Motor de Induo Trifsico (MIT)

4.1 INTRODUO........................................................................................................................................................... 147

4.2 . PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO ....................................................................................................................... 147
4.3. CAMPO GIRANTE .................................................................................................................................................... 148
4.4. VELOCIDADES DO CAMPO GIRANTE, FREQNCIA MECNICA DO ROTOR, FREQNCIA ELTRICA DO
ROTOR E VELOCIDADE DO CAMPO DO ROTOR....................................................................................................... 151
4.4.1 VELOCIDADE DO CAMPO GIRANTE PRODUZIDO PELO ESTATOR............................................................ 151
4.4.2 FREQNCIA DAS CORRENTS INDUZIDAS NO ROTOR............................................................................... 152
4.5. TENSO INDUZIDA E TORQUE............................................................................................................................. 153
4.5.1 TENSO INDUZIDA .......................................................................................................................................... 153
4.5.2 TORQUE.......................................................................................................................................................... 154
4.6. TENSO, CORRENTE, REATNCIA EM FUNO DO ESCORREGAMENTO (s) ................................................ 155
4.6.1 TENSO .......................................................................................................................................................... 155
4.6.2 REATNCIA .................................................................................................................................................... 155
4.6.3 CORRENTE ..................................................................................................................................................... 155
4.7. CIRCUITO EQUIVALENTE DA MQUINA DE INDUO....................................................................................... 157
4.7.1 CIRCUITO EQUIVALENTE DO ROTOR ............................................................................................................ 157
4.7.2 CIRCUITO EQUIVALENTE DO ESTATOR E ROTOR ...................................................................................... 158
4.7.3 POTNCIA E CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO .................................................................................. 158
4.7.4 TORQUE........................................................................................................................................................... 161
4.8. EQUAO DO CONJUGADO (TE) EM FUNO DO ESCORREGAMENTO E PARMETROS DA MQUINA. .. 164
4.9. DETERMINAO DOS PARMETROS DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO A PARTIR DOS ENSAIOS A
VAZIO E DE ROTOR BLOQUEADO (CURTO-CIRCUITO)............................................................................................. 172
(a) ENSAIO A VAZIO................................................................................................................................................... 172
(b) ENSAIO EM CURTO .............................................................................................................................................. 174
4.10. PARTIDA DO MIT................................................................................................................................................... 175
4.10.1. CONSIDERAES GERAIS SOBRE A PARTIDA.......................................................................................... 175
4.10.2. PARTIDA COM PLENA TENSO................................................................................................................... 176
4.10.3 PARTIDA COM TENSO REDUZIDA CHAVE ESTRELA - TRINGULO....................................................... 177
4.10.4 PARTIDA COM TENSO REDUZIDA CHAVE COMPENSADORA AUTOMTICA..................................... 179
4.11. FRENAGEM DE MIT .............................................................................................................................................. 179
4.11.1 FRENAGEM COM CC ...................................................................................................................................... 180
4.11.2 FRENAGEM POR INVERSO DE FASES...................................................................................................... 182
4.12 CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO ............................................................... 186
4.12.1 CONSIDERAES GERAIS ............................................................................................................................ 186
4.12.2 CONTROLE DE VELOCIDADE ATRAVS DE VARIAO DA FREQUNCIA DA TENSO DO ESTATOR. 186
4.12.3 CONTROLE DE VELOCIDADE ATRAVS DA VARIAO DO ESCORREGAMENTO .................................. 191
4.12.3.1 VARIAO DA TENSO APLICADA ........................................................................................................ 191
4.12.3.2 VARIAO DA RESISTNCIA DO CIRCUITO DO ROTOR ..................................................................... 196
EXERCCIOS PROPOSTOS ( Cap. IV )......................................................................................................................... 204
QUESTES SOBRE MCC E MIT......................................................................................... Erro! Indicador no definido.
 MOTOR DE INDUO TRIFSICO (MIT)

INTRODUO
O motor de induo trifsico apresenta-se atualmente como uma boa opo para acionamentos
controlados, pois possui algumas vantagens sobre o motor de corrente contnua, devido a inexistncia do
comutador.

Entre estas vantagens, pode-se citar:

O custo do MIT muito menor que o motor de CC de mesma potncia;

A manuteno do MIT mais simples e menos onerosa;
O consumo de energia do MIT nos processos de acelerao e frenagem menor;
Com o MIT pode-se obter velocidades maiores, o que implica em potncias maiores (P = w T ) .

A grande desvantagem do MIT reside na dependncia entre fluxo e a tenso do estator, o que no ocorre
nos motores CC com excitao independente. Este fato limita a faixa de variao de velocidade do motor,
quando controlado por variao da tenso do estator.

Atualmente, devido evoluo de sistemas eletrnicos que permitem o controle do motor por variao
simultnea da tenso e freqncia do estator, esta desvantagem desaparece.

O motor de induo, devido as suas vantagens sobre o motor CC, o mais utilizado em trao eltrica no
parque industrial nacional.

fig.1-MIT

PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO

O princpio de funcionamento do MIT o mesmo de todos os motores eltricos, ou seja, baseia-se na

iterao do fluxo magntico com uma corrente em um condutor, resultando numa fora no condutor. Esta

fora proporcional s intensidades de fluxo e de corrente ( F = il x B ).
Existem dois tipos de MIT:
Rotor em gaiola;
Rotor bobinado (em anis).

Para efeito de simplicidade estudar uma mquina de dois plos.

O motor compe-se de duas partes:

Estator, onde produzido o fluxo magntico;
Rotor, onde produzida a corrente que interage com o fluxo, conforme a fig.1.2.

No estator (parte fixa) esto montados trs enrolamentos conforme mostra a fig.1. Estes enrolamentos esto
ligados rede de alimentao, podendo estar conectados em estrela ou tringulo.

A alimentao do MIT realizada por uma fonte de tenso trifsica e equilibrada, logo as correntes do
estator (armadura) estaro defasadas de 120. Estas correntes iro produzir um fluxo resultante girante em

relao armadura, que ir induzir no rotor ( v x B . dl ) tenses alternativas em seus enrolamentos. Estando
estes enrolamentos curto-circuitados iro aparecer correntes no rotor, sendo estas correntes e o fluxo
girante, responsveis pelo aparecimento do torque no MIT.

CAMPO GIRANTE
O carter girante ou estacionrio do campo de mquinas eltricas girantes, depende na realidade do sistema
referncia adotado.
Para um observador situado no induzido de uma mquina sncrona com indutor girante, o campo dessa
mquina girante. Para um observador localizado em seu indutor (rotor), o campo estacionrio.

As maneiras usuais mais simples de produzir campos girantes podem ser resumidas no emprego de:

enrolamentos monofsicos girantes, alimentado por corrente contnua. A fig.1.3 ilustra o campo girante de
uma mquina sncrona;
fig.1.3 Campo girante de uma mquina sncrona

enrolamentos polifsicos estacionrios (na armadura), alimentado por correntes alternativas.

Esses enrolamentos podem ser encontrados nos motores e geradores sncronos e nas mquinas
assncronas. Quando alimentados por correntes polifsicas, eles produzem plos magnticos que se
deslocam em relao aos prprios enrolamentos que os originou.
Para os MITs o campo girante produzido por correntes trifsicas equilibradas proveniente de uma rede
trifsica de alimentao.
Para melhor clareza, considerar-se- trs instantes diferentes para verificao do comportamento do campo
produzido pela armadura (estator).

Sabe-se que:
ia = I max cos( wt );
ib = I max cos( wt 120); 3.1
ic = I max cos( wt + 120).
As correntes ia, ib e ic produzem intensidades de campo magntico proporcionais s suas
respectivas correntes, dado pela Lei de Ampre. ( Hl= NI).

Referncias: - Adotar-se- como positivas as correntes que penetram no papel.

- Seqncia a, b e c no sentido anti-horrio.
1 INSTANTE:

A fig. 3.2 ilustra a situao instantnea dos campos nas respectivas fases da mquina em t= 0 , ou
0
seja, wt = 0 .

ia= Imax;
ib= - Imax /2;
ic= - Imax /2;

c b

= 0
0
a a
m =0 (ref. )
0
Bc Bb
Ba
b Br Ba c

(Referncia Mecnica )

Fig. 3.2

2 INSTANTE:

A fig. 3.3 ilustra o instante em que wt = 120.

ib= Imax;
ia= - Imax /2;
ic= - Imax /2;

c b

Br Bb
Ba Ba =120
a Bb a m= 120
Bc Bc

b c

fig. 3.3
3 INSTANTE:

A fig. 3.4 ilustra o instante em que wt = - 120 .

ic= Imax;
ib= - Imax /2;
ia= - Imax /2;

c b
Ba Br
Ba = -120
m= -120
0
a Bc a
Bb
Bb
b c

fig.3.4

Concluses:

mdulo do vetor campo constante;

deslocamento do vetor campo se da com velocidade w() , ou seja, velocidade sncrona , ou ainda,
freqncia de alimentao dos enrolamentos polifsicos.

VELOCIDADES DO CAMPO GIRANTE, FREQNCIA MECNICA DO

ROTOR, FREQNCIA ELTRICA DO ROTOR E VELOCIDADE DO
CAMPO DO ROTOR
VELOCIDADE DO CAMPO GIRANTE PRODUZIDO PELO ESTATOR
Seja:

f1 - freqncia do estator;

Em rpm, tem-se :
 120
n1 = . f 1 - velocidade sncrona do campo do estator. 4.1
P

FREQNCIA DAS CORRENTES INDUZIDAS NO ROTOR

Seja tambm:

freqncia - velocidade de deslocamento

f1 ________ n1 ........... estator
f2 ________ n1 - n2 ... rotor

onde: n2 ------------ velocidade mecnica do rotor e,

n1 - n2 ------- velocidade relativa com que o campo girante ir induzir as tenses de
freqncia "f2"no rotor, logo pode-se relacionar:

f1------
n1
n1 n2
f2------
n1 - n2 f2 = . f1 4.2
n1

Define-se :

n1 n2
s= , onde s chamado de escorregamento ou deslizamento.
n1

f2= s. f1 4.3

Seja n0 a velocidade do campo do rotor em relao a terra (estator)

Ento pode-se escrever:

n0 = n2 + n22 4.4
Onde:
n22 a velocidade do campo do rotor em relao ao prprio rotor e,

120
n 22 = f2, logo : 4.5
p
120 n n2
no = n 2 + . f 2 , da equao s = 1
P n1
tira-se:
n2 = n1 .(1 s ) , substituindo em no , tem-se:

n 0 = n 1 .(1 s ) +
120
s . f 1 = n 1 s .n 1 + s .n 1 4.6
p

n 0 = n1
 Donde conclui-se que as velocidades dos campos do estator e rotor em relao ao estator so
iguais, porm a velocidade mecnica do rotor menor que a velocidade sncrona dos campos, devido ao
que definiu-se sobre o escorregamento.

TENSO INDUZIDA E TORQUE

TENSO INDUZIDA
Estando o rotor inicialmente parado e sendo submetido ao campo girante de velocidade n1, resultar
em seus enrolamentos uma f.e.m induzida (devido variao do fluxo magntico em relao s espiras do
rotor) que proporcional a intensidade do fluxo e a velocidade do campo girante. Assim:
A tenso induzida ser mxima no eixo do estator, ou seja, no eixo magntico resultante.

120
v 20 = K . .n1 ou V20 = K. . . f 1 = K ' ' '. . f1
p

120
onde : K' ' ' = .K
p
Como o enrolamento do rotor esta curto-circuitado, resultar a circulao da corrente rotrica I20.

V20
I 20 = onde:
5.1
R + X 20
2
2
2

R2 Resistncia do circuito do rotor;

X20 Reatncia do circuito do rotor na partida.

 TORQUE
A corrente I20 circulando pelos enrolamentos do rotor e interagindo com o fluxo produzido no
estator d origem ao conjugado de partida dado por:

TP= K1..Ir ; onde

Ir Corrente real, ou seja: Ir = I20.cos20

Logo o torque de partida ser:

T p . = K 1 . . I 20 . cos 20 e
5.2
cos ( )= R2
20
[R 2
2 + X 2
20 ]
1/2

Se o conjugado de partida TP maior que o conjugado de carga TC, resulta num conjugado
acelerador, que coloca o rotor em movimento.

2 dn
Ta = .J .
60 dt

Com o aumento da velocidade do rotor, a velocidade relativa entre este e o campo girante
diminui, provocando a reduo da freqncia da tenso induzida no rotor. Desta forma:

V20 = K ' ' '. . f1 ; f 2 = sf1

V2 = K ' ' '. . f 2 ; n1 n2
e, s =
n1
f 2 = freqncia da tenso V2 induzida no rotor.

Observe que com o aumento da velocidade (reduo de f2), a tenso induzida no rotor diminui. O mesmo
ocorre com a reatncia rotrica "X2". Para uma velocidade qualquer a corrente rotrica I2 ser:

O comportamento das grandezas eltricas do motor est ligado variao de velocidade relativa
V2
I2 =
[R 2
2 + X 2]
2 1/2

entre o campo girante e o rotor (s). Esta grandeza denominada escorregamento.

 TENSO, CORRENTE, REATNCIA EM FUNO DO
ESCORREGAMENTO (s)

TENSO
Sabe-se que:

V 2 = K ' ' '. . f 2 e V 20 = K ' ' '. . f 1 5.3

f2
V 2 = V 20 . = s .V 20
f1

REATNCIA
Sabe-se que:

X 2 = 2 . L . f 2 Reatncia em um instante qualquer.

e
X 20 = 2 . L . f 1

Logo:

f2
X 2 = X 20 = s. X 20 5.4
f1
CORRENTE

V2 s .V 20
I2 = I2 =
[R 2
2 + X 2]
2 1/ 2
[R 2
2 + ( X 20 .s ) 2 ]
1/ 2

V 20
I 2 =
R 22 5.5
2 + X 2
20

s

Conclui-se ento que a corrente do rotor varia com a velocidade, sendo mxima para s = 1, ou seja, para n2
= 0 (partida).

Exemplo 1:

Um MIT tetrapolar apresenta os seguintes dados nominais (rotor bobinado).

Pn = 90 (KW) nN = 1.780 (rpm)

Vn = 380 (V), 60 (Hz) I2N = 148 (A)
V20 = 400 (V)
 a) Calcule o escorregamento nominal do motor.

n1 n N
sN = n1

n1 = 120 f1 = 120 60 = 1.800 rpm

P 4

s N = 1.800 1.780 = 0 ,011

1.800

b) Determine a tenso induzida no rotor para as condies nominais de operao.

V2N = sN . V20 = 0,011 . 400

V2N = 4,444 (V)

c) Determine o valor aproximado da resistncia rotrica para as condies nominais de

operao.

Nas condies nominais, tem-se:

V2 N f
I2N f =
[R +X ]
1
2 2 2
2 2

Deve-se observar que o valor da tenso de partida V20 fornecido sempre um valor de linha e
que, para velocidade nominal o escorregamento muito pequeno, o que faz com que a reatncia X2 seja
tambm muito pequena, podendo ser desprezada.

X 2 = 2 L f 2 e f 2 = s f 1 = 0,011 60 = 0,66 Hz
X 2 = X 20 0 ,66 = 0 ,011 X 20
60

Logo:

V2 N
R2 = 0,0173( / fase )
4,44
R2 = =
3.I 2 N 3.148

d) Determine o conjugado nominal do motor.

60 PN
TN = 2 n N

TN = 60*90*103
2 *1.780

T N = 482 ,83[N .m]

 CIRCUITO EQUIVALENTE DA MQUINA DE INDUO
Suposies:

a) O enrolamento do roto possui o mesmo nmero de plos e fases que no enrolamento do

estator;

b) As correntes so sempre valores de linha e as tenses sempre valores de fase, isto , a

mquina suposta ligada em Y.

Afirmaes:

n1 n2
a) Sabe-se que: s= n1
Para n2 = 0 (mquina parada) s = 1

O campo girante tem a mesma velocidade (Freqncia) que a freqncia produzida pelos
enrolamentos do rotor.

f 2 = f 20 = f 1

b) Com rotor na velocidade sncrona (s = 0), no h movimento relativo entre campo girante e
rotor (no h induo). A freqncia do rotor nula (na verdade a prpria corrente do rotor zero).

CIRCUITO EQUIVALENTE DO ROTOR

I2

I2 =
E20

( )
1/ 2
R2 R2 2 2
V2=s.V20
+ X 20
s

X2=s.X20

I2 X20

V20 R2/s
 CIRCUITO EQUIVALENTE DO ESTATOR E ROTOR

O motor de induo no instante da partida (s= 1; n2 = 0) tem o mesmo comportamento de um

transformador (estator o primrio e o rotor o secundrio).

R1 I2 jX1 jX20 I2

V1 E1 E2 = V20 R2/s

Referindo-se X20 e R2/s para o primrio, tem-se a fig.7.2.1.+

fig.7.2.1

Onde:
o
a = N1 (n. esp. primrio)
o
N2 (n. esp. secundrio)

E20= a.E20

I2 I
I2'= I2 '= 2
a a

POTNCIA E CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO

Da resistncia rotrica, pode-se escrever:

R2'
= R ' R '+
R2'
= R '+ R '.
(1 s )
2 2 2 2
s s s
 Multiplicando-se a expresso anterior por I2, tem-se:

R2 '
.I 2 ' 2 = R 2 '.I 22 + R 2 '.
(1 s ) .I '2 7.1
2
s s

Pot. Ativa = Pot. Ativa + Potncia desenvolvida

passada ao rotor dissipada no no rotor (da origem
rotor ao torque)

Pin = Wj2 + P

Pin = Wj2 + P 7.2

Pin = Wj2 7.3

s

P = Pin.(1-s) 7.4

fig.7.3.1

Da eq.7.5, obtm-se o circuito equivalente final.

R2 '
= R2 '+ R2 '.
(1 s ) 7.5
s s
Resistncia de carga fictcia
(representa a carga mecnica do rotor).

Portanto o circuito equivalente completo fica:

fig.7.3.2
No diagrama da fig.7.3.3 apresentado o fluxo de potncia do motor de induo trifsico, considerando-se
todas as perdas, bem como as potncias de entrada e sada.
o
Seja q1 o n. de fases do motor de induo, e sejam as tenses e correntes valores de fases, ento tem-se :

fig.7.3.3

Dessa forma as perdas e as potncias podem ser calculadas atravs de:

Pen = q1 .V1 .I 1 . cos 1 7.6

Wj1 = PN 1 + PC1 7.7

PC1 = q1.R1.I12 7.8

R2 ' 2 R
Pin = q1. .I 2 ' = q2 . 2 .I 22 7.9
s s

Pin = q1.E1.I 2 '.cos 2 = q2 .E2 .I 2 . cos 2 7.10

 Wj2 = q1.R2 '.I 2 '2 = q2 .R2 .I 22 7.11

R2 ' R
P = q1. .(1 s ).I 2 '2 = q2 . 2 .(1 s ).I 22 7.12
s s

Pout = P ( PM + PV ) 7.13

TORQUE

P P
T= = n2 = n1.(1-s)
W2 W1.(1 s )

W 2 = W 1.(1-s)

Pin P( ) .Pin 4. . f1
T= T = plos sendo que: W1 = 7.14
W1 2. . f1 P1

Exemplo 2:

Um motor de induo trifsico de 6 plos, apresenta os seguintes dados de placa:

PN= 10 HP; OBS: As perdas por atrito e no

V1N=220(V), 60(Hz), Y;
R1=0,294 (/fase);
ferro valem 403(W).
R2=0,144 (/fase);
X1=0,503 (/fase);
X20=0,209 (/fase);
Xm=13,25 (/fase);
Rm

Para s=2%, calcule:

Velocidade do rotor (rpm);
Corrente e f.p no estator;
Potncia de sada (Pout);
Torque de sada (Tout);
Rendimento do motor.

Soluo:
n2=?

Da equao do escorregamento tira-se n2:

n2 = (1 s).n1
120 120
n1 = . f1 = .60
P 6
n1 = 1200(rpm)
n2 = (1 0,02).1200
n2 = 1176(rpm)
I1 e fp1 = ?

Do modelo do motor de induo trifsico, calcula-se a corrente e f.p, da seguinte forma:

R '
jX m . 2 + jX 20 '
I1 =
VL
e Z eq = R1 + jX 1 + s
+ j.( X 20 '+ X m )
Z eq R2 '
s

0,144
+ j 0,209 . j13,25
= 0,294 + j 0,503 +
0,02
Z eq
+ j (0,209 + 13,25)
0,144
0,02

Z eq = 6,745 31,42o (/fase)

V1N 220
I1 = I1 = . -31,42
o

3.Z eq 3.6,745

I 1 = 18,831 (A)
o
fp=cos(31,42 ) , ou seja fp=0,88 indutivo.

Pout =?

Pout = P ( PM + PV )

(1 s ) 2
Pout = q1 .R2 '. .I 2 ' 403
s
Para o clculo de I2, utiliza-se o divisor de corrente:
 Z + Z1 Z e
I 2 ' = I 1 . m
Zm

j13,25 + 0,294 + j 0,503 5,94 j 3,19

I 2 ' = 18,831 -31,42o .
j13,25

I 2 ' = 16,21 -4,61o (A)

2 1 0,02
Pout = 3.(16,21) . .0,144 403
0,02

Pout = 5159,19(W )

Tout = ?

60
Tout = .Pout
2. .n 2

60
Tout = .5159,19
2. .1176

Tout = 41,89( N .m)

e) % =?

Pout
% = .100%
Pen

5159,19
% = .100%
3.V1 N .I 1 . cos 1

5159,19
% = .100%
3.220.18,83.0,88

% = 81,7%
EQUAO DO CONJUGADO (TE) EM FUNO DO
ESCORREGAMENTO E PARMETROS DA MQUINA.
Do circuito equivalente e, consideram-se o valor de Rm desprezvel (Rm = ou circuito
aberto),determina-se as equaes de potncia (P) e Torque eltrico (Te), da seguinte forma:

fig. 8.1

A potncia desenvolvida no rotor :

(1 s )
P = q1 . .R2 '.I 2 ' 2 8.1
s
Onde:
o
q1 n de fases
s escorregamento

e o torque eltrico dado por:

60.P
Te = 8.2
2. .n 2

A velocidade pode ser determinado atravs de:

n2 = (1 s ).n1 8.3

Substituindo-se 8.1 e 8.3 em 8.2, obtem-se:

60 (1 s )
Te = .q1 . .R2 '.I 2 ' 2
2. .n1 .(1 s ) s

60 R '
Te = .q1 . 2 .I 2 ' 2 8.4
2. .n1 s

Trabalhando-se com o circuito equivalente de Thevenin referente ao modelo da fig.8.l entre os

pontos a e b, obtm-se os seguintes valores para a impedncia (Zth) e tenso de Thevenin (V20):
 fig.8.2

Z th = R1 '+ jX 1 ' 8.5

R1 . X m2
R1 ' = 8.6
(X1 + X m )2

X 1.X m
X1'= 8.7
(X1 + X m )

A impedncia de Thevenin obtida do paralelo entres as impedncias Z1 e jXm , com a fonte V1

curto-circuitada.

A tenso de Thevenin (V20 ) obtida entre os pontos a e b com a carga desconectada, ou seja:

Xm
V20 ' = V1 .
[R ]
8.8
2 1/ 2
+ (X1 + X m )
2
1

A corrente I2 pode ser calculada levando-se em conta a fig 8.2.

V20 '
I2'= 1/ 2
8.9
R2 '
2

R1 + + ( X 1 '+ X 20 ' )
2

e, finalmente o torque eltrico determinado, substituindo-se a equao 8.9 na equao 8.4:

60 R2 ' V20 ' 2

Te = .q1 . . 8.10
2. .n1 s R2 '
2

1
R '+ + ( X 1 '+ X 20 ' )
2

A fig.8.3 ilustra o comportamento do torque eltrico em funo do escorregamento e parmetros da

mquina.
 fig8.3 (Torque eltrico X s)

Onde:
TK Torque mximo (s=sk);
Tp Torque de partida;
sk Escorregamento correspondente ao torque mximo;
sN Escorregamento nominal.

Para e determinao de TK e sk, deriva-se a equao 8.10 em relao a s e iguala-se a zero esse
resultado (valor mximo da funo).

Dessa forma obtem-se os seguintes resultados:

R '2
Sk = 8.11
'2
R 1 + (X + X )
'
1
'
20
2

60 1
Tk = .q1.V20 '2 . 8.12
2.n1 [R 1 '+ R 1 '2 +(X1 '+ X 20 ' ) 2 ]

Observe que sk cresce com o crescimento do valor da resistncia rotrica e que, Tk no depende de
R2, ou seja, no depende da resistncia rotrica.

De acordo com o torque de partida, torque mximo e escorregamento correspondente ao torque

mximo, tem-se os seguintes tipos de motores de induo trifsico, conforme a fig.8.4.
 250

200

150

100

50

0
20 40 60 80 100

fig.8.4
(curvas tpicas de conjugados X escorregamento de motores de induo trifsicos).

A equao 8.10 bastante limitada quanto sua aplicao a partir de dados de fabricantes, uma
vez que os parmetros da equao no so fornecidos em catlogos.

A combinao das equaes 8.10, 8.11 e 8.12, fornece a equao 8.13, bastante til em termos
prticos.

T 2
= 8.13
Tk s sk
+
sk s

Para as condies nominais de operao, obtem-se a equao 8.14:

TN 2
= 8.14
Tk s N s k
+
sk s N

Exemplo 3:

Um MIT de anis apresenta os seguintes dados nominais (4 plos).

PN=220(KW) nN=1.780(rpm)
VN=440(V), 60(Hz) (Tk/TN)=3.2
IN=340(A) N=93%
V20=E20=460(V) cos=0.92
I2N=300(A)
Determine a equao do conjugado T em funo do escorregamento.

Da equao 8.13, tem-se:

T 2
=
Tk s sk
+
sk s
60 . PN
Sabe-se que: TK = 3,2TN e TN =
2 . .n N

60.220.103
TN = = 1180,25( N .m )
2. .1780

TK = 3,2.1180,25 TK = 3776,8( N .m )

Para determinar sk, usa-se a equao 8.14, ou seja:

TN 2
= 8.15
Tk s N sk
+
sk s N
e
TK
2
TK
sK = s N . + 1 8.16
TN TN

Substituindo-se os valores, obtm-se:

1800 1780
SN = = 0,011
1800
TK
= 3,2
TN

(
sk = 0,011. 3,2 + 3,2 2 1 )
sk=0,0693

Dessa forma a equao do conjugado em funo do escorregamento ser:

2 3776,8
T=
s 0,0693
+
0,0693 s

7553,6
T=
s 0,0693
+
0,0693 s
 b) Calcule a velocidade do motor, quando a carga no eixo for 25% maior que a nominal.

n2=n1.(1-s)

A equao 8.13 fornece o escorregamento em funo da carga. Para as condies

propostas, tem-se:

TK TK 3,2
= =
T 1,25TN 1,25

de 8.13 tira-se:

T TK
2
s = s K . 1
K

T T

3,2 2
3,2
s = 0,0693. 1
1,25 1, 25

s = 0,0141

A velocidade ser:

n2 = n1.(1-s) = 1800.(1-0,0141)

n2 = 1774,63 (rpm)

c) Determine o valor da resistncia externa por fase a ser inserida no circuito do rotor, para que o
conjugado mximo TK ocorre na partida.

- A equao 8.11, que fornece o valor de sk, mostra que este parmetro cresce com a resistncia do
circuito do rotor.

R2'
Sk =
2
R1' + ( X 1' + X 20
'
)2

- Por outro lado, o parmetro TK no varia com a resistncia do rotor.

60 1
Tk = .q1 .V20 ' 2 .
4. .n1 [ R1 '+ R1 ' 2 +( X 1 '+ X 20 ' ) 2 ]

- O que pretende no acionamento est indicado na fig.8.5.

 fig.8.5

Para a caracterstica 1 da fig.8.5, tem-se:

R2'
S k1 =
2
R1' + ( X 1' + X 20
'
)2

Para a caracterstica 2 da fig.8.5, tem-se:

R2' + R21
'
Sk2 = , onde:
'2
R + (X + X )
1
'
1
'
20
2

R21- valor referido da resistncia externa inserida no circuito do rotor.

Comparando-se as duas equaes, obtm-se:

s k 2 R2 '+ R21 '

= Esta equao tanto vale para valores referidos quanto para os valores reais.
s k1 R2 '

Dessa forma obtm-se:

sk 2 R '
= 1 + 21 = 1 + r21
s k1 R2 '

Onde r21 o valor da resistncia externa inserida em relao resistncia prpria do rotor.
 sk 2
r21 = 1
s k1

1
r21 = 1 Para o exemplo: sk2 = sp = 1 e sk1 = sk = 0,0693
0,0693

r21 = 13,43

Isto significa que deve-se introduzir uma resistncia de 13,43 vezes a resistncia prpria do rotor para obter-
se o conjugado mximo na partida.

Apndice (A).

Anlise da expresso do escorregamento.

Sabe-se que:

T 2
= , de onde se pode tirar:
Tk s sk
+
sk s

Tk
s k 2. s.s k + s 2 = 0 , dessa expresso tira-se:
2

T Tk
2
s k = s. 1
k
1
T T

e

T Tk
2
s = sk . k
1 2
T T

Supe-se a seguinte condio: T < TK

Para s > sk usa-se: + (mais) em 2 e - (menos) em 1.

Para s < sk usa-se: + (mais) em 1 e - (menos) em 2.

Exemplo: Se s = sN usa-se:

+ em 1
e
em 2

DETERMINAO DOS PARMETROS DO MOTOR DE INDUO

TRIFSICO A PARTIR DOS ENSAIOS A VAZIO E DE ROTOR
BLOQUEADO (CURTO-CIRCUITO)

(a) ENSAIO A VAZIO

O modelo aproximado para o clculo dos parmetros Rm e Xm mostrado na fig. 9.1.

fig.9.1

Procedimento:

Aplica-se a tenso nominal aos terminais do motor, estando o mesmo sem carga no eixo (a vazio),
mede-se.

Mede-se os valores de tenso (V1f), corrente (Iof) e a potncia (Po).

A potncia lida PO vale:

PO = q1R1acIof2 + PN + Pa 9.1

Onde:
q1 - n de fases;
PN - Perdas no ncleo;
Pa - Perdas por rotacionais (atrito);
Iof - Corrente na fase do motor;
R1ac- Valor da Resistncia estatrica por fase em AC.

* Clculo de Ipf.

A corrente Ipf na fig. 9.1, pode ser calculada por:

Pn
I pf = 9.2
q 1V nf

* Clculo de PN.

Dessa forma as perdas no ncleo (PN) podem ser determinadas em funo da equao 9.1.

PN = PO q1 .R1ac .I of Pa
2
9.3

* Determinao de Pa.
Para a determinao de Pa, utiliza-se o grfico da figura 9.2. Para isso, dever ser levantada em
laboratrio tal curva.

Perdas

Po
Pa

V1N V1
fig. 9.2

* Determinao de Iqf.
Para o clculo de Iqf , utiliza-se o valor do fator de potncia a vazio, ou seja:
P0
0 = cos 1 . 9.4
q1 .V1 .I 0 f

I qf = I of . sen 0 9.5

Dessa forma, determina os parmetros Rm e Xm:

V1 f
Rm = 9.6
I pf

V1 f
Xm = 9.7
I qf
(b) ENSAIO EM CURTO
O modelo utilizado para esse ensaio apresentado na fig. 9.3.

fig.9.3

Procedimento:

Aplica-se uma tenso reduzida aos terminais do motor, tal que, faa circular pelo mesmo a corrente
nominal, estando o motor com rotor travado (curto-circuitado), mede-se:

Tenso (Vccf) , Corrente (INf) e Potncia (Pcc).

Calcula-se:

Vccf
Z eq = 9.8
I Nf
Pcc
Req = 2
9.9
3.I Nf

Em condies normais de trabalho, o valor de Re calculado da seguinte forma:

Re = R1ac + R2dc 9.10

Dessa forma, pode-se determinar o valor de R2dc, utilizando-se as equaes 9.9 e 9.10.

Pcc
R2 dc ' = 2
R1ac 9.11
3.I Nf
O valor de R1ac pode ser obtido da relao:

R1ac Reac
= 9.12
R1dc Redc

* A determinao da resistncia R1dc calculada da seguinte forma:

Vccf
R1dc = (ensaio em corrente contnua) 9.13
I ccf

* A determinao da resistncia Redc calculada da seguinte forma:

O valor de Redc obtido do ensaio do grfico da fig. 9.4, levantado em laboratrio.

Ze (impedncia de disperso)

Vccf
Ze = (freqncia varivel e
ZeN I ccf
Redc rotor travado) 9.14

60 f (freqncia Hz)

Finalmente, determina-se Xe e R2dc, da seguinte forma:

2 2 1/2
Xe = [Ze Re ] =X1+X20 9.15

R2dc = Redc R1dc (operao normal) 9.17

PARTIDA DO MIT
CONSIDERAES GERAIS SOBRE A PARTIDA
- Quase todos os motores de induo trifsicos poderiam partir em plena tenso (desde que alimentados
por um barramento infinito).

- Todavia a alimentao do MIT no ideal. Neste caso, embora o motor suporte a sobrecarga na partida,
ocorre uma queda de tenso de alimentao, refletindo-se em todas as cargas ligadas no mesmo
barramento.

- A queda de tenso na partida de um MIT de potncia nominal (P) e corrente de partida (Ip = kIN) produzida
em um barramento de potncia de curto-circuito (Pcc), expressa em percentagem da tenso nominal :
 P
V % = 100.K . 10.1
Pcc

- Este valor no pode ultrapassar 10%. Quando esta percentagem ultrapassada, so utilizados mtodos
de partida, conforme descrito a seguir.

PARTIDA COM PLENA TENSO

Quando a queda de tenso durante a partida fica dentro dos valores admissveis, pode-se usar o sistema de
partida direta. A fig. 10.1 mostra o diagrama funcional do ramo de alimentao de um MIT, que atravs de
comandos manuais pode operar nos dois sentidos de rotao. Est previsto um rel de tempo que impede o
religamento do motor, antes da parada total.

Fig 10.1

No diagrama da fig.10.1, tem-se:

A1 - Secionador sob carga (para fins de manuteno);

F1, F2, F3 e F4 - Fusveis de proteo;
k1 e k2 - Contatores;
s1 e s2 - Botes liga ( direita e esquerda );
s3 - Boto desliga;
d1 - Rel de tempo;
d1i - Contato instantneo do rel de tempo;
d1t - Contato temporizado do rel de tempo;

PARTIDA COM TENSO REDUZIDA CHAVE ESTRELA - TRINGULO

Quando, devido s caractersticas da rede, a partida direta no seja possvel, utilizada a partida do
motor com tenso reduzida. Um dos mtodos mais eficientes e mais largamente utilizados a partida do
motor com utilizao da chave estrela-tringulo automtica.

Na partida os enrolamentos do motor so ligados em Y e quando a velocidade de operao

praticamente atingida, a conexo mudada para .

Tomando-se como base a fig. 10.2, pode-se escrever:

V I V
IY = e I' = =
3.Z 3 Z

fig.10.2

Comparando as duas equaes, tem-se:

I
IY = 10.2
3

Isto significa que a utilizao da chave tem como conseqncia a reduo para um tero da corrente de
partida.

Todavia deve-se observar que o conjugado de partida (que depende do quadrado da tenso) tambm
reduzido para um tero do conjugado normal (plena tenso).

V12
TPY = A. e T p = A.V12 , onde A uma constante para as condies de partida.
3
Logo:
TP
TPY = 10.3
3

A equao 8.14 permite concluir que a chave Y- s pode ser usada quando o acionamento parte a vazio ou
com carga muito pequena.

A fig. 10.3 mostra o diagrama funcional de uma chave Y- automtica.

Fig. 10.3

Fig. 10.4

OBS.: Com a reduo da tenso o torque com a velocidade se comporta como na fig. 10.4.
 PARTIDA COM TENSO REDUZIDA CHAVE COMPENSADORA AUTOMTICA.
A Chave compensadora usada para reduzir a elevada corrente de partida de um MIT, aliviando a rede
eltrica de alimentao.

A tenso de partida do motor reduzida atravs do auto-transformador dessa chave(geralmente provido de

taps, por exemplo, 65 e 80%).

A tenso do tap usada dever ser tal que permita a acelerao do conjunto motor-carga at uma velocidade
prxima sua rotao nominal(90% ou mais), dentro de um tempo de partida admissvel para o motor.
2
A corrente e o torque de partida fica reduzidos a a de seu valor nominal, onde:
a>1; a = relao entre tenso secundria e tenso primria(no auto-transformador).

A fig. 10.5 ilustra o diagrama funcional de uma chave compensadora automtica.

A chave compensadora usada como processo de partida em motores assncronos trifsicos quando:

necessrio um certo torque de partida, ou seja, o MIT parte com carga parcial ou at com plena
carga(moinhos aps falta de energia, exaustores, ventiladores, etc.).

Mesmo na falta das exigncias em a, o motor no satisfaz as exigncias para ser acionado por chave
estrela-tringulo, ou seja, a tenso da rede coincide com a tenso de placa em Y ao invs de coincidir com
a de tringulo.

Exemplo: Rede 380[V}, Motor Y 380[V]

- 220[V]

fig. 10.5

FRENAGEM DE MIT
Existem dois mtodos usuais para frenagens eltricas de motores de induo trifsicos:
Frenagem com corrente contnua(CC);
Frenagem por inverso de fases.

FRENAGEM COM CC
A aplicao de tenso contnua nos enrolamentos do motor provoca um campo magntico estacionrio. O
comportamento do conjugado em funo da velocidade, durante a frenagem, semelhante ao do conjugado
de partida.

A fig. 11.1 mostra, para os dois tipos de conexo dos enrolamentos do estator, a aplicao de tenso
contnua para obteno de frenagem.

fig.11.1

A figura 11.2 ilustrada comportamento fsico da frenagem.

VxB = V .B. sen




F = lxi xB

fig.11.2

Neste tipo de frenagem, define-se o tempo de frenagem e a partir da calculado a corrente. Admitindo-se
que o conjugado de carga contribua para a frenagem, para que a frenagem ocorra no tempo tfR, o motor
deve produzir o conjugado TfR definido pela a equao.

2. 2. n
T fRM + TCM = .J T . n = .J T . N 11.1
60 t 60 t fR
Para simplificar o problema, adota-se para TfR um valor mdio, conforme mostra a fig.11.3.

fig.11.3

Este valor mdio pode ser calculado em funo do conjugado de frenagem para s=1.
TFrm = b.TfR1

Para os enrolamentos do estator percorridos por corrente alternadas, os conjugados de partida e

frenagem para s=1 variam com o quadrado da corrente.

2
T fR1 I
= * , 11.3
TP IP

onde:
(ver equao 8.4)

Tfr1 conjugado inicial de frenagem;

Tp conjugado de partida;
I Valor eficaz da corrente na fase que produz o
o conjugado de frenagem, em substituio ao modelo
CC;
*
Ip valor eficaz da corrente de partida na fase.

Admitindo-se os enrolamentos do estator ligados em Y, o valor da corrente contnua que produz

o mesmo efeito do valor eficaz I pode ser obtido a partir das igualdades entre as foras
magnetomotrizes.

- Para corrente contnua, tem-se:

fig.11.4
 FMM = ( N .I fR ) 2 + ( N .I fR ) 2 + 2.( N .I fR ) 2 . cos 60 0
2

11.4
FMM = 3.I fR .N

Onde:
IfR valor mdio da corrente contnua de frenagem;
N nmero de espiras por fase do enrolamento do estator.

Para corrente alternada I, tem se:

Im Im
FMM = N . Im+ N . . cos 60 0 + N . . cos 60 0
2 2
3
FMM = . Im .N Im = 2.I 11.5
2
3
FMM = . 2.I .N = 2,12 I .N
2
Comprando-se as equaes 11.4 e 11.5, obtm-se;

Ifr=1,23.I 11.6

Levando-se em conta as equaes 11.1, 11.2, 11.3 e 11.6, encontra-se:

2. .J .n2 N
TC
60.t fR
I fR = 1,23.I *pf . 11.7
b.TP

Para os enrolamentos ligados em tem-se:

2. .J .n2 N
TC
60.t fR
I fR = 2,12.I *pf . 11.8
b.TP

FRENAGEM POR INVERSO DE FASES

Quando inverte-se duas fases da tenso de alimentao do estator no MIT, na verdade esta
invertendo-se o sentido de rotao do campo girante.

O princpio de funcionamento pode ser visto na fig. 11.3

Antes da inverso das fases, a velocidade do motor tem o mesmo sentido do campo girante. Aps a
inverso estes apresentam sentidos contrrios.
 F = l ix B
fig.11.5

Portanto a fora F age no sentido de freiar o rotor.

Na frenagem por inverso de fases, o conjugado produzido pode ser obtido em relao ao
conjugado de partida.

Tp 2 TfR1 2
= e =
Tk 1 Tk 2 Sk
+ SK +
SK SK 2
(a) (b)

Dividindo-se b por a , obtm-se:

T fR1 2(1 + SK 2 )
= 11.9
TP 4 + SK 2

Neste tipo de frenagem a corrente de frenagem a corrente maior que a corrente de partida. Para
motores normais pode-se tomar:

IfR1 1,3 IP 11.10

O conjugado de frenagem, conforme pode ser visto pela equao 11.9 praticamente a metade do
conjugado de partida.

Admitindo-se que o conjugado da carga contribua para a frenagem, obtm-se para o termo de
frenagem:

2 .J .n N
tfR1 = 11.11
60[T fRM + Tc M ]

Obs.: Este mtodo restringido pequenos motores (corrente de frenagem grande e torque de frenagem
pequeno).
Exemplo 4:

Um MIT apresenta os seguintes dados nominais:

PN = 37 [KW] IN = 75 [A]
nN = 3550 [rpm] VN = 380 [V], 60 [HZ]
TN = 99,53 [N.m] N = 84%
Tp
= 2,4 cos = 0,88
TN
IP = 6,5.IN
Tk 2
= 2,1 JM = 0,33 [Kg.m ]
TN

O motor aciona uma carga constante e nominal acoplada diretamente ao eixo e de momento de inrcia 0,36
2
[Kg.m ]. Sabendo-se que a frenagem ocorre a vazio, analise os mtodos com corrente contnua e inverso
de fases.

Frenagem com CC.

O tempo e a corrente de frenagem so definidos a partir das equaes vlidas para o motor ligado
em tringulo.

2 .J .n N
Tc
* 60.t fR
IfR = 2,12 I Pf
b.T p

Onde:
IN 75
Ipf * = 6,5 = 6,5 = 281,46 [A] ;
3 3

2
J = JM + JC = 0,33 + 0,36 = 0,69 [Kg.m ] ;

nN = 3550 [rpm] ;

TC = 0 (frenagem a vazio) ;

tfR = 1,5 [seg.] (valor definido) ;

TP = 2,4 TN = 2,4 . 99,53 = 238,87 [N.m]

O fator b representa a relao entre o conjugado mdio de frenagem e o conjugado de partida. Das
caractersticas do motor sugere-se b = 0,94. Desta forma resulta:

2 .0,69.3550
60.1,5
IfR = 2,12 . 281,46.
0,94.238,87

IfR = 520,73 [A]

b) Frenagem por inverso de fases.

Neste caso a corrente de frenagem vale aproximadamente 30% mais que a corrente de partida.

IfRL = 1,3 . IPL = 1,3 . 6,5 . 75 = 633,75 [A]

O conjugado desenvolvido inicialmente pelo motor ser:

2.(1 + S K )
2

TfR1 = Tp
4 + SK
2

Uma vez que o parmetro SK muito pequeno, pode-se concluir:

Tp 238,87
TfR1 = = 119,435 [N.m]
2 2
Observa-se que este o valor inicial do conjugado de frenagem, cujo comportamento mostrado abaixo:

Pode-se ento, para o clculo do tempo de frenagem, tomar o valor mdio do conjugado

2 .J .n N 2 .0,69.3550
tfR = =
60.(T fRM + Tc M ) 238,87 + 119,435
60.( )
2
tfR = 1,43 [seg.]

Os tempos de frenagem para os dois mtodos so praticamente iguais, porm as correntes requeridas da
linha so bastante diferentes. Na frenagem por inverso de fases esta corrente vale 633,75 [A], enquanto
que para frenagem com corrente contnua tem-se:

2 2
IL = IfR . = 520,73.
3 3
IL = 425,17 [A]

OBS.: O circuito de fora para a realizao da frenagem por injeo de corrente contnua pode ser visto na
fig. 11.5.
fig.11.6

Frenagem por injeo de CC, o fator 2 / 3 se deve ao tipo de conversor utilizado (no caso um conversor
CA/CC no controlado).

CONTROLE DE VELOCIDADE DO MOTOR DE INDUO TRIFSICO

CONSIDERAES GERAIS
A partir da equao que relaciona a velocidade do motor com a velocidade sncrona e o
escorregamento, pode-se concluir:

2.60
n2 = . f1.(1 s ) 12.1
p1

Inicialmente, verifica-se que a velocidade n2 do motor pode ser controlada atravs de variao da freqncia
da tenso aplicada ao estator, do nmero de plos e do escorregamento. Os mtodos usuais so os de
variao de freqncia e do escorregamento.

CONTROLE DE VELOCIDADE ATRAVS DE VARIAO DA FREQUNCIA DA

TENSO DO ESTATOR
Este mtodo constitui-se atualmente no mtodo mais atraente e de maior crescimento de aplicaes em
acionamentos controlados. A sua limitao de aplicao no passado deveu-se a complexidade e custo do
sistema de controle.

Atualmente com o desenvolvimento acelerado dos conjuntos de eletrnica de potncia, pode-se aproveitar
plenamente as vantagens do MIT, tornando o seu comportamento semelhante ao do motor de corrente
contnua em termos de variao de velocidade.

Levando-se em conta as equaes 5.5 e 8.4 obtm-se:

60 ' 2 R2'
T= .I 2 . 8.4
2 .n1 s

'
E 20
I 2' = 1/ 2
5.5
R '
2

' 2
2 + X 20
s

' 2
60 E 20 R '
T= . . 2 12.2
2 .n1 ' 2 s
R2 ' 2
+ X 20
s

Como normalmente os motores disponveis no mercado operam com escorregamento muito pequeno, pode-
se considerar:

2
R2' ' 2
>> X 20
s

Resultado ento para a equao 12.2:

60 ' 2 s
T = .E20 . ' 12.3
2 .n1 R2

Lembrando-se que a tenso de partida do rotor diretamente proporcional tenso do estator e,

levando-se em conta a equao 4.1,

120
n1 = . f1 e E20 ' = K 20 .V1 , onde:
p1

K20 Relao de tenso entre rotor e estator na partida.

obtm-se:

.(K 20 .V1 ) . '

60 2 s
T = 12.4
120 R2
2 . . f1
p1

Multiplicando-se e dividindo-se a equao 12.4 por f1 , obtm-se:

2
P .K 2 V s. f
T = 1 20 . 1 . ' 1 ou
4 f1 R2

2
V s. f
T = K . 1 . ' 1
'
20 12.5
f1 R2

2
p1.K 20
onde: K 20 ' =
4

A equao 12.5 permite concluir que, variando-se a tenso e freqncia do estator na mesma
proporo, a freqncia s.f1 = f2 da tenso induzida no rotor depender apenas do comportamento da carga.
Por outro lado, a variao simultnea da tenso e freqncia do estator, torna o fluxo no entre-ferro
praticamente constante.

Considerando-se que o fluxo permanece constante e, a freqncia f2 da tenso induzida no rotor

depende da carga, o valor eficaz de V2 (E2) dessa tenso passa a depender tambm apenas da carga. O
mesmo acontece com a corrente I2 do rotor. Dessa forma pode-se concluir que no controle de velocidade do
MIT atravs de variao simultnea e na mesma proporo de tenso e freqncia, a corrente do motor
depender apenas do comportamento da carga, como acontece em motores CC com excitao
independente.

A equao 12.5 para as condies nominais vale:

2
V s N . f1N
TN = K 20 '. N . 12.6
f 1N R2'

Comparando-se as equaes 12.5 e 12.6, obtm-se:

2 2
T V1 f s. f1
= . 1N .
TN f1 V1N s N . f1N
 T s. f1
=
TN s N . f1N

T n1 n2 f1 n1N
= . .
TN n1 f1N n1N n2 N

T n1 n2 f1 120. f 1N p1
= . . .
TN n1N n2 N 1N p1
f 120. f 1

n n
T
= 1 2
T
(n1N n2 N ) = n1 n2
TN n1N n2 N TN

n1 =
T
(n1N n2 N ) + n2 12.6 (a)
TN

120. f1 T 120 f1N

= n2 N + n2
p1 TN p1

T p .n p .n
f1 = f1N 1 2 N + 1 2 12.7
TN 120 120

Considerando-se a variao simultnea e de maneira proporcional para a tenso e freqncia do estator,

obtm-se:

V1 V1N V1N
= V1 = . f1 12.8
f1 f1N f1N

Apndice B

Anlise do termo s. f1 = f 2 na expresso da equao 12.5.

2
V s. f
T = K 1 . ' 1
'
20 12.5
f1 R2

Sabe-se que da equao 12.6(a), tira-se:

 n2 = n1
T
(n1N n2 N ) 12.6 (a)
TN

Para melhor compreenso do fato, exemplificar-se- numericamente a mudana de freqncia de

alimentao do estator, mantida a carga constante.

Seja: p1 = 4 plos;
n1N = 1800 rpm, f1 = 60 Hz;
n2N = 1780 rpm;
sN = 0,01111.

Suponha-se que o MIT deva operar na freqncia de 50 Hz ( f1 = 50 Hz)

120 120
n1 = . f1 = .50 = 1500 rpm
p1 4

Da equao 12.6 (a), tira-se:

n2 = 1500
TN
(1800 1780 ) = 1480 rpm
TN

n1 n2 1500 1480
s= = = 0,01333
n1 1500
Logo:

s N . f1N = 0,01111.60 = 0,666 e s. f 1 = 0,01333.50 = 0,666

Portanto, o termo s.f1 no varia com a freqncia e sim com a carga, como mostra a
equao 12.6(a).

Exemplo 5:

Um MIT apresenta os seguintes dados nominais:

PN = 37 [kW];
VN = 380 [V] , 60 [Hz];
nN = 3540 [rpm].

Determine a tenso e freqncia do estator para que o motor opere com 1770[rpm]. A carga
constante e nominal.

Da equao 12.7, obtm-se:

T P .n P .n
f1 = f1N 1 2 N + 1 2
TN 120 120

T = TN
f1N = 60 Hz
 n2N = 3540 [rpm]
n2 = 1770 [rpm], considerar P1=2 plos:

TN 2.3540 2.1770
f1 = 60 +
TN 120 120

f 1 = 30,5Hz

Da equao 12.8, obtm-se:

V1N 380
V1 = . f1 = .30,5
f 1N 60

V1 = 193,17[V ]

CONTROLE DE VELOCIDADE ATRAVS DA VARIAO DO ESCORREGAMENTO

Este tipo de controle pode ser efetuado de duas formas:

Variao da tenso aplicada;

Variao da resistncia do circuito do rotor.

VARIAO DA TENSO APLICADA

O comportamento do conjugado T=f(s) (em funo do escorregamento da tenso aplicada no estator
pode ser visto na fig.12.1.

fig.12.1

Considerando-se as caractersticas da fig.12.1 e, levando-se em conta a equao 8.12, obtm-se:

 2
TK' E 20 E 20 N = K 20 .V1N
= 12.9
TK E 20 N E 20 = K 20 .V1

2
TK' V1
= 12.10
TK V1N

Para as caractersticas 1 e 2 na fig.12.1, valem as equaes:

T 2
= 12.11
Tk s sk
+
sk s

T 2
'
= 12.12
TK s sk
+
sk s

Combinando-se as equaes 12.12 e 12.10, obtm-se:

2
T 2 V
= . 1 12.13
Tk s s k V1N
+
sk s

A equao 12.13 representa o conjugado em funo do escorregamento e da tenso aplicada no

estator.

Para a operao nominal, a equao 12.13 vale:

TN 2
= 12.14
Tk s N sk
+
sk s N

Combinando-se as equaes 12.13 e 12.14, fornece:

s sK
+
sK s T
V1 = V N . . 12.15
s N s K TN
+
sK sN

A equao 12.15 permite calcular o valor da tenso que deve ser aplicada no motor para obter-se a
equao com o escorregamento s, em funo do tipo de carga acionada (T/TN).
 evidente que a tenso aplicada no estator no pode ser reduzida indefinidamente.

'
A tenso mnima de operao deve ser tal que o conjugado TK correspondente seja suficientemente
maior que o conjugado de carga Tc, de modo que oscilaes admissveis da tenso da rede no provoque o
travamento do rotor.

Exemplo 6:

Um MIT aciona uma carga varivel e apresenta os seguintes dados nominais:

PN = 55 [kW] TK/TN = 3,0

nN = 3570 [rpm]
TN = 147,12 [N.m] IN = 105 [A]

TP/TN = 3,0 VN = 380 [V], 60 [Hz]

IP = 7.IN N = 88%
cosN = 0,9

a) Determine a faixa de variao de velocidade do rotor obtida pelo controle da tenso do estator,
admitindo-se a carga nominal e o conjugado TK' para tenso mnima 1,8.TN.

'
Como o conjugado TK para tenso reduzida deve ser 1,8.TN, pode-se determinar a tenso mnima
de operao com o auxlio da equao 12.10.

2
TK' V1 min
=
TK V1N

TK' 2
TN V1 min
=
TK V1N
TN

2
1,8 V1 min 1,8
= V1 min = V1 N
3,0 V1 N
3,0

1,8
V1min = 380 = 294 ,35 [ V ]
3,0

Usando-se a equao 12.13, pode-se, calcular o escorregamento mximo com carga nominal.
 2
T 2 V
= . 1 min

Tk s s k V1 N
+
sk s

2
TN 2 V
= . 1 min

Tk s max s V1 N
+ k
sk s max

V
2

2
V
4
T T
s max = sk k . 1 min k
T . 1 min 1

TN V1 N N V1 N

Da equao 8.16, tira-se o valor de SK.

T
2
T
S K = S N . K + K 1 8.16
TN TN

SK =
3600 3570
3600
[
3 + 32 1 ]
SK = 0,0486

TK
= 3,0
TN

V1 min 1,8
=
V1 N 3,0

Desta forma, obtm-se:

1,8 2
2 1,8

smx = 0,0486 3. 3 1
3 3

smx = 0,0147

A velocidade mnima correspondente ser:

n2min = n1 (1-Smax)

n2min = 3600 (1 - 0,0147)

n2min = 3546,93 [rpm]

3546,93 < n2 < 3570 faixa de variao de velocidade quando controlado atravs da variao da tenso do
estator.

b) Determine para a tenso mnima de operao, calculada no item anterior, a velocidade do rotor quando a
carga for de 0,5 TN.

Neste caso a equao 12.13 ser:

2
TN 2 V1 min
0, 5. =
Tk s max s V
+ k 1N
sk s max

V1 min
2
V
2
T T
s max = s k . k
V
k
0,5.T . 1 min 1

0,5.TN 1N V1 N

N

3 1,8 2 2
3 1,8
s max = 0,0486. . . 1
0,5 3 0,5 3

smx = 0,00689

Logo:

n2min = 3.600 (1 - 0,00689)

n2min = 3575,21 [rpm]

OBS.: observe que o controle de velocidade do MIT atravs da variao da tenso do estator bastante
limitada no que diz respeito faixa de variao da velocidade.
 VARIAO DA RESISTNCIA DO CIRCUITO DO ROTOR

Do mesmo modo que no caso anterior, as equaes 8.11 e 8.12 permitem concluir, que variando-se a
resistncia do circuito do rotor, o conjugado mximo Tk permanece constante e o escorregamento Sk varia.
Seja o circuito indicado na fig.12.2.

fig.12.2

Para a chave ch fechada o escorregamento correspondente ao conjugado mximo vale SK. Para a chave
aberta esta escorregamento assume o valor SK1. A relao entre estes parmetros fornecida pela equao
8.11.

S K 1 R2 + R21
= 12.16
SK R2

A fig. 12.3. mostra a variao da caracterstica T = f (s) com a introduo da resistncia externa R21.

fig.12.3

Exemplo 7:

Um MIT de anis apresenta os seguintes dados nominais.

PN = 160 [ KW ] nN = 1185 [rpm]

 Tk
VN = 440 [ V], 60 [ HZ) = 2,8
TN

IN = 265 [A] nN = 93%

V20 = 300 [V] cosN =0,86
I2N =345 [A)

O motor aciona uma carga varivel.

a) Determine as resistncias a serem inseridas no circuito do rotor, para que com a carga nominal seja
possvel a operao com 1185 [rpm], 700 [rpm] e 500 [rpm].

Como pretendida a operao com 4 velocidades diferentes, devem ser inseridos 3 estgios de
resistncias, um vez que uma das velocidades a nominal. A fig. 12.4 mostra o diagrama unifilar do circuito.

fig.12.4

Para obteno da velocidade nominal as chaves S1, S2 e S3 devem estar fechadas.

A velocidade de 1000 rpm deve ser obtida para S1 aberta, ou seja com R21 inserida no circuito do rotor.

O escorregamento SK1 pode ser obtido atravs do escorregamento s1 desejado.

n1 n2 1200 1000
S1 = = = 0,167
n1 1200

T
2
T
SK1 = s1 . K + K 1
TN TN

SK1 =0,167 [ 2,8 + 2 ,82 1 ]

SK1 = 0,904

O valor do estgio R21 pode ser obtido em valor absoluto em valor absoluto com auxlio da equao 12.16.
 S K1
r21 = 1
SK

Onde o valor de SK :

2
T T
SK = S N K
+ 1
K

TN TN

sk =
1200 1185
1200
[
2,8 + 2,8 2 1 ]
s k = 0,0677

Desta forma resulta:

0,904
r21 = 1 = 12 ,355 p.u.
0,0677

A resistncia a ser inserida R21 deve ser 12,355 vezes a resistncia prpria do rotor.

Para o clculo das resistncias R22 e R23 deve ser seguido o mesmo roteiro.

2 ESTGIO - R22

2
T T
sK 2 = s 2 + 1
k k
TN TN

sK 2 =
1200 700
1200
[
2,8 + 2,8 2 1 ]
s K 2 = 2,258
 sk 2
r22 = 1 r21
sk

2 ,258
r22 = 1 12 ,355
0,0677

r22 = 20 p.u.

3 ESTGIO - R23

Tk
2
Tk
sk 3 = s3 . + 1
TN TN

sk 3 =
1200 500
1200
[
2,8 + 2,8 2 1 ]
s k 3 = 3,157

sk 3
r23 = 1 r21 r22
sk

3,157
r23 = 1 12 ,355 20
0,0677

r23 = 13,279 p.u.

b) Determine o conjugado de partida do motor para as chaves S1 , S2 e S3 abertas durante a partida.

Neste caso, a equao do conjugado ser:

T 2
=
Tk S S
+ k3
Sk3 S
 Para a partida tem-se:

Tp 2
=
Tk 1 S
+ k3
Sk3 1

Tp 2
= = 0,576
Tk 1
+ 3,157
3,157

ou ainda:

TP T
= 0,576. k
TN TN

TP
= 0,576 2,8 = 1,612
TN

Isto significa que se o motor partir com todas as resistncias internas no circuito do rotor, o
conjugado de partida ser 1,612.TN.
1.14 ALGUNS TIPOS DE MOTORES DE INDUO

MOTORES DE ALTO RENDIMENTO

Os fabricantes de motores eltricos tm buscado nos ltimos anos aumentar o rendimento dos motores
eltricos.Esses motores utilizam materiais de melhor qualidade e, para a mesma potncia no eixo,
consomem menos energia durante um mesmo ciclo de operao.
Os motores de alto rendimento so dotados das seguintes caractersticas:

uso de chapas magnticas de ao silcio de qualidade superior, que proporcionam a reduo da

corrente de magnetizao e conseqentemente, aumentam o rendimento do motor;

uso de maior quantidade de cobre nos enrolamentos, o que permite reduzir as perdas Joule;

alto fator de enchimento das ranhuras, proporcionando melhor dissipao do calor gerado pelas
perdas internas;

tratamento trmico do rotor, reduzindo as perdas suplementares;

dimensionamento adequado das ranhuras do rotor e anis de curto-circuito, o que permite reduzir as
perdas Joule.

Veja figura abaixo:

Com base nas consideraes anteriores, os motores de alto rendimento operam com temperaturas inferiores
s dos motores convencionais, permitindo maior capacidade de sobrecarga, resultando um fator de servio
normalmente superior a 1,1.
Teoricamente, o rendimento dos motores pode atingir um nmero muito prximo unidade, porm a um
custo comercialmente insuportvel para o comprador.
Quando se processa uma auditoria energtica numa indstria, normalmente se estuda a convenincia
econmica de substituio de alguns motores convencionais por motores de alto rendimento.Estes estudos
recaem principalmente sobre os motores que operam continuamente.
 MOTOR DE INDUO ROTOR DE DUPLA GAIOLA

O motor de induo de dupla gaiola foi desenhado para que se conseguisse um melhor motor de partida
direta da linha. A figura b) mostra um rotor fundido correspondente a um motor de grande capacidade, no
qual so usados dois conjuntos de barras do rotor de diferentes ligas, tendo sees transversais de mesma
rea ou de rea diferentes. A barra de cima construda de uma liga de cobre de alta resistncia e a barra
de baixo pode ser de alumnio fundido ou de uma liga de cobre de baixa resistncia. As barras de cima esto
prximas do campo magntico girante e esto engastadas em ferro, de maneira que, quando por elas circula
a corrente, sua auto-indutncia e sua reatncia de disperso so pequenas. As barras de baixo so
engastadas profundamente nas ranhuras e esto separadas do ferro do estator por um grande entreferro
magntico, produzindo uma elevada auto-indutncia e uma grande reatncia de disperso.

Na partida, portanto, quando a freqncia do rotor grande e igual da linha, a impedncia do enrolamento
de baixo muito maior que a do enrolamento de cima.A maior parte da corrente do rotor induzida,
portanto, no enrolamento de cima, que projetado de tal maneira que a sua alta resistncia iguale sus
reatncia durante a partida, desenvolvendo-se o torque mximo.
Conforme o motor acelera, entretanto, a freqncia do rotor cai e a impedncia do enrolamento mais baixo
tambm cai, fazendo com que mais e mais corrente seja induzida nele.Para pequenos valores de
escorregamento, portanto, quando o motor est na sua gama de funcionamento normal de plena carga, a
maior parte da corrente circula pelo enrolamento de baixo de baixa resistncia, levando a um alto
rendimento (baixas perdas no cobre) e uma boa regulao de velocidade (escorregamento proporcional
resistncia).

Motores de Induo Monofsicos

O motor de induo monofsico possui um nico enrolamento no estator. Este enrolamento gera um campo
que no girante, mas se alterna ao longo do eixo do enrolamento.
Quando o rotor est parado, o campo do estator, induz correntes no rotor. O campo gerado no totor tem
polaridade oposta ao do estator( Lei de Lenz). A oposio dos campos determina o aparecimento de foras
que atuam sobre a parte superior e a parte inferior do rotor , com a tendncia de gir-lo 180 graus a partir
da posio inicial. A ao de foras igual e. ambos os sentidos, pois elas atuam atravs do centro do rotor
(regra da mo esquerda). O resultado que o rotor continua parado.
Entretanto, se o rotor estiver girando ao se ligar o motor, ele continuar em movimento no sentido inicial,
pois a ao das foras ser ajudada pela inrcia do rotor.
Como o campo criado pela tenso monofsica aplicada ao enrolamento do estator pulsativo, os motores
de induo monofsicos desenvolvem um torque pulsativo, Portanto eles so menos eficientes do que os
motores trifsicos cujos torques so mais uniformes.

Motores de Induo Monofsicos Fase Dividida

J se sabe que o motor monofsico continua girando, depois de dada a da partida no mesmo.Contudo, no
prtico acionar o rotor com a mo, e portanto, um dispositivo eltrico deve ser incorporado ao estator para
dar origem a um campo resultante no nulo na partida. Assim temos o motor de fase dividida. Esse motor
possiu um enrolamneto principal e um auxiliar (para a partida),. O eixos dos dois enrolamentos ficam
separados fisicamente por 90 graus. O enrolamento auxiliar cria um deslocamento de fase que produz o
torque (conjugado) necessrio para a rotao inicial.
Quando o motor atinge uma rotao pr-determinada (geralmente 75% da velocidade normal), o
enrolamento auxiliar desconectado da rede atravs de uma chave que normanmente acionada pela fora
centrfuga. Como o enrolamento auxuiliar dimensionado para atuar somentew na partida seu no
desligamento provocar a sua queima. Estes motores so usados em mquinas de escritrio, ventiladores e
exaustores, bombas centrfugas. O sentido de rotao invertido com a troca das ligaes do enrolamento
auxiliar.
Motores de induo Monofsicos Capacitor de Partida

semelhante ao de fase dividida. A principal diferena est na incluso de um capacitor eletroltico em srie
com o enrolamento auxiliar de partida. O capacitor permite um maior ngulo de defasagem entre as
correntes dos dois enrolamentos, proporcionando assim, elevados conjugados de partida. Da mesma forma
que o motor monofsico anterior, aps a partida e depois de atingir determinada velocidade, a chave
centrfuga retirar o enrolamento auxiliar e o capacitor.

EXERCCIOS PROPOSTOS
1. Demonstre a expresso 10.1 e, calcule a flutuao de tenso em um alimentador no instante da partida de
um MIT, sabendo-se que a corrente de partida 5 vezes a corrente nominal e que, o motor expressa os
seguintes dados nominais:

Pn = 400 [KW]
Vn = 380 [V], 60 [Hz], Y
= 0,9
Zi = 0,5 [pu] Impedncia de entrada do alimentador

2. Demonstre a expresso que calcula a corrente de frenagem por injeo de corrente contnua, supondo-se
que os enrolamentos do estator estejam ligados em delta.

3. Explique de maneira sucinta as vantagens e desvantagens do MIT em relao ao motor CC.

4. Quais as maneiras de se obter campo girante, e em que mquinas so encontradas.

5. Defina e explique sobre a grandeza escorregamento .

6. Invertendo-se duas fases de um MIT, inverte-se tambm o sentido de rotao do campo girante, explique.
Justifique o princpio de funcionamento de frenagem por inverso de fases.

7. Explique o princpio de funcionamento de frenagem por injeo de corrente contnua.

8. Com base no diagrama de fora e comando, explique o funcionamento e seqncia de operao dos
contatores e rels de uma chave Y-delta (conforme fig. 10.3).
9. Seja um MIT com rotor em gaiola, 60 Hz, 6 plos, velocidade nominal igual a 1160 rpm, Tn=3,25 N.m.
E20=50 V/fase, R2=0,2 Ohm/fase, X20=0,8 Ohm/fase. Baseado nestes dados complete a tabela abaixo para
os seguintes escorregamentos.

s = [1,0 ; 0,75 ; 0,5 ; 0,25 ; 0,1 ; 0,05 ; 0,033 ; 0,02 ; 0,01 ; 0,005 ; 0,0]

n2 f2 E2 X2 Z2 I2 cos 2 Wj2 Pin P T

10. Construir os grficos: Tx5 ; Txn2 ; TxI2 ; Txcos2 ; em relao ao problema n 9 .

o

11. Um MIT trifsico, 60 Hz, 6 plos, consome 48 kW a 1140 rpm. A perda no ncleo de 1,6 kW , a perda
no cobre de 1.4 kW, a perda mecnica de 1 kW. Calcule o rendimento.

12. UM MIT de 10 CV, 6 plos, 60 Hz, gira a um escorregamento de 3% a plena carga. As perdas
rotacionais e suplementares a plena carga so 4% da potncia de sada. Calcular:

A perda no cobre do rotor a plena carga;

b. O conjugado a plena carga;

c. A potncia entregue pelo estator ao entreferro a plena carga.

13. Um MIT em gaiola, 10 CV, 230 V, 60 Hz, ligado em Y, 4 plos, desenvolve um conjugado interno em
plena carga a um escorregamento de 0,004 quando funciona a tenso e freqncia nominais. Para os
objetivos deste problema, as perdas rotacionais e no ferro podem ser desprezadas. Os valores das
impedncias do motor so:

R2=0,125 /fase;

R1 = 0,36 /fase;

X1 = X20 =0,47 /fase;

Xm = 15,5 /fase;

E20 = 380 V

Determine o conjugado interno mximo sob tenso e freqncia nominais, o escorregamento mximo
conjugado e , o conjugado interno de partida sob tenso e freqncia nominais.

14. Um MIT com tenso e freqncia nominais, tem um conjugado de partida de 160% e um conjugado
mximo de 200% do conjugado nominal. Desprezando-se as perdas rotacionais e a resistncia de estator,
supondo-se que a resistncia do rotor seja constante, determinar:
O escorregamento a plena carga;
O escorregamento com conjugado mximo;

c. A corrente de rotor na partida, em p.u. da corrente no rotor a plena carga.

15. Quando funcionado sob tenso e corrente nominais, um MIT em gaiola (classificado como um motor de
alto escorregamento) fornece potncia nominal com escorregamento 8,5% e desenvolve um conjugado
mximo de 250% do conjugado nominal a um escorregamento de 50%. Desprezar as perdas no ferro e
rotacionais e, supor que as resistncias e reatncias do motor so constantes.

Determine o conjugado e a corrente do rotor de partida com tenso e freqncia nominais.

16. Um MIT em gaiola gira com escorregamento de 5% em plena carga. A corrente do rotor na partida 5
vezes a corrente do rotor em plena carga. A resistncia do rotor independente da freqncia do rotor e, as
perdas rotacionais, perdas suplementares e resistncia do estator podem desprezadas. Calcule:

O conjugado de partida;

b. O conjugado mximo e seu correspondente escorregamento.

17. Um MIT de anis, 50 CV, 440V, 60Hz, 4 plos, desenvolve um conjugado interno mximo de 250% com
escorregamento de 16%, quando funciona sob tenso e freqncia nominais com rotor curto-circuitado
diretamente nos anis coletores. A resistncia de estator e as perdas rotacionais podem ser desprezadas a
e resistncia do rotor pode ser considerada constante. Determine:

O escorregamento em plena carga;

b. A perda do cobre do rotor a plena carga;

O conjugado de partida com tenso e freqncia nominais;

d. O conjugado nominal.