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UNIVRSIDADE EDUARDO MONDLANE Faculdade de Engenharia

Transmisso de calor

3 ano

Prof. Doutor Eng Jorge Nhambiu 1


Aula 11 # 5. Mtodos Numricos em
Transferncia de Calor
Formulao de Equaes Diferenciais pelo Mtodo de
Diferenas Finitas

Conduo Unidimensional em Regime Permanente

Conduo Bidimensional em Regime Permanente

Conduo Unidimensional em Regime Transiente

Conduo Bidimensional em Regime Transiente

Soluo das Equaes de Elementos Finitos

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5. 1 Formulao de Equaes Diferenciais
pelo
l Mtodo
d d de Dif
Diferenas Finitas
i i
At agora consideraram
consideraram-se
se problemas de conduo de calor
relativamente simples envolvendo geometrias simples com
condies de contorno simples, pois s estes problemas
podem ser resolvidos analiticamente. Muitos dos problemas
encontrados na prtica, envolvem geometrias complexas com
condies de contorno tambm complexas ou propriedades
variveis e no podem ser resolvidos analiticamente. Em tais
casos, solues aproximadas, suficientemente precisas podem
ser obtidas por computadores usando um mtodo numrico.

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5. 1 Formulao de Equaes Diferenciais
pelo
l Mtodo
d d de Dif
Diferenas Finitas
i i
Os mtodos numricos para resolver equaes diferenciais
diferenciais,
baseiam-se na substituio das equaes diferenciais por
equaes
algbricas.
l b i No
N caso do
d mtodo
d popular
l ded diferenas
dif
finitas, isso feito atravs da substituio das derivadas pelas
diferenas.
As derivadas so os blocos de construo das equaes
diferenciais, assim primeiro vai-se fazer uma breve reviso das
derivadas.

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5. 1 Formulao de Equaes Diferenciais
pelo
l Mtodo
d d de Dif
Diferenas Finitas
i i

Considere-se uma funo


f que depende de x, como
se apresenta na figura
figura. A
primeira derivada de f(x)
num ponto, equivalente
a inclinao
de uma linha
tangente curva nesse
ponto e definida como:

df ( x) f f ( x + x ) f ( x )
= lim = lim (5.1)
dx x 0 x x 0 x

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5. 1 Formulao de Equaes Diferenciais
pelo
l Mtodo
d d de Dif
Diferenas Finitas
i i
que a razo enrtre o incremento f da funo e o incremento
x da varivel independente, quando x0. Se no se tomar
em conta o limite indicado,
indicado tem-se
tem se a seguinte relao
aproximada para a derivada:

df ( x) f ( x + x ) f ( x) (5.2)

dx x
Esta equao aproximada da derivada, na forma de diferenas,
a expresso de diferenas finitas da derivada de primeira ordem.
ordem

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5. 1 Formulao de Equaes Diferenciais
pelo
l Mtodo
d d de Dif
Diferenas Finitas
i i
Considere-se
Considere se a transferncia de calor
unidimensional em regime
estacionrio, numa parede plana de
espessura L, com gerao de calor. A
parede subdividida em M seces de
igual espessura x = L/M na direco
x, separadas
p ppor pplanos qque ppassam
por M + 1 pontos 0, 1, 2,. . . , m - 1,
m, m + 1,. . . , M chamados ns ou
pontos nodais, como se mostra na
figura. A coordenada x de qualquer
ponto m simplesmente xm=mx, e a
temperatura nesse ponto T(xm)=Tm.

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5. 1 Formulao de Equaes Diferenciais
pelo
l Mtodo
d d de Dif
Diferenas Finitas
i i
A equao de conduo de calor envolve derivadas de segunda
ordem de temperatura em relao s variveis espaciais,
espaciais na
forma d2T/dx2 e a formulao de diferenas finitas baseia-se na
substituio das derivados de segunda ordem pelas diferenas
adequadas. Para iniciar o processo precisa-se de ter as
derivadas de primeira ordem. Usando a Equao 5.2, a primeira
derivada da temperatura
p dT/dx nos ppontos mdios m- e m+
das seces em torno do n m pode ser expressa como:

dT Tm Tm1 dT Tm+1 Tm
e (5.3)
dx m
1 x dx m+
1 x
2 2

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5. 1 Formulao de Equaes Diferenciais
pelo
l Mtodo
d d de Dif
Diferenas Finitas
i i
de notar que a segunda derivada simplesmente a derivada da
primeira derivada. A segunda derivada da temperatura no n m
pode ser expressa como:
dT dT
Tm+1 Tm Tm Tm1
dx dx
Tm+1 2Tm + Tm1
1 1
d 2T m+ m
x x (5.4)
2 2
= =
d 2
dx m
x x x2

que a representao em diferenas finitas da derivada segunda


num n interno geral m. Note-se que a segunda derivada da
temperatura num n m expressa em termos das temperaturas
no n m e dos seus dois ns vizinhos
vizinhos.

