Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
1
de limpieza en piezas metlicas pequeas.
Objetivos Especficos
Disear y construir circuito que permita generar la seal
ultrasnica.
Disear y construir el circuito que permita la amplificacin de la
seal ultrasnica, con la potencia requerida.
Disear el contenedor de lquido requerido para el proceso de
limpieza por cavitacin acstica. Teniendo en cuenta
caractersticas como el desage y la ubicacin del transductor.
Desarrollar y aplicar un mtodo de prueba que establezca el
grado de efectividad del prototipo segn el tipo de suciedad a
remover.
MARCO TERICO-CONCEPTUAL
Ultrasonido.
Transductores de ultrasonido.
Inversores modulados por ancho de pulso.
Principio de operacin.
Cavitacin acstica.
Comportamiento de la acstica subacutica del sonido.
Ondas acsticas.
Tipos de onda.
Fenmenos de refraccin.
Prdida por transmisin.
Limpieza industrial.
Tipos de limpieza industrial y sus mecanismos.
Mtodos de limpieza industrial.
Limpieza por ultrasonido.
DESARROLLO INGENIERIL
Generacin ultrasnica.
Adquisicin del transductor ultrasnico.
Funcionamiento del transductor CN4038-50 LA.
Generacin de la seal ultrasnica.
Amplificador de la seal.
Alimentacin elctrica del dispositivo.
Diseo del contenedor.
ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN
2
Lnea de investigacin de la Universidad: Tecnologas actuales
y sociedad.
A travs de la historia y durante el desarrollo de la ciencia, la
sociedad requiere da a da la constante renovacin e
implementacin de nuevas tecnologas que busquen aumentar
la calidad de vida del ser humano. La ciencia y la tecnologa
brindan la posibilidad de mejorar y dar soluciones a problemas
que se presentan diariamente en todos los procesos de la
industria.
3
comportamiento; como los son los acsticos, en donde se tienen
en cuenta la fuente ultrasnica, el tipo de onda o seal a utilizar
y la superficie transductora; factores electrnicos en la
generacin ultrasnica, como la ganancia de voltaje, la potencia
del transductor y la frecuencia de operacin; factores en el
liquido contenedor como la temperatura, el volumen del agua y
dems caractersticas qumicas del mismo; el tiempo de
exposicin a la cavitacin y factores exgenos como el tipo de
suciedad a remover, en los diferentes elementos expuestos a
este fenmeno.
4
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO DE CAVITACIN ACSTICA,
CON FINES DE LIMPIEZA INDUSTRIAL.
5
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN PROTOTIPO DE CAVITACIN ACSTICA,
CON FINES DE LIMPIEZA INDUSTRIAL.
6
Nota De Aceptacin:
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_______________________________
_____________________________________________
Firma Del Presidente Del Jurado
_____________________________________________
Firma Del Jurado
____________________________________________
Firma Del Jurado
7
Dedico este triunfo primero que todo a Dios padre todopoderoso que siempre me
acompa, me ilumin en cada da de clase, me llen de bendiciones y fue quien me
gui durante todo este proceso, gracias a l soy Ingeniero. A mi padre Jos, a mi
madre Beatriz y a mi hermano Jos Andrs, quienes son motivo de mi inspiracin, por
quienes busco cada da ser mejor y vivir para hacerlos felices. A mi abuelo Jos de
Jess por su bendicin cada vez que viajaba para Bogot. A mi ta Mercedes por todo
el cario y el aprecio que me tiene, espero que ests donde ests siempre seas feliz.
A mi ta Aminta porque siempre me apoyo y crey en m desde que nac. Al hermano
Joaqun por su confianza en m desde que estaba en el colegio, al padre Fernando
Garzn y al padre Jos Wilson Tllez por la oportunidad tan grande que me dieron de
estudiar en la USB. A mis amigos en Barranquilla porque siempre estuvieron
pendientes de mi estudio deseando lo mejor. A todos gracias por hacer parte de este
logro tan importante.
Juan Pablo Nio Ramrez
Dedico este logro a Dios, a mi mam y hermana quienes son la mejor razn de mi
vida; a mi familia y a todos los que aportaron para poder culminar este cometido.
8
Al Ingeniero de Sonido Ismael Ortega por su ayuda y orientacin en la creacin de
este proyecto.
Al Ingeniero de Sonido Daro Pez por creer en nuestro proyecto cuando este se
encontraba en una etapa decisiva.
9
CONTENIDO
Pg.
INTRODUCCION 19
1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 21
1.1 ANTECEDENTES
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA 25
1.3 JUSTIFICACIN 25
1.4 OBJETIVOS DE LA INVESTIGACIN 26
1.4.1 Objetivo general 26
1.4.2 Objetivos especficos 26
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO 27
1.5.1 Alcances. 27
1.5.2 Limitaciones. 27
2 MARCO DE REFERENCIA 28
2.1 MARCO TERICO-CONCEPTUAL 28
2.1.1 Ultrasonido. 28
2.1.2 Transductores de ultrasonido. 35
2.1.3 Inversores modulados por ancho de pulso. 36
2.1.3.1 Principio de operacin. 39
2.1.4 Cavitacin acstica. 40
2.1.5 Comportamiento de la acstica subacutica del sonido. 46
2.1.5.1 Ondas acsticas. 47
2.1.5.2 Tipos de onda. 48
2.1.5.3 Fenmenos de refraccin. 48
2.1.5.4 Prdida por transmisin. 51
2.1.6 Limpieza industrial. 52
2.1.6.1 Tipos de limpieza industrial y sus mecanismos. 53
2.1.6.2 Mtodos de limpieza industrial. 54
2.1.6.3 Limpieza por ultrasonido. 55
2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO 56
2.2.1 Otras. 59
10
2.2.1.1 Recomendaciones. 59
3 METODOLOGA 65
3.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIN 65
3.2 LNEA DE INVESTIGACIN DE USB / SUB-LNEA DE FACULTAD /
CAMPO TEMTICO DEL PROGRAMA 65
3.3 TCNICAS DE RECOLECCIN DE INFORMACIN 66
3.3.1 Instrumento de medicin anloga/digital. 66
3.3.2 Prototipo de generacin ultrasnica. 66
3.3.3 Instrumento de captura. 66
3.3.4 Desarrollo de las pruebas. 66
3.4 HIPTESIS 66
3.5 VARIABLES 67
3.5.1 Variables Independientes. 67
3.5.2 Variables Dependientes. 67
4 DESARROLLO INGENIERIL 68
4.1 Generacin ultrasnica. 68
4.1.1 Adquisicin del transductor ultrasnico. 68
4.1.2 Funcionamiento del transductor CN4038-50 LA. 73
4.1.3 Generacin de la seal ultrasnica. 79
4.1.4 Amplificador de la seal. 91
4.1.5 Alimentacin elctrica del dispositivo. 95
4.2 Diseo del contenedor. 98
6 CONCLUSIONES 130
7 RECOMENDACIONES 132
11
BIBLIOGRAFA 133
ANEXOS 136
12
LISTA DE FIGURAS
Pg.
13
Figura 30. Diagrama de conexin del optoacoplador HCPL-4503. 83
Figura 31. Diagrama de conexin del driver TC4421. 84
Figura 32. Circuito de generacin y conmutacin. 86
Figura 33. Flujo de corriente en el circuito de amplificacin. 88
Figura 34. Configuracin del Mosfet IRF730. 89
Figura 35. Circuito de amplificacin. 91
Figura 36. Diagrama interno de un regulador 7805 y 7809. 92
Figura 37. Configuracin de pines regulador LM7805. 93
Figura 38. Diseo del circuito a partir de los reguladores lm7805 y lm7809. 94
Figura 39. El diseo del contenedor. 95
Figura 40. Disposicin de los transductores y el sistema de desage
en el tanque contenedor. 99
Figura 41. Salida del circuito integrado TL 494. 100
Figura 42. Salida del negador. 101
Figura 43. Salida de la seal en el optoacoplador. 102
Figura 44. Comportamiento del driver de corriente. 103
Figura 45. Seal de entrada a los Mosfet. 104
Figura 46. Escala de valores de apreciaciones subjetivas de limpieza. 106
Figura 47. Comportamiento en aserrn en agua con cavitacin. 109
Figura 48. Comportamiento de arena en agua con cavitacin. 110
Figura 49. Comportamiento de esmalte en agua con cavitacin. 110
Figura 50. Comportamiento de tinta en agua con cavitacin. 111
Figura 51. Comportamiento de vaselina en agua con cavitacin. 111
Figura 52. Cavitacin en un galn de agua. 116
Figura 53. Cavitacin con 20% de alcohol. 117
Figura 54. Cavitacin con agua caliente. 118
Figura 55. Cavitacin promedio. 119
Figura 56. Comportamiento final del prototipo de cavitacin. 120
Figura 57. Papel aluminio expuesto a 10 minutos de cavitacin. 122
Figura 58. Lamina de aluminio expuesta a 10 minutos de cavitacin. 122
Figura 59. Cavitacin con 120vpp y 140vpp. 124
14
LISTA TABLA
Pg.
15
LISTA DE ANEXO
Pg.
16
GLOSARIO
17
MAGNETOSTRICCIN: se denomina a la propiedad de los materiales magnticos los
cuales hacen que estos cambian de forma al encontrarse en presencia de un campo
magntico.
ONDA SONORA: Una onda sonora es una onda longitudinal por donde viaja el sonido.
Si se propaga en un medio elstico y continuo genera una variacin local de presin o
densidad, que se transmite en forma de onda esfrica, peridica o cuasi peridica. Las
variaciones de presin, humedad o temperatura del medio, producen el
desplazamiento de las molculas que lo forman. Cada molcula transmite la vibracin
a la de su vecina, provocando un movimiento en cadena.
ULTRASONIDO: Es una onda acstica o sonora cuya frecuencia est por encima
del espectro audible del odo humano (aproximadamente 20.000 Hz).
18
INTRODUCCIN
19
La importancia de un trabajo de investigacin como este, radica en la amplia gama de
aplicaciones tiles que se le pueden dar a fenmenos producidos por las frecuencias
ultrasnicas, y siendo ms concretos, la amplia gama de aplicaciones de la cavitacin
acstica. Pues se sabe que solo con producir dicho fenmeno es posible: el exterminio
de plagas, la eliminacin de espumas en lquidos, la pulverizacin de partculas, el
secado inmediato de cualquier superficie hmeda, la reduccin de celulitis y varias
aplicaciones odontolgicas y quirrgicas.
