Laboratorio de Tren de Fuerza

Prctica de laboratorio N2

Mecanismo Diferencial
TALLER

Integrantes:
Estefania Bedriana Ramos
Miguel Arminta Maza
Jordan, Smith Huaman Luis
Yober, Osores condor

Grupo: C

Profesor
Starlim Llanos Villagaray

2017-II
 MECANISMO DIFERENCIAL

I. Introduccin:

El diferencial es un mecanismo que distribuye y transmite el torque generado por

el motor a los mandos finales, por ende, es un componente netamente necesario
para generar el movimiento de la maquinaria, esta no es su nica funcin ya que
adems permite que las ruedas de afuera giren ms rpido que las ruedas de
adentro; ya que necesitan recorrer una distancia mayor en el mismo periodo de
tiempo. Cuando este est dando una curva.

Cuando un vehculo da una curva, las ruedas giran a velocidades diferentes,

debido a que cada uno puede girar de forma independiente.
Siendo as muy importante, permitiendo el funcionamiento de los vehculos
automotores de una manera segura y eficaz.

Con el tiempo de uso se ha sabido que estos diferenciales presentan ciertos

problemas en ciertas ocasiones, por este motivo existen diferentes tipos de
mecanismos de este, aptos para los diferentes tipos de terrenos.

A continuacin, hablaremos sobre el diferencial y sus tipos, dando como enfoque

a los resultados que obtuvimos en el laboratorio.
II. Objetivos:

1. Describir el funcionamiento de un mecanismo diferencial.

2. Calcular la relacin de velocidades, recorrido y nmero de rpm de
las ruedas de un equipo durante una curva.
3. identificar los diferentes tipos de diferenciales usados en
maquinaria pesada mvil.
4. Determinar el tipo de diferencial trabajado por su grupo en el taller.
5. Determinar la relacin de transmisin del mecanismo diferencial.
6. Medir la pre carga del pin de ataque. Medir y comparar la huella
en el diferencial con azul de Prusia
7. Al final del informe incluir la hoja ATS firmada por el profesor
(Escaneado)
III. TAREAS QUE REALIZAR
1. Descripcin del funcionamiento
Podemos definirlo como una pieza mecnica que reparte el par motor entre las
ruedas motrices, permitiendo que una de ellas gire a velocidad distinta de la otra.

Imaginemos un vehculo circulando en lnea recta. En este caso, tanto

la rueda derecha como la izquierda recorren la misma distancia, por lo tanto,
la velocidad de ambas ser la misma.
Ahora imaginemos el vehculo tomando una curva. La rueda exterior a la curva
recorre ms distancia, por lo que necesitar mayor velocidad para compensar esa
diferencia de distancia recorrida por la interior, que a su vez disminuir su
velocidad.

Figura: Trayectoria de neumticos

Fuente: https://definicion.de/diferencial/

Por tanto, cuando un automvil toma una curva, las ruedas exteriores giran
a mayor velocidad. Esto es posible gracias al mecanismo diferencial ya que, si no
se utilizase, los neumticos patinaran. El diferencial hace dar mayor nmero de
vueltas a la rueda exterior a la curva y disminuye las de la interior.

Entendido el funcionamiento general, ahora vamos a estudiar el diferencial

desde un punto de vista mecnico.

Figura: Diferenciales
Fuente: https://definicion.de/diferencial/
 Un pin planetario (K) semi eje (C), y otro planetario (J) otro semi eje
(B); cada una de las ruedas motrices va montada en el otro extremo de dichos
rboles, llamados semiejes o palieres. Entre los piones K y J van situados los
satlites (G), que pueden girar libremente alrededor de sus ejes (H).

Al girar la corona E mueve consigo el marco o caja de satlites F, unido

rgidamente a ella, con lo que los satlites G son arrastrados y, como engranan a
modo de cua con los planetarios K y J, stos y los palieres girarn en el sentido
de la corona, y ambos a igual velocidad mientras el vehculo marche en lnea recta.

Si se supone ahora que se inmoviliza una rueda, por ejemplo, la del palier
C, en el giro de la corona los satlites G ya no arrastran al planetario K, que est
inmvil, sino que ruedan sobre l ponindose a girar sobre su propio eje H, y
entonces al planetario J llega el giro de la corona acumulado con el que los
satlites efectan alrededor de s mismos, por lo que el semieje correspondiente B
dar doble nmero de vueltas que las que d la corona.

Para finalizar, veamos la relacin de velocidades entre las ruedas para una
curva de radio r:

2=1*(2*r-a / 2*r)

Donde:

2=Velocidad angular de la rueda interior a la curva

1=Velocidad angular de la rueda exterior a la curva
a=Distancia entre ambas ruedas
r=radio de la curva

2. Identificacin de los tipos de diferenciales

Diferencial estndar

Para realizar su trabajo la corona del grupo cnico no transmite

directamente la potencia hacia los semiejes, estos semiejes tienen en sus extremos
dos piones llamados piones planetarios o piones laterales los que descansan
sobre la caja del diferencial que va unida a la corona, tal como se muestra en la
figura.
 Figura: Diferencial estndar
Fuente: Mecanismo diferencial

Tal como se muestra en la figura no existira transmisin alguna de

movimiento desde el pin de ataque hacia los semiejes.

Cuando el equipo est dando una curva, la rueda que va hacia adentro
ofrece una mayor resistencia a la rodadura, esto obliga a que se genere una
diferencia de velocidades de giro entre los piones planetarios, lo cual ser
compensado por los piones satlites que empezaran a girar sobre su eje.

