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Optimizacin operativa y
Proteccin de equipos de bombeo
2009
Descripcin:
Esta solucin fue desarrollada para la optimizacin y proteccin de los sistemas de bombeo
de petrleo basados en bombas de cavidad progresiva PCP.
Estas bombas tienen como caracterstica principal la necesidad de un preciso control del
torque en sus varillas, para manejar la ptima produccin sin daar partes mecnicas de la
bomba.
Esta solucin consta de una lgica especialmente realizada para la placa de control del
ATV71, la cual maneja la informacin mecnica de la bomba y los datos on line de las
condiciones de funcionamiento para proporcionar el mximo rendimiento y proteccin de
la PCP.
El control de la mquina en condiciones extremas como Back Spin est desarrollado para el
re-arranque de la bomba en el menor tiempo posible controlando el torque mximo para la
proteccin de las varillas.
La parametrizacin se realiza en forma simple y sencilla desde el frente del equipo sin la
necesidad de algn programa adicional. Y la totalidad de los datos tanto de configuracin
como de registro se encuentran disponibles en los registros internos del variador de
velocidad accesibles por los puertos de configuracin del mismo.
Para facilitar esta tarea de visualizacin y manejo de los datos de los pozos donde se utilice
esta solucin es que se dispone del programa de adquisicin de datos y registro para
ATV71 PCP.
Manual de usuario y puesta en marcha.
Instalacin de la placa
Men Control
Canal Ref 1 Carta Programacin
Perfil Separado
Canal Control 1 Carta Programacin
Menu Control Motor
Tensin Lo que diga la chapa motor
Potencia Lo que diga la chapa motor
Corriente Lo que diga la chapa motor
Velocidad en RPM Lo que diga la chapa motor
Men Funciones de
aplicacin
Limitacin Par Act. Limitacin Para = Lo Activa la placa CTLIN
Match On Fly ON = Lo Activa la placa CTLIN
Monitoreo
Torq V Torque en varillas Lbf (0-5000, 1 decimal)
RPM V Rpm en varillas Rpm
Reserva Reserva Reserva
Reserva Reserva Reserva
Reserva Reserva Reserva
Reserva Reserva Reserva
Al torque Alarma de Limite de Torque En 1 si esta en alarma
(0/1)
AlRPM Alarma limite de RPM En 1 si esta en alarma
(0/1)
Ajustes Protecciones
Torq Limit H Set Limite torque Alto Ibf (0-1000, 1 decimal)
150
Torq Limit L Set Limite torque bajo Ibf (0-1000, 1 decimal)
150
Torq Limit Arr Set Limite torque arranque Ibf (0-1000, 1 decimal)
150
RPM Limit L Set Limite RPM bajo RPM (0-100) 50
Tm Baja Vel Timer antes de falla RPM Bajas En Seg
Tm Bajo Torq Timer antes de Falla Bajo torque En Seg
Tm Sin Presin Timer Filtro de Arr. Presion Baja En Seg
Baja
Tm Presion Baja Timer Falla presion Baja CLI55 En Seg
Tarr Timer Arranque prolongado Hs
Gestion de fallas
Timer Rearme Timer rearme fallas Baja RPM En minutos (1 a 240 min)
Bajo torque Falla presin Baja y
Alta
Set Rearme Preset del contador de Rearmes De 1 a 100 veces
Rearme Valor de contador al llegar a 100 De 1 a 100 veces (solo
Lectura)
El ATV queda en FALLA
Funciones de control
Auto Arranque Funcin Auto Run NO LI5
Timer Autora Timer del Auto Run En minutos (default 1
min)
Atasque Funcin Atasque NO SI (HMI) LI6
Tmin atasque Tiempo mnimo de restart en
hamacado Segundos
Tmax atasque Tiempo maximo de restart en
hamacado Segundos
Control de par Activacin del control de par NO SI (HMI)
SP par Referencia de PAR en Lb/pie
Velocidad mnima RPM en el eje
CP Vel mmima control de par
Velocidad maxima RPM en el eje
CP Vel mxima control de par
Tiempo de en minutos 1 a 60 min
Tiempo de inibicin de control de par
ihibicin CP en el arranque
Parmetros de la isntalacin
DPM Dimetro polea motor mm
DPV Dimetro polea varilla mm
Rel Reducto Relacin de Reductor
Torq Nom Toque Nominal Lbf (0-5000, 1 decimal)
Reserva Reserva Reserva
Reserva Reserva Reserva
Reserva Reserva Reserva
Reserva Reserva Reserva
Reserva Reserva Reserva
Reserva Reserva Reserva
Data Loger
T. Muestreo Tiempo de Muestreo Seg
T Log Tiempo de Logg Seg
Funcionalidades de la aplicacin:
Todas las funciones aqu detalladas son de uso y configuracin desde el display del variador y
accesibles va comunicacin en protocolo ModBus o ModBus TCP.
Se limitar el torque en varillas a un valor prefijado en Lbs/Pie que estar activo durante el
arranque del motor.
Se configurar:
- El valor lmite de torque en arranque
El lmite de torque aqu seteado ser el valido durante los cambios de velocidad.
Se limitar el torque en varillas a un valor prefijado en Lbs/Pie que estar activo durante la marcha
del motor a velocidad constante del motor. Si al limitar en torque se llega a una velocidad menor a
la mnima de operacin, se pasar a estado de falla deteniendo el motor.
Se configurar:
- El valor lmite de torque en marcha.
- La velocidad mnima de operacin.
El lmite de torque aqu seteado ser el valido durante los cambios de velocidad.
Se generar un fallo con la parada de la bomba si el torque cae por debajo de un valor prefijado
cuando el motor se encuentra girando en sentido de marcha.
Cuando la Bomba se encuentra girando en sentido inverso (Back Spin) con el motor en rueda libre,
al dar arranque al motor se deber tomar al mismo al vuelo y con una rampa de aceleracin
determinada, detenerlo y llevarlo a la velocidad de operacin. Mientras que la bomba gire en
sentido inverso se limitar el torque (generador) a un valor definido por el torque mximo en
arranque.
Esta funcin est siempre activa.
Si esta funcin no consigue arrancar la bomba despus de un tiempo seteado por el usuario, se
declarara el variador en falla.
Se configurar
- El tiempo mximo para la condicin de arranque Tarr.
6- Limite de velocidad.
Se definir una velocidad mnima para la bomba. Si la bomba gira por debajo de esta velicidad la
cual no podr ser sobrepasada.
Se configurar:
- El valor de velocidad mxima en la bba.
Inhibicin en el arranque
Inhibido por un tiempo igual al valor de Tm Sin Presin Baja en seg (timer
configurable por display)
Temporizacin de la falla
Una vez pasado el tiempo de inhibicin, si el 1 persiste en la entrada por un
tiempo igual al valor de Tm Presion Baja en Seg (timer configurable por display)
da falla por BAJA PRESION.
Reset de la falla
Se repone por reset manual o por comunicacin.
8- Funcin de Autorun
Esta funcin arranca de manera automtica el motor con una temporizacin programable luego de
un comando de parada o de un corte de energa si LI5 se encuentra en 1 lgico.
Habilitacin de la funcin.
La funcin se activa desde el display con el parmetro Auto Arranque.
Al activar la funcin aparece en el men PCP del variador el parmetro imer Autora.
Desde este TMR se configura el tiempo para el rearranque. En caso que el variador se encuentre
en falla, esta funcin NO rearmar el fallo y el motor permanecer detenido.
9- Funcin de Atasque
Funcin de arranque con varilla Atascada (tpicamente con arena).
Se activa por display desde el parmetro Atasque (opciones activada por HMI o por entrada LI6
del ATV). Esta funcin arrancar la bomba. En caso que durante el arranque el torque llegue al
95% valor lmite de torque en arranque, se detendr al motor computandose el tiempo desde el
arranque hasta el paro. Se esperar un tiempo igual al computado y se dar arranque nuevamente.
Este ciclo se repetir hasta que la bomba arranque sin necesidad de llegar al valor lmite de torque
en arranque.
Comunicacin:
Referencias
Registros del variador de velocidad
Registros reservados para uso futuro
Registros App. PCP
La aplicacin de software ATV71 PCP permite hacer un registro en lnea de todas estas
variables.
Dicha tabla es accesible desde la puerta RS-485 en ModBus RTU o bien mediante la puerta
Ethernet de la placa de expansin de comunicaciones en ModBus TCP.
Soft de Lectura de PCP para ATV 71.
La aplicacin es del tipo de ventanas autocontenida, con lo cual se podr tener abiertas
varias mediciones simultneamente.
Operacin del software:
Pantalla Principal
Barra de men
Men Archivo.
Men Datos:
En este men estn disponibles los comandos para gestin de las ventanas que se
encuentren abiertas en la aplicacin.
Cascada
Vertical
Horizontal
Cerrar todos
Men Ayuda.
Aqu aparecen los submen
Ayuda, que despliega el manual de usuario en PDF (para visualizar este manual,
deber estar instalado en el sistema algn soft para visualizacin de archivos
PDF).
Acerca de, que contiene la informacin de versin del software.
Explorador de mediciones:
rbol de navegacin: Ordenado por rea y por pozo. Al hacer foco sobre un pozo,
se desplegar en la lista de mediciones, las mediciones correspondientes.
Panel de comando: Con los botones: Abrir, Exportar, Borrar, Nueva Online, Nueva
Logueada, Cerrar.
rbol de
navegacin
Panel de
comando
Lista de
mediciones
Panel de comando:
Siendo:
Nueva OnLine: Abre la ventana grfica para adquirir una medicin Online.
Nueva Logueada: Abre el cuadro de dialogo para descargar una medicin logueada
en la CIPCP.
Medicin Online:
En celeste estn indicados los registros aquellos parmetros propios del variador de
velocidad y en verde los correspondientes a la bomba PCP.
Tiempo de Botones de
muestreo comando
Una vez realizada una medicin Online, esta ser guardada mediante el boton
guardar. En ese momento, ce cerrara la ventana de registro y se abrir la ventana
de visualizacin mostrando los resultados obtenidos.
Esta ventana a diferencia de la anterior no es modal, de forma que puede haber
varias ventanas con diferentes mediciones abiertas simultneamente.
Por otro lado no presenta los botones de comando.
Medicin Logueada
Este log, se descarga mediante la funcin nueva logueada. Esta medicin estar
asociada al pozo que est en foco en el explorador de la aplicacin.
Pantalla de visualizacin.