4.

3 ECUACIONES LINEALES HOMOGNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

REPASO DE MATERIAL

Repase el problema 27 de los ejercicios 1.1 y del teorema 4.1.5.

Repase el lgebra de solucin de ecuaciones polinomiales.

INTRODUCCIN Como un medio para motivar el anlisis en esta seccin se tratan nuevamente
las ecuaciones diferenciales de primer orden ms especficamente, las ecuaciones lineales,
homogneas + = 0, donde los coeficientes 0 y son constantes. Este tipo de
ecuacin se resuelve ya sea por variables separables o con ayuda de un factor integrante, pero
hay otro mtodo de solucin, uno que slo utiliza lgebra. Antes de mostrar este mtodo
alternativo, hacemos una observacin: despejando de la ecuacin + = 0 se obtiene =
, donde es una constante. Esta observacin revela la naturaleza de la solucin desconocida
; la nica funcin elemental no trivial cuya derivada es una constante mltiple de s misma es la
funcin exponencial . Ahora el nuevo mtodo de solucin: si sustituimos = =
en + 00, se obtiene

+ = 0 ( + ) = 0.

Como nunca es cero para valores reales de , la ltima ecuacin se satisface slo cuando
es una solucin o raz de la ecuacin polinomial de primer grado + = 0. Para este nico
valor de , = es una solucin de la ED. Para mostrar esto, considere la ecuacin de
coeficientes constantes 2 + 5 = 0. No es necesario realizar la derivacin y la sustitucin de
5
= en la ED; slo se tiene que formar la ecuacin 2 + 5 = 0 y despejar . De = 2 se
concluye que = 5/2 es una solucin de 2 + 5 = 0, y su solucin general en el intervalo
(, ) es = 1 5/2.
En esta seccin veremos que el procedimiento anterior genera soluciones exponenciales para las
ED lineales homogneas de orden superior,

() + 1 (1) + + 2 + 1 + 0 = 0, (1)

donde los coeficientes , = 0, 1, . . . , son constantes reales y 0.

ECUACIN AUXILIAR Se empieza por considerar el caso especial de la ecuacin de segundo

orden

+ + = 0, (2)

donde , y son constantes. Si se intenta encontrar una solucin de la forma = , entonces

despus de sustituir = y = 2 , la ecuacin (2) se convierte en

2 + = 0 (2 + + ) = 0.

Como en la introduccin se argumenta que debido a que 0 para toda , es obvio que la
nica forma en que = puede satisfacer la ecuacin diferencial (2) es cuando se elige
como una raz de la ecuacin cuadrtica

2 + + = 0. (3)

Esta ltima ecuacin se llama ecuacin auxiliar de la ecuacin diferencial (2). Como las dos
races de (3) son 1 = ( + 2 4)/2 y 2 = ( 2 4)/2, habr tres formas de
la solucin general de (2) que corresponden a los tres casos:
 1 y 2 reales y distintas ( 2 4 > 0),

1 y 2 reales e iguales ( 2 4 = 0), y

1 y 2 nmeros conjugados complejos ( 2 4 < 0).

Analicemos cada uno de estos casos.

CASO 1: RACES REALES Y DISTINTAS Bajo la suposicin de que la ecuacin auxiliar (3) tiene
dos races reales desiguales 1 y 2 , encontramos dos soluciones, 1 = 1 y 2 = 2 .
Vemos que estas funciones son linealmente independientes en (, ) y, por tanto, forman un
conjunto fundamental. Se deduce que la solucin general de (2) en este intervalo es

= 1 1 + 2 2 . (4)

CASO II: RACES REALES REPETIDAS Cuando 1 = 2 , necesariamente se obtiene slo una
solucin exponencial, 1 = 1 . De la frmula cuadrtica se encuentra que 1 = /2 puesto
que la nica forma en que se tiene que 1 = 2 es tener 2 4 = 0. Tenemos de (5) en la
seccin 4.2 que una segunda solucin de la ecuacin es

21
2 = 1 = 1 = 1 . (5)
21

En (5) hemos usado el hecho de que / = 21 . La solucin general es entonces

= 1 1 + 2 1 . (6)

CASO III: RACES COMPLEJAS CONJUGADAS Si 1 y 2 son complejas, entonces se puede

escribir 1 = + y 1 = , donde y > 0 son reales 2 = 1. De manera formal, no
hay diferencia entre este caso y el caso y, por tanto,

= 1 (+) + 1 () .

