4.

9 ECUACIONES DIFERENCIALES NO LINEALES

REPASO DE MATERIAL

Secciones 2.2 y 2.5.

Seccin 4.2.
Tambin se recomienda un repaso de series de Taylor.

INTRODUCCIN A continuacin se examinan las dificultades en torno a las ED no lineales de

orden superior y los pocos mtodos que producen soluciones analticas. Dos de los mtodos de
solucin que se consideran en esta seccin emplean un cambio de variable para reducir una ED
de segundo orden a una de primer orden. En ese sentido los mtodos son anlogos al material de
la seccin 4.2.

ALGUNAS DIFERENCIAS Entre las ecuaciones diferenciales lineales y no lineales hay varias
diferencias importantes. En la seccin 4.1 vimos que las ecuaciones lineales homogneas de
orden dos o superior tienen la propiedad de que una combinacin lineal de soluciones tambin es
una solucin (teorema 4.1.2). Las ecuaciones no lineales no tienen esta propiedad de
superposicin. Vea los problemas 1 y 18 de los ejercicios 4.9.
Podemos encontrar soluciones generales de ED lineales de primer orden y ecuaciones de orden
superior con coeficientes constantes. Aun cuando se pueda resolver una ecuacin diferencial no
lineal de primer orden en la forma de una familia uniparamtrica, esta familia no representa, como
regla, una solucin general. Es decir, las ED no lineales de primer orden pueden tener soluciones
singulares, en tanto que las ecuaciones lineales no. Pero la principal diferencia entre las
ecuaciones lineales y no lineales de orden dos o superior radica en el rea de la solubilidad. Dada
una ecuacin lineal, hay una probabilidad de encontrar alguna forma de solucin que se pueda
analizar, una solucin explcita o quiz una solucin en la forma de una serie infinita (vea el
captulo 6). Por otro lado, las ecuaciones diferenciales no lineales de orden superior desafan
virtualmente la solucin con mtodos analticos. Aunque esto podra sonar desalentador, an hay
cosas que se pueden hacer. Como se seal al final de la seccin 1.3, siempre es posible
analizar de modo cualitativo y numrico una ED no lineal. Desde el principio se aclar que las
ecuaciones diferenciales no lineales de orden superior son importantes, digamos quiz ms que
las lineales?, porque a medida que se ajusta un modelo matemtico, por ejemplo, un sistema
fsico, se incrementa por igual la probabilidad de que este modelo de mayor definicin sea no
lineal. Empezamos por mostrar un mtodo analtico que en ocasiones permite determinar
soluciones explcitas o implcitas de clases especiales de ecuaciones diferenciales de segundo
orden no lineales.

REDUCCIN DE ORDEN Las ecuaciones diferenciales no lineales de segundo orden

(, , ) = 0, donde falta la variable dependiente , y (, , ) = 0, donde falta la variable
independiente , a veces se resuelven usando mtodos de primer orden. Cada ecuacin se
reduce a una de primer orden por medio de la sustitucin = .
En el ejemplo siguiente se ilustra la tcnica de sustitucin para una ecuacin de la forma
(, , ) = 0. Si = , entonces la ecuacin diferencial se convierte en (, , ) = 0. Si
podemos resolver esta ltima ecuacin para , podemos encontrar a por integracin. Observe
que como se est resolviendo una ecuacin de segundo orden, su solucin contendr dos
constantes arbitrarias.

EJEMPLO 1 Falta la variable dependiente y

Resuelva = 2()2.

SOLUCIN Si hacemos = , entonces / = . Despus de sustituir, la segunda ecuacin

diferencial se reduce a una ecuacin de primer orden con variables separables; la variable
independiente es y la variable dependiente es :

= 22 = 2
2

2 = 2

1 = 2 + 12 .