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5. 1 Formulao de Equaes Diferenciais
pelo
l Mtodo
d d de Dif
Diferenas Finitas
i i
Ento a equao diferencial:

d 2T g&
+ =0 (5.5)
dx k
2

que a equao governante para transferncia de calor


bidimensional em regime estacionrio de em uma parede plana
com gerao
ded calor
l e condutividade
d ti id d trmica
t i constante,
t t e pode
d
ser expressa sob a forma de diferenas finitas como:
Tm+1 2Tm + Tm1 g& m
+ = 0, m = 1,2,3,..., M -1 (5.6)
x 2
k
Onde gm a taxa de gerao por unidade de volume no n m.
m

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5. 1 Formulao de Equaes Diferenciais
pelo
l Mtodo
d d de Dif
Diferenas Finitas
i i
A formulao de diferenas j vista, pode ser facilmente estendida
problemas de transferncia de calor bi ou tridimensionais
tridimensionais,
substituindo cada segunda derivada de uma equao de
diferenas finitas nesse sentido. Por exemplo, a formulao de
diferenas finitas para conduo de calor bidimensional em
regime estacionrio numa regio com gerao de calor e
ondutividade trmica constante ppode ser expressa
p em
coordenadas rectangulares como:
Tm+1,1 n 2Tm,n + Tm1,1 n Tm,n+1 2Tm,n + Tm,n1 g& m,n
+ + =0 (5 7)
(5.7)
x 2
y 2
k
Para m=1,2,3,M-1 e n=1,2,3,N-1 num qualquer n interiro
(m,n)
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5. 1 Formulao de Equaes Diferenciais
pelo
l Mtodo
d d de Dif
Diferenas Finitas
i i

Malha de
diferenas finitas
para a conduo
bidimensional em
coordenadas
retangulares.

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5.2 Conduo Unidimensional em Regime
Permanente
Passa-se
Passa se agora ao desenvolvimento da formulao
de diferenas finitas de conduo de calor numa
parede
d plana,
l atravs
t do
d balano
b l d
de energia
i ea
soluo das equaes dai resultantes. O mtodo de
balano de energia, baseia-se na subdiviso do
meio num nmero suficiente de volumes
elementares e na aplicao do balano de energia a
cada um dos elementos.

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5.2 Conduo Unidimensional em
Regime Permanente
Pontos nodais e
volumes elementares
para a formulao
f l d de
diferenas finitas da
conduo
unidimensional numa
parede plana.

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5.2 Conduo Unidimensional em
Regime Permanente
Para obter-se uma equao
q de diferenas
f finitas
f no geral,
g , para
p os
ns interiores, considere-se o elemento representado pelo n m e
os dois ns vizinhos m - 1 e m + 1. Assumindo-se que a conduo
de calor para dentro do elemento em todas as superfcies,
superfcies o
balano de energia para o elemento pode ser expresso como:

Ta a de
Taxa Taxa de
T d
Taxa de Calor
Calor Taxa de calor variao da
conduzido na
conduzido - superfcie + gerado no = energia
na superfcie
p elemento contida no
direita
esquerda elemento

& &
Ou seja:
& Eelement
Qcondd ,esq Qcondd ,didir + Gelement
l t =
((5.8))
t
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5.2 Conduo Unidimensional em Regime
Permanente
SSe o contedo
t d energtico
ti ded um meio i (ou
( partet dele)
d l ) no
alterar-
lt
se em condies de equilbrio e portanto, Eelemento=0. A taxa de
gerao de calor dentro do elemento pode ser expressa como:

G&elemento = g& mVelemento = g& m Ax (5.9)

de lembrar que quando a temperatura varia linearmente, a taxa


constante de conduo de calor atravs de uma parede plana de
espessura
p L ppode ser expressa
p como:

T
Qcond = kA (5.10)
L

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5.2 Conduo Unidimensional em
Regime Permanente
Na
a formulao
o u ao
das diferenas
finitas assume
finitas, assume-
se que a
temperatura
varia
linearmente
entre os ns.