Sin embargo, en la prctica se prefiere trabajar con funciones reales en lugar de exponenciales
complejas. Con este fin se usa la frmula de Euler:

= cos + ,

donde es cualquier nmero real.* Se tiene de esta frmula que

= + = , (7)

donde se usaron () = y () = . Observe que si primero se suma y

luego se restan las dos ecuaciones en (7), se obtiene, respectivamente,

+ = 2 cos = 2 sen

Puesto que = 1 (+) + 2 () es una solucin de (2) para alguna eleccin de las
constantes 1 y 2 , las elecciones 1 = 2 = 1 y 1 = 1, 2 = 1 dan, a su vez, dos soluciones:

1 = (+) + () 2 = (+) () ,
Pero

1 = ( + ) = 2 cos
y
2 = ( ) = 2 sen .

Por tanto, del corolario A) del teorema 4.1.2, los dos ltimos resultados muestran que cos y
sen son soluciones reales de (2). Adems, estas soluciones forman un conjunto
fundamental en (, ). Por tanto, la solucin general es

= 1 cos + 2 sen = (1 cos + 2 sen ) (8)

* Una deduccin formal de la frmula de Euler se obtiene de la serie de Maclaurin =
=0 !
2 3
sustituyendo = , con = 1, = , . .. y despus separando la serie en las partes real e
imaginaria. As se establece la plausibilidad, por lo que podemos adoptar a + como
la definicin de .

EJEMPLO 1 ED de segundo orden

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales.

) 2 5 3 = 0 ) 10 + 25 = 0 ) + 4 + 7 = 0

SOLUCIN Se dan las ecuaciones auxiliares, las races y las soluciones generales
correspondientes.

1
) 22 5 3 = (2 + 1)( 3) = 0, 1 = , 2 = 3
2

De (4), = 1 /2 + 2 3 .

) 2 10 + 25 = ( 5)2 = 0, 1 = 2 = 5

De (6), = 1 5 + 2 5 .

) 2 + 4 + 7 = 0, 1 = 2 + 3, 2 = 2 3

De (8) con = 2, = 3, = 2 (1 cos 3 + 2 3)

EJEMPLO 2 Un problema con valores iniciales

Resuelva 4 + 4 + 17 = 0, (0) = 1, (0) = 2.

SOLUCIN Usando la frmula cuadrtica tenemos que las races de la ecuacin auxiliar
1 1
42 + 4 + 17 = 0 son 1 = 2 + 2 y 2 = 2 2 . Por tanto, de la ecuacin (8) se tiene que
= /2 (1 2 + 2 2). Aplicando la condicin (0) = 1, se observa de 1 =
0 (1 0 + 2 0) que 1 = 1. Derivando = /2 ( 2 + 2 2) y despus usando
1 3
(0) = 2, se obtiene 22 + 2 = 2 o 2 = 4. Por tanto, la solucin del PVI es =
3
/2 ( 2 + 4 2). En la figura 4.3.1 vemos que la solucin es oscilatoria, pero 0
conforme y || conforme .
 FIGURA 4.3.1 Curva solucin del PVI del ejemplo 2.

DOS ECUACIONES QUE MERECEN CONOCERSE Las dos ecuaciones diferenciales

+ 2 = 0 2 = 0,

donde es real, son importantes en matemticas aplicadas. Para + 2 = 0, la ecuacin

auxiliar 2 + 2 = 0 tienen races imaginarias 1 = y 2 = . Con = 0 y = en (8) se ve
que la solucin general de la ED es

= 1 + 2 . (9)

Por otra parte, la ecuacin auxiliar 2 2 = 0 para 2 = 0 tiene races reales distintas
1 = y 2 = , y as por la ecuacin (4) la solucin general de la ED es

= 1 + 2 . (10)
1 1 1
Observe que si se elige 1 = 2 = 2 y 1 = 2 , 2 = 2 en (l0), se obtienen las soluciones
1 1
particulares = 2 ( + ) = cosh y = 2 ( ) = senh . Puesto que cosh y
senh son linealmente independientes en algn intervalo del eje , una forma alternativa para la
solucin general de 2 = 0 es

= 1 + 2 . (11)

Vea los problemas 41 y 42 de los ejercicios 4.3.

ECUACIONES DE ORDEN SUPERIOR En general, para resolver una ecuacin diferencial de n-

simo orden (1) donde , = 0, 1, . . . , son constantes reales, se debe resolver una ecuacin
polinomial de n-simo grado

+ + + + + = . (12)

Si todas las races de (12) son reales y distintas, entonces la solucin general de (1) es

= + + + .

Es un poco difcil resumir los anlogos de los casos II y III porque las races de una ecuacin
auxiliar de grado mayor que dos ocurren en muchas combinaciones. Por ejemplo, una ecuacin
de quinto grado podra tener cinco races reales distintas, o tres races reales distintas y dos
complejas, o una real y cuatro complejas, o cinco races reales pero iguales, o cinco races reales
pero dos de ellas iguales, etc. Cuando 1 es una raz de multiplicidad de una ecuacin auxiliar
de n-simo grado (es decir, races son iguales a 1 ), es posible demostrar que las soluciones
linealmente independientes son

, , , .,

y la solucin general debe contener la combinacin lineal

+ + +

Por ltimo, se debe recordar que cuando los coeficientes son reales, las races complejas de una
ecuacin auxiliar siempre se presentan en pares conjugados. As, por ejemplo, una ecuacin
polinomial cbica puede tener a lo ms dos races complejas.

EJEMPLO 3 ED de tercer orden

Resuelva + 3 4 = 0.

SOLUCIN Debe ser evidente de la inspeccin de 3 + 32 4 = 0 que una raz es 1 = 1, por

tanto, 1 es un factor de 3 + 32 4. Dividiendo se encuentra que

3 + 32 4 = ( 1)(2 + 4 + 4) = ( 1)( + 2)2 ,

as las races son 2 = 3 = 2. As, la solucin general de la ED es = 1 + 2 2 +

3 2 .

EJEMPLO 4 ED de cuarto orden

Resuelva
4 2
+ 2 + = 0.
4 2

SOLUCIN La ecuacin auxiliar 4 + 22 + 1 = (2 + 1)2 = 0 tiene races 1 = 3 = y 2 =

4 = As, del caso II la solucin es

= 1 + 2 + 3 + 4 .

Por la frmula de Euler el grupo 1 + 2 se puede rescribir como

1 + 2

despus de redefinir de nuevo las constantes. De manera similar, (3 + 4 ) se puede

expresar como (3 + 4 ). Por tanto, la solucin general es

= 1 + 2 + 3 + 4

El ejemplo 4 ilustra un caso especial cuando la ecuacin auxiliar tiene races repetidas complejas.
En general, si 1 = + , > 0 es una raz compleja de multiplicidad de una ecuacin auxiliar
con coeficientes reales, entonces su conjugada 1 = es tambin una raz de multiplicidad
. De las 2 soluciones con valores complejos

(+) , (+) , 2 (+) , , 1 (+) ,

 () , () , 2 () , , 1 () ,

concluimos, con la ayuda de la frmula de Euler, que la solucin general de la ecuacin

diferencial correspondiente debe tener una combinacin lineal de las 2 soluciones reales
linealmente independientes.

cos , cos , 2 cos , , 1 cos ,

sen , sen , 2 sen , , 1 sen

En el ejemplo 4 identificamos = 2, = 0 y = 1.

Por supuesto, el aspecto ms difcil de resolver ecuaciones diferenciales de coeficientes

constantes es determinar las races de ecuaciones auxiliares de grado mayor que dos. Por
ejemplo, para resolver 3 + 5 + 10 4 = 0, debemos resolver 33 + 52 + 10 4 = 0.
Algo que se puede intentar es probar la ecuacin auxiliar para races racionales. Recuerde que si
1 = / es una raz racional (en su mnima expresin) de una ecuacin auxiliar + +
1 + 0 = 0 con coeficientes enteros, entonces es un factor de 0 y es un factor de 0 . Para
la ecuacin auxiliar cbica especfica, todos los factores de 0 = 4 y = 3 son : 1, 2, 4 y
1 2 4
: 1, 3 por lo que las posibles races racionales son : 1, 2, 4, 3 , 3 , 3. Entonces se
puede probar cada uno de estos nmeros, digamos, por divisin sinttica. De esta forma se
1
descubre la raz 1 = 3 y la factorizacin

1
33 + 52 + 10 4 = ( ) (32 + 6 + 12).
3

De la frmula cuadrtica se obtienen las otras races 2 = 1 + 3 y 3 = 1 3. Por tanto,

la solucin general de 3 + 5 + 10 4 = 0 es

= 1 /3 + (2 cos 3 + 3 sen 3).

USO DE COMPUTADORAS Determinar las races o aproximar las races de ecuaciones

auxiliares es un problema de rutina con una calculadora apropiada o con un paquete de cmputo.
Las ecuaciones polinomiales (en una variable) de grado menor que cinco se resuelven por medio
de frmulas algebraicas usando las instrucciones solve en Mathematica y Maple. Para
ecuaciones polinomiales de grado cinco o mayor podra ser necesario recurrir a comandos
numricos tales como NSolve y FindRoot en Mathematica. Debido a su capacidad para resolver
ecuaciones polinomiales, no es sorprendente que estos sistemas algebraicos para computadora
tambin puedan, usando sus comandos dsolve, dar soluciones explcitas de ecuaciones
diferenciales lineales homogneas con coeficientes constantes.
En el libro clsico Differential Equations de Ralph Palmer Agnew* (que el autor us cuando era
estudiante), se expresa el siguiente enunciado:

No es razonable esperar que los alumnos de este curso tengan la capacidad y el equipo de
cmputo necesario para resolver de manera eficaz ecuaciones tales como

4 3 2
4.317 + 2.179 + 1.416 + 1.295 + 3.169 = 0. (13)
4 3 2

Aunque es debatible si en todos estos aos ha mejorado la capacidad para realizar clculos, es
indiscutible que la tecnologa s lo ha hecho. Si se tiene acceso a un sistema algebraico para
computadora, se podra ahora considerar razonable la ecuacin (13). Despus de simplificar y
efectuar algunas sustituciones en el resultado, Mathematica genera la solucin general
(aproximada)

= 1 0.728852 cos(0.618605) + 2 0.728852 sen(0.618605) + 3 0.476478 cos(0.759081)

+ 4 0.476478 sen (0.759081)

Por ltimo, si se le presenta un problema con valores iniciales que consiste en, digamos, una
ecuacin de cuarto orden, entonces para ajustar la solucin general de la ED a las cuatro
condiciones iniciales, se deben resolver cuatro ecuaciones lineales con las cuatro incgnitas
(1 , 2 , 3 y 4 en la solucin general). Si se emplea un SAC para resolver el sistema se puede
ahorrar mucho tiempo. Vanse los problemas 59 y 60 del ejercicio 4.3 y el problema 35 en
Repaso del captulo 4.
*McGraw-Hill, Nueva York, 1960.

EJERCICIOS 4.3

En los problemas 1 a 14, obtenga la solucin general de la ecuacin diferencial de segundo orden
dada.

. 4 + = 0
Solucin:

. 36 = 0
Solucin:

. 6 = 0
Solucin:

. 3 + 2 = 0
Solucin:

. + 8 + 16 = 0
Solucin:

. 10 + 25 = 0
Solucin:

. 12 5 2 = 0
Solucin:

. + 4 = 0
Solucin:
. + 9 = 0
Solucin:

. 3 + = 0
Solucin:

. 4 + 5 = 0
Solucin:

. 2 + 2 + = 0
Solucin:

. 3 + 2 + = 0
Solucin:

. 2 3 + 4 = 0
Solucin:

En los problemas 15 a 28 encuentre la solucin general de la ecuacin diferencial de orden

superior dada.

. 4 5 = 0
Solucin:

. = 0
Solucin:

. 5 + 3 + 9 = 0
Solucin:
. + 3 4 12 = 0
Solucin:

3 2
. + 2 = 0
3 2
Solucin:

3 2
. 4 = 0
3 2
Solucin:

. + 3 + 3 + = 0
Solucin:

. 6 + 12 8 = 0
Solucin:

. (4) + + = 0
Solucin:

. (4) 2 + = 0
Solucin:
 4 2
. 16 4 + 24 2 + 9 = 0

Solucin:

4 2
. 7 18 = 0
4 2
Solucin:

5 4 3 2
. + 5 2 10 + + 5 = 0
5 4 3 2
Solucin:

5 4 3 2
. 2 5 7 4 + 12 +8 =0
3 2
Solucin:

En los problemas 29 a 36 resuelva el problema con valores iniciales

. + 16 = 0, (0) = 2, (0) = 2
Solucin:

2
. + = 0, ( ) = 0, ( ) = 2
2 3 3
Solucin:

2
. 2
4 5 = 0, (1) = 0, (1) = 2

Solucin:
. 4 4 3 = 0, (0) = 1, (0) = 5
Solucin:

. + + 2 = 0, (0) = (0) = 5
Solucin:

. 2 + = 0, (0) = 5, (0) = 10
Solucin:

. + 12 + 36 = 0, (0) = 0, (0) = 1, (0) = 7

Solucin:

. + 2 5 6 = 0, (0) = 0 (0) = 0, (0) = 1

Solucin:

En los problemas 37 a 40 resuelva el problema con valores en la frontera dado.

. 10 + 25 = 0, (0) = 1, (1) = 0
Solucin:
. + 4 = 0, (0) = 0, () = 0
Solucin:

. + = 0, (0) = 0, (/2) = 0
Solucin:

. 2 + 2 = 0, (0) = 1, () = 1
Solucin:

En los problemas 41 y 42 resuelva el problema dado usando primero la forma de la solucin

general dada en (10). Resuelva de nuevo esta vez usando la frmula dada en (11).

. 3 = 0, (0) = 1, (0) = 5
Solucin:

. = 0, (0) = 1, (1) = 0
Solucin:

En los problemas 43 a 48 cada fi gura representa la grfica de una solucin particular de una de
las siguientes ecuaciones diferenciales.

) 3 4 = 0 ) + 4 = 0

) + 2 + = 0 ) + = 0

) + 2 + 2 = 0 ) 3 + 2 = 0
Relacione una curva solucin con una de las ecuaciones diferenciales. Explique su razonamiento.

43.

FIGURA 4.3.2 Grfica del problema 43.

Solucin:

44.

FIGURA 4.3.3 Grfica del problema 44.

Solucin:

45.

FIGURA 4.3.4 Grfica del problema 45.

Solucin:

46.
 FIGURA 4.3.5 Grfica del problema 46.
Solucin:

47.

FIGURA 4.3.6 Grfica del problema 47.

Solucin:

48.

FIGURA 4.3.7 Grfica del problema 48.

Solucin:

Problemas para analizar

49. Las races de una ecuacin cbica auxiliar son 1 = 4 y 2 = 3 = 5. Cul es la ecuacin
diferencial lineal homognea correspondiente? Analice: su respuesta es nica?
Solucin:

1
50. Dos races de una ecuacin auxiliar cbica con coeficientes reales son 1 = 2 y 2 = 3 +
Cul es la ecuacin diferencial lineal homognea correspondiente?
Solucin:

51. Determine la solucin general de + 6 + 34 = 0 si se sabe que 1 = 4 es

una solucin.
Solucin:

52. Para resolver (4) + = 0, es necesario encontrar las races de 4 + 1 = 0. Este es un

problema trivial si se utiliza un SAC, pero tambin se resuelve a mano trabajando con nmeros
complejos. Observe que 4 + 1 = (2 + 1)2 22 . Cmo ayuda esto? Resuelva la ecuacin
diferencial.
Solucin:

53. Compruebe que = 2 ( + /6) es una solucin particular de (4) = 0.

Reconcilie esta solucin particular con la solucin general de la ED.
Solucin:
54. Considere el problema con valores en la frontera + = 0, (0) = 0, (/2) = 0. Analice:
es posible determinar valores de tal que el problema tenga a) soluciones triviales?, b)
soluciones no triviales?
Solucin:

Tarea para el laboratorio de computacin

En los problemas 55 a 58 use una computadora ya sea como ayuda para resolver la ecuacin
auxiliar o como un medio para obtener de forma directa la solucin general de la ecuacin
diferencial dada. Si utiliza un SAC para obtener la solucin general, simplifique el resultado y si es
necesario, escriba la solucin en trminos de funciones reales.

. 6 + 2 + = 0
Solucin:
. 6.11 + 8.59 + 7.93 + 0.778 = 0
Solucin:

. 3.15 (4) 5.34 + 6.33 2.03 = 0

Solucin:

. (4) + 2 + 2 = 0
Solucin:

En los problemas 59 y 60 utilice un SAC como ayuda para resolver la ecuacin auxiliar. Forme la
solucin general de la ecuacin diferencial. Despus utilice un SAC como ayuda para resolver el
sistema de ecuaciones para los coeficientes , = 1, 2, 3, 4 que resulta cuando se aplican las
condiciones iniciales a la solucin general.

. 2 (4) + 3 16 + 15 4 = 0
1
(0) = 2, (0) = 6, (0) = 3, (0) =
2
Solucin:

. (4) 3 + 3 = 0
(0) = (0) = 6, (0) = (0) = 1
Solucin: