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3 PROPIEDADES OPERACIONALES I
REPASO DE MATERIAL
INTRODUCCIN No es conveniente usar la definicin 7.1 cada vez que se desea encontrar la
transformada de Laplace de una funcin (). Por ejemplo, la integracin por partes requerida
para evaluar { 2 3} es formidable en pocas palabras. En esta seccin y la que sigue se
presentan varias propiedades operacionales de la transformada de Laplace que ahorran trabajo y
permiten construir una lista ms extensa de transformadas (vea la tabla del apndice III) sin tener
que recurrir a la definicin bsica y a la integracin.
{ ()} = ( ).
{ ()} = { ()}| ,
Evale ) { 5 3 } ) { 2 4}.
3! 6
) { 5 3 } = { 3 }|5 = | =
5 ( 5)4
4
+2
) { 2 4} = {cos 4}|(2) = | =
2 + 16 +2 ( + 2)2 + 16
FORMA INVERSA DEL TEOREMA 7.3.1 Para calcular la inversa de ( ), se debe reconocer
(), para encontrar () obteniendo la transformada de Laplace inversa de () y despus
multiplicar () por la funcin exponencial . Este procedimiento se resume con smbolos de la
siguiente manera:
donde () = 1 {()}.
Evale
2 + 5 /2 + 5/3
) 1 { } ) 1 { }.
( 3)2 2 + 4 + 6
2 + 5
2
= +
( 3) 3 ( 3)2
.
Colocando los dos trminos del lado derecho con un denominador comn, se obtiene el
numerador 2 + 5 = ( 3) + y esta identidad produce = 2 y = 11. Por tanto,
2 + 5 2 11
= + (2)
( 3)2 3 ( 3)2
y
2 + 5 1 1
1 { } = 2 1
{ } + 11 1
{ } (3)
( 3)2 3 ( 3)2
1
Ahora 1/( 3)2 es () = 1/ 2 desplazada tres unidades a la derecha. Ya que 1 {2 } = , se
tiene de (1) que
1 1
1 { } = 1 { 2 | } = 3 .
3 3
Por ltimo, (3) es
2 + 5
1 { } = 2 3 + 11 3 . (4)
( 3)2
b) Para empezar, observe que el polinomio cuadrtico 2 + 4 + 6 no tiene races reales y por
tanto no tiene factores lineales reales. En esta situacin completamos el cuadrado:
/2 + 5/3 /2 + 5/3
= . (5)
2 + 4 + 6 ( + 2)2 + 2
El objetivo aqu es reconocer la expresin del lado derecho como alguna transformada de Laplace
() en la cual se ha reemplazado por + 2. Lo que se trata de hacer es similar a trabajar hacia
atrs del inciso b) del ejemplo 1. El denominador en (5) ya est en la forma correcta, es decir,
2 + 2 con + 2 en lugar de . Sin embargo, se debe arreglar el numerador manipulando las
1 5 1 5 2 1 2
constantes: 2 + 3 = 2 ( + 2) + 3 2 = 2 ( + 2) + 3 .
Ahora mediante la divisin entre el denominador de cada trmino, la linealidad de 1, los incisos
e) y d) del teorema 7.2.1 y por ltimo (1),
1 2
/2 + 5/3 ( + 2) +
= 2 3=1 +2
+
2 1
( + 2) + 2 ( + 2) + 2 2 ( + 2) + 2 3 ( + 2)2 + 2
2 2 2
/2 + 5/3 1 1 +2 2 1 1
1 { } = { } + { }
2 + 4 + 6 2 ( + 2)2 + 2 3 ( + 2)2 + 2
1 2 1 2
= 1 { 2 | }+ { 2 | } (6)
2 + 2 +2 32 + 2 +2
1 2 2 2
= cos 2 + 2. (7)
2 3
SOLUCIN Antes de transformar la ED, observe que su lado derecho es similar a la funcin del
inciso a) del ejemplo 1. Despus de usar la linealidad, el teorema 7.3.1 y las condiciones iniciales,
se simplifica y luego se resuelve para () = {()}:
{ } 6{ } + 9{} = { 2 3 }
2
2 () (0) (0) 6[() (0)] + 9() =
( 3)3
2
( 2 6 + 9)() = 2 + 5 +
( 3)3
2
( 3)2 () = 2 + 5 +
( 3)3
2 + 5 2
() = + .
( 3)2 ( 3)5
El primer trmino del lado derecho ya se ha descompuesto en fracciones parciales en (2) del
inciso a) del ejemplo (2).
2 11 2
() = + 2
+ .
3 ( 3) ( 3)5
Por lo que
1 1 2 1 4!
() = 2 1 { } + 11 1 { } + { } (8)
3 ( 3)2 4! ( 3)5
De la forma inversa (1) del teorema 7.3.1, los dos ltimos trminos de (8) son
1 4!
1 { 2 | } = 3 1 { 5 | } = 4 3 .
3 3
SOLUCIN
{ } + 4{ } + 6{} = {1} + { }
1 1
2 () (0) (0) + 4[() (0)] + 6() = +
+1
2 + 1
( 2 + 4 + 6)() =
( + 1)
2 + 1
() =
( + 1)( 2 + 4 + 6)
1 1 1 1 1 1 +2 2 1 2
() = { } + 1 { } 1 { 2
} { }
6 3 +1 2 ( + 2) + 2 32 ( + 2)2 + 2
1 1 1 2 2 2
= + cos 2 sen 2.
6 3 2 3
FUNCIN ESCALN UNITARIO En ingeniera es comn encontrar funciones que estn ya sea
desactivadas o activadas. Por ejemplo, una fuerza externa que acta en un sistema mecnico,
o un voltaje aplicado a un circuito, se puede desactivar despus de cierto tiempo. Es conveniente
entonces definir una funcin especial que es el nmero 0 (desactivada) hasta un cierto tiempo =
y entonces el nmero 1 (activada) despus de ese tiempo. La funcin se llama funcin escaln
unitario o funcin de Heaviside.
0, 0<
( ) = {
1, .
Observe que se define ( ) slo en el eje no negativo, puesto que esto es todo lo que
interesa en el estudio de la transformada de Laplace. En un sentido ms amplio, ( ) = 0
para < . En la figura 7.3.2, se muestra la grfica de ( ).
Cuando una funcin definida para 0 se multiplica por ( ), la funcin escaln unitario
desactiva una parte de la grfica de esa funcin. Por ejemplo, considere la funcin () = 2
3. Para desactivar la parte de la grfi ca de para 0 < 1, simplemente formamos el producto
(2 3)( 1). Vase la figura 7.3.3. En general, la grfica de ()( ) es 0 (desactivada)
para 0 < y es la parte de la grfica de (activada) para .
La funcin escaln unitario tambin se puede usar para escribir funciones definidas por tramos en
una forma compacta. Por ejemplo, si consideramos 0 < 2, 2 < 3 , y 3 y los valores
correspondientes de (( 2) y ( 3), debe ser evidente que la funcin definida por tramos
que se muestra en la figura 7.3.4 es igual que () = 2 3( 2) + ( 3). Tambin, una
funcin general definida por tramos del tipo
(), 0<
() = { (9)
(),
es la misma que:
0, 0<
() = {(), < (11)
0,
Exprese
20, 0<5
() = {
0, 5
Considere una funcin general = () definida para 0. La funcin definida por tramos
0, 0<
( )( ) = { (13)
( ),
juega un papel importante en la explicacin que sigue. Como se muestra en la figura 7.3.6, para
> 0 la grfica de la funcin = ( )( ) coincide con la grfica de = ( ) para
(que es la grfica completa de = (), 0 desplazada unidades a la derecha en el eje
), pero es idnticamente cero para 0 < .
Vimos en el teorema 7.3.1 que un mltiplo exponencial de () da como resultado una traslacin
de la transformada () en el eje . Como una consecuencia del siguiente teorema, se ve que
siempre que () se multiplica por una funcin exponencial , > 0, la transformada inversa
del producto () es la funcin desplazada a lo largo del eje en la manera que se muestra
en la figura 7.3.6b. Este resultado, presentado a continuacin en su versin de transformada
directa, se llama segundo teorema de traslacin o segundo teorema de desplazamiento.
{ ( )( )} = ().
= ( ).
