ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA

Fundao Municipal de Ensino de Piracicaba

Curso de Engenharia Mecnica

Projeto de uma Ponte Rolante

Entrega Final

Sistemas para Movimento de Carga

Piracicaba
 Setembro de 2010

ESCOLA DE ENGENHARIA DE PIRACICABA

Fundao Municipal de Ensino de Piracicaba
Curso de Engenharia Mecnica

Projeto de uma Ponte Rolante

Entrega Final do projeto de uma Ponte Rolante

Apresentado para a
disciplina de
Sistema de Movimento de Carga,
do 8 semestre do Curso de Engenharia Mecnica
Da Fundao Municipal de Ensino de Piracicaba.
Orientao do Prof. Dr. Francisco Jos de Almeida.

Nomes: Augusto Cesar Anchieta RA: 203071365

Fernando de Souza 120020512
Ivan Avelar Pereira 205060455
Mnica Silva Zambuzi 200070088
Sabrina Ribeiro 201070106

2
Sumrio
Pgina.
Projeto de uma Ponte Rolante............................................................................................1

Projeto de uma Ponte Rolante............................................................................................2

Augusto Cesar Anchieta..............................................................................................................................................2
RA:..............................................................................................................................................................................2
203071365...................................................................................................................................................................2
Fernando de Souza......................................................................................................................................................2
120020512...................................................................................................................................................................2
Ivan Avelar Pereira.....................................................................................................................................................2
205060455...................................................................................................................................................................2
Mnica Silva Zambuzi................................................................................................................................................2
200070088...................................................................................................................................................................2
Sabrina Ribeiro...........................................................................................................................................................2
201070106...................................................................................................................................................................2
7.3 Trao (ncleo da rosca) _______________________________________________________19

7.4 Comprimento da rosca________________________________________________________20

8. MANCAL DO GANCHO________________________________________________________20

8.1 Tipo ______________________________________________________________________20

8.2 Dados do rolamento__________________________________________________________20

8.3 Rotao de trabalho__________________________________________________________21

8.4 Carga esttica_______________________________________________________________21

8.5 Vida ______________________________________________________________________22

8.6 Rolamento Escolhido_________________________________________________________22

9. CRUZETA___________________________________________________________________22

9.1 Flexo na seo quadrada _____________________________________________________23

9.2 Cortante na seo quadrada____________________________________________________24

9.3 Flexo na seo circular_______________________________________________________24

9.4 Cortante na seo circular_____________________________________________________26

10 TAMBOR___________________________________________________________________27

10.1 Dimetro do Tambor_________________________________________________________27

10.2 Clculo do Passo das Ranhuras________________________________________________27

10.3 Clculo do comprimento do tambor_____________________________________________28

10.4 Dimenses Gerais do Tambor_________________________________________________28

11 MANCAL DO TAMBOR________________________________________________________28

3
 11.1 Tipo de Mancal_____________________________________________________________28

11.2 Presso no Mancal__________________________________________________________28

11.3 Velocidade_________________________________________________________________29

11.4 Folga no Mancal____________________________________________________________30

11.5 Dimetro externo do mancal tipo bucha embutida__________________________________30

11.6 Espessura do mancal________________________________________________________31

12 MOTOR DE ELEVAO_______________________________________________________31

ANEXO I ______________________________________________________________________24

ANEXO II______________________________________________________________________25

ANEXO III_____________________________________________________________________33

10. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS______________________________________________27

DESENHOS____________________________________________________________28

LISTA DE TABELAS E FIGURAS

Tabela 1 Dimenses de talhas curtas 11
Tabela 2 Rendimento das talhas simples em funo do n de cabos 11
Tabela 3 Pesos Aproximados de moites curtos 12
Tabela 4 Coeficiente conforme o grupo de transmisso por cabo 12
Tabela 5 Coeficiente de segurana do cabo (S) 13
Tabela 6 Relao Dt/dc; DPP/dc e DPC/dc em funo do grupo de servio 13
Tabela 7 Dimenses das polias fundidas em funo do dimetro do cabo 14
Cargas dos mancais de escorregamento fabricados para a construo
Tabela 8 15
na indstria mecnica
Tabela 9 Velocidade recomendada para operao 17
Figura 1 Tabela de valores recomendados de f em 1/1000 18
Tabela 10 Dados para rosca semi-circular 19
Tabela 11 Dimenses padronizadas de tambores 27
Coeficiente de segurana para clculo de mancais de rolamento
Figura 2 21
capacidade de carga esttica

4
1. OBJETIVO DO PROJETO

O objetivo do projeto desenvolver a seqncia, modelos e procedimentos que

possibilitam o projeto bsico de um equipamento de transporte de cargas - Ponte Rolante -
aplicao classe 0.
No relatrio ser abordado o modelo para determinao dos componentes principais, com
o objetivo de aplic-los na verificao mecnica e estrutural destes componentes.
A partir deste modelo, se desenvolver uma seqncia objetiva do ponto de vista de
engenharia para a configurao do equipamento.

5
2. DADOS DO PROJETO

Q (Tf) H(m) Lp (m) Classe

75 8 12 0

Onde:
Q: carga mxima admitida de elevao da ponte rolante [Tf ou Kgf].
H: altura de elevao da carga [m].
Lp: Vo da ponte rolante [m].
Classe: As pontes rolantes classificam-se em 5 classes ou grupos segundo a norma DIN
15020. A ponte rolante a ser projetada ser a de classe 0, esta trabalha em uma
freqncia de at 6 ciclos por hora.

6
3 NOTAES

Cabo de Ao

Fc: Fora no cabo [Kgf].

Qm: Peso do moito [Kgf].

m: Rendimento do moito [%]

Zc: N de cabos

dc min: dimetro mnimo do cabo de ao [mm].

dc: dimetro nominal do cabo de ao [mm].

Kc: Coeficinte que considera o grupo do equipamento.

S: Coeficiente de Segurana.

Frup: Fora de ruptura [Kgf].

l: Alongamento do cabo de ao devido carga [mm].

AMet : rea metlica [mm2].

F: Fator de multiplicao.
E: Coeficiente de elasticidade [Kgf/mm].

Polia

7
 Kpp: Constante para polia de passagem.
Kpc: Constante para polia compensadora.
Dpp: Dimetro da polia de passagem [mm].
Dpc: Dimetro da polia compensadora [mm].
Padm: Presso admissvel [Kgf/mm2].
Pm: Presso mdia atuante [Kgf/mm2].
b: Largura do mancal [mm].
PVadm: Velocidade admissvel para o bronze [Kgf m/mm2].
Velevao: Velocidade de elevao [m/min].
Vc: Clculo da velocidade do cabo [m/min].
Vt: Clculo da velocidade tangencial [m/min].
nP: Clculo rotao da polia [rpm].
Vescoamento: velocidade de escoamento [m/min].
Dext: Dimetro externo do mancal [mm].
em: Espessura do mancal [mm].
f: Folga [mm].

Rolamento

Co: carga esttica

Comin: carga esttica mnima

8
Gancho

dh1: dimetro da haste em bruto (catlogo)

dh2: dimetro da haste usinada para encaixe da cruzeta
dr1: dimetro da rosca medida do fundo do filete
dr2: dimetro externo da rosca
t1: altura do filete
t: passo da rosca (tabela 8)
Zf : nmero de filetes
Hmin: altura mnima da rosca
adm: tenso admissvel
: tenso
dm1: dimetro interno do rolamento
dm2: dimetro externo do rolamento

Cruzeta

dcru: dimetro interno do mancal

hcru: altura da cruzeta

b1: dimetro interno chanfrado

b2: largura da seo quadrada

L anel : comprimento do anel

l1: distncia do centro do furo da cruzeta ao centro da primeira polia

l2: distncia do centro do furo da cruzeta ao centro da segunda polia

: tenso de flexo

f: momento de inrcia

Mf: momento fletor

: cortante

F: fora

A: rea

dm: dimetro mdio do mancal

Tambor

Dt: dimetro do tambor

Kt: relao para tambor

9
 dc: dimetro do cabo de ao
Lt: comprimento do tambor
at: distncia do centro do cabo de ao a face do tambor

e: dimetro polia compensadora

Zc: numero de cabos

Tr: distncia entre os cabos de ao

H: vo da ponte

Zv: numero de voltas

dimetro do eixo do tambor

Motor de Elevao

Nm: Potncia do motor

Nmec: Potncia mecnica

fr: Coeficiente de carga relativa

Nelev: Rendimento de elevao

Nmoito: Rendimento do moito

Nmancal: Rendimento do mancal

Nredutor: Rendimento do redutor

zeng: Nmero de engrenagens

zmancal: Nmero de mancais

Mr: Carga relativa

Nt: Rendimento do tambor

Neng: Rendimento das engrenagens

10
11
4 CABO DE AO

Qm =1880 Kgf (tabela1)

Obs: O valor utilizado na tabela 1 em funo da carga Q (75 tf), Qm na tabela o peso total (Kg).
Como o valor de 75 tf no esta definido na tabela, foi necessrio realizar uma interpolao para
determinar a Qm desejada.
Portanto: Da tabela 1:

Carga Dime Peso

Dimenses Polia
til tro do Total
(t) cabo (Kg)
a b c c1 e f D d
30 20-25 735 335 160 80 592 620 500 140 630
40 20-25 760 380 180 90 642 690 550 150 775
50 24-31 800 415 200 100 712 760 600 160 1010
60 24-31 865 475 220 120 810 860 700 180 1385
75 - - - - - - - - 195 1880
80 31-34 940 545 250 140 930 990 800 200 2045
100 34-39 1050 595 280 160 1030 1110 900 220 2650

Tabela 1 Dimenses de Talhas Curtas

m = 0,94 (tabela 2; para mancal de escorregamento, polia mvel e 8 cabos)

Zc = 8 (tabela 3)

Tabela 2 Rendimento das talhas simples em funo do n de cabos

12
 Peso
Carga Nmero de
Aproximado
til (t) cabos
(Kg)
10 4 170
15 4 (8) 270 (250)
20 4 (8) 360 (350)
25 4 (8) 480 (470)
30 4 (8) 640 (630)
40 8 775
50 8 1010
60 8 (12) 1385 (1300)
1880 * Valor
75 8 (12) Interpolado
80 8 (12) 2045 (1850)
100 8 (12) 2650 (2550)
125 12 3300 (3200)
150 12 (16) 4200 (4050)
175 16 5900 (5700)
200 16 (24) 7800 (7500)
Tabela 3 Pesos Aproximados de moites curtos

