WEG Controlador Logico Programavel Tpw04 Manual Do Usuario 10003853210 Manual Portugues BR

Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas
Srie TPW-04
Manual do Usurio
Manual do Usurio
Srie: TPW-04
Idioma: Portugus
N do Documento: 10003853210 / 00
Verso de Software: 1.0
Data da Publicao: 10/2015

ndice
SUMRIO
1 CARACTERSTICAS DO PRODUTO 10
2 DESCRIO DO TIPO DE MODELO 11
3 TIPO DO PRODUTO 13
3.1 MDULO BSICO...............................................................................................................................13
3.1.1 Lista de Mdulo Bsico.............................................................................................................13
3.1.2 Figuras de Referncia dos Modelos.........................................................................................13
3.1.3 Descrio da Placa de identificao.........................................................................................15
3.1.4 Descrio do Cdigo de Barras S/N ........................................................................................15
3.1.5 Introduo dos Componentes do Produto...............................................................................15
3.1.6 Lista dos Blocos de Terminal....................................................................................................16
3.2 LISTA DOS MDULOS........................................................................................................................19
3.2.1 Placa de Expanso....................................................................................................................19
3.2.2 Mdulo de Expanso TPW04....................................................................................................20
3.2.3 Mdulo de Comunicao.........................................................................................................20
3.2.4 Acessrio....................................................................................................................................20
4 ARQUITETURA DO SISTEMA 24
5 FERRAMENTA DE PROGRAMAO 26
5.1 VRIAS CONEXES............................................................................................................................26
5.2 FERRAMENTA DE EDIO AMIGVEL.............................................................................................27
5.3 TRANSFERNCIA DE PROGRAMA PRTICO E RPIDO................................................................31
5.4 FUNO DE CRIPTOGRAFIA.............................................................................................................32
5.5 VRIAS FUNES DE DEPURAO.................................................................................................33
6 FUNES BSICAS 37
6.1 ESPECIFICAO GERAL....................................................................................................................37
6.2 ESPECIFICAO DA FONTE DE ALIMENTAO - AC....................................................................39
6.3 ESPECIFICAO DA FONTE DE ALIMENTAO - DC....................................................................39
6.4 CARACTERSTICAS GERAIS DA UNIDADE BSICA........................................................................40
7 PONTOS DE ENTRADA/SADA DIGITAL 41

7.1 PONTOS DE ENTRADA DIGITAL........................................................................................................41
7.2 PONTOS DE SADA DIGITAL..............................................................................................................41
8 PORTAS DE COMUNICAO 44
8.1 POSIES DAS PORTAS DE COMUNICAO.................................................................................44
8.2 DESCRIO DE FUNO PARA 4 PORTAS DE COMUNICAO..................................................45
8.3 DESCRIO DA FUNO DE COMUNICAO...............................................................................47
8.3.1 Comunicao Modbus Escravo................................................................................................47
8.3.1.1 Formato de Comunicao Modbus Escravo...........................................................47
8.3.3.2 Cdigos de Funo (Comandos) da Funo de Comunicao Modbus Escravo.48
8.3.2 Instruo RS/MBUS...................................................................................................................56
8.3.3 I/O Remoto (Instruo RMIO)....................................................................................................57
8.3.4 Funo de Link de Dados 2 (Instruo DTLK2)........................................................................57
8.4 MTODOS DE FIAO.......................................................................................................................58
ndice
9 CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE 60

9.1 ESPECIFICAO DO HARDWARE.....................................................................................................60
9.2 NMERO DO CONTADOR INTERNO DE ALTA VELOCIDADE.........................................................60
9.3 FUNO DO CONTADOR INTERNO DE ALTA VELOCIDADE..........................................................61
9.4 EXEMPLO DE APLICAO PARA CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE MONOFSICO...............62
9.4.1 Contagem de 1 entrada Monofsica.........................................................................................62
9.4.2 Contagem de 2 Entradas Monofsicas.....................................................................................64
9.5 EXEMPLO DE APLICAO PARA CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE BIFSICO.......................64
9.5.1 Contagem de 2 Entradas Bifsicas...........................................................................................64
9.5.2 Ao do Sinal de Entrada Bifsica............................................................................................65
9.6 RESULTADO DA CONTAGEM DE SADA...........................................................................................65
9.7 RESTRIES PARA A FREQUNCIA DE RESPOSTA RPIDA........................................................66
9.8 PRECAUES COMUNS....................................................................................................................67
10 ENTRADA DE INTERRUPO 68
10.1 ESPECIFICAO BSICA.................................................................................................................68
11 PULSO DE SADA 70
11.1 ESPECIFICAO BSICA.................................................................................................................70
12 PLACA DE EXPANSO 71
12.1 PLACA DE EXPANSO DIGITAL.......................................................................................................71
12.2 PLACA DE EXPANSO ANALGICA...............................................................................................71
12.3 PLACA DE EXPANSO DE COMUNICAO...................................................................................72
12.4 PLACA DE EXPANSO RTC.............................................................................................................72
12.5 RTC.....................................................................................................................................................72
13 SENHA 73
14 INTERRUPTOR DE EXECUO/PARADA 74
15 INSTRUES 74
16 UNIDADE DE EXPANSO DIGITAL 75

16.1 ESPECIFICAO GERAL..................................................................................................................75
16.2 DIMENSO.........................................................................................................................................75
16.3 ESPECIFICAO ELTRICA............................................................................................................76
16.3.1 Especificao TPW04-16EMR.................................................................................................76
16.3.2 Especificao TPW04-16EMT.................................................................................................77
16.3.3 Especificao TPW04-16EYR.................................................................................................78
16.3.4 Especificao TPW04-16EYT..................................................................................................79
16.3.5 Especificao TPW04-16EXD.................................................................................................80
17 UNIDADE DE EXPANSO ANALGICA 81

17.1 INTRODUO....................................................................................................................................81
17.1.1 Resumo.....................................................................................................................................81
17.1.2 Relao de Configurao de Canal........................................................................................82
17.1.3 Definio da Memria do Sistema..........................................................................................82
17.2 ESPECIFICAO GERAL..................................................................................................................84
17.3 DIMENSO.........................................................................................................................................85
ndice
17.4 FIAO...............................................................................................................................................86
17.5 ESPECIFICAO ELTRICA............................................................................................................88
17.5.1 Especificao TPW04-8AD......................................................................................................88
17.5.2 Especificao TPW04-2DA......................................................................................................90
17.5.3 Especificao TPW04-3MA.....................................................................................................92
17.5.4 Especificao TPW04-4RD.....................................................................................................94
17.5.5 Especificao TPW04-4TM.....................................................................................................95
18 NMERO MXIMO DE UNIDADES DE EXPANSO QUE PODEM SER CONECTA-

DAS UNIDADE BSICA 96
18.1 ESPECIFICAO PARA O NMERO MXIMO DE PONTOS QUE PODEM SER CONECTADOS
UNIDADE BSICA..................................................................................................................................96
18.2 NMERO MXIMO DE MDULOS CONECTADOS QUE SO RESTRITOS PELA FONTE DE
ALIMENTAO DA UNIDADE BSICA....................................................................................................96
18.2.1 Especificao de Potncia de 5 V...........................................................................................96
18.2.2 Consumo de Energia de 5V.....................................................................................................96
18.2.3 Especificao de Potncia de 24V..........................................................................................97
18.3 EXEMPLOS........................................................................................................................................97
18.4 MDULO DE ALIMENTAO TP03-01SPS-A.................................................................................97
19 INSTALAO E PRECAUES 99
19.1 INSTALAO MEIO AMBIENTE DO GABINETE DE CONTROLE DO PLC....................................99
19.1.1 Temperatura ............................................................................................................................99
19.1.1.1 Alta Temperatura.....................................................................................................99
19.1.1.2 Baixa Temperatura................................................................................................100
19.1.2 Umidade.................................................................................................................................100
19.1.3 Vibrao e Choque.................................................................................................................100
19.1.4 Ar.............................................................................................................................................101
19.1.5 Interferncia...........................................................................................................................101
19.1.6 Espao de Operao.............................................................................................................101
19.2 PRECAUES PARA INSTALAO...............................................................................................101
19.3 INSTALAO...................................................................................................................................102
19.3.1 Instalao direta.....................................................................................................................102
19.3.2 Instalao da Calha DIN........................................................................................................104
19.3.3 Instalao do Cabo de Expanso e Conector de Terminao............................................105
20 FIAO ELTRICA 108

20.1 INSTRUES COMUNS PARA FIAO........................................................................................108
20.2 FIAO ELTRICA PARA A UNIDADE BSICA............................................................................109
20.2.1 Ligao da Fonte de Alimentao e Especificao.............................................................109
20.2.1.1 Fiao eltrica.......................................................................................................109
20.2.1.2 Circuito de Proteo da Fonte de Alimentao..................................................110
20.2.1.3 Separao de Sistema de Potncia.....................................................................111
20.2.1.4 Impactos de Interferncia....................................................................................111
20.2.2 Fiao Eltrica da Entrada da Unidade Bsica....................................................................111
20.2.3 Fiao Eltrica da Sada da Unidade Bsica........................................................................113
20.3 FIAO DA PLACA DE EXPANSO E BLOCO TERMINAL RS485..............................................115
20.3.1 Cabo Aplicvel (Tranado).....................................................................................................115
20.3.2 Mtodo de fiao...................................................................................................................115
20.3.3 Precaues da Fiao Eltrica..............................................................................................115
20.4 FIAO DO MDULO DE EXPANSO...........................................................................................116
20.4.1 Fiao do terminal de entrada do mdulo de expanso.....................................................116
20.4.2 Terminal de sada do mdulo de expanso..........................................................................116
ndice
20.5 PRECAUES DA FIAO ELTRICA..........................................................................................117

20.5.1 Considerao da fiao do terminal de entrada de energia................................................117
20.5.2 Mtodo e Precaues de Aterramento.................................................................................117
20.5.2.1 Regras de Aterramento de um Ponto..................................................................117
20.5.2.2 Precaues de Aterramento................................................................................117
20.5.2.3 Precaues para o Aterramento no Solo............................................................118
20.5.3 Precaues da Fiao Eltrica para o Terminal de Entrada................................................118
20.5.3.1 Precaues e Tipos de Dispositivo de Entrada..................................................119
20.5.3.2 Corrente de Fuga do Componente de Entrada...................................................120
20.5.4 Precaues da Fiao Eltrica para o Terminal de Sada....................................................121
20.5.4.1 Carga do Indicador...............................................................................................121
20.5.4.2 Carga indutiva.......................................................................................................122
20.5.4.3 Carga Capacitiva..................................................................................................122
20.5.4.4 Conduo de Carga Leve.....................................................................................122
20.5.4.5 Vida til do rel....................................................................................................123
20.5.4.6 Instrues de fiao para o Transistor TPW04 Tipo T e P.................................124
20.6 SOLUO PARA O RUDO.............................................................................................................124
20.6.1 Raios......................................................................................................................................124
20.6.2 Antirrudo para Cabo de Expanso.......................................................................................125
20.6.3 Antirrudo para Fiao I/O.....................................................................................................125
20.6.4 Fiao Externa.......................................................................................................................125
20.7 PREVENO DE FIAO ERRADA...............................................................................................125
20.7.1 Precaues Gerais.................................................................................................................126
20.7.2 Percurso da Fiao................................................................................................................126
20.7.3 Outras precaues................................................................................................................126
21 TESTE DE OPERAO E MANUTENO 127

21.1 TESTE DE OPERAO....................................................................................................................127
21.1.1 Antes do Teste de Operao.................................................................................................127
21.1.2 Etapas do Teste de Operao...............................................................................................128
21.2 MANUTENO E INSPEO.........................................................................................................129
21.2.1 Inspeo Peridica................................................................................................................129
21.2.1.1 Itens gerais............................................................................................................129
21.2.1.2 Unidade Bsica.....................................................................................................129
21.2.1.3 Mdulo de Expanso............................................................................................129
21.3 SOLUO DE PROBLEMAS...........................................................................................................130
21.3.1 Status do indicador LED........................................................................................................130
21.3.2 Presuno do Procedimento de Soluo de Problemas.....................................................130
21.3.3 Preparao para a Soluo de Problemas...........................................................................130
21.3.4 Verificao Dupla ..................................................................................................................131
21.3.5 Procedimento de Soluo de Problemas.............................................................................132
21.3.5.1 Procedimento de Soluo de Problemas - 1......................................................132
22 LISTA DE INSTRUO 137

22.1 LISTA DE INSTRUO BSICA......................................................................................................137
22.2 INSTRUES DE ETAPA................................................................................................................139
22.3 LISTA DE INSTRUES DE APLICAO......................................................................................139
22.3.1 Listada por Funes e Eventos.............................................................................................139
23 REL ESPECIAL 143

23.1 STATUS DO PLC (M)........................................................................................................................143
23.2 STATUS DO PLC (D)........................................................................................................................143
23.3 TEMPORIZADORES INTERNOS (M)..............................................................................................144
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23.4 TEMPORIZADORES INTERNOS (D)...............................................................................................144

23.5 MARCADORES DE OPERAO (M)..............................................................................................144
23.6 MODO DE OPERAO DO PLC (M)..............................................................................................145
23.7 MODO PLC (D).................................................................................................................................145
23.8 FLAGS INTERNOS (M).....................................................................................................................145
23.9 FLAGS INTERNOS (D).....................................................................................................................145
23.10 DESABILITA INTERRUPES (M)...............................................................................................146
23.11 DETECO DE ERRO (M).............................................................................................................146
23.12 DETECO DE ERRO (D).............................................................................................................146
23.13 FUNO DE EXPANSO (M)........................................................................................................149
23.14 FUNO DE EXPANSO (D).........................................................................................................149
23.15 COMUNICAO E LINK (M).........................................................................................................150
23.15.1 Porta de comunicao RS485.............................................................................................150
23.15.2 Para porta de comunicao de expanso 1.......................................................................150
23.15.4 Para RMIO............................................................................................................................151
23.15.5 For DTLK2............................................................................................................................151
23.16 COMUNICAO E LINK (D)..........................................................................................................152
23.16.1 Porta de comunicao RS485.............................................................................................152
23.16.4 Para RMIO............................................................................................................................152
23.16.5 Para DTLK2..........................................................................................................................153
23.17 CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE (M)......................................................................................154
23.18 CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE (D)......................................................................................155
23.19 SADA PWM (D)..............................................................................................................................156
23.20 CONFIGURAO / MONITORAMENTO DO CONTADOR (M)....................................................156
23.21 AD/DA (M)......................................................................................................................................159
23.22 AD/DA (D).......................................................................................................................................160
TPW-04 | 9
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1 CARACTERSTICAS DO PRODUTO
A srie TPW04 a ltima gerao de PLC de alta velocidade e de alta capacidade.
Caractersticas Principais
Aplicvel a pequenos/mdios sistemas de automao.
Est incorporado com diversos meios de comunicao, compatvel com PG, MINIUSB, TCP/IP, PROFIBUS,
etc.
O controle de posicionamento inclui contadores de alta velocidade, a sada rpida e a interpolao.
Desempenho Bsico
1. A srie concebida com 90 mm de altura, que segue a tendncia de PLC com tamanho pequeno/
mdio.
2. Alta velocidade do tempo de ciclo de scan.
3. Velocidade mdia de instruo: 0.18 us /passo (ANDB).
4. Grande capacidade de memria:
Capacidade de memria do programa: 4K a 24 K passos. O produto integrou as instrues bsicas e de
aplicao, como as instrues de operao, ADD / SUB / MUL / DIV... etc., instrues de trigonometria
como SEN/COS/TAN. E tambm outras instrues, como entrada de matriz, sada de 7 s e instrues PID
com controle flutuante.
5. Capacidade de expanso flexvel:
Srie TPW04-100 - As unidades bsicas podem ser divididas em tipos de 10/14/20/30 pontos, sendo que
o tipo de 30 pontos expansvel. Pode expandir para 128 pontos de entradas/sadas digitais, 56 canais de
entradas analgicas (12 bits), 8 canais de sadas analgicas (12 bits), no mximo.
Srie TPW04-200 - As unidades bsicas podem ser divididas em tipos de 24/32/40/60 pontos, com todas
as unidades expansveis. Pode expandir para 256 pontos de entradas/sadas digitais, 56 canais de entradas
analgicas (12 bits), 8 canais de sadas analgicas (12 bits), no mximo.
Srie TPW04-300 - As unidades bsicas podem ser divididas em tipos de 24/32/40/60 pontos, com
todas as unidades expansveis. Pode expandir para 384 pontos de entradas/sadas digitais, 56 canais de
entradas analgicas (12 bits), 8 canais de sadas analgicas (12 bits), no mximo.
6. Apresenta RTC embutido, PWM, chave de RUN / STOP e memria flash, o produto est disponvel para
mdulos de expanso, mdulo A/D, D/A, etc.
7. Fcil manuteno e instalao, como a instalao dos trilhos DIN.
8. Tipos de placa de expanso: 485BD, 232BD, COBD, ENBD, RTCBD, AOBD, MABD, expansvel para I/O
(digital), AD/DA (analgico), mdulo de comunicao, etc.
9. Compatvel com todos os mdulos de expanso TPW03 (exceto as placas de expanso).
Vrias Funes de Comunicao

1. Compatvel com vrias portas de comunicao (PG, USB, RS485 e a porta de comunicao da placa de
expanso), que tem vrios meios de comunicao, e qualquer uma delas pode-se construir uma rede. Em
que, PG e USB poderiam ser utilizadas como a interface de PC tambm para fazer o download/upload do
programa do PC para o TPW04.
2. Ligao com o computador: Um computador pode controlar at 255 TPWs. Ele pode ser conectado
com ao mestre para mudar diretamente diferentes programas do usurio no PLC. Vrias linguagens de
programao esto disponveis no mestre, incluindo Diagrama Ladder Lista de Instrues.
3. Fornece o protocolo de comunicao MODBUS (apenas para o modo RTU) para se comunicar com o
inversor e IHM.
4. Compatvel com o MOBUS (apenas para o modo RTU), TCP/IP, CANopen e outros protocolos de
comunicao.
A funo de controle de posicionamento inclui contadores de alta velocidade e a sada rpida.

1. Sada rpida embutida de alta velocidade com 200 KHz que pode controlar um servo inversor.
2. Com frequncia mxima de 20 KHz (TPW04-100) / 100 KHz (TPW04-200) / 200 KHz (TPW04-300), o
contador de alta velocidade tem a funo de entrada de interrupo com alta velocidade um/dois canais
que permite fazer o controle do sinal de entrada de pulso do encoder de forma precisa.
3. Ele suporta interpolao linear (TPW04-200 / TPW04-300) e interpolao circular (TPW04-300).
10 | TPW-04
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2 DESCRIO DO TIPO DE MODELO

Descrio do N de Tipo do Mdulo Principal
TP - 2 32 B R - A R
W0
4
R*: RTC com unidades bsicas (apenas
TPW04-200): RTC sem unidades bsicas
(apenas TPW04-200).
Fonte de A: AC 100V~240 V
Alimentao: D: DC 20.4V~28.8 V
R: Rel
Sada: T: Transistor NPN
P: Transistor PNP
B: Tipo Bsico
TPW04-200/ TPW04-300:
TPW04-100: 24: 24 Pontos
Pontos: 14: 14 Pontos 32: 32 Pontos
20: 20 Pontos 40: 40 Pontos
60: 60 Pontos
1: Srie 100
Funes: 2: Srie 200
3: Srie 300
Tipo de Srie
*Essa carta est disponvel apenas no TPW04-200.
TPW-04 | 11
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Descrio do N de Tipo do Mdulo de Expanso
TP - 16 E M R
W
04
R: Rel.
Tipo de T: Transistor
Entrada/ NPN.
Sada: P: Transistor
PNP.
M: Metade dos pontos
so de entradas e outra
metade sada.
Tipo de Entrada fixa de 24 V.
Mdulo: X: Todos os pontos so
de entrada.
Y: Todos os pontos so
de sada.
E: Mdulo de Expanso
Pontos: 16: 16 Pontos.
Tipo de Srie
Descrio do mdulo de expanso analgica
TPW - 8 AD
04
AD: Entrada Analgica.

Tipo de RD: Entrada de temperatura PT-100.
Entrada/ RD-K: Entrada de temperatura.
Sada PT-1000.
Analgica TM: Entrada de temperatura J/K.
DA: Sada Analgica.
MA: Entrada/Sada Analgica.
Canal 2: 2 canais.
3: 3 canais.
4: 4 canais.
8: 8 canais.
Tipo de Srie do PLC
TPW03-01SPS-A: Mdulo de expanso da fonte de alimentao.
12 | TPW-04
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3 TIPO DO PRODUTO
3.1 MDULO BSICO
3.1.1 Lista de Mdulo Bsico
Fonte de Entrada Sada Dimenso (mm)

Tipo Tipo de Produto Bloco Terminal
Alimentao Pontos Tipo Pontos Tipo CAP
TPW04- TPW04-114BR-A 8 6 Linha Individual 959070 (Fig. 1).

100 Japonesa.
100-240 NPN/
Srie Rel -
VAC PNP
Mdulo Desconectvel
Bsico 7.62 mm.
TPW04-120BR-A 12 14 1759070 (Fig. 3).
TPW04- TPW04-224BR-A 12 12 Linha Dupla 1249085 (Fig. 4).

200 Japonesa.
100-240 NPN/
Srie TPW04- Rel. .
VAC 16 PNP 16 1249085 (Fig. 4).
Mdulo 232BR-A Conectvel
Bsico 7.62 mm.
TPW04-
12 12 1249085 (Fig. 7).
324BR-A
TPW04-
16 16 1249085 (Fig. 7).
332BR-A
Rel.
TPW04-
24 16 1509085 (Fig. 8).
340BR-A 100-240 NPN/
TPW04- VAC PNP
36 24 1759085 (Fig. 9).
360BR-A
TPW04-324BT-A 12 12 1249085 (Fig. 7).
TPW04-332BT-A 16 16 1249085 (Fig. 7).
TPW04- Transistor. Linha Dupla
TPW04-340BT-A 24 16 1509085 (Fig. 8).
300 TPW04-360BT-A 36 24 Japonesa. 1759085 (Fig. 9).
Srie .
Mdulo TPW04- Conectvel
12 12 1249085 (Fig. 7).
Bsico 324BR-D 7.62 mm.
TPW04-
16 16 1249085 (Fig. 7).
332BR-D
Rel.
TPW04-
24 16 1509085 (Fig. 8).
340BR-D 20.4-28.8 NPN/
TPW04- VDC PNP
36 24 1759085 (Fig. 9).
360BR-D
TPW04-324BT-D 12 12 1249085 (Fig. 7).
TPW04-332BT-D 16 16 1249085 (Fig. 7).
Transistor.
TPW04-340BT-D 24 16 1509085 (Fig. 8).
TPW04-360BT-D 36 24 1759085 (Fig. 9).
3.1.2 Figuras de Referncia dos Modelos
Figura 1. TPW04-110/114. Figura 2. TPW04-120.
TPW-04 | 13
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Figura 3. TPW04-130.
14 | TPW-04
www.weg.net
3.1.3 Descrio da Placa de identificao
Modelo do Produto
Especificao de Energia
Especificao de Entrada
Especificao de Sada
Modelo de Segurana
Cdigo de barras B/N
Cdigo de barras S/N
Razo Social
3.1.4 Descrio do Cdigo de Barras S/N
(10) YY WW P A BCD (21) 001 CPU ASC 0102030405
Semana de Fabricao (01 a 53).
Ano de Fabricao (00 a 99).
3.1.5 Introduo dos Componentes do Produto
TPW-04 | 15
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1. Terminais de fonte de alimentao.
2. Interruptor de Run/Stop.
3. Interface RS485.
4. Interface Mini USB.
5. Porta de comunicao com PC.
6. Bloco terminal de entrada.
7. Orifcio de instalao retrtil.
8. Conector da placa de expanso.
9. Indicador de PLC em Run.
10. Conector do mdulo de expanso.
11. Rtulo do produto e cdigo de barras.
12. Ranhura do trilho DIN.
13. Indicador de entrada/sada.
14. Bloco terminal de sada.
3.1.6 Lista dos Blocos de Terminal
Srie TPW04-100
TPW04-110 Entrada
BR/T-A
Sada
TPW04-114 Entrada
BR/T-A Sada
TPW04-120 Entrada
BR/T-A
Sada
Entrada
TPW04-130
BR/T-A
Sada
Entrada
TPW04-110
BR/T-D
Sada
Entrada
TPW04-114
BR/T-D
Sada
TPW04-120 Entrada
BR/T-D
Sada
Entrada
TPW04-130
BR/T-D
Sada
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Srie TPW04-200
TPW04- Entrada
224
BR/T-A
Sada
TPW04- Entrada
232
BR/T-A Sada
TPW04- Entrada
240
BR/T-A Sada
TPW04- Entrada
260
BR/T-A Sada
TPW04- Entrada
224
BR/T-D Sada
TPW04- Entrada
232
BR/T-D Sada
TPW04- Entrada
240
BR/T-D Sada
TPW04- Entrada
260
BR/T-D Sada
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Srie TPW04-300
TPW04- Entrada
324
BR/T-A Sada
TPW04- Entrada
332
BR/T-A Sada
TPW04- Entrada
340
BR/T-A Sada
Entrada
TPW04-
360
BR/T-A Sada
TPW04- Entrada
324
BR/T-D Sada
TPW04- Entrada
332
BR/T-D Sada
TPW04- Entrada
340
BR/T-D Sada
TPW04- Entrada
360
BR/T-D
Sada
18 | TPW-04
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3.2 LISTA DOS MDULOS
3.2.1 Placa de Expanso
Modelo Descrio Consumo de energia Comentrio

TPW04-0CV Embutido. Tampa padro da placa de expanso. N.A. Fig. 11.
TPW04-485BD Porta de comunicao 485. DC3.3V: 3 mA Fig. 12.
TPW04-232BD Porta de comunicao 232. DC3.3V: 11 mA Fig. 13.
DC3.3V : 160 mA
TPW04-COBD Interface de comunicao CANopen. Fig. 14.
DC5V: 130 mA
TPW04-ENBD Interface de comunicao Ethernet. DC3.3V: 170 mA Fig. 15.
TPW04-4DBD Entrada digital 4. DC3.3V: 13 mA Fig. 16.
TPW04-4RBD Opcional. Sada de rel 4. DC24V: 30 mA Fig. 17.
Entrada digital 2. DC3.3V: 8 mA
TPW04-2D2TBD Fig. 18.
Sada a transistor 2. DC5V : 14 mA
TPW04-RTCBD Relgio em tempo real. Fig. 19.
TPW04-2AIBD 0 a 10V interface de entrada analgica 2 (10 bits). DC24V: 2 mA Personalizado.
0 a 10V interface de entrada analgica 2 (10 bits).
TPW04-3MABD DC24V: 25 mA Fig. 20.
Interface de sada analgica 1 (10 bits).
Figuras de Referncia de Perfil:
Figura 11. Tampa Padro da Placa de

Figura 12. TPW04-485BD. Figura 13. TPW04-232BD.
Expanso.
Figura 14. TPW04-COBD. Figura 15. TPW04-ENBD. Figura 16. TPW04-4DBD.
Figura 17. TPW04-4RBD. Figura 18. TPW04-2D2TBD. Figura 19. TPW04-RTCBD.
Figura 20. TPW04-3MABD.
TPW-04 | 19
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3.2.2 Mdulo de Expanso TPW04
Pontos de
Fonte de
Modelo Entrada/ Descrio Tamanho Comentrio
Alimentao
Sada
TPW04-16EMR 8/8. 16 pontos de entrada/sada digitais (Rel).
TPW04-16EMT 8/8 16 pontos de entrada/sada digitais (Transistor NPN). C57
A90
TPW04-16EYR N/A. 0/16. 16 pontos de sadas digitais (Rel). Fig. 23.
P85
TPW04-16EYT 0/16. 16 pontos de sadas digitais (Transistor NPN). mm.
TPW04-16EXD 16/0. 16 pontos de entradas digitais.
TPW04-4RD 4/0. Temperatura de entrada PT-100 4 canais.
TPW04-4TM 4/0. Temperatura de entrada J/K 4 canais.
Sada analgica de 0 a 10 V, 10V, 0 a 20 mA, 4 a 20 C57
TPW04-2DA 0/2.
mA 2 canais. A90
24VDC. Fig. 25.
Entrada analgica 0 a 10 V, 0 a 20 mA 2 canais, P85
TPW04-3MA 2/1. Sada analgica 0 a 10 V, 10 V, 0 a 20 mA, 4 a 20 mm.
mA 1 canal.
TPW04-8AD 8/0. Entrada analgica 0 a 10V, 0 a 20 mA 8 canais.
Figura 23 TPW04-16EMR\ TPW04-16EMT \TPW04- Figura 25 TPW04-4RD\TPW04-4TM\TPW04-2DA\

16EYR\TPW04-16EYT \TPW04-16EXD TPW04-3MA\ TPW04-8AD\TPW03-01SPS-A
3.2.3 Mdulo de Comunicao
Fonte de Pontos de
Modelo Descrio Tamanho Comentrio
Alimentao Entrada/Sada
TPW03-PBUS. N.A. Profibus-DP escravo. Fig. 26.
C 38 A 90 P 59
TPW03-DNET. 24 VDC. N.A. Device Net escravo. Fig. 27.
mm.
EN01. N.A. TCP/IP. Fig. 28.
Figura 26. TPW03-PBUS. Figura 27. TPW03-DNET. Figura 28. EN01.
3.2.4 Acessrio
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Categoria Descrio Modelo N da Pea Comentrio

Conector de terminal. TP-200EC 4KA51X009T01 Fig. 29.
Bloco terminal RS485 4KA62D205W01
Mdulo bsico. Tampa padro da placa de Embutido
TPW04-0CV 4KA82X912W01
expanso
Guia de instalao
Cabo de 4 cm para
TPW04-304EC 4KA97X989W01 Embutido
TPW04: Mdulo de mdulo de expanso
Fig. 30.
Expanso. Cabo de 40 cm para
TPW04-340EC 4KA97X1003W01 Opcional
mdulo de expanso
Cabo D-SUB
TPW04-302PC 4KA97X249W22 Fig. 31.
Cabo de de 1.8 M (preto)
Opcional
comunicao. Cabo USB de 1.8 M TPW03-ULINK 4KA95X284W01 Fig. 32.
Cabo MINI USB de 1.8 M TPW04-180USBC TPW04-180USBC Fig. 33.
Observao: O conector do terminal deve ser ligado ao ltimo conector do mdulo de expanso, para formar
um circuito completo do mdulo de expanso. Caso no tenha mdulo de expanso, deve ser conectado ao
mdulo bsico.
Figura 29. Conector terminal. Figura 30. Cabo de expanso (4 cm/40 cm).
Figura 31. TP-302PC (Preto) TPW03-102MC (Cinza).(Ambos

os itens so os mesmos no contorno, mas com cor e fiao Figura 32. TPW03-ULINK (Preto).
interna diferente).
Figura 33. TPW04-180USBC (Preto).
Especificao do Cabo TP-302PC
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Definio do Pino D-SUB/MINI DIN TPW03-302PC e meios de conexo.
D-SUB 9 pinos (Fmea). (PC MINI DIN 8 pinos (Macho). (Interface

Final). TPW04 PG).
Nome do Sinal Pino Pino Nome do Sinal
RX 2 4 TX
TX 3 1 RX
GND 5 3 GND
6 GND
8 GND
5 VCC
7 TX+
2 RX+
Especificao do fio: 24 #; OD = 5.0 mm; ncleo interno: fio tranado; com blindagem (entrelaado).
Especificao do cabo TPW03-ULINK
Definio do pino USB/MINI DIN TPW03-ULINK
MINI DIN 8 pinos (Macho). (Interface

USB (PC FINAL).
TPW04 PG).
VCC 1 4 TX
Conectado pelo chip de
D- 2 1 RX
converso
D+ 3 3, 6, 8 GND
GND 4
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Observao: Esse cabo de comunicao no isolado internamente.
Especificao do cabo TPW04-180USBC
Definio do pino TPW04-MINI USB/MINI DIN.
5 Pinos MINI (Macho). (Interface TPW04

USB (PC final).
MINI).
Vermelho.
VCC 1 1 VBUS
Branco.
D- 2 2 D-
Verde.
D+ 3 3 D+
Preto.
GND 4 5 GND
N.
Caixa. Caixa.
Observao: Caso a fonte de alimentao do PLC for interrompida ao fazer a conexo com o PC, necessrio
fazer a conexo novamente para estabelecer uma nova comunicao.
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4 ARQUITETURA DO SISTEMA
Tipo de equipamento TPW04-100/ TPW04-200/ TPW04-300.
Mdulo de
Expanso TPW04
Unidade Bsica
TPW04-114/120
(No expansvel)
Cabo para mdulo

de expanso. Cabo para mdulo
TPW04-16EMR/ TPW04-16EMT/ de expanso.
TPW04-16EYR/
TPW04-16EYT/ TPW04-16EXD
TPW04-
224/232/324/332 TPW04-304EC
(4 cm) TPW04-304EC (4
cm)
TPW04-340EC TPW04-340EC (40
(40 cm) cm)
TPW04-340
TPW04-4RD /
TPW04-4TM/ TPW04-2DA/
TPW04-3MA/ TPW04-8AD
TP-200EC.
TP-200EC Conector de
TPW04-360 terminal.
Conector de
terminal.
Cabo OP10
(TPW03-102MC).
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(TPW04-180USBC).
Cabo PC.
(TPW04-180USBC).
(TP-302PC) (TPW03-ULINK). (TPW04-180USBC).
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5 FERRAMENTA DE PROGRAMAO
TPW-PCLINK uma ferramenta de programao, que responsvel pela programao do Ladder do PLC,
tabela de instruo (IL) da srie TPW03 e TPW04. Pode exportar os comentrios e os dados em Excel e Word
para o programa por meio da opo copiar e colar, e realizar a importao/exportao do programa atravs de
um arquivo de texto.
Na Caixa de Dilogo Model Select, voc pode selecionar a sries TPW04, ou a srie TPW03, que compatvel
com a programao IL, Ladder. Essas trs linguagens de programao podem ser trocadas livremente.
Caractersticas do TP-PCLINK:
Vrias Conexes;
Ferramenta de edio amigvel;
Transferncia de programa prtica e rpida;
Funo de criptografia poderosa;
Vrias funes de depurao.
5.1 VRIAS CONEXES
Fornece vrias conexes com o PLC, para atender diferentes ambientes de aplicao.
Conexo via RS232;
Conexo via USB;
Comunicao via RS485;
Comunicao via EN01.
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5.2 FERRAMENTA DE EDIO AMIGVEL
O TP-PCLINK fornece interface de edio amigvel, que fcil de aprender, mesmo para pessoas inexperientes,
sem o manual de edio.
1. Quando o usurio inserir as instrues, sero apresentadas todas as instrues com a mesma letra no incio
para solicitao ao usurio. Alm disso, o usurio poder selecionar a instruo de destino na lista aberta.
2. Quando o usurio inserir as instrues, ser apresentada uma caixa de dilogo de descrio da instruo
(conforme mostrado na figura), para orientar o usurio na edio. A caixa dilogo trar em destaque s
instrues de operao correspondentes entrada do operando pelo usurio. Dessa forma, avisa o usurio
da funo e faixa do componente para o bom funcionamento da funo.
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3. Caso pretenda obter orientao de instruo mais detalhada, clique no boto More Info na caixa de dilogo
de edio de instrues, que permite que voc selecione e modifique os operadores de forma mais prtica
e rpida, para ajud-lo a finalizar a edio das instrues de forma mais fcil. A interface simples e intuitiva.
4. Ao editar a instruo complexa, voc poder simplesmente clicar com o mouse conforme indicado no Guia de
Instrues, para completar a programao da programao complexa. As instrues complexas, como RS,
MBUS, PID, etc., fornecem a funo de guia para ajudar o usurio a terminar a edio da instruo facilmente.
Clique em HelpInstruction Guide, e selecione a instruo a ser editada.
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5. O usurio poder pressionar F1 para visualizar a ajuda da instruo necessria. Conforme mostrado na figura,
selecione a instruo MOV, pressione a tecla F1 para aparecer o manual de instrues, e acesse a posio
de explicao detalhada da instruo selecionada.
6. O TP-PCLINK adicionado com a funo de mudana de linha. O usurio poder definir o n mximo
desejado de colunas. Quando o programa que faz a edio ultrapassa o n mximo de colunas, continuar
automaticamente em uma nova linha. Dessa forma, assegura-se que o usurio possa visualizar todo o
programa na janela atual e elimina-se o problema de rolagem. Isso tambm atende as demandas dos usurios
de diferentes resolues e tamanhos de exibio.
7. Ao utilizar a expanso, o TP-PCLINK fornece interface de configurao de expanso fcil (Parameter SetI/O
assignment). O usurio poder finalizar a configurao do mdulo de expanso sem o manual.
8. Pode ser adicionado com vrios programas. Poder fazer o download de 7 programas sob um projeto mximo,
o que facilita a edio e o gerenciamento do programa.
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9. Funo de pesquisa
A. Pesquisa de elemento
Clique em EditFind (Editar Pesquisar) para abrir a caixa de dilogo Elem Search (Procurar Elemento),
para pesquisar o elemento e a instruo.
B. Pesquisa de Lista. Clique em EditList Find(H) (Editar Encontrar Lista (H)) para listar as todas as
variveis, ou instrues utilizadas pelo programa. Voc poder clicar em qualquer posio para pular para o
programa correspondente de anlise e monitoramento.
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10. Funo de substituio. Caso ocorra conflito com algum elemento durante a programao, voc poder
alter-los por meio da funo de substituio de lote. Abaixo apresentado um exemplo da tela de mudana
do D100 ~ D114 para o D200 ~ D214.
5.3 TRANSFERNCIA DE PROGRAMA PRTICO E RPIDO
Voc poder transferir programas externos para o TP-PCLINK, atravs de qualquer um dos seguintes meios.
1. Salvar o programa externo num arquivo TXT, e, em seguida, import-lo no TP-PCLINK utilizando a funo
de importao.
2. Copiar o programa externo para o aplicativo IL.
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3. Todos os comentrios que compem o programa podero ser diretamente importados/exportados, ou

apagados. Os comentrios importados podero ser salvos no formato csv.
5.4 FUNO DE CRIPTOGRAFIA
O TP-PCLINK fornece a funo de criptografia (uma senha composta de 8 caracteres entre 0 a F) para garantir
que no sero divulgados os dados do programa do usurio. No possvel criptografar os programas internos
do PLC, mas sim, criptografar o arquivo de projeto no computador, atravs da tabela de funo File Set
Project Password (Arquivo Definir Senha de Projeto). (Essa senha ser escrita no PLC como a senha do PLC).
Selecionar a opo Forbidden to read from PLC (Proibido ler a partir do PLC) para uma melhor proteo do
programa do usurio. O clique com o boto direito tambm poder criptografar um sub programa.
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5.5 VRIAS FUNES DE DEPURAO
Quando a programao estiver concluda, voc poder utilizar a funo Compile Check (Verificao da
Compilao) para verificar se o programa tem erro de lgica e bug.
Quando detectado um erro na execuo do programa do PLC, voc poder utilizar Go To Error Position (Ir
para a Posio com Erro) para localizar a instruo de destino, ou diretamente mover o cursor para o canto
inferior direito do TP-PCLINK, para visualizar os detalhes do erro.
1. Funo de Simulao
1. Funo Simular. Poder ser utilizada para depurao sob a circunstncia sem PLC, ou utilizada para a
aprendizagem da programao do PLC.
Quando a simulao move o cursor sobre o componente (como M0 na figura), clique duas vezes no M0 para
abrir a caixa de dilogo de configurao de componente, onde voc poder definir o status M0, ou pressione
Shift + Enter para definir o status inverso para o M0.
2. Simular a Definio. Clique no boto Simulate Control (Simular Controle) para adicionar regras analgicas
na caixa de dilogo suspensa.
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2. Funo de Monitoramento
Ao fazer a depurao, o TP-PCLINK fornece vrios meios de monitoramento para o usurio visualizar os valores
internos do PLC.
1. A funo Program Watch (Visualizar o Programa) (F3) mostra os valores das variveis do meio e do lado
inferior do programa.
2. (2). Funo Device Monitor (Monitor do Dispositivo). Clique em PLC DeviceMonitor (Ctrl + M)
(PLCMonitor de Dispositivo) para visualizar vrias componentes do mesmo tipo, ao mesmo tempo.
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3. Funo Custom Monitor (Monitor Personalizado)
O usurio poder clicar com o boto direito na posio em branco na caixa de dilogo Custom Monitor para
adicionar componentes e exibir os valores de uma s vez.
4. Graph Watch (Visualizar o Grfico)
Essa funo permite visualizar a curva de mudana de algumas variveis para a anlise do programa, conforme
mostrado abaixo:
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3. Funo de Modificao de Dispositivo
Quando for necessrio modificar o valor de algum componente durante o processo de monitoramento, clique duas
vezes no componente de destino para exibir a caixa de dilogo correspondente Device Modify (Modificao
de Dispositivo).
4. Comparao de Programa
Clique em PLC Compare Program (J) (PLC Comparao de Programa), para comparar a diferena entre
o aplicativo do TP-PCLINK e o do PLC. Clique duas vezes na posio diferente para pular parte correspondente
no programa.
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6 FUNES BSICAS
6.1 ESPECIFICAO GERAL
Modelo
BR/BT/BP TPW04-100 BR/BT/BP TPW04-200 BR/BT/BP TPW04-300
Item
Modelo da Unidade Bsica. Tipo Integral.
TPW04-
TPW04-324
TPW04- 959070 224
1249085 12459070
Dimenses (mm) 114 TPW04-232 TPW04-
TPW04-332
(C A P). 332
TPW04-120 TPW04-340 1509070
TPW04-
1249070
120 TPW04-360 1759070
Linha nica, espaamento 7,62
Terminal. Linha dupla, espaamento 7,62 mm, desconectvel.
mm, desconectvel.
Interruptor de Execuo/Parada. Interno.
Padres de Segurana. CE/UL.
Reteno de memria flash. Reteno Flash. Bateria de ltio.
Capacidade de programa. 4 K etapas (Flash). 8 K etapas (Flash). 24 K etapas (RAM).
Controle operacional. Digitalizao alternativa do programa na memria.
Controle de entrada/sada. Digitalizao do Incio ao Fim (instruo End), depois do Incio ao Fim novamente.
Ferramenta Programvel. TPW-PCLINK.
Linguagem de Programao. Ladder/IL.
Instrues
36 tipos (ANB/ORB, etc.: 0.18 s/etapa, LD/E/OU, etc.: 0.44 s/etapa).
Tempo de bsicas.
digitalizao. Instrues de
149 tipos. 158 tipos. 165 tipos.
aplicao.
Monitoramento/Depurao. Mostra o tempo de execuo do programa, bit/caractere, que est definido no equipamento.
Verifica a entrada/sada, tempo limite de execuo do sistema, instruo ilegal, sintaxe do programa
Autodiagnstico.
e configurao de senha.
HPP Com a funo RS422, realiza a comunicao com a ferramenta de programao do PC.
RS485 Uma porta de comunicao interna.
Portas de
comunicao. USB Realiza a comunicao com a ferramenta de programao do PC.
Placa de No est disponvel na Srie TPW04- 100 de 10 e 14 pontos. Todas as outras sries TPW podero
Expanso. utilizar os placas de expanso, como a TPW04-485BD, TPW04-232BD para comunicao.
RS485
uma porta de comunicao interna para HMI, a funo mestre/escravo Modbus (4800bps ~ 500
Funo de porta de
kbps).
comunicao comunicao.
Srie/Item.
Protocolo de
Escravo USB, Profibus-DP escravo, DeviceNet escravo, TCP / IP, CANopen.
comunicao.
Entrada Sada Entrada Sada Entrada Sada
TPW04-
I/Os 12 12
TPW04- 324
Quantidade de Entradas/Sadas 8 6 12 12
224. TPW04-
digitais. 16 16
332
TPW04-114. TPW04-
24 16
TPW04-120. TPW04- 340
12 8 16 16
232. TPW04-
36 24
360
1 fase (Max: 100 KHz) 4 pts e 1 fase (Max: 200 KHz) 6 pts e
1 fase (Max: 20 KHz) 6 pts.
Contador de (Max: 20 KHz) 2 pts. (Max: 20 KHz) 4 pts.
Entrada de alta
alta velocidade 2 fases (Max: 50 KHz) 2 2 fases (Max: 100 KHz) 3
velocidade 2 fases (Max: 10 KHz) 2
*1 conjuntos & (Max: 10 KHz) 1 conjuntos & (Max: 10 KHz) 2
(X0 a X5/ conjuntos
conjunto. conjuntos.
X10 a X13). Entrada de
6 pontos (correspondendo de 100 a 150); Largura min. do pulso: 50us
Interrupo.
2 pontos, Y0 e Y1, com 4 pontos, Y0 a Y3, com
2 pontos, Y0 e Y1, com
Sada do acelerao/desacelerao, acelerao/desacelerao,
acelerao/esacelerao,
Pulso. nenhuma funo de interpolao linear e funo de
Sada do Pulso funo de interpolao.
*2.
interpolao. interpolao circular.
Sada PWM. 2 pontos, Y0 e Y1. 4 pontos Y0 a Y3.
Sada de alta 4 pontos Y0 a Y3: 200 kHz
2 pontos, Y0 e Y1: 200 kHz (MAX).
velocidade. (MAX).
TPW-04 | 37
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Modelo
Item
TPW04-114 N/A.
Placa de Expanso RTC
opcional,
RTC interno.
ou mdulo bsico RTC
RTC personalizado
Placa de Expanso RTC
TPW04-120
Opcional.
Segundo (D8013), Minuto (D8014), Hora (D8015), Dados (D8016), Ms (D8017),

Ano (D8018), Semana (D8019), com a diferena de 30 anos.
TPW04-
N/A
114. Placa de Expanso: Placa de Expanso:
DI/O: 4 DI/O: 4
Expanso mxima analgica e
AI/O: 2/1. AI/O: 2/1.
I/O.
Mdulo de Expanso: Mdulo de Expanso:
TPW04-120.
Placa de Expanso: DI/O: 256 DI/O: 384
DI/O: 4, AI/O: 56/8. AI/O: 56/8.
AI/O: 2/1.
TPW04- TPW04-
Interface sem
TPW04- 224. 1 Interface de 324.
expanso.
114. TPW04- TPW04- 1 Interface de
expanso.
Interface de expanso. 332. 332. expanso.
TPW04-340.
TPW04-120 TPW04-
2 interfaces de
1 Interface de TPW04- 340.
TPW04- expanso. TPW04- 2 interfaces de
expanso. 232.
360. 360. expanso.
I/O Digital TPW04-114: N/A; TPW04: TPW04-4DBD, TPW04-4RBD, TPW04-2D2TBD.
TPW04-2AIBD, TPW04-
3MABD (Observao: porta
TPW04-114: N/A;
Tipos de placas I/O Analgico. TPW04-100 e TPW04-200: TPW04-2AIB e TPW04-3MABD.
de expanso 2 TPW04-360
de expanso. compatvel apenas com
TPW04-2AIBD)
Comunicao. TPW04-114: N/A; Outras Sries TPW04: TPW04-485BD, TPW04-232BD, TPW04-ENBD.
Outros. TPW04-114: N/A; Outras Sries TPW04: TPW04-RTCBD.
TPW04-114/ TPW04-120: N/A; Outras sries TPW04: DI/O, AI/O, temperatura
Mdulo de Expanso. suporta mdulo de expanso TP03 e mdulo de expanso digital TP02, mas o mdulo de expanso
analgica TP02 no compatvel.
I/O Digital. TPW04-114/120: N/A 256 pontos *3 384 pontos *3
Mdulo de Mdulo TPW04-114/ TPW04-120: N/A;
Expanso analgico Outras Sries TPW04: 7 conjuntos TP03-8AD mais 4 conjuntos TP03-2DA.
I/O de
Tipo. TPW04-114/ TPW04-120: N/A;
Simulao
Outras Sries TPW04: 56 canais de entrada/8 canais de sada.
Mxima
Marcador I/O X000 a X377 (octal): 256 pontos, Y000 a X377 (octal): 256 pontos
Digital. (X000 a X377, Y000 a Y377, esto disponveis para expanso).
Marcador geral auxiliar M0 ~
Marcador Marcador geral auxiliar: M0 a M1535 (1536 pontos)
M7679 (7680 pontos).
auxiliar.
Rel auxiliar especial: M8000 a M8511 (512 pontos).
Marcador de
S0 a S1023 (1024 pontos) S0 a S4095 (4096 pontos)
passo.
512 pontos (100 ms: 200
100 pontos (100 ms: 44 pontos, 256 pontos (100 ms: 200
pontos, 10 ms: 46 pontos,
10 ms: 46 pontos, 1 ms com pontos, 10 ms: 46 pontos,
1 ms: 256 pontos,
Temporizador. acmulo de funo: 4 pontos, 1 ms com acmulo de funo: 4
Marcador 1 ms com acmulo de funo: 4
100 ms de acmulo de funo: pontos, 100 ms de acmulo de
& Registro. pontos, 100 ms de acmulo de
6 pontos). funo: 6 pontos).
funo: 6 pontos).
136 pontos (16 bits: 100 pontos, 256 pontos (16 bits: 200 pontos, 512 pontos (16 bits: 200 pontos,
Contador
32 bits: 36 pontos). 32 bits: 56 pontos). 32 bits: 312 pontos).
Registro geral: Registro geral: Registro geral:
Registro de D0 a D511 (512 pontos). D0 a D2047 (2048 pontos). D0 a D7999 (8000 pontos).
dados D.
Registro especial: D8000 a D8511 (512 pontos).
Registro de
N/A. 32768 pontos: W0 a W32767.
dados W.
Registro de
32 pontos: V0 a V15/Z0 a Z15.
ndice.
38 | TPW-04
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Modelo
Item
Marca: N0 a N7 (8 pontos), ponteiro P0 a P127 (128 pontos), interrupo de entrada I00 a I50 (6
pontos).
N da Marca.
Rel IA0*ID0 (4 pontos) Interrupo do temporizador I6 ** ~ I8 ** (3 pontos), interrupo do contador I010
& registro. ~ I060 (6 pontos).
Registro
F0 a F1999: 2000 pontos (monitoramento TPW-PCLINK est indisponvel).
especial.
Decimal (K). 16 bits: -32768 a 32767 ; 32 bits: -2147483648 a 2147483647.
Constante Hex (H). 16 bits: 0 a FFFFH; 32 bits: 0 a FFFFFFFFH.
Nmero
-34028231032 a -117549410-44 , 0, 117549410-44 a 34028231032.
flutuante (E).
* 1: O contador de alta velocidade retorna frequncia correspondente, com base em uma determinada faixa de tenso, para diferentes
tipos de mquinas.
(Para mais detalhes, consulte o Captulo 9, Contador de Alta Velocidade deste manual).
* 2: Est disponvel apenas na sada do transistor.
* 3: Quando o fornecimento de energia exigido pelo mdulo I/O excede o limite superior fornecido pela unidade bsica, necessria uma
fonte de alimentao externa.
* 4: TPW04-300 Verso1.1. e acima podem adicionar entradas de interrupces externas, X10 a X13.
6.2 ESPECIFICAO DA FONTE DE ALIMENTAO - AC
Modelo
Item
TPW04-324.
TPW04-114. TPW04-224. 400 mA.
TPW04-332.
24 Vcc para uso 200 mA. 400 mA.
TPW04-240.
externo. TPW04-120. TPW04-232.
TPW04-360. 500 mA.
Com proteo de curto-circuito.
Tenso da fonte de
100~240VAC.
alimentao.
Quando a tenso de alimentao alcana 85 Vca, o PLC comea a funcionar normalmente. Ao descer para
Especificao da
70 Vca, o PLC para de funcionar. A falta de energia com durao dentro de 40 ms no afetar a operao
operao.
normal.
TPW04-334. 20 VA.
TPW04-114. 17 VA. TPW04-224. 20 VA.
TPW04-332. 20 VA.
Consumo de energia.
TPW04-340. 22 VA.
TPW04-120. 18 VA. TPW04-232. 20 VA.
TPW04-360. 28 VA.
6.3 ESPECIFICAO DA FONTE DE ALIMENTAO - DC
Modelo
Item
24 Vcc N/A
Tenso da fonte de
20.4~28.8VDC
alimentao.
Quando a tenso de alimentao alcana 20.4 Vcc, o PLC comea a funcionar normalmente. Ao descer
Especificao da
para 19Vcc, o PLC para de funcionar. A falta de energia com durao dentro de 10 ms no afetar a
operao.
operao normal.
TPW04-324 5.5 W.
TPW04-114. 6 W. TPW04-224. 5.5 W.
TPW04-332 5.5 W.
Consumo de energia.
TPW04-340 6 W.
TPW04-120. 8 W. TPW04-232. 5.5 W.
TPW04-360 8 W.
TPW-04 | 39
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6.4 CARACTERSTICAS GERAIS DA UNIDADE BSICA
Resumo
Tipo TPW04-100: 14 pontos

Memria flash interna (4000 passos), comunicao RS485.
Tipo TPW04-100: 20 pontos

Compatvel com Placa de Expanso, como RTC.
Tipo TPW04-200: 24/32 pontos

Compatvel com Placa de Expanso, como RTC.
O nmero de entradas/sadas digitais pode ser expandido para 256 pontos, adicionando fonte de alimentao
externa.
Compatvel com entrada analgica de 56 canais, sada analgica de 8 canais.
Tipo TPW04-300: 24/32/40/60 pontos

Compatvel com Placa de Expanso, como Ethernet.
O nmero de entradas/sadas digitais pode ser expandido para 384 pontos, adicionando uma fonte de
alimentao externa.
Compatvel com entrada analgica de 56 canais, sada analgica de 8 canais.
Especificao do Ambiente.
Modelo
Item
Temperatura de
0 a 55 C (32 a 131 F). (Temperatura ambiente de operao).
operao.
Temperatura de
25 a 70 C.
armazenamento.
Umidade relativa. Nvel RH1, 10 a 95% (sem condensao).
Grau de poluio
2 (IEC 60664).
ambiental.
Categoria de Instalao. II.
Compartimento. IP20.
Imunidade corroso. Sem gases corrosivos.
Operao: 0 a 2.000 m (0 a 6.565 polegadas); Armazenamento: 0 a 3.000 m (0 a 9,840
Altitude
polegadas).
Faixa de frequncia Hz Contnuo Acidental
Resistncia vibrao. Amplitude de 1.75 mm Amplitude de 3,5

5 f <8.4.
0,5 g de acelerao 1,0 g de acelerao
8.4 f 150.
contnua. contnua.
147 m/s (15 G), 11 ms de durao, 3 choques por eixo,

Resistncia ao choque.
em trs eixos mutuamente perpendiculares IEC61131-2).
Imunidade ao rudo. 1,000 Vpp, 1 us @ 30 a 100 Hz.
1.500 Vca > 1 min entre todos os terminais de aterramento (para o tipo de fonte de
Rigidez dieltrica.
alimentao AC).
500 Vca > 1 min entre todos os terminais de aterramento (para o tipo de fonte de alimentao
Rigidez dieltrica.
DC).
Resistncia de
500 Vcc > 10 M entre todos os terminais para aterramento.
isolamento.
Aterramento 100 .
Observao: No utilize o produto em ambiente com presso superior presso atmosfrica, porque esta
condio pode causar falha.
40 | TPW-04
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7 PONTOS DE ENTRADA/SADA DIGITAL

7.1 PONTOS DE ENTRADA DIGITAL
Especificao eltrica Diagrama esquemtico

Tipo de entrada. DC (dissipador ou fonte).
DESLIGADO
Mx. 16 Vcc.
LIGADO.
Nvel de tenso.
LIGADO
Min. 9 Vcc.
DESLIGADO.
TPW04 4.7 K (entrada de alta velocidade X0 a X5).
-100. 3.3 K (entrada comum).
Impedncia de TPW04 3.3 K (entrada de alta velocidade X0 a X5). 3.3V
Entrada. -200. 3.3 K (entrada comum). +24V
TPW04 3.3 K. 24VDC
-300. 0V
TPW04 4.4 a 5.4 mA (entrada de alta velocidade X0 a X5).
-100. 6.7 a 7.2 mA (entrada comum) a 24 Vcc. COM
Corrente de TPW04 6.7 a 7.2 mA (entrada de alta velocidade X0 a X5).
operao. -200. 6.7 a 7.2 mA (entrada comum) a 24 Vcc. X0
TPW04
6.7 a 7.2 mA.
-300.
Tempo de LIGADO DESLIGADO: 3 ms

resposta.
LIGADO DESLIGADO: 3 ms
Circuito de isolamento. Foto-acoplamento.
7.2 PONTOS DE SADA DIGITAL
A. Rel.

Corrente. 2 A/1 ponto (5 A / COM).
Tenso. 250 Vca, 30 Vcc, ou menos. LCarga
oad
Indutiva. 100 VA. Y0
Carga mxima.
Resistiva. 120 W.
AC
Carga mnima. 5 Vcc 1 mA. RY
Isolamento de
Isolamento mecnico.
circuito. COM
LIGADO DESLIGADO: 10 ms.
Tempo de
resposta. LIGADO DESLIGADO: 10 ms.
B. Tipo de Transistor.
Y0 e Y1 (TPW04-100 / TPW04-200) /Y0 a Y3 (TPW04-300).

Corrente. 0.3 A /1 ponto (1.2 A/COM).
Tenso. 30 Vcc (mx).
24V
Carga mxima. 9 W. L oad
Carga
Y0
Carga mnima. 10 mA. T rig
ger
C irc
uit
Corrente de circuito
< 0.5 mA.
aberto. COM
Isolamento de circuito. Isolamento fotoeltrico. 0V
LIGADO DESLIGADO: 5 us.
Tempo de resposta.
LIGADO DESLIGADO: 1 us.
TPW-04 | 41
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Outras sadas.
Corrente. 0.3 A /1 ponto (1.2 A / COM).
Tenso. 30 Vcc (mx).
Carga mxima. 9W
Carga mnima. 10 mA
Corrente de circuito <0.5 mA
aberto.
Isolamento de circuito. Isolamento fotoeltrico.
OFFON: 15 us.
Tempo de resposta.
ONOFF: 150 us.
Arranjo de nmero para entrada/sada
O nmero do marcador de entrada/sada composto do N de posio fixa na unidade bsica e o N de

posio distribuda, que determinado para o equipamento de expanso a partir da sequncia da primeira
posio fixa na unidade bsica. Esses nmeros de posio so representados por octal, que segue o
sistema de numerao de base 8. Assim, os valores como 8 e 9 no existem. Por exemplo: 17 e 20 em
octal so os vizinhos inteiros.
A regra de arranjo dos nmeros de entrada/sada de expanso diz que o novo nmero ser iniciado a partir
de 0. Por exemplo, no que diz respeito ao mdulo de expanso para a unidade bsica de 30 pontos,
a sada da unidade de base Y0 a Y15, mas o nmero de potncia de sada do mdulo de expanso
seguinte ser iniciado em 0. Ou seja, Y20, ao invs de Y16, ou Y17.
O modelo TPW04-100 pode ter seu nmero de IOs expandido para um mximo de 128 pontos digitais
de entrada/sada. O modelo TPW04-200 para no mximo 256 pontos digitais de entrada/sada. O Modelo
TPW04-300 para um mximo de 384 pontos digitais de entrada/sada. O mximo de pontos digitais a
soma dos pontos das unidades bsicas com os pontos de entrada/sada do mdulo de expanso.
Ao especificar os pontos de entrada/sada do D8110 e D8111, o M8110 deve ser habilitado.
Para o primeiro mdulo de expanso analgico conectado com a unidade de bsica de 30 pontos, o
registro de entrada AD ser iniciado do D8436, e assim por diante. O registro de sada DA ser iniciado do
D8381, e assim por diante.
Ao expandir os pontos de entrada/sada pela placa de expanso, o nmero da placa de expanso ser
iniciado a partir do X370 e Y370.
Ao utilizar a placa de expanso de simulao, seu registro de entrada AD ser iniciado a partir de D8360,
e assim por diante. O registro de sada DA ser iniciado a partir de D8368, e assim por diante. Para mais
detalhes, consulte a seo 7: Placa de Expanso, deste captulo.
Ao conectar mdulos de expanso, coloque-os nesta ordem:
42 | TPW-04
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Pontos de Pontos de Nmero de ponto Nmero de ponto

Tipo de Produto Registro
entrada sada de entrada de sada
X0 a X07/ Y0 a Y7/
TPW04-130BT-A. 16 14
X10 a X17. Y10 a Y15.
D8381/D8382
TPW04-2DA. 0 2 (Canal de sada 1/
Canal de sada 2).
D8436/D8437/D8438/
TPW04-4RD. 4 0 D8439
(Canais de entrada 1 a 4).
TPW04-16EMR. 8 8 X30 a X37. Y20 a Y27.
Y30 a Y37/
TPW04-16EYR. 0 16
Y40 a Y47.
TPW-04 | 43
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8 PORTAS DE COMUNICAO
8.1 POSIES DAS PORTAS DE COMUNICAO
O TPW04 tem um total de 5 portas de comunicao:
1. Porta de comunicao PG;

2. Porta de comunicao USB;
3. Porta de comunicao RS485;
4. RS485, RS232 porta de comunicao 1 e 2 para a placa de expanso (Ns 4 e 5 no desenho baixo).
As posies so apresentadas da seguinte forma:
4 5
1. Porta de comunicao RS485.

2. Porta de comunicao USB.
3. Porta fmea PG.
4. Porta de comunicao 1 para placa de expanso.

5. Porta de comunicao 2 para placa de expanso.
44 | TPW-04
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Observaes:
1. A taxa de transmisso da porta de comunicao PG vai de 9.6 k a 115.2 kbps.
2. A taxa de transmisso da porta de comunicao 1 e 2 para a placa de expanso e a porta de comunicao
RS485 vai de 4800 bps a 500 kbps.
3. A configurao padro de fbrica da taxa de transmisso de trs portas de comunicao de alta velocidade
acima de 19,2 kbps.
4. O modo de comunicao definido pelos marcadores do sistema D8120, D8320 e D8321. Sugere-se anot-lo
e colar na caixa para identificao.
5. A ID definida no software do PC e, em seguida, registrada no TPW04, que ser exibida na marcador do
sistema D8121. Sugere-se anot-lo e colar na caixa para identificao.
8.2 DESCRIO DE FUNO PARA 4 PORTAS DE COMUNICAO
Placa de
PG USB RS485 extenso Descrio
1e2
Editar o programa do usurio, ou fazer o download
para atualizar o programa do sistema, atravs da
A Programao. a
comunicao PG. Apenas disponvel para uso do
sistema.
Pode ser utilizado para ligao computador PG,
Modbus monitoramento IHM. As 4 portas de comunicao
B escravo podem fazer ajustes para utilizar essa funo,
(Apenas RTU). simultaneamente (para mais detalhes, consulte o
item 8.3.14 deste captulo).
a comunicao sem protocolo, est
disponvel para duas portas de comunicao,
simultaneamente. Requer a instruo FUN 80 do
C Instruo RS.
aplicativo (para mais detalhes, consulte o item
8.3.13 deste captulo, ou o manual de instrues
FUN 80).
a comunicao com base no protocolo Modbus,
est disponvel para duas portas de comunicao,
Instruo
simultaneamente.
D MBUS (Apenas
Requer a instruo FUN 87 do aplicativo
RTU).
(para mais detalhes, consulte o item 8.3.13 deste
captulo, ou o manual de instrues FUN 87).
As duas portas de comunicao no podem ser
habilitadas para essa funo de forma simultnea.
E I/O Remoto. Requer a instruo FUN 191 do aplicativo (para
mais detalhes, consulte o item 8.3.14 deste captulo,
ou o manual de instrues FUN 191).
Link de Dados As duas portas de comunicao no podem ser
2 habilitadas para essa funo de forma simultnea.
F (Funo de Requer a instruo FUN 193 do aplicativo (para
Link de Dados maiores detalhes, consulte o item 8.3.15 deste
2). captulo, ou o manual de instrues FUN 193).
Registro especial para definir o
D8320/
formato de comunicao e taxa D8321. D8120.
D8300.
de transmisso.
Interno. Interno. Interno. Opcional.
Comentrio.
: A funo est disponvel e sem limitao para o uso em portas, simultaneamente.
: A funo est disponvel e com limitao de uso em portas, simultaneamente.
Configurao de Formato de Comunicao D8321 (Porta de Comunicao PG).
Nome Bit Descrio

Comprimento dos dados. (B0). 1: 8 bit
(0,0): sem paridade.
Bit de Paridade. (B2, B1). (0,1): paridade mpar.
(1,1): paridade par.
Bit de parada. (B3). (0) : 1 bit. (1) : 2 bits.
(0,1,1,1) : 9.600.
(1,0,1,0) : 57.600.
Taxa de transmisso (bps). (B7, B6, B5, B4). (1,0,0,0) : 19.200.
(1,0,1,1) : 115.200.
(1,0,0,1) : 38.400.
TPW-04 | 45
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Observaes:
1. A porta de comunicao PG compatvel com os protocolos de comunicao Modbus RTU e Modbus ASCII,
com um comprimento de dados fixo de 8 bits.
2. Os dados modificados para D8321 tero efeito no prximo tempo de digitalizao, aps a comunicao
completa.
3. O valor padro de D8321 ao ligar 89 (Hex).
4. Caso o valor do D8321 exceda a faixa acima, a porta de comunicao PG ter o formato padro: taxa de
transmisso (19,2 kbps), dados (8 bits), bit de parada (2 bits), e sem bit de paridade.
5. Se qualquer um dos B10, B11, B12, B13, B14 e B15 estiver com valor 1, ser a taxa de transmisso (19,2 kbps),
dados (8 bits), bit de parada (2 bits), e sem bit de paridade.
6. Aps a taxa de transmisso ser modificada, requer a reconexo do PLC com o TPW-PCLINK.
Configurao do formato de comunicao dos marcadores D8120 (RS485), D8320 (Placa de Expanso 1) e
D8300 (Placa de Expanso 2).
D8120 & D8320 & D8300

Nome
Bit Descrio
Comprimento dos dados. (B0). (0) : 7 bits. (1) : 8 bits.
(0,0): sem paridade.
Bit de paridade. (B2, B1). (0,1): paridade mpar.
(1,1): paridade par.
Bit de parada (B3). (0) : 1 bit. (1) : 2 bits.
(0,1,1,0) : 4.800.
(1,0,1,1) : 115.200.
(0,1,1,1) : 9.600.
(1,1,0,0) : 128.000.
Taxa de transmisso (bps). (B7, B6, B5, B4) (1,0,0,0) : 19.200.
(1,1,0,1) : 307.200.
(1,0,0,1) : 38.400.
(1,1,1,0) : 500.000.
(1,0,1,0) : 57.600.
(0): Nenhum.
Caractere de incio. (B8).
(1) : Ativo, padro: STX (02 H).
(0): Nenhum.
Caractere final. (B9).
(1) : Ativo, padro: ETX (03 H).
0 (B10). Reservado.
0 (B11). Reservado.
0 (B12). Reservado.
0 (B13). Reservado.
0 (B14). Reservado.
0 (B15). Reservado.
Observaes:
1. O formato de comunicao e a taxa de transmisso definida no B0 ~ B7 esto disponveis para todas as funes.
2. A configurao B8 a B9 apenas para instruo RS.
3. Com qualquer um dos B10, B11, B12, B13, B14 e B15 com valor 1, a taxa de transmisso ser na configurao
padro (velocidade: 19,2 kbps, dados: 8 bits, bit de parada: 2 bits e sem bit de paridade).
4. Quando utilizar a porta de comunicao RS485, conecte com o cabo tranado isolado e adote o mtodo de
aterramento classe 3.
5. O terminal COM no est conectado internamente com o terminal FG.
6. O cabo tranado isolado deve ser de seo 0,5 mm com a extremidade sem blindagem (30 mm, ou menos)
para conexo com o bloco terminal.
7. necessrio adicionar o resistor de terminal (120 , 1/4 W) ao conectar vrios PLCs.
8. O D8120, D8320 e D8300 adotam o valor 89 (Hex) por padro, ao ligar.
9. Os dados modificados para o D8120, D8320 e D8300 tero efeito no prximo tempo de digitalizao aps a
comunicao completa.
10. Para fazer a placa de expanso de comunicao trabalhar de forma normal, conecte-a na unidade bsica
antes de ligar.
11. A funo Modbus escravo compatvel apenas com o modo RTU.
46 | TPW-04
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8.3 DESCRIO DA FUNO DE COMUNICAO
8.3.1 Comunicao Modbus Escravo
Porta de comunicao PG (interna), portas de comunicao 1, 2 para placas de expanso RS485 (opcional) e
porta de comunicao RS485 (interna). Todas as trs portas podem configurar a rede de comunicao Modbus
escravo de forma simultnea, ou respectiva.
8.3.1.1 Formato de Comunicao Modbus Escravo
Quando o TPW04 recebe um comando correto do PC mestre, ou em qualquer mquina mestre, executar de
acordo com o comando. Depois disso, vai fazer o feedback para o PC mestre, ou a mquina no formato correto.
Se houver um erro no contedo de comando, o TPW04 far o feedback de uma resposta exceo.
Formato de comando e formato de resposta:
Faixa CRC
<>
Endereo escravo. Cdigo de funo. Dados. CRC-16
Formato de resposta para exceo:
Faixa CRC
<>
Cdigo de
Endereo escravo. Cdigo de funo. CRC-16
exceo.
Descrio:
Verificao CRC- Cdigo de

Endereo escravo: Cdigo de funo Dados
16 exceo
A 01H: faz a leitura da bobina.
B 05H: grava uma nica bobina.
00H: transmisso de C 0FH: grava vrias bobinas. O intervalo de
D 03H: faz a leitura de registro. A gama CRC
todos os escravos. dados difere em Consulte a
inclui o Endereo
01H: Escravo 1. E 06H: grava um cadastro nico. vrias funes. descrio
Escravo, Cdigo
0FH: Escravo 15. F 10H: grava vrios registros. Consulte a dos cdigos
de Funo e
10H: Escravo 16. descrio de cada de exceo
G 08H: faz o diagnstico. Dados/Cdigo de
funo para obter futuramente.
H 6CH: controle TPW04. Exceo.
0FFH: Escravo 255. mais detalhes.
11H: faz a leitura da ID do
I
TPW04.
Observao:
Tempo de resposta (tempo-limite) no lado do computador cobre o perodo de transmisso mximo de 256 bytes
(o que varia de acordo com diferentes taxas de transmisso), mais o tempo de espera no tempo de digitalizao
do PLC.
Cdigo de Erro
De acordo com a comunicao conectada, caso ocorra um erro, o mestre envia o Cdigo de Erro e o Cdigo
de Funo adicionado com o 80 H (o maior bit definido como 1) para o sistema principal.
Cdigo Nome Descrio

01 Funo invlida. O cdigo de funo invlido para escravos.
02 Endereo de dados invlido. O endereo de dados invlido para escravos.
03 Valor de dados invlido. Dados invlidos.
04 Erro do escravo. Ocorre um erro no escravo durante a execuo do pedido.
05 Confirmar. Reservado.
06 Escravo ocupado. Reservado.
07 Modo de execuo/modo de senha. O erro de funo ocorre no modo de execuo/modo de senha.
TPW-04 | 47
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8.3.3.2 Cdigos de Funo (Comandos) da Funo de Comunicao Modbus Escravo
Mapeamento de Endereo da Bobina.
Tipo de Modelo Aplicvel

Endereo da Bobina Contedo Pontos Comentrio
TPW04-100 TPW04-200 TPW04-300
0000H a 00FFH. X0 a X377. 256
0100H a 01FFH. Y0 a Y377. 256
0200H a 07FFH. M0 a M1535. 1536
0800H a 0BFFH. S0 a S1023. 1024
0C00H a 0C27H. T0 a T39. 40
0C28H a 0CC3H. T40 a T195. 156
0CC4H a 0CFFH. T196 a T255. 60
0D00H a 0DFFH. T256 a T511. 256 Esto disponveis
0E00H a 0E63H. C0 a C99. 100 para o 01H, 05H, 0FH
0E64H a 0EC7H. C100 a C199. 100 (leitura/gravao).
0EC8H a 0EDBH. C200 a C219. 20
0EDCH a 0EFFH. C220 a C255. 36
0F00H a 10FFH. M8000 a M8511. 512
1100H a 1CFFH. S1024 a S4095. 3072
1D00H a 34FFH. M1536 a M7679. 6144
3500H a 35FFH. C256 a C511. 256
3600H a 3FFFH. Reservado.
Observao:
O endereo da bobina de entrada e sada da srie TPW04 distribudo em octal, como X000 a X007, X010 a
X017. Outros endereos de bobinas so distribudos em decimal, como M0 a M7, M8, M9, M10 ... M1534, M1535.
Mapeamento de endereos de registro
Disponveis para o 03H, 06H, 10H (leitura/gravao):
Endereo de Tipo de Modelo Aplicvel

Contedo Bytes
Registro TPW04-100 TPW04-200 TPW04-300
4000H a 4027H. T0 a T39 Valor atual. 80
4028H a 40C3H. T40 a T195 Valor atual. 312
40C4H a 40FFH. T196 a T255 Valor atual. 120
4100H a 41FFH. T256 a T511 Valor atual. 512
4200H a 4263H. C0 a C99 Valor atual. 200
4264H a 42C7H. C100 a C199 Valor atual. 200
42C8H a 42EFH. C200 a C219 Valor atual*1. 80
42F0 H a 4337 H. C220 a C255 Valor atual*1. 144
4338 H a 4537 H. D0 a D511 Valor atual. 1024
4538 H a 4B37 H. D512 a D2047 Valor atual. 3072
4B38 H a 6277 H. D2048 a D7999 Valor atual. 11904
6278 H a 6477 H. D8000 a D8511 Valor atual. 1024
6478 H a 6497 H. Z0, 0 a Z15, 15 Valor atual. 64
48 | TPW-04
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Endereo de Tipo de Modelo Aplicvel

Contedo Bytes
Registro TPW04-100 TPW04-200 TPW04-300
6498 H a 64BF H. T0 a T39 valor padro. 80
64C0 H a 655B H. T40 a T195 valor padro. 312
655C H a 6597 H. T196 a T255 valor padro. 120
6598 H a 6697 H. T256 a T511 valor padro. 512
6698 H a 66FB H. C0 a C99 valor padro. 200
66FC H a 675F H. C100 a C199 valor padro. 200
6760 H a 6787 H. C200 a C219 valor padro*1. 80
6788 H a 67CF H. C220 a C255 valor padro*1. 144
67D0 H a 69CF H. C256 a C511Valor atual*2. 1024
69D0 H a 6BCF H. C256 a C511valor padro*2. 1024
6BD0 H a 7FFF H. Reservado.
8000 H a FFFF H. W0 a W32767 Valor atual. 65536
*1: Mapeamento de endereo do contador (C200 a C234, Contador de 32 bits; C235 a C249, C250 a C255, contador de alta velocidade
de 32 bits).
*2: Mapeamento de endereo do contador (C256 a C499, C509 a C511, Contador de 32 bits; C500 a C508, contador de alta velocidade
32 bits).
Descrio de Posio do Registro de 32 bits.
Palavra
Endereo de Registro Valor de Registro
Byte Alto Byte Baixo
42C8 H. Palavra baixa C200 do valor atual. Palavra baixa. Palavra baixa.
Contador de 42C9 H. Palavra alta C200 do valor atual. Palavra alta. Palavra alta.
32 bits
Valor atual 4336 H. Palavra baixa C255 do valor atual. Palavra baixa. Palavra baixa.
4337 H. Palavra alta C255 do valor atual. Palavra alta. Palavra alta.
6760 H. Palavra baixa C200 do valor padro. Palavra baixa. Palavra baixa.
Contador de 6761 H. Palavra alta C200 do valor padro. Palavra alta. Palavra alta.
32 bits
Valor Padro 67CE H. Palavra baixa C255 do valor padro. Palavra baixa. Palavra baixa.
67CF H. Palavra alta C255 do valor padro. Palavra alta. Palavra alta.
67D0 H. Palavra baixa C256 do valor atual. Palavra baixa. Palavra baixa.
Contador de 67D1 H. Palavra alta C256 do valor atual. Palavra alta. Palavra alta.
32 bits
Valor atual
69CE H. Palavra baixa C511 do valor atual. Palavra baixa. Palavra baixa.
69CF H. Palavra alta C511 do valor atual. Palavra alta. Palavra alta.
69D0 H. Palavra baixa C256 do valor padro. Palavra baixa. Palavra baixa.
Contador de 69D1 H. Palavra alta C256 do valor padro. Palavra alta. Palavra alta.
32 bits
Valor padro 6BCE H. Palavra baixa C511 do valor padro. Palavra baixa. Palavra baixa.
6BCF H. Palavra alta C511 do valor padro. Palavra alta. Palavra alta.
TPW-04 | 49
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A. 01H faz a leitura da bobina:
Cdigo de
01 H.
funo
Descrio da Esse cdigo de funo utilizado para ler o status de vrias bobinas consecutivas.
Funo O TPW04 tem um mximo de 2.000 bobinas.
PCPLC PLCPC (OK) PLCPC(ERRO)
Endereo
Endereo escravo. 01 H Endereo escravo. 01 H 01 H
escravo.
Cdigo de
Cdigo de funo. 01 H Cdigo de funo. 01 H 81 H
funo.
Alto. 00 H Bytes. 03 H Cdigo de erro. 02 H

Bobina
Endereo.
Baixo. 13 H Status Baixo. C1 H
Dados
de sada CD H CRC-16
Formato de Alto. 00 H X032-X023. Alto. 91 H
Comunicao Bobina
Dados
Nmero.
Baixo. 15 H Status
de sada 6B H
Baixo. 0C H X042-X033.
CRC-16
Alto. 00H Status
de sada 05H
X047-x043.
CRC- Baixo. 42H
16 Alto. 82H
A contagem de byte igual ao nmero de bobina/8. Caso o resto no seja zero (0), adicionar um byte.
Comentrio Recomenda-se definir o endereo de partida e o nmero de bobina como mltiplo de 8, o que pode melhorar a
eficincia do programa.
No exemplo acima: No PC PLC, o nmero de bobina 0015 (H) = 21 (D), no entanto, 21/8 = 2 ...... 5. Portanto,
os bytes respondidos devem ser 2 + 1 = 3 (D) = 03 (H) (significa 3 x 8 = 24 estados de bobina). Assim, a contagem
de bytes no PLC PC ser 03 H. O endereo da bobina de entrada e da bobina de sada distribudo em octal
(X000 a X007, X010 a X017, ...), ento o endereo inicial no PC PLC 0013 (H) = 23 (Oct), e o estado de sada
do PLC PC deve ser as 24 bobinas do X023. Isto , X023, , X027, X030, X036, X037, X040, X041, ,
X046 e X047, que so 21 estados de bobinas, mais trs zeros (0). Os dados de resposta devem ser de trs bytes
(8 bits um byte), que so X023 a X032, X033 a X042, X043 a X047. o mesmo para a leitura Y.
No Byte (X023 a X032), X023 o menor bit vlido e X032 o maior bit vlido. Os bytes so organizados do Bit
Alto para o Bit Baixo, que X032 a X023. Quando os dados de resposta para o X032 a X023 so CD (H) = 1100
1101 (B), o estado do X032 a X023 LIGADO - LIGADO - DESLIGADO - DESLIGADO - LIGADO - LIGADO -
DESLIGADO - LIGADO.
B. 05 H grava uma nica bobina:
Cdigo de
05 H.
funo
Descrio da
Esse cdigo de funo utilizado para escrever uma nica sada, seja LIGADA, ou DESLIGADA.
Funo
PCPLC PLCPC (OK) PLCPC (ERRO)
Endereo 01
Endereo escravo. 01 H Endereo escravo. 01H
escravo. H
Formato de Comunicao
Cdigo de 85
Cdigo de funo. 05 H Cdigo de funo. 05 H
funo. H
Cdigo de 02
Alto. 01 H Alto 01 H
Endereo Endereo erro. H
da bobina. da bobina C3
Dados
Dados
Baixo. AC H Baixo AC H Baixo.

CRC- H
16 51
Valor da Alto. FF H Valor da Alto FF H Alto.
H
bobina. bobina
Baixo. 00 H Baixo 00 H
Baixo. 4D H Baixo 4D H
CRC-16 CRC-16
Alto. E7 H Alto E7 H
Um valor de 0xFF00 solicita que a sada da bobina seja LIGADA.

Comentrio
Um valor de 0x0000 solicita que a sada da bobina seja DESLIGADA.
50 | TPW-04
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C. 0F H grava vrias bobinas:
Cdigo de
0FH
funo
Descrio da Esse cdigo de funo utilizado para forar cada bobina numa sequncia de bobinas para LIGADO ou
Funo DESLIGADO. O TPW04 tem um mximo de 1.968 bobinas.
PCPLC PLCPC (OK) PLCPC (ERROR)

Endereo escravo. 01H Endereo escravo. 01 H Endereo escravo. 01 H
Cdigo de funo. 0FH Cdigo de funo. 0FH Cdigo de funo. 8FH
Endereo Alto 00H Endereo Alto 00H Cdigo de erro 01H
da da
bobina Baixo 13H bobina Baixo 13H Baixo 85H
Dados CRC-16
Formato de Nmero Alto 00H Endereo Alto 00H Alto F0H
Comunicao Dados da da
bobina Baixo 0AH bobina Baixo 0AH
Bytes 02H Baixo 24H
CRC-16
*Dados de entrada Alto 09H
Baixo XX
CRC-16
Alto XX
A contagem de byte igual ao nmero de bobina/8. Caso o resto no seja 0, adicionar um byte.
O comprimento dos dados igual aos Bytes. No exemplo acima: Bytes = 2, significa que o comprimento de
dados de entrada de 2 bytes.
Comentrio
XX representa que os dados diferem dos dados de entrada.
Recomenda-se definir o endereo de partida e o nmero de bobina como mltiplo de 8, o que pode melhora a
eficincia do programa.
D. 03H faz a leitura de registro:
Cdigo de funo 03H

Descrio da Esse cdigo de funo utilizado para ler o contedo de registros consecutivos.
Funo O TPW04 tem um mximo de 125 registros.

Endereo
Endereo escravo. 01H Endereo escravo. 01H 01H
escravo.
Cdigo de
Cdigo de funo. 03H Cdigo de funo. 03H 83H
funo.
Endereo Cdigo de
Alto. 40H Bytes. 06H 02H
Dados
de erro.
Dados
partida. Baixo. 6BH * Dados de resposta. CRC- Baixo. C0H

Nmero Alto. 00H Baixo. XX 16 Alto. F1H
de CRC-16
Baixo. 03H Alto. XX
registro.
Baixo. 61H
CRC-16
Alto. D7H
O caractere de incio o endereo do primeiro registro a ser lido.

A contagem de bytes igual ao nmero de registro 2. (Cada registro tem dois bytes).
O comprimento dos dados igual aos Bytes. No exemplo acima: Bytes = 6, significa que o comprimento
Comentrio
de dados de entrada de 6 bytes.
Para o valor de cada registro, o primeiro byte alto, enquanto que o segundo byte baixo.
TPW-04 | 51
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E. 06H grava um cadastro nico:
Cdigo de
06H
funo
Descrio da
Esse cdigo de funo utilizado para gravar o contedo num nico registro.
Funo

Endereo
escravo.
Cdigo de
funo.
Endereo Endereo Cdigo de
Alto. 40H Alto 40H 03H
de de erro.
Dados
Dados
Registro Baixo. 01H Registro Baixo. 01H CRC- Baixo. 02H
Alto. 00H Alto. 00H 16 Alto. 61H
Dados de Dados de
Entrada Baixo. 03H Entrada Baixo 03H
Baixo. 8DH Baixo. 8DH
CRC-16 CRC-16
Alto. CBH Alto. CBH
Comentrio
F. 10H grava vrios registros:
Cdigo de
10H
funo
Descrio da Esse cdigo de funo utilizado para gravar vrios dados em registros consecutivos.
Funo O TPW04 tem um mximo de 120 registros.

Endereo
Endereo escravo 01H Endereo escravo 01H 01H
escravo
Cdigo de
Cdigo de funo 10H Cdigo de funo 10H 90H

funo
Cdigo de
Endereo Alto 40H Endereo Alto 40H 03H
erro
de partida de partida
Dados
Baixo 01H Baixo 01H CRC- Baixo 0CH

16
Dados
Alto 00H Nmero Alto 00H Alto 01H

Nmero de
de
registro Baixo 02H Baixo 02H
registro
Bytes 04H Baixo 05H
CRC-16
* Dados de entrada Alto C8H
Baixo XX
CRC-16
Alto XX
O caractere de incio o endereo do primeiro registro a ser gravado.

A contagem de bytes igual ao nmero de registro 2. (Cada registro tem dois bytes).
Comentrio O comprimento dos dados igual aos Bytes. No exemplo acima: Bytes = 4, significa que o comprimento de
dados de entrada de 4 bytes.
52 | TPW-04
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G. 08H faz o diagnstico:
O cdigo de funo utilizado para verificar a comunicao entre os sistemas mestre e escravo, ou para verificar
as vrias excees internas dentro de um servidor.
Cdigo de
Sub funo 0000.
funo
Descrio da
Consulta dados de retorno do sistema mestre/escravo.
Funo

Endereo
escravo.
Cdigo de
funo.
Formato de Cdigo de
Sub- Alto 00H Sub- Alto 00H 02H
Comunicao erro.
funo. funo.
Dados Baixo 00H Dados Baixo 00H CRC- Baixo C7H
Alto A5H Alto A5H 16 Alto C1H
Dados. Dados.
Baixo 37H Baixo 37H
Baixo DAH Baixo DAH
CRC-16 CRC-16
Alto 8DH Alto 8DH
Comentrio Dados uma palavra aleatria.
H. 6CH: Controle de PLC (6CH: EXECUTA/PARA o programa, Grava a ID e faz a Leitura do estado de
EXECUO/PARADA):
a. Sub funo FF00: Executar/Parar o programa do usurio
Cdigo de
Sub funo FF00.
funo
Descrio da
Executa/Para o programa do usurio no TPW04.
Funo

Endereo escravo. 01H Endereo escravo. 01H Endereo escravo. 01H
Cdigo de funo. 6CH Cdigo de funo. 6CH Cdigo de funo. ECH
Alto FFH Alto FFH Cdigo de erro. 04H
Sub- Sub-
Formato de Baixo 6DH
Dados
Dados
funo. Baixo 00H funo Baixo 00H CRC-16

Comunicao Alto 03H
Alto 53H Alto 53H
Dados. Dados
Baixo 54H Baixo 54H
Baixo 9CH Baixo 9CH
CRC-16 CRC-16
Alto D8H Alto D8H
Caso os dados sejam = 5255H, executa o programa (RU cdigo ASCII).

Comentrio
Caso os dados sejam = 5254H, executa o programa (ST cdigo ASCII).
TPW-04 | 53
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b. Sub funo FF01: Modificar a ID do TPW04 (Endereo)
Cdigo de
Sub funo FF01.
funo
Descrio da
Modifica a ID do TPW04 (Endereo).
Funo

Sub- Sub-
Dados
Dados
funo. Baixo 01H funo. Baixo 01H CRC-16
Comunicao Alto 03H
Dados Alto 00H Dados Alto 00H
de ID. Baixo 37H de ID. Baixo 37H
Baixo B1H Baixo B1H
CRC-16 CRC-16
Alto C1H Alto C1H
Comentrio Os dados so o novo nmero de ID (001 a 255). O maior byte deve ser definido como 0.
c. Sub funo FF02: faz a leitura do status de execuo/parada do TPW04.
Cdigo de
Sub funo FF02.
funo
Descrio da
Faz a leitura do status de execuo/parada da srie TPW04.
Funo

Endereo escravo 01H Endereo escravo 01H Endereo escravo 01H
Cdigo de funo 6CH Cdigo de funo 6CH Cdigo de funo ECH
Alto FFH Alto FFH Cdigo de erro 04H
Sub- Sub-
Dados
Dados
funo Baixo 02H funo Baixo 02H CRC-16

Comunicao Alto 03H
Alto 00H Alto 52H
Dados Dados
Baixo 00H Baixo 55H
Baixo 00H Baixo FDH
CRC-16 CRC-16
Alto 17H Alto 48H
Caso os dados sejam = 5255H, executa o programa (RU cdigo ASCII).

Comentrio
Caso os dados sejam = 5354H, executa o programa (ST cdigo ASCII).
54 | TPW-04
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d. Sub-funo FF03: define o valor RTC
Cdigo de
Sub funo FF03.
funo
Descrio da
Define o valor RTC.
Funo
Dados
Sub- Sub-
Baixo 6CH
funo Baixo 03H funo Baixo 03H CRC-16
Alto C6H
Alto Segundo Baixo C0H
Dados. CRC-16
Formato de Baixo Minuto Alto 34H
Dados
Comunicao Alto Horas

Dados
Baixo Dia
Alto Ms
Dados.
Baixo Year
Alto Semana
Dados.
Baixo 00
Baixo XX
CRC-16
Alto XX
O comprimento dos dados de 8 bytes, cdigo BCD (segundo, minuto, hora, dia, ms, ano, semana, 00).
Comentrio
O intervalo de ajuste de dados ano de 2000 a 2099. Por padro, exige a definio dos dois ltimos
nmeros. Por exemplo, 26 representa o ano de 2026.
TPW-04 | 55
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L. 11H: faz a leitura do TPW04 (endereo).
Cdigo de
11H.
funo
Descrio da
Faz a leitura do endereo do TPW04.
Funo
Cdigo de funo. 11H Cdigo de funo. 11H Cdigo de funo. 91H
Baixo C0H Bytes 01H Cdigo de erro. 04H
CRC-16 Dados.
Formato de Alto 2CH ID 03H Baixo 4CH
CRC-16
Comunicao Baixo 10H Alto 53H
CRC-16
Alto 4CH
A funo s est disponvel para a comunicao ponto a ponto. Se utilizado por vrias mquinas, isso far com
que sejam registrados dados errados no barramento.
Comentrio
Ao ler a ID do TPW04, o endereo escravo no comando um valor diferente de zero aleatrio. A ID do TPW04
informada a ID real do dispositivo.
8.3.2 Instruo RS/MBUS
Segue abaixo um resumo sobre a funo. Para obter mais informaes, consulte no Manual de Instruo sobre
a F80 (RS) e F87 (MBUS).
Formato de Instruo de Aplicao
FUN80:RS S m D n K
FUN87:MBUS S m D n K
S : Endereo para envio.

m : Comprimento dos dados enviados (RS: 0 a 255; MBUS: 0 a 253).
D : Endereo de recebimento.
n: Comprimento de dados recebidos (RS: 0 a 255; MBUS: 0 a 253).
K: Portas disponveis, 0 a 2;
0: Porta de comunicao RS485 interna;
1: Porta de comunicao 1 para placa de expanso RS485;
A Instruo RS no precisa de protocolo de comunicao. A comunicao de dados est disponvel para

outra unidade de comunicao, incluindo o PC, leitor de cdigo de barras e impressora.
A instruo MBUS est disponvel para o Modbus mestre. compatvel apenas com o modo RTU.
56 | TPW-04
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8.3.3 I/O Remoto (Instruo RMIO)
Segue abaixo um resumo sobre a funo. Para obter mais informaes, consulte no Manual de Instruo sobre
a F191.
Item Descrio
Especificaes de Comunicao. Padres EIA RS-485.
Velocidade de Transmisso. 4800 bps a 500000 bps.
Escravos conectados. Mximo de 4 escravos.
Entrada 36 pontos (M1200 a M1235);
Escravo 1
Sada 24 pontos (M1440 a M1463).
Escravo 2
rea de I/O remoto Sada 24 pontos (M1464 a M1487).
(para o mestre). Entrada 36 pontos (M1280 a M1315);
Escravo 3
Escravo 4
Cabo. Cabo de toro isolado, 2 fios, Comprimento total: 1 km (38400bits/s).
Observao: O I/O remoto escravo deve ser a unidade bsica TPW, ao invs da unidade de expanso, ou
outros mdulos.

FUN191: RMIO K
K: Portas disponveis: 0 a 2;
Descrio da Funo
Quando o TPW est definido para esse modo, as entradas e sadas do mestre podem ser expandidas. O mestre
do TPW pode se comunicar com um mximo de 4 escravos. Quando o TPW04 escravo o I/O remoto, torna-se
apenas entradas e sadas, no podendo executar o programa do usurio.
8.3.4 Funo de Link de Dados 2 (Instruo DTLK2)
Segue abaixo um resumo sobre a funo, para obter mais informaes, consulte no Manual de Instruo sobre
a F193.
Espec.
Velocidade de Comunicao. Padres EIA RS-485.
Velocidade de Transmisso. 4800 bps a 500000 bps.
Escravos conectados. Mximo de 15 escravos.
O endereo inicial no intervalo de D0 a D7999 e W0 a W32767 definido pela
rea de conexo. instruo DTLK2.
(Observao: O TPW04-300, ou superior, compatvel com os dados registro W).
Comprimento dos dados de conexo para O comprimento mximo dos dados de 40 palavras, que pode ser definido pela
cada escravo. instruo DTLK2.
Cabo. Cabo de toro isolado, 2 fios 2, Comprimento total: 1km (38400bits/s).

FUN193 : DTLK2 S1 S2 K
S1 : O intervalo do endereo inicial de dados D0 a D7999, W0 a W32767. (Observao: O TPW04-300 ou

superior compatvel com os dados registro W.)
S2 : O intervalo de comprimento de dados de 1 a 40.
K: Portas disponveis, 0 a 2;
TPW-04 | 57
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Descrio da Funo
Quando a srie TPW04 estiver definida para esse modo, poder se conectar com os dados em um sistema de
pequeno porte. O mestre do TPW04 pode se comunicar com um mximo de 15 escravos.
8.4 MTODOS DE FIAO
A. Fiao para porta de comunicao PC/OP10
PC
OUT S/S X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 X17
* *
Cabo de PC (TP-302PC)
AC100~240
C0 Y0 Y1 Y2 Y3 C1 Y4 Y5 Y6 Y7 C2 Y10 Y11 Y12 Y13 C3 Y14 Y15
OP10
Srie TPW
Cabo OP10 (TP03-102MC)
Observao: O usurio pode fazer o adaptador que transfere o conector tipo D de 9 pinos sinal RS422 do bloco
terminal A&B para o sinal RS485. Consulte a seo 5 do Captulo 1, para obter mais informaes sobre os pinos
TP-302PC e sua definio de sinal.
B. Fiao para porta RS485 interna ou porta de comunicao opcional 1, 2 para placa de expanso
RS485
A. Conexo com o mestre.
R S485-R S232
C onverter
R R
D+ D- S D+ D- S D+ D- S D+ D- S
B. Conexo com outros dispositivos ou PLCs.
H M I or other
IHM ou outro dispositivo
equipm ent
D+ D- S
R R
D+ D- S D+ D- S D+ D- S D+ D- S
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Observao:
1. A camada de blindagem deve ter o aterramento classe 3. Caso contrrio, rudos podero causar erro na
operao.
2. No pode haver mais de trs dispositivos no ramo.
Correto Errado
3. R representa o resistor do terminal (120 , 4 W).
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9 CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE

9.1 ESPECIFICAO DO HARDWARE
Requisitos de entrada:
A. O nvel baixo de tenso deve ser inferior a 9 V.
B. A frequncia de resposta do contador de alta velocidade varia com os modelos de TPW04, conforme listado
abaixo:
Nvel alto da Frequncia

Terminal de entrada
tenso TPW04-100 TPW04-200 TPW04-300
Monofsico 20.4~26 V 20 KHz 100 KHz 200 KHz
X000 a X003
Bifsico 20.4~26 V 10 KHz 50 KHz 100 KHz
Monofsico 20.4~26 V 20 KHz 20 KHz 20 KHz
X004 a X005
Bifsico 20.4~26 V 10 KHz 10 KHz
Monofsico 20.4~26 V 200 KHz
X010 a X011
Bifsico 20.4~26 V 100 KHz
Monofsico 20.4~26 V 20 KHz
X012 a X013
Bifsico 20.4~26 V 10 KHz
Observao:
A tabela acima a frequncia mxima de resposta para contagem crescente, enquanto que a frequncia mxima
de contagem decrescente 20 KHz.
Se os requisitos acima no forem cumpridos, no poder ser assegurada a preciso da frequncia, ou contagem
de resposta.
Para obter mais informaes, consulte o item 9.7: Restries para frequncia de resposta rpida.
9.2 NMERO DO CONTADOR INTERNO DE ALTA VELOCIDADE
Os contadores internos de alta velocidade dos PLCs esto listados na tabela abaixo:
Srie TPW
Contagem de 2
Contagem de 1 entrada monofsica Contagem de 2 entradas bifsicas
entradas monofsicas
C235 C236 C237 C238 C239 C240 C241 C242 C243 C244 C245 C246 C247 C248 C249 C250 C251 C252 C253 C254 C255
X000 U/D U/D U/D U U U A A A
X001 U/D R R D D D B B B
X002 U/D U/D U/D R R A R A R
X003 U/D R R U B B
X004 U/D U/D S D R A
X005 U/D R S R S (R) S B
Contagem de 2
Contagem de 1 entrada monofsica Contagem de 2 entradas bifsicas
entradas monofsicas
C500 C501 C502 C503 C504 C505 C506 C507 C508
X010 U/D U/D A A
X011 U/D R B B
X012 U/D U/D R A
X013 U/D R B
U : Entrada de contagem crescente. R : Redefinir entrada. A : Entrada da fase A.
D : Entrada de contagem decrescente. S : Iniciar entrada. B : Entrada da fase B.
Observao:
1. Para C252, se o M8170 estiver desligado, ser reinicializado pelo X002; se o M8170 estiver ligado, ser
reinicializado pelo X005.
2. No TPW04-100, C250 e C255 so utilizados como contadores comuns, ao invs da contagem crescente/
decrescente.
3. Apenas o TPW04-300 est equipado com a contagem de alta velocidade C500-C508.
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Leitura da tabela:
Contagem de 1 entrada monofsica
Entrada X000:
Pode corresponder a C235 (U/D), que no tem reinicializao por interrupo e funo definida. Ou pode
correspondenter a C241 (L/D), que pode ter a reinicializao por interrupo (R) pelo X001, mas no possui
nenhuma funo definida para a interrupo. Ou ainda corresponder a C244 (U/D), que pode ter a reinicializao
por interrupo pelo X001, e a interrupo definida pelo X004.
Os demais contadores funcionam da mesma maneira. Olhando na tabela possvel determinar seus endereos
e limitaes.
Contagem de 2 entradas monofsicas
Entrada X000:
Pode corresponter a uma contagem crescente (L) do C246 (L/D). C246 pode ter contagem decrescente (D) pelo
X001, mas no possui funo de reinicializao por interrupo, nem interrupo definida. X000 pode tambm
corresponder a uma contagem crescente (U) do C249 (U/D). C249 pode ter contagem decrescente (D) pelo X002,
reinicializao por interrupo (R) pelo X002 e interrupo definida pelo X005 (S).
Os demais contadores funcionam da mesma maneira. Olhando na tabela possvel determinar seus endereos
e limitaes.
Contagem de 2 entradas bifsicas:
Entrada X000:
Pode corresponder a contagem de fase A do C251 (A / B). C251 pode ter contagem de fase B (D) pelo X001,
mas no possui funo de reinicializao por interrupo nem interrupo definida. Ou pode corresponder a
contagem de fase A (A) do C254 (U/D). O contador C254 pode ser tomado como a contagem de fase B (B) pelo
X001, reinicializao de interrupo (R) pelo X002 e interrupo definida pelo X005 (S).
Os demais contadores funcionam da mesma maneira. Conferindo na tabela possvel determinar seus endereos
e limitaes.
Observao:
O nmero do contador C distribudo na entrada X000 a X005 (TPW04-100/TPW04-200/TPW04-300), X010 a
X013 (TPW04-300). As entradas X000 a X005 e X10 a X13 no podem ser utilizadas repetidamente. Quanto
contagem, que no de alta velocidade, pode usar como entrada o rel de entrada geral. Alm disso, o nmero
do contador de alta velocidade, caso no execute a contagem de alta velocidade, tambm pode ser definido
como registro de dados de 32 bits, para salvar o dgito.
Caso o X000 seja utilizado no C235, esse no pode ser utilizado no C241, C244, C246, C247, C249, C251, C252,
C254 e no ponteiro interrupo I00.
9.3 FUNO DO CONTADOR INTERNO DE ALTA VELOCIDADE
Com base no mtodo indicado na tabela acima, o contador de alta velocidade executa a interrupo e a ao de
alta velocidade, de acordo com a entrada especfica. Esse contador (32 bits, contagem crescente/ decrescente,
HEX) pode ser classificado em trs tipos, de acordo com os diferentes mtodos de execuo da contagem
crescente e decrescente.
Contagem de 1 entrada Contagem de 2 entradas Contagem de 2 entradas

Item
monofsica monofsicas bifsicas
O sentido de contagem A contagem crescente/ Quando a fase A estiver
crescente/decrescente dos decrescente controlada LIGADA, se a fase B estiver:
contadores C235 a C245 e automaticamente pela DESLIGA-LIGADA:
Sentido de contagem,
C500 a C505 controlado contagem crescente/ contagem crescente
crescente/decrescente.
pelos marcadores M8235 decrescente de diferentes E se estiver:
a M8245 e M8500 a M850, pontos de entrada (conforme LIGADA-DESLIGA:
como LIGADO / DESLIGADO. mostrado na tabela acima). contagem decrescente.
Ao monitorar os marcadores M8246 a M8249, M8250 a M8255,
Monitorao do sentido de
ou M8506 a M8508, mostra o status de contagem crescente
contagem.
(DESLIGADA) ou contagem decrescente (LIGADA).
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Em vrios contadores de alta velocidade, a entrada de interrupo pode determinar o momento de reset e incio
da contagem.
Marcador que ativa a contagem Crescente/Decrescente Marcador que monitora a contagem Crescente/Decrescente
Tipo Contador: Marcador Tipo Contador: Marcador

C235 M8235 C246 M8246
C236 M8236 Monofsico C247 M8247
C237 M8237 2 Entradas. C248 M8248
C238 M8238 C249 M8249
LIGADO:
C239 M8239 C250 M8250 Contagem decrescente
C240 M8240 LIGADO: C251 M8251 (DN).
C241 M8241 Contagem C252 M8252
C242 M8242 decrescente C253 M8253 DESLIGADO:
Monofsico (DN). Bifsico Contagem crescente
C243 M8243 C254 M8254
1 Entrada. 2 Entradas. (CIMA).
C244 M8244 DESLIGADO: C255 M8255
C245 M8245 Contagem C506 M8506
C500 M8500 crescente (CIMA). C507 M8507
C501 M8501 C508 M8508
C502 M8502
C503 M8503
C504 M8504
C505 M8505
9.4 EXEMPLO DE APLICAO PARA CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE MONOFSICO
9.4.1 Contagem de 1 entrada Monofsica
Caso o X015 esteja DESLIGADO, opera a contagem crescente. Se estiver LIGADO, opera a contagem
decrescente.
Caso o X016 esteja habilitado, executa o comando RST para reinicializar.
Quando o X017 estiver LIGADO, o C235 conta pulsos na entrada X000.
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O X015 controla a contagem crescente/decrescente do C235.

Quando o valor atual muda cair de 6 para 5, a sada do C235 ser LIGADA. Caso o valor atual subir de 5
para 6, a sada do C235 ser DESLIGADA.
A ao de sada no afeta o valor atual do contador. Em modo crescente, caso o valor exceda
2.147.483.647, o prximo valor ser -2.147.483.648. Em modo decrescente, caso o valor exceda
-2.147.483.648, o prximo valor ser 2.147.483.647.
Ao desativar o X016, far a execuo do comando RST e muda o valor atual do contador para 0. Tambm
muda o estado de sada para DESLIGADO.
Quanto ao contador de alta velocidade retentivo, o valor atual e o estado da sada (LIGADO/DESLIGADO)
ser mantido, em caso de falta de energia.
Quando o X012 e X004 estiverem LIGADOS, C244 comea a contagem de pulsos em X000. No exemplo, o
valor definido vai para um registro com endereo a partir de ndice (D1, D0).
Quando o X001 estiver LIGADO, o C244 ser resetado. Contudo, essa ao de reinicializao tambm
poder ser realizada pelo X011 no programa, conforme mostrado na figura anterior.
O estado dos marcadores M8235 a M8245 em LIGADO/DESLIGADO controlam o sentido de contagem
(crescente/decrescente) dos contadores C235 a C245.
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9.4.2 Contagem de 2 Entradas Monofsicas
X011
RST C246
X012
C246 K1234
Quando X012 estiver LIGADO, C246 opera a contagem crescente contando pulsos de rampa positiva em
X000 (DESLIGADO LIGADO), e opera a contagem decrescente contando pulsos de rampa negativa em
X001 (DESLIGADO LIGADO).
X011
RST C249
X012
C249 K1234
Quando o X012 e X005 estiverem LIGADOS, C249 iniciar a contagem. A entrada para contagem crescente
X000, enquanto a entrada para a contagem decrescente X001.
Quando X002 for LIGADO, o C249 ser resetado. Contudo, essa ao de reinicializao tambm poder
ser realizada pelo X011 no programa, conforme mostrado na figura anterior.
O sentido de contagem (crescente/decrescente) dos contadores C246 a C249 podem ser monitorados a
partir dos marcadores M8246 a M8249, nos estados LIGADO / DESLIGADO.
9.5 EXEMPLO DE APLICAO PARA CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE BIFSICO
9.5.1 Contagem de 2 Entradas Bifsicas
O valor atual e a operao de sada do contador de 32 bits funcionam de maneira semelhante a do contador de
alta velocidade de 1 entrada monofsica.
X011
RST C251
X012
C251 K1234
C251
Y002
M8251
Y003
Quando o X012 estiver LIGADO, o C251 comea a contar pulsos do X000 (fase A) e do X001 (fase B). Se
X011 for LIGADO, far a execuo da instruo RST para resetar o C251.
Caso o valor atual esteja acima do valor de ajuste, Y002 ser LIGADO. Caso contrrio, o Y002 continuar
DESLIGADO.
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Quando o Y003 estiver LIGADO, o sentido de contagem decrescente. Quando Y003 estiver DESLIGADO,
a contagem crescente.
X011
RST C254
X012
C254 D0(D1)
C254
Y004
M8254
Y005
Quando X012 e X005 estiverem LIGADOS, o C254 comear a contar pulsos em X000 (fase A) e pulsos em
X001 (fase B).
Quando X011 estiver LIGADO, reseta C254. X002 tambm pode fazer isso.
Caso o valor atual esteja acima do valor de ajuste, Y004 ser LIGADO. Caso contrrio, o Y004 continuar
DESLIGADO.
Quando o Y005 estiver LIGADO, o sentido de contagem decrescente. Quando Y005 estiver DESLIGADO,
a contagem crescente.
Quando a fase A estiver LIGADA e a fase B mudar de DESLIGADO para LIGADO, o sentido de contagem
ser crescente. Caso contrrio, quando B mudar de LIGADO para DESLIGADO, o sentido ser
decrescente. O estado LIGADO/DESLIGADO dos marcadores M8250 a M8255 pode indicar o sentido de
contagem do contador correspondente (C250 a C255).
9.5.2 Ao do Sinal de Entrada Bifsica
O codificador bifsico pode produzir a fase A e a fase B com 90 de diferena de fase. O referido
contador de alta velocidade pode operar automaticamente a contagem crescente/decrescente, conforme
apresentado na figura abaixo.
A figura a seguir indica a operao do contador bifsico.
9.6 RESULTADO DA CONTAGEM DE SADA
Quando o valor atual atingir o valor de ajuste do contador de alta velocidade e voc desejar emitir o resultado
imediatamente, siga as intrues abaixo:
A. Comparao com um valor para acionar/reiniciar o contador de alta velocidade
Ao atingir o valor de comparao, Y000 muda para LIGADO.

Utilize o tipo de transistor para sada do PLC, pois o tempo de acionamento do rel pode atrasar o sinal na
sada.
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B. Comparao a uma faixa, para acionar/reiniciar o contador de alta velocidade
a instruo que faz comparao do valor especificado para o contador a uma faixa de valores.
K5 > C241 valor atual Y000 ON

K5 C241 valor atual K20 Y001 ON
C241 valor atual > K20 Y002 ON
Em relao instruo de aplicao geral F10 (CMP) e a instruo de comparao de zona FNC11 (ZCP), haver
um atraso por tempo de processamento do PLC. Para evitar esse atraso na contagem de alta velocidade, utilize
o processamento do rel que no depende deste tempo de processamento. Por exemplo: as instrues descritas
podem ser utilizadas para operar a sada imediatamente.
9.7 RESTRIES PARA A FREQUNCIA DE RESPOSTA RPIDA
Frequncia de resposta da entrada para modelos TPW04
TPW04-100 TPW04-200 TPW04-300

Monofsico Monofsico (Max: 100 KHz) 4 unidades Monofsico
X000 a (Max: 20 KHz) 6 unidades. & (Max : 20 KHz) 2 unidades. (Max: 200 KHz) 6 unidades
X005 Bifsico Bifsico (Max: 50 KHz) 2 conjuntos. & (Max: 200KHz) 4 unidades.
(Max: 10 KHz) 2 conjuntos. & (Max: 10 KHz) 1 conjunto. Trifsico
(Max: 100 KHz) 2 conjuntos.
X010 a X013 & (Max: 10 KHz) 2 conjuntos.
No que diz respeito ao hardware, as entradas X000 a X005 (TPW04-200 / TPW04-300) e X010 a X013 (TPW04-
300) leem entradas na frequncia de 100 kHz. Devido capacidade de carga do software, so feitas as seguintes
sugestes e restries:
Quando o sistema estiver carregado com diversas outras funes (como comunicao de frequncia, programa
mais longo, tempo de digitalizao mais longo, muitas interrupes, sada de pulso, instruo especial de
comparao para o contador de alta velocidade), sugere-se que a frequncia mdia mxima do contador de
alta velocidade seja reduzida.
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9.8 PRECAUES COMUNS
O terminal utilizado para habilitar a bobina dos contadores de alta velocidade sempre deve estar LIGADO.
A vibrao do comutador analgico poder resultar em erros de contagem em alta velocidade.

O nmero do rel de entrada para contador de alta velocidade no pode ser compartilhado com outras as
instrues que utilizam a mesma entrada. Por exemplo: O ponteiro de interrupo de entrada e o comando
da densidade do pulso de sada F56 SPD.
Mesmo que o valor atual seja igual ao valor de ajuste do contador de alta velocidade, a sada no ser
LIGADA at que esse receba a contagem de pulsos de entrada.
A bobina do contador de alta velocidade em LIGADA/pode controlar a execuo/ parada desse contador.
A bobina de sada deve ser programada no programa principal. Caso esteja no SFC, na sub-rotina, ou no
programa de interrupo, o contador no ir executar, ou parar, at que seja operado o SFC ou a sub-
rotina.
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10 ENTRADA DE INTERRUPO
O sinal de entrada de X000 a X005 pode ser configurado para operar a interrupo.
10.1 ESPECIFICAO BSICA
Modelo TPW04-100 TPW04-200 TPW04-300

Item
Entrada de Sinal X000 a X005 - X010 a X013 (TPW04-300)
Largura de Pulso Mnimo 50us
O ponteiro correspondente I*0*, conforme mostrado na tabela a seguir:

1*0*
-> 0: Interrupo de alto para baixo - 1: Interrupo de baixo para alto.
---> X000 a X005, atravs do valor 0 a 5.
Nmero de ponteiro
Instruo de Interrupo
Entrada Interrupo de baixo para Interrupo de alto para
Proibida
alto baixo
X000 I001 I000 M8050
X001 I101 I100 M8051
X002 I201 I200 M8052
X003 I301 I300 M8053
X004 I401 I400 M8054
X005 I501 I500 M8055
X010 IA01 IA00 M8080
X011 IB01 IB00 M8081
X012 IC01 IC00 M8082
X013 ID01 ID00 M8083
O nmero do ponteiro no pode ser utilizado repetidamente.
A entrada e as interrupes de baixo para alto e alto para baixo correspondentes no podem ser utilizadas ao
mesmo tempo.
M8050 a M8055 - M8080 a M8083 inicia no estado ON (LIGADO) para proibir a interrupo da entrada
correspondente.
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O sinal externo utilizado para interromper o programa.
Para a aplicao do programa, consulte a descrio do F04 no Manual de Instrues.
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11 PULSO DE SADA
11.1 ESPECIFICAO BSICA
Modelo
TPW04-100 TPW04-200 TPW04-300
Item
4 pontos Y0 / Y3 com
Sada do Pulso. 2 pontos Y0 / Y1 com acelerao/desacelerao.
acelerao/desacelerao.
Sada PWM. Y0 e Y1. Y0 a Y3.
Frequncia. 200 KHz (mx).
Faixa de tenso. 12~24VDC.
Intervalo de corrente. 10 mA a 300 mA.
Tipo de sada. Transistor NPN/Transistor PNP.
F57 PLSY: Sada de pulso Y.
Instrues de aplicao F58 PWM : Modulao por Largura de Pulso.
(consulte a descrio da F59 PLSR: Sada de pulso com acelerao/desacelerao.
instruo). Instruo de Controle de Posio FNC 156 a FNC 159.
Instruo de Sada de Pulso FNC 200 a FNC 213.
NPN: Terminal COM do Y0 a Y03 deve ser conectado com o 0 V.
PNP: O ctodo carregado deve estar conectado com o 0 V.
Comentrio Ateno: Devido frequncia de interrupo rpida do rel, quanto maior for o tempo de arco
elctrico, menor o tempo de trabalho do rel. Assim, recomenda-se definir a frequncia da troca do
tipo de rel em, no mximo, 1 Hz.
Observao: Essa funo deve ser feita por meio das instrues de aplicao acima, e est disponvel apenas
para a sada a transistor. Caso uma sada a rel seja configurada para essa funo, a sada apresentar erros,
devido frequncia maior, que tambm vai encurtar muito a vida til do rel.
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12 PLACA DE EXPANSO
Todas as unidades bsicas de todos os TPW04, exceto o TPW04-114, podem ter uma placa de expanso
instalada e o AP360 pode ser ter duas instaladas.
Para utilizar a placa de expanso, voc deve conect-la antes de ligar a unidade bsica. Caso contrrio, a
placa de expanso pode no funcionar normalmente, ou at danifica-la.
Quando a placa de expanso no for utilizada, coloque a tampa padro para evitar o acmulo de poeira,
que prejudicar a funo do conector.
Ligue e desligue a placa quando a energia estiver DESLIGADA.
Aps a placa de expanso ser conectada, a unidade principal far a sua identificao e mostrar a sua ID
no D8020. As IDs das placas de expanso so apresentadas na tabela abaixo:
0 1 2 3 4 5
TPW04
Nenhum TPW04-232BD TPW04-COBD TPW04-ENBD TPW04-4DBD
-485BD
6 7 8 9 11
TPW04-4RBD TPW04-2D2TBD TPW04-RTCBD TPW04-2AIBD TPW04-3MABD
12.1 PLACA DE EXPANSO DIGITAL
N do Tipo Descrio
2 entradas digitais.
TPW04-2D2TBD
2 sadas a transistor.
TPW04-4DBD 4 entradas digitais.
TPW04-4RBD 4 sadas a rel.
Os endereos referentes placa de expanso digital iniciam a partir de X370 e Y370.
Instrues de uso:
Ao utilizar o AP-2D2TBD, os nmeros para as duas entradas e para as duas sadas na placa so respectivamente
X370 e X371, Y370 e Y371.
Ao utilizar o TPW04-4DBD, os endereos para as quatro entradas vo de X370 a X373.
Ao utilizar o TPW04-4RBD, os nmeros para as quatro sadas vo de Y370 a Y373.
12.2 PLACA DE EXPANSO ANALGICA
Tipo No. Descrio

Porta de entrada analgica de 2 canais[Observao] (preciso de 2%, ou 0,2 V).
TPW04-2AIBD
Entrada de 0 a 10 V, faixa de ajuste correspondente: 0 a 1000 (10 bits).
Porta de entrada analgica de 2 canais[Observao] (preciso de 2%, ou 0,2 V).
Entrada de 0 a 10 V, faixa de ajuste correspondente: 0 a 1000 (10 bits).
TPW04-3MABD
Porta de sada analgica de 1 canal (preciso de 2%, ou 0,2 V).
Sada de 0 a 10 V, a faixa de leitura correspondente de 0 a 4000.
Observao: Filtro do Software da placa de expanso analgica.

D8260: 0: Nenhum filtro de software; 1 a 3: Modo de filtro de software: 1 a 3 (para mais informaes, consulte
o item 2.1.3 no Captulo 3).
Relao de configurao entre o registro de dados e o canal do mdulo de expanso de entrada analgica
Placa de expanso de entrada analgica Placa de expanso de sada analgica

(O sistema ir gravar o feedback de dados de cada (O sistema ir obter os dados do endereo de dados
Canal
canal no endereo de dados correspondente, toda correspondente, toda vez aps
vez aps a anlise ser concluda) a digitalizao ser concluda)
Canal 1 D8360 D8368
Canal 2 D8361 D8369
Canal 3 D8362 D8370
Canal 4 D8363 D8371
Canal 5 D8364 D8372
Canal 6 D8365 D8373
Canal 7 D8366 D8374
Canal 8 D8367 D8375
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Instrues de uso:
Ao utilizar o TPW04-2AIBD, deve-se salvar os dados de tenso do canal correspondente no D8360 e D8361.
Ao utilizar o TPW04-3MABD, a relao correspondente do registro e do canal de entrada/sada analgica o
mesma que a do TPW04-2AIBD.
12.3 PLACA DE EXPANSO DE COMUNICAO
As placas de expanso TPW04-485BD e TPW04-232BD so utilizadas para a comunicao em RS485 e RS232,

respectivamente.
No modelo TPW04, instrues como COIW, MCIR, MCIW, REGW, MRGR, MRGW, RS, MBUS podem fazer
as comunicaes utilizando as placas de expanso TPW04-485BD e TPW04-232BD. Consulte o manual de
instrues das funes para saber mais detalhes.
12.4 PLACA DE EXPANSO RTC
O modelo TPW04 compatvel com a placa de expanso TPW04-RTCBD. Consulte o item 8 RTC desse captulo.
12.5 RTC
Abaixo apresentada a descrio do RTC para o modelo TPW04.
TPW04-100 TPW04-114 TPW04-120

A placa de expanso do RTC
RTC N/A.
pode ser conectada na funo do RTC.
TPW04-200 TPW04-224 TPW04-232
RTC A funo RTC pode ser personalizada, ou ser acessada a partir da placa de expanso do RTC.
TPW04-300 TPW04-324 TPW04-332 TPW04-340 TPW04-360
RTC Funo RTC do mdulo bsico.
Descrio do contedo do RTC

Interna: Segundo (D8013), Minuto (D8014), Hora (D8015), Dados (D8016), Ms (D8017), Ano (D8018),
Memria
Semana (D8019), com a diferena de 30 s.
F160 TCMP: comparao de dados de temporizao.
Instruo de aplicao F161 TZCP: comparao de zona de temporizao.
especial F162 TADD: adicionar dados de temporizao.
(Consulte a Descrio F163 TSUB: subtrair dados de temporizao.
de Instruo) F166 TRD: leitura dos dados de temporizao.
F167 TWR: gravao dos dados de temporizao.
Tolerncia de tempo 45 segundos/ms (25 C).
Ano bissexto Compensao automtica.
Reteno de memria
Os dados do D8013 ao D8019 sero mantidos pela bateria de ltio, quando houver falha de energia.
flash
Para ajustar o tempo do RTC, faa atravs das bobinas e registros especiais, conforme apresentado abaixo:
Bobina Registro
Contedo Descrio Contedo
especial especial
D8013 Segundo (0 a 59).
LIGADO: o tempo para de contar. LIGADO/
Parar e acertar o DESLIGADO: acertar o relgio utualizando os
M8015
relgio. dados em D8013 a D8019, e em seguida, iniciar D8014 Minuto (0 a 59).
o relgio. Tambm ser apagado ao ligar.
Parar a leitura/ LIGADO: A leitura / exibio da hora est D8015 Hora (0 a 23).
M8016
exibir a hora. indisponvel. D8016 Dia (1 a 31).
D8017 Ms (1 a 12).
Compensar LIGADO: permitir compensar 30 s, que sero
M8017
30 s. limpos aps ligado
D8018 Ano (2000 a 2099).
Deteco do
M8018 LIGADO: O relgio est habilitado.
Relgio.
M8019 Erro do relgio. LIGADO: Erro do relgio. D8019 Semana (0 a 6).
72 | TPW-04
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13 SENHA
A senha definida atravs da porta PG pode definir acessos gravao, download, ou upload. A senha pode
definir 3 nveis de proteo para a operao on-line da ferramenta programvel.
Configuraes
Nvel Funo Descrio
de Senha
Leitura/gravao na memria do sistema.
Leitura/gravao no registro de dados.
1 Sem acesso. Restringe:
Superviso da tela sensvel ao toque e conexo de exibio de
texto.
Restringe: Leitura/gravao na memria do sistema.
Sem acesso
2 memria do Leitura/gravao no registro de dados
sistema. Permite: Superviso da tela sensvel ao toque e conexo de exibio de
texto.
Leitura/gravao na memria do sistema
Restringe:
Sem acesso Gravao no registro de dados.
3 gravao de Leitura do registro de dados.
dados. Permite: Superviso da tela sensvel ao toque e conexo de exibio de
texto.
Representa a senha de 8 caracteres entre A-F, ou o nmero entre 0-9 (qualquer combinao est disponvel).
TPW-04 | 73
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14 INTERRUPTOR DE EXECUO/PARADA
Existem quatro modos para EXECUO/PARADA do TPW04.
A. Enviar o comando EXECUO/PARADA atravs do TP-PCLINK (consultar o item 5 ferramenta programvel,

no Captulo 1, para obter mais informaes).
B. Utilizar o interruptor de EXECUO/PARADA. Quando o interruptor estiver na posio RUN (EXECUO),
o TPW ser executado. Quando estiver na posio STOP (PARADO), o TPW04 ir parar. Esse mtodo
deve habilitar a sinalizao EXECUO/PARADA.
C. Impor a EXECUO/PARADA atravs do M8036 (sinalizao RUN) e M8037 (sinalizao STOP).
D. Utilizar o M8035 e D8035 para EXECUO/PARADA, especificando a entrada externa.
Conforme mostrado na figura:
RUN
EXECUO STOP
PARADO
COM X000 X001

i
{ PLC

X001
(M8037)
A. Definir o M8035 (LIGADO) para habilitar a entrada de EXECUO/PARADA.

B. Ajustar o D8035. Definir um dos pontos de entrada (X000 ~ X007) como o sinal de EXECUO. Quando X000
acionado, D8035 fica definido como zero (0), enquanto X001 o define como 1, e assim por diante.
C. Dessa forma, poderamos executar o PLC pelo pulso do sinal de EXECUO (voc no deve gravar essa
operao no programa). O pulso do sinal de PARADA poderia parar o PLC (essa operao deve ser gravada no
programa, conforme mostrado na figura acima). Quando os dois detectores estiverem LIGADOS, a prioridade
da PARADA.
Observao:
Quando a sinalizao EXECUO/PARADA estiver definida para LIGADO, o TP04 ir operar o STOP,
simultaneamente. Ao mesmo tempo, ir reinicializar o M8036 (DESLIGADO).
Seja qual for o modo definido para controlar a EXECUO/PARADA, M8036 e M8037 sero reinicializados
para 0.
15 INSTRUES
Consulte o Captulo 7 Lista de instrues ou consulte o Manual de Instrues para obter mais detalhes.
74 | TPW-04
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16 UNIDADE DE EXPANSO DIGITAL

Tipo TPW04-16EM TPW04-16EY

TPW04-16EXD
Item R/T/P R/T/P
Modelo da Unidade. Tipo Compacto
Pontos de entrada. 8 0 16
Pontos de sada. 8 16 0
Bloco Terminal. No removvel.
Dimenso (mm)
479085 579085
(C A P).
Temperatura de
0 a 55 C (32 a 131F). (Temperatura ambiente de operao).
operao.
Temperatura de
25 a 70 C
armazenamento.
Umidade relativa. Nvel RH1,10 a 95% (sem condensao).
Grau de poluio. 2 (IEC 60664).
Classe de instalao. II
Compartimento. IP20
Anti-erosivo. Gs no erosivo.
Altitude. Operao: 0 a 2.000 m (0 a 6,565 polegadas); Transporte: 0 a 3.000 m (0 a 9,840 polegadas).

Resistncia
vibrao. 5f<8.4 Amplitude de 1.75 mm. Amplitude de 3,5.
8.4f150 0,5 g de acelerao contnua. 1,0 g de acelerao contnua.
Resistncia ao 147 m/s2 (15 g), 11 ms de durao, 3 choques por eixo, em trs eixos mutuamente perpendiculares IEC61131-
choque. 2).
Imunidade ao rudo. 1,000 Vpp, 1 us a 30 a 100 Hz.
Rigidez dieltrica. 1,500VAC> 1 min entre todos os terminais para aterramento (bloco de terminais do rel).
Rigidez dieltrica. 1,500VAC> 1 min entre todos os terminais para aterramento (outros blocos de terminal).
Resistncia de
500 VDC,> 10 M entre todos os terminais para aterramento.
isolamento.
Aterramento. 100 .
Observao: No utiliz-lo em ambiente com presso superior atmosfrica, ou pode ocorrer avaria.
16.2 DIMENSO
TPW04-16EMR/TPW04-16EMT/TPW04-16EXD/TPW04-16EYR/TPW04-16EYT
TPW-04 | 75
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16.3 ESPECIFICAO ELTRICA
16.3.1 Especificao TPW04-16EMR
Item Especificao Figura

Pontos. 8
Tenso. DC 24 V10%.
Corrente. 7mA @ 24 VDC.
Impedncia. Tipo de 3.3 k.
Nvel de tenso/corrente Bloco terminal superior
15VDC (4.2 mA), ou mais (min).
LIGADA.
Entrada
Nvel de tenso/corrente
9 VDC (2,5 mA) ou menos (mx.).
DESLIGADA.
DESLIGADO LIGADO: 3 ms.
Tempo de resposta.
X7 *
X0 X2 X4 X6
S/S X1 X3 X5
O Indicaes de LED acende quando a entrada
Indicaes.
LIGADA.
Mtodo de isolamento. Isolamento por foto-acoplamento.
Pontos. 8
Tenso. AC 250 V/DC 30 V.
Corrente. 2A/1 ponto; 5A/1 terminal comum.
Tipo. Rel.
Vida til mecnica. 20.000.000 vezes.
Sada
Vida til eltrica. 100.000 vezes a 2A . C0

Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
Tempo de resposta. 10 ms.

Carga mnima. 1 mA @ 5VDC.
O Indicaes de LED acende quando a sada
Indicaes.
LIGADA.
Mtodo de isolamento. Rel.
PWR: LED de Alimentao de 5 V (Verde). Bloco de terminal inferior
Indicaes.
OE: LED de Ativao de sada (Verde).
5 VDC: consumo mximo de corrente de 55 mA.
Fonte de alimentao interna.
24 VDC: Consumo mximo de corrente de 70 mA.
Acessrio. Cabo de expanso (TP03-304EC: 4 cm, 26 pinos).
Descrio do bloco de terminais
Smbolo Contedo Smbolo Contedo
Terminal de entrada de sinal Bloco terminal da fiao de
Bloco X0 a X7 Bloco de Y0 a Y7.
(terminal de entrada). sada (terminal de sada).
terminal terminal
superior. Bloco terminal de circuito. inferior. Bloco terminal de circuito
S/S C0 a C1.
comum (terminal comum) comum (terminal comum).
Observao: 4 pontos de sada compartilham um terminal comum.
Circuito interno
5V
1
RY
Entrada Sada
S/S
COM
1
76 | TPW-04
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16.3.2 Especificao TPW04-16EMT

Pontos. 8
Tenso. DC 24V10%. Bloco terminal superior.
Corrente. 7mA @ 24 VDC.
15VDC (4.2 mA), ou mais (min).
LIGADA.
Entrada
9 VDC (2,5 mA), ou menos (mx). X0 X2 X4 X6
*
DESLIGADA. S/S X1 X3 X5 X7

Tempo de resposta.
O Indicaes de LED acende quando a entrada
Indicaes.
LIGADA.
Pontos. 8
Tenso. DC 24 V.
Corrente. 0.3A/1 ponto; 1.2A/1 terminal comum.
Tipo. Transistor NPN.
Sada
Tempo de resposta. Menor do que 1 ms.

Y0 Y2 C1 Y5 Y7
Carga mnima. 1mA @ 5 VDC. C0 Y1 Y3 Y4 Y6
Indicaes. O Indicaes de LED acende quando a sada LIGADA.

PWR: LED de Alimentao de 5 V (Verde).
Indicaes.
5VDC: consumo mximo de corrente de 55 mA.
24VDC: Consumo mximo de corrente de 70 mA. Bloco de terminal inferior.
Terminal de entrada de sinal Bloco terminal da fiao de
Bloco X0 a X7. Y0 a Y7.
(terminal de entrada). Bloco terminal sada (terminal de sada).
terminal
Bloco terminal de circuito inferior. Bloco terminal de circuito
superior. S/S. C0 a C1.
comum (terminal comum). comum (terminal comum).
Circuito interno
5V
COM
Trig
Trig
ger
Entrada Sada ger
Circ
circ
S/S uit
uito
Y0
TPW-04 | 77
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16.3.3 Especificao TPW04-16EYR

Entrada
Bloco terminal superior.

Pontos. 0
Pontos. 16
Tenso. AC 250 V/DC 30 V. C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
Corrente. 2A/1 ponto; 5A/1 terminal comum.

Tipo. Rel.
Vida til mecnica. 20.000.000 vezes.
Sada
Vida til eltrica. 100.000 vezes a 2A

Tempo de resposta. 10 ms.
Carga mnima. 1 mA @ 5 VDC.
Indicaes. O Indicaes de LED acende quando a saida LIGADA. Y10 Y12 C3 Y15 Y17
C2 Y11 Y13 Y14 Y16
Mtodo de isolamento. Rel.
PWR: LED de Alimentao de 5V (Verde).
Indicaes.
24 VDC: Consumo mximo de corrente de 140 mA. Bloco terminal inferior.
Bloco terminal da fiao de Bloco terminal da fiao de sada
Bloco Y0 a Y7. Bloco Y10 a Y17.
sada (terminal de sada). (terminal de sada).
terminal terminal
superior. Bloco terminal de circuito inferior. Bloco terminal de circuito comum
C0 a C1. C2 a C3.
comum (terminal comum). (terminal comum).
Circuito interno
Y0
Trig
Trig
ger
ger
Sada. Circ
circ
uit
uito
COM
78 | TPW-04
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16.3.4 Especificao TPW04-16EYT

Bloco terminal superior.
Entrada
Pontos. 0
Pontos. 16 C0
Y0
Y1
Y2
Y3
C1
Y4
Y5
Y6
Y7
Tenso. DC 24 V.
Corrente. 0.3A/1 ponto; 1.2A/1 terminal comum.
Tipo. Transistor NPN.
Sada
Tempo de
Menor do que 1 ms.
resposta.
Carga mnima. 1 mA @ 5 VDC.
Indicaes. O Indicaes de LED acende, quando a entrada LIGADA.
Mtodo de
Isolamento por foto-acoplamento. Y10 Y12 C3 Y15 Y17
isolamento. C2 Y11 Y13 Y14 Y16

Indicaes.
Fonte de alimentao 5 VDC: consumo mximo de corrente de 35 mA.
interna. 24 VDC: Consumo mximo de corrente de 140 mA.
Acessrio Cabo de expanso (TP03-304EC: 4 cm, 26 pinos). Bloco terminal inferior.
Bloco terminal da fiao de Bloco terminal da fiao de sada
Bloco Y0 a Y7. Y10 a Y17.
sada (terminal de sada). Bloco terminal (terminal de sada).
terminal
superior. C0 a C1. C2 a C3.
Circuito interno
Y0
Trig
Trig
ger
ger
Sada. Circ
circ
uito
uit
COM
TPW-04 | 79
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16.3.5 Especificao TPW04-16EXD

Pontos. 16
Tenso. DC 24 V10%. Bloco terminal superior.
Corrente. 7 mA @ 24 VDC.
15 VDC (4.2mA), ou mais (min).
LIGADA.
Entrada
Nvel de tenso/corrente X0 X2 X4 X6
*
9 VDC (2,5 mA), ou menos (mx). S/S0 X1 X3 X5 X7
DESLIGADA.
Tempo de resposta.
O Indicaes de LED acende, quando a entrada
Indicaes.
LIGADA,
Mtodo de isolamento, Isolamento por foto-acoplamento,
X10 X12 X14 X16

*
Sada
S/S1 X11 X13 X15 X17

Pontos, 0
Indicaes, PWR: LED de Alimentao de 5 V (Verde).

Fonte de alimentao interna. Bloco terminal inferior.
24 VDC: Consumo mximo de corrente de 2 mA.
Terminal de entrada de sinal Terminal de entrada de sinal
Bloco X0 a X7. X10 a X17.
(terminal de entrada). Bloco terminal (terminal de entrada).
terminal
superior. S/S0. S/S1.
Circuito interno
5V
Entrada.
S/S
80 | TPW-04
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17 UNIDADE DE EXPANSO ANALGICA

17.1 INTRODUO
17.1.1 Resumo
Unidade de expanso analgica para entrada: TPW04-8AD, TPW04-4RD, TPW04-4TM, etc.

Unidade de expanso analgica para sada: TPW04-2DA, etc.
Unidade de expanso analgica para entrada e sada: TPW04-3MA, etc.
Unidades de expanso analgica disponveis para unidade bsica do TPW04-200 e TPW04-300: 7
unidades de expanso analgica TPW04 para entrada (caso sejam utilizadas as 7 unidades TPW04-8AD,
haver 56 canais de entrada. Para o TPW04-4RD, sero 28 canais de entrada) e 4 unidades de expanso
analgica TPW04 para sada (caso sejam utilizadas 4 TPW04-2DA, haver oito canais de sada). Isso , a
unidade bsica pode ser expandida para a entrada analgica de 56 canais e a sada analgica de 8 canais
de forma mxima.
Observao:
1. Uma unidade de expanso com entrada e sada (TPW04-3MA) ocupar duas unidades de expanso, uma
das quais serve para a entrada, enquanto a outra para sada.
2. O total de canais de cada unidade de expanso analgica determinado pela funo especfica de cada
unidade. (Para obter as informaes sobre os canais de cada mdulo, consulte a respectiva especificao
no captulo abaixo).
3. A unidade de expanso analgica TPW04 deve ser conectada com a porta de expanso da unidade bsica
TPW04. Os canais correspondentes so numerados a partir da esquerda para a direita da porta de expanso
da unidade bsica.
4. O TPW04-3MA ocupar 4 canais AD. Os dois primeiros so correspondentes com a entrada analgica prtica,
enquanto os outros dois so nulos. O TPW04-3MA ocupar 2 canais de sada DA. O primeiro correspondente
com a sada analgica prtica, enquanto o outro nulo.
Exemplo 1: Canal AD
Exemplo 2: Configurao do sistema bsico mximo

A unidade bsica mxima inclui: TP03-01SPS-A+ mltiplas unidades de expanso I/O comum o TPW04-200 pode
expandir 256 pontos de forma mxima e o TPW04-300 pode expandir 384 pontos de forma mxima, enquanto
o TPW04-100 no expansvel atravs das unidades de expanso) + (TPW04-8AD) 7 + (TPW04-2DA) 4.
Observao:
1. A ltima unidade deve ser conectada com o conector do terminal de loop (TP-200EC).
2. A figura acima apenas a relao lgica, ao invs da conexo prtica. Na prtica, ser adicionado um nmero
diferente de mdulos de potncia, devido a diferentes aplicaes. (Consulte o item 3 desse captulo no manual).
TPW-04 | 81
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17.1.2 Relao de Configurao de Canal
Unidade de expanso analgica para entrada Unidade de expanso analgica para sada
(O sistema far a leitura dos dados no canal e ir (O sistema far a leitura dos dados do endereo
Canal grav-los no endereo de dados correspondente correspondente e os envia para canais individuais
toda vez aps a anlise ser concluda) durante a digitalizao)
Endereo de dados Endereo de dados
Canal 1 D8436 D8381
Canal 2 D8437 D8382
Canal 3 D8438 D8383

Canal 9 D8444 D8389
Canal 10 D8445 D8390

Canal 59 D8494
Canal 60 D8495
Canal 61 D8496 (Reservado)
17.1.3 Definio da Memria do Sistema
Defina previamente a memria do sistema, de modo que o sistema obtenha o nmero de mdulos em uso.
Memria do sistema Configurao Padro Comentrio

Defina o nmero de mdulos em uso por unidade de
D8257 0a7 0
expanso analgica TPW04 para entrada.
Defina o nmero de mdulos em uso por unidade de
D8259 0a8 0
expanso analgica TPW04 para sada.
Filtro de software da unidade de expanso analgica para entrada (AD).
D8260 0: sem filtro de software. 0
1 a 3: Modo de filtro de Software 1 a 3.
D8261 Modo de operao para o mdulo AD: para definir 4 cdigos HEX H **** no Canal AD 1 a 4.
registrador # D8261 a # D8276, em que a palavra baixa correspondente Canal AD 5 a 8.
D8262 ao canal AD com nmero pequeno. Registre o contedo.
= 0: O modo AD est desativado;
D8274 Canal AD 53 a 56.

= 1: Modo de entrada de tenso de 0 a 10 V (0 a 4000);
D8275 Canal AD 57 a 60.
= 2: Modo de entrada de corrente de 0 a 20 mA (0 a 2000);
= 3: Modo de entrada de corrente de 4 a 20 mA;

0
ou Modo de entrada de tenso de 1 a 5 V (0 a 2000);
=4:PT100; Reservado
D8276
Canal AD 61 a 64.
=5:PT1000;
=6:J;
=7:K.
82 | TPW-04
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Memria do sistema Configurao Padro Comentrio

Modo de operao para o mdulo DA: para definir 4 cdigos HEX H **** no
D8277 registrador #D8277 a #D8279, em que a palavra baixa correspondente ao Canal DA 1 a 4.
canal DA com nmero pequeno. Registre o contedo.
D8278 Canal DA 5 a 8.
= 0: O modo DA desativado;
= 1: Modo de sada de tenso de 0 a 10 V (0 a 4000);
= 2: Modo de sada de corrente de 0 a 20mA (0 a 2000);

0
= 3: Modo de sada de corrente de 4 a 20 mA;
D8279 Canal DA 9 a 10.
ou Modo de entrada de tenso de 1 a 5 V (0 a 2000);
Quando for utilizada a sada de tenso de -10 V a 10 V;
= 1: Modo de sada de tenso de 0 a 10 V (0 a 4000);
= 2: Modo de sada de tenso de -10 a 10 V (0 a 2000);

Erro de nmero para os mdulos AD:
M8257 DESLIGADO.
LIGADO: O valor definido D8257 est fora do alcance.
Erro de nmero do canal para os mdulos DA:
M8258 DESLIGADO.
LIGADO: O valor definido D8259 est fora do alcance.
Por exemplo: Modo AD D8261 = H0123

AD CH1 = Modo de entrada de corrente de 3,4 a 20 mA, ou modo de entrada de tenso de 1 a 5 V (0 a 2000);
AD CH2 = 2, Modo de entrada de corrente de 0 a 20 mA (0 a 2000);
AD CH3 = 1, Modo de entrada de tenso de 0 a 10 V (0 a 4000);
AD CH4 = 0, O modo AD est desativado.
Por exemplo: Modo DA D8278 = H3210

DA CH5 = 0, O modo DA est desativado;
DA CH6 = 1, Modo de sada de tenso de 0 a 10V (0 a 4000);
DA CH7 = 2, Modo de sada de corrente de 0 a 20mA (0 a 2000);
AD CH1 = Modo de sada de corrente de 4 a 20mA ou modo de sada de tenso de 1 a 5 V (0 a 2000);
A. Filtro de software da unidade de expanso analgica para entrada
Filtro de Software:
(Modo 1): Atualizar os dados em ciclo de varredura.
Com as 5 amostras de dados mais recentes AD, em seguida, elimina-se os dados MAX e MIN, finalmente, obtm-
se o valor mdio dos 3 dados que permaneceram.
(Modo 2): Atualizar os dados a cada 5 ciclos de varredura.

Com as 5 amostras de dados consecutivos, de modo 1, em seguida, obtm-se a mdia dos 5 dados.
(Modo 3): Atualizar os dados a cada 25 ciclos de varredura.

Com as 5 amostras de dados consecutivos, de modo 2, em seguida, obtm-se a mdia de dados mximos e
mnimos.
Por exemplo: Dados de amostragem 1=161; Dados de amostragem 2=120; Dados de amostragem 3=154; Dados
de amostragem 4=160; Dados de amostragem 5=190; Dados de amostragem 6=169;
Dados de amostragem 7=110; Dados de amostragem 8=121; Dados de amostragem 9=150; Dados de amostragem
10=198; Dados de amostragem 11=199.
TPW-04 | 83
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Modo 1:
Atualizar os dados = (161+154+160) / 3=158filtro (1,2,3,4,5).
Os dados de valor mximo 190 e o valor mnimo de 120 sero excludos.
:
:
Atualizar os dados = (121+150+198) / 3=156filtro (7,8,9,10,11)
Modo 2:
Obtenha o valor mdio dos 5 dados do modo 1.
(++++) / 5.
Modo 3:
Obtenha o valor mdio dos dados mximos e mnimos entre 5 dados consecutivos do modo 2. Esse modo pode
filtrar de forma eficaz a ondulao, ou rudo de ondulao.
(mx. + min.)/2, em que a faixa de valor mximo e mnimo est dentro.
Item Unidade de Expanso Analgica

Temperatura de armazenamento. 25 a 70C.
Temperatura de operao. 0 a 55C.
Faixa de umidade. 5 a 90% da faixa de umidade (sem condensao).

Resistncia vibrao. 5f<8.4 1,75 mm de amplitude, 0,5 3,5 mm de amplitude, 1,0 g de
8.4f150. g de acelerao contnua. acelerao contnua.
Resistncia ao choque 147 m/s2 (15 g), 11 ms de durao, 3 choques por eixo,
mecnico. em trs eixos mutuamente perpendiculares IEC61131-2.
Mtodo de instalao. Instale diretamente ou no trilho DIN.
Aterramento. 100 .
Sistema de isolamento. Isolamento por foto-acoplamento.
Impedncia de isolamento. 10M ou mais, 500 VDC (entre o terminal de sada o e circuito secundrio).
Tenso suportvel para o
500 VAC/min (entre o terminal de sada e o circuito secundrio).
isolamento.
Indicaes de Operao. LED (LED Indicaes de energia de 5 V: Verde).
Observao: No utiliz-lo em ambiente com presso superior atmosfrica, ou pode ocorrer avaria.
84 | TPW-04
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17.3 DIMENSO
TPW04-4RD/ TPW04-4TM/C-2DA/ TPW04-3MA/ TPW04 -8AD.
TPW-04 | 85
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17.4 FIAO
Figura da fiao eltrica da unidade de expanso analgica para entrada (A/D):
1. O cabo para a sada analgica deve ser um cabo tranado isolado, que deve estar longe da linha de energia, ou
de outros fios que podem causar interrupo (recomenda-se que o cabo tenha menos de 3 m de comprimento).
2. Conecte o terminal comum no aterramento do sistema, e depois aterre o sistema de forma correta. Esto
disponveis para a unidade analgica, tanto as entradas de tenso, como de corrente. No entanto, o sinal
deve ser menor que 15 V e 30 mA, seno a unidade analgica ser danificada.
Figura da fiao eltrica da unidade de expanso analgica para sada (D/A):
1. O cabo para a sada analgica deve ser um cabo tranado isolado, que deve estar longe da linha de energia, ou
de outros fios que podem causar interrupo (recomenda-se que o cabo tenha menos de 3 m de comprimento).
2. A fiao eltrica inadequada resultar em operao errada, ou danificar a unidade bsica. O curto-circuito
na sada de tenso danificar a unidade bsica de forma permanente. Preste ateno a isso.
86 | TPW-04
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Voc pode escolher a sada de tenso ou de corrente para a unidade de sada analgica:
Mantenha o fio sem blindagem to curto quanto possvel (30 mm, ou menos).
Conectar a rede de blindagem com o terminal SHLD, que deve ser conectado com o FG, atravs do
fio condutor de aproximadamente 1.25 mm2.
Utilize a fonte de alimentao de 24 VDC ou a sada de 24 V da unidade bsica para o mdulo D/DA.
TPW-04 | 87
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17.5 ESPECIFICAO ELTRICA
17.5.1 Especificao TPW04-8AD
Especificao (Unidade de entrada analgica,

Item 8 canais de entrada de tenso / corrente de 12-bits)
Tenso Corrente
0 V a 10 V, ou 1 V a 5 V 0 mA a 20 mA, ou 4 mA a 20 mA
Faixa de entrada.
Impedncia de entrada de 30 K. Impedncia de entrada de 250 .
0000 (0 V) a 4000 (10 V), ou 0000 (0 mA) a 2000 (20 mA), ou
Faixa de valor.
0000 (1V) a 2000 (5 V). 0000 (4 mA) a 2000 (20 mA).
Resoluo. 2.5 mV. 10 A.
Preciso. 1% (a 20 C). 1% (a 20 C).
Velocidade de transmisso. 1 ciclo de varredura/8 canais. Bloco terminal superior.
Nmero total de canais. 8 canais.
Terminal de entrada analgica (terminal de
A0 a A7
entrada).
Terminal de circuito comum A0 a A7 (terminal
C0 a C7
comum).
Todos os terminais blindados SHLD so
Descrio 0V C0 C1 C2 C3
conectados internamente.
do bloco de SHLD +24V A0 A1 A2 A3
Conecte os terminais blindados do FG na
terminais.
carcaa.
Terminal de entrada de energia
24V
de 24V 24VDC (+).
Terminal de entrada de energia
0V
de 24V 24VDC (-).
I A0 a entrada de corrente.
S0
V A0 a entrada de tenso.
interruptor de entrada de
:
tenso/corrente.
I A7 a entrada de corrente.
S7
V V7 a entrada de tenso.
SHLD C4 C5 C6 C7
Indicaes de potncia. SHLD A4 A5 A6 A7
LNK: LED de ligao (Verde).
Fonte de alimentao
5 VDC: Corrente mxima de 30 mA.
interna.
Fonte de alimentao 24VDC20 %.
externa. (Consumo mximo de corrente de 50 mA).
Cabo de expanso
Acessrio.
(TP03-304EC: 4 cm, 26 pinos). Bloco terminal inferior.
Observao: Ao escolher o modo de corrente/tenso para o mdulo 8 AD, o interruptor lateral deve estar no
nvel correspondente.
88 | TPW-04
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Diagrama de circuito
TPW-04 | 89
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17.5.2 Especificao TPW04-2DA
Especificao (Unidade de sada analgica,

Item 2 canais de sada de tenso / corrente de 12-bits)
Tenso Corrente
V0-C0 I0-C0 0 mA a 20 mA, ou
0 V a 10 V ou 1 V a 5 V.
V1-C1 I1-C1 4 mA a 20 mA.
V0-C2
Faixa de sada. 10 V a 10 V. NA.
V1-C3
A impedncia da conexo A impedncia da conexo
externa deve ser > 500 . externa deve ser < 500 .
0000 (0V) a 4000 (10 V), ou 0000 (0 mA) a 2000 (20 mA), ou
Faixa de valor.
0000 (1 V) a 2000 (5 V). 0000 (4 mA) a 2000 (20 mA).
Resoluo. 2.5 mV. 10A
Preciso. 1% (a 20 C) 1% (a 20 C).
Velocidade de Bloco terminal superior.
1 ciclo de varredura/2 canais.
transmisso.
Tenso no terminal de sada,
V0aV1
sinal de tenso das sadas entre V e C.
Corrente no terminal de sada,
I0 a I1
Sinal de corrente das sadas entre I e C.
Ponto de aterramento comum de V 0 a V 2 ou
C0 a C1
I 0 a I 2.
O terminal de sada de tenso far a emisso
V0 a do sinal de tenso entre V e C (10 V a 10 V)
Descrio V1 (V, V no podem ser utilizados
do bloco de simultaneamente).
terminais C2 a C3 Ponto de aterramento comum de V0 a V1 .
conectados internamente.
SHLD
carcaa.
Terminal de entrada de energia de 24 V 24VDC
24 V
(+).
Terminal de entrada de energia de 24 V 24VDC
0V
(-).
Indicaes de potncia
Fonte de
alimentao interna.
Fonte de 24 VDC20%
alimentao externa. (Consumo mximo de corrente de 100 mA).
Cabo de expanso
Acessrio.
(TP03-304EC: 4 cm, 26 pinos).
Bloco terminal inferior.
90 | TPW-04
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TPW-04 | 91
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17.5.3 Especificao TPW04-3MA
Especificao (unidade de entrada / sada analgica,

Item 2 canais de entrada de analgica de 12 bits e 2 canais de sada analgica de 12 bits).
Tenso Corrente
Faixa de 0 V a 10 V, ou 1 V a 5 V 0 mA a 20 mA, ou 4 mA a 20 mA
entrada. Impedncia de entrada de 30 K. Impedncia de entrada de 250 .
0000 (0 V) a 4000 (10 V), ou 0000 (0 mA) a 2000 (20 mA), ou
Entrada Faixa de valor.
0000 (1V) a 2000 (5 V). 0000 (4 mA) a 2000 (20 mA).
Nmero total
2 canais (No entanto, o registro de 4 canais estar ocupado).
de canais.
0 mA a 20 mA ou 4 mA
V2-C2 0V a 10 V ou 1 V a 5 V I2-C2
a 20 mA
Faixa de sada. V2-C2 10V a 10V N.A.
A impedncia da conexo externa deve ser
A impedncia da conexo externa deve ser > 500 .
Sada < 500 .
0000 (0 V) a 4000 (10 V), ou 0000 (1 V) a 2000 (5 V), 0000 (0 mA) a 2000 (20mA) ou
Faixa de valor.
ou 0000 (-10 V) a 4000 (10 V). 0000 (4 mA) a 2000 (20 mA).
Nmero total
1 canal (No entanto, o registro de 2 canais estar ocupado).
de canais.
Resoluo. 2.5 mV. 10 A.
Preciso. 1% (a 25 C). 1% (a 0 a 55 C).
Velocidade de transmisso. 1 ciclo de varredura/3 canais. Bloco terminal superior.
Terminal de entrada de tenso,
V0 a V1
sinal de tenso de entrada entre V e C.
Terminal de entrada de corrente, sinal de corrente de
I0 a I1
entrada entre I e C, com curto-circuito em I.
Ponto de aterramento
C0 a C1
comum de V0 a V1, ou I0 a I1
O terminal de sada de tenso far a emisso do sinal 0V I0 SHLD I1 SHLD
V2, ou +24V V0 C0 V1 C1
Descrio de tenso entre V2 e C2 (10 V a 10 V)
V2
do bloco de (V2, V2 no podem ser utilizados simultaneamente).
terminais Corrente no terminal de sada,
I2
sinal de corrente de sada entre C2 e I2.
C2 Ponto de aterramento comum de V2, V2 , ou I2.
Todos os terminais blindados SHLD so conectados
SHLD internamente. Conecte os terminais blindados do FG
na carcaa.
24 V Terminal de entrada de energia de 24 V 24 VDC (+).
0V Terminal de entrada de energia de 24V 24 VDC (-).
PWR: LED de Alimentao de 24V (Verde).
Indicaes de potncia.
* V2 I2 V2SHLD
C2 * *
Fonte de alimentao interna. 5 VDC: Corrente mxima de 30 mA. * *
24 VDC20%.
Fonte de alimentao externa.
(Consumo mximo de corrente de 85 mA).
92 | TPW-04
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Circuito de entrada analgica
Circuito de sada analgica
TPW-04 | 93
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17.5.4 Especificao TPW04-4RD
Item Especificao (Unidade de entrada analgica, 4 canais de entrada PT100 de 12-bits)

Faixa de temperatura da
Pt100:100 C a 600C (60 a 313).
entrada.
Faixa de valor. 1000 a 6000 (100 C a 600C).
Resoluo. 2.5 mV. Bloco terminal superior.
Preciso. 1% FSR (100 C a 600 C).
Tipo de sensor. IDT; = 0,00385; 2 ou 3 fios.
Velocidade de transmisso. 1 ciclo de varredura/4 canais.
A0 a A3. Entrada do sinal do termistor (Pt100) A.
B0 a B3. Entrada do sinal do termistor (Pt100) B. 0V b0 SHLD b1 SHLD
+24V A0 B0 A1 B1
b0 a b3. Entrada do sinal do termistor (Pt100) b.
Descrio conectados internamente.
do bloco de SHLD
terminais carcaa.
Terminal de entrada
24 V
de energia de 24 V 24 VDC (+).
Terminal de entrada
0V
de energia de 24 V 24 VDC (-).
PWR: LED de Alimentao
Indicaes de potncia. de 24 V (Verde).
SHLD b2 SHLD b3 SHLD
Fonte de alimentao SHLD A2 B2 A3 B3
interna.
24VDC20%.
Fonte de alimentao
(Consumo mximo de corrente de 100
externa.
mA).
Cabo de expanso (TP03-304EC: 4 cm,

Acessrio.
26 pinos).
Observao: Os canais definidos no mestre devem ser correspondentes aos canais utilizados pelo mdulo, e
os canais ociosos devem ser definidos com o mtodo no operacional. Caso contrrio, ocorrer um erro.
94 | TPW-04
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17.5.5 Especificao TPW04-4TM
Especificao (Unidade de entrada analgica,

Item 4 canais de entrada de temperatura J/K de 12-bits)
Tipo J Tipo K
Faixa de temperatura da
100 C a 700 C. 100 C a 1200 C.
entrada.
Faixa de valor. 1000 a 7000. 1000 a 12000.
Resoluo. 2.5 mV. Bloco terminal superior.
Preciso. 1% FSR.
Tipo de sensor. Termopar tipo J/K .
Velocidade de
1 ciclo de varredura/4 canais.
transmisso.
TC0 a Entrada de sinal do
TC3 Termistor (tipo J,K) + terminal. +24V
0V
TC0+ * TC0- * TC1+ * TC1- *
Descrio Entrada de sinal do
TC0 a TC3
do Termistor (tipo J,K) - terminal.
bloco de Terminal de entrada
terminais. 24V
de energia de 24V 24VDC (+).
Terminal de entrada
0V
de energia de 24V 24VDC (-).
PWR: LED de
Indicaes de potncia. Alimentao de 24 V (Verde).
Fonte de alimentao
interna. * TC2+ * TC2- * TC3+ * TC3- *
*
24VDC20%.
Fonte de alimentao
(Consumo mximo
externa.
de corrente de 150 mA).
Cabo de expanso
Acessrio.
(TP03-304EC: 4 cm, 26 pinos).
TPW-04 | 95
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18 NMERO MXIMO DE UNIDADES DE EXPANSO QUE PODEM SER

CONECTADAS UNIDADE BSICA
O nmero mximo de unidades de expanso que podem ser conectadas unidade bsica est relacionado
com a especificao da unidade bsica e a potncia de acionamento fornecida, e devem ser considerados os
quatro pontos a seguir:
1. Os pontos I/O mximos definidos na especificao;

2. Os pontos A/D e D/A mximos definidos na especificao;
3. A potncia mxima consumida pela fonte de alimentao de 5 V (incluindo a unidade bsica e a unidade de
expanso);
4. O nmero mximo de pontos de sada, que so ligados ao mesmo tempo.
Caso esteja com a fonte de alimentao externa, voc s precisa considerar o 1 e o 2.
18.1 ESPECIFICAO PARA O NMERO MXIMO DE PONTOS QUE PODEM SER

CONECTADOS UNIDADE BSICA

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Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Verso de Software: 1.0

Data da Publicao: 10/2015

2 DESCRIO DO TIPO DE MODELO 11

7 PONTOS DE ENTRADA/SADA DIGITAL 41

9 CONTADOR DE ALTA VELOCIDADE 60

16 UNIDADE DE EXPANSO DIGITAL 75

17 UNIDADE DE EXPANSO ANALGICA 81

18 NMERO MXIMO DE UNIDADES DE EXPANSO QUE PODEM SER CONECTA-

20 FIAO ELTRICA 108

20.5 PRECAUES DA FIAO ELTRICA..........................................................................................117

21 TESTE DE OPERAO E MANUTENO 127

22 LISTA DE INSTRUO 137

23 REL ESPECIAL 143

23.4 TEMPORIZADORES INTERNOS (D)...............................................................................................144

Vrias Funes de Comunicao

A funo de controle de posicionamento inclui contadores de alta velocidade e a sada rpida.

2 DESCRIO DO TIPO DE MODELO

*Essa carta est disponvel apenas no TPW04-200.

Descrio do N de Tipo do Mdulo de Expanso

Pontos: 16: 16 Pontos.

Descrio do mdulo de expanso analgica

AD: Entrada Analgica.

Tipo de Srie do PLC

TPW03-01SPS-A: Mdulo de expanso da fonte de alimentao.

3.1.1 Lista de Mdulo Bsico

Fonte de Entrada Sada Dimenso (mm)

TPW04- TPW04-114BR-A 8 6 Linha Individual 959070 (Fig. 1).

TPW04- TPW04-224BR-A 12 12 Linha Dupla 1249085 (Fig. 4).

3.1.2 Figuras de Referncia dos Modelos

Figura 1. TPW04-110/114. Figura 2. TPW04-120.

Figura 4. TPW04-224/232. Figura 5. TPW04-240.

Figura 7. TPW04-324/332. Figura 8. TPW04-340.

3.1.3 Descrio da Placa de identificao

Cdigo de barras B/N

Cdigo de barras S/N

3.1.4 Descrio do Cdigo de Barras S/N

(10) YY WW P A BCD (21) 001 CPU ASC 0102030405

Semana de Fabricao (01 a 53).

Ano de Fabricao (00 a 99).

3.1.5 Introduo dos Componentes do Produto

1. Terminais de fonte de alimentao.

4. Interface Mini USB.

5. Porta de comunicao com PC.

6. Bloco terminal de entrada.

7. Orifcio de instalao retrtil.

8. Conector da placa de expanso.

9. Indicador de PLC em Run.

10. Conector do mdulo de expanso.

11. Rtulo do produto e cdigo de barras.

12. Ranhura do trilho DIN.

13. Indicador de entrada/sada.

14. Bloco terminal de sada.

3.1.6 Lista dos Blocos de Terminal

3.2 LISTA DOS MDULOS

3.2.1 Placa de Expanso

Modelo Descrio Consumo de energia Comentrio

Figuras de Referncia de Perfil:

Figura 11. Tampa Padro da Placa de

Figura 14. TPW04-COBD. Figura 15. TPW04-ENBD. Figura 16. TPW04-4DBD.

Figura 17. TPW04-4RBD. Figura 18. TPW04-2D2TBD. Figura 19. TPW04-RTCBD.

Figura 20. TPW04-3MABD.