20
1 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
1.1 ANTECEDENTES
Las maquinas que trabajaban a baja frecuencia eran cada vez ms utilizadas y
proporcionaban, en general, potencias mucho mayores que se cifraban en kilovatios.
Para las frecuencias de 100 Khz, se usaban las cermicas piezoelctricas y para las
de 20 Khz se utilizaba la magnetostriccin. El aparato clsico de magnetostriccin era
en la mayor parte de las veces, un paquete de hojas de nquel puro o aleado con
hierro, excitado por un campo magntico alterno.1
1
HEMARDINGER, Pierre. Tcnicas Ultrasnicas: Generadores de Ultrasonido. Ed. Barcelona. Edicin
hispano Europea.1968
21
procedente de la cuba y lo reenviaba a la parte central de esta en forma de vapor; ello
aseguraba que el enjuague de las piezas.
Luego en Estados Unidos las maquinas Branson o Detrex como la cuba de limpieza
ultrasnica de 1800 W, de emisiones cruzadas, trabajaba a baja frecuencia y
proporcionaba en general potencias mayores que se cifraban en kilovatios, para 100
Khz se usaban las cermicas piezoelctricas y para 20 Khz se empleaba la
magnetostriccin. El aparato clsico de magnetostriccin era en la mayor parte de las
veces, un paquete de hojas de nquel puro o aleado con hierro, excitado por un campo
magntico alterno.
22
preferiblemente para piezas muy grandes, pesadas, se trabaja en el rango de
frecuencia en 25 Khz, el uso tpico de las mquinas se utiliza para la limpieza de
tarjetas de circuitos impresos, en cristalera y aparatos de laboratorios.
Asimismo existe maquinas que tiene una capacidad de 15 onzas en acero inoxidable,
este tanque se contiene dentro de un plstico resistente para evitar choques cubiertos,
su utilizacin bsica es de la limpieza de joyera tales como oro, piedras preciosas,
platino, anillos entre otros, en la ptica se utiliza para limpiar los lentes de contacto y
otros componentes pticos. Otros usos de limpieza son las de muestras geolgicas,
pequeos componentes electicos/electrnicos y metal.
2
MORRIS SILVA, Ignacio y TIBAVISCO SALAMANCA, Ronald. Desarrollo de un sistema de ultrasonido para control y manejo
de la broca del caf. Bogot D.C., 2005, 134 p. Trabajo de grado (Ing. Mecatronica). Universidad de San Buenaventura. Facultad de
Ingeniera.
3
, Diana; LUQUE LONDOO, Daniel y ARDILA ORDUZ, Jorge. Diseo y construccin de un vehculo autnomo tipo rover. En:
Ingenium: Revista de la facultad de Ingeniera. Ao 7, No. 14 (julio-diciembre 2006); p. 38.
23
procesamiento para la identificacin de lquidos tales como: Agua, leche, alcohol,
detergente y aceite de cocina4.
4
MOSQUERA, Jaime. Sistema de adquisicin de datos provenientes de un transductor de ultrasonido de alta frecuencia. Bogot
D.C., 2009, 16 p. Trabajo de grado (Tecnologa en electrnica). Universidad de San Buenaventura. Facultad de Ingeniera.
5
LEA, C. Simon. Cavitation damage to ultrasonic scalers. Dental Health, volume 47 pag 4. Marzo 2008
6
LU Hai-long,LIU Xiao-yun,LIAN Cui-ling,ZHAO Xu. Research and application of ultrasonic wave cleaning technique in
cleaning surgical tool. Hebei Journal of industrial science and technology, China..Mayo 2009
7
COUSSIOS C. Constanine y ROY A. Ronald. Applications of acoustics and cavitation to noninvasive theraphy and drug delivery.
Annual Review of fluid mechanics, University of Oxford . Vol 40. Enero 2008
8 8
Miguel ngel Barcel, Rado, Jeroni Morey Salva, Los ultrasonidos: sus riesgos y normas de prevencin. Mapfre seguridad N 90,
2003
9
GROSS David J. HENDON David A. high power density ultrasonic fuel cleaning whit planar transducers. United States Patent
Application Publication. Enero 14 2009
10
NIEMCZEWISKI B. Cavitation intensity of solution of chemicals used as components of media for ultrasonic cleaning in
aqueous alkaline solutions.
11
PFEIFER Martin. Device and method for testing the efficiency of an ultrasonic cleaner. United States Patent . Junio 26 2002
24
1.2 DESCRIPCIN Y FORMULACIN DEL PROBLEMA
1.3 JUSTIFICACIN
25
contaminantes, poco eficaces y sumamente costosos en dicho proceso. Es por esto
que las alternativas de limpieza (como la cavitacin acstica), son una herramienta
que representa la evolucin y tecnificacin de las empresas, adems de acercarlos a
los altos niveles de competitividad de la industria internacional.
26
1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO
1.5.1 Alcances.
Este proyecto, tiene como gran aporte para la limpieza industrial en la actualidad de
nuestro pas, el diseo de un circuito electrnico que permita producir ultrasonido de
alta intensidad en un medio liquido, as como tambin la investigacin y el estudio de
las ondas ultrasonoras que producen el fenmeno de la cavitacin, principal
responsable de la limpieza por ultrasonido, ya que esta tecnologa no se desarrolla en
Colombia solo es adquirida y aplicada.
1.5.2 Limitaciones.
El proyecto estn dadas por la complejidad del estudio del ultrasonido debajo del
agua, ya que no se cuenta con los elementos de medicin, ni los laboratorios
necesarios para dicho fin; es por esta razn que no es posible profundizar en dichos
fenmenos, ms que las referencias tericas y las practicas realizadas. Otra limitacin
clara de este proyecto tiene que ver con el transductor, ya que debido a sus
caractersticas es necesaria su importacin, adems de condicionar todo el diseo
electrnico, y del contenedor.
27
2 MARCO DE REFERENCIA
2.1.1 Ultrasonido.
Es importante tener en cuenta que el ultrasonido tiene como procedencia el mar,
puesto que los seres vivos y la naturaleza en la superficie terrestre en general, lo
utilizan muy poco, ya que recurren a sus otros sentidos para sus diferentes tareas
(incluido el humano); sin embargo debido a la versatilidad del sonido, se puede
evidenciar su utilizacin en la localizacin de diferentes objetos y/o animales en
grandes distancias y ecosistemas con poca visibilidad, lo cual no es posible por los
otros sentidos (esto se presenta en el ultrasonido e infrasonido). Es por esto que los
diferentes animales en los ecosistemas acuticos, han utilizado al ultrasonido por
millones de aos en tareas de localizacin de alimentos y convivencia con sus
similares.
28
Concretamente, se le llama ultrasonido a las variaciones de presin en un medio, con
frecuencias superiores al rango audible del ser humano. Varios autores catalogan al
ultrasonido en las frecuencias superiores a los 20KHz; sin embargo, se puede decir
que el ultrasonido comienza a partir del final del rango audible del ser humano.
Entonces se hablara que el fenmeno ultra sonoro inicia a partir de frecuencias
cercanas a los 18KHz.
Fuente: Autores
El ser humano es capaz de apreciar solo un poco todo el panorama acstico que lo
rodea, pero esto no significa que las frecuencias no audibles tengan propiedades
distintas a las del rango de escucha; por el contrario, estas frecuencias ultrasnicas
tambin son regidas por los principios bsicos y leyes acsticas como el de la
propagacin.12
12
Fundamentals and applications of ultrasonic waves. Pg. 16
29
1. Las ondas ultrasnicas son relativamente lentas pues viajan 100,000 veces
ms lento que las ondas electromagnticas, permitiendo as, un fcil anlisis de
los datos o fenmenos causados.13
2. Las ondas ultrasnicas son capaces de penetrar en objetos opacos, cosa que
otros tipos de radiacin como la luz no son capaces de hacer, y en
comparacin con otros tipos de tecnologa, el ultrasonido en ms econmico,
verstil y fcil de manipular.14
Las ballenas y los delfines tambin son conocidos por la utilizacin de frecuencias
ultrasnicas para poder hallar alimento, los delfines son capaces de detectar pequeos
peces debajo del la tierra submarina, emitiendo frecuencias ultrasnicas, las cuales a
su vez son recibidas por unos sensores que le brindan al delfn una imagen
tridimensional de los objetos y que hay dentro del lodo adems de la profundidad y
dems datos necesarios para su casera. Un ejemplo bastante interesante sobre la
adaptabilidad de impedancias en la naturaleza es la foca, puesto que tiene dos pares
de sistemas de receptividad acstica, uno centrado en 12KHz (para uso en la
superficie), y otro centrado en los 60KHz (para uso submarino). Este segundo sistema
esta sincronizado con las frecuencias emitidas por sus depredadores.15
13
ULTRASONICS. Edited by Edmons; Editorial academic Press 1981. Pg 341
14
J.David N. Cheeke Fundamental and applications of ultrasonic waves, CRG Press 2002 Pg. 17
15
A history of ultrasonics, in Physical Acoustics, XV, Mason, and W.P. chapter 1
16
Minnaert, M. The Nature of Light and Color in the Open Air Dover Publications, New York, 1954
30
Figura 4. Rango audible de algunos animales en la naturaleza.
A finales del siglo 19, se descubren las ondas acsticas de superficie SAW (por sus
siglas en ingles) por Lord Raylegh en donde a su vez, se habla por primera vez de la
atomizacin, la presin acstica, lo efectos no lineales y el colapso de burbujas17
Entre 1919 el alemn Langevin (padre del ultrasonido) descubre y desarrolla el pulso
de eco centrado a 150KHz, lo cual permita sosegar un poco la necesidad de saber y
17
Lord Rayleght (John W. Strutt) the theory of sound .Vol 1 y 2, Dober Publicatios, New York 1968.
31
localizar objetos submarinos no visibles (necesidad acrecentada por el hundimiento del
Titanic). De ah en adelante hasta la dcada de 1940, el ultrasonido fue objeto de
desarrollo e investigacin.18
18
.David N. Cheeke Fundamental and applications of ultrasonic waves, CRG Press 2002 Pg. 25.
32
tipos de molculas como el agua, o la grasa debido a los cambios de presin inducidos
por el transductor.
Cuando hablamos de exposicin indirecta, nos referimos a que hay una interaccin
con un medio elstico para poder propagarse como el aire, el agua, el acero etc. (solo
el vacio es un medio no elstico, razn por la cual el sonido no puede propagarse a
travs de este.). Debido a la pequea longitud de onda que presenta cualquier onda
ultrasnica, este tipo de irradiacin sonora es propensa a ser absorbida por casi
cualquier elemento al cual sea expuesta. Es por esto que el mayor riesgo de
exposicin a frecuencias ultrasnicas lo representa el aire.
Aunque las frecuencias ultrasnicas no son percibidas por el aparto auditivo del ser
humano, las pequeas vellosidades en el pabelln auditivo pueden recibir las
vibraciones y moverse con ellas, generando as un medio de transduccin con
frecuencias que si pueden ser recibidas por el odo, y que segn las aplicaciones
sonoqumicas, pueden tener amplitudes peligrosas para la salud.
19
Universidad de Cardiff, Sheridan Morgan, 2010, la radiacin ultrasnica, Pg. 6
33
Figura 5. Efectos fisiolgicos producidos por la exposicin a ultrasonidos por va area
Fuente: Miguel ngel Barcel, Los ultrasonidos: sus riesgos y normas de prevencin.
Mapfre seguridad N 90, 2003 Pg.16
Los riesgos asociados por las operaciones realizadas con ultrasonidos en laboratorios
estn enfocados a las emisiones de gases, vapores aerosoles nocivos por su
naturaleza toxica, irritante, o corrosiva. Debido a los diferentes tipos de suciedad
expuestos en un bao ultrasnico (en el proceso de limpieza), ya sea en el agua en
los objetos dentro de ella, y los diferentes solventes y qumicos que pueden haber en
34
el medio (rinces, desengrasantes y detergentes); y la accin explosiva de la cavitacin.
La emanacin de gases ser algo consecuente a esta aplicacin.20
20
Miguel ngel Barcel, Los ultrasonidos: sus riesgos y normas de prevencin. Mapfre seguridad N 90, 2003 Pg.16
35
Figura 6. Diagrama de polarizacin
36
electrodos un voltaje oscilante de frecuencia v, se producen oscilaciones mecnicas
de amplitud bastante pequea. Estas oscilaciones tendrn componentes segn las
direcciones x, e, y, pero no segn la direccin z.
Para trabajar con una frecuencia constante, la frecuencia de operacin debe elegirse
entre una de las frecuencias naturales de resonancia del cristal. Por debajo de unos
100MHz. Se debera excitar por lo general, la frecuencia fundamental de la placa de
cuarzo y se deber elegir consecuentemente sus dimensiones (ver Tabla).
VELOCIDADES CORRESPONDIENTES
Existen muchos otros materiales piezoelctricos adems del cuarzo. Dos que se
emplean normalmente en los transductores son el titaniato de bario y el niobato de
plomo. Estos dos materiales son ferroelectricos adems de piezoelctricos. Es decir,
estn polarizados espontneamente y una deformacin mecnica provoca un cambio
en esta polarizacin. Ni el titaniato de bario, ni el niobato de plomo pueden obtenerse
como cristales puros de gran tamao y de esta manera el material transductor se
prepara como una cermica, pulverizado con los cristales disponibles con
37
aglomeradores y sintetizadores por encima de 1000C y bajo presin, para obtener
una cermica. Los diminutos cristales se alinean a continuacin enfriando el material
por debajo de su temperatura de transmisin ferroelectrica, mientras se le aplica un
campo electrnico; la razn para la eleccin de materiales que no son solo
piezoelctricos sino tambin ferroelectricos tiene como fin posibilitar el empleo de este
mtodo de alineacin.21
Las formas de onda del voltaje de salida ideales deberan ser sinusoidales. Sin
embargo, las de los inversores prcticos no son sinusoidales y contienen ciertos
armnicos. En aplicaciones de potencia baja e intermedia se pueden aceptar voltajes
de onda cuadrada o de onda casi cuadrada, y para aplicaciones con alta potencia se
requieren formas de onda sinusoidal con poca distorsin. Con la disponibilidad de los
dispositivos semiconductores de potencia de alta velocidad, se pueden minimizar los
contenidos de armnicos del voltaje de salida, o al menos reducirlos en forma
importante, mediante tcnicas de conmutacin.
21
A.p. Cracknell, Ultrasonidos. Madrid: Paraninfo, 1983. 67-72p.
38
(PWM) para producir un voltaje de salida de CA. Un inversor se llama inversor
alimentado por voltaje (VFI, de voltaje-fet-inverter) si el voltaje de entrada permanece
constante; Inversor alimentado por corriente (CFI, currente-fet-inverter) si la corriente
de entrada se mantiene constante, y convertidor enlazado con CD variable si el voltaje
de entrada es controlable. Si se hacen pasar el voltaje o la corriente de salida del
inversor por cero, creando un circuito resonante LC a esta clase de inversor se le
llama inversor de pulso resonante y tiene muchas aplicaciones en la electrnica de
potencia.22
22
Muhammand H. Rashid. Electrnica de potencia circuitos, dispositivos y aplicaciones. Mxico: Tercera
edicin, 2004.228p.
23
Muhammand H. Rashid. Electrnica de potencia circuitos, dispositivos y aplicaciones. Mxico: Tercera
edicin, 2004.228p.
39
Fuente: Muhammad H. Rashid. Electrnica de potencia circuitos, dispositivos y
aplicaciones. Mxico: Tercera edicin, 2004. 228p.
40
Existen algunas caractersticas e informacin que son bastante importantes para
conocer con ms profundidad el fenmeno de la cavitacin:
I. Cavitacin en movimiento
II. Cavitacin fija
III. Cavitacin en un eje
IV. Cavitacin vibratoria
24
Felipe Dario Gaitan, An experimental investigation of acoustic cavitation in gaseous liquids ,Editorial
Ann Arbor: University Microfilms International 1990. Capitulo1
25
Ibid Pg .3
26
Ibid Pg. 4
27
Ibid Pg. 6
41
variacin de la presin es suficientemente grande para hacer que la presin del vapor
del lquido sea menor. Un claro ejemplo de esto es la cavitacin acstica.
Fuente: Miguel ngel Barcel, Rado, Jeroni Morey Salva, Los ultrasonidos: sus riesgos
y normas de prevencin. Mapfre seguridad N 90, 2003 Pg. 13
Supongamos que un liquido a travs del cual se propagan ondas ultrasonoras, existe
una burbuja de radio r. la burbuja puede estar constituida o de vapor del mismo liquido
o de algn gas que este contiene en la disolucin. La burbuja estar sujeta a los
cambios de presin asociados al ultrasonido, y por ello la burbuja se contraer y
42
expandir conforme al exceso de presin aumenta y disminuye en la mitad del semi-
ciclo de descompresin, la burbuja tiene el radio mximo r max.
Donde
43
La cantidad de energa liberada en la cavitacin depende de la relacin r max/r0. Si se
aumenta la intensidad del ultrasonido, la amplitud de las oscilaciones del exceso de
presin tambin aumentar y a la vez lo har la relacin r max/r0 y la energa cedida
en el colapso por cada burbuja. Si se considera la cavitacin en varios lquidos
distintos, la energa cedida ser mayor para los valores mayores de tensiones
superficiales sobre la superficie de la burbuja y para los valores ms pequeos para la
presin de vapor. De esta manera, el agua, que tiene una elevada tensin superficial,
tendr una energa cavitacional grande. La energa de cavitacin puede aumentarse
aun mas aadiendo algo de alcohol, digamos que un 10%. Esto aumenta la presin de
vapor, lo que incrementa la energa cavitacional, aunque este efecto es anulado
parcial, aunque no completamente por la correspondiente tensin superficial.
La presin en la burbuja, momentos antes de su colapso, puede desde luego, ser muy
grande. As, cuando la burbuja se colapsa finalmente, se produce una onda de choque
poderosa y la energa de esta onda de choque es la responsable de casi todos los
efectos que provoca la cavitacin. Por ejemplo, una pieza metlica inmersa en un
lquido en el que tiene lugar la cavitacin puede resultar seriamente erosionada u
horadada; este desgaste recibe el nombre de desgaste por cavitacin.28 El empleo del
trmino cavitacin ha cambiado; en un principio significaba lo que hoy se denomina
erosin por cavitacin, mientras que en nuestros das el trmino se emplea para hacer
referencia al colapso de las burbujas y su liberacin de energa.
La cavitacin tiene un efecto corrosivo en las superficies que son expuestas al violento
colapso de las burbujas; existen referencias bibliogrficas donde se hablan de
28
Ultrasonics , Edited by Peter D. Edmons; Editorial Academic Press 1981 Pg 358.
44
20.000psi por cada burbuja, dato que es bastante claro sobre las fuerzas ejercidas por
este fenmeno, y ms si tenemos en cuenta, que son millones de burbujas ejerciendo
dicha presin. Los efectos corrosivos de la cavitacin son bastante comunes en
represas, barcos, vlvulas de motores y dems objetos o materiales expuestos al
colapso de burbujas.
Figura 11. Efectos de la cavitacin sobre una pieza de motor.
Fuente: Disponible en
www.interempresas.net/Componentes_Mecanicos/Articulos/34521-Cavitacion-en-el-
bombeo-de-fluidos. [Consultada el 30 de septiembre de 2010].
Fibra de carbn
Polietileno
Neopreno
Cermica
Aluminio
Silicona
Caucho
Bronce
Titanio
Tefln
Nylon
Latn
Pvc
Caf A A D B D C A A A A A D A A
Acido Ctrico A C A D C A A B B A C A A
45
Sulfato de
Magnesio B A A A D C A B A B A A A C
Etanol A A C A D D A A D C B B B D
Gasolina A A B C A C A D A B B C D D
Keroseno A A A A A A A A A A B D D D
Agua A A A D C D A D A A A A B A
Alcohol A B A A C A A A B A A B C B
46
2.1.5.1 Ondas acsticas.
Las ondas acsticas son generadas por la propagacin de una perturbacin
mecnica. Las dilataciones y las compresiones son transmitidas de un puto a otro a
grandes distancias de la fuente debido a las propiedades de elasticidad del medio29.
Estas ondas requieren de un medio elstico para ser propagadas como el slido, gas o
lquido, siendo este ultimo un buen conductor para este tipo de ondas al generar
perdidas menores de energa en su propagacin.
La presin acstica p para una onda plana se relaciona con la velocidad de la partcula
del fluido u por medio de la ecuacin (1).
p=cu (1) 30
La intensidad instantnea I para una onda plana se relaciona con presin acstica
instantnea por:
I= (Watts/ ) (2)31
(3) 32
19
LURTON. Op. Cit., p.12
20
URICK. Op. Cit., p.11
21
Ibd. , p.13
22
Ibd., p.13
33
Ibd., p. 14
47
Para una velocidad del sonido c de 1500m/s, las longitudes de onda en la acstica
subacutica sern de 150m a 10Hz, 1.5m a 1KHz y 0.0015m a 1MHz.
Una onda cilndrica es generada por una lnea de fuentes, se caracteriza por
tener una dispersin geomtrica en dos dimensiones a diferencia de la esfrica
que lo hace en tres dimensiones. La amplitud de una onda cilndrica disminuir
con el inverso de la raz cuadrada de la distancia a la fuente. En acstica
subacutica son comunes este tipo de ondas debido a los arreglos de
transductores hechos para ser utilizados como SONAR.
34
ROBBER, Robert J. Underwater Electroacoustics Measurements. Los altos: Peninsula
Publishing, June 1990. p.9
48
otro medio con caractersticas fsicas que resulten en una velocidad de propagacin
del sonido distinta. La variacin de la direccin de la onda incidente esta dada por el
ndice de refraccin, el cual esta relacionado a las velocidades de la propagacin de
los dos medios y al Angulo de incidencia35. En el mar la temperatura y la presin
hidrosttica varan notablemente con la profundidad resultando en una variacin de la
velocidad del sonido, y con esto provocando una curva de la onda. En acstica
subacutica la refraccin es un fenmeno con consecuencias importantes, ya que se
genera variaciones considerables en la direccin de propagacin de la seal emitida.
35
M.&WOLF, BORN, E., WOLF, E. Principles of Optics: Electromagnetic Theory of Propagation,
Interference and Diffraction of Light. 7ed, Cambridge: Cambridge University Pr. 1999.
36
Ibd., p. 17
37
URICK. Op. Cit., p.131
49
tan rgida, se crea un patrn de interferencia en el campo sonoro subacutico. Este
patrn es causado por la interferencia destructiva y constructiva entre el sonido directo
y el sonido reflejado por la superficie y es llamado el efecto del espejo de Lloyd o
imagen de interferencia, observado en la figura siguiente:
Urick 38 explica este patrn en funcin de la presiones por unidad de distancia, por.
Donde es la presin generada por la fuente. Que para el receptor se convierte en:
38
Ibd., p.131
50
Donde es la distancia recorrida entre la fuente y el receptor luego de una reflexin
de una de las superficies. T es la diferencia de tiempo de llagada entre y .
Entonces el patrn de interferencia esta dado por:
(6)
(7)
(8)
39
Ibd., p.18
40
ROSS, Donald.Mechanics of Underwater Noise 1ra edicin. Pennsula publishing. Los altos,
California. 1976.p.36
51
Donde es la distancia. Para un medio ideal los niveles de presin sonora decaen 6dB
cada vez que se doble la distancia.
Existen diferentes limpiezas, esta la que se realiza con productos qumicos y dentro de
esta, se encuentra una gama de diferentes sustancias cada una aplicable a la
suciedad que se requiera eliminar y cumpliendo con las caractersticas del lugar donde
se est realizando la limpieza. Tambin se tiene la limpieza que se ejerce con
mecanismos y aparatos especficos; Estos tipos de limpieza son segn el mtodo a
utilizar, pero tambin se puede decir que hay limpiezas generales, como las de un
simple barrido en una sala de reuniones y otras ms dificultosas.
52
la variedad de industrias que existen en el mundo, se clasifican de la siguiente
manera, Industria agrcola (cultivos), Industria comercial (intermediario produccin y
consumidor), Industria extractiva (bienes naturales) y la Industria fabril (crea, al utilizar
productos de la naturaleza y materias primas).
De este sistema de lquido a presin, tambin hay una alternativa la cual se utiliza
agua con arena sometidas a grandes presiones para aumentar el impacto sobre el
lugar que se quiera realizar la limpieza. Estos tipos de limpieza industrial, son ms
seguros y prcticos, pero hay ocasiones que la suciedad no se puede eliminar con tal
facilidad, as que se necesita el uso de otro tipo de sustancias. Ah es cuando entran a
utilizarse los productos qumicos, dependiendo la suciedad o contaminante que se
quiera retirar.
53
utilizado es el desengrasado de superficies, dependiendo que tipo de grasa la
aplicacin de detergente y solventes adecuados para la eliminacin. Tambin la
desoxidacin de elementos, ya sea maquinarias, tuberas, tanques, etc, que fueron
creados a base de acero al carbn, mtodo con el cual se pueden retirar de estos
elementos, productos corrosivos del metal. Por ultimo podemos nombrar el fosfatizado
de acero al carbn, el cual consiste en evitar que el fierro entre en contacto con el
oxigeno.
Esto se hace porque el fierro en estado natural puro, es muy raro encontrarlo y
generalmente se encuentra compuesto con oxigeno. Al separarlos el fierro tiende a
querer unirse nuevamente con el oxigeno, como es de esperarse, entonces con este
mtodo se evita el contacto al cubrir al acero con una capa de qumicos. Todos estos
mtodos y herramientas descriptas forman parte esencial, para un buen
mantenimiento y limpieza industrial.
Las tcnicas que se fueron desarrollando para diferentes sectores, forman parte
importante hoy en da, del desempeo de grandes industrias y de los grandes grupos
de investigacin cientfica. Una tcnica muy interesante y utilizada en varias reas de
desarrollo es la limpieza por ultrasonido.
54
Con respecto a los materiales y las industrias, el ultrasonido se utiliza para verificar los
sonidos de los tomos en los materiales, ya que el movimiento de los electrones
produce este tipo de ondas. En las industrias, tambin se utiliza la limpieza por
ultrasonido a piezas especiales por su delicadeza tcnica o de difcil acceso. Esto
ocurre porque las vibraciones que genera el ultrasonido, desprende las partculas de
suciedad. La limpieza por ultrasonido, es aplicada en elementos como relojes hasta
piezas de autos.
La limpieza por ultrasonido tambin se utiliza en aviones, tanto para su higiene como
para su creacin, ya que estos utilizan un tipo de metal muy fino, y este tipo de
sistema, tiene muy buen manejo sobre metales extremadamente finos.
En la prctica, por tanto la mayora de los equipos de limpieza ultrasnica trabajan con
frecuencias de unos 20 Khz. Para la limpieza de artculos muy delicados, que podran
55
verse daados por la cavitacin, se emplean frecuencias ms elevadas de 100 Khz a 1
Mhz de forma de que no se supere la intensidad umbral de cavitacin. La mayora de
los tanques de limpieza comerciales, que estn fabricados generalmente de acero
inoxidable, son bastantes adecuados; la capacidad varia de unos 200 ml a 200 l y se
les puede acoplar un dispositivo que permita la circulacin del lquido de limpieza a
travs de un filtro. Si el lquido de limpieza es toxico o inflamable ser necesario evitar
que el vapor se escape del tanque.
El lquido de limpieza vara segn las aplicaciones. No debe considerarse tan solo
como un medio inerte que soporte las vibraciones ultrasnicas y la cavitacin; debe
poseer las propiedades exigibles a cualquier buen lquido de limpieza, usado en los
procesos de limpieza convencionales. Se emplean agua, varios cidos, soluciones
alcalinas y acuosas as como diferentes lquidos orgnicos. En algunos casos el
empleo de ultrasonido ha permitido que un lquido relativamente caro sea diluido o que
sea reemplazado por otro ms barato.
56
2.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO
Para este proyecto no existen normas que limiten de manera nica o estandarizada el
proceso de limpieza ultrasnica. Sin embargo, existe una norma sobre la exposicin
laboral a frecuencias ultrasnicas, emitida por el ministerio de trabajo y asuntos
sociales de Espaa con la colaboracin del instituto nacional de seguridad e higiene
en el trabajo, del mismo pas.
Fuente: Autores
57
Tabla 4. Lista de normas para imagenologa en aplicaciones medicas.
carcter
Nombre de la norma Expedida por ao
nacional internacional
41
International Electro technical Commission
42
American National Standards Institute/Association for the Advancement of Medical Instrumental
43
Canadian Association of Radiologists American institute of ultrasound in medicine
44
American institute of ultrasound in medicine
45
Underwriters Laboratories
46
Secretaria de Salud Mexico
47
Standards Association of Australia
58
AIUM. UDP. 1996. Update in duplex
AIUM 1996 x
power and color flow imaging.
48
American Institute of Ultrasound in Medicine/Center for Devices and Radiological Health/National
Electrical Manufacturers Association
49
British Institute of Radiology
50
College of Radiographers
51
U.S. Department of Health and Human Services. Food and Drug Administration.
59
medical diagnostic and monitoring
equipment.
2.2.1 Otras
2.2.1.1 Recomendaciones
52
Branson Ultrasonic Corporation 1999. Paper. The Ultrasonic Advantage
53
International commission on non-ionizing radiation protection.
60
Tabla 5. Limites de exposicin en dB a frecuencias ultrasnicas
Fuente: Autores
54
Miguel ngel Barcel, Rado, Jeroni Morey Salva, Los ultrasonidos: sus riesgos y normas de
prevencin. Mapfre seguridad N 90, 2003 Pg. 15
61
Si el ultrasonido se manipula en lquidos, se deben tomar medidas preventivas
frente a los vapores emanados por las reacciones sonoqumicas, que toman
parte dentro del liquido. Dichos vapores pueden ser txicos (HCN, CO),
irritantes (HCI, H2SO4, Br2), o sofocantes (fosgeno, difosgeno, cloropicrina) Se
recomienda utilizar tapabocas.55
Se deben evitar siempre las exposiciones superiores a 100KW/m2 ya que
pueden generar calentamiento de la piel o incluso los huesos, hasta llegar a la
destruccin de tejidos por los efectos de la cavitacin. Los lmites en tiempo de
la exposicin directa al ultrasonido se muestran a continuacin.