Con frecuencia se desea encontrar la transformada de Laplace de slo una funcin escaln
unitario. Esto puede ser de la definicin 7.1.1 o teorema 7.3.2. Si se identifica () = 1 en el
teorema 7.3.2, entonces ( ) = 1, () = {1} = 1/ y por tanto,
{ ( )} = . (14)
Por ejemplo, si se usa la ecuacin (14), la transformada de Laplace de la funcin de la figura 7.3.4
es
1 2 3
=2 3 + .
FORMA INVERSA DEL TEOREMA 7.3.2 Si () = 1 {()}, la forma inversa del teorema 7.3.2
> 0, es
1 { ()} = ( )( ) (15)
Evale
1
) 1 { 2 } ) 1 { /2 }.
4 2 +9
1
1 { 2 } = 4(2) ( 2)( 2).
4
La ltima expresin se puede simplificar un poco con la frmula adicional para el coseno.
Compruebe que el resultado es igual a 3 ( 2 )
FORMA ALTERNATIVA DEL TEOREMA 7.3.2 Con frecuencia nos enfrentamos con el problema
de encontrar la transformada de Laplace de un producto de una funcin y una funcin escaln
unitario ( ) donde la funcin no tiene la forma precisa de desplazamiento ( ) del
teorema 7.3.2. Para encontrar la transformada de Laplace de () ( ), es posible arreglar
() en la forma requerida ( ) usando lgebra. Por ejemplo, si se quiere usar el teorema
7.3.2 para determinar la transformada de Laplace de 2 ( 2), se tendra que forzar () = 2 a
la forma ( 2). Se debe trabajar algebraicamente y comprobar que 2 = ( 2)2 + 4( 2) + 4
es una identidad. Por tanto,
donde ahora cada trmino del lado derecho se puede evaluar con el teorema 7.3.2. Pero como
estas operaciones son tardadas y con frecuencia no obvias, es ms simple disear una forma
alternativa del teorema 7.3.2. Usando la definicin 7.1.1, la definicin de ( ), y la sustitucin
= , se obtiene
{()( )} = () = (+) ( + ).
0 0
Es decir,
0, 0<
() = {
3 cos , .
{ } + {} = 3{ ( )}
() (0) + () = 3
2 + 1
3
( + 1)() = 5
2 +1
5 3 1 1
() = [ + 2 + 2 ]. (17)
+1 2 +1 +1 +1
Ahora procediendo como se hizo en el ejemplo 6, se tiene de (15) con = que los inversos de
los trminos dentro del parntesis son
1 1
1 { } = () ( ), 1 { } = sen( ) ( ).
+1 2 +1
y
1 { } = cos( ) ( )
2 + 1
Por lo que el inverso de (17) es
3 3 3
() = 5 + () ( ) sen( ) ( ) cos( ) ( )
2 2 2
3
= 5 + [ () + + cos ]( )
2
5 , 0<
={ 3 3 3 (18)
5 + () sen( ) cos( ) , .
2 2 2
Usando un programa de graficacin hemos obtenido la grfica de (18) que se muestra en la figura
7.3.7.
VIGAS En la seccin 5.2 vimos que la deflexin esttica () de una viga uniforme de longitud
con carga () por unidad de longitud se determina a partir de la ecuacin diferencial lineal de
cuarto orden
4
= (), (19)
4
Una viga de longitud se empotra en ambos extremos, como se muestra en la figura 7.3.8.
Determine la deflexin de la viga cuando la carga est dada por
2
0 (1 ) , 0 < < /2
() = {
0, < < .
2
2 2
() = 0 (1 ) 0 (1 ) ( )
2
20
= [ + ( ) ( )]
2 2 2
20 /2 1 1
( 4 () 3 (0) 2 (0) (0) ) = [ 2 + 2 /2 ]
20 /2 1 1
4 () (0) (0) = [ 2 + 2 /2 ]
1 2 20 /2 1 1 /2
() = + + [ + ],
3 4 5 6 6
y en consecuencia
1 1 2! 2 3! 20 /2 1 4! 1 5! 1 5!
() = { 3 } + 1 { 4 } + [ { 5 } 1 { 6 } + 1 { 6 /2 }]
2! 3! 4! 5! 5!
