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CTEDRA: SISTEMASDECONTROL(PLAN2004)
( )
DOCENTE: Prof.Ing.Mec.MarcosA.Golato
VLVULASDECONTROL
1
Ctedra: Sistemas de Control TEO-08/16
FACULTADDECIENCASEXACTASYTECNOLOGIA
FACULTAD DE CIENCAS EXACTAS Y TECNOLOGIA
DEPARTAMENTODEINGENIERAMECNICA
Vlvulas de control
Vlvulasdecontrol
Son rganos que realizan la funcin de regular el caudal
de un fluido que se comanda a distancia por medio de
una seal neumtica o elctrica sobre un servoactuador
que la p
q posiciona acorde a la orden de un controlador.
Las vlvulas son las encargadas de regular el caudal del
fluido de control que modifica el valor de la variable medida
y por tanto de la variable controlada.
Las vlvulas son los principales elementos finales de
control.
Principaleselementosdeunavlvuladecontrol
CUERPO:
Es el alojamiento de las partes internas que estan en contactocon el fluido.
Deben ser:
Material adecuado (resistente a altas temperaturas y presiones).
Tamao adecuado (segn el caudal).
Resistente a la corrosin.
TAPA:
Permite la unin del cuerpo con el servo actuador y a su travs se desliza el vstago
del obturador.
SERVOACTUADOR:
Es el dispositivo que mueve el vstago. Puede ser neumtico, hidrulico, elctrico o
electromecnico. Generalmente es neumtico por ser simple, de accin rpida y
tener gran capacidad de esfuerzo.
EMPAQUETADURA:
Permite sellar fugas de fluido entre el vstago y la tapa. Normalmente suele ser de
aros de tefln, de seccin V y comprimidos por resortes.
Obturador y asiento:
Son los elementos que restringen el paso del fluido y caracterizan la vlvula de
control. 3
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Lasmsimportantes:
Vstago(1)
Empaquetadura(17)
Anillosguasdelvstago(14)
Obturador(9)yasiento(15y16)
( )y ( y )
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Definiciones
Presin nominal (PN). Es la presin que ha servido de base para la determinacin de las dimensiones de la
vlvula a una temperatura
p base determinada.
Presin mxima admisible (PMA). Es la presin mxima que de forma permanente puede soportar la vlvula a
una temperatura determinada.
Presin mxima de servicio (PMS). Es la presin mxima a la que puede someterse una vlvula en una
instalacin determinada.
Presin de servicio (PS). Es la presin normal de trabajo de la vlvula seleccionada.
Temperatura mnima admisible (TmA). Es la menor temperatura a la que puede estar sometida una vlvula en
una instalacin determinada.
Temperatura mxima admisible (TMA). Es la mayor temperatura a la que puede estar sometida una vlvula en
una instalacin determinada.
Temperatura base (TB). Es la temperatura considerada para determinar las dimensiones de la vlvula.
Temperatura mnima de servicio (TmS). Es la temperatura mnima del rango de trabajo del flujo que se regula en
la instalacin.
Temperatura mxima de servicio (TMS). Es la temperatura mxima del rango de trabajo del flujo que se regula en
la instalacin.
NORMAS AMERICANAS (ANSI). En estas normas el concepto de presin nominal es sustituido por el de serie:
S150, S300, S400, S600, S900, S1500, S2500.
Lasvlvulasysufuncin
Tipos de vlvulas
Tiposdevlvulas
Vlvula globo (a, b y c): se emplean cuando
la presin diferencial del proceso es baja y
con fugas en posicin de cierre mnimas.
mnimas
n
Vlvula de bola o esfrica (n): de de vuelta, con bola taladrada y giro entre
asientos elsticos. Permite una circulacin directa en posicin abierta.
Recomendada para servicio de conduccin y corte, sin estrangulacin. De
apertura rpida,
rpida para temperaturas moderadas y de resistencia mnima a la
circulacin. Aplicacin en servicio general, altas temperaturas, pastas
semilquidas con slidos en suspencin.
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Tiposdeobturadoresparalasdiferentescaractersticas
p p
La curva caracterstica de la vlvula, se obtiene mecanizando el obturador para
que aal variar
a a laa ca
carrera
e a de
del vstago,
stago, eel o
orificio
c o de paso variable
a ab e eexistente
ste te e
entre
te
el contorno del obturador y el asiento, configure una caracterstica deseada.
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Procesos rpidos.
Vlvulas Cuando la dinmica del sistema no se conoce muy bien.
isoporcentuales
p Cuando se requiere alta rangeabilidad.
Procesos lentos.
Vl l li
Vlvulaslineales
l Cadas de presiones en la vlvula mayores al 40% de la total de
la instalacin.
