Você está na página 1de 54

FTOOL

Um Programa Grfico-Interativo para


Ensino de Comportamento de Estruturas
Verso Educacional 3.01
Agosto de 2015
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftool

Prof. Luiz Fernando Martha - PUC-Rio Rua Marqus de So Vicente, 225 - CEP 22453-900 - Rio de Janeiro, RJ
Tel. +55 21 3527-1190 - Fax. +55 21 3527-1195 - E-mail: lfm@tecgraf.puc-rio.br - URL: http://www.tecgraf.puc-rio.br/~lfm
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Os usurios desta verso educacional do programa esto livres de qualquer compromisso para us-
lo. Entretanto, nem o autor, nem a PUC-Rio, nem o Tecgraf/PUC-Rio, nem qualquer outra Institui-
o relacionada so responsveis pelo uso ou mau uso do programa e de seus resultados. Os acima
mencionados no tm nenhum dever legal ou responsabilidade para com qualquer pessoa ou com-
panhia pelos danos causados direta ou indiretamente resultantes do uso de alguma informao ou do
uso do programa aqui disponibilizado. O usurio responsvel por toda ou qualquer concluso feita
com o uso do programa. No existe nenhum compromisso de bom funcionamento ou qualquer ga-
rantia.

2
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Sumrio
Apresentao .......................................................................................................................................................... 5
Autoria do FTOOL ..................................................................................................................................................................5
Viso Geral ..............................................................................................................................................................................6
Download ................................................................................................................................................................................6
Histrico ..................................................................................................................................................................................7
Melhoramentos da verso 3.01 (abril de 2015)........................................................................................................................8
Melhoramentos da verso 3.00 (agosto de 2012).....................................................................................................................8
Melhoramentos da verso 2.12 (fevereiro de 2008)...............................................................................................................10
Melhoramentos da verso 2.11 (agosto de 2002)...................................................................................................................11
Melhoramentos da verso 2.10 (novembro de 2001) .............................................................................................................12
Melhoramentos da verso 2.09 (janeiro de 2001) ..................................................................................................................12
Melhoramentos da verso 2.08 (agosto de 2000)...................................................................................................................13
Melhoramentos das verses 2.06 e 2.07 (abril de 2000) ........................................................................................................13
Crditos adicionais.................................................................................................................................................................13
Manipulao de Arquivos .................................................................................................................................... 15
Menu File ..............................................................................................................................................................................15
Exportao de imagem atravs do Clipboard (rea de transferncia)...................................................................................16
Criao e Manipulao da Estrutura ................................................................................................................. 17
Menu de Edio .....................................................................................................................................................................17
Criao de Barras e Ns.........................................................................................................................................................17
Criao de Linhas de Cota .....................................................................................................................................................18
Modo Teclado........................................................................................................................................................................19
Modo Seleo ........................................................................................................................................................................19
Menu de Undo e Redo ...........................................................................................................................................................19
Transformaes .....................................................................................................................................................................20
Controles de Visualizao................................................................................................................................... 23
Menu de Controle de Visualizao ........................................................................................................................................23
Controle de Coordenadas.......................................................................................................................................................23
Menu Display ........................................................................................................................................................................24
Configuraes ....................................................................................................................................................... 25
Menu Options ........................................................................................................................................................................25
Tipo de Anlise......................................................................................................................................................................25
Tamanhos de suportes, rtulas, cargas e texto no desenho ....................................................................................................26
Superposio de resultados de cargas estticas e mveis.......................................................................................................27
Arquivo de comunicao com mdulo de anlise..................................................................................................................27
Formatao de Unidades e Valores Numricos .....................................................................................................................27
Sistemas de Unidades ............................................................................................................................................................28
Atributos de Ns e Barras ................................................................................................................................... 31
Menu de Controle dos Atributos dos Ns e Barras................................................................................................................31
Caractersticas comuns aos submenus ...................................................................................................................................31
Submenu de Parmetros dos Materiais ..................................................................................................................................32
Submenu de Propriedades das Sees Transversais...............................................................................................................33
Submenu de Condies de Apoio ..........................................................................................................................................35
Submenu de Propriedades de Articulao de Barras..............................................................................................................35
Submenu de Restries de Deformaes de Barras ...............................................................................................................36
Aplicao de Cargas ............................................................................................................................................ 37
Menu de Controle das Cargas ................................................................................................................................................37
Informaes Gerais ................................................................................................................................................................37
Submenu de Cargas Concentradas Nodais.............................................................................................................................39
Submenu de Cargas Momentos em Extremidades de Barras .................................................................................................39
Submenu de Cargas Distribudas Uniformes e Lineares........................................................................................................40
Submenu de Solicitaes de Variao de Temperatura .........................................................................................................40
Submenu de Cargas Mveis (Trens-tipo) ..............................................................................................................................40
Resultados............................................................................................................................................................. 43
Modos de resultados ..............................................................................................................................................................43
Menu de resultados de Diagrama...........................................................................................................................................43
Menu de resultados de Linhas de Influncia..........................................................................................................................44
Menu de resultados de Envoltrias ........................................................................................................................................45
Conveno de Sinais para Esforos Internos .........................................................................................................................45
Escala dos Diagramas e das Linhas de Influncia e Envoltrias de Esforos ........................................................................47
Configurao deformada........................................................................................................................................................48
Diagrama de esforos normais (axiais) ..................................................................................................................................49
Diagrama de esforos cortantes .............................................................................................................................................49

3
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Diagrama de momentos fletores ............................................................................................................................................50


Linha de Influncia de esforos normais (axiais)...................................................................................................................50
Linha de Influncia de esforos cortantes..............................................................................................................................51
Linha de Influncia de momentos fletores .............................................................................................................................51
Envoltrias de esforos normais para cargas mveis .............................................................................................................52
Envoltrias de esforos cortantes para cargas mveis ...........................................................................................................52
Envoltrias de momentos fletores para cargas mveis ..........................................................................................................53
Resultados Pontuais ...............................................................................................................................................................53

4
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Apresentao

Autoria do FTOOL

Luiz Fernando Martha


Professor Associado
Pontifcia Universidade Catlica do Rio
de Janeiro (PUC-Rio)
Departamento de Engenharia Civil (DEC)
e Instituto Tecgraf/PUC-Rio (Instituto
Tecgraf de Desenvolvimento de Software
Tcnico Cientfico)
Rua Marqus de So Vicente, 225, Gvea
22451-900 - Rio de Janeiro - BRASIL
Fone: 55+21+3527-1190
Fax: 55+21+3527-1195
e-mail: lfm@tecgraf.puc-rio.br
URL: http://www.tecgraf.puc-rio.br/~lfm

5
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Viso Geral
O FTOOL um programa que se destina ao ensino do comportamento estrutural de prticos planos,
ocupando um espao pouco explorado por programas educativos, que se preocupam mais com o
ensino das tcnicas numricas de anlise, ou por verses educacionais de programas comerciais,
mais preocupados em introduzir os estudantes s suas interfaces. Seu objetivo bsico motivar o
aluno para aprender o comportamento estrutural. A experincia de ensino nesta rea tem mostrado
que o processo de aprendizado dos mtodos de anlise estrutural no eficiente sem o conhecimen-
to sobre o comportamento estrutural. muito difcil motivar o aluno padro a aprender a teoria dos
mtodos de anlise sem entender como o modelo sendo analisado se comporta na prtica. O proces-
so de aprendizado dos mtodos de anlise melhoraria bastante se o estudante pudesse aprender so-
bre o comportamento estrutural simultaneamente.

Do seu objetivo bsico decorre a necessidade do FTOOL ser uma ferramenta simples, unindo em
uma nica interface recursos para uma eficiente criao e manipulao do modelo (pr-
processamento) aliados a uma anlise da estrutura rpida e transparente e a uma visualizao de re-
sultados rpida e efetiva (ps-processamento).

Download
Ftool Verso 3.01 para Windows 32 bits (tambm funciona em Windows 64 bits):
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftool301win32.zip
Ftool Verso 3.01 para Linux - Ubuntu 12.04 (Kernel 3.2 & gcc 4.6) - GTK 2.24 - 64 bits:
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftoo301linux32_64.tgz
Ftool Verso 3.01 para Linux - Ubuntu 14.04 (Kernel 3.13 & gcc 4.8) - GTK 3.10 - 64 bits:
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftoo301linux313_64.tgz
Ftool Verso 3.01 para Linux - Fedora 22 (Kernel 4.0 & gcc 5.1) - GTK 2.24 - 64 bits:
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftoo301linux40_64.tgz
Download deste manual em formato CHM (Compiled HTML Help, em portugus):
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftoolman301-pt.chm
Download deste manual em formato PDF (em portugus):
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftoolman301-pt.pdf
Download de roteiro (formato PDF, em portugus) e arquivo-modelo para criao e anlise de
um prtico simples com o FTOOL:
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftool301roteiroportico.zip
Download de roteiro (formato PDF, em portugus) e arquivo-modelo para criao e anlise de
uma trelia com o FTOOL:
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftool301roteirotrelica.zip
Download de roteiro (formato PDF, em portugus) e arquivo-modelo para criao de um mode-
lo de ponte com dois trem-tipos e visualizao de posies crticas dos trem-tipos ao longo de
linhas de influncia e de envoltrias de esforos internos com o FTOOL:
http://www.tecgraf.puc-rio.br/ftp_pub/lfm/ftool301roteirotremtipo.zip

6
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Histrico
O FTOOL (Two-dimensional Frame Analysis Tool) foi desenvolvido inicialmente atravs de um
projeto de pesquisa integrado, coordenado pelo professor Marcelo Gattass do Departamento de In-
formtica da PUC-Rio e diretor do Instituto Tecgraf/PUC-Rio (Instituto Tecgraf de Desenvolvimen-
to de Software Tcnico Cientfico) e com apoio do CNPq (Conselho Nacional de Desenvolvimento
Cientfico e Tecnolgico). O idealizador e responsvel pelo programa o professor Luiz Fernando
Martha do Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio. Participaram no desenvolvimento inicial
do programa os ex-alunos de graduao Eduardo Thadeu Leite Corseuil, Vincius Samu de Figuei-
redo e Adriane Cavalieri Barbosa, todos do Departamento de Engenharia Civil da PUC-Rio, como
bolsistas de iniciao cientfica no perodo de maro de 1991 a dezembro de 1992. O programa, de-
senvolvido na plataforma DOS, sofreu alguns aprimoramentos at abril de 1995.

Tambm colaborou para este programa o ento aluno de doutorado da PUC-Rio Waldemar Celes
Filho (atualmente professor do Departamento de Informtica da PUC-Rio), que trabalhou no desen-
volvimento da biblioteca de funes HED (Half-Edge Data struture), para representao interna
dos dados, e no desenvolvimento do programa MTOOL, cuja interface grfica e estrutura de dados
foram tomadas como ponto de partida deste programa. O mdulo de anlise numrica do programa
recebeu a colaborao do ento aluno de doutorado da PUC-Rio Ivan Fbio Menezes (atualmente
professor do Departamento de Engenharia Mecnica da PUC-Rio).

