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TEQ141- Sistema de Controle e

Instrumentao
1

Introduo
Instrumentao Industrial
Prof Ninoska Bojorge

Departamento de Engenharia Qumica e de Petrleo UFF

Objetivos do curso
2

Capacitar o aluno na identificao e seleo dos sistemas


de instrumentao e controle aplicados na indstria,
descrevendo os seus principais elementos no que tange
aos princpios envolvidos e principais caractersticas.
Interpretao da Terminologia e Simbologia da
Instrumentao empregada na Industria Qumica
Interpretar os significados da medio de:
Presso, Temperatura, Nvel, Vazo, etc.
Conhecer terminologia de Controle
Malha Fechada Simples e Mltiplas
Ajuste de PID
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Bibliografia
3

Livros Textos:
Apresentados ao longo do curso, alem das enunciadas
na programao

ISA (Instrumentation, Systems, and Automation Society)


Sociedade International para Automao Ajuste padro
da Automao
http://www.isarj.org.br/

Outros web links: sero fornecidos ao longo do curso

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Definio de Instrumentao
4
De acordo com a organizao norte-americana Instrument
Society of America - ISA, um instrumento industrial :

Todo dispositivo usado para


direta ou indiretamente
medir e/ou controlar uma varivel.

Nesta definio inclui-se, segundo a ISA, elementos/sensores


primrios, elementos finais de controle, dispositivos computacio-
nais, dispositivos eltricos como alarmes, chaves e botoeiras. E o
termo no se aplica a partes que so componentes internos do
Instrumento (norma ANSI/ISA-S5.1-1984-R-1992).
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Definio de Instrumentao
5

Cincia que aplica e desenvolve tcnicas para adequao


de instrumentos de medio, transmisso, indicao,
registro e controle de variveis fsicas em equipamentos
nos processos industriais.

Conjunto de tcnicas para o projeto de desenvolvimento e


construo de equipamentos eletrnicos.

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Definio de Instrumentao
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INSTRUMENTO
Equipamento eletrnico que manipula sinais eltricos que
representam grandezas fsicas

FUNO DA INSTRUMENTAO
Medio de grandezas fsicas
Quantificao de grandezas experimentais
Monitoramento de variveis de processos
Controle e atuao de sistemas
Gerao de sinais

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Definio de Instrumentao
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Instrumentao nas indstrias


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Indstria de leo e gs Indstrias farmacuticas

Usinas de Acar e lcool Indstrias Qumicas e Petroqumica


Fonte: https://www.smar.com/

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Instrumentao nas industrias
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Nvel Vazo Temperatura


Capacitncia Ultrasonico Radar Ultrasonico magnetic RPM VA RTD Termistor
2-wire

PA
no-invasivos Coriolis

campo HART

Presso Posicionadores Controladores Outros Software


P/P P Eletro Controladores
pneumatico Componentes Process
Device
Manager

Weigh
Feeders Belt
Scales

APC
Pneumatico Registradores

Medio
10

As variveis de processos que so medidas incluem:


Presso, Temperatura, Nvel, Vazo, Umidade,
Velocidade, Movimento, densidade, condutividade,
pH, luz, qualidade, quantidade, e muito mais.

Os dispositivos que processam ou realizam as


medies so chamados:
Sensores, transdutores, transmissores, indicadores,
monitores, gravadores, coletores de dados e
sistemas de aquisio de dados.

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Instrumentao Industrial
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uma primeira classificao para os instrumentos :

Instrumentos

Medio Medio
Atuao
e Atuao

Termmetros Termostatos Vlvulas manuais e


Manmetros Pressostatos, chaves de automticas, motores de
Velocmetros, fim de curso, etc. passo, inversores de
Medidores de vazo frequncia, motores
Medidores de nvel, etc. eltricos, bombas,
aquecedores, etc.
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Sensor
de nvel

Elementos Detectam
Primrios Monitoram

Controladores Decidem

Elementos Atuam
Finais

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Fluxograma do Sistema de Medio
13

Um Instrumento de Medio pode ser representado com um


conjunto de sub-sistemas com funes especficas. Um possvel
Diagrama Funcional:

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Elementos Controladores
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Controladores proporcionam a ao de controle necessria


para posicionar o EFC em um ponto necessrio para
manter a PV no SP desejado.
PID (single loop feedback controller)
DCS (distributed controllers)
PLC (programmable logic controllers)

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Fluxograma dos Instrumentos de Atuao
15

Diagrama Funcional:

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Elementos de Controle
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Estes so os dispositivos que o controlador opera:


Elementos finais de controle

vlvulas pneumticas,
vlvulas solenoides,
vlvulas rotativas,
motores,
switches,
rels,
variadores de frequncia.

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Classificao dos Instrumentos
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INSTRUMENTOS CLASSIFICADOS POR


Funo
Tipo de sinal
Tipo de transmisso.

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Classificao dos Instrumentos


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Funo
Os instrumentos podem estar interligados entre si
para realizar uma determinada tarefa nos
processos industriais.
A associao desses instrumentos chama-se malha
e em uma malha cada instrumento executa uma
funo

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Classificao dos Instrumentos
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Funo

Indicador

Vlvula

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Classificao dos Instrumentos


20

Funo

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Classificao dos Instrumentos
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Segundo a Utilizao de Fontes de Energia:
Passivos: utilizam a energia do prprio meio, ou energia
humana/animal para funcionarem.
Instrumentos de medio deste tipo devem ser adequadamente
dimensionados para minimizar a interferncia sobre a varivel a
ser medida, devido ao fato de absorverem energia do prprio
meio para funcionarem. de acionamento
Termmetro de mercrio;
Manmetro de tubo em U;
Rgua milimtrica;
Vlvula manual (e.g. torneira);
Hidrmetro domstico.

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Classificao dos Instrumentos


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Hidrmetro residencial

Princpio: medidor de disco nutante.

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Classificao dos Instrumentos
23
Segundo a Utilizao de Fontes de Energia:

Ativos: utilizam outra fonte de energia para o seu


funcionamento.

Instrumentos Eletrnicos usados para medir grandezas


mecnicas, hidrulicas e trmicas;
Vlvulas pneumticas;
Bombas centrfugas.

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Classificao dos Instrumentos


24
Tipo de Sinais produzidos ou manipulados:
Os equipamentos podem ser agrupados conforme o
tipo de sinal transmitido ou o seu suprimento
Pneumtico
Hidrulico
Eltrico

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Classificao dos Instrumentos
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Sinais de pneumticos
sinais produzidos por alterao da presso do ar (ou gs)
num tubo de sinal proporcional mudana medido em uma
varivel de processo.
Faixa padro da indstria comum: 3 -15 psig (0.2 a 1.0
kgf/cm2)
3 corresponde ao valor limite inferior (LRV)
15 corresponde ao valor superior da faixa (URV).

Sinalizao pneumtico ainda comum. No entanto, desde o advento de


instrumentos eletrnicos na dcada de 1960, a reduo dos custos envolvidos
na execuo de fio de sinal eltrico atravs de uma planta ao invs de executar
os tubos de ar comprimido fez tecnologia de sinal pneumtica menos

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Classificao dos Instrumentos


Pneumtico 26

Vantagem: Desvantagens:

Poder oper-los com segurana Necessita de tubulao de ar


em reas onde existe risco de comprimido (ou outro gs) para
exploso (centrais de gs, por seu suprimento e funcionamento;
exemplo). Necessita de equipamentos
auxiliares para fornecer aos
instrumentos ar seco, e sem
partculas slidas;
Transmisso limitada a ~ 100m;
Vazamentos ao longo da linha de
transmisso;
No permite conexo direta aos
computadores.
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Classificao dos Instrumentos
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Sinais Hidrulicos

Similar ao tipo pneumtico e com desvantagens


equivalentes, o tipo hidrulico utiliza-se da variao de
presso exercida em leos hidrulicos para transmisso de
sinal.