Fuente: Miguel ngel Barcel, Rado, Jeroni Morey Salva, Los ultrasonidos: sus riesgos
y normas de prevencin. Mapfre seguridad N 90, 2003 Pg. 15
55
Ibid Pg.16
56
Universidad de Cardiff, Sheridan Morgan, 2010, la radiacin ultrasnica, Pg. 3
57
Ibid Pg. 3
62
Utilice pinzas de plstico o canastas para sumergir o recuperar los elementos
que hacen contacto con los lquidos mientras.58
Los cortes en la piel debido a la ruptura de accidental de vidrios en el bao
ultrasnico, hacen pertinente la utilizacin de guantes y gafas que provean la
seguridad necesaria, para evitar dicho supuesto.
Se debe sealar convenientemente el rea en donde se encuentra el
generador de ultrasonidos. Para ello se utilizar el smbolo de peligro por
exposicin a ultrasonidos mostrado a continuacin.
Fuente: Miguel ngel Barcel, Rado, Jeroni Morey Salva, Los ultrasonidos: sus riesgos
y normas de prevencin. Mapfre seguridad N 90, 2003 Pg. 15
58
Ibid Pg 4
63
adecuada sobre el manejo de dichos elementos; adems de mostrarles las
consecuencias que podra traer la mala utilizacin del ultrasonido en sus
diferentes aplicaciones
Debido a su fcil manejo y accesibilidad, se puede decir que los generadores y
dems dispositivos ultrasnicos NO son peligrosos. sin embargo su principal
riesgo es precisamente el descuidar las medidas de seguridad; por lo tanto no
debemos olvidar que aunque dichos dispositivos no representan mayor peligro,
su uso entraa ciertos riesgos que deben ser conocidos y evitados.59
59
Miguel ngel Barcel, Rado, Jeroni Morey Salva, Los ultrasonidos: sus riesgos y normas de prevencin. Mapfre seguridad N 90,
2003 Pg.17.
64
3 METODOLOGA
65
cientficos a los procesos industriales en los que haga parte el hombre. Este proyecto
tiene como finalidad y aplicabilidad el desarrollo del proceso de limpieza con
ultrasonido, el cual, es de gran ayuda y muy utilizado con alto grado de eficiencia en la
limpieza de partes de la industria en general.
66
3.4 HIPTESIS
3.5 VARIABLES
67
4 DESARROLLO INGENIERIL
Fuente: Autores
68
4.1.1 Adquisicin del transductor ultrasnico.
Sin duda alguna, los transductores son el eje central del proyecto (como tambin de
todas las maquinas y dispositivos de limpieza ultrasnica), puesto que este es quien
induce la energa necesaria para la formacin de cavitacin acstica dependiendo de
la frecuencia de operacin, la alimentacin elctrica que este resista, la potencia que
sea capaz de generar, y la fidelidad de cada uno de sus componentes.. Adems,
condiciona directamente el diseo y construccin de todo el circuito electrnico, del
contenedor y dems componentes que intervienen en el proceso de limpieza.
Los transductores utilizados en este proyecto fueron construidos por las empresas
PARSONICS CORP (935 Dieckman street, Woodstock IL 60098, USA) y
CLANGSONIC (Yuhuan County Xia Doumen industrial zone, CHINA) . Dadas las
caractersticas del proyecto de grado, estos transductores cuentan con varias de las
especificaciones requeridas para llevar el proyecto a buen trmino.
69
Temperatura de operacin -40F -165F
Mxima potencia admisible 40W
Fuente: Autores
70
con el transductor ubicado dentro de una cubeta con agua obteniendo de esta
manera, los mismos resultados.
Debido a las caractersticas elctricas del generador de frecuencia, y claro est, segn
las especificaciones aportadas por el constructor del transductor, es necesaria la
utilizacin de un amplificador de potencia (cuya pertinencia con el proyecto ya fue
mencionada en el primer objetivo especfico del mismo).
71
Pero antes de proceder al diseo y construccin del amplificador, es necesario hacer
algunas pruebas con el transductor y algunos amplificadores existentes. Dichas
pruebas fueron realizadas con los amplificadores de la universidad y de esta manera
fue posible el entendimiento del funcionamiento del transductor.
Este fenmeno tambin est presente con el transductor utilizado, ya que debido a su
alta impedancia, y para poder lograr una potencia de 40w, es necesaria, mucha ms
tensin y corriente elctrica.
Si tenemos que:
Entonces, con los voltajes arrojados por las fuentes de voltaje continuo de la
universidad tenemos:
Voltaje Potencia
(Voltios) (Watts)
26,6 1,17
49,5 4,08
60 6
Fuente: Autores
72
Voltios
Las pruebas anteriores nos muestran la necesidad de utilizar un voltaje elevado para
poder alcanzar la potencia deseada.
Dichas pruebas fueron realizadas igualmente, dentro y fuera del agua; no siendo
perceptible el fenmeno de la cavitacin, seguramente debido a los niveles de
potencia tan bajos presentes en cada una de las pruebas.
73
Tabla 8. Datos electrnicos del transductor CN4038-45P8
Foto
60
Y.Wu, C. Franklin ,M. Brand and B Fraser, Acoustic property characterization of a single wafer
megasonic cleaner, Verteq Inc, Santa Ana CA, en http://www.megasonics.com/ECSpaper.pdf( (vi 8 Julio
2010)
74
Razn por la cual se pretende hacer un limpiador de 1 galn con dos transductores
(para maximizar el proceso de limpieza). Teniendo en cuenta las caractersticas de los
transductores, se puede concluir que son apropiados y tienen las caractersticas
apropiadas para este proyecto.
61
Clangsonic, transducer characteristics, en http://www.clangsonic.com/features_en.asp (visto en 20
agosto 2010)
75
A continuacin se muestra la composicin de este transductor ya que el fabricante se
reserva la publicacin del diseo y construccin.
Segn el anterior esquema el transductor se compone de cuatro partes las cuales son:
Superficie de radiacin.
Fuente: Autores.
76
La superficie de radiacin recubierta en acero y con un dimetro de 50mm es la
encargada de la deformacin para transmitir el ultrasonido a los 40KHz sin ningn tipo
de problemas cuando haga contacto con el lquido.
Placas de Cermica.
Fuente: Autores.
77
Lminas de Polarizacin.
Fuente: Autores.
Estas placas hechas de cobre debido a que este material como ya es conocido
presentan un alto grado de conductividad elctrica, ductilidad y maleabilidad.
Estas placas son las encargadas de generar el campo elctrico en el
transductor ya que enlazan las dos placas de cermica entre s con la
superficie de radiacin.
Placa posterior.
Fuente: Autores.
Esta placa hecha en acero permite una mayor generacion del campo electrico en el
transducto
78
4.1.3 Generacin de la seal ultrasnica y control de conmutacin.
Como es de suponerse, el circuito electrnico es parte fundamental en el desarrollo de
este proyecto de grado, puesto que aparte de conformar varios de los objetivos a
conseguir, es precisamente el buen desarrollo electrnico el que permitir trabajar a
los transductores a las frecuencias, voltajes y dems caractersticas electrnicas
necesarias para que estos puedan inducir la cavitacin en un lquido.
El primer paso a seguir es, determinar las caractersticas necesarias para lograr la
cavitacin con los transductores de la empresa CLANGSONIC. Sin embargo, las ms
importantes segn el diseo pensado son la frecuencia de operacin, el tipo de onda o
seal producida, la amplitud y mximo voltaje de entrada (para no daar los
transductores).
Como primera medida, se tiene la frecuencia de operacin del dispositivo la cual est
totalmente ligada a la frecuencia de operacin del transductor. (tem tratado
debidamente en el numeral 4.1.1); vale la pena aclarar que segn las fuentes
bibliogrficas, la frecuencia de 40.000 Hz es comnmente utilizada en este tipo de
dispositivos de limpieza. Igualmente la frecuencia de resonancia de los transductores
utilizados es la misma, lo que quiere decir que el transductor emitir su mxima
amplitud en esta frecuencia de operacin.
Aplicaciones:
79
El regulador interno proporciona 5v estables.
La arquitectura del circuito permite una facil sincronizacin.
Maneja un tiempo muerto variable que proporciona control sobre todo el rango.
El circuito interno impide el pulso doble a la salida.
El control de salida maneja el metodo Push-pull.
Fuentes de corriente de hasta 200mA
80
Tabla 10. Condiciones recomendadas de operacin.
81
Figura 26 . Circuito operacional y forma de onda.
Este circuito integrado presentar dos salidas, en las que se observar dos ondas
cuadradas invertidas 180 grados una con la otra, que al ser sumadas generarn as
una gran onda de seal cuadrada, como se muestra en la figura siguiente. De igual
manera es importante que estas seales estn separadas puesto que cada una de
ellas activar un transistor por separado (algo a lo que se har su debida referencia
ms adelante), y nicamente al final de todo el circuito electrnico la seal asignada a
los transductores ser sumada como se ha dicho anteriormente.
82
Figura 27. Formacin de la seal cuadrada.
Fuente: Autores
Los transistores (de los que se har referencia ms adelante), sern los encargados
de recibir las dos seales producidas por este circuito integrado; sin embargo, al ser
una seal cuadrada estos necesitarn un tiempo para regresar a la normalidad o
estado inicial, este tiempo se conoce como dead-time o tiempo muerto, y est en el
orden de los s. Otro aporte importante de este tiempo muerto es el de prevenir un
corto, ya que en el punto que tengan en comn se estar enviando informacin a los
dos transistores al mismo tiempo.
83
Figura 28. Conmutacin, de tiempo muerto
Fuente: Autores
1K con una
potencimetro en serie
6 RT
de 10K (permite ajustar
la frecuencia de salida)
84
Condensador 103 con
5 CT
10.000pf de capacitancia
OUTPUT CONTROL,
13 y 14 47k
control de salida
8 Salida 1 270
11 Salida 2 270
12 Vcc y salida 2
1,7,9,10,16 GND
Fuente: Autores
La siguiente etapa est definida por los optoacopladores los cuales tienen como
principal la de eliminar las tierra comunes e cada uno de los micro ciclos o salidas
proporcionadas por el TL 494. Estos son muy tiles cuando se utilizan por ejemplo,
Microcontroladores PICs y/o PICAXE, si se quiere proteger el microcontrolador este
dispositivo es una buena opcin. En general pueden sustituir los rels ya que tienen
una velocidad de conmutacin mayor, as como, la ausencia de rebotes.
