EMOTRON FDU2-0 INSTRUCTION MANUAL Incl Addendum4-21 01-4428-04 r2 ES PDF

Emotron FDU 2.
0
Variador de velocidad
Manual de Instrucciones
Espaol
Versin de Software 4.2X
Anexo
Vlido para los variadores de velocidad VFX 2.0 y FDU 2.0 de

Emotron
Nueva versin de software 4.21

Este anexo forma parte de los manuales de instrucciones con el nmero de documento:
01-4428-04r2 para el Emotron FDU 2.0, versin de software 4.2X, y
01-4429-04r2 para el Emotron VFX 2.0, versin de software 4.2X.
Todos los nmeros de captulo y de men de este anexo hacen referencia a
los nmeros de captulo y de men de los manuales de instrucciones mencionados anteriormente.
1. Funcionalidad de estado del freno

Se aade asistencia para la seal de Estado Freno mediante Los siguientes captulos contienen
una
entrada digital. Se controla con un parmetro temporal de parmetros o selecciones
fallo del freno. Se incluyen tambin seales de salida y de adicionales:
desconexin / alarma adicionales. La seal de estado se
conecta bien desde el conector del freno, o bien desde un
conmutador de proximidad del freno. 11.5.2 Entradas digitales
La seal de estado del freno puede utilizarse asimismo para La funcin de estado del freno se activa con la nueva
incrementar la seguridad, ya que evita la carga de elevacin seleccin de entrada digital Estado Freno en el men [521].
descendente, en caso de que el freno no estuviera activado al Entrada digital 1 [521]
parar.
521 DigIn 1
Freno no suelto: fallo freno
Stp A EstadoFreno
Durante el arranque y el funcionamiento, la seal de estado
del freno se compara con la seal efectiva de salida del freno, Predeterminado: Marcha Izq
y si no se indica ningn estado, es decir, si el freno no est La entrada est inactiva.
Desactivado 0
suelto mientras la salida de freno es elevada para el tiempo de
fallo del freno [33H], entonces se produce una desconexin
del freno. Entrada de estado del freno para el
Estado Freno 31 control de fallo del freno. La funcin
se activa mediante esta seleccin.
FrenoNoAct: alarma de freno y
funcionamiento continuo
(mantenimiento del par)
La seal de estado del freno se compara con la seal efectiva
de salida del freno al parar. Si el estado sigue activo, esto es,
el freno no est activado mientras la salida de freno es
inferior para el tiempo de Activacin del freno [33E],
entonces se produce una alarma de freno y se mantiene el
par, es decir, se ampla el modo normal de activacin del
freno hasta que el freno se cierre o el tcnico deba realizar
una accin urgente, como bajar la carga.
Emotron AB 01-4934-04r1 Funcionalidad de estado del freno 1

Anexo
11.3.4. Control mecnico del freno

La funcin Tiempo de fallo freno para la funcin Freno
no suelto se especifica en el nuevo parmetro 33H Fallo
freno.
Tiempo de fallo freno [33H]
33H Fallo freno

Stp A 1,00 s
Predeterminado: 1,00 s
Intervalo 0,00-5,00 s
Nota: el tiempo de fallo freno debe ajustarse a un

tiempo superior al tiempo de soltar el freno [33C].
La alarma FrenoNoAct utiliza el ajuste de parmetro

Tiempo de freno activado [33E]. La siguiente figura
muestra el principio de funcionamiento del freno por fallo
durante la marcha (izquierda) y durante la parada (derecha).
Tiempo Tiempo Tiempo de Tiempo de

de soltar el freno de soltar el freno espera activacin
33C 33C del freno del freno
33F 33E
Arranque
Funcionamiento
Par
Velocidad >0
Rel de freno
Estado de freno
Desconexin de freno
<33H 33H <33H
Alarma de freno
Tiempo de fallo de freno
Durante la marcha Durante la parada
Fig. 1 Principio de funcionamiento del freno por fallo

durante la marcha y durante la parada.
2 Funcionalidad de estado del freno Emotron AB 01-4934-04r1

Anexo
11.5.4 Salidas digitales [540] 12.1 Desconexiones, alarmas y

y 11.5.5 Rels [550] lmites
La desconexin / alarma del freno se seala en las salidas Nuevo mensaje de desconexin / alarma Freno aadido
digitales / de rel a travs de nuevas selecciones en los mens
DigOut 1-2 [541]-[542] y el men Rel 1-3 [551]-[55C]. Mensajes de Desconexin Indicadores
desconexin / Selecciones (normal / de alarma
DigOut 1-2 [541]-[542] alarma suave) (zona D)
... ... ... ...

541 DigOut 1
A travs de
Stp A Fallo freno Freno
DigIn
Normal
Predeterminado Preparado ... ... ... ...

Desconectado en caso de fallo del freno
Fallo freno 88
(no suelto)
Alarma y funcionamiento continuo
12.2 Condiciones de desconexin,
FrenoNoAct 89 (mantenimiento del par) debido a que el causas y medidas correctivas
freno no est activado durante la parada. Nuevo mensaje de desconexin / alarma Freno aadido
Condicin
11.7.2 Estado [720] de
Posible
Solucin
La desconexin / alarma del freno se seala como Freno en causa
desconexin
el men Alarma [722] y el registro de mensaje Desconexin
[810]. .... ... ...
- Compruebe el cableado de la
Alarma [722]. seal de estado del freno a la
entrada digital seleccionada.
Variador
- Compruebe la programacin
722 Alarma desconectad
de la entrada digital DigIn 1-8
Stp Freno o por fallo de
[520].
freno (no
- Compruebe el circuito del
... ... suelto) o
Freno freno mecnico de alimentacin
alarma de
14 Freno del disyuntor.
freno no
- Compruebe el freno mecnico
... ... activado
si la seal de estado est
durante la
cableada desde el interruptor
parada
de lmite del freno.
11.2.7 Reinicio automtico de - Compruebe el contactor del
desconexin / Condiciones de freno.
desconexin [250] ... ... ...

El reinicio automtico de la desconexin del freno se activa y
el tiempo de retardo se especifica mediante un nuevo
parmetro en el men Fallo freno [25 V].
Fallo freno [25 V]

Seleccione la reaccin preferida a una desconexin de alarma.
25 V Fallo freno
Stp A Desactivado
Predeterminado Desactivado
El reinicio automtico no est
Desactivado 0
activado.
Tiempo de retardo del reinicio
1-3600 s 1-3600 s
automtico del fallo de freno.
Emotron AB 01-4934-04r1 Funcionalidad de estado del freno 3

Anexo
2. Otros cambios
En los captulos siguientes, se han aadido funcionalidades, Nuevos mens para el ajuste avanzado de las propiedades de
selecciones revisadas o valores predeterminados. modulacin del motor (vlido nicamente para el Emotron
FDU 2.0):
10.4 Controles de arranque y parada PWM Motor [22E]
Nota aadida (esta nota tambin es vlida para el manual de Nuevo men (PWM = modulacin por ancho de pulsos).
la opcin de
bus de campo) debido a la funcin revisada. Los RunL +
RunR anteriores a travs de la comunicacin en serie FreqConmPWM [22E1]
causaban una parada. Ahora esto se ha cambiado para activar Ajuste la frecuencia de conmutacin por PWM del VSD.
el modo bipolar, en el que el signo del valor de referencia
(con n. de Modbus 42905) dar la direccin.
22E1 FreqConmPWM
Nota: el modo bipolar se activa si RunR y RunL estn Stp A 3,00 kHz
activos.
Predeterminado: 3,00 kHz
Intervalo 1,50-6,00 kHz
10.5 Seal de referencia Resolucin 0,01 kHz
Nota aadida para la seal de referencia con n. de Modbus
42905. Informacin de comunicacin
Nota: en el modo bipolar, -4000... 4000 h corresponde al N. de instancia de Modbus / N. de

-100 %...100 % del intervalo efectivo de valores de 43053
DeviceNet:
referencia.
Ranura / ndice Profibus 168/212
Formato de bus de campo Largo, 1 = 1 Hz
11.2.4 Datos del motor [220] Formato de Modbus Elnt
Seleccin Avanzado aadida al men [22A] para la
activacin de las funciones de frecuencia de conmutacin
(vlido nicamente para el Emotron FDU 2.0). Modo PWM [22E2]
Resonancia [22A]
22E2 Modo PWM
Stp A Estndar
22A Resonancia
Predeterminado: Estndar
Stp A Avanzado
Estndar 0 Estndar
Predeterminado: F
Modo de filtro de seno para su uso con
Frecuencia de conmutacin y ajuste del FiltroSen 1
Avanzado 4 filtros de seno de salida
modo PWM mediante [22E].
Informacin de comunicacin
N. de instancia de Modbus / N. de
43054
DeviceNet:
Formato de bus de campo UInt
Formato de Modbus UInt
4 Otros cambios Emotron AB 01-4934-04r1

Anexo
PWMAleator. [22E3] Nota: MaxVelocidad [343] tiene prioridad sobre

MinVelocidad [341], esto es, si [343] se ajusta por
debajo de [341], entonces el variador funcionar a una
22E3 PWMAleator. MaxVelocidad [343] con tiempos de aceleracin dados
Stp A Desactivado por [335] y [336], respectivamente.
Predeterminado: Desactivado
Desactivado 0 Modulacin aleatoria desconectada. 11.3.7 Referencias preajustadas [360]
Modulacin aleatoria activa. El Nuevo valor predeterminado en el men [369].
intervalo de variacin de frecuencia
Activado 1
aleatoria es 1/8 del nivel ajustado
Modo de referencia del teclado [369]
en [E22E1]. Valor predeterminado modificado de Normal a PotMot.
Informacin de comunicacin 369 Control Ref

Stp A Normal
43055 Predeterminado: PotMotor
DeviceNet:
Ranura / ndice Profibus 168/214 Normal 0 ....
Formato de bus de campo UInt PotMotor 1 ....

11.5.3 Salidas analgicas [530]
11.3.5 Velocidad [340] Selecciones aadidas en los mens [531] y [534].
Selecciones revisadas para el men [343]. AnOut1 Func [531] y AnOut2 Func [534]
Selecciones aadidas RefVelocidad y Ref. Par.
Velocidad mxima [343]
Ajusta la velocidad mxima. La velocidad mxima
funcionar como un lmite mximo absoluto. Este 531 AnOut 1 Func
parmetro se utiliza para evitar daos por una velocidad Stp A Velocidad
elevada. La velocidad sncrona (Veloc.Sincro) la determina la
velocidad del motor [225]. Predeterminado: Velocidad
Valor de referencia de velocidad
343 MaxVelocidad RefVelocidad 14 interna efectiva despus de una
rampa y V / Hz.
Stp A Veloc.Sincro
Valor de referencia del par efectivo
Ref. Par 15
Predeterminado: Veloc.Sincro (= 0 en modo de V / Hz)
Velocidad sncrona, esto es,
Veloc.Sincro 0 velocidad sin carga, a una
frecuencia nominal.
MinVelocidad-4 x Veloc.Sincro del
1-24 000 rpm 1- 24000
motor
Informacin de comunicacin
43123
DeviceNet:
Formato de bus de campo Int, 1 = 1 r/min
Emotron AB 01-4934-04r1 Otros cambios 5

Anexo
14. Datos tcnicos
14.1 Especificaciones elctricas

segn el modelo
Nuevos modelos para VFX2.0 y FDU2.0 con 480 V de
tensin nominal. La unidad de 228 A es la mayor unidad en
un tamao de bastidor F disponible con la homologacin UL.
Funcionamiento normal Funcionamiento intensivo

Corriente (120 %, 1 min cada 10 min) (150 %, 1 min cada 10 min)
de salida Tamao de
Modelo
mx. Potencia a Potencia a Corriente Potencia a Potencia a Corriente bastidor
[A]* 400 V 460 V nominal 400 V 460 V nominal
[kW] [CV] [A] [kW] [CV] [A]
FDU/VFX 48-228 300 110 200 228 90 150 182 F
* Disponible por tiempo limitado y mientras lo permita la

temperatura del variador.
Emotron AB 01-4934-04r1 2009-10-30
Emotron AB, Mrsaregatan 12, SE-250 24 Helsingborg, tel.: +46 42 16 99 00, fax: +46 42 16 99 49
www.emotron.com
Emotron FDU 2.0
MANUAL DE INSTRUCCIONES - Espaol
Versin de Software 4.2x
N de documento: 01-4428-04
Edicin: r2
Fecha de publicacin: 15-05-2009
Copyright Emotron AB 2005 - 2009
Emotron se reserva el derecho a modificar las especificaciones y las ilustra-
ciones que figuran en el manual sin previo aviso. Se prohbe copiar el con-
tenido de este documento sin autorizacin explcita de Emotron AB.
Instrucciones de seguridad
Manual de instrucciones Dispositivo de corriente residual, com-

Lea este manual de instrucciones antes de utilizar el variador patibilidad
de velocidad.
Este producto genera una corriente CC en el conductor de
proteccin. Si se utiliza un dispositivo de corriente residual
Manejo del variador de velocidad como proteccin en caso de contacto directo o indirecto,
slo se puede utilizar uno de tipo B montado en el lado de
Todas las tareas de instalacin, puesta en servicio, desmon-
alimentacin de este producto. Utilice como mnimo un
taje, realizacin de mediciones, etc., en el variador de veloci-
diferencial de 300 mA.
dad deben ser realizadas exclusivamente por personal tcnico
debidamente cualificado para estas tareas. La instalacin
debe efectuarse con arreglo a la normativa local. Normas CEM
Es imprescindible respetar las instrucciones de instalacin
Apertura del variador de velocidad para cumplir la Directiva CEM. Todas las descripciones de
instalacin de este anual cumplen la Directiva CEM.
ADVERTENCIA: Antes de abrir el variador de
velocidad, desconecte siempre la alimentacin
elctrica y espere al menos 5 minutos para dar
Seleccin de la tensin de red
tiempo a que los condensadores compensado- El variador de velocidad se puede pedir para los rangos de
res se descarguen. tensin de red que se indican a continuacin.
FDU40/48: 230-480 V
Antes de abrir el variador de velocidad, adopte siempre las
FDU50/52: 440-525 V
medidas de precaucin necesarias. Aunque las conexiones
FDU69: 500-690 V
para las seales de control y los interruptores estn aisladas
de la tensin de red, no toque la tarjeta de control cuando el
variador de velocidad est encendido. Pruebas de tensin (Megger)
Antes de realizar pruebas de tensin (megger) en el motor,
Precauciones que se deben tomar con asegrese de desconectar todos los cables de motor del varia-
dor de velocidad.
un motor conectado
Antes de realizar cualquier tarea en un motor conectado o en
la mquina accionada, desconecte el variador de velocidad de Condensacin
la red elctrica. Espere por lo menos 5 minutos antes de Cuando el variador de velocidad se traslada desde un alma-
empezar a trabajar. cn a menor temperatura que la de su lugar de instalacin,
puede producirse condensacin. Como resultado, los com-
ponentes sensibles pueden humedecerse. No conecte la ali-
Puesta a tierra mentacin de red hasta que la humedad visible se haya
El variador de velocidad debe conectarse siempre a tierra a evaporado.
travs de la toma de tierra de seguridad.
Conexin incorrecta
Corriente de fuga a tierra El variador de velocidad no est protegido contra la
Este variador de velocidad tiene una corriente de fuga a tie- conexin incorrecta de la tensin de red ni, en particular,
rra superior a 3,5 mA CA. Por lo tanto el tamao mnimo contra la conexin incorrecta de la tensin de red a las sali-
del conductor de tierra de proteccin debe cumplir la nor- das de motor U, V, W. Por consiguiente, si no se conecta
mativa de seguridad local relativa a los equipos con alta correctamente puede resultar daado.
corriente de fuga a tierra, lo que significa que segn la norma
IEC61800-5-1 la conexin de la proteccin de tierra debe
estar separado por una de las siguientes condiciones: Condensadores del factor de potencia
1. Utilizar un conductor protector con un cable de seccion para mejorar el cos
de 10mm2 de cobre(Cu) o 16mm2 de aluminio (AL). Quite todos los condensadores del motor y de la salida del
motor.
2. Utilizar un cable adicional de PE con la mismo seccion
como el original PE utilizado y el cableado de la red.
Emotron AB 01-4428-04r2
Precauciones durante el Autoreset
Cuando la funcin Autoreset est activada, el motor volver
a arrancar automticamente con la nica condicin de que la
causa de la desconexin haya sido eliminada. Si es necesario,
tome las medidas apropiadas.
Transporte
Durante el transporte mantenga el variador de velocidad en
su embalaje original para evitar que se dae. El embalaje est
especialmente diseado para amortiguar los golpes durante
el transporte.
Alimentacin desde una red IT

Los variadores de velocidad se pueden modificar para una
alimentacin de red IT (neutro aislado). Pngase en con-
tacto con su proveedor si desea ms informacin.
Advertencia de alta temperatura
Algunos componentes especficos del varia-

dor pueden estar a alta temperatura;
extreme las precauciones.
Tensin residual del bus de continua
ADVERTENCIA: El variador puede tener tensio-

nes peligrosas an despus de desconectar la
alimentacin elctrica. Espere 5 minutos por
lo menos antes de abrirlo para realizar activi-
dades de instalacin o puesta en servicio. En caso de mal
funcionamiento, un tcnico cualificado debera comprobar
el bus de continua o esperar una hora antes de desmontar
el variador para repararlo.
Tabla de contenido
1. Introduccin.................................................... 3 5.1.1 Cables de red .......................................................... 25
1.1 Entrega y desembalado ............................................ 3 5.1.2 Cables de motor ...................................................... 25
1.2 Uso del manual de instrucciones............................. 3 5.2 Uso de las teclas de
funcin ..................................................................... 26
1.3 Codificacin de la referencia.................................... 3
5.3 Control remoto ........................................................ 26
1.4 Normas ...................................................................... 4
5.3.1 Conexin de los cables de control ......................... 26
1.4.1 Norma de producto para CEM.................................. 4
5.3.2 Conecte la alimentacin de red ............................. 26
1.5 Desmontaje y desguace ........................................... 6
5.3.3 Configure los datos del motor ................................ 26
1.5.1 Eliminacin de equipos electrnicos y elctricos vie-
jos............................................................................... 6 5.3.4 Ponga en marcha el variador de velocidad........... 27
1.6 Glosario...................................................................... 6 5.4 Control local............................................................. 27
1.6.1 Abreviaturas y smbolos............................................ 6 5.4.1 Conecte la alimentacin de red ............................. 27
1.6.2 Definiciones............................................................... 6 5.4.2 Seleccione control manual..................................... 27
5.4.3 Configure los datos del motor ................................ 27
2. Montaje ........................................................... 7 5.4.4 Introduzca un valor de referencia.......................... 27
2.1 Instrucciones de elevacin....................................... 7 5.4.5 Ponga en marcha el variador de velocidad........... 27
2.2 Unidades de montaje sin armario............................ 8
6. Aplicaciones ................................................. 29
2.2.1 Refrigeracin ............................................................. 8
2.2.2 Planos de montaje .................................................... 9 6.1 Descripcin general de aplicaciones..................... 29
2.3 Montaje en armario ................................................ 11 6.1.1 Bombas.................................................................... 29
2.3.1 Refrigeracin ........................................................... 11 6.1.2 Ventiladores............................................................. 29
2.3.2 Planos de montaje .................................................. 11 6.1.3 Compresores ........................................................... 30
6.1.4 Soplantes................................................................. 30
3. Instalacin ................................................... 13
7. Prestaciones principales............................. 31
3.1 Antes de la instalacin............................................ 13
3.2 Conexiones de cable para 003 - 073 .................... 13 7.1 Bancos de parmetros ........................................... 31
3.2.1 Cables de red .......................................................... 13 7.1.1 Un motor y un banco de parmetros ..................... 32
3.2.2 Cables de motor ...................................................... 14 7.1.2 Un motor y dos bancos de parmetros ................. 32
3.3 Conexin de los cables de motor y de red de los mod- 7.1.3 Dos motores y dos bancos de parmetros ........... 32
elos 090 a 1500 .................................................... 16 7.1.4 Autoreset tras una desconexin ............................ 32
3.4 Especificaciones de los cables .............................. 17 7.1.5 Prioridad de referencia ........................................... 33
3.5 Longitudes de desforrado ...................................... 17 7.1.6 Referencias preestablecidas.................................. 33
3.5.1 Dimensiones de los cables y fusibles.................... 17 7.2 Funciones de control remoto ................................. 33
3.5.2 Par de apriete de los cables de motor y de red .... 17 7.3 Uso de la ejecucin de la identificacin ................ 35
3.6 Proteccin trmica del motor................................. 18 7.4 Uso de la memoria del panel de control ............... 36
3.7 Motores en paralelo................................................ 18 7.5 Proteccin del proceso [400]................................. 36
7.5.1 Limitador de par [410] ........................................... 36
4. Conexiones de control ................................ 19
7.6 Funcin de control de
4.1 Tarjeta de control .................................................... 19 bombas .................................................................... 38
4.2 Conexiones terminales ........................................... 20 7.6.1 Introduccin............................................................. 38
4.3 Configuracin de entradas 7.6.2 MAESTRA fija ........................................................... 39
con los interruptores............................................... 20 7.6.3 MAESTRA alterna .................................................... 39
4.4 Ejemplo de conexin............................................... 21 7.6.4 Entrada "Estado" de realimentacin...................... 39
4.5 Conexin de las seales de control ....................... 22 7.6.5 Funcionamiento a prueba de fallos ....................... 40
4.5.1 Cables ...................................................................... 22 7.6.6 Control PID............................................................... 41
4.5.2 Tipos de seales de control ................................... 22 7.6.7 Cableado para maestra alterna ............................. 42
4.5.3 Apantallamiento ...................................................... 23 7.6.8 Lista de comprobacin y recomendaciones ......... 43
4.5.4 Conexin por un slo extremo o por ambos extrem- 7.6.9 Ejemplos funcionales de la transicin Marcha/Paro .
os?............................................................................ 23 44
4.5.5 Seales de intensidad
((0)4-20 mA) ............................................................ 24 8. Normas CEM y Directiva de mquinas ....... 47
4.5.6 Cables trenzados..................................................... 24 8.1 Normas CEM............................................................ 47
4.6 Opciones de conexin............................................. 24 8.2 Categoras de paro y paro de emergencia ............ 47
5. Primeros pasos ............................................ 25 9. Uso con el panel de control......................... 49
5.1 Conexin de los cables de red y de motor ............ 25 9.1 Generalidades ......................................................... 49
Emotron AB 01-4428-04r2 1
9.2 Panel de control ...................................................... 49 11.6.1 Comparadores [610] ............................................ 134
9.2.1 Pantalla.................................................................... 49 11.6.2 Lgica Y [620] ....................................................... 139
9.2.2 Indicaciones de la pantalla .................................... 50 11.6.3 Lgica Z [630] ....................................................... 140
9.2.3 Pilotos LED............................................................... 50 11.6.4 Temporizador 1 [640]........................................... 141
9.2.4 Teclas de control ..................................................... 50 11.6.5 Temporizador 2 [650]........................................... 143
9.2.5 Tecla Alternar y Loc/Rem ....................................... 51 11.7 Ver Operacin/Estado [700] ................................ 145
9.2.6 Teclas de funcin .................................................... 52 11.7.1 Operacin [710] .................................................... 145
9.3 Estructura de mens .............................................. 52 11.7.2 Estado [720].......................................................... 147
9.3.1 Men principal ........................................................ 53 11.7.3 Valores Almacenados [730] ................................. 149
9.4 Programacin durante el funcionamiento............. 53 11.8 Listado de Alarmas [800] ..................................... 151
9.5 Edicin de los valores de un men........................ 53 11.8.1 Memorias Mensajes Desconexin [810] ............ 151
9.6 Copiar el parmetro actual para todos los conjuntos 11.8.2 Mensajes Desconexin [820] - [890] .................. 152
53 11.8.3 Reset Memorias Desconexin [8A0] ................... 152
9.7 Ejemplo de programacin ...................................... 54 11.9 Datos del Sistema [900] ...................................... 152
10. Comunicacin serie..................................... 55 11.9.1 Variador [920] ....................................................... 152
10.1 Modbus RTU ........................................................... 55 12. Localizacin de averas, diagnstico y man-

10.2 Parameter sets........................................................ 55 tenimiento 155
10.3 Datos del motor....................................................... 56 12.1 Desconexiones, alarmas y lmites........................ 155
10.4 rdenes de marcha y paro ..................................... 56 12.2 Condiciones de desconexin, causas y soluciones ....
10.5 Seal de referencia................................................. 56 156
10.6 Descripcin de los formatos Eint ........................... 56 12.2.1 Personal tcnicamente cualificado ..................... 156
12.2.2 Apertura del variador de velocidad...................... 156
11. Descripcin funcional ................................. 61
12.2.3 Precauciones que se deben tomar con un motor
11.1 Ventana inicio [100] ............................................... 61 conectado .............................................................. 156
11.1.1 1a Lnea [110]......................................................... 61 12.2.4 Desconexin por Autoreset .................................. 157
11.1.2 2a Lnea [120]......................................................... 62 12.3 Mantenimiento ...................................................... 160
11.2 Ajuste Principal [200] ............................................. 62
13. Opciones ..................................................... 161
11.2.1 Operacin [210] ...................................................... 62
11.2.2 Seal remota Nivel/Flanco [21A] .......................... 65 13.1 Opciones para el panel de control ....................... 161
11.2.3 Tensin red [21B] ................................................... 66 13.2 EmoSoftCom.......................................................... 161
11.2.4 Datos Motor [220] .................................................. 66 13.3 Chopper de freno .................................................. 161
11.2.5 Proteccin Motor[230] ........................................... 70 13.4 Tarjeta de E/S ....................................................... 163
11.2.6 Control Bancos [240].............................................. 73 13.5 Inductancias de salida.......................................... 163
11.2.7 Autoreset [250] ....................................................... 76 13.6 Comunicacin serie y por bus de campo ............ 163
11.2.8 Comunicacin Serie [260]...................................... 82 13.7 Opcin de alimentacin de reserva ..................... 163
11.3 Proceso [300].......................................................... 85 13.8 Opcin de paro seguro.......................................... 163
11.3.1 Ajustar/Visualizar Referencia [310] ...................... 85 13.9 Encoder.................................................................. 165
11.3.2 Ajustar Proceso[320] .............................................. 86 13.10 PTC/PT100 ............................................................ 166
11.3.3 Marcha/Paro [330]................................................. 90 14. Datos tcnicos ........................................... 167
11.3.4 Control del freno mecnico .................................... 94
11.3.5 Velocidad [340]....................................................... 96 segn el modelo.................................................... 167
11.3.6 Par [350].................................................................. 98 14.2 Especificaciones elctricas generales................. 171
11.3.7 Referencias preajustadas [360] .......................... 100 14.3 Funcionamiento a temperaturas ms altas........ 172
11.3.8 Control de Proceso PID [380]............................... 101 14.4 Funcionamiento a frecuencias de conmutacin ms
11.3.9 Control Bombas/Ventiladores [390] ................... 105 altas ....................................................................... 172
11.4 Proteccin Proceso [400]..................................... 111 14.5 Dimensiones y pesos ............................................ 173
11.4.1 Limidador Par [410].............................................. 111 14.6 Condiciones ambientales ..................................... 174
11.4.2 Proteccin Proceso [420]..................................... 116 14.7 Fusibles, secciones de cable y prensaestopas... 175
11.5 E/S (Entradas/Salidas) [500] .............................. 117 14.7.1 De acuerdo con normativas IEC........................... 175
11.5.1 Entradas Analgicas [510] ................................... 117 14.7.2 Dimensiones de cables y fusibles segun la normativa
NEMA ..................................................................... 177
11.5.2 Entradas Digitales [520]....................................... 124
14.8 Seales de control ................................................ 179
11.5.3 Salidas Analgicas [530]...................................... 126
11.5.4 Salidas Digitales [540] ......................................... 130 15. Lista de mens ........................................... 181
11.5.5 Rels [550]............................................................ 132
11.5.6 E/S Virtuales [560] ............................................... 133
11.6 Funciones Lgicas y Temporizadores [600] ....... 134
2 Emotron AB 01-4428-04r2
1. Introduccin
El FDU se utiliza sobre todo para regular y proteger aplica- Motores
ciones de bombas y de ventiladores con grandes necesidades
El variador de velocidad es adecuado para motores asncro-
de control del caudal, tiempo de disponibilidad del proceso
nos trifsicos estndar, aunque en determinadas condiciones
y reduccin de los costes de mantenimiento. No obstante,
tambin se puede utilizar con otros tipos de motores. Pnga-
tambin es adecuado para, por ejemplo, compresores y
se en contacto con su distribuidor si desea ms informacin.
soplantes. El mtodo de control del motor que se utiliza es el
control V/Hz. Las diversas opciones disponibles, listadas en
el captulo Opciones, permiten adems adaptar el variador
de velocidad en funcin de las necesidades especficas.
1.1 Entrega y desembalado
Compruebe que no haya signos visibles de daos; si observa
alguno, informe inmediatamente a su proveedor y no instale
el variador de velocidad.
NOTA: Lea atentamente este manual de instrucciones Los variadores de velocidad se entregan con una plantilla
antes de instalar, conectar o utilizar el variador de velo-
para ubicar los orificios de fijacin en una superficie plana.
cidad.
Compruebe que la entrega incluya todos los componentes y
que el nmero de tipo sea el correcto.
En este manual pueden aparecer los siguientes smbolos. Lea
siempre la informacin a la que acompaan antes de conti-
nuar. 1.2 Uso del manual de instruc-
NOTA: Informacin adicional que ayuda a evitar proble-
ciones
mas. Compruebe que el nmero de la versin de software que
aparece en la primera pgina de este manual se corresponda
con la versin de software del variador de velocidad.
PRECAUCIN: No respetar las instrucciones
! que incluye puede causar fallos de funcion- Con la ayuda del ndice de contenido y del ndice alfabtico
amiento o daos en el variador de velocidad. resulta muy sencillo localizar las funciones individuales para
aprender a configurarlas y a utilizarlas.
Adems, la tarjeta de ajuste rpido se puede colocar en la
ADVERTENCIA: No respetar las instrucciones
que incluye puede causar lesiones graves al puerta del armario para tenerla siempre a mano.
usuario, as como daos importantes en el
variador de velocidad.
1.3 Codificacin de la referen-
Advertencia de alta temperatura: cia
El incumplimiento de estas instruciones La Figura 1 muestra un ejemplo de la codificacin del nme-
puede provocar lesiones para el usuario ro de tipo que llevan todos los variadores de velocidad. Con
este nmero se puede saber el tipo exacto de variador de
velocidad. Tal identificacin es necesaria para disponer de
Usuarios informacin de tipo especfica durante el montaje y la insta-
Este manual de instrucciones est dirigido a los profesionales lacin. Encontrar el nmero de tipo en la etiqueta del pro-
siguientes: ducto, en la parte delantera de la unidad.
personal de instalacin
personal de mantenimiento FDU48-175-54 C E A N N N N A N
Posicin:
operarios
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
personal de servicio
Figura 1 Nmero de tipo
Emotron AB 01-4428-04r2 Introduccin 3

Posicin Posicin Posicin Posicin
para para 060- Descripcin para para 060- Descripcin
003-046 1500 003-046 1500
Modelo de FDU Kit de prensaes-
1 1 =Kit no incluido
variador VFX 18 18 topas (Slo para
G=Kit incluido
003-046)
40/48=400 V red
Tensin de
2 2 50/52=525 V red
alimentacin
69=690 V red
-003=2.5 A
1.4 Normas
Intensidad nomi- Los variadores de velocidad que se describen en este manual
3 3 -
nal (A) continua de instrucciones cumplen las normas que aparecen en la
-1500=1500 A
Tabla 1. Si desea informacin sobre las declaraciones de con-
Clase de protec- 20=IP20
4 4 formidad y los certificados del fabricante, pngase en con-
cin 54=IP54
tacto con su distribuidor o visite www.emotron.com.
=Ninguno
5 5 Panel de control
C=Estndar
E=CEM estndar
1.4.1 Norma de producto para CEM
(categora C3) La norma de producto (EN(IEC)61800-3, segunda edicin
6 6 Opcin CEM F=CEM ampliada de 2004, define lo siguientes tipos de entorno:
(categora C2)
Primer entorno (CEM ampliada): el domstico, incluidos
I=Red TI
los establecimientos conectados sin transformadores inter-
=Sin chopper medios a una red de baja tensin que suministra electricidad
Opcin de chop- B=Chopper inte- a edificios destinados a usos domsticos.
7 7
per de freno grado
D=Interfaz CC+/- Segundo entorno (CEM estndar): el resto de establecimien-
tos.
Opcin de ali-
=Ninguna
8 8 mentacin de Categora C2: Sistema de accionamiento (PDS) con tensin
S=Incluida
reserva nominal < 1.000 V, que no es un dispositivo enchufable ni
Opcin de paro =Sin paro seguro un dispositivo mvil y que, en caso de uso en el primer
seguro T=Paro seguro incl. entorno, debe ser instalado y puesto en servicio exclusiva-
- 9
(Slo para003- (Slo para 060- mente por un profesional.
046) 1500)
Categora C3: Sistema de accionamiento (PDS) con tensin
Etiqueta de nominal < 1.000 V, destinado a ser utilizado en el segundo
9 10 A=Emotron
marca entorno y no en el primer entorno.
A=Pintura estn- Categora C4: Sistema de accionamiento (PDS) con tensin
Variador pintado
dar
10 - (Slo para 003- nominal igual o superior a 1.000 V o intensidad nominal
B=Pintura blanca
046) igual o superior a 400 A, o destinado a ser utilizado en siste-
RAL9010
mas complejos en el segundo entorno.
A=Paneles estn-
Paneles revesti- dar El variador de velocidad cumple la norma de producto
11 11 EN(IEC) 61800-3:2004 (se puede utilizar cualquier tipo de
dos, opcin V=Paneles revesti-
dos cable con pantalla metlica). El variador de velocidad estn-
dar est diseado para cumplir los requisitos de la categora
Opcin en posi- N=Ninguna
12 12 C3.
cin 1 C=E/S gra
E=Encoder Con el filtro para CEM ampliada opcional, el variador
Opcin en posi-
13 13 P=PTC/PT100 cumple los requisitos de la categora C2.
cin 2
I=Ampliacin E/S
S=Paro seguro
Opcin en posi- ADVERTENCIA: En los entornos domsticos,
14 14 (slo para 003-
cin 3 este producto puede provocar interferencias
046)
de radio, en cuyo caso es posible que sea
N=Ninguna necesario adoptar medidas adicionales ade-
Opcin en posi- D=DeviceNet cuadas.
15 15 cin comunica- P=Profibus
cin S=RS232/485
M=Modbus/TCP
16 16 Tipo de software A=Estndar
PTC motor. (Slo N=Ninguno
17 17
para 003-046) P=PTC
4 Introduccin Emotron AB 01-4428-04r2

ADVERTENCIA: El variador de velocidad PRECAUCIN: Para cumplir plenamente lo
estndar, que cumple los requisitos de la
categora C3, no est pensado para su uso en ! dispuesto en la Declaracin del fabricante,
Apndice IIB, es indispensable respetar
una red pblica de baja tensin que suminis- estrictamente las instrucciones de instala-
tre electricidad a instalaciones domsticas; de usarse cin detalladas en este manual de instruc-
en tal red, ocasionara interferencias de radio. Pngase ciones.
en contacto con su proveedor si necesita medidas adi-
cionales.
Tabla 1 Normas
Mercado Norma Descripcin
Directiva de mquinas 98/37/CEE

Directiva CEM 89/336/CEE (y sus modificaciones: 91/263/CEE, 92/31/CEE, 93/68/CEE)
Europeo Directiva de baja ten-
73/23/CEE (y su modificacin: 93/68/CEE)
sin
Directiva RAEE 2002/96/CE
Seguridad de la maquinaria - Equipamiento elctrico de mquinas
Parte 1: Requisitos generales.
EN 60204-1
Directiva de mquinas: Certificado del fabricante
con arreglo al Apndice IIB
Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable
Parte 3: Requisitos de CEM y mtodos de ensayo especficos.
EN(IEC)61800-3:2004
Directiva CEM: Declaracin de conformidad y
marcado CE
Equipamiento electrnico para uso en instalaciones de potencia
EN50178
Directiva de baja tensin: Declaracin de conformidad y
(<90 A) marcado CE
Todos Accionamientos elctricos de potencia de velocidad variable. Parte 5-1.
EN(IEC)61800-5-1 Ed. Requisitos de seguridad - Elctricos, trmicos y energticos.
2.0 Directiva de baja tensin: Declaracin de conformidad y
marcado CE
Clasificacin de las condiciones ambientales. Calidad del aire, gases qumicos,
unidad en funcionamiento. Gases qumicos: clase 3C1; partculas slidas: clase
3S2 .
IEC 60721-3-3
Opcional con paneles revestidos.
Unidad en funcionamiento. Gases qumicos: clase 3C2; partculas slidas: clase
3S2.
Equipos de control industrial. Resumen o investigacin para equipos de conver-
UL 508 (C)
sin de potencia.
Norma de seguridad UL sobre equipos de conversin de potencia para equipos
USA 90 A only de conversin de potencia.
UL and UL UL 840 Coordinacin de aislamiento, incluidas distancias de aislamiento y distancias de
fuga para equipos elctricos.
Ruso GOST R Para todos los tamaos.
Emotron AB 01-4428-04r2 Introduccin 5

1.5 Desmontaje y desguace 1.6.2 Definiciones
Las cajas de los variadores de velocidad son de materiales En este manual se utilizan las siguientes definiciones de
reciclables como aluminio, hierro y plstico. El variador de intensidad, par y frecuencia.
velocidad contiene algunos componentes, como los conden-
sadores electrolticos, que exigen un tratamiento especial. Tabla 3 Definiciones
Las placas de circuito impreso contienen pequeas cantida-
Nombre Descripcin Unidad
des de estao y plomo. Estos materiales debern desecharse y
reciclarse con arreglo a la normativa local o nacional vigente. Intensidad nominal de entrada del
IIN ARMS
variador de velocidad
1.5.1 Eliminacin de equipos electr- INOM

Intensidad nominal de salida del
ARMS
nicos y elctricos viejos
IMOT Intensidad nominal del motor ARMS
Esta informacin es aplicable en la Unin Europea y en
otros pases europeos con sistemas de recogida de residuos Potencia nominal del variador de velo-
PNOM kW
separados. cidad
PMOT Potencia del motor kW
TNOM Par nominal del motor Nm
TMOT Par del motor Nm
Frecuencia de salida del variador de
fOUT Hz
velocidad
Este smbolo en el producto o su embalaje indica que el pro- fMOT Frecuencia nominal del motor Hz
ducto se debe desechar con arreglo a la Directiva RAEE. Por
nMOT Velocidad nominal del motor rpm
tanto, es preciso llevarlo al punto de recogida indicado para
el reciclaje de equipos elctricos y electrnicos. De ese modo ARMS
ICL Intensidad mxima de salida
contribuir a evitar los posibles efectos negativos en el medio
ambiente y en la salud humana que podran derivarse de su Velocidad Velocidad real del motor rpm
eliminacin inadecuada. El reciclaje de los materiales ayuda-
r adems a preservar los recursos naturales. Si desea ms Par Par real del motor Nm
informacin sobre el reciclaje de este producto, pngase en Velocidad
contacto con su distribuidor o visite nuestra pgina web Velocidad sncrona del motor rpm
snc.
(www.emotron.com).
1.6 Glosario
1.6.1 Abreviaturas y smbolos

En este manual encontrar las abreviaturas siguientes:
Tabla 2 Abreviaturas
Abreviatura/
Descripcin
smbolo
DSP Procesador de seales digitales

Panel de control; la unidad de programa-
Panel cin y visualizacin del variador de veloci-
dad
EInt Formato de comunicacin
UInt Formato de comunicacin
Int Formato de comunicacin
Long Formato de comunicacin
La funcin no puede modificarse en modo
"Marcha"
6 Introduccin Emotron AB 01-4428-04r2

2. Montaje
En este captulo se describe el procedimiento de montaje del Recomendado para variadores de velocidad
variador de velocidad. modelos -300 a -1500
Antes de empezar, conviene efectuar una planificacin cui-
dadosa.
Asegrese de que el variador de velocidad entre bien en el
lugar de montaje.
Asegrese de que el lugar de montaje pueda soportar el
peso del variador de velocidad. Argolla de
suspen-
Estar sometido el variador de velocidad a vibraciones o
sin
choques constantes?
Considere la posibilidad de utilizar un amortiguador de
vibraciones.
Compruebe las condiciones ambientales, valores nomi-
nales, caudal de aire de refrigeracin requerido, compati-
bilidad con el motor, etc.
Determine el procedimiento de elevacin y transporte
del variador de velocidad.
2.1 Instrucciones de elevacin

Nota: Para evitar los riesgos de lesiones personales y de
daos en la unidad durante la elevacin, se recomienda
aplicar los mtodos de elevacin que se describen a
continuacin. Figura 3 Quite la placa de techo.
Recomendado para variadores de velocidad

modelos -090 a -250 Terminales para los cables
de alimentacin de la uni-
dad de ventilador
de techo
Para: 56 a 74 kg
DETAIL AA
Detalle
Figura 4 Quite la unidad de techo
Figura 2 Elevacin de los variadores de velocidad modelos -

090 a -250
Emotron AB 01-4428-04r2 Montaje 7

Figura 6 Montaje de los modelos 019 a 250 de variador de
velocidad
2.2.1 Refrigeracin
La Figura 6 muestra el espacio mnimo que es preciso dejar
alrededor de los modelos 003 a 1500 de variador de veloci-
dad para garantizar una refrigeracin adecuada. Dado que
los ventiladores impulsan el aire desde abajo hacia arriba, es
aconsejable no colocar una entrada de aire inmediatamente
encima de una salida de aire.
Adems, entre dos variadores de velocidad, o un variador de
velocidad y una pared que no disipe, como mnimo hay que
dejar las separaciones que se indican a continuacin. Aplica-
ble si hay espacio libre en el lado opuesto.
Tabla 4 Montaje y refrigeracin

300-1500
003-018 026-046 090-250
amario
a 200 200 200 100
FDU-FDU b 200 200 200 0
(mm) c 0 0 0 0
d 0 0 0 0
Figura 5 Elevacin de los variadores de velocidad modelos -300
a -1500 FDU-wall, a 100 100 100 100
pared a un b 100 100 100 0
lado c 0 0 0 0
2.2 Unidades de montaje sin (mm) d 0 0 0 0
armario
El variador de velocidad debe colocarse en vertical y contra NOTA: Si se monta un modelo 300 a 1500 entre dos
una superficie plana. Utilice la plantilla (suministrada con el paredes, es preciso dejar un espacio libre de 200 mm a
variador de velocidad) para marcar la ubicacin de los orifi- cada lado.
cios de fijacin.
8 Montaje Emotron AB 01-4428-04r2

2.2.2 Planos de montaje
128,5 24,8
10
128.5 37
10
13 (2x)
13 (2x)
396
416
492
512
7 (4x)
202.6
Figura 7 FDU48/52: Modelos de variador de velocidad 003 -

018 (B)
Prensaestopas
M20 Prensaestopa
M16 7 (4x)
178 2,1
29
Prensaestopa
M25
Prensaestopas Figura 10FDU48/52: Modelos de variador de velocidad 026 -

M32 046 (C)
Figura 8 FDU48/52: Modelos de variador de velocidad 003-

018 (B)
Prensaestopa
M25 (026-031) Prensaestopas
M32 (037-046) M20
Prensaestopas
M32 (026-031)
M40 (037-046)
Figura 9 FDU48/52: Modelos de variador de velocidad 003

a 018 (B), con placa de prensaestopas opcional
NOTE: Existe un kit opcional de prensaestopas para las Figura 11FDU48/52: Modelos de variador de velocidad 026 -
tallas B y C. 046 (C)

30 160

13
10 (2x) Prensaestopas
M60
284,5
9(6x)
22,5 240
120 275
10
30
16(3)
570
590
922,50
952,50
925
314
7 (4
x)
220 Figura 14 FDU48: Modelos de variador de velocidad 090 -
175(E), incluida interfaz de cableado para cables
de red, motor y comunicaciones
Figura 12 FDU40/50: Modelos de variador de velocidad 046
- 073(X2)
Interfaz
Prensaestopas externa
M20
Prensaestopas
M40
Figura 13 interfaz de cableado para cables de red, motor y

comunicaciones FDU40/50: Model os046 - 073
(X2).

Tabla 5 Caudales de los ventiladores de refrigeracin
Talla Modelo FDU Caudal [m3/hora]

Dimensiones de cable: 27-66 mm
I 600 - 750
2400
I69 430 - 500
J 860 - 1000
3200
22.50 300 9(x6)
344,5 J69 600 - 650
150 335
K 1200 - 1500
10
30 4800
16(3x)
K69 750 - 1000
NOTA: En el caso de los modelos 860 a 1500, el caudal

mnimo de aire indicado debe repartirse a partes iguales
entre los dos armarios.
922,50
2.3.2 Planos de montaje

952,50
925
314
Figura 15 FDU48: Modelos de variador de velocidad 210 -

250 (F)
FDU69: Modelos de variador de velocidad 90-175
(F69), incluida interfaz de cableado para cables de
red, motor y comunicaciones 2330
2.3 Montaje en armario
2.3.1 Refrigeracin
Si el variador de velocidad se va a instalar en un armario, hay
que tener en cuenta el caudal mnimo de aire suministrado
por los ventiladores de refrigeracin.
Tabla 5 Caudales de los ventiladores de refrigeracin
Talla Modelo FDU Caudal [m3/hora]
B 003 - 018 75
C 026 031 120 600
600
C 037 - 046 170 Figura 16 FDU48: Modelos de variador de velocidad 300 -

E 090 - 175 510 500 (G y H)
FDU69: Model 210-375 (H69)
F 210 - 250
800
F69 090 - 175
G 300 - 375 1020
H 430 - 500 1600

2330 2330
600 600
1000 1200
Figura 17 FDU48: Modelos de variador de velocidad 600 - Figura 18 FDU48: Modelos de variador de velocidad 860 -
750 (I) 1000 (J)
FDU69: Modelos de variador de velocidad 430 - FDU69: Modelos de variador de velocidad 600 -
500 (I69) 650 (J69)
2330
600
2000
Figura 19 FDU48: Modelos de variador de velocidad 1200 - 1500 (K)

FDU69: Modelos de variador de velocidad 750 - 1000 (K69)

3. Instalacin
La descripcin de la instalacin que figura en este captulo La conexin a tierra con cable trenzado consulte la
cumple las normas CEM y la Directiva de mquinas. Figura 23 solamente es necesaria si la placa de montaje
est pintada. Todos los variadores de velocidad tienen
Seleccione el tipo de cable y apantallamiento con arreglo a
una placa de fondo sin pintar, por lo que se pueden
los requisitos CEM adecuados para el entorno en el que vaya
montar en una placa de montaje sin pintar.
a ir montado el variador de velocidad.
Conecte los cables de red como se indica en la fig. 20 o 21.
El variador de velocidad lleva incorporado de serie un filtro
3.1 Antes de la instalacin de red RFI conforme con la categora C3 que cumple los
Antes de iniciar la instalacin, repase la lista de verificacin requisitos del segundo entorno.
siguiente teniendo en cuenta las caractersticas de su aplica-
cin.
Control externo o interno.
Longitud de los cables de motor (>100 m); consulte la U V W
L1 L2 L3 DC- DC+ R
seccin Cables de motor largos.
Motores en paralelo; consulte el men [213].
Funciones.
Variador de velocidad de tamao adecuado para el
motor/aplicacin.
Instalacin de las tarjetas opcionales suministradas con
arreglo a las instrucciones del manual correspondiente.
Si el variador de velocidad va a permanecer almacenado tem-
poralmente antes de la instalacin, compruebe las condicio-
PE Apantallamiento del
nes ambientales en la seccin de datos tcnicos. Si el variador cable de motor
de velocidad se traslada al lugar de instalacin desde una
zona de almacenamiento fra, es posible que se forme con-
Figura 20 Conexiones del motor y de la red, 003-018
densacin en l. Deje que se aclimate completamente y
espere hasta que se evapore cualquier signo visible de con-
densacin antes de conectarlo a la red elctrica.
3.2 Conexiones de cable para

003 - 073 L1 L2
L3 DC-D
C+ R U V W
3.2.1 Cables de red

Dimensione los cables de red y los cables de motor con arre-
glo a la normativa local. El cable debe ser capaz de soportar
la intensidad de carga del variador de velocidad.
Recomendaciones sobre la seleccin PE
de los cables de red

No es necesario utilizar cables de red apantallados para Apantallamiento del
cumplir los requisitos de CEM. cable de motor
Utilice cables resistentes al calor (+60C o ms). Figura 21 Conexiones del motor y de la red, 026-046
Dimensione los cables y los fusibles teniendo en cuenta
la normativa local y la intensidad nominal de salida del
motor. Consulte la Tabla 43, pgina 173.
Emotron AB 01-4428-04r2 Instalacin 13

Tabla 6 Conexiones del motor y de la red conexin hecha con la rosca del tornillo, pues no es sufi-
ciente.
L1,L2,L3 Alimentacin de red, trifsica
PE Tierra de seguridad (tierra de proteccin)
NOTA: Es importante que el cuerpo del motor tenga el
Tierra del motor mismo potencial a tierra que los restantes componentes
U, V, W Salida del motor, trifsica del equipo.
Resistencia de freno, conexiones
(DC-),DC+,R La conexin a tierra con cable trenzado consulte la
del Bus de contnua (opcional)
Figura 23 solamente es necesaria si la placa de montaje
est pintada. Todos los variadores de velocidad tienen
NOTA: Los terminales de freno y Bus de contnua slo se una placa de fondo sin pintar, por lo que se pueden
instalan si la opcin de chopper de freno est integrada.
montar en una placa de montaje sin pintar.
Conecte los cables de motor con arreglo al esquema U - U,
ADVERTENCIA: La resistencia de freno debe V - V y W W; consulte la Figura 20 y la Figura 21.
conectarse entre los terminales DC+ y R.
NOTA: Los terminales DC-, DC+ y R son opcionales
ADVERTENCIA: Para trabajar con seguridad,

la tierra de la red debe conectarse al PE y la Conmutadores entre el motor y el varia-
tierra del motor a .
dor de velocidad
Si es preciso interrumpir los cables de motor con conmuta-
dores de mantenimiento, bobinas de salida, etc., hay que
3.2.2 Cables de motor garantizar la continuidad del apantallamiento utilizando
Para cumplir las normas CEM sobre emisiones, el variador cuerpos metlicos, placas de montaje metlicas, etc., como se
de velocidad est equipado con un filtro de red RFI. Ade- muestra en la Figura 23.
ms, los cables de motor deben estar apantallados y conecta-
dos en ambos extremos. De ese modo se forma una "Jaula de La Figura 24 muestra un ejemplo en el que no se emplea
Faraday" alrededor del variador de velocidad, los cables de placa de montaje metlica (como cuando se utilizan variado-
motor y el hace que las corrientes RFI vuelvan a su fuente res de velocidad con proteccin IP54). Es importante man-
(los IGBT) y el sistema se mantenga dentro de los niveles de tener el "circuito" cerrado utilizando cuerpos y
emisin. prensaestopas metlicos.
Recomendaciones sobre la seleccin

de los cables de motor Apantallamiento de los
cables de seales
Utilice cables apantallados que respeten la especificacin
indicada en la tabla 7. Utilice cable apantallado simtri-
co: tres conductores trifsicos y un conductor PE con-
cntrico o con otro tipo de simetra, ms pantalla.
Si la conductividad del conductor PE del cable es <50%
de la conductividad del conductor de fase, se requiere un
conductor PE independiente.
Utilice cables resistentes al calor (+60C o ms).
Dimensione los cables y los fusibles teniendo en cuenta
la intensidad nominal de salida del motor. Consulte la PE
Tabla 43, pgina 173.
Mantenga lo ms corto posible el cable de motor entre el
variador de velocidad y el motor.
El apantallamiento debe tener una superficie de contacto
grande y preferiblemente de 360, y conectarse siempre
en ambos extremos, al cuerpo del motor y a la carcasa del Apantallamiento
variador de velocidad. Si utiliza placas de montaje pinta- del cable de motor
das, no dude en rascar la pintura para obtener la mayor
superficie de contacto posible en todos los puntos de Figura 22 Apantallamiento de los cables en los modelos 019 -
montaje de elementos tales como collarines y pantallas 046.
de cable desnudo. No confe exclusivamente en la
14 Instalacin Emotron AB 01-4428-04r2

Preste especial atencin a los siguientes puntos:
Si tiene que quitar pintura, adopte las medidas adecua-
das para evitar la corrosin. Vuelva a aplicar pintura una
vez hechas las conexiones!
Filtro RFI
La fijacin de toda la carcasa del variador de velocidad Red
debe estar elctricamente conectada con la placa de mon-
taje en un rea lo ms grande posible. Para ello es necesa-
rio eliminar la pintura. Un mtodo alternativo es Prensaestopas CEM
conectar la carcasa del variador de velocidad a la placa de metlicos
montaje con un cable trenzado lo ms corto posible.
Cables apantallados
Intente evitar las interrupciones en el apantallamiento
siempre que sea posible. Cuerpo metlico
Si el variador de velocidad se monta en un armario estn- Resistencia

de freno
Bobinas de
salida
dar, el cableado interno debe cumplir la normativa (opcional) (opcional)
CEM. La Figura 23 muestra un ejemplo de variador de

Cuerpo de conector metlico
velocidad montado en un armario.
variador de velocidad montado Prensaestopas metlico Motor

en armario
Red
Filtro de red
variador de
RFI (opcio- velocidad
nal) Motor Figura 24 Variador de velocidad montado sin armario
Prensaestopas CEM
Conexin de los cables de motor
metlicos 1. Extraiga la placa de interfaz de cableado de la carcasa del
Cable Bobina de salida
trenzado 2. Pase los cables por los prensaestopas.
(opcional)
3. Desforre los cables de acuerdo con la Tabla 8.
Cables apantallados 4. Conecte los cables desforrados al terminal de motor
correspondiente.
Placa de montaje sin
pintar
5. Vuelva a colocar la placa de interfaz de cableado y sujte-
la con los tornillos.
Cuerpo de conector metlico 6. Apriete el prensaestopas CEM hasta obtener un buen
contacto elctrico con las pantallas de los cables del
motor y del chopper de freno.
Red Tuerca de acopla-
(L1,L2,L3,PE) miento metlica Motor Colocacin de los cables de motor
Mantenga los cables de motor tan alejados como sea posible
Resistencia de de los restantes cables, sobre todo de los de seales de con-
freno (opcional)
trol. La distancia mnima entre los cables de motor y los
Figura 23 Variador de velocidad en armario sobre placa de cables de control es de 300 mm.
montaje Evite colocar los cables de manera que vayan paralelos con
otros cables.
La Figura 24 muestra un ejemplo en el que no se emplea
placa de montaje metlica (como cuando se utilizan variado- Los cables elctricos deben cruzarse con los dems cables en
res de velocidad con proteccin IP54). Es importante man- un ngulo de 90.
tener el "circuito" cerrado utilizando cuerpos y Cables de motor largos
prensaestopas metlicos. Si la conexin al motor supera los 100 m (40 m en el caso de
los modelos 003-018), los picos de intensidad pueden pro-
vocar una desconexin por sobreintensidad. Para evitarlo se
pueden utilizar bobinas de salida. Pngase en contacto con
su proveedor para informarse sobre las bobinas adecuadas.

Interrupcin en los cables de motor 5. Monte las grapas en el lugar apropiado y apriete el cable
No es aconsejable interrumpir las conexiones del motor. Si con la grapa hasta obtener un buen contacto elctrico
con la pantalla del cable.
no se puede evitar (porque haya que montar, por ejemplo,
conmutadores de emergencia o de mantenimiento), inte- 6. Vuelva a colocar la placa de interfaz de cableado y sujte-
la con los tornillos.
rrumpa la conexin slo si la corriente es cero. De lo contra-
rio el variador de velocidad puede desconectarse como Variadores de velocidad modelos 300 a 1500
resultado de los picos de intensidad.
3.3 Conexin de los cables de

motor y de red de los
modelos 090 a 1500
Variadores de velocidad modelos FDU48-090
a 250 y FDU69-090 to 175
Para simplificar la conexin de los gruesos cables de red y de
motor, en los modelos FDU48-090 a 250 y FDU69-090 a
175 de variador de velocidad se puede desmontar la interfaz
de cableado.
L1 L2 L3 PE PE U V W
Grapas para pantalla
Interfaz de cableado
Figura 25 Conexin de los cables de motor y de red

Figura 26Conexin de los cables de motor y de red
1. Extraiga la placa de interfaz de cableado de la carcasa del
variador de velocidad. Los variadores de velocidad modelos 300 a 1500 son sumi-
2. Pase los cables por los prensaestopas. nistrados con mordazas de fuerza.
3. Desforre los cables de acuerdo con la Tabla 8. Para todos los tipos de cables a conectar, la longitud de des-
4. Conecte los cables desforrados al terminal de motor/red forrado de los mismos debera ser de 32 mm.
correspondiente.

3.4 Especificaciones de los 3.5.1 Dimensiones de los cables y
cables fusibles
Consulte los datos tcnicos (seccin 14.7, pgina 175).
Tabla 7 Especificaciones de los cables
Cable Especificacin 3.5.2 Par de apriete de los cables de

Cable elctrico adecuado para instalacin
motor y de red
Red
fija y la tensin utilizada.
Tabla 9 FDU48/52: Modelo 003 - 046
Cable simtrico de tres conductores con
hilo de proteccin (PE) concntrico, o Chopper de
Red/motor
Motor cable de cuatro conductores con pantalla freno
concntrica de baja impedancia compacta
adecuada para la tensin utilizada. Par de apriete, Nm 1.2-1.4 1.2-1.4
Cable de control con pantalla de baja

Control Tabla 10 FDU40/50: Modelo 060 - 073
impedancia, apantallado.
Todos los cables Todos los cables
de 60 A de 73 A
3.5 Longitudes de desforrado Par de apriete, Nm 1.5 3.2
La Figura 27 indica las longitudes de desforrado recomenda-
das de los cables de motor y de red.
Tabla 11 FDU48: Modelo 090 - 109
Tabla 8 Longitudes de desforrado de los cables de motor y de
Chopper de
red Red/motor
freno
Cable de red Cable de motor Bloque, mm2 95 95
Modelo Dimetro de cable,
a b a b c 16-95 35-95
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm) mm2
003-018 90 10 90 10 20 Par de apriete, Nm 14 14
026046 150 14 150 14 20

Tabla 12 FDU48: Modelo 146 - 175
090-175 160 16 160 16 41
Chopper de
FDU48-210 Red/motor
freno
250
170 24 170 24 46
FDU69-090- Bloque, mm2 95 150
175
Dimetro de cable,
16-95 35-95 120-150
mm2
Par de apriete, Nm 14 14 24
Tabla 13 FDU48: Modelo 210 - 250 y FDU69: 090 to 175
Chopper de
Red/motor
freno
Bloque, mm2 150 240

Dimetro de cable, mm2 35-95 120-150 35-70 95-240
Par de apriete, Nm 14 24 14 24
Red Motor
(06-F45-cables only)
Figura 27 Longitudes de desforrado de los cables

3.6 Proteccin trmica del
motor
Los motores estndar normalmente llevan un ventilador
interno cuya capacidad de refrigeracin depende de la fre-
cuencia (velocidad) del motor. A baja velocidad, la capacidad
de refrigeracin ser insuficiente para las cargas nominales.
Pngase en contacto con el proveedor del motor para cono-
cer las caractersticas de refrigeracin del motor a baja veloci-
dad.
ADVERTENCIA: Dependiendo de las caracte-

rsticas de refrigeracin del motor, la aplica-
cin, la velocidad y la carga, puede ser
necesario dotar al motor de ventilacin for-
zada.
Los termistores de motor son los que mejor proteccin tr-

mica ofrecen. Dependiendo del tipo de termistor que se ins-
tale, se puede utilizar la entrada PTC opcional. El termistor
de motor proporciona proteccin trmica sea cual sea la
velocidad del motor y, por tanto, la velocidad del ventilador
del motor. Consulte las funciones Tipo I2t mot [231] y Mot
I2t Curr [232].
3.7 Motores en paralelo

Es posible disponer motores en paralelo, siempre y cuando la
intensidad total no sobrepase el valor nominal del variador
de velocidad. Al configurar los datos de motor es preciso
tener en cuenta lo siguiente:
Men Un Motor Los motores en paralelo deben tener la

[221]: misma tensin de motor.
Men Hz Motor Los motores en paralelo deben tener la
[222]: misma frecuencia de motor.
Men Kw Motor Introduzca los valores de potencia de los
[223]: motores en paralelo.
Men In Motor Introduzca la intensidad de los motores
[224]: en paralelo.
Men Rpm Motor Introduzca la velocidad media de los
[225]: motores en paralelo.
Men Cos Introduzca el valor medio de coseno de fi
Motor [227]: de los motores en paralelo.

