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GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos Ltda /

GRAMEYER Service Ltda ME.


R. Mal. Castelo Branco, 2477 Schroeder SC Brasil 89275-000
e-mail: seriados@grameyer.com.br - www.grameyer.com.br
Fones: 55 (047) 3374-6300 Fax: 3374-6363

Regulador de Fator de Potncia Digital

GRMP03-22
Manual de Instalao e Operao
Reviso 00 de 25-01-2011

MGBR09186
GRMP03-22 Rev. 00 de 25-01-2011

1996, GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos Ltda / GRAMEYER Service Ltda ME.


Todos os direitos reservados.

Esta publicao no poder em hiptese alguma ser reproduzida, armazenada ou transmitida atravs de
nenhum tipo de mdia, seja eletrnica, impressa, fonogrfica ou qualquer outro meio audiovisual, sem a prvia
autorizao da GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos Ltda. Os infratores estaro sujeitos s penalidades
previstas em lei.

Esta publicao est sujeita a alteraes e/ou atualizaes que podero resultar em novas revises dos
manuais de instalao e operao, tendo em vista o contnuo aperfeioamento dos produtos GRAMEYER. A
GRAMEYER se reserva o direito da no obrigatoriedade de atualizao automtica das informaes contidas
nestas novas revises. Contudo, em qualquer tempo o cliente poder solicitar material atualizado que lhe ser
fornecido sem encargos decorrentes.

* Em caso de perda do manual de instrues, a GRAMEYER poder fornecer exemplar avulso, e se necessrio, informaes adicionais
sobre o produto. As solicitaes podero ser atendidas, desde que informado o nmero de srie e modelo do equipamento.

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Informaes sobre segurana

Para garantir a segurana dos operadores, a correta instalao do equipamento e sua preservao, as
seguintes precaues devero ser tomadas:

Os servios de instalao e manuteno devero ser executados somente por pessoas qualificadas e com
a utilizao dos equipamentos apropriados;

Devero sempre ser observados os manuais de instruo e a documentao especfica do produto antes
de proceder a sua instalao, manuseio e parametrizao;

Devero ser tomadas as devidas precaues contra quedas, choques fsicos e/ou riscos segurana dos
operadores e do equipamento;

No toque nos conectores de entradas e sadas. E mantenha-os sempre isolados do


restante do circuito de comando do painel, salvo orientaes em contrrio.

Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente


eltrico associado ao equipamento, isto inclui tambm os conectores de comandos.
No abra a tampa do equipamento sem as devidas precaues, pois altas tenses
podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao.

Os cartes eletrnicos do equipamento podem possuir componentes sensveis a


descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores.
Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de
aterramento adequada.

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Informaes sobre armazenamento

Em caso de necessidade de armazenagem do equipamento bem como de suas partes constituintes, sejam eles,
cartes eletrnicos, painis, componentes eletrnicos, peas sobressalentes, etc..., por um breve perodo de tempo
que anteceda a sua instalao e/ou colocao em funcionamento, devero ser tomadas as seguintes precaues:

Os equipamentos e suas partes constituintes devero ser mantidos nas suas embalagens originais ou
embalagens que satisfaam as mesmas condies de segurana contra danos mecnicos, temperatura e
umidade excessivas, para prevenir a ocorrncia de oxidao de contatos e partes metlicas, danos a
circuitos integrados ou outros danos provenientes da m conservao;

O equipamento devidamente acondicionado dever ser abrigado em local seco, ventilado em que no
ocorra a incidncia direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempries, para garantir
a manuteno de suas caractersticas funcionais;

A no observncia das recomendaes acima, poder eximir a empresa


fornecedora do equipamento de quaisquer responsabilidades pelos danos
decorrentes, bem como a perda da garantia sobre o equipamento ou parte
danificada.

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ndice Analtico
1 - Informaes Gerais........................................................................................................................... 7
1.1 - Introduo.................................................................................................................................. 7
1.2 - Caractersticas........................................................................................................................... 8
1.3 - Aplicaes................................................................................................................................. 9
1.4 - Nomenclatura dos reguladores de tenso digitais...................................................................10
2 - GIP 3 Interface de Programao.................................................................................................. 11
2.1 - Operao da GIP 3.................................................................................................................. 12
2.1.1 - Alterao de parmetros................................................................................................. 12
2.2 - Telas & Mensagens ................................................................................................................ 13
2.2.1 - Telas de leituras ............................................................................................................. 13
3 - Descrio funcional......................................................................................................................... 21
3.1 - Placas e funcionalidades........................................................................................................ 22
3.2 - Configurao dos leds sinalizadores.......................................................................................23
4 - Instalao........................................................................................................................................ 27
4.1 - Conexo bsica do Equipamento ao motor.............................................................................27
4.2 - Tabela dos conectores............................................................................................................ 30
4.3 - Diagrama de ligao para potncia incorporada (opcional).....................................................34
4.4 - Tabelas de configurao - Etapa de potncia..........................................................................34
4.5 - Diagrama de ligao da interface GIP 3..................................................................................36
CON2.......................................................................................................................... 36
4.6 - Dimensional............................................................................................................................. 37
5 - Operaes....................................................................................................................................... 39
5.1 - Parametrizao........................................................................................................................ 40
TP.......................................................................................................................................... 40
KD_A..................................................................................................................................... 40
5.2 - Operao: Manual / Automtico.............................................................................................. 41
5.2.1 - Operao no modo Automtico.......................................................................................41
5.2.2 - Operao no modo manual ............................................................................................41
5.3 - Controle de Fator de Potncia do motor - Modo Automtico...................................................41
5.4 - Controle de corrente de Excitao - Modo Manual..................................................................42
5.5 - Operao em Paralelo............................................................................................................. 42
5.5.1 - FP Constante................................................................................................................... 42
5.6 - Controle de fator de potncia por contatos remotos................................................................43
5.7 - Controle de fator de potncia pela entrada analgica 9V (Opcional) ....................................43
6 - Protees........................................................................................................................................ 44
6.1 - Sobre-tenso........................................................................................................................... 44
6.2 - Sub-Tenso............................................................................................................................. 44
6.3 - Perda de sincronismo.............................................................................................................. 44
6.4 - Baixo FP.................................................................................................................................. 44
6.5 - Sequncia Incompleta............................................................................................................. 44
6.6 - Sobre-Excitao...................................................................................................................... 44
6.7 - Sub-Excitao......................................................................................................................... 44
6.8 - Falha Diodo Girante................................................................................................................. 44
6.9 - Falta de Realimentao........................................................................................................... 44
6.10 - Desabilitando Protees........................................................................................................ 45
6.10.1 - Princpio de Funcionamento.......................................................................................... 45
6.10.2 - Reset dos alarmes......................................................................................................... 45
6.10.3 - Retornando a regulao normal....................................................................................46
6.11 - Limite de Corrente de Excitao (Limite Trmico).................................................................46
7 - Comandos Externos........................................................................................................................ 47
7.1 - Habilita o Regulador................................................................................................................ 47
7.2 - Operao Paralelo................................................................................................................... 47
7.3 - Reset dos Alarmes.................................................................................................................. 47
7.4 - Aumenta Tenso Referncia................................................................................................... 47
7.5 - Diminui Tenso Referncia..................................................................................................... 47
7.6 - Automtico / Manual................................................................................................................ 47
7.7 - Sadas Analgicas................................................................................................................... 48
7.8 - Rels de Sada........................................................................................................................ 50
7.9 - Indicadores de Operao........................................................................................................ 50

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7.9.1 - Rels Indicadores............................................................................................................ 50


7.9.2 - Leds Indicadores............................................................................................................. 51
7.10 - Entradas Analgicas.............................................................................................................. 51
8 - Comunicao Serial em Rede......................................................................................................... 52
8.1 - Diagrama de ligao da rede:.................................................................................................. 52
8.2 - Parmetros de Comunicao.................................................................................................. 53
8.2.1 - Dados para serem recebidos periodicamente via RS-485...............................................53
8.2.2 - Alarme, Operao e Estado das entradas digitais...........................................................56
8.2.3 - DADOS PARA PROGRAMAR (MODIFICAR)................................................................57
9 - Problemas, Causas e Solues....................................................................................................... 59

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1 - INFORMAES GERAIS
1.1 - INTRODUO

Os equipamentos GRMP03 so reguladores de tenso baseados em microprocessadores digitais de


ltima gerao para motores de diferentes dinmicas. Pode-se utilizar mdulos de potncia
incorporado ou no, se adaptando as necessidades do cliente. O controle da excitao feito atravs
de retificador trifsico a tiristor(ponte de Graetz). A programao dos parmetros realizadas atravs
de uma IHM de fcil operao.

O Regulador Digital de Tenso GRMP03-22 composto basicamente por quatro mdulos na configurao em
canal duplo:
a) APFR Regulador de Fator de Potncia Automtico : Responsvel pelo controle do fator de potncia do
motor em modo automtico.

b) MPFR Regulador de Fator de Potncia Manual: Responsvel pelo controle de tenso de campo em
modo manual. Quando o SEGUIDOR detectar alguma falha no controle automtico a regulao da tenso do
motor ser transferida para o MVR que ajustar a tenso de campo do motor de acordo com o valor de
referncia programado. No entanto esta regulao desprovida de realimentao de fator de potncia;

c) SEGUIDOR Mdulo de controle dos reguladores APFR e MPFR. Faz o monitoramento das condies de
operao e a transferncia do controle de tenso em caso de falha em um dos reguladores;

d) INTERFACE DE PROGRAMAO GIP3 Grameyer Interface de Programao: Permite a visualizao e


parametrizao, enviando e recebendo dados do SEGUIDOR. Tambm realiza a comunicao em rede RS-
485.

AVR

MVR

SEGUIDOR

FIGURA 1.1.1 - DIAGRAMA DE LIGAO RAT-GIP

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1.2 - CARACTERSTICAS

O GRMP03 possui as seguintes caractersticas:

3 Modos de Operao, modo automtico, modo manual e modo paralelo


No modo paralelo possvel operar nos modos fator de potncia constante, reativo constante,
queda de linha, controle de reativo.
At 3 ajustes proporcionais, 3 ajustes proporcional integral e 2 ajustes proporcional integral
derivativo.
Limitador de corrente de excitao(limite trmico) apenas sobre-excitao.
Limitador de sub-tenso.
Entrada de realimentao trifsica.
Entradas de medio de corrente do motor mono ou trifsica.
Medio de corrente e tenso de campo.
Ajuste externo +/- 10% atravs de entrada digital.
4 Sadas analgicas 4-20mA, 0-10V.
8 entradas de medies analgicas.
14 reles de sada para alarmes e sinalizao.
Protees: Sobre-corrente de campo, sobre-tenso do motor, perda de realimentao, baixa
corrente de campo e tenso mnima.
Droop para compensao de reativos.
Sada RS485 para comunicao ModBUS.
Fonte de alimentao redundante opcional.

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1.3 - APLICAES

O diagrama da fig. 1.3.1 apresenta a estrutura tradicional para funcionamento do GRMP03. A


principio, as baterias estacionrias alimentam todo o circuito digital e fazem o inicio do escorvamento
do motor. Com o motor em regime permanente, a alimentao passa a ser feita a partir da sada do
motor. A alimentao do circuito de potncia (ponte trifsica a tiristor) pode ser feita a partir da sada
do motor, como esta representado na fig. 1.3.1, ou a partir de um motor de m permanente (PMG).

As entradas de realimentao so isoladas por um transformador definido para uma relao de


transformador da tenso nominal do motor para 115V (secundrio). A partir da converso do sinal
analgico para digital, os processadores calculam o ngulo de disparo necessrio para se obter as
condies configuradas pelo usurio. A partir do resultado, geram-se os pulsos de sada PWM para a
ponte trifsica tiristores a partir do sinal de sincronismo, controlando o ngulo de disparo e
consequentemente a tenso fornecida para o campo do motor.

A interface de comunicao RS485 responsvel pela comunicao com o mdulo GIP (interface de
programao) onde o usurio pode escolher o modo de operao e configurar os parmetros
conforme a necessidade.

As entradas analgicas de corrente de campo e corrente do motor so analisadas nos processadores


onde so acionadas as protees.

