lekcija5

Projektovanjeproizvoda
zamontau
Katedrazaproizvodnomainstvo,MainskifakultetuBeogradu
Kurs:Tehnologijamontae,prof.P.B.Petrovi
 MainskifakultetuBeogradu,Katedrazaproizvodnomainstvo
02.2009 2
Kurs: Tehnologijamontae, prof. P.B. Petrovi
Uvod

Uokviruovelekcijerazmatraseproblemspregekonstrukcijeproizvodaitehnologijemontae.
Pitanjakojaseuovomkonteksturazmatrajususledea:

Kakoikolikoutiekonstruktivnoreenjeproizvodanakompleksnostprocesanjegovemontae?

Kakoutiekonstruktivnoreenjenaizborvarijantnihoblikatehnologijemontae,posebnosa
aspektaautomatizacijeprocesamontae?

Kakoutiekonstruktivnoreenjeproizvodanaproduktivnostitrokovemontae?

Kakoutiekonstruktivnoreenjeproizvodanaivotniciklus proizvoda?Krozkonceptivotnog
ciklusauzimaseuobzirjedaniriaspektupotrebnevrednostiproizvodaukojiseukljuujei
njegovainterakcijasaivotnimokruenjem.Odposebnogznaajajefinalnafazaivotnogciklusa
kojaseodnosinareciklau,odnosnovraanjepreostalihmaterijalnihsadrajaunoviciklus
stvaranjanovihproizvoda.Ovdesekaonaprednoreenjepojavljujetehnologijademontae.
Dakle,pitanjekojeseuovomkonteksturazmatrajekakoutiekonstruktivnoreenjeproizvoda
nakompleksnostprocesanjegovedemontae?

MainskifakultetuBeogradu,Katedrazaproizvodnomainstvo
02.2009 3
Kurs: Tehnologijamontae, prof. P.B. Petrovi
Sa aspekta racionalne industrijske proizvodnje od sutinskog znaaja je da se proces
projektovanjaproizvodaspregnesatehnolokimprocesimaneophodnimzanjegovuproizvodnju.

OvakavpristupprojektovanjaserazmatrakrozrazliiteDFxtehnike.Nazivovihtehnikadoaoje
izterminologijeengleskogjezika,gdesuovetehnikeprojektovanjasvrstaneugrupuDesignFor x
,odnosno:Projektovanjeproizvodazax,priemujesaxoznaenanekaodciljnihtehnologija,
karakteristika ili procesa. U kontekstu tematskih okvira ovog kursa razmatra se sprega izmedju
procesa projektovanja proizvoda i tehnologije montae odnosno, projektovanje proizvoda
pogodnih za montau ili krae, projektovanje proizvoda za montau, odnosno u engleskoj
terminologijiDesignForAssembly (DFA).

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 4
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
UniverzumDFxtehnika

Fleksibilnost
Okruenje
Efikasnost
Trokovi
Kvalitet
Vrme
Projektovanje
Izradadelova
Montaa Projektovanjeza
Ispitivanje montau
Transport
Prodaja
Instalacija
Eksploatacija
Deponovanje Projektovanjeza
Recikliranje fleksibilnost
Ispitivanje

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 5
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Procesprojektovanjaproizvodaiprocesprojektovanjatehnologijesuuvekdvasimultanaprocesa
izmedjukojihpostojimanjailiveainterakcija konstruktivnoreenjeproizvodautiena
tehnologijuitehnologijautienakonstrukciju.Kodtehnologijemontaeovainjenicaje
posebnoizraena.

Projektantufaziprojektovanjaproizvodaimazadatakdakrozodgovarajuakonstruktivna
reenjazadovoljipostavljeniskupfunkcionalnihzahteva.Interakcijaprocesaprojektovanja
proizvodaiprocesaprojektovanjatehnologijeznaidaprojektantporedzadovoljenjaprojektnih
zahtevazaproizvodimazadatakdazadovoljiiprojektnezahteve zatehnologiju.Ovimzadatak
projektovanjapostajeznaajnosloeniji,aliistovremeno,proizvodpostajeznaajnopogodnijiza
montau,imesezahtevitehnolokeprirodeuistojmeriredukuju.

Interakcijaprojektovanjaproizvodaiprojektovanjatehnologijejeiterativneprirode.Prvose
formirainicijalokonstruktivnoreenje,azatimseproveravanjegovatehnologinostiprepoznaju
problematinisadraji.Zatimsevrekorekcijekonstruktivnogreenjaiponovoproverava
tehnologinost.Tajprocessesukcesivnoponavljasvedotledokseinicijalnokonstruktivno
reenjenetransformieunekonovoreenjekojeusebinesadrikonflikteilikontradikcije
tehnolokeprirode.