4. Conexiones de control
4.1 Tarjeta de control ADVERTENCIA: Antes de conectar las sea-

La Figura 28 muestra la disposicin de la tarjeta de control, les de control o cambiar de posicin cual-
que es donde se encuentran los elementos ms importantes quier interruptor, desconecte siempre la
alimentacin de red y espere al menos 5
para el usuario. Aunque la tarjeta de control est galvnica-
minutos para que se descarguen los condensadores de
mente aislada de la red, por razones de seguridad no haga
CC. Si utiliza la opcin de alimentacin externa, desco-
cambios con el equipo conectado a la red. necte la alimentacin a la opcin. De ese modo evitar
que la tarjeta de control sufra algn dao.
X5 X6 X7
X4 1 Opcin 2 3
C
Comunicacin
X8
Panel de
control
Interruptores
I S1 U I S2 U I S3 U I S4 U
Seales de
control
R02
12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 41 42 43 Salidas de rel
AO1 AO2 DI4 DI5 DI6 DI7 DO1 DO2 DI8 NC C NO
X1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 X2 31 32 33 51 52
+10V AI1 AI2 AI3 AI4 -10V DI1 DI2 DI3 +24V NC C NO X3 NO C
R01 R03
Figura 28 Disposicin de la tarjeta de control
Emotron AB 01-4428-04r2 Conexiones de control 19

4.2 Conexiones terminales Tabla 14 Seales de control
Para acceder a la regleta de terminales que permite conectar Terminal Nombre Funcin (predeterminada)
las seales de control basta con abrir el panel frontal.
Salidas de rel
La tabla describe las funciones predeterminadas de las sea-
les, pero las entradas y salidas se pueden programar para 31 N/C 1 Salida de Rel 1
Desconexin, activo cuando el varia-
otras funciones como se indica en el captulo 11., pgina 61. 32 COM 1
dor de velocidad est en condicin
Consulte las especificaciones de las seales en el captulo 14.,
33 N/O 1 de DESCONEXIN.
pgina 167.
41 N/C 2
Salida de Rel 2
NOTA: La intensidad total mxima combinada de las sali- 42 COM 2 Marcha, activo cuando el variador de
das 11, 20 y 21 es 100 mA. velocidad est en MARCHA
43 N/O 2
51 COM 3 Salida de Rel 3
Tabla 14 Seales de control
52 N/O 3 No
Terminal Nombre Funcin (predeterminada)
Salidas NOTA: Cuando el rel est activo, la salida N/C est

1 +10 V Tensin de alimentacin de +10 VCC abierta y la salida N/O cerrada.
6 -10 V Tensin de alimentacin de -10 VCC

7 Comn Tierra de la seal 4.3 Configuracin de entradas
11 +24 V Tensin de alimentacin de +24 VCC con los interruptores
12 Comn Tierra de la seal Los interruptores S1 a S4 se utilizan para definir la configu-
15 Comn Tierra de la seal racin de las 4 entradas analgicas AnIn1, AnIn2, AnIn3 y
AnIn4 como se describe en la Tabla 15. Consulte la ubica-
Entradas digitales
cin de los interruptores en la Figura 28.
8 DigIn 1 Marcha Izquierda (Izq) (atrs)
Tabla 15 Configuracin de los interruptores
9 DigIn 2 Marcha Derecha (Dcha) (adelante)
10 DigIn 3 No Entrada Tipo de seal Interruptor
16 DigIn 4 No S1 I
Tensin U
17 DigIn 5 No AnIn1
Intensidad S1 I U
18 DigIn 6 No (predeterminado)
19 DigIn 7 No S2 I
Tensin U
22 DigIn 8 RESET AnIn2

Intensidad S2 I U
Salidas digitales (predeterminado)
20 DigOut 1 Preparado S3 I
Tensin U
21 DigOut 2 Freno AnIn3

Intensidad S3 I U
Entradas analgicas (predeterminado)
2 AnIn 1 Referencia proceso S4 I
Tensin U
3 AnIn 2 No AnIn4
Intensidad S4 I U
4 AnIn 3 No (predeterminado)
5 AnIn 4 No
Salidas analgicas NOTA: El escalado y el margen (offset) de AnIn1 - AnIn4
pueden ser configurados por software. Ver los mens
13 Velocidad Min velocidad a Max velocidad
[512], [515], [518] i [51B] en la seccin 11.6, pgina
14 Par 0 a Par Mximo 134.
NOTA: Las 2 salidas analgicas AnOut 1 y AnOut 2 se

pueden configurar mediante software. Consulte el men
[530] en la seccin 11.5.3, pgina 126
20 Conexiones de control Emotron AB 01-4428-04r2

4.4 Ejemplo de conexin
La Figura 29 muestra una vista general de un ejemplo de
conexin de un variador de velocidad.
L1 Filtro U
L2 RFI V Motor
L3 W
Alternativa para el con- PE
trol por potencimetro**
1
DC+
2 Opcon
R
3
4 1 +10 VCC DC -
5 0 - 10 V 2 AnIn 1:Referenca
6 4-20 mA 3 AnIn 2
7 4 AnIn 3 Comn 12
5 AnIn 4 AnOut 1 13
-10 VCC AnOut 2 21

14
6
7 Comn DigOut 1 20
8 DigIn 1:Marcha Izq* DigOut 2 21
9 DigIn 2:Marcha Dcha*
10 DigIn3
31
11 +24 VCC
Rel1 32
15 Comn
33
16 DigIn 4
17 DigIn 5
41
18 DigIn 6
Rel2 42
19 DigIn 7
43
22 DigIn 8 Reset*
51
Rel3
52
RESET
LOC/
REM
PREV NEXT ESC PC/FBO Opciones
ENTER
Opcin de bus
de campo Tarjeta opcional
* Predeterminado o PC
** El interrupto 1 est en U
NG_06-F27
Figura 29 Ejemplo de conexin

4.5 Conexin de las seales de
control
4.5.1 Cables
Las conexiones de las seales de control estndar son adecua-
das para cable flexible trenzado de hasta 1,5 mm2 y para hilo
rgido de hasta 2,5 mm2.
Seales de
Seales de control control
Figura 30 Conexin de las seales de control 003 a 018
Figura 32 Conexin de las seales de control
NOTA: Para cumplir los niveles de inmunidad estableci-

dos en la directiva CEM es necesario apantallar los
cables de las seales de control (se reduce el nivel de
ruido).
NOTA: Los cables de control deben colocarse separados

de los cables de red y de motor.
4.5.2 Tipos de seales de control

Hay que distinguir siempre entre los diferentes tipos de
seales, y dado que estos pueden afectarse entre s, es necesa-
rio utilizar un cable independiente para cada tipo. A
menudo es lo ms prctico porque el cable de un sensor de
presin, por ejemplo, puede conectarse directamente al
Podemos distinguir entre los siguientes tipos de seales de
Seales de control
control:
Figura 31 Connecting the control signals 026 to 046

Entradas analgicas 4.5.4 Conexin por un slo extremo o
Seales de tensin o de intensidad (0-10 V, 0/4-20 mA) que
suelen utilizarse como seales de control de la velocidad y el
por ambos extremos?
par, y como seales de realimentacin PID. En principio, las mismas medidas que se aplican a los cables
de alimentacin deben aplicarse a los cables de seales de
Salidas analgicas control, segn las directivas CEM.
Seales de tensin o de intensidad, (0-10 V, 0/4-20 mA) que En todos los cables de seales mencionados en la seccin
cambian de valor lentamente o slo ocasionalmente. En 4.5.2, los mejores resultados se obtienen si el apantalla-
general son seales de control o de medicin. miento se conecta en ambos extremos. Consulte la Figura
Digital 33.
Seales de tensin o de intensidad (0-10 V, 0-24 V, 0/4-20
mA) que nicamente pueden tener dos valores (alto o bajo) NOTA: Cada instalacin debe ser estudiada cuidadosa-
y que slo cambian de valor ocasionalmente. mente antes de aplicar las medidas CEM apropiadas.
Datos
Normalmente son seales de tensin (0-5 V, 0-10 V) que
cambian rpidamente y a alta frecuencia, por lo general sea- Tarjeta de control
les de datos como RS232, RS485, Profibus, etc.
Sensor
de pre-
Rel sin
(ejemplo)
Los contactos de rel (0-250 VCA) pueden conmutar cargas
altamente inductivas (rel auxiliar, piloto, vlvula, freno,
etc.).
Tipo de Seccin mx. de Par de

Tipo de cable
seal cable apriete
Analgica Cable rgido: Apantallado

Digital 0,14-2,5 mm2 Apantallado
Cable flexible:
Datos 0,5 Nm Apantallado
0,14-1,5 mm2
Cable con casquillo: No apanta-
Rel 0,25-1,5 mm2 llado
Ejemplo:
La salida de rel de un variador de velocidad que controla
otro rel auxiliar puede generar, en el momento de la con- Control externo
mutacin, una fuente de interferencia (emisin) que afecte a (p. ej. en cuerpo metli-
co)
la seal de medicin procedente, por ejemplo, de un sensor
de presin. Por consiguiente, es conveniente separar el
cableado y el apantallamiento para reducir las perturbacio-
nes.
4.5.3 Apantallamiento
Consola de control
En el caso de los cables de seal, los mejores resultados se
obtienen si el apantallamiento se conecta en ambos extre-
mos: el del variador de velocidad y el de la fuente (por ejem-
plo, un PLC o un ordenador). Consulte la Figura 33.
Figura 33 Apantallamiento electromagntico (EM) de los
Es muy recomendable que los cables de seales que tengan cables de seales de control.
que cruzarse con cables de motor o de red, lo hagan en un
ngulo de 90. Adems, es bsico que este tipo de cables no
vayan paralelos a los cables de motor y de red.

4.5.5 Seales de intensidad
((0)4-20 mA)
Una seal de intensidad, por ejemplo de (0)4-20 mA, es
menos sensible a las perturbaciones que una seal de 0-10 V,
porque est conectada a una entrada con una impedancia
menor (250 ) que la seal de tensin (20 k). Es, pues,
muy recomendable utilizar seales de control de intensidad
si los cables miden ms de unos pocos metros.
4.5.6 Cables trenzados

Las seales analgicas y digitales son menos sensibles a las
interferencias si los cables que las transportan estn "retorci-
dos" (cables trenzados). Sin duda es la opcin ms recomen-
dable cuando no se pueden utilizar pantallas. En efecto, al
estar trenzados los hilos se minimizan las zonas expuestas.
Como resultado, ningn campo de interferencia de Alta Fre-
cuencia (HF) puede inducir tensin en el circuito de
corriente. Por ello, en el caso de un PLC es importante que
el cable de retorno permanezca en las proximidades del cable
de seales. Adems es esencial que el par de hilos est total-
mente trenzado, esto es, que describa un giro completo
(360).
4.6 Opciones de conexin

Las tarjetas opcionales se conectan por medio de los conec-
tores opcionales X4 o X5 de la tarjeta de control (consulte la
Figura 28, pgina 19) y se montan encima de dicha tarjeta.
Las entradas y salidas de las tarjetas opcionales se conectan
del mismo modo que las dems seales de control.

5. Primeros pasos
Este captulo es una gua paso a paso que describe el procedi-
miento ms rpido para hacer girar el eje del motor. Adems
incluye dos ejemplos de control: remoto y local.
Se parte de la base de que el variador de velocidad se ha
Filtro RFI
montado en una pared o en un armario como se indica en el Red
captulo 2. pgina 7.
La primera seccin ofrece informacin general sobre cmo
conectar los cables de red, de motor y de control. La Prensaestopas CEM
siguiente explica cmo utilizar las teclas de funcin del panel metlicos
de control. Los ejemplos sobre control remoto y control
Cables apantallados
local que figuran en ltimo lugar describen cmo progra-
mar/configurar los datos del motor y poner en marcha el Cuerpo metlico
variador de velocidad y el motor.
Resistencia Bobinas de
de freno salida
(opcional) (opcional)
5.1 Conexin de los cables de Cuerpo de conector metlico

red y de motor
Dimensione los cables de red y los cables de motor con arre-
Prensaestopas metlico Motor
glo a la normativa local. Deben ser capaces de soportar la
intensidad de carga del variador de velocidad. Red
5.1.1 Cables de red

Figura 34 Conexin de la red y del motor
1. Conecte los cables de red como se muestra en la Figura
34. El variador de velocidad lleva incorporado de serie Tabla 16 Conexin de la red y del motor
un filtro de red RFI conforme con la categora C3 que
cumple los requisitos del segundo entorno. L1,L2,L3 Alimentacin de red, trifsica
PE Tierra de seguridad
5.1.2 Cables de motor Tierra del motor

U, V, W Salida del motor, trifsica
2. Conecte los cables de motor como se muestra en la
Figura 34. Para cumplir la Directiva CEM, debe utilizar
cables apantallados y conectar la pantalla del cable de ADVERTENCIA: Para trabajar con seguridad,
motor en ambos extremos: al cuerpo del motor y a la car- la tierra de la red debe conectarse al PE y la
casa del variador de velocidad. tierra del motor a .
Emotron AB 01-4428-04r2 Primeros pasos 25

5.2 Uso de las teclas de
funcin
X1
12
1
+ 13
NEXT PREV Referencia 2
14
100 200 300 4-20mA 3
15
0V 4
16
ENTER 5
17
NEXT
6
18
210 220 7
19
8
Arranque 20
ENTER ESC 9
21
10
22
221 11
ENTER
X2
41
Figura 35 Ejemplo de navegacin por los mens para introdu- 31
42
cir la tensin del motor 32
43
33
pasar a un nivel de men inferior o confirmar el
X3
ENTER parmetro modificado 51
52
pasar a un nivel de men superior o ignorar un

ESC parmetro modificado Figura 36 Cableado
NEXT
pasar al siguiente men del mismo nivel 5.3.2 Conecte la alimentacin de
red
pasar al men anterior del mismo nivel Cierre la puerta del variador de velocidad. Una vez haya
PREV
conectado la alimentacin de red, el ventilador interno del

aumentar el valor o modificar la seleccin variador de velocidad funcionar durante 5 segundos.
reducir el valor o modificar la seleccin 5.3.3 Configure los datos del motor
A continuacin tiene que introducir los datos correctos del
motor conectado. Estos datos se utilizan para calcular todos
5.3 Control remoto los datos de funcionamiento del variador de velocidad.
En este ejemplo, vamos a controlar el variador de velocidad/ Modifique los parmetros con las teclas del panel de control.
motor con seales externas. Si desea ms informacin sobre el panel de control y la
estructura de mens, consulte el captulo Descripcin fun-
Usaremos un motor de 4 polos estndar de 400 V, un botn
cional.
de arranque externo y un valor de referencia.
Al encender el sistema, se muestra el men Ventana inicio
[100].
5.3.1 Conexin de los cables de con-
1. Pulse para ver el men Ajuste Pral. [200].
trol NEXT
Aqu se describe el cableado mnimo que se precisa para 2. Pulse ENTER y luego NEXT para pasar al men Datos Motor
empezar. En este ejemplo, el motor/variador de velocidad es [220].
de giro a derechas. 3. Pulse ENTER para pasar al men [221] Un Motor.
Para cumplir la Directiva CEM, utilice cables de control 4. Modifique el valor con las teclas y . Confirme
apantallados de hilo trenzado flexible de hasta 1,5 mm2 o pulsando . ENTER
hilo slido de hasta 2,5 mm2.

5. Configure la frecuencia del motor en el men [222].
3. Conecte un valor de referencia entre los terminales 7
6. Pulse ENTER para pasar al men [223] Kw Motor.
(Comn) y 2 (AnIn 1) como se muestra en la Figura 36.
7. Configure la intensidad del motor en el men [224].
4. Conecte un botn de arranque externo entre los termi-
nales 11 (+24 VCC) y 9 (DigIn2, Marcha Dcha) como 8. Configure la velocidad del motor en el men [225].
se muestra en la Figura 36.
26 Primeros pasos Emotron AB 01-4428-04r2

9. Configure el factor de potencia (cos ) en el men 4. Pulse NEXT para pasar al men Control Ref. [214].
[227].
5. Seleccione PanelControl con la tecla y pulse ENTER
10. Seleccione el nivel de tensin de alimentacin utilizado para confirmar.

en el men [21B]
6. Pulse NEXT para ir al men Marcha/Paro [215].
11. En el men [229] Motor ID-Run: seleccione Short, con-
7. Seleccione PanelControl con la tecla y pulse ENTER
firme pulsando ENTER y d la orden de arranque con

para confirmar.
.
8. Pulse para volver al nivel de men anterior y luego
ESC
A continuacin el variador de velocidad mide algunos

para ver el men Datos Motor [220].
NEXT
parmetros del motor. El motor emite algunos pitidos,

pero el eje no gira. Cuando la ejecucin de la identifica-
cin haya finalizado tarda aproximadamente un minuto 5.4.3 Configure los datos del motor
(y aparezca el mensaje "Test Run OK!"), pulse para RESET A continuacin tiene que introducir los datos correctos del
continuar. motor conectado.
12. Utilice AnIn1 como entrada para el valor de referencia. 9. Pulse ENTER para pasar al men [221].
El rango predeterminado es de 4-20 mA. Si necesita un
valor de referencia de 0-10 V, cambie el interruptor (S1) 10. Modifique el valor con las teclas y . Confirme
de la placa de control y seleccione 0-10V en Anln1 Setup pulsando . ENTER
[512]. 11. Pulse NEXT para pasar al men [222].

13. Desconecte la alimentacin. 12. Repita los pasos 9 y 10 hasta que todos los datos del
14. Conecte las entradas/salidas digitales y analgicas como motor estn configurados.
se muestra en la Figura 36.
13. Pulse dos veces y luego
ESC PREV para volver al men Ven-
15. Listo! tana inicio [100].
16. Conecte la alimentacin.
5.4.4 Introduzca un valor de referen-
5.3.4 Ponga en marcha el variador cia
de velocidad Ahora es necesario introducir un valor de referencia.
Ahora que la instalacin ha finalizado puede pulsar el botn
14. Pulse NEXT hasta que aparezca el men Proceso [300].
de arranque externo para poner en marcha el motor.
15. Pulse ENTER para pasar al men Ajst/Vis Ref [310].
Si el motor arranca, las conexiones principales estn bien
hechas. 16. Utilice las teclas y para introducir, por ejemplo,
300 rpm. Seleccione un valor bajo para comprobar el
sentido de rotacin sin daar la aplicacin.
5.4 Control local
Con el control manual, a travs del panel de control, se 5.4.5 Ponga en marcha el variador
puede efectuar una prueba del funcionamiento.
de velocidad
En este ejemplo utilizaremos un motor de 400 V y el panel
Pulse la tecla del panel de control para poner en marcha
de control.
el motor en direccin de avance.
Si el motor arranca, las conexiones principales estn bien
5.4.1 Conecte la alimentacin de hechas.
red
Cierre la puerta del variador de velocidad. Una vez haya
conectado la alimentacin de red, el variador de velocidad
arrancar y el ventilador interno del variador de velocidad
funcionar durante 5 segundos.
5.4.2 Seleccione control manual

Al encender el sistema, se muestra el men Ventana inicio
[100].
1. Pulse NEXT para ver el men Ajuste Pral. [200].
2. Pulse ENTER para pasar al men Operacin [210].
3. Pulse ENTER para pasar al men Idioma [211].
Emotron AB 01-4428-04r2 Primeros pasos 27

28 Primeros pasos Emotron AB 01-4428-04r2
6. Aplicaciones
Este captulo contiene tablas que ofrecen una panormica tron. Ms adelante encontrar ejemplos de las aplicaciones y
general de las numerosas aplicaciones/tareas diferentes en las soluciones ms frecuentes.
que se pueden utilizar los variadores de velocidad de Emo-
6.1 Descripcin general de aplicaciones
6.1.1Bombas
Desafo Solucin Emotron FDU Men
El funcionamiento en seco, la cavitacin y el sobre- La funcin de proteccin de la curva de bomba

calentamiento daan la bomba y provocan perio- detecta cualquier desviacin. Enva una adver- 411419, 41C1 41C9
dos de inactividad. tencia o activa una parada de seguridad.
La funcin de lavado automtico de bombas per-
El lodo se acumula en el impulsor cuando la bomba
mite configurar la bomba para que trabaje a la
ha estado trabajando a baja velocidad o parada 362368, 560, 640
velocidad nominal a intervalos definidos y luego
durante cierto tiempo. La bomba pierde eficiencia.
regrese a la velocidad normal.
El motor funciona a la misma velocidad sean cua- La funcin PID adapta constantemente el caudal
les sean los requisitos de caudal o presin. Se o la presin al nivel necesario. La funcin dormir 320, 380, 342, 354
pierde energa y los equipos sufren esfuerzos. se activa cuando no se requiere caudal/presin.
El proceso pierde eficiencia debido a, por ejemplo, La funcin de proteccin de la curva de bomba
una tubera obstruida, una vlvula que no se abre detecta cualquier desviacin. Enva una adver- 411419, 41C1 41C9
totalmente o un impulsor desgastado. tencia o activa una parada de seguridad.
Los golpes de ariete daan la bomba en la parada. Las paradas suaves y lineales protegen los equi-
Las tuberas, vlvulas, juntas y retenes sufren pos. Es innecesario instalar costosas vlvulas 331336
esfuerzos mecnicos. motorizadas.
6.1.2 Ventiladores
Arrancar un ventilador que gira en sentido inco- El ventilador se arranca a baja velocidad para
rrecto puede resultar crtico, por ejemplo, en el comprobar que gira en el sentido correcto y fun- 219, 341
caso de un ventilador de tnel durante un incendio. ciona adecuadamente.
Las corrientes de aire hacen que un ventilador apa- El variador de velocidad decelera gradualmente
gado gire en sentido incorrecto. Al arrancar se pro- el motor hasta detenerlo por completo antes del
219, 33A, 335
ducen picos de corriente elevados y esfuerzos arranque. Evita que los fusibles se fundan y se
mecnicos. produzcan averas.
Ajustar el caudal o la presin con vlvulas motori- La regulacin automtica del caudal o la presin
zadas provoca un consumo de energa elevado y con la velocidad del motor garantiza un control 321, 354
desgasta los equipos. ms preciso.
El motor funciona a la misma velocidad sean cua- La funcin PID adapta constantemente el caudal
les sean los requisitos de caudal o presin. Se o la presin al nivel necesario. La funcin dormir 320, 380, 342, 354
pierde energa y los equipos sufren esfuerzos. se activa cuando no se requiere caudal/presin.
El proceso pierde eficiencia debido a, por ejemplo, La funcin de proteccin de la curva de carga
un filtro obstruido, una vlvula motorizada que no detecta cualquier desviacin. Enva una adver- 411419, 41C1 41C9
se abre totalmente o una correa desgastada. tencia o activa una parada de seguridad.
Emotron AB 01-4428-04r2 Aplicaciones 29

6.1.3 Compresores
Las situaciones de sobrecarga se detectan rpi-

El compresor sufre daos si entra refrigerante en el
damente y se puede activar una parada de emer- 41141A
tornillo.
gencia para evitar averas.
La presin es ms alta de lo necesario, lo cual pro- La funcin de proteccin de la curva de carga
duce fugas, somete los equipos a esfuerzo y detecta cualquier desviacin. Enva una adver- 411419, 41C1 41C9
genera un uso de aire excesivo. tencia o activa una parada de seguridad.
El motor funciona a la misma velocidad aunque no La funcin PID adapta constantemente el caudal
se est generando aire comprimido. Se pierde o la presin al nivel necesario. La funcin dormir 320, 380, 342, 354
energa y los equipos sufren esfuerzo. se activa cuando no se requiere caudal/presin.
La funcin de proteccin de la curva de carga
El proceso pierde eficiencia y adems se malgasta
detecta rpidamente cualquier desviacin. Enva
energa cuando, por ejemplo, el compresor trabaja 411419, 41C1 41C9
una advertencia o activa una parada de seguri-
en vaco.
dad.
6.1.4 Soplantes
Compensar las fluctuaciones de presin es difcil.

La funcin PID adapta constantemente la presin
Se malgasta energa y existe el riesgo de que la 320, 380
al nivel necesario.
produccin se interrumpa.
El motor funciona a la misma velocidad a pesar de La funcin PID adapta constantemente el caudal
las variaciones en la demanda. Se pierde energa y de aire al nivel necesario. La funcin dormir se 320, 380, 342, 354
los equipos sufren esfuerzo. activa cuando no se requiere caudal/presin.
La funcin de proteccin de la curva de carga
El proceso pierde eficiencia debido a, por ejemplo,
detecta rpidamente cualquier desviacin. Enva
una vlvula motorizada rota, una vlvula que no se 411419, 41C1 41C9
una advertencia o activa una parada de seguri-
abre totalmente o una correa desgastada.
dad.
30 Aplicaciones Emotron AB 01-4428-04r2

7. Prestaciones principales
Este captulo incluye una descripcin de las prestaciones
principales del variador de velocidad. Banco de parmetros A
Marcha/Paro
- Banco B
-
7.1 Bancos de parmetros Pares Banco C
-
Los bancos de parmetros se utilizan cuando la aplicacin - Banco D
requiere parmetros distintos para los diferentes modos. Por Reguladores
ejemplo, una mquina se puede utilizar para producir dife- -
-
rentes productos, pero para ello requiere dos o ms velocida- Lmites/Prot.
des mximas y tiempos de aceleracin/deceleracin. Con los -
cuatro bancos de parmetros se pueden configurar diferentes
-Alarma Max
opciones de control que permiten modificar rpidamente el
comportamiento del variador de velocidad. De ese modo, el
variador de velocidad se puede adaptar a los cambios de 11 +24 V
comportamiento de la mquina incluso estando conectado
(online). El procedimiento consiste en activar, en el 10 Set Ctrl1
{
16 Set Ctrl2
momento que se desee y en el modo de marcha o paro, uno
(NG06-F03_1)
cualquiera de los cuatro bancos de parmetros disponibles a
travs de las entradas digitales o el panel de control y el Figura 37 Seleccin de los bancos de parmetros
men [241].
Todos los bancos de parmetros se pueden seleccionar exter- Seleccin y copia de un banco de parmetros
namente mediante una entrada digital. Adems, los bancos El banco de parmetros se selecciona en el men Slc Banco
de parmetros se pueden modificar durante el funciona- No. [241]. En primer lugar seleccione el banco principal
miento y almacenar en el panel de control. (normalmente A) en el men [241] y defina todos los par-
metros de la aplicacin. La mayora de los parmetros suelen
NOTA: Los nicos parmetros que no estn incluidos en ser comunes, de manera que se puede ahorrar mucho tiempo
ningn banco de parmetros son: Datos Motor 1-4 (que copiando el banco A>B en el men [242]. Una vez copiados
se introducen por separado), Idioma, los parmetros de los parmetros del banco A en el banco B, slo tiene que
comunicaciones, Local/Remoto, Banco Seleccionado y modificar los parmetros del banco B que tengan que ser dis-
Panel Control bloqueado. tintos. Repita el procedimiento con los bancos C y D si los
va a utilizar.
Definicin de los bancos de parmetros Con el men Copiar banco [242] es fcil copiar todo el con-
Para poder utilizarlos, lo primero que hay que hacer es deci- tenido de un banco de parmetros en otro. Si, por ejemplo,
dir cmo se van a seleccionar los diferentes bancos de par- los bancos de parmetros se seleccionan mediante entradas
metros. Se puede hacer desde el panel de control, con digitales, DigIn 3 se establece en Set Ctrl 1 en el men [523]
entradas digitales nicamente o por comunicacin serie. y DigIn 4 en Set Ctrl 2 en el men [524]; a continuacin se
Todas las entradas digitales y entradas virtuales se pueden activan como se muestra en la Tabla 17.
configurar para seleccionar un banco de parmetros. La fun- Active el cambio de banco de parmetros mediante entrada
cin de las entradas digitales se define en el men [520]. digital estableciendo el men Slc Banco No [241] en DigIn.
La Figura 37 muestra cmo se activan los bancos de parme-
tros utilizando una entrada digital establecida en Set Ctrl 1 o Tabla 17 Banco de parmetros
Set Ctrl 2.
Banco de parmetros Set Ctrl 1 Set Ctrl 2
A 0 0
B 1 0
C 0 1
D 1 1
NOTA: La seleccin mediante entradas digitales se

activa inmediatamente. Los nuevos ajustes de los par-
metros se activan con el variador de velocidad conec-
tado (online), incluso en el modo Marcha.
Emotron AB 01-4428-04r2 Prestaciones principales 31

NOTA: El banco de parmetros predeterminado es el A. 7.1.2 Un motor y dos bancos de par-
metros
Ejemplos Esta aplicacin resulta til si, por ejemplo, tiene una mqui-
Los diferentes bancos de parmetros se pueden utilizar para na que trabaja a dos velocidades distintas para procesar dife-
modificar con facilidad la configuracin de un variador de rentes productos.
velocidad con el fin de adaptarlo rpidamente a distintos
Una vez seleccionado el motor predeterminado M1:
requisitos de la aplicacin. Por ejemplo, en el caso siguiente:
1. Seleccione el banco de parmetros A en el men [241].
un proceso requiere parmetros optimizados en diferen-
tes etapas para 2. Defina los datos del motor en el men [220].
- aumentar la calidad del proceso 3. Defina los valores de los restantes parmetros, por ejem-
- aumentar la precisin del control plo entradas y salidas.
- reducir los costes de mantenimiento
- aumentar la seguridad del operario 4. Si los valores de los parmetros son prcticamente iguales
en ambos bancos de parmetros, puede copiar el banco
Con estos parmetros, las opciones disponibles son muy de parmetros A en el banco de parmetros B con ayuda
numerosas. A continuacin se ofrecen algunas ideas: del men [242].
Seleccin MultiVelocidades 5. Defina los valores de los parmetros, por ejemplo entra-
En un solo banco de parmetros, las 7 velocidades preesta- das y salidas.
blecidas se pueden seleccionar a travs de entradas digitales.
En combinacin con los distintos bancos de parmetros, se NOTA: No modifique los datos del motor en el banco de
pueden seleccionar 28 velocidades preestablecidas utilizando parmetros B.
las 4 entradas digitales: DigIn1, 2 y 3 para seleccionar la fre-
cuencia preestablecida en un banco de parmetros y DigIn 4
y 5 para seleccionar los bancos de parmetros. 7.1.3 Dos motores y dos bancos de
Embotelladora para 3 productos diferentes parmetros
Utilice 3 bancos de parmetros para disponer de tres veloci- Esta funcin es til si tiene una mquina con dos motores
dades Jog diferentes cuando tenga que configurar la mqui- que no pueden funcionar simultneamente, por ejemplo una
na. El 4 banco de parmetros se puede utilizar para el devanadora de cable que eleva la bobina con un motor y gira
control remoto "normal" cuando la mquina funciona a la rueda con el otro.
plena produccin.
En estos casos, es preciso parar un motor antes de arrancar el
Control manual - automtico otro.
Supongamos una aplicacin en la que algo se llena de 1. Seleccione el banco de parmetros A en el men [241].
manera manual y luego el nivel se controla automticamente
2. Seleccione el motor M1 en el men [212].
mediante regulacin PID. Para simplificar la tarea basta con
utilizar un banco de parmetros para el control manual y 3. Defina los datos del motor y los valores de los restantes
otro para el automtico. parmetros, por ejemplo entradas y salidas.
4. Seleccione el banco de parmetros B en el men [241].
7.1.1 Un motor y un banco de parme- 5. Seleccione M2 en el men [212].
tros 6. Defina los datos del motor y los valores de los restantes
Esta es la aplicacin ms comn en el caso de las bombas y parmetros, por ejemplo entradas y salidas.
los ventiladores.
Una vez seleccionado el motor M1 y el banco de parmetros 7.1.4 Autoreset tras una desconexin
A (opciones predeterminadas): En algunas condiciones de fallo leves relacionadas con la
1. Defina los datos del motor. aplicacin es posible generar automticamente una orden de
reinicio para salir de la condicin de fallo. La opcin se
2. Defina los valores de los restantes parmetros, por ejem-
define en el men [250]. Este men permite adems definir
plo entradas y salidas.
el nmero mximo de reinicios automticos permitidos
(consulte el men [251]). Cuando se alcanza dicho nmero,
el variador de velocidad permanece en condicin de fallo,
pues para solucionar el problema se requiere intervencin
externa.
32 Prestaciones principales Emotron AB 01-4428-04r2

Ejemplo Ejemplo
El motor cuenta con una proteccin interna contra la sobre- Para utilizar cuatro velocidades fijas (50 / 100 / 300 / 800
carga trmica. Cuando la proteccin se dispara, el variador rpm):
de velocidad debe esperar a que el motor se enfre lo sufi-
Defina DigIn 5 como primera entrada de seleccin;
ciente antes de reanudar el funcionamiento normal. Si el
seleccione Presec Ref 1 en el men [525].
problema se produce tres veces en un periodo de tiempo
corto, requiere intervencin externa. Defina DigIn 6 como segunda entrada de seleccin;
seleccione Presec Ref 2 en el men [526].
En este caso, conviene utilizar los parmetros siguientes:
En el men MinVelocidad [341], seleccione 50 rpm.
Nmero mximo de reinicios; seleccione 3 en el men
[251]. En el men Preset Ref 1 [362], seleccione 100 rpm.
Reinicio automtico del motor I2t; seleccione 300 s en el En el men Preset Ref 2 [363], seleccione 300 rpm.
men [25A]. En el men Preset Ref 3 [364], seleccione 800 rpm.
Seleccione Autorst Desc en el men Rel 1 [551]; de ese Con esta configuracin, el variador de velocidad encendido
modo habr una seal disponible cuando se alcance el y el comando Marcha ejecutado, la velocidad ser de:
nmero mximo de reinicios y el variador de velocidad
permanezca en condicin de fallo. 50 rpm, cuando tanto DigIn 5 como DigIn 6 estn
bajas.
La entrada Reset debe activarse constantemente.
100 rpm, cuando DigIn 5 est alta y DigIn 6 est baja.
300 rpm, cuando DigIn 5 est baja y DigIn 6 est alta.
7.1.5 Prioridad de referencia
La seal de referencia de velocidad activa se puede progra- 800 rpm, cuando tanto DigIn 5 como DigIn 6 estn
mar desde varias fuentes y funciones. La tabla siguiente altas.
muestra la prioridad de las diferentes funciones en relacin
con la referencia de velocidad.
7.2 Funciones de control
Tabla 18 Prioridad de referencia remoto
Referencia Comportamiento de las funciones Marcha/Paro/Enable/
Modo Reset
preestable- Pot motor Seal de referencia
Jog
cida
Todos los comandos relacionados con las funciones Marcha/
S/No S/No S/No Tarjetas opcionales Paro/Reset vienen configurados de fbrica para funciona-
miento remoto a travs de las entradas de la regleta de termi-
S S/No S/No Ref Jog
nales (terminales 1-22) del panel de control. Con las
No S S/No Preset Ref funciones Marcha/Paro [215] y Reset Control [216], se
No No S Comandos Pot Motor puede cambiar la configuracin para control desde el panel
de control o por comunicacin serie.
7.1.6 Referencias preestablecidas NOTA: Los ejemplos de este apartado no abarcan todas
El variador de velocidad puede seleccionar velocidades fijas las posibilidades, sino que presentan nicamente las
mediante el control de entradas digitales. Esta posibilidad combinaciones ms relevantes. El punto de partida es
puede ser til cuando hay que adaptar la velocidad del motor siempre la configuracin predeterminada (de fbrica)
a valores fijos en funcin de determinadas condiciones del del variador de velocidad.
proceso. Se pueden definir hasta 7 referencias preestablecidas
por banco de parmetros, y luego seleccionarlas por medio
de las entradas digitales configuradas en Presec Ref 1, Presec
Ref 2 o Presec Ref 3. El nmero de entradas digitales confi-
gurado en Presec Ref 1 determina el nmero de referencias
preestablecidas disponible: 2 velocidades si se utiliza una
entrada, 4 velocidades si se utilizan dos entradas, y 8 veloci-
dades si se utilizan tres entradas.

Configuracin predeterminada de las Para arrancar, la entrada debe estar alta (alto (H)).
funciones Marcha/Paro/Enable
NOTA: El Modo Paro=Libre [33B] tiene el mismo compor-
(Habilitar)/Reset tamiento que la entrada Enable.
La configuracin predeterminada es la que se muestra en la
Figura 38. En este ejemplo, el variador de velocidad se pone
en marcha y se para con DigIn 2, mientras que la entrada
DigIn 8 puede producir un reinicio tras una desconexin. PARO
(PARO=DECELERA)
X1 VELOCIDAD DE
12
1
13 SALIDA
2
14
3 t
15
4
16
5
17
6
18
7
19
Marcha Izq 8
20
9
21
Reset 10 ENABLE
22
+24 V 11
VELOCIDAD DE
SALIDA
X
Figura 38 Configuracin predeterminada de los comandos (o si se ha seleccionado

t
Marcha/Reset (06-F104_NG) Arranque al vuelo)
Las entradas vienen configuradas de fbrica para control por Figura 39 Funcionalidad de las entradas Paro y Enable
nivel. La rotacin est determinada por la configuracin de
las entradas digitales.
Funcionamiento del Reset y el Autore-
set
Funciones Enable (Habilitar) y Paro Si el variador de velocidad est en Modo Paro porque se ha
Estas funciones se pueden utilizar por separado o simult- producido una condicin de desconexin, se puede reiniciar
neamente. La eleccin de la funcin que se va a utilizar a distancia con un pulso (transicin de "bajo" (L) a "alto"
depende de la aplicacin y del modo de control de las entra- (H)) en la entrada Reset, de fbrica en DigIn 8. Depen-
das (Nivel/Flanco [21A]). diendo del mtodo de control seleccionado, el reinicio se
produce como se indica a continuacin:
NOTA:En el modo de Flanco hay que establecer por lo
menos una entrada digital en "Paro", ya que de otro Control por nivel
modo los comandos de "Marcha" slo pueden poner en Si las entradas de Marcha permanecen en su posicin, el
marcha el variador de velocidad. variador de velocidad arrancar inmediatamente despus de
enviarse el comando Reset.
Enable Control por flanco
La entrada debe estar activa (alto (H)) para que sea posible Despus del comando Reset, es preciso ejecutar un nuevo
enviar seales de Marcha. Si la entrada pasa a nivel bajo comando Marcha para volver a arrancar el variador de velo-
(bajo (L)), la salida del variador de velocidad se desactiva cidad.
inmediatamente y el motor se detendr por su propia iner-
cia. Para que el Autoreset est habilitado, la entrada Reset debe
estar siempre activa. Las funciones de Autoreset se progra-
man en el men Autoreset [250].
PRECAUCIN: Si la funcin Enable no est pro-
! gramada en una entrada digital, se considera
que est activa internamente. NOTA: Si los comandos de control estn configurados
para control por PanelControl o Comunicacin, no se
puede utilizar la funcin de Autoreset.
Paro
Si la entrada est baja, el variador de velocidad se detendr
segn el modo seleccionado en el men Modo Paro [33B].
La Figura 39 muestra la funcin de las entradas Enable y
Paro y el Modo Paro=Decelera [33B].

Entradas Marcha controladas por nivel Entradas Marcha con control por flanco
Las entradas vienen configuradas de fbrica para control por Para activar el control por flanco, hay que seleccionar Flanco
nivel. Esto significa que, para que una entrada est activa, en el men Nivel/Flanco [21A]. De ese modo, las entradas se
debe estar siempre en nivel alto "H". Es el mtodo habitual activan mediante una transicin de "bajo" a "alto" o vice-
cuando se utiliza, por ejemplo, un PLC para controlar el versa.
NOTA: Las entradas con control por flanco cumplen la
PRECAUCIN: Las entradas de control por nivel Directiva de mquinas (consulte el captulo Normas
! NO cumplen la Directiva de mquinas si se utili-

zan directamente para arrancar y parar la
CEM y Directiva de mquinas) si se utilizan directa-
mente para arrancar y parar la mquina.
mquina.
Consulte la Figura 40. Las entradas Enable y Paro han de
En este ejemplo y en el siguiente, la seleccin de entradas es estar continuamente activas para poder aceptar rdenes de
la que se muestra en la Figura 40. Marcha Dcha o Marcha Izq. El ltimo flanco (Marcha Dcha
o Marcha Izq) es el vlido. La Figura 42 muestra un ejemplo
de una secuencia posible.
X1
12
1
13 ENTRADAS
2
14
3
15 ENABLE
4
16
5
Paro 17
6 PARO
18
7
Marcha Dcha 19
8 MARCHA DCHA
20
Marcha Izq 9
21 MARCHA IZQ
Enable 10
Reset 22
+24 V 11
Figura 40 Ejemplo de cableado de las entradas Marcha/Paro/

Enable/Reset
ESTADO DE
La entrada Enable debe estar continuamente activa para LA SALIDA

aceptar cualquier comando de marcha a derechas o marcha a
izquierdas. Si las dos entradas Marcha Dcha y Marcha Izq
Rotacin a derechas
estn activas, el variador de velocidad se para segn el modo
de paro seleccionado. La Figura 41 muestra un ejemplo de Rotacin a izquierdas
una secuencia posible.
Detenido (06-F94new_1)
ENTRADAS
Figura 42 Estado de entradas y salidas para control por flanco
ENABLE 7.3 Uso de la ejecucin de la

PARO identificacin
MARCHA DCHA Para obtener el rendimiento ptimo de la combinacin de
variador de velocidad/motor, el variador de velocidad debe
MARCHA IZQ
medir los parmetros elctricos (resistencia del arrollamiento
del esttor, etc.) del motor conectado. Consulte el men
Iden. Motor [229].
ESTADO DE
LA SALIDA
Rotacin a derechas
Rotacin a izquierdas
Detenido
Figura 41 Estado de las entradas y salidas para control por

nivel

7.4 Uso de la memoria del 7.5 Proteccin del proceso
panel de control [400]
Los datos del variador de velocidad se pueden copiar en la
memoria del panel de control y viceversa. Para copiar todos
los datos del variador (incluidos los bancos de parmetros A- 7.5.1 Limitador de par [410]
D y los datos del motor) en el panel de control, seleccione Gracia a las funciones de limitador, el variador de velocidad
Copiar PCL [244]. se puede utilizar como limitador de par. Los limitadores de
par se utilizan para proteger las mquinas y los procesos de
Para copiar datos del panel de control al variador de veloci-
las sobrecargas y las subcargas mecnicas resultantes de, por
dad, acceda al men Load from CP [245] y seleccione lo que
ejemplo, un atasco en un transportador de cinta o sinfn, el
desee copiar.
fallo de una correa de un ventilador, o el funcionamiento en
La memoria del panel de control resulta til en aplicaciones seco de una bomba. El par se mide en el variador de veloci-
con variadores de velocidad sin panel de control y en aplica- dad a travs del par en el eje del motor calculado. Hay una
ciones en las que varios variadores de velocidad tienen la alarma de sobrecarga (Alarma Max y PreAlarm Max) y una
misma configuracin. Tambin se puede utilizar para guar- alarma de subcarga (Alarm Min y PreAlarm Min).
dar temporalmente los parmetros. Utilice un panel de con-
El limitador bsico utiliza niveles fijos para las alarmas y
trol para cargar la configuracin del variador de velocidad y
prealarmas de sobrecarga o subcarga en todo el rango de
luego traslade el panel de control a otro variador de veloci-
velocidades. Esta funcin se puede utilizar en aplicaciones de
dad y descargue la configuracin.
carga constante en las que el par no depende de la velocidad,
como por ejemplo, transportadores de cinta, bombas de des-
NOTA: La carga y la copia de datos solamente se pueden plazamiento, bombas de husillo, etc.
hacer con el variador de velocidad en modo de paro.
En las aplicaciones en las que el par depende de la velocidad
es mejor utilizar el limitador de la curva de carga. Midiendo
la curva de carga real del proceso, normalmente en todo el
rango de velocidades desde la mnima a la mxima, se puede
establecer una proteccin precisa a cualquier velocidad.
variador de Panel de control
velocidad Los parmetros Alarma Max y Alarma Min se pueden confi-
gurar para una condicin de desconexin. Las prealarmas
actan como advertencia. Todas las alarmas se pueden super-
visar con salidas digitales o de rel.
La funcin Autoset define automticamente los 4 niveles de
alarma durante el funcionamiento: alarma mxima, prea-
larma mxima, alarma mnima y prealarma mnima.
La Figura 44 muestra un ejemplo de las funciones de limita-
dor en aplicaciones de par constante.
Figura 43 Copia y carga de parmetros del variador de veloci-

dad al panel de control y viceversa

Figura 44
Fase de rampa ascendente Fase estacionaria Fase estacionaria Fase de rampa descendente
[413] Ramp Alarm=Activado [413] Ramp Alarm=Activado o Desactivado [413] Ramp Alarm=Activado o Desactivado [413] Ramp Alarm=Activado
[411] Alarm Select=Max o Max0Min [411] Alarm Select=Max o Max0Min [411] Alarm Select=Max o Max0Min [411] Alarm Select=Max o Max0Min
[4161] MarAlarmMax (15%)
[4171] MarPreAlMax (10%)
[41B] 100%
Predeterminado: TNOM o
Autoset: TMOMENTNEO
[4181] MarPreAlMin (10%)
[4191] MarAlarmMin (15%)
[4162] TmpAlrmMax (0,1 s) [4162] TmpAlrmMax (0,1 s)
Alarma Max
[4172] TemPreAlMax (0,1 s) [4172] TemPreAlMax (0,1 s) Debe ser <t (o t), de lo contrario no hay (pre)alarma
PreAlarm Max
[4182] TemPreAlMin (0,1 s) [4182] TemPreAlMin (0,1 s)
Alarma Min
[4192] TemAlrmMin (0,1 s) Debe ser <t (o t), de lo contrario no hay (pre)alarma [4192] TemAlrmMin (0,1 s)
PreAlarm Min
[414] Temp Arranq (0,2 s)
Debe transcurrir antes de la primera (pre)alarma
Prestaciones principales
37
7.6 Funcin de control de
bombas PM P1 P2 P3 P4 P5 P6
Ajuste de presin
FDU
MaestraR:BombEsclava1
7.6.1 Introduccin R:BombEsclava2
El variador de velocidad FDU estndar permite controlar AnIn R:BombEsclava3

PI D
hasta un mximo de 4 bombas. AnIn R:BombEsclava4
R:BombEsclava5
No obstante, instalando la tarjeta opcional de E/S (Entradas/
R:BombEsclava6
Salidas) se pueden controlar hasta 7 bombas. La tarjeta de E/
S se puede utilizar tambin como tarjeta de ampliacin de E/ Realimentacin de presin
S general.
Presin
La funcin de control de bombas se utiliza para controlar
varias unidades (bombas, ventiladores, etc., hasta un mxi- 4
mo de 3 unidades adicionales por tarjeta de E/S conectada),
de las cuales una la controla siempre el FDU. Este tipo de 3
controlador se conoce tambin como "Controlador en cas- 2
cada" o "Controlador hidrforo".
1
Dependiendo del caudal, la presin o la temperatura, las Potencia
Caudal
bombas adicionales se pueden activar con las seales apro- (50-PC-2_1)
piadas mediante los rels de salida del FDU o la tarjeta de E/

S. El sistema est diseado de tal modo que un FDU trabaja Figura 46 Control de la presin con la opcin de control de
como unidad maestra en el sistema. bombas
Seleccione el rel en el panel de control o en una tarjeta
Las bombas montadas en paralelo funcionarn como un
opcional. Los rels se configuran con las funciones de con-
controlador del caudal (consulte la Figura 45).
trol de bombas. En las figuras de esta seccin, los rels tienen
asignado un nombre con el formato R:Funcin, por ejemplo Las bombas montadas en serie funcionarn como un contro-
R:PumpSlave1, que significa que un rel del panel de control lador de la presin (consulte la Figura 46). La Figura 47
o de la tarjeta opcional est configurado para accionar la muestra el principio de control bsico.
bomba esclava 1.
NOTA: Lea atentamente este manual de instrucciones
antes de instalar, conectar o utilizar el variador de velo-
cidad con el control de bombas.
PM P1 P2 P3 P4 P5 P6
FDU
MaestraR:BombEsclava1 Velocidad (Bomba Maestra P)
R:BombEsclava2
AnIn R:BombEsclava3
Aadir bomba
PID
R:BombEsclava4
AnIn
R:BombEsclava5
R:BombEsclava6
Desconexin
de bomba
P=on P1=on P2=on P3=on P4=on P5=on P6=on Caudal/
Presin
Presin
Caudal/
Presin
Potencia
Caudal
1 2 3 4
(50-PC-1_1)
Figura 45 Control del caudal con la opcin de control de bom-

bas
(50-PC-3_1)
Todas las bombas adicionales se pueden activar con un varia-

dor de velocidad, un arrancador progresivo, interruptores de Figura 47 Principio de control bsico
arranque Y/ (arranque en estrella/tringulo) o interrupto-
res DOL (arranque directo).

7.6.2 MAESTRA fija
Es la configuracin predeterminada del control de bombas.
El FDU controla la bomba maestra, que siempre est en fun-
cionamiento. Las salidas de rel arrancan y paran las otras
bombas (P1 a P6) dependiendo del caudal/presin. Con esta
configuracin se pueden controlar hasta 7 bombas, (consulte R:BombEsclava6
R:BombEsclava5
la Figura 48). Para equilibrar la vida til de las bombas adi- FDU
R:BombEsclava4
Maestra R:BombEsclava3
cionales, es posible seleccionar las bombas en funcin del R:BombEsclava2
R:BombEsclava1
historial de tiempo de funcionamiento de cada una.
R:BombMaestra6
R:BombMaestra5
R:BombMaestra4
R:BombMaestra3
R:BombMaestra2
R:BombMaestra1
Consulte los mens:

R:BombEsclava6 (NG_50-PC-5_1)
FDU
R:BombEsclava5
R:BombEsclava4
[393] a [396] P1 P2 P3 P4 P5 P6
Maestra R:BombEsclava3
R:BombEsclava2
[553] a [55C]
R:BombEsclava1
Figura 49 Control con MAESTRA alterna
(NG_50-PC-4_1)
NOTA: Todas las bombas DEBEN ser de la misma poten-
cia.
Consulte los mens:
[393] Slc Aux
[39H] a [39D] Tiempo Mrch 1 - 6, Bomba 7.6.4 Entrada "Estado" de realimenta-
[554] a [55C] Rel
cin
En este ejemplo, las bombas adicionales se controlan con un
Figura 48 Control con MAESTRA fija accionamiento de otro tipo (por ejemplo, un arrancador
progresivo). Las entradas digitales de la tarjeta de E/S se pue-
den programar como entradas de "Error" para cada bomba.
NOTA: Aunque las bombas PUEDEN ser de distinta
Si un accionamiento falla, la entrada digital lo detecta y la
potencia, la bomba MAESTRA DEBE ser siempre la ms
potente.
opcin de CONTROL DE BOMBAS deja de utilizarlo y
pasa automticamente a otro. Esto significa que el control
prosigue pero dejando fuera ese accionamiento (defectuoso).
7.6.3 MAESTRA alterna Esta funcin tambin se puede utilizar para parar manual-
Con esta funcin la bomba Maestra que controla el FDU no mente una bomba determinada, para si poder realizar tareas
es siempre la misma. Cuando se vuelve a encender o arrancar de mantenimiento sin tener que desconectar todo el sistema
el variador de velocidad despus de una parada o un modo de bombas. Por supuesto, en este caso el caudal/presin
de espera, la bomba Maestra se selecciona en funcin del rel mximo se ver limitado a la potencia mxima de las bombas
que tiene configurada la funcin PumpMaster X. En la sec- restantes.
cin 7.6.7 de la pgina 42 puede consultar un esquema de
cableado detallado con 3 bombas. El propsito de esta fun-
cin es que todas las bombas se utilicen por igual, de modo
que la vida til de todas ellas, incluida la maestra, est equili-
brada. Esta funcin permite controlar hasta 6 bombas.

Consulte los mens:
[529] a [52H] Entrada Digital
[554] a [55C] Rel
R:BombEsclava3
FDU
Maestra
R:BombEsclava2
R:BombEsclava1
Otro
Realimentacin
DI:Bomba1 Feedb accionamiento
entradas DI:Bomba2 Feedb
DI:Bomba3 Feedb
(NG_50-PC-6_1) PM P1 P2 P3
Figura 50 Entrada "Estado" de realimentacin
7.6.5 Funcionamiento a prueba de se apague o desconecte. Este tipo de funcionamiento

"seguro" de las bombas se puede conseguir con los contactos
fallos NC de los rels de control de bombas. Los contactos NC se
Algunos sistemas de bombas tienen que tener siempre un pueden programar para cada bomba adicional. En este ejem-
nivel de caudal o presin mnimo, aunque el variador de plo, las bombas P5 y P6 funcionarn a la potencia mxima si
velocidad se desconecte o se avere. Esto significa que al el variador de velocidad se avera o se desconecta.
menos una o dos bombas adicionales (y a veces todas) deben
seguir funcionando despus de que el variador de velocidad
Consulte los mens:

[554] a [55C] Rel
[55D4] a [55DC] Modo
R:BombEsclava6
R:BombEsclava5
FDU R:BombEsclava4
Maestra
R:BombEsclava3
R:BombEsclava2
R:BombEsclava1
(50-PC-7_1) PM P1 P2 P3 P4 P5 P6
Figura 51 Ejemplo de funcionamiento "a prueba de fallos"

7.6.6 Control PID
Cuando se utiliza el control de bombas es obligatorio activar la funcin de control
PID.Las entradas analgicas AnIn1 a AnIn4 se pueden confi-
gurar como funciones para valores PID establecidos o valores
de realimentacin.
Consulte los mens:

[381] a [385]
[553] a [55C]
[411] a [41C]
R:BombEsclava6
R:BombEsclava5
FDU R:BombEsclava4
Maestra
Valor R:BombEsclava3
R:BombEsclava2
establecido R:BombEsclava1
AnIn
Valor de
realimentacin PID
AnIn
Medicin de
caudal/presin (NG_50-PC-8_1)
Figura 52 Control PID

7.6.7 Cableado para maestra alterna
La Figura 53 y la Figura 54 muestran las funciones de rel
PRECAUCIN: El cableado de control de la
!
MasterPump1-6 y SlavePump1-6. Los contactores Maestro y maestra alterna requiere especial atencin
Adicional tambin se interbloquean para impedir que las y debe hacerse exactamente como se
bombas reciban alimentacin dual y que el variador de velo- indica para evitar cortocircuitos peligrosos en la salida
cidad sufra daos (K1M/K1S, K2M/K2S, K3M/K3S). del variador de velocidad.
Antes del funcionamiento, el FDU seleccionar una bomba
para que acte como maestra en funcin de los tiempos de
funcionamiento de cada una de ellas.
PE
L1
L2
L3
PE L1 L2 L3
FDU
K1S K2S K3S
U V W
K1M K2M K3M
P1 P2 P3
(NG_50-PC-10_1) 3~ 3~ 3~
Figura 53 Conexiones de alimentacin de un circuito de

MAESTRA alterna con 3 bombas
~
B1:R1 B2:R1 B1:R2 B2:R2 B1:R3 B2:R3
Bomba Bomba Bomba Bomba Bomba Bomba
Maestra 1 Esclava 1 Maestra 2 Esclava 2 Maestra 3 Esclava 3
K1S K1M K2S K2M K3S K3M
K1M K1S K2M K2S K3M K3S
(NG_50-PC-11_3)
Figura 54 Conexiones de control de un circuito de MAESTRA

alterna con 3 bombas

7.6.8 Lista de comprobacin y recomendaciones
1. Funciones principales
Primero, decida cul de las dos funciones principales desea utilizar:

- Funcin "MAESTRA alterna"
En este caso, la funcin de bomba "Maestra" se puede alternar entre las distintas bombas. No obstante, esta funcin
requiere ms cableado y de mayor complejidad que la funcin "Maestra fija" descrita a continuacin. Adems requiere la
tarjeta opcional de E/S.
- Funcin "MAESTRA fija"
Una bomba siempre funciona como bomba maestra y nicamente alternan las bombas adicionales.
Tenga en cuenta que el cableado del sistema ser muy diferente segn la funcin que elija, lo que hace imposible alternar
entre estas dos funciones ms adelante. Si desea ms informacin, consulte la seccin 7.6.2, pgina 39.
2. Nmero de bombas
Si el sistema consta de 2 3 bombas, no se necesita la tarjeta opcional de E/S. Con todo, esto significa que no puede dis-
poner de las siguientes funciones:
- Funcin "MAESTRA alterna"
- Con entradas aisladas
Si tiene instalada la tarjeta opcional de E/S, el nmero mximo de bombas es el siguiente:
- 6 bombas si selecciona la funcin "MAESTRA alterna" (consulte la seccin 7.6.3 de la pgina 39).
- 7 bombas si selecciona la funcin "MAESTRA fija" (consulte la seccin 7.6.2, pgina 39).
3. Tamao de las bombas
-Funcin "MAESTRA alterna"

Todas las bombas deben ser de la misma potencia.
- Funcin "MAESTRA fija":
Las bombas pueden tener potencias distintas, pero la maestra (FDU) ha de ser siempre la de mayor potencia.
4. Programacin de las entradas digita-

les
Si se utilizan las entradas digitales, es preciso asignar a la funcin de entradas digitales el valor Realimentacin Aux.
5. Programacin de las salidas de rel
Una vez activado el control de bombas en el men [391], hay que definir el nmero de auxiliares (bombas, ventiladores,
etc.) en el men Nr Bom/Ven [392]. Adems hay que configurar los rels para la funcin SlavePump1-6 y, si se ha selec-
cionado la funcin de Maestra alterna, tambin para la funcin MasterPump1-6.
6. Bombas iguales
Si todas las bombas tienen la misma potencia, es probable que la banda superior sea mucho ms pequea que la banda
inferior, ya que la descarga mxima de la bomba maestra es la misma si la bomba est conectada a la red (50 Hz). Como
resultado, la histresis puede ser muy estrecha, lo cual produce una zona de control del caudal/presin inestable. Ajus-
tando la velocidad mxima del variador ligeramente por encima de la velocidad nominal, la bomba maestra produce una
descarga ligeramente mayor que la bomba de la red. Por supuesto, hay que extremar las precauciones para evitar que la
bomba maestra funcione a una velocidad mayor durante un periodo de tiempo ms largo, con el fin de protegerla de las
sobrecargas.
7. Velocidad mnima
Con las bombas y los ventiladores es normal utilizar una velocidad mnima, porque a menor velocidad la descarga de la
bomba o el ventilador se reduce hasta el 30-50% de la velocidad nominal (dependiendo del tamao, la potencia, las pro-
piedades de la bomba, etc.). Utilizando una velocidad mnima se puede conseguir un control mejor y ms suave de todo el
sistema.

7.6.9 Ejemplos funcionales de la tran- rel tambin puede controlar la Marcha/Paro de otros equi-
pos, como por ejemplo, un arrancador progresivo.
sicin Marcha/Paro
Arranque de una bomba adicional
Esta figura muestra una secuencia posible con todos los nive-
les y funciones que se ven implicados cuando se arranca una
bomba adicional mediante los rels de control de bombas.
Una de las salidas de rel controla el arranque de la segunda
bomba. En este ejemplo, el rel efecta un arranque directo
en lnea (DOL) de la bomba. Por descontado, la salida de
Caudal Ajst/Vis Ref [310]
Caudal de realimentacin
Tiempo
Bomba maestra
Velocidad
MaxVelocidad
[343] Banda superior
Vel TransMrc
[39E]
MinVelocidad
[341] Banda inferior
Tiempo
Temp Arranq [399] Espera PIDMrc [39D]
2 bomba
Velocidad
La rampa de arranque depende

del mtodo de arranque
Orden de arranque Tiempo
Figura 55 Secuencia temporal de arranque de una bomba adi-

cional

Parada de una bomba adicional
Esta figura muestra una secuencia posible con todos los nive-
les y funciones que se ven implicados cuando se para una
bomba adicional mediante los rels de control de bombas.
Una de las salidas de rel controla la parada de la segunda
bomba. En este ejemplo, el rel efecta una parada directa en
lnea de la bomba. Por descontado, la salida de rel tambin
puede controlar la Marcha/Paro de otros equipos, como por
ejemplo, un arrancador progresivo.
Ajst/Vis Ref [310]
Caudal de realimentacin
Tiempo
Bomba maestra
Velocidad
MaxVelocidad
[343] Banda superior
Vel TransStp
[39G]
MinVelocidad
[341] Banda inferior
Retardo paro [39A] Espera PIDStp [39F] Tiempo
2 bomba
Velocidad
La rampa de parada depende

del mtodo de arranque
Orden de paro Tiempo
(NG_50-PC-20_1)
Figura 56 Secuencia temporal de parada de una bomba adi-

cional

8. Normas CEM y Directiva de mquinas
8.1 Normas CEM Categora 2: PARO controlado:

El variador de velocidad cumple las siguientes normas: Paro con alimentacin elctrica disponible. Este PARO se
puede efectuar con todos los comandos de PARO del varia-
EN(IEC)61800-3:2004 Accionamientos elctricos de poten-
dor de velocidad.
cia de velocidad variable. Parte 3: normas de producto relati-
vas a la CEM:
ADVERTENCIA: La norma EN 60204-1 espe-
Norma: categora C3, sistema con tensin nominal < cifica que todas las mquinas deben estar
1000 VCA, destinado a ser utilizado en el segundo entorno. equipadas con un paro de categora 0. Si la
aplicacin no permite implementar un paro
Opcin: Categora C2, sistema con tensin nominal <
de este tipo, hay que declararlo de forma explcita. Ade-
1000 V, que no es un dispositivo enchufable ni un disposi-
ms, todas las mquinas deben incorporar una funcin
tivo mvil y que, en caso de uso en el primer entorno, debe de paro de emergencia. Dicho paro de emergencia debe
ser instalado exclusivamente por un profesional debidamente garantizar que la tensin en los contactos de la mqui-
cualificado en la instalacin y/o puesta en servicio de varia- na, que puede resultar peligrosa, se elimine lo antes
dores de velocidad, incluidos los aspectos relacionados con la posible para evitar otras situaciones de peligro. En las
CEM. situaciones de paro de emergencia, se puede utilizar
una categora de paro 0 o 1. La eleccin depender de
los posibles riesgos para la mquina.
8.2 Categoras de paro y paro
de emergencia NOTA: La opcion de paro seguro acorde a la norma
EN954-1 categoria 3 puede ser realizado. Ver seccin
La siguiente informacin es importante si la instalacin en la
13.9, pgina 165
que se va a emplear el variador de velocidad emplea o nece-
sita circuitos de emergencia. La norma EN 60204-1 define
tres categoras de paro:
Categora 0: PARO incontrolado:

Paro mediante la desconexin inmediata de la alimentacin
elctrica. Debe activarse un paro mecnico. Este PARO no
debe realizarse con ayuda del variador de velocidad ni de sus
seales de entrada o salida.
Categora 1: PARO controlado:

Paro con alimentacin elctrica disponible hasta que el
motor se detiene, tras lo cual se desconecta la alimentacin.
Este PARO no debe realizarse con ayuda del variador de
velocidad ni de sus seales de entrada o salida.
Emotron AB 01-4428-04r2 Normas CEM y Directiva de mquinas 47

48 Normas CEM y Directiva de mquinas Emotron AB 01-4428-04r2
9. Uso con el panel de control
Este captulo incluye las instrucciones de uso del panel de A continuacin se describen las diferentes zonas de la
control. El variador de velocidad se puede suministrar con ventana: Preferred:
panel de control o con un panel de cierre. A B C
9.1 Generalidades 221 T Un Motor

El panel de control muestra el estado del variador de veloci- StpA M1: 400V
dad y se utiliza para configurar los parmetros. Tambin per-
mite controlar directamente el motor. El panel de control D E F
puede ser de tipo integrado o independiente con comunica-
Figura 58 Pantalla
cin serie. Si lo prefiere, puede encargar el variador de velo-
cidad sin panel de control. En tal caso, en el lugar que
Zona A: Muestra el nmero de men activo (3 4
normalmente ocupara el panel de control habr un panel de
dgitos).
cierre.
Zona B: Indica si el men est en el ciclo de alternar
NOTA: El variador de velocidad puede trabajar sin panel (toggle) o si el variador de velocidad est
de control conectado. Sin embargo, en ese caso los configurado para modo local.
parmetros deben configurarse de manera que todas las Zona C: Muestra el nombre del men activo.
seales de control estn programadas para uso externo.
Zona D: Muestra el estado del variador de velocidad
(3 dgitos).
9.2 Panel de control Puede presentar las indicaciones de estado
siguiente:
Acl : Aceleracin
Dec : Deceleracin
Pantalla LC I 2t: Proteccin I2t activa
Mrc : Motor en marcha
Pilotos LED Dsc : Desconectado
Stp : Motor parado
RESET Teclas de control TL : Funcionando al lmite de tensin
VL : Funcionando al lmite de velocidad
LOC/ IL : Funcionando al lmite de intensidad
REM
Tecla Alternar
PL : Funcionando al lmite de par
PREV NEXT ESC
LT : Funcionando al lmite de temperatura
BT : Funcionando a baja tensin
Teclas de funcin Sby : Funcionando con alimentacin de
ENTER
reserva
SST : Funcionando con Safe Stop (paro
seguro); parpadea cuando est activado
Figura 57 Panel de control LCL : Funcionando con nivel bajo del lquido
refrigerante
9.2.1 Pantalla Zona E: Indica el banco de parmetros activo y si se

trata de los parmetros de un motor.
La pantalla es retroiluminada y consta de dos lneas, cada
una de ellas con espacio para 16 caracteres. La pantalla se Zona F: Muestra el valor o la seleccin del men activo.
divide en seis zonas. Esta zona est vaca en los mens de primer y
segundo nivel. Tambin muestra mensajes de
advertencia y alarma.
Emotron AB 01-4428-04r2 Uso con el panel de control 49

Tabla 19 Indicaciones de los LED
Funcin
300 Proceso
Smbolo
Stp ENCEN-
INTERMITENTE APAGADO
DIDO
Figura 59 Ejemplo de men de primer nivel Tensin de Tensin de
LNEA
red conec- ---------------- red desconec-
(verde)
220 Datos Motor tada tada
Stp Variador de
DESCO-
velocidad Advertencia/ No desconec-
NEXIN
desconec- lmite tado
Figura 60 Ejemplo de men de segundo nivel (rojo)
tado
La velocidad del
221Un Motor MARCHA El eje del motor
Motor parado
Stp A M1: 400V (verde) motor gira aumenta/dismi-
nuye
Figura 61 Ejemplo de men de tercer nivel

NOTA: Si el panel de control es de tipo integrado, la
retroiluminacin de la pantalla tiene la misma funcin
4161 Alarma Max que el LED de Lnea de la Tabla 19 (pilotos LED del
Stp A 0.1s panel de cierre).
Figura 62 Ejemplo de men de cuarto nivel

9.2.4 Teclas de control
Las teclas de control se utilizan para dar las rdenes de Mar-
9.2.2 Indicaciones de la pantalla cha, Paro y Reset directamente. Estas teclas vienen de fbrica
La pantalla puede mostrar +++ o - - - si un parmetro est deshabilitadas, configuradas para control remoto. Para acti-
fuera de lmites. La razn es que algunos parmetros del varlas, seleccione Panel Control en los mens Control Ref
variador de velocidad dependen de otros. Por ejemplo, si la [214] y Ctrl Reset [216].
referencia de velocidad es 500 y el valor de velocidad mxi-
Si se programa la funcin Enable en una de las entradas digi-
ma se establece en un valor inferior a 500, la pantalla mues-
tales, la entrada debe estar activa para que puedan ejecutarse
tra la discrepancia con +++. En cambio, si el valor de
las rdenes de Marcha/Paro desde el panel de control.
velocidad mnima se establece en un valor superior a 500, en
la pantalla aparece - - -. Tabla 20 Teclas de control
9.2.3 Pilotos LED MARCHA IZQ:

ordena un arranque
con rotacin a izquierdas
Los smbolos del panel de control tienen las siguientes fun-
ciones:
para el motor o reinicia el
PARO/RESET: variador de velocidad tras
RESET una desconexin
MARCHA ordena un arranque

Marcha Desconexin Lnea DCHA: con rotacin a derechas
Verde Rojo Verde
(NG_06-F61)
Figura 63 Indicaciones de los LED NOTA: No es posible activar las rdenes de Marcha/Paro
desde el panel de control y por control remoto desde la
regleta de terminales (terminales 1-22) simultneamen-
te.
50 Uso con el panel de control Emotron AB 01-4428-04r2

9.2.5 Tecla Alternar y Loc/Rem
Esta tecla tiene dos funciones: Alternar y
cambiar entre los modos Loc/Rem.
LOC/ Plsela durante un segundo para utilizar la Submens
REM funcin Alternar.
NEXT
Mantngala pulsada durante ms de cinco segundos para
213
cambiar entre el modo local y el remoto, dependiendo de la
configuracin de los mens [2171] y [2172]. 212
Al editar valores, la tecla Alternar se puede usar para cambiar 100
el signo del valor. Consulte la seccin 9.5, pgina 53.
511 211
Ciclo de alternar
Funcin Alternar
La funcin Alternar permite recorrer fcilmente los mens
341 LOC/ 221
seleccionados en un ciclo continuo. El ciclo puede incluir REM
hasta diez mens. En la configuracin predeterminada, el 222

ciclo de la tecla Alternar contiene todos los mens necesarios 331
para el Ajuste Rpido. Puede utilizar el ciclo de alternar para Submens
crear un men "rpido" con los parmetros ms importantes
para su aplicacin. NEXT
NOTA: No mantenga presionada la tecla Alternar durante

ms de cinco segundos sin pulsar las teclas +, - o Esc, ya
que podra activar la funcin Loc/Rem. Consulte el 228
men [217].
Figura 64 Ciclo de alternar predeterminado
Aadir un men al ciclo de alternar Indicacin de los mens incluidos en el ciclo
1. Vaya al men que desea aadir al ciclo.
de alternar
2. Pulse la tecla Alternar y, sin soltarla, pulse la tecla +. Cuando se muestra en pantalla uno de los mens incluidos
en el ciclo de alternar, la zona B muestra la letra T .
Borrar un men del ciclo de alternar
1. Vaya al men que desea eliminar del ciclo.
2. Pulse la tecla Alternar y, sin soltarla, pulse la tecla -. Funcin Loc/Rem
De fbrica, la funcin Loc/Rem de esta tecla est deshabili-
3. Confirme pulsando Enter. La pantalla muestra entonces
tada. Si desea habilitarla, acceda al men [2171] y/o [2172].
el siguiente men del ciclo.
Con la funcin Loc/Rem puede alternar entre los modos de
Borrar todos los mens del ciclo de alternar control local y control remoto del variador de velocidad
1. Pulse la tecla Alternar y, sin soltarla, pulse la tecla Esc. desde el panel de control. La funcin Loc/Rem tambin
Aparecer el mensaje "Borrar?". puede ser activada a travs de las entradas digitales, ver men
2. Confirme pulsando Enter. La pantalla muestra entonces entradas digitales [520].
el men Ventana inicio [100]. Cambiar el modo de control
Ciclo de alternar predeterminado 1. Mantenga pulsada la tecla Loc/Rem durante cinco
Fig. 64 muestra el ciclo que tiene asignado la tecla Alternar segundos, hasta que la pantalla muestre "Local?" o
de forma predeterminada. La figura muestra el ciclo que "Remote?".
tiene asignado la tecla Alternar de forma predeterminada. 2. Confirme pulsando Enter.
Este ciclo incluye todos los mens que hay que configurar
3. Cancele pulsando Esc.
antes de la puesta en marcha. Pulse la tecla Alternar para
acceder al men [211], despus pulse la tecla Next para acce- Modo Local
der a los submens [212] a [21A] e introduzca los parme- El modo local se utiliza para funcionamiento temporal.
tros. Si vuelve a pulsar la tecla Alternar, en la pantalla Cuando el variador se pone en modo LOCAL, se controla
aparecer el men [221]. con arreglo al modo de funcionamiento local definido, es
decir, [2171] y [2172]. El estado actual del variador de velo-
cidad no cambia, es decir, las condiciones de Marcha/Paro y
la velocidad real se mantienen igual. Cuando el variador de
velocidad se pone en modo Local, la pantalla muestra el sm-
bolo L en la zona B.

El variador de velocidad se pondr en marcha y se parar con 9.3 Estructura de mens
las teclas del panel de control. La seal de referencia se puede
La estructura de mens consta de 4 niveles:
controlar utilizando las teclas + y del panel de control en
el men [310], segn la seleccin del men [369].
Men principal
El primer carcter del nmero de men.
Modo remoto 1er nivel
Cuando el variador de velocidad se pone en modo 2 nivel El segundo carcter del nmero de men.
REMOTO, se controla segn a los mtodos de control selec-
cionados en los mens Control Ref. [214], Marcha/Paro 3er nivel El tercer carcter del nmero de men.
[215] y Reset Control [216]. El estado de funcionamiento 4 nivel El cuarto carcter del nmero de men.
actual del variador de velocidad refleja el estado y la configu-
racin de las selecciones de control programadas, es decir, el
Por consiguiente, la estructura es independiente del nmero
estado de Marcha/Paro y la configuracin de las selecciones
de mens por nivel.
de control programadas, velocidad de aceleracin o decelera-
cin, en funcin del valor de referencia seleccionado en los Por ejemplo, un men puede tener slo un men selecciona-
mens Tiempo Acl [331] / Tiempo Dec [332]. ble (men Ajst/Vis Ref [310]), o puede tener 17 mens
seleccionables (men Velocidad [340]).
Para supervisar el modo de control del variador de velocidad
Local o Remoto, las salidas digitales o rels disponen de
una funcin "Loc/Rem". Cuando el variador de velocidad NOTA: Si dentro de un mismo nivel hay ms de 10
mens, la numeracin contina en orden alfabtico.
est en modo Local, DigOut o Relay presenta una seal
activa alta, y cuando est en modo Remoto, presenta una
seal inactiva baja. Consulte los mens Salidas Digitales
[540] y Rels [550].
9.2.6 Teclas de funcin

Las teclas de funcin, adems de servir para utilizar los
mens, se utilizan para la programacin y las lecturas de MEN PRINCIPAL
todos los parmetros de los mens.
Tabla 21 Teclas de funcin

- pasar a un nivel
de men inferior (decenas)
Tecla ENTER:
ENTER - confirmar un parmetro
modificado
- pasar a un nivel
de men superior
(unidades)
Tecla ESCAPE: - ignorar un parmetro
ESC modificado,sin
confirmacin 4161
- volver a un men NG_06-F28
anterior del mismo nivel 4162

Tecla
- ir a un dgito ms
PREV ANTERIOR:
significativo en modo
editar
Figura 66 Estructura de mens
- ir al siguiente men
del mismo nivel
Tecla
- ir a un dgito menos
NEXT SIGUIENTE:
significativo en modo
editar
- disminuir un valor
Tecla -:
- modificar una seleccin
- aumentar un valor
Tecla +:
- modificar una seleccin
Figura 65 Estructura de mens

9.3.1 Men principal 9.5 Edicin de los valores de
Esta seccin ofrece una breve descripcin de las funciones
que incluye el Men principal.
un men
La mayora de los valores de la segunda fila de un men se
100 Ventana Inicio pueden modificar de dos maneras. Los valores enumerados,
Es el que se muestra en pantalla al encender. De manera pre- como los de velocidad de transmisin (baud rate), slo se
determinada, muestra la velocidad y la intensidad actuales. pueden modificar con la alternativa 1.
Puede programarse para mostrar otros valores.
261 Baudrate
200 Ajuste Principal
El men de ajuste principal muestra los principales ajustes
Stp 38400
para hacer funcionar el variador de velocidad. Los valores de
los datos del motor son los ms importantes. Tambin
incluye parmetros y utilidades opcionales.
Alternativa 1
Al pulsar la tecla + o para modificar un valor, el cursor par-
300 Proceso padea a la izquierda de la pantalla y el valor aumenta o dis-
Incluye los parmetros ms importantes para la aplicacin, minuye. Si mantiene presionada la tecla + o -, el valor
como la velocidad de referencia, las limitaciones de par, los aumenta o disminuye continuamente. Adems, la velocidad
parmetros del control PID, etc. de cambio aumenta. La tecla Alternar permite cambiar el
signo del valor introducido. El signo del valor tambin cam-
400 Proteccin del Proceso bia cuando se pasa de cero. Pulse Enter para confirmar el
La funcin de limitador de par electrnico permite utilizar el valor.
variador de velocidad como un limitador de par para prote-
ger las mquinas y los procesos de las sobrecargas y las sub-
cargas mecnicas. 331 Tiempo Acl
Stp A 2.00s
500 E/S (Entradas/Salidas)
En este men se configuran todos los parmetros de las Parpadea
entradas y salidas.
600 Funciones lgicas y temporizadores Alternativa 2

Permite configurar todos los parmetros de seal condicio- Pulse la tecla + o - para acceder al modo de edicin. A conti-
nal. nuacin pulse la tecla Prev o Next para desplazar el cursor a
la posicin ms a la derecha del valor que desea modificar. El
700 Ver Operacin/Estado cursor har que el carcter seleccionado parpadee. Desplace
Para visualizar todos los datos de funcionamiento el cursor con las teclas Prev y Next. Al pulsar la tecla + o -, el
(velocidad, carga, potencia, intensidad, etc.). carcter sobre el que est situado el cursor aumenta o dismi-
nuye. Esta alternativa es adecuada cuando el cambio es muy
800 Listado de Alarmas grande, por ejemplo, de 2 s a 400 s.
Muestra las 10 ltimas alarmas almacenadas en la memoria.
Para cambiar el signo de un valor, pulse la tecla Alternar. De
900 Datos del Sistema ese modo puede introducir valores negativos.
Etiqueta electrnica para ver la versin de software y el tipo Ejemplo: Si pulsa la tecla Next, el 4 empieza a parpadear.
de variador de velocidad.
331 Tiempo Acl
9.4 Programacin durante el Stp A 4.00s
funcionamiento Parpadea
La mayora de los parmetros se pueden modificar durante el Pulse Enter para guardar el ajuste y Esc para salir del modo
funcionamiento sin tener que parar el variador de velocidad. de edicin.
Los parmetros que no se pueden modificar aparecen en
pantalla marcados con un smbolo de bloqueo.
9.6 Copiar el parmetro actual
NOTA: Si durante el funcionamiento intenta modificar para todos los conjuntos
una funcin que slo se puede cambiar con el motor
Cuando un parmetro aparece en la pantalla, pulse la tecla
parado, la pantalla mostrar el mensaje "Stop First".
Intro durante 5 Segundos. Aparecera en la pantalla, todos los
juegos? Pulse Enter para copiar la configuracin actual del
parmetro para todos los conjuntos.

9.7 Ejemplo de programacin
Este ejemplo muestra cmo modificar el tiempo de acelera- 100 0Hz Al encender, la panta-
cin de 2.0 s a 4.0 s. lla muestra el men
Stp 0.0A 100.
Cuando el cursor parpadea, indica que se ha efectuado un
cambio, pero que an no se ha guardado. Si en ese momento
se produce un fallo de alimentacin, el cambio no se guarda. NEXT
Utilice las teclas ESC, Prev, Next o la tecla Alternar para

continuar y para ir a otros mens. 200 AJUSTE PRAL. Pulse Next para ir al
Stp men [200].
NEXT
300 Proceso Pulse Next para ir al

Stp men [300].
ENTER
310 Ajst/Vis Ref Pulse Enter para ir al

Stp men [310].
NEXT
330 Marcha/Paro Pulse Next dos veces

Stp para ir al men [330].
ENTER
331 Tiempo Acl Pulse Enter para ir al

Stp A 2.00s men [331].
331 Tiempo Acl Mantenga pulsada la

Stp A 2.00s tecla hasta llegar
Parpadea al valor deseado.
ENTER
331 Tiempo Acl Pulse Enter para guar-

Stp A 4.00s dar el cambio.
Figura 67 Ejemplo de programacin

10. Comunicacin serie
El variador de velocidad ofrece distintas posibilidades de
comunicacin serie.
Modbus RTU a travs de RS232/485
Buses de campo como Profibus DP y DeviceNet
Ethernet industrial de tipo Modbus/TCP
10.1 Modbus RTU

El variador incorpora una interfaz de comunicacin serie
asncrona detrs del panel de control. El protocolo que se
emplea para el intercambio de datos est basado en Modbus
RTU, originalmente desarrollado por Modicon. La conexin
fsica es RS232. El variador funciona como unidad esclava, Figura 68 Chasis de soporte del panel de control
con direccin 1 en una configuracin maestro-esclavo. La
comunicacin es half-dplex y tiene formato NRZ (no
retorno a cero) estndar. 10.2 Parameter sets
Informacin sobre comunicacin de los diferentes bancos de
La velocidad de transmisin est fijada en 9600.
parmetros.
El formato de la trama de caracteres (siempre de 11 bits)
Los diferentes bancos de parmetros del variador de veloci-
incluye:
dad tienen los siguientes nmeros de instancia DeviceNet y
un bit de inicio los siguientes nmeros de ranura/ndice Profibus:
ocho bits de datos
dos bits de parada Banco de N instancia Mod- Ranura/ndice
parmetros bus / N DeviceNet Profibus
sin paridad
Existe la posibilidad de conectar temporalmente un ordena- A 4300143556 168/160 to 170/205
dor personal con, por ejemplo, el software EmoSoftCom
(software de programacin y supervisin) al conector RS232 B 4400144529 172/140 to 174/185
del panel de control. Puede resultar til para copiar parme-
tros de un variador de velocidad a otro, etc. Para conectar un C 4500145529 176/120 to 178/165
ordenador personal de manera permanente, es preciso utili-
zar una de las tarjetas opcionales de comunicacin. D 4600146529 180/100 to 182/145
NOTA: Este puerto RS232 no est aislado.

El banco de parmetros A contiene los parmetros 43001 a
43556. Los bancos de parmetros B, C y D contienen el
El uso correcto y seguro de una conexin mismo tipo de informacin. Por ejemplo, el parmetro
RS232 depende de que las patillas de tierra 43123 del banco de parmetros A contiene el mismo tipo de
de ambos puertos tengan el mismo poten- informacin que el parmetro 44123 del banco de parme-
cial. Si se conectan dos puertos, por ejemplo
tros B.
de maquinaria y ordenadores, cuyas patillas de tierra no
tienen el mismo potencial, pueden surgir problemas. En Un nmero de instancia DeviceNet se puede convertir fcil-
efecto, se pueden producir bucles de tierra que pueden mente en un nmero de ranura/ndice Profibus tal y como se
averiar los puertos RS232. describe en la seccin 11.2.2, pgina 65.
La conexin RS232 del panel de control no tiene aisla-

miento galvnico.
La tarjeta opcional RS232/485 de Emotron s tiene ais-

lamiento galvnico.
Tenga en cuenta que la conexin RS232 del panel de

control se puede usar sin ningn tipo de problemas con
los convertidores USB a RS232 aislados comerciales..
Emotron AB 01-4428-04r2 Comunicacin serie 55

10.3 Datos del motor Si un parmetro est en formato Eint, el nmero de 16 bits
debera interpretarse de la siguiente manera:
Informacin sobre comunicacin de los diferentes motores.
F EEEE MMMMMMMMMMM
N instancia Modbus / Ranura/ndice F Formato de bit:

Motor 0=Modo Entero sin signo,
N DeviceNet Profibus
1=Mode Eint
M1 4304143048 168/200 - 168/207 EEEE Exponente con signo de
complemento a 2
M2 4404144048 172/180 - 174/187 MMMMMMMMMMM Mantisa con signo de
complemento a 2
M3 4504145048 176/160 - 176/167
Si el formato de bit es 0, entonces un nmero positivo 0-
32767 puede ser representado por el bit 0-14.
M4 4604146048 180/140 - 180/147
Si el formato de bit es 1, entonces el nmero es interpretado
como este:
M1 contiene los parmetros 43041 a 43048. M2, M3 y M4
contienen el mismo tipo de informacin. Por ejemplo, el Valor = M * 10^E
parmetro 43043 del motor M1 contiene el mismo tipo de Ejemplo
informacin que el parmetro 44043 del motor M2.
Si introduce el valor 1004 en un registro que tiene 3 dgitos
Un nmero de instancia DeviceNet se puede convertir fcil- significativos, se guardar como 1000.
mente en un nmero de ranura/ndice Profibus tal y como se
En el formato de coma flotante de Emotron (F=1), se utiliza
describe en la seccin 11.8.2, pgina 152.
una palabra de 16 bits para representar nmeros altos (o
muy bajos) con tres dgitos significativos.
10.4 rdenes de marcha y paro Si los datos se leen o escriben como nmeros de coma fija (es
Ajuste de las rdenes de marcha y paro por comunicacin decir, sin decimales) entre 0-32767, se puede utilizar el for-
serie. mato de coma fija de 15 bits de Emotron (F=0).
F=Formato. 1=Formato de coma flotante de Emotron, 0=15
bits Formato de coma fija de 15 bits de Emotron.
N instancia Mod- Valor
Funcin
bus / N DeviceNet entero La matriz que figura a continuacin describe el contenido de
la palabra de 16 bits en los dos formatos EInt:
42901 0 Reset
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
Marcha, activo junto con F=1 e3 e2 e1 e0 m10 m9 m8 m7 m6 m5 m4 m3 m2 m1 m0
42902 1
RunR o RunL para iniciar. F=0 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
42903 2 Marcha Dcha

Ejemplo de formato de coma flotante de Emo-
tron
42904 3 Marcha Izq
e3-e0 4-bit exponente con signo.
-8..+7 (binario 1000 .. 0111)
10.5 Seal de referencia m10-m0 11-bit mantisa con signo.
-1024..+1023 (binario 0000000000..01111111111)
El valor de referencia se configura en el nmero Modbus
42905. 0-4000 h corresponde a un 0-100% del valor de
Un nmero con signo debe representarse como un nmero
referencia real.
binario de complemento a dos, como el siguiente:
10.6 Descripcin de los forma-

tos Eint
Los parmetros de Modbus pueden tener diferentes forma-
tos: Entero sin/con signo estndar o eint. El formato Eint es
el que se describe ms abajo. Todos los parmetros introdu-
cidos en un registro se pueden redondear al nmero de dgi-
tos significativos utilizados en el sistema interno.
56 Comunicacin serie Emotron AB 01-4428-04r2

Valor binario
-8 1000
-7 1001
..
-2 1110
-1 1111
0 0000
1 0001
2 0010
..
6 0110
7 0111
El valor representado por el formato de coma flotante EInt

es m10e.
Para pasar un valor en formato de coma flotante EInt a un
valor de coma flotante, utilice la frmula anterior.
Para pasar un valor de coma flotante a un valor en formato
de coma flotante EInt, consulte a continuacin el cdigo
float_to_eint inferior.
Ejemplo
El nmero 1,23 se representara en EInt de este modo:
F EEEE MMMMMMMMMMM
1 1110 00001111011
F=1 -> Eint
E=-2
M=123
El valor es, pues, 123x10-2 = 1,23

Ejemplo de programacin:
typedef struct
{
int m:11; // mantissa, -1024..1023
int e: 4; // exponent -8..7
unsigned int f: 1; // format, 1->special emoint format
} eint16;
//---------------------------------------------------------------------------
unsigned short int float_to_eint16(float value)
{
eint16 etmp;
int dec=0;
while (floor(value) != value && dec<16)

{
dec++; value*=10;
}
if (value>=0 && value<=32767 && dec==0)
*(short int *)&etmp=(short int)value;
else if (value>=-1000 && value<0 && dec==0)
{
etmp.e=0;
etmp.f=1;
etmp.m=(short int)value;
}
else
{
etmp.m=0;
etmp.f=1;
etmp.e=-dec;
if (value>=0)
etmp.m=1; // Set sign
else
etmp.m=-1; // Set sign
value=fabs(value);
while (value>1000)
{
etmp.e++; // increase exponent
value=value/10;
}
value+=0.5; // round
etmp.m=etmp.m*value; // make signed
}
Rreturn (*(unsigned short int *)&etmp);
}
//---------------------------------------------------------------------------
float eint16_to_float(unsigned short int value)
{
float f;
eint16 evalue;
evalue=*(eint16 *)&value;
if (evalue.f)
{
if (evalue.e>=0)
f=(int)evalue.m*pow10(evalue.e);
else
f=(int)evalue.m/pow10(abs(evalue.e));
}
else
f=value;
return f;
}
//---------------------------------------------------------------------------

Ejemplo de formato de coma fija de 15 bits de
Emotron
El valor 72,0 se puede representar como el nmero de coma
fija 72. Est dentro del rango 0-32767, lo que significa que
se puede utilizar el formato de coma fija de 15 bits.
El valor se representar entonces de este modo:
B15 B14 B13 B12 B11 B10 B9 B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0

0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 0 0 0
El bit 15 indica que se est utilizando el formato de coma

fija (F=0).

11. Descripcin funcional
Este captulo describe los mens y los parmetros del soft- El men Ventena inicio [100] muestra los ajustes realizados
ware. En l encontrar una breve descripcin de cada fun- en el men 1 lnea [110] y 2 lnea [120]. Consulte la
cin e informacin sobre los valores predeterminados, Figura 69.
rangos, etc., as como tablas con informacin sobre la comu-
nicacin. Adems se indica la direccin Modbus, DeviceNet
y de bus de campo de cada parmetro y la enumeracin de
100 (1a Lnea)
los datos. Stp (2a Lnea)
Figura 69 Funciones en pantalla
NOTA: Las funciones marcadas con el signo no se
pueden modificar en Modo Marcha.
11.1.1 1a Lnea [110]
Define el contenido de la primera lnea del men Ventena
Descripcin de la estructura de las inicio [100].
tablas
110 1a Lnea
N de men. Nombre Stp Val Proceso
del men Predeterminado: Valor del proceso
Predeterminado: Depende del men
Valor entero de Val Proceso 0 Valor de proceso
Seleccin o rango Descripcin
seleccin
Velocidad 1 Velocidad
Par 2 Par seleccionado
Resolucin de valores Ref. Proceso 3 Referencia de proceso
Todos los valores de rango que se describen en este captulo
Potencia Eje 4 Par electrnico
se resuelven en 3 dgitos significativos. La nica excepcin
son los valores de velocidad, que se presentan con 4 dgitos Potencia Ele 5 Energa elctrica
significativos. La Tabla 22 muestra las resoluciones para 3 Intensidad 6 Intensidad
dgitos significativos.
Tens. Salida 7 Tensin de salida
Tabla 22 Frecuencia 8 Frecuencia
3 dgitos Resolucin Tens. Bus DC 9 Tensin CC
0.01-9.99 0.01 Temp. VF. 10 Temperatura de disipador
10.0-99.9 0.1 Temp. Motor 11 Temperatura del motor
100-999 1 Est Variador 12 Estado del variador de velocidad
1000-9990 10 Tiempo Mrch 13 Tiempo de marcha
10000-99900 100 Energa 14 Energa

Tiempo Conex 15 Tiempo de conexin
11.1 Ventana inicio [100] Informacin sobre comunicacin

Es el men que aparece en pantalla al encender el equipo.
Durante el funcionamiento, el men [100] se muestra en N instancia Modbus /N DeviceNet: 43001
pantalla automticamente cuando transcurren 5 minutos sin
que se utilice el panel de control. La function de retorno Ranura/ndice Profibus 168/160
automtico se desactivar cuando presione simultaneamente Formato de bus de campo UInt
las teclas de Stop y Alternar. De forma predeterminada,
Formato Modbus UInt
muestra los valores actuales de intensidad.
100 0rpm
Stp 0.0A
Emotron AB 01-4428-04r2 Descripcin funcional 61

11.1.2 2a Lnea [120] Selec. Motor [212]
Define el contenido de la lnea inferior del men Ventena Si su aplicacin tiene ms de un motor, este men se utiliza
inicio [100]. Las opciones son las mismas que las del men para seleccionar el motor que se desea definir. Existe la posi-
[110]. bilidad de definir hasta cuatro motores diferentes (M1 a
M4) en el variador de velocidad.
120 2a Lnea
Stp Intensidad 212 Selec. Motor
*
Stp A M1
Predeterminado: Intensidad
Predeterminado: M1
M1 0
11.2 Ajuste Principal [200] M2 1 Los datos del motor estn vinculados al
El men de ajuste principal contiene los parmetros ms
M3 2 motor seleccionado.
importantes para hacer funcionar el variador de velocidad y
configurar la aplicacin. Incluye diferentes submens relati- M4 3
vos al control de la unidad, los datos y la proteccin del
motor, utilidades y reinicio automtico de fallos. Este men
Informacin sobre comunicacin
se adapta instantneamente a las opciones integradas y
muestra los parmetros necesarios.
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43012
Ranura/ndice Profibus 168/171
11.2.1 Operacin [210]
Las selecciones relativas al motor utilizado, el modo de varia-
dor de velocidad, las seales de control y la comunicacin Formato Modbus UInt
serie se describen en este submen, que se utiliza para confi-
gurar el variador de velocidad para la aplicacin.
Modo Control [213]
Idioma [211] Este men se utiliza para configurar el modo de control del
motor. Las seales de referencia y las lecturas se definen en el
Este men se utiliza para seleccionar el idioma de la pantalla men Func Proceso [321].
LC. Una vez definido, no se ve afectado si se decide volver a
la configuracin predeterminada.
El modo V/Hz, velocidad de salida [721] en rpm, se uti-
211 Idioma liza cuando hay varios motores de distinto tipo o tamao
conectados en paralelo o si los motores en paralelo no
Stp A English
estn mecnicamente conectados a la carga.
Predeterminado: Ingls
English 0 Ingls seleccionado 213 Modo Control
Svenska 1 Sueco seleccionado Stp A V/Hz
Nederlands 2 Holands seleccionado Predeterminado: V/Hz
Deutsch 3 Alemn seleccionado Todos los bucles de control estn relacio-
Franais 4 Francs seleccionado nados con el control de frecuencia
Espaol 5 Espaol seleccionado NOTA: Todas las funciones y lecturas de

Russian 6 Ruso seleccionado V/Hz 2 men de velocidad y rpm (p. ej. Max
Velocidad = 1500 rpm, Min Velocidad=0
Italiano 7 Itlaliano seleccionado rpm, etc.) mantienen los trminos de
velocidad y rpm, aunque representen la
esky 8 Checo seleccionado
frecuencia de salida.

Formato Modbus UInt
62 Descripcin funcional Emotron AB 01-4428-04r2

Informacin sobre comunicacin Marcha/Paro [215]
Esta funcin se utiliza para seleccionar el origen de los
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43013 comandos marcha y paro. Combinando unas cuantas fun-
Ranura/ndice Profibus 168/172 ciones, las rdenes de Marcha/Paro se pueden emitir
mediante seales analgicas. Encontrar ms informacin en
el captulo "Prestaciones principales".
Formato Modbus UInt
215 Marcha/Paro
Control Ref. [214] Stp A Remoto
Para controlar la velocidad del motor, el variador de veloci- Predeterminado: Remoto
dad necesita una seal de referencia. Esta seal de referencia
se puede controlar desde una fuente remota de la instalacin, La seal de marcha/paro proviene de las
el panel de control del variador de velocidad o por comuni- Remoto 0 entradas digitales de la regleta de termi-
nales (terminales 1-22).
cacin serie o de bus de campo. Seleccione el control de ref-
erencia adecuado para la aplicacin en este men. La marcha y el paro se establecen en el
PanelControl 1
panel de control.
214 Control Ref. La marcha/paro se establece por comu-

nicacin serie (RS 485, bus de campo).
Stp A Remoto Comunicacin 2 Ms informacin en los manuales de las
tarjetas opcionales Bus de campo o
Predeterminado: Remoto
RS232/485.
La seal de referencia proviene de las
La marcha/paro se establece mediante
Remoto 0 entradas analgicas de la regleta de ter-
una opcin. nicamente disponible si la
minales (terminales 1-22). Opcin 3
opcin puede controlar el valor de refe-
La referencia se establece con las teclas rencia.
PanelControl 1 + y - del panel de control. Slo se puede
hacer en el men Ajst/Vis Ref [310]. Informacin sobre comunicacin
La referencia se establece por comunica-
Comunicacin 2 cin serie (RS 485, bus de campo). Ms N instancia Modbus /N DeviceNet: 43015
informacin en la seccin 10.5
La referencia se establece mediante una
opcin. nicamente disponible si la
Opcin 3
opcin puede controlar el valor de refe- Formato Modbus UInt
rencia.
NOTA: Si se cambia la referencia de Remoto a PanelCon-

trol, el ltimo valor de referencia remoto ser el valor
predeterminado del panel de control.

Formato Modbus UInt

Control Reset [216] el men [2171] como el [2172] estn configurados en
Defecto, el modo local est deshabilitado.
Cuando el variador de velocidad se para debido a un fallo, se
necesita una orden de reinicio para ponerlo de nuevo en
marcha. Utilice esta funcin para seleccionar el origen de la 2171 LocRefCtrl
seal de reinicio. Stp A Defecto
Predeterminado: Defecto
216 Ctrl Reset
Stp A Remoto Control referencia local segn men
Defecto 0
[214]
Predeterminado: Remoto Remoto 1 Control referencia local en modo remoto
La orden proviene de las entradas de Panel de Control referencia local a travs panel de
Remoto 0 la regleta de terminales (terminales 1- 2
control control
22).
Control referencia local por comunica-
La orden proviene de las teclas del Com 3
PanelControl 1 cin
panel de control.
La orden se transmite por comunica- Informacin sobre comunicacin
Comunicacin 2
cin serie (RS 485, bus de campo).
La orden proviene de las entradas de N instancia Modbus /N DeviceNet: 43009
Remote+pnlct 3 la regleta de terminales (terminales 1-
22) o del panel de control. Ranura/ndice Profibus 168/168
La orden se trasmite por comunicacin Formato de bus de campo UInt

Com+pnlct 4 serie (RS485, bus de campo) o desde Formato Modbus UInt
el panel de control.
La orden se transmite por las entradas
de la regleta de terminales (terminales 2172 LocRunCtrl
Rem+pnlct+com 5 1-22), desde el panel de control o por Stp A Defecto
comunicacin serie (RS485, bus de
campo). Predeterminado: Defecto
La orden proviene de una opcin. ni- Defecto 0 Marcha/paro local segn men [215]
Option 6 camente disponible si la opcin puede
Remoto 1 Marcha/paro local en modo remoto
controlar el comando Reset.
Panel de Marcha/paro local a travs panel de con-
2
control trol
Com 3 Marcha/paro local por comunicacin
Ranura/ndice Profibus 168/175 Informacin sobre comunicacin

Formato Modbus UInt
Funciones de la tecla Local/Remoto Formato Modbus UInt
[217]
La tecla Alternar del panel de control (consulte la seccin
9.2.5, pgina 51) tiene dos funciones y se activa desde este Cdigo Bloqueo [218]
men. De forma predeterminada, la tecla tiene asignada la Para impedir que se pueda utilizar el panel de control o para
funcin Alternar, que permite recorrer fcilmente los mens modificar la configuracin del variador de velocidad o del
en un ciclo cerrado. La segunda funcin de la tecla permite control del proceso, el panel de control se puede bloquear
fcilmente intercambiar entre en modo local y normal, a tra- con una contrasea. Este men, Cod. Bloq. [218], se utiliza
vs del men [214] y [215] del variador. El modo local tam- para bloquear y desbloquear el panel de control. Introduzca
bin se puede activar a travs de una entrada digital. Si tanto la contrasea "291" para bloquear/desbloquear el panel de
control. Si no est bloqueado (ajuste predeterminado), apa-
recer el mensaje "Lock Code?". Si ya est bloqueado, apare-
cer el mensaje "Unlock Code?".
Cuando el panel de control est bloqueado, los parmetros
se pueden visualizar, pero no modificar. El valor de referen-

cia se puede cambiar y el variador de velocidad se puede
poner en marcha, parar e invertir, si estas funciones estn 219 Rotacin
definidas para control desde el panel de control. Stp A R+L
Predeterminado: R+L
218 Cod. Bloq.
Direccin de la velocidad limitada a rota-
Stp A 0 R 1 cin a derechas. La entrada y la tecla
Marcha Izq estn deshabilitadas.
Predeterminado: 0
Direccin de la velocidad limitada a rota-
Rango: 09999 L 2 cin a izquierdas. La entrada y la tecla
Marcha Izq estn deshabilitadas.
Rotacin [219] R+L 3 Se permiten ambos sentidos de rotacin.
Limitacin general del sentido de rotacin del Informacin sobre comunicacin

motor
Esta funcin limita el sentido de rotacin general, ya sea a la N instancia Modbus /N DeviceNet: 43019
izquierda, a la derecha o en ambos sentidos. La limitacin Ranura/ndice Profibus 168/178
tiene prioridad sobre todas las dems selecciones, esto es, si
la rotacin est limitada a la derecha, las rdenes de marcha a Formato de bus de campo UInt
izquierdas se ignoran. Para definir el sentido de rotacin a Formato Modbus UInt
izquierdas o a derechas, se parte de la premisa de que el
motor est conectado segn el esquema U-U, V-V y W-W.
11.2.2 Seal remota Nivel/Flanco
Direccin de la velocidad y rotacin
La direccin de la velocidad se puede controlar con: [21A]
Este men se utiliza para seleccionar la manera de controlar
rdenes de Marcha Dcha/Marcha Izq desde el Panel de
las entradas de Marcha Dcha, Marcha Izq, Paro y Reset que
Control.
se operan con las entradas digitales de la regleta de termina-
rdenes de Marcha Dcha/Marcha Izq desde la regleta de les. La configuracin predeterminada de las entradas es para
terminales control por nivel, y las entradas permanecern activas mien-
(terminales 1-22). tras estn altas. Cuando est seleccionado el control por
Las opciones de la interfaz serie. flanco, la entrada se activa por una transicin de bajo a alto.
Los bancos de parmetros.

21A Nivel/Flanco
Stp A Nivel
Predeterminado: Nivel
Las entradas se activan o desactivan por
una seal alta o baja continua. Es la
Derecha Nivel 0 opcin habitual cuando se utiliza, por
ejemplo, un PLC para operar el variador
Izquierda de velocidad.
Las entradas se activan por una transi-
cin: en el caso de Marcha y Reset, de
Flanco 1
bajo a alto; en el caso de Paro, de
Figura 70 Rotacin alto a bajo.
Este men se utiliza para seleccionar el sentido de rotacin Informacin sobre comunicacin
general del motor.
Formato Modbus UInt

PRECAUCIN: Las entradas de control por nivel 11.2.4 Datos Motor [220]
! NO cumplen la Directiva de mquinas si se
utilizan directamente para arrancar y parar la
En este men se introducen los datos del motor para adaptar
el variador de velocidad al motor conectado. De ese modo
mquina. aumenta la precisin del control y de las diferentes lecturas y
seales de salida analgicas.
NOTA: Las entradas controladas por flanco cumplen la En la configuracin predeterminada estn seleccionados el
Directiva de mquinas (consulte el captulo "Normas motor M1, por lo que los datos de motor que se introduzcan
CEM y Directiva de mquinas") si se utilizan directa- sern vlidos para el motor M1. Si su aplicacin tiene ms de
mente para arrancar y parar la mquina. un motor, tendr que seleccionar el motor correcto en el
men [212] antes de introducir los datos del motor.
11.2.3 Tensin red [21B]
NOTA: Los parmetros de datos del motor no se pueden
modificar en el modo de marcha.
ATENCIN! Este men debe configurarse
con arreglo a la etiqueta de producto del
variador y a la tensin de red empleada. Una NOTA: Los valores predeterminados corresponden a un
configuracin incorrecta podra daar el motor de 4 polos estndar conforme con la potencia
variador o la resistencia de frenado. nominal del variador de velocidad.
En este men se puede seleccionar la tensin de red nominal NOTA: El banco de parmetros no se puede cambiar en
conectada al variador de velocidad. El valor seleccionado ser el modo de marcha si se han definido bancos para dife-
vlido para todos los bancos de parmetros. El valor prede- rentes motores.
terminado (No definida) no se puede seleccionar y sola-
mente se muestra hasta que se selecciona un valor nuevo.
NOTA: El men Val.>Fbrica [243] permite devolver los
Una vez definida la tensin de red, no se ve afectada si decide datos del motor de M1 a M4 a sus valores predetermina-
volver a la configuracin predeterminada [243]. dos .
El nivel de activacin del chopper de freno se ajusta en fun-
cin del valor definido en el men [21B]. ADVERTENCIA: Asegrese de introducir los
datos de motor adecuados para evitar situa-
NOTA: El ajuste se ve afectado si se da una orden Cargar ciones peligrosas y garantizar una regulacin
PCL [245] y si se carga un archivo de parmetros a tra- correcta.
vs de EmoSoftCom.
Un motor [221]
21B Supply Volts Este men se utiliza para definir la tensin nominal del
Stp A Not defined motor.
Predeterminado: No definida
221 Un Motor
No definida 0
Se utiliza el valor predeterminado del
variador. Slo es vlido si este parmetro
Stp A M1: 400V
no se define nunca.
400 V para FDU40 y 48
220-240 V 1 Vlida nicamente para FDU40/48 Predeterminado: 500 V para FDU50 y 52
380-415 V 3 Vlida nicamente para FDU40/48/50 690 V para FDU69
440-480 V 4 Vlida nicamente para FDU48/50/52 Rango: 100-700 V
500-525 V 5 Vlida nicamente para FDU50/52/69 Resolucin 1V
550-600 V 6 Vlida nicamente para FDU69
660-690 V 7 Vlida nicamente para FDU69 NOTA: El valor Un Motor siempre se guarda como un
valor de 3 dgitos con una precisin de 1 V.
Formato de bus de campo UInt Ranura/ndice Profibus 168/200
Formato Modbus UInt Formato de bus de campo Largo, 1=0.1 V

Formato Modbus EInt

Hz Motor [222] In Motor [224]
Este men se utiliza para definir la frecuencia nominal del Este men se utiliza para definir la intensidad nominal del
motor. motor.
222 Hz Motor 224 In Motor

Stp A M1: 50Hz Stp A M1: (INOM)A
Predeterminado: 50 Hz INOM (consulte la nota de la seccin
Predeterminado:
11.2.4, pgina 66)
Rango: 24-300 Hz
Rango: 25 - 150% x INOM
Resolucin 1 Hz

Formato de bus de campo Largo, 1=0.1 A
Formato de bus de campo Largo, 1=1 Hz
Formato Modbus EInt
Formato Modbus EInt
INOM es la intensidad nominal del variador de velocidad.

Kw Motor [223]
Este men se utiliza para definir la potencia nominal del Rpm Motor [225]
motor.
Este men se utiliza para definir el rgimen nominal del
motor asncrono.
223 Kw Motor
Stp A M1: (PNOM)kW
225 Rpm Motor
Stp A M1: (nMOT)rpm
Predeterminado: PNOMvariador de velocidad
Rango: 1W-120% x PNOM nMOT (consulte la nota de la seccin
Predeterminado:
11.2.4, pgina 66)
Resolucin 3 dgitos significativos
Rango: 50 - 18000 rpm
NOTA: El valor Kw Motor siempre se guarda como un Resolucin 1 rpm, 4 dgitos significativos
valor de 3 dgitos en W hasta 999 W y en kW en caso de
potencias superiores.
ADVERTENCIA: NO introduzca un rgimen de
motor sncrono (sin carga).

NOTA: El men Max Velocidad [343] no cambia autom-
Ranura/ndice Profibus 168/202 ticamente cuando se modifica el rgimen del motor.
Formato de bus de campo Largo, 1=1 W
Formato Modbus EInt NOTA: Introducir un valor incorrecto, demasiado bajo,
puede provocar una situacin peligrosa para la aplica-
cin accionada debido a las altas velocidades.
PNOM es la potencia nominal del variador de velocidad.

228 Motor Vent
Stp A M1: Self
Ranura/ndice Profibus 168/204 Predeterminado: Self
Formato de bus de campo UInt, 1=1 rpm Ninguna 0 Curva de sobrecarga I2t limitada.
Formato Modbus UInt Curva de sobrecarga I2t normal. Significa
Propia 1 que el motor admite una intensidad
menor a baja velocidad.
Polos Motor [226] Curva de sobrecarga I2t ampliada. Signi-
Cuando el rgimen nominal del motor es <=500 rpm, el Forced 2 fica que el motor admite prcticamente
men adicional para introducir el nmero de polos, [226], toda la intensidad a baja velocidad.
aparece automticamente. En este men se puede definir el
nmero de polos real para aumentar la precisin de control Informacin sobre comunicacin
226 Polos Motor Ranura/ndice Profibus 168/207
Stp A M1: 4 Formato de bus de campo UInt
Predeterminado: 4 Formato Modbus UInt
Rango: 2-144
Si el motor no incluye ventilador de refrigeracin, se selec-
Informacin sobre comunicacin ciona Ninguna y el nivel de intensidad se limita al 55% de la
intensidad nominal del motor.
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43046 Si el motor lleva un ventilador montado en el eje, se selec-
ciona Propia y la intensidad de sobrecarga se limita al 87%
del 20% de la velocidad sncrona. A una velocidad menor, la
Formato de bus de campo Largo, 1=1 polo intensidad de sobrecarga admitida ser menor.
Formato Modbus EInt Si el motor lleva un ventilador de refrigeracin externo, se
selecciona Forzada y la intensidad de sobrecarga permitida
comienza al 90% de la intensidad nominal del motor a velo-
Cos Motor [227] cidad cero y llega hasta la intensidad nominal del motor al
Este men se utiliza para definir el cos (factor de potencia) 70% de la velocidad sncrona.
nominal del motor. La Figura 71 muestra la curva caracterstica de intensidad
nominal y velocidad en relacin con el tipo de ventilacin
227 Cos del motor seleccionado.
MotorStp A M1:
xInom para I2t
P (consulte la nota de la seccin
Predeterminado: NOM
11.2.4, pgina 66) 1.00 Forzada
0.90
Rango: 0.50 - 1.00 0.87
Propia
Ninguna
0.55

Formato de bus de campo Largo,1=0.01
0.20 0.70 2.00
Formato Modbus EInt Velocidad sncrona x
Figura 71 Curvas I2t

Motor Vent [228]
Este men se utiliza para definir el tipo de ventilacin del
motor. Afecta a las caractersticas de la proteccin de motor
I2t reduciendo la intensidad de arranque en sobrecarga
actual a velocidades ms bajas.

Identificacin Motor [229] cin y/o la forma. Normalmente, el ruido del motor des-
ciende a frecuencias de conmutacin ms altas.
Esta funcin se utiliza cuando el variador de velocidad se
pone en funcionamiento por primera vez. Para obtener un
rendimiento ptimo del control, es necesario ajustar con 22A Resonancia
precisin los parmetros del motor utilizando esta funcin. Stp A M1: F
Durante la ejecucin de la prueba, en la pantalla parpadea el
texto "Test Run". Predeterminado: F
Para activar la funcin ID. Motor, seleccione "corto" y pulse E 0 Frecuencia de conmutacin 1,5 kHz
la tecla enter. A continuacin pulse marcha izq. o marcha
F 1 Frecuencia de conmutacin 3 kHz
der. del panel de control para empezar a realizar la ID
Motor. Si en el men Rotacin [219] se ha seleccionado G 2 Frecuencia de conmutacin 6 kHz
Izquierda, la tecla de Marcha Dcha estar inactiva, y vice- Frecuencia de conmutacin 6 kHz, modu-
versa. La ejecucin de la identificacin se puede cancelar H 3
lacin aleatoria (+750 Hz)
enviando una orden de Paro desde el panel de control o la
entrada Enable. Cuando la prueba finaliza, el parmetro
vuelve automticamente a NO y en la pantalla aparece el
mensaje "Test Run OK!". Para que el variador de velocidad
pueda volver a funcionar normalmente, es preciso pulsar la N instancia Modbus /N DeviceNet: 43050
tecla PARO/RESET del panel de control. Ranura/ndice Profibus 168/209
En Iden. Motor Corto (Short ID-Run), el eje del motor no Formato de bus de campo UInt
gira. El variador mide la resistencia del rotor y del estator.
Formato Modbus UInt
NOTA: A frecuencias de conmutacin de >3 kHz, puede

229 Iden. Motor ser necesario aplicar un factor de reduccin. Si el disipa-
Stp A M1: No dor de calor alcanza una temperatura demasiado ele-
vada, la frecuencia de conmutacin se reduce para
Predeterminado: No, consulte la nota evitar la desconexin. El procedimiento es automtico y
se produce en el variador de velocidad. El valor predeter-
No 0 Inactivo minado de la frecuencia de conmutacin es de 3 kHz.
Los parmetros se miden con corriente
Corto 1
CC inyectada. El eje no gira.
Encoder [22B]
Informacin sobre comunicacin Solamente se muestra si hay instalada una tarjeta opcional
Encoder. Este parmetro activa o desactiva la realimentacin
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43049 por encoder del motor al variador de velocidad.

22B Encoder
Formato de bus de campo UInt Stp A M1: No
Formato Modbus UInt
Predeterminado: No
NOTA: El variador de velocidad se puede utilizar sin efec- Activado 0 Realimentacin por encoder habilitada
tuar la ejecucin de la identificacin, pero el rendi- Realimentacin por encoder deshabili-
miento no ser el ptimo. Desactivado 1
tada
NOTA: Si la ejecucin de la identificacin se cancela o Informacin sobre comunicacin

no se completa, la pantalla muestra el mensaje "Interru-
pido!". En este caso no es necesario modificar los datos N instancia Modbus /N DeviceNet: 43051
anteriores. Asegrese de que los datos del motor son los
correctos. Ranura/ndice Profibus 168/210
Resonancia [22A] Formato Modbus UInt
Define la caracterstica de resonancia de la etapa de salida del

variador de velocidad cambiando la frecuencia de conmuta-

Pulsos Encoder [22C] como referencia. El tiempo (T(s)) I2t mot [233] se usa para
definir el comportamiento de la funcin en el tiempo. La
Solamente se muestra si hay instalada una tarjeta opcional
intensidad definida en [232] se puede hacer infinita en el
Encoder. Este parmetro define el nmero de pulsos por
tiempo. Si, por ejemplo, se selecciona un tiempo de 1000 s
rotacin de su encoder, es decir, es especfico del encoder. Si
en [233], es vlida la curva superior de la Figura 72. El valor
desea ms informacin, consulte el manual del encoder.
del eje X es mltiplo de la intensidad seleccionada en [232].
El tiempo de [233] es el tiempo que un motor sobrecargado
22C PulsosEncod permanece desconectado o con una potencia reducida a 1,2
Stp A M1: 1024 veces la intensidad definida en [232].
Predeterminado: 1024
231 Tipo I2t mot
Rango: 516384
Stp A Desconexin
Informacin sobre comunicacin Predeterminado: Desconexin
La proteccin I2t del motor no est acti-
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43052 No 0
vada.
Ranura/ndice Profibus 168/211 Cuando se excede el tiempo I2t, el varia-
Desco-
Formato de bus de campo Largo, 1=1 pulso 1 dor de velocidad se desconecta en "I2t
nexin
mot".
Formato Modbus EInt
Este modo ayuda a mantener el variador
en funcionamiento cuando la funcin I2t
mot est a punto de desconectarlo. La
Velocidad Encoder [22D] desconexin se sustituye por un lmite de
Solamente se muestra si hay instalada una tarjeta opcional Lmite 2 intensidad con un nivel de intensidad
Encoder. Este parmetro muestra la velocidad de motor mximo definido en el men [232]. De
medida. Para asegurarse de que el encoder est correcta- este modo, si la intensidad limitada puede
mente instalado, ponga el parmetro Encoder [22B] en No, accionar la carga, el variador sigue funcio-
accione el variador de velocidad a cualquier velocidad y com- nando.
pare el resultado con el valor de este men. El valor de este
men [22D] debe coincidir aproximadamente con la veloci- Informacin sobre comunicacin
dad del motor [712]. Si obtiene un valor con el signo err-
neo, intercambie las entradas de encoder A y B. N instancia Modbus /N DeviceNet: 43061
22D Vel. Encoder
Stp A M1: XXrpm
Formato Modbus UInt
Unidad: rpm
Resolucin: velocidad medida con el encoder NOTA: Cuando la I2t Type=Limit, el variador puede
controlar la velocidad < velocidad mnima para reducir
Informacin sobre comunicacin la corriente del motor.

Intensidad I2t motor [232]
Ranura/ndice Profibus 168/70 Establece el lmite de intensidad de la proteccin I2t del
Formato de bus de campo Int motor.
Formato Modbus Int
232 Int.I2t motor
Stp A 100%
11.2.5 Proteccin Motor[230]
Esta funcin protege el motor de las sobrecargas con arreglo Predeterminado: 100% del IMOT
a la norma IEC 60947-4-2. Rango: 0150% IMOT
Tipo I2t mot [231]

La funcin de proteccin del motor permite proteger el
motor de la sobrecarga, como establece la norma IEC
60947-4-2. Para ello utiliza la intensidad I2t mot [232]

233 T(s) I2t mot
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43062 Stp A M1: 60s
Ranura/ndice Profibus 168/221 Predeterminado: 60 s
Formato de bus de campo Largo, 1=1% Rango: 60-1200 s
Formato Modbus EInt
NOTA: Si se selecciona Lmite en el men [231], el valor
debe ser superior a la intensidad sin carga del motor.
Tiempo I2t Motor [233] Formato de bus de campo Largo, 1=1 s
Establece el tiempo de la funcin I2t. Cuando transcurre el Formato Modbus EInt

tiempo establecido, se alcanza el lmite de I2t si se est traba-
jando al 120% del valor de la intensidad I2t. Vlido cuando
se arranca desde 0 rpm.
NOTA: No la constante de tiempo del motor.
100000
10000
t [s]
1000
1000 s (120%)
480 s (120%)
100
240 s (120%)
120 s (120%)
60 s (120%)
10
1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
Salida actual Intensidad/Intensidad I2t-current

i / I2t-current
Figura 72 Funcin I2t
La Figura 72 muestra cmo integra la funcin el cuadrado lmite o se aproxima a l, con el fin de que el lmite no se
de la intensidad del motor en funcin la intensidad Mot I2t pueda exceder.
[232] el tiempo Mot I2t [233].
Si se ha seleccionado Desconexin en el men [231], el NOTA: Si no es posible reducir la intensidad, el variador
variador de velocidad se desconecta si se supera el lmite. de velocidad se desconecta cuando se excede el 110%
del lmite.
Si se ha seleccionado Lmite en el men [231], el variador de
velocidad reduce el par si el valor integrado llega al 95% del

Ejemplo Tipo Motor [235]
En la Figura 72, la lnea gris gruesa muestra el siguiente Solamente se muestra si hay instalada una tarjeta opcional
ejemplo. PTC/PT100. En este men se define la clase de motor utili-
El men [232] Intensidad Mot I2t est ajustado a 100%. zado. Los niveles de desconexin del sensor PT100 se ajus-
1,2 x 100% = 120% tan automticamente en funcin de la configuracin de este
men.
El men [233] Tiempo Mot I2t est ajustado a 1000 s.
Por tanto, el variador de velocidad se desconectar o reducir
el par al cabo de 1000 s si la intensidad es de 1,2 veces la 235 Tipo Motor
intensidad nominal del motor. Stp A F 140C
Predeterminado: F 140C
Proteccin Termica [234] A 100C 0
Solamente se muestra si hay instalada una tarjeta opcional
E 115C 1
PTC/PT100. En este men se define la entrada PTC para
proteccin trmica del motor. Los termistores de motor B 120C 2
(PTC) deben cumplir la norma DIN 44081/44082. Con-
F 140C 3
sulte el manual de la tarjeta opcional PTC/PT100.
F Nema
El men [234] contiene funciones para habilitar o deshabili- 4
145C
tar la entrada PTC.
H 165C 5
234 Prot.Termica
Stp A No
Predeterminado: No N instancia Modbus /N DeviceNet: 43065
Las protecciones de motor PTC y PT100 Ranura/ndice Profibus 168/224

No 0
estn deshabilitadas. Formato de bus de campo UInt
Habilita la proteccin PTC del motor Formato Modbus UInt
PTC 1
mediante la tarjeta opcional aislada.
Habilita la proteccin PT100 del motor
PT100 2 NOTA: Este men slo es vlido para PT100.
mediante la tarjeta opcional aislada.
Habilita la proteccin PTC as como la pro-
PTC+PT100 3 teccin PT100 del motor mediante la tar- Entrada PT100 [236]
jeta opcional aislada.
En este men se define qu entrada PT100 debe utilizarse
para proteccin trmica. Es preciso deseleccionar las entra-
Informacin sobre comunicacin das PT100 no utilizadas de la tarjeta opcional PTC/PT100
para que el sistema las ignore; es decir, no se necesita
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43064 cableado externo adicional si el puerto no se utiliza.
Formato Modbus UInt
NOTA: Las opciones PTC y PT100 slo se pueden selec-

cionar si la tarjeta opcional est instalada.

Si desactiva la funcin y quita el PTC o la resistencia, el
236 EntradaPT100 men habr desaparecido la prxima vez que encienda.
Stp A PT100 1+2+3
NOTA: Esta opcin solamente est disponible para los
Predeterminado: PT100 1+2+3
variadores FDU48/52-003-046 (tallas B y C).
PT100 1, PT100 2, PT100 1+2, PT100
Selecciones: 3, PT100 1+3, PT100 2+3, PT100
1+2+3 237 Motor PTC
PT100 1 1 Se usa el canal 1 para proteccin PT100 Stp A Off
PT100 2 2 Se usa el canal 2 para proteccin PT100 Predeterminado: Desactivado
Se usan los canales 1+2 para protec- Desacti-
PT100 1+2 3 0 Proteccin PTC del motor deshabilitada.
cin PT100 vado
PT100 3 4 Se usa el canal 3 para proteccin PT100 Activado 1 Proteccin PTC del motor habilitada.
Se usan los canales 1+3 para protec-
PT100 1+3 5
cin PT100 Informacin sobre comunicacin
Se usan los canales 2+3 para protec-
PT100 2+3 6
cin PT100 N instancia Modbus /N DeviceNet: 43067
Se usan los canales 1+2+3 para protec- Ranura/ndice Profibus 168/226
PT100 1+2+3 7
cin PT100
Informacin sobre comunicacin Formato Modbus UInt

11.2.6 Control Bancos [240]
El variador de velocidad tiene cuatro bancos de parmetros
Formato de bus de campo UInt diferentes que se pueden utilizar para configurarlo para dis-
tintos procesos y aplicaciones; por ejemplo, los diferentes
Formato Modbus UInt
motores utilizados y conectados, el control PID activado, los
distintos ajustes de tiempo de rampa, etc.
NOTA: Este men slo es vlido para proteccin trmica
Un banco de parmetros incluye todos los parmetros salvo
con PT100.
los de los mens Idioma [211], Local/Rem [217], Bloq.cdi-
go? [218], Datos Motor [220], Slc Banco No [241] y Com.
PTC Motor [237] Serie [260].
En este men se habilita el hardware interno opcional PTC

NOTA: Los temporizadores son comunes para todos los
del motor. Esta entrada PTC cumple los requisitos de la
bancos. Cuando se modifica un banco, la funcionalidad
norma DIN 44081/44082. Consulte la especificacin elc-
del temporizador cambia de acuerdo al nuevo banco,
trica en el manual de la tarjeta opcional PTC/PT100. pero el valor del temporizador no vara.
Este men slo se muestra si hay un PTC (o resistencia <2
kOhmios) conectado a los terminales X1: 7879.
Para activar la funcin:
Slc Banco No [241]
En este men se selecciona el banco de parmetros. Los
1. Conecte los cables del termistor a X1: 7879 o, si desea mens incluidos en los bancos de parmetros se denominan
probar la entrada, conecte una resistencia a los termina- A, B, C, o D en funcin del banco de parmetros seleccio-
les. Use una resistencia de 50 a 2000 ohmios. nado. Los bancos de parmetros se pueden seleccionar desde
Se mostrar entonces el men [237]. el panel de control, mediante entradas digitales programa-
bles o por comunicacin serie. Adems, se pueden modificar
2. Habilite la entrada seleccionando la opcin Activado en
durante el funcionamiento. Si los bancos utilizan motores
el men [237] PTC Motor.
diferentes (M1 a M4), cuando el motor se detenga el sistema
Si activa la funcin y la entrada es <50 ohmios, se produce cambiar de banco.
una desconexin por error de sensor. Se muestra el mensaje
PTC Motor.

C>D 8 Copia el banco C en el banco D
241 Slc Banco No
Stp A A D>A 9 Copia el banco D en el banco A
D>B 10 Copia el banco D en el banco B
Predeterminado: A
D>C 11 Copia el banco D en el banco C
Seleccin: A, B, C, D, DigIn, Com, Option
A 0 Informacin sobre comunicacin
B 1 Seleccin fija de uno de los 4 bancos de
parmetros A, B, C o D N instancia Modbus /N DeviceNet: 43021
C 2
D 3
El banco de parmetros se selecciona
mediante una entrada digital que se Formato Modbus UInt
DigIn 4
define en el men Entradas Digitales
[520].
NOTA: El valor del men 310 no se copiar en el otro
El banco de parmetros se selecciona por gupo de parametros.
Com 5
comunicacin serie.
El banco de parmetros se establece a tra- A>B significa que el contenido del banco de parmetros A se
Option 6 vs de una opcin. nicamente disponible copia en el banco B.
si la opcin puede controlar la seleccin.
Informacin sobre comunicacin Val.>Fbrica [243]

Con esta funcin se pueden seleccionar tres niveles diferen-
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43022 tes (valores de fbrica) para los cuatro bancos de parmetros.
Al cargar los valores predeterminados, todas las modificacio-
nes efectuadas en el software se sustituyen por los valores de
Formato de bus de campo UInt fbrica. Esta funcin incluye adems selecciones para cargar
Formato Modbus UInt valores predeterminados en los cuatro juegos de datos de
motor.
El banco activo se puede visualizar con la funcin Est Varia-
dor [721]. 243 Val.>Fbrica
Stp A A
NOTA: El banco de parmetros no se puede cambiar
durante el funcionamiento si ello supone cambiar de Predeterminado: A
motor (M2-M4). A 0
B 1 Slo vuelve a los valores predeterminados,
Copiar Banco [242] C 2 el banco de parmetros seleccionado.
Esta funcin permite copiar el contenido de un banco de D 3
parmetros en otro.
Los cuatro bancos de parmetros vuelven
ABCD 4
a los valores predeterminados.
242 Copiar Banco
Todos los parmetros, salvo [211], [221]-
Stp A A> B Factory 5 [22D], [261], [3A1] y [923] vuelven a los
valores predeterminados.
Predeterminado: A>B
M1 6
A>B 0 Copia el banco A en el banco B
M2 7 Slo vuelve a los valores predeterminados
A>C 1 Copia el banco A en el banco C
M3 8 el motor seleccionado.
A>D 2 Copia el banco A en el banco D
M4 9
B>A 3 Copia el banco B en el banco A
Los cuatro motores vuelven a los valores
B>C 4 Copia el banco B en el banco C M1234 10
predeterminados.
B>D 5 Copia el banco B en el banco D
C>A 6 Copia el banco C en el banco A
C>B 7 Copia el banco C en el banco B

Informacin sobre comunicacin Durante el proceso de carga, las rdenes de arranque se igno-
ran.
Ranura/ndice Profibus 168/182 245 Cargar PCL
Formato de bus de campo UInt Stp A No copiar
Formato Modbus UInt Predeterminado: No copiar
No copiar 0 No se copia ningn banco de parmetros.
NOTA: El contador horario de registro de desconexiones Se copian los datos del banco de parme-
A 1
y otros mens de SLO LECTURA no se consideran valo- tros A.
res y no se ven afectados. Se copian los datos del banco de parme-
B 2
tros B.
NOTA: Si se selecciona "Factory", aparecer en pantalla Se copian los datos del banco de parme-
C 3
el mensaje "Seguro?". Pulse la tecla + para mostrar "Si" tros C.
y Enter para confirmar. Se copian los datos del banco de parme-
D 4
tros D.
NOTA: Los parmetros del men Datos Motor [220] no se Se copian los datos de los bancos de par-
ABCD 5
ven afectados por la carga de los valores predetermina- metros A, B, C y D.
dos en los juegos de parmetros AD Se copian el banco de parmetros A y los
A+Mot 6
datos del motor.
Se copian el banco de parmetros B y los
Copiar PCL [244] B+Mot 7
datos del motor.
Todos los valores (incluidos los datos de motor) se pueden
Se copian el banco de parmetros C y los
copiar en el panel de control. Durante el proceso de copia, C+Mot 8
datos del motor.
las rdenes de arranque se ignoran..
Se copian el banco de parmetros D y los
D+Mot 9
datos del motor.
244 Copiar PCL Se copian los bancos de parmetros A, B,
Stp A No copiar ABCD+Mot 10
C y D, y los datos del motor.
M1 11 Se copian los datos del motor 1.
Predeterminado: No copiar
1
No copiar 0 No se copia ningn valor M2 Se copian los datos del motor 2.
2
Copiar 1 Se copian todos los valores M3 13 Se copian los datos del motor 3.
M4 14 Se copian los datos del motor 4.
Se copian los datos de los motores 1, 2, 3
M1M2M3M4 15
y 4.
Se copian todos los datos del panel de
Ranura/ndice Profibus 168/183 Todos 16
control.
Formato Modbus UInt Informacin sobre comunicacin

NOTA: El valor del men [310] no seran copiados en la
memoria del panel de control. Ranura/ndice Profibus 168/184
Cargar PCL [245] Formato Modbus UInt

Esta funcin permite cargar los cuatro bancos de parmetros
del panel de control en el variador. Los bancos de parmetros NOTA: La carga desde el panel de control no afectar el
del variador de velocidad de origen se copian en los bancos valor del men [310].
de parmetros del variador de velocidad de destino, es decir
A en A, B en B, C en C y D en D.

11.2.7 Autoreset [250] la entrada Reset de alta a baja y de nuevo a alta para
mantener la funcin Autoreset. De ese modo se reinicia
La ventaja de esta funcin es que cuando se produce una
el contador.
desconexin ocasional que no afecta al proceso se produce
un reinicio automtico. Slo cuando el fallo se convierte en
recurrente y se repite en momentos determinados, lo que 251 No Disparos
significa que el variador de velocidad no puede resolverlo, la Stp A 0
unidad genera una alarma para advertir al operario.
En todas las funciones de desconexin que puede activar el Predeterminado: 0 (sin Autoreset)
usuario se puede seleccionar reducir a cero la velocidad Rango: 010 intentos
segn a la rampa de deceleracin definida para evitar un
golpe de ariete. Informacin sobre comunicacin
Consulte tambin la seccin 12.2, pgina 156.
Ejemplo de Autoreset:
En una aplicacin, se sabe que la alimentacin de red se inte- Ranura/ndice Profibus 168/230
rrumpe ocasionalmente durante un corto periodo de tiempo Formato de bus de campo UInt
(lo que se conoce como "cada de tensin"). Como resul-
Formato Modbus UInt
tado, el variador de velocidad genera una alarma de "Under-
voltage". Con la funcin Autoreset, esta desconexin se
elimina automticamente. NOTA: El Autoreset tiene un retardo equivalente al
Habilite la funcin Autoreset haciendo que la entrada tiempo de rampa restante.
Reset est continuamente alta.
Active la funcin Autoreset en el men No disparos Sobre Temperatura [252]
[251]. El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha
Seleccione en los mens [252] a [25N] la condicin de desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
desconexin que desea que se reinicie automticamente alarma se reinicia si la funcin est activada.
con la funcin Autoreset una vez expire el tiempo de
retardo definido.
252 Sobre Temp
Stp A No
Nmero Disparos [251]
Predeterminado: No
Cualquier nmero superior a 0 activa el Autoreset. Esto sig-
nifica que, tras una desconexin, el variador de velocidad No 0 No
vuelve a arrancar automticamente segn el nmero de
13600 13600 13600 s
intentos seleccionado. No se producir ningn intento de
arranque a menos que todas las condiciones sean normales.
Si el contador de Autoreset (no visible) tiene registradas ms
desconexiones que el nmero de intentos seleccionado, el
ciclo de Autoreset se interrumpe. A partir de ese momento
no se producir ningn Autoreset. Ranura/ndice Profibus 168/231
Si no se producen desconexiones durante ms de 10 minu- Formato de bus de campo Largo, 1=1 s

tos, el contador de Autoreset disminuye en uno. Formato Modbus EInt
Si se ha alcanzado el nmero mximo de desconexiones, el
contador horario de mensajes de desconexin queda mar-
NOTA: El Autoreset tiene un retardo equivalente al
cado con una "A". tiempo de rampa restante.
Si el Autoreset est lleno, hay que reiniciar el variador de
velocidad con un Reset normal.
Ejemplo:
Autoreset = 5
En 10 minutos se producen 6 desconexiones.
A la 6 desconexin no se producen ms Autoreset, ya
que el registro de desconexiones del Autoreset ya con-
tiene 5 desconexiones.
Para reiniciar, hay que efectuar un Reset normal: cambie

Sobre Tensin D [253] 255 Sobre Ten
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha Stp A No
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
alarma se reinicia si la funcin est activada. Predeterminado: No
No 0 No
253 Sobre Ten D
13600 13600 13600 s
Stp A No
Predeterminado: No Informacin sobre comunicacin
No 0 No
13600 13600 13600 s
Formato de bus de campo Largo, 1=1 s
Formato Modbus EInt
Ranura/ndice Profibus 168/234 Motor Perdido [256]
Formato de bus de campo Largo, 1=1 s El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha
Formato Modbus EInt desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
alarma se reinicia si la funcin est activada..
NOTA: El Autoreset tiene un retardo equivalente al

tiempo de rampa restante. 256 Motor Perdid
Stp A No
Sobre Tensin G [254] Predeterminado: No

El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha No 0 No
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la 13600 13600 13600 s
alarma se reinicia si la funcin est activada.
NOTA: nicamente visible si se ha seleccionado Motor

254 Sobre Ten G Perdid.
Stp A No
Predeterminado: No Informacin sobre comunicacin
No 0 No N instancia Modbus /N DeviceNet: 43083

13600 13600 13600 s Ranura/ndice Profibus 168/242
Formato Modbus EInt
Ranura/ndice Profibus 168/235 Rotor Bloqueado [257]
Formato de bus de campo Largo, 1=1 s El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha
Formato Modbus EInt desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
Sobre Tensin [255] 257 Rotor Bloq

El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha Stp A No
alarma se reinicia si la funcin est activada. Predeterminado: No
No 0 No
13600 13600 13600 s

Informacin sobre comunicacin Motor I2t [25A]
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43086 desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
Ranura/ndice Profibus 168/245 alarma se reinicia si la funcin est activada..
Formato Modbus EInt 25A Motor I2t
Stp A No
Fallo Potencia [258] Predeterminado: No

13600 13600 13600 s

258 Fallo Potenc
Stp A No N instancia Modbus /N DeviceNet: 43073
Predeterminado: No Ranura/ndice Profibus 168/232
No 0 No Formato de bus de campo Largo, 1=1 s
13600 13600 13600 s Formato Modbus EInt

Motor I2t Tipo Desconexin [25B]
En este men puede seleccionar la reaccin preferida a una
desconexin provocada por la proteccin Motor I2t.
25B Motor I2t TD
Formato Modbus EInt Stp A Desconexin
Predeterminado: Desconexin
Sub Tensin [259] Desconexin 0 El motor se desconecta
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la Deceleration 1 El motor decelera
259 Sub Tensin
Stp A No
Predeterminado: No
No 0 No
Formato Modbus UInt
13600 13600 13600 s
Informacin sobre comunicacin PT100 [25C]

25C PT100
Formato Modbus EInt Stp A No
Predeterminado: No
No 0 No
13600 13600 13600 s

Informacin sobre comunicacin PTC Tipo Desconexin [25F]
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43078 desconexin provocada por el sensor PTC.
Formato de bus de campo Largo, 1=1 s 25F PTC TD
PT100 Tipo Desconexin [25D] Seleccin: Igual que en el men [25B]
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la Informacin sobre comunicacin
25D PT100 TD Ranura/ndice Profibus 168/244
Stp A No Formato de bus de campo UInt
Predeterminado: Desconexin Formato Modbus UInt
Seleccin: Igual que en el men [25B]
Disparo externo [25G]

N instancia Modbus /N DeviceNet: 43079 alarma se reinicia si la funcin est activada.
Formato de bus de campo UInt 25G Disparo ext.
Formato Modbus UInt Stp A No
Predeterminado: No
PTC [25E] No 0 No
El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha 13600 13600 13600 s
25E PTC N instancia Modbus /N DeviceNet: 43080

Stp A No Ranura/ndice Profibus 168/239
Predeterminado: No Formato de bus de campo Largo, 1=1 s
No 0 No Formato Modbus EInt
13600 13600 13600 s
Tipo Disparo Externo [25H]

Informacin sobre comunicacin En este men puede seleccionar la reaccin preferida a una
desconexin provocada por una alarma.
25H DisparoextTD
Formato de bus de campo Largo, 1=1 s Stp A Desconexin
Formato Modbus EInt

Informacin sobre comunicacin Alarma Mnima [25K]
Ranura/ndice Profibus 168/240 alarma se reinicia si la funcin est activada.
Formato Modbus UInt
25K Alarma Min
Stp A No
Predeterminado: No
Error Comunicacin [25I]
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la 13600 13600 13600 s
25I Err Com
Stp A No N instancia Modbus /N DeviceNet: 43091
Predeterminado: No
No 0 No
Formato Modbus EInt
13600 13600 13600 s
Informacin sobre comunicacin Alarma Mnima Tipo Desconexin

[25L]
Ranura/ndice Profibus 168/248 desconexin provocada por una alarma mn.
Formato Modbus EInt 25L Min Alarm TD
Stp A Desconexin
Error Comunicacin Tipo Desconexin Predeterminado: Desconexin
[25J] Seleccin: Igual que en el men [25B]
desconexin provocada por un error de comunicacin. Informacin sobre comunicacin
25J Com Error TT N instancia Modbus /N DeviceNet: 43092

Stp A Desconexin Ranura/ndice Profibus 168/251
Formato Modbus UInt
Informacin sobre comunicacin Alarma Mxima [25M]

Formato Modbus UInt
25M Alarma Max
Stp A No
Predeterminado: No
No 0 No
13600 13600 13600 s

Informacin sobre comunicacin Bomba [25P]
Formato Modbus EInt
25P Bomba
Stp A No
Predeterminado: No
Alarma Mxima Tipo Desconexin
No 0 No
[25N]
En este men puede seleccionar la reaccin preferida a una 13600 13600 13600 s
desconexin provocada por una alarma mx.
25N Max Alarm TD
Stp A Desconexin
Formato Modbus EInt

Sobre Velocidad [25Q]
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43094 El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo ha
Ranura/ndice Profibus 168/253 desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la
Formato Modbus UInt
25Q Sobre Vel.
Stp A No
Sobre Intensidad F [25O] Predeterminado: No
desaparecido. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la No 0 No
alarma se reinicia si la funcin est activada. 13600 13600 13600 s
25O F Sobre Ints Informacin sobre comunicacin

Stp A No
Predeterminado: No
No 0 No
13600 13600 13600 s
Formato Modbus EInt

Temperatura Externa del Motor [25R]
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43082 El tiempo de retardo empieza a contar cuando el fallo des-
Ranura/ndice Profibus 168/241 aparece. Una vez transcurrido el tiempo de retardo, la alarma
se reinicia si la funcin est activada.
Formato Modbus EInt
25R Ext Mot Temp
Stp A No
Predeterminado: No
No 0 No
13600 13600 13600 s

Informacin sobre comunicacin Fallo nivel bajo de la refrigeracin
lquida [25U]
Selecciona el tipo de parada al producirse una alarma.
25U LC Nivel TT
Predetermi-
Desconexin
Temperatura Externa del Motor Tipo nado:
Desconexin [25S] Seleccin: Same as menu [25B]

desconexin provocada por una alarma. Informacin sobre comunicacin
25S Ext Mot TDsc N instancia Modbus /N DeviceNet: 43100
Stp A Desconexin Ranura/ndice Profibus 169/4

Formato Modbus UInt
Informacin sobre comunicacin 11.2.8 Comunicacin Serie [260]

Esta funcin permite definir los parmetros de comunica-
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43098 cin para comunicacin serie. Hay dos tipos de opciones
Ranura/ndice Profibus 168/240 disponibles para comunicacin serie: RS232/485 (Modbus/
RTU) y mdulos de bus de campo (Profibus, DeviceNet y
Ethernet). Encontrar ms informacin en el captulo
Formato Modbus UInt "Comunicacin serie" y en el manual de la opcin corres-
pondiente.
Nivel bajo de la refrigeracin lquida

Tipo Comunicacin [261]
[25T] Seleccione RS232/485 [RS232/485] o Fieldbus [Fieldbus].
Tiempo de retardo en que empieza a contar cuando desapa-
rece el fallo. Cuando el tiempo de retraso haya transcurrido,
la alarma se reinicia si la funcin esta activada. 261 Tipo Com.
Stp A RS232/485
25T LC Nievel Predeterminado: RS232/485
Stp A No RS232/485 0 RS232/485 seleccionada
Predeterminado: No Fieldbus seleccionada (Profibus, Devi-
Fieldbus 1
ceNet o Modbus/TCP)
No 0 No
13600 13600 13600 s
NOTA: Cuando se cambia la configuracin de este men,
el software del mdulo de bus de campo se reinicia.
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43099 RS232/485 [RS232/485]

Ranura/ndice Profibus 169/3 Pulse Enter para configurar los parmetros de comunicacin
RS232/485 (Modbus/RTU).
Formato de bus de campo Long, 1=1 s
Formato Modbus EInt
RS232/485 RS232/
485

Velocidad de transmisin (Baudrate) [2621] Proces dato [2632]
En este men se define la velocidad de transmisin en bau- En este men se define el modo de datos de proceso (datos
dios. cclicos). Ms informacin en el manual de la tarjeta opcio-
nal de bus de campo.
NOTA: La Velocidad de transmisin slo se puede utilizar
con la tarjeta opcional RS232/485 aislada. 2632 PrData Mode
Stp A Basic
2621 Baudrate Predetermi-
Stp A 9600 Bsico
nado:
Predeterminado: 9600 Ninguno 0 No se usa informacin de control/estado.
2400 0 Se usa informacin de control/estado de

Bsico 4
los datos de proceso de 4 bytes.
4800 1
Datos de proceso de 4 bytes (igual que en
9600 2 Velocidad en baudios seleccionada Extendido 8 Bsico) + protocolo propietario adicional
19200 3 para usuarios avanzados.
38400 4
Direccin [2622]
En este men se introduce la direccin de unidad del varia-
dor de velocidad.
NOTA: La direccin slo se puede utilizar con la tarjeta

opcional RS232/485 aislada.
2622 Direccin
Stp A 1
Predeterminado: 1
Seleccin: 1247
Fieldbus (Bus de campo) [Fieldbus]

Pulse Enter para configurar los parmetros de comunicacin
por bus de campo.
263 Fieldbus
Stp A
Direccin [2631]
En este men se introduce la direccin de unidad del varia-
dor de velocidad.
2631 Direccin
Stp A 62
Predeterminado: 62
Rango: Profibus 0126, DeviceNet 063
Direccin de nodo vlida para Profibus y DeviceNet

Read/Write [2633] RS232/485 seleccionada:
Seleccione Leer/Escrbr para controlar el variador de veloci- El variador de velocidad generar una
dad en una red de bus de campo. Ms informacin en el alarma si no hay comunicacin durante el
manual de la tarjeta opcional de bus de campo. tiempo definido en el men [2642].
Fieldbus seleccionada:
El variador de velocidad emitir una
2633 Read/Write Alarma 2
alarma si:
Stp A RW 1. La comunicacin interna entre la tarjeta
de control y la opcin de bus de campo se
Predeterminado: Leer/escrbr pierde durante el tiempo definido en el
men [2642].
Leer/ 2. Se produce un fallo de red grave.
0
escrbr
Leer 1
NOTA: Para activar la funcin de error de de comunica-
Vlido para los datos del proceso. Seleccione Leer (slo lec- cin hay que seleccionar Comunicacin en el men
tura) para registrar el proceso sin escribir los datos del pro- [214] y/o [215].
ceso. Seleccione Leer/escrbr en las situaciones normales
para controlar el variador de velocidad. Informacin sobre comunicacin
Val Adic Proc [2634] N instancia Modbus /N DeviceNet: 43037

Define el nmero de valores de proceso adicionales enviados
en mensajes cclicos.
Formato Fieldbus UInt
2634 AddPrValues Formato Modbus UInt

Stp A 0
Tiempo Err Com [2642]
Default: 0 Permite definir el tiempo tras el cual se producir una desco-
Range: 0-8 nexin/alarma.
2642 ComFlt Time

Error Com [264] Stp A 0.5s
Men principal de configuracin de los errores/alarmas de
comunicacin. Ms informacin en el manual de la tarjeta Default: 0.5 s
opcional de bus de campo.
Range: 0.1-15 s
Modo Err Com [2641]
Permite seleccionar la accin que debe aplicarse si se detecta Informacin sobre comunicacin
un error de comunicacin.
2641 ComFlt Mode Ranura/ndice Profibus 168/197
Stp A Off Formato Fieldbus Long, 1=0.1 s
Predeterminado: Desactivado Formato Modbus EInt
Desacti-
0 No se supervisa la comunicacin.
vado
Ethernet [265]
RS232/485 seleccionada:
Este men permite acceder a los parmetros de configura-
El variador de velocidad se desconectar
cin del mdulo Ethernet (Modbus/TCP). Ms informacin
si no hay comunicacin durante el tiempo
definido en el men [2642]. en el manual de la tarjeta opcional de bus de campo.
Fieldbus seleccionada:
Desco- El variador de velocidad se desconectar NOTA: Para activar los parmetros configurados hay que
1
nexin si: reiniciar el mdulo Ethernet, por ejemplo efectuando un
1. La comunicacin interna entre la tarjeta cambio en el men [261]. Los parmetros no inicializa-
de control y la opcin de bus de campo se dos se muestran en pantalla mediante un texto que par-
pierde durante el tiempo definido en el padea.
men [2642].
2. Se produce un fallo de red grave.

Direccin IP (IP Address) [2651]
2661 FB Signal 1
Stp A 0
2651 IP Address
000.000.000.000 Default: 0
Range: 0-65535
Default: 0.0.0.0

Direccin MAC (MAC Address) [2652]
N instancia Modbus /N DeviceNet: 42801-42816
2652 MAC Address Ranura/ndice Profibus 167/215-167/230
Stp A 000000000000 Formato Fieldbus UInt
Default: An unique number for the Ethernet module. Formato Modbus UInt
Mscara de subred (Subnet Mask) [2653] FB Status [269]

Sub menus showing status of fieldbus parameters. Please see
2653 Subnet Mask the Fieldbus manual for detailed information.
0.000.000.000
Default: 0.0.0.0 269 FB Status
Stp
Puerta enlace (Gateway) [2654]
2654 Gateway
11.3 Proceso [300]
Estos parmetros se suelen definir sobre todo para obtener
0.000.000.000
un rendimiento ptimo del proceso o la mquina.
Default: 0.0.0.0 La lectura, las referencias y los valores reales dependen de la
configuracin del men Func Proceso [321:
DHCP [2655]
Func proceso Unidad para referen-
Resolucin
seleccionada cia y valor real
2655 DHCP
Stp A Off Velocidad rpm 4 dgitos
Par % 3 dgitos
Default: Off
PT100 C 3 dgitos
Selection: On/Off
Frecuencia Hz 3 dgitos
Seales FB (bus de campo) (Fieldbus

Signals) [266] 11.3.1 Ajustar/Visualizar Referencia
En este men se define la asignacin Modbus de valores de [310]
proceso adicionales. Ms informacin en el manual de la tar-
jeta opcional de bus de campo.
Ver el valor de referencia
En el men [310], la opcin predeterminada es ver opera-
Seales FB 1 16 (FB Signal 1 - 16) [2661]- cin. En pantalla aparece el valor de la seal de referencia
[266G] activa. El valor se muestra con arreglo a la funcin de pro-
ceso configurada en el men [321] o a la unidad de proceso
Permiten crear un bloque de parmetros que se leen/escriben seleccionada en el men [322].
por comunicacin. Pueden incluir de 1 a 8 parmetros en
lectura + de 1 a 8 parmetros en escritura. Definir el valor de referencia
Si la funcin de control de referencia est programada como
panel de control, el valor de referencia puede ser programado
en el men [310] como un parmetro normal o como
potencimetro motor con las teclas + y del panel de con-
trol, dependiendo de la seleccin del men [369] modo de
referencia del panel de control. Los tiempos de rampa utili-

zados para ajustar el valor de referencia con la funcin nor- Origen Proceso[321]
mal seleccionada en el men [369] dependern de los valores
En este men se selecciona el origen de la seal del valor de
programados en los mens Tiempo de aceleracin [331] y
proceso que controla el motor. Se puede configurar para que
Tiempo de deceleracin [332]. Los tiempos de rampa utili-
acte como una funcin de la seal de referencia en AnIn
zados para ajustar el valor de referencia seleccionando con la
F(AnIn), una funcin de la velocidad del motor F(Veloci-
funcin Potencimetro motor en el men [369] dependern
dad), una funcin del par en el eje F(Torque) o una funcin
de los valores ajustado en los mens Acc MotPot [333] y
de un valor de referencia de comunicacin serie F(Bus). Qu
Dec MotPot [334]. El men [310] muestra en lnea el valor
funcin hay que seleccionar depende de las caractersticas y
de referencia actual en funcin de los ajustes de modo de la
el comportamiento del proceso.Si selecciona Velocidad, Par
Tabla 22.
o Frecuencia, el variador utilizar la velocidad, el par o la fre-
cuencia como valor de referencia.
310 Ajst/Vis Ref
Ejemplo
Stp 0rpm
Supongamos un ventilador axial de control por velocidad
Predeterminado: 0 rpm que no dispone de seal de realimentacin. Sin embargo, el
proceso debe mantenerse dentro de unos valores de proceso
Depende de: Proc Source [321] y Proc Unit [322] fijos en "m3/h", y tambin se requiere una lectura del caudal
Modo Velocidad 0 - velocidad mx. [343] de aire. Lo caracterstico de este ventilador es que el caudal
de aire guarda una relacin lineal con la velocidad real. Por
Modo Par 0 - par mx. [351]
este motivo, si se selecciona F(Velocidad) como Fuente Pro-
Mn. en funcin del men [324] mx. en ceso, el proceso se puede controlar fcilmente.
Otros modos
funcin del men [325]
La opcin F(xx) indica que se necesita una unidad de pro-
ceso y una escala. Esto hace posible, por ejemplo, utilizar
Informacin sobre comunicacin sensores de presin para medir el caudal, etc. Si se selecciona
F(AnIn), el origen se conecta automticamente a la AnIn
N instancia Modbus /N DeviceNet: 42991 que tiene el valor de proceso como seleccin.
Formato Fieldbus Largo 321 Func Proceso
Formato Modbus EInt
Stp A Velocidad
Predeterminado: Velocidad
NOTA: Datos Modbus 0-4000H igual a cero para veloci- Funcin de entrada analgica. Por ejem-
dad mxima. F(AnIn) 0
plo, por control PID, [330].
Velocidad 1 Velocidad como referencia del proceso1
NOTA: El valor del men [310] no es copiado desde la
Temperatura como referencia del pro-
memoria del panel de control cuando se realize la copia PT100 3
ceso.
de los bancos (men [242]), se copie el panel de control
(men [244]) o se cargue desde panel de control ( men F(Veloci-
4 Funcin de velocidad
[245]) dad)
F(Bus) 6 Funcin de referencia de comunicacin
NOTA: Si se utiliza la funcin MotPot los tiempos de Frequencia 7 Frecuencia como referencia del proceso1.
rampa dependern segn de los valores en Acc MotPot
[333] y Dec MotPot [334] . La actual rampa de velocidad
1
estar limitada segn el tiempo de Acc [331] y el tiempo . Slo si Modo Control [213] se establece en Velocidad o en
de Dec [332]. V/Hz.
213
11.3.2 Ajustar Proceso[320]
NOTA: Si se selecciona PT100, hay que usar el canal 1
Con estas funciones, el variador de velocidad se puede confi- PT100 de la tarjeta opcional PTC/PT100.
gurar para adaptarlo a la aplicacin. Los mens [110], [120],
[310], [362]-[368] y [711] utilizan las unidades selecciona-
das en los mens [321] y [322] para la aplicacin, por ejem- NOTA: Si se selecciona velocidad, par o frecuencia en el
plo rpm, bares o m3/h. De ese modo es posible configurar men "funcin de proceso" [321], los menus [322]-[328]
con facilidad el variador de velocidad segn las necesidades estan ocultos.
especficas del proceso, as como copiar el rango de un sensor
de realimentacin para definir los valores mnimo y mximo NOTA: El mtodo de control del motor depende de la
del proceso con el fin de establecer una informacin actual y opcin seleccionada en Modo Control [213], sea cual
precisa del proceso. sea la configuracin de Func Proceso, [321].

N para com. N para com.
Carcter Carcter
serie serie
A 11 60
B 12 o 61
C 13 62
Formato Modbus UInt
D 14 63
E 15 p 64
Unidad Proceso [322] F 16 q 65
G 17 r 66
322 Unidad Prcs H 18 s 67
Stp A rpm I 19 t 68
Predeterminado: rpm J 20 u 69
No 0 No hay ninguna unidad seleccionada K 21 70
% 1 Porcentaje de la velocidad mxima L 22 v 71
C 2 Grados centgrados M 23 w 72
F 3 Grados Fahrenheit N 24 x 73
O 25 y 74
bar 4 Bares
P 26 z 75
Pa 5 Pascales
Q 27 76
Nm 6 Par
R 28 77
Hz 7 Frecuencia
S 29 78
rpm 8 Revoluciones por minuto
T 30 ! 79
m3/h 9 Metros cbicos por hora
U 31 80
gal/h 10 Galones por hora
32 # 81
ft3/h 11 Pies cbicos por hora V 33 $ 82
Usuario 12 Unidad definida por el usuario W 34 % 83
X 35 & 84
Y 36 85
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43303 Z 37 ( 86
Ranura/ndice Profibus 169/207 38 ) 87

39 * 88
40 + 89
Formato Modbus UInt
a 41 , 90
42 - 91
Unidad Usuario [323] b 43 . 92
Este men slo se muestra si se ha seleccionado User en el
men [322]. Esta funcin permite al usuario definir una c 44 / 93
unidad de medida con seis smbolos. Utilice las teclas Prev y d 45 : 94
Next para desplazar el cursor hasta la posicin deseada. A e 46 ; 95
continuacin utilice las teclas + y - para recorrer la lista de
caracteres. Confirme el carcter desplazando el cursor a la 47 < 96
posicin siguiente con la tecla Next. 48 = 97
49 > 98
N para com. N para com.
Carcter Carcter f 50 ? 99
serie serie
g 51 @ 100
Espacio 0 m 58
h 52 ^ 101
09 110 n 59
i 53 _ 102

N para com. N para com. Valor Mnimo [324]
Carcter Carcter
serie serie Esta funcin define el valor de proceso mnimo admitido.
54 103
j 55 2 104 324 Valor Min.
Stp A 0
k 56 3 105
l 57 Predeterminado: 0
0.000-10000 (Velocidad, Par, F(Veloci-
Ejemplo: Rango: dad), F(Par))
Creacin de una unidad de medida de usuario denominada -10000 +10000 (F(AnIn, PT100, F(Bus))
kPa.
1. Una vez en el men [323], pulse Next para desplazar el Informacin sobre comunicacin
cursor a la posicin ms a la derecha.
2. Pulse la tecla + hasta que aparezca en pantalla el carcter
k. Ranura/ndice Profibus 169/214
3. Pulse Next. Formato Fieldbus Largo, 1=0.001
4. Pulse la tecla + hasta que aparezca en pantalla la P y con- Formato Modbus EInt
firme pulsando Next.
5. Repita el procedimiento hasta que haya introducido kPa.
Valor Mximo [325]
Este men no aparece en pantalla si se ha seleccionado velo-
323 Unidad Usr cidad, par o frecuencia. La funcin define el valor de proceso
Stp A mximo admitido.
Predeterminado: No se muestra ningn carcter

325 Valor Max.
Stp A 0
Predeterminado: 0
43304
43305 Rango: 0.000-10000
43306
N instancia Modbus /N DeviceNet:
43307 Informacin sobre comunicacin
43308
43309
169/208
169/209
169/210 Formato Fieldbus Largo, 1=0.001
Ranura/ndice Profibus
169/211
169/212 Formato Modbus EInt
169/213
Formato Modbus UInt
Al enviar el nombre de una unidad de medida los caracteres

se envan de uno en uno, empezando por el de ms a la dere-
cha.

Proporcin [326] [327] se puede introducir el valor exacto para el cual el valor
de Valor Min [324] introducido es vlido.
Este men no aparece en pantalla si se ha seleccionado velo-
cidad, frecuencia o par. La funcin define la relacin entre el
valor de proceso actual y la velocidad del motor para dispo- NOTA: Si se elige velocidad, par o frecuencia en el men
ner de un valor de proceso preciso cuando no se utiliza seal [321] origen proceso, los mens [322]- [328] estan ocul-
de realimentacin. Consulte la Figura 73. tos.
326 Proporcin 327 F(Val) PrMin

Stp A Lineal Stp A Min
Predeterminado: Lineal Predeterminado: Min
El proceso es lineal con respecto a la Segn el valor de MinVelocidad definido
Lineal 0 Min -1
velocidad/par en [341].
El proceso es cuadrtico con respecto a Segn el valor de MaxVelocidad definido
Cuadrtico 1 Max -2
la velocidad/par en [343].
0.000-
0-10000 0.000-10000
Informacin sobre comunicacin 10000
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43312 Informacin sobre comunicacin

Formato Modbus UInt
Formato Fieldbus Largo, 1=1 rpm
Formato Modbus EInt
Unidad de
proceso
Valor
Max
F (Valor), Proceso Mximo [328]
[325] Esta funcin se utiliza para escalamiento cuando no se utiliza
sensor. Ofrece la posibilidad de aumentar la precisin del
proceso escalando los valores del proceso. El procedimiento
consiste en vincular los valores del proceso con los datos
conocidos del variador de velocidad. Con F(Valor) PrMax,
se puede introducir el valor exacto para el cual el valor de
Proporcin=Lineal
Proceso Max [525] introducido es vlido.
NOTA: Si se elige velocidad, par o frecuencia en el men

Proporcin=Cuadrtico
[321] origen proceso, los mens [322]- [328] estan ocul-
tos.
Valor Velocidad
Min
[324] Min Max
Velocidad Velocidad 328 F(Val) PrMax
[341] [343]
Stp A Max
Figura 73 Proporcin
Predeterminado: Max
Min -1 Min
F(Valor) Proceso Mnimo [327]
Esta funcin se utiliza para escalamiento cuando no se utiliza Max -2 Max
sensor. Ofrece la posibilidad de aumentar la precisin del 0.000-
proceso escalando los valores del proceso. El procedimiento 0-10000 0.000-10000
10000
consiste en vincular los valores del proceso con los datos
conocidos del variador de velocidad. Con F(Val) Proc Min

Informacin sobre comunicacin Tiempo Aceleratin [331]
El tiempo de aceleracin se define como el tiempo que tarda
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43314 el motor en pasar de 0 rpm a la velocidad nominal del
Ranura/ndice Profibus 169/218 motor.
Formato Fieldbus Largo, 1=1 rpm
NOTA: Si el valor de Tiempo Acl es demasiado bajo, el
Formato Modbus EInt motor se acelera segn el lmite de par. El tiempo de
aceleracin real puede entonces ser mayor que el valor
Ejemplo fijado.
Supongamos un transportador de cinta que se utiliza para
transportar botellas. La velocidad de circulacin de las bote- 331 Tiempo Acl
llas debe ser de 10 a 100 botellas/s. Caractersticas del pro-
ceso:
Stp A 10.0s
10 botellas/s = 150 rpm Predeterminado: 10.0 s
100 botellas/s = 1500 rpm Rango: 0.503600 s
La cantidad de botellas guarda una relacin lineal con la
velocidad del transportador de cinta.
Configuracin:
Proceso Min [324] = 10 N instancia Modbus /N DeviceNet: 43101
Proceso Max [325] = 100 Ranura/ndice Profibus 169/5
Proporcin [326] = lineal
F(Valor), PrMin [327] = 150 Formato Fieldbus Largo, 1=0.01 s
F(Valor, PrMax [328] = 1500 Formato Modbus EInt
Con esta configuracin, los datos del proceso se escalan y se
vinculan a los valores conocidos, lo que resulta en un control La Figura 75 muestra la relacin entre velocidad nominal del
preciso. motor/velocidad mxima y tiempo de aceleracin. Lo
mismo es aplicable al tiempo de deceleracin.
F(Valor)
PrMax 1490 rpm
[328]
Velocidad
nominal 100% VNOM
Lineal Velocidad 80% VNOM

mx.
F(Valor)
PrMin 150
[327]
Botellas/s
10 100 8s 10s t
(06-F12)
Proceso Min [324] Proceso Max [325]
Figura 74
Figura 75 Tiempo de aceleracin y velocidad mxima
11.3.3 Marcha/Paro [330] La Figura 76 muestra los ajustes de los tiempos de acelera-
Submen con todas las funciones de aceleracin, deceleracin y deceleracin respecto de la velocidad nominal del
cin, marcha, paro, etc. motor.

potencimetro del motor en pasar de 0 rpm a la velocidad
rpm
nominal.
Velocidad nom. 333 Acl Potmot

Stp A 16.0s
Predeterminado: 16.0 s
Rango: 0.503600 s
Tiempo Acl [331] Tiempo Dec [332] Informacin sobre comunicacin

(NG_06-F11)

Figura 76 Tiempos de aceleracin y deceleracin
Tiempo Deceleracin [332] Formato Fieldbus Largo, 1=0.01 s
El tiempo de deceleracin se define como el tiempo que Formato Modbus EInt
tarda el motor en pasar de la velocidad nominal a 0 rpm.
332 Tiempo Dec Tiempo Deceleracin Potencimetro

Stp A 10.0s Motor [334]
Si se selecciona la funcin Potmot, es el tiempo de decelera-
Predeterminado: 10.0 s cin del comando de disminucin Potmot. El tiempo de
Rango: 0.503600 s deceleracin se define como el tiempo que tarda el valor del
potencimetro del motor en pasar de la velocidad nominal a
0 rpm.
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43102 334 Dec Potmot

Ranura/ndice Profibus 169/6 Stp A 16.0s
Formato Fieldbus Largo, 1=0.01 s Predeterminado: 16.0 s
Formato Modbus EInt Rango: 0.503600 s

NOTA: Si el valor de Tiempo Dec es demasiado bajo y la
energa del generador no puede disiparse por una resis-
tencia de freno, el motor se decelera segn el lmite de N instancia Modbus /N DeviceNet: 43104
sobretensin. El tiempo de deceleracin real puede Ranura/ndice Profibus 169/8
entonces ser mayor que el valor fijado.
Formato Fieldbus Largo, 1=0.01
Formato Modbus EInt
Tiempo Aceleracin Potencimetro
Motor [333] Tiempo Aceleracin hasta Velocidad
La velocidad del variador de velocidad se puede controlar
con la funcin de potencimetro del motor. Esta funcin Mnima [335]
controla la velocidad con comandos de aumento y disminu- Si en una aplicacin se utiliza la velocidad mnima ([341]>0
cin independientes, mediante seales remotas. La funcin rpm), por debajo de ese nivel el variador de velocidad usar
Potmot tiene valores de rampa independientes que se pue- tiempos de rampa independientes. Con Acc>Min Spd [335]
den ajustar en Acl Potmot [333] y Dec Potmot [334]. y Dec<Min Spd [336] puede ajustar los tiempos de rampa
que desee. Los tiempos cortos se pueden utilizar para evitar
Si se selecciona la funcin Potmot, es el tiempo de acelera-
daos y un desgaste excesivo de la bomba provocado por una
cin del comando de aumento Potmot. El tiempo de acelera-
lubricacin demasiado baja a bajas velocidades. Los tiempos
cin se define como el tiempo que tarda el valor del
largos se pueden utilizar para llenar un sistema con suavidad
y evitar los golpes de ariete provocados por una expulsin
rpida del aire del sistema de tuberas.
Yse programa una velocidad mnima, este parmetro se utili-
zar para definir el tiempo de aceleracin hasta la velocidad
mnima cuando se produzca una orden de marcha. El

tiempo de rampa se define como el tiempo que tarda el Tipo Rampa Aceleracin [337]
motor en acelerar desde 0 rpm hasta la velocidad nominal
En este men se define el tipo de todas las rampas de acelera-
del motor
cin en un banco de parmetros. Consulte la Figura 78.
Dependiendo de las necesidades de aceleracin y decelera-
335 Acc>Min Vel cin de la aplicacin, se puede seleccionar la forma de ambas
Stp A 10.0s rampas. En las aplicaciones en las que los cambios de veloci-
dad deben iniciarse y terminarse con suavidad, como en el
Predeterminado: 10.0 s caso de los transportadores de cinta, de los que se puede caer
el material si el cambio de velocidad es demasiado rpido, se
Rango: 0.50-3600 s
puede adaptar la rampa a una forma en S para evitar sacudi-
das durante los cambios de velocidad. En las aplicaciones en
Informacin sobre comunicacin las que esto no es importante, el cambio de velocidad puede
ser totalmente lineal en todo el rango.
Ranura/ndice Profibus 169/9 337 Rampa Acl
Formato Fieldbus Largo, 1=0.01 Stp A Lineal
Formato Modbus EInt Predeterminado: Lineal
Lineal 0 Rampa de aceleracin lineal.
rpm
Curva S 1 Rampa de aceleracin en forma de S.
Rpm Motor
[225]
NOTA: En las rampas con forma de S, los tiempos de ace-
Max Velocidad
[343] leracin [331] y deceleracin [332] definen la acelera-
cin y la deceleracin nominales mximas, esto es, la
[331] [332]
parte lineal de la curva en S, exactamente igual que en
Min Velocidad el caso de las rampas lineales. Las rampas en S se
[341]
[335] [336]
implementan de modo que en las velocidades inferiores
a la velocidad sncrona tengan totalmente forma de S,
Tiempo
mientras que en las velocidades mayores la parte cen-
Figura 77 tral sea lineal. Por tanto, una rampa en S de 0 a la velo-
cidad sncrona tomar 2 x Tiempo mientras que una
rampa de 0 a 2 veces la velocidad sncrona tomar 3 x
Tiempo Deceleracin desde Velocidad Tiempo (parte central 0,5vel sncrona 1,5vel sncrona
lineal). Vlido tambin para el men relativo a la rampa
Mnima [336] de deceleracin [337].
Si se programa una velocidad mnima, este parmetro se uti-
lizar para definir el tiempo de deceleracin desde la veloci-
dad mnima hasta 0 rpm cuando se produzca una orden de Informacin sobre comunicacin
paro. El tiempo de rampa se define como el tiempo que
tarda el motor en pasar de la velocidad nominal a 0 rpm.. N instancia Modbus /N DeviceNet: 43107
336 Dec<Min Vel Formato Fieldbus UInt
Stp A 10.0s Formato Modbus UInt
Rango: 0.50-3600 s

Formato Fieldbus Largo, 1=0.01 s
Formato Modbus EInt

rpm
Modo arranque [339]
Define la forma en que debe arrancar el motor cuando se
ejecuta una orden de marcha.
Curva S
339 ModoArranque
Stp A Rapido
Lineal
Predeterminado: Rpido
El flujo en el eje del motor aumenta gra-
dualmente. El eje del motor empieza a
Rpido 0
girar inmediatamente una vez dada la
orden de Marcha.
t Informacin sobre comunicacin

Figura 78 Forma de la rampa de aceleracin
Tipo Rampa Deceleracin [338]
En este men se define el tipo de todos los parmetros de Formato Fieldbus UInt
deceleracin en un banco de parmetros. Consulte la Figura Formato Modbus UInt
79.
338 Rampa Dec

Arranque al vuelo [33A]
La opcin de arranque al vuelo arranca progresivamente un
Dec A Lineal motor que ya est girando hacindose cargo de l a la veloci-
Predeterminado: Lineal dad actual y controlndolo hasta que alcanza la velocidad
deseada. Si en una aplicacin (por ejemplo un ventilador
Seleccin: Igual que en el men [337] extractor) el eje del motor ya est girando por causas exter-
nas, se requiere un arranque progresivo para evitar un des-
Informacin sobre comunicacin gaste excesivo. Con la opcin de arranque al vuelo activada,
el control real del motor se retrasa porque se detectan la velo-
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43108 cidad y el sentido de rotacin actuales, que dependen del
tamao del motor, de las condiciones de funcionamiento del
motor antes del arranque al vuelo, de la inercia de la aplica-
Formato Fieldbus UInt cin, etc. Dependiendo de la constante de tiempo elctrica
del motor y del tamao del motor, pueden transcurrir hasta
Formato Modbus UInt
un par de minutos hasta que se hace cargo del motor.
rpm 33A Arranq vuelo

Stp A No
Predeterminado: No
Sin arranque al vuelo. Si el motor ya est
Curva S en funcionamiento, el variador de veloci-
Desactivado 0
dad puede desconectarse o arrancar
con una elevada intensidad.
La opcin de arranque al vuelo permite
arrancar un motor que ya est en marcha
Lineal Activado 1
sin que se produzca una desconexin y
sin intensidades de entrada elevadas.
t
Figura 79 Forma de la rampa de deceleracin

33C RespFrenoOFF
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43110 Stp A 0.00s
Ranura/ndice Profibus 169/14 Predeterminado: 0.00 s
Formato Fieldbus UInt Rango: 0.003.00 s
Formato Modbus UInt
Informacin sobre comunicacin.
Modo Paro [33B] N instancia Modbus /N DeviceNet: 43112

Cuando el variador de velocidad se para, se pueden seleccio- Ranura/ndice Profibus 169/16
nar diferentes mtodos de paro con el fin de optimizar la
parada y evitar que se produzca un desgaste innecesario, Formato Fieldbus Largo, 1=0,01 s
como por ejemplo golpes de ariete. El parmetro Modo Paro Formato Modbus EInt
define el modo de paro del motor cuando se emite una
orden de Paro. La Figura 80 muestra la relacin entre las cuatro funciones
de frenado.
33B Modo Paro Tiempo Liberacin Freno [33C]
Stp A Sin Rampa
Velocidad Arranque [33D]
Predeterminado: Decelera Tiempo Accionamiento Freno [33E]
El motor decelera hasta 0 rpm segn el Tiempo Espera Freno [33F]
Sin Rampa 0
tiempo de deceleracin definido.
El ajuste del tiempo correcto depende de la carga mxima y
Libre 1 El motor gira libremente hasta 0 rpm. de las caractersticas del freno mecnico. Durante el tiempo
de liberacin del freno se puede aplicar un par de manteni-
Informacin sobre comunicacin miento adicional configurando una referencia de velocidad
de arranque con la funcin Velocidad Liberacin [33D].
Formato Modbus UInt
11.3.4 Control del freno mecnico

Los cuatro mens relacionados con el frenado ([33C] a
[33F]) se pueden utilizar para controlar frenos mecnicos.
Tiempo Liberacin Freno [33C]

En RespFrenoOFF se define el tiempo de retardo que aplica
el variador de velocidad antes de iniciar la rampa ascendente
hasta la velocidad final seleccionada, sea sta cual sea.
Durante ese tiempo se puede generar una velocidad predefi-
nida que retenga la carga cuando el freno mecnico final-
mente se libere. Dicha velocidad se puede seleccionar en
Vel.Arranque [33D]. Inmediatamente despus de que expire
el tiempo de retardo definido, se genera el indicador del
freno mecnico. El usuario puede asignar el indicador a una
salida digital o rel. De ese modo, la salida digital o rel
puede controlar el freno mecnico.

Tiempo Tiempo Acciona-
n Tiempo Liberacin Espera Freno miento Freno [33E]
Freno [33C [33F]
Arranque
Vel. Arranque
[33D]
t
Freno Abierto
mecnico
Cerrado
Salida de rel
freno S
No
La accin debe tener lugar dentro
de estos intervalos de tiempo
(NG_06-F16)
Figura 80 Funciones de salida de freno
Tiempo Accionamiento Freno[33E]

NOTA: Esta funcin est diseada para accionar un El tiempo de activacin del freno es el tiempo que perma-
freno mecnico mediante salidas digitales o rels (confi- nece retenida la carga en activar un freno mecnico
gurados para funcin de freno) que controlan un freno
mecnico.
33E RespFrenoON
Stp A 0.00s
Velocidad arranque [33D] Predeterminado: 0.00 s
Este parmetro slo funciona con la funcin de frenado:
Tiempo Liberacin Freno [33C]. La velocidad de arranque Rango: 0.003.00 s
es la referencia de velocidad inicial durante el tiempo de libe-
racin del freno. Informacin sobre comunicacin.
33D Vel.Arranque N instancia Modbus /N DeviceNet: 43114
Stp A 0rpm Ranura/ndice Profibus 169/18

Formato Fieldbus Largo, 1=0,01 s
Predeterminado: 0 rpm
Formato Modbus EInt
Rango: - 4x velocidad snc. a 4x snc.
4xvelocidad snc. motor, 1500 rpm para
Depende de:
motor de 1470 rpm. Tiempo Espera Freno [33F]
El tiempo de espera del freno es el tiempo durante el cual se
Informacin sobre comunicacin. mantiene abierto el freno y retenida la carga, ya sea para
poder aumentar la velocidad inmediatamente o para parar y
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43113 activar el freno..
Formato Fieldbus Int, 1=1 rpm
33F Esp. Freno
Stp A 0.00s
Formato Modbus Int, 1=1 rpm
Rango: 0.0030.0 s

Informacin sobre comunicacin. Informacin sobre comunicacin.
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43115 N instancia Modbus /N DeviceNet: 43121

Ranura/ndice Profibus 169/19 Ranura/ndice Profibus 169/25
Formato Fieldbus Largo, 1=0,01 s Formato Fieldbus Int, 1=1 rpm
Formato Modbus EInt Formato Modbus Int, 1=1 rpm
Freno Vectorial [33G] Parar/Dormir por debajo de la Veloci-

Permite definir el frenado por aumento de las prdidas elc- dad Mnima [342]
tricas internas del motor.
Esta funcin permite poner el variador de velocidad en
"modo de espera" cuando funciona a la velocidad mnima
33G Freno Vector durante el periodo de tiempo definido, debido a una reali-
Stp A No mentacin del valor de proceso o a un valor de referencia
que corresponda a una velocidad ms baja que la velocidad
Predeterminado: No mnima fijada. El variador se entrar en el modo domir des-
pues del tiempo programado. Cuando la seal de referencia
Freno vectorial desconectado. El variador
de velocidad frena de manera normal,
o la realimentacin del valor de proceso aumenta el valor de
Desactivado 0 velocidad necesario por encima de la velocidad mnima, el
con un lmite de tensin en el bus de con-
tinua. variador de velocidad sale automticamente del modo de
espera y efecta una rampa ascendente hasta alcanzar la velo-
Intensidad mxima del variador de veloci- cidad necesaria.
Activado 1
dad (ICL) disponible para el frenado.
NOTA: El men [386] tiene prioridad sobre el men

Informacin sobre comunicacin. [342].

342 Stp<MinVel
Stp A No
Formato Modbus UInt Predeterminado: No
No 0 No
11.3.5 Velocidad [340] 13600 13600 13600 s
Este men contiene todos los parmetros de configuracin

de las velocidades, tales como las velocidades mnima y Informacin sobre comunicacin.
mxima, las velocidades Jog y las velocidades de salto.
Min Velocidad [341] Ranura/ndice Profibus 169/26
Define la velocidad mnima. El valor de velocidad mnima Formato Fieldbus Largo, 1=0.01 s
configurado constituir un lmite inferior absoluto. Se utiliza Formato Modbus EInt
para garantizar que el motor no funcione por debajo de una
velocidad determinada y para mantener un rendimiento
especfico.
Realim. PID
341 MinVelocidad Ref. PID
Stp A 0rpm
Salida PID
Velocidad
Rango: 0 Max Velocidad mnima
Depende de: Ajst/Vis Ref [310] [342] (NG_50-PC-9_1)
Figura 81
NOTA: La pantalla puede mostrar un valor de velocidad
ms bajo que el valor de velocidad mnima definido
debido al deslizamiento del motor.

Max Velocidad [343] 344 Vel salto 1L
Define la velocidad mxima a 10 V/20 mA, salvo que se Stp A 0rpm
haya programado una caracterstica definida por el usuario
de la entrada analgica. La velocidad sncrona (vel.sinc.) se Predeterminado: 0 rpm
define en el men Rpm Motor [225]. La velocidad mxima
acta como un lmite mximo absoluto. Rango: 04 x velocidad sncrona del motor
Este parmetro se utiliza para evitar que se produzcan daos Informacin sobre comunicacin.
a causa de una velocidad elevada.
343 MaxVelocidad Ranura/ndice Profibus 169/28
Stp A 1500rpm
Formato Fieldbus Int
Predeterminado: 1500 rpm Formato Modbus Int
Min Velocidad - 4 x velocidad sncrona del
Rango:
motor
Depende de: Rpm motor [225] n

Ranura/ndice Profibus 169/27 Vel salto H

Vel salto L
NOTA: No es posible fijar un valor de velocidad mxima

menor que el valor de velocidad mnima.
Referencia de velocidad
NOTA: El valor de Max Velocidad [343] se debe ajustar a (NG_06-F17)
la velocidad sncrona del motor (velocidad sin carga)
para alcanzar una velocidad que se corresponda con la Figura 82 Velocidad de salto
frecuencia nominal del motor. Por ejemplo: Motor de 4
polos y 50 Hz = 1500 rpm.
NOTA: Los mrgenes de VelocidadSalto pueden sola-
parse.
Velocidad salto 1 bajo[344]

Dentro del margen definido por los parmetros Vel salto H Velocidad salto 1 alto [345]
(High, Alto)y Vel salto L (Low, Bajo), la velocidad de salida SkipSpd 1 alto define el valor ms alto para el primer mar-
no puede ser constante para evitar resonancias mecnicas en gen de salto.
el sistema variador de velocidad.
Cuando Vel salto L Velocidad ref Vel salto H, el valor de 345 Vel salto 1H
velocidad de salida=Vel salto H durante la deceleracin y el
Stp A 0rpm
valor de velocidad de salida=Vel salto L durante la acelera-
cin. La Figura 82 muestra el funcionamiento de los par- Predeterminado: 0 rpm
metros Vel salto H y Vel salto L.
Rango: 04 x velocidad sncrona
Entre los valores de Vel salto H y Vel salto L, la velocidad
cambia segn los tiempos de aceleracin y deceleracin esta-
blecidos. Vel salto 1L define el valor ms bajo para el primer
margen de salto.
Formato Modbus Int

Velocidad 2 bajo [346] Rango:
-4 x velocidad sncrona del motor a +4 x
Es equivalente al men [344] pero para el segundo margen velocidad sncrona del motor
de salto. La velocidad sncrona del motor definida.
Depende de: Max = 400%, normalmente max= Imaxva-
riador de velocidad/Inom motor x 100%.
346 Vel salto 2L
Stp A 0rpm
Rango: 04 x velocidad sncrona del motor
Informacin sobre comunicacin. Formato Fieldbus Int
Formato Modbus Int
f
Formato Modbus Int, 1=1 rpm Frecuen-
cia Jog
Velocidad salto 2 alto [347]

t
Es equivalente al men [345] pero para el segundo margen
de salto.
Orden
Jog
347 Vel salto 2H t
Stp A 0rpm (NG_06-F18)
Predeterminado: 0 rpm Figura 83 Orden Jog

Rango: 04 x velocidad sncrona del motor
11.3.6 Par [350]
Informacin sobre comunicacin Este men contiene todos los parmetros para configurar el
par.
Ranura/ndice Profibus 169/31 Par Mximo [351]
Formato Fieldbus Int, 1=1 rpm Define el par mximo. El par mximo acta como lmite
superior del par. Para hacer funcionar el motor siempre se
necesita una referencia de velocidad.
Velocidad Jogging[348] 351 Par Mximo

La funcin Velocidad jogging se activa a travs de una de las Stp A 120%
entradas digitales. Para ello, hay que configurar la funcin
Jog [420] en la entrada digital. La orden/funcin Jog genera 120%, calculado a partir de los datos del
Predeterminado:
automticamente una orden de marcha mientras la orden/ motor
funcin Jog est activa. El sentido de rotacin viene determi- Rango: 0400%
nado por la polaridad de la Vel Jogging seleccionada.
Ejemplo P MOT ( w )x60

Si Vel Jogging= -10, se producir una orden de marcha a T MOT ( Nm ) = ----------------------------------------
-
n MOT ( rpm )x2
izquierdas a 10 rpm independientemente de las rdenes
Marcha Izq o Marcha Dcha. La Figura 83 muestra la orden/
funcin Jog.
348 Vel Jogging

Stp A 50rpm

U
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43141 %
100
Formato Fieldbus Largo, 1=1%
Comp IxR=25%
Formato Modbus EInt
NOTA: Un par del 100% significa: INOM= IMOT. El valor

Comp IxR=0%
mximo depende de los parmetros de intensidad del
motor y de intensidad mxima del variador de velocidad,
25
pero el lmite mximo absoluto es del 400%.
NOTA: La prdida de potencia en el motor aumentar f

con el cuadrado del par cuando trabaje por encima del 10 20 30 40 50 Hz
100%. Un par del 400% provoca una prdida de potencia
del 1600%, lo que hace que la temperatura del motor (NG_06-F112)
aumente rpidamente.
Figura 84 Compensacin IxR a la curva V/Hz lineal
Compensacin IxR [352] Compensacin IxR Usuario [353]

Esta funcin compensa la cada de tensin a travs de dife- Slo se muestra si se ha seleccionado Def. Usuario en el
rentes resistencias, como los cables de motor (muy) largos, men anterior.
las bobinas amortiguadoras y el esttor del motor, aumen-
tando la tensin de salida a una frecuencia constante. La
353 Comp IxR Usr
compensacin IxR es particularmente importante a frecuen-
cias bajas y se utiliza para obtener un par de arranque ms Stp A 0.0%
alto. El incremento mximo de tensin es del 25% de la ten- Predeterminado: 0.0%
sin nominal de salida. Consulte la Figura 84.
Rango: 0-25% x UNOM (resolucin del 0,1%)
La opcin Automtico utiliza el valor ptimo en funcin
del modelo interno de motor. La opcin "Def. Usuario" se
puede seleccionar si las condiciones de arranque de la aplica- Informacin sobre comunicacin.
cin no varan y siempre se requiere un par de arranque ele-
vado. En el men [353] se puede definir un valor de N instancia Modbus /N DeviceNet: 43143
compensacin IxR fijo. Ranura/ndice Profibus 169/47
Formato Fieldbus Largo
352 Comp IxR
Formato Modbus EInt
Stp A No
Predeterminado: No NOTA: Un nivel de compensacin IxR demasiado elevado
No 0 Funcin deshabilitada puede provocar saturacin del motor. A su vez, la satura-
cin del motor puede dar lugar a una desconexin por
Automatic 1 Compensacin automtica "Fallo de potencia". Los efectos de la compensacin IxR
son mayores en los motores ms potentes.
Def. Usuario 2 Valor, porcentual, definido por el usuario.
Informacin sobre comunicacin. NOTA: El motor se puede sobrecalentar a baja velocidad.

Por tanto, es importante ajustar correctamente el valor
Motor I2t Corriente [232].
Formato Modbus UInt

Optimizacin Flujo [354] Despus de un paro, una desconexin o
La optimizacin del flujo reduce el consumo energtico y los un fallo de tensin, el variador de veloci-
ruidos del motor en condiciones de baja carga o sin carga. Voltil 0 dad arranca siempre desde la velocidad
cero (o desde la velocidad mnima, si se ha
La optimizacin del flujo reduce automticamente la rela- seleccionado).
cin V/Hz en funcin de la carga real del motor cuando el
No voltil. Despus de un paro, una desco-
proceso est en una situacin estable. La Figura 85 muestra
nexin o un fallo de tensin del variador, el
el rea en la que la optimizacin de flujo est activa. valor de referencia en el momento de la
No voltil 1 parada se guarda en memoria. Cuando se
354 Opt Flujo produce una nueva orden de marcha, la
velocidad de salida recupera ese valor
Stp A Desactivado guardado.
Desactivado 0 Funcin deshabilitada
Activado 1 Funcin habilitada N instancia Modbus /N DeviceNet: 43131
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43144 Formato Modbus UInt

Formato Fieldbus UInt n
Formato Modbus UInt
U
%
100
t
rea de optimizacin
del flujo PotMot-
Subida
t
f Pot-
50 Hz MotBa-
jada
Figura 85 Optimizacin del flujo
t
Figura 86 Funcin Potencimetro Motor

NOTA: Donde mejor funciona la optimizacin del flujo es
en situaciones estables en procesos de cambio lento.
Ajuste Referencia 1 [362] a Ajuste
11.3.7 Referencias preajustadas Referencia 7 [368]
Las velocidades preestablecidas tienen prioridad sobre las
[360] entradas analgicas. Las velocidades preestablecidas se acti-
van mediante las entradas digitales. Para ello, es preciso asig-
Potencimetro Motor [361] nar a las entradas digitales la funcin Ajuste Ref 1, Ajuste
Ref 2 o Ajuste Ref 4.
Define las propiedades de la funcin de potencimetro del
motor. Consulte en el parmetro EntradaDigital1 (DigIn1) Dependiendo del nmero de entradas digitales utilizadas, se
[521] la seleccin de la funcin de potencimetro del motor. pueden activar hasta 7 velocidades preestablecidas por banco
de parmetros. Por consiguiente, utilizando todos los bancos
de parmetros se pueden activar hasta 28 velocidades prees-
361 Pot Motor tablecidas.
Stp A No voltil
Predeterminado: No voltil

362 Ajuste Ref 1
Stp A 0rpm NOTA: Si slo est activa Presec Ref 3, se puede selec-
cionar Preset Ref 4. Si estn activas Presec Ref 2 y Pre-
Predeterminado: Velocidad, 0 rpm
sec Ref 3, se pueden seleccionar Ajuste Ref 2, Ajuste
Fuente Proceso[321] y Unidad Pro- Ref 4 y Ajuste Ref 6.
Depende de:
ceso[322]
Modo Velocidad 0 - velocidad mx. [343]
Referencia por teclado [369]
Modo Par 0 - par mx. [351] Este parametro se ajusta como se edita el valor de referencia
Min. en funcin del men [324] Max. en [310].
Otros modos
funcin del men [325]
369 Control Ref

Stp A Normal
N instancia Modbus /N DeviceNet: 4313243138 Predeterminado: Normal
Ranura/ndice Profibus 169/36169/42 El valor de referencia se define como un
Formato Fieldbus Largo parametro normal (el nuevo valor de refe-
rencia se selecciona cuando presionas la
Formato Modbus EInt Normal 0
tecla enter despus de cambiar el
valor). Se utilizan los tiempos de Acc [331]
Los mismos ajustes son vlidos para los mens: y el tiempo de Dec [332].
[363] AjusteRef 2, con 250 rpm como valor predeterminado El valor de referencia se define utilizando
la funcin de PotMot (El nuevo valor de
[364] AjusteRef 3, con 500 rpm como valor predeterminado
referencia se selcciona directamente
[365] AjusteRef 4, con 750 rpm como valor predeterminado MotPot 1
cuando presionas las teclas + o del
[366] AjusteRef 5, con 1000 rpm como valor predetermi- panel de control). Se utilizan los tiempos
nado de Acc MotPot [333] y Dec MotPot [334].
[367] AjusteRef 6, con 1250 rpm como valor predetermi-
nado
[368] AjusteRef 7, con 1500 rpm como valor predetermi-
nado
La seleccin de los preajustes es la que se muestra en la Tabla
22. Ranura/ndice Profibus 169/43
Tabla 23
Formato Modbus UInt
Presec Presec Presec
Velocidad de salida
Ref 3 Ref 2 Ref 1
NOTA: Cuando esta en modo de referencia por teclado y
0 0 0 Referencia analgica ajustado para MotPot, los tiempos de rampa
dependern segn los valores en Acc MotPot [333] y
0 0 11) Ajuste Ref 1 Dec MotPot [334] . La actual rampa de velocidad estar
0 11) 0 Ajuste Ref 2 limitada segn el tiempo de Acc [331] y el tiempo de
Dec [332].
0 1 1 Ajuste Ref 3
11) 0 0 Ajuste Ref 4
1 0 1 Ajuste Ref 5
11.3.8 Control de Proceso PID [380]
El controlador PID se utiliza para controlar un proceso
1 1 0 Ajuste Ref 6 externo mediante una seal de realimentacin. El valor de
1 1 1 Ajuste Ref 7 referencia se puede establecer a travs de la entrada analgica
AnIn1, desde el panel de control [310] utilizando una Refe-
1) rencia Preajustada o por comunicacin serie. La seal de rea-
= seleccionada si slo est activa una referencia preestable-
limentacin (valor real) debe conectarse a una entrada
cida
analgica configurada para la funcin Valor Proceso.
1 = entrada activa
0 = entrada no activa

Control PID [381]
Esta funcin habilita el controlador PID y define la res- Ref.
puesta a una seal de realimentacin modificada. proceso
Proceso variador de M
+
-
PID velocidad
Realimentacin
381 Control PID proceso
Stp A Desactivado
Proceso
06-F95
Desactivado 0 Control PID desactivado.
Figura 87 Control PID en bucle cerrado
La velocidad aumenta cuando el valor de
Activado 1 realimentacin disminuye. Ajustes PID
segn los mens [382] a [385]. PID Tiempo I [384]
La velocidad se reduce cuando el valor de Permite configurar el tiempo de integracin del controlador
Invertido 2 realimentacin disminuye. Ajustes PID PID.
segn los mens [382] a [385].
384 PID I Tiempo
Informacin sobre comunicacin Stp A 1.00s
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43154 Predeterminado: 1.00 s
Ranura/ndice Profibus 169/58 Rango: 0.01300 s
Formato Modbus UInt

PID Ganancia P [383] Ranura/ndice Profibus 169/61
Configura la ganancia P del controlador PID. Formato Fieldbus Largo, 1=0.01 s
Formato Modbus EInt
383 PID P Gan.
Stp A 1.0
NOTA: Este men no se muestra si el parmetro Control
Predeterminado: 1.0 PID = No.
Rango: 0.030.0
PID Tiempo D[385]
Informacin sobre comunicacin. Permite configurar el tiempo de diferenciacin del controla-
dor PID.
Ranura/ndice Profibus 169/60 385 PID D Tiempo
Formato Fieldbus Largo, 1=0.1 Stp A 0.00s
Formato Modbus EInt Predeterminado: 0.00 s
Rango: 0.0030 s
PID = No.

Formato Modbus EInt

PID = No.

Funcionalidad dormir PID Informacin sobre comunicacin.
Esta funcin se controla mediante un tiempo de retardo y
una condicin de margen de activacin independiente. La N instancia Modbus /N DeviceNet: 43372
funcin permite poner el variador en "modo dormir" Ranura/ndice Profibus 170/21
cuando el valor de proceso alcanza su valor de consigna y el
motor est funcionando a la velocidad mnima durante el
tiempo establecido en [386]. En el modo dormir, la energa Formato Modbus EInt
que consume el proceso se reduce al mnimo. Cuando el
valor de realimentacin del proceso desciende por debajo del
NOTA: El margen es siempre un valor positivo.
margen definido en la referencia de proceso establecida en
[387], el variador se activa automticamente y contina el
funcionamiento PID normal. Vanse los ejemplos. Ejemplo 1: Control PID = normal (control del
caudal o la presin)
[321] = F (AnIn)
PID Velocidad Mnima [386] [322] = Bar
Si la salida PID es igual o inferior a la velocidad mnima [310] = 20 Bar
durante el tiempo de retardo definido, el variador pasa al [342] = 2 s (inactivo, porque [386] est activado y tiene
modo dormir. mayor prioridad)
[381]= Activado
386 PID Vel Min [386] = 10 s
Stp A No [387] = 1 bar
El variador se para/duerme cuando la velocidad (salida PID)
Predeterminado: No es inferior o igual a la velocidad mnima durante 10 segun-
Rango: No, 0.01 3600 s dos. El variador se activa/despierta cuando el "valor de pro-
ceso" desciende por debajo del margen de activacin PID,
que est relacionado con la referencia de proceso, es decir,
cuando baja de (20-1) bar. Vase la Figura 88.
Ranura/ndice Profibus 170/20 [711] Valor Proceso
[310] Ajst/Vis Ref
[387]
Formato Modbus EInt
[712] Velocidad Activar/Despertar
[386]
Parar/Dormir
NOTA: El men [386] tiene prioridad sobre el men [341] MinVelocidad
[342].
PID Marg Act [387] Figura 88 Funcin PID parar/dormir con PID normal
El margen de activacin PID est relacionado con la referen-
cia de proceso y define el lmite al que el variador debe acti- Ejemplo 2: Control PID = invertido (control del
varse de nuevo. nivel del depsito)
[321] = F (AnIn)
[322] = m
387 PID Act Marg [310] = 7 m
Stp A 0rpm [342] = 2 s (inactivo, porque [386] est activado y tiene
mayor prioridad)
Predeterminado: 0 [381]= Invertido
Rango: 0 10000, en unidad de proceso [386] = 30 s
[387] = 1 m
El variador se para/duerme cuando la velocidad (salida PID)
es inferior o igual a la velocidad mnima durante 30 segun-
dos. El variador se activa/despierta cuando el "valor de pro-
ceso" supera el margen de activacin PID, que est
relacionado con la referencia de proceso, es decir, cuando
sube de (7+1) m. Vase la Figura 89.

[711] Valor Proceso N instancia Modbus /N DeviceNet: 43373

Activar/Despertar
[387] Ranura/ndice Profibus 170/22
[310] Ajst/Vis Ref
[712] Velocidad
[386] Formato Modbus EInt
Parar/Dormir
[341] MinVelocidad
Margen PID Estado Estacionario

Figura 89Funcin PID parar/dormir con PID invertido (Estable) [389]
Establece un margen en torno a la referencia que se define
como de "funcionamiento estable". Durante la prueba de
Prueba PID Estado Estacionario (Esta- estabilidad, el funcionamiento PID se anula y el variador
ble) [388] reduce la velocidad ininterrumpidamente mientras el error
En las aplicaciones en las que la realimentacin puede llegar PID se mantiene dentro del margen de estabilidad. Si el
a ser independiente de la velocidad del motor, se puede utili- error PID se sale del margen de estabilidad, la prueba falla y
zar esta funcin para anular el funcionamiento PID y forzar se reanuda el funcionamiento PID; vase el ejemplo.
el paso del variador al modo dormir, es decir, el variador
reduce automticamente la velocidad de salida al tiempo que 389 PID Marg Est
garantiza el valor de proceso.
Stp A 0
Ejemplo: Sistemas de bombas de control por presin que
estn trabajando sin caudal o con muy poco caudal y en las Predeterminado: 0
que la presin del proceso se ha hecho independiente de la Rango: 0 10000, en unidad de proceso
velocidad de la bomba, por ejemplo debido a vlvulas que se
cierran lentamente. Con el paso al modo dormir se evita que
la bomba y el motor se calienten y no se desperdicia energa. Informacin sobre comunicacin.
PID Test Est. N instancia Modbus /N DeviceNet: 43374

NOTA: Es importante que el sistema haya alcanzado una
situacin estable antes de que se inicie la prueba en Formato Fieldbus Largo, 1=0.01 s
estado estacionario.
Formato Modbus EInt
388 PID Test Est Ejemplo: La prueba PID de estabilidad se inicia cuando Val
Stp A No Proceso [711] est dentro del margen y PID Test Est ha
expirado. La salida PID reduce la velocidad en un valor de
Predeterminado: No escaln que se corresponde con el margen mientras Val Pro-
Rango: No, 0.013600 s
ceso [711] se mantiene dentro del margen de estabilidad.
[711] Valor Proceso
[389]
[310]
Referencia Proceso [389]
tiempo
time
[387] [388]
Marcha Paro
Prueba Estado Prueba Estado Estable
[712] Velocidad Estable
PID Normal
PID Normal
Prueba Estado
Estable Parar/Dormir
[341] MinVelocidad [386] PID Valor Min
Figura 90 Prueba de estabilidad

11.3.9 Control Bombas/Ventilado- 392 Nr Bom/Ven
res [390] Stp A 1
El men [390] contiene las funciones de control de bombas.
La funcin se utiliza para controlar varias bombas/ventilado- Predeterminado: 1
res, etc., de los cuales uno siempre lo controla el variador de
Nmero de unidades si no se utiliza la tar-
velocidad. 1-3
jeta de E/S.
Nmero de unidades si se utiliza la opcin
Habilitar Control Bombas [391] 1-6 "MAESTRA alterna" ( consulte Slc Aux
Esta funcin habilita el control de bombas para configurar [363]). (Se utiliza la tarjeta de E/S).
todas las funciones de control de bombas relevantes. Nmero de unidades si se utiliza la opcin
1-7 "MAESTRA fija" (consulte Slc Aux [363]).
(Se utiliza la tarjeta de E/S).
391 EnbleCtrlBmb
Stp A Desactivado
NOTA: Los rels utilizados deben definirse como Bomba
Predeterminado: Desactivado esclava o Bomba maestra. Las entradas digitales utiliza-
das deben definirse como Realimentacin de bombas.
Desactivado 0 El control de bombas est desconectado.
El control de bombas est conectado: Informacin sobre comunicacin.
- Los parmetros de control de bombas
[392] a [39G] se muestran y se activan N instancia Modbus /N DeviceNet: 43162
Activado 1 con los valores predeterminados.
- Las funciones de visualizacin [39H] a Ranura/ndice Profibus 169/66
[39M] se aaden a la estructura de
mens.
Formato Modbus UInt

Seleccionar Auxiliar [393]
Define el funcionamiento principal del sistema de bombas.
Ranura/ndice Profibus 169/65 "Secuencia" y "Tiempo Mrch" indican funcionamiento con
Formato Fieldbus UInt MAESTRA fija. "Todos" indica funcionamiento con
MAESTRA alterna.
Formato Modbus UInt
Nmero Bombas/Ventiladores [392]

En este men se define el nmero total de unidades que se
utilizan, incluido el variador de velocidad maestro. En este
caso, el valor depende del parmetro Slc Aux [393]. Una vez
seleccionado el nmero de unidades, es importante configu-
rar los rels para control de bombas. Si las entradas digitales
se usan para realimentacin de estado, tambin se deben
configurar para control de bombas con arreglo a Bomba1
OK-Bomba6 OK en el men [520].

Esta funcin slo est activa si el parmetro Slc Aux
393 Slc Aux [393]=Todos..
Stp A Secuencia
Predeterminado: Secuencia
394 Cond. Cambio
Stp A Ambas
Funcionamiento con MAESTRA fija:
- Las unidades auxiliares se seleccionan
Predeterminado: Ambas
Secuencia 0 siguiendo una secuencia, es decir, primero
la bomba 1, despus la bomba 2, etc. El parmetro Tiempo Mrcha de la unidad
- Se pueden utilizar hasta 7 unidades. maestra determina cundo hay que cam-
biar de unidad maestra. El cambio slo se
Funcionamiento con MAESTRA fija:
produce:
- Las unidades auxiliares se seleccionan
Paro 0 - Al encender
en funcin del tiempo en marcha. Por
- Despus de una parada
tanto, la unidad que menos tiempo haya
- Despus de una condicin de espera
estado funcionando ser la que se selec-
- Despus de una condicin de desco-
cione primero. El tiempo en marcha se
nexin.
Tiempo supervisa en los mens [39H] a [39M] en
1
Mrch secuencia. El tiempo en marcha de cada La unidad maestra se cambia cuando ha
unidad se puede poner a cero. expirado el temporizador de Tiempo Cam-
- Cuando las unidades se detienen, la pri- bio [395]. El cambio tiene lugar inmediata-
mera en hacerlo es la que tiene mayor mente. Por consiguiente, las bombas
tiempo en marcha acumulado. auxiliares se detienen temporalmente
- Se pueden utilizar 7 unidades como durante el funcionamiento, la nueva maes-
Temporiza-
mximo. 1 tra se selecciona en funcin del parmetro
dor
Tiempo Mrch y las bombas auxiliares se
Funcionamiento como MAESTRA alterna:
vuelven a poner en marcha.
- Cuando se enciende la unidad, una de
Se pueden dejar 2 bombas en funciona-
las unidades se selecciona como maestra.
miento durante la operacin de cambio.
El criterio de seleccin depende del par-
Esta opcin se define en Cambiar Auxilia-
metro Condicin Cambio [394]. La unidad
res [396].
se selecciona en funcin del tiempo en
Ambas 2 marcha. Por tanto, la unidad que menos La unidad maestra se cambia cuando ha
tiempo haya estado funcionando ser la expirado el temporizador de Tiempo Cam-
que se seleccione primero. El tiempo en bio [395]. La "nueva" maestra se selec-
marcha se supervisa en los mens [39H] a ciona en funcin del tiempo en marcha
[39M] en secuencia. El tiempo en marcha transcurrido. El cambio slo se produce:
Ambas 2
de cada unidad se puede poner a cero. - Al encender
- Se pueden utilizar hasta 6 unidades. - Despus de una parada
- Despus de una condicin de espera
Informacin sobre comunicacin. - Despus de una condicin de desco-
nexin.
Formato Fieldbus UInt N instancia Modbus /N DeviceNet: 43164
Formato Modbus UInt Ranura/ndice Profibus 169/68
NOTA: Este men NO se activa si se seleccionan menos
Formato Modbus UInt
de 3 unidades.
NOTA: Si se utilizan las entradas de realimentacin del

Condicin Cambio [394] estado (DigIn 9 a Digin 14) y la realimentacin genera
Este parmetro determina el criterio de cambio de maestra. un "Error", la unidad maestra se cambia inmediata-
El men slo aparece en pantalla si se ha seleccionado el mente.
modo de funcionamiento MAESTRA alterna. El tiempo en
marcha transcurrido de cada unidad se supervisa. El tiempo
en marcha transcurrido siempre determina qu unidad va a
ser la "nueva" maestra.

Tiempo Cambio [395] Banda Superior [397]
Cuando transcurre el tiempo definido en este men, se cam- Si la velocidad de la unidad maestra alcanza la banda supe-
bia la unidad maestra. Esta funcin slo est activa si Slc Aux rior, se incorpora una unidad auxiliar cuando expira el
[393]=Todos y Cond Cambio [394]= Temporizador/Ambas. retardo definido en Temporizacin Arranque [399].
395 Tiemp Cambio 397 Banda Sup

Stp A 50h Stp A 10%
Predeterminado: 50 h Predeterminado: 10%

Rango: 1-3000 h Rango: 0-100% del total de VMIN a VMAX

Formato Fieldbus UInt, 1=1 h Formato Fieldbus Largo, 1=1%
Formato Modbus UInt, 1=1 h Formato Modbus EInt
Ejemplo:
Cambiar Auxiliares [396] MaxVelocidad = 1500 rpm
Si se cambia una unidad maestra de acuerdo a la funcin de MinVelocidad = 300 rpm
temporizador (Cond Cambio=Temporizador/Ambas [394]), Banda Sup = 10%
se pueden dejar bombas auxiliares en funcionamiento
durante la operacin de cambio. Esta funcin hace que la Se activa el retardo de Temporizacin Arranque:
operacin de cambio sea lo ms suave posible. El nmero Rango = MaxVelocidad a MinVelocidad = 1500300 = 1200
mximo que se puede programar en este men depende del rpm
nmero de unidades auxiliares. 10% de 1200 rpm = 120 rpm
Ejemplo: Nivel de arranque = 1500120 = 1380 rpm
Si el nmero de unidades se establece en 6, el valor mximo
ser 4. Esta funcin slo est activa si Slc Aux [393]=Todos. Velocidad Arranca la siguiente bomba
Max
396 Cmb Aux Banda superior
Stp A 0
Predeterminado: 0
Rango: 0 a (nmero de unidades - 2)
Min
Informacin sobre comunicacin. Caudal/Presin

Temp Arranq [399]
Figura 91 Banda superior
Formato Modbus UInt

Banda Inferior [398] Informacin sobre comunicacin.
Si la velocidad de la unidad maestra alcanza la banda infe-
rior, se para una unidad auxiliar cuando expira el retardo N instancia Modbus /N DeviceNet: 43169
establecido. El retardo se define en el parmetro Retardo Ranura/ndice Profibus 169/73
paro [39A].
Formato Fieldbus Largo, 1=1s
Formato Modbus EInt
398 Banda Inf.
Stp A 10%
Retardo paro [39A]
Predeterminado: 10% Es el retardo que debe transcurrir para que se pare la "pri-
Rango: 0-100% del total de VMIN a VMAX mera" bomba. El retardo evita que el cambio de bombas sea
inestable.
39A Retardo paro
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43168 Stp A 0s
Predeterminado: 0 s
Rango: 0-999 s
Formato Modbus EInt
Ejemplo:
MaxVelocidad = 1500 rpm N instancia Modbus /N DeviceNet: 43170
MinVelocidad = 300 rpm
Banda Inf. = 10%
Formato Fieldbus Largo, 1=1 s
Se activa el Retardo paro:
Rango = MaxVelocidad - MinVelocidad = 1500-300 = 1200 Formato Modbus EInt
rpm
10% de 1200 rpm = 120 rpm
Banda Lmite Superior [39B]
Nivel de arranque = 300 + 120 = 420 rpm Si la velocidad de la bomba alcanza el lmite de la banda
superior, la siguiente bomba se arranca inmediatamente, sin
Velocidad ningn retardo. Si se ha definido un retardo de arranque, el
sistema lo ignora. El rango va del 0%, llegar a la velocidad
Max
mxima, y el porcentaje definido en el men Banda Sup
[397].
Se para la "primera" bomba
39B Banda L Sup

Banda inferior
Stp A 0%
Min
Predeterminado: 0%
Caudal/Presin
0 al nivel de la banda superior.
Retardo paro [39A]
(NG_50-PC-13_1) Rango: 0% (=VMAX) significa que la funcin de lmi-
te est desactivada.
Figura 92 Banda inferior

Temporizacin Arranque [399]
Es el retardo que debe transcurrir para que se arranque la N instancia Modbus /N DeviceNet: 43171
siguiente bomba. El retardo evita que el cambio de bombas
sea inestable.
399 Temp Arranq Formato Modbus EInt
Stp A 0s
Predeterminado: 0 s
Rango: 0-999 s

Fijar Tiempo Arranque [39D]
Velocidad La siguiente bomba arranca Este parmetro da tiempo a que el proceso se estabilice
inmediatamente cuando se enciende una bomba antes de que el control de
Max bombas contine. Si se pone en marcha una bomba auxiliar
Banda L
con el mtodo DOL (directo en lnea, arranque directo) o Y/
Sup [39B]
Banda sup (estrella/tringulo), el caudal o la presin pueden fluctuar
a causa de la "brusquedad" de estos mtodos de marcha/
paro. Esto podra provocar el arranque y la parada innecesa-
rios de bombas adicionales.
Min
Mientras se fija el arranque:
Caudal/Presin El controlador PID est desconectado.
Temp Arranq [399]
(NG_50-PC-14_2) La velocidad se mantiene en un nivel fijo despus de aa-
Figura 93 Banda Lmite Superior dir una bomba.
Banda Lmite Superior [39C] 39D EsperaPIDMrc

Si la velocidad de la bomba alcanza el lmite de la banda Stp A 0s
inferior, la "primera" bomba para inmediatamente, sin nin-
gn retardo. Si se ha definido un retardo de paro, el sistema Predeterminado: 0 s
lo ignora. El rango va del 0%, llegar a la velocidad mxima, y Rango: 0-999 s
el porcentaje definido en el men Banda Inf. [398].
39C Banda L Inf
Stp A 0% N instancia Modbus /N DeviceNet: 43173
Predeterminado: 0%
Formato Fieldbus Largo, 1=1 s
0 al nivel de la banda inferior. 0% (=VMIN)
Rango: significa que la funcin de lmite est des- Formato Modbus EInt
activada.

Arranque a Velocidad de Transicin
[39E]
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43172 El arranque a la velocidad de transicin se utiliza para redu-
cir al mnimo el exceso de caudal/presin cuando se incor-
pora otra bomba. Cada vez que hay que encender otra
Formato Fieldbus Largo, 1=1% bomba, la bomba maestra decelera hasta el valor de arranque
Formato Modbus EInt a la velocidad de transicin definido antes de que la bomba
adicional arranque. La configuracin depende de la dinmi-
ca de la unidad maestra y las unidades auxiliares.
Velocidad La mejor manera de definir la velocidad de transicin es por

prueba y error.
Max
En general:
La "primera" bomba se para Si la bomba auxiliar tiene una dinmica de marcha/paro
inmediatamente "lenta", conviene aplicar una velocidad de transicin ms
alta.
Banda L
Si la bomba auxiliar tiene una dinmica de marcha/paro
Banda inf. Inf. [39C]
Min "rpida", conviene aplicar una velocidad de transicin
ms baja.
Caudal/Presin
Retardo paro [39A]
(NG_50-PC-15_2)
Figura 94 Banda Lmite Superior

bombas contine. Si se para una bomba auxiliar con el
39E Vel TransMrc mtodo DOL (directo en lnea, arranque directo) o
Stp A 60% Y/ (estrella/tringulo), el caudal o la presin pueden fluc-
tuar a causa de la "brusquedad" de estos mtodos de marcha/
Predeterminado: 60% paro. Esto podra provocar el arranque y la parada innecesa-
Rango: 0-100% del total de VMIN a VMAX rios de bombas adicionales.
Mientras se fija el paro:

El controlador PID est desconectado.
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43174 La velocidad se mantiene en un nivel fijo despus de
parar una bomba.
39F EsperaPIDStp
Formato Modbus EInt Stp A 0s
Ejemplo Predeterminado: 0 s
MaxVelocidad = 1500 rpm Rango: 0-999 s
MinVelocidad = 200 rpm
Vel TransMrc = 60%
Cuando se requiere otra bomba, la velocidad se reduce hasta
el valor de Min Velocidad + (60% x (1500 rpm - 200 rpm)) N instancia Modbus /N DeviceNet: 43175
= 200 rpm + 780 rpm = 980 rpm. Cuando se alcanza dicha
velocidad, la bomba auxiliar que menos horas de funciona- Ranura/ndice Profibus 169/79
miento tiene acumuladas se enciende. Formato Fieldbus Largo, 1=1 s
Formato Modbus EInt
Se inicia el
Velocidad procedimiento de conexin
Paro a Velocidad de Transicin [39G]

Actual
Bomba auxiliar
La parada a la velocidad de transicin se utiliza para reducir
al mnimo el exceso de caudal/presin cuando se para una
bomba auxiliar. La configuracin depende de la dinmica de
Trans la unidad maestra y las unidades auxiliares.
Bomba maestra
En general:
Min Si la bomba auxiliar tiene una dinmica de marcha/paro
"lenta", conviene aplicar una velocidad de transicin ms
Caudal/Presin
Orden de arranque real alta.
de la siguiente
Si la bomba auxiliar tiene una dinmica de marcha/paro
bomba (REL) (NG_50-PC-16_1)
"rpida", conviene aplicar una velocidad de transicin
Figura 95 Arranque a la velocidad de transicin ms baja..
39G Vel TransStp

Caudal/Presin Stp A 60%
La velocidad de transicin
reduce el exceso
Predeterminado: 60%
Rango: 0-100% del total de VMIN a VMAX
Tiempo
(NG_50-PC-17_1)
Figura 96 Efecto de la velocidad de transicin
Fijar Tiempo Paro [39F] Formato Modbus EInt

Este parmetro da tiempo a que el proceso se estabilice
cuando se desconecta una bomba antes de que el control de

Ejemplo Informacin sobre comunicacin.
MaxVelocidad = 1500 rpm
MinVelocidad = 200 rpm N instancia Modbus /N DeviceNet: 3843, bombas 1-6
Vel TransStp = 60% Ranura/ndice Profibus 0/370/42
Cuando se requieren menos bombas auxiliares, la velocidad Formato Fieldbus UInt
aumenta hasta el valor de MinVelocidad + (60% x (1500
rpm - 200 rpm)) = 200 rpm + 780 rpm = 980 rpm. Cuando Formato Modbus UInt
se alcanza dicha velocidad, se para la bomba auxiliar que ms
horas de funcionamiento tiene acumuladas.
Estado Bomba 123456 [39N]
39N Bomba 123456
Velocidad
Desconexin real de la bomba Stp A OCM
Bomba maestra
Max
Indicacin Descripcin
Trans Control, bomba maestra, slo con la opcin de

M
maestra alterna
Actual
D Control directo
Min
Bomba auxiliar
Caudal/Presin
O Bomba desconectada
Se inicia el procedimiento de desconexin
E Error de bomba
Figura 97 Parada a la velocidad de transicin
Tiempo Marcha 1-6 [39H] a [39M]

NOTA: La funcin de desvo estar activa aunque []=Des-
activado.
39H Tiempo Mrch 1
Stp A h:mm Mismas selecciones que para los rels de la placa de control.
Unidad: h:m (horas:minutos)

Rango: 0h:0m65535h:59m.
11.4 Proteccin Proceso [400]
Informacin sobre comunicacin. 11.4.1 Limidador Par [410]

Estas funciones permiten utilizar el variador de velocidad
31051 horas, 31052 minutos, como limitador del par. Los limitadores de par se utilizan
31054 horas, 31055 minutos, para proteger las mquinas y los procesos de las sobrecargas y
N instancia Modbus / 31057 horas, 31058 minutos, las subcargas mecnicas resultantes de, por ejemplo, un
N DeviceNet: 31060 horas, 31061 minutos, atasco en un transportador de cinta o sinfn, el fallo de una
31063 horas, 31064 minutos,
correa de un ventilador o el funcionamiento en seco de una
31066 horas, 31067 minutos
bomba. Consulte la explicacin en la seccin 7.5, pgina 36
121/195, 121/198, 121/201,
121/204, 121/207, 121/210
Formato Modbus UInt
Reset Tiempo Marcha 1-6 [39H1] a [39M1]
39H1 RstTmpMrch1
Stp A No
Predeterminado: No
Desactivado 0
Activado 1

Seleccionar Alarma [411] Alarma Rampa [413]
Permite seleccionar los tipos de alarma que estarn activos. Esta funcin inhibe las seales de (pre)alarma durante la ace-
leracin/deceleracin del motor para evitar falsas alarmas.
411 Selec.Alarma
Stp A No 413 Alarma Rampa
Stp A Deactivado
Predeterminado: No
No hay ninguna funcin de alarma activa.
No 0 NOTA: Los mens [412-415] no se mues- Las (pre)alarmas estn inhibidas durante
Activado 0
tran. la aceleracin/deceleracin.
Activa la alarma de mnimo. La salida de Las (pre)alarmas estn activas durante la

Desactivado 1
alarma funciona como una alarma de sub- aceleracin/deceleracin.
Min 1 carga.
NOTA: Los mens [416-417] no se mues- Informacin sobre comunicacin.
tran.
Activa la alarma de mximo. La salida de N instancia Modbus /N DeviceNet: 43323
alarma funciona como una alarma de
Max 2 sobrecarga.
NOTA: Los mens [418-419] no se Formato Fieldbus UInt
muestran.
Formato Modbus UInt
Estn activas tanto la alarma de mximo
como la de mnimo. Las salidas de alarma
Max+Min 3
funcionan como alarmas de sobrecarga y Temporizacin Arranque Alarma [414]
subcarga.
Este parmetro se utiliza si, por ejemplo, desea anular una
alarma durante el procedimiento de arranque.
Establece el retardo tras una orden de marcha, a partir del
cual ya puede dispararse la alarma.
Si Alarma Rampa=S. El retardo en el arranque empieza
a contar tras una orden de MARCHA.
Si Alarma Rampa=No. El retardo en el arranque
Formato Modbus UInt comienza a contar despus de la rampa de aceleracin.
Desconexin Alarma [412] 414 Temp Arranq

Stp A 2s
En este men se selecciona la alarma que debe provocar una
desconexin del variador de velocidad. Predeterminado: 2 s
Rango: 0-3600 s
412 Desc Alarma
Stp A No Informacin sobre comunicacin.
Predeterminado: No
Selecciones: Las mismas que en el men [411]
Informacin sobre comunicacin. Formato Fieldbus Largo, 1=1 s

Formato Modbus EInt
Tipo Carga [415]
Cuando la aplicacin tiene una carga constante en todo el
Formato Modbus UInt rango de velocidades, como ocurre con las extrusoras o los
compresores de tornillo, el tipo de carga se puede establecer
en Bsico. Este tipo emplea un solo valor como referencia
para el par nominal. El valor se utiliza en todo el rango de
velocidades del variador y se puede definir o medir autom-
ticamente. Consulte en Autoajustar Alarma [41A] y Par

Normal [41B] la configuracin de la referencia de par nomi- genera una alarma. MargenAlarmaMxima es un porcentaje
nal. del par motor nominal.
El modo de curva de par utiliza una curva interpolada con 9
valores de par a 8 intervalos de velocidad idnticos. La curva 4161 MarAlarmMax
se calcula mediante una prueba de funcionamiento con Stp A 15%
carga real. Se puede utilizar con cualquier curva de par uni-
forme que incluya una carga constante. Predeterminado: 15%
Rango: 0400%
Carga
Alarma Max
Basic
Alarma Min
Formato Modbus EInt
Curva de par
Temporizacin Alarma Mxima [4162]

Este men establece el tiempo de retardo entre la primera
Velocidad
vez que se produce una condicin de alarma mxima y el
momento en que se dispara la alarma.
Figura 98
4162 TempAlrmMax
Stp A 0.1s
415 Tipo Carga Predeterminado: 0.1 s
Stp A Bsico
Rango: 0-90 s
Predeterminado: Bsico
Utiliza niveles de carga mxima y mnima Informacin sobre comunicacin.
fijos en todo el rango de velocidades. Se
Bsico 0
puede utilizar en situaciones en las que el N instancia Modbus /N DeviceNet: 43330
par es independiente de la velocidad.
Utiliza las caractersticas de carga reales Formato Fieldbus Largo, 1=0.1 s
Curva de
1 medidas del proceso en todo el rango de
Par Formato Modbus EInt
velocidades.

PreAlarma Mxima [417]
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43325 Margen PreAlarma Mxima [4171]
Ranura/ndice Profibus 169/229 Cuando se selecciona Bsico en Tipo Carga [415], este par-
metro de margen de prealarma mximo define la banda por
encima del valor de Par Normal [41B] que no genera una
Formato Modbus UInt prealarma. Cuando se selecciona Curva de Par en Tipo
Carga [415] este parmetro de margen de prealarma mximo
define la banda por encima del valor de Curva de Par [41C]
Alarma Mxima [416] que no genera una prealarma. MargenPreAlarmaMxima es
un porcentaje del par motor nominal.
Margen Alarma Mxima [4161]
Cuando se selecciona Bsico en Tipo Carga [415], este par-
metro de margen de alarma mximo define la banda por 4171 MarPreAlMax
encima del valor de Par Normal [41B] que no genera una Stp A 10%
alarma. Cuando se selecciona Curva de Par en Tipo Carga
Predeterminado: 10%
[415], este parmetro de margen de alarma mximo define la
banda por encima del valor de Curva de Par [41C] que no Rango: 0400%

Informacin sobre comunicacin. Temporizacin PreAlarma Mnima [4182]
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43327 vez que se produce una condicin de prealarma mnima y el
Ranura/ndice Profibus 169/231 momento en que se dispara la alarma.
Formato Fieldbus Largo, 1=0.1%

4182 TemPreAlMin
Formato Modbus EInt
Stp A 0.1s
Temporizacin PreAlarma Mxima [4172] Predeterminado: 0.1 s
Este men establece el tiempo de retardo entre la primera Rango: 0-90 s
vez que se produce una condicin de prealarma mxima y el
momento en que se dispara la alarma.
4172 TemPreAlMax N instancia Modbus /N DeviceNet: 43332

Stp A 0.1s Ranura/ndice Profibus 169/236
Predeterminado: 0.1 s Formato Fieldbus Largo, 1=0.1 s
Rango: 090 s Formato Modbus EInt

Alarma Mnima [419]
Margen Alarma Mnima [4191]
Ranura/ndice Profibus 169/235 Cuando se selecciona Bsico en Tipo Carga [415], este par-
Formato Fieldbus Largo, 1=0.1 s metro de margen de alarma mnimo define la banda por
debajo del valor de Par Normal [41B] que no genera una
Formato Modbus EInt alarma. Cuando se selecciona Curva de Par en Tipo Carga
[415], este parmetro de margen de alarma mnimo define la
banda por debajo del valor de Curva de Par [41C] que no
PreAlarma Mnima [418] genera una alarma. MargenAlarmaMnima es un porcentaje
del par motor nominal.
Margen PreAlarma Mnima [4181]
Cuando se selecciona Bsico en Tipo Carga [415], este par-
metro de margen de prealarma mnimo define la banda por 4191 MarAlarmMin
debajo del valor de Par Normal [41B] que no genera una Stp A 15%
prealarma. Cuando se selecciona Curva de Par en Tipo
Carga [415] este parmetro de margen de prealarma mnimo Predeterminado: 15%
define la banda por debajo del valor de Curva de Par [41C] Rango: 0-400%
que no genera una prealarma. Margen PreAlarma Mnima es
un porcentaje del par motor nominal
4181 MarPreAlMin N instancia Modbus /N DeviceNet: 43329

Stp A 10% Ranura/ndice Profibus 169/233
Predeterminado: 10% Formato Fieldbus Largo, 1=1%
Rango: 0-400% Formato Modbus EInt

Formato Modbus EInt

Temporizacin Alarma Mnima [4192] Los niveles predefinidos de las (pre)alarmas son:
vez que se produce una condicin de alarma mnima y el Alarma Max Mens [4161] + [41B]
momento en que se dispara la alarma. Sobrecarga
PreAlarm Max Mens [4171] + [41B]
PreAlarm Min Mens [41B] - [4181]
4192 TempAlrmMin Subcarga
Alarma Min Mens [41B] - [4191]
Stp A 0.1s
Predeterminado: 0.1 s Estos niveles predefinidos se pueden modificar manual-
Rango: 0-90 s
mente en los mens [416] a [419]. Una vez hechos los cam-
bios, aparece el mensaje "Autoset OK!" durante 1 s y la
seleccin vuelve a "No".
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43333 Par Normal [41B]

Permite definir el nivel de par normal. La prealarma o
alarma se activar si el par se sale del valor de par normal el
Formato Fieldbus Largo, 1=0.1 s margen, ya sea por arriba o por abajo.
Formato Modbus EInt
41B Par Normal
Stp A 100%
Autoset Alrm [41A]
La funcin Autoset Alrm puede medir el par nominal que se Predeterminado: 100%
utiliza como referencia para los niveles de alarma. Si Tipo
Rango: 0-400% del par mximo
Carga [415] est configurado en Bsico, copia el par al que
est funcionando el motor en el men Par Normal [41B]. El
motor debe funcionar a la velocidad que genera el par que es Informacin sobre comunicacin.
preciso registrar. Si Tipo Carga [415] est configurado en
Curva de Par, realiza una prueba de funcionamiento y cal- N instancia Modbus /N DeviceNet: 43335
cula la Curva de Par [41C] con los valores de par medidos. Ranura/ndice Profibus 169/239
ADVERTENCIA: Cuando se realiza una prueba
de funcionamiento con Autoset, el motor y la Formato Modbus EInt
aplicacin/mquina efectan una rampa
ascendente hasta la velocidad mxima.
Curva de Par [41C]
Este men slo se muestra si se ha seleccionado Curva de Par
NOTA: Para poder utilizar la funcin Autoset Alrm, el
motor ha de estar en funcionamiento. Si no lo est, se en el men Tipo Carga [415].
genera un mensaje de fallo. Esta funcin slo se debe utilizar para cargas con curva de
carga cuadrtica.
41A AutoSet Alrm Curva de Par 1-9 [41C1]-[41C9]

Stp A No La curva de carga medida se basa en 9 muestras almacena-
das. La curva se inicia a la velocidad mnima y termina a la
Predeterminado: No velocidad mxima, con el rango intermedio dividido en 8
Desactivado 0 pasos iguales. Los valores medidos de cada muestra se mues-
tran en los mens [41C1] a [41C9], y se pueden adaptar
Activado 1 manualmente. En pantalla aparece el primer valor mues-
treado de la curva de carga.
41C1 Curva Par 1
Stp A 0rpm 100%
Predeterminado: 100%
Rango: 0-400% del par mximo
Formato Modbus UInt

Informacin sobre comunicacin inercia de la combinacin motor/carga y de la carga del
motor en el momento en que se produce la cada de tensin.
43336%, 43337 rpm, Consulte la Figura 100.
43338%, 43339 rpm,
43340%, 43341 rpm,
43342%, 43343 rpm, 421 F.microcorte
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43344%, 43345 rpm, Stp A Activado
43346%, 43347 rpm,
43348%, 43349 rpm, Predeterminado: Activado
43350%, 43351 rpm, Si se produce una cada de tensin, la
43352%, 43353 rpm Desactivado 0 desconexin por subtensin acta como
169/240, 169/242, proteccin.
169/244, 169/246, Si se produce una cada de tensin en la
Ranura/ndice Profibus 169/248, 169/250, red, el variador de velocidad efecta una
169/252, 169/254, Activado 1
rampa descendente hasta que la tensin
170/1 aumenta.
Formato Modbus EInt Informacin sobre comunicacin.

NOTA: Los valores de velocidad dependen de los valores
de velocidad mnima y mxima. Son de slo lectura y no Ranura/ndice Profibus 170/10
se pueden modificar. Formato Fieldbus UInt
Formato Modbus UInt
Grfica de banda de tolerancia de alarma mn/mx

100% Velocidad mx.
Velocidad mn.
1 Tensin del bus de continua
Nivel de
activa-
cin de la
0.5
funcin
Nivel de
subten-
sin
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1
Velocidad Velocidad
Muestras de par medidas t
Banda de tolerancia mn/mx
Lmite Alarma Max
Lmite Alarma Mn rpm
Figura 99 (06-F60new) t
Figura 100Fallo Microcorte

11.4.2 Proteccin Proceso [420]
Este submen contiene los parmetros relativos a las funcio- NOTA: Mientras la funcin de Fallo Microcorte est
nes de proteccin del variador de velocidad y del motor. activa, el LED de desconexin/lmite parpadea.
Fallo Microcorte [421] Rtor Bloqueado [422]

Si se produce una cada de tensin en la red y la funcin Cuando la funcin de bloqueo del rotor est habilitada, el
Fallo Microcorte est habilitada, el variador de velocidad variador de velocidad protege el motor y la aplicacin
reduce automticamente la velocidad del motor para mante- cuando sta se detiene mientras aumenta la velocidad del
ner el control de la aplicacin y evitar una desconexin por motor desde cero. Esta proteccin hace que el motor se
subtensin hasta que la tensin de entrada vuelve a aumen- detenga por propia inercia y genera un fallo cuando el lmite
tar. Por consiguiente, la energa de rotacin del motor/carga
se utiliza para mantener el nivel de tensin del bus de conti-
nua en el nivel de microcorte durante tanto tiempo como es
posible o hasta que el motor se detiene. Esto depende de la

del par ha estado activo a una velocidad demasiado baja Control Sobre Tensin [424]
durante ms de 5 segundos.
Se utiliza para desactivar la funcin de control de sobreten-
siones cuando solamente se requiere para frenar el chopper y
422 Rotor Bloq. la resistencia de freno. La funcin de control de las sobreten-
Stp A Desactivado siones limita el par de frenado de manera que el nivel de la
tensin de bus de continua est controlado a un nivel alto
Predeterminado: Desactivado pero seguro. Para ello, limita la velocidad de deceleracin
real en los paros. En caso de fallo en el chopper de freno o la
Desactivado 0 No hay deteccin
resistencia de freno, el variador de velocidad genera una des-
El variador de velocidad se desconecta si conexin por "sobretensin" para evitar que la carga se caiga,
Activado 1 detecta que el rotor se ha bloqueado. Men- por ejemplo en aplicaciones de gra..
saje de desconexin "Rtor Bloqueado".
NOTA: Si se usa chopper de freno no se debe activar el

Informacin sobre comunicacin. control de sobretensin.

424 Ctlsobre Ten
Stp A Activado
Formato Modbus UInt Predeterminado: Activado
Activado 0 Control de sobretensin activado
Motor Perdid [423] Desactivado 1 Control de sobretensin desactivado

Con la funcin de motor perdido habilitada, el variador de
velocidad puede detectar los fallos en el circuito del motor: Informacin sobre comunicacin.
motor, cable de motor, rel trmico o filtro de salida. Esta
funcin provoca una desconexin y hace que el motor se N instancia Modbus /N DeviceNet: 43364
pare totalmente por propia inercia cuando detecta una pr-
dida de fase durante un periodo de 5 s.
423 Motor Perdid Formato Modbus UInt

Stp A Desactivado
Predeterminado: Desactivado 11.5 E/S (Entradas/Salidas)
La funcin debe desconectarse (No), si [500]
Desactivado 0 no hay motor conectado o es muy peque-
o.
Se trata de un men principal que contiene todos los par-
metros de las entradas y salidas estndar del variador de velo-
El variador de velocidad de desconecta- cidad.
Desconexin 1 r cuando lo haga el motor. Mensaje de
desconexin "Motor Lost".
11.5.1 Entradas Analgicas [510]
Informacin sobre comunicacin. Este submen contiene todos los parmetros de las entradas
analgicas.
Ranura/ndice Profibus 170/12 Funcin Entrada Analgica 1 (AnIn1)
Formato Fieldbus UInt [511]
Formato Modbus UInt Define la funcin de la entrada analgica 1. La escala y el
rango se definen con los parmetros del men Avan. AnIn1
[513].

Seleccin de las entradas analgicas a travs
511 Func. AnIn1
de entradas lgicas:
Stp A Ref Proceso
Cuando se utiliza dos seales de referencia externas diferen-
Predeterminado: Ref Proceso tes, por ejemplo 4-20mA y 0-10v, es posible cambiar entre
estas dos seales analogicas diferentes a travs de una entrada
Desactivado 0 La entrada no est activa. digital configurada como "AnIn Select"
Max La entrada acta como un lmite de veloci- AnIn1 es de 4-20mA
1
Velocidad dad superior AnIn2 es de 0-10v
La entrada acta como un lmite de par La DigIn3 seleccionar el tipo de seal de la AnIn; una seal
Par Mximo 2
superior.
alta ser de 4-20mA y una seal baja ser de 0-10v.
El valor de la entrada se iguala al valor de
[511] AnIn1 Fc= Ref. proceso
proceso actual (realimentacin) y el con-
trol PID lo compara con la seal de refe-
AnIn1 ajustar como seal de referencia de entrada
Val Proceso 3
rencia (consigna) o bien se puede utilizar [512] AnIn1=4-20mA
para mostrar y ver el valor de proceso AnIn1 configurar la seal de entrada para corriente
actual.
[513A] AnIn1 Enabl= In;
El valor de referencia se configura para AnIn1 se activa cuando la DigIn3=1
Ref Proceso 4 control en unidades de proceso. Consulte
Fuente Proceso [321] y Unicad Prcs [322]. [514] AnIn2 Fc= Ref. proceso
AnIn2 ajustar como seal de referencia de entrada
Informacin sobre comunicacin. [515] AnIn2=0-10v
AnIn2 configurar la seal de entrada para tensin
[516A] AnIn2 Enabl= !DigIn;
Ranura/ndice Profibus 169/105 AnIn2 se activa cuando la DigIn3=0
Formato Fieldbus UInt [523] DigIn3=AnIn;
Formato Modbus UInt
configura DigIn3 como entrada para seleccin de referencia
AI.
NOTA: Aunque Func. AnInX=No, la seal conectada Resta de seales analgicas

sigue estando disponible para Comparadores [610]. Ejemplo 2: Resta de dos seales
Seal en AnIn1 = 8 V
Suma de entradas analgicas Seal en AnIn2 = 4 V
Si hay ms de una entrada analgica configurada para la [511] Func. AnIn1 = Ref Proceso
misma funcin, los valores de las entradas se pueden sumar. [512] Ajuste AnIn1 = 0-10 V
En los ejemplos siguientes partimos de la premisa de que [5134] FcMinAnIn1 = Min (0 rpm)
Fuente Proceso [321] se ha establecido en Velocidad. [5136] FcMaxAnIn1 = Max (1500 rpm)
Ejemplo 1: Suma de seales de peso diferente (ajuste fino). [5138] Oper. AnIn1 = Aadir+
[514] Func. AnIn2 = Ref Proceso
Seal en AnIn1 = 10 mA [515] Ajuste AnIn2 = 0-10 V
Seal en AnIn2 = 5 mA [5164] FcMinAnIn2 = Min (0 rpm)
[511] Func. AnIn 1 = Ref Proceso [5166] FcMaxAnIn2 = Max (1500 rpm)
[512] Ajuste AnIn1 = 4-20 mA [5168] Oper. AnIn2 = Restar-
[5134] FcMin AnIn1 = Min (0 rpm) Clculo:
[5136] FcMax AnIn1 = Max (1500 rpm)
[5138] Oper. AnIn1 = Aadir + AnIn1 = (8-0) / (10-0) x (1500-0) + 0 = 1200 rpm
[514] Func. AnIn2 = Ref Proceso AnIn2 = (4-0) / (10-0) x (1500-0) + 0 = 600 rpm
[515] Ajuste AnIn2 = 4-20 mA
[5164] FcMinAnIn2 = Min (0 rpm) La referencia de proceso real ser:
[5166] FcMaxAnIn2 = Def. Usuario +1200 - 600 = 600 rpm
[5167] VaMaxAnIn2 = 300 rpm
[5168] Oper. AnIn2 = Aadir +
Clculo:
AnIn1 = (10-4) / (20-4) x (1500-0) + 0 = 562,5 rpm
AnIn2 = (5-4) / (20-4) x (300-0) + 0 = 18,75 rpm
La referencia de proceso real ser:
+562,5 + 18,75 = 581 rpm

Ajuste AnIn1 [512] Configura la entrada como una entrada de
Este men se utiliza para configurar la entrada analgica tensin bipolar, en la que la escala con-
segn a la seal utilizada que estar conectada a la entrada Usr Bipol V 7 trola todo el rango de la seal de entrada.
La escala se puede definir en el men
analgica. Las opciones disponibles permiten definir la
avanzado Bipol AnIn.
entrada como una entrada controlada por intensidad (4-20
mA) o por tensin (0-10 V). Adems hay otras opciones dis-
ponibles, para utilizar un umbral (cero vivo), una funcin de NOTA: La funcin bipolar requiere que las entradas Mar-
entrada bipolar o un rango de entrada definido por el usua- cha Dcha y Marcha Izq estn activas y que el men Rota-
rio. Con una seal de referencia de entrada bipolar, el motor cin [219] est configurado en Drch+Izq.
se puede controlar en dos direcciones. Consulte la Figura
101.
NOTA: Compruebe siempre la configuracin si modifica
el ajuste de S1, pues no se adapta automticamente.
NOTA: La seleccin de entrada de tensin o intensidad
se realiza con S1. Cuando el interruptor est en el modo
de tensin, solamente se pueden seleccionar los ele-
mentos de tensin del men. Cuando est en el modo de
intensidad, solamente se pueden seleccionar los ele- N instancia Modbus /N DeviceNet: 43202
mentos de intensidad del men. Ranura/ndice Profibus 169/106
512 Ajuste AnIn1 Formato Modbus UInt
Stp A 4-20mA
Predeterminado: 4-20 mA
Velocidad n
Depende de La posicin del interruptor S1 100 %
La entrada de intensidad tiene un umbral

fijo (cero vivo) de 4 mA y controla todo el
420mA 0
rango de la seal de entrada. Consulte la
Figura 103.
Es la configuracin normal a plena escala -10 V 0
de intensidad de la entrada que controla

020mA 1
todo el rango de la seal de entrada. Con-
sulte la Figura 102.
Es la escala de la entrada controlada por
intensidad que controla todo el rango de la
Usario mA 2
100 %
seal de entrada. Se puede definir en los

mens avanzados Min AnIn y Max AnIn.
Configura la entrada para una entrada de
intensidad bipolar, en la que la escala con-
Figura 101
Usr Bipol
3 trola todo el rango de la seal de entrada.
mA
avanzado Bipol AnIn.
n
Es la configuracin normal a plena escala 100 %
de tensin de la entrada que controla todo
010V 4
el rango de la seal de entrada. Consulte 010 V
la Figura 102. 020 mA
La entrada de tensin tiene un umbral fijo

(cero vivo) de 2 V y controla todo el rango
210V 5
de la seal de entrada. Consulte la Figura
103. Ref
10 V
Es la escala de la entrada controlada por 0
20mA
tensin, que controla todo el rango de la (NG_06-F21)
Usario V 6
seal de entrada. Se puede definir en los
mens avanzados Min AnIn y Max AnIn. Figura 102Configuracin normal a plena escala

n N instancia Modbus /N DeviceNet: 43204

100 %
210 V
420 mA Formato Modbus EInt
Funcin especial: Seal de referencia inver-

tida
Ref
0 2V 10 V Si el valor mnimo de AnIn es mayor que su valor mximo,
4mA 2 0mA
la entrada actuar como entrada de referencia invertida.
(NG_06-F24) Consulte la Figura 104.
Figura 103210 V/420 mA (Cero vivo) n
100 %
AnIn1 Avanzada [513] Inversin

AnIn Min >
AnIn Max
NOTA: Los diferentes mens se ponen automticamente
en mA o V segn la configuracin de Ajuste AnIn 1
[512].
Ref
0 10V (NG_06-F25)
513 Avan AnIn1
Figura 104Referencia invertida
Stp A
AnIn1 Bipolar [5133]
Mnimo AnIn1 [5131] Este men se muestra automticamente si en Ajuste AnIn1
Parmetro que define el valor mnimo de la seal de referen- se ha seleccionado UsrBipol mA o UserBipol V. El rango se
cia externa. Slo se muestra si [512] = Usario mA/V. define modificando el valor mximo positivo; el valor nega-
tivo se ajusta automticamente en consonancia. Slo se
muestra si [512] = UsrBipol mA/V. Para utilizar la funcin
5131 Min AnIn1 bipolar en la entrada analgica, las entradas Marcha Dcha y
Stp A 0V/4.00mA Marcha Izq deben estar activas y el men Rotacin [219]
tiene que estar configurado en Drch+Izq.
Predeterminado: 0 V/4.00 mA
Rango: 0.0020.00 mA, 010.00 V 5133 Bipol AnIn1
Stp A 10.00V
Predeterminado: 0.0010.00 V
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43203 Rango: 0.020.0 mA, 0.0010.00 V
Formato Fieldbus Largo Informacin sobre comunicacin.
Formato Modbus EInt

Mxima AnIn1[5132]
Parmetro que define el valor mximo de la seal de referen- Formato Fieldbus Largo
cia externa. Slo se muestra si [512] = Usario mA/V. Formato Modbus EInt
5132 Max AnIn1

Stp 10.0V/20.00mA
Predeterminado: 10.00 V/20.00 mA
Rango: 0.0020.00 mA, 010.00 V

Funcin Mnima AnIn1 [5134] Informacin sobre comunicacin.
En este men el valor mnimo fsico se escala segn la las
unidades de proceso seleccionada. La escala predeterminada N instancia Modbus /N DeviceNet: 43541
depende de la funcin que se haya asignado a AnIn1 en Ranura/ndice Profibus 170/190
[511].
Largo,
Velocidad 1=1 rpm
Formato Fieldbus
5134 FcMin AnIn1 Par 1=1%
Stp A Min Valor Proceso 1=0.001
Formato Modbus EInt
Predeterminado: Min
Min 0 Valor mnimo Funcin Mxima AnIn1 [5136]
Max 1 Valor mximo En este men el valor mximo fsico se escala segn las uni-
dades de proceso seleccionadas. La escala predeterminada
Valor definido por el usuario en el men depende de la funcin que se haya asignado a AnIn1 en
Def. Usuario 2
[5135]
[511]. Consulte la Tabla 24.
La Tabla 24 muestra los valores que corresponden a las

opciones Min y Max dependiendo de la funcin de la 5136 FcMax AnIn1
entrada analgica [511]. Stp A Max
Tabla 24 Predeterminado: Max

Min 0 Valor mnimo
Funcin de AnIn Min Max
Max 1 Valor mximo
Velocidad MinVelocidad [341] MaxVelocidad [343] Valor definido por el usuario en el
Def. Usuario 2
Par 0% Par Mximo [351] men [5137]
Ref. de proceso Process Min [324] Max Proceso [325]

Valor de proceso Process Min [324] Max Proceso [325]
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43206 Largo,

Velocidad/Par 1=
Ranura/ndice Profibus 169/110 Formato Fieldbus
1 rpm o %.
Formato Fieldbus UInt Otro 1= 0.001
Formato Modbus UInt Formato Modbus EInt
Funcin Valor Mnimo AnIn1 [5135] Funcin Valor Mximo AnIn1 [5137]
En este men puede configurar un valor definido por el En este men puede configurar un valor definido por el
usuario para la seal. Slo se muestra si se ha seleccionado usuario para la seal. Slo se muestra si se ha seleccionado
Def. Usuario en el men [5134]. Def. Usuario en el men [5136].
5135 VaMin AnIn1 5137 VaMax AnIn1

Stp A 0.000 Stp A 0.000
Predeterminado: 0.000 Predeterminado: 0.000
Rango: -10000.00010000.000 Rango: -10000.00010000.000

Informacin sobre comunicacin. Cuando haya transcurrido 5 veces el tiempo definido, AnIn1
habr alcanzado el 100%. Consulte la Figura 105.
Ranura/ndice Profibus 170/200 5139 FiltroAnIn1
Largo, Stp A 0.1s
Velocidad 1=1 rpm
Formato Fieldbus Predeterminado: 0.1 s
Par 1=1%
Valor Proceso 1=0.001 Rango: 0.00110.0 s
Formato Modbus EInt
NOTA: Con Min AnIn, Max AnIn, FcMin AnIn y FcMax N instancia Modbus /N DeviceNet: 43209
AnIn, la prdida de seales de realimentacin (por ejem-
plo, una cada de tensin provocada por un cable de sen- Ranura/ndice Profibus 169/113
sor largo) se puede compensar para garantizar un Formato Fieldbus Long, 1=0.001 s
control del proceso preciso.
Formato Modbus EInt
Ejemplo:
Supongamos que el sensor del proceso es de la especificacin Cambio AnIn
siguiente:
Rango: 03 bar Seal de entrada original
100%
Salida: 210 mA
La entrada analgica debe configurarse como sigue:
Seal AnIn filtrada
[512] Ajuste AnIn1 = Usario mA 63%
[5131] Min AnIn1 = 2 mA
[5132] Max AnIn1 = 10 mA
[5134] FcMin AnIn1 = Def. Usuario
[5135] VaMin AnIn1 = 0.000 bar
[5136] FcMax AnIn 1 = Def. Usuario
[5137] VaMax AnIn1 = 3.000 bar
T
Operacin AnIn1 [5138] 5XT
Figura 105
5138 Oper. AnIn1
Stp A Aadir+ AnIn1 Enable [513A]
Parametro para habilitar/deshabilitar la entrada analgica a
Predeterminado: Aadir+ traves de la entrada digital (DigIn ajustado para la funcn
La seal analgica se suma a la funcin AnIn Select).
Aadir+ 0
seleccionada en el men [511].
La seal analgica se resta de la funcin 513A AnIn1 Enabl
Restar- 1
seleccionada en el men [511]. Stp A On
Predeterminado: On
On 0 AnIn1 siempre est activa
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43208 AnIn1 solo est activa si la entrada digital
!DigIn 1
esta a 0.
AnIn1 est solo activa si la entrada digital
Formato Fieldbus UInt DigIn 2
est a 1.
Formato Modbus UInt
Filtro AnIn1 [5139]
Si la seal de entrada es inestable (por ejemplo, por fluctua- N instancia Modbus /N DeviceNet: AnIn1 43210
ciones del valor de referencia), se puede utilizar el filtro para Ranura/ndice Profibus AnIn1 169/114
estabilizarla. Un cambio de la seal de entrada alcanzar el
63% en AnIn1 en el tiempo configurado en AnIn1 Filt.
Formato Modbus UInt

Funcin Entrada Analgica 2 (AnIn2) Informacin sobre comunicacin
[514] 4321343220
Define la funcin de la entrada analgica 2. N instancia Modbus /N DeviceNet: 43542
Se configura igual que Func. AnIn1 [511]. 43552
169/117124
514 Func. AnIn2 170/201
Stp A Desactivado
Funcin Entrada Analgica 3 (AnIn3)
Seleccin: Igual que en el men [511]
[517]
Define la funcin de la entrada analgica 3.
Se configura igual que Func. AnIn1 [511].
Ranura/ndice Profibus 169/115 517 Func. AnIn3
Stp A Desactivado
Formato Modbus UInt Predeterminado: Desactivado
Ajuste AnIn2 [515]

Define la funcin de la entrada analgica 2.
Se configura igual que Ajuste AnIn1 [512]. N instancia Modbus /N DeviceNet: 43221
515 Ajuste AnIn2 Formato Fieldbus UInt
Stp A 4-20mA
Formato Modbus UInt
Predeterminado: 420 mA
Depende de La posicin del interruptor S2
Ajuste AnIn3 [518]
Seleccin: Igual que en el men [512]. Se configura igual que Ajuste AnIn1 [512].
Informacin sobre comunicacin. 518 Ajuste AnIn3

Stp A 4-20mA
Ranura/ndice Profibus 169/116 Predeterminado: 420 mA
Formato Fieldbus UInt Depende de La posicin del interruptor S3
Formato Modbus UInt Seleccin: Igual que en el men [512].

AnIn2 Avanzada [516]
Incluye las mismas funciones y submens que Avan. AnIn1 N instancia Modbus /N DeviceNet: 43222
[513].
516 Avan. AnIn2
Stp A Formato Modbus UInt

AnIn3 Avanzada [519] AnIn4 Avanzada [51C]
Incluye las mismas funciones y submens que Avan. AnIn1 Incluye las mismas funciones y submens que Avan. AnIn1
[513]. [513].
519 Avan. AnIn3 51C Avan. AnIn4

Stp A Stp A
Informacin sobre comunicacin Informacin sobre comunicacin.
4322343230 4323343240
43553 43554
169/127169/134 169/137144
170/202 170/203
Funcin Entrada Analgica 4 (AnIn4) 11.5.2 Entradas Digitales [520]

[51A] Este submen contiene todos los parmetros necesarios para
Define la funcin de la entrada analgica 4. configurar las entradas digitales.
Se configura igual que Func. AnIn1 [511].

NOTA: Las entradas adicionales slo estn disponibles si
se conectan las tarjetas opcionales de E/S.
51A Func. AnIn4
Stp A Desactivado
Entrada Digital 1 (DigIn1) [521]
Predeterminado: Desactivado Permite seleccionar la funcin de la entrada digital.
Seleccin: Igual que en el men [511] La tarjeta de control estndar tiene ocho entradas digitales.
Si se programa la misma funcin en ms de una entrada, se
activar con arreglo al operador lgico "OR" a menos que se
indique otra cosa
521 DigIn 1
Stp A Marcha Izq
Formato Modbus UInt
Predeterminado: Marcha Izq
Desactivado 0 La entrada no est activa.
Ajuste AnIn4 [51B]
Se configura igual que Ajuste AnIn1 [512]. Si no hay nada conectado a la entrada,
el variador de velocidad genera inme-
diatamente una desconexin externa.
51B Ajuste AnIn4 Dsc Externa 3 NOTA: La desconexin externa se activa
Stp A 4-20mA cuando la seal es baja.
NOTA: Se activa de acuerdo con la lgi-
Predeterminado: 4-20 mA ca "Y".
Depende de La posicin del interruptor S4 Orden de parada segn el modo de

paro seleccionado en el men [33B].
Seleccin: Igual que en el men [512]. NOTA: La orden de paro se activa
Paro 4
cuando la seal es baja.
Informacin sobre comunicacin. NOTA: Se activa de acuerdo con la lgi-
ca "Y".

Formato Modbus UInt

Orden de Enable. Es la condicin gene- Entrada de realimentacin Pump6 para
ral de arranque para poner en marcha Bomba 6 control de bombas/ventiladores, ade-
20
el variador de velocidad. Si se pone Feedb ms informa del estado de la bomba/
baja durante el funcionamiento, la ventilador auxiliar conectado.
salida del variador de velocidad se inte-
Temporizacin Timer1 [643] se activa
rrumpe inmediatamente, haciendo que Timer 1 21
Habilitar 5 en el flanco ascendente de esta seal.
el motor se pare por propia inercia.
NOTA: Si no se programa ninguna de las Temporizacin Timer2 [653] se activa
entradas digitales para "Enable", se Timer 2 22
en el flanco ascendente de esta seal.
activa la seal de Enable interna.
NOTA: Se activa de acuerdo con la lgi- Activa otro banco de parmetros. Con-
ca "Y". Ajst Ctrl 1 23 sulte las posibilidades de seleccin en
la Tabla 25.
Orden de marcha a derechas. La salida
Marcha Activa otro banco de parmetros. Con-
6 del variador de velocidad ser un
Dcha Ajst Ctrl 2 24 sulte las posibilidades de seleccin en
campo rotativo en sentido horario.
la Tabla 25.
Orden de marcha a izquierdas. La
Marcha Izq 7 salida del variador de velocidad ser un Premagnetiza el motor. Se utiliza en el
PreMag Mot 25
campo rotativo en sentido antihorario. arranque de motor rpido.
Orden de Reset. Para restablecer una Activa la funcin Jog. Da una orden de
Restablecer 9 condicin de desconexin y para habili- Jog 26 Marcha a la velocidad y direccin de
tar la funcin Autoreset. Jog establecida, pgina 98.
Selecciona la referencia preestable- Si no hay nada conectado a la entrada,

Presec Ref 1 10 el variador genera inmediatamente una
cida. Ext Mot
27 desconexin en "Ext Mot Temp".
Temp
Selecciona la referencia preestable- NOTA: Temperatura Externa Motor se
Presec Ref 2 11
cida. activa cuando la seal es baja.
Selecciona la referencia preestable- Activado en modo local definido en el
Presec Ref 3 12 Loc/Rem 28
cida. men [2171] y [2172].
Aumenta el valor de referencia interna Activado/desactivado las entradas
de aceleracin hasta el valor del tiempo AnIn select 29 analgicas definidas en los menus
PotMotSu- establecido en Acl Potmot [333]. Fun- [513A], [516A], [519A] y [51CA]
13
bida ciona del mismo modo que un potenci-
metro de motor "real". Consulte la Seal nivel bajo de la refrigeracin lqui-
Figura 86. da.
LC Nivel 30
NOTA: El nivel bajo de la refrigeracin
Reduce el valor de referencia interna lquida esta activa.
PotMotBa- hasta el valor del tiempo establecido en
14
jada Dec Potmot [334]. Consulte PotMotSu-
bida. NOTA: La funcin bipolar requiere que las entradas Mar-
cha Dcha y Marcha Izq estn activas y que el men Rota-
Entrada de realimentacin Pump1 para cin [219] est configurado en Drch+Izq.
Bomba 1 control de bombas/ventiladores, ade-
15
Feedb ms informa del estado de la bomba/
ventilador auxiliar conectado. Informacin sobre comunicacin.
Entrada de realimentacin Pump2 para

16
Feedb ms informa del estado de la bomba/ Ranura/ndice Profibus 169/145
ventilador auxiliar conectado.
Formato Modbus UInt
17
18
19

Tabla 25 11.5.3 Salidas Analgicas [530]
Banco de parmetros Set Ctrl 1 Set Ctrl 2 Este submen contiene todos los parmetros de las salidas
analgicas. Se pueden seleccionar valores de la aplicacin y el
A 0 0 variador de velocidad, con el fin de visualizar el estado real.
B 1 0 Las salidas analgicas tambin se pueden usar como un
espejo de las entradas analgicas. La seal espejo se puede
C 0 1 utilizar como:
D 1 1 seal de referencia para el siguiente variador de velocidad
en una configuracin Maestro/Esclavos (consulte la
NOTA: Para activar la seleccin del banco de parme- Figura 106).
tros, el men 241 debe estar configurado en DigIn. acuse de recibo de realimentacin del valor de referencia
analgico recibido.
Entrada Digital 2 (DigIn2) [522] a
DigIn 8 [528] Funcin Salida Analgica 1 (AnOut1)
Se configuran igual que DigIn 1 [521]. La funcin predeter- [531]
minada de DigIn 8 es Reset. En DigIn 4 a DigIn 7, la fun- Define la funcin de la salida analgica 1. La escala y el
cin predeterminada es No. rango se definen con los parmetros del men AnOut1
Avanzada [533].
522 DigIn 2
Stp A Marcha Dcha 531 AnOut1 Func
Stp A Velocidad
Predeterminado: Marcha Dcha
Predeterminado: Velocidad
Valor de proceso real segn a la seal
Process Val 0
de realimentacin del proceso.
Velocidad 1 Velocidad real.
N instancia Modbus /N DeviceNet: 4324143248 Par 2 Par real.
Ranura/ndice Profibus 169/146169/152 Ref Proceso 3 Valor de referencia de proceso real.
Formato Fieldbus UInt Potencia Eje 4 Par en el eje real.
Formato Modbus UInt Frecuencia 5 Frecuencia real.
Intensidad 6 Intensidad real
Entradas digitales adicionales [529] a Potencia Ele 7 Potencia elctrica real.
[52H] Tens. Salida 8 Tensin de salida real.
Entradas digitales adicionales disponibles cuando se instala
Tens. Bus
la tarjeta opcional de E/S: T1 DigIn 1 [529] - T3 DigIn 3 9 Tensin de bus de continua real.
DC
[52H]. T se refiere a la tarjeta y 1 a 3 es el nmero de la tar-
jeta que esta relaciona a la posicin de la tarjeta opcin I/O Espejo del valor de seal recibido en
AnIn1 10
de la placa de montaje. Las funciones y opciones disponibles Entrada Analgica 1.
son las mismas que en DigIn 1 [521]. Espejo del valor de seal recibido en
AnIn2 11
Entrada Analgica 2.
Espejo del valor de seal recibido en
AnIn3 12
N instancia Modbus /N DeviceNet: 4350143509 Entrada Analgica 3.
Ranura/ndice Profibus 170/150170/158 Espejo del valor de seal recibido en

AnIn4 13
Entrada Analgica 4.
Formato Modbus Int
NOTA: Cuando se selecciona AnIn1, AnIn2 . AnIn4, hay
que poner Ajuste AnOut (men [532] o [535]) en 0-10V o
0-20mA. Cuando AjusteAnOut se pone, por ejemplo, en
4-20mA, la funcin de espejo no se realiza correcta-
mente.


Formato Fieldbus UInt Formato Fieldbus UInt
Formato Modbus UInt Formato Modbus UInt
Ajuste AnOut1 [532]

Escalado y margen preestablecidos de la configuracin de la Ref. Ref.
salida. Conv. 1 Conv. 2
Maestro Esclavo
AnOut
532 AjusteAnOut1
Stp A 4-20mA
La salida de intensidad tiene un umbral Figura 106
fijo (cero vivo) de 4 mA y controla todo el
420mA 0
rango de la seal de salida. Consulte la
Figura 103.
AnOut1 Avanzada [533]
Con las funciones del men Avan. AnOut1, la salida se
Es la configuracin normal a plena puede definir segn a las necesidades de la aplicacin. Los
escala de intensidad de la salida que mens se adaptan automticamente a "mA" o "V", en fun-
020mA 1
controla todo el rango de la seal de
cin de la seleccin en Ajuste AnOut1 [532].
salida. Consulte la Figura 102.
Es la escala de la salida controlada por
intensidad que controla todo el rango de 533 AnOut 1 Adv
Usario mA 2 la seal de salida. Se puede definir en Stp A
los mens avanzados Min AnOut1 y Mx
AnOut1
Mnimo AnOut1 [5331]
Configura la salida para una salida de
intensidad bipolar, en la que la escala Este parmetro se muestra automticamente si se ha selec-
Usr Bipol cionado Usario mA o Usario V en el men Ajuste AnOut 1
3 controla todo el rango de la seal de
mA [532]. El men adapta automticamente el valor de intensi-
salida. La escala se puede definir en el
men avanzado AnOut Bipol. dad o de tensin de acuerdo a la configuracin seleccionada.
Slo se muestra si [532] = Usario mA/V.
Es la configuracin normal a plena
escala de tensin de la salida que con-
0-10 V 4
trola todo el rango de la seal de salida. 5331 Min AnOut 1
Consulte la Figura 102. Stp A 4mA
La salida de tensin tiene un umbral fijo
(cero vivo) de 2 V y controla todo el rango Predeterminado: 4 mA
210V 5
de la seal de salida. Consulte la Figura Rango: 0.0020.00 mA, 010.00 V
103.
Es la escala de la salida controlada por Informacin sobre comunicacin.
tensin que controla todo el rango de la
Usario V 6 seal de salida. Se puede definir en los
mens avanzados AnOut Min y AnOut N instancia Modbus /N DeviceNet: 43253
Max. Ranura/ndice Profibus 169/157
Configura la entrada para una salida de Formato Fieldbus Largo, 1=0.01
tensin bipolar, en la que la escala con-
Usr Bipol V 7 trola todo el rango de la seal de salida. Formato Modbus EInt
avanzado AnOut Bipol.

Mximo AnOut1 [5332] Funcin Mnima AnOut1 [5334]
Este parmetro se muestra automticamente si se ha selec- En este men el valor mnimo fsico se escala segn la pre-
cionado Usario mA o Usario V en el men Ajuste AnOut1 sentacin seleccionada. La escala predeterminada depende
[532]. El men adapta automticamente el valor de intensi- de la funcin que se haya asignado a AnOut1 en [531].
dad o de tensin de acuerdo a la configuracin seleccionada.
Slo se muestra si [532] = Usario mA/V.
5334 FcMinAnOut1
Stp A Min
5332 Max AnOut 1
Stp 20.0mA Predeterminado: Min
Min 0 Valor mnimo
Predeterminado: 20.00 mA
Max 1 Valor mximo
Rango: 0.0020.00 mA, 010.00 V
Def. Usua- Valor definido por el usuario en el
2
rio men [5335]
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43254 La Tabla 26 muestra los valores que corresponden a las
opciones Min y Max dependiendo de la funcin de la salida
Ranura/ndice Profibus 169/158 analgica [531].
Tabla 26
Formato Modbus EInt
Funcin de
Salida Anal- Valor mnimo Valor mximo
AnOut1 Bipolar [5333] gica
Se muestra automticamente si se ha seleccionado User
Bipol mA o Use Bipol V en el men Ajuste AnOut1 . El Val Proceso Min Process [324] Max Proceso [325]
men muestra automticamente el rango de mA o V segn Velocidad MinVelocidad [341] MaxVelocidad [343]
la funcin seleccionada. El rango se define modificando el
valor mximo positivo; el valor negativo se ajusta automti- Par 0% Par Mximo [351]
camente en consonancia. Slo se muestra si [512] = UsrBi- Ref Proceso Min Process [324] Max Proceso [325]
pol mA/V.
Potencia Eje 0% kW Motor [223]
Frecuencia 0 Hz Hz Motor [222]
5333 AnOut1Bipol
Stp -10.00-10.00V Intensidad 0A In Motor [224]
Potencia Ele 0W kW Motor [223]
Predeterminado: -10.0010.00 V
Tens. Salida 0V Un motor [221]
Rango: -10.0010.00 V, -20.020.0 mA
Tens. Bus DC 0V 1000 V
Informacin sobre comunicacin. AnIn1 AnIn1 FcMin AnIn1 FcMax
AnIn2 AnIn2 FcMin AnIn2 FcMax
Formato Modbus EInt Informacin sobre comunicacin

Largo,
Formato Fieldbus 1=0.1 W, 0.1 Hz, 0.1 A,
0.1 V 0.001
Formato Modbus EInt

Funcin Valor Mnimo AnOut1 [5335] Funcin Valor Mximo AnOut1 [5337]
En este men puede configurar un valor definido por el En este men puede configurar un valor definido por el
usuario para la seal. Slo se muestra si se ha seleccionado usuario para la seal. Slo se muestra si se ha seleccionado
Def. Usuario en el men [5334]. Def. Usuario en el men [5334].
5335 VaMinAnOut1 5337 VaMaxAnOut1

Stp A 0.000 Stp A 0.000
Predeterminado: 0.000 Predeterminado: 0.000
Rango: -10000.00010000.000 Rango: -10000.00010000.000

Largo, Largo,
Velocidad 1=1 rpm Velocidad 1=1 rpm
Formato Fieldbus Formato Fieldbus
Par 1=1% Par 1=1%
Process val 1=0.001 Process val 1=0.001
Formato Modbus EInt Formato Modbus EInt
Funcin Mxima AnOut1 [5336]

En este men el valor maximo fsico se escala segn la pre-
Funcin Salida Analgica 2 (AnOut2)
sentacin seleccionada. La escala predeterminada depende [534]
de la funcin que se haya asignado a AnOut1 en [531]. Establece la funcin de la salida analgica 2.
Consulte la Tabla 26.
534 Func. AnOut2
5336 FcMaxAnOut1 Stp A Par
Stp A Max
Predeterminado: Par
Predeterminado: Max
Min 0 Valor mnimo
Max 1 Valor mximo Informacin sobre comunicacin.
Def. Usua- Valor definido por el usuario en el
2 N instancia Modbus /N DeviceNet: 43261
rio men [5337]
Informacin sobre comunicacin. Formato Fieldbus UInt
Formato Modbus UInt
Formato Fieldbus Largo, 0.001 Ajuste AnOut2 [535]
Escalado y margen preestablecidos de la configuracin de la
Formato Modbus EInt
salida analgica 2.
NOTA: AnOut1 se puede configurar como seal de salida

535 AjusteAnOut2
invertida definiendo Min. AnOut1 > Max. AnOut1 Con-
sulte la Figura 104. Stp A 4-20mA

Informacin sobre comunicacin. La velocidad aumenta o disminuye
Acl/Dec 5 durante las rampas de aceleracin o
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43262 deceleracin.
Ranura/ndice Profibus 169/166 A Proceso 6 La salida es igual a la referencia.
Formato Fieldbus UInt La velocidad est limitada por la velo-
A Max Vel 7
cidad mxima.
Formato Modbus UInt
No hay activa ninguna condicin de
No desconex 8
desconexin.
AnOut2 Avanzado [536] Hay activa una condicin de desco-
Desconexin 9
Incluye las mismas funciones y submens que Avan. nexin.
AnOut1 [533].
Hay activa una condicin de desco-
Autorst Desc 10
nexin con autoreset.
536 Avan. AnOut2 Lmite 11 Hay activa una condicin de lmite.
Stp A
Alarma 12 Hay activa una condicin de alarma.
El variador de velocidad est prepa-
Informacin sobre comunicacin. rado listo para funcionar y aceptar
Preparado 13 una orden de arranque. Esto significa
4326343267 que el variador de velocidad recibe
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43546 tensin y est en perfecto estado.
43556
El par est limitado por la funcin de
P= Plim 14
169/167169/171 lmite del par.
La intensidad de salida es mayor que
170/205
la intensidad nominal del motor (In
I>Inom 15 Motor [224]), reducida de acuerdo al
valor de Ventilacin Motor [228], Ver
11.5.4 Salidas Digitales [540] Figura 71.
Este submen contiene todos los parmetros necesarios para
La salida se utiliza para controlar un
configurar las salidas digitales. Freno 16
freno mecnico.
Una de las seales de entrada AnIn
Seal<Offset 17
Salida Digital 1 [541] es inferior al 75% del nivel de umbral.
Establece la funcin de la salida digital 1. Se ha alcanzado el nivel mximo o
Alarma 18
mnimo de alarma.
NOTA: Las definiciones que se describen son vlidas Se ha alcanzado el nivel mximo o
para la condicin de salida activa. Pre Alarma 19
mnimo de prealarma.
Se ha alcanzado el nivel mximo de
Alarma Max 20
541 DigOut 1 alarma.
Stp A Preparado Se ha alcanzado el nivel mximo de
PreAlarm Max 21
prealarma.
Predeterminado: Preparado
Se ha alcanzado el nivel mnimo de
Salida no activa y continuamente Alarma Min 22
Desactivado 0 alarma.
baja.
Se ha alcanzado el nivel mnimo de
Salida se pone continuamente alta, PreAlarm Min 23
prealarma.
Activado 1 por ejemplo, para comprobar circuitos
y para localizacin de averas. LY 24 Salida lgica Y.
Marcha. La salida de variador de velo- !LY 25 Salida lgica Y invertida.

Marcha 2 cidad est activa = produce corriente LZ 26 Salida lgica Z.
para el motor.
!LZ 27 Salida lgica Z invertida.
La salida de variador de velocidad no
Paro 3 CA 1 28 Salida 1 de comparador analgico.
est activa.
La frecuencia de salida es de 0+-0.1 Salida invertida 1 de comparador
0Hz 4 !A1 29
Hz en condicin de Marcha. analgico.
CA 2 30 Salida 2 de comparador analgico.

Salida invertida 2 de comparador Aceleracin segn la rampa de acele-
!A2 31 Acl 64
analgico. racin
CD 1 32 Salida 1 de comparador digital. Deceleracin segn la rampa de
Dcl 65
deceleracin
Salida invertida 1 de comparador digi-
!D1 33
tal. I2t 66 Proteccin lmite I2t activa
CD 2 34 Salida 2 de comparador digital. Funcin de lmite de sobretensin
T-Limit 67
activa.
Salida invertida 2 de comparador digi-
!D2 35
tal. Funcin de lmite de sobreintensidad
I-Limit 68
activa.
Orden de marcha activa o variador en
funcionamiento. La seal se puede Sobre Temp 69 Alarma de sobretemperatura.
Operacin 36 usar para controlar el contactor de
Sub Tensin 70 Advertencia tensin baja.
red si el variador est equipado con la
opcin de alimentacin de reserva. DigIn 1 71 Entrada digital 1.
T1Q 37 Salida de Temporizador 1. DigIn 2 72 Entrada digital 2.
!T1Q 38 Salida invertida de Temporizador 1. DigIn 3 73 Entrada digital 3.
T2Q 39 Salida de Temporizador 2. DigIn 4 74 Entrada digital 4.
!T2Q 40 Salida invertida de Temporizador 2. DigIn 5 75 Entrada digital 5.
Durmiendo 41 Funcin dormir activada DigIn 6 76 Entrada digital 6.
Crane Deviat 42 Desconexin en caso de desviacin. DigIn 7 77 Entrada digital 7.
BombEsclava1 43 Activa la bomba esclava 1. DigIn 8 78 Entrada digital 8.
BombEsclava2 44 Activa la bomba esclava 2. La desconexin activa requiere reini-
Rst Man Desc 79
cio manual
BombEsclava3 45 Activa la bomba esclava 3.
Err Com 80 Perdida de comunicacin serie
El variador requiere refrigeracin, los
BombEsclava5 47 Activa la bomba esclava 5. Vent.Externo 81
ventiladores internos estan activos.
LC Bomba 82 Activada bomba de la refrigeracin
BombMaestra1 49 Activa la bomba maestra 1. lquida.
BombMaestra2 50 Activa la bomba maestra 2.
LC Vent 83 Activa la refrigeracin lquida por el
BombMaestra3 51 Activa la bomba maestra 3. ventilador.
BombMaestra4 52 Activa la bomba maestra 4. Activa la seal del nivel bajo de la
LC Nivel 84
refrigeracin lquida.
BombMaestra5 53 Activa la bomba maestra 5.
Velocidad positiva (>0,5%), es decir,
BombMaestra6 54 Activa la bomba maestra 6. Marcha Dcha 85 adelante/sentido de las agujas del
Toda Bombas 55 Todas las bombas en funcionamiento. reloj.
Solo Master 56 Slo la maestra en funcionamiento. Velocidad negativa (0,5%), es decir,

Marcha Iqda 86 atrs/sentido contrario a las agujas
Loc/Rem 57 Funcin de modo local/remoto activa. del reloj.
Opcin de alimentacin de reserva Comunicacin por bus de campo
Standby 58 Com Activa 87
activa. activa.
Desconexin cuando la funcin est
Dsc PTC 59
activa. Informacin sobre comunicacin.
Desconexin cuando la funcin est
Dsc PT100 60 N instancia Modbus /N DeviceNet: 43271
activa.
Sobretensin provocada por una ten- Ranura/ndice Profibus 169/175
Sobre Tensin 61
sin de red alta. Formato Fieldbus UInt
Sobretensin provocada por el modo Formato Modbus UInt
Sobre Ten G 62
de generacin.
Sobretensin provocada por la dece-
Sobre Ten D 63
leracin.

Salida Digital 2 [542] Rel 2 [552]
NOTA: Las definiciones que se describen son vlidas NOTA: Las definiciones que se describen son vlidas
para la condicin de salida activa. para la condicin de salida activa.
Establece la funcin de la salida digital 2. Define la funcin de la salida de rel 2.
542 DigOut2 552 Rele 2

Stp A Sin Error Stp A Desconexin
Predeterminado: Sin Error Predeterminado: Desconexin
Seleccin: Igual que en el men [541] Seleccin: Igual que en el men [541]

11.5.5 Rels [550] Rel 3 [553]

Este submen contiene todos los parmetros necesarios para Define la funcin de la salida de rel 3.
configurar las salidas de rel. La seleccin del modo de rel
hace posible establecer un funcionamiento "a prueba de
553 Rele 3
fallos" de los rels utilizando el contacto normal cerrado para
funcionar como contacto normal abierto. Stp A No
Predeterminado: No
NOTA: Los rels adicionales slo estn disponibles si se
conectan las tarjetas opcionales de E/S. El mximo es Seleccin: Igual que en el men [541]
de 3 tarjetas con 3 rels cada una.
Rel 1 [551] N instancia Modbus /N DeviceNet: 43275

Define la funcin de la salida de rel 1. Se puede seleccionar
la misma funcin que en DigOut 1 [541].
551 Rele 1 Formato Modbus UInt

Stp A Marcha
Predeterminado: Marcha Tarjeta Rels [554] a [55C]
Estos rels adicionales solamente son visibles si se ha insta-
lado una tarjeta opcional de E/S en la ranura 1, 2 3. Las
salidas se llaman T1 Rel 13, T2 Rel 13 y T3 Rel 13,
Informacin sobre comunicacin. donde T hace referencia a la tarjeta y 13 es el nmero de la
tarjeta que esta relaciona a la posicin de la tarjeta opcin I/
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43273 O de la placa de montaje.
NOTA: Solamente se muestra si se detecta una tarjeta
opcional o se activa cualquier entrada/salida.
Formato Modbus UInt

Informacin sobre comunicacin Rel Modo [55D2] a [55DC]
Incluyen las mismas funciones que Rel 1 Modo [55D1].
Ranura/ndice Profibus 170/160170/168
Formato Fieldbus UInt 4327743278,
4352143529
Formato Modbus UInt
169/181169/182,
170/170170/178
Rel Avanzado [55D] Formato Fieldbus UInt
Esta funcin permite asegurarse de que el rel se cierre si el
Formato Modbus UInt
variador de velocidad se apaga o no funciona correctamente.
Ejemplo
Supongamos un proceso que requiere siempre un determi- 11.5.6 E/S Virtuales [560]
nado caudal mnimo. Para controlar el nmero necesario de Habilita ocho conexiones internas de comparadores, tempo-
bombas con el modo de rel NC, las bombas se pueden con- rizadores y seales digitales, sin ocupar entradas/salidas digi-
trolar normalmente con el control de bombas, pero tambin tales fsicas. Las conexiones virtuales se utilizan para conectar
se activan cuando el variador de velocidad se desconecta o se de forma inalmbrica una funcin de salida digital a una
apaga. funcin de entrada digital. Las seales y funciones de control
disponibles se pueden utilizar para crear funciones especfi-
cas propias.
55D Rele Avan
Stp A Ejemplo de temporizacin del arranque
El motor arrancar en Marcha Dcha 10 segundos despus de
que DigIn1 est alta. DigIn1 tiene un retardo de 10 s.
Rel11 Modo [55D1]
Men Parmetro Parmetro
55D1 Rele Modo
[521] DigIn1 Timer 1
Stp A N.O
[561] VIO 1 Dest Marcha Dcha
Predeterminado: N.O
[562] VIO 1 Source T1Q
El contacto normalmente abierto del rel
N.O 0 [641] Timer1 Trig Desactivado o DigIn 1
se activa cuando la funcin est activa.
El contacto normalmente cerrado del rel [642] Timer1 Mode Delay
acta como un contacto normal abierto. [643] Timer1 Temp 0:00:10
N.C 1 El contacto se abre cuando la funcin no
est activa y se cierra cuando la funcin
est activa. NOTA: Cuando se configura una entrada digital y un des-
tino virtual con la misma funcin, sta acta como una
Informacin sobre comunicacin funcin lgica OR.

Formato Modbus UInt

Destino Conexin Virtual 1 [561] Formato Modbus UInt
Con esta funcin se establece el destino de la conexin vir-
tual. Cuando una funcin se puede controlar con varias Informacin sobre comunicacin de las conexiones virtuales
fuentes, por ejemplo un destino de conexin virtual o una de origen 2-8.
entrada digital, la funcin se controla con arreglo a la "lgica
OR". Consulte en DigIn la descripcin de las distintas selec- 43284, 43286,
ciones. N instancia Modbus /N DeviceNet: 43288, 43290,
43292, 43294, 43296
561 VIO 1 Destino 169/ 188, 190, 192,

194, 196, 198, 200
Stp A Desactivado
Formato Modbus UInt
Seleccin: Las mismas que en el men DigIn 1 [521].
Informacin sobre comunicacin. 11.6 Funciones Lgicas y Tem-

porizadores [600]
Con los comparadores, funciones lgicas y temporizadores
se pueden programar seales condicionales para funciones
Formato Fieldbus UInt de control y sealizacin. De ese modo se pueden comparar
Formato Modbus UInt
diferentes seales y valores con el fin de generar funciones de
supervisin/control.
Origen Conexin Virtual 1 [562] 11.6.1 Comparadores [610]

Con esta funcin se define el origen de la conexin virtual. Los comparadores disponibles hacen posible supervisar dis-
Consulte en DigOut 1 la descripcin de las distintas selec- tintos valores y seales internos, y visualizar por medio de
ciones. una salida digital o un contacto cundo se alcanza un valor
especfico o se establece un estado determinado.
562 VIO 1 Origen Hay 2 comparadores analgicos que comparan cualquier
Stp A Desactivado valor analgico disponible (incluidas las entradas de referen-
cia analgicas) con dos constantes ajustables.
Para los dos comparadores analgicos hay disponibles dos
Seleccin: Igual que en el men [541]. constantes distintas: Nivel alto (H) y Nivel bajo (L). Con
estos dos niveles se puede crear una histresis clara para el
Informacin sobre comunicacin. comparador analgico entre el establecimiento y el restable-
cimiento de la salida de comparador. Esta funcin propor-
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43282 ciona una diferencia clara en los niveles de conmutacin que
permite que el proceso se adapte hasta que se inicie determi-
nada accin. Con tal histresis, incluso una seal analgica
Formato Fieldbus UInt inestable se puede supervisar sin provocar una seal de com-
parador inestable. Otra funcin es proporcionar una indica-
Formato Modbus UInt
cin clara de que se ha producido determinada situacin; el
comparador puede enclavarse por el valor de Nivel bajo (L)
E/S Virtuales 2-8 [563] a [56G] fijado en un nivel mayor que el de Nivel alto (H).
Incluyen las mismas funciones que Conexin Virtual 1 Hay dos comparadores digitales que comparan cualquier
[561] y [562]. seal digital disponible.
Informacin sobre comunicacin de las conexiones virtuales Las seales de salida de estos comparadores se pueden unir
de destino 2-8. mediante lgica para producir una seal de salida lgica.
Todas las seales de salida se pueden programar para las sali-
43283, 43285, das digitales o de rel o utilizar como origen para las
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43287, 43289, 43291, conexiones virtuales [560].
43293, 43295
169/ 187, 189, 191,
193, 195, 197, 199

Valor Comparador Analgico 1 (CA1) 611 CA1 Valor
[611] Stp A Velocidad
Permite seleccionar el valor analgico del comparador anal-
gico 1 (CA1). Predeterminado: Velocidad
El comparador analgico 1 compara el valor analgico selec- Valor Proceso 0 Definido por la unidad [310]
cionable del men [611] con el nivel alto (H) de la constante Velocidad 1 rpm
del men [612] y el nivel bajo (L) de la constante del men
[613]. Cuando el valor supera el nivel H del lmite superior, Par 2 %
la seal de salida CA1 pasa a nivel alto y !A1 a nivel bajo. Potencia Eje 3 kW
Consulte la Figura 107. Cuando ms adelante el valor dismi-
Potencia Ele 4 kW
nuye hasta quedar por debajo del lmite inferior, la seal de
salida CA1 pasa a nivel bajo y A1 a nivel alto. Intensidad 5 A
La seal de salida se puede programar como origen de Tens. Salida 6 V

conexin virtual y para las salidas digitales o de rel. Frecuencia 7 Hz
Tens. Bus DC 8 V
Valor analgico: Temp. VF. 9 C

Ventana [611]
Seal:CA1
PT100_1 10 C
Nivel H ajustable. Ven-
tana [612] 0 PT100_2 11 C
Nivel L ajustable. Ven- 1 PT100_3 12 C
tana [613]
Energa 13 kWh
(NG_06-F125)
Tiempo Mrch 14 h
Tiempo Conex 15 h
Figura 107Comparador analgico
AnIn1 16 %
AnIn2 17 %
AnIn3 18 %
AnIn4 19 %

Formato Modbus UInt
Ejemplo
Supongamos que deseamos crear una seal de MARCHA/
PARO automtica mediante la seal de referencia analgica.
La seal de referencia de intensidad analgica, 4-20 mA, est
conectada a la entrada analgica 1. Ajuste AnIn1, men
[512] = 4-20 mA y umbral = 4 mA. Seal de salida a plena
escala (100%) en AnIn 1 = 20 mA. Cuando la seal de refe-
rencia en AnIn1 sube al 80% del umbral (4 mA x 0,8 = 3,2
mA), el variador de velocidad se pone en modo MARCHA.
Cuando la seal de referencia en AnIn1 baja al 60% del
umbral (4 mA x 0,6 = 2,4 mA), el variador de velocidad se
pone en modo PARO. La salida de CA1 se utiliza como un
origen de conexin virtual que controla el destino de
conexin virtual MARCHA.

N Descripcin
Men Funcin Parmetro La seal de referencia supera el nivel de umbral de 4

3 mA; como resultado, la velocidad del motor se adapta-
511 AnIn1 Func Referencia de proceso r en funcin de la seal de referencia.
512 AnIn1 Setup 4-20 mA, umbral = 4 mA Durante este periodo, la velocidad del motor se adap-
T
tar en funcin de la seal de referencia.
341 MinVelocidad 0
La seal de referencia alcanza el nivel de umbral, la
343 MaxVelocidad 1500 4
velocidad del motor es de 0 rpm; modo = MARCHA.
611 CA1 Valor AnIn1 La seal de referencia pasa el valor Nivel alto (H)
5 desde arriba (flanco negativo), la salida de compara-
612 CA1 Nivel alto (H) 16% (3,2mA/20mA x 100%)
dor CA1 se mantiene en nivel alto, modo=MARCHA.
613 CA1 Nivel bajo (L) 12% (2,4mA/20mA x 100%)
La seal de referencia pasa el valor Nivel bajo (L)
561 VIO 1 Dest Marcha Dcha 6 desde arriba (flanco negativo); salida de comparador
CA1=PARO.
562 VIO 1 Source CA1
215 Marcha/Paro Remoto
CA1 Nivel Alto (H) [612]
Selecciona el nivel alto de la constante del comparador ana-
Seal de referencia AnIn1
lgico, de acuerdo con el valor seleccionado en el men
Max Velocidad [611].
20 mA
El valor predeterminado es 300.
612 CA1 Nivel H

Stp A 300rpm
4 mA Predeterminado: 300 rpm
CA1 Nivel H = 16%
3,2 mA Rango: Introduzca un valor para el nivel alto.
CA1 Nivel L = 12%
2,4 mA
Modo Min Max Decimales

Proceso 0 3
t Velocidad, rpm 0 MaxVelocidad 0
Par, % 0 Par Mximo 0
CA1
Potencia Eje, kW 0 Pn Motor x 4 0
Potencia Ele, kW 0 Pn Motor x 4 0
Intensidad, A 0 In Motor x 4 1
Modo
MARCHA Tens. Salida, V 0 1000 1
Frecuencia, Hz 0 400 1
PARO
T Tens. Bus DC, V 0 1250 1
1 2 3 4 5 6
Temp. VF., C 0 100 1
Figura 108 PT 100_1_2_3, C -100 300 1
Energa, kWh 0 1000000 0
Tiempo Mrch, h 0 65535 0
N Descripcin Tiempo Conex, h 0 65535 0

AnIn 1-4% 0 100 0
1 desde abajo (flanco positivo), la salida de comparador
CA1 se mantiene en nivel bajo, modo=MARCHA.
La seal de referencia pasa el valor Nivel alto (H)
2 desde abajo (flanco positivo), la salida de comparador
CA1 se pone en nivel alto, modo=MARCHA.

N Descripcin
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43402 La seal de referencia pasa el valor Nivel bajo (L)
1 desde abajo (flanco positivo), el comparador CA1 no
Ranura/ndice Profibus 170/51 cambia, la salida se mantiene en nivel bajo.
Largo, La seal de referencia pasa el valor Nivel alto (H)
1=1 W, 0.1 A, 0.1 V, 2 desde abajo (flanco positivo), la salida del comparador
0.1 Hz, 0.1C, 1 kWh, CA1 se pone en nivel alto.
Formato Fieldbus
1H, 1%, 1 rpm o 0.001
mediante el valor de La seal de referencia pasa el valor Nivel alto (H)
proceso. 3 desde arriba (flanco negativo), el comparador CA1 no
cambia, la salida se mantiene en nivel alto.
Formato Modbus EInt
4 desde arriba (flanco negativo), el comparador CA1 se
Ejemplo reinicia, la salida se pone en nivel bajo.
Este ejemplo describe el uso normal de los niveles alto y bajo
de la constante.
5 desde abajo (flanco positivo), el comparador CA1 no
cambia, la salida se mantiene en nivel bajo.
Men Funcin Parmetro
343 Max Velocidad 1500 6 desde abajo (flanco positivo), la salida del comparador
CA1 se pone en nivel alto.
611 CA1 Valor Velocidad
612 CA1 Nivel alto (H) 300 rpm 7 desde arriba (flanco negativo), el comparador CA1 no
613 CA1 Nivel bajo (L) 200 rpm cambia, la salida se mantiene en nivel alto.
561 VC1 Destino Temporizador 1 La seal de referencia pasa el valor Nivel bajo (L)
8 desde arriba (flanco negativo), el comparador CA1 se
562 VC1 Origen CA1 reinicia, la salida se pone en nivel bajo.
CA1 Nivel Bajo (L) [613]

MAX
Velocidad Selecciona el nivel bajo de la constante del comparador ana-
[343] lgico, de acuerdo con el valor seleccionado en el men
[611].
CA1 Nivel H [612]
300 Para el valor predeterminado, consulte la tabla de seleccin
Histresis del men [612].
200
CA1 Nivel L [613]
613 CA1 Nivel L
Stp A 200rpm
t Predeterminado: 200 rpm
Salida Rango: Introduzca un valor para el nivel bajo.

CA1
Alta
Baja
1 2 3 4 5 6 7 8 Ranura/ndice Profibus 170/52
Long,
Figura 109 1=1 W, 0.1 A, 0.1 V,
0.1 Hz, 0.1C, 1 kWh,
Formato Fieldbus
1H, 1%, 1 rpm o 0.001
mediante el valor de
proceso.
Formato Modbus EInt

Valor Comparador Analgico 2 (CA2) Informacin sobre comunicacin.
[614] N instancia Modbus /
Esta funcin es idntica a la Valor CA1. 43406
N DeviceNet:
614 CA2 Valor
Largo,1=1 W, 0.1 A, 0.1 V, 0.1 Hz,
Stp A Par 0.1C, 1 kWh, 1H, 1%, 1 rpm o
Formato Fieldbus
0.001 mediante el valor de pro-
Predeterminado: Par ceso.
Selecciones: Igual que en el men [611] Formato Modbus EInt
Informacin sobre comunicacin. Comparador Digital 1 (CD1) [617]

Permite seleccionar la seal de entrada del comparador digi-
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43404 tal 1 (CD1).
Ranura/ndice Profibus 170/53 La seal de salida CD1 pasa a nivel alto si la seal de entrada
Formato Fieldbus UInt seleccionada est activa. Consulte la Figura 110.
Formato Modbus UInt La seal de salida se puede programar para las salidas digita-
les o de rel o utilizar como origen para las conexiones vir-
tuales [560].
CA2 Nivel Alto (H) [615]
Esta funcin es idntica a la CA2 Nivel alto (H).
+
Seal digital: DC1 Seal: CD1
615 CA2 Nivel H Men [617]
-
Stp A 20% (NG_06-F126)
Predeterminado: 20% Figura 110Comparador digital

Rango: Introduzca un valor para el nivel alto.
617 CD1
Informacin sobre comunicacin. Stp A Marcha
Predeterminado: Marcha
N instancia Modbus /
43405
N DeviceNet: Selecciones: Las mismas que para DigOut 1 [541].
Largo
1=1 W, 0.1 A, 0.1 V, 0.1 Hz, 0.1C,
Formato Fieldbus N instancia Modbus /N DeviceNet: 43407
1 kWh, 1H, 1%, 1 rpm o 0.001
mediante el valor de proceso. Ranura/ndice Profibus 170/56
Formato Modbus EInt Formato Fieldbus UInt
Formato Modbus UInt
CA2 Nivel Bajo (L) [616]
Esta funcin es idntica a la CA2 Nivel bajo (L).
Comparador Digital 2 (CD2) [618]
Esta funcin es idntica a la CD1.
616 CA2 Nivel L
Stp A 10%
618 CD 2
Predeterminado: 10% Stp A DigIn 1
Rango: Introduzca un valor para el nivel bajo. Predeterminado: DigIn 1
Selecciones: Las mismas que para DigOut 1 [541].

Informacin sobre comunicacin. Ejemplo:
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43408 Deteccin de la rotura de una correa

mediante Lgica Y:
Este ejemplo describe la programacin de la denominada
Formato Fieldbus UInt "deteccin de correa rota" en aplicaciones de ventilador.
Formato Modbus UInt El comparador CA1 est configurado para una frecuencia
>10 Hz.
11.6.2 Lgica Y [620] El comparador !A2 est configurado para una carga < 20%.
Por medio de un editor de expresiones, las seales del com- El comparador CD1 est configurado para Marcha.
parador pueden combinarse en la funcin lgica Y. Los 3 comparadores se enlazan en AND, dada la "deteccin
El editor de expresiones tiene las siguientes caractersticas: de correa rota".
Se pueden utilizar las seales siguientes: En los mens [621]-[625] se visualiza la expresin Logic Y
CA1, CA2, CD1, CD2 o LZ (o LY) introducida.
Se pueden invertir las siguientes seales: Ajuste el men [621] a CA1
!A1, !A2, !D1, !D2, o !LZ (o !LY) Ajuste el men [622] a &
Ajuste el men [623] a !A2
Se dispone de los siguientes operadores lgicos: Ajuste el men [624] a &
"+" : operador OR Ajuste el men [625] a CD1
"&" : operador AND
"^" : Operador EXOR Ahora, el men [620] muestra la expresin para Logic Y:
Se pueden crear expresiones conformes con la siguiente tabla CA1&!A2&CD1
de verdad: que se lee:
(CA1&!A2)&CD1
Entrada Resultado
A B & (AND) + (OR) ^(EXOR) NOTA: Ajuste el men [624] en "." para terminar la expre-
sin cuando la Lgica Y slo requiera dos comparadores.
0 0 0 0 0
0 1 0 1 1
Y Comparador 1 [621]
1 0 0 1 1
Selecciona el primer comparador de la funcin Lgica Y.
1 1 1 1 0
621 Y Comp 1
La seal de salida se puede programar para las salidas digita-
Stp A CA1
les o de rel o utilizar como origen de conexin virtual
[560]. Predeterminado: CA1
CA1 0
620 LGICA Y
!A1 1
Stp CA1&!A2&CD1
CA2 2
!A2 3
CD1 4
N instancia Modbus /N DeviceNet: 31035 !D1 5
Ranura/ndice Profibus 121/179 CD2 6
Formato Fieldbus Largo !D2 7
Formato Modbus Texto LZ/LY 8
!LZ/!LY 9
La expresin ha de programarse mediante los mens [621] a
[625]. T1 10
!T1 11
T2 12
!T2 13

Informacin sobre comunicacin. Y Operador 2 [624]
Selecciona el segundo operador de la funcin Lgica Y.
624 Y Operador 2
Formato Fieldbus UInt Stp A &
Formato Modbus UInt
Predeterminado: &
Cuando se selecciona "", la expresin
Y Operador 1 [622] . 0
de la Lgica Y termina (a condicin de
Selecciona el primer operador de la funcin Lgica Y. que slo se hayan vinculado dos compa-
radores).
& 1 &=AND
622 Y Operador 1
Stp A & + 2 +=OR
^ 3 ^=EXOR
Predeterminado: &
& 1 &=AND Informacin sobre comunicacin.
+ 2 +=OR
^ 3 ^=EXOR
Informacin sobre comunicacin Formato Fieldbus UInt
Formato Modbus UInt
Y Comparador 3 [625]
Selecciona el tercer comparador de la funcin Lgica Y.
Formato Modbus UInt
625 Y Comp 3
Y Comparador 2 [623] Stp A CD1
Selecciona el segundo comparador de la funcin Lgica Y.
Predeterminado: CD1
623 Y Comp 2
Stp A !A2
Predeterminado: !A2
Informacin sobre comunicacin. Formato Fieldbus UInt
Formato Modbus UInt
11.6.3 Lgica Z [630]
Formato Modbus UInt
630 LGICA Z
Stp CA1&!A2&CD1
La expresin ha de programarse mediante los mens [631] a

[635].

Z Comparador 1 [631] Z Operador 2 [634]
Selecciona el primer comparador de la funcin Lgica Z. Selecciona el segundo operador de la funcin Lgica Z.
631 Z Comp 1 634 Z Operador 2

Stp A CA1 Stp A &
Predeterminado: CA1 Predeterminado: &
Selecciones: Las mismas que en el men [621] Selecciones: Las mismas que en el men [624]

Z Operador 1 [632] Z Comparador 3 [635]

Selecciona el primer operador de la funcin Lgica Z. Selecciona el tercer comparador de la funcin Lgica Z.
632 Z Operador 1 635 Z Comp 3

Stp A & Stp A CD1
Predeterminado: & Predeterminado: CD1
Selecciones: Las mismas que en el men [622] Selecciones: Las mismas que en el men [621]

Z Comparador 2 [633] 11.6.4 Temporizador 1 [640]

Selecciona el segundo comparador de la funcin Lgica Z. Las funciones Timer se pueden utilizar para establecer un
temporizador de retardo o como un intervalo con tiempos S
y No separados (modo alterno). En el modo de retardo, la
633 Z Comp 2
seal de salida T1Q se pone en nivel alto cuando el retardo
Stp A !A2 configurado expira. Consulte la Figura 111.
Predeterminado: !A2
Disparo Timer 1
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43423 T1Q
Ranura/ndice Profibus 170/72 Timer1 Delay

Figura 111
Formato Modbus UInt

En el modo alterno, la seal de salida T1Q pasa automtica- Modo Timer 1 [642]
mente del nivel alto al bajo, etc., segn a los intervalos defi-
nidos. Consulte la Figura 112.
642 Timer1 Modo
La seal de salida se puede programar para las salidas digita-
les o de rel, utilizar en las funciones lgicas [620] y [630] o
Stp A Desactivado
usar como origen de una conexin virtual [560]. Predeterminado: Desactivado
Desactivado 0
NOTA: Los temporizadores son comunes para todos los
bancos de parmetros. Cuando se modifica un banco, la Temporizador 1
funcionalidad de temporizador ([641] a [645]) cambia de
Alternacia 2
acuerdo a los valores definidos, pero el valor del tempo-
rizador no vara. Por tanto, la inicializacin del tempori-
zador en caso de modificacin del banco puede diferir Informacin sobre comunicacin.
de la activacin normal.
Timer1 Trig
Formato Modbus UInt
T1Q
Tiempo Timer 1 [643]
T1 T2 T1 T2
Este men slo se muestra cuando el modo de temporizador
Figura 112 est fijado en Retraso.
Este men slo se puede editar como se indica en la alterna-
Disparo Timer 1 [641] tiva 2, consulte la seccin 9.5, pgina 53.
Tiempo Timer 1 establece el tiempo que dura el primer tem-
porizador cuando se activa. El Timer 1 se puede activar con
641 Timer1 Trig
una seal alta en una entrada digital configurada en Timer 1
Stp A No o bien mediante un destino virtual [560].
Predeterminado: No
Las mismas que en el men DigOut 1 643 Timer1 Temp
Selecciones: Stp A 0:00:00
[541].
Predeterminado: 0:00:00 (h:min:s)

Rango: 0:00:009:59:59
Formato Fieldbus UInt 43433 horas
Formato Modbus UInt N instancia Modbus /N DeviceNet: 43434 minutos
43435 segundos
170/82, 170/83,
170/84
Formato Modbus UInt

Timer 1 T1 [644] Valor Timer 1 [649]
Cuando el modo de temporizador se configura en Alternar y Muestra el valor real del temporizador.
el Timer 1 est habilitado, este temporizador conmuta conti-
nuamente de acuerdo a los tiempos de subida y bajada pro-
649 Timer1 Valor
gramables de forma independiente. El Timer 1 en modo
Alternar se puede habilitar mediante una entrada digital o Stp A 0:00:00
una conexin virtual. Consulte la figura 111. Timer 1 T1
Predeterminado: 0:00:00, h:min:s
establece el tiempo de subida en el modo Alternar.
Rango: 0:00:009:59:59
644 Timer 1 T1
Stp A 0:00:00
Predeterminado: 0:00:00 (h:min:s) 42921 horas
N instancia Modbus /N DeviceNet: 42922 minutos
Rango: 0:00:009:59:59 42923 segundos
168/80, 168/81,
Informacin sobre comunicacin. Ranura/ndice Profibus
168/82
43436 horas
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43437 minutos Formato Modbus UInt
43438 segundos
170/85, 170/86,
170/87 11.6.5 Temporizador 2 [650]
Consulte las descripciones de Timer 1.
Formato Modbus UInt
Disparo Timer 2 [651]
Timer 1 T2 [645] 651 Timer2 Trig
Timer 1 T2 establece el modo de bajada en el modo Alter- Stp A No
nar.
Predeterminado: No
645 Timer1 T2 Las mismas que en el men DigOut 1
Selecciones:
Stp A 0:00:00 [541].
Predeterminado: 0:00:00, (h:min:s)

Rango: 0:00:009:59:59
Informacin sobre comunicacin. Ranura/ndice Profibus 170/100
43439 horas
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43440 minutos Formato Modbus UInt
43441 segundos
170/88, 170/89,
170/90 Modo Timer 2 [652]
Formato Modbus UInt
652 Timer2 Modo
Stp A Desactivado
NOTA: Timer 1 T1 [644] y Timer 2 T1 [654] slo se mues- Predeterminado: Desactivado
tran cuando Modo Timer est configurado en Alternar.

Informacin sobre comunicacin. Timer 2 T2 [655]
655 Timer 2 T2
Stp A 0:00:00
Predeterminado: 0:00:00 (h:min:s)
Formato Modbus UInt
Rango: 0:00:009:59:59
Tiempo Timer 2 [653] Informacin sobre comunicacin.
653 Timer2 Temp 43459 horas

Stp A 0:00:00 43461 segundos
Predeterminado: 0:00:00 (h:min:s) 170/108, 170/109,
170/110
Rango: 0:00:009:59:59
Informacin sobre comunicacin. Formato Modbus UInt
43453 horas
N instancia Modbus /N DeviceNet: 43454 minutos Valor Timer 2 [659]
43455 segundos Muestra el valor real del temporizador.
170/102, 170/103,
170/104
659 Timer2 Value
Formato Fieldbus UInt Stp A 0:00:00
Formato Modbus UInt
Predeterminado: 0:00:00, hr:min:sec
Rango: 0:00:009:59:59
Timer 2 T1 [654]
654 Timer 2 T1
Stp A 0:00:00 42924 horas
Predeterminado: 0:00:00 (h:min:s) 42926 segundos
Rango: 0:00:009:59:59 168/83, 168/84,

168/84
Formato Modbus UInt
43456 horas
43458 segundos
170/105, 170/106,
170/107
Formato Modbus UInt

11.7 Ver Operacin/Estado Par [713]
[700] Muestra el par en el eje actual.
Este men contiene parmetros que permiten ver todos los

datos de funcionamiento actuales, tales como la velocidad, el 713 Par
par, la potencia, etc. Stp 0% 0.0Nm
Unidad: Nm
11.7.1 Operacin [710] Resolucin: 1 Nm
Valor Proceso [711] Informacin sobre comunicacin.

El valor del proceso es una funcin de visualizacin que se
puede programar de aacuerdo a diversas cantidades y unida- 31003 Nm
des de medida relacionadas con el valor de referencia. 31004%
711 Process Val Formato Fieldbus Largo, 1=1%
Stp Formato Modbus EInt
Depende de la funcin de proceso seleccio-
Unidad
nada, [321].
Potencia Eje [714]
Velocidad: 1 rpm, 4 dgitos
Resolucin Muestra la potencia en el eje actual.
Otras unidades: 3 dgitos
Informacin sobre comunicacin. 714 Potencia Eje

Stp W
Unidad: W
Resolucin: 1W
Formato Modbus EInt Informacin sobre comunicacin.

Velocidad [712] Ranura/ndice Profibus 121/149
Muestra la velocidad del eje actual.
Formato Fieldbus Largo, 1=1W
712 Velocidad Formato Modbus EInt

Stp rpm
Unidad: rpm Potencia Elctrica [715]
Muestra la potencia elctrica actual.
Resolucin: 1 rpm, 4 dgitos
Informacin sobre comunicacin. 715 Potencia Ele

Stp kW
Unidad: kW
Resolucin: 1W
Formato Modbus Int, 1=1 rpm Informacin sobre comunicacin.

Formato Fieldbus Largo, 1=1W
Formato Modbus EInt

Intensidad [716] Tensin Bus DC [719]
Muestra la intensidad de salida actual. Muestra la tensin del bus de continua actual.
716 Intensidad 719 Tens. Bus DC

Stp A Stp V
Unidad: A Unidad: V
Resolucin: 0.1 A Resolucin: 1V

Formato Fieldbus Largo, 1=0.1 A Formato Fieldbus Largo, 1=0.1 V
Tensin Salida [717] Temperatura Disipador [71A]

Muestra la tensin de salida actual. Muestra la temperatura actual del disipador de calor.
717 Tens. Salida 71A Temp. VF.

Stp V Stp C
Unidad: V Unidad: C
Resolucin: 1V Resolucin: 0.1C

Formato Fieldbus Largo, 1=0.1 V Formato Fieldbus Largo, 1=0.1C
Frecuencia [718] PT100 1, 2, 3 [71B]

Muestra la frecuencia de salida actual. Muestra la temperatura actual de los sensores PT100.
718 Frecuencia 71B PT100 1,2,3

Stp Hz Stp C
Unidad: Hz Unidad: C
Resolucin: 0.1 Hz Resolucin: 1C
N instancia Modbus /N DeviceNet: 31009 N instancia Modbus /N DeviceNet: 31012, 31013, 31014
Formato Fieldbus Largo, 1=0.1 Hz Formato Fieldbus Largo

11.7.2 Estado [720] Las alarmas que se pueden producir son las siguientes:
Valor entero
Estado Variador [721] bus campo
Mensaje de alarma
Indica el estado general del variador de velocidad.

0 Sin Error
1 Motor It
721 Est Variador
Stp 1/222/333/44 2 PTC
3 Motor Perdido
Figura 113Estado del variador 4 Rotor Block

5 Dsc Externa
Posicin en 6 Lim AlarmMax
Estado Valor
pantalla
7 Lim AlarmMin
Banco de parme-
1 A,B,C,D 8 Error Com
tros
-Tecla (panel de control) 9 PT100
Origen del valor de -Ext (Remoto) 11 Bomba
222
referencia -Com (Com. serie)
-Opc (opcin) 12 Ext Mot Temp
-Tecla (panel de control) 13 LC Nivel

Origen de la orden
-Ext (Remoto) 14 Sin usar
333 Marcha/ Paro/
-Com (Com. serie)
Reset 15 Opcin
-Opc (opcin)
-PL (Lmite de par) 16 Sobre Temp
-VL (Lmite de velocidad) 17 F Sobre Ints
44 Funciones de lmite -IL (Lmite de intensidad)
-TL (Lmite de tensin) 18 Sobre Tens D
- - - -Sin lmite activo
19 Sobre Tens G
20 Sobre Tens L
Ejemplo: A/Tecla/Ext/PL
Significa: 21 Sobre Vel.
A:El banco de parmetros activo es el A. 22 Sub Tensin
Tecla:El valor de referencia procede del panel de control. 23 Fallo Potenci
Ext:Las rdenes de Marcha/Paro proceden de los terminales 24 Desat
1-22.
25 Error BusDC
PL: El lmite activo es el lmite de par.
26 Err Intern
27 Cortes ST Red
Alarma [722]
28 Sobre Tensin
Muestra la ltima condicin de alarma o la actual. Se pro-
duce una alarma cuando el variador de velocidad est cerca 29 Sin usar
de una condicin de desconexin, pero an sigue funcio-
30 Sin usar
nando. Durante una situacin de alarma, el LED rojo de
desconexin empieza a parpadear y sigue hacindolo mien- 31 Sin usar
tras la alarma sigue activa.
722 Alarma
Stp warn.msg
El mensaje de alarma activo se muestra en el men [722]. Formato Fieldbus Largo
Si no hay ningn mensaje de alarma activo, se muestra el Formato Modbus UInt

mensaje "No Warning".
Consulte tambin el captulo "Localizacin de averas, diag-
nstico y mantenimiento".

Eatado Entrada Digital [723] .
Indica el estado de las entradas digitales. Consulte la Figura
114. 724 DigOutStatus
1 DigIn 1 Stp RE000 DO 10
2 DigIn 2
3 DigIn 3
Figura 115Ejemplo del estado de las salidas digitales
4 DigIn 4
5 DigIn 5
6 DigIn 6
7 DigIn 7
8 DigIn 8 N instancia Modbus /N DeviceNet: 31018
Las posiciones uno a ocho (ledas de izquierda a derecha) Ranura/ndice Profibus 121/162
indican el estado de la entrada correspondiente: Formato Fieldbus UInt, bit 0=DigOut1,
bit 1=DigOut2
1 Alto
bit 8=Relay1
0 Bajo Formato Modbus bit 9=Relay2
bit 10=Relay3
As, el ejemplo de la Figura 114 indica que DigIn 1,
DigIn 3 y DigIn 6 estn activas en este momento.
Eatado Entrada Analgica [725]
723 DigIn Status Indica el estado de las entradas analgicas 1 y 2.
Stp 1010 0100
725 AnIn 1 2
Figura 114Ejemplo del estado de las entradas digitales Stp -100% 65%

Figura 116Estado de las entradas analgicas
Formato Fieldbus N instancia Modbus /N DeviceNet: 31019, 31020
UInt, bit 0=DigIn1, bit
Formato Modbus 8=DigIn8 Ranura/ndice Profibus 121/163, 121/164
Eatado Salida Digital [724] Formato Modbus EInt
Indica el estado de las salidas digitales y reles. Consulte la

Figura 115. La primera fila indica las entradas analgicas.
RE indica el estado de los rels de la posicin: 1 AnIn 1
2 AnIn 2
1 Rele1
2 Rele2 Hacia abajo a partir de la segunda fila se indica el estado de
3 Rele3 la entrada correspondiente en %:
DO indica el estado de las salidas digitales de la posicin: -100% AnIn1 tiene un valor de entrada del 100%
negativo
1 DigOut1 65% AnIn2 tiene un valor de entrada del 65%
2 DigOut2
As pues, el ejemplo de la Figura 116 indica que ambas
Se muestra el estado de la salida correspondiente: entradas analgicas estn activas.
1 Alto
0 Bajo NOTA: Los porcentajes que se muestran son valores
As, el ejemplo de la Figura 115 indica que DigOut1 est absolutos basados en el rango/escala completo de la
activa y DigOut 2 est inactiva. Rele1 est activo y Rele2 y entrada o salida; por tanto, estn relacionados con 0
10 V o 020 mA.
Rele3 inactivos

Eatado Entrada Analgica [726] Estado E/S T1, T2, T3 [728] - [72A]
Indica el estado de las entradas analgicas 3 y 4. Indica el estado de las E/S de las tarjetas opcionales 1 (T1), 2
(T2) y 3 (T3).
726 AnIn 3 4
Stp -100% 65% 728 ES T1
Stp RE123 DI123
Figura 117Estado de las entradas analgicas
N instancia Modbus /N DeviceNet: 31025 - 31027
N instancia Modbus /N DeviceNet: 31021, 31022
Ranura/ndice Profibus 121/170 - 172
Ranura/ndice Profibus 121/165, 121/166
Formato Fieldbus UInt, bit 0=DigIn1
Formato Fieldbus Largo, 1=1% bit 1=DigIn2
bit 2=DigIn3
Formato Modbus EInt bit 8=Relay1
Formato Modbus
bit 9=Relay2
bit 10=Relay3
Eatado Salida Analgica [727]
Indica el estado de las salidas analgicas. Figura 118. Por
ejemplo, si se utiliza la salida de 4-20 mA, el valor 20% equi- 11.7.3 Valores Almacenados [730]
vale a 4 mA. Los valores mostrados son los valores reales que se han gene-
rado a lo largo del tiempo. Los valores se guardan cuando se
727 AnOut 1 2 apaga el equipo y se actualizan nuevamente cuando se
enciende.
Stp -100% 65%
Figura 118Estado de las salidas analgicas

Tiempo Marcha [731]
Muestra el tiempo total que ha estado el variador de veloci-
Informacin sobre comunicacin. dad en modo Marcha.
N instancia Modbus /N DeviceNet: 31023, 31024 731 Tiempo Mrch

Ranura/ndice Profibus 121/167, 121/168 Stp h:m:s
Formato Fieldbus Largo, 1=1% Unidad: h: m: s (horas: minutos: segundos)
Formato Modbus EInt Rango: 0h: 0m: 0s65535h: 59m: 59s
La primera fila indica las salidas analgicas. Informacin sobre comunicacin

1 AnOut 1
2 AnOut 2 31028 horas
Hacia abajo a partir de la primera fila se indica el estado de la 31030 segundos
salida correspondiente en %:
121/172
-100% AnOut1 tiene un valor de salida del 100% Ranura/ndice Profibus 121/173
negativo 121/174
65% AnOut2 tiene un valor de salida del 65%
Formato Fieldbus UInt, 1=1h/m/s
As, el ejemplo de la Figura 118 indica que ambas salidas
Formato Modbus UInt, 1=1h/m/s
analgicas estn activas.
NOTA: Los porcentajes que se muestran son valores

absolutos basados en el rango/escala completo de la
entrada o salida; por tanto, estn relacionados con
010 V o 020 mA.

Reset Tiempo Marcha [7311] Energa [733]
Reinicia el contador de tiempo de funcionamiento. Borra la Muestra el consumo total de energa desde el ltimo Reset
informacin almacenada e inicia un nuevo periodo de regis- Energa [7331].
tro.
733 Energa
7311 RstTmpMrch Stp kWh
Stp No
Unidad: kWh
Predeterminado: No
Rango: 0.0999999kWh
Desactivado 0
Activado 1 Informacin sobre comunicacin.
Informacin sobre comunicacin. N instancia Modbus /N DeviceNet: 31034

Formato Fieldbus Largo, 1=1 W
Formato Modbus EInt
Formato Modbus UInt Reset Energa [7331]
Reinicia el contador de kWh. Borra la informacin almace-
NOTA: Tras el Reset, el ajuste regresa automticamente nada e inicia un nuevo periodo de registro.
a "No".
7331 Rst Enera
Tiempo Conexin [732] Stp No
Muestra el tiempo total que el variador de velocidad ha Predeterminado: No
estado conectado a la red. Este temporizador no se puede
Selecciones: No, Si
poner a cero.

732 Tiempo Conex
Stp h:m:s N instancia Modbus /N DeviceNet: 6
Unidad: h: m: s (horas: minutos: segundos) Ranura/ndice Profibus 0/5
Rango: 0h: 0m: 0s65535h: 59m: 59s Formato Fieldbus UInt
Formato Modbus UInt
NOTA: Tras el Reset, el ajuste regresa automticamente
31031 horas
a "No".
31033 segundos
121/175
121/177
Formato Fieldbus UInt, 1=1h/m/s
Formato Modbus UInt, 1=1h/m/s
NOTA: A las 65535 h: 59 m el contador se detiene. No

vuelve a 0h: 0m.

11.8 Listado de Alarmas [800] Mensaje Desconexin [811]-[81N]
Este men principal contiene parmetros que permiten La informacin de los mens de estado se copia en el Memo-
visualizar todos los datos de desconexiones registrados. En rias Mensajes Desconexin cuando se produce una desco-
total, el variador de velocidad guarda en memoria los datos nexin.
de las 10 ltimas desconexiones. La memoria de desconexio-
nes se actualiza segn el principio FIFO (primero en entrar - Men de des-
Copiado de Descripcin
primero en salir). Cada desconexin se registra en memoria conexiones
junto con el tiempo del contador de Tiempo Mrch [731].
811 711 Val Proceso
Cada vez que se produce una desconexin, los valores actua-
les de varios parmetros se guardan con el fin de que estn 812 712 Velocidad
disponibles para la localizacin de averas.
813 713 Par
814 714 Potencia Eje
11.8.1 Memorias Mensajes Desco-
815 715 Potencia Ele
nexin [810]
816 716 Intensidad
Muestra la causa de la desconexin y la hora a la que se ha
producido. Cuando se produce una desconexin, los mens 817 717 Tens. Salida
de estado se copian en el Memorias Mensajes Desconexin. 818 718 Frecuencia
Hay nueve Memorias Mensajes Desconexin [810][890].
Cuando se produce la dcima desconexin, la ms antigua 819 719 Tens. bus DC
desaparece. 81A 71A Temp. VF.
81B 71B PT100_1, 2, 3
8x0 Trip message 81C 721 Est Variador
Stp h:mm:ss
81D 723 DigIn Status
Unidad: h: m (horas: minutos) 81E 724 DigOut Status
Rango: 0h: 0m65355h: 59m 81F 725 AnIn Status 1-2
81G 726 AnIn Status 3-4
810 Ext Trip 81H 727 AnOut Status 1-2
Stp 132:12:14
81I 728 E/S Status T1
81J 729 E/S Status T2
Si desea conocer el valor entero de bus de campo del mensaje
de desconexin, consulte la tabla de mensajes de alarma, 81K 72A E/S Status T3
[722]. 81L 731 Tiempo Mrch
81M 732 Tiempo Conex
NOTA: Los bits 05 se usan para el valor del mensaje de
desconexin. Los bits 615 son para uso interno. 81N 733 Energa
81O 310 Referencia de proceso
Ranura/ndice Profibus 121/245 N instancia Modbus /N DeviceNet: 31102 - 31135
Formato Fieldbus UInt 121/246 - 254,

122/0 - 24
Formato Modbus UInt
Depende del parme-
Formato Fieldbus tro, consulte el par-
metro correspondiente.
Depende del parme-
Formato Modbus tro, consulte el par-
metro correspondiente.

Ejemplo: n ranura = abs((31502-1)/255)=123
La Figura 119 muestra el tercer men de la memoria de des- n ndice (mdulo)= el resto de la divisin anterior = 136,
conexiones [830]: Indica que se ha producido una desco- calculado de la manera siguiente: (31502-1)-123x255=136
nexin por sobretemperatura tras 1396 horas y 13 minutos
de tiempo de marcha.
11.8.3 Reset Memorias Desco-
nexin [8A0]
830 Sobre temp.
Restablece el contenido de las 10 memorias de desconexin.
Stp 1396h: 13m
8A0 Reset Trip
Figura 119Desconexin 3 Stp No
11.8.2 Mensajes Desconexin [820] - Predeterminado: No
[890] Desactivado 0
Contienen la misma informacin que el men [810]. Activado 1
Trip log list
3115131185 2 N instancia Modbus /N DeviceNet: 8
3120131235 3
3125131285 4
N instancia Modbus /
3130131335 5 Formato Fieldbus UInt
N DeviceNet:
3135131385 6
Formato Modbus UInt
3140131435 7
3145131485 8
3150131535 9 NOTA: Despus del Reset, el ajuste regresa automtica-
Trip log list mente a "NO". Durante 2 s aparece el mensaje "OK".
122/40122/74 2
122/90122/124 3
Ranura/ndice Profi-
122/140122/174
122/190122/224
4
5
11.9 Datos del Sistema [900]
bus Este men principal permite visualizar todos los datos de sis-
122/240123/18 6
123/35 - 123/68 7 tema del variador de velocidad.
123/85123/118 8
123/135123/168 9
11.9.1 Variador [920]
Depende del parmetro, consulte el
Formato Fieldbus
parmetro correspondiente.
Depende del parmetro, consulte el Modelo Variador [921]
Formato Modbus
parmetro correspondiente. Muestra el modelo de variador de velocidad de acuerdo al
nmero de tipo.
Las nueve listas de alarma contienen el mismo tipo de datos. Las opciones figuran en la placa de caractersticas del varia-
As, el parmetro DeviceNet 31101 de la lista de alarmas 1 dor.
contiene los mismos datos que el 31151 de la lista de alar-
mas 2. Es posible leer todos los parmetros de las listas de NOTA: Si la tarjeta de control no est configurada, se
alarma 29 convirtiendo el nmero de instancia DeviceNet muestra el tipo FDU40-XXX.
en un nmero de ranura/ndica Profibus. El procedimiento
es el siguiente:
n ranura = abs((instancia dev n-1)/255) 921 FDU2.0
n ndice = (instancia dev n-1) mdulo 255
Stp FDU40-004
n instancia dev = n ranurax255+n ndice+1
Ejemplo: Supongamos que queremos leer el valor de proceso Ejemplo de tipo
de la lista de alarmas 9. En la lista de alarmas 1, el valor de
proceso tiene el nmero de instancia DeviceNet 31102. En
la lista de alarmas 9, el nmero de instancia DeviceNet es el
31502 (consulte la tabla 2 ms arriba). La ranura/ndice
correspondiente es, pues:

Informacin sobre comunicacin. Nombre Unidad [923]
Opcin para asignarle un nombre a la unidad para manteni-
N instancia Modbus /N DeviceNet: 31037 miento o identidad del cliente. Esta funcin permite al usua-
Ranura/ndice Profibus 121/181 rio definir un nombre de 12 smbolos. Utilice las teclas Prev
y Next para desplazar el cursor hasta la posicin deseada. A
continuacin utilice las teclas + y - para recorrer la lista de
Formato Modbus Texto caracteres. Confirme el carcter desplazando el cursor a la
posicin siguiente con la tecla Next. Consulte la seccin
Ejemplos: Unidad Usuario [323].
Variador FDU48-046adecuado para una tensin de alimen- Ejemplo
tacin de 380-480 V y una intensidad nominal de salida de Supongamos que queremos crear el nombre de usuario
46 A. USUARIO 15.
1. Acceda al men [923] y pulse Next para desplazar el cur-
Software [922] sor a la posicin ms a la derecha.
Muestra el nmero de versin del software del variador de 2. Pulse la tecla + hasta que aparezca en pantalla el carcter
velocidad. U.
La Figura 120 muestra un ejemplo del nmero de versin. 3. Pulse Next.
922 Software 4. Pulse la tecla + hasta que aparezca en pantalla la S y con-

firme pulsando Next.
Stp V 4.xx
5. Repita el procedimiento hasta que haya introducido
Figura 120Ejemplo de versin del software USUARIO15.

923 Unit Name
N instancia Modbus Versin de software 31038
Stp
/N DeviceNet: Versin de opcin 31039
Predeterminado: No se muestra ningn carcter
Formato Fieldbus UInt Informacin sobre comunicacin.
Formato Modbus UInt
N instancia Modbus /N DeviceNet: 42301 - 42312
Ranura/ndice Profibus 165/225 - 236
Bit Descripcin
70 menor
Formato Modbus UInt
138 mayor
versin Al enviar un nombre de unidad, los caracteres se envan de
00: V, versin uno en uno, empezando por el de ms a la derecha.
1514 01: P, versin preliminar
10: , versin beta
11: , versin alfa
Bit Description
70 minor
158 major
V 4.xx = Versin del software
NOTA: Es importante que la versin del software mos-

trada en el men [920] coincida con el nmero de ver-
sin de software indicado en la primera pgina de este
manual de instrucciones. De lo contrario, las funcionali-
dades descritas en este manual y las del variador de
velocidad pueden no ser las mismas.

12. Localizacin de averas, diagnstico y mantenimiento
12.1 Desconexiones, alarmas y "Alarma"

El variador de velocidad est cerca de un lmite de desco-
lmites nexin.
Para proteger el variador de velocidad, el sistema supervisa El rel/salida Alarma se activa (si est seleccionado).
constantemente las principales variables de funcionamiento.
Si una de estas variables sobrepasa el lmite de seguridad, se El LED Desconexin parpadea.
muestra un mensaje de error/alarma. Para evitar cualquier El mensaje de alarma correspondiente se muestra en la
posible situacin de riesgo, el propio variador de velocidad se ventana Alarma [722].
pone en un modo de paro denominado Desconexin y
muestra en pantalla la causa de la desconexin. La pantalla muestra una de las indicaciones de alarma
(zona C).
Las desconexiones siempre detienen el variador de velocidad.
Las desconexiones pueden ser normales o progresivas, "Lmites"
dependiendo del tipo de desconexin configurado. Consulte El variador de velocidad limita el par o la frecuencia para
el men Autoreset [250]. La configuracin predeterminada evitar una desconexin.
es para desconexin normal. En este tipo de desconexin el
El rel/salida Lmite se activa (si est seleccionado).
variador de velocidad se para inmediatamente, es decir, el
motor sigue funcionando por inercia hasta que se para. En El LED Desconexin parpadea.
las desconexiones progresivas, el variador de velocidad aplica La pantalla muestra una de las indicaciones de estado
una rampa descendente hasta la parada completa, es decir, el Lmite (zona C).
motor decelera hasta que se para del todo.
Tabla 27 Lista de desconexiones y alarmas
"Desconexin normal"
El variador de velocidad efecta una parada inmediata Indicado-
Mensajes de Desconexin
que hace que el motor siga funcionando por inercia hasta res de
desconexin/ Opciones (Normal/Pro-
que se para totalmente. alarma
alarma gresiva)
(zona C)
El rel/salida Desconexin se activa (si est seleccio-
nado). Desconexin/ Normal/Pro-
Motor I2t I2t
No/Lmite gresiva
El LED Desconexin se enciende.
Desconexin/ Normal/Pro-
La pantalla muestra el mensaje de desconexin. PTC
No gresiva
La pantalla muestra la indicacin de estado "TRP" (zona
Desconexin/
C). Motor Perdid Normal
No
"Desconexin progresiva" Desconexin/
Rotor Block Normal
El variador de velocidad se para reduciendo la velocidad No
hasta que se produce una parada total. Normal/Pro-
Disparo ext. Por DigIn
Durante la deceleracin. gresiva
La pantalla muestra el mensaje de desconexin, incluido Ext Mot Temp Via DigIn Normal/Soft
el indicador de desconexin progresiva adicional "S" Desconexin/ Normal/Pro-
delante de la hora de desconexin. Lim AlarmMax
No/Alarma gresiva
El LED Desconexin parpadea. Desconexin/ Normal/Pro-
Lim AlarmMin
El rel/salida Alarma se activa (si est seleccionado). No/Alarma gresiva
Cuando se ha producido la parada total. Desconexin/ Normal/Pro-

Error Com
No/Alarma gresiva
El LED Desconexin se enciende.
Desconexin/ Normal/Pro-
El rel/salida Desconexin se activa (si est seleccio- PT100
No gresiva
nado).
Desviacin Por opcin Normal
La pantalla muestra la indicacin de estado "TRP" (zona
Bomba Por opcin Normal
C).
Sobre Temp S Normal OT
Aparte de los indicadores de Desconexin, hay otros dos que
indican que el variador de velocidad est en situacin "anor- SobreTensin S Normal
mal". Sobre Ten D S Normal
Emotron AB 01-4428-04r2 Localizacin de averas, diagnstico y mantenimiento 155

Tabla 27 Lista de desconexiones y alarmas La lista de alarmas puede ser til para determinar si ciertos
tipos de desconexin se producen en momentos concretos.
Sobre Ten G S Normal
En ella queda registrado tambin el momento de la desco-
SobreTensin S Normal nexin en relacin con el contador de tiempo de funciona-
miento.
Sobre Vel. S Normal
Sub Tensin S Normal LV
ADVERTENCIA: Si es necesario abrir el varia-
Fallo Potenc S Normal dor de velocidad o cualquier componente del
sistema (caja de cables de motor, canaletas,
Desat S Normal paneles elctricos, armarios, etc.) para ins-
Error BusDC S Normal peccionar o adoptar las medidas que se sugieren en
este manual, es imprescindible leer las instrucciones de
Corte ST Red S Normal seguridad del manual y respetarlas escrupulosamente.
SobreTensin Alarma VL
Safe stop Alarma SST 12.2.1 Personal tcnicamente cualifi-
Motor PTC S normal cado
Desconexin/ Todas las tareas de instalacin, puesta en servicio, desmon-
LC Nivel Normal LCL
No/Alarma taje, realizacin de mediciones, etc., en el variador de veloci-
dad deben ser realizadas exclusivamente por personal tcnico
debidamente cualificado para estas tareas.
12.2 Condiciones de desco-
nexin, causas y solucio- 12.2.2 Apertura del variador de veloci-
nes dad
La tabla que aparece ms adelante en esta seccin se debe
considerar como una ayuda bsica para encontrar la causa ADVERTENCIA: Si es necesario abrir el varia-
del fallo del sistema y solucionar los problemas que puedan dor de velocidad, desconctelo de la red
surgir. En muchos casos, un variador de velocidad es tan slo elctrica y espere al menos 5 minutos para
una pequea parte de un sistema completo. A veces resulta dar tiempo a que los condensadores compen-
complicado determinar la causa del fallo aunque el variador sadores se descarguen.
de velocidad presente un mensaje determinado. Por este
motivo, es necesario tener un buen conocimiento de todo el
ADVERTENCIA: En caso de mal funciona-
sistema. Si tiene alguna duda, pngase en contacto con su miento, compruebe siempre la tensin del
proveedor. bus de continua o espere una hora tras des-
El variador de velocidad est diseado de tal forma que trata conectar la tensin de red antes de desmon-
de evitar las desconexiones limitando el par, la sobretensin, tar el variador de velocidad para repararlo.
etc.
Los fallos que se producen durante la puesta en servicio o Las conexiones para las seales de control y los interruptores
inmediatamente despus de sta tienen casi siempre su causa estn aislados de la tensin de red. Antes de abrir el variador
en una configuracin incorrecta de los parmetros o incluso de velocidad, adopte siempre las medidas de precaucin
en conexiones mal efectuadas. necesarias.
Los fallos o problemas que se producen transcurrido un

periodo de funcionamiento razonable sin dificultades pue- 12.2.3 Precauciones que se deben
den tener su causa en cambios efectuados en el sistema o en tomar con un motor conectado
su entorno (por ejemplo, desgaste).
Antes de realizar cualquier tarea en un motor conectado o en
Los fallos que se producen regularmente por razones que no la mquina accionada, desconecte el variador de velocidad de
son obvias suelen deberse a interferencias electromagnticas. la red elctrica. Espere al menos 5 minutos antes de conti-
Asegrese de que la instalacin cumpla las disposiciones de nuar.
las Directivas CEM. Consulte el captulo 8., pgina 47.
A veces, el denominado mtodo de "prueba y error" es la
forma ms rpida de determinar la causa de un fallo. Este
mtodo puede practicarse en cualquier nivel, desde la modi-
ficacin de parmetros y funciones hasta la desconexin de
cables de control individuales o la sustitucin de unidades de
variador de velocidad completas.
156 Localizacin de averas, diagnstico y mantenimiento Emotron AB 01-4428-04r2

12.2.4 Desconexin por Autoreset
Si se ha alcanzado el nmero mximo de desconexiones defi- 830 OVERVOLT G
nidas en la funcin Autoreset, el contador horario de mensa- Trp A 345:45:12
jes de desconexin se marca con una "A".
Figura 121Desconexin por Autoreset
Tabla 28 Condiciones de desconexin, causas posibles y soluciones
Condicin de desconexin Causa posible Solucin
- Compruebe si hay sobrecarga mecnica

2 en el motor o en los equipos
Valor I t excedido
Motor I2t (rodamientos, engranajes, cadenas,
- El motor est sobrecargado de acuerdo a
I2t correas, etc.).
los valores I2t programados.
- Cambie la configuracin de Intendsidad
Motor I2t.
en el motor o en los equipos
El termistor del motor (PTC) ha excedido el (rodamientos, engranajes, cadenas,
nivel mximo. correas, etc.).
PTC - Compruebe el sistema de refrigeracin
NOTA: Slo es vlido si se utiliza la tarjeta del motor.
opcional PTC/PT100. - Motor autorrefrigerado a baja velocidad,
carga excesiva.
- Ponga PTC, men [234] en Desactivado
- Compruebe la tensin del motor en todas
Prdida de fase o desequilibrio excesivo en las fases.
las fases del motor. - Compruebe que no haya conexiones de
Motor Perdid motor daadas o sueltas.
NOTE: Slo es vlido si [237] est habili- - Si todas las conexiones estn bien,
tado. pngase en contacto con su proveedor.
- Ponga PTC, men [237] en Desactivado
- Compruebe si existe algn problema
Se ha alcanzado el lmite de par con el motor
mecnico en el motor o en los equipos
Rotor Block parado:
conectados al motor.
- Bloqueo mecnico del rotor.
- Ponga la alarma Rtor Bloqueado en No.
- Compruebe el equipo que inicia la
Entrada externa (DigIn 1-8) activa: entrada externa.
Disparo ext.
- funcin activa nivel bajo en la entrada. - Compruebe la programacin de las
entradas digitales DigIn 1-8.
- Compruebe el equipo que inicia la
Entrada externa (DigIn 1-8) activa: entrada externa.
Ext Mot Temp
- funcin activa nivel bajo en la entrada. - Compruebe la programacin de las
entradas digitales DigIn 1-8.
- Compruebe la condicin de carga de la
Se ha alcanzado el nivel de alarma mximo mquina
Lim AlarmMax
(sobrecarga). - Compruebe la configuracin de supervi-
sin en la seccin 11.6, pgina 134.
- Compruebe la condicin de carga de la
Se ha alcanzado el nivel de alarma mnimo mquina
Lim AlarmMin
(subcarga). - Compruebe la configuracin de supervi-
sin en la seccin 11.6, pgina 134.
- Compruebe los cables y la conexin de
la comunicacin serie.
- Compruebe todos los parmetros
Error Com Error de comunicacin serie (opcin).
relativos a la comunicacin serie.
- Reinicie el equipo, incluido el

en el motor o en los equipos
(rodamientos, engranajes, cadenas,
Los elementos PT100 del motor han exce-
correas, etc.).
dido el nivel mximo.
- Compruebe el sistema de refrigeracin
PT100
del motor.
NOTA: Slo es vlido si se utiliza la tarjeta
- Motor autorrefrigerado a baja velocidad,
opcional PTC/PT100.
carga excesiva.
- Seleccione la opcin No en el men
PT100.
La tarjeta CRANE ha detectado una desvia- - Compruebe las seales del encoder.
cin en el funcionamiento del motor. - Compruebe el puente de desviacin en
Desviacin
la tarjeta opcional para gra.
NOTA: Slo se utiliza en el control de gras.
No se puede seleccionar una bomba maes-
- Compruebe el cableado de las
tra debido a un error en la seal de realimen-
seales de realimentacin de bomba.
tacin.
Bomba - Compruebe los parmetros relativos a
las entradas digitales de realimentacin.
NOTA: Slo se utiliza en el control de bom-
bas.
- Compruebe la refrigeracin del armario
- Compruebe el funcionamiento de los
La temperatura del disipador de calor es
ventiladores integrados. Los ventiladores
demasiado elevada:
deben encenderse automticamente si
- Temperatura ambiente demasiado
la temperatura del disipador es dema-
Sobre Temp elevada para el variador de velocidad.
siado elevada. En el arranque, los venti-
- Refrigeracin insuficiente.
ladores se encienden durante unos
- Intensidad demasiado alta.
instantes.
- Ventiladores bloqueados u obstruidos.
- Compruebe la potencia del variador de
velocidad y del motor.
- Limpie los ventiladores.
- Compruebe el ajuste del tiempo de
aceleracin y prolnguelo si es
La intensidad del motor sobrepasa la intensi-
necesario.
dad de pico del variador.
- Compruebe la carga del motor.
- Tiempo de aceleracin demasiado corto.
- Compruebe si el motor tiene alguna
- Carga del motor demasiado elevada.
conexin incorrecta.
- Cambio de carga excesivo.
SobreTensin - Compruebe si hay una mala conexin a
- Cortocircuito incipiente entre fases o
tierra.
entre fase y tierra.
- Compruebe si hay agua o humedad en el
- Conexiones del cable del motor defectuo-
cuerpo del motor y en las conexiones de
sas o flojas.
cable.
- Nivel excesivo de compensacin IR.
- Reduzca el nivel de compensacin IR
[352].
Sobre Ten D - Compruebe el ajuste del tiempo de
Tensin del bus de continua demasiado alta:
deceleracin
- Tiempo de deceleracin demasiado corto
y prolnguelos si es necesario.
con respecto a la inercia del motor/
- Compruebe las dimensiones de la
Sobre TenG mquina.
resistencia de frenado y el funciona-
- Resistencia de frenado demasiado baja;
miento del Chopper de freno (si se
Chopper de freno defectuoso.
utiliza).
SobreTensin - Compruebe la tensin de red
Tensin del bus de continua demasiado alta - Trate de eliminar la causa de la
Corte ST Red debido a una tensin de red excesiva. interferencia o utilice otras lneas de
alimentacin de red.

Compruebe los cables del encoder, el
cableado y la configuracin.
La medicin de velocidad del motor sobre- Compruebe la configuracin de los datos del
Sobre Vel.
pasa el nivel mximo. motor [22x].
Ejecute una identificacin corta (short ID-
run).
- Compruebe que las tres fases estn
correctamente conectadas y que los
Tensin del bus de continua demasiado
tornillos terminales estn apretados.
baja:
- Compruebe que la tensin de red est
- Tensin de red demasiado baja o no hay
dentro de los lmites del variador de
Sub Tensin tensin.
velocidad.
- Cada de la tensin de red debido al
- Trate de utilizar otras lneas de
arranque de otras mquinas consumido-
suministro si la cada ha sido provocada
ras de potencia en la misma lnea.
por otra mquina.
- Utilice la funcin F.microcorte [421].
Fallo Potenc - Compruebe si el motor tiene alguna
conexin incorrecta.
Condicin de sobrecarga en el bus de conti-
- Compruebe si hay una mala conexin a
nua:
tierra.
- Cortocircuito franco entre fases o
entre fase y tierra.
cuerpo del motor y en las conexiones de
- Saturacin del circuito de medicin
Desat cable.
de intensidad.
- Compruebe si ha introducido
- Fallo de tierra.
correctamente los datos de la placa de
- Desaturacin de los IGBT.
caractersticas del motor.
- Tensin de pico en el bus de continua.
- Consulte las desconexiones por
sobretensin.
Fallo Potenc Error en la tarjeta de alimentacin. - Compruebe la tensin de red.
- Compruebe si los filtros estn
obstruidos.
Fallo Ventil Error en el mdulo de ventilador.
- Compruebe que los filtros o los conduc-
tos de ventilacin no esten obstruidos.
HCB Error* Error en el mdulo HCB Compruebe la tensin de red.
Desat
Desat U+*
- Compruebe si el motor tiene alguna
Desat U-* conexin incorrecta.
Desat V+* - Compruebe si hay malas conexiones a
Fallo en la fase de salida,
tierra.
Desat V-* Desaturacin de los IGBT.
Desat W+* cuerpo del motor y en las conexiones de
cable.
Desat W-*
Desat BCC*
- Compruebe que las tres fases estn
correctamente conectadas y que los
tornillos terminales estn apretados.
- Compruebe que la tensin de red est
La tensin de ondulacin del bus de conti-
Error BusDC dentro de los lmites del variador de
nua sobrepasa el nivel mximo.
velocidad.
- Trate de utilizar otras lneas de
suministro si la cada ha sido provocada
por otra mquina.
- Compruebe el motor.
FP Err Int* Error en el equilibrado de la intensidad - Compruebe los fusibles y las conexiones
de lnea.

- Compruebe el motor.
FP Sobretens* Error en el equilibrado de la tensin - Compruebe los fusibles y las conexiones
de lnea.
FP Err Com* Error de comunicacin interna Pngase en contacto con el servicio tcnico.
La temperatura interna es demasiado ele-
FP Temp Int* Compruebe los ventiladores internos.
vada
El sensor de temperatura no funciona correc-
FP Err Temp* Pngase en contacto con el servicio tcnico.
tamente
- Compruebe la tensin de red.
Error de conexin DC o fallo de tensin de
PF DC Err* - Compruebe los fusibles y las conexiones
red
de linea
PF HCB Err* Error en el modulo rectificador
- Compruebe la tensin de red.
PF Sup Err* Fallo de la tensin de red - Compruebe los fusibles y las conexiones
de linea
Nivel bajo de la refrigeracin lquida del
- Comprobar la refrigeracin lquida.
depsito externo.
- Comprobar el equipo y el cableado de las
Activa entrada externa (Digan 1-8):
LC Nivel entradas externas.
-Activa la funcin baja en la entrada
- Comprobar la programacin de la
NOTA: solo valido para variadores con la
entrada digital Digan 1-8
opcin de la refrigeracin lquida.
* = 2...6. Nmero de mdulo en caso de unidades de ali-

mentacin en paralelo (tamao 3001500 A)
12.3 Mantenimiento
El variador de velocidad no requiere mantenimiento. Sin
embargo, existen varios elementos que es preciso comprobar
peridicamente.
odos los variadores de velocidad llevan un ventilador inte-
grado que se controla por velocidad utilizando los datos de
temperatura (realimentacin) del disipador. Esto significa
que los ventiladores slo funcionan si el variador de veloci-
dad tambin est en marcha y cargado. Los disipadores de
calor estn diseados de tal forma que el ventilador no
impulsa el aire de refrigeracin por el interior del variador de
velocidad, sino slo por la superficie exterior del disipador.
Por este motivo, los ventiladores en funcionamiento siempre
atraen el polvo. Segn el entorno, el ventilador y el disipador
de calor pueden acumular polvo. Compruebe esta circuns-
tancia y limpie el disipador y los ventiladores siempre que
sea necesario.
Si los variadores de velocidad van instalados en armario,
compruebe tambin peridicamente los filtros de polvo del
armario.
Compruebe el cableado externo, las conexiones y las seales
de control. Apriete los tornillos terminales si es necesario.

13. Opciones
En este captulo se describen brevemente las opciones estn- nal. La resistencia de frenado debe montarse fuera del varia-
dar disponibles. Algunas tienen su propio manual de ins- dor de velocidad. La eleccin de la resistencia depende de la
trucciones o de instalacin. Si desea ms informacin, aplicacin, del tiempo de conexin y del ciclo de trabajo.
pngase en contacto con su proveedor. Esta opcin no se puede instalar a posteriori.
ADVERTENCIA: La tabla indica los valores

13.1 Opciones para el panel de mnimos de las resistencias de frenado. No
control utilice resistencias ms pequeas. El varia-
dor de velocidad puede desconectarse e
incluso daarse si la intensidad de frenado
Referencia de es demasiado elevada.
Descripcin
pedido
01-3957-00 Kit completo panel control La frmula siguiente permite definir la potencia de la resis-
tencia de frenado conectada:
01-3957-01 Kit completo panel control blanco
(nivel VCC de frenado)2
Las opciones disponibles para el panel de control son el cha- Presistencia = x ED%
Rmin
sis de soporte, el panel de cierre y el cable RS232 directo.
Estas opciones pueden resultar tiles, por ejemplo, despus Donde:
de montar el panel de control en la puerta de un armario.
Presistencia potencia necesaria de la resistencia
de frenado
Nivel VCC de frenado nivel de tensin de frenado CC
(consulte la Tabla 30
y la Tabla 32)
Rmin resistencia de frenado mnima
admisible (consulte la Tabla 30 y
la Tabla 31+1)
ED% periodo de frenado efectivo. Se
define como sigue:
Tiempo de frenado
activo a la potencia
ED% = nominal[s] valor mximo de
120 [s] 1= frenado continuo
Tabla 29
Tensin de alimentacin (VCA)

Nivel de frenado (VCC)
Fig. 122Panel de control en chasis de soporte (definida en men [213]
220240 380
13.2 EmoSoftCom 380415 660
EmoSoftCom es un software opcional que se ejecuta en un 440480 780
ordenador personal. Tambin se puede utilizar para cargar la
configuracin de parmetros del variador de velocidad en el 500525 860
PC para imprimirla, etc. El registro se puede realizar en 550600 1000
modo de osciloscopio. Para ms informacin pngase en
660690 1150
contacto con Emotron.
13.3 Chopper de freno

Todos los variadores de velocidad, sean del tamao que sean,
se pueden equipar con un chopper de freno integrado opcio-
Emotron AB 01-4428-04r2 Opciones 161

Tabla 31 Resistencias de frenado FDUtipo50/52
Tabla 30 Resistencias de frenado FDUtipo 40/48 Rmin [ohmios] si Rmin [ohmios] si

Tipo
alim. 440480 VAC alim. 500525 VAC
Rmin [ohmios] si Rmin [ohmios] si
Tipo -008 50 55
-010 50 55
FDU48-003 43 50
-013 50 55
-004 43 50
-018 50 55
-006 43 50
-026 30 32
-008 43 50
-031 30 32
-010 43 50
-037 20 22
-013 43 50
-046 20 22
-018 43 50
FDU50-060 12 13
-026 26 30
-031 26 30
-037 17 20
Tabla 32 Resistencias de frenado FDUtipo 69
-046 17 20
FDU40-060 9.7 N.A. Rmin Rmin Rmin
[ohmios] si [ohmios] si [ohmios] si
-073 9.7 N.A Tipo
alim. 500 alim. 550 alim. 660
FDU48-090 3.8 4.4 525 VAC 600 VAC 690 VAC
-109 3.8 4.4 FDU69-090 4.9 5.7 6.5
-146 3.8 4.4 -109 4.9 5.7 6.5
-175 3.8 4.4 -146 4.9 5.7 6.5
-210 2.7 3.1 -175 4.9 5.7 6.5
-250 2.7 3.1 -210 2 x 4.9 2 x 5.7 2 x 6.5
-300 2 x 3.8 2 x 4.4 -250 2 x 4.9 2 x 5.7 2 x 6.5
-375 2 x 3.8 2 x 4.4 -300 2 x 4.9 2 x 5.7 2 x 6.5
-430 2 x 2.7 2 x 3.1 -375 2 x 4.9 2 x 5.7 2 x 6.5
-500 2 x 2.7 2 x 3.1 -430 3 x 4.9 3 x 5.7 3 x 6.5
-600 3 x 2.7 3 x 3.1 -500 3 x 4.9 3 x 5.7 3 x 6.5
-650 3 x 2.7 3 x 3.1 -600 4 x 4.9 4 x 5.7 4 x 6.5
-750 3 x 2.7 3 x 3.1 -650 4 x 4.9 4 x 5.7 4 x 6.5
-860 4 x 2.7 4 x 3.1 -750 6 x 4.9 6 x 5.7 6 x 6.5
-1000 4 x 2.7 4 x 3.1 -860 6 x 4.9 6 x 5.7 6 x 6.5
-1200 6 x 2.7 6 x 3.1 -900 6 x 4.9 6 x 5.7 6 x 6.5
-1500 6 x 2.7 6 x 3.1 -1000 6 x 4.9 6 x 5.7 6 x 6.5
Tabla 31 Resistencias de frenado FDUtipo50/52 NOTA: Aunque el variador de velocidad detecta los fallos
en la electrnica de freno, se recomienda encarecida-
Rmin [ohmios] si Rmin [ohmios] si
Tipo mente utilizar resistencias con una sobrecarga trmica
que corte la alimentacin en caso de sobrecarga.
FDU52-003 50 55
-004 50 55 La opcin de chopper de freno debe instalarla el fabricante,
por lo que es preciso indicar especficamente si se desea esta
-006 50 55 opcin en el el pedido del variador de velocidad.
162 Opciones Emotron AB 01-4428-04r2

13.4 Tarjeta de E/S red trifsica. Una de las ventajas de esta opcin es que per-
mite configurar el sistema sin alimentacin de red. Adems,
la opcin dispone de un sistema de copia de seguridad por si
Referencia de falla la comunicacin debido a un corte de la alimentacin
Descripcin
pedido principal.
01-3876-01 Tarjeta opcional de E/S 2.0 La opcin de alimentar la tarjeta opcional mediante una ali-
mentacin externa de 10% +24 VDC o 24 VAC, protegido
La tarjeta opcional de E/S 2.0 proporciona tres salidas de por un fusible de 2A desde un transformador con doble ais-
rel y tres entradas digitales adicionales. La tarjeta de E/S lamiento. Los terminales X1:1 y X1:2 son de polaridad inde-
funciona en combinacin con el control de bombas/ventila- pendiente de tensin.
dores, pero tambin se puede utilizar como una opcin inde-
pendiente. La opcin se describe en su propio manual.
13.5 Inductancias de salida

Las inductancias de salida, que se suministran por separado,
son muy recomendables para longitudes de cable de motor
apantallado superiores a 100 m. A causa de la elevada veloci- ~
dad de conmutacin de la tensin del motor y la capacidad X1:1 Terminal izquierdo
X1:2 Terminal derecho
del cable del motor, tanto entre lneas como entre lnea y Debe disponer
de doble
apantallamiento de tierra, pueden generarse corrientes de aislamiento
conmutacin altas cuando los cables son muy largos. Las
inductancias de salida, que deben instalarse tan cerca del Fig. 123Conexin de la opcin de alimentacin de reserva
variador de velocidad como sea posible, evitan que el varia-
dor de velocidad se desconecte. X1 Especifica-
Nombre Funcion
terminale cin
13.6 Comunicacin serie y por aliment- Tension de alimen-

1 acin tacin externa inde-
bus de campo externa 1 pendiente a la
24 VDC o
tensin de poten-
24 VAC 10%
cia, tensin de ali-
Referencia de aliment- doble aisla-
Descripcin mentacin para el
pedido 2 acin miento
control y los circui-
externa 2 tos de comunica-
01-3876-04 RS232/485
cin
01-3876-05 Profibus DP
01-3876-06 DeviceNet
01-3876-09 Modbus/TCP, Ethernet
13.8 Opcin de paro seguro
Para efectuar una configuracin de paro seguro de acuerdo a
la norma EN-IEC 62061:2005 SIL2 & EN-ISO 13849-
Para la comunicacin con el variador de velocidad existen 1:2006, es necesario realizar las tres partes de control
varias tarjetas opcionales de comunicacin. Hay varias siguientes:
opciones para comunicacin por bus de campo y una opcin
para comunicacin serie con interfaz RS232 o RS485 que 1. Inhibe las seales de disparo con el rel de seguridad K10
incluye aislamiento galvnico. (mediante la tarjeta opcional de paro seguro).
2. Habilita la entrada de control del variador de velocidad
(mediante las seales de control E/S del variador).
13.7 Opcin de alimentacin de 3. Inhibe y controla el estado de los drivers de los IGBTs.
reserva Para que el variador de velocidad pueda accionar y controlar
el motor, hay que activar las siguientes seales:
Referencia de
Descripcin Entrada "Inhibit", terminales 1 (CC+) y 2 (CC-) de la
pedido
tarjeta opcional de paro seguro. Esta entrada se activa
Kit de alimentacin de reserva para post- conectando 24 VDC para garantizar que los circuitos de
01-3954-00
montaje mando de los conductores de alimentacin reciben la
tensin de alimentacin a travs del rel de seguridad
La opcin de alimentacin de reserva ofrece la posibilidad de K1. Consulte la Fig. 126.
mantener el sistema de comunicacin configurado y en fun- Seal alta de la entrada digital (por ejemplo, terminal 9
cionamiento sin necesidad de conectar la alimentacin de de la Fig. 126), que se establece en "Enable". Para con-

figurar la entrada digital consulte la seccin 11.5.2, pgi-
NOTA: El mtodo para generar una orden de PARO
na 124. depende de las selecciones efectuadas en el men
Estas dos seales se deben combinar y utilizar para habilitar Nivel/Flanco [21A] y del uso de una entrada de Paro
la salida del variador de velocidad y hacer posible la activa- independiente mediante una entrada digital.
cin de la condicin de paro seguro.
NOTA: La condicin de "paro seguro" acorde a la norma

EN-IEC 62061:2005 SIL2 & EN-ISO 13849-1:2006 slo ADVERTENCIA: La funcin de paro seguro no
se puede efectuar desactivando las entradas "Inhibit" y se puede utilizar durante las tareas de man-
"Enable". tenimiento elctrico. Para realizar estas
tareas, el variador de velocidad debe estar
siempre desconectado de la red elctrica.
Una vez que se ha establecido la condicin de "paro seguro"
con estos dos mtodos diferentes, que se controlan de
manera independiente, el circuito de seguridad garantiza que
el motor no arranque, porque:
La seal de 24 VDC se elimina de la entrada "Inhibit",
terminales 1 y 2, y el rel de seguridad K1 se desconecta.
La tensin de alimentacin a los circuitos de mando de
los conductores de alimentacin se desconecta. Esto
inhibe los pulsos de desconexin de los conductores de
alimentacin. 6
5
Los impulsos de desconexin de la tarjeta de control se 4
3
desconectan. 2
1
El circuito del controlador supervisa la seal Enable y

remite la informacin al componente PWM de la tarjeta
de control.
Para asegurarse de que el rel de seguridad K1 se ha desco-
nectado, es preciso guardar esta informacin externamente
para garantizar que el rel no se negara a funcionar. La tarjeta
opcional de paro seguro ofrece una seal de realimentacin
para esto, a travs de un segundo rel K2 de seguridad de
conexin forzada que se enciende cuando el circuito de
deteccin confirma que la tensin de alimentacin a los cir-
cuitos de mando est desconectada. Si desea informacin
sobre las conexiones de los contactos, consulte la Tabla 33. Fig. 124Conexin de la opcin de paro seguro en la talla
B y C.
Para supervisar la funcin "Enable" se puede utilizar la
opcin MARCHA de una salida digital. Para configurar la
salida digital (terminal 20 en el ejemplo de la Fig. 126) con-
sulte la seccin 11.5.4, pgina 130 [540].
Cuando la entrada "Inhibit" se desactiva, en la pantalla del
1 2
variador de velocidad parpadea la indicacin "SST" en la

3 4
zona D (esquina inferior izquierda) y el LED de desconexin

5
6
rojo del panel de control parpadea.

Para reanudar el funcionamiento normal es necesario hacer
lo siguiente:
Libere la entrada "Inhibit"; 24 VDC(Alta) a los termina- Fig. 125Conexin de la opcin de paro seguro en la talla E y
les 1 y 2. superiores
D una orden de PARO al variador de velocidad, de
acuerdo con la opcin configurada en el men Marcha/
Paro [215].
D una orden de MARCHA, de acuerdo con la opcin
configurada en el men Marcha/Paro [215].

Tabla 33 Especificacin de la tarjeta opcional de paro seguro
Patilla
Nombre Funcin Especificacin
X1
1 Inhibit + Inhibe los circuitos de

24 V CC
mando de los conduc-
2 Inhibit - (2030 V)
tores de alimentacin
NO con-
3 tacto rel
K2 Realimentacin; confir-
48 VCC/
macin de seal Inhi-
P con- 30 VCA/2 A
bit activada
4 tacto rel
K2
Tierra de la alimenta-
5 GND
cin
Tensin de alimenta-
cin para hacer funcio- +24 VCC,
6 +24 VCC
nar nicamente la 50 mA
entrada Inhibit.
Paro seguro +5V Tarjeta de alimentacin

X1
1 K1
=
2
3 K2
4
= U
5 V
6 +24 VCC
~ W
X1
Enable DigIn Controlador PWM

10
Paro 20 DigOut
Fig. 126 13.9 Encoder

Referencia de
Descripcin
pedido
01-3876-03 Tarjeta opcional de Encoder 2.0
La tarjeta opcional Encoder 2.0, que se utiliza para la

conexin de la seal de realimentacin de la velocidad real
del motor a travs de un encoder incremental, se describe en
su propio manual.

13.10PTC/PT100
Referencia de
Descripcin
pedido
01-3876-08 Tarjeta opcional de PTC/PT100 2.0
La tarjeta opcional PTC/PT100 2.0, que permite conectar

termistores de motor al variador de velocidad, se describe en
su propio manual.

14. Datos tcnicos

segn el modelo
Table 34 Potencias de motor tpicas a una tensin de red de 400 V
Rendimiento normal Rendimiento intensivo

(120%, 1 min cada 10 min) (150%, 1 min cada 10 min)
Intensidad de Tamao de
Modelo
salida mx. [A]* Intensidad Intensidad estructura
Potencia a 400 V Potencia a 400 V
nominal nominal
[kW] [kW]
[A] [A]
FDU48-003 3.0 0.75 2.5 0.55 2.0

FDU48-004 4.8 1.5 4.0 1.1 3.2
FDU48-006 7.2 2.2 6.0 1.5 4.8
FDU48-008 9.0 3 7.5 2.2 6.0 B
FDU48-010 11.4 4 9.5 3 7.6
FDU48-013 15.6 5.5 13.0 4 10.4
FDU48-018 21.6 7.5 18.0 5.5 14.4
FDU48-026 31 11 26 7.5 21
FDU48-031 37 15 31 11 25
C
FDU48-037 44 18.5 37 15 29.6
FDU48-046 55 22 46 18.5 37
FDU40-060 73 30 61 22 49
X2
FDU40-073 89 37 74 30 59
FDU48-090 108 45 90 37 72
FDU48-109 131 55 109 45 87
E
FDU48-146 175 75 146 55 117
FDU48-175 210 90 175 75 140
FDU48-210 252 110 210 90 168
F
FDU48-250 300 132 250 110 200
FDU48-300 360 160 300 132 240
G
FDU48-375 450 200 375 160 300
FDU48-430 516 220 430 200 344
H
FDU48-500 600 250 500 220 400
FDU48-600 720 315 600 250 480
FDU48-650 780 355 650 315 520 I
FDU48-750 900 400 750 355 600
FDU48-860 1032 450 860 400 688
J
FDU48-1000 1200 500 1000 450 800
FDU48-1200 1440 630 1200 500 960
K
FDU48-1500 1800 800 1500 630 1200
* Disponible por tiempo limitado y a condicin de que la temperatura de accionamiento lo permita.
Emotron AB 01-4428-04r2 Datos tcnicos 167

Table 35 Potencias de motor tpicas a una tensin de red de 460V

Modelo
Potencia a 460 V Potencia a 460 V
nominal nominal
[hp] [hp]
[A] [A]
FDU48-003 3.0 1 2.5 1 2.0

FDU48-004 4.8 2 4.0 1.5 3.2
FDU48-006 7.2 3 6.0 2 4.8
FDU48-008 9.0 3 7.5 3 6.0 B
FDU48-010 11.4 5 9.5 3 7.6
FDU48-013 15.6 7.5 13.0 5 10.4
FDU48-018 21.6 10 18.0 7.5 14.4
FDU48-026 31 15 26 10 21
FDU48-031 37 20 31 15 25
C
FDU48-037 46 25 37 20 29.6
FDU48-046 55 30 46 25 37
FDU50-060 73 40 61 30 49 X2
FDU48-090 108 60 90 50 72
FDU48-109 131 75 109 60 87
E
FDU48-146 175 100 146 75 117
FDU48-175 210 125 175 100 140
FDU48-210 252 150 210 125 168
F
FDU48-250 300 200 250 150 200
FDU48-300 360 250 300 200 240
G
FDU48-375 450 300 375 250 300
FDU48-430 516 350 430 250 344
H
FDU48-500 600 400 500 350 400
FDU48-600 720 500 600 400 480
FDU48-650 780 550 650 400 520 I
FDU48-750 900 600 750 500 600
FDU48-860 1032 700 860 550 688
J
FDU48-1000 1200 800 1000 600 800
FDU48-1200 1440 1000 1200 700 960
K
FDU48-1500 1800 1250 1500 750 1200
168 Datos tcnicos Emotron AB 01-4428-04r2

Table 36 Potencias de motor tpicas a una tensin de red de 525 V

Modelo
Potencia a Potencia a
nominal nominal
525 V [kW] 525 V [kW]
[A] [A]
FDU52-003 3.0 1.1 2.5 1.1 2.0

FDU52-004 4.8 2.2 4.0 1.5 3.2
FDU52-006 7.2 3 6.0 2.2 4.8
FDU52-008 9.0 4 7.5 3 6.0 B
FDU52-010 11.4 5.5 9.5 4 7.6
FDU52-013 15.6 7.5 13.0 5.5 10.4
FDU52-018 21.6 11 18.0 7.5 14.4
FDU52-026 31 15 26 11 21
FDU52-031 37 18.5 31 15 25
C
FDU52-037 44 22 37 18.5 29.6
FDU52-046 55 30 46 22 37
FDU50-060 73 37 61 30 49 X2
FDU69-090 108 55 90 45 72
FDU69-109 131 75 109 55 87
F69
FDU69-146 175 90 146 75 117
FDU69-175 210 110 175 90 140
FDU69-210 252 132 210 110 168
FDU69-250 300 160 250 132 200
H69
FDU69-300 360 200 300 160 240
FDU69-375 450 250 375 200 300
FDU69-430 516 300 430 250 344
I69
FDU69-500 600 315 500 300 400
FDU69-600 720 400 600 315 480
J69
FDU69-650 780 450 650 355 520
FDU69-750 900 500 750 400 600
FDU69-860 1032 560 860 450 688 K69
FDU69-1000 1200 630 1000 500 800

Tabla 37 Potencias de motor tpicas a una tensin de red de 575

Modelo
salida mx. [A]* estructura
Potencia a Intensidad Potencia a Intensidad
575 V [hp] nominal [A] 575 V [hp] nominal [A]
FDU69-090 108 75 90 60 72
FDU69-109 131 100 109 75 87
F69
FDU69-146 175 125 146 100 117
FDU69-175 210 150 175 125 140
FDU69-210 252 200 210 150 168
FDU69-250 300 250 250 200 200
H69
FDU69-300 360 300 300 250 240
FDU69-375 450 350 375 300 300
FDU69-430 516 400 430 350 344
I69
FDU69-500 600 500 500 400 400
FDU69-600 720 600 600 500 480
J69
FDU69-650 780 650 650 550 520
FDU69-750 900 750 750 600 600
FDU69-860 1032 850 860 700 688 K69
FDU69-1000 1200 1000 1000 850 800
Tabla 38 Potencias de motor tpicas a una tensin de red de 690 V

Modelo
salida mx. [A]* estructura
Potencia a Intensidad Potencia a Intensidad
690 V [kW] nominal [A] 690 V [kW] nominal [A]
FDU69-090 108 90 90 75 72
FDU69-109 131 110 109 90 87
F69
FDU69-146 175 132 146 110 117
FDU69-175 210 160 175 132 140
FDU69-210 252 200 210 160 168
FDU69-250 300 250 250 200 200
H69
FDU69-300 360 315 300 250 240
FDU69-375 450 355 375 315 300
FDU69-430 516 450 430 315 344
I69
FDU69-500 600 500 500 355 400
FDU69-600 720 600 600 450 480
J69
FDU69-650 780 630 650 500 520
FDU69-750 900 710 750 600 600
FDU69-860 1032 800 860 650 688
K69
FDU69-900 1080 900 900 710 720
FDU69-1000 1200 1000 1000 800 800

14.2 Especificaciones elctricas generales
Tabla 39 Especificaciones elctricas generales
Generales
Tensin de red: FDU40 230-415V +10%/-15% (-10% a 230 V)
FDU48 230-480V +10%/-15% (-10% a 230 V)
FDU50/52 440-525V +10%/-15%
FDU69 500-690V +10%/-15%
Frecuencia de red: 45 a 65 Hz
Factor de potencia de entrada: 0,95
Tensin de salida: 0Tensin de red:
Frecuencia de salida: 0400 Hz
Frecuencia de conmutacin de salida: 3 kHz (ajustable 1,5-6 kHz)
Rendimiento a la carga nominal: 97% para los modelos 003 a 018
98% para los modelos 026 a 046
97,5% para los modelos 060 a 073
98% para los modelos 090 a 1500
Entradas de seales de control:
Analgicas (diferenciales)
Tensin/Intensidad analgica: 0-10 V/0-20 mA mediante interruptor
Tensin de entrada mx.: +30 V
Impedancia de entrada: 20 k (tensin)
250 (intensidad)
Resolucin: 11 bits + signo
Precisin hardware: 0,5% typ + 1 LSB fsd
No linealidad 1 LSB
Digitales:
Tensin de entrada: Alta: >9 VCC, Baja: <4 VCC
Tensin de entrada mx.: +30 VCC
Impedancia de entrada: <3,3 VCC: 4,7 k
Retardo de la seal: 3,3 VCC: 3,6 k
8 ms
Salidas de seales de control:
Analgicas
Tensin/intensidad de salida: 0-10 V/0-20 mA mediante programacin por software
Tensin de salida mx.: +15 V a 5 mA cont.
Intensidad de cortocircuito (): +15 mA (tensin), +140 mA (intensidad)
Impedancia de salida: 10 (tensin)
Resolucin: 10 bits
Impedancia de carga mxima para intensidad: 500
Precisin hardware: 1.9% typ fsd (tensin), 2.4% typ fsd (intensidad)
Offset: 3 LSB
No linealidad: 2 LSB
Digitales
Tensin de salida: Alta>20 VCC a 50 mA, >23 VCC abierto
Baja<1 VCC a 50 mA
Intensidad de cortocircuito(): 100 mA mx (junto con +24 VCC)
Rels
Contactos 0.1 2 A/Umax 250 VAC o 42 VDC
Referencias
+10VCC +10 VCC a 10 mA Intensidad de cortocircuito +30 mA mx
-10VCC -10 VCC a 10 mA
+24VCC +24 VCC Intensidad de cortocircuito +100 mA mx (junto con las salidas
digitales)

14.3 Funcionamiento a tempe-
raturas ms altas
La mayora de los variadores de velocidad de Emotron estn
diseados para trabajar a una temperatura ambiente mxima
de 40C. No obstante, prcticamente todos los modelos se
pueden utilizar a temperaturas ms altas con una prdida de
rendimiento mnima. La Tabla 40 muestra las temperaturas
ambientes y los factores de reduccin para temperaturas ms
elevadas.
Table 40 Temperatura ambiente y factor de reduccin en los modelos de 400690 V
IP20 IP23/IP54
Modelo
Temp. mx. Factor de reduccin: posible Temp. mx. Factor de reduccin: posible
FDU**-003 a FDU**-046 40C -2.5%/C a max +10C

FDU**-060 a FDU40-073 40C -2.5%/C a max +10C 35C -2.5%/C a max +10C
FDU**-090 a FDU**-250 40C -2.5%/C a max +5C
FDU**-300 a FDU**-1500 40C -2.5%/C a max +5C 40C -2.5%/C a max +5C
Ejemplo 14.4 Funcionamiento a frecuen-

Supongamos que tenemos un motor con los siguientes datos
y que queremos utilizar a una temperatura ambiente de
cias de conmutacin ms
45C: altas
Tensin 400 V La Tabla 41 muestra la frecuencia de conmutacin de los
Intensidad 68 A diferentes modelos de variador de velocidad. La posibilidad
Potencia 37 kW de trabajar a una frecuencia de conmutacin mayor permite
reducir el nivel de ruido del motor. La frecuencia de conmu-
Seleccin del variador de velocidad tacin se configura en el men Resonancia [22A], consulte
La temperatura ambiente es 5 C ms alta que la tempera- la seccin 11.2.3, pgina 66. A frecuencias de conmutacin
tura ambiente mxima. Para seleccionar el modelo de varia- >3 kHz, puede ser necesario aplicar un factor de reduccin
dor de velocidad adecuado, se realiza el siguiente clculo:
Es posible aplicar un factor de reduccin con una prdida de Tabla 41 Frecuencia de conmutacin
rendimiento del 2,5%/C. Frecuencia de
El factor de reduccin ser: 5 x 2,5% = 12,5% Modelos conmutacin Rango
estndar
Clculo para el modelo FDU40-073
73 A - (12,5% x 73) = 63,875 A; no es suficiente. FDU**-003 a FDU**-073 3 kHz 1,56 kHz
Clculo para el modelo FDU48-090 FDU**-90 a FDU**-1500 3 kHz 1,5-6 kHz
90 A - (12,5% x 90) = 78,75 A
Por consiguiente, seleccionamos el modelo
FDU48-090.

14.5 Dimensiones y pesos mdulos de montaje en pared y con clase de proteccin IP54
montados en armario estndar
La tabla que figura a continuacin ofrece una panormica de
las dimensiones y pesos. Los modelos 003 a 250 estn dispo- La clase de proteccin IP54 es conforme con la norma EN
nibles con clase de proteccin IP54 como mdulos de mon- 60529.
taje en pared. Los modelos 300 a 1500 constan de 2, 3, 4
6 bloques constitutivos electrnicos de potencia (PEBB) en
paralelo, disponibles con clase de proteccin IP20 como
Tabla 42 Especificaciones mecnicas, FDU40, FDU48, FDU50, FDU52
Tamao de Dim. H x A x F [mm] Dim. H x A x F [mm] Peso IP20 Peso IP23/IP54

Modelos
estructura IP20 IP23/IP54 [kg] [kg]
003 to 018 B 350(416)x 203 x 200 12.5

026 a 046 C 440(512)x178x292 24
90 a 109 E 950 x 285 x 314 56
146 a 175 E 950 x 285 x 314 59,5
210 a 250 F 950 x 345 x 314 74
300 a 375 G 1036 x 500 x 390 2330 x 600 x 500 140 270
430 a 500 H 1036 x 500 x 450 2330 x 600 x 600 170 305
600 a 750 I 1036 x 730 x 450 2330 x 1000 x 600 248 440
860 a 1000 J 1036 x 1100 x 450 2330 x 1200 x 600 340 580
1200 a 1500 K 1036 x 1560 x 450 2330 x 2000 x 600 496 860
Table 43 Especificaciones mecnicas , FDU69
Tamao de Dim. H x A x F [mm] Dim. H x A x F [mm] Peso IP20 Peso IP23/IP54

Modelos
estructura IP20 IP23/IP54 [kg] [kg]
90 a 175 F69 1090 x 345 x 314 77

210 a 375 H69 1176 x 500 x 450 2330 x 600 x 600 176 311
430 a 500 I69 1176 x 730 x 450 2330 x 1000 x 600 257 449
600 a 650 J69 1176 x 1100 x 450 2330 x 1200 x 600 352 592
750 a 1000 K69 1176 x 1560 x 450 2330 x 2000 x 600 514 878

14.6 Condiciones ambientales
Tabla 44 Funcionamiento
Parmetro Funcionamiento normal
Temperatura ambiente nominal 0 - 40C. Consulte las diferentes condiciones en la Tabla 40

Presin atmosfrica 86106 kPa
Humedad relativa, sin condensacin: 090%
No se permite polvo conductor de la electricidad
Contaminacin, El aire de refrigeracin debe estar limpio y libre de materiales corrosivos
segn IEC 60721-3-3 Gases qumicos: clase 3C2
Partculas slidas: clase 3S2
Condiciones mecnicas segn IEC 60721-3-3, clase M4
Vibraciones sinusoidales:
Vibraciones
29 Hz, 3,0 mm
9200 Hz, 10 m/s2
Altitud 01000 m, con factor de reduccin de la salida hasta 2000 m.
Tabla 45 Almacenamiento
Parmetro Condiciones de almacenamiento
Temperatura -20 a +60 C

Presin atmosfrica 86106 kPa
Humedad relativa, sin condensacin: 0 90%

14.7 Fusibles, secciones de NOTA: Las dimensiones de los fusibles y las secciones de
los cables dependen de la aplicacin y se deben deter-
cable y prensaestopas minar segn a la normativa local.
14.7.1De acuerdo con normativas IEC NOTA: Las dimensiones de los terminales de potencia
Utilice fusibles de red de tipo gL/gG segn IEC269 o seccio- utilizados en los modelos 300 a 1500 y superiores pue-
nadores de instalacin de caractersticas similares. Antes de den diferir segn las especificaciones del cliente.
instalar los prensaestopas, inspeccione el equipo. A su debido
momento se utilizarn exclusivamente prensaestopas mtri-
cos.
Fusible mx. = valor mximo de fusible que protege el varia-
dor de velocidad y mantiene la garanta.
Tabla 46 Fusible, rango de secciones de cable y prensaestopas
Intensidad Prensaestopas (rango de

Valor mx. Rango de secciones de cable, conector [mm2] para
nominal de sujecin [mm])
Modelo del fusible
entrada
[A]
[A] Red/motor Frenado PE Red/motor Frenado
FDU**-003 2.2 4 M32 apertura M25 apertura

FDU**-004 3.5 4 M20 + reduc- M20 + reduc-
FDU**-006 5.2 6 tor (612) tor (612)
M32 (12
20)/M32
FDU**-008 6.9 8
0.510 0.510 1.516 apertura
FDU**-010 8.7 10
M25+reduc-
tor (10-14) M25 (1014)
M32 (16
FDU**-013 11.3 12
25)/M32
FDU**-018 15.6 20
(1318)
FDU**-026 22 25
M32 (1521) M25
FDU**-031 26 35
2.5 - 16 2.5 - 16 6 - 35
FDU**-037 31 35
M40 (1928) M32
FDU**-046 38 50
FDU**-060 51 63 416 416
416 M40 (1928) M40 (2734)
FDU**-073 64 80 435 435
FDU**-090 78 100 16-95
16 - 95 16 - 95 FDU48: 30-45 Entrada de
FDU**-109 94 100 (16-70)
cable o M63
FDU**-146 126 160 FDU69: 27-66 Entrada de
35-150
35 - 150 16 - 95 cable
FDU**-175 152 160 (16-70)
FDU**-210 182 200 FDU48: 35-240

FDU48: 35-240 FDU48: 35-150 (95-185) FDU48: 27-66 Entrada de
FDU**-250 216 250 FDU69: 35-150 FDU69: 16-95 FDU69: 35-150 cable
(16-70)
FDU**-300 260 300 FDU48: (2x)35-240
Cuadro --- --
FDU**-375 324 355 FDU69: (2x)35-150
FDU**-430 372 400 FDU48: (2x)35-240

Cuadro -- --
FDU**-500 432 500 FDU69: (3x)35-150
FDU**-600 520 630 FDU48: (3x)35-240

Cuadro -- --
FDU**-650 562 630 FDU69: (4x)35-150

Tabla 46 Fusible, rango de secciones de cable y prensaestopas
Intensidad Prensaestopas (rango de

Valor mx. Rango de secciones de cable, conector [mm2] para
nominal de sujecin [mm])
Modelo del fusible
entrada
[A]
[A] Red/motor Frenado PE Red/motor Frenado
FDU48: (3x)35-240
FDU**-750 648 710 Cuadro -- --
FDU69: (6x)35-150
FDU**-860 744 800
FDU48: (4x)35-240
FDU**-900 795 900 Cuadro -- --
FDU69: (6x)35-150
FDU**-1000 864 1000
FDU**-1200 1037 1250
FDU48: (6x)35-240 Cuadro -- --
FDU**-1500 1296 1500
Note: For models 003 to 046 cable glands are optional.

Los valores entre parentesis son validos cuando la electronica de frenado est montada.

14.7.2Dimensiones de cables y fusi-
bles segun la normativa NEMA
Tabla 47 Tipos de fusibles
Mains input fuses

Input
Model current
UL Ferraz-Shawmut
[Arms]
Class J TD (A) type
FDU48-003 2,2 6 AJT6

FDU48-004 3,5 6 AJT6
FDU48-006 5,2 6 AJT6
FDU48-008 6,9 10 AJT10
FDU48-010 8,7 10 AJT10
FDU48-013 11,3 15 AJT15
FDU48-018 15,6 20 AJT20
FDU48-026 22 25 AJT25
FDU48-031 26 30 AJT30
FDU48-037 31 35 AJT35
FDU48-046 38 45 AJT45
FDU48-090 78 100 AJT100
FDU48-109 94 110 AJT110
FDU48-146 126 150 AJT150
FDU48-175 152 175 AJT175
FDU48-210 182 200 AJT200
FDU48-250 216 250 AJT250
FDU48-300 260 300 AJT300
FDU48-375 324 350 AJT350
FDU48-430 372 400 AJT400
FDU48-500 432 500 AJT500
FDU48-600 520 600 AJT600

Tabla 48 Tipos de cable y prensaestopas
Seccin de cable, conector
Red y motor Frenado PE

Modelo Tipo de cable
Par de Par de Par de
Rango apriete Rango apriete Rango apriete
Nm/ft lbf Nm/ft lbf Nm/ft lbf
FDU48-003
FDU48-004
FDU48-006
FDU48-008 Cobre (Cu)
AWG 20 - AWG 6 1.3 / 1 AWG 20 - AWG 6 1.3 / 1 AWG 14 - AWG 6 2.6/2
FDU48-010 60C
FDU48-013
FDU48-018
FDU48-019
FDU48-026 Corriente de
salida <44A:
FDU48-031
Cobre (Cu)
FDU48-037 60C
AWG 12 - AWG 4 1.3 / 1 AWG 12 - AWG 4 1.3 / 1 AWG 8 - AWG 2 2.6 / 2
Corriente de
salida >44A:
FDU48-046 Cobre (Cu)
75C
FDU50-060 AWG 12AWG 4 1.6/1.2 AWG 12AWG 4 1.6/1.2 AWG 12AWG 4 1.6/1.2
FDU48-090 AWG 4 - AWG 3/0 14 / 10.5
AWG 4 - AWG 3/0 14 / 10.5
FDU48-109 (AWG 4 - AWG 2/0) (10 / 7.5)
AWG 4 - AWG 3/0 14 / 10.5
FDU48-146 AWG 1 - AWG 3/0 14 / 10.5 AWG 1 - AWG 3/0 14 / 10.5
FDU48-175 AWG 4/0 - 300 kcmil 24 / 18 (AWG 4 - AWG 2/0) (10 / 7.5)
FDU48-210 AWG 1 - AWG 3/0 AWG 3/0 - 400 kcmil

AWG 3/0 - 14 / 10.5 24 / 18
24 / 18 AWG 4/0 - 300 (AWG 4/0 - 400
FDU48-250 400 kcmil 24 / 18 (10 / 7.5)
kcmil kcmil)
FDU48-300 2 x AWG 4/0 - 2 x AWG 3/0 -
24 / 18 24 / 18 Cuadro -
FDU48-375 2 x 300 kcmil 2 x 400 kcmil Cobre (Cu)
75C
FDU48-430 2 x AWG 3/0 - 2 x AWG 3/0 -
24 / 18 24 / 18 Cuadro -
FDU48-500 2 x 400 kcmil 2 x 400 kcmil
FDU48-600
3 x AWG 4/0 - 2 x AWG 3/0 -
FDU48-650 24 / 18 24 / 18 Cuadro -
3 x 300 kcmil 2 x 400 kcmil
FDU48-750
FDU48-860 4 x AWG 4/0 - 3 x AWG 3/0 -
24 / 18 24 / 18 Cuadro -
FDU48-1200 6 x AWG 4/0 - 6 x AWG 3/0 -

24 / 18 24 / 18 Cuadro -
Los valores entre parentesis son validos cuando la electronica de frenado est montada.

14.8 Seales de control
Tabla 49
Terminal Nombre Funcin (predeterminada) Seal Tipo
1 +10 V Tensin de alimentacin de +10 VDC +10 VDC, max 10 mA salida

0 -10 VDC o 0/420 mA
2 AnIn1 Referencia de proceso entrada analgica
bipolar: -10 - +10 VDC o -20 - +20 mA
0 -10 VDC o 0/420 mA
3 AnIn2 No entrada analgica
bipolar: -10 - +10 VDC o -20 - +20 mA
0 -10 VDC o 0/420 mA
4 AnIn3 No
bipolar: -10 - +10 VDC o -20 - +20 mA
entrada analgica
0 -10 VDC o 0/420 mA
5 AnIn4 No
bipolar: -10 - +10 VDC o -20 - +20 mA
6 -10 V Tensin de alimentacin de -10VDC -10 VDC, max 10 mA salida
7 Common Masa de la seal 0V salida
8 DigIn 1 Marcha Izq 0-8/24 VDC entrada digital
9 DigIn 2 Marcha Dcha 0-8/24 VDC entrada digital
10 DigIn 3 No 0-8/24 VDC entrada digital
11 +24 V Tensin de alimentacin de +24VDC +24 VDC, 100 mA salida
13 AnOut 1 Velocidad 0 10 VDC o 0/4 +20 mA salida analgica
14 AnOut 2 Par 0 10 VDC o 0/4 +20 mA salida analgica
20 DigOut 1 Preparado 24 VDC, 100 mA salida digital
21 DigOut 2 Sin Error 24 VDC, 100 mA salida digital
22 DigIn 8 RESET 0-8/24 VDC entrada digital
Terminal X2
31 N/C 1 Salida Relay1

Desconexin, activa cuando el
32 COM 1
convertidor est en condicin de Des-
conexin conmutacin libre de potencial
salida de rel
N/C est abierto cuando el rel est 0.1 2 A/Umax 250 VAC o 42 VDC
33 N/O 1 activo (vlido para todos los rels)
N/O est cerrado cuando el rel est
activo (vlido para todos los rels)
41 N/C 2
Salida Relay 2
conmutacin libre de potencial
42 COM 2 Marcha, activo cuado el variador est salida de rel
0.1 2 A/Umax 250 VAC o 42 VDC
en marcha
43 N/O 2
Terminal X3
51 COM 3 Salida Relay 3 conmutacin libre de potencial

salida de rel
52 N/O 3 No 0.1 2 A/Umax 250 VAC o 42 VDC

15. Lista de mens PREDETER- PERSONA-
MINADO LIZADO
254 Sobre Ten G No
PREDETER- PERSONA- 255 SobreTensin No
MINADO LIZADO 256 Motor Perdid No
100 Ventana inicio 257 Rotor Bloq. No
110 1 Lnea Process Val 258 Fallo Potenc No
120 2 Lnea Intensidad 259 Sub Tensin No
200 Ajuste Pral. 25A Motor I2t No
210 Operacin 25B Motor I2t TD Desconexin
211 Idioma English 25C PT100 No
212 Selec. Motor M1 25D PT100 TD Desconexin
213 Modo Control V/Hz 25E PTC No
214 Control Ref. Remoto 25F PTC TD Desconexin
215 Marcha/Paro Remoto 25G Disparo ext. No
216 Ctrl Reset Remoto 25H DisparoextTD Desconexin
217 Local/Rem No 25I Err Com No
2171 CtrlRefLoc Defecto 25J Com Error TD Desconexin
2172 CtrlRunLoc Defecto 25K Alarma Min No
218 Bloq. codigo? 0 25L Alarma MinTD Desconexin
219 Rotacin R+L 25M Alarma Max No
21A Nivel/Flanco Nivel 25N Alarma MaxTD Desconexin
21B Tension red No definida 25O F sobre Ints No
220 Datos Motor 25P Bomba No
221 Un Motor UnomVCA 25Q Sobre Vel. No
222 Hz Motor 50Hz 25R Ext Mot Temp No
223 Kw Motor (PNOM)kW 25S Ext Mot TDsc Desconexin
224 In Motor (INOM)A 25T LC nivel No
225 Rpm Motor (nMOT) rpm 25U LC nivel TT Desconexin
226 Polos Motor - 260 Com. Serie
Depende de 261 Tipo Com. RS232/485
227 Cos Motor
Pnom
262 RS232/485
228 Vent. Motor Self
2621 Baudrate 9600
229 Iden. Motor No
2622 Direccin 1
22A Resonancia F
263 Fieldbus
22B Encoder No
2631 Direccin 62
22C Pulsos Encod 1024
2632 TamaoDatos Basic
22D Vel. Encoder XXrpm
2633 Leer/escribr RW
230 Prot. Motor
2634 ValAdicProc 0
231 Tipo I2t mot Desconexin
264 Error com
232 Int. It mot (IMOT)A
2641 ModoErrCom No
233 T(s) It mot 60s
2642 TiempErrCom 0.5 s
234 Prot.Termica No
265 Ethernet
235 Tipo Motor F 14C
2651 IP Address 0.0.0.0
236 EntradaPT100
2652 MAC Address 000000000000
237 PTC Motor No
2653 Subnet Mask 0.0.0.0
240 Ctrl Bancos
2654 Gateway 0.0.0.0
241 Slc Banco No A
2655 DHCP Off
242 Copiar Banco A>B
266 FB Signal
243 Val.>Fbrica A
2661 FB Signal 1
244 Copiar PCL No Copy
2662 FB Signal 2
245 Cargar PCL No Copy
2663 FB Signal 3
250 Autoreset
2664 FB Signal 4
251 No Disparos 0
2665 FB Signal 5
252 Sobre Temp No
2666 FB Signal 6
253 Sobre Ten D No
2667 FB Signal 7
Emotron AB 01-4428-04r2 Lista de mens 181

PREDETER- PERSONA- PREDETER- PERSONA-
MINADO LIZADO MINADO LIZADO
2668 FB Signal 8 2668 362 Ajuste Ref 1 0 rpm
2669 FB Signal 9 363 Ajuste Ref 2 250 rpm
266A FB Signal 10 364 Ajuste Ref 3 500 rpm
266B FB Signal 11 365 Ajuste Ref 4 750 rpm
266C FB Signal 12 366 Ajuste Ref 5 1000 rpm
266D FB Signal 13 367 Ajuste Ref 6 1250 rpm
266E FB Signal 14 368 Ajuste Ref 7 1500 rpm
266F FB Signal 15 369 Control Ref Normal
266G FB Signal 16 380 Ctrl ProcPID
269 FB Status 381 Control PID No
300 Proceso 383 PID P Gan. 1.0
310 Ajst/Vis Ref 384 PID I Tiempo 1.00s
320 Ajst Proceso 385 PID D Tiempo 0.00s
321 Func Proceso Velocidad 386 PID Vel Min
322 Unidad Prcs rpm 387 PID Marg Act
323 Unidad Usr No 388 PID Test Est
324 Valor Min. 0 389 PID Marg Est
325 Valor Max. 0 390 Ctrl Bom/Ven
326 Proporcin Lineal 391 EnableCtrlBmb No
327 F(Val) PrMin Min 392 Nr Bom/Ven 2
328 F(Val) PrMax Max 393 Slc Aux Secuencia
330 Marcha/Paro 394 Cond Cambio Ambas
331 Tiempo Acl 10.00s 395 Tiemp Cambio 50h
332 Tiempo Dec 10.00s 396 Cmb Aux 0
333 Acl PotMot 16.00s 397 Banda Sup 10%
334 Dec PotMot 16.00s 398 Banda Inf. 10%
335 Acl>Min Vel 10.00s 399 Temp Arranq 0s
336 Acl>Min Vel 10.00s 39A Retardo Paro 0s
337 Rampa Acl Lineal 39B Banda L Sup 0%
338 Rampa Dec Lineal 39C Banda L Inf 0%
339 Modoarranque Fast 39D EsperaPIDMrc 0s
33A Arranq vuelo No 39E Vel TransMrc 60%
33B Modo Paro Decelera 39F EsperaPIDStp 0s
33C RespFrenoOFF 0.00s 39G Vel TransStp 60%
33D Vel.Arranque 10rpm 39H Tiempo Mrch1 h:m
33E RespFrenoON 0.00s 39H1 RstTmpMrch No
33F Esp. Freno 0.00s 39I Tiempo Mrch2 h:m
33G Freno Vector No 39I1 RstTmpMrch No
340 Velocidad 39J Tiempo Mrch3 h:m
341 Min Velocidad 0rpm 39J1 RstTmpMrch No
342 Stp<MinVel No 39K Tiempo Mrch4 h:m
343 MaxVelocidad rpm 39K1 RstTmpMrch No
344 Vel salto 1L 0rpm 39L Tiempo Mrch5 h:m
345 Vel salto 1H 0rpm 39L1 RstTmpMrch No
346 Vel salto 2L 0rpm 39M Tiempo Mrch6 h:m
347 Vel salto 2H 0rpm 39M1 RstTmpMrch No
348 Vel Jogging 2.0Hz 39N Bomba 123456 STPD 0
350 Par 400 Lim.Par/Prot
351 Par Mximo 120% 410 LimitadorPar
352 Comp IxR Automatic 411 Selec.Alarma No
353 IxR CompUsr 0.0% 412 Desc Alarma No
354 Opt Flujo No 413 Alarma Rampa No
360 Ref Preselc 414 Temp Arranq 2s
361 Pot Motor No voltil 415 Tipo Carga Basic
182 Lista de mens Emotron AB 01-4428-04r2

416 Alarma Max 5168 Oper. AnIn2 Add+
4161 MarAlarmMax 15% 5169 FiltroAnIn2 0.01s
4162 TempAlrmMax 0.1s 516A AnIn2 activ Activado
417 PreAlarm Max 517 Func. AnIn3 No
4171 MarPreAlMax 10% 518 Ajuste AnIn3 4-20mA
4172 TemPreAlMax 0.1s 519 Avan. AnIn3
418 PreAlarm Min 5191 Min. AnIn3 4.00mA
4181 MarPreAlMin 10% 5192 Max. AnIn3 20.00mA
4182 TemPreAlMin 0.1s 5193 Bipol AnIn3 10.00V
419 Alarma Min 5194 FcMin AnIn3 Min
4191 MarAlarmMin 15% 5195 ValMinAnIn3
4192 TempAlrmMin 0.1s 5196 FcMax AnIn3 Max
41A Autoset Alrm No 5197 ValMaxAnIn3
41B Par Normal 100% 5198 Oper. AnIn3 Add+
41C Curva de Par 5199 FiltroAnIn3 0.01s
41C1 Curva Par 1 519A AnIn3 activ Activado
41C2 Curva Par 2 51A Func. AnIn4 No
41C3 Curva Par 3 51B Ajuste AnIn4 4-20mA
41C4 Curva Par 4 51C Avan. AnIn4
41C5 Curva Par 5 51C1 Min. AnIn4 0V/4.00mA
41C6 Curva Par 6 51C2 Max. AnIn4 10.0V/20.00mA
41C7 Curva Par 7 51C3 Bipol AnIn4 10.00V
41C8 Curva Par 8 51C4 FcMin AnIn4 Min
41C9 Curva Par 9 51C5 ValMinAnIn4
420 Prot Proceso 51C6 FcMax AnIn4 Max
421 F.microcorte Activado 51C7 ValMaxAnIn4
422 Rotor Bloq. Desactivado 51C8 Oper. AnIn4 Add+
423 Motor Perdid Desactivado 51C9 FiltroAnIn4 0.01s
424 CtrlsobreTen Desactivado 51CA AnIn4 activ Activado
500 E/S 520 Entradas Dig
510 Entradas Ana 521 DigIn 1 Marcha Izq
511 Func. AnIn1 Ref proceso 522 DigIn 2 Marcha Dcha
512 Ajuste AnIn1 0-20mA 523 DigIn 3 Desactivado
513 Avan. AnIn1 524 DigIn 4 Desactivado
5131 Min. AnIn1 4.00mA 525 DigIn 5 Desactivado
5132 Max. AnIn1 20.00mA 526 DigIn 6 Desactivado
5133 Bipol AnIn1 10.00V 527 DigIn 7 Desactivado
5134 FcMin AnIn1 Min 528 DigIn 8 Reset
5135 ValMinAnIn1 529 T1 DigIn 1
5136 FcMax AnIn1 Max 52A T1 DigIn 2
5137 ValMaxAnIn1 52B T1 DigIn 3
5138 Oper. AnIn1 Add+ 52C T2 DigIn 1
5139 FiltroAnIn1 0.01s 52D T2 DigIn 2
513A AnIn1 activ Activado 52E T2 DigIn 3
514 Func. AnIn2 No 52F T3 DigIn 1
515 Ajuste AnIn2 4-20mA 52G T3 DigIn 2
516 Avan. AnIn2 52H T3 DigIn 3
5161 Min. AnIn2 4.00mA 530 Salidas Ana
5162 Max. AnIn2 20.00mA 531 AnOut1 Func Velocidad
5163 Bipol AnIn2 10.00V 532 AjusteAnOut1 0-10V/0-20mA
5164 FcMin AnIn2 Min 533 Avan. AnOut1
5165 ValMinAnIn2 5331 Min. AnOut1 0V/4mA
5166 FcMax AnIn2 Max 5332 Max. AnOut1 10.00V/20.0mA
5167 ValMaxAnIn2 5333 BipolAnOut1 -10.00-10.00V

5334 FcMinAnOut1 Min 56B VES6 Destino Desactivado
5335 VaMinAnOut1 56C VES6 Origen Desactivado
5336 FcMaxAnOut1 Max 56D VES7 Destino Desactivado
5337 VaMaxAnOut1 56E VES7 Origen Desactivado
534 AnOut2 Func Par 56F VES8 Destino Desactivado
535 AjusteAnOut2 4-20mA 56G VES8 Origen Desactivado
536 Avan. AnOut2 600 Logic&Timers
5361 Min. AnOut2 0V/4mA 610 Comparadores
5362 Max. AnOut2 10.00V/20.0mA 611 CA1 Valor Velocidad
5363 BipolAnOut2 -10.00-10.00V 612 CA1 Nivel H 300rpm
5364 FcMinAnOut2 Min 613 CA1 Nivel L 200rpm
5365 VaMinAnOut2 Max 614 CA2 Valor Par
5366 FcMaxAnOut2 Max 615 CA2 Nivel H 20%
5367 VaMaxAnOut2 616 CA2 Nivel L 10%
540 Salidas Dig 617 CD1 Marcha
541 DigOut 1 Marcha 618 CD2 DigIn 1
542 DigOut 2 No desc 620 Lgica Y
550 Reles 621 Y Comp 1 CA1
551 Rele 1 Desconexin 622 Y Operador 1 &
552 Rele 2 Preparado 623 Y Comp 2 !A2
553 Rele 3 Desactivado 624 Y Operador 2 &
554 T1 Rele 1 625 Y Comp 3 CD1
555 T1 Rele 2 630 Logic Z
556 T1 Rele 3 631 Z Comp 1 CA1
557 T2 Rele 1 632 Z Operador 1 &
558 T2 Rele 2 633 Z comp2 !A1
559 T2 Rele 3 634 Z Operador 2 &
55A T3 Rele 1 635 Z Comp 3 CD1
55B T3 Rele 2 640 Timer1
55C T3 Rele 3 641 Timer1 Trig No
55D Rele Avan. 642 Timer1 Modo No
55D1 Rele 1 Modo N.O 643 Timer1 Temp. 00:00:01
55D2 Rele 2 Modo 644 Timer 1 T1 00:00:01
55D3 Rele 3 Modo 645 Timer1 T2 1
55D4 T1R1 Modo 649 Timer1 Valor
55D5 T1R2 Modo 650 Timer2
55D6 T1R3 Modo 651 Timer2 Trig Desactivado
55D7 T2R1 Modo 652 Timer2 Mode Desactivado
55D8 T2R2 Modo 653 Timer2 Delay 1
55D9 T2R3 Modo 654 Timer 2 T1 1
55DA T3R1 Modo 655 Timer2 T2 1
55DB T3R2 Modo 659 Timer2 Valor
55DC T3R3 Modo 700 Oper/Status
560 Virtual E/S 710 Operacin Hz
561 VES1 Destino Desactivado 711 Val Proceso
562 VES1 Origen Desactivado 712 Velocidad rpm
563 VES2 Destino Desactivado 713 Par %Nm
564 VES2 Origen Desactivado 714 Potencia Eje kW
565 VES3 Destino Desactivado 715 Potencia Ele kW
566 VES3 Origen Desactivado 716 Intensidad A
567 VES4 Destino Desactivado 717 Tens. Salida V
568 VES4 Origen Desactivado 718 Frecuencia Hz
569 VES5 Destino Desactivado 719 Tens. Bus DC V
56A VES5 Origen Desactivado 71A Temp. VF. C

71B PT100 1,2,3 C 82B PT100 1, 2, 3
720 Status 82C FI Status
721 Est Variador 82D DigIn Status
722 Alarma 82E DigOut Status
723 DigIn Status 82F AnaIn Status 1-2
724 DigOut Status 82G AnaIn Status 3-4
725 AnIn 1-2 82H AnaOut Status 1-2
726 AnIn 3-4 82I ES Status T1
727 AnOut 1-2 82J ES Status T2
728 ES Status T1 82K ES Status T3
729 ES Status T2 82L Tiempo Mrch
72A ES Status T3 82M Tiempo Conex
730 Val Almacen. 82N Energa
731 Tiempo Mrch h.....m......... 830
7311 Reset RunTm No 831 Val Proceso h:m
732 Tiempo Conex 832 Velocidad
733 Energa ARMS 833 Par
7331 Rst Enega No 834 Potencia Eje
800 List.Alarmas 835 Potencia Ele
810 Trip Message 836 Intensidad
811 Val Proceso h:m 837 Tens. Salida
812 Velocidad 838 Frecuencia
813 Par 839 Tens. Bus DC
814 Potencia Eje 83A Temp. VF.
815 Potencia Ele 83B PT100 1, 2, 3
816 Intensidad 83C FI Status
817 Tens. Salida 83D DigIn Status
818 Frecuencia 83E DigOut Status
819 Tens. Bus DC 83F AnaIn Status 1-2
81A Temp. VF. 83G AnaIn Status 3-4
81B PT100 1, 2, 3 83H AnaOut Status 1-2
81C FI Status 83I ES Status T1
81D DigIn Status 83J ES Status T2
81E DigOut Status 83K ES Status T3
81F AnaIn Status 1-2 83L Tiempo Mrch
81G AnaIn Status 3-4 83M Tiempo Conex
81H AnaOut Status 1-2 83N Energa
81I ES Status T1 840
81J ES Status T2 841 Val Proceso h:m
81K ES Status T3 842 Velocidad
81L Tiempo Mrch 843 Par
81M Tiempo Conex 844 Potencia Eje
81N Energa 845 Potencia Ele
820 Trip Message 846 Intensidad

850 876 Intensidad
860 886 Intensidad

PREDETER- PERSONA-
MINADO LIZADO
895 Potencia Ele
896 Intensidad
897 Tens. Salida
898 Frecuencia
899 Tens. Bus DC
89A Temp. VF.
89B PT100 1, 2, 3
89C FI Status
89D DigIn Status
89E DigOut Status
89F AnaIn Status 1-2
89G AnaIn Status 3-4
89H AnaOut Status 1-2
89I ES Status T1
89J ES Status T2
89K ES Status T3
89L Tiempo Mrch
89M Tiempo Conex
89N Energa
8A0 Reset Trip L No
900 DatosSistema
920 Variador
921 Modelo VF
922 Software
923 NombreUnidad

Index
Symbols Cables trenzados .......................24 Desconexin alarma ...................... 112
+10VDC Supply voltage ................179 Conexin por ambos extremos ..23 Desconexiones, alarmas y lmites ... 155
+24VDC supply voltage ................179 Conexin por un solo extremo ..23 Desmontaje y desguace ...................... 6
Control por intensidad (0-20 mA) DHCP ............................................ 85
Numerics 24 Direccin ........................................ 83
-10VDC supply voltage .................179 Directivas CEM ........................22 Direccin IP .................................... 85
4-20 mA ........................................120 Filtro de red RFI .......................14 Direccin MAC .............................. 85
Certificado del fabricante ...................5 Directiva de baja tensin ................... 5
A Chopper de freno ...........................161 Directiva de mquinas ....................... 5
Clases de proteccin IP23 e IP54 ...161 Drive mode
A prueba de fallos ............................40
Cmb Aux ...............................106, 107 Frecuencia .............................. 118
Aceleracin ................................90, 92
Cdigo de bloqueo ...........................64
Rampa de aceleracin ...............92
Cdigo de desbloqueo ......................64 E
Tiempo de aceleracin ..............90
Comparadores ................................134 Ejecucin de la identificacin .... 35, 69
Tipo de rampa ..........................92
Comparadores analgicos ...............134 Ejecucin de la identificacin del motor
Alarma ...........................................151
Comparadores digitales ..................134 ......................................................... 69
Alarma de sobrecarga .......................36
Compensacin IxR ...........................99 EN60204-1 ....................................... 5
Alarma de subcarga ........................112
Condicin de cambio .....................106 EN61800-3 ....................................... 5
Alimentacin de red .............14, 19, 25
Conexin por ambos extremos .........23 EN61800-5-1 .................................... 5
Alimentacin de red IT ......................2
Conexin por un solo extremo .........23 Enable ....................................... 33, 50
AnIn2 ............................................123
Conexiones Entrada "Status" de realimentacin . 39
AnIn3 ............................................123
Conexiones de las seales de control Entrada analgica .......................... 117
AnIn4 ............................................124
..................................................22 AnIn1 .................................... 117
Arranq vuelo ....................................93
Conexiones del chopper de freno .. AnIn2 ............................ 123, 124
Autoreset .......................2, 34, 76, 157
14 Offset ............................. 119, 127
Salida del motor ..................14, 25 Entrada PT100 ................................ 72
B
Tierra del motor .................14, 25 Entrada PTC ................................... 72
Bancos de parmetros conexiones Entradas digitales
Carga de valores predeterminados . Alimentacin de red ............14, 25 DigIn 1 .................................. 124
74 Tierra de seguridad .............14, 25 DigIn 2 .......................... 126, 132
Seleccin de un banco de parme- Conexiones de las seales de control .22 DigIn 3 .................................. 126
tros ...........................................73 Control de referencia ........................63 Error Com ....................................... 84
Seleccin del banco de parmetros Control PID ....................................41 Especificaciones elctricas .............. 171
31 Control por flanco ...............35, 65, 66 Especificaciones elctricas generales 171
Banda Inf. ......................................108 Control por intensidad (0-20 mA) ...24 Expresin ...................................... 139
Banda L Inf ...................................109 Control por nivel .................35, 65, 66
Banda L Sup ..................................108 Controlador en cascada ....................38 F
Banda Sup .....................................107 Controlador hidrforo .....................38
Baudrate ....................................53, 83 Factor de reduccin ....................... 172
Controlador PID ...........................101 Fieldbus ........................................... 83
Bobinas de salida ...........................163 Control PID en bucle cerrado .102
Brake function Filtro de red RFI ............................. 14
PID D Tiempo .......................102 Frecuencia ..................................... 145
Brake Engage Time ..................95 PID I Tiempo .........................102
Bus de campo ................................163 Frecuencia de salto ................... 97
PID P Gan. .............................102 Frecuencia Jog .......................... 98
Bus de campo (Fieldbus) ..................83 Seal de realimentacin ..........101 Frecuencia mxima ............. 96, 97
Coseno de fi (factor de potencia) del mo- Frecuencia mnima ................... 96
C tor ....................................................68 Frecuencia preestablecida ....... 100
Cableado ..........................................42 Ctrl Bom/Ven ................................105 Prioridad de la frecuencia ......... 33
Cables de motor largos .....................15
Frecuencia de conmutacin ............. 69
Cables trenzados ..............................24 D Frecuencia de transicin ................ 109
Campo rotativo en sentido antihorario DC-link residual voltage ....................2 Frecuencia del motor ....................... 67
125 Deceleracin ....................................91 Frecuencia Jog ................................. 98
Campo rotativo en sentido horario 125 Tiempo de deceleracin ............91 Frecuencia mxima .............. 90, 96, 97
Caracterstica de resonancia .............69 Tipo de rampa ..........................93 Frecuencia mnima .......................... 97
Carga de predeterminados ...............74 Declaracin de conformidad ..............5 Frecuencia nominal del motor ......... 97
Categoras de paro ...........................47 Definiciones .......................................6 Freno vectorial ................................. 96
Causas de desconexin y soluciones 156 DESCONEXIN ...........................50 Fucin de freno
CEM ...............................................14
Emotron AB 01-4428-04r1 189

Tiempo espera freno .................95 (240) .........................................73 (328) ........................................ 89
Funcin de frenado ....................94, 95 (241) .........................................73 (330) ........................................ 90
BRK RELEASE ........................94 (242) .........................................74 (331) ........................................ 90
Freno ........................................95 (243) .........................................74 (332) ........................................ 91
Freno vectorial ..........................96 (244) .........................................75 (333) ........................................ 91
Velocidad de arranque ..............95 (245) .........................................75 (334) ........................................ 91
Funcin de limitador (250) .........................................76 (335) ........................................ 91
Alarma de mximo .................112 (251) .........................................76 (336) ........................................ 92
Retardo ...................................112 (252) .........................................76 (337) ........................................ 92
Retardo en el arranque ............112 (253) .........................................77 (338) ........................................ 93
Retardo en la respuesta ...113, 115 (254) .........................................77 (339) ........................................ 93
Seleccin de alarma .................115 (255) .........................................77 (33A) ....................................... 93
Sobrecarga ........................36, 111 (256) .........................................77 (33B) ........................................ 94
Funcionamiento de prueba ..............69 (257) .........................................77 (33C) ....................................... 94
Funciones de freno (258) .........................................78 (33D) ....................................... 95
Frecuencia ..............................118 (259) .........................................78 (33E) ........................................ 95
Fusibles, secciones de cable y prensaesto- (25A) ........................................78 (33F) ........................................ 95
pas .................................................175 (25B) ........................................78 (33G) ....................................... 96
(25C) ........................................78 (341) ........................................ 96
H (25D) ........................................79 (342) ........................................ 96
Habilitar ........................................125 (25E) ........................................79 (343) ........................................ 97
(25F) ........................................79 (344) ........................................ 97
I (25G) ........................................79 (345) ........................................ 97
ID run .............................................69 (25H) .......................................79 (346) ........................................ 98
IEC269 ..........................................175 (25I) .........................................80 (347) ........................................ 98
Indicaciones de estado .....................49 (25J) .........................................80 (348) ........................................ 98
ndice de ventanas (25K) ........................................80 (351) ........................................ 98
(110) ........................................61 (25L) ........................................80 (352) ........................................ 99
(120) ........................................62 (25M) .......................................80 (354) ...................................... 100
(210) ........................................62 (25N) .......................................81 (361) ...................................... 100
(211) ........................................62 (25O) .......................................81 (362) ...................................... 100
(213) ........................................62 (25P) ........................................81 (363) ...................................... 101
(214) ........................................63 (25Q) .......................................81 (364) ...................................... 101
(215) ........................................63 (25R) ........................................81 (365) ...................................... 101
(218) ........................................64 (25S) .........................................82 (366) ...................................... 101
(219) ........................................65 (25T) ........................................82 (367) ...................................... 101
(21A) ........................................65 (25U) ........................................82 (368) .............................. 100, 101
(21B) ........................................66 (260) .........................................82 (369) ...................................... 101
(220) ........................................66 (261) .........................................82 (380) ...................................... 101
(221) ........................................66 (2621) .......................................83 (381) ...................................... 102
(222) ........................................67 (2622) .......................................83 (383) ...................................... 102
(223) ........................................67 (2631) .......................................83 (384) ...................................... 102
(224) ........................................67 (2632) .......................................83 (385) ...................................... 102
(225) ........................................67 (2633) .......................................84 (386) ...................................... 103
(226) ........................................68 (2634) .......................................84 (387) ...................................... 103
(227) ........................................68 (264) .........................................84 (388) ...................................... 104
(228) ........................................68 (2642) .......................................84 (389) ...................................... 104
(229) ........................................69 (265) .........................................84 (390) ...................................... 105
(22A) ........................................69 (266) .........................................85 (391) ...................................... 105
(22B) ........................................69 (269) .........................................85 (392) ...................................... 105
(22C) ........................................70 (300) .........................................85 (393) ...................................... 105
(22D) .......................................70 (310) .........................................85 (394) ...................................... 106
(230) ........................................70 (320) .........................................86 (395) ...................................... 107
(231) ........................................70 (321) .........................................86 (396) ...................................... 107
(232) ........................................70 (322) .........................................87 (397) ...................................... 107
(233) ........................................71 (323) .........................................87 (398) ...................................... 108
(234) ........................................72 (324) .........................................88 (399) ...................................... 108
(235) ........................................72 (325) .........................................88 (39A) ..................................... 108
(236) ........................................72 (326) .........................................89 (39B) ...................................... 108
(237) ........................................73 (327) .........................................89 (39C) ..................................... 109
Emotron AB 01-4428-04r1 190

(39D) .....................................109 (718) .......................................146 163
(39E) ......................................109 (722) .......................................147 Panel de control externo (PCE) ....
(411) ......................................112 (7311) .....................................150 161
(413) ......................................112 (732) .......................................150 Operacin ....................................... 62
(414) ......................................112 (733) .......................................150 Operador AND ............................. 139
(415) ......................................112 (7331) .....................................150 Operador EXOR ........................... 139
(4162) ....................................113 (810) .......................................151 Operador OR ................................ 139
(4171) ....................................113 (811)-(81N) ............................151 Optimizacin del flujo ................... 100
(4172) ....................................114 (820)-(890) .............................152 Orden de Marcha ............................ 50
(4181) ....................................114 (830) .......................................152 Orden de Marcha Dcha ................. 125
(4182) ....................................114 (8A0) ......................................152 Orden de Marcha Izq .................... 125
(4191) ....................................114 (920) .......................................152 Orden de paro ............................... 124
(4192) ....................................115 (922) .......................................153 Orden de Reset .............................. 125
(41A) ......................................115 Intensidad ........................................53
(41C) ......................................115 Interrupcin en los cables de motor ..16 P
(421) ......................................116 Interrupt ..........................................85 Panel de control externo ................ 161
(422) ......................................116 Interruptores ....................................20 Pantalla ........................................... 49
(423) ......................................117 Pantalla LCD .................................. 49
(511) ......................................117 L Par ................................................... 98
(512) ......................................119 LED LNEA ....................................50 Paro de emergencia .......................... 47
(514) ......................................123 Leer/Escrbr ......................................84 PCE .............................................. 161
(515) ......................................123 Limitador de par ......................36, 111 Potencimetro de motor ................ 125
(516) ......................................123 LISTA DE COMPROBACIN .....43 Potencimetro del motor ............... 100
(517) ......................................123 Longitudes de desforrado .................17 Potmot ............................................ 91
(518) ......................................123 Predeterminado ............................... 74
(519) ......................................124 M prensaestopas ................................. 175
(51A) ......................................124 MAESTRA alterna .......39, 42, 43, 106 Prioridad ......................................... 33
(51B) ......................................124 MAESTRA fija ................43, 105, 106 Prioridad de la frecuencia ................ 33
(51C) ......................................124 Mantenimiento ..............................160 Proces dato ...................................... 83
(521) ......................................124 Marcado CE ......................................5 Programacin .................................. 53
(522) ......................................126 MARCHA .......................................50 Proteccin I2t
(531) ......................................126 Mscara de subred ............................85 Intensidad I2t motor ................ 70
(532) ......................................127 Memoria ..........................................36 Tiempo I2t motor .................... 71
(534) ......................................129 Memoria del panel de control ..........36 Tipo I2t mot ............................ 70
(535) ......................................129 Copia de todos los valores en el pa- Tipo motor .............................. 72
(541) ......................................130 nel de control ............................75 Puerta enlace ................................... 85
(542) ......................................132 Frecuencia ...............................118
(551) ......................................132 Menu R
(552) ......................................132 (25N) .......................................76 Referencia
(553) ......................................132 Men de ajuste .................................53 Definir el valor de referencia .... 85
(611) ......................................135 Estructura de mens .................52 Frecuencia .............................. 116
(614) ......................................138 Modo Control ..................................62 Par ......................................... 116
(615) ......................................138 Modo V/Hz .....................................62 Potencimetro de motor ........ 125
(616) ......................................138 Motor en marcha .............................93 Seal de referencia .................... 85
(618) ......................................138 Motor I2t Current .........................157 Sigales de referencia ................ 62
(620) ......................................139 Motores .............................................3 Ver el valor de referencia .......... 85
(621) ......................................139 Motores en paralelo ..........................18 Referencia por teclado ................... 101
(622) ......................................139 Resistencias de frenado .................. 161
(623) ......................................139 N Resolucin ....................................... 61
(624) ......................................139 Retardo Paro ................................. 108
Normas ..............................................4
(625) ......................................139 Rotacin .......................................... 65
Nr Bom/Ven ..................................105
(630) ......................................140 RS232/485 ...................................... 82
Nmero de tipo .................................3
(631) ......................................140
(632) ......................................141 S
O
(633) ......................................141
Opciones ..........................................24 Salida analgica ............. 126, 129, 179
(634) ......................................141
Chopper de freno ....................161 AnOut 1 ........................ 126, 129
(649) ......................................143
Clases de proteccin IP23 e IP54 .. Configuracin de la salida ..... 127,
(659) ......................................144
161 129
(711) ......................................145
Comunicacin serie, bus de campo Salida de rel ................................. 132
(714) ......................................145
Emotron AB 01-4428-04r1 191

Relay 1 ...................................132
Relay 2 ...................................132
Secciones de cable ..........................175
Seal de referencia ...........................63
Seal FB ..........................................85
Seal referencia ................................63
Seales de control ......................20, 22
Control por flanco ....................35
Control por nivel ......................35
Controladas por flanco .............65
Controladas por nivel ...............65
Signal ground ................................179
Slc Aux ..........................................105
Sobrecarga ...............................36, 111
Sobrecarga trmica ...........................18
Software .........................................153
Subcarga ..........................................36
T
Tamao de las bombas ....................43
Tarjeta de ajuste rpido ......................3
Tarjeta de E/S ................................163
Tarjeta opcional de RELS ..............38
Teclas ..............................................50
MARCHA DCHA ...................50
MARCHA IZQ ........................50
PARO/RESET .........................50
Tecla - ......................................52
Tecla + .....................................52
Tecla Alternar ...........................51
Tecla ANTERIOR ...................52
Tecla ENTER ..........................52
Tecla ESCAPE .........................52
Tecla SIGUIENTE ..................52
Teclas de control ......................50
Teclas de funcin ..................4, 52
Temp Arranq .................................108
Temporizador ................................106
Tensin de alimentacin de +10 VCC .
179
Tiemp Cambio ......................106, 107
Tiempo de estabilizacin ................109
Tiempo error com ............................84
Tipo ..............................................152
Tipo Communicacon .....................82
V
Val Adic Proc ...................................84
Valor Proceso .................................145
Valores de fbrica .............................74
Velocidad de arranque .....................95
Velocidad mnima ...........................92
Ventilacin ......................................68
Ventilacin del motor ......................68
Ventiladores ...................................105
Ver el valor de referencia ..................85
Emotron AB 01-4428-04r1 192

Emotron AB 01-34428-04r2 2009-05-15
Emotron AB, Mrsaregatan 12, SE-250 24 Helsingborg, Sweden

Tel: +46 42 16 99 00, Fax: +46 42 16 99 49
E-mail: info@emotron.se
Internet: www.emotron.com

EMOTRON FDU2-0 INSTRUCTION MANUAL Incl Addendum4-21 01-4428-04 r2 ES PDF

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Emotron FDU 2.

Vlido para los variadores de velocidad VFX 2.0 y FDU 2.0 de

Nueva versin de software 4.21

1. Funcionalidad de estado del freno

Emotron AB 01-4934-04r1 Funcionalidad de estado del freno 1

11.3.4. Control mecnico del freno

Tiempo de fallo freno [33H]

33H Fallo freno

Nota: el tiempo de fallo freno debe ajustarse a un

La alarma FrenoNoAct utiliza el ajuste de parmetro

Tiempo Tiempo Tiempo de Tiempo de

Fig. 1 Principio de funcionamiento del freno por fallo

2 Funcionalidad de estado del freno Emotron AB 01-4934-04r1

11.5.4 Salidas digitales [540] 12.1 Desconexiones, alarmas y

... ... ... ...

Predeterminado Preparado ... ... ... ...

desconexin [250] ... ... ...

Fallo freno [25 V]

Emotron AB 01-4934-04r1 Funcionalidad de estado del freno 3

Nota: en el modo bipolar, -4000... 4000 h corresponde al N. de instancia de Modbus / N. de

4 Otros cambios Emotron AB 01-4934-04r1

PWMAleator. [22E3] Nota: MaxVelocidad [343] tiene prioridad sobre

Informacin de comunicacin 369 Control Ref

Formato de bus de campo UInt PotMotor 1 ....

Formato de Modbus UInt

Emotron AB 01-4934-04r1 Otros cambios 5

14. Datos tcnicos

14.1 Especificaciones elctricas

Funcionamiento normal Funcionamiento intensivo

FDU/VFX 48-228 300 110 200 228 90 150 182 F

* Disponible por tiempo limitado y mientras lo permita la

Emotron AB 01-4934-04r1 2009-10-30

Manual de instrucciones Dispositivo de corriente residual, com-

Alimentacin desde una red IT

Advertencia de alta temperatura

Algunos componentes especficos del varia-

Tensin residual del bus de continua

ADVERTENCIA: El variador puede tener tensio-

10.1 Modbus RTU ........................................................... 55 12. Localizacin de averas, diagnstico y man-

Emotron AB 01-4428-04r2 Introduccin 3

4 Introduccin Emotron AB 01-4428-04r2

Mercado Norma Descripcin

Directiva de mquinas 98/37/CEE

Emotron AB 01-4428-04r2 Introduccin 5

1.5.1 Eliminacin de equipos electr- INOM

1.6.1 Abreviaturas y smbolos

DSP Procesador de seales digitales

6 Introduccin Emotron AB 01-4428-04r2

2.1 Instrucciones de elevacin

Recomendado para variadores de velocidad

Figura 4 Quite la unidad de techo

Figura 2 Elevacin de los variadores de velocidad modelos -

Emotron AB 01-4428-04r2 Montaje 7

Tabla 4 Montaje y refrigeracin

8 Montaje Emotron AB 01-4428-04r2

Figura 7 FDU48/52: Modelos de variador de velocidad 003 -

Prensaestopas Figura 10FDU48/52: Modelos de variador de velocidad 026 -

Figura 8 FDU48/52: Modelos de variador de velocidad 003-

Figura 9 FDU48/52: Modelos de variador de velocidad 003

Emotron AB 01-4428-04r2 Montaje 9

Figura 13 interfaz de cableado para cables de red, motor y

10 Montaje Emotron AB 01-4428-04r2

Talla Modelo FDU Caudal [m3/hora]