So especialmente utilizados em aplicaes onde torque


elevado necessrio ou quando o processo envolve
presses elevadas.

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Classificao dos Instrumentos


Hidrulicos 28

Vantagem: Desvantagens:

Podem gerar grandes foras e Precisa de tubulaes de leo


assim acionar equipamentos de para transmisso e suprimento;
grande peso e dimenso; Precisa de inspeo peridica do
Resposta rpida. nvel de leo bem como sua
troca.
Precisa de equipamentos
auxiliares, tais como reservatrio,
filtros, bombas, etc.

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Classificao dos Instrumentos
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Sinais Analgicos/ Eltricos
So feitos utilizando sinais eltricos de corrente ou tenso.
So largamente usado em todas as indstrias, onde no
ocorre risco de exploso.
Assim como na transmisso pneumtica, o sinal
linearmente modulado em uma faixa padronizada
representando o conjunto de valores entre o limite mnimo e
mximo de uma varivel de um processo qualquer.

Padres utilizados: sinais contnuos (4 20 mA ou


1 5 V ou
0 10 V ou
0 24 V)
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Classificao dos Instrumentos


Eltricos 30

Vantagens: Desvantagens:

Permite transmisso para longas Precisa de tcnico especializado


distncias com poucas perdas; para sua instalao e manuten. ;
A alimentao pode ser feita pelos Exige utilizao de instrumentos e
prprios fios que conduzem o sinal cuidados especiais em instala.
de transmisso; localizadas em reas de riscos;
Necessita de poucos equipam. Exige cuidados especiais na
auxiliares; escolha do encaminhamento de
Permite fcil conexo aos cabos ou fios de sinais;
computadores; Os cabos de sinal devem ser
Fcil instalao; protegidos contra rudos eltricos.
Permite operaes matemticas de
forma fcil
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Classificao dos Instrumentos
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Sinais Digitais: correspondem aos nveis ou valores que so
combinados de maneiras especficas para representar variveis de
processo e tambm carregam outras informaes, tais como
informaes de diagnstico discretos.
A metodologia utilizada para combinar os sinais digitais referido como
protocolo.
Os fabricantes podem usar um protocolo digital livre ou de propriedade.
Protocolos abertos so aqueles que qualquer um que est
desenvolvendo um dispositivo de controle pode usar. Protocolos
proprietrios so de propriedade de empresas especficas, e s pode
ser utilizado com sua permisso.
Protocolos digitais abertos incluem o HART (Highway Addressable
Remote Transduce) protocolo FOUNDATION Fieldbus, Profibus,
DeviceNet, e o protocolo Modbus.

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Classificao dos Instrumentos


Digital 32

Vantagens: Desvantagens:

No necessita ligao ponto a Existncia de vrios protocolos no


ponto por instrumento; mercado, o que dificulta a
Pode utilizar um par tranado ou comunicao entre equipamentos
fibra ptica para transmisso dos de marcas diferentes.
dados; Caso ocorra rompimento no cabo
Imune a rudos externos; de comunicao pode-se perder a
Permite configurao, diagnsticos informao e/ou controle de
de falha e ajuste em qualquer vrias malha.
ponto da malha; e
Menor custo final.

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Padres de Transmisso de Sinais
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Padres de envio de sinais de medies/comandos em


Instrumentao Industrial:

Sinais de presso : 3 psi a 15 psi (libras por polegada quadrada);


Sinais de corrente : 4 mA a 20 mA;
Sinais de tenso : 1 V a 5 V.

O valor mnimo enviado diferente de zero possibilita testar se o


instrumento est funcionando, mesmo que o valor da medio
ou do comando seja nulo.

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Viso de Automao de Processos


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O processo "a parte de uma operao de automao que


utiliza energia mensurvel por alguma qualidade, tais como
presso, temperatura, nvel, vazo, (e muitas outras) para
produzir mudanas na qualidade ou na quantidade de
algum material ou energia".

