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IFBA

Equacoes Diferenciais
Versao 1

Allan de Sousa Soares


Edson Patrcio Barreto de Almeida

Vitoria da Conquista - BA
2017
Sumario

1 Terminologia e Definicoes Basicas 4


1.1 Classificacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2 Solucao de uma EDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2 Variaveis Separaveis 8
2.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.2 Variaveis Separaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11

3 Equacoes Homogeneas 12
3.1 Equacoes Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

4 Equacoes Exatas 16
4.1 Equacoes Exatas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

5 Equacoes Lineares 20
5.1 Equacoes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
5.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22

6 Equacoes Diferenciais de Ordem Superior: Dependencia


Linear e Independencia Linear 24
6.1 Problema de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
6.2 Dependencia Linear e Independencia Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
6.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27

7 Solucoes para Equacoes Lineares 29


7.1 Equacao Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

1
7.2 Equacao Nao-Homogenea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
7.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32

8 Construindo uma Segunda Solucao a Partir de uma Solucao


Conhecida 33
8.1 Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
8.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

9 Equacoes Lineares Homogeneas com Coeficientes Constantes 36


9.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
9.2 Equacoes Lineares Homogeneas de Segunda Ordem com Coeficientes Constantes . . . 36
9.3 Equacoes Lineares Homogeneas de n-Esima Ordem com Coeficientes Constantes . . . 38
9.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

10 Equacoes Diferenciais com Coeficientes Indeterminados - Superposicao 40


10.1 Princpio da Superposicao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
10.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

11 Variacao dos Parametros 44


11.1 Equacao Linear de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
11.2 Equacao Linear de Segunda Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
11.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46

12 Equacoes Diferenciais Com Coeficientes Variaveis 47


12.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
12.2 Alguns Fatos Sobre Series de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
12.3 Solucoes em Torno de Pontos Ordinarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
12.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

13 Equacoes Diferenciais Com Coeficientes Variaveis (Con-


tinuacao) 55
13.1 Pontos Singulares Regulares - Metodo de Frobenius . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
13.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

14 Modelagem Matematica
Aplicacoes das Equacoes Diferenciais 59
14.1 Introducao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

2
14.2 Trajetorias Ortogonais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
14.3 Crescimento e Decrescimento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
14.4 Meia-Vida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
14.5 Cronologia do Carbono . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
14.6 Resfriamento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
14.7 Circuitos em Serie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
14.8 Logstica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
14.9 Sistemas Oscilatorios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

15 Resolucao dos Exerccios 69


15.1 Captulo 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
15.2 Captulo 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

3
Captulo 1

Terminologia e Definicoes Basicas

1.1 Classificacao

Definicao 1.1.1. Uma equacao que contem as derivadas ou diferenciais de uma ou mais variaveis de-
pendentes, em relacao a uma ou mais variaveis independentes, e chamada de equacao diferencial (ED).

Exemplo 1.1.2. Sao EDs as seguintes equacoes:

dy u v
(1) 5y = 1, (2) (y x)dx + 4xdy = 0, (3) = .
dt y x

Uma equacao diferencial pode ser classificada quanto ao tipo, ordem e linearidade.
Classificacao quanto ao tipo
Se uma equacao contem somente derivadas ordinarias de uma ou mais variaveis dependentes, com
relacao a uma unica variavel independente, ela e chamada de equacao diferencial ordinaria (EDO).

Exemplo 1.1.3. Sao exemplos de EDOs as seguintes equacoes:

dy d2 y dy du dv
(1) 4y = 1, (2) 2 + 6y = 0 (3) = x.
dt dx2 dx dx dx

Uma equacao que envolve deridas parciais de uma ou mais variaveis dependentes de duas ou mais
variaveis independentes e dita equacao diferencial parcial (EDP).

Exemplo 1.1.4. Sao EDPs as seguintes equacoes:

u v 2u 2u u
(1) = , 2
= 2
2 .
y x x t t

Classificacao quanto a ordem:


A ordem de uma ED e dada pela maior das ordens dentre todas as derivadas de sua formula.

4
Exemplo 1.1.5. Vejamos alguns exemplos de EDs e suas ordens:
dy
EDs de ordem 1: 4x dx + y = 2x, y 0 + 2y = x.
q
2
dy 2u 2u
EDs de ordem 2: y 00 + 5y 0 + y = 0, dx + ddxy = dx
dy
+ x, x2
+ t2
= 0.
4v 2v 1
EDs de ordem 4: a2 x4 + t2
= 0, y (4) + y 5 + 2y = x
.

Classificacao quanto linearidade:


Uma equacao diferencial e chamada linear se pode ser escrita na forma:

dn y dn1 y d1 y
an (x) + a n1 (x) + . . . + a 1 (x) + a0 (x)y = g(x).
dxn dxn1 dx1

Em palavras, temos:
i) As variaveis dependentes de y e todas as suas derivadas sao do primeiro grau, isto e, cada potencia
de um termo envolvendo y e igual a 1.
ii) Cada coeficiente depende apenas da variavel independente x.

Exemplo 1.1.6. Sao EDs lineares:


23
00 0 y 3d 2d y dy
(1) xdy + ydx = 0, (2) y 2y + y = 0, (3) x 3
x 2
+ 3x + 6y = e3x .
dx dx dx

Uma equacao que nao e linear e dita nao-linear.

Exemplo 1.1.7. Sao EDs nao-lineares:


4
d5 y d2 y

00 0 00 2 3 dy
(1) xy + yy = 0, (2) y 2y + xy = 0, (3) x x2 + x2 + 6y = e3x .
dx5 dx 2 dx

1.2 Solucao de uma EDO

Definicao 1.2.1. Qualquer funcao f definida em um intervalo I, que, quando substituda na equacao
diferencial, reduz a equacao a uma identidade, e chamada de solucao para a equacao no intervalo.

x4 dy
Exemplo 1.2.2. Verifique que y = 16
e uma solucao para a equacao nao linear dx
= xy 1/2 no
intervalo (, +).
Solucao: Note que
x4 x3 x2
y= y0 = e y 1/2 = ,
16 4 4
onde temos
dy x3 x2 x4
xy 1/2 = x. = 0 y = ,
dx 4 4 16
para todo numero real.

5
Exemplo 1.2.3. A funcao y = e2x e uma solucao para a equacao linear y 00 5y 0 + 6y = 0.
Solucao: De fato, calculando y 0 e y 00 temos

y 0 = 2e2x e y 00 = 4e2x ,

onde substituindo no lado esquerdo da EDO dada, temos

y 00 5y 0 + 6y = 4e2x 5.2e2x + 6e2x = 0,

que e justamente o lado direito.

3
Exemplo 1.2.4. A funcao y x
= 1 e uma solucao, no intervalo (0, +), da EDO de primeira
ordem xdy = (1 y)dx.
Solucao: Devemos reorganizar a EDO xdy = (1 y)dx, que fica melhor escrita assim:

dy
xdy = (1 y)dx x = 1 y.
dx
dy
Alem disso, y = 1 + x3 . Note que dx = x32 , donde obtemos
   
dy 3 3 3 3
x =x 2 =11 =1 1+ = 1 y.
dx x x x x

Exemplo 1.2.5. A funcao y = x2 + 2x nao e solucao para a EDO y 0 = 2x + 1 em nenhum intervalo


real.
Solucao: De fato,
y = x2 + 2x y 0 = 2x + 2 6= 2x + 1,

para todo x real.

1.3 Exerccios
Exerccio 1. Classifique cada equacao a seguir dizendo se elas sao lineares ou nao-lineares e de
tambem sua ordem.
a) (1 x)y 00 4sen(x)y 0 + 5y = cos(x);
b) x3 y (4) x2 y 00 + 4xy 0 3y = 0;
+ x2 y 0 = x;
c) y (3) y 5 r
 2 2
dy d y
d) dx = 1 + dx 2 .
Respostas: a) linear, segunda ordem; b) linear, quarta ordem; c) nao-linear, terceira ordem; d)
nao-linear, segunda ordem.

6
Exerccio 2. Verifique que a funcao dada e uma solucao para a equacao diferencial.
a) 2y 0 = y; y = ex/2
b) y 0 = 25 + y 2 ; y = 5tg(5x)
c) y 0 x1 y = 1; y = xln(x), x > 0
d) 2xydx + (x2 + 2y)dy = 0; x2 y + y 2 = c, onde c e uma constante.
e) y 00 6y 0 + 13y = 0; y = e3x cos(2x)
f) y 00 = y; y = cosh(x) + senh(x)
3
d y 2
2d y dy
g) x3 dx 2 2
3 + 2x dx2 x dx + y = 12x ; y = ax + bxln(x) + 4x , onde x > 0 e a, b sao constantes.

Respostas: Desenvolva! Em caso de duvida consultar o professor.

7
Captulo 2

Variaveis Separaveis

2.1 Introducao
As EDOs de Primeira Ordem modelam diversos fenomenos, tais como, Crescimento e Decresci-
mento Populacional, Tempo de Meia Vida de Substancias Radioativas, Cronologia do Carbono etc.
Veremos a seguir tecnicas para se resolver alguns tipos de tais EDOs.

Problema de Valor Inicial - PVI


Estamos interessados em resolver uma equacao diferencial de primeira ordem
dy
= f (x, y) (2.1)
dx
sujeita a condicao inicial y(x0 ) = y0 , onde x0 pertence a um dado intervalo I.

Exemplo 2.1.1. Temos que y = cex e uma famlia a um parametro de solucoes para y 0 = y no
intervalo (, +). De fato, y 0 = cex = y. Se, adicionalemte impormor a condicao y(0) = 5,
teremos
5 = ce0 c = 5.
Assim, uma solucao para o PVI
y 0 = y, y(0) = 5
e dada por y = 5ex . A seguir, estao representadas graficamente uma familia de solucoes:

(2.2)

8
Exemplo 2.1.2. Verifique que as funcoes y = 0 e y = x4 /16 satisfazem o PVI

dy
= xy 1/2 , y(0) = 0.
dx

Solucao: Trivial!

Surge entao uma pergunta: Dado um PVI, existe uma solucao para ele? Se existe, esta solucao
e unica?
O teorema a seguir, devido a Picard, nos da condicoes suficientes para garantirmos a existencia
e unicidade de solucoes.

Teorema 2.1.3. Seja R uma regiao retangular do plano xy definida por a x b, c y d,


f
que contem o ponto (x0 , y0 ) em seu interior. Se f (x, y) e y
sao contnuas em R, entao existe um
intervalo I centrado em x0 e uma unica funcao y(x) definida em I que satisfaz o problema de valor
inicial 2.1.

Exemplo 2.1.4. Para cada item abaixo, determiaremos a regiao do plano xy para a qual a equacao
diferencial dada teria uma unica solucao passando por um ponto (x0 , y0 ) na regiao.
dy dy
a) dx
= y 2/3 , b) x dx =y c) (4 y 2 )y 0 = x2 .
Solucao: Basta aplicarmos o Teorema 2.1.3:
dy f 2
a) dx
= y 2/3 f (x, y) = y 2/3 y
=
33y
.
f
Note que y
e descontnua em y = 0. Portanto, o Teorema 2.1.3 garante que a regiao procurada e o
semiplano: y < 0 ou y > 0.
dy dy y y f
b) x dx =y dx
= x
f (x, y) = x
y
= x1 .
Da mesma forma que acima, temos que a regiao procurada e o semiplano: x > 0 ou x < 0.
x2 f 2x2 y
c) f (x, y) = 4y 2
y
= (4y 2 )2
.
Assim, a regiao procurada e dada por y < 2, 2 < y < 2 ou y > 2.

2.2 Variaveis Separaveis

Definicao 2.2.1. Uma equacao diferencial da forma

dy g(x)
=
dx h(y)

e chamada separavel.

9
O metodo de solucao de uma equacao separavel e bastante simples. Basta seguirmos o seguinte
procedimento
Z Z
dy g(x)
= h(y)dy = g(x)dx h(y)dy = g(x)dx H(y) + c1 = G(x) + c2 (2.3)
dx h(y)

Assim a equacao 2.3 resulta em


H(y) = G(x) + c.

Exemplo 2.2.2. Resolva as seguintes EDOs separaveis.


dy x5
a) dx
= y2
;
b) (1 + x)dy ydx = 0;
dy
c) dx
= xy , y(4) = 3;
dy
d) dx
= y 2 4, y(0) = 1.
Solucao:
a) Temos que

x5 y3 x2
Z Z
dy
= y 2 dy = (x 5)dx 2
y dy = (x 5)dx = 5x + c
dx y2 3 2

b) Temos que
Z Z
1 1 1 1
(1 + x)dy ydx = 0 dy = dx dy = dx ln|y| = ln|1 + x| + c
y 1+x y 1+x

y = eln|1+x|+c y = eln|1+x| ec y = k|1 + x|,

em que k = ec .
c) Temos que
y2 x2
Z Z
dy x
= ydy = xdx ydy = xdx = + c.
dx y 2 2
Usando a condicao inicial y(4) = 3 temos

32 42 25
= +cc= .
2 2 2
x2 y2 25
Portanto, a solucao do PVI e dada por 2
+ 2
= 2
ou x2 + y 2 = 25.
d) Temos que Z Z
dy 1 1
= y2 9 2 dy = dx 2
dy = dx.
dx y 9 y 9
Escrevendo as fracoes parciais, temos
  Z   Z
1 1 1 1 1 1
dy = dx dy = dx
6 y3 y+3 6 y3 y+3

1 y 3
(ln|y 3| ln|y + 3|) = x + k ln = 6x + 6k
6 y + 3

10
y3 1 + ce6x
= ce6x y 3 = cye6x + 3ce6x y(1 ce6x ) = 3(1 + ce6x ) y = 3 .
y+3 1 ce6x
A condicao y(0) = 1 nos da
1+c
1 = 3 c = 2,
1c
6x
e portanto a solucao do PVI e dada por y = 3 12e
1+2e6x
.

2.3 Exerccios
Exerccio 3. Determine a regiao do plano xy para a qual a equacao diferencial teria uma unica
solucao passando por um ponto (x0 , y0 ) na regiao.
dy
a) (x2 5x + 6) dx = y;
x2
b) y 0 = y1
;
2 0
c) (2 y )y = x2 .

Resposta: a) x < 2, 2 < x < 3 ou x > 3; b) y < 1 ou y > 1; c) y < 2, y > 2 ou 2 < y < 2.

Exerccio 4. Resolva as seguintes EDOs por separacao de variavel.


dy
a) dx
= sen(5x);
b) dx + e3x dy = 0;
dy
c) (x + 1) dx = x + 6;
dx x2 y 2
d) dy
= 1+x
;
dP
e) dt
= P P 2;
dy xy+3xy3
f) dx
= xy2x+4y8
;
Respostas: a) y = 15 cos(5x)+c; b) y = 13 e3x +c; c) y = x+5ln|x+1|+c; d) 3+3ln|x| = xy 3 +cx;
cet
e) P = 1+cet
; f) y 5ln|y + 3| = x ln|x + 4| + c.

11
Captulo 3

Equacoes Homogeneas

3.1 Equacoes Homogeneas

Definicao 3.1.1. Se uma funcao f satisfaz

f (tx, ty) = tn f (x, t)

para algum numero real n, entao dizemos que f e uma funcao homogenea de grau n.

Exemplo 3.1.2. Verifique qual(is) das funcoes dadas e homogenea:


a) f (x, y) = x2 3xy + 5y 2 ;
p
b) f (x, y) = 3 x4 + y 4 ;
c) f (x, y) = x3 + y 3 + 1.
Solucao: a) f (tx, ty) = (tx)2 3(txty) + 5(ty)2 = t2 (x2 3xy + 5y 2 ) = t2 f (x, y) homogenea de
grau 2;
p p p
b) f (tx, ty) = 3
(tx)4 + (ty)4 = 3 t4 (x4 + y 4 ) = t4/3 3 x2 + y 2 = t4/3 f (x, y) homogenea de grau
4/3;
c) f (tx, ty) = (tx)3 + (ty)3 + 1 = t3 x3 + t3 y 3 + 1 6= f (x, y) nao e homogenea.

Definicao 3.1.3. Uma equacao diferencial da forma

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

e chamada homogenea se ambos os coeficientes M e N sao funcoes homogeneas do mesmo grau.

Uma equacao diferencial homogenea

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 (3.1)

12
pode ser resolvida por meio de uma substituicao algebrica. Especificamente, y = ux ou x = vy,
em que u, v sao as novas variaveis independentes. Tais substituicoes (nao simultaneamente, isto e,
escolha uma!) transformarao a equacao 3.1 numa equacao separavel. De fato, fazendo y = ux, temos

M (x, ux)dx + N (x, ux)(udx + xdu) = 0.

Pela homogeneidade, temos que existe n real tal que

xn M (1, u)dx + xn N (1, u)(udx + xdu) = 0 (M (1, u) + uN (1, u))dx + xN (1, u)du = 0.

Assim,
dx N (1, u)du
+ = 0. (3.2)
x M (1, u) + uN (1, u)

Exemplo 3.1.4. Resolva as seguintes EDOs.


dy yx
a) dx
= y+x
;
b) (x2 + y )dx + (x2 xy)dy = 0;
2

dy
c) x dx = y + xey/x , y(1) = 1.
Solucao: a) Primeiro, devemos obter as funcoes M e N . Pois, bem
dy yx
= (y+x)dy = (yx)dx (xy)dx+(y+x)dy = 0 M (x, y) = xy, N (x, y) = y+x.
dx y+x
Aplicando a equacao 3.2 as funcoes M (1, u) = 1 u e N (1, u) = 1 + u, temos
dx 1+u dx 1+u
+ du = 0 + du = 0.
x 1 u + u(1 + u) x 1 + u2
Integrando,
Z Z Z Z Z
dx 1+u dx 1 u
+ du = k + du + du = k
x 1 + u2 x 1 + u2 1 + u2
2
x + y2
y 1 y
2
ln|x| + arctg + ln|1 + u | = k 2ln|x| + 2arctg + ln
= 2k
x 2 x x2
y 2 2

2
x + y 2 2
y
ln|x | + 2arctg + ln
= c ln|x + y | + 2arctg = c.
x x2 x

b) Usando a substituicao y = ux, temos

M (1, u) = 1 + u2 , e N (1, u) = 1 u,

onde, por meio da equacao 3.2 chegamos a seguinte equacao separavel.


1u 1u
Z Z
dx dx
= du = .
x 1 + u2 + u(1 u) x 1 + u2 + u(1 u)
1u
Por meio da substituicao w = 1 + u e du = dw, temos que o quociente 1+u
du pode ser escrito da
forma
1 (w 1) 2w 2 2
dw = dw = ( 1)dw = ( 1)du.
w w w 1+u

13
Portanto, Z
dx 2
= 1)du ln|x| = 2ln|1 + u| + u + ln(c)
(
x 1+u
y y y y
ln|x| = 2ln 1 + + + ln(c) = ln|x| + 2ln 1 + ln(c),

x x x x
onde por meio das propriedades de logaritmos1 , temos
(x + y)2 1 (x + y)2 y

y = (x + y)2 = cxey/x .
= ln x 2
= ln
x x c cx x

dy
c) Dividindo ambos os membros de x dx = y + xey/x por x, temos

dy y
= + ey/x .
dx x

Uma substituicao adequada, pela propria forma da funcao e u = xy , considerando que dy = udx + xdu

udx + xdu du dx dx
= u + eu udx + xdu = udx + eu dx xdu = eu dx u = eu du = .
dx e x x

Integrando, Z Z
u dx
e du = eu + c = ln|x| ey/x + c = ln|x|.
x
Usando a condicao inicial y(1) = 1, temos

e1/1 + c = ln(1) c = e1 .

Portanto, a solucao do PVI e dada por

ey/x + e1 = ln|x|.

3.2 Exerccios
Exerccio 5. Determine se a funcao dada e homogenea. Especifique o grau de homogeneidade
quando for o caso.
y4
a) x3 + 2xy 2 x
;
x3 yx2 y 2
b) ;
 22 
(x+8y)
x
c) cos x+y .
Respostas: a) homogenea de grau 3; b) homogenea de grau 2; c) nao e homogenea.
1
Seguem algumas propriedades referente aos logaritmos
i) aln|b| = ln|ba |
ii) ln(a) + ln(b) = ln(ab)
iii) ln(a) ln(b) = ln(a/b)
iv) a = ln(b) b = ea

14
Exerccio 6. Resolva as seguintes EDOs homogeneas.
a) (x y)dx + xdy = 0;
b) xdx + (y 2x)dy = 0;
c) (y 2 + yx)dx x2 dy = 0;
d) y dx
dy
= x + 4ye2x/y ;
dy
e) xy 2 dx = y 3 x3 , y(1) = 2;
dy
f) 2x2 dx = 3xy + y 2 , y(1) = 2.
Respostas: a) xln|x|+y = cx; b) (xy)ln|xy| = y+c(xy); c) x+yln|x| = cy; d) e2x/y = 8ln|y|+c;
e) y 3 + 3x3 ln|x| = 8x3 ; f) y 2 = 4x(x + y)2 .

15
Captulo 4

Equacoes Exatas

4.1 Equacoes Exatas


E recomendado que o leitor esteja a par de derivacao parcial.
Seja z = f (x, y) uma funcao de duas variaveis com derivadas parciais contnuas em uma regiao
R do plano xy. Chamaremos de diferencial total de z a funcao
f f
dz = dx + dy.
x y

Definicao 4.1.1. Uma expressao diferencial

M (x, y)dx + N (x, y)dy

e uma diferencial exata em uma regiao R do plano xy se ela corresponde a diferencial total de alguma
funcao f (x, y). Uma equacao diferencial da forma

M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0

e chamada de uma equacao exata se a expressao do lado esquerdo e uma diferencial exata.

Exemplo 4.1.2. Observe que a equacao (y 2 sen(x) + y)dx + (2ycos(x) + x)dy e exata, pois

d(y 2 cos(x) + xy) = (y 2 sen(x) + y)dx + (2ycos(x) + x)dy.

Teorema 4.1.3. Sejam M (x, y) e N (x, y) funcoes contnuas com derivadas parciais contnuas em
uma regiao retangular R definida por a < x < b e c < y < d. Entao, uma condicao ncessaria e
suficiente para que
M (x, y)dx + N (x, y)dy

seja uma diferencial exata e


M N
= .
y x

16
Observacao 4.1.4. Decorre do Teorema 4.1.3 que se uma dada diferencial

M (x, y)dx + N (x, y)dy

f f
e exata, entao existe f (x, y) tal que x
=M e y
= N.

Exemplo 4.1.5. A diferencial do Exemplo 4.1.2 e, conforme o Teorema 4.1.3, exata. De fato, sendo
M (x, y) = y 2 sen(x) + y e N (x, y) = 2ycos(x) + x, temos
M N
= 2ysen(x) + 1 = .
y x

Exemplo 4.1.6. Verifique que as seguintes EDOs sao exatas:


a) 2xydx + (x2 1)dy = 0;
b) (e2y ycos(xy))dx + (2xe2y xcos(xy) + 2y)dy = 0;
c) (cos(x)sen(x) xy 2 )dx + y(1 x2 )dy = 0.
Solucao: a) Note que M (x, y) = 2xy e N (x, y) = x2 1. Assim,
M N
= 2x = ,
y x
e portanto, o Teorema 4.1.3 nos garante que a EDO em questao e exata.
b) Da mesma forma, M (x, y) = e2y ycos(xy) e N (x, y) = 2xe2y xcos(xy) + 2y. Assim,
M N
= 2e2y + xysen(xy) cos(xy) = ,
y x
e portanto, o Teorema 4.1.3 nos garante que a EDO em questao e exata.
c) Note que
M N
= 2xy = ,
y x
e portanto, o Teorema 4.1.3 nos garante que a EDO em questao e exata.

A solucao de uma EDO exata e conseguida da seguinte forma Dada a equacao M (x, y)dx +
N (x, y)dy = 0:
M N
i) Mostre que y
= x
;
f f
ii) Suponha que existe f tal que x
= M (x, y) (*) (ou y
= N (x, y) ).
iii) Integrando ambos os membros de (*) em relacao a x, temos
Z Z Z
f
dx = M (x, y)dx + g(y) f (x, y) = M (x, y)dx + g(y), ()
x
onde a funcao g(y) e a constante de integracao.
iv) Agora derive (**) em relacao a y
Z  Z

(f (x, y)) = M (x, y)dx + g(y) (f (x, y)) = M (x, y)dx + g 0 (y),
y y y y

17
onde podemos igualar com N (x, y),
Z

N (x, y) = M (x, y)dx + g 0 (y).
y

v) Integre g 0 (y), obtendo g(y).

Exemplo 4.1.7. Resolva as EDOs a), b), c) do Exemplo 4.1.6.


Solucao: Considerando que todas a diferenciais sao exatas ja podemos comecar a resolve-las.
a) Temos que Z
f (x, y) = 2xydx + g(y) = x2 y + g(y).

Diferenciando parcialmente em relacao a y, temos


f
= x2 + g 0 (y).
y
Comparando a equacao acima com N (x, y), temos

x2 + g 0 (y) = x2 1 g 0 (y) = 1 g(y) = y.

Logo,
c = x2 y y.

b) Temos que
Z
1
f (x, y) = (e2y ycos(xy))dx + g(y) = xe2y y sen(xy) + g(y) = xe2y sen(xy) + g(y).
y
Diferenciando parcialmente emrelacao a y, temos
f
= 2xe2y xcos(xy) + g 0 (y).
y
Comparando a equacao acima com N (x, y), temos

2xe2y xcos(xy) + g 0 (y) = 2xe2y xcos(xy) + 2y g 0 (y) = 2y g(y) = y 2 .

Logo,
c = xe2y sen(xy) + y 2 .

c) Temos que
y 2 (1 x2 )
Z
f (x, y) = y(1 x2 )dy + g(x) = + g(x).
2
Diferenciando parcialmente em relacao a x, temos
f
= xy 2 + g 0 (x).
x
18
Comparando a equacao acima com M (x, y), temos

1
xy 2 + g 0 (x) = cos(x)sen(x) xy 2 g 0 (x) = cos(x)sen(x) g(x) = cos2 (x).
2

Logo,
y 2 (1 x2 ) 1 2
c= cos (x).
2 2

4.2 Exerccios
Exerccio 7. Verifique se a equacao dada e exata. Se for, resolva.
a) (2x 1)dx + (3y + 7)dy = 0;
b) (5x + 4y)dx + (4x 8y 3 )dy = 0;
c) (x + y)(x y)dx + x(x 2y)dy = 0;
d) (y 3 y 2 sen(x) x)dx + (3xy 2 + 2ycos(x))dy = 0;
dy
e) x dx = 2xex y + 6x2 ;
f) (4y + 2x 5)dx + (6y + 4x 1)dy = 0, y(1) = 2.
Respostas: a) x2 x+ 32 y 2 +7y = c; b) 25 x2 +4xy 2y 4 = c; c) nao e exata; d) xy 3 +y 2 cos(x) 21 x2 = c;
e) xy 2xex + 2ex 2x3 = c; f) 4xy + x2 5x + 3y 2 y = 8.

19
Captulo 5

Equacoes Lineares

5.1 Equacoes Lineares


Definicao 5.1.1. Uma equacao diferencial da forma
dy
a1 (x) + a0 y = g(x) (5.1)
dx
e chamada de equacao linear.

Supondo um intervalo I, para o qual a1 (x) 6= 0, podemos dividir 5.1 por a1 (x), isto e, podemos
considerar
dy
+ P (x)y = f (x). (5.2)
dx
Multipliquemos 5.2 por uma funcao auxiliar (x) (que simplificara a EDO).
dy
(x) + (x)P (x)y = (x)f (x) (5.3)
dx
d dy d(x)
Comparando o lado esquerdo de 5.3 com dx
((x)y) = (x) dx + dx
y, temos
d(x) d(x)
= (x)P (x) = P (x)dx
dx d(x)
Z Z Z
d(x) R
= P (x)dx ln((x)) = P (x)dx (x) = e P (x)dx .
(x)
R
P (x)dx
Multiplicando 5.3 por (x) = e ,
P (x)dx dy
R R R
P (x)dx
P (x)dx
e +e f (x)
P (x)y = e
dx
d  R P (x)dx  R
e y = e P (x)dx f (x). (5.4)
dx
Integrando ambos os membros de 5.4 em relacao a x
Z Z R Z R
d  R P (x)dx  P (x)dx
R
P (x)dx
e y dx = e f (x)dx + c e y = e P (x)dx f (x)dx + c.
dx
Por fim, Z
R R R

y=e P (x)dx
e P (x)dx
f (x)dx + ce P (x)dx
.

20
Exemplo 5.1.2. Resolva as seguintes EDOs lineares de primeira ordem dadas a seguir:
dy
a) dx
+ 3y = 4;
dy
b) dx
+ 2xy = x;
dy
c) x dx + 2y = 4x2 , y(1) = 2;
dy
d) dx
+ y = cos(x).
R R R
Solucao: a) Devemos resolver as duas integrais i) P (x)dx e ii) e P (x)dx f (x)dx.
R R
i) P (x)dx = 3dx = 3x;
R R
ii) e P (x)dx f (x)dx = e3x 4dx = 4 e3x dx = 4. 13 e3x .
R R

Logo, Z

R R R 4
y=e P (x)dx
e P (x)dx
f (x)dx + ce P (x)dx
= e3x . e3 + ce3x
3
4
y= + ce3x .
3
b) Como anteriormente,
R R
i) P (x)dx = 2xdx = x2 ;
2
ex
R R R 2
ii) e P (x)dx f (x)dx = ex xdx = () = 2
.
Logo,
2
ex
Z
x2 2
R R R

y=e P (x)dx
e P (x)dx
f (x)dx + ce P (x)dx
=e + cex
2
1 2
y= + cex .
2
R 2
() Fazendo u = x2 e du = 2xdx em ex xdx, temos
2
eu ex
Z Z
x2 u du
e xdx = e = = .
2 2 2

dy
c) Inicialmente, devemos dividir todos os membros desta equacao por x, o que resulta em +2y
dx x
= 4x.
Procedendo como nos casos anteriores, temos:
R R
i) P (x)dx = f rac2xdx = 2ln|x| = ln(x2 );
R R 2 4
ii) e P (x)dx f (x)dx = eln(x ) 4xdx = x2 .4xdx = 4 x3 dx = 4 x4 = x4 .
R R R

Logo, Z
2 2
R R R

y=e P (x)dx
e P (x)dx
f (x)dx + ce P (x)dx
= eln(x ) .x4 + celn(x ) =
2 ) 2 ) c
= eln(x .x4 + celn(x = x2 .x4 + cx2 = x2 +
x2
c
Assim, y = x2 + x2
. Usando a condicao y(1) = 2, temos

c
2 = 12 + c = 1.
12

Portanto,
1
y = x2 + .
x2

21
d) Incialmente encontremos i) e ii):
R R
i) P (x)dx = 1dx = x;
ex
R R R
ii) e P (x)dx f (x)dx = ex .cos(x)dx = () = 2
(sen(x) + cos(x)).
Logo,
ex
R
Z R R

y=e P (x)dx
e P (x)dx
f (x)dx + ce P (x)dx
= ex (sen(x) + cos(x)) + cex
2
sen(x) + cos(x)
y= + cex .
2

() Fazendo u = ex e dv = cos(x)dx temos que du = ex dx e v = sen(x). Por meio de integracao por


partes, temos Z Z Z
x x
e cos(x)dx = uv vdu = e sen(x) ex sen(x)dx. ()

() Fazendo u = ex e dv = sen(x), temos que du = ex dx e v = cos(x)dx. Donde obtemos


Z Z
e sen(x)dx = e cos(x) + ex cos(x)dx.
x x

Por fim, substituindo em (), temos


Z Z Z
e cos(x)dx = e sen(x) e sen(x)dx = e sen(x) (e cos(x) + ex cos(x)dx) =
x x x x x

Z
x x
= e sen(x) + e cos(x) ex cos(x)dx.

Assim,

ex sen(x) + ex cos(x) ex
Z Z
2 e cos(x)dx = e sen(x)+e cos(x) ex cos(x)dx =
x x x
= (sen(x)+cos(x)).
2 2

5.2 Exerccios
Exerccio 8. Resolva as equacoes diferenciais dadas e encontre o intervalo no qual a solucao geral
esta definida.
dy
a) dx
= 5y;
dy
b) 3 dx + 12y = 4, y(0) = 1;
dy
c) dx
+ y = e3x ;
2 0
d) x y + xy = 1;
e) xdy = (xsen(x) y)dx
dy
f) x dx + 4y = x3 x;

22
Respostas: a) y = ce5x , < x < +; b) y = 1
3
43 e4x , < x < +; c) y = 14 e3x + cex ,
sen(x)
< x < +; d) y = x1 ln(x) + cx1 , 0 < x < +; e) y = cos(x) + x
+ xc , 0 < x < +;
f) y = 71 x3 51 x + cx4 , 0 < x < +.

Exerccio 9. A equacao diferencial


dy
+ P (x)y = f (x)y n , (5.5)
dx
em que n e um numero real qualquer, e chamada de equacao de Bernoulli. Supondo y 6= 0 a equacao
5.5 pode ser escrita como
dy
y n
+ P (x)y 1n = f (x) (5.6)
dx
Se fizermos w = y 1n , para n 6= 0 e n 6= 1, entao
dw dy
= (1 n)y n .
dx dx
Assim, 5.6 pode ser escrita da seguinte forma
dw
+ (1 n)P (x)w = (1 n)f (x).
dx
Por fim, fazendo y 1n = w, obtemos a solucao de 5.5.
A ttulo de ilustracao, resolveremos a seguinte EDO
dy 1
+ y = xy 2 .
dx x
Solucao: Fazedo P (x) = x1 , f (x) = x e n = 2, temos que w = y 1 . Devemos portanto resolver a
seguinte EDO
dw 1 dw 1
+ (1 2) w = (1 2)x w = x
dx x dx x
i) P (x)dx = x dx = ln|x| = ln|x1 |;
R R 1
R R 1
ii) e P (x)dx f (x)dx = eln|x | xdx = x1 xdx = x.
R R

Logo,
Z
1 | 1 |
R R R

w=e P (x)dx
e P (x)dx
f (x)dx+ce P (x)dx
= eln|x (x)+celn|x = eln|x| x+celn|x| = x2 +cx.

Como w = y 1 = y1 , temos
1 1
= x2 + cx y = .
y x2 + cx

Agora, resolva as seguinte equacoes de Bernoulli dadas:


dy 1
a) x dx +y = y2
;
dy
b) dx
= y(xy 3 1);
dy
c) xy(1 + xy 2 ) dx = 1, y(1) = 0.
2 /2
Respostas: a) y 3 = 1 + cx3 ; b) y 3 = x + 13 + ce3x ; c) x1 = 2 y 2 ey .

23
Captulo 6

Equacoes Diferenciais de Ordem Superior: Dependencia


Linear e Independencia Linear

6.1 Problema de Valor Inicial


Para uma equacao diferencial de n-esima ordem, o problema de se resolver
dn y dn1 y dy
an (x) n
+ a n1 (x) n1
+ . . . + a1 (x) = a0 (x)y = g(x)
dx dx dx
sujeita as condicoes iniciais

y0 = y(x0 ), y00 = y 0 (x0 ), y0n1 = y n1 (x0 ) (6.1)

e chamado de problema de valor inicial (PVI).


No caso de uma edo linear de segunda ordem, uma solucao para o PVI
d2 y dy
a2 (x) + a 1 (x) + a0 y = g(x),
dx2 dx
y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y00 ,

e uma funcao que satisfaz a equacao diferencial em algum intervalo contendo x0 .

Teorema 6.1.1. Sejam an (x), an1 (x), . . . , a0 (x) e g(x) contnuas em um intervalo I com an (x) 6= 0
para todo x neste intervalo. Se x = x0 e algum ponto desteintervalo, entao existe uma unica solucao
y(x) para o P V I 6.1 neste intervalo.

Exemplo 6.1.2. A funcao y = sen(x) e uma solucao para o P V I

y 00 + y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 1.

Note que as funcoes a2 (x) = 1, a1 (x) = 0, a0 (x) = 1 e g(x) = 0 sao continuas, e a2 (x) 6= 0 para
todo x real. Portanto, segue do Teorema 6.1.1 que em qualquer intervalo contendo x = 0 a solucao
e unica.

24
Exemplo 6.1.3. Verifique que a funcao y = cx2 + x + 4 e uma solucao para o P V I

x2 y 00 2xy 0 + 2y = 8, y(0) = 4, y 0 (0) = 1,

no intervalo (, ) para qualquer escolha de parametro c.


Solucao: Note que y 0 = 2cx + 1 e y 00 = 2c, donde

x2 y 00 2xy 0 + 2y = x2 (2c) 2x(2cx + 1) + 2(cx2 + x + 4) = 8.

Alem disso, y(0) = 4 e y 0 (0) = 1. Note que o Teorema 6.1.1 nao se aplica pois a2 (x) = x2 se anula
em todo intervalo contendo x = 0, que e exatamente o valor para o qual as condicoes iniciais sao
impostas.

6.2 Dependencia Linear e Independencia Linear

Definicao 6.2.1. Um conjunto de funcoes f1 (x), f2 (x), . . ., fn (x) e linearmente dependente (LD)
em um intervalo I se existem constantes c1 , c2 , . . . , cn nao todas nulas tais que

c1 f1 (x) + c2 f2 (x) + . . . + cn fn (x) = 0

para todo x no intervalo I. Do contrario, dizemos que o conjunto f1 (x), f2 (x), . . ., fn (x) e linearmente
independente (LI).

Exemplo 6.2.2. Mostre que:


a) O conjunto de funcoes f1 (x) = x2 + x 1, f2 (x) = x2 e f3 (x) = 3x2 x + 1 e LD (, );
b) O conjunto de funcoes f1 (x) = x2 e f3 (x) = x3 sao LI em (, ).
Solucao: a) Devemos obter os valores de c1 , c2 e c3 tais que

c1 (x2 + x 1) + c2 x2 + c3(3x2 x + 1) = 0,

ou melhor,
(c1 + c2 3c3 )x2 + (c1 c3 )x + (c1 + c3 ) = 0.

Resolvendo o sistema a seguir


c1 + c2 3c3 = 0
c1 c3 = 0 ,
c1 + c3 = 0
temos a solucao S = (c3 ; 2c3 ; c3 ), que e uma solucao onde c1 , c2 e c3 sao nao todos nulos. Logo, o
conjunto em questao e LD.
b) Como acima, devemos obter c1 e c2 tais que

c1 x2 + c2 x3 = 0.

25
Nao e difcil ver que c1 = c2 = 0. Portanto, nao sendo c1 , c2 nao todos nulos, temos que o conjunto
em questao e LI.

Teorema 6.2.3. Suponha que f1 (x), f2 (x), . . ., fn (x) sejam diferenciaveis pelo menos n 1 vezes.
Se o determinante
f f2 ... fn
1

f0 f20 ... fn0
1
(n1) (n1) (n1)
f1 f2 . . . fn

for diferente de zero em pelo menos um ponto do intervalo I, entao a as funcoes f1 (x), f2 (x), . . .,
fn (x) sao linearmente independentes no intervalo.

Demonstracao. Provaremos o Teorema 6.2.3 para o caso n = 2. Suponhamos por conmtradicao que
W (f1 (x0 ); f2 (x0 )) 6= 0 para um x0 fixado no intervalo I e que, f1 (x) e f2 (x) sejam LD no intervalo.
O fato de que as funcoes sao LD significa que existem c1 , c2 , nao ambas nulas, para as quais

c1 f1 (x) + c2 f2 (x) = 0

para todo x em I. Derivando essa combinacao, temos

c1 f10 (x) + c2 f20 (x) = 0.

Temos entao o sistema de equacoes lineares



c f (x) + c f (x) = 0
1 1 2 2
.
c1 f 0 (x) + c2 f 0 (x) = 0
1 2

Mas a dependencia linear de f1 , f2 implicam que o sistema acima possui uma solucao nao trivial
para cada x no intervalo. Logo,


f1 (x) f2 (x)
W (f1 (x); f2 (x)) =
f10 (x) f20 (x)

para todo x em I. Isso contradiz a suposicao de que W (f1 (x0 ); f2 (x0 )) 6= 0. Portanto, f1 e f2 sao
LI.

O determinante do Teorema 6.2.3 e chamado de Wronskiano das funcoes f1 (x), f2 (x), . . ., fn (x),
o qual denotaremos por
W (f1 (x); f2 (x); . . . ; fn (x)).

Corolario 6.2.4. Se f1 (x), f2 (x), . . ., fn (x) possuem pelo menos n 1 derivadas e sao linearmente
dependentes em I, entao
W (f1 (x); f2 (x); . . . , fn (x)) = 0

para todo x no intervalo.

26
Exemplo 6.2.5. Aplique o Teorema 6.2.3 ao Exemplo 6.2.2.
a) Temos que
f1 (x) = x2 + x 1 f10 (x) = 2x + 1 f100 (x) = 2
f2 (x) = x2 f20 (x) = 2x f200 (x) = 2 .
f3 (x) = 3x2 x + 1 f30 (x) = 6x 1 f300 (x) = 6
Calculando o wronskiano,
x2 + x 1 x2 3x2 x + 1


2x + 1 2x 6x 1 = 0.


2 2 6
Portanto, as funcoes f1 , f2 e f3 sao LD em (, ).
b) Da mesma forma que acima, temos

2 3
x x
= x2 .3x2 2x.x3 = 3x4 2x4 = x4 ,
2
2x 3x

que e diferente de zero em pelo menos x0 = 1. Portanto, o Teorema 6.2.3 assegura que as funcoes f1
e f2 sao LI em (, ).

Exemplo 6.2.6. As funcoes f1 (x) = em1 x e f2 (x) = em2 x , m1 6= m2 sao LI. De fato,

m1 x m2 x
m1 x m2 x
e e
W (e ; e ) = = (m2 m1 )e(m1 +m2 )x 6= 0
m1 x m2 x
m1 e m2 e
para todo valor real x. Logo, f1 , f2 sao LI em qualquer intervalo do eixo x.

6.3 Exerccios
Exerccio 10. Sabe-se que y = c1 ex + c2 ex e uma famlia a dois parametros de solucoes para
y 00 y = 0 no intervalo (; ). Encontre um membro dessa famlia satisfazendo as condicoes
iniciais y(0) = 0, y 0 (0) = 1.
Resposta: y = 12 ex 21 ex .

Exerccio 11. Sabe-se que y = c1 e4x + c2 ex e uma famlia a dois parametros de solucoes para
y 00 3y 0 4y = 0 no intervalo (, ). Encontre um membro dessa famlia que satisfaca as
condicoes iniciais y(0 = 1 e y 0 (0) = 2.
Resposta: y = 35 e4x + 25 ex .

Exerccio 12. Encontre um intervalo em torno de x = 0 para o qual o PVI

(x 2)y 00 + 3y = x, y(0) = 0, y 0 (0) = 1.

Resposta: (, 2).

27
Exerccio 13. Determinar se as funcoes dadas sao linearmente independentes ou dependentes em
(, ).
a) f1 (x) = x, f2 (x) = x2 , f3 (x) = 4x x3 ;
b) f1 (x) = 5, f2 (x) = cos2 (x), f3 (x) = sen2 (x);
c) f1 (x) = 1 + x, f2 (x) = x, f3 (x) = x2 ;
Respostas: a) LD; b) LD; c) LI.

28
Captulo 7

Solucoes para Equacoes Lineares

7.1 Equacao Homogenea

Definicao 7.1.1. Uma equacao diferencial de n-esima ordem da forma


dn y dn1 y dy
an (x) n
+ a n1 (x) n1
+ . . . + a1 (x) = a0 (x)y = 0, (7.1)
dx dx dx
e dita homogenea. No caso em que g(x) nao e identicamente nula, dizemos que a edo 7.1 e nao-
homogenea.

Exemplo 7.1.2. a) A equacao 2y 00 4y 0 5y = 0 e uma edo linear de segunda ordem homogenea.


b) A equacao x3 y 000 2xy 00 + 5y 0 = x2 + 1 e uma edo linear de terceira ordem nao homogenea.

Teorema 7.1.3. Sejam y1 , y2 , . . . , yk solucoes para a equacao diferencial linear de n-esima ordem
homogenea 7.1 em um intervalo I. Entao a combinacao linear

y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . + ck yk (x),

em que os ci , i = 1, 2, . . . , k, sao constantes, e tambem uma solucao no intervalo.

Demonstracao. Sejam y1 (x), y2 (x), . . . , yk (x) solucoes para

an (x)y (n) (x) + . . . + a1 (x)y + a0 (x)y = 0.

Defina y = c1 y1 (x) + . . . + ck yk (x), donde

(n) (n)
an y (n) + . . . + a1 y 0 + a0 y = an (c1 y1 + . . . + ck yk ) + . . . + a1 (c1 y10 + . . . + ck yk0 ) + a0 (c1 y1 + . . . + ck yk ) =

(n) (n)
= c1 (an y1 + . . . + a1 y10 + a0 y1 ) + . . . + ck (an yk + . . . + a1 yk0 + a0 yk ) = c1 .0 + . . . + ck .0 = 0.

29
Exemplo 7.1.4. As funcoes y1 = e2x e y2 = e3x sao solucoes para a edo homogenea de segunda
ordem
y 00 5y 0 + 6 = 0

No intervalo (, ). Portanto, o Teorema 7.1.3 assegura que y = c1 e2x + c2 e3x e tambem uma
solucao para a edo neste intervalo.

Teorema 7.1.5. Sejam y1 , y2 , . . . , yn n solucoes para a equacao diferencial linear homogenea de n-


esima ordem em um intervalo I. Entao, o conjunto solucao de equacoes e linearmente independente
em I se, e somente se,
W (y1 ; y2 ; . . . ; yn ) 6= 0

para todo x no intervalo.

Teorema 7.1.6. Sejam y1 , . . . , yn n solucoes linearmente independentes para a equacao diferencial


linear homogenea de n-esima ordem 7.1 em um intervalo I. Entao, toda solucao y(x) para 7.1 e uma
combinacao linear de y1 , . . . , yn , ou seja, podemos encontrar constantes c1 , . . . , cn , tais que

y = c1 y1 (x) + . . . + c2 y2 (x).

Definicao 7.1.7. Sejam y1 , y2 , . . . , yn n solucoes linearmente independentes para a equacao diferen-


cial linear homogenea de n-esima ordem 7.1 em um intervalo I. A solucao geral para a equacao no
intervalo e definida por
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . + cn yn (x),

em que os ci , i = 1, 2, . . . , n sao constantes arbitrarias.

Exemplo 7.1.8. A equacao diferencial y 00 5y 0 + 6 = 0 possui duas solucoes LI, y1 = e2x e y2 = e3x .
De fato, como W (e2x ; e3x ) = e5x 6= 0 para todo valor de x, y1 e y2 sao LI em (, ). Portanto, a
solucao geral para a equacao diferencial no intervalo e

y = c1 e2x + c2 e3x .

Exemplo 7.1.9. As funcoes y1 = ex , y2 = e2x e y3 = e3x satisfazem a equacao de terceira ordem

y 000 6y 00 + 11y 0 6y = 0.

Como
ex e2x e3x

x 2x 3x

W (e ; e ; e ) = ex 2e2x 3e3x = 2e6x 6= 0

x
e 4e2x 9e3x
para todo valor real de x, temos que y1 , y2 e y3 sao tais que

y = c1 ex + c2 e2x + c3 e3x

e a solucao geral para a equacao diferencial no intervalo (, ).

30
7.2 Equacao Nao-Homogenea
Nesta secao, buscaremos a solucao geral para uma equacao linear nao homogenea, isto e, uma
equacao da forma
dn y dn1 y dy
an (x) n
+ a n1 (x) n1
+ . . . + a1 (x) = a0 (x)y = g(x), (7.2)
dx dx dx
Qualquer funcao yp , independente de parametros, que satisfaca 7.2 e chamada de solucao partic-
ular.

Exemplo 7.2.1. Uma solucao particular para y 00 y 0 + y = x2 x + 1 e yp = x2 + x, pois

yp00 yp0 + yp = 2 (2x + 1) + x2 + x = 2 2x 1 + x2 + x = x2 x + 1.

Teorema 7.2.2. Sejam y1 , y2 , . . . , yn para a equacao diferencial linear homogenea de n-esima ordem
7.1 em um intervalo I e seja yp qualquer solucao para a equacao nao-homogenea 7.2 no mesmo
intervalo. Entao,
y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x) + . . . + ck yk (x) + yp (x)

e tambem uma solucao para a equacao nao-homogenea no intervalo para quaisquer constantes
c1 , c2 , . . . , ck .

Teorema 7.2.3. Seja yp uma dada solucao para a equacao diferencial nao homogenea de n-esima
ordem 7.2 em um intervalo I e sejam y1 , . . . , yn solucoes linearmente independentes da equacao
homogenea associada 7.1 no intervalo. Entao, para qualquer solucao y(x) de 7.2 em I, podemos
encontrar constantes c1 , . . . , cn tais que

y = c1 y1 (x) + . . . + cn yn (x) + yp (x).

Demonstracao. Sejam y e yp ambas solucoes para

an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g(x). (7.3)

Definamos a funcao u(x) = y(x) yp (x). Substituindo u em 7.3 temos,

an (x)u(n) + . . . + a1 (x)u0 + a0 (x)u =

= an (x)(y (n) yp(n) ) + . . . + a1 (x)(y 0 yp0 ) + a0 (x)(y yp ) =

= an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y (an (x)yp(n) + . . . + a1 (x)yp0 + a0 (x)yp ) =

= g(x) g(x) = 0.

Pela Definicao 7.1.7 e o Teorema 7.1.6

u(x) = c1 y1 (x) + . . . + cn yn (x) y(x) yp (x) = c1 y1 (x) + . . . + cn yn (x),

31
e portanto,
y(x) = c1 y1 (x) + . . . + cn yn (x) + yp (x).

Definicao 7.2.4. Seja yp uma dada solucao para a equacao diferencial linear nao-homogenea de
n-esima ordem 7.2 em um intervalo I e seja

yc = c1 y1 (x) + . . . + c2 y2 (x)

a solucao geral para a equacao homogenea associada 7.1 no intervalo. A solucao geral para a equacao
nao-homogenea no intervalo e definida por

y = yc (x) + yp (x).

7.3 Exerccios
Exerccio 14. Verifique que as funcoes dadas sao solucoes linearmente independentes para a edo e
determine a solucao geral para a edo no intervalo dado.
a) y 00 y 0 12y = 0; e3x , e4x , (, );
b) y 00 2y 0 + 5y = 0; ex cos(2x), ex sen(2x), (, );
c) x2 y 00 6xy 0 + 12y = 0, x3 , x4 , (0, ).
Respostas: Use a Definicao 7.1.7.

Exerccio 15. Verifique que a dada famlia a dois parametros de funcoes e a solucao geral para a
equcao diferencial nao-homogenea no intervalo indicado.
a) y 00 7y 0 + 10y = 24ex , y = c1 e2x + c2 e5x + 6ex , (, );
b) y 00 4y 0 + 4y = 2e2x + 4x 12, y = c1 e2x + c2 xe2x + x2 e2x + x 2, (, ).
Repostas: Use a Definicao 7.2.4.

32
Captulo 8

Construindo uma Segunda Solucao


a Partir de uma Solucao
Conhecida

8.1 Caso Geral


Vejamos como construir uma solucao para uma edo linear de segunda ordem a partir de uma
solucao conhecida, de modo que a solucao conhecida e a encontrada sejam linearmente independentes.
Se y1 (x) e uma solucao nao-trivial para a equacao

a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 (8.1)

tal que a2 (x) 6= 0 em um intervalo I, exibiremos uma solucao y2 (x) da forma

y2 (x) = u(x)y1 (x).

Pois bem, dividindo 8.1 por a2 (x), temos

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0.

E possvel mostrar que R


e P (x)dx
Z
y2 (x) = y1 (x) dx. (8.2)
y12 (x)
Portanto, a solucao geral da edo 8.1 sera dada por

y = c1 y1 (x) + c2 y2 (x).

Exemplo 8.1.1. A funcao y = ex e uma solucao para a edo y 00 y = 0. Encontre uma solucao geral
no intervalo (, ).
Solucao: Note que P (x) = 0. Assim, devemos resolver as integrais i) e ii):

33
R R
i) P (x)dx = 0 dx = c;
R
e P (x)dx R c 2x
dx = ee2x dx = ec e2x dx = ec e2 = ke2x .
R R
ii) y12 (x)
Logo, R
e P (x)dx
Z
y2 = y1 (x) 2
dx = ex ke2x y2 = kex .
y1 (x)
Fazendo k = 1, temos que y2 = ex e uma outra solucao da edo. Como W (ex ; ex ) = 2 6= 0, temos
que a solucao geral da edo em (, ) e dada por

y = c1 ex + c2 ex .

Exemplo 8.1.2. A funcao y1 = x2 e uma solucao para x2 y 00 4xy 0 + 6y = 0. Encontre a a solucao


geral para esta edo no intervalo (0, ).
Solucao: Devemos dividir a edo dada por x2 , ficando da seguinte forma
4 6
y 00 y 0 + 2 y = 0.
x x
Devemos aplicar a 8.2 onde P (x) = x4 ,
i) P (x)dx = x4 dx = 4ln|x| = ln|x4 |;
R R
R R P (x)dx R (ln|x4 |) R ln|x4 | x4
ii) e y2 (x) dx = e (x2 )2 dx = e x4 dx =
R R
x4
dx = dx = x.
1

Logo, R
e P (x)dx
Z
y2 = y1 (x) dx = x2 .x = x3 .
y12 (x)
Portanto, a solucao geral da edo no intervalo (0, ) e

y = c1 x 2 + c2 x 3 .

8.2 Exerccios
Exerccio 16. Encontre uma segunda solucao para cada equacao diferencial dada em um intervalo
apropriado.
a) y 00 + 5y 0 = 0, y1 = 1;
b) y 00 4y 0 + 4y = 0, y1 = e2x ;
c) y 00 + 16y = 0, y1 = cos(4x);
d) x2 y 00 7xy 0 + 16y = 0, y1 = x4 ;
e) xy 00 + y 0 = 0, y1 = ln|x|.
Respostas: a) y2 = e5x ; b) y2 = xe2x ; c) y2 = sen(4x); d) y2 = x4 ln|x|; e) y2 = 1.

Exerccio 17. Encontre uma solucao para a equacao nao homogenea dada. A funcao indicada y1 (x)
e uma solucao para a equacao homogenea associada. Determine uma segunda solucao para a equacao
homogenea e uma solucao particular da equacao nao-homogenea.

34
a) y 00 4y = 2, y1 = e2x ;
b) y 00 3y 0 + 2y = 5e3x , y1 = ex .
Respostas: a) y2 = e2x , yp = 12 ; b) y2 = e2x , yp = 25 e3x .

35
Captulo 9

Equacoes Lineares Homogeneas com


Coeficientes Constantes

9.1 Introducao
Nesta parte buscaremos encontrar solucoes exponeciais (solucoes da forma y = c1 eax em
(, ) para equacoes de ordem maior como

an y (n) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0,

em que os ai , i = 0, 1, . . . , n sao constantes.

9.2 Equacoes Lineares Homogeneas de Segunda Ordem com


Coeficientes Constantes
Considere a edo linear homogenea de segunda ordem com coeficientes constantes

ay 00 + by 0 + cy = 0. (9.1)

Se tentarmos criar uma solucao da forma y = emx , entao y 0 = memx e y 00 = m2 emx , onde substituindo
em 9.1 temos
am2 emx + bmemx + cemx = 0

emx (am2 + bm + c) = 0.

Como emx 6= 0 para todo x real, temos que o unico jeito de se obter uma solucao para 9.1 e fazendo

am2 + bm + c = 0. (9.2)

Chamaremos 9.2 de equacao caracterstica associada a 9.1.

36
Razes Reais Distintas ( = b2 4ac > 0)
Duas solucoes LI sao dadas por
y1 = em1 x , y2 = em2 x ,

onde m1 e m2 sao as razes da equacao caractersitca 9.2.

Exemplo 9.2.1. Encontre a solucao geral da edo y 00 5y 0 + 6y = 0.


Solucao: Resolvendo a equacao caracterstica associada

m2 5m + 6 = 0,

temos m1 = 2 e m2 = 3. Portanto, a solucao geral da edo e dada por

y = c1 e2x + c2 e3x .

Razes Reais Iguais ( = b2 4ac = 0)


Temos que as razes da equacao caracterstica sao iguais, isto e, m1 = m2 , e portanto, temos somente
uma solucao particular y1 = em1 x . Podemos obter y2 usando a formula 8.2 na equacao

b c
y 00 + y 0 + y = 0.
a a

Porem, vale lembrar que se = 0 entao



b b
m1 = m2 = = .
2a 2a

Assim, R Z R b dx
e P (x)dx
Z
e a
y2 (x) = y1 (x) 2
dx = em1 x dx =
y1 (x) (em1 x )2
Z bx Z bx Z
m1 x e a m1 x e a m1 x
=e dx = e b dx = e dx = xem1 x .
e2m1 x e a x
Logo, a solucao geral de 9.1 e
y = c1 em1 x + c2 xem1 x .

Exemplo 9.2.2. Encontre a solucao geral da edo y 00 2y 0 + y = 0.


Solucao: Resolvendo a equacao caracterstica

m2 2m + 1 = 0,

temos m1 = m2 = 1. Portanto, a solucao geral da edo e dada por

y = c1 ex + c2 xex .

37
Razes Complexas ( = b2 4ac < 0)
Se m1 e m2 sao complexas, entao sao da forma

m1 = + i e m2 = i,

onde i2 = 1.
Da mesma forma que para as razes reais distintas, nossa solucao geral e

y = c1 e(+i)x + c2 e(i)x

ou

y = ex (c1 cos(x)c2 sen(x)),

onde usamos a formula


ei = cos() + isen().

Exemplo 9.2.3. Encontre a solucao geral da edo y 00 + y 0 + y = 0.


Solucao: As razes da equacao caracterstica

m2 + m + 1 = 0

3 3
sao m1 = 21 + 2
i e m2 = 21 2
i. Assim, a solucao geral da edo e
! !!
3 3
y = ex/2 c1 cos x + c2 sen x .
2 2

9.3 Equacoes Lineares Homogeneas de n-Esima Ordem com


Coeficientes Constantes
Para resolver uma equacao da forma

an y (n) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0,

em que os ai , i = 0, 1, . . . , n sao constantes, devemos encontrar as razes da equacao caracterstica


de grau n associada
an y (n) + . . . + a2 y 00 + a1 y 0 + a0 y = 0. (9.3)

Se todas as razes de 9.3 sao distintas, temos que a solucao geral e dada por

y = c1 em1 x + . . . + cn emn x ,

onde os m1 , . . . , mn sao as razes de 9.3.


Por outro lado, se por exemplo, mi {m1 , . . . , mn } e uma raiz de multiplicidade k, entao as k
solucoes linearmente independentes sao

emi x , xemi x , . . . , xk1 emi x .

38
Exemplo 9.3.1. Resolva y 000 + 3y 00 4y = 0.
Solucao: Encontremos, por inspecao, as razes da equacao caracterstica

m3 + 3m2 4 = 0.

Basta procurarmos no conjunto {1, 2, 4} (por que somente neste conjunto?)


Obtemos que uma raiz e m1 = 1, por meio do metodo de Briot-Ruffini, temos que

m3 + 3m2 4 = (m + 1)(m + 2)(m + 2) = (m + 1)(m + 2)2 .

Logo, a solucao geral da edo e dada por

y = c1 ex + c2 e2x + c3 xe2x .

9.4 Exerccios
Exerccio 18. Resolva a equacao diferencial dada e quando for o caso obtenha a solucao do PVI.
a) 4y 00 + y 0 = 0;
b) y 00 36y = 0;
c) y 00 + 9y = 0;
d) 12y 00 5y 0 2y = 0;
e) 3y 00 + 2y 0 + y = 0;
f) y 000 4y 00 5y 0 = 0;
g) y 000 y = 0;
h) y 00 + 16y = 0, y(0) = 2, y 0 (0) = 2;
i) y 00 + 6y 0 + 5y = 0, y(0) = 0, y 0 (0) = 3;
j) 2y 00 2y 0 + y = 0, y(0) = 1, y 0 (0) = 0.
Respostas: a) y = c1 + c2 ex/4 ; b) y = c1 e6x + c2 e6x ; c) y = c1 cos(3x) + c2 sen(3x); d) y =
    
c1 e2x/3 + c2 ex/4 ; e) y = ex/3 c1 cos 23 x + c1 sen 23 x ; f) y = c1 + c2 ex + c2 e5x ; g) y =
    
x/2
c1 e c2 cos 2 x + c3 sen 23 x ; h) y = 2cos(4x) + 21 sen(4x); i) y = 43 e5x + 43 ex ; j) y =
3

ex/2 cos(x/2) + ex/2 sen(x/2).

39
Captulo 10

Equacoes Diferenciais com Coeficientes


Indeterminados - Superposicao

10.1 Princpio da Superposicao

Teorema 10.1.1. Princpio da Superposicao - Equacoes Nao-Homogeneas


Sejam yp1 , yp2 , . . . , ypk k solucoes particulares para a equacao diferencial linear de n-esima ordem 7.2
em um intervalo I, correspondendo a k funcoes distinatas g1 , g2 , . . . , gk . Isto e, suponha que ypi seja
uma solucao particular para a equacao diferencial correspondente

an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 y = g(x),

onde i = 1, 2, . . . , k. Entao,
yp = yp1 (x) + . . . + ypk (x)
e uma solucao particular para

an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = g1 (x) + . . . + gk (x).

Observe a seguinte tabela auxiliar a qual usaremos para se determinar uma solucao particular yp .

Exemplo g(x) F orma da yp


1. constante qualquer A
2. 2x + 1 Ax + B
3. x2 + 5 Ax2 + Bx + C
4. x 3 + x2 + 2 Ax3 + Bx2 + Cx + D
5. sen(2x) (ou cos(2x)) Acos(2x) + Bsen(2x)
6. e2x Ae2x
7. (x2 1)e2x (Ax2 + Bx + C)e2x
8. (x + 1)e3x sen(2x) (Ax + B)e3x cos(2x) + (Cx + D)e3x sen(2x)

40
O que na verdade faremos e escolher a forma adequada da yp conforme alguns exmplos mostrados
na tabela acima. Para entender o metodo preste bastante atencao aos exemplos a seguir.

Exemplo 10.1.2. Resolva as seguintes edos:


a) y 00 5y 0 + 6y = 6x2 + 8x 19;
b) y 00 2y 0 + y = 2sen(3x);
c) y 00 y = 3e2x x 2.
Solucao: a) y 00 5y 0 + 6y = 6x2 + 8x 19.
i) Note que a equacao homogenea associada e dada por

y 00 5y 0 + 6y = 0.

Resolvendo a equacao caractersitca associada m2 5m + 6, temos m1 = 2 e m2 = 3. Portanto, nossa


solucao yc e dada por
yc = c1 e2x + c2 e3x .

ii) Note que g(x) = 6x2 + 8x 19 e portanto yp deve ser da forma Ax2 + Bx + C. Assim,

yp = Ax2 + Bx + C yp0 = 2Ax + B yp00 = 2A.

Susbtituindo yp e suas derivadas em y 00 5y 0 + 6y, temos

yp00 5yp0 + 6yp = 2A 5(2Ax + B) + 6(Ax2 + Bx + C) =

= 2A 10Ax 5B + 6Ax2 + 6Bx + 6C = 6Ax2 + (10A + 6B)x + (2A 5B + 6C).

Comparando este ultimo termo com 6x2 + 8x 19, temos o seguinte sistema

6A = 6


10A + 6B = 8 .


2A 5B + C = 19

Resolvendo o sistema obtemos A = 1, B = 3 e C = 1. Portanto, nossa solucao particular e dada


por
yp = x2 + 3x 1.

Juntando i) e ii) temos que nossa solucao geral e dada por:

y = yc + yp = c1 e2x + c2 e3x + x2 + 3x 1.

b) y 00 2y 0 + y = 2sen(3x).
i) y 00 2y 0 + y = 0 m2 2m + 1 = 0 m1 = m2 = 1.
Logo, a solucao da equacao homogenea associada e dada por

yc = c1 ex + c2 xex .

41
ii) Como g(x) = 2sen(3x) entao yp deve ser da forma Acos(3x) + Bsen(3x). Assim,

yp = Acos(3x) + Bsen(3x) yp0 = 3Asen(3x) + 3Bcos(3x) yp00 = 9Acos(3x) 9Bsen(3x).

Substituindo yp e suas derivada em y 00 2y 0 + y, temos

yp00 2yp0 + yp = 9Acos(3x) 9Bsen(3x) 2(3Asen(3x) + 3Bcos(3x)) + Acos(3x) + Bsen(3x) =

= (8A 6B)cos(3x) + (6A 8B)sen(3x).

Comparando este ultimo termo com 2sen(3x), temos o seguinte sistema



8A 6B = 0
,
6A 8B = 2

3 4
cuja solucao e dada por A = 25
, B = 25 .
b) y 00 y = 3e2x x 2.
i) y 00 y = 0 m2 1 = 0 m1 = 1, m2 = 1 yc = c1 ex + c2 ex .
ii) Como g(x) = 3e2x x 2, temos que yp e da forma Ae2x + Bx + C (Teorema 10.1.1). Assim,

yp = Ae2x + Bx + C yp0 = 2Ae2x + B yp00 = 4Ae2x .

Substituindo yp e suas derivadas em y 00 y, temos

yp00 yp = 4Ae2x (Ae2x + Bx + C) = 4Ae2x Ae2x Bx C = 3Ae2x Bx C.

Comparando este ulitmo termo com 3e2x x 2, temos A = 1, B = 1 e C = 2. Portanto,

yp = e2x + x + 2.

Logo, a solucao geral da edo e dada por

y = c1 ex + c2 ex + e2x + x + 2.

Exemplo 10.1.3. Determine a forma para a solucao particular yp para a edo

y 00 6y 0 + 9y = 3x3 + 1 + 2x2 sen(2x) + e3x .

Solucao: Para cada um dos termos

3x3 + 1, 2x2 sen(2x), e3x ,

temos uma yp .
yp1 = Ax3 + Bx2 + Cx + D associada a 3x3 + 1;
yp1 = (Ex2 + F x + G)sen(2x) + (Hx2 + Ix + J)cos(2x) associada a 2x2 sen(2x);
yp3 = Ke3x associada a e3x .
Portanto, a solucao particular tem a forma

yp = yp1 + yp2 + yp3 = Ax3 + Bx2 + Cx + D + (Ex2 + F x + G)sen(2x) + (Hx2 + Ix + J)cos(2x) + Ke3x .

42
10.2 Exerccios
Exerccio 19. Resolva as seguintes equacoes diferenciais.
a) y 00 + 3y 0 + 2y = 6;
b) 41 y 00 + y 0 + y = x2 2x;
c) y 00 + 3y = 48x2 e3x ;
d) y 00 y 0 + 41 y = 3 + ex/2 ;
e) y 00 + 4y = 3sen(2x);
f) y 00 + y = 2xsen(x);
g) 5y 00 + y 0 = 6x, y(0) = 0, y 0 (0) = 10;
h) y 00 + 4y 0 + 5y = 35e4x , y(0) = 3, y 0 (0) = 1.

Respostas: a) y = c1 ex + c2 e2x + 3; b) y = c1 e2x + c2 xe2x + x2 4x + 72 ; c) y = c1 cos( 3x) +

c2 sen( 3x)+(4x2 +4x 43 )e3x ; d) y = c1 ex/2 +c2 xex/2 +12+ 12 x2 ex/2 ; e) y = c1 cos(2x)+c2 sen(2x)
3
4
xcos(2x); f) y = c1 cos(x) + c2 sen(x) 12 x2 cos(x) 12 xsen(x); g) y = 200 + 200ex/5 3x2 + 30x; h)
2x
y = 10e cos(x) + 9e2x sen(x) + 7e4x .

43
Captulo 11

Variacao dos Parametros

11.1 Equacao Linear de Primeira Ordem


Sabemos que a solucao geral para a equacao diferencial linear de primeira ordem

dy
+ P (x)y = f (x),
dx
em que P (x) e f (x) sao contnuas em um intervalo I, e
R
Z R R
P (x)dx
y=e e P (x)dx f (x)dx + ce P (x)dx = yp + yc , (11.1)
R
onde yc = c1 e P (x)dx
e uma solucao para

dy
+ P (x)y = 0 (11.2)
dx
e Z
R R
P (x)dx P (x)dx
yp = e e f (x)dx,

e uma solucao particular para 11.1.


Agora, suponha que y1 seja uma solucao conhecida de 11.2, ou seja

dy1
+ P (x)y1 = 0.
dx
O metodo de Variacao de Parametros consiste em encontrar uma funcao u1 tal que

yp = u1 (x)y1 (x).

E possvel mostrar que Z


f (x)
yp = y1 dx.
y1 (x)

Exemplo 11.1.1. Resolva a edo


dy
+ 2xy = x
dx
44
2
usando variacao de parametros e sabendo que y1 = ex .
Solucao: Basta calcularmos yp .
Z Z Z
f (x) x2 x x2 2 21 2 1
yp = y1 dx = e x 2 = e xex = ex ex = .
y1 (x) e 2 2
Logo, a solucao geral da edo e dada por
1 2
y = yp + yc = + cex .
2

11.2 Equacao Linear de Segunda Ordem


Considere a equacao diferencial linear de segunda ordem

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = f (x).

Se supormos que y1 e y2 sao duas solucoes LI de

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0,

entao podemos encontrar duas funcoes u1 e u2 tais que

yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x).

Pode-se mostrar que Z Z


W1 W2
u1 = dx e u2 = dx,
W W
onde

y1 y2 0 y2 y1 0
W =
, W1 =
, W2 = .
y10 y20 f (x) y20 y10 f (x)

Exemplo 11.2.1. Resolva a seguinte edo pelo metodo de variacao de parametros

y 00 4y 0 + 4y = (x + 1)e2x .

Solucao: Note que

y 00 4y 0 + 4y = 0 m2 4m + 4 = 0 m1 = m2 = 2 yc = c1 e2x + c2 xe2x y1 = e2x e y2 = e3x .

Como f (x) = (x + 1)e2x , temos



2x
xe2x

e
W =
= e4x .
2e2x 2xe2x + e2x



xe2x

0
W1 = = (x + 1)xe4x
(x + 1)e2x 2xe2x + e2x

45

2x
e 0
W2 = = (x + 1)e4x .
2e2x (x + 1)e2x


Assim,
(x + 1)xe4x x 3 x2
Z Z Z
W1 2
u1 dx = dx = (x x)dx = ,
W e4x 3 2
Z Z 4x Z 2
W2 (x + 1)e x
u2 dx = 4x
dx = (x + 1)dx = + x.
W e 2
Logo,  3
x2 2x
 2  3
x2 2x
  
x x 2x x
yp = e + + x xe = + e ,
3 2 2 6 2
donde obtemos a solucao geral

x3 x2
 
2x 2x
y = yc + yp = c1 e + c2 xe + + e2x .
6 2

11.3 Exerccios
Exerccio 20. Resolva as seguintes equacoes diferenciais. Defina um intervalo no qual a solucao
geral seja valida.
a) y 00 + y = sec(x);
b) y 00 + y = sen(x);
c) y 00 y = cosh(x).
Respostas: a) y = c1 cos(x) + c2 sen(x) + xsen(x) + cos(x)ln|cos(x)|, (/2, /2); b) y = c1 cos(x) +
c2 sen(x) 21 xcos(x), (, ); c) y = c1 ex + c2 ex + 21 xsenh(x), (, ).

46
Captulo 12

Equacoes Diferenciais Com Coeficientes


Variaveis

12.1 Introducao
Nesta parte, buscaremos elevar ainda mais nosso leque de equacoes diferenciais as quais sabemos
lidar. Ate o presente momento temos resolvido somente equacoes diferenciais lineares de ordem 1 e de
ordem superior, mas este ultimo tipo nos restringimos somente aos casos em que temos coeficientes
constantes. Por exemplo, imagine que queiramos resolver a seguintes equacoes diferenciais com
coeficientes variaveis.
y 0 2xy = 0, (1 + x2 )y 00 4xy 0 + 6y = 0.

Veremos que uma das maneiras para isso sera mostrada na secao a seguir e envolve series de potencias.

12.2 Alguns Fatos Sobre Series de Potencia


Antes de tudo, devemos recordar alguns fatos a respeito das series de potencias.
i) Uma serie de potencias em x a e uma serie infinita da forma

X
cn (x a)n .
n=0

Neste caso, a solucao para a edo dada sera da forma



X
y= cn (x a)n ,
n=0

onde estaremos interessados em obter os valores dos cn de modo que a edo em questao seja satisfeita.
ii) Se a serie n
P
n=0 cn (x a) e igual a uma constante real finita para cada valor de x dado, dizemos

que a serie de potencias converge em x. Do contrario, dizemos que ela diverge em x.


iii) Toda serie de potencias tem um intervalo de convergencia, isto e, um conjunto de pontos para

47
os quais a serie em questao converge. Por sua vez, todo intervalo de convergencia tem um raio de
convergencia R. Para a serie n
P
n=0 cn (x a) , temos tres hipoteses:

1. A serie converge somente no seu centro a. Neste caso, R = 0;


2. A serie converge para todo x, tal que |x a| < R, onde R > 0 e diverge para |x a| > R;
3. A serie converge para todo x. Neste caso, R = .
Vale observar que nem sempre, para o caso 2, a serie converge em seus extremos, podendo convergir
em ambos ou em apenas um, ou em nenhum dos extremos.
iv) Podemos, para determinar o raio de convergencia de uma serie, usar o teste da razao

cn+1
limn |x a| = L.
cn
A serie convergira se L < 1. Alem disso, a serie tem raio de convergencia

cn
R = limn ,
cn+1
desde que tal limite exista.
v) A obtencao das derivadas de uma serie de potencias e feita termo a termo. Por exemplo, se

X
2 n
y = c0 + c1 (x a) + c2 (x a) + . . . + cn (x a) + . . . = cn (x a)n ,
n=0

entao
X
y 0 = c1 + 2c2 (x a) + 3c3 (x a)2 + . . . + ncn (x a)n1 = ncn (x a)n1 .
n=1
Da mesma forma, temos

X
00
y = n(n 1)cn xn2 .
n=2

vi) Dizemos que uma funcao f e analtica no ponto a quando ela pode ser escrita por uma serie de
potencias em (x a) com raio de convergencia positivo. Em particular, sao analticas as funcoes ex
e sen(x).
vii) Algumas series importantes sao:
x3 5 7 x2n+1
1. sen(x) = x 3!
+ x5! x7! + . . . + (1)n (2n+1)! + ...
2 4 6 2n
2. cos(x) = 1 x2! + x4! x6! + . . . + (1)n (2n)!
x
+ ...
2 3 n
3. ex = 1 + x + x2! + x3! + . . . + xn! + . . . ;
2 3 4 n+1
4. ln(1 + x) = x x2 + x3 x4 + . . . + (1)n xn+1 + . . .
3 5 7 2n+1
5. arctg(x) = x x3 x5 x7 + . . . + (1)n x2n+1 + . . .
Os raios de convergencia as series acima, sao respectivamente

(, ), (, ), (, ), (1, 1], [1, 1].

E recomendado que o leitor busque em livros de calculo mais alguns aspectos relevantes a cerca
das seres. Os pontos de i) a vi), expostos acima, sao explanados de forma bem sucinta.

48
12.3 Solucoes em Torno de Pontos Ordinarios
Considere a seguinte equacao diferencial linear de segunda ordem

a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 y = 0 (12.1)

a qual podemos escrever da seguinte forma

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 (12.2)

desde que a2 (x) seja diferente de zero em um intervalo I.

Definicao 12.3.1. Dizemos que um ponto x0 e um ponto ordinario da equacao 12.1 se P (x) e Q(x)
sao analticas em x0 . Do contrario, dizemos que x0 e singular.

Exemplo 12.3.2. A equacao diferencial

y 00 + ex y 0 + sen(x)y = 0

e tal que todos os seus pontos sao ordinarios. De fato, identifiquemos P (x) = ex e Q(x) = sen(x),
donde vemos que tais funcoes sao analticas em todo ponto. Em particular, em x = 0, temos que
P (x) e Q(x) podem ser desenvolvidas em termos de series de potencias

x x2 x3 x5
ex = 1 + + + . . . e sen(x) = x + ...
1! 2! 3! 5!

Exemplo 12.3.3. A equacao diferencial

y 00 + ln(1 + x)y = 0

e tal que o ponto x = 1 e singular. De fato, a funcao Q(x) = ln(1 + x) nao pode ser desenvolvida
em series de potecias em torno de x = 1. Porque?

Para o caso em que a2 (x), a1 (x) e a0 (x) em 12.1 sao polinomios sem fatores comuns, um ponto
x = x0 e
i) ordinario se a2 (x0 ) 6= 0;
ii) singular se a2 (x0 ) = 0.

Exemplo 12.3.4. A equacao diferencial

(x2 2)y 00 + (x + 1)y 0 + (3 x)y = 0



e tal que os pontos x = 2 e x = 2 sao pontos singulares. Todos os demais pontos sao ordinarios.

49
Observacao 12.3.5. O pontos singulares nao necessariamente sao reais. Por exemplo, a equacao
diferencial
(x2 + 1)y 00 + 3(x 2)y = 0

e tal que x = i sao pontos singulares.

Exemplo 12.3.6. Encontre a solucao para das seguintes edos


a) y 0 2xy = 0;
b) y 00 + xy 0 + y = 0;
c) (1 + x2 )y 00 4xy 0 + 6y = 0, em torno de a = 0.
Solucao: a) A solucao da edo

y 0 2xy = 0 (12.3)

e da forma
X
y= cn x n . (12.4)
n=1

Devemos determinar os coeficientes cn tais que ao substituirmos 12.4 na edo tenhamos uma identi-
dade. Assim,

X X
y0 = ncn xn1 = ncn xn1 , (12.5)
n=0 n=1

onde a segunda igualdade acima vem do fato de ncn xn1 = 0 para n = 0. Substiuindo 12.5 em 12.3
encontramos
X
X X
X
y 0 2xy = ncn xn1 2x cn x n = ncn xn1 2cn xn+1 =
n=1 n=0 n=1 n=0

X
X X
X
= c1 + ncn xn1 2cn xn+1 = c1 + (n + 1)cn+1 xn 2cn1 xn =
n=2 n=0 n=1 n=1

X
= c1 + ((n + 1)cn+1 2cn1 )xn .
n=1

Logo,

X
0
y 2xy = c1 + ((n + 1)cn+1 2cn1 )xn = 0,
n=1

donde obtemos, por comparacao que

c1 = 0, (n + 1)cn+1 2cn1 = 0, n = 1, 2, . . .

Portanto, chegamos a seguinte relacao de recorrencia

2cn1
(n + 1)cn+1 2cn1 = 0 (n + 1)cn+1 = 2cn1 cn+1 = . (12.6)
n+1

50
Utilizando a relacao 12.6 temos
2c11 2c0
n = 1 c1+1 = 1+1
c2 = 2
= c0
2c21 2c1
n = 2 c2+1 = 2+1
c3 = 3
= 0
2c31 2c2 2c0 c0
n = 3 c3+1 = 3+1
c4 = 4
= 4
= 2!
2c41 2c3
n = 4 c4+1 = 4+1
c5 = 5
= 0
2c51 2c4 c4 c0 c0
n = 5 c5+1 = 5+1
c6 = 6
= 3
= 2!.3
= 3!
2c61 2c5
n = 6 c6+1 = 6+1
c7 = 7
= 0
2c71 2c6 c6 c0 c0
n = 7 c7+1 = 7+1
c8 = 8
= 4
= 3!.4
= 4!
.. .. .. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
. . . . . . . . . . . .

Logo,

X
y= cn x n = c0 + c1 x + c2 x 2 + c3 x 3 + c4 x 4 + c5 x 5 + c6 x 6 + c7 x 7 + . . .
n=0
c0 c0 c0
y = c0 + 0 + c0 x 2 + 0 + x 4 + 0 + x 6 + 0 + x 8 + . . .
2! 3! 4!
 
2 1 4 1 6 1 8
y = 1 + x + x + x + x + ...
2! 3! 4!
Por fim,

X x2n
y = c0 . (12.7)
n=0
n!

Observacao 12.3.7. Observe que, no Exemplo 12.3.6 item a)



X x2n 2
y = c0 = c0 e x .
n=0
n!

De fato, basta fazer x x2 na serie


x2 x3 xn
ex = 1 + x + + + ... + + ...
2! 3! n!
2 1 4 1 6 1 8
x x2 ex = 1 + x2 + x + x + x + ...
2! 3! 4!
2
Para finalizar, verifiquemos que y = ex e de fato uma solucao para a edo y 0 2xy = 0. Pois bem,

2 2 2
y 0 = 2xex y 0 2xy = 2xex 2xex = 0.

b) Dada a edo y 00 + xy 0 + y = 0 e facil ver que a2 (x) = 1 nao possui zero algum, real ou complexo.
Assim, todos os pontos desta edo sao ordinarios. Podemos resolvela em torno de a = 0. Temos

X
X
X
y= cn x n , y 0 = cn xn1 , y 00 = n(n 1)cn xn2 .
n=0 n=1 n=2

Note que

X
X
0 n1
xy = x cn x = cn x n .
n=1 n=1

51
Assim, nossa edo pode ser escrita da seguinte forma

X
X
X
X
X
X
y 00 +xy 0 +y = n(n1)cn xn2 + ncn xn + cn x n = (n+2)(n+1)cn+2 xn + ncn xn + cn x n .
n=2 n=0 n=0 n=0 n=0 n=0

Por comparacao, temos


cn
(n+2)(n+1)cn+2 +(n+1)cn = 0 (n+1)((n+2)cn+2 +cn ) = 0 (n+2)cn+2 = cn cn+2 = .
n+2
Portanto obtemos a relacao de recorrencia
cn
cn+2 = ,
n+2
para todo n = 0, 1, 2, . . . Assim,
c0
n = 0 c0+2 = 0+2 c2 = c20
c1
n = 1 c1+2 = 1+2 c3 = c31
c2
n = 2 c2+2 = 2+2 c4 = c42 = c0
2.4
c3
n = 3 c3+2 = 3+2 c5 = c53 = c1
3.5
c4
n = 4 c4+2 = 4+2 c6 = c64 = c0
2.4.6
c5
n = 5 c5+2 = 5+2 c7 = c75 = c1
3.5.7
c6
n = 6 c6+2 = 6+2 c8 = c86 = c0
2.4.6.8
c7
n = 7 c7+2 = 7+2 c9 = c97 = c1
3.5.7.9
.. .. .. .. .. .. .. ..
. . . . . . . .

Em geral,
(1)n c0 (1)n a1
c2n = , c2n+1 = ,
(2n)!! (2n + 1)!!
onde estamos adotando a seguinte notacao

2.4.6. . . . .(2n 2)(2n) = (2n)!!, 1.3.5. . . . .(2n 1)(2n + 1) = (2n + 1)!!.

Portanto, a solucao geral da edo e:



X (1)n x2n X (1)n x2n+1
y = a0 + a1 .
n=0
(2n)!! n=0
(2n + 1)!!
ou

!
!
X (1)n x2n X (1)n x2n+1
y = a0 1 + + a1 .
n=1
(2n)!! n=0
(2n + 1)!!
Pergunta: Quem sao as solucoes particulares y1 e y2 ? Elas sao de fato LI?

c) Dada a edo (1 + x2 )y 00 4xy 0 + 6y = 0 e facil ver que a2 (x) = 1 + x2 e tal que seus unicos zeros
sao x = i. Como a = 0, temos

X
X
X
n 0 n1 00
y= cn x , y = cn x , y = n(n 1)cn xn2 .
n=0 n=1 n=2

52
Note que

X
X
X
n 0 n
6y = 6cn x , 4xy = 4ncn x = 4ncn xn
n=0 n=1 n=0
e

X X
X
X
2 00 00 2 00 n2 n n2
(1+x )y = y +x y = n(n1)cn x + n(n1)cn x = n(n1)cn x + n(n1)cn xn =
n=2 n=2 n=2 n=0


X
X
X
n n
= (n + 2)(n + 1)cn+2 x + n(n 1)cn x = ((n + 2)(n + 1)cn+2 + n(n 1)cn )xn .
n=0 n=0 n=0

Logo,

X
X
2 00 0 n
(1 + x )y 4xy + 6y = (n + 2)(n + 1)cn+2 x + (n2 5n + 6)xn
n=0 n=0

X
(1 + x2 )y 00 4xy 0 + 6y = ((n + 2)(n + 1)cn+2 + (n 3)(n 2))xn = 0.
n=0

Por comparacao, temos


(n 3)(n 2)cn
(n+2)(n+1)cn+2 +(n3)(n2) = 0 (n+2)(n+1)cn+2 = (n3)(n2) cn+2 = ,
(n + 2)(n + 1)
para todo n = 0, 1, 2, . . .. Entao

n = 0 c0+2 = (03)(02)c
(0+2)(0+1)
0
c2 = 3c0
n = 1 c1+2 = (13)(12)c
(1+2)(1+1)
1
c3 = c31
n = 2 c2+2 = (23)(22)c
(2+2)(2+1)
2
c4 = 0
n = 3 c3+2 = (33)(32)c
(3+2)(3+1)
3
c5 = 0
n = 4 c4+2 = (43)(42)c
(4+2)(4+1)
4
c6 = 2c
30
4
= 2.0
30
= 0
n = 5 c5+2 = (53)(52)c
(5+2)(5+1)
5
c7 = 6c 5
42
= 6.0
42
= 0
.. .. .. .. .. .. .. .. .. ..
. . . . . . . . . .

Procedendo de maneira analoga, teremos

c4 = c6 = c8 = . . . = c2n = 0, n = 2, 3, . . . e c5 = c7 = c9 = . . . = c2n+1 = 0, n = 2, 3, . . .

Logo, a solucao geral da edo e


x3
 
y = a0 (1 3x) + a1 x .
3
Em particular, observe que duas solucoes particulares sao dadas por
x3
y1 = 1 3x, y2 = x .
3
Temos que y1 e y2 sao de fato LI. De fato,

W (y1 (0); y2 (0)) = 1.

53
12.4 Exerccios
Exerccio 21. Resolva cada equacao da maneira dos captulos anteriores e entao compare os resul-
tados com as solucoes obtidas atraves de series de potencias y = n
P
n=0 cn x .

a) y 0 + y = 0;
b) y 0 x2 y = 0.
 3 n
P (1)n n 3 /3 P
Respostas: a) y = cex , y = c0 n=0 n! x ; b) y = cex , y = c0 1
n=0 n!
x
3
.

Exerccio 22. Para cada equacao diferencial, encontre duas solucoes em series de potencias linear-
mente independentes em torno do pornto ordinario a = 0.
a) y 00 = xy;
b) y 00 2xy 0 + y = 0;
c) (x 1)y 00 + y 0 = 0;
d) y 00 (x + 1)y 0 y = 0.
Respsotas:
1 3 1 1 1 4 1 1
 
a) y1 = c0 1 + 3.2
x + 6.5.3.2 x6 + 9.8.6.5.3.2 x9 + . . . , y2 = c1 x + 4.3 x + 7.6.4.3 x7 + 10.9.7.6.4.3 x10 + ... ;
y1 = c0 1 2!1 x2 4!3 x4 + 21 x6 . . . , y2 = c1 x + 3!1 x3 5!5 x5 + 45
 
b) 6! 7!
x7 + . . . ;
y 1 = c0 , y 2 = c1 1 n
P
c) n=1 n x ;

y1 = c0 1 + 12 x2 + 16 x3 + 16 x4 + . . . , y2 = c1 x + 21 x2 + 12 x3 + 21 x4 + . . . .
 
d)

Exerccio 23. Usando o metodo das series de potencias resolva a edo

y 00 2xy 0 + 8y = 0

sujeita as condicoes iniciais


y(0) = 3, y 0 (0) = 0.

Resposta: y = 2 1 + 2!1 x2 + 3!1 x3 + 4!1 x4 + . . . + 6x = 8x 2ex .




54
Captulo 13

Equacoes Diferenciais Com Coeficientes Variaveis


(Continuacao)

13.1 Pontos Singulares Regulares - Metodo de Frobenius


Nesta secao trataremos da solucao de equacoes diferenciais com coeficientes variaveis em torno
de pontos singulares. Posntos singulares sao classificados como regulares ou irregulares. Para definir
esse conceito, colocamos a edo

a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 (13.1)

na forma
y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0. (13.2)

Definicao 13.1.1. Dizemos que um ponto x = x0 de 13.1 e singular regular se (x x0 )P (x) e


(x x0 )2 Q(x) sao analticas em x0 . Um ponto singular que nao e regular e dito irregular.

Exemplo 13.1.2. Determine e classifique os pontos singulares das equacoes diferenciais


a) (x 3)2 (x 1)2 y 00 + (x 1)y 0 + 2y = 0;
b) (4 x2 )y 00 4y 0 + 10y = 0.
Solucao: a) Os pontos singulares da edo sao x = 3 e x = 1. Determinemos qual tipo de singularidade:
1 2
Temos que P (x) = (x3)2 (x1)
e Q(x) = (x3)2 (x1)2
. Note que
1 2
i) x = 3 e tal que (x 3)P (x) = (x3)(x1)
nao e analtica em x = 3, embora (x 3)2 Q(x) = (x1)2
o
seja. Logo, x = 3 e uma singularidade irregular.
1 2
ii) x = 1 e tal que (x 1)P (x) = (x3)2
e (x 1)2 Q(x) = (x3)2
sao analticas em x = 1. Logo, x = 1
e um ponto singular regular.
4 10
b) Os pontos singulares sao x = 2 e x = 2. Temos que P (x) = 4x 2 e Q(x) = 4x2
. Note que
i) x = 2 e tal que (x 2)P (x) = 4
2+x
e (x 2)2 Q(x) = 10(x2)
2+x
sao analticas neste ponto. Logo,
x = 2 e um ponto singulares regular.

55
ii) x = 2 e tal que (x + 2)P (x) = 4
2x
e (x + 2)2 Q(x) = 10(x+2)
2x
sao analticas neste ponto. Logo,
x = 2 e um ponto singulares regular.

Para resolver uma equacao diferencial como 13.1 em torno de uma singularidade regular, empreg-
amos o seguinte teorema.

Teorema 13.1.3. Se x = x0 for um ponto singular da equacao 13.1, entao existe pelo menos uma
solucao em serie na forma

X
X
r n
y = (x x0 ) cn (x x0 ) = cn (x x0 )n+r ,
n=0 n=0

em que r e uma constante a ser determinada. A serie convergira pelo menos em algum intervalo
0 < x x0 < R.

Exemplo 13.1.4. Considere a seguinte edo

3xy 00 + y 0 y = 0.

Note que x = 0 trata-se de uma singularidade regular. De acordo com o Teorema 13.1.3 devemos ter
uma solucao da forma

X
y= cn xn+r .
n=0

Assim,

X
X
0 n+r1 00
y = (n + r)cn x , y = (n + r)(n + r 1)cn xn+r2 ,
n=0 n=0

donde obtemos que



X
X
X
00 0 n+r1 n+r1
3xy + y y = 3 (n + r)(n + r 1)cn x + (n + r)cn x cn xn+r =
n=0 n=0 n=0


X
X
= (n + r)(3n + 3r 2)cn xn+r1 cn xn+r =
n=0 n=0

X
X
r n1 r
=x (n + r)(3n + 3r 2)cn x x cn x n =
n=0 n=0

!
X X
= xr (n + r)(3n + 3r 2)cn x n1
cn x n =
n=0 n=0

!
X X
= xr r(3r 2)c0 x1 + (n + r)(3n + 3r 2)cn xn1 cn x n =
n=1 n=0

!
X X
= xr r(3r 2)c0 x1 + (n + r + 1)(3n + 3r + 1)cn+1 xn cn x n =
n=0 n=0

56

!
X
1
= xr r(3r 2)c0 x + ((n + r + 1)(3n + 3r + 1)cn+1 cn )xn
n=0

Devemos ter
r(3r 2)c0 = 0,

(n + r + 1)(3n + 3r + 1)cn+1 cn = 0.

Assim,
r = 0 ou r = 2/3,
cn
cn+1 = , k = 0, 1, 2, . . .
(n + r + 1)(3n + 3r + 1)
Para r = 0 temos
cn
cn+1 = , k = 0, 1, 2, . . .
(n + 1)(3n + 1)
c0
c1 = 1.1
c1 c0
c2 = 2.4
= 2!1.4
c2 c0
c3 = 3.7
= 3!1.4.7
c3 c0
c4 = 4.10
= 4!1.4.7.10
c4 c0
c5 = 5.13
= 5!1.4.7.10.13
.. .. .. .. ..
. . . . .
c0
cn = n!1.4.7.10.13...(3n2)
n = 1, 2, 3, . . .
Para r = 2/3 temos
cn
cn+1 = , k = 0, 1, 2, . . .
(3n + 5)(n + 1)
c0
c1 = 5.1
c1 c0
c2 = 8.2
= 2!5.8
c2 c0
c3 = 11.3
= 3!5.8.11
c3 c0
c4 = 14.4
= 4!5.8.11.14
c4 c0
c5 = 17.5
= 5!5.8.11.14.17
.. .. .. .. ..
. . . . .
c0
cn = n!5.8.11.14.17...(3n+2)
n = 1, 2, 3, . . .
Portanto,

!
X 1
y 1 = c0 x 0 1+ xn
n=1
n!1.4.7.10 . . . (3n 2)

!
X 1
y2 = c0 x2/3 1+ xn .
n=1
n!5.8.11 . . . (3n + 2)
Logo, a solucao geral da edo e dada por

y = k1 y1 (x) + k2 y2 (x).

57
13.2 Exerccios
Exerccio 24. Determine os pontos singulares de cada equacao diferencial. Classifique cada ponto
singular como regular ou irregular.
a) x3 y 00 + 4x2 y 0 + 3y = 0;
b) (x2 9)2 y 00 + (x + 3)y 0 + 2y = 0;
c) (x3 + 4x)y 00 2xy 0 + 6y = 0.
Respostas: a) x = 0, ponto singular irregular; b) x = 3, ponto singular regular; x = 3 ponto
singular irregular; c) x = 0, 2i, 2i, pontos singulares regulares.

Exerccio 25. Resolva as equacoes diferenciais


a) 2x2 y 00 xy 0 + (1 + x)y = 0;
b) x2 y 00 + xy 0 + x2 19 y = 0.

   
(1)n (1)n
Respostas: a) y1 (x) = x 1 +
P n 1/2
P n
n=1 (3.5.7...(2n+1))n! x , y 2 (x) = x 1 + n=1 (1.3.5...(2n1))n! x .
 
1 x 2
 1 x 4
 (1)n x 2n

b) y1 (x) = x1/3 1 1! 1+ 1 + 1 1 . . . + 1 1 1 + ...
( 3) 2 2!(1+ 3 )(2+ 3 ) 2 n!(1+ 3 )(2+ 3 )...(n+ 3 ) 2
 
1/3 1 x 2
 1 x 4
 (1)n x 2n

y2 (x) = x 1 1! 1 1 2 + 2! 1 1 2 1 2 . . . + n! 1 1 2 1 ... n 1 2 + ...
( 3) ( 3 )( 3 ) ( 3 )( 3 ) ( 3 )

58
Captulo 14

Modelagem Matematica
Aplicacoes das Equacoes Diferenciais

14.1 Introducao
E bastante comum encontrarmos relacoes matematicas que descrevem certos fenomenos naturais.
O uso da equacoes diferenciais tem se mostrado bastante solucionador em algumas questoes. Modelos
matematicos para fenomenos como decrescimento radioativo, crescimento populacional, propagacao
de epidemias ou movimento amortecido sao frequentemente modelados por equacoes diferenciais.

14.2 Trajetorias Ortogonais


Considere a seguinte pergunta:
Dada uma famlia a n-parametros de curvas, e possvel encontrar uma equacao diferencial de n-esima
ordem associada a essa famlia?
Na maioria das vezes a resposta e sim.

Exemplo 14.2.1. Encontre a equacao diferencial da famlia

y = c(x2 + 1). (14.1)

Solucao: Temos que


dy 1 dy
= 2cx c = . (14.2)
dx 2x dx
Isolando c em 14.1, temos
y
c= . (14.3)
x2 +1
Igualando 14.2 e 14.3, temos
1 dy y dy 2xy
= 2 = 2 .
2x dx x +1 dx x +1

59
Sabemos do calculo que, duas curvas L1 e L2 sao ortogonais em x0 se suas retas tangentes T1 e
T2 sao ortogonais neste ponto, isto e, seus coeficientes angulares m1 e m2 sao tais que m1 m2 = 1.

Exemplo 14.2.2. Mostre que as curvas L1 : y = x e L2 : x2 + y 2 = 4 sao ortogonais nos pontos de


intersecao.
Solucao: i) Primeiro achemos os pontos de intesecao

L1 L2 x2 + x2 = 4 2x2 = 4 x2 = 2.

Logo, os pontos de intersecao sao



( 2; 2), ( 2; 2).

ii) Mostraremos que m1 ( 2).m2 ( 2) = 1 e m1 ( 2).m2 ( 2) = 1.

0 0
0 x 0
2
yL1 = 1 yL1 ( 2) = 1, yL2 = yL2 ( 2) = = 1.
y 2

Logo, m1 ( 2)m2 ( 2) = 1.(1) = 1.

Da mesma forma substituindo ( 2; 2) em yL0 1 = 1 e yL0 2 = xy , temos m1 ( 2)m2 ( 2) =
1.(1) = 1.

Definicao 14.2.3. Trajetorias Ortogonais


Quando todas as curvas de uma famlia G(x, y, c1 ) = 0 interceptam ortogonalmente todas as curvas
de outra famlia H(x, y, c2 ) = 0, entao dizemos que as famlias sao trajetorias ortogonais uma da
outra.

Um metodo geral para a obtencao de trajetorias ortogonais de uma dada famlia de curvas e o
seguinte:
Encontramos a equacao diferencial
dy
= f (x, y)
dx
que descreve a famlia. A equacao diferencial da famlia ortogonal e entao
dy 1
= .
dx f (x, y)

Exemplo 14.2.4. Encontre as trajetorias ortogonais da famlia de hiperboles


c
y= .
x
c dy
Solucao: A derivada de y = x
e dada por dx
= xc2 . Substituindo c = xy nesta ultima equacao,
temos
dy c dy xy dy y
= 2 = 2 = .
dx x dx x dx x
60
A equacao diferencial da famlia ortogonal e dada por
dy x
= .
dx y
Portanto,
y2 x2
Z Z
dy x
= ydy = xdx ydy = xdx = + c0 y 2 x2 = c.
dx y 2 2
Logo, as trajetorias ortogonais sao
y 2 x2 = c.

14.3 Crescimento e Decrescimento


Na biologia, por exemplo, e frequentemente observado que a taxa de crescimento de certas
bacterias e proporcional ao numero de bacterias presentes no dado instante. Um modelo para tal
situacao e dado pelo problema de valor inicial
dx
= kx, x(t0 ) = x0 .
dt

Exemplo 14.3.1. Em uma cultura, ha inicial mente N0 bacterias. Uma hora depois, t = 1, o
numero de bacterias passa a ser de 2N0 Se a taxa de bacterias e proporcional ao numero de bacterias
presentes, determine o tempo necessario para que o numero de bactterias quadruplique.
Solucao: O modelo a ser adotado e dado pela edo
dN
= kN. (14.4)
dt
Resolvendo 14.4, temos
N (t) = cekt .

Usando o fato de que N (0) = N0 , temos

N0 = cek.0 c = N0 N (t) = N0 ekt .

Alem disso, temos que N (1) = 2N0 . Assim,

2N0 = N0 ek.1 ek = 2 k = ln|2|.

Portanto a expressao para N (t) e dada por

N (t) = N0 eln|2|t .

Por fim, a populacao quadruplicara em

4N0 = N0 eln|2|t eln|2|t = 4 ln|2|t = ln|4| t = ln|4|/ln|2| = 2 horas.

61
14.4 Meia-Vida
Em fsica, meia-vida e uma medida de estabilidade de uma substancia radioativa. A meia-
vida e o tempo gasto para a metade dos atomos de uma quantidade inicial A0 se desintegrar ou se
transmutar em atomos de outro elemento. Um modelo para tal situacao e dado por
dA
= kA, A(t0 ) = A0 .
dt

Exemplo 14.4.1. Um reator converte uranio 238 em um isotopo de plutonio 239. Apos 20 anos,
foi detectado que 0, 1433 g de uma quantidade inicial de 250 g havia se desintegrado. encontre a
meia-vida desse isotopo, se a taxa de desintegracao e proporcional a quantidade remanescente.
Solucao: Temos que
dA
= kA,
dt
o qual tem solucao
A(t) = 250ekt .

Temos que

250 0, 1433 = A(20) 250ek.20 = 249, 8567 ek.20 = 0, 9994268 k = 0, 00002867.

Logo,
A(t) = 250e0,00002867t .

O tempo de meio-vida e entao dado por

250e0,00002867t = 125 e0,00002867t = 0, 5 0, 00002867t = ln|0, 5| t = 24, 18 anos.

14.5 Cronologia do Carbono


A teoria da cronologia do carbono se baseia no fato de que o isotopo do carbono 14 e produzido
na atmosfera pela acao de radiacoes cosmicas no niotrogenio. A razao entre a quantidade de C 14
para carbono ordinario na atmosfera parece ser constante e, como consequencia, a proporcao da
quantidade de isotopo presente em todos os organismos vivos e a mesma proporcao da quantidade na
atmosfera. Quando um organismo morre, a absorcao de C 14, atraves da respiracao ou alimentacao,
cessa. Logo, comparando a quantidade proporcional de C 14 presente, digamos, em um fossil com
a razao constante encontrada na atmosfera, e possvel obter uma estimativa razoavel da idade do
fossil. Para tanto, usamos que o tempo de meia-vida do carbono e de cerca de 5600 anos. Um modelo
para tal situacao e
dA
= kA, A(t0 ) = A0 .
dt

62
Exemplo 14.5.1. Um osso fossilizado contem 1/1000 da quantidade original de C 14. Determine
a idade do fossil.
Solucao: Novamente, o modelo e
A(t) = A0 ekt .

Temos que,

A0 1
= A0 ek.5600 = e5600k 5600k = ln|0, 5| k = 0, 00012378.
2 2

Logo,
A(t) = A0 e0,00012378t .

Quando A(t) = A0 /1000, temos



A0 0,00012378t
1
= A0 e 0, 00012378 = ln
t = 55800 anos.
1000 1000

Observacao 14.5.2. O metodo usado no Exemplo 14.5.1 e limitado a meia-vida do isotopo, ou seja,
cerca de 50000 anos. Existem outros metodos mais sofisticados...

14.6 Resfriamento
A lei do resfriamento de Newton diz que a taxa de variacao da temperatura T (t) de um corpo
em resfriamaneto e proporcional a diferencaentre a temperatura do corpo e a temperatura constante
Tm do meio ambiente, isto e,
dT
= k(T Tm ),
dt
em que k e uma constante de proporcionalidade.

Exemplo 14.6.1. Quando um bolo e retirado do forno, sua temperatura e de 300o F . Tres minutos
depois, sua temperatura passa para 200o F . Quanto tempo levara para sua temperatura chegar a
70o , se a temperatura do meio ambiente em que ele foi colocado for exatamente 70o F .
Solucao: Temos que
dT
= k(T Tm ).
dt
Como Tm = 70o , temos

dT dT
= k(T 70) = kdt ln|T 70| = kt + k T 70 = cekt T = 70 + cekt .
dt T 70

Portanto,
T (0) = 300 300 = 70 + cek.0 230 = c T = 70 + 230ekt .
13
T (3) = 200 200 = 70 + 230ek.3 e3k = k = 0, 19018.
23

63
Logo,
T (t) = 70 + 230e0,19018t .

Por fim,

10 10
80 = 70 + 230e0,19018t = e0,19018t 0, 19018t = ln

t = 16, 49 min.
230 230

14.7 Circuitos em Serie


Em um circuito em serie contendo somente um resistor e um indutor, a segunda lei de Kirchhoff
di
diz que a soma da queda de tensao no indutor (L dt ) e da queda de tensao no resistor (iR) e igual
a voltagem (E(t)) no circuito. Temos portanto a seguinte equacao diferencial linear para a corrente
i(t),
di
L + Ri = E(t),
dt
em que L e R sao constantes conhecidas como a indutancia e a resistencia, respectivamente.

Exemplo 14.7.1. Uma bateria de 12 volts e conectada a um circuito em serie no qual a indutacia
e de 0, 5 henry e a resistencia, 10 ohms. Determine a corrente i se a corrente inicial e zero.
Solucao: Substituindo os dados em nosso modelo, temos

di
0, 5 + 10i = 12, i(0) = 0. (14.5)
dt

Multiplicando 14.5 por 2, temos

di di di 1
+ 20i = 24 = 24 20i = dt ln|24 20i| = t + k
dt dt 24 20i 20

ln|24 20i| = 20t 20k 24 20i = e20t20k 20i = 24 e20t e20k


6 1 6
i= e20k e20t i = + ce20t .
5 20 5
Como i(0) = 0, temos que
6 6
0= + ce20.0 c = .
5 5
Assim, a corrente i e dada por
6 6 20t
i(t) = e .
5 5

14.8 Logstica
Sabemos que, se uma populacao P e descrita por

dP
= kP, k > 0
dt

64
entao P (t) representa um crescimento exponencial nao limitado. Contudo, tal equacao diferencial
nao se adequa a certas circunstancias apresentando grande diferenca quando se compara com o valor
real.
Um modelo mais apropriado, por exemplo, para populacoes humanas e dado pela equacao difer-
encial
dP
= P (a bP ),
dt
onde a e b sao constantes positivas. Se a e uma taxa media de crescimento, vamos supor que a taxa
media de obito seja proporcional a populacao P (t) no isntante t. Logo, se (1/P )(dP/dt) e a taxa de
crescimento por indivduo em uma populacao, entao
1 dP
= (taxa de nascimento) (taxa de obito) = a bP,
P dt
onde b e uma constante de proporcionalidade. Assim, chegamos ao seguinte modelo
dP
= P (a bP ). (14.6)
dt
Um pequeno ajuste na equacao diferencial 14.6 produz
dx
= k(n + 1 x),
dt
que e um modelo razoavel para descrever a disseminacao de uma epidemia trazida inicialmente pela
introducao de um indivduo infectado em uma populacaom estatica. A solucao x(t) representa o
numero de indivduos infectados em qualquer tempo t.

Exemplo 14.8.1. Suponha que um estudante infectado com vrus da gripe retorne a uma faculdade
isolada no campus onde se encomtram 1000 estudantes. Presumindo que a taxa a qual o vrus se
espalha e proporcional nao somente a quantidade de alunos infectados, mas tambem a quantidade de
alunos nao infectados, determine o numero de alunos infectados apos 6 dias se ainda e observado que
depois de 4 dias x(4) = 50. Suponhamos que ninguem saia do campus equanto durar a epidemia.
Solucao: Devemos resolver o seguinte PVI
dx
= kx(1000 x), x(0) = 1.
dt
Temos que
dx 1 1 1/1000 1/1000
= kx(1000 x) 2
dx = kdt dx = kdt + = kdt.
dt 1000x x x(1000 x) x 1000 x
(14.7)
Integrando 14.7
Z   Z
1/1000 1/1000 1 1
+ dx = kdt ln|x| ln|1000 x| = kt + k 0
x 1000 x 1000 1000

x = 1000kt + 1000k 0
x 0 x
ln
= e1000kt+1000k = ceat .
1000 x 1000 x 1000 x

65
Como x(0) = 1 e x(4) = 50, temos
1 1 x 1 at
= cea0 c = = e .
1000 1 999 1000 x 999
50 1 a.4
= e e4a = 52, 579 a = 0, 9906.
1000 50 999
Por fim, temos a seguinte funcao
x 1 0,9906t
= e .
1000 x 999
Finalmente,
x 1 0,9906.6 x
= e = 0, 38169 x = (1000 x).0, 38169 x = 276 estudantes.
1000 x 999 1000 x

14.9 Sistemas Oscilatorios


Os sistemas oscilatorios podem ser estudados mediante equacoes diferenciais ordinarias lineares
de segunda ordem, proveniente da aplicacao de leis fsicas, como as leis de Newton e a lei de Hooke.
Vejamos o caso das oscilacoes livres.
Considere um sistema massa-mola composto por uma massa m acoplada a uma mola cuja con-
stante elastica e k, conforme Figura 14.8.

(14.8)

Na parte (a) tem-se uma mola de comprimento l suspensa na vertical. Em (b) observa-se que o corpo
de massa m deforma a mola em um comprimento igual a l, de modo que ocorre o equilbrio entre a
forca restauradora da mola e o peso do corpo na posicao x = 0. Na parte (c), observa-se que a mola
exerce uma forca para cima igual a

k(l kx) = mg kx,

sendo que x e a elongacao (ou compressao) da mola. Logo, a forca resultante e igual a

(mg kx) mg = kx.

Fazendo x = x(t), temos, pela segunda lei de Newton

mx00 (t) = kx(t). (14.9)

66
Movimento Livre Sem Amortecimento
Dividindo 14.9 por m e trazendo os termos para o primeiro membro, temos

k
x00 (t) x(t) = 0. (14.10)
m
k
Fazendo 2 = m

x00 (t) + 2 x(t) = 0. (14.11)

Adotando as condicoes iniciais x(0) = e x0 (0) = , temos o seguinte PVI

x00 (t) + 2 x(t) = 0, x(0) = , x0 (0) = .

Observe que as solucoes da equacao caracterstica p2 + 2 = 0 associada a 14.11 sao p1 = i e


p2 = i.
Assim, a solucao geral de 14.11 e

x(t) = c1 cos(t) + c2 sen(t). (14.12)

O perodo de vibracoes livres descrito em 14.12 e T = 2/, e a frequencia e f = 1/T .

Exemplo 14.9.1. Resolva o seguinte PVI

x00 (t) + 25x = 0, x(0) = 10, x0 (0) = 0.

Solucao: Temos a seguinte equacao caracterstica

p2 + 25 = 0

cujas solucoes sao 5i e 5i. Assim, temos a seguinte solucao geral

x(t) = c1 cos(5t) + c2 sen(5t).

Aplicando as condicoes iniciais x(0) = 10 e x0 (0) = 0, temos

x(0) = 10 10 = c1 cos(5.0) + c2 sen(5.0) 10 = c1 .

x0 (t) = 10sen(5t) + c2 cos(5t) 0 = 10sen(5.0) + c2 cos(5.0) c2 = 0.

Logo, a solucao do PVI e


x(t) = 10cos(5t).

O PVI resolvido assima equivale a puxar uma massa atada a uma mola para baixo 10 unidades
abaixo da posicao de equilbrio, e soltando-a, a partir do repouso, no instante t = 0. Em particular,
o perodo de oscilacao e de cerca de 2/5 segundos.
Movimento Livre Sem Amortecimento

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Tratando-se de oscilacoes amortecidas, a equacao diferencial para o movimento da massa e

mx00 (t) + x0 (t) + kx(t) = 0, (14.13)

onde o termo x0 (t) corresponde ao amortecimento da oscilacao, que supoe-se proporcional a veloci-
dade da mola.
Note que a equacao caracterstica associada a 14.13 se apresenta em 3 casos:
i) Caso 1 (super amortecimento): > 0

2 2 t 2 2 t
x(t) = et (c1 e + c2 e ).

Temos um movimento suave, sem oscilacoes.


ii) Caso 2 (amortecimento crtico): = 0

x(t) = et (c1 + c2 t).

O movimento e muito semelhante ao sistema super amortecido. Observe que a massa pode passar
pela posicao de equilbrio no maximo uma vez.
iii) Caso 3 (subamortecimento): < 0

x(t) = et (c1 cos( 2 2 t) + c2 sen( 2 2 t)).

O movimento, neste caso e oscilatorio, porem, a vibracao 0 quando t .

Exemplo 14.9.2. De uma interpretacao para o PVI


d2 x dx
2
+ 5 + 4x = 0, x(0) = 1, x0 (0) = 1.
dt dt
Solucao: Incialmente, devemos obter as razes da equacao caracterstica

p2 + 5p + 4 = 0,

que sao p1 = 1 e p2 = 4. Logo, a solucao geral e

x(t) = c1 et + c2 e4t .

As condicoes inciais x0 = 1 e x00 = 1, nos fornecem c1 = 5


3
e c2 = 32 , donde obtemos
5 2
x(t) = et e4t .
3 3
Como p1 6= p2 , temos que o PVI em questao pode ser interpretado como um movimento super
amortecido de uma massa que parte uma unidade abaixo da posicao de equilbrio (x(0) = 1) com
uma velocidade de 1 m/s para baixo (x0 (0) = 1).

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