FIGURA 1.3.1 - DIAGRAMA ESTRUTURAL

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1.4 - NOMENCLATURA DOS REGULADORES DE TENSO DIGITAIS

GRMP03-22 125 E9 P BR

BR = Portugus
EN = Ingls
ES = Espanish
P = potncia
incorporada
E9 = com entrada
analgica +/-9V
E10 = com entrada
analgica 0-10V
E4=com entrada
analgica de 4-20mA
24Vcc
125Vcc
250Vcc
110Vca
220Vca
Grameyer Regulador de tenso MicroProcessado com seguidor, para motores

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2 - GIP 3 INTERFACE DE PROGRAMAO

A fig. 2.1 Mostra a interface de programao do GRMP03. A GIP 3 constituda por duas colunas de leds
indicadores de alarmes e funes, display VFD ou LCD para visualizar as telas de leitura, programao e alarmes,
e teclado numrico para programao, ou senha de operador, e navegao pelas telas de leitura atravs de teclas
de deslocamento. A interface possibilita ao operador a visualizao das medidas efetuadas pelo sistema, alterao
de parmetros programveis, visualizao das condies de operao, bem como alertar o operador sob
condies anormais, atravs de alarmes luminosos e/ou exibio de mensagens com a descrio do problema
ocorrido.
Este item descreve as operaes para usar a GIP 3. Descreve como alterar os parmetros, modificar a
senha de usurio, navegao das telas e mensagens do programa.

FIGURA 2.1 - GIP - GRAMEYER INTERFACE DE PROGRAMAO

Legenda:
A: leds que indicam falhas e alarmes.
B: display
C: Teclado numrico e navegao. Tecla para cima, para navegar nas telas ou para alterar os
parmetros de programao.Tecla para baixo, usado para navegar nas telas ou pra alterar os valores
de programao.
Teclas de enter e cancel, Usado para iniciar e canccelar a alterao de parmetros respectivamente.
D: Leds indicadores de operao.

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2.1 - OPERAO DA GIP 3

A operao da IHM bastante simples. Para visualizarem-se as telas de leitura e programao basta
que o operador tecle para passar para a prxima tela da sequncia ou para que seja exibida a tela
anterior. Como as telas esto dispostas de forma sequencial e contnua, qualquer das duas teclas que
sejam pressionadas faro com que o usurio possa visualizar passo a passo todas as telas.
A alterao de valores programados poder ser feita atravs das teclas e para aumentar ou
diminuir os valores exibidos.

2.1.1 - ALTERAO DE PARMETROS

So vrios os parmetros a serem programados. Na Tabela-II temos as faixas permitidas para cada parmetro e
seus valores pr-programados na fbrica.

Para iniciar a programao, deve-se entrar na tela onde est o parmetro que se deseja alterar ( ou ):

1)Pressionando a tecla Enter o cursor piscar em cima do primeiro parmetro;


2)Alterar este valor pressionando as teclas ou .
3)Pressionar a tecla Enter novamente. O cursor piscar agora no segundo parmetro.
4)Caso se deseja alterar este parmetro, pressiona-se as teclas , ou .
5)Pressionando-se Enter novamente o cursor desaparece. Depois de feito isso, os novos valores j estaro
gravados.

Exemplo :1

Deseja-se alterar a tenso de referncia Uref, tela 3, e o display est mostrando a tela 1.
Pressiona-se :
1. as teclas , ou , at aparecer a tela 3. Neste caso duas vezes a tecla j suficiente;
2. a tecla Enter. O cursor piscar em cima do valor referente ao Uref;
3. a tecla para aumentar o valor, ou para diminuir o valor;
4. a tecla Enter. O cursor piscar em cima do valor referente rampa inicial (caso quisssemos alterar este
valor, pressionaramos as teclas , ou )
5. a tecla Enter. O cursor desaparece.

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2.2 - TELAS & MENSAGENS

O GRMP03-22 alm de regular e controlar a tenso, o reativo ou FP do motor, ainda indica seus valores no display
do GIP (IHM).

Devido ao grande nmero de funes, medies e programaes, existem vrias telas na GIP.
Para alternar entre uma tela e outra, basta pressionar as teclas , ou .

2.2.1 - TELAS DE LEITURAS

Tela1
As grandezas medidas (U, f , FP, Iexc, Uexc) so indicadas na tela 1.
Um: tenso do motor. Nesta linha do display tambm indicada a frequncia do motor em HZ.
FP: Fator de potncia.
Ue:tenso de excitao.
Ie:corrente de excitao.

FIGURA 2.2.1.1 - TELA1

Tela2
As grandezas (P, S, Q, Ig) so indicadas na tela 2.
P: potncia ativa do motor.
S: potncia aparente do motor.
Q: potncia reativa do motor.

FIGURA 2.2.1.2 - TELA2

Telas de programao

As demais telas so chamadas de programao, onde sempre tero pelo menos dois parmetros programveis.
Para visualiz-las pressiona-se , ou , caso deseja-se mudar o valor veja o item 2-Interface de
Programao. Mas caso deseja-se somente verificar a programao ou mesmo voltar para tela continue
pressionando , ou .
Todas as telas mostram, tambm, a tenso de sada do motor. Deste modo, pode-se observar a
tenso de sada, enquanto se altera qualquer valor.

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Tela 3

FPSin e FPSinc: Durante a operao normal do sistema caso o FP medido se torne mais indutivo que a varivel
FPsin por um tempo maior que o definido em Tempo Fpsinc, ento atuar a proteo perda de sincronismo.
Um: tenso medida do motor. Para facilitar a operao essa varivel ser repetida na prxima tela.

FIGURA 2.2.1.3 - TELA3

Tela 4
Uexcref: Tenso de excitao de referncia. a tenso que o regulador usar como referncia
quando estiver no modo de operao manual, ver item 5.2.2 -Operao no modo Manual.
GIP_end: Endereo do GIP. Este parmetro utilizado para comunicao com o PC, no caso de
haver mais de uma excitatriz ligada ao PC, cada GIP dever ter um endereo diferente.

FIGURA 2.2.1.4 - TELA4

Tela 5
Umax:Tenso mxima de sada. a tenso mxima que o motor poder atingir sem que o regulador
acione o alarme de Umax.
Tempo Umax: o tempo que o regulador levar para acionar o alarme de sobre-tenso.

Tela 5
Umax = 15.18 kV
Tempo Umax = 3s
Ug = 13.8kV

FIGURA 2.2.1.5 - TELA5

Tela 6
Umin: Tenso mnima. a tenso mnima que o motor poder atingir sem que o regulador acione o
alarme de sub-tenso.
Tempo Umin: o tempo que o regulador levar para acionar o alarme de sub-tenso.

FIGURA 2.2.1.6 - TELA6

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Tela 7
Iexc_max: Corrente de excitao mxima. a corrente mxima de excitao sem ocorrer alarme.
Tempo Iexc_max: o tempo que o regulador levar para acionar o alarme de sobre-excitao.

2.2.1.7 - TELA7

Tela 8
Iexc_min: Corrente de excitao mnima. a corrente mnima de excitao sem ocorrer alarme.
Tempo Iexc_min: E o tempo que o regulador levar para acionar o alarme de sub-excitao.

FIGURA 2.2.1.8 - TELA8

Tela 9

A tela 9 mostra a corrente mxima estabelecida para o motor Imot_mx e o tempo para a atuao
da proteo aps o motor atingir o limite estabelecido Tempo Imot_max.

FIGURA 2.2.1.9 - TELA9

Tela 10
Existe quatro possibilidades de Comando:
FP Cte. (FP constante - item 5.5);
Q Cte. (Reativo faixa L1/L2 - item 5.5);
Comp.Q (Compensao de Reativo - item 5.5);
Queda L. (Compensao de queda de Linha - item 5.5);

FIGURA 2.2.1.10 - TELA10

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Tela11
Fpref: FP de referncia. O regulador usar o valor FPref como referncia de Fator de Potncia
quando o comando for Fpcons (Comando definido na tela 10, item 5.5-Operao em paralelo). O
quanto as correes da operao em paralelo iro atuar so definidas em Droop, ver item 5.5 (Droop).
Um: tenso do motor.
FP: fator de potncia

FIGURA 2.2.1.11 - TELA11

Tela 12
Ciclos: indica a velocidade com que o controle ir atuar na tenso do motor.
KP_Correo: o ganho Proporcional quando no modo FP Cte e Q Cte. Ver item 5.5-Correo de
FP.

FIGURA 2.2.1.12 - TELA12

Tela13
Limites inferior e superior da proteo baixo fator de potncia.

FIGURA 2.2.1.13 - TELA13

Tela 14
LTIexc: Limite Trmico da Iexc
Tempo LTIexc: tempo para atuao LTIexc.
Ver item 6.11-Limite Trmico

Tela 14
LTIexc = 6 A
Tempo LTIexc = 5s
L Iexc_Min= 5A

FIGURA 2.2.1.14 - TELA14

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Tela 15
Constantes do controlador PI da Limitao de Iexc.
KP_LTI: Constante Proporcional
KI_LTI: Constante Integral
Ver item 6.11-Limite Trmico Iexc.

FIGURA 2.2.1.15 - TELA15

Tela 16
F-U/f: Frequncia do U/F () e relao do (Volt/Hz).
U/f: relao Volt/Hz.
Ver item -Operao U/F Constante.

FIGURA 2.2.1.16 - TELA16

Tela 17
Angulo: usado para se disparar o tiristores num ngulo fixo, quando no modo manual. Quando
operando normalmente, deve-se deixar o Angulo em Auto.
Obs: Angulo = Auto significa que o controle pela Uger (Modo Automtico) ou Uexc (Modo Manual).
TP: Relao de transformao, indica o transformador de potencial que est sendo utilizado para
medio da tenso de realimentao.

FIGURA 2.2.1.17 - TELA17

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Tela 18
R.TCexc: Relao do TC de excitao
R.TC sada: Relao do TC de sada do motor.

FIGURA 2.2.1.18 - TELA18

Tela 19
FP seq. e Tempo FP seq. o valor do fator de potncia de comparao que o regulador utiliza para verificar se
houve perda de sincronismo, assim sendo, ao comutar de MANUAL para AUTOMTICO, caso esteja o FP medido
mais indutivo do que o valor setado em Fpseq., o regulador abortar a partida indicando a proteo. NOTA:
Somente no momento da transio de MAN para AUT que feita a verificao.

FIGURA 2.2.1.19 - TELA19

Tela 20
Ganhos do controlador PI quando operando em Modo Manual.
KP_M: Ganho Proporcional
KI_M: Ganho Integral do controlador PI
y: indica a ao de sada do controlador (0-100%)
Ver item 5.3-Controle de tenso do motor .

FIGURA 2.2.1.20 - TELA20

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Tela 21
Ganhos do controlador PID quando operando em Modo Automtico.
KP_A: Ganho Proporcional.
KI_A: Ganho Integral
KD_A: Ganho Derivativo.
y: indica a ao de sada do controlador (0-100%)
Ver item 5.3-Controle de tenso do motor.

FIGURA 2.2.1.21 - TELA21

Telas 22 a 26

As telas a seguir apresentam os parmetros de ajuste do PSS*.


tn representam as constantes de tempo do sistema estabilizador;
Ks representa o ganho do sistema de controle
Ls representa o limite superior
Li representa o limite inferior
M Momento de inrcia
Xq Reatncia de eixo em quadratura

Tela 22 Tela 23
t8 = 1.0 t1 = 0.10
t7 = 1.0 t6 = 1.0
t5 = 1.0 t2 = 0.10

FIGURA 2.2.1.22 TELA22 FIGURA 2.2.1.23 TELA23

Tela 24 Tela 25
t9 = 1.0 Ks = 1.0
t3 = 0.10 Ls = 1.0
t4 = 0.10 Li = 1.0

FIGURA 2.2.1.24 TELA24 FIGURA 2.2.1.25 TELA25

Tela 26
M = 1.0
Xq = 1.0

FIGURA 2.2.1.26 TELA26

* Item opcional.

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GRMP03-22 Rev. 00 de 25-01-2011

Tela 27

A tela 27 apresenta a configurao do sistema de canal duplo.


O item SEGUIDOR pode apresentar dois valores: Automtico ou Manual. Quando em modo Automtico
o mdulo SEGUIDOR comuta do regulador principal (AVR) para o retaguarda (MVR) automaticamente
quando ocorrer algum erro ou falha. Em modo Manual a comutao somente poder ser feita
manualmente atravs das entradas digitais.
O item CANAL pode apresentar dois valores: Principal ou Retaguarda. Alternando entre estes dois
valores o operador pode efetuar a comutao do controle da regulao pelo AVR ou pelo MVR.
O item SADA pode apresentar dois valores 4-20 mA ou 0-10 V que correspondem a configurao
das sadas analgicas em corrente ou tenso respectivamente.

Tela 27
Seguidor = Automtico
Canal = Retaguarda
Sada = 4-20 mA

FIGURA 2.2.1.27 TELA27

Tela 28

A tela 28 apresenta os diagnsticos das falhas que podem ocorrer no regulador. Existem quatro erros
que podem ser apresentados:

REA Anuncia falta de realimentao de tenso no sistema;


SPI Anuncia falha na comunicao entre o controle e a aquisio de sinal;
SCI Anuncia falha na comunicao entre o SEGUIDOR e o mdulo regulador;
FON Anuncia falta de alimentao nos reguladores;

Tela 28
Falha no Regulador
Aut. = REA SPI SCI FON
Man.= REA SPI SCI FON

FIGURA 2.2.1.28 - TELA28

Observao: Na ocorrncia de alguma das falhas citadas ou eventualmente para efeito de diagnstico
de possveis problemas, o operador dever ir at a tela 28 para certificar-se de qual tipo de falha que
est ocorrendo.

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GRMP03-22 Rev. 00 de 25-01-2011

3 - DESCRIO FUNCIONAL

Neste item descrito a principais caractersticas de funcionamento do GRMP03.

Excitao
Tenso
Tenso de

C ON1
1 2
Excitao
Habilita
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Regulador
Habilita

1 2 3 4
Paralelo

Realim
Tenso
Tenso de

C ON2
Aumenta Realimentao
Tenso
Diminui
Tenso Corrente

C ON3
1 2 1 2 1 2
Falha diodo Fase R

Gerador
Corrente
Digitais
Entradas

Aquis_1
Ext_
girante Corrente

C ON4 C ON5
Reset da Fase S
Protees Corrente
C ON14

Fase T
Reserva

Excitao
Corrente
Manual/

1 2 3
Corrente

C ON6
Automatico de Excitao
Duas entradas
Aquis_1

digitais para

dos tiristores
p/ disparo
Sincronismo
placa Analog_1

1 2 3
Tenso p/

C ON7
Sincronismo
Reserva

Reserva

Sada Analgica

1 2 3 4 5 6 7 8
4-20mA Sada A
1 2 3

Sada Analgica
C ON15

Analgicas
Sadas

Rele da fonte 4-20mA Sada B


Sincr_1

C ON8

Sada Analgica
4-20mA Sada C
Sada Analgica
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

Escorvamento 4-20mA Sada D

Alarme
Disparo
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13

Tiristor T1
TRIP
Control_1

Disparo
Tiristor T4
Disparo
Sobre Iexc. Tiristor T3
Rel 1

Driver

C ON9

Disparo
C ON16

Tiristor T6
Sub Iexc.
Disparo
Tiristor T5
Falha diodo Disparo
girante Tiristor T2

Habilita
Escorvamento
1 2 3
C ON10

Reserva
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

RD1

TD1

JC1
Entrada
C ON17

analgica
F. Real i m .

F. Real i m .

Fal t a Fas e

Sobr e C. Es t .

Sub Ex c i t .

Sobr e Exc i t .

Subf r eq.

Sobr ef r eq.

Sobr et ens o
FP Cons t .

U/ F Cons t .

Cr ow bar

Reg. H ab.
O p. Par al el o

Es co r vam ent o

R. Cons t .
1 2 34 5 6 7 8

Rele
watchdog
GND
C ON18

+5V
Alimentao -15V
externa +15V

+24V
1 2 3
C ON11
Aux_1

Reserva
1 2 34 5 6 7 8

Rel 2

C ON12
1 2

Reserva
C ON19

Expanso
GRMP03-12

1 2 3
C ON13

Reserva

FIGURA 3.1 - DIAGRAMA FUNCIONAL

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GRMP03-22 Rev. 00 de 25-01-2011

Entradas analgicas:
Para medio de tenso e corrente esto disponveis 8 entradas analgicas. A tenso do motor chega ao GRMP03
atravs de um TP que trata o sinal para os nveis suportados pelo equipamento. O range de medio mximo
desta entradas analgicas de 230Vrms.

A leitura tenso de excitao do motor feita atravs de um TP Hall. O range mximo de leitura de 500 Vrms.

As entradas analgicas para leitura de corrente do motor suportam o valor mximo de 8 A.


A leitura da corrente de excitao do motor feita atravs de um TC Hall externo. Nesta entrada analgica o valor
mximo de tenso de 15V.

Conversor analgico para digital


As entradas analgicas do circuito so convertidas por um conversor AD de 14bits. A taxa de amostragem de
10kHz por ciclo de onda do motor.

Conversor digital para analgico


Este mdulo disponibiliza as variveis tenso do motor, corrente do motor, tenso de campo e corrente de campo
para as sadas de 4 a 20mA ou 0 a 10V.

Sadas digitais
O GRMP03 possui 14 sadas digitais para atuao de alarmes e protees. Os rels utilizados suportam uma
capacidade de ruptura de 8A 250Vca.

Wachtdog Timer
Autoteste. Existe um sistema de monitorao dos processadores que detecta eventuais falhas e aciona a sada
digital 1.

Fonte de alimentao
A fonte de alimentao tem por objetivo alimentar o circuito do regulador de tenso.

3.1 - PLACAS E FUNCIONALIDADES.


A interao entre as placas efetuada conforme o diagrama em blocos da Figura 3.1

EXT_AQUIS:
Funo: Condicionamento e isolao da tenso do motor fases R, S, T e N, tenso de excitao e oito (08)
entradas digitais;

AQUIS_1:
Funo: Condicionamento e isolao da corrente de excitao, corrente do motor fase T e CPU para clculos das
medies analgicas e digitais;

CONTROL_1:
Funo: CPU de controle central. Possui todo o software de malhas de controle (PID) e proteo;

SINCR_1:
Funo: Sincronismo do disparo dos tiristores de potncia e sadas analgicas;

DRIVER_1:

Funo: Amplificador de pulsos dos tiristores;

FONTE:
Funo: Fonte de alimentao para o RAT;

RELE_1:
Funo: Acionamento dos rels de indicao de operao e alarmes.

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GRMP03-22 Rev. 00 de 25-01-2011

RELE_2:
Funo: Acionamento dos rels de indicao de operao e alarmes.

EXTENSO:
No contm placa, somente leds p/indicao de 2 entradas digitais. Este barramento interno pode ser utilizada em
aplicaes especiais futuras.

3.2 - CONFIGURAO DOS LEDS SINALIZADORES.

As cores dos leds seguem o seguinte padro:

Led Verde: Operao normal e Fontes de alimentao


Todas as placas so alimentadas pela placa Fonte, assim todos os leds verdes indicando a
alimentao (+5, -15, +15, +24V) devem estar sempre acesos. Os leds referentes as tenses com
terminao ISO (-15V_ISO e +15V_ISO) so referente as tenses isoladas geradas pelas micro-
fontes presentes nas placas.
As seguintes placas so controladas por microprocessadores independentes, permitindo indicar se mesma est
operando corretamente:

AQUIS_1;
RELE;
CONTROL_1.

Esta operao correta confirmada monitorando o led verde P OK, que deve estar piscando (a cada
1segundo). Obs.: Estes leds (P OK) realmente devem piscar, se permanecerem acesos ou apagados, algum
problema est ocorrendo com a placa.

Led Amarelo: Indicao de estados/operaes ativas;

Estes leds esto presentes na placa de aquisio externa EXT_AQUIS e nas placas de RELE, possuindo
interpretaes diferenciadas.

Na placa EXT_AQUIS, o led amarelo indica se a entrada digital est fechada (led aceso) ou aberta (led apagado).

E na placa RELE, indica se operao a qual o led se refere, est sendo realizada (led aceso).

Led Vermelho: Falha e alarmes


Assim, quando o GRMP03 estiver operando normalmente, nenhum led vermelho poder estar aceso.
Led vermelho indica anomalia no sistema ou atuao de proteo.

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Habilita Regul.
.
Habilita Paral.
.
Aumenta Ref.
.
Diminui Ref
.
Entrada de
Reserva +24V
Comando
. .
Reset Alarme Alimentao .

. +15V
Reserva
.

Aut / Man. -15V

+15V_ISO
.

Alimentao +15V
.

-15V
.

+5V
Ext_aquis Driver_1
FIGURA 3.2.1 LEDS INDICADORES DAS PLACAS EXT AQUIS E DRIVER1 1

Reset
Reset Rel de Falha
Rel Falha
(Watchdog)
No reseta o Processador!
Erro comunicao
com o GIP
Pisca quando Processador Erro GIP
.
est OK!
uP OK
.
Erro comunicao
com placa AQUIS_1 Erro Com.
.

Falha no Processador
Watch-dog
.

+24V
.
Alimentao +15V
.

+5V

Control_1
FIGURA 3.2.2 LEDS INDICADORES DAS PLACAS CONTROL1

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GRMP03-22 Rev. 00 de 25-01-2011

Fusvel

+15V_ISO
. +24V
.

-15V_ISO
+15V
.
Alimen- Bornes p/
Alimentao +15V
tao -15V Medio
.

-15V
. +5V
.

+5V
0V

Sincr_1 Fonte
FIGURA 3.2.3 LEDS INDICADORES DAS PLACAS SINCR1 E FONTE

Escorv.
.
Alarme Alarme
.

Operao TRIP
.
sendo realizada
Sobre Iexc.. Reserva Led1
. .

Sub. Iexc.
Pisca quando uP OK
. Processador est .
F. diodo G. OK! Erro Com.
Alarme
.
Erro comunicao .
Hab.Escorv.
com a placa +5V .
Erro comun. com .
CONTROL_1 Erro Com. CONTROL_1 -15V
.
Pisca quando
Processador est OK! uP OK .
. Alimentao +5V
+24V .
Alimentao
+5V
.
-5V

Rele_1 Aquis_1
FIGURA 3.2.5 LEDS INDICADORES DA PLACA RELE 1 FIGURA 3.2.4 LEDS INDICADORES DA PLACA AQUIS 1

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GRMP03-22 Rev. 00 de 25-01-2011

In 1 Aut.=Man.
. Alarmes .

In 2 TRIP
.
Operaes
Fonte # 1 .
.

Fonte # 2 .
.

# 2 Ativo .
.
uP OK .
. .
Falha # 1
Alarmes Erro comun. com
Falha # 2 CONTROL_1 Erro Com.
.
Piscando
Watch Dog Processador OK! uP OK
.

. +24V +24V
Alimentao . Alimentao .

+15V ISO +5V


.

+5V
Rel
Seguid_1
(Entr.Di
gitais)
(Entr.Digit
ais)

Fusvel

+15V_ISO
. +24V
.

-15V_ISO
+15V
.
Alimen- Bornes p/
Alimentao +15V tao Medio
-15V
.

-15V
. +5V
.

+5V
0V

DA_1 Fonte
FIGURA 3.2.6 - LEDS DA PLACAS FRONTAIS DO SEGUIDOR

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4 - INSTALAO
4.1 - CONEXO BSICA DO EQUIPAMENTO AO MOTOR

A figura 4.1.1 apresenta o diagrama de conexes bsicas do GRMP-03. Para controle da tenso de sada do
motor, necessrio fazer a aquisio do sinais a partir dos TPs e TCs conectados a excitao e aos terminais do
motor. Aps definido o ngulo de disparo pelo processador, as sadas de pulso para o mdulo de potncia onde se
encontra a ponte de Graetz (ponte trifsica com 6 tiristores). O mdulo de potncia responsvel pelo controle
da tenso mdia aplicada no campo. A estrada deste mdulo, pode ser proveniente da prpria sada do motor ou
de motores de m permanente (PMG).

Fase A

G 1
TC
Fase B

Fase C
Campo
4
1 TC de corrente
TP F+ F-
alternada, secundrio 5A.
4
TP 2 TC de corrente contnua.
Contator
3 OBS: Verificar a
pinagem na tabela de
2
TC Hall conectores..
4 TP, secundrio 115Vca.

Contator de
pr excitao
Ponte de
GRAETZ

Fonte
3
3 3

PMG

Entradas Sadas
digitais digitais
FIGURA 4.1.1 - DIAGRAMA DE LIGAO BSICA DO GRMP03-22.

As entradas digitais so utilizadas na automao do sistema utilizando chaves e retorno de contatores ou


disjuntores para acionamento.
As sadas digitais so ligadas a sinalizaes e protees, e em duas sadas especficas feitos o comando do
contator de pr-excitao e do contator de campo (ver tabela 4.2.1).

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FIGURA 4.1.2 DISPOSIO FSICA DOS CONECTORES DO RAT

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FIGURA 4.1.3 DISPOSIO FSICA DOS CONECTORES DO SEGUIDOR

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4.2 - TABELA DOS CONECTORES

A tabela 4.2.1 apresenta a listagem das conexes do RAT.

Tabela 4.2.1 - Conexes do RAT

CONECTOR BORN DESCRIO DA LIGAO E FUNO


E
CON1 1 (I+) Medio da Tenso de
Tenso de Excitao 2 (K-) Excitao
1 Fase R
CON2 2 Fase S Medio da Tenso de
Tenso de Sada 3 Fase T Sada do motor
4 Neutro do motor
CON3 1 TC de sada Fase R
Medio de Corrente 2 TC de sada Fase R

CON4 1 TC de sada Fase S Medio de Corrente de


Medio de Corrente 2 TC de sada Fase S Sada do Gerdor
CON5 1 TC de sada Fase T
Medio de Corrente 2 TC de sada Fase T
1 - 15Vcc Medio da corrente de
CON6 2 +15Vcc excitao
Medio de Corrente 3 M (sada) (atravs de TC HALL)
1 Fase R Excitao
CON7 Sincronismo para disparo
2 Fase S Excitao
Sincronismo dos tiristores
3 Fase T - Excitao
1 +4 a 20mA Tenso do motor
Sada A
2 0 a 10V (Uger)
3 +4 a 20mA Corrente do motor
Sada B
CON8 4 0 a 10V (Iger)
Sadas Analgicas 5 +4 a 20mA Tenso de excitao
6 0 a 10V Sada C
(Uexc)
7 +4 a 20mA Corrente de excitao
8 0 a 10V Sada D
(Iexc)
1 TR-P1 (gate tiristor fase R lado +)
2 TR-N1 (gate tiristor fase R lado +)
3 TR-P2 (gate tiristor fase R lado -)
4 TR-N2 (gate tiristor fase R lado -)
5 TR-P3 (gate tiristor fase S lado +)
6 TR-N3 (gate tiristor fase S lado +) Comando de disparo dos
CON9
7 TR-P4 (gate tiristor fase S lado -) tiristores
Sinal dos tiristores
8 TR-N4 (gate tiristor fase S lado -)
9 TR-P5 (gate tiristor fase T lado +)
10 TR-N5 (gate tiristor fase T lado +)
11 TR-P6 (gate tiristor fase T lado -)
12 TR-N6 (gate tiristor fase T lado -)
13 Nenhuma conexo
1 + 125Vcc
CON10 Alimentao do regulador
2 Nenhuma conexo
Alimentao
3 - 0Vcc
RD1 Receptor (fibra ptica) Comunicao com IHM
Transmissor (fibra ptica) (GIP 3)
TD1
JC1 Recepo/transmisso (DB9) Comunicao (reservado)

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CONECTOR BORN DESCRIO DA LIGAO E FUNO


E
1 Reservado
CON11 2 Reservado comunicao
3 Reservado
1 Reservado
CON12
2 Reservado
1 Reservado
CON13 2 Reservado Expanso de rels
3 Reservado
1 Entrada digital 1-A
Habilita regulador
2 Entrada digital 1-B
3 Entrada digital 2-A
Habilita paralelo
4 Entrada digital 2-B
5 Entrada digital 3-A
Aumenta tenso
6 Entrada digital 3-B
7 Entrada digital 4-A
Diminui tenso
8 Entrada digital 4-B
9 Entrada digital 5-A
reservada
10 Entrada digital 5-B
11 Entrada digital 6-A
Reset das protees
CON14 12 Entrada digital 6-B
13 Entrada digital 7-A
Reserva
14 Entrada digital 7-B
15 Entrada digital 8-A
Manual/automtico
16 Entrada digital 8-B
17 Entrada digital 9-A
18 Entrada digital 9-B *Duas entradas digitais da
19 Entrada digital 10-A placa ANALOG_1
20 Entrada digital 10-B
21 Entrada digital 11-A
Reserva
22 Entrada digital 11-B
23 Entrada digital 12-A Reserva
24 Entrada digital 12-B
1 NF (normalmente fechado)
CON15 2 Comum Rel da fonte
3 NA (normamente aberto)
CON16 1 NA rel de sada 1 Escorvamento
2 Comum rel de sada 1
3 NF rel de sada 1
4 NA rel de sada 2 Alarme
5 Comum rel de sada 2
6 NF rel de sada 2
7 NA rel de sada 3 Trip
8 Comum rel de sada 3
9 NF rel de sada 3
10 NA rel de sada 4 Sobre Iexc.
11 Comum rel de sada 4
12 NF rel de sada 4
13 NA rel de sada 5 Sub. Iexc.
14 Comum rel de sada 5
15 NF rel de sada 5

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CONECTOR BORN DESCRIO DA LIGAO E FUNO


E
16 NA rel de sada 6
17 Comum rel de sada 6 F. diodo G.
18 NF rel de sada 6
19 NA rel de sada 7
20 Comum rel de sada 7 Hab. Escorv.
21 NF rel de sada 7
22 NA reservado
23 Comum - reservado
24 NF reservado
1 Reservado
2 Reservado
3 Reservado
4 Reservado
CON17 5 Reservado Entrada analgica
6 Reservado
7 Reservado
8 Reservado
9 Reservado
10 Reservado
1 NA (normalmente fechado)
2 Comum Rel Watchdog
3 NF (normamente aberto)
CON18 4 GND
5 +5V
6 - 15V Alimentao externa
7 +15V
8 +24V
1 Reservado
2 Reservado
3 Reservado
4 Reservado
CON19 Expanso
5 Reservado
6 Reservado
7 Reservado
8 Reservado

A tabela 4.2.2 apresenta as conexes do seguidor:

Tabela 4.2.2 - Conexes do Seguidor

CONECTOR BORNE DESCRIO DA LIGAO E FUNO


1 Entrada digital 1-A
Comuta para MVR
2 Entrada digital 1-B
3 Entrada digital 2-A
Reset das protees
CON1 4 Entrada digital 2-B
Entradas digitais 5 Entrada digital 3-A
Fonte AVR
6 Entrada digital 3-B
7 Entrada digital 4-A
Fonte MVR
8 Entrada digital 4-B
CON2 1 Coletor aberto Habilita AVR
Sadas digitais 2 Comum

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CONECTOR BORNE DESCRIO DA LIGAO E FUNO


3 Coletor aberto
Habilita MVR
4 Comum
1 +4 a 20mA Tenso do motor
Sada A
2 0 a 10V (Uger)
3 +4 a 20mA Equilbrio entre
Sada B
CON3 4 0 a 10V AVR/MVR
Sadas analgicas 5 +4 a 20mA Tenso de excitao
Sada C
6 0 a 10V (Uexc)
7 +4 a 20mA Corrente de excitao
Sada D
8 0 a 10V (Iexc)
RD1 Receptor (fibra ptica)
Comunicao AVR
TD1 Transmissor (fibra ptica)
RD2 Receptor (fibra ptica)
Comunicao MVR
TD2 Transmissor (fibra ptica)
RS232 Transmisso/recepo (DB9) Comunicao RS232
RD3 Receptor (fibra ptica) Comunicao rede
TD3 Transmissor (fibra ptica) RS485
1 Entrada digital 5-A
CON7 2 Entrada digital 5-B
Watchdog seguidor
1 + 125Vcc
CON8 2 Nenhuma conexo Alimentao do seguidor
3 - 0Vcc
1 NA rel de sada 1
2 Comum rel de sada 1 Reservado
3 NF rel de sada 1
4 NA rel de sada 2
5 Comum rel de sada 2 TRIP seguidor
6 NF rel de sada 2
7 NA rel de sada 3
8 Comum rel de sada 3 Comuta retaguarda
9 NF rel de sada 3
10 NA rel de sada 4
11 Comum rel de sada 4 Reservado
12 NF rel de sada 4
CON9 13 NA rel de sada 5
14 Comum rel de sada 5 Reservado
15 NF rel de sada 5
16 NA rel de sada 6
17 Comum rel de sada 6 Reservado
18 NF rel de sada 6
19 NA rel de sada 7
20 Comum rel de sada 7 Reservado
21 NF rel de sada 7
22 NA reservado
23 Comum - reservado Reservado
24 NF reservado
1 Reservado
2 Reservado
3 Reservado
4 Reservado
CON10 5 Reservado
Expanso
6 Reservado
7 Reservado
8 Reservado

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GRMP03-22 Rev. 00 de 25-01-2011

4.3 - DIAGRAMA DE LIGAO PARA POTNCIA INCORPORADA (OPCIONAL)

R
GERADOR
Campo de S
excitao
T
R

41

F1 F2 F3

Alimentao da pr-
excitao
TP excitao

I+ K- T S R 0 +

RPB RPA
ESC- ESC+

Parte posterior do rack

XC5 XC4 XC3 XC2 RSB XC6 RSA

FIGURA 4.3.1 - DIAGRAMA DE LIGAO - ETAPA DE POTNCIA

Obs.: F1, F2, F3 devem ser fusveis ultra-rpidos

4.4 - TABELAS DE CONFIGURAO - ETAPA DE POTNCIA

CONECTOR XC2

Atravs desse conector ativamos o sistema de pr-excitao (escorvamento) do motor. O regulador j vem com
os bornes X5-1 e X5-2 interligados com XC2-1 e XC2-2. Desta maneira o regulador estar acionando atravs de
um contato seco NA o sistema de pr-excitao que composto de FETs e resistores limitadores.

CONECTORES ESC+ e ESC-

Atravs desses conectores deve ser feita a alimentao para o circuito de pr-excitao, conforme tabela 4.4.1:

Nome do borne Funo


ESC+ (+F.ext) +Vcc Alimentao da pr-excitao
ESC-(-F.ext) 0 Vcc - Alimentao da pr-excitao
Tabela 4.4.1 Alimentao da pr-excitao

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GRMP03-22 Rev. 00 de 25-01-2011

CONECTOR XC3
Atravs desse conector efetuamos (ligao feita em fbrica) a interligao entre os pulsos de gatilho provenientes
da placa me (conector X2-12 a X2-23) e os gatilhos dos tiristores XC3-1 a XC3-12.

Nmero do Nmero do borne


borne X2 XC3
12 1
13 2
14 3
15 4
16 5
17 6
18 7
19 8
20 9
21 10
22 11
23 12
Tabela 4.4.2

CONECTOR XC4
Atravs desse conector efetuamos (ligao feita em fbrica) a realimentao da tenso de excitao para o
regulador de tenso. Os bornes XC4-1 esto ligados com X1-1 e XC4-3 com X1-3.

CONECTOR XC5
Atravs desse conector efetuamos (ligao feita em fbrica) a realimentao da corrente de excitao para o
regulador de tenso. Os bornes XC5-1 esto ligados com X1-15, XC5-2 com X1-16 e XC5-3 com X1-14.

CONECTOR XC6
Atravs deste conector efetuamos a conexo das fases R, S e T (ligao feita em fbrica) de alimentao da etapa
de potncia com os bornes X1-17, X1-18 e X1-19 respectivamente da etapa de sinal.

CONECTORES DE PR-EXCITAO
Atravs destes conectores efetuamos o aumento ou diminuio da corrente de escorvamento pela insero de
resistores em paralelo (RP) ou resistores em srie (RS) com o campo de excitao do motor.

Nome do borne Funo


RSA* Conector A para resistncia srie
RSB* Conector B para resistncia srie
RPA Conector A para resistncia paralela
RPB Conector B para resistncia paralela
Tabela 4.4.3 - Conectores para pr-excitao

* Estes conectores devero estar ligados atravs de um jumper em caso de no ser utilizada nenhuma resistncia
em srie com o campo.

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4.5 - DIAGRAMA DE LIGAO DA INTERFACE GIP 3

A rede do tipo RS-485 utiliza somente um par tranado para cada GRMP03, que so ligados em paralelo um com
os outros, inclusive com o computador PC. A conexo realizada pela parte posterior da GIP 3, conforme mostra
a fig. 4.5.1

p/ RAT p/ Rede
(mdulo CON1 (RS-485)
de
controle)
p/ Rede
(RS-485) Alimentao
CON2 CON3
1 2 3 4 1 2 3 4

RX
TX
FIGURA 4.5.1 - DIAGRAMA DE LIGAO INTERFACE GIP 3/ VISTA POSTERIOR

Os conectores RX e TX , receptor e transmissor, fazem a comunicao com a RAT atravs de fibra ptica plstica.

O conector CON1 do tipo DB9, e o CON2 e CON3 so convencionais de 4 vias. O conector CON1 ligado atravs
do cabo padro (enviado junto com o GRMP03) ao RAT (mdulo de controle) e serve para realizar a comunicao
entre ambos.

Para a comunicao serial, utiliza-se o CON1 ou o CON2. Os pinos de comunicao esto presentes nos dois
conectores. Conforme mostra a Tabela 1.
O conector CON3 a alimentao da GIP3.

CON2 CON3
Borne Funo Borne Funo
1 A 1 +24V
2 Nc 2 Nc
3 B 3 ref
4 Nc 4 Nc
Tabela 1 - Conectores para comunicao serial

A tabela de conectores (tabela 1), informa que os pontos da comunicao A e B, se encontram tanto no conector
CON2 (pinos 3,8) como no CON3 (pinos 1,2). Logo se tem a possibilidade de escolher entre os dois diferentes
conectores para ligao em rede.

A fim de aumentar a integridade da transmisso deve haver um casamento de impedncia, ou seja, a resistncia
da sada do Conversor RS232/485 dever ser igual a da linha. Isto realizado curto circuitando os pinos 3 e 4 de
CON3 do ltimo equipamento da linha. Assim um resistor interno de 120 ser colocado em paralelo com a linha
de dados A e B.

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4.6 - DIMENSIONAL

340 mm

250mm 199mm

FIGURA 4.6.1 - GRMP03 - VISTA SUPERIOR E FRONTAL

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190mm 120mm
160mm

Vista frontal
152mm

125mm

Recorte necessrio no painel para a instalao da GIP3

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5 - OPERAES

O Regulador de tenso microprocessado GRMP03-22 realiza ao mesmo tempo, vrios controles. O controle
principal mantm a tenso de sada do motor constante, ou seja, igual ao valor de referncia programado (no
modo automtico). Tem-se tambm a atuao U/F constante, que utilizado para baixar a tenso de sada do
motor proporcionalmente queda de frequncia. Existem os controles para operao paralela: FP constante,
compensao de Reativos, queda na linha e o reativo constante.

GERADOR S
Carga
T
TC oper.
Paralela

Cam po

TP de potncia

TP de reali-
mentao.

TC
Hall
I+

K-

Disparo dos tiristores


GRAMEYER GI P

Fonte
P

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

X1 X2 J1 X3

Tenso de Corrente Corrente Sada


Realim. Driver Aux_1
exc ita o do g er. excitao analgica

Sinc r_1

Ext_
Aq uis_1 Control_1
Aq uis_1

Entradas
Rele 1 Rele 2
digitais

X4 X5 X6
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24

FIGURA 5.1 - DIAGRAMA FUNCIONAL DA ETAPA DE POTNCIA.

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5.1 - PARAMETRIZAO

Parmetros pr- programados na GIP


Guia rpido de parmetros e referncias

Parmetro Funo Unid Faixa Pr-progr Inibio


.
FP Sin FP de sincronismo - 0,30 /+0,30 1,00
Tempo FPSin Tempo para alarme s 0 - 99 10 0
Uexcref Set point tenso de excitao V 0 - 500 20
GIP_end Endereo do GIP p/ comunic. Serial ---- 0 - 255 001
Umx Mxima tenso V 0 - 18000 400
Tempo Umx Tempo p/ acionar alarme s 0 -99 10 ---
Umn Tenso mnima V 0 - 18000 40
Tempo Umin Tempo p/ acionar alarme s 0 -99 10 ---
Iexcmx Corrente de excitao mxima A 0 - 800 220
TIexcmx Tempo p/ acionar alarme s 0 - 99 10 ---
Iexcmn Corrente de excitao mnima A 0 - 500 20
TIexcmin Tempo p/ acionar alarme s 0 - 99 10 ---
Iger_max
Corrente mxima do motor A 0 - 800 .....
Tempo Igermax Tempo p/ acionar alarme s 0 - 99 10 ---
Comando FP Cte / Q Cte / Comp Q / Queda L --- Q Cte
--- ---
FPref FP de referncia - 0,30 /+0,30 1,00
Droop Droop % 0 - 25.0 5.0 0
Ciclos Velocid. Correo FP/Q (Paralelo) ciclos 0 - 99 50
KPCorreo Ganho Proporcional FP/Q (Paralelo) 0 - 255
FP L1 Limite FP Indutivo / Capacitivo - - 0,30 /+0,30 1,00
FP L2 Limite FP Indutivo / Capacitivo - - 0,30 /+0,30 1,00
LTIexc Limite Trmico Iexc A 0 - 500 100
Tempo LTIexc Tempo atuao Limite Trmico s 0 - 99 10 ---
KP_LTI Ganho Proporc. Controle Iexc 0 - 200 20
KI_LTI Ganho Integral Controle Iexc 0 - 200 20
F - U/F frequncia de Operao do U/F Hz 30 - 60 50
Volt/Hz Relao Volt / Hz V/Hz 0-250 10 0
Angulo Angulo Fixo 0 -150 Auto Auto
110 - 15000 380
TP Relao do TP
--- /115 /115
5 - 10000 100
R TCexc Relao do TC de excitao
/5
5 - 10000 20
R TCsaida Relao do TC de sada
/5*
FP Seq FP Sequncia incompleta - - 0,30 /+0,30 1,00
Tempo FP Seq Tempo para alarme s 0 - 99 10
KP_M Ganho Proporcional (Manual) 0 -200 10
KI_M Ganho Integral (Manual) 0 -200 15
KP_A Ganho Proporcional (Automtico) 0 -200 14
KI_A Ganho Integral (automtico) 0 -200 8
KD_A Ganho Diferencial (automtico) 0 -200 14
T1 Constante de tempo s 0,02 0,6
T2 Constante de tempo s 0,02 3
T3 Constante de tempo s 0,02 0,6
T4 Constante de tempo s 0,02 0,5

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Parmetro Funo Unid Faixa Pr-progr Inibio


.
T5 Constante de tempo s 1 20
T6 Constante de tempo s 1 20
T7 Constante de tempo s 1 20
T8 Constante de tempo s 1 20
Xq Reatncia em quadratura
Li Limite inferior pu 0 0,2
Ls Limite superior pu 0 - 0,3
M Momento de inrcia s
Tabela 1- Parmetros e referencias

Opcionalmente o TC pode ter secundrio de 1A. Verificar a etiqueta de identificao.

5.2 - OPERAO: MANUAL / AUTOMTICO

5.2.1 - OPERAO NO MODO AUTOMTICO


Sem dvida a funo inicial de regulador manter o FP do Motor igual ao valor de referncia previamente
programado. Para esta funo, o regulador deve estar atuando no modo Automtico (veja item 8-Comandos
Externos), onde a tenso de sada da mquina, ou FP do Motor utilizado como realimentao.
A tenso de referncia pode ser a programada no GIP, botoeiras remotas ou ainda pela rede.

5.2.2 - OPERAO NO MODO MANUAL

Neste modo de operao a tenso de realimentao da excitatriz esttica passa a ser a corrente de excitao.
Este modo de operao selecionado atravs de uma chave na de seleo (automtico/manual) e utilizado
durante ensaios de comissionamento, ou secagem do motor.

O valor de referncia programado na Tela 4- Uexcref .

Obs.1: A referncia do regulador ser a corrente de excitao somente se o valor programado em Angulo for
igual Auto (Tela 18). Caso contrrio, o GRMP03 ir disparar os tiristores num ngulo constante igual ao
programado nesta varivel. O controle pelo angulo poder somente ser realizado quando o transformador de
excitao estiver sendo alimentado por uma fonte independente (ex.: pela Rede).

5.3 - CONTROLE DE FATOR DE POTNCIA DO MOTOR - MODO AUTOMTICO


O regulador GRMP03-22, realiza um controle PID (Proporcional + Integral + Derivativo) para manter o Fator de
Potncia do motor igual a referncia, quando operando no modo Automtico.

A realimentao vem da sada do motor (fases RST), o Fator de Potncia de referncia programada em FPref
(Veja item 2) e a sada do controle atuar na excitao do regulador, atravs dos bornes I+ e K-.

As constantes devem ser programadas de modo que o regulador estabilize a tenso de sada do motor. Um
exemplo de valores programados para as constantes do controlador, so:
KP_A=14 (ganho Proporcional)
KI_A =08 (ganho Integral)
KD_A=14 (ganho Derivativo)

Logo, para programar tais valores, recorra ao item 2, e altere o valor de KP_A, KI_A e KD_A.

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5.4 - CONTROLE DE CORRENTE DE EXCITAO - MODO MANUAL

O regulador GRMP03-22, realiza um controle PI (Proporcional + Integral ) para manter a corrente de excitao
constante, quando operando no modo Manual.

A realimentao vem do campo do motor (corrente de excitao), a corrente de referncia programada em


Iexcref (Veja item 2.2.1) e a sada do controle atuar na excitao do regulador, atravs dos bornes I+ e K-.

As constantes devem ser programadas de modo que o regulador estabilize a corrente de excitao do motor. Um
exemplo de valores programados para as constantes do controlador, so:
KP_M=2 (ganho Proporcional)
KI_M =15 (ganho Integral)
Logo, para programar tais valores, recorra ao item 2, e altere o valor de KP_M, KI_M.

5.5 - OPERAO EM PARALELO


Para operao em Paralelo, alguns parmetros so usados conforme a seleo em Comando (Tela 9). De modo
geral suas funes so:

FPref: referncia do FP, usado somente quando selecionado para FP Cte. (FP constante)

Droop: usado para limitar a variao da tenso dos motores, quando estiver operando em paralelo com motores
que no seguram a tenso da linha. Por exemplo dois motores em paralelo. Usado nos modos: FP Cte.,
Comp.Q .

Ciclos: Velocidade com que o controle ir atuar para corrigir o FP/Q. Quanto menor o valor, mais rpido ele ir
atuar. Cada ciclo de controle executado em 16 ms, logo se esta varivel for programada como = 1, ento a
cada 16 ms a tenso de sada ir variar para manter o FP/Q constante. Um bom valor na prtica est em torno de
30 (~480ms), mas depende da carga da rede e do motor. Usado nos modos: FP Cte.e Q Cte..

Kp_correo: Este ajuste do ganho proporcional do controle de FP/Q, somente usado quando estiver
operando no modo FP Cte. ou Q Cte..

5.5.1 - FP CONSTANTE

Programao: << Tela 10>>Comando = FP Cte.

Neste modo, quando em paralelo, o objetivo da regulao manter o FP constante e igual ao programa no valor
de referncia do FP (FPref). O FP de referncia limitado entre +0.30 e - 0.30. Observe que o sinal + indica
INDUTIVO, e - indica CAPACITIVO.

Alm do FP de referncia temos mais trs ajustes referente a esse controle:

Velocidade de controle (Ciclos): Velocidade com que o controle ir atuar para corrigir o FP. Quanto menor o
valor, mais rpido ele ir atuar. Cada ciclo de controle executado em 16 ms, logo se esta varivel for
programada como = 1, ento a cada 16 ms a tenso de sada ir variar para manter o FP constante. Um valor
bom na prtica est em torno de 30 (480ms), mas depende da carga da rede e do motor. Valor muito baixo
(correes muito rpidas) pode levar oscilaes.

DROOP: Outro ajuste importante o do droop. Ele indica at quantos porcentos da tenso nominal dada pela
relao do TP, que o regulador poder variar para manter o FP constante. Esse parmetro varia de 0-25% da
tenso nominal. Logo se program-lo = 0, no haver correo de FP.
Assim, esse parmetro evita com que uma mquina interfira muita na outra, no permitindo grande variao de
tenso em ambas.

FP_Correo: Este ajuste do ganho proporcional do controle de FP, usado quando estiver operando no modo
paralelo.

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5.6 - CONTROLE DE FATOR DE POTNCIA POR CONTATOS REMOTOS

Duas entradas digitais permitem aumentar e diminuir o fator de potncia do motor quando no modo Automtico
ou a tenso de excitao quando no modo Manual.

Operando no modo Automtico

O Fator de potncia do motor pode ser controlada a distncia, atravs da conexo de botoeira.

Importante: O valor de referncia no ser salvo pelo GIP, ou seja quando o equipamento for desabilitado
(Conector Habilita Regulador = aberto) o valor de referncia ir desconsiderar as alteraes causadas pelas
botoeiras. Quando o GRMP03-22 for novamente Habilitado o valor de referncia ser novamente o programado
pelo GIP.

Operando no modo Manual

A corrente ou tenso de Excitao do motor pode ser controlada a distncia, atravs da conexo de botoeiras.
A mxima variao permitida de 10% da nominal.

Importante: O valor de referncia no ser salvo pelo GIP, ou seja quando o equipamento for desabilitado
(Conector Habilita Regulador = aberto) o valor de referncia ir desconsiderar as alteraes causadas pelas
botoeiras. Quando o GRMP03-22 for novamente Habilitado o valor de referncia ser novamente o programado
pelo GIP.

5.7 - CONTROLE DE FATOR DE POTNCIA PELA ENTRADA ANALGICA 9V (OPCIONAL)

Uma entrada analgica possibilita o ajuste remoto do fator de potencia de referncia (FPref) atravs de uma fonte
de tenso varivel entre 9V e +9V. Logo, com esta entrada desconectada ou com 0V, no haver variao no
fator de potncia do motor. Este controle disponvel tanto no modo automtico quanto no modo manual.

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6 - PROTEES

Aps o acionamento do alarme, o GRMP03-22 para de regular (ngulo ir para 150), e indicar no GIP qual
alarme ocorreu. Os alarmes so temporizados, de acordo com o valor programado, evitando assim alarmes falsos.
Os prximos tens apresentam todas as protees possveis programadas atravs da GIP:

6.1 - Sobre-tenso
A proteo de sobre-tenso atua somente no modo AUTOMTICO. A faixa de operao vai da tenso nominal at
duas vezes a tenso nominal. A varivel Umax determina o valor de tenso mxima permitida. Em caso da
tenso passar deste valor por um tempo pr-programado em Tempo Umax, o sinal de proteo ir ocorrer.

6.2 - Sub-Tenso
A proteo de sub-tenso atua somente no modo AUTOMTICO. A faixa de operao vai da tenso nominal at
zero. A varivel Umin determina o valor de tenso mnima permitida. Em caso da tenso diminuir deste valor por
um tempo pr-programado em Tempo Umin, o sinal de proteo ir ocorrer.

6.3 - Perda de sincronismo


FP mais indutivo que o programado em Fpsinc,quando atua, acende o led Falha FP.

6.4 - Baixo FP
FP fora da faixa definida por FP L1 e FP L2, quando atua, acende o led Falha FP;

6.5 - Sequncia Incompleta


FP mais indutivo que o valor programado em FP seq,quando atua, acende o led Falha FP;

6.6 - Sobre-Excitao
A proteo de sobre-excitao est sempre ativa. A varivel Iexc. max determina o valor de corrente de
excitao mxima permitida. Em caso da corrente de excitao ultrapassar deste valor por um tempo pr-
programado em Tempo Iexc max, o sinal de proteo ir ocorrer. Quando atua, acende o led sobre excitao;

6.7 - Sub-Excitao
A proteo de sobre-excitao est sempre ativa. A varivel Iexc. min determina o valor de corrente de
excitao minma permitida. Em caso da corrente de excitao diminuir deste valor por um tempo pr-
programado em Tempo Iexc max, o sinal de proteo ir ocorrer. Quando atua, acende o led sub excitao;

6.8 - Falha Diodo Girante


Esta proteo tem objetivo detectar curto-circuito ou abertura dos diodos do retificador da excitatriz auxiliar. Caso
algum diodo falhe, o sinal de proteo ir ocorrer.

Os prximos dois alarmes tem temporizao fixa de 1s e no podem ser desabilitados:


Falta de Fase:
detectou falta em pelo menos uma das fases da potncia
quando atua, acende o led falta de fase;

6.9 - Falta de Realimentao

detectou falta em pelo menos uma das fases de realimentao


quando atua, acende o led falta de realimentao;
(Somente atua no modo Automtico)

Para alterar os demais valores veja item 2.

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Embora qualquer limite de operao de proteo ser aceito para programao, para sobrecorrente (Excitao ou
do motor) o mximo permitido de 25% acima da Nominal.

Ex.: Se o TC do motor for 150/5A o mximo de sobrecorrente de sada programada dever ser 187 A (150A +
25%).

IMPORTANTE:As protees somente sero monitoradas com o regulador HABILITADO (indicado no GIP).

ATENO: Aps ocorrer alarme o GRMP03-22 somente voltar a regular caso as protees sejam resetadas
atravs do comando externo, Reset Alarmes e desabilitando e habilitando (Habilita Regulador) o regulador
novamente.

6.10 - Desabilitando Protees


Para desabilitar algum alarme deve-se programar o seu respectivo tempo com --- (aparece aps o 99 ).
Quando o regulador est DESABILITADO nenhuma proteo atuar.

6.10.1 - Princpio de Funcionamento


Para cada alarme temos ento dois parmetros, o valor mximo ou mnimo da grandeza a ser monitorada e o
tempo mximo que o GRMP03-22 deve esperar para disparar o alarme. O importante lembrar que no ocorrer
alarme se a condio voltar ao normal antes de atingir o tempo programado, como pode ser visto no grfico a
seguir:
V
Menor que o Maior que o
tempo tempo
Umx programado programado

UREF (Nada ocorre, (ALARME)


pois voltou ao
normal)

t
Atuao da
Proteo
FIGURA 6.10.1.1 - ATUAO DE ALARMES

A proteo de Falta de Realimentao ir somente ser habilitada quando a tenso mdia da tenso de Sada
do motor for maior que 10 % do TP selecionado. E aps isto, ir disparar o alarme quando qualquer uma das
tenses tiver fora da faixa de 30% da tenso mdia. O delay para o disparo ser fixo (1 segundos).

6.10.2 - Reset dos alarmes


Aps ocorrer algum alarme, o GRMP03-22 para de regular (tenso de referncia vai para zero), e a indicao do
alarme ocorrido permanece aceso no GIP.

Para resetar os alarmes, deve-se:


Fechar os contatos Reset Alarmes, por um pequeno perodo, por exemplo 1 segundo;

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Ou pode-se resetar os alarmes atravs do GIP, mantendo a tecla P pressionada por aproximadamente 3
segundos na tela principal (tela 1);
Outra maneira, no muito comum, a de desligar o GRMP03-22 (desconectar a alimentao).

6.10.3 - Retornando a regulao normal


Para retornar a operao, deve-se desabilitar o regulador (chave externa HABILITA Regulador) e em seguida
habilitar. Aps os alarmes terem sido resetados!

6.11 - Limite de Corrente de Excitao (Limite Trmico)


O GRMP03-22 poder ser programado para limitar a corrente de excitao do motor aps um determinado tempo.
Este tempo permite que o motor responda a transitrios que exigem uma corrente de excitao elevada. O
limitador usa um controlador de P+I, proporcional mais integral, cujas constantes devem ser ajustadas.

Os parmetros de Limite Trmico de Corrente e o tempo so programveis na Tela 13, atravs dos respectivos
dados: LTIexc e Tempo LTIexc. O valor de Iexcmax tambm usado aqui pelo limitador, como mostra a fig.
6.11.1, e programado na Tela 7.

Os ganhos do controlador PI, so ajustados na Tela 14, atravs dos dados: KP_LTI e KI_LTI. A fig. 6.11.1
fornece a idia de como o limitador trmico da Iexc funciona.

Para desabilitar a limitao de corrente basta aumentar o parmetro: Tempo LTIexc, at aparecer no display:
Tempo LTIexc = - - - .

De forma geral, os valores para os ganhos do controlador normalmente so:

KP_LTI = 25
KI_LTI = 15

IEXC (A)

Iexcmax

LTI_IEXC

t (s)
Tempo LTIexc

FIGURA 6.11.1 - PROTEO LIMITE TRMICO

Para o correto funcionamento, as seguintes condies devem ser atendidas:

1. Os parmetros LTIexc e Iexcmax no devem ser maiores que o dobro do TC_EXC.


2. O parmetro Iexcmax deve ser pelo menos 10% maior que o valor de LTIexc.
3. O Limite Trmico de Corrente, LTIexc , deve ser pelo menos 5% maior que a corrente nominal do motor, a
fim de evitar constantes limitaes de corrente.

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7 - COMANDOS EXTERNOS

O GRMP03-22 possui dez entradas digitais destinadas aos comandos externos via CLP ou botoeiras. A seguir
relacionamos as principais funes que lhes so atribudas:

7.1 - HABILITA O REGULADOR


Com os contatos fechados, o GRMP03-22 est habilitado para regular normalmente, podendo ser desabilitado
abrindo estes contatos. Ou ainda pelos alarmes ou comando de desexcitao rpida.

7.2 - OPERAO PARALELO


Estes contatos habilitam a correo de FP/Q quando estiver fechado. Logo deve ser mantido aberto quando no
se deseja operar em paralelo. Veja o item 5.5-Operao Paralelo.

7.3 - RESET DOS ALARMES


Estes contatos resetam os rels de alarmes, e apagam os leds de alarmes no GIP. Este comando deve ser dado
aps a ocorrncia de alarme, quando se desejar voltar a operao normal. Importante: Enquanto estes contatos
permanecerem fechados, nenhum alarme ocorrer. Logo, para resetar algum alarme, deve-se somente fech-los
por um instante (1s)

Os dois comandos externos a seguir, somente funcionam quando operando no modo LOCAL:

7.4 - AUMENTA TENSO REFERNCIA


Fechando este contatos, a ao depender do modo de operao MAN/AUT
a)AUT: tenso da sada do motor ir aumentar. Veja item 5.6 - Controle de Tenso por contatos remotos;
b)MAN:tenso de excitao do motor ir aumentar. Veja item 5.6 - Controle de Tenso por contatos remotos.

7.5 - DIMINUI TENSO REFERNCIA


Fechando este contatos, a ao depender do modo de operao MAN/AUT
a)AUT: tenso da sada do motor ir diminuir. Veja item 5.6 - Controle de Tenso por contatos remotos;
b)MAN: tenso de excitao do motor ir diminuir. Veja item 5.6 - Controle de Tenso por controle remoto.

7.6 - AUTOMTICO / MANUAL


Estes contatos selecionam o modo de Operao Manual ou Automtico do motor. Quando est aberto o modo
Manual, e fechado o modo Automtico. Veja o item 5.2.1: Operao / Automtico.
Local / Remoto: Estes contatos indicam se a operao realizada no local, quando fechados; ou remotamente
pela rede RS485, quando abertos.
Fusvel Potncia aberto: Indica que pelo menos um dos fusveis das fases que alimentam a potncia est
aberto.

Ateno: Nenhuma tenso dever ser aplicada nestes bornes, somente devem ser mantidos abertos ou
fechados. Como mostra o desenho.

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GRMP03-22 Rev. 00 de 25-01-2011

GRMP03-1
Conector X4
1 2 3 4 ............... 17 18 19 20

Hab.Re Hab.Para Fusvel cc. Reserva


gh l.
FIGURA 7.6.1 - EXEMPLO DE LIGAO DAS ENTRADAS DIGITAIS

7.7 - SADAS ANALGICAS

O GRMP03-22 contm 4 sadas analgicas isoladas de 4-20 mA ou 0 +10V. Verifique como o seu GRMP03 est
configurado, pois somente uma das opes acima est disponvel.

A Tabela 7.7.1 a seguir informa as grandezas disponveis, que servem para qualquer configurao (I ou U):

Sada Grandeza FS (Fundo de escala)


A Tenso de Realimentao 0 10000 Vca
B Corrente do motor 0 500 Aca
C Tenso de Excitao 0 200 Vcc
D Corrente de Excitao 0 20 Acc
Tabela 7.7.1

Frmulas para clculo das grandezas medidas:

Sada de Corrente 4-20mA:


Utilize a seguinte frmula:

Valor =[ FS * (Is - 4ma)] / 16

Onde: Valor : grandeza medida (V, A, kW, kVA, kVAr)


FS: fundo de escala
Is : corrente gerada pela sada em questo (em mA).