Entrada
Energia PROCESSO
Algumas qualidade Resultado
ou desejado
ou quantidade de
Material material ou energia.

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Exemplo da Temperatura do Processo
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Objetivo deste processo : manter constante a temperatura do banho de


gua.

Temperatura da gua
do banho

Elemento de
aquecimento

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Terminologia do processo de Temperatura


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Processo: temperatura do meio no reator


Meios de medio: Termmetro. (Indicador de Temperatura, TI)
Set Point - SP : A temperatura do processo mantido num valor desejado
Elemento Final de controle: vlvula de controle, a traves da qual passa
vapor (agente de controle) que usado para variar a temperatura pela
abertura e fechamento da mesma.
Temperatura da
gua do banho

valvula de
controle

vapor
V-1

Elemento de
aquecimento

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Processo do Nvel
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O objetivo do controle : manter um nvel constante do fluido no


interior do tanque (por exemplo, 100 litros 20 litros). A vlvula
manual aberta e fechada a fim de manter o nvel do tanque
desejado.

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Processo do Nvel... cont.


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Processo: Nvel
Varivel Controlada: Presso no fundo do reservatrio
Ponto de Controle: O nvel do fludo no tanque (SP = 100 L)
Meios de Medio: Indicador de Nvel ( Cabea da Presso)
Agente de Controle : Volume do fludo estocado
Varivel manipulada : Taxa do fludo (gpm)

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Representao Bsica de um Processo
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O processo mantido no ponto desejado (SP), alterando o EFC com


base no valor do PV

Varivel Varivel
Manipulada Controlada
ELEMENTO
FINAL DE PROCESSO
Agente Resultado
CONTROLE (Temperatura, presso,
de (valvula) desejado
nvel, vazo)
Controle

pH, condutividade, Elemento de


humidade, densidade, medio
entrada da consistncia, etc. (transmissor)
atuao

Varivel de Processo (VP)

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Representao Bsica de um Processo


40

O elemento de medio fornece o sinal padronizado que


representa o estado do processo, ou seja, se o processo
est no ponto desejado.
Varivel Varivel
Manipulada Controlada
ELEMENTO
FINAL DE PROCESSO
Agente Resultado
CONTROLE (Temperatura, presso,
de (valvula) desejado
nvel, vazo)
Controle

pH, condutividade, Elemento de


humidade, densidade, medio
entrada da consistncia, etc. (transmissor)
atuao

A sada , ento, condicionada e padronizada para


Varivel de Processo (VP)
qualquer sinal pneumtico ou eltrico (analgico/digital)
que representa o estado do processo.

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Elementos de Medio
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Medidor de tenso Transmissores
Piezoelctrico Pneumtico
Presso
Capacidade 3-15 PSI
Tubo de Bourdon..

Transmissor de Eltrica
Nvel Flutuadores Mecnicos Presso
Onda Guiada Corrente
Peso (clula de carga) 4 20 mA
Transmissor de
Ultrassnico 0 20 mA
Presso Diferencial...
Nvel
Vazo 10 50 mA
Clula diferencial de
presso Voltagem
05V
Medidores principais Transmissor de
Temperatura 15V
(orifcio, Venturi)
Coriolis, velocidade,
vazo 0 10 V
pH massa, etc.
Transmissor de Digital
Humidade Temperatura ON/OFF
Termopar Field Bus
Densidade ModBus
RTDs / Termistor
Sistemas Bi- ProfiBus
Velocidade metlicos... HART

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Conceito de Controle de Processos


42

Em todos os processos industriais indispensvel o


controle das variveis, tais como: PRESSO, NVEL,
VAZO, TEMPERATURA, pH, CONDUTIVIDADE,
VELOCIDADE, UMIDADE, etc. Sendo assim, para
que haja um perfeito controle, empregasse em
alguns sistemas:
Sistema em malha aberta;
Sistema em malha fechada.