Durante o perodo do final de 1997 ao incio de 1998, o FTOOL foi reescrito pelo professor Luiz
Fernando Martha utilizando o sistema de interface IUP e o sistema grfico CD, desenvolvidos pelo
Tecgraf/PUC-Rio. Esta interface grfica permite que o programa seja executado tanto no ambiente
Windows quanto no ambiente Unix/X-windows. Em fevereiro de 1998 foi lanada a verso 2.00 do
FTOOL. Desde ento, sucessivas verses do FTOOL foram lanadas, cada uma com alguns melho-
ramentos.

Em agosto de 2000, a verso 2.08 foi tambm liberada na plataforma Linux. Na verso 2.09 de ja-
neiro de 2001, foram incorporados procedimentos especficos para o auxlio ao ensino de anlise
estrutural, tais como considerao de barras inextensveis ou infinitamente rgidas, e a aplicao de
momentos concentrados em extremidades de barras para modelar cargas de hiperestticos momen-
tos fletores. Na verso 2.10 de novembro de 2001, foram adicionados o traado de linhas de influ-
ncia e a consulta de resultados por passos ao longo das barras. Na verso 2.11 de agosto de 2002,
foi melhorada a definio de sees transversais de barras, sendo criados diversos tipos de sees
transversais especificadas por parmetros e duas tabelas de perfis I. Tambm foram criadas impor-
tao de propriedades e atributos de modelos do FTOOL de outros arquivos, opo para desenhar
diagramas de momentos fletores do lado das fibras tracionadas ou comprimidas da barra, opo pa-
ra desenho de resultados transversalmente s barras e opo para desenho de valores por passos ao
longo da barra, alm de outras melhorias.

Na verso 2.12 de fevereiro de 2008, foi criado um menu para edio de cargas mveis (trens-tipo).
Dessa forma, criou-se tambm a definio de posies crticas de cargas mveis e valores limites de
esforos internos associados ao traado de linhas de influncia, alm da criao do traado de en-
voltria de esforos internos resultantes da ao de cargas mveis. Tambm foram adicionadas no-
vas tabelas de perfis I. Na verso 3.00 de agosto de 2012, a interface grfica do programa foi atuali-
zada em funo da evoluo do sistema de interface IUP utilizado pelo FTOOL, sendo que na ver-
so Linux a interface grfica utiliza o pacote GTK. Isso proporciona uma interface grfica para a
verso Linux bem melhor do que a verso anterior. Alm de outras melhorias e correes, a princi-
pal modificao foi a considerao de barras com deformao por cisalhamento (barras de Timo-

7
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

shenko). Outra melhoria importante foi a eliminao do arquivo auxiliar (extenso ".pos") que fazia
a comunicao com o mdulo interno de anlise (solver) do FTOOL. Esse arquivo ainda pode ser
criado, mas como por opo explcita do usurio. Na ltima verso 3.01, a interface grfica para
transformaes foi alterada e adicionou-se a possiblidade de fazer transformaes mantendo a topo-
logia da estrutura durante a visualizao de esforos estticos e linhas de influncia, com os resulta-
dos atualizando dinamicamente. Tabelas de perfis das empresas Vallourec e Mills tambm foram
adicionadas.

Desde o incio, o FTOOL demonstrou ser uma valiosa ferramenta para o ensino de engenharia, sen-
do utilizado nos cursos de Anlise Estrutural, Estruturas de Concreto Armado e Estruturas de Ao
dos cursos de Engenharia Civil de diversas universidades no Brasil e no exterior.

Melhoramentos da verso 3.01 (julho de 2015)


A interface grfica para transformaes foi modificada. Ao invs de utilizar o menu Transform,
o usurio agora clica em um boto (localizado no lado esquerdo do canvas, abaixo do boto De-
lete) que abre na rea multi-uso o menu de transformaes.
Transformaes podem agora ser definidas como permitindo ou no que a topologia da estrutura
seja modificada.
No menu de transformaes, o usurio pode definir valores para os parmetros de transforma-
o. Dessa forma, transformaes agora podem ser feitas tanto pelo mouse quanto pelo teclado,
independendo do modo teclado global estar ativo ou no.
Transformaes onde a topologia no pode ser modificada so permitidas quando visualizando
esforos estticos ou linhas de influncia. Os diagramas so atualizados dinamicamente.
Uma nova transformao foi desenvolvida, permitindo a modificao da orientao de barras.
Menu de seleo do tipo de seo transversal agora apresenta uma rvore de seleo ao invs do
drop-down antigo.
Tabelas de perfis metlicos das empresas Mills e Vallourec foram adicionadas.
O tipo de seo transversal (Rectangle, C-shape, Gerdau-AcoMinas I-shapes, etc) agora apre-
sentado no menu de definio das dimenses da seo.
Criado boto Step Lines no menu Display. Ativando este e desabilitando Step Values, pode-se
ento desenhar as linhas no diagrama para efeito de hachura sem os resultados em cada segmen-
to.
Criado material alumnio (Aluminium).
Se, ao visualizar diagramas ou envoltrias, o usurio clicar na rea de desenho sem selecionar
uma barra, a barra de mensagens acima da rea de desenho volta a apresentar a instruo rele-
vante (ex. Select a point on a member to get shear force result).
Correo no clculo da rea de cisalhamento de algumas sees transversais.
Corrigiu-se um erro onde Labels muito longos para os diversos atributos paravam o programa.
Labels agora so limitados a 31 caracteres.
Corrigiu-se um erro onde o diagrama grfico de esforo normal para cargas axiais com variao
linear era apresentado como linear e no quadrtico.

Melhoramentos da verso 3.00 (agosto de 2012)


A interface grfica do programa foi atualizada em funo da evoluo dos sistemas de interface
nativos das plataformas Windows e Linux. Em funo dessa evoluo, o sistema de interface
IUP utilizado pelo FTOOL foi atualizado, sendo que na verso Linux a interface grfica utiliza

8
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

o pacote GTK. Isso proporciona uma interface grfica para a verso Linux bem melhor do que a
verso anterior que era baseada no pacote MOTIF.
Criada uma opo para considerar deformao por cisalhamento em barra (vigas de Timoshen-
ko). O padro que as barras so criadas sem deformao por cisalhamento.
Adicionado coeficiente de Poisson s propriedades dos materiais.
Adicionado parmetro para rea efetiva para cisalhamento para todos os tipos de sees trans-
versais.
Modificado menu que especifica restries nas deformaes das barras. Existem duas opes
excludentes: barra flexvel e barra rgida. Para a barra flexvel, existem duas opes no exclu-
dentes para ativar ou desativar deformao axial e para ativar ou desativar deformao por cisa-
lhamento. Quando um novo modelo criado, a opo para deformao axial est ativada e a op-
o para deformao por cisalhamento est desativada. Se um modelo aberto de um arquivo ti-
ver todas as barras com deformao por cisalhamento permitida, a opo de deformao por ci-
salhamento na interface grfica ativada automaticamente.
Modificada cor de desenho das barras com deformao por cisalhamento para magenta escura.
Em modo de ps-processamento, quando so consultados valores pontuais de configurao de
formada de uma barra, o valor da rotao da seo transversal selecionada tambm mostrado.
Alm disso, foram adicionados valores de rotao nos arquivos de exportao de resultados de
configurao deformada.
Eliminado parmetro de peso especfico de materiais porque no estava sendo utilizado.
Criadas opes para selecionar tamanhos de desenho de suportes, carregamentos e texto no can-
vas, com trs opes de tamanho: pequeno, mdio e grande. Suportes e rtulas so tratados i-
gualmente para definio de tamanho de desenho.
Modificado o desenho de cargas distribudas de tal forma que o tamanho da seta reflete a inten-
sidade da carga.
Modificado o desenho da seta que indica a orientao de uma barra: o tamanho da seta foi redu-
zido pela metade.
Criada uma opo para executar anlise salvando ou no o arquivo neutro que passa os dados
para o mdulo de anlise (arquivo com extenso ".pos"). O padro rodar anlise sem salvar
arquivo. Este padro forado quando um arquivo aberto.
Modificado desenho de linha de influncia incluindo uma marca de cor vermelha na seo
transversal de referncia.
Liberado o uso de espaos em branco nos nomes dos atributos.
Impedida a modificao da orientao de seo transversal em modo de ps-processamento.
Modificado desenho de linha de influncia de tal maneira que o diagram da linha de influncia
desenhado apenas nas barras que pertencem ao caminho percorrido pelo trem-tipo. Antes, o di-
agrama da linha de influncia era desenhado em todas as barras do modelo. No caso em que no
existe um trem-tipo corrente, o diagram de linha de influncia continua sendo desenhado em to-
das as barras.
Eliminado o lanamento automtico do dilogo de crditos quando o programa ativado.
Adicionadas duas opes de teclado: CTRL+Z para desfazer (undo) operaes de pr-
processamento, e CTRL+Y ou CTRL+R para desfazes (redo) ltima operao de pr-
processamento que foi desfeita.
Corrigido erro na tabela de sees transversais de perfis Gerdau-Ao Minas, famlia I Shape,
altura 610 mm: o nmero de perfis com essa altura (6) era ultrapassado e a navegao vazava
para outra famlia.
Corrigido erro na tabela de sees transversais de perfis Gerdau-Ao Minas, famlia H Shape: o
programa no permitia que perfis com altura maior do que 200 mm fossem selecionados.

9
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Melhoramentos da verso 2.12 (fevereiro de 2008)


Implementada anlise estrutural para cargas mveis. Referncia: Envelopes of internal forces
due to load-trains in bridges using an evolution strategy. de Gisele C. Holtz, Luiz F. Martha, and
Luiz E. Vaz (http://www.tecgraf.puc-rio.br/~lfm/papers/HoltzWCSMO2005.pdf).
Criado menu para trem-tipo: opes para criao e manipulao de listas de trens-tipo genri-
cos, com nmero varivel de cargas concentradas, cargas distribudas (vago cheio e vago va-
zio), e cargas acidentais de multido externas e internas.
Criada visualizao de posies crticas de trem-tipo em relao linha de influncia corrente.
As posies crticas so as posies do trem-tipo que provocam valores mnimos e mximos pa-
ra um esforo interno (axial, cortante ou momento fletor).
Criada opo para visualizao de envoltrias de esforos internos mnimos e mximos para um
trem-tipo selecionado.
No menu "Options", criado um item para adicionar efeitos de carga esttica (caso nico de car-
ga) s envoltrias de esforos internos para trem-tipo.
Feita uma reviso completa da interface grfica da verso do programa para Linux: fontes e ta-
manhos dos elementos de interface grfica foram redefinidos.
Melhorados os dilogos de interface grfica para entrada de dados numricos via teclado. Os
novos dilogos usam as unidades e formatao numrica definidos correntemente (isso no o-
corria em verses anteriores).
Renomeada tabela de sees transversais "NBR Welded I-shapes" para "Welded I-shapes
(BR)".
Renomeada tabela de sees transversais "Usilight I-shapes" para "Electro-Welded I-shapes
(BR)".
Criadas duas novas tabelas para sees tranversais: "Gerdau AoMinas I-shapes (BR)" e "ASCI
Parallel Flange I-shapes".
Criada opo para exportar um arquivo texto formatado com resultados de anlise ao longo de
um cadeia de barras (membros). Os resultados podem ser exportados em passos ou na resoluo
de desenho na tela.
Modificada poltica para seleo e deseleo de entidades (barras, ns, ou linhas de cota): se a
tecla SHIFT estiver pressionada durante a seleo, o status de seleo (selecionado ou desele-
cionado) fica invertido. Antes, uma entidade selecionada permanecia com este status se a tecla
SHIFT estivesse pressionada.
Modificado tratamento de seleo de linhas de cota de tal forma que novas linhas de cota ficam
deselecionadas aps a sua criao. Antes as linhas de cota criadas tinham o status de seleciona-
das.
Modificado o desenho de linhas de cota de tal maneira que as pontas das setas no so desenha-
das se o tamanho da linha de cota pequeno na tela.
Modificado lanamento de dilogos de interface grfica para entrada de dados via teclado du-
rante a entrada de dados via mouse. Para entrada de dados via teclado, pressione o boto do
meio do mouse junto com a tecla CRTL pressionada (antes isso era feito com o boto do meio
do mouse sem pressionar a tecla CRTL).
Modificado controle do tamanho do quadrado de tolerncia do cursor do mouse de tal maneira
que o tamanho do quadrado agora modificado usando o boto da direita do mouse junto com a
tecla CRTL pressionada (nas verses anteriores isso era feito usando o boto do meio do mou-
se).
Implementado controle de "zoom in" e "zoom out" da janela de visualizao usando a roda do
boto do meio do mouse.
Implementada a translao da janela de visualizao arrastando o mouse com o boto do meio
pressionado.
10
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Implementada a translao automtica da janela de visualizao durante a seleo do segundo


n de uma barra (membro).
Modificada a exportao de arquivos de imagem nos formatos PS e EPS de tal maneira que o
papel colocado na orientao de paisagem, utilizando fontes vetoriais ao invs de fontes ma-
triciais, e com uma resoluo de 600 DPI.
Adicionadas opes para exportar arquivos de imagem nos formatos PDF, DGN e CD-Metafile.
Especificada uma resoluo de 24 pixels por milmetro para exportao de arquivos de imagem
nos formatos DXF, PDF e DGN.
Diminuido tamanho dos fontes na exportao de arquivos de imagem.
Eliminado o desenho de marcas de ns e pontos de "grid" na exportao de arquivos de ima-
gem.
Aumentada a espessura de linhas na exportao de arquivos de imagem.
Aumentado o nmero mximo de barras permitido de 96 para 480.
Feitas modificaes para tratar o caso especial de linhas de influncia de esforo cortante em
sees na extremidade livre de balano. Essa linha de influncia apenas um valor pontual uni-
trio na seo. Na verso anterior, o programa definia um linha de influncia completamente nu-
la para esse caso.
Modificado sinal de valores de diagramas de esforos internos para ficar compatvel com a con-
veno de sinais adotada.
Modificado clculo do mximo local de momento fletor para ficar consistente com a conveno
de sinais adotada.
Corrigido erro na converso de unidades para molas rotacionais quando se utilizava unidades
diferentes de kNm/rad.
Corrigido problema na exportao de arquivos de imagem que continham espaos em branco no
seu nome, incluindo o caminho completo de diretrios. Se tivesse espaos em branco o arquivo
no era salvo.
Corrigido problema de subdiviso de uma barra (membro) que estava selecionada: as duas bar-
ras resultantes da subdiviso permaneciam selecionadas aps a subdiviso. Agora apenas o novo
n resultante da subdiviso permanece selecionado.
Modificado desenho do fundo opaco de textos na exportao de arquivos de imagem de tal for-
ma que o fundo sempre desenhado com a cor branca. Em verses anteriores, a cor utilizada era
a cor de fundo corrente na tela (branca, cinza ou preta).

Melhoramentos da verso 2.11 (agosto de 2002)


Melhorada a definio de sees transversais de barras, sendo criados diversos tipos de sees
transversais especificadas por parmetros e duas tabelas de perfis I.
Criada uma opo para mudana do padro para traado do diagrama de momentos fletores. O
diagrama pode ser desenhado com valores positivos tanto do lado da fibra tracionada quanto do
lado da fibra comprimida.
Criada uma opo para mudana do padro para traado de linhas de influncia. Valores positi-
vos podem ser desenhados do lado das fibras inferiores ou o traado da linha de influncia de
um determinado esforo interno segue o padro para traado de diagrama do esforo interno
correspondente.
Criadas opes para importao de parmetros globais (sistema de unidades, parmetros de vi-
sualizao, etc.) e de atributos (tabelas de propriedades de materiais e de sees transversais, ta-
belas de cargas, etc.) de um outro arquivo criado pelo FTOOL. As propriedades podem ser im-
portadas globalmente ou tabelas de atributos e cargas tambm podem ser importadas em separa-
do.
11
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Criada opo para mostrar valores de resultados dos diagramas desenhados transversalmente s
barras de forma a no acavalar os valores.
Criada opo para mostrar valores de resultados em passos definidos ao longo das barras no de-
senho dos diagramas.
Disponibilizado na interface grfica do programa o fator de escala utilizado para desenhar os
diagramas de esforos internos. A escala definida em termos de unidade de esforo por unida-
de de comprimento. A escala dos diagrama tambm pode ser ajustada pelo usurio editando o
valor mostrado na rgua de controle.
Corrigido problema de ajuste da imagem do modelo na tela quando diagramas so mostrados.
Agora o ajuste considera o tamanho total da imagem, incluindo o desenho do diagrama.
Corrigido problema para realizar a anlise da estrutura para arquivo de modelo com nome muito
longo.

Melhoramentos da verso 2.10 (novembro de 2001)


Criado o traado de linhas de influncia.
Criado passo para consulta de resultados ao longo de barras e para definio de seo transver-
sal para traado de linhas de influncia.
Adicionado desenho do valor de um resultado na consulta a valores locais de diagramas.
Adicionada exibio na rea lateral de valores de resultados (passo a passo) ao longo de uma
barra consultada (pressionando boto da direita do mouse na barra).
Criado dilogo com a definio da conveno de sinais de esforos internos adotada no progra-
ma.
Adicionado sinal nos valores dos diagramas de esforo normal e esforo cortante. Adicionada
opo para mostrar sinal dos valores de momentos fletores no diagrama. A opo inicial para
no mostrar sinal de momentos fletores.
Adicionado um trao no centro da seta que representa reaes de apoio.
Corrigido um erro na converso de unidades de comprimento de polegada para metro (usado
internamente no programa).

Melhoramentos da verso 2.09 (janeiro de 2001)


Criados atributos para restries de deformaes de barras. Pode-se impedir as deformaes a-
xiais de barras ou considerar barras como sendo infinitamente rgidas.
Criadas cargas momentos concentrados aplicadas em extremidades de barras. Isto permite a
considerao de pares de momentos adjacentes a rtulas, freqentemente empregados como hi-
perestticos (incgnitas) dentro da metodologia do Mtodo das Foras para anlise de estruturas
hiperestticas.
Implementado o clculo de rotaes em extremidades articuladas de barras. As rotaes calcu-
ladas correspondem rotao da tangente elstica na extremidade articulada com respeito
configurao indeformada da barra.
Os apoios que tm deslocamentos prescritos (recalques) so desenhados como apoios simples
(para deslocamento horizontal ou vertical prescrito) e chapa (rotao prescrita) mostrados em
separado. Esta representao usual dentro da metodologia do Mtodo dos Deslocamentos.
Foram feitas diversas modificaes para melhorar a imagem da estrutura na tela. A principal
delas que, na verso para Windows, o modelo desenhado em double buffering, isto , a ima-
gem atualizada de uma nica vez na tela, acarretando em um melhor resultado perceptual.
Tambm foi melhorado o desenho dos diagrama de esforos internos, respeitando a presena de
articulaes: o diagrama desenhado em cada barra sempre entre articulaes (se existirem).
12
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Melhoramentos da verso 2.08 (agosto de 2000)


Liberada verso para Linux.
Criada solicitao de variao de temperatura em barras. O usurio espefica a variao de tem-
peratura no bordo superior (na fibra do lado positivo do eixo local y) e no bordo inferior (na fi-
bra do lado negativo do eixo local y) da seo transversal. Para tanto, foi adicionado aos par-
metros de materiais o coeficiente de dilatao trmica e foram adicionados s propriedades de
seo transversal a altura da seo e a posio do centro de gravidade da seo.
Criadas linhas de cotas (dimension lines) para anotar distncias na imagem da estrutura.
Criada opo para abrir arquivo de estrutura via drag-and-drop, isto , arrastando o cone do
arquivo e soltando o boto do mouse em cima da tela do programa. Esta opo s funciona na
verso Windows.
Modificado o programa para permitir a criao de atributos (parmetros de materiais e proprie-
dades de seo transversal) e cargas sem ser necessrio criar uma estrutura antes. Assim o usu-
rio pode manter um arquivo com os atributos e cargas mais utilizados, assim como as unidades e
formataes numricas preferidas, e usar este arquivo como ponto de partida para uma nova es-
trutura.

Melhoramentos das verses 2.06 e 2.07 (abril de 2000)


Criado o item Units & Number Formatting no menu Options que dispara um dilogo que confi-
gura unidades e formatao de nmeros. O usurio pode especificar unidades para cada um dos
parmetros no FTOOL, bem como sua formatao numrica. Existem opes para especificar
unidades padro em SI (Sistema Internacional), em US (Sistema Americano), ou todas as uni-
dades em kilo-Newtons e metros. As unidades padro podem ser sempre trocadas pelo usurio.
O menu Member Properties foi substitudo pelos menus Material Parameters (parmetros de
materiais) e Section Properties (propriedades geomtricas de sees transversais). Foram cria-
das opes para especificar propriedades padro para Concreto e Ao.
Criados apoios elsticos de molas translacionais e rotacionais.
Textos passaram a ser desenhados na tela usando fontes em pixels (raster). As imagens expor-
tadas ainda utilizam fontes vetoriais, com exceo dos formatos postscripts.
Criadas opes para visualizar valores de cargas e reaes de apoio junto com o desenho das
cargas e reaes.
Criada uma opo para visualizar as cargas juntamente com os diagramas de esforos e configu-
rao deformada da estrutura.
A rea lateral de informaes passa a utilizar um texto multi-linha ao invs de simples rtulos
(Labels) passivos como nas verses anteriores. Isso permite que o usurio possa copiar (copy -
Ctrl+C) o texto de informaes e colar (paste - Ctrl+V) em um editor de texto. O boto direito
do mouse tambm pode ser usado para copiar (copy) para o Clipboard (rea de transferncia).
Modificada a seleo de objetos com cerca (retngulo) envolvente de tal maneira que, quando
nenhum objeto est selecionado, a seleo fica automaticamente direcionada para barras.

