TUTORIAL

Bloco Padro de
Servo-Motor

Autores: Carlos Magno Feitosa da Silva, Leandro Borini Lone, Lus Fernando Patsko
Nvel: Intermedirio
Criao: 23/10/2006
ltima verso: 19/12/2006

PdP
Pesquisa e Desenvolvimento de Produtos

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1 Introduo

Os motores so utilizados nas mais diversas aplicaes, principalmente no que se refere a

projetos de Mecatrnica, pois esse dispositivo que permite a movimentao da maioria das
estruturas dos robs. Porm, algumas vezes necessrio que faamos algumas modificaes para
que possamos utiliz-los da melhor forma possvel.
Neste tutorial, desenvolveremos um bloco para um servo-motor que ser chamado de
bloco padro de servo-motor, constitudo por um pino-eixo e um conjunto de sustentao. O
servo-motor utilizado em nossos tutoriais de Mecatrnica no possui um eixo adequado para
acopl-lo a engrenagens e estruturas mveis, de modo que devemos ento desenvolver e produzir
nossos prprios eixos, para poder aplic-los em nossos projetos.
Um fator importante que no pode ser negligenciado a segurana. indispensvel o uso de
equipamentos de proteo individual (EPI's) tais como luvas, culos de proteo, jaleco, etc.
Tambm essencial tomar cuidados bsicos para a preveno de acidentes, especialmente durante a
manipulao de produtos qumicos e ferramentas. Por pura falta de ateno ou excesso de
confiana, podem ser causados acidentes graves. E alm disso, os problemas decorrentes da postura
inadequada e da repetio excessiva de movimentos so vrios e muito simples tomar
providncias para evit-los. No difcil se conscientizar e realizar pequenas aes que podem
prevenir muitos acidentes.

2 Materiais

Os materias utilizados para esta montagem podem ser encontrados facilmente e tem baixo
custo. Sero utilizados um servo-motor, uma barra de alumnio circular de 1/4, madeira MDF e
uma placa de plstico de PVC. Na montagem exemplificada nesse tutorial, foram utilizadas a
madeira MDF com 1,5 cm de espessura e a placa de PVC com 2mm de espessura, porm esses
valores no so obrigatrios. Tambm sero utilizados alguns materiais de consumo bsico, como
parafusos, arruelas, porcas, travas e leo lubrificante. Todas as ferramentas a serem utilizadas
estaro disposio nas bancadas de trabalho.
Adotamos para nossas montagens parafusos do tipo fenda, com 1/8 de dimetro, de
diversos comprimentos, com suas respectivas arruelas tendo o dimetro externo com 7 mm, alm de
porcas padro para este tipo de parafuso. Este foi o parafuso que mais se adequou s nossas
montagens. Um outro tipo muito usado durante essa montagem o parafuso autoatarraxante, de
cabea tipo fenda, com 2,9 mm de dimetro, e comprimentos diversos.
importante esclarecer que os materiais aqui utilizados no so obrigatrios. Eles so
recomendados para a criao de um projeto que apresente o melhor desempenho, durabilidade e
aspecto esttico possveis. Mas, de acordo com a disponibilidade, pode-se optar por materiais
diferentes, tendo sempre em mente que eles podem ser mais difceis de trabalhar e seu desempenho
poder ser inferior.

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3 Montagem

A montagem a ser realizada nesse tutorial possibilita uma maior aplicabilidade do servo-
motor, possibilitando a utilizao de um eixo de tamanho adequado s necessidades, no qual
poderemos fixar engrenagens, rolamentos e outras estruturas mecnicas mais complexas. O bloco a
ser montado composto por um servo-motor, preso com parafusos a um suporte de madeira.
Atravs do suporte de madeira, encaixado um eixo feito com a barra de alumnio, que apoiado
por uma trava e uma pea de plstico.
Com todos os materiais em mos, primeiro determinaremos o comprimento do pino-eixo a
ser utilizado, segundo o projeto em que for empregado (o comprimento mnimo na montagem
exemplificada nesse tutorial foi de 2,3 cm: 5mm da parte interna do motor, 2 mm do PVC, 15 mm
do MDF, mais 1 mm de folga). Usaremos uma barra de alumnio circular de 1/4 para fabricar este
pino-eixo. Cortaremos o pino-eixo de acordo com o comprimento desejado. recomendado que
esse corte seja feito com a serra de meia-esquadria, que, dentre outras vantagens, possibilita fixar a
barra durante o corte.
Depois de cortado, devemos lixar levemente suas pontas para retirar as rebarbas, de modo a
evitar acidentes e tambm para um bom aspecto esttico. Ao lixar, importante evitar deixar as
pontas arredondadas, pois podero haver problemas ao utiliz-lo. Mantenha o eixo sempre em 90
em relao lixa, para proporcionar um lixamento perfeito.

Figura 1: Criao do eixo do motor. 1-Definindo o tamanho do eixo. 2-Cortando a barra de alumnio com a serra
de meia-esquadria. 3-Lixando o eixo, para retirar as rebarbas.

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 Utilizando um paqumetro, mediremos a profundidade que se encontra o eixo do motor. Essa
medida ser usada para marcar no pino-eixo o local onde devemos fazer o vinco para a colocao
de uma trava. Essa trava tem a funo de impedir que o pino-eixo se solte do servo-motor. No
servo-motor utilizado nesse tutorial, encontramos o valor de aproximadamente 5 mm.
Recomendamos uma folga de 1 mm, ou seja, marcaremos no pino-eixo 4 mm, para ter certeza de
que a trava no fique acima do nvel do servo-motor. A marcao pode ser feita utilizando uma
caneta para marcao em retroprojetor, preferencialmente de ponta fina para obter maior preciso.

Figura 2: Definindo a profundidade do pino-eixo para a colocao da trava.

Para marcar toda a circunferncia, a fim de evitar erro no momento do corte, encaixaremos o
pino-eixo numa furadeira de bancada ou uma furadeira montada num suporte fixo e, com ela ligada,
encostamos novamente a caneta para retroprojetor. Utilizaremos o paqumetro para conferir se o
risco ficou exatamente a 4 mm da ponta do pino-eixo. Ligando a furadeira novamente,
aproximamos a microrretfica (com o acessrio disco de corte), e ento faremos o vinco,
observando que deve-se tomar muito cuidado para que o vinco saia exatamente na linha demarcada
e para que ele no seja muito profundo, seno a trava poder ficar folgada e, consequentemente,
escapar. Para a barra de aluminio circular de 1/4, a melhor opo de trava a de 6 mm, porm, por
esta ser quase do mesmo dimetro da barra, acaba sendo necessario um vinco muito pequeno.
Com o vinco feito, podemos encaixar a trava no pino-eixo com a ajuda de um alicate prprio
a esse fim ou um alicate de bico fino. A trava dever ser encaixada e ficar presa firmemente barra.
A maioria das travas possuem um lado liso e o outro com rebarba. Sempre ao encaixar a trava,
cetifique-se de encaix-la com o lado liso voltado para o sentido oposto ao servo-motor, pois neste
lado ela estar em contato com a madeira do bloco de sustentao do pino-eixo.

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Figura 3: Procedimentos para a colocao da trava no pino-eixo. 1-Marcando a circunferncia na barra de alumnio,
presa na furadeira de bancada. 2-Verificando a posio da marcao. importante que a trava esteja abaixo do nvel
do servo-motor. 3-Barra pronta para ser vincada com o disco de corte. Os procedimentos da imagem 1 e 3 devem ser
realizados com a furadeira ligada. 4-Vinco pronto. Observe que ele no muito profundo nem superficial. 5 e 6-Trava
sendo colocada com o alicate de bico.

O prximo passo ser fazer um corte no pino-eixo para encaix-lo na salincia do eixo do
servo-motor. Utilizaremos a morsa para prender o pino durante o corte. Porm, o pino no dever
ser prensado diretamente na morsa, o que pode danific-lo. Usamos ento pequenas tiras de

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madeirite para servir de intermdio entre a morsa e o pino, amortecendo a presso sobre ele.
Com o paqumetro medimos a largura da salincia encontrada no servo-motor. No exemplo
mostrado nesse tutorial, o valor encotrado foi de aproximadamente 2,5 mm. Marcamos ento o
pino-eixo com a caneta para retroprojetor. Em seguida, faremos com o arco de serra o corte
seguindo esta linha. Como um corte dessa largura no pode ser feito diretamente pelo arco de serra,
faremos dois cortes, um paralelo ao outro, de modo que a largura final do furo seja de
aproximadamente 2,5 mm. Ao fazer este corte deve-se ter em mente trs coisas: ele no poder ficar
desalinhado, deve seguir perfeitamente o dimetro da barra e deve-se evitar que ele seja muito
profundo. Em relao sua profundidade, assuma que deve existir uma distncia de pelo menos 0,5
mm entre o corte e o vinco da trava.
Depois de feito o corte, podemos conferir se ele se encaixa no plstico do eixo do servo-
motor. Caso ele no se encaixe perfeitamente nesse plstico, poderemos usar a microrretfica com o
disco de corte para aumentar e arrumar o corte feito com a serra. O pino-eixo no deve entrar
apertado no plastico do servo-motor nem pode ficar muito folgado, ele deve encaixar-se
perfeitamente.

Figura 4: Fazendo o corte para encaixar o pino-eixo ao motor. 1-Verificando a largura da salincia do eixo do servo-
motor. 2-Fazendo o corte com a serra. necessrio muito cuidado ao fazer o corte. As duas flechas amarelas indicam
os blocos de madeirite, colocados para absorver parte da fora que a morsa exerce sobre a barra de alumnio. 3-Caso
o corte feito com a serra no for suficiente, utilize a microrretfica com o disco de corte para aument-lo levemente.

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 Ao encaixar o pino-eixo ao servo-motor verifique se a trava ficou plana em relao base
do servo-motor. Ela no pode em momento algum exceder o nvel do servo-motor, e por isso
mesmo recomendamos uma folga mdia de 1 mm.

Figura 5: Pino-eixo completo e encaixado ao servo-motor. Observe nas duas imagens que a trava no ultrapassa o
nvel da base do servo-motor.

Alguns pinos podero vir a ter de serem perfurados, de acordo com o projeto. Vale lembrar
que a maioria dos metais quando perfurados, ficam com rebarbas, e isso, alm de prejudicar os
movimentos, pode nos ferir. Isso pode ser resolvido com o auxlio de uma broca um pouco maior do
que o furo que foi feito, girando de leve como na imagem, tomando cuidado para no arredondar
demais as beiradas dos furos.

Figura 6: Exemplo de adequao. Foi feito um pequeno furo neste pino, devido
a uma necessidade estrutural de um projeto. Como sobram rebarbas que podem
ocasionar em ferimentos, elas devem ser retiradas, o que pode ser feito girando
levemente uma broca de tamanho superior ao furo.

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 Com o pino-eixo pronto passaremos a desenvolver as peas que daro suporte ao pino-eixo
do servo-motor. Primeiro faremos uma pea de plstico que usaremos como referncia para a
marcao dos furos nas outras peas. Guarde essa pea, pois ela ser de muita utilidade toda vez
que houver a necessidade da construo de um novo bloco padro, ou quando formos fixar o motor
em alguma estrutura. Atravs dessa pea, faremos as marcaes para o bloco de madeira e a pea de
plstico definitiva, que constituiro o bloco de sustentao do pino-eixo.
Esta pea ter 5 cm x 3,7 cm, medida esta que tambm ser a do nosso bloco padro.
Adotamos essa medida pois ela adequada necessidade. Ao colocarmos a pea sobre o servo-
motor, podemos notar que a largura do servo-motor menor que 5 cm, sobrando ento um pequeno
espao. Esse pequeno espao de sobra necessrio para evitar imperfeies nas furaes a serem
feitas no plstico e no MDF. Quando os furos so realizados muito prximos da lateral da madeira,
muito fcil de rach-la. Essas medidas sero transferidas para o PVC, com o auxlio de uma rgua
e uma caneta para retroprojetor.
Para cortar o PVC, recomendamos o uso de um estilete, que deslizar rente a rgua,
tomando o mximo de cuidado possvel para no fazer um corte desalinhado e nem causar
ferimentos. Para evitar a possibilidade de acidentes graves recomendamos que, ao deslizar o estilete
sobre o plstico, no se faa muita fora. Alm disso, recomendamos que o PVC seja colocado
sobre um outro material, como papelo, por exemplo, para evitar que o estilete danifique a
superfcie sobre a qual feito o corte. No necessrio que se passe o estilete at a pea se soltar,
pois ela bem malevel e pode ser facilmente destacada.

Figura 7: Cortando a pea de PVC. recomendado cort-la sobre um pedao de

papelo, para evitar danos mesa ou bancada onde o procedimento ser feito.

Esta pea de referncia receber 5 furos de 1,5 mm. Atravs desses furos, marcaremos as
posies dos furos a serem feitos nas peas definitivas. Caso seja utilizada uma caneta para
retroprojetor cuja ponta for mais grossa que 1,5 mm, aumente o furo de acordo com a ponta.

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 Os furos sero marcados da seguinte forma: pegue o servo-motor e coloque-o sobre o
plstico, tentando deix-lo o mais centralizado possvel. Marque um ponto no centro de cada furo
da lateral do servo-motor, tomando cuidado para que o mesmo no desalinhe. Observe a posio do
PVC em relao ao servo-motor na figura abaixo.

Figura 8: Marcao dos furos a serem feitos na pea de plstico PVC, utilizando os
furos laterais do servo-motor como referncia.

Para localizar o ponto onde ficar o eixo do servo-motor, retiramos o pino-eixo e inserimos
manualmente um pequeno prego num furo existente no centro do eixo do servo-motor. Ento, com
duas rguas, podemos obter a posio do mesmo. Transferiremos ento essa posio pea de
plstico, que ser furada.

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 Figura 9: Localizando o centro do eixo do servo-motor.

Poderemos cortar outro pedao de plstico e um pedao de madeira, para criar o apoio do
pino-eixo do servo-motor. Estas peas tero as mesmas dimenses da pea de plstico padro.
Podemos utilizar essa pea de referncia para fazer a marcao dos furos a serem feitos.
Quando for necessrio serrar uma madeira, recomendado utilizar a serra de meia-
esquadria. Ela garante um corte reto, alm de oferecer alguns ngulos de inclinao, a serem
utilizado gosto. Utilize serras manuais somente quando no houver outra possibilidade (a madeira
ser larga demais para entrar na base da serra, por exemplo) ou quando for cortar madeirite, que se
abre muito fcil.

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 Figura 10: Serrando o MDF na serra de meia-esquadria.

Os furos a serem feitos na madeira e na pea de plstico podem apresentar certa folga. Para
parafusos de 1/8 recomendamos a broca de 4 mm, tanto na madeira com no PVC. O furo para o
eixo do servo-motor pode ser feito com broca de 8 mm na madeira, pois o eixo do motor deve girar
sem atrito com a madeira, e por isso feito com um de dimetro maior do que o do eixo a ser usado,
que neste caso de 1/4. Porm, ele no pode ser mais largo do que isto, lembrando-se de que a
trava colocada no pino-eixo ficar apoiada no bloco de madeira.
No plstico, devemos utilizar a broca de 1/4, o qual deve proporcionar ao eixo um giro
livre, sendo necessrio espa-lo um pouco mais quando o mesmo no o proporcionar. Isso pode ser
feito com o auxilio de uma furadeira de bancada, realizando movimentos leves e circulares, sempre
tomando cuidado para manter o plstico perpendicular furadeira pois neste caso no desejamos
que o furo fique com bordas arredondadas. Note que apesar de no desejarmos que o pino fique em
atrito com o plastico, o mesmo tambm no poder estar com folga muito grande, por isso
recomendamos que ao desgastar o plstico, proceda-se lentamente, verificando sempre, at achar o
ponto ideal, em que o pino-eixo gire sem atrito, apenas encostando de leve no plstico, sem folga.

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Figura 11: Criando as peas de sustentao do motor. 1-Pea de plstico utilizada como referncia, junto do bloco de
madeira e da pea de plstico definitiva, ambos j marcados. 2-O furo para o pino-eixo na pea de plstico definitiva
dever ser feito com a broca de 1/4. Caso o furo no seja suficiente, podemos alarg-lo levemente, fazendo
movimentos circulares com a pea de plstico, mantedo-a sempre perpendicular em relao broca.. 3-Furos feitos na
pea de plstico e no bloco de madeira, destinados a apoiar o pino-eixo.

Enquanto a funo da pea de plstico de apoiar o pino-eixo, a madeira serve com um

espaador entre o servo-motor e o plstico. Sua funo consiste em deixar mais estvel o pino-eixo.
A diferena pode ser notada facilmente, atravs do seguinte teste: coloque o eixo no servo-motor,
parafuse apenas o plstico e verifique a rigidez do pino-eixo. Agora faa o mesmo, mas desta vez
colocando a madeira. Durante os projetos evite utilizar apenas o plstico para apoiar o pino-eixo,
pois o servo-motor no ter um bom desempenho. Utilize apenas ele quando for realmente
necessrio.
O motivo dos furos dos parafusos que iro fixar o motor na sua base possurem certa folga,
que eles funcionaro como um tipo de ajuste, para assegurar que quando fecharmos o bloco com o
pino, no haja desalinhamento. Para isso faz-se o seguinte: quando fixar o bloco ao servo-motor,
ligue ele ao Kit, e com o auxlio de algum programa que acione o servo-motor, faa com que ele
fique girando. Posicione o bloco de modo que o eixo gire com liberdade, ou seja, com pouco atrito
(este um ajuste milimtrico, e com uma pequena movimentao do bloco do servo-motor
possvel visualizar o melhor ponto). Utilizando parafusos adequados, fixe o bloco de madeira e a
pea de plstico, ainda com o servo-motor em movimento, para poder visualizar qualquer
desalinhamento que possa ocorrer no momento em que o bloco estiver sendo fixado. Sempre que
possvel, faa esse tipo de fixao, com o servo-motor em movimento, para poder verificar se o

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pino-eixo estar alinhado.
importante tambm lubrificar o pino-eixo, na regio que ficar apoiada no plstico do
bloco do servo-motor. recomendado lubrific-lo com graxa. Tal procedimento reduz o atrito do
eixo com o plstico.

Figura 12: Lubrificando o pino-eixo para reduzir o atrito com a pea de plstico.

Sempre que for utilizar parafusos, coloque uma arruela antes de inser-lo em algum ponto
qualquer. Quando utilizar porcas, deve-se tambm colocar uma arruela antes de rosquear a porca. A
principal funo da arruela neste caso de aumentar a rea de contato do parafuso com a pea para
que o parafuso no venha a danific-la durante o aperto. No caso da porca, alm de aumentar a rea
de contato, ela evita que a porca, ao ser apertada, gire diretamente sobre a pea, o que tambm pode
vir a danificar a mesma. Esta dica vale para toda e qualquer montagem, no somente para blocos de
motores. No entanto, ao inserir o parafuso no servo-motor, no utilizamos arruelas, pois no h
espao suficiente, ficando sua aplicao restrita apenas quando inserimos as porcas.

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 Figura 13: Fixando o bloco de apoio com as porcas. Observe que foram utilizadas
pequenas arruelas embaixo das porcas. Elas no foram utilizadas ao colocar a
cabea do parafuso, pois no h espao suficiente para tal.

Note tambm que utilizamos apenas dois parafusos, cujos furos esto localizados na
diagonal, para a fixao do bloco de apoio ao servo-motor. Dois parafusos so suficientes para
prender o servo-motor ao bloco, e a diagonalizao garante a estabilidade da fixao. Com isso
sobram dois furos, que podero ser utilizados para fixar o servo-motor e seu bloco em alguma outra
estrutura.

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 Figura 14: Exemplo de uma aplicao do bloco padro de servo-motor. Observe
que, enquanto dois parafusos so utilizados para prender o servo-motor ao bloco,
outros dois tm a funo de prender o bloco completo na base de madeira.

Finalizando todos esses procedimentos, temos um bloco padro para servo-motor.

4 Cuidados e dicas

Nunca realize trabalho algum, por mais simples ou rpido que possa ser, sem estar de posse
dos EPI (Equipamentos de Proteo Individual). importante tambm manter-se sempre atento
durante a elaborao dos projetos mecnicos. A maioria dos acidentes acontecem por simples
distrao.
Analise sempre a melhor forma de realizar as aes necessrias para a construo de cada

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componente do projeto. Muitas peas, quando danificadas ou trabalhadas de maneira incorreta,
podem se tornar inutilizveis. Para evitar desperdcios, sempre mentalize as aes a serem feitas
antes de realiz-las.
Para um bom aspecto esttico e maior funcionalidade, alm de evitar que nos cortemos com
suas rebarbas, devemos lixar todas as peas de madeira, alumnio e plstico que forem cortadas.
Porm, deve-se tomar cuidado para que os lados da madeira e os cantos da barra de alumnio no
fiquem arredondados, o que pode causar algum desajuste entre as peas.
Durante as montagens pode-se verificar que cada tipo de material possui um comportamento
diferente, sob diversas situaes. Por exemplo, perfurar um plstico PVC muito diferente de
perfurar uma madeira MDF. Fique atento a estas diferenas, para aperfeioar tcnicas de corte,
serragem, furao, entre outras.
Durante a montagem desse projeto, recomendada a utilizao de uma furadeira de bancada
ou uma furadeira que esteja montada num suporte adequado, que possibilite apenas que ela desa ou
suba. Isso porque muito importante que a furadeira esteja firme, principalmente para a construo
de peas de pequenas dimenses necessrias nesse projeto.

Figura 15: Exemplo de furadeira

de bancada.

Note por exemplo que, ao perfurar peas com a furadeira, a broca tende a puxar a pea no
sentido do giro, o que pode ser notado mais claramente em peas pequenas, que por essa razo so
mais trabalhosas para serem perfuradas. Segure com firmeza as peas a serem perfuradas, mas com
muita ateno. Ao sentir qualquer fora excessiva da furadeira sobre a pea tendendo a pux-la,
desligue-a imediatamente, e procure outra maneira de perfur-la. Se a pea for muito pequena,
utilize um alicate ou algo do gnero para segurar a pea durante a furao. Um pequeno pedao de
cantoneira de alumnio por exemplo, pode se prender broca durante a furao, passando a girar
junto com esta, o que pode vir a causar acidentes graves.
Quando for necessrio preparar peas muito pequenas, recomendado fazer as marcaes
das dimenses, trabalhar com o material na forma original, para s depois cort-lo nas dimenses
necessrias. A imagem abaixo ilustra um exemplo de procedimento adotado para facilitar a
montagem. Durante a criao de arruelas de plstico, cortamos uma tira de plstico PVC, fazemos

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as marcaes das dimenses e fazemos os furos necessrios. Somente aps os furos terem sido
feitos que cortamos as peas e fazemos o acabamento. Caso as peas tenham sido cortadas antes
de serem furadas, torna-se muito difcil de segur-las firmemente para realizar as furaes.

Figura 16: Exemplo de procedimento realizado para facilitar a montagem. Durante

a criao de arruelas de plstico, recomendado fazer as marcaes, furar as
peas s depois cort-las no tamanho ideal.

A microrretfica uma excelente ferramenta para a confeco de peas mais detalhadas e

para dar acabamentos, porm sua alta rotao pode gerar inconvenientes, como vibrao excessiva e
rudos, entre outros. Sempre que a utilizar, mantenha-a o mais longe possvel do corpo. Alm disso,
recomendamos que a microrretfica seja segurada com as duas mos para assim diminuir a vibrao
causada por ela.
A microrretfica pode ser utilizada em diferentes nveis de velocidade, porm, em nenhum
de nossos projetos vimos a necessidade de se utilizar uma rotao maior do que a mnima. Durante
a sua utilizao em procedimentos de corte e perfurao, resduos podem ser lanados. Posicione-se
de modo que os resduos no o atinjam, protegendo principalmente os olhos. Ao deslig-la, retire e
guarde o acessrio que foi utilizado, para evitar possveis acidentes, como por exemplo, a quebra de
algum disco de corte, j que o mesmo muito frgil.

5 Concluso

Com esse conjunto, teremos liberdade para utilizar o servo-motor em uma infinidade de
aplicaes, comeando de projetos simples at os mais bem sofisticados, no decorrer do curso de
Mecatrnica e Robtica.
Este um bloco genrico, que pode ser utilizado na maioria das aplicaes sem grandes
alteraes, facilitando o desenvolvimento de novos projetos e suas respectivas montagens, pois

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possibilita que o servo-motor esteja disponvel para o uso imediato.
Apesar de chamarmos o bloco criado de bloco padro de servo-motor, de forma alguma os
procedimentos realizados para sua construo devero ser considerados como obrigatrios. Este
bloco apenas um modelo, criado para facilitar as montagens, podendo sofrer alteraes de acordo
com as necessidades. Por exemplo, pode-se utilizar uma madeira de espessura diferente ou at
mesmo optar por um plstico mais grosso, que poderia eliminar a necessidade da madeira. Alm
disso, ao invs da pea de plstico que sustenta o eixo, poderia ser usada uma arruela plstica com o
furo adequado ao pino-eixo, colada madeira, assim dispensando todo o trabalho com furao das
peas e facilitando o alinhamento, entre outras diversas possibilidades, limitadas apenas
criatividade de cada um. Essas modificaes podem ser realizadas tanto em relao aos materiais
utilizados e forma como eles so montados, como tambm podem ser alteraes estruturais que
permitam que o bloco possa ser utilizado numa determinada aplicao.
Este tutorial ser utilizado como referncia para diversos projetos futuros. Porm, quando
for mencionado o termo bloco padro para servo-motor, interprete-o como sendo o bloco
construdo por voc, com os materiais e as dimenses que voc utilizou, e no sendo
obrigatoriamente o que est descrito neste tutorial. Apenas necessrio ateno quanto s
referncias de furaes e medidas dadas aqui.

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