1 2 2 3 0 5 4 5
= + + [ 5 + ( ) ( )]
2 6 60 2 2 2
2 3 490 4
1 + 2 + =0
2 2 1920
2 850 3
1 + 2 + = 0.
2 960
230 3 90 3
Resolviendo se encuentra que 1 = y 2 = . Por lo que la deflexin est dada por
960 40
230 3 2 30 3 3 0 5 4 5
5
() = + [ + ( ) ( )]
1920 80 60 2 2 2
EJERCICIOS 7.3
1. { 10 }
Solucin:
2. { 6 }
Solucin:
3. { 3 2 }
Solucin:
4. {10 7 }
Solucin:
5. {( + 2 )2 }
Solucin:
6. { 2 ( 1)2 }
Solucin:
7. { 3}
Solucin:
8. { 2 4}
Solucin:
9. {(1 + 3 4 ) 5}
Solucin:
10. { 3 (9 4 + 10 )}
2
Solucin:
1
11. 1 { }
( + 2)3
Solucin:
1
12. 1 { }
( 1)4
Solucin:
1
13. 1 { }
2 6 + 10
Solucin:
1
14. 1 { }
2 + 2 + 5
Solucin:
1
15. 1 { }
2 + 4 + 5
Solucin:
2 + 5
16. 1 { }
2 + 6 + 34
Solucin:
17. 1 { }
( + 1)2
Solucin:
5
18. 1 { }
( 2)2
Solucin:
2 1
19. 1 { }
2 (
+ 1)3
Solucin:
( + 1)2
20. 1 { }
( + 2)4
Solucin:
En los problemas 21 a 30, use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores
iniciales.
. + 4 = 4 , (0) = 2
Solucin:
. = 1 + , (0) = 0
Solucin:
. + 2 + = 0, (0) = 1, (0) = 1
Solucin:
. 4 + 4 = 3 2 , (0) = 0, (0) = 0
Solucin:
. 6 + 9 = , (0) = 0, (0) = 1
Solucin:
. 4 + 4 = 3 , (0) = 1, (0) = 0
Solucin:
. 6 + 13 = 3 2 , (0) = 0, (0) = 3
Solucin:
. 2 + 20 + 51 = 0, (0) = 2, (0) = 0
Solucin:
. 2 + 5 = 1 + , (0) = 0, (0) = 4
Solucin:
En los problemas 31 y 32, use la transformada de Laplace y el procedimiento descrito en el
ejemplo 9 para resolver el problema con valores en la frontera dado.
. + 2 + = 0, (0) = 2, (1) = 2
Solucin:
. + 8 + 20 = 0, (0) = 0, () = 0
Solucin:
33. Un peso de 4 lb estira un resorte 2 pies. El peso se libera a partir del reposo 18 pulgadas
arriba de la posicin de equilibrio y el movimiento resultante tiene lugar en un medio que ofrece
una fuerza de amortiguamiento numricamente igual a 7/8 veces la velocidad instantnea. Use la
transformada de Laplace para encontrar la ecuacin de movimiento ().
Solucin:
2 1
2 + + = (). (20)
0 [1 (cosh 2 2 + 2 2 )] , >
2 2
() = 0 [1 (1 + )], =
0 [1 (cosh 2 2 + 2 2 )] , <
{ 2
2
38. { 2 ( 2)}
Solucin:
39. {( 2)}
Solucin:
41. {cos ( )}
Solucin:
42. { ( )}
2
Solucin:
2
43. 1 { }
3
Solucin:
(1 + 2 )2
44. 1 { }
+2
Solucin:
1
45. { 2 }
+1
Solucin:
1
/2
46. { 2 }
+4
Solucin:
47. 1 { }
( + 1)
Solucin:
1
2
48. { 2 }
( 1)
Solucin:
En los problemas 49 a 54, compare la grfica dada con una de las funciones de los incisos a) a f).
La grfica de () se presenta en la figura 7.3.10.
) () () ( )
) ( ) ( )
) () ( )
) () () ( )
) () ( ) () ( )
) ( ) ( ) ( ) ( )
49.
50.
51.
53.
54.
En los problemas 55 a 62, escriba cada funcin en trminos de funciones escaln unitario.
Encuentre la transformada de Laplace de la funcin dada.
