Ejemplo de aplicacin electro neumtica.

Primer apartado

En este primer problema, haremos uso de dos vlvulas 3/2 para diferenciar el modo automtico y el
semiautomtico. Por un lado, para el modo semiautomtico, accionaremos la vlvula con un pulsador, con
el fin de realizar un solo ciclo, el retorno ser con un muelle. Por otro, para el funcionamiento automtico
accionaremos la vlvula con un interruptor de dos posiciones para el accionamiento y la parada. Por
ltimo, se ha aadido una tercera puerta 2/3 para la parada de emergencia. De esta manera es posible
actuar sobre un interruptor para parar rpidamente la mquina en caso de emergencia. Mediante la vlvula
selectiva, conseguimos activar uno de los dos modos de funcionamiento a la vez, evitando problemas de
funcionamiento indeseado.
Segundo apartado

En este segundo apartado el comportamiento es similar al del primero pero solo incluyendo
funcionamiento semiautomtico. En este caso, hacemos la suposicin de que por un motivo indeterminado
se mantiene pulsado el pulsador de inicio. En esta situacin, nos valemos de una vlvula de simultaneidad,
que combinada con la 3/2 con la marca A+ del pistn nos permite corregir este error.
Asignacin 2

En esta nueva entrega, se ha aadido un pistn al mecanismo, y una serie de nuevas vlvulas que vamos
a proceder a describir.

En primer lugar, el accionamiento del sistema es parecido al de ejercicios anteriores, aunque aadiendo
un sensor SO que marca la presencia de una pieza. Este sensor acta como una accionamiento mecnico
con una marca y retrocede cuando deja de haber pieza gracias a un muelle. El pulsador para inicio del
ciclo se pone en serie con el sensor SO para que solo cumpliendo estas dos condiciones se pueda realizar
un nuevo ciclo.

Por otro lado, la parte ms importante del diseo sin duda es la vlvula 5/2 "central". Esta vlvula hace
las veces del biestable de electrnica, diferenciando uno u otro comportamiento. As, en la posicin inicial,
la vlvula surte de aire al final de carrera B- haciendo posible el inicio del ciclo, mientras avanzamos en el
ciclo, esta vlvula variar la posicin para dar aire a cada uno de los elementos que necesitemos. Adems,
aadimos el esquema simplificado de la unidad de mantenimiento. Como ya se ha visto, esta consta de
un filtro, lubricante y un limitador de presin. Es muy importante colocar esta unidad a la entrada de
cualquier aire al circuito, ya que adems de lubricar las mquinas, se asegura que el aire que entra no
dae ninguno de los componentes ni introduzca suciedad en el circuito.
Por tanto, el sistema comienza el ciclo apretando el pulsador, y encontrndose la marca SO activa (pieza
detectada). El aire entra de esta manera a la vlvula I accionando el pistn A. Una vez este toca su fin
(A+), entra aire en la vlvula II modificando su posicin inicial. Est vlvula alimenta el selector de la
vlvula I haciendo retroceder el pistn ms lentamente gracias al estrangulamiento. Cundo este llega al
principio se activa A- que a su vez provoca le entrada de aire en la vlvula III, desplazndola de su posicin
inicial. Esta, hace avanzar el pistn B que, al llegar al final activa la vlvula B+ que a su vez activa pasando
por la vlvula I el retroceso del pistn y la puesta a punto para un nuevo ciclo.

Nota: En una situacin real, sera lo normal aadir un muelle de retroceso para SO. En nuestro caso,
debemos simular sin ese muelle ya que FluidSim no permite la simulacin pulsando ms de un pulsador.
Asignacin 3
En esta nueva entrega, comenzamos a funcionar con la electro neumtica. Esto, consiste en la
combinacin de sensores y actuadores elctricos con vlvulas y pistones que funcionan desde la
neumtica. En este ejercicio, el ciclo a realizar es el de la siguiente imagen:

Como puede observarse, la mquina consta de tres pistones (A,B y C). El pistn A es sirve para colocar
las piezas, mientras B las estampa y por un lado C las retira. La solucin ptima para el ciclo sera empezar
por el recorrido de A para colocar la pieza en su sitio, a continuacin B estampa la pieza y se retira. Una
vez se ha retirado B, ya no es necesario sujetarla y por tanto retiramos A. Despus de ser retirada A
desplegamos el pistn C para empujar la pieza hacia el depsito. Por tanto, la secuencia ptima es:
A+B+B-A-C+C- ES por tanto necesaria la instalacin de un sensor para detectar la presencia de pieza y
que permita iniciar el ciclo y de un par de sensores en cada uno de los pistones, uno par el principio y otro
para el final. Adems, contaremos con un pulsador para dar inicio al ciclo semiautomtico.

Para este nuevo sistema, nos vamos a basar principalmente en el uso de una vlvula 3/5 por cada pistn
y de dos juegos de conmutadores. En el circuito de potencia es donde tenemos el grueso del sistema, y
donde se van a realizar las maniobras para adaptarlas al funcionamiento requerido.
El principio es el mismo que el de todos los mecanismos de este estilo, haciendo uso de dos contactos
tipo Reed, establecemos el punto de inicio (Pieza en posicin "S1" y ciclo anterior finalizado "C-") y con
un pulsador damos comienzo al ciclo.

Esto activa la primera vlvula haciendo avanzar al primer pistn y mantenindolo en esa posicin mediante
la "memoria" del circuito. Cuando el pistn alcanza la posicin A+ se activa la segunda parte del circuito
haciendo avanzar el segundo pistn hasta que llega a su posicin B+ y conmuta el segundo conmutador.
Activado este, al alcanza B-, conmutamos el primer conmutador y pasamos al circuito del pistn C, ms
sencillo que los anteriores ya que solo se trata de un avance y retroceso. Una vez acaba este proceso en
C, volvemos a las condiciones iniciales y esperamos a un nuevo pulso.
Asignacin 4
En esta nueva entrega, debemos disear un circuito para el control de un sistema de elevacin de barras.
Este sistema consta de cuatro sensores. Dos de ellos, controlan el principio y el fin de la carrera del cilindro
de presin. Por otro lado, nos vamos a servir de los otros dos sensores para el control de la cada de las
barras. El sistema, al ser del tipo pulmn dejara pasar las barras a "chorro" es decir, el cilindro no va a
suministrar barras permanentemente sino solo cuando vea que estas se van a agotar. En la siguiente
imagen, exponemos el funcionamiento del ciclo.

Para resolverlo, usaremos un circuito electro neumtico como en la anterior entrega. Combinando as por
un lado sensores e interruptores del mundo elctrico con vlvulas neumticas. Como todos los sistemas
del estilo, este incluir un pistn para el desplazamiento arriba y abajo del cilindro y una vlvula 5/2 con
accionamiento elctrico por un lado y muelle de retroceso por el otro.

Para empezar, disponemos de un interruptor de inicio del sistema, este se encuentra en serie con los
sensores normalmente cerrados S1 y S2. Los sensores S1 y S2 son los encargados de dar inicio o fin al
recorrido del pistn, as pues si detectan seal, se abren impidiendo que llegue corriente al primero de los
rels. En caso de que a la vez no detecten seal, se cierran e inicia el contador de dos segundos del rel
a la desconexin. La razn de instalar un rel con retardo a la desconexin es la situacin en la que el
cilindro rueda por la rampa y por un momento S1 detecta seal sin necesariamente llegar la hilera de
cilindros hasta esa altura. Este rel del que hablamos, permite el paso de corriente hacia una rama que
consigue que el pistn suba y baje de manera continua hasta que se la deje de alimentar. Ambas ramas
dispones de rels con memorias, cada una condicionada de distinta manera, una por el sensor S1 y la
otra por el S3.
Fuente: http://wikifab.dimf.etsii.upm.es/