2014

MEMORIAS

VIIIDE
CONGRESO
LATINOAMERICANO
INGENIERA
MECNICA

ISBN: 978-9978-10-201-5

CUENCA - ECUADOR
 PRESENTACIN

La Universidad Politcnica Salesiana y el comit organizador del COLIM

agradece a la comunidad ingenieril iberoamericana por participar en el VIII
Congreso Latinoamericano de Ingeniera Mecnica que desarroll en la ciudad
Cuenca - Ecuador, los das 25, 26 y 27 de noviembre de 2014.

El VIII Congreso Latinoamericano de Ingeniera Mecnica COLIM 2014

representa la octava edicin del Congreso Bolivariano de Ingeniera Mecnica,
que es un evento que se realiza bienalmente y que cuenta con el aval de la
Sociedad Bolivariana de Ingeniera Mecnica. En la sptima edicin en
octubre de 2012 en Cuzco - Per se design como sede del congreso para el
ao 2014 a la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca, la cual, a travs
de las Carreras de Ingeniera Mecnica e Ingeniera Mecnica Automotriz,
tuvieron el honor de organizar tan magno evento.

El COLIM tuvo lugar en la ciudad de Cuenca, la ltima semana del mes de

noviembre de 2014. Para esta edicin se cont con la participacin de
profesores, investigadores, profesionales y alumnos de Ingeniera Mecnica,
Mecnica Automotriz y reas relacionadas. Las anteriores ediciones de este
encuentro tuvieron lugar en I Mrida-Venezuela (1999), II Quito-Ecuador
(2001), III Lima Per (2003), IV Morelia - Mxico (2005), V Ccuta
Colombia (2008), VI Cochabamba-Bolivia (2010) y VII Cuzco - Per (2012).

Es trascendental para la Universidad Politcnica Salesiana y para el pas

promover eventos de este tipo, con alta calidad cientfica como puntos de
encuentro y crecimiento para estudiantes de ingeniera y profesionales, ms
an, cuando los retos para las instituciones de educacin superior son cada vez
mayores y nos exigen formar parte de la sociedad del conocimiento global.

ii
 OBJETIVOS DEL CONGRESO

Difundir la teora, investigaciones, experiencias prcticas, los avances y

las tendencias en el campo de la ingeniera. Promover actividades de
investigacin, desarrollo e innovacin tecnolgica relacionadas a la
ingeniera mecnica como ciencia aplicada en Amrica Latina.

Fomentar el desarrollo e intercambio de experiencias mediante redes

internacionales de conocimiento en ingeniera entre: investigadores,
profesores, estudiantes, universidades, sociedades afines y profesionales
de las industrias. Promover la colaboracin entre universidad y empresa
en investigacin, desarrollo e innovacin.

iii
 CRDITOS
PRESIDENTE DEL COLIM

Padre Javier Herrn Gmez, sdb; Universidad Politcnica Salesiana - Ecuador

VICEPRESIDENTES DEL COLIM

Economista Luis Tobar; Universidad Politcnica Salesiana Ecuador

Economista Csar Vsquez; Universidad Politcnica Salesiana Ecuador

COMIT ORGANIZADOR

Ren Vinicio Snchez L; Universidad Politcnica Salesiana Ecuador

COORDINADOR GENERAL DEL COLIM 2014

INTEGRANTES
Omar Llerena, Joffre Brito, Juan Galarza, Nelson Jara, Fabricio Espinoza, Cristian Garca
Universidad Politcnica Salesiana Ecuador

Comit de logstica:

Cristian Daz
Ren Zumba
Adrin auta
Jorge Fajardo Merchn
Priscila Vallejo
Jorge Yanza

Carreras organizadoras:
Carrera de Ingeniera Mecnica
Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz
Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca, noviembre 25, 26 y 27 de 2014
Calle vieja 12-30 y Eli Liut
Telfono: 593 7 2861213
www.ups.edu.ec
Contacto: rsanchezl@ups.edu.ec

ISBN. 978-9978-10-201-5
Se permite la reproduccin parcial o total de los artculos siempre que se cite la fuente.

iv
Comit Cientfico

Simn Fygueroa (Venezuela) Chair

Marco Ceccarelli (Italia), Co-Chair
Ren Vinicio Snchez (Ecuador) Co-Chair
Vctor Crdenas (Ecuador)
Nelson Jara (Ecuador)
Cristian Garca (Ecuador)
Jos Flix Vzquez (Mxico)
Jaime Cervantes de Gortari (Mxico)
Jos Carlos Miranda (Mxico)
Lisa Lugo (Paraguay)
Csar Alejandro Isaza (Colombia)
Jos Ignacio Huertas (Colombia)
Eduardo Donnet (Argentina)
Anglica Noem Arena (Argentina)
Jorge Rodrguez (Per)
Mario Fernndez (Chile)
Teodiano Freire Bastos (Brasil)
Grover Zurita (Bolivia)
Hernn Viteri (Ecuador)
Ximena lvarez (Ecuador)
Diego Vasco (Chile)
Roberto Santander (Chile)
Roberto Lemus (Chile)
Antonio Bento Filho (Brasil)
Mara Eugenia Muoz (Colombia)

Comit Editorial

Omar Llerena
Ren Vinicio Snchez
Joffre Brito
Juan Galarza
Marco Ceccarelli Co Editor de la revista Journal Frontiers of Mechanical Engineering
Juan Fernando Lpez Lpez
Grover Zurita
Mariela Cerrada
John Calle
Carmen lvarez

v
Edicin
I.A. Estudio de Arte y Diseo

Administrador web
Adrin Arpi

Comit de Difusin

Blas Garzn
Andrea di Santis
Manolo Cisneros

Departamento de Finanzas

Mara Tocachi
Xavier Chaca
Mara Pilar Chimbo

Comit local

Nstor Rivera
Jonatn Pozo
Wilson Calle
Julio Loja
Fabricio Espinoza
Fran Reinoso
Grover Zurita
Juan Fernando Chica
Diego Ren Urgiles Contreras
Marco Amaya, Freddy Tacuri
Rubn Jerves, Pal Narvez
Pal Mndez, Rafael Contreras
Milton Garca Tobar
Xavier Mosquera
ngel Paucar
Pablo Fierro
Luis Lpez
Javier Vzquez
Lauro Barros
Jorge Fajardo Merchn
Gabriela Abad

vi
Paul Torres Jara
Robinson Portilla
Juan Diego Valladolid
Carlos Roche
Fernando Vivar
Ren Zumba
Olena Naidiuk
Adrin Sigenza
Adriana Guamn
David Reyes
Christian Cobos
Luis Garzn
Juan Pablo Montero

vii
 CONTENIDO
CIENCIAS APLICADAS A LA INGENIERA MECNICA

DETEMINACIN DE LA ENERGA DE DISIPACIN DE UNA ESTRUTURA

HECHA DE SEDA DE ARAA SOMETIDA A CARGAS IMPULSIVAS.
Jorge Alencastre Miranda, PUCP, Lima - Per.
Carlos Mago Barboza, PUCP, Lima - Per.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1

ESTUDIO DE LA BIODEGRADACIN DE UN MATERIAL COMPUESTO

OBTENIDO CON CIDO POLILCTICO (PLA) REFORZADO CON FIBRA
CORTA DE ABAC (MUSATEXTILIS)
Fernando Layedra, EPN, Quito Ecuador.
Salom Galeas, EPN, Quito Ecuador.
Vctor Guerrero, EPN, Quito Ecuador.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 7

CARACTERIZACIN MICROESTRUCTURAL DE UN ACERO AISI/SAE 1045

TRATADO TRMICAMENTE EN EL INTERVALO INTERCRTICO
Carlos Bohorquez1, UNILIBRE, Bogot Colombia.
Estephany Sabogal, UNILIBRE, Bogot Colombia.
lvaro Rodrguez, UNILIBRE, Bogot Colombia.
Jorge Moreno, UNILIBRE, Bogot Colombia.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 14

EVALUACIN MEDIANTE DSC DE UNA ALEACIN DE MAGNESIO AZ31-B

PROCESADA POR ECASD
Daniel Pelaez, UPB, Medelln Colombia.
Cesar Isaza, UNAL, Medelln Colombia.
Patricia Fernandez-Morales, UPB, Medelln Colombia.
Emigdio Mendoza, UPB, Medelln Colombia.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 20

viii
ESTUDO DA INFLUNCIA DO ACABAMENTO SUPERFICIAL NA
RESISTNCIA A CORROSO EM PEAS USINADAS NOS ESTADOS
NORMALIZADO, TEMPERADO E REVENIDO DO AO SAE 1045
Diego Aparecido Boschetti, Mackenzie/UPM, So Paulo Brasil.
Marco Stipkovic Filho, Mackenzie/UPM, So Paulo Brasil.
Sergio Luis Rabelo de Almeida, Mackenzie/UPM, So Paulo Brasil.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 27

ESTUDIO SOBRE LA CARACTERIZACIN DE PLASTICOS POLIMERICOS

PARA IMPRESORAS 3D
Andrs E. Romero, UTN, Buenos Aires Argentina.
Marcelo T. Piovan, UTN, Buenos Aires Argentina.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 33

INFLUENCIA DEL CALOR DE APORTE Y VELOCIDAD DE ENFRIAMIENTO

EN LA SUSCEPTIBILIDAD A LA FISURACIN EN CALIENTE DE LA
ALEACIN AA6063-T6 SOLDADA MEDIANTE EL PROCESO GTAW SIN
MATERIAL DE APORTE.
Lean Sifuentes Paul, PUCP, Lima - Per.
Espinoza Hurtado Jhordann, PUCP, Lima - Per.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 39

ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL MATERIAL DEL DISCO DE FRENO

DE UN CHEVROLET AVEO CUANDO EST SOMETIDO A DIVERSAS
TEMPERATURAS
Oliver Santiago Ochoa Cisneros, UPS, Cuenca Ecuador.
Freily Rolando Cueva Jaramillo, UPS, Cuenca Ecuador.
Marco Esteban Amaya, UPS, Cuenca Ecuador.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 46

ix
EVALUACIN EXPERIMENTAL Y SIMULACIONES DE LA CONTRACCIN
VOLUMTRICA Y ALABEO EN MOLDEO POR INYECCIN DE UN
COMPUESTO POLIMRICO REFORZADO CON FIBRAS NATURALES
CORTAS
Jonnathan D. Santos, UPS, Cuenca Ecuador.
Jorge I. Fajardo, UPB, Medelln Colombia.
lvaro R. Cuji, UPS, Cuenca Ecuador.
Alexis J. Garca, UPB, Medelln Colombia.
Luis E. Garzn, UPS, Cuenca Ecuador.
Luis M. Lpez, UPS, Cuenca Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 54

DESARROLLO DE UN MATERIAL BIOCOMPUESTO DE POLIETILENO DE

ALTA DENSIDAD REFORZADO CON FIBRAS NATURALES CORTAS DE
GUADUA ANGUSTIFOLIA KUNTH
Jorge I. Fajardo, UPS, Cuenca Ecuador.
Diego R. Lasso, UPS, Cuenca Ecuador.
Luis E. Valarezo, GiMaT CIDII, Ecuador.
Santiago Betancourt, UPB, Medelln Colombia.
Luis J. Cruz, UPB, Medelln Colombia.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 61

ESTUDIO EXPERIMENTAL DE LA VARIACIN DE LA RESISTENCIA A LA

TRACCIN DEL HILO DE POLIPROPILENO DE LOS SACOS UTILIZADOS
PARA EL ENVASADO DE ARROZ
Salvatore Reina Guzmn, UPS, Cuenca Ecuador.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 67

EFECTOS DE PARMETROS DE OPERACIN DEL PROCESO DE COLADA

CONTINUA EN LA MICROESTRUCTURA DE SOLIDIFICACIN DE UN ACERO
AL CARBONO
J. L. Acevedo, USACH, Santiago de Chile Chile.
J. M. Cabrera, UPC, Barcelona Espaa.
D. Vasco, USACH, Santiago de Chile Chile.
A. Cepeda, USACH, Santiago de Chile Chile.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 74

x
CARACTERIZACIN FSICO-QUMICA DE PELLETS PRODUCIDOS A
PARTIR DE MEZCLAS DE ANTRACITA MADERAS COLOMBIANAS
Luis Eduardo Atuesta Boada, UNAL, Bogot Colombia.
Fabio Emiro Sierra Vargas, UNAL, Bogot Colombia.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 80

RECENTES DESENVOLVIMENTOS EM BIOMECNICA

Renato Natal Jorge, UP, Porto Portugal.
Marco Parente, UP, Porto Portugal.
Pedro Martins, UP, Porto Portugal.
Fernanda Gentil, UP, Porto Portugal.
Jorge Belinha, UP, Porto Portugal.
Antnio Fernandes, UP, Porto Portugal.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 89

MODELO Y SIMULACIN DE LA MARCHA HUMANA HEMIPARTICA

Lely Adriana Luengas C., UDISTRITAL, Bogot Colombia.
Esperanza Cmargo C., UDISTRITAL, Bogot Colombia.
Giovanni Snchez P., USB, Bogot Colombia.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 95

JUGUETES PARA PERSONAS CON NECESIDADES EDUCATIVAS

ESPECIALES (NEE) PROYECTO SOCIAL UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Luz Karime Hernndez Gegn, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Gonzalo Moreno, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Jos Manuel Ramirez, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 104

DISEO DE UN CLAVO ENDOMEDULAR ELONGABLE PARA

ALARGAMIENTOS SEOS EN EXTREMIDADES HUMANAS
Luis Guillermo Oliver Lpez, UNIMET, Caracas Venezuela.
Lilibeth Zambrano, UNIMET, Caracas Venezuela.
Guillermo Francisco Oliver Olmedillo, UCV, Caracas Venezuela.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 111

xi
ANLISIS DE LAS PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LAS COSTILLAS
MEDIANTE TOMOGRAFA AXIAL COMPUTARIZADA (TAC)
L. A., Aguilar Prez; IPN, D.F. Mxico.
C. R. Torres-San-Miguel; IPN, D.F. Mxico.
L. Martnez-Sez; UPN, Madrid Espaa.
G. Urriolagoitia-Sosa; IPN, D.F. Mxico.
B. Romero-Angeles; IPN, D.F. Mxico.
N. Len-Lugo; IPN, D.F. Mxico.
G. Urriolagoitia-Caldern; IPN, D.F. Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 117

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO DE PRTESIS DE MANO,

MEDIANTE MATERIALES INTELIGENTES Y CONTROLADA A TRAVS DE
SENSORES MIO-ELCTRICOS
Santiago Morales, ESPE, Quito Ecuador.
Jorge Villacres, ESPE, Quito Ecuador.
Fernando Olmedo, ESPE, Sangolqui Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 125

MECHANICAL DESIGN OF AN ACTIVE ORTHOSIS: KNEE AND ANKLE

Villa-Parra A.C., UFES, E.S. Brasil y UPS, Cuenca Ecuador.
Broche L., UO, Santiago de Cuba Cuba.
Sagar R., UO, Santiago de Cuba Cuba.
Bastos T., UFES, E.S. Brasil.
Zequera M., Javeriana, Bogot Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 135

DISEO DE PLACAS PARA PRTESIS DE DISCO LUMBAR

Epifanio Vargas Alcaraz, UNAM, Distrito Federal Mxico.
Adrin Espinosa Bautista, UNAM, Distrito Federal Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 141

xii
CONSIDERACIONES EN ANLISIS DEL CICLO DE MARCHA PARA EL
DISEO DE UNA PROTESIS DE PIE
lvaro Marcos Santiago-Miguel, IPN, Distrito Federal Mxico.
Ricardo Gustavo Rodrguez-Cazo, IPN, Distrito Federal Mxico.
Merchn-Cruz Emmanuel Alejandro, IPN, Distrito Federal Mxico.
Avils-Snchez Oscar Fernando, UMNG, Bogot Colombia.
ngel David Barrera Garca, IPN, Distrito Federal Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 150

ROBOT EXPLORADOR Y DETECTOR DE GASES PARA MINERA DE CARBN

Gutirrez G., USTA, Tunja Colombia.
Castellanos D., USTA, Tunja Colombia.
Ojeda J., USTA, Tunja Colombia.
Tocarruncho D., USTA, Tunja Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 156

DISEO Y FABRICACIN DE UNA SILLA DE RUEDAS MULTIFUNCIONAL

PARA NIOS CON DUCHENNE.
Roberto Furukawa, PUCP, Lima - Per.
Edgardo Tabuchi, UNI, Lima - Per.
Dante Elas, PUCP, Lima - Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 166

DISPOSITIVO TRADUCTOR DEL LENGUAJE DE SEAS DE PERSONAS

SORDAS
Lennin Encalada, UTN, Ibarra Ecuador.
Harold Carrasco, UNIMELB, Melbourne Australia.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 172

DISEO DE UN CENTRO DE RECICLAJE Y FRAGMENTACIN DE

VEHCULOS SINIESTRADOS Y DECLARADOS PRDIDA TOTAL POR LAS
ASEGURADORAS EN EL ECUADOR
Daniel Orlando Flores Tovar, UISEK, Quito Ecuador.
Csar Ricardo Ayabaca Sarria, UISEK, Quito Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 181

xiii
ESTUDO DO USO EM MINI-SAPV PARA AUTOMATIZAO DE SOLAR
Isaac Pricles Maia de Medeiros, UFRN, Natal Brasil.
Francisco de Assis Oliveira Fontes, UFRN, Natal Brasil.
Carlos Magno Lima, UFRN, Natal Brasil.
Cleiton R. F. Barbosa, UFRN, Natal Brasil.
Samara M. Valcacer, UFRN, Natal Brasil.
Andres Ortiz Salazar, UFRN, Natal Brasil.
L. Guilherme V. M. de Souza, UFRN, Natal Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 194

ANLISE DA REGIO DO SERID PARA UTILIZAO DE ENERGIA EOLICA

Isaac Pricles Maia de Medeiros, UFRN, Natal Brasil.
Francisco de Assis Oliveira Fontes, UFRN, Natal Brasil.
Luiz Guilherme V. M. de Souza, UFRN, Natal Brasil.
Cleiton Rubens F. Barbosa, UFRN, Natal Brasil.
Samara Melo Valcacer, UFRN, Natal Brasil.
Claudio M. Nascimento, UFRN, Natal Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 201

DRY RESIDUAL BIOMASS POTENTIAL FOR USE AS ALTERNATIVE ENERGY

SOURCE
Justo J. Roberts, UNESP, So Paulo Brasil.
Andrs Z. Mendiburu, UNESP, So Paulo Brasil.
Pedro. O. Prado, UNESP, So Paulo Brasil.
Joo A. de Carvalho Jr, UNESP, So Paulo Brasil.
Agnelo M. Cassula, UNESP, So Paulo Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 207

EMISSES DE CO2 DO BIODIESEL EM COMPARAO COM OS PRINCIPAIS

COMBUSTVEIS FSSEIS NA FROTA VEICULAR BRASILEIRA DOS
LTIMOS 10 ANOS
Victor Csar de S. Marqus, UNIFEI, Itajub - Brasil
Christian J. R. Coronado, UNIFEI, Itajub - Brasil
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 213

xiv
GESTION DE LA ENERGIA EN SISTEMAS DE CLIMATIZACION COMERCIAL
Ignacio Del Valle Granados, TEC, Cartago Costa Rica.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 219

CLCULO DEL POTENCIAL ELICO EN EL CERRO MIRADOR DE LA

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL (ESPOL). RESULTADO
DEL PRIMER AO DE MEDICIONES
Ruben Hidalgo L., ESPOL, Guayaquil Ecuador.
Javier Urquizo G., ESPOL, Guayaquil Ecuador.
Guillermo Soriano I., ESPOL, Guayaquil Ecuador.
Marco Pazmio, ESPOL, Guayaquil Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 225

ANLISIS DEL POTENCIAL ELICO PARA UN EMPLAZAMIENTO

SELECCIONADO EN LA REGIN PIURA. PER
Daniel Marcelo, UNP, Piura Per.
Israel Dioses, UNP, Piura Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 231

METODOLOGA PARA LA SELECCIN DE SALES FUNDIDAS PARA LA

RECUPERACIN DE ENERGA EN LA INDUSTRIA.
Maria C. Fernndez, UPB, Medelln Colombia.
Carlos A. Bustamante, UPB, Medelln Colombia.
Csar Nieto, UPB, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 237

ANLISIS COMPARATIVO PRODUCTIVO Y ENERGTICO PARA MDULOS

DE PRODUCCIN DE AZCAR ORGNICA
Ral La Madrid, UDEP, Piura Per.
Daniel Marcelo, UDEP, Piura Per.
Hans Santamara, UDEP, Piura Per.
Paul Ian Villar, UDEP, Piura Per.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 243

xv
ASPECTOS TCNICOS, ECONMICOS E ECOLGICOS DA PRODUO DE
HIDROGNIO RENOVVEL NO CONTEXTO BRASILEIRO
Jos Luz Silveira, UNESP, So Paulo Brasil.
Luigi Viola, UNESP, So Paulo Brasil.
Justo J. Roberts, UNESP, So Paulo Brasil.
Fernando Arajo, UNESP, So Paulo Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 249

ESTUDIO DE ENSAYOS DE EFICIENCIA ENERGTICA, CONCAVIDAD,

CONVEXIDAD Y RUGOSIDAD EN MENAJE PARA COCINAS DE INDUCCIN
Marco Orozco, INER, Quito Ecuador.
Stefany Villacis, INER, Quito Ecuador.
Augusto Riofro, INER, Quito Ecuador.
Javier Martnez, INER, Quito Ecuador.
Diego Carrin, INER, Quito Ecuador.
Diego Vaca, INER, Quito Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 255

IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA HBRIDO ELICO-SOLAR PARA

SUPLIR LA DEMANDA ENERGTICA DE UNA CABAA EN UNA ZONA RURAL
DE COLOMBIA
Flrez S. Elkin G, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Vargas Y. Wilson, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Amezquita G. Elver, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 262

ANLISIS DEL CONSUMO ENERGTICO EN PROCESOS DE COCCIN

EFICIENTE PARA EL SECTOR RESIDENCIAL
Augusto Riofro, INER - UPS, Quito Ecuador
Diego Carrin, INER - UPS, Quito Ecuador.
Marco Orozco, INER EPN, Quito Ecuador.
Diego Vaca, INER, Quito Ecuador.
Javier Martnez, INER, Quito Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 268

xvi
UTILIZACIN DE NEUMTICOS DE DESECHO COMO ALTERNATIVA
ENERGTICA EN LA INDUSTRIA BRASILEA
German R. Chumpitaz Ayala, UNIFEI, Itajub Brasil.
Christian J. Rodriguez Coronado, UNIFEI - MG, Itajub Brasil.
Joao Andrade de Carvalho Junior, UNESP - FEG, So Paulo Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 274

DESARROLLO DE UN SOFTWARE PARA DISEAR PLANTAS DE BIOGAS DE

PEQUEA ESCALA EN LA PROVINCIA DEL CUZCO
Alexander Franco Ildefonso Sanchez, PUCP, Lima - Per.
Freddy Jess Rojas Chvez, PUCP, Lima - Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 281

EVALUACIN DE LA PRODUCCIN DE BIOGS A PARTIR DE RESIDUOS

ORGNICOS PUTRESCIBLES EN LA CIUDAD DE MXICO.
Rafael Lpez Barrios, IPN, Distrito Federal Mxico.
Pedro Quinto Diez, IPN, Distrito Federal Mxico.
Heber Aguilar Morales, IPN, Distrito Federal Mxico.
Claudio Garibay Orijel, Labcitec S.A. de C.V., Distrito Federal Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 288

SISTEMA DE CONTROL DE AIRE ACONDICIONADO CON ENERGA SOLAR Y

CICLO DE REFRIGERACIN POR ABSORCIN
Jorge Andrs Cardona Gil, UPB, Medelln Colombia.
Csar Alejandro Isaza, UPB, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 294

VIGILANCIA TECNOLGICA DE LA REFRIGERACIN POR ABSORCIN

CON ENERGA SOLAR
Jose Carlos Alvarez Merino, UPC, Lima Per.
Kazuo Hatakeyama, SOCIESC, Santa Catarina Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 301

xvii
UNA LIBRERA EN C PARA LA SIMULACIN DE SISTEMAS TRMICOS
SOLARES
Luis Cardon, UNSA, Salta Argentina.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 308

MODELO TERICO PARA CUANTIFICAR LA EFICIENCIA TRMICA EN EL

CALENTADOR DE UNA SECADORA DE ROPA
Luis A. Ruiz, ITCELAYA, Celaya Mxico.
lvaro Snchez, ITCELAYA, Celaya Mxico.
Martn Caudillo, ITCELAYA, Celaya Mxico.
Vctor Miranda, Mabe T y P, Quertaro Mxico.
Luis Ballesteros, Mabe T y P, Quertaro Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 314

TRATAMIENTO ALTERNATIVO PARA SUSTANCIAS REFRIGERANTES EN

EL CENTRO DE REGENERACION DE REFRIGERANTES DE LA
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
David Gonzlez Snchez, UPB, Medelln Colombia.
Cesar Alejandro Isaza Roldan, UPB, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 320

COMPORTAMIENTO MECNICO DE LAS PUERTAS DE MADERA USADAS

COMO ENTIBACIN EN LA MINERIA DE CARBN DE NORTE DE
SANTANDER
Neyl Trivio, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Rafael Bolvar, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 326

MONITOREO DE UNA VIVIENDA SOLAR ACTIVA: ADQUISICIN Y ANLISIS

DE DATOS
Luis Cardon, UNAS, Salta Argentina.
Franco Mendoza, UNAS, Salta Argentina.
Daniel Hoyos, UNAS, Salta Argentina.
Luis Chierici, UNAS, Salta Argentina.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 333

xviii
ANLISIS PARAMTRICO DEL COSTO EXERGTICO DEL RESIDUO DE UNA
TURBINA DE GAS
Edgar V. Torres Gonzlez, UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
Ral Lugo Leyte, UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
Martn Salazar Pereyra, TESE, Ecatepec de Morelos Mxico.
Ignacio Aguilar Adaya, UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
Helen D. Lugo Mndez, UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
Fabian S. Mederos Nieto, JG Petroleum Consulting, Tabasco Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 339

CARACTERIZACIN DE BATERIAS DE IONES DE LITIO BAJO CARGAS

DINMICAS
Huertas Cardozo Jos Ignacio D.Sc., ITESM, Toluca Mxico.
Ramrez Garca Gina Ing., ITESM, Toluca Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 345

ANLISIS Y APROVECHAMIENTO DE LA ENERGA TRMICA POR

FRICCIN EN PELCULA SEMISLIDA ROTATORIA DE ALEACIN Cu-Sn,
BAJO LOS EFECTOS DE ALTA PRESIN
Jos Guasumba, ESPE, Latacunga Ecuador.
Isidoro Lillo, US, Sevilla Espaa.
Romn Buay, ESPE, Latacunga Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 352

ELABORACIN DELMAPA DERADIACIN SOLAR DE LA ISLA

SANCRISTBALUTILIZANDODATOS METEOROLGICOS E IMGENES
SATELITALES TIPO GOES
Mariella Chvez, INOCAR, Guayaquil Ecuador.
Gabriel Salazar, EPN. Quito Ecuador.
Marcelo Pez, ESPE, Sangolqu Ecuador.
Jos Guasumba, ESPE, Sangolqu Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 359

xix
ANLISIS DE FACTIBILIDAD PARA PRODUCCIN DE ENERGA A PATIR
DE RESIDUOS DE CAA DE AZCAR EN EL PER
Mario Daniel Marcelo Aldana, UDEP, Piura Per.
Jorge Augusto Estremadoyro Ruiz, UDEP, Piura Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 367

ESTUDIO DE LOS FLUJOS DE EXERGA E IRREVERSIBILIDADES DE UNA

TURBINA AERODERIVADA GENERAL ELECTRIC LM2500PE
Aguilar Valdivia Ricardo M., UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
Lugo Leyte Ral, UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
Torres Gonzles Edgar Vicente, UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 373

COMPARACIN DE LOS COSTOS EXERGTICOS DE UNA TURBINA DE GAS

CONSIDERANDO PRDIDA Y RESIDUO AL VARIAR LA RELACIN DE
PRESIONES
Ignacio Aguilar Adaya, UAM, D.F. Mxico.
Ral Lugo Leyte, UAM, D.F. Mxico.
Edgar V. Torres Gonzlez, UAM, D.F. Mxico.
Helen D. Lugo Mndez, UAM, D.F. Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 379

ANLISIS DE LA COMBUSTIN DE METANO Y UNA MEZCLA EQUIMOLAR

METANO-SYNGAS EM UN QUEMADOR DE COMBUSTIN ESTABILIZADA
EN LA SUPERFICIE: EFICIENCIA Y EMISIONES CONTAMINANTES
Carlos Arrieta, UDEA, Medelln - Colombia.
Andrs Amell, UDEA, Medelln - Colombia.
Layrisser Iral, UDEA, Medelln - Colombia.
Angel Valencia, UDEA, Medelln - Colombia.
Arley Cardona, UDEA, Medelln - Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 386

xx
CARACTERIZACIN DEL CONSUMO ENERGTICO PARA SISTEMAS DE
BAJA POTENCIA ALIMENTADOS CON ENERGA RENOVABLE (SOLAR-
ELICA)
Carlos A. Beltran Z., UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Cristhian Ivan, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Elkin G. Flrez S., UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 396

DISEO Y CALCULO DE UN SISTEMA DE GENERACIN DE ENERGA

HIDRULICA PARA UNA ZNI
Cristian A. Palma A., Unipamplona GIMUP, Pamplona - Colombia.
Elkin G. Florez S., Unipamplona, Pamplona - Colombia.
Raquel I. Laguado R., UFPS, Ccuta Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 404

NIVELES DE RADIACIN SOLAR Y TEMPERATURAS DEL AIRE MXIMAS,

REGISTRADAS EN LA ESTACIN METEOROLGICA DE LA UTN, Y SU
INFLUENCIA EN LAS CONDICIONES ESTNDAR DE PRUEBA STC
Jos Mara Huaca Pinchao, UTN, Ibarra Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 413

ESTIMACIN DE VALORES PROMEDIOS DE IRRADIACIN SOLAR DIARIA

GLOBAL PARA LA CIUDAD DE CUENCA ECUADOR UTILIZANDO EL
MTODO DE ANGSTROM Y HOTTEL
Muoz Zumba Cristian, UPS, Cuenca Ecuador.
pinoza Naspud Juan , UPS, Cuenca Ecuador.
Calle Siguencia John, UPS, Cuenca Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 427

DIAGNSTICO ENERGTICO DE LA SECRETARIA GENERAL DE LA UAC. Y

PROPUESTA DE AHORRO Y USO EFICIENTE DE ENERGA ELCTRICA
Miguel J. Martnez Ruiz, UACAM, San Francisco de Campeche Mxico.
Juan C. Ovando Sierra, UACAM, San Francisco de Campeche Mxico.
lor A. Lpez Avilez, UACAM, San Francisco de Campeche Mxico.
Francisco R. Lezama Zrraga, UACAM, San Francisco de Campeche Mxico.
Vctor Lanz Gutierrez de Velazco, UACAM, San Francisco de Campeche Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 434

xxi
CARACTERIZACIN SIMULACIN Y ANALISIS DEL FLUJO DE VIENTO EN
EL PARQUE ELICO VILLONACO UBICADO EN LA PROVINCIA DE LOJA-
ECUADOR
H. Crespo Azanza, UPS, Cuenca Ecuador.
H. Ollague Armijos, UPS, Cuenca Ecuador.
E. Cardenas Cadme, UPS, Cuenca Ecuador.
F. Reinoso Avecillas, UPS, Cuenca Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 443

ESTUDO DA COMBUSTO DA MISTURA DO GLICEROL BRUTO COM

ETANOL E O PROJETO DE UM ATOMIZADOR Y JET
Ana Paula Mattos, UNIFEI, Itajub Brasil.
Nathlia Diniz, UNIFEI, Itajub Brasil.
Christian R. Coronado, UNIFEI - MG, Itajub Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 454

OPORTUNIDAD DE GRID PARITY EN ECUADOR?

Julio Barzola, ULVR, Guayaquil Ecuador.
Luca Rubini, UNIROMA, Roma Italia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 461

CARACTERIZACIN DE CALENTADORES SOLARES HIBRIDOS PARA LA

OBTENCION DE AGUA CALIENTE SANITARIA DE USO DOMESTICO EN LA
CIUDAD DE CUENCA
Jimenez Patio Juan, UPS, Cuenca Ecuador.
Llivichusca Chacha Hernn, UPS, Cuenca Ecuador.
Calle Siguencia John, UPS, Cuenca Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 467

OLD ROYAL WOMEN HOSPITAL OF MELBOURNE - AUSTRALIA, TOWARDS

NET-ZERO ENERGY CONSUMPTION
Byron Paul Remache Vinueza, UNIMELB, Melbourne Australia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 476

xxii
DISEO Y EVALUACIN EXPERIMENTAL DE UN NUEVO DISPOSITIVO
MECNICO PARA CONTROL DE POTENCIA DE MICROAEROGENERADORES
EN RGIMEN DE SOBREVELOCIDAD DE VIENTO
Salome Gonzles Chvez, UNI, Lima Per.
William Urcuhuaranga Jess, UNMSM, Lima Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 490

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA

VALIDACIN DE COMPORTAMIENTO FLUIDODINMICO EN STENT Y
VASCULAR GRAFT
L.M. Rivera, UPB, Medelln Colombia.
R. Velsquez, UPB, Medelln Colombia.
J. Bustamante, UPB, Medelln Colombia.
N. Escobar, UPB, Medelln Colombia.
L.M. Hoyos, UPB, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 501

DETERMINAO EXPERIMENTAL DOS COEFICIENTES DE

TRANSFERNCIA DE CALOR EM ELEMENTO COMBUSTVEL NUCLEAR DO
TIPO TRIGA
Amir Zacarias Mesquita, CDTN/CNEN, Belo Horizonte Brasil.
Jnatas Franco Campos da Mata, CDTN, Belo Horizonte Brasil.
Sinsio Salles, CDTN, Belo Horizonte Brasil.
Vanderley de Vasconcelos, CDTN/CNEN, Belo Horizonte Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 507

NDICE DE WOBBE ALTERNATIVO PARA MISTURAS ENVOLVENDO GASES

SIDERRGICOS
Joo Andrade Carvalho, UNESP, So Paulo Brasil.
Diego Ferolla Abreu, TERRA, Brasil.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 514

xxiii
SIMULACIN NUMRICA DE UN HORNO TIPO EMPUJADOR PARA
PALANQUILLAS CON FORMACIN DE XIDO
Arreola Villa Sixtos A., UMICH, Morelia Mxico.
Solorio-Daz Gildardo., UMICH, Morelia Mxico.
Vergara Hernndez H. J., ITMORELIA, Morelia Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 520

METODOLOGA DE INTEGRACIN DE UN CICLO DE POTENCIA DE

TURBINA DE GAS A UN CICLO DE POTENCIA DE TURBINA DE VAPOR
Ovando J.C., UAC, San Francisco de Campeche Mxico.
Acosta I., UAC, San Francisco de Campeche Mxico.
Martnez M., UAC, San Francisco de Campeche Mxico.
Romn R., UAEH, Pachuca de Soto Mxico.
Cifuentes A., UNAM, Mxico - Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 532

ESTUDIO COMPUTACIONAL DE CONVECCIN DE CALOR EN RGIMEN

LAMINAR DE UN NANOFLUIDO EN DUCTO CUADRADO
Diego A. Vasco, USACH, Santiago de Chile Chile.
Daming Chen, USACH, Santiago de Chile Chile.
Eduardo Bello, USACH, Santiago de Chile Chile.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 540

IMPACTO DA NEBULIZAO DO ETANOL NA ENTRADA DO COMPRESSOR

NO DESEMPENHO DE UMA MICROTURBINA A GS. ANLISE
TERMODINMICA
Rudy Perez Herrera, UNIFEI, Itajub Brasil.
Christian J. Rodriguez Coronado, UNIFEI - MG, Itajub Brasil.
Fabio Santos Nascimento, UNIFEI, Itajub Brasil.
M. Antnio Rosa Nascimento, UNIFEI - MG, Itajub Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 546

DETERMINACIN DE LA VELOCIDAD DE LLAMA LAMINAR EN UN

QUEMADOR DE PREMEZCLA
Jose Luis Bisso Carrasco, PUCP, Lima - Per.
Freddy Jess Rojas Chvez, PUCP, Lima - Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 554

xxiv
ESTUDIO EXPERIMENTAL DE LA COMBUSTIN DE LA CASCARILLA DE
ARROZ EN UNA CMARA DE LECHO FIJO
Luis Tipanluisa, UISEK, Quito - Ecuador.
Gustavo Moreno, UISEK, Quito - Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 560

TRATAMIENTO MAGNTICO DE AGUA: UNA APROXIMACIN

EXPERIMENTAL A LA APLICACIN DE UN CAMPO MAGNTICO AL FLUJO
Santiago David Vaca Jimnez, EPN, Quito Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 566

SIMULACIN 3D DE GRANDES ESCALAS DE FLUJO TURBULENTO Y

TRANSPORTE DE SEDIMENTOS ALREDEDOR DE LOS PILARES DE LOS
PUENTES
Martn Cisternas, UTFSM, Valparaso Chile.
Olivier Skurtys, UTFSM, Valparaso Chile.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 772

ESTUDIO TERICO Y EXPERIMENTAL DE LA VELOCIDAD DE

DEFLAGRACIN LAMINAR DE UNA MEZCLA GLP/GAS DE SNTESIS
Lina Maria Rubio Gaviria, UDEA, Medelln Colombia.
Andrs Adolfo Amell Arrieta, UDEA, Medelln Colombia.
Camilo Echeverri Uribe, UDEA, Medelln Colombia.
Hernando Alexander Yepes Tumay, UDEA, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 578

ESTUDIO TERMODINAMICO DE UN TURBO COMPRESOR A DIFERENTES

VELOCIDADES DE GIRO
Alejandro Torres Aldaco, UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
Ral Lugo Leyte, UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
Miguel Toledo Velzquez, IPN, D.F. Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 585

xxv
ESTUDO NUMRICO DA TRANSFERNCIA DE CALOR CONJUGADA POR
CONVECO FORADA-CONDUO DE UM AQUECEDOR 3D
PROTUBERANTE EM UM CANAL DE PLACAS PARALELAS COM
ESCOAMENTO LAMINAR
Murilo Augusto Barbur, UTFPR, Paran Brasil.
Felipe Baptista Nishida, UTFPR, Paran Brasil.
Thiago Antonini Alves, UTFPR, Paran Brasil.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 592

ESTUDIO NUMRICO Y EXPERIMENTAL SOBRE EL MEJORAMIENTO DE LA

TASA DE AIREACIN PRIMARIA EN UN QUEMADOR ATMOSFRICO
USANDO MATERIALES POROSOS
Layrisser Iral, UDEA, Medelln Colombia.
Carlos Arrieta, UDEA, Medelln Colombia.
Andrs Amell, UDEA, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 601

ESTUDIO DEL CAMPO DE VELOCIDAD ALREDEDOR DE PARTCULAS

SEDIMENTANDO EN UN FLUIDO NEWTONIANO O NO-NEWTONIANO
Ricardo Quinteros, UTFSM, Valparaso Chile.
Olivier Skurtys, UTFSM, Valparaso Chile.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 611

ASPECTOS TERMODINMICOS DE LA INCORPORACIN DE

GASIFICADORES CON CICLO COMBINADO EN INDUSTRIAS
PRODUCTORAS DE AZCAR Y ALCOHOL
Jos Ramn Copa Rey, UO, Santiago de Cuba Cuba.
Regina Francille Silva Paulino, UNESP, So Paulo Brasil.
Jos Luz Silveira, UNESP, So Paulo Brasil.
ngel Luis Britos Sauvanell, UO, Santiago de Cuba Cuba.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 618

xxvi
CONDUCCIN DE CALOR TRANSITORIA EN UNA PLACA PLANA CON
CALENTAMIENTO ISOTRMICO UTILIZADA EN PRENSA DE
TERMOFORMADO
David Palomino M., UNAM, D.F. Mxico.
Enrique Soto C., UNAM, D.F. Mxico.
Gerardo Ruiz B., UNAM, D.F. Mxico.
Jos Snchez V., UNAM, D.F. Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 624

ESTUDIO TERMODINMICO DE UN SISTEMA DE REFRIGERACIN NO

FROST CON R600a
F. Puente, UPS, Cuenca Ecuador.
B. Castillo, UPS, Cuenca Ecuador.
N Jara, UPS, Cuenca Ecuador.
C. Isaza, UPB, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 631

VALIDACIN DEL SOFTWARE ESPECIALIZADO WASP PARA EL

DIMENSIONADO DE PARQUES ELICOS DE ALTURA UBICADOS EN
TERRENOS COMPLEJOS
Fran Zhovani Reinoso Avecillas, UPS, Cuenca Ecuador.
Cristhian Fernando Ruiz Asanza, UPS, Cuenca Ecuador.
Juan Vladimir Cabrera Salazar, UPS, Cuenca Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 642

VALIDACIN DE LA SIMULACION NUMERICA DEL FLUJO BIFSICO

HIDRODINMICO EN SISTEMAS DE LECHO FLUIDO
Irla Mantilla, UNI, Lima Per.
Salom Gonzles, UNI, Lima Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 653

INSTRUMENTACIN VIRTUAL PARA EL CONTROL DE VARIABLES EN UNA

PLATAFORMA EXPERIMENTAL
Miguel ngel Martnez Rebolledo, UTRNG, Iguala Mxico.
Rodolfo Ponce Reynoso, UTRNG, Iguala Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 660

xxvii
MODELAMIENTO PARAMETRICO DE LA INCUBADORA NEONATAL DE
ALTO RIESGO BAN
Jos Amadeo Dvalos Pinto, PUCP, Lima Per.
Roberto Tantalan Carrasco, PUCP, Lima Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 666

SELECCIN DE LA INSTRUMENTACIN PARA LA MEDICIN DE

TEMPERATURA, PRESIN Y SALINIDAD EN EXPLORACIN DE MARES
MEDIANTE UN ROV
Norha Ligia Posada Restrepo, UPB, Medelln Colombia.
Carlos Zuluaga Toro, UPB, Medelln Colombia.
Julio Cesar Correa, UPB, Medelln Colombia.
Santiago Sotelo Arroyave, UPB, Medelln Colombia.
Pablo Cuartas Zapata, UPB, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 674

AVALIAO EXPERIMENTAL DO USO DE INVERSORES DE FREQUNCIA

NO CONTROLE DE VAZO DE TORRES DE CONDENSAO EM SISTEMAS
DE REFRIGERAO POR ABSORO COM O PAR GUA-BROMETO DE
LTIO
Marcos Czar Lima Cordeiro, UFPB, Joo Pessoa Brasil.
Carlos A. Cabral dos Santos, UFPB, Joo Pessoa Brasil.
Thiago Andrade Fernandes, UFPB, Joo Pessoa Brasil.
Rayssa Ferreira Alencar, UFPB, Joo Pessoa Brasil.
Kleber Lima Cezar, UFPB, Joo Pessoa Brasil.
Allysson Macrio de Arajo Caldas, UFPB, Joo Pessoa Brasil.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 680

SELECCIN DE LOS SISTEMAS DE ILUMINACIN Y VISIN, E

INSTRUMENTACIN PARA MEDIR ACTITUD Y POSICIN EN UN ROV
Norha Ligia Posada Restrepo, UPB, Medelln Colombia.
Carlos Alejandro Zuluaga Toro, UPB, Medelln Colombia.
Julio Csar Correa, UPB, Medelln Colombia.
Pablo Cuartas Zapata, Coltabaco - Medelln.
Santiago Sotelo Arroyave, Colcaf Medelln.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 686

xxviii
CONTROL PID DE TEMPERATURA Y CONTROL ON-OFF DE HUMEDAD
RELATIVA APLICADOS A UNA CMARA DE AMBIENTE CONTROLADO
Jorge Andrs Cardona Gil, UPB, Medelln Colombia.
Juan Pablo Pazos Urrea, UPB, Medelln Colombia.
Marisol Osorio, UPB, Medelln Colombia.
Carlos Augusto Hincapi, UPB, Medelln Colombia.
Csar Alejandro Isaza, UPB, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 692

OPTIMIZACIN DE LA EFICIENCIA OPERACIONAL EN PROCESOS DE

COMBUSTION MEDIANTE SENSORES PTICOS
Hugo O. Garcs, UDEC, Concepcin Chile.
Oscar F. Faras, UDEC, Concepcin Chile.
Luis E. Arias, UDEC, Concepcin Chile.
Alejandro J. Rojas, UDEC, Concepcin Chile.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 698

ANLISIS, INSTRUMENTACIN Y CARACTERIZACIN ESTTICA DE UN

SISTEMA DE PLACAS DE RESONANCIA PARA PRUEBAS DE FATIGA EN
CIGEALES
Jos Ignacio Huertas Cardozo, ITESM, Toluca Mxico.
Michael Daniel Giraldo Galindo, ITESM, Toluca Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 704

INTEGRACIN DE UN MDULO TERMOELCTRICO CON UN

CONTROLADOR PI EN UN SISTEMA DE REFRIGERACIN POR
COMPRESIN DE VAPOR
Oscar Jos Pineda, ESIMEZ, D.F. Mxico.
Ignacio Carvajal Mariscal, ESIMEZ, D.F. Mxico.
Florencio Sanchez Silva, ESIMEZ, D.F. Mxico.
Diego A. Ruiz Palma, ESIMECU, D.F. Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 709

xxix
LCA PARA GRABADO DE CIRCUITOS IMPRESOS
Hernn V. Lara P., ESPE, Sangolqu Ecuador.
Carlos R. Naranjo G. , ESPE, Sangolqu Ecuador.
Jos F. Olmedo S., ESPE, Sangolqu Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 715

FILTRO DE KALMAN EXTENDIDO APLICADO EN NAVEGACIN DE UM AUV

Persing Junior Cardenas Vivanco, USP, So Paulo Brasil.
Ettore Apolonio de Barros, USP, So Paulo Brasil.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 723

IMPLANTAO DO SMED EM UMA EMPRESA DO SETOR AUTOMOTIVO

Alinne Rezende de Paula, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
Viviane Manuela Vale, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
Jorge Nei Brito, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 731

DISEO Y CONSTRUCCION DE UN EQUIPO PARA DIAGNOSTICO DE

SENSORES, ACTUADORES Y ECUS AUTOMOTRICES PARA VEHICULOS KIA
Y HYUNDAI
John Llivicura Avila, UDA, Cuenca Ecuador.
Edgar Lupercio Jimbo, UDA, Cuenca Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 737

ESTUDIO DE LA RED CAN EN VEHCULOS CONVENCIONALES E HBRIDOS,

CON EL PROPSITO DE REALIZAR UN DIAGNSTICO ACERTADO
TOMANDO COMO BASE SU PROTOCOLO DE COMUNICACIN
Efrn Esteban Fernndez Palomeque, UDA, Cuenca Ecuador.
Mateo Coello Salcedo, UDA, Cuenca Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 746

ESTUDIO DE METODOLOGAS PARA SISTEMAS MULTIAGENTES EN LA

IDENTIFICACIN DE SISTEMAS.
Ivn Iglesias Navarro, UTN, Ibarra Ecuador.
Francisco Herrera Fernndez, UCLV, Santa Clara Cuba.
Javier A. Prez Pineda, UCLV, Santa Clara Cuba.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 756

xxx
FUNCIN PARA LA OBTENCION DE DATOS DE IDENTIFICACIN DESDE
ELMATLAB
Ivn Iglesias Navarro, UTN, Ibarra Ecuador.
Francisco Herrera Fernndez, UCLV, Santa Clara Cuba.
Javier A. Prez Pineda, UCLV, Santa Clara Cuba.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 766

APLICACIN DE LGICA DIFUZA EN LA PROGRAMACIN PARA LA

AUTOMATIZACIN DE DOS ZONAS DE BOMBEO DE AGUA POTABLE PARA
EL AHORRO Y DISMINUCIN DE PRDIDA DE AGUA EN ARAQUE-
OTAVALO
Francisco Tern, UTN, Ibarra Ecuador.
Henry Cervantes, UTN, Ibarra Ecuador.
Milton Gavilnez, UTN, Ibarra Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 775

DISEO Y CONCEPCIN DE MQUINAS Y

COMPONENTES

ANALISIS Y SOLUCIN NUMRICA DE LA PROPORCIN Y VARIACIN DE

AIRE SECUNDARIO EN UNA CAMARA DE COMBUSTIN DE BAGAZO
Carlos N. Quispe Ch., UDEP, Piura Per.
Rafael Saavedra G. Z., UDEP, Piura Per.
Franco Rispoli, UNIROMA1, Roma Italia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 782

ESTUDIO COMPUTACIONAL DE LA ESTRUCTURA DE BUS

INTERPROVINCIAL RESPECTO A LA NORMATIVA INEN 1323
Damian Crdenas Orellana, UPS, Cuenca Ecuador.
Juan Escudero Astudillo, UPS, Cuenca Ecuador.
Sebastin Quizhpi Salamea, UPS, Cuenca Ecuador.
Marco Amaya Pinos, UPS, Cuenca Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 789

xxxi
MODELO LINEAL PARA LA IDENTIFICACIN DE VELOCIDADES CRTICAS
EN UN TURBOCOMPRESOR DE MCIA
M.A. Lpez, UAZUAY, Cuenca - Ecuador.
JR Serrano, UPV, Valencia - Espaa.
V. Dolz, UPV, Valencia - Espaa.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 796

PARMETROS PARA SOLDAR ACEROS DISMILES MEDIANTE EL PROCESO

MAG
Enrique Alejandro Lpez Baltazar, UAZ, Zacatecas Mxico.
Alejandro Lpez Ibarra, UAZ, Zacatecas Mxico.
Simitrio I. Maldonado Ruiz, UAZ, Zacatecas Mxico.
Victor Hugo Baltazar Hernandez, UAZ, Zacatecas Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 805

ESTUDIO DE TECNOLOGAS INNOVADORAS PARA SISTEMAS DE

PROPULSIN EN AERONAVES
Esteban A. Valencia, EPN, Quito Ecuador.
Vctor H. Hidalgo, EPN, Quito Ecuador.
lvaro Aguinaga, EPN, Quito Ecuador.
Edgar Cando, EPN, Quito Ecuador.
Maricela Calder, Instituto de idiomas ELH del Reino Unido.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 811

GESTIN DE LAS ACTIVIDADES DE DISEO, BASADA EN EL CONCEPTO

ACTOR DE EMPRESA EN LA PRODUCCIN DE BOTELLAS PLSTICAS
Diana Jimena Lpez, UNICOMFACAUCA, Popayn Colombia.
Vctor Hugo Pinto, UNICOMFACAUCA, Popayn Colombia.
Carlos Fabin Paz, UNICOMFACAUCA, Popayn Colombia.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 818

xxxii
ANLISIS CINEMTICO INVERSO PARA UN MECANISMO PARALELO 3
PRS
Marcelo Fajardo Pruna, UPM, Madrid Espaa.
Juan de Juanes Mrquez Sevillano, UPM, Madrid Espaa.
Miguel ngel Rubio Paramio, UPM, Madrid Espaa.
Antonio Vizn Idoipe, UPM, Madrid Espaa.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 824

DISEO PRELIMINAR DE COMPRESORES RECIPROCANTES PARA UNA

ESTACIN DE COMPRESIN DE GAS NATURAL
Reyes Santos A., IPN, D.F. Mxico.
Toledo Velzquez M., IPN, D.F. Mxico.
Huerta Chvez O., IPN, D.F. Mxico.
Ignacio Carvajal Mariscal, IPN, D.F. Mxico.
Oscar Jos Pineda, IPN, D.F. Mxico.
Diego A. Ruiz Palma, IPN, D.F. Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 830

EFECTO DE LA INTERACCIN ELECTROMAGNTICA DE BAJA

INTENSIDAD EN LA MICROESTRUCTURA Y PROPIEDADES MECNICAS DE
SOLDADURAS DE ACERO INOXIDABLE DPLEX
Marco Arturo Garca Rentera, UMICH, Morelia - Mxico.
Vctor Hugo Lpez Morelos, UMICH, Morelia - Mxico.
Rafael Garca Hernndez, UMICH, Morelia - Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 841

ANLISIS DINMICO DE LA ESTRUCTURA DE UN NANO-SATLITE

Jos Flix Vzquez Flores, IPN, D.F. Mxico.
Tiburcio Fernndez Roque, IPN, D.F. Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 847

MECANISMO DE UN GRADO DE LIBERTAD PARA TRANSMITIR

VIBRACIONES EN DOS PLANOS PERPENDICULARES EN APLICACIN DE
COSECHA DE VID
Osvaldo Penisi, UNSJ, San Juan Argentina.
Jose Bocca, UNSJ, San Juan Argentina.
Horacio Aguilar, UNSJ, San Juan Argentina.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 852

xxxiii
ESTUDO COMPARATIVO PARA VECULOS DE PASSEIO NACIONAIS
MULTICOMBUSTVEIS
Eduardo Lus Pinto Santana, IFBA, Salvador Brasil.
Jlio A. M. da Silva, UFBA, Salvador Brasil.
Ednildo Andrade Torres, UFBA, Salvador Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 858

ANLISIS DE VIGAS POR EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS CON

ELEMENTOS DE ALTO ORDEN PARA RESOLVER PROBLEMAS DE CARGA
DISTRIBUIDA
Jos F. Olmedo S., ESPE, Sangolqu Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 865

