Vlvulas de Control

DEFINICIONES

Vlvula: Es un trasductor de salida o

actuador que permite desarrollar una
estrategia de control
Como realiza el control?
Manipula una variable influyente del proceso
modulando el paso de un fluido por medio
de un obturador.
 Caracterstica de caudal

Es el cociente entre la fraccin de carrera

del obturador y el caudal que escurre a
travs de la vlvula
La caracterstica de caudal inherente se
define como la relacin existente entre el
caudal que escurre a travs de la vlvula y
la variacin porcentual de la carrera, cuando
se mantiene constante la presin diferencial
a travs de la vlvula.
 La caracterstica de caudal instalada se
define como la caracterstica real de caudal,
bajo condiciones reales de operacin,
donde la presin diferencial no se mantiene
constante.
Al proceder a la seleccin de la
caracterstica de caudal se debe pensar en
la caracterstica de caudal instalada.
La caractersticas de caudal inherente es la
terica (dada por el fabricante), mientras
que la instalada es la prctica.
 Campo de medida
(Rangeability) de una vlvula
Podra definirse como dinmica de
medida, que es el cociente entre los
valores mximo y mnimo de utilizacin de
un dispositivo.
En una vlvula puede definirse como la
relacin entre los caudales mximo y
mnimo controlables.
La dinmica de medida puede ser
inherente e instalada.
La dinmica de medida
(Rangeability) inherente
vara de vlvula en
vlvula en funcin del
tipo de cuerpo.
 La dinmica de medida instalada tambin se
puede definir como la relacin entre la dinmica
de medida inherente y la cada de presin, lo cual
se puede expresar como:
Q1 P2
donde: R0=
Q2 P1
Q1 = Caudal inicial;
Q2 = Caudal final;
P1 = Cada de presin a caudal inicial
P2 = Cada de presin en la vlvula a caudal final

Por ejemplo, debido a los requerimientos del

proceso, el caudal puede disminuir de 100 a 25 %
mientras la cada de presin aumenta de 16 a 100
%, con lo que la dinmica de medida instalada en
este caso sera R = (100/25), (100/16) = 10.
 Caractersticas de caudal inherentes
La caracterstica de caudal es
proporcionada por la forma del obturador o
tambin por la posicin del elemento de
cierre en relacin al asiento.
Bsicamente, hay cuatro tipos de
caractersticas de caudal inherentes:
Lineal;
Isoporcentual o Igual porcentaje;
Parablica modificada;
Abertura rpida.
Grfico Caudal vs. Carrera, para vlvulas con
obturadores caracterizados y no caracterizados

Figura 2
 Caractersticas de caudal inherente tipo
lineal
Es la caracterstica en la cual iguales
incrementos de carrera determinan iguales
variaciones de caudal. Su expresin matemtica
es:
Q S Sc S
= =
Qmax S s S 0 Sc

Q = Caudal correspondiente a una seal S

cualquiera del instrumento;
Qmax = Caudal correspondiente estando la vlvula
totalmente abierta;
 S = Sc S = Variacin de la seal en relacin a
la seal del instrumento, correspondiente a la
posicin de cierre de la vlvula;
Sc = Seal del instrumento correspondiente a la
posicin de cierre de la vlvula;
S = Seal del instrumento;
Ss = S0 Sc = Amplitud de la seal del
instrumento;
S0 = Seal del instrumento correspondiente a la
posicin de abertura total de la vlvula.
R = Dinmica de medida (Rangeability).
 Ganancia o sensibilidad de la vlvula
Es la relacin entre la variacin del caudal y la
correspondiente variacin de carrera, o sea:
Kc = variacin de caudal
variacin de carrera
Podemos ver que la ganancia de la vlvula es la
propia pendiente de la curva correspondiente a su
caracterstica de caudal y, por lo tanto, la
ganancia producida por una vlvula con
caractersticas de caudal lineal, es constante y
unitaria.
 Caractersticas de caudal inherente tipo
igual porcentaje
Es la caracterstica en la cual iguales
incrementos de carrera determinan
variaciones de caudal que mantienen
siempre el mismo porcentaje del caudal
existente. Su expresin matemtica es:

Q S
= R 1
Qmax Ss
La curva de la caracterstica de igual porcentaje
no comienza en el punto de caudal igual a cero
ya que el aumento del
caudal es un porcentaje
del caudal que se tiene
en el momento, y ste
nunca podr ser nulo,
pues, caso contrario, un
aumento porcentual
sobre un valor cero
continuar siendo cero.
 La caracterstica de caudal inherente tipo igual
porcentaje de uso ms comn es 50:1, o sea
representa una caracterstica cuyo alcance va
desde 100 % de caudal
(en 100 % de carrera)
hasta 2 % del caudal
(en 0 % de carrera),
esto es 100:2 o, como
ms comnmente se
conoce, 50:1
 Caractersticas de caudal inherente tipo
parablica modificada
Se trata de una caracterstica de caudal
intermedia entre la lineal y la igual porcentaje,
segn se puede observar en el grfico de la
figura 2.
No se puede tener una definicin exacta como
para las caractersticas anteriores por el hecho
de ser una caracterstica modificada.
Matemticamente, se la puedeS definir mediante:
Q Ss
=
Q max S
3 2 2
S
s
 Caracterstica de caudal inherente tipo
apertura rpida
Se trata de una caracterstica que produce
una variacin mxima del caudal a travs
de la vlvula con la carrera mnima. Este
tipo de vlvula posibilita el pasaje de casi
la totalidad del caudal nominal con apenas
una abertura de 25 % de la carrera total.
No es definible matemticamente
 Caracterstica de caudal y ganancia
Caractersticas de caudal tipo apertura rpida.
Produce una ganancia muy alta a bajas aperturas
de carrera y una ganancia muy baja en aperturas
por encima de 60 % de carrera total. Tal
particularidad de ganancia decreciente, segn
aumenta el caudal, es inadecuada para su
utilizacin en aplicaciones en las cuales sea
necesario un control del tipo modulado. Por lo
tanto, la caracterstica de caudal tipo apertura
rpida se destina slo para aplicaciones en control
de tipo biestable, donde la vlvula slo toma dos
posiciones: toda abierta y toda cerrada.
 Caracterstica de caudal tipo lineal Produce una
ganancia constante en toda la carrera de la
vlvula. Es, por lo tanto, (desde el punto de vista
terico), la caracterstica de caudal ms
aconsejable para aplicaciones en control
modulado.

Caractersticas de caudal tipo igual porcentaje y

parablica modificada. Producen ganancias
crecientes, esto es su ganancia es baja al
comienzo de la apertura de la vlvula y va
aumentando a medida que aumenta la apertura
de la vlvula. En la caracterstica igual porcentaje,
tal ganancia creciente es ms pronunciada que en
la caracterstica parablica modificada.
 Tipos de Vlvulas
Vlvulas de vstago deslizante

Simple Asiento Obturador Torneado

Doble Asiento Jaula

Simple
asiento,
macho
torneado
guiado
superior.
(1/10)
Simple
asiento,
cuerpo
dividido,
macho
torneado,
guiado
superior
Vlvulas Globo
con Gua
Superior e
Inferior, doble
asiento.
Capacidades
grandes.
Se utilizan
comnmente para
fluidos viscosos
o jaleas.
Vlvulas de vstago deslizante con obturador Jaula
Tipos de circulacin a travs de una vlvula

Laminar
movimiento de un fluido cuando este es
perfectamente ordenado, estratificado, de
manera que el fluido se mueve en lminas
paralelas, si la corriente tiene lugar entre dos
planos paralelos, o en capas cilndricas
coaxiales como, por ejemplo en un tubo de
seccin circular, sin mezclarse entre si
 Turbulento
movimiento de un fluido que se da en forma
catica, en que las partculas se mueven
desordenadamente y las trayectorias de las
partculas se encuentran formando pequeos
remolinos aperidicos, como por ejemplo el
agua en un canal de gran pendiente.
 Cavitacin
es un efecto hidrodinmico que se produce cuando el
fluido pasa a gran velocidad por una arista afilada,
produciendo una descompresin del fluido. Puede
ocurrir que se alcance la presin de vapor del lquido de
tal forma que las molculas que lo componen cambian
inmediatamente a estado de vapor, formndose
burbujas o, ms correctamente, cavidades. Las
burbujas formadas viajan a zonas de mayor presin e
implotan (el vapor regresa al estado lquido de manera
sbita, aplastndose bruscamente las burbujas)
produciendo una estela de gas y un rpido desgaste de
la superficie que origina este fenmeno. El fenmeno
generalmente va acompaado de ruido y vibraciones.
Vlvulas de eje rotatorio
 Vlvula
Mariposa
Gran gama de
tamaos (hasta 72),
presiones y
temperaturas.
Relativo bajo costo
Baja cada de presin
Control estndar 60
de rotacin.
Especiales 90
-Requieren poco
espacio de caera
para su instalacin
-Alto costo de
mantenimiento
-La potencia de los
actuadores es en
general grande
-Campo de medida
(Rangeability) amplio
hasta 100:1 en
isoporcentual
Mariposa anti cavitacin
Con solapa Varidiff
Vlvula reguladora
de caudal
Multichorro
Monovar
 Vlvulas Bola o Esfrica
Similares caractersticas a las vlvulas
mariposa.
Menor tamao
 Actuadores
Elctrico
Electromecnico
Neumtico
Hidrulico
Actuadores Electromecnicos
Operacin
Multivuelta o un
cuarto de vuelta
Trifsico,
Monofsico y CC
Control de par y
posicin
Conexin por bus
de campo
Configuracin local
y remota