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Sistema em Malha Aberta
43
Informao sobre a varivel controlada no
utilizada para ajustar qualquer das variveis de
entrada.
Exemplo: Trocador de calor
Fluido (VC)
aquecido

Vapor

(VM)

Fluido a ser
aquecido
Condensado

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Sistema em Malha Fechada


44
Variveis controladas sofrem correes a medida
que as variveis de entrada so atuadas.
Exemplo: Controle Manual do Trocador de calor

Fluido (VC)
aquecido

Vapor

(VM)

Fluido a ser
aquecido
Condensado

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Sistema em Malha Fechada
45
Variveis controladas sofrem correes a medida que as
variveis de entrada so atuadas.
Exemplo: Controle Automtico do Trocador de calor
SP
TT
Fluido (VC)
aquecido

Vapor

(VM)

Fluido a ser
aquecido
Condensado

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Sistema em Malha Fechada Manual


(Blocos) 46

Malha aberta (ou controle manual) usado quando ocorre


uma mudana muito pequena na varivel de processo (PV).

ELEMENTO Varivel Varivel


FINAL Manipulada PROCESSO Controlada
Agente Resultado
CONTROLE
de (Temperatura, desejado
controle (vlvula) presso, nvel,
vazo, etc)
pH, condutividade, Elemento de
Entrada humidade, densidade, Medio
que atua consistncia, etc. (sensor /
transmissor)

Varivel de Processo (PV)

A ao corretiva fornecido pela feedback manual


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Sistema em Malha Fechada (Blocos)
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Malha fechada ou de controle realimentado fornece uma ao
corretiva baseada no desvio entre o PV e SP

ELEMENTO Varivel Resultado


Varivel
FINAL Manipulada PROCESSO desejado
Agente de Controlada
CONTROLE (Temperatura, presso,
controle
(vlvula) nvel, vazo, etc) pH, T, P, F,
condutividade, humidade,
densidade, concentrao,
etc
.
Elemento de
Medio
(sensor /
Automtico Manual transmissor)

CONTROLADOR
Sada do Controlador
Entrada Controlador (PV)
(3-15 psi, 4-20mA etc) (3-15psi, 4-20mA etc)

SP
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Malha de Controle Feedback


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O TT fornece o sinal (PV), que representa o estado do processo sendo


controlado. Os TIC compara o PV com o SP e abre e fecha o EFC para
manter o processo em equilbrio.

Controlador de Temperatura e
Registrador 3 2
Transmissor de
Temperatura

4
Vlvula
Pneumtica de
Controle
sensor
Vapor 1.Temperatura do processo
1
2.Elemento de Medio
Trocador de calor 3.Controlador
4. Elemento final de controle

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Definies
49

Instrumentao
Um sistema de instrumentao para aquisio de
dados e controle compreende:
aquisio de dados atravs da utilizao de
sensores / transdutores
converso em informao til, para o controle
de um processo ou sistema, atravs de
atuadores.

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Definies
50

Fsica e Engenharia baseiam-se em relaes entre


quantidades mensurveis
Significado s obtido se houver estimativa do erro ou
incerteza e refletir a preciso com que foi medido
Logo as grandezas possuem:
Valor numrico
Indeterminao
Unidade Ex.: Temperatura de forno: (100 2C)

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Definies
51

Quanto maior for a preciso requerida, mais


demorado e mais caro ser o processo de
medida.
A instrumentao dever buscar o mtodo que
fornea a informao (digital ou analgica) com a
preciso necessria ao processo.

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Definio do Erro
52

ERRO (ABSOLUTO) DE MEDIO


o resultado de uma medio menos o valor
verdadeiro.
ERRO RELATIVO DE MEDIO
Erro de medio dividido pelo valor verdadeiro.
ERROS SISTEMTICOS
Descrevem erros de leituras se apresentam de um
lado da medida correta (sempre positivos ou
sempre negativos)

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Definio do Erro
53

ERROS ESTATSTICOS OU ALEATRIOS


So perturbaes na medida que podem atuar
positivamente ou negativamente sobre a medida
em relao ao seu valor verdadeiro, tal que erros
positivos e negativos ocorram em igual nmero
de vezes em uma srie de medidas sobre uma
mesma grandeza.