DETECCIN DE DEFECTOS EN PIEZAS FUNDIDAS MEDIANTE EL

SOFTWARE QUIKCAST
Efran Vigil, UCA, San Salvador El Salvador.
Daniel Fonseca, UCA, San Salvador El Salvador.
Jonathan Rivas, UCA, San Salvador El Salvador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 883

CARACTERIZACIN ELECTROQUMICA DE LA ZONA AFECTADA

TRMICAMENTE DE LA SOLDADURA DEL ACERO INOXIDABLE
AUSTENTICO 304, APLICADA EN UNA SOLA PASADA USANDO DIFERENTE
ORIENTACIN DEL CAMPO MAGNTICO APLICADO
Rafael Garca-Hernndez, UMICH, Morelia - Mxico.
Cristian O. Fernndez-Abarca, UMICH, Morelia - Mxico.
Vctor H. Lpez-Morelos, UMICH, Morelia - Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 893

VEHICLE POLLUTION CONTROL WITH NON-THERMAL PLASMA

Elvia Alva R., ININ, Ocoyoacac Mxico.
Fernando Gmez B., ITESM, Monterrey Mxico.
Marquidia Pacheco P., ININ, Ocoyoacac Mxico.
Joel Pacheco P., ININ, Ocoyoacac Mxico.
Ricardo Valdivia B., ININ, Ocoyoacac Mxico.
Alfredo Santana D., ITESM, Monterrey Mxico.
Jos Huertas C., ITESM, Monterrey Mxico.
Hilda Frias P., ININ, Ocoyoacac Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 899

xxxiv
MODELO TERICO-EXPERIMENTAL DE LOS CICLOS TERMICOS EN
JUNTAS SOLDADAS DE ALUMINIO DE LA SERIE AA5XXX OBTENIDAS POR EL
PROCESO GMAW-P
Jorge Luis Pacheco Yepes, UAC, Barranquilla-Colombia.
Ramiro Chamorro Coneo, UAC, Barranquilla-Colombia.
Enrique Niebles Nuez, UAC, Barranquilla-Colombia.
Jimy Unfried Silgado, UAC, Barranquilla-Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 904

CARACTERIZACION INTERFACIAL DE RECUBRIMIENTOS DE ALUMINIO

SOBRE ACERO
V. H. Lpez, UMICH, Morelia - Mxico.
R. Garca, UMICH, Morelia - Mxico.
E. Bedolla, UMICH, Morelia - Mxico.
R. Torres y J. P. Arredondo.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 910

APLICAO DO WORLD CLASS MANUFACTURING NA REDUO NO

TEMPO DE PARADA PARA MANUTENO
Lucas Costa Brito, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
Rodolfo Arajo Gomes, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
Alisson Lara de Carvalho, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
Jorge Nei Brito, UNICAMP, Campinas Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 917

DISEO DE FILTRO DE HUMEDAD PARA EFICIENTAR PROCESO DE

SECADO
Luis M. Rojas, ITCELAYA, Celaya Mxico.
Alejandro Alcaraz, ITCELAYA, Celaya Mxico.
lvaro Snchez, ITCELAYA, Celaya Mxico.
Vctor Miranda, MABE T Y P, Quertaro Mxico.
Luis Ballesteros, MABE T Y P, Quertaro Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 923

xxxv
DISEO Y EVALUACIN DE UNA BASE PARA UN ROBOT PARALELO POR
MEDIO DE ELEMENTO FINITO
Angel David Barrera-Garca, IPN, D.F. Mxico.
Emmanuel Alejandro Merchn-Cruz, IPN, D.F. Mxico.
Ricardo Gustavo RodrguezCaizo, IPN, D.F. Mxico.
Gerardo Hernndez-Valencia, IPN, D.F. Mxico.
lvaro Marcos Santiago-Miguel, IPN, D.F. Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 930

DISEO DE UN PROTOTIPO PARA EL SECADO DE MADEJAS

ALQUITRANADAS DE 1 KG. Y 2 KG.
Luis Orlando Cotaquispe Zevallos, PUCP, Lima Per.
David Guillermo Castillo Neciosup, PUCP, Lima Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 935

INFLUENCIA DEL TIPO DE ELECTRODO Y NMERO DE PASES DE

SOLDADURA SOBRE LA RESISTENCIA AL DESGASTE ABRASIVO EN EL
PROCESO DE HARDFACING
Danny Alejandro Carvajal Puche, UNILIBRE, Bogot - Colombia.
Edgar Leonel Corts Farfn, UNILIBRE, Bogot - Colombia.
Jaime Andrs Prez Cepeda, UNILIBRE, Bogot - Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 943

CLCULO NUMRICO DE LA VELOCIDAD DE DEFLAGRACIN LAMINAR

DE UNA LLAMA DE PREMEZCLA VARIANDO LAS CONDICIONES DE
MALLADO Y EL MECANISMO CINTICO DETALLADO
Arley Johany Cardona Vargas, UDEA, Medelln - Colombia.
Hernando Yepes Tumay, UDEA, Medelln - Colombia.
Andrs Amell Arrieta, UDEA, Medelln - Colombia.
Carlos Ernesto Arrieta Gonzlez, UDEA, Medelln - Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 949

DESGASTE DE ALECIONES DE HIERRO CR-MO-V-TI PARA MEDIOS DE

MOLIENDA DE MINERALES
Simitrio Ignacio Maldonado Ruiz, UAZ, Zacatecas Mxico.
Vctor Hugo Baltazar Hdz, UAZ, Zacatecas Mxico.
Enrique Alejandro Lpez Baltazar, UAZ, Zacatecas Mxico.
Pilar Orozco Gonzlez, Omero Alonso Gonzlez, UAZ, Zacatecas Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 955

xxxvi
ANLISIS MECNICO Y GEOMTRICO DE LA NUEZ DE MACADAMIA
PREVIO AL DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA QUEBRADORA
Alonso Salazar Garibay, IPN, D.F. Mxico.
Isis Rodrguez Snchez, IPN, D.F. Mxico.
Jess Ernesto Corona Andrade, IPN, D.F. Mxico.
Israel Ibarra Sols, IPN, D.F. Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 959

ESTUDIO NUMERICO DE UN HORNO SEMI-INDUSTRIAL OPERANDO EN

REGIMEN DE COMBUSTIN SIN LLAMA CON UNA MEZCLA DE GAS
NATURAL Y GAS DE SNTESIS
Hernando Alexander Yepes Tumay, UDEA, Medelln - Colombia.
Andres Adolfo Amell Arrieta, UDEA, Medelln - Colombia.
Lina Maria Rubio Gaviria, UDEA, Medelln - Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 967

FABRICACIN DE UN MANIPULADOR MAGNTICO PARA NANOROBOT

MODULAR AUTO-RECONFIGURABLE
Roberto Furukawa, PUCP, Lima Per.
Gabriel Zorrilla, SNC-Lavalin, Montreal Canad.
Fernando Torres, PUCP, Lima Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 973

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PARA CORTAR Y DOBLAR

ESTRIBOS EN SERIE PARA COLUMNAS DE HORMIGN ARMADO
Jos Olger Perez Silva, UPS, Quito Ecuador.
Oscar Paul Trujillo Zurita, UPS, Quito Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 979

DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PERFORADORA DE SUELO

PARA ANCLAJES DE DIMETRO 32 X 12000 MM DE LARGO PARA LA
ESTABILIZACIN DE TALUDES
Luis Juia, UPS, Quito - Ecuador.
Roberto Arellano, UPS, Quito - Ecuador.
Paul Llumipanta, UPS, Quito - Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 987

xxxvii
ESTUDIO NUMRICO DE LA HIDRODINMICA DEL FLUJO EN UNA
TOBERA UTILIZADA EN TURBINAS PELTON.
David Palomino M., UNAM, D.F. Mxico.
Gerardo Ruiz B., UNAM, D.F. Mxico.
Enrique Soto C., UNAM, D.F. Mxico.
Flor Y. Mendez M., UNAM, D.F. Mxico.
Roberto Resendiz N., Pirmide Estructural del Golfo S. A. de C. V., Veracruz - Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 997

SISTEMATIZACIN DEL COMPORTAMIENTO DE PUENTES DE ACERO

ANTE ESCENARIOS DE TRFICO PESADO
G. M. Arroyo Contreras, UAQ, Quertaro Mxico.
C. S. Lpez Cajn, UAQ, Quertaro Mxico.
J. de D. Herrada Hernndez, UAQ, Quertaro Mxico.
E. Betanzo-Quezada, UAQ, Quertaro Mxico.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1006

DESARROLLO DE UNA MQUINA HERRAMIENTA PARALELA PARA

MICROMECANIZADO CON HERRAMIENTA DE FILO NICO
Eduardo Diez Cifuentes, UFRO, Temuco Chile.
Marcelo Fajardo Pruna, UPM, Madrid Espaa.
Hilde Prez Garca, UNILEON, Len Espaa.
AntonioVizn Idoipe, UPM, Madrid Espaa.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1012

DISEO DEL COLECTOR DE ADMISIN PARA EL MOTOR DE COMBUSTIN

INTERNA YAMAHA FZR 600CC PARA LA COMPETENCIA FRMULA SAE
Christian L. Garca, UPS, Cuenca Ecuador.
Nstor D. Rivera, UPS, Cuenca Ecuador.
Diego Daz, UPS, Cuenca Ecuador.
Jos Hurtado, UPS, Cuenca Ecuador.
Pal Molina, UPS, Cuenca Ecuador.
Joe Valarezo, UPS, Cuenca Ecuador.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1018

xxxviii
CONSIDERACIONES GEOMTRICAS DE DISEO DE ENGRANAJES
CILNDRICOS HELICOIDALES, DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL
MECANIZADO
Javier Antezana Lpez, UTN, Buenos Aires Argentina.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1025

ESTUDIO DE LA ACCIDENTALIDAD Y MORTALIDAD DE TRNSITO EN LA

CIUDAD DE CUENCA-ECUADOR
Fabricio Espinoza, UPS, Cuenca Ecuador.
Marcos Salinas, UPS, Cuenca Ecuador.
Henry Vele, UPS, Cuenca Ecuador.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1032

EXPLOTACIN DE MQUINA

BALL BEARING VIBRATIONS MODEL: DEVELOPMENT AND

EXPERIMENTAL VALIDATION
Jairo A. Grajales, UTP, Pereira Colombia.
Juan F. Lpez, UTP, Pereira Colombia.
Hector F. Quintero, UTP, Pereira Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1038

DIAGNSTICO DE FALLOS EN CAJAS DE ENGRANAJES RECTOS CON

RANDOM FOREST Y PAQUETES DE WAVELET
Diego Cabrera Mendieta, US, Sevilla Espaa.
Fernando Sancho Caparrini, US, Sevilla Espaa.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1046

MELHORIA NA PRODUO DE ESTATORES DE GERADORES ELTRICOS

POR MEIO DE ANLISE TERMOGRFICA
Luiz Carlos Martinelli Jnior, UTFPR, Pato Branco Brasil.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1054

xxxix
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN KIT DE PRUEBAS RPIDAS PARA
ACEITES USADOS
Juan C. Delgado Sanabria, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Simn J. Fygueroa Salgado, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Bladimir A. Ramn Valencia, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1060

APPLICATION OF MULTISCALE ENTROPY PRODUCTION THEORY TO

HYDRO-TURBINE MAINTENANCE
Mara Jaramillo G., UNAL, Manizales Colombia.
Mara C. Corts, UNAL, Manizales Colombia.
Lus F. Garca, UNAL, Manizales Colombia.
Estefana A. Hernndez, UNAL, Manizales Colombia.
Jorge H. Estrada, UNAL, Manizales Colombia.
duardo A. Cano, UNAL, Manizales Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1067

ANLISIS DE VIBRACIONES EN TRES MOTO GENERADORES OPERANDO

CON GLP DE CUSIANA
Juan F. Lpez, UTP, Pereira Colombia.
Carlos A. Romero, UTP, Pereira Colombia.
Jorge Arango, UNAL, Bogot Colombia.
Edison Henao, UTP, Pereira Colombia.
Alvaro A. Orozco, UTP, Pereira Colombia.
Ricardo Acosta, UTP, Pereira Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1073

DESARROLLO E IMPLEMENTACIN DE UN NUEVO PLAN DE

MANTENIMIENTO PARA EQUIPOS DE PERFORACIN DIAMANTINA
J. M. Carvajal, UNAL, Medelln Colombia.
C. D. Llanos, UNAL, Medelln Colombia.
F. J. Guevara Carazas, UNAL, Medelln Colombia.
C.E. Patio Rodriguez, UDEA, Medelln - Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1082

xl
INCORPORACIN DE LA ECM Y LAS CONEXIONES ELCTRICAS EN
SIMULACIONES DE BRACKETS AUTOMOTRICES SOMETIDOS A
VIBRACIN
D.Sc. Jos Ignacio Huertas Cardozo, UNIANDES, Bogot Colombia.
Ing. Juan David Uribe Posada, ITESM, Monterrey Mxico.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1089

OPTIMIZACIN TOPOLGICA Y PARAMTRICA DE ENGRANAJES RECTOS

Nicols Casas Rey, UNILIBRE, Bogot - Colombia.
Gonzalo Castro, UNILIBRE, Bogot - Colombia.
Carlos Bohrquez, UNILIBRE, Bogot - Colombia.
Henry Corts, USTA, Bogot - Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1095

LUBRICACIN ACTIVA DE COJINETES: AVANCES Y TENDENCIAS

Edgar Estupian, UTA, Arica Chile.
Ilmar Santos, DTU, Lyngby Dinamarca.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1101

GERENCIAMENTO EFICIENTE DA MANUTENO ATRAVS DE

INDICADORES DE PERFORMANCE
Guilherme Henrique Garcia, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
Jorge Nei Brito, UNICAMP, Campinas Brasil.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1108

IMPLEMENTACIN DE UN MTODO DE MANTENIMIENTO BASADO EN

RIESGO CASO DE ESTUDIO: ESTACIN DE SERVICIO DE GNV
Eric David Escobar Ortega, UNAL, Medelln Colombia.
Cristian Andrs Villa Vlez, UNAL, Medelln Colombia.
Jhonatan Acosta Navarro, UNAL, Medelln Colombia.
Sebastin Macas Gallego, UNAL, Medelln Colombia.
Fernando Jess Guevara Carazas, UNAL, Medelln Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1114

xli
DESARROLLO DE UN PLAN DE MANTENIMIENTO PARA PEQUEAS Y
MEDIANAS INDUSTRIAS DE ALIMENTOS
Sergio A. Gonzlez Alzate, UNAL, Medelln Colombia.
Pablo Ruiz Cosme, UNAL, Medelln Colombia.
J. Felipe Mafla Garca, UNAL, Medelln Colombia.
Santiago Piedrahita Betancur, UNAL, Medelln Colombia.
Fernando J. Guevara Carazas, UNAL, Medelln Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1121

ANALISIS DE FALLA DE UN TREN DE ATERRIZAJE DE UNA AERONAVE

TIPO CESSNA 421C
P. Fernandez-Morales, UPB, Medelln Colombia.
E. Mendoza, UPB, Medelln Colombia.
S.Betancourt, UPB, Medelln Colombia.
L.J.Cruz, UPB, Medelln Colombia.
A.Rodas, UPB, Medelln Colombia.
J.C.Perafan, UPB, Medelln Colombia.
J.Echeverri, UPB, Medelln Colombia.
A.Amaya, UPB, Medelln Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1127

REDUO DO TEMPO DE MANUTENO PREVENTIVA

Rodolfo Arajo Gomes, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
Diego Jean de Melo, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
Jorge Nei Brito, UNICAMP, Campinas Brasil.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1133

DETECCIN DE FUGAS DE AGUA EN LA TUBERA DEL SISTEMA DE AGUA

POTABLE DE SUMAK YAKU
Henry Cervantes, UTN, Ibarra Ecuador.
Diego Tern, UTN, Ibarra Ecuador.
Jorge Tern, UTE, Quito Ecuador.
Milton Gavilanes, UTN, Ibarra Ecuador.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1140

xlii
ANLISIS DE FALLOS EN LA COMBUSTIN EN MOTORES DE ENCENDIDO
POR COMPRESIN UTILIZANDO EL MTODO DE ANLISIS DE RUIDO
Christian L. Garca, Ups, Cuenca Ecuador.
Nstor D. Rivera, UPS, Cuenca Ecuador.
Kver M. Lazo, UPS, Cuenca Ecuador.
Giovanny F. Guarango, UPS, Cuenca Ecuador.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1152

MTODOS Y TCNICAS PARA LA FORMACIN EN

INGENIERA

CONSTRUCCIN DE UNA PLANTA DE PRESIN DIDCTICA Y PORTABLE

PARA IMPLEMENTACIN DE ALGORITMOS DE CONTROL
Norha ligia Posada Restrepo, UPB, Medelln - Colombia.
Jhon Alexander Ramrez Urrego, PJIC, Medelln - Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1160

MODELO DE MEJORA CONTINUA PARA LOGRAR LA ACREDITACIN

UNIVERSITARIA Y MEJORAR LA CALIDAD DEL SERVICIO EN LAS
CARRERAS DE INGENIERA DE LA UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO
TRUJILLO
Jorge Adrin Salas Ruz, UNT, Trujillo Per.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1166

CICLOS DE MANEJO DE LA CIUDAD DE MXICO 1999 Y 2013

Rogelio Gonzlez Oropeza, UNAM, Cuautitln - Mxico
Jos Fernando Garcia Puertos, UNAM, Cuautitln - Mxico
Francisco Gonzlez Pineda, UNAM, Cuautitln - Mxico
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1176

xliii
QUE PROBLEMA DE FORMACIN SOLUCIONA ESTA ASIGNATURA? O, AL
FINALIZAR EL CURSO EL ESTUDIANTE EST EN CAPACIDAD DE
Mara Eugenia Muoz Amariles, UNAL, Bogot Colombia.
Jorge Ivn Alvarez Gonzalez, UNAL, Bogot Colombia.
Antonio Jos Romero Hernandez, UNAL, Bogot Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1182

FACTORES INFLUYENTES EN EL DESARROLLO DE UN PROYECTO DE

ESTADA PROFESIONAL EN LA INDUSTRIA METALMECNICA
Rodrigo Alva, UTVTOL, Mxico Mxico.
Francisca Nava, UTVTOL, Mxico Mxico.
Claudia Callejo, UTVTOL, Mxico Mxico.
Carlos G. Baltazar, UTVTOL, Mxico Mxico.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1189

PRODUTIVIDADE INDUSTRIAL ORGANIZANDO O STARTUP: ESTUDO DE

CASO
Gleison de Souza Amorim, UNISOCIESC, Santa Catarina Brasil.
Kazuo Hatakeyama, UNISOCIESC, Santa Catarina Brasil.
Ximena Rojas Lema, UTE, Quito Ecuador.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1196

FUNDAMENTOS TERICOS PARA LA SELECCIN DE LAS MQUINAS

AGRCOLAS ANTES DE SU ADQUISICIN
Julio Nolberto Prez Guerrero, ESPOCH, Riobamba Ecuador.
Jos Pascual Anzotegui Rodrguez, UPTNM "Ludovico Silva", Caripito Venezuela.
Mario Adelfo Batista Zaldvar, UHO, Holgun - Cuba.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1206

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA PLANTA DIDCTICA DE

AUTOMATIZACIN INDUSTIAL PARA LA FORMACIN UNIVERSITARIA EN
LA UPS SEDE CUENCA
Omar Llerena, UPS, Cuenca Ecuador.
Adrin Arpi, UPS, Cuenca Ecuador.
Ren Snchez, UPS, Cuenca Ecuador.
Franklin Molina, UPS, Cuenca Ecuador.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1216

xliv
 SOME REMARKS ON THE ENGINEERING APPLICATION OF THE FATIGUE
CRACK GROWTH APPROACH UNDER NONZERO MEAN LOADS
Jorge Alberto Rodrguez Duran, UFF, Rio de Janeiro Brasil.
Ronney Mancebo Boloy, UFF, Rio de Janeiro Brasil.
Rafael Raider Leoni, MAN Latin America, Rio de Janeiro Brasil.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1224

DESARROLLO DE SISTEMA DIGITAL DE ALERTA Y BLOQUEO PARA

CONTROL Y REGISTRO DE CAMBIO DE ACEITE DE MOTOR BASADO EN
CRONOGRAMA DE MANTENIMIENTO VEHICULAR
Ronmel Lizandro Aragua Vilaa, ESPOCH, Riobamba Ecuador.
Telmo Jess Moreno Romero, ESPOCH, Riobamba Ecuador.
Julio Nolberto Prez Guerrero, ESPOCH, Riobamba Ecuador.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1233

xlv
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

DETEMINACIN DE LA ENERGA DE DISIPACIN DE UNA

ESTRUTURA HECHA DE SEDA DE ARAA SOMETIDA A
CARGAS IMPULSIVAS
Jorge Alencastre Miranda1, Carlos Mago Barboza2

Resumen Abstract
Diversas investigaciones y estudios realizados han Various research and studies have demonstrated that,
demostrado que la seda de araa es mucho ms from a mechanical point of view; spider silk is
resistente y deformable que un hilo de acero del stronger and more deformable than a steel wire of the
mismo dimetro desde un punto de vista mecnico; same diameter. These excellent properties have
estas excelentes propiedades han hecho que se contributed to the involvement of different scientific
involucren diferentes disciplinas cientficas como la disciplines such as Biomechanics, Biomaterials and
Biomecnica, Biomateriales y la Biomimtica, con Biomimetics, in order to create a material with
la finalidad de crear un material de similares similar properties and characteristics.
propiedades y caractersticas.
It should be noted that most of the published research
Es necesario precisar que la mayora de las and studies have considered primarily a quasi-static
investigaciones y estudios realizados han sido model. The analysis carried out in this investigation
orientados principalmente como un modelo cuasi was addressed from a dynamic point of view.
esttico.
The energy dissipation capacity of the structure made
Para sta investigacin se ha enfocado el anlisis from "Dragline" silk, produced by the Argioper-
desde un punto de vista dinmico y se determin de Argentata spider, has been determined both,
forma analtico-experimental la capacidad de analytically and experimentally when subjected to
disipacin de energa que posee una estructura impulsive loads.
hecha de la seda Dragline, producida por la
araa Argiope-Argentata al ser sometida a cargas The results of the experimental tests and the adjusted
impulsivas. analytical models, yielded high values of energy
dissipation during the first cycle of vibration; which
Tanto las pruebas experimentales, como los are consistent with values suggested by other authors.
resultados obtenidos mediante modelos analticos
ajustados, arrojaron valores elevados de energa de
disipacin durante el primer ciclo de vibracin, los
cuales concuerdan con valores sugeridos por otros
autores.

Palabras Clave: Energa de Disipacin, Impacto, Keywords: Energy Dissipation, Impact, Visco-elastic
Materiales Visco-elsticos, Seda de Araa. Materials, Spider Silk.

1
Profesor Principal del departamento de Ingeniera de la Pontificia Universidad Catlica del Per.
2
Mster en Ingeniera Mecanica, Pontificia Universidad Catlica del Per
Autor para correspondencia: jalenca@pucp.edu.pe

1
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

1. Introduccin 2. Estructura hecha de seda de araa

Las fibras que forman la tela de araa constituyen
un material enormemente atractivo. Su elevada
resistencia y deformabilidad permite a dicha seda
almacenar gran cantidad de energa de
deformacin, que puede luego ser disipada, de
modo que son especialmente apropiadas para
absorber cargas impulsivas [1]-[2]. Este atractivo
comportamiento ha hecho que se incrementen los
esfuerzos, para intentar producir fibras de
protenas similares a la seda de araa, mediante
ingeniera gentica [3]-[4].
Drag-line
Para determinar la energa disipada por ciclo de
vibracin, se construy una estructura que consta
de tres hilos de seda Drag-line, que se
interceptan en un punto y los otros extremos
fijados, con una predetermina pretensin, a un
marco de acrlico; la figura 1 muestra el detalle de
dicha estructura.

Hasta el momento se han realizado una gran

cantidad de estudios sobre el comportamiento
mecnico de la seda de araa [5] desde ensayos de
traccin para obtener sus curvas de esfuerzo ()
deformacin (), los efectos que producen algunos
recubrimientos en el comportamiento mecnico de
la seda de araa [6], anlisis experimentales de la
seda sometida a ciclos de carga y descarga, hasta
estudios del comportamiento termo-higro
mecnico de la seda de araa; pero es necesario
precisar que la mayora de estos estudios, han sido
enfocados fundamentalmente como un modelo Figura 1. Estructura de hilos de seda de araa
cuasi- esttico.
La figura 2 muestra la disposicin general del
En realidad, una araa produce su seda para sistema y equipos para realizar las respectivas
detener e inmovilizar a sus presas hasta ser pruebas experimentales
capturadas; para ello la seda debe ser capaz de
convertir la energa cintica de las presas en
energa potencial y energa disipativa. Para
profundizar el estudio de este fenmeno es
necesario enfocarlo desde un punto de vista
dinmico; en donde las cargas dinmicas que
generan las presas sobre la tela de araa son
impactos o choques. Por lo tanto, si se desea
caracterizar dicha energa de disipacin, es
necesario obtener la histresis generada por la tela
de araa, la cual se puede evaluar mediante un
anlisis energtico de la energa disipada [7].
Figura 2. Disposicin de equipos e instrumentos utilizados
para los ensayos dinmicos

2
 Alencastre et al. / Energa de Disipacin de una estructura hecha de seda de araa sometida a cargas impulsivas.

2.1 Modelo conceptual de la estructura 3. Resultados y Discusin

Con la finalidad de realizar los estudios de 3.1 Resultados analticos
impacto a la estructura mostrada en la figura 1 se
realiz un modelo dinmico de un grado de La solucin de la ecuacin diferencial (1) se
libertad, sometido a la accin de una fuerza realiza utilizando el mtodo de Runge Kutta de
impulsiva como se muerta en la figura 3. orden N=4 para sistemas (RK4S); como condicin
inicial se da: la velocidad inicial de la viga
determinada experimentalmente. La figura 4
K muestra el resultado de la solucin analtica de la
C ecuacin diferencial de movimiento, para los
Impulso CA
valores que se dan en los anexos.
m
mv
CURVA "DESPLAZAMIENTO - TIEMPO"
6
C X: 0.07059
SOLUCIN NUMRICA (C=0.0000070 Ns/m)
Y: 4.952

K 4
X: 0.1588
Y: 4.579

DESPLAZAMIENTO (mm)
2

Figura 3. Modelo conceptual de la estructura X: 0

Y: 0
0

El hilo de seda de araa se idealiz como un

material visco-elstico; adicionalmente se incluy -2

el amortiguamiento que el aire le proporciona a la

estructura, pues los ensayos se realizaron en
-4
X: 0.1059
Y: -4.731

condiciones ambientales, la masa constituye, la -6

X: 0.01765
Y: -5.333

masa de la plaquita que se pega en la intercepcin

0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3

TIEMPO (s)

de los hilos (ver figura 1).

La ecuacin 1 describe el comportamiento Figura 4. Solucin numrica

dinmico del sistema para condiciones

3.2 Resultados experimentales
geomtricas no lineales, pero con leyes
constitutivas dentro del rango lineal. La figura 5 muestra la curva de desplazamiento
x2 x 8EA xL versus tiempo de los ensayos realizados
mx 8C ( ) x 8P ( ) (x- ) Fmedia (1)
L2 x 2 L2 x 2 L L2 x 2 experimentalmente.
GRFICA EXPERIMENTAL "DESPLAZAMIENTO - TIEMPO"
En la ecuacin diferencial de movimiento (1), A
4

X: 0.08594 GRFICA EXPERIMENTAL

representa el rea del hilo, C es el coeficiente de

Y: 2.979
3

X: 0.2031

amortiguamiento equivalente del hilo [8], E es el

Y: 2.054
2 X: 0.3203
Y: 1.599 X: 0.4414
Y: 1.332 X: 0.5625

mdulo de elasticidad del hilo, L la longitud media

Y: 1.076

1
DESPLAZAMIENTO (mm)

del hilo, m es la masa de la plaquita de impacto y

X: 0
Y: 0.004221
0

P es la fuerza de pretensin del hilo. -1

X: 0.3789

Realizando una aproximacin cuadrtica, la

Y: -0.9673

-2 X: 0.2617
Y: -1.77

ecuacin (1) toma la siguiente forma: -3

X: 0.1445
Y: -2.972

C P 4EA
mx 8 2 x 8 x 3 x 3 Fmedia (2)
-4

L L L -5
X: 0.02734
Y: -5.186

La solucin de las ecuaciones (1) y (2) solo es -6

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
TIEMPO (s)
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2

posible mediante el uso de mtodos numricos.

Figura 5. Valores experimentales bajo condiciones ambientales

3
 Con la finalidad de confrontar los resultados En la figura 7 se muestra las grficas para un
analticos con los valores experimentales se amortiguamiento de la seda igual a C=0.0000270
superponen ambos grficos, esto se puede apreciar Ns/m y un amortiguamiento equivalente global
en la figura 6. del aire igual a CA=0.000100 Ns/m.
CURVA "DESPLAZAMIENTO - TIEMPO" CURVA "DESPLAZAMIENTO - TIEMPO"
6 6

SOLUCIN NUMRICA (C=0.0000070 Ns/m) SOLUCIN NUMRICA (C=0.0000270 Ns/m y Ca=0.000090 Ns/m)
GRFICA EXPERIMENTAL GRFICA EXPERIMENTAL
4
4
DESPLAZAMIENTO (mm)

DESPLAZAMIENTO (mm)
2

-2

-2

-4

X: 0.02734
Y: -5.186 -4

X: 0.01765 X: 0.02734
Y: -5.333 Y: -5.186
-6
0 0.25 0.5 0.75 1 1.25 1.5 1.75 2 2.25 2.5 2.75 3
TIEMPO (s) X: 0.021
Y: -5.32
-6

Figura 6. Comparacin de resultados analticos con los

0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 2
TIEMPO (s)

resultados experimentales Figura 7. Comparacin de resultados analticos ajustados con

resultados experimentales

La solucin numrica se obtiene con un valor de 3.3 Determinacin de la energa disipada

amortiguamiento de la seda C= 0.0000070 Ns/m.
Como se pude observar del grfico, hay una gran Partiendo de las curvas experimentales se puede
diferencia entre ambas curvas, se aprecia que el determinar la energa disipada por ciclo, para ello
resultado experimental es mucho ms amortiguado se utiliza la siguiente relacin.
que el modelo analtico, esta tendencia tampoco
mejora si el valor del coeficiente de Wd Ceq d x 2 (4)
amortiguamiento del hilo se aumenta hasta un Con la expresin anterior, se puede determinar la
valor lmite, pues segn estudios realizados [8] energa disipada por ciclo; en la tabla 1 se puede
este valor es pequeo, siendo como mximo apreciar los valores de energa disipada, cabe
C=0.0000270 Ns/m. De esta misma investigacin mencionar que la energa cintica promedio
se desprende que el efecto de amortiguamiento proporcionada por el mecanismo generador de
que le proporciona el aire, as como la friccin en energa cintica es:
las junturas es mucho mayor que el 1
amortiguamiento propio de la seda de araa. Para Ec mv 2 9.74067 x 10 -7 J (5)
2
mejorar la solucin analtica se introduce un
trmino adicional a la ecuacin 1, la que
Tabla 1. Energa disipada por ciclo
representa el amortiguamiento equivalente global
del aire y las junturas, la ecuacin 3 es la
T (%)WD
expresin modificada de la ecuacin 1. CICLO
WD WD

(s) (Joule) (%) CICLO

x2 x 8EA xL
mx 8C ( ) x C A x 8P ( ) (x- ) Fmedia (3)
L x2
2
L2 x 2 L L2 x 2
PRIMERO 0.1172 4.614e-7 47.37 65.59
Con la ecuacin modificada y utilizando
SEGUNDO 0.1172 1.686e-7 17.30 23.97
nuevamente el mtodo de Runge Kutta de orden
N=4 para sistemas (RK4S) se obtiene una buena TERCERO 0.1172 7.35 e-8 7.55 10.44
concordancia entre las grficas tanto analticas TOTAL 0.3516 7.035e-7 72.22 100
como experimentales.

4
 Alencastre et al. / Energa de Disipacin de una estructura hecha de seda de araa sometida a cargas impulsivas.
3.4 Discusin de los resultados
La relacin entre el amortiguamiento equivalente
del aire y el amortiguamiento de la seda es CA C 3,7
Esta relacin indica que es este amortiguamiento,
el que mayor participacin tiene al momento de
disipar la energa, como se puede apreciar en las
figuras 6 y 7.
De la tabla 1 se desprende que el sistema luego del
impacto se comporta como un sistema lineal, pues
los periodos entre ciclo y ciclo se mantienen
constantes.
De esta misma tabla se puede observar que la
energa entregada, es disipada durante los tres
primeros ciclos, siendo en el primer ciclo donde se
disipa casi el 65% de la energa proporcionada.
4. Conclusiones
El estudio realizado, muestra que la estructura
hecha de seda de araa tiene una gran capacidad
de disipacin de energa, el mayor porcentaje de la
energa disipada ocurre durante el primer ciclo de
vibracin, la energa total se disipa en un periodo
de tiempo muy corto [9]-[10]-[11].
Los valores obtenidos con el modelo conceptual
inicialmente planteado tienen una gran diferencia
con respecto a los valores obtenidos
experimentalmente; como consecuencia de que, el
modelo simplificado no incluye el
amortiguamiento que el aire le proporciona al
sistema. Una vez realizado el ajuste al modelo
simplificado, se encuentra una coherencia entre
ambos valores. Se puede observar que el valor del
amortiguamiento del aire es mucho mayor que el
amortiguamiento intrnseco de la seda de araa, lo
que se corrobora con investigaciones realizadas
anteriormente [12]-[13]. Tanto la capacidad
interna (disipacin en forma de calor y friccin
intermolecular) de la seda y la contribucin del
amortiguamiento del aire son los elementos que
mayor contribucin tienen en la disipacin de la
energa [14]-[15].
Fue necesario emplear un modelo
geomtricamente no lineal para incluir la
contribucin de las propiedades intrnsecas
(mdulo de elasticidad, seccin) de la seda de
araa, este modelo luego de realizar los ajustes
correspondientes, describe correctamente el
comportamiento dinmico de la estructura.
Si bien, el valor de amortiguamiento equivalente
del aire CA ajusta bien la solucin y es fsicamente
correcto, es recomendable realizar pruebas
experimentales para determinar con ms certeza
dicho valor.
Agradecimientos
Los investigadores agradecen la colaboracin de
los profesores Jorge Moreno y Richard Rivera del
laboratorio d acstica de la Pontificia
Universidad Catlica del Per, por su valiosa
colaboracin en el desarrollo experimental del
trabajo.
Referencias
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estructura hecha de seda de araa. 11
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Estrategias de la naturaleza en el diseo de
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capture spiral silk properties in the
diversification of orb webs J. R. Soc.
Interface December 7, 2012 9 77.
6
 ESTUDIO DE LA BIODEGRADACIN DE UN MATERIAL
COMPUESTO OBTENIDO CON CIDO POLILCTICO (PLA)
REFORZADO CON FIBRA CORTA DE ABAC (MUSATEXTILIS)
Fernando Layedra1, Salom Galeas2, Vctor Guerrero3
Resumen
En este proyecto se exponen los resultados de la
caracterizacin mecnica y trmica de compuestos
de matriz PLA reforzadas con fibra corta de abac
elaborados mediante moldeo por compresin. Se
fabricaron probetas con diferentes porcentajes
volumtricos de fibra, se evaluaron los defectos
macroscpicos y las propiedades mecnicas a
traccin de las probetas de acuerdo a normas
ASTM. El compuesto con 15 vol% de fibra fue
seleccionado para realizar ensayos de
biodegradacin. En el ensayo de biodegradacin a
suelo abierto se observ un significativo cambio de
color en las probetas. Al analizar los resultados de
los ensayos de traccin se observ que las probetas
de PLA mantuvieron sus propiedades mecnicas
durante el experimento mientras que las del
compuesto se redujeron hasta los 70 das de
exposicin, luego de los cuales se mantuvieron. En
los ensayos en laboratorio se determin que el
material compuesto se biodegrad ms velozmente
que el PLA. La evaluacin de las propiedades
trmicas permiti observar en el PLA una
disminucin en la temperatura de transicin vtrea y
un incremento en la entalpa de fusin. Por otro
lado, el material compuesto mostr un incremento
en la temperatura de transicin vtrea.
Palabras Clave: cido polilctico, biodegradacin,
fibras naturales, materiales compuestos.
1
Egresado de la Facultad de Ingeniera Qumica (Ttulo post-mortem en trmite) Escuela Politcnica Nacional, Tesista
del Laboratorio de Nuevos Materiales
2
Ingeniera Qumica, Escuela Politcnica Nacional, Analista de Ingeniera Mecnica del Laboratorio de Nuevos Materiales.
3
Ingeniero Mecnico, Ph.D. en Ciencia e ingeniera de Materiales, Profesor principal en la Escuela Politcnica Nacional,
Jefe del Laboratorio de Nuevos Materiales.
Autor para correspondencia: salome.galeas@epn.edu.ec
Abstract
This project shows the results of the mechanical and
thermal characterization of PLA matrix composites
reinforced with abaca short fiber obtained by
compression molding. Specimens with different fiber
volume percentages were manufactured, macroscopic
defects and mechanical tensile were evaluated
according to ASTM standards. The composite with
15 vol % fiber was selected for testing
biodegradation. In the open soil biodegradation test
significant color change was observed in the
specimens. The tensile tests showed that the samples
of PLA kept its mechanical properties during the
experiment while the compound was reduced to 70
days of exposure, after which the mechanical
properties were kept. Laboratory biodegradation tests
demonstrated that composite suffers a faster
biodegradation than PLA . Evaluation of thermal
properties in the PLA allowed to observe a decrease
in glass transition temperature and an increase in the
enthalpy of fusion. Furthermore, the composite
showed an increase in the glass transition
temperature.
Keywords: Polylactic acid, biodegradation, natural
fibers, composites.
7
1. Introduccin
El desarrollo de materiales verdes, que puedan
ser desechados con el menor impacto ambiental y
con aplicaciones estructurales as como cotidianas
es cada vez ms necesario. La formulacin de
materiales compuestos con estos fines ha hecho
posible impulsar nuevas tecnologas de
procesamiento y fabricacin de materiales
biodegradables [1].
En el Ecuador, a partir del ao 2008, se
empez a fabricar materiales oxo-biodegradables
para reemplazar fundas plsticas a base de
polietileno. Estos materiales poseen aditivos que
presentan sales metlicas (xidos de hierro,
nquel, cobalto, magnesio) para facilitar su
biodegradacin [2]. Estudios posteriores han
demostrado que la fabricacin de materiales oxo-
biodegradables no resuelve el problema de la
contaminacin debido que dichos plsticos
modificados no cumplen con normas ambientales
europeas tales como: presencia de metales
pesados, capacidad de desaparicin del compuesto
y calidad del compuesto final (pruebas
agronmicas y ecotoxicidad). Por esta razn
fueron etiquetados, bajo la Directiva de EU
67/548/EEC, como sustancias peligrosas por tener
efectos adversos al ambiente y al ser humano [3].
Es importante entonces desarrollar materiales que
puedan ser desechados con el menor impacto
ambiental y que no comprometan la salud del ser
humano.
El cido polilctico, ms conocido como
PLA, es un polmero que posee propiedades
comparables a las del polipropileno, pero que
puede ser obtenido de fuentes naturales. Este
polmero es un polister aliftico y es altamente
biodegradable. La incorporacin de fibras
naturales al PLA para obtener un material
compuesto con mejores propiedades mecnicas y
que al mismo tiempo posea la capacidad de
biodegradarse es resultado de las cada vez ms
exigentes necesidades del mundo actual de crear
materiales ms resistentes y cuyo impacto en el
ambiente sea menor [4].
En el presente proyecto se combin el
polmero PLA con fibras de abac mediante
moldeo por compresin para obtener un material
con propiedades mecnicas superiores a las de sus
constituyentes.
El Ecuador es el segundo productor mundial
de abac despus de Filipinas y en el 2007 se
produjeron 10000 toneladas [5], siendo la gran
mayora de la produccin exportada a mercados de
Europa y Estados Unidos. La industria de
produccin de abac en el Ecuador est en
continuo crecimiento y tiene una gran cantidad de
aplicaciones [6]. Debido a su baja densidad, gran
resistencia a la traccin, capacidad de
biodegradarse y su bajo costo, esta fibra es un
material ideal para proveer un refuerzo a la matriz
de PLA. La incorporacin de la fibra de abac en
la matriz polimrica permite predecir que, al
combinar sus propiedades fsicas y mecnicas, se
obtendr un material compuesto con propiedades
mecnicas superiores a las de sus constituyentes,
lo que permitir al mismo tiempo utilizar menor
cantidad de PLA.
Adems, es importante conocer el impacto
ambiental que pueden producir los desechos de
estos materiales, por lo que determinar su
velocidad de biodegradacin y el tiempo que
tardarn en llegar a una completa degradacin es
de vital importancia. La incorporacin de las
fibras alterar la velocidad de biodegradacin de
este material por lo cual es necesario compararlo
con la matriz pura y determinar la variacin en la
tasa de biodegradacin. La utilizacin de un
medio real para determinar la biodegradacin es
en muchos casos poco aplicable y difcil de
reproducir y llevar a cabo. Por esto la importancia
de crear un medio simulado que sea lo ms
parecido al medio real en el cual se espera que el
material en estudio sea dispuesto finalmente [7].
2. Materiales y Mtodos
2.1 Materiales
Para la fabricacin de materiales se emple cido
polilctico (PLA) de marca NatureWorks PLA
8
 Layedra et.al

Polymer 2002D, el cual est diseado para cuales se experiment se presentan en la Tabla
aplicaciones de extrusin y termoformado. Como 1.
refuerzo del compuesto se utiliz fibra de abac de Se fabricaron materiales compuestos con
la variedad Tangongn rojo, grado de calidad 3, un porcentaje de refuerzo en volumen de 13,
procedente de la provincia de Santo Domingo de 15 y 20%. Para las etapas de precalentamiento
los Tschilas y suministrada por la Corporacin de y enfriamiento se utilizaron los parmetros
Abacaleros del Ecuador (CAE). establecidos para la elaboracin de lminas de
Para los ensayos de biodegradacin a suelo PLA puro. Durante la fase de moldeo se
abierto se utiliz suelo cultivable de un huerto distribuyeron uniformemente fibras cortas de
ubicado al sur de la ciudad de Quito de las abac sobre el material fundido. Las fibras
cercanas de Turubamba de Monjas. Esta tierra fue fueron previamente secadas en estufa a 70C
depositada en dos cajas de madera con durante cuatro horas. Las presiones y
dimensiones 1,20 x 0,80 x 0,20 m3. temperaturas ensayadas para la fase de moldeo
Para la biodegradacin aerobia en se presentan en la Tabla 2.
laboratorio se utilizaron los siguientes reactivos de La determinacin de los parmetros de
grado analtico: hidrxido de potasio 0,5 N, cido procesamiento para cada una de las fases del
clorhdrico 0,25 N y fenolftalena. moldeo por compresin se realiz mediante
Para la fabricacin de las lminas de evaluacin visual de las lminas.
material se utiliz un molde de tipo macho-
hembra fabricado en el Laboratorio de Nuevos Tabla 1. Valores de presin, temperatura y tiempo de moldeo
para la obtencin de PLA puro.
Materiales (LANUM) de la EPN. Adems se Presin (kPa) 0
emple una prensa calefactora marca CARVER 210
modelo 4128, un pH-metro Jenway 3510, una Temperatura (C)
180
170
estufa Venticell 404, una mufla Carbolite, una Fase de
160
balanza analtica Shimadzu y material de vidrio. precalentamiento
5
Para la evaluacin de las propiedades Tiempo (min)
10
15
mecnicas de los materiales se utiliz una 20
mquina universal de ensayos Tinius Olsen 0
modelo H25KS y para la evaluacin trmica un Presin (kPa)
125
calormetro diferencial de barrido DSC Q-2000 y 250
500
un analizador termogravimtrico TGA Q-500, Temperatura de
Fase de moldeo Temperatura (C)
ambos de la marca TA Instruments. precalentamiento
5
10
2.2 Mtodos Tiempo (min)
15
20
1) Formulacin del material compuesto: Se Presin (kPa) 0
18C
determinaron los parmetros de procesamiento (enfriamiento con
Fase de
de las lminas de PLA puro y de los materiales enfriamiento
Temperatura (C) agua)
compuestos para las etapas de Al ambiente hasta
50C
precalentamiento, moldeo y enfriamiento. Tiempo (min) N/A
Para el PLA puro se realizaron pruebas
variando la temperatura, tiempo y presin para Tabla 2. Valores de presin, temperatura y tiempo de moldeo
cada una de las fases del proceso. Se tom para la obtencin de los compuestos.
500
como referencia la temperatura de fusin del Presin (kPa)
750
polmero detallada en la hoja tcnica. Las 170
Temperatura (C)
temperaturas, tiempos y presiones con los 180
10
Tiempo (min)
20

9
 comportamiento trmico de los materiales a
2) Caracterizacin mecnica de los materiales: medida que ocurre la biodegradacin.
Los materiales fueron ensayados a traccin de
acuerdo a la norma ASTM D-3039. Estos 3. Resultados y Discusin
ensayos fueron realizados en primera instancia
a los materiales fabricados para determinar el A continuacin se presentan los principales
compuesto que sera sometido a las pruebas de resultados.
degradacin. Posteriormente se realizaron
pruebas de traccin a los materiales antes y 3.1 Formulacin del material compuesto
durante el proceso de biodegradacin.
Los valores de presin, temperatura y tiempo para
3) Ensayos de biodegradacin: De los resultados cada una de las etapas del procesamiento para el
obtenidos de la caracterizacin mecnica se PLA puro y para los materiales compuestos se
seleccion el compuesto para realizar pruebas presentan en las tablas 3 y 4 respectivamente.
de biodegradacin. Adems se consideraron Como puede observarse en las tablas 3 y 4
los defectos macroscpicos como la presencia para la obtencin de materiales compuestos es
de burbujas, fibra expuesta, distribucin de la necesario incrementar la presin.
fibra en la matriz y acabado superficial.
Se realizaron dos tipos de ensayos: 3.2 Caracterizacin mecnica de los
biodegradacin aerobia bajo condiciones
materiales
controladas en el laboratorio y biodegradacin
a suelo abierto.
Para los ensayos de traccin se cortaron probetas
Los ensayos en laboratorio se realiz de
de las lminas obtenidas de acuerdo a la norma
acuerdo a la norma ASTM D5988-03. Se
ASTM D-3039.
estim el grado de biodegradacin aerobia de
una muestra plstica mediante la medida de la
1) Pruebas preliminares: La presencia de la fibra
cantidad de dixido de carbono producido
corta de abac no aument las propiedades
como funcin del tiempo que el material es
mecnicas del material compuesto respecto a
expuesto al suelo.
la matriz de PLA puro. Se puede ver en la
Para el ensayo en suelo abierto se cortaron
Figura 1 que a medida que se incrementa el
las lminas de PLA y material compuesto para
porcentaje volumtrico se tiene una
obtener probetas para ensayos de traccin de
disminucin del esfuerzo a traccin. Esto
acuerdo a la norma ASTM D3039-00 para
puede deberse a que no hay una buena
ensayos de traccin. Las probetas se enterraron
compatibilidad entre la fibra y la matriz. Se
a una profundidad de 15 cm medidos desde la
eligi el material con un refuerzo de 15% para
superficie del suelo. Estas fueron agrupadas en
los ensayos de biodegradacin porque present
conjuntos de siete y fueron removidas en
menores defectos macroscpicos.
periodos de dos semanas durante cinco meses.
Las probetas removidas fueron analizadas Tabla 3. Parmetros de procesamiento de PLA puro.
visualmente, pesadas y ensayadas a traccin de Fase de
Presin (kPa) 0
Temperatura (C) 170
acuerdo a la norma antes mencionada. precalentamiento
Tiempo (min) 10
Presin (kPa) 125
4) Caracterizacin trmica de los materiales: Fase de moldeo Temperatura (C) 170
Los materiales fueron caracterizados mediante Tiempo (min) 10
Presin (kPa) 0
anlisis termogravimtrico (TGA) y Fase de enfriamiento Temperatura (C) Agua a 18C
calorimetra diferencial de barrido (DSC). Tiempo (min) N/A
Estos ensayos permitieron observar el

10
 Layedra et.al

Tabla 4. Parmetros de procesamiento de los compuestos. una velocidad relativamente constante. La

Presin (kPa) 0
Fase de
Temperatura (C) 170
cantidad de CO2 producido fue de 2,179 mmol
precalentamiento utilizando 1,450 g de PLA; es decir que se
Tiempo (min) 10
Presin (kPa) 500 produjeron 1,502 mmol de CO2 por gramo de
Fase de moldeo Temperatura (C) 170 material compuesto ensayado. En color azul se
Tiempo (min) 10
Presin (kPa) 0 muestra la diferencia entre el CO2 producido
Fase de enfriamiento Temperatura (C) Agua a 18C por la muestra compuesto+tierra y la tierra.
Tiempo (min) N/A

Figura 2. Mdulo de traccin de las probetas de PLA puro

Figura 1. Diagrama esfuerzo vs. deformacin unitaria de expuestas a los ensayos de biodegradacin en suelo abierto a
materiales compuestos con diferentes fracciones volumtricas diferentes tiempos
de fibra comparados con el PLA.

2) Ensayos mecnicos de los compuestos: En la

figuras 2 y 3 se presentan los cambios
experimentados por el mdulo de elasticidad
durante la biodegradacin en suelo abierto
para el PLA y el compuesto respectivamente.

3.3 Ensayo de biodegradacin

1) Biodegradacin aerobia en laboratorio: En

la Figura 4 se observa que en el ensayo de Figura 3. Mdulo de traccin de las probetas de material
biodegradacin del PLA puro, la cantidad de compuesto expuestas a diferentes tiempos en los ensayos de
biodegradacin en suelo abierto
CO2 producido como resultado de la
biodegradacin increment a una tasa
relativamente constante durante los 60 das
de ensayo. La cantidad de CO2 producido fue
de 1,361 mmol por cada 1,97 g de PLA. Es
decir que se produjeron 0,691 mmol de CO2
por gramo de PLA ensayado. En color azul
se muestra la diferencia entre el CO2
producido por la muestra de PLA+tierra y la
tierra.
Figura 4. Cantidad de CO2 producido por biodegradacin del
En la Figura 5 se observa que la cantidad PLA
de CO2 producida por el material compuesto
increment con mayor rapidez respecto al
blanco (tierra). Con relacin a la cantidad de
CO2 generada por el PLA, sta increment con

11

Figura 5. Cantidad de CO2 producido por el material compuesto
2) Biodegradacin en suelo abierto: De acuerdo
al anlisis visual realizado a las probetas de
PLA y de compuesto se observaron cambios
superficiales. En el caso del PLA la superficie
de las probetas mostr un cambio de
coloracin ligero durante el transcurso del
experimento. En el caso del material
compuesto, se observaron cambios ocurridos
en el refuerzo. Las fibras tomaron un color
amarillento en las primeras semanas y, con en
el transcurso del tiempo se evidenci la
presencia de manchas oscuras en su superficie.
3.2 Caracterizacin trmica de
materiales
1) Calorimetra diferencial de barrido (DSC):
Las placas de PLA que no fueron enterradas
presentaron mayor cantidad de polmero
amorfo en su estructura, mientras que las que
fueron enterradas presentaron a mayor tiempo
de exposicin un menor contenido de polmero
amorfo superficial. Asimismo, existi un
incremento en la entalpa de fusin del
polmero, lo cual est directamente
relacionado con la disminucin de la entalpa
de cristalizacin. La mineralizacin del PLA
aument, lo que permite aseverar que se
produjeron cambios estructurales a nivel
molecular y por tanto un ordenamiento
molecular en la superficie del PLA. Con
respecto a la temperatura de fusin del PLA
esta increment en aproximadamente 2C
luego de 140 das de exposicin. Por otra parte
se observ que la temperatura de transicin
vtrea del material compuesto es superior a la
del PLA puro. Esto pudo deberse a que
durante las etapas de procesamiento del
material compuesto, en particular durante la
etapa de moldeo por compresin, las cadenas
del polmero pudieron ordenarse de tal manera
que se produjeron sectores ms cristalinos, que
posteriormente pudieron ser causa del
incremento de la temperatura de transicin
vtrea. Por otra parte, las temperaturas de
fusin de las muestras de material compuesto
presentaron valores superiores a la temperatura
de fusin del PLA, lo que indica que la adicin
de la fibra modifica las propiedades trmicas
de la matriz de PLA.
2) Anlisis termogravimtrico (TGA): Se
obtuvieron termogramas que permitieron
analizar los cambios experimentados por las
probetas de PLA y compuesto durante la
biodegradacin. Se observ que a mayor
tiempo de exposicin, las temperaturas de
inicio de la descomposicin y temperatura de
descomposicin disminuyen. Esta disminucin
en la temperatura de descomposicin del PLA
los permite aseverar que el proceso de
biodegradacin produjo cambios estructurales
a nivel molecular en las cadenas del mismo.
4. Conclusiones
Las probetas con 15% de fraccin volumtrica de
fibra presentaron mayor facilidad de
procesamiento. La resistencia a la traccin
disminuy con respecto a la matriz en un 16%,
esto puede deberse a una deficiente adhesin entre
la fibra y la matriz PLA.
En los ensayos de biodegradacin en laboratorio
se pudo determinar que el material compuesto
sufre un proceso de biodegradacin que ocurre a
mayor velocidad que en caso el PLA puro. As, al
cabo de los 60 das de ensayo se obtuvo una
prdida de masa del 3.25% para el PLA puro y de
6.41% para el compuesto reforzado con el 15% de
fibra de abac.
12
 Layedra et.al

Los ensayos de biodegradacin en suelo abierto Woodhead Publishing Ltd & CRC Press
permitieron observar cambios fsicos visibles tanto LLC, 2004, pp. 1-8.
en el PLA como en el material compuesto, los [2] Flexiplast, Flexiplast Empaques Flexibles
cambios en la coloracin de dichos materiales [Online], Ecuador: Flexiplast, 2010.
pueden suponer una disminucin del peso Disponible en: http://www.flexiplast.com
molecular del polmero y una degradacin de la [3] H. Castelln, "Plsticos oxo-biodegradables
fibra. Luego de transcurridos los 140 das de vs plasticos degradables [Online],
exposicin a suelo abierto, el mdulo a traccin Venezuela: Asociacin Venezolana de
del PLA disminuy un 5% mientras que el mdulo Industrias Plsticas, 2009. Disponible en:
del compuesto tuvo un decremento de 57%. http://www.avipla.org/uploads/ponencias/1_
HELLO_CASTELLON.pdf
Del anlisis termo-mecnico realizado a los [4] C. Bastioli, Poly (Lactic Acid) and
materiales se concluye que la disminucin en la Copolyesters in Handbook of
st
temperatura de transicin vtrea del PLA permite Biodegradable Polymers, 1 ed., Shropshire:
asegurar que existieron cambios estructurales en la Rapra Technology Limited, 2005, pp. 287-
superficie del polmero y evidencia rompimiento 295.
de las cadenas polimricas producto de la [5] FAO, El ao internacional de las fibras
biodegradacin. Adems, la disminucin en la naturales 2009; Por qu naturales?,
entalpa de cristalizacin del PLA mostr que la [Online], Ecuador: Organizacin de las
parte amorfa del polmero fue la ms afectada en Naciones Unidas para la Alimentacin y la
el proceso de biodegradacin. Agricultura, 2009, Disponible en:
El proceso de biodegradacin disminuy en http://www.fao.org.ec/Fibras/AIFN_hojas.pd
alrededor de 5C la temperatura de f
descomposicin del PLA, lo que supone cambios [6] M. J. Posada, Fibras Naturales [Online],
estructurales de las cadenas moleculares del 2009, Disponible en:
polmero a nivel superficial. http://www.naturalfibres2009.org
[7] L. C. Pardini y F. L. Neto, Reforos para
Por su parte, el material compuesto present una Compsitos en Compsitos estructurais
temperatura de transicin vtrea superior respecto ciencia e tecnologa, 2006, Sao Paulo:
a la del PLA. Adems, la temperatura de Edgard Blucherd, pp.67-86.
descomposicin del material compuesto sin
exponer a ensayos de biodegradacin en suelo
abierto fue superior en relacin a la temperatura
de descomposicin del PLA puro.
La biodegradacin de las fibras de abac
increment la velocidad de biodegradacin del
material compuesto a la vez que gener una
disminucin de la temperatura de descomposicin
del material compuesto produciendo que la
estabilidad trmica del material compuesto
disminuya a mayor tiempo de biodegradacin.