85
Figura 29. Operacin de los Optoacopladores en los transistores Mosfet
Fuente: Autores
86
Figura 30. Diagrama de conexin del optoacoplador HCPL-4503
Segn este diagrama, y algunos cambios realizados en el circuito, se decide utilizar los
siguientes elementos electrnicos en el mismo.
Fuente: Autores
87
Debido a la fuerte distorsin ocasionada por los optoacopladores, la seal emitida por
el TL 494, no se divisaba correctamente, razn por la cual fue necesario un
condensador que regulara y corrigiera esta seal.
Sin embargo estos driver utilizan mucha corriente que es transmitida a los mosfet a
la velocidad del oscilador (40.000 veces por segundo) lo cual genera ruido. Este
inconveniente se soluciona instalando unos condensadores, lo cual controlaran el paso
de corriente en el TC4421 y evitaran el ruido emitido por la corriente.
88
TC4421, invierten las seales 180 cada uno, dato que evidentemente, obstruye el
buen funcionamiento del circuito.
La solucin a este problema est en utilizar un negador a la salida del TL 494, de esta
manera cuando el opto acoplador y el driver inviertan la fase de la seal, esta
quedar como se ha planteado desde un comienzo.
89
Figura 32. Circuito de generacin y conmutacin
Fuente: Autores
90
4.1.4 Amplificacin de la seal.
Tal y como se ha planteado en el segundo objetivo especifico, es necesario construir
un circuito que amplifique la seal producida en la etapa de generacin y control; este
circuito debe ser capaz de emitir la potencia necesaria para producir cavitacin,
adems de ser compatible con el tipo de seal producida en la etapa anterior.
Para este cometido, se utiliz el modelo de los inversores de medio puente (sobre el
cual se hace referencia en el captulo 2), en donde el voltaje necesario para la
amplificacin podr depender del proporcionado por la red elctrica. Otro factor de
suma importancia que incorpora este diseo, es el de proporcionar la corriente
requerida por la carga; esto significa que el circuito de amplificacin no necesitar ser
diseado para un posible acople de impedancias entre la carga y el mismo, al
contrario, cada una de los requerimientos electrnicos del transductor sern suplidos
por la red.
El funcionamiento del circuito planteado consiste en crear dos compuertas que puedan
conmutar las dos seales emitidas por el TL 494 (las dos seales cuadradas). De esta
manera, mientras un mosfet est abierto y permitiendo el flujo de una seal, el otro
estar cerrado impidiendo el flujo de la otra seal. Este proceso se realizara en la
frecuencia de oscilacin de las dos seales. (40KHz). En otras palabras, un mosfet le
brindar la amplitud a la seal con el microsiclo positivo, y el otro a la del microsiclo
negativo de la seal.
91
que si los dos estuvieran cargados en un mismo periodo de tiempo, se producira un
corto circuito.
Fuente: Autores
92
que el proporcionado por la red elctrica, el dispositivo mencionado en este proyecto
producir ms energa cavitatoria y por ende ofrecer un mejor grado de limpieza.
El mosfet destinado para este proyecto es el IRF730 el cual posee las siguientes
caractersticas electrnicas.
Mosfet IRF730.
Aplicaciones:
Circuitos de conmutacin de potencia.
Interruptor de alta corriente.
Fuente de alimentacin ininterrumpida (UPS).
DC/DC conversor para telecomunicaciones, industriales y equipos de
iluminacin.
93
Tabla14. Especificaciones del Mosfet IRF730
Una vez hecho el montaje del circuito, se pudo observar que el comportamiento
capacitivo del transductor piezo elctrico no es compatible con la seal suministrada
por el circuito. Este hecho fue comprobado mediante las mediciones tomadas en el
osciloscopio; si se conecta directamente el transductor, la seal se distorsiona,
generando ruido lo que hace imposible una conexin de este tipo.
94
carga resistiva que estabiliza la seal, contrarrestando los valores de capacitancia del
transductor.
Vale la pena aclarar que el bombillo se comporta aun mejor que un resistor
convencional, pues aparte de suministrar la impedancia que estabiliza la carga, es
capaz de disipar la energa en luz y calor, de esta manera logra soportar la potencia
suministrada por el circuito. Por otro lado, los resistores convencionales en el mercado
soportan una potencia mxima de 10 watts, por lo que al ser conectados en el circuito
amplificador se queman.
Fuente: Autores
Una vez definido el funcionamiento del circuito electrnico que genera una seal
cuadrada con amplitud de 110v, (la cual se considera suficiente para producir la
95
cavitacin acstica en un lquido). Es necesario proporcionar la alimentacin elctrica
a cada uno de los componentes que as lo requieran.
Para lograr estos cambios de voltaje DC dentro del circuito electrnico, te utilizan los
reguladores de voltaje 7805 y 7809
96
Estos reguladores de voltaje con salida fija, entregan una corriente mxima de 1
Amperio y soporta consumos pico de hasta 2.2 Amperios. Poseen proteccin contra
sobrecargas trmicas y contra cortocircuitos, que desconectan el regulador en caso de
que su temperatura de juntura supere los 125 C. As, un LM7805 es capaz de
entregar 5 voltios positivos y el lm7809 entrega 9 voltios. En la figura siguiente, se
observa la disposicin de pines de estos reguladores, el pin 1 corresponde a la
entrada (input), el pin 2 es el punto comn (common) y el pin3 es el correspondiente a
la salida (output).
97
Figura 38. Diseo del circuito a partir de los reguladores lm7805 y lm7809.
Todos estos parmetros de alimentacin elctrica, estn ilustrados con claridad en los
diagramas de los circuitos anteriormente mostrados.
62
Y.Wu, C. Franklin ,M. Brand and B Fraser, Acoustic property characterization of a single wafer
megasonic cleaner, Verteq Inc, Santa Ana CA, en http://www.megasonics.com/ECSpaper.pdf( (vi 8 Julio
2010)
98
Los transductores deben estar ubicados en el fondo del contenedor, y a una misma
altura, para de esta manera poder evitar cancelaciones por desfases; muchas
empresas para evitar estas cancelaciones no manejan una frecuencia estable en los
transductores o simplemente los colocan en diferentes frecuencias de operacin.
El contenedor a su vez debe soportar el peso del agua, y los efectos vibratorios que la
energa ultrasnica pueda generar en ella. Otro aspecto para considerar es el de la
dilatacin del transductor por el calor, ya que esta es una de las caractersticas de los
transductores piezoelctricos y aunque el fabricante dice que la dilatacin es mnima,
es mejor tener este factor en cuenta.
99
Fuente: Autores
De la misma forma, existen unas formulas que recomiendan el tamao del tanque
contenedor para los efectos de limpieza por ultrasonido, dependiendo de la potencia o
la superficie transductora. Dichas formulas estn en el sistema americano de medidas,
por lo que toca hacerlas en pulgadas.
63
Donde:
W= potencia del transductor
A= superficie irradiadora de energa ultrasnica en
63
Lawrence Azar, Cavitation in ultrasonic cleaning and cell distruption, controlled environments
magazine, febrero 2009, pag 15
100
Para 1 transductor
Para 2 transductores
De los clculos anteriores se concluir que segn la potencia irradiada por los
transductores, es posible tener el proceso de limpieza ultrasnica en 1,34 galones de
solvente con un transductor y 5,67 galones con dos transductores. Teniendo en cuenta
dichos clculos, se puede decir a su vez que la potencia generada por dos
transductores ultrasnicos de 80W de potencia cada uno, en un contenedor de 1 galn
de solvente lquido, es ms que suficiente para producir los efectos de limpieza por
cavitacin acstica.
Para la segunda formula hay que tener en cuenta el comportamiento mecnico del
contenedor, puesto que en su fondo (que es donde los transductores van a ser
colocados). Habr vibraciones que refuercen la energa ultrasnica. En otras palabras,
el fondo del contenedor funcionar como parte del transductor. es por esto que el rea
del fondo del contenedor tiene una incidencia directa con el comportamiento de la
cavitacin dentro del contenedor.
Se dice que la base del contenedor no debe ser mayor que / 1 galn64
El contenedor diseado para este proyecto de grado, tiene como base un rea de
y su equivalente en pies cuadrados es de . Lo cual indica que el rea
del fondo del contenedor tiene y est dentro de los rangos de rea recomendados para
los efectos de la cavitacin acstica.
64
Lawrence Azar, Cavitation in ultrasonic cleaning and cell distruption, controlled environments
magazine, febrero 2009, Pg 14
101
Esta frmula es bastante importante puesto que los fabricantes la utilizan en sus
especificaciones tcnicas, ya que segn ellos, no se garantiza el efecto limpiador,
cuando la potencia utilizada es menor a la potencia media; algunos dispositivos,
cuando los niveles de potencia son menores, simplemente se apagan.
65
Donde:
L= largo en pulgadas
W=ancho en pulgadas
H=alto en pulgadas
Adems, segn los niveles de potencia presupuestados para este proyecto, se puede
concluir que segn las referencias tericas, el dispositivo construido cumple y supera
ampliamente con las recomendaciones en capacidad, potencia, volumen y reas
recomendadas.
65
Ibid , Pg 14
102
para que el transductor pueda moverse. Este espacio deber ser sellado con un
empaque en caucho u otro material elstico y silicona.
Fuente: Autores
103
5 ANALISIS DE RESULTADOS
En primera instancia se tiene una muestra las salidas del control de conmutacin y
generacin de frecuencias ultrasnicas, de igual manera se puede observar la seal
de salida de 5vpp en cada una de las dos seales de salida.
Fuente: Autores
104
La siguiente figura ilustra claramente el comportamiento del negador que es
conectado despus del circuito integrado TL 494. Se puede observar claramente como
las seales se mantienen, pero su fase es modificada en 180 grados.
Fuente: Autores
105
Figura 43. Salida de la seal en el optoacoplador.
Fuente: Autores
106
Figura 44. Comportamiento del driver de corriente.
Fuente: Autores
Por ltimo y no menos importante se tiene la seal que llega al mosfet, esta seal llega
nuevamente con una amplitud de 5vpp, para que este pueda amplificarlo a los niveles
ya mencionados anteriormente; la seal que reciben los dos mosfet son exactamente
iguales, garantizando as la correcta conmutacin de estos, adems de la generacin
de la seal cuadrada amplificada total. Si las seales no fueran iguales, la seal final
(la que es transmitida a la carga o transductor), no tendra la misma amplitud
esperada.