Crditos adicionais
A primeira verso deste manual (para a verso 2.07) foi criada por Lus Fernando Kaefer, ex-
aluno de mestrado e doutorado da Escola Politcnica da Universidade de So Paulo (EPUSP),
Departamento de Engenharia de Estruturas e Fundaes (PEF) e Laboratrio de Mecnica
Computacional (LMC).
13
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

A implementao de diversos tipos de sees transversais no FTOOL teve colaborao de C-


hristiana Niskier, ex-aluna de graduao e mestrado em Engenharia Civil na PUC-Rio.
A atualizao do manual da verso 2.11 teve a colaborao de Pedro Cordeiro Marques, ex-
aluno de graduao em Engenharia Civil na PUC-Rio.
O desenvolvimento das envoltrias de esforos internos para cargas mveis foi realizado pela
pesquisadora do Tecgraf/PUC-Rio Gisele Cristina da Cunha Holtz, com base na sua dissertao
de mestrado Traado Automtico de Envoltrias de Esforos em Estruturas Planas devido a
Cargas Mveis utilizando um Algoritmo Evolucionrio (http://www.tecgraf.puc-
rio.br/~lfm/teses/GiseleCunhaHoltz-Mestrado-2005.pdf) defendida no Departamento de Enge-
nharia Civil da PUC-Rio em 2005. A pesquisadora tambm trabalhou ativamente na atualizao
da verso 2.12 do FTOOL.
A considerao de barras com deformao por cisalhamento (barras de Timoshenko), introduzi-
da na verso 3.00 do FTOOL, utiliza solues analticas que foram desenvolvidas em parceria
com Rodrigo Bird Burgos, ex-aluno de Engenharia Civil da PUC-Rio, com mestrado e doutora-
do em Engenharia Civil (Estruturas) tambm pela PUC-Rio, e atualmente professor do Depar-
tamento da Estruturas e Fundaes da UERJ Universidade do Estado do Rio de Janeiro.
Muitos dos melhoramentos da verso 3.00 tiveram a contribuio de Antonio Scuri, que res-
ponsvel pelo desenvolvimento do sistema de interface com usurio IUP.
A concluso da verso 3.00 do FTOOL s foi possvel porque o autor tirou uma licena sabtica
durante o primeiro semestre de 2012 no IST Instituto Superior Tcnico de Lisboa. Essa a ra-
zo do nome Lisboa para esta verso. O autor muito grato com muitos professores do IST,
em particular com Jos Paulo Moitinho de Almeida, Carlos Tiago Fernandes e Orlando Pereira,
pelas produtivas discusses a respeito do FTOOL e sobre anlise de estruturas.
A implementao da verso 3.01 foi patrocinada pela Mills e teve a colaborao de Pedro Kaj
Kjellerup Nacht, ex-aluno de graduao e mestrado em Engenharia Civil (Estruturas) na PUC-
Rio.

14
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Manipulao de Arquivos

Menu File
A manipulao de arquivos no FTOOL se d atravs do menu suspenso File.

O Menu File permite o usurio:

Obter informaes sobre a verso atual do programa e autoria (About Ftool) (ver seo Au-
toria do FTOOL);
Mostrar conveno de sinais de esforos internos e definir o padro para traado de diagra-
mas (Sign Convention) veja detalhamento da conveno de sinais na seo sobre ps-
processamento (Resultados);
Criar um novo modelo (New);
Carregar na memria modelo gravado em um arquivo armazenado em disco (Open). Os ar-
quivos de modelo do FTOOL tm a extenso ".ftl";
Gravar o modelo corrente em um arquivo em disco com o mesmo nome (Save) ou com um
nome diferente (Save as);
Importar propriedades de outro arquivo do FTOOL (Import Properties);
Exportar para um arquivo resultados (diagramas de esforos internos, configurao defor-
mada, linhas de influncia ou envoltrias de esforos internos para trem-tipos) ao longo de
uma cadeia de barras selecionadas. Estes resultados podem ser salvos no arquivo indicado
utilizando o passo corrente para visualizao de resultados (Step Values veja seo sobre
ps-processamento Resultados) ou o passo que utilizado para desenhar os diagramas na
tela (Display Resolution).
Exportar a imagem da tela (Export Screen) para a rea de transferncia do Windows (Clip-
board) ou para arquivos com formatos especficos;
Verificar o nmero total de barras e ns existentes no modelo (Totals);
Determinar os limites da janela de trabalho (Limits);

15
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Sair do programa (Exit).

A importao de propriedades (Import Properties) do menu File incorpora ao modelo corrente to-
dos os parmetros globais (sistema de unidades, parmetros de visualizao, etc.) e todos os atribu-
tos (tabelas de propriedades de materiais e de sees transversais, tabelas de cargas, etc.) existentes
em um outro arquivo criado pelo FTOOL. Quando esta opo selecionada, o programa pede para
o usurio indicar o arquivo para importao. Tabelas de atributos e cargas tambm podem ser im-
portadas em separado (veja sees Atributos de Ns e Barras e Atribuio de Cargas).
Os comandos mais utilizados do menu File foram agrupados no conjunto de botes da rgua de
controle no topo da tela do FTOOL:

Exportao de imagem atravs do Clipboard (rea de transferncia)


Para obter os melhores resultados, siga os seguintes passos:
Escolha a opo Export Screen/Clipboard do menu File, ou aperte o boto , ou ainda tecle C-
TRL+C (clicando com o mouse antes na tela principal para deixar o foco nela). Isso vai copiar toda
a imagem da tela principal do FTOOL para o Clipboard (rea de transferncia). Observe que toda a
imagem vai ser copiada e no somente os objetos que estiverem selecionados naquele instante.

Abra o aplicativo que vai importar a imagem, por exemplo o MS-Word. No MS-Word, selecione a
opo Paste ... (Colar...) do menu Edit (Editar) ou tecle CTRL+V. Em Windows, pode-se usar a
opo Paste Special... (Colar Especial...), selecionando, em seguida, a opo Picture (Figura) ou a
opo Picture (Enhanced Metafile) Figura (Metarquivo avanado).
Edite a figura resultante. Voc pode engrossar as linhas (1/2 pt ou 3/4 pt so boas opes), trocar as
cores dos elementos, etc.

Se a impressora for preto-e-branco, melhores resultados sero obtidos se, antes de exportar a ima-
gem, a opo de imagem preto-e-branco for selecionada. Esta a opo Black Foreground do menu
Display.

16
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Criao e Manipulao da Estrutura

Menu de Edio
O menu de edio rene os botes para a criao e modificao do modelo.

A insero de barras, ns ou linhas de cota no FTOOL possui um comportamento que automatica-


mente atrai o cursor do mouse para uma entidade existente (um n ou uma barra). O processo de
criao pode ser auxiliado pelo uso do Snap (atrao) para uma grade (Grid) de pontos (veja na se-
o de Controles da Visualizao).

Criao de Barras e Ns

17
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

A criao de uma barra ou um n se faz de maneira direta. Para inserir uma barra (Member), basta
selecionar o boto e "clicar" em dois pontos do canvas. Instantaneamente so criados os ns nas
extremidades da barra. Se a barra inserida interceptar uma barra existente, o n da interseo das
duas barras automaticamente criado. Neste caso as duas barras so automaticamente subdivididas.
Analogamente, para criar um n, seleciona-se e clica-se com o mouse em um ponto do canvas.
Se o ponto clicado estiver em uma barra existente, a barra dividida em duas barras com a insero
do novo n.

A entrada de linhas via mouse para a criao de barras feita com dois cliques do mouse: um para o
primeiro n da barra e o outro para o segundo n. Usualmente a entrada de linhas via mouse segue a
regra "pressiona boto - arrasta mouse - libera boto". O modo em dois cliques permite que o usu-
rio desista da insero da barra depois do primeiro ponto, bastando para isso clicar com o boto da
direita do mouse ou teclar Esc. Este tipo de entrada de linha tambm permite que o usurio d um
zoom ou translade a janela de desenho depois de ter entrado com o primeiro n e antes de entrar
com o segundo.

As coordenadas de qualquer posio do cursor do mouse so indicadas em uma caixa de texto na


base da tela (veja seo de Controles de Visualizao). Durante a insero de uma barra, o com-
primento da barra antes do segundo clique do mouse indicado em uma linha de mensagens no to-
po da tela.

Criao de Linhas de Cota

Linhas de Cota (Dimension Lines) so linhas auxiliares que servem para criar anotaes de distncia
na imagem da estrutura. Para inserir uma linha de cota, basta selecionar o boto no menu de edi-
o e clicar em trs pontos do canvas. Os dois primeiros pontos so os pontos de referncia para
cotagem de distncia. O terceiro ponto serve para definir onde a linha de cota propriamente dita vai
18
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

ficar localizada. Durante a construo da linha de cota, o programa atualiza na tela o desenho da
linha de cota, at que o usurio entre com o terceiro ponto.

O modo de criao da linha de cota em trs cliques permite que o usurio desista da insero da li-
nha antes de entrar com o ponto, bastando para isso"clicar com o boto da direita do mouse ou te-
clar Esc. Este tipo de interao tambm permite que o usurio d um zoom ou translade a janela de
desenho depois de ter entrado com o primeiro ponto ou o segundo ponto e antes de entrar com o
terceiro.

Modo Teclado
Selecionando o modo teclado (boto ), pode-se criar barras, ns e linhas de cota digitando suas
coordenadas nos dilogos das figuras abaixo, onde o valor de tolerncia (Tolerance) utilizado para
atrao para entidades existentes (nunca utilize valor nulo para tolerncia):

Modo Seleo
O boto coloca o FTOOL em modo de seleo. Neste modo, clicando com o boto direito do
mouse sobre uma barra ou um n, pode-se visualizar seus atributos na rea do menu lateral. Usando
o boto esquerdo seleciona-se uma entidade de um tipo (o programa nunca permite que barras e ns
fiquem selecionados simultaneamente). A seleo de um conjunto de barras ou um conjunto de ns
pode ser feita clicando com o boto esquerdo do mouse concomitantemente com a tecla Shift. Um
conjunto de entidades tambm pode ser selecionado definindo-se um retngulo (Fence) de seleo.
Para definir um Fence de seleo deve-se pressionar o boto esquerdo do mouse e arrast-lo com o
boto pressionado. O retngulo de seleo fica definido pelo ponto onde o boto do mouse libera-
do.

A seleo de entidades tem trs objetivos. O primeiro a eliminao de entidades. Para tanto deve-
se usar o boto . O segundo objetivo a transformao das entidades selecionadas (vide seo
Transformaes). O terceiro objetivo a aplicao de atributos ou cargas, que so sempre aplicados
s barras ou ns que estiverem selecionados no instante.

Menu de Undo e Redo


A opo de Undo permite desfazer as ltimas aes. A opo de Redo permite refazer a ltima ao
desfeita.

19
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Transformaes

Ao selecionar o boto Transform, a rea lateral da direita apresenta o menu de transformaes de


objetos. Se nenhum objeto (barra, n ou linha de cota) estiver selecionado quando o boto for clica-
do, a rea estar completamente desabilitada. Se o usurio ento selecionar um (ou mais) objeto(s),
a opo Enable Transform ficar disponvel. Ao selecionar esta opo, o usurio j pode comear
a transformar os objetos selecionados.

