Il existe plusieurs phnomnes qui peuvent dgrader la mesure des signaux transmis par les satellites

GNSS, introduisant ainsi des erreurs dans le calcul de la position, les plus important sont :

Effet de la ionosphre

Lionosphre est une couche haute de latmosphre, se situant entre 60 1 500 Km, elle est ionise
par laction des radiations solaires, cette ionisation dpend de la latitude, de lactivit solaire, de la
priode de lanne, du jour et de la nuit. Lorsque londe du signal traverse ce milieu, tout se passe
comme si la distance mesure (la pseudo-distance) tait plus longue que la vraie distance
gomtrique satellite rcepteur. Ceci est d au fait que les ondes lectromagntiques traversant ce
milieu non vide sont retardes (vitesse de propagation v = c/n, n : indice de rfraction).

Leffet sur la mesure induit un allongement qui peut jusqu'a 10 m.

Effet de la troposphre

La troposphre est la couche basse de latmosphre, elle se situe entre 5 20 kilomtres daltitude,
Son influence dpend de la temprature, de la pression, de lhumidit et de llvation du satellite
mais pas de la frquence.

Les retards du signal sont dus deux phnomnes :

- le trajet des ondes passant dans ce milieu est courb et donc la longueur du trajet est augmente.

- la vitesse de propagation dcrot.

Leffet sur la mesure peut attendre jusqu'a 25 m.

Synchronisation des satellites

Le bruit de mesures

Le signal provenant du satellite tant fortement attnu, le rcepteur procde une amplification ce
qui amplifie galement le bruit. Signalons en particulier qu'il s'agit bruit blanc gnr par la Terre,
auquel vient sajouter le bruit gnr par le rcepteur lui-mme (pertes dues lantenne, aux
cbles). Ce bruit affecte la mesure dun retard temporel et donc le calcul de la pseudo-distance,
avec une erreur qui peut aller jusqu'a 1 m.

Interfrences

Les bruits sinusodaux sont quant eux dus aux missions parasites dans la bande de frquence du
GPS, quelles soient volontaires ou non. Notons que, hors brouilleurs, il y a trs peu de systmes
mettant dans la bande de frquence des GNSS (principalement des radars), mais que des
harmoniques de frquence plus basses sont susceptibles dtre dans la bande de frquence (signaux
UHF et VHF, par exemple)

Multi -trajets

Un multi-trajet provient de la rflexion du signal avant rception. Le signal capt par

lantenne apparat comme la somme du signal direct et des multi-trajets. Si lantenne (par une

analyse de la polarit de londe) ou le corrlateur ne parviennent pas liminer le ou les

multi-trajets, il apparat un allongement (not M) [Btaille, 03]. Dans le cas extrme, le trajet

direct nest pas prsent ; la dtection bas niveau du multi-trajet est alors difficile. Des multitrajets
phmres ne sont pas trop problmatiques car ils sont filtrs par les boucles

verrouillage de phase des corrlateurs. Ce cas peut se produire en milieu urbain, par exemple,

si le mobile est en mouvement : les multi-trajets apparaissent et disparaissent rapidement. Par

contre, des multi-trajets persistants sont dtectables sils sont importants en tudiant la

cohrence du signal avec les autres. Remarquons que plus les satellites sont situs la

verticale du rcepteur, moins ils sont sensibles aux multi-trajets.

Prcision de l'orbite (positionnement des satellites)

+ Figure

Les erreurs sur la mesure GNSS rsultent dune combinaison complexe de plusieurs composantes :
le bruit : combinaison du code PRN et du bruit intrinsque au rcepteur. Ces deux composantes
sont chacune values environ 1m.

la drive dhorloge dun satellite : jusqu 1m.

la prcision des donnes des phmrides diffuses : 1m.
le dlai troposphrique : 1m. Sa modlisation ncessite la prospection de cette couche
basse de latmosphre, grce des mesures de temprature, pression et humidit dans
diffrentes conditions mtorologiques.
le dlai ionosphrique non modlis : 10m. Les coefficients de correction transmis dans le
message de navigation ne peuvent permettre llimination que denviron la moiti du
retard.
le multi-trajet : du aux rflexions multiples, sur les surfaces proches du rcepteur, qui
interfrent avec le signal direct. Cette composante est difficile dtecter et viter.

Les masques : des lments de lenvironnement de la station peuvent former des

obstacles qui reprsentent des masques pour les signaux GPS, empchant la

rception du signal. Il nexiste aucun moyen de corriger leffet des masques. La

seule solution est de choisir judicieusement la situation de la station.

Le trajet multiple : tout objet rflecteur plac au voisinage de
lantenne du rcepteur peut
renvoyer une partie du signal provenant du satellite sur cette
antenne. Ce sont les
phnomnes les plus difficiles apprhender, le sol lui-mme
tant un rflecteur potentiel.
Peut entrainer des erreurs de plusieurs centimtres.