107
Figura 45. Seal de entrada a los Mosfet.
Fuente: Autores
108
II. La suciedad es una caracterstica no uniforme que depende de varios
factores externos, como el medio ambiente, la temperatura, la humedad, el
lugar etc. Por ejemplo, nunca se encontraran dos puntillas con el mismo
tipo de oxido, o dos vlvulas con el mismo tipo de suciedad por grasa o
aceite. Eliminando as, toda posibilidad de comparacin de limpieza de
cualquier elemento sometido a la cavitacin.
III. El nico parmetro de posible medicin en la limpieza por cavitacin
acstica es el tamao de las partculas eliminadas, pero como se ha
mencionado anteriormente, son de dimensiones tan pequeas que
dificultan esta labor, adems de requerir equipos especializados en
mediciones microscpicas.
Dadas estas razones se puede concluir que no es posible determinar de una manera
cuantificable el grado de efectividad de este tipo de dispositivos, y aunque los grandes
fabricantes aseguren niveles superiores al 90% no hay manera de determinar estos
datos con total objetividad.
109
externos al elemento, con el fin de poder controlar las variables sujetas a estas
pruebas.
Se utilizaron cinco tipos de suciedad sobre las puntillas (aserrn, arena, esmalte, tinta
vaselina), adems de cuatro diferentes variables, la primera (prueba) es simplemente
agua, la segunda es agua sometida a la cavitacin acstica, la tercera es adhiriendo
un 20% de alcohol al liquido contenedor y la cuarta es calentando el agua hasta
valores cercanos al punto de ebullicin. A parte de esto, se tendr en cuenta el tiempo
de exposicin de cada uno de los elementos en uno, dos y tres minutos de exposicin
cada uno.
Se repetir el procedimiento cinco veces por cada tipo de suciedad dando como
resultado 25 muestras en cada una de las variables, y un total de 100 puntillas para
analizar
Fuente: Autores
Vale la pena aclarar que si bien los valores son evaluados por medio de una
percepcin subjetiva, despus de varias pruebas y con la ayuda del muestreo
estadstico es posible localizar o determinar una tendencia. Claro est que entre ms
muestras se tomen, los valores al final del muestreo sern ms cercanos a la realidad,
110
sin embrago, este ejercicio ayudar a determinar el comportamiento de limpieza en el
dispositivo proporcionando valores cercanos a la realidad.
Aserrn en agua
Tiempo de exposicin
Porcentaje de
valoracin de limpieza
1 minuto 2 minutos 3 minutos
0-20% 5 5 5
20%-40% 0 0 0
40%-60% 0 0 0
60%-80% 0 0 0
80%-100% 0 0 0
Arena en agua
Tiempo de exposicin
Porcentaje de
valoracin de limpieza
1 minuto 2 minutos 3 minutos
0-20% 5 3 3
20%-40% 0 2 2
40%-60% 0 0 0
60%-80% 0 0 0
80%-100% 0 0 0
Esmalte en agua
Tiempo de exposicin
Porcentaje de
valoracin de limpieza
1 minuto 2 minutos 3 minutos
0-20% 5 5 5
20%-40% 0 0 0
40%-60% 0 0 0
60%-80% 0 0 0
80%-100% 0 0 0
Tinta en agua
tiempo de exposicin
Porcentaje de
valoracin de limpieza
1 minuto 2 minutos 3 minutos
111
0-20% 5 5 4
20%-40% 0 0 1
40%-60% 0 0 0
60%-80% 0 0 0
80%-100% 0 0 0
Vaselina en agua
tiempo de exposicin
Porcentaje de
valoracin de limpieza
1 minuto 2 minutos 3 minutos
0-20% 5 5 5
20%-40% 0 0 0
40%-60% 0 0 0
60%-80% 0 0 0
80%-100% 0 0 0
Fuente: Autores
Estas tablas deben ser interpretadas de la siguiente forma, se presenta una casilla en
donde estn ubicados los valores de porcentaje de limpieza, un recuadro que muestra
el tiempo de exposicin dividido en un minuto, dos minutos y por ultimo tres minutos.
En las casillas de interseccin de estos dos grupos se puede observar la cantidad de
puntillas a las cuales les fue removido el tipo de suciedad al que fueron expuestos, por
ejemplo, el primer recuadro muestra el comportamiento del prototipo cuando se
sumerge en agua durante uno, dos y tres minutos cinco muestras recubiertas con
aserrn. En un minuto cinco piezas obtuvieron un porcentaje de limpieza del 0 al 20%,
luego las mismas cinco puntillas fueron expuestas a otro minuto adicional para as
completar los dos minutos dando como resultado un 0 y 20% de limpieza, por ultimo
estas muestras fueron sumergidas a un minuto ms para completar tres minutos
obteniendo un porcentaje entre el 0 y 20%.
Tal como se esperaba, el efecto del agua sobre los materiales y los diferentes tipos de
suciedad es poco efectivo, ya que solo se perciben pocos cambios en un par pruebas.
Este primer ensayo es fundamental para poder hacer cualquier tipo de comparacin ya
que as determinamos el efecto real de la cavitacin descartando cualquier efecto
limpiador del agua. Hubo cambios significativos en la arena despus de dos minutos
de prueba, aparte de esto, todo est en la normalidad.
112
La siguiente prueba es la realizada con el efecto de la cavitacin inducida
acsticamente, en donde se sigue el mismo procedimiento que en la prueba anterior.
Los resultados muestran satisfactoriamente el efecto de limpieza por cavitacin
acstica, ya que todos los tipos de suciedad fueron removidos parcialmente de las
diferentes puntillas.
4,5
4
3,5
3
2,5
2
1,5
1
0,5
0
80%-
0-20% 20%-40% 40%-60% 60%-80%
100%
1 min 4 1 0 0 0
2 min 3 2 0 0 0
3 min 1 3 1 0 0
Fuente: Autores
113
Figura 48. Comportamiento de arena en agua con cavitacin.
Fuente: Autores
6
5
4
3
2
1
0
80%-
0-20% 20%-40% 40%-60% 60%-80%
100%
1 min 5 0 0 0 0
2 min 5 0 0 0 0
3 min 4 1 0 0 0
Fuente: Autores
114
Figura 50. Comportamiento de tinta en agua con cavitacin.
Fuente: Autores
Fuente: Autores
115
expuestos, sin embrago, como es claro en la informacin recolectada, el efecto de
cavitacin no es lo suficientemente fuerte como para limpiar las diferentes puntillas en
su totalidad.
La siguiente prueba donde se utiliz una mezcla de 20% alcohol y 80% agua en el
lquido contenedor, adems de la cavitacin. Los resultados son los siguientes.
116
60%-80% 0 0 0
80%-100% 0 0 0
arena en agua con cavitacin y alcohol al 20%
tiempo de exposicin
Porcentaje de
valoracin de limpieza
1 minuto 2 minutos 3 minutos
0-20% 1 1 1
20%-40% 4 2 1
40%-60% 0 2 3
60%-80% 0 0 0
80%-100% 0 0 0
Fuente: Autores
Segn los datos mostrados en las tablas anteriores, el alcohol puede aumentar el
efecto limpiador, pero seguramente no es porque aumente el poder de la cavitacin en
el lquido, siendo las caractersticas qumicas del mismo, fundamentales para diluir y
despegar las partculas de suciedad sobre el elemento expuesto a ellas.
117
Tabla 17. Cavitacin en agua caliente.
118
40%-60% 0 0 1
60%-80% 0 0 0
80%-100% 0 0 0
Fuente: Autores
Segn los datos arrojados por este ltimo experimento, el fenmeno de la limpieza se
incremento notablemente, y a diferencia del experimento con el alcohol, el agua
caliente puede mejorar el comportamiento de la cavitacin dentro del contenedor.
Adems del efecto del agua caliente sobre las diferentes superficies sucias, la
temperatura es un factor importante para la cavitacin.
La cavitacin, como ya se ha mencionado anteriormente, es producida por los cambios
de presin de un liquido con respecto a la presin atmosfrica; es decir que, cuando
la presin inducida (en este caso por los transductores), es igual a la presin
atmosfrica. Es por esto que el factor temperatura es importante, lo cual se muestra
claramente en la siguiente formula.
PV = nrT66
66
Escuela de ciencias del mar , universidad catlica de Valparaiso 1994 Variabilidad del viento, nivel del
mar y temperatura en la costa este de chile , Oscar Pizarro, Samuel Hormazabal, Antonio
Gonzalez,http://www.scielo.cl/scielo.php?pid=S0717-71781994002200007&script=sci_arttext&tlng=pt
(vi el 20 de octubre 2010)
119
corroer, manchar o erosionar las piezas expuestas; razn por la cual no se recomienda
tener baos ultrasnicos mayores a los 3 o 4 minutos.
Segn los datos obtenidos en las pruebas anteriores es posible determinar las
tendencias de limpieza del dispositivo a tratar en este proyecto de grado, para esto es
necesario realizar una distribucin de frecuencias. Para lo cual se utilizaran lo valores
obtenidos en cada uno de los tres experimentos donde hubo cavitacin, en un total de
75 muestras diferentes (25 muestras por experimento, 5 repeticiones por tipo de
suciedad).
Figura 52. Cavitacin en un galn de agua.
Cavitacin en un galn de
agua
1 minuto 2 minutos 3 minutos
18
15
10
9
7 7
5
3
1
0 0 0 0 0 0
Fuente: Autores
Fuente: Autores
120
Donde:
f es la frecuencia estadstica.
F es la frecuencia relativa.
fr es la frecuencia acumulada.
Fr es la frecuencia relativa acumulada.
20
17
10 11
5 5 4
3
0 0 0 0 0 0 0
Fuente: Autores
Porcentaje
de valoracin 1 minuto 2 minutos 3 minutos
de limpieza
f F fr Fr f F fr Fr f F fr Fr
0-20 20 18 0,8 0,8 17 15 0,68 0,68 10 10 0,4 0,4
20-40 5 25 0,2 1 5 22 0,2 0,88 11 21 0,44 0,84
40-60 0 25 0 1 3 25 0,12 1 4 25 0,16 1
60-80 0 25 0 1 0 25 0 1 0 25 0 1
80-100 0 25 0 1 0 25 0 1 0 25 0 1
Fuente: Autores
121
Figura 54. Cavitacin con agua caliente.
