Escolar Documentos
Profissional Documentos
Cultura Documentos
Ingeniera Aeronutica
ETSEIAT
2012
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Licencia
Esta obra est bajo una licencia Attribution-ShareAlike 3.0 Unported (CC BY-SA 3.0) de
Creative Commons. Para ver una copia de esta licencia, visite:
http://creativecommons.org/licenses/by-sa/3.0/deed.es_ES
En lneas generales:
Es libre de:
Reconocimiento Debe reconocer al autor de la obra original (pero no de una manera que
sugiera que tiene su apoyo o apoya el uso que hace de su obra).
Compartir bajo la Misma Licencia Si altera o transforma esta obra, o genera una obra
derivada, slo puede distribuir la obra generada bajo una licencia idntica a sta.
-2-
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
0. ndice
0. ndice ................................................................................................................................................... 3
1. Aeroelasticidad esttica en perfiles .................................................................................................... 5
Problema 1. Perfil con flap .................................................................................................................. 7
Problema 2. Perfil sobre dos muelles ............................................................................................... 10
Problema 3. Biplano en flujo subsnico ........................................................................................... 14
Problema 4. Perfil simtrico con flap ................................................................................................ 18
Problema 5. Perfil con slat y flap ...................................................................................................... 21
Problema 6. Relaciones de efectividades de mando ........................................................................ 24
Problema 7. Perfil con sistema de mando flexible ........................................................................... 27
Problema 8. Perfil con efectos no lineales ........................................................................................ 30
Problema 9. Perfil sujeto por dos muelles y con un flap .................................................................. 32
2. Flameo de perfiles............................................................................................................................. 36
Problema 1. Cubierta de un andn ................................................................................................... 39
Problema 2. Andn con distribucin de masa lineal ........................................................................ 45
Problema 3. Influencia de un motor en el flameo ............................................................................ 49
Problema 4. Sin fuerzas aerodinmicas pero con una fuerza puntual ............................................. 54
Problema 5. Clculo de la sustentacin sobre un perfil oscilando en flexin .................................. 60
Problema 6. Clculo de fuerzas generalizadas en condiciones snicas ............................................ 63
Problema 7. Influencia del Mach supersnico en la velocidad de flameo ....................................... 68
Problema 8. Biplano .......................................................................................................................... 75
Problema 9. Cubierta de un vehculo espacial .................................................................................. 79
Problema 10. Perfil sin movimiento vertical y con masa colgando .................................................. 82
3. Rfagas en perfiles ............................................................................................................................ 87
Problema 1. Factor de carga adimensional de una ala rgida ........................................................... 89
Problema 2. Puente frente a una rfaga........................................................................................... 93
Problema 3. Factor de carga con rfaga cosenoidal ......................................................................... 99
4. Flameo por separacin.................................................................................................................... 103
Problema 1. Flameo por separacin en flexin .............................................................................. 103
-3-
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
-4-
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Divergencia: modificacin del ngulo de ataque y obtencin de la velocidad para que esta
sea inestable.
Inversin de mando: perdida de efectividad del mando debido a los efectos ligados al
cambio de sustentacin en el alern y su aumento del momento de picado.
Al ser un estudio de perfil se toma como superficie alar como la cuerda por unidad de
envergadura .
Se pueden utilizar valores para coeficientes de sustentacin y posicin del centro
aerodinmico de la teora potencial linealizada.
(1.0.1)
Los problemas ms tpicos son los de anlisis de la velocidad de divergencia. El procedimiento bsico
suele ser el mismo pero el desarrollo puede variar mucho entre problemas. Normalmente la pauta a
seguir es la siguiente:
Tambin se escogen las variables, normalmente se tiene una variable ms de los grados de libertad,
ya que a parte de los movimientos de los muelles tambin hay otro tipo de variables como por
ejemplo el ngulo en un perfil que no tenga muelle de torsin.
Al tener ms variables que grados de libertad se deben encontrar relaciones entre las variables, por
ejemplo se puede encontrar relaciones entre los movimientos de los muelles y la variacin del
ngulo de ataque. El problema 3 tiene un buen ejemplo del anlisis de las contribuciones de
distintos grados e libertad sobre un ngulo de ataque.
-5-
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
La eleccin de que ecuacin de equilibrio depende de cada problema aunque cualquier eleccin
llega a un resultado correcto. En general se suelen utilizar equilibrios de momentos ya que en el
anlisis de divergencia solo se estudia la modificacin del ngulo de ataque.
-6-
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
El perfil, situado en el seno de una corriente supersnica, puede girar alrededor del punto fijo ,
retenido por la accin de un muele de constante elstica por unidad de longitud ( ( )).
La accin del muelle es nula cuando el ngulo es nulo. El perfil est provisto de un flap, articulado
en , cuya deflexin se consigue aplicando desde un mando un momento externo . Ninguno de
los elementos considerados tiene masa. Utilice el siguiente parmetro .
a) Calcule el momento que hay que aplicar al flap para obtener una deflexin .
b) Calcule el ngulo que se produce como consecuencia de la deflexin del flap.
c) Calcule el coeficiente de sustentacin global del perfil completo en funcin de .
d) Estudie la influencia de los parmetros y en , en particular en las
condiciones que hacen nula o infinita esta derivada. Interprete los resultados.
-7-
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
a) Momento
Al tener un perfil en condiciones supersnicas las perturbaciones no se mueven aguas arriba, por lo
que la distribucin de sustentacin del alern no influye al resto del ala. Por lo tanto se divide el
problema en dos perfiles separados.
( )
(1.1.1)
Hay que recordar que el coeficiente de sustentacin estn escritos en funcin de su cuerda (que es
menor que la cuerda total del ala). Se puede representar la sustentacin global como se observa en
la siguiente figura.
( )
( )
( ) ( )( )
(1.1.2)
b) ngulo
Se hace ahora el equilibrio de momentos respecto al eje elstico. Se tienen tres contribuciones: el
flap, el muelle y el perfil (sin flap).
( ) ( ) (1.1.3)
-8-
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( )( ) ( ) ( )
(1.1.4)
( )
( )
( )
( )
( )
( ) (1.1.5)
(1.1.6)
Uno es el caso de no tener flap y el otro de tener rigidez infinita. En el caso de que el coeficiente sea
infinito solo se puede obtener si el denominador del cociente es igual a .
(1.1.7)
-9-
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
- 10 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
a) Influencia que tiene en la presin dinmica de divergencia la relacin entre las constantes de
rigidez de los muelles
El problema tiene tres variables ( , y ), pero en verdad solo tiene dos grados de libertad ya que
se puede obtener una relacin geomtrica como ecuacin extra. Se eligen como dos grados de
libertad los desplazamientos de los muelles ( y ).
De la geometra del problema y considerando grados pequeos se obtiene una relacin entre las tres
variables.
(1.2.1)
Los coeficientes de sustentacin del perfil tanto en subsnico como en supersnicos los siguientes.
(1.2.2)
(1.2.3)
Al tener un perfil simtrico no se tiene ningn momento en el centro aerodinmico. Se recuerda que
el momento aplicado en el centro aerodinmico no depende del ngulo de ataque y sin ngulo de
ataque no hay un momento aerodinmico en un perfil simtrico.
(1.2.4)
[ ]{ } { } (1.2.5)
La condicin de divergencia se da cuando no se puede invertir la matriz. Se puede ver como los
trminos que no dependen de los grados de libertad (pesos, coeficientes de momento) cambian la
posicin de equilibrio pero no afectan en la divergencia. Esos trminos aparecen en el vector
solucin del sistema pero no en la matriz.
[ ] ( )( ) ( )( )
[ ( ) ] (1.2.6)
- 11 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(1.2.7)
(1.2.8)
(1.2.9)
( )
[ ]{ } { } (1.2.10)
( ) ( )
(1.2.11)
Las presiones dinmicas se pueden adimensionalizar con la constante de uno de los muelles.
Obteniendo para los dos casos (subsnico y supersnico).
Subsnico
Supersnico
Figura 1.2.2. Influencia de y la relacin entre las constantes de rigidez de los muelles
- 12 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Las expresiones para los dos tipos de flujos (subsnico y supersnico) son
(1.2.12)
Las funciones representadas en la Figura 1.2.2 son las influencias que tienen en la presin dinmica
de divergencia la relacin entre las constantes de rigidez de los muelles. Ambas curvas divergen
cuando el denominador es igual a cero.
b) Discutir el resultado
En funcin de la relacin de las rigideces de los muelles se desplaza el eje elstico del perfil. Si es
ms rgido que el eje elstico avanza hacia el borde de ataque aumentando as la presin
dinmica de divergencia.
(1.2.13)
- 13 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
a) Escriba las ecuaciones que permiten determinar la configuracin de equilibrio del sistema en
funcin de las constantes conocidas y la presin dinmica .
b) Escriba la ecuacin que permite obtener la presin dinmica de divergencia .
c) Para el caso en que ambos perfiles y ambos muelles de flexin sean idnticos y el eje elstico
est situado en el punto medio del perfil, halle la presin dinmica de divergencia en los
lmites y .
- 14 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
a) Sistema de ecuaciones
El problema tiene cuatro variables ( y ), hay que recordar que el movimiento del muelle
de torsin viene dado por la variable . Debido a que se puede conseguir una expresin que
relacione variables gracias a la geometra del problema, el sistema tiene tres grados de libertad.
Lo primero que se hace es la hiptesis de ngulos pequeos y se definen los deformaciones hacia
arriba de los muelles como positivas y los giros horarios de los ngulos tambin como positivos. Se
analiza ahora, utilizando la siguiente figura, la contribucin que tienen los tres grados de libertad
( y ) sobre . Para ello se genera una perturbacin positiva de cada grado de libertad y se
calcula la perturbacin en . Como el problema es lineal, la solucin final es la suma de las tres
soluciones.
Figura 1.3.2. Anlisis de las contribuciones de los distintos grados de libertad sobre
(1.3.1)
Se empieza por la ecuacin de equilibrio de momentos respecto al eje elstico del perfil 1.
( ) ( )
( ) [ ( )] [ ( )] (1.3.2)
Se hace ahora el equilibrio de momentos respecto al centro aerodinmico del segundo perfil.
(1.3.3)
( ) ( ) (1.3.4)
- 15 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( )
(1.3.5)
{ } { }
[ ]
La presin dinmica de divergencia se obtiene cuando el sistema no tiene solucin, cuando la matriz
no puede invertirse, es decir, cuando el determinante de la matriz es nulo.
( ) ( )
| |
(1.3.6)
| |
(1.3.7)
(1.3.8)
[ ]
( )[ ( ) ( )]
( )( ) (1.3.9)
( )( )
(1.3.10)
- 16 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Para el caso de .
( )
(1.3.11)
- 17 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
a) Con el flap sin deflectar y bloqueando, halle la posicin a la que debe articularse el flap
para que la divergencia se produzca a la velocidad .
b) Con el flap articulado en la posicin hallada en el apartado anterior se cambia la velocidad
de la corriente incidente a . Calcule el momento externo que hay que ejercer sobre el flap
( ) para que ste se deflecte un ngulo .
c) En la situacin del apartado anterior, halle el valor de (longitud adimensional del flap) para
el cual el ngulo de ataque del perfil se hace independiente de la deflexin del flap.