La constante de integracin se escribe como 12 por conveniencia. La razn debe ser obvia en los
pocos pasos siguientes. Debido a que 1 = 1/, se tiene que

1
= 2 ,
+ 12
y as

1
= = 1 + 2 .
2 + 12 1 1

A continuacin se muestra cmo resolver una ecuacin que tiene la forma (, , ) = 0. Una
vez ms se hace = , pero debido a que falta la variable independiente , esta sustitucin se
usa para convertir la ecuacin diferencial en una en la que la variable independiente es y la
variable dependiente es . Entonces utilizamos la regla de la cadena para calcular la segunda
derivada de :

= = =

En este caso la ecuacin de primer orden que debemos resolver es

(, , ) = 0.

EJEMPLO 2 Falta la variable independiente x

Resuelva = ( )2.

SOLUCIN Con ayuda de = , la regla de la cadena que se acaba de mostrar y de la

separacin de variables, la ecuacin diferencial se convierte en

( ) = 2 = .

Entonces, integrando la ltima ecuacin se obtiene || = || + 1, que, a su vez, da = 2 ,

donde la constante 1 se identifica como 2 . Ahora se vuelve a sustituir = /, se separan
de nuevo las variables, se integra y se etiquetan las constantes por segunda vez:

= 2 ln|| = 2 + 3 = 4 2 .

USO DE SERIES DE TAYLOR En algunos casos una solucin de un problema con valores
iniciales no lineales, en el que las condiciones iniciales se especfican en 0 , se puede aproximar
mediante una serie de Taylor centrada en 0 .
EJEMPLO 3 Series de Taylor de un PVI

Supongamos que existe una solucin del problema con valores iniciales

= + 2 , (0) = 1, (0) = 1 (1)

Si adems se supone que la solucin () del problema es analtica en 0, entonces () tiene un

desarrollo en serie de Taylor centrado en 0:

(0) (0) 2 (0) 3 (4) (0) 4 (5) (0) 5

(0) = (0) + + + + + + . (2)
1! 2! 3! 4! 5!

Observe que se conocen los valores del primero y segundo trminos en la serie (2) puesto que
esos valores son las condiciones iniciales especificadas (0) = 1, (0) = 1. Adems, la
ecuacin diferencial por s misma defi ne el valor de la segunda derivada en 0: (0) = 0 + (0)
(0)2 = 0 + (1) (1)2 = 2. Entonces se pueden encontrar expresiones para las derivadas
superiores , (4) , . .. calculando las derivadas sucesivas de la ecuacin diferencial:

() = ( + 2 ) = 1 + 2 (3)

(4) () = (1 + 2 ) = 2 2( )2 (4)

(5) () = ( 2 2( )2 ) = 2 6 , (5)

etctera. Ahora usando (0) = 1 y (0) = 1, se encuentra de (3) que (0) = 4. De los valores
(0) = 1, (0) = 1 y (0) = 2 se encuentra (4) (0) = 8 de (4). Con la informacin adicional
de que (0) = 4, entonces se ve de (5) que (5) (0) = 24. Por tanto de (2) los primeros seis
trminos de una solucin en serie del problema con valores iniciales (1) son

2 1 1
() = 1 + 2 + 3 4 + 5 + .
3 3 5

USO DE UN PROGRAMA DE SOLUCIN NUMRICA Los mtodos numricos, como el de

Euler o el de Runge-Kutta, se desarrollaron slo para ecuaciones diferenciales de primer orden y
luego se ampliaron a sistemas de ecuaciones de primer orden. Para analizar en forma numrica
un problema con valores iniciales de n-simo orden, se expresa la EDO de n-simo orden como
un sistema de ecuaciones de primer orden. En resumen, aqu se muestra cmo se hace esto
para un problema con valores iniciales de segundo orden: primero, se resuelve para , es decir,
se escribe la ED en la forma normal = (, , ) y despus se hace que = . Por ejemplo, si
sustituimos = en

2
= (, , ), (0 ) = 0 , (0 ) = 0 , (6)
2

entonces = y (0 ) = (0 ), por lo que el problema con valores iniciales (6) se convierte en

=
: {
= (, , )

: (0 ) = 0 , (0 ) = 0 .
Sin embargo, se debe observar que un programa de solucin numrica podra no requerir* que se
proporcione el sistema.

