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NDICE
1. Actuadores lineales........................................................................................25
1.1. Cilindro de simple efecto .....................................................................25
1.2. Cilindro de doble efecto ......................................................................26
1.3. Cilindro de doble efecto con amortiguacin interna regulable ................27
1.4. Cilindro con unidad de bloqueo............................................................28
1.5. Cilindro de vstagos paralelos .............................................................29
1.6. Cilindro plano con vstago antigro .......................................................29
1.7. Cilindro de doble vstago ....................................................................30
1.8. Cilindro tandem ..................................................................................31
1.9. Cilindro multiposicional .......................................................................31
1.10. Unidades deslizantes...........................................................................32
1.11. Cilindro de tope ..................................................................................33
1.12. Cilindro compacto ...............................................................................33
1.13. Amortiguadores hidrulicos .................................................................34
1.14. Mesa lineal de traslacin .....................................................................34
1.15. Unidad oleoneumtica.........................................................................35
1.16. Cilindro sin vstago.............................................................................36
2. Actuadores de giro ........................................................................................36
2.1. Actuador de giro mediante pin cremallera.........................................36
2.2. Actuador de giro por paleta.................................................................37
1
Sistemas Neumticos TECSUP PFR
1. Mandos secuenciales..................................................................................... 81
1.1. Definicin de mando........................................................................... 81
1.2. Clasificacin de los mandos................................................................. 82
1.2.1. Mando sncrono .................................................................. 83
1.2.2. Mando asncrono................................................................. 83
1.2.3. Mando combinatorio............................................................ 83
1.2.4. Mando secuencial................................................................ 83
1.3. Ventajas de los mando secuenciales .................................................... 84
1.4. Estructura de un mando secuencial ..................................................... 84
1.4.1. Tratamiento preliminar ........................................................ 84
1.4.2. Tratamiento secuencial........................................................ 85
1.4.3. Tratamiento posterior.......................................................... 85
2
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
3
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Unidad I
SISTEMAS NEUMTICOS
Contenido:
Nitrgeno N2 79%
Oxigeno O2 21%
Otros H2, CO2 y H2O
1.2. NEUMTICA
1
Sistemas Neumticos TECSUP PFR
MECNICA
ELECTRICIDAD
HIDRULICA
NEUMTICA: -A baja presin; - A presin normal
ELECTRNICA
CRITERIO DE SELECCIN
Fiabilidad
Velocidad de la seal
Tamao
Sensibilidad (influencia ambiental)
Duracin
Manejo
Reparacin
Costo
VENTAJAS:
Hay en grandes cantidades
Puede conducirse a grandes distancias sin retorno
2
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Se puede acumular
Es insensible a cambios de temperatura
No hay peligro de incendio
Es limpio
Fluye a mayor velocidad que los lquidos
Es controlable: presin, velocidad y caudal
Los elementos de trabajo son simples y baratos
Movimientos rectilneos son simples de realizar y econmicos
Movimientos rotativos san fciles de realizar (hasta 500,000 RPM).
Alta velocidad de movimientos.
DESVENTAJAS:
El aire atmosfrico contiene impurezas y humedad, debe ser preparado
(filtrado y secado).
El compresible (no permite movimientos uniformes) Stick-Slip
El aire de escape es ruidoso y desagradable
Slo es econmico hasta 6-8 bares
El rendimiento es bajo
El aire comprimido es una energa cara
El aire es compresible
Produccin mediante compresores
TIPOS DE COMPRESORES
De mbolo (da mayor presin)
de una etapa (hasta 8 bares)
de varias etapas
De membrana o diafragma
De paletas (multicelular)
Root (lbulo)
De tornillo
Turbocompresor (axial y radial)
Figura 1.1
3
Sistemas Neumticos TECSUP PFR
Adsorcin (adhesin)
Absorcin
Enfriamiento
Figura 1.2
Figura 1.5
4
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Figura 1.6
DEPSITOS, ACUMULADORES
Ejecucin vertical
Ejecucin horizontal
Miniacumulador que se suspende en la tubera
Figura 1.7
2.3. TUBERAS
5
Sistemas Neumticos TECSUP PFR
Figura 1.8
Figura 1.9
6
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
GENERALIDADES
Smbolo:
Figura 1.12
Tipos:
1. De diafragma
2. De fuelle (permite mayor carrera que el 1)
3. De mbolo
Figura 1.13
FUNCIONAMIENTO
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Sistemas Neumticos TECSUP PFR
APLICACIN
Sujetar
Expulsar
Remachar
Comprimir
Sellar.