- 18 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
( ) ( ) (1.4.1)
[ ( ) ( ) ] (1.4.2)
( ) ( )
( ) ( )
(1.4.3)
Para los rangos de velocidades en que no est dentro de la cuerda no podra haber divergencia.
Debido al cambio de velocidad se sabe que no hay divergencia. Primero hay que equilibrar el flap y
luego se equilibra el perfil completo. As no hace falta contar el momento interno.
[( ) )] (1.4.4)
Donde
( ) (1.4.5)
[( ) ]( ) ( )( )
( ) ( )
(1.4.6)
( ) ( )
- 19 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
[ ( ) [( ) ]] (1.4.7)
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
(1.4.8)
( )
- 20 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
a) Plantear las ecuaciones que determinan el estado de equilibrio del sistema y obtener la
presin dinmica de divergencia.
b) Particularizar el resultado anterior para el caso en que . Comentar lo que
ocurre cuando y cuando .
- 21 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
Al volar en rgimen supersnico se pueden separar los distintos elementos: slat, perfil y flap.
( ) ( ) (1.5.1)
Se hace ahora el equilibrio de momentos en las tres partes por separado. Se empieza por el slat.
( ) (1.5.2)
( ) (1.5.3)
( ) ( )
( ) ( )
( ) (1.5.4)
(1.5.5)
{ } { }
[ ]
- 22 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( )( ) ( )
( ) ( ) (1.5.6)
( ) ( ) ( )
(1.5.7)
( )
Como debe ser un nmero positivo, se puede eliminar una de las dos soluciones. Y por lo tanto la
presin dinmica de divergencia queda
( ) ( ) ( )
(1.5.8)
( )
( )
( )
(1.5.9)
(1.5.10)
- 23 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
La posicin del perfil queda determinada por su ngulo de ataque (positivo cuando el borde de
ataque sube), el ngulo de deflexin del alern (positivo cuando su borde de salida baja), y en el
caso de perfil modificado el ngulo de deflexin del flap (positivo cuando su borde de ataque baja).
a) La relacin entre la efectividad del mando del perfil modificado y la del perfil original (sin
flap) en funcin de la presin dinmica.
b) Suponga ahora que el centro aerodinmico y el eje elstico del perfil coinciden y que la
rigidez de la articulacin del flap es nula. Si para una cierta presin dinmica, la efectividad
del mando del perfil original vale , se desea obtener la relacin que deben cumplir las
derivadas de los coeficientes aerodinmicos para que sta se conserve en el perfil
modificado.
- 24 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
Se debe analizar la relacin de la efectividad de mando para las dos configuraciones. Se empieza
analizando la configuracin sin flap. Se hace el equilibrio de momentos en el eje elstico.
[ ( ) ]
(1.6.1)
( )
(1.6.2)
Se hace tambin el equilibrio de momentos en el eje elstico del perfil con flap.
[ ( ) ] (1.6.3)
Introduciendo la expresin (1.6.2) en la ecuacin (1.6.3), se puede obtener una expresin que
relacione con .
( ) ( )
[ ]
- 25 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( )
{ [ ]}
(1.6.4)
( )
[ ]
( )
(1.6.5)
( )
(1.6.6)
(1.6.7)
Esto se debe cumplir para la presin dinmica en la que se cumple la condicin de que la
efectividad de mando del perfil valga (y adems no cambie con el despliegue del flap). La eficiencia
de mando del perfil sin flap teniendo en cuenta que es
( ) (1.6.8)
- 26 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
a) Plantear las ecuaciones de equilibrio esttico del perfil con el alern suponiendo ambos
como placas planas.
b) Obtener la presin dinmica de divergencia del sistema.
c) Obtener la presin dinmica de divergencia del sistema cuando el sistema de mando es
infinitamente rgido.
- 27 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
Se define como la contribucin de la sustentacin del perfil y como la contribucin del alern
Los coeficientes de sustentacin del perfil y del alern son
( )
(1.7.1)
Se hace el equilibrio de momentos en el alern. Al ser placa plana no hay momento aerodinmico.
( )
( )
( )
[ ( ) ] [ ( ) ] (1.7.2)
Se hace ahora el equilibrio de momentos del perfil entero en el eje elstico. Al ser placas planas no
hay momento aerodinmico.
( ) ( ) (1.7.3)
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )( )
{ [ ( ) ( ) ]}
( )( )
[ ( )] [ ( )( )] (1.7.4)
( ) ( )
[ ]{ } { } (1.7.5)
( ) ( )( )
(1.7.6)
- 28 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( ) [ ( ) ( )]
( ) ( )
( ) [( )( ) ( )]
(1.7.7)
[ ( ) ( )]
( ) [( )( ) ( )]
[ ( ) ( )]
( )
(1.7.8)
Para ambos casos una vez se obtiene se debe obtener de forma iterativa ya que depende de
la presin dinmica y del nmero de Mach. Pero se puede poner en funcin de la presin
dinmica.
( ) (1.7.9)
( )
( )( )
(1.7.10)
- 29 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
- 30 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
( ) ( ) ( )
[ ( ) ] (1.8.1)
El ngulo de ataque es
{ [ ( ) ( )] }
( ) [ ( )]
(1.8.2)
[ ( ) ]
(1.8.3)
La divergencia ocurre cuando el denominador se vuelve cero, por lo que para obtener la velocidad
de divergencia se debe resolver la siguiente ecuacin .
( )
(1.8.4)
(1.8.5)
Para que se produzca divergencia debe de ser positivo, por lo que el eje elstico debe de estar por
detrs del centro aerodinmico.
- 31 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
a) Definir los grados de libertad del sistema y escribir las ecuaciones de equilibrio en funciones
de stos.
b) Adimensionalizar dichas ecuaciones, definiendo los parmetros adimensionales que sean
necesarios. Utilizar como longitud de referencia y como masa de referencia.
c) Escribir la ecuacin que define el estado de divergencia del sistema.
d) Particularizar el resultado anterior para , y halle el nmero de Mach de divergencia
en funcin de la altitud ( ). Para ello suponga conocidas la densidad y la velocidad del
sonido en funcin de sta ( ( ) y ( )).
- 32 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
El problema tiene tres grados de libertad, dos para el movimiento vertical y de rotacin del perfil y
otro para la deflexin del flap. Se eligen como grados de libertad los movimientos de los muelles
(deflexin hacia abajo), y (compresin de los muelles).
(1.9.1)
Al ser un problema supersnico se pueden separar los perfiles puesto que las perturbaciones solo se
propagan a lo largo de las lneas caractersticas.
( ) (1.9.2)
( ) (1.9.3)
Finalmente como tercera ecuacin se utiliza el equilibrio de fuerzas verticales en el perfil completo.
( ) (1.9.4)
Como paso optativo si se despeja de la ecuacin (1.9.2), este se puede sustituir y simplificar las
otras dos ecuaciones.
( ) (1.9.5)
(1.9.6)
(1.9.7)
( ) (1.9.8)
( ) (1.9.9)
( ) ( ) (1.9.10)
- 33 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Debido a que incluye la velocidad y esta es la variable que se quiere obtener es mejor
adimensionalizar utilizando el peso como fuerza de referencia y as los parmetros adimensionales
no dependen de la velocidad. Se dividen las dos primeras ecuaciones por y la tercera por .
[ ( ) ] ( ) ( ) (1.9.11)
( ) (1.9.12)
( ) ( ) (1.9.13)
(1.9.14)
( ) (1.9.15)
( ) (1.9.16)
( ) ( ) (1.9.17)
(1.9.18)
{ }
[ ] { }
| |
(1.9.19)
| |
- 34 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
| |
| | (1.9.20)
| |
( )( ) ( )
( )
( )
(1.9.21)
( )
( )
( )
[( ) ]
(1.9.22)
(1.9.23)
- 35 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
2. Flameo de perfiles
Dentro de el estudio de aeroelasticidad en perfiles, el flameo es el ms importante. Se estudia el
flameo en perfiles tanto para casos incompresibles como para casos compresibles o supersnicos.
1. Se definen los grados de libertad del sistema. Normalmente se tienen los mismos grados de
libertad que muelles de torsin y muelles de flexin.
Se calcula la posicin de los puntos del perfil ( ). La siguiente ecuacin puede servir para
perfiles como el de la figura 2.0.1, pero es aconsejable leer con cuidado el enunciado por si el
problema es distinto al estudiado en teora.
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (2.0.1)
2. Se calcula la energa potencial y la energa cintica. Para la energa cintica se puede usar la
ecuacin integral.
- 36 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(2.0.2)
3. Se deben calcular ahora las ecuaciones del sistema utilizando la ecuacin de Lagrange para
cada grado de libertad .
( ) (2.0.8)
Se introducen las frecuencias propias del sistema (que no son las frecuencias acopladas del sistema).
Estas frecuencias que se ponen a continuacin sirven para problemas de perfiles que sean del estilo
del perfil de la figura 2.0.1.
(2.0.9)
(2.0.10)
Para encontrar las fuerzas generalizadas se deriva el trabajo respecto a cada variacin de grado de
libertad.
(2.0.11)
( )
5. Se aplica la condicin de movimiento harmnico. Debido a que todas las variables se pueden
dejar como una amplitud multiplicada por un mismo exponente, este exponente, y por lo tanto la
dependencia del tiempo, se puede eliminar.
- 37 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(2.0.12)
(2.0.13)
( ) (2.0.14)
( ) ( ) ( )
( ) } (2.0.15)
( )
{
f. En caso negativo se vuelve al paso 3 y se pasa a la siguiente .
- 38 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se pide:
( ) ( ) ( ) (2.1.1)
( ) ( )
- 39 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
[ ] ( )[ ( ) ] (2.1.2)
{[ ( ) ( ) ]
(2.1.3)
( ) ( )[ ( ) ]}
- 40 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
El problema tiene dos grados de libertad. Dos posibilidades son usar los movimientos de los muelles
( ) o bien el movimiento del perfil ( ). Utilizando la segunda posibilidad se pueden emplear
directamente las expresiones para (cambiando el signo) y para como fuerzas generalizadas.
Las deformaciones de los muelles ( ) expresadas en las variables del problema son
(2.1.4)
(2.1.5)
Se calculan las energas, tanto la cintica como la potencial. Como el eje de giro que se ha tomado
como referencia coincide con el centro de masa entonces es nulo.
(2.1.6)
( ) ( ) (2.1.7)
( ) (2.1.8)
( ) ( ) (2.1.9)
( ) ( ) (2.1.10)
( ) ( ) (2.1.11)
[ ( ) ( )] (2.1.12)
[ ( ) ( )] (2.1.13)
[ ( ) ( )] (2.1.14)
- 41 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(2.1.15)
(2.1.16)
[ ( ) ( )]
( ) ( ) (2.1.17)
[ ( ) ( )]
( ) ( ) (2.1.18)
( ) (2.1.19)
(2.1.20)
(2.1.21)
Aplicando estos cambios las ecuaciones (2.1.17) y (2.1.18) quedan de la siguiente forma
( ) (2.1.22)
( ) ( ) (2.1.23)
Tanto la sustentacin como el momento aerodinmico se pueden desarrollar con las ecuaciones
(2.1.2) y (2.1.3) dadas en el enunciado. Como se ha tomado el punto en el centro del perfil .
( ) ( )( )
( ) ( )( )
- 42 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
[( ( )) ( ( ) ( )) ] (2.1.24)
Donde
( ) ( ) ( ) (2.1.25)
[( ) ( )( )]
( ) ( )( )
{( ( )) [ ( ) ( )] } (2.1.26)
Donde
( ) ( ) ( ) (2.1.27)
( ) ( ) (2.1.28)
( ) ( ) ( ) (2.1.29)
Para dejarlo de forma matricial se hace un ltimo paso que es dividir ambas ecuaciones por .
Sabiendo que se tiene la siguiente igualdad
(2.1.30)
( ) ( )
[ ] (2.1.31)
[ ( ) ( ) ] { } { }
- 43 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( ) ( )
[ ] (2.1.32)
( ) ( ) ( )
[ ] { } { }
( ( ) ) (2.1.33)
( ( ) ) (2.1.34)
Donde
( )
[ ] [ ] (2.1.35)
( )
[ ]
Y tambin
[ ] [ ] (2.1.36)
Si :
( ( ) ) (2.1.37)
( ( ) ) (2.1.38)
Si sale que no hay autovalores, no existe el flameo. Tiene que ver con lo de desplazar la masa
hacia adelante.
- 44 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se pide:
[ ] ( )[ ( ) ] (2.2.1)
{[ ( ) ( ) ]
(2.2.2)
( ) ( )[ ( ) ]}
- 45 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
Los grados de libertad del problema son el movimiento vertical del perfil en y el ngulo de
ataque . Se hace una relacin entre estos grados de libertad y los movimientos de los muelles y
.
(2.2.3)
(2.2.4)
(2.2.5)
(2.2.6)
Se debe buscar la distribucin de masa en funcin de . La masa mxima est en el punto . El rea
de un triangulo es igual a la base por la altura es decir
(2.2.7)
( ) ( ) (2.2.8)
La energa cintica es
( ) ( )
[ ( ) ( ) ]
{ [ ] [ ] }
( )
( ) (2.2.9)
La energa potencial es
( ) ( )
- 46 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
[( ) ( ) ( ) ] (2.2.10)
( ) (2.2.11)
( ) ( ) (2.2.12)
( ) ( ) (2.2.13)
( ) ( ) (2.2.14)
( ) ( ) (2.2.15)
( ) ( )( ) (2.2.16)
[( ) ( )( )] (2.2.17)
( ) ( ) ( ) ( )
(2.2.18)
[ ( ) ( )]
( ) ( ) ( ) ( ( ) )
(2.2.19)
[ ( ) ( )]
( ) ( ) ( )
(2.2.20)
( ) [ ( ) ( )]
( ) ( ) ( )
(2.2.21)
( ( ) ) [ ( ) ( )]
- 47 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Ahora se deben adimensionalizar las ecuaciones. Se empieza utilizando como variables de referencia
la masa total , la semicuerda . Sigue quedando el sistema con unidades de frecuencias. Se divide
la primera ecuacin por y la segunda por .
[ ( ) ( ) ]
(2.2.22)
[ ( ) ( ) ]
[ ( ) ( ( )) ( ( ))]
(2.2.23)
[ ( ) ]
(2.2.24)
Adems se define
(2.2.25)
[ ( ) ( ) ( ) ]
(2.2.26)
[ ( ) ( ) ( ) ]
( )
[ ( ) ]
( )
(2.2.27)
[ ( ) ( ) ( )]
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
(2.2.28)
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) { }
[ ]
Para encontrar la velocidad de flameo se debe hacer el determinante de esta matriz e igualarlo a
cero. Separando entre parte real y parte imaginaria se obtienen dos ecuaciones con las que se puede
encontrar y , y con estos la velocidad de flameo. Debido a que calcularlo analticamente es muy
difcil se puede usar el mtodo numrico llamado VG.
- 48 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Tomando como coordenadas generalizadas el desplazamiento vertical del perfil positivo hacia
abajo, el giro respecto del eje elstico positivo cuando el borde de ataque sube y la deformacin
relativa del muelle del motor con respecto del perfil , se pide:
La sustentacin y el momento aerodinmico con relacin a un punto situado a una distancia del
centro del perfil valen respectivamente
[ ] ( )[ ( ) ] (2.3.1)
{[ ( ) ( ) ] ( ) ( )[ ( ) ]} (2.3.2)
- 49 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
Se tienen tres grados de libertad. Lo ideal es utilizar como variables y ya que se conocen las
fuerzas generalizadas y , equivalen a la sustentacin y al momento aerodinmico del perfil. Se
debe por tanto definir una tercera variable.
Se define la variable , positiva hacia abajo, y que mide el movimiento del muelle del motor.
La del perfil es
(2.3.3)
Y es
(2.3.4)
( ) (2.3.5)
(2.3.6)
( ) (2.3.7)
( ) (2.3.8)
( ) (2.3.9)
( ) (2.3.10)
( ) (2.3.11)
- 50 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(2.3.12)
(2.3.13)
(2.3.14)
(2.3.15)
(2.3.16)
( ) ( ) ( ) (2.3.17)
( )
( ) ( ) ( ) (2.3.18)
( ) ( ) ( ) (2.3.19)
[ ( ) ( ) ( ) ] [ ( ) ] [ ( ) ]
[ ( )( ) ( ) ] [ ( ) ] [ ( ) ] (2.3.20)
[ ( ) ] [ ( ) ]
[ ( ) ( ) ]
[ ( ) ] [ ( ) ]
(2.3.21)
[ ( ) ( ) ]
( ) ( ) [ ( ) ( ) ]
( ) ( ) [( ) ( ) ] (2.3.22)
- 51 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Donde
(2.3.23)
( ) ( )( )
[ ( ) ( )( )]
{( ( ) ) [ ( )( )] }
{( ( ) ( ) ( ) )
[ ( ) ( ) ( ( ) ( ) )] }
( ) ( )
{( )( ) [ ( )] ( ) } (2.3.24)
( ) ( ) ( )
[( )( ) ( )( ) ] (2.3.25)
[( ) ( )( )]
{( ( ) ) [ ( )( )] }
{( ( )( ) )
(2.3.26)
[ ( ) ( ) ( )( ( ) ( ) )] }
{( ( ) )( ) [ ( )( )] ( ) } (2.3.27)
- 52 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( )
{( ) [ ( )] ( ) }
(2.3.28)
( ) ( )
{[ ( )] ( ) } [ ( ) ]
[ ( ( ) )( ) ] [ ( ) ]
(2.3.29)
{ [ ( )( )] ( ) ( ) }
( ) ( ) [( ) ( ) ] (2.3.30)
Se obtiene un sistema de tres ecuaciones con tres incgnitas. La condicin de flameo se obtiene
cuando el determinante de la matriz del sistema es cero.
(2.3.31)
Utilizando la relacin entre las constantes del muelle del perfil y del motor se obtiene la relacin
entre frecuencias.
( ) (2.3.32)
Como se conoce
( ) ( ) ( ) (2.3.33)
( ( ) )( ) [ ( )( )] ( ) ( ) ( ) ( ) (2.3.34)
{ }
( ) ( ) ( )
[ ]
- 53 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
A este sistema se le ha aadido un dispositivo que aplica una fuerza en el punto . Esta
fuerza tiene su amplitud proporcional a las amplitudes de los dos grados de libertad de la placa
siendo las constantes de proporcionalidad y . Su dependencia con el tiempo es harmnico de
frecuencia y la parte proporcional a tiene un desfase respecto de este movimiento de
atrasado y la proporcional a adelantada en . Sobre la placa no acta ninguna otra fuerza
exterior y la corriente incidente es nula. Se pide:
( )
- 54 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
Este problema no es exactamente un problema de flameo puesto que no hay fuerzas aerodinmicas.
Hay una fuerza externa que podra considerarse como una sustentacin que adems genera un
momento, pero hay una gran diferencia con el estudio del flameo y es que esta fuerza no depende
de la velocidad de la corriente incidente.
El desarrollo del problema es parecido a otros problemas de flameo pero se diferencia en el calculo
de las fuerzas generalizadas. Por lo tanto se empieza calculando la energa potencial y cintica del
sistema. En el enunciado no se especifica que la distribucin de masas es homognea y adems se
indica que hay un momento esttico por lo que este no puede despreciarse.
(2.4.1)
(2.4.2)
El siguiente paso es hacer las ecuaciones de Lagrange para obtener las ecuaciones del sistema.
( ) (2.4.3)
(2.4.4)
(2.4.5)
(2.4.6)
(2.4.7)
(2.4.8)
(2.4.9)
Obteniendo
(2.4.10)
(2.4.11)
Se calculan ahora las fuerzas y . Se sabe que la fuerza aplicada en el perfil es proporcional a los
movimientos y adems se saben los desfases.
- 55 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( )
( )
( ) (2.4.12)
Se aplica la teora de trabajos virtuales (donde ).
( )
( ) ( ) ( ) (2.4.13)
( ) ( ) ( ) (2.4.14)
Se cumple la condicin de que el parmetro est entre los dos lmites siendo .
( ) ( ) (2.4.15)
( ) ( ) (2.4.16)
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) (2.4.17)
( ) ( )
( ) ( ) (2.4.18)
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } (2.4.19)
{ } { } (2.4.20)
[ ]
- 56 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
b) Determinar y
| |
| |
( )( ) ( )( ) (2.4.21)
Se separa entre parte real y parte imaginaria para obtener un sistema de dos ecuaciones con dos
incgnitas.
(2.4.22)
(2.4.23)
( ) [ ( ) ]
[ ( )( )] ( )
(2.4.24)
( ) ( )
- 57 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
| |
( )( ) ( )( ) (2.4.25)
(2.4.26)
Caso 1,
Una solucin trivial para la ecuacin de la parte compleja es que . En este caso solo se tiene
la ecuacin de la parte real y se puede obtener una frecuencia en funcin de .
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )( ) (2.4.27)
( )
Para que existan frecuencias de excitacin se debe cumplir que la raz cuadrada sea positiva.
( ) ( )( ) (2.4.28)
Una forma de confirmar que esto sea cierto es asegurndose que la parte restando sea negativa por
lo que en realidad se est sumando. Por su definicin
( ) (2.4.29)
(2.4.30)
Se podra seguir analizando esta raz, expandiendo el cuadrado y haciendo las multiplicaciones hasta
encontrar otros rangos de en el que se cumpla que la raz cuadrada es positiva.
Caso 2,
- 58 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(2.4.31)
(2.4.32)
Esto implica que el centro de gravedad debe estar por detrs del punto , que es el punto de
aplicacin de la fuerza.
[ ( )( )] ( )
(2.4.33)
( ) ( )
- 59 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( )
( ) (2.5.1)
( ) (2.5.2)
- 60 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
Se sabe que es
(2.5.3)
(2.5.4)
[ ( )] ( )
( ( )) ( )
( ( )
(2.5.5)
( ( )) )
(2.5.6)
( ( ) ( ( )) )
( ) ( ) ( ) (2.5.7)
(2.5.8)
( )
Donde
(2.5.9)
( )
- 61 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (2.5.10)
[ ( ) ( ) ]
[ ( ) ( ) ]
[ ( ) ( )( )]
[ ( )] (2.5.11)
( )
( ) (2.5.12)
- 62 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (2.6.1)
( )
(2.6.2)
c) Imponiendo la condicin de contorno sobre el perfil, calcular qu intensidad deben tener las
singularidades que representan el efecto del perfil.
d) Calcular la fuerza que acta sobre el perfil y el momento con relacin al punto medio.
Nota:
( ) (2.6.3)
- 63 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
a) Ecuacin diferencial
(2.6.4)
(2.6.5)
(2.6.6)
(2.6.7)
(2.6.8)
b) Comprobar la solucin
Se debe comprobar que la solucin de la ecuacin (2.6.2) cumple la ecuacin (2.6.8). Para ello se
debe de derivar respecto a y tambien dos veces respecto a .
( )
[ ( )( )] (2.6.9)
( ) ( )
( ) ( ) (2.6.10)
[ ( )( )] ( )
[ ( ) ] ( ) (2.6.11)
Efectivamente la solucin se cumple por lo que es solucin de la ecuacin diferencial para todos
los valores .
- 64 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
c) Calcular qu intensidad deben tener las singularidades que representan el efecto del perfil
Como el nmero de Mach vale uno, el cono inverso es una lnea vertical, por lo que la integral es
simplemente entre y , adems no depende de .
( ) ( )
( ) (2.6.12)
La condicin de contorno es
| (2.6.13)
( ) ( )
( ) (2.6.14)
(2.6.15)
(2.6.16)
( ) ( )
(2.6.17)
(2.6.18)
( )
La integral queda
( )
( )( ) (2.6.19)
( )
Ahora ya se puede aplicar la condicin de contorno. Hay que observar que el hecho de que tienda
a cero, no significa que tambin lo haga, puede tender a y se tendra una indeterminacin. Por
lo tanto al aplicar la condicin de contorno se considera como una variable independiente de .
| ( ) (2.6.20)
- 65 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(2.6.21)
La integral queda
| ( ) ( ) ( )
| ( ) ( ) (2.6.22)
( )
( ) (2.6.23)
( )
d) Fuerza que acta sobre el perfil y el momento con relacin al punto medio
El se define como
( ) (2.6.24)
De la misma forma que el clculo de para calcular se debe de hacer la integral de todas las
soluciones hasta el punto . Se recuerda la ecuacin (2.6.12)
( ) ( )
( ) (2.6.25)
Como los lmites de integracin dependen de la variable se debe utilizar la regla de Leibniz. Debido
a que se forma una discontinuidad en se debe hacer el lmite cuando se calcula la derivada de
la funcin.
( ) ( )
( )
(2.6.26)
( )
( )[ ( ) ( )( )]
( )
( )
( )[ ( ) ( )( ) ] (2.6.27)
( )
( )
( )[ ( ] (2.6.28)
- 66 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(2.6.29)
- 67 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Aplicando la teora potencial linealizada casi estacionaria de perfiles en rgimen supersnico para el
clculo de las fuerzas aerodinmicas, se pide:
- 68 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
Segn la figura 2.7.1, el eje de coordenadas no est en la posicin habitual, si no que est en el
borde de ataque del perfil. La distancia sigue siendo la semicuerda. La en forma adimensional y
su derivada son
( ) (2.7.1)
(2.7.2)
Segn la teora estacionaria se sabe la distribucin del coeficiente de presiones del extrads y por lo
tanto la diferencia entre los coeficientes de presin.
(2.7.3)
( ) { [ ( ) ]} (2.7.4)
[ ]{ } (2.7.5)
{ }
Donde
( ) ( ) (2.7.6)
Se debe por lo tanto calcular las integrales de la expresin de de las ecuaciones anteriores.
( ) { [ ( ) ]}
{[ ( )] }
{ [ ( )] }
{ [ ( )] } (2.7.7)
- 69 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) { [ ( ) ]} ( )
{[ ( )] [ ( )] }
{ ( ) ( ) }
{ ( ) [( ) ( )] } (2.7.8)
{ [ ( )] } (2.7.9)
{ ( ) [( ) ( )] } (2.7.10)
{ [ ( )] } (2.7.11)
{ ( ) [( ) ( )] } (2.7.12)
( )
[ ]{ } { } (2.7.13)
( ) ( ) ( )
[ ]
Lo primero que se debe hacer es calcular la energa cintica y la energa potencial del sistema.
(2.7.14)
(2.7.15)
Donde
(2.7.16)
- 70 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (2.7.17)
(2.7.18)
(2.7.19)
(2.7.20)
(2.7.21)
(2.7.22)
(2.7.23)
(2.7.24)
(2.7.25)
[( ) ] ( ) (2.7.26)
( ) [ ( ) ] (2.7.27)
Se define como .
[( ) ] (2.7.28)
[ ( ) ] (2.7.29)
Se introducen las expresiones de las fuerzas generalizadas obtenidas en las (2.7.11) y (2.7.12). Se
hace el cambio de variable definido en el enunciado .
[( ) ] ( ) ( )
- 71 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
[( ) ] ( ) (2.7.30)
[ ( ) ] ( ) ( )
( ) {[( ) ] } (2.7.31)
( )
{ } (2.7.32)
[( ) ] { }
[ ]
(2.7.33)
[( ) ]
[ ]
( ) {[( ) ] } ( )( ) (2.7.34)
[( ) ] ( ) (2.7.35)
( )
( ) {[( ) ] }
(2.7.36)
( ) ( )
[ ][ ]
Se tienen dos ecuaciones con dos incgnitas ( y ). Una vez obtenidas estas variables, la
velocidad se obtiene a partir de la siguiente definicin.
(2.7.37)
- 72 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (2.7.38)
Debido a que la nica diferencia entre la teora de rgimen casi estacionario y la del Pistn es el
cambio de a el resultado es casi parecido.
( )
[ ]{ } { } (2.7.39)
( ) ( ) ( )
[ ]
( )
{ } (2.7.40)
[( ) ] { }
[ ]
Se utiliza la teora del Pistn y adems se tienen los siguientes valores numricos
(2.7.41)
Las ecuaciones para obtener las variables y aplicadas a la teora del Pistn son muy parecidas
a las ecuaciones (2.7.35) y (2.7.36).
[( ) ] ( )
( ) (2.7.42)
( )
( ) {[( ) ] }
( )
[ ]
( ) {[( ) ] } [ ] (2.7.43)
- 73 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Caso 11:
( ) (2.7.44)
Caso 22:
( ) (2.7.45)
Caso 33:
( ) (2.7.46)
Nota: en las notas de pie de pgina son unos links para resolver el sistema utilizando WolframAlpha
donde ( ) e .
1
http://www.wolframalpha.com/input/?i=solve+0.25(X)^2%2B0.15%2B0.3/(15.708+*+3+*+Y^2+)=0+and+(-
1%2BY/(15.708+*+3+*+Y^2+)){[X^2-1]+%E3%80%960.5%E3%80%97^2-31/12+Y/(15.708+*+3+*+Y^2+)}-
[(0.5%E2%80%A2Y)/(15.708+*+3+*+Y^2+)-0.2]^2=0
2
http://www.wolframalpha.com/input/?i=solve+0.25(X)^2%2B0.15%2B0.3/(15.708+*+4+*+Y^2+)=0+and+(-
1%2BY/(15.708+*+4+*+Y^2+)){[X^2-1]+%E3%80%960.5%E3%80%97^2-31/12+Y/(15.708+*+4+*+Y^2+)}-
[(0.5%E2%80%A2Y)/(15.708+*+4+*+Y^2+)-0.2]^2=0
3
http://www.wolframalpha.com/input/?i=solve+0.25(X)^2%2B0.15%2B0.3/(15.708+*+5+*+Y^2+)=0+and+(-
1%2BY/(15.708+*+5+*+Y^2+)){[X^2-1]+%E3%80%960.5%E3%80%97^2-31/12+Y/(15.708+*+5+*+Y^2+)}-
[(0.5%E2%80%A2Y)/(15.708+*+5+*+Y^2+)-0.2]^2=0
- 74 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Problema 8. Biplano
Considere un biplano subsnico tal que el ala superior est unida al fuselaje, mientras que el ala
inferior cuelga de sta mediante unas barras que unen los bordes de ataque y los bordes de salida
de ambas. Para estudiar la velocidad de flameo se considera una seccin caracterstica, de cuerda
, y se representan las rigideces de las barras y la rigidez de torsin del ala superior mediante
muelles como se observa en la figura. La masa por unidad de longitud del perfil inferior vale . El
centro de gravedad de cada perfil coincide con su punto medio. El momento de inercia por unidad
de longitud respecto al punto central del perfil superior vale y el del inferior vale . La longitud
natural de los muelles es suficientemente grande como para que puedan despreciarse los efectos
aerodinmicos de interaccin entre ambos perfiles. El amortiguamiento estructural se considera
despreciable.
Se pide:
a) Definir los grados de libertad del sistema y escribir las matrices de masa de rigidez del
mismo.
b) Escribir las ecuaciones diferenciales que definen el estado del sistema.
c) Suponiendo movimiento armnico, escribir el determinante de estabilidad del sistema de
forma adimensional.
La sustentacin y el momento aerodinmico con relacin a un punto situado a una distancia del
centro de un perfil valen respectivamente:
[ ] ( )[ ( ) ] (2.8.1)
{[ ( ) ( ) ]
(2.8.2)
( ) ( )[ ( ) ]}
- 75 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
Se tienen tres grados de libertad en este problema. Para poder utilizar las expresiones de las fuerzas
generalizadas descritas en el enunciado se toman como grados de libertad los ngulos de ataque de
los perfiles ( y ) y el movimiento vertical del perfil inferior ( ).
(2.8.3)
Se deben encontrar las relaciones entre los movimientos de los muelles y y las variables del
sistema.
(2.8.4)
(2.8.5)
{ }[ ]{ } (2.8.6)
[ ] (2.8.7)
La energa potencial se calcula como la suma de las energas potenciales de los muelles.
( ) ( )
( )
( )
[ ( ) ] ( ) ( )
(2.8.8)
( ) ( )
- 76 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( ) ( )
{ }[ ( ) ( )] { } (2.8.9)
( )
( ) ( ) ( )
[ ( ) ( )] (2.8.10)
( )
b) Ecuaciones diferenciales
( ) ( ) (2.8.11)
Como las matrices y son simtricas:
(2.8.12)
Ahora se debe derivar respecto del tiempo.
( ) (2.8.13)
{ } { } { } (2.8.14)
Las fuerzas generalizadas se obtienen utilizando las expresiones dadas en el enunciado pero en el
punto . Ha que recordar que el perfil superior no tiene movimiento superior.
{[ ] ( )[ ]}
{ } {[ ] ( )[ ]} (2.8.15)
{ [ ] ( )[ ] }
{[ ] ( )[ ]}
{ } { } {[ ] ( )[ ]} (2.8.16)
[ ] ( )[ ]
{ }
- 77 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se empieza Adimensionalizando dividiendo por la masa y dividiendo las dos primeras ecuaciones por
la semicuerda al cuadrado y la tercera solo por la semicuerda.
{}
[ ]
( [ ])
( )( ) (2.8.17)
( )( ) ( )
{}
( )( )
[ ]
(2.8.18)
(2.8.19)
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
[ ] { }
( [ ( ) ])
( )( ) (2.8.20)
( )( ) ( )
{ }
( )( )
[ ]
- 78 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
a) Los grados de libertad que definen la posicin del sistema y energas cintica y potencial.
b) Fuerzas generalizadas sobre el sistema.
c) Ecuacin de equilibrio cuando el sistema oscila con frecuencia .
d) Velocidad y frecuencia de flameo, si las hubiera.
- 79 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
El problema solo tiene un grado de libertad. Se tienen tres variables, los ngulos de ataque de los
dos paneles y el movimiento vertical del muelle considerado positivo hacia abajo ( , y ). Los
ngulos de ataque en funcin del movimiento del muelle son:
(2.9.1)
Las posiciones de los puntos de los paneles (centrando el origen de coordenadas en el centro) son:
( ) ( ) (2.9.2)
La energa cintica se obtiene integrando. Al tener una distribucin constante de masa se sabe que
por ejemplo para el primer tramo .
( ( ) ( ) )
( ) ( )
([ ] [ ] )
( ) (2.9.3)
La energa cintica es
(2.9.4)
b) Fuerzas generalizadas
Al haber solo un grado de libertad solo hay una fuerza generalizada. Se utiliza la teora del pistn por
lo tanto el es
( ) (2.9.5)
Se supone que el vehculo est presurizado y que la presin en el intrads es igual a la presin
ambiente sin perturbar. Por lo tanto . Se calcula la fuerza vertical utilizando trabajos
virtuales.
- 80 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( )
{ [ ( ) ] [ ( ) ] }
( ) ( ) ( ) ( )
{[ ] [ ] }
( ) (2.9.6)
(2.9.7)
(2.9.8)
( ) (2.9.9)
Separando los trminos reales de los complejos se obtienen dos ecuaciones. De la primera se puede
extraer la supuesta frecuencia de flameo.
(2.9.10)
El problema es que no hay solucin posible para la ecuacin compleja por lo que se llega a la
conclusin de que no existe velocidad de flameo.
(2.9.11)
- 81 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
a) Grados de libertad que definen la posicin del sistema y energas cintica y potencial.
b) Fuerzas generalizadas utilizando aerodinmica casi-estacionaria en rgimen incompresible.
c) Ecuaciones, en forma adimensional, que determinan el estado del sistema cuando ste
oscila con frecuencia .
d) Velocidad y frecuencia de flameo si las hubiera.
- 82 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
El borde de ataque es un punto fijo, por lo que el perfil no puede tener un movimiento de oscilacin
vertical y slo puede rotar en ese punto. Por lo tanto el problema tiene un grado de libertad debido
al movimiento del perfil y un segundo grado de libertad debido a la masa colgando.
Se podra elegir como grado de libertad del perfil el movimiento del muelle en el borde de salida
(positivo hacia abajo) o el ngulo de ataque . Estas dos variables se pueden relacionar,
considerando ngulos pequeos de la siguiente forma
(2.10.1)
( ) ( ) ( ) (2.10.2)
( ) ( ) (2.10.3)
( )
( )
( )
[ ]
(2.10.4)
Tambin se podra haber calculado sabiendo que solo hay un grado de libertad en el perfil.
(2.10.5)
( ) (2.10.6)
( ) (2.10.7)
- 83 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (2.10.8)
( ) (2.10.9)
b) Fuerzas generalizadas
( ) (2.10.10)
( ) ( ) (2.10.11)
( ) [ ( )] (2.10.12)
Se introduce en la integral.
( )
(2.10.13)
( )
( ) (2.10.14)
( ) (2.10.15)
[( ) ( )] [ ( )] (2.10.16)
( )
[ ( )] ( ) (2.10.17)
- 84 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
[ ( )] ( ) ( ) ( ) (2.10.18)
( ) ( ) (2.10.19)
( ) (2.10.20)
( ) (2.10.21)
( ) ( ) (2.10.22)
Se utiliza la ecuacin de Lagrange para obtener las ecuaciones del sistema. Se empieza por la
variable .
( ) ( ) (2.10.23)
( ) ( ) ( ) (2.10.24)
(2.10.25)
( ) (2.10.26)
( ) ( ) (2.10.27)
(2.10.28)
( )
( [ ] [ ]) { } { } (2.10.29)
- 85 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( )
{ } { } (2.10.30)
[ ]
( [ ])
(2.10.31)
Y sabiendo que
( ) (2.10.32)
( ) ( ) ( )
{ } { } (2.10.33)
[ ] [ ( ) ]
( )
( ) ( ) ( )
{ } { } (2.10.34)
[ ( ) ]
Para obtener la condicin de flameo se debe hacer el determinante de la matriz e igualarlo a cero.
[ ( ) ( ) ( ) ] [( ) ] (2.10.35)
[( ) ] (2.10.36)
[ ( ) ( ) ( ) ] [( ) ] (2.10.37)
- 86 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
3. Rfagas en perfiles
Los problemas de rfagas se resuelven todos de forma muy similar, la metodologa bsica est mejor
explicada en el problema 2.
Hay que tener en cuenta un par de cambios respecto a anotaciones de los temas anteriores.
El nico grado de libertad es el movimiento vertical definido positivo hacia arriba y suele
usarse con dimensiones de longitud. El primer problema es una excepcin puesto que se
define el movimiento vertical adimensional como .
El uso de barras sobre variables no significan las amplitudes de las variables usando la
hiptesis de movimiento harmnico, si no que se usan para mostrar que la variable est en
el plano de Laplace.
El parmetro msico se define de forma distinta y se usa la letra . Se trabaja con masas por
unidad de longitud .
Se trabaja con el tiempo adimensional , por lo que las funciones en el plano temporal
dependen de . Las funciones en el plano de Laplace dependen de . Esto puede causar un
poco de confusin ya que es bastante comn, en otras asignaturas, utilizar la variable
como la variable del plano de Laplace.
1. Se deben pasar todas las expresiones al plano de Laplace. Esto se hace ya sea utilizando
tablas de transformadas o haciendo el desarrollo integral.
( ) [ ( )] ( ) (3.0.1)
Normalmente dan la expresin de la rfaga y de las funciones de Wagner y Kssner, por lo que se
puede empezar por hacer las transformadas de esas tres funciones. Hay que recordar que todas las
funciones deben estar en funcin del tiempo adimensional . Se suele usar siempre unas
aproximaciones de las funciones de Wagner y Kssner, por lo que estas transformadas suelen
hacerse rpido. Las aproximaciones que se suelen usar son
( ) (3.0.2)
( ) (3.0.3)
2. El siguiente paso es calcular las sustentaciones inducidas. Generalmente se pueden usar las
expresiones de ( ) y ( ) desarrolladas en la teora aunque hay que tener cuidado siempre que
se usan expresiones ya desarrolladas de que la definicin de que el problema coincida con el de la
teora, por ejemplo en el problema 1 se trabaja con un movimiento vertical adimensional por lo que
hay que adaptar las expresiones para el problema. Las dos expresiones son
( ) ( ) ( ) (3.0.4)
- 87 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( )
( ) ( ) (3.0.5)
Una vez definidas las sustentaciones inducidas se hacen las transformadas de Laplace de estas
funciones. Se utiliza una propiedad de la transformada de una convolucin. Para no tener que
trabajar con funciones muy grandes, se pueden dejar estas expresiones en funcin de , y que
se calcularon previamente en paso 1.
3. Se define la ecuacin del movimiento del perfil. Si se tiene un perfil libre como en la teora se
puede usar la expresin ah descrita.
( ) ( ) (3.0.6)
Igual que en el punto 2, no es bueno abalanzarse y usar esta expresin. Hay que tomarse un poco de
tiempo en leer bien el enunciado y definir correctamente esta ecuacin. En le problema 2, por
ejemplo se especfica que el perfil est sostenido por un muelle por lo que la ecuacin dinmica es
diferente.
(3.0.7)
Igual que en los pasos anteriores se debe pasar la ecuacin dinmica al plano de Laplace. Las
sustentaciones inducidas ya se calcularon en el paso 2 y el resto suele ser directo de transformar.
4. Los problemas suelen pedir la aceleracin vertical (o de forma anloga el factor de carga) o
la velocidad. Simplemente se debe despejar de la ecuacin dinmica en el dominio de Laplace
para la velocidad o para la aceleracin.
Un caso tpico es tener que hacer la antitransformada de una funcin en la que se tienen solo
polinomios. La resolucin de este tipo de antitransformada se explica detalladamente en el
problema 2. Se deben desarrollar minuciosamente todas las fracciones y polinomios hasta obtener
un cociente de dos polinomios. Se debe transformar este cociente de dos polinomios en una suma
de funciones del tipo
( ) ( )
(3.0.8)
( ) ( )( ) ( )
Se puede usar el mtodo de Heaviside para obtener los coeficientes. Una vez obtenido todos los
coeficientes, la antitransformada de Laplace es directa.
- 88 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (3.1.1)
( ) (3.1.2)
Se pide determinar el factor de carga del ala. Expresar el resultado en funcin de parmetros
adimensionales.
- 89 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
Lo primero que se tiene que hacer en un problema de rfagas es pasar las funciones al plano de
Laplace, ya sea utilizando tablas de transformadas o utilizando directamente la definicin integral. Se
empieza con la funcin de la rfaga. Se recuerda que cuando se trabaja en el plano real la variable de
tiempo adimensional es mientras que si se trabaja en el plano de Laplace la variable es .
( ) [ ( )] (3.1.3)
( ) [ ( )] (3.1.4)
( ) [ ( )] (3.1.5)
( ) (3.1.6)
( )
[ ] (3.1.7)
Se desea ahora calcular las sustentaciones inducidas por el movimiento del perfil y por la rfaga en el
plano de Laplace.
( ) ( ) ( ) (3.1.8)
( )
( ) ( ) (3.1.9)
Para facilitar el desarrollo de estas expresiones se hacen las integrales por separado, empezando por
la integral que aparece en la ecuacin (3.1.8). Se integra por partes para eliminar la derivada de la
funcin y ponerla en la funcin .
( ) ( )
( ) ( ) ( ) (3.1.10)
- 90 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
[ ( ) ] (3.1.11)
( )
[ ( ) ] (3.1.12)
Las transformadas de Laplace de las sustentaciones inducidas por el movimiento del perfil y por la
rfaga son
( ) [ ] (3.1.13)
( ) (3.1.14)
( ) ( ) (3.1.15)
[ ] (3.1.16)
(3.1.17)
(3.1.18)
(3.1.19)
- 91 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Para obtener el factor de carga adimensional en funcin del tiempo se debe hacer la transformada
inversa de la ecuacin (3.1.19).
( ) [ ] (3.1.20)
- 92 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (3.2.1)
( ) (3.2.2)
- 93 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
Se considera el puente como un perfil plano sujetado por un muelle de rigidez y le llega
una rfaga vertical uniforme.
Figura 3.2.1. Diagrama del perfil del puente con la rfaga vertical uniforme
( ) ( ) (3.2.3)
La intensidad de la rfaga en funcin del tiempo es simplemente una funcin constante pero que
empieza en .
( ) { (3.2.4)
( ) [ ] ( ) ( ) (3.2.5)
( ) [ ( )] (3.2.6)
( ) [ ( )] (3.2.7)
(3.2.8)
[ ] (3.2.9)
Se desea ahora calcular las sustentaciones inducidas por el movimiento del perfil y por la rfaga en el
plano de Laplace.
- 94 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( ) ( ) (3.2.10)
( )
( ) ( ) (3.2.11)
Se calculan primero las transformadas de las integrales. Estas dos transformadas son directas ya que
son convoluciones.
( )
[ ( ) ( ) ] [ ( ) ] (3.2.12)
Las transformadas de Laplace de las sustentaciones inducidas por el movimiento del perfil y por la
rfaga son
( ) [ ] (3.2.13)
( ) (3.2.14)
[ ] (3.2.15)
(3.2.16)
(3.2.17)
(3.2.18)
(3.2.19)
( ) (3.2.20)
[ ]
- 95 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Utilizando los datos numricos del enunciado se puede calcular el parmetro msico.
(3.2.21)
(3.2.22)
(3.2.23)
Se introducen estos valores en la velocidad vertical en el plano de Laplace. Adems se introducen las
expresiones de las funciones de Wagner y Kssner calculadas en las ecuaciones (3.2.6) y (3.2.7).
( )
( )
( )
( )
( )
( )( ) ( ) ( )
( )( )
( )( ) (3.2.24)
( )( ) ( )( ) ( ) ( )
( )
(3.2.25)
( )( ) ( )( )
( )( )
(3.2.26)
Se deben encontrar las races del denominador y adems normalizarlas, por lo que primero se debe
quitar el termino multiplicando el mayor exponente de .
( )( )
(3.2.27)
- 96 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se buscan ahora las races del polinomio. Se utiliza WolframAlpha4 para obtener las races aunque se
podran utilizar mtodos numricos. Las races son
(3.2.28)
( )( )( )
(3.2.29)
( )( )( )( )( )
Para poder facilitar la transformada inversa de Laplace se puede poner la fraccin en una suma de
fracciones de la forma ( ), y as obtener la velocidad en el plano temporal.
Hay un mtodo desarrollado por el fisico y matemtico Oliver Heaviside que simplifica la obtenicin
de estas variables sin tener que hacer todo el desarrollo (para ms informacin buscar en la pgina
de Wikipedia inglesa, Heaviside cover-up method). Basicamente consiste en ir sustituiendo la
variable por las distintas raices del polinomio del denumerador eliminando el trmino de la raiz
(impidiendo as que d cero en el denumerador).
( ( ) )(( ) )(( ) )
(( ) )(( ) )(( ) )(( ) )(( ) )
(3.2.30)
( ( ) )(( ) )(( ) )
( )(( ) )(( ) )(( ) )(( ) )
(3.2.31)
( ( ) )(( ) )(( ) )
( )(( ) )(( ) )(( ) )(( ) )
(3.2.32)
( ( ) )(( ) )(( ) )
( )(( ) )(( ) )(( ) )(( ) )
(3.2.33)
( ( ) )(( ) )(( ) )
( )(( ) )(( ) )(( ) )(( ) )
(3.2.34)
( ( ) )(( ) )(( ) )
( )(( ) )(( ) )(( ) )(( ) )
(3.2.35)
4
http://www.wolframalpha.com/input/?i=roots+p%5E3%2B0.3559p%5E2%2B0.0165p-
9.45%E2%80%A2%E3%80%9610%E3%80%97%5E%28-5%29
- 97 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(
(3.2.36)
)
( ) (
(3.2.37)
)
La velocidad en funcin de es
( ) (
(3.2.38)
)
http://www.wolframalpha.com/input/?i=inverse+Laplace+%28%281.13p%2B0.26%29%28p%2B0.0455%29%2
8p%2B0.3%29%29%2F%28p%28p%2B0.13%29%28p%2B1%29%28p%2B0.2998%29%28p%2B0.0612%29%28p-
5.147%E2%80%A2%E3%80%9610%E3%80%97%5E%28-3%29%29%29
- 98 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( )
( ) { (3.3.1)
( ) (3.3.2)
( ) (3.3.3)
- 99 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
( ) ( ) (3.3.4)
( ) [ ] ( )
( )
( )
[ ] ( )
( ) ( ) (3.3.5)
( ) ( )
( ) [ ( )] ( )
( ) (3.3.6)
( ) ( )
( ) [ ( )] ( )
( ) ( ) (3.3.7)
- 100 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( ) ( ( ) )
( ) [ ( ) ] ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) (3.3.8)
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )
[ ]( ) (3.3.9)
( )
( ) [ ( )] (3.3.10)
( ) [ ( )] (3.3.11)
Las sustentaciones inducidas por el movimiento del perfil y por la rfaga en el plano de Laplace.
( ) ( ) ( ) (3.3.12)
( )
( ) ( ) (3.3.13)
Se calculan primero las transformadas de las integrales. Estas dos transformadas son directas ya que
son convoluciones.
( )
[ ( ) ( )] [ ( ) ] (3.3.14)
Las transformadas de Laplace de las sustentaciones inducidas por el movimiento del perfil y por la
rfaga son
( ) ( ) (3.3.15)
( ) (3.3.16)
- 101 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(3.3.17)
( ) [ ( )] (3.3.18)
( ) (3.3.19)
La aceleracin queda
( )
(3.3.20)
(3.3.21)
Se puede introducir la expresin de la rfaga, ecuacin (3.3.9) y las expresiones de las transformadas
de las ecuaciones de Wagner y Kssner.
( ) [ ]( )
( ) (3.3.22)
( )
( ) [ ]( )
( ) (3.3.23)
( )
- 102 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (4.1.1)
Donde es el ngulo de ataque total que ve el perfil. Dicho ngulo de ataque se puede expresar
como la superposicin de un ngulo de ataque estacionario no necesariamente pequeo y de un
ngulo de ataque pequeo no estacionario de amplitud instantnea ( ).
Para determinar la posibilidad de flameo y, en caso de que lo haya, el tipo del mismo, se usar el
signo de la potencia suministrada en un ciclo de oscilacin del perfil incluyendo hasta trminos de
orden en la amplitud del movimiento en flexin. Estudie tambin la posibilidad de existencia de
flameo cuando slo se retiene el primer trmino en el desarrollo en serie de potencia.
- 103 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
( ) ( ( )) (4.1.2)
[ ( ) ( )] (4.1.3)
(4.1.4)
( ) ( ) (4.1.5)
(4.1.6)
( ) (4.1.7)
Como se puede ver en la teora, tras realizar la integral se obtiene una expresin del tipo
( ( ) ( ) ( ) ) (4.1.8)
Donde
(4.1.9)
[ ( )( )
( ) ]
(4.1.10)
[( )( )]
[( )
(4.1.11)
- 104 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se analizan los signos de los trminos y . Se considera que es positivo y se encuentra entre
y . Los trminos , y son positivos y el trmino es negativo. Considerando adems que
es positivo ya que los desfases son menores que se obtiene
(4.1.12)
(4.1.13)
Obteniendo
(4.1.14)
Que haya flameo depende del signo del , si es negativo no hay flameo y si es un punto donde
se produce flameo explosivo.
Flameo
explosivo
No existe el
flameo
Si hubiese flameo explosivo, el punto en que ocurre se obtiene igualando la potencia a cero.
| | | |
( ) (4.1.15)
| |
[( )( )
( ) (4.1.16)
( ) (4.1.17)
- 105 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Los pasos a seguir en un problema tpico de aeroelasticidad en alas rectas son los siguientes:
1. Se determina la ecuacin diferencial de equilibrio del sistema. Suele tener la siguiente forma
( ) ( ) (5.0.1)
Se debe determinar que fuerzas y momentos contribuyen al momento torsor ( ). Como ejemplo se
muestra en la ecuacin (5.0.2) el momento torsor de un ala con perfiles simples y con un alern que
se deflecta un ngulo .
( ) (5.0.2)
2. Los coeficientes de sustentacin suelen depender del ngulo de ataque y si hay torsin la
distribucin de ngulos de ataque tambin depende de la torsin del ala. Se diferencia el ngulo de
ataque de un perfil como el ngulo rgido y la torsin. Es posible que se tenga que calcular .
( ) ( ) (5.0.3)
Debe recordarse que este ngulo se mide respecto a la lnea de sustentacin nula del ala. El
coeficiente de sustentacin tambin puede variar si hay variacin de perfiles en el ala.
( ) ( ) ( ) (5.0.4)
( ) (5.0.5)
(5.0.6)
4. Se debe resolver esta ecuacin diferencial, pero para calcular la presin de divergencia solo
hace falta obtener la solucin homognea que tiene la siguiente forma
(5.0.7)
Se introducen las condiciones de contorno. Se deben de tener dos condiciones de contorno por lo
que se obtiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas ( y ). Se escribe el sistema en
forma matricial y al igualar el determinante de la matriz a cero se puede obtener y de ah .
- 106 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
5. Para hallar la deformacin del ala (es decir ) se debe resolver la ecuacin diferencial. La
solucin particular depende de como sea la funcin ( ), pero normalmente esta funcin es un
polinomio por lo que la solucin particular tambin tiene forma polinmica.
( ) (5.0.8)
Se deben introducir las condiciones de contorno para obtener los coeficientes y . Si se pone el
sistema de ecuaciones en forma matricial la matriz debera ser igual que la obtenida para la solucin
homognea, lo que cambia es el vector de trminos independientes que aparece debido a la
solucin particular.
Una vez obtenidos los trminos y ya se tiene la torsin del ala y se podra calcular por ejemplo la
sustentacin del ala.
( ( ) ( )) (5.0.9)
( ) ( ) (5.0.10)
Para que la sustentacin no dependa de y se produzca la inversin de mando se debe cumplir que
( ) sea nulo y obtener de ah .
( ) (5.0.11)
- 107 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se desea calcular:
a) La velocidad de divergencia
b) La torsin geomtrica que se alcanza en la punta del ala cuando la velocidad de vuelo es
de la de divergencia y el factor de carga es libre
c) En las condiciones del apartado anterior calcule el factor de carga
- 108 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
a) Velocidad de divergencia
( ) ( ) (5.1.1)
Donde el momento torsor ( ) est provocado por las fuerzas aerodinmicas y el peso.
( ) (5.1.2)
La sustentacin se escribe como la suma de la contribucin rgida y elstica. Se debe recordar que el
ngulo de ataque se mide respecto a la lnea de sustentacin nula.
(5.1.3)
( ) ( )
(5.1.4)
Se debe resolver esta ecuacin diferencial. Para calcular la velocidad de divergencia solo hace falta
obtener la solucin homognea.
( ) (5.1.5)
Donde
(5.1.6)
( ) (5.1.7)
() (5.1.8)
Para que se produzca la divergencia se debe cumplir que . La solucin de esta ecuacin es
( ) (5.1.9)
Se toma como solucin el que corresponda con la velocidad (presin dinmica ms pequea). Como
se sabe que el alargamiento y , la cuerda media es de . Hay que recordar que es
- 109 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(5.1.10)
(5.1.11)
(5.1.12)
Esta velocidad es muy elevada. La velocidad del sonido a nivel del mar y es de por lo
que la velocidad de divergencia es supersnica. Se considera que no hay divergencia ya que el avin
no llegara a operar en estas condiciones.
(5.1.13)
(5.1.14)
(5.1.15)
(5.1.16)
Se debe encontrar la solucin particular de la ecuacin diferencial. Esta solucin tiene forma
parablica. Se considera que en el ala no depende de .
( )
(5.1.17)
(5.1.18)
- 110 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (5.1.19)
() (5.1.20)
( ) (5.1.21)
() ( ) (5.1.22)
( )
( )
[ ( )]
[ ( )]
[ ( )] (5.1.23)
El factor de carga es , pero hay que recordar que el factor contiene el factor de carga
por lo que hay que despejar .
[ ( )]
( ) ( )
( )
( )
- 111 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( )
[ ( )]
( )
(5.1.24)
[ ( )]
( ) ( )
( )
( )
[ ( )]
(5.1.25)
Se puede ahora completar el apartado b) introduciendo el valor calculado del factor de carga.
(5.1.26)
() ( ( ) ( ) ( ))
( )
() (5.1.27)
- 112 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Para analizar la influencia del movimiento de cabeceo del avin como slido rgido en la velocidad de
divergencia del ala, se representa ste por un muelle de torsin de constante de rigidez evitando
as que la matriz de rigidez sea singular.
Se pide:
- 113 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
( ) ( ) (5.2.1)
Donde el momento torsor ( ) est provocado por las fuerzas aerodinmicas y el peso.
( ) (5.2.2)
Como dice el enunciado la torsin ( ) va aumentando linealmente hacia la punta, por lo que se
puede considerar un problema simtrico.
La sustentacin se escribe como la suma de la contribucin rgida y elstica. Se debe recordar que el
ngulo de ataque se mide respecto a la lnea de sustentacin nula.
(5.2.3)
( ) ( )
(5.2.4)
( ) (5.2.5)
Donde
(5.2.6)
En la unin del ala con el fuselaje se tiene un muelle de torsin de constante de rigidez . Las
condiciones de contorno son que el momento del muelle es de sentido contrario al giro y que en la
punta no hay momento.
( ) ( ) () (5.2.7)
( )
- 114 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (5.2.8)
() (5.2.9)
[ ]{ } { } (5.2.10)
(5.2.11)
(5.2.12)
0
0 10 20 30 40 50 60 70 80
- 115 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(5.2.13)
(5.2.14)
(5.2.15)
Se busca ahora la solucin particular de la ecuacin diferencial. La solucin tiene forma de polinomio
de segundo grado.
(5.2.16)
( ) (5.2.17)
Se deben igualar los trminos que multiplican las distintas potencias de y as obtener tres
ecuaciones.
(5.2.18)
(5.2.19)
(5.2.20)
( ) (5.2.21)
( ) ( ) (5.2.22)
() (5.2.23)
- 116 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se tiene un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas que se debe resolver para obtener los
coeficientes y . En forma matricial el sistema queda de la siguiente forma.
( )
[ ]{ } (5.2.24)
{ }
Se puede comprobar que la matriz del sistema es la misma que la obtenida en el primer apartado en
la ecuacin (5.2.10).
( )
{ } [ ]
{ }
( )
{ } (5.2.25)
( )
{ }
( ) (5.2.26)
- 117 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( )
| | (5.3.1)
( )
| | | | (5.3.2)
| | (5.3.3)
- 118 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
( ) (5.3.4)
Se considera que no hay factor de carga (no se tiene en cuenta el efecto msico) y que el ngulo de
ataque rgido es .
(5.3.5)
(5.3.6)
La solucin homognea es
(5.3.7)
( )
(5.3.8)
(5.3.9)
(5.3.10)
( ) (5.3.11)
- 119 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
() (5.3.12)
( ) (5.3.13)
( )
[ ( ) ] (5.3.14)
Se resuelve la integral
[ ]
(5.3.15)
( ) ( )
( )
( )
(5.3.16)
(5.3.17)
- 120 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(5.3.18)
( )
(5.3.19)
(5.3.20)
Sabiendo que , se calcula . Hay que recordar que se trabaja con la semicuerda.
(5.3.21)
En el caso del clculo del la condicin de contorno es fuera del timn de profundidad y
(deflexin de un radian) en la zona del timn de profundidad. El timn de profundidad
empieza en la mitad de la cuerda del perfil por lo que al integrar la zona entre y es nula.
( ) (5.3.22)
(5.3.23)
(5.3.24)
Se debe manipular la raz cuadrada dentro de la integral para obtener una funcin en la integral
parecida a la que se ve en la ecuacin (5.3.1).
( )
(5.3.25)
(5.3.26)
- 121 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se puede ver que la integral ya se parece a la ecuacin del enunciado. Los coeficientes de la integral
son , , y .
( ) ( )
[ | |]
( ) ( )
( )
( | |) (5.3.27)
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
(5.3.28)
( )
(5.3.29)
( )( )
( | |) | | (5.3.30)
Se calcula ahora el coeficiente , se debe integrar sobre el coeficiente de presiones sobre toda la
cuerda.
[ | |] (5.3.31)
- 122 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
El coeficiente de sustentacin es
(5.3.32)
( ) ( )( | |) (5.3.33)
Se tienen dos integrales. Una es la misma que la integral de la ecuacin (5.3.31) y la segunda es sta
multiplicada por . Se resuelve de forma similar y utilizando la integral de la ecuacin (5.3.3) dada en
el enunciado.
( | |) (5.3.34)
( ) (5.3.35)
- 123 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
a) Plantear la ecuacin que permite hallar la presin dinmica de divergencia del sistema.
b) Plantear el sistema de ecuaciones que permite hallar la deformacin elstica del ala.
c) Plantear la ecuacin que permite hallar la presin dinmica de inversin de mando del
sistema suponiendo los dos muelles idnticos ( ) y la torsin simtrica respecto
de ( ).
- 124 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
( ) ( ) (5.4.1)
( ) (5.4.2)
En el trmino elstico se incluye la deformacin elstica del ala y el giro de los muelles. El ngulo de
ataque rgido es lineal entre y .
(5.4.3)
( )
(5.4.4)
( ) (5.4.5)
( ) (5.4.6)
La solucin homognea es
(5.4.7)
( ) ( )
( ) (5.4.8)
() ()
( ) (5.4.9)
- 125 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
{ } { } (5.4.10)
[ ]
( ) ( )
(5.4.11)
(5.4.12)
(5.4.13)
Se separa en
( ) ( )
( ) (5.4.14)
() ()
( ) (5.4.15)
[ ( ) ]
{ } (5.4.16)
{ [ ( ) ]}
[ ]
- 126 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se puede observar que la matriz queda igual que en el primer apartado, lo nico que cambia es el
vector de trminos independientes.
(5.4.17)
(5.4.18)
(5.4.19)
(5.4.20)
[ ( ) ]
{ } (5.4.21)
[ ( ) ]}
[ ] {
Con este sistema de ecuaciones se obtienen los valores de y . Estos coeficientes dependen de
por lo que dependen de .
( )
( ) ( ) ( ) (5.4.22)
La distribucin de es
( ) ( ( ) ( )) (5.4.23)
( ( ) ( )) (5.4.24)
[ ]
(5.4.25)
- 127 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) [ ] (5.4.26)
( ) ( )
( )
(5.4.27)
( ) ( )
[( ) ( )]
( ) ( ) (5.4.28)
Para que la sustentacin no dependa de y se produzca la inversin de mando se debe cumplir que
( ) sea nulo y obtener de ah .
( ) (5.4.29)
- 128 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
1. Se determinan los modos de vibracin. Se modelizan las estructuras como vigas donde se
puede tener flexin y torsin. Las ecuaciones diferenciales para ambos casos son las siguientes:
( ) ( )
(6.0.1)
( ) ( )
En el caso de necesitar hacer un anlisis modal por ejemplo de flexin la ecuacin se reduce a solo
tener en cuenta las fuerzas inerciales.
( ) (6.0.2)
(6.0.3)
Se debe calcular el coeficiente de presiones de la misma forma que se haca en el tema de flameo de
perfiles. Se busca la condicin de contorno ( ) . Se vuelve a introducir el
movimiento harmnico obteniendo una forma similar a la siguiente.
(6.0.4)
- 129 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
virtuales) y al hacer trabajos virtuales y derivar parcial respecto al movimiento virtual estos
modos no se derivan.
( ) ( ) (6.0.5)
3. Se debe desarrollar la ecuacin de Lagrange. Para eso hace falta calcular la energa potencial
y cintica y adems a diferencia del tema de flameo de perfiles aqu se suele introducir efectos de
disipacin. La energa cintica y potencial (para flexin y torsin) son:
(6.0.6)
( ) ( ) (6.0.7)
A partir de estas energas se obtienen las matrices de masas y de rigidez. Los efectos de disipacin se
calculan utilizando los valores de la rigidez de los distintos modos mediante la siguiente ecuacin:
(6.0.8)
( ) (6.0.9)
- 130 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Modelo estructural:
Tres modos de oscilacin, dos de ellos como slidos rgidos (los del movimiento perpendicular a la
trayectoria y de giro alrededor de su centro de gravedad) y el primer modo de flexin como slido
elstico libre, que se ha aproximado por la expresin:
(6.1.1)
Modelo aerodinmico
Cuerpo esbelto de revolucin donde la geometra se representa en la Figura 6.1.1 y cuya funcin es:
( )
(6.1.2)
( )
[ ( )] (6.1.3)
Se pide:
- 131 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
a) Fuerzas generalizadas
Lo primero que se hace es calcular el centro de gravedad del ala, solo se considera la masa del
fuselaje del vehculo (despreciando la parte interior) y adems se considera que la distribucin de
masa es homognea. Por simetra el centro de gravedad est situado en el eje ( ), adems se
puede ver que la mitad superior del ala est compuesta por tres segmentos de rectas.
(6.1.4)
Se define ahora el movimiento vertical y el coeficiente de presiones debido a los tres modos de
oscilacin.
(6.1.5)
{ (6.1.6)
( ) (6.1.7)
[ ( ) ( ) ( ( ) ( ))]
{ (6.1.8)
[ ( ) ( ( ))]
Primer modo de flexin como slido rgido (aproximado). Hay que tener cuidado porque las
longitudes estn adimensionalizadas.
(6.1.9)
( ) ( ) ( ) ( ) (6.1.10)
El coeficiente de presiones total sobre el vehculo es la suma de las contribuciones de los modos.
( ) ( ) ( ) (6.1.11)
( ) (6.1.12)
- 132 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Al calcular las fuerzas generalizadas se debe derivar respecto a pero siguen apareciendo las
amplitudes de los modos en el .
( ) ( ) (6.1.13)
( ) ( ) (6.1.14)
( ) ( ) (6.1.15)
( ) ( ( ) ) ( ) ( ( ) ) (6.1.16)
Donde ( ) ( ).
[ ][ ] [ ] (6.1.17)
( ) ( )( ) (6.1.18)
(6.1.19)
c) Estabilidad
El amortiguamiento estructural solo ocurre en el tercer modo ya que es el nico donde hay rigidez a
flexin.
(6.1.20)
{ } (6.1.21)
- 133 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Se pide:
a) Calcular los dos primeros modos y frecuencias propias del modelo viga
b) Calcular la matriz de fuerzas aerodinmicas generalizadas utilizando la teora del pistn.
c) Plantee las ecuaciones de estabilidad del sistema incluyendo amortiguamiento estructural
para ambos modos.
d) Exprese el determinante de estabilidad en funcin de parmetros adimensionales.
- 134 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
Los modos se obtienen a partir de la ecuacin diferencial, aplicando como carga la fuerza de inercia.
( ) (6.2.1)
(6.2.2)
( ) ( ) ( ) ( ) (6.2.3)
(6.2.4)
(6.2.5)
O bien se puede sustituir los exponenciales con funcin compleja por ecuaciones trigonomtricas.
( ) ( ) ( ) ( ) (6.2.6)
(6.2.7)
( ) ( ) ( ) ( ) (6.2.8)
(6.2.9)
( ) ( ) ( ) ( ) (6.2.10)
(6.2.11)
( ) ( ) ( ) ( )
[ ( ) ( ) ( ) ( )]
( ) ( ) (6.2.12)
- 135 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Las dos soluciones son y , interesan las soluciones reales. Los dos primeros modos
son y .
(6.2.13)
Como para este valor de el determinante del sistema es cero, se tiene un sistema indeterminado.
Para resolverlo hay que suponer el valor de alguna incgnita y encontrar la relacin con las otras
(algo similar a buscar autovectores). De todas formas para obtener la forma de los modos no hace
falta saber la amplitud del movimiento. La nica solucin vlida es para un valor de y se
obtiene que las otras constantes son nulas. La forma de los modos es:
( ) (6.2.14)
( ) ( ) (6.2.15)
b) Fuerzas generalizadas
(6.2.16)
(6.2.17)
Hay que recordar que la cuerda del perfil es por lo tanto la semicuerda es . La condicin de
contorno es
( ) [ ( ) ( ) ] (6.2.18)
La diferencia de presin es
[ ( ) ( ) ] (6.2.19)
( ) ( ) (6.2.20)
Se puede separar esta integral en una suma de dos integrales de funciones trigonomtricas. Se
calculan las integrales para las dos fuerzas generalizadas.
[ ( ) ( ) ] ( ) (6.2.21)
- 136 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
[ ( ) ( ) ] ( ) (6.2.22)
(6.2.23)
(6.2.24)
{ } (6.2.25)
c) Sistema de ecuaciones
( )
[ ( ) ( ) ( ) ( ) ]
( ) (6.2.26)
La energa potencial
( ) [ ( ) ( ) ( ) ( ) ]
( ) ( ) (6.2.27)
El efecto de disipacin es
(6.2.28)
( ) ( )
{ } (6.2.29)
( ) ( )
[ ]
- 137 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( )
(6.2.30)
( )
[ ]{ }
(6.2.31)
(6.2.32)
( ) ( )
(6.2.33)
( ) ( )
[ ]{ }
- 138 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Problema 3. Puente
Se desea analizar el comportamiento aeroelstico de un puente de gran luz que est situado sobre
un ro. El puente consiste en una pasarela de de anchura y de longitud, simplemente
apoyado en cada uno de los extremos. Para calcular el caso de carga crtico se considera que el
viento sopla a la velocidad mxima estadsticamente observada en los ltimos 25 aos, y que el
puente est lleno de personas corriendo, lo que supone una frecuencia de excitacin de 4 , con
una intensidad de . La masa por unidad de longitud del puente vale y la
rigidez a flexin .
Considerar que el puente oscila harmnicamente de modo que la deformada en todo momento es
semejante a la elstica de una viga uniformemente cargada. Para calcular las fuerzas aerodinmicas
utilizar la teora de las rebanadas y el mtodo de Theodorsen. Se pide:
a) Calcular la fuerza que acta en los apoyos cuando la velocidad del viento es de .
b) Calcular la relacin entre la flecha mxima cuando la velocidad del viento es de y
cuando no existe viento.
( ) ( ) ( ) ( ) (6.3.1)
- 139 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
(6.3.2)
Como dice el enunciad se considera una carga puntual y donde la deformada se modeliza como se
puede ver en la Figura 6.3.1.
( )
( ) ( ) (6.3.3)
(6.3.4)
Se utilizan las condiciones de contorno para obtener las cuatro constantes de integracin. Al tener
una biga biapoyada se restringe el desplazamiento vertical y el momento en los apoyos.
( ) () ( ) () (6.3.5)
( )
()
( )
() (6.3.6)
- 140 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Ya se puede obtener el desplazamiento vertical a lo largo de la anchura del puente. Se puede dejar
en funcin de un polinomio dependiente de , es bueno dejarlo en funcin de un nmero
adimensional para clculos posteriores.
[( ) ( ) ( )] ( ) (6.3.7)
(6.3.8)
[( ) ( ) ( )] (6.3.9)
Donde
[( ) ( ) ( )] [( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ]
( ) (6.3.10)
(6.3.11)
[ ( ) ( )]
[( ) ( ) ( ) ]
[ ]
(6.3.12)
Como ya se tienen las fuerzas que actan sobre el puente solo hace falta integrar las fuerzas por el
modo ficticio.
[ ( ) ( )] ( ) (6.3.13)
- 141 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( ) ( ) (6.3.14)
( ) ( ) ( )
( ) (6.3.15)
[( ) ( ) ( )] [ ] (6.3.16)
( ( ) ) (6.3.17)
( ( ) ) (6.3.18)
[ ( ) ( ) ] (6.3.19)
Ya se tiene la amplitud de . Hay que recordar que la frecuencia reducida est adimensionada con
la semicuerda que en este problema es . Se calcula la frecuencia reducida y la funcin de
Theodorsen (para algunos valores de la funcin de Theodorsen mirar el problema de la cubierta de
un andn del tema de flameo de perfiles).
( ) (6.3.20)
[ ( ) ( ) ( ) ]
4 (6.3.21)
Por lo tanto
(6.3.22)
( )
Ya se puede calcular .
- 142 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
La flecha se obtiene a partir del movimiento vertical obtenido en la ecuacin (6.3.14). La flecha
mxima se tiene en la mitad del puente cuando .
Al no tener viento no se debe simplemente igualar a cero sino que se debe eliminar por
completo la sustentacin. La solucin de Theodorsen viene de una teora linealizada donde se ha
considerado que la velocidad incidente es mucho mayor que el movimiento de oscilacin. Al eliminar
la sustentacin es como considerar que el puente est en el vaco pero es un resultado ms correcto.
- 143 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
(6.4.1)
- 144 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
El desplazamiento vertical se escribe segn la siguiente ecuacin. Se tienen dos amplitudes que
dependen del tiempo ( ) y ( ), donde ( ) es la mxima amplitud de la deformacin en forma
sinusoidal (situada en el centro del panel).
( ) ( ) ( ) ( ) (6.4.2)
Para poder obtener la matriz de masa del sistema se debe obtener la energa cintica. Al tener una
distribucin de masa uniforme .
[ ( ) ( ) ( )]
( ) ( )
[ ( ) [ ( ) ]]
( )
( ) (6.4.3)
La matriz de masas del sistema se obtiene haciendo la derivada parcial respecto a las derivadas
primeras de las variables.
( ) ( ) (6.4.4)
[ ] (6.4.5)
[ ]
Para determinar la matriz de rigidez del sistema se debe obtener la energa potencial. Como
contribuciones se tienen los dos muelles y la deformacin del panel.
( )
( ) (6.4.6)
- 145 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( )
( ) (6.4.7)
( )
( ) ( ) ( ) (6.4.8)
( )
( ) ( ) [ ( ) ] (6.4.9)
(6.4.10)
Se obtiene la matriz de rigidez haciendo las derivadas parciales respecto a las variables del sistema.
(6.4.11)
[ ] [ ] (6.4.12)
( ) ( ) (6.4.13)
Donde
( ) (6.4.14)
Se debe usar como presin de referencia la presin ambiente . Se considera que es constante
ya que es la presin dentro de la nave, mientras que ( ) no lo es.
( ) ( ) (6.4.15)
De la teora del pistn en forma dimensional y recordando que solo se tiene en cuenta la variacin
de presiones en el extrads, se tiene
( ) (6.4.16)
- 146 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (6.4.17)
( ) ( ) (6.4.18)
[ ( ) ( )] (6.4.19)
( ) [ ( ) ( )] (6.4.20)
Se pueden ahora hacer las integrales que permiten calcular las fuerzas generalizadas.
{( ) [ ( ) ( )]} ( )
( ) [ ( ) ( )]
( ) ( ) (6.4.21)
{( ) [ ( ) ( )]} ( )
[ ( ) ( ) [ ( ) ( ) ( )]]
( ) ( ) (6.4.22)
[ ] { } ( ){ } (6.4.23)
[ ]
d) Sistema de ecuaciones
Utilizando las expresiones obtenidas en los apartados anteriores se tiene ya todo lo necesario para
tener el sistema de ecuaciones.
- 147 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
[ ] [ ] [ ]
{ } [ ]{ } { } ( ) (6.4.24)
[ ] [ ] { }
[ ] { } (6.4.25)
{ [ ] [ ] }
(6.4.26)
[ ] (6.4.27)
{ [ ] [ ] }{ }
( ) [ ] (6.4.28)
{ [ ] [ ] }{ }
Para obtener las condiciones de flameo se debe igualar el determinante de la matriz del sistema a
cero y obtener de ah la frecuencia.
( ) ( ) ( )
(6.4.29)
( ) ( ) ( )
[ ]
- 148 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) ( ) (6.5.1)
El velero se representa por una viga libre-libre y las fuerzas aerodinmicas se calculan para el caso de
un fluido incompresible y aerodinmica casi-estacionaria.
La masa del velero por unidad de longitud es y la rigidez a flexin del ala es . Se pide:
- 149 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
( ) (6.5.2)
Se tiene tambin otro modo, el movimiento vertical como slido rgido que equivale a tener .
( ) ( ) ( ) ( ) (6.5.3)
[ ( ) ( ) ]
{[ ( ) ] ( ) }
[ ( ) ( ) ]
[ ]
[ ] [ ]{ } (6.5.4)
[ ] [ ] (6.5.5)
( ) (6.5.6)
(6.5.7)
( ) (6.5.8)
- 150 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
[ ] [ ] (6.5.9)
Para calcular la fuerza generalizada se utiliza la teora de las rebanadas. Como no hay torsin la
derivada es nula.
(6.5.10)
Se calcula el coeficiente de presiones utilizando aerodinmica casi estacionaria. Hay que tener en
cuenta que la velocidad es adimensional por lo que est dividida por .
( )
( ( ) )
( ( ) ) (6.5.11)
( ( ) )
( ) [ ( ) ]
( ) [ ( ) ] (6.5.12)
( ( ) ) ( )
- 151 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) [ ( ) ( ) ]
( ) [ ( ) ( ) ] (6.5.13)
{ } [ ]{ } (6.5.14)
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } (6.5.15)
{ [ ] [ ] [ ]} { } (6.5.16)
{ [ ] [ ] [ ]} { } (6.5.17)
(6.5.18)
{ [ ] [ ] ( ) [ ]} { } (6.5.19)
( )
(6.5.20)
( ) ( ) ( )
[ ]
- 152 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
- 153 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
( ) (6.6.1)
- 154 -
Andrs Zarabozo Martnez Aeroelasticidad y Vibraciones. Problemas
Resolucin
a) Energa cintica
( ) [ ( ) ] (6.6.2)
[ ( ) ] ( ) (6.6.3)
[ ( ) ] [ ( ) ( ) ]
[ ]
( ) (6.6.4)
La segunda es simplemente
( ) [ ] (6.6.5)
Por lo tanto
[ ( )] (6.6.6)
b) Energa potencial
( ) (6.6.7)
La energa potencial es
[ ( )] [ ( )] [ ] (6.6.8)
( ) (6.6.9)
- 155 -