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Introduccion

Red Electrica

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


Facultad de Ciencias Fsicas y Matematicas
Escuela Profesional de Matematica

Sistemas de Ecuaciones Lineales de dos a mas Variables


para la Solucion de Problemas de Redes Electricas

Presentado por:
Bach. Mat. Bracamonte Ugaz Wendy Zaira
Bach. Mat. LLontop Samillan Armando
15 de octubre de 2015

Sistemas de Ecuaciones Lineales de Dos a Mas Variables p


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Introduccion
Actualmente hablar de matrices es hablar de una teora llena de
aplicaciones en las diferentes disciplinas.
La teora de redes electricas resulta valiosa para los estudiantes de ciencias
e ingeniera y para los que se especializan en otras ramas como la
matematica aplicada.
Para dar solucion a estos problemas, generalmente se utilizan sistemas de
ecuaciones lineales que utilizando su representacion matricial nos permite
una mejor visualizacion para hallar su solucion utilizando los metodos
clasicos o los metodos numericos.

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El problema cientfico de la
presente investigacion es:

Sistemas de Ecuaciones Lineales de Dos a Mas Variables p


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Red Electrica

El problema cientfico de la
presente investigacion es:
De que manera los sistemas de
Ecuaciones Lineales de dos a mas
variables permiten encontrar la
solucion de problemas de redes
electricas.?

Sistemas de Ecuaciones Lineales de Dos a Mas Variables p


Introduccion
Red Electrica

El problema cientfico de la
presente investigacion es: Objetivo
De que manera los sistemas de
Ecuaciones Lineales de dos a mas
variables permiten encontrar la
solucion de problemas de redes
electricas.?

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El problema cientfico de la
presente investigacion es: Objetivo
De que manera los sistemas de Encontrar la solucion de
Ecuaciones Lineales de dos a mas problemas de redes electricas
variables permiten encontrar la utilizando Sistemas de Ecuaciones
solucion de problemas de redes Lineales de dos a mas variables.
electricas.?

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El problema cientfico de la
presente investigacion es: Objetivo
De que manera los sistemas de Encontrar la solucion de
Ecuaciones Lineales de dos a mas problemas de redes electricas
variables permiten encontrar la utilizando Sistemas de Ecuaciones
solucion de problemas de redes Lineales de dos a mas variables.
electricas.?

Hipotesis

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El problema cientfico de la
presente investigacion es: Objetivo
De que manera los sistemas de Encontrar la solucion de
Ecuaciones Lineales de dos a mas problemas de redes electricas
variables permiten encontrar la utilizando Sistemas de Ecuaciones
solucion de problemas de redes Lineales de dos a mas variables.
electricas.?

Hipotesis
Si se utiliza Sistemas de Ecuaciones Lineales de dos a mas variables en
problemas de redes electricas, entonces nos permitira encontrar su solucion .

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Matrices
1 Propiedades
2 Orden de una matriz

Matrices Especiales
1 Matriz Cuadrada
2 Matriz Nula
3 Matriz Diagonal
4 Matriz Identidad
5 Matriz Triangular
6 Matriz Tridiagonal

Determinantes

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Definicion 2.1.
Una red electrica o circuito electrico es aquel conjunto de elementos que
suministran energa electrica, (generadores, bateras, etc.), y elementos que
la consumen, (resistencias), unidos unos a continuacion de otros, formando
recorridos cerrados por la corriente

Definicion 2.2.
Voltaje: Llamado tambien diferencia de potencial o tension, es la energa
que requiere para mover una carga a traves de un elemento, y se mide en
voltios (V).

Definicion 2.3.
Corriente Electrica: Movimiento de cargas a lo largo de trayectorias
especificadas. La corriente se mide en Amperios.

Definicion 2.4.
Resistencia: Dificultad variable que opone un conductor al paso de la
corriente.La resistencia se mide en ohmios.
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Ley de ohm.
Segun la ley de Ohm, la cantidad de corriente que fluye por un circuito
formado por resistencias puras es directamente proporcional a la fuerza
electromotriz aplicada al circuito, e inversamente proporcional a la
resistencia total del circuito.
Esta ley suele expresarse mediante la formula:

V =IR (1)

Circuito en serie
R1 R2 R3 Rn R1 + R2 + R3 + + Rn
a b b
b
b b b

I
I

+ -
+ -
V
V

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Caractersticas
1 Por todas las resistencias circula la misma corriente.