Quatro transformaes esto disponveis: translao (Move), rotao (Rotate), aplicar um fator de
escala (Scale) e espelhamento (Mirror). A transformao a ser aplicada definida selecionando a
aba relevante.

As transformaes apresentam trs opes, sendo duas mutualmente exclusivas. Estas so: impedir
que a transformao altere a topologia da estrutura (impedindo assim novas intersees, por exem-
plo) (Maintain Topology), e manter o objeto original (criando uma cpia na nova posio) (Leave
Original). O usurio pode escolher desabilitar ambas opes ou ativar uma no possvel ativar
ambas simultaneamente. Com a opo de manter a topologia da estrutura, a transformao por espe-
lhamento no permitida. Outra opo de, no trmino da transformao, os objetos transformados
no permanecerem selecionados (Deselect after transform). O padro que esta opo esteja desa-
bilitada, logo objetos permanecero selecionados aps as transformaes.

20
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

As transformaes em si podem ser feitas tanto pelo mouse quanto pelo teclado. O modo teclado
definido na barra esquerda da rea de desenho no relevante para transformaes. A operao a
ser adotada depende da transformao desejada:

Translao:
o Pelo mouse: O usurio clica uma vez na rea de desenho para definir a origem da
translao, arrasta o mouse e clica novamente para definir o fim da translao.
o Pelo teclado: O usurio define a translao no eixo horizontal (DX) e vertical (DY) e
ento clica no boto Forwards para aplicar a transformao.
Rotao:
o Pelo mouse: O usurio clica uma vez para definir a origem da rotao, arrasta o
mouse, clica novamente para definir o incio do arco de rotao, arrasta o mouse e
clica novamente para definir o fim do arco (e logo o ngulo) de rotao.
o Pelo teclado: O usurio define as coordenadas da origem da rotao (X e Y) e o ngu-
lo (Angle) e ento clica no boto Forwards para aplicar a transformao.
Fator de escala:
o Pelo mouse: O usurio clica uma vez para definir a origem da transformao, arrasta
o mouse, clica novamente para definir o vetor de referncia, arrasta o mouse e clica
novamente para definir o vetor transforado e logo o fator de escala (igual razo dos
comprimentos dos vetores transformado e de referncia).
o Pelo teclado: O usurio define a origem da transformao (X e Y) e o fator de escala
(Factor) e ento clica no boto Forwards para aplicar a transformao.
Espelhamento:
o Pelo mouse: O usurio clica uma vez para definir um ponto, arrasta o mouse e clica
novamente para definir a linha de espelhamento.
o Pelo teclado: O usurio define as coordenadas de dois pontos ao longo da linha de
espelhamento (X1, Y1, X2 e Y2) e ento clica no boto Forwards para aplicar a trans-
formao.

Outra opo ao aplicar transformaes por teclado utilizar o boto Back, que aplica uma transfor-
mao inversa definida (se o usurio definir uma rotao de 15 e clicar Back, a rotao ser de -
15, por exemplo).

Se a opo de manter a topologia da estrutura no for ativada, ao aplicar transformaes com o


mouse, um feedback ser desenhado na tela indicando as posies finais das barras a serem trans-
formadas, porm os objetos em si sero alterados apenas ao final da operao. Por outro lado, se a
opo de manter a topologia estiver ativa, a transformao dos objetos imediata, com todos os ob-
jetos sendo transformados conforme o usurio arrasta o mouse. Ao fazer tais transformaes man-
tendo a topologia estrutural, sugere-se arrastar o mouse lentamente.

Toda transformao deve respeitar uma tolerncia. Se a transformao for feita via teclado, a tole-
rncia adotada pode ser definida pelo usurio na caixa de texto Tolerance, cujo valor padro igual
ao menor valor possvel com o atual formato numrico de comprimentos (1, 0.1, 0.01, 0.001, etc.)
ou, no caso de formatos exponenciais, 1.0e-4. Para maiores detalhes sobre formatos numricos, ver
seo Sistemas de Unidades. Se a transformao for feita atravs do mouse, a caixa de texto Tole-
rance desprezada e a tolerncia definida internamente em funo da escala (zoom) do desenho.

Com uma das caixas de texto (DX ou DY da translao, por exemplo) selecionada, tambm poss-
vel utilizar os seguintes atalhos: aperte Enter no teclado para aplicar a transformao ou Ctrl+Enter
para aplicar a transformao inversa.

21
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Transformaes tambm podem ser feitas visualizando diagramas de esforos estticos, a configu-
rao deformada da estrutura ou linhas de influncia. Nestes casos, a transformao deve obrigato-
riamente manter a topologia da estrutura. Os resultados so automaticamente atualizados mantendo
sua escala. Para mais informaes, ver as subsees relevantes em Resultados.

Outra transformao possvel de alterar a orientao de barras (Invert member orientation). Ao


selecionar barras (sem visualizar resultados), esta opo se torna disponvel e permite espelhar a
orientao da barra. Esta opo pode ser til quando se utilizar cargas aplicadas no eixo local da
barra.

22
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Controles de Visualizao

Menu de Controle de Visualizao


Este menu agrupa todos os controles para definio da janela de visualizao do modelo.

A opo para ajustar o modelo tela enquadra a estrutura na rea de desenho do programa deixando
uma margem de folga.

A escala do desenho na tela pode ser alterada de vrias formas. A primeira definindo um retngulo
de zoom (rea de visualizao definida por um retngulo). A entrada de dois cantos opostos do re-
tngulo de visualizao feita com dois "cliques" do mouse. O modo em dois "cliques" permite que
o usurio desista da redefinio da rea de visualizao depois do primeiro ponto do retngulo, bas-
tando para isso "clicar" com o boto da direita do mouse ou teclar Esc. Se os dois "cliques" forem
dados no mesmo ponto da tela, ocorrer um zoom centrado neste ponto.

O boto de Zoom+ aumenta o tamanho do modelo na tela, enquanto o boto de Zoom diminui o
tamanho. Este efeito tambm pode ser conseguido "girando" o potencimetro (dial) que controla a
escala do desenho. Em ambos os casos, a escala do desenho se d centrada no ponto mdio da rea
de desenho.

Controle de Coordenadas
Neste menu se encontram as informaes sobre a superfcie de visualizao. Os campos H e V ar-
mazenam o tamanho da janela de visualizao e permitem a alterao destes valores. As mensagens
X e Y mostram a posio do cursor na tela. Disponibiliza-se tambm a opo do usurio definir uma
grade (Grid) de pontos na tela e outra para ativar a atrao (Snap) do cursor para os pontos do Grid.

23
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Menu Display
Neste menu o usurio pode escolher qual a cor de fundo de tela, tendo para cada cor de fundo sele-
cionada diferentes cores relacionadas com as barras e ns do modelo. Outra opo trabalhar com
todos os elementos do modelo com a cor preta e fundo de tela branco. Isto permite que a imagem do
modelo possa ser impressa em uma impressora monocromtica. Pode-se tambm especificar quais
os atributos que devem ser mostrados na tela durante o manuseio do programa. Deve-se observar
que certas opes aplicam-se somente ao pr-processamento e outras somente ao ps-
processamento.

24
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Configuraes

Menu Options
No FTOOL possvel configurar:
Tamanhos de suportes, rtulas, cargas e texto no desenho do modelo na tela;
Opo para considerar ou no a carga esttica no clculo da envoltria de esforos resultan-
tes das cargas mveis;
Opo para salvar arquivo auxiliar (extenso ".pos") que faz a comunicao com o mdulo
interno de anlise (solver) do FTOOL. O padro no salvar este arquivo. Esse padro
forado quando um novo modelo criado ou aberto;
Sistema de unidades e de formatao de valores numricos.

Tipo de Anlise
Na verso atual do FTOOL o nico tipo de anlise possvel a linear-elstica:

25
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Tamanhos de suportes, rtulas, cargas e texto no desenho


No menu Options tem itens que permitem configurar os tamanhos de suportes, rtulas, cargas e tex-
to no desenho do modelo na tela:

Para cada tipo de entidade, o tamanho do desenho pode ser pequeno (Small), mdio (Medium) ou
grande (Large). Os resultados da configurao desses tamanhos podem ser comparados nos dese-
nhos do modelo de uma ponte:

26
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Superposio de resultados de cargas estticas e mveis


O FTOOL, na configurao padro, adiciona os efeitos de cargas estticas no clculo da envoltria
de esforos internos resultantes das cargas mveis. Essa opo pode ser desativada atravs de um
item do menu Options. Quando um novo modelo criado ou lido de um arquivo, a configurao
padro retornada.

Arquivo de comunicao com mdulo de anlise


O programa tem um mdulo interno que realiza a anlise (solver) do modelo estrutural corrente.
possvel salvar em um arquivo auxiliar os dados que so passados para o mdulo de anlise. Em
verses anteriores verso 3.00, esse arquivo era a nica opo para alimentar a anlise. Aps a
verso 3.00, essa comunicao feita em memria RAM. Entretanto, existe uma opo no menu
Options que permite que esse arquivo seja salvo. O arquivo tem o mesmo nome do arquivo do mo-
delo corrente, mas com a extenso ".pos". Essa opo desativada quando um novo modelo cria-
do ou aberto de um arquivo.

Formatao de Unidades e Valores Numricos


Atravs do dilogo de interface Units & Number Formatting, o usurio pode definir unidades para
os diversos parmetros envolvidos em uma anlise estrutural pelo FTOOL, bem como os formatos
27
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

para exibio dos valores numricos associados a estes parmetros. Existem opes para especificar
unidades padro em SI (Sistema Internacional), em US (Sistema Americano), ou todas as unidades
em kilo-Newtons e metros. Para especificar unidades padro e as correspondentes formataes de
valores, basta selecionar o boto correspondente no topo do dilogo. O usurio pode sempre alterar
uma unidade ou formatao padro para o que achar mais conveniente.