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5.2 Conduo Unidimensional em Regime
Permanente
Se a direo da transferncia de calor em ambas as superfcies
do elemento, for assumida como sendo na direo do n m, a
taxa de conduo de calor no lado esquerdo e direito das
superfcies pode ser expressa como como:
Tm1 Tm Tm+1 Tm (5.11)
Qcond ,esq = kA e Qcond ,dir = kA
x x

Substituindo as Equaes 5.11 e 5.9 na 5.8 obtem-se:

Tm1 Tm Tm+1 Tm
kA + kA + gm Ax = 0 (5.12)
x x

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5.2 Conduo Unidimensional em Regime
Permanente
Que pode ser simplificada para:

Tm+1 2Tm + Tm1 g& m


+ = 0, m = 1,2,3,..., M -1 (5.13)
x 2
k

que idntica equao de diferena finitas obtida


anteriormente. Esta equao aplicvel a cada um dos M-1 ns
internos, e sua aplicao d M-1 equaes para a determinao
das temperaturas nos M+1 ns. As duas equaes adicionais
necessrios ppara determinar as M+1 temperaturas
p nodais
desconhecidas, so obtidas atravs da aplicao do balano de
energia aos dois elementos nas fronteiras (a no ser claro, que as
temperaturas limites sejam especificadas)
especificadas).

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5.2 Conduo Unidimensional em Regime
Permanente
Depois de desenvolvida a equao de diferenas finitas
para cada n interior de uma parede plana que no
aplicvel aos ns fronteirios,
fronteirios pois ela exige a presena
de ns em ambos os lados do n em questo, precisa-se
de obter as equaes de diferenas finitas
separadamente para os ns na fronteira. A melhor
maneira de obt-las
obt las atravs da aplicao do balano
de energia aos volumes de controle dos ns de fronteira.

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5.2 Conduo Unidimensional em Regime
Permanente
A condio de contorno de temperatura especificada a condio mais
simples de lidar com ela
ela. Para uma transferncia de calor
tridimensional atravs de uma parede plana de espessura L, as
condies de temperatura especificada nos limites esquerdo e direito
da superfcie podem ser expressas como:

T ( 0 ) = T0 = Valor especificado
(5 14)
(5.14)
T ( L ) = TM = Valor especificado

onde T0 e TM so as tempe
temperaturas
atu as pprescritas
esc itas na superfcie
supe fcie em x=0
x 0e
x=L, respectivamente. Portanto, as condies de contorno de
temperaturas especificadas, so incorporados atribuindo simplesmente
as temperaturas da superfcie dada aos ns de fronteira.
fronteira

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5.2 Conduo Unidimensional em Regime
Permanente
Formulao das
condies de
temperatura
prescrita em
diferenas finitas
em ambas as faces
de uma parede
plana.

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5.2 Conduo Unidimensional em Regime
Permanente
Quando outras condies de fronteira, como o fluxo de calor
prescrito, conveco, radiao ou conveco combinada com
radiao so especificados na fronteira, a equao de diferenas
finitas para o n fronteirio obtida por meio do balano de
energia no volume de controle nessa fronteira. O balano de
energia expresso como:


Todos os lados
Q + Gelemento = 0 (5.15)

Para transferncia de calor em regime estacionrio

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5.2 Conduo Unidimensional em Regime
Permanente
A formulao das diferenas finitas no n m=0 (no limite
esquerdo onde x=0) de uma parede plana de espessura L durante
a conduo de calor unidimensional em regime estacionrio
pode ser expressa como:
T1 T0 x
Qsuperficie esquerda + kA + g0 A = 0 (5.16)
x 2
onde Ax/2 o volume do volume elementar (note-se que o
elemento de fronteira tem metade da espessura), g0 a taxa de
gerao de calor por unidade de volume (em W/m3) em x = 0, e A
a rea de transferncia de calor, que constante para uma
parede plana.

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5.2 Conduo Unidimensional em Regime
Permanente

Esquema para a
formulao de
diferenas finitas
de um n de
fronteira esquerdo
de uma parede
plana.

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5.2 Conduo Unidimensional em Regime
Permanente
A equao de diferenas finitas para diferentes condies de
contorno pode ser obtida da Equao 55.16 16 bastando para tal
substituir Qsuperfcie esquerda pela expresso adequada. Em seguida
isso feito para vrias condies de contorno na fronteira
esquerda.

Condio
Co dio de Fluxo
luxo de Calor
Calo Prescrito
esc ito
T1 T0 x
qo A + kA + g0 A = 0
x 2 ((5.17))
Caso especial Fronteira isolada (q0=0)

T1 T0 x
kA + g0 A = 0 ((5.18))
x 2
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5.2 Conduo Unidimensional em Regime
Permanente
Conveco como condio de contorno
T1 T0 x
hA (T T0 ) + kA + g0 A = 0 (5.19)
(5 9)
x 2

R di como condio
Radiao di de
d contorno
t

T1 T0 x
A (T 4
T ) + kA
4
+ g0 A = 0 (5 20)
(5.20)
x
sup 0
2

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5.2 Conduo Unidimensional em Regime
Permanente
Conveco e Radiao como condies de contorno
T1 T0 x
hA (T T0 ) + A (T4 T04 ) + kA + g0 A = 0 (5.21)
x 2
ou
T1 T0 x
hcombinado A (T T0 ) + kA + g0 A = 0 ((5.22))
x 2

Conveco, Radiao e Fluxo prescrito como condies de


contorno
t
T1 T0 x
q0 A + hA (T T0 ) + A (T T ) + kA

4 4
+ g 0 A = 0 (5.23)
x
0
2

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5.2 Conduo Unidimensional em Regime
Permanente
Esquema para a
formulao de
diferenas finitas com
conveco e radiao
combinadas como
condio de contorno
no lado esquerdo de
uma parede plana.

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5.3 Conduo Bidimensional em Regime
Permanente
Muitos problemas de transferncia de calor encontrados na
prtica, podem ser aproximados a problemas
unidimensionais, mas isso nem sempre possvel. As vezes,
necessrio considerar-se a transferncia de calor em outras
direces, quando a variao da temperatura nessas outras
direces significativa. Considera-se agora a formulao
numrica e soluo de problemas de conduo de calor
bidimensional estacionria
em coordenadas rectangulares
usando o mtodo de diferenas finitas. A abordagem
apresentada pode ser estendida para casos tridimensionais.
tridimensionais

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5.3 Conduo Bidimensional em Regime
Permanente

Malha para a
formulao de
diferenas finitas de
conduo de calor
bidimensional em
coordenadas
retangulares.
t l

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5.3 Conduo Bidimensional em Regime
Permanente
Considere-se um volume elementar do tamanho xy1 centrado num
n geral interior (m,n) numa regio em que o calor gerado a uma
taxa g e a condutividade trmica k constante. Assume-se que a
direco de conduo de calor em todas as superfcies para o n em
considerao, o balano de energia no volume elementar pode ser
expresso como:

Taxa de Calor Taxa de


conduzido nas Taxa de calor variao da
superfcies esquerda, + gerado no = energia
direita de cima e de
direita, elemento contida no
baixo elemento
Ou seja:
Eelement ((5.24))
Q& cond ,esq + Q& cond ,topo + Q& cond ,dir + Q& cond ,baixo + G& element = =0
t
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5.3 Conduo Bidimensional em Regime
Permanente

Volume elementar de
um n interior no geral
(m,n), para a conduo
bidimensional em
coordenadas
retangulares.

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5.3 Conduo Bidimensional em Regime
Permanente
Assumindo-se que as temperaturas entre os ns adjacentes varia
de forma linear e observando que a rea de transferncia de
calor Ax=y x 1= y na direco x e Ay=x x 1=x na
direco y, a equao de balano de energia torna
torna-se:
se:

Tm1,,n Tm,n Tm,n+1 Tm,n Tm+1,,n Tm,n


ky + kx + ky (5.25)
x y x
Tm,n1 Tm,n
+kx + gm,nxy = 0
y

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5.3 Conduo Bidimensional em Regime
Permanente
Dividindo cada termo por y x y obtm-se:
Tm1,n 2Tm,n + Tm+1,n Tm,n1 2Tm,n + Tm,n+1 gm,n
+ + =0 (5.26)
x 2
y 2
k
Para m=1,2,3,M-1 e n=1,2,3,N-1

Na anlise de diferenas finitas normal usar-se uma malha


quadrada para simplificar, (excepto quando as magnitudes de
temperatura dad direco
di dos
d eixos
i x e y so
muito
i diferentes)
dif ) dai
d i
y e y so tomados iguais.
Dai yy = yy =l ento a Equao
q 5.26 simplifica-se
p f em:

