7.

5 Ecuaciones de voltaje interno generado y par inducido en las mquinas de cd reales 331

La mayor desventaja de los devanados de compen-

sacin es su precio, puesto que deben maquinarse en
las caras de los polos. Cualquier motor que los utilice
tambin debe tener interpolos, puesto que los devana-
dos de compensacin no cancelan los efectos de L di/
dt. Sin embargo, los interpolos no tienen que ser tan
robustos, puesto que slo cancelan los voltajes L di/dt
en los devanados y no los voltajes debidos al desplaza-
miento del plano neutro. Debido al costo que ocasiona
tener tanto devanados de compensacin como interpo-
los en una sola mquina, los devanados slo se utilizan
en el caso en que la naturaleza extremadamente severa
de operacin del motor los requiera.

7.5 ECUACIONES DE VOLTAJE INTERNO

GENERADO Y PAR INDUCIDO EN
LAS MQUINAS DE CD REALES
FIGURA 7-32 Estator de una mquina de cd con seis polos con interpolos y
Cunto voltaje se produce en una mquina de cd real? devanados de compensacin. (Cortesa de Westinghouse Electric Company.)
El voltaje inducido en cualquier mquina dada depende
de tres factores:

1. El flujo f en la mquina.
2. La velocidad vm del rotor de la mquina.
3. Una constante que depende de la construccin de la mquina.

Cmo se puede determinar el voltaje en los devanados del rotor de una mquina real? El voltaje que
sale del inducido de una mquina real es igual al nmero de conductores por camino de corriente
multiplicado por el voltaje en cada conductor. Ya se demostr que el voltaje en cualquier conductor
ubicado bajo las caras polares es

eind = e = vBl (7-31)

Entonces, el voltaje que sale del inducido de una mquina real es

ZvBl
EA (7-32)
a
donde Z es el nmero total de conductores y a es el nmero de caminos de corriente. La velocidad
de cada conductor en el rotor se puede expresar como v = rvm, donde r es el radio del rotor, por lo
que

Zr mBl
EA (7-33)
a
Este voltaje tambin se puede expresar de manera ms conveniente si se nota que el flujo de un
polo es igual a la densidad de flujo bajo el polo multiplicado por el rea del polo:

f = BAP

El rotor de la mquina tiene forma cilndrica, por lo que su rea es igual a

A = 2prl (7-34)

Si hay P polos en una mquina, entonces la porcin del rea asociada con cada polo es el rea total
A dividida entre el nmero de polos P:
332 CAPTULO 7 Fundamentos de mquinas de corriente directa (cd)

A 2 rl
AP (7-35)
P P
Entonces, el flujo por polo total en la mquina es

B(2 rl) 2 rlB

BAP (7-36)
P P
Por lo tanto, el voltaje interno generado en la mquina se puede expresar como

Zr mBl
EA a (7-33)

ZP 2 rlB
2 a P m

ZP (7-37)
EA m
2 a
Finalmente,

EA K m (7-38)

ZP
donde K (7-39)
2 a

En la prctica industrial moderna se acostumbra expresar la velocidad de una mquina en revo-

luciones por minuto en lugar de en radianes por segundo. La frmula de la conversin de revolucio-
nes por minuto a radianes por segundo es

2
m n (7-40)
60 m
por lo que la ecuacin del voltaje con la velocidad expresada en trminos de revoluciones por minuto
es

EA K nm (7-41)

ZP
donde K' (7-42)
60a

Cunto par se induce en el inducido de una mquina de cd real? El par en cualquier mquina
de cd depende de tres factores:

1. El flujo f en la mquina.
2. La corriente en el inducido (o rotor) IA en la mquina.
3. Una constante que depende de la construccin de la mquina.

