UNIVERSIDAD NACIONAL AUTO NOMA DE MEXICO

FACULTAD DE INGENIERIA

FASCICULO 1
'
CONCEPTOS Y l 1
'

PRINCIPIOS BASICOS
1
1

DE LA ESTATICA
i,

.
.1
CESAR P. MORI\_COVARRUBIAS
PEORO REYES GINORI

DIVISION DE CIENCIAS BASICAS

DEPARTAMENTO DE MECANICA FI/DCB/87
 PROLOGO

El Departamento de Mecnica de la Divisin de Crencias Bsicas, de la
Facultad de lngemera, ha desarrollado una serie de fascculos que cubre
ntegramente los temas comprendidos por las distintas asignaturas que
imparte el propio Departamento. De esta manera se apoya la formacin
de Jos estudiantes. poniendo a su disposicin, en publicaciones accesi
.bles por sus especiales caractersticas bibliogrficas, los contenidos
detallados que se contemplan en los programas de las asignaturas aludi
das, los cuales se presentan con un enfoque de carcter unitano.
As, cada fascculo es un texto completo sobre el aspecto al cual se re
fiere el titulo, habiendo sido elaborado teniendo en cuenta las peculiari
dades del posible lector, con el propsito de que constituya una opcin
documental til para quienes se interesan en estudiar, sin que fa presen
cia del profesor sea decisiva en el proceso de aprendizaje.
El presente fascculo ha sido dedicado a la parte introductbria de los cur
sos de Mecnica 1 y de Esttica, la cual se refiere a los fundamentos de fa
:i
Mecnica Clsica. Su finalidad es ofrecer una visin de conjunto de la
Mecnrca. as como plantear, con niveles apropiados de formalidad, los 1
'
'

conceptos y las premisas de su estructura terica, ya que stos consti

tuyen las bases de Jos distintos desarrollos, previstos para presentarse
,,
en los dems fascculos de la serie.
Por otra parte, la Mecnica ha sido una disciplina del mayor inters inte
l
lectual, a travs de la histona cultural de Occidente; su desenvolvimiento
tuvo lugar simultneamente con el de dos ciencias de gran importancia: '
1 .
la Astronoma y la Matemtica. 1

As, en la parte inrcial se presenta un resumen histrico de la Mecnica,

con el propsito de subrayar aspectos importantes de su evolucin.
A continuacrn se alude a los conceptos bsicos, destacndose los de
fuerza, cuerpo y movimiento, presentndose en seguida las leyes de
Newton, incluso la de la g ravitacin universal, para disponer as de la
base axiomtica de la Mecnica Clsica.
Despus, en el contexto de los efectos externos e internos que producen
las fuerzas al aplicarse a los cuerpos, se clasifican stas acorde con su
ndole y con su manera de manifestarse, sealndose, tambin, opcio
nes,para representarlas.
Los principios de la Esttica se incluyen con explicaciones amplias. As.
en relacin con el pnncipio de Stevinus se plantean los problemas de
composcin y descomposicin de fuerzas. El principio de equilibrio se
aplica para sustentar el de transmisibilidad. Mediante el principio de
superposicin de causas y efectos se seala una amplia perspectiva
para analizar los sistemas mecnicos.

.
El fascculo concluye con los conceptos de momento de una fuerza, res
.... ..... . pecto a un punto y a un eje, y de coordenadas vectoriales de una fuerza.
1

 CONTENIDO
Conceptos stos que permiten estructurar una simbolizacin sumamen
te til de las fuerzas para que, despus. se aborde el anlisis de los sis
temas de fuerzas, e n cuanto a sus posibilidades de reduccin.

1. Y
Cabe sealar que los dtferentes puntos desarrollados se ilustran me
CONCEPTOS PRINCIPIOS BASICOS DE LA ES-
. . . . ... . . ......
diante ejemplos, los. cuales se elaboraron especialmente teniendo en
cuenta a los aspectos conceptuales que han de reforzar. TATICA..

Por ltimo, se proporciona u n conjunto de ejerc1cios para ser resuelto 1 .1 RESUMEN HISTORICO DE LA MECANICA.
por el'lector. Estos ejercicios se concibieron expresamente para este
fascculo y obedecen a consideraciones de tipo didctico. 1 .2 CONCEPTOS BASICOS .. 4

Tambin se ha incluido una l1sta de referencias bibliogrficas. para que el

lector recurra a fuentes de mformacin complementaria.
1 .3 LEYES DEL MOVIMIENTO Y LEY DE LA GRAVITACION
UNIVERSAL DE NEWTON . . .. . . .. .. . . . ..... . . 10
Se aprovecha este espac1o para agradecer los comentarios o sugeren 1 . 3 . 1 Leyes de Newton del movimiento. . . 11
1 . 3 . 2 Ley de la gravitacin universal. . . .
cias que se proporcionen para mejorar el contenido de futuras impresio
nes de este trabajo, o para corregir las posibles def1ciencias de la presentt:). .. . 14

1 .4 EFECTOS EXTERNOS E INTERNOS QUE PRODUCEN LAS

FUERZAS Al ACTUAR SOBRE LOS CUERPOS . . . .. . . 23 :!
1 .4. 1 Efecros externos ..................... . 23
1 . 4. 2 Efectos internos.. 23
11
1 .5 CLASIFICACION DE FUERZAS ..... ............ . 23
1 . 5. 1 Fuerzas a distancia . . 23 :

1 . 5. 2 Fuerzas por contacto. . . . . . . ... . . . .

. . . . . 23 ;1

1 .5. 3 Fuerzas activas . . . . . . . . . . . . . . . 24

1 .5.4 Fuerzas reactivas . . . . . . ........... . . . . . 24
1 . 5. 5 Fuerzas distribuidas .. . . . . . . . . .. . . . . . . . . 24
1 .5. 6 Fuerzas externas . . 24
1 . 5. 7 Fuerzas internas.......... . . . . .. . .... . 24

1 .6 REPREStNTACION DE UNA FUERZA .. . .. . .... .. . 28

1 . 6 . 1 Representacin grfica de una fuerza........ . 29
1 . 6. 2 Representacin analtica de una fuerza_....... . 29

1 7
. PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA ESTATICA . . . . . 35
1 7 . 1 Principio de Sievinus . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 35
1 . 7.2 Principio del equilibrio . . . . . . .
. .. .. . .
. . . . . 48

1 . 7. 3 Principio de transmisibilidad. .. . . . . . . . . . . . . 48

1 . 7 .4 Principio de superposicin de causas y efectos . . . 49

L.
.1 .8 MOMENTOS DE UNA FUERZA. COORDENADAS VECTO- 1. CONCEPTOS Y PRINCIPIOS BASICOS DE LA ES
RIALES DE UNA FUERZA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
TATICA
1 . 8. 1 Momento de una fuerza respecto a un punto. . . . 50
1 . 8. 2 Coordenadas vectoriales de una fuerza . . . . . . . . 61
1 8. 3 Momento de una fuerza con respecto a un eje . . 68
1.1 RESUMEN HISTORICO DE LA MECANICA
1 .9 EJERCICIOS PROPUESTOS. . . ... ... . . 75

1 .1 O BIBLIOGRAFIA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

Desde los tiempos prehistricos el hombre, obligado por sus necesida

des de sobrevivencia, aplic intuitivamente principios mecnicos, por
ejemplo en el hacha y la lanza.

Pero el estudio de esos principios se inicia en la Grecia Clsica cuando

Aristteles (-384 a -322). al su poner que.el estado natural de los cuer
pos era el reposo, trat de explicarse la causa por la cual stos se mo
vlan, aunque las conclusiones a las que lleg no fueran verdaderas. En
cambio Arqufmedes de Siracusa .1-287 a -212) hizo aportaciones muy r
valiosas al desarrollo de la Mecnic_a en sus estudios del equilibrio de los 1

cuerpos flotantes, as como al establecer la ley del paralelogramo de las

fuerzas a partir del estudio de l a palanca, en donde supuso que las fuer
zas aplicadas en ella l e producan el equilibrio; tambin aporta ideas
sobre el concepto de centro de gravedad.

Siglos despus Stevinus 11 548 a , 642) y Galileo ( 1 564 a 1642) se

.
ocuparfan nuevamente de estos problemas. El primero de estos cientlfi
cos estableci la generalizacin de la ley del paralelogramo, mientras
Galileo plante que los cuerpos podlan moverse de tres mansras distin
tas: ur'lifori'Tlllmente cuando estaban sobre la superficie de la Tierra, con
aceleracin constante cuando calan y en forma elfptica cuando se tra
taba de los astros. R etom al estudio de la .palanca, p ero atribuyendo a
las fuerzas una naturaleza diferente a la que le habla considerado Arqul
medes, pues supuso que provocaban l.ln cambio en la velocidad; .cues
tin que Newton 11642-1727) identificarla .ms tarde con el efecto de
aceleracin, ya que PSra este genio el estado natural de los cuerpqs es el
movm i iento uniforme, modificable nicamente cuando inteNiene una
fuerza. Este razonamiento condujo a la ley fundamental de :a Mecnica,
conocida como la segunda ley de Newton.

De este modo Newton logr sin tetiza r y generalizar las ideas que sobre el
mismo problema hablan esbozado con diferents enfoques Ren Des
cartes ( 1 596 a 1690) al estudiar el concepto de impulso yGuillermo
Leibniz ( 1646 a 1 716) al analizar el de trabajo.

En efecto, Descartes consideraba a la fuerza como la accin en un tiem

po determinado, mientras que para Leibniz era la accin escalar en una

1
dstancia determmada y ambas difieren de la concepcn
de Newton, s1
les la masa es relativamente grande (considerada invariable) y su rapidez
.
b1en son parte de la solucin de su segunda ley. Esto fue muy claro para
comparativamente pequea .
D'Aiembert! 1717 a 17831 quien as lo explic'y al conjugar estas teo
r s con la de la palanca de Arqumedes estableci el principio del trabajo
. Si los cuerpos en estudio se mueven con rapideces prximas a la de la
luz. los conceptos de masa. espacio y tiempo dejan de ser absolutos v.
wtual, contnbuyendo a deducir las leyes de la Esttica a partir de las
de la Dinm1ca.
por lo tanto, las leyes de la Mecnica Clsica ya no se cumplen, debin
a
Con deas anlogas. Lagrange (1736 181 31 1nmovili:za el movimiento
dose recurrir a los principios de la Mecnica Relativ1sta. creada por
cuando plantea los problemas de la Dinm1ca como si fueran de la Est
Einstein en 1905.
'tl. al ntroduc1r el concepto de fuerzas inerciales, mismas que no efec
tuan trabaJo wtual y que al sumarse a las fuerzas vivas aplicadas al
Por parte, cuando se inici el estudio de las micropartculas pudo
otra
cuerpo lo equilibran.
comprobarse que su movimiento tampoco se austaba a las leyes de la
Mecnica Clsica,
ya que en lugar
de fuerzas intervienen
estados cun
Complementando el concepto medular de la Mecnica, o sea el de la
por
Planck !1858 a 194 71 al estudiar las
. fuerza y sus e ectos, otros grandes investigadores contribuyeron a es
ticos; esta hiptesis, emit1da
:
tructurar centlfcamente estos conoc'lmentos. As, Huyghens ( 1629 a
propiedades de la
radiacin del cuerpo negro 1, conduio a la idea de que

1695111ev a cabo la determinacin de g 1, estudi

las partculas son ondas.
la fuerza
centrfu
ga . la acelerac1n centrpeta y obtuvo la relacin entre el trabajo y la
_
energ1a; Vangnon ( 1654 a 17221 formul al msmo tiempo que En resumen, la Mecnica Cuntica se inicia desde la mterpretacin de la
Newton la ley del paralelogramo de las fuerzas; Euler ( 1707 a 17831
radiacin del cuerpo n ro Planck hasta la
eg de teora del tomo de Bohr
plante el concepto de momento df: inerc1a y los Bernoulli: Juan !1667
(1885 a
1962), extendindose rpidamente, a principios de nuestro

a 1 7481, Jacobo 11654 a 17051 y Daniell1700 a 17821 estudiaron

i l
s g o, al fenmeno fotoelctrico y luego a los sistemas atmicos.
:
entre 01ras cosas, la ley del pndulo compuesto, el principio de la con
servacin de la en erga y la generalizacin de la segunda ley de Kepler De todo
lo expuesto en la resea histrica anterior pueden esbozarse las
siguientes definiciones:
Y en pleno siglo diecinueve
La place !1749 1827) a escribe su
Mec
mca Celeste, Gauss l 1777 a 18551 enuncia su
teorfa del equilibrio de MECANICA CLASICA es la ciencia que,
basada en las leyes Newton. de
los lquidos. Poisson ( 1781 a 18401 desarrolla
la dinmica de los ct:Jer estudia el movimiento de los cuerpos v las causas que lo producen,
pos elsticos y Coriolis !1 792 a 1 8431 define el trabajo como la fuerza cuando las rapideces son pequeas comparadas con la de la luz. 11
por la distancia que se desplaza el cuerpo
MECANICA RELATIVISTA: Estudia el movimiento de los cuerpos que se
E ste esquema de la Mecnica fue satisfactorio hasta el siglo diecinueve;
. desplazan con una rapidez prxima a la de la luz, teniendo en cuenta
s1n 7mbargo, tal concepcin perteneca a la Epoca de la Ilustracin que que nunca la luz
Revoluc1n F n esa,
podrn igualarla y aceptando que la velocidad de es
a u
hab1a llegado s f1n con la ra c inicindose la revolucin invariante para cualquier
observador .
centflc consistente en un desarrollo tan grande de las ciencias que era
necesano someterlas a subdivisiones a fin
de no impedir su ulterior
MECANICA CUANTICA: Su campo de estudio es el movimiento de cuer
evolucin
pos sumamente pequeos (micropartc
ulasJ que se mueven a grandes
velocidades.
la Mecnica, siendo la precursora de todas las ciencias, no poda ser la

}
excepc1n , de modo que cuando Einstein ( 1878 a 1955), Heinsenberg
119 01 a 1976), Schrodinger ( 1887 a 19611 y Born (1882 a 19701
.
pus1eron en tela de juicio sus leyes, nuevas perspectivas
se abren para Estudio del CLASICA
ella, siendo necesario d no in l "Mecnica Clsica o Newtoniana"
ya que sobrevienen
e m ar a
otros
enfoques de la misma
ciencia cuya estructur
movimiento de MECANICA ---= RELATIVISTA
. los cuerpos CUANTICA
tenca se basa en leyes diferentes a las que formul Newton.
a
En e fe to, l validez de las leyes de la Mecnica Clsica se restri ge a l
.
mov1m1ento de los cuerpos que observamos cot idiana mente , en los cua -

El cuerpo negro es aquel que absorbe por entero las radiaciones eleclromagnticas que
g = aceleracin de la gravedad lerrestre.
inciden en l.

2 3

1.2 CONCEPTOS BASICOS
De las tres modalidades de la Mecnica aquf slo se abordar a la Mec
nica Clsica, en cuya definicin se encuentran inYolucrados los con
ceptos de fuerza, cuerpo y movimiento.
Qu significan estos conceptos en el mbito de la Mecnica Clsia?
FUERZA: Es la accin mutua de un cuerpo sobre otro, ya sea por con
tacto o a distancia.
CUERPO: Es una porcin de materia cuya principal caracterfstica es su
masa y sta, a su vez, se definri como la capacidad que
posee cada cuerpo de oponerse a modificar su estado de mo
vimiento al ser solicitado por una fuerza.
Debido a que las caractersticas mecnicas de los slidos deformables se
estudian en cursos ms avanzados, se continuar el anlisis enfocn
dose al slido rgido; para ello se debe recordar que todos los cuerpos
estn formados de molculas y, por consecuencia, todos sin excepcin
son deformables y las deformaciones que manifiestan son tan diversas
que sera imposible analizarlas en su totalidad, de ah que slo se estu
dien aquellas que interesen en determinado anlisis.
Cuando se toma slo una parte de la realidad natural se est creando un
modelo. En el caso anteriorse trata de un modelo de cuerpo de n o mi
nado cuerpo deformable:
En otras ocasiones la deformacin de un slido es imperceptible, siendo
til suponerlo indeformable o rgido por lo cual a este modelo se le deno
mina cuerpo rlgido.

A la anterior definicin suele aenominrsele inercia, por lo que puede En los modelos de cuerpo definidos hasta aqu se considera importante
afirmarse que la masa de un cuerpo es una medid/de su inercia. no slo su masa, sino tambin sus dimensiones.
Ahora considrese un cuerpo rfgido circular bidimensional, que puede
Teniendo en cuenta que la masa es invariable en cada uno de los cuer desplazarse sobre una superfiie lisa hrizontal, tal como. se observa en
pos. hay que recordar que ellos se presentan en la naturaleza bajo la la figura 1 .2. Qu suceder sfse le aphca una fuerza honzontal? Es cla
constitucin de slidos o bien de fluidos. ro que se mover transladndose nicamente si la fuerza se aplica en su
centro; girando y transladndose en caso contrario.
Aquf se limitar la atencin al movimiento de los cuerpos slidos.
Si a un cuerpo slido se le mantiene confinado y al aplicrsela una fuerza
no se deforma, entonces es un slido rfgido, pero si ocurre lo contrario
ser un slido deformable. / ,.-- , \
......
" .
Translocion
Fuerza
.., t/ .. - --r---.
Slido rfgido 1 1
----- --

\
' 1
'- /

giro
/-;.--"
-- ......

Translacin

) ---
Slido deformable
/ \
\ .e -.

\....__ /

Rt;1.2
Rg1.1
4 1
As pues, el efecto mostrado por un cuerpo sometido a la acc1n de una MOVIMIENTO: Por experiencia cotidiana se sabe que un cuerpo se en-
.
fuerza puede ser el de modificacin de su estado de
movimiento y el de
deformacin y, como ya se de la r corresponde a otros cursos
cuentra en movimiento si despus de hallarse en un l u
c , anli el g a r postenormente ocupa otro, o sea q u e recorre c1erta
diStancia val hacerlo tarda determinado tiempo.
sis de est13 ltimo ef ecto
.

Si de l a s dos maneras de movimiento interesa estudiar solamente el des
plazamiento. sin giro. es ventaoso suponer al cuerpo como si fuera una
partcula, ya que todas las partculas que lo forman se mueven del
mismo modo.
PonicJ'o
Consecuentemente, el movim1ento involucra los conceptos de long1tud y
t1empo que, como y se menc1on. son cant1dades invar1ables en la Me
cnica Cls1ca.
Cuando una cantidad no vara. cualquiera que sea el modo de med1rlc1 se
de. nomina cantidad escalar: tal es el caso de la long1tud. la masu y el
tiempo. Por ejemplo. la long1tud de cierv barra ser la m1sm3, ya sea
matwiol
que se mida de A hacta B o de B h a c ia A.

Fuerzo /,....
\
-x
a- -r--..,.-
Mlmlehto

1
\
...... _,..../

Flg 1.3
e

A esa partcula representativa de todo el cuerpo le atribuimos la totalidad

de su masa, como si estuviera concentrada en un punto y por esta razn
a este modelo de cuerpo se le denomina pancula material o punto-masa.

Y en el lmite de la abstraccin resulta de particular utilidad el modelo d e

el
cuerpo punto geomtrico, e n cual n o s e considera relevante l a masa ni
las dimensiones del mismo en determinado a n l 1 si s .

Cuerpo
{ su forma
puede
cambiar y su masa es Fig 1.4
deformable constante.

{
{
Cuerpo son invariables su

escalar es, en resumen, la que puede de f in irse por com

rgido forma y su masa.
CUERPO REAL Modelos Una cantidad
Partcula Carece de dimensiones ,
pleto al conocerse su magnitud.
material su masa es constante
y concentrada en Existen otras clases de cantidades en las que no es suficiente saber su
magnitud para comprender cabalmente su significado.

{
un punto.

Por ejemplo, si se qu1ere extraer un clavo de un tabln de madera con

Punto Carece de dimensiones
geomtrico y de masa. i
unas p n zas esto se lograr ms fcilmente si la fuerza muscular se
,

aplica jalndolo en la direccinque tenga dicho clavo, pero nun ca se

sacara si seempujara en lugar de jalarlo ..
 Estos sistemas reciben el nombre de "sistemas rectangulares" debido a
que los ejes de referencia forman entre s ngulos rectos y sirven de base
.
para otros sistemas, como los de coor?enadas tHndncas y los deel coor
denadas polares, cuyo absoluto dominto es requtstto prevto para estu
dio de los fenmenos mecnicos.
La anterior advertencia obedece a que adems de las fuerzas, tambin el
anlisis del movimiento requiere de los sistemas de referencia.
Por ejemplo, es posible que un nio piense que un rbol. ja.ms cambia
de lugar en el espacio (no se considera el eventual movtmtento . de sus
ramas). es decir, que se encuentra en reposo; pero esto no es cterto ya
que se mueve junto con la Tierra sobre la cual est.

Fg
i 1.5

Este sencillo ejemplo demuestra que cuando se aplica una fuerza a un

cuerpo no basta con conocer su magnitud para determinar el efecto que
le causar; se requiere, adems, la direccin y el sentido de tal fuerza.
A este tipo de cantidades , como la fuerza, la velocidad, la aceleracin, etc.,
se les conoce con el nombre de cantidades vectoriales.
Pero para conocer el significado del concepto direccin es necesario
establecer previamente una referencia con respecto a la cual se mida.
As, por ejemplo, la direccin de los vientos se mide respecto a los pun
tos cardinales .
La direccin de una fuerza suele medirse con respecto a un sistema de
referencia, consistente en una recta, dos rectas o .tres perpendiculares
entre s, que se denominan ejes de referencia.
J .,

o
11 JI ll
o

de referencia de referencia
Sistema unidimensional Sistema bidimensional Sistema tridimensional
de referencia

Rg1.7
Rg1.8
g
 En efecto, al examinar en su totalidad el perodo del desarrollo de la Me
Sin embargo. al adoptar como sistema de referencia a la Tierra. enton
cnica que abre Galileo, contma Huyghens y cierra Newton, se observa
ces adquiere validez la percepcin del n1o.
que esta ciencia llega a su plenitud con la formacin de la Cmemtica y
la Dinmica.
Este razonamiento conduce a la conclusin de que en el Universo

1 .3.1
ningn cuerpo se encuentra en reposo. pues este estado es adf]lisible
L EYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
nicamente con respecto a un sistema de referencia que se mueva de la
misma ma'nera que el cuerpo en estudio .
No es sino hasta la aparicin, en 1686, de los "Philosophiae Naturalis
Pnncipia Mathematica" de Sir Isaac Newton, que la Mecnica establece
Asimismo. al ocuparse del caso ms general de movimiento de un
sus cim1entos a partir de las leyes newtonianas del movimiento, las cua
cuerpo, es necesario saber con respecto a qu se estudia su movimiento.
les fueron enunciadas como axiomas, de la siguiente forma:

1.3 LEYES DEL MOVIMIENTO Y LEY DE LA GRAVITACION UNI PRiMERA LEY

VERSAL DE NEWTON
Todo cuerpo persevera en su estado ie reposo o de movimiento uni
forme y en lnea recta, salvo en cuanto mude su estado obligado por
Como la Mecnica es la ciencia encargada del estudio del mov1m1ento
fuerzas exteriores.
de los cuerpos es muy conveniente d1vidirla. atend1endo exclusivamente

LEY 11
a sus diversos estados fcticos y a sus Idealizaciones. como se ind1ca
en seguida.

{ Rgidos
{Esttica
Cinemtica
Ef cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz imprimida y
se efecta segn la linea recta en direccin de la cual se imprime dicha
fuerza.

MECANICA
r SlidOs
Deformables
{ Dinmica

;
Res stencia de Materiales
Teoria de fa Elasticidad
LEY 111

A toda accin se opone siempre una reacc1n contraria e igual; es decir

:

CLASICA

l F/u;dos { Lquidos { Teoria de la Plasticidad

Compresibles
No Compresibles
las acciones entre dos cuerpos son siempre iguales entre s y dirigidas en
sentido contrario.

Estas leyes explican y correlacionan las fuerzas. cons1deradas corno

{
Viscosos causas y los efectos, como el movimiento o la deformacin. que se pre
Gases Ideales sentan en los cuerpos.

Una fuerza al actuar sobre un cuerpo trata de modificar su estado inicial

No ideales

de movimiento de traslacin y/o de rotacin.

Basta recordar una vez ms que slo se llevar a cabo en lo que sigue, el
Existen casos en los cuales al actuar fuerzas sobre los cuerpos les pro
estudio de la Mecnica de los cuerpos slidos rgidos.
porcionan equilibrio externo respecto a un sistema fijo. Este equilibr o_i
bien puede manifestarse como movimiento nulo, llamado tarnb1en
Por otra parte, como se mencion anteriormente la Mecnica Clsica. tal
"reposo", o como movimiento rectilneo uniforme .
corno se conoce hoy en da. fue resultado de todo un proceso ininte

D e la primera ley, o ley de la inercia, ..se concluye que en un cuerpo en

rrumpido de formac1n, en el cual se fueron estableciendo de manera
natural las diferentes modalidades de dicha ciencia.
reposo o con movimiento rectlllneo con velocidad constante, la suma de
todas las fuerzas que actan sobre l es cero.
As por ejemplo. la Esttica pertenece al ms remoto periodo deJa Mec
nica. que com1enza en la antigedad griega, pasando por toda la plyade
La segunda ley es bsicamente el cimiento de la Mecnica y suele expre
de genios. hasta terminar en la poca del surgimiento de la Mecnica
sarse matemticamente como:
moderna por obra de Galileo y sus contemporneos mas jvenes .
11
 La primera y tercera leyes son aplicables a los cu erpos en equilibrio y
(m v) fundamentan el campo de la Esttica. Por otra parte en la primera y la
dt 1.1
d
- f
ogunda leyes las mediciones son realizadas con respecto a un sistema
f1jO de referencia.

en donde mv se conoce como la cantidad de movimiento. En esta ecua Cabe resaltar que el estudio del movimiento variado, contenido en la
cin, al consi derar a
la masa m como un valor constante se tendr: ogunda iey, conforma los campos de la Cinemtica y Dinmica. Cuan
do se Glescribe cmo se mueven los cuerpos se est haciendo un estudio
+
cinemtica de ellos, en tanto que si se habla del movimiento de los cuer
I)Os tomando en cuenta las causas que lo producense est haciendo un
+

m -F ; y como * a
OStudio dinmico de dichos cuerpos. Un caso particular de esto ltimo
os cuando los cuerpos estn en reposo o bien con velocidad rectillnea

. 1.2
c"nstante, para cuyo estudio se tiene que hacer empleo de la Esttica .
POr tanto, al atender al tipo de movimiento de los cuerpos. la Mecnica
. .. . .

Ba divide eo:
En esta frmula se resume la Segunda Ley

Si un cuerpo de masa m1 se somete a la acc1n de una fuerza adquie F;, MECANICA

Esttica
Cinemtica
re una aceleracin a 1 en la misma direcctn de r, teni ndose que: CLASICA Di n mi ca
Ft despejar
+ +
ma a , al la masa: i de observar mejor las diferencias entre cada una de estas partes
A fn
ldentiftquese a cu l de ellas pertenecen cada uno de los siguientes pro

blemas.
Jll4 1.3
1. 1 Se requiere determinar el valor de las fuerzas de tensin o
. . . . .
A\ Ejemplo
de compresin a que estn sometidas cada una de las barras de la arma
Si ahora el mismo cuerpo se sujeta a una fuerza F; este se acelerar con
una aceleracin a;, tenindose que:
dura Pratt, utilizada para techo, mostrada en la figura 1 .8.

. . . . . 1.4

Y como las expresiones 1 3 y 1 . 4 deben ser iguales.

.

ma ...!.1. .....!!..
aa aa

Por lo tanto esta ley establece la independencia de la masa del cuerpo IOOkN IOOKN
respecto a la fuerza y el tiempo.
La tercera ley indica que las fuerzas siempre ocurren en pares. Si a una Flg1.8
fuerza se le llama la accin y a otra la reaccin, debe entenderse clara
mente que la accin y la reaccin nunca pueden actuar sobre el mismo
cuerpo. Por ejemplo, un hombre ejerciendo una fuerza F contra la pared, SolUcin: Este problema pertenece a la Esttica. pues para su resolu
experimenta una fuerza igual y opuesta ejercida por la pared sobre l. ctn es necesario considerar a la armadura sin movimiento, esto es en
equilibrio. Adems'l1o se requiere calcular velocidades ni aceleraciones.
12
 Ejemplo 7. 2 Para desmontar el motor de un automvil el mecnico
utiliza una estructura formada por tres tubos y un polipasto, tal corno se
muestra en la figura . A fin de levantar el motor de peso W una determi
nada altura h en un cierto lapso de tiempo t, se requiere conocer la po
tencia promedio ejercida por el mecnico.
Fig 1.9
Solucin: Para resolver este problema se requiere emplear la teora que
utiliza la D .inmica. ya que aqu se involucra el movimiento de un'cuerpo
debido a la accin de una fuerza. Esto es, la relacin de causas con
efectos.
Ejemplo 7.3 El Sistema de Transporte Colectivo ( etro) de la Ciudad
M
de Mxico registra una mayor afluencia de pasajeros durante el lapso
comprendido de 6:30 a 10:00 h. Sabiendo el nmero de trenes dispo
nibles, el nmero de estaciones y las distancias entre stas en cierta
'
lnea de transporte, se requiere determinar el mayor nmero de "corri
das" que se pueden efectuar en dicho intervalo de tiempo. .
Solucin: Este problema corresponde a la Cinemtica, pues para su
resoluci n se necesita un estudio de desplazamientos, velocidades y
acelerac1ones exclus1vamente, ya que con las caractersticas cinemti
cas del movimrento tales como la aceleracin, desaceleracin y el tiem
po de duracin de stas, que han de aplicarse a los trenes, se puede
determinar el mayor nmero posible de "corridas" de stos.
1 3 2 LEY DE LA GRAVITACION UNIVERSAL
. .
Pngase atencin al siguiente experimento:
14
Imagnese un cuerpo de masa m colocado en la superficie terrestre, tal
como se muestra en la figura
Tierra
,,
Fig 1.10
Al intentar levantarlo lo-primero que se siente es una resistencia u oposi
cin al movimiento del cuerpo,- el cual trata de permanecer en su posi
cin original atrada por 1 Tierra .
Por otra parte pinsese que uno es lo bastante fuerte como para levan
tarlo cierta altura "h". Una vez hecho todo este esfuerzo sultese; qu
pasa con el cuerpo? Inmediatamente se percibe que es atrado en forma
acelerada a su posicin original sobre la superficie terrestre. Esto nos
Jnduce a razonar que la Tierra nunca deja de atraer hacia ella a dicho
cuerpo.
Lo anterior es vlido para nuestro sistema planetario y en forma gene
ral para el Universo . Por ejemplo,. la Tierra atrae a la Luna, a los planetas ,
al Sol , etc., y stos a su vez la atraen hacia ellos.
Qu produce y por qu se origina la atraccin de los cuerpos?
Newton se pregunt lo anterior y slo pudo contestar la primera parte de
la pregunta al enunciar la Ley d/a Gravitacin Universal, la cual, rige la
erraccn de los cuerpos en el Universo, de la siguiente forma:
"Dos cuerpos son atrados recprocamente, uno ly acia el otro, con una
fuerza directamente proporcional al producto de sus masas e inversa
mente al cuadrado de la distancia que separa dichos cuerpos''.
Utilizando vectores lo anterior suele expresarse matemlicar;nente como:
f. G 1.5
La segunda ha quedado hasta la actualidad sin contestaCin.
16
 - Dicha frmu la tiene una estructura idntica a la de la G r avita cin .
donde: F es la fuerza de atraccin entre Jos cuerpos.
Fuerzas Nucleares. Son la s fuerzas q u e actan entre las partculas
G es la constante de Gravitacin Universal y su valor es
6.678 (1 0-11 J..g -1 m 3 s-2.
bJ
componentes del ncleo atmico . Se manifiestan como fuerzas de atrac
cin muy intensas a d i stan cas comprendidas entre 1 (1 O 1 1 l y 2l1 Q-11 m
m y m2 son las masas de los cuerpos.
1
r es la distancia que media del centro de un cuerpo al
y disminuyen al aumentar la separacin entre las partculas. No se pre
sentan de modo aprecable a s epa raciones mayores de 2(1 o-1 lj m y
.centro del otro.
et es un vector unitario el cual defi ne l a direcc in de la
probablemente a una distancia menor a 1 (1 o-11) m la atracc1n es susti
fuerza de atraccin.
tuida por repulsin . Estas fuerza s no dependen de la carga elctrica de
Grficamente se tendr: las par tcula s y la desig ua lda d de masas y la existencia de carga elctrica
son circunstancias secundarias relativamente. Las fuerzas nucleares no
dependen slo de la distancia sino tambin de otros parmetros de la
r M ec nica Cuntica.

A efecto de obseJivar la diferencia entre cada una de ellas se har la com

paracin de las fuerzas que a c tun entre dos protones situados a una
distancia de 1 o- 11 m o

Fig1.11
Se puede re a tar de estas fuerzas gravitacionales lo siguiente: depen
d n de la pos1c1n de los cuerpos en el espacio, existen debido a la atrac
Cin de las masas de los cuerpos y, por lo tanto, son exclusivamente
fuerzas atractivas.

En lo que se refiere a su origen, estas fuerzas no son las nicas que exis
ten d n t ro de los fenmenos que se presentan en la naturaleza, ya que Tipos de Interaccin Fuerza Aproximada Tipo de Fuerza
tamb1n se presentan las fuerzas electromagnticas y las fuerzas nu
cleares. Gravitacional 1 .86 11 o-32 N atractiva

a) F u_erzas electromagnticas. Son ejercidas por cuerpos cargados Coulombiana 2.31 11 o-2 N repulsiva
elctncamente y pueden ser tanto de atraccin como de repulsin. La
ley de estas fuerzas fue descubierta por Coulomb: Nuclear 2 (1 Q3 N atractiva

gl g:a
+
. . . . 1.6
;,, - J( :rl a
I

donde z X 8.99 {101) Na*

e*

La comprobacin da la Ley de la Gravitacin Universal asl como el clculo de G

fueron l ogrados por Henry Cavendish ( 1 7 31-1 81 01 en Valor tomado del tellto: "Fisca General y Experimental" de J. Goldenberg. Edil. lnter
_ 1 7 S a con su clebre balanza

de torsn. americana.

18 17
 ficas y en distintos lugar,es del espacio tendr diferlilntes pesos, conser
vndose constante su masa.
En la Tierra, debido a que no es una esfera sino ms bien un geoide
(cuya superficie se asemeja a un elipsoide) y al efecto de la fuerza centr
fuga producida por la rotacin del planeta, el peso de cualquier cuerpo
aumenta del Ecuador hacia los polos; por esta razn en la Tierra suelen
emplearse dos tipos de pesos: el absoluto y el relativo .
Peso Absoluto: Se define como aqul que tienen los cuerpos colocados
sobre la superficie cerrescre, a nivel del mar y a 45 o de lacitud none.
r

Fuena Qravltacional Fuer%o el{ctriea

Peso Relativo: Es aqul que tienen los cuerpos que se encuentran colo
(atractiva) (repulslw) cados en cualquier otra posicin fuera de la indicada para el peso
F absoluto.
(N}
La aceleracin que los cue?pos manifiestan pebido a su peso absoluto es
103 r
conocida como aceleracin estndar de la gravedad terrestre. Si consi
deramos la masa ae la Tierra, su radio en un punto a nivel del mar y 45 o

de latitud norte as como el efecto de rotacin se tendr que la gravedad 1

estndar toma el valor de:
9e = 9.806 m/52, siendo il, para la mayora de los clculos, tomar
como valor de la gravedad estndar el de: g9 9. 81 m/s2 =

Faerza nuclear
(atractiYG) Si WA es el peso absoluto de un cuerpo de masa m, por la se
gunda ley de Newton se tendr:
Rg1.12
. ac " 1.?11" t" r 1. 7
-
Er las grficas se observa que la interaccin gravitatoria es la ms dbil "
de todas, a pesar de lo cual es la que .mantiene el moviminto de la y aplican&) la
.

Ley d Gravitacin Universal:

\.1
Tierra, enlaza el Sol y los planetas dentro del Sistema Solar y agrupa a r
1.8
las estrellas en las galaxias. Como diran los astrnomos: "es la respon J\ '- :
:.J -
(
sable del drama a gran escala del Universo'' .
Centrando la atencin en la fuerza de atraccin gravitatoria y regresando con M1 5.98 (1Q24J 11-g (masa de la Tierra) y rr
= 6.371
al problema con que abordamos este tema, se puede plantear lo siguien =

(1 Q6) m (radio 1)1edio de la Tierra).

te. De todas las fuerzas de atraccin que actan sobre el cuerpo cul
ser la ms significativa? Ya que el cuerpo est demasiado cerca de la
Tierra y que la masa de sta es muy grande se intuye que la atraccin de Ya que el valor de g8 se cumple slo en lugares especficos, para calcu
la Tierra es la de mayor significacin; dicha atraccin es conocida tam lar la expresin_de la gravedad relativa de un cuerpo ubicado a cualquier
bin como peso . altura h, sobre la superficie {sin considerar el efecto de rotacin), se pro
cede de la siguiente forma:
e) Peso: El peso de un cuerpo, en un cierto sistema de referencia, se . . . 1.9
define como la fuerza que aplicada al cuerpo, le proporcionarla una ace
leracin igual a la aceleracin local de cafda lib re en ese sistema de re
ferencia. . . . 1.10

Obsrvese que un mismo cuerpo colocado en distintas latitudes geogr-

18 11
 Solucir.: Grf ica m en te el problema queda de la forma siguiente:

h
Fr/c m Fv/c
o

....

dt dt
11<
Fig 1.13 Fig 1. 74

Sobre el cuerpo C
de masa m actan fuerzas que valen, segn la ley de
igualando 1 9 y 1 .1 O .
la Gravitacin Universal lo S1gu1ente:
GMT F. Gmta:r Gm mv
- 1.11 T Y
F
V/e l
d2.
( + h)z
9' 2.
r
a
d1

ya que ambas fuerzas son iguales en magnitud. al 1gualar los segundos

igualando 1. 7 y 1 .8 y d es p(;lj a n do Mr:
miembros:

MT
g r'l'

G
. . 1.12
: l m'l'
)'h
mv

..

da
ordenando = a
J

d.- .:.'2.
sus tituy endo 1 . 1 2 en la 1. 11 como: ds + d:z = d -
\ ..,
.,.._.

y d1 d - d2 , sustituyendo esto en (a);

. r'l'
'

2.
=

..- - '
gr
-
9. ( r
T
+
h) con (rT +h)> O . . 1.13

( :T ) l / = -
4 1 y haciendo operaciones:
V
.

d
d2. = ----= ___
, sustituyendo valores:

+l
expresin que permite ca l cular la a cel eracin de la g raved ad terrestre a
cualquier altura h.
( )%
.,. :!..
4 !. 4 (!.:....; 1;.:0:...
. l.! .:... _ ) m
a o .!...::
::.- 1 . 96 4 ( 1 O lO )m
(
d2 ___

Ejemplo 1. 4 Ignorando la presencia de otros planetas y sa t li tes deter , (l0211)kg \1/:z

__ =

5.98 + 1
minar la posicin a que debe estar un cuerpo, de masa m, entre la Tierra 4. 87 (102.1> )kg )
y Venus a fin de que est en equilibrio. Supon ga que la distancia pro
medio entre la Ti erra y Venus es d 4 . 1 4 ( 1 O 1 O) m y que sus masas
son: mr = 6.98 (1Q24) Kgymv 4.87 (1 024) 1\g, respectivamente.
=

....
Ejemplo 1 . 5 Cons1derando una latitud de 4 5 . calcular el valor de la 1.4 EFECTOS EXTERNOS E INTERNOS QUE PRODUCEN LAS
gravecfad relativa g. que se tendr a las siguientes ;llturas: FUERZAS AL ACTUAR SOBRE LOS CUERPOS

al 1 000 m Como se mencion al estudiar la segunda ley de Newton, si sobre un

bl 1 x 1 Q6 m r valor promed1o de la rbita de un satlite terrestre cuerpo actan fuerzas le producen ciertos efectos, ya sea en su es
tpico) . tado de movimiento (externamente} o bien en su forma ( i nternamente).
< 1 3 . 8 x 1 Q l3 m r valor promed1o d e l a distancia entre la Tierra y la Depend1endo del modelo de cuerpo se pueden tener tos siguientes casos:
y LunaJ
c:l) Adems obtener el valor de la altura para la cual la gravedad 1 . 4 . 1 EFECTOS EXTERNOS
terrestre es de O. 5 g5.

