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Manual

de Pneumtica e Hidrulica

Pneumtica e hidrulica
1. . Pneumtica
A palavra pneumtica tem origem grega "Pneuma" que significa respirao, sopro e definida como a parte da
fsica que se ocupa dos fenmenos relacionados com os gases ou vcuos. Embora a pneumtica seja um dos
mais velhos conhecimentos da humanidade, somente na segunda metade do sculo XIX que o ar comprimido
adquiriu importncia industrial
Sendo abundante na natureza e gratuito, o ar atmosfrico comprimido a alma dos equipamentos pneumticos.

1.1. - Ar comprimido. Aplicaes gerais


O ar atmosfrico, (no poludo) embora inspido, inodoro e incolor tem a sua presena perfeitamente perceptvel
atravs dos ventos que balanam as rvores e dos pssaros e avies que nele se sustentam para voar.
Isto prova que o ar tem corpo (massa) e ocupa um lugar no espao.

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1.1.1. Caractersticas fsicas do ar
A superfcie terrestre encontra-se totalmente cercada por uma camada de ar. Este ar que de interesse vital,
uma mistura gasosa de 78% de Nitrognio, 21% de Oxignio e ainda vestgios de outros elementos como sejam,
dixido de carbono, rgon (Ar), hidrognio (H), non (Ne), hlio (He), crpton(Kr) e xnon (Xe).

Para que a compreenso das leis e do estado do ar seja melhor, devemos antes de mais considerar as grandezas
fsicas envolvidas.

FORA

= =

() () = 2

PRESSO

= =

()
() () =
2

A unidade de Presso no sistema internacional o Pascal (Pa), mas devido ao facto de esta ser uma grandeza
muito pequena, muito frequente utilizar-se outras unidades, nomeadamente o bar que embora no pertena a
qualquer sistema, d uma percepo mais real do fenmeno. comum ainda aparecerem outras grandezas.

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Sabia que:
Quando mete ar nos pneus do seu automvel e lhe dizem para pr 30 frente e 28 atrs, lhe esto a falar em Psi.
Repare aquando do enchimento dos pneus, que 28 Psi equivale a aproximadamente 2 bar (2Kg/cm 2)

Como tudo na terra depende da presso atmosfrica absoluta, ela no se faz sentir.
Considera-se portanto a presso atmosfrica absoluta como ponto "zero", determinando qualquer diferena como
Sobre-presso atmosfrica = atm (presso relativa) ou
Depresso atmosfrica = (vcuo)
O grfico representado abaixo uma ilustrao da explicao anterior.

A presso do ar no sempre constante, a mesma muda de acordo com a situao geogrfica e as condies
atmosfricas.

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A faixa compreendida entre a linha do zero absoluto e a linha varivel da presso do ar denomina-se faixa de
depresso e a faixa que est acima dessa linha, denomina-se de sobrepresso.
A presso absoluta P1 constituda pela presso P2 e a presso P3. Na prtica geralmente so usados aparelhos
de indicao que acusam a sobrepresso P3.
Na indicao da presso P1 , o valor marcado aumentado de um bar.
Com a ajuda das grandezas bsicas apresentadas possvel explicar as principais caractersticas fsicas do ar.

1.1.2. Compressibilidade do ar:


Como todos os gases, tambm o ar no tem forma definida. O ar altera a sua forma menor resistncia, ou seja
adapta-se facilmente forma do recipiente. O ar deixa-se comprimir mas tende sempre a expandir-se.

Pode-se ento dizer que:


O ar adapta-se forma do recipiente;
facilmente compressvel;
Teoricamente dentro de um reservatrio podemos pr mais e mais ar, ou seja comprimindo-o at ao limite
de resistncia do reservatrio.

LEI DE BOYLE-MARIOTTE

1 1 = 2 2 = 3 3 =

Esta lei diz que se a temperatura se mantiver constante, ento o produto do volume pela presso tambm
constante num dado instante.

F1 F2 F3

V1
P1 V2
P2 V3
P3

1 1 = 2 2 = 3 3 =

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Explicao matemtica:
Admitindo a Temperatura constante e o ar um gs perfeito temos:
Pela equao do estado dos gases perfeitos =
1 1 = 1 1 2 2 = 2

1 1 2 2
=1 =1
1 1 2 2

1 1 2 2
=
1 1 2 2

Se admitimos a Temperatura constante T1=T2 , m1=m2, pois trata-se do mesmo recipiente, r = constante
especifica dos gases, ento:

1 1 = 2 2 =

Influncia da temperatura no volume de ar:


A temperatura no seio de um gs fornece-lhe energia. Esta energia excita as molculas que tendem a afastar-se
umas das outras, fazendo com que o volume do gs sofra alteraes (aumente). Se o reservatrio fechado
primeiramente o aumento da temperatura faz aumentar o volume at ao limite do reservatrio, quando o ar no se
pode expandir mais, ento a presso comea a elevar-se.

LEI DE GAY-LUSSAC
1 2 = 2 1 =

Esta lei diz que se a presso se mantiver constante, ento a razo entre o volume e a temperatura tambm
constante num dado instante.

T1 T2
V1 V2

1 2 = 2 1 =

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Explicao matemtica:

Admitindo a Presso constante e o ar um gs perfeito temos:


Pela equao do estado dos gases perfeitos =
1 1 = 1 1 2 2 = 2

1 1 2 2
=1 =1
1 1 2 2

1 1 2 2
=
1 1 2 2

Se admitimos a Temperatura constante P1=P2 , m1=m2, pois trata-se do mesmo recipiente, r = constante
especifica dos gases, ento:

1 2
= =
1 2

1.1.3. Densidade das partculas em funo da presso


Quanto maior for a altitude da medio menor ser a densidade do ar e consequente presso.
Por exemplo: ao subir uma montanha temos dificuldade em respirar no porque falta ar mas sim falta presso para
empurrar o ar para dentro de nossos pulmes, que precisam fazer mais esforo para aspirar o ar.
As cabinas de avies que voam a grandes atitudes so pressurizadas pelo mesmo motivo.
A tabela abaixo d-nos uma estimativa.
Tabela 1 - Tabela da presso atmosfrica em relao altitude

Resumindo, o ar, no estado normal, ao nvel do mar (referncia) e temperatura de 0C (273 Kelvin) regista uma
presso de 1 atmosfera ou 1,013 bar.
Sempre que for necessrio calcular as mudanas de estado do ar comprimido ou o consumo nas instalaes de
sistemas pneumticos, no sistema fsico, deve-se utilizar estas unidades.

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No Sistema Internacional (S.I.) ficou convencionado que o estado normal a temperatura seria de 20C (293K) e
a presso de 100Kpa (1bar).
Portanto 1 Nm de ar comprimido um metro cbico de ar a uma presso de 100Kpa e a 20C (293K).
Tabela 2 - Tabela de converso de algumas unidades de presso

Exemplos

Se um volume de 1 Nm3 de ar for reduzido a um volume de 0,5m3 teremos uma presso p2, a uma
temperatura constante, igual a:

,
= = , , ()
,
Exemplo: 1

Um volume V1 = 100m3 a uma temperatura T1 = 0C, sofre uma alterao para T2 =


20C, qual ser o volume final V2?
Lembrando que teremos que usar a escala Kelvin para temperatura absoluta temos:

Exemplo: 2

Num reservatrio esto armazenados 10m de ar comprimido a uma temperatura ambiente de 20C e a
uma presso relativa de 600Kpa (6 bar). No perodo da tarde, com o Sol incidindo directamente no
reservatrio a temperatura aumenta, o termmetro indica uma temperatura de 45C. De quanto ser o
aumento (acrscimo) de presso?
Pela frmula teremos:

2 = 1 2 1 2 = 700 318 293 = 759,7


759,7 100 = 659,7
subtraindo a presso relativa inicial de 600kPa, teremos um acrscimo de presso de 59,7 kPa (0,597
bar) com 25C de aumento de temperatura.
Exemplo: 3

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1.1.4. Humidade do ar
O ar atmosfrico contm sempre uma percentagem de gua em forma de vapor.
A quantidade depende da humidade da atmosfera e principalmente da temperatura. Quando o ar atmosfrico
arrefece, chega-se a um certo ponto em que ocorre a saturao.
Este fenmeno conhecido como ponto de condensao ou ponto de orvalho. Se o ar arrefece mais, a
humidade condensa-se formando pequenas gotas de gua que se separam do ar em forma de condensado.
A quantidade de gua que o ar pode reter depende inteiramente da temperatura; 1 m de ar comprimido capaz
de reter a mesma quantidade de vapor de gua que 1 m de ar a presso atmosfrica.

A tabela abaixo mostra-nos a quantidade de gua, em gramas por metro cbico (g/m) que o ar pode conter, para
uma ampla faixa de temperaturas, desde 40C at + 40C, e um grfico que mostra uma faixa de 30C a +80C.
Em caso de ter de calcular a quantidade de condensado que se produz numa instalao recomenda-se o uso do
Nm/h (ar aspirado pelo compressor).
Tabela 3 - Tabela de saturao de vapor de gua no ar

A linha em negrito indica o


contedo de gua para um
metro cbico e a uma dada
temperatura, a linha fina para
um volume em normal metro
cbico (N/m).

Figura 1 - Grfico do ponto de condensao (ponto de orvalho ) em relao temperatura

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1.1.5. Humidade relativa do ar
Com excepo de condies atmosfricas extremas, como uma queda brusca da temperatura, o ar atmosfrico
nunca se satura. O coeficiente do contedo real de gua e da quantidade mxima de gua que o ar pode reter (
ponto de saturao) chamado de humidade relativa do ar e se expressa em percentagem


= 100% 100%.

Temperatura = 25C, humidade relativa do ar 65%.


Qual a quantidade de gua num 1 m de ar ?

O ponto de condensao a 25C aprox. 24 g/m 0,65 = 15,6 g/m.


Quando o ar atmosfrico comprimido a capacidade de reteno de vapor de gua o equivalente ao
seu volume reduzido, a menos que a temperatura no aumente substancialmente, a gua excedente
ser eliminada por condensao.

Exemplo: 4

10 m de ar atmosfrico a 15C e humidade relativa 65% se comprime a uma presso relativa de 6 bar, a
temperatura sofre um incremento de 10C e chega a 25C.
Qual a quantidade de gua que ser eliminada?

Pela tabela, 1 m de ar atmosfrico a 15C, pode conter um mx. de 13,04 g/m, em 10 m teremos 130,4
g;
a 65% de humidade relativa o ar poder conter 130,4 x 0,65 = 84,9 g (a)
Agora resta calcular qual o volume do ar a uma presso relativa de 6 bar:

1 1 = 2 2 2 = 1 2 1 = 1,0131,013 + 6 10 3 = 1,44 3

Pela tabela, 1 m de ar a 25C, pode conter at 23,76 g/m 1,44 m = 34,2 g (b).
A condensao ser igual quantidade total de gua no ar, menos o volume que o ar comprimido pode reter,
assim nas fases (a) e (b) ao comprimir o ar, 84,9 g 34,5 g = 50,6 g de gua que se condensa e se separa do ar
comprimido pela reduo do volume aps a compresso.
Observar que esta gua deve ser eliminada antes que ela chegue ao sistema, para evitar atingir os equipamentos
pneumticos. Refrigeradores, secadores, filtros e principalmente tubulaes correctamente calculadas e instaladas
reduzem substancialmente os efeitos nocivos que o condensado causa aos equipamentos pneumticos.

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1.1.6. Aplicaes gerais
H muitas e diferentes aplicaes de uso final para o ar comprimido, como:
No accionamento de ferramentas pneumticas em sistemas de accionamento pneumtico;
Accionamento mecnico e comando de vlvulas em sistemas de controlo;
Transporte por ar comprimido; e operaes com sopro de ar e jacto de gua;
Operaes de inspeco e teste; controle de processos com ar comprimido.
ainda amplamente usado em quase todos os sectores industriais.
O campo de aplicao bastante grande e cresce dia a dia.
O conhecimento do balano energtico caracterstico deste sistema pode contribuir muito para identificar as
perdas que reduzem a eficincia do sistema e para fornecer um ponto de partida para a identificao de
oportunidades e de seleco e implementao de aces de melhorias da eficincia.

1.2. Produo, tratamento e armazenamento de ar comprimido


O ar comprimido recomendado para o trabalho na pneumtica tem de ser isento de impurezas e de gua e
apresentar presso e vazo constantes.

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1.2.1. Produo de ar comprimido
O ar comprimido produzido por compressores pela captao do ar atmosfrico e elevao da presso. Um
moderno sistema de gerao de ar comprimido industrial composto de muitos subsistemas e muitos
subcomponentes. Os principais subsistemas incluem compressores, motores e accionamentos, controles,
equipamentos de tratamento de ar, reservatrio e acessrios. O compressor um equipamento mecnico que
capta o ar ambiente e eleva a sua presso. Motores elctricos normalmente fornecem a energia consumida para
accionar o compressor. Os controlos servem para regular a quantidade de ar comprimido que est a ser
produzida. Os equipamentos de tratamento removem contaminantes do ar comprimido, e os acessrios mantm o
sistema a operar adequadamente.

Figura 2 - A sala dos compressores

Os compressores e demais equipamentos de produo, tratamento e armazenamento de ar comprimido situam-se


na categoria de utilidades, tais como caldeiras, geradores, tratamento, bomba etc.
Dessa forma, deve-se respeitar as seguintes orientaes:

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Reservar uma sala especfica para isso, separada das demais reas da empresa.
O rudo emitido pelos equipamentos deve ser isolado do exterior.
O ingresso na sala deve ser permitido apenas ao pessoal autorizado, usando os EPIs mnimos exigidos
por lei, como o protector auricular.
A captao do ar atmosfrico deve ficar distante de quaisquer tipos de fontes de contaminao ou calor,
tais como: torres de arrefecimento de gua, banhos qumicos, chamins, caldeiras, escapes de motores
de combusto, etc. O descuido com esse item gera problemas com a qualidade do ar comprimido e com
o consumo de energia.
O arrefecimento de compressores arrefecidos a ar deve ser realizado por dutos de entrada e sada,
procurando-se obter a menor temperatura ambiente disponvel.
O equipamento que realiza a compresso do ar ambiente denominado compressor de ar, que transforma um tipo
de energia (normalmente elctrica) em energia pneumtica.

1.2.2. Tratamento de ar comprimido


A contaminao do ar comprimido a soma da contaminao do ar ambiente com outras substncias que so
introduzidas durante o processo de compresso.
O ar ambiente contaminado por partculas slidas (poeira, microrganismos, etc.), vapor de gua (humidade
relativa), vapores de hidrocarbonetos (fumaa de leo diesel, etc.), dixido de carbono, monxido de carbono,
xido nitroso, dixido de enxofre, etc.
Durante o processo de compresso, o ar comprimido tambm contaminado pelo leo lubrificante do compressor
e por partculas slidas provenientes do desgaste das peas mveis do mesmo.
Na tubulao de distribuio, o ar comprimido ainda pode arrastar ferrugem e outras partculas.
A norma ISO-85731 classifica os contaminantes do ar comprimido e suas unidades de medida da seguinte
maneira:

A presso e a temperatura do ar comprimido potencializam os efeitos prejudiciais de todos esses contaminantes.


A reduo gradual da temperatura do ar comprimido ao longo da tubulao causa a condensao de alguns
contaminantes gasosos.
Ao atingirem a fase lquida (condensado), esses contaminantes estaro presentes no fluxo de ar comprimido sob
diferentes aspectos, desde um conjunto amorfo depositado nas partes inferiores da tubulao e dos
equipamentos, passando por pequenas gotas e chegando at a aerossis microscpicos dispersos entre as
molculas do ar comprimido.
O resultado da mistura de todos os contaminantes uma emulso cida e abrasiva que compromete o correcto
funcionamento de um sistema de ar comprimido em qualquer tipo de aplicao.

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A anlise do ar ambiente de uma regio industrial tpica encontra as seguintes taxas aproximadas de
contaminao, considerando-se uma temperatura ambiente de 38 C e humidade relativa de 100%:

Esses contaminantes sero aspirados por qualquer compressor de ar, seja lubrificado ou isento de leo,
juntamente com os gases citados anteriormente.

A ttulo de ilustrao, tomemos um sistema de ar comprimido com um compressor de 5100 m/h


operando em trs turnos. Num ambiente sob temperatura de 25C e humidade relativa de 75%, este
compressor introduzir 2106 litros de gua por dia no sistema.

Exemplo: 5

Norma IS0-8573-1
A norma internacional ISO-8573-1 a referncia central sobre a qualidade do ar comprimido para uso geral, no
valendo para usos muito particulares, como ar medicinal, respirao humana e alguns outros.

1.2.3. Armazenamento de ar comprimido


Para o clculo rpido do volume de um reservatrio de ar, adopta-se a seguinte regra:
Para compressores de pisto:
Volume do reservatrio = 20% da vazo total do sistema medida em m/min.
Exemplo:
Vazo total = 5 m/min
Volume do reserv. = 20% x 5 m/min = 1,0 m 3

Para compressores rotativos:


Volume do reservatrio = 10% da vazo total do sistema medida em m/min.
Exemplo:
Vazo total = 5 m/min
Volume do reserv. = 10% x 5 m/min = 0,5 m 3

Para um clculo mais sofisticado, deve-se adoptar uma frmula que considera a vazo de ar requerido pelo
sistema num determinado intervalo em funo do decaimento mximo de presso aceitvel nesse intervalo.

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Encontrado o volume total de armazenamento de ar necessrio
para o sistema, recomenda-se dividi-lo em dois reservatrios
menores, de igual capacidade, sendo o primeiro instalado logo
aps o compressor de ar e antes do pr-filtro e o segundo logo
aps o ps-filtro.
Esse arranjo - um reservatrio de ar hmido e um reservatrio de ar
puro e seco - traz inmeros benefcios, como:
o ajuste perfeito do ciclo carga/ alvio dos compressores,
a proteco de todo o sistema contra vazamentos de leo
acidentais pelos compressores,
o amortecimento de pulsaes,
a proteco dos rolamentos dos compressores,
o fornecimento adequado de ar tratado para o consumo e
a proteco dos equipamentos de tratamento de ar contra
picos de vazo que viriam do primeiro reservatrio, caso
no houvesse o segundo.
Finalmente, um aspecto fundamental na seleco de reservatrios
de ar comprimido a segurana. A ocorrncia de acidentes fatais envolvendo reservatrios fora de normas
tcnicas e sem as inspeces peridicas obrigatrias pela legislao mais frequente do que se imagina.
Um reservatrio deve sempre atender Presso Mxima de Trabalho Admissvel do sistema, ser projectado,
fabricado e testado conforme um conjunto de normas nacionais e internacionais, possuir instalados os acessrios
mnimos obrigatrios (manmetro e vlvula de segurana) e receber uma proteco anti-corrosiva interna e
externa de acordo com a exposio oxidao.

1.3. - Instalaes de ar comprimido


Um sistema de ar comprimido correctamente projectado ir proporcionar maior fiabilidade e eficincia nas
ferramentas pneumticas, bem como diminuir os custos com energia. Este sistema compreende trs
componentes principais: o compressor, a rede de distribuio e os pontos de consumo.

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1.3.1. Compressor
Vrios factores influenciam a escolha de um compressor:
vazo, presso e qualidade requerida do ar. Existem
diferentes tipos de compressores:
alternativos,
rotativos (palhetas ou parafusos), etc.
A questo referente qualidade do ar muito importante e
envolve:
impurezas sob a forma de partculas slidas, poeira ou
ferrugem;
gua;
leo (proveniente da lubrificao)
Cada equipamento que consome ar comprimido possui
exigncias especficas quanto qualidade do ar. Essas exigncias devem ser atendidas para que o equipamento
possa ter um desempenho adequado.
Por exemplo: o ar para instrumentao deve ser extremamente limpo; ar para pintura deve ser seco, isento de
leo e limpo.
Para assegurar a operao confivel do compressor, o ar aspirado deve ser limpo e no conter poeira, fuligem ou
partculas slidas, pois caso contrrio, esses poluentes ficaro em suspenso no leo lubrificante ocasionando
desgaste excessivo dos cilindros, anis dos pistes, mancais, etc. e consequentemente aumentam os custos de
manuteno.
Assim, deve-se evitar que a casa dos compressores fique localizada perto de chamins, caldeiras, fornos ou
equipamentos de jactos de areia. A localizao ideal prxima dos principais pontos de consumo do ar, visando
reduo no custo da tubulao e menor perda de presso.
Outro aspecto importante para assegurar a aspirao de um ar limpo a instalao no compressor de um filtro de
admisso de ar (no mnimo a 2 metros acima do solo e 2,5 metros de distncia de qualquer parede). Devem ser
instalados directamente na entrada do compressor. Em linhas de aspirao muito longas, poder haver
condensao de gua e nesse caso, aconselha-se o uso de separadores de humidade antes do cilindro. No caso
de vrias mquinas deve-se usar de preferncia, um duto para cada uma.
Em relao a tubulao de descarga do ar, esta deve ser de dimetro igual ou superior ao da sada do
compressor e ser a mais curta possvel at o refrigerador posterior ou ao reservatrio pulmo.
Um compressor de ar deve ter necessariamente um sistema de regulao de capacidade, de tal ordem que adapte
a produo s condies de consumo.

1.3.1.1. Refrigerador Posterior


O ar aspirado pelo compressor contm um determinado teor de humidade.
Posteriormente, medida que o ar comprimido arrefecido na linha de distribuio, a
humidade condensar-se- na tubulao, provocando corroso, alm de ser
extremamente indesejvel em certas aplicaes como a pintura, transporte pneumtico e
na vida til das ferramentas.

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Desse modo, aps a compresso, torna-se necessrio reter o vapor de gua existente no ar. Isso ser feito no
refrigerador posterior que reduzir a temperatura do ar comprimido a uma temperatura inferior da linha de
distribuio e consequentemente condensar esse vapor de gua. Junto a esse refrigerador existir um separador
de condensado onde a humidade do ar ser retirada manual ou automaticamente.
O melhor local para o arrefecimento directamente junto ao orifcio de sada do ar. O sistema mais simples para
os refrigeradores posteriores o de casco e tubos, onde o ar passa atravs dos tubos em sentido contrrio ao
percorrido pela gua (a queda de presso num refrigerador posterior relativamente pequena).

1.3.1.2. Reservatrio Pulmo


Uma instalao de ar comprimido normalmente equipada com um ou mais reservatrios de ar que tm por
funes:
Armazenar o ar comprimido para consumo;
Igualar as presses das linhas de consumo;
Eliminar humidade do ar.
A capacidade deve ser de 6 a 10 vezes a capacidade do compressor por segundo. Deve ser instalado fora da
casa dos compressores e preferencialmente na sombra.
Todo reservatrio deve possuir vlvulas de segurana, manmetro e termmetro.
Os refrigeradores posteriores e separadores de condensado, obtm uma eficincia na reteno da humidade em
torno de 80-90%. O restante acompanha o ar comprimido at o reservatrio, onde a velocidade
consideravelmente reduzida fazendo com que a maior parte dos condensados residuais se deposite sobre as
paredes e escorra para o fundo deste. Assim muito importante a existncia de uma tubulao de dreno na parte
mais baixa do reservatrio a fim de permitir a retirada dessa gua (aproximadamente 5% da humidade retida
neste estgio).

1.3.1.3. Secadores de ar
Consiste no terceiro estgio da separao da humidade contida no ar comprimido. A finalidade manter o ponto
de orvalho do ar, na presso de sada do sistema, 10C abaixo da mnima temperatura do ambiente onde esto os
instrumentos. A utilizao necessria quando um ar de altssima qualidade requerido (instrumentao). Os
secadores podem ser por refrigerao ou com agentes secantes.

1.3.2. Rede de Distribuio


Depois de comprimido e de ter passado pelo reservatrio principal e secadores, o ar segue pela rede. A rede um
circuito que mantm a presso igual presso reinante no interior do reservatrio principal.
Para determinar-se o melhor traado da tubulao necessrio conhecer a localizao dos principais pontos de
consumo, assim como os pontos isolados.
A rede possui duas funes bsicas:
Comunicar a fonte produtora com os equipamentos consumidores.
Funcionar como um reservatrio para atender s exigncias locais.

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Um sistema de distribuio perfeitamente executado deve apresentar os seguintes requisitos:
Pequena queda de presso entre o compressor e as partes de consumo, a fim de manter a presso dentro
de limites tolerveis em conformidade com as exigncias das aplicaes.
No apresentar escape de ar; do contrrio haveria perda de potncia.
Apresentar grande capacidade de realizar separao de condensado.
Ao serem efectuados o projecto e a instalao de uma planta qualquer de distribuio, necessrio levar
em considerao certos preceitos. O no cumprimento de certas bases contraproducente e aumenta
sensivelmente a necessidade de manuteno.
as conexes das tubulaes devero ter raios arredondados para evitar a presena de fluxos turbulentos;
a linha principal, em regra, dever ter uma inclinao de aproximadamente 1% em relao ao seu
comprimento;
nos pontos mais baixos devero ser montados drenos automticos para drenagem do condensado gua-
leo;
expanses futura da rede devero ser previstas em projecto;
as tomadas de ar devero estar situadas sempre por cima da rede;
as tubulaes de ar comprimido devero ser pintadas na cor azul;
prever, em projecto, a construo de reservatrios auxiliares;
as tubulaes da rede devero ser areas e nunca embutidas em paredes. Sendo areas, sero mais
seguras e de fcil manuteno;
construir a rede de forma combinada, de modo que se algum ramo tiver de ser interrompido, os demais
continuem a funcionar para garantir a produo. Da a importncia de vlvulas ao longo do circuito.

Layout
Visando melhor performance na distribuio do ar, a definio
do layout importante. Este deve ser construdo em desenho
isomtrico ou escala, permitindo a obteno do comprimento
das tubulaes nos diversos trechos. O layout apresenta a rede
principal de distribuio, suas ramificaes, todos os pontos de
consumo, incluindo futuras aplicaes; qual a presso destes
pontos, e a posio de vlvulas de fechamento, moduladoras,
conexes, curvaturas, separadores de condensado, etc. Atravs
do layout, pode-se ento definir o menor percurso da tubulao,
acarretando menores perdas de carga e proporcionando
economia.
O tipo de rede a ser empregada (aberta ou fechada) deve ser
analisado. Em alguns casos pode ser adequado um circuito
fechado em anel.

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Formato
Em relao ao tipo de linha a ser executado, anel fechado (circuito fechado) ou circuito aberto, devem-se analisar
as condies favorveis e desfavorveis de cada uma. Geralmente a rede de distribuio em circuito fechado,
em torno da rea onde h necessidade do ar comprimido.
Deste anel partem as ramificaes para os diferentes pontos de consumo.
Outras situaes podem exigir uma combinao de anis e linhas directas ou ainda somente uma linha directa
pode ser suficiente.
A grande vantagem do circuito fechado que se ocorrer um grande consumo inesperado de ar em qualquer linha,
o ar pode ser fornecido de duas direces, diminuindo a queda de presso.
Mesmo com todos os dispositivos de eliminao da humidade , a tubulao nunca estar isenta da mesma. Poos
de drenagem (com purgadores) devem ser instalados ao longo da linha a fim de recolher o condensado formado.
Recomenda-se que estes poos tenham dimetro igual ao da linha e fiquem no mximo a 40 metros de distncia
entre si. Sempre que possvel as tubulaes devem ser inclinadas no sentido do fluxo, em pelo menos 5% para
facilitar a drenagem e diminuir a perda de carga.
As tomadas de ar devem ser feitas sempre pela parte superior da tubulao, assegurando assim fornecimento de
ar de melhor qualidade ao equipamento.

1.3.2.1. Acessrios
Definido o lay-out da rede principal, os ramais e as linhas de servio aos pontos de consumo definem se os
acessrios necessrios.

Acessrios
(Sistema
Pneumtico)

Reguladores de Separadores de
Filtro Lubrificantes Purgadores Mangueiras Engates rpidos
presso humidade

Filtro Comum

Filtro Coalescente

1.3.2.1.1. a)Filtro comum


Para eliminao das partculas que contaminam o ar comprimido (poeiras, humidade, leo) e que no foram
eliminadas pelos separadores da rede.

1.3.2.1.2. b) Filtro coalescente


A principal caracterstica a grande eficincia na remoo do leo contido no ar. A coalescncia consiste na
colecta de finas partculas em suspenso nos gases, atravs da coeso entre elas, formando partculas maiores
que so mais facilmente removveis.

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1.3.2.1.3. c) Reguladores de presso
Muitas das operaes devem ser realizadas a uma presso menor que a da linha de alimentao. Para tanto,
usam-se reguladores para adequar a presso a um valor desejado. So usadas vlvulas de aco directa
(recomendadas para reduo de presso de um s equipamento, e em aplicaes sem grandes variaes de
fluxo) e vlvulas de duplo diafragma (recomendadas para fornecimento de ar vrios equipamentos).

1.3.2.1.4. d) Lubrificadores
Quando se usa o ar para accionar motores, cilindros, vlvulas, etc. necessrio instalar um lubrificador.
Os elementos lubrificantes reduzem o atrito e consistem basicamente de um depsito de leo que tenha sido
desenhado de tal maneira que, quando o ar circula por ele, uma quantidade de leo transforma-se em neblina. O
leo conduzido pela corrente de ar, lubrifica as partes mveis do equipamento acoplado. Devem ser evitados
leos com aditivos, pois o leo eliminado sob a forma de vapor, atravs de vlvulas de exausto de
equipamentos pneumticos, sendo, portanto, txicos.

1.3.2.1.5. e) Purgadores
Eliminador automtico da gua que se acumula nas diferentes partes da instalao de ar comprimido. O mais
indicado do tipo eliminador de bia, que abre somente para descarregar a gua, fechando hermeticamente aps
a eliminao.

1.3.2.1.6. f) Separadores de humidade


Os purgadores encarregam-se de descarregar a gua acumulada no fundo do tubo principal ou em qualquer ponto
da instalao; nada pode fazer com relao neblina de gotculas de gua que podem estar suspensas no ar. Os
separadores de humidade cumprem esta misso.

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1.3.2.1.7. g) Mangueiras
Ferramentas pneumticas e outros dispositivos accionados a ar comprimido so em geral ligados rede de ar
atravs de mangueiras. Essas mangueiras devem ser leves, flexveis e suportar a presso do ar (4 a 5 vezes a
presso mxima de trabalho) e resistir as intempries. formada pr uma camada externa de borracha, uma
camada intermediria de lona e uma camada interna bastante lisa a fim de apresentar a mnima resistncia
possvel para o ar. Mangueiras de 1 ou mais devem ser preferencialmente ser fixadas no solo.

1.3.2.1.8. h) Engates rpidos


As mangueiras so ligadas rede e as ferramentas atravs de engates de acoplamento.
Quando a mangueira fica perfeitamente ligada ferramenta, emprega-se com frequncia o engate tipo rosca. O
engate de garras muito empregado e oferece grande possibilidade de combinao visto que as garras so de
igual tamanho para vrios dimetros da tubulao ou mangueira.

1.3.3. Manuteno da rede de ar comprimido


A manuteno da rede de ar comprimido requer os seguintes passos:
Verificar as conexes para localizar vazamentos;
Drenar a gua diariamente ou de hora em hora;
Analisar se est tudo em ordem com a F.R.L (filtro, regulador e lubrificador), de instalao
obrigatria na entrada de todas as mquinas pneumticas.

Consequncias de um Sistema Ineficiente


Um sistema de ar comprimido ineficiente poder acarretar um aumento significativo nos custos de operao. Os
prejuzos resultantes dessa situao decorrem de uma baixa presso de trabalho, aumento do ciclo de operao
dos equipamentos, baixa qualidade do ar e vazamentos.

1.3.3.1. Vazamentos
Os vazamentos merecem uma ateno especial, pois desperdiam grande quantidade de energia. Na prtica
impossvel eliminar totalmente os vazamentos de um sistema, no entanto ele no deve exceder a 5% da
capacidade instalada. As tabelas a seguir apresentam o desperdcio de energia provocado por vazamentos.

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A metodologia apresentada abaixo, mostra como realizar uma medio quantitativa de vazamentos (controle tipo
parada e partida e velocidade constante).
a-) Tomar um compressor com capacidade conhecida. Se existir mais de um, escolher, um com
capacidade aproximada de 20% da capacidade total instalada.
b-) Todos os pontos de consumo de ar devem estar conectados normalmente, mas no em operao.
c-) A entrada em carga e alvio do compressor deve ser feita manualmente.
d-) So necessrios dois cronmetros.
e-) Os nveis de presso de carga e alvio so determinados pr exemplo: carga : 6,5 bar e alvio : 7,0 bar
f-) Colocar o compressor em carga at a presso atingir 7,0 bar. Por em alvio e accionar o cronmetro n1
(mant-lo em funcionamento durante todo o teste - T).
g-) Quando a presso baixar para 6,5 bar, colocar o compressor em carga novamente e accionar o
cronmetro n2 (mant-lo em funcionamento enquanto o compressor estiver carregando - t).
h-) repetir o teste cinco vezes.
i-) quando a presso atingir novamente 7,0 bar no ciclo final, paralisar ambos os cronmetros.


=

Q capacidade do compressor
t - tempo em carga do cronmetro n2
T tempo total do cronmetro n1

1.3.3.2. Temperatura do ar
A temperatura de suco do ar que ser aspirado pelo compressor um aspecto muito importante, pois quanto
mais quente o ar, menor o rendimento da instalao.
Para cada 4C de acrscimo na temperatura do ar aspirado, o compressor consumir 1% a mais de potncia para
entregar o ar nas mesmas condies.
Este aumento de temperatura diminui a massa especfica do ar (massa de ar contida numa unidade de volume)
em cerca de 1%, resultando tambm 1% a mais no volume. Para satisfazer essa condio necessrio captar o
ar fora da casa dos compressores.
Exemplos:
A 15C a massa especfica do ar 1,225 Kg/m3
A 30 C a massa especfica do ar 1,164 Kg/m3 (- 5%)

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1.3.3.3. Tubulao de admisso de ar
A tubulao de aspirao de ar deve ser projectada de maneira a ter o mnimo comprimento e o menor nmero de
curvas possvel a fim de minimizar a perda de carga.
Para cada 25 mbar de perda de carga na aspirao o rendimento do compressor ir cair 2%.

1.3.3.4. Capacidade de ar necessria


de fundamental importncia o conhecimento da quantidade exacta de ar necessria para todos os
equipamentos pneumticos existentes. Uma estimativa abaixo dessa capacidade resultar em presses
inadequadas nos pontos de consumo e estimativas muito altas acarretaro grande investimento inicial e baixa
eficincia do sistema.
A maioria dos equipamentos pneumticos opera a 6 bar de presso manomtrica.
Devemos ter uma presso de ar suficiente nos pontos de consumo. A presso do ar exerce uma influncia muito
grande no desempenho das ferramentas pneumticas. Uma presso de trabalho muito baixa, diminui a potncia
dessas ferramentas, resultando aumento no tempo de operao e consequentemente aumentando os custos de
produo. Uma das causas da baixa presso nos locais de consumo pode ser a produo de uma quantidade
insuficiente de ar comprimido ( comum acrescentar novas ferramentas a uma linha j existente, sem verificar se
isso afecta o desempenho do sistema).
Para evitarmos isso, devemos sempre ter um compressor de capacidade adequada a fim de manter a presso nos
pontos de consumo. Um sistema sobrecarregado, trabalhando alm da capacidade original provocar uma baixa
presso nos locais de consumo.
Para obteno da carga mxima do compressor ser necessrio somar o consumo total de todos os
equipamentos consumidores existentes (em litros/s). A carga mdia do compressor obtida multiplicando-se o
consumo total de ar pelo factor de utilizao (tempo estimado de trabalho de cada ferramenta durante uma hora).
Convm admitir uma tolerncia de 10 a 15% da capacidade do compressor devido aos vazamentos e estimar o
aumento da capacidade do sistema para futuras expanses tambm entre 10 a 15% ao ano.
Os custos operacionais so afectados directamente pela eficincia de um sistema de manuteno. Uma
manuteno adequada evita paragens de emergncia aumentando a disponibilidade do equipamento para a
operao.

1.4. - Compressores pneumticos. Classificao e


funcionamento
Os Compressores so mquinas que captam o ar, na presso
atmosfrica local, comprimindo-o at atingir a presso adequada de
trabalho. Ao nvel do mar, a presso atmosfrica normal vale uma
atmosfera ou 1 atm.
Equivalncia entre atm e outras unidades de presso:
1 , ( ) =

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Em equipamentos pneumticos, a presso mais utilizada aquela que se situa na faixa de 6 bar, ou seja, 600
Kpa. Em diagramas pneumticos, os compressores, segundo a

ISO 1219,so representados pelo smbolo:

1.4.1.Classificao dos compressores


Os compressores so classificados em dois tipos: compressores de deslocamento positivo e compressores
dinmicos.

Compressores

C.
Deslocamento C. dinmico
positivo

C. Centrfugo
C. Pisto C. de Parafuso C. Axial
Radial

1.4.1.1. Compressores de deslocamento positivo


Nesses compressores, sucessivos volumes de ar so confinados em cmaras fechadas e elevados a presses
maiores. Dentro dessa categoria, os mais utilizados so os compressores de pisto e os compressores de
parafuso.
Compressores de pisto
Podem ser de simples efeito (SE) e duplo efeito (DE), ou de um ou mais estgios de compresso, como
mostra a figura.

Figura 3 - Compressores de pisto


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Manuteno dos compressores de pisto
Os custos operacionais so afectados directamente pela eficincia de um sistema de manuteno. Uma
manuteno adequada evita paragens de emergncia aumentando a disponibilidade do equipamento para a
operao.
Para uma eficaz manuteno desses compressores devem-se tomar os seguintes cuidados:
Manter limpo o filtro de suco e troc-lo quando for necessrio;
O calor na compresso de um estgio para o outro gera a formao de ar condensado, por causa da
entrada de ar hmido, por isso preciso eliminar a gua;
Verificar o nvel de leo;
Verificar se as vlvulas de suco e
descarga no esto a travar;
Verificar se as ligaes de sadas de ar
no apresentam vazamento;
Verificar o aquecimento do compressor;
Verificar a gua de refrigerao;
Verificar a tenso nas correias;
Verificar o funcionamento da vlvula de
segurana.

Compressor de parafuso
O motor elctrico ou diesel impulsiona um par de parafusos que giram, um contra o outro, transportando o ar
desde a seco de admisso at a descarga, comprimindo-o ao mesmo tempo.

Manuteno de compressores de parafuso


Os compressores de parafuso, por apresentarem poucas peas mveis e no apresentarem vlvulas de entrada e
sada e operarem com temperaturas internas relativamente baixas, no exigem muita manuteno. Praticamente

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isentos de vibraes, esses equipamentos tm uma longa vida til. Para instal-los, recomenda-se assent-los em
locais distantes de paredes e tecto e em pisos de concreto nivelados.

1.4.1.2. Compressores dinmicos


Esses compressores aceleram o ar com a utilizao de um elemento rotativo, transformando velocidade em
presso no prprio elemento rotativo que empurra o ar em difusores e lminas. So usados para grandes massas
de ar e apresentam um ou mais estgios. Dentro dessa categoria de compressores, os mais utilizados so o
compressor centrfugo radial e o compressor axial.
Compressor centrfugo radial
Este compressor constitudo por um rotor com ps inclinadas como uma turbina. O ar empurrado pelo
rotor por causa de sua alta rotao e lanado atravs de um difusor radial. Os compressores centrfugos
radiais podem ter um ou mais estgios.
O uso do compressor centrfugo radial indicado quando se necessita de uma grande quantidade de ar
Constante

Compressor axial
usado para grandes capacidades de ar e altas rotaes.
Cada estgio consiste de duas fileiras de lminas, uma rotativa e outra estacionria. As lminas rotativas
do rotor transmitem velocidade ao ar, e a velocidade transformada em presso nas lminas
estacionrias.

Figura 4 - Compressor axial

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Manuteno dos compressores centrfugos radiais e axiais
Por trabalharem em alta rotao, esses compressores devem ter uma programao que contemple os
seguintes itens:
Paradas para limpeza;
Troca de rolamentos;
Troca de filtros;
Soldadura de lminas danificadas;
Realinhamento.
Recomenda-se a paragem imediata desses compressores se apresentarem barulhos e/ou rudos
anormais.

1.5. - Vlvulas distribuidoras, reguladoras de caudal, pressostticas, de segurana, de


sequencia e outras
As vlvulas de distribuio so aparelhos utilizados para estabelecer ou cortar a circulao de um fludo (que pode
ser ar, gua, leo ou um outro fludo) dentro de um circuito hidrulico e/ou pneumtico (funo similar de um
interruptor num circuito elctrico).
A vlvula de distribuio situa-se imediatamente antes do cilindro pneumtico.
As vlvulas podem ser identificadas segundo o nmero de estados e o nmero de orifcios (ou vias) de entrada e
sada ( possvel encontrar vlvulas de 2, 3, 4 e 5 vias). O nmero de estados de uma vlvula refere-se ao nmero
de posies distintas que esta pode adoptar. Neste contexto existem vlvulas de dois e de trs estados.
Por exemplo uma vlvula de dois estados e trs vias designada por vlvula 3/2. O primeiro algarismo indica o
nmero de orifcios (ou vias) e o segundo, o nmero de posies (ou estados).
Comercialmente existem disponveis vlvulas com diversas combinaes diferentes de estados e de vias (ou
orifcios) de entrada e sada. No entanto as vlvulas de dois estados com trs ou cinco orifcios (ou vias) so as
mais utilizadas.

O smbolo associado a uma determinada vlvula consiste:


Em dois ou trs quadrados adjacentes: o nmero de quadrados igual ao nmero de estados, isto o
nmero de posies distintas que a vlvula pode tomar.

Dois estados Trs estados


Numa representao pictrica, para cada estado, das vias e direces do fluxo a elas associadas:

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Quando a vlvula est no estado representado pelo quadrado esquerda no existe passagem de fluxo de ar
entre as duas portas. Por outro lado, no apresentado pelo quadrado direita, h passagem de ar entre as
duas portas.
Para o caso de uma vlvula 3/2 (a) e 5/2 (b) os smbolos sero:

O sistema de comando das vlvulas pode ser manual (manpulo, boto, pedal, puxador), mecnico, elctrico
(electropneumtico), pneumtico ou por combinao de mais do que uma das formas anteriores.
Vlvulas de controle pneumticas
H quatro grupos de vlvulas pneumticas:
Vlvulas direccionais,
Vlvulas de bloqueio,
Vlvulas de controlo de fluxo e
Vlvulas de presso.

Vlvulas de
controle
pneumtico

V. Controlo de
V. direccionais V. Bloqueio V. Presso
fluxo

V. simultaneidade V. Reguladoras de
V. Alternadoras V. Escape Rpido V. de Segurana
ou de 2 presses Presso

Vlvulas direccionais
So as mais importantes
porque orientam, com lgica, o
caminho do ar comprimido
dentro do sistema. As mais
comuns so as de cinco vias e
duas posies (5/2) e as de trs
vias e duas posies (3/2), Figura 5 - Vlvulas direccionais

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ambas adaptveis a qualquer comando de accionamento.
Manuteno bsica das vlvulas direccionais
Consiste, basicamente, em limp-las internamente e em trocar os anis de borracha. Muitas vezes,
por motivos de economia, prefervel trocar vlvulas direccionais avariadas por vlvulas novas.

Vlvulas de bloqueio - Essas vlvulas bloqueiam, seguindo uma lgica de programao, o sentido de
circulao do ar comprimido dentro do sistema.
Na categoria de vlvulas de bloqueio, as mais utilizadas so as seguintes:
Vlvulas alternadoras,
Vlvulas de simultaneidade ou de duas presses e
Vlvulas de escape rpido.

As vlvulas alternadoras possuem duas entradas P1 e P2 e uma sada A.


Entrando ar comprimido em P1, a esfera fecha a entrada P2 e o ar flui de P1 para A. Quando o ar flui de P2 para
A, a entrada P1 bloqueada.

Figura 6- Vlvulas alternadoras

Com presses iguais e havendo coincidncia de sinais em P1 e P2, prevalecer o sinal que chegar primeiro. Em
caso de presses diferentes, a presso maior fluir para A.
As vlvulas alternadoras so empregadas quando h necessidade de enviar sinais de lugares diferentes a um
ponto comum de comando.

As vlvulas de simultaneidade ou de duas presses possuem duas entradas P1 e P2 e uma sada A.


Entrando um sinal em P1 ou P2, o pisto
impede o fluxo de ar para A. Existindo
diferena de tempo entre sinais de
entrada com a mesma presso, o sinal
atrasado vai para a sada A.
Com presses diferentes dos sinais de
entrada, a presso maior fecha um lado
da vlvula e a presso menor vai para a
sada A.

Figura 7 - vlvulas de simultaneidade ou de duas presses

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Quando se necessita de movimentos rpidos do mbolo nos cilindros, com velocidade superior quela
desenvolvida normalmente, utiliza-se a vlvula de escape rpido.

A vlvula possui conexes de entrada (P), de sada (R) e de alimentao (A).


Havendo fluxo de ar comprimido em P, o elemento de vedao impede a passagem do fluxo em R e o ar flui para
A.
Eliminando a presso em P, o ar, que retorna por A, desloca o elemento de vedao contra a conexo P e
provoca o bloqueio. Desta forma, o ar escapa rapidamente por R para a atmosfera. Assim, evita-se que o ar de
escape seja obrigado a passar por uma canalizao mais longa e de dimetro pequeno at a vlvula de comando.
recomendvel colocar a vlvula de escape rpido directamente no cilindro ou, ento, o mais prximo dele.

Vlvulas de controle de fluxo/vlvulas reguladoras de caudal - So vlvulas que controlam a vazo de


ar nos actuadores. Entre as vlvulas de controlo de fluxo, a mais usada a vlvula de controlo de fluxo
unidireccional, mostradas a seguir.

Os defeitos mais comuns que a vlvula de controlo de fluxo unidireccional apresenta o desgaste da sede de
fechamento e quebras nas guarnies de borracha.

Vlvulas de presso - So vlvulas que funcionam a partir de uma certa presso de regulao. As mais
utilizadas so as vlvulas de segurana (agem no sentido da presso limite de segurana do sistema) e as
vlvulas reguladoras de presso com escape (agem no sentido de manter uma presso regulvel para o
trabalho de uma mquina).

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A manuteno das vlvulas de presso muito importante para o sistema pneumtico, pois delas depende a
eficincia da presso. Recomenda-se, alm de uma limpeza semestral, limpar e trocar as guarnies e molas
das vlvulas de presso.

1.5.1. Causas de falhas em vlvulas pneumticas


Vlvulas operadas manualmente
Sujidade Esta a causa principal de falha nas vlvulas. A sujidade das linhas sem filtros ou de
sistemas sujos pode incrustar-se nas vedaes das vlvulas, arranhar revestimentos de vlvulas e
mbolos metlicos, bloquear a passagem de fluidos e causar vrios tipos de danos;
Falta de lubrificao A maioria das vlvulas pneumticas necessitam de lubrificao. Sem
lubrificao as peas desgastam-se rapidamente. A falta de lubrificao pode fazer o actuador da
vlvula travar;
Temperatura de operao Altas temperaturas levam deteriorao a maioria das vedaes,
causando vazamentos. A dilatao trmica das vedaes pode causar falhas;
Peas danificadas Algumas vlvulas possuem mola para retorno do actuador posio inicial. Se o
actuador no retornar a mola pode estar danificada;
Vedaes incorrectas Especifique a vedao correcta de acordo com o fabricante e o cdigo da
vlvula, no esquecendo de observar a faixa de temperatura em que as vedaes devem operar.

Vlvulas operadas mecanicamente


Se a vlvula falhar em deixar passar a quantidade correcta de fluido, verifique se o meio de
accionamento est impulsionando o mecanismo da vlvula na extenso total de seu curso. O
mecanismo de disparo pode estar empenado ou frouxo, comprometendo a operao da vlvula;
Se um rolete, pino ou alavanca articulada falharem em retornar posio inicial quando a presso for
aliviada, vrios elementos devem ser verificados, como, por exemplo, a mola de retorno pode estar
quebrada, lubrificao inadequada, ou pode haver sujeira em excesso, pois podem-se introduzir
partculas no mecanismo de operao fazendo a vlvula travar.

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1.6. Manuteno e Conservao do Sistema Pneumtico
Na lista de componentes de um sistema pneumtico, existem trs importantes elementos que, frequentemente so
esquecidos e so de vital importncia para o bom funcionamento de um sistema pneumtico:
Os filtros de ar,
Os reguladores de presso e
Os lubrificadores de linha.
Como no realizam nenhuma funo dinmica, tornou-se comum pensar que esses elementos possam ser
relegados a um segundo plano. Contudo, todo o circuito pneumtico deve ser instalado com um filtro, um
regulador de presso e um lubrificador em sua entrada.
Sem um filtro de ar quase impossvel excluir as impurezas das tubulaes que, com o passar do tempo,
danificam internamente as tubulaes que ligam o compressor mquina. Isso porque a condensao
que se deposita na superfcie interna dos tubos provoca a formao de ferrugem e certos depsitos de
impurezas que, com o tempo, se desprendem e atingem o circuito pneumtico, provocando avarias graves
nas vlvulas e nos cilindros do sistema.
O regulador de presso assegura o fornecimento de uma presso constante ao circuito pneumtico, uma
vez que o fornecimento de presso uniforme na alimentao essencial. Isto no poderia ser obtido sem
o regulador, porque as variaes de presso na rede de distribuio so constantes face ao consumo
tambm varivel. A presso na rede tambm mais elevada que a requerida pelo sistema para um
funcionamento satisfatrio e s o regulador permite que se trabalhe com uma presso pr-determinada.
A lubrificao desempenha papel igualmente importante no processo ao se desejar reduzir ao mnimo o
desgaste, j que os lubrificantes aumentam, sem dvida, o tempo de vida das vedaes e,
consequentemente, de todo o equipamento pneumtico.
Dessa forma, para a correcta instalao de um circuito pneumtico, no se concebe a ausncia desses trs
equipamentos pneumticos. Por outro lado, o funcionamento adequado dos circuitos depende, ainda, de uma
acertada instalao o que pode ser conseguido mediante as seguintes precaues:
Efectuar a limpeza de toda a tubulao, atravs da passagem forada de ar, antes de se ligar qualquer
vlvula ou cilindro;
Providenciar proteco conveniente das vlvulas contra calor excessivo, poeira, elementos corrosivos e
pancadas;
Evitar estrangulamento desnecessrio da tubulao;
Verificar se a tenso da bobina a mesma da rede;
Munir os circuitos dos equipamentos necessrios (filtros, lubrificador e regulador) e fazer o sistema
funcionar primeiramente com excesso de leo, at se notar uma neblina saindo pelos escapes das
vlvulas, quando ento, regula-se o lubrificador para uma quantidade de leo ideal. A lubrificao
constante pelo visor do lubrificador, mas no se nota a neblina de leo ideal.

Os equipamentos pneumticos em funcionamento necessitam de alguns cuidados para que um pequeno defeito
no venha prejudica-los seriamente. As principais observaes que devem ser feitas so as seguintes:
Verificao diria do nvel do leo nos lubrificantes e constatao, pelo visor, se os mesmos esto a
funcionar para que no falte lubrificao;

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Observao dos equipamentos quanto fixao (cilindros a trabalharem soltos passam, geralmente, a
receber esforos radiais no eixo e pode ocasionar a ruptura, desgaste, irregulares dos mancais riscos no
tubo);
Eliminao de qualquer vazamento, pois este defeito implica consumo de ar desnecessrio e queda de
presso;
Drenagem diria dos filtros para evitar a saturao;
Manter sempre que possvel, os equipamentos limpos e protegidos contra impurezas, pancadas e
elementos corrosivos.

Manuteno preventiva
difcil estabelecer um perodo igual para a manuteno preventiva dos equipamentos pneumticos.
No h dvida que a manuteno deve ser peridica, mas os intervalos devem ser indicados conforme as
condies ambientais, como a existncia de poeira, calor agentes corrosivos e outros. Pode-se dizer que, de um
modo geral, para condies normais de trabalho, a manuteno pode ser feita em intervalos que variam entre 3 a
4 meses.
A varivel de perodo estabelecida durante a prpria manuteno, pois se os equipamentos se apresentarem em
bom estado, sem nenhum reparo a fazer, logicamente o intervalo poder ser ampliado. Caso contrrio, quando os
equipamentos apresentarem muitos defeitos antes da manuteno, o intervalo deve ser reduzido. Outra
providncia sustenta-se na manuteno de um razovel stock de elementos mais sujeitos a defeitos, para que o
equipamento pneumtico no fique parado por muito tempo em caso de substituio do elemento defeituoso.
Os principais itens abordados quando da manuteno preventiva so:
-Cuidado na desmontagem das vlvulas ou cilindros (na maioria das vezes trata-se de elementos
mecanicamente perfeitos que necessitam apenas de limpeza), j que a falta de cuidado pode produzir
avaria de uma guarnio ou pea, implicando a sua substituio;
-Verificao atenta do estado das guarnies que devem trabalhar perfeitamente at a prxima
manuteno (uma guarnio que ainda no apresentou vazamento, mas tem indcios de desgaste
deve ser substituda);
-Exame cuidadoso das superfcies metlicas de trabalho onde deslizam eixos, tubos, verificando se
no apresentam ranhuras pancadas ou rebarbas;
-Inspeco dos elementos desmontados quanto lubrificao para constatao da eficincia do
sistema de lubrificao. No caso de os equipamentos apresentarem defeitos antes do tempo previsto,
convm investigar como causas provveis: lubrificao escassa, presena de impurezas no interior do
equipamento, desgaste exagerado ou ranhuras nos eixos, tubos e mancais;
-No caso de sobressalentes, h um cuidado especial que deve ser tomado: quando o equipamento
que est trabalhando precisar de reparos, deve-se trocar todo o conjunto e recuperar na oficina o que
foi retirado, sem a presso do pessoal da produo, e deixa-lo como sobressalente no lugar do item
que foi retirado. Outro artifcio que auxilia bastante na manuteno a determinao da vida til do
equipamento, para que este seja substitudo antes de quebrar. Uma ficha de manuteno do
equipamento permite acompanhar o comportamento do elemento em observao, desde a instalao
at o momento da substituio, temporria ou definitiva, por outro elemento. Quando qualquer das

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partes internas das vlvulas e cilindros apresentar sinais de oxidao ou desgaste, deve ser trocada
imediatamente, pois, nesse estado, elas j no cumprem a finalidade a que se propem e nesta
condio que se apresenta a necessidade do sobressalente adequado;

-Deve-se ter como sobressalente um mnimo de 10% dos equipamentos instalados para que se possa
fazer a rotatividade do equipamento durante as manutenes preventivas, sem a necessidade de
expor ao risco de uma paralisao da produo por falta de equipamento sobressalente. Pela ficha de
manuteno determina-se, com antecedncia, quantos conjuntos deve-se ter prontos para a prxima
manuteno preventiva. Como peas de reposio, deve-se ter os kits de reparo para as vlvulas,
reguladores de presso e os cilindros;
-O nico detergente utilizado na limpeza dos componentes pneumticos o querosene, pois outros
produtos contm substncias que atacam as borrachas (matria-prima das guarnies de vlvulas e
cilindros). Para limpeza de peas, usam-se panos ou flanelas, mas nunca estopas cujos fios e linhas
podem entupir as passagens internas das vlvulas, cilindros, filtros, etc. Sempre que se desmontar
qualquer equipamento, principalmente as vlvulas, aconselhvel usar o desenho em corte desse
equipamento como auxlio de montagem, invertida ou fora de lugar prejudicar o funcionamento do
equipamento ou o impedir de funcionar. Deve-se tambm testar os equipamentos logo depois de sua
recuperao;
-Quando o nmero de equipamentos instalados muito grande, aconselha-se o uso de uma bancada
de testes que proporciona ganho de tempo e economia

Exemplo de um plano de manuteno preventiva numa instalao pneumtica

MANUTENO PROCEDIMENTO
DIRIA Esvaziar a condensao no depsito de filtro, se no houver dispositivo de
dreno automtico.
Controlar o nvel de lubrificante.
SEMANAL Conferir se h sujeira e desajustes nos finais de curso.
Ajustar os manmetros nos reguladores de presso.
Ajustar o funcionamento dos lubrificadores.
TRIMESTRAL Verificar se no existem perdas nas conexes. Reapert-las se for preciso.
Verificar se no existem perdas nas vlvulas de escape.
Limpar os cartuchos filtrantes e os silenciadores.
Verificar o funcionamento dos dispositivos de dreno automtico.
SEMESTRAL Fazer funcionar manualmente os cilindros pneumticos, sem ar comprimido,
para verificar possveis desalinhamentos.
Verificar perdas nas conexes e vedaes.

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2. Hidrulica
O termo Hidrulica derivou-se da raiz grega Hidro, que tem o significado de gua, por essa razo entendem-se por
Hidrulica todas as leis e comportamentos relativos gua ou outro fluido, ou seja, Hidrulica o estudo das
caractersticas e uso dos fluidos sob presso.

2.1. - Fluidos hidrulicos

O fluido hidrulico o elemento mais importante na durabilidade dos componentes dos sistemas hidrulicos uma
vez que ele circula por todo o sistema contaminando-o e atingindo todos os pontos do mesmo. Um bom fluido
hidrulico, com uma filtragem bem apurada contribuir sobremaneira para o aumento na vida til dos
componentes.
As principais funes dos fluidos hidrulicos so:
Transmitir energia:
A energia sofre diversas transformaes at ser transformada em energia hidrulica que ser transmitida
pelo fluido e novamente transformada em energia mecnica atravs da realizao de trabalho.
Lubrificar e vedar partes mveis:
O fluido deve possuir a caractersticas de ser bom lubrificante, pois os componentes dinmicos
necessitam ser lubrificados durante o funcionamento.
Resfriar/arrefecer ou dissipar calor:
Atravs do fluido, o calor conduzido s paredes do reservatrio e destas, para a atmosfera.

2.1.1. Principais Fluidos Hidrulicos


leos minerais
So os fluidos hidrulicos derivados do petrleo; embora o petrleo no seja um minrio so chamados
de minerais para diferenci-los dos leos vegetais e demais leos industriais.
leos sintticos
So leos produzidos para atender a determinadas condies e especificaes as quais os leos minerais
no atendem.
Fluidos resistentes ao fogo
So combinaes de leo mais gua de modo que no propaguem fogo em caso de incndio; no
significa dizer que no queimem e sim que no dispersam o fogo na superfcie como ocorre com os leos
lubrificantes.

A compressibilidade dos fluidos hidrulicos em geral de 0,5% na presso de 70 Kgf/cm. Para a utilizao h
necessidade de ficar atento quanto a:
Nunca se deve misturar dois fluidos de fabricantes diferentes, pois os aditivos podem reagir entre si
deteriorando o leo e envelhecendo-o precocemente;
A limpeza do sistema deve ser bem-feita, pois testes precisos revelaram que 10% do leo velho deixado
no interior do sistema reduz 70% das qualidades do leo novo;
No utilizar o mtodo de somente completar o nvel;

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Quando o fluido hidrulico ficar parado pelo perodo aproximado de dois meses aps ter sido usado
convm substitu-lo;
O tipo de leo bem como o perodo da troca so recomendados pelo fabricante;
Para determinar precisamente as condies de um fluido (grau de oxidao e quantidade de
contaminantes) devem ser realizados testes de laboratrio;
Existem formas de se fazer um controle rotineiro na prpria mquina durante a operao; isto tem
permitido a prorrogao da data da troca. Alguns fabricantes prestam esse tipo de servio;
Guarde o leo sempre em recipientes limpos e protegidos contra as intempries;
Mantenha as tampas dos recipientes hermeticamente fechadas.

2.1.2. Propriedades do Fluido


2.1.2.1. Viscosidade
Viscosidade a resistncia do fluido a escoar, ou seja, uma medida inversa da fluidez.
Se um fluido escoa facilmente, a viscosidade baixa. Pode-se dizer que o fluido fino ou pouco encorpado.
Um fluido que escoa com dificuldade tem alta viscosidade, grosso ou muito encorpado, por isso importante o
controle da viscosidade.

Importncia do Controle da Viscosidade


A viscosidade para os equipamentos hidrulicos de importncia fundamental:
Para qualquer mquina hidrulica, a viscosidade efectiva do fluido deve ser um compromisso. desejvel uma
alta viscosidade para manter a vedao entre superfcies justapostas.
Entretanto, uma viscosidade muito alta aumenta o atrito, resultando no seguinte:
Alta resistncia ao fluxo;
Aumento do consumo de energia devido a perdas por atrito;
Aumento da temperatura causada pelo atrito;
Maior queda de presso devido resistncia (aumento da perda de carga).
Possibilidade de operao vagarosa (velocidade reduzida);
Dificuldade da separao do ar do leo.
Se a viscosidade for baixa demais:
Os vazamentos internos aumentam;
Gasto excessivo ou talvez engripamento, sob carga pesada, devido decomposio da pelcula de leo
entre as peas mveis;
Pode reduzir o rendimento da bomba, com uma operao mais lenta do actuador;
Aumento de temperatura devido a perdas por vazamentos.

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2.2. -Bombas hidrulicas. Classificao e funcionamento

Bombas
Hidrulicas

B.de
Deslocamento
positivo

B. lineares B. rotativas

B. de pistes B.de
B. Pises axiais B. palhetas
radiais Engrenagem

As bombas so utilizadas, nos circuitos hidrulicos, para converter energia mecnica em energia hidrulica.
Bombas hidrulicas so componentes utilizados para fornecer vazo ao sistema, fornecendo energia necessria
ao fluido.

2.2.1. Tipos de bombas


Nos sistemas hidrulicos industriais e mbil, as bombas so de deslocamento positivo, isto , fornecem
determinada quantidade de fluido a cada rotao ou ciclo.
As bombas de deslocamento positivo podem ser lineares ou rotativas.
As bombas lineares podem ser de pistes radiais e de pistes axiais, ao passo que as bombas rotativas podem
ser de engrenagens ou de palhetas.

2.2.1.1. Bomba de lineares


Caractersticas
Possuem construo muito precisa;
So de difcil manuteno;
Podem ser de vazo fixa ou varivel (varivel somente as de pistes axiais);
Presso de operao at 700 Kg/cm;
So as que tm melhor rendimento que gira em torno de 95%;
Baixo rudo;
So as que menos toleram impurezas.

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Bombas lineares de pistes radiais
Nesse tipo de bomba, o conjunto gira num piv
estacionrio por dentro de um anel ou rotor.
Conforme vai girando, a fora tangencial faz com que os
pistes sigam o contorno do anel, que excntrico em
relao ao bloco de cilindros.
Quando os pistes comeam o movimento alternado
dentro dos furos, os prticos, localizados no piv,
permitem que os pistes admitam o fluido do prtico de
entrada - e estes movem-se para fora - descarregando no
prtico de sada quando os pistes so forados pelo
contorno do anel, na direco ao piv.
O deslocamento de fluido depende do tamanho e do nmero de pistes no conjunto, bem como do curso desses
pistes.
Existem modelos em que o deslocamento de fluido pode variar, modificando-se o anel para aumentar ou diminuir o
curso dos pistes. Existem, ainda, controles externos para esse fim.

Bombas lineares de pistes axiais e manuteno


Uma bomba muito utilizada dentro dessa
categoria aquela em que o conjunto de
cilindros e o eixo esto na mesma linha, e os
pistes movimentam-se em paralelo ao eixo
de accionamento.
Os pistes so ajustados nos furos e
conectados, atravs de sapatas, a um anel
inclinado.

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Quando o conjunto gira, as sapatas seguem a inclinao do anel, causando um movimento recproco dos pistes
nos furos.
Os prticos esto localizados de maneira que a linha de entrada se situe onde os pistes comeam a recuar, e a
abertura de sada onde os pistes comeam a ser forados para dentro dos furos do conjunto.

Nesse tipo de bomba, o deslocamento de fluido determinado pelo tamanho e quantidade de pistes, bem como
do cursos; a funo da placa inclinada controlar o curso dos pistes.
Nos modelos com deslocamento varivel, a placa est instalada num suporte mvel. Movimentando esse suporte,
o ngulo da placa varia para aumentar ou diminuir o curso dos pistes.
O suporte pode ser posicionado manualmente, por servo-controle, por compensador de presso ou por qualquer
outro meio de controle.

A manuteno de bombas de pisto axial consiste em trocar o conjunto rotativo toda vez que se verificar queda no
rendimento. O leo deve estar limpo e isento de gua.

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2.2.1.2. Bomba de Rotativas
Bombas rotativas de engrenagens e manuteno
Caractersticas:
Possuem construo bem simples, pois existem, normalmente, somente duas peas mveis;
So de fcil manuteno;
So de vazo fixa;
Preo mais baixo em relao aos outros tipos de bombas;
Presso de operao at 250 Kgf/cm;
Rendimento de 80 a 85%;
Elevado rudo (reduzido nas bombas de engrenagens helicoidais);
Tolerncia impurezas maior que as demais bombas.

Essas bombas apresentam rodas dentadas, sendo uma motriz, accionada pelo eixo, que impulsiona a
outra, existindo folgas axial e radial vedadas pela prpria viscosidade do leo.
No decorrer do movimento rotativo, os vos entre os dentes so liberados medida que os dentes se
desengrenam.
O fluido proveniente do reservatrio chega a esses vos e conduzido do lado da suco para o lado da
presso.
No lado da presso, os dentes tornam a se engrenar e o fluido expulso dos vos dos dentes; as
engrenagens impedem o refluxo do leo para a cmara de suco.

Figura 8 - Esquema de uma bomba de engrenamento externo

A manuteno das bombas rotativas de engrenagens consiste em manter o leo sempre limpo e sem gua e em
trocar as engrenagens desgastadas.

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Bombas rotativas de palhetas e manuteno
Caractersticas:
Construo simples, porm possui maior nmero de peas mveis. (Palhetas);
So de fcil manuteno;
Podem ser de vazo fixa ou varivel;
Presso de trabalho: at 210 kg/cm para bombas de anel elptico (Balanceadas);
70 kg/cm para bombas autocompensadoras;
Rendimento 75 a 80%;
Baixo rudo;
Pouca tolerncia s impurezas.

Nas bombas de palhetas, um rotor cilndrico, com palhetas que se deslocam em rasgos radiais, gira dentro
de um anel circular.
Pela aco das foras tangenciais, as palhetas tendem a sair do rotor, sendo obrigadas a manter contacto
permanente com a face interna do anel. Mas a presso sob as palhetas as mantm contra o anel de
reaco.
Esse sistema tem a vantagem de proporcionar longa vida bomba, pois as palhetas sempre mantm
contacto com o corpo, mesmo se apresentarem desgastes.

As palhetas dividem o espao existente entre o corpo e o rotor em uma srie de cmaras que variam de
tamanho de acordo com sua posio ao redor do anel.
A entrada da bomba fica localizada num ponto onde ocorre a expanso do tamanho das cmaras de
acordo com o sentido de rotao do rotor e da sua excentricidade em relao ao anel.
O vcuo parcial, gerado pela expanso das cmaras de bombeamento, faz com que a presso
atmosfrica empurre o leo para o interior da bomba. O leo ento transportado da entrada para a sada
da bomba, onde as cmaras reduzem de tamanho, forando o fluido para fora.

A manuteno das bombas de palhetas consiste na troca de todo o conjunto que se desgasta por causa do tempo
de uso.

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2.2.2. Montagem e Instalao de Bombas
Bombas em srie - quando a bomba hidrulica tem baixo poder de suco instala-se uma bomba auxiliar (bomba
de carga) cuja funo alimentar a bomba principal.

Bombas em paralelo - So utilizadas em casos onde se necessita de duas velocidades em actuadores, uma
rpida e outra lenta. O rpido com pouca fora e o lento com grande fora, aplica-se tambm em casos de
sistemas com circuitos independentes.

2.3. Actuadores: cilindros e motores


Os actuadores hidrulicos convertem a energia de trabalho em energia mecnica.
Eles constituem os pontos onde toda a actividade visvel ocorre, e so uma das principais coisas a serem
consideradas no projecto da mquina.
Os actuadores hidrulicos so representados pelos motores
hidrulicos e pelos cilindros lineares.
2.3.1. Cilindros
Os cilindros tm um cabeote em cada lado da camisa e um pisto
mvel ligado haste.
Num dos lados a camisa do cilindro apresenta uma conexo de
entrada, por onde o fluido penetra enquanto o outro lado aberto.
Para manuteno, exige-se a troca das guarnies dos cilindros.
A figura abaixo mostra a estrutura interna de um cilindro.

2.3.1.1. Tipos Comuns de Cilindros

Cilindros de aco simples


Um cilindro no qual a presso de fluido aplicada somente uma direco para mover o pisto.

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Cilindro com retorno com mola
Um cilindro no qual uma mola recua o conjunto do pisto.

Cilindro martelo
Um cilindro no qual o elemento mvel tem a mesma rea da haste do pisto.

Cilindro de dupla aco


Um cilindro no qual a presso do fluido aplicada ao elemento mvel em qualquer das direces.

Cilindro de haste dupla


Um cilindro com um pisto simples e uma haste ligada a cada lado.

Cilindro telescpico ou de mltiplo estgio


Um cilindro com arranjo multitubular da haste, que prov um curso longo com uma camisa curta na
retraco.

Cilindro duplex contnuo ou cilindro Tandem


Consiste de dois ou mais cilindros montados em linha com pistes interligados por uma haste comum. As
guarnies so montadas entre os cilindros para permitir a aco dupla de operao de cada cilindro. Um

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cilindro Tandem fornece uma fora resultante maior quando o dimetro do pisto limitado, mas o seu
curso no .

Cilindro duplex
Consiste de dois cilindros montados em linha e com hastes mltiplas (uma para cada cilindro). As
guarnies so montadas entre os cilindros para permitir dupla aco de cada cilindro. Os cilindros duplex
do uma capacidade de trs posies.

2.3.2. Motores
Os motores hidrulicos so actuadores rotativos
capazes de transformar energia hidrulica em
energia mecnica, produzindo um movimento
giratrio.
Ao contrrio das bombas que empurram o fluido
num sistema hidrulico, os motores so
empurrados pelo fluido, desenvolvendo fora e
rotao.
Todo o motor hidrulico pode funcionar como
bomba; entretanto, nem toda a bomba funciona
como motor. Algumas bombas necessitam de
modificaes nas caractersticas construtivas para
exercerem a funo de motor.
Quanto ao funcionamento, existem trs tipos de motores hidrulicos:
O motor unidireccional, que se movimenta num nico sentido de rotao;
O motor bidireccional (reversvel), que produz rotao nos dois sentidos;
O motor oscilante (angular), que gira em ambos os sentidos com ngulo de rotao limitado.
Entre os motores bidireccionais, o mais utilizado o motor de engrenagens. Esse motor desenvolve fora por
meio da presso aplicada nas superfcies dos dentes das rodas dentadas. Elas giram juntas, mas apenas uma
est ligada ao eixo do motor.
A rotao do motor pode ser invertida mudando a direco do fluxo de leo.

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A alta presso na entrada e a baixa presso na sada provocam altas cargas laterais no eixo, bem como nas rodas
dentadas e nos rolamentos que as suportam. Isso faz com que os motores de engrenagens tenham a presso de
operao limitada.
A figura abaixo mostra o corte de um motor de engrenagens.

O motor de engrenagens tem como vantagens principais a simplicidade e a maior tolerncia sujidade. A
manuteno consiste em substituir o motor estragado por um motor novo.

2.4. Acessrios: tubagens e ligaes, filtros, reservatrios, manmetros, termstatos e


arrefecedores.

Acessrios
(Sistema
Hidrulico)

Tubagens e
Filtros Reservatrio Manmetros Termosttos Arrefecedores
ligaes

2.4.1. Tubagens e ligaes


Conceitos Bsicos para se diferenciar: Tubo, Cano e Mangueira

Tubo : Tubo mede-se sempre pelo dimetro externo real.

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Cano : Cano mede-se sempre pelo dimetro Nomina

Mangueira: Mangueira mede-se pelo dimetro interno real. Excepto as


mangueiras construdas dentro das especificaes SAE J51, SAE 100R5
e 100R14, onde a identificao feita pelo dimetro nominal.

Linhas Flexveis para Conduo de Fluidos


As linhas flexveis para conduo de fluidos so necessrias na maior parte das instalaes onde a
compensao de movimento e absoro de vibraes se fazem presentes. Um exemplo tpico de linhas
flexveis so as mangueiras, cuja aplicao visa atender a trs propostas bsicas:
1) Conduzir fluidos lquidos ou gases;
2) Absorver vibraes;
3) Compensar e/ou dar liberdade de movimentos.

Basicamente todas as mangueiras consistem em trs partes construtivas:


Tubo Interno ou Alma de Mangueira - Deve ser construdo de material flexvel e de baixa porosidade,
ser compatvel e termicamente estvel com o fluido a ser conduzido.
Reforo ou Carcaa - Considerado como elemento de fora de uma mangueira, o reforo o que
determina a capacidade de suportar presses. A disposio sobre o tubo interno pode ser na forma
tranado ou espiralado.
Cobertura ou Capa - Disposta sobre o reforo da mangueira, a cobertura tem por finalidade proteger o
reforo contra eventuais agentes externos que provoquem a abraso ou danificao do reforo.

As especificaes construtivas das mangueiras permitem ao utilizador enquadrar o produto escolhido dentro dos
seguintes parmetros de aplicao:
Capacidade de Presso Dinmica e Esttica de trabalho;
Temperatura Mnima e Mxima de trabalho;
Compatibilidade qumica com o fluido a ser conduzido;

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Resistncia ao meio ambiente de trabalho contra a aco do Ozono (O3), raios ultravioleta, calor
irradiante, chama viva, etc.;
Vida til das mangueiras em condies Dinmicas de trabalho;
Raio Mnimo de curvatura.

Ligaes para tubagens


As ligaes para tubagens podem ser classificadas em dois grandes grupos: Reutilizveis e Permanentes.

Ligaes Reutilizveis
Classificam-se como conexes reutilizveis todas aquelas cujo sistema de fixao da conexo
tubagens permite reutilizar a conexo, trocando-se apenas a mangueira danificada.
Apesar de ter um custo um pouco superior em relao s conexes permanentes, sua relao
custo/benefcio muito boa, alm de agilizar a operao de manuteno e dispensar o uso de
equipamentos especiais.
As conexes reutilizveis so fixadas s mangueiras:
Por interferncia entre a conexo e a mangueira.

Por meio de uma capa com rosca, sem descascar a extremidade da mangueira.

Por meio de uma capa com rosca, descascando a extremidade da mangueira.

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Ligaes Permanentes

Classificam-se como conexes permanentes todas aquelas cujo


sistema de fixao da ligao mangueira no permite reutilizar a
conexo quando a mangueira se danifica. Este tipo de conexo
necessita de equipamentos especiais para montagem.

As conexes permanentes podem ser fixadas s mangueiras pelas seguintes formas:


Conexes que necessitam descascar a extremidade da mangueira .

Conexes prensadas que no necessitam descascar a extremidade da mangueira.

2.4.2. Filtros
Todos os fluidos hidrulicos contm uma certa quantidade de contaminantes. A
necessidade do filtro, no entanto, no reconhecida na maioria das vezes, pois o
acrscimo deste componente particular no aumenta, de forma aparente, a
aco da mquina. Mas os tcnicos de manuteno concordam que a grande
maioria dos casos de mau funcionamento de componentes e sistemas causada por contaminao.
As partculas de sujidade podem fazer com que mquinas caras e grandes falhem.

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A contaminao causa problemas nos sistemas hidrulicos porque interfere no fluido, que tem quatro funes:
1.Transmitir energia.
2. Lubrificar peas internas que esto em movimento.
3. Transferir calor.
4. Vedar folgas entre peas em movimento.

A contaminao interfere em trs destas funes:


Interfere com a transmisso de energia vedando pequenos orifcios nos componentes hidrulicos. Nesta
condio, a aco das vlvulas no apenas imprevisvel e improdutiva, mas tambm insegura.
Devido viscosidade, atrito e mudanas de direco, o fluido hidrulico gera calor durante a operao do
sistema. Quando o lquido retorna ao reservatrio, transfere calor s paredes do reservatrio. As
partculas contaminantes interferem no arrefecimento do lquido, por formar um sedimento que torna difcil
a transferncia de calor para as paredes do reservatrio.
Provavelmente, o maior problema com a contaminao num sistema hidrulico que ela interfere na
lubrificao. A falta de lubrificao causa desgaste excessivo, resposta lenta, operaes no -
sequenciadas, queima da bobina do solenide e falha prematura do componente.

2.4.3. Reservatrios
A funo de um reservatrio hidrulico conter ou armazenar o fluido hidrulico de um sistema.

Em que consiste um Reservatrio Hidrulico


Os reservatrios hidrulicos consistem em:
Quatro paredes (geralmente de ao);
Uma base abaulada;
Um topo plano com uma placa de apoio;
Quatro ps;
Linhas de suco, retorno e drenos;
Indicador de nvel de leo;
Tampa para respiradouro e enchimento;
Tampa para limpeza e placa deflectora

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Funcionamento
Quando o fluido retorna ao reservatrio, a placa deflectora impede que este fluido v directamente linha
de suco. Isto cria uma zona de repouso onde as impurezas maiores sedimentam, o ar sobe superfcie
do fluido e d condies para que o calor, no fluido, seja dissipado para as paredes do reservatrio.
Todas as linhas de retorno devem estar localizadas abaixo do nvel do fluido e no lado do deflector oposto
linha de suco.

2.4.4. Manmetros

O manmetro um aparelho que mede um diferencial de presso.


Dois tipos de manmetros so utilizados nos sistemas hidrulicos: o de
Bourdon e o de ncleo mvel.

Manmetro de Bourdon
O tubo de Bourdon consiste numa escala calibrada em unidades de presso e de um ponteiro ligado, atravs
de um mecanismo, a um tubo oval, em forma de "C". Esse tubo ligado presso a ser medida.

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Funcionamento
Conforme a presso aumenta no sistema, o tubo
de Bourdon tende a endireitar-se devido s
diferenas nas reas entre os dimetros interno e
externo do tubo.
Esta aco de endireitamento provoca o
movimento do ponteiro, proporcional ao
movimento do tubo, que regista o valor da
presso no mostrador.
Os manmetros de Bourdon so instrumentos de boa preciso com valores variando entre 0,1 e
3% da escala total. So usados geralmente para trabalhos de laboratrios ou em sistemas onde a
determinao da presso de muita importncia.

O Manmetro de Ncleo Mvel


O manmetro de ncleo mvel consiste de um ncleo ligado ao sistema de presso, uma mola de
retraco, um ponteiro e uma escala graduada em kgf/cm2 ou psi.

Funcionamento
Conforme a presso aumenta, o ncleo
empurrado contra a mola de retraco. Este
movimento provoca o movimento do ponteiro
que est ligado ao ncleo e este regista o valor
da presso no mostrador graduado. Os
manmetros de ncleo mvel so durveis e
econmicos.

2.4.5. Termstatos
O termstato um dispositivo destinado a manter constante a temperatura de um determinado sistema,
atravs de regulao automtica.
A funo do termstato impedir que a temperatura de determinado sistema varie alm de certos limites
preestabelecidos. Um mecanismo desse tipo composto, fundamentalmente, por dois elementos: um indica a
variao trmica sofrida pelo sistema e chamado elemento sensor; o outro controla essa variao e corrige
os desvios de temperatura, mantendo-a dentro do intervalo desejado. Termstatos controlam a temperatura
dos refrigeradores e de outros equipamentos

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2.4.6. Arrefecedores
Todos os sistemas hidrulicos aquecem. Se o reservatrio no for suficiente para manter o fluido temperatura
normal, h um super aquecimento.
Para evitar isso so utilizados arrefecedores ou trocadores de calor, os modelos mais comuns so gua -leo e ar
-leo.

Arrefecedores a Ar
Nos arrefecedores a ar, o fluido
bombeado atravs de tubos aletados.
Para dissipar o calor, o ar soprado sobre
os tubos e aletas por um ventilador.
Os arrefecedores a ar so geralmente
usados onde a gua no est disponvel
facilmente.

Arrefecedor a gua
O arrefecedor a gua consiste
basicamente de um feixe de tubos
encaixados num invlucro metlico.
Neste arrefecedor, o fluido do sistema
hidrulico geralmente bombeado
atravs do invlucro e sobre os tubos
que so refrigerados com gua fria.

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Arrefecedores no Circuito
Os arrefecedores geralmente operam a baixa presso (10,5 kgf/cm2). Isto requer que eles sejam
posicionados em linha de retorno ou dreno do sistema. Se isto no for possvel, o arrefecedor pode ser
instalado em sistema de circulao.
Para garantir que um aumento momentneo de presso na linha no os danifique, os arrefecedores so
geralmente ligados ao sistema em paralelo com uma vlvula de reteno de 4,5 kgf/cm2 de presso de
ruptura.

2.5. - Manuteno e conservao - Sistema Hidrulico


Um sistema bem instalado e regulado ter um funcionamento normal e sem falhas. Esta condio e uma vida til
longa podero ser obtidas aplicando-se os princpios bsicos de uma boa inspeco e manuteno que qualquer
mquina de preciso requer.
O plano bsico de manuteno composto de algumas operaes fundamentais que precisam ser efectivamente
executadas com regularidade:
Limpeza externa: mensal
Limpar toda a instalao hidrulica. Com isso possvel ver e corrigir pontos de vazamentos, alm de
evitar a contaminao do sistema;
Filtro de ar: bimestral
Trocar filtro de ar (respiro do reservatrio);
Filtro de leo (suco, retorno e presso)
Elemento de malha metlica: limpar com querosene;
Elemento de fibra sinttica ou papel: durante o primeiro ms de operao trocar semanalmente. Aps
esse perodo trocar mensalmente ou quando o elemento filtrante apresentar-se saturado. Opcionalmente
os filtros so fornecidos com indicadores pticos ou elctricos de saturao, que indicam o momento
adequado para efectuar a substituio.

Os perodos de limpeza ou troca dos elementos filtrantes so considerados por uma referncia mdia
observada na prtica. Entretanto, podem variar de acordo com a condio ambiente do local e o regime de
servio do equipamento.
Em ambientes normais com poucas impurezas suspensas no ar o perodo de troca pode ser aumentado.
Em ambientes agressivos, com muitas impurezas suspensas no ar poludo, o perodo deve ser reduzido.

Verificar o nvel de leo constantemente e nunca operar o equipamento abaixo do nvel mnimo;
Temperatura do leo: dirio
Verificar se est dentro do padro de operao do equipamento;

Presso do sistema: dirio


Verificar se est dentro do padro nos diversos pontos de regulao do sistema hidrulico;
Rudo e vibrao: dirio
Qualquer rudo ou vibrao anormal, verificar a causa;

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Anlise do leo: trimestral
Analisar as propriedades fsico-qumicas e o grau de contaminao.
Componentes hidrulicos: bombas, vlvulas, actuadores.
difcil estabelecer a vida mdia para troca desses componentes. Para uma avaliao segura deve ser
tratado caso a caso, atravs de um plano de inspeco e testes para verificar se o desempenho do
componente atende s necessidades operacionais.
Qualquer variao de temperatura, presso, rudo, vibrao, nvel de leo so sintomas de anormalidade que
deve ser eliminada atravs de uma anlise tcnica do esquema hidrulico, descrio operacional, funo e
operao de cada componente do circuito hidrulico.
Em geral, cumprindo-se rigorosamente todos os itens descritos, tomando a mxima precauo no sentido de evitar
a contaminao do sistema, mantendo uma filtragem eficiente e com o sistema bem regulado, teremos a
performance desejada do equipamento e o aumento de sua vida til.

3. Pneumtica e Hidrulica

3.1. Simbologia

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3.2. Circuitos elementares
Quando unimos vrias vlvulas e pistes por meio de tubulaes, a fim de realizar determinada tarefa, damos ao
conjunto o nome de circuito circuito pneumtico ou circuito hidrulico, conforme o caso.
O desenho do circuito chamado diagrama ou esquema. um desenho simplificado, feito com a utilizao de
smbolos. Cada componente do circuito representado por um smbolo. Examinando o diagrama, possvel
compreender como funciona um circuito.
Um dos smbolos mais importantes aquele usado para representar vlvulas.
Uma vlvula pode assumir vrias posies, dependendo do estado em que se encontra:
No accionada,
Accionada para a direita,
Accionada para a esquerda etc.
Assim, precisamos de smbolos capazes de representar esses vrios estados da vlvula.

Cada posio ou estado da vlvula representado por um quadrado.

No interior do quadrado, representam-se as passagens que esto abertas,


permitindo o fluxo de fluido, e as que esto fechadas.
Na figura est representado um orifcio da vlvula fechado: o orifcio R (de
Retorno de ar comprimido) fechado.

Quando um orifcio da vlvula se comunica com outro, permitindo a passagem de


fluido, essa passagem representada por uma seta. Essa passagem denomina-se
via.

O orifcio P (de Presso, entrada de ar comprimido) comunica-se com o orifcio C (que


ser ligado a um Cilindro pneumtico), permitindo, devido diferena de presso, que
o ar escoe de P para C.

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Alm disso, preciso
representar como a
vlvula chegou a esse
estado, ou seja, se foi
accionada e como foi
accionada. Os vrios
tipos de accionamento
so representados pelos
smbolos ao lado.

No caso de uma vlvula solenide, o estado ou posio dessa vlvula de trs vias representado pelo smbolo
mostrado na figura.
Se fssemos traduzir esse smbolo, escreveramos assim: quando a vlvula for accionada, o orifcio P se
comunicar com o orifcio C, permitindo a passagem de ar de P para C, e o orifcio R ser fechado.
Quando a vlvula no est accionada, ela encontra-se noutra posio.
Vamos ento considerar uma vlvula de duas posies. Enquanto ela no for accionada, o carretel mantido
numa posio por meio de uma mola. Esta nova posio representada pelo smbolo mostrado abaixo, em que o
orifcio P est fechado e o orifcio C comunica-se com o orifcio R.

O smbolo de uma vlvula deve represent-la nas vrias posies possveis.


A vlvula representada abaixo classificada como de duas vias (entre P e C e entre C e R) e duas posies
(accionada ou no pelo solenide).

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3.2.1. Caso de automao (pneumtica)
Projecto de automao industrial utilizando componentes pneumticos.
Vamos, antes de mais nada, estudar o sistema a ser automatizado.
Uma esteira usada para transportar caixas de papelo. Num determinado local sobre a esteira, existe um pisto
pneumtico montado verticalmente. Na extremidade do pisto h um carimbo. Cada caixa deve parar debaixo do
pisto, ser carimbada e, logo depois, seguir viagem pela esteira, conforme o esquema.

Assim, podemos dividir a operao do sistema em 4 fases:


1- Ligar a esteira e levar a caixa at a posio (sob o pisto);
2. Desligar a esteira;
3. Descer o pisto;
4. Subir o pisto.
Concluda a fase 4, voltamos fase 1, repetindo o ciclo.
Uma mquina automtica possui actuadores e sensores. Os actuadores so os componentes da mquina
responsveis pelo trabalho mecnico. Podemos dizer que os actuadores so os braos da mquina. Por outro
lado, os sensores so os componentes que indicam em que situao a mquina se encontra num determinado
momento. Podemos dizer que os sensores so os olhos da mquina.
Neste sistema, temos dois actuadores: o pisto pneumtico que carimba as caixas de papelo e o motor elctrico
que faz a esteira movimentar-se.
Como sensores, vamos usar trs chaves fim-de-curso. Cada chave (CH1,CH2 ou CH3) indica a seguinte situao:
CH1: caixa em baixo do pisto;
CH2: pisto na posio superior;
CH3: pisto na posio inferior.
Uma chave fim-de-curso um interruptor elctrico, como aquele que se usa em casa para acender ou apagar a
luz. S que ele accionado no pelo dedo, mas por meio de uma pea qualquer da mquina que entra em
contacto com a haste de accionamento da chave fim-de-curso. Uma chave fim-de-curso pode estar na posio
aberta (impede a passagem de corrente elctrica) ou fechada (permite a passagem de corrente elctrica).
Verificando essa posio, possvel saber o que ocorre na mquina que estamos a automatizar. Assim
saberemos se a caixa est na posio correcta, se o pisto est na posio superior e assim por diante.

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Dependendo do estado da mquina, teremos de ligar ou desligar a esteira, subir ou descer o pisto pneumtico
etc.
Quem vai tomar essas decises o controlador.
O controlador geralmente um circuito elctrico ou electrnico construdo segundo uma determinada lgica de
funcionamento. no controlador que so ligados os fios das chaves fim-de-curso. Alm disso, ele tambm
capaz de enviar sinais elctricos para as vlvulas solenide e para os motores elctricos. Podemos dizer, de
maneira simples, que no controlador est a inteligncia da mquina.
Vamos analisar como o sistema funciona, examinando o circuito pneumtico.

Quando a caixa que est sendo transportada encontra a chave CH1, o motor da esteira desligado e a caixa pra
sob o pisto.
Em seguida, o solenide S1 accionado. A vlvula passa para a posio da esquerda. O ar comprimido flui de P
para C2 e chega cmara superior do cilindro. Ao mesmo tempo, o orifcio C1 comunica-se com o R e o ar da
cmara inferior do cilindro escoa para a atmosfera. O pisto desce.
Quando o pisto desce, a chave CH2 que indica o fim-de-curso superior desaccionada.
O pisto continua a descer at atingir a posio inferior, quando, ento, a chave CH3 accionada e a caixa
carimbada. O pisto pode permanecer um determinado tempo (definido pelo controlador) nesta posio.
O solenide S1 desaccionado e se acciona ento o solenide S2. A vlvula passa para a posio da direita. O ar
comprimido flui de P para C1 e chega cmara inferior do cilindro. Ao mesmo tempo, a via C2 comunica-se com
R e o ar da cmara superior do cilindro escoa para a atmosfera. O pisto sobe.
Quando se chega posio superior e se acciona a chave CH2, o motor da esteira novamente ligado, at que
uma nova caixa seja posicionada sob o pisto, repetindo o ciclo.

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3.2.2. Caso de automao n 2 (Sistema hidrulico)
Uma fresadora CNC pode trabalhar com vrias ferramentas. Cada ferramenta presa a um suporte porta-
ferramentas. O porta-ferramentas, por sua vez, fixado a um mecanismo responsvel pela troca automtica de
uma ferramenta por outra. Esse mecanismo chamado de torre porta-ferramentas.

Vamos ver como possvel automatizar os movimentos da torre porta ferramentas por meio de um circuito
hidrulico.
Quando o controlador (Comando Numrico) da fresadora manda trocar uma ferramenta por outra, deve ser
realizada a seguinte sequncia de tarefas:
1 - Destravar o porta-ferramentas que est sendo utilizado.
2. O carrossel, com todas as ferramentas da torre, desloca-se para a esquerda, fazendo com que as
hastes dos suportes porta-ferramentas abandonem os alojamentos na torre. Essa etapa chamada de
destravamento da torre.
3. O carrossel gira e a nova ferramenta colocada na posio de maquinagem. Essa etapa chamada de
giro da torre.
4. O carrossel desloca-se agora para a direita, fazendo com que as hastes de todos os suportes porta-
ferramentas novamente se encaixem nos alojamentos. Essa etapa chamada de travamento da torre.
5. Trava-se o novo porta-ferramentas, para que possa suportar as foras de maquinagem.

Vamos precisar dos seguintes actuadores:


CF: cilindro hidrulico para travamento ou destravamento do suporte porta-ferramentas;
CT: cilindro hidrulico para travamento ou destravamento da torre;
MT: motor hidrulico para girar a torre.

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Vamos precisar tambm de vrios sensores, cada um deles capaz de indicar um determinado estado da mquina:
FT: porta-ferramentas travado;
FD: porta-ferramentas destravado;
TT: torre travada;
TD: torre destravada.
Alm disso, precisaremos de um sensor que indique qual a ferramenta que est actualmente na posio de
maquinagem.
Vamos considerar que as vlvulas responsveis pelos movimentos dos cilindros e do motor hidrulico so todas
accionadas por meio de solenides.
Os sensores e os solenides das vlvulas so ligados ao controlador (Comando Numrico), que se encarrega da
lgica de funcionamento do mecanismo.

O mecanismo funciona da seguinte maneira:


O solenide S1 accionado. O pisto do cilindro CF retrai-se e a ferramenta destravada. O sensor FD informa o
destravamento ao controlador.
Acciona-se, ento, o solenide S4. O pisto do cilindro CT avana e destrava a torre. O sensor DT informa o
destravamento da torre ao controlador.
O controlador verifica, por meio do sensor, qual a ferramenta que est na posio de maquinagem. Dependendo
da nova ferramenta a ser trocada, o controlador determina qual o sentido de giro da torre que corresponde ao
caminho mais curto. Em funo do sentido escolhido, o controlador acciona o solenide S2 ou S3, fazendo com
que o motor hidrulico da torre gire num sentido ou noutro.
O sensor da ferramenta indica se o porta-ferramentas desejado j est na posio correcta. Se estiver, o
solenide S2 ou S3, conforme o sentido em que a torre esta a girar , desaccionado.

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Desligado o motor hidrulico, o solenide S5 accionado e a torre novamente travada. O sensor TT informa o
travamento ao controlador.
O controlador desaciona, ento, o solenide S1 e a mola traz o carretel da vlvula de volta para a posio de
repouso. O pisto do cilindro CF avana e o porta-ferramentas novamente travado. O sensor FT informa o
travamento da ferramenta ao controlador e a maquinagem da pea prossegue.

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4. Bibliografia
[1]- Noes Bsicas de Pneumtica
[2] Manual_Ar_Comprimido
[3] Manual de Ar Comprimido Metalplan
[4] Rainys, Andr G. ,Tpicos sobre manuteno de sistemas pneumticos
[5] - DallAmico, Renato, - Fundamentos de Pneumtica
[6] Fundamentos da Pneumtica III
[7] - Tecnologia Pneumtica Industrial Parker
[8] Introduo aos sistemas pneumticos
[9] Senai. SC. Hidrulica e tcnicas de comando. Florianpolis:Senai/SC,2004 102p.
[10] Circuitos pneumticos e Hidrulicos
[11] Tecnologia Hidrulica Industrial- Apostila M2001-1 BR Julho 1999
[12] - Manual de Instalao e Manuteno para Unidades Hidrulicas - Parker Hannifin Ind. Com. Ltda.
Jacare, SP - Brasil

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ndice
Pneumtica e hidrulica ............................................................................................................................................... 1

1. . Pneumtica ......................................................................................................................................................... 1

1.1. - Ar comprimido. Aplicaes gerais ............................................................................................................. 1

1.1.1. Caractersticas fsicas do ar ................................................................................................................. 2

1.1.2. Compressibilidade do ar: ..................................................................................................................... 4

1.1.3. Densidade das partculas em funo da presso ................................................................................ 6

1.1.4. Humidade do ar .................................................................................................................................... 8

1.1.5. Humidade relativa do ar ....................................................................................................................... 9

1.1.6. Aplicaes gerais ............................................................................................................................ 10

1.2. Produo, tratamento e armazenamento de ar comprimido .................................................................... 10

1.2.1. Produo de ar comprimido ............................................................................................................... 11

1.2.2. Tratamento de ar comprimido ............................................................................................................ 12

1.2.3. Armazenamento de ar comprimido .................................................................................................... 13

1.3. - Instalaes de ar comprimido .................................................................................................................. 14

1.3.1. Compressor ........................................................................................................................................ 15

1.3.1.1. Refrigerador Posterior ........................................................................................................................ 15

1.3.1.2. Reservatrio Pulmo .......................................................................................................................... 16

1.3.1.3. Secadores de ar ................................................................................................................................. 16

1.3.2. Rede de Distribuio .......................................................................................................................... 16

1.3.2.1. Acessrios .......................................................................................................................................... 18

1.3.2.1.1. a)Filtro comum ............................................................................................................................... 18

1.3.2.1.2. b) Filtro coalescente ....................................................................................................................... 18

1.3.2.1.3. c) Reguladores de presso ............................................................................................................ 19

1.3.2.1.4. d) Lubrificadores ............................................................................................................................ 19

1.3.2.1.5. e) Purgadores................................................................................................................................. 19

1.3.2.1.6. f) Separadores de humidade.......................................................................................................... 19

1.3.2.1.7. g) Mangueiras ................................................................................................................................ 20

1.3.2.1.8. h) Engates rpidos ......................................................................................................................... 20

1.3.3. Manuteno da rede de ar comprimido ............................................................................................. 20

1.3.3.1. Vazamentos ....................................................................................................................................... 20

1.3.3.2. Temperatura do ar ............................................................................................................................. 21

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1.3.3.3. Tubulao de admisso de ar ............................................................................................................ 22

1.3.3.4. Capacidade de ar necessria ............................................................................................................ 22

1.4. - Compressores pneumticos. Classificao e funcionamento ................................................................. 22

1.4.1. Classificao dos compressores........................................................................................................ 23

1.4.1.1. Compressores de deslocamento positivo .......................................................................................... 23

1.4.1.2. Compressores dinmicos................................................................................................................... 25

1.5. - Vlvulas distribuidoras, reguladoras de caudal, pressostticas, de segurana, de sequencia e outras 26

1.5.1. Causas de falhas em vlvulas pneumticas ...................................................................................... 30

1.6. Manuteno e Conservao do Sistema Pneumtico ............................................................................... 31

2. Hidrulica ............................................................................................................................................................ 34

2.1. - Fluidos hidrulicos ................................................................................................................................... 34

2.1.1. Principais Fluidos Hidrulicos ............................................................................................................ 34

2.1.2. Propriedades do Fluido ...................................................................................................................... 35

2.1.2.1. Viscosidade ........................................................................................................................................ 35

2.2. -Bombas hidrulicas. Classificao e funcionamento ............................................................................... 36

2.2.1. Tipos de bombas ................................................................................................................................ 36

2.2.1.1. Bomba de lineares ............................................................................................................................. 36

2.2.1.2. Bomba de Rotativas ........................................................................................................................... 39

2.2.2. Montagem e Instalao de Bombas .................................................................................................. 41

2.3. Actuadores: cilindros e motores .............................................................................................................. 41

2.3.1. Cilindros ............................................................................................................................................. 41

2.3.2. Motores .............................................................................................................................................. 43

2.4. Acessrios: tubagens e ligaes, filtros, reservatrios, manmetros, termstatos e arrefecedores. 44

2.4.1. Tubagens e ligaes .......................................................................................................................... 44

2.4.2. Filtros .................................................................................................................................................. 47

2.4.3. Reservatrios ..................................................................................................................................... 48

2.4.4. Manmetros ....................................................................................................................................... 49

2.4.5. Termstatos ....................................................................................................................................... 50

2.4.6. Arrefecedores .................................................................................................................................... 51

2.5. - Manuteno e conservao (Sistema Hidrulico) ................................................................................ 52

3. Pneumtica e Hidrulica .................................................................................................................................. 53

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3.1. Simbologia.................................................................................................................................................. 53

3.2. Circuitos elementares ................................................................................................................................ 75

3.2.1. Caso de automao (pneumtica) ..................................................................................................... 77

3.2.2. Caso de automao n 2 (Sistema hidrulico) ................................................................................... 79

4. Bibliografia .......................................................................................................................................................... 82

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