere-se uma curva regular e simples em D unindo z0 a z. Defina-se
tambem r > 0 para o qual B(z, r) D, z1 B(z, r) e s o segmento de recta unindo z a
z1 . Entao Z Z
F (z) = f (w) dw , F (z1 ) = f (w) dw
s

E entao facil verificar que


R
F (z) F (z1 ) s f (w) dw f (z)(z z1 )
f (z) =
z z1 z z1
R
s (f (w) f (z)) dw
=
z z1
Por continuidade de f em D, para qualquer > 0 existe r > 0 para o qual se tem
|f (w) f (z)| < sempre que |z w| < r. Assim
F (z) F (z ) Z
1
f (z) |dw| =
z z1 |z z1 | s

71
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

Conclui-se que
F (z) F (z1 )
lim = f (z)
z1 z z z1
ou seja, para qualquer z D tem-se que F (z) = f (z), pelo que F e analtica e e uma
primitiva de f em D. 

Observe-se que, na demonstracao do teorema fundamental do calculo, a analiticidade de f


e necessaria apenas para estabelecer a independencia do integral do caminho de integracao;
desse facto resulta que a formula (1.19) define uma primitiva de f em D.

Exemplo:
Z  
1 2
Vamos calcular o valor do integral + zez dz, sendo C a curva parametrizada
C z2
por (t) = 3 cos(t) + 2i sen(t), com t [0, 3/2].
2
Observe-se em primeiro lugar que a funcao zez e inteira, pelo que o teorema fundamental
do calculo e aplicavel em D = C. Assim
Z
2
 2  (3/2) 1 2 2i e4 e9
zez dz = P zez = ez

= ,
C (0) 2 3 2
 2 2
onde P zez designa uma primitiva da funcao f (z) = zez . Por outro lado, dado que
1
todos os ramos de log(z 2) sao primitiva da funcao z2 , ha que ter o cuidado de escolher
um ramo que seja analtico num conjunto aberto que contenha a curva C. Para esse efeito,
considere o ramo do logaritmo tal que 4 arg (z2) < 7 4 ; o seu domnio de analiticidade
e:
7
D = {z C : z = 2 + rei onde < < e r > 0}.
4 4
Para z D, vamos entao usar o ramo:
7
log(z 2) = log |z 2| + i arg (z 2), onde arg (z 2) < .
4 4
d 1
Trata-se de uma funcao analtica em D, com C D e dz log(z 2) = z2 para qualquer
z D. Pelo Teorema Fundamental do Calculo (para funcoes primitivaveis):
Z (3/2)
1 3 5
dz = log(z 2) = log(2i 2) log(3 2) = log 2 + i .
C z 2 (0) 2 4
Finalmente: Z 
1 2
 e4 e9 3 5
+ zez dz = + log 2 + i
C z2 2 2 4

Teorema de Cauchy Generalizado


Seja D C um conjunto aberto e simplesmente conexo, uma curva de Jordan em D, 1 ,
... n curvas de Jordan contidas no interior de e verificando para i 6= j

int (j ) int (i ) = ;

72
1.5. INTEGRACAO EM C

todas as curvas tem orientacao igual a orientacao de .


 
Sendo ainda, f uma funcao analtica em int () \ int (1 ) ... int (n ) , entao
I n I
X
f (z) dz = f (z) dz
i=1 i

Exemplo:

1. Sendo z0 um ponto qualquer de C e uma curva de Jordan tal que z0 6 . Entao


I 
1 0 se z0 6 int
dz =
z z0 2i se z0 int

Num exemplo anterior, ja tinhamos concluido que o integral e 0 se z0 e um ponto


exterior a curva e, efectuando o calculo pela definicao, que
I
1
dz = 2i
|zz0 |=R z z0

onde a curva e percorrida em sentido positivo. O Teorema de Cauchy generalizado per-


mite concluir que se for percorrida positivamente e estiver nas condicoes enunciadas,
se tem I I
1 1
dz = dz = 2i
z z0 |zz0 |=R z z0

sendo R > 0 escolhido de forma a que D(z0 , R) int . Idem para o sentido negativo.
2. Sendo uma curva de Jordan percorrida em sentido directo e tal que 1 6 . Entao


0 se 1 ext
I
1 i se 1 int e 1 ext
dz =
z 21
i se 1 int e 1 ext

0 se 1 int

De facto:
se 1 nao pertencem a regiao interior a o resultado e uma consequencia imediata
do teorema de Cauchy;
para o caso em que 1 pertence a regiao interior a e 1 pertence a sua regiao ex-
1
terior, observa-se que z+1 e analtica num conjunto aberto e simplesmente conexo
contendo e, como tal, e aplicavel a Formula Integral de Cauchy
I I 1
1 z+1 1
2
dz = dz = 2i = i
z 1 z1 z + 1 z=1

para o caso em que 1 pertence a regiao interior a e 1 pertence a sua regiao


1
exterior, observa-se que z1 e analtica num conjunto aberto simplesmente conexo
contendo e, como tal, e aplicavel a Formula Integral de Cauchy
I I 1
1 z1 1
2
dz = dz = 2i = i
z 1 z+1 z 1 z=1

73
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

por ultimo, se tanto 1 como -1 pertencem a regiao interior a curva , pelo teorema
de Cauchy generalizado
I I I
1 1 1
2
dz = 2
dz + 2
dz = 0
z 1 1 z 1 2 z 1

em que 1 e qualquer curva de Jordan percorrida em sentido positivo e tal que 1


int 1 e 1 6 int 1 1 , e 2 e qualquer curva de Jordan percorrida em sentido
positivo e tal que 1 int 2 e 1 6 int 2 2 .

Generalizacao do Teorema de Cauchy


Sejam uma curva de Jordan, z0 um ponto pertencente a regiao interior a e f uma
funcao analtica em int \ {z0 } e contnua em {z0 }. Entao:
I
f (z) dz = 0

Dem: Note que a funcao f e contnua no conjunto limitado int . Pelo teorema de Wei-
erstrass, f (z) e limitada em int ; isto e, existe M > 0 tal que |f (z)| M para qualquer
z int .
Pelo teorema de Cauchy generalizado, tem-se que, para qualquer > 0 tao pequeno que o
disco centrado em z0 de raio esteja contido em int :
I I
f (z) dz = f (z) dz
|zz0 |=

Tomou-se, para a circunferencia, a mesma orientacao que a de . Alem disso:


I I I

f (z) dz =
f (z) dz
|f (z)||dz|
|zz0 |= |zz0 |=
I I
M |dz| = |dz| = 2M
|zz0 |= |zz0 |=

Fazendo 0 obtem-se
I I

f (z) dz 0 f (z) dz = 0

Formula Integral de Cauchy


Se e uma curva de Jordan e f e analtica num aberto simplesmente conexo contendo ,
entao para qualquer z0 int ()
I
1 f (z)
f (z0 ) = dz
2i z z0

onde e percorrida uma vez no sentido directo.

74
1.5. INTEGRACAO EM C

Dem.
Dado que f e analtica em int , entao a funcao (de z)
(
f (z)f (z0 )
zz0 6 z0
se z =
g(z) =
f (z0 ) se z = z0

e analtica em int \ {z0 }. Atendendo a que f tem derivada em z0 ,


f (z) f (z0 )
lim g(z) = lim = f (z0 ) = g(z0 ),
zz0 zz0 z z0
o que mostra que g e contnua em z0 . Assim, aplicando a generalizacao do teorema de Cauchy a
funcao g, obtem-se:
I I I
f (z) f (z) f (z0 ) f (z0 )
dz = dz + dz = 2if (z0 )
z z0 z z0 z z0
| {z }
=0


Exemplos:

1. Vamos calcular I
ez
dz
z 2
sendo qualquer curva de Jordan em C orientada positivamente e tal que 2 int . Dado
que f (z) = ez e inteira, estamos nas condicoes da formula integral de Cauchy pelo que
podemos concluir que:
I
ez
 /2
dz = 2if 2 = 2ie .
z 2

2. Vamos calcular I
z
dz
2z + 1
sendo qualquer curva de Jordan em C orientada positivamente e tal que 12 int .
Atendendo a que a funcao f (z) = z e inteira, por aplicacao da formula integral de Cauchy
obtem-se: I I
z 1 z 1 1
 i
dz = 1 dz = 2if 2 =
2z + 1 2 z+2 2 2
3. Vamos calcular I
cos z
dz
z3+ 9z
em que e a circunferencia |z| = 1 percorrida uma vez em sentido directo. A funcao
integranda e analtica em C \ {0, 3i, 3i}; dos pontos onde a funcao nao e analtica apenas
0 pertence a regiao |z| < 1. Assim
I I cos z
cos z z 2 +9 cos z 2i
3
dz = dz = 2i 2 =
z + 9z z z + 9 z=0 9
cos z
onde utilizamos a formula integral de Cauchy e o facto de a funcao f (z) = z 2 +9 ser analtica
num aberto, simplesmente conexo contendo (por exemplo |z| < 2),

75
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

Derivada de uma funcao analtica


Sendo f uma funcao analtica num aberto simplesmente conexo D. Entao a sua derivada
f e uma funcao analtica em D.
Demonstracao:
Sendo z D arbitrario e f analtica em D, para qualquer curva de Jordan, , contida em
D, percorrida em sentido directo e tal que z int , tem-se que
I
1 f (w)
f (z) = dw
2i wz

Em particular, para r > 0 tao pequeno que D(z, r) D, tem-se que


I
1 f (w)
f (z) = dw
2i |wz|=r wz

onde a circunferencia e percorrida uma vez em sentido directo. Entao

f (z + h) f (z)
f (z) = lim
h0 h
I
1 1 f (w) f (w) 
= lim dw
h0 2i |wz|=r h w (z + h) wz
I
1 1
= lim f (w) dw
2i h0 |wz|=r (w z h)(w z)

Vamos mostrar que


I I
f (w) f (w)
lim dw = dw
h0 |wz|=r (w z h)(w z) |wz|=r (w z)2

Para tal
I I
f (w) f (w)

dw 2
dw
|wz|=r (w z h)(w z) |wz|=r (w z)
I
h

= f (w) dw
|wz|=r (w z h)(w z)2
I
|h|
|f (w)| |dw|
|wz|=r |w z h| |w z|2
I
M |h| 1
|dw|
r2 |wz|=r |w z h|

onde M denota o maximo de |f | na circunferencia |w z| = r. Atendendo a que



|w z h| |w z| |h| r |h|

76
1.5. INTEGRACAO EM C

na circunferencia |w z| = r, podemos concluir que


I I
f (w) f (w)

dw 2
dw
|wz|=r (w z h)(w z) |wz|=r (w z)
I
M |h|
|dw|
r 2 r |h| |wz|=r
2M |h|
= 0 quando h 0
r r |h|

Demonstramos assim que se f e analtica em D, a sua derivada satisfaz a formula


I
1 f (w)
f (z) = dw
2i (w z)2

para qualquer curva de Jordan em D percorrida em sentido directo e tal que z int .
Repetindo o argumento anterior verifica-se que para qualquer z D
I
2 f (w)
f (z) = dw
2i (w z)3

para qualquer curva de Jordan em D percorrida em sentido directo e tal que z int .
Conclui-se que a derivada de f esta bem definida e existe em D pelo que f e analtica em
D. 

Formula Integral de Cauchy Generalizada


Nas mesmas condicoes da formula integral de Cauchy, tem-se que para qualquer n N0 a
derivada de ordem n de f , f (n) , esta bem definida, e analtica em D e satisfaz a formula
I
(n) n! f (z)
f (z0 ) = dz
2i (z z0 )n+1

para qualquer z0 int .

Exemplo:
1. Pretendemos calcular o valor do integral
I
ez
dz
|z|=2 (z 1)4

onde se supoe que a curva e percorrida uma vez em sentido directo. Comecamos por observar
ez
que a funcao (z1)4 e analtica em C \ {1}, pelo que nao e analtica na regiao interior a

curva, e como tal nao e aplicavel o Teorema de Cauchy. Consideremos a funcao f (z) = ez ,
que e uma funcao inteira; para z0 = 1 (que pertence a regiao interior a curva) estamos
em condicoes de aplicar a formula integral de Cauchy generalizada para a derivada de f de
ordem n = 3. Assim:
I
ez 2i z  ei
4
dz = e =
|z|=2 (z 1) 3! z=1 3

77
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

2. Pretendemos calcular o valor do integral


I
log(z + 3)
2 2
dz
|z|=2 z (z + 9)

onde se considera que a curva e percorrida uma vez em sentido directo e log z representa o
valor principal do logaritmo. A funcao f (z) = zlog(z+3)
2 (z 2 +9) esta definida em C \ {3i, 3i, 3, 0}

e e analtica em  
C \ {0, 3i, 3i} {x R : x 3}

Considere-se D = {z : |z| < 52 }. Verifica-se que D e aberto, simplesmente conexo, contem


a curva de integracao no seu interior. Definindo
log(z + 3)
f (z) = ,
z2 + 9
pelo que vimos acima, f e analtica em D. Entao, e usando a formula integral de Cauchy
para a derivada de ordem 1,
I I log(z+3)  log(z + 3) 
log(z + 3) z 2 +9 2i
dz = dz = 2i =
|z|=2 z 2 (z 2 + 9) |z|=2 z2 2
z +9 z=0 27

3. Pretendemos calcular o valor do integral


I
f (z)
dz
|z|=1 z3

em que f : C C e uma funcao de domnio C tal que

Re f (x + iy) = u(x, y) = y 3 x3 + 3xy 2 3x2 y ,

e a curva e percorrida uma vez em sentido horario. Atendendo a que

u C 2 (R2 ) .
para quaisquer x, y R2
2u 2u  
u = 2
+ 2 = 3x2 + 3y 2 6xy + 3y 2 + 6xy 3x2 = 0
x y x y
concluimos que u e harmonica em R2 pelo que existe v : R2 R tal que f =
u + iv e uma funcao inteira. Por outro lado, visto que 0 pertence a regiao interior da
circunferencia |z| = 1, estamos em condicoes de aplicar a formula integral de Cauchy
para a derivada de ordem 2 de f :
I
f (z) 2i
3
dz = f (0).
|z|=1 z 2!

O sinal negativo decorre da orientacao da curva. Note-se que a analiticidade de f


permite, atraves das equacoes de Cauchy-Riemann, determinar f (0) sem conhecer
explicitamente a parte imaginaria de f . De facto, para qualquer z C
u v u u    
f (z) = +i = i = 3x2 + 3y 2 6xy i 3y 2 + 6xy 3x2
x x x y

78
1.5. INTEGRACAO EM C

Usando as notacoes u =Re f e v =Im f , entao


  u v
f (z) = f (z) = +i
x x
   
= 3x2 + 3y 2 6xy + i 3y 2 6xy + 3x2
x x

= 6x 6y + i(6y + 6x)

Finalmente
I  
f (z)
dz = i 6x 6y + i(6y + 6x) =0
|z|=1 z3 (x,y)=(0,0)

Consequencias das formulas integrais de Cauchy


Teorema de Morera
Se D C e aberto e f : D C e contnua e
I
f (z) dz = 0

para qualquer curva de Jordan contida em D, entao f e analtica em D.


Demonstracao:
Seja w D arbitrario e considere-se > 0 para o qual D(w, ) D 14 . Para z D(w, ),
defina-se a funcao Z z
F (z) = f () d
w
Observe-se que a funcao esta bem definida, visto a condicao
I
f (z) dz = 0

para qualquer curva de Jordan definida em D(w, ) permitir concluir independencia do


integral do caminho de integracao. Tal como na demonstracao do Teorema Fundamental
do Calculo podemos entao demonstrar que F e analtica em D(w, ) e F (z) = f (z) para
todo z D(w, ). A formula integral de Cauchy permite concluir que, sendo F analtica
em D(w, ), F e tambem analtica em D(w, ). Conclui-se que f e analtica em D(w, ).
Dado que w foi escolhido arbitrariamente o resultado fica demonstrado. 
Teorema de Liouville
Se f e uma funcao inteira e limitada entao f e constante.
Demonstracao:
Dado que f e inteira, a Formula integral de Cauchy permite concluir que f e inteira e para
todo z C se tem I
1 f (w)
f (z) = dw
2i |wz|=R (w z)2
14
Tal existe visto D ser aberto.

79
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

onde a circunferencia de centro em z e raio R > 0 arbitrario, e percorrida uma vez em


sentido positivo. Entao
1 I f (w)

|f (z)| = dw
2i |wz|=R (w z)2
I f (w)
1
|dw|
2 |wz|=R (w z)2

Por outro lado, visto f ser limitada, existe M > 0 para o qual

|f (z)| M , z C

Entao I
1 M M
|f (z)| |dw| =
2 |wz|=R R2 r
Visto R ser arbitrario, podemos considera-lo tao grande quanto se queira; fazendo R ,
concluimos que:
|f (z)| 0 |f (z)| = 0 f (z) = 0
pelo que f e constante em C. 
Teorema Fundamental da Algebra
Seja P (z) um polinomio nao constante em C. Entao existe C tal que P () = 0.
Demonstracao:
Argumentando por contradicao, vamos supor que tal nao existe, isto e

z C P (z) 6= 0

o que implica de imediato que a funcao 1/P (z) e inteira. Por outro lado, visto |P (z)|
quando |z| , existe R > 0 tal que
1

<1 se |z| > R (1.20)
P (z)
e, por continuidade de 1/P (z), existe M > 0 tal que
1

<M se |z| R (1.21)
P (z)
As desigualdades (1.20) e (1.21) permitem afirmar que 1/P (z) e limitada em C. Pelo
Teorema de Liouville conclui-se que 1/P (z) e constante, o que constitui uma contradicao.


Desigualdade de Cauchy
Se f e uma funcao analtica num conjunto aberto e simplesmente conexo D C, z0 D e
escolha-se r > 0 tal que {z : |z z0 | = r} D. Entao
M n!
|f (n) (z0 )| n N0
rn
sendo M R+ o maximo de |f (z)| em Br (z0 ).

80
1.6. SERIES DE POTENCIAS

1.6 Series de Potencias


1.6.1 Analiticidade de uma Serie de Potencias
P
Recordamos que uma serie de potencias n
n=0 an (z z0 ) com raio de convergencia R e abso-
lutamente convergente em para |z z0 | < R, pelo que a serie define uma funcao complexa de
varavel complexa em D(z0 , R).

Pode-se provar que



X
f (z) = an (z z0 )n
n=0

e analtica em {z : |z z0 | < R} e, para qualquer z no interior do crculo de convergencia,



X
f (z) = nan (z z0 )n1
n=1

Tambem se pode mostrar que


Z Z
X X an 
f (w) dw = an (w z0 )n dw = (z z0 )n+1 (a z0 )n+1
n+1
n=0 n=0

para qualquer curva regular, , contida em D(z0 , R) e onde a e z representam os pontos inicial
e final de , respectivamente. Em consequencia, as primitivas de f (z) sao dadas por

X an
C+ (z z0 )n+1 , C C.
n+1
n=0

Em particular, podemos afirmar o seguinte.

Teorema: (Analiticidade de uma serie de potencias)


Seja

X
f (z) = an (z z0 )n em |z z0 | < R
n=0

isto e, f e uma serie de potencias centrada em z0 e convergente em |z z0 | < R. Entao f e


analtica no seu domnio de convergencia.

1.7 Series de Taylor


1.7.1 Teorema de Taylor
Vimos anteriormente que uma funcao representavel por uma serie de potencias num disco centrado
em z0 e analtica (ou holomorfa) em z0 . Reciprocamente, e valido o:

Teorema de Taylor:

81
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

Seja f uma funcao analtica num conjunto aberto D C. Se z0 D, entao f admite o


desenvolvimento em serie de potencias de z z0 dado por

X f (n) (z0 )
f (z) = (z z0 )n quando |z z0 | < R
n!
n=0

R e o supremo dos numeros reais positivos, , para o quais o disco D(z0 , ) esta contido no
domnio de analiticidade de f , isto e, R e a distancia de z0 a fronteira de D.

Nota: conclui-se dos teoremas anteriores que afirmar que uma funcao f e analtica (ou
holomorfa) num ponto z0 C e equivalente a afirmar que f (z) admite uma representacao em
serie de potencias de z z0 valida numa vizinhanca de z0 .

A serie

X f (n) (z0 )
(z z0 )n
n=0
n!
denomina.se serie de Taylor de f em torno de z0 .
No caso particular z0 = 0 a serie

X f (n) (0)
zn
n=0
n!

denomina-se serie de Maclaurin de f .

Por ser uma serie de potencias, ela e uniformemente convergente em D(z0 , r) para todos
0 < r < R, pelo que pode ser integrada e derivada termo a termo. Isto e, se z D(z0 , R),


X f (n) (z0 )
i) f (z) = (z z0 )n1
(n 1)!
n=1
Z
X f (n) (z0 ) 
ii) f (w) dw = (z z0 )n+1 (a z0 )n+1
(n + 1)!
n=0

onde e uma curva seccionalmente regular contida em D(z0 , R) e a, z sao o extremo inicial e
final (resp.) de . Em consequencia, as primitivas da serie de Taylor de f (z) em torno de z0 sao

X f (n) (z0 )
C+ (z z0 )n+1 ,
(n + 1)!
n=0

onde C C e uma constante arbitraria.

Demonstracao (do Teorema de Taylor):

Pretende-se mostrar que, dado z0 no domnio de analiticidade de f , existe R > 0, tal que para
todo z em D(z0 , R) se tem

X f (n) (z0 )
f (z) = (z z0 )n
n=0
n!

82
1.7. SERIES DE TAYLOR

Sendo D o domnio de analiticidade de f , considere-se R o maior real positivo para o qual se tem
D(z0 , R) D. Para qual quer z D(z0 , R), defina-se R0 = |z z0 | e escolha-se R1 ]R0 , R[.
Sendo = {w : |w z0 | = R1 } percorrida em sentido directo, por aplicacao da formula Integral
de Cauchy tem-se que I
1 f (w)
f (z) = dw
2i w z
Por outro lado, e tendo em conta o valor da soma da serie geometrica, temos que
X (z z0 )n
1 1 1 1
= = zz0 =
wz w z0 (z z0 ) w z0 1 wz 0 n=0
(w z0 )n+1

dado que, pela escolha que fizemos de R1 :


zz R
0 0
= < 1.
w z0 R1
Assim: I
1 X (z z0 )n
f (z) = f (w) dw
2i (w z0 )n+1
n=0
Atendendo a que a serie geometrica pode ser integrada termo a termo em D(z0 , R1 ) (pois R1 <
R), entao:
h I i
X 1 f (w)
f (z) = n+1
dw (z z0 )n
n=0
2i (w z0 )
Usando a formula integral de Cauchy generalizada, obtem-se o resultado. 

Exemplos de Series de Mac-Laurin:


f (z) = ez . Dado que para qualquer n N se tem f (n) (z) = ez , os coeficientes da serie de
Mac-Laurin da funcao exponencial sao

f (n) (0) 1
an = =
n! n!
Como o domnio de analiticidade de ez e C temos entao quebrado

z
X zn
e = , z C
n=0
n!

Para qualquer z C

eiz eiz 1 X z n in (1 (1)n ) 1 X z n in X (1)n z 2n+1
sen z = = = =
2i 2i n=0 n! i n! n=0
(2n + 1)!
n=0
n mpar

De igual modo se obtem, que para qualquer z C



X (1)n z 2n
cos z =
n=0
(2n)!

83
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

Para |z| < 1



1 d 1 d X n X d  n  X n1 X
= = z = z = nz = (k + 1)z k
(1 z)2 dz 1 z dz dz
n=0 n=0 n=1 k=0

Considerando o valor principal do logaritmo


Z
Z X Z
1 X X z n+1
log(1 z) = dz = z n dz = z n dz = +C
1z n+1
n=0 n=0 n=0

este desenvolvimento sera valido no maior crculo centrado em 0 onde a funcao (valor
principal) log(1z) e analtica. Como o seu domnio de analiticidade e C\{x R : x 1}
o domnio de convergencia da serie e |z| < 1. Atendendo a que o valor principal de log 1 e
0, tem-se que


X z n+1

log(1 z) = + C C = 0.
z=0
n=0
n + 1 z=0

Desta forma:

X z n+1
log(1 z) = , |z| < 1
n+1
n=0

Pretende-se desenvolver a funcao definida em C \ {i} por


z
f (z) = sen(iz) +
z+i
em serie de Taylor em torno de z0 = i. Para isso, note-se que

sen(iz) = sen(i(z i + i)) = sen(i(z i) )

= sen(i(z i)) cos()


X (1)n 2n+1 i2n+1
= (z i)2n+1
(2n + 1)!
n=0

X 2n+1
= i (z i)2n+1
n=0
(2n + 1)!

sendo a igualdade valida em C. Por outro lado



1 1 1 1 X (1)n
= =  = (z i)n
z+i (z i) + 2i 2i 1 + zi 2i (2i)n
2i n=0


z i
sendo a igualdade valida em
< 1, ou seja, em |z i| < 2. Por ultimo
2i

z = (z i) + i

84
1.7. SERIES DE TAYLOR

obviamente para todo o z C. Entao, para todo o z D(i, 2)



X 2n+1 2n+1
 1 X (1)n
f (z) = i (z i) + (z i) + i (z i)n
(2n + 1)! 2i (2i)n
n=0 n=0

X 2n+1 X (1)n
= i (z i)2n+1 + n+1
(z i)n+1
n=0
(2n + 1)! n=0
(2i)

X (1)n
+i n+1
(z i)n
n=0
(2i)

1.7.2 Zeros de uma Funcao Analtica


Seja f uma funcao analtica em D C aberto. Diz-se que z0 D e um zero de ordem p sse
f (z0 ) = f (z0 ) = = f (p1) (z0 ) = 0 e f (p) (z0 ) 6= 0
Como consequencia do Teorema de Taylor, podemos afirmar que:
z0 e um zero de ordem p N

f (z) = ap (z z0 )p + ap+1 (z z0 )p+1 +

= (z z0 )p ap + ap+1 (z z0 )p+1 + para |z z0 | < ,
1 (p)
e onde ap = p! f 6= 0. Sendo assim, z0 e um zero de ordem p de f se e so se f admite uma
(z0 )
factorizacao da forma
f (z) = (z z0 )p g(z)
num disco |z z0 | < , onde g e uma funcao analtica em z0 e g(z0 ) 6= 0.
Exemplos:
A funcao f (z) = z 3 3z 2 + 3z 1 tem um zero de ordem 3 em z0 = 1. De facto
z 3 3z 2 + 3z 1 = (z 1)3 g(z) , g(z) 1

A funcao ez 1 tem um zero de ordem 1 em z0 = 0. De facto


z z2 z3
ez 1 = zg(z) , g(z) = 1 + + + +
2 3! 4!
A funcao ez 1 tem um zero de ordem 1 em z0 = 2ki, para qualquer k Z. De facto,
usando a periodicidade da exponencial complexa:
ez 1 = ez2ki 1 = (z 2ki)g(z)
com
z 2ki (z 2ki)2 (z 2ki)3
g(z) = 1 + + + +
2 3! 4!
A funcao (ez 1)2 tem um zero de ordem 2 em z0 = 0. De facto
 z z2 z3 2
(ez 1)2 = z 2 g(z) , g(z) = 1 + + + +
2 3! 4!
Note que g e analtica em C. (Porque?)

85
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

1.8 Series de Laurent


1.8.1 Definicao de Serie de Laurent
Sendo z0 C, a serie

X a2 a1
an (z z0 )n = + 2
+ + a0 + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 +
n=
(z z0 ) z z0


X an X
= n
+ an (z z0 )n
n=1
(z z0 ) n=0
(1.22)
diz-se uma serie de Laurent em torno do ponto z0 .

Nesse caso, diz-se que



X an a1 a2 an
n
= + 2
+ + +
n=1
(z z0 ) z z 0 (z z0 ) (z z0 )n

e a parte principal do desenvolvimento (1.22).

1.8.2 Teorema de Laurent


Teorema de Laurent:
Se f e analtica na regiao anular A(z0 , r, R) = {z C : r < |z z0 | < R}, entao f pode ser
desenvolvida em serie de Laurent em torno de z0

X
f (z) = an (z z0 )n
n=

onde para todo n Z I


1 f (z)
an = dz
2i (z z0 )n+1
e qualquer curva de Jordan seccionalmente regular contida em A(z0 , r, R), percorrida uma vez
no sentido positivo, e tal que z0 int .

No teorema de Laurent, podemos tomar os raios interior, r (resp. exterior, R) da regiao anular
A(z0 , r, R) como sendo o nfimo de todos os R+ +
0 (resp., o supremo de todos os R {})
para os quais f e analtica em A(z0 , , ). Em particular, podemos ter r = 0 e R = .

Demonstracao:
Escolha-se z A(z0 , r, R) arbitrario, e sejam r1 , r2 numeros reais positivos para os quais
r < r1 < |z z0 | < r2 < R. Considerem-se ainda 1 e 2 as circunferencias de centro em z0 e
de raios respectivamente r1 e r2 , percorridas em sentido directo. Sendo l um segmento de recta
unindo 1 a 2 , defina-se
C = 2 + l + 1 + l

86
1.8. SERIES DE LAURENT

Aplicando a formula integral de Cauchy, tem-se que


I I I
1 f (w) 1 f (w) 1 f (w)
f (z) = dw = dw dw
2i C w z 2i 2 w z 2i 1 w z

Para w 2

1 1 1 X (z z0 )n
= =  =
wz w z0 (z z0 ) (w z0 ) 1 zz0
n=0
(w z0 )n+1
wz0

zz
0
onde tivemos em conta que |z z0 | < r2 pelo que < 1. De modo analogo, para w 1
w z0

1 1 1 X (w z0 )n
= =   =
wz w z0 (z z0 ) (z z0 ) 1 wz0
n=0
(z z0 )n+1
zz0

w z
0
onde tivemos em conta que |z z0 | > r1 pelo que < 1. Entao
z z0
I I
1 X (z z0 )n 1 X (w z0 )n
f (z) = f (w) dw + f (w) dw
2i 2 (w z0 )n+1 2i 1 (z z0 )n+1
n=0 n=0
I I 1
1 X (z z0 )n 1 X (z z0 )j
= f (w) n+1
dw + f (w) dw
2i 2 (w z0 ) 2i 1 (w z0 )j+1
n=0 j=
I  
X 1 f (w)
= n+1
dw (z z0 )n
n=
2i (w z0 )

onde, pelo teorema de Cauchy generalizado, 1 e 2 foram substituidas por qualquer curva de
Jordan em sentido positivo em A(z0 , r, R) com z0 no seu interior. 

Exemplos de Series de Laurent:

1. Para z A(0, 0, ) (ou seja |z| > 0)



1 X (1)n 1 1 1
cos = 2n
=1 2 4
+
z n=0 (2n)!z 2z 4!z 6!z 6

2. Para z A(0, 1, ) (isto e para |z| > 1)


 
1 1 1 X  1 n X 1 n+1 1 1 1 
= = = = + + +
1z z(1 z1 ) z
n=0
z
n=0
z z z2 z3

Note-se que o desenvolvimento em serie e convergente, pois |z| > 1 implica que |1/z| < 1.
z
3. Sendo f (z) = (zi)(z+2i) , vamos determinar todos os possveis desenvolvimentos em serie
de f em torno de z0 = i. Dado que f e analtica em C \ {i, 2i} e z0 = i iremos ter dois

87
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

desenvolvimentos; em A(i, 0, 1) e em A(i, 1, ). Observe-se que, como f nao e analtica


em i, nenhum dos desenvolvimentos sera uma serie de Taylor.
Para z A(i, 0, 1), tem-se:
z z 1 zi+i 1
f (z) = = =
(z i)(z + 2i) z i z 2i zi z i + i 2i
 i  1 1 + i(z i)1 1
= 1+ =
z i (z i) i i 1 zi
i

Dado que estamos a efectuar o desenvolvimento na regiao z A(i, 0, 1) tem-se que |z i| <
1
1 e como tal representa a soma da serie geometrica de razao zi
i , e assim
1 zi
i

1 + i(z i)1 X  z i n X (z i)n X (z i)n1
f (z) = = +
i n=0
i n=0
in1 n=0
in

Para z A(i, 1, ) tambem e valido que:


1 + i(z i)1 1
f (z) =
i 1 (zi)
i

No entanto, para z z A(i, 1, ) tem-se que |z i| > 1 e ao contrario do caso anterior


1
zi
nao representa a soma da serie geometrica de razao zii . Porem, tem-se que
1
i i
< 1; para tirar partido desse facto, factorizamos a funcao como se segue:
zi

1 + i(z i)1 1 1
f (z) = (zi) i
i 1 zi
i
1
Desta forma, para z A(i, 1, ), a funcao i
1 zi
representa a soma da serie geometrica de
i
razao zi . Assim,

1 + i(z i)1 1 X  i n X in X in+1
f (z) = (zi) = ,
i zi (z i)n+1 (z i)n+2
i n=0 n=0 n=0
i
sendo que este desenvolvimento e valido para zi < 1, ou seja, |z i| > 1.

1.9 Singularidades, Resduos e Teorema dos Resduos


1.9.1 Singularidades
Seja f uma funcao complexa, com domnio de analiticidade A C. Diz-se que f tem uma
singularidade em z0 C, se z0 6 A (f nao e analtica em z0 ) e para todo > 0 verifica-se que
D(z0 , ) A 6= (existem pontos numa vizinhanca de z0 onde f e analtica).

A singularidade z0 diz-se isolada se existe > 0 para o qual f e analtica em

A(z0 , 0, ) = D(z0 , ) \ {z0 } = {z C : 0 < |z z0 | < }.

88
1.9. SINGULARIDADES, RESIDUOS E TEOREMA DOS RESIDUOS

Isto significa que f e uma singularidade isolada se e so se f e analtica em todos os pontos de


uma vizinhanca de z0 com excepcao de z0 . A partir daqui, trataremos apenas deste tipo de
singularidades.

Exemplo:
1
1. A funcao f (z) = z e analtica em C \ {0}, pelo que 0 e uma singularidade isolada de f .

2. A funcao f (z) = ez11 e analtica em C \ {2ki : k Z}. Assim as singularidades de


f sao todos os complexos da forma 2ki com k Z. Atendendo a que para cada k Z
existe > 0 tal que f e analtica na regiao 0 < |z 2ki| < (basta tomar para qualquer
numero real positivo menor que 2) todas as singularidades sao isoladas.

3. A funcao f (z) = log z (valor principal) e analtica em C \ {x R : x 0}. Assim


as singularidades de f sao todos os numeros reais nao positivos. E obvio que todas as
singularidades de f nao sao isoladas, pois qualquer vizinhnca de qualquer numero real nao
positivo contem outros numeros nao positivos.

1.9.2 Classificacao das Singularidades Isoladas


Se z0 e uma singularidade isolada de f , o Teorema de Laurent garante que f admite desenvolvi-
mento em serie de Laurent centrada em z0
a2 a1
f (z) = + 2
+ + ao + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 + (1.23)
(z z0 ) z z0

valido sempre que 0 < |z z0 | < .


Com base na parte principal desta serie, podemos classificar as singularidades isoladas.

z0 diz-se removvel se a serie (1.23) tem parte principal nula, ou seja, se:

an = 0 , n N .