Cmo se puede determinar el par en el rotor de una mquina real? El par en el inducido de una
mquina real es igual al nmero de conductores Z multiplicado por el par en cada conductor. Ya se
demostr que el par en cualquier conductor ubicado por debajo de las caras polares es

tcond = rIcondlB (7-43)

Si hay a caminos de corriente en la mquina, entonces la corriente en el inducido total IA se divide

entre los a caminos de corriente, por lo que la corriente en un solo conductor est dada por

IA
Icond (7-44)
a
 7.5 Ecuaciones de voltaje interno generado y par inducido en las mquinas de cd reales 333

y el par de un solo conductor en el motor se puede expresar como

rIAlB
cond a (7-45)

Puesto que hay Z conductores, el par inducido total en el rotor de una mquina de cd es

ZrlBIA
ind a (7-46)

El flujo por polo en la mquina se puede expresar como

B(2 rl) 2 rlB

BAP (7-47)
P P
por lo que el par inducido se puede expresar como

ZP
IA (7-48)
ind 2 a

Finalmente, ind K IA (7-49)

ZP
donde K (7-39)
2 a
Tanto la ecuacin del voltaje interno generado como la del par inducido son slo aproxima-
ciones, puesto que no todos los conductores en la mquina estn ubicados bajo las caras polares
en cierto momento y tambin porque las superficies de cada polo no cubren por completo 1/P de
la superficie del rotor. Para lograr una mayor exactitud, se puede utilizar el nmero de conductores
ubicados bajo las caras polares en lugar del nmero total de conductores en el rotor.

EJEMPLO 7-3
Se utiliza un inducido con devanado imbricado doble en una mquina de cd con seis polos con seis con-
juntos de escobillas, cada uno de los cuales abarca dos segmentos de conmutador. Hay 72 bobinas en el
inducido, cada una con 12 vueltas. El flujo por polo en la mquina es de 0.039 Wb y la mquina gira a
400 r/min.

a) Cuntos caminos de corriente hay en la mquina?

b) Cul es el voltaje inducido EA?

Solucin
a) El nmero de caminos de corriente en la mquina es de

a = mP = 2(6) = 12 caminos de corriente (7-26)

b) El voltaje inducido en la mquina es

EA K nm (7-41)
ZP
y K (7-42)
60a

El nmero de conductores en la mquina es

Z = 2CNC (7-22)

= 2(72)(12) = 1 728 conductores

334 CAPTULO 7 Fundamentos de mquinas de corriente directa (cd)

Por lo tanto, la constante K9 es

ZP (1 728)(6)
K 14.4
60a (60)(12)

y el voltaje EA es

EA K nm
(14.4)(0.039 Wb)(400 r/min)
224.6 V

EJEMPLO 7-4
Un generador de cd con 12 polos tiene un inducido con devanado ondulado sencillo con 144 bobinas de
10 vueltas cada una. La resistencia de cada vuelta es de 0.011 V. El flujo por polo es de 0.05 Wb y gira a
una velocidad de 200 r/min.

a) Cuntos caminos de corriente hay en la mquina?

b) Cul es el voltaje inducido en el inducido de la mquina?
c) Cul es la resistencia efectiva del inducido de la mquina?
d) Si se conecta un resistor de 1 kV a los terminales del generador, cul es el par opuesto inducido en el
eje de la mquina? (Desprecie la resistencia interna del inducido de la mquina.)

Solucin
a) Hay a = 2m = 2 caminos de corriente en el devanado.
b) Hay Z = 2CNc = 2(144)(10) = 2 880 conductores en el rotor del generador. Por lo que

ZP (2 880)(12)
K 288
60a (60)(2)

Por lo tanto, el voltaje inducido es

EA K nm
(288)(0.05 Wb)(200 r/min)
2 880 V

c) Hay dos caminos paralelos a travs del rotor de la mquina, cada uno consta de Z/2 = 1 440 conducto-
res o 720 vueltas. Por lo tanto, la resistencia en cada camino de corriente es

Resistencia/camino = (720 vueltas)(0.011 V/vuelta) = 7.92 V

Puesto que hay dos caminos paralelos, la resistencia efectiva en el inducido es de

7.92
RA 3.96
2

d) Si se conecta una carga de 1 000 V a los terminales del generador y si se desprecia RA, entonces fluye
una corriente de I = 2 880 V/1 000 V = 2.88 A. La constante K est dada por

ZP (2 880)(12)
K 2 750.2
2 a (2 )(2)

Por lo tanto, el par opuesto en el eje del generador es

ind K IA (2 750.2)(0.05 Wb)(2.88 A)

396 N m