Sede: Concepcin- Talcahuano

ANTEPROYECTO
INGENIERA EN AUTOMATIZACIN Y CONTROL INDUSTRIAL

<Diseo de un limpiador automtico instalable en

sumideros de aguas lluvias >

INTEGRANTES:

- Diego Felipe Nicols Prez Cid

PROFESOR GUA:

NOMBRE PROFESOR: Sergio Oses Mellado

Proyecto de Ingeniera

SEMESTRE. PRIMAVERA 2017

 CONTENIDO INFORME

1. SUMARIO
2. FORMULACIN DEL PROBLEMA
3. ALCANCES Y LIMITACIONES DEL TRABAJO
4. OBJETIVOS DEL TRABAJO DE Proyecto de Ingeniera
4.1. OBJETIVO GENERAL
4.2. OBJETIVOS ESPECFICOS
5. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO
6. ANTECEDENTES DEL PROYECTO
7. ASPECTOS METODOLGICOS
8. PLAN DE TRABAJO
9. RECURSOS A UTILIZAR
10. RESULTADOS ESPERADOS
11. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
12. FIRMAS Y RESOLUCIONES

ANEXOS

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1. SUMARIO

Muchas familias hoy en da y la mayora de excasosos recursos son afectadas por

inundaciones cada ao, muchas de estas familias pierden gran parte o la totalidad de sus
bienes materiales por el dao causado por el agua.

Al caer grandes cantidades de presipitaciones sobre la ciudad se provoca un colapso en

los sistemas destinado para la evacuaion de aguas lluvia principalmente generado por la
ostruccion de ellos con residuos ya sea que estos ya se encontraban obstruidos con
anterioridad y no se habia echo una mantencion y limpieza adecuada de los sumideros o
tambien en casos donde el agua arrastra residuos y por este motivo finalmente provoca
que el agua se comienze a acumular y aumente sus niveles hasta el punto de hacer ingreso
a las viviendas de las personas que viven en los alrededores de estos puntos criticos.No
solo es un problema de bienes materiales sino tambien los problemas de salud que esto
conlleva para las personas afectadas.

Gran parte de la culpa recae presisamente en los sumideros de aguas lluvia, dado a que
aun manteniendolos limpios estos son obstruidos por los desechos y sedimentos que son
arrastrados por la fuerza del agua lluvia, puesto a que cuando cae gran cantidad de
precipitasiones sobre la ciudad, el agua se desplaza con fuerza hacia zonas mas bajas
haciendo una especie de lavado de todo el suelo y calles por donde esta circula y
arrastrando lo que encuentre a su paso, ya sea arena, residuos plasticos, hojas de los
arboles, etc. De manera que se genera un atazcamiento con los desechos y el sumidero no
funciona a la capacidad para la cual fue construido, por ende el sistema ya no esta
funcionando como debe ser y finalmente provocando que el agua lluvia se comienze a
acumular.

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Es por esto que se quiere dar solucion a esta problemtica exixtente en la actualida y que
no hay una solucion hasta el momento que se haya implementado en zonas potencialmente
burnerables a estos acontecimientos.

Es por esto que se quiere desarrollar un sistema de limpieza automtico de residuos el cual
se puede instalar en los sumideros de aguas lluvia, el cual ser capaz de que en caso de
que se forme una obstruccion este debe ser capaz de detectarla y comenzar con su
funcionamiento de manera automatica, separando los sedimentos y apartndolos a hacia
un deposito destinado para ello.

2. FORMULACION DEL PROBLEMA

Se quiere desarrollar un proyecto de ingeniera en el cual debe ir cada uno de los

pasos necesarios para la construccin si es que en algn momento este proyecto se
fuera a llevar a cabo, considerando cada paso para el armado y construccin del
limpiador automtico.

3. ALCANCES Y LIMITACIONES DEL TRABAJO

Este proyecto no viene a dar una solucin tajante a lo que son las inundaciones
sino que se pretende solucionar el tema de los sumideros atascados y de esta
manera ofrecer una mayor seguridad para las personas que viven en los
alrededores en donde hay sumideros de aguas lluvia y especialmente donde hay
zonas bajas que es hacia donde la mayor parte de los sedimentos van a parar y
obstruyen los sumideros y el paso del agua, por lo cual se provoca este
atascamiento y el agua deja de tener un drenaje y se comienza a acumular.

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4. OBJETIVOS DEL TRABAJO DE Proyectos de Control.

Si se llega a implementar este proyecto el objetivo es lograr evitar los atascamientos,

por lo cual constara con sensores los cuales con el nivel del agua se sabr cuando el
sumidero se encuentra con residuos y este comienza a operar, el cual utilizara un
tornillo de arrastre sin fin para la limpieza de los residuos los cuales sern empujados
a travs de una tubera hacia un contenedor dispuesto para ello.