Sistemas de Unidades
As tabelas a seguir mostram, para cada parmetro usado, as unidades implementadas no FTOOL
e os correspondes fatores de converso para as unidades de referncia interna, que esto indica-
das em negrito. Internamente, o programa converte todas as unidades para estas unidades de re-
ferncia.
A primeira unidade de cada parmetro a unidade que aparece automaticamente quando o usu-
rio seleciona unidades SI (Sistema Internacional) ou unidades US (Sistema Americano).
Na converso para unidades que utilizam tonelada fora (tf), foi adotado:
1 tf = 103 kgg
Para converso, foi adotada a acelerao da gravidade g = 9.81 m/seg2.
Unidades Pascal:
1 Pa = 1 N/m2
1 kPa = 103 N/m2 = 1 kN/m2
1 MPa = 106 N/m2 = 103 kN/m2 = 1 N/mm2
1 GPa = 109 N/m2 = 106 kN/m2 = 1 kN/mm2

28
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Parmetro Unidades SI Unidades US


Smbolo Nome Fator da Smbolo Nome Fator da
unid. ref. SI unid. ref. SI
Distncia e Comprimento m metro 1.0 ft p 0.3048
cm centmetro 0.01 in polegada 0.0254
mm milmetro 0.001
Deslocamento mm milmetro 0.001 in polegada 0.0254
cm centmetro 0.01 ft p 0.3048
m metro 1.0
Rotao rad radiano 1.0 rad radiano 1.0
deg grau /180.0 deg grau /180.0
Tamanho de Seo mm milmetro 0.001 in polegada 0.0254
Transversal cm centmetro 0.01 ft p 0.3048
m metro 1.0
2 2 2 2
rea de Seo mm 0.000001 in polegada 0.0254
2 2 2 2
cm 0.0001 ft p 0.3048
2
m 1.0
4 4 4 4
Momento de inrcia mm 1.0e12 in polegada 0.0254
4 4 4 4
cm 1.0e08 ft p 0.3048
4
m 1.0
Fora kN kilo-Newton 1.0 kip kilo-libra 4.448
N Newton 0.001 lb libra (fora) 0.004448
tf tonel. fora 9.81
Momento kNm 1.0 ft-k pklb. 1.356
Nm 0.001 ft-lb plibra 0.001356
tfm 9.81 in-k polegadaklb. 0.11298
kNcm 0.01 in-lb polegadalibra 0.00011298
Ncm 0.00001
tfcm 0.0981
kNmm 0.001
Nmm 0.000001
tfmm 0.00981
Carga Distribuda kN/m 1.0 k/ft klb./p 14.593
N/m 0.001 lb/ft libra/p 0.014593
tf/m 9.81 k/in klb./polegada 175.1
kN/cm 100.0 lb/in libra/polegada 0.1751
N/cm 0.1
tf/cm 981.0
kN/mm 1000.0
N/mm 1.0
tf/mm 9810.0
Temperatura C grau Celsius 1.0 F grau Fahrenheit (T-32)5/9
2
Mdulo de Elasticidade MPa mega-Pascal 1000.0 ksi klb./polegada 6895.0
2
GPa giga-Pascal 1000000.0 psi libra/polegada 6.895
2 2 2
tf/mm 9810000.0 k/ft klb./p 47.878
2 2 2
N/cm 10.0 lb/ft libra/p 0.047878
2
kN/cm 10000.0
2
tf/cm 98100.0
2
Pa Pascal (N/m ) 0.001
2
kN/m kilo-Pascal 1.0
2
tf/m 9.81

29
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Parmetro Unidades SI Unidades US


Smbolo Nome Fator da Smbolo Nome Fator da
unid. ref. SI unid. ref. SI
3 3
Peso Especfico kN/m 1.0 pcf libra/p 0.1571
3 3 3
N/m 0.001 k/ft klb./p 157.1
3 3 3
tf/m 9.81 lb/in libra/polegada 271.434
3 3 3
kN/cm 1000000.0 k/in klb./polegada 271434.0
3
N/cm 1000.0
3
tf/cm 9810000.0
3
kN/mm 1.0e+09
3
N/mm 1000000.0
3
tf/mm 9.81e+09
Coef. de Dilata. Trmica 1/C 1.0 1/F 1.8
Rigidez Translacional kN/m 1.0 k/ft klb./p 14.593
de Mola N/m 0.001 lb/ft libra/p 0.014593
tf/m 9.81 k/in klb./polegada 175.1
kN/cm 100.0 lb/in libra/polegada 0.1751
N/cm 0.1
tf/cm 981.0
kN/mm 1000.0
N/mm 1.0
tf/mm 9810.0
Rigidez Rotacional kNm/rad 1.0 ft-k/rad pklb./rad 1.356
de Mola Nm/rad 0.001 ft-lb/rad plibra/rad 0.001356
tfm/rad 9.81 in-k/rad poleg.klb./rad 0.11298
kNcm/rad 0.01 in-lb/rad poleg.libra/rad 0.00011298
Ncm/rad 0.00001 ft-k/deg pklb./grau 244.08/
tfcm/rad 0.0981 ft-lb/deg plibra/grau 0.24408/
kNm/rad 0.001 in-k/deg poleg.klb./grau 20.3364/
Nm/rad 0.000001 in-lb/deg poleg.libra/grau 0.0203364/
tfm/rad 0.00981
kNm/deg 180.0/
Nm/deg 0.18/
tfm/deg 1765.8/
kNcm/deg 1.8/
Ncm/deg 0.0018/
tfcm/deg 17.658/
kNm/deg 0.18/
Nm/deg 0.00018/
tfm/deg 1.7658/

30
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Atributos de Ns e Barras

Menu de Controle dos Atributos dos Ns e Barras


Os botes deste menu permitem visualizar os diversos submenus responsveis pela criao e atribu-
io de propriedades s entidades do modelo. Estes submenus aparecem na rea lateral da tela do
programa.

Caractersticas comuns aos submenus


Os submenus para manipulao dos parmetros de materiais, propriedades de sees transversais e
valores de cargas possuem funcionamento bsico igual. A lista drop-down (prxima figura) permite
que seja selecionado um conjunto de propriedades atravs de seu nome. Os valores desta proprieda-
de sero automaticamente visualizadas nos campos do submenu, permitindo sua edio.

Os botes mostrados na figura abaixo permitem a manipulao destes conjuntos de propriedades.

31
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Para criar um novo conjunto de propriedades, deve-se selecionar o boto e atribuir um nome di-
ferente das outras propriedades.

O boto aciona a importao da lista de conjunto de propriedades de outro arquivo gerado pelo
FTOOL, porm o usurio deve atentar que se no arquivo importado existirem propriedades com o
mesmo nome de propriedades do modelo corrente, elas sero ignoradas.

A funo que condensa o conjunto de propriedades elimina aquelas que no esto em uso.

Submenu de Parmetros dos Materiais


Para criar um novo conjunto de parmetros de material, deve-se selecionar o boto e atribuir um
nome diferente dos outros conjuntos existentes (figura abaixo esquerda). Para criar um material,
seleciona-se um dos itens da lista drop-down: Generic Isotropic (material genrico isotrpico), Steel
Isotropic (ao isotrpico), Concrete Isotropic (concreto isotrpico) ou Aluminium Isotropic (alum-
nio isotrpico).

Os parmetros de material considerados so o mdulo de elasticidade (E), o coeficiente de Poisson


() usado em barras com deformao por cisalhamento e coeficiente de dilatao trmica ()
usado no caso de solicitaes por variao de temperatura em barras. O programa sugere valores
para os parmetros dos materiais, por exemplo, para o ao, mdulo de elasticidade E = 205000 MPa
e, para o concreto, E = 25000 MPa. Esses valores podem ser alterados pelo usurio.

32
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Submenu de Propriedades das Sees Transversais


Neste submenu atravs do boto criado um novo conjunto de propriedades de seo transversal.
No instante da criao deve-se escolher o tipo de seo (Section type) dentre as alternativas:

Paramtricas:
o genrica (Generic);
o retangular (Rectangle);
o perfil I (I-shape);
o cantoneira (Angle);
o perfil T (T-shape);
o perfil C (C-shape);
o perfil Z (Z-shape);
o barra circular (Circle);
o tubo anelar (Ring);
o cantoneira dupla (Double Angle);
o seo de viga de ponte (Girder Secti-
on);
o tubo quadrado (Box);
Tabeladas:
o perfil I soldado padro NBR (Welded
I-shapes BR);
o perfil I eletro-soldado da Usilight
(Electro-Welded I-shapes BR);
o perfil I da Gerdau-Ao Minas
(Gerdau-AcoMinas I-shapes BR);
o perfil I da norma americana (AISC
Parallel I-shapes);
o perfis da Mills (Mills shapes BR);
o tubos da Vallourec (Vallourec tu-
bes BR)

De acordo com o tipo de seo selecionada, na rea lateral da tela devero ser fornecidos os par-
metros que definem a seo transversal, conforme o desenho esquemtico que acompanha o dilo-
go.

33
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

No caso de sees pa- No caso de sees ta-


ramtricas, os parme- beladas, o usurio deve
tros da seo transver- apenas definir o perfil
sal devero ser defini- desejado. No caso do
dos. No caso da seo Perfil I soldado padro
genrica, como na fi- NBR, como na figura
gura ao lado, os par- ao lado, escolhe-se o
metros da seo trans- tipo de perfil (Beam,
versal so: Column ou Beam-
Column) e altura da
A: rea seo "d".
As: rea efetiva O FTOOL possui os
para cisalhamento dados dos perfis pa-
I: momento de i- dro NBR, bastando
nrcia da seo que o usurio selecione
transversal atravs das setas aque-
d: altura da seo le que desejar.
y : posio do cen-
tro de gravidade

Os parmetros A e I so sempre necessrios.


As usado para barras com deformao por cisa-
lhamento. d e y so usados para solicitaes de
variao de temperatura em barras.

Dependendo do tipo de seo transversal selecionado, os botes , , e (todos, nenhum


ou somente alguns) ficaro disponveis. Os botes e espelham a seo ao redor do seu eixo
vertical e horizontal, respectivamente. J os e rotacionam a seo no sentido anti-horrio e
horrio, respectivamente.

34
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Submenu de Condies de Apoio


Atravs deste submenu, o usurio define as componentes de deslocamentos na direo X e Y e a ro-
tao em torno do eixo Z (saindo do plano) que esto liberadas ou no. Define-se tambm o ngulo
do apoio, bem como se h algum deslocamento prescrito ou rotao prescrita, ou ainda se h algum
apoio elstico em qualquer das direes.

Submenu de Propriedades de Articulao de Barras


Este menu permite que se atribuam rtulas a barras ou ns. Quando uma barra criada, o padro
considerar ligaes rgidas entre suas extremidades e os ns do modelo estrutural.

35
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Submenu de Restries de Deformaes de Barras


Este menu permite que se restrinjam deformaes de barras. Existem duas opes excludentes: bar-
ra flexvel e barra infinitamente rgida. Para a barra flexvel, existem duas opes no excludentes
para ativar ou desativar deformao axial e para ativar ou desativar deformao por cisalhamento.
Quando um novo modelo criado, a opo para deformao axial est ativada e a opo para de-
formao por cisalhamento est desativada. Se um modelo aberto de um arquivo tiver todas as bar-
ras com deformao por cisalhamento permitida, a opo de deformao por cisalhamento na inter-
face grfica ativada automaticamente.

36
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Aplicao de Cargas

Menu de Controle das Cargas


Os botes deste menu permitem acionar os diversos submenus responsveis pela criao e atribui-
o de carregamentos s entidades do modelo. Estes submenus aparecem na rea lateral da tela do
programa. Os tipos de cargas disponveis so cargas concentradas aplicadas a ns, momentos apli-
cados em extremidades de barras, cargas uniformemente ou linearmente distribudas aplicadas a
barras, variaes de temperatura aplicadas a barras e cargas mveis (trens-tipo).

Informaes Gerais
Caso de carregamento nico
Todas as cargas aplicadas a um modelo estrutural na verso atual do FTOOL atuam concomi-
tantemente. Isto , cada arquivo de dados do FTOOL corresponde a um caso de carregamento
nico.