Kljunizahtevjedadointerakcijeprojektovanjaproizvodaiprojektovanjatehnologijedodjeto
ranije,ve ukonceptualnojfazirazvojaproizvoda.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 6
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
 Funkcionalnizahtevi
zaproizvod
Fizikidomen
konstruktivnihreenja
proizvoda
Projektovanjeproizvoda

DFA
Projektovanjetehnologije
Fizikidomen
konstruktivnihreenja
opremeiprocesa
Funkcionalnizahtevi
zatehnologiju

MainskifakultetuBeogradu,Katedrazaproizvodnomainstvo
02.2009 7
Kurs: Tehnologijamontae, prof. P.B. Petrovi
DFAkonceptnakonkretnomprimeru
Znaajspregeprojektovanjaproizvodaiprojektovanjatehnologijebieilustrovankrozjednostavan
primer.Zadatakjedasekonstruiereduktorkojienasvomulazuimatikainiprenosnik,anaredni
stepeniredukcijebrojaobrtajaostvarujuseprimenomzupastogprenosa.Polaznoreenjeje
formiranosazadatkomzadovoljenjaosnovnihfunkcionalnihzahtevaproizvoda.Madajeu
funkcionalnomsmisluovoreenjekorektno,onoposedujeznaajnenedostatke.Procesniaspekti
vezanizatehnologijumontaenisurazmatranisadovoljnompanjom.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 8
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Osnovakonstrukcijejekuitereduktora632171
kojeobezbedjujeintegritetsklopaugeometrijskomi
mehanikomsmislu.Pogonseostvarujeprekovratila
632190kojejeuleitenoparomradijalnihleajeva
62062RSHnastranikainikaileajem62052RSHna
stranizupanika.Obaleajasupodmazanamauza
itavradnivek.

Aksijalnofiksiranjeleaja6206ostvarujeseprstenom632168iimbuszavrtnjevimaM5x12.Laaj
6205sefiksirauaksijalnompravcupomoupoklopca632172iimbuszavrtnjevimaM5x20.U
obasluajajeostavljenzazorod0.2mmdabiseugradnjomzavrtenjevaostvarilaodgovarajua
silapritezanjaitimepreciznoodredilapozicijaspoljanjegprstenaleajeva.

KlinastiPolyVkainik632167seugradjujesapreklopomnarukavacvratilo (spojj7/H8)aksijalno
fiksirapodlokom632169iimbuszavrtnjemM8x20.Obrtnimomentseprenosipreko
pravougaonogklinaA8x20.

Zupanikmodulam=2ugradjujesesapreklopomnavratilo(k6/H7).Obrtnimomentseprenosi
pomoupravougaonogklinaA8x30.Aksijalnofiksiranjezupanikaostvarujeseindirektnopreko
specijalnenavrtkeSKFLMK5kojadelujeprekounutranjegprstenaleaja6205idistantnog
prstena632173kojiudimenzionomsmisluigravrloznaajnuulogukojaseodnosina
kompenzacijugrekemernoglancageometrijskispregnutihmerakuitaidelovakojise
ugradjujunavratilo.Ugradnjazupanikajemoguasamokrozboniotvornakuitukojise
zatvarapoklopcem632189iimbuszavrtnjevimaM6x15.
Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo
02.2009 9
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Saaspektatehnologijemontaeinicijalnoreenjeseodlikujemonotonomsekvencijalnom
strukturom.Baznideosakojimpoinjeprocesmontaejekuite632171nakojesepostepeno
ugradjujuostalidelovipodvaortogonalnapravca.

Konstruktivnoreenjenedozvoljavaformiranjeugradbenihmodula,odnosnopodsklopova,toje
znaajantehnolokinedostatak,pogotovoukolikojeupitanjumasovnaproizvodnja.

Kritinajeugradnjazupanika.Njegovspoljanjiprenikjeveiodprenikauleitenja,takodaje
neophodnoprisustvobonogotvorazaubacivanjezupanikauunutranjostkuita.Insertovanje
vratiluotvorzupanikaseiztograzlogamoradaostvariunutarkuitatojevrlodelikatan
tehnikizadatak,jerjespojotvorosovinauovomsluajuspojsapreklopomizanjegovo
ostvarivanjeneophodnajeznaajnaaksijalnasila.Problemsedodatnouslonjavaprisustvom
klinazaprenosobrtnogmomentakojisetakodjeuparujeupreklopusaodgovarajuimlebomu
zupaniku.Utehnolokomsmisluovojevrlokompleksnaoperacijakojazahtevaodgovarajui
pomonipriborinosirizikodoteenjaosetljivihfunkcionalnihpovrinakuitaivratilaod
nekontrolisanihudara(kolizija).

Poredprethodnonavedenihproblematinihdetalja,postojijo jedanproblemkojijesemoe
prepoznatipaljivomanalizommernoglancauleitenjaosovine.Montaaovogsklopaje
moguasamousluajuuskihtolerancijskihpoljasvihdelovakojisenalazeumedjusobnoj
geometrijskojspreziilikrozuvodjenjefunkcijepodeavanjamernoglancaprekopozicije632173,
tododatnouslonjavaprocesmontae.Podeavanjejeuovomsluajuiterativnipostupakkoji
sesastojiizmontaeidemontae,samedjuoperacijamaobradedistantnogprstena632173na
zahtevanumeru.
Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo
02.2009 10
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Prikazrastavljenogsklopareduktora

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 11
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Prikazrastavljenogsklopareduktorasaformiranimpodsklopom

Pravac2

Pravac1 Pravac1
Smer1 Smer2

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 12
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Modifikacija1
Uciljupojednostavljenjaprocesamontaesprovedenesuodredjenekonstruktivnemodifikacije
inicijalnevarijante.Kljunapromenajeuvodjenjenovogdelauoblikuaure632170kojase
ugradjujeuotvornakuituijijeprenikveiodspoljanjegprenikazupanika.Ovakonstruktivna
izmenadovodidodrastinepromeneprocesamontae.Strukturnomonotonasekvencijalna
konstrukcijapretvaraseuhijerarhijskusajasnoizdvojenimpodsklopom.Istovremenoseeliminie
otvornakuitu,poklopacizavrtenjvizanjegovofiksiranje.Montaaseuovomsluajuizvodisamo
du jedneose.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 13
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Prikazrastavljenogsklopareduktora