Referencias
[1] C. Baillie, Why green composites? in
Green Composites, 1st ed., Cambridge:

13
 CARACTERIZACIN MICROESTRUCTURAL DE UN ACERO
AISI/SAE 1045 TRATADO TRMICAMENTE EN EL
INTERVALO INTERCRTICO
Carlos Bohorquez1, Estephany Sabogal2, Alvaro Rodriguez3, Jorge Moreno4

Resumen
Los aceros doble fase cobran ms importancia cada
da debido a la buena combinacin de propiedades
mecnicas que ofrecen, siendo la industria
automotriz su principal aplicacin, la combinacin
de ferrita y martensita en su microestructura son las
causantes de producir transformaciones en sus
propiedades mecnicas. Para este estudio se emple
un acero AISI/SAE 1045 tratado desde
temperaturas intercrticas donde se encuentran
ferrita y austenita y al realizar el enfriamiento
rpido se transforma en martensita. Las fracciones
de cada fase, varan al aumentar la temperatura
desde la cual se realiza el tratamiento. Para obtener
estas proporciones se utiliz la norma ASTM 562,
se realizaron diversos anlisis microestructurales y
pruebas de dureza. Al hacer el temple en agua y el
posterior revenido desde diferentes temperaturas en
el intervalo intercrtico, se encontr que en ciertos
rangos haba un cambio sustancial en las
propiedades analizadas, luego del temple se realiz
un revenido a 550C con tiempos de 1, 2 y 4 horas,
las metalografas muestran una variacin
significativa de la fraccin volumtrica de
martensita, mientras que al templar en aceite el
material present la tpica estructura de un acero
doble fase, en donde inclusive en algunos casos se
evidenci la aparicin de perlita.
Palabras Clave: Fraccin volumtrica,
transformaciones de fase, doble fase, temperaturas
intercrticas.
Abstract
Dual phase steels become more important every day
due to the good combination of mechanical
properties that offer the automotive industry being
the main application, the combination of ferrite and
martensite microstructure are responsible for
producing changes in their mechanical properties.
For this study, an AISI/SAE 1045 steel treated from
intercritical temperatures which are ferrite and
austenite and rapid cooling to make the martensite
becomes used. The fractions of each phase vary with
increasing temperature from which the treatment is
performed. For these ratios the ASTM 562 standard
was used, various microstructural analysis and
hardness tests were performed. Upon water
quenching and subsequent tempering from different
temperatures in the intercritical range, it was found
that in certain ranges had a substantial change in the
analyzed properties after quenching tempering was
performed 550 C with times of 1, 2 and 4 hours, the
metallographic show significant variation in the
volume fraction of martensite, while the oil
tempering the material showed the typical structure
of a dual phase steel, where even in some cases the
appearance of pearlite was evident.
Keywords: Volume fraction, Phase transformations,
Dual Phase, intercritical temperatures.

1
Candidato a Doctorado en Ciencia y Tecnologa de Materiales Universidad Libre, Docente investigador Sede Bosque Popular.
2
Estudiante de Ingeniera Mecnica Universidad Libre Sede Bosque Popular.
3
Estudiante de Ingeniera Mecnica Universidad Libre Sede Bosque Popular. Autor para correspondencia: alvaroj.rodriguezm@unilibrebog.edu.co
4
Estudiante de Ingeniera Mecnica Universidad Libre Sede Bosque Popular.

14
1. Introduccin
En la actualidad gran cantidad de los materiales
empleados en la industria automotriz, deben ser
livianos pero sin descuidar sus caractersticas
mecnicas [1]. Es por este motivo que en las
aplicaciones estructurales de los vehculos
mantener la armona entre las propiedades (alta
resistencia y gran deformacin) es de vital
importancia, por tal razn se busca que la relacin
peso/esfuerzo sea cada vez ms reducida [2].
A partir de las investigaciones previas acerca de
los aceros doble fase (DP), ha habido un
incremento en las aplicaciones para esta rea, pues
mantienen las caractersticas antes mencionadas
[3]. Por tal razn la contribucin de los aceros DP
en las estructuras vehiculares, especficamente en
el chasis representa el 74% [4], lo cual supone la
estabilidad o aumento de la seguridad, generando
una disminucin en los costos de fabricacin.
Para alcanzar una microestructura DP es necesario
que el material alcance el campo + del diagrama
Fe-C, es decir en el rango de temperaturas
intercrticas comprendido entre Ac1 y Ac3. Al
llevar a cabo un rpido enfriamiento desde estas
temperaturas, la austenita existente se convierte en
martensita logrando as la obtencin de las dos
fases a temperatura ambiente, al incrementar la
temperatura desde Ac1 las estructuras de los
constituyentes cambian modificando as las
estructuras finales [3]-[5].
Teniendo en cuenta que en la actualidad no hay
suficientes estudios acerca de los tratamientos
trmicos a temperaturas intercrticas y siendo de
vital importancia conocer el comportamiento de
los materiales en este rango trmico, se plante el
desarrollo de este tpico. Para llevar a cabo esta
investigacin se utiliz un acero AISI/SAE 1045.
Generalmente este acero se encuentra en la
industria sin tratamiento trmico o en su defecto
normalizado. [6]-[7]-[11].
Para realizar el clculo de las temperaturas
intercrticas se tienen en cuenta las siguientes
expresiones [6], con las cuales se obtienen dichas
temperaturas en grados Celsius.
( )
( )
Para llegar al estado de austenizacin total, es
necesario que la temperatura de tratamiento est
por encima de Ac3 que se calcula de acuerdo con
[10]:
( )
( )
En la tabla 1 se muestra el rango de temperaturas
obtenido a partir de las ecuaciones (1) y (2):
Tabla 1: Temperaturas Intercrticas
Ac1 Ac3
727 C 788 C
Algunos autores [8]-[9] mencionan que para el
rango de temperaturas intercrticas comprendido
entre Ac1 y Ac3 la regla de la palanca no se
cumple, es decir, para estudiar el comportamiento
de las estructuras presentes en estos materiales
tratados en dichas temperaturas deben usarse otros
procedimientos, por lo tanto es posible decir que
no hay una relacin directa entre la fraccin
volumtrica de martensita y las propiedades del
acero doble fase [10].
2. Materiales y Mtodos
Para corroborar que el acero usado en esta
investigacin fue un acero AISI/SAE 1045 se
obtuvo la composicin qumica del acero, la cual
se muestra en la tabla 2, adems en la figura 1 se
muestra la metalografa del material antes de
15
 Bohorquez et al / Caracterizacin Microestructural de un Acero AISI/SAE 1045 Tratado Trmicamente en el Intervalo
Intercrtico

realizar el tratamiento trmico, mientras que en la 3. Resultados y Discusin

figura 2 se encuentra la representacin 3.1 Microestructura
esquemtica del tratamiento trmico que se Las transformaciones microestructurales
realiz. alcanzadas en los dos medios de temple son
Tabla 2: Composicin Qumica del Acero evidentes, en la figura 3 se muestra la
AISI/SAE 1045
microestructura de las probetas enfriadas en
Elemento Qumico Porcentaje aceite, una estructura tpica de los acero doble
C 0.429 fase, es decir, en donde hay presencia de
Mn 0.771 estructuras como ferrita y martensita, con un
P 0.002 incremento en algunos casos de la fraccin
S 0.016 volumtrica de martensita al aumentar la
Si 0.192 temperatura de tratamiento, inclusive en algunas
Al 0.002 regiones se aprecia perlita obtenida a partir de la
Nb 0.002 austenita inherente al rango trmico.
Cu 0.174
Ni 0.072
Cr 0.052
V 0.001
Mo 0.019
Ti 0.001

a)

Figura 1. Microestructura del acero AISI/SAE 1045 sin

tratamiento trmico 100X

b)
Figura 3. Microestructuras del acero AISI/SAE 1045
templado en aceite desde diferentes temperaturas, Nital al 3%
a) 770 C 1000X, b) 750 C 500X

En cuanto a las metalografas del acero enfriado

en agua, se puede observar en la figura 4 que la
estructura ms relevante es la martensita,
Figura 2. Representacin esquemtica de la secuencia del generada debido a la alta velocidad de
tratamiento trmico realizado. enfriamiento que aporta este medio de temple.

16
 a)

Figura 5. Dureza del acero AISI/SAE 1045 templado en agua

desde temperaturas intercrticas entre 740 y 770C.

b)
Figura 4. Microestructuras del acero AISI/SAE 1045
templado en agua desde diferentes temperaturas, 500X
atacadas con Nital al 3% a) 750 C, b) 770 C

3.2 Dureza
Para la realizacin de las pruebas de dureza se
utiliz un durmetro INNOVATEST Nexus 7000 Figura 6. Dureza del acero AISI/SAE 1045 templado en
series. Los datos obtenidos para las probetas aceite desde temperaturas intercrticas entre 740 y 770C.
templadas en agua y aceite se muestran en las
figuras 5 y 6 respectivamente, en cuanto al
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos en
material en su estado inicial, registr una dureza
las pruebas de dureza se puede decir que no hay
de 24 HRc en promedio.
una relacin directa entre el medio de temple, la
dureza y la temperatura. Puesto que para las
Como se muestra en la figura 5, es decir, el
probetas templadas en aceite, aun con el aumento
material que fue templado en agua, los datos de
de la temperatura de tratamiento no se present
dureza se encuentran menos dispersos, debido
una mayor dureza, del mismo modo que para las
principalmente al dominio y presencia de la
probetas templadas en agua, aunque los datos
martensita, mientras que en las probetas tratadas
obtenidos no fueron tan dispersos respecto a la
en aceite, se presenta una mayor desviacin
media de dureza. Por lo tanto es posible
estndar, hecho que se encuentra directamente
mencionar que el mejor medio de temple para
relacionado con la microestructura compuesta por
incrementar la dureza en acero AISI/SAE 1045
ferrita y martensita.
es el agua.

17
Bohorquez et al / Caracterizacin Microestructural de un Acero AISI/SAE 1045 Tratado Trmicamente en el Intervalo
Intercrtico
Las fracciones volumtricas de martensita se
establecieron bajo la norma ASTM 562-02.
Esta norma representa un mtodo alterno para
hallar estadsticamente la fraccin volumtrica de
un constituyente identificable, llegando a
representar, tras varias medidas, una
aproximacin sesgada del porcentaje presente en
una muestra, teniendo un grado de precisin ms
elevado, por ello ha sido seleccionado para esta
investigacin. Los resultados se muestran en la
figura 7.
Figura 7. Fraccin volumtrica de martensita para las
diferentes temperaturas de tratamiento trmico.
Estas fracciones tienen relacin directa con las
durezas obtenidas despus del temple, se observa
como al aumentar la temperatura de tratamiento
la fraccin de martensita aumenta tambin.
Figura 8. Variacin de la dureza del acero AISI/SAE 1045
templado en agua y aceite desde 770C, revenido a 550C y
diferentes tiempos de mantenimiento.
En la figura 8 se muestran las durezas promedio y
se observa como despus del revenido las durezas
sin importar el medio de temple se hacen
similares, este comportamiento puede ser
explicado por las transformaciones de la
martensita luego del revenido, las micrografas de
la figura 9 se muestra ese cambio.
a)
b)
Figura 9. Acero 1045 templado desde 770C y revenido a 550C
durante 1 hora, 500X, Nital al 3%. a) Templado en agua, b)
templado en aceite.
4. Conclusiones
Es importante resaltar que para las probetas de
acero AISI/SAE 1045 templadas en agua desde
temperaturas intercrticas, la microestructura est
conformada principalmente por martensita, razn
por la cual, las durezas obtenidas son tan
uniformes, inclusive con la variacin de la
temperatura de tratamiento no se alcanza a
observar un cambio representativo en el
predominio de esta estructura constituyente.
18
Las probetas enfriadas en aceite mostraron un
comportamiento ms disperso probablemente
explicado por las diferentes estructuras formadas.
Las fracciones volumtricas de martensita
aumentan al incrementar la temperatura de
tratamiento, ese comportamiento se ve reflejado
en las durezas encontradas despus del temple.
El revenido posterior al temple hace que las
estructuras se modifiquen, transformando la
martensita y disminuyendo la dureza, se observa
cmo para tiempos de revenido superiores a una
hora el comportamiento de las probetas enfriadas
en agua y en aceite es similar. Sin embargo para
los diferentes tiempos no hay cambios
significativos en la dureza.
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19
 EVALUACIN MEDIANTE DSC DE UNA ALEACIN DE MAGNESIO
AZ31-B PROCESADA POR ECASD
Daniel Pelaez1, Cesar Isaza2, Patricia Fernandez-Morales3, Emigdio Mendoza4

Resumen
En este trabajo se estudi la evolucin de una
aleacin de magnesio AZ31-B en estado recocido
procesada por ECASD (Equal Channel Angular
Sheet Drawing), usando Calorimetra Diferencial
de Barrido (DSC) y anlisis microestructural por
medio de microscopia ptica. Las muestras
procesadas por ECASD fueron sometidas hasta
ocho pases de cizalla a temperatura ambiente con
un ngulo de cizalla de 135 y a dos velocidades de
procesamiento. Para el procesamiento de las
muestras se emplearon las rutas A, en la cual la
orientacin permanece invariante entre pase y pase,
y la ruta C, en la cual la muestra es rotada 180
entre pase y pase. En las microestructuras no se
observan cambios aparentes en cuanto a morfologa
o tamao de grano en el ncleo del material. Sin
embargo, las curvas de DSC mostraron cambios en
los flujos de calor endotrmicos en funcin del
nmero de pases, la ruta y la velocidad de
procesamiento. El pico ms marcado se encuentra a
450C aproximadamente, lo que indica una
variacin en la disolucin de las fases precipitadas
debido al proceso de cizalladura.
Abstract
The aim of this study is to characterize an AZ31-B
magnesium alloy processed by means of ECASD
(Equal Channel Angular Drawing Sheet) using
Differential Scanning Calorimetry (DSC) and
microstructural analysis by means of Optical
Microscopy (OM). Samples processed by ECASD
were subjected up to eight shear passes at room
temperature (RT), with a shear angle of 135 and at
two processing speeds. There were used the
processing routes A and C; route A, in which the
sample orientation remains the same after each pass;
and route C, in which the sample is rotated 180 after
each pass. Microstructures do not exhibit apparent
changes in morphology or grain size in the material
core. However, the DSC curves exhibit endothermic
heat flow changes as a function of the pass number,
the route and the processing speed. At 450C it was
found the major peak which is related to the
dissolution variation of precipitates due to the
ECASD process.

Palabras Clave: Cizalla, DSC, ECASD, Magnesio, Keywords: DSC, ECASD, Magnesium,
Microestructura. Microstructure, Shear

1
Ingeniero Mecnico, Estudiante de Maestra en Ingeniera Universidad Pontificia Bolivariana, Auxiliar de Investigacin
UPB- Sede Medelln
2
Mster en Ingeniera Materiales y Procesos, Ingeniero mecnico, Estudiante de Doctorado en Ingeniera - Ciencia y
Tecnologa de Materiales - Universidad Nacional de Colombia, Investigador del Grupo de Tribologa y Superficies en el
rea de Materiales Compuestos UN Sede Medelln
3
Doctor en Ingeniera, Mster en Ingeniera con nfasis en Materiales, Profesor Titular- Facultad de Ingeniera Industrial ,
UPB- Sede Medelln
4
Mster en Fsica, Ingeniero Fsico y de Materiales, Estudiante de Doctorado en Ingeniera - Universidad Pontificia
Bolivariana, Profesor Asociado Facultad de Ingeniera Mecnica, UPB- Sede Medelln
Autor para correspondencia: emigdio.mendoza@upb.edu.co

20
1. Introduccin
En la actualidad el uso de aleaciones ligeras es
ms frecuente debido al ahorro energtico que
representa su uso, debido a sus altas propiedades
especificas, es por esto que en industrias como la
del transporte han encontrado un nicho de
mercado. Es por esto que el desarrollo de nuevas
tecnologas y tcnicas para su procesamiento se
hace frecuente, a fin de mejorar sus propiedades
mecanicas con miras a usarlos en aplicaciones
estructurales. La Deformacin Plstica Severa
(SPD) es un grupo de tcnicas de conformado de
materiales cuya mayor ventaja es que permite
aplicar grandes cantidades de deformacin sin
mayores cambios dimensionales, lo que conlleva a
una mejora de algunas de las propiedades del
material [1]. Dentro de las tcnicas SPD, el ECAP
(Equal Channel Angular Pressing) es considerada
como uno de los procedimientos ms simples y
efectivos para mejorar la calidad de los productos
[2]-[5]. Adems, se ha comprobado que es una
tcnica adecuada para la mejora de propiedades en
aleaciones tales como magnesio [6]-[8], aluminio
[9][10], y de otros materiales como cobre, hierro y
titanio [11]-[13]. El ECASD es una variacin del
ECAP, el cual permite el procesamiento de
lminas de manera semi-continua [14], y adems
se evita la flexin de la probeta que se presenta
durante el proceso ECAP [15]. Debido a las
potenciales ventajas exhibidas por estos procesos,
el magnesio ha sido ampliamente estudiado a fin
de aumentar sus propiedades mecnicas para ser
usado en las industrias automotriz y aeronutica
[16]-[19].
En este trabajo se pretende analizar por medio de
DSC el cambio micro-estructural de una aleacin
de magnesio AZ31-B en estado recocido
procesada por medio de ECASD variando la ruta y
la velocidad de procesamiento. La calorimetra
diferencial de barrido (DSC) es parte del grupo de
tcnicas conocidas como mtodos de anlisis
trmicos. En el sentido ms amplio, el anlisis
trmico se refiere a la medicin de los cambios en
las propiedades de un material evaluadas bajo un
programa controlado de temperatura. La
calorimetra ha sido ampliamente usada en el
anlisis de metales ligeros tales como aleaciones
de aluminio [20][21], de titanio y magnesio
[16][22].
En los metales ligeros para aplicaciones
estructurales, la evolucin por DSC es usada
mayormente para el anlisis de reacciones
slido-slido, incluyendo precipitaciones,
disoluciones y re-cristalizaciones, a fin de
determinar las temperaturas de fusin incipiente, y
para estudios de solidificacin [20].
2. Materiales y Mtodos
A continuacin se describen los mtodos y
materiales usados en el desarrollo del presente
trabajo.
2.1 ECASD
Para el proceso de deformacin por medio de
ECASD se us la aleacin de magnesio AZ31-B
recocida en forma de lmina con un espesor de
2.5mm, con una composicin qumica nominal en
peso (%wt): Al 2.5-3.5, Zn 0.6-1.4, Mn >0.2,
Si <0.1, Cu <0.05, y balance Mg. Las lminas
fueron cortadas en probetas con dimensiones de
50mm x 250mm. Las muestras cortadas fueron
procesadas mediante ECASD (ver Figura 1) a
temperatura ambiente. El ngulo formado por los
canales que se intersecan es de 135, lo que
produce una deformacin equivalente de 0.48 por
pase. Una mquina de ensayos universal
INSTRON 5582 fue adaptada para hacer pasar la
lmina a travs del dado. En este caso, se usaron
dos velocidades de procesamiento, 5 y 20
mm/min. Las muestras fueron procesadas hasta
ocho pases usando dos rutas de cizalla: ruta A, en
la cual la probeta mantiene la misma orientacin
respecto a su eje longitudinal entre los pases
sucesivos; y la ruta C, en la cual las muestras son
rotadas 180 respecto a su eje longitudinal, entre
pase y pase. En esta ruta se considera un pase
completo cada par de pases.
21
 Pelez et al / Evaluacin Mediante DSC de una Aleacin de Magnesio AZ31-b Procesada por ECASD
2.2 DSC
Una vez procesadas las muestras por ECASD se
cortaron especmenes de 5mm x 3mm x 1mm de
cada una de las muestras con un peso aproximado
de 13mg. Los especmenes fueron pulidos
progresivamente utilizando papel de SiC (grano
180, 480, 800 y 1200) y posteriormente limpiadas
con alcohol antes de realizar el ensayo de DSC.
Figura 1. Montaje para proceso ECASD. [2]
Para la ejecucin de las pruebas se utiliz un
equipo TA Instruments DSC Q2000, en una
atmosfera inerte de nitrgeno a fin de evitar
oxidacin, con un flujo volumtrico de 50ml/min.
Cada una de las muestras fue montada en una
capsula de aluminio TZero hermtica, y fueron
evaluadas en un intervalo de temperatura de 25C
a 500C, a una tasa de calentamiento de 10C/min,
incluyendo dos segmentos isotermos a la
temperatura de inicio y de fin de prueba. Solo se
consider la corrida de calentamiento.
2.3 Metalografa
Las muestras para caracterizacin microestructural
fueron pulidas progresivamente utilizando papel
de SiC, como fue descrito en el numeral anterior.
Posteriormente, se realiz un pulido en pao con
pasta de diamante hasta alcanzar pulido tipo
espejo. A fin de revelar la microestructura, las
muestras fueron atacadas con una solucin
compuesta por 70ml Picral, 10ml de cido actico
y 10ml de agua. La microestructura fue
caracterizada mediante microscopia utilizando un
microscopio ptico Nikon LV100 acoplado a una
cmara digital Nikon.
3. Resultados y Discusin
La Figura 2 muestra las micrografas obtenidas del
material en estado de entrega y despus de haber
sido sometido a 1, 4 y 8 pases de ECASD,
respectivamente, usando la ruta A, a una velocidad
de 20mm/min. Las micrografas corresponden a la
seccin paralela a la direccin de procesamiento.
El material en estado de entrega, Figura 2(a);
presenta un tamao de grano fino y distribuido
homogneamente, lo que hace pensar que el
material fue sometido a un proceso de recocido en
el cual se favoreci la recristalizacin de los
granos despus del proceso de laminado al que fue
sujeta la aleacin. En las Figura 2(b-d) se
observan las micrografas obtenidas para 1, 4 y 8
pases de ECASD respectivamente.
Estado de entrega (a) Pase 1(b)
Pase 4(c) Pase 8(d)
Figura 2. Microestructuras de la aleacin AZ31 en (a) estado de
entrega (b) 1 pase de ECASD a RT (c) 4 pases (d) 8 pases
22
En las Figura 2(b-d) se observa como un
incipiente refinamiento de grano, comparado con
el material en estado de entrega.El proceso de
cizallado induce un maclado de los granos, lo cual
se evidencia desde el primer pase, Figura 2(b),. En
el cuarto pase de ECASD se comienzan a observar
zonas macladas distribuidas dentro de la
microestructura, Figura 2(c). En el octavo pase,
Figura 2(d), se observa que al menos el 70% de
los granos estn maclados. El aumento del
maclado conforme aumentan los pases de cizalla
se debe a que los modos de deformacin
disponibles para que se d un deslizamiento en la
direccin c son limitados, por lo que ocurre el
maclado como un modo para acomodar las
deformaciones impuestas [24]-[26]
En la
Figura 3 se observa la curva de DSC para la
lmina de magnesio procesada a 20 mm/min,
usando las rutas A y C, sometida a un solo pase de
ECASD, las cuales se comparan con la curva para
el material en estado de entrega.
Figura 3. Diferencia ruta usada a 20 mm/min
Se observa como la curva para el estado de
entrega y para la ruta C tienen un pico agudo a
450C, lo cual puede estar relacionado con el
inicio del pico de fusin en el cual el lmite de la
solubilidad solida del aluminio (cerca del 12%) es
excedida y donde la disolucin de precipitados
que contienen aluminio comienza [23]. La curva
para el material en estado de entrega muestra un
cambio de pendiente muy marcado alrededor de
180C, temperatura a la cual se comienzan a dar
los procesos de recristalizacin en el material. La
curva para la ruta C no muestra ningn pico. Para
el pase 1, no es evidente la diferencia en la
respuesta de DSC para las rutas evaluadas.
En la Figura 4 se observa la curva DSC para la
muestra procesada por la ruta A, sometida a solo
un pase de ECASD, y a dos velocidades de
procesamiento, 5 y 20 mm/min. Se observa como
para la velocidad de procesamiento ms alta,
20mm/min, se observa lo que se presume es un
pico de fusin a 450C, el cual se sobrepone al
pico para el material en estado de entrega. Ya que
a velocidades bajas de deformacin se favorece la
reacomodacin de dislocaciones, permitiendo
tener granos morfolgicamente ms homogneos.
Para la velocidad de 5mm/min se aprecia un
cambio de pendiente alrededor de 350C, el cual
puede ser asociado a procesos de re-cristalizacin.
Figura 4. Influencia de la velocidad
En la Figura 5 se observan de manera conjunta las
curvas de DSC para las dos rutas de
procesamiento estudiadas, A y C, y para las dos
velocidades empleadas, 5 y 20 mm/min, sometidas
a un solo pase de ECASD. Se aprecia como hasta
los 400C, a excepcin de la curva para el material
en estado de entrega y para la ruta A, a 5 mm/min,
no hay cambios significativos en el
comportamiento trmico del material. Los
cambios que se aprecian para la curva de la ruta A,
a 5mm/min, como los picos que se observan ya
han sido discutidos previamente.
En la Figura 6 se observan las curvas DSC para la
muestra procesada por ECASD usando la ruta A, a
23
 Pelez et al / Evaluacin Mediante DSC de una Aleacin de Magnesio AZ31-b Procesada por ECASD
una velocidad de 20 mm/min. En esta se
encuentran las curvas para el material en estado de
entrega, y para 1, 4 y 8 pases de ECASD,
respectivamente. Se observa cmo hasta los
450C, las curvas para 1 y 8 pases no tienen
cambios significativos, despus de dicha
temperatura, la curva para un pase presenta un
pico que se presume sea de fusin, el cual se
solapa con el pico para el material en estado de
entrega. Para el pase 4, se observa como el evento
endotrmico es de mayor intensidad que el
observado para los dems casos.
Figura 5. Influencia de la ruta y la velocidad
Figura 6. Influencia del nmero de pase
4. Conclusiones
Las siguientes observaciones son hechas con base
a este estudio:
El tamao de grano promedio de los granos no se
vio refinado por el procesamiento mediante
ECASD. No obstante, el tamao promedio de
grano del material en estado de entrega era
menor a 10 m.
Las curvas de DSC muestran variaciones en el
comportamiento del material ensayado, en
funcin de la ruta, la velocidad empleada y el
nmero de pases.
Los picos de mayor intensidad obtenidos en las
curvas de DSC a 450C, para el estado de entrega
y la ruta A a 20mm/min, estn relacionados con
los inicios de fusin de los precipitados de
aluminio en la solucin slida.
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26
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

ESTUDO DA INFLUNCIA DO ACABAMENTO

SUPERFICIAL NA RESISTNCIA A CORROSO EM PEAS
USINADAS NOS ESTADOS NORMALIZADO, TEMPERADO
E REVENIDO DO AO SAE 1045
Diego Aparecido Boschetti1, Marco Stipkovic Filho2, Sergio Luis Rabelo de Almeida

Resumo
A combinao dos tipos de rugosidades e
tratamentos trmicos causam certos nveis de
corroso em meios propcios, sendo necessrio
atribuir alguma melhoria para este problema. O
objetivo deste trabalho foi analisar a partir de
ensaios a possvel formao de corroso por pite
em superfcies torneadas, acabamento e desbaste,
com parmetros determinados, combinando os
tratamentos trmicos de normalizao, tmpera e
revenimento. A metodologia aplicada foi a
elaborao de nove corpos de prova, onde cada
estava em funo de um tipo de rugosidade e um
tipo de tratamento trmico, imersos em uma
soluo de cloreto frrico e gua destilada na
temperatura de 50C 2C por 72 horas. A
concluso que no houve surgimento de corroso
por pite e sim corroso generalizada, ou seja,
formao de pelculas de xido e perda de massa.
Aos que possuem superfcies com alta rugosidade
e tratamento trmico por tmpera aceleram o
processo de corroso. Logo um material de
acabamento com baixas irregularidades superficiais
e normalizado termicamente, no contribui para o
efeito de corroso em curto prazo.
Abstract
The combination of roughness types and heat
treatments cause corrosion rates in favorable ways, it
being necessary to assign some improvement to this
problem. The objective of this study was to analyze
from tests the possible formation of pitting corrosion
on machined surfaces, finished and thinning, with
certain parameters, combining with heat treatment of
normalization, quenching and tempering. The
methodology applied was the elaboration nine corps
of prove, where each function was one kind of
roughness and a type of heat treatment, immersed in
a ferric chloride solution and distilled water at 50 C
2 C for 72 hours. The conclusion is there was not
appearance of pitting corrosion, but generalized, in
order words, the formation of oxide pellicle and mass
loss. The steels that have surfaces with high
roughness and tempering heat treatment accelerate
the corrosion process. Soon a finished material with
low irregularity and normalized heat does not
contribute to the corrosion effect on short notice.

Palavras Chave: Ao, usinagem, tratamento Keywords: Steel, machining, heat treating, corrosion.
trmico, corroso.
1
Engenheiro Mecnico graduado em Engenharia Mecnica Plena pela Escola de Engenharia da Universidade
Presbiteriana Mackenzie. Autor para correspondncia: dg.boschetti@gmail.com
2
Doutor em Engenharia Mecnica, Professor da carreira de Engenharia Mecnica pela Politcnica da Universidade de
So Paulo, Coordenador e Professor do curso de Engenharia Mecnica/Mecatrnica Universidade Presbiteriana
Mackenzie. Autor para correspondncia: engmecanica.upm@mackenzie.br
Doutor em Engenharia Mecnica, Professor da carreira de Engenharia Mecnica/Mecatrnica pela Universidade
Presbiteriana Mackenzie e o Instituto Mau de Tecnologia. Autor para correspondncia: slrabelo@terra.com.br

27
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduo
As superfcies dos componentes mecnicos
devem ser adequadas aos tipos de funes que
exercem. Por esse motivo, a importncia dos
estudos do acabamento superficial aumenta
medida que crescem as exigncias do projeto. Os
inmeros processos de fabricao de peas
determinam rugosidades distintas. A figura 1 [1]
identifica a capacidade de carga de um casquilho
em funo da rugosidade. Para obter uma carga
elevada necessria uma superfcie menos
rugosa.
Figura 1. Influncia da rugosidade sobre a capacidade de
carga de um casquilho.
As propriedades como tenacidade, dureza e
elasticidade so parmetros cruciais para
determinar a escolha de um material tambm, e
podem ser adquiridas a partir de tratamentos
trmicos. Muitos materiais provenientes dos
processos de conformao mecnica possuem
caractersticas inadequadas para o seu uso, e
necessitam de melhorias.
Porm, todos os materiais metlicos ou no
metlicos so deteriorados no decorrer do
tempo. A deteriorao do material definida
pela passividade do mesmo e o meio ambiente
em que se encontra.
As atividades de um determinado material
podem ser impedidas pela presena da corroso.
Muitas dessas aplicaes so vitais para o
progresso da tecnologia e das necessidades do
ser humano, por isso a procura de prevenes e
manutenes. Tanques de armazenamento de
combustveis, gasodutos, trens, navios,
automveis, submarinos, caminhes, avies,
antenas, estruturas metlicas e trilhos, so
componentes que devem ser protegidos contra a
corroso em curto prazo.
Os custos com as perdas de materiais
corrodos chegam ser em torno de 3% a 4% do
Produto Interno Bruto (PIB) [2].
Logo o ao de baixa liga e mdio carbono
tambm est sujeito ao efeito da corroso. Ao
implementar o ao SAE 1045, os fatores que
influenciam a caracterizao do mesmo so a
composio qumica e sua estrutura. Quanto a
estrutura, ela influenciada pelos tratamentos
mecnicos, processos de fabricao no qual o
ao sofre definindo suas formas e acabamentos,
e os tratamentos trmicos, que determina as
propriedades microestruturais e mecnicas do
ao a partir da elevao da temperatura de
austenitizao e posteriormente um
resfriamento. A composio qumica do ao
SAE 1045 composta de carbono e elementos
de ligas que esto presentes devido a causa do
processo de fabricao ou por serem impostos
para beneficiar alguma propriedade.
O ao SAE 1045 ele utilizado com o
objetivo de beneficiamento e baixa penetrao
de dureza. Ele classificado como mdio
carbono e possui boa resistncia mecnica e a
fratura [3].
O objetivo deste estudo foi analisar atravs
de ensaios se h o estado de corroso por pite,
nas superfcies usinadas com parmetros
distintos, combinando com os tratamentos
trmicos de normalizao, tmpera e
revenimento, no ao SAE 1045.
2. Materiais e Mtodos
O experimento foi realizado nas dependncias
dos laboratrios de usinagem, tratamentos
trmicos, qumica e metalurgia da Universidade
Presbiteriana Mackenzie.
O material para os corpos de prova utilizados
neste trabalho partiu de uma barra de ao SAE
28
 Boschetti; Stipkovic Filho e Almeida / Estudo do acabamento superficial e tratamentos trmicos na resistncia a
corroso

1045 laminada, com as composies qumicas Tabela 2: Parmetros de usinagem utilizados nos
da tabela 1. processos de acabamento e desbaste dos corpos de prova.

Parmetros Acabamento Desbaste

Tabela 1: Composio qumica dos corpos de prova.
Vc (m/min) 300 150
Elementos C Mn P S Si fn (mm/revoluo) 0,05 0,40
% por peso 0,50 0,65 0,04 0,05 0,30 n (rpm) 1.256 628

O experimento se baseia em corpos de prova Aps os processos de acabamento

pr-usinados. Inicialmente formados por um superficial, cada corpo de prova foi obtido um
dimetro interno de 2, dimetro externo de 3 e dimetro externo 2 e seccionado em 4 partes
comprimento de 65 mm, conforme a figura 2. de dimenses semelhantes na longitudinal,
conforme a figura 4.

Figura 4. Corpo de prova final seccionado em 4 partes na

Figura 2. Dimenso e cotas da amostra dos corpos de longitudinal.
prova iniciais do ao SAE 1045.
Os tratamentos trmicos de estudo deste
Houve a elaborao de 6 corpos de prova, trabalho foram a normalizao, a tmpera e o
onde cada um deles foi acabado revenimento. As temperaturas de aquecimento e
superficialmente e tratado termicamente de ambientes de resfriamento realizados esto
formas distintas, ilustrados na figura 3. descritos na tabela 3.

Tabela 3: Temperaturas e meios de resfriamento dos

tratamentos trmicos de normalizao, tmpera e
revenimento.

Parmetros Normalizao Tmpera Revenimento

Temperatura
de 850 C 850 C 370 C
aquecimento
gua
Meio de
Ar (Temperatura Ar
resfriamento
Ambiente)

Figura 3. Designao dos corpos de prova. O tempo de permanncia de um material de

A primeira parte do experimento foi o
tratamento superficial no torno CNC dos corpos
de prova que so de acabamento e desbaste,
utilizando parmetros de usinagem que constam
na tabela 2.
1 hora para cada 1 polegada de espessura [4].
Os corpos de prova ficaram em torno de 30
minutos porque so de espessura de .
O ataque corrosivo ocorreu utilizando o
procedimento de corroso por pite descrito na
norma ASTM standard G 48 [5].

29
 O procedimento se baseia em deixar os No parmetro R3Z da superfcie desbastada
corpos de prova imersos em uma soluo de no houve valor encontrado, pois a margem de
cloreto frrico e gua destilada (FeCl3.6H2O) no medio do rugosmetro no era adequada para
perodo de 72 horas com temperatura constante aquela rugosidade.
de 50C 2C. Conforme estudo, o desbaste tem valores
Sendo a rea de corroso apenas a superfcie maiores que o acabamento. A figura 5 faz a
usinada, foi isolada as outras partes com comparao das mdias das trs reas de cada
silicone para obter um melhor resultado. superfcie em funo dos parmetros de
No experimento, em cada recipiente foram rugosidade.
imersas 2 amostras da combinao de cada
acabamento superficial e tratamento trmico,
para 400 ml de soluo.
Logo aps a imerso dos corpos de prova, os
recipientes foram levados ao banho de gua que
estava em torno de 50C 2C.
Os procedimentos finais deste trabalho foram
a verificao da perda de massa dos corpos de
prova aps corroso e a micrografia do aspecto
corrosivo gerada pela experincia.
Figura 5. Comparao da mdia dos 3 acabamentos
superficiais em funo de cada parmetro de rugosidade
3. Resultados e Discusso em m.

O primeiro ponto a ser analisado a rugosidade Aps os tratamentos trmicos foi realizado o
das superfcies acabadas e desbastadas. processo de metalografia, atravs do
Na tabela 4 foram obtidos os parmetros de embutimento, lixamento, polimento e ataque
rugosidade em trs reas distintas do mesmo qumico em cada corpo de prova para a foto
corpo de prova. microgrfica das amostras de normalizao,
tmpera e revenimento.
Tabela 4: Valores dos parmetros de rugosidade Ra, Ry, Em todos os tratamentos trmicos, ocorreu o
Rt, Rz e R3Z nos acabamentos superficiais com le = 2,5 processo de descarbonetao, porm no houve
mm e Va = 0,5 mm/s.
perda de massa significativa e nem a
necessidade de um estudado aprofundado.
Rugosidade (m) Ra Ry Rt Rz R3Z Na figura 6 so expostos os corpos de prova
tratados termicamente, embutidos e preparados
para anlise das microestruturas obtidas.
Acabamento

1 0,38 2,34 2,31 1,91 0,61

Direo

2 0,39 3,37 2,97 2,23 0,85

3 0,34 2,36 3,11 1,89 0,72

Desbaste

1 6,36 23,27 23,24 22,81 L/P

Direo

2 6,44 23,33 23,75 22,90 L/P

Figura 6. Corpos de prova para anlise de microestrutura
3 6,27 26,28 26,25 24,72 L/P dos tratamentos trmicos de (a) normalizao, (b) tmpera
e (c) revenimento.

30
 Boschetti; Stipkovic Filho e Almeida / Estudo do acabamento superficial e tratamentos trmicos na resistncia a
corroso

A primeira micrografia observada foi do Durante as 72 horas de imerso dos corpos

tratamento trmico de normalizao, conforme
imagem Ao observar, foi identificada a presena
de perlita fina e ferrita equiaxial na
microestrutura, conforme figura 7. A ferrita de
tonalidade mais clara, logo a perlita a mais
escura.
de prova na soluo, notou-se que a soluo
estava cada vez mais alaranjada e de tonalidade
escura. Este fenmeno corresponde ao estado
maior de corroso durante toda permanncia dos
corpos de prova na soluo em temperatura
elevada constante [6].
Aps retirar e lavar as amostras em corrente
de gua destilada, elas geraram pelcula de
xidos, coforme figura 10.

Figura 7. Micrografia da microestrutura do tratamento

trmico de normalizao. Ampliao de 200X. Ataque:
Nital 2%.

A matriz observada no tratamento trmico

por tmpera martenstica. Na figura 8
possvel evidenciar a martensita com aparncia
de agulhas.

Figura 10. Superfcies das amostras aps a corroso.

Aps lavagem das amostras, houve a

verificao da perda de massa. Os valores
obtidos esto na tabela 5.

Figura 8. Martensita em forma de agulhas proveniente do Tabela 5. Valor da perda de massa de cada amostra aps o
tratamento trmico de tmpera. Ampliao de 500X. processo de corroso.
Ataque: Nital 2%.
Massa (g) Normalizao Tmpera Revenimento
A microestrutura gerada pelo tratamento
an1 = 12,794 at1 = 24,568 ar1 = 19,875
trmico de revenimento foi ferrita acicular e Acabamento
cementita em forma de tubos conforme figura 9. an2 = 13,101 at2 = 24,915 ar2 = 21,336

dn1 = 19,638 dt1 = 31,526 dr1 = 29,897

Desbaste
dn2 = 20,145 dt2 = 33,082 dr2 = 31,216

Nota-se que os maiores valores de perda de

Figura 9. Ferrita acicular e cementita em forma de tubos
proveniente do tratamento trmico de revenimento.
Ampliao de 1000X. Ataque: Nital 2%.
massa por causa da corroso foram na tmpera
com o acabamento superficial de desbaste.
A perda de massa pode ser dada pelo tempo de
permanncia e a rea exposta a corroso. A
figura 11 representa a perda de massa (mg) por
rea (dm) e tempo (dia).

31

Figura 11. Perda de massa por rea tempo (mdd) da
mdia dos corpos de prova.
Os corpos de prova corrodos foram levados
at os microscpios do laboratrio de
metalurgia para o estudo do tipo de corroso
gerada.
Em todos os corpos de prova a corroso se
deu por formao de pelculas de xidos como a
magnetita na colorao escura, e a hematita na
tonalidade alaranjada, gerando formao de
ferrugem, conforme a figura 12.
Figura 12. Micrografia do corpo de prova acabado e
tratado termicamente por normalizao. Ampliao de
20X. Ataque: Nital 2%.
4. Concluses
Aps retirar as amostras, a primeira anlise
visual a ser verificada o fato do forte
surgimento de pelculas de oxidao de hematita
e magnetita nos corpos de prova provenientes
do tratamento trmico de tmpera, sendo que o
revenimento e a normalizao tambm
obtiveram as camadas em menores propores.
Porm, nenhum indcio de corroso por pite.
A relao de uma superfcie muito rugosa,
como um desbaste, e o tratamento trmico de
tmpera, que contm tenses residuais e
microestrutura metaestvel, ou seja, no
difundido o carbono da austenitizao, acelera o
processo corrosivo. Logo, rugosidades baixas,
como acabamentos pelo torno CNC, e o
tratamento trmico de normalizao, por ter o
maior tempo de solubilizao do carbono no
resfriamento do ao e possuir uma
microestrutura estvel, no acelera o processo
de corroso em curto prazo.
Referncias
[1] O. L. Agostinho, A. C. S. Rodrigues, J.
Lirani. Rugosidade em Tolerncias, ajustes,
desvios e anlise de dimenses, 10. ed., Ed.
Edgard Blcher, Brasil, 2009, p. 192219.
[2] Associao Brasileira de Corroso
(ABRACO), A corroso: o ciclo dos metais
[online]. Rio de Janeiro: ABRACO, [2012]
Disponvel em:
http://www.abraco.org.br/NAbracoP/slide3.htm
#MARCA
[3] A. L. C. Silva, P. R. Mei. Classificao e
seleo dos aos em Aos e ligas especiais, 3.
ed., Ed. Edgard Blcher, So Paulo, 2008, p.
315361.
[4] American Society for Microbiology (ASM).
Heat treating em Metals handbook, 9. ed., Ed.
Mcgraw-Hill, Ohio, 1997.
[5] American Society for Testing Materials
(ASTM). ASTM standard G 48 em ASTM
standards for corrosion testing of metals, 2. ed.,
Ed. Mcgraw-Hill, Ohio, 1996.
[6] V. Gentil. Oxidao e corroso em
temperaturas elevadas em Corroso, 3. ed.,
LTC - Livros Tcnicos e Cientficos, Rio de
Janeiro, 2011, p. 117133.
32
 ESTUDIO SOBRE LA CARACTERIZACIN DE PLASTICOS
POLIMERICOS PARA IMPRESORAS 3D
Andrs E. Romero1, Marcelo T. Piovan2

Resumen
En este trabajo se efecta una caracterizacin de las
propiedades mecnicas de plsticos PLA para
impresin 3D. Se pretende estimar la respuesta
mecnica estructural de componentes fabricados
por la mencionada tcnica.
El universo de las impresoras 3D se ha expandido
desde su fase embrionaria hace 30 aos en las
industrias hasta su uso en pequeas instalaciones
domsticas. La reduccin de costos ha influido en
el uso semi-profesional de tales herramientas.
Aun as, la caracterizacin de las propiedades
mecnicas como los Mdulos de Elasticidad y los
lmites elsticos, entre otros, es de importancia para
la impresin 3D, de piezas tiles listas para
servicio.
Para caracterizar los materiales plsticos se
efectan probetas estndar con diferentes
parmetros de construccin. Las mismas son
ensayadas en un banco de mesa desarrollado In-
Home por los autores. Se cotejan luego los
resultados, compendiados en tablas y bacos, con
respecto a los valores estimados por los fabricantes
de los materiales plsticos en crudo y se extraen
conclusiones de utilidad para la construccin de
piezas 3D.
Abstract
In this paper a characterization of the mechanical
properties of PLA plastics for 3D printing is carried
out. It is intended to estimate the mechanical
response of structural components manufactured by
the aforementioned technique.
The world of 3D printers has expanded from its
embryonic stage in the industry, 30 years ago, to its
present use in small domestic installations.
The reduction of costs was influential in the semi-
professional use of such tools.
Nevertheless, the characterization of mechanical
properties such as elasticity modulus, yielding limits,
among others, is of importance to print 3d pieces
ready for duty.
To characterize the plastic materials, a number of
experiments of standardized coupon specimens
printed with different parameters are performed. The
coupon specimens are tested in an in-home test rig
developed by the authors. The results are evaluated
and summarized in figures or tables and compared
with the values offered by the manufacturers of the
raw plastic cable. Useful conclusions are drawn for
the construction of 3D parts

Palabras Clave: Impresin 3D, Plsticos PLA, Keywords: 3D printing, PLA plastics, elastic material
Propiedades elsticas materiales. properties

1
Ing. Electrnico. Profesor de ptica del Departamento de Fsica, Universidad Nacional del Sur, Argentina. Asistente de
docencia de la Carrera de Ingeniera Mecnica en la Facultad Regional Baha Blanca de la Universidad Tecnolgica
Nacional de Argentina.
2
Dr. en Ingeniera. Profesor Titular de la Carrera de Ingeniera Mecnica en la Facultad Regional Baha Blanca de la
Universidad Tecnolgica Nacional de Argentina.