Control onoff.
Vlvulasdeapertura Cuando la mxima capacidad de la vlvula debe ser obtenida
rpida rpidamente.
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Detalleasientoyguadejaula
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Caractersticasdecaudalinherentesdevlvulasdecontrolno
caraterizadas.
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EEquivalencias:
i l i
1 [galUSA] = 3,785 [lts]
Cv = 1,17 Kv [galUSA/min] 1 [PSI] = 1 [lb/plg2] = 0,069 [bar]
Kv = 0,86 Cv [m3/h]
[ /h]
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Caracterstica
C t ti ded apertura
t rpida:
id ell caudal
d l de
d fluido
fl id llega
ll
rpidamente al valor mximo con pequeas carreras. No
existe una expresin matemtica de aceptacin
generalizada
generalizada.
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Segnlaecuacindelacontinuidad:
Caudal=Q=A1 V1 =A2.V2
S B
SegnBernoulli:
lli
ComoA2 <A1 entoncesV2 >V1
P/ +V2/2g+h=cte,obien:
RelacindeDimetros=D2 /D1
g 1 =P2/ +V22//2g+h
P1/ + V12//2g+h g 2
Relacindereas 2 =A2 /A1
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LaRangeability
La Rangeability R
R delavlvulaelegida,debeserigualomayorqueladel
de la vlvula elegida debe ser igual o mayor que la del
procesoacontrolar(Rvlvula>Rproceso).
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Ejemplo Rangeability
EjemploRangeability
Vlvula isoporcentual
p c/ R = 9,5:1
Significa que la vlvula regula
perfectamente el caudal entre el 10% y el
95% de su carrera .
Vlvula isoporcentual c/ R = 2:1
Significa que la regulacin del caudal se
realiza entre el 2% y el 100% de la carrera
del vstago.
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VC2
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DimensionamientodeVlvulas
Se debe calcular el coeficiente Cv (Kv) para el caudal mximo en las condiciones
de servicio. El tipo de vlvula lo elegimos de acuerdo a las caractersticas del
servicio
i i mencionado.
i d
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Factoresdecorreccin
Se distinguen principalmente dos casos:
p/ clculo en volumen
p/ clculo en masa
p
Kv = (0,865). Cv
CV calcula con caudal en [gpm] y presin en [psia].
Kv calcula con caudal en [m3/h] y presin en [bar].
[bar]
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Vlvulasdealtay/obajarecuperacin
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LLa mxima
i velocidad
l id d se alcanza
l en un punto
t
inmediatamente posterior al rea mnima, este
punto es conocido como vena contracta y le
corresponde
p el p
punto de mnima p
presin.
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Cavitacinenvlvulas
El fluido al atravesar la restriccin de la vlvula, se produce un rpido incremento de la velocidad de
circulacin, acompaado por una disminucin de presin.
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Flujoahogadoenvlvulas(chokedflow)
Existe flujo ahogado cuando la presin en la vena contracta es inferior a la presin de vapor
del lquido circulante, y adems la recuperacin de la presin de este lquido no supera la
Pv.
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Caractersticadelavlvulainstalada
Cuando la vlvula se
encuentra instalada y en
servicio, las presiones antes
y despus de la misma,
varan con el caudal, pero
tambin varia el UP de la
vlvula, por lo que su
caracterstica inherente se
modifica, dando lugar a lo
que se conoce como
caracterstica instalada o en
lnea.
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Seleccinvlvulasdecontrol Procedimiento
Paso 1: Bsqueda de valores y datos de operacin.
a) Caractersticas del fluido:
= viscosidad
scos dad ccinemtica.
e t ca
Pv = presin de vapor.
Pc = presin crtica.
Gf = relacin de pesos especficos ( /ag)).
b) Cadas de presin:
P1 = presin del fluido a la entrada de la vlvula.
P2 = presin del fluido a la salida de la vlvula.
UP = (P1-P2) cada de presin en la vlvula.
T1 = temperatura del fluido a la entrada de la vlvula.
c) Rangos de control:
Qmx. = caudal mximo del fluido en el proceso.
Qnor. = caudal normal del fluido en el proceso.
Qmn. = caudal mnimo del fluido en el proceso.
d) C
Compatibilidad
tibilid d con materiales:
t i l
Debe existir compatibilidad entre el fluido y los materiales de las juntas y del cuerpo de las vlvulas.
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Paso 2:
P 2 Determinar
D t i ell
coeficiente de correccin
de unidades (N1 o N6).
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Donde:
K=K1 +K2+K1 K2
K1 ,K2:coeficientesdeprdidadecargadelosaccesoriosalaentradaysalidadelavlvula.
K1 ,K2:coeficientesdeBernouillialaentradayalasalidadelavlvula.
N2 depende de las unidades (mm o pulgadas).
d : dimetro nominal propuesto de la vlvula.
Cv: mximo Cv de la vlvula propuesta.
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Clculo de K1 y K2:
Si se usa reductor concntrico corto los valores son:
d/ 12)2 ; K2 = 1,0 * ( 1 d/D
K1 = 0,5 * ( 1 d/D d/ 22)2
Donde:
D1 =dimetrodelacaeraaguasarriba(entradavlvula).
D2 =dimetrodelacaeraaguasabajo(salidavlvula).
d = dimetro de la vlvula
d=dimetrodelavlvula.
ClculodeK1 yK2:
Paraunavlvulaconreductoresidnticosconectadosalaentradayala
salida,setomaK1=K2=0!
lid K1 K2 0 !
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P
Paso4:
4 ClculodelcoeficientedeflujonecesarioC
Cl l d l fi i t d fl j i CV.
Donde:
Q: flujo mximo del fluido en el proceso en [m3/h].
N1: para presin en [bar] y caudal en [m3/h] es 0.865.
Fp: factor de correccin por geometra de la caera.
GF: relacin de pesos especficos respecto al del agua a igual
temperatura.
Paso 5: SeleccinencatlogosdevlvulasenfuncindelCvnecesario.
Paso5: Seleccin en catlogos de vlvulas en funcin del Cv necesario
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Paso 6: Calcular la cada de presin lmite mxima (UPS), para la vlvula seleccionada
para considerar la posibilidad de un flujo ahogado.
Considerandovlvulasinaccesoriosser:UPS =FL2.(P1 FF.Pv )
Cuando hay accesorios: UPS LP=(F
Cuandohayaccesorios:UP / Fp )22 .(P
(FLP/F (P1 FF.P
Pv )
Donde :
P1 = presin absoluta del fluido en la entrada de la
vlvula.
l l
Pv = Presin de vapor absoluta del fluido a la
temperatura de entrada a la vlvula.
FL = Factor de recuperacin
p ((dato del fabricante).
)
FP = Factor de correccin por geometra (calculado en
paso 3).
Factor FF = 0,96 0,28 . (Pv / Pc )
Pv / Pc = relacin entre presin de vapor y presin crtica
(abs).
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ENSAYO DE ESCURRIMIENTOS DE AGUA A TRAVS DE UNA VLVULA
ndicedecavitacin
Choked Flow
Cf2
Coeficientederecuperacin
P1 =Constante
CoeficientederecuperacinparaP2 <Pv
Sealcanzacondicionescrticascuando:
Paraprevenirlacavitacindebeser:
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Seleccindevlvulasdecontrol
Seleccin de vlvulas de control
paraflujosdegases
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Procedimientodeclculo
Paso 1: Bsqueda de valores y datos de operacin segn Norma ISA.
a) Caractersticas del fluido gaseoso:
Gg = densidad relativa al aire o gravedad especfica del gas (gas/aire).
)
gas= peso especfico del gas a las condiciones de la entrada a la vlvula.
M = Peso molecular del gas.
K = Relacin de calores especficos (Cp/Cv).
Z = Factor de compresibilidad (adimensional).
b) Cadas de presin:
P1 = presin del gas a la entrada de la vlvula.
P2 = presin del gas a la salida de la vlvula.
UP = (P1-P2) cada de presin en la vlvula.
T1 = temperatura absoluta del gas a la entrada de la vlvula en K.
c) Rangos de control:
Qmx. = caudal mximo del fluido en el proceso.
Qnor. = caudal normal del fluido en el proceso.
Qmn.
mn = caudal mnimo del fluido en el proceso.
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Ctedra: SistemasdeControl TEO 09/14
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X < FK . Xtp
Se define a Xtp como la relacin de presiones crtica para el caudal
mximo
i en la
l vlvula
l l con accesorios
i en la
l entrada
t d y/o / salida
lid de
d la
l
misma. Esta relacin se calcula con:
Donde:
N5 = constante en funcin de las unidades utilizadas (ver tabla de constantes).
Kj = coeficiente de resistencia y de Bernoulli aguas arriba de la vlvula (Kj = K1 +K1,).
)
EnningncasoXdebesuperaraXt oaXtp !! 46
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FACTORDECOMPRESIBILIDAD(Z)
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El factor Y tiene entonces, debido a que despus de la vlvula se establece el flujo crtico, un valor mnimo dado
por: Y = 1 - ( X / 3 . FK. Xt ) = 1 (1/3) = 0.667 ----- Entonces: Y > 0.667
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