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5.3 Conduo Bidimensional em Regime
Permanente
gm,nl 2
Tm1,n + Tm+1,n + Tm,n+1 + Tm,n1 4Tm,n + =0 (5.27)
k
Esta a formulao de diferenas finitas para um n interior que
se obtm ppela soma das temperaturas
p dos qquatro ns vizinhos ao
n, subtraindo quatro vezes a temperatura do n em referencia e
somando o termo de tambm se pode expressar da seguinte forma
de fcil memorizao.
memorizao
gnl 2 (5.28)
Tesquerda + Ttopo + Tdireita + Tbaixo 4Tn + =0
k
Apresentam-se em seguida algumas das equaes mais utilizadas
para a soluo de problemas bidimensionais em regime
permanente.
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5.3 Conduo Bidimensional em Regime
Permanente

Caso1 - N interior

m,n+1

y
m-1,n
m,n Tm ,n +1 + Tm ,n 1 + Tm +1,n + Tm 1,n 4Tm ,n = 0
4T
m+1,n

x m,n-1

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5.3 Conduo Bidimensional em Regime
Permanente
Caso2 - N num vrtice interior com conveco

m,n+1

y
m,n

T, h m+1,n
m-1,n
x m,n-1

hx hx
2(Tm 1,n + Tm ,n +1 ) + (Tm +1,n + Tm ,n 1 ) + 2 T 2 3 + Tm ,n = 0
k k

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5.3 Conduo Bidimensional em Regime
Permanente
Caso 3 - N numa superfcie
p f pplana com conveco

m,n+1

y
T, h m,n

m-1,n
1
x m,n-1

hx hx
(2Tm1,n + Tm,n+1 + Tm,n1 ) + 2 T 2 + 2 Tm,n = 0
k k

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5.3 Conduo Bidimensional em Regime
Permanente
Caso 4 - N num vrtice externo com conveco

m-1,n
m,n-1
m,n
y

hx hx
(Tm,n1 + Tm1,n ) + 2 T 2 + 1Tm,n = 0
k k

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5.3 Conduo Bidimensional em Regime
Permanente
Caso 5 - N numa superfcie plana com um fluxo de calor
uniforme
m,n+1

y
qx
m,n
q (2T m 1, n + Tm , n +1 + Tm , n 1 ) + 2 4Tm ,n = 0
k

m-1,n
x mn1
m,n-1

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5.3 Conduo Bidimensional em Regime
Permanente
A formulao de diferenas finitas de ns na fronteira de
problemas bi ou tri dimensionais similar ao dos problemas
unidimensionais. A regio dividida em ns, formando volumes
elementares ao redor dos mesmos e um balano energtico feito
para cada n de fronteira.
Para a transferncia de calor em regime estacionrio, a equao
bsica que se deve ter em mente quando se estiver a fazer
fa er o
balano de energia num volume elementar :


Todos os lados
Q + gVelemento = 0
(5.29)

Se o problema for uni


uni, bi,
bi ou tridimensional

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5.3 Conduo Bidimensional em Regime
Permanente
Em problemas com geometrias simples, pode-se preencher toda a
regio, usando elementos de volume simples, como as faixas de uma
parede plana ou elementos retangulares de duas dimenses de
conduo numa regio rectangular. Tambm pode-se usar elementos
de casca cilndrica ou esfrica, para cobrir totalmente um corpo
cilndrico e esfrico. No entanto, muitas geometrias encontradas na
prtica, tais como as ps de turbinas ou os blocos de motor, no tm
formas simples e difcil preencher as geometrias com essas fronteiras
irregulares atravs de volumes elementares simples.

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5.3 Conduo Bidimensional em Regime
Permanente

Uma maneira prtica


de lidar com
geometrias irregulares
substitui-las por uma
srie de volumes
elementares simples,
como se mostra
t na
figura.

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5.4 Conduo Unidimensional em Regime
T
Transiente
i
Em problemas de regime transiente h variao da temperatura com o
tempo, bem como no espaoe, portanto, a soluo de diferenas finitas
de problemas em regime transiente, requer a discretizao no tempo,
alm da discretizao no espao. Isto feito selecionando um intervalo
de tempo adequado t e resolvendo as temperaturas nodais
desconhecidos repetidamente para cada t, at que a soluo no
tempo desejado seja obtida.
Em problemas de regime transiente o sobrescrito i usado como ndice
ou contador de intervalos de tempo, i = 0 corresponde condio
inicial
inicial.

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5.4 Conduo Unidimensional em Regime
T
Transiente
i
Os ns e os volumes elementares
elementares, em problemas de regime
transiente, so selecionados como no caso do regime estacionrio
e novamente assume-se que toda a transferncia de calor feita
para o elemento.
l t Por
P convenincia,
i i o balano
b l de
d energiai num
volume elementar, durante um intervalo de tempo t, pode ser
expresso como:

Taxa de
Calor transferido para
Taxa de calor variao da
dentro do elemento
por todas a + gerado
d no
elemento
= energia
i
contida no
superfcies durante
durante t elemento
t
durante t

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5.4 Conduo Unidimensional em Regime
T
Transiente
i
Ou seja:

t
Todos os lados
Q + t gVelemento = Eelemento (5.30)

onde a taxa de transferncia de calor Q,


Q consiste normalmente na
conduo para os ns internos, mas pode envolver tambem fluxo
de calor por conveco e radiao para os ns de fronteira.
de
d notar que Eelemento=mCT=Velemento CT, onde d a massa
especfica e C o calor especfico do elemento.

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5.4 Conduo Unidimensional em Regime
T
Transiente
i
Dividindo a relao anterior por t obtm-se:
Eelemento T

Todos os lados
Q + gVelemento =
t
= VelementoC
t
(5.31)

ou, para qualquer n m no meio e seu volume elementar:

Tmi+1 Tmi

Todos os lados
Q + Gelemento = VelementoC
t
(5 32)
(5.32)

onde Tim e Ti+1m so as temperaturas


p do n m no tempop ti=it e
ti+1=(i+1) t, respectivamente e Ti+1m - Tim representam a
variao da temperatura do n durante o intervalo de tempo t
entre o passo de tempo i e i+1.
i+1

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5.4 Conduo Unidimensional em Regime
T
Transiente
i
As temperaturas nodais em problemas em regime transiente
normalmente alteram-se
alteram se a cada intervalo de tempo,
tempo e existe
sempre a interrogao se deve-se usar temperaturas no passo de
tempo anterior i ou no novo passo de tempo i+1 nos termos do
lado esquerdo da Equao 5.32. Ambas so abordagens razoveis
e usadas na prtica. A abordagem de diferenas finitas chamada
p
mtodo explcito no pprimeiro caso e mtodo implcito
p no segundo
g
caso.
i +1
T T i

Mtodo explcito
Todos os lados
Qi + Gelemento
i
= VelementoC m
t
m
(5 33)
(5.33)

i +1
T T i
Mtodo implcito
p
Todos os lados
Qi +1
+ Gi +1
l t
elemento = Velemento
l t C m

t
m
(5.34)

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5.4 Conduo Unidimensional em Regime
T
Transiente
i
Considere a conduo de calor
bidimensional em regime transiente numa
parede plana de espessura L, com gerao
de calor g(
g(x,t),
, ), qque ppode variar no tempo
p
e no espao e com a condutividade k
constante com uma malha x=L/M e ns
0 1 , 2.
0, 2 . . , M na direco x, x como
mostrado na figura. A formulao de
diferenas finitas em regime transiente
para um n interior fica:
Tm1 Tm Tm+1 Tm Tmi+1 Tmi
kA + kA + gm Ax = AxC ((5.35))
x x t
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5.4 Conduo Unidimensional em Regime
T
Transiente
i
Cancelando a rea A da superfcie e multiplicando por x/k,
simplifica-se em:

gmx2 x2 i+1 i
Tm1 2Tm + Tm+1 +
k
=
t
( Tm Tm ) (5.36)

Onde =k/C a difusibilidade trmica do material da parede.


Definamos a malha adimensional do nmero de Fourier como:

t
= (5.37)
x2

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5.4 Conduo Unidimensional em Regime
T
Transiente
i
Ento a Equao 5.36
5 36 transforma-se
transforma se em:

gmx2 (Tm Tm )
i +1 i
(5 38)
(5.38)
Tm1 2Tm + Tm+1 + =
k

Note que o lado esquerdo desta equao simplesmente a


formulao de diferenas finitas do problema para o caso
(5.35)
p
estacionrio. Isto no surpreendente uma vez qque a
formulao reduz-se para o regime estacioonrio no caso em
que Ti+1m = Tim.

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5.4 Conduo Unidimensional em Regime
T
Transiente
i
Obtem-se a formulao explcita de diferenas finitas,
expressando
d o llado
d esquerdo
d da
d Equao
E 5.36
5 36 no passo de
d
tempo i como:
gmi x2 Tmi+1 Tmi (5.39)
i
T
m1 2T + T
i i
m+1 + =
m
k
Esta equao pode ser resolvida explicitamente para a nova
temperatura Ti+1m (e, portanto, o mtodo explcito) obtendo-se:
gmi x2
Ti +1
m = (T
i
m1 + T ) + (1 2 ) T +
i
m+1
i
m (5.40)
k
Para todos os ns internos m=1,2,3,M-1
, , , na pparede pplana