Tericamente: Ft = P.A
Donde: F: fuerza terica
P: presin aplicada al cilindro
A: rea del mbolo
Fu = P.A - Ff - Fr
Donde: Ff: fuerza de friccin
Fr: fuerza de resorte
Fu: fuerza til
Figura 1.14
Figura 1.15
8
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Figura 1.16
APLICACIN
Fe. = P. A 1 ; A1 = D2.
4
Fr = p (D2 - d2)
4
En la prctica estas fuerzas son afectadas por la friccin.
Fe = p.A1 - Ff y
Fr = p.A2 - Ff
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Sistemas Neumticos TECSUP PFR
Fr = p (D2 - d2)
4
En un cilindro
Figura 1.17
P1 V1 = P2 V2
El consumo de aire depende del volumen del cilindro Vc, del nmero de
movimientos por unidad de tiempo y de la presin de trabajo.
En donde:
10
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
GENERALIDADES
Vlvulas distribuidoras
Vlvulas de flujo o de caudal
Vlvulas de presin
Vlvulas de bloqueo.
2.11. SIMBOLOGA
2 Posiciones
3 vas / 2 Posiciones
Figura 1.18
11
Sistemas Neumticos TECSUP PFR
POSICIN DE REPOSO
POSICIN DE PARTIDA
Figura 1.19
Figura 1.20
Puede ser:
Muscular
Mecnico
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TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Combinado
Elctrico
Neumtico
Muscular:
Figura 1.21
Mecnico:
Figura 1.22
Figura 1.23
Elctrico:
Figura 1.24
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Sistemas Neumticos TECSUP PFR
Combinado:
Figura 1.25
REGLAS
1. Reparticin del esquema en cadena de mando sin considerar su
disposicin fsica.
2. La alimentacin de energa debe ser desde abajo hacia arriba,
siguiendo el flujo de la seal.
3. En lo posible representar los elementos en posicin horizontal
(cilindros con vstago a la derecha).
4. Trazar las lneas de conexin (tuberas) en forma recta, evitando
cruces.
5. Representar los elementos en la posicin inicial de mando.
6. Usar la misma simbologa e identificacin de componentes en el
esquema y en los dispositivos
a) Numeracin continua
b) Numeracin por grupo
Figura 1.26
14
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Figura 1.27
Figura 1.28
Figura 1.29
15
Sistemas Neumticos TECSUP PFR
Figura 1.30
Figura 1.31
16
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
VLVULA DE ESTRANGULAMIENTO
Figura 1.32
Figura 1.33
Ejemplo de aplicacin:
Figura 1.34
17
Sistemas Neumticos TECSUP PFR
VLVULA ANTIRRETORNO
Figura 1.35
APLICACIONES:
Ejemplo de aplicacin
Figura 1.36
Figura 1.37
18
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
APLICACIONES
Control de velocidad en un sentido o dos sentidos, utilizando una o dos
vlvulas respectivamente.
Para un inicio rpido de avance se estrangula la salida del aire.
Para mayor fuerza resultante se estrangula la alimentacin (entrada).
En un cilindro de simple efecto se puede controlar la velocidad de
salida y entrada del vstago colocando dos vlvulas en lnea.
Figura 1.38
VLVULA SELECTORA
Figura 1.39
Ejemplo de aplicacin
Figura 1.40
19
Sistemas Neumticos TECSUP PFR
APLICACIONES:
VLVULA DE SIMULTANEIDAD
Figura 1.41
APLICACIN
Ejemplo de aplicacin
20
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Figura 1.42 Pero en este caso la seal tarda ms tiempo para ejecutar la
accin.