Aplicao de cargas
O sistema de atribuio dos cargas igual ao procedimento de aplicao de atributos de barras
(material e seo transversal). Deve-se inicialmente criar um tipo de carga, que fica associado a
um nome fornecido e adicionado na lista de cargas correspondente. A figura abaixo mostra
uma lista tipo drop-down de cargas distribudas definidas pelos seus nomes. Os valores das car-
gas associadas ao nome selecionado sero automaticamente visualizados nos campos do subme-
nu, permitindo sua edio.

37
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Os botes da prxima figura permitem a manipulao das cargas de uma lista.

A carga corrente a que vai ser aplicada aos elementos selecionados. Deve-se selecionar os e-
lementos de interesse e aplicar a carga atravs do boto , para o casos de barras, ou o boto
, para o caso de ns.

Sistemas de eixos no FTOOL


No FTOOL existe um sistema de eixos globais da estrutura e um sistema de eixos locais para
cada uma das barras (membros). No sistema global, o eixo X horizontal com sentido da es-
querda para a direita, o eixo Y vertical com sentido de baixo para cima, e o eixo Z tem sentido
positivo saindo do plano da estrutura. O sistema de eixos locais de uma barra tal que o eixo x
local coincide com o eixo da barra e tem o sentido de criao da barra, isto , do n inicial para
o n final. O sentido do eixo local x pode ser visualizado no programa selecionando a opo
Member Orientation do menu Display. O eixo local z sempre positivo saindo do plano da es-
trutura. O eixo y local perpendicular ao eixo x e o seu sentido positivo obtido pelo produto
vetorial y = z x, usando a regra da mo direita.

Aplicao de cargas concentradas


No FTOOL, cargas concentradas (foras e momentos) s podem ser aplicadas em ns da estru-
tura. Isto assim para simplificar a interface do programa com o usurio, no existindo nenhum
impedimento tcnico para se aplicar uma carga concentrada no interior de uma barra. Se for
preciso aplicar uma carga concentrada no interior de uma barra, basta inserir um n na posio
desejada, dividindo a barra em duas. As cargas concentradas so aplicadas sempre com os senti-
dos dos eixos globais da estrutura, sendo o sinal positivo quando as foras tiverem os sentidos
dos eixos globais, e o sinal negativo quando contrrio. Os momentos aplicados sero positivos
quando tiverem o sentido anti-horrio e negativos quando tiverem o sentido horrio.

Aplicao de cargas distribudas


No FTOOL, a aplicao de uma carga distribuda em uma barra pode ser feita no sistema de eixos
globais ou no sistema de eixos locais. Os sinais dos carregamentos sero positivos quando coincidi-
rem com o sentido dos eixos globais ou locais, conforme for o caso, e negativo quando tiverem o
sentido contrrio. Na interface do programa, nos menus de aplicao de cargas distribudas unifor-
mes ou lineares, existe uma opo para especificar o sistema de eixos da carga distribuda (global
ou local). Para simplificar a interface grfica com o usurio, cargas distribudas sempre abrangem o
comprimento total das barras. No caso de uma carga distribuda com aplicao parcial ao longo de

38
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

uma barra, pode-se inserir ns no interior da barra para definir a extenso de aplicao do carrega-
mento distribudo.

Aplicao de cargas distribudas parciais


Para aplicar cargas distribudas que atuam parcialmente em uma barra, pode-se inserir ns no
interior da barra, criando novas barras resultantes da diviso da barra original. As cargas distri-
budas so, ento, aplicadas ao trecho de barra (diviso) desejada. Mas uma vez, isso feito des-
sa maneira por uma deciso de poltica de interface com usurio. Assim muito mais simples
do que especificar as posies de atuao das cargas distribudas parciais.

Remoo de cargas de ns ou barras


Para remover qualquer carga que atua em barras ou ns selecionados, deve-se selecionar o pri-
meiro elemento da lista drop-down (nada: NONE) e pressionar o boto de aplicar. Em outras pa-
lavras, remover uma carga de entidades selecionadas no FTOOL aplicar nada.

Submenu de Cargas Concentradas Nodais


Permite que sejam criadas e aplicadas cargas concentradas (foras e momentos) aos ns da estrutu-
ra. O sistema de coordenadas o global.

Submenu de Cargas Momentos em Extremidades de Barras


Permite que sejam criados e aplicados momentos concentrados nas sees extremas de barras. Mo-
mentos aplicados no sentido anti-horrio so positivos e no sentido horrio so negativos, sendo
"Ma" o momento aplicado na extremidade inicial da barra e "Mb" o momento aplicado na extremi-
dade final da barra.

39
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Submenu de Cargas Distribudas Uniformes e Lineares


Permite que sejam criadas e aplicadas cargas distribudas uniformes ou lineares s barras. Pode-se
adotar como sistema de referncia o sistema de coordenadas global ou o sistema local da barra.

No caso de cargas lineares, os vetores de carregamento nas extremidades devem ser paralelos, po-
dendo apresentar variaes de magnitude e sentido. O programa fora o paralelismo destes vetores.

Submenu de Solicitaes de Variao de Temperatura


Permite que sejam criadas e aplicadas solicitaes de variao de temperatura s barras. O usurio
especifica a variao de temperatura no bordo superior (na fibra do lado positivo do eixo local y) e
no bordo inferior (na fibra do lado negativo do eixo local y) da seo transversal.

Submenu de Cargas Mveis (Trens-tipo)


Permite que sejam criadas cargas mveis que so usadas nos clculos de envoltrias de esforos
internos (veja seo de Resultados). O trem-tipo composto por cargas concentradas, cargas uni-
formemente distribudas e cargas acidentais (cargas de multido). Ao inserir qualquer carga no
trem-tipo, considera-se que ela seja orientada no sentido de cima para baixo e, por isso, conforme a
conveno de sinais do FTOOL, as cargas sempre aparecem com um sinal negativo, mesmo quando
este no colocado durante a edio.

40
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Fator de impacto
um fator de amplificao das cargas do trem-tipo, que permite levar em considerao o efeito
dinmico da ao do trem-tipo nas estruturas. O valor desse fator deve ser sempre maior que
um.

Comprimento do trem-tipo
Limita o intervalo onde atuam as cargas concentradas, distribudas e de multido interior.

Cargas concentradas
A matriz de cargas concentradas composta por duas colunas, com os seguintes parmetros:
x posio de uma carga em relao origem do trem-tipo;
P valor de uma carga.

No se permite criar um trem-tipo com cargas concentradas ocupando a mesma posio, nem
com posio menor que a origem ou maior que o comprimento do trem-tipo. Para adicionar uma
nova carga concentrada ao trem-tipo, deve-se primeiro entrar com a posio e depois com o va-
41
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

lor da carga. medida que so inseridas novas cargas, estas so automaticamente ordenadas pe-
la posio, da menor para a maior. Acima da matriz existem dois botes que permitem aumentar
e diminuir o nmero de linhas da matriz.

Cargas uniformemente distribudas


A matriz de cargas distribudas varia conforme o tipo de trem-tipo. Quando o trem-tipo possui
um nico valor para a carga distribuda, aparecem trs colunas na matriz, com os seguintes pa-
rmetros:
xa posio inicial de uma carga distribuda em relao origem do trem-tipo;
xb posio final de uma carga distribuda em relao origem do trem-tipo;
q valor da carga uniformemente distribuda.

Quando se opta em determinar dois valores para a carga distribuda, a matriz de carga distribu-
da aparece com quatro colunas, com os seguintes parmetros:
xa posio inicial de uma carga distribuda em relao origem do trem-tipo;
xb posio final de uma carga distribuda em relao origem do trem-tipo;
q valor da carga, que no caso do trem-tipo ferrovirio, considerando o vago cheio;
q valor da carga considerando o vago vazio, usada para trem-tipo ferrovirio.

No se permite criar um trem-tipo com cargas distribudas que se sobreponham. As posies i-


nicial e final da carga devem ser maiores que a origem e menores que o comprimento do trem-
tipo. Para adicionar uma nova carga distribuda ao trem-tipo, deve-se primeiro entrar com as po-
sies inicial e final e depois com o valor (ou valores) da carga. No caso do trem-tipo ferrovi-
rio, a primeira carga a ser editada deve ser q e depois q ' . medida que so inseridas novas
cargas, estas so automaticamente ordenadas pela posio inicial, da menor para a maior. Quan-
do o valor de xa maior que xb , ou q menor do que q ' , automaticamente invertem-se estes
valores. possvel modificar o tipo do trem-tipo, mesmo aps terem sido inseridas cargas dis-
tribudas. Ao transformar um trem-tipo que inicialmente possua apenas um valor para a carga
distribuda, para um com dois valores de carga distribuda, os valores da carga q so replicados
para os da carga q ' .

Cargas acidentais de multido


Podem existir dois tipos de carga acidental de multido:
Externa: atua nos intervalos que no esto sob o trem-tipo;
Interna: atua no mesmo intervalo ocupado pelo trem-tipo.

As cargas de multido podem atuar parcialmente ao longo da estrutura. O que se busca so as


posies de atuao das cargas interna e externa que maximizam ou minimizam um determina-
do esforo. O valor mximo de um determinado esforo obtido quando as cargas de multido
esto posicionadas sobre ordenadas positivas da linha de influncia, e o valor mnimo obtido
quando estiverem posicionadas sobre ordenadas negativas da linha de influncia.

42
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Resultados

Modos de resultados
Existem trs modos de resultados da anlise de prticos planos no FTOOL: Diagrama (Diagram),
Linha de Influncia (Influence Line) e Envoltria de efeitos de trem-tipo (Load-Train Envelope). A
seleo do modo desejado feita atravs dos botes no menus de resultados, conforme descrito a
seguir.

Os resultados de diagramas ou envoltrias so exibidos bastando pressionar o boto correspondente


ao resultado desejado. A estrutura automaticamente analisada (o solver executado) quando al-
gum boto para mostrar resultado selecionado. No modo de Diagrama ou de Envoltrias, os resul-
tados so traados diretamente. No modo de Linha de Influncia, o programa solicita ao usurio que
selecione uma seo transversal de um membro para fazer o traado.

Menu de resultados de Diagrama


O modo de Diagrama (Diagram results) considera a visualizao de diagramas de esforos internos
(esforo normal, esforo cortante e momento fletor) e a visualizao de configurao deformada da
estrutura sob o efeito dos carregamentos estticos.

Valores pontuais de diagramas de esforos internos ou configurao deformada podem ser consul-
tados, bastando selecionar um ponto em uma barra do modelo. Os valores desejados so mostrados
na linha de mensagem no topo da tela. Se o boto direito do mouse for utilizado, resultados adicio-
nais so mostrados na rea lateral da tela (veja seo Resultados Pontuais).

Neste modo o usurio pode aplicar transformaes que no alteram a topologia da estrutura (ver
seo Transformaes). Para tal, deve-se abrir a janela de transformaes, selecionar os objetos de-
sejados e ento aplicar as transformaes. Os resultados so atualizados automaticamente, manten-
do sua escala.