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Definio do Erro
54

PROPAGAO DE ERROS
Na maioria das aplicaes o valor da grandeza
determinada a partir da medio direta de outras
grandezas. Logo, calculadas a partir de valores
experimentais e de uma equao de definio

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Definio do Erro
55

ERRO EM INSTRUMENTO ANALGICO


Geralmente fornecido em funo do fundo de
escala (expresso em percentual)

Ex.: Um voltmetro que possui erro de 5% de fundo


de escala est sendo utilizado na escala de 1.000V
para medir uma tenso de 220V.
Qual o erro da medida?
U = 220V 0.05x(1000)= (220 23%) V
220

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Definio do Erro
56

ERRO EM INSTRUMENTO ANALGICO


Erro de Paralaxe
Incorreto posicionamento do usurio em
relao ao equipamento.
Quanto maior o ngulo entre a linha de
viso do usurio e uma reta
perpendicular escalar, maior ser o
erro.
Erro de Interpolao
Posicionamento do ponteiro de medio
em relao escala do equipamento.

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Definio do Erro
57

ERRO EM INSTRUMENTO DIGITAL


Paralaxe e Interpolao so eliminados.
A resoluo desses instrumentos a mudana de tenso
que faz variar o bit menos significativo no display do
medidor.
O erro uma combinao de fatores.
Ex.: Um instrumento digital est sendo usado numa
escala de 20V, mede tenso ACV com valor indicado de
8,00V. A especificao do erro (0,8%Leit.+3 dgitos).
Como se interpreta a informao e como se calcula o
erro?.

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Definio do Erro
58

Padro
Medida materializada, instrumento de medio,
material de referncia ou sistema de medio
destinado a definir, realizar, conservar ou
reproduzir uma unidade ou um ou mais valores de
uma grandeza para servir como referncia.

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Definio do Erro
59

Padro de Referncia
Padro, geralmente tendo a mais alta qualidade
metrolgica disponvel em um dado local ou em
uma dada organizao, a partir do qual as
medies l executadas so derivadas.

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Conceitos
60
Faixa medida (Range): conjunto de valores compreendido entre os
limites mximo e mnimo nos quais a quantidade medida, recebida ou
transmitida pode variar. Ex.: 20 a 160C

Alcance (Span) a diferena


algbrica, isto a "distncia numrica"
entre os limites inferior e superior do
range.
Exemplo: de 0 a 100 PSI, onde o span
de 100- 0 = 100 PSI.
O Span igual a URL LRL.

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Conceitos
61

Repetibilidade: a medida da capacidade de um instrumento repetir a


mesma sada (medida) para um dado valor, quando a mesma entrada
precisa aplicada vrias vezes. Existem duas definies matemticas
possveis para repetibilidade:

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Conceitos
62

Histerese: o efeito da histerese notado em instrumentos que


possuem comportamento diferente para entrada crescente em relao
a entrada decrescente.

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Conceitos
63
Sensibilidade: indica uma medida da mudana na sada de um
instrumento para uma alterao da varivel medida e conhecida
como a funo de transferncia, ou seja,
Quando a sada de um transdutor de presso variar 3,2 mV para uma
mudana na presso de 1 psi , a sensibilidade de 3,2 mV / psi.
Alta sensibilidade em um instrumento o desejado como este d
amplitudes de sada mais elevadas, mas isto pode ser ponderadas
contra linearidade, o range, e a preciso.

Offset ou erro diferena entre o valor medido pelo instrumento e o


valor real da grandeza. Ex.: +5% ou -5%.

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Conceitos
64
Preciso: a medida da consistncia do sensor e indica a sua
repetibilidade, isto qual a capacidade do sensor em indicar o mesmo
valor, estando nas mesmas condies de operao, em um dado
perodo de tempo.

