INSTITUTO TECNICO INDUSTRIAL

FROYLAN TURCIOS

Trabajo:
Expo-Feria

Asignatura:
Programacin

Profesor(a):
Lorena Gonzalez

Alumna(o):
Kevin Morales

Modalidad:
III-B.T. P Informtica

Seccin:
1

Fecha:
04/Septiembre/2017
 Pasanta Instituto Evanglico Menonita

El Instituto Evanglico Bilinge Menonita est Ubicado en Bo. El Centro, 2 Avenida N.E., Tocoa
Colon 32301, Honduras en el cual el da Jueves 31 de de Agosto del 2017 se llev a cabo La Gran
Expo feria Informtica al cual asistimos los Alumnos de Instituto Tcnico Industrial Froylan
Turcios.
En la Expo feria se encontraron una gran cantidad de proyectos y mucha informacin sobre
temas de mucha Importancia y sobre todo relacionados con la Tecnologa e Informtica actual

A continuacin, hablaremos sobre algunos de los temas ms importantes tratados en el expo

feria:

Robtica: La robtica es la rama de la ingeniera mecatrnica, de la ingeniera elctrica, de

la ingeniera electrnica, de la ingeniera mecnica, de la ingeniera biomdica y de las ciencias
de la computacin que se ocupa del diseo, construccin, operacin, disposicin
estructural, manufactura y aplicacin de los robots.
La robtica combina diversas disciplinas como son: la mecnica, la electrnica, la informtica,
la inteligencia artificial, la control y la fsica. Otras reas importantes en robtica son el lgebra,
los autmatas programables, la anima trnica y las mquinas de estados.
En esta Expo Feria Informtica se hizo un proyecto orientado a la Robtica el cual consista en lo
siguiente:

1. Robot Autnomo Esquiva Objetos:

Qu es?
Este robot es una opcin estupenda para los que quieran iniciarse en el mundo de la robtica ya
que usa motores de corriente continua, controlador de motores, Arduino y sensor de distancia
por ultrasonidos. Despus de terminar este proyecto se abrirn las puertas de muchos otros
proyectos ms complejos.
sobre el sensor de ultrasonidos HC-SR04 y sobre los motores de corriente continua para crear
un interesante robot mvil en el que usaremos los 2 componentes de manera sincronizada. El
objetivo de nuestro proyecto ser crear un robot mvil que avance recto mientras no detecte la
presencia de un obstculo.
En caso de detectar algn obstculo en su camino debe ir girando sobre s mismo hasta que
esquive el obstculo y pueda seguir su camino. El sensor HC-SR04 nos permitir percibir la
presencia de un obstculo y con el control de los motores de corriente continua podremos
accionar nuestro robot para avanzar y girar ante los obstculos.

Sus Partes:
Servo Motor: Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posicin del
eje en un momento dado. Est diseado para moverse determinada cantidad de grados y luego
mantenerse fijo en una posicin.

Sensor Ultra Snico: Los sensores de ultrasonido son muy frecuentes en los robots mviles
(Particularmente) y de Forma significativa de los AUVs, por sus buenas propiedades de medicin
en entornos acuticos y sirven para detectar objetos y medir distancias. Se utilizan para
construir mapas del entorno y evitar Obstculos.

Dinamo Pequeo: No necesita pilas, has girar el dinamo para producir la electricidad que
necesita su motor tu robot corre hacia adelante y hacia atrs.
Chasis de Cristal: El Zumo Robot es un pequeo chasis robot con sistema de orugas en menos
de 10cm. El cuerpo principal es de plstico ABS.

Chasis de Cristal: Est compuesta por micro controladores, elementos positivos y activos. Por
otro lado, la placa es programada a travs de los entornos.

Llanta Loca: Sujeta la superficie con la estructura que tiene un eje en su centro, anclado a la
rueda que pueda girar libremente.

Cable Hembra-Macho: Este es un cable de Servomotor. Este es muy til cuando el servo
est lejos de su controlador, es una extensin ideal entre servomotores.
Scratch: Scratch es un lenguaje de programacin visual desarrollado por el MIT Media Lab.
Scratch es utilizado por estudiantes, acadmicos, profesores y padres para crear fcilmente
animaciones, juegos (tambin educativos) e interacciones etc. Para las escuelas se convierte en
una oportunidad para ayudar a los estudiantes en el desarrollo de habilidades mentales
mediante el aprendizaje de la programacin sin necesidad de saber del programa.
Con este Lenguaje de Programacin fue Programado el Arduino para que pudiera responder a
los eventos del sensor ultrasnico y para q pudiera girar en sentido contrario al detectar un
obstculo. Tambin se Realizaron 2 Juegos en el:
Pin Ball
Aviones

2. PSeint:

PSeInt es una herramienta para asistir a un estudiante en sus primeros pasos en programacin.
Mediante un simple e intuitivo pseudolenguaje en espaol (complementado con un editor de
diagramas de flujo), le permite centrar su atencin en los conceptos fundamentales de la
algoritmia computacional, minimizando las dificultades propias de un lenguaje y
proporcionando un entorno de trabajo con numerosas ayudas y recursos didcticos.

En la Expo Feria hubo muchos proyectos hechos con pseint ya que este es muy fcil de utilizar y
muy amigable al usuario, proyectos como:

Calculadoras Bsicas
Juegos de acertar Nmeros
Mens de Juegos, Pelculas etc.
Anexos