Exemplo;
A funcao f (z) = senz z tem uma singularidade isolada em z = 0. Desenvolvendo em serie de
Laurent em torno de z0 = 0, obtem-se

sen z z2 z4 z6
=1 + + , z 6= 0 (1.24)
z 3! 5! 7!

E entao obvio que a parte principal da serie e nula e como tal 0 e uma singularidade removvel
de f . Note-se que a serie que representa a funcao senz z e uma funcao inteira (porque?).
Usando esse facto, podemos entao prolongar por analiticidade sen z/z a zero da seguinte
forma sen z
z se z 6= 0
F (z) =

1 se z = 0

2 4 6
em que o valor F (0) = 1 z3! + z5! z7! +

= 1.
z=0

89
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

(1.23), reduz-se a serie de potencias de z z0 :

f (z) = ao + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 + para 0 < |z z0 | < .

A funcao

2 f (z) se z 6= z0
F (z) = ao + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 ) + =
a0 se z = z0

diz-se a extensao analtica de f a z0 , e entao limzz0 f (z) existe (e igual a a0 ). Podemos


entao enunciar o seguinte resultado:

Proposicao (Criterio para classificacao de uma sing. removvel)

z0 e singularidade removvel de f sse lim f (z) existe (em C).


zz0

Demonstracao:

Pelo que vimos acima, se z0 e uma singularidade removvel entao o limzz0 f (z) existe.
Reciprocamente, se existe o limzz0 f (z) entao f (z) e limitada numa vizinhanca de z0 , D;
ou seja, existe M > 0 tal que |f (z)| M para z D. Seja > 0 suficientemente pequeno
para que a regiao anular 0 < |z z0 | r esteja contida em D e no domnio de analiticidade
de f . Tomando n 1 e 0 < < r, e utilizando o teorema de Laurent, os coeficientes da
serie (1.23) valida em 0 < |z z0 | < r sao dados por:
I I
1 f (z) 1
an = dz = f (z)(z z0 )n1 dz.
2i |zz0|= (z z0 )n+1 2i |zz0|=

Desta forma:
I I
1 n1 M n1
|an | |f (z)||z z0 | |dz| |dz|
2 |zz0 |= 2 |zz0 |=

M n1 2
= = M n 0 quando 0
2
Assim an = 0 para n 1, pelo que z0 e uma singularidade removvel de f (z). 

Exemplo:
z
A funcao f (z) = sen z tem singularidades nos pontos k, k Z. Dado que
z 1
lim f (z) = lim z3 z5
= lim z2 z4
=1
z0 z0 z 3! + 5! z0 1 3! + 5!
a singularidade 0 e removvel. Por outro lado, para k 6= 0
z
lim =
/C
zk sen z

pelo que as singularidades k, k Z \ {0} nao sao removveis.

90
1.9. SINGULARIDADES, RESIDUOS E TEOREMA DOS RESIDUOS

z0 e um polo de ordem p N, se a serie de Laurent (1.23) e da forma


ap a1
f (z) = + + + ao + a1 (z z0 ) + a2 (z z0 )2 +
(z z0 )p z z0

em que ap 6= 0. Neste caso, an = 0 para todo n > p, pelo que a parte principal da
serie de Laurent tem apenas um numero finito de termos nao nulos. Se p = 1 o polo diz-se
simples.

Exemplo:
A funcao f (z) = sen z
z 4 tem uma singularidade isolada em z = 0. Desenvolvendo em serie de
laurent em torno de z0 = 0, obtem-se

sen z 1 1 z z3
= + + , z 6= 0 (1.25)
z4 z 3 3!z 5! 7!

E entao obvio que a parte principal da serie tem apenas dois termos nao nulos, pelo que 0
e um polo, e dado que a potencia de menor expoente da serie e z 3 , a sua ordem e 3.

Podemos entao enunciar o seguinte resultado:

Proposicao (Criterio para classificacao de uma sing. tipo polo)

z0 e polo de ordem p de f sse lim (z z0 )p f (z) existe (em C) e nao e zero.


zz0

Demonstracao:

Pela forma da serie de Laurent, e facil de concluir que se z0 e um polo de ordem p, entao
def
F (z) = (z z0 )p f (z) = ap + ap+1 (z z0 ) + + ap+n (z z0 )n +

para 0 < |z z0 | < . Assim sendo, F (z) e uma funcao analtica em z0 e F (z0 ) = ap 6= 0,
donde se conclui que limzz0 (z z0 )p f (z) = F (z0 ) 6= 0.
Reciprocamente, se o limite anterior existe e e nao nulo entao F (z) = (z z0 )p f (z) tem
uma singularidade removvel em z0 , pelo que o seu desenvolvimento em serie de Laurent em
torno de z0 e da forma:

(z z0 )p f (z) = F (z) = b0 + b1 (z z0 ) + b2 (z z0 )2 + .

Note que b0 = limzz0 (z z0 )p f (z) 6= 0. Assim,

b0 b1
f (z) = p
+ + + bp + bp+1 (z z0 ) + bp+2 (z z0 )2 +
(z z0 ) (z z0 )p1

onde b0 6= 0, donde segue que z0 e um polo de ordem p de f (z). 

Exemplo:

91
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

z
A funcao f (z) = 1cos z tem singularidades nos pontos 2k, k Z. Atendendo a que
o numerador se anula em 0 e nao se anula em 2k, para k 6= 0 vamos estudar estas
singularidades separadamente. Assim, para classificar a singularidade 0, note-se que
z z z 1
f (z) = P (1)n z 2n
= z2 z4 z6
=  = G(z),
1 + + z2 1
z2
+ z4
+ z
n=0 (2n)! 2 4! 6! 2 4! 6!

1
em que G(z) = 1 2 4 e analtica numa vizinhanca de 0 e G(0) = 2 6= 0. Conclui-
2
z4! + z6! +
se que 0 e um polo simples. Para 2k, k 6= 0, note-se em primeiro lugar que classificar a
singularidade 2k de f (z) e equivalente a classificar a singularidade 0 de f (z +2k). Assim,
e mais uma vez utilizando a serie de MacLaurin de cos z,
z + 2k z + 2k 1
f (z + 2k) = = = 2 H(z)
1 cos(z + 2k) 1 cos z z
z+2k
em que H(z) = 1 z2 4 e analtica numa vizinhanca de 0 e H(0) = 4k 6= 0. Conclui-
2
4! + z6! +
mos que 0 e um polo de ordem 2 de f (z + 2k) pelo que 2k, k 6= 0 e um polo de ordem
2 de f (z).

z0 diz-se uma singularidade essencial de f , se a parte principal do seu desenvolvimento


em serie de Laurent em torno de z0 , valido em A(z0 , 0, ), tem uma infinidade de termos
nao nulos.

Exemplo:
A funcao f (z) = z 3 e1/z tem uma singularidade isolada em 0. Note-se que limz0 f (z) nao
existe dado que a exponencial complexa e perioodica e nao e limitada. Assim, suspeita-se
que a singularidade e essencial. De facto, fazendo o desenvolvimento em serie de Laurent
de f em torno de 0
z 1 1 1
f (z) = z 3 + z 2 + + + + + (1.26)
z 3! 4!z 5!z 2
e facil de verificar que a parte singular da serie (termos a vermelho) tem uma infinidade de
termos, pelo que se confirma que 0 e uma singularidade essencial.

1.9.3 Resduos
Se z0 e uma singularidade isolada de f , define-se Resduo de f em z0 , Res(f, z0 ), como sendo o
coeficiente a1 do desenvolvimento em serie de Laurent (com centro em z0 ) valida em A(z0 , 0, r).

Exemplo:
Sendo
sen z
1. f (z) = z , por (1.24), Res(f, 0) = 0.
sen z 1
2. f (z) = z4
, por (1.25), Res(f, 0) = 3! .
1
3. f (z) = z 3 e1/z , por (1.26), Res(f, 0) = 4! .

92
1.9. SINGULARIDADES, RESIDUOS E TEOREMA DOS RESIDUOS

Proposicao: (calculo de resduos em singularidades nao essenciais)

se z0 e uma singularidade removvel, entao e obvio que

Res(f, z0 ) = 0

se z0 e um polo de ordem p, entao:

1 dp1 h p
i
Res(f, z0 ) = lim (z z0 ) f (z)
(p 1)! zz0 dz p1

Demonstracao:

Por hipotese
ap a2 a1
f (z) = p
+ + 2
+ + a0 + a1 (z z0 ) +
(z z0 ) (z z0 ) z z0

sendo a serie de Laurent uniformemente convergente numa regiao 0 < |z z0 | < r. Assim:

(z z0 )p f (z) = ap + + a2 (z z0 )p2 + a1 (z z0 )p1 + a0 (z z0 )p + a1 (z z0 )p+1 + .

dp1
Derivando p 1 vezes (note que dz p1
(z z0 )k = 0 para k < p 1) resulta que:

dp1 h p
i 
p1
(z z0 ) f (z) = a1 (p 1)! + a0 p(p 1) 3 2 (z z0 )
dz 
+a1 (p + 1)p 4 3 (z z0 )2 + .

Tomando o limite quando z z0 obtem-se:

dp1 h p
i
lim (z z0 ) f (z) = (p 1)! a1
zz0 dz p1


Exemplo:

Sendo
z
f (z) = sen z , vimos anteriormente que 0 e uma singularidade removvel pelo que Res(f, 0) =
0.
z
f (z) = 1cos z vimos que 0 e um polo simples, pelo que

Res(f, 0) = lim zf (z) = G(0) = 2


z0

e para k 6= 0, 2k sao polos de ordem 2, pelo que


 
2
Res(f, 2k) = lim (z 2k) f (z) = 2
z2k

93
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

O seguinte resultado e um caso particular do calculo de o resduo num polo simples,

Proposicao:
(z)
Se f (z) = (z) , com (z) e (z) analticas em z0 , (z0 ) 6= 0, (z0 ) = 0 e (z0 ) 6= 0 entao
z0 e um polo simples de f e
(z0 )
Res(f, z0 ) =
(z0 )

Demonstracao:

Como (z) e (z) sao analticas em z0 , existem as series de Taylor daquelas funcoes validas
numa vizinhanca de z0 . Assim sendo, e atendendo a que (z0 ) = 0

(z) (z0 ) + a1 (z z0 ) + 1 (z0 ) + a1 (z z0 ) +


= 2
= ,
(z) (z0 )(z z0 ) + b2 (z z0 ) + z z0 (z0 ) + b2 (z z0 ) +

pelo que
(z) (z0 )
lim (z z0 ) = 6= 0.
zz0 (z) (z0 )

z
Se aplicarmos este resultado a funcao do exemplo anterior, f (z) = 1cos z , o calculo do resduo
e bastante mais facil.

De forma identica se pode provar a seguinte versao da regra de Cauchy, que pode ser util na
classificacao das singularidades nao essenciais e calculo dos respectivos resduos.

Teorema: (Caso particular da regra de Cauchy)


(z)
Se f (z) = (z) , com (z) e (z) analticas em z0 e tais que (z0 ) = (z0 ) = 0 e (z0 ) 6= 0
entao:
(z) (z0 )
lim = .
zz0 (z) (z0 )

1.9.4 Teorema dos Resduos


Por aplicacao directa do teorema de Cauchy generalizado e do teorema de Larent obtem-se o
resultado seguinte, que se revela muito importante do ponto de vista das aplicacoes.

Teorema dos Resduos

Seja D C aberto e simplesmente conexo, e considere-se

i) f uma funcao analtica num aberto D \ {z1 , ..., zk };

ii) uma curva de Jordan em D percorrida em sentido directo e tal que z1 ,...,zk int .

94
1.9. SINGULARIDADES, RESIDUOS E TEOREMA DOS RESIDUOS

Entao
I k
X
f (z) dz = 2i Res(f, zj )
j=1

Exemplos:

(a) Pretendemos determinar o valor do integral


I
2z + 6
2
dz
|zi|=2 z + 4

onde a curva e percorrida uma vez em sentido positivo. Sendo


2z + 6 2z + 6
f (z) = 2
=
z +4 (z + 2i)(z 2i)
e obvio que f e analtica em C \ {2i, 2i}. Dado que

| 2i i| = 3 > 2 , |2i i| = 1 < 2,

temos que 2i esta no exterior da curva enquanto 2i esta no seu interior. Aplicando o teorema
dos resduos: I
2z + 6
2
dz = 2i Res (f, 2i) .
|zi|=2 z + 4

Como
4i + 6 2i + 3
lim (z 2i)f (z) = = ,
z2i 4i 2i
concluimos que 2i e um polo simples e Res (f, 2i) = 2i+3
2i . Desta forma:
I
2z + 6
2
dz = (2i + 3) .
|zi|=2 z + 4

(b) Pretendemos determinar o valor do integral


I
3
e z dz
|z|=1

3
onde a curva e percorrida uma vez em sentido positivo. A funcao f (z) = e z e analtica em
C \ {0}. A singularidade nao e tipo polo nem removvel. Podemos escrever a serie de Laurent de
f em torno de z0 = 0 para verificarmos que a singularidade e essencial e determinar o respectivo
resduo. Se 0 < |z| < , entao

3 X 3n 3 9 27
ez = n
= 1 + + 2 + 3 +
n!z z 2z 6z
n=0

pelo que se confirma que 0 e singularidade essencial e que Res (f, 0) = 3. Assim sendo:
I
3
e z dz = 6i .
|z|=1

95
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

(c) Pretendemos determinar o valor do integral


I
z1
dz
|z|= 3 z sen(z)
2

onde a curva e percorrida uma vez em sentido inverso. Denominando


z1
f (z) = ,
z sen(z)
e facil de verificar que as singularidades de f sao os inteiros, k Z. No entanto so as singularidades
0, 1 pertencem a regiao interior a curva, pelo que, aplicando o Teorema dos Resduos (tendo
atencao a orientacao da curva), se tem que
I  
z1
dz = 2i Res (f, 0) + Res (f, 1) + Res (f, 1)
2
|z|= 3 z sen(z)

Atendendo a que

X (1)n 2n+1 (z)3 (z)5  3z2 5 z4 
sen(z) = z 2n+1 = z + = z +
(2n + 1)! 3! 5! 3! 5!
n=0

e a que, para qualquer k Z, se tem


 
sen (z + k) = sen(z),

podemos concluir que, para qualquer k Z

sen(z) = (z k)gk (z)

em que, para cada k, a funcao gk e analtica no ponto k e gk (k) 6= 0. Isto significa que os numeros
inteiros, k, sao todos zeros de primeira ordem da funcao sen(z). Assim:

k = 0 e um polo de segunda ordem, visto que


z(z 1) 1 z 1
lim z 2 f (z) = lim = lim = .
z0 z0 sen(z) z0 sen(z)
Como consequencia
 
Res (f, 0) = lim z 2 f (z)
z0
!
z(z 1)
= lim
z0 sen(z)
(2z 1) sen(z) z(z 1) cos(z)
= lim
z0 sen2 (z)
3
=

(Aconselha-se o uso da serie de Maclaurin de sen(z) para o calculo do limite acima indi-
cado).

96
1.10. APLICACOES DO TEOREMA DOS RESIDUOS AO CALCULO DE INTEGRAIS REAIS

k = 1 e uma singularidade removvel, visto que


z1 w 1 w 1
lim f (z) = lim = lim = lim =
z1 z1 z sen(z) w0 (w + 1) sen(w + ) w0 sen(w)

Como consequencia Res (f, 1) = 0.

k = 1 e um polo simples, visto que

(z + 1)(z 1) z+1 w 2
lim (z + 1)f (z) = lim = 2 lim = 2 lim =
z1 z1 z sen(z) z1 sen(z) w0 sen(w )

Como consequencia Res (f, 1) = 2 .

Finalmente I 3
z1 2
dz = 2i +0 = 2i
|z|= 23 z sen(z)

1.10 Aplicacoes do Teorema dos Resduos ao Calculo de Integrais


Reais
1.10.1 Integrais Trigonometricos
Pretende-se calcular o integral
Z 2
I= F (cos , sen ) d
0

onde F (u, v) e uma funcao real dependendo das duas variaveis reais u e v. Como consequencia
da formula de Euler
ei + ei ei ei
cos = e sen =
2 2i
dz
Temos entao que, fazendo z = ei (o que implica que |z| = 1 e d = iz), o integral pode ser
escrito na forma I 1 1 I
F ( z+z2 , zz
2i )
I= dz = f (z) dz
|z|=1 iz |z|=1
 
1 z + z 1 z z 1
onde f (z) = F , . Por aplicacao do teorema dos resduos:
iz 2 2i

k
X
I = 2i Res (f, zj )
j=0

sendo zj , j = 0, ..., k, as singularidades de F interiores ao crculo unitario.

Exemplo:
Vamos calcular o integral Z 2
def d
I =
0 2 + sen2

97
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

Considerando a parametrizacao z = ei , com [0, 2] (da circunferencia |z| = 1, percorrida


uma vez no sentido directo), o integral pretendido pode ser escrito como:
I I
1 dz z
I=  2 = 4i 4 2
dz
|z|=1 2 + zz 1 iz |z|=1 z 10z + 1
2i

A funcao
z
f (z) =
10z 2 + 1 z4
np p p p o
e analtica em C \ 5 + 2 6, 5 + 2 6, 5 2 6, 5 2 6 , sendo claro que:
q q

5 + 2 6 > 1 e 5 2 6 < 1.

Assim sendo, utilizando o teorema dos resduos:


  q q 
  
I = 4i 2i Res f, 5 2 6 + Res f, 5 2 6 .

Sendo z0 uma qualquer singularidade de f entao z0 e polo simples, pelo que:



z z 1

Res (f, z0 ) = d 4 = 3 = 2 .
2
dz (z 10z + 1)
4z 20z z=z0 4z 20
z=z0
z=z0

Assim:
 q  1 1
Res f, 5 2 6 = 2


=
4z 20 z= 52 6
8 6
e q
  1 1
Res f, 5 2 6 = 2

= .
4z 20 z= 52 6
8 6
Resulta entao que: r
Z 2  
d 2 2 2
2
= 8 = =
0 2 + sen 8 6 6 3

1.10.2 Integrais Improprios de 1a especie de Funcoes Racionais


Pretende-se calcular o integral improprio
Z Z R
P (x) P (x)
I= dx = lim dx
Q(x) R R Q(x)
em que

(C1) P e Q sao polinomios reais;

(C2) Q(x) 6= 0 para todo x R;

(C3) Grau(Q)Grau(P ) 2.

98
1.10. APLICACOES DO TEOREMA DOS RESIDUOS AO CALCULO DE INTEGRAIS REAIS

Observe-se que a condicao (C2) faz com que a funcao P (x)/Q(x) seja limitada em R e a condicao
(C3) faz com que o integral improprio seja convergente.
Considera-se a funcao complexa auxiliar F (z) = P (z)/Q(z), e para R suficientemente grande
a curva R como sendo a fronteira do semi-crculo centrado na origem e de raio R definido no
semiplano {z : Im z 0}. Por aplicacao do Teorema dos resduos
I k
P (z) X P def
dz = 2i Res ( , zj ) =
R Q(z) Q
j=0

sendo zj , j = 0, ..., k os zeros de Q com parte imaginaria positiva. Por outro lado

R = IR SR = {z = x : x ] R, R[} {z = Rei : [0, ]}

Entao Z Z Z Z
R
P (z) P (z) P (x) P (z)
= dz + dz = dx + dz
IR Q(z) SR Q(z) R Q(x) SR Q(z)
Fazendo R , Z
P (z)
= I + lim dz
R SR Q(z)
Dado que existe M R+ tal que para |z| = R suficientemente grande
P (z) M

kl ,
Q(z) |z|
onde k e l sao os graus de Q(z) e P (z), respectivamente. Assim sendo, para R suficientemente
grande
Z P (z) Z M M R M

dz kl
|dz| = kl = kl1 ,
SR Q(z) SR |z| R R
Por aplicacao da condicao (C3) podemos concluir que k l 1 2 1 = 1, pelo que
Z
P (z)
lim dz = 0
R SR Q(z)

Conclui-se que
Z k
P (x) X P
dx = = 2i Res ( , zj )
Q(x) Q
j=0

sendo zj , j = 0, ..., k os zeros de Q(z) com parte imaginaria positiva.


Exemplo:
Determinar o valor de Z
dx
I= 2 2
(x + 4)(x + 9)
Considere-se a funcao complexa de variavel complexa
1
F (z) =
(z 2 + 4)(z 2 + 9)
e para R suficientemente grande a curva R como sendo a fronteira da regiao

DR = {z = rei C : 0 < r < R, 0 < < }

99
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

a qual se atribui a orientacao positiva (ou sentido directo).


As singularidades de F (z) sao 2i e 3i. Dado que 2i, 3i DR e 2i, 3i 6 DR , por
aplicacao do teorema dos resduos
I  
F (z) dz = 2i Res (F, 2i) + Res (F, 3i)
R

Visto que
1
F (z) = (1.27)
(z + 2i)(z 2i)(z 3i)(z + 3i)
ve-se que todas as singularidades de (1.27) sao zeros de ordem 1 do denominador e nao anulam
o numerador, pelo que sao polos simples de F (z). Como tal:
1 1
Res (F, 2i) = lim (z 2i)F (z) = lim 2
=
z2i z2i (z + 2i)(z + 9) 20i
e
1 1
Res (F, 3i) = lim (z 3i)F (z) = lim =
z3i z3i (z 2 + 4)(z + 3i) 30i
Entao I

F (z) dz = .
30
Por outro lado, atendendo ao facto de que a curva R e composta pelo segmento

IR = {z C : z = x , x [R, R[}

e pela semicircunferencia

SR = {z C : z = Rei , [0, [}

podemos escrever Z Z

= F (z) dz + F (z) dz
30 IR SR

Em IR , z = x com x [R, R], pelo que


Z R Z

= F (x) dx + F (z) dz
30 R SR

e, fazendo R tender para +


Z Z

= F (x) dx + lim F (z) dz
30 R SR

Por outro lado


Z Z Z
|dz| R

F (z) dz |F (z)| |dz| 2 2 =
SR SR SR (|z|2 4) (|z|2 9) (R2 4)2 (R2 9)2

Temos entao que


Z R

lim F (z) dz lim =0
R SR R (R2 4)2 (R2 9)2

100
1.10. APLICACOES DO TEOREMA DOS RESIDUOS AO CALCULO DE INTEGRAIS REAIS

o que implica Z
lim F (z) dz = 0
R SR

e como tal Z

F (x) dx =
30

1.10.3 Integrais Improprios de 1a especie envolvendo funcoes Trigonometricas


Pretende-se calcular integrais improprios do tipo
Z Z
f (x) cos(ax) dx , f (x) sen(ax) dx

em que a R+ e:

(C1) f e analtica em C excepto num conjunto finito de singularidades;

(C2) f nao tem singularidades no eixo real.

Em ambos os casos, considera-se a funcao complexa auxiliar

F (z) = f (z) eiaz

e, para R suficientemente grande, a curva R como sendo a fronteira do semi-crculo centrado na


origem e de raio R, contido no semiplano {z : Im z 0}. Por aplicacao do Teorema dos resduos
I k
X
f (z)eiaz dz = 2i Res (F, zj ) I
R j=0

sendo zj , para j = 0, 1, . . . , k , os zeros de Q com parte imaginaria positiva. Note que o valor de
I nao depende de R (desde que R > max{|z1 |, . . . , |zk |}). Por outro lado,
n o n o
R = IR SR = z = x : x ] R, R[ z = Rei : [0, ]

Entao Z Z Z Z
R
I= f (z)eiaz dz + f (z) dz = f (z)eiaz dx + f (z)eiaz dz
IR SR R SR

Fazendo R +, Z Z

iax
I= f (z)e dx + lim f (z)eiaz dz
R SR

Lema de Jordan Seja a > 0 e f uma funcao analtica em C excepto num conjunto finito de
singularidades. Seja SR a semi-circunferencia |z| = R, com Im z > 0.

a) Para qualquer R > 0: Z



|eiaz ||dz| <
SR a

101
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

b) Seja f (z) analtica em |z| > r, para algum r > 0 e tal que:

max |f (z)| 0, quando R +


|z|=R

entao: Z
lim f (z)eiaz dz = 0
R SR

Dem.:

a) Parametrizando
a semicircunferencia por z() = Rei = R cos + iR sen , com 0 ,
entao R cos + R2 sen2 = R, pelo que:
2 2

Z Z Z
iaz iaR cos aR sen
e |dz| = e e R d = eaR sen R d (1.28)
SR 0 0

Como sen( ) = sen(), para [0, ], entao = 2 e um eixo de simetria do grafico


da funcao g() = eaR sen . Desta forma, e atendendo tambem a que sen 2 para
qualquer [0, /2]:
Z Z /2 Z /2
iaz aR sen 2aR 
e |dz| 2 e d 2 e d = 1 eaR < (1.29)
SR 0 0 a a

def
b) Como M (R) = max |f (z)| 0 quando R +,
|z|=R
Z Z
iaz
M (R)
f (z)e dz M (R) |eiaz ||dz| 0 quando R +

SR SR a

P (x)
Exemplo importante: Se f (x) = Q(x) , onde P (x) e Q(x) sao polinomios reais (isto e, os
seus coeficientes sao reais), tem-se que se

Grau Q(z) > Grau P (z) Grau Q(z) Grau P (z) 1



P (z) C
entao Q(z) R para |z| = R, pelo que:

P (z)
Q(z) 0, em |z| = R quando R +

Pelo lema de Jordan: Z


P (z) iaz
lim e dz = 0
R SR Q(z)


Com f satisfazendo (C1) e a > 0, o lema de Jordan determina que:


Z
lim f (z)eiaz dz = 0
R SR

102
1.10. APLICACOES DO TEOREMA DOS RESIDUOS AO CALCULO DE INTEGRAIS REAIS

Conclui-se que Z
f (x)eiax dx = I

Dado que ax R, resulta da formula de Euler que
Z Z Z
iax
f (x)e dx = f (x) cos(ax) dx + i f (x) sen(ax) dx

pelo que
Z Z
f (x) cos(ax) dx = Re I e f (x) sen(ax) dx = Im I

Exemplo:
Vamos determinar o integral Z
cos x
dx
4x2 + 1
utilizando o Teorema dos Resduos. Para tal considere-se a funcao complexa

eiz
F (z) =
4z 2 + 1
e, para R R+ suficientemente grande, a curva R como sendo a fronteira do semi-crculo

{z : |z| R e Im z 0}

com orientacao positiva (percorrida em sentido directo). Visto F ser analtica em C \ { 2i , 2i },


aplicando o Teorema dos Resduos obtem-se
I
F (z) dz = 2i Res (F (z), 2i )
CR

Dado que
eiz
F (z) = i
 i
, (1.30)
4 z 2 z+ 2
como i/2 e zero de ordem 1 do denominador de (1.30) e nao anula o numerador de (1.30),
conclui-se que i/2 e polo simples de F . Consequentemente:
 
i e1/2
Res (F, 2 ) = lim z
i
F (z) =
zi/2 2 4i
Sendo assim I
e1/2
F (z) dz =
CR 2
Por outro lado

R = IR SR = {z = x [R, R]} {z : |z| = R , Im z > 0}

pelo que
I Z Z
e1/2
= F (z) dz = F (z) dz + F (z) dz
2 R IR SR

103
CAPITULO 1. ANALISE COMPLEXA

e atendendo a definicao de IR
Z R Z
e1/2
= F (x) dx + F (z) dz
2 R SR

Fazendo R Z Z

e1/2
= F (x) dx + lim F (z) dz
2 R SR

Atendendo a que Grau(4z 2 + 1)-Grau(1)=2, tem-se que para |z| = R


1

lim =0
|z|=R 4z 2 + 1

Por aplicacao do lema de Jordan, podemos concluir que


Z
lim F (z) dz = 0
R SR

e como tal Z
e1/2
F (x) dx = =
2 2 e
Finalmente, visto x R
Z Z Z
ei x cos x sen x
2
dx = 2
dx + i 2
dx =
4x + 1 4x + 1 4x + 1 2 e

concluindo-se que Z
cos x
2
dx =
4x + 1 2 e

104
Captulo 2

Equacoes Diferenciais Ordinarias

2.1 Introducao
2.1.1 Notacao e Definicoes
Designa-se por equacao diferencial uma relacao de igualdade entre termos envolvendo uma funcao
y(x), as suas derivadas e a variavel independente x. A equacao podera tambem depender de
parametros nao directamente relacionados com a variavel independente x. E talvez mais simples
pensar numa equacao diferencial como uma equacao cuja incognita pertence a um espaco de
funcoes  
Rn D x = (x1 , x2 , . . . xn ) 7 y(x) = y1 (x), . . . , ym (x) Rm

(pode-se ter C em vez de R). Desta forma, x1 , . . . xn sao as variaveis independentes (e a dimensao
do domnio de y, n N, o seu numero) e y1 , . . . , ym as variaveis dependentes (e a dimensao do
contradomnio de y, m N, o seu numero). Note que os (eventuais) parametros nao sao contados
como variaveis independentes ou dependentes da equacao.
As equacoes diferenciais dizem-se ordinarias se o domnio da funcao y(x) esta contido em R,
caso em que as derivadas que nela surgem sao totais (em ordem a x R). Dizem-se parciais se
tem mais do que uma variavel independente (o domnio de y(x) esta contido em Rn ) e envolvem
derivadas parciais de y (em ordem a x1 , x2 , . . .).
As equacoes diferenciais classificam-se como escalares ou vectoriais consoante tenham uma
ou mais do que uma variavel dependente (ou seja, o contradomnio de y(x) esta contido em R
no caso escalar e Rm no caso vectorial). Nesteultimo caso e costume considerar que a variavel
dependente e o vector y(x) = y1 (x), . . . ym (x) Rm .
Por exemplo, a equacao
dy
+ 2ayx = 0
dx
e ordinaria, x e a variavel independente e y = y(x) a variavel dependente, enquanto a e um
parametro. Ja a 2a Lei de Newton para o movimento de uma partcula em R3

F (t, r) = mr, (2.1)

e uma equacao ordinaria vectorial, pois r = r(t) = (x(t), y(t), z(t)). Aqui utilizou-se a notacao
de Newton
dr d2 r
r = r = 2
dt dt

105
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

para representar as 1a e 2a derivadas em ordem a t. A massa da partcula, m, e apenas um


parametro.
Como exemplos de equacoes diferencias parciais escalares, podemos indicar a equacao de
Laplace num domnio bidimensional,

2u 2u
+ 2 = 0,
x2 y

(ja introduzida na Analise Complexa), onde u : D R2 R; a equacao do calor unidimensional,

u 2u
=k 2
t x
onde u : R [0, L] R; a equacao das ondas unidimensional

2u 2
2 u
= c
t2 x2
onde u : R [0, L] R. Tambem poderemos ter versoes tridimensionais destas equacoes como,
por exemplo, a equacao do calor no espaco:
 2 
u u 2 u 2 u def
=k + 2 + 2 = k 2 u
t x2 y z

onde u = u(t, x, y, z), com t R e (x, y, z) D R3 e 2 e o operador laplaciano.


Alguns problemas de equacoes diferencias parciais sao de estudo muito difcil. Um dos mais
conhecidos exemplos consiste nas equacoes de Navier-Stokes
u
(u )u = 2 u + f (t, x)
t
div u = 0
onde u = u(t, x, y, z) D R3 , com t R, (x, y, z) D R3 . As suas solucoes descrevem o
campo de velocidade, u, de um fludo incompressvel de viscosidade que ocupa o domnio D e
esta sujeito a uma forca exterior f . Trata-se, pois, de uma equacao diferencial parcial vectorial,
que e bem conhecida pelas suas aplicacoes a hidrodinamica e aerodinamica. Para uma descricao
de um problema em aberto relacionado com estas equacoes ver

http://www.claymath.org/millennium/Navier-Stokes_Equations

Dedicaremos o que resta deste captulo ao estudo das equacoes diferenciais ordinarias.

2.1.2 Ordem e Solucoes de uma Equacao Diferencial Ordinaria


Uma equacao diferencial (ordinaria ou parcial) diz-se de ordem n se a maior ordem das derivadas
das suas variaveis dependentes y1 , ym e n. Representamos o espaco vectorial das funcoes
contnuas y : I Rm (com I um intervalo aberto) por C(I, Rm ), que abreviaremos para C(I). O
espaco vectorial das funcoes contnuas e com derivadas contnuas ate a ordem n sera representado
por C n (I, Rm ) ou, abreviadamente, C n (I). Assim:
n o
C n (I) = y C(I) : y , y , y (n) C(I)

106
2.1. INTRODUCAO

Uma funcao f e de classe C n em I se e so se f C n (I).


Diz-se que uma funcao y C n (I), onde I e um intervalo aberto, e uma solucao da equacao
diferencial (em I) se satisfaz a equacao para qualquer t I, ou seja, se substituindo y1 (t) yn (t)
na equacao diferencial se obtem uma identidade, qualquer que seja t I.
Consideraremos equacoes diferenciais ordinarias de 1a ordem (escalares ou vectoriais) que
podem ser explicitadas na forma:
dy
= f (t, y),
dt
onde f : I D, e onde D e um subconjunto aberto de Rm . Uma solucao da equacao (1) e uma
funcao y C 1 (I, Rm ) tal que y(t) D e y (t) = f (t, y(t)) para qualquer t I.
Como veremos posteriormente, o estudo de alguns tipos de equacoes ordinarias de ordem n
(escalares ou vectoriais) pode ser reduzido ao das equacoes vectoriais de 1a ordem. Por exemplo,
na 2a Lei de Newton (2.1), introduzindo como variavel dependente a quantidade de movimento,
p = mr, obtem-se a equacao vectorial de 1a ordem:
1
r =
p
m


p = F (t, r)

2.1.3 Equacoes Diferenciais Ordinarias de Primeira Ordem


Como exemplo, escrevemos a mais simples equacao diferencial de 1a ordem, no caso escalar:

y = g(t).

A solucao geral desta equacao, que se obtem por primitivacao, e


Z
y(t) = g(t)dt + C,

estando bem definida em qualquer intervalo onde g e contnua. Note-se que existe uma infinidade
de solucoes para a equacao diferencial; o mesmo se passa com qualquer equacao diferencial
ordinaria de 1a ordem, y = f (t, y), desde que f seja uma funcao contnua num conjunto aberto.
Acrescentando a equacao de 1a ordem uma condicao inicial, obtem-se um problema de valor
inicial (ou problema de Cauchy):

y = f (t, y)
(2.2)

y(t0 ) = y0

Em certas condicoes (veremos isso mais tarde) um problema de valor inicial tem solucao unica.
O intervalo maximo de solucao, Imax , do problema de valor inicial e o maior intervalo onde
o problema (2.10) tem solucao. Mais exactamente, Imax e o intervalo maximal de existencia de
solucao 1 .
1
O intervalo Imax diz-se maximal no sentido em que existe uma solucao de (2.10) em Imax e qualquer outro
intervalo onde uma solucao de (2.10) esta definida esta contido em Imax

107
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

2.2 Equacoes Escalares de Primeira Ordem


2.2.1 Determinacao da Solucao Geral
Muitos metodos de determinacao da solucao geral de equacoes diferenciais escalares de 1a ordem
baseiam-se na reducao da equacao a uma igualdade do tipo
d 
G t, y(t) = g(t), (2.3)
dt
onde G = G(t, y), g = g(t) e a derivada no 1o membro da equacao e uma derivada total em
ordem a t. Por primitivacao, a solucao geral de (2.3), escrita na forma implcita, e:
Z
G(t, y(t)) = g(t)dt + C

2.2.2 Equacoes Lineares


Uma equacao escalar de primeira ordem diz-se linear, se pode ser escrita na forma

y + a(t)y = b(t) (2.4)

A equacao diz-se homogenea se b(t) 0. Nesse caso, ela e equivalente a


y d 
= a(t) log |y| = a(t)
y dt
Primitivando, obtem-se:
Z  Z 
C
log |y| = a(t)dt + C |y| = e exp a(t)dt
 Z 
y(t) = D exp a(t)dt

onde D = eC > 0. Fazendo K = D e notando que y(t) 0 tambem e solucao, obtemos a


solucao geral da equacao linear homogenea
 Z 
y(t) = K exp a(t)dt , tI

onde I e qualquer intervalo aberto onde a(t) e contnua e K R.