33
1. Introduccin

La tecnologa de impresin 3D no es un algo La reduccin en los costos de produccin de

conceptualmente nuevo. Naci en el contexto varios de los componentes necesarios para
acadmico por los aos 1970 evolucionando en el construir una impresora 3D ha tumbado el precio
desarrollo y construccin rpida de prototipos a de una impresora profesional de alta calidad a
escala o reales, por los aos 1980 [1]-[3]. Sin 10000 dlares y una semi-profesional por menos
embargo tales mquinas eran muy limitadas, de 2000 dlares.
aparatosas y su producto muy costoso [1]-[3].
Este contexto est gestando la simiente para una
Desde los aos embrionarios se han desarrollado revolucin en la fabricacin de objetos a escala
varios tipos de tecnologas para la fabricacin de industrial y principalmente domstica. A modo
prototipos rpidos siguiendo los conceptos de ilustrativo, el tamao actual del mercado de
impresin 3D, que se pueden condensar en lo que impresoras 3D se puede quintuplicar en los
se denomina la estrategia de construccin prximos 5 a 10 aos [4]; adems desde hace unos
estratificada. De las varias tecnologas para pocos aos se estn empleando estas mquinas
impresin 3D estratificada, la ms comn, es la para usos en industrias autopartistas, arte y
llamada FFF o Fused Filament Fabrication decoracin y hasta en la construccin de rtesis y
segn la cual se deja caer por una boquilla prtesis [5].
precalentada un filamento y/o gota de un tipo de
material como por ejemplo plstico o cera o bien
A pesar de las extraordinarias posibilidades que
metal, sobre una superficie. De los varios
permite la impresin 3D, no se observa mucha
enfoques con que se puede hacer o seguir el
informacin y sopesada caracterizacin de las
protocolo FFF, el denominado Mtodo de
propiedades materiales y/o elsticas de los
Deposicin de Filamento o FDM (por su locucin
plsticos empleados en la construccin de piezas
en lengua inglesa: Fused Deposition Method) es el
[6]. Esto es sustancialmente importante para la
ms empleado. En esencia el FDM es muy simple,
estimacin de la respuesta esperada en
y permite crear objetos muy complejos a partir de
componentes plsticos, listos para para ser
plstico fundido extruido a travs de un pico
empleados en servicio luego de la impresin, y
difusor. El filamento de plstico que se halla
que suelen ser motivo de fallas impensadas como
enrollado en un carrete, se hace pasar por un pico
se puede ver en la siguiente Figura 1.
difusor montado sobre un sistema de carros
motorizados por correas sincrnicas; los mismos
son guiados por un sistema de control
computarizado para ejecutar los movimientos de
acuerdo con normas de fabricacin ISO, bien el
cdigo G. Lo interesante es que el material
plstico fundido se solidifica casi inmediatamente
sea depositado sobre el modelo, capa tras capa.
Esta tcnica se emplea actualmente con una Figura 1. Ejemplo de pieza impresa en 3D con fallas
amplsima variedad de plsticos y/o polmeros
desde el Acrilo-butadieno-estireno (ABS) al Acido Bajo tales circunstancias se propone en este
polilactico (PLA), contabilizando no menos de 20 artculo la evaluacin de las propiedades
tipos diversos entre polmeros biodegradables o elsticas de un tipo de plstico empleado en las
no. impresoras 3D bajo el mtodo de deposicin de
filamento o FDM. El tipo de material puede ser

34
 Romero et al. / Estudio sobre la caracterizacin de plsticos polimricos para impresoras 3D
el cido polilctico (llamado PLA). Sobre
probetas de este material se medirn, empleando
bancos de prueba in-home, las propiedades
elsticas ms importantes para caracterizar un
determinado tipo de material polimrico.
As pues, se miden los mdulos de elasticidad,
lmites de resistencia elsticos y de rotura entre
otros. Para ello se ha construido una mquina de
banco para la medicin de propiedades elsticas
empleado los instrumentos de medicin de fuerza
y desplazamiento de la marca PASCO [7].
Se emplean normas internacionales de
caracterizacin de plsticos y/o polmeros de uso
industrial [8]. Se presentan los resultados en forma
tabular y grfica, estableciendo algunas cotas de
tipo estadstico.
2. Probetas y Banco Experimental
En esta seccin se describen las caractersticas de
los materiales forma de probetas y la bancada
experimental desarrollada ad-hoc.
2.1 Probetas y materiales
Se emplean probetas fabricadas por deposicin de
filamento, las cuales estn construidas con el
polmero denominado cido Polilctico (PLA).
En la Figura 2 se puede observar dos especmenes
de probetas manufacturadas con la configuracin
de produccin bsica que tiene una impresora 3D,
en este caso efectuados con la Replikat M4 de
fabricacin argentina [4].
Figura 2. Probetas. (a) Para traccin, (b) Para flexin
El protocolo de control de la impresora, conduce,
para cada capa, al desarrollo del permetro en
primer lugar y luego al llenado del vaco con
pasadas a 45 angle ply, tal como se aprecia
claramente en el Figura 2(a).
Tabla 1: Geometra de las probetas
Probeta de Probeta de
Parmetro
Traccin flexin
Ancho: b [mm] 4.30.3 5.30.1
Espesor: e [mm] 20.2 20.2
Longitud total: LT [mm] 80.80.2 79.60.2
Longitud fectiva: Le [mm] 51.5 59.5
La probeta que se muestra en la Figura 2(a)
corresponde al tipo de ensayo para traccin,
mientras que la restante se emplea en el ensayo a
flexin. Las dimensiones seccionales estndar de
las probetas para traccin y para flexin se pueden
hallar en la Tabla 1.
2.2 Banco de ensayo
Con el propsito de efectuar las mediciones de las
propiedades mecnicas se ha construido un banco
de prueba simple con el instrumental disponible en
laboratorios de ndole acadmica. En la Figura 3
se puede apreciar el dispositivo de ensayo, el cual
fue desarrollado in-home empleando sensores
calibrados de medicin de fuerza y de movimiento
disponibles en los laboratorios de la institucin.
Figura 3. Banco de ensayo
El sistema funciona de la siguiente manera: la
probeta (1) es montada entre los actuadores (2) y
(3) mediante un sistema de montaje (7) que puede
variar segn la configuracin de la probeta y tipo
de ensayo. El actuador palanca (3) se ajusta de tal
manera que el sensor de fuerza est tarado en cero.
El actuador (2) contiene un tornillo graduado de
precisin con un avance de un milmetro, que se
35
ejercita desde la manivela en el extremo izquierdo.
La manivela est conectada al sensor de rotacin
(4) mediante un sistema de polea-correa
suficientemente tensado como para evitar
deslizamientos. En la medida que se deforma la
probeta, la palanca (1) transfiere carga al sensor de
fuerza (5) y las lecturas de ambos son capturadas
por el encoder (6) para su procesamiento en la
computadora.
Figura 4. Apliques para las probetas de traccin y flexin
Para poder efectuar los ensayos en la mquina que
se muestra en la Figura 3, se desarrollaron dos
apliques especiales con el fin de multiplicar por el
factor que sea necesario el valor de registro en el
sensor de fuerza. As pues, segn la disposicin
que se muestra en la Figura 4 la fuerza efectiva
que soporta la probeta a traccin ser de 4.8 veces
la que registre el sensor, mientras que para la
probeta a flexin ser del doble de la que registre
el sensor.
3. CLASES DE ENSAYOS
En las dos clases de ensayos se tomarn las
siguientes valoraciones: (1) Mdulo de elasticidad
longitudinal, (2) lmite de fluencia (3) lmite de
rotura. Adems te tomar la deformacin
especfica en el caso de traccin.
En el caso de una viga a traccin se tienen las
siguientes expresiones para calcular el mdulo de
elasticidad y la tensin efectiva en la barra:
F Le
Etra
L be
tra
F (2)
be
L
(3)
Le
Siendo que las entidades entre parntesis son los
valores de fuerzas y de desplazamientos medidos
por los sensores y correspondientes a la traccin,
es decir F es la fuerza de traccin y L es la
elongacin de la probeta. Mientras que es la
deformacin especfica.
Mientras que para el caso de flexin las
expresiones de clculo sern las siguientes:
3
F L
E fle e 3 (5)
4be
3Le F
fle (6)
2bh 2
Nuevamente, las entidades entre parntesis
corresponden a los valores medidos (con la
amplificacin correspondiente), siendo en este
caso F la fuerza de flexin en el centro de la viga
(para el caso simplemente apoyado o flexin de
tres puntos [8]) y el desplazamiento medido en
el centro de la viga. Ntese de la Figura 4 (b) que
la disposicin para efectuar el ensayo no es
estrictamente la que corresponde a un ensayo por
flexin de tres puntos. Ello se ha hecho con el fin
de aprovechar los recursos constructivos al
mximo sin la necesidad de modificar
sustancialmente el banco de prueba.
Para cada uno de los ensayos se emplean probetas
con dos tipos de calidad de terminacin en la
deposicin del material plstico: 25% y 100% de
relleno con capa de 1.2 mm en el permetro de la
misma.
4. EXPERIMENTOS EFECTUADOS
En las Figuras 5 y 6 se puede observar dos
ejemplos tpicos de la evolucin de los ensayos
efectuados, tanto para traccin como para flexin.
Las mismas corresponden al caso de llenado del
25%. Obsrvese como se produce la rotura en el
(1)
caso de traccin luego de la evolucin
prcticamente lineal. El perodo con
desplazamiento sin carga en el sensor de fuerza, al
comienzo del ensayo, se debe a un ajuste suave
36
 Romero et al. / Estudio sobre la caracterizacin de plsticos polimricos para impresoras 3D

relativo y efectuado ad hoc para no daar el sensor

de fuerza, sin embargo el anlisis de los registros Tabla 2: Promedios para ensayo de traccin
se hace sobre los valores efectivos de la medicin
(es decir luego de pasado este perodo de ajuste). Parmetro Llenado 25% Llenado 100%

En el caso de flexin tambin se observa una Mod. Elasticidad [MPa] 865 1232
evolucin prcticamente lineal y luego la Lmite de fluencia [MPa] 18.50 43.24
deformacin con prdida de propiedades elsticas. Lmite de rotura [MPa] 22.39 46.18
Deformacin especifica[%] 8.5 4.5

Tabla 3: Promedios para ensayo de flexin

Parmetro Llenado 25% Llenado 100%

Mod. Elasticidad [MPa] 3073 4935

Lmite de fluencia [MPa] 32.75 54.28

Tabla 4: Lmites para ensayo de traccin

Parmetro Llenado 25% Llenado 100%

Mod. Elasticidad [MPa] 838-890 1183-1233

Lmite de fluencia [MPa] 16.90-20.10 41.25-45.62

Figura 5. Ejemplo de medicin para traccin
Lmite de rotura [MPa] 21.25-23.52 45.66-46.69

Deformacin especifica[%] 6.80-10.60 3.80-5.20

Tabla 5: Lmites para ensayo de flexin

Parmetro Llenado 25% Llenado 100%

Mod. Elasticidad [MPa] 2790-3300 4934-5388

Lmite de fluencia [MPa] 29.80-35.75 44.14-63.11

Ntese que en el caso de flexin no se indican los

Figura 6. Ejemplo de medicin para flexin
Luego de un anlisis de los datos recabados se ha
efectuado, mediante el uso de las formulas (1) a
(5) el clculo de las propiedades elsticas para los
diferentes casos de terminacin de la impresin.
As pues en la Tabla 2 se muestran los valores
promedio para el caso de traccin, mientras que en
la Tabla 3 se hace lo propio para el caso de
flexin. En las Tablas 4 y 5 se muestran los lmites
mnimos y mximos de los ensayos efectuados
para traccin y flexin respectivamente.
lmites de rotura pues no se ha manifestado tal
situacin en todos los experimentos, razn por la
cual se ha evitado su inclusin, restando para
investigaciones futuras con mayores detalles y
espacio de muestreo.
Se puede observar que la reduccin del llenado al
25%, a la sazn una prctica convencional en la
fabricacin por FDM, disminuye el mdulo de
elasticidad en un 30% para el caso de traccin y
del orden de 38% para flexin. Por otro lado, los
lmites de rotura y fluencia de traccin disminuyen
un peligroso 50% cuando se pasa de la
terminacin 100% a la 25% en la fabricacin pro
FDM. El lmite de fluencia para flexin disminuye
sobre el orden de 40%.

37
Tanto para el caso de llenado del 100% como el
de 25%, se tiene que recordar que los tramados de
deposicin del filamento plstico se hacen a 45
respecto de los ejes longitudinales de las probetas
y en disposicin angle-ply a semejanza de los
materiales compuestos laminados. El hecho de
pasar de una configuracin ms compacta a otra
ms dispersa coadyuva a debilitar el efecto de
reforzamiento por la disposicin angular,
especialmente en la solicitacin tractiva, lo cual ya
es conocido y de comportamiento semejante en los
materiales compuestos laminados. En el caso de
flexin, si bien se verifica el mismo
comportamiento de disminucin de las
propiedades elsticas, no se manifiesta un efecto
tan grande como en el caso de traccin.
4. Conclusiones
En este trabajo se ha efectuado, en forma
preliminar, la caracterizacin de las propiedades
elsticas del plstico PLA empleado en la
fabricacin por impresin 3D. Los ensayos
experimentales se hicieron sobre un banco de
prueba de mesa empleando los patrones de probeta
ms pequeos disponibles. De los resultados
obtenidos se puede concluir que las propiedades
elsticas de las probetas dependieron fuertemente
de los tramados constructivos y de la calidad de
llenado o in-filling empleado. A su vez se ha
observado una cierta aleatoriedad en los valores
experimentales. No obstante se deben efectuar
mayores ensayos para poder caracterizar la gran
variedad de tramados de fabricacin que se
pueden efectuar con las impresiones 3D, de
manera que se pueda tener una estimacin
eficiente y realista de las propiedades elsticas
para la construccin de las piezas por FDM.
Referencias
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properties of unreinforced and reinforced
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ASTM International Code D790-02, pp. 146-
154, 2002.
38
 INFLUENCIA DEL CALOR DE APORTE Y VELOCIDAD DE
ENFRIAMIENTO EN LA SUSCEPTIBILIDAD A LA FISURACIN
EN CALIENTE DE LA ALEACIN AA6063-T6 SOLDADA
MEDIANTE EL PROCESO GTAW SIN MATERIAL DE APORTE
Lean Sifuentes Paul, plean@pucp.edu.pe
Espinoza Hurtado Jhordann, espinozah.j@pucp.pe
Seccin Ingeniera Mecnica, Departamento de Ingeniera. Pontificia Universidad Catlica del Per
Resumen
La aleacin de aluminio AA6063-T6 es muy
utilizada en nuestro medio en construcciones
estructurales, presentando buen comportamiento a
la corrosin en atmsferas industriales y marinas.
Para su soldadura se recomienda utilizar los
procesos GMAW y GTAW, con el empleo de
material de aporte que inhiba la fisuracin en
caliente. Con la finalidad de analizar la sensibilidad
a la fisuracin en caliente de la aleacin de
aluminio AA6063-T6, se realiz una investigacin
empleando el proceso de soldadura GTAW sin
metal de aporte, variando la cantidad de energa
aportada y la velocidad de enfriamiento; para luego
proponer alternativas de su posible inhibicin o
eliminacin. Se realizaron lneas de fusin por
soldadura a condiciones de aporte de calor bajo
(325 kJ/m), medio (350 kJ/m) y alto (400 kJ/m),
empleando en cada caso tres velocidades de
enfriamiento (mediante el uso de un respaldo de
acero, un respaldo de cobre y un respaldo de cobre
refrigerado con agua). En base a los resultados
obtenidos se establecieron los parmetros ptimos
para evitar la fisuracin en caliente (bajo y medio
aporte de calor y enfriamiento mediante respaldo de
cobre), con los que se realizaron uniones soldadas a
tope. Estas uniones fueron sometidas a ensayos de
lquidos penetrantes, doblado y metalogrficos,
comprobndose su integridad. Las muestras
presentaron una resistencia a la traccin en
promedio de 145 MPa. De este modo, se pudo
comprobar que las uniones obtenidas cumplen con
lo exigido por el cdigo AWS D1.2.
Palabras Clave: Aleacin AA6063-T6, aluminio,
fisuracin en caliente, GTAW, velocidad de
enfriamiento.
Abstract
Alloy AA6063-T6 is commonly used in structural
applications due to its good corrosion resistance in
industrial and marine atmospheres. GMAW and
GTAW processes are recommended for welding
applications, using a filler material that restricts hot
cracking. In this investigation, GTAW process
without filler material was used to analyze the hot
cracking susceptibility of alloy AA6063-T6. The
effect of heat input and cooling speed on hot cracking
was evaluated in order to propose alternatives for its
mitigation. Fusion lines with a low, medium and high
heat input (325, 350 and 400 kJ/m) were applied on
the base metal; for each case three cooling speeds
were applied: employing a steel backing plate, a
copper backing plate, and a water cooled copper
backing plate. Based on the results, the optimal
parameters to avoid hot cracking were determined
and used to weld butt joints (low and medium heat
input with a copper backing plate). These joints were
subjected to penetrant testing, bending tests, and
metallographic examination, to analyze the integrity.
The joints exhibited an average tensile strength of
145 MPa. In this way, it was verified that the joints
meet the requirements of AWS D1.2 standard.
Keywords: AA6063-T6 alloy, aluminum, hot
cracking, GTAW, cooling speed.
39
1. Introduccin
Actualmente el aluminio es el metal ms
empleado despus del acero. El aluminio y sus
aleaciones poseen caractersticas importantes
como peso liviano y buena resistencia a la
corrosin y oxidacin.
Las aleaciones de aluminio tienen mayor demanda
en aplicaciones donde el ahorro de peso entre las
partes es necesario; por ejemplo, en el
automovilismo, la aviacin comercial, en la
industria aeroespacial, en embarcaciones y en el
diseo y montaje de estructuras livianas. No
obstante, y pese a los avances y estudios
realizados al respecto, en nuestro medio el
aluminio es un material poco difundido y su uso se
limita generalmente a aplicaciones de mnima o
media importancia.
La fisuracin en caliente es un fenmeno que se
presenta generalmente durante la ejecucin de la
soldadura de las aleaciones de aluminio tratables
trmicamente, producindose a temperaturas
elevadas durante la ltima etapa de la
solidificacin y es de carcter intergranular [1].
Dicho defecto aparece cuando las fases slida y
lquida coexisten en un rango de temperaturas por
encima de la fase slida, o cuando el enfriamiento
produce tensiones de traccin a nivel intergranular
que ocasionan fisuras a lo largo del cordn de
soldadura.
El problema de la fisuracin en caliente, en estas
aleaciones, se puede inhibir seleccionando
materiales de aporte resistentes a la fisuracin en
caliente, como el ER4043 y el ER5356. Por lo
anterior, no se recomienda soldar aleaciones
susceptibles de fisurarse en caliente, como la
aleacin AA6063-T6, sin el empleo de un metal
de aporte, debido a que se presentar este
problema.
Para analizar la respuesta propia del material base
AA6063-T6 a la fisuracin en caliente, se eligi el
proceso de soldadura GTAW sin el empleo de
metal de aporte, con el fin de estudiar su respuesta
a la fisuracin en caliente frente a la cantidad de
energa aportada y a la velocidad de enfriamiento,
para luego proponer alternativas de su posible
inhibicin o eliminacin.
2. Procedimiento experimental
2.1. Material base
La aleacin de aluminio AA6063-T6 es muy
utilizada en construcciones estructurales,
presentando buen comportamiento a la corrosin
en atmsferas industriales y marinas. Se
recomienda utilizar soldadura GMAW y GTAW
con el empleo de material de aporte.
El material base empleado fue de 2.8 mm de
espesor, y la composicin qumica y propiedades
mecnicas nominales del metal base se muestran
en las Tablas 1 y 2 respectivamente.
2.2. Metodologa
Los ensayos de soldadura fueron realizados en las
instalaciones del Laboratorio de Manufactura de la
Seccin Ingeniera Mecnica de la Universidad,
con el uso del welding car o carrito de soldadura,
de esta manera se mantuvo constante la velocidad
de soldeo y la longitud del arco, durante los
ensayos de soldadura.
Inicialmente, y de acuerdo a informacin
bibliogrfica especializada, se realizaron lneas de
fusin por soldadura mediante el proceso GTAW
(ver Figura 1) en planchas de metal base,
simulando procesos de soldadura para analizar la
soldabilidad propia del material bajo condiciones
normales de soldeo. Se vari la velocidad de
soldeo, el voltaje y el amperaje para obtener
aproximadamente 350 kJ/m, que es el valor
habitual de calor de aporte empleado en un
proceso de soldadura. Con este ensayo se logr
comprobar que bajo condiciones normales de
soldeo siempre se produce fisuracin en caliente.
(-)
(+)
Respaldo
Figura 1. Esquema de lneas de fusin por soldadura.
40
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

Tabla 1: Composicin qumica de la aleacin AA6063-T6 [2]
Si Fe Cu Mn Mg Cr Zn Ti
Mx. 0.6 0.35 0.1 0.1 0.9 0.1 0.1 0.1
Mn. 0.2 - - - 0.45 - - - -
Tabla 2: Propiedades mecnicas de la aleacin AA6063-T6 [2]
Propiedades mecnicas
Esfuerzo mximo a la traccin 241 MPa
Esfuerzo de fluencia 214 MPa
Alargamiento en 50 mm, mnima 12%
Dureza Brinell (500 kg-f carga) 73
Luego se realizaron ensayos adicionales
modificando la velocidad de disipacin del aporte
trmico, con la finalidad de analizar la tendencia a
la fisuracin en caliente bajo condiciones ms
rpidas de disipacin de calor de las que
normalmente se presentan en procesos de
soldadura. De este modo, se efectuaron lneas de
fusin por soldadura, empleando 350 kJ/m, sobre
planchas enfriadas mediante respaldo de cobre y
enfriadas por medio de respaldo de cobre
refrigerado con agua, bajo parmetros de
soldadura similares al anterior. Adicionalmente, se
realizaron cupones con lneas de fusin por
soldadura empleando aporte trmino bajo
(< 325 kJ/m) y alto (> 400 kJ/m), como muestra la
Tabla 3.
Luego de obtener dichos cupones, se efectu el
ensayo de inspeccin visual para estimar el ndice
de fisuracin en caliente (I.F.C.) presente en cada
cupn. Este ndice relaciona la sumatoria de
longitudes de las fisuras encontradas en un cordn
sobre la longitud total del mismo.
Tabla 3: Cupones con descarga de lneas de calor realizados
Luego se realizaron anlisis microestructurales
con la finalidad de estudiar la relacin que existe
otros
entre la profundidad de la fisuracin en caliente
0.15 con la variacin del aporte de calor bajo diferentes
condiciones de enfriamiento.
Posteriormente se procedi a realizar uniones
soldadas a tope sin metal de aporte con
enfriamiento mediante respaldo de cobre, debido a
que este mtodo present buenos resultados en los
ensayos de lneas de fusin por soldadura
empleando bajo y medio aporte trmico; adems
de ello, este es un mtodo prctico y sencillo de
utilizar en construcciones soldadas en campo.
Estas uniones fueron sometidas a ensayos de
lquidos penetrantes a fin de encontrar
indicaciones y discontinuidades en el cordn
soldado. Por ltimo, se realizaron ensayos
mecnicos de doblado y traccin para verificar la
integridad de los cupones y comprobar si el
esfuerzo mximo a la traccin obtenido en los
cordones cumple con las exigencias del cdigo de
soldeo estructural de aluminio AWS D1.2 [3].
Con el estudio y anlisis de los resultados se busc
brindar sugerencias para obtener uniones soldadas
en aleaciones de aluminio AA6063-T6 de 2,8
milmetros de espesor, libres de fisuracin en
caliente empleando el proceso de soldadura
GTAW sin metal de aporte.
3. Resultados y anlisis de resultados
3.1. Lneas de fusin por soldadura
Se realiz la inspeccin visual a los cupones
obtenidos con los tres mtodos de enfriamiento
para cuantificar la longitud de fisuracin en
caliente presente. Con los resultados obtenidos se
pudo estimar el ndice de fisuracin en caliente en
cada cupn.

Cupn Q (kJ/m) Enfriamiento

1) Respaldo de acero
1.1 Respaldo de acero Se observa que debido a la elevada tendencia a la
1 1.2 < 325 Respaldo de cobre fisuracin en caliente, no se pudo mitigar su
1.3 Respaldo de cobre refrigerado con agua aparicin mediante la variacin de parmetros de
2.1 Respaldo de acero
2 2.2 350 Respaldo de cobre soldadura. No obstante, se puede apreciar que
2.3 Respaldo de cobre refrigerado con agua cuando el calor de aporte disminuye, la tendencia
3.1 Respaldo de acero a la fisuracin disminuye tambin, como muestra
3 3.2 > 400 Respaldo de cobre
la Tabla 4.
3,3 Respaldo de cobre refrigerado con agua

41
 Tabla 4: Resultados de lneas de fusin con respaldo de acero Tabla 6: Resultado de lneas de fusin con respaldo de cobre
refrigerado con agua
Cupn N I.F.C.(*) (%) Q (kJ/m)
1 32 306.00 Cupn N I.F.C.(*) (%) Q (kJ/m)

2 37 353.08 1 2 561.0

3 85 389.45 2 0 420.8

4 47 420.75 3 0 353.1

5 50 420.75 4 0 407.4

6 75 561.00 5 0 282.9
6 0 367.8
(*) I.F.C.= ndice de fisuracin en caliente
3.2. Uniones soldadas a tope con

I.F.C. = ... (1) respaldo de cobre
La Tabla 7 muestra los resultados obtenidos en los
Q: Calor de aporte = ... (2) ensayos de uniones a tope con enfriamiento
mediante respaldo de cobre, despus de someter a
2) Respaldo de cobre los cupones a ensayos de lquidos penetrantes. Se
Se observa que la tendencia a la fisuracin en puede observar que no hay presencia de fisuracin
caliente disminuy notablemente con respecto a en caliente en ninguna de las planchas soldadas
los ensayos en los que se emple respaldo de con enfriamiento mediante respaldo de cobre, a
acero, debido al incremento de la velocidad de bajo y medio aporte de calor.
enfriamiento (ver Tabla 5).
Adems, cuando se emplea bajo o medio aporte de 3.3. Ensayos mecnicos
calor no se presenta el problema de fisuracin. 1) Ensayo de traccin
Se efectuaron ensayos de traccin, bajo norma
3) Respaldo de cobre refrigerado con agua ASTM E8.13 [4], a las probetas de material base
Para este caso, no se tuvo fisuracin en caliente en AA6063-T6 en su estado de suministro. Los
ninguno de los ensayos realizados, como se resultados obtenidos son mostrados en la Tabla 8.
aprecia en la Tabla 6. Se observa que el esfuerzo mximo promedio es
Luego de analizar los resultados se tom la de 237.9 MPa con un alargamiento de rotura
decisin de no realizar ensayos de soldeo a tope de promedio de 12.5%.
planchas con enfriamiento mediante respaldo de
Tabla 7: Uniones soldadas a tope con respaldo de cobre
acero y de cobre refrigerado con agua. Si bien es
cierto, se logra inhibir la fisuracin en caliente
Cupn N I.F.C. (%) Q (kJ/m)
mediante el empleo de un respaldo de cobre
refrigerado con agua, no se recomienda su uso en 1 0 421.1
construcciones soldadas debido a que es un 2 0 340.9
mtodo poco prctico y difcil de aplicar. 3 0 318.5

Tabla 5: Resultado de lneas de fusin con respaldo de cobre Tabla 8: Resultados del ensayo de traccin al material base
(*)
Cupn N I.F.C. (%) Q (kJ/m) Probeta mx (MPa) Deformacin (%)
1 0 280.5 MB1 239.0 12.6
2 0 293.3 MB2 237.1 12.6
3 5 338.4 MB3 237.6 12.4
4 2 353.1 Promedio 237.9 12.5
5 5 420.8
6 15 561.0

42
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

Se realiz el ensayo de traccin a las probetas 2) Ensayo de doblado

fabricadas a partir de los 3 cupones soldados Se realizaron ensayos de doblado a los cupones
mediante enfriamiento con respaldo de cobre (ver soldados a tope con enfriamiento mediante
Tabla 7). Los ensayos de traccin y doblado se respaldo de cobre. En la Figura 2, se muestra una
realizaron tomando como referencia el cdigo probeta de doblado de cara.
AWS D1.2. Los resultados de los ensayos de
traccin efectuados sobre las probetas de cupones
soldados a tope sin metal de aporte, son mostrados
en la Tabla 9. Se aprecia que las uniones soldadas
presentaron una resistencia a la traccin promedio
de 145.0 MPa, valor que es el 61 % de la
resistencia del metal base.
Cada una de estas probetas present la zona de
rotura en el cordn. Esto se debi a la concavidad
obtenida en el metal fundido, convirtindose esta
zona en un concentrador de tensiones y de menor
rea resistente, por lo cual la rotura se gener all. Figura 2. Doblado de cara en una probeta obtenida del cupn N2.
Estos resultados fueron ligeramente inferiores a
los encontrados en uniones soldadas empleando El cdigo de soldeo estructural de aluminio AWS
como metal de aporte el ER4034 y el ER5356, D1.2 indica que la longitud de grieta admisible
pues en ambos casos se presenta una resistencia ocasionado por los esfuerzos generados con el
que alcanza en promedio el 67 % de la resistencia ensayo de doblado es de 3 milmetros como
del metal base [5]. mximo. No se presentaron grietas o fisuras
Por otro lado, el cdigo AWS D1.2 indica que el posteriores al ensayo de doblado en ninguna de las
valor mnimo de resistencia que debe presentar probetas ensayadas. De este modo, los cupones
una junta soldada de aleacin de aluminio cumplen con lo exigido por el cdigo AWS D1.2.
AA6063-T6 debe de ser de 115 MPa. Por lo cual
se puede inferir que las probetas cumplen lo 3.4. Ensayos microestructurales
mnimo requerido por el cdigo. 1) Ensayo macrogrfico
Estos ensayos fueron realizados con la finalidad
Tabla 9: Resultado del ensayo de traccin a probetas con de analizar la relacin que existe entre la
enfriamiento de respaldo de cobre
profundidad de la fisuracin en caliente con los
Cupn N Probeta mx (MPa) Zona de rotura parmetros de soldadura.
1.1 137.2 En el cordn La Figura 3 muestra la seccin transversal de una
1
1.2 136.2 En el cordn lnea de fusin por soldadura obtenida con
Promedio 136.7
420.8 kJ/m, empleando respaldo de acero. Se
2.1 148.8 En el cordn
aprecia que la fisura atraviesa todo el espesor.
2
2.2 139.2 En el cordn
La Figura 4 muestra la seccin transversal de una
lnea de fusin obtenida con 294.2 kJ/m,
Promedio 144.0
empleando respaldo de acero. Se aprecia la
3.1 154.4 En el cordn
3 presencia de fisuracin en caliente cuya longitud
3.2 154.4 En el cordn
alcanza el 26% del espesor.
Promedio 154.4
De acuerdo con lo anterior, se puede afirmar que
para similares condiciones de enfriamiento, al
disminuir el aporte de calor se presentar una
reduccin de la penetracin de la fisuracin en
caliente.

43
Figura 3. Seccin transversal de una lnea de fusin. Q=420.8 kJ/m
y respaldo de acero.
Figura 4. Seccin transversal de una lnea de fusin. Q=294.2 kJ/m
y respaldo de acero.
La Figura 5 muestra una seccin transversal de
una lnea de fusin por soldadura obtenida con
420.8 kJ/m, empleando respaldo de cobre. Se
aprecia la presencia de fisuracin en caliente al
interior del cordn de soldadura, cuya longitud
alcanza el 15% del espesor.
Se puede observar en las Figuras 3 y 5, que para
calores de aporte similares se logra obtener una
disminucin en cuanto a la aparicin de fisuracin
en caliente cuando se tiene un mejor mtodo de
enfriamiento (cobre). Por otro lado, la Figura 5,
muestra que el enfriamiento con respaldo de cobre
no garantiza la mitigacin de fisuracin en
caliente para alto aporte de calor.
Figura 5. Seccin transversal de una lnea de fusin. Q=420.8 kJ/m
y respaldo de cobre.
2) Ensayo metalogrfico
La Figura 6 muestra la metalografa de la seccin
de una lnea de fusin en un cupn obtenido con
293.3 kJ/m y enfriado por respaldo de cobre.
Figura 6. Seccin transversal de una lna de fusin. Q=293.3 kJ/m
y respaldo de cobre.
Se aprecia que no hay presencia de fisuracin en
caliente en la seccin transversal del cordn.
4. Conclusiones
Se logr obtener uniones soldadas en aleaciones
de aluminio AA6063-T6 de 2.8 mm de espesor
libres de fisuracin en caliente, empleando aporte
trmico bajo (>325 kJ/m) y medio (350 kJ/m)
mediante el proceso GTAW sin metal de aporte,
debido principalmente al control de la velocidad
de enfriamiento. Los cupones soldados
44
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

presentaron una resistencia a la traccin promedio Referencias

de 145 MPa; adems de ello, mostraron su
integridad a travs de los ensayos de doblado y
lquidos penetrantes, satisfaciendo las exigencias
del cdigo de soldeo estructural en aluminio
AWS D1.2. Por ello, si se desea soldar aleaciones
de este tipo, sera aconsejable asegurar una
velocidad de enfriamiento superior al que se
presenta normalmente en los procesos de
soldadura. Ello se podra conseguir utilizando un
respaldo de cobre.
La inspeccin visual realizada sobre los cupones
con descarga de lneas de fusin por soldadura
mostr que bajo condiciones normales de soldeo,
no se logra evitar la aparicin de fisuracin en
caliente. No obstante, si se genera un buen mtodo
de enfriamiento, se podra mitigar e incluso
eliminar la aparicin de fisuracin en caliente bajo
parmetros de soldeo similares.
El respaldo de cobre refrigerado con agua
representa el mtodo de enfriamiento ms efectivo
entre los estudiados. Mediante este mtodo se
logr generar las condiciones propicias para
eliminar la aparicin de fisuracin en caliente
usando aporte trmico bajo (325 kJ/m), medio
(350 kJ/m) y alto (400 kJ/m). No obstante, este
mtodo de enfriamiento es poco prctico y difcil
de aplicar en construcciones soldadas.
[1] C. Huang, Liquation cracking in full-
penetration Al-Cu welds. Welding Journal.
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materiales de aporte ER4043 y ER5356
mediante el proceso MIG. Tesis para optar el
ttulo de Ingeniero Mecnico, Pontificia
Universidad Catlica del Per, Lima, 2007.

En relacin al aporte trmico, si el calor aportado

es muy elevado se tiene mayor probabilidad de
obtener fisuracin en caliente, y conforme
incremente el aporte trmico, mayor ser la
profundidad y longitud de la fisura. Por este
motivo, no solo se debe buscar un buen mtodo de
disipacin de calor, sino que tambin es necesario
emplear procedimientos de soldadura que provean
bajo calor de aporte, y que al mismo tiempo sea
suficiente como para obtener penetracin
completa en el material.

45
 ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL MATERIAL DEL DISCO DE
FRENO DE UN CHEVROLET AVEO CUANDO EST SOMETIDO A
DIVERSAS TEMPERATURAS
Oliver Santiago Ochoa Cisneros1, Freily Rolando Cueva Jaramillo2, Marco EstebanAmaya3
Resumen Abstract
En el presente artculo se estudia el In this article, the material behavior of Chevrolet
comportamiento del material del disco del freno de Aveo disc brakes is studied when subjected to
un Chevrolet Aveo cuando est sometido a diversas several temperatures using an experimental study.
temperaturas, basados en un estudio experimental. In the first stage, two disc brakes are tested, the
En la primera etapa se decide analizar un disco de first one made by General Motors and the other
freno original (marca General Motors) y un disco one made by a different manufacturer (Pointer). In
de freno alterno (marca Pointer), con la finalidad de order to show the differences between these discs
demostrar las diferencias existentes entre los discos when they are heated and then cooled down at
al momento de calentarse y posteriormente ambient temperature or with water immersion. An
enfriarse al ambiente y en agua. Para ello se elige operating temperature of 65 C and a critical
como temperatura normal y critica de temperature of 350 C is considered.
funcionamiento 65C y 350C respectivamente. En In the second stage, the following tests are
la segunda etapa se realizan ensayos performed: metallography, hardness, bending,
metalogrficos, ensayos de dureza, de flexin, de compression, impact and durability. Then the
compresin y de impacto, pruebas de durabilidad y material of the disc brakes are determined using
la determinacin de los componentes del material atomic absorption spectrophotometry; these tests
de los discos de freno por medio de la tcnica de provide the required parameters for comparison.
espectrofotometra de absorcin atmica; los In the third stage, an analysis of test results prove
mismos que dan los parmetros necesarios para that General Motors disc brake has better structural
realizar la comparacin entre los dos discos. En la characteristics and hence enhanced durability
tercera etapa se comparan los resultados obtenidos compared with the other disc brake.
que demuestra que el disco de freno original tiene In the fourth stage, a statistical analysis is used to
mejores caractersticas constructivas y por ende una validate the conclusion that General Motors disc
mayor durabilidad. En la cuarta etapa se realiza un brake quadruples the durability of the other one,
anlisis estadstico de los resultados obtenidos que for that reason its cost is higher.
validan la conclusin de que el disco de freno
original (General Motors) tiene una durabilidad de
4:1 contra un disco de freno alterno (marca Pointer)
y es por eso la diferencia de costo entre uno y otro. Keywords: Analysis, comparison, conclusions,
Palabras Clave: Anlisis, comparacin, durability, statistics, testing.
conclusiones, durabilidad, ensayos, ensayos
mecnicos, estadstico, frenos de disco.

1
Estudiante de la carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca, Telf.
074107036 Cel. 0988154260, ochoa.santi@gmail.com.
2
Estudiante de la carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca, Telf.
074107036 Cel. 0989629497, freilyrc@hotmail.com.
3
Magister en Auditoria de Gestin de la Calidad, Ingeniero Mecnico, estudiante de la Maestra en Sistemas
Automotrices de la Escuela Politcnica Nacional. Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz de la
Universidad Politcnica Salesiana, sede Cuenca.

46
1. Introduccin
Los discos de freno son la superficie contra la cual
interactan las pastillas (balatas) para frenar el
vehculo, figura 1. Las dos funciones principales
de los discos de freno son la transmisin de una
notable fuerza mecnica y la disipacin de la
energa calorfica producida en el frenado; lo que
supone un funcionamiento a media o alta
temperatura, donde el disco de freno es sometido a
esfuerzos mecnicos y trmicos. Por tal motivo,
los discos de freno son fabricados de hierro gris,
ya que este material adquiere mayor ventaja sobre
otros por sus buenas propiedades tecnolgicas de
fabricacin y a las buenas propiedades mecnicas
y trmicas que presenta. [1]
Figura 1. Disco de freno y pastilla (balata).
Cuando se consideran los millones de piezas
metlicas que se fabrican y se colocan en servicio,
no es raro que alguna fallar prematuramente.
Simplemente, desde el punto de vista estadstico,
no es razonable que ocasionalmente falle. En
algunos casos, sobre todo cuando la falla causa
lesiones o muerte, origina costos de devoluciones.
Para los fabricantes de automviles, no es raro
devolver a la fabrica millones de automviles para
corregirles un defecto de diseo o de tratamiento
trmico, aun cuando el nmero real de fallas sea
mnimo. Los discos de freno automotrices no
deberan fallar en servicio, sin embargo en
algunos casos las condiciones son ms severas o
destructivas de lo que se haba anticipado en el
diseo original cuando se seleccionaron los
materiales. [1]
El propsito de hacer el anlisis de falla de un
equipo o componente automotriz, es discutir los
factores que la causan:
Diseo inadecuado.
Seleccin incorrecta de material de base.
Materiales que no corresponden a la
especificacin.
Defectos de fabricacin.
Tratamientos trmicos incorrectos.
Montaje deficiente.
Exceso en las condiciones de operacin. [1]
El presente trabajo plantea realizar el anlisis del
comportamiento del material del disco de freno de
un Chevrolet Aveo cuando est sometido a
diversas temperaturas ya que estos sufren
deformacin debido a los esfuerzos trmicos y
mecnicos a los que estn sometidos
relacionndose directamente con el diseo y
manufactura del disco de freno. [1]
La metodologa empleada describe un anlisis
enfocado a las circunstancias de falla de los discos
de freno; este anlisis se presenta a continuacin
de una forma general. [1]
Determinacin de las variables de estudio. Se
realiza un estudio del comportamiento real de los
discos de freno y se determinan las temperaturas
de funcionamiento y los mtodos de enfriamiento
de los discos.
Estudios de laboratorio. Se verifica la
composicin qumica, ensayos metalogrficos, de
dureza, de traccin, de flexin, de impacto y de
durabilidad.
Comparacin de los resultados. Se realiza la
comparacin de los resultados obtenidos en los
estudios de laboratorio.
Anlisis estadsticos de los resultados obtenidos.
Se realiza un anlisis estadstico de los resultados
obtenidos con la finalidad de validar la hiptesis
planteada.
47
 Ochoa, Cueva / Analisis del Comportamiento del Material del Disco de Freno de un Chevrolet Aveo cuando est
Sometido a Diversas Temperaturas

2. Determinacin de las Variables de perjuicios a sus componentes, particularmente a

Estudio
Se trazaron dos rutas para verificar la temperatura
de funcionamiento de los discos, una ruta interna
en la ciudad y otra ruta externa en la provincia. La
medicin se realiza con un pirmetro digital.
Obteniendo como resultado que:
Tpromedio = 49,33C
Tmediana = 52,50C.
La temperatura normal y mxima de
funcionamiento de los discos de freno dependen
de:
- La forma de manejo. (Cuantas veces se
presiona y cuanto tiempo se mantiene
presionado el pedal del freno).
- La distancia recorrida.
- El material del disco y de la pastilla de freno.
- El estado de los elementos.
los neumticos y sus accesorios. [2]
Las temperaturas promedio y mediana encontradas
no son relevantes para que el disco sufra algn
cambio estructural, por eso se utiliza una Tmax de
350C (producida por la utilizacin exagerada del
pedal del freno en carretera por exceso de
velocidad), la misma que va a servir para producir
cambios estructurales en los discos para el anlisis
que se va a realizar.
3. Estudios de Laboratorio
Para poder realizar los ensayos de laboratorio se
procede a cortar las probetas necesarias por medio
de la tcnica de corte por chorro de agua, esto con
la finalidad de que la estructura interna del disco
no sufra ningn cambio; tal como se indica en las
figuras 2, 3 y 4.

Frecuentemente ocurren accidentes, acompaados

o no de explosin de neumticos, como
consecuencia de un recalentamiento de los frenos.
Temperaturas muy elevadas en la regin de las
lonas de los frenos (arriba de 250C) reducen la Figura 2. Trazado de las probetas en el disco de freno.
eficiencia del sistema, por la reduccin progresiva
del roce entre las lonas y los tambores de freno.
Adems, el calor se propaga estropeando piezas
del sistema, inclusive los neumticos, cmaras de
aire, protectores, guarniciones de las vlvulas
(neumtico sin cmara) y los ncleos de las
vlvulas. [2]

Dependiendo de los niveles de temperatura

transmitidos a las ruedas y del tiempo de
exposicin a las mismas, podrn ocurrir, desde
daos como grietas en la regin de los talones,
derretimiento de la cmara de aire, roturas en la Figura 3. Corte con la tcnica de chorro de agua.
goma de los talones durante el desmontaje, hasta
la explosin del neumtico (temperaturas sobre los
140C). [2]

Por lo tanto el calentamiento excesivo de los

frenos provoca graves riesgos de accidentes y
Figura 4. Probetas para los ensayos.

48
3.1 Determinacin de los componentes
internos de los discos
Con ayuda del espectrmetro de absorcin
atmica AI 1300 figura 5, se obtienen los
siguientes resultados. (Tablas 1, 2 y 3)
4. Comparacin de los resultados
4.1 Ensayo Metalogrfico
En las figuras 6 y 7 se observan los resultados
obtenidos en los ensayos metalogrficos
realizados en los discos de freno alterno y original
sin calentar, calentados a 350C y enfriados en
agua y al ambiente.

Figura 5. Espectrmetro de absorcin atmica AI 1300 [3]

Tabla 1. Composicin qumica discos de freno original y alterno.

Disco Original Disco Alterno
Cant. CU (%) 0,056 0,107
Cant. Mn (%) 0,135 0,136 [4]
Cant. Cr (%) 0,081 0,046
Figura 6. Comparacin de ensayos metalogrficos disco alterno.
Cant. Ni (%) 0,007 0,006

Tabla 2. Comparacin composicin qumica disco alterno vs

catalogo VERSA BAR. [4]
Disco Alterno VERSA BAR
Cant. CU (%) 0,107 0
Cant. Mn (%) 0,136 0,40 - 0,80
Cant. Cr (%) 0,046 0
Cant. Ni (%) 0,006 0

Tabla 3. Comparacin composicin qumica disco original vs

catalogo VERSA BAR. [4]
Disco Original VERSA BAR
Cant. CU (%) 0,056 0
Cant. Mn (%) 0,135 0,40 - 0,80
Cant. Cr (%) 0,081 0
Cant. Ni (%) 0,007 0 [4]
Figura 7. Comparacin de ensayos metalogrficos disco original.
Los ensayos metalogrficos, de dureza, de
traccin, de flexin, de impacto y de durabilidad
se van a analizar en el apartado de comparacin de
los resultados.

49
 Ochoa, Cueva / Analisis del Comportamiento del Material del Disco de Freno de un Chevrolet Aveo cuando est
Sometido a Diversas Temperaturas

4.2 Ensayo de Dureza [5] Tabla 7. Resultado ensayo de traccin disco original.
Ensayo de Traccin Rm (MPa) Disco Original
En las tablas 4, 5 y figura 8 se observan los Calentado a 350C enfriado al ambiente 176,51
resultados y la comparacin que se obtiene en el
Calentado a 350C enfriado en agua 188,57
ensayo de dureza.

Tabla 4. Resultado ensayo de dureza disco alterno. 200

188,57
Dureza Rockwell HRB Disco Alterno 180

Sin Calentamiento 89,42 160 176,51

142,21
Calentado a 350C enfriado al ambiente 88 140

Calentado a 350C enfriado en agua 87 120

Ensayo de Traccion
100 Disco Alterno
102,14
Tabla 5. Resultado ensayo de dureza disco original. 80 Ensayo de Traccion
Dureza Rockwell HRB Disco Original 60 Disco Original
Sin Calentamiento 88,67 40
Calentado a 350C enfriado al ambiente 90 20
Calentado a 350C enfriado en agua 91 0
0 0,5 1 1,5 2 2,5
91,5
91 Figura 9. Grfico comparativo ensayo de traccin disco alterno vs
91 original.
90,5
90
90 4.4 Ensayo de Flexin [7]
89,42
89,5

89
Ensayo de Dureza En los ensayos de flexin se puede apreciar que el
Rockwell Disco Alterno
88,67
Ensayo de Dureza
disco alterno tiende a perder propiedades de
88,5
88 Rockwell Disco Original elasticidad al momento de cambiar su estructura
88
interna producto de la forma brusca de
87,5
87
enfriamiento.
87
Tabla 8. Resultado ensayo de flexin disco alterno.
86,5
0 1 2 3 4 Ensayo de Flexin Rm (MPa) Disco Alterno
Calentado a 350C enfriado al ambiente 296,72
Figura 8. Grfico comparativo ensayo de dureza disco alterno vs
original. Calentado a 350C enfriado en agua 200,12

4.3 Ensayo de Traccin [6]
Los resultados que se obtienen en los ensayos de
traccin indican claramente una diferencia entre el
disco alterno y el original como indican las tablas
6, 7 y figura 9.
Tabla 9. Resultado ensayo de flexin disco original.
Ensayo de Flexin Rm (MPa) Disco Original
Calentado a 350C enfriado al ambiente 356,78
Calentado a 350C enfriado en agua 398,32

Tabla 6. Resultado ensayo de traccin disco alterno.

Ensayo de Traccin Rm (MPa) Disco Alterno
Calentado a 350C enfriado al ambiente 102,14
Calentado a 350C enfriado en agua 142,21

50
 450 4.6 Ensayo de Durabilidad
400 398,32
350 Con los resultados de los ensayos de durabilidad
300
356,78 se determina cual de los discos es el que, por su
296,72 proceso de fabricacin, tiene una mayor
250 Ensayo de Flexion
200,12 Disco Alterno durabilidad y por ende una mayor eficiencia al
200
Ensayo de Flexion momento de su funcionamiento, tal como se
150 Disco Original indica a continuacin.
100

50 Tabla 12. Resultados ensayo de durabilidad disco alterno y

original.
0
Disco Disco
0 0,5 1 1,5 2 2,5
Original Alterno
Figura 10. Grfico comparativo ensayo de flexin disco alterno vs Recorrido varilla de
original. 115 115
empuje (mm)
Presin de frenado (psi) 30 30
4.5 Ensayo de Impacto [8]
Ancho de pastillas (mm) 18 18
Desgaste de pastillas
Con los resultados de los ensayos de impacto se 4 8
(mm)
puede apreciar que los discos tienden a hacerse
Ancho Inicial disco de
ms resistentes al impacto cuando sufren un 24,75 24,6
freno (mm)
cambio estructural interno.
Ancho final disco de
24,48 24,1
Tabla 10. Resultado ensayo de impacto disco alterno.
freno (mm)
Ensayo de Impacto Carga Mxima Fm Disco Alterno Desgaste (mm) 0,27 0,5
Calentado a 350C enfriado al ambiente 3,84
Calentado a 350C enfriado en agua 4,13 Durabilidad del Disco Alerno Durabilidad del Disco Original

Tabla 11. Resultado ensayo de impacto disco original.

1833
Ensayo de Impacto Carga Mxima Fm Disco Original
Calentado a 350C enfriado al ambiente 3,65
Calentado a 350C enfriado en agua 4,01

4,2 492
4,13
4,1 153
5
4 4,01 41 1
Ensayo de Impacto
HORAS DIAS MESES
3,9 Disco Alterno
Ensayo de Impacto
3,8 3,84 Disco Original Figura 12. Grfico comparativo ensayo de durabilidad disco
alterno vs original.
3,7

3,6 3,65 5. Anlisis Estadstico

0 0,5 1 1,5 2 2,5

Figura 11. Grfico comparativo ensayo de impacto disco alterno En los ensayos de flexin, impacto y traccin no
vs original. se puede rechazar la hiptesis nula que nos dice
que:

51
 Ochoa, Cueva / Analisis del Comportamiento del Material del Disco de Freno de un Chevrolet Aveo cuando est
Sometido a Diversas Temperaturas
Las medias de los esfuerzos obtenidos del disco
original son iguales a las medias de los esfuerzos
obtenidos del disco alterno. Los discos se
calentaron a 350C y se enfriaron al ambiente
Debido a que en estos ensayos no se encontr
estadsticamente una diferencia significativa entre
el disco original y el disco alterno que rechace la
hiptesis nula.
Mientras que en el ensayo de dureza de los discos
calentados a 350C y enfriados al ambiente y en
agua se rechaza la hiptesis nula y se acepta la
hiptesis alternativa que nos dice que:
Las medias de los esfuerzos obtenidos del disco
original no son iguales a las medias de los
esfuerzos obtenidos del disco alterno
Por motivo que en ese ensayo se obtuvo
estadsticamente una diferencia significativa entre
el disco original y el disco alterno que rechaza la
hiptesis nula como se indica en la figura 14 y 15.
Figura 13. Grfico comparativo anlisis estadstico ensayo de
dureza disco alterno vs original.
Figura 14. Distribucin F. Se acepta la hiptesis alternativa que
indica que los discos en el ensayo de dureza son diferentes.
6. Conclusin
Con los resultados obtenidos a lo largo de la
investigacin se concluye que:
En el ensayo metalogrfico el disco original es
una fundicin gris hipoeutctica constituida de
una matriz netamente perltica y el disco
alterno es una fundicin gris hipoeutctica
constituida de una matriz ferrtica/perltica.
Los resultados del ensayo de dureza indican
que los dos discos estn dentro del rango de
dureza permitido para la fabricacin de los
mismos, la diferencia est en el resultado del
disco alterno, este est ms apegado al mnimo
permitido y el del disco original se mantiene
cerca a la mitad del rango, demostrando as
mejor calidad de fabricacin del disco original.
Por ende las propiedades mecnicas del disco
original son mejores que las del disco alterno.
El ensayo de traccin da como resultado que la
traccin del disco original es mayor a la del
disco alterno, el disco alterno se sale del rango
por debajo de lo permitido, no cumpliendo con
la norma de fabricacin [9].
La resistencia a la flexin del disco original es
mayor que la del disco alterno en ambos
mtodos de enfriamiento.
Los resultados del ensayo de durabilidad
indican que el disco original tiene mayor
durabilidad que el disco alterno, gracias a su
mejor calidad de fabricacin.
Con las conclusiones obtenidas en esta
investigacin se propone hacer las siguientes
investigaciones:
Analizar el comportamiento del disco de freno
con diferentes materiales de pastillas de freno
ya que el deterioro muy tempranero del disco
depende mucho del material de pastilla que se
utilice.
Verificar si las marcas de discos existentes en
el pas independientemente de la procedencia,
cumplen con las normas de fabricacin y con
la norma exigida para que sean distribuidos en
el mercado ecuatoriano.
52
 Referencias
[1] Mena Prez E , Anlisis De Falla De Discos
De Freno Automotrices Derivado Del Proyecto De
Investigacin SIP-20090785; P
Investigacin, Escuela superior de ingeniera
mecnica y elctrica Unidad profesional
Azcapotzalco, Mxico, D.F., Marzo 2011.

[2] Los peligros del Recalentamiento de los

Frenoshttp://www.alapa.com.br/alapav01/espanh
ol/manuais/boletim_osperigos.aspx

[3] JIMENEZ Seco Jos, GOMEZ Coedo Aurora.

Aplicacin de la espectrofotometra de absorcin
atmica al anlisis de productos metalrgicos.
CENIM D. L, Madrid. Vol.1

[4] VERSA BAR. Manual Tcnico Barras

Fundidas. Brasil, Hierro Gris.
http://www.insumosmetalurgicos.com/metal/rec/i
mg/fichas/MT%20VERSA-
BAR%20Espa%C3%B1ol%202005.pdf

[5] Materiales metlicos. Ensayo de dureza

Brinell. Parte 1: (ISO 6506-1:1999).

[6] Norma UNE-EN 10002-1:2002, Materiales

metlicos. Ensayos de traccin. Parte 1: Mtodo
de ensayo a temperatura ambiente.

[7] E E x
http://www.oni.escuelas.edu.ar/olimpi2000/santa-
fe-sur/ensayodemateriales/Ensayos/flexion.htm

[8] Norma UNE 7 475-1 (EN 10 045-1):

Materiales metlicos. Ensayo de flexin por
choque sobre probeta Charpy. Parte 1, Mtodo de
ensayo

[9] NORMA TECNICA COLOMBIANA. Discos

para frenos en fundicin gris, INCONTEC,
Colombia, Editada 2008-05-13.

53
 Evaluacin Experimental y
Simulaciones de la Contraccin
Volumtrica y Alabeo en Moldeo por
Inyeccin de un Compuesto Polimrico
Reforzado con Fibras Naturales
Cortas
Jonnathan D. Santos1, , Jorge I. Fajardo2 , Alvaro R. Cuji3 , Alexis J. Garca4 , Luis E.
Garzn5 y Luis M. Lpez6

Abstract Resumen
A polymeric biocomposite reinforced with short nat- Un biocompuesto polimrico reforzado con fibras na-
ural fibers was developed by extrusion and injection turales cortas fue desarrollado mediante procesos de
processes. Parameters of molding two commercial pro- extrusin e inyeccin. Los parmetros ptimos de
grams CAE that simulate the injection process was moldeo se validaron con dos programas comerciales
validated. Plastics Moldflow and Solid Works were CAE que simulan el proceso de inyeccin. Mold-
evaluated to predict both the molding conditions and flow Plastics y Solid Works fueron evaluados para
the properties of volumetric shrinkage and warpage predecir tanto las condiciones de moldeo como las
of the final product. The material was developed propiedades de contraccin volumtrica y alabeo del
and simulated a polymer biocomposite of high den- producto final. El material desarrollado y simulado
sity polyethylene (PE) reinforced with short natural fue un biocompuesto polimrico de polietileno de alta
Guadua Angustifolia Kunth fibers (GAK). Biocom- densidad (PE) reforzado con fibras naturales cortas de
posite configurations were 0, 20, 30 and 40% wt/wt of Guadua Angustifolia Kunth (GAK). Las configuracio-
reinforcing. The trends reported in the experimental nes del biocompuesto fueron con 0, 20, 30 y 40% w/w
phase coincided with the predictions of the computer de reforzante. Las tendencias reportadas en la fase
simulations. Prediction errors are reported and match experimental coincidieron con las predicciones de las
reports from the literature. Became evident the effect simulaciones computacionales. Los errores de predic-
restrictive of reinforcing as to the percent volume cin son reportados y coinciden con los reportes de
shrinkage of the molded products. Finally, the effect la literatura disponible. Se pudo evidenciar el efecto
of fiber content on the maximum warp is reported. restrictivo del reforzante en cuanto a la contraccin
volumtrica porcentual de los productos moldeados.
Finalmente se reporta el efecto del contenido de fibras
en el alabeo mximo.

Keywords: Biocomposite, natural fiber, shrinkage, Palabras clave: Alabeo, biocompuestos, contrac-
simulation, warp. cin, fibras naturales, simulacin.