16
11 11
10
8 8
5
4
1 1
0 0 0 0 0
Fuente: Autores
Porcentaje
de valoracin 1 minuto 2 minutos 3 minutos
de limpieza
f F fr Fr f F fr Fr f F fr Fr
0-20 16 18 0,64 0,64 10 15 0,4 0,4 5 5 0,2 0,2
20-40 8 25 0,32 0,96 11 22 0,44 0,84 11 16 0,44 0,64
40-60 1 25 0,04 1 4 25 0,16 1 8 24 0,32 0,96
60-80 0 25 0 1 0 25 0 1 1 25 0,04 1
80-100 0 25 0 1 0 25 0 1 0 25 0 1
Fuente: Autores
De la misma manera es posible agrupar todos estos datos permitiendo simplificar toda
la informacin recolectada obteniendo as los siguientes datos.
122
Figura 55. Cavitacin promedio.
Cavitacin promedio
60
50
40
1 minuto
30
2 minutos
20 3 minutos
10
0
0-20 20-40 40-60 60-80 80-100
Fuente: Autores
Porcentaje
de valoracin 1 minuto 2 minutos 3 minutos
de limpieza
f F fr Fr f F fr Fr f F fr Fr
0-20 54 54 0,72 0,72 42 42 0,56 0,56 24 24 0,32 0,32
20-40 20 74 0,2667 0,9867 23 65 0,307 0,867 32 56 0,427 0,7467
40-60 1 75 0,0133 1 10 75 0,133 1 17 73 0,227 0,9733
60-80 0 75 0 1 0 75 0 1 2 75 0,027 1
80-100 0 75 0 1 0 75 0 1 0 75 0 1
Fuente: Autores
123
Tabla 22. Cavitacin promedio simplificada.
Porcentaje
de valoracin f F fr Fr
de limpieza
0-20 120 120 0,533 0,5333
20-40 75 195 0,333 0,8667
40-60 28 223 0,124 0,9911
60-80 2 225 0,009 1
80-100 0 225 0 1
Fuente: Autores
Con todos los 75 datos del experimento realizado simplificados en la tabla anterior, es
posible determinar que en puntillas, con los tipos de suciedad ya mencionados, y con
las diferentes variables como la temperatura del agua, la disolucin de otros lquidos
aparte del agua, y el tiempo de exposicin; el dispositivo de limpieza por cavitacin
acstica citado en este proyecto tiene el comportamiento mostrado en la siguiente
grafica.
comportamiento final
del prototipo de
cavitacin
13% 1%
0-20
20-40
33% 53%
40-60
60-80
80-100
Fuente: Autores
Esta grafica es bastante clara al mostrar que el dispositivo limpia en mayor proporcin
entre 0 y 20% y va reduciendo esta proporcin a medida que la eficiencia de
124
cavitacin se incrementa. Es posible decir que la tendencia de eficiencia de esta
mquina de ultrasonido se encuentra entre 10% y un 40% de limpieza.
125
Figura 57. Papel aluminio expuesto a 10 minutos de cavitacin.
Fuente: Autores
Fuente: Autores
126
5.3 Efectividad del prototipo de cavitacin acstica.
La amplitud tiene una relacin directa con la cantidad y potencia de cavitacin dentro
del contenedor; teniendo as ms cavitacin con ms voltaje de entrada. Adems, si se
tiene en cuenta que la amplitud de la onda depende del voltaje de entrada del circuito
electrnico, igualmente se puede afirmar, que en el circuito diseado en este proyecto
de grado, el voltaje de entrada, ser el factor directamente responsable de la
generacin de cavitacin acstica.
Este fenmeno se comprob exponiendo una lmina de papel aluminio con dos
voltajes de entrada diferentes en lapsos de tiempo iguales. La primera prueba fue
realizada con un voltaje de entrada de140vpp (con la ayuda de un variac), se expuso
una lmina de aluminio durante tres minutos.
127
Figura 59. Cavitacin con 120vpp y 140vpp.
Fuente: Autores
128
en la entrada del circuito de amplificacin. De esta manera, se garantizar un
porcentaje de efectividad mayor al generado por los 110vpp mostrados en el proyecto.
129
CONCLUSIONES
130
enviada al transductor piezoelctrico. Para efectos del funcionamiento del
proyecto en mencin, dicho acople fue logrado con un bombillo de 100 watts.
131
RECOMENDACIONES
132
BIBLIOGRAFA
133
Diana; LUQUE LONDOO, Daniel y ARDILA ORDUZ, Jorge. Diseo y
construccin de un vehculo autnomo tipo rover. En: Ingenium: Revista
de la facultad de Ingeniera. Ao 7, No. 14 (julio-diciembre 2006); p. 38.
Miguel ngel Barcel; Jeroni Morey Salva. Los ultrasonidos: sus riesgos
y normas de prevencin. Mapfre seguridad N 90, 2003
134
Azar, Lawrence. Cavitation in Ultrasonic Cleaning and Cell Disruption.
Controlled Environments, Febrero 2009.
135
ANEXOS
ANEXOS 1
Redactor:
Manuel Gmez-Cano Hernndez Ingeniero Industrial
Objetivo
El objeto de esta Nota Tcnica de Prevencin es dar a conocer a los diferentes
colectivos que tengan que abordar un problema por exposicin laboral a ultrasonidos,
cuales son los riesgos que se pueden presentar, as como de los distintos mtodos de
evaluacin descritos en la actualidad, indicar aquellos que se consideran desde el
punto de vista prctico ms apropiados para por ltimo pasar a enumerar algunas
medidas generales de control.
Introduccin
La exposicin laboral a ultrasonidos no ha tenido hasta hace relativamente pocos aos
un eco importante debido a dos causas fundamentales, una su poca aplicacin en
procesos industriales y otra a que los que se utilizaban eran de baja potencia y por lo
tanto en un principio no implicaban un riesgo apreciable para la salud. Sin embargo las
ltimas innovaciones tecnolgicas han hecho que se haya aumentado
considerablemente su campo de aplicacin, debindose considerar entonces los
posibles riesgos que pueden presentar para las personas expuestas.
136
citado y que no son percibidos por el odo humano como sonidos, se conocen con el
nombre de ultrasonidos. Ahora bien este tipo de sonidos puede llevar aparejados una
serie de armnicos de frecuencias comprendidas dentro del rango de audicin, por lo
que al estudiar los efectos sobre la salud producidos por los ultrasonidos se suele
hacer no slo aisladamente, sino en el conjunto de sonidos agudos y muy agudos
(generalmente a partir de 10 Khz.) y ultrasonidos en un sentido fsico ms estricto (de
frecuencia superior a 20 Khz.).
Los ultrasonidos, como movimiento ondulatorio que son, tienen bsicamente las
mismas propiedades fsicas que las ondas sonoras, pero en base a su mayor
frecuencia y por tanto menor longitud de onda se difractan en menor medida que las
ondas sonoras audibles as como son ms fcilmente reflejadas por superficies planas
y son ms rpidamente absorbidas por el aire y en consecuencia no son transmitidas a
muy largas distancias.
Todas estas propiedades van a tener gran importancia tanto a la hora de evaluar como
controlar un problema de exposicin laboral a ultrasonidos.
137
Media frecuencia (de un rango de 100 Khz. a 10 MHz) de uso en aplicaciones
teraputicas.
Alta frecuencia (abarca desde 1 MHz a 10 MHz) estando sus aplicaciones
principales en fines mdicos y aparatos de control no destructivo.
Dado que la mayora de los usos industriales as como los problemas planteados para
la salud se producen en el rango de baja frecuencia se va a centrar el estudio de esta
Nota en los producidos en este rango.
En lo que respecta a sus aplicaciones en la Tabla 1, se resumen algunas de las ms
comunes, as como los intervalos de frecuencia e intensidad utilizados.
138
vrtigo, fatiga, modificaciones de reflejo, turbulaciones vasomotoras, perifricas,
pueden causar un dao de calentamiento de la piel e incluso de los huesos o daos
celulares con destruccin de las propias clulas por un fenmeno de cavitacin.
Sistemas de medida
A la hora de abordar un problema de medicin de niveles de exposicin de
ultrasonidos habra que considerar cul es su camino de transmisin bien sea por va
area o por contacto.
Habra que considerar que los sonidos agudos y muy agudos del orden de 10 Khz. y
mayores, tambin deberan ser medidos en base a la similitud de efectos que tienen
sobre el organismo humano, mediciones que se deben efectuar con un medidor de
nivel de presin sonora con un filtro de bajo paso y respuesta en la escala de
ponderacin A.
139
Lmites de exposicin
Este criterio, que queda reflejado en la figura 1, considera con independencia del
tiempo de exposicin 100 mW/cm2 como el valor lmite umbral por debajo del cual no
se aprecian efectos biolgicos, as como considera que se deben evitar exposiciones a
intensidades mayores de 10 W/cm2.
140
prctica de las valoraciones un criterio provisional que aunara stas, recogindose las
pequeas discrepancias existentes entre todas ellas. Este criterio, al estado de
situacin del ao 1985, queda recogida en la figura 2, y en l se observa para un
tiempo de exposicin de 8 h/da 40 h/semana, los niveles de presin acstica
expresados en dB aconsejados para los diferentes centros de bandas de frecuencia de
un tercio de octava.
141
Tolerancias suplementarias aceptables para exposiciones continas a ultrasonidos
areos de baja frecuencia situacin 1985
142
Cuando se trate de ultrasonidos transmitidos por va area se debern tener en
consideracin adems de las medidas semejantes de lucha contra el ruido las
siguientes:
Efectuar guas o normas de trabajo.
Colocar de encerramientos parciales o totales, pantallas o absorbedores para
reducir los ultrasonidos.
Alejamiento del foco productor.
Reduccin del tiempo de exposicin.
Utilizacin de proteccin personal para el aparato auditivo.
143
ANEXO 2
144
ANEXO 3
145
ANEXO 4
146
ANEXO 5
147
ANEXO 6
148
149
150
151
152
153
154
ANEXO 7
155
156
157
158
159
160
161
162
ANEXO 8
ANEXO 9
163
ANEXO 10
ANEXO 11
164
ANEXO 12
165
166