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 14
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Prikazrastavljenogsklopareduktorasaformiranimpodsklopom

Pravac1 Pravac1
Smer1 Smer2

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 15
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Modifikacija2
Daljetehnolokounapredjenjeostvarujesejednostavnommodifikacijomkainika632167.Po
obodukainikaizvodeseotvorikojiomoguavajupristupalatazauvrtanjezavrtnjaM6x15pomou
kogasefiksirapodsklopvratilazakuitereduktora.Ovommodifikacijomomoguenajeugradnja
kainikainjemupripadajuihkomponentiupodsklopvratila.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 16
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Prikazrastavljenogsklopareduktorasaformiranimpodsklopom

Madaznatnounapredjenuodnosunaprethodnevarijante,sklopreduktoraposedujejo dvabitna
nedostatkasaaspektatehnologijemontae:

1.Uleitenjekrajavratilasastranezupanikaseneugradjujenapodsklopvratilatozahteva
pristupsklopusadrugestrane.Madasemontaaizvodipoistojosi,pristupsadrugestranebaznom
delustvaraveliketekoeuizvodjenjuradnestanice,posebnoukolikoseradioautomatskoj
montai.
2.Problemmernoglancavratilakojisadrivelikibrojelemenatakojisezatvarajuprekokuita
reduktora.
Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo
02.2009 17
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Modifikacija3
Daljetehnolokounapredjenjeostvarujemodifikacijomsistemauleitenja.Umestoaksijalnog
fiksiranjavratilaraspodeljeognaobaleaja,uvodisereenjekodkogajejedanleajaksijalno
fiksiranuobasmera.Uleitenjedrugogkrajavratilajeaksijalnoslobodno.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 18
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Alternativno,bezizmenetipaleaja,varijanta3sesvodinasledeereenje:

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 19
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Prikazrastavljenogsklopareduktorasaformiranimpodsklopom

Promenasistemauleitenjaomoguilajeformiranjekompletnogsklopavratilasasvimugradjenim
elementimauzdrastinoredukovanmernilanackojijeugeometrijskomsmislupotpunoraspregnut
sabaznimdelomsklopa(kuitereduktora).Ovomintervencijomelminisanajepotrebaza
podeavanjemdistantnogprstena,amontaasklopavratilaostvarujesesamosajednestrane.Sa
drugestraneostajesamopoklopackojizatvaraotvorzaugradnju leaja.Daljamodifikacijaje
takodjemogua,gdebiseintegracijompoklopcaikuitareduktoradodatnopojednostavioproces
montae eliminacijadvekomponente(632172iM5x20)imontiranjesamosajednestrane.
Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo
02.2009 20
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Modifikacija4
Korekcijomkuita632171dodatnoseunapredjujetehnologinostsklopareduktora.Uporedjenju
sainicijalnomvarijantommodifikacija4omoguavaproduktivnijiprocesmontae,primenu
jednostavnijeopremeismanjenjetrokova.Upravoprethodnonavedeniefektisuprednostikoje
donosiDFApristupuprojektovanjuproizvoda.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 21
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Planiranjemontae

Planiranjemontaejeodredjivanjeaktivnostiprocesamontaeinjihovogredosledakojimase
inicijalniskupdelovaprevodiuunapreddefinisanisklop.Osnovniciljjepronalaenjeoptimalnog
planamontaeuunapredpoznatomkontekstuogranienja.

Usvojojosnovi,planiranjemontaejetopolokiproblemkojisesastojiumedjusobnomuparivanju
geometrijskihformidelovakojiinesklop.Redosledizvodjenjauoptemsluajunijejednoznano
definisan.Planiranjemontaejekombinatorniproblemijijebrojvarijantiuslovljenbrojemdelova
kojiinesklop.Ve zasklopkojiinesamonekolikodelovabrojvarijantipostajevrloveliki,takoda
dolazidopojavekombinatorneeksplozijemoguihplanovaodkojihsvakikaosvojfinalniishodima
formiransklopuskladusanjegovimkonstruktivnimreenjem.

Planmontaesesastojiiznizatehnolokihsekvenciizatoseproblemplaniranjamontaeesto
nazivaisekvenciranje.

Tehnolokasekvencajeelementarnatehnolokaoperacijakojasesastojiizkonanogskupa
tehnolokihzahvatakojipredstavljajudaljenedeljiveaktivnostiprocesamontae

Prethodnadefinicijaplanamontaejeformulisanakaoistomatematikaapstrakcija.U
inenjerskomkontekstu,mnogetehnolokesekvencenisuprihvatljiveiznekogodredjenograzloga,
takodasebrojprihvatljivihvarijantiznaajnosmanjuje,aliiporedtoga,zasklopumerene
sloenostitajbrojostajeidaljeveliki.
Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo
02.2009 22
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Posmatranosaaspektapojedinanesekvence,inenjerskiaspektikojiuvodeogranienjauproces
sekvenciranja,odnosnoformiranjaplanamontaemogusesvrstatiuetirigrupe:

Konstrukcionirazlozi:procesmontaeseodvijaurealnomsvetu,takodaseodredjenesekvence
dovodjenjadelovauzahtevanimedjusobniodnosnemogurealizovatibezprimeneodgovarajuih
alata.Primenaalatazahtevaodredjeniprostor,paukolikotajzahtevnemoedabudeispunjen,samim
timjeitasekvencaneprihvatljiva.