Figura 1.43
APLICACIN
VLVULA TEMPORIZADORA
Figura 1.44
21
Sistemas Neumticos TECSUP PFR
APLICACIN:
VALVULAS DE PRESIN
(Vlvula de seguridad)
Protege de sobre presin en un sistema neumtico.
VLVULA DE SECUENCIA
Figura 1.46
APLICACIONES:
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TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Figura 1.47
Figura 1.48
APLICACIN:
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Sistemas Neumticos TECSUP PFR
ANOTACIONES
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
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................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
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TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
UNIDAD II
ACTUADORES Y VLVULAS
1. ACTUADORES LINEALES
Figura 2.1
25
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Funcionamiento
Aplicacin
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TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
Ejemplo: 25/10/150
Figura 2.2
Aplicacin
En los casos en que el trabajo sea en dos sentidos; adems las carreras
que pueden obtenerse son mayores a la de los cilindros de simple efecto.
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TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.3
Figura 2.4
28
TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.5
Esta unidad esta formada por dos cilindros de igual dimensin, por lo que
su fuerza total es la suma de los dos.
Figura 2.6
29
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.7
Figura 2.8
Figura 2.9
30
TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
El cilindro esta formado por dos cilindros de doble efecto unidos por un
vstago comn, para formar una sola unidad. Presurizando
simultneamente las cmaras posteriores de ambos cilindros, la fuerza de
salida es casi el doble que la de un cilindro estndar del mismo dimetro.
Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y el espacio es
reducido.
Figura 2.10
Figura 2.11
31
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.12
Figura 2.13
Si el cuerpo se fija, son los vstagos los que se pueden mover (b).
En ambos casos, la vlvula puede estar conectada a la parte que
permanece fija.
32
TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.14
Figura 2.15
33
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.16
Figura 2.17
34
TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.18
35
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.19 Cilindro sin vstago de transmisin magntica entre el embolo y el carro.
2. ACTUADORES DE GIRO
El eje de salida tiene un pin que engrana con una cremallera que esta
unida a un embolo doble. Los ngulos de rotacin varan entre 90 y
180.
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TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.21
La presin de aire acta sobre una paleta que esta unida al eje de salida.
La paleta hace un cierre hermtico mediante una junta de goma o por un
revestimiento elastomrico.
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TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.22
38
TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.23
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TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.23
3. VLVULAS DISTRIBUIDORAS
Figura 2.24
40
TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.25
41
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.26
42
TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.27
43
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Smbolo en
Detalle.
P R
Figura 2.28
44
TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.29
Figura 2.30
45
TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.31
46
TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
1.0 (A)
M1 M2
1.02 1.01
1.1 B A
R S
Figura 2.32
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TECSUP PFR Sistemas Neumticos
1.0 (A)
M1 M2
1.01 1.02
1.1 B A
R S
Figura 2.33
Comparacin
Comparada con la estrangulacin del aire de alimentacin, la
estrangulacin del aire de escape tiene la ventaja de un avance sin
sacudidas (tambin el retroceso), ya que el embolo esta sujeto entre dos
cojines de aire.
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TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.34
P R
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TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.36
Sin accionar:
El aire pasa de P hacia B
El aire escapa de A hacia R
S esta cerrado
z
Accionada:
El aire pasa de P hacia A
El aire escapa de B hacia S
z
R esta cerrado
Figura 2.37
50
TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.38
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TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.39
Figura 2.40
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TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
Aplicacin:
Cuando se desea que la seal de entrada Z acte despus de un tiempo
determinado.
Figura 2.41
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TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Aplicacin:
Cuando se desea que la seal de entrada Z acte despus de un tiempo
determinado.
Figura 2.42
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TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
Diagramas de mando
A 1
Z
0
Z
1
A
P R 0
T1
Figura 2.43
A 1
Z
0
Z 1
A
0
P R
T2
Figura 2.44
A 1
Z
0
Z 1
A
0
P R
T1Figura . T2
Figura 2.45
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TECSUP PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.46
56
TECSUP - PFR Sistemas Neumticos
Figura 2.47
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TECSUP PFR Sistemas Neumticos
ANOTACIONES
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
................................................................................................................................
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