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5.4 Conduo Unidimensional em Regime
T
Transiente
i
Expressando a parte esquerda da Equao 5.36 no tempo i+1
em vez do
d ttempo i obtm-se
bt a formulao
f l dod mtodo
t d implcito
i l it
i +1 i +1 i +1 gmi+1x2 Tmi+1 Tmi
T m1 2T +T
m+1 + =
m
k (5.41)

Que pode ser rearranjado resultando em:


i +1
g x 2
Tmi+11 (1+ 2 ) Tmi+1 + Tmi++11 + m + Tmi = 0 (5 42)
(5.42)
k
A aplicao de uma formulao explcita ou implcita para cada
um dos
d M-1 M 1 ns
interiores d M-1
M 1 equaes.
As A duas
d restantes
equaes so obtidas aplicando o mesmo mtodo para os dois
ns de ffronteira a menos, que
q as temperaturas
p limites sejam
j
especificados como constantes (invariantes com o tempo)
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5.4 Conduo Unidimensional em Regime
T
Transiente
i
Por exemplo, a formulao da condio de contorno de
conveco na fronteira esquerda (n 0) para o caso explcito
pode ser expressa como:

i +1
T i
T i
x x T T i
hA (T T0i ) + kA 1 0
+ g 0i A = A C 0 0
(5.43)
x 2 2 t

Que se simplifica para:

(5.44)
hx i hx g 0i x 2
T0 = 1 2 2
i +1
T0 + 2 T1 + 2
i
T +
k k k

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5.4 Conduo Unidimensional em Regime
T
Transiente
i
Se o ppasso de tempo
p t no suficientemente
f pequeno,
p q , as
solues obtidas pelo mtodo explcito podem oscilar
descontroladamente e divergir da soluo real. Para evitar tais
oscilaes divergentes nas temperaturas nodais
nodais, o valor de t
deve ser mantido abaixo de um certo limite mximo estabelecido
pelo critrio de estabilidade.
O critrio
ded estabilidade
b l d d para ns internos em problemas
bl de
d
transferncia de calor unidimensionais em coordenadas
g
rectangulares dado ppor:

t1
= 2 (5 45)
(5.45)
x 2

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5.5 Conduo Bidimensional em Regime
T
Transiente
i
Considere-se uma regio retangular em que a conduo de calor
significativa nas directes x e y, e considere-se a espessura z = 1 na
direo z. O calor pode ser gerado no meio a uma taxa de g(x, y, t), que
pode variar com o tempo e posio, com a a condutividade trmica do
meio k assumida constante.
Dividinda-se o plano da regio numa malha retangular de pontos
nodais espaadas x e y nas direces x e y respectivamente, e
considere-se um n geral interior (m, n), cujas coordenadas so x = m
X e Y = ny.

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5.5 Conduo Bidimensional em Regime
T
Transiente
i
A formulao transiente de diferenas finitas para um n interior
em geral pode ser expressa como:

Tm1,n Tm,n Tm,n+1 Tm,n Tm+1,n Tm,n


ky + kx + ky
x y x
Tm,n1 Tm,n Tmi+1 Tmi (5.46)
+kx + gm,nxy = xyC
y t

Utilizando-se uma malha quadrada x=y=l e dividindo cada


termo da expresso por k, aps a simplificao obtm-se:

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5.5 Conduo Bidimensional em Regime
T
Transiente
i
gm,nl 2 Tmi+1 Tmi
Tm1,n + Tm+1,n + Tm,n+1 + Tm,n1 4Tm,n + = (5.47)
k
Onde =k/C a difusividade trmica do material e = t/l2 o
nmero adimensional da malha de Fourier. Tambm se pode
p
expressar em termos das temperaturas dos ns vizinhos pela
seguinte formula fcil de memorizar:

gnl 2 Tni+1 Tni (5.48)


Tesquerda + Ttopo + Tdireita + Tbaixo 4Tn + =
k

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5.5 Conduo Bidimensional em Regime
T
Transiente
i
Obtem-se a formulao explcita de diferenas finitas,
expressando o lado esquerdo no passo de tempo i como:
i +1
g i 2
l T T i
i
Tesquerda + Ttopo
i
+ Tdireita
i
+ Tbaixo
i
4Tni + n = n n
(5.49)
k
Expressando o lado esquerdo na etapa de tempo i + 1 em vez de i
obtm-se a fformulao implcita.
p Esta equao
q pode
p ser resolvida
explicitamente para a nova temperatura Tni+1 para se obter:
i 2
gnl
Tn = (Tesquerda
i +1 i
d + Ttopo + Tddireita + Tbbaixo ) + (1 4 ) Tn
i i i i
+
((5.50))
k
Para todos os ns internos (m,n) onde m=1,2,3,M-1 e
nn=11,2,3,N
2 3 N-11 no meio

