Mecanismos y Elementos de Mquinas

Clculo de uniones
soldadas

Sexta edicin - 2013

Prof. Pablo Ringegni

Clculo de uniones soldadas

INTRODUCCIN ......................................................................................................................... 3

1. JUNTAS SOLDADAS A TOPE ............................................................................................................................................ 3

1.1. Resistencia de la Soldadura a traccin o compresin .............................................................................................. 3
1.2. Resistencia de la Soldadura a esfuerzos de corte ..................................................................................................... 4
1.3. Resistencia de la Soldadura a flexin .......................................................................................................................... 5
1.4. Resistencia de la Soldadura a esfuerzos compuestos de flexin y corte. ............................................................. 5

2. JUNTAS DE FILETE .............................................................................................................................................................. 5

2.1. Carga paralela y transversal.......................................................................................................................................... 7
2.2. Carga de torsin .............................................................................................................................................................. 8
2.3. Clculo utilizando tablas .............................................................................................................................................. 11
2.4. Carga de flexin ............................................................................................................................................................ 13

3. RESISTENCIA DE LAS UNIONES SOLDADAS .................................................................. 15

EJERCICIOS: ............................................................................................................................ 17

Ejemplo N 1 ............................................................................................................................................................................. 17

Ejemplo N 2 ............................................................................................................................................................................. 18

BIBLIOGRAFA ......................................................................................................................... 21

2
Clculo de uniones soldadas

INTRODUCCIN
La soldadura constituye una unin fija entre dos o ms piezas metlicas, por lo general de igual
material, las cuales por medio de calor entregado a las mismas, y casi siempre a un material adicional de
aporte, se funden y se combinan resultando una unin por cohesin en las denominadas soldaduras fuertes
y por adhesin en las denominadas soldaduras blandas. Por lo tanto se tienen soldaduras con aporte y sin
aporte de material, siendo las primeras las que se unen por simple fusin de cada uno de los materiales, o
del material de aporte, y las segundas las que adems de la fusin necesitan que se ejerza presin entre
ellas para que se realice la unin. Las soldaduras fuertes se realizan mediante soldadura oxiacetilnica
(soldadura autgena), soldadura elctrica por arco voltaico, soldadura aluminotrmica y por resistencia
elctrica y presin. Las soldaduras blandas son las estaadas, donde el material aportado es de menor
resistencia y dureza que los que se unen.

1. JUNTAS SOLDADAS A TOPE

En la figura siguiente se presenta una junta a tope tpica con ranura en V cargada
longitudinalmente con la fuerza F.

Figura 1
= Long. del cordn
h = altura de la garganta

1.1. Resistencia de la Soldadura a traccin o compresin

Para resistir este tipo de carga la tensin normal media vale:

P
adm
hl

Nota:

- h no incluye el espesor del refuerzo. Este refuerzo sirve para compensar las grietas o huecos de la junta.
- Para que la soldadura resista mejor a la fatiga, en la prctica lo que se hace es esmerilar (amolar) el
refuerzo pues en el punto A se origina concentracin de tensiones.

3
Clculo de uniones soldadas

La tensin de trabajo () deber ser menor que la tensin del material (mat) de la soldadura
ms solicitada, multiplicada por 0,6.

P
adm 0,6 mat
h l
Por ejemplo la tensin a traccin del acero dulce acero dulce= 1260 kg/cm2 (AWS)

1.2. Resistencia de la Soldadura a esfuerzos de corte

Caso 1

Permetro soldado:

Figura 3
Figura 2

T
adm 0,4 mat
h lp h = altura del cordn
lp= longitud del permetro soldado

Caso 2

Planchuelas unidas por un extremo con toda la seccin soldada:

Figura 4

T
adm 0,4 mat
h l

4
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1.3. Resistencia de la Soldadura a flexin

Sea el caso de un perfil que soporta cargas normales a su eje longitudinal

Figura 5

Para el caso que la soldadura coincida con el momento flector mximo (esfuerzo cortante nulo, T=0) se
Mf
debe verificar adm 0,6 mat
W
W = mdulo resistente de la seccin soldada que en las soldaduras a tope es la seccin de la planchuela.

1.4. Resistencia de la Soldadura a esfuerzos compuestos de

flexin y corte.
En este caso la soldadura no coincide con la zona de mximo momento flector, por lo tanto se
debe verificar:

Para el caso 1

2 2
M T
adm f

0,8 mat
W h l p
para el caso 2
2 2
M T
adm f 0,8 mat
W h l

2. JUNTAS DE FILETE
La prctica comn en el diseo de la soldadura es despreciar el esfuerzo normal y basar el tamao
de la junta, en la intensidad del esfuerzo cortante medio. En el rea de la garganta de la soldadura a 45 de

5
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los catetos. Esta es la mnima rea del cordn por donde tiene que fallar a corte (Planos de corte de la
soldadura en la garganta).

Figura 6
En la figura 6 se observa que en la soldadura a filete con cordones alineados paralelos a la carga,
el esfuerzo cortante ocurre a lo largo de la garganta, paralelo a la direccin de la carga. En cambio en la
soldadura alineada en forma transversal a la carga, el esfuerzo cortante ocurre a 45, actuando en forma
perpendicular al eje del filete.

Figura 7
Si hacemos el anlisis de las tensiones sobre la garganta tenemos:
x FA 0,707F h l
c

Dividiendo este esfuerzo en dos componentes, un esfuerzo normal y otro cortante , que valen:

x cos45 hF l x cos45 hF l
c c

Graficando estos valores en el crculo de Mohr, el esfuerzo principal es, por lo tanto:

6
Clculo de uniones soldadas

2 2
F F F F
1 1,618
2 hc l 2 hc l hc l hc l

Y el esfuerzo de corte mximo vale:

2 2
F F F
max 1,118
2 hc l hc l hc l

Sin embargo, en el diseo se acostumbra basar el esfuerzo cortante en el rea de la garganta y

desprender totalmente el esfuerzo normal, en consecuencia la ecuacin del esfuerzo medio es:

F F
1,414
0,707 hc l hc l

Este valor de esfuerzo utilizado habitualmente en el diseo es 1,26 veces mayor a la expresin del
corte mximo, vista anteriormente.

2.1. Carga paralela y transversal

Figura 8
h = Longitud de la garganta de la soldadura = hc sen(45)
hc = Longitud del cateto de la soldadura.

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Clculo de uniones soldadas

Lw = Longitud del cordn de la soldadura

2.2. Carga de torsin

Ejemplo:
Sea la figura 8 que presenta un
voladizo, unido a una columna por dos
cordones de soldadura.
Para este grupo de soldaduras (en
este caso 2) el esfuerzo de corte
resultante que acta es la suma
vectorial de los esfuerzos de corte
directo y de corte por torsin.

Figura 9

El esfuerzo de corte directo es:

V = Fuerza cortante = P
d VA A = rea de garganta en todas las soldaduras

El esfuerzo de corte por torsin es:

M = Momento torsor aplicado a la soldadura.

t MJ r r = Distancia desde el baricentro del grupo de
soldadura hasta el punto ms apartado

J = Momento de inercia polar del grupo de juntas

respecto al centroide G.

As, en el diseo, cuando se conoce el tamao de las juntas, estas ecuaciones pueden resolverse, y los
resultados se pueden combinar para hallar el esfuerzo cortante mximo y compararlo con el admisible de
la soldadura (adm).

d 2 t 2 c adm (Soldadura) c = Constante < 1

Otro problema que puede presentarse es determinar el tamao de la junta, conociendo el esfuerzo
cortante permisible. Estos dos problemas se aplican ms adelante con ejemplos.
Veamos ahora como se calculan los parmetros A, J y r mencionados anteriormente, para un grupo de
juntas. Los rectngulos representan las reas de la garganta de las juntas.

8
Clculo de uniones soldadas

Cordones de la figura inferior derecha

Figura 10 Cordones de soldadura

2.2.1. Clculo del rea A:

b1 = Longitud de la garganta de la soldadura = 0,707 hc1

d1 = Longitud del cateto de la soldadura.

d2 = Longitud de la garganta de la soldadura = 0,707 hc2

b2 = Longitud del cateto de la soldadura.

El rea de garganta en las 2 juntas es:

A A1 A2

A b1 d1 b2 d 2

9
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2.2.2. Clculo de la distancia r y ubicacin del baricentro G:

x es la posicin en x del baricentro del grupo de juntas G

A1 x1 A2 x2
x
A

y es la posicin en y del baricentro del grupo de juntas G

A1 y1 A2 y2
y
A

r1 es la distancia de G1 a G

1/ 2
r1 x x1 y
2 2

r2 es la distancia de G2 a G

1/ 2
r2 x2 x y2 y
2 2

2.2.3. Clculo del momento de inercia polar del grupo de juntas (J) respecto al
baricentro (G)

Para la junta 1:

Momento de inercia polar de rea respecto a un eje x que pasa por G1.

b1 d13
JX
12

Momento de inercia polar de rea respecto a un eje y que pasa por G1.

d1 b13
JY
12

El momento de inercia polar del rea de la junta respecto a su propio centroide es:
b1 d13 d1 b13
J G1
12 12

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Clculo de uniones soldadas

Para la junta 2:

b2 d 23
JX
12

d 2 b23
JY
12

b2 d 23 d 2 b23
J G2
12 12

Finalmente utilizando el teorema de ejes paralelos, se halla J como:

2

J J G1 A1 r1 J G2 A2 r2
2

2.2.4. Momento actuante

Este momento debe calcularse respecto de G y vale:

M P l b2 x x1
2.3. Clculo utilizando tablas
Ahora, a los fines prcticos y para sistematizar el clculo de la junta, conviene considerar a cada
cordn o filete como una simple recta, es decir considerar el ancho de la junta igual a la unidad.
De esta manera se obtendr un momento de inercia polar unitario del grupo de juntas (Ju), el cual
es independiente del tamao de la junta (hC).

As la relacin queda:

J 0,707 hC J u
Donde Ju se determina como se vio anteriormente, pero para un rea de ancho igual a la unidad.

Entonces para los clculos se utilizan unas tablas que contienen las reas de garganta unitarias (A),
los momentos de inercia de rea polares unitarios (Ju) y los momentos resistentes unitarios (Iu) para las
uniones de filete ms comunes.

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Clculo de uniones soldadas

Tabla 2

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Clculo de uniones soldadas

Tabla 3

2.4. Carga de flexin

Sea la siguiente figura donde las juntas estn sometidas a una fuerza de corte V y a un momento M, ambos
generados por la fuerza F.

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Clculo de uniones soldadas

Figura 11
La fuerza de corte V debida a F produce esfuerzo de corte puro y vale:

VA
Donde A es el rea total de las gargantas.

El momento M produce un esfuerzo normal () por flexin en las juntas, que es perpendicular al rea de
la garganta, y como ya vimos en la prctica se lo suele suponer de igual magnitud que el esfuerzo cortante
.

MJ c MI
Donde C es la distancia desde el eje neutro hasta la fibra exterior.
J es el momento de inercia de la garganta de la junta [m4].
I es el momento resistente de la garganta de la junta [m3]

El valor de I se calcula como:

I 0,707 hC I u

Iu es el momento resistente unitario [m2].

Este momento figura en la tabla 2:

Iu b d

Con lo cual tenemos:

0,707 Mh bd
C

Finalmente una vez conocidos y se pueden determinar los esfuerzos cortantes mximos o los
esfuerzos principales. Una vez que se obtienen esos esfuerzos principales se aplica una teora de falla
apropiada para determinar la probabilidad de falla o la seguridad (estas teoras son las del esfuerzo
cortante mximo o la teora de la energa de distorsin).

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Clculo de uniones soldadas

3. RESISTENCIA DE LAS UNIONES SOLDADAS

Los electrodos que se utilizan en las soldaduras varan en forma considerable. Estos se identifican
con el siguiente cdigo:

Exxxx

Contando desde la izquierda:

Primera y segunda X: Resistencia ltima en kPsi

Segunda X: Posicin de la soldadura: 1 toda posicin, 2 horizontal plana, 4 toda posicin y vertical
descendente.

Tercer X: otras variables tcnicas, por ejemplo la corriente a utilizar, penetracin, escoria, contenido de
polvo de Fe.

En la tabla siguiente se presentan las propiedades de resistencia mnima de varias clases de

electrodos. En las publicaciones de la AWS (American Welding Society) y de AISC (American Institute
of Steel Construction) y en la AA ( Aluminium Association) se puede encontrar ms informacin al
respecto.

NMERO DE RESISTENCIA RESISTENCIA DE

ELONGACIN %
ELECTRODO LTIMA kpsi (MPA) FLUENCIA kpsi (MPA)

E60xx 62 (427) 50 (345) 17-25

E70xx 70 (482) 57 (393) 22

E80xx 80 (551) 67 (462) 19

E90xx 90 (620) 77 (531) 14-17

E100xx 100 (689) 87 (600) 13-16

E120xx 120 (827) 107 (737) 14

Tabla 4

Al disear componentes unidos por soldadura es preferible seleccionar aceros que permitan
realizar una unin rpida y econmica. En condiciones apropiadas todos los aceros se pueden soldar, pero
se obtendrn mejores resultados cuando se elijan materiales que tengan especificaiones UNS entre
G10140 y G10230 (AISI 1014 y 1023 respectivamente) ( entre 60 y 70 kpsi (414 - 483 MPa)).
En cuanto a los factores de seguridad o esfuerzos de trabajo permisibles, el diseador se puede
basar en factores ya utilizados con anterioridad, o sino utilizar el cdigo (AISC). En este cdigo los

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Clculo de uniones soldadas

esfuerzos de trabajo permisibles estn basados en la resistencia a la fluencia del material, en vez de la
resistencia ltima.
Siempre que la carga sea la misma, el cdigo AISC admite que se considere el mismo esfuerzo en
el metal de aporte que en el metal base.
Este cdigo permite el uso de aceros ASTM que tienen una tensin de fluencia entre 30 y 50 kpsi
(206,8 344,7 MPa) y una relacin:

y = 0,5 u

y = Tensin de fluencia
u = Tensin ltima

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Clculo de uniones soldadas

EJERCICIOS:
Ejemplo N 1

Disear la correa y su soldadura correspondiente a la figura. La correa se debe fabricar con acero
estructural ASTM 441 y de pulgada de espesor. Esta trabajar soportando una carga P de 55600 N. Se
utilizar un factor de diseo de 2. Se usarn electrodos E70XX y el tamao mnimo del cordn de
soldadura ser hC = 3/16 de pulgada (4,7625 mm). W = 60 mm.

Figura 12

Calculamos la soldadura, en este caso aparece corte puro:

0,707 hP L N
Pa
C W

N: nmero de cordones de soldadura.

Como la tensin de fluencia para el electrodo E70XX la y = 393 Mpa, calcularemos la soldadura
basndonos en la altura de los catetos del cordn.
Asumiendo que la tensin de corte es la mitad que la normal:
p 0,5 Y 196,5MPa

2P

55600 N
0,707 0,00476 LW 2
Pa 98,25 10 6 Pa

LW 84mm

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Clculo de uniones soldadas

Ejemplo N 2
(15.11 Hamrock pag 706)

Sea una mnsula que se suelda a una columna. La mnsula debe soportar P = 20 kN y las
longitudes de los cordones de soldadura son: d= 150 mm y b =100 mm. Se utilizar un electrodo E60XX
y soldadura de filete.
Calcular la longitud del cateto de la soldadura para un factor de seguridad de 2,5 (considerar solo
torsin y corte puro).

Figura 13

Los 20 kN generan corte puro en los cordones y este vale:

C
P
A

De la tabla 2 para esta configuracin de soldadura hallamos el rea unitaria Au = b+d, y la total es:

A 0,707 hC b d 0,707 hC 100 150 176,87 hC [mm2] con hc en milmetros

A 0,001768 hC m 2 con hc en milmetros

20000 113,1
c 176,8 hC 10 6
MPa con hc en milmetros
hC

Este corte acta sobre los dos cordones en toda su longitud, pero en nuestro caso analizaremos
solamente los puntos A y B, que son los ms alejados del centroide del grupo y por lo tanto los ms
crticos (CA y CB).
La direccin de los esfuerzos est dada por la reaccin que origina la columna sobre la mnsula.
Analizando al grupo de juntas como libre.

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Clculo de uniones soldadas

Figura 14

Los 20 kN tambin generan torsin cuyo esfuerzo de corte vale:

M r
t
J

Trabajando en componentes:

2 2
M r M y M x
t X
2
Y
2

J J J

De tabla la rigidez torsional es:

JU b d 6 b2 d 2
4

100 150 6 1002 1502
4

12 b d 12 100 150

4
J U 852083 mm
mm

J 0,707 h J C U
602514 hC mm 4 con hc en milmetros

El momento se toma respecto del centroide del grupo (ver figura 35). Este se calcula de acuerdo a la tabla
2 y est ubicado en:
Expresando las distancias en metros:
2
b
X 20mm M 20000 0,3 0,02
2 b d
d2
Y 45mm M 5600 Nm
2 b d

Ahora, como metodologa, calculamos la tensin de corte producto de la torsin en componentes X e

Y en los puntos A y B.

En el punto A:

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Clculo de uniones soldadas

5600 0,045
12

418247543 N 418,3
m 2 h MPa con hc en milmetros
602514 hC 10
tAX
hC C

5600 0,1 0,02 743651183

12
Pa 743,7 MPa con hc en milmetros
602514 hC 10
tAY
hC hC

En el punto B:

5600 0,15 0,045 976,1

MPa con hc en milmetros
602514 hC 10 12
tBX
hC

5600 0,02
12

185,9
MPa con hc en milmetros
602514 hC 10
tBY
hC

Las tensiones totales de corte en el punto A son: Y para el punto B son:

AX tAX
418,3
hC
MPa BX tBX
976,1
hC
MPa

AY CA tAY
113,1 743,7 856,8
hC

hC

hC
MPa BY CB tBY
113,1 185,9
hC

hC

72,8
hC
MPa

A AX
2 2
AY
B BX
2 2
BY

A
953,5
hC
MPa con hc en milmetros B
978,8
hC
MPa con hc en milmetros

Figura 15

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Clculo de uniones soldadas

Finalmente como la tensin de corte es mayor en B, se toma este punto como referencia para el diseo
B 978
hC
,8
MPa con hc en milmetros

Luego, de la tabla 4 de electrodos, para el E60XX la tensin de fluencia que le corresponde es:
y = 345 Mpa

La tensin admisible para corte de filete:

admisible= 0,6 y = 199 Mpa

Si tomo un factor de seguridad 2,5

2,5 978,8
Diseo
hC
MPa 2447 MPa
hC
con hc en milmetros

y como

admisible 199MPa

Despejando obtenemos el valor de hC:

MPa
2447 mm
hC
199 MPa

hC 12,3mm

BIBLIOGRAFA
Elementos de mquinas, Pezzamo Klein

Elementos de mquinas, Bernard J. Hamrock, Bo Jacobson, Steven R. Schimid

Diseo en ingeniera mecnica, Shigley Mischke

Diseo de elementos de mquinas, Robert L. Mott

Soldadura. Aplicaciones y prctica, Horwitz

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