Resolvamos agora a equacao nao homogenea. Multiplicando a equacao (2.4) por uma funcao
(t) tal que = a(t), por exemplo, tomando
Z 
(t) = exp a(t)dt

obtem-se a equacao equivalente 2 :


d 
(t)y + (t)a(t)y = (t)b(t) y + y = (t)b(t) y = (t)b(t)
dt
R
2 a(t)dt
As equacoes sao equivalentes pois (t) = e 6= 0, para qualquer t

108
2.2. EQUACOES ESCALARES DE PRIMEIRA ORDEM

Assim, a solucao geral de (2.4) e dada pela expressao:


Z
1 h i
y(t) = (t)b(t)dt + C
(t)

Teorema: (Existencia de solucao de um PVI com equacao linear)


Seja I R, a e b funcoes contnuas em I e t0 I. Entao, para qualquer y0 R, o PVI

y + a(t)y = b(t)

y(t0 ) = y0

admite solucao unica Z t


1 h i
y(t) = (s)b(s)ds + (t0 )y0
(t) t0
definida para todo t I.

Exemplo

(1) Determinar a solucao do seguinte problema de valor inicial, indicando o intervalo maximo
de existencia de solucao: 
w + w = e2t
w(0) = 3
A equacao w + w = e2t e linear, com a(t) 1 e b(t) = e2t obviamente contnuas em R.
Um factor integrante (em I = R) para a equacao e:
R
dt
(t) = e = et

Sendo assim
d t 
w + w = e2t e w = et w(t) = et (et + C) , C R
dt
Dado que w(0) = 3 conclui-se que C = 4 e a solucao do PVI e

w(t) = et 4 et

O intervalo maximo de solucao corresponde ao maior intervalo onde w(t) esta bem definida
e e continuamente diferenciavel. Neste caso, Imax = R. Note que solucao esta definida (e
e continuamente diferenciavel) em I = R, pois a(t) e b(t) sao contnuas em R.

(2) Determinar a solucao do (PVI)

2xyy + (1 + x)y 2 = ex , x > 0 e y(1) = 2

efectuando a mudanca de variavel v = y 2 .


Tomando v = y 2 tem-se que v = (y 2 ) = 2yy . Substituindo na equacao
1  ex
xv + (1 + x)v = ex v + +1 v =
x x

109
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

ex
Trata-se de uma equacao linear, com a(x) = x1 + 1 e b(x) = x obviamente contnuas para
x > 0. Um factor integrante para a equacao e:
1
R
(x) = e ( x +1) dx = xex

Sendo assim
1  ex d  x 
v + +1 v = xex v + (1 + x)ex v = e2x xe v = e2x
x x dx
pelo que
e2x + c
v(x) = , cR
xex
Dado que v = y 2 , tem-se que
r r
e2x + c e2x + c
y(x) = ou y(x) =
xex xex
tendo-se o primeiro caso se a condicao inicial for positiva e o segundo se a condicao inicial
for negativa. Assim e dado que y(1) = 2 > 0, tem-se que a solucao do (PVI) e
r
e2x + 4e e2
y(x) =
xex
Como e2x + 4e e2 e sempre positivo e xex > 0 se e so se x > 0, entao

e2x + 4e e2
>0x>0
xex
Alem disso, o valor inicial x0 = 1 e positivo. Assim, Imax =]0, +[.

2.2.3 Equacoes Separaveis


Uma equacao escalar de primeira ordem, diz-se separavel se pode ser escrita na forma
dy
f (y) = g(t) (2.5)
dt
Para se poder encontrar a sua solucao geral, e necessario que f e g estejam definidas e sejam
contnuas em subconjuntos
R abertos de R.
Se F (y) = f (y)dy entao:

d dy dy
F (y) = F (y) = f (y) = g(t).
dt dt dt
Em consequencia, a solucao geral da equacao (2.5) e dada implicitamente por
Z Z
f (y)dy = g(t)dt + C

Note que a equacao anterior e da forma


Z
(t, y) = C onde (t, y) = F (y) g(t)dt

110
2.2. EQUACOES ESCALARES DE PRIMEIRA ORDEM

Considere-se uma condicao inicial generica, y(t0 ) = y0 . Se C for escolhido por forma a que (t0 , y0 )
verifique a equacao implcita, isto e, C = (t0 , y0 ), entao o grafico da solucao do PVI e uma
curva de nvel da funcao (t, y). Para ser possvel definir uma funcao S(t) tal que y = S(t) seja
a unica solucao da equacao implcita numa vizinhanca de t0 , isto e, para que, para (t, y) numa
vizinhanca de (t0 , y0 ),
(t, y) = C y = S(t)
entao e obviamente necessario que a equacao (t, y) = C tenha uma e uma so solucao pois, caso
contrario, nao se pode definir a funcao S(t). Neste caso, S(t) diz-se uma solucao explcita (local)
de (t, y) = C. Para poder concluir da existencia de solucao explcita local da equacao, e util o
seguinte teorema:

Teorema da funcao implcita (em R2 ):


Seja G : D R uma funcao de classe C 1 num conjunto aberto D R2 tal que (t0 , y0 ) D,
G(t0 , y0 ) = 0 e
G
(t0 , y0 ) 6= 0.
y
Entao a equacao
G(t, y) = 0
define uma unica funcao y de classe C 1 numa vizinhanca de t0 tal que y(t0 ) = y0 e:

G(t, y(t)) = 0

para t nessa vizinhanca.

No caso presente, temos G(t, y) = (t, y) C, pelo que:



C (t0 , y0 ) = F (y0 ) = f (y0 ).
y
Consequentemente, basta verificar que f (y0 ) 6= 0 para garantir a existencia de solucao explcita
do PVI numa vizinhanca de t0 .

Teorema: (Existencia de solucao (local) do PVI para a equacao separavel)


Sejam f e g funcoes reais de variavel real contnuas em vizinhancas de y0 e t0 respectivamente.
Se f (y0 ) 6= 0, entao o PVI

dy
f (y)
= g(t)
dt


y(t0 ) = y0
admite solucao unica definida numa vizinhanca de t0 . A solucao e definida implicitamente pela
equacao Z y Z t
f (u)du = g(s)ds
y0 t0

ou, equivalentemente, Z Z
f (y)dy g(t)dt = C,

com C determinado pela condicao inicial y(t0 ) = y0 .

111
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Exemplo

(1) Determinar a solucao do PVI


dy = y(x 3)
dx
y(0) = 5

Para determinar solucoes tais que y(t) 6= 0, para qualquer t:


Z
dy 1 dy d 1 x2
= y(x 3) =x3 dy = x 3 log|y| = 3x + C
dx y dx dx y 2
pelo que a solucao geral da equacao e dada por
x2
3x
y(x) = Ke 2 , com KR

(Note que y(t) 0 tambem e solucao da equacao diferencial). Atendendo a que y(0) = 5
tem-se que K = 5 e como tal a solucao do PVI e
x2
3x
y(x) = 5e 2

O domnio de diferenciabilidade da funcao y e R, pelo que o intervalo maximo de existencia


de solucao e Imax = R. (Observe-se tambem que y(t) 6= 0, para todo o t R, pelo que as
equivalencias acima sao sempre validas).

(2) Determinar a solucao do PVI


dy = 3y
dx
y(0) = y
0
dy
Note-se em primeiro lugar que a equacao dx = 3y admite a solucao de equilbrio (ou
constante) y(x) 0, mas esta solucao so verifica a condicao inicial no caso em que y0 = 0.
Para determinar solucoes nao constantes,
Z
dy 1 dy d 1
= 3y = 3 dy = 3 log|y| = 3x + C
dx y dx dx y
pelo que a solucao geral da equacao e dada por

y(x) = Ke3x

Atendendo a que y(0) = y0 tem-se que K = y0 e como tal a solucao do PVI e

y(x) = y0 e3x

Na Figura (2.1) encontra-se o tracado de algumas destas solucoes. Note-se, em particular,


que a solucao constante, y(x) 0, tem a seguinte propriedade:

1. Todas as outras solucoes se aproximam de y(x) 0 quando x +.


2. Todas as outras solucoes se afastam de y(x) 0 quando x .

Devido a propriedade 1, dizemos que a solucao y(x) 0 e assimptoticamente estavel quando


x +.

112
2.2. EQUACOES ESCALARES DE PRIMEIRA ORDEM

K=0
K=-1/2
0
K=-1/2
K=1/2
K=1

6
-0.45 -0.33 -0.21 -0.09 0.03 0.15 0.27 0.39

Figura 2.1: A solucao de equilbrio y(t) 0 e as solucoes correspondentes a y0 = 1/2, y0 = 1..

2.2.4 Equacoes Exactas

Seja A R2 aberto e M, N : A R. Uma equacao diferencial do tipo

dy
M (t, y) + N (t, y) =0 (2.6)
dt
diz-se exacta se e so se e equivalente a

d 
(t, y) = 0, (2.7)
dt

onde : A R e de classe C 1 .
A solucao geral, na forma implcita, da equacao exacta e, entao:

(t, y) = C, com C R.

Em que condicoes existe uma tal funcao , de forma a que a equacao (2.6) seja equivalente
a (2.7)? Comecamos por notar que a equacao (2.7) se pode escrever:

dy
+ =0 (2.8)
t y dt

Comparando a equacao (2.6) com (2.8), conclumos que para (2.6) ser exacta e necessario e
suficiente que:

M= e N= ,
t y

113
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

ou seja, (M, N ) = , para certa funcao C 1 (A, R). Isto e equivalente a dizer que o campo
(M, N ) e um campo gradiente 3 .

Exemplo: as equacoes separaveis, como vimos, podem-se escrever na forma


dy
g(t) + f (y) = 0,
dt
onde g : A R e f : B R sao contnuas 4 sao exactas. De facto, basta tomar um potencial
: A B R dado por: Z Z
(t, y) = f (y)dy g(t)dt.

Este exemplo nao parece muito interessante, pois obtivemos o potencial a partir do conhecimento
previo da solucao geral da equacao exacta.

Problemas mais interessantes no sentido em que nao podem ser facilmente resolvidos por
outros metodos podem-se abordar tomando como ponto de partida a seguinte (e ja vossa
conhecida) condicao necessaria para que um campo seja gradiente.

Proposicao: se A R2 e aberto e simplesmente conexo, M, N : A R sao de classe C 1 e


M N
= em A
y t

entao existe : A R de classe C 2 tal que (M, N ) = . Em particular, isto implica que a
equacao M (t, y) + N (t, y)y = 0 e exacta.

Considerando agora um problema de valor inicial de uma equacao exacta (2.7) com condicao
inicial y(t0 ) = y0 , a sua solucao geral e:

(t, y) = C, com C = (t0 , y0 )

O teorema da funcao implcita garante a existencia de solucao local desde que:



( C)(t0 , y0 ) = (t0 , y0 ) = N (t0 , y0 ) 6= 0.
y y

Teorema:(Existencia de solucao (local) do PVI para a equacao exacta). Sejam A R2 aberto


e simplesmente conexo e M, N : A R de classe C 1 . Se
M N
a) = em A,
y t
b) N (t0 , y0 ) 6= 0,

entao existe : A R de classe C 1 tal que 5 .

(t, y) = C, com C = (t0 , y0 )


3
(M, N ) : A R e um campo gradiente com um potencial C 1 (A, R).
4
A, B R sao conjuntos abertos
5
De facto, as hipoteses garantem que e de classe C 2 ; mas esta conclusao mais forte nao e necessaria para o
que iremos fazer.

114
2.2. EQUACOES ESCALARES DE PRIMEIRA ORDEM

define implicitamente a solucao do problema de valor inicial:



dy
M (t, y) + N (t, y)
=0
dt


y(t0 ) = y0

para t numa vizinhanca de t0 .

Exemplo

(1) Determinar a solucao geral da equacao

dy
e4x + 2xy 2 + (cos y + 2x2 y) =0
dx
Sendo
M (x, y) = e4x + 2xy 2 e N (x, y) = cos y + 2x2 y
e facil de verificar que

(i) M e N sao continuamente diferenciaveis em U = R2 ;


M N
(ii) = 4xy = para todo (x, y) R2 .
y x

Conclui-se que (M, N ) e um campo gradiente em R2 , isto e, existe : R2 R tal que


= (M, N ).
Calculo de
Z
e4x
= M (x, y) = (e4x + 2xy 2 ) dx + C(y) (x, y) = + x2 y 2 + C(y)
x 4

e, por outro lado


= N 2x2 y + C (y) = cos y + 2x2 y C(y) = sen y + D
y

pelo que
e4x
(x, y) = + x2 y 2 + sen y + D , D R
4
Resolucao da equacao
Nestas circunstancias

dy d  e4x 
e4x + 2xy 2 + (cos y + 2x2 y) =0 + x2 y 2 + sen y + D = 0
dx dx 4
pelo que a solucao geral da equacao e definida implicitamente por

e4x
+ x2 y 2 + sen y = K , K R
4

115
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

2.2.5 Equacoes Redutveis a Exactas


Qualquer equacao escalar de primeira ordem e redutvel a exacta, ou seja, pode ser transformada
numa equacao exacta, multiplicando-a por uma funcao (t, y) apropriada. A funcao denomina-
se por um factor integrante da equacao, e pode ser calculado resolvendo a equacao diferencial
parcial
(M ) (N )
=
y t
No geral e impossvel de obter uma solucao (explcita) para esta equacao. Pode ser resolvida nos
casos em que o factor integrante, depende apenas de uma variavel.

- A equacao diferencial
dy
M (t, y) + N (t, y) =0
dt
e redutvel a exacta, com factor integrante so dependendo de t, = (t), se a funcao
M N
y t
N
depender apenas de t. Se esta condicao se verificar, o factor integrante e uma das solucoes
da equacao diferencial
M N
y t
=
N
- A equacao diferencial
dy
M (t, y) + N (t, y) =0
dt
e redutvel a exacta, com factor integrante so dependendo de y, = (y), se a funcao
N M
t y
M
depender apenas de y. Se esta condicao se verificar, o factor integrante e uma das solucoes
da equacao diferencial
N M
t y
=
M
Em qualquer dos casos, a solucao da equacao inicial sera dada por

(t, y) = C

em que satisfaz

= M , = N
t y
Exemplos:

1. Considere a equacao diferencial

dy
3x2 y + 2xy + y 3 + (x2 + y 2 ) =0
dx

116
2.2. EQUACOES ESCALARES DE PRIMEIRA ORDEM

Sendo
M (x, y) = 3x2 y + 2xy + y 3 , N (x.y) = x2 + y 2
e facil de concluir que M e N tem derivada contnua em R2 (sao funcoes polinomiais) e

M N
= 3x2 + 2x + 3y 2 , = 2x
y x

pelo que a equacao nao e exacta. Admitindo que e redutvel a exacta, existe um factor
integrante tal que a equacao

dy
(3x2 y + 2xy + y 3 ) + (x2 + y 2 ) =0
dx
e exacta. Pelo que


(3x2 y + 2xy + y 3 ) + (3x2 + 2x + 3y 2 ) = (x2 + y 2 ) + 2x
y x

Supondo que = (x) (o que implica /y = 0) tem-se que

(x) 3x2 + 2x + 3y 2 2x
(3x2 + 2x + 3y 2 ) = (x2 + y 2 ) (x) + 2x = =3
(x) x2 + y 2

Pode-se entao verificar que a equacao (x)/(x) = 3 e possvel de resolver (o segundo


membro nao depende de y), e como tal o factor integrante e (x) = e3x .
Considere-se entao a equacao

dy
e3x (3x2 y + 2xy + y 3 ) + e3x (x2 + y 2 ) =0
dx
que por construcao e exacta: observe-se que as funcoes e3x (3x2 y + 2xy + y 3 ) e e3x (x2 + y 2 )
sao diferenciaveis em R2 , e
h 3x 2 i h 3x 2 i
e (3x y + 2xy + y 3 ) = e (x + y 2 )
y x

Sendo assim (M, N ) e um campo gradiente em R2 , isto e, existe : R2 R tal que


= (M, N ).

Calculo de
Z h i

= M (x, y) = e3x (3x2 y + 2xy + y 3 ) dx + C(y)
x

y 3 3x
(x, y) = x2 ye3x + e + c(y)
3
e, por outro lado


= N (x2 + y 2 )e3x + C (y) = e3x (x2 + y 2 ) C(y) = const.
y

117
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

pelo que
y 3 3x
(x, y) = x2 ye3x + e + const. , const. R
3

Resolucao da equacao
Nestas circunstancias
dy dy
3x2 y + 2xy + y 3 + (x2 + y 2 ) = 0 e3x (3x2 y + 2xy + y 3 ) + e3x (x2 + y 2 ) =0
dx dx

d  2 3x y 3 3x 
x ye + e + const. = 0
dx 3
pelo que a solucao geral da equacao e definida implicitamente por

y 3 3x
x2 ye3x + e =k , kR
3

2. Considere a equacao diferencial


dy
y + (2xy e2y ) =0
dx
Sendo
M (x, y) = y , N (x.y) = 2xy e2y
e facil de concluir que M e N tem derivada contnua em R2 e
M N
=1 , = 2y
y x
pelo que a equacao nao e exacta. Admitindo que e redutvel a exacta, existe um factor
integrante tal que a equacao
dy
y + (2xy e2y ) =0
dx
e exacta. Pelo que

y + = (2xy e2y ) + 2y
y x
Supondo que = (x) (o que implica /y = 0) tem-se que

(x) 1 2y
= (2xy e2y ) (x) + 2y =
(x) 2xy e2y
1 2y
E facil de verificar que a funcao nao depende apenas da variavel x, pelo que
2xy e2y
nao existe factor de integracao dependendo apenas de x.
Supondo agora que = (y) (o que implica /x = 0) tem-se que

(y) 2y 1
y + = 2y =
(y) y

118
2.3. EXISTENCIA, UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUCOES

Pode-se entao verificar que a equacao (y)/(y) = (2y 1)/y e possvel de resolver (o
e2y
segundo membro depende apenas de y), e como tal o factor integrante e (y) = .
y
Considere-se entao a equacao
 
1 dy
e2y + 2xe2y =0
y dx
1
que por construcao e exacta: observe-se que as funcoes e2y e 2xe2y y sao diferenciaveis
em R2 \ {(x, 0) : x R}, e
h 2y i h 1i
e = 2xe2y
y x y
Sendo assim (M, N ) e um campo gradiente em {(x, y) R2 : y > 0} (ou em {(x, y)
R2 : y < 0}), isto e, existe : {(x, y) R2 : y > 0} R (ou : {(x, y) R2 : y <
0} R) tal que = (M, N ).

Calculo de
Z h i

= M (x, y) = e2y dx + C(y) (x, y) = xe2y + c(y)
x
e, por outro lado
1
= N 2xe2y + C (y) = 2xe2y C(y) = log|y| + const.
y y
pelo que
(x, y) = xe2y log|y| + const. , const. R

Resolucao da equacao
Nestas circunstancias, para y 6= 0
dy 1 dy
y + (2xy e2y ) = 0 e2y + (2xe2y ) =0
dx y dx
d  2y 
xe log |y| + const. = 0
dx
pelo que a solucao geral da equacao e definida implicitamente por

xe2y log |y| = k , k R

2.3 Existencia, Unicidade e Prolongamento de Solucoes


Consideramos o problema de valor inicial (PVI)

dy

= f (t, y)
dt (2.9)


y(t0 ) = y0

119
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

onde a funcao f : D R tem domnio aberto D R2 . E costume designar f (t, y) por campo de
direccoes da equacao diferencial em (2.10); isto deriva do facto de a recta tangente ao grafico
das solucoes da equacao diferencial ter, em cada ponto (t, y) desse grafico, declive igual a
f (t, y). Note que se y(t) e solucao da equacao diferencial entao f (t, y(t)) = dy
dt (t).
Nesta seccao estudamos as condicoes que a funcao f (t, y) deve verificar para que a solucao
do PVI:

exista;

seja unica;

esteja definida num intervalo maximal I =]a, b[.

Estas questoes matematicas sao muito importantes do ponto de vista das aplicacoes. Os
metodos numericos que na pratica sao aplicados no calculo aproximado de solucoes de uma
equacao diferencial ordinaria exigem, como hipotese, que a solucao do PVI exista, seja unica e
que dependa continuamente das condicoes iniciais isto e, que seja um problema bem posto. E
sabido que quando um PVI falha uma daquelas propriedades as solucoes dos esquemas numericos
correspondentes podem exibir comportamentos que as tornam inuteis, na optica das aplicacoes.

2.3.1 Teorema de Peano


Se exigirmos apenas continuidade de f (t, y), podemos provar o:

Teorema de Peano (Existencia de solucao local)

Considere-se D R2 aberto, e f : D R, contnua em (t, y) D. Se (t0 , y0 ) D, o


problema de valor inicial 
y = f (t, y)
y(t0 ) = y0
admite pelo menos uma solucao, y(t), num intervalo ]t0 , t0 + [ para certo > 0.

Pode-se entao colocar a questao de saber se a continuidade de f (t, y) e suficiente para provar
unicidade de solucao. A subseccao seguinte mostra que a resposta a esta questao e negativa.

2.3.2 Exemplo de nao unicidade de solucao


Considere-se o problema de valor inicial:

dy = |y|1/2
dt
y(0) = 0 ,

Vamos construir um conjunto infinito de solucoes para este PVI.


Comecamos por notar que a solucao constante y(t) 0 e solucao do PVI. Por outro lado,
admitindo que y(t) > 0, a equacao pode ser escrita na forma
Z
1/2 dy d 
y =1 y 1/2 dy = 1 2y 1/2 = t + c
dt dt

120
2.3. EXISTENCIA, UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUCOES

Desta forma, para t + c > 0 t > c, a funcao


1
y(t) = (t + c)2
4
e continuamente diferenciavel e satisfaz a equacao diferencial para t > c.

Figura 2.2: A solucao de equilbrio y(t) 0 e a solucao y(t) = t2 /4.

Podemos agora utilizar o metodo de cortar e colar a partir das solucoes y(t) 0 e
y(t) = 41 (t + c)2 , para t > c, para criar novas solucoes do PVI. Sera necessario, obviamente,
que que no ponto de colagem a nova solucao seja uma funcao contnua, diferenciavel e que
verifique a equacao diferencial.

Figura 2.3: As solucoes do PVI quando c = 0.

Para t1 > 0, defina-se


0
se t t1
yt1 (t) =
1 t t 2 se t > t

1 1
4
Verifica-se que yt1 e diferenciavel e verifica a equacao diferencial em R\{t1 }, pois foi construda
a custa das solucoes y(t) 0 e y(t) = 14 (t + c)2 , com c = t1 . Note que esta escolha de c faz

121
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

precisamente com que


t 2
1
lim yt0 (t) = lim yt1 (t) 0= k ,
tt
1 tt+
1
2

ou seja, que yt1 seja contnua em t1 e yt1 (t1 ) = 0. Tambem as derivadas laterais de yt1 em t1
existem e sao nulas, pelo que yt1 satisfaz a equacao diferencial em t1 .

Figura 2.4: As solucoes yt1 com t1 = 1/5, t1 = 1/2 e t1 = 6/5.


O facto de existir uma infinidade de solucoes mostra que a continuidade da funcao f (t, y) = y
no seu domnio nao e suficiente para garantir unicidade de solucao para o PVI.
De facto, temos que
p
|x| p|y|

|f (t, x) f (t, y)| = |x y|,
xy

onde o termo p
|x| p|y|

,
xy

nao e limitado para x e y num vizinhanca qualquer da origem. Isto implica, em particular, que
fixando y = 0 as taxas medias de crescimento da funcao f nao sao limitadas. Ora, foi precisamente
nos pontos onde a solucao da equacao e nula que se observou a bifurcacao de solucoes!

2.3.3 Condicao de Lipschitz


Nesta seccao definiremos uma classe de funcoes contnuas que nao sao necessariamente dife-
renciaveis relativamente a y, mas para as quais o Teorema de Picard e valido. O exemplo anterior
sugere que se introduza a seguinte condicao adicional sobre f , que e devida a Lipschitz.
Considere-se f : D R, onde D R2 . Diz-se que

122
2.3. EXISTENCIA, UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUCOES

f e lipschitziana relativamente a y em D sse

|f (t, y) f (t, w)| K|y w| . (t, y), (t, w) D

A constante K R+ e denominada a constante de Lipschitz. Observe-se que se a funcao


f e lipschitziana relativamente a y em D, verificara
f (t, y) f (t, w)

K . (t, y), (t, w) D
yw

o que significa que a taxa de crescimento de f relativamente a segunda coordenada, e


limitada em D. Em particular isto significa que:

Se f /y existe (em D), entao f /y e uma funcao limitada em D;


f (t,y+h)f (t,y)
Se f /y nao existe em todos os pontos de D (porque nao existe lim h ,
h0
f (t,y)f (t,y+h)
para algum (t, y) D), ainda assim a razao incremental h sera sempre
limitada, para todo h numa vizinhanca de 0.

f e localmente lipschitziana relativamente a y em D sse for lipschitziana relativamente


a y em todo o subconjunto compacto de D.

Criterio
f
Se f e contnua num aberto D R2 e existe e e contnua em D R2 entao f e
y
localmente lipschitziana relativamente a y em D.

2.3.4 Teorema de Picard


Enunciaremos, de seguida, o resultado que estabelece existencia e unicidade de solucao de um
problema de valor inicial relativo a uma equacao diferencial ordinaria e escalar de primeira ordem.
Veremos mais tarde que este teorema pode ser generalizado as equacoes vectoriais de primeira
ordem, garantindo nessa versao a existencia e unicidade de problemas de valor inicial envolvendo
essas equacoes e (como sua consequencia) tambem envolvendo equacoes lineares de ordem n.

Teorema de Picard
Considere-se D R2 aberto e f : D R contnua e localmente lipschitziana relativamente a y
em D. Se (t0 , y0 ) D, o problema de valor inicial

y = f (t, y)
y(t0 ) = y0

admite uma unica solucao, y(t), definida numa vizinhanca de t0 , isto e, num intervalo ]t0 , t0 +[
para algum > 0.

A demonstracao deste teorema e feita de forma construtiva, sendo obtida a solucao a custa de
uma sucessao de aproximacoes da solucao. Apresentaremos em seguida essa construcao e depois
os varios passos da demonstracao do teorema.

123
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Equivalencia entre o Problema de Valor Inicial e um Problema Integral

E facil verificar que o problema de valor inicial



dy

= f (t, y)
dt (2.10)


y(t0 ) = y0
e equivalente a equacao integral
Z t 
y(t) = y0 + f s, y(s) ds (2.11)
t0

para y C 1 (I), sendo I qualquer intervalo aberto contendo t0 .


De facto, se y C 1 (I) satisfaz o PVI (2.10) entao, integrando ambos os membros da equacao
diferencial entre t0 e t e usando o teorema fundamental do calculo:
Z t Z t Z t

 
y (s) ds = f s, y(s) ds y(t) y(t0 ) = f s, y(s) ds
t0 t0 t0

Usando agora a condicao inicial do PVI (2.10), obtem-se a equacao integral (2.11).
Reciprocamente, admitindo que y C 1 (I) e solucao da equacao integral (2.11) entao, apli-
cando o teorema fundamental do calculo ao integral do membro direito da equacao conclui-se que
y(t) e diferenciavel e que:
dy
= f (t, y(t)) t I.
dt
Assim sendo, y(t) e solucao da equacao diferencial. Por outro lado, substituindo t por t0 na
equacao integral (2.11), obtem-se y(t0 ) = y0 .
A equacao integral e, do ponto de vista da analise matematica, muito util pois a estimacao
de integrais e mais facil que a das derivadas.

Iteradas de Picard
Derivamos agora a partir da equacao integral uma sucessao de aproximacoes as iteradas de
Picard. Trata-se de uma sucessao de funcoes contnuas yn : I R definida recursivamente por:

y0 (t) = y0

Z t 
y1 (t) = y0 + f s, y0 (s) ds
t0
Z t 
y2 (t) = y0 + f t, y1 (s) ds
t0
..
.
Z t 
yn+1 (t) = y0 + f s, yn (s) ds
t0

..
.

124
2.3. EXISTENCIA, UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUCOES

Exemplo 1: Considere-se o PVI


y = 2xy
(2.12)

y(0) = 1
A solucao do PVI (2.12) e
2
y(x) = ex , IMax = R
Por outro lado a sucessao (yn )nN0 das iteradas de Picard associadas ao (PVI) e

y0 (x) = y0 = 1
Z t Z x
y1 (x) = 1 + 2sy0 (s) ds = 1 + (2s) ds = 1 + x2
0 0
Z x Z x
x4
y2 (x) = 1 + (2sy1 (s)) ds = 1 + 2s(1 + s2 ) ds = 1 + x2 +
0 0 2
Z x Z x
s4 x4 x6
y3 (x) = 1 + (2sy2 (s)) ds = 1 + 2s(1 + s2 + ) ds = 1 + x2 + +
0 0 2 2 6

..
.

Na Figura (2.5) estao representadas as primeiras iteradas de Picard assim como a solucao do
(PVI).

2.5

y_1
y_2
y_3
y(t)

1.5

0.5
-0.05 0.07 0.19 0.31 0.43 0.55 0.67 0.79 0.91

Figura 2.5: Algumas iteradas de Picard e a solucao do (PVI) (2.12).

125
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Pode-se verificar, por inducao matematica, que:


n
x2 x4 x2k X x2k
yn (x) = 1 + + + + = .
1! 2! k! k!
k=0

Neste caso, a sucessao das iteradas de Picard, yn , e precisamente igual a sucessao das somas
2
parciais da serie de Maclaurin da solucao do (PVI), y(x) = ex . No entanto, e conforme se ilustra
no exemplo seguinte, tal tipo de identidade pode nao se verificar mesmo em casos simples.

Exemplo 2: Considere-se o (PVI)



y = y2
(2.13)
y(0) = 1

Vamos construir a sucessao (yn )nN0 das iteradas de Picard associadas ao (PVI). Assim:

y0 (x) = y0 = 1
Rx Rx
y1 (x) = 1 + 0 (y0 (s))2 ds = 1 + 0 1 ds = 1 + x
Rx Rx x3
y2 (x) = 1 + 0 (y1 (s))2 ds = 1 + 0 (1 + s)2 ds = 1 + x + x2 + 3

Rx Rx s3 2
y3 (x) = 1 + 0 (y2 (s))2 ds = 1 + 0 (1 + s + s2 + 3 ) ds =

2x4 x5 x6 x7
= 1 + x + x2 + x3 + 3 + 3 + 9 + 63

..
.

Por outro lado, resolvendo a equacao diferencial, obtem-se


Z
2 d 1
y =y y 2 dy = 1 y(x) = .
dx cx

A solucao do (PVI) sera entao

1
y(x) = , IMax =] , 1[
1x
Na Figura (2.6) estao representadas as primeiras iteradas de Picard, bem como a solucao do (PVI).
E de observar que quando nos aproximamos do ponto x = 1 (onde a solucao do (PVI) explode)
a convergencia das iteradas de Picard torna-se cada vez mais lenta.
Pode-se provar (a demonstracao nao e inteiramente trivial) que as iteradas de Picard deste
problema verificam

yn (x) = 1 + x + x2 + + xn + Rn+1 (x) = Sn (x) + Rn+1 (x) (2.14)

onde Rn+1 (x) e uma funcao polinomial com um zero de ordem n + 1 em x = 0. Note que
Sn (x) = 1 + x + x2 + + xn e a sucessao das somas parciais da serie geometrica, cuja soma e
1
precisamente a solucao do (PVI), y(x) = 1x , mas somente em ] 1, 1[.

126
2.3. EXISTENCIA, UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUCOES

15

10

y_0
5 y_1
y_2
y_3
y(t)

5
-0.95 -0.75 -0.55 -0.35 -0.15 0.05 0.25 0.45 0.65 0.85

Figura 2.6: Algumas iteradas de Picard e a solucao do (PVI) (2.13).

Em casos menos simples que estes dois exemplos quando f (t, y) nao e uma funcao polino-
mial as iteradas de Picard nao sao polinomiais; no entanto, e mesmo sem se conhecer a forma
explcita dessas iteradas, pode-se usar a analise matematica para provar a sua convergencia local.
Para concluir a demonstracao do Teorema de Picard, iremos mostrar que a sucessao das
iteradas de Picard, dada por

Z t 
yn+1 (t) = y0 + f s, yn (s) ds , (2.15)
t0

converge uniformemente num certo intervalo, I = [t0 , t0 + ] para uma funcao contnua, y(t).
A partir deste facto, e tomando o limite quando n em ambos os membros da igualdade
(2.15), poderemos entao concluir que y(t) satisfaz a equacao integral (2.11) em I, pelo que devera
ser solucao do PVI no intervalo aberto ]t0 , t0 + [.

Convergencia Uniforme das Iteradas de Picard

Vamos entao demonstrar que a sucessao das iteradas de Picard, yn (t), converge uniformemente
num intervalo [t0 , t0 + ], para certos > 0 suficientemente pequenos (o intervalo de valores
possveis ira depender de t0 , y0 e f ).

127
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Comecamos por estimar a diferenca entre duas iteradas de Picard consecutivas 6 :


Z t Z t
 
|yn+1 (t) yn (t)| = y0 +
f s, yn (s) ds y0 f s, yn1 (s) ds
t0 t0
Z t
 
f s, yn (s) f s, yn1 (s) |ds|
t0

Vamos estimar a funcao integranda atraves da condicao de Lipschitz. Considere-se um rectangulo


R = {(t, y) R2 : t0 a t t0 + a e y0 b y y0 + b} contido no domnio, D, de f .

y0 + b
(t0 , y0 ) R
y0

y0 b

t
t0 a t0 t0 + a

Figura 2.7: O rectangulo R.

Seja K a constante de Lipschitz de f (relativamente a y) no conjunto compacto R, ou seja, K


verifica:
|f (t, y) f (t, x)| K|y x| (t, y), (t, x) R (2.16)
Para que o grafico das iteradas de Picard permaneca no interior de R (por forma a que a estimativa
de Lipschitz (2.16) seja valida quando aplicada a pontos (t, yn (t)), e necessario que:

1o ) t ]t0 a, t0 + a[, pelo que devemos ter < a.