Solucin: Aplicando la frmula 9r = g5 (..2.._

r +h
) 2 y considerando que e Un cuerpo rgido. y tamb1n el deformable, podr manifiestar:
r
6. 37 1 ( 1 Q6) m.
a) Variacin en su cantidad de movimiento, conocida como
radio promedio de la Tierra es de rr =
aceleracin del cuerpo, si la suma de las fuerzas externas es
diferente de cero.

a) 9
r
" 9 , 81 (_
l-
6 371 (lO ' l

(10 6 ) + 1 (10 1 )
) 1

0.99 97
'
bJ Equilibrio. si la suma de las fuerzas externas es igual a cero.

1
6 . 37 1
1 . 4. 2 EFECTOS INTERNOS.
gr 9 . 8 07 m/s1
Para un cuerpo rgido se tendr que, nicamente estar sometido a
mayor compresin interna. mientras que el cuerpo deformable manifes

b) q
r
9 81. ( 6 37 1
6.371
(lO ' )
(lO ' ) + 1 (10 6 )
) O. H7 q8
tar una alteracin en su forma.

q
r .. 7.3 1.6 CLASIFICACION DE FUERZAS

(lO')
La fuerza se defini como la interaccin de'un cuerpo sobre otro y se
e ) q - 9 . 81 - 2 . 72 (l.O - ) 9.
r
( 6 . 371
6 . 37 1 ( 1 0 1 + 3_. 8 (101) ) mencion que sta podra ocurrir ya sea por-contacto o a distancia, por

1
lo que en una primera instancia, atendiendo a la forma en que se presen

qr .
2 67 (10- 1) ra/ai
tan, [as fuerzas se clasifican como: fuerzas a distancia y fuerzas por
con ta cto.

1 ..1 FUERZAS A DISTANCIA.

d) gr ...!lA-
2
9
a
( rT
rT + h ) , de donde'
fuerzas de largo alcance. Se generan sin la necesidad de que los

T"
1
.
( r:r
rS! + h
)z , despejando h'
cuerpos se toquen. Ejemplos tpicos son los qu e se presentan en: cam
pos gravitatorios, magnticos. elctricos, etc. P u eden ser de atraccin

o de repulsin.
h - r....
z
.... . _ .- r'l'
..: _ y sustituyendo valorea:
11/2) /1 1 . 5 . 2 FUERZAS POR CONTACTO .
h 6 . 371 (lO'l - 6 , 3 7 1 (lO ' ) Surgen cuando los cuerpos se tocan. Ejemplos de estas fuerzas son: las
{1./2) l de friccin, tensin superficial, capilaridad, etc.

Por otra parte de acuerdo a la te rcera l.eY de Newton las fuerzas pueden
clasificarse en dos grupos: fuerzas activas y reactivas.
 . --

1 .5.3 FUERZAS ACTIVAS

Son aqullas que tratan de alterar el estado inical

i de movimiento de
un cuerpo. Fibra de cuarzo

1 .5 4 FUERZAS REACTIVAS. Fuente luminosa

Tratan de conservar el estado inicial de movimiento de un cuerpo. Se ge

n era n slo como consecuencia de una fuerza activa.

1 . 5. 5 FUERZAS DISTRIBU IDAS.

Adems de lo anter1or, de acuerdo a su distribucin las fu e r za s pueden

A )==-.= .= .= =
/ ..
clasif1carse como: (
\
Discretamente. Cuando estn aplicadas en m
\
un rea despreciable al compararse con la
totalidad del cuerpo. Suelen considerarse Al
Fuerzas D1sfrlbUJdas aplicadas en un punto.
es m e rilado

Continuamente. Cuando se localizan ap!Tca

das en un rea que no es despreciable en
comparacin con la totalidad del cuerpo.
Balanza de Torsin de Cavendish
Otra forma de clasificar a las fuerzas se da de acuerdo a como se apli
quen stas a un si ste m a determinado. Pudiendo ser: fuerzas externas e
internas.

1 . 5 . 6 FUERZAS EXTERNAS.

Son aqullas que no estn dentro del sistema con.siderado.

1 . 5 . 7 FUERZAS INTERNAS.

Estn contenidas dentro del sistema considerado.

Por ltimo, si las fuerzas actan a lo largo de uno, dos o tres ejes deter
minados se clasifican como: fuerzas uniaxiales, biaxiales o triaxiales.

Ejemplo l. 6 Las fuerzas a distancia pueden ejemplificarse como las que e bonit<J
se generan en la balanza de torsin por efecto de la a tracc in de las ma
sas; tambin las de atra cc in elctrica que se manifiestan entre dos ba Fuerza de Atraccin Elctrica
rras previamente frotadas.

Flg 1.15
Ejemplo 1. 7 Considrese el muro de contencin, que se muestra en la Ejemplo 7. 8 Identificar las fuerzas en los siguientes casos:
figura 1 . 1 6 , el cual est sujeto al efecto de las distintas fuerzas que ah
se indican. Clasifquense dichas fuerzas, acorde con los planteamientos
Wf(ll)
b - - -- - -
precedentes. Despreciar el electo de las subpresiones. w

nivel de aouo

muro

Nivel de agua
/
El peso total de la carga del ca
- 1 Las fuerzas de reaccin del pavi
ht mento sobre las llantas 1 N l son min lW) se encuentra distribui
Solucin: Fuerzas distribuidas con- fuerzas concentradas. do como se muestra,
. donde W =

peso por unidad de longitud.

- La reaccin del suelo es una W = : flxldx

fuerza distribuida constante
mente por unidad de longitud.
Las cargas hidrostticas sobre el
muro, de espesor unitario, SOQ
Fig 1. 16
fuerzas con drstribucrn trian
gular.
Fuerzas a distancia:
- El peso W del rnuro

Fuerzas por contacto: N

Cargas hidrosttrcas sobre las paredes del rnuro I H 1 y H 2 l
Reaccin del suelo e n la base del muro I R )
Friccin en l o bse del niLHo 1 F , l y e n l a grieta.
Fig 1.17

Fuerzas activas: En el rodillo liso utilizado para compactar el pavimento se llene:

El peso W dd muro
- Cilr:s l u d r nst<'ltl\.AS snbre las paredes del muro ! H 1 y H 2 l

Fuerzas reactivas:
Reaccin del suelo en la base del muro l Rl
- Friccin en la base del muro IFrl
- Cortante !Vl a lo largo de la grieta AB

Fuerzas externas !respecto al muro):

Fuerzas debidas al empuje del agua I H 1 y H2l
! R eaccin del suelo ( R )
E l peso W del bloque
Friccin en la base del muro IFrl

Fuerzas internas ( respecto al muro):

- Fuerzas a lo largo de la grieta Flg 1. 18
 cin determinada y F para expresar su mdulo.
Sobre el tornillo acta una carga concentrada W.
1. 6 . 1 REPRESENTACION GRAFICA D E UNA FUERZA.

Cualquier fuerza puede ser representada como se muestra en la figu

ra 1 . 2 1 , donde su magnitud F se mide a una escala conveniente de
A a B, su direccin se defin e con respecto a un sistema de referencia y
su sentido est indicado mediante la flecha colocada al final del vector r.

W una fuerza iulal

_.
..--
Sentido d e l a
Recto soporte d fuerzo
_.- A
Fig 1. 19
lo fuerzC ---
_,.
Para la muestra de suelo se tendr:
Flg 1.21

Por ser costumbre generalizada se asociar el trmino direccin al de

sentido; esto es, un vector con cierta direccin tendr implcitamente un
sentido.

1 . 6.2 REPRESENTACION ANALITICADE UNA FUERZA.

M u e s t r o de su e l o Por otra parte , dentro de los sistemas rectangulares de referencia, las

fuerzas se expresan por medio de sus componentes rectangulares. Asl
en la figura 1 .22 se observa una fuerza en el espacio y sus componentes
r ecta ngu la res .

cmara de presin tri a x i al

Fg 1.20
Fz
La presin que se ejerce sobre el suelo es triaxial.

1
1.8 REPRESENTACION DE UNA FUERZA
'. y
, 1 //
Como se mencion las fuerzas cumplen las caractersticas intrnsecas a ' 1 /
todo vector: magnitud, d1reccin y sentido. Por tanto a toda fuerza - - - - - /
puede asocirsela un vector representativo, el cual se puede expresar
X
bien sea en forma gr fica o b1en en forma analtica. En lo que sigue se Flg 1.22
utilizar el sfmbolo F" para denotar el vector de la fuerzacon una orienta-
28
 z
Conviene sealar que las anteriores representaciones son, como su
nombre lo indica. modelos mediante los cuales se logra facilitar ol
manejo de las fuerzas.

a) Expresin vectorial de una fuerza. La fuerza mostrada en la ffgura 1 . 2 2

se representa vectorial mente como:

F F 1 + F
X
oj + P k 1.14
y 1;
M

donde: F es el vector representativo de la fuerza Fx. F , F2 so las

componentes rectangulares de la fuerza. i, j, k. on vectores Fg 1.23
unitarios que definen las direcciones positivas de los ejes
+ coa + cos y 1 . 16
coa CJ 1 P :1
x,y y z. respectivamente . ; k
,

A partir de los nmeros directores de la recta orientada L que contiene a

La exprElsin anterior se obtiene generalmente a partir del mdulo de la la fuerza.
fuerza 1 F l,v d.el ve tor unitario de la rec a soporte de la fuerza. Si Ei7 es un ___.

vector unltano onentado en forma colrneal con la lnea de accin de la 'Si P 1 I X 1 , Y 1 Z1 ) y P21X2, Y 2 , Z2l son dos puntos de L, tal como se
fuerza y en sentido de !;lta se tendr: observa en la figura se tendr que:

1.15
z

"
Al segundo miembro de la ecuacin 1 . 1 5 se le conoce como expresin r.

vectorial equipolente de la fuerza F. El trmino equipolencia permite aso

ciar entre s expresiones modulares diferentes, estructuralmente hablan
do. As pues las expresiones del segundo miembro de las ecuaciones
1 . 1 4 y 1 . 1 5 son equipolentes entre sf debido a que estn relacionadas
directamente con el mismo vector F. y

Flg 1.24
A pesar de lo anterior se utilizar, como es costumbre, el trmino vector
equipolente _9e una fuerza para designar a la expresin F.

Es
bueno recordar que a partir del vector 5e puede o ner el mdulo lxa - X , Ya - Y1 , 11 .. zal
de la fuerza el cual se calcula mediante la expresin
i FI= F F .

constituyen un conjunto, dentro del nmero ilimitado de conjuntos q e

El clculo del vector unitario ej puede obtenerse mediante cualquiera de se pueden tener, de nmeros directos para ; en base a lo anterior:
las siguientes formas:
+ (la w:,)k 1.17
..

A partir de los cosenos directores de la recta orientada que contiene a : Pt Pa (x1- x1) 1 + (ya -yd ;t

( 'a x )a + (ya - Y d 1 + (sa - . > 1 } 0 5

r ' !PtP:J
la fuerza.

Si o<. , /] y y son los ngulos directores de la recta orientadal entonces Ejemplo 1. 9 Sobre un poste que soporta u n anunpio s e ejerce, median
.os oc., cos g y cos ' se llaman cosenos directores det. te un tensor, una fuerza de 3 kN tal como se m uestra en la figura:
31
30
 al Expresar vectorialmente dicha fuerza. bl La obtencin de los ngulos directores es a partir de:
bl Indicar los ngulos directores de la fuerza.

z
de doZide:

12m
Comprobacin:

al El mdulo de Fse obtiene de la siguiente forma:

y
\ /
\ / 3m + .
r l i l l r r { ( 0.69 1+ 0.92 j - 2.77kl !0.69 i+<J.92 j -2.nJc) )
\ /

4m B .,.
- - - - - - - -

F = 3kN que corresponde con el valor dado inicialmente.

X bl Los ngulos directores deben satisfacer la identidad trigonomtrica:
Flg 1.25

Solucin: co' m + co' B + ooa ' l 1 ,

al El vector equipolente de la fuerza se obtiene mediante la expresin:

.. Los resultados obtenidos quedaran grficamente de la siguiente manera:

z
1 7.42
l., (3 i. + C j + O k)-!O i + 0 1+ 1 2 k)
[<3 1 ) ]
+ {4 )1+ !-12 k ) 1 0 ' 5
)= -<>
.

