OPERACIN DE LA MAQUINA ASINCRONA

DATOS DE PLACA Y ENSAYOS

7 DATOS DE PLACA: 2,4 HP; 220 V; ; p=4; f = 60 Hz YY

RESISTENCIA MEDIDA ENTRE 2 BORNES R(W) 1.92163
TEMPERATURA AMBIENTE q(C) 16.5
ENSAYO DE VACIO
Vo(V) 250 240 230 220 210 200 180 160 140
Io (A) 5.39 4.90 4.48 4.15 3.85 3.60 3.10 2.70 2.32
Po(W) 240 210 190 165 145 135 110 95 75
ENSAYO DE CORTOCIRCUITO (ROTOR BLOQUEADO)
Vcc(V) 48.1 Icc(A) 7.6 Pcc(W) 381

Resumiendo tenemos:

POTENCIA 2.4 HP
TENSIN 220 V
CONEXIN YY
POLOS 4
FRECUENCIA 60 HZ
r 1.92163 ohm
T_amb 16.5 C

ENSAYO EN VACIO
V A W
(Volt) (Amp) (Watts)
250 5.39 240
240 4.9 210
230 4.48 190
220 4.15 165
210 3.85 145
200 3.6 135
180 3.1 110
160 2.7 95
140 2.32 75

ENSAYO EN CTO CTO

V A W
(Volt) (Amp) (Watts)
48.1 7.6 381
1.- Calcular los parmetros del circuito T equivalente para condiciones nominales de operacin.
Asimismo estimar las prdidas rotacionales o mecnicas con ayuda del ensayo de vaco.

En los datos de placa se tiene: r = 1.92163

Entonces 1 = 0.962725

Ahora se hace la correccin por temperatura:

235 + 75 235 + 75
1 = 1 . ( ) = (0.962725). ( )
235 + 235 + 17

1 =1.1843047

Se contina con:

Prueba de Vaco:

ENSAYO EN VACIO
V A W
(Volt) (Amp) (Watts)
220 4.15 165

0
= =30.60652029

0
= .( )2
=2.850057098= 1 +

0 = 0 2 0 2 =30.47353375= 1 +

Prueba de Rotor Bloqueado:

ENSAYO EN CTO CTO

V A W
(Volt) (Amp) (Watts)
48.1 7.6 381

=
=3.6540

= =2.198753463= 1 + 2
.( )2

= 2 2 = 2.91844847= 1 + 2

Se hace: 1 = 2 = 2
=1.4592
 =29.014 Pero 1 =1.184

=1.665 Entonces 2 =1.01444

CIRCUITO " T " EQUIVALENTE

r1= 1.1843
rm= 1.6657
r2'= 1.0144
x1= 1.4592
xm= 29.014
x2'= 1.4592

Se estima las prdidas mecnicas:

Del ensayo en vaco:

Vo^2 Wo
1 62500 240
2 57600 210
3 52900 190
4 48400 165
5 44100 145
6 40000 135
7 32400 110
8 25600 95
9 19600 75

Se sabe que:

= + .

Graficando y Tabulando se obtiene:

 300
Potencia en Vaco V.S. Tensin en Vaco al cuadrado

250

200 y = 5E-08x2 - 6E-05x + 61.93

Potencia P0 (W)

150

100

50

0
0 10000 20000 30000 40000 50000 60000 70000
Tensin de Vaci elevado al cuadrado V0 (V)

2.- Determinar la dependencia de los parmetros de la rama de excitacin (en serie r m, xm o en

paralelo rM, xM) con la corriente de excitacin para el caso serie o con la fem E1 para el caso paralelo.
Graficar y comentar los resultados.

De la prueba de vaco se obtiene:

= 3 . (1 + ). 2 = 1
3. 2

Sabemos 1 es constante y los datos de Po e Io lo tenemos en los datos obtenidos de cortocircuito:

A rm
5.39 1.3657
4.9 1.4847
4.48 1.6765
4.15 1.6657
3.85 1.6774
3.6 1.8315
3.1 2.0156
2.7 2.3481
2.32 2.3615
Grfica que da entender la tendencia:

Resistencia de Rama de Excitacin en Serie V.S.

Corriente Magnetizante
2.5

2
Resistencia Serie rm ()

1.5

0.5

0
0 1 2 3 4 5 6
Corriente Magnetizante IM (A)

Sabemos 1 + = 0 2 2

2
= 2 1
2

Sabemos 0 , 1 es constante y los datos de Po e Io lo tenemos en los datos obtenidos de cortocircuito:

A xm
5.39 25.1978498
4.9 26.6929108
4.48 28.043142
4.15 29.0143095
3.85 29.9023106
3.6 30.4736957
3.1 31.9112641
2.7 32.5712747
2.32 33.1999706
Grfica que da entender la tendencia:

REACTANCIA DE RAMA DE EXCITACIN EN

SERIE V.S. CORRIENTE MAGNETIZANTE
40

35

30
REACTANCIA SERIE XM ()

25

20

15

10

0
0 1 2 3 4 5 6
CORRIENTE MAGNETIZANTE IM (A)

3. Utilizando el circuito T equivalente calcular y construir:

3.1 Las Caractersticas electromecnicas, Torque Velocidad, Corriente Velocidad. Indicar las

magnitudes correspondientes al arranque y al deslizamiento mximo.

3.2 Las caractersticas de operacin del motor: Potencia consumida (P1) - Corriente (I1) - Factor de

potencia cos - Eficiencia -Deslizamiento (s); como funciones del porcentaje de carga en el
eje (P2)
- Caractersticas electromagnticas PAR-VELOCIDAD:
Pmec Pe
T r

Wm wc
3( I 2 ' ) 2 r2 '
Pe
S
2 f1 2 x60
wc 2 nc
p 2 2

El circuito equivalente entre los puntos M y N (Thevenin)

 z1 r1 jx1 1.8793350.9378
z m rm jxm 29.06286,714
zm
VTH V1 120.60762.0572
z1 z m
zz
zTH 1 m 1.07407 1.42506i
z1 z m

Torque V.S. Deslizamiento

30

25

20
Torque (N-m)

15

10

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Deslizamiento (s)

Series1
 CORRIENTE EN EL ROTOR V.S.
DESLIZAMIENTO
40
35

CORRIENTE EN EL ROTOR I1 (A)

30
25
20
15
10
5
0
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
DESLIZAMIENTO (S)S

Con S=1:

TARR 18.5201 N m

I 2 ' 33.8685A

zm
I1 I 2 ' 31.916 A
zm z2 '

Clculo del Par Mximo

dT/dS = 0

S crit 0.2511

Reemplazando este valor en la Ecuacin del Par en funcin del desplazamiento, se tiene:

Tmx 578,2883322N m

Las caractersticas de operacin para el motor:

 - Potencia consumida (P1)
- Corriente (I1)
- Factor de potencia cos
- Eficiencia
- Deslizamiento (s)
- Funciones del porcentaje de carga en el eje (P2)

Se sabe:

P2 Pmec Pmec Padd

Y se toma en consideracin:
Padd 0

Tambin:
(1 S )
Pmec 3r2 ' ( I 2 ' ) 2
S
Luego:
(1 S )
P2 Pmec 3r2 ' ( I 2 ' ) 2
S

Analizando los resultados de S, para la potencia nominal:

P2 2.4HP 2.4x746 1790.4W

Para lo hallado anteriormente.

S=0.252367 =SN

Reemplazando en el torque nominal:

TN=27.15832
4.- Calcular los parmetros del circuito L - invertida.

Con los parmetros calculados en el circuito T, mostrado en resultados anteriores pasamos al circuito
L:

1 1.45922
1 = 1 + = 1+ = 1.05029
29.0143

1 = 1 1 =1.2438

1 = 1 1 =1.5326

2 = 1 2 2 =1.1190

2 = 1 2 2 =1.6096

= 1 + =2.8500

= 1 + =30.4735

CIRCUITO " L " EQUIVALENTE

R1= 1.2438
Rm= 2.8500
R2'= 1.1190
X1= 1.5326
Xm= 30.473
X2'= 1.6096
5.- Usando el circuito L - invertida repetir el clculo del punto(3). Calcular los errores
correspondientes al punto de operacin entre estos dos circuitos, as como tambin las
relaciones electromecnicas:

Karr = Tarr / Tnom , Kiarr = Iarr / Inom, Kmax = Tmax/Tnom.

Calculamos el par mximo para ello calculamos el Scrit

3R2 ' S ( I 2 ' ' ) 2 3x( R2 ' / S )

2
V1
T x
w wc R1 R2 ' S 2 X 1 X 2 '2
Entonces:

dT/ dS = 0

c1r2 R '2
smax
r ( x1 c1 x2 )
1
2 2
R ( X 1 X '2 ) 2
1
2

S critico= 0.331126

Luego el Tmax ser:

2
3V1
T
w.2.( R1 R1 ( X 1 X 2 ' ) 2 )
2

Tmax=27.7684 N-m

30
Torque V.S. Deslizamiento
25

20
Torque (N-m)

15

10

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
Deslizamiento (s)

Series1
En el arranque (s=1):
2
3x( R2 ' ) V1
Tarr x
wc R1 R2 ' X 1 X 2 '2
2

Tarr=18.589018 N-m

V1
I1arr I 2 ' 'arr 35.907302 A
Zm

En operacin nominal:

Pmec 1 S Pe
2
3V1 R2 ' / S
Pe
R1 R2 ' / S 2 X 1 X 2 '2
Entonces:

3V1 R2 ' (1 S ) / S
2

Pmec
R1 R2 ' / S 2 X 1 X 2 '2
Sabemos:

P2 Pmec Pmec Padd

Pero

Padd 0

Entonces:

3V1 R2 ' (1 S ) / S
2

P2 Pmec
R1 R2 ' / S 2 X 1 X 2 '2
En este caso:

P2 = 2.4HP= 1790.4 Watts

Pmec = 1808.144watts

Pmec P2 Pmec 3598.544

Reemplazando los dems valores obtenemos:

SN=0.3311262
Luego las corrientes sern:

Para SN:

I1 4.332
p1 3V1 I1 cos

En el caso de potencia nominal:

P1= 1651.4192W

Eficiencia:

P1
0.456
P2

45.6 %

Factor de potencia:

cos 0,994167

Calculo del TN para el circuito L - invertida

c1= 1.05029326

R1= 1.24386732
X1= 1.53261338
R'2= 1.11905452
X'2= 1.6096935
Rm= 2.8500571
Xm= 30.4735337
 2
3x2 xV1 R2 ' / S
T

w R1 R2 ' / S X 1 X 2 '
2 2

TN = 237,54408 N-m

Tarr
K arr 2.2169775
TN
I
KI arr arr 5.44672
IN
T
K mx mx 1.4938
TN

Karr= 2.21697753
Kia= 5.4467259
Kmax= 1.49381058

Algunos Grficos hechos en Excel

FACTOR DE POTENCIA V.S.

DESLIZAMIENTO
1

0.9

0.8
FACTOR DE POTENCIA (FDP)

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
DESLIZAMIENTO (S)S
 Corrientes V.S. Deslizamiento
45

40

35

30

Corriente (A)
25 I1-T
I'2
20
I"2
15 I1-L

10

0
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
Deslizamiento (s)s
 Eficiencia V.S. % de Carga en el Eje
120

100

80
Eficiencia ()

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140
% de Carga en el Eje

COMPARATIVO TORQUE Y
CORRIENTES I'2 E I1
40 30

35
25
30
20
Corriente (A)

25

20 15

15
10
10
5
5

0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

0 0.5 1 1.5 2 2.5

Deslizamiento (s)

Torque I'2 I1
 FACTOR DE POTENCIA V.S. % DE CARGA EN
EL EJE
0.9

0.8
FACTOR DE POTENCIA F.D.P = COS ()

0.7

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

0
0 20 40 60 80 100 120 140
% DE CARGA EN EL EJE

COMPARATIVO POTENCIA EN EL EJE Y

CORRIENTES I'2 E I1
40 5000

35 4000

30 3000

25 2000
Corriente (A)

20 1000

15 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
10 -1000

5 -2000

0 -3000
0 0.5 1 1.5 2 2.5
Deslizamiento (s)

Potencia I'2 I1
 COMPARATIVOS CORRIENTES V.S.
DESLIZAMIENTO
I1-T I'2

40

35

30

25

CORRIENTE (A)
20

15

10

0
1 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
DESLIZAMIENTO (S)S

6.- Del Grfico eficiencia - porcentaje de carga determinar la eficiencia mxima y el deslizamiento
correspondiente. Comentar la operacin del motor en este rgimen.

Del grafico Podemos obtener como resultado que la eficiencia mxima de

operacin de este motor asncrono es de 99.85% esto dado para un
porcentaje de carga en el eje de 90%