*Algunos programas de solucin numrica slo requieren que una ecuacin diferencial de
segundo orden sea expresada en la forma normal = (, , ). La traduccin de la nica
ecuacin en un sistema de dos ecuaciones se construye en el programa de computadora, ya que
la primera ecuacin del sistema siempre es = y la segunda ecuacin es = (, , ).

EJEMPLO 4 Anlisis grfico del ejemplo 3

Siguiendo el procedimiento anterior, se encuentra que el problema con valores iniciales de

segundo orden del ejemplo 3 es equivalente a

= + 2

con condiciones iniciales (0) = 1, (0) = 1. Con ayuda de un programa de solucin numrica,
se obtiene la curva solucin en azul en la figura 4.9.1. Por comparacin, la grfica del polinomio
2 1 1
de Taylor de quinto grado 5 () = 1 + 2 + 3 3 3 4 + 5 5 se muestra en rojo. Aunque no
se conoce el intervalo de convergencia de la serie de Taylor obtenida en el ejemplo 3, la
proximidad de las dos curvas en una vecindad del origen indica que la serie de potencias podra
converger en el intervalo (1, 1).

CUESTIONES CUALITATIVAS La grfica en azul de la figura 4.9.1 origina algunas preguntas de

naturaleza cualitativa: la solucin del problema con valores iniciales original es oscilatoria
conforme ? La grfica generada con un programa de solucin numrica en el intervalo ms
grande, que se muestra en la figura 4.9.2 parecera sugerir que la respuesta es s. Pero este
simple ejemplo o incluso un grupo de ejemplos, no responde la pregunta bsica en cuanto a si
todas las soluciones de la ecuacin diferencial = + 2 son de naturaleza oscilatoria.
Tambin, qu est sucediendo con la curva solucin de la fi gura 4.9.2 conforme est cerca de
1? Cul es el comportamiento de las soluciones de la ecuacin diferencial conforme ?
Estn acotadas las soluciones conforme ? Preguntas como stas no son fciles de
responder, en general, para ecuaciones diferenciales de segundo orden no lineales. Pero ciertas
clases de ecuaciones de segundo orden se prestan a un anlisis cualitativo sistemtico y stas, al
igual que las ecuaciones de primer orden que se obtuvieron en la seccin 2.1, son de la clase que
no tiene dependencia explcita en la variable independiente. Las EDO de segundo orden de la
forma

2
(, , ) = 0 = (, ),
2

ecuaciones libres de la variable independiente , se llaman autnomas. La ecuacin diferencial

del ejemplo 2 es autnoma y debido a la presencia del trmino en su miembro derecho, la
ecuacin del ejemplo 3 es autnoma. Para un tratamiento profundo del tema de estabilidad de
ecuaciones diferenciales autnomas de segundo orden y sistemas autnomos de ecuaciones
diferenciales, refirase al captulo 10 de Ecuaciones diferenciales con problemas con valores en
la frontera.
 FIGURA 4.9.1 Comparacin de dos soluciones aproximadas.

FIGURA 4.9.2 Curva solucin numrica para el PVI en (1).

EJERCICIOS 4.9

En los problemas 1 y 2 compruebe que 1 y 2 son soluciones de la ecuacin diferencial dada

pero que = 1 1 + 2 2 en general, no es una solucin.
2
. ( ) = 2 ; 1 = , 2 =
Solucin:

1
. = ()2 ; 1 = 1, 2 = 2
2
Solucin:
En los problemas 3 a 8 resuelva la ecuacin diferencial usando la sustitucin = .