3kN
12m \
Por lo que F
3 1 + !r
4 j --rr
12 k )
y
s
3kN ( !r

lr - o.69 .t + o. 92 j - 2. '7'7 1t J 1
Rg 1.26
32
33
 E!emp( 7. 10. na fuerza F cuya magni tud es 1 0{81; kN Y el vector equipolente de la fuerza se obtiene mediante:
acta en la
dtrecc ton Y senttdo de una recta orientada con las siguien
tes caracters
ticas: el ngulo director oc = 60 y dos de sus nmer
1 . Obtener el vector equip olente de la
os directores son
b e
= =
fuerza as como sus n
gulos dtrectores.

F - (0.5 1 + 13'78 j + IT18 k ) lO 18/3

Solucin: Primero se obtendr el vector unitar io de la fuerza
para lo cual
se aplica:
[F 8 . 16 1 + 1 0 j + lO k [ kN J 1
C"OS Q "" ---....::=---

El clculo de los ngulos directores y lt se puede hacer a partir de:

como = 6 O 0 y b = e == 1 :
p,.
cos a - : coa y "-F
coa 60 ---=----

por lo que

o.s { a1 + 2 A
10
y y coa- 1
elevando a l cuadrado: 10 l"'i7i"

8 y coa- 1 13-

1.7 PRINCIPIOS FUNDAMENTALES DE LA ESTATICA

< o< < 90

el valor del nmero director a es el positivo ya qLie O o
o que Al igual que toda ciencia, la Esttica tiene sus cimientos en unos cuantos
dando los nmero s directores como: [ ff/3 , 1. 1 1 .
principios, mismos que son obenidos de fenmenos fsicos, razn por la
cual carecen de demostracin matemtica. En esta parte se analizarn
El vector unitario paralelo a la recta dirigida que definen estos
nmeros comentando la importancia de ca da uno de ellos.
directores es: _
1 . 7 . 1 . PRINCIPIO DE STEVINUS

La visualizacin fsica de este principio puede lograrse a partir del si

guiente experimento:

Sea una mesa de fuerzas como la mostrada en la figura. Colquense las

haciendo operacione::; tres poleas de modo que los cables que pasen por ellas guarden entre si
ngulos iguales a 1 20 . En los extremos de los cables A, 8 y C se co
locan masas " m" iguales.

;. 0 . 5 i + 1378:1 + ( 3/8 )t El arreglo as-formado es estable en relacin al equilibrio e)(terno; esto

es, la argolla "D". donde se atan los tres cables A, 8 y C, est equili
brada debido a la accin simultnea de las tensiones TA, TB y re.
36
----- - - - . -

forma grfica se debe aplicar la regla del paralelogramo que establece lo

siguiente:
"Para obtener la suma R = A + 8 los vecrores Ay 8 se unen en sus
'Jrgenes formando ts lados adyacentes de un paralelogmo cons_rruido
como se indica en la figura 1. 28. El vector resultante R se obtiene tra
zando una flecha desde los orgenes de Ay lra lo largo de la diagonal del
paralelogramo hasta el vrtice opuesto"

Mesa de fuerzas
A [YJ '
\.
'
'
'

o - -
B .la

o
,...
Fig 1.28
TB -
Diagrama de las fuerzas de la m na Es de observarse en la figura 1 . 2 8 que la misma fuerza resultante R pue-
de obtenerse.de la suma de las fuerzas Ay Bno necesariamente nicas.

Flg 1.27 Aplicando la anterior regla a las ecuaciones 1 . 2 0 , 1 . 2 1 y 1 . 2 2 , stas

tendran la siguiente cepresentacin grfica.

/
f'c
Debido a que TA = rs re - _ _ _ _ _ _ _ _ _ - 1. /
Y p or existir equilibrio de la fig ura 1 . 2 7
= 1
se tend r :
8 a) b)
...... fA+fC ,; ",
--
TA

+ T8 + TC = 0 1 .1 9
_..

- - - r- ,
1 ',
A partir de la ecuacin ( 1 . 1 9) se puede tener lo siguiente: .....
1
1 1
i! +
+
T! = re
re
1 2o 1 1
- 1
- .- - - - - - .

- -1 .21
rs + fC = TA ..... fA

1
= - - - -

- - - - - -1
/
-
22
.....
.

..... 1
mi mb ros de las ecuaciones 1 .20, 1 . 2 1 y 1 .22 se indi
En los prim e ros ' ,t.--- /
can sumas vectonales de fuerzas. Para poder hacer dicha suma en
fA + fB
38
Fig 1.29
 En dicha figura las tensiones en l os cables elsticos TAC y T B D que
fe actun en la piedra pueden representarse mediante el siguiente diagra
e) ....... ma de fuerzas .
......
......

...........
TPG + TBD

1
/1"\
fAC \ 1 1
! j fBD
'

Fig 1.29
Fig 1.30
___P i edra . ...
.. <?o 7-os'il-
Obsrvese en las ecuaciones 1 . 20, 1
. 2 1 y 1 . 2 2 y figura 1 . 2 9 a . b y AI estM est rr<J d a la resortera. en el instante qu se suelta la piedra se
:ti
que al sumar male rnlic a o grfic amen '
te a dqs cualesquiera d la s fue tendr: J
t
-
...
; mi ai
1.23
11 ,
..
zas, la resultante de stas contrarres
ta el efecto de la otra fuerza res

1 1

TAC TBD
tan t e En base a lo anten or es pos1b
+ + m - - - - - - - - - - 1 . 24
le enunciar el Princ ipio de Stevi nus
(Stev rn 1 5 4 8- 1 6 2 0 ! .
:
o sea: =
m
p p

_!Ilp
siendo: masa de la piedra
acel era cin de la pi edra debido a
_
' 'Dos fuerzas aplicadas a un mism
o punto material, le producen a ste
Ac =

a cel ra cin de la pi ed ra debido a T

e
m1smo efecr? ex remo que el de una el
a80
de las dos pnmeras ".
sota fuerza igual a la suma vectorial =

Y debido a que el efecto es uno solo, se tendr:

icho Principio puede recordarse fc i l mente si lo asociamos a un 1
.....
TAC TB D
-- -
+ R .
meca .
nrsmo tan conocido y simpl e como lo es el de la resortera
(fig . 1 .30).
=
y a;C + a;D aR =
-"'
..

R -= nl1_ a 11 - - - - - - - - - - - - 1 . 2 5
- - -

a l Composicin de fuerzas. Haciendo extensivo l o observado en las

ecuaciones"1 . 20, 1 . 2 1 y 1 . 22 a un conjunto de fuerzas concurren
tes se puede sealar que:

"El efecto externo que le produce un sistema de fuerzas, aplrcado a una

partlcula matefial, no se altera s se sustituye dicho sistema por una fuer
za resultante R, igual a la suma vectorial de las n fuerzas. La fuerza resul
tante le producir a la partcula una aceleracin resultante igual a la
suma vectorial de las aceleraciones produCidas por cada una de las
fuerzas. Donde Ry a; tienen la misma dr i eccin y sentido ".
Mediante esto ltimo es posibl e obtener la de un de resultante conjunto
fuerzas concurrentes. aplicando reiteradamente el prin cipio de Stevinus.
Por ej emp-lo si tenemos el srstema de fuerzas concurrentes mostrado en
la figura 1 . 3 1 y querernos obtener la fuerza resultante general R que
produzca los m1smos ctexternos que el sistema original, al apli ca r
S te vi n us a las furzas F 1 y F 2 se tiene:
que en
Fig 1.30 ConSiderando docho instante es despreciable el peso de la poedra so se compara
con las tensiones aplicadas il ella.
 que puede quedar de la siguiente manera
z z
r1 ... .,. ... .,. ... r' .. [ .,., ... i 1.29
1 .. &

en donde la ecuacin 1 . 29 corresponde al principio de Stevinus.

R capaz de producir los
1
Ejemplo 7. 7 7. Obtener la fuerza resultante
mismos efectos externos que el sistema de fuerzqs c oncurrentes for
mado por:
ft .. 2 i + 3j - 2 lt tJ
ft - .3 1 - j + 3 k [N]

f - 3 i + 3 j + 2 lt [J
Fig 1.31
Resolver el problema: (a) analtica mente y (b) grficamente.
1.26
Solucin: al Para este problema se tiene:

f.1 .. r' ... f .. r

.. !
repitiendo lo mismo para R1 y F3 11

i .. (2 i + 3 j - 2 Jt) +' -3 1 - j + 3 lt ) + (3 i + 3 j + 2 )t )
1.27
Y por ltimo para R2y f' z + f .. . 1.28.
\ c
ha iend o operaciones :
R - 21 + S j + 3 k
resul ta n te general
[H J
v mediante esta ltima -expresin se obtiene la fuerza
del SIStema de fuerzas dado inicialmente. bl Grficamente:
Lo antenor se muestra grficamente en la figura 1 . 3 1 .

Por otro lado al manear la ecuacin

Y substituyendo en sta el valor de A! indicado en la ecuacin 1

n
te dr :
2 7 se

, a' ... i , ... i' ..

Y n t
es a expresin sustituyamos e l valor de Rl indicado en la ecua
Cion 1 . 2 6.

Flg 1."32
40
El procedimiento e m p l eado para pasar de un sistema de fuerzas a una En d1cha figura:
sol a fuerza resullante eneral recibe comnmente el nombre de compo
sicin de fuerzas. En tanto que el proc edi m ien to inverso a ste, o sea, . Poa + Poc
descomponer una fuerza en dos o tres fuerzas de drecciones conocidas,
se conoce corno descomposicin o resolucin de fuerzas.
o sea
1 +OC
120 1 l.t' 1 0 + F oc
b) Descomposicin de fuerzas. En oca si ones resulta conveniente des :tOB +

componer una fuerL<- l en dos o tres fuerzas de d1recciones co oci das . 8

Pinsese en una lncha que requiere ser movida con una fuerza de don de
1 20 kN en la direccin definida por 6A l fi gura 1 .33).
;OB COII 30"1 + COII 60" j

oc eos J O,..
-... - eoa 60" j
+

B
su sti tu yen do :

+ Poc (coa 30"1 - co 60" ::1 )

Rio
120 1 p08 (cos 30" 1 + coa 60 " j)

---- A igu a la ndo co m ponen t es:

./'" ..- 12 O KN

P08 coa 30" + F oc co 30"

,
1 i 120 a
e

::1 j 1 O F08 coa 60" - F0c coa 60"

Fig 7.33
b

Debido a que no es factible proporcionar directamente dicha fuerza , sta de (b) F08 FC e
va a ser proporcionada por 2 ca ba l l os q transmiten fuerzas a travs de

las c:uerdas dirigidas en las d i recciones OB y O

. (e) en (a) 120 Foc (coa 30" + coa Jo )

De acuerdo a la confi gura ci n mostrada, la fuerza de 1 20 I<N.Jlebe r

donde
descompues ta en dos fuerzas definidas por las dire ccro n es 08 y OC,
t e ni n d ose que respetar que la suma de estas dos fuerzas debe ser ig ua l
a la fuerza requeri da .

Grficamente se tendr:
y

Las dos fuerzas calculadas son las que deben proporcio n ar los caballos a
la lancha a fin de que le transmita un movimiento a lo largo de OA con
una fuerza de 1 20 k N .

Con bastante frecuencia s e presenta e l caso de descomponer una fuerza

en tres componentes perpendiculares entre sL.v paralelas a los ejes del
sistema de referencia utilizado. Si una fuerza F est contenida en el pri
mer octante del sistema XYZ, en tonces f! est dada por la suma vecto
Fig 1.34 rial de sus tres componentes rectangulares .
43
.....
 Para hacer dicha resolucin deber respetarse que:
z

Donde FOB, FOC y fOO son las componentes vectoriales de FOA en las
---- direcciones 68, 5C y 00 rspectivamente. Para su clculo se tiene que
1 ---y
/ resolver simultneamente el sistema de tres ecuaciones escalares si
/
1
guieJltes:
1
/
' 1
' 1
----- - - - ------- _':::.s.
: '
X
1 1 (FO )
OB ) + oc ) + (FO ) 1.30
A D
Fig 1.35 --
X
(F X
(F X X

+
P F,. i + F j + F k
y & j _j ; (F
OA )
y
.. (F
OB )
y
(F
oc )
y
+ (F
OD )
y
1.31
donde
Fx .. F 1 1 F 1 coa a +
.
.

k k (FO )z OB ) + oc ) OD ) 1. 3 2
A
1F 1
(F (F (F
Py P :1 11
j! coa :r: & 1:

1 Y F,._ i k 1 p; 1 y
Resolviendo 1 . 3 O. 1 . 3 1 y 1 . 3 2 se o btenen las mag_n_tuqes de. la com
coa

1
El cas? ms gene ral se presenta al trata ponentes de las fuerzas en las direcciones pedidas, FOt!, Ft.: y fOD. Para
'1 tres drrrones cualesquiera. Por ejemplo
r de descomponer una fuerza en
expresar vectorialmente dichas componentes se procede a darles
1 fuerza foA en tres fuerzas componentes
al tratar de descomponer la
diredcin;
paralelas a las lneas OB oc
OD mostradas en la s1gu1 ente figura ' Y

B B

z
fO PO
oa

c e +
Fo . Po
oc

OD ...
F
+ !'OD
oo

Obsrvese que si por ejemplo FOA est contenida en el plano formado

y por os y OC, slo ser posible descomponer la fuerza en compone.ntes
--
-- contenidas dentro de dicho plano. No existirn componentes de la fuer
za localizadas fuera del plano que contiene a la fuerza .

