Diseo de Superficies de Respuesta

Andrea Conchado (anconpei@upvnet.upv.es)

Valencia, Agosto 2012

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Diseo de Superficies de Respuesta
Fundamentos tericos
En cualquier anlisis del diseo, obtenido mediante Diseo Factorial
Completo o Fracciones Factoriales se obtienen grficos de superficies de
respuesta que aportan una estimacin de la localizacin del ptimo

No obstante la estimacin de puntos ptimos requiere por lo menos tres

niveles de cada factor para la estimacin de la curvatura

Los diseos disponibles en Statgraphics para la estimacin concreta de

superficies de respuesta son:
Diseo Central Compuesto
Diseo Factorial a tres Niveles
Diseo Box Behnken
Diseo Draper - Lin

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Diseo de Superficies de Respuesta

Fundamentos tericos
Factores cualitativos y cuantitativos
Hasta ahora hemos empleado indistintamente el trmino niveles para
referirnos a las categoras de los factores. Sin embargo, resulta ms correcta
la denominacin:

Niveles: Para factores cuantitativos -> Suavidad en la variacin de la variable

respuesta cuando varan uno o ms factores
Versiones: Para factores cualitatitvos -> Similitud entre los valores de la
variable respuesta cuando varan uno o ms factores
En Diseos de Superficies de Respuesta trabajaremos preferentes con factores
cuantitativos

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 Diseo de Superficies de Respuesta
Fundamentos tericos
Todos los modelos son incorrectos, pero algunos modelos son tiles (Box)

Representacin verdadera de la superficie

Modelo de primer orden aproximado
de respuesta y disposicin 23 de los
puntos experimentales
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Diseo de Superficies de Respuesta
Fundamentos tericos

Direccin de mxima pendiente o

mximo ascenso

Suele estar representada mediante una flecha,

por un vector con el origen en el centro del
diseo, normal (perpendicular a los planos de
nivel)

Los valores relativos de sus coeficientes

determinan la direccin en la que, dad la
codificacin realizada de los factores, se puede
Modelo de primer orden aproximado y
esperar una aumento de la respuesta
direccin de mxima pendiente
Depende de la escala elegida por el investigador

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Diseo de Superficies de Respuesta
Fundamentos tericos
Relaciones curvilneas con un factor

Para representar la relacin curvilnea entre una variable respuesta y un nico

factor x1 se emplean las relaciones cuadrticas

Las aproximaciones cuadrticas se denominan modelos de segundo orden, y se

obtienen aadiendo un trmino x12 al modelo de primer orden
El coeficiente
2
= 0 + 1 1 + 11 cuadrtico tiene
doble subndice
2
1
max = 0
411

1
1 =
6 211
 Diseo de Superficies de Respuesta
Fundamentos tericos
Modelos de segundo y tercer orden

Los coeficientes de los modelos de segundo y tercer orden no son fcil de

interpretar, pero permite estimar las superficies de respuesta ajustadas calculando
las curvas de nivel, y cuando se estudia ms de una respuesta.

= 0 + 1 1 + 2 2 + 11 12 + 22 22 + 12 1 2

= 0 + 1 1 + 2 2 + 3 3 + 11 12 + 22 22 + 33 32 + 12 1 2 + 13 1 3 +
22 22 + 33 32 + 12 1 2 + 13 1 3 + 23 2 3

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Diseo de Superficies de Respuesta
Diseo Central Compuesto

Estos diseos consisten en un factorial completo con puntos al centro o un diseo

factorial fraccionado con resolucin V, ms agregar puntos estrella usados para
modelar la curvatura con respecto a cada factor

Para estimar los trminos cuadrticos, se mejoran los diseos factoriales

completos (preferentemente con un punto central) aadiendo puntos axiales del
diseo en estrella.

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Diseo de Superficies de Respuesta
Diseo Central Compuesto

Los puntos estrella tienen por coordenadas:

(, 0, 0)
(0, , 0)
(0, 0, ) Los puntos estrella se localizan
Punto central (0, 0, 0) en distancias pequeas abajo del
nivel bajo de un factor y a la
misma distancia arriba del nivel
alto, esto permite la estimacin
de la curvatura con respecto a
ese factor

La eleccin de depende del nmero de factores en estudio.

En general, para 3 factores, cualquier valor de entre 1.5 y 2 da un diseo
razonablemente satisfactorio
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Diseo de Superficies de Respuesta
Diseo Central Compuesto
Diseo Factorial Completo Puntos en estrella
-1 -1 -1
1 -1 -1 - 0 0
-1 1 -1 + + 0 0
1 1 -1 0 - 0
-1 -1 1 0 + 0
1 -1 1 0 0 -
-1 1 1 0 0 +
1 1 1

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Diseo de Superficies de Respuesta
Diseo Central Compuesto Factor_A Factor_B Factor_C
0 0 0
-1 -1 -1
1 -1 -1
-1 1 -1
1 1 -1
-1 -1 1
1 -1 1
-1 1 1
1 1 1
-1,68 0 0
1,68 0 0
Para un diseo con 3 factores, Statgraphics propone 0 -1,68 0
un diseo central compuesto 22 + puntos estrella: 0 1,68 0
8 ensayos del diseo factorial completo 23
0 0 -1,68
6 puntos axiales
2 puntos centrales 0 0 1,68
0 0 0
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Diseo de Superficies de Respuesta
Diseo Central Compuesto

En la configuracin del diseo es necesario

especificar:
Si el diseo ser rotable
Si se desea, o no, que la parte cbica del
diseo y la parte axial formen bloques
ortogonales.

De ambas decisiones depender el valor que

tome , que podr ser modificado de forma
manual posteriormente

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Diseo de Superficies de Respuesta
Diseo Central Compuesto
Diseo rotable
Coloca las puntos estrella en una distancia haciendo que la varianza de la respuesta
predicha sea la misma para todos los puntos lo cual es la misma distancia del centro
del diseo (en unidades estndar).

Esto es intuitivamente razonable, puesto que el experimentador tpicamente no

conoce la cual es la direccin probable de la localizacin del punto optimo.

La Rotabilidad es alcanzada fijando la distancia axial en:

4
=
Siendo F el nmero de ensayos a realizar
segn el diseo factorial completo de partida
4
(Para 3 factores = 8 = 1,68)
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Diseo de Superficies de Respuesta
Diseo Central Compuesto
Diseo ortogonal
Coloca los puntos estrella en una distancia axial que asegura que todos los trminos
de segundo orden son ortogonales de cualquier otro.

La Rotabilidad es alcanzada fijando la distancia axial en:

Siendo:
F el nmero de ensayos a realizar segn el diseo factorial completo de partida
nc el nmero de puntos centrales
k el nmero de factores

(Para 3 factores y 2 puntos centrales = 1.28)

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Diseo de Superficies de Respuesta
Diseo Central Compuesto
Rotable y ortogonal

Alcanza ambas propiedades por la seleccin apropiada del nmero de puntos al centro.
Esto se logra fijando la distancia axial igual a la requerida para alcanzar la rotabilidad, y
entonces seleccionando un valor para nc hace que la distancia axial para la
ortogonalidad sea la misma que para la rotabilidad.

Para un factorial 23, los puntos estrella son colocados en = 1.68179 y 9 puntos al
centro son agregados el diseo.
Diseo de Superficies de Respuesta
Diseo Central Compuesto

Cara Centrada
Coloca los puntos estrella en los niveles bajo y alto del diseo factorial

Aunque es menos deseable desde una perspectiva estadstica, puede ser ms fcil de
ejecutar puesto implica solamente los niveles bajo, medio y alto de cada factor.

Para tales diseos, 1-2 puntos al centro son usualmente suficientes

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 Diseo de Superficies de Respuesta
Diseo Central Compuesto
Factor_A Factor_B Factor_C y
Ejemplo: Diseo Central
0 0 0 51,2
Compuesto con 3 factores, rotable -1 -1 -1 45,9
1 -1 -1 60,6
El diseo rotable presenta unas -1 1 -1 57,5
propiedades estadsticas adecuadas para la 1 1 -1 58,6
realizacin del experimento. -1 -1 1 53,3
1 -1 1 58
Seguidamente se introducen los datos -1 1 1 58,8
correspondientes a la variable respuesta y 1 1 1 52,4
-1,68 0 0 46,9
1,68 0 0 55,4
0 -1,68 0 55
0 1,68 0 57,5
0 0 -1,68 50,3
0 0 1,68 58,9
0 0 0 50
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Diseo de Superficies de Respuesta
Diseo Central Compuesto

Grfica de Efectos Principales para Var_1

54

53

52

V a r_ 1
51

50

49

48
-1.0 1.0 -1.0 1.0 -1.0 1.0
Factor_A Factor_B Factor_C

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Diseo de Superficies de Respuesta
Diseo Central Compuesto

Var_1 = 50,4619 + 2,07919*Factor_A + 1,00349*Factor_B + 1,05174*Factor_C +

0,527857*Factor_A^2 - 3,0875*Factor_A*Factor_B - 2,1875*Factor_A*Factor_C +
2,33099*Factor_B^2 - 1,2125*Factor_B*Factor_C + 1,74762*Factor_C^2
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Diseo de Superficies de Respuesta
Diseo Central Compuesto
Grfica de Efectos Principales para Var_1

54

53

52

V a r_ 1
51

50

49

48
-1.0 1.0 -1.0 1.0 -1.0 1.0
Factor_A Factor_B Factor_C

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Diseo de Superficies de Respuesta
Diseo Central Compuesto
Camino de Mximo Ascenso para Var_1
Camino de mximo ascenso Factor_A Factor_B Factor_C Var_1
0 0 0 50,4619
1 -0,150551 0,339898 53,3134
2 -1,56382 0,353246 70,2335
3 -3,16706 0,322631 110,63
4 -4,81508 0,283177 175,516
5 -6,48205 0,240558 265,171

Este es el trayecto, desde el centro

de la regin experimental actual, a
travs del cual la respuesta
estimada cambia ms rpidamente
con un cambio menor en los
factores experimentales.

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Diseo de Superficies de Respuesta
Diseo Central Compuesto

Valor ptimo
Valor ptimo = 74,9552

Factor Bajo Alto ptimo

Factor_A -1,68179 1,68179 1,67788
Factor_B -1,68179 1,68179 -1,68179
Factor_C -1,68179 1,68179 -1,67922

22
Diseo de Superficies de Respuesta
Diseos Factoriales con 3 Niveles

El diseo central compuesto implica cinco niveles de cada factor experimental.

Pueden obtenerse diseos ms simples usando solamente tres niveles de por

cada factor:
Nivel bajo (-)
Nivel central (0) Diseos 3k
Nivel alto (+)

El nmero de ensayos requerido por el diseo 3k es siempre superior a los

necesarios con diseo central compuesto

En realidad, el uso del diseo central compuesto con cara centrada, sera
equivalente al diseo 3k, ya que se trabaja igualmente con 3 niveles

23
Diseo de Superficies de Respuesta
Diseos Factoriales con 3 Niveles

Ejemplo: Diseo 32
Factor_A Factor_B Var_1
1 -1 -1 63,75
2 0 -1 79,45
3 1 -1 91,75
4 -1 0 69,7
5 0 0 80,75
6 1 0 73,6
7 -1 1 67,3
8 0 1 37,45
9 1 1 59,05

24
Diseo de Superficies de Respuesta
Diseos Factoriales con 3 Niveles

Ejemplo: Diseo 32

25
Diseo de Superficies de Respuesta
Diseos Factoriales con 3 Niveles

Ejemplo: Diseo 32

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Diseo de Superficies de Respuesta
Diseos Factoriales con 3 Niveles

Ejemplo: Diseo 32
Camino de Mximo Ascenso
Factor_A Factor_B Var_1
0 0 71,3667
1 -0,765716 91,4803
2 -1,12723 122,497
3 -1,4561 167,382
4 -1,77554 226,222
5 -2,0911 299,034

Valor ptimo = 92,9792

Factor Bajo Alto ptimo
Factor_A -1 1 1
Factor_B -1 1 -1
27
Diseo de Superficies de Respuesta
Diseos Box - Behnken

Es una alternativa al diseo central compuesto cuando el experimentador

desea correr solamente 3 niveles de los factores pero se quiere que el diseo
tambin sea rotable

El diseo Box-Behnken consiste de un conjunto de corridas donde cada par de

factores es variado entre sus niveles bajo y alto, mientras los dems factores
experimentales se fijan en el nivel medio

28
Diseo de Superficies de Respuesta
Diseos Box - Behnken

Son diseos factoriales incompletos a tres niveles en los que lo puntos

experimentales estn escogidos especialmente para permitir una estimacin
eficiente de los coeficientes de un modelo de segundo orden

Presenta ser una alternativa razonable contra el central compuesto cuando el

experimentador desea correr solamente 3 niveles de los factores pero se
quiere que el diseo tambin sea rotable

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Diseo de Superficies de Respuesta
Diseos Box - Behnken
El diseo Box-Behnken consiste en un conjunto de corridas donde cada par de
factores es variado entre sus niveles bajo y alto, mientras los dems factores
experimentales se fijan en el nivel medio.
Factor_A Factor_B Factor_C
0 0 0
-1 -1 0
1 -1 0
-1 1 0
1 1 0
-1 0 -1
1 0 -1
0 0 0
-1 0 1
1 0 1
0 -1 -1
0 1 -1
0 -1 1
0 1 1
30 0 0 0
Diseo de Superficies de Respuesta
Factor_A Factor_B Factor_C Factor_D
0 0 0 0
Diseos Box - Behnken -1 -1 0 0
1 -1 0 0
-1 1 0 0
1 1 0 0
El diseo Box-Behnken consiste en un 0 0 -1 -1
conjunto de corridas donde cada par de 0 0 1 -1
factores es variado entre sus niveles bajo 0 0 -1 1
0 0 1 1
y alto, mientras los dems factores -1 0 0 -1
experimentales se fijan en el nivel medio. 1 0 0 -1
-1 0 0 1
1 0 0 1
0 0 0 0
0 -1 -1 0
0 1 -1 0
0 -1 1 0
0 1 1 0
-1 0 -1 0
1 0 -1 0
-1 0 1 0
1 0 1 0
0 -1 0 -1
0 1 0 -1
0 -1 0 1
31 0 1 0 1
0 0 0 0
Diseo de Superficies de Respuesta
Optimizacin de mltiples respuestas

Permite al experimentador determinar las configuraciones de los factores

experimentales que cubren las caractersticas deseadas para una o ms respuesta
simultneamente.

Para ello hay que construir la Funcin de Deseabilidad, basada sobre los valores de
las variables respuesta, la cul se maximiza

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Diseo de Superficies de Respuesta
Optimizacin de mltiples respuestas
temperatu
time re catalyst conversion activity
Ejemplo 10 170 2 74 53,2
15 170 2 51 62,9
Para optimizar el proceso, los 10 200 2 88 53,4
15 200 2 70 62,6
investigadores construyeron un diseo
10 170 3 71 57,3
central compuesto en el cual se variaron 15 170 3 90 67,9
los tres factores experimentales: tiempo, 10 200 3 66 59,8
temperatura, y catalizador. 15 200 3 97 67,8
8,3 185 2,5 76 59,1
16,7 185 2,5 79 65,9
12,5 160 2,5 85 60
12,5 210 2,5 97 60,7
12,5 185 1,66 55 57,4
12,5 185 3,35 81 63,2
12,5 185 2,5 81 59,2
12,5 185 2,5 75 60,4
12,5 185 2,5 76 59,1
12,5 185 2,5 83 60,6
12,5 185 2,5 80 60,8
33 12,5 185 2,5 91 58,9
Diseo de Superficies de Respuesta
Optimizacin de mltiples respuestas
Antes de poder ejecutar el procedimiento Optimizacin de Mltiples Respuestas, se
debe construir un modelo para cada variable respuesta. Esto es realizado
seleccionando Analizar Diseo una vez para cada respuesta.

conversion = 446,807 - 25,4015*time -

4,02297*temperature + 97,5797*catalyst -
0,29681*time^2 + 0,0566667*time*temperature +
9,1*time*catalyst + 0,0131805*temperature^2 -
0,516667*temperature*catalyst - 20,6533*catalyst^2

activity = 55,5707 + 0,0726255*time -

0,0810725*temperature - 3,81886*catalyst +
0,13393*time^2 - 0,0103333*time*temperature -
0,03*time*catalyst + 0,000332761*temperature^2 +
0,0416667*temperature*catalyst +
0,186896*catalyst^2

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Diseo de Superficies de Respuesta
Optimizacin de mltiples respuestas
Antes de poder ejecutar el procedimiento Optimizacin de Mltiples Respuestas, se
debe construir un modelo para cada variable respuesta. Esto es realizado
seleccionando Analizar Diseo una vez para cada respuesta.

Grfico Sobrepuesto
catalyst=2,5
200
activity
195 conversion

190
te mp e ra tu re

185

180

175

170
10 11 12 13 14 15
time

35