1,
Colaborador del Grupo de Investigacin en Materiales (GiMaT CIDII), Estudiante de la Carrera de Ingeniera
Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana. Autor para correspondencia ): jsantosb@est.ups.edu.ec
2
Ingeniero mecnico, estudiante de Doctorado en Ingenieras Materiales, Universidad Pontificia Bolivariana sede
Medelln, Colombia. Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana, Investigador
del Grupo de Materiales (GiMaT CIDII).
3
Colaborador del Grupo de Investigacin en Materiales (GiMaT CIDII), estudiante de la Carrera de Ingeniera
Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana.
4
Ingeniero Gelogo, Doctorando, Docente Investigador, Universidad Pontificia Bolivariana, Facultad de Ingeniera
Mecnica, Campus de Laureles.
5
PhD, Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana, Investigador del Grupo
de Materiales (GiMaT CIDII).
6
Ingeniero mecnico, egresado de la Maestra en Sistemas Integrados en Seguridad, Calidad y Medio Ambiente, Uni-
versidad Politcnica Salesiana. Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana,
Investigador del Grupo de Materiales (GiMaT CIDII).

1 54
2

1. Introduccin modelos huecos los cuales permiten reduccin de costo

computacional [9]. En este trabajo se validaron los
Con el desarrollo de la industria automotriz desde los resultados de simulacin computacional mediante un
aos 30s se ha requerido el uso de biomateriales en los proceso experimental. Se evalu el comportamiento de
componentes de vehculos [1]. En la actualidad las mar- una matriz de polietileno de alta densidad (HDPE) en
cas ms importantes de fabricacin de vehculos poseen diferentes condiciones de refuerzo (0%, 20%, 30% y
productos fabricados con materiales compuestos refor- 40% w/w de fibras cortas). Los parmetros evaluados
zados con fibras naturales [2]. Caractersticas de las fueron alabeo y contraccin volumtrica porcentual en
fibras naturales como baja energa de manufactura, probetas moldeadas por inyeccin.
menor densidad (40% en comparacin con la fibra de
vidrio), han generado que las fibras naturales puedan
sustituir a reforzantes sintticos y minerales en aplica-
Nomenclatura
ciones diversas [2], [3], [4] y [5]. La nomenclatura utilizada en el presente estudio se
Materiales compuestos reforzados con fibras natu- presenta en la Tabla 1.
rales, constituyen alternativas ecolgicas por generar
menos emisiones de CO2 al ambiente y por ofrecer Tabla 1. Nomenclatura empleada en el proceso experi-
mayor rentabilidad econmica. La versatilidad de las mental y simulaciones computacionales.
aplicaciones de fibras naturales es extensa, lo que les
permite llegar a incursionar en aplicaciones estruc- Abreviacin Descripcin
turales [6]. PE Polietileno de alta densidad
La precisin dimensional de productos con formas PE0GAK PE reforzado con 0% w/w fibras GAK
complejas, piezas de espesores delgados y la repetitivi- PE20GAK PE reforzado con 20% w/w fibras GAK
PE30GAK PE reforzado con 30% w/w fibras GAK
dad, constituyen las principales ventajas del moldeo PE40GAK PE reforzado con 40% w/w fibras GAK
por inyeccin [7], tcnica que en la actualidad se en- E% Error porcentual
cuentra respaldada por una amplia variedad de simu-
laciones computacionales [8]. El moldeo por inyeccin
es la tcnica ms comnmente utilizada en la indus-
2. Materiales y Mtodos
tria plstica [9] y [10], sin embargo solo el 5% del
mercado mundial de polmeros reforzados con fibra 2.1. Materiales
natural utiliza el proceso de inyeccin [11].
La simulacin del proceso de inyeccin mediante Como matriz se utiliz polietileno de alta densidad
software CAE ofrece grandes alternativas para la predic- (HDPE) proporcionado por Dow Chemical. La Tabla 2,
cin de propiedades finales de productos obtenidos a muestra sus propiedades fsicas y de procesamiento.
partir de compuestos polimricos reforzados con fi- Haces de fibra cortas de Guadua Anguistifolia Kunth
bras cortas. Se pueden predecir tanto las condiciones (GAK), en porcentajes de 20%, 30% y 40% w/w, fueron
de moldeo como las propiedades de contraccin volu- utilizadas como reforzante. En la Tabla 3, se presentan
mtrica, alabeo y orientacin de fibras [10], [4], [9] y las propiedades mecnicas de la fibra.
[12]. El anlisis computacional validado con resultados
Tabla 2. Propiedades fsicas y de procesamiento de poli-
experimentales permite optimizar los parmetros de etileno de alta densidad lineal HDPE DMDA8920.
inyeccin, aumentar la calidad de los productos y brin-
dan confiabilidad para la aplicacin final de nuevos
componentes obtenidos a partir de materiales com- Propiedades HDPE DMDA8920
puestos manufacturados por inyeccin [13]. El alabeo ndice de fluidez (190C/2.16Kg) 20 g/10 min
y la contraccin son dos de los principales defectos que Densidad 0.954 g/cm3
presenta la tcnica de inyeccin. Estos defectos estn Temp. fusin 130 C
gobernados por las condiciones del proceso, por la ge- Temp. reblandecimiento 127 C
ometra de la pieza y por la naturaleza del material Temp. deflexin trmica (a 450KPa) 76.1C
[10]. El anlisis de alabeo y contraccin volumtrica
toma importancia cuando el polmero es reforzado con
Tabla 3. Propiedades fibra GAK.
elementos fibrosos de distinta naturaleza [14].
Se han desarrollado diferentes tcnicas experimen-
tales para la prediccin de alabeo basados en el mtodo Propiedades mecnicas fibra GAK
Taguchi [10], tambin se han realizado simulaciones Relacin de aspecto 25
mediante el mtodo de elementos finitos para rela- Modulo Young 990 MPa
cionar factores del proceso, naturaleza del material Relacin de Poisson 0.35
y su efecto en el alabeo [4]. Para las simulaciones Densidad 1200 Kg/m3
computacionales se han empleado modelos slidos y

55
Santos et al. / Evaluacin Experimental y Simulacin de un Compuesto Polimrico 3

2.2. Mtodos simularon Fill, Pack, Warp y Colling Quality. En la

Figura 2, se muestra la configuracin del molde de in-
El polmero sin refuerzo y el material compuesto fueron
yeccin con el detalle de cavidades, bebedero, canales
moldeados en una inyectora DR. BOY 35E. Software
de alimentacin, entradas, placas de moldeo y sistema
de ingeniera CAE Moldflow Adviser Ultimate 2014
de refrigeracin. De la librera de Moldflow se selec-
proporcionado por Autodesk y Software de ingeniera
cion Lupolen 5031 de Basell Polyolefins como material
CAE Solid Works Plastics 2012 fueron utilizados en
termoplstico por su similitud con el material del pro-
la simulacin del comportamiento del termoplstico y
ceso experimental.
del material compuesto.
Las muestras de estudio corresponden a probetas
ISO tipo B 527 conforme la norma ASTM D638. En
la Figura 1, se indica el proceso desarrollado en la
simulacin y experimentacin.

Inicio

Modelacin 3D Software A Software B Modelacin 3D

Asignacin Asignacin
parmetros parmetros
mallado mallado

Canales Canales
Establecer alimentacin alimentacin Establecer
condiciones condiciones
geomtricas Canales Canales geomtricas Figura 2. Configuracin del molde de iyeccin de probetas
refrigeracin refrigeracin ISO tipo B 527 simulada en Moldflow .
Asignacin Temperatura Temperatura Asignacin
variables fusin, fusin, variables En Solid Works Plastics 2012 se gener el mallado
inyeccin refrigeracin, etc refrigeracin, etc inyeccin de tipo slido. Se emplearon 1449390 elementos trian-
Porcentajes de
gulares y tetradricos y 274133 nodos, se simul Cool,
fibra Flow, Pack y Warp. De la librera se seleccion Lupolen
Simulacin Simulacin 5031 N de Basell Polyolefins como termoplstico. Para
Tiempo de llenado Tiempo de llenado
la simulacin del material compuesto se agregaron las
Presin inyeccin Presin inyeccin
propiedades reales de la fibra en el polmero base. Se
Contraccin Contraccin asign Steel 420SS (densidad 7.73 g/cm3 , calor espec-
Resultados Resultados
Alabeo Alabeo fico 462 J/kgC, conductividad trmica 6825 W/mC)
como acero del molde.
Al finalizar la etapa de simulacin los resultados de
Caractersticas Parmetros de Parmetros de Caractersticas los parmetros de inyeccin fueron implementados en
de pieza inyeccin inyeccin de la pieza
la mquina inyectora. Los resultados de la simulacin
Asignacin e implementacin experimental se encuentran en la
Tabla 4.
Resultados Moldeo Resultados
inyeccin ISO
tipo B 527
3. Resultados y anlisis
Validacin
reporte
resultados
3.1. Contraccin volumtrica mxima
La contraccin volumtrica mxima fue calculada me-
Fin diante la Ecuacin (1), a partir de los valores experi-
mentales.
Figura 1. Flujograma del proceso operativo
Vc Vp
Moldflow Adviser Ultimate 2014 gener la malla Contraccin V olumtrica = 100 (1)
Vc
automticamente con 2172 elementos triangulares y
1088 nodos por probeta. Se seleccion el dominio 3D Donde Vc volumen de cavidad (mm3 ) y Vp volumen
por las caractersticas geomtricas del producto. Se de la pieza (mm3 ).

56
4

Tabla 4. Parmetros de inyeccin simulacin vs. experimentacin.

Solid Works Moldflow Valores

Plastics Adviser implementados en
Variable la experimentacin
PE 20GAK 30GAK 40GAK PE PE y PEGAK
Tiempo de llenado (s) 1.65 1.64 1.65 1.63 1.14 1.62
Presin de inyeccin (MPa) 30.42 30.28 31.11 30.27 21.64 28.9
Presin de sostenimiento (MPa) 13.13 13.04 13.21
Tiempo expulsin (s) 26.29 27.7 27.33 28.77 39.15 30
Temperatura promedio (C) 167.6
Temperatura del flujo central (C) 169.57 169.32 167.04 169.02 166
Tiempo enfriamiento (s) 12.15 13.14 12.75 13.62 7.08 12
Tiempo de ciclo (s) 27.94 29.34 29.08 30.4 40.29 33
Temperatura del molde (C) 40 40 40 40 40
Temperatura de fusin (C) 165 165 165 165 165 165

La Tabla 5, presenta los valores de contraccin presenta la contraccin volumtrica porcentual del ter-
reales calculados y los resultados de la simulacin del moplstico reforzado con fibras cortas a lo largo de la
material polimrico. direccin de flujo.

Tabla 5. Valores simulados y experimentales de contrac- Tabla 6. Contraccin volumtrica en las zonas A, B y C
cin mxima en polmero sin carga PE0GAK. en polmero sin refuerzo PE0GAK

Contraccin volumtrica mxima Contraccin volumtrica y error porcentual

y error porcentual Zonas
Parmetro
9.68 E% A E% B E% C E%
Real
0.4% 8.40 8.55 9.62
Moldflow 10.78% 11.36% Real
0.4% 0.4% 0.4%
Solid Works 9.23% 4.65% Moldflow 9.31 10.8 9.34 9.19 10.71 11.2
Solid Works 7.12 15.2 9.09 6.21 9.23 4.11
Se determin la contraccin volumtrica porcentual
en tres regiones de la probeta como se indica en la
Figura 3.
1 1 M o l d f l o w
)

S o l i d W o r k s
( %

Entrada de
l

E x p e r i m e n t a c i n
a
t u

Zona A 1 0
n
r c e

Zona B
o
p

Zona C
9
t r i c a

m
l u

8
v o
n
c c i

7
t r a
n
o

Figura 3. Zonas de estudio de contraccin volumtrica (A

C

6
10mm, B 40mm y C 70mm). 0 2 0 4 0 6 0 8 0
D i s t a n c i a d e s d e l a e n t r a d a d e i n y e c c i n ( m m )

Las posiciones de las zonas de anlisis fueron tomadas

a partir de la entrada de inyeccin a 10mm, 40mm
y 70mm. En la Tabla 6, se presentan los resultados
correspondientes al material polimrico sin refuerzo.
En la Figura 4, se presenta la variacin de la con-
traccin volumtrica porcentual del termoplstico sin
refuerzo a lo largo de la direccin de flujo de la pro-
beta. Se presentan los valores experimentales reales
y los resultados de la simulacin. En la Figura 5, se
Figura 4. Contraccin volumtrica porcentual del PE0
GAK.
3.2. Alabeo
Las probetas obtenidas fueron medidas a 25C con
una precisin de 0.001 mm. Luego de 48 horas del

57
Santos et al. / Evaluacin Experimental y Simulacin de un Compuesto Polimrico 5

proceso de inyeccin, se determin el alabeo mximo Tabla 8. Deformacin por alabeo mximo. Comparacin
en el eje z de las probetas de PE sin refuerzo y del entre experimentacin y simulacin en PE20, 30 y 40
material compuesto. GAK.

1 2 Material Real Simulacin E%

1 1
P E - 2 0 - G A K s i m u l a c i n

0.0182
PE20GAK 0.0234 228.4
)

P E - 2 0 - G A K e x p e r i m e n t a c i n

0.01
( %

P E - 3 0 - G A K s i m u l a c i n
l

1 0 P E - 4 0 - G A K e x p e r i m e n t a c i n

0.01
a

PE30GAK 0.02 100

t u

P E - 4 0 - G A K s i m u l a c i n

0.01
n

P E - 4 0 - G A K e x p e r i m e n t a c i n

9
r c e

PE40GAK 0.12 0.018 115

o

0.01
p

8
t r i c a

7

m
l u

3.3. Anlisis
v o

6
n
c c i

5 El efecto del refuerzo sobre la contraccin volumtrica

y el alabeo en probetas de PE reforzadas con fibras
t r a

4
n

naturales cortas de GAK fue determinado. Para el

o
C

3 polietileno de alta densidad sin refuerzo se observ

0 2 0
D i s t a n c i a d e
Figura 5. Contraccin volumtrica porcentual del material
compuesto PE20GAK, PE30GAK, PE40GAK.
Las simulaciones presentadas en las Figuras 6 a y
b muestran la tendencia de deformacin por alabeo
de la probeta inyectada con PE. En las Tablas 7 y 8
se sintetizan los resultados del alabeo en las probetas
con refuerzo de fibras naturales, los valores reportados
corresponden a la simulacin y a la experimentacin.
a)
b)
Figura 6. Simulacin de la deformacin por alabeo de PE
0GAK a) Moldflow (proyeccin isomtrica), factor de
escala 6.; b) Solid Works (proyeccin ortogonal), factor
de escala 44.
Tabla 7. Deformacin por alabeo mximo. Comparacin
entre experimentacin y simulacin en PE0GAK.
Alabeo mximo y error porcentual
Real Moldflow
0.085
PE0F
0.01
4 0 6 0 8 0 una gran contraccin volumtrica (9.68%). Este valor
s d e l a e n t r a d a d e i n y e c c i n ( m m )
fue corroborado con las simulaciones en cada uno de
los programas CAE. Moldflow present mayor error
porcentual de prediccin (11.36%), debido a limita-
ciones geomtricas del software para el modelado del
sistema de alimentacin del molde. No obstante el e-
rror de simulacin se encuentra dentro de la tolerancia
de medicin de las probetas reales.
Las probetas de material compuesto reforzadas con
fibras naturales cortas mostraron disminucin de la
contraccin volumtrica. El efecto restrictivo de la fibra
aument con el porcentaje de refuerzo. Se alcanzaron
contracciones de 3.5% al utilizar 40% w/w de fibras
(representa una reduccin del 62.8%).
Para los dems porcentajes de fibra la tendencia
restrictiva de la contraccin se mantuvo con menor
intensidad dentro de un rango de 5.53% a 6.54%. Las
simulaciones mantuvieron esta tendencia. Se observ
un error de prediccin mximo de 26.76% y un error
mnimo de 0.86%. Las diferencias entre simulacin y
experimentacin se asumieron como consecuencia de
la falta de un control de temperatura en el molde para
los datos experimentales.
Las tendencias observadas coinciden con estudios
realizados por Hakimian y Sulong [10]. El anlisis de
deformaciones por alabeo present mayor diferencia
entre los resultados experimentales y las simulaciones.
Para el polietileno de alta densidad sin refuerzo el
alabeo mximo fue de 0.085 mm. Las simulaciones con
Moldflow y Solid Work predijeron deformaciones
de 0.060 y 0.017 mm respectivamente. Los errores de
prediccin estaban en el orden del 29.4% y del 80.4%.
La orientacin de las fibras, la presin de sostenimiento,
la calidad de atemperado del molde y la temperatura
de desmoldeo son factores que afectan stos resultados
en la fase experimental. No obstante estas diferencias
E% Solid Works E% de prediccin coinciden con las reportadas en [10]. Se
pudo evidenciar que el incremento del contenido de
0.06 32.9 0.017 80.4
fibras aument la deformacin por alabeo.

58
6
Este efecto se debe a la orientacin que tienen las
fibras al interior del compuesto las cuales evitan una
deformacin uniforme y generan una mayor distorsin
en el producto [15].
Se reportaron tendencias similares en las simula-
ciones con Moldflow y Solid Works. La geometra de
deformacin real coincide exactamente con las obtenidas
por simulacin a pesar que los valores numricos de las
deformaciones presentan grandes errores porcentuales.
4. Conclusiones
La comparacin entre simulacin y experimentacin [6] M. Mahdavi, P. Clouston, and S. Arwade, A
refleja que los programas Moldflow Adviser Ultimate
2014 y Solid Works Plastics 2012 muestran tenden-
cias similares y prximas a los valores reales experimen-
tales. Los reforzantes naturales brindan la capacidad
de incrementar las caractersticas mecnicas de los ma- [7] C.-S. Chen, T.-J. Chen, S.-C. Chen, and R.-D.
teriales, se observa que a mayor cantidad de reforzante
la contraccin volumtrica porcentual disminuye. El
incremento del 10% de fibra w/w genera una reduc-
cin promedio de 1.5% en la contraccin volumtrica
porcentual del material compuesto. Este efecto es de
gran utilidad para la precisin y reproductibilidad de
piezas de compuestos polimricos reforzados con fibras
naturales moldeadas por inyeccin. El polmero sin
refuerzo presenta menor alabeo en comparacin con el
termoplstico reforzado con altos porcentajes de fibra,
comportamiento que debe ser considerado al momento [9] W. A. R. W. Aizan, L. T. Sin, and A. R. Rahmat,
de ensamblar piezas inyectas con reforzante natural.
Los resultados obtenidos en este estudio servirn de
base para la simulacin y definicin de los parmetros
de moldeo ptimos en productos inyectados con ma-
teriales compuestos polimricos reforzados con fibras
naturales cortas. Ser posible tambin obtener una [10] E. Hakimian and A. B. Sulong, Analysis of
prediccin cualitativa y cuantitativa de las caracters-
ticas morfolgicas de los productos obtenidos con dife-
rentes concentraciones de reforzante, lo que brindar
grandes beneficios en tiempos de produccin y en rdi-
tos econmicos en el sector productivo. A futuro se
pretende incursionar en la simulacin de la orientacin
de las fibras cortas para predecir propiedades mecni-
cas de los productos moldeados por inyeccin con estos
nuevos biomateriales.
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filling stage on fiber orientation at the mid-plane
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59
Santos et al. / Evaluacin Experimental y Simulacin de un Compuesto Polimrico 7

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nology, vol. 209, no. 3, pp. 13021309, 2009. vol. 59, no. 12, pp. 19231931, 1999.

60
 Desarrollo de un material
biocompuesto de polietileno de alta
densidad reforzado con fibras
naturales cortas de Guadua
Angustifolia Kunth
1,
Jorge I. Fajardo , Diego R. Lasso 2 , Luis E. Valarezo 3 , Santiago Betancourt4 , Luis
J. Cruz5

Abstract Resumen

GAK short fibers were used as reinforcing in the de- Fibras cortas de GAK fueron utilizadas como re-
velopment of a polymer matrix biocomposite (HDPE). forzante en el desarrollo de un biocompuesto de matriz
An alkali treatment was conducted to the fibers to polimrica (Polietileno de alta densidad). Se realiz
improve the interface. DSC and TGA were used to ob- un tratamiento alcalino a las fibras para mejorar la
serve the effect of treatment with NaOH at 5% on the interfase. Calorimetra diferencial de barrido y un
fibers. Reinforcement percentages of 20, 30 and 40% anlisis termogavimtrico se utilizaron para obser-
wt/wt of treated and untreated fibers were used. The var el efecto del tratamiento con NaOH al 5% sobre
mechanical properties such as tensile strength and las fibras. Se utilizaron porcentajes de refuerzo del
elastic modulus were enhanced at different reinforce- 20, 30 y 40% w/w de fibras tratadas y sin tratar.
ment concentrations. The thermal analysis showed Las propiedades mecnicas como resistencia a la trac-
the catalytic effect of alkaline treatment. SEM, phy- cin y mdulo de elasticidad se vieron incrementadas
sical and chemical tests were performed on the fibers. en ciertas concentraciones de refuerzo. El anlisis
The reinforcing effect of the biocomposite was eva- trmico revel el efecto cataltico del tratamiento.
luated by mechanical testing. The results of the tensile Microscopa electrnica de barrido y pruebas fsico
tests are reported in detail. The Youngs modulus qumicas fueron realizadas a las fibras. El efecto del
was greatly increased in almost all configurations. reforzante en el biocompuesto se evalu mediante
This opens up a wide field of applications for the ensayos mecnicos. Los resultados de los ensayos de
biocomposite developed. traccin son detalladamente reportados. El mdulo
de Young se vio ampliamente incrementado en casi
todas las configuraciones. Lo que permite generar un
amplio campo de aplicaciones para el biocompuesto
desarrollado.

Keywords: Interphase, polymermatrix composites Palabras clave: Compuestos polimricos (PMCs),

(PMCs), surface treatments. interfase, tratamientos superficiales.

1,
Ingeniero Mecnico, estudiante de Doctorado en Ingenieras Materiales, Universidad Pontificia Bolivariana sede
Medelln, Colombia. Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana, Investigador
del Grupo de Materiales (GiMaT CIDII). Autor para correspondencia ): jfajardo@ups.edu.ec
2
Colaborador del Grupo de Investigacin en Materiales (GiMaT CIDII), Estudiante de la Carrera de Ingeniera
Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana.
3
Ingeniero Mecnico, Colaborardor del Grupo de Investigacin en Materiales (GiMaT CIDII).
4
Ingeniero Mecnico, PhD. Docente Investigador Universidad Pontificia Bolivariana, Facultad de Ingeniera Mecnica.
5
Ingeniero Mecnico, PhD. Docente Investigador Universidad Pontificia Bolivariana, Facultad de Ingeniera Mecnica.

1 61
2
1. Introduccin
Hoy en da, la creciente necesidad de materiales con
mejores propiedades especficas, ha generado el de-
sarrollo nuevos materiales compuestos. Un material
compuesto es aquel formado por una matriz (metlica,
cermica o polimrica) y un reforzante (fibras, polvos
o tejidos), que combina las propiedades tanto de la
matriz como del reforzante, a fin de obtener un mejor
comportamiento de dicho material frente a una necesi-
dad especfica. Los materiales compuestos, de matriz
polimrica reforzada con fibras naturales lignocelulsi-
cas, han tenido un impacto ilimitado en la ingeniera,
ya que su procesamiento y el manejo de residuos tienen
un menor costo y son mucho ms amigables con el
medio ambiente que aquellos reforzados con fibras de
vidrio o de carbono [1][2][3]. Fibras de kenaf, bamb,
lino, abac, etc, han sido las ms utilizadas para el
desarrollo de estos biocompuestos, gracias a su facili-
dad de obtencin y sus altas propiedades mecnicas
[4]. La Guadua Angustifolia Kunth (GAK), conocida
como bamb gigante es una especie de la subfamilia de
las gramneas Bamb. Nativa de Venezuela, Colombia,
Ecuador y Brasil [5], con una elevada taza de creci-
miento y buenas propiedades mecnicas que no ha sido
masivamente explotada [6]. En Ecuador, actualmente
existen cerca de 15000 hectreas de GAK, de las cuales
ms del 50% son de crecimiento natural [7]. Esta condi-
cin posiciona a la fibra de GAK como una alternativa
potencial para ser utilizada como reforzante en la pro-
duccin de materiales biocompuestos a gran escala.
Diferentes matrices termoplsticas [8][1][3], han sido
utilizadas para el desarrollo de biocompuestos gracias
a su bajo costo de obtencin y procesamiento [9][10].
El principal problema en el desarrollo de estos mate-
riales, es la naturaleza hidroflica de las fibras, frente a
la naturaleza hidrofbica de la matriz [11][4]. Para ello
se han desarrollado distintos tratamientos superficiales
que permiten obtener una mejor adhesin entre fibra y
matriz, mejorando las propiedades especficas del com-
puesto. El tratamiento alcalino, se realiza mediante la
inmersin de las fibras en solucin acuosa con hidr-
xido de sodio (NaOH) o hidrxido de potasio (KOH)
durante un tiempo determinado [12][13][14][15]. Este
proceso remueve ceras, ligninas e impurezas otorgando
mayor rugosidad a la fibra aumentando la superficie
de contacto. Tambin afecta el valor de la densidad, ya
que permite que en un mismo haz de fibras se concen-
tren mayor nmero de fibras elementales, al remover
estas impurezas[16]. La Figura 1, muestra el efecto del
tratamiento alcalino sobre las fibras lignocelulsicas.
a)
b)
Figura 1. Efecto del tratamiento alcalino sobre fibras
GAK.
2. Materiales y Mtodos
2.1. Materiales
Polietileno de alta densidad (HDPE) provisto por
Braskem S.A. con ndice de fluidez de 20 g/10min
y densidad 0.954 g/cm3 , fue utilizado como matriz
polimrica. Haces de fibras cortas de GAK, prove-
nientes de Bucay, Ecuador, con un dimetro de 0.25
0.1 mm y distribucin de longitud de 4 0.1 mm,
fueron utilizadas como refuerzo para el compuesto. Las
fibras utilizadas corresponden a la malla 60 segn la
norma ASTM 11-87. Hidrxido de sodio en pellets con
97% de pureza fue utilizado para el tratamiento de
las fibras. Se utiliz solucin acuosa de NaOH al 5%
durante 30 minutos como tratamiento superficial a las
fibras de GAK, posteriormente fueron secadas a 105C
durante 2 horas en un horno Memmert SBN 400.
2.2. Mtodos.
2.2.1. Manufactura del material compuesto.
El proceso de manufactura para el material compuesto
se realiz en dos etapas; la primera consisti en la
obtencin de pellets de material compuesto, mediante
un extrusor mono husillo Dr. Collin E-20 T. Los por-
centajes de refuerzo para el compuesto fueron del 20,
30 y 40% w/w. Se configur un perfil de temperatura
de 165, 175, 185 y 195 C en las 4 zonas disponibles del
equipo y con velocidad de 52 rpm. La segunda etapa
fue el moldeo por inyeccin, realizada en una inyectora
Dr. BOY E35, los perfiles de temperatura fueron 160,
162, 163, 165, 165C y la presin de inyeccin fue de
510 bar, finalmente se obtuvieron probetas normal-
izadas ISO tipo B 527 (ASTM D-638). La Figura 2,
62
Fajardo, et al. / Desarrollo de un material biocompuesto 3

muestra el diagrama del proceso de manufactura del 2.2.5. TGA y DSC

material compuesto.
Las fibras tratadas y sin tratar fueron sometidas a
un anlisis termogavimtrico, de acuerdo a la norma
ASTM E-1582, en un rango de temperaturas de 30 a
900C; con incrementos de 10C y 50C al inicio y al
final de la prueba respectivamente. El TGA se realiz
en un equipo TGA/SDTA851 suministrado por Metter
Toledo. Se realiz el anlisis de calorimetra diferencial
de barrido a las fibras tratadas y sin tratar, en base a
la norma ASTM D3418-12, en un equipo DSC Q2000
suministrado por TA Instruments, con nitrgeno como
gas de purga.

Figura 2. Diagrama de obtencin de material biocom- 3. Resultados y Discusin.

puesto.
2.2.2. Caracterizacin Mecnica.
La caracterizacin mecnica del biocompuesto se real-
iz en una mquina universal de Ensayos Instron 5582.
Los ensayos mecnicos se realizaron bajo la norma ISO
527, en donde se obtuvieron valores de resistencia a
la traccin y mdulo de elasticidad de las distintas
probetas.
2.2.3. Caracterizacin Qumica de las Fibras
La caracterizacin qumica de las fibras se realiz en
cuatro niveles. El primero fue la determinacin de
elementos acuosos, este procedimiento se lo realiz de
acuerdo a la norma ASTM D 1110 84, utilizando 350 ml
de agua destilada en un equipo Soxhlet. Posteriormente
se determin el porcentaje de cenizas presentes en las
fibras, se realiz el procedimiento en base a la norma
TAPPI 211, con esta prueba se determin el porcentaje
de elementos metlicos, minerales y residuos presentes
en los haces de fibras (muchos de ellos como resultado
del proceso de extraccin y tratamiento superficial). Se
determin el porcentaje de humedad en base a la norma
ASTM D 4442-92, se realiz por ajuste de diferencia de
pesos a la fibra, antes y despus del secado, en ciclos
repetitivos a una temperatura de 105C. Finalmente
se determin el porcentaje de elementos no solubles
en agua, este procedimiento se configur en base a la
norma ASTM 1107-96 utilizando una solucin 2:1 de
etanol y tolueno.
2.2.4. Microscopa Electrnica de Barrido.
La microscopa SEM fue realizada en un microsco-
pio electrnico de barrido JEOL JSM 6490 LV. Pre-
vio al ensayo las muestras fueron recubiertas con una
fina capa de oro mediante spputering de plasma. Se
analizaron en modo reflexin, con el sensor de elec-
trones secundarios; a una escala de 200 m y con
voltaje de aceleracin de 20 kV en bajo vaco.
La influencia del contenido de fibras sin tratar y con
tratamiento alcalino es discutida en las siguientes sec-
ciones. La Tabla 1, muestra los resultados de la ca-
racterizacin qumica de las fibras. Los porcentajes
de elementos solubles en agua y elementos orgnicos
son responsables del color, olor, sabor, densidad, re-
sistencia a la descomposicin y combustibilidad de
las fibras. Estos valores permiten identificar la canti-
dad de componentes presentes en las fibras tales como
ligninas, pectinas y ceras. El porcentaje de cenizas
revela la cantidad de compuestos inorgnicos no com-
bustibles, principalmente slice, calcio, potasio, mag-
nesio y manganeso [17] Estos componentes tienen un
efecto importante en el comportamiento del refuerzo,
afectan los porcentajes reales de celulosa y hemicelu-
losa presente en los haces de fibras. Se observ un
contenido de humedad menor al 5%, lo que garantiza
buena procesabilidad y evita porosidad[18][19].
Tabla 1. Propiedades qumicas de las fibras GAK.
Propiedad Fibra GAK
Porcentaje de humedad % 3,39
Porcentaje de Elementos %
1,82
solubles en Agua
Porcentaje de Elementos %
20,00
Organicas
Porcentaje de Cenizas % 3,04
3.1. Morfologa de las fibras GAK.
La Figura 3, muestra el enfoque realizado a la fibra
por medio del microscopio electrnico de barrido. Se
observa la distribucin del parnquima y los haces vas-
culares de las fibras de GAK. La Figura 4, muestra la
medicin del espesor de pared de las fibras elementales,
con un valor entre 6 y 8 m. Las mediciones coinciden
con los valores obtenidos en otras fibras lignocelulsicas
usadas como refuerzo en materiales compuestos[20].

63
4

DTGA, se muestra la tasa de prdida de masa en

relacin a la temperatura. Para las fibras sin tratar se
tiene la ms alta prdida de masa a 328C, mientras
que para las fibras tratadas al 5% de NaOH ocurre
a 325C. Este resultado muestra que el tratamiento
qumico tienen un pequeo efecto cataltico acelerante
en la degradacin de las fibras. La Figura 6, muestra
los resultados obtenidos del anlisis por calorimetra
diferencial de barrido realizado a fibras de GAK con y
sin tratamiento alcalino. Para las fibras sin tratamiento
se observ un primer pico endotrmico a 138C. Un
segundo pico endotrmico se observ a 183C. Para
las fibras tratadas con 5% de NaOH el primer pico
endotrmico se desplaza hacia 151C en relacin al
de las fibras sin tratar, mientras que el segundo pico
Figura 3. Microscopa electrnica de barrido realizada a endotrmico se desplaza hacia 173C. Esto comprueba
fibras de GAK. 1) Fibras, 2) Floema, 3) Protoxilema y 4) el efecto cataltico acelerante que tiene el tratamiento
Parnquima. alcalino en la degradacin de las fibras.

a)

Figura 4. Medicin del espesor de las fibras elementales b)

de GAK.
Figura 5. Anlisis termogavimtrico de haces de fibras de
GAK . a) TGA, b) DTGA
3.2. TGA y DSC.
El anlisis termogavimtrico permite conocer la varia-
cin de la masa en funcin de un aumento de tempera-
tura. La Figura 5, muestra la comparacin en el an-
lisis termogavimtrico entre fibras sin tratar y fibras
tratadas con NaOH al 5%. Para las fibras sin tratar
se observ una prdida de masa del 5% a una tempe-
ratura de 95C, debido a la presencia de humedad en
las fibras. Cerca de los 195C las fibras comienzan a
degradarse perdiendo masa hasta un 44%. A 900C
se tiene un porcentaje mnimo de masa de 2%, que
correspode a cenizas de fibras de GAK. Las fibras con
tratamiento no presentan el mismo punto de inicio de
degradacin que las fibras sin tratar. Debido a que el
tratamiento alcalino elimina ligninas y otras ceras que
se degradan ms fcilmente, as como tambin evita Figura 6. Calorimetra Diferencial de Barrido de haces
que la fibra adquiera ms humedad. En el diagrama de fibras de GAK

64
 Fajardo, et al. / Desarrollo de un material biocompuesto 5

3.3. Caracterizacin Mecnica del compuesto.
Para el anlisis estadstico se caracterizaron al menos
cinco probetas de cada composicin. Los valores de
resistencia a la traccin y mdulo de elasticidad, para
compuestos reforzados con 20, 30 y 40% w/w de fi-
bras tratadas y sin tratar, fueron obtenidos mediante
ensayos mecnicos. La Figura 7, muestra la compara-
del 1% en relacin al valor de la matriz. El valor ms
alto de mdulo de elasticidad fue de 990.95 MPa con
el 40% de refuerzo sin tratamiento alcalino, con una
mejora del 48% con respecto al valor de la matriz pura.
1 8
1 6

)
cin de cada uno de estos resultados. El valor de la

a
1 4

P
( M
resistencia a la traccin se mantuvo hasta el 30% w/w

n
1 2
de refuerzo con respecto al valor de suministro del

c c i
polietileno de alta densidad. Para valores superiores,

t r a
1 0

e
esta propiedad mostr decaimiento. Con la inclusin

d
8

r z o
de las fibras cortas sin tratamiento la resistencia a la

e
6

s f u
traccin se vio mejorada un hasta el 30% w/w de la

E
fibra. Con el 40% w/w la resistencia se redujo lige- 4

ramente un 5% debido a la falta de adherencia en la

P E H D 2 0 5 % S O S A

2 P E H D 3 0 5 % S O S A

interfase. El mdulo elstico mejor con la inclusin de P

P
E

E
H

H
D

D
4

P
0

u
5

r o
% S O S A

0
las fibras de refuerzo. Con el 40% w/w mejor hasta 0 ,0 0 0 ,0 2 0 ,0 4 0 ,0 6 0 ,0 8 0 ,1 0 0 ,1 2 0 ,1 4 0 ,1 6 0 ,1 8
un 48%, por lo tanto el material tiene mayor rigidez D e f o r m a c i n p o r t r a c c i n ( m m / m m )

y su campo de aplicacin crece. El modo de rotura

cambi de dctil a frgil con la inclusin de las fibras. Figura 8. Esfuerzo de traccin para biocompuestos refor-
Al incluir fibras tratadas qumicamente mediante sosa zados con fibras tratadas al 5% de NaOH.
al 5% la resistencia a la traccin se mantuvo con el
30% de fibras. Para los dems porcentajes se observ Tabla 2. Propiedades mecnicas de biocompuesto.
una reduccin de la resistencia a la traccin de hasta
un 12%. Se evidenci la degradacin de los haces de Porcentaje de Resistencia Mdulo de
fibras mediante el tratamiento alcalino. Tal efecto se Refuerzo a la traccin elasticidad
Mpa Mpa
debe a que los haces sufren desfibracin y presentan
puntos de falla, originando la rotura del material. Este 0% 18 668
20% ST 17.392 695.244
efecto se traduce tambin en una reduccin del mdulo 20% T 17.970 641.925
de Young hasta el 20 % w/w de fibra. Para valores de 30% ST 18.154 848.016
40% el mdulo increment un 22%. 30% T 17.973 667.691
40% ST 17.092 990.953
40% T 15.788 817.405

Figura 7. Esfuerzo de traccin para biocompuestos refor-
zados con fibras sin tratar.
La Tabla 2, muestra la comparacin de las propie-
dades mecnicas de compuestos a diferentes concen-
traciones de refuerzo, con y sin tratamiento alcalino.
La muestra con el 30% de refuerzo obtuvo un valor de
18.15 MPa en resistencia a la traccin, con una mejora
Conclusiones
Un proceso de manufactura eficiente para la obten-
cin de un compuesto polimrico reforzado con fibras
naturales cortas fue desarrollado. Los resultados del
efecto del tratamiento alcalino en las fibras indican que
el mdulo de Young se puede incrementar hasta un
22%. La resistencia a la traccin se vio afectada por el
tratamiento alcalino. Se observ una reduccin del 12%
por efectos de la desfibracin de los haces. Resultados
de gran inters fueron encontrados con las fibras no
tratadas. Se increment la resistencia a la traccin en
1% y el mdulo de elasticidad en un 48% con respecto
al valor del material puro. Del anlisis trmico se con-
cluye que durante el procesamiento del biocompuesto
se debera evitar superar los 185C, para que no exista
degradacin trmica de las fibras. Estos resultados
confirman el potencial reforzante de las fibras cortas
de GAK y la escasa necesidad de tratamientos superfi-
ciales a las fibras, lo que vuelve ms atractivo su uso
bajo criterios de resistencia y costos de produccin.

65
6

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66
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

ESTUDIO EXPERIMENTAL DE LA VARIACIN DE LA RESISTENCIA

A LA TRACCIN DEL HILO DE POLIPROPILENO DE LOS SACOS
UTILIZADOS PARA EL ENVASADO DE ARROZ
Salvatore Reina Guzmn1

Resumen
En los procesos de extrusin de la industria de los
plsticos el costo de la materia prima para la
produccin de los sacos de polipropileno es del
60%. El hilo que se produce depende de las
caractersticas del proceso (CTX) para dar lugar un
hilo con caractersticas (CTY) que determinaran un
saco de polipropileno robusto al proceso de
fabricacin, envasado en las lneas y manipulacin
en su transporte. Por lo que se determin mediante
datos experimentales la variacin de la resistencia a
la traccin del hilo de los sacos de polipropileno,
utilizando diseo factorial con superficies de
respuesta para encontrar las condiciones de
operacin en lo que respecta al % de carbonato de
calcio en la mezcla con polipropileno y temperatura
del horno de termo fijado con el objetivo de
minimizar la variacin de la resistencia a la
traccin en la fabricacin del hilo de polipropileno
extruido.
Abstract
In extrusion processes the plastics industry the cost
of the raw material for the production of
polypropylene bags of 60%. The thread that depends
on the characteristics of the process (CTX) is
produced to give a thread with characteristics (CTY)
that determine a bag of polypropylene robust
manufacturing process, packaging lines and handling
during transport. As experimental data determined
by the variation of the tensile strength wire
polypropylene bags, factorial design using response
surface to find the operating conditions with respect
to the % of calcium carbonate in the mixture of
polypropylene and thermoforming oven temperature
set with the aim of minimizing the variation of tensile
strength in extruded wire manufacturing
polypropylene.

Palabras Clave: diseo factorial, diseo robusto, Keywords: factorial design, robust design, extrusion,
extrusin, hilo de polipropileno, resistencia a la Polypropylene yarn, tensile strength.
traccin.

1
Magster en Diseo, Produccin y Automatizacin Industrial, Magster en Ingeniera Industrial y Productividad,
Ingeniero Mecnico, Docente Investigador Ingeniera Mecnica EPN-UPS.
sreina@ups.edu.ec, salvatore.reina@epn.edu.ec

67
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
La industria ecuatoriana en especial las del sector
plsticos no cuentan con anlisis en sus datos
experimentales basados en diseo factorial.
Cuentan con anlisis basados en resultados de la
media poblacional sin considerar la variabilidad
que se presentan en sus datos, sino ms bien los
descartan para aprobar la corrida de produccin y
no rechazar la misma, ya que esto les representa el
incremento en su costo de materia prima, que
corresponde al 60%. Al realizar un estudio sobre
la resistencia a la traccin del hilo de
polipropileno se incide directamente sobre la
fuente que ocasiona la variabilidad en el proceso
de produccin. Es decir, las caractersticas del
proceso (CTX) que tienen efectos significativos
sobre la resistencia del hilo corresponden al
porcentaje de la mezcla de carbonato de calcio y
temperatura del horno. Para encontrar la
calibracin de la extrusora con las CTX, se
encontrara los valores ptimos mediante diseo
experimental factorial con superficies de respuesta
utilizando minitab 16.
1.1 Diseo factorial
El diseo factorial indica el resultado
experimental sobre la variable de respuesta o
caracterstica del producto (CTY), debida a las
variables de proceso o caractersticas del proceso
(CTX). Es decir, identificar los efectos
significativos debido a la interaccin entre las
caractersticas del proceso que influyen sobre la
variable de respuesta. La base con su
exponente k, indica dos niveles de los factores k
que conformaran el experimento. El diseo
factorial se caracteriza por ser ortogonal, es decir
que el nmero de niveles alto y bajo representados
con la notacin 1 o -1 de cada factor son los
mismos. Las combinaciones de los niveles en
forma aleatoria con sus respectivas corridas se
encuentran en la matriz de diseo.
1.2 Incremento de puntos centrales en el
diseo
Dentro de los diseos factoriales de dos niveles
, debido a las interacciones entre las CTX con
los efectos principales se tiene en el modelo que
representa la variable de salida o CTY una
curvatura que es el resultado del torcimiento del
plano por las interacciones . Es decir, la
existencia de interacciones entre el porcentaje de
carbonato de calcio con la temperatura o la
relacin de velocidades de la extrusora origina el
comportamiento curvo en la grfica de los
resultados experimentales, con respecto a la
resistencia a la traccin del hilo de polipropileno.
( )
La ecuacin 1, indica el modelo de la variable de
respuesta para obtener el comportamiento lineal
de la misma.
( )
La Ecuacin 2, es considerada cuando la funcin
de respuesta no est modelada adecuadamente por
la ecuacin (1) y se la llama modelo de superficie
de respuesta de segundo orden. Las
representan efectos cuadrticos o de segundo
orden, los cuales no deben ser significativos para
el diseo factorial con superficies de respuesta.
Se debe proteger al modelo experimental de los
efectos de la curvatura de segundo orden
agregando puntos centrales en el diseo .
Sea el promedio de las corridas factoriales
y sea el promedio de las corridas en el punto
central. Si la diferencia es no
considerable entonces los puntos centrales caen en
el plano (o cerca de l) que pasa por los puntos
factoriales por lo que no hay curvatura cuadrtica.
Por otra parte, si es considerable
entonces est presente una curvatura cuadrtica
que se la debe ajustar con el modelo de la
ecuacin 2 [1].
( )
( )
68
 Reina et al. / Estudio de la variacin de la resistencia a la traccin del hilo de polipropileno para envasado de arroz
La Ecuacin 3, indica la suma de los cuadrados de
la curvatura cuadrtica pura con un solo grado de
libertad.
( )
El cuadrado medio del error se calcula a partir de
los puntos centrales, como se indica en la ecuacin
(4).
1.3 Optimizacin mediante diseo
factorial con superficies de respuesta
Para encontrar los efectos significativos de una
variable de proceso con otra variable , que
incidan significativamente sobre la variable de
salida (CTY) se representa con una grfica
vectorial de superficie definida por
( , ) , para visualizar la superficie de
contorno se trazan las curvas de nivel y se
proyectan de acuerdo a la altura con respecto al
plano perpendicular a las mismas.
Para optimizar la respuesta de la variable CTY
inicialmente la relacin entre los efectos
principales con sus respectivos niveles de
experimentacin y sus interacciones es
desconocida, por lo tanto se efecta una primera
aproximacin del modelo para encontrar una
regin inicial es decir las condiciones actuales de
operacin que permita seguir una ruta para
encontrar la regin de optimizacin.
2. Materiales y Mtodos
2.1 Materiales
2.1.1 Polipropileno y carbonato
El polipropileno a ser utilizado es el 03H82 con
sus propiedades fsicas el cual es de
procesamiento uniforme, buen color y estable
durante el proceso, bajo arrastre de agua,
excelente estabilidad del material reprocesado.
Este es un grado recomendado por el fabricante
para diversas aplicaciones tanto de extrusin como
de moldeo por inyeccin. El carbonato de calcio
que se utilizar corresponde al Comai 707-5PS
que tiene una concentracin de CaCO3 del 75%,
de elevada opacidad, alta compatibilidad con el
polipropileno, de excelente dispersin y baja
abrasin, se puede dosificar entre el 2% al 15%
basado en el peso del polipropileno comercial con
la finalidad de obtener las especificaciones a las
que se puede llegar sin que el saco en este caso
utilizado para el envasado de arroz pierda su
funcionalidad [2].
2.1.2 Extrusora horizontal y bobinadora
El proceso de extrusin inicia colocando el
polipropileno en una tolva de la que pasa a un
cilindro de calefaccin y a travs del cual se
empuja con la ayuda de un tornillo de
alimentacin. En el extremo opuesto del cilindro
de calentamiento, se obliga al material (que se ha
calentado y comprimido hasta formar una masa
plstica), a pasar a travs de una boquilla que da
forma a la seccin extruida. La extrusora se
constituye bsicamente de un cilindro hueco
donde una o ms roscas sin fin, en su interior,
transportan el polmero hasta la salida de la
boquilla. La tolva, acoplada a la parte trasera del
cilindro, almacena y entrega materia prima
(resina) y pigmentos, en forma de polvo o pellets a
la zona de alimentacin de la rosca. La pelcula
extruida es sometida a un proceso de corte para
obtener el hilo de acuerdo al ttulo solicitado, el
cual es termofijado en el horno. De la bobinadora
que tiene distribuidos husillos en sus dos caras
laterales se obtiene las bobinas de hilo [3].
2.1.3 Mquina universal de ensayos
Se utiliza una mquina universal de ensayos
Tecnotest, mediante la cual se somete al hilo de
polipropileno de acuerdo al ttulo solicitado a
traccin para evaluar su resistencia a la rotura.
2.2 Mtodos
El mtodo de la superficie de respuesta es
secuencial, es decir que se va a partir de las
condiciones de operacin actual de la extrusora, se
est en un punto de la superficie de respuesta que
en este caso es la resistencia a la traccin del hilo,
69
si se presenta una curvatura moderada y el modelo
de primer orden es el apropiado.
2.2.1Codificacin de variables
Para el diseo factorial con superficies de
respuesta se codifican las variables con la
finalidad de estandarizarlas y facilitar la
aproximacin, ajuste de los coeficientes hacia la
regin ptima.

( ) ( )
( )
( )
( ) ( )

En la Ecuacin 5, es la variable codificada,

factor o caracterstica del proceso, ( ) y ( )
nivel alto y bajo del factor, respectivamente.

Tabla 2 Condiciones actuales de resistencia a la traccin del hilo

Variables naturales Variables codificadas Resistencia a la traccin [kgf/cm^2]

y
Figura 1. Mtodo de la superficie de respuesta. [1]
10 150 -1 -1 4347
10 180 -1 1 4445
En la Figura 1, se indica la manera en como el 18 150 1 -1 4531

experimentador lleva de las condiciones de 18

14
180
165
1
0
1
0
4192
4561
operacin actual de manera rpida y eficiente por 14 165 0 0 4563

la trayectoria de mejoramiento hasta la vecindad 14

14
165
165
0
0
0
0
4562
4564
general del ptimo. 14 165 0 0 4566

Tabla 1 Matriz CTX [4] En la Tabla 2, se observa el diseo factorial

con cinco puntos centrales. Las rplicas del centro
se usan para estimar el error experimental y
permitir la adecuacin del modelo de primer orden
[1].

2.2.2 Ruta del ascenso ms pronunciado

Al momento de partir de las condiciones iniciales

En la Tabla 1, se muestra la matriz CTX que
corresponden a las caractersticas actuales del
proceso en los que se encuentra operando la
extrusora. Entre los factores a optimizar se
encuentran el % de carbonato de calcio en la
mezcla con polipropileno con prioridad 54 y la
temperatura del horno con 58. El hilo a producir
es el de 750 denier (la masa en gramos por cada
9000 metros de fibra) [5].
de mezcla de carbonato de calcio, temperatura del
horno para obtener una resistencia a la traccin
que permita el adecuado desempeo funcional del
hilo de los sacos de polipropileno, no se tiene la
certeza de que tan cerca o lejos se encuentra de la
regin de optimizacin. Por lo tanto, se plantea
que al efectuar la corrida experimental con los
datos de la tabla 2 y aplicar las grficas de
superficie de respuesta con el software minitab 16
se visualizar la regin del ptimo al moverse
secuencialmente en la direccin del mximo.

70
 Reina et al. / Estudio de la variacin de la resistencia a la traccin del hilo de polipropileno para envasado de arroz

2.2.3 Localizacin del punto estacionario 3.1.1 Anlisis de variabilidad (ANOVA)

Una vez que se visualiza la regin del ptimo, se
debe localizar los niveles de porcentaje de mezcla
de carbonato de calcio en la mezcla y de la
temperatura del horno. Los niveles se encuentran
con las derivadas parciales de la respuesta
predicha con respecto a cada una de las
caractersticas e igualando a cero, es
decir, =
=
=0. En el caso del
Una vez que se ha determinado el diseo factorial
con sus CTX y sus niveles como se indica en la
tabla 2, utilizando minitab 16 o las ecuaciones 1,
2, 3 y 4 se obtiene las interacciones entre los
factores con sus respectivos efectos mediante los
cuales se determina que se est cerca de la regin
del ptimo.
Tabla 3 Modelo de regresin de resistencia a la traccin

estudio de la variacin de la resistencia del hilo al Estimated Regression Coefficients for Resist a la traccin [kgf/cm^2]

encontrar los niveles ptimos se controlar la Term Coef SE Coef T P

misma, mediante la calibracin de los niveles en el Constant -1179,31 41,5548 -28,380 0,000

proceso. % Carbonato de calcio [%] 618,91 3,4860 177,542 0,000

Temperatura del horno [C] 21,47 0,2334 92,012 0,000
% Carbonato de calcio [%]* -11,53 0,0806 -142,946 0,000
% Carbonato de calcio [%]

% Carbonato de calcio [%]* -1,82 0,0160 -113,593 0,000
Temperatura del horno [C]
S = 1,92354
x= b= B= ( ) R-Sq = 99,99% R-Sq(adj) = 99,98%

[ ] [ ]
[ ]
En la Tabla 3, se indica la estimacin del modelo
En la ecuacin 5, b es un vector (kx1) de los de regresin para la resistencia a la traccin con
coeficientes de regresin de primer orden y B es sus respectivos factores y niveles. Las corridas de
una matriz simtrica (kxk) cuyos elementos de la la tabla 2, explican el 99% del modelo.
diagonal principal son los coeficientes cuadrticos
puros ( ) y cuyos elementos que estn fuera de
la diagonal son la mitad de los coeficientes Tabla 4 Anlisis de variabilidad del hilo de sacos de polipropileno
cuadrticos mixtos ( ). Analysis of Variance for Resist a la traccin [kgf/cm^2]
Source DF Seq SS Adj SS Adj MS F P
Regression 4 139057 139057 34764 9395,73 0,000
Linear 2 15711 127756 63878 17264,4 0,000
( ) % Carbonato de calcio [%] 1 1190 116629 116629 31521,3 0,000
Temperatura del horno [C] 1 14520 31325 31325 8466,25 0,000
Square 1 75604 75604 75604 20433,5 0,000
% Carbonato de calcio [%]*% Carbonato de calcio [%] 1 75604 75604 75604 20433,5 0,000
Interaction 1 47742 47742 47742 12903,3 0,000
% Carbonato de calcio [%]*Temperatura del horno [C] 1 47742 47742 47742
Residual Error 4 15 15 4
Pure Error 4 15 15 4
Total 8 139072

En la ecuacin 6, se observa la manera de obtener

el punto estacionario o niveles ptimos en los En la Tabla 4, se encuentra el anlisis de
cuales se maximiza la resistencia a la traccin del variabilidad del modelo de segundo orden
hilo de polipropileno. efectuado con minitab 16 el efecto cuadrtico es
considerable ya que por lo que
existe niveles o puntos estacionarios de las CTX
3. Resultados y Discusin que se deben localizar. En la regin de la
curvatura que se obtuvo se encuentra el punto
3.1 Resultados estacionario de los niveles para calibrar la
extrusora.

71
 Grfico superficie de respuesta de la resistencia a la traccin [kgf/cm^2]

4650

4500

4350

180
4200
170
10,0 160
12,5
15,0 150
17,5

Figura 2. Grfico de la superficie de respuesta resistencia a la

traccin.
Figura 4. Optimizacin de la respuesta, resistencia a la
traccin.
En la Figura 2, se indica la regin de la curvatura En la Figura 4, se obtiene la optimizacin de
del ptimo de la respuesta o CTY resistencia a la los puntos estacionarios o niveles de calibracin
traccin con los factores porcentaje de carbonato de la extrusora de polipropileno a 14.9978 % y
de mezcla y temperatura del horno. temperatura del horno a 150 C mediante minitab
16, el cual utiliza las ecuaciones 5 y 6 para el
Contorno resistencia a la traccin clculo de dichos puntos.
180
Resist a la traccin
[k gf/cm^2]
< 4200,00
175 4200,00 4300,00
Temperatura del horno [C]

170
4300,00 4400,00
4400,00 4500,00
4500,00 4600,00
4. Conclusiones
> 4600,00
La metodologa de superficie de respuesta indica
165 con los datos de la tabla 2 que son las condiciones
160 actuales del proceso de extrusin que se utiliza
para encontrar un punto de partida de la regin de
optimizacin, debido a que el modelo presenta
155

150
10 11 12
% Carbonato de calcio [%]
Figura 3. Grfico de contorno de CTY
En la Figura 3, se observa el grfico de
contorno de la superficie de respuesta resistencia a
la traccin. Los colores indican la zona de valores
que alcanza el modelo experimentado, el mximo
de la resistencia a la traccin para el hilo de los
sacos de polipropileno corresponde a los niveles
de porcentaje de carbonato de calcio entre [13%-
17%], la temperatura del horno entre [150C-
157C]. Por lo que, el mximo valor antes de la
rotura del material es de 4600 [ ].
13 14 15 16 17 18
interaccin cuadrtica del porcentaje de carbonato
de calcio en la mezcla como se indica en la tabla 4
del anlisis de variabilidad con lo
cual es significativo y el modelo utilizado es el
adecuado.
Al utilizar cinco puntos centrales en el diseo
experimental se controla la curvatura de la
superficie de respuesta y el experimento se
simplifica al partir de las condiciones iniciales del
proceso, proyectndose directamente a la regin
del ptimo.
A nivel de planta, la obtencin de la mxima
resistencia a la traccin antes de la rotura es de
4600 [ ] para lo cual se encuentran los
niveles de calibracin en lo que respecta al
porcentaje de carbonato de calcio en la mezcla de

72
 Reina et al. / Estudio de la variacin de la resistencia a la traccin del hilo de polipropileno para envasado de arroz

polipropileno 14.9978 % y temperatura del horno

150 C.

Al utilizar el modelo de segundo orden con los

cinco puntos centrales con como
se indica en la tabla 4, se garantiza la disminucin
de la variabilidad de la resistencia a la traccin de
los sacos envasados con arroz y sin roturas
durante el proceso de fabricacin, manipulacin al
momento de ser transportado.

Referencias
[1] D. Montgomery, Diseo y Anlisis de
Experimentos, Tercera Ed. Grupo Editorial
Iberoamericana, Mxico, 1993, pp. 429-440.

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[3] S. Reina Optimizacin del desempeo
funcional de los sacos de polipropileno
mediante el diseo experimental de Taguchi,
Tesis de Maestra, Escuela Politcnica
Nacional, Quito, Ecuador. Agosto. 2013.
[4] Qualiplus, Los cuatro abordajes sistmicos
para la excelencia empresarial, ASI Brasil,
Brasil, 2005.
[5] G. Salvendy, Handbook of Industrial
Engineering, Third Edition, Wiley-
Interscience, EEUU, 2001.

73
 EFECTOS DE PARMETROS DE OPERACIN DEL PROCESO DE
COLADA CONTINUA EN LA MICROESTRUCTURA DE
SOLIDIFICACIN DE UN ACERO AL CARBONO
J. L. Acevedo1, J. M. Cabrera2, D. Vasco3 y A. Cepeda4

Resumen
En el proceso de colada continua de una
palanquilla de acero de 0.468%C se estudia la
transferencia de calor y la microestructura de
solidificacin. La simulacin numrica de la
transferencia de calor se realiza mediante
elementos finitos, utilizando datos reales de
operacin. En las zonas de enfriamiento del
proceso de colada continua se implementa una
condicin de borde de tipo Neumann. Por
condiciones de simetra, el estudio experimental se
ha desarrollado solo en un cuarto de seccin
transversal de palanquilla, donde se ha
caracterizado la distribucin de los espaciados
dendrticos en dos dimensiones. Dos parmetros
constantes son ajustados numrica-
experimentalmente para ser utilizados en las
ecuaciones caractersticas de los espaciados
dendrticos. Se analizan los efectos de los
parmetros de operacin en la microestructura de
solidificacin. Se concluye que la alteracin del
contenido de C tiene efecto sobre los espaciados
dendrticos primarios y secundarios cerca de la
superficie de la palanquilla. Sin embargo, este
efecto no fue observado para la variacin de la
velocidad de colada.
Abstract
In the continuous casting process of a
0.468%C steel billet, the heat transfer and the
solidification microstructure are studied. The heat
transfer numerical simulation is performed using
actual operation data. In the cooling zones of the
continuous casting process, Neumann boundary
conditions are implemented. By symmetry
conditions, the study and the 2D characterization of
the dendritic arm spacing are performed in a quarter
of a billets transversal section. For the prediction of
the dendritic arms spacing using general equations,
two constants parameters are fitted coupling
experimental and numerical data.
The effects of the operation parameters are analyzed.
An effect of the variation of Carbon percentage on
the dendritic arm spacing is observed near the billets
surface. This effect was not observed for the
variation of the casting speed.

Palabras Clave: colada continua, elementos Key Words: continuous casting, cooling rate,
finitos, espaciados dendrticos, solidificacin, dendritic spacing, finite element, heat transfer,
transferencia de calor, velocidad de enfriamiento. solidification.

1
Doctor en Ciencia de los Materiales e Ingeniera Metalrgica, Ingeniero Civil Mecnico, Acadmico del Departamento de
Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile.
2
Doctor Ingeniero Industrial, Catedrtico del Departamento de Ciencia de los Materiales e Ingeniera Metalrgica -
Universidad Politcnica de Catalunya, Barcelona, Espaa.
3
Doctor en Ciencias de la Ingeniera, Mencin Ingeniera de Procesos, Magster en Ciencias Qumicas, Ingeniero Qumico,
Docente de la Carrera de Ingeniera en Climatizacon - Universidad de Santiago de Chile.
4
Estudiante de Ingeniera Civil Mecnica - Universidad de Santiago de Chile.
Autor para correspondencia: jorge.acevedo.c@usach.cl

74
1. Introduccin
En la fabricacin del acero mediante
colada continua las condiciones de enfriamiento
en las zonas del molde, rociadores y zona libre,
deben ser controladas rigurosamente para
minimizar la segregacin. [1]-[2].
En los productos obtenidos con el proceso
de colada continua, la microestructura de
solidificacin es caracterizada en cada rea
transversal de la muestra a travs del valor
promedio de la medicin experimental de los
espaciados dendrticos. En la micrografa de la
Figura 1 los espaciados dendrticos primario y N y M obtenidos mediante ajuste numrico
secundario son medidos como la distancia
entre las lneas continuas y segmentadas,
respectivamente.
Figura 1. Medicin en una micrografa de y .
En base a observaciones fenomenolgicas
y parmetros termo-fsicos, y pueden ser (en s), e son las coordenadas espaciales (en
descritos por las siguientes ecuaciones [3]-[8]:
donde N y M son funcin de las propiedades
termo-fsicas del material y n, l y p son
exponentes que dependen del criterio utilizado
para el radio de curvatura de la dendrita y del
material, aunque normalmente, n=1/4, l=1/2 y
p=1/3. Asimismo, R es la velocidad de
solidificacin y G es el gradiente trmico que se
define como , donde y son
las temperaturas liquidus y solidus, mientras que
corresponde al ancho de la zona pastosa.
Adems, el tiempo de solidificacin local se
define como , donde . es la
velocidad de enfriamiento. En la prediccin de la
microestructura de solidificacin pueden
desacoplarse los problemas trmico y el de
transferencia de masa, aproximacin conocida
como macro-micro [9]-[12].
El objetivo del presente trabajo es resolver
en el proceso de colada continua numricamente
la transferencia de calor y la microestructura de
solidificacin, donde la transferencia de calor es
simulada con el mtodo de elementos finitos y la
microestructura es obtenida en combinacin de
los resultados del problema trmico y los valores
experimental. Finalmente se estudian los efectos
de la variacin de la velocidad de colada, y del
contenido de carbono del acero sobre y .
2. Modelacin matemtica
La simulacin numrica del problema
trmico se obtiene con el mtodo de los elementos
finitos aplicado a la ecuacin de balance de
energa:
( ) ( )
donde es la temperatura (en ), es el tiempo
) y es el trmino fuente (en ), que
incluye los efectos de la liberacin de calor
latente mediante la expresin ( ), donde
es el calor latente de solidificacin (en )y
es la fraccin slida. Adems, se tiene la
densidad (en ), la conductividad trmica
(en ), que puede expresarse como
, donde (en ) es la
conductividad trmica de la fase slida y es la
fraccin lquida [13]. El parmetro (en )
es el calor especfico del acero, cuyo valor puede
expresarse en funcin de un calor especfico
equivalente para determinar el calor latente del
acero, mediante la ecuacin ( )
[14].
75
Acevedo / Efectos de parmetros de operacin del proceso de colada continua en la microestructura de solidificacin de un
acero al carbono.

La condicin inicial del problema es

, donde es la temperatura de
colada. Las condiciones de contorno del problema
varan de acuerdo a la zona del proceso en el que
se encuentre la seccin transversal de la
palanquilla. Para la zona del molde, el flujo de
calor en el contorno ha sido modelado mediante la
expresin de Savage y Pritchard [15]:

donde (en ) es el flujo de calor, (en
) el tiempo de residencia (calculado en funcin
de la velocidad de colada ), A=2678 y B=335.
Para la zona de rociadores y radiacin, el
flujo de calor puede expresarse mediante la
ecuacin:
donde (en K) es la temperatura ambiente y
(en es el coeficiente pelicular, cuyo
valor para la zona de rociadores considera slo el
efecto convectivo mediante la expresin:
Figura 2. (a) Seccin transversal de una palanquilla y (b)
condiciones de borde y de simetra en un cuarto de palanquilla
La ecuacin de balance de energa es
resuelta con el Mtodo de los Elementos Finitos
que exige como punto de partida la existencia de
una forma integral global del sistema. Despus de
aplicar el mtodo de residuos ponderados a la
ecuacin diferencial del calor y a las condiciones
de contorno Neumann, y la aplicacin de la
respectiva discretizacin elemental en todo el
dominio, se obtiene un sistema matricial global de
ecuaciones

donde, es el vector de incgnitas que contiene la
donde (en ) es el flujo de agua de los T, es la matriz de masa, es la matriz de
rociadores, (en K) es la temperatura del agua, rigidez y es el vector de fuerzas [11].
, y [16]. En la
zona de radiacin se detrmina mediante la
ecuacin de Stefan Boltzmann: 3. Material y Mtodo Experimental

La medicin experimental de los

espaciados dendrticos se realiza para productos
donde es la emisividad y (en es la
obtenidos en un proceso industrial de colada
constante de Stefan Boltzmann.
continua, cuyos parmetros de operacin se
En las condiciones de contorno de la
encuentran en la Tabla 1. El material en estudio es
palanquilla se asume condicin de simetra, por lo
una palanquilla de acero con composicin
que el estudio es realizado en de palanquilla.
qumica 0.468%C, 0.259%Si, 0.588%Mn,
En la figura 2 se muestra la seccin transversal de
0.012%P, 0.005%S, 0.468%Cr, cuyas
palanquilla con el cuadrante seleccionado para el
propiedades termo-fsicas han sido obtenidas de
anlisis.
bibliografa [11].

76
Tabla 1: Condiciones de operacin del proceso de colada continua es posible considerar el efecto de la radiacin.
Parmetros industriales Valor Unidad
Asimismo en la zona de radiacin, es posible
Tamao de la seccin 180x180x10 tambin considerar el efecto convectivo [17].
Temperatura de colada 1529
Velocidad de colada 1.63
Longitud molde 1
Long. zona rociadores 1 0.5
Long. zona rociadores 2 1.9
Long. zona rociadores 3 2.789
Long. zona de radiacin 15.81
Calor latente de fusin 260
Temp. agua y ambiente 25
Flujo agua rociadores 1 16.2
Flujo agua rociadores 2 7.87
Flujo agua rociadores 3 0.89

El anlisis experimental al igual que el

anlisis numrico se reduce a un cuarto de
palanquilla.
La cara norte-este correspondiente al Figura 3. Evolucin de la temperatura en 4 nodos caractersticos
cuadrante I de la Figura 2 se divide en 16 partes. O: Origen, NMR: Nodo Medio Radio, NLM: Nodo Lateral Medio
Cada una de las partes es sometida al proceso y NLE.
metalogrfico, donde se realizan las etapas de
desbaste, pulido y ataque qumico [11]. En la Figura 4 se observa una
Finalmente, en cada muestra se mide y con comparacin numrico-experimental de y .
un software de anlisis de imagen que trabaja de Los factores M y N de las ecuaciones (1) y (2) se
forma simultnea con la observacin mediante calibran con parmetros extrados de la solucin
microscopio ptico (ver Figura 1). del problema trmico mediante un ajuste lineal
[11]. En la Figura 4 en los mapas de contorno (a)
y (b), existe similitud para entre el mapa
4. Resultados y Discusin experimental y la simulacin numrica, a
excepcin de la isolnea =367 . Asimismo,
La solucin numrica se obtiene con el
en la Fig. 4c el mapa experimental de muestra
mtodo de los elementos finitos y una integracin
un punto de inflexin en la posicin y=24 mm,
numrica en 2x2 puntos de Gauss de los
que se propaga desde la isolnea =44 hasta
elementos cuadrilteros. La malla utilizada es
la isolnea =118 . Es decir, en la misma
uniforme a tramos de 7056 elementos cuadrados y
posicin del borde ms calor se extrae durante el
un total de 7225 nodos. En la Figura 3 se observa
proceso de enfriamiento. Tambin, en el centro de
la evolucin de la temperatura para 4 nodos
la palanquilla se observa asimetra en la isolnea
caractersticos. En los nodos ms cercanos al
=173 , lo que demuestra que existe ms
origen de la palanquilla se observa que para 800 s
liberacin de calor por la cara sur-este, denotando
de proceso el enfriamiento es continuo y hacia el
asimetra en el proceso de enfriamiento de la
centro de la palanquilla ste es ms lento. Para los
ltima zona de radiacin.
nodos cercanos al borde, cada zona de
Por otra parte en la Figura 5 se observan
enfriamiento se observa fcilmente debido a los
los efectos de los parmetros de operacin en los
sobre enfriamientos entre diferentes zonas. En el
espaciados dendrticos, visualizados en la
NLE la variacin de las temperaturas es el ms
diagonal del cuarto de palanquilla.
crtico.
Se seala que la zona de rociadores solo se
considera el efecto de la conveccin, sin embargo,

77
Acevedo / Efectos de parmetros de operacin del proceso de colada continua en la microestructura de solidificacin de un
acero al carbono.
Figura 4. Mapa experimental de y en un corte transversal de
de palanquilla. (a) experimental. (b) Simulacin numrica de
. (c) experimental. (d) Simulacin numrica de .
En la Figura 5a y 5b se aprecian que para
un incremento de la velocidad de colada entre
1.2-1.8 (m/min) tambin lo hacen y , del
mismo modo que los estudios de Cabrera y col.
[6] y Karlinski de Barcellos y col. [18]. Sin
embargo, cerca de la superficie del material no se
observa similitud con los resultados presentados
por Xia y col. [19]. El efecto del %C sobre y
(Figura 5c y 5d) es ms notable hacia el centro
y ms dbil hacia el nodo NLE. El efecto del %C
sobre concuerda con el resultado experimental
presentado por Karlinski de Barcellos y col. [18],
pero difiere con el efecto del %C sobre . Por
otro lado, la evolucin de est en acuerdo con
Xia y col. [19].
5. Conclusiones
Se ha desarrollado una herramienta
computacional con el mtodo de elementos finitos
que permite estudiar la transferencia de calor
aplicada al proceso de colada continua y obtener
una prediccin de la microestructura de
solidificacin.
Figura 5. Efectos de la variacin de los parmetros de operacin
en los espaciados dendrticos primario y secundario. (a) Efecto de
la velocidad de colada en . (b) Efecto de la velocidad de colada
en . (c) Efecto del porcentaje de Carbono en . (d) Efecto del
porcentaje de Carbono en .
Los espaciados dendrticos y
dependen de la evolucin del campo de
temperaturas y por ende de las condiciones de
operacin del proceso. En un cuarto de
palanquilla con un ajuste numrico-experimental
se han determinado para un acero determinado los
parmetros N y M, que dan lugar a las ecuaciones
caractersticas de y .
Se analizaron los efectos de la velocidad y
%C sobre los espaciados dendrticos primarios y
secundarios. Para las mismas condiciones de
operacin, un incremento de la implica menor
tiempo de residencia de la colada en el molde, y
en consecuencia, disminucin de la y, por lo
tanto, un aumento del tiempo de solidificacin y
en efecto, un incremento de y . En la lnea
diagonal de la palanquilla para una posicin
mayor a 80 mm, no se observa el efecto de la
alteracin del flujo de agua de los rociadores y de
la velocidad de colada sobre y . En el primer
caso, debido a que la condicin de enfriamiento
del molde no fue alterada. El segundo caso,
debido a que los modelos analticos de y son
78
muy sensibles para velocidades de enfriamiento
menores a 1.
El efecto de la variacin del %C se
observa sobre toda la diagonal de la palanquilla
en y . Cuando el %C se incrementa [10] T. Battle: Mathematical Modelling of Solute
tambin lo hace y disminuye. Sin embargo, si
se consideran los parmetros termo-fsicos N y M
como funcin del %C, y se incrementan. 249-269, 1992.
Agradecimientos
A BECASCHILE, al Departamento de
Investigaciones Cientficas y Tecnolgicas
(DICYT) de la Universidad de Santiago de Chile,
USACH. Al grupo INDI de USACH. Al Centro
Tecnolgico de Manresa CTM y a la acera
Global Steel Wire S. A.
Referencias
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1753, 1967.
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Macro-Micro, Tesis Doctoral, UPC, Barcelona,
2013. http://hdl.handle.net/10803/116822
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Research international, 2010, pp. 461-471.
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Secondary Dendritic Arm Spacing of Cutting
Steel 38MnVS, vol. 18(6), Journal of Iron and
Steel Research, International, pp. 54-60, 73, 2011.
79
 CARACTERIZACIN FSICO-QUMICA DE PELLETS
PRODUCIDOS A PARTIR DE MEZCLAS DE ANTRACITA
MADERAS COLOMBIANAS
Luis Eduardo Atuesta Boada 1 y Fabio Emiro Sierra Vargas2

Resumen

Los biocombustibles, demandan procesos de caracterizacin y transformacin confiables que aseguren su

adecuado proceso de fabricacin para que los usuarios finales los utilicen sin riesgo alguno. Alrededor del
4,42% de los biocombustibles que se comercializan a nivel mundial se presentan como aglomerados o pellets
[1]. Numerosos estudios muestran sus bondades desde el punto de vista ambiental y econmico. Teniendo
en cuenta que Colombia es un pas con altas reservas de carbn y que, como pas agrcola, produce grandes
cantidades de residuos orgnicos, se ha encontrado que la mezcla de estos dos productos presenta beneficios
desde el punto de vista energtico y de combustin, facilitando su quema y disminuyendo emisiones tanto de
material particulado como de gases con contenido de azufre como lo son los xidos de azufre.
El presente artculo muestra los resultados de la caracterizacin segn normas internacionales de pellets
producidos en el Laboratorio de Encenegis Renovables de la Universidad Nacional de Colombia de mezclas
50/50 de madera y antracita. La evaluacin fsico qumicos se hizo aplicando parmetros de la norma
Austriaca ONORM M7135, con el fin de evaluar cada uno de los tems all establecidos. Adems se dan a
conocer los resultados de las pruebas y los anlisis de la caracterizacin de estas mezclas, as como su poder
calorfico segn norma ASTM D5865 11ay su resistencia al impacto segn norma ASTM D440-86.
Adicionalmente se discuten las ventajas y desventajas desde el punto de vista ambiental que acarea el uso
delos biocombustibles aglomerados.

Palabras claves: Pellets, Biomasa, Poder calorfico y Caracterizacin de biomasa

Abstract

Biofuels demand characterization and reliable processes to ensure proper manufacturing process for end
users to use them safely. About 4.42% of biofuels that are marketed globally are presented as agglomerates or
pellets [1]. Numerous studies show their benefits in terms of environmental and economic terms. Considering
that Colombia is a country with high coal reserves and, as an agricultural country, produces large amounts of
organic waste.Have been found that the mixture of these two products has benefits in terms of energy and
combustion, facilitating burning and decreasing the emissions of both particulate material and sulfur-
containing gases such as sulfur oxides.
This article presents the results of the characterization as international pellets produced in the Laboratory for
Renewable Energy of the National University of Colombia for 50/50% mixture of wood and anthracite. The
physicochemical parameters evaluation was made using the standard Austrian ONORM M7135, in order to
evaluate each of the items established therein. Also are made known the test results and analysis of the
characterization of these mixtures and their calorific value according to ASTM D5865 11a and the impact
resistance according to ASTM D440-86.

Keywords: Pellets, Biomass, caloric value and biomass characterization

1
Ing. Mecnico e Industrial de la Universidad de Pamplona (Colombia). Ms (c) en Ingeniera Mecnica de la Universidad
Nacional de Colombia- Sede Bogot (Colombia). E-mail: leatuestab@unal.edu.co
2
PhD en Ingeniera- Energas Renovables de la Universidad de Kassel (Alemania). Profesor Titular del Departamento de
Ingeniera Mecnica y Mecatrnica, Universidad Nacional de Colombia Sede Bogot (Colombia).E-mail:
fesierrav@unal.edu.com

80

1. INTRODUCCIN
Las fuentes de biomasa del sector forestal
e industria maderera en Colombia, genera
1.9 megatoneladas de residuos al ao
[2],que pueden ser usadas para la
produccin de energa al ser sometidos a
un proceso decompactacin(producir
pellets) para aumentar su densidad
energtica, de esta manera su uso
energtico es ms eficiente en procesos
trmicos talescomo la combustin directa
o la gasificacin [3]. Los residuos de los
bosques naturales y de los bosques
cultivados (plantaciones energticas), son
recursos renovables, quegeneralmente,
son dejados en el rea cultivada como
desechos, sin tener en cuenta que en
procesos modernos de conversin
(gasificacin, pelletizado) pueden generar
energa trmica o elctrica a gran escala,
enfocados hacia la sustitucin de
combustibles fsiles.
Los residuos de los bosques naturales son
una importante fuente de biomasa que
actualmente es poco explotada. Se
considera que, de cada rbol extrado para
la produccin maderera, slo se
aprovecha comercialmente un porcentaje
cercano al 20%. Se estima que un 40% es
dejado en el campo, en las ramas y
races,a pesar de que el potencial
energtico es mucho mayor como se
muestra en la Tabla 1, el otro 40% se
queda en el proceso de aserro, en forma
de astillas, corteza y aserrn [4],que
convertidos en energa se produciran 268
MWh/ao[2].
Tabla 1. Distribucin Energtica de un rbol.
Parte del rbol Distribucin en %
Ramas 6-22
Hojas 1-6
Tronco 74-86
Corteza 3-16
Races 21-33
Fuente: BUN-CA.
Otro de los residuos considerados son los
de las grandes plantaciones de rboles o
plantas cultivadas con el fin especfico de
producir maderay en algunos casos
energa. Para ello se seleccionan rboles o
plantas de crecimiento rpido y bajo
mantenimiento, las cuales usualmente se
cultivan en tierras de bajo valor
productivo. Su perodo de cosecha vara
entre los tres y los diez aos, el potencial
energtico de estos residuos es
aproximadamente de 383 MWh/ao [2].
Esto representa el aprovechamiento de los
recursos del medio (forestal y maderero),
para producir energa trmica o elctrica.
Con ello viene asociado la tecnologa de
transformacin del recurso en calor, el
cual se usa para convertir la biomasa seca
(principalmente madera) en energa. Se
basan en la aplicacin de elevadas
temperaturas, para ello, se conocen dos
tipos de procesos segn la cantidad de
oxgeno aportada en los mismos [5].
Combustin: aplicacin de elevadas
temperaturas con exceso de oxgeno.
La combustin directa u oxidacin
completa de la biomasa al mezclarse
con el oxgeno del aire libera dixido
de carbono, agua, cenizas y calor. El
calor es utilizado como energa
trmica para el calentamiento
domstico, industrial o para
produccin de electricidad.
81
 Gasificacin / pirolisis: aplicacin de
elevadas temperaturas (entre 500 y
800C) [6] con cantidades limitadas o
nulas de oxgeno, que no permiten la
combustin completa, liberando en el
proceso monxido y dixido de
carbono, hidrgeno y metano. El
resultado es la obtencin de gases,
lquidos o slidos con contenido
carbnico que pueden ser utilizados
como energa til.
A nivel internacional el consumo de
pellets en Europa se est incrementando
rpidamente. Segn se observa en la
grfica 1, la proyeccin del consumo de
pellets en Europa hasta el ao 2010 se
incrementar 2.5 veces, aumentando la
participacin de las importaciones del
12% de la produccin en el ao 2006 al
34% en el 2010.

Figura 1. Proyeccin del Consumo de Pellets de Madera en Europa, en millones de

toneladas.
Fuente: INFOR-Chile, en base a Canadian Wood Pellet

2. MATERIALES Y MTODOS 2.1 Materiales

DE PRODUCCIN DE
PELLETS
En esta primera parte del estudio de
caractersticas de la biomasa para
producir combustibles slidos
especficamente pellets de mezclas
madera-carbn mineral, se plantea la
caracterizacin de la biomasa y el estudio
de las normas que regulan los parmetros
de produccin, caracterizacin y calidad.
Para fabricar los pellets de la muestra
analizada se utiliz aserrn de madera
residual de la industria maderera
(carpinteras de la ciudad de Bogot) y
carbn facilitado por el Servicio
geolgico Colombiano. Para tamizar el
carbn y el aserrn a utilizar en los pellets,
se us el tamizadormodelo Rx-29 de
marca W.S.Tyler.

82
La prensa pelletizadora utilizada para
producir los pellets se muestra en la
figura 3. Los parmetros de la mquina
para aglomerar el material fueron, presin
de cierres 24,6 Kg/cm, tiempo de cierre
15 segundos, el dimetro del molde 19
mm, instalado actualmente para hacer la
pruebas de aglomeracin.
Figura 2. Pelletizadora
Fuente: Laboratorio de Plantas Trmicas y Energas
Renovables. Universidad Nacional de Colombia- Sede
Bogot
2.2 Mtodos
Los mtodos de produccin de pellets
ms conocidos son; a presin en una
matriz plana, a presin en una matriz
anular, a presin por tornillo de extrusin
y a presin en una prensa hidrulica.
Para producir las muestras de pellets de
esta investigacin se utiliz una prensa
hidrulica con una matriz 19 mm de
dimetro, el aserrn de madera se tamizo
el aserrn y se seleccion en tamao
menor a 850 m.
Para la seleccin del carbn, se utilizaron
varios tamices y se tom para la muestra
la granulometra comprendida entre
850m y 600m como punto de partida
para obtener los primeros resultados y a
partir de estos inferir sobre la
granulometra que se puedan obtener
mejores condiciones para la fabricacin
de pellets de mezclas madera carbn.
Conseguidas las condiciones de la
muestra se mezclaron en una proporcin
50/50 en peso (30 gramos de aserrn y 30
gramos de carbn). Obtenida la mezcla se
produjeron tres pellets para hacer las
pruebas y anlisis correspondientes.
Para la caracterizacin de los pellets se
tom como referencia la Norma ONORM
M7135, la cual establece los criterios de
evaluacin de calidad de los pellets en
cuanto a produccin, transporte,
almacenamiento y consumo final, es una
de las ms antiguas, de mayor rigor y
completas en este campo.
Para determinar las propiedades fsicas y
qumicas de los pellets, se seleccionaron
los siguientes tems para evaluarse
durante la caracterizacin [7].
Determinacin de las Dimensiones.
La dimensin de los pellets se determin
de acuerdo a la norma NORM M 7135
por medida de longitud y el dimetro de
la muestra.
Determinacin de la densidad a
granel.
El volumen y el peso de un pellet deber
ser medida en orden para poder
determinar la densidad a granel. El peso
se determin pesando en una balanza
calibrada y con una precisin de 0.001
gramo, el volumen usando una probeta.
Determinacin del contenido de agua.
El contenido de agua se calculo pesando
la muestra de combustible (cerca de
83
100g), antes y despus de secarse a 105C
de acuerdo con la norma NORM G
1074.
C.H. = ((Peso Hmedo - Peso seco)/ Peso
Hmedo)*100%
Determinacin del contenido de
ceniza.
El contenido de ceniza se midi por la
perdida de ignicin de una muestra a
550C de acuerdo a la norma ASTM D-
5142-09.
La tcnica se baso en la completa e
instantnea oxidacin de la muestra
mediante una combustin con oxgeno
puro a una temperatura aproximada de
1000C.
Los resultados de este anlisis muestran
una primera aproximacin a la
composicin qumica real de cualquier
combustible.
3. RESULTADOS Y DISCUSIN

Determinacin del poder calorfico. En la figura 2, se muestra un pellet de los

El poder calorfico de la muestra se
calculo en una bomba calorimtrica de
acuerdo la norma ASTM D-5865-04.
Resistencia al impacto
Las muestras se dejaron caer 4 veces
desde una altura igual a 1.85 m a una
placa de metal. El peso retenido por las
muestras se considera la resistencia de las
muestras. NORMA ASTM D440-86.
producidos para la
experimentacin,aunque las dimensiones
estn por encima de los de la norma
austriaca NORM M7135, estos pellets
se tuvieron en cuenta para evaluar los
dems parmetros de la norma.
19 mm

Resistencia al agua
Cada muestra sesumergi en agua a 27C
durante 30 segundos, el valor de la 32.5
resistencia se toma como el porcentaje en mm
peso de agua absorbida por la muestra.

A parte de las pruebas antes mencionadas,

se aplicaron los siguientes anlisis
qumicos con el fin de evaluar ms a Figura 3. Pellet de mezcla madera-carbn.
Fuente: Los autores
fondo el combustible [8].
Anlisis Inmediato
En la tabla 2, se muestran los parmetros
En este conjunto de ensayos se
de la norma austriaca NORM M7135
determinaron los porcentajes de
comparados con los resultados de las
Humedad, Cenizas, Materia Voltil y
pruebas de los pellets el cual se hizo
Carbono Fijo.
referencia en cada uno de los apartes
anteriores.
Anlisis elemental
El anlisis elemental es una tcnica que
proporciona el contenido total de
carbono, hidrgeno, nitrgeno y azufre de
una muestra de materiales slidos o
lquidos.

84
 -Norma Resultado de
Densidad a granel.
Criterio Unidad
M7135 las pruebas
En cuanto a la densidad a granel de los
Dimetro mm 4-10 19
pellets se cumple con lo expuesto en la
Longitud mm <5*d 32.5
norma ya que el valor obtenido fue de
Peso g - 8.6
933.33 Kg/m3, esto indica que con la
Poder calorfico MJ/kg 18 24.2 mezcla de madera-carbn se cumple con
Resistencia a la
% <2.3 - los valores de la norma. Una baja
abrasin
densidad tiene un efecto negativo sobre la
Densidad Kg/m >600 933.3 densidad de energa y por lo tanto en los
Contenido de costos de transporte y la capacidad de
% <0.5 2.9
ceniza
Contenido de almacenamiento tanto para el productor y
% <10 10.28 el usuario final de pellets. Los resultados
agua
Contenido de
% <0.04 0.4 se muestran en la tabla 2.
azufre
Contenido de Contenido de agua.
% - 48.12
carbono fijo
Contenido
decloro
% <0.02 - En cuanto a la humedad obtenida de la
Contenido de prueba (10.28) se muestra que est
% <0.03 1.12
nitrgeno ligeramente por encima del valor de
Contenido de expuesto en la norma (<10), esto depende
% - 5.1
Hidrgeno
bsicamente de la calidad de la madera y
Aglomerante % <2 0
del carbn utilizado.El contenido de agua
Resistencia al tiene influencia negativa sobre el poder
% - 38.4
impacto
Resistencia al calorfico neto, la eficiencia de la
% - 85,0 combustin y la temperatura de la
agua
Tabla 2. Comparacin de parmetros de la norma combustin.
contra resultados de las pruebas a los pellets de mezclas
madera carbn.
Fuente: Los autores. Contenido de ceniza.

A continuacin se analizan y discuten los El contenido de cenizas de la muestra de

resultados obtenidos de la pruebas aplicas
a los pellets de acuerdo a los mtodos
antes mencionados
Dimensiones.
Comparando los resultados obtenidos con
los criterios evaluados en la norma
austriaca NORM M7135, se nota que en
cuanto a las dimensiones de los pellets no
se cumple, pues estas deberan estn entre
6 y 10 mm, pero al tratarse de producir
los pellets para evaluar el
comportamiento de los dems factores de
las pruebas este criterio es poco
ponderante.
la mezcla fue de 2.90 en % masa, muy
por encima del valor de la normas (<0.5),
este valor se ve incrementado por el
contenido de cenizas del carbn que
segn estudio del carbn [9] son altos
para los diferentes tipos de carbn
mineral existentes en la naturaleza, todas
las muestras analizadas presentaron
contenidos de ceniza por encima del
4.5%.
En combustin, entre mayor sea la
cantidad de cenizas en el carbn o
combustible slido, menor ser el calor
obtenido, aumentndose los problemas de
manejo y disposicin de las grandes
cantidades de cenizas producidas [10].

85
 Poder calorfico.
El poder calorfico obtenido de la muestra
fue de 24,2 MJ/Kg, superior a valores
obtenidos de muestras de maderas sin ser
mezcladas con otro material. Esto es
importante para el uso final de
biocombustible ya que permite obtener
gran cantidad de energa en pocas
cantidades de combustible (densidad de
energa).
Resistencia al impacto
El peso inicial de pellet era de 8.6 g, al
cabo de la cuarta cada el peso registrado
fue de 3.3 g. La prdida de peso tras las
cadas es evidente, con esto se muestra
que el material no est lo suficientemente
compacto para resistir las operaciones de
transporte, almacenamiento y uso final
sin que se desintegre o reduzca a tamaos
ms pequeos, el cual sera inconveniente
para usos industriales por el manejo de
finos o material particulado producto de
la des-aglomeracin de los pellets [11].
Resistencia al agua
La resistencia al agua de la muestra se
midi sumergindola en agua a
temperatura ambiente por un lapso de 30
segundos, obtenindose como resultado
una disminucin de 9 ml de la medida
inicial, entonces la resistencia al agua de
la muestra es del 85%, esto representa un
valor bajo ya que al estar expuestos a la
humedad estos absorberan agua de
ambiente y perderan gran parte de la
propiedades fsicas las cuales los
caracterizan. Adems la humedad afecta
negativamente el proceso de combustin
hacindolo ms lento, perdida de la
eficiencia y causando daos prematuros
en los sistemas de alimentacin.
Anlisis Inmediato
El contenido del carbono fijo de la
muestra fue de 48.12% masa, aunque no
hay parmetro de comparacin en la
norma, este se obtiene de restar al total
del carbono el contenido de cenizas, el
material voltil y la humedad en % masa.
Entre ms alto sea este valor ms material
solido se tendr para ser quemado, es
importante para calcular la eficiencia en
equipos de combustin [12].
Anlisis elemental
El contenido de azufre de la muestra
analizada fue de 0.40% masa, este valor
es bastante superior al reglamentado por
la norma de combustibles aglomerados
que debe ser de 0.04% en porcentaje
masa, este valor es afectado por la mezcla
de la madera con el carbn y es de vital
importancia al momento de la evaluacin
de los combustibles de biomasa, el cual
debe ser lo ms bajo posible por aquello
de la emisiones al ambiente causante de la
lluvia acida y potencial cambio climtico.
El contenido de nitrgeno de la muestra
fue de 1.12% masa, comparado con el
valor de referencia de la norma austriaca
(<0.03), es superior, esto por el alto
contenido de nitrgeno del carbn. Los
resultados del anlisis se ven afectados
por los contenidos de los mismos
compuestos del carbn [13], pues se sabe
que la madera contiene bajo contenido de
contaminantes. Un alto contenido de
nitrgeno es perjudicial ya que se
produciran emisiones de NOx, de gran
preocupacin por las medidas
ambientales que se estn tomando en la
evaluacin de nuevos combustibles.
86
 4. CONCLUSIONES
La muestra analizada correspondi a un
proporcin 50/50 madera-carbn, con una
granulometra de carbn entre 600 y 850
m, haciendo referencia a que la prueba
de impacto y las dems se hicieron por
triplicado, los resultados muestran baja
resistencia, esto puede asociarse al
tamao de grano del carbn, esto infiere a
que es necesario moverse en prximos
trabajos en disminuir el tamao del grano
del carbn y cambiar la proporcin
aumentando la cantidad de madera o
utilizar un agente aglutinante, por
ejemplo suministrar temperatura al
maneto de comprimir la mezcla.
La mezcla de madera-carbn para la
formacin de un combustible aglomerado,
tiene ventajas en cuanto al aumento del
poder calorfico por unidad volumtrica y
la densidad a granel. El hecho de usar
carbones con alto contenido de azufre,
cenizas y nitrgeno incrementa el valor
admisible de acuerdo a la norma hecha
para biomasas, sin embargo reduce el
contenido de azufre, cenizas y nitrgeno
respecto si se usara solo carbn .El
control de estos parmetros son de gran
importancia por el impacto ambiental y
por el manejo de los productos de la
combustin.
Encontrar un punto de equilibrio entre la
mezcla de madera y carbn con el fin de
obtener un biocombustible con bajas
emisiones y reducido contenido de azufre
y nitrgeno y con buenas propiedades
energticas, es objeto de prximas
investigaciones y retos que debe asumir la
tecnologa actual en busca de desarrollar
combustibles competitivos en el mercado
actual.
De acuerdo a los parmetros evaluados en
la norma se cumplieron los siguientes
parmetros: longitud (32,5 mm), peso
(8,6 g), poder calorfico (24,2 MJ/Kg),
densidad a granel (933,3 Kg/m3) y
resistencia al agua (85%), con valores
medianamente superiores a la norma, esto
indica que es posible la produccin de
pellets de mezclas madera- carbn, sin
embargo, es necesario ms investigacin
en cuanto a la calidad y tipo de carbn
que se debe utilizar para que el contenido
de cenizas, azufre y nitrgeno se reduzcan
a valores cercanos a la norma.
AGRADECIMIENTOS
Al Servicio Geolgico Colombiano, por
facilitar parte de los equipos para las
pruebas realizadas en este estudio.
A la Universidad Nacional de Colombia
Sede Bogot, por facilitar el uso del
laboratorio de plantas trmicas y energas
renovables.
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pellets on a forward acting
grateindiscontinuous operation.
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Technology, Ruhr-
UniversitaetBochum.Powder
Technology. Germany. P 277. 2012.

88
 RECENTES DESENVOLVIMENTOS EM BIOMECNICA

Renato Natal Jorge1, Marco Parente2, Pedro Martins3, Fernanda Gentil4, Jorge Belinha5, Antnio
Fernandes6

Resumen
Na ltima dcada o Instituto de Engenharia
Mecnica (IDMEC) da Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto (FEUP) iniciou trabalhos de
investigao na rea da Biomecnica. Actualmente
desenvolve importante atividade cientfica nessa
rea, tanto ao nvel da formao, como na
submisso de propostas para projetos de
investigao, como na produo cientifica e
realizao de eventos de carcter cientifico.
O presente trabalho aborda de forma resumida
alguns dos principais projetos desenvolvidos no
IDMEC-FEUP, bem como os seus impactos na
comunidade cientfica e mdica.
Apresenta-se igualmente um conjunto de
indicadores que permitem aferir a qualidade dos
resultados obtidos, nomeadamente os projetos
obtidos com financiamento, as teses de
doutoramento e de mestrado desenvolvidas e os
artigos cientficos publicados nas principais revistas
da especialidade.
Abstract
During last decade Instituto de Engenharia Mecnica
(IDMEC) from Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto (FEUP) have started several
works related with biomechanics field. Currently, it
develops important scientific activity in this area,
both in terms of training, as the submission of
proposals for research projects, and organizing
scientific events as well.
The present work briefly discusses some of the main
projects developed in IDMEC-FEUP, as well as their
impact on the scientific community and medical area.
It also presents a set of indicators to assess the
quality of the results obtained, in particular the
outcomes obtained with funding projects and
doctoral dissertations. Some figures related with
scientific publications are alse presented and
discussed, namely the publications carried out in
international leading journals.

Palabras Clave: Biomecnica computacional, Keywords: Computational biomechanics, Tissue

biomecnica dos tecidos, mecanobiologia, ouvido biomechanics, Mechanobiology, Middle ear, Female
mdio, cavidade plvica. Pelvic cavity.

1
Doutorado em Engenharia Mecnica, Professor na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal.
Autor para correspondencia: rnatal@fe.up.pt
2
Doutorado em Engenharia Mecnica, Investigador no Instituto de Engenharia Mecnica da Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, Portugal.
3
Doutorado em Engenharia Mecnica, Investigador no Instituto de Engenharia Mecnica da Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, Portugal
4
Doutorado em Cincias de Engenharia, Audiologista, Professora no Instituto Politcnico do Porto, Portugal
5
Doutorado em Engenharia Mecnica, Investigador no Instituto de Engenharia Mecnica da Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, Portugal
6
Doutorado em Engenharia Mecnica, Professor na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal

89
1. Introduo
Na ltima dcada o Instituto de Engenharia
Mecnica (IDMEC) da Faculdade de Engenharia
da Universidade do Porto (FEUP) iniciou
trabalhos de investigao na rea da Biomecnica.
Actualmente desenvolve importante atividade
cientfica nessa rea, tanto ao nvel da formao,
como na submisso de propostas para projetos de
investigao, como na produo cientifica e
realizao de eventos de carcter cientifico.
Ao nvel da formao, os seus colaboradores
participam na docncia de disciplinas relacionadas
com Biomecnica em todos os nveis de ensino
(licenciatura, mestrado e doutoramento).
Complementarmente, mas de grande relevncia,
desenvolvem os seus trabalhos de investigao
sob orientao de colaboradores doutorados do
IDMEC cerca de catorze estudantes de
doutoramento desenvolvem as suas teses;
adicionalmente cinco pos-docs desenvolvem o seu
trabalho de investigao. A formao tem tido
igualmente um elevado grau
internacionalizao tendo recebido estudantes de
diversos pases (Brasil, Romnia, Alemanha e
Espanha).
Ao nvel dos projetos de investigao relacionados
com o tema, diversas candidaturas tm sido
apresentadas, tendo algumas delas obtido
financiamento, contabilizando-se mais de uma
dezena de projetos obtidos em concursos
competitivos, tanto nacionais como internacionais.
Os trabalhos desenvolvidos podem dividir-se em
estudos experimentais ou em aplicaes
computacionais. Os trabalhos experimentais tm-
se centrado no estabelecimento das caractersticas
mecnicas de tecidos moles, nomeadamente de
tecidos relacionados com a cavidade plvica da
mulher. Ao nvel dos modelos computacionais tm
sido desenvolvidos diversos modelos, com
especial enfnse para as reas da ortopedia
(joelho, mo e ombro), da medicina dentria
(articulao temporomandibular e ortondontia), de
otorinolaringologia, de urologia,
uroginecologia e obstetrcia. Na rea da
mecanobiologia foi desenvolvido e implementado
um modelo numrico para a simulao da
remodelao ssea baseado num mtodo sem
malha e considerando os efeitos anisotrpicos. As
aplicaes computacionais tm-se concentrado no
desenvolvimento de um modelo do ouvido mdio
incluindo os efeitos da contrao muscular bem
como a anlise de algumas patologias associadas.
Um outro modelo que tem vindo a ser
desenvolvido refere-se simulao do parto
vaginal tendo em considerao diversos
parmetros fisiolgicos. O total de trabalhos
publicados em revistas internacionais com fator de
impacto de cerca de meia centena, resultando
numa taxa de cerca de oito artigos por ano.
2. Resultados e Discusso
Em termos de resultados da investigao e
tomando o nmero de artigos publicados em
revistas referenciadas na base ISI como referncia
no mbito do Instituto de Engenharia Mecnica da
Faculdade de Engenharia da Universidade do
de Porto pode contabilizar-se 46 artigos publicados
nos ltimos 10 anos [1-38] tendo sido citados mais
de 250 vezes. Por outro lado realizaram-se 5 teses
de doutoramento.
Uma parte das publicaes relaciona-se com
revistas de medicina [5-6,8,13,16-18,20,2532-
34,38] e outra parte com artigos em revistas no
campo de bioengenharia. Numa classificao
clssica em termos de engenharia nas referidas
publicaes possvel identificar trabalhos de
biomecnica computacional [1,3-5,8-
9,13,16,19,21,23,28-29,35] e de biomecnica dos
tecidos baseada em resultados experimentais [2,6-
7,10-11,14,20,22,25-27,33-34,37].
de
90
 Natal et al / Advances in Biomechanics and its Applications
Figura 1. Modelo FEM para simulao do parto. [5]
Na biomecnica computacional identifica-se ainda
dois relacionados com a mecanbiologia,
nomeadamente na simulao da regenerao ssea
[30].
Figura 2. Distribuio de tenso. [30]
E ainda em trabalhos na rea do processamento de
imagem e reconstruo de objetos a partir de
imagens de ressonncia magntica
[12,15,24,29,36].
Do ponto de vista anatmico, os trabalhos
publicados relacionam-se significativamente com
o estudo da cavidade plvica da mulher,
nomeadamente o estudo biomecnico associado s
disfunes do pavimento plvico [1-2,4-19,20,23-
25,27-34,36,38]. Outros trabalhos tm permitido o
estudo da biomecnica do ouvido mdio humano
[3,19,21,35] bem como a caracterizao mecnica
dos tecidos associados ao musclo temporal
[26,37].
Figura 3. Modelo FEM para o ouvido mdio. [21]
3. Concluses
A biomecnica pode ser entendida como a
aplicao dos conceitos da mecnica biologia e
medicina. com base na biomecnica que
possvel responder a diversas questes colocadas
pela biofsica e que tm lugar ao nvel molecular,
celular, dos tecidos e dos rgos.
A biomecnica pode ter diferentes abordagens
dependendo da rea cientifca onde se integram os
investigadores que a desenvolvem. No presente
trabalho apresenta-se uma amostra dos resultados
e potencialidades da biomecnica como um caso
particular da bioengenharia, ou seja, vista numa
perspectiva de engenharia.
Agradecimentos
Os autores agradecem o suporte dado pelo projeto
PEst-OE/EME/LA0022/2013 financiado pela
Fundao para a Cincia e Tecnologia (FCT) do
Ministrio da Educo e Cincia do governo
Portugus.
Referencias
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Finite Element Model of the Pelvic Floor
91
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94
 MODELO Y SIMULACIN DE LA MARCHA HUMANA
HEMIPARTICA
Lely Adriana Luengas C.1, Esperanza Cmargo C.2, Giovanni Snchez P.3

Resumen
La marcha es un trmino que describe dos tipos de
locomocin bipodal: caminata y correr. Este
artculo se enfoca en la caminata. El anlisis de la
marcha humana es de inters en mucha disciplinas:
biomecnica, ciencias del movimiento humano,
rehabilitacin y medicina, entre otras. Existen
varios desarrollos de modelos de marcha humana,
pero enfocados en la marcha normal no en
hemipartica. Se presenta un modelo capaz de
reproducir las caractersticas cinemticas de la
marcha humana, tanto la normal como la
patolgica, puntualmente la hemipartica. La
contribucin de la investigacin es la obtencin de
un modelo musculo-esqueltico de la marcha
humana usando el mtodo de planeacin de la
marcha y la dinmica inversa, con el fin de
observar el desempeo de las variables cinemticas
en un ciclo de marcha. Primero se desarrolla el
modelo de la marcha normal y luego este mtodo se
aplica para desarrollar la marcha hemipartica. El
proceso de la dinmica inversa, el cual calcula los
ngulos de las articulaciones durante el
movimiento, requiere la construccin de un modelo
de cuerpo que representa los ejes rotacionales de
las articulaciones y las propiedades de los
segmentos del cuerpo humano, el cual tambin se
realiza. La validacin de estos modelos es a travs
de simulaciones de marcha pasiva sobre un terreno
a nivel de piso. Keywords: Bipedal gait, Biomechanics, Dynamic
walking, Gaitan Gait model, Human gait,
Palabras Clave: Biomecnica, Marcha bpeda, Hemiparetic Hum
Marcha dinmica, Marcha humana, Marcha
hemipartica, Modelo de marcha.
Abstract
Gait is the collective term for the two types of
bipedal locomotion, walking and running. This paper
is focused on walking. The analysis of human gait is
of interest to many different disciplines, including
biomechanics, human-movement science,
rehabilitation and medicine in general. Here we
present a new model that is capable of reproducing
the properties of walking, normal and pathological.
The aim of this paper is to establish the
biomechanical principles that underlie human
walking by using gait planning method and inverse
dynamics. First we apply it in the normal gait and
then in the hemiparetic gait. The process of inverse
dynamics, which calculates joint angles and moments
during gait, requires the construction of a body model
that represents joint rotational axes and the inertial
properties of the human body segments (i.e. masses
and moments of inertia). Validation of these models
includes simulations of passive dynamic gait that
walk on level ground. The dynamic walking
approach provides a new perspective of gait analysis,
focusing on the kinematics and kinetics of gait. There
have been studies and simulations to show normal
human gait, but few have focused on abnormal,
especially hemiparetic gait.

1
Magster en Ingeniera Elctrica, Especialista en Pedagoga y Docencia Universitaria, Ingeniera Electrnica, Estudiante
de Doctorado en Ingeniera Pontificia Universidad Javeriana, Docente, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas.
2
Ingeniera en Control Electrnico, Estudiante de Doctorado en Ingeniera Pontificia Universidad Javeriana, Docente,
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
3
Especialista en Pedagoga y Docencia Universitaria, Ingeniero Electrnico, Docente, Universidad de San Buenaventura .
Autor para correspondencia: lelyluco@gmail.com, laluengasc@udistrital.edu.co.