Ejemplo 1. 1.2. Descompong_a la fuerz fOA mostrada en la .!!aura, cuyo

mdulo es N y dirigida de acuerdo al segmento (JA, en tres
Flg 1;36 fuerzas paralelas a 10s segmentos 68. OC y 00 que se indican en la figura.
.. ..
 z expresando escalarmente la ecuacin (al

b
,
/
/ B C3:4,5)
/
/
,
1
1

-------.... y
\
o
e)...A
' OB 1
\ C(2,2.;l) c + d 1 6 F ( _ + rx: (-,-- ) e
rro
Resolviendo; 9_,

'
1

1-.1-l
1

\ Fig 1.37 b e: 1 9 POli ( 1_) + !'OD ( ....!__ )

\
.rso- rrr
_ _ __

Solucin: Primeramente se calcular el vector

equipolente de FOA, 0 sea
despejandO F08 ; p08 [P00 ( ( 2 ) -9 J 1'"'iQ f. '

1 - 8 :1 io U k
{'"""ff1
por lo que; f en e 1 6 { /50 ( 1'00 ( ;
(
2 ) -9 J } O
. + FOC. ( +)

- 135
F0c ; P
0c P00 + 261 q
r22

1

despejando
fOA. j + Uk (ff
.

i- 8

fOA poc f y g 8D d1 U (F00 ( -5- ) - 9 r50 } +

Por tanto;
- Foa -L._{ )
1'"'50 .r-rr
+ +
fOD
a
donde,

! y;
3 i + 4 :J + S k
2 i + 21- lt
rso- j resolviendo

[.N] .h
tenindose que,
h en f , p0c - - 9 1
H +4;1 + Sic [N J .

) (N )
rso-
.j
F . ,-oc l (N
--=2-.::i:..;.+..;;:J:....:I_-k- J
Las ecuaciones h, i y j proporcionan las componentes d e la fuerza original
2 1. -31 + l lc en las direcciones OO. OCy 66. Notemos que el valor de
FOC tiene signo
, ( N)
nr negativo, lo que indica que esta fuerza acta en sentido contrario
al su
Feo
41 puesto originalmente. O sea = 9 N .
47
 ob ten.das son :
vectoriales de las 'tu er
Las componen tes
zas r
ciona el manejo del modelo de cuerpo rgido reside en despreciar las
deformaciones internas del cuerpo.
ro - ro e
oa .r50 3 1+ C + S k Estas son nulas con dicho modelo de cuerpo. Por lo tanto es vlido
..

}
rso [k J enunciar lo siguiente:
"Af acwar una fuerza en un cuerpo rg1do. los efectos externos que le
,

pco . ,co
'

8c 9 - 21- 2:! + le si sta se desliza aplicndose en cuafquier otro

..

o ( [n 1 produce no camban i
3 punto localz
i ado a lo largo de su lnea de accin .

Dicho principio de transmisibilidad est fundamentado a partir del prin

- 2 n2" 2 .:t - 3 j + 3 k cipio de equilibrio. Ya que agregando sistemas equilibrados en el cuerpo
( 122 ) [tr ]
podemos deslizar lafuerza original. tal como se muestra en la figura 1 .38.
y
[Ir]

peo - 61 - 6 j + 3 Ji;
Fig 1.38
poo 4 1 - 6j +
6 Jc
1 .7.4 PRINCIPIO D E SUPERPOSIClON D E CAUSAS Y EFECTOS
fOA poa
+ peo- + p
:!:OD
i -8 j + 14 Jc En el diseo de elementos de mquinas o de estruc tu ras es til deter
[f() con lo que se minar los efectos que en forma aislada producen cada una de las fuerzas
demuestra la ecuacin a .
que actan sobre ellos. Al superponer o sumar los efectos individuales,
producidos por cada una de las fuerzas, se obtiene el efecto resultante
final. Lo anterior fundamenta el principio de superposicin de causas y
1 .7.2 PRINCIPIO DEL EOUIUBRIO efectos. que establece:
"Si sobre un msmo
i cuerpo actan en forma separada dos o mjs fuer
neamente dos fl
"Al actuar simult
zas, el efecto resultante que le producirn si actan simultneamente es
f! s xe na e'! un
:sras n le afectar
f.n equ i
lib
n su estado me
no . siendo con c..
_ _
:
:,
cuerp
co IniCia/ SI dichas fuerz o rlgido
a
as es-<n
igual a la suma de Jos efectos aislados".

,n necesaria y
Este principio puede observarse en la siguiente figura:
'

preseme que ambas SUI,c,em

..

e para que esto

1 magmtud,
R P1 + i!2
. fuerzas sean de tgua _ se
tldos opuestos ' '. colineales y de sen-
.

El aterior princi pi o fu
a na l rza prrm
_ or dialme ndamen ta bsica ente a la Esttrca.
n te el equil'' bno e
.
ya
. :; que sta
las fuerzas. los cuerpos solici tados por
, +
A partir de este prin cipio
es vl'd grgar a un
fuerza s e l' a
fuerzas. sistemas de cuerpo r(gido . sujeto a
que tie :l c:, . :
altera el movim i ento inicia l que al hacer esto no se
1_. 7 . 3 PRINCIPIO
Rg. 1.39
DE TRAN SMIS IBILI DAD 1.8 MOMENTOS DE UNA FUERZA. COORDENADAS VECTORIA
En el estudio de la Mec LES DE UNA FUERZA
nlca. una de las gran des
48 Cuando un cuerpo tiende a girar por el efecto de une fuerza. esta ten-
ventajas que propor-
49
 dencia puede manifestarse con respecto a un punto o bien en relacin
con un eje.
8
A 13 cuantificacin de la tendencia sealada se le denomina momento de B
F
la fuerza, el cual puede representarse escalar o vectorialmente. En am
bas representaciones se precisan la intensidad de dicha tendencia, la
direccin alrededor de la cual se presenta, asf como su sentido .
Como la tendencia a girar puede darse en uno u otro sentido es necesa
rio diferenciarlos. En el caso bidimensional la diferenciacin se realiza
mediante un signo positivo o negativo, asignndose el primero cuando la
tendencia_ a girar es en sentido contrario al del movimiento de las mane
.
,J)1-r-l
1 '
d )d '
8
....
"\
A .

cillas de un reloj; el signo negativo se emplea cuando dicha tendencia --F

corresponde con el movimiento sealado .

1 .8. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO

d'
Supngase que sobre una superficie lisa se encuentra un cuerpo 8 unido
a una var:ira rgida, sumamente delgada, sujeta por el extremo A a la
superficie. Fig 1.41

Si se aplic;;,1 alternativamente las fuerzas F1 , F2 y F3 de magnitudes di

ferentes, la tendencia a h acer girar al cuerpo ser mayor cuando se apli cirse que el ulo el, e u
Del anlisis anterior pued dedusta Y d e su IS ancl
..
que 'a fuerza de mdulo ms grande. fuerza depende del tamano de
momentos A.
fl B F2 8
E:e :1 1 1 3 Para aflojar una tuerc a se aplia una fuerza de 500 N .
. 2 m y otra d e 0 . 5 m calcu lar el
ceta on dos llaves, una d e 0una Y otr nave, supomendo que ?1
ento de la fuerza cuando se usa
d o de la tuerctuerc a es insignificnte. Con cul de las dos llaves sena
--,_l ' 1
'
/
'
A 'l-.
F F ' 1
1
1'
,. -
'

At
ms fcil aflojar la a?
1F500N
F3
B =======.:::!
+ 0 2m +
lf1-!500N
F3 ) F2 ------
Fg 1.41J
Ahora supngase que la fuerza aplicada es la misma, que se hace variar + 0. !5 m +
la longitud "d" de la varilla; puede llegarse a la conclusin de que el mo
mento de la fuerza ser mayor cuando la longitud "d''" llamada brazo, Rg 1.42
sea la ms grande.
61
60
 O 2 m;
a. con resp 7cto a un punto : de
M- Fd 1 5 00) ( 0 . 2 J
Puesto que el mom ento de una fuerz
Solucin: Usando :a llave de
M = l OO N .m
=

drsta nc1a de esta al centr o d.; rrrc:

ende tanto de la tuerz a como de la
idrr el centr o d e mCli T t:ntos cor\
Usando la llave de 0 . 5 m : M = Fd . 1 5 00 1 1 0. 5 } entos , resul ta rnuy pract rco hace r comc
a partrr del e u JI se r o<.. . llce u n
e n de un SIStem a de refere ncia.
e1 orrg
fuerz a. meu , , . an 1e 5u v
M = 2 5 0 N .m
- .'l'r de
.. .;
punto de la . linea de accrn de dtcha
ExJ'2rim entalmer.rr; :;Jede: comprobarse que usando l a llave ms larga posicin r;
sera rn:'ls fcil afloar la tuerca. lo cual se corrobora con el resul ta do obte
nido, puesto aue cor. la rn.sma fuerza el momento es mayor que tua n do
Por todo lo expuesto puede aceptarse que el modelo matern1 de es1e
concept o rncccn1co es el producto vectonal de los vectores r0 \ F .
se usa la llave de menor longitud.

El sentrdo de la tendencra a g1rar nos la proporciona la convenc1n acep- 1.33

1 il da de 1 a ' 'regla de la mano derecha ':

"/nc,almente se ponen esrirados los dedos de la mano derecha; comro \

vendo rodas, excepro el pulgar, hasra formar el puo. El sentido de giro
t.orresponde al que cxh1ben los dedos al contraerse, de manera tal que el
, ledo pulgar mdiea la dlfecc,n v el sentido del vector momento '.

t
1 M

Fg 1.44

Fig 1.43
A, En efecto el prd u cto cruz entre
.

dos vect ores da com o resultado

otro vector cuya direcc1n es per
pend icula r al plano que forman
los soportes de los vectores a c

Obsrvese que la direcc1n del M tores. Tal direccin es precisa

vector momento de la fuerza res ment e la del vector m ome nto d e
.

pecto a un punto es perpendicu la fuerza.

lar al plano definido por la lnea
de accin de la fuerza y el centro
de momentos.

62
 -- - - -- --

Adems: Al reflexionar en el anlisis anterior se concluye que

la condicion necesa
ria y suficiente para que el momento de una fuerza, con respecto a un
sen
punto, sea nulo es que la lnea de accin de la fuerza contenga al centro
Ie l lr, J 1 .P
1 . 34
Si se consider? qe

gen, como se rndJca denesla lafJgudista ncia entre el sopo de la fuerza Y el on

ra anterior, entoncesrte
de momentos.
:
._

Aunque el centro de momentos que se eligi fue el origen del sistema de

referencia, es claro que la condicin anterior se cumplir para cualquier
sen + .. d
- d 1 r,J n
punto Q respecto al cual se tomen momentos.
r, 1 1.35
Pero si el punto Q no es uno de los del soporte de la fuerza, el momento
Sustituyendo 1 . 3 5 en 1 . 3 4 : respecto a l ser diferente de cero y puede ser distinto del momento de
la misma fuerza respecto al origen, en magnitud, direccin y sentido o
por lo menos en una de estas caractersticas.
1.36
co
e:' de;rad:,' cdodeqta ;nddn m n o e una Se analizar un poco ms
momentos. :, e:tro de este caso con apoyo en la
siguiente figura. Obsrvese
que as como el punto P 0

queda definido por el vector

de posici7, el punto Q lo
estar por r0 y como el mo
mento respecto al origen es:

lit! .P d .P o Jitl- o

Puede asgrarse que Fi -:/: O, pues para hablar del m

fuerza es Indispensable icon tar con una fuerza. omento de una it, r, x 1 Rg 1.46
.
o sea el producto cruz entre el vector definido de O hacia P y F, en 0

forma anloga se obtendr el momento de la fuerza respecto al punto O.

" "

Vale la pena insistir en que el vector que interviene en el momento de

una fuerza con respecto a un punto, siempre va del centro de mOmP.n
tos a un punto del soporte de la fuerza.
1.37

perol Q Pt re r0 , <Wl ..UtuiJ:: 1.37

+ + +
- ea ,

1.38
Flg 1.45
Expresin que se conoce con el nombre de cambio del centro de mo Ejemplo _7. 15. Calcu le los f!10
mentos. mentos de las cargas que .
actuan
sobre la mad ra de la figura .
Si bien el clculo del momento de una fuerza con respecto a un pun to O
ar u

cualquiera puede efectuarse aplicando indistintamente cualquiera de las a l Respecto al apoyo A

expresiones 1 . 3 7 y 1 . 3 8 , es interesante observar en la 1 . 3 8 , que siem bl Re specto al pasador C
pre quedar implicado el momento de la m1sma fuerza con respecto al
origen del sistema de referencia.

Es natural que sea as, ya que para obtener el momento de la fuerza con
respecto a cualquier punto diferente del origen del sistema de re fere ncia
F 30 kN
es necesario conocer previamente la ubicacin, respecto al mismo siste
ma, tanto del nuevo centro de momentos como de la fuerza y esto lti _f _ _ _ _ _ _ _ 't
mo es posible cuando al soporte de la fuerza se le puede definir un punto F F IO kN '
--:....,:...-
.. -
lm
de su lnea d) accin, a partir del cual se establece el correspondiente - - -
..
1
vector de pcsicin, necesano para el clculo del momento de d1cha ' 1 3m
1
hnn:a respecto a l origen del sistema de referenc ia.