I1 = I2 = I3 = = In = I (2)
2 La suma de los voltajes en cada resistencia es igual al voltaje en la
resistencia equivalente.

Vab = V = V1 + V2 + V3 + + Vn (3)
3 La resistencia equivalente es:
n
X
RE = R1 + R2 + R3 + + Rn = Ri (4)
i=1

Por la ley de ohm de la ecuacion (1) , (3) y (4) se tiene:

RE I = R1 I + R2 I + R3 I + + Rn I

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Circuito en paralelo
En un circuito en paralelo los dispositivos electricos, por ejemplo las
lamparas incandescentes o las celdas de una batera, estan dispuestos de
manera que todos los polos, electrodos y terminales positivos (+) se unen
en un unico conductor, y todos los negativos (-) en otro.
R1
1
n
X 1
R2 i=1
Ri

a a
b R3 b
b b b b

I I
b
b
b

Rn + -
V

+ -
V

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Caractersticas
1 La corriente que circula por la resistencia equivalente es igual a la
suma de las corrientes que circulan por cada una de las resistencias.

I = I1 + I2 + I3 + + In (5)
2 Como todas las resistencias tienen sus terminales comunes:

V1 = V2 = V3 = = Vn = V (6)
3 La resistencia equivalente es:
1
Re = n (7)
X 1
i=1
Ri

Luego de (5) se obtiene:


V V1 V2 Vn
= + + +
RE R1 R2 Rn
De la ecuacion (6)
V V V V
= + + +
RE R1 R2 Rn
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La primera Ley de Kirchhoff


Llamada tambien ley de nudos ; establece que la suma de corrientes
que llegan a un nudo es igual a la suma de corrientes que salen del mismo.
N
X
In = 0 (8)
n=i

I1
I1 + I2 = I3
b
I12

I3

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Segunda Ley de Kirchhoff


Llamada tambien ley de mallas; establece que en una trayectoria
cerrada (malla) la suma algebraica de las fem debe ser igual a la suma
algebraica de las cadas de potencial en las resistencias.
R1

V1

V2
I1
I4 R2
R1 I2
I3

V3
R3

Matematicamente
N
X
Vn = 0 (9)
n=1

Los signos de los voltajes seran considerados:


Positivos: Al ir de + a - (de mayor a menor potencial).
Negativos: Al ir de - a + (de menor a mayor potencial).

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Analisis de circuitos por el metodo nodal


1 Analisis nodal con fuentes de corriente independientes
El analisis nodal de un circuito lineal que tiene n + 1 nodos esenciales
implica seleccionar un nodo de referencia y escribir un conjunto de n
ecuaciones independientes mediante la ley de Kirchhoff de corrientes,
en cada uno de los nodos seleccionados en terminos de los voltajes de
nodos.
2 Analisis nodal con supernodos
La existencia de una fuente de voltaje en un circuito simplifica y al
mismo tiempo complica el metodo de analisis nodal. Cada fuente de
voltaje reduce el numero de voltajes de nodo desconocidos en uno. El
numero de ecuaciones independientes de acuerdo a la primera ley de
Kirchhoff se reduce a

N de ecuaciones independientes = n nf v (10)

donde nf v es el numero de fuentes de voltajes del circuito.

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Ejemplo

G6

G1 VS 2 G2
A B - + C D

I S2
G5
VS 1 G3 G4
+
- I S1

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super nodo 1

G6

G1 VS 2 G2
VS 1 VN1 - + VN1 + VS2 VN2
b b b b

I S2
G5
VS 1 G3 G4
+
- I S1

b b

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Las dos ecuaciones segun la primera ley de Kirchhoff son:

G1 (VN1 VS1 ) + G3 VN1 + G6 (VN1 VN2 ) = IS2 (11)

G2 [(VN1 + VS2 ) VN2 ] + G4 (VN1 + VS2 ) = IS2 (12)


La ecuacion esencial restante para el nodo 2 es:

G2 [VN2 (VN1 + VS2 )] + G5 VN2 + G6 (VN2 VN1 ) = 0 (13)

La forma matricial de estas dos ecuaciones es:


     
G1 + G2 + G3 + G4 + G6 (G2 + G6 ) VN1 G1 (G2 + G4 ) VS 1
=
(G2 + G6 ) G2 + G5 + G6 VN2 0 G2 VS 2

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Analisis de circuitos por el metodo de las mallas