Razlozikvaliteta:nekipodsklopovimorajudabudukontrolisanitakodasekvencekojetone
omoguavajunisuprihvatljive;Istovaiiusluajuugradnjemehanikiosetljivihdelovakojisepo
praviluugradjujunakrajukakobisezatitiliizatosvesekvencekojenaruavajuovajzahtevsu
neprihvatljive.

Tehnolokirazlozi:nekesekvencenisuprihvatljivezatotozahtevajuneproduktivnakretanja,sloenu
kinematiku,ilidrugeoblikeintervencijakojeizrazlogakompleksnostitehnoekonomskinisuopravdane.

Produkcionirazlozi:madapoprethodnimkriterijumimasasvimprihvatljive,nekesekvencemoguda
buduneprihvatljiveizlogistikihrazlogaorganizacijeproizvodnje,planiranjadinamikenabavke
standardnihkomponenti,....

Iporedznaajnerelaksacijeinicijalnogproblemakrozuvodjenjeetirigrupeinenjerskihogranienja
brojvarijantinihoblikaplanovamontaejevrlovelikiitajbrojsedrastinouveavasakompleksnou
sklopakojisemontira.Zatojeizboroptimalnogplanadelikatanzadatakanjegovoreavanjezahteva
uvodjenjenovihogranienja.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 23
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Poredprethodnonavedenihogranienjaparcijalneprirode,moguseuvestidvadodatnaogranienja
kojasuposvojojprirodisistemskogkaraktera:

Tehnolokaogranienjasistemskeprirodesuuosnoviodredjenaoptimizacijomkonfiguracije
sistemazamontaukaoorganizovanetehnolokeforme.Sistemzamontaumoradabude
izbalansirana,atoznaidasveradnestaniceimajupriblinoslinaciklusnavremenaidatransportni
sistemkojiihpovezujebudeuskladjensaciklusnimvremenimaradnihstanica.Transportnisistem
podrazumevainternitransportkojipovezujesusedneradnestaniceieksternitransportkojise
odnosinauvodjenjedelovauprocesujednomiremsmislu.Zatojebalansiranjelinije jedanodvrlo
restriktivnihmehanizamazaprepoznavanjeneprihvatljivihsekvenci.

Konstruktivnaogranienjasistemskeprirodesuuslovljenakonstruktivnimkonceptomsklopa.Bazni
deo imasutinskiznaajzaprocesmontae.Onjeuvekgraniniuslovkojimzapoinjesvaki
prihvatljivplanmontae,bezobziradaliseradiopodsklopuilisklopu.Drugikljunielementsu
elementiveze.Elementivezeimajufunkcijustabilizacijeprethodnoformiranihsekvenciizatooni
predstavljajupunktualnielementkojisegmentiraprocesmontaenanizpodsekvencikojemoraju
dabuduispotovaneuciljuobezbedjenjapraktineizvodljivostiusvojenogplanamontae.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 24
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Problemuprimeniprethodnonavedenihogranienjajeformalneprirode.Ogranienjasenemogu
direktnoprevestiunekiuniverzalnialgoritamijabiprimenagarantovalakonvergenciju procesa
generisanjaplanamontaeikompletnost usimsludajeoptimalniplanmontaerezultatdobijen
nadkompletnimskupomnjegovihvarijanthihoblika.

PrviformalnokorektnialgoritampostaviojefancuskinaunikBourjault(Buro).Ovajmetodjedalje
unapredjivanipraktinorazradjivan.Danasovajalgoritamsluikaomatematikaosnovaza
generisanjeplanovamontae.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 25
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
 Primersklopakojiineetiridelaiodgovarajuidijagram
kojiprikazujevarijantnesekvencemontae.Prvoseformira
B podsklopABCazatimseonugradjujeudeoD.
A C
D

Stanje 1 2 3 4
B
1 4 Prelaz

A C

2 3
D
Kod: 1=AuB
Dijagramtopolokimoguih 2=AuD
sekvenci(Liaisondiagram) 3=CuD
4=CuB

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 26
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Osnovnetopologije

Postojepetosnovnihtopolokihformisklopa
proizvoda:

1. Sekvencijalna(lanasta)topologija
2. Paralelnatopologija
3. Topologijaaritmetikeprogresije
4. Topologijageometrijskeprogresije
5. Kombinatornatopologija

Upraksitopologijasklopovajenajee
kombinacijaprethodnonavedenih
elementarnihformi.

Sekvnencijalneformenisupogodnejer
nedozvoljavajustruktuiranjeproizvodnih
linija.Razgranatetopolokeformesupogodne
jeronepredstavljajuprirodnoformirane
modulekojisedaljemoguprostornoi
vremenskinezavisnodamontirajukroz
jednostavneikompaktnetehnolokelnije.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 27
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Mernilanci
Tolerancijameraioblikajeodsutinskogznaajazatehnologijumontae.