--------4--c '
1
1
+ .J
4m I
1
4m
1
Ejemplo 1. 1 4. La viga mostrada en la fi-
Fig
gurapesa 200 N y por su extremo B se =======::======== B
A_1= 1.49
encuentra suspendido un bloque de 700 N. .r..._ _3m_ 3m +
Calcule el momento de ambas fuerzas
con respecto al punto A. Suponga el peso Solucin:
total de la viga concentrado a la mitad de
su longitud. 700N

Fig 1.47 a) M F 1 (J\.0)

Solucin: Con ayuda de un esquema se ubicarn las fuerzas que nter

pero : J\.0 14 t MA1 M1A - 75 'ltNm
31
15 (5)

VIenen: + S
-

F 1 200 N 1 F1 ,. 700 N
Tniendo en cuenta la convencin adop
tada para los signos de los momentos:

M 7 1 d1
p1
,. - 200(3) 600Na M1A (3) 10 (3)
-

F1 d2

Ml ,. - 700(6) -4200 N a

3m b) M o pue la l1oea de ac:ci6n de la fuerza

paa por el
3m 1
e
paador e: .

200N OON
Flg 1.48 M O , por la raz6n expueta

Ambos momentos son negativos, puesto que la tendencia del giro es en

el sentido del movimiento de las manecillas del reloj.

&8
 Solucin:

Primero obtngase los vectores equipolentes de las fuerzas:

z

W - 3000 k (N] 1 P -lSO k [N)

T1 180 0 ( u - 1-9k l l56.U(6 1 - 4 j - 9 lc) 931i.7 1 -624.Sj -U05k l.!

rNJ
U.53

Para calcular su momento respecto al origen se obtienen los vectores

posicin:
del

El momento de la fuerza W, con respecto al orig en es igual a cero

que la lnea de accin de esta fuerza pasa por dich o p unto
,

.
, va
M - rW X w - o x (-3000 Jt ) O ( Nm J

1j k
- -4 2 o - 300 J.. - 600j M - 3001 - 600j [ Nm ]
o o -150

X
ii: .. r1 x T1 -/
4Bi.B -244.9 244.9
/-m 1
...s
4 - :Z
L
:zl -
.(5(22i+ 44j)

Rg 1. 50

Ejemplo 1. 16. El semforo y el pos H: 2693.9 1 + 5387.8 j [N ]

te de la figura tienen un peso p
l 50 N Y 3000 N respectiva
=

mente; mientras que las tensione

en los cables son Tl 600 N y T2 s
l 800 N. Obtenga los momento
=
=

s de
ls fuerzas. respecto al origen del
SIStema indicado y respecto al
punto A. El dimetro del poste es
despreciable.

Clculo de los momentos respecto al punto A.

 - - .. ... . . .. . .. ... . .. . ... .. .

El mom ento de T 2 es rgua l a cero 1 8. 2

. puesto que A es un punt o de su COORDENADAS VECTORIALES DE UNA FUERZA
lnea
.

de accr n.
En sntesis, mrentras que e l vector equipolente de una fuerza es u n vec
ror libre, el momento de la fuerza con respecto al origen es un vector fijo.
El prrmero de estos conceptos nos mforma a cerca de la magnitud y
direccin de la fuerza y el segundo nos indrca su posicin respecto a un
Para calc ular el mom ento de Tl .
se aplic ar la frm ula del ca m b10 srstema de referencia y como estos datos son los necesarios para cono
centro de mom ento s: de
cer con precisin a una fuerza. se les da el nombre de coordenadas vec
M1A H 11 X TI coriales, que pueden expresarse:
A
- -

-;A X TI - 1 22 . 45 1 - j4 :
4 - 2 2
.. 122 . 4 5 (- 8 i - 12 j+ 4 k) ( P , Me)
rA X +
'l' 1 -979 . 6 1 - 1 4 6 9 . 4 j + 4 B9
.8 k
+

En forma anloga a lo que se aplica para los puntos en el espacio, esta

:I corn o
Sust ituye ndo en la frn rula. correspondencia entre las coordenadas vectoriales de una fuerza y la
M obte nrdo con <'In terioridad tuerza misma; es decir, las caractersticas de una fuerza (magnitud,

-
dtreccin, posicin} quedan perfectamente definidas mediante sus coor
M1A M tA +1 2 6 9 3 . 9 1. + 53 8 7 .
X 1'
denadas vectoriales; rnversamente, a las coordenadas vectoriales
O 8 j - (-979 . 6 ( M0l les corresponde slo una fuerza cuya magnitud, direccin y posi
-
i - 1469,4 j + 489. 8 k ;
cin puede obtenerse a partir de ellas.

: . . 3 6 7 3 . 5 .1 + 6857 . 2 j _ 4 Ejemplo 1 . 1 7. Las fuerzas de

89 8 k [ Nm J tensin F1 = 1 O kN y F2= 3 kN
se generan debido al cilindro sus
pendido W 1 5 kN. Si se des
En el clc ulo de M! aplicaremos el procudimiento directo: =

precian los pesos de la viga y la

l i j lt l
polea, as como el dimetro de

MA
AE P
+ X + - lO 6 D 900 1 1500 j
sta obtener las coordenadas
vectoriales de esas tres fuerzas.
-

o o- 1 5 o
-

M! -900 i - lSOO j [N ]
'\moo de GQIDprobacin se aplic arn
o tencrn de M teniendo en cuen
amt>os proc edim iento s en la
ta que Mg;= o

.. t - -rA x w - o -- !
o o -3000
J .. - t120oo 1 + 1sooo : ,

HA
12000 i - 18000 j
-
(N a)

AO X - 1- o o -3000
:1, J - -120 00 1 - 18000 :1 [N JII J

As( pues , es indistinto segu ir cualq

uiera de ambos proc edim iento s. Fig 1.51
S)
81
 Solucin:
L
Clc ulo de las coordenadas vectoriale
s de Fl

- Vector equiool ent e JI lO ( - 5 0 1 + 3 O k)

58.3

a - B .57 j + S. U Jc (JcN)
- Momento rspecto al orig
en:

M: .1 X fl -
1 o
o a.' 5 7 s . u

o
k1
30 257.1 1 [kw: ca ]

Las coordenadts vectoriales de fl son:

o
Ya se dijo qu para calcular el
Clc ulo de las Ct>ordenadas vectoriale momento de una fuerza respecto
s de F2: al ongen es necesario definir un
punto cualquiera del soporte de
fa 3 c.Jo1 ... 90:1- 1o c: ,. 121 _ 27 :1- 03c: [ktf J Rg 1.52 la misma, o sea que el momento
99 es independiente del punto ele
gido de la linea de accin. En
efecto, de la figura obtenemos:
usando el punto P0
Mt X f 1.3 9
Las coordenada vectoriales de
fi son : usando el punto P 1
Mt P 1.40
.(1.21 2. 7:f
X
O o l Jt 1 108 le ) (kN, )Qf
._ - -54 1 -12- j -
CIIJ usando el punto P
Me X P
o

1.41
Clculo de las COI:;>rdenadas vectorial
es de W: Obteniendo el mdulo de las tres expresiones anteriores:

eSa 1.311 ; , - lfl 1 1 . .n t lfl d

i - lS le

(JcJI ] 4e 1.4o, it, l lf [ lt. J ec 8 lfJ d

1
K! - - 1 . 1-
o o -15
-1 - 1350 1 [Jdl . - J 4a l.Cl [, J - lf l 1
Se ha comprobado que:
CUI 4
lfl d

. X f - ra X f - X i Mt
Las coordenadas 've ctoriales de W son: como esto es verdad, entonces

( - 1!5 k , - 1350 1 ) I)N,k'N ca] .

.. ...
J: - .J:t
,

Pero como: Ptl'

83
entonces: Si se quieren saber con toda precisin los efectos de una fuerza especif1ca
( - t) X P , 1,42 se necesita determmar el lugar geomtrico que ocupa; en otras palabras,
Puede concluirse que todo punto. cuyo vector de posicin sea 7, que
,

debe plantearse la ecuacin vectorial de su soporte.

satisfaga la ecuacin 1 . 4 2 estar contemdo en la recta L'L, por lo tanto
1 . 4 2 es la ecuacin vectorial del soporte de la fuerza.

La ecuacin 1 . 4 2 puede ;!dOptar la forma:

X p - re X 1 .. o 1 t X r .. . X F

o ... , r x 1 ;,

Esta ltima expresin muestra nuevamente el vnculo entre el momento

de la fuerza, con respecto al origen y la posicin que su soporte tiene en
el espacio.

Finalmente es conveniente reflexionar en la diferencia existente entre la

informacin que se obtiene del vector equipolente de una fuerza y la que
se adquiere de la ecuacin vectorial de su soporte.

Vector equipolente: F = Fx i + Fyi + Fzk proporciona la magnitud y la

direccin de la fuerza, pero es posible la existencia de infinidad de fuer
Fig 1.54
zas de la misma magnitud y direccin que estando aplicadas.a un cuerpo
le produzcan efectos externos diferentes:

De la figura se concluye que, aunque:

f 1 f ' F
ta X pl + ra X P1 -1' ;, X fa + r X f-

ta X fa + ta X F1 + ta X fl + t, X P1

puesto que los puntos P 1 , P2, P3 y P4. corresponden a diferentes sopor

tes; de aqul la importancia de la ecuac16n vectonal del soporte de la fuer
y
.
za, pues la tendencia de sta a hacer g1rar al cuerpo depender de la
ubicacin de dicho lugar geomtrico.

Ejemplo 7. 18. Dos fuerzas que actan sobre un c erpo estn dadas
por sus c oor denada s vectoriales. Establecer la ecuac1n de su so por te Y
Flg 1.63
obtener uno de sus puntos.
86
 a) F 1 : (64 .1 - 7 7 ::1 , 539 i + 4 4 8 j - 385 le) [ N , N bl El vector de pos:iin es fi xi + yj + zk
J
=

i
b) P2: (260 1 + 850 j - UO Jt 1 - 280 1 +340 j + 470Jt.) (N,N J X y

260 aso -u.o

&1.1J!.fi!J.:..
es de 1 a farma
La ecua cin vecto rial de la lnea de acci n
r es e1 vector de posicin del punto P!x y zl
- -
r x F - M o don d e -

d e d"rcho Desarrollando el drminante e igualndolo con M:

soporte.

1 j k
a El vector de posicin es: t;" = xi + yj + zk 10
x y -= ' lO [ C-46y- 85z) i - (-46lr.-26z)j+ C85x- 26y)lt ] ""'

26 85 46
.... - 280 .1 + 340 j + 470 k

Al igu alar los coefP ent es de los vectores unitarios iguales:

46 y + 85 z .. 'J ;
Desarrollando el determ inante e igual ndolo con M1o.
-46x+ 34
; 26 z
46 X + 26 Z

j k

1 64
y Z'
-77 o
(77zJi - C-64z) j + C-nx-64ylbo 5391+448 j - 385 Jc 85 X - 25 y '"'

De la ltima expr&n se obtienen las ecuaciones simtricas del soporte:

Al iguala r los coeficientes de los vectores unitar ios 28 u .

1.8478
'
17
-z- -
Y--z-
34 .
- -16 ...., Y--r s-o o
iguales:

- -.- -r-
- 6.5651
x- z -
1
En 1 5 39 85
77
77z 1 7
539 z 6 7
- -i1--

Bn j 1 64z - 448 1 z HS
, z 7
O)
64
De donde se obtil\e u n punto de la lnea de acc in : P( 2 . , m
En k ; -77x - 64 y - 385 32 3

En la ltima ecuac in, si y = o : 7 7 x = 3 8 5 :

.x = 5 Los denominadortt de la ltima expresin son loS-nmeros directores de
la recta y como dltJen ser proporcionales a los cosenos directores. impl
Un punto del soporte de la fuerza F l es P! 5 , 0, 7}[m citos en el vector unitario correspondiente a la fuerza F2, puede com
J y su ecuacin es: probarse si el resJtado es correcto o no.

Se sabe que
{ 77x + 64y 385
: 29..j$.. 8 5 0 :1 - 4 6 0 k 0 . 25981+ 0.8493 :1 -0 . 4596 k
z - '
+ (150) 1 .- (460) 1

Al multiplicar por el coeficiente de k todos los denominadores se verifi

que es una recta pararef.. al plano xy. ca ra n los coeficiel\tes de i y de j del vector Eii

 1 .8.3. MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE. Para comprobar que este resultado no cambia si se toma otro punto del
eje E ' E se recurrir al siguiente ejemplo .
Si 1 centro de momentos forma parte de un eje perpendicular al plano z
daf1n1do por la lnea de acc1n de la fuerza y d1cho centro de momentos
entonces el momento de la fuerza con respecto a ese punto es igual a s
momento con respecto a ee; ste momento no cambiar cualquiera
que_ sea el punto que se_eha del ee, pues fa distancia "d" entre el sopor
? ce la fuerza Y el eje E ' E no se modifica, como puede observarse en las 0 ( 0,0,2)
f1guras 1 . 5 5 . A este eje se le denomina eje de momentos.

y
E
E
,

l z' Fig 1.56

se ha sustituido al eje E ' E por el Z ' Z.

El momento de la fuerza F con respecto al eje Z ' Z es igual al momento

de la misma con respecto a 0:

.... ..