95
 1. Introduccin
El anlisis de la marcha bpeda ha sido de inters
durante muchos aos ya que los estudios muestran
parmetros objetivos que la describen [1]. Esos
estudios han ayudado a detectar factores que al ser
alterados modifican la marcha y de esta forma
permiten diagnosticar patologas y afecciones
traumticas de la misma, as como monitorear la
evolucin en la recuperacin de un paciente y
tambin generar modelos matemticos que
permiten reproducir la marcha.
Esta investigacin propone un modelo
musculo-esqueltico a travs del cual se simula y
analiza la marcha humana normal como sistema
complejo que es. A partir de all se realizar la
simulacin de una marcha patolgica,
especficamente marcha hemipartica.
El documento aborda en primera medida los
aspectos bsicos de la marcha, revisando los
parmetros cinticos y cinemticos presentes en
ella. A continuacin se realiza una descripcin de
la marcha hemipartica. Luego se desarrolla y se
explica el modelo de la marcha humana propuesto,
del cual se desprende el modelo de la marcha
patolgica. Finalmente se muestran los resultados
y las conclusiones donde se analizan las ventajas y
desventajas del modelo presentado a travs de este
documento.
2. Marcha Humana
La marcha es una actividad cclica que consiste en
una secuencia de pasos; este modo de locomocin
bpeda hace que el cuerpo humano se mueva hacia
adelante y su peso se soporte alternativamente en
los miembros inferiores, por lo que siempre hay
presente apoyo sobre el suelo. Para su estudio se
ha dividido en dos fases: fase de apoyo y fase de
balanceo. La fase de apoyo se inicia cuando el pie
toca la tierra y finaliza cuando se eleva el pie. La
fase de balanceo se presenta cuando el pie est en
el aire y avanza hasta alcanzar el suelo. Al inicio y
al final de la fase de apoyo existe un periodo de
tiempo donde los dos pies tocan el suelo, es
llamada doble apoyo. En la marcha normal la fase
de apoyo es de cerca del 60% del ciclo de marcha,
mientras que la fase de balanceo ocupa el 40%
restante del ciclo. La duracin de doble apoyo es
de 10% del ciclo, aproximadamente. A su vez, la
fase de apoyo tiene cuatro subfases: contacto
inicial, respuesta a la carga, apoyo medio y
prebalanceo. As mismo, la fase de balanceo se
subdivide en: balanceo inicial, medio y final. En la
figura 1 se muestra una descripcin grfica del
ciclo de marcha, el ciclo se define como el perodo
desde el contacto de taln de una pierna hasta el
siguiente contacto del taln de la misma pierna
[1]-[5].
Figura 1. Representacin de un ciclo de marcha humana [2].
El anlisis de la marcha involucra algunos
parmetros, tales como velocidad de la marcha,
longitud del paso y cadencia. La velocidad de la
marcha se refiere a la distancia recorrida durante
un perodo de tiempo o ciclo de marcha. La
longitud del paso es la distancia cubierta durante
un tiempo de paso, es decir entre el contacto
inicial de un pie con el suelo y el contacto del pie
contralateral con el suelo. La cadencia es el
nmero de pasos en un tiempo dado, se expresa
en pasos por minuto. Adems, tambin se
consideran medidas del movimiento relativo de
los segmentos corporales y las articulaciones, los
patrones de fuerza aplicados desde el suelo y la
activacin muscular. Los movimientos de las
articulaciones y los segmentos, incluyendo la
posicin del cuerpo, la velocidad y la
aceleracin, sin tener en cuenta las fuerzas que
causan los movimientos, se denominan trminos
cinemticos [6]. La cintica describe los
mecanismos que causan el movimiento,
normalmente las fuerzas de reaccin, los
momentos y las potencias de las articulaciones.
El anlisis de un ciclo de marcha considera todas
las articulaciones, tobillo, rodilla y cadera. La
figura 2 muestra los ngulos descritos por dichas
articulaciones en un ciclo [4]-[7].
96
 Luengas et al / Modelo y Simulacin de la Marcha Humana Hemipartica
Figura 2. Cinemtica de los rangos articulares durante un
ciclo de marcha [4].
Las fuerzas que estn involucradas en la
marcha, adems de la friccin, son la gravedad y
la inercia [2]-[7].
2.1. Marcha Humana Hemipartica
Los pacientes con hemipleja total o parcial
sufren de parlisis de un lado de su cuerpo, el
cual se debe a una enfermedad o una afeccin en
el cerebro. Esto lleva a una prdida del control
musculo-articular durante el movimiento
voluntario de la marcha normal, el cual es
reemplazado por movimientos repetitivos,
presentando marcha hemipartica [8].
El patrn de marcha de los sujetos
hemipljicos se ha descrito como asimtrica,
lenta y rgida, presenta disminucin de la
longitud de zancada, de la frecuencia de paso y
menor duracin del ciclo completo de marcha. El
miembro inferior afectado se comporta como si
fuera ms largo, manteniendo en extensin la
rodilla y el tobillo con el pie en actitud de
equinovaro, por lo que todo el movimiento de
propulsin se concentra en la cadera; el pie
describe un arco de concavidad interna para
dirigirse hacia delante, rozando el suelo con la
punta y la cara anterolateral [9,10].
La alteracin en la marcha hemipljica se
observa en el defectuoso control de equilibrio
durante la fase de apoyo en la extremidad
afectada, as mismo en la progresin del centro
de gravedad en la fase de oscilacin. Al apoyar
el peso del cuerpo sobre la extremidad partica
se activa la sinergia extensora, de forma que se
produce una extensin de cadera, rodilla y tobillo
con menor aduccin de la cadera que en un
individuo normal, lo que condiciona una
disminucin del desplazamiento lateral hacia el
lado partico. Durante la fase de oscilacin est
reducida la flexin de cadera, la flexin de
rodilla y la dorsiflexin del pie, lo que hace
necesaria la circunduccin de cadera para lograr
una separacin del suelo adecuada [10].
Uno de los parmetros dinmicos de
particular inters por su influencia en el patrn
de la marcha es la rigidez, ya que altera los
parmetros cinticos y cinemticos de presentes
en la marcha. La rigidez aumenta en el miembro
afectado en individuos con hemiplejia [10].
En la Figura 3 se observa la desviacin en
grados en los movimientos articulares de un
sujeto que padece hemiplejia del lado izquierdo,
se hace la comparacin con respecto a un sujeto
que presenta marcha normal. La lnea gruesa
representa la pierna afectada (izquierda), la lnea
delgada representa la pierna sana (derecha), y la
sombra griscea es la representacin de la
marcha normal [11].
Figura 3. Comparacin de los rangos articulares en un ciclo
de marcha de un sujeto sano contra un sujeto hemipljico de
lado izquierdo [11]
3. Modelo de la Marcha Humana
Normal
El modelo de la marcha humana se desarroll
empleando tcnicas de planeacin de la marcha,
especficamente el mtodo de generacin de
trayectoria. El mtodo de proyeccin utilizado
97
impacta indirectamente sobre las articulaciones,
trabajando con la posicin y orientacin del
efector final, por lo tanto, se requiere de la
aplicacin de la cinemtica inversa. El objetivo
de la cinemtica inversa es encontrar el gesto que
han de adoptar las diferentes articulaciones de un
sistema para llegar a una posicin particular.
Este mtodo requiere de un modelo con entrada
de datos de tipo cinemticos y cinticos, y
caractersticas antropomtricas referidas como
parmetros de los segmentos corporales.
Debido a que la marcha humana es un evento
cclico, el modelo bpedo usado tuvo en cuenta
que cuando una pierna se encuentra en apoyo,
proporcionando un soporte a la masa de la parte
superior del cuerpo humano, la otra pierna est
en balanceo, en preparacin para la siguiente
fase de apoyo del ciclo de la marcha. Con lo
anterior, en la construccin del modelo se
consider:
- La marcha se realiza sobre una superficie
plana y horizontal.
- La direccin de desplazamiento durante la
marcha siempre es la misma.
- Durante la marcha las extremidades
inferiores, con actividad alternada, ejecutan los
mismos movimientos elementales. La secuencia
del pie izquierdo y del pie derecho es la misma,
aunque desfasada: mientras uno tiene la funcin
de pie de apoyo, el otro est en balanceo, y
viceversa; por tanto, los parmetros que denen
a las trayectorias de los pies, son los mismos.
- Las fuerzas externas que afectan el sistema
son la fuerza de la gravedad y la fuerza de
reaccin (ground reaction force GRF, por sus
sigls en ingls) que actan entre la punta de la
pierna y la tierra.
3.1. Modelo de la marcha
Para el control del equilibrio y la postura en la
marcha humana se utiliz el modelo del pndulo
invertido doble como modelo bpedo, ya que el
desplazamiento del Centro de Gravedad en la
marcha presenta una trayectoria cclica similar a
la trayectoria descrita en el movimiento de este
tipo de pndulo [12]. Aqu, las piernas y los
muslos se representan como estructuras rgidas
de longitud l1 y l2, respectivamente, que soportan
unas masas m1 y m2, la trayectoria descrita por
cada segmento presenta un ngulo 1 y 2,
como como se observa en la figura 4.
Para el anlisis se utiliz el mtodo de
Lagrange, porque permite incluir fuerzas de
restriccin como la funcin de disipacin de
Rayleigh, a travs de la cual se puede tener en
cuenta la afectacin de los tejidos en la marcha.
Figura 4. Pndulo doble invertido utilizado como modelo
para la marcha humana.
La ecuacin de movimiento de Lagrange
depende de la funcin de Lagrange, de la
funcin de disipacin de Rayleigh D y de las
fuerzas generalizadas Q, se describe mediante
(1).
(1)
La funcin de disipacin de Rayleigh
involucra las fuerzas amortiguadoras o de
rozamiento, las cuales absorben la energa del
sistema durante el movimiento. En el sistema
propuesto dichas fuerzas corresponden a las
fuerzas de restauracin presentes en la marcha
debido a las propiedades elsticas de los
tejidos. La funcin D se describe mediante (2).
(2)
Donde v es la velocidad generalizada; b es la
medida global de rigidez del sistema a travs
de la cual se puede captar el incremento de
rigidez de la pierna afectada al simular
hemiparesis, el valor de b se calcula a travs
de (3) [14].
(3)
98
 Luengas et al / Modelo y Simulacin de la Marcha Humana Hemipartica
La energa cintica del sistema es la suma de
las energas de cada eslabn, (4) es la energa
cintica del eslabn 1 y (5) de 2.
(4)
(5)
La energa potencial del sistema es la suma de
las energas de cada eslabn, (6) muestra la
energa potencial del eslabn 1 y (7) del
eslabn 2.
(8)
(9)
Luego, el par a aplicar en cada articulacin y que
permite que los segmentos corporales se
muevan, se describen en (10) y (11).
(10)
(11)
3.2. Modelo de la articulacin
Las articulaciones se modelaron como
servomotores, ya que stos proveen precisin en
el momento de posicionarse, (12) es la funcin
de transferencia de un servomotor [15].
(12)
Cada articulacin requiere de un control para la
transicin de una pierna en fase de apoyo
pendular a la pierna contralateral, por esta razn,
se utiliza un controlador PD y as se controlan
los mecanismos de trayectoria [3,16]. El
controlador PD debe ser estable, con un tiempo
de retardo bajo y tiene que dar una respuesta
excelente al representar a la marcha ya que el
modelo cambia de posicin del sistema. Las
condiciones iniciales de las posiciones deben ser
aumentadas con informacin externa.
3.3. Modelo dinmica inversa
El modelo utilizado en la dinmica inversa es
una representacin tridimensional geomtrica de
la estructura del cuerpo humano [16]. Cada parte
del cuerpo se representa por un cuerpo rgido
geomtrico, un cilindro, as cada uno de los
segmentos de la pierna (muslo, pierna y pie) es
un cilindro que estn interconectados a travs de
tres articulaciones que representan las
articulaciones de cadera, rodilla y tobillo.
Con esta adicin al modelo msculo-
esqueltico, las masas, longitudes y radios de
cadera, la pierna, el muslo y el pie se calcularon
de acuerdo con la antropometra colombiano [6]
para una persona 20 aos, con una masa corporal
de 60 kg y talla de 180 cm. En la tabla 1 se
observan las medidas y masa corporal de cada
una de las partes. La Figura 5 muestra el
modelado geomtrico resultante para el miembro
inferior.
Figura 5. Estructura de los miembros inferiores del modelo.
3.4. Definicin de trayectorias
Con los valores de cada segmento corporal, la
estructura del miembro inferior y estableciendo
las posiciones iniciales de los segmentos se
obtuvo la trayectoria de la marcha, llegando a
tener las posiciones de los dos pies para un ciclo
de marcha, a continuacin se describe el proceso.
La planificacin de la marcha estableci la
secuencia para cada pierna y las coordenadas de
posicin de cada articulacin. Se utiliz la
interpolacin cbica segmentaria (spline) como
la funcin para definir la trayectoria. La figura 6
muestra la posicin de cada pie en los ejes x y y.
99
 POSICIN DE LOS PIES EN EL EJE X POSICIN DE LOS PIES EN EL EJE Y
1.2 -0.71

-0.72
1

-0.73

0.8 -0.74

-0.75
0.6

-0.76

0.4
-0.77

-0.78
0.2

-0.79

0
-0.8

-0.81
-0.2 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1

(a) Posicin de los pie (b) Posicin de los pies

en el eje X en el eje Y.
Figura 6. Posicin de los pies durante un ciclo de marcha,
ubicados en el eje cartesiano. La lnea roja corresponde al pie
derecho y la azul al pie izquierdo.

3.5. Simulacin

Con el propsito de observar el funcionamiento

del modelo obtenido para la marcha, fue
necesario aplicar fuerzas al modelo musculo-
esqueltico y realizar la simulacin. Se hizo el
modelo en SimMecahnics de Matlab tanto para
los miembros inferiores del cuerpo humano
como para las articulaciones, teniendo en cuenta
los modelos matemticos obtenidos
anteriormente. La figura 11 muestra los modelos
tanto de la pierna (a) como de una articulacin
controlada (b).
4. Resultados
Se obtuvo un modelo musculo-esqueltico que
describe la marcha humana, tomando cada pierna
como un pndulo doble invertido y las
articulaciones como servomotores. Se realiz la
simulacin utilizando Matlab para observar el
comportamiento del modelo.
Tabla 1. Dimensiones y masas de cada uno de los segmentos de
miembro inferior
Parte
Cadera
Muslo
Pierna
(a)
(b) Modelo de una articulacin
Figura 11. Modelos generados en Simulink.
4.1. Marcha normal
De acuerdo con Whittle y Perry [4,19], al iniciar
un ciclo de marcha una pierna est en la subfase
de contacto inicial, mientras que la contralateral
se encuentra en la subfase de apoyo terminal.
Ellos describen que en ese momento: la pierna
que se encuentra en contacto inicial describe un
ngulo de cadera en flexin cerca a los 30 grados
mientras que la contralateral describe el ngulo
en extensin cercano a los 10 grados; en cuanto a
la rodilla, tanto la pierna en contacto como la
contralateral presentan un ngulo en flexin
prximo a los 5 grados. Se presentan valores
pico de ngulos, en la cadera se tiene el ngulo
mnimo de posicin en el plano sagital, que
corresponde a un valor medio de 15 grados en
Masa Long. Radio Densidad extensin; el mnimo de flexin en la rodilla
(g) (cm) (cm) (g/cm3) tiene un valor medio de 3 grados.
4000 35 14 0.866
Al realizar la simulacin de la marcha normal
7004 40 7 1.542
2924 40 5 0.646 se obtuvieron valores de los parmetros
cinemticos y de las caractersticas propias de
ella. El perodo del ciclo de la marcha presente
en la simulacin es de 1.1 s, la longitud del paso
es de 0.71 m. En la cadera se tuvo un ngulo
mximo en flexin-extensin de 35, un ngulo
mximo de extensin de 11 grados y un ngulo
Modelo de una pierna
de inicio del ciclo de marcha de 29,
correspondiente a la subfase de contacto inicial.
En la rodilla, el ngulo mximo de flexin-
extensin fue de 60, con un ngulo de contacto

100
 Luengas et al / Modelo y Simulacin de la Marcha Humana Hemipartica

inicial de 8, el ngulo mnimo fue de 0. Los cadera para realizar el desplazamiento propio de
valores obtenidos concuerdan con los mostrados la marcha.
en la literatura especializada y resumidos en el En el contacto inicial, la rodilla del lado
prrafo anterior. La figura 13 muestra los hemipartico presenta una flexin mayor a la
ngulos descritos tanto en la cadera como en la contralateral, el valor mximo de flexin es
rodilla luego de realizar la simulacin del mayor en el lado afectado, al igual que el valor
modelo de marcha normal. mnimo. Se observa baja variacin de flexin a
lo largo del ciclo, lo cual demuestra que la
rodilla tiende a estar hiperextendida.
NGULOS CADERA NGULO DE LAS RODILLAS
40 70

35
60
30

50
25
NGULO EN GRADOS

20
40
NGULO EN GRADOS

15
NGULOS CADERA EN HEMIPLEJA NGULOS RODILLAS EN HEMIPLEJA
30 45 60
10

40 55
5 20

35 50
0
10
45

NGULO EN GRADOS
NGULOS EN GRADOS
30
-5

0 25 40
-10

35
-15 20
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 -10
TIEMPO EN SEGUNDOS
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2
30
TIEMPO EN SEGUNDOS 15

(a) ngulos descritos por (b) ngulos descritos

25
10

20
5

las caderas por las rodillas.

15
0 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 TIEMPO EN SEGUNDOS
TIEMPO EN SEGUNDOS

Figura 13. ngulos en vista sagital descritos por las (a)ngulos descritos por las (b)ngulos descritos por las
articulaciones de cadera y rodilla. La lnea roja corresponde a caderas rodillas.
la pierna derecha, pierna que inicia el ciclo de marcha, y la Figura 14. ngulos de las articulaciones de un individuo con
lnea azul es la pierna izquierda. hemipleja en el lado izquierdo. La lnea roja corresponde al lado
derecho, la lnea azul al lado izquierdo. La figura (a) muestra la
cadera y la (b) la rodilla
4.2. Marcha hemipljica
Con respecto a los valores en marcha normal,
Debido a las caractersticas de la marcha se establece que en el contacto inicial las
hemipljica, descritas anteriormente, se presenta articulaciones de la rodilla y de cadera de un
un incremento en la actividad refleja, teniendo sujeto hemipartico tienen un ngulo mayor a la
mecanismos de compensacin y cambios de un sujeto sano; en la rodilla, tanto el valor
mecnicos en los msculos lo que hace presente mximo de flexin como el mnimo son menores
una alta rigidez en el miembro afectado, en el sujeto hemipartico; en la cadera el valor
influyendo sobre la velocidad de marcha, el pico de flexin es menor en los sujetos sanos.
perodo del ciclo, la longitud de paso y la
longitud de zancada [10]. Adems de presentar Conclusiones
alteracin en los ngulos de las articulaciones de
las extremidades inferiores. Se propuso un nuevo modelo de marcha, donde
se incluye un parmetro de rigidez que permite
Las grficas arrojadas al realizar la simular la accin de los tejidos en la marcha. A
simulacin, figura 14, permiten observar que el travs del valor de este parmetro se puede
perodo del ciclo de marcha es de 0.6 s, con una simular la afectacin de msculos y por tanto de
longitud de paso de 0.33 m. En cuanto a los hemiparesis.
rangos articulares, se tiene en la cadera un
ngulo de flexin aumentado en la subfase de El mtodo para la obtencin del modelo se
contacto inicial, el ngulo mnimo se presenta en basa en la articulacin de varios mtodos: la
flexin con un valor de 5 y el mximo tambin planeacin de la marcha mediante generacin de
en flexin con valor de 44. Existen ngulos de trayectorias, la dinmica inversa, el modelo de
flexin mayores en el lado sano, mientras que los pndulo invertido doble como modelo bpedo y
mnimos son de valores cercanos en ambas el modelo del servomotor para las articulaciones.
piernas. No se presentan ngulos en extensin en El desempeo del modelo se evalu mediante la
la cadera. La presencia de valores altos de los simulacin.
ngulos de la cadera permite mostrar la El modelo hallado permite un fcil anlisis de
existencia de un mecanismo de compensacin de los rangos articulares de miembros inferiores

101
presentes en la marcha y proporciona una visin
til de stos, ya que muestra los ngulos de las
articulaciones de cadera y rodilla de ambas
piernas a travs del tiempo. Los parmetros
espacio-temporales y angulares de las
articulaciones visualizados durante la simulacin
de un ciclo de la marcha concuerdan con los
hallazgos de Whittle, McGeer y Pietraszewski
[4,7,18].
El modelo se pudo adaptar para la marcha
patolgica conocida como marcha hemipartica,
fue decisivo el uso del parmetro de rigidez. Los
resultados de la simulacin arrojaron curvas de
ngulos de cadera y rodilla a lo largo de un ciclo
de marcha acordes con las mostradas por Galli
[18]. El perodo del ciclo de marcha y la longitud
de paso obtenida tambin son afines a los de la
literatura [4,18]. Luego, el modelo y la
simulacin del sistema msculo-esqueltico,
permiten reconocer alteraciones de la marcha.
El modelo no permite simular todo tipo de
marcha patolgica, solo se adapt para la
hemipartica, para simular otros tipos de marcha
el modelo debe ser ampliado.
Teniendo en cuenta los datos de la literatura
[4,7,18] no es improbable que las curvas
descritas por cada articulacin varan al cambiar
la inclinacin del suelo, las curvas obtenidas son
para un suelo plano y horizontal.
El trabajo futuro abordar cambios en el
modelo para observar otro tipo de marcha
patolgica: marcha en amputados. El modelo
futuro podr proveer informacin con el objeto
de disear dispositivos mecnicos de asistencia
para las personas discapacitadas.
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102
Luengas et al / Modelo y Simulacin de la Marcha Humana Hemipartica

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[19] PERRY J., Gait analysis: Normal and
pathological function. Thorofare, NJ: Slack,
Inc., 1992.

103
 JUGUETES PARA PERSONAS CON NECESIDADES
EDUCATIVAS ESPECIALES (NEE) PROYECTO SOCIAL
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Luz Karime Hernndez Gegn1, Gonzalo Moreno2, Jos Manuel Ramirez3

Resumen
Las personas con necesidades educativas especiales
(NEE) segn su discapacidad, requieren de equipos
e instrumentos especiales que les permitan
desarrollar y adquirir conocimientos y habilidades
que les posibilite el adaptarse y desempearse
mejor en el mundo que los rodea.
Los estudiantes de la asignatura CIM y FMS
(Manufactura Integrada por Computador CIM y
Sistemas de Manufactura Flexible FMS) del
programa de Ingeniera Mecatrnica de la
Universidad de Pamplona y los docentes del rea,
en pro de darle un enfoque ms aplicativo a la
asignatura, desarrollaron un proyecto social por
medio del cual estudiaron e investigaron las NEE
presentes en el Hogar la Aurora de la ciudad de
Pamplona, este estudio les dio las pautas para
disear y desarrollar juguetes educativos especiales
para los nios de este hogar.
Este importante estudio tambin le ha permitido a
la Universidad de Pamplona cumplir con su
compromiso social, ayudando con el mejoramiento
de la calidad de vida de la comunidad que la rodea.
Abstract
People with special educational needs (SEN)
according to their disability require special
equipment and instruments that allow them to
develop and acquire the knowledge and skills that
enable them adapt and perform better in the world
around them.
The students of the subject CIM and FMS (computer
integrated manufacturing - CIM and flexible
manufacturing systems - FMS) of the Mechatronics
engineering program at the University of Pamplona
and teachers in the area, in benefit to give a more
applicative approach to the subject, studied and
investigated the NEE present in the children's home
"The Aurora" in the city of Pamplona, this study gave
them the guidelines for designing and developing
educational toys special for the children in this home.
This important study also has allowed him to the
University of Pamplona comply with its social
commitment, helping with the improvement of the
quality of life of the surrounding community.
Keywords: disability, games special, SEN.

Palabras Clave: discapacidad, juegos especiales,

NEE

1. Doctora en tecnologas Avanzadas de Produccin, Ingeniero Mecnico Profesora programa Ingeniera Mecnica,
Grupo GIMUP, Semillero SIMUP, Universidad de Pamplona, Norte de Santander; lukahege@hotmail.com
2. Magister en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Profesor programa Ingeniera Mecnica, Grupo GIMUP,
Universidad de Pamplona, Norte de Santander; gmoren@hotmail.com
3. Magister en Mantenimiento Industrial, Ingeniero Mecnico, Profesor programa Ingeniera Mecnica, Grupo GIMUP,
Universidad de Pamplona, Norte de Santander; ing_josemanuel@hotmail.com
..
Autor para correspondencia: lukahege@hotmail.com

104
1. Introduccin
El juego en las personas es un tema ampliamente
abordado en el estudio del desenvolvimiento
humano tal como lo especifican el equipo de
Huera y Barbosa [1], [2]; en especial en los nios
porque esto les permite adaptarse mejor al medio
que los rodea. Por otro lado, el uso de equipos
especiales (juguetes) por parte de personas con
discapacidades especiales les permite desarrollar
ciertas habilidades para realizar actividades que
por su condicin muchas veces son difciles de
realizar.
Todas estas situaciones han permitido el
desarrollo de investigaciones como las de Costa,
Zappal y Mendona entre otros [3]-[4]-[5], que
pretenden entender como a travs del juego y del
uso de juguetes los nios con discapacidades
especiales logran evolucionar y tener una mejor
calidad de vida; algunas de estas mejoras segn
Castillo son expuestas a continuacin [6]:
Mediante el juego el nio ampla su
conocimiento del mundo fsico.
Se ejercita en el uso y la prctica de las
relaciones sociales.
Desarrolla estrategias de cooperacin y
disputa, de interaccin-comunicacin con
sus iguales o con los adultos que se
relacionan con l en situaciones de juego.
Se desarrollan y perfeccionan habilidades
y destrezas.
Son muchos los beneficios obtenidos a travs del
juego que hacen importante el desarrollo de
juguetes que posibiliten una mayor evolucin en
nios con discapacidades especiales, en este
sentido y en pro de mejorar la calidad de vida de
la comunidad que rodea la Universidad de
Pamplona, los docentes, estudiantes de la
asignatura CIM y FMS y los docentes del Hogar la
Aurora del municipio de Pamplona, desarrollaron
juguetes para nios con necesidades educativas
especiales de esta institucin.
Tambin es importante resaltar como a travs de
pequeos proyectos, los estudiantes validan y
colocan en prctica los conocimientos adquiridos,
dando un mayor uso a las herramientas
tecnolgicas que posee la universidad.
Adicionalmente, el impacto social causado por
este tipo de proyectos habla muy bien de la
calidad de los estudiantes y docentes de la
Universidad de Pamplona.
2. Necesidades Educativas Especiales
(NEE).
Las personas con discapacidades que tienen
necesidades educativas especiales tienden a
desarrollar ms de lo normal ciertos sentidos para
compensar el tipo de discapacidad presente, por
consiguiente necesitan de ayudas y recursos
adicionales, ya sean humanos, materiales o
pedaggicos, para conducir su proceso de
desarrollo y aprendizaje, y poder tener xito en
estos procesos.
Segn el tipo de NEE presente en un individuo, se
requieren de juguetes con ciertas especificaciones
que los ayuden a desarrollar o potencializar sus
habilidades y destrezas. A continuacin se
describen las principales y ms frecuentes
necesidades educativas especiales y los tipos de
juguetes recomendados para cada tipo, [9], [10].
2.1 Visual.
Los juguetes recomendados para este tipo de
discapacidad son aquellos que ayudan a
desarrollar y a potencializar el sentido del tacto,
por lo que se recomiendan que tengan el lenguaje
braille, figuras y relieves fcilmente identificables
al tacto, fciles de manipular, que incorporen
efectos sonoros y olores agradables, con colores
muy vivos para que sean fcilmente detectados
por nios con algn resto visual.
2.2 Auditiva.
Los juguetes recomendados para este tipo de
discapacidad deben incorporar sonidos con control
de volumen, adicionalmente el juguete debe dar
un tipo de impulso (luz o una vibracin) que
indiquen que se produce cierto tipo de ruido, estos
juegos tambin se deben adaptar de tal forma que
los mensajes que se emitan sean escritos y no solo
auditivos.
105
 Hernandez et al / Juguetes para Personas con Necesidades Educativas Especiales (Nee) Proyecto Social Universidad de
Pamplona
2.3 Intelectual.
La mayor parte de personas con discapacidad
intelectual, presentan una especial sensibilidad
para las artes y actividades creativas. Es
bueno ofrecerles juegos para incentivar esta parte
de su personalidad. Juegos para dibujar, recortar,
hacer formas, para comprender el tiempo,
nmeros, colores, actividades de raciocinio, etc...
2.4 Fsica y motoras.
Los nios con este tipo de discapacidad tienen que
encontrar juegos y juguetes que les ayuden a
superar barreras, que los ayuden a sentirse
cmodos en el mundo que los rodea y que los
motive a seguir adelante. En este caso en
particular son varios los tipos de discapacidad
presentes, para algunas de ellas se han
desarrollado softwares que les ayudan a
desarrollar ciertas habilidades, [7], [8]. Tambin
se recomienda el uso de juguetes que les ayuden
de forma ingeniosa a desarrollar ms fcilmente
tareas cotidianas.
2.5 Para adolecentes
Este tipo de discapacidad se manifiesta en
personas las cuales tienen dificultad para
relacionarse con las dems, muchas veces son
distrados y callados, por lo cual se recomiendan
juegos del tipo colaborativos o grupales, de tal
forma que estos individuos interacten mucho ms
con las personas a su alrededor.
3. Materiales y Mtodos.
Este proyecto fue desarrollado por los estudiantes
durante el semestre acadmico, el trabajo fue
dividido en cuatro etapas: en la primera etapa se
investig cules eran los juguetes educativos ms
adecuados para los nios del Hogar la Aurora,
segn las discapacidades presentes en esta
institucin; en la segunda etapa se hicieron los
diseos preliminares de los juguetes y se
socializaron, esto facilito obtener los aportes de
los estudiantes y docentes. Esta segunda etapa
posibilito el corregir problemas de fabricacin y
uso que se pudieran presentar a futuro. En la
tercera etapa se realiz el proceso de construccin
y ensambl de los juguetes y en la ltima etapa del
proyecto se hizo una presentacin por parte de los
estudiantes del todo el trabajo desarrollado y
posteriormente se hizo la entrega de los juguetes a
la institucin.
De acuerdo con las indicaciones dadas por los
docentes del Hogar la Aurora, las discapacidades
que ameritan una mayor atencin son las
necesidades intelectual y fsica.
Para suplir este tipo de discapacidades los
estudiantes de CIM y FMS disearon juguetes
encajables, rompecabezas, enhebrables y
seguidores; los cuales son los ms indicados para
estos tipos de discapacidad y los que
potencializarn an ms su evolucin.
3.1 Diseo y Manufactura
Para esta etapa fue importante la utilizacin que se
dio por parte de los estudiantes de las
herramientas tecnolgicas con las que cuenta la
Universidad de Pamplona como softwares
licenciados y maquinaria especializada como el
Centro de mecanizado LEDWEL V30, Figura 1.
Figura 1. Centro de Mecanizado LEDWEL V30 [Autor]
Para cada uno de los juegos se realiz un diseo
preliminar en los programas Solid Edge y
SolidWork, posteriormente estos diseos fueron
socializados y modificados segn las opiniones y
recomendaciones dadas por los diferentes actores
del proyecto, figura 2.
106
 Algunos juguetes requirieron de fondo grfico que
los hicieran ver ms atractivos, para solventar esto
se colocaron adhesivos de dibujos animados.

3.2 Resultado y Discusin.

Se fabricaron cuatro tipos de juguetes con
diferentes grados de dificultad:
Encajable 1: Consta de tres figuras geomtricas
sencillas en colores primarios, el objetivo de este
juguete es que el nio perfeccione su motricidad
Figura 2. Diseo CAD del seguidor [Autor]
fina. Las agarraderas de las piezas son grandes
Una vez definidos los diseos de los juguetes se para permitir mejor sujecin, Figura 5.
procedi a definir los materiales, colores y otros
aspectos importantes para la manufactura y
construccin de los juguetes, para los juegos
seleccionados se utiliz acrlico de 3 mm de
espesor en diferentes colores.

Para el proceso de mecanizado y posterior

manufactura se utiliz el programa Mastercam,
el cual hace la interfaz entre los programas de
diseo y el centro de mecanizado, Figuras 3 y 4.

Figura 5. Encajables geomtricos [Autor]

Encajable 2: Cubo de geometras; este juguete

consta de un cubo al cual se le ha proporcionado a
cada cara del mismo un orificio con geometra
diferente. El objetivo de este juego es encontrar la
pieza que coincida con la forma a encajar. Se
crearon piezas de diferentes tamaos para permitir
evaluar el nivel de destreza del nio. Las
agarraderas de las piezas son ms pequeas que el
Figura 3. Juguete en la plataforma de Mastercam [Autor]
anterior lo que obliga al infante a mejorar su
precisin para tomar las piezas, Figura 6.

Figura 4. Juguete manufacturado y terminado [Autor]

107
 Hernandez et al / Juguetes para Personas con Necesidades Educativas Especiales (Nee) Proyecto Social Universidad de
Pamplona
Figura 6. Cubo de geometras
Fuente: Autor
Rompecabezas encajable: este juguete consiste
de 13 piezas con encaje nico y perfecto, cada una
de las piezas tiene una nica posicin para
conseguir que todo el conjunto encaje. Es un juego
de mayor dificultad por la precisin que se
necesita. Para hacer este juego menos complicado
para los nios se ha dibujado en la caja base una
delgada lnea que sirve como gua para encajar
cada pieza, Figura 7.
Figura 7. Rompecabezas encajable [Autor]
Enhebrables: los enhebrables son juguetes
comnmente utilizados con los nios y fciles de
encontrar en el mercado, se utilizan para mejorar
la motricidad fina. El inconveniente es que los
hallados comercialmente tienen los agujeros muy
pequeos y los nios con determinadas
condiciones se frustran intentando desarrollar el
juego. Por solicitud del instituto, se han
desarrollado enhebrables con agujeros el doble del
tamao normal y tambin se han probado
diferentes tipos de cordones, Figura 8.
Figura 8. Enhebrables [Autor]
Rompecabezas: Los rompecabezas son otros
juguetes de fcil consecucin, en este caso se
fabricaron con piezas de diferente tamao. La
Figura 9 muestra varios rompecabezas que se han
diseado con 3 y 4 piezas y en tamaos que no
superan un formato A4.
Figura 9. Rompecabezas [Autor]
Seguidores: Los seguidores se disearon en
varios niveles de dificultad, el juguete consiste en
hacer llegar un objeto de pequeo tamao de una
108
esquina a la otra. Para el diseo de los seguidores
se tuvieron en cuenta diferencias como las
trayectorias a recorrer y el sistema de sujecin del
objeto que tiene que hacer el recorrido, Figura 10.
Figura 10. Seguidores [Autor]
4. Pruebas de Funcionamiento.
Con la ayuda de los docentes del Hogar la Aurora
se hizo el seguimiento del uso dirigido, y
adecuado de los juguetes por parte de los nios,
Figura 11. Esto permiti observar una notoria
evolucin en la motricidad y memoria de los nios
al disminuir los tiempos de armado o desarrollo
del juego como tal.
Figura 11. Video de seguimiento [Autor]
En total se hizo entrega al Hogar la Aurora de l6
juegos de destreza fsica y mental.
5. Conclusiones.
Se logr involucrar a los estudiantes de la
asignatura CIM & FMS con proyectos de alto
impacto social, poniendo en prctica los
conocimientos adquiridos en la asignatura.
Se realiz satisfactoriamente la fabricacin y
entrega del material didctico para el Hogar la
Aurora y al mismo tiempo, se observ el uso
adecuado que los nios le daban a los juegos, su
evolucin y el gusto por estos, lo que conforta
para seguir creando estos lazos y generando
soluciones creativas e innovadoras para muchas de
las problemticas de nuestra sociedad.
La poblacin a la cual se beneficio es la infantil,
nios con necesidades educativas especiales, estos
juguetes permitieron que ellos socializaran ms y
fueran participes de las actividades que se
desarrollan en el aula de clases.
Es grato expresar la alegra sentida por los nios
beneficiados, este tipo de proyectos son muy
reconfortantes, por la ayuda que se presta y porque
a travs de ellos se mejora la calidad de vida de
muchas personas.
Agradecimientos.
Los autores expresan sus agradecimientos a la
Universidad de Pamplona y a los estudiantes de
Ingeniera Mecatrnica y Mecnica quienes
coloraron sus conocimientos y corazn en el
desarrollo de este proyecto.
Referencias
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M.; Tavares, F. O Faz-de-Contaem
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109
Hernandez et al / Juguetes para Personas con Necesidades Educativas Especiales (Nee) Proyecto Social Universidad de
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Artculos de Memorias de Conferencias

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2006.

Recursos de internet
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http://www.discapnet.es/Castellano/areastem
aticas/Accesibilidad/OcioAccesible/GuiadeJu

110
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

DISEO DE UN CLAVO ENDOMEDULAR ELONGABLE PARA

ALARGAMIENTOS SEOS EN EXTREMIDADES HUMANAS
Luis Guillermo Oliver Lpez1, Lilibeth Zambrano2, Guillermo Francisco Oliver Olmedillo3

Resumen
Los alargamientos seos son cirugas que se llevan
a cabo en personas que presentan acortamientos en
sus miembros inferiores o superiores debido a
algn tipo de enfermedad, la cual puede ser
congnita o ser adquirida a lo largo de su vida. El
problema que presentan las elongaciones seas
radica en el tiempo de recuperacin del paciente,
este suele oscilar desde siete a ocho meses;
dependiendo de la edad, zona del traumatismo y de
la estructura sea del hueso. Asimismo, durante
este tiempo es necesario que el paciente lleve un
elemento externo que sirva para mantener la
estabilidad del hueso a elongar. El presente trabajo
tiene como objetivo general disear un clavo
endomedular elongable que permita acortar el
tiempo de recuperacin de los pacientes operados
de alargamientos seos eliminando el uso del
estabilizador externo. Para ello se definieron
diferentes criterios de diseo para cumplir con las
funciones requeridas por las elongaciones seas. Se
realizaron estudios de flexin y pandeo y se
encontr que el diseo no falla ante estas cargas.
Adems, se construy un prototipo funcional del
clavo endomedular con el cual se evalu su
comportamiento cuando es usado junto con el tutor
de alargamiento en una elongacin de fmur.
Abstract
Bony enlargements are surgeries that have been
performed for many years in people with shortening
at their lower or upper limbs due to some kind of
disease, which could be congenital or be acquired
throughout their life. The problem with bone
elongation lies in the recovery on both the time of the
patient (which typically ranges from seven to eight
months, depending on the age and the location of the
traume in the bone structure) and the need of carrying
an external fixator. This paper has as general
objective to design of an extendible intramedullary
nail that allows shortening the recovery time of
patients undergoing bone lengthening and aditionally
eliminates the external fixator usage. To achieve this
goal different design criteria had to be defined to
fulfill the functions required by bone elongation.
Finally, after performing the bending and buckling
studies it was found that this intramedullary nail does
not fail under these loads. In addition, a functional
prototype of the extendible intramedullary nail was
built to evaluate its performance when used together
with an external lengthening fixator of a Femur.

Palabras Clave: Acortamiento de miembros Keywords: Bony enlargements, extendible

inferiores, alargamientos seos, clavo intramedular intramedullary nail, external lengthening fixator,
elongable, tutor de alargamiento. shortening of lower limbs.

Estudiante de Ingeniera Mecnica - Universidad Metropolitana, sede Caracas, Venezuela.

1
2
Ingeniero Mecnico - Magster en Ingeniera Biomdica Universidad Simn Bolvar Profesor Escuela de Mecnica
Universidad Metropolitana, sede Caracas, Venezuela; Profesor Asesor Grupo de Biomecnica Universidad Simn Bolvar,
sede Caracas, Venezuela.
3
Cirujano Ortopedista y Traumatlogo, Universidad Central de Venezuela Policlnica La Arboleda, sede Caracas,
Venezuela.
Autor para correspondencia: lzambrano@unimet.edu.ve

111
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
Los alargamientos seos son cirugas que se llevan
a cabo en pacientes que tienen una desigualdad de
longitud en alguna de sus extremidades superiores
o inferiores. El objetivo principal de este tipo de
operaciones es generar nuevo tejido seo; para
ello, se realiza una osteotoma en el hueso en
cuestin, quedando sometidos los fragmentos
seos a la accin de fuerzas distractoras. El tiempo
de recuperacin de estas cirugas puede durar
entre seis a siete meses, tiempo en el cual el callo
seo alcanza las propiedades del hueso del que
forma parte.
Dado el hecho de que el tiempo de
recuperacin de las elongaciones seas es
considerablemente largo, ha surgido la idea de
disear un clavo endomedular elongable que sea
autoblocante y pueda ser introducido dentro del
hueso que se desea alargar (en este caso, el
fmur); esto permitira que al comenzar a extender
el hueso, el clavo intramedular pueda irse
alargando progresivamente junto con el tutor de
alargamiento y el nuevo tejido seo; y finalmente,
despus de alcanzar la longitud deseada y retirar el
tutor, el clavo pueda mantener esta posicin por s
mismo. La ventaja de este sistema es que al
terminar la elongacin del hueso, este sirva como
soporte de apoyo y as el paciente pueda empezar
a utilizar la extremidad en el menor tiempo
posible. Este mecanismo puede reducir la
recuperacin del paciente a tan slo tres o cuatro
meses, porque el tutor de alargamiento puede ser
retirado antes de que el callo seo elongado haya
alcanzado su corticalizacin.
2. Fundamentacin
El tiempo de recuperacin de una ciruga de
alargamiento seo es extenso y esto puede causar
que los pacientes se depriman al observar por
tanto tiempo la presencia del tutor de alargamiento
fuera de las extremidades que hayan sido
operadas. Adems, estos individuos no pueden
utilizar estas partes de su cuerpo para realizar
ningn tipo de actividad.
Por ello, surge la idea de disear un clavo
endomedular elongable autoblocante, que permita
reducir el tiempo de recuperacin del paciente,
puesto que el tutor de alargamiento podra ser
retirado entre tres o cuatro meses antes de lo que
ocurre en la actualidad. Gracias a esto, los
pacientes sufriran menos traumas psicolgicos, se
reincorporaran con mayor rapidez a la sociedad y
podran reintegrarse en el menor tiempo posible a
sus actividades cotidianas.
3. Definiciones
El alargamiento seo es un procedimiento
ortopdico, que se basa en estimular un hueso
sometido a fuerzas distractoras, para generar tejido
seo. Esta tcnica se utiliza para compensar
diferencias en el largo de las extremidades, o para
alargar ambas piernas, muslos o brazos [1].
Las elongaciones seas tambin pueden ser
definidas como tcnicas quirrgicas con las que,
mediante la realizacin de una osteotoma y la
aplicacin de distraccin, se consigue separar los
fragmentos seos y, con ello, aumentar la longitud
del hueso [2]. El objetivo principal de este tipo de
operaciones es generar nuevo tejido seo.
La separacin de los extremos del hueso a
alargar se debe realizar utilizando aparatos de
distraccin; los ms populares son los tutores de
alargamiento, de los cuales existen distintos tipos.
La seleccin de cada uno de ellos depende de las
diversas patologas que presente el paciente y de
la experiencia del cirujano ortopedista. En la
figura 1 se muestra un tutor de alargamiento
monolateral.
Figura 1. Tutor de alargamiento monolateral (Wagner)
3.1 Utilizacin de los alargamientos seos
Existen distintos problemas que ameritan realizar
un alargamiento seo; entre ellos se encuentran los
pacientes que tienen malformaciones congnitas, o
simplemente aquellos casos donde al momento de
la consolidacin de una fractura, esta quede de
112
 Oliver et al. / Diseo de un clavo endomedular elongable para alargamientos seos en extremidades humanas.
forma cabalgada o superpuesta; o que el hueso se
infecte (osteomielitis) y por lo tanto deje de
crecer. Tambin destacan las secuelas de polio,
acondroplastia (causa comn de enanismo),
tumores y patologas oncolgicas.
3.2 Mtodo Wagner
En este trabajo se utiliz el Mtodo Wagner, el
cual consiste en realizar un corte transverso en la
difisis del hueso, y unir las partes con un fijador
monolateral sujeto al mismo con clavos de Schanz
perpendiculares al eje del hueso. En la osteotoma
transversa es necesario que los extremos seos
queden separados, puesto que as se evitar el
cabalgamiento doloroso. Posteriormente se realiza
una elongacin continua: 1-1,5 mm por da [3]. En
la figura 2 es posible apreciar una imagen
secuencial del mtodo quirrgico.
Figura 2. Procedimiento quirrgico para instalacin de un
tutor Wagner. [3]
3.3 Anlisis de la marcha humana
El ciclo de la marcha es la locomocin humana
con la cual un individuo camina. En otras
palabras, es la secuencia de acontecimientos que
tienen lugar desde el contacto de un taln con el
suelo, hasta el siguiente contacto del mismo taln
con el suelo [4]. A la distancia entre estos dos
puntos de contacto con el suelo se le llama un
paso completo [5].
3.4 Anlisis Cinemtico de la Marcha
Humana en el Plano Sagital
Representa todos los movimientos que describen
los miembros inferiores del cuerpo humano; de
aqu se obtiene informacin del ngulo incidencia
de las fuerzas sobre el extremo proximal y distal
del fmur (cadera y rodilla). A continuacin, se
ilustra en las figuras 3 y 4 una representacin de
los ngulos de inclinacin de la rodilla y cadera
respecto del Fmur respectivamente.
Figura 3. Estudio cinemtico de la rodilla durante la marcha
humana. [5]
Figura 4. Estudio cinemtico de la cadera durante la marcha
humana. [5]
3.5 Anlisis Cintico de la marcha humana
Se entiende por la cintica de la marcha humana al
estudio de las fuerzas que actan en los miembros
inferiores del ser humano cuando camina. El
cuerpo humano durante la marcha utiliza al
mximo la fuerza de gravedad y la fuerza de
reaccin, la inercia y la mnima fuerza del
msculo. Estas son, junto con la friccin o
rozamiento, las principales fuerzas que influyen en
la marcha [4].
4. Diseo conceptual
El clavo endomedular elongable ser utilizado en
cirugas de alargamientos seos donde se emplea
un tutor de alargamiento para elongar 1mm/da.
Este se colocar dentro del canal medular, por lo
que una de las condiciones fundamentales del
diseo es permitir el libre flujo sanguneo a travs
de la mdula sea (va de nutricin del hueso).
El mecanismo que permita la elongacin del
mismo no debe obstruir la circulacin de la sangre
o de los residuos de la formacin del callo seo;
adems, debe trabajar en conjunto con el tutor de
alargamiento, porque este es el aparato que fija la
fractura y el hueso. Por ltimo, el clavo
intramedular elongable debe ser bloqueado, es
113
decir, debe tener orificios en sus extremos y en su
superficie superior para que se pueda fijar al hueso
una vez culminado el proceso de elongacin;
igualmente, debe tener los agujeros para conectar
los clavos de Schanz.
El calvo debe ser anti rotatorio para permitir la
elongacin activa y controlable del tejido seo;
debe estar constituido por dos superficies
superpuestas, para que una de ellas pueda deslizar
hacia el extremo distal del hueso, mientras que la
otra queda fija en el extremo proximal del fmur.
El alargamiento se lograr por medio del tornillo
sinfn presente en el tutor, a travs del cual se
elonga progresivamente el miembro inferior del
paciente.
4.1 Propuesta de diseo
Se propone utilizar una seccin transversal
triangular para garantizar el mximo ajuste del
clavo al canal medular del hueso; sin embargo, los
vrtices del mismo tendrn un redondeado para no
daar o rasgar la parte interior del tejido seo. Con
el fin de asegurar un correcto flujo sanguneo,
dicha seccin triangular ser hueca y abierta,
dejando una especie de ranura central, generando
una seccin tubular triangular en forma de V.
Conjuntamente, se harn orificios en ambos
extremos del clavo intramedular para que los
clavos de Schanz puedan fijar la fractura y
posteriormente, el mismo se conecte al hueso
mediante tornillos; adems, se har un agujero
sobre la parte superior de cada una de las piezas
del diseo para que luego del alargamiento, se
puedan unir y fijarse al hueso; lo cual le dar
mayor estabilidad al clavo intramedular.
El mecanismo autoblocante es el propio tutor
de alargamiento, que tiene la capacidad de
bloquear los movimientos del hueso hacia el
extremo distal o proximal; es decir que por estar
conectado al clavo intramedular, tambin impedir
el retorno de la elongacin realizada, a menos que
el doctor decida retornar lo estirado.
Posteriormente, al culminar el alargamiento seo
los tornillos utilizados para fijar el clavo
endomedular, harn que el mismo quede en una
posicin fija, sin posibilidad de regresar lo
elongado o rotar sobre su propio eje. Es
importante mencionar que el alargamiento diario
se consigue conforme se va elongando el tutor, ya
que este est unido al hueso y al propio clavo
endomedular. No obstante, el canal medular, no es
obstruido por ninguna pieza mecnica.
5. Diseo de detalle
El diseo del clavo intramedular elongable est
constituido por dos piezas tubulares triangulares
que encajan perfectamente una dentro de la otra,
tal y como se observa en la Figura 5. Una de ellas
tiene una longitud de 360 milmetros, mientras
que la otra tiene una extensin de 300 milmetros;
adems, al ensamblar ambas piezas, su extensin
(medida desde el extremo proximal del hueso
hasta el extremo distal del mismo) es de 450
milmetros. Se ha tomado esa medida ya que para
la fabricacin del prototipo se cuenta con un
modelo sinttico de fmur de 45 cm
aproximadamente, el cual se alargar 3
centmetros.
Figura 5. Ensamble del clavo endomedular. A: Agujero para
tornillos de Schanz proximal. B: agujero para tornillo de
bloqueo proximal. C: Agujero de unin proximal. D: Agujero
para tornillos de Schanz distal. E: Agujero para tornillo de
bloqueo distal. F: Agujero.
A cada una de las piezas se le ha dado el
nombre de parte proximal y distal. La primera de
ellas, se fijar al extremo proximal del hueso
(permanece inmvil en todo momento), y
presenta tres orificios, de los cuales dos tienen
un dimetro de 5mm (5.A) por ellos pasan los
clavos de Schanz; el otro tambin tiene un
dimetro de 5mm (5.B) y se utilizar para fijar el
hueso despus de haberse cumplido el
alargamiento. El agujero en 5.C ser utilizado
114
 Oliver et al. / Diseo de un clavo endomedular elongable para alargamientos seos en extremidades humanas.
para fijar ambos clavos al hueso luego de la
elongacin. La segunda parte es la que se fijar
al extremo distal del hueso (es la nica que se
alarga junto con el tutor de alargamiento) y
tambin posee tres agujeros, dos de ellos
utilizados para fijar la fractura con los clavos de
Schanz, presentando un dimetro de 3mm (5.D),
mientras que el otro orificio tiene un dimetro de
5mm para fijar el clavo intramedular al fmur
luego de retirar el tutor de alargamiento (5.E).
Por ltimo, en 5.F se hacen visible dos
agujeros de 5mm cada uno, los cuales se
utilizarn junto con el orificio visto en 5.C para
unir y fijar ambas piezas al fmur y as no se
permita el retorno del alargamiento previamente
realizado; ambos hoyos coinciden ya que uno de
ellos (5.C) siempre est fijo, mientras que el otro
(en 5.F) se encuentra a 30mm del punto 5.C; es
decir que cuando el tutor ha alargado el fmur
tres centmetros, ambos agujeros coinciden y es
posible colocar un tornillo para fijar la pieza al
hueso.
5.1 Seleccin de material
Inicialmente se estiman las cargas que resistir el
clavo en la condicin crtica de la marcha
(despliegue del pie del suelo). De acuerdo con
esto, se estima que la pieza estar sometida a
flexin y pandeo. El proceso de elongacin
presenta dos etapas; en la primera de ellas el clavo
endomedular est siendo sostenido por el tutor de
alargamiento; se asume que el mismo est
empotrado en el extremo proximal del fmur,
mientras que presenta una articulacin plana en el
extremo distal del hueso; en el centro del clavo se
coloca una articulacin de rodillo, porque el
diseo presenta dos piezas que deslizan una dentro
de la otra (ver figura 6).
Figura 6. Diagrama de cuerpo libre: clavo intramedular con
tutor de alargamiento
En la segunda fase el clavo intramedular est
fijado en ambos extremos del hueso (proximal y
distal); por lo tanto, se puede decir que el mismo
est doblemente empotrado (ver figura 7).
Como se puede observar en las figuras 6 y 7
cada uno de los vnculos (articulacin plana y
empotramiento) adems, es posible apreciar las
fuerzas con sus respectivos ngulos de inclinacin
(20 y 40) por lo visto en el ciclo de la marcha
humana; y fueron colocadas en esa posicin para
ejercer compresin sobre el clavo intramedular
debido al peso de la persona y la reaccin del
suelo.
Figura 7. Segunda etapa de elongacin. Sin tutor: Doble
empotramiento.
Se ha seleccionado el Titanio ya que es un
elemento que por sus propiedades mecnicas y
biocompatibilidad puede resistir los esfuerzos
producidos por las cargas aplicadas. Haciendo los
clculos correspondientes, se estima que las
deflexiones causadas por flexin y pandeo estn
dentro de los rangos aceptables para la
recuperacin estable de la fractura (tabla 1).
Tabla 1. Deflexin para clavo intramedular de alargamiento
Clculo Caso 1: fig. 6 Caso 2: Fig. 7
Deflexin (m) 3.0668X10-4 3.0215X10-4
6. Fabricacin de prototipo
El prototipo fabricado tiene slo fines
demostrativos del funcionamiento mecnico del
diseo, por lo que se construy con material
disponible en el mercado. Se tomaron dos clavos
prefabricados en acero quirrgico de seccin
transversal triangular tubular, cada uno de ellos de
diferente longitud y altura. Al tener distintas
dimensiones, uno puede entrar dentro del otro, es
decir que una vez introducidos al canal medular
del fmur y ser fijados al tutor de alargamiento;
115
uno de ellos (mayor tamao) permanece fijo en el
extremo proximal del mismo, mientras que el otro
(de menores dimensiones) pueda irse desplazando
y alargando el extremo distal del hueso
conjuntamente lo hace el tutor de alargamiento.
En ambas piezas se fabricaron los agujeros por
donde pasarn los tornillos fijadores y de Schanz.
El prototipo se prob en un modelo sinttico de
fmur humano adulto de 45 cm de largo; por lo
que la ubicacin de cada uno de los orificios
taladrados, y las longitudes de cada pieza estn
restringidas a las dimensiones de ese hueso
ficticio. A continuacin, se muestra la evaluacin
del prototipo en la figura 6.
Figura 8. Resultado de la fabricacin del prototipo. A:
Osteotoma, B: Fmur fijo con tutor de alargamiento, C:
Distraccin, D: Elongacin fija con tornillos de bloqueo.
Fuente. Propia.
Es posible observar desde 8.A hasta 8.D el
desarrollo de la elongacin del hueso junto con
el tutor de alargamiento. En 8.A ya existe la
osteotoma y se ha colocado el clavo
intramedular y se fija con el tutor de
alargamiento (8.B), antes de empezar con el
proceso de elongacin sea. Posteriormente, en
8.C se hace visible la distraccin: un
alargamiento seo de 3 cm; adems, es posible
observar que el clavo intramedular est ubicado
dentro del canal medular. Por ltimo, 8.D
muestra el retiro del tutor de alargamiento, pero
la elongacin ha sido fijada con tornillos en el
extremo proximal y distal del fmur; y se ha
colocado un ltimo tornillo para la unin de toda
la pieza con el hueso.
7. Conclusiones
En el trabajo de investigacin desarrollado se ha
logrado crear un nuevo diseo de un clavo
endomedular elongable autoblocante para fmur;
con el que se puede reducir el tiempo de
recuperacin en los pacientes que hayan sido
operados de alargamientos seos.
El nuevo diseo del clavo endomedular es capaz
de elongarse un milmetro diario conjuntamente lo
hace el tutor de alargamiento.
La seccin transversal triangular hueca que
permite el libre flujo sanguneo por dentro del
hueso (fmur).
La revisin de el ciclo de marcha humana
permiti conocer la distribucin de fuerzas con sus
respectivos ngulos de incidencia sobre el clavo
endomedular elongable, lo que permiti evaluar la
resistencia mecnica de la pieza.
Referencias
[1] Baar A, Alargamiento-seo. Ciruga
ortopdica y traumatologa. [online].
Recuperado el 28 de Octubre de 2013.
http://www.alargamientoseo.cl/index.php?m
ostrar=tecnica
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objetivos e historia. [online]. Recuperado el
28 de Octubre de 2013. http://www.cirugia-
osteoarticular.org/adaptingsystem/intercambi
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[3] Dorantes F y Rodrguez L (1981).
Alargamiento de miembros inferiores
Hospital San Juan de Dios. Revista de la
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Volumen 4, (51-60).
[4] Marco Sanz, C. Cinesiologa de la marcha
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de Enero de 2014.
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Recuperado el 17 de Enero de 2014.
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/docume
ntos/lep/hernandez_s_f/capitulo3.pdf
116
 ANLISIS DE LAS PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LAS
COSTILLASMEDIANTE TOMOGRAFA AXIAL COMPUTARIZADA
(TAC)
L. A., Aguilar Prez ; C. R. Torres-San-Miguel2; L. Martnez-Sez 3; G. Urriolagoitia-Sosa 4;B.
1