43
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Menu de resultados de Linhas de Influncia


No modo de Linha de Influncia (Influence Line) pode-se visualizar linhas de influncia de esforo
normal, esforo cortante e momento fletor em uma seo transversal selecionada. O traado de uma
linha de influncia independe de qualquer carga aplicada na estrutura. Uma linha de influncia re-
presenta os valores de um esforo interno na seo selecionada em funo de uma carga unitria
que percorre a estrutura. No FTOOL, a carga unitria sempre vertical de cima para baixo, no im-
portando a direo da barra por onde a carga passa.

Sempre que houver um trem-tipo selecionado, ele desenhado na parte superior e inferior da Linha
de Influncia, nas posies crticas que causam os esforos mnimo (negativo) e mximo (positivo),
respectivamente. Nesse caso, a linha de influncia desenhada somente nas barras que pertencem
ao caminho do trem-tipo. No caso em que no existe um trem-tipo selecionado, a linha de influncia
desenhada em todas as barras da estrutura.

Quando no possvel detectar automaticamente o caminho que o trem-tipo deve percorrer, o usu-
rio avisado que deve voltar ao modo de seleo para selecionar um conjunto de barras que defi-
nem um caminho contnuo e suave para o trem-tipo. Uma vez determinado o caminho a ser percor-
rido pelo trem-tipo, o programa armazena a informao e o usurio s ser solicitado a determinar
novamente o caminho caso o modelo seja alterado.

Enquanto o boto para selecionar uma nova seo para traado de linha de influncia estiver pres-
sionado, o programa faz um novo traado para cada seo selecionada. Para evitar que uma nova
seo para traado de linha de influncia seja selecionada, o boto que faz a seleo da seo para
traar a linha de influncia (boto da direita no menu) deve ser liberado. Assim, consultas a valores
locais (resultados pontuais) podem ser feitas sem redefinir a linha de influncia em exibio. Os va-
lores consultados so mostrados na linha de mensagem no topo da tela. Resultados adicionais de
uma barra podem ser consultados, selecionando a barra com o boto da direita do mouse (veja seo
Resultados Pontuais).

Neste modo o usurio pode aplicar transformaes que no alteram a topologia da estrutura (ver
seo Transformaes). Para tal, deve-se gerar a linha de influncia para algum esforo em um da-
do ponto e ento abrir a janela de transformaes, selecionar os objetos desejados e aplicar as trans-
formaes. As linhas de influncia so atualizadas automaticamente, mantendo sua escala. Caso o
usurio queira ento verificar outra linha de influncia, este deve apenas selecionar o esforo dese-
jado novamente (ou o boto para selecionar a seo desejada para traar a linha de influncia). Caso
deseje-se ento aplicar novas transformaes (j com a janela de transformaes aberta), deve-se
selecionar o boto Select para permitir a seleo de objetos antes da transformao.

44
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Menu de resultados de Envoltrias


O modo de Envoltria (Load-train envelope results) determina as envoltrias limites de um deter-
minado esforo em uma estrutura. As envoltrias so diagramas de valores mnimos e mximos
deste esforo provocados pela carga mvel (trem-tipo) corrente. S possvel entrar no modo de
envoltria de esforos caso haja um trem-tipo selecionado e um caminho a ser percorrido, que deve
ser obrigatoriamente selecionado pelo usurio quando no detectado automaticamente.

As envoltrias de esforos podem ser calculadas superpondo os efeitos da carga mvel (trem-tipo)
com os efeitos das cargas estticas. O diagrama de esforos internos para as cargas estticas dese-
nhado em linhas tracejadas junto com as envoltrias. O menu Options apresenta um item (veja se-
o de Configuraes) que ativa ou desativa a superposio de resultados de cargas estticas e m-
veis. Na configurao padro, esta opo est ativa. Esta reativada sempre que um novo modelo
for criado ou aberto de um arquivo.

O traado das envoltrias feito por interpolao de resultados de mnimos e mximos calculados
em sees transversais selecionadas automaticamente ao longo das barras da estrutura. Para cada
seo transversal selecionada, o programa traa a linha de influncia correspondente e determina as
posies crticas do trem-tipo corrente que provocam os valores mnimo e mximo naquela seo.
As envoltrias so diagramas que interpolam linearmente os valores mnimos e mximos determi-
nados nas sees transversais selecionadas. O mesmo tamanho de passo utilizado para o traado dos
diagramas de esforos internos, configurao deformada ou linhas de influncia adotado para a
seleo das sees transversais utilizadas no clculo das envoltrias. Caso a opo relevante esteja
ativa (ver acima), a envoltria ento superposta ao diagrama de esforos estticos.

Resultados pontuais das envoltrias so consultados selecionando um ponto em uma barra. Os va-
lores mnimo e mximo das envoltrias no ponto selecionado so mostrados na linha de mensagens
no topo da tela. Se o boto direito do mouse for utilizado, resultados adicionais so mostrados na
rea lateral da tela (veja seo Resultados Pontuais).

Neste caso no permitido fazer transformaes nos objetos.

Conveno de Sinais para Esforos Internos


A conveno de sinais para esforos internos pode ser visualizada no programa selecionando a op-
o Sign Convention do menu File. Quando isso feito aparece um dilogo na tela que permite vi-
sualizar a conveno de sinais e definir o padro para traado de diagramas de esforos internos e
linhas de influncia.

45
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Fibras superiores e inferiores


A conveno de sinais para esforos internos depende da definio de quais so as fibras inferi-
ores e superiores das sees transversais das barras. No FTOOL, nas barras horizontais e incli-
nadas, as fibras inferiores so as fibras de baixo quando se olha o eixo vertical da tela na sua o-
rientao natural (cabea do observador para cima). Nas barras verticais as fibras inferiores so
as da direita. A figura no topo do dilogo de conveno de sinais indica as fibras inferiores de
uma estrutura que contm barras com todas as direes possveis.

Conveno de sinais e padres para traado de diagramas


O FTOOL adota a seguinte conveno para os sinais dos esforos internos e para o desenho dos
diagramas:

Esforos normais (axiais):


Esforos normais positivos so de trao e negativos de compresso. Na linha de
mensagem tambm indicado se compresso ou trao. Valores positivos so de-
senhados do lado das fibras superiores e negativos do outro lado.
46
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Esforos cortantes:
Esforos cortantes so positivos quando, entrando com as foras esquerda de uma
seo transversal (olhando com a cabea voltada das fibras inferiores para as superi-
ores), a resultante das forcas na direo vertical local for no sentido para cima. Co-
mo para esforos axiais, valores positivos so desenhados do lado das fibras superi-
ores e negativos do outro lado.

Momentos fletores:
Momentos fletores so positivos quando tracionam as fibras inferiores e negativos
quando tracionam as fibras superiores. O diagrama de momentos fletores pode ser
desenhado com valores positivos tanto do lado da fibra tracionada quanto do lado da
fibra comprimida, sendo esta configurao definida atravs de uma opo especfica
no dilogo de convenes de sinais. O sinal negativo do momento fletor no diagra-
ma pode ser mostrado como opo, que pode ser acionada no menu Display (veja
seo de Configuraes).

Traado de linhas de influncia


As linhas de influncia de esforos internos em sees selecionadas seguem a conveno de si-
nais mostrada acima. O padro para traado das linhas de influncia pode ser definido no dilo-
go de convenes de sinais. Existem duas opes: valores positivos so desenhados do lado das
fibras inferiores ou o traado da linha de influncia de um determinado esforo interno segue o
padro descrito acima para traado de diagrama do esforo interno correspondente.

Traado de envoltrias de esforos


As envoltrias de esforos internos seguem a conveno de sinais descrita acima para traado de
diagrama do esforo interno correspondente.

Escala dos Diagramas e das Linhas de Influncia e Envoltrias de Esforos


Os diagramas de esforos, a configurao deformada, as linhas de influncia e as envoltrias de es-
foros tm uma escala inicial definida na tela de forma que o valor mximo de um diagrama apare-
a razoavelmente na tela. Esta escala pode ser alterada utilizando o potencimetro que fica es-
querda dos botes dos menus de resultados.

O fator de escala dos resultados tambm pode ser ajustado pelo usurio editando o valor mostrado
na rgua de controle, entre os botes de atribuio de cargas e o potencimetro de resultados. Nos
modos de diagramas e envoltrias de esforos, a escala definida em termos de unidade de esforo
por unidade de comprimento. Na configurao deformada da estrutura, o fator de escala um fator
de ampliao dos deslocamentos (Deformed Factor). Nas linhas de influncia, o fator de escala

47
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

um parmetro adimensional que controla a escala do desenho da linha de influncia em relao ao


modelo.

As imagens das sees a seguir salientam a caixa de texto na interface grfica onde o valor da esca-
la pode ser editado e os botes que so selecionados para a obteno dos resultados.

Configurao deformada

48
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Diagrama de esforos normais (axiais)

Diagrama de esforos cortantes

49
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Diagrama de momentos fletores

Linha de Influncia de esforos normais (axiais)

50
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Linha de Influncia de esforos cortantes

Linha de Influncia de momentos fletores

51
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Envoltrias de esforos normais para cargas mveis

Envoltrias de esforos cortantes para cargas mveis

52
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Envoltrias de momentos fletores para cargas mveis

Resultados Pontuais
Em modo de Diagrama (Diagram), clicando em um ponto sobre uma barra com o boto esquerdo
do mouse, aparece na barra de mensagem acima da rea de desenho o valor do correspondente dia-
grama para aquele ponto. Tambm no modo de Diagrama, se o boto direito do mouse for clicado
sobre um n, informaes sobre os resultados de anlise do n, tais como deslocamentos e reaes
de apoio, so indicados na rea lateral.

Em modo de Linha de Influncia (Influence Line), se a opo para selecionar uma nova seo para
traado NO estiver selecionada, "clicando" em um ponto sobre uma barra com o boto esquerdo
do mouse, aparece na barra de mensagem acima da rea de desenho o valor da correspondente linha
de influncia naquele ponto.

Em modo de Envoltria de Esforos de Cargas Mveis (Load-train Envelope), clicando em um


ponto sobre uma barra com o boto esquerdo do mouse, aparece na barra de mensagem acima da
rea de desenho os valores mximo e mnimo da envoltria no ponto.

Os valores para cada passo ao longo das barras tambm podem ser mostrados no desenho dos dia-
gramas, linhas de influncia ou envoltrias. Isso exemplificado na imagem abaixo, que mostra
resultados de um diagrama de momentos fletores com valores de passos indicados no desenho e na
rea lateral na direita da tela para a barra selecionada. O tamanho do passo definido pela caixa de
texto Step no canto superior direito da tela. Existe uma opo especfica para isso (Step Values) que
pode ser acionada no menu Display (veja seo de Controles de Visualizao).
53
Ftool Verso 3.01 Copyright Ago. 2015 Luiz Fernando Martha

Em todos os modos, se for usado o boto direito do mouse, aparecem na rea lateral na direita da
tela informaes adicionais sobre a barra com respeito ao resultado que est sendo visualizado. A-
lm disso, se um passo para consulta de resultados estiver definido (Step), sero exibidos na mesma
rea os resultados por passos ao longo da barra selecionada.

54