4.1. OBJETIVO GENERAL

El proyecto tiene como objetivo general detallar los pasos para una futura
construccin del sistema limpiador el cual funciona de manera automtica cuando
ste detecte una obstruccin dentro del sumidero.

4.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS

Objetivo especfico 1: El sistema limpiador de sumideros debe ser es capaz

de operar bajo las condiciones ms adversas.
Objetivo especfico 2: Debe de ser de un costo no muy alto, para que sea
una solucin viable a la problemtica actual.

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5. JUSTIFICACIN DEL PROYECTO

Dado a que hoy en da no se ha innovado con respecto al tema de los sumideros de

aguas lluvia y siendo esta una problemtica actual, el hecho de que no se le preste
atencin a este punto que tiene mucho que ver con las inundaciones que sufren las
zonas pobladas y principalmente en zonas o puntos crticos.

Es por eso por lo que planteamos un sistema de limpieza automtico de residuos el

cual se puede instalar en los sumideros de aguas lluvia, el cual estar encargado de
mantener el sumidero sin atascamientos por desechos considerables de manera que
estos no afecten al drenaje normal del agua lluvia hacia las caeras de desage.

En caso de que se produzca un estancamiento el agua comenzara a subir de nivel, y es

de esta forma como se realzar el control. Mediante 2 sensores de nivel on-off los
cuales estarn encargados de avisar al controlador el nivel del agua que en este caso
se utilizara como controlador una tarjeta Arduino la cual tomara las decisiones
pertinentes segn el programa a desarrollar y esta tomara accin de encendido y
apagado del motor que estar enlazado a un tornillo sin fin sobre el cual van
recayendo directamente los sedimentos, de forma de que los sedimentos sean
arrastrados y separados del agua mediante el trabajo del tornillo sin fin y una camisa
de estruje, posteriormente los sedimentos son empujados por una tubera hacia un
contenedor dispuesto nicamente para la acumulacin de los desechos del limpiador.

Para llegar a activar el motor desde la tarjeta Arduino es necesario tambin disear un
circuito de potencia que adapte la tensin que entrega la tarjeta Arduino y la
amplifique para poder trabajar con un rel de 12vol, para que sea este quien cierre el
circuito para la activacin del motor.

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6. ANTECEDENTES DEL PROYECTO

Este punto es muy importante en la investigacin por el sustento terico y prctico que
da a la investigacin y la direccionalidad que imprime al proceso y a la bsqueda de
literatura y teoras sobre el problema objeto de estudio.

Estos fundamentos tericos van a permitir presentar una serie de conceptos, que
constituyen un cuerpo unitario y no simplemente un conjunto arbitrario de
definiciones, por medio del cual se sistematizan, clasifican y relacionan entre s los
fenmenos particulares estudiados. Para el caso se sugiere una redaccin en prosa a
manera de ensayo y cargada con argumentos que tienen respaldo en las citas de pie de
pginas.

En este apartado se especifica toda la informacin recopilada acerca de todo aquello

que se haya hecho antes alrededor del tema propuesto y que sirve como punto de
partida para la investigacin proyectada. A este apartado se le llama tambin Marco
de Referencia, Marco Histrico o tambin Marco Terico.

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7. ASPECTOS METODOLGICOS

El diseo y las tcnicas de investigacin tienen que ver con los procesos que se utilizan
para la obtencin de informacin relacionada, con el cmo va a realizar su trabajo
objeto de estudio, que parmetros van a utilizar para dar tratamiento a los datos
estadsticos, y cmo evaluar la informacin obtenida. RECUERDE QUE TODA
INFORMACION no siempre sirve para el trabajo, por esta razn debe seleccionar lo
que sirve de una entrevista, de un artculo de revista, de un comentario ya sea radial,
textual o de otra ndole.

En este apartado se presenta un bosquejo de la manera como se

propone llevar a cabo la investigacin. Debe explicarse qu se va a
realizar para lograr el objetivo de la investigacin, cmo se har y
qu personas intervendrn. Constituye el plan operativo del
desarrollo de la investigacin. Debe cuidarse que exista congruencia
con los objetivos de investigacin generales del anteproyecto.

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8. PLAN DE TRABAJO

Descripcin de las actividades principales a realizar. Considera la planificacin de los

eventos que se desean organizar, las fechas, los requerimientos, etc. Es importante
incluir los hitos y los entregables ms relevantes del proyecto.

Se debe resumir el plan de trabajo mediante un cronograma de actividades, en el cual

se describa la actividad que va a realizar, en orden cronolgico (cada columna
corresponde a una semana dentro del mes. Se debe rellenar cada una de las celdas con
un fondo gris. El tiempo se distribuye por meses y semanas. Se incluye actividades
tcnicas, administrativas y logsticas que se requieren a lo largo del proyecto.

Ejemplo:

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9. RECURSOS A UTILIZAR

En este apartado se detallan todos los recursos que se utilizaran a lo largo del
desarrollo del trabajo del Proyecto.