Diferencial de trabas

El diferencial puede trabarse o destrabarse con el interruptor del diferencial

de la cabina. El operador debe trabar el diferencial en todo momento en que la
motoniveladora est desplazndose en lnea recta. Esto transfiere todo el par a las
cuatro ruedas tndem en todas las condiciones de traccin.

Figura: Diferencial de trabas

Fuente: Mecanismo de diferencial
Diferencial de patinaje limitado

El diferencial de patinaje limitado est diseado para proveer igual

potencia a ambas ruedas hasta que las condiciones del terreno causen una
diferencia de traccin entre la rueda izquierda y la derecha. El diferencial de
patinaje limitado tiene dos embragues de discos mltiples. Cada embrague
conecta un engranaje lateral a la caja rotatoria.

Figura: Diferencial Patinaje

Fuente: Mecanismo de diferencial

Diferencial anti patinaje (no spin)

En un diferencial anti patinaje, la cruceta conecta directamente los

embragues de mandbula estriados a los engranajes laterales. En una operacin de
desplazamiento en lnea recta, los embragues de mandbula se conectarn, y la
cruceta central impulsar los ejes a velocidades iguales. Si una rueda excede la
velocidad de mando o se sobre revoluciona, el diferencial anti patinaje desconecta
el mando de la rueda ms rpida separando la cruceta del embrague de mandbula.
La rueda ms rpida estar en rueda libre. Toda la velocidad y el par se enviarn
a la rueda de velocidad ms baja.

Figura: Diferencial No spin

Fuente: Mecanismo de diferencial
3. Determinar el tipo de diferencial trabajado por su grupo en el
taller.

Determinamos que el diferencial con el cual trabajamos en el taller es un

diferencial estndar. Ya que no presenta los siguientes componentes como el
embriague que ayudan en diferentes circunstancias donde se requiera poder
manejar la fraccin.

Las desventajas que tiene este mecanismo es la diferencia de velocidades es

originada por una mayor resistencia a la rodadura producto del contacto producto
del contacto entre la rueda y la carretera.

Figura: Diferencial Estndar

Fuente: Mecanismo de diferencial
4. Determinar la relacin de transmisin del mecanismo
diferencial

= .

= . 1

Determinar la velocidad de los neumticos en el momento de un giro.

+
=

Vc: Velocidad de la corona

Wp1: Velocidad del planetario 1
Wp2: Velocidad del planetario 2

Supongamos que la velocidad de la corona es de 500rpm

La velocidad del planetario 1: 700
 +
=

() =

Esto nos hace ver la relacin de las velocidades cuando estn girando.

5. Medir la pre carga del pin de ataque.

Para realizar la siguiente medicin necesitamos la ayuda del torqui metro,
Normalmente esta precarga est dada por el manual que te den al momento de
comprar el pin de ataque ms la corona

Evita que los rodamientos operen con presin excesiva (que reduzca la vida
de las mismas) con juego excesivo (que genera ruidos y pueden disminuir la vida
til)

Algunos componentes necesario requieren un torque establecido para su

funcionamiento de una forma eficaz, estos son usualmente dados por el fabricante
, lo recomendable es tomar en cuenta siempre estos datos ya que son los que
ayudan a aumentar la vida til del componente y evitar desacoples en plena
produccin aumentando el lucro cesante en un la minera

Figura: Aplicacin de torque

Fuente:

NO SE REALIZO EL SIGUIENTE EJERCICIO EN CLASE DEBIDO

A QUE NO ES PERMITIDO TORQUEAR LOS COMPONENTES
MECANICOS.
6. Medir y comparar la huella en el diferencial con azul de Prusia

Este es un mtodo de ensamble y es empleado en la corona pintndolo o

marcndolo para as poder ver el contacto que tiene con el pin de ataque para
evitar fallos en la hora del montaje, y as evitar el desgaste excesivo creado por
esta mala accin,

Con la ayuda de los reguladores que se encuentran en los extremos podemos

llegar a colocar en el debido sitio el encaje entre la corona y el pin de ataque,
podemos corroborar esta buena accin cuando al girar la corona podamos ver el
azul de Prusia en el lugar indicado es decir en el centro, dando como resultado el
correcto uso del azul de Prusia.

Figura: Aplicacin del azul de Prusia

Fuente: Fuente Propia
Figura: regulacin correcta de la corona y el pin de ataque
Fuente: Tecnologa del automvil

Figura: Tipos de huella

Fuente: Tecnologa del automvil
6.2. Ajustar el backlash del mecanismo diferencial

En esta parte de la tarea dejada en el taller se nos orden a medir el juego radia o
el juego axial con la ayuda del reloj comparador, esto nos sirve para ver la
variacin que existe en estos componentes, al regular a 0 fijamos una posicin y
podemos observar la variacin que es generada al dar la vuelta de donde estemos
midiendo, si este es mayor a 25 significa que tenemos un problema. Bajo de este
rango el componente es seguro y apto para ser usado.

Figura: Uso del reloj comparador

Fuente: Creacin Propia

7. Anexo

Link del video: https://youtu.be/GwQ5pXoXb-Q

IV. Bibliografa

Jose.L. (1987). Manual practico del automovil . Espaa: Cultural,

S.A.
Anonimo. (2004). Mecanismo Diferencial . Caterpillar: Cultural S.A.