1.

Pengaruh perubahan integrasi K1 erhadap gradien keluaran alat kendali terlihat

pada hasil percobaan menggunakan plotter pada saaat saklar AB pada posisi
Off kurva yang ditampilkan belum merespon sehingga gambarnya mendatar
dibawah dan ketika posisi saklar AB pada posisi ON terlihat jelas terjadi
kenaikan perubahan terhadap K1 yang digambarkan pada kurva. Dan setiap
K1-nya mengalami perubahan kurva yang ditampilkan semakin meningkat
terhadap E% antara K1 = 0,1-10.
2. Kurva keluaran yang ditampilkan ketika pengendalian nol (Off) hanya berupa
garis datar dan ketika diberi sinyal masukan E 0 Kurva yang ditampilkan
mulai menunjukkan kenaikan terhadap E%.
3. Pada kurva terlihat bahwa ketika saklar ON tanggapan periodik variabel
terkontrol menunjukkan kenaikan terhadap E% dan waktu, dan ketika dibuat
perubahan tiba-tiba pada tanggapan acuan kurva menunjukkan ketidakstabilan
sistem otomatis menggunakan kendali in
Pi