4.1 Clculo da Fora no Cabo (Fc)

Q + Qm
Fc =
m Zc
75000 +1880
Fc =
8 0,87
F
c =
1
10
45 ,9
8 K
gf

4.2 Clculo do dimetro mnimo (dc min)

Dados: Kc = 0,28 para classe 0 (tabela 4, coeficiente conforme o grupo de transmisso por cabo).
dc min = Kc Fc
dc min = 0,28 11045 ,98
d
c m
in =2
9 ,4
3 m
m

Grupo de Nmero de
Valores mnimos
Transmisso ciclos por
de k em mm/kg
por cabo hora
0 at 6 0,28
1 de 6 a 18 0,30
2 de 18 a 30 0,32
3 de 30 a 60 0,35
4 acima de 60 0,36

Tabela 4 - Coeficiente conforme o grupo de transmisso por cabo

13
4.3 Padronizao do cabo de ao

Para a seleo de um cabo comercial, adotou-se um cabo com as seguintes

caractersticas. Conforme catlogo de cabos de ao ANEXO I:

Warrington Seale 6x36

Alma de fibra
Pr-formado
Dimetro de 32 mm

4.4 Coeficiente de Segurana para o cabo de ao (S)

Frup = 60100 Kgf (Conforme catlogo de cabos de ao ANEXO I)

Frup
S =
Fc
60100
S =
11045 ,98

S =5, 4
4

Verificou-se que o coeficiente de segurana est dentro do intervalo entre 4,5 a 8,3 (ver
tabela 5), o cabo selecionado pode ser utilizado.

Clas
0 1 2 3 4
se
4, 5, 7, 8,
S 5 5 6,5 5 3

Tabela 5 Coeficiente de segurana do cabo (S)

5 POLIA DE PASSAGEM E POLIA COMPENSADORA

Dados da tabela 6, relao entre: Dt/dc; DPP/dc; DPC/dc que define os coeficientes K.

Tamb Polia
Polia
Grupo or Compensado
Dp/dc
Dt/dc ra Dc/dc
0 15 16 14
1 18 20 14
2 20 22 15
3 22 24 16
4 24 26 16

Tabela 6 - Relao Dt/dc; DPP/dc e DPC/dc em funo do grupo de servio.

14
5.1 - Dimensionamento do dimetro da polia de passagem

D pp = K pp dc
D pp =16 32
D pp =5
12 m
m

A polia adotada com dimenses estabelecidas comercialmente, sendo que o dimetro Dpp
adotado definido em funo da carga til e o mesmo foi encontrado na tabela 7 e seu valor de
630 mm e sua largura de 80 mm.
Material da polia: fofo
Alojamento do cabo = 27- 33 mm.
Verificao OK para o cabo (dc = 32 mm)
O dimetro de 500 mm no foi possvel adotar pois o mesmo ultrapassa o erro permitido (2,5%).

5.2 Dimensionamento do dimetro da polia compensadora

D pc = K pc dc
D pc = 14 32
D pc =4
48 m
m

A polia adotada com dimenses estabelecidas comercialmente, sendo que o dimetro Dpc
usado definido em funo da carga til e o mesmo foi encontrado na tabela 7 e seu valor de
500 mm e sua largura de 100 mm.
Material da polia: fofo
Alojamento do cabo = 31- 38 mm.
Verificao OK para o cabo (dc = 32 mm).

Polias de passagem Polias Compensadoras

b b
dp dc h r fof a dp dc h r fof a
o o o o
40 3 40 1
0 16--22 0 12 60 55 0 24--30 45 6 80 75
50 4 14, 50 2
0 22--27 0 5 70 65 0 31--31 55 0 100 95
63 4 63 67, 2 11
0 27--33 5 18 80 75 0 38--38 5 5 120 5
71 4 71 2 11
0 27--33 5 18 85 80 0 43--54 70 8 130 7
80 5 80 3 12
0 33--43 0 23 95 90 0 48--58 75 0 135 5

Tabela 7 - Dimenses das polias fundidas em funo do dimetro do cabo

15
6 MANCAL DA POLIA

Tipo:
Por se tratar de uma aplicao onde pode ocorrer choques, foi adotado pelo grupo mancal de
escorregamento.

Material do mancal:
Conforme tabela 8, material adotado: Bronze vermelho (Segundo norma DIN 1705)

Valores
Mximos
Mquinas de material
Pm b/d
Levantamento v mancal/eixo
kgf/c
m/s
m
0,8...1
mancal de Cremalheira 400 - Bz/St 70 ,8
mancal do eixo da lana 0,8...1
mvel 150 - GBz 20/St 70 ,8
0,8...1
Roda, polia, tambor 60 - GG 21/St 50 ,8
0,8...1
Roda, polia, tambor 120 - Rg 8/St 50 ,8
0,8...1
Roda, polia, tambor Pm v = 10 KH / St 50 ,8
0,8...1
Roda, polia, tambor Pm v = 25 KH / St temper. ,8

Tabela 8 Cargas dos mancais de escorregamento fabricados para a construo na indstria

mecnica

Dados:
Pm = 120 kgf/cm = 1,2 Kgf/mm2
S = 1,5 para mquinas de elevao de carga
Dint = 195 mm (Ver tabela 1)