2o ) Seja
M = max {|f (t, y)| : (t, y) R}

Para que t, yn (t) esteja no interior de R para t [t0 , t0 + ], e necessario que
|yn (t) y0 | < b. Como
Z t Z t

|yn (t) y0 | f s, yn (s) |ds| M |ds| = M |t t0 | M ,
t0 t0

isso implica que devemos ter M < b. Para tal, e preciso exigir < b/M .
6
Se f : I R e contnua no intervalo I e a, b I (sem que se tenha, necessariamente, b a) entao obtem-se,
como caso particular da propriedade de majoracao do integral complexo (Subseccao 1.5.2):
Z b Z b


f (t)dt
|f (t)| |dt|.
a a
Rb Rb Ra Rb
Note que a
|f (t)| |dt| e igual a a
|f (t)| dt se b a e a b
|f (t)|dt se b < a. Em particular, a
|dt| = |b a|.

128
2.3. EXISTENCIA, UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUCOES

def
Assim, para qualquer t [t0 , t0 + ] = I :
Z t
 
|yn+1 (t) yn (t)| f s, y n (s) f s, y n1 (s) |ds|
t0
Z t
K |yn (s) yn1 (s)| |ds|
t0
Z t

K max yn (s) yn1 (s) |ds|
sI t0


K max yn (s) yn1 (s)
sI

Isto implica que:




max yn+1 (t) yn (t) K max yn (t) yn1 (t)
tI tI

(K)2 max yn1 (t) yn2 (t)

tI
..
.
(K)n max y1 (t) y0

tI

Rt
Como y1 (t) y0 = t0 f (s, y0 ) ds, resulta entao da desigualdade anterior que:

Z t
n

max yn+1 (t) yn (t) (K) max f (s, y0 ) ds

tI tI t0
Z t
(K)n max |f (s, y0 )| |ds|
tI t0
Z t
(K)n max M |ds|
tI t0
= (K)n M < (K)n b

Definindo r = K, entao
max yn+1 (t) yn (t) < br n .

(2.17)
tI

Utilizando somas telescopicas:


 
yn (t) = yn (t) yn1 (t) + yn1 (t) yn2 (t) + . . .
 
. . . + y2 (t) y1 (t) + y1 (t) y0 + y0
Xn  
= y0 + yk (t) yk1 (t)
k=1

Isto significa que yn (t) e a sucessao das somas parciais da serie

n1
X 
y0 + yk (t) yk1 (t) (2.18)
k=0

129
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

A terceira restricao que introduzimos ao valor de e r = K < 1, ou seja < 1/K. Assim,
P
como |r| < 1, k
k=m br e uma serie geometrica convergente. Por outro lado, o termo geral da
serie (2.18) verifica
yk (t) yk1 (t) br k ,

para k 1. Pelo criterio de Weierstrass, yn (t) converge uniformemente em I , e o limite e a


soma da serie de funcoes contnuas (2.18). Resulta assim que y : I R existe e e contnua
desde que tomemos:  
b 1
< min a, , (2.19)
M K

Existencia e Regularidade da Solucao


Considerando agora as iteradas de Picard,
Z t 
yn+1 (t) = y0 + f t, yn (t) dt (2.20)
t0

e usando a convergencia uniforme de yn (t) para y(t) em I , entao tomando o limite em ambos
os membros de (2.20) conclui-se que que y(t) satisfaz a equacao integral:
Z t

y(t) = y0 + f t, y(t) dt
t0

Como y(t) e contnua em I , entao f t, y(t) e contnua em I . Por aplicacao do teorema
fundamental do calculo ao 2o membro da equacao integral, podemos concluir que y C 1 (I ).

Unicidade de Solucao
Supondo que y(t) e z(t) sao duas solucoes do PVI, entao verificam
Z t

y(t) = y0 + f t, y(t) dt
t0
Z t 
z(t) = y0 + f t, z(t) dt
t0
em I = [t0 , t0 + ], onde satisfaz (2.19). Assim:
Z t
 
|y(t) z(t)| f s, y(s) f s, z(s) |ds|
t0
Z t
K |y(s) z(s)| |ds|
t0
Z
t
K max y(s) z(s)
|ds|
sI
t0
K max y(s) z(s)
sI

Como < 1/K, ou seja, K < 1,




|y(t) z(t)| max y(s) z(s) ,
sI

130
2.3. EXISTENCIA, UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUCOES


sendo a igualdade apenas verificada quando max y(s) z(s) = 0. Como e impossvel que se
sI
verifique a desigualdade estrita para todo
o t I (pois o maximo de |y(t) z(t)| e atingido num
ponto t1 I ) conclumos que max y(s) z(s) = 0, ou seja:

sI

y(t) = z(t) t [t0 , t0 + ]

2.3.5 O teorema de Picard (revisitado) e alguns exemplos


Vejamos agora o enunciado do teorema que efectivamente provamos, onde se acrescenta a in-
formacao que obtivemos sobre o tamanho dos intervalos onde e garantida a existencia e e unicidade
de solucao.

Teorema de Picard
Considere-se D R2 aberto e f : D R contnua e localmente lipschitziana relativamente a y
em D. Se (t0 , y0 ) D, o problema de valor inicial

y = f (t, y)
y(t0 ) = y0

admite uma unica solucao, y(t), definida numa vizinhanca de t0 , isto e, num intervalo do tipo
]t0 , t0 + [.  b 1
Alem disso, a conclusao acima e valida para qualquer < min a, M , K , onde a e b sao as
dimensoes de um rectangulo R = {(t, y) R2 : |t t0 | a e |y y0 | b} contido em D 7 ,
M = max |f (t, y)| e K e uma constante de Lipschitz de f em R 8 .
(t,y)R

Supondo que f satisfaz as condicoes do teorema de Picard, podemos desde ja concluir o


seguinte: os graficos de quaisquer duas solucoes distintas, y1 (t) e y2 (t) da mesma equacao dife-
rencial
y = f (t, y)
nao se podem intersectar; isto e, nao existe t R tal que

y1 (t) = y2 (t)

Isto porque, admitindo que o oposto seria valido entao, e tomando y = y1 (t) = y2 (t), o problema
de valor inicial 
y = f (t, y)
y(t) = y
teria duas solucoes distintas, y1 (t) e y2 (t), definidas numa vizinhanca de t. Ora isto contradiz a
conclusao do teorema de Picard.

Exemplos:
7
Ver fig. 2.7
8
Ou seja, K > 0 e tal que |f (t, y) f (t, x)| K|y x| para quaisquer (t, y), (t, x) R.

131
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

(1) Considere-se o problema de valor inicial

dy p
= 3 1 xy , y(0) = 0 (2.21)
dx

Comecemos por observar que f (x, y) = 3 1 xy

esta definida e e contnua em R2 ;

f /y esta definida e e contnua em R2 \ {(x, y) : xy = 1}, consequentemente, f e


localmente lipschitziana neste conjunto.

Conclui-se que f (x, y) verifica as condicoes do Teorema de Picard em D = R2 \{(x, y) : xy = 1}.


Dado que (x0 , y0 ) = (0, 0) D o problema de valor inicial (2.21) admite uma unica solucao, y(x)
definida numa vizinhanca de x0 = 0.
(2) Considere-se o problema de valor inicial

dy p
= 3 1 xy , y(1) = 1 (2.22)
dx

Como vimos no exemplo anterior f (x, y) = 3 1 xy verifica as condicoes do Teorema de Picard
em D = R2 \ {(x, y) : xy = 1}. Em primeiro lugar, e dado que f (x, y) e contnua em R2 ,
o Teorema de Peano garante que o PVI (2.22) admite pelo menos uma solucao definida numa
vizinhanca de x0 = 1. No entanto neste exemplo tem-se que (x0 , y0 ) = (1, 1) 6 D. Apesar
disso nao se pode, de imediato, concluir que f (x, y) nao verifica as condicoes do Teorema de
Picard num conjunto que contenha (1, 1). O facto de f y (1, 1) nao existir nao e suficiente para
garantir que f (x, y) nao e lipschtziana em conjuntos contendo (1, 1); teremos, por isso, que o
verificar directamente. Assim, seja B qualquer subconjunto fechado e limitado de R2 , e (x, y1 ),
(x, y2 ) B:
p p 3

1 xy1 3 1 xy 2


|f (x, y1 ) f (x, y2 )| = 3 1 xy1 3 1 xy 2 = |y1 y2 |
y1 y2

Para que f seja lipschitziana em B, a quantidade



3 1 xy1 3 1 xy 2
L(x, y1 , y2 ) =

y1 y2

tem que ser limitada para todos (x, y1 ), (x, y2 ) B. Considere-se (x, y2 ) = (1, 1) e (x, y1 ) =
(1, 1 + h) para h R. Temos entao que

3 h
L(1, 1, 1 + h) =
= |h|2/3
h

E entao facil de observar que para valores de h proximos de 0 (o que corresponde a estarmos em
pontos (x, y) proximos de (1, 1)), |h2/3 | aproxima-se de pelo que L(1, 1, 1+h) nao e limitada.
Concluimos que f nao e lipschtziana em qualquer conjunto contendo o ponto (1, 1), pelo que nao
se verificam as condicoes do Teorema de Picard numa vizinhanca de (1, 1). Concluimos entao que
nao se pode garantir unicidade de solucao para (2.22).

132
2.3. EXISTENCIA, UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUCOES

(3) Considere-se o problema de valor inicial


dy
= |x + y| , y(1) = 1 (2.23)
dx
Comecemos por observar que f (x, y) = |x + y| esta definida e e contnua em R2 o Teorema de
Peano garante que o PVI (2.23) admite pelo menos uma solucao definida numa vizinhanca de
x0 = 1. Por outro lado, f /y esta definida e e contnua em D = R2 \ {(x, y) : x + y = 0}.
Visto (x0 , y0 ) 6 D, teremos que averiguar directamente se f (x, y) e lipschitziana numa vizinhanca
do ponto (x0 , y0 ) = (1, 1). conjunto limitado e fechado que contenha (1, 1). Assim, seja B
qualquer subconjunto fechado e limitado de R2 , e (x, y1 ), (x, y2 ) B.


|f (x, y1 ) f (x y2 )| = | |x + y1 | |x + y2 | | (x + y1 ) (x + y2 ) = |y1 y2 |

Tem-se entao que f (x, y) e lipschitziana em B (com constante de Lipschitz L = 1, pelo que f e
localmente lipschitziana em R2 . O Teorema de Picard garante entao unicidade de solucao para
(2.23).
(4) Sendo a R, considere-se o problema de valor inicial
(
y + ay = y 2 cos(y + t)
(2.24)
y(0) = 1

Definindo f (t, y) = ay + y 2 cos(y + t), a equacao pode-se escrever na forma y = f (t, y). Note-
se que f (t, y) e continuamente diferenciavel em R2 , logo e contnua e localmente lipshitziana
relativamente a y em R2 . Pelo teorema de Picard, existe solucao unica do problema de valor
inicial numa vizinhanca de t0 = 0, ou seja, num intervalo ] , [, para algum > 0.
Determinemos agora um intervalo de valores de a para os quais a solucao do problema (2.25)
esta definida em R. Notando que a equacao y = f (t, y) = y(y a) cos(y + t) tem as solucoes
estacionarias u(t) 0 e v(t) a, basta tomarmos a > 1 para que se verifique
0 < y(0) = 1 < a
Como, pelo teorema de Picard, os graficos de solucoes distintas do problema y = f (t, y) nao se
podem intersectar, entao uma solucao que comeca num ponto y(0) ]0, a[ deve permanecer nesse
intervalo (pois nao se pode ter y(t) = u(t) = 0 ou y(t) = v(t) = a para qualquer t Imax ).
Assim sendo:
0 y(t) a t Imax
Para concluirmos que Imax = R podemos aplicar o teorema de Picard (em versao melhorada)
sucessivamente. Por exemplo, tomando t1 = e y1 = y(), o problema
(
y + ay = y 2 cos(y + t)
(2.25)
y(t1 ) = y1

tem solucao unica definida num intervalo ]t1 1 , t1 + 1 [, o que permite prolongar a solucao
(unica) do PVI (2.25) ao intervalo ] , + 1 [. Repetindo este procedimento, pode-se provar
que Imax [0, [. Fazendo o mesmo do lado esquerdo do intervalo ], [, podemos igualmente
provar que Imax ] , 0].
Em vez de discutirmos a prova neste exemplo particular, veremos na proxima seccao uma
forma sistematica de o fazer utilizando o teorema do prolongamento da solucao.

133
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

2.3.6 Prolongamento de Solucao


Sem acrescentar mais condicoes a f , a conclusao do teorema de Picard pode ser substancialmente
melhorada da forma que em seguida se descreve.

Teorema (Prolongamento de Solucao):


Seja D R2 aberto, (t0 , y0 ) D, f : D R contnua e localmente lipshitziana relativamente a
y em D. Entao a solucao unica do problema de valor inicial

dy
= f (t, y) , y(t0 ) = y0
dt
esta definida num intervalo maximo de definicao, Imax =]a, b[, cujos extremos, a, b R, verificam

(i) b = + ou

(ii) b < + e t, y(t) D quando t b ou

(iii) b < + e lim |y(t)| = +


tb
e
(i) a = ou

(ii) a > e t, y(t) D quando t a+ ou

(iii) a > e lim |y(t)| = +


ta+

Note que os casos do tipo (iii) significam que a solucao explode (respectivamente, quando
t b ou t a). Quanto aos casos do tipo (ii), por exemplo

t, y(t) D quando t b
significa que qualquer ponto limite do grafico de y(t) para t [t0 , b[ (este grafico e o conjunto
{(t, y(t)) : t [t0 , b[} R2 ) pertence a fronteira de D, D. Isto e equivalente a dizer que
qualquer sucessao tn ]a, b[ tal que tn b e y(tn ) e convergente verifica:

lim tn , y(tn ) D
n+

(e, analogamente, quando t a+ ).

Dem.:
Vamos provar a conclusao do teorema para o prolongamento para a direita, isto e, ate b.
Seja J o conjunto dos R tais que existe solucao y : [t0 , ] R do problema de valor
inicial 9 . Pelo teorema de Picard, J 6= . Se J nao for majorado, entao a conclusao do teorema
e satisfeita pois verifica-se o caso (i). Por outro lado, se J e majorado, como J 6= entao existe
b = sup J < +.
9
Note que se y : I R e y : I R (onde I I sao intervalos), entao a solucao y restrita a I e uma solucao
do PVI em I. Resulta da unicidade de solucao do PVI que y(t) = y(t) para qualquer t I; ou seja, a restricao de
y ao domnio de y, I, coincide necessariamente com y.

134
2.3. EXISTENCIA, UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUCOES

Admitamos que tanto (ii) como (iii) nao se verificam. Como lim |y(t)| = + nao e verdade,
ta+
entao existe uma sucessao sn b tal que y(sn ) e limitada; sendo limitada, tal sucessao tem
uma subsucessao convergente. Isto mostra que existem sucessoes tn ]a, b[ tais que tn b e
y(tn ) e convergente.
 Mas como (ii) nao se verifica, entao para pelo menos uma dessas sucessoes,
tn , y(tn ) converge para um certo (b, ) int D.

Seja < 13 dist (b, ), D ; assim sendo, B3 (b, ) e um subconjunto compacto de D. Seja
K a constante de Lipschitz de f em B3 (b, ) e
 
1
= min , , . (2.26)
M K

(t, y)
2
(b, w)

Figura 2.8


Seja (t, y) um termo da sucessao tn , y(tn ) tal que

(t, y) (b, ) < (2.27)

Entao o quadrado
n o
R = (t, y) : t [t , t + ] e y [y , y + ]

verifica
R B2 (t, y) B2+ (b, ) B3 (b, ),

pois, tendo em conta (2.26), 2 + 2 + < 3.
Pelo teorema de Picard (em versao melhorada) e (2.26), concluimos que a solucao y(t) admite
extensao ao intervalo [t0 , t + ] e que, tendo em conta (2.27), b t < , o que implica que:

t + > b
Mas isto e absurdo, pois contradiz o facto de que b = sup J.
A demonstracao do prolongamento para a esquerda (ate a) e analoga a anterior. 

Em qualquer um dos casos, verificar que a solucao nao pode ser prolongada ate t =
(ou t = ) porque a fronteira do conjunto D e atingida pode ser facil de constatar pois a

135
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

funcao f (t, y) e dada e, consequentemente, conhecemos os subconjuntos de R2 onde o grafico


da solucao nao pode entrar. Para mostrar que a solucao explode (ou que nao explode) ou, mais
genericamente, que o seu grafico esta confinado a uma certa regiao de R2 , e muito util o seguinte
criterio.

2.3.7 Comparacao de Solucoes


Comparacao de Solucoes:

Considere-se D R2 , f , g : D R verificando as condicoes do Teorema de Picard e


(t0 , y0 ) D.
Sejam ainda, y(t) a solucao do PVI

dy
= f (t, y) , y(t0 ) = y0
dt

e u(t) a solucao do PVI


du
= g(t, u) , u(t0 ) = y0
dt
Se
f (t, y) g(t, y) , (t, y) D

entao
y(t) u(t) para todo t t0

y(t) u(t) para todo t t0

Consequencias:

Mostrar que a solucao explode


Seja u(t) a solucao do PVI

du
= g(t, u) , u(t0 ) =
dt
u
definida em Imax =]t0 , T [, tendo-se que lim u(t) = +. Se y(t) e solucao do PVI
tT

dy
= f (t, y) , y(t0 ) =
dt

e f (t, y) g(t, y) para todo (t, y) (observe-se que pelo teorema anterior esta condicao
implica que y(t) u(t) para todo t ), entao y(t) explode no intervalo ]t0 , T ], isto e,
y
existe ]t0 , T ] tal que lim y.(t) = + e consequentemente sup Imax =
t

136
2.3. EXISTENCIA, UNICIDADE E PROLONGAMENTO DE SOLUCOES

Mostrar que a solucao nao explode


Seja u(t) a solucao do PVI
du
= g(t, u) , u(t0 ) =
dt
u
definida em Imax =]a, +[ para certo a < t0 . Se y(t) e solucao do PVI
dy
= f (t, y) , y(t0 ) =
dt
e f (t, y) g(t, y) para todo (t, y) (observe-se que pelo teorema anterior esta condicao
implica que y(t) u(t) para todo t ), entao y(t) nao explode para + em ]t0 , +[.
Analogamente, seja v(t) a solucao do PVI
dv
= h(t, v) , v(t0 ) =
dt
v
definida em Imax =]a1 , +[ para certo a1 < t9 . Se y(t) e solucao do PVI
dy
= f (t, y) , y(t0 ) =
dt
e f (t, y) h(t, y) para todo (t, y) (observe-se que pelo teorema anterior esta condicao
implica que y(t) v(t) para todo t ), entao y(t) nao explode para em ]t0 , +[.
Conclui-se que y(t) nao explode no intervalo ]t0 , +[.

Exemplo 1
Considere-se o PVI
y = (1 + y 2 )f (ty) , y(0) = 0 (2.28)
em que f e uma funcao de classe C 1 (R), verificando f (x) 1 para qualquer x R.
Como a funcao (1 + y 2 )f (ty) e contnua em R2 , e a funcao

(1 + y 2 )f (ty) = 2yf (ty) + (1 + y 2 )f (ty)t
y

e tambem contnua em R2 logo f e localmente lipschitziana relativamente a y em R2 o


teorema de Picard garante a existencia de uma solucao unica, y(t), definida num vizinhanca aberta
da origem e que verifica y(0) = 0.
Pretendemos agora mostrar que o intervalo maximo de definicao da solucao do problema de
valor inicial e majorado. Note que, para qualquer numero real ty, f (ty) 1, o que implica que:

(1 + y 2 )f (ty) 1 + y 2 para qualquer (t, y) R2 (2.29)

Consideremos agora o problema de valor inicial

u = 1 + u2 , u(0) = 0 ;

resolvendo a equacao separavel e fazendo uso da condicao inicial, obtem-se a sua unica solucao:

u(t) = tg t,

137
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

definida em ]/2, /2[. Note que u(t) explode quando t /2.


Tendo em conta a estimativa (2.29), utilizando o teorema de comparacao de solucoes, a
solucao y(t) do (PVI) (2.28) verifica:
y(t) u(t) = tg t para t0
Como lim tg t = + a solucao explode e, como tal, o intervalo maximo de definicao da solucao
t 2
do problema de valor inicial e majorado.

Exemplo 2
Considere-se o problema de valor inicial
y = 2(sen(ety ) + 2)y , y(0) = 1 (2.30)
Sendo
f (t, y) = 2(sen(ety ) + 2)y
e facil de verificar que tanto f como f /y sao contnuas em R2 . Isto implica que f verifica
as condicoes do Teorema de Picard em D = R2 e assim (2.30) tem uma solucao unica numa
vizinhanca de t0 = 0. Temos agora que mostrar que a solucao pode ser prolongada a R. Obser-
vemos que para y(t) > 0 (isso acontecera, pelo menos, numa vizinhanca de t0 = 0), a equacao e
equivalente a:
y
= 2(sen(ety ) + 2)
y
Integrando esta igualdade de 0 a t, obtem-se:
Z t
log y(t) log y(0) = (2(sen(esy(s) ) + 2))ds
0

Como, para quaisquer (s, y) R2 ,


6 2(sen(esy(s) ) + 2) 2
pode-se concluir que:
Z t
6t (2(sen(esy(s) ) + 2))ds 2t para t 0,
0
Z t
2t (2(sen(esy(s) ) + 2))ds 6t para t 0.
0
Desta forma (e como log y(0) = log 1 = 0):
6t log y(t) 2t para t0
2t log y(t) 6t para t0
Em primeiro lugar, isto mostra que log y(t) nao explode. Em particular, isto implica que y(t) 6= 0,
para qualquer t Imax ; pois se existisse tal que y() = 0 entao limt log y(t) = . Desta
forma, as desigualdades acima estimam o valor de y(t) para qualquer t R onde a solucao esta
definida. O grafico da solucao esta confinado a regiao do plano situada entre as curvas y = e2t
e y = e6t , pelo que y(t) nao explode em tempo finito. Como o domnio de f e R2 , o teorema
do prolongamento de solucao garante a existencia de uma (unica) solucao global.

138
2.4. EQUACOES VECTORIAIS DE 1A ORDEM (OU SISTEMAS)

2.4 Equacoes Vectoriais de 1a Ordem (ou Sistemas)


Sendo I R, A Rn e, para i = 1, ..., n, fi : I A R, denomina-se por equacao diferencial
vectorial de primeira ordem um sistema de equacoes do tipo


y1 (t) = f1 t, y1 (t), . . . , yn (t)

..
. 

yn (t) = fn t, y1 (t), . . . , yn (t)

onde as solucoes sao funcoes y1 (t), ..., yn (t) : I R de classe C 1 em I. Utilizando notacao
vectorial, este sistema pode entao ser escrito de forma abreviada como a equacao vectorial

y (t) = F (t, y(t)) ,

sendo 
y1 (t) f1 t, y1 (t), . . . , yn (t)

.


.

y(t) =
.
e F (t, y(t)) =
.

. . 

yn (t) fn t, y1 (t), . . . , yn (t)
Tal como no caso escalar (n = 1), sendo t0 I, denomina-se problema de valor inicial a

y (t) = F t, y(t) , t I

y(t0 ) = y0

onde se supoe que t0 I e y0 = y1 (t0 ), . . . , yn (t0 ) A.

2.4.1 Condicao de Lipschitz e Teorema de Picard no Caso Vectorial


Uma funcao vectorial, f (t, y) : D Rn+1 Rn , contnua em D, denomina-se localmente
lipschitziana relativamente a y se cada uma das funcoes escalares fi (t, y1 , ..., yn ), i = 1, ..., n, for
localmente lipschitziana relativamente a y1 ,..., yn em D, isto e

|fi (t, y1 , . . . , yn ) f1 (t, x1 , . . . , xn )| K||(y1 , . . . , yn ) (x1 , . . . , xn )|| onde

def p
||(y1 , . . . , yn ) (x1 , . . . , xn )|| = (y1 x1 )2 + . . . + (yn xn )2
para todos (t, y1 , . . . , yn ), (t, u1 , . . . , un ) em subconjuntos compactos de D. Isto e equivalente a
dizer que existe L R+ tal que:

||f (t, y) f (t, x)|| L||y x||

para quaisquer (t, y), (t, x) D. 10

10
Recordamos que, dados dois conjuntos A e B, o produto cartesiano de A por B, denotado A B, e o conjunto
dos pares ordenados (a, b) tais que a A e b B. No nosso caso, se t R e y = (y1 , . . . , yn ) Rn , entao
(t, y) R Rn . E usual identificar (t, y) R Rn com (t, y1 , . . . , yn ) Rn+1 ; neste sentido, podemos dizer que
R Rn = Rn+1 .

139
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

O seguinte teorema tem demonstracao analoga ao teorema homonimo que enunciamos ante-
riormente para o caso escalar.

Teorema de Picard (Existencia e unicidade de solucao no caso vectorial): Considere-se o


domnio D = I Rn Rn+1 , onde f : D R e contnua e localmente lipschitziana relativamente
a y. Se (t0 , y0 ) D, o problema de valor inicial

y = f (t, y)
y(t0 ) = y0

admite solucao unica num intervalo ]t0 , t0 + [, para certo > 0.

2.4.2 Equacoes Vectoriais Lineares


A equacao vectorial denomina-se linear se a funcao F (t, y) for linear em y, isto e, se for da forma

y1 (t) = a11 (t)y1 (t) + + a1n (t)yn (t) + b1 (t)

.. .. ..
. . .

yn (t) = an1 (t)y1 (t) + + ann (t)yn (t) + bn (t)

ou, na forma vectorial:


y (t) = A(t)y(t) + b(t) (2.31)
sendo

y1 (t) a11 (t) . . . a1n (t) b1 (t)
y(t) = ... .. .. b(t) = ...

, A(t) . . e .
yn (t) an1 (t) . . . ann (t) bn (t)

Funcoes matriciais
No seguimento, sera necessario estudar funcoes X cujo domnio e um intervalo real e cujo conjunto
de chegada e um espaco vectorial de matrizes reais (ou complexas) de dimensao n m, que aqui
denotaremos por Mnm (R) (ou C).
Genericamente, um funcao X : I R Mnm (R), com
h i
X(t) = xij (t) i=1...n
j=1...m

pode, de facto, ser interpretada como uma funcao vectorial com as n m componentes:

x11 (t), . . . , x1m (t), x21 (t), . . . , x2m (t), . . . . . . , xn1 (t), . . . , xnn (t).

Sendo assim, pode-se neste contexto utilizar os conceitos e resultados ja discutidos quando se
estudou as funcoes vectoriais. A derivada de X(t) e, entao, dada por
 
dX dxij
= i=1,...n ,
dt dt j=1...m

140
2.4. EQUACOES VECTORIAIS DE 1A ORDEM (OU SISTEMAS)

e esta bem definida se as funcoes componentes forem diferenciaveis em I. Analogamente, o


integral de X entre t0 , t I e dado por:
Z t hR i
t
X(s) ds = t0 xij (s) ds i=1,...n ,
t0 j=1...m

sempre que as funcoes componentes sejam seccionalmente contnuas em I. Desta forma, a


linearidade da derivada e do integral ficam asseguradas.
Relativamente a derivada do produto de duas matrizes,
h i h i
X(t) = xik (t) i=1...n por Y (t) = ykj (t) k=1...m ,
k=1...m j=1...k

o resultado tem que ser deduzido (porque?). No entanto isso, e tarefa relativamente facil: calcu-
lando a derivada da componente (i, j) de X(t)Y (t), obtem-se:
m m m
d X X X
xik (t)ykj (t) = xik (t)ykj (t) +
xik (t)ykj (t) ,
dt
k=1 k=1 k=1

Resulta assim que



X(t)Y (t) = X (t)Y (t) + X(t)Y (t).

 n
Exemplo: Dada uma funcao escalar : R R e uma matriz n n, A = aij i,j=1 , de
componentes aij R (independentes de t), vejamos como se calculam a derivada e o integral da
funcao matricial (t)A 11 .

(a) Se e de classe C 1 entao:

d  d n h in h in
(t)A = aij (t) = aij (t) = (t) aij = (t)A
dt dt i,j=1 i,j=1 i,j=1

Identicamente (verifique):

(b) Se e seccionalmente contnua em qualquer intervalo fechado e limitado, entao:


Z t R 
t
(s)A ds = t0 (s) ds A,
t0

(c) Se e contnua entao, usando o teorema fundamental do calculo:


Z t
d
(s)A ds = (t)A
dt t0

11
Note que (t)A e o produto do escalar (t) pela matriz constante A.

141
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Caso Homogeneo e Matriz Solucao Fundamental

Fazendo b(t) 0 na equacao (2.31), obtem-se a equacao linear homogenea associada

y (t) = A(t)y(t) (2.32)


h in
com y Rn e A(t) = aij (t) , onde as funcoes aij (t) : I R R sao contnuas.
i,j=1

Definicao (Matriz Solucao Fundamental): Uma matriz S(t) denomina-se matriz solucao fun-
damental de (2.32) se e so se

(i) det S(t) 6= 0 para todo t I, o que significa que as colunas de S(t) sao linearmente
independentes (S(t) e nao singular) para qualquer t I;

(ii) as colunas de S(t) sao solucoes da equacao y (t) = A(t)y(t).

Exemplo 1:
Considere-se a equacao vectorial
 
1 1
y (t) = Ay(t) sendo A = (2.33)
0 1

Fazendo y = (x, y), a equacao pode ser escrita na forma



x = x y
y = y

Atendendo a que a segunda equacao so depende da funcao y, podemos resolve-la. Assim:

y = y y(t) = c1 et

Substituindo na primeira equacao obtem-se

d  t  c1 t
x x = c1 et e x = c1 e2t x(t) = e + c2 et
dt 2
Tem-se entao que a solucao geral da equacao vectorial e
 c1 t t
  1 t t   
2 e + c2 e e e c1 def
y(t) = = 2 t = S(t)C,
c1 et e 0 c2

E agora facil de verificar que a matriz S(t) acima definida e uma matriz solucao fundamental
associada a equacao (2.33). De facto

(i) A matriz S(t) e nao singular em R, pois

det S(t) = 1 6= 0 t R

142
2.4. EQUACOES VECTORIAIS DE 1A ORDEM (OU SISTEMAS)

(ii) Verifica-se que yi (t) = Ayi (t), i = 1, 2 em que yi (t) representa a coluna i de S(t). De
facto, para i = 1
 1 t   1 t     1 t   1 t 
d 2 e 2e 1 1 2e 2e
y1 (t) = = e Ay1 (t) = =
dt et et 0 1 et et
e para i = 2
        
d et et 1 1 et et
y2 (t) = = e Ay2 (t) = =
dt 0 0 0 1 0 0

Observe-se que nao ha uma unica matriz solucao fundamental da equacao por exemplo,
se S(t) e uma matriz solucao fundamental qualquer matriz obtida por troca de colunas de S(t) e
tambem uma matriz solucao fundamental.

Proposicao (Caracterizacao da Matriz Solucao Fundamental): S(t) e uma matriz solucao


fundamental da equacao (2.32) se e so se:
(i) Existe um t0 I tal que S(t0 ) e nao singular.
(ii) S (t) = A(t)S(t)

Demonstracao: (ii) e apenas outra forma de escrever a alnea (ii) da definicao de S(t).
Quanto a (i), suponhamos que existe um t I tal que S(t) e singular; isto e, para certo b
Rn \ {0}, S(t)b = 0, e derivemos uma contradicao. Como

S (t)b = A(t)S(t)b ,

Considerando y(t) = S(t)b entao das equacoes anteriores:



y = A(t)y
y(t) = S(t)b = 0

Por unicidade de solucao deste PVI, y(t) 0. Conclui-se entao que S(t)b = 0 para todo o t I,
pelo que S(t) e singular para todo o t I; logo, em particular, tambem S(t0 ) e singular, o que
contradiz a hipotese. 

Como corolario da proposicao anterior, obtemos:

Teorema (Matriz Solucao Fundamental): S(t) e uma matriz solucao fundamental da


equacao (2.32) se e so se e a solucao do problema de valor inicial

S = A(t)S
S(0) = S0

para alguma matriz nao singular, S0 Mnn (R).

Exemplo 2: Para obter uma matriz solucao fundamental, S(t), da equacao y = A(t)y,
podemos resolver os n problemas

y = A(t)y
com i = 1, 2, . . . n.
y(t0 ) = ei

143
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

onde e1 , e2 . . . en sao os vectores da base canonica de Rn . As colunas de S(t) serao as solucoes


desses n problemas.

Resulta da definicao que a matriz S(t) e invertvel para todo o t. Sendo assim
d  d  1 
0= S(t) S1 (t) = S (t) S1 (t) + S(t) S (t) ,
dt dt
d

pelo que S(t) dt S1 (t) = S (t) S1 (t). Desta forma:
d  1 
S (t) = S1 (t)S (t) S1 (t)
dt
Atendendo a que S (t) = A(t)S(t) implica A(t) = S (t)S1 (t), entao a inversa da matriz solucao
fundamental verifica:
d  1 
S (t) = S1 (t)A(t) (2.34)
dt

Caracterizacao das Solucoes da Equacao Homogenea


h in
Teorema: Considere-se I R e A(t) = aij (t) , com aij (t) : I R contnuas, e o problema
i,j=1
de valor inicial: 
y (t) = A(t)y(t)
(2.35)
y(t0 ) = y0
onde t0 I e y0 Rn . Seja S(t) uma matriz solucao fundamental da equacao diferencial.
Entao o problema (2.35) tem uma unica solucao dada por y(t) = S(t)S1 (t0 )y0 . Alem disso, as
solucoes da equacao diferencial formam um espaco vectorial de dimensao n, sendo uma sua base
constituda pelas colunas de S(t); ou seja, a sua solucao geral e:

y(t) = S(t)C com C = (c1 , ..., cn ) Rn

Demonstracao: Seja y(t) uma solucao arbitraria da equacao y = A(t)y e considere-se


z(t) = S 1 (t)y(t). Queremos mostrar que z(t) e constante. Entao, usando a equacao (2.34):

z (t) = S1 (t) y(t) + S1 (t)y (t)
= S1 (t)A(t)y(t) + S1 (t)y (t)
 
= S1 (t) y (t) A(t)y(t)
= 0

Temos entao que S 1 (t)y(t) = z(t) = C, com C Rn , o que nos permite concluir que:
(1) a solucao geral da equacao diferencial e y(t) = S(t)C;

(2) se y(t0 ) = y0 entao C = S 1 (t0 )y(t0 ) = S 1 (t0 )y0 , pelo que a solucao do PVI (2.35) e
y(t) = S(t)S1 (t0 )y0 .