2, 0<3
55. () = {
2, 3
Solucin:
1, 0<4
56. () = {0, 4<5
1, 5
Solucin:
0, 0<1
57. () = {
2 , 1
Solucin:
0, 0 < 3/2
58. () = {
, 3/2
Solucin:
, 0<2
59. () = {
0, 2
Solucin:
, 0 < 2
60. () = {
0, 2
Solucin:
61.
62.
FIGURA 7.3.17 Grfica para el problema 62.
Solucin:
En los problemas 63 a 70, use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores
iniciales.
0, 0<1
. + = (), (0) = 0, () = {
5, 1
Solucin:
1, 0<1
. + = (), (0) = 0, () = {
1, 1
Solucin:
, 0<1
. + 2 = (), (0) = 0, () = {
0, 1
Solucin:
1, 0<1
. + 4 = (), (0) = 0, (0) = 1 () = {
0, 1
Solucin:
. + 4 = ( 2) , (0) = 1, (0) = 0
Solucin:
. 5 + 6 = ( 1) , (0) = 0, (0) = 1
Solucin:
0, 0<
. + = (), (0) = 0, (0) = 1 () = { 1, < 2
0, 2
Solucin:
71. Suponga que un peso de 32 libras estira un resorte 2 pies. Si el peso se libera a partir del
reposo en la posicin de equilibrio, determine la ecuacin de movimiento () si una fuerza
() = 20 acta en el sistema para 0 < 5 y luego se retira (vase el ejemplo 5). Desprecie
cualquier fuerza de amortiguamiento. Use un programa de graficacin para trazar () en el
intervalo [0, 10].
Solucin:
b) Suponga que 0 = 100 . Use un programa de computadora para graficar y dibuje () para
0 6. Use la grfica para estimar el valor mximo de la carga.
FIGURA 7.3.22 () en el problema 76.
Solucin:
77. Una viga en voladizo est empotrada en su extremo izquierdo y libre en su extremo derecho.
Use la transformada de Laplace para determinar la deflexin () cuando la carga est dada por
0 , 0 < < /2
() = {
0, /2 < .
Solucin:
78. Resuelva el problema 77 cuando la carga est dada por
0 , 0 < < /3
() = { 0, /3 < < 2/3
0, 2/3 < < .
Solucin:
79. Encuentre la deflexin () de una viga en voladizo empotrada en su extremo izquierdo y libre
en su extremo derecho cuando la carga total es como se da en el ejemplo 9.
Solucin:
80. Una viga est empotrada en su extremo izquierdo y apoyada simplemente en el extremo
derecho. Encuentre la deflexin () cuando la carga es como la que se da en el problema 77.
Solucin:
Modelo matemtico
81. Pastel dentro de un horno Lea de nuevo el ejemplo 4 en la seccin 3.1 acerca del
enfriamiento de un pastel que se saca de un horno.
a) Disee un modelo matemtico para la temperatura de un pastel mientras est dentro del horno
con base en las siguientes suposiciones: en = 0 la mezcla de pastel est a temperatura
ambiente de 70; el horno no se precalienta por lo que en = 0, cuando la mezcla de pastel se
coloca dentro del horno, la temperatura dentro del horno tambin es 70; la temperatura del horno
aumenta linealmente hasta = 4 minutos, cuando se alcanza la temperatura deseada de 300; la
temperatura del horno se mantiene constante en 300 para 4.
b) Use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores iniciales del inciso a).
Solucin:
Problemas para analizar
82. Analice cmo se podra arreglar cada una de las siguientes funciones, de tal forma que el
teorema 7.3.2 se pudiera usar directamente para encontrar la transformada de Laplace dada.
Compruebe sus respuestas con la ecuacin (16) de esta seccin.
) {(2 + 1)( 1) } ) { ( 5) }
) {cos ( ) } ) {( 2 3)( 2) }
Solucin:
83. a) Suponga que el teorema 7.3.1 se cumple cuando el smbolo se reemplaza por , donde
es un nmero real e 2 = 1. Demuestre que { }se puede usar para deducir
2 2
{ } =
( 2 + 2 )2
2
{ } =
( 2 + 2 )2
b) Ahora use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores iniciales +
2 = , (0) = 0, (0) = 0.
Solucin: