UNIVERZITET U TUZLI

MAINSKI FAKULTET
PROIZVODNO MAINSTVO

PRVI GRAFIKI RAD

Predmet: MAINSKI ELEMENTI II

Prezime i ime: Br.indeksa

Lokmi Enver 8568/M

Mei Jasmin II-179/05
Muji Nedim II-203/06
Mujki Emina II-204/06

Tuzla,2008
ZADATAK:

Proraunati i konstruisati dvostepeni reduktor sa

cilindrinim zupcima za podatke date prema tabeli.
Nacrtati sklopni crte, radionike crtee vratila,
zupanika, gornjeg i donjeg dijela kuita reduktora.

Granina snaga P=25 kW

Br. obrtaja elektromotora n=1500 min-1
Prenosni odnos i=1,4
Br. zubaca pogonskog zupanika z1=18
u=1,2 faktor udara
0=5 ugao bone linije zubaca
Materijal zupanika .1530
b/d01=0,6
Materijal vratila .4130
Sluaj: E - prvi par zupanika (cilindrini sa kosim
zupcima)
- drugi par zupanika (cilindrini sa pravim
zupcima)

2
 1.PRORAUN SNAGE REDUKTORA :

Pul Pizl d h 25 1,2 1,0

Pul 30kW

d - faktor dinamikog optereenja za pogonske maine ( el.

motore )
d 1,2 iz knjige ''Reduktori'' tabela 106
h faktor duine rada reduktora, za radno vrijeme od 8 sati / dan.
h 1,0 iz knjige ''Reduktori'' tabela 106a.

Usvajam Pul 30kW

- PROVJERA STEPENA ISKORITENJA :

Pizl nul
R iR
Pul nizl
R 0,83
2
R 1 2 1, 2 1, 2 R 0,91
1 0,91
2 0,91

gdje je:
nul 1500
niz 1071,4 o/min - izlazni broj obrtaja
iR 1,4

- UKUPNI I PARCIJALNI PRENOSNI ODNOSI REDUKTORA :

ukupni prenosni odnos:

i R 1,4

parcijalni prenosni odnos:

i i R i1, 2 i3, 4 1,18

3
- BROJ ZUBA ZUPANIKA :

Usvajam broj zuba za pogonske zupanike:

z1 18 zadano
z1 z 3 18 usvojeno

Broj zuba za gonjene zupanike:

z 2 i1, 2 z1 1,18 18 21 zuba
z 4 i3, 4 z 3 1,18 18 21 zuba

Nagib zuba za cilindrine zupanike kree se od o = 5 - 25. Na

veim vrijednostima o dobija sve vei stepen sprezanja,
ravnomjerniju raspodjelu optereenja, miran i beuman rad, ali i
vee aksijalno optereenje leita.
Zadano o=5

- MATERIJAL ZA IZRADU ZUPANIKA :

elik . 1530 (tabela 12) sa mehanikim osobinama:

- zatezna vrstoca materijala :
m = 700 N/mm
- granica teenja materijala :
T = 390 N/mm
- dinamika vrstoca materijala pri naizmjenino-promjenjivom
optereenju :
Dn = 310 N/mm
- tvrdoca bokova po Brinelu:
HB = 1850 N/mm
- redukovana trajna dinamika vrstoca bokova pri povienom
pritisku :
KD = 230 N/cm
- trajna dinamika vrstoa podnoja zuba :
D = 25500 N/cm

- BROJ OBRTAJA SVIH VRATILA

o
- Ulazno vratilo I : n1 nul 1500
min

4
 n1 1500 o
- Srednje vratilo II : n2 1271
i1, 2 1,18 min
o
- Izlazno vratilo III : n3 nizl 1071,4
min

- OBIMNE BRZINE NA SVIM VRATILIMA :

n1 1500 3,14
1 157 rad / s
30 30
n 1271 3,14
2 2 133rad / s
30 30
n 1071,4 3,14
3 3 112,1rad / s
30 30

- OBRTNI MOMENTI I SNAGA NA SVIM VRATILIMA :

Obrtni momenti :
Pul 30 10 3
- Ulazno vratilo I : M 1 M o1 191,08 Nm
1 157
- SrednjevratiloI I: M 2 M o 2 M 1 i1, 2 1 191,08 1,18 0,91 205,18Nm
- Izlazno vratilo III : M 3 M o 3 M 1 i R R 191,08 1,4 0,83 222,03Nm

Snaga :
- Ulazno vratilo I : P1 Pul 30kW
- Srednje vratilo II : P2 P1 1 30 0,91 27,3kW
- Izlazno vratilo III : P3 Pizl 25kW

2. PRORAUN ZUPANIKA :

5
2.1. PRORAUN ZUPANIKA z1 i z2 :

i1,2 = 1,18 z1 = 18; z2 = 21 ; o = 5 ; . 1530 ; M1 = 191,08Nm ;

n1 = 1500 o/min ; = 0,6-zadano.

- IZRAUNAVANJE PODEONIH PRENIKA z1 i z2 :

M oz1 i1, 2 1 4 r z 22,929 1,18 1 4 1,2 1,18 0,9

d z1 3 3
K doz i1, 2 sin 2 0,6 0,138 1,18 0,64
d z1 15,97cm

Usvajamo d z1 160mm

M oz1 M o1 u d 22,929kN / cm
M oz 2 M o 2 u d 24,621kN / cm

u = 1 faktor udara za pogonsku mainu el.motor i ravnomjerno

optereenje
d = 1.2 faktor dinamikog optereenja
r = 1.2 faktor raspodjele optereenja za manje kruta vratila
E = 1 faktor spregnutih materijala
= 0.9 faktor ulja
z1
Z = 1.18 faktor poloaja dodirne linije Z n1 18,1 jer je
cos 3 0
0=5
K D E 0,230 1 0,9
K doz 0,138kNcm 2
1,5
= 1.5 stepen sigurnosti
= 20 ugao dodirnice

- PODEONI PRENIK ZUPANIKA z1 :

d z 2 i1, 2 d z1 1,18 160 188,8mm

d z 2 188mm

- OSNI RAZMAK ZUPANIKA z1 - z2 :

6
 d z1 d z 2 160 180
a 174mm
2 2

- EONI MODUL ZUPANIKA z1 z2 :

2a 2 174
m1, 2 8,92mm
z1 z 2 18 21

- NORMALNI MODUL :

mn m1, 2 cos 5 8,88mm

Usvajam standardni modul mn 10mm

- IRINA ZUPANIKA z1 i z2 :

b1, 2 d z1 0,6 160 96mm

b1, 2 96mm

- STVARNA IRINA ZUPANIKA z1 i z2 :

b1, 2
bn1, 2 96,9mm
cos

- TJEMENI I PODNONI PRENICI ZUPANIKA z1 i z2 :

Zupanik z1 :

d Tz1 d z1 2hs
hs m n 10 mm visina vrha zuba
d Tz1 160 2 10 180mm tjemeni prenik zupanika

d pz1 d z1 2hi
hi 1,1 1,3 mn 1,2 10 12mm
visina korjena zuba
d pz1 136mm podnoni prenik zupanika
h hi hs 12 10 22mm visina zuba
Zupanik z2 :

d Tz 2 d z 2 2hs
hs m n 10mm visina vrha zuba

7
d Tz 2 188 20 208mm tjemeni prenik zupanika

d pz 2 d z 2 2hi
hi 1,1 1,3 mn 1,2 10 12mm
visina koriena zuba
d pz 2 188 24 164mm podnoni prenik zupanika
h hi hs 12 10 22mm visina zuba

- TEINA ZUPANIKA z1 I z2 :

Zupanik z1 :

d Tz1
2

G1 V b
4
3,14 0,180 2
G1 0,096 7850
4
G1 19,16kP
G1 191,6 N
G1 0,1916kN

Zupanik z2 :

d Tz 2
2

G2 V b
4
3,14 0,208 2
G2 0,096 7850
4
G2 25,59kP
G2 255,9 N
G2 0,2559kN

- INTENZITET SILA NA VRATILIMA I I II:

2 M o1
Fo1 2,3885kN
d z1
tan
Fr1 Fo1 0,86kN
cos o
Fa1 Fo1 tan o 0,2077kN

8
 2M o 2
Fo 2 2,1827kN
d z2
tan
Fr 2 Fo 2 0,79kN
cos o
Fa 2 Fo 2 tan o 0,1909kN

- PROVJERA NAPONA U PODNOJU ZUBA :

Foz1 r K 0
63,43kp / cm 2
b1 m1, 2

r = 1,2 faktor podjele optereenja

= 0,66 koeficient popravke kraka sile
o=3,19 faktor oblika zuba
F0 z1 u d F01 286,62kp
K 0,75
- faktor smanjenog optereenja kod cilindrinih zupanika
sa kosim zubima

- PROVJERA STEPENA SIGURNOSTI :

D 2550
40,2 1,5 to zadovoljava
63,43

D 2550kp / cm 2 za elik . 1530

- MJERNI BROJ ZUBA :

z1
ZW1 tan o tan 2 b 0,5
180
sin b sin o cos o sin 5 cos 20 0
0

sin b 0,081 b arcsin 0,081 4,68 0

18 20 3,14
ZW1 0,36 0,0067 0,5
3,14 180

9
ZW1 2,46
ZW1 3

z 2
ZW2 tan o tan 2 b 0,5
180
21
ZW2 0,342 0,5
3,14
ZW2 2,78
ZW2 3

- MJERA PREKO ZUBA :

W1 mn1, 2 cos n ZW1 0,5 z1 inv o 2 X tan o

W1 20 cos 20 0 3,14 3 0,5 18 0,0149 2 0,3 tan 20 0
W1 154,9mm
W2 mn1, 2 cos n ZW2 0,5 z 2 inv o 2 X tan o
W2 20 cos 20 0 7,85 21 0,0149 0,21
W2 155,73mm

2.2. PRORAUN ZUPANIKA z3 i z4 :

i3,4 = 1,18 ; z3 = 18 ; z4 = 21 ; o = 0 . 1530 ; M2 = 20,518kNcm

n2 = 1271 o/min ; = 0,6 usvojeno

- IZRAUNAVANJE PODEONIH PRENIKA z3 I z4 :

M oz 2 i3, 4 1 4 r z 24,62 1,18 1 4 1,2 1,03

d z3 3 3 16,18cm
K doz i3, 4 sin 2 0,6 0,138 1,18 0,64

10
d z 3 160mm

M oz 3 M o 2 u d 20,518 1 1,2 24,6216Nm

M oz 4 M o 3 u d 22,203 1 1,2 26,6436Nm

u = 1 faktor udara za pogonsku mainu el.motor i ravnomjerno

optereenje
d = 1.2 faktor dinamikog optereenja
r = 1.2 faktor raspodjele optereenja za manje kruta vratila
E = 1 faktor spregnutih materijala
= 0.9 faktor ulja
Z = 1.03 faktor poloaja dodirne linije
K D E
K doz 0,138kNcm 2

= 1.5 stepen sigurnosti
= 20 ugao dodirnice

- Podeoni prenik zupanika z3 :

d z 4 i3, 4 d z 3 1,18 160 188mm

d z 4 188mm

- OSNI RAZMAK ZUPANIKA z3 i z4 :

d z 3 d z 4 160 188
a 174mm
2 2

- EONI MODUL ZUPANIKA z3 z4 :

2a 2 174
m3 , 4 8,92mm
z 3 z 4 18 21

- NORMALNI MODUL :

mn m3, 4 8,92mm
Usvajam standardni modul mn 10mm

- IRINA ZUPANIKA z3 i z4 :

11
b3, 4 d z 3 0,6 160 96mm
b3, 4 96mm

- STVARNA IRINA ZUPANIKA Z3 i Z4 :

bn 3, 4 b3, 4 96mm

- TJEMENI I PODNONI PRENICI ZUPANIKA Z3 i Z4 :

Zupanik z3 :

d Tz 3 d z 3 2hs
hs m n 10 mm visina vrha zuba
d Tz 3 160 20 180mm tjemeni prenik zupanika

d pz 3 d z 3 2hi
hi 1,1 1,3 mn 1,2 10 12mm
visina koriena zuba
d pz 3 160 24 136mm podnoni prenik zupanika
h hi hs 12 10 22mm

Zupanik z4 :

d Tz 4 d z 4 2hs
hs m n 10mm visina vrha zuba
d Tz 4 188 20 208mm tjemeni prenik zupanika

d pz 4 d z 4 2hi
hi 1,1 1,3 mn 1,2 10 12mm
visina koriena zuba
d pz 4 188 2 12 164mm podnoni prenik zupanika
h hi hs 22mm

- TEINA ZUPANIKA z3 i z4 :

Zupanik z3 :

12
 2
d Tz 3
G3 V b
4
3,14 0,180 2
G3 0,096 7850
4
G3 19,16kP
G3 191,6 N
G3 0,1916kN

Zupanik z4 :

d Tz 4
2

G4 V b
4
3,14 0,208 2
G4 0,096 7850
4
G4 25,59kP
G4 255,9 N
G4 0,2559kN

- INTENZITET SILA NA VRATILIMA II i III :

2M o 2
Fo 3 2,564kN
d z3
Fr 3 Fo 3 tan 0,9332kN
Fa 3 0kN
2M o3
Fo 4 2,362kN
d z4
Fr 4 Fo 4 tan 0,8596kN
Fa 4 0kN

- PROVJERA NAPONA U PODNOJU ZUBA :

Foz 3 r 0
75,64kp / cm 2
b3, 4 m3, 4
r = 1,2 faktor podjele optereenja
= 0,66 koeficient popravke kraka sile
o=3,19 faktor oblika zuba

13
- PROVJERA STEPENA SIGURNOSTI :

D 2550
33,7 1,5 to zadovoljava
75,64
D 2550kp / cm 2 za elik . 1530

- MJERNI BROJ ZUBA

z 3
ZW3 tan o tan 2 b 0,5
180
sin b sin o cos o
sin b 0 b 0 0
18 20 3,14
ZW3 0,5
3,14 180
ZW3 2,5
ZW3 3

z 4
ZW4 tan o tan 2 b 0,5
180
ZW4 2,83
ZW4 3

- MJERA PREKO ZUBA :