144
2.4. EQUACOES VECTORIAIS DE 1A ORDEM (OU SISTEMAS)

2.4.3 Equacoes vectoriais Lineares Caso Nao Homogeneo

Dada uma matriz solucao fundamental de y = A(t)y, pretendemos obter as solucoes da equacao
nao homogenea y = A(t)y + b(t)
h in
Teorema (Formula de Variacao das Constantes): Sendo A = aij(t) , com componentes
i,j=1
aij : I R R contnuas, b : I R Rn tambem contnua, y0 Rn e S(t) uma matriz
solucao fundamental de y = A(t)y, entao a solucao do problema de valor inicial

y = A(t)y + b(t)
(2.36)
y(t0 ) = y0

e dada pela formula de variacao das constantes:


Z t
1
y(t) = S(t)S (t0 )y0 + S(t) S1 (s)b(s)ds (2.37)
t0

Demonstracao: Escrevendo a equacao diferencial (2.36) na forma y A(t)y = b(t), e multi-


plicando ambos os membros por S1 (t), obtem-se:

S1 (t)y S1 (t)A(t)y = S1 (t)b(t)


 
Atendendo a que S 1 (t) = S1 (t)A(t) (equacao (2.34)), resulta pois que
 
S1 (t) y + S 1 (t) y = S1 (t)b(t),

ou seja
d  1 
S (t)y(t) = S1 (t)b(t) (2.38)
dt
Integrando entre t0 e t, e considerando que y(t0 ) = y0 , temos que:
Z t
1 1
S (t)y(t) S (t0 )y0 = S1 (s)b(s) ds
t0

Multiplicando agora a esquerda por S(t) obtem-se:


Z t
1
y(t) S(t)S (t0 )y0 = S(t) S1 (s)b(s) ds.
t0

Corolario (Formula de Variacao das Constantes para a Solucao Geral): Nas mesmas
condicoes do teorema anterior, a solucao geral da equacao

y = A(t)y + b(t)

e dada por: Z t
y(t) = S(t)C + S(t) S1 (s)b(s) ds , C Rn ; (2.39)

145
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Rt
(onde x(s)ds representa uma primitiva da funcao vectorial x(t)).

Demonstracao: Repita a prova do teorema anterior, primitivando ambos os membros da igual-


dade (2.38) em vez de os integrar entre t0 e t (exerccio). Note que a constante de primitivacao,
C, pertence a Rn . 

2.4.4 Equacoes Vectoriais Lineares de Coeficientes Constantes


A equacao vectorial linear denomina-se de coeficientes constantes se a matriz A(t) tiver entradas
constantes, isto e, se for da forma

y1 (t) = a11 y1 (t) + ... + a1n yn (t) + b1 (t)

.. .. ..
. . .

yn (t) = an1 y1 (t) + ... + ann yn (t) + bn (t)

ou, na forma vectorial,


y (t) = Ay(t) + b(t), (2.40)
sendo
y1 (t) a11 . . . a1n b1 (t)
y(t) = ... A(t) = ... .. e b(t) = ...

, .
yn (t) an1 . . . ann bn (t)

Caso Homogeneo

Tal como anteriormente, o caso homogeneo corresponde a tomar b(t) 0 na equacao (2.40).
Vamos assim estudar a equacao
y (t) = Ay(t) (2.41)
h in
onde t R, y(t) Rn e A = aij com aij R.
i,j=1

Exponencial de uma Matriz

Dados uma matriz A Mnn (R), convenciona-se que:


def
A0 = I,

onde I representa a matriz identidade de Mnn (R).


Recordamos o problema de valor inicial escalar,

y = ay
,
y(0) = 1

tem por unica solucao y(t) = eat . Procedendo por analogia, definimos a exponencial de tA, que
denotamos por etA , da forma que se segue.

146
2.4. EQUACOES VECTORIAIS DE 1A ORDEM (OU SISTEMAS)

Definicao (Exponencial de uma Matriz): Seja t R e A Mnn (R). Entao eAt e a


(unica) matriz solucao fundamental de (2.65) que e igual a matriz identidade em t = 0. Isto
equivale a dizer que X(t) = eAt e a solucao do problema de valor inicial:

X = AX
(2.42)
X(0) = I

Resulta imediatamente da definicao anterior que:

Proposicao: Se A Mnn (R) e S e uma matriz solucao fundamental de y = Ay entao:

etA = S(t)S1 (0)

Exemplo 3: No exemplo 1 desta seccao (resolucao da equacao diferencial (2.33)), a solucao


tambem pode ser escrita na forma:
 c1 t   t 1 t   
2 e + c2 et e 2e c2 def
y(t) = = = S1 (t)C
c1 et 0 et c1

pelo que S1 (t) e tambem uma matriz solucao fundamental. (A verificacao e obvia). Uma outra
matriz solucao fundamental e:
 t et et 
1 e 2
X(t) = S(t)S (0) =
0 et

Note que a exponencial da matriz tA, X(t), tem uma propriedade importante e a unica matriz
solucao fundamental que verifica X(0) = I.

Para obter solucoes linearmente de y = Ay, podemos usar o seguinte resultado.

Proposicao: Seja A Mnn (R). Se C e um valor proprio de A e v Cn um vector proprio


associado a entao y(t) = et v e uma solucao da equacao y = Ay. Alem disso, u = Re y e
u = Im y sao solucoes reais de y = Ay.

Demonstracao: Para provar a primeira parte, basta ver que:

dy d t  
= e v = et v = et Av = A et v = Ay(t).
dt dt
Tendo em conta que

u + iu = (u + iu) = y = Ay = A(u + iu) = Au + iAu,

tomando a parte real e a parte imaginaria de ambos os membros desta igualdade obtem-se u = Au
e u = Au. 

Se A for uma matriz n n real diagonalizavel, entao existe um conjunto de n vectores


proprios de A linearmente independentes v1 , v2 , . . . , vn . Se 1 , 2 , . . . , n forem os respectivos

147
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

valores proprios associados, podemos construir uma matriz solucao fundamental e da obter
eAt colocando nas colunas de S as solucoes de y = Ay dadas pela proposicao anterior; isto e:

e1 t v1 , e2 t v2 , . . . , en t vn .

Note que S(0) e nao singular.


Se for um valor proprio complexo de uma matriz real A, com vector proprio associado
v Cn , entao o procedimento anterior da-nos uma matriz solucao fundamental complexa; no
entanto, podemos utilizar as funcoes reais Re et v e Im et v, no lugar de e1 t v e e1 t v 12

Serie da Exponencial de uma Matriz


Para encontrar um desenvolvimento em serie para a exponencial de At, procuremos uma solucao
da equacao (2.42) atraves das iteradas de Picard:

X0 (t) = I
Z t
Xn+1 (t) = I + AXn (s) ds para n N
t0

Calculando as primeiras 3 iteracoes, obtem-se:

X0 (t) = I
Z t
X1 (t) = I + A ds = I + tA
t0
Z t t Z t Z
2
 t2
X2 (t) = I + A + sA ds = I + A ds + sA2 ds = I + tA + A2
t0 t0 t0 2
Z t 2  2 3
s t t
X3 (t) = I + A + sA2 + A3 ds = I + tA + A2 + A3
t0 2 2! 3!

Resulta entao que13 :


t2 2 tk
A + + Ak
Xn (t) = I + tA +
2! k!
Isto sugere que a forma da solucao de (2.42) e o limite da expressao anterior, ou seja:

t2 2 tk X tk X 1
X(t) = I + tA + A + + Ak + = Ak = (tA)k .
2! k! k! k!
k=0 k=0

Esta formula e analoga a que define a serie de Maclaurin da funcao exponencial, eat =
P (at)k
k=0 k! , para a, t R. No nosso caso trata-se de uma serie de potencias de matrizes onde,
em cada termo, aparece tA no lugar de ta. Isto leva-nos a conjecturar o seguinte:
12
Se A e uma matriz real, entao A = A. Se (, v) e um par valor proprio, vector proprio (complexo) de A,
entao (, v) e tambem um par valor proprio, vector proprio de A, pois Av = Av = Av = v = v. Neste caso,
Re et v = Re et v e Im et v = Im et v. Por cada par de vectores proprios conjugados, v e v, produzem-se
desta forma duas (nao quatro!) funcoes reais linearmente independentes, Re et v e Im et v.
13
Pode-se facilmente provar este resultado por inducao. No entanto, neste contexto isso sera desnecessario, pois
estamos apenas a usar as iteradas de Picard para formular uma conjectura cuja veracidade sera depois comprovada
por outro metodo.

148
2.4. EQUACOES VECTORIAIS DE 1A ORDEM (OU SISTEMAS)

Teorema (Serie da Exponencial de uma Matriz): Sendo A uma matriz n n de compo-


nentes reais e t R, a exponencial de tA, etA , e dada por:

tA
X (tA)k t2 2 t3 3 tk
e = = I + tA + A + A + + Ak + (2.43)
k! 2 3! k!
k=0

Alem disso, a serie (2.43) converge uniformemente para t em intervalos do tipo [R, R] (para
qualquer R > 0) e verifica AeAt = eAt A, para todo o t R.

Demonstracao: Para provar este teorema, precisaremos em primeiro lugar de saber produzir
estimativas de matrizes. Sendo A = [aij ]ni,j=1 , consideramos:

kAk = n max |aij | .


i,j=1,...,n

Note que qualquer componente aij de A verifica:

1
|aij | kAk. (2.44)
n

De facto, esta funcao tem as propriedades de uma norma 14 ; mas vamos aqui provar apenas a
propriedade de kAk de que efectivamente precisamos.
Se B = [bij ]ni,j=1 e outra matriz real, entao as componentes do produto AB verificam:

Xn X n n
X 1 1
aik bkj |aik | |bik | 2
kAkkBk = kAkkBk
n n
k=1 k=1 k=1

1
Ou seja, o modulo de cada componente de AB e majorado pelo mesmo valor: n kAkkBk. Desta
forma:  
1
kABk n kAkkBk = kAkkBk
n
Pela desigualdade anterior, kAk k kAkkAk1 k kAk2 kAk2 k kAkk , para k =
1, 2, 3, . . . . Como tambem kA0 k = kIk = 1 = kAk0 , resulta pois que:

kAk k kAkk para k = 0, 1, 2, . . . (2.45)

Passamos agora a demonstracao da convergencia da serie. Para tal, basta provar que todas
as componentes da soma da serie (2.43) existem (em R).
(k)
Sendo ii = 1 e ij = 0 se i 6= j , e denotando cada componente (i, j) de Ak por aij , entao
as componentes de eAt sao as somas das series reais 15 :
k
t2 (2) tk (k) X t (k)
ij + tai,j + aij + + aij + = a com i, j = 1, 2, . . . n. (2.46)
2! k! k! ij
k=0

14
E facil provar que para quaisquer duas matrizes reais, A, B, de dimensao nn, se tem: (a) kAk = 0 A = 0;
(b) kcAk = |c| kAk, para c R; (c) kA + Bk kAk + kBk; (d) kABk kAk kBk.
15
O smbolo ij , designado na literatura por delta de Kronecker, representa as componentes da matriz identidade.
(0)
Note que aij = ij .

149
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Vamos agora provar a convergencia uniforme destas series, para t num intervalo do tipo
[R, R], com R > 0. Para |t| R, e usando (2.44) e (2.45), podemos majorar cada um dos
termos das series anteriores como se segue:
k k
t (k) |t|k (k) Rk (k) Rk kAk k Rk kAkk kAkR
a =
k! ij a a =
k! ij k! ij k! n k! n n k!

Como a serie real k


n
1 X kAkR
n k!
k=0
1 kAkR
e convergente a sua soma e ne entao, pelo criterio de Weierstrass, as series (2.46)
convergem uniformemente para t em intervalos do tipo [R, R]; isto vale para qualquer R > 0.
Em particular, as series (2.46) convergem pontualmente para qualquer t R. Isto prova que etA
esta bem definida por (2.43), e diferenciavel em R e pode ser derivada termo a termo.
Usando o resultado anterior, podemos agora calcular a derivada de etA :
 
d tA d t2 t3 tn
e = I + tA + A2 + A3 + + An +
dt dt 2! 3! n!
2t 2
3t 3 nt n1
= 0 + A + A2 + A + + An +
 2! 3! n! 
t2 2 t3 3 tn n
= A I + tA + A + A + + A + = A etA
2! 3! n!
 
t2 2 t3 3 tn n
= I + tA + A + A + + A + A = etA A
2! 3! n!

Assim sendo:
d tA
e = A etA = etA A
dt
Note tambem que e0A = I. Isto conclui a demonstracao do teorema. 

Algumas propriedades de eAt

Dado t R e A Mni,j=1 (R), listamos aqui algumas das propriedades de eAt = etA :

(a) e0 e a matriz identidade em Rn ;

(b) S(t) = eAt e a unica matriz solucao fundamental de y = Ay que verifica S(0) = I.

(c) eAt e uma funcao diferenciavel em qualquer t R e:


d  At 
e = AeAt = eAt A
dt

(d) A matriz eAt e invertvel para qualquer t R e


 1
eAt = eAt

150
2.4. EQUACOES VECTORIAIS DE 1A ORDEM (OU SISTEMAS)

(e) Se A, B sao quaisquer matrizes n n verificando AB = BA, entao:

eAt B = BeAt

(f) Se A, B sao quaisquer matrizes n n verificando AB = BA, entao:

e(A+B)t = eAt eBt

Demonstracao:

(d) Atendendo a que:


d  At At 
e e = eAt AeAt + eAt (A)eAt = eAt AeAt eAt AeAt = 0,
dt
entao eAt eAt e constante. Em particular:

eAt eAt = eA 0 eA 0 = I 2 = I.

(e) (Exerccio)
(f) Considere X(t) = eAt eBt . Entao X(0) = I e (usando (e)):

X (t) = AeAt eBt + eAt BeBt = AeAt eBt + BeAt eBt = (A + B)eAt eBt = (A + B)X(t).

Isto prova que X(t) = e(A+B)t . 

Solucao do Problema de Valor Inicial da Equacao y = Ay

Teorema (Solucao de uma equacao vectorial linear homogenea de coeficientes constantes)


Se A = [ai,j ] e uma matriz n n, com ai,j R, o problema de valor inicial

y = Ay
y(t0 ) = y0
tem solucao unica, dada por:
y(t) = eA(tt0 ) y0 , tR
Alem disso, as solucoes da equacao y = Ay formam um espaco vectorial de dimensao n, sendo
dadas por y(t) = eAt C, onde C Rn .

Calculo da Matriz eAt

A e uma matriz diagonal:



1 0 ... 0 e1 t 0 ... 0
0 2 ... 0 0 e2 t ... 0
At

Se A =
.
e =
.

. .
0 0 ... n 0 0 ... en t

151
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

A e uma matriz diagonalizavel:


Uma matriz A, n n, diz-se diagonalizavel se admite n vectores linearmente independentes.
Demonstra-se que,

se A e diagonalizavel entao A = SS 1

em que

1 0 ... 0
0 2 ... 0


| ... |
=
.
e S = v1 ... vn
. | ... |
0 0 ... n
sendo 1 , ..., n os valores proprios de A e v1 , ..., vn os correspondentes vectores proprios.
Nao e dficil de demonstrar que para matrizes A e B semelhantes, se tem

A = SBS 1 eAt = SeBt S 1

Podemos entao concluir que, se A e diagonalizavel, isto e



1 0 ... 0 e1 t 0 ... 0
0 2 ... 0 0 e2 t ... 0
1 At t 1
1
A=S
. S
e = Se S =S
. S

. .
0 0 ... n 0 0 ... en t

Observacoes:

Como consequencia dos teoremas anteriores, dado que a matriz eAt e uma matriz
solucao fundamental da equacao y = Ay, a sua solucao e da forma y(t) = eAt C, com
C Rn . Atendendo a que eAt = Set S 1 , entao

y(t) = Set S 1 C Set C1

pelo que a matriz S(t) = Set e tambem uma matriz solucao fundamental associada
a equacao. No entanto, a nao ser que a matriz S seja a matriz identidade, S(t) nao e
a matriz eAt , visto que S(0) nao e a matriz identidade.
Dada qualquer matriz A, como vimos a matriz eAt e a unica matriz solucao fundamental
associada a equacao y = Ay, S(t), que verifica S(0) = I.
Conhecida qualquer matriz solucao fundamental, S(t), associada a equacao y = Ay,
tem-se que
eAt = S(t)S1 (0)

Exemplo 1

152
2.4. EQUACOES VECTORIAIS DE 1A ORDEM (OU SISTEMAS)

Determinar a solucao do seguinte PVI:


    
x =x+y x(0) 0
, =
y = 3x y y(0) 1
Podemos escrever a equacao na forma matricial
    
x(t) 1 1 x(t)
y = Ay =
y(t) 3 1 y(t)
e ja sabemos que a solucao do PVI e dada por
   
At x(t) At 0
y(t) = e y(0) =e
y(t) 1
Calculo de eAt

Os valores proprios da matriz A sao 2 (pelo que podemos concluir desde ja que a matriz
A e diagonalizavel).
O vector proprio associado ao valor proprio 1 = 2 e uma solucao nao nula da equacao
  
1 1 a
(A 2I)v = 0 =0 a=b
3 3 b
pelo que podemos escolher, por exemplo v1 = (1, 1).
O vector proprio associado ao valor proprio 2 = 2 e uma solucao nao nula da equacao
  
3 1 a
(A + 2I)v = 0 = 0 b = 3a
3 1 b
pelo que podemos escolher, por exemplo v2 = (1, 3). Assim teremos
  
1 1 1 2 0
A = SS = S 1
1 3 0 2
pelo que
     
At t 1 1 1 1 e2t 0 3 1 1 3e2t + e2t e2t e2t
e = Se S = 2t =
4 1 3 0 e 1 1 4 3e2t 3e2t e2t + 3e2t
Calculada a matriz eAt , a solucao do PVI e
      2t 
At x(t) 1 3e2t + e2t e2t e2t 0 1 e e2t
y(t) = e y(0) = =
y(t) 4 3e2t 3e2t e2t + 3e2t 1 4 e2t + 3e2t
Tal como foi observado, a matriz
   2t   2t 
t 1 1 e 0 e e2t
Se = =
1 3 0 e2t e2t 3e2t
e tambem uma matriz solucao fundamental, pelo que poderamos escrever a solucao geral
da equacao    2t  
x(t) e e2t c1
=
y(t) e2t 3e2t c2
e a posteriori calcular as constantes c1 , c2 de modo a que seja verificada a condicao inicial (o
que na pratica corresponde a determinar a matriz S 1 e multiplica-la pela condicao inicial).

153
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

A e uma matriz nao diagonalizavel:


A matriz A (nn) diz-se nao diagonalizavel, se A nao admite n vectores proprios linearmente
independentes. Neste caso, A nao e semelhante a uma matriz diagonal, isto e, nao existem
uma matriz diagonal e uma matriz nao singular S tais que A = SS 1 .
Para determinar a matriz eAt , vamos precisar de algumas definicoes e resultados parciais.

Matriz Diagonal por Blocos

Uma matriz n n, e diagonal por blocos, se for da forma



A1 0 0
0 A2 0

A=
.
(2.47)
.
0 0 Ak

em que A1 ,...,Ak sao matrizes quadradas de dimensoes m1 m1 ,..., mk mk , res-


pectivamente, tendo-se m1 + ... + mk = n.

Exemplo:

A matriz
1 0 0 0 0 0

0 1 2 0 0 0

0 2 3 0 0 0
A=

0 0 0 1 3 0

0 0 0 3 2 1
0 0 0 1 1 1
e uma matriz diagonal por blocos A1 , A2 , A3 , em que

  1 3 0
  1 2
A1 = 1 , A2 = , A3 = 3 2 1
2 3
1 1 1

Exponencial de uma matriz diagonal por blocos

Se A e diagonal por blocos, como em (2.47), entao



eA1 t 0 0
0 eA2 t 0
At

e =
.

.
0 0 eAk t

154
2.4. EQUACOES VECTORIAIS DE 1A ORDEM (OU SISTEMAS)

Bloco de Jordan

Uma matriz k k diz-se um bloco de Jordan se for da forma



1 0 0
0 1 0

k
. .
J =

. .

0 1
0 0

Exemplo:


0 1 0 0
  2 1 0
2 1 1 0 0 1 0
J1 = ; J23 = 0 2 1
; 4
J0 =
0 1 0 0 0 1
0 0 2
0 0 0 0

Exponencial de um Bloco de Jordan

Se J e um bloco de Jordan de dimensao k k, entao


2

tk1 t
et tet t2! et . . . . (k1)! e



0 et tet t2 et . . . tk2 t
(k2)! e

2!
. . . . . .

J t
. . . . .
e =
t2 t
0 et tet 2! e




0
et tet


0 0 0 et

isto e, os elementos aij , i, j = 1, ..., k da matriz eJ t sao da forma:


t

e se i = j (diagonal principal)

te t se i+1=j (diagonal acima da principal)


t 2
2! e
t se i = j + 2 (2a diagonal acima da principal)




.
aij = .

.


tk1 t


(k1)! e se i + k 1 = j ((k 1) esima diagonal acima da principal)






0 se i < j (abaixo da diagonal principal)

155
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Exemplo:

Para os blocos de Jordan do exemplo anterior tem-se que


t2

      1 t 2
2 1 t
exp J1 t = et ; 3
exp J2 t = e2t
0 1 t ;
0 1
0 0 1
2 3
1 t t2 t3!
  2

exp J04 t = 0 1 t t2
0 0 1 t
0 0 0 1
Exponencial de uma matriz nao diagonalizavel

Seja A uma matriz, n n, nao diagonalizavel. Demonstra-se que,


se A e nao diagonalizavel entao A = SJS 1
em que J e uma matriz diagonal por blocos de Jordan, isto e
m1
J1 0 0
m2
0
J2 0

J = .

.
0 0 Jmkk
em que 1 , . . . , k sao valores proprios de A com multiplicidades algebricas m1 , . . . , mk , respecti-
vamente, (multiplicidade enquanto razes do polinomio caracterstico) e multiplicidade geometrica
1 (cada valor proprio 1 , . . . k tem um unico vector proprio associado v1 , . . . , vk , respectivamente)
16 .

A matriz S e tambem formada por k blocos de colunas



| . . . |
S = S1 . . . Sk
| . . . |
em que, para i = 1, ..., k

| | . . |
G Gm 1
S i = vi vi 1
. . vi i
| | . . |
G
sendo vi o vector proprio associado ao valor proprio i , e vi j , j = 1, ..., mi 1, vectores proprios
generalizados, i.e., verificando as equacoes
(A i I)viG1 = vi

(A i I)viG2 = viG1

(A i I)viG3 = viG2 . . .
16
A lista de valores proprios, 1 , . . . k , pode conter repeticoes. Nesse caso se, por exemplo, 2 = 1 (e j 6= 1 ,
para j 3) entao 1 tem dois vectores proprios associados linearmente independentes, v1 e v2 (multiplicidade
geometrica igual a 2) e m1 + m2 e a multiplicidade algebrica de 1 .

156
2.4. EQUACOES VECTORIAIS DE 1A ORDEM (OU SISTEMAS)

ate se calcularem mi 1 vectores proprios generalizados.

Exemplo:
Determinar eAt sendo
2 0 1
A = 0 3 1
0 1 1
Dado que a matriz nao e nem diagonal, nem um bloco de Jordan (ou afim) nem diagonal por
blocos, teremos que determinar eAt pelo processo usual de calculo de valores e vectores proprios.
Os valores proprios de A sao as solucoes de
det(A I) = 0 ( + 2)3 = 0
Tem-se entao que 2 e o valor proprio de A com multiplicidade algebrica 3. Note-se que so depois
de calcular a sua multiplicidade geometrica (numero de vectores proprios linearmente independen-
tes associado a 2) poderemos concluir se A e diagonalizavel (se a multiplicidade geometrica
for 3) ou nao diagonalizavel (se a multiplicidade geometrica for 2 ou 1). Os vectores proprios
associados a 2 sao as solucoes nao nulas de

0 0 1 a 0 
b=c=0
(A + 2I)v = 0 0 1 1 b = 0
aR
0 1 1 c 0
Entao
v = (a, b, c) = (a, 0, 0) = a(1, 0, 0)
Conclui-se que a multiplicidade geometrica do valor proprio e 1, ou seja admite apenas um vector
proprio independente, que por exemplo pode ser v = (1, 0, 0). Sendo assim a matriz A e nao
diagonalizavel, pelo que e semelhante a uma matriz formada por um unico bloco de Jordan, ou
seja:
A = SJS 1
em que
2 1 0 1 | |
J = 0 2 1 e S = 0 v1 v2
0 0 2 0 | |
sendo v1 e v2 vectores proprios generalizados de v. O primeiro vector proprio generalizado e
solucao nao nula de

0 0 1 a 1 c=1
(A + 2I)v1 = v 0 1 1 b = 0
b = 1

0 1 1 c 0 aR
Entao
v1 = (a, b, c) = (a, 1, 1) = a(1, 0, 0) + (0. 1, 1)
Podemos entao escolher, por exemplo, v1 = (0. 1, 1). O segundo vector proprio generalizado e
solucao nao nula de

0 0 1 a 0 c=0
(A + 2I)v2 = v1 0 1 1 b = 1
b=1

0 1 1 c 1 aR

157
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Entao
v1 = (a, b, c) = (a, 1, 0) = a(1, 0, 0) + (0.1, 0)
Podemos entao escolher, por exemplo, v2 = (0.1, 0). Em consequencia

1 0 0
S = 0 1 1
0 1 0

Por ser um bloco de Jordan tem-se que


t2

1 t 2
eJt = e2t 0 1 t
0 0 1

e finalmente
t2 t2
1 2 t + 2
eAt = SeJt S 1 = e2t 0 t + 1 t
0 t t+1

Caso Nao Homogeneo


Vamos agora resolver a equacao
y (t) = Ay(t) + b(t) (2.48)
h in
com y Rn , A = aij , aij R e b : I R Rn .
i,j=1

Formula da Variacao das Constantes:

(Existencia e unicidade de solucao de uma equacao vectorial linear de coeficientes constantes)

Aplicando a formula (2.39), conclumos que a solucao geral da equacao (2.48) e dada por
Z t
At At
y(t) = e C + e eAs b(s) ds , C Rn

Se adicionalmente for dada a condicao inicial y(t0 ) = y0 , a solucao do PVI sera neste caso dada
por Z t
y(t) = eA(tt0 ) y0 + eAt eAs b(s) ds
t0

para todo t I.

Exemplo:

Determinar a solucao do PVI

y = Ay + b(t) , y(0) = (1, 1, 0)

158
2.5. EQUACOES LINEARES DE ORDEM N

em que

2 0 1 1
A = 0 3 1 , b(t) = 0
0 1 1 2e2t
Recorrendo ao resultado do exemplo anterior
t2 2
1 2 t + t2
eAt = e2t 0 t + 1 t
0 t t+1

e aplicando a formula da variacao das constantes, a solucao do PVI e dada por



1 Z t 1
y(t) = eAt 1 + eAt eAs 0 ds
0 0 2e2s
t2 2 s2 2
1 2 t + t2  1 Z t 1 2 s + s2 1 
= e2t 0 t + 1 t 1 + e2s 0 s + 1 s 0 ds
0 t t+1 0 0
0 s s + 1 2e2s
t2 2 e2t 1 3
1 2 t + t2  1 2 t2 + t3 
2t 2
= e 0 t + 1 t 1 +
t
0 t t+1 0 t2 + 2t
e2t +3 t2 t3
2 + 2 + 3
= e2t t2 + t 1
t2 + t

2.5 Equacoes Lineares de Ordem n


Uma equacao diferencial ordinaria de ordem n tem a forma:
 
y (n) (t) = f t, y(t), y (t), , y (n1) (t)

Uma solucao desta equacao e uma funcao y : I R de classe C n que a satisfaz. Aqui, I R
denota um intervalo aberto.
Uma equacao de ordem n N diz-se linear se e da forma

y (n) + an1 (t) y (n1) + ... + a1 (t) y + a0 (t) y = b(t) (2.49)

onde a0 (t), a1 (t),..., an1 (t) e b(t) sao funcoes reais definidas e contnuas em I.

2.5.1 Equacao linear de 2a ordem


Como exemplo introdutorio deste topico, estudamos agora o caso especial das equacoes lineares
de 2a ordem:
y + a1 (t) y + a0 (t) y = b(t) (2.50)

159
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Fazendo y = v (o que implica que v = y), verificamos que a equacao (2.50) e equivalente ao
sistema de duas equacoes de 1a ordem:
(
y = v
v = a0 (t) y a1 (t) v + b(t)

Este sistema pode-se escrever da seguinte forma:


      
y 0 1 y 0
= +
v a0 (t) a1 (t) v b(t)
| {z } | {z } | {z } | {z }
y A(t) y h(t)

ou seja,
y = A(t)y + h(t),
em que A(t) se designa por matriz companheira da equacao (2.50).
A equacao linear homogenea de 2a ordem e a equacao (2.50) no caso especial b(t) = 0, isto
e:
y + a1 (t) y + a0 (t) y = 0 (2.51)
Como vimos, esta equacao e equivalente a:
    
y 0 1 y
=
v a0 (t) a1 (t) v
| {z } | {z } | {z }
y A(t) y

Aplicando agora a teoria, apresentada na seccao anterior, das equacoes vectoriais lineares, a
solucao geral de y = A(t)y e dada por:
    
y u1 u2 c1
=
v u1 u2 c2
| {z } | {z } | {z }
y W (t) C

com C = (c1 , c2 ) R2 . A funcao matricial


 
u1 u2
W (t) =
u1 u2
designa-se por matriz wronskiana de (2.51). W (t) e uma matriz solucao fundamental da equacao
vectorial de 1a ordem equivalente, logo as suas colunas, que sao sempre da forma (y, y) 17 , sao
solucoes linearmente independentes do sistema.
Desta forma, as solucoes da eq. (2.51) sao dadas por
y(t) = c1 u1 (t) + c2 u2 (t), com c1 , c2 R,
onde u1 (t) e u2 (t) sao duas solucoes linearmente independentes de (2.51) 18 . Isto significa que as
solucoes de (2.51) formam um espaco vectorial de dimensao 2. Desta forma, e valido o seguinte
resultado:
17
Note que v = y implica que as componentes da segunda linha de W (t) sao as derivadas das componentes da
primeira linha.
18
Caso contrario, e como u1 e u2 nao podem ser funcoes nulas, teramos u2 = cu1 (com c 6= 0), pelo que
u2 = cu1 . Resultaria entao que (u1 , u1 ) = c(u2 , u2 ), ou seja, as colunas de W (t) seriam linearmente dependentes.

160
2.5. EQUACOES LINEARES DE ORDEM N

Princpio da Sobreposicao de Solucoes


Se u(t) e v(t) sao solucoes (reais ou complexas) da equacao homogenea

y + a1 (t) y + a0 (t) y = 0,

entao c1 u(t)+ c2 v(t) e tambem solucao de (2.51), para quaisquer constantes (reais ou complexas)
c1 , c2 .

2.5.2 Equacao linear de 2a ordem de coeficientes constantes


Estudemos agora a equacao (2.51) no caso em que os coeficientes sao constantes, ou seja:

y + a1 y + a0 y = 0 com a0 , a1 R (2.52)

O polinomio caracterstico desta equacao diferencial e definido por:

P (r) = r 2 + a1 r 1 + a0 r 0 = r 2 + a1 r + a0

As razes de P (r) sao os valores (reais ou complexos):


 q 
1 2
= a1 a1 4a0
2

Consoante o tipo de razes, ha tres casos possveis:

Caso 1: duas razes reais distintas se a21 4a0 > 0.

Caso 2: uma raiz real dupla se a21 4a0 = 0.

Caso 3: duas razes complexas conjugadas se a21 4a0 < 0.

Denotando as razes de P (r) por 1 e 2 , podemos factorizar o polinomio caracterstico da


seguinte forma:

P (r) = (r 1 )(r 2 ) ou P (r) = (r 1 )2 se 1 = 2

dy 19 .
Vamos agora definir o operador derivada, D, por Dy = = y Entao a equacao (2.52)
dt
pode-se escrever na forma
D 2 y + a1 Dy + a0 y = 0,
que e equivalente a: 
D 2 + a1 D + a0 y = 0
Eis algumas definicoes e propriedades relevantes dos operadores que iremos utilizar:

D e um operador linear i.e. D(cy1 + dy2 ) = c Dy1 + d Dy2 , onde c, d sao escalares,
y1 , y2 : I R (ou C)
19
O operador derivada e, de facto, a aplicacao D : C 1 (I) C(I) definida por Dy = y, onde I e um intervalo
aberto. Estas aplicacoes cujo domnio e um conjunto de funcoes reais (ou complexas) designam-se comunmente,
na literatura matematica, por operadores.

161
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Soma dos operadores A e B: (A + B)y = Ay + By

Produto de um operador A por um escalar c: (cA)y = c(Ay)

Produto dos operadores A e B: (AB)y = A(By); trata-se, de facto, da composicao dos


operadores A, B.

Notamos que o produto de operadores e, em geral, nao comutativo. Por exemplo, os opera-
dores D e Ay = f (t)y(t)

DAy = D(f (t)y(t) = f (t)y(t) + f (t)y (t)

ADy = A(Dy) = Ay = f (t)y (t)


Logo o operador Ay = f (t)y(t) apenas comuta com D se f (t) = 0, isto e, Ay = cy, onde c e
uma constante.
Vejamos agora como proceder a factorizacao do polinomio diferencial

P (D) = D 2 + a1 D + a0 .

Tendo em conta que


P (r) = r 2 + a1 r + a0 = (r 1 )(r 2 ) (2.53)
entao P (D) factoriza-se de forma analoga a P (r):

P (D) = D 2 + a1 D + a0 = (D 1 )(D 2 )

Vejamos porque. Usando a linearidade dos operadores e o facto de D comutar com o operador
produto por uma constante, cI (c R ou c C):

(D 1 )(D 2 ) = D(D 2 ) 1 (D 2 ) = D 2 D2 1 D + 1 2
= D 2 2 D1 D + 1 2 = D 2 (1 + 2 )D + 1 2

Ora, os coeficientes do polinomio do 2o grau (2.53) verificam a1 = (1 + 2 ) e a0 = 1 2 , pelo


que
(D 1 )(D 2 ) = D 2 + a1 D + a0 .
A equacao diferencial e pois equivalente a:

(D 1 )(D 2 )y = 0 se 1 6= 2

ea
(D 1 )2 y = 0 se 1 = 2
Vejamos agora como usar a factorizacao do polinomio diferencial para determinar a solucao
geral da equacao homogenea. Tendo em conta que D 1 e D 2 comutam 20 :

(D 1 ) (D 2 )y = 0 (D 2 ) (D 1 )y = 0
| {z } | {z }
=0 =0

Isto e, as solucoes de (D 1 )y = 0 e de (D 2 )y = 0 sao certamente solucoes de (2.52).


20
Isto e, (D 1 )(D 2 ) = (D 2 )(D 1 ) (verifique).

162
2.5. EQUACOES LINEARES DE ORDEM N

Resolvendo entao (D )y = 0 (com = 1 ou = 2 ):

y + y = 0 uma solucao e y(t) = et

No caso 1 6= 2 , obtem-se duas solucoes linearmente independentes:

y1 (t) = e1 t e y2 (t) = e2 t

No caso 1 = 2 , o procedimento anterior permite apenas encontrar uma solucao linearmente


independente de (D 1 )2 y = 0: y1 (t) = e1 t .
Para obter uma segunda, escrevemos um sistema de equacoes equivalente a equacao tomando
v = (D 1 )y:
(D 1 ) (D 1 )y = 0
| {z }
v
  
(D 1 )v = 0 v = e1 t v = e1 t

(D 1 )y = v y 1 y = e1 t y = te1 t

Assim, se 1 = 2 , obtivemos estas duas solucoes (que tambem sao linearmente independentes):

y1 (t) = e1 t e y2 (t) = te1 t

Como vimos anteriormente, o espaco de solucoes da equacao (2.52) tem dimensao 2, o que
significa que a solucao geral da mesma pode ser dada por:

Caso 1: y(t) = c1 e1 t + c2 e2 t , com c1 , c2 R.

Caso 2: y(t) = c1 e1 t + c2 te1 t , com c1 , c2 R.

Caso 3: y(t) = d1 e1 t + d2 e2 t , com d1 , d2 C. Note que, neste caso, esta formula


representa o espaco vectorial das solucoes complexas da equacao (2.52).

No caso 3, e para obter uma formula para a solucao geral real, notamos em primeiro lugar que
P (r) e um polinomio de coeficientes reais pelo que se 1 = + i (onde , R sao a parte
real e a parte imaginaria de 1 ) entao 2 = 1 = i. Entao:

e1 t = et eit = et cos(t) + iet sen(t)

e2 t = et eit = et cos(t) iet sen(t)

Como Re e1 t e Im e1 t tambem sao solucoes de (2.52), entao duas solucoes reais linearmente
independentes sao,

u1 (t) = et cos(t) e u2 (t) = et sen(t).

Assim sendo:

Caso 3 (solucoes reais): y(t) = c1 et cos(t) + c2 et sen(t), com c1 , c2 R.

163
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Exemplo 1: resolver a equacao y 4y = 0.


Usando a notacao y = Dy, a equacao pode ser escrita na forma (D 2 4)y = 0. O polinomio
caracterstico associado a equacao e P (r) = r 2 4 = (r 2)(r + 2). Entao

(D 2 4)y = 0 (D 2)(D + 2)y = 0


(D 2)y = 0 ou (D 2)y = 0

Assim, duas solucoes linearmente independentes sao e2t e e2t , pelo que uma base do espaco de
solucoes de (D 2)(D + 2)y = 0 e < e2t , e2t >. Concluimos que a solucao geral da equacao
y 4y = 0 e y(t) = c1 e2t + c2 e2t , com c1 , c2 R.

Exemplo 2: resolver a equacao y 6y + 9y = 0.


Usando a notacao y = Dy, a equacao pode ser escrita na forma (D 2 6D + 9)y = 0. O
polinomio caracterstico associado a equacao e P (r) = r 2 6r + 9 = (r 3)2 . Entao uma base
do espaco de solucoes de

(D 2 6D + 9)y = 0 (D 3)2 y = 0

e < e3t , te3t >, e a solucao geral da equacao y 6y + 9y = 0 e y(t) = c1 e3t + c2 te3t , com
c1 , c2 R.

Exemplo 3: resolver a equacao y + 2y + 2y = 0.


Usando a notacao y = Dy, a equacao pode ser escrita na forma (D 2 + 2D + 2)y = 0. O
polinomio caracterstico associado a equacao e P (r) = r 2 + 2r + 2 = (r + 1 i)(r + 1 + i). Entao
uma base do espaco de solucoes reais de

(D 2 2D + 2)y = 0 (D + 1 i)(D + 1 + i)y = 0

e < et cos t, et sen t >. Desta forma, a solucao geral da equacao y + 2y + 2 = 0 e dada por
y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t, com c1 , c2 R.

2.5.3 Equacao linear de ordem n e equacao vectorial equivalente


Regressamos ao estudo da equacao linear de ordem n:

y (n) + an1 (t) y (n1) + ... + a1 (t) y + a0 (t) y = b(t) (2.54)

onde a0 (t), a1 (t),..., an1 (t) e b(t) sao funcoes reais definidas e contnuas em I. Considera-se:
def
y = (y0 , y1 , y2 , . . . , yn2 , yn1 ) = (y, y , y , . . . , y (n2) , y (n1) )

Tendo em conta a definicao destas variaveis, entao a equacao (2.54) e equivalente a:



y0 y y1
y y y2
1
.. .. .
.
. = . =
.
(n1)
yn2 y yn1

yn1 (n) a0 (t) y0 an1 (t) yn1 + b(t)
y

164
2.5. EQUACOES LINEARES DE ORDEM N

Este sistema de equacoes de 1a ordem pode-se escrever na forma



y0 0 1 0 0 y0 0

y1


0 0 1 0
y1
0

.. .. .. .. .. .. ..
. = . . . . . + .

yn2 0 0 0 1 yn2 0
yn1 a0 a1 a2 an1 yn1 b(t)
| {z } | {z } | {z } | {z }
y A(t) y h(t)

onde A(t) e a matriz companheira da equacao (2.54). Assim, a equacao de ordem n e equivalente
a equacao vectorial de 1a ordem:
y = A(t)y + h(t)

A solucao geral de y = A(t)y e pois dada por:

y = X(t)C

onde X(t) e uma matriz solucao fundamental de y = A(t)y e C Rn .


Se u1 , u2 , . . . , un : I R de classe C n1 em I sao linearmente independentes, define-se a
matriz wronskiana de u1 , u2 , . . . , un por:

u1 u2 un

u1 u2 un

W = .. .. ..
. . .
(n1) (n1) (n1)
u1 u2 un

Como as colunas de X(t) sao solucoes linearmente independentes de y = A(t)y, entao X(t) e
uma matriz solucao fundamental de y = A(t)y se e so se X(t) e uma matriz wronskiana de n
solucoes linearmente independentes de

y (n) + an1 (t) y (n1) + . . . + a1 (t) y + a0 (t) y = 0

Esta ultima equacao designa-se por equacao homogenea associada a (2.54).


Determinemos agora uma formula para a solucao geral da equacao linear nao homogenea
(2.54). Se y(t) e uma solucao arbitraria de (2.54) e yP (t) uma solucao particular da mesma
equacao entao, pela linearidade dos operadores derivada:

D n (y yP ) + an1 D n1 (y yP ) + a1 D(y yP ) + a0 (y yP )

= D n y + an1 D n1 y + a1 Dy + a0 y D n yP + an1 D n1 yP + a1 DyP + a0 yP
| {z } | {z }
=b(t) =b(t)
= b(t) b(t) = 0

Isto significa que a diferenca y(t) yP (t) e uma solucao da equacao homogenea; o que sugere a
solucao geral da equacao nao homogenea (2.54) e da forma

y(t) = yG (t) + yP (t)

165
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

em que yG (t) e a solucao geral da equacao homogenea associada e yP (t) e uma solucao particular
da equacao nao homogenea. Ora
D n (yG + yP ) + an1 D n1 (yG + yP ) + a1 D(yG yP ) + a0 (yG yP )
= D n yG + an1 D n1 yG + a1 DyG + a0 yG + D n yP + an1 D n1 yP + a1 DyP + a0 yP
| {z } | {z }
=0 =b(t)
= 0 + b(t) = b(t)
o que mostra que y(t) = yG (t) + yP (t) e, de facto, a solucao geral da equacao nao homogenea.

2.5.4 Solucao geral da equacao homogenea


Pode-se facilmente verificar (como acima, fica como exerccio) a seguinte propriedade generica
das equacoes lineares homogeneas de ordem n (de coeficientes constantes) da forma
y (n) + an1 (t) y (n1) + . . . + a1 (t) y + a0 (t) y = 0 (2.55)
Princpio da sobreposicao de solucoes: se u(t) e v(t) sao duas solucoes da equacao P (D)y = 0,
entao c1 u(t) + c2 v(t) e tambem solucao de P (D)y = 0, para quaisquer constantes reais c1 e c2
(ou complexas) 21 .

Isto sugere que a solucao geral destas equacoes possa ser obtida a partir de uma combinacao
linear de solucoes apropriadamente escolhidas. Como vimos, a equacao (2.55) e uma equacao de
ordem n com b(t) 0 (isto e, homogenea), pelo que e equivalente a
y = A(t)y
onde
0 1 0 0

0 0 1 0


A(t) = .. .. .. ..
. . . .

0 0 0 1
a0 (t) a1 (t) a2 (t) an1 (t)
e a matriz companheira de (2.55). Pela teoria das equacoes vectoriais lineares, o espaco de solucoes
da equacao X = A(t)X, tem dimensao n, pelo que existem n solucoes linearmente independentes,
X1 , ..., Xn . As funcoes X1 , ..., Xn sao as colunas de uma matriz solucao fundamental de y =
A(t)y ou, equivalentemente, de uma matriz wronskiana de n solucoes linearmente independentes
da equacao homogenea (2.55). Como tal, a solucao geral de X = A(t)X e da forma
X(t) = c1 X1 (t) + + cn Xn (t) , c1 , ...cn R
ou seja
y y1 y2 yn

y


y1


y2


yn

.. = c1 .. +c2 .. + + cn ..
. . . .
(n1) (n1) (n1)
y (n1) y1 y2 yn
| {z } | {z } | {z } | {z }
X(t) X1 (t) X2 (t) Xn (t)

21
E de notar que esta propriedade e verificada por todas as equacoes lineares homogeneas (diferenciais ou de
outro tipo).

166
2.5. EQUACOES LINEARES DE ORDEM N

Dado que a solucao da equacao P (D)y = 0 e apenas a primeira componente de X(t), ou seja, y,
entao a solucao geral da equacao homogenea P (D)y = 0 e uma combinacao linear das primeiras
componentes das funcoes vectoriais X1 , ..., Xn , ou seja, de y1 , y2 , , yn .
Podemos entao concluir que o espaco das solucoes da equacao

y (n) + an1 (t) y (n1) + . . . + a1 (t) y + a0 (t) y = 0

tem dimensao n e que a sua solucao geral e da forma

y(t) = 1 y1 (t) + ... + n yn (t),

em que 1 , ... , n sao constantes (reais ou complexas) e y1 ,..., yn sao n solucoes linearmente
independentes da equacao homogenea.

2.5.5 Equacao homogenea de ordem n de coeficientes constantes


Consideremos agora a equacao de ordem n de coeficientes constantes:

y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y + a0 y = b(t)

onde a0 , a1 , . . . an1 R e b(t) e uma funcao real definida e contnua em I.


Tomando b(t) 0, obtem-se a equacao homogenea associada:

y (n) + an1 y (n1) + . . . + a1 y + a0 y = 0 (2.56)


d
Considerando, como anteriormente, o operador diferencial D = dt , podemos escrever (2.56)
na forma 
D n + an1 D n1 + + a1 D + a0 y = 0
| {z }
P (D)

Define-se entao o polinomio caracterstico da equacao (nao homogenea ou homogenea) por:

P (R) = Rn + an1 Rn1 + + a1 R + a0

O seguinte resultado estabelece uma relacao entre os valores proprios da matriz companheira, A,
e as razes do polinomio caracterstico de (2.56):

Proposicao: Os valores proprios da matriz companheira, A, da equacao diferencial y (n) +


an1 y (n1) + . . . + a1 y + a0 y = b(t) sao as razes do seu polinomio caracterstico P (R) =
Rn + an1 Rn1 + + a1 R + a0 .
Demonstracao: det(A I) = P ().

Este resultado sugere uma relacao entre as razes de P (R) e as solucoes da equacao ho-
mogenea. Para obter essas solucoes vamos recorrer a factorizacao de P (R).
Admitindo que as razes de P () sao:

1 com multiplicidade m1
2 com multiplicidade m2
.. ..
. .
k com multiplicidade mk

167
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

entao
P (R) = (R 1 )m1 (R 2 )m2 (R k )mk ,
onde, tendo em conta que o grau de P (R) e n,
m1 + m2 + . . . + mk = n.
Tal como no caso das equacoes de ordem 2, o polinomio diferencial factoriza-se da mesma forma
que P (R):
P (D) = (D 1 )m1 (D 2 )m2 (D k )mk
Como D i comuta com D j , pode-se trocar a ordem dos factores. Entao as solucoes de
(D j )mj y = 0 com j = 1, 2, . . . , k
sao solucoes de P (D)y = 0.
Para mj = 1, obtivemos a solucao ej t .
No caso mj = 2, obtivemos duas solucoes linearmente independentes:
ej t , tej t
Para o caso geral, e util o seguinte resultado.

Proposicao: Sejam k, m N e C. Entao, para k < m:


(D )m tk et = 0
Demonstracao:
(D )tk et = ktk1 et + tk et tk et = ktk1 et
Iterando a formula anterior:
(D )m tk et = (D )m1 ktk1 et
= (D )m2 k(k 1)tk2 et
..
.
= (D )mk+1 k(k 1) 2 tet
= (D )mk k!et = 0
Aplicando a proposicao anterior, obtemos solucoes da forma tl et para l < mj ; ou seja:

Caso 1: j R. Entao
ej t , tej t , t2 ej t ... , tmj 1 ej t
sao mj solucoes (reais) linearmente independentes.
Caso 2: j = j + ij C. Isto implica que j = j ij tambem e raiz de P (R). Neste
caso, obtem-se 2mj solucoes linearmente independentes,
ej t , tej t , t2 ej t ... , tmj 1 ej t
ej t , tej t , t2 ej t ... , tmj 1 ej t .
Porem, estas solucoes sao complexas.

168
2.5. EQUACOES LINEARES DE ORDEM N

No entanto, tendo em conta que:

ej t = ej t eij t = ej t cos(j t) + iej t sen(j t)

ej t = ej t eij t = ej t cos(j t) iej t sen(j t)

entao pelo princpio da sobreposicao,


1  m j t 
t e + tm ej t = tm ej t cos(j t)
2
1  m j t 
t e tm ej t = tm ej t sen(j t)
2i
sao tambem solucoes (e sao funcoes reais). Assim, a partir do par de razes i de
multiplicidades mj obtem-se 2mj solucoes linearmente independentes (reais):

ej t cos(j t) , tej t cos(j t) , ... , tmj 1 ej t cos(j t)

ej t sen(j t) , tej t sen(j t) , ... , tmj 1 ej t sen(j t)

O numero total de solucoes reais linearmente independentes obtidas pelo procedimento anterior
e igual ao numero de razes, contando as multiplicidades, do polinomio caracterstico; ou seja,
igual a:
m1 + m2 + + mk = n
Este procedimento permite assim obter uma base para o espaco de solucoes da equacao homogenea
(2.56) constituida apenas por funcoes reais.

Exemplo 1:
Consideremos a equacao

y (6) + y (5) + y (4) + y (3) = 0 (D 6 + D 5 + D 4 + D 3 )y = 0

O seu polinomio caracterstico (e factorizacao) e:

P (R) = R6 + R5 + R4 + R3 = R3 (R3 + R2 + R + 1)
= R3 (R + 1)(R2 + 1) = R3 (R + 1)(R i)(R + i)

As razes do polinomio caracterstico (e correspondentes solucoes da equacao diferencial) sao :


= 0, com multiplicidade 3:

e0t ,
|{z} te0t
|{z} , 2 0t
t|{z}
e
1 t t2

= 1, com multiplicidade 1
et

= i, com multiplicidade 1

e0t cos(1t) , e0t sen(1t)


| {z } | {z }
cos t sen t

169
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

A solucao geral da equacao e:

y(t) = c1 + c2 t + c3 t2 + c4 et + c5 cos t + c6 sen t

com c1 , c2 , . . . , c6 R.

Problema de valor inicial


Na equacao vectorial de ordem 1 equivalente, y = Ay, a condicao inicial e da forma:

y(t0 ) = y(t0 ), y (t0 ), . . . , y n1 (t0 ) = y0 = (y00 , y10 , yn1
0
) Rn

Para obter um problema bem posto (onde a solucao existe e e unica), sera necessario prescrever
o valor da solucao e das suas derivadas ate a ordem n 1, num ponto t0 R:
O problema de valor inicial para uma equacao de ordem n tem, entao, a forma:
 (n)
y + an1 y (n1) + . . . + a1 y + a0 y = b(t)
y(t0 ) = y0,0 , y (t0 ) = y0,1 , . . . , y (n1) (t0 ) = y0,n1

onde t0 R e y0,0 , y0,1 , . . . , y0,n1 R.

Exemplo 1 (continuacao): No exemplo acima discutido, vamos acrescentar as condicoes


iniciais:
y(0) = y (0) = 1 , y (0) = y (3) (0) = y (4) (0) = y (5) (0) = 0
Calculando as derivadas (ate a ordem 5) da solucao geral e substituindo os valores dados pelas
condicoes iniciais, obtem-se:

y(0) = 1 c1 + c4 + c5 = 1 c1 = 1

(0) = 1




y

c2 c4 + c6 = 1

c2 =1
y (0) = 0
2c3 + c4 c5 = 0 c3 = 0
y (3) (0) = 0


c 4 c6 = 0
c4 =0
(4)
y (0) = 0 c + c5 = 0 c =0
4 5




(5)
y (0) = 0 c4 + c6 = 0 c4 = c6 = 0

Desta forma, a solucao do problema de valor inicial e

y(t) = 1 + t.

Vejamos mais alguns exemplos.

Exemplo 2:
Determinar a solucao geral da equacao

y + 4y + 4y = 0 (2.57)

Fazendo y = Dy, a equacao pode ser escrita na forma

(D 3 + 4D 2 + 4D)y = 0 D(D + 2)2 y = 0 Dy = 0 ou (D + 2)2 y = 0

170
2.5. EQUACOES LINEARES DE ORDEM N

Podemos entao obter solucoes linearmente independentes da equacao (2.57) resolvendo Dy = 0 e


(D + 2)2 y = 0. Uma solucao da equacao Dy = 0 e e0t . Por outro lado a equacao (D + 2)2 y = 0
tem como solucoes, por exemplo, e2t e te2t . Como tal a solucao geral de (2.57) e

y(t) = c1 + c2 e2t + c3 te2t , c1 , c2 c3 R

Exemplo 3:
Determinar a solucao do PVI

y + 8y + 12y = 0 , y(0) = 3 , y (0) = 14 (2.58)

Comecemos por determinar a solucao geral da equacao. Fazendo y = Dy, a equacao pode ser
escrita na forma

(D 2 + 8D + 12)y = 0 (D + 2)(D + 6)y = 0 (D + 6)y = 0 ou (D + 2)y = 0

Uma solucao da equacao (D + 6)y = 0 e e6t . Por outro lado a equacao (D + 2)y = 0 tem como
solucao e2t . Como tal a solucao geral da equacao e dada por

y(t) = c1 e6t + c2 e2t , c1 , c2 R

Para que as condicoes iniciais se verifiquem


  
y(0) = 3 c1 + c2 = 3 c1 = 2

y (0) = 14 6c1 2c2 = 14 c2 = 1

Finalmente a solucao de (2.58) e


y(t) = 2e6t + e2t

2.5.6 Solucoes Particulares Atraves da Formula de Variacao das Constantes


Para calcular uma solucao particular, yP (t), da equacao

P (D)y = h(t) (2.59)

comecamos por discutir o metodo mais geral, e que consiste na aplicacao da formula da variacao
das constantes (2.39). Em teoria, este metodo e aplicavel a todos os problemas em que h(t)
e somente uma funcao contnua. Na pratica, contudo, pode nao ser facil obter uma formula
explcita por primitivacao (e invocando apenas funcoes elementares).
Como vimos, a equacao nao homogenea de ordem n pode ser escrita como a equacao vectorial
de ordem 1:
y y 0
y y 0


y y 0
d
. = A . + . (2.60)
dt

.


. .

. . .
y (n1) y (n1) h(t)

171
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

em que
0 1 0 ... 0
0 0 1 .... 0

A=
...

0 0 0 ... 1
a0 a1 a2 ... an1
e a ja referida matriz companheira da equacao (2.59). Sendo y1 ,...,yn solucoes linearmente
independentes da equacao homogenea associada (conforme foram determinadas na subseccao
anterior), a sua matriz Wronskiana e

y1 ... yn

y1 ... yn

W (t) =
. ... .

. ... .
(n1) (n1)
y1 ... yn

Como as colunas da matriz W (t) sao solucoes linearmente independentes da equacao homogenea
associada a (2.60), a matriz W (t) e uma matriz solucao fundamental da equacao vectorial (2.60)
pelo que, por aplicacao da formula da variacao das constantes para equacoes vectoriais, tem-se
que uma solucao particular de (2.60) sera dada por

y 0

y


0


y

Z t
0

1

. = W (t)
W (s)
. ds ,


.


.

. .
y (n1) h(s)

tendo-se entao que:



0
 
Z t

.

1
yP (t) = y1 (t) ... yn (t) W (s)
. ds

0
h(s)

Exemplo:
Determinar a solucao geral da equacao

y + 2y + 2y = 2et (2.61)

A solucao geral da equacao e da forma

y(t) = yG (t) + yP (t)

em que yG e a solucao geral da equacao homogenea associada, e yP e uma solucao particular de


(2.61).

172
2.5. EQUACOES LINEARES DE ORDEM N

Calculo de yG
Como foi referido, yG e a solucao de

y + 2y + 2y = 0

e como tal a sua solucao geral e (determinada no exemplo 3 da subseccao 2.5.2)

yG (t) = c1 et cos t + c2 et sen t , c1 , c2 R

Calculo de yP
Para determinar yP vamos utilizar a formula da variacao das constantes. Comecamos por
observar que et cos t e et sen t sao solucoes da equacao homogenea, e como tal uma
matriz Wronskiana e dada por:
 t   
e cos t et sen t et cos t et sen t
W (t) = =
(et cos t) (et sen t) et (cos t + sen t) et ( sen t + cos t)
Assim Z  
  0
yP (t) = et cos t et sen t W 1 (t) dt = 2et
2et

Finalmente a solucao geral de (2.61) e

y(t) = c1 et cos t + c2 et sen t + 2et , c1 , c2 R

2.5.7 Metodo dos Coeficientes Indeterminados


Descrevemos agora um outro metodo para o calculo de uma solucao particular da equacao

P (D)y = b(t) (2.62)

que e bastante mais eficiente que o anterior. Contudo, este metodo e apenas aplicavel nos casos
em que o termo nao homogeneo, b(t), e uma funcao da forma

tp et ou tp et cos(t) ou tp et sen(t) , p0 (2.63)

ou suas combinacoes lineares.


Dada uma funcao b(t), define-se polinomio aniquilador de b(t) como sendo o polinomio dife-
rencial PA (D) que verifica
PA (D)b(t) = 0
Se b(t) for uma combinacao linear de funcoes do tipo (2.63), entao existe um polinomio aniquilador,
e, pela subseccao 2.5.5, conclumos que
se b(t) = tp et , entao o seu polinomio aniquilador e

PA (D) = (D )p+1

se b(t) = tp et cos(t) ou b(t) = tp et sen(t), entao o seu polinomio aniquilador e da


forma
 p+1  p+1  p+1
PA (D) = D ( + i) D ( i) = (D )2 + 2

173
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

O metodo dos coeficientes indeterminados para resolver a equacao P (D)y = b(t) consiste em:
1. Determinar o polinomio aniquilador, PA (D), de b(t). Seja k o seu grau.
2. Aplicar PA (D) a ambos os membros da equacao inicial, donde resulta:
P (D)y = b(t) PA (D)P (D)y = PA (D)b(t) PA (D)P (D)y = 0
Note que a aplicacao de PA (D) nao produz uma equacao equivalente a inicial. Embora
qualquer solucao de P (D)y = b(t) seja solucao de PA (D)P (D)y = 0, nem todas as solucoes
da segunda equacao resolvem a primeira.
Assim obtivemos uma equacao diferencial linear homogenea de coeficientes constantes de
ordem n + k.
3. A solucao geral da equacao PA (D)P (D)y = 0 e dada por
y(t) = 1 y1 + ... + n yn + 1 w1 + ... + p wp
em que y1 , ..., yn sao as solucoes linearmente independentes da equacao P (D)y = 0
determinadas previamente, ou seja:
yG (t) = 1 y1 + ... + n yn
Tem-se entao que existem 1 , ..., k R tais que
yP = 1 w1 + ... + p wp
e uma solucao particular de P (D)y = b(t).
4. Determinam-se os coeficientes 1 , ..., p de modo a que w = 1 w1 + ... + p wp verifique
P (D)w = b(t).

Exemplo:
Determinar a solucao do PVI
y + 3y + 2y = ex , y(0) = 0 , y (0) = 1 (2.64)
A solucao da equacao diferencial e da forma
y(x) = yG (x) + yP (x)
em que yG e a solucao geral da equacao homogenea associada, e yP e uma solucao particular da
equacao completa.
Calculo de yg
A equacao homogenea associada e
y + 3y + 2y = 0
Fazendo y = Dy, obtem-se
(D 2 + 3D + 2)y = 0 (D + 1)(D + 2)y = 0 (D + 1)y = 0 ou (D + 2)y = 0
Uma solucao da equacao (D + 1)y = 0 e ex . Por outro lado a equacao (D + 2)y = 0 tem
como solucao e2x . Como tal
yG (x) = c1 ex + c2 e2x , c1 , c2 R

174
2.5. EQUACOES LINEARES DE ORDEM N

Calculo de yP
Dado que b(x) = ex , podemos utilizar o metodo dos coeficientes indeterminados para
determinar a solucao particular yP . O polinomio aniquilador de b(x) e

PA (D) = D + 1

Assim, e utilizando a factorizacao do polinomio caracterstico feito anteriormente

(D + 1)(D + 2)y = ex (D + 1)(D + 1)(D + 2)y = (D + 1)ex ,

ou seja,
(D + 1)2 (D + 2)y = 0
A solucao geral desta ultima equacao (que e homogenea) e:

y(x) = c1 ex + c2 xex + c3 e2x

Dado que c1 ex + c3 e2x representa a solucao geral da equacao homogenea associada a


(2.64), conclui-se que a forma da solucao particular e yP (x) = xex . Seguidamente
teremos que determinar o valor da constante de modo a que yP seja de facto solucao
da equacao y + 3y + 2y = ex . Substituindo yP (x) na equacao nao homogenea (2.64),
obtem-se:
(xex ) + 3(xex ) + 2(xex ) = ex = 1
Conclui-se que
yP (x) = xex

Calculo da solucao geral de (2.64)


Como ja foi referido

y(x) = yG (x) + yP (x) = c1 ex + c2 e2x + xex , c1 , c2 R

Calculo da solucao de (2.64)


Para que as condicoes iniciais se verifiquem
  
y(0) = 0 c1 + c2 = 0 c1 = 0

y (0) = 0 c1 2c2 + 1 = 1 c2 = 0

Finalmente a solucao de (2.58) e


y(x) = xex

2.5.8 Aplicacoes a resolucao de equacoes vectoriais de 1a ordem


Como exemplo de aplicacao do metodos desta seccao as equacoes vectoriais lineares que
estudamos na seccao 2.4 vamos agora resolver a equacao vectorial linear de primeira ordem,
de coeficientes constantes, no caso linear. O metodo consiste em resolver a equacao

Y (t) = AY(t), (2.65)

175
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

h in
com Y Rn , A = aij (t) , aij R, procurando reduzi-la a uma equacao linear homogenea
i,j=1
de ordem n equivalente.
A equacao vectorial linear de coeficientes constantes, homogenea, pode ser escrita na forma

y1 (t) = a11 y1 (t) + ... + a1n yn (t)

.. .. ..
. . .

yn (t) = an1 y1 (t) + ... + ann yn (t)

Usando o metodo de substituicao, esta equacao pode ser reduzida a uma equacao de ordem n,
linear, de coeficientes constantes, homogenea, onde a sua variavel dependente e precisamente uma
das componentes yi de Y (para algum i {1, . . . , n}).

Exemplo 1:
Dada a matriz
2 4 0
A = 1 2 0
1 2 0
vamos atraves da resolucao de equacoes homogeneas escalares de ordem n de coeficientes
constantes determinar a matriz eAt e a solucao do (PVI):

x = 2x + 4y  
y = x 2y , x(0), y(0), z(0) = (1, 1, 1)

z = x + 2y

Comecemos por determinar uma matriz solucao fundamental associada ao sistema (que e ho-
mogeneo). A partir da 1a equacao,

x 2x
x = 2x + 4y y= .
4
x 2x
Substituindo y por 4 na segunda equacao, obtemos:
 x 2x   x 2x 
y = x 2y = x 2 x = 0 x(t) = c1 + c2 t
4 4
Assim Z
x 2x c2 2c1 2c1 t c2 t
y(t) = = e z= (x + 2y)dt = + c3
4 4 2
Entao
x(t) c1 + c2 t 1 t 0 c1
c2 2c1 2c1 t = 1 1 t
y(t) =
4 2 4 2 0 c2
c2 t t
z(t) 2 + c3 0 2 1 c3
A matriz
1 t 0
S(t) = 12
1
4 t
2 0
t
0 2 1

176
2.5. EQUACOES LINEARES DE ORDEM N

e uma matriz solucao fundamental associada ao sistema mas nao e eAt (dado que para t = 0 nao
iguala a matriz identidade. Tem-se que
1
1 t 0 1 0 0 1 + 2t 4t 0
eAt = S(t)S 1 (0) = 12 14 2t 0 12 41 0 = t 1 2t 0
t
0 2 1 0 0 1 t 2t 1

Finalmente, a solucao do (PVI) e dada por



x(t) 1 + 2t 4t 0 1 1 + 6t
y(t) = t 1 2t 0 1 = 1 3t
z(t) t 2t 1 1 1 + 3t

Exemplo 2:
Determinar a solucao geral da equacao
 
1 3
Y = Y
3 1

Fazendo Y = (x, y), a equacao pode ser escrita na forma


     
x 1 3 x x = x 3y
=
y 3 1 y y = 3x + y

Resolvendo (por exemplo) a primeira equacao em ordem a y, obtem-se


1 
y= x x
3
pele que, substituindo na segunda equacao
 1   1 
x x = 3x + x x
3 3
que e uma equacao de segunda ordem (linear, de coeficientes constantes, homogenea) em x.
Simplificando e resolvendo

x 2x + 10x = 0 (D 2 2D + 10)x = 0

O polinomio caracterstico associado, P (R) = R2 2R + 10, tem razes complexas conjugadas


1 3i pelo que uma base do espaco de solucoes sera (por exemplo) Re e(1+3i)t e Im e(1+3i)t .
Tem-se entao que
x(t) = aet cos(3t) + bet sen(3t)
e tornando a substituir
1 
y= x x = bet cos(3t) + aet sen(3t)
3
Finalmente, a solucao da equacao vectorial e dada por
 
t a cos(3t) + b sen(3t)
Y (t) = e
b cos(3t) + a sen(3t)

177
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Exemplo 3:
Vamos agora determinar a solucao geral da equacao

2 0 0 x = 2x

Y = 0 2
1 Y
y = 2y + z

0 0 2 z = 2z

Neste caso nao vamos conseguir reduzir o sistema a uma equacao de ordem 3 em qualquer uma
das variaveis, consequencia de nas duas ultimas equacoes nao ha dependencia em x e na primeira
nao haver dependencia nas variaveis y e z. No entanto conseguiremos aplicar o metodo aos
sub-sistemas 
y = 2y + z
x = 2x e
z = 2z
Para o primeiro
x = 2x x(t) = c1 e2t
Para o outro sistema, podemos utilizar dois metodos: ou reduzir a uma equacao de ordem 2
(forcosamente em y) e resolve-lo como no exemplo anterior, ou como metodo alternativo que
resulta sempre que a matriz associada ao sistema e triangular, e que consiste em resolver a
equacao em z (dado que so depende de z) substituir na equacao em y (dado que, conhecida z
so depende de y). Assim
z = 2z z(t) = c2 e2t
Substituindo na equacao em y

d  2t 
y = 2y + c2 e2t y 2y = c2 e2t e y = c2 y(t) = e2t (c2 t + c3 )
dt
e substituindo na equacao em x Finalmente, a solucao da equacao vectorial e dada por

c1
Y (t) = e2t c2 t + c3
c2

2.6 Transformada de Laplace


2.6.1 Definicao e Propriedades
Definicao da Transformada de Laplace
Seja f : [0, [ R. Define-se a Transformada de Laplace de f como sendo a funcao de variavel
complexa Z
L{f }(s) = F (s) = est f (t) dt (2.66)
0

Por vezes usa-se a notacao L{f (t)}(s) para representar L{f }(s), em situacoes em que se designa
a funcao f pela formula que a define.

178
2.6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Domnio da Transformada de Laplace


Se a funcao f for seccionalmente contnua em qualquer [0, T ], com T R+ e verificar

|f (t)| M et , t 0 (2.67)

para certas constantes M > 0 e R, entao a transformada de Laplace de f esta bem definida
no semi-plano complexo Re s > .

Demonstracao: Para qualquer t > 0 e s C tal que Re s > Re s < 0:


st
e f (t) = e( Re s)t ei(Im s)t |f (t)| e( Re s)t M et = M e(Re s)t

Entao, para Re s > :


Z Z R

st
(Re s)t e(Re s)t M
e f (t) dt Me dt = M lim =

0 0 R Re s Re s
0

Nota: Se f : [0, [ C, entao podemos definir a transformada de Laplace de f pela equacao


(2.66), e a mesma estara bem definida para Re s > , onde R+ e obtido a partir da condicao
de convergencia (2.67).

Exemplo:

Sendo f (t) = eat , a R, (ou a C) tem-se que


Z R
(as)t
e 1
L{eat }(s) = est eat dt = lim

= , Re s > a
0 R a s sa
t=0

Como caso particular


1
L{1}(s) = L{e0t }(s) = , Re s > 0
s
Funcao de Heaviside

Sendo c R, define-se a funcao de Heaviside (centrada em c) por



0 se t < c
Hc (t) =
1 se t c
def
Se c = 0, escreve-se simplesmente H(t) = H0 (t). Para qualquer c R, Hc (t) = H(t c).

Exemplo: (Transformada de Laplace da funcao de Heaviside)

Se c 0
Z Z
N
ts ts ets ecs
L{Hc (t)}(s) = H(t c)e dt = e dt = lim = , Re s > 0
0 c N s c s

179
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Propriedades Elementares da Transformada de Laplace:


Assumindo que as funcoes f e g admitem transformadas de Laplace bem definidas numa regiao
Re s > a (para algum a R):

(1) Linearidade
L{f + g}(s) = L{f }(s) + L{g}(s)
e para R
L{f }(s) = L{f }(s)
Em consequencia, para quaisquer , R

L {f + g} (s) = L{f }(s) + L{g}(s)

(2) Translacao da Transformada de Laplace Para a R,

L{eat f (t)}(s) = L{f (t)}(s + a)

(3) Derivada da Transformada de Laplace Para n N

dn  
L{f (t)}(s) = (1)n L{tn f (t)}(s)
dsn

(4) Transformada de Laplace da Translacao Para c R+ ,

L{H(t c)f (t c)}(s) = ecs L{f (t)}(s)

(5) Transformada de Laplace da Derivada


Se f admite derivada seccionalmente contnua em [0, [ e Re s > 0 entao:

L{f (t)}(s) = f (0) + sL{f (t)}(s)

Entao, aplicando n N vezes a propriedade anterior, se f admite derivadas seccionalmente


contnuas ate a ordem n em [0, [:

L{f (n) (t)}(s) = f (n1) (0) sf (n2) (0) sn2 f (0) sn1 f (0) + sn L{f (t)}(s)

Demonstracao:

(1) A propriedade e verdadeira devido a linearidade dos integrais improprios.