6.1 Clculo da presso mdia no mancal (Pm)

Pm Padm

P0
Pm =
Dint B
P0 =S P
P0 = 1,5 2Fc
P0 =1,5 2 11045,98

P0 =33137,9

16
B = b + 2 (5 ~ 10 mm )
B = 80 + 2 10
B =1
00 m
m

P0
Pm =
Dint B
33137 ,94
Pm =
195 100
Pm =1,69 Kgf /mm 2

No OK

Verificou-se que em funo da presso no mancal ser maior que a admissvel, o grupo
optou por aumentar os valores de d e B.

d=200 mm
B=145 mm

33137 ,94
Pm =
200 145

Pm =1,14 Kgf /mm 2

Verificao OK
Entretanto, se utilizarmos o dimetro de 200mm para furo do mancal, conforme verificao
acima, verificamos que a cruzeta que utiliza este mesmo dimetro em funo da montagem do
moito, calculado mais a frente, no agentar, foi necessrio, aumentar o dimetro da cruzeta
para 220mm, para que a mesma passasse na verificao, dimetro este que ser o mesmo furo
do mancal, porm o comprimento do mancal, ficar com a mesma medida, com 145mm. Sendo
assim, iremos corrigir os clculos, abaixo, utilizando estas dimenses.

d=220 mm
B=145 mm

33137 ,94
Pm =
220 145
Pm =1,03 Kgf /mm 2

Verificao OK!

6.2 Clculo da velocidade de escorregamento (Vesc)

17
Dados:
Pm .Vadm = 0,03 a 0,20 Kgf / mm2.m/s
Velev: 1,5 m / min (tabela 9)
Pm = 120 kgf/cm = 1,2 Kgf/mm2

Velevao Z c
Vc =
2
1,5 8
Vc =
2
Vc =6m / min

Sabendo que Vt =Vc

Clculo rotao da polia:

Vt
np =
D pp
6
np =
0.630
np =3,0
3 rp
m

Obs. O clculo acima aplica-se somente para a polia de passagem, pois a polia
compensadora no exerce movimento.
Velocidade em m/min
Capacid Movimento do Movimento da
ade Elevao carro ponte
(Ton) Baix Mdi Alt Baix Mdi Alt Baix Mdi Alt
a a a a a a a a a
45, 90,
60,0 1,5 3,0 6,0 22,5 30,0 0 30,0 60,0 0
38, 60,
75,0 1,5 3,0 5,5 15,0 30,0 0 23,0 45,0 0
38, 45,
100,0 1,5 2,5 3,2 15,0 30,0 0 15,0 30,0 0
30, 30,
150,0 1,5 2,5 3,2 9,0 15,0 0 15,0 23,0 0

Tabela 9 - Velocidade recomendada para operao

Vesc = Dint n p
Vesc = 220 3,03
Vesc = 2094 ,19 mm / min
V esc =0,0
35 m/ s

Verificou-se a velocidade de escorregamento e a mesma se encontra entre a faixa pr

estabelecida pela norma (0,03 < 0,035 < 0,2 Kgf/mm2.m/s), portanto atende os requisitos do
projeto.

Pm .Vadm = 1,2kgf / mm 0.035 m / s

Pm .Vadm = 0,042 kgf / mm m / s
18
19
6.3 Folga do Mancal

De acordo com a figura 1, o grupo adotou f = 1,7 mm

Figura 1 Tabela de valores recomendados de f em 1/1000

6.4 Dimetro externo do mancal tipo bucha embutida

Dext =1,07 d + 5mm

Dext = 1,07 220 + 5mm
D ext =2
40 ,4 m
m

D ext =2
45 m
m
Adotado

6.5 Espessura do mancal

( Dext d )
em =
2
(245 220 )
em =
2
em =12 .5m
m

O mancal utilizado ser de:

Dint = 220 mm
Dext = 245 mm
L arg ura =145 mm

20
7 GANCHO

7.1 Escolha do Gancho

Do catlogo (Anexo II):

Classe 0
Q = 75 ton

d h1 =1
50 m
m

7.2 Clculos dos Dimetros e Altura do Filete

d h 2 = d h1 (5 ~ 10 )mm
d h 2 = 150 10
d h2 =1
40 mm

d r2 =140 mm

1
t1 = ( ) t
2
t = 6,35 mm (ver tabela 10)
6,35
t1 = mm
2
t1 =3,1
75 mm

Dimetro N de
Passo
externo da filetes por
h
rosca d polegadas
(mm)
(mm) Zf
14--38 8 3,175
401--100 6 4,233
105--200 4 6,35

Tabela 10 - Dados para rosca semi-circular.

d r1 = d r 2 2 t1
d r1 = 140 2 3,175
d r1 =1
33 ,6
5 m
m

7.3 Trao (Ncleo da Rosca)

Para ao ABNT 1020:

adm = 5 kgf/mm2 (Trao)

adm
(4 Q)
=
( d r1
2

21
 (4 75000 )
=
( 133 ,65 2 )
=5,3
460
55 K
gf / m
m 2

Verificou-se que a trao que ser submetida ao gancho encontra-se 1,1% maior
que a faixa pr-estabelecida pela norma (3,8 < 5Kgf/mm2), sendo que a mesma permite
uma tolerncia de at 2,5%. Portando atendendo aos requisitos do projeto.

7.4 Comprimento da rosca

Para ao ABNT 1020:

adm = 3,5 kgf/mm2 (Esmagamento)

(4 Q)
Zf =
(d r 2 d r1 2 ) adm

(4 75000 )
Zf =
(140 2 133 ,65 2 ) 5

Z
f =
15
,7
012
5

Z
f =
16 f
ile
te
s

hmin = Z f t
hmin = 15 ,70125 6,35
hm
in =9
9 ,7
029
2 m
m

Adotado: 100 mm de rosca para porca.

Adotado: 120 mm de rosca para a haste

8 MANCAL DO GANCHO

8.1 Tipo

Axial de Esferas

8.2 Dados do Rolamento:

Q = 75000 kgf
= 160 mm

Carga radial(mdia/alta)
Rolamento Alinhado

22
8.3 Rotao de Trabalho

ntrab n max

n max = 900
ntrab = 0 (O rolamento no exercer rotao)

0 900 rpm OK

8.4 Carga Esttica

Co min . Co
C 0 = 1500 kN
(Anexo III)
S 0 =1,5 (maquinas de elevao de carga, vide figura 2)

Figura 2

Pr = 750 ,0
Pr = P0 = Q = 750 kN (dado do projeto)
C 0 min P0 S 0
C 0 min 75000 1,5
C 0 min 112 ,5kN

1
125
00 N
15
000
0 N
OK

Verificou-se a carga esttica mnima que ser submetido ao rolamento e o mesmo

se encontra menor que a carga esttica mxima (112500N < 150000N), portanto atende
os requisitos do projeto.

23
8.5 - Vida
No ser necessrio calcular a vida do rolamento, pois o mesmo no exercer
rotao.

8.6 Rolamento Escolhido

Fornecedor: FAG
Modelo: 51332M

9 CRUZETA

Dados:

d h 2 = 140 mm
d = 200 mm
d m1 = 160 mm
d m 2 = 265 mm
b = 145 mm

Material: Ao SAE 1035 Forjado

d cru = d
d cru = 200 mm
hcru = d cru +10 2
hcru = 200 + 20
hcru =2
20 m
m

b1 = d h 2u + 2
b1 = 140 + 2
b1 =142 mm

de + di
dm =
2
265 + 160
dm =
2
dm =2
12 ,5m
m

b2 = d m 2 + 2 10
b2 = 265 + 20
b2 =285 mm

Lanel =5m
m a
dota
do

l1 = B + l anel
l1 = 145 + 5
l1 =150 mm

24
 B
l2 = + l anel
2
145
l2 = +5
2
l2 =7
7 ,5mm

b2 dm
l3 = ( )
2
285 212 ,5
l3 = ( )
2
l3 =7
4 ,8
6 m
m

9.1 Flexo na seo quadrada

adm = 8 Kgf / mm 2

(b2 b1 ) hcru 2
W fquad =
6

( 285 142 ) 220 2

W fquad =
6

W fquad =1
153
533 ,3
3 m
m 3

Q Q
M fquad = (l1 + l 2 + l 3 ) + (l 2 + l 3 )
4 4

75000 75000
M fquad = (150 + 77 ,5 + 74 ,86 ) + (77 ,5 + 74 ,86 )
4 4

M fq
uad =8
526
000 K
gf m
m 2

Sabendo que: f adm

Para ao SAE 1035 Forjado adm = 8,0 Kgf / mm

2

Mf
f =
Wf
8526000
f =
1153533 ,3
f =7,4 Kgf /mm 2

25
 Portanto verificou-se que a tenso de flexo que ser submetido a cruzeta, se
encontra menor que a tenso admissvel do material (7,4Kgf/mm2 < 8 Kgf/mm2), portanto
atende os requisitos do projeto.

9.2 Cortante na seo quadrada

Q
F=
2
75000
F=
2
F =
37
500 K
gf

A = ( b2 b1 ) hcru
A = ( 285 142 ) 220
A =3
146
0 m
m 2

Sabendo que: adm

Para ao 1035 forjado a adm = 4,0 Kgf / mm

2

F
=
A
37500
=
31460
=1.1
9 K
gf / m
m 2

Verificou-se a cortante que ser submetido a cruzeta se encontra menor que a

cortante admissvel do material (1,19 Kgf/mm2 < 4 Kgf/mm2), portanto atende os requisitos
do projeto.

9.3 Flexo na seo circular

Wf =
( d ) cru
3

32
Wf =
( 200 ) 3

32
Wf =7
853
98 ,1
6 m
m 3

Q Q
M fcirc = (l1 + l 2 ) + l 2
4 4
75000 75000
M fcirc = (150 + 77 ,5) + 77 ,5
4 4
M fc
irc =5
718
750 K
gf m
m

Sabendo que: f adm

Para ao 1035 forjado, a adm = 6,0 Kgf / mm

2

26
 Mf
f =
Wf
5718750
f =
785398 ,16
f =7,28 Kgf /mm 2

Portanto verificou-se a tenso de flexo que ser submetido a cruzeta, se encontra

maior que a tenso de flexo admissvel do material (7,28 Kgf/mm2 < 6 Kgf/mm2), portanto
para atender os requisitos do projeto, temos que alterar o d cru = 220mm.

9.3 Flexo na seo circular (com d cru = 220mm)

Wf =
( d ) cru
3

32
Wf =
( 220 ) 3

32
Wf =1045365 mm 3

Q Q
M fcirc = (l1 + l 2 ) + l 2
4 4
75000 75000
M fcirc = (150 + 77 ,5) + 77 ,5
4 4
M fc
irc =5
718
750 K
gf m
m

Sabendo que: f adm

Para ao 1035 forjado, a adm = 6,0 Kgf / mm

2

Mf
f =
Wf
5718750
f =
1045365
f =5,47 Kgf /mm 2

Verificou-se que a tenso de flexo que ser submetido a cruzeta se encontra

menor que a tenso de flexo admissvel do material (5,47 Kgf/mm2 < 6 Kgf/mm2),
portanto atende os requisitos do projeto.
Obs.: Como tivemos que redimensionar d cru = 220 mm 2 , teremos que
redimensionar tambm o hcru , que portanto adotaremos hcru = 240 mm 2 , no sendo
necessrio refazer os clculos da seo quadrada, pois estamos superdimensionando a
rea.

27
9.4 Cortante na seo circular (com d cru = 220mm)

Q
F=
2
75000
F =
2
F =
37
500 K
gf

d cru 2
A=
4
220 2
A=
4
A =3
801
3 m
m 2

Sabendo que: adm

Para ao 1035 forjado, a adm = 3,0 Kgf / mm
2

F
=
A
37500
=
38013
=0,9
8 K
gf / m
m 2

Verificou-se a cortante que ser submetido a cruzeta se encontra menor que a

cortante admissvel do material (0,98 Kgf/mm2 < 3 Kgf/mm2), portanto atende os requisitos
do projeto.

NOTA: Sendo assim, como o dimetro da cruzeta ser de 220mm, teremos que alterar as
dimenses do furo da polias compensadora e passadora, e tambm os dimetros interno
e externo dos mancais das polias. Corrigimos apenas os clculos do mancal, j que a
polia iremos comprar pronta, usinando apenas o furo. Abaixo segue as dimenses
adotadas para projeto, desenho e clculos.
- Mancais Polias:
Dimetro externo = mm
Dimetro interno = 220mm
Largura = 145 mm (permanece a mesma)
- Polia Passagem
Dimetro interno usinado = mm
- Polia Compensadora
Dimetro interno usinado = mm

28
10 TAMBOR

10.1 Dimetro do Tambor

Dt = K t d c

Conforme tabela 6
Classe 0: Kt = 15; dc = 32mm

Dt = 15 32 = 480 mm
Dt = 700 mm (Adotado)

Devido a alta solicitao de carga a qual ser submetida a ponte, para que todas as
dimenses estejam de acordo com os requisitos de projeto, ser utilizado um tambor com
dimetro de 700mm em Ferro Fundido, conforme as dimenses apresentadas na tabela
11.

Trao Dimetro
no cabo F do cabo d P (mm ) r (mm ) (mm ) 250 300 400 500 600 700 800
(K g) (mm )
500 8 10 4,5 1 4 (6) 4 (6)
1000 10 12 5,5 1 6 (9) 6 (9)
1500 13 15 7 1,5 8 (12) 7 (11)
2000 16 10 9 2 9 (14) 8 (13)
2500 16 18 9 2 10 (15) 10 (12)
3000 19 22 10,5 2,5 11 (16) 11 (16)
4000 22 24 12 3 12 (18)
5000 24 27 13,5 3 14 (20) 14 (20)
6000 27 31 15 3,5 15 (23) 14 (22)
7000 29 33 16 3,5 16 (24) 16 (24)
8000 31 35 17 4 17 (26)
9000 31 35 17 4 19 (27) 18 (26)
10000 36 37 18 4 20 (28) 19 (27)
Tabela 11 - Dimenses padronizadas de tambores.

10.2 Clculo do Passo das Ranhuras

Para dc=32mm, ser feita interpolao com os valores da tabela 4.13 para encontrar o
passo das ranhuras

dc Tr
31 35 Valor da Tabela
32 36 Valor interpolado
33 37 Valor da Tabela

Sendo assim, Tr = 36mm

29
10.3 Clculo do comprimento do tambor

Lt 2m
Lt = 2at + e + 2 L`
at = 50 ~ 100 mm
at = 75 mm ( Adotado )
e Dpc = 700 mm
L`= z v t r
z 8
H c 8000
Zv = 2 +2 = 2 + 2 = 16 ,55 voltas
Dt 700
L`= 16 ,55 36 = 595 ,85 596

Lt = 2 75 + 700 + 2 595 ,85 Lt = 2042 mm

Embora o valor encontrado seja 2,1% maior que 2m, est dentro da tolerncia geral do
projeto, que de 2,5%, sendo assim, atende aos requisitos do projeto.

10.4 Dimenses Gerais do Tambor

L`= 596mm
e = 700mm
L = 2042mm
at = 75mm
Dt = 700mm
Material: Ferro Fundido

11 - MANCAL DO TAMBOR

11.1 Tipo de Mancal

Mancal de escorregamento

11.2 Presso no mancal (Pma)

Pman = P adm onde: S = 1,5 (Coef. de Segurana p/ M.E.T)

P adm = (0,6 1,2 kgf/ mm2 )

F = 2 x Fc

F = 2 x 11045,98
F = 22091,96 Kgf

adm =

adm = temos: adm ao = 3 Kgf/mm 2

A=

30
 d eixo =

d eixo = 96,83mm

Adotando B = d

Pman =

Pman = 3,53 Kgf/mm2 > P adm No OK

Adotando d = 200 mm
B = 150 mm

Pman =
Pman = 1,10 Kgf/mm2 < P adm OK

11.3 Velocidade

= 1,10 (Calculado)

nt =

onde:

vt = vcabo

vt = 18 m/min (Calculado)
nt = 18 / ( x 0,7)

31
nt = 8,19 rpm

= x d x NT

= x 200 x 8,19

= 5145,92 mm/min

= 5145,92 mm/min

= 0,08 mm/s

. = 1,10 kgf/mm . 0,08 m/s

. = 0,088kgfm/mms OK

11.4 Folga do Mancal

De acordo com a figura 1, o grupo adotou f = 1,7 mm

Figura 1 Tabela de valores recomendados de f em 1/1000

11.5 Dimetro externo do mancal tipo bucha embutida

Dext =1,07 d + 5mm

Dext =1,07 200 + 5mm

Dext =2
19 m
m

Dext =2
20 m
m
Adotado

32
11.6 Espessura do mancal

( Dext d )
em =
2
(220 200 )
em =
2

em =10 mm

O mancal utilizado ser de:

Dint = 200 mm
Dext = 220 mm
L arg ura =150 mm

12 - MOTOR DE ELEVAO

Dados:

Nm: 0,87
Zc: 8
Velev: 1,5 m/min
Dt: 600mm
Qm: 1880 kgf

Clculos
N m = f r N nesc

f r = 1 + 2 M r2 2 M r

( Q + Qm ) + Qm
Mr =
2( Q + Qm )

Mr =
( 75000 + 1880 ) + 1880
2( 75000 + 1880 )

M r = 0,51

f r = 1 + 2 ( 0,51) 2 0,51

f r = 0,71

( Q + Qm ) + Velev
N mec =
60 75 N elev

N elev = N red N t N motor N t = 0,96 (escorregam ento )

33
 Vt
Nt =
Dt

Vt =Vc

Zc
Vc = Velev
2

8
Vc = 2,5
2
Vc = 10 m / min
Vt
Nt =
Dt

10 m / min
Nt =
0,6m

N t =5,3 rpm

Ne
t ou It = N e = N motor = 1200 rpm ( adotado )
Ns

1200
t= 5,3

t=226,4 ou It=226,4

Z eng I Max

1 5
2 25
3 125
4 625
Z eng + 1, pois " t" = 226 ,4
Z mancal = Z eng +1

Z mancal = 4 +1

Z mancal = 5

zmancal zeng
N red = N mancal N eng
N eng = 0,99(Dentesretos)

N red = ( 0,98 ) ( 0,99 ) Adotado N mancal = 0,98(Rolam ento
)
5 4

N = 0,87(Tabela2)
m
N red = 0,87
N elev = N red N t N motor

34
N elev = 0,87 0,96 0,87

N elev = 0,73

( Q + Qm ) + Velev
N mec =
60 75 N elev

N mec =
( 75000 + 1880 ) + 1,5
60 75 0,73

N mec = 23 ,97 ou 24 cv

N m = f r N mec (potencia motora necessria)

N m = 0,71 24
N m = 17 cv

Adotando motor comercial (vide catlogo no Anexo III)

Motor trifsico WEG Linha W21, Carcaa = 160L

1 2 r0 p 0 m

N m = 2 c0 v0 p6 o l o s
6 H0 z

13 RODA E TRILHO PARA O CARRO

Dados:
Q = 75 ton
Classe 0
Qm= 1880 kgf (tabela 03)

(calculado item 10.3)

Qc = 0,1 Q +1tonClasse 0)
Qc = 0,1 75000 +1000 (Classe 0)
Qc = 8500 kgf
Z rc = Z rp = 8 (Adotado)

35
 Tabela 12 Nmero e dimetro das rodas para ponte

75000 + 8500 + 1880

Qv =
8
Qv = 10672 ,5 Kgf
Drc 75000 Kgf = 630 mm (tabela 12)

Tabela 13 Dimetro de rodas para carros

Trilho Tipo: Para TR-50 (tabela 13)

Tabela 14 Caminho de rolamentos para roda

Velocidade (m/min)
Capacidade
Elevao Movimento do carro Movimento da ponte
(ton)
Baixa Mdia Alta Baixa Mdia Alta Baixa Mdia Alta
60,0 1,5 3,0 5,5 22,5 30,0 45,0 30,0 60,0 90,0
75,0 1,5 3,0 5,5 15,0 30,0 38,0 23,0 45,0 60,0
100,0 1,5 2,5 3,2 15,0 30,0 38,0 15,0 30,0 45,0
150,0 1,5 2,5 3,2 9,0 15,0 30,0 15,0 23,0 30,0

Tabela 15 Velocidades recomendadas para operao

36
 C la s s0e
T R 5 0

Qa d m
V = 1 5m / m ina( d o ta d
2 o
5m / m in)
D r c= 1 0 0 m0 m
Qadm = 42 ,5ton

Tabela 16 Capacidade de carga para roda x trilho

10672 ,5kgf 42500 kgf

Verificao OK

15 RODA E TRILHO DA PONTE

Qc = 0,1 Q +1ton (Classe 0)

Qc = 0,1 75000 + 1000 (Classe 0)

Qc = 8500 kgf

37
Q p =60 ton

Grfico 1 Peso da Ponte X Capacidade de Carga

(tabela 12)
(tabela 12)

Tabela 12 Nmero e dimetro das rodas para ponte

e p = 750 mm (figura 1)

38
Figura 2 Lay-out de ponte rolante

39
 (75000 + 1880 + 8500 ) (12 0,75) 60000
Qmax = +
8 12 8
2
Qmax = 27511 Kgf

(1880 + 8500 ) 0,75 60000

Qmin = +
8 12 8
2
Qmin = 7662 ,2 Kgf

27511 + 7662
Qv = 2
3
Qv = 23448,6 Kgf

TR-50 (tabela 17)

V = 45m / min (tabela 14)

Velocidade (m/min)
Capacidade
Elevao Movimento do carro Movimento da ponte
(ton)
Baixa Mdia Alta Baixa Mdia Alta Baixa Mdia Alta
60,0 1,5 3,0 5,5 22,5 30,0 45,0 30,0 60,0 90,0
75,0 1,5 3,0 5,5 15,0 30,0 38,0 23,0 45,0 60,0
100,0 1,5 2,5 3,2 15,0 30,0 38,0 15,0 30,0 45,0
150,0 1,5 2,5 3,2 9,0 15,0 30,0 15,0 23,0 30,0

Tabela 15 Velocidades recomendadas para operao

C la s s0e
T R 5 7

Qa d m V = 4 5m / m in
(a d o ta d5 o0m / m in)

D r p= 1 0 0 m0 m

Qadm = 50 ton (tabela 18)

40
 Tabela 18 Capacidade de carga roda x trilho

23448 ,6kgf 50000 kgf

Verificao OK

16 MANCAL DA RODA DO CARRO

16.1 Tipo (ver ANEXO V)

Rolos Cilndricos

16.2 Tamanho

18 - MOTOR DE DIREO DO CARRO

Q = 75 ton
Calsse 0
Lp = 12m
Qm = 1880 Kgf (Tabela 03)
Qc = 8,5 ton
Qp = 60 ton
Drp = 800 mm

(adotado)

41
Wt = 6,5 10 3 (Tabela 18)

Tabela 18 Resistncia ao deslocamento das rodas

Vtr
n s = n rc =
Drc
15
n rc = n rc = n s = 6rpm
0,800
1200
it = it = 200
6

42
Z eng = 4
Zeng it max
1 5
Z mancal = Z eng +1
Z mancal = 5

tr = 0,98 5 0,97 4
tr = 0,8

N regime =

N regime = 3,94 CV2

( 75000 +1880 +8500 +60000 ) 6,5 10 3 15
60 75 0,80
25
N acel =
( 75000
3 + 1880 + 8500 + 60000 ) 15 2 1,25
3600 75 10 4 0,80
125
4 625
N acel = 4,73CV

5 3125
tacelerao = 4s (adotado, pois nossa velocidade est abaixo da mnima contida na tabela).
V (m/min) 30 60 90 120 150 180
t acel (s) 5 6 7 8 9 10
Tabela 19 Velocidade x Tempo de acelerao

3,94 + 4,73
Nm =
1,8
Nm = 4,82 CV

Adotando motor comercial (ANEXO III)

Carcaa: 132M

1 2r 0p 0m

1 3M _21 C0 6V H0 t z
6p o l o s

19 MOTOR DE TRANSLAO DA PONTE

43
Q = 75 ton
Calsse 0
Lp = 12m
Qm = 1880 Kgf (Tabela 03)
Qc = 8,5 ton
Qp = 60 ton
Drp = 1.000 mm

Vtr = 23 m/min (Tabela 15)

Wt = 6,5 10 3 (Tabela 18)

Vtr
n rp =
Drp
23
n rp = nrp = n s = 7,32 rpm
1
1200
it = it = 164
7,32

Z eng = 4
Zeng it max
1 5
Z mancal = Z eng +1
Z mancal = 5

44
tr = 0,98 5 0,97 4
tr = 0,8

N regime =
(75000 +1880 +8500 +60000 ) 6,5 10 3 23
60 75 0,80
N regime = 6,03 CV

N acel =
( 75000 + 1880 + 8500 + 60000 ) 23 2 1,25
3600 75 10 5 0,80
N acel = 8,9CV

tacelerao = 5s (adotado, pois nossa velocidade est abaixo da mnima contida na tabela 19).
6,03 + 8,9
Nm =
1,8
Nm = 8,3CV

Adotando motor comercial (ANEXO III)

Carcaa: 132M

1 2r 0p 0m

1 3M _21 C0 6V H0 t z
6p o l o s

45
Anexo I

46
Anexo II

47
Anexo III

48
49
Anexo IV

50
51
52
13 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Material Utilizado:
Material Didtico: Notas de aula disponibilizada pelo prof. Dr. Francisco Jos de
Almeida.
Manual Tcnico de Cabos - Cimaf

53