Istorijskigledano,tehnologijaindustrijskemontaesepovezujesapraktinomprimenom
konceptazamenljivostidelova.Konceptzamenljivostidelovaomoguiojeodvajanjetehnologije
proizvodnjedelovaodtehnologijemontae.Kljunielemenatkonceptazamenljivostidelovaje
koncepttolerancija kojimasedefiniugranicedozvoljenihodstupanjanominalnihvrednostisvih
funkcionalnihmerasvakogdelanekogsklopa.Ovimsefunkcionalnemeredelovaprevodeu
domensluajnihveliina.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 28
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Svakamerasedefiniesvojomnominalnomvrednouiirinomtolerancijskogpoljadozvoljenog
odstupanja.

Saaspektapraktineprimenljivosti,koncepttolerancijajekategoriki svideloviijesestvarne
merenalazeunutartolerancijskogpolja,odnosnouintervalukojijeograniendonjomgranicom
tolerancijskogpolja(DGTP)igornjomgranicomtolerancijskogpolja(GGTP),suprihvatljividelovi,
ostaliseodbacuju.

Stvarnemeresenalazeuokvirunekogintervalakojijeodredjen tehnolokimperformansama
proizvodnogprocesa.Ustatistikomsmislustvarnamerasekarakteriesrednjomvrednou()
kaocentralnomtendencijomposmatranogskupadelovaimeromrasturanjastvarnihvrednostiu
odnosunasrednjuvrednost().Najeeseproizvodniprocesiustatistikomsmislupokoravaju
normalnojiliGausovojraspodeliverovatnoa.Ovaraspodelajedefinisanasadvaprethodno
navedenaparametra,odnosnoN(, ).

Uokviruprocesamontae,uparivanjedelovaseprevodiustohastikuinterakcijunjihovihmera,
posebnomeranjihovihgeometrijskikomplementarnihoblikaprekokojihseostvarujezahtevana
geometrijskasprega.

Saaspektatehnologijemontaebitanjeodnoszadatogtolerancijskogpoljaiostvarenihvrednosti
iskazanihkrozkonkretnevrednostiparametaranormalneraspodele.Srednjavrednostseu
terminolokomsmislupovezujesatanou,doksemerarasturanjaokosrednjevrednosti
povezujesapreciznou.Sinonimzapreciznostjeponovljivost.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 29
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
 Netaanaliprecizan Taanalineprecizan

Taaniprecizan

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 30
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Interakcijadvailiviedelaseuovomkontekstuposmatrakaomernilanacukomese
superponirajustohastikevrednostisvihpojedinanihmera.

Mernilanacsesastojiiznizalanovakojisenazivajusastavnilanovimernoglanca.Pored
sastavnihlanova,mernilanacsadriijedanlankojisenazivazavrnilan.Zavrnilanseu
kontekstutehnologijemontaepojavljujenakrajuprocesaformiranjagrupedelova,podsklopa ili
sklopaucelini.

Mernilancimogudabudulinijski,ravanskiiprostorni.Daljesenavodiprimerlinijskogmernog
lanca.
Zavrnilanmernoglanca

Deo1 Deo2 Deo3 Strukturnonadredjenideo(Deo0)

ukojiseugradjujudelovi1:3
(najeenekavrstakuita)
A1,T1 A2,T2 A,T
A nominalnamera
A0,T0 T nominalnatolerancija

A0 A1 A2 A =0 Jednainamernoglanca

A = A0 A1 A2 Jednainakojadefiniemeruzavrnog
lanakaofunkcijumerasastavnihlanova
Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo
02.2009 31
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Uzavisnostiodtogakakoseodredjujumerezavnoglana,mernilancisedelenaetiriosnovne
grupe:
Mernilancisapotpunomzamenljivou:Svakaproizvoljnoizabranakombinacijadelovagarantuje
mogunostmontae.Ovojenajpogodnijisluajsaaspektatehnologijemontae.Problemjeutome
tonjegovaprimenazahtevavrlouskatolerancijskapoljadelovakojiinemernilanacdabiizavrni
lanimaotolerancijskopoljeprihvatljiveirine(problemakumulacijegreke).
Mernilancisanepotpunomzamenljivou:Nekeodproizvoljnoizabranihkombinacijaneemoi
dabudumontirane.Uestanostpojaveovihekstremnihkombinacijajestatistikimala.Ovimse
relaksirazahtevanatanostipreciznostdelovakojiulazeumernilanac.
Mernilancisagrupnomzamenljivou: Dodatnoserelaksirazahtevantanostipreciznostdelova
imeseonemoguavamontaauvelikombrojusluajeva.Montaaseizvodiselektivnim
uparivanjemdelova konceptselektivnemontae(tipinoseprimenjujekodleajevaidrugih
sklopovaveliketanosti).
Mernilancicapodeavanjem:Zavrnilansepojavljujekaokompenzacionielemenatijesemere
odredjujupodeavanjem.Iterativnipostupakpodrazumevasledeuproceduru:prvosevri
predmontaa,zatimsezakonkretansluajmeriraspoloiviprostor,vridoradazavrnoglanaina
krajusesprovodifinalnamontaa.Saaspektatrokovaizradedelovaovojenajpovljnijavarijanta,ali
jesaaspektatehnologijemontaetodalekonajnepovoljnijisluaj,kojisepopraviluizbegava.
Kompromisnoreenjejeugradnjanekogmehanizmakojiimafunkcijupodeavanjapreko
elastinostizavrnoglanailinekogkinematskogmehanizma(zavojnipariliclino) regulacioni
elemenat.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 32
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
BitanelemenatDFAtehnikasumernilanci.Uzavisnostiodusvojenogkonstruktivnogreenjamerni
lancimogudabudumanjeiliveesloenosti.DFAtehniketeekajednostavnimmernimlancimai
izbegavanjubilokakveiterativneprocedure.