Exatido (Accuracy): indica o quanto o sensor capaz de indicar um


valor prximo do valor verdadeiro. A exatido indicada em termos da
"inexatido", por exemplo: 2 % ou +1% ou -3 %.
Obs.: No h sentido em se falar de exatido de um instrumento
isoladamente. Deve-se levar em considerao o meio e as entradas
(perturbaes).

Em geral, os instrumentos so especificados em termos de sua exatido


(accuracy) e no da sua preciso. A especificao informa o valor da exatido
em termos de percentagem em torno do valor exato (para mais ou para
menos), isto , informa o desvio que o instrumento pode proporcionar.

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Terminologia
65

Exatido capacidade do instrumento apresentar


resultados prximos ao valor verdadeiro.
Percentual do valor lido;
Percentual do fundo de escala;
Percentual do span.

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Exemplo
66
Para um sensor de temperatura com range de 50 a 250 C e
valor medindo 100C, determine o intervalo provvel do valor
real para as seguintes condies:

Exatido 1% de Fundo de Escala


valor real= 100C (0,01x250) = 100C 2,5C

Exatido 1% do Span
valor real= 100C (0,01x200) = 100C 2,0C

Exatido 1% do valor lido (instantneo)


valor real= 100C (0,01x100) = 100C 1,0C

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Exercicios
67
2) Um sensor de temperatura tem um intervalo de 0 a 120 C e
uma exatido absoluta de 3 C. Qual a sua exatido
em % de fundo de escala?
Exatido em % fundo de escala= (3 100/120)% = 2.5%

3) Um sensor de presso tem uma faixa de 30-125 kPa e a


exatido absoluta 2 kPa. Qual sua exatido de fundo de
escala e de span?
Exatido em % fundo de escala = 2 kPa*(100 %/125 kpa) = 1.6%
Exatido em % fundo do span = 2 kPa*(100 %/95 kpa) = 2.1%

4) Uma balana de mola tem um span de 10 a 120 kg, a


preciso absoluta 3 kg. Qual a sua exatido de fundo
de escala e de span?

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Exercicios
68
5) Um instrumento de vazo tem uma exatido de (a) 0,5 %
de leitura e (b) 0,5% de fundo de escala. Se o range do
instrumento de 10 a 100 L/s, o Qual a sua exatido
absoluta em 45 L/s?
a) Exatido absoluta = (45*0.5/100) L/s= 2.5 L/s
b) Exatido absoluta = (100*0.5/100) L/s= 0.5 L/s

6) Plote um grfico do seguinte para um leituras do sensor de


presso para determinar se h histerese, e em caso
afirmativo, qual a histerese como uma percentagem do
fundo de escala?
Presso real
0 20 40 60 80 100 80 60 40 20 0
(kPa)\\
Manmetro (kPa) 0 15 32 49.5 69 92 87 62 44 24 3

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Diagrama das diversas disciplinas que
compem a Cincia dos Sensores 69

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Em resumo
70

A automao do processo faz uso de instrumentos para manter


o processo em alguma condio desejada.
Instrumentao comum usado em um malha de processo so
os elementos de medio (geralmente transmissores), os
controladores (normalmente um controlador PID), e do
Elemento Final de Controle (geralmente algum tipo de vlvula)
Os meios de medio fornece o sinal de feedback (PV)
utilizados na malha do processo. O controlador opera o EFC
com base na diferena entre o PV e SP.
O equilbrio do processo mantido quando a diferena entre o
PV e SP zero ou constante (offset?)

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Seguinte?
Seguinte?
71

O que so O que Quais so os Que tipos de O que estou


transmissores? PID? smbolos de P&ID? EFC esto fazendo aqui?
l?

O que ?
Como se Verificao
ajusta uma
FIC (2 Provas > 6,0)
Como se mede? malha?
Temperatura TT
Presso Devo usar uma
LRC
Vazo vlvula 3-15 psi
O que a PRV ou 4-20 mA?
Nvel ao Integral?
Borboleta ou
Globo?
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