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5.5 Conduo Bidimensional em Regime
T
Transiente
i
O critrio de estabilidade requer que o coeficiente de Tmi na
Tmi+1 deva
expresso d ser maior
i ou igual
i l a zero para todos
d os ns,
igualmente vlida para os casos bi ou tri dimensionais e limita
severamente o tamanho do ppasso de tempo p t qque ppode ser usado
no mtodo explcito.
Para ns internos de transferncia de calor bidimensional em
coordenadas retangulares o critrio de estabilidade dado por:
t 1
= (5.51)
l 2
4
Apresentam-se em seguida algumas das equaes mais utilizadas
para a soluo de problemas bidimensionais em regime
transiente.
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5.5 Conduo Bidimensional em Regime
T
Transiente
i
Caso1 - N interior
Critrio de estabilidade
m,n+1
1
y Fo
m,n 4
m-1,n
m+1,n

x m,n-1
T,h
h
Equao nodal x = y

Tmi +,n1 = (Tmi ,n +1 + Tmi ,n 1 + Tmi +1,,n + Tmi 1,, n ) + (1 4 ) Tmi ,n

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5.5 Conduo Bidimensional em Regime
T
Transiente
i
Caso2 - N num vrtice interior com conveco

m,n+1 Critrio de estabilidade

y
Fo(3 + Bi )
3
m,n
4
T, h m+1,n
m-1,n
x m,n-1

Equao nodal x = y
2 4
Tmi +,n1 = 2Tmi +1,n + 2Tmi ,n +1 + Tmi 1,n + Tmi ,n 1 + 2 ( Bi ) Ti + 1 4 Bi Tmi ,n
3 3

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5.5 Conduo Bidimensional em Regime
T
Transiente
i
Caso 3 - N numa superfcie plana com conveco
m,n+1

y Critrio de estabilidade
T, h m,n
1

m-1,n
1 4
x m,n-1

Equao nodal x = y

Tmi +,n1 = ( 2Tmi 1,n + Tmi ,n +1 + Tmi ,n 1 ) + [1 + 4 ] Tmi ,n

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5.5 Conduo Bidimensional em Regime
T
Transiente
i
Caso 4 - N num vrtice externo com conveco

Critrio de estabilidade
m-1,n
m,n-1
1
(1 + Bi )
m,n
y
4
x

Equao nodal x = y
Tmi +,n1 = 2 Tmi ,n 1 + Tmi 1,n + 2 ( Bi ) Tp + 1 + 4 4 ( Bi ) Tmi ,n

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5.6 Soluo das Equaes de Elementos
Finitos
i i
Considerando um sistema de N equaes diferentes
correspondentes a N temperaturas desconhecidas, a
metodologia de soluo comea por expressar as equaes:

a11T1 + a12T2 + a13T3 + L + a1N TN = C1


a21T1 + a22T2 + a23T3 + L + a2 N TN = C2
M M M M M M (5.52)
a N 1T1 + a N 2T2 + a N 3T3 + L + a NN TN = CN

Onde a11, a12,...C1,...so coeficientes e constantes conhecidas


relacionadas com x, k, h e T

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5.6 Soluo das Equaes de Elementos
Finitos
i i
Usando a notao Matricial pode-se escrever:

[A][T ] = [C ] (5.53)

Onde:

a11 a12 L a1N T1 C1


a a22 L a2 N T C
A 21 , T 2 , C 2 (5.54)
M M M M M

a N 1 aN 2 L a NN T
N C N

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5.6 Soluo das Equaes de Elementos
Finitos
i i
O vector soluo de temperaturas pode ento ser escrito como:

[T ] = [A] [C ] 1 (5.55)

Onde [A]-1 a matriz inversa de [A] e definida por:

b11 b12 L b1N


b b L b
[A]
1 21 22 2N
(5 56)
(5.56)
M M M

bN 1 bN 2 L bNN

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5.6 Soluo das Equaes de Elementos
Finitos
i i
Resolvendo o lado direito da Equao 5.52 segue a soluo:

T1 = b11C1 + b12C2 + L + b1N C N


T2 = b21C1 + b22C2 + L + b2 N C N
(5 57)
(5.57)
M M M M M
TN = bN 1C1 + bN 2C2 + L + bNN C N

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