. + ( )2 + 1 = 0
Solucin:

. = 1 + ( )2
Solucin:

. 2 + ( )2 = 0
Solucin:

. ( + 1) = ( )2
Solucin:

. + 2( )3 = 0
Solucin:
. 2 =
Solucin:

9. Considere el problema con valores iniciales

+ = 0, (0) = 1, (0) = 1.

a) Use la ED y un programa de solucin numrica para trazar la curva solucin.

b) Encuentre una solucin explcita del PVI. Use un programa de graficacin para trazar la
solucin.
c) Determine un intervalo de definicin para la solucin del inciso b).
Solucin:
10. Encuentre dos soluciones del problema con valores iniciales

1 3
( )2 + ( )2 = 0, ( ) = , ( ) =
2 2 2 2

Use un programa de solucin numrica para trazar la grfica de las curvas solucin.
Solucin:
En los problemas 11 y 12 demuestre que la sustitucin = conduce a una ecuacin de
Bernoulli. Resuelva esta ecuacin (vase la seccin 2.5).

. = + ( )3
Solucin:

. = + ( )3
Solucin:

En los problemas 13 a 16 proceda como en el ejemplo 3 y obtenga los primeros seis trminos no
cero de una solucin en serie de Taylor, centrada en 0, del problema con valores iniciales. Use un
programa de solucin numrica para comparar la curva solucin con la grfica del polinomio de
Taylor.

. = + 2 , (0) = 1, (0) = 1
Solucin:

. + 2 = 1, (0) = 2, (0) = 3
Solucin:
. = 2 + 2 2, (0) = 1, (0) = 1
Solucin:

. = , (0) = 0, (0) = 1
Solucin:
17. En clculo, la curvatura de una lnea que se define por medio de una funcin = () es

= .
[1 + ()2 ]3/2

Encuentre = () para la cual = 1. [Sugerencia: Por simplicidad, desprecie las constantes de

integracin.]
Solucin:

Problemas para analizar

2
18. En el problema 1 vimos que y eran soluciones de la ecuacin no lineal ( ) 2 =
0. Compruebe que y tambin son soluciones. Sin intentar resolver la ecuacin
diferencial, analice cmo se pueden encontrar estas soluciones usando su conocimiento acerca
de las ecuaciones lineales. Sin intentar comprobar, analice por qu las combinaciones lineales
= 1 + 2 + 3 + 4 y = 2 + 4 no son, en general, soluciones, pero
las dos combinaciones lineales especiales = 1 + 2 y = 3 + 4 deben
satisfacer la ecuacin diferencial.
Solucin:

19. Analice cmo se puede aplicar el mtodo de reduccin de orden considerado en esta seccin
a la ecuacin diferencial de tercer orden = 1 + ()2 . Lleve a cabo sus ideas y resuelva la
ecuacin.
Solucin:

20. Explique cmo encontrar una familia alternativa de soluciones de dos parmetros para la
ecuacin diferencial no lineal = 2()2 en el ejemplo 1. [Sugerencia: Suponga que 12 se usa
como constante de integracin en lugar de +12 .]
Solucin:

Modelos matemticos

21. Movimiento de un campo de fuerza Un modelo matemtico para la posicin () de un

cuerpo con movimiento rectilneo en el eje en un campo de fuerza inverso del cuadrado de es

2 2
= .
2 2
Suponga que en = 0 el cuerpo comienza a partir del reposo en la posicin = 0 , 0 > 0.
Muestre que la velocidad del cuerpo en el tiempo est dada por 2 = 2 2 (1 1/0 ). Use la
ltima expresin y un SAC para realizar la integracin para expresar al tiempo en trminos de .
Solucin:

22. Un modelo matemtico para la posicin () de un objeto en movimiento es

2
+ = 0.
2

Use un programa de solucin numrica para investigar en forma grfica las soluciones de la
ecuacin sujeta a (0) = 0, (0) = 1 , 1 0. Analice el movimiento del objeto para 0 y para
diferentes elecciones de 1 . Investigue la ecuacin

2
+ + = 0
2

en la misma forma. Proponga una interpretacin fsica posible del trmino /.

Solucin: