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Simulao de Partida de Motores atravs de


Soft-Starter utilizando o ATPDraw
M. Firmino de Medeiros Jr., DCA - UFRN, A. L. A. de Arajo, COSERN, G. D. Sousa, A. O. Salazar,
and J. Tavares de Oliveira, DEE - UFRN

PASSO 1 Inicializao das variveis, a partir dos dados de


ResumoO presente artigo apresenta o desenvolvimento de entrada fornecidos pelo usurio, que so: freqncia da rede,
mdulos para simulao de partida de motores de induo atravs ngulo de disparo inicial e tempo de partida. O valor de alfa
do dispositivo Soft Starter, usando a ferramenta computacional (ngulo de disparo) convertido de graus para um valor
ATPDraw. correspondente em segundos. Alm disso, o bloco conectado
tenso de alimentao da rede.
Palavras ChavesATPDraw, Soft Starter, partida de motores. PASSO 2 Verifica se a tenso da rede cruzou o valor zero.
Em caso positivo segue para o passo 3, em caso negativo
I. INTRODUO segue para o passo 4.
Soft-Starter um dispositivo eletrnico composto por uma PASSO 3 O valor do ngulo de disparo decrementado de
ponte de tiristores em anti-paralelo e um dispositivo de um valor calculado no passo 1, sendo funo do ngulo inicial
controle do ngulo de disparo dos tiristores, fazendo variar a e do tempo de partida, e a varivel tempo zerada.
tenso eficaz no motor. Assim, pode-se controlar a corrente de PASSO 4 Testa se tempo maior do que o alfa. Se sim, os
partida do motor gerando uma partida suave. Atravs da tiristores so gatilhados, se no, eles deixam de conduzir.
utilizao do Soft-Starter evitam-se, portanto, os picos de PASSO 5 Volta-se ao passo 2 para a prxima iterao at
corrente atingidos na partida direta, que podem variar de 4 a que o tempo de simulao determinado seja atingido.
12 vezes da corrente nominal, com possibilidade de ocorrer
afundamento de tenso na rede. III. SIMULAES
Neste trabalho foi desenvolvido um modelo de simulao
para a partida de motores com soft starter, dentro do ambiente
ATPDraw, uma plataforma grfica para o Alternative
Transients Program ATP. O modelo de simulao
composto pela ponte de tiristores em anti-paralelo, construdo
a partir do componente Valve, j implementado no ATP, e
pelo bloco de controle do ngulo de disparo dos tiristores,
implementado atravs da ferramenta MODELS do ATP, que
semelhante a uma linguagem de programao, e detalhada
em [1].

II. DESENVOLVIMENTO
A partir do estudo de funcionamento de um soft starter foi
desenvolvido o seu bloco de controle, atravs da ferramenta Fig 1. Circuito para simulao do soft starter no ATPDraw
MODELS.
O MODELS j disponibiliza algumas variveis para Primeiramente foi realizada a simulao do bloco
utilizao do usurio, nesse caso foi utilizado a TIMESTEP, construdo atravs de um circuito monofsico com carga RL
que faz referncia ao valor do passo de tempo das iteraes. mostrado na fig. 1, obtendo resultados considerados
Simplificadamente, o algoritmo possui a seguinte lgica: satisfatrios. A simulao foi realizada com ngulo de disparo
inicial de 180 um tempo de partida de 0,3 segundos e
freqncia da rede de 60 Hz. O objetivo dessa simulao
Este trabalho est sendo financiado pela Cosern, atravs de seu Programa verificar a eficcia do mtodo numrico implementado no
de P&D, regulamentado e aprovado pela Aneel. ATP, em comparao com uma outra simulao obtida atravs
M. F. de Medeiros Jr. trabalha no Departamento de Engenharia de
Computao e Automao da UFRN (e-mail: firmino@dca.ufrn.br).
de outro simulador, no qual o mtodo numrico pode ser
A. L. A. de Arajo trabalha na Companhia Energtica do Rio Grande do escolhido.
Norte - COSERN (e-mail: andre.araujo@cosern.com.br).
G. D. Sousa aluno de iniciao cientfica e estudante do Curso de
Graduao em Engenharia Eltrica (e-mail: gabriel@dca.ufrn.br).
A. O. Salazar trabalha no Departamento de Engenharia de Computao e
Automao da UFRN (e-mail: andrs@dca.ufrn.br)
J. T. de Oliveira trabalha no Departamento de Engenharia Eltrica da
UFRN (e-mail: jtavares@ct.ufrn.br)
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SIMULAO SOFT-STARTER
300 Grfico: Vout ( 0 - 0,6 s )

[V]
200

100

-100

-200

-300
0,0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 [s] 0,6
Fig 2. Grfico da Tenso de Sada ( V )

Fig 5. Corrente no Estator (A) Partida Direta -Simulao realizada no


SIMULINK MatLabTM

PARTIDA DORETA
250 VELOCIDADE [ RAD/s ]

[V]

Fig 3. Motor de Induo no ATPDraw 200

A fig 3. representa o motor de induo simulado no


150
ATPDraw, com as seguintes especificaes:
100
2.2 CV, 220V, 60Hz, 4 plos
RS = 1.63 , Rr = 0.74 ,
Llr = 2.1 mH, Lls = 4.7 mH, Lh = 85 mH 50

Jm = 4,5.10-3 Kg.m, Tn = 8.144 N m, n = 1725 RPM


0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 [s] 3,0
SIMULAO PARTIDA DIRETA
70 CORRENTE ESTATOR Fig 6. Velocidade Rotor ( rad/s )
[A]

40
As Fig. 4 e 6 representam as respostas para simulao de
uma partida direta com o motor acima especificado.
10 Os principais resultados obtidos foram IPART,MX = 63,73 A
IREGIME = 9,432 A e velocidade de regime permanente igual a
-20 180 rad/s.
A fig 7. representa o esquema de simulao da partida do
-50 mesmo motor com a utilizao do soft starter construdo. Para
essa simulao foi utilizado um ngulo de disparo inicial de
-80 135 e um tempo de partida de 0,16 segundos.
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 [s] 0,30
Fig 4. Corrente no Estator (A)

A fig 5. traz o resultado obtido no SIMULINK (MatLabTM)


para o mesmo motor. A escala do grfico apresenta
20A/diviso.
Fig 7. Simulao do Motor com Partida Soft Starter
3

Na fig 10. tem-se a resposta obtida no Simulink (MatLabTM)


para mesmas condies de partida e de ngulo inicial, com 20
A/diviso.
PARTIDA SOFT-STARTER
VELOCIDADE [ RAD/s ]
250
[V]

200

150

100

50

0
0,0 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 [s] 3,0
Fig 11. Velocidade Rotor ( rad/s)

As Figs. 9 e 11 representam as respostas para simulao de


Fig 8. Esquema do Soft Starter Trifsico
uma partida com soft starter para o mesmo motor da partida
direta.
Internamente ao bloco [SOFT] na fig 7. temos o seguinte
Os resultados obtidos foram IPART,MX = 38,6 A IREGIME =
esquema de ligao mostrado na fig 8, todas as resistncias so
9,432 A e velocidade de 180 rad/s.
valores muito baixos (10-6 ) colocadas por necessidades do
ATPDraw.
PARTIDA SOFT-STARTER
CORRENTE ESTATOR
40
[A]
25

10

-5

-20

-35

Fig 12. Correte no Estator (A)


-50
[s]
Comparao entre Soft Starter e Partida Direta
0,00 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40
Fig 9. Corrente no Estator ( A )

Fig 13. Velocidade no Rotor (rad/s) Comparao entre Soft Starter e


Partida Direta

IV. CONCLUSO
Fig 10 Corrente no Estator (A) Partida Suave O presente trabalho conclui sobre a viabilidade do uso da
Simulao realizada no SIMULINK (MatLabTM) ferramenta ATPDraw para simulao de partida de motores de
induo atravs de soft starter. Outros dispositivos de partida
podem ainda facilmente ser modelados, tais como chaves
4

estrela-tringulo e inversores, a fim de possibilitar estudos dos


impactos na rede devido s partidas de motores de induo,
como afundamento de tenso.

V. BIBLIOGRAFIA
[1] L Dub, Users Guide to MODELS in ATP. April 1996.
[2] J. A. Filho e M. P. Pereira, ATPALTERNATIVE
TRANSIENTS PROGRAM Curso Bsico Sobre a
Utilizao do ATP CLAUE, ltima reviso: nov/1996
[3] Mdulo 1 Comando e Proteo, WEG Indstrias S.A.
Centro de Treinamento de Clientes.
[4] Magnus Kjellberg, Sren Kling, SOFTSTARTER
HANDBOOK, ABB, disponvel no site:
http://library.abb.com/GLOBAL/SCOT/SCOT209.nsf/, em
13/05/2007.
[5] Siemens AG. Correntes de Curto-Circuito em Redes
Trifsicas. Editora Edgard Blucher LTDA. Traduo 5
Edio Alem. Set/1975.