1 Analisis de malla con fuentes de voltaje independientes
2 Analisis de mallas con supermallas
R3 R4
b b b

I S2 -
VS 2 R2
b - R1 +
I S1
C R5
VS 1 b
+
B
A R6 D

b b

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R3 R4
b b b

I S2 -
VS 2
R2
b - R1 +
I S1 I M1 + I S 2 R5
VS 1 b
+
I M1 I M2
I S1 R6
Super malla
b b

Matricialmente
     
R1 + R2 + R3 + R4 + R6 (R2 + R6 ) I M1 R1 (R2 + R4 ) I S1
=
(R2 + R6 ) R2 + R5 + R6 I M2 0 R2 I S2

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Aplicaciones

Ejemplo 2.1.
Utilize analisis nodal para hallar el voltaje en cada nodo del siguiente
circuito:
10 15 25

5 35
20

1000V 2000V
2000V

1000V

30 40

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Solucion
10 N1 15 25
b
N3
b
V1 V3

5 35
20

1000V 2000V
2000V

1000V

V2 V4
b b
N2 40 N4
30

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El numero de nodos es 4.
Se enumeran los nodos como se muestra en la figura N1 , N2 , N3 y N4 .
Llamando V1 al voltaje en el nodo N1 , V2 al voltaje en el nodo N2 ,V3 al
voltaje en el nodo N3 y V4 al voltaje en el nodo N4
Se escogera el nodo 4 como nodo de referencia, asignandole voltaje
cero; es decir V4 = 0
Aplicaremos ahora la Ley primera de Kirchhoff en cada nodo y
obtendremos el siguiente sistema de ecuaciones:
V1 V2 1000 V1 V2 1000 V1 V3
Para el nodo N1 : + + =0
20 40 15
V2 V1 + 1000 V2 V1 + 1000 V2
Para el nodo N2 : + + =0
20 40 40
V3 V1 V3 2000 V3 2000
Para el nodo N3 : + + =0
15 5 60

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Matricialmente
17 3 1

120
40 15 V1 75
3 1
40 10
0 V2 = 75
1 17 1300
15 0 60
V3 3

Para hallar los voltajes V1 , V2 y V3 utilizaremos el metodo de


descomposicion LU en Matlab:
>> A = [17/120 -3/40 -1/15;-3/40 1/10 0;-1/15 0 17/60]
A=
0.1417 -0.0750 -0.0667
-0.0750 0.1000 0
-0.0667 0 0.2833
>> b = [75;-75;1300/3]
b=
75.0000
-75.0000
433.3333
>> [L U] = doolittle(A)
L=

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L=
1.0000 0 0
-0.5294 1.0000 0
-0.4706 -0.5854 1.0000
U=
0.1417 -0.0750 -0.0667
0 0.0603 -0.0353
0 0 0.2313
>> y = L \ b
y=
75.0000
-35.2941
447.9675
>> x =U \ y
x=
1.0e+003
1.7311
0.5483
1.9367

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Utilizando el metodo de Jacobi


>> x0=[0;0;0]
x0 =
0
0
0
>> x = Jacobi(A,b,x0,0.001,32)
x=
1.0e+003
1.7310
0.5483
1.9367

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Utilizando el metodo de Gauss-Seidel


>> P = [0;0;0]
P=
0
0
0
>> B = [-55/9;107/15;-19/5]
B=
-6.1111
7.1333
-3.8000
>> X = gseid(A,B,P,0.001,30)
X=
1.0e+003
1.7281
0.5450
1.9360

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Ejemplo 2.2.
Calcule las corrientes que fluyen en cada ramal del circuito, utilizando
analisis de corrientes por mallas:
60 15 20

200V
400V
30
300V 50

25 80

30 500V 100
800V

70 105 1000V

100V 90 50 80

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Solucion
60 15 20
b b

200V
400V
I1 30 I3
300V I2 50

25 80
b b b b

30 500V 100
800V
I4 I5 I6

70 105 1000V

b b

100V 90 50 80

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El numero de corriente de mallas es 6.