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GRMP03-22 Rev. 00 de 25-01-2011

Exemplos:
Ex1: Com o FS = 10000 e corrente na sada A = 14mA, significa que a tenso de sada do motor de: Valor
= [10.000 * ( 14-4) ] / 16
Valor = 6.250 V

Ex2: Com o FS = 5000 para a potncia ativa, sendo a corrente na sada B = 10mA, significa que a Potncia
Aparente de: Valor = [ 5000 * ( 10-4) ] / 16
Valor = 1875 kVA

Sada de Tenso 0 +10V:

Utilize a seguinte frmula:

Valor =( FS * Us)/10

Onde: Valor : grandeza medida (V, A, kW, kVA, kVAr)


FS: fundo de escala
Us : tenso gerada pela sada em questo (em U).

Exemplos:
Ex1: Com o FS = 10000 e tenso na sada A = 8.25 V, significa que a tenso de sada do motor de: Valor
= (10.000 * 8.25) / 10
Valor = 8.250V

Ex2: Com o FS = 5000 para a potncia ativa, sendo a tenso na sada B = 4.35 V, significa que a Potncia
Aparente de: Valor = ( 5000 * 4.35 ) / 10
Valor = 2175 kVA

Dados tcnicos:

A preciso do conversor D/A utilizado para gerar a corrente de sada de 16 bits (65536 nveis). Logo temos uma
preciso de aproximadamente 0.3 A ou 30mV;
Os valores de sada so atualizados a cada 32ms;
Erro de Linearidade e off-set = 0.5 % FS;
As sadas so isoladas do restante do equipamento, mas seus pontos terra das 8 sadas (GND) so internamente
ligadas juntas.

Na parte do outro equipamento receptor de corrente (CLP, placa de aquisio....) haver um resistor para
converter essa corrente em tenso. Observar que este resistor dever ser no mximo de 400.
Um exemplo de ligao com um CLP lendo as medidas do GRMP03-22, quando est configurado para sada de
corrente 4-20mA, dado a seguir:

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GRMP03-1
X1 X1 X1 X1 X1 X2 X2 X2
20 21 22 23 24 1 2 3

GND GND GND GND


Entradas 4-20 mA
CLP

FIGURA 7.7.1 - EXEMPLO DE LIGAO ENTRE CLP E GRMP03


Carga mx. de cada entrada do CLP: 400

7.8 - RELS DE SADA

O GRMP03-22 contm vrios rels de sadas para indicaes de operaes normais e de alarmes.

OBS.: Alguns rels podem no estar sendo utilizados (RESERVADO).

Ateno: Conecte os rels em circuitos que consumam no mximo 5 A.

Ainda referente aos alarmes, temos um rel chamado Alarme Geral que ativado sempre que ocorrer algum
alarme, menos o Falta de Realimentao. (somente alarme, portanto no se inclui: Operando em Paralelo,
Regulador Habilitado, Escorvamento, Campo ou Limitao de Iexc).

7.9 - INDICADORES DE OPERAO

Alm da sinalizao dos alarmes, o GRMP03-22 indica tambm a operao que est sendo realizada de duas
formas:

visual > leds verdes no GIP , leds laranja no RAT


mecnica > rels no mdulo RAT;

Estes rels e leds indicam o que est sendo realizado pelo GRMP03-22.

7.9.1 - RELS INDICADORES


Regulador Habilitado: O rel ir atuar quando o regulador estiver regulando. A condio necessria Habilitar
atravs do comando externo. Mas se algum alarme ou Desexcitao rpida ocorrer, o rel ir desligar.
Quando o comando Habilita Regulador estiver fechado mas pelos motivos acima descritos, o GRMP03-22 no
estiver efetivamente realizando esta operao, o led Reg.Habilitado ficar piscando.

Escorvamento: Mais do que uma sinalizao, este rel pode ser usado para excitar diretamente o campo do
motor, a fim de realizar o escorvamento inicial. O led apagar junto com o desligamento do rel.

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Campo: Este rel poder atuar somente quando em modo Remoto, e ir refletir o comando proveniente do
software supervisrio Vircos.

Aut/Man : Este rel indica se o regulador est operando no modo Automtico (fecha contato NA) ou Manual (NA
aberto);

Operao Paralelo: O rel ir atuar quando o regulador estiver corrigindo o FP ou Reativo. Atravs do
fechamento do contato de Paralelismo com o regulador Habilitado e aps o fim da rampa de subida este modo
pode ser realizado. O led Oper.Paralelo ficar aceso juntamente com a energizao do rele.
Mas quando ocorrer algum alarme ou durante a rampa, o rele ser desligado e o led apagado.

Operao Limite Iexc: O rele ir atuar sempre que o regulador atuar para limitar a corrente de Excitao.
Quando o comando Paralelismo estiver fechado (Habilitando a operao em Paralelo), mas pelos motivos acima
descritos, o GRMP03-22 no estiver efetivamente realizando tal operao, o led Oper.Paralelo ficar piscando.

7.9.2 - LEDS INDICADORES

No GIP temos os leds verdes que indicam a operao do GRMP03-22. Alm dos leds:
-Reg. Habilitado, -Escorvamento e -Oper.Paralelo j foram citados, temos ainda os leds:

Crowbar: No utilizado!

U/F Constante: acende quando estiver operando neste modo, veja item Erro: Origem da referncia no
encontrada- Operao U/F Constante.

FP Constante: acende quando estiver operando em Paralelo (junto com Operando Paralelo) quando selecionado,
conforme item 2.2.1 -Telas de Programao - <Tela 9>.

Reativo Constante: acende quando estiver operando em Paralelo (junto com Operando Paralelo) quando
selecionado, conforme item 2.2.1 -Telas de Programao - <Tela 9>.
(No disponvel nesta verso)

OBS.: Somente para salientar: os reles no refletem diretamente o estado dos comandos externos. Por exemplo:

1) uma chave pode estar Habilitando o Regulador, mas se ocorreu alarme;


2) se os contatos que habilitam o Paralelismo estiverem fechados, mas o regulador estiver desabilitado, ento , o
rele Operando em Paralelo estar desligado e o led Oper.Paralelo ficar piscando.

Esta caracterstica nos permite visualizar os estados reais das chaves de comando, mesmo que sua funo no
esteja sendo realizada.

7.10 - ENTRADAS ANALGICAS

Para realizar as medies de tenso e corrente necessria para realizar o controle, o GRMP03-22 contm vrias
entradas analgicas, so elas:

Realimentao da tenso de sada do motor (3 sinais - Trifsico);


Correntes de sada do motor (1 sinal);
Tenso de Excitao (1 sinal);
Correntes de Excitao (1 sinal);
Tenso de comando externo.

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8 - COMUNICAO SERIAL EM REDE


A ligao necessria para realizar uma rede composta por vrios GRMP03-22 bem simples, mas alguns aspectos
devem ser considerados e sero tratados a seguir.

8.1 - DIAGRAMA DE LIGAO DA REDE:

A rede do tipo RS-485 utiliza somente um par tranado para cada GRMP03-22, que so ligados em paralelo um
com os outros, inclusive com o computador PC. A conexo realizada pela parte posterior do GIP, conforme
mostra a fig. 8.1.1

p/ RAT p/ Rede
(mdulo CON1 (RS-485)
de
controle)
p/ Rede
(RS-485) Alimentao
CON2 CON3
1 2 3 4 1 2 3 4

RX
TX
FIGURA 8.1.1 - VISTA POSTERIOR DA GIP3 - CONECTORES

Os conectores CON1 e CON2 so do tipo DB9, e o CON3 um convencional de 4 vias. O conector CON1 ligado
atravs do cabo padro (enviado junto com o GRMP03-22) ao RAT (mdulo de controle) e serve para realizar a
comunicao entre ambos.

Para a comunicao serial, utiliza-se o CON2 ou CON3. Os pinos de comunicao esto presentes nos dois
conectores.
Para a ligao, deve-se respeitar a polaridade da linha de comunicao A e B. Ou seja, liga-se todos os A de
cada equipamento juntos num fio de par tranado, e no outro fio, todos os B de cada equipamento. Na fig. 8.1.2
temos um exemplo da rede utilizando o conversor da Semikron, fornecido pela Grameyer Equip.Eletr.Ltda.
Os os pontos da comunicao A e B, se encontram tanto no conector CON2 (pinos 3, 8) como no CON3 (pinos
1,2). Logo se tem a possibilidade de escolher entre os dois diferentes conectores.

A fim de aumentar a integridade da transmisso deve haver um casamento de impedncia, ou seja, a resistncia
da sada do Conversor RS232/485 dever ser igual a da linha. Isto realizado curto circuitando os pinos 3 e 4 de
CON3 do ltimo equipamento da linha (Fig.8.1.2). Assim um resistor interno de 120 ser colocado em paralelo
com a linha de dados A e B.

Obs.: A distncia mxima da rede de 1.200 m (utilizando fio 24 AWG).

Na Fig.8.1.2, optou-se por conectar a rede no CON3, mas podera-se optar pelo CON2, mas neste caso A seria
conectado no pino 3 e B no pino 8. Mesmo assim para o caso do ltimo equipamento (GIP4) a incluso do resistor
s pode ser efetuado ligando o pino 3 com 4 no CON3.

Obs.: Como todos os equipamentos so ligados em paralelo, o protocolo de comunicao exige que cada um
tenha um endereo (veja item 2.2.1, Tela 4). Estes endereos no podem se repetir.

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Conversor 3 A 1
RS485 7
x CON3 GIP
8 01
RS232 9 B 2
Semikron

A 1
GIP
B 2 02
CON3

A 1
GIP
B 2 03
CON3

A 1
B 2 GIP
3 04
4
CON3
FIGURA 8.1.2 - LIGAO DE UMA REDE COM 4 GRMP03-22.
8.2 - PARMETROS DE COMUNICAO

Desenvolvido para o GRMP03 ,Programa GIP RTU W9, Protocolo MODBUS , RS-485.

8.2.1 - DADOS PARA SEREM RECEBIDOS PERIODICAMENTE VIA RS-485

1.1) MEDIDAS
End. Grandeza Sigla Faixa Mostrar? Unid.
00 Tenso motor Uger 0/15000 SIM-1 V
01 Corrente motor Iger 0/10000 SIM-1 A
02 Tenso Excitao Uexc 0.0 / 500.0 SIM-1 V
03 Corrente Excitao Iexc 0.0 / 500.0 * SIM-1 A
04 FP FP -1.00 / +1.00 SIM-1 ---
05 Frequncia Freq 0 - 100 * SIM-1 Hz
Indicao dos alarmes
06 Alarm 16bits SIM-2/3 ---
ocorridos
07 Indicao da Operao Oper 16bits SIM-2 ---
Indicao do Estado das portas
08 Estad 16bits SIM -2 ---
de entradas digitais
09 Potncia Aparente (S) Apar 0-50000 SIM-2 KVA
0A Potncia Ativa (P) Ativ 0-50000 SIM-2 KW
0B Potncia Reativa (Q) Reat 0-50000 ** SIM-2 KVAr
Tabela 8.2.1.1 - Comunicao Parmetros de leitura

Legenda: SIM-x x=1 -Mostrar em primeiro plano


x=2 -Mostrar em segundo plano
x=3 -Mostrar caso ocorra algum alarme

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* Estes valores devem ser divididos por 10 ou colocar um ponto no ltimo dgito

** Estes valores devem ser diminudos de 30000.


Ex. Reat = 30004 + 4KVar
Reat = 29996 - 4KVar

Exemplo1) Para ler a tenso do motor. O PC dever ler as posies 90 91 do mdulo (GRMP03).
Supor que o endereo do GRMP03 seja 01.

Posio Byte (Hex) Decimal:


00 03 03FF (Hex) =
01 FF 1023 (Dec)
Tabela 8.2.1.2 - Comunicao Posies de memria para a leitura de tenso do motor

Transmitir:
Endereo Mdulo: 01
Funo: 03
Endereo inicial High : 00
Endereo inicial Low : 00
Nmero de Dados High : 00
Nmero de Dados Low : 02
Check-sum Low : XX \ CRC
Check-sum High : XX /

Aguardar, pois o mdulo ir responder:


Endereo Mdulo: 01
Funo: 03
Nmero de Bytes de dados: 02
Dado posio A0: 03
Dado posio A1: FF
Check-sum Low : XX \ CRC
Check-sum High : XX /

Um = 3FFh = 1023 dec Um = 1023 V

Exemplo 2) Para saber a frequncia do motor, o PC dever ler as posies A4 A5 do mdulo


(GRMP03). Supor que o endereo do GRMP03 seja 01.