A_0 A_1+A_2 A3 A4 A_delta=0

Ovakavmernilanaczahtevaiterativneprocedurekojimaebitiobezbedjenamogunost
kompletiranjasklopavratilailieliminacijazazora.Problempostojiiufunkcionalnomsmisluukoliko
seuzmuuobzirtemperaturnedliatacije.Rekonstrukcijajeuovomsluajuopravdana.
Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo
02.2009 33
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Promenasistemauleitenjavratiladrastinorelaksirainicijalnimernilanac.Geometrijskasprega
uleitenjakrajevavratilajeuovomsluajuraskinuta.

Aksijalnofiksiranioslonac(nema
interakcijesaostalimdelovima,
sveseostvarujeunutar
geometrijskihosobenostiaure
632170)

Aksijalnoslobodnioslonac(distantni
prsten632173nemageometrijski
uticajnasklopvratila,onsamoprenosi
silupritezanjazupanika632191)
Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo
02.2009 34
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Izbortehnolokevarijante
Tehnologijaindustrijskemontaeproizvodaimasvojadvaosnovnavarijantnaoblika:

1. Manuelnamontaa
2. Automatskamontaa

Izborvarijantnogoblikatehnologijemontaejetrenutakkadarazmatranjeinterakcije
konstruktivnogreenjaproizvodaitehnolokogprocesanjegovemontaepostajemogue.

Moguseuoitidvekarakteristinesituacije:

Situacija1:Nepostojiapriornizahtevkojidefinievarijantniobliktehnologijemontae.
Situacija2:Varijantniobliktehnologijemontaejeapariornodefinisan.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 35
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Prvasituacijaseodnosinasluajslobodnogizboravarijantnogoblikatehnologijemontae.
Konstruktivnoreenjejedominantnouslovljenofunkcionalnimzahtevimaproizvodaazahtevi
tehnologijesuodsekundarnogznaaja,odnosno,izbortehnlokevarijantejeposledica
usvojenogkonstruktivnogreenja.

Drugasituacija zarazlikuodprvedovodiuisturavanprioritetafunkcionalnezahteveproizvodai
zahtevenametnutetehnolokomvarijantomprocesamontae.Tehnolokavarijantaovdeima
statusogranienjakojenesmedabudeugroenokonstruktivnimreenjemproizvoda.Svaka
operacijamontaeseproveravaiprepoznajedalijeogranienjeugroeno,ukolikojeste,ondase
proizvodrekonstruie.Projektovanjeproizvodazaautomatskumontauiniproizvodpogodnijim
izamanuelnumontau.Ipak,ovosenemoesmatratigeneralnimpravilomposebnokadase
uzmeiriDFxkontekst.

Uobasluajaprojektantmoradazasvakukonkretnuoperacijuprocesamontaesprovede
odgovarajuuanalizuiidentifikujekojijeodvarijantnihoblikatehnologijemontaeoptimalno
reenje.Generalno,ovaanalizamoedabudebazirananakvalitativnimiliknvantitativnim
tehnikama.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 36
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
KvalitativneDFAtehnike
SINTEFmetoda

LangmoeniRamsli(1983)koncipiralisumetoduzakvalitativnuocenupogodnostiproizvodaza
automatskumontau.Kvalitativnaanalizasprovodisezasvakuoperacijuposebnoiastepen
kompleksnostirangirasenapetnivoa.Rangiranjeseostvarujenaosnovu19kriterijuma.

Brojpoena Deskripcijaranga
0 Vrlojednostavnaautomatizacija
1 Jednostavnaautomatizacija
2 Moguaautomatizacija
4 Problematinaautomatizacija
8 Najboljeneautomatizovati

MainskifakultetuBeogradu,Katedrazaproizvodnomainstvo
02.2009 37
Kurs: Tehnologijamontae, prof. P.B. Petrovi
SVOJSTVADELOVA:Kriterijumi,rangiranjekompleksnostiipoenizasverazliitedelovesklopa

Kriterijum Poeni
0 1 2 4 8

3 Ulaganje Orijentisan Neorijentisan Paletiziran

7 Mehanika Neosetljivna Neosetljivna

Nijeosetljiv
osetljivost paddo200mm paddo500mm
8 Defektnost <0.1% 0.1do1.5% >1.5%
9 Zavrtanj, Zavarivanje,
Fiksiranje Samofiksiranje
osigura,lepak lemljenje
10 Insertovanj Linijsko+ Sloeno
Linijsko
e rotacija koaksijalno
11 Trajektorija etiriivie
Dvadela Tridela
insertovanja delova
12 0.1do0.5mm <0.1mmili
Tolerancija >0.5mm
ilinapomena1 napomena2
napomena3

Napomena1: >0.5mmkadajeH/DiL/BiliH/B> 10
H=dubinainsertovanja,D=prenikotvora,L=DuastranicapravougaonikaiB=kraastranicapravougaonika
Napomena2: 0.1do0.5mmkadajeH/DiliL/B> 10
Napomena3: <0.1mmkadajeH/DiliL/B> 10