Los recursos pueden ser de los tipos siguientes:

Recursos Humanos
Recursos tecnolgicos
Recursos Materiales
Recursos Financieros

Recursos Humanos: Aqu se incluye todo el personal humano tanto tcnico como de
apoyo que participar en la trabajo de investigacin. Este recurso debe describirse
tanto en cantidad como en funcin del nmero de horas-hombre para lo cual es
requerido en el proyecto.

Recursos Tecnolgicos: Aqu se detallan todos los recursos que involucran el uso de
tecnologa, como por ejemplo: uso de computadoras (Hardware y Software), cmara
digital, scanners, mquinas-herramientas, etc.

Recursos Materiales: Aqu se detallan todos los materiales y accesorios consumibles

que se requieren. Por ejemplo: papelera, etc.

Recursos Financieros: Aqu se detallan los fondos monetarios que ser necesario
disponer para la obtencin de los dems recursos. En tal sentido, todos los recursos se
cuantifican sobre una base monetaria (dlar, pesos, UF, etc.), lo cual permite obtener
un monto total para el proyecto.

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11. RESULTADOS ESPERADOS

Concordantes con objetivos planteados y el ttulo otorgado a la investigacin; debe

considerarse adems, en caso que corresponda, el impacto econmico y/o social
esperado, de tal forma que sea posible evaluar la factibilidad real de adopcin de los
conocimientos y/o tecnologas generados.

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12. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

Citar todas las referencias bibliogrficas consultadas durante el pre-estudio e

investigacin del trabajo de proyecto a desarrollar. Se deben agrupar por tipo de
referencias y ordenadas alfabticamente en cada una de ellas. Se deben presentar en el
formato de las normas tcnicas.

Ejemplos de referencias bibliogrficas

LIBROS:

Castleman, K.R. (1996). Digital Image Processing, Prentice-Hall, New Jersey.

Mandelbrot, B.: Los objetos fractales, Tusquets Editores, 3 edicin, 1993.
Ruelle, D.: Chance and Chaos, Pinguin Books, 1993.

CONFERENCIAS

Galidno, J.; Urrutia, A.; Carrasco, R.A.; Piattini, M.: Fuzzy Constraints using
the Enhanced Entity-Relationship Model. In Proceedings of the XXI
International Conference of the Chilean Computer Science Society, 86-94, Punta
Arenas, 7-9 Nov. 2001.
Sofia, M.; Redouane, D.: Shapes recognition system applied to the non
destructive testing. In Proceedings of the 8th European Conference on Non-
Destructive Testing (ECNDT 2002), Barcelona, 17-21 June 2002.

ARTICULOS DE REVISTA

Haralick, R.; Shanmugam, K.; Dinstein, I. (1973). Textural Features for Image
Classification. IEEE Transaction on Systems, Man, Cybernetics, SMC-
3(6):610-621.
Liao, T.; Ni, J. (1996). An Automated Radiographic NDT System for Weld
Inspection: Part I Weld Extraction. NDT&E International, 29(3):157-162.

PAGINAS WEB

YXLON International Inc.: NDT Products: Standard Cabinet. In

http://www.yxlon.com/mu2000.htm. Visitado el 04/03/03.

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MEMORIAS

Hernndez, F.: Segmentacin de Fallas Hipotticas en la Inspeccin Visual

Automtica. Memoria de Ingeniera Civil en Informtica, Departamento de
Ingeniera Informtica, Universidad de Santiago de Chile, 2002.
Larios, J.: Evaluacin de Clasificadores de Fallas Hipotticas en la Inspeccin
Visual Automtica. Memoria de Ingeniera Civil en Informtica, Departamento
de Ingeniera Informtica, Universidad de Santiago de Chile, 2002.

Se recomienda visitar las siguientes pginas para ver estilos:

Citation Styles: http://www.bedfordstmartins.com/online/citex.html
IEEE Computer Society: http://www.computer.org/author/style/refer.htm

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13. FIRMAS Y RESOLUCIONES
(Uso exclusivo de Comisin Evaluadora de Trabajos de Proyecto)

Aprobado
Rechazado

Observaciones:

______________________________ ____/_____/_____
Profesor Gua Firma Fecha

______________________________ ____/_____/_____
Jefe Carrera Firma Fecha

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ANEXOS

Es una seccin optativa. En los casos que se considere necesario, se incluir aqu el
detalle de lo que se estime no indispensable para la comprensin del tema central, pero
que lo complementa. Ejemplo: documentos, diagramas de red, detalles del desarrollo
de frmulas, experiencias realizadas u otras observaciones no esenciales en el texto
pero ilustrativo para complementar el trabajo.

Los anexos constituyen un apartado donde se ubica toda aquella informacin

complementaria que refuerza o sustenta el cuerpo principal del anteproyecto. Es
importante que cada bloque de informacin de los anexos est referenciado en el
documento principal. Recurdese que esta informacin ser consultada si el lector lo
estima conveniente.

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