.1 j k 1
3 4 O (3 b + 4 a ) lt
Fig 1.55
M" , " Me ro x F
.. +

- a b O
Lo antel icr se cum ple debido a que el
mom ento de una fuerza. con res
pecto a u n e e es la proyeccin vecto rial,
_ sobre dicho eje, del momento En este caso no fuf necesario efectuar la proyeccin porque los vectores
de la m1srna fuerza con respecto a un
ment os. '
punto cualq uiera del eje de mo- r: y Festn en el plano xy.
Ahora se obtiene el mismo momento Mzz, per adoptando el punto O.
En efecto, en la figura 1 . 5 5 se observa que o y el eje E ' E son parale Primero se calcula

1- 1 ! -k2 1 -
los (concldentesl y, por lo tanto, M0 se proyecta ntegramente sobre E ' E.

' .1 pro . Vec. .. .. ... .. i40 .. 0p ,

H.1 y za M1 (M1 e) e
1.43
x 2 b 1 + 2 a :J + ( 3 b + 4 a) Jt
-. b o '
siendo e el vector unitario que define la direccin de E E i4z'z -< il k )lc. [ ( 2bi + 2 a :J + l bJt+ h kl lc. )k C3b+-a>Jt
O
iia < f(, ; coa o > ; .. ii, e
As pues, el momento de una fuerza con respecto a un eje es indepen
diente del punto del eje que se haga interyenir en su clculo.
y a que leJ l s co o - 1
Si el eje, que pasa por el centro de momentos, y el plano definido por el_
- .... soporte de la fuerza y dicho centro, no son perpendiculares, entonces la
Y como e es de mism a direccin de M proyeccin del mqmento de la fuerza, con rspecto al centro de momen
o .
.. ..
.
tos, sobre el eje considerado, de magnttud menor respecto a la del

'E Mt momento referido, pueso que M q y E' E ya no son paralelos, como pue
de observarse en la figure 1 . 57 !al .
88
89
 Para calcular d es necesario estaber la nor111al N comn a F Y E ' E para
proyectar sobre ella el segmento QP ( P y O son puntos conocidos! .
Mo - ... ...
Sabemos que: N :::; exF ... ..
E ... e x F
11 ... ...
e x F
y el vector unitano correspondiente es:

entone-: d IP r o :r u op
1 1 Q+P 1-1 JJ OP 1 ::os 6

donde e es el ngulo formado por y 6P

Sustituyendo en 1 . 4 4 :

- - .
Si e ::; o o necesariamente e N y OP son paralelos y por consecuenc1a

\ttP 1 d y COB o 1

Sustituyendo en 1 . 4 5 y considerm do que eN 1 =

que constituye un caso trivial del m..!2m.ntO de una fuerza con respecto a
un eje, mismo que ocurre cuando e y F son ortogonales pero no se
coqan
z

,
E'

Fig 1.57
b)
X
Las figuras 1 . 5 7 la) y 1 . 5 7(bl ilustran el caso
ms general de momento 1
de una fuerza con respecto a un eje. En su clcu
0 -
1
lo deben encontrarse
la fuerza IF. M , . as coino ,
bien definidas las coordenadas vectoriales de
la direccin y la posic1n del ee, e y r;. segn "
qued establecido con "
"
1
anterioridad.
(Hg e ) e
+
"-

Si se deter mina la distancia d entre F y E' E el

mome nto puede obtenerse
del modo sigu iente :
;. . . lfl d 1.44
Flg 1.58
 Pero si e !lQ 0 ignifica que
""
y QP son perpendiculares y, por Solucin:
consiguient e, e y F son paralelos o se cortan en un punto y en ambos
casos son coplanos, como puede observarse en las siguientes figuras to de una fuerza
al Aunque la frmula general para obtener el momen
con respecto a un eje es

Entonces cos e = O o que sustituido en 1 . 4 5 :

e)
... ... ... +

Hz a (MQ

l ME'El - o
antes de aplicarla es til analizar cada una de las fuerzas, pues si se
eje
Puede afirm rse que e/ momento de una fuerza con respecro a un trata de casos triviales no es necesario su aplicaci n .
sera. nulo, solo cuando el soporte de la fuerza y el eje sean coplanares.
Fuerza Fl : Como n o corta al eje, n i e s paralela y tampoco perpendic ular
Por ltimo, conv1ene reflexionar en que al cortarse
es nulo
Fy e el valor de d
+
e
..
a le aplica la frmula. donde:
M N - 40 i + 901 - 60 k - 0.3468 1+ 0 .7B04 j - 0. 5203 Jc
+
115.33
IM N I
Y 10 OC lO ( - SOj + 30 lt l-- B.57 j + 5.14k [ N ]
1 o s&.Jl
era del
Como M0 es el momen to de la fuerza respecto a un punto cualqui
eje, puede adoptarse el punto N (O, 90,0)
l j JI

g -a: $.4 -
. e N-+D x p1
205. 6 i

Sustituyendo en la frmula:

\ F1 [(-205.6 1) (-0.346S i+0.7BO.j - 0.5203:)() J 34&8t oH!.7B04j- 0.5203k)

Fig 1.59

M-P1 71.JC-o.346B i+O. 7804 j - o.szol k)-24. 7 1-+55. 6 j - 37.1k[bl a!J

1111
.
Ejemplo 7. 7 9. Las fuerzas z Fuerza F2: las mi smas cons1der<.crones que para F 1
de tensin fl = 1 O kN y
F2 31<N se generan de ? ...
3 iJl 3 co.4ou - o.909 j - o.totkl 1.212 1- 2.727 :1 -
IA B I
0.303k

1 -27.271-12.12:1
=

,
bido al cilindro suspendido
W = 1 5 k N . Si se despre tz N*Ax Fz ,. - o
1.212 - 2.727 - 0.303
cran los pesos de la viga y la )1

polea, as como el dimetro Sustituyendo en la frmula:

de sta,obtener el momen
to de cada fuerza con res eo H, r- e <-71.27 1 -12.12 :><-o.346a 1 +o.7804 j-o.s2o3kll E-0.3c6ui0.7aoc:-o521Dir)
pecto: kN caJ
(-0.0012) (-0.346B i+0.780f j-0.5203 k ) o.ooou - o.0009 j - o.ooo6Jt[
al al eje MN Este resultado es razonable, puesto que el eje MN y la lnea de accin se
bl al eje L' L la fuerza F2 casi se cortan.
c) a los ejes del sistema de
Fuerza W: puesto que la polea tiene dimetro despreciable, el punto
referencia y comparar N

se encuentra en la lnea de accin de W y, por

estos resultados con los lo tanto, su moment o con
momentos de las fuer Ac:otc.riento en cm. respecto al eje MN es nulo.
zas respectivas obteni
dos en el ejemplo ( 1 . 1 7 ) . .. o
Fig 1.60

Qu se concluye? w
73
 b) El oment o de F1 respecto al eje L ' L es nulo, puesto los momentos de W son nulos con respecto a los ejes Y y Z ya que su
que su lnea de
acc1n corta a dicho eje: lnea de accin corta al primero y es paralela al segundo: y como es
perpendicular al eje X su momento constituye un caso triv1al:
'L pi 0
K. . .. w - (wdl (1) 0.5) (90) U.l -1350 1

Para obtener el momen to de F2 se aplica la frmula , donde

Puede concluirse que l a suma d e los momentos con respecto a los ejes
e ..,. 1 y D .O (O,SO,O )

coordenados es igual al momento de la misma fuerza con respecto a l

1 lt
origen d e este sistema d e referencia .
:1
o 40 - 10. -39.391 ..12,12 j - 48.48 Jt 1.9 EJERCICIOS PROPUESTOS
1.212 -l.727 -0.303

Sustituyendo en la frmula: 1 .- Expresar una definicin de la mecnica.

2.- Definir la mecnica clsica.
3.- Definir la mecnica relativista .
'il;,.I. !'1 (c-39.39 1-12 -41.48Jt) (-1) J (-1)-39.39(-1).-39.39 1 [ltN cm J 4.- Definir la mecnica cuntica.
5.- Cmo se genera una fuerza?
Como el soporte de la fuerza W es perpend icular a L 1 L. el clculo 6.- Qu se entiende por inercia?
de su
moment o se efecta teniendo en cuenta que se trata de un caso trivial. 7 . - Qu es n slido y qu es un fluido?
o sea: 8 . - Qu diferencia existe entre un slido rgido y un slido deformable?
... ..
9 . - Explicar lo que es un modelo y definir los modelos de uerpo que
"z.t. 11 (11'4) e (15) (40) (-1) -600 1 (kN cm J se utilizan en la mecnica clsica.
1 0 .- Las fuerzas producen sobre los cuerpos dos tipos de efectos cu

e) Conside rando F 1 sus momen tos respecto a los ejes Y y Z son les son?
1 1 . - Qu modelo de cuerpo se utiliza cuando se anahza slo el des-
nulos.
puesto que su soporte corta a dichos ejes. Como el origen es
un plazamiento?
punto comn a todos los ejes coordenados, se .indentif icar como
el 1 2 . - Explicar cantidad escalar y proponer ejemplos.
punto O de la frmula:
F .......
1 3 .- Explicar cantidad vectorial y proponer ejemplos.
- x-
M:a -- OP0 1 . 3 7 ..
1 4 .- A qu distancia dP. Ia Tierra debe estar un cuerpo en la direccin del
Entonces:
'Sol para que la atraccin gravitacional de ste equilibre !a de la Tierra?
El Sol est a una distancia promedio de la Tierra de 1 4 9 . 6( 1 Q9 m y
Mg x:


1 1 j lt 1
o O
o -8.57
JO
5 . 14
- 257.1 1 su masa es de 3 . 3 3 ( 1 Q 5 M1 . No considerar los efectos de los
dems planetas o satlites.
1 5 .- Aplicando los conceptos tericos expuestos, calcular el peso de la
-
Y como e 1,
. .
Tierra respecto a :
sustitu yendo en l a frmul a:
a ) la Luna
=

'
bl Venus
el Usted

Momentos de F2:

M:I .
Explicar el resultado.
1 6 .- Obtener los valores de F 1 F2 y F3 tales que se cumpla la relacin
M - - - 54.54 1 - .Uj - 109.08 k
1.212 - 2.727 -0. 303 a i& + f + fe
-
Mx x 71 [ (-54.5Ul2.12 j-109.081t) i]Ci)-s4, 5U [klf e] En donde i 71 + 8 j - 9 k [N ]

:r 1'1 I t-54.SU-12.12 j-109.08k) :f ) (j)-12,12 jlkJr cJ fa.. r 11 + 7 j -10 k [11 ]

fa 10 1 +rt) + 12 k [H J
(.. . 1'1 '" [ (-54.5U-12.12 j-109,08Jt)ok J (Jt)- 109.08k['kN e) fe 11 1 + - F1k [N ]
...
 1 7.- escompner la fuerza 1 Oi + 20 + 30 k [N] en las direc
FA =

crones defrnrdas por las rectas OA, OB y OC mostradas en la figura

2 0 . - Dos fuerzas. cuyas coordenadas vectoriales son

1 A t-2jl,ll) pi (30 1 -: 64 j - 21 k , '149 1 +12 j - 248 k l

F1 150 1 + 250 j +260 k)

1
(-151 -43j +50 k

C (;!!)
estn dadas en lnewton y sus momentos en N m . Obtener. para
cada una de ellas. su magnitud, direccin y posicin.
1 r-- 1
] /
-----
2 1 .- Las tuerzas de tensin
o Fl 20 kN y F2 ::: 1 5 kN se
.

/
,
,' =

generan debido al cilindro

i !, t W I suspendido W 1 8 k N . Si
-- ..k
.. - --
=

--
se desprecian los pesos
de la viga y la polea. as
como el dimetro de sta
Fig 7.61 obtener las coordenadas
vectoriales de esas tres
1 8 . - El cubo de agua que se extrae del pozo mostrado en la figura pesa fuerzas.
4 5 0 N . Obtener su momento respecto al punto c .

Fig 1.64

2 2 .- Una fuerza de 3 5 0 N acta sobre un cuerpo segn la linea de

accin que va de A! B. - 3 . 4) hacia Bl 1 O. - 7 , -2) medidos en me
tros. Calcular el momento de esta fuerza con respecto al origen del
sistema de referencia involucrado. as como respecto al centro de
masa del cuerpo, ubicado en el punto G( 5, 3 , O l .
2 3 .- Determinar el momento de la fuerza. que ejerce la mano mostrada
en la figura. con respec.;lo al eje alrededor del cual gira la hoja de la
ventana.
Fig 7.62

1 9 . - La viga que se ilustr a en la figura

se encuentra carga da como se
muestra. Obte ner los momentos de las
fuerzas con respecto a los 100111
apoy os. 1

F1= 500 N
F2: 90 0 N
F3= 30 0 N *

A
B

Acotociones,en m
2 4 3
L
- 1
Fig 1. 63
78
F/g 1.65
71
 - 1 ' . ... -i . : r r " l

1.10 BIBLIOGRAFIA

1 . F.P. Beer y E . R . Johnston, Jr., "Mecnica Vectorial para Ingenieros.

Esttica", Me Graw-Hill, 1 9 8 4 .

2. E. Corts et al, "Mecnica 1 " , Facultad de Ingeniera. UNAM, 1 9 8 3 .

3 . J. Goldenberg, "Fsica General y Experimental". lnteramericana.

4. A.C. Hibbeler, "Mecnica para Ingenieros. Esttica". CECSA, 1 98 5 . El apoyo gr6ftco y la Impresin se realizaron
en la Unidad de Difusin de
la Facultad de lngenler(a

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5. A.H. March, " Fisica para Poetas". Siglo Veintiuno. 1 9 8 3