CONTROLADORES: el cerebro de tu bici elctrica

Son el "cerebro" de tu bici elctrica. Determinan cunta electricidad pasa de la batera al

motor regulando su correcto funcionamiento.
Hoy en da la mayora de los motores DC son sin escobillas (BLDC) y necesitan un
controlador para hacer girar el motor (no valdra con un interruptor simplemente).

El controlador determina las siguientes tareas:

- Cundo entra el motor a asistir

- Cunta ayuda proporciona el motor

- La velocidad (mxima): la mayora de los controlodadores ms simples, limitan las

velocidad mxima por medio del voltaje, si bien hay controladores que tienen un limitador
interno a 25 m/h; o una especie de cable que entra y sale del controlador (como un lazo) que
limita cuando est conectado
- El corte de corriente por de baja tensin/voltaje para proteger la batera de una descarga
excesiva

- Algunos tiene un corte de corriente cuando la temperatura es muy alta en el motor o la

batera (avanzados y con sensor)

- Algunos funcin de recuperacin de energa en la frenada (inversin de carga de la batera)

. Slo para motores de accionamiento directo/ sin engranajes.

- Algunos ayuda para arrancar a 6 km / h -mximo permitido por la legislacin para usar el
acelerador y no pedalear (por lo general relativamente dbil, ya que reduce significativamente
el flujo de corriente)

Para que una bici electrica se aconsiderada como tal en UE, el motor slo puede ayudar
mientras pedaleas. Para asegurar esto, hay varias soluciones tcnicas:

-Primero el sensor de torque/par (por ejemplo, BionX trasera eje del motor, Panasonic, la
cadena de transmisin como en Flyer, Kalkhoff, Raleigh, Rixe), un sensor de fuerza ejercida
por el conductor a la cadena a travs del golpe de pedal. Cuanto ms fuerte es el pedaleo, el
mayor apoyo que recibe del motor. Desventaja: tiende a una cadencia (velocidad de pedaleo)
lenta pesada, y por lo tanto poco saludable. No obstante hay maneras de minimizar esto;
segn la versin del controlador, permite la programacin personalizada (BionX).

-Segundo en la cadencia, un controlador de sensor de movimiento detecta la velocidad de

rotacin de las bielas(lo rpido que pedaleas). Cuanto ms rpido giran, ms asistencia da el
motor. Desventaja: Los que pedalean lentamente tienen muy poco apoyo, y hay que
acostumbrarse a ir a unas 80 RPM o amentar el nmero de imanenes disponible en el disco
magntico del sensor para simular mayor cadencia.

-Tercero otros controladores tienen slo una simple deteccin de movimiento de rotacin, es
decir, el sensor de movimiento en la biela (eje pedalier para ser ms exacto) slo detecta si
gira y luego da 100% de asistencia, o permite el uso d eun acelerador o un interruptor manual
con entre manual de 3-6 velocidades, que queda habilitado slo mediante le pedaeleo, como
deca.

Por ltimo es importante distinguir entre los controladores de motores con y sin sensores
Hall: los primero son ms suaves en salidas desde 0km/h especialmente cuando hablamos de
motores de ms de 250W y sin engranajes; los otros en cambios son ms fiables y consumen
menos energa una vez lanzados.