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ANALISIS DE SISTEMAS Y SEALES

ECUACIONES DIFERENCIALES EN DIFERENCIAS

CRUZ RAMIREZ ADAN

Una ecuacin en diferencias es una expresin que relaciona distintas sucesiones, siendo
una de ellas una sucesin desconocida.
Son similares a las ecuaciones diferenciales, sustituyendo las funciones por sucesiones.
Para su resolucin suele utilizarse el mtodo de la transformada Z

La ecuacin de coeficientes lineales constantes (LCCD) es una representacin de un


sistema lineal basada en la ecuacin de la media autorregresiva.

Ambos trminos de esta ecuacin pueden dividirse por , si no es cero,


normalizando la ecuacin LCCD puede ser escrita

Esta forma de la ecuacin LCCD es ms explcita para comprobar que la salida


actual se define en funcin de las salidas anteriores , la entrada
actual , y las entradas anteriores .

Una ecuacin en diferencias lineal de coeficientes constantes de orden N se puede


expresar en forma general:

a0 y[n] + a1.y[n+1] + .... + an.y[n+N] = b0.x[n] + b1.x[n+1] + ... + bMx[n+M].

Haciendo uso del operador desplazamiento, esto es, E.y [k]= y[k+1], podemos escribir la
ecuacin de una manera simblica, as.

(aN.En + aN-1. EN-1 + .... + a1.E + a0).y[n] = (bM.EM + ... + b1.E + b0).x[n]

Es bueno observar la equivalencia entre una ecuacin en diferencias con las ecuaciones
diferenciales lineales de coeficientes constantes. Ntese la analoga entre el operador D de
las ecuaciones diferenciales y el operador E de la ecuacin en diferencias.
El siguiente razonamiento permitir aclarar lo relativo al operador E, conocido como
operador desplazamiento hacia adelante.

Ey[k] = y[k+1]

E(Ey[k]) = E?y[k+1] = y[k+2]

E2y{k] = y[k+2]

Continuando con este procedimiento, se encuentra que: ENy[n] = y[n + N]

7.3.2 Solucin de manera recursiva.

Nuestro objetivo es resolver la ecuacin en diferencias de segundo orden: {y{0],y[1], y[2],


... , y[N-1], y[N], y[N+1], ...}, conocidos los primeros N valores de la secuencia , es decir,
desde y[0] hasta y[N-1].

Para resolver la ecuacin no homognea de segundo orden, representada por la expresin


(a2E2 + a1E + a0) y(n) = F[n] , debemos sumar una solucin particular de esta ecuacin, a la
solucin obtenida de resolver (a2E2 + a1E + a0) y(n) = 0.

Para hallar la solucin particular necesaria, empleamos el mtodo de los coeficientes


indeterminados, comenzando con una combinacin lineal arbitraria de todos los trminos
independientes que se obtienen a partir de F[n] por aplicacin repetida del operador E.

Como en el caso de las ecuaciones diferenciales, si cualquier trmino de la expresin


elegida inicialmente para Yp es repeticin de algn trmino de la solucin complementaria
( solucin de la ecuacin en diferencias homognea), ste y todos los trminos asociados
deben multiplicarse por la menor potencia entera positiva de n, hasta eliminar toda
duplicacin.
El proceso a seguir es anlogo al empleado para resolver ecuaciones diferenciales de orden
superior.

El procedimiento a seguir se resume en la siguiente tabla.

Ecuacin en diferencias (a2E2 + a1E + a0) y(n) = F[n]

Cuando F[n] est formada por la suma de varios trminos, la seleccin apropiada
para Yp es la suma de las expresiones Yp correspondientes a cada uno de los trminos por
separado.

Formulas Generales para la Ecuacin de Diferencia

La ecuacin de diferencia nos ayuda a describir la salida del sistema descrito por la formula
para cualquier n. La propiedad mas importante para esta ecuacin es la habilidad de poder
encontrar la transformada, H(z), del sistema. Las siguientes subsecciones veremos la forma
genera de la ecuacin diferencial en la conversin a la transformada-z directamente de su
ecuacin de diferencia.
Ecuacin de Diferencia

La forma general de este tipo de ecuacin es la siguiente:

k=0Naky[nk]=k=0Mbkx[nk]

Tambin se puede expresar como una salida recurrente, la cual se ve as:

y[n]=k=1Naky[nk]+k=0Mbkx[nk]

De esta ecuacin, note que y[nk] representa las salidas y x[nk] epresenta las entradas. El
valor de Nrepresenta el orden de la ecuacin de diferencia que corresponde a la memoria
del sistema representado. Ya que la ecuacin depende de los valores pasados de la salida,
para calcular una solucin numrica, algunos valores pasados, conocidos como condiciones
iniciales, se deben saber.

Conversin a la Transformada-z

Usando la formula, Div,podemos generalizar la funcin de transferencia, H(z), para


cualquier funcin de diferencia. Los siguientes pasos se deben de tomar para convertir
cualquier funcin de diferencia en su funcin de diferencia. Primero se tiene que tomar la
transformada de Fourier de todos los trminos en la Div. Despus usando la propiedad de
linealidad para sacar la transformada fuera de la sumatoria y usamos la propiedad de
desplazamiento en el tiempo de la transformada z para cambiar los trminos desplazados
en el tiempo a exponenciales. Despus de hacer esto, llegamos a la siguiente ecuacin:
a0=1.

Y(z)=k=1NakY(z)zk+k=0MbkX(z)zk

H(z)==Y(z)X(z)Mk=0bkzk1+Nk=1akzk

Conversin a la Respuesta de Frecuencia

Ya que tenemos la transformada- z, podemos tomar el siguiente paso y definir la respuesta


a la frecuencia del sistema, o filtro, que esta siendo representado por la ecuacin de
diferencia.

Recuerde que la razn por la que usamos estas formulas es el poder disear un filtro. Un
LCCDE es una de las maneras ms fciles de representar los filtros FIL. Al encontrar la
respuesta de frecuencia, podemos ver las funciones bsicas de cualquier filtro representado
por una simple LCCDE. La formula general para la respuesta de frecuencia en la
transformada-z es la siguiente.

La conversin es simplemente tomar la formula de la transformada-z, H(z), y remplazarla


en cualquier instante de z con eiw.

H(w)==H(z)|z,z=eiwMk=0bke(iwk)Nk=0ake(iwk)

Despus de que usted entienda la derivacin de esta formula vea el modulo titulado el filtro
y la transformada-z para que vea las ideas de la transformada-z y la ecuacin de diferencia,
y las graficas de polos y ceros se usan al disear un filtro.

Ejemplo

Encontrando la Funcin de Diferencia

Aqu se muestra un ejemplo de tomar los pasos opuestos a los descritos anteriormente: dada
una funcin de transferencia uno puede calcular fcilmente la ecuacin de diferencia del
sistema.

H(z)=(z+1)2(z12)(z+34)

Dada una funcin de transferencia de un filtro, queremos encontrar la funcin de diferencia.


Para hacer esto, expanda los os polinomios y divdalos por el orden mas alto de z.

H(z)===(z+1)(z+1)(z12)(z+34)z2+2z+1z2+2z+1381+2z-1+z-21+14z-138z-2

De esta funcin de transferencia, los coeficientes de los dos polinomios sern nuestros
valores de ak y bkque se encuentran el la forma general de la funcin de diferencias, Div.
Usando estos coeficientes y la forma anterior de la funcin de transferencia, podemos
escribir la ecuacin de diferencia as:

x[n]+2x[n1]+x[n2]=y[n]+14y[n1]38y[n2]

En el ltimo paso re-escribimos la ecuacin de diferencia en una forma ms comn,


mostrando su naturaleza recurrente del sistema.

y[n]=x[n]+2x[n1]+x[n2]+-14y[n1]+38y[n2]

Resolviendo un LCCDE

Para resolver este tipo de ecuaciones y poderlas usar en el anlisis de sistemas LTI,
tenemos que encontrar las salidas del sistema que estn basadas en una entrada del sistema,
x(n),, y basadas en un conjunto de condiciones iniciales. Existen dos mtodos para resolver
un LCCDE: el mtodo directo, y el mtodo indirecto, este ltimo basado en la
transformada-z. En las siguientes subsecciones se explica brevemente las formulas para
resolver los LCCDE as como el uso de estos dos mtodos.

Mtodo Directo

La solucin final de la salida, utilizando este mtodo, es una suma dividida en dos partes
expresadas de la siguiente manera:

y(n)=yh(n)+yp(n)

La primera parte, yh(n), se conoce como la solucin homognea y la segunda parte,


yh(n),se le llama las solucin particular. El siguiente mtodo es similar al usado para
resolver las ecuaciones diferenciales, as que si ya tomo un curso de ecuaciones
diferenciales, este mtodo le ser familiar.

Solucin Homognea

Se empieza al asumir que la entrada es igual a cero, x(n)=0. Despus, tenemos que
solucionar la ecuacin de diferencia homognea:

k=0Naky[nk]=0

Para resolver esto, asumimos que la solucin tiene la forma de un exponencial. Usaremos
lambda, , para representar los trminos exponenciales. Ahora tenemos que resolver la
siguiente ecuacin:

k=0Naknk=0

Expandiremos la ecuacin y factorizaremos todos los trminos de lambda. Esto nos dar un
polinomio dentro del parntesis, lo cual se conoce como polinomio caracterstico. Las
races de este polinomio son la clave para resolver esto ecuacin. Si se tienen races
diferentes, la solucin general es la siguiente:

yh(n)=C1(1)n+C2(2)n++CN(N)n

Sin embargo, si la ecuacin caracterstica contiene mltiples races la solucin mostrada


anterior mente sufre algunos cambios. La versin modificada de la ecuacin se muestra
abajo, donde 1 tiene K races:

yh(n)=C1(1)n+C1n(1)n+C1n2(1)n++C1nK1(1)n+C2(2)n++CN(N)n

Solucin Particular
Esta solucin, yp(n), ser aquella que resuelva la ecuacin de diferencia general:

k=0Nakyp(nk)=k=0Mbkx(nk)

Para resolverla, nuestra estimacin de la solucin para yp(n) tomara la forma de nuestra
entrada, x(n). Despus de esto, uno nada mas tiene que sustituir la respuesta y resolver la
ecuacin.

Mtodo Indirecto

Este mtodo utiliza la relacin entre la ecuacin de diferencia y la transformada-z, para


encontrar la solucin. La idea es convertir la ecuacin de diferencia a su transformada-z,
para obtener una salida, fue vista anteriormente,. Y(z). Al usar la transformada inversa y
usando la expansin parcial de fracciones, podemos encontrar la solucin.