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 38
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Preglednatabeladelova
Kriterijum Deo
1 2 ... n
1 Teina
2 Veliina
3 Ulaganje
4 Separacija
5 Orijentacija
6 Mehanikafleksibilnost
7 Mehanikaosetljivost
8 Defektnost
9 Fiksiranje
1
0
Insertovanje
1
Trajektorijainsertovanja
1
2
Tolerancije
1
3
Upravljanje
1
4
Silainsertovanja
UkupnopoenaPD_i
UkupnopoenazasverazliitedelovePD
Ukolikopobilokomkriterijumudeobudeocenjensa4ili8poenaondapremaSINTEFmetodion
moradabuderekonstruisanilisenjegovamontaaneizvodiautomatski.Kodporedjenja
konstruktivnihreenja,deosamanjimbrojembodovapredstavljaboljereenje.
Izdvajanjemdelovakojiimajuvelikibrojpoenaidentifikujeseproblematinideosklopaiukazuje
projektantugdetrebadaintervenie.
Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo
02.2009 39
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
SVOJSTVASKLOPA:Kriterijumi,rangiranjekompleksnostiipoenizasklop.

Kriterijum Poeni
Opis 0 1 2 4 8
15 0.01gdo0.1g < 0.01gili
Teina 0.1gdo2kg
2kgdo6kg > 6kg
16 2mmdo5mm < 2mmili
Veliina 5mmdo0.5m
0.5mdo2m > 2m
17 Brojdelova < 20 20 do40 >40
18 Baznideo Da Ne
19 Pravci
1,2ili3 4ili5 6
montae

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 40
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Preglednatabelasklopa

Kriterijum
1
5
Teina
1
6
Veliina
1
7
Brojrazliitihdelova
1
8
Baznideo
1
9
Pravcimontae
PoeniPD/n
Ukupnopoena

Ocenapogodnostizamontausklopauceliniizvodisenaosnovusrednjevrednostisumepoena
svihdelovakojiulazeusklopibrojapoenapokriterijumimakojiseodnosenasklop(K15:K19).
Ukolikojesrednjavrednostjednakailimanjaod2ondaseprocesmontaeproizvodamoe
jednostavnodaautomatizuje.Nasuprottome,ukolikojesrednjavrednostjednaka6ilivie,onda
jeautomatizacijaprocesamontaezaovakavproizvodkompleksaninenjerskizadatak,koji
zahtevavelikeinvesticije.

NedostatakSINTEFmetodejeutometosenerazmatratehnolokasekvencaugradnjenekog
delaucelosti,tonepostojepravilakojaeprojektantavoditikaboljemkonstruktivnomreenju
itonepostojeelementivrednovanjaekonomskihaspekata.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 41
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
KvantitativneDFAtehnike
DFAmetodaprofBoothroyda

ProfesorG.BoothroydjeidejnitvorackonceptaDFxiposebnokonceptaDFA.Ekstenzivna
metodologijakojujeonrazviobaziranajenakvatitativnimtehnikamautvrdjivanjavremena
neophodnihzaorijentaciju,pozicioniranje,baziranje,insertovanje,...delovaukontekstumanuelnih
sistemazamontau.OsnovuovogpristupainiMTMmetodaanalizevremenazamanipulaciju
delovimaitehnolokakorelacijasageometrijom,veliinomiostalimfizikomkarakteristikamadela.

Daljimrazvojemovetehnikesuproirenenasistemezaautomatskuirobotizovanumontaukroz
uvodjenjanizaspecifinostikojerazlikujuradovekamonteraodnjemuekvivalentnihvetakih
tehnolokihenetiteta,odnosnorazliitihoblikaautomatskeopremezauvodjenjedelovauprocesi
izvodjenjeoperacijaspajanjadeova,ukljuujuiirobotezamontau.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 42
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Primeruticajaalfaibetasimetrijenavremeorijentacijedelauokvirumanuelnihsistemaza
montau:

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 43
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Primeruticajaveliinedelanavremepotrebnozanjegovuorijentacijuuokvirumanuelnih
sistemazamontau.Delovisukategorizovaniuetiriklasepoveliini,adodatnorazlikovanje
ostvarujeseprekooblikanjihoveenvelopekojaihdeliudvevelikeklasecilindrinihi
necilindrinihdelova.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 44
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Debljina,kaopsebnageometrijskaveliineinjenuticajnavremepotrebnozaorijentacijudelau
okvirumanuelnihsistemazamontau.Delovisukategorizovaniudveklasepodebljini,adodatno
razlikovanjeostvarujeseprekooblikanjihoveenvelopekojaihkaoiuprethodnomsluajudeli
nadvevelikeklasecilindrinihinecilindrinihdelova.Deloviijajedebljinamanjaod2mm
smatrajusetankimdelovimaitadasevremeorijentacijepoovoj osnovidrastinouveava.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 45
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
DFA:9baznihpravila

1. Minimizirajbrojdelova(razliitihimultipliciranih)
2. Formirajkonstrukcijusastabilnimbaznimdelomiminimizirajbrojkontaktnihpovrina
3. Formirajkonstrukcijusaminimalnimbrojemosainsertovanjaiminimalnimborojemnivoa
4.Eliminiidodatnedelovezafiksiranjeuvekkadajetomogue
5.Optimizirajmanipulacijudelovimaipodeavanja
6.Obezbedifunkcijusamofiksiranja/samopozicioniranjadelova
7.Formirajkonstrukcijupomodularnomprincipu
8.Obezbedipristupzaugradnjudelova (Dobarpregled")
9.Koristimaterijalesaposebnimosobinamaiobezbedipopustljivost

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 46
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Pravilo1: Minimizirajbrojdelova

Manjibrojdelovaznaibru,jednostavnijuitanijumontau.Efektisusledei:

Jednostavnijalogistika(skladitenje,dobavljai,administracija)
Redukovanjevremenamontae
Jednostavnijalinijazamontau
Manjitrokovimontae(oprema,ljudi,kontrola,...)