Z Z
at st at
(2) L{e f (t)}(s) = e e f (t) dt = e(s+a)t f (t) dt = L{f (t)}(s + a)
0 0

180
2.6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

(3) Vamos provar o resultado por inducao. No caso n = 1:


Z Z Z
d d d st 
L{f (t)}(s) = est f (t) dt = e f (t) dt = est (t)f (t) dt
ds ds 0 0 ds 0

= L{tf (t)}(s)

Admitindo que a propriedade e valida para n 1, entao (e usando o caso n = 1):


 n1 
dn d d d n1 n1

L{f (t)}(s) = L{f (t)}(s) = (1) L{t f (t)}(s)
dsn ds dsn1 ds
d n o
= (1)n1 L{tn1 f (t)}(s) = (1)n1 (1)L t(tn1 f (t)) (s)
ds

= (1)n L{tn f (t)}(s)

(4) Como H(t c) = 0 para t [0, c]:


Z Z
st
L{H(t c)f (t c)}(s) = e H(t c)f (t c) dt = est f (t c) dt
0 c

Fazendo = t c no ultimo integral, obtem-se:


Z Z
s(+c) cs
L{H(t c)f (t c)}(s) = e f () d = e es f () d = ecs L{f (t)}(s)
0 0

(5) Integrando por partes (e atendendo a que, por hipotese, Re s > 0):
Z Z
st st

L{f (t)}(s) = e f (t) dt = e f (t) 0 + s
est f (t) dt = f (0) + sL{f (t)}(s)
0 0

Exemplos
a) Para b R, e usando a linearidade da transformada de Laplace:

eibt + eibt 1 1 1  s
L{cos(bt)}(s) = L{ }(s) = + = 2 , Re s > 0
2 2 s ib s + ib s + b2

eibt eibt 1 1 1  b
L{sen(bt)}(s) = L{ }(s) = = 2 , Re s > 0
2i 2i s ib s + ib s + b2
b) Para a e b R, e usando a propriedade da translacao da transformada de Laplace:
s+a
L{eat cos(bt)}(s) = L{cos(bt)}(s + a) = , Re s > a
(s + a)2 + b2

b
L{eat sen(bt)}(s) = L{sen(bt)}(s + a) = , Re s > a
(s + a)2 + b2

181
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

c) Se n N e a R, e usando a propriedade da derivada da transformada de Laplace:

dn   n!
L{tn eat }(s) = (1)n L{eat
}(s) = , Re s > a
dsn (s a)n+1

Particularizando o resultado anterior para a = 0, obtem-se:

n!
L{tn }(s) = , Re s > 0
sn+1

d) Por aplicacao da propriedade da transformada de Laplace da translacao, determinar f (t) tal


2s
que L{f (t)}(s) = e s2 .

1 
L{f (t)}(s) = e2s 2
= e2s L{t}(s) = L H(t 2)(t 2) (s)
s

2.6.2 Aplicacoes da Transformada de Laplace as equacoes diferenciais


Vamos introduzir um metodo que permite resolver um problema de valor inicial para uma equacao
linear de ordem n, de coeficientes constantes. Para tal, vamos usar a Transformada de Laplace
para obter a solucao de problemas de valor inicial do tipo:
n
y + an1 y (n1) + ... + a1 y + a0 y = b(t)
(2.68)

y(0) = b0 , y (0) = b1 , ..., y (n1) (0) = bn1

1. Aplicar a Transformada de Laplace a ambos os membros da equacao diferencial do problema


(2.68):
L{y n + an1 y (n1) + ... + a1 y + a0 y}(s) = L{b(t)}(s)

2. Aplicando as propriedades da transformada de Laplace, e com

Y (s) = L{y(t)}(s)

obtem-se
1 
Y (s) = B(s) + Q(s)
P (s)
onde P (s) e o polinomio caracterstico associado a (2.68), B(s) a transformada de Laplace
de b(t) e Q(s) um polinomio de grau menor ou igual que n1. Quando as condicoes iniciais
sao nulas, Q(s) = 0.

3. Finalmente, determinar a funcao y(t) tal que

L{y(t)}(s) = Y (s).

Em consequencia:
y(t) = L1 {Y (s)}(t)
Diz-se que y(t) e a transformada de Laplace inversa de Y (s). Utilizando este metodo,
obtem-se a solucao, y(t), do PVI (2.68).

182
2.6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Exemplo:

Determinar a solucao (para t 0) do problema de valor inicial:

y + y = b(t) , y(0) = y(0) = 0.

onde b(t) e definida pela expressao



t2 se 0 t < 1 
b(t) = = 1 H(t 1) t2 = t2 H(t 1) t2
0 se t 1

Aplicando a transformada de Laplace a ambos os membros da equacao diferencial, obtem-se

L {y + y} (s) = L {b(t)} (s).

Pela propriedade da transformada de Laplace da translacao:

  2 n 2 o
L {b(t)} (s) = L t2 (s) L H(t 1)t2 (s) = 3 L H(t 1) (t 1) + 1) (s)
s
2  2 
= 3 es L (t + 1)2 (s) = 3 es L t2 + 2t + 1 (s)
s   s
2 2 2 1
= 3 es + +
s s3 s2 s

Por outro, usando a linearidade:

2  1
s 2 2
L {y + y} (s) = L {y} (s) + L {y} (s) = e + +
s3 s3 s2 s

Pela propriedade da transformada de Laplace da derivada,

2  1
s 2 2
y(0) sy(0) + s2 L {y} (s) + L {y} (s) = e + +
s3 s3 s2 s

Usando a notacao Y (s) = L {y(t)} (s), e atendendo a que y(0) = y(0) = 0, tem-se entao

2  1
s 2 2
(s2 + 1)Y (s) = e + + ,
s3 s3 s2 s

ou seja,
  
1 2 s 2 2 1
Y (s) = e + + .
s2 + 1 s3 s3 s2 s

Sejam F1 (s) e F2 (s) tais que:


 
2 s 1 2 2 1
Y (s) = e + +
s3 (s2 + 1) s2 + 1 s3 s2 s
| {z } | {z }
F1 (s) F2 (s)

183
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

Em F1 (s), fazendo separacao em fraccoes simples e aplicando as propriedades da Transformada


de Laplace:

2 0 2 2s + 0
F1 (s) = + 2+ 3+ 2
s s s s +1

2 d2 1 s
= + 2 +2 2
s ds s s +1

= 2L{1}(s) + L{t2 }(s) + 2L{cos t}(s)

= L{2 + t2 + 2 cos t}(s)

Tratando F2 (s) de forma similar:


 1 2 2 s2 
F2 (s) = es + + +
s s2 s3 s2 + 1
 1 d 1 d2 1 s 1 
= es 2 + 2 + 2 2 2
s ds s ds s s + 1 s +1
  
= es L {1} (s) + 2L {t} (s) + L t2 (s) + L {cos t} (s) 2L {sen t} (s)


= es L 1 + 2t + t2 + cos t 2 sen t (s)
n  o
= L H(t 1) 1 + 2(t 1) + (t 1)2 + cos(t 1) 2 sen(t 1) (s)

Conclui-se que
n  o
Y (s) = L 2 + t2 + 2 cos t H(t 1) 1 + 2(t 1) + (t 1)2 + cos(t 1) 2 sen(t 1) (s)

e assim a solucao do PVI e


 
y(t) = 2 + t2 + 2 cos t H(t 1) 1 + 2(t 1) + (t 1)2 + cos(t 1) 2 sen(t 1)

2 + t2 + 2 cos t se 0 t < 1
=

3 + t2 + 2 cos t 2(t 1) (t 1)2 cos(t 1) + 2 sen(t 1) se t 1

2.6.3 Distribuicao Delta de Dirac


A delta de Dirac e a distribuicao que verifica

(t) = 0 t R \ {0}
Z
(x) dx = 1

184
2.6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Se f e contnua em t = 0 entao:
Z
(t)f (t) dt = f (0)

Mais genericamente, podemos definir a distribuicao delta de Dirac centrada em um dado c R


por:
c (t) = (t c)

A distribuicao c (t) verifica, entao:

a) c (t) = 0 para qualquer t R \ {c}.


Z
b) c (t) dt = 1

Z
c) Se f e contnua em c entao c (t)f (t) dt = f (c)

Desta forma: Z
L {c (t)} = c (t)est dt = ecs .

Exemplo:

Determinar a solucao (para t 0) do problema de valor inicial:

y + 2y + y = 2(t 2) , y(0) = y(0) = 0.

Aplicando a Transformada de Laplace a ambos os membros da equacao diferencial, obtem-se

L {y + 2y + y} (s) = L {2(t)} (s) = 2e2s

Usando a linearidade, a propriedade da transformada de Laplace da derivada e a notacao Y (s) =


L {y(t)} (s)
y(0) sy(0) + s2 Y (s) + 2 (y(0) + sY (s)) + Y (s) = 2e2s ,

o que e equivalente a
(s2 + 2s + 1)Y (s) = 2e2s ,

ou seja

2  t n o
Y (s) = e2s = e2s
L 2te (s) = L 2H(t 2)(t 2)e(t2)
(s)
(s + 1)2

Consequentemente, a solucao do problema de valor inicial e:

y(t) = 2H(t 2)(t 2)e(t2) .

185
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

2.6.4 Inversao da Transformada de Laplace


Teorema de Inversao da Transformada de Laplace
Seja F (s) uma funcao analtica em C excepto num conjunto finito de singularidades (isoladas),
{s1 , s2 , . . . , sn } C. Seja R tal que F (s) e analtica no semi-plano Re s (isto e,
e maior que qualquer um dos valores Re s1 , Re s2 , . . . , Re sn ). Suponhamos tambem que F (s)
verifica, para certos M, , R R+ :
M
|F (s)| , se |s| R (2.69)
|s|

Entao
n
X 
f (t) = Res est F (s), sj (2.70)
j=1

satisfaz L {f (t)} (s) = F (s) para Re s > .


Demonstracao: Seja R > || tal que todas as singularidades de F (s) estao no interior da
circunferencia |s| = R (isto e, |sj | < R, para j = 1, 2, . . . , n).

Im s


R
+ i R2 2

s1
sn
s

IR IR


Re s
s2
sn1

s3

+
R

i R 2
2

Figura 2.9: Demonstracao do teorema de inversao da transformada de Laplace.

Sejam
+
R = {s C : |s| = R e Re s }

R = {s C : |s| = R e Re s }

(em que a circunferencia e sempre percorrida no


sentido directo) e IR
o segmento que une os
extremos de ambas as curvas, com incio em i R e fim em +i R2 2 . Considere-se
2 2

as curvas de Jordan:
+ +
R = R + (IR ) ,
R = R + I R

186
2.6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

Note que ambas as curvas sao percorridas no sentido directo.


Aplicando o teorema dos resduos a funcao est F (s), que e analtica em C \ {s1 , s2 , . . . , sn }
(considera-se t R como parametro):
Z n
X
st

e F (s) ds = 2i Res est F (s), sj = 2if (t) (2.71)

R j=1

A transformada de Laplace de f (nos pontos s C onde o limite que define o integral improprio
converge) sera entao dada por:
Z Z !
N
2i L {f (t)} (s) = lim est ezt F (z) dz dt.
N 0
R

Pelo teorema de Fubini:


Z Z N  Z
e(zs)N 1
2i L {f (t)} (s) = lim e(zs)t dt F (z) dz = lim F (z) dz.
N
R 0 N
R
zs

Para Re s > e notando que, para z


R , Re z :

lim e(zs)N lim e(Re s)N = 0,

N N

pelo que, para esses valores de s, o limite que define L {f (t)} (s) existe e:
Z
F (z)
2i L {f (t)} (s) = dz.
z s
R

Considera-se agora R suficientemente grande, de tal forma que para alem das sigularidades
s1 , s2 , . . . , sn tambem s esta no interior da circunferencia |z| = R, e a estimativa (2.69) e
valida para |z| = R (ou seja, R R). Aplicando a formula integral de Cauchy a curva + R e a
funcao F (que e analtica nessa curva e no seu interior):
Z Z Z
F (z) F (z) F (z)
2i L {f (t)} (s) = dz dz + 2i F (s) = 2i F (s) dz.
z s + z s
R R |z|=R s
z
| {z }
=0

Como:
Z Z Z

F (z) |F (z)| M/R 2RM
dz |dz| |dz| = 0
|z|=R z s |z|=R |z s| R |s| |z|=R R (R |s|)

quando R , conclumos que,


Z
F (z)
2i L {f (t)} (s) = lim 2i F (s) dz = 2i F (s),
R |z|=R zs

ou seja,
L {f (t)} (s) = F (s).

187
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

.

Este teorema de inversao pode ser util quando F (s) e uma funcao racional, isto e, F (s) = PQ(s)
(s)
,
onde P (s) e Q(s) sao polinomios. Neste caso, e como vimos na subseccao 1.10.3, basta que o
grau de Q(s) seja maior que o de P (s) para a condicao (2.69) seja satisfeita.

Exemplo 1:

s+1
Determinar a transformada de Laplace inversa de F (s) = .
s2 +s6
s+1
Como s2 + s 6 = (s + 3)(s 2), est F (s) = est (s+3)(s2) tem por singularidades s = 2 e
2
s = 3, sendo ambas polos simples. Note que o grau de s + s 6 e maior que o de s 1. Pelo
teorema de inversao da transformada de Laplace:
 
1 1 s+1  
L {F (s)} = L = Res est F (s), 2 + Res est F (s), 3
(s + 3)(s 2)

Os resduos dos polos simples sao:


 s + 1 st 3 2t
Res G(s), 2 = lim e = e
s2 s + 3 5
 s + 1 st 2 3t
Res G(s), 3 = lim e = e .
s3 s 2 5
Assim sendo,
3 2t 2 3t
L1 {F (s)} = e + e .
5 5

Exemplo 2:

Sendo F (s) uma funcao que verifica as condicoes do teorema de inversao da transformada de
Laplace, provar que
Z +i
1 1
f (t) = L {F (s)}(t) = est F (s) ds para t > 0. (2.72)
2i i

Notamos em primeiro lugar que a equacao (2.71) e valida para qualquer R muito grande;
tomando o limite em ambos os membros de (2.71) quando R , entao:
Z Z ! Z Z
+i
st st
2if (t) = lim e F (s) ds + e F (s) ds = est F (s) ds + lim est F (s) ds
R IR
R i R
R

R
Resta provar que limR
R est F (s) ds = 0.

188
2.6. TRANSFORMADA DE LAPLACE


A curva R e o arco de circunferencia parametrizado por s() = Rei , com 2 3
2 +

e = arctg R22 . Podemos escrever R 1 + S + C 2 22 onde o parametro satisfaz:
= CR R R

1 ;
2 < < 2 para z() CR

3
2 << 2 para z() SR ;

3 3 2 .
2 << 2 + para z() CR

1 + C 2 , tendo em conta que ets = et Re s et para
Para estimar os integrais ao longo de CR R

s R : Z
M et Z M et
st
e F (s) ds |ds| = 2R||
C +C +
R R
R CR +CR+ R

Como | arctg x| |x|, entao R|| = R arctg R22 R R|| = ||2 2 , pelo que:

2 2
1 /R
Z
2M et ||
est F (s) ds

p 0 quando R
C +C + R 1 2 /R2
R R

O integral ao longo de SR pode ser estimado usando o metodo da prova do lema de Jordan.
Em primeiro lugar,
Z Z 3
ts 2 tR cos itR sen
e |ds| = e e R d

SR 2
Z 3 Z Z
2

tR cos tR cos(+ 2 )
= e R d = e R d = etR sen R d.

2
0 0

Usando agora as estimativas da subseccao 1.10.3 (equacoes (1.28) e (1.29)), obtem-se:


Z
e |ds|
ts
para t > 0.
SR t

Entao, para t > 0,


Z Z
M M
ts

f (z)e ds R |ets ||ds| 0 quando R

SR SR R t

22 1 2
A ideia desta decomposicao baseia-se no facto de os comprimentos das curvas CR e CR nao tenderem para
quando R , o que permite uma majoracao mais simples dos integrais correspondentes. Por outro lado, o
integral ao longo de SR pode ser estimado pelo metodo que foi usado na prova do lema de Jordan.

189
CAPITULO 2. EQUACOES DIFERENCIAIS ORDINARIAS

190
Captulo 3

Introducao as Equacoes Diferenciais Parciais

O objectivo de resolver uma equacao diferencial parcial e determinar uma funcao u(x1 , ..., xn ) que
verifica uma relacao de igualdade envolvendo as suas derivadas (que serao derivadas parciais).
Centraremos o nosso estudo nas equacoes diferenciais parciais lineares de segunda ordem em
domnios (espaciais) rectangulares, em que as equacoes sao afins aos tres tipos seguintes:

Equacao do Calor
u  2u 2u 
=K + ... +
t x21 x2n
em que t > 0, x1 [0, L1 ],..., xn [0, Ln ], e K > 0 e a condutividade termica do material.
Este tipo de equacoes esta associado a processos envolvendo conducao termica e difusao1 .

Equacao de Laplace
2u 2u
+ ... + =0
x21 x2n
em que x1 [0, L1 ],..., xn [0, Ln ]. Este tipo de equacoes esta associado a processos
estacionarios de conducao termica e difusao, a electrostatica e ao movimento dos fludos.

Equacao das Ondas


u2  2
2 u 2u 
= c + +
t2 x21 x2n
em que t > 0, x1 [0, L1 ],..., xn [0, Ln ], e c uma constante. Este tipo de equacoes esta
associado a processos envolvendo propagacao de ondas.

Para resolver estas equacoes, necessitaremos de estabelecer

Condicoes de Fronteira
Que predefinem o comportamento da funcao u na fronteira de R = [0, L1 ] ... [0, L1 ], e
que poderao ser de varios tipos:

Condicoes de Dirichlet
se definem o valor de u na fronteira de R;
 
1 u 2u 2u
No caso de de tratar da equacao de difusao, t
=D x2
+ ... + x2
, D > 0 e o coeficiente de difusao da
1 n
susbtancia.

191
CAPITULO 3. INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS

Condicoes de Neumann
se definem o valor de u
x na fronteira de R (ou seja, definem o fluxo de u na fronteira
de R);

Poderao ainda ser mistas se existirem condicoes dos dois tipos.


As condicoes de fronteira dizem-se homogeneas se forem nulas.

Condicoes Iniciais
que definem o estado inicial, isto e, para a equacao do calor

u(0, x1 , ..., xn ) = f (x1 , ..., xn ) , (x1 , ..., xn ) R

e para a equacao das ondas



u(0, x1 , ..., xn ) = f (x1 , ..., xn )
u , (x1 , ..., xn ) R
t (0, x1 , ..., xn ) = g(x1 , ..., xn )

3.1 Metodo de Separacao de Variaveis


Para descrever o metodo de separacao de variaveis, vamos aplica-lo ao problema de Dirichlet
homogeneo para a equacao do calor.
A equacao do calor unidimensional modela a propagacao de calor (ou a difusao de uma
substancia) atraves de um corpo unidimensional (por exemplo uma barra) de comprimento L. A
funcao u(t, x) mede a temperatura da barra no ponto x no instante t e verifica a equacao do calor

u 2u
=K 2 , t > 0 , x ]0, L[
t x
sendo K > 0 a condutividade termica (ou o coeficiente de difusao). Assumiremos condicoes de
fronteira de Dirichlet homogeneas, isto e

u(t, 0) = u(t, L) = 0 , t > 0

e a condicao inicial
u(0, x) = f (x) , x ]0, L[
em que f e uma funcao seccionalmente contnua e com derivada seccionalmente contnua definida
no intervalo [0, L].
Resolveremos entao o problema de valores na fronteira e inicial

u 2u


=K 2 t > 0 , x ]0, L[
t x


u(t, 0) = u(t, L) = 0 t > 0 (3.1)







u(0, x) = f (x) x ]0, L[

Comecamos por notar que se f (x) 0 entao a solucao de (3.1) e u(t, x) 0. Se f nao e
identicamente nula entao u tambem nao o sera.

192
3.1. METODO DE SEPARACAO DE VARIAVEIS

Vamos utilizar o metodo de separacao de variaveis para determinar solucoes do problema (3.1)
da forma
u(t, x) = T (t)X(x)
Pela observacao acima feita, nem T (t) nem X(x) poderao ser identicamente nulas. Substituindo
na equacao diferencial obtem-se

  2   T (t) X (x)
T (t)X(x) = K 2 T (t)X(x) T (t)X(x) = KT (t)X (x) =
t x KT (t) X(x)

Observe-se que, separadas as variaveis, pretende-se que para todos t > 0 e x ]0, L[ uma funcao
T (t) X (x)
de t ( KT (t) ) iguale uma funcao de x ( X(x) ). Para que tal se verifique e necessario que ambos
igualem uma constante, isto e, para R

T (t) X (x)
= e =
KT (t) X(x)

Por outro lado, atendendo as condicoes de fronteira

u(t, 0) = 0 implica T (t)X(0) = 0 e como tal ou T (t) e a funcao identicamente nula ou


X(0) = 0. Dado que a primeira hipotese nao pode ocorrer (implicaria u 0) tem-se que
X(0) = 0.

u(t, L) = 0 implica T (t)X(L) = 0 e como tal ou T (t) e a funcao identicamente nula ou


X(L) = 0. Dado que a primeira hipotese nao pode ocorrer, tem-se que X(L) = 0.

E conveniente notar que, se nao exigssemos condicoes de fronteira nulas, o metodo de se-
paracao de variaveis falharia neste ponto. A razao e muito simples a lei do anulamento do
produto nao seria aplicavel.
Temos entao dois problemas para resolver - correspondentes a duas equacoes diferenciais
ordinarias 
X X = 0
(P1) , (P2) T = KT
X(0) = X(L) = 0
Comecamos por resolver o problema (P1). Trata-se duma equacao diferencial linear homogenea,
cuja solucao tem que verificar condicoes de fronteira nulas. Nesta situacao, a funcao nula e sempre
solucao de (P1). Existem no entanto alguns valores de para os quais essa nao e a unica solucao
de (P1).

Definicao: diz-se um valor proprio de (P1), associado a funcao propria (x), sse (x) for
uma solucao nao nula de (P1).

Para continuar a nossa resolucao, teremos que encontrar os valores propios de (P1) a fim de
determinar as suas solucoes nao nulas. Assim

X X = 0 (D 2 )X = 0

Teremos entao tres casos possveis:

= 0 A equacao e D 2 X = 0 o que implica X(x) = Ax + B, A, B R;

> 0 ( = 2 ) A equacao e (D)(D+)X = 0 o que implica X(x) = Aex +Bex ;

193
CAPITULO 3. INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS

< 0 ( = 2 ) A equacao e (D + i)(D i)X = 0 o que implica X(x) =


A sen(x) + B cos(x);
Os casos = 0 e > 0, combinados com as condicoes de fronteira, produzem apenas a solucao
nula. Conclui-se que qualquer 0 nao e valor proprio de (P1). Para o caso < 0, tem-se que
X(0) = 0 B = 0
X(L) = 0 A sen(x) = 0
pelo que,
A=0 X(x) 0
ou
n nx
sen(L) = 0 = X(x) = sen , com n Z
L L
2 2
Temos assim que = 2 = nL2 e X(x) = sen nx L , para n Z, sao os valores proprios
e as correspondentes funcoes proprias associadas. Note que para os ndices n inteiros negativos
repetem-se os valores proprios e as funcoes proprias (a menos de combinacao linear). Conclui-se
2 2
que qualquer que nao seja da forma nL2 (para algum n N) nao e valor proprio de (P1), e
2 2
para cada n N, = nL2 e valor proprio de (P1) associado a funcao propria Xn (x) = sen nx
L .
Para resolver o problema (P2), utilizaremos apenas os valores proprios de (P1), dado que
para outros valores de a unica solucao de (P1) e a nula. Assim, para cada n N
n2 2 2 2
n 2 K t
T = KT Tn (t) = e L
L2
Resolvidos (P1) e (P2), podemos concluir que as solucao da equacao do calor unidimensional, da
forma u(t, x) = T (t)X(x), que verificam condicoes de fronteira de Dirichlet nulas sao as funcoes
da forma
n2 2 K nx
un (t, x) = Tn (t)Xn (x) = e L2 t sen , , nN (3.2)
L

Princpio da Sobreposicao

Qualquer combinacao linear de solucoes de equacoes diferenciais lineares homogeneas (in-


cluindo de um numero infinito, se houver convergencia), verificando condicoes de fronteira ho-
mogeneas, e tambem solucao da equacao e verifica as mesmas condicoes de fronteira.

Observa-se que, relativamente a sobreposicoes com um numero infinito de termos, sera ne-
cessario verificar adicionalmente que a serie obtida e uniformemente convergente em subconjuntos
compactos do domnio onde a equacao diferencial e satisfeita.

Entao, atendendo a (3.24)



X X n2 2 K nx
u(t, x) = cn un (t, x) = cn e L2
t
sen , , cn R
n=1 n=1
L

e solucao da equacao do calor unidimensional que verifica condicoes de fronteira de Dirichlet nulas.
Para determinar as constantes cn teremos que utilizar a condicao de fronteira u(0, x) = f (x).
Resulta entao que:

X nx
cn sen = f (x) (3.3)
n=1
L

194
3.2. SERIES DE FOURIER

3.2 Series de Fourier


3.2.1 Definicao e convergencia pontual
Para qualquer L R+ , considere-se uma funcao f : [L, L] R. Pode-se associar a f a sua
Serie de Fourier, ou serie trigonometrica

a0 X  nx nx 
SFf (x) = + an cos( ) + bn sen( )
2 n=1
L L
em que Z Z
L L
1 1 nx
a0 = f (x) dx , an = f (x) cos( )dx
L L L L L
e Z L
1 nx
bn = f (x) sen( )dx
L L L
Teorema: (convergencia pontual da serie de Fourier)

Se f : [L, L] R e uma funcao seccionalmente contnua e de derivada seccionalmente


contnua em ] L, L[, entao para cada x [L, L], a serie de Fourier associada e uma serie
convergente, tendo-se que


f (x) sendo x um ponto de continuidade de f




f (x+ ) + f (x )

SFf (x) = sendo x um ponto de descontinuidade de f (3.4)
2



+
f (L ) + f (L ) sendo x = L ou x = L


2
Se f e contnua em x = L e em x = L tem-se, simplesmente 2 :
f (L) + f (L)
SFf (L) =
2
Note-se que a serie de Fourier SFf esta bem definida em R, e periodica de perodo 2L e esta
relacionada, no sentido descrito em (3.4)) com a extensao periodica, f, de f a R, isto e:


f(x) sendo x um ponto de continuidade de f

SFf (x) =
f(x+ ) + f(x )

sendo x um ponto de descontinuidade de f
2

Exemplo:
Determinar a serie de Fourier da funcao f : [1, 1] R definida por

se x [1, 0[
f (x) =
se x [0, 1]
2
Na maior parte das aplicacoes, f e contnua em x = L; nos casos em que a continuidade em x = L
nao se verifica, pode-se de qualquer modo alterar a definicao da funcao f de forma a que f (L) = f (L ) e
f (L) = f (L+ ).

195
CAPITULO 3. INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS

A serie de Fourier associada a f sera



a0 X  
SFf (x) = + an cos(nx) + bn sen(nx)
2 n=1

Atendendo a que a funcao f e uma funcao mpar, ter-se-a


Z 1 Z 1
a0 = f (x)dx = 0 e an = f (x) cos(nx)dx = 0 n N
1 1

Por outro lado


Z 1 Z 1
2 
bn = f (x) sen(nx)dx = 2 sen(nx)dx = 1 (1)n
1 0 n

Concluimos que

X 2 
SFf (x) = 1 (1)n sen(nx)
n
n=1

Atendendo a que, para n par, 1 (1)n = 0, os termos de ordem par da serie anterior sao nulos:

X 4 
SFf (x) = sen (2k 1)x
2k 1
k=1

Dado que tanto f como f sao funcoes seccionalmente contnuas em [1, 1] o teorema anterior
permite-nos concluir que SFf (x) esta bem definida para x [1, 1]. Pela periodicidade das
funcoes sen(nx), e facil de compreender que SFf esta bem definida para todo x R e que e
periodica de perodo 2. De seguida mostra-se alguna graficos das aproximacoes da serie de Fourier
da funcao f , isto e, o grafico de alguns termos da sucessao das somas parciais
N
X 4 
SN f (x) = sen (2k 1)x
2k 1
k=1

(para alguns valores de N N).

Grafico da funcao (S1 f )(x) = 4 sen(x)

196
3.2. SERIES DE FOURIER

0
-0.9 -0.57 -0.24 0.09 0.42 0.75
1

Figura 3.1: Aproximacao N = 1

Grafico da funcao (S2 f )(x) = 4 sen(x) + 34 sen(3x)

0
-0.9 -0.57 -0.24 0.09 0.42 0.75
1

Figura 3.2: Aproximacao N = 2

4
Grafico da funcao (S3 f )(x) = 4 sen(x) + 3 sen(3x) + 45 sen(5x)

197
CAPITULO 3. INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS

0
-0.9 -0.57 -0.24 0.09 0.42 0.75
1

Figura 3.3: Aproximacao N = 3

Grafico da funcao (S5 f )(x) = 4 sen(x) + 43 sen(3x) + 4


5 sen(5x) + 47 sen(7x) + 49 sen(9x)

0
-0.9 -0.68 -0.46 -0.24 -0.02 0.2 0.42 0.64 0.86
1

Figura 3.4: Aproximacao N = 5

P12 4
Grafico da funcao (S12 f )(x) = n=1 2n1 sen((2n 1)x)

Em [1, 1] a soma da serie de Fourier da funcao f sera dada por:



se x ] 1, 0[
SFf (x) = se x ]0, 1[ (3.5)

0 se x = 1 ou x = 0

Por ser uma funcao periodica de perodo 2, em R a soma da serie de Fourier da funcao f sera
dada pela extensao periodica de perodo 2 da funcao definida em (3.5).

198
3.2. SERIES DE FOURIER

0
-0.9 -0.68 -0.46 -0.24 -0.02 0.2 0.42 0.64 0.86

Figura 3.5: Aproximacao N = 12

3.2.2 O Nucleo de Dirichlet e as Somas Parciais das Series de Fourier


Vamos nesta seccao tentar explicar a razao do comportamento oscilatorio das somas parciais das
series de Fourier.
Para cada N N, definimos o nucleo de Dirichlet, DN (x), como sendo a funcao trigo-
nometrica:
N
1 X 1
DN (x) = + cos kx = + cos x + cos(2x) + + cos(N x) (3.6)
2 2
k=1

Verifica-se facilmente que DN (x) e uma funcao par e que:


Z
1
DN (x) dx = 1

Note tambem que:

N N
1 X 1 1 X  ikx 
DN (x) = + cos kx = + e + eikx
2 2 2
k=1 k=1
1  iN x i(N 1)x

= e +e + + eix + 1 + eix + + eiN x
2
1 iN x  
= e 1 + eix + ei2x + + ei2N x
2
2N
1 iN x X ix k
= e e
2
k=0

Como o somatorio acima obtido nao e mais do que a soma dos primeiros 2N + 1 termos da serie

199
CAPITULO 3. INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS

geometrica de razao eix , entao:

1
1 iN x 1 (eix )2N +1 ei(N + 2 )x 1 ei(2N +1)x
DN (x) = e = x
2 1 eix 2ei 2 1 eix
1 1
ei(N + 2 )x ei(N + 2 )x 1 2i
= x x
2i 2 ei 2 ei 2
  1 1
= sen N + 12 x
2 sen x2
  
sen N + 21 x
=
2 sen x2

12

10

4
-2.85 -2.5 -2.15 -1.8 -1.45 -1.1 -0.75 -0.4 -0.05 0.3 0.65 1 1.35 1.7 2.05 2.4 2.75 3.1

Figura 3.6: Grafico de D10 (x)

Seja agora f uma funcao real, seccionalmente contnua em [, ], e admitamos que f foi
periodicamente extendida a R. 3 .

3
Ou seja, dada f : [, ] R pode-se definir f (y) para qualquer y R tendo em conta que existem k Z e
def
x [, ] tais que y = x + 2k; assim sendo, considera-se que f (y) = f (x + 2k) = f (x). O que desta forma
se obtem e, como se sabe, a extensao periodica de f a R.

200
3.2. SERIES DE FOURIER

25

20

15

10

5
-1.6 1.6

Figura 3.7: Grafico de D20 (x)

A sucessao das somas parciais, SN (x), da serie de Fourier de f e dada por:

N
a0 X 
SN (x) = + ak cos kx + bk sen kx
2
k=1
N 
!
1 R X R  R 
1
= 2 f (y) dy + f (y) cos ky dy cos kx + f (y) sen ky dy sen kx

k=1
Z N
!

1 1 X 
= f (y) + cos ky cos kx + sen ky sen kx dy
2
k=1
Z N
!
 
1 1 X
= f (y) + cos k(y x) dy
2
k=1
Z
1
= f (y)DN (y x) dy

Desta forma se deduziu uma formula integral para a sucessao das somas parciais da serie de
Fourier de f :
Z Z
1 1
SN (x) = f (y)DN (y x) dy = f (x + )DN () d, (3.7)

O ultimo integral foi obtido atraves da substituicao de variavel y x = 4 .


4
Como a funcao f (x + )DN () e periodica de perodo 2, o integral entre x e x e igual ao integral
entre e .

201
CAPITULO 3. INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS

120

100

80

60

40

20

20
-1.6 1.6

Figura 3.8: Grafico de D100 (x)

A formula (3.7) diz-nos, grosso modo, que SN (x) e uma media ponderada de f numa
vizinhanca de x, em que R os pesos sao dados pelo nucleo de Dirichlet, DN (x). Note que a
soma dos pesos e 1 DN () d = 1 5 . Nas figuras (3.6), (3.7) e (3.8) representa-se os
graficos de DN (x) para alguns valores de N . Pode-se observar o comportamento oscilatorio do
nucleo de Dirichlet: a medida que N cresce, as oscilacoes de DN (x) aumentam em amplitude
mas concentram-se junto de x = 0. Se f for seccionalmente C 1 entao e possvel provar, a partir
da formula (3.7), que SN (x) converge da forma descrita pelo teorema da convergencia pontual
(equacao (3.4)).

3.2.3 Serie de Fourier de Senos


Sendo L > 0 e f : [0, L] R uma funcao seccionalmente contnua e de derivada seccionalmente
contnua em ]0, L[, pode-se associar a f a serie de senos


X nx
Ssen f (x) = bn sen( )
L
n=1

em que
Z L
2 nx
bn = f (x) sen( )dx
L 0 L

Esta serie e obtida, efectuando a extensao mpar de f ao intervalo [L, L], e calculando a sua
serie de Fourier. Observe-se que se uma dada funcao g e mpar, os coeficientes da serie de Fourier
5
Em rigor, o primeiro integral da equacao (3.7) designa-se por convolucao de f com DN .