W3 mn 3, 4 cos n ZW3 0,5 z 3 inv o 2 X tan o

W3 10 cos 20 0 3,14 2,5 18 0,0149 0,072
W3 76,16mm
W4 mn 3, 4 cos n ZW4 0,5 z 4 inv o 2 X tan o
W4 10 cos 20 0 3,14 2,5 21 0,0149 0,072
W4 76,58mm

14
3. PRORAUN VRATILA
Na osnovu usvojene prethodne irine leaja i izraunate irine
zupanika usvajamo odgovarajue udaljenosti karakteristinih
dijelova vratila.

15
 Fo1

RAh
B A B
A

Fr1
G1

Fa1 RBh RAv RBv

l1

l l

Fa2
Fo3
Fr3 Fr2 Fo2
RAh

G3 G2

l4 l3 l2
l4 l3 l2
RAv RBv
RBh l
l

Fo4
HR VR

B A B
A

G4
Fr4

RAh RBh RAv RBv

l1 l2
l1 l2
l
l

3.3. Proraun vratila I:

- Otpori oslonaca u horizontalnoj ravni vratila I :

16
M AH 0
d1
FBH l Fa1 Fr1 l1 0
2
d
Fa1 1 Fr1 l1
FBH 2
l

FBH 0,505kN

M BH 0
d1
FAH l Fa1 Fr1 l1 0
2
d
Fa1 1 Fr1 l1
FAH 2
l

FAH 0,354kN

- Otpori oslonaca u vertikalnoj ravni vratila I :

M AV 0
FBV l Fo1 l1 G1 l1 0
G1 l1 Fo1 l1
FBV
l

FBV 1,095kN

M BV 0
FAV l Fo1 l1 G1 l1 0
G1 l1 Fo1 l1
FAV
l

FAV 1,095kN
V FAV FBV Fo 4 G4 0

- Rezultujui otpori oslonaca vratila I :

FRA 2
FAH FAV
2

FRA 0,354 2 1,095 2

17
FRA 1,150kN

FRB 2
FBH FBV
2

FRB 0,505 2 1,095 2

FRB 1,205kN

- Momenti savijanja u horizontalnoj ravni vratila I :

M SAH 0
d1
M Sl 1H FAH l1 Fa1
2
M Sl 1H 5,5556kNcm

d1
M Sd1H FBH l1 Fa1
2
M Sd1H 2,2324kNcm
M SBH 0

- Momenti savijanja u vertikalnoj ravni vratila I :

M SAV 0

M S 1V FAV l1
M S 1V 1,095 11
M S 1V 12,045kNcm

M SBV 0

- Rezultujui momenti savijanja vratila I :

M SAR 0
M S 1R M S21H M S21V

M S 1R 5,5556 2 12,045 2
M S 1R 13,26kNcm
M SBR 0

18
- Moment uvijanja vratila I :

M U 1 M o1 191,08kNcm

- Mjerodavna karakteristika materijala :

Dms
0 . Dms 38 kNcm ; Dju 37 kNcm
za .4130 iztab
Dju
38
0 1,05
37

- Idealni napon savijanja vratila I :

Dms 38
i 9,5 kNcm
4
36

- Idealni moment (uporedni) vratila I :

2

M iA M 2
SAR o MU1
2
2
1,05
M iA 0 19,108
2
M iA 10,0317kNcm

2

M i1 M S21R o M U 1
2
2
1,05
M i1 13,26 2 19,108
2
M i1 16,62kNcm

2

M iB M SBR
2
o M U1
2
2
1,05
M iB 0 19,108
2
M iB 10,0317kNcm

- Idealni prenici vratila I :

19
 10 M iA 3
dA 3 1,05 10,0317 2,19cm 21,9mm
i
10 M i1 3
d1 3 1,05 16,62 2,59cm 25,9mm
i
10 M iB 3
dB 3 1,05 10,0317 2,19cm 21,9mm
i

- Stvarni prenici vratila I :

d A 21,9 1,2 26,28mm

d B 21,9 1,2 26,28mm
d1 25,9 1,2 31,08mm

- Standardni (konstruktivno usvojeni) prenici vratila I :

d A 30mm
d B 30mm
d1 35mm

3.2. Proraun vratila II:

- Otpori oslonaca u horizontalnoj ravni vratila II :

M BH 0
d2
FAH l Fr 3 l2 l3 Fr 2 l2 Fa 2 0
2
d2
Fr 2 l2 Fr 3 l2 l3 Fa 2
FAH 2
l

FAH 1,8309kN

M AH 0

20
 d2
FBH l Fr 3 l4 Fa 2 Fr 2 l3 l4 0
2
d2
Fr 3 l4 Fa 2 Fr 2 l3 l4
FBH 2
l

FBH 1,5343kN

H F AH FBH Fr 2 Fr 3 0

- Otpori oslonaca u vertikalnoj ravni vratila II :

M AV 0
FBV l F03 G3 l4 G2 l4 l3 F02 l4 l3 0

FBV
F03 G3 l4 G2 l4 l3 F02 l4 l3
l

FBV 1,427 kN

M BV 0
FAV l F03 G3 l3 l2 G2 l2 Fo 2 l2 0

FAV
Fo3 G3 l2 l3 G2 l2 Fo 2 l2
l

FAV 3,04kN

- Rezultujui otpori oslonaca vratila II :

FRA 2
FAH FAV
2

(1,8309) 2 3,04
2
FRA
FRA 3,54kN
FRB 2
FBH FBV
2

(1,5343) 2 1,427
2
FRB
FRB 2,09kN
- Momenti savijanja u horizontalnoj ravni vratila II :

21
M SAH 0
M S 2 H FAH l4
M S 2 H 1,8309 11
M S 2 H 20,1399kNcm

d2
M Sd3 H FBH l2 Fa 2
2
M Sd3 H 18,66kNcm

d2
M Sl 2 H FAH l4 l3 Fr 3 l3 Fa 2
2
M Sl 3 H 37,19kNcm
M SBH 0

- Momenti savijanja u vertikalnoj ravni vratila II :

M SAV 0
M Sl 2V FAV l4
M Sl 2V 33,44kNcm

M Sd3V FBV l2
M Sd3V 15,69kNcm

M Sl 3V FAV l4 l3 G2 Fo 3 l3
M Sl 3V 156,49kNcm
M SBV 0

- Rezultujui momenti savijanja vratila II :

M SAR 0
M S 2R M S22 H M S22V

M S 2R 20,139 2 33,44 2
M S 2 R 39,03kNcm
M S 3R M S23 H M S23V

M S 3R 37,19 2 (156,49) 2
M S 3 R 160,8kNcm
M SBR 0
- Moment uvijanja vratila II :

22
M U 2 M o 2 20,518kNcm

- Mjerodavna karakteristika materijala :

Dms
0 . Dms 38 kNcm ; Dju 37 kNcm
za .4130 iztab
Dju
38
0 1,05
37

- Idealni napon savijanja vratila II :

Dms 38
i 9,5 kNcm
4
36

- Idealni moment (uporedni) vratila II :

2

M iA M SAR
2
o MU 2
2
2
1,05
M iA 0 20,518
2
M iA 10,77 kNcm

2

M i 3 M S23 R o M U 2
2
2
1,05
M i 3 160,8 2 20,518
2
M i 3 161,16kNcm

2

M i 2 M S22 R o M U 2
2
2
1,05
M i2 39,032 20,518
2
M i2 40,48kNcm

23
 2

M iB M SBR
2
o MU 2
2
2
1,05
M iB 0 20,518
2
M iB 10,77kNcm

- Idealni prenici vratila II :

10 M iA 3
dA 3 1,05 10,77 2,24cm 22,4mm
i
10 M i 3 3
d3 3 1,05 161,10 5,53cm 55,3mm
i
10 M i 2 3
d2 3 1,05 40,48 3,48cm 34,8mm
i
10 M iB 3
dB 3 1,05 10,77 2,24cm 22,4mm
i

- Stvarni prenici vratila II :

d A 22,4 1,2 26,88mm

d B 22,4 1,2 26,88mm
d 3 55,3 1,2 66,36mm
d 2 34,8 1,2 41,76mm

- Standardni (konstruktivno usvojeni) prenici vratila II :

d A d B 35mm
d 3 68mm
d 2 45mm

24
3.3. Proraun vratila III:

- Otpori oslonaca u horizontalnoj ravni vratila III:

M AH 0
FBH l1 l2 Fr 4 l1 0
Fr 4 l1
FBH
l1 l2
0,8596 0,11
FBH
0,11 0,11
FBH 0,4298 kN

M BH 0
FAH l1 l2 Fr 4 l2 0
Fr 4 l2
FAH
l1 l2
FAH 0,4298 kN

F H FAH FBH Fr 4 0
- Otpori oslonaca u vertikalnoj ravni vratila III :

25
 M AV 0
FBV l1 l2 FO 4 l1 G4 l1 0
G4 l1 FO 4 l1
FBV
l1 l2
FBV 1,05 kN

M BV 0
FAV l1 l2 FO 4 l2 G4 l2 0
G4 l2 FO 4 l2
FAV
l1 l2
FAV 1,05 kN

- Rezultujui otpori oslonaca vratila III :

FRA 2
FAH FAV
2

FRA 0,4298 2 1,05 2

FRA 1,13kN

FRB 2
FBH FBV
2

FRB 0,4298 2 1,05 2

FRB 1,13kN

- Momenti savijanja u horizontalnoj ravni vratila III :

M SAH 0
M Sl 4 H FAH l1
M Sl 4 H 0,4298 11
M Sl 4 H 4,72 kNcm
M Sd4 H FBH l2
M Sd4 H 4,72 kNcm
M SBH 0
- Momenti savijanja u vertikalnoj ravni vratila III :

26
M SAV 0
M Sl 4V FAV l1
M Sl 4V 1,05 11
M Sl 4V 11,55 kNcm
M SBV 0

- Rezultujui momenti savijanja vratila III :

M SAR 0
M S 4R M S24 H M S24V

M S 4R 4,72 2 11,55 2
M S 4 R 12,47 kNcm

- Moment uvijanja vratila III :

M U 3 M O 3 22,203 Nm

- Mjerodavna karakteristika materijala :

Dms
0 . Dms 38 kNcm ; Dju 37 kNcm
za .4130 iztab
Dju
38
0 1,05
37
- Idealni napon savijanja vratila III :
Dms 38
i 9,5 kNcm
4
36

- Idealni momenti (uporedni) vratila III :

2

M iA M 2
SAR o MU 3
2
2
1,05
M iA 0 22,203
2
M iA 11,65kNcm

27
 2

M i 4 M S24 R o M U 3
2
2
1,05
M i 4 12,47 2 22,203
2

M i 4 17,06kNcm

2

M iB M 2
SBR o MU3
2

M iB 11,65kNcm

- Idealni prenici vratila III :

10 M iA 3
dA 3 1,05 11,65 2,304cm 23mm
i
10 M i 4 3
d4 3 1,05 17,06 2,61cm 26mm
i
10 M iB 3
dB 3 1,05 11,65 2,304cm 23mm
i

- Stvarni prenici vratila III :

d A 23 1,2 27,6mm
d B 23 1,2 27,6mm
d 4 26 1,2 31,2mm

- Standardni (konstruktivno usvojeni) prenici vratila III :

d A 30mm
d B 30mm
d 4 35mm

4. PRORAUN KLINOVA :

Proraun klinova na vratilima i usvajanje podataka vri se na

osnovu prenika vratila d. Koristiemo tabele iz knjige REDUKTORI

28
autora Jevti.N Jovan. Materijal klina je . 0645.

4.1. PRORAUN KLINA ZA VRATILO I i PRENIK d1 :

d1=35 mm ; b=10 mm ; h= 8 mm ; f=4,5 mm ; t=3,5 mm ; l=70

mm ; h=f+t.

- Sila koja djeluje na klin :

2 M O1 2 19,108
FO 10,91 kN
d1 3,5

Tangentni napon u presjeku na smicanje klina

FO u FO u 10,91 kN
1,558 2 Sdoz
A bl 1 7 cm

- Dozvoljeni napon na smicanje :

VS 22 kN
Sdoz 5,5 2 zadovoljava
4 cm
kN
djs VS 22 2 4
cm

- Povrinski pritisak izmeu glavine zupanika na mjestu klina :

FO u F 10,91 kN
p O u 3,46 2 pdoz
Ap h t l 3,15 cm

- Dozvoljeni povrinski pritisak za elik . 0645:

0,7 0,9 m 0,8 65 kN
p doz 8,66 2 zadovoljava
6 cm
kN
m 65 2 5 6
cm
4.2. PRORAUN KLINA ZA VRATILO II I PRENIKE d2 i d3 :

29
d2=45 mm ; d3=68 mm ;

za d2=45 mm; b=14 mm ; h=9 mm ; f=5 mm ; t=4 mm ; l=90

mm ; h=f+t.

- Sila koja djeluje na klin

2 M O 2 2 20,518
FO 9,11 kN
d2 4,5

Tangentni napon u presjeku na smicanje klina

FO u FO u 9,11 kN
0,72 2 Sdoz
A bl 12,6 cm

- Dozvoljeni napon na smicanje :

VS 22 kN
Sdoz 5,5 2 zadovoljava
4 cm
kN
djs VS 22 2 4
cm

- Povrinski pritisak izmeu glavine zupanika na mjestu klina :

FO u F 9,11 kN
p O u 2,02 2 pdoz
Ap h t l 4,5 cm
- Dozvoljeni povrinski pritisak za . 0645:

0,7 0,9 m 0,8 65 kN

p doz 8,66 2
6 cm
kN
m 65 2 5 6
cm

za d3=68 mm; b=20 mm ; h=12 mm ; f=6 mm ; t=6 mm ; l=90

mm ; h=f+t.

30
- Sila koja djeluje na klin
2 M O 2 2 20,518
FO 6,03 kN
d2 6,8

Tangentni napon u presjeku na smicanje klina

FO u FO u 6,03 kN
0,335 2 Sdoz
A bl 18 cm

- Dozvoljeni napon na smicanje :

VS 22 kN
Sdoz 5,5 2 zadovoljava
4 cm
kN
djs VS 22 2 4
cm

- Povrinski pritisak izmeu glavine zupanika na mjestu klina :

FO u F 6,03 kN
p O u 1,11 2 pdoz
Ap h t l 5,4 cm
- Dozvoljeni povrinski pritisak za . 0645:

0,7 0,9 m 0,8 65 kN

p doz 8,66 2
6 cm
kN
m 65 2 5 6
cm

4.3. PRORAUN KLINA ZA VRATILO III i PRENIK d4 :

d4=35 mm ; b=10 mm ; h= 8 mm ; f=4,5 mm ; t=3,5 mm ; l=90

mm ; h=f+t.

31
- Sila koja djeluje na klin :

2 M O 3 2 22,203
FO 12,68 kN
d4 3,5

- Tangentni napon u presjeku na smicanje klina :

FO u FO u 12,08 kN
1,40 2 Sdoz
A b l 9 cm

- Dozvoljeni napon na smicanje :

VS 22 kN
Sdoz 5,5 2 zadovoljava
4 cm
kN
djs VS 22 2 4
cm

- Povrinski pritisak izmeu glavine zupanika na mjestu klina :

FO FO 12,68 kN
p 0,40 2 pdoz
Ap h t l 31,5 cm

- Dozvoljeni povrinski pritisak za . 0645:

0,7 0,9 m 0,8 65 kN

p doz 8,66 2 zadovoljava
6 cm
kN
m 65 2 5 6
cm

5. PROVJERA DINAMIKOG STEPENA SIGURNOSTI :

Provjera dinamikog stepena sigurnosti izvrit emo na vratilu II

na mjestu prelaznog zaobljenja ''a''. Provjeru vrimo s obzirom na
uvijanje i savijanje. Savijanje u ovom sluaju je naizmjenino
promjenjivo, a uvijanje jednosmjerno.
Podaci karakteristini za prelazno zaobljenje su sledei :

32
D= 68 mm ; d=35 mm ; = 5 mm.

- Momenti savijanja vratila na mjestu ''a'' :

M SA FRA 11 3,54 11 38,94 kNcm

M SA 38,94 kNcm
M U 2 20,518 kNcm

- Dinamiki stepen sigurnosti s obzirom na savijanje :

1 2 3 4 ai
DS
K a
1 = 0,78 faktor veliine
2 = 0,92 faktor stanja povrine
3 = 1 faktor temperature
4 = 1 faktor specifinih uslova
ai= 75 kN/cm za .4130 amplitudni napon

- Stvarni faktor koncentracije napona :

K K 1 K 1

- Stepen osjetljivosti za . 4130 :

5
0,14
d 35
K 1,65
D 68
1,94
d 35

K 1,55 1 0,9 1 1,585

- Stvarni napon
M sa M 38,94 kN
a 3 sa 9,27 2
W d 4,2 cm
32

- Dinamiki stepen sigurnosti s obzirom na savijanje :

33
 1 2 3 4 ai 0,78 0,92 1 1 75
DS
K a 1,58 9,27
DS 3,67

- Dinamiki stepen sigurnosti s obzirom na uvijanje :

1 2 3 4 ai
DU
K a

1 = 0,74 faktor veliine

2 = 0,92 faktor stanja povrine
3 = 1 faktor temperature
4 = 1 faktor specifinih uslova
ai= 65 kN/cm za .4130 amplitudni napon

- Stvarni faktor koncentracije napona :

K K 1 K 1

- Stepen osjetljivosti za . 4130 :

5
0,14
d 35
K 1,35
D 68
1,94
d 35

K 1,35 1 0,9 1 1,32

- Stvarni napon :

M U 2 M U 2 20,518 kN
a 3 2,43 2
Wo d 8,41 cm
16

34
- Dinamiki stepen sigurnosti s obzirom na uvijanje :

1 2 3 4 ai 0,78 0,92 1 1 65
DU
K a 1,32 2,43
DU 14,5

- Rezultujui stepen sigurnosti :

DU DS 14,5 3,67
D
DU
2
DS
2
210,252 13,46 2
D 1,21

6. IZBOR I PRORAUN LEAJEVA :

Izbor leajeva za vratila vrit e se prema veoj radijalnoj sili pa

e leajevi na oba kraja biti isti. Radijalna sila je sila rezultujueg
otpora oslonaca.
Koristim tabele iz knjige REDUKTORI
.
6.1. IZBOR I PRORAUN LEAJA ZA VRATILO I :