Kljunatehnikauredukcijibrojadelovajeintegracijafunkcija.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 47
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Pravilo2: Formirajkonstrukcijusastabilnimbaznimdelomiminimiziraj
brojkontaktnihpovrina

Baznideojeinicijalnielemenatsakojimpoinjeprocesmontae.Stabilnabazasajasno
definisanimgeomterijskimdetaljimazaoslanjanjeipozicioniranjeje
osnovazagradjenjeefikasnogprocesmontae.Efektisusledei:

Jednostavnijaorijentacijaipozicioniranje
Jednostavnijaautomatizacijaoperacijaugradnjeostalihdelova
Jednostavnijipribor
Manjirizikodnekorektnougradjenihdelovailiizostavljanjanekogoddelova.

Primena321pravilaoslanjanjai
pozicioniranja

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 48
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Pravilo3: Formirajkonstrukcijusastabilnimbaznimdelomiminimiziraj
brojkontaktnihpovrina

Idealnakonstrukcijajeonakojaimajednuosuijedansmerinsertovanja insertovanjepozosi,
odzgonadole.Daljetrebaminimiziratiduinusekvencijalnestrukture
planamontaekrozminimalnibrojparalelizovanihnivoa.Efektisusledei:

Jednostavnijakonfiguracijaradnihstanica
Jednostavnijakonfiguracijalinijezamontau

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 49
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Pravilo4: Eliminiidodatnedelovezafiksiranjeuvekkadajetomogue

Idealnakonstrukcijajeonakojaposedujefunkcijusamofiksiranjadelova.Tonijeuvekpraktino
izvodljivoalitometrebateiti.Efektisusledei:

Manjibrojdelova
Jednostavnijakonfiguracijaradnihstanica
Jednostavnijakonfiguracijalinijezamontau

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 50
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Pravilo5: Optimizirajmanipulacijudelovimaipodeavanja

ManjitrokovimontaeJednostavnetrajektorije,eliminisanjereorijentacijeiposebno,
eliminisanjepotrebezapodeavanjimasvakevrstesuodvelikoguticajana
efikasnostprocesamontae.Delovikojisemedjusobnozapliuse
ekstremnotekoinsertujuprimenomautomatizacije.Efektisusledei:

Jednostavnijapomonaoprema
Jednostavnijeradnestanice
Kraaciklusnavremenazaizvodjenjepojedinihoperacija
Manjitrokovimontae

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 51
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Pravilo6: Obezbedifunkcijusamofiksiranja/samopozicioniranjadelova

Delovikojiimajuinherentnuosobinusamocentriranjailisamopozicioniranjakaoidelovikoji
imajuosobinusamofikciranjaprekorazliitihelastinihdetalja
jednostavnijesemontiraju.Efektisusledei:

Jednostavnijipriboriipomonaoprema
Kodmanuelnemontaenijepotrebnoposebnotreniranjemontera
Kraaciklusnavremena
Boljikvalitetsklopa

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 52
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Pravilo7: Formirajkonstrukcijupomodularnomprincipugradnje

Modularnagradnjaomoguavajednostavnuparticijutehnoloogijemontaenamanje
tehnolookeceline,multiplikacijuopremeijednostavnoostvarivanje
fleksibilnostipoosnovuvarijantnostiproizvoda.Efektisusledei:

Jednostavnijalogistika,nabavka,iadministracija
Unificiranjeopremeijednostavnijeodravanje
Mogunostsegmentiranjelinijezamontau
Manjitrokoviopreme
Jednostavnijeservisiranjeiodravanjeproizvoda

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 53
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Pravilo8: Obezbedipristupzaugradnjudelova

Jednaodbitnihtehnokihkarakteristikakonstrukcijesaaspektatehnologijemontaeje
raspoloiviprostorzapristupaalatakaoividljivostdelasklopakoji
formira.Ovizahtevisuposebnokritinikodsklopovavelikesloenosti.
Efektisusledei:

Jednostavnijipomonipriborialati
Mogunostprimenestandardnogalata
Jednostavnijakonstrukcijaradnestaniceijednostavnijeodravanje
Manjitrokoviopreme

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 54
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi
Pravilo9: Koristimaterijalesaposebnimosobinamaiobezbedi
popustljivost

Primenanovihmaterijalasaspecifinimosobinamakojesenemogunaikodkonvencionalnih
materijalamoedaznaajnounapredikonstruktivnoreenjeproizvodai
takoeliminieskupeilikompleksneoperacijemontae.Popustljivost
delovailipodsklopovaostvarenakrozodgovarjuakonstuktivnareenja
moedadrastinorekukujezahtevtanostiipreciznosti,kaoida
pojednostaviprocesmontae.

Mainski fakultet u Beogradu, Katedra za proizvodno mainstvo

02.2009 55
Kurs: Tehnologija montae, prof. P.B. Petrovi