202
3.2. SERIES DE FOURIER

verificam: Z L
1 nx
an = g(x) cos( )dx = 0 , n 0
L L L
Z L Z L
1 nx 2 nx
bn = g(x) sen( )dx = g(x) sen( )dx
L L L L 0 L
Pelo Teorema da convergencia pontual das series de Fourier e atendendo que se esta a utilizar a
extensao mpar de f a [L, L], conclui-se que para x [0, L]

f (x)


sendo x um ponto de continuidade de f





f (x+ ) + f (x )

sendo x um ponto de descontinuidade de f
Ssen f (x) = 2



0 se x = L







0 se x = 0

Exemplo:

Determinar a serie de Fourier de senos da funcao f : [0, 2] R definida por



1 x se x [0, 1[
f (x) =
0 se x [1, 2][

A serie de senos da funcao f em [0, 2] sera da forma



X nx
Ssen f (x) = bn sen
n=1
2

em que
Z 2 Z 1
nx nx 2 4 n
bn = f (x) sen dx = (1 x) sen dx = 2 2 sen
0 2 0 2 n n 2

Conclui-se que

X 2 4 n  nx
Ssen f (x) = 2 2 sen sen
n n 2 2
n=1

Pelo Teorema da convergencia pontual das series de Fourier, tem-se que em [2, 2]

f (x) se x ]0, 2]
Ssen f (x) = 0 se x = 0 (3.8)

f (x) se x [2, 0[

e em R a soma da serie de senos da funcao f sera a extensao periodica de perodo 4, de (3.8) a


R.

203
CAPITULO 3. INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS

3.2.4 Serie de Fourier de Cosenos


Sendo L > 0 e f : [0, L] R uma funcao seccionalmente contnua e de derivada seccionalmente
contnua em ]0, L[, pode-se associar a f a serie de Cosenos

a0 X nx
Scos f (x) = + an cos( )
2 L
n=1

em que
Z L Z L
2 2 nx
a0 = f (x)dx , an = f (x) cos( )dx
L 0 L 0 L
Esta serie e obtida, efectuando a extensao par de f ao intervalo [L, L], e calculando a sua
serie de Fourier. Observe-se que se uma dada funcao g e par os coeficientes da serie de Fourier
verificam: Z Z
1 L 2 L
a0 = g(x)dx = g(x)dx
L L L 0
Z L Z L
1 nx 2 nx
an = g(x) cos( )dx = g(x) cos( )dx
L L L L 0 L
Z L
1 nx
bn = g(x) sen( )dx = 0 n 0
L L L
Pelo Teorema da convergencia pontual das series de Fourier e atendendo que se esta a utilizar a
extensao par de f a [L, L], conclui-se que para x [0, L]


f (x) sendo x um ponto de continuidade de f





f (x+ ) + f (x )


sendo x um ponto de descontinuidade de f
Scos f (x) = 2



f (L) se x = L







f (0) se x = 0

Exemplo: Determinar a serie de Fourier senos da funcao g : [0, ] R definida por



0 se x [0, 4 [
g(x) =
1 se x [ 4 , ]

A serie de cosenos da funcao g em [0, ] sera da forma



a0 X
Scos g(x) = + an cos(nx)
2
n=1

em que Z Z

2 2 3
a0 = g(x)dx = dx =
0 2
4

204
3.3. PROBLEMA DE DIRICHLET HOMOGENEO PARA A EQUACAO DO CALOR
UNIDIMENSIONAL
e para n N
Z Z
2 2 2 n
an = g(x) cos(nx)dx = cos(nx)dx = sen
0 n 4
4

Conclui-se que

3 X 2 n
Scos g(x) = sen cos(nx)
4 n 4
n=1

Pelo Teorema da convergencia das series de Fourier, tem-se que em [, ]



0 se x ] 4 , 4 [
Scos g(x) = 1 se x [, 4 [] 4 , ] (3.9)
se x = 4

1/2

e em R a soma da serie de cosenos da funcao g sera a extensao periodica de perodo 2, de (3.9)


a R.

3.3 Problema de Dirichlet Homogeneo para a Equacao do Calor


Unidimensional
Vamos resolver o problema de valores na fronteira e inicial

u 2u

= K t > 0 , x ]0, [

t

x2

u(t, 0) = u(t, ) = 0 t > 0 (3.10)









u(0, x) = f (x) x ]0, [

em que f e uma funcao seccionalmente contnua em ]0, [. Tal como deduzimos na Seccao 3.1,
a solucao do problema (3.10) e dada por

X 2 Kt
u(t, x) = cn en sen(nx) , cn R
n=1

e para determinar as constantes (cn )nN usaremos a condicao inicial, pelo que

X
cn sen(nx) = f (x) (3.11)
n=1

3.3.1 Exemplo 1
Se a condicao inicial for
f (x) = sen(2x) 3 sen(5x)
por (3.11),

X
cn sen(nx) = sen(2x) 3 sen(5x)
n=1

205
CAPITULO 3. INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS

e e entao facil de deduzir que

c2 = 1 , c5 = 3 e cn = 0 n N \ {2, 5}

Concluimos que a solucao de (3.10) quando f (x) = sen(2x) 3 sen(5x) e dada por

u(t, x) = e4Kt sen(2x) 3e25Kt sen(5x)

3.3.2 Exemplo 2
Se a condicao inicial for

x se 0 x 2
f (x) = x =
2 2 x se 2 < x

por (3.11),

X

cn sen(nx) = x
2 2
n=1

pelo que para determinar as constantes (cn ) precisamos de determinar a serie de senos da funcao
f (x) em [0, ]. Assim
X
Ssen f (x) = bn sen(nx)
n=1

em que
Z Z /2 Z
2 2h i 4 n
bn = f (x) sen(nx) dx = x sen(nx) dx + ( x) sen(nx) dx = 2
sen
0 0 /2 n 2

Dado que a extensao periodica (de perodo 2) a R da extensao mpar de f ao intervalo [, ]


e contnua, tem-se que para todo x [0, ]


X 4 n
x = sen sen(nx)
2 2 n2 2
n=1

pelo que se conclui que para todo n N se tem

4 n
cn = 2
sen
n 2


x 2 e dada por

e a solucao de (3.10) quando f (x) = 2


X 4 n n2 Kt
u(t, x) = 2
sen e sen(nx)
n=1
n 2

206
3.4. PROBLEMA DE DIRICHLET NAO HOMOGENEO PARA A EQUACAO DO CALOR
UNIDIMENSIONAL

3.4 Problema de Dirichlet nao Homogeneo para a Equacao do


Calor Unidimensional
Vamos resolver o problema

u 2u

= K t > 0 , x ]0, L[

t

x2

u(t, 0) = T1 , u(t, L) = T2 t > 0 (3.12)









u(0, x) = f (x) x ]0, L[

em que T1 . T2 sao constantes. No contexto da equacao do calor unidimensional, estas condicoes


de fronteira significam que as extremidades da barra, 0 e L, sao mantidas a temperatura constante,
T1 e T2 respectivamente, durante todo o processo. Sendo estas constantes diferentes de zero, nao
podemos aplicar directamente o metodo de separacao de variaveis. Temos entao que considerar

u(t, x) = ue (x) + v(t, x) (3.13)

em que ue (x) e solucao do problema de valores na fronteira

ue = 0 , ue (0) = T1 e ue (L) = T2

e v(t, x) e solucao do problema de valores iniciais e de fronteira



v 2v


=K 2 t > 0 , x ]0, L[


t x

v(t, 0) = 0 , v(t, L) = 0 t > 0 (3.14)









v(0, x) = f (x) ue (x) x ]0, L[

Vamos verificar em primeiro lugar que se u(t, x) e da forma dada em (3.13) entao e solucao de
(3.12). De facto, utilizando a linearidade da derivada

2u 2 ue 2v 2v v ue v u
K = K + K = Ku e + K =0+ = + =
x2 x2 x2 x2 t t t t
pelo que verifica a equacao diferencial de (3.12). Por outro lado

u(t, 0) = ue (0) + v(t, 0) = T1 + 0 = T1 e u(t, L) = ue (L) + v(t, L) = T2 + 0 = T2

pelo que verifica as condicoes de fronteira de (3.12). Finalmente

u(0, x) = ue (x) + v(0, x) = ue (x) + f (x) ue (x) = f (x)

pelo que verifica a condicao inicial de (3.12). Conclui-se que u(t, x) dada em (3.13) e solucao de
(3.12). A funcao ue (x) e denominada uma solucao estacionaria de (3.12), pois nao depende de t.
A equacao ue = 0 tem como solucao ue (x) = Ax + B. Dado que ue (0) = T1 e ue (L) = T2
conclui-se que
T2 T1
ue (x) = x + T1
L

207
CAPITULO 3. INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS

Por outro pela Seccao 1, dado que (3.14) e o problema da equacao do calor com condicoes de
fronteira de Dirichlet homogeneas

X n2 2 K nx
v(t, x) = cn e L2
t
sen
n=1
L

em que para todo n N, (cn ) sao os coeficientes da serie de senos da funcao f (x) T2 T
L x T1
1

em [0, L], isto e


Z
2 L T2 T1  nx
cn = f (x) x T1 sen dx (3.15)
L 0 L L
Concluimos que a solucao de (3.12) e dada por

T2 T1 X n2 2 K nx
u(t, x) = x + T1 + cn e L2 t sen
L L
n=1

com (cn ) dados por (3.15).

3.5 Problema de Neumann Homogeneo para a Equacao do Calor


Unidimensional
Resolveremos o problema de valores na fronteira e inicial

u 2u

= K t > 0 , x ]0, L[


t x2

u u (3.16)

x (t, 0) = x (t, L) =0 t>0





u(0, x) = f (x) x ]0, L[
isto e, vamos estudar a propagcao de calor numa barra de comprimento L em que nao ha troca de
calor com o exterior pelas suas extremidades (o significado das condicoes de Neumenn u x (t, 0) =
u
x (t, L) = 0 e que o fluxo de calor atraves da fronteira do corpo, que neste caso sao os pontos
x = 0 e x = L, e nulo).
Observa-se que se f (x) 0 entao a solucao de (3.16) e u(t, x) 0. Se f nao e identicamente
nula entao u tambem nao o sera.
Vamos utilizar o metodo de separacao de variaveis para determinar solucoes do problema
(3.16) da forma
u(t, x) = T (t)X(x)
Pela observacao acima feita, nem T (t) nem X(x) poderao ser identicamente nulas. Substituindo
na equacao diferencial, tal como nos casos anteriores
  2   T (t) X (x)
T (t)X(x) = K 2 T (t)X(x) =
t x KT (t) X(x)
Observe-se que, separadas as variaveis, pretende-se que para todos t > 0 e x ]0, L[ uma funcao
T (t) X (x)
de t ( KT (t) ) iguale uma funcao de x ( X(x) ). Para que tal se verifique e necessario que ambos
igualem uma constante, isto e, para R
T (t) X (x)
= e =
KT (t) X(x)

208
3.5. PROBLEMA DE NEUMANN HOMOGENEO PARA A EQUACAO DO CALOR
UNIDIMENSIONAL
Por outro lado, atendendo as condicoes de fronteira
u
x (t, 0) = 0 implica T (t)X (0) = 0 e como tal ou T (t) e a funcao identicamente nula ou
X (0) = 0. Dado que a primeira hipotese nao pode ocorrer (implicaria u 0) tem-se que
X (0) = 0.
u
x (t, L) = 0 implica T (t)X (L) = 0 e como tal ou T (t) e a funcao identicamente nula ou

X (L) = 0. Dado que a primeira hipotese nao pode ocorrer, tem-se que X (L) = 0.
Temos entao dois problemas para resolver correspondentes a duas equacoes diferenciais or-
dinarias 
X X = 0
(P1) , (P2) T = KT
X (0) = X (L) = 0
Comecamos por resolver o problema (P1). Trata-se de um problema de valores proprios e para
os determinar teremos que encontra as solucoes nao nulas de (P1). Assim

X X = 0 (D 2 )X = 0

Teremos entao tres casos possveis:


= 0 A equacao e D 2 X = 0 o que implica X(x) = Ax + B, A, B R;

> 0 ( = 2 ) A equacao e (D)(D+)X = 0 o que implica X(x) = Aex +Bex ;

< 0 ( = 2 ) A equacao e (D + i)(D i)X = 0 o que implica X(x) =


A sen(x) + B cos(x);
O caso > 0 combinado com as condicoes de fronteira, produz apenas a solucao nula.
Conclui-se que qualquer > 0 nao e valor proprio de (P1).
Para o caso = 0 obtem-se X(x) = Ax + B que combinado com as condicoes de fronteira,
produz X(x) = B. Pelo que = 0 e valor proprio de (P1) associado a funca propria X0 (x) = 1
Para o caso < 0, tem-se que

X (0) = 0 A = 0
X (L) = 0 B sen(x) = 0

pelo que,
B=0 X(x) 0
ou
n nx
sen(L) = 0 = X(x) = cos , com n N
L L
2 2
Temos assim que = 0, com X(x) = 1 e = 2 = nL2 e X(x) = cos nx L , para n N, sao
os valores proprios e as correspondentes funcoes proprias associadas.
Para resolver o problema (P2), utilizaremos apenas os valores proprios de (P1), dado que
para outros valores de a unica solucao de (P1) e a nula. Assim, para = 0

T = 0 T0 (t) = 1

e para cada n N
n2 2 n2 2 K
T = KT Tn (t) = e L2
t
L2

209
CAPITULO 3. INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS

Resolvidos (P1) e (P2), podemos concluir que as solucao da equacao do calor unidimensional, da
forma u(t, x) = T (t)X(x), que verificam condicoes de fronteira de Dirichlet nulas sao as funcoes
da forma
n2 2 K nx
u0 (t, x) = T0 (t)X0 (x) = c0 e un (t, x) = Tn (t)Xn (x) = e L2
t
sen , , nN
L
Entao

X X n2 2 K nx
u(t, x) = cn un (t, x) = c0 + cn e L2
t
cos , , cn R
n=0 n=1
L
e solucao da equacao do calor unidimensional que verifica condicoes de fronteira de Neumann nulas.
Para determinar as constantes cn teremos que utilizar a condicao de fronteira u(0, x) = f (x).
Resulta entao que:

X nx
c0 + cn cos = f (x) (3.17)
n=1
L

Concluindo-se que as constantes cn sao os coeficientes da serie de cosenos de f em [0, L], ou seja
Z L
a0 1
c0 = = f (x)dx
2 L 0

e para cada n N
Z L
2 nx
cn = an = f (x) cos dx
L 0 L

3.6 Unicidade de Solucao do Problema de Dirichlet para a Equacao


do Calor
Admitamos agora que u(t, x) e u(t, x) sao duas funcoes de classe C 1 na variavel t e de classe C 2
na variavel x 6 que satisfazem o problema:

u 2u


=K 2 t > 0 , x ]0, L[
t x


u(t, 0) = T1 , u(t, L) = T2 t>0





u(0, x) = f (x) x ]0, L[

Entao v(t, x) = u(t, x) u(t, x) satisfaz o problema homogeneo:



v 2v

= K t > 0 , x ]0, L[

t

x2

v(t, 0) = v(t, L) = 0 t>0 (3.18)









v(0, x) = 0 x ]0, L[
6
Dizemos, por exemplo, que u(t, x) e de classe C 1 na variavel t se para qualquer x0 [0, L], a funcao
(t) = u(t, x0 ) e de classe C 1 .

210
3.7. A EQUACAO DAS ONDAS

Multiplicando a equacao do calor (3.18) por v e integrando em x no intervalo [0, L], obtem-se:
Z L Z L
v 2v
v dx = K v dx
0 t 0 x2

Integrando o segundo membro por partes, e usando as condicoes iniciais 7


em (3.18), obtem-se:
Z L 2 Z L  2 !
v v v v
v 2 dx = K v(t, 0) x (t, 0) v(t, L) x (t, L) dx
0 x 0 x
Z L  2
v
= K dx 0
0 x

Quanto ao primeiro membro:


Z L Z L Z L Z
v 1 v 1  2 d 1 L 2
v dx = 2v dx = v(t, x) dx = v(t, x) dx
0 t 2 0 t 2 0 t dt 2 0

1
RL 2 dE
Definido E(t) = 2 v(t, x) dx, entao conclui-se dos resultados anteriores que
0 0. Por
dt
outro lado, pela condicao inicial E(0) = 0; alem disso, E(t) 0, para qualquer t 0. Assim
sendo, teremos necessariamente que E(t) 0, donde se conclui que:

v(t, x) 0 u(t, x) u(t, x).

3.7 A Equacao das Ondas


Um outro exemplo de equacao diferencial parcial de extrema relevancia fsica e a equacao das ondas
(linear). No mundo da fsica, os fenomenos ondulatorios sao comuns: os exemplos obvios sao as
perturbacoes na superfcie de um fludo, as vibracoes de cordas em instrumentos musicais, a as
perturbacoes de pressao no ar que consistem na propagacao de som, e a radiacao electromagnetica.
Se a amplitude das perturbacoes for suficientemente pequena e regular, a variavel de perturbacao
u(x, t) associada as ondas verifica a equacao das ondas (linear)

2v
= c2 u
t2
onde u(t, x) e uma funcao da posicao e do tempo que descreve o comportamento da onda e c e
a velocidade de propagacao da onda no meio em questao.

3.7.1 Problema da Corda Vibrante


A equacao das ondas unidimensional pode ser usada como modelo matematico de uma corda
vibrante.
Considere-se o problema de ondas (nao forcadas) numa corda de comprimento finito L, com
posicao e velocidade inicial dadas e extremidades fixas.
7
Este mesmo argumento pode ser usado para provar unicidade de solucao para o problema de Neumann; no
v v
caso de condicoes de fronteira de Neumann, teremos x (t, 0) = x (t, L) = 0 em vez de v(t, 0) = v(t, L) = 0.

211
CAPITULO 3. INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS

u(t, x)

0 x x
L

Figura 3.9: Problema da corda vibrante

Pretende-se entao encontrar o deslocamento u(t, x) verificando o problema de valores na


fronteira e inicial 2
u 2
2 u

= c t > 0 , x ]0, L[


t2 x2




u(t, 0) = u(t, L) = 0 t > 0
(3.19)



u(0, x) = f (x) x ]0, L[






u
t (0, x) = g(x) x ]0, L[

Comecamos por notar que se f (x) 0 e g(x) 0 entao a solucao de (3.19) e u(t, x) 0. Se f
ou g nao sao identicamente nulas entao u tambem nao o sera.
Tal como para a resolucao da equacao do calor unidimensional, e dado que estamos a consi-
derar condicoes de fronteira homogeneas, vamos utilizar o metodo de separacao de variaveis para
determinar solucoes do problema (3.19) da forma

u(t, x) = T (t)X(x)

Pela observacao acima feita, nem T (t) nem X(x) poderao ser identicamente nulas. Substituindo
na equacao diferencial obtem-se

2  
2
2  
2 T (t) X (x)
T (t)X(x) = c T (t)X(x) T (t)X(x) = c T (t)X (x) =
t2 x2 c2 T (t) X(x)

Observe-se que, separadas as variaveis, pretende-se que para todos t > 0 e x ]0, L[ uma funcao
X (x)
de t ( cT2 T(t)
(t)
) iguale uma funcao de x ( X(x) ). Para que tal se verifique e necessario que ambos

212
3.7. A EQUACAO DAS ONDAS

igualem uma constante, isto e, para R

T (t) X (x)
= e =
c2 T (t) X(x)

Por outro lado, atendendo as condicoes de fronteira e possveis condicoes iniciais nulas (note que
pelo que ja foi referido apenas uma delas o podera ser)

u(t, 0) = 0 implica T (t)X(0) = 0 e como tal ou T (t) e a funcao identicamente nula ou


X(0) = 0. Dado que a primeira hipotese nao pode ocorrer (implicaria u 0) tem-se que
X(0) = 0.

u(t, L) = 0 implica T (t)X(L) = 0 e como tal ou T (t) e a funcao identicamente nula ou


X(L) = 0. Dado que a primeira hipotese nao pode ocorrer, tem-se que X(L) = 0.

Temos entao dois problemas para resolver - correspondentes a duas equacoes diferenciais
ordinarias 
X X = 0
(P1) , (P2) T = c2 T
X(0) = X(L) = 0
Comecamos por resolver o problema (P1), que e um problema de valores proprios. Assim:

X X = 0 (D 2 )X = 0

Teremos entao tres casos possveis:

= 0 A equacao e D 2 X = 0 o que implica X(x) = Ax + B, A, B R;

> 0 ( = 2 ) A equacao e (D)(D+)X = 0 o que implica X(x) = Aex +Bex ;

< 0 ( = 2 ) A equacao e (D i)(D + i)X = 0 o que implica X(x) =


A sen(x) + B cos(x);

Os casos = 0 e > 0, combinados com as condicoes de fronteira, produzem apenas a solucao


nula. Conclui-se que qualquer 0 nao e valor proprio de (P1). Para o caso < 0, tem-se que

X(0) = 0 B = 0
X(L) = 0 A sen(x) = 0

pelo que,
A=0 X(x) 0
ou
n nx
sen(L) = 0 = X(x) = sen , com n Z
L L
2 2
Temos assim que = 2 = nL2 e X(x) = sen nx L , para n Z, sao os valores proprios
e as correspondentes funcoes proprias associadas. Note que para os ndices n inteiros negativos
repetem-se os valores proprios e as funcoes proprias (a menos de combinacao linear). Conclui-se
2 2
que qualquer que nao seja da forma nL2 (para algum n N) nao e valor proprio de (P1), e
2 2
para cada n N, = nL2 e valor proprio de (P1) associado a funcao propria Xn (x) = sen nx
L .

213
CAPITULO 3. INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS

Para resolver o problema (P2), utilizaremos apenas os valores proprios de (P1), dado que
para outros valores de a unica solucao de (P1) e a nula. Assim, para cada n N

n2 2 2 n2 2 2 nct nct
T + c T =0 (D 2 + c )T = 0 Tn (t) = n sen + n cos
L2 L2 L L
Resolvidos (P1) e (P2), podemos concluir que as solucoes da equacao das ondas unidimensional,
da forma u(t, x) = T (t)X(x), que verificam condicoes de fronteira de Dirichlet nulas sao as
funcoes da forma
nx  nct nct 
un (t, x) = Tn (t)Xn (x) = sen n sen + n cos , nN (3.20)
L L L
Por sobreposicao, a solucao da equacao diferencial que satisfaz as condicoes de fronteira sera:

X nx  nct nct 
u(t, x) = sen n sen + n cos .
L L L
n=1

Utilizando a condicao inicial u(0, x) = f (x), resulta que:


Z
2 L nx
n = f (x) sen dx.
L 0 L
u
Utilizando a condicao inicial t (0, x) = g(x), resulta que
Z L
nc 2 nx
n = g(x) sen dx,
L L 0 L
ou seja: Z L
2 nx
n = g(x) sen dx.
nc 0 L

Procuremos agora as denominadas solucoes de dAlembert para a equacao das ondas. Aten-
dendo as igualdades trigonometricas
1  1 
sen(a) sen(b) = cos(a b) cos(a + b) , sen(a) cos(b) = sen(a b) + sen(a + b)
2 2
podemos escrever

X nx nct X n  n n 
n sen cos = sen (x ct) + sen (x + ct)
L L 2 L L
n=1 n=1

e

X nx nct X n  n n 
n sen sen = cos (x ct) cos (x + ct)
n=1
L L n=1
2 L L
Pela definicao dos coeficientes das series de Fourier de senos (n ) e (n ) se, em [0, L], f e g
forem funcoes contnuas com derivadas seccionalmente contnuas, teremos

X nx X nc nx
f(x) = n sen e g(x) = n sen
n=1
L n=1
L L

214
3.8. EQUACAO DE LAPLACE BIDIMENSIONAL

onde f : R R e g : R R sao as extensoes periodicas das extensoes mpares de f e g a


[L, L]. Resulta entao que:

X nx nct 1 
n sen cos = f (x ct) + f(x + ct) .
L L 2
n=1

Da mesma forma:
Z x+ct
X nx nct X n n ns
n sen sen = sen ds
L L 2 xct L L
n=1 n=1
Z
x+ct  X
1 nn ns 
= sen ds
2 xct L L
n=1
Z x+ct
1
= g(s)ds.
2c xct

Finalmente, a solucao do problema pode ser escrita na forma


Z
1
 1 x+ct
u(t, x) = f (x ct) + f (x + ct) + g(s)ds
2 2c xct

Para ilustrar, vamos considerar o exemplo em que L = 1, c = 1, a posicao inicial, f (x) =


sen(x) e a velocidade inicial g(x) = 0. Temos assim que a solucao do problema de vaores na
fronteira e inicial 2 2
u= u

t > 0 , x ]0, 1[


t2 x2




u(t, 0) = u(t, 1) = 0 t > 0
(3.21)



u(0, x) = sen(x) x ]0, 1[






u
t (0, x) = 0 x ]0, 1[
e
1 
u(t, x) = sen (x t) + sen (x + t)
2

3.8 Equacao de Laplace Bidimensional


A equacao de Laplace bidimensional e a equacao diferencial parcial de segunda ordem, linear

2u 2u
+ 2 =0
x2 y

assim chamada em homenagem ao influente matematico frances do seculo XVIII, Pierre-Simon


Laplace. Esta equacao, assim como as suas versoes em dimensoes superiores, e sem duvida uma
das mais importantes equacoes diferenciais da fsica e da matematica. Como vimos, as solucoes
reais desta equacao sao denominadas funcoes harmonicas.

215
CAPITULO 3. INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS

A versao nao homogenea da equacao de Laplace


2u 2u
+ 2 = f (x, y)
x2 y
e conhecida como a equacao de Poisson, em homenagem Simeon-Denis Poisson, que foi aluno de
Laplace.
Para alem da sua importancia teorica, as equacoes de Laplace e Poisson surgem como as
solucoes estacionarias numa grande variedade de modelos fsicos. Por exemplo, u(x, y) pode ser
interpretada como o deslocamento de uma membrana e f (x, y) representa uma forca externa que
actua sobre a superfcie da membrana. Outro exemplo e o equilbrio termico de placas: neste caso,
u(x, y) representa a temperatura e f (x, y) uma fonte de calor externa. Na mecanica de fluidos,
u(x, y) representa a funcao potencial cujo gradiente v = u e o vector velocidade do um de um
fluido cujo fluxo e invariante por translacoes segundo uma certa direccao. Esta mesma teoria do
potencial e aplicavel a electrostatica bidimensional e aos potenciais gravitacionais.
Uma vez que a equacao de Laplace e, tambem, a de Poisson descrevem situacoes
estacionarias, elas surgem associadas a problemas de valor na fronteira. Note-se que as equacoes
do calor e das ondas que descrevem sistemas fsicos que evoluem com o tempo estao
associadas a problemas de valor na fronteira e de valor inicial.
Procuramos uma solucao, u(x, y), para a equacao de Laplace definida para (x, y) numa
regiao aberta e limitada, D R2 que satisfaz certas condicoes quando (x, y) pertence a
fronteira do conjunto D. Observamos que no caso bidimensional a fronteira de D e constituda
por uma ou mais curvas simples e fechadas. Como ja referido, os tipos mais importantes de
condicoes de fronteira sao
Condicoes de Dirichlet: que especificam o valor de u(x, y) na fronteira do domnio

u(x.y) = h(x, y) , para (x, y) D

para certa funcao h conhecida.


Condicoes de Neumann: na qual e especificada a derivada de u segundo a normal na
fronteira do domnio
u
= u n = k(x, y) , para (x, y) D
n
para certa funcao j conhecida, e n representa a normal unitaria exterior a fronteira de D.

3.8.1 Problema de Dirichlet Semi-Homogeneo para a Equacao de Laplace


Vamos resolver o problema
2
u 2u

+ 2 =0 x ]0, a , y ]0, b[


x2 y

(3.22)

u(x, 0) = f (x) , u(x, b) = 0 x ]0, a[





u(0, y) = u(a, y) = 0 y ]0, b[

Observa-se que se f (x) 0 a solucao de (3.22) e u(x, y) 0. Por outro lado, pode-se provar que
se f nao for identicamente nula entao u tambem nao o sera. Tal como nos exemplos anteriores,

216
3.8. EQUACAO DE LAPLACE BIDIMENSIONAL

e tendo em conta que este problema tem 3 condicoes de fronteira homogeneas e um domnio
rectangular, o metodo de separacao de variaveis consiste na determinacao de solucoes nao nulas
do problema (3.22) da forma:
u(x, y) = X(x)Y (y) (3.23)
Note que nem X(x) nem Y (y) poderao ser identicamente nulas, pois caso contrario u(x,y) tambem
o sera. Substituindo (3.23) na equacao diferencial obtem-se

2   2  
X(x)Y (y) + X(x)Y (y) = 0 X (x)Y (y) + X(x)Y (y) = 0
x2 y 2
X (x) Y (y)
=
X(x) Y (y)

Observe-se que as variaveis aparecem separadas: pretende-se que para todos os x ]0, a[ e
(x) (y)
y ]0, b[, XX(x) , que e funcao apenas de x, iguale YY (y) , que e funcao apenas de y. Para que
tal se verifique e necessario que ambos os membros sejam iguais a uma constante; isto e, para
R:
X (x) Y (y)
= e =
X(x) Y (y)
Por outro lado, atendendo as condicoes de fronteira nulas

u(0, y) = 0 implica X(0)Y (y) = 0 e como tal ou Y (y) e a funcao identicamente nula ou
X(0) = 0. Dado que a primeira hipotese nao pode ocorrer (implicaria u 0) tem-se que
X(0) = 0.

u(a, y) = 0 implica X(a)Y (y) = 0 e como tal ou Y (y) e a funcao identicamente nula ou
X(a) = 0. Dado que a primeira hipotese nao pode ocorrer, tem-se que X(a) = 0.

u(x, b) = 0 implica X(x)Y (b) = 0 e como tal ou X(x) e a funcao identicamente nula ou
Y (b) = 0. Dado que a primeira hipotese nao pode ocorrer (implicaria u 0) tem-se que
Y (b) = 0.

Temos entao dois problemas para resolver, envolvendo cada um deles uma equacao diferencial
ordinaria de 2a ordem:
 
X X = 0 Y + Y = 0
(P1) , (P2)
X(0) = X(a) = 0 Y (b) = 0

Comecamos por resolver o problema (P1), que e um problema de valores proprios. Assim:

X X = 0 (D 2 )X = 0

Teremos entao tres casos possveis:

= 0 A equacao e D 2 X = 0 o que implica X(x) = Ax + B, A, B R;

> 0 ( = 2 ) A equacao e (D)(D+)X = 0 o que implica X(x) = Aex +Bex ;

< 0 ( = 2 ) A equacao e (D i)(D + i)X = 0 o que implica X(x) =


A sen(x) + B cos(x);

217
CAPITULO 3. INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS

Como vimos no estudo da equacao do calor, os casos = 0 e > 0, combinados com as duas
condicoes de fronteira nulas, produzem apenas a solucao nula. Conclui-se que qualquer 0
nao e valor proprio de (P1). Para o caso < 0, tem-se que
X(0) = 0 B = 0
X(a) = 0 A sen(x) = 0
pelo que,
A=0 X(x) 0
ou
n nx
sen(a) = 0 = X(x) = sen , com n Z
a a
2 2
Temos assim que = 2 = na2 e X(x) = sen nx a , para n Z, sao os valores proprios
e as correspondentes funcoes proprias associadas. Note que para os ndices n inteiros negativos
repetem-se os valores proprios e as funcoes proprias (a menos de combinacao linear). Conclui-se
2 2
que qualquer que nao seja da forma na2 (para algum n N) nao e valor proprio de (P1), e
2 2
para cada n N, = na2 e valor proprio de (P1) associado a funcao propria Xn (x) = sen nx
a .
Para resolver o problema (P2), utilizaremos apenas os valores proprios de (P1), dado que
para outros valores de a unica solucao de (P1) e a nula. Assim, para cada n N
 
n2 2 2 n2 2 ny ny
Y 2 Y =0 D 2 Y = 0 Yn (y) = an e a + bn e a ,
a a
onde an , bn R. As solucoes que satisfazem a condicao Y (b) = 0 sao as solucoes de
nb nb
an e a + bn e a = 0,
ou seja,
2nb
bn = an e a

Entao, para cada n N, as solucoes de (P2) sao:


 ny 2nb ny

Yn (y) = an e a e a e a
nb
 nb ny nb ny

= an e a e a e a e a e a
nb
 n(yb) n(yb)

= 2an e a 21 e a 21 e a
n(y b) nb
= n sh , onde n = 2an e a R.
a
Resolvidos (P1) e (P2), podemos concluir que um conjunto de solucoes linearmente independentes
da equacao de Laplace bidimensional, da forma u(x, y) = X(x)Y (y), que verificam as condicoes
de fronteira homogeneas, e constitudo pelas funcoes:
nx n(y b)
un (x, y) = Xn (x)Yn (y) = sen sh , nN (3.24)
a a
Podemos agora procurar uma solucao da equacao diferencial que satisfaca todas as condicoes
de fronteira recorrendo ao princpio da sobreposicao:

X nx n(y b)
u(x, y) = n sen sh
n=1
a a

218
3.8. EQUACAO DE LAPLACE BIDIMENSIONAL

Da condicao de fronteira nao nula, u(x, 0) = f (x), resulta que:


 
X nb nx X nb nx
f (x) = n sh sen = n sh sen .
n=1
a a n=1
a a

Entao, para cada n N, os coeficientes n sao obtidos a custa dos coeficientes da serie de senos
de f em [0, a] por Z
nb 2 a nx
n sh = f (x) sen dx.
a a 0 a
ou Z a
2 nx
n = f (x) sen dx.
a sh(nb/a) 0 a

3.8.2 Problema de Dirichlet nao Homogeneo para a Equacao de Laplace


Consideremos agora o problema de valores na fronteira relativo a equacao de Laplace com
condicoes de Dirichlet nao homogeneas. Pretende-se determinar uma solucao de
2
u 2u

+ 2 =0 x ]0, a , y ]0, b[


x2 y

(3.25)

u(x, 0) = f1 (x) , u(x, b) = f2 (x) x ]0, a[





u(0, y) = f3 (y) , u(a, y) = f4 (y) y ]0, b[

Pelo princpio da sobreposicao, a solucao de (3.25) pode ser escrita na forma

4
X
u(x, y) = u1 (x, y)
i=1

em que u1 e solucao de
2
u 2u

+ 2 =0 x ]0, a , y ]0, b[


x2 y


u(x, 0) = f1 (x) , u(x, b) = 0 x ]0, a[





u(0, y) = 0 , u(a, y) = 0 y ]0, b[

u2 e solucao de 2
u 2u

+ 2 =0 x ]0, a , y ]0, b[


x2 y


u(x, 0) = 0 , u(x, b) = f2 (x) x ]0, a[





u(0, y) = 0 , u(a, y) = 0 y ]0, b[

219
CAPITULO 3. INTRODUCAO AS EQUACOES DIFERENCIAIS PARCIAIS

u3 e solucao de 2
u 2u

+ 2 =0 x ]0, a , y ]0, b[


x2 y


u(x, 0) = 0 , u(x, b) = 0 x ]0, a[





u(0, y) = f3 (y) , u(a, y) = 0 y ]0, b[
e u4 e solucao de
2
u 2u

+ 2 =0 x ]0, a , y ]0, b[


x2 y


u(x, 0) = 0 , u(x, b) = 0 x ]0, a[





u(0, y) = 0 , u(a, y) = f4 (y) y ]0, b[

A solucao de cada um destes problemas e obtida pelo metodo utilizado na resolucao de (3.22).

220