Escogeremos las corrientes de mallas senaladas en la figura, sean:
I1 , I2 , I3 , I4 , I5 , I6 .
Aplicando la Segunda Ley de Kirchhoff en cada malla obtenemos
el siguiente sistema de ecuaciones:
Para la corriente por malla I1 : 60I1 + 30(I1 I2 ) + 25(I1 I4 ) = 300
Para la corriente por malla I2 : 15I2 + 50(I2 I3 ) + 80(I2 I5 ) + 30(I2 I1 ) = 200
Para la corriente por malla I3 : 20I3 + 50(I3 I2 ) = 400
Para la corriente por malla I4 : 25(I4 I1 ) + 70(I4 I5 ) + 90I4 + 30I4 = -500+100
Para la corriente por malla I5 : 80(I5 I2 ) + 105(I5 I6 ) + 50I5 + 70(I5 I4 ) = 800+500
Para la corriente por malla I6 : 100I6 + 80I6 + 105(I6 I5 ) = 1000-800

Efectuando en las ecuaciones anteriores obtenemos:


Para la corriente por malla I1 : 115I1 30I2 25I4 = 300
Para la corriente por malla I2 : 30I1 + 175I2 50I3 80I5 = 200
Para la corriente por malla I3 : 50I2 + 70I3 = 400
Para la corriente por malla I4 : 25I1 + 215I4 70I5 = -400
Para la corriente por malla I5 : 80I2 70I4 + 305I5 105I6 = 1300
Para la corriente por malla I6 : 105I5 + 285I6 = 200

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Matricialmente

115 30 0 25 0 0 I1 300
30 175 50 0 80 0 I2 200


0 50 70 0 0 0
I3
= 400

25 0 0 215 70 0 I4 400

0 80 0 70 305 105 I5 1300
0 0 0 0 105 285 I6 200

Para hallar las corrientes I1 , I2 , I3 , I4 , I5 , I6 aplicaremos el metodo de


descomposicion LU.
En Matlab:
>> A =[115 -30 0 -25 0 0;-30 175 -50 0 -80 0;0 -50 70 0 0 0;-25 0 0 215 -70 0;
0 -80 0 -70 305 -105;0 0 0 0 -105 285]
A=
115 -30 0 -25 0 0
-30 175 -50 0 -80 0
0 -50 70 0 0 0
-25 0 0 215 -70 0
0 -80 0 -70 305 -105
0 0 0 0 -105 285

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>> [L U] =doolittle(A)
L=
1.0000 0 0 0 0 0
-0.2609 1.0000 0 0 0 0
0 -0.2991 1.0000 0 0 0
-0.2174 -0.0390 -0.0354 1.0000 0 0
0 -0.4785 -0.4347 -0.3535 1.0000 0
0 0 0 0 -0.4562 1.0000
U=
115.0000 -30.0000 0 -25.0000 0 0
0 167.1739 -50.0000 -6.5217 -80.0000 0
0 0 55.0455 -1.9506 -23.9272 0
0 0 0 209.2417 -73.9688 0
0 0 0 0 230.1672 -105.0000
0 0 0 0 0 237.1000
>> y = L\ b

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y=
1.0e+003

0.3000
0.2783
0.4832
-0.3068
1.5348
0.9001
>> x = U\ y
x=
5.4076
9.4764
12.4832
1.5032
8.3999
3.7964
Por lo tanto, la solucion es:
I1 = 5.4076
I2 = 9.4764
I3 = 12.4832
I4 = 1.5032 Sistemas de Ecuaciones Lineales de Dos a Mas Variables p
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Utilizando el metodo de Gauss-Seidel, obtenemos:


>> P = [0; 0;0;0;0;0]
P=
0
0
0
0
0
0
>> X =gseid(A,B,P,0.001,30)
X=
5.3958
9.4552
12.4588
1.4948
8.3853
3.7911

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Utilizando el metodo de Jacobi, obtenemos:


>> x0 = [0;0;0;0;0;0]
x0 =
0
0
0
0
0
0
>> x = Jacobi(A,b,x0,0.00001,20)
x=
5.4033
9.4702
12.4744
1.5006
8.3940
3.7942

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Conclusiones
1 El metodo de descomposicion LU y los metodos numericos de Jacobi y
Gauss- Seidel son convenientes para resolver sistemas de ecuaciones
lineales producidos por el analisis de corrientes por bucles ya que sus
matrices de coeficientes son cuadraticas simetricas, no singulares,
diagonalmente dominante y definidas positivas.
2 El analisis de voltajes por nodos produce matrices diagonalmente
dominantes y definidas positivas.
3 Los metodos matriciales se utilizan como alternativa conveniente en la
solucion de problemas en redes electricas.
4 Estos analisis se pueden aplicar en circuitos pequenos y amplios.
5 El software matematico MATLAB se utiliza para facilitar los calculos
en los diferentes problemas que se presentan en el presente trabajo.

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MUCHAS GRACIAS

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