- Podaci :
dA = 30 mm ; Fr = FRB = 1,205 kN ; Fa = 0,2077 kN ;
Odabirem prstenasti kuglini jednoredni leaj sa kosim dodirom :
BN02.
Za prenik od d = 30 mm biram leaj sa sledeim podacima :
d = 30 mm
D =62 mm
b =16 mm
r = 1,5 mm
C = 16,3 kN
V = 1,2 unutranji prsten miruje
e = 1,14
X =1
Y=0
t = 1 faktor temperature za t=100C

35
 = 3 za kugline leaje

Fa 0,2077
e 0,201 e 1,14
V Fr 1,2 0,86

- Ekvivalentno optereenje :

F V X Fr Y Fa
F 1,2 1 0,86 0 Fa
F 1,032 kN

- Vijek leaja :
3
C 16,3
L
t F 1 1,032
L 3940 106 h

- Stvarni vijek leaja :

L 3940 106
Lh
60 n 60 1500
Lh 43777h

6.2. IZBOR I PRORAUN LEAJA ZA VRATILO II :

- Podaci :
dA = 35 mm ; Fr = FRB = 3,54 kN ; Fa=0,1909 kN;
Odabirem prstenasti bavasti jednoredni podeivi leaj, Tipa
SR03.
Za prenik od d=45 mm biram leaj sa sledeim podacima :
d = 35 mm
D =80 mm
B =21 mm
r = 2,5 mm
C =49 kN
t = 1 faktor temperature za t=100C
= 10/3 za bavaste leaje

36
- Ekvivalentno optereenje :
F Fr 9,5 Fa
F 3,54 9,5 0,1909
F 5,353 kN

- Vijek leaja :
3, 3
C 49
L
t F 1 5,353
L 1490 10 6 h
- Stvarni vijek leaja :

L 1490 10 6
Lh
60 n 60 1271
Lh 19538h

6.3. IZBOR I PRORAUN LEAJA ZA VRATILO III:

- Podaci :
dA = 30 mm ; Fr = 1,13 kN ; Fa = 0 kN ;
Obzirom da se radi o zupanicima sa pravim zupcima odabirem
prstenasti kuglini jednoredni leaj sa radijalnim dodirom Tipa
BC01.
Za prenik od d = 30 mm biram leaj sa sledeim podacima :
d = 30 mm
D =55 mm
B =13 mm
r = 15 mm
C = 10 kN
V = 1,2 unutranji prsten miruje
e = 0,22
X=1
Y=0
t = 1 faktor temperature za t=100C

37
 = 3 za kugline leaje
Fa 0
e 0 e 0,22
V Fr 1,2 2,13

- Ekvivalentno optereenje :
F V X Fr Y Fa
F 1,2 1 1,13
F 1,356 kN

- Vijek leaja :
3
C 10
L

t F 1 1,356
L 401 10 6 h
- Stvarni vijek leaja :

L 401 10 6
Lh
60 n 60 1071,4
Lh 6238h

7. PRORAUN KUITA REDUKTORA :

Usvajam liveno kuite reduktora, kao osnova za proraun slue

empirijski obrasci. Osnovni element je osno rastojanje :

A 174mm

- Debljina zida donjeg dijela kuita :

0,025 A 3 0,025 174 3 8mm

- Debljina zida gornjeg dijele kuita :

1 0,8 0,85 0,82 8 7mm

- Debljina poklopca za posmatranje :

2 1,5 1 1,5 7 11mm

38
- Debljina oboda na donjem dijelu kuita :

b 1,5 1,75 1,6 8 13mm

- Debljina oboda na gornjem dijelu kuita :

b1 1,5 1,75 1 1,6 7 12mm

- Debljina stopala kuita :

h 2,25 2,75 2,4 8 20mm

- Prenik fudamentnih vijaka :

d f 1,5 2 1,7 8 14mm

- Prenik vijka za leita u gnijezdima :

d1 0,75 d f 0,75 14 11mm

- Prenik vijaka po obodima :

d 2 0,5 d f 0,5 14 7mm

- Prenik vijka na poklopcima za leita :

d 3 0,5 d f 0,5 14 7 mm

- Prenik vijaka na poklopcu za posmatranje :

d 4 0,3 d f 0,3 14 4,2mm

- Debljina rebra na donjem dijelu kuita :

e 0,8 1 0,9 8 8mm

- Debljina rebra na gornjem dijelu kuita :

39
e1 0,8 0,85 0,82 8 7 mm

- Debljina kuke za podizanje :

2,5 1 2,5 7 18mm

- Odstojanje boka zupanika od zida reduktora :

a1 1,2 1 1,2 7 9mm

- Odstojanje tjemenih prenika zupanika 1 i 4 od zida reduktora :

a2 1,2 1,2 8 10mm

40