Posio Byte (Hex) Decimal:


0A 02 0259 (Hex) =
0B 59 601 (Dec)
Tabela 8.2.1.3 - Comunicao Posies de memria para a leitura de frequncia do motor

Transmitir:
Endereo Mdulo: 01
Funo: 03
Endereo inicial High : 00
Endereo inicial Low : 0A
Nmero de Dados High : 00
Nmero de Dados Low : 02
Check-sum Low : XX \ CRC
Check-sum High : XX /

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Aguardar, pois o mdulo ir responder:


Endereo Mdulo: 01
Funo: 03
Nmero de Bytes de dados: 02
Dado posio AA: 02
Dado posio AB: 59
Check-sum Low : XX \ CRC
Check-sum High : XX /

Fg = 0259h = 601 dec

A Frequncia real que o PC ir mostrar na tela ser este valor (em decimal) divido por 10:

Freal= DADO / 10
Ento:
Freal= 60.1 (Aqui mostrar sempre 1 dgito aps o ponto)

Exemplo3) Para FP (Fator de Potncia), o PC dever ler as posies A8 e A9 do mdulo (GRMP03).


Supor que o endereo do GRMP03 seja 01.

Posio Byte (Hex) Decimal:


08 00 0059 (Hex) =
09 59 89 (Dec)
Tabela 8.2.1.4 - Comunicao Posies de memria para a leitura do fator de potncia

Transmitir:
Endereo Mdulo: 01
Funo: 03
Endereo inicial High : 00
Endereo inicial Low : 08
Nmero de Dados High : 00
Nmero de Dados Low : 02
Check-sum Low : XX \ CRC
Check-sum High : XX /

Aguardar, pois o mdulo ir responder:


Endereo Mdulo: 01
Funo: 03
Nmero de Bytes de dados: 02
Dado posio A8: 00
Dado posio A9: 59
Check-sum Low : XX \ CRC
Check-sum High : XX /

FP = 59h = 89 dec.

O FPreal que o PC ir mostrar na tela (em decimal) depender do valor em decimal


recebido:
1) Se o valor for < ou = 100, ento mostrar o valor / 100. Ex: 0.95 , 0.44 , 1.00 .....
2) Se o valor for > 100, ento: FPreal= - ( 200-DADO) Ex: Dado=110 ento FP=- 0.90

Nesse exemplo teremos:

FPreal= DADO/100
Ento:
Freal= 0.89 (Aqui mostrar sempre 2 dgitos aps o ponto)

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8.2.2 - ALARME, OPERAO E ESTADO DAS ENTRADAS DIGITAIS

BYTE HIGH BYTE LOW


16 8 7 0

ALARME LOW
BIT VALOR INDICAO
<0,...,15> 0 Nenhum alarme
0 1 Umax
1 1 Fmax
2 1 Fmin
3 1 Iexc. max
4 1 Iexc. min
5 1 Iger max
6 1 Falta de Fase
7 1 Falta de Realimentao

ALARME HIGH
BIT VALOR INDICAO
8 1 Falha comunicao

OPERAO LOW
BIT VALOR INDICAO
<0,...,15> 0 Operao desabilitada
0 1 Falha no processador
1 1 Regulador habilitado
2 1 Perda sincronismo
3 1 Baixo FP
4 1 FP constante
5 1 Reativo constante
6 1 Comp. reativo
7 1 Oper. paralelo

OPERAO HIGH
BIT VALOR INDICAO
<8,...,15> 1 Reservado

ESTADO LOW
BIT VALOR INDICAO
<0,...,15> 0 Chave desligada
0 1 Habilita regulador
1 1 Habilita paralelo
2 1 Aumenta Ref.
3 1 Diminui Ref.
4 X Reservado
5 1 Reseta alarme
6 --- Reservado
7 0 Local
7 1 Remoto

ESTADO HIGH
BIT VALOR INDICAO
<8,...,15> 1 Reservado
Tabela 8.2.2.1 - Alarmes, operao e estado das entradas digitais

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8.2.3 - DADOS PARA PROGRAMAR (MODIFICAR)

Increm
End. Parmetro Sigla Faixa Unidade Nome da tela
ento
20 Lim1 de Potncia reativa L1 0 60000** KVAr 12 10
21 Lim2 de Potncia reativa L2 0 -60000** KVAr 12 10
22 Tenso de Referncia Uref 0 15000 V 1 0.1
23 Rampa de Subida Inicial Ramp 0 30 s 1 1
24 Freq Op. U/F UFfreq 30 70 Hz 1 1
25 Relao U/F UFrel 0 250 V/Hz 1 0.2
26 Fator de Potncia Cte FPref -0.30 / +0.30 --- 2 0.01
27 KP_M KP_M 0 200 --- --- 1
28 KI_M KI_M 0 200 --- --- 1
29 Reservado --- --- --- --- ---
2A Operao : FP / REATIVO COMANDO VER --- 2 Altern
Cte. TAB.8.2.3.2 ado
2B Ajuste do Droop Droop 0 30* % 2 1
2C Velocidade de Controle Vel 0 99 ciclos 2 1
(Reativo)
2D KP_A KP_A 0 200 --- Cte. do 1
2E KI_A KI_A 0 200 --- Regul. 1
2F KD_A KD_A 0 200 --- 1
30 Tenso Mxima Umax 0-18000 V alarme 1
31 Tenso excitao referncia Uexcref 0-5000* V alarme 1
32 KP do Lim. Iexc KP_LTI 0-200 --- Cte. 1
33 Freq. Mnima Fmin 30 60 Hz alarme 1
34 Corrente Mx. Excit. Iexcmax 0-500 A alarme 1
35 Corrente Mn. Excit. Iexcmin 0-500 A alarme 1
36 Tempo Tenso Mx TUmax 0-99 s alarme 1
37 Tempo Tenso Escorvamento Tuescorv 0-99 s NO 1
38 KI do Lim. Iexc KI_LTI 0-200 --- Cte 1
39 Tempo Freq Mn TFmin 0-99 s alarme 1
3A Tempo Iexc.mx Tiexcmax 0-99 s alarme 1
3B Tempo Iexc.mn Tiexcmin 0-99 s alarme 1
3C Relao TC Sada TCsaida 0-10000 /5**** --- 5
3D Relao TC Exc. TCexc 0-10000*** /5 --- 5
3E Relao TP TP 0-15000 /115 --- 10
3F Lim. trmico de Iexc LTIexc 0-1000 A --- 1
40 Tempo Lim. trmico de T_ LTIexc 0-99 s --- 1
Iexc
CD Tenso Escorvamento Uescorv 0-100 V No ---
CE ngulo (Hi) FPcal 0-151 --- --- ---
Tabela 8.2.3.1 - Comunicao Dados para programar

* Estes valores devem ser divididos por 10 ou colocar um ponto no ltimo dgito

** Estes valores devem ser diminudos de 30000.


Ex. L1 = 30004 + 4KVar
L1 = 29996 - 4KVar

*** Estes valores devem ser divididos por 5.


**** Opcionalmente o TC pode ter secundrio de 1A. Verificar a etiqueta de identificao.

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Exemplo: 4) Mudar o valor de Umax (posio : D8 e D9), para 05AC (1452 dec) :
Endereo (GRMP03) 01.
Transmitir:
Endereo Mdulo: 01
Funo: 06
Endereo inicial High : 00
Endereo inicial Low : D8
Dado posio High : 05
Dado posio Low : AC
Check-sum Low : XX \ CRC
Check-sum High : XX /

Aguardar, pois o mdulo ir responder:


Endereo Mdulo: 01
Funo: 06
Endereo inicial High : 00
Endereo inicial Low : D8
Dado posio High : 05
Dado posio Low : AC
Check-sum Low : XX \ CRC
Check-sum High : XX /

COMANDO LOW
BIT VALOR INDICAO
0 x (no importa) -------
<1,2,3> 101 Resetar alarmes
<1,2,3> 101 normal
Tabela 8.2.3.2 - Comunicao alterao do parmetro Umax

COMANDO HIGH
BIT VALOR INDICAO
<8,9> 00 FPcte
<8,9> 01 Qcte
<8,9> 10 Comp.Q
<8,9> 11 Reservado
<10,16> x (no importa) -------
Tabela 8.2.3.3 - Comunicao alterao do parmetro Umax

BYTE HIGH BYTE LOW


16 8 7 0

NR.MQUINA (SLAVE) 0 - 10
BAUDE RATE 9600 / 19200
PARIDADE?? S/N
Stop Bits 1/2
PORTA COM1 / COM2
Senha de Acesso *********
Tabela 8.2.3.4 - Parmetros de comunicao

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9 - PROBLEMAS, CAUSAS E SOLUES


PROBLEMA CAUSA SOLUO
O regulador de Protees atuadas; Resetar protees;
tenso no excita. Regulador desabilitado; Verificar se o led habilita regulador da placa ext_aquis
Status regulador est acende;
desabilitado; Verificar na IHM se o status regulador habilitado est
Varivel y com o valor marcado;
zero; Incrementar a varivel y na IHM para um valor acima de
Contator de campo; zero;
Sada digital do CLP; Verificar se o contator de campo fechou e verificar se o
Tenso de excitao contato auxiliar do contator de campo est chegando na
medida est maior que o entrada digital do CLP;
valor do parmetro Verificar se a sada digital do CLP correspondente a entrada
Uexcref. (Modo manual); digital habilita regulador est operando;
Tenso do motor medida No modo manual verificar se o parmetro Uexcref est maior
est menor do que o valor que a tenso de excitao medida;
do parmetro Uref. No modo automtico, verificar se o parmetro Uref est
(Modo Automtico); maior que a tenso do motor medida;
No h pulsos de disparo Verificar se o regulador de tenso envia pulsos de disparo para
aos tiristores; os tiristores;
Pontes bloqueadas. Verificar se as pontes esto desbloqueadas (o led vermelho
das placas DW1 e DW2 deve estar apagado.
O regulador de Compensao de U/F; Verificar se no est atuando a compensao U/F;
tenso no atinge a Modo operao em Desabilitar modo operao em paralelo
tenso setada ou paralelo habilitada; Verificar se o limite trmico LTIexc no est atuando;
excede a mesma. Limite trmico atuado; Verificar se no houve comando de aumenta/diminui tenso
Comandos nas entradas via entrada digital do regulador de tenso.
digitais.
O regulador de Tenso de campo Verificar se a tenso de campo se apresenta com formato de
tenso apresenta incorreta; dente de serra devendo ter seis pulsos iguais no perodo de
alarme falta de fase, Falta de fases e/ou 16ms;
no sendo possvel simetria entre elas na Certificar-se que no lado CA da ponte de tiristores esto
reset-lo. ponte de tiristores; presentes as trs fases de tenso e que as mesmas esto
Fusveis ou tiristores simtricas;
queimados; Providenciar troca dos fusveis e/ou tiristores;
Falha no pulso de disparo Verificar se no h falha no pulso de disparo de algum tiristor.
de algum tiristor.
Tornar um regulador Desligar a alimentao de todos os reguladores (principal,
ativo independente retaguarda e seguidor);
do seguidor. Remover a placa eletrnica driver_4 do regulador que se
(GRMP03-22) deseja tornar sempre ativo e modificar o jumper JP1 da
posio 1-2 para a posio 2-3, o pino 1 pode ser identificado
tambm pela ilha em formato quadrado na placa de circuito
impresso;
Ligar a alimentao deste regulador e verificar o led regulador
habilitado na placa driver_4, dever estar aceso;
Ligar a alimentao do seguidor e manter o outro regulador
desenergizado.
Erro de comunicao Fibra plstica de Certificar-se de que a fibra plstica da comunicao
entre equipamentos. comunicao. correspondente no apresenta problemas.
Gostaria de operar Fazer um jumper entre os bornes correspondentes a entrada
com o canal digital auto/manual verificando o acendimento do led
retaguarda em modo auto/manual na placa ext_aquis indicando que o
automtico. equipamento est em modo automtico.

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