Romero-Angeles 5; N. Len-Lugo 6; G. Urriolagoitia-Caldern 7

Resumen
A lo largo del presente trabajo se plantea un
procedimiento para reconstruir las caractersticas
geomtricas de la costilla en funcin de un sistema de
coordenadas local el cual est ubicado a partir de la
posicin global de la vrtebra inmediata inferior con la
cual se articula. Esto permitir establecer la manera en
que es aplicada una carga sobre el trax en funcin de la
posicin adoptada por la persona durante el evento
analizado. Para ello se recurri al uso de un estudio
tomogrfico realizado a una persona de 72 aos sin
padecimientos en el trax, sobre el cual se identificaron
las costillas 7 y 8 del lado derecho, el cartlago costal, el
esternn, y las vrtebras torcicas 8 y 9. El estudio fue
realizado con un tomgrafo marca Philips, del cual se
obtuvieron 512 cortes con una resolucin de 0.676 mm.
Para verificar la validez del modelo presentado, se
estableci el sistema de coordenadas local a partir de la
posicin global de la vrtebra torcica 8, determinando
los valores geomtricos de la costilla 7 (curvatura de
arrollamiento, eje de seccin media, plano medio de la
costilla, secciones proximal, media o central y distal),
sobre el cual se reconstruy el experimento reportado
por algunas fuentes para la determinacin de las
propiedades mecnicas del hueso de costilla.
Abstract
Throughout this research a method is proposed to
reconstruct the geometric characteristics of the rib in
terms of a local coordinate system which is located from
the global position of the next lower vertebra which it
articulates. This will establish the manner in which a load
is applied on the chest as a function of the position taken
by the person during the analyzed event. It was used a
tomography study of a healthy person 72 years old, the
costal cartilage, sternum, and thoracic vertebras 8 and 9
were identified with a Philips brand scanner, performing
512 cuts with a resolution of 0.676 mm.; To verify the
validity of the model, a local coordinate system is
established based on the overall position of the thoracic
vertebra 8 determining the geometry values for the rib 7
(curvature of winding shaft midsection midline rib,
proximal, middle and distal sections or core) on which the
experiment reported by some sources for the
determination of mechanical properties of bone
reconstructed rib.
Keywords: Biomechanics of Chest, CT, Finite Element
Method

Palabras Clave: Biomecnica del Trax, TAC, Mtodo

del elemento finito
______________________
1
M. en C. en Ingeniera Mecnica, Estudiante de Doctorado en la Seccin de estudios de Posgrado e Investigacin de la Escuela Superior de Ingeniera
Mecnica y Elctrica; Unidad Profesional Zacatenco del Instituto Politcnico Nacional, Av. Instituto Politcnico Nacional s/n, Col. Lindavista, Delegacin.
Gustavo A. Madero, Distrito Federal, C.P. 07738, Mxico.
2
D. en C. en Ingeniera Mecnica, Profesor Investigador de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica; Unidad Profesional Zacatenco, del
Instituto Politcnico Nacional, Av. Instituto Politcnico Nacional s/n, Col. Lindavista, Delegacin. Gustavo A. Madero, Distrito Federal, C.P. 07738,
Mxico.
3
D. en Ingeniera Industrial, Director de la Unidad de Biomecnica y Director del laboratorio de Seguridad Pasiva en el Instituto Universitario de
Investigacin del Automvil (INSIA) de la Universidad Politcnica de Madrid, Carretera de Valencia, km.7. Madrid, Espaa. CP. 28031, Mxico
4
Ph. D en Ingeniera Mecnica, Profesor Investigador de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica; Unidad Profesional Zacatenco, del
Instituto Politcnico Nacional, Av. Instituto Politcnico Nacional s/n, Col. Lindavista, Delegacin. Gustavo A. Madero, Distrito Federal, C.P. 07738,
Mxico.
5
D. en C. en Ingeniera Mecnica, Profesor Investigador de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica; Unidad Profesional Azcapotzalco, del
Instituto Politcnico Nacional, Av. De las Granjas No. 682, Col. Santa Catarina, Delegacin. Azcapotzalco, Distrito Federal, C.P. 02250, Mxico.
6
M. en C. en Ingeniera Metalrgica , Estudiante de Doctorado en la Seccin de estudios de Posgrado e Investigacin de la Escuela Superior de Ingeniera
Mecnica y Elctrica; Unidad Profesional Zacatenco del Instituto Politcnico Nacional, Av. Instituto Politcnico Nacional s/n, Col. Lindavista, Delegacin.
Gustavo A. Madero, Distrito Federal, C.P. 07738, Mxico.
7
Ph. D en Ingeniera Mecnica, Lder del grupo de Biomecnica de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica; Unidad Profesional Zacatenco,
del Instituto Politcnico Nacional, Av. Instituto Politcnico Nacional s/n, Col. Lindavista, Delegacin. Gustavo A. Madero, Distrito Federal, C.P. 07738,
Mxico.
ctorress@ipn.mx

117
INTRODUCCIN ocasionar un dao de rango AIS 3+ en
comparacin de sufrir un impacto bajo las
En general, la respuesta biomecnica sufrida al mismas caractersticas del evento pero resistido
ser golpeado por un objeto contundente, de manera frontal [11].
ocasiona cierto dao sobre las estructuras que
Tabla 1.- Correlacin entre el tipo de dao sufrido y su rango
componen el rea de impacto. La severidad del dentro de la escala AIS especfica para el trax[12]
dao ocasionado es influenciado por diversas AIS Dao seo Dao sobre tejidos
caractersticas tanto externas (forma del objeto, Contusin del
1 Fractura de una costilla
la rigidez de este, el punto de contacto o la bronquio
orientacin en la que entr en contacto con el Fractura de 2 a 3
Desgarre parcial del
cuerpo [1, 2]), como internas. 2 costillas
tejido del bronquio
Fractura del esternn
4 o ms costillas
Estas ltimas se deben principalmente a fracturadas de un solo
factores como la edad [3], el peso [4], e incluso lado
Contusin pulmonar
el gnero de la persona [5] evaluada, los cuales 3
Fractura de 2 o 3
Contusin menor del
influyen directamente en las caractersticas costillas con
corazn
probabilidad de
biomecnicas de la estructura, tales como la hemotrax o
desmineralizacin del hueso, la prdida de masa neumotrax
muscular, la forma geomtrica del trax, as Falla de pecho Laceracin bilateral
como de enfermedades degenerativas que en 4 o ms fracturas en del pulmn
conjunto disminuyen la tolerancia a recibir tales ambos lados Laceracin menor de la
4
4 o ms fracturas con aorta
daos [6]. En [7] se concluye por ejemplo que
hemotrax y Contusin mayor del
la tolerancia del dao recibido se ve neumotrax corazn
influenciado por estas caractersticas hasta en Laceracin mayor de la
un 20% al ser golpeado por objetos Falla bilateral de pecho aorta
contundentes y hasta en un 70% para cargas 5 debida a la fractura de 4 Laceracin del pulmn
concentradas como las ocasionadas por el uso o ms costillas con tensin debida a
neumotrax
del cinturn deseguridad. Laceracin de la aorta
con hemorragia no
6
Datos presentados por la NHTSA (National confinada en el
Highway Traffic Safety Administration) mediastino
revelaron que aproximadamente el 61% de
todos los traumas sufridos en accidentes Para analizar el rango de dao, el volumen
vehiculares con un rango de herida AIS interior cubierto por la caja torcica se divide
2+(AbbreviateScaleInjury) presentaban algn en tres regiones, la izquierda y derecha
tipo de fractura de costillas[8], mientras que el contienen a los pulmones, mientras que la
13 % del total de los daos eran moderados seccin central, tambin llamada mediastino,
(AIS 3+) y un 19% del total correspondan a aloja entre otros rganos al corazn, la trquea
daos severos (AIS 4+) [9] esto fue medido y los vasos mayores[13]. A su vez, para medir
sobre la caja torcica (Tabla 1). Por otro lado, las deflexiones en el pecho se ha definido que
en [10] se ha establecido que la compresin del existen 5 diferentes localizaciones: superior
pecho se relaciona directamente con respecto a izquierda (UL), superior derecha (UR), central
la escala AIS de la siguiente manera: para una (C), inferior izquierda (LL) e inferior derecha
escala de AIS 1 el dao ocurrira al 21.1 % de (LR) (Figura 1, [12]). Finalmente, en [14] se
la compresin de este, para una escala AIS 2 al menciona que no existe una gran diferencia
21.6%, AIS 3 sera de 22% y para un rango de entre la geometra y las variables biomecnicas
escala AIS 4+ sera cerca del 33.3%, adems de relacionadas con las costillas debido a su
que el resultado de sufrir un impacto lateral posicin dentro de los hemisferios de un trax
ocasionaba tres veces ms probabilidades de cuando sobre este es aplicada una carga,

118
adems deser establecido en [6], que la seccin
de mxima debilidad de la pared torcica se
encuentra en un punto cercano a los 210
ubicados sobre el plano transversal a partir de la
mitad del esternn, lugar donde las costillas son
ms planas ya que se encuentran menos
apoyadas por alguna otra estructura
correspondiendo esta regin aproximadamente
a la ubicacin de las costillas 9 a 7.
Figura 1.- Localizacin de las 5 zonas de medicin comunes en
el pecho.
La morfologa general de las costillas permiten
describirlas como huesos planos y largos los
cuales poseen dos caras (cara interna y externa),
dos bordes (superior e inferior) y presentan en
general tres curvaturas denominadas como
curvatura de arrollamiento, del borde y sobre el
eje [15]. Internamente la costilla se divide en
dos secciones, la que forma el hueso trabecular
y la que forma el hueso cortical. Roberts y
Chen[16] demostraron que el grueso de la pared
cortical se incrementa desde la parte anterior a
la posterior, por lo que ellos asumieron que
exista un radio constante entre el rea cortical
y el rea total de 0.5. Por otro lado, Takahashi y
Frost [17] estudiaron los cambios a lo largo de
la seccin transversal de las costillas 5-7 en 326
especmenes, estableciendo una relacin entre
el rea cortical y el rea total de 0.33 0.36. De
igual manera, Yoganandan y Pintar [14]
midieron la seccin transversal a un 50% de la
longitud de las costillas 7 y 8 tanto izquierda
como derecha de un grupo de 30 cadveres,
encontrando que en promedio exista un
coeficiente de 0.47 para la relacin entre hueso
cortical y rea total. De esta manera, a lo largo
del presente trabajo se asumirn las condiciones
de frontera expuestas dentro del experimento
propuesto por [14], adems de que se determin
que el rea transversal total de la costilla
corresponde a la suma de las secciones de
hueso cortical, hueso trabecular y el rea
intramedular de la misma, para posteriormente
determinar las secciones de hueso trabecular y
hueso cortical a partir del valor propuesto por
Takahashi y Frost [17]. Para este caso de
estudio, la reconstruccin de la costilla fue
realizada a partir del uso de un estudio
tomogrfico de un paciente hombre de 72 aos,
del cual se obtuvieron 512 cortes con una
resolucin de 0.676 mm (Figura 2)
Figura 2.- Posicin adoptada por el paciente durante el estudio
tomogrfico
MATERIALES Y MTODOS
Tomando en consideracin a [12] quien indica
que la zona ms dbil del trax es la LR, se
realiz la reconstruccin tomogrfica de la
costilla 7 y 8 derecha identificando para ello los
volmenes que corresponden a la seccin del
hueso de estas costillas, el cartlago costal del
mismo, el esternn y las correspondientes
vertebras con las que se articulan en su seccin
posterior. En la Figura 3, se muestra la
reconstruccin geomtrica del modelo de
costillas realizado mediante el uso de un
programa de cmputo especializado para la
interpretacin de estudios tomogrficos.
Figura 3.- Reconstruccin tridimensional de la parte del trax
del paciente utilizado en este trabajo
119
Debido a que los niveles de deflexin
correspondientes para un rango de dao difieren
de acuerdo a la zona en donde se aplica la
carga, es decir si esta es aplicada de manera
distribuida o focalizada [18], se determin un
sistema de coordenadas global colocado en
funcin de la posicin espacial de la vrtebra
inmediata inferior que articula a la costilla
dentro del cuerpo de la persona. A partir de esta
definicin, se podr analizar en trabajos
posteriores la influencia de la posicin adoptada
por la persona evaluada durante el evento
analizado y su relacin con la carga aplicada.
Ubicando en la tomografa el plano sagital
general de la persona, se traz sobre este dos
lneas paralelas entre si y lo ms tangente
posible a las superficies destinadas a alojar el
disco intervertebral tanto inferior como el
superior de la vrtebra 7. A la mitad de la
distancia existente entre esas 2 lneas, se traz
un plano paralelo a estas y perpendicular al
plano sagital general, el cual fue denominado
como plano horizontal secundario (PHSE).
Utilizando el PHSE como referencia, se traz
un eje entre el punto medio de la parte ms
distal de la apfisis espinosa y el punto medio
donde se unen las lminas vertebrales
denominando a este como eje sagital secundario
(ESSE).
Posteriormente, sobre el plano horizontal
secundario, se trazaron dos lneas
perpendiculares al ESSE, donde la primera fue
colocada de manera tangente al arco anterior
del cuerpo vertebral, y la otra colocada lo ms
paralela posible al punto ms bajo donde se
unen el cuerpo vertebral y los pednculos que
forman el canal medular, trazando a la distancia
media entre estas dos lneas el eje transversal
secundario (ETSE). Ubicando el cruce entre el
ESSE y el ETSE, se traz un eje perpendicular
al plano PHSE, el cual fue denominado como
EHSE. Finalmente utilizando como referencia
los ejes antes descritos, se colocaron sobre estos
y de manera perpendicular al plano horizontal
secundario el plano sagital secundario y
transversal secundario (PSSE y PTSE
respectivamente, Figura 4).
ESSE
EHSE ETSE
Figura 4.- Sistema de coordenadas establecido sobre la
vrtebra
Utilizando este nuevo sistema de coordenadas,
es posible determinar los distintos valores
geomtricos de la costilla antes descritos, de
manera que como se propone en [19], la costilla
fue dividida en 4 regiones (regin posterior,
regin postero-lateral, regin anterior y regin
antero-lateral), analizando dentro de este
trabajo nicamente la regin postero-lateral y
antero-lateral de la costilla, esto debido a que en
ese estudio se menciona que las fracturas suelen
ocurrir comnmente dentro del rango del 25 a
75% del total de la costilla (Figura 5).
Posterior
0-25%
Posterolateral
25-50%
Anterolateral
50-75%
Anterior
75-100%
Figura 5.- Regiones de la costilla
Para poder determinar una probeta de hueso de
costilla virtual, se traz sobre el plano PSSE
tres secciones rectangulares que dentro de su
rea delimitan a la mayor cantidad del rea de
la pared externa de la costilla proyectada sobre
este plano, denominando para ello a estas
secciones como proximal, media y distal.
Posteriormente, paralelo a la direccin del
tronco de la costilla y a una distancia media de
cada seccin rectangular se trazaron los ejes
centrales proximal, medio y distal o ECP, ECM
120
y ECD respectivamente; y de manera EP
perpendicular a estos y en la parte ms posterior M
de cada seccin rectangular los ejes iniciales
proximal, medio y distal o EIP, EIM y EID,
finalmente los ejes perpendiculares a estos
planos fueron trazados en la interseccin de los
ejes antes descritos y denominados como ejes
perpendiculares proximal, medio y distal o
EPP, EPM y EPD (Figura 6).
EI ECM
M
EHS Seccin
Figura 7.- Plano central medio donde se muestran 10 secciones
E proximal de que definen la costilla
Seccin
ESSE
media
Seccin A partir de estas definiciones se obtuvieron 18
distal puntos de referencia que describen el 50% de la
costilla, los cuales utilizan como indicador de
posicin a las secciones transversales de costilla
de 2 mm planteadas anteriormente (Tabla 2 y
Figura 8)
Figura 6.- Delimitacin de las secciones proximal, central y
distal de la costilla Tabla 2.- Puntos determinados a partir de la reconstruccin de
la costilla

Posteriormente utilizando como referencia el Punto Coordenada x Coordenada y

ECM se coloc un plano perpendicular al EIM, 1 0.00 81.00
denominndolo como plano de costilla medio o 2 9.71 92.75
PCM, sobre el cual se trazaron 10 puntos a una 3 19.42 101.8
distancia de 1 cm entre s. Se procedi de la 4 29.13 109.04
misma manera para la seccin proximal 5 39.13 114.04
(utilizando el ECP y el EIP) y obtener el plano 6 49.13 119.3
central proximal o PCP; mientras que para la 7 59.13 123.10
seccin distal se obtuvo el plano central distal o 8 69.13 125.85
PCD utilizando los ECD y EID. Sobre estos dos 9 79.13 128.00
ltimos planos se trazaron 4 puntos colocados a 10 89.13 129.17
una distancia de 1 cm entre s. Cabe sealar que 11 99.13 129.75
para colocar cada punto sobre su respectivo 12 109.13 129.75
plano, se traz una seccin rectangular de 2 mm 13 119.13 129.00
que utiliza como centro dichos puntos, de 14 129.13 127.50
manera que para delimitar la altura a la que se 15 139.13 125.34
ubicaran los puntos se hizo coincidir los 16 149.13 121.90
extremos de la seccin rectangular con los 17 159.13 116.00
extremos de la superficie de la pared externa e 18 169.13 108.18
interna de la costilla (figura 7).

121

Figura 8.- Secciones transversales de la costilla de 2 mm
Finalmente la siguiente imagen muestra la
reconstruccin de la costilla a partir de la
extrusin de un barrido de superficie que
interconecta cada una de las 18 secciones
previamente establecidas.
Figura 9.- Barrido de superficie realizado a partir de las
secciones transversales de la costilla.
RESULTADOS
En [15] se propuso que para determinar el
mdulo de elasticidad de la costilla, el
comportamiento de esta se debe suponer:
Isotrpico, Homogneo, Continuo y Lineal, por
lo que recurriendo a su procedimiento se
estableci una probeta de costilla a partir del
modelo obtenido en la seccin anterior del
trabajo, el cual es sometido a flexin en tres
puntos con una carga puntual en el centro. Los
valores utilizados dentro del trabajo son
reportados en la literatura por [14] y
reproducidos a continuacin:
P=167 N
Ymx=0.298 cm
I= 0.092 cm4
E=126903 N/cm2
L=10cm
Mientras que el diagrama de cuerpo libre es
mostrado a continuacin en la Figura 10.
P
L/
2 L
Figura 10.- Diagrama de cuerpo libre para una carga puntual en
el centro.
Resolviendo el sistema de cuerpo libre
presentado a partir de [20], se muestra en la
Figura 11 el diagrama de momentos y cortantes
donde se muestra que el momento mximo es
de 835 N/m, y el cortante mximo es de 83.5 N.
Figura 11.- Diagrama de momentos y cortantes obtenido a
partir del experimento propuesto por [14].
Utilizando estos valores como referencia, se
realiz la simulacin numrica mediante el
mtodo del elemento finito (MEF) de la
reconstruccin realizada a la costilla 7. Las
condiciones de frontera planteadas en este
trabajo adems de las mencionadas
anteriormente, fueron considerar el anlisis 3D
del modelo, con una malla no controlada de
elementos tipo hexadricos, y restringidos los
desplazamientos en sus vrtices inferiores
nicamente, a su vez la carga fue aplicada de
manera puntual al centro de la distancia del
arco de la costilla. En la Figura 12 se muestran
en cm la deflexin que se presenta como
resultado de la simulacin del caso de estudio
propuesto.
122
 --- 0.23958
--- 0.21780
EPM --- 0.19602
--- 0.17424
--- 0.15246
ECM --- 0.13068
--- 0.10890
--- 0.08712
--- 0.06534
--- 0.04356
--- 0.02178
--- 0.00000
Figura 12.- Resultados obtenidos de la simulacin mediante
MEF realizada a la costilla reconstruida
CONCLUSIONES
Mediante el trabajo aqu presentado se ha
demostrado una metodologa para la
descripcin matemtica de las propiedades
geometras de una costilla con respecto a la
vrtebra inferior que la articula, a partir de la
cual ser posible determinar la aplicacin de las
carga en funcin de la posicin global de la
persona durante el evento analizado. Para
validar el modelo presentado, se recurri a la
comparacin de los valores obtenidos en el
experimento propuesto por [14], donde se
menciona que se obtuvo el mdulo de
elasticidad para el hueso de costilla a partir del
uso de los valores promedio de la deflexin
obtenida antes de fracturarse la costilla en 14
pruebas, recurriendo para ello al uso del
segundo teorema de Mohry cuya ecuacin es la
siguiente:
(1)
Utilizando estos datos, se observa en la Figura
12 que la deflexin mxima del modelo es de
0.23958 cm, mientras que los valores de
deflexin reportados por [14] son 0.298 cm, lo
cual es un error del 19.6 %, lo cual es un valor
reportado como adecuado de acuerdo a [34],
donde se menciona que el uso de maniques ha
demostrado una capacidad para predecir las
respuestas biomecnicas del cuerpo dentro de
un rango del 20% de fidelidad con respecto a la
realidad.
Este error obtenido puede ser atribuido a
diversos factores, tales como la variacin de la
regin transversal de la costilla, que en este
caso de estudio se mantuvo constante al 50% de
la seccin completa de acuerdo a [17], o a que
la costilla no debera ser considerada como viga
recta, de acuerdo a los valores aqu presentados,
los cuales sealan que la seccin media tiene un
radio de 127.33 cm y cuyo centro se ubica en
las coordenadas XY (100.33 cm, 2.91 cm) con
respecto al sistema de coordenadas global
colocado sobre la vrtebra 8 y medido sobre el
plano de trabajo PCM.
En trabajos futuros, se propone adaptar el
experimento propuesto por [15] el cual es
mostrado en la figura 13 a partir de las
coordenadas globales de una persona sentada en
un carro la cual se sometida a un impacto
frontal y sujeta a la fuerza de compresin
generada por un cinturn de seguridad.
Figura 13.- Experimento para analizar el comportamiento de la
costilla propuesto por [15]
AGRADECIMIENTOS
Los autores agradecen el apoyo del programa
de estancias posdoctorales para la consolidacin
de grupos de investigacin otorgado por el
gobierno Mexicano mediante el Consejo
Nacional de Ciencia y Tecnologa
(CONACYT), COFAA-IPN y al grupo de
Biomecnica del Instituto Universitario de
Investigacin del Automvil de la Universidad
de Politcnica de Madrid.
123
REFERENCIAS 11. Lai, X., et al., Impact direction effect on
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124
 DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO DE
PRTESIS DE MANO, MEDIANTE MATERIALES
INTELIGENTES Y CONTROLADA A TRAVS DE
SENSORES MIO-ELCTRICOS
Santiago Morales1, Jorge Villacres2, Fernando Olmedo3

Resumen Abstract

Las manos son las herramientas ms importantes
que poseemos los seres humanos ya que nos
permiten realizar un sinfn de actividades para
desenvolvernos diariamente. Debido a la
fragilidad que presentan nuestros cuerpos, muchas
veces existen accidentes en los cuales se pierde la
habilidad de usarlas o incluso se las pierde
completamente. Por esta razn se han
desarrollado prtesis que imitan ciertas funciones
que realiza la mano. Las prtesis ms tiles para
las personas discapacitadas, son las activas
controladas con realimentacin. La desventaja
principal de este tipo de prtesis es su elevado
costo y peso. Para resolver este problema, se
dise una prtesis que utiliza materiales
inteligentes (Nitinol) como actuadores. Esto
disminuye considerablemente el peso de la
prtesis y su costo. Este proyecto es controlado
mediante sensores mio-elctricos, estos obtienen
seales enviadas por los msculos las cuales
activan los diferentes movimientos del prototipo.
Por ltimo, cada dedo cuenta con un sensor de
fuerza (FSR), estos envan informacin necesaria
para que le prototipo pueda realizar un agarre
ptimo.
Hands are the most important tools we have as
humans. They allow us to perform a myriad of
daily activities necessary to develop ourselves.
Due to our bodies fragility, there are often
accidents in which the ability to use them is lost
or even the whole hand has to be amputated. This
is why prosthesis have been developed. Prosthesis
try to mimic certain functions performed by the
hands. Among the different types of prosthesis,
the most useful for the disabled are the active
feedback controlled ones, because they can
perform precise, controlled movements. The main
disadvantage of this type of prosthesis is its high
cost and weight. To solve this problem, new kind
of prosthesis have been designed using smart
materials (Nitinol) instead of engines. This
greatly reduces the weight of the prosthesis and
its cost. Furthermore, this prosthesis is controlled
by myo- electric sensors, these obtain signals sent
by muscles which activate the various
movements. Finally, every finger has a FSR force
sensor. These sensors feedback the information
needed to perform an optimum grip to the desired
objects.

Palabras Clave: Mano, Material-inteligente, Mio- Keywords: Hand, Myo-electric, Nitinol,

elctrico, Nitinol, Prtesis. Prosthesis, Smart-materials.

1
Autor del proyecto de tesis, Ingeniero en Mecatrnica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Quito - Ecuador. E-
mail: santiago_morales@hotmail.com.
2
Autor del proyecto de tesis, Ingeniero en Mecatrnica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Quito - Ecuador. E-mail:
villacres_jorge@hotmail.com.
3
Director de tesis, Master en Materiales, Diseo y Produccin, Ingeniero Mecnico, Jefe laboratorio de CAD/CAM,
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, sede Sangolqui. E-mail: jfolmedo@espe.edu.ec

125
1. Introduccin
El proyecto que se va a realizar es un prototipo de
prtesis automtica de mano que ser controlada a
partir de los msculos del brazo de la persona que
la utilizar.
El funcionamiento de este dispositivo
tendr diferentes modos programados
previamente con las tareas ms utilizadas de la
mano. Estos modos de funcionamiento cumplirn
con las necesidades bsicas que requiere una
persona para realizar tareas cotidianas.
Los modos son: agarre de objetos grandes,
agarre de objetos pequeos, modo ndice y modo
de relajacin. Cada uno de estos mdulos ser
controlado por el usuario para distintas
aplicaciones variando la fuerza y el alcance del
movimiento.
Para la fabricacin de los mecanismos de
movimiento de la prtesis se utilizar alambres
fabricados con metales de memoria. Estos
materiales sern utilizados para elaborar una
prtesis ligera y silenciosa, remplazando a los
acostumbrados servomotores utilizados para este
tipo de aplicacin.
El control se lo realizar a partir de una
tarjeta electrnica que recibir seales de los
sensores mio-elctricos.
Para la seleccin de los distintos modos de
funcionamiento se utilizar el msculo pectoral
adyacente al brazo en el cual estar instalada la
prtesis y para el control de agarre, cierre de la
mano, se emplear el bceps del mismo brazo.
2. Materiales y Mtodos
El diseo mecnico ha sido dividido en tres
etapas:
Seleccin de materiales
Diseo del mecanismo
Dimensionamiento del Nitinol
Igualmente el diseo electrnico se lo ha
dividido de la siguiente manera:
Actuador
Sensores
Microcontrolador
2.1 Seleccin de materiales
El material utilizado para el recubrimiento de los
dedos, palma y tapa del prototipo es plstico
ABS. Se utiliza este plstico debido a que cumple
con las necesidades establecidas en la tabla 1 para
la fabricacin del proyecto.
Tabla 1: Requisitos de fabricacin palma, dedos, tapa
Plstico ABS
Partes Requisitos Cumplimiento
Palma, dedos Resistente a golpes
(recubrimiento) ,tapa
Alta durabilidad
Proceso de
manufactura sencillo
Liviano
Resistente al agua
Resistente a altas
temperaturas
Para la seleccin de materiales de los ejes
y estructura de los dedos no es necesario realizar
un anlisis detallado de las cargas que soportara
cada eje en cada unin o a los esfuerzos a los
cuales estarn expuestas las barras de los
mecanismos, debido a que no soportaran grandes
pesos ni se manipulara cargas variables de gran
magnitud. Los ejes son los encargados de guiar el
movimiento rotatorio de un conjunto de piezas. El
eje puede ser fijo o mvil dependiendo de la
aplicacin que tendr.
Estas piezas deben ser capaces de soportar
los esfuerzos cortantes generados al girar los
dispositivos acoplados al eje y no deformarse con
los cambios del ambiente en el cual actan.
Las caractersticas principales que debe
tener nuestro eje son: rigidez, bajo coeficiente de
dilatacin, resistente al agua y fcil de maquinar.
Tomando en cuenta estas caractersticas y viendo
la disponibilidad en el mercado se ha
seleccionado el acero plata debido a sus
propiedades que permite elaborar piezas de
precisin. En la tabla 2 se presentan sus
propiedades mecnicas.
126
 Tabla 2: Propiedades acero plata [5]
Acero Plata
Traccin 730 770 MPa
Fluencia 580 610 MPa
Elongacin 17 19 %
Dureza 180 285 HB
Densidad 7.87 g/cm3
Aplicaciones Fabricacin de piezas de precisin
Finalmente para la fabricacin de las
barras de la estructura de los dedos hemos
decidido un material resistente al agua, al
impacto, fcil de maquinar, de alta durabilidad y
liviano. Se descarta materiales como el titanio y
fibra de carbono debido a su precio y a la
dificultad de obtenerlos en el mercado
ecuatoriano.
El material seleccionado para nuestro
diseo ser el duraluminio. A continuacin se
presentan las propiedades mecnicas del
duraluminio.
Tabla 3: Propiedades duraluminio [5]
Duraluminio
Resistencia a la fluencia 460 MPa
Resistencia a la traccin 520 MPa
Alargamiento 6%
Dureza 140 HB
2.2 Diseo del mecanismo
El mecanismo que se utilizara es un mecanismo
de cuatro barras subactuado. Gracias a este tipo
de mecanismo se puede tener ms grados de
libertad que actuadores. Con este mtodo se
reduce considerablemente el peso y el costo del
producto que se ha diseado.
Gracias al mecanismo subactuado
podemos lograr que los dedos se adapten por si
solos a la forma de los objetos que se cojan
debido al diseo mecnico y puedan sujetar
fcilmente una gran variedad de formas de
objetos. El mecanismo se mover gracias a la
accin de alambres musculares unidos a poleas.
El diseo ha sido basado inicialmente a
partir del mecanismo utilizado por la mano
DELFT, realizada en la universidad tecnolgica
DELFT en Holanda, y se ha realizado las
modificaciones necesarias para el diseo final.
2.3 Parmetros de diseo
Para el diseo se realizara un dispositivo que sea
capaz de realizar las funciones de agarre de una
mano. Para esto se ha establecido dos modos de
funcionamiento, uno para el agarre de objetos
grandes, agarre normal, y otro para agarre de
objetos pequeos que se lo conocer como agarre
de precisin. El agarre normal se lo realizara con
los 5 dedos para poder coger objetos de mayor
tamao y darle ms estabilidad al agarre.
Para el agarre de precisin solo se utilizara
tres dedos con los cuales se podr manipular
objetos delgados o frgiles. Se ha establecido que
el prototipo tendr la capacidad de agarrar objetos
de un dimetro dentro del rango de 10mm a
120mm y un peso mximo de 700g.
En la siguiente tabla se resumir las
medidas que se tomara como guas para poder
realizar el diseo final de los dedos.
Tabla 4: Parmetros de entrada [1]
Parmetros de entrada*
Nomenclatura Medida Descripcin
L 105 mm Longitud total del dedo
a 20 mm Longitud del eslabn de entrada
w 16 mm Ancho de los dedos
d 22 mm Distancia entre los dedos **
t 3 mm Ancho de las barras
D 6 mm Dimetro de la polea
Tabla 5: Parmetros de diseo [6]
Parmetros de diseo*
Nomenclatura Descripcin
T Torque generado por el Nitinol en la polea.
p Angulo de giro de la polea
Ln Longitud del Nitinol
L3 Longitud de la palma
L1 Longitud de la falange proximal
L2 Longitud de la falange distal
b Longitud del acoplador
c Longitud de la barra de salida
Angulo entre L2 y la barra c
1,a Angulo mnimo de apertura de L1
1,c Angulo mximo de cierre de L1
2,a Angulo mnimo de apertura de L2
2,c Angulo mximo de cierre de L2
r Radio de la punta del dedo
* Datos tomados de la mano DELFT
** Distancia suficiente no exista interferencias.
127
2.4 Dimensionamiento Geomtrico 3) Mecanismo subactuado
El mecanismo como ya se especific
1) Agarre normal anteriormente es un mecanismo de 4 Barras.
El agarre normal o agarre de fuerza ser de 5 Como primer paso de la sntesis del mecanismo,
puntos. analizaremos el nmero de grados de libertad que
existen en nuestro diseo.

Figura 2. Mecanismo de 4 barras. [1]

Figura 1. Agarre de 5 ptos. [1]
A partir del mecanismo simplificado
A partir de relaciones geomtricas en los presentado en la figura anterior, se establece los
puntos de contacto y utilizando las ecuaciones de grados de libertad presentes, por medio de la
cierre de vectores obtenemos las ecuaciones siguiente formula.
necesarias que nos permitirn obtener las
dimensiones del mecanismo completo. (1)
Los resultados obtenidos mediante el
agarre normal no son definitivos debido a que se
los modificara, dando preferencia a los resultados Dnde:
obtenidos para el agarre de precisin. El anlisis y
clculos detallados se encuentran en el artculo
completo.

2) Agarre de precisin Para nuestro mecanismo tenemos:

Para conseguir un agarre de precisin se debe
cumplir con las siguientes caractersticas de
equilibrio:
Debe existir un equilibrio geomtrico
Equilibrio de fuerzas
Para determinar la longitud de los
Sumatoria de momentos nula
eslabones vamos a utilizar el mtodo de Norton,
A partir del diseo de la mano DELFT se
especificado en el libro Diseo de Maquinaria
ha realizado un anlisis complejo de estas tres
(McGraw-Hill). De este mtodo se obtienen las
caractersticas mediante mtodos numricos
siguientes ecuaciones:
avanzadas. De este anlisis se ha tomado las
medidas para el radio de la punta del dedo y
optimizado las medidas de L1, L2 y L3.
Para el clculo detallado de las medidas de
la punta del dedo referirse al texto Underactuated
hands, Fundamentals, Performance Analysis and
design - Gerrit Kragten.

Figura 3. Mecanismo de 4 barras inicial. [1]

128
 valores han sido analizados geomtricamente
simulando el giro en SolidWorks.
(2)
A continuacin se determinara la cantidad
(3) de Nitinol necesaria para poder realizar un giro de
145 grados a partir de una polea de 37.7mm de
Dnde: dimetro.
(4)
(5)
(6)
(7)
(8) (14)
(9)
Constantes:
Donde x es el segmento del permetro que
debe recorrer el Nitinol para que la polea gire los
(10) grados deseados.

(11)

(12) (15)

(13)
2.5 Dimensionamiento Nitinol
El tipo de Nitinol que se utilizara para este
proyecto es el Flexinol. El Flexinol tiene la
propiedad de contraerse de 3% a 5% de su
longitud total.
Este material debe ser capaz de mover la
polea los grados necesarios para que se cumpla
movimiento de cada dedo.
Figura 4. Polea. [1]
El dimetro de la polea se lo ha definido
de 12 mm, debido al espacio disponible en la
palma. El dedo debe girar 145 grados para lograr
que el dedo se cierre completamente, estos
2.6 Seleccin Actuador
Para este proyecto se escogi a las aleaciones con
memoria de forma para ser usados. Cabe recordar
que los metales con memoria de forma son
aleaciones que cambian de forma al ser expuestos
al calor. Este calor es generado usualmente al
pasar corriente elctrica por el mismo. Este tipo
de aleaciones de metales no son muy utilizados
hoy en da debido a que su lanzamiento al
mercado es muy reciente y an no han logrado
tomar su espacio en el mercado ya que muy pocas
aplicaciones las utilizan. A pesar de esto, este tipo
de actuadores contiene ciertas ventajas marcadas
sobre actuadores tradicionales como motores.
Entre estos podemos destacar su poco volumen,
economa y ligereza.
La aleacin con memoria de forma ms
comercial y la que ser utilizada en este proyecto
es el Nitinol. El Nitinol es una aleacin de Nquel
y Titanio. Un tipo de Nitinol es el Flexinol. Este
es uno de los ms comerciales y tiene la
particularidad de contraerse al ser calentado
mediante corriente elctrica, es por esto que

129
tambin se conoce como alambre muscular. El cuenta con una etapa de filtrado y rectificado de
Nitinol se comercializa como alambres de la seal.
diferente dimetro, teniendo cada uno de estas
diferentes caractersticas al ser contrado.
Para seleccionar el dimetro apropiado a
ser usado se tomaron en cuenta principalmente
estas tres caractersticas.
La alimentacin no sea muy elevada, por
motivos de seguridad y para poder
alimentarlo con una batera. Figura 6. Sensor Muscular. [3]
El tiempo de enfriamiento no sea muy
largo para poder realizar acciones de una 2.8 Seleccin microcontrolador
manera rpida.
La fuerza de contraccin sea la suficiente En cuanto a microcontroladores se refiere, existe
para mover el dedo y los resortes. un sinfn de opciones que pueden ser utilizadas.
Debido a esto se eligi utilizar los alambres de No obstante, se opt por utilizar el Atmega 328 el
0.3 mm ya que cumple con todos los requisitos. cual cuenta con las entradas Analgicas y salidas
PWM suficientes para nuestra aplicacin sin ser
2.7 Seleccin Sensores de gran tamao. Adems que a este
microcontrolador se lo puede encontrar en un
Se escogi sensores de fuerza resistivos que circuito impreso prediseado, lo cual aumenta su
proveern de informacin para controlar la fiabilidad. El circuito impreso es el Arduino Nano
corriente dirigida a los alambres de Nitinol. Estos y es el que se utilizar para el proyecto.
sensores tienen una precisin muy alta y al ejercer
presin sobre el objeto a ser tomado su resistencia
vara, esta es leda mediante un microcontrolador
que enviar la corriente necesaria a los alambres
de Nitinol para apretar ms o soltar el objeto.
De los sensores de fuerza resistivos Figura 7. Arduino. [4]
existentes en el mercado, escogimos los Fuente: (Arduino, s.f.)
Flexiforce A201 de Tekscan debido su dimensin,
accesibilidad de estos en el mercado y a su alta
2.9 Modo de funcionamiento
confiabilidad.
Con la finalidad de proporcionar los movimientos
suficientes para controlar los dedos del prototipo
Figura 5. Flexiforce. [2] de prtesis se desarrollaron 4 diferentes modos de
movimiento:
Para controlar los movimientos del
prototipo de prtesis se emplearn sensores 1) Modo ndice
musculares en dos diferentes msculos mediante En este modo el dedo pulgar, medio, anular y
los cuales se podr cambiar el modo de agarre de meique se contraen dejando estirado el dedo
la prtesis as como activar o desactivar el ndice. Este modo funcionar para realizar
movimiento. El sensor muscular elegido es el actividades como tipiar o sealar algn objeto.
muscle sensor V3 de Advancer Technologies. Se
eligi este sensor debido a su reducido tamao,
alta confiabilidad y fcil uso. Adems este sensor

130
 Figura 8. Modo ndice. [1]
2) Modo Relajacin
En este modo se mantienen todos los dedos
estirados con excepcin del dedo pulgar. Este
modo servir al usuario para descansar ya que da
a la mano una apariencia ms relajada y tambin
servir para ejecutar acciones como sacarse la
ropa en la cual el dedo pulgar podra estorbar al
usuario.
Figura 9. Modo de relajacin. [1]
3) Modo de precisin
En este modo se contraen el dedo pulgar, medio e
ndice y se deja estirados los dedos meique y
anular. Este modo servir para agarrar objetos
pequeos y ligeros como borradores, controles
remotos entre otros. Este modo ofrece tres puntos
de apoyo lo que genera un agarre estable de
objetos de hasta 300 gramos.
Figura 10. Agarre de precisin. [1]
4) Modo de fuerza
En este modo se contraen todos los dedos y est
diseado para agarrar objetos de medidas y peso
mayores como botellas jarras entre otros. Este
modo nos permite un agarre de objetos de hasta
700 gramos.
Figura 11. Agarre de fuerza. [1]
Para el funcionamiento de la prtesis
utilizaremos los dos sensores musculares. El
primero nos ayudar a cambiar el modo de
movimiento y el segundo activar o desactivar el
movimiento como tal.
Al realizar un movimiento de contraccin
del msculo al cual tengamos conectado el primer
sensor, se cambiar de modo de operacin. Los
diferentes modos van cambiando secuencialmente
y volveremos al primero una vez llegado al
ltimo. El orden en el cual aparecen son:
Modo de relajacin.
131
 Modo ndice 3. Resultados y Discusin
Modo agarre de precisin.
Modo agarre fuerte. Con estos valores se ha diseado el mecanismo,
Para prevenir el cambio involuntario de como se puede ver en la siguiente grfica. Para
modos, se dise una opcin de bloqueo. Para comprobar los resultados se realiz la simulacin
activar esta funcin se debe tener contrado por del mecanismo en WorkingModel y se comprob
tres segundo el msculo conectado al primer que el mecanismo funciona de acuerdo a lo
sensor muscular, con esto no se podr cambiar de planteado en los parmetros de diseo.
modo hasta desbloquear nuevamente el cambio de
modo nuevamente contrayendo por tres segundos
el mismo msculo.
Para activar el movimiento se debe
contraer y relajar rpidamente el msculo al cual
est conectado el segundo sensor muscular. Al
realizar nuevamente este movimiento podremos
regresar la prtesis a su estado original.
Figura 13. Mecanismo Final. [1]
Tabla 6: Resultados

Resultados
Nomenclatura Descripcin
T 38 N mm
p 145
Ln 450 mm
L3 28 mm
L1 56 mm
L2 43 mm
b 9.6 mm
c 51.8 mm
126.17
1,a 49
1,c 95
2,a 46
2,c 90
r 6 mm

Para analizar los resultados obtenidos y

poder cuantificar el movimiento de la prtesis en
sus diferentes modos de trabajo, esta fue
accionada en sus diferentes modos y se calific
su funcionamiento en cada una de ellas sobre 5
puntos. Para los modos de relajacin e ndice se
calific en base al rango de movimiento que
realiz cada dedo. Mientras que en los modos de
agarre de precisin y agarre fuerte, se calific la
eficacia del agarre que la mano pudo realizar para
objetos con diferente dimetro y peso. A
continuacin la tabla 6 de calificacin.
Figura 12. Graficas de accionamiento [1]

132
 posibilidades una segunda versin futura que
Tabla 7: Calificaciones realice un trabajo ms eficaz.
Modo Calificacin
ndice 5
4. Conclusiones
Relajacin 4
Agarre de precisin
Objeto Calificacin Imagen
Se logr realizar el diseo e implementar un
prototipo de prtesis de mano controlada a travs
Batera 4 de los msculos exitosamente, logrando un
dispositivo silencioso, liviano y capaz de realizar
las funciones bsicas de una mano humana.
Esfero 3 Se cumpli con los requerimientos
establecidos como parmetros de diseo, de los
cuales se destaca las medidas de los dedos, para
Estilete 4 realizar el diseo de un mecanismo de cuatro
barras capaz de envolver objetos de distintas
formas y transmitir la fuerza necesaria para tener
Huevo (Horizontal) 5
un agarre completo.
Tomando como base en diseo de la mano
Huevo (Vertical) 5 DELFT, accionada por motores, se consigui
comprobar que las medidas impuestas para el
Agarre de fuerza
Objeto Calificacin Imagen
radio de la punta de los dedos es el indicado para
poder coger los objetos de los radios antes
establecidos.
Lata de conservas 5 Se realiz la palma de la mano en distintos
materiales, aluminio, nylon y plstico ABS. Se
decidi emplear el plstico ABS debido a sus
Manzana 4 caractersticas y a la facilidad de la manufactura
de las piezas. Se descart la primera palma de
aluminio debido a su peso y la de nylon debido a
Celular 5
que no era posible maquinarla en fresa sin que
esta se deforme.
Taladro 4
Referencias
Tarro Pintura
Pequeo
3 [1] Fuente Propia

[2]Tekscan. (s.f.). Flexiforce Sensor Techsheet.

Standard Force & Load Sensors Model# A201:
Analizando esta tabla se pone a discusin
http://www.tekscan.com/pdf/FLX-A201-force-
la efectividad lograda por los movimientos de la
sensor.pdf
mano. Se puede apreciar que todos los
[3]Advancer Technologies. (04 de Febrero de
movimientos logran un mnimo aceptable en
2014). Muscle Sensor v3. Obtenido de
cuanto a su funcionamiento y sujetan los objetos
Threelead Differential Muscle/Electromyogra
propuestos. Sin embargo la tabla tambin nos
phyhttps://docs.google.com/file/d/0B8Wy2qiw
presenta un campo para mejorar en ciertos
irwyNFV1dlA2T1JVZFU/edit
aspectos, es por esto que se podra tener entre las

133
[4]Arduino. (s.f.). Arduino Nano. Obtenido de:
http://arduino.cc/es/Main/ArduinoBoardNano
[5]Ferrocortes. (2008). Aceros Especiales y
ferretera pesada. Obtenido de:
http://www.ferrocortes.com.co/
[6]Kragten, G. A. (28 de Junio de 2011).
Institutional Repository: TUDelft. Obtenido de
https://www.google.com.ec/url?sa=t&rct=j&q
=&esrc=s&source=web&cd=3&ved=0CDYQF
jAC&url=http%3A%2F%2Frepository.tudelft.
nl%2Fassets%2Fuuid%3Ae6e4b937-08ef-
48d7-b380-
03eaa98fbca8%2FThesis_Kragten.pdf&ei=Sbn
lUvSgBsilsQTQzoCgDg&usg=AFQjCNFspV
mOvjH5UIgvPBwp91xoT

134
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

MECHANICAL DESIGN OF AN ACTIVE ORTHOSIS: KNEE AND

ANKLE
Villa-Parra A.C1, Broche L2, Sagar R3, Bastos T4, Zequera M5.

Resumen
Las rtesis activas (OA) son dispositivos
empleados para asistir el movimiento de las
articulaciones en la marcha y para tareas de
rehabilitacin.
Para el diseo mecnico de estos dispositivos es
necesario conocer principios del movimiento
humano y de ergonoma. Adems se deben cumplir
altas exigencias en cuanto al rendimiento de sus
actuadores y a la resistencia de su estructura.
En este contexto, el objetivo de este artculo es
desarrollar el diseo mecnico de una rtesis activa
para rodilla y tobillo. Se presenta una revisin de
los requerimientos para la seleccin de actuadores
en el campo de OA y un estudio biomecnico de la
extremidad inferior. Con esta metodologa se
realiz el diseo mecnico de dos OA usando
actuadores elctricos para usuarios con deficiencia
de flexin de rodilla y pie cado.
Abstract
Active orthoses (AO) are robotic devices to assist the
joint movement in walking and rehabilitation task.
These devices need following principles of human
motion and ergonomy in their mechanical design, in
addition to have high requirements regarding their
performance and structure.
In this context, the main goal of this paper is to
develop a mechanical design of AO for the knee and
ankle. We present a review of the requirements for
actuator selection in the AO field and a
biomechanical study of the lower limb.
This approach allows the development of a
mechanical design of AO using electric actuators for
users with knee flexion disability and foot drop.

Palabras Clave: rtesis activas, ayudas a Keywords: active orthoses, mechanical design,
discapacidades, diseo mecnico. orthotics.

1
MSc. Electronic Engineering. Electronic Engineer. PhD. Student - Electrical Engineering Department, Universidade
Federal do Esprito Santo, Brazil, and Universidad Politcnica Salesiana, Ecuador.
2
Mechanical Engineer. PhD Student - Mechanical and Design Engineering Department, Universidad de Oriente, Cuba.
3
Mechanical Engineering PhD. Professor - Mechanical and Design Engineering Department, Universidad de Oriente,
Cuba.
4
Electric Engineering PhD. Professor - Electrical Engineering Department, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil.
5
Bioenginering PhD. Professor - Electronic Engineering Department, Pontificia Universidad Javeriana, Colombia.
Corresponding author: e-mail: acvillap@ieee.org.

135
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduction
Active orthoses (AO) of lower limb are robotic
devices that work in parallel with the human body
[1] and are options for people with gait disorder
who are unable to walk without assistance [2].
Also, these devices allow developing new clinical
treatment strategies for rehabilitation and daily
assistance [3]. AO have mechanical actuation to
apply forces to the human limbs and compensate a
decient function in a joint [1]. These active
devices have an onboard or tethered source of
power, sensors and a computer to control the
application of torque during gait [3]. The control
system of AO has to be able to assist injured
patients according to their physical condition [4]
and can be induce an effective recovery [5].
For the knee joint, the active knee orthosis (AKO)
have the functions of controling the knee exion
(bending) and knee extension (straightening) [2].
The device supplies assistive torque at the joint to
alleviate the loading at the knee, and thus reduce
the muscular effort required to perform activities
of daily living [6]. Some studies report that
reducing the pressure on the knee helps to relieve
the strain and stress acting on the knee [5].
The active ankle foot orthosis (AAFO) provides
support at the ankle and prevents foot drop during
swing phase of the gait [7]. Foot drop is a
common gait problem in the swing phase due to
the failure to sufficiently activate the tibialis
anterior prior to heel-strike [3], [8].
Some examples of research in this field are the
self-adjusting orthosis for rehabilitation [2], the
self-adjusting knee exoskeleton for robot-assisted
treatment of knee injuries [9], an AAFO with
ankle joint brake [10] and the AFO with a robotic
tendon [11].
These devices have high requirements regarding
their performance, weight and size of both
actuator and structure, wearability of their design
and safety of the user [12].
The AO design need following the basic principles
of ergonomy. The design is based on the
mechanism of the human body and its kinematics
[13]. It also must be compact and light weight to
minimize the energetic impact to the wearer [3].
Table 1: Design criteria for active orthosis
CRITERIA
Alignment with users joints
Adaptability to different users
MECHANICAL Light weight and strong
STRUCTURE Stops to inhibit to go beyond the
physiological ranges of motion
Easy to wear and ergonomic
Powerful (joint torques comparable to
healthy individuals)
Low mechanical impedance*
ACTUATOR
Light weight and safety
Highly compliant and zero backlash
Compact design and efficient
Positioning accuracy and repeatability
*
relationship between moment applied by the robotic orthosis and the joint angle.
Safety is a key concern for the robotic devices
working in close proximity with human subjects
[14]. To ensure that the AO moves together with
the user, the mechanical structure is attached to
the wearers joints. The structure can be equipped
with encoders, sEMG electrodes, inertial and force
sensors to capture the joint information of the user
[5]. Table 1 summarizes the criteria for AO design
indicated in [1], [3] and [15].
In the rehabilitation field, assisted gait training
with AO has several advantages over manual
physical therapy. It facilitates repetitive and
prolonged training sessions, decreases the
physical burden of therapists, while also
signicantly reduces the application related costs
[1], [9].
The main goal of this paper is to present the
mechanical design of AO for users with knee and
ankle disabilities in the gait.
2. Methods
2.1 Biomechanical study
Design requirements of AO can be determined by
analyzing the human motion. According to the
principles of anatomy, the lower limb can be
divided into segments (thigh, calf, foot) and joints
(hip, knee and ankle) [13]. The knee is the most
heavily stressed joint because it has to support the
136
bodys weight and maintain the balance and
stability.
During normal gait, the ankle, shank and foot play
important roles in all aspects of locomotion,
including motion control, shock absorption, stance
stability, energy conservation and propulsion [3].
The motion range of the knee and ankle is greater
in the sagittal plane than in other planes during
walking [5], [16]. For that reason, the knee
movement of flexion-extension (F-E) and ankle
dorsiflexion-plantar flexion (DF-PF) are where the
greatest torques and angular displacements are
applied during gait cycle (see figure 1 [17]).
2.2 Selection of actuators
Actuator selection is also a very difficult task
since the space available for the actuators around
the joints is quite limited [15].
Joint actuators are required to provide the
adequate torque, angle values and power demand
required during walking. For that, velocitytorque
characteristics for targeted joint motions should be
known in order to select the actuators [15].
Electric motors, are low-torque and high-velocity
actuators, which require transmissions with the
output at the joint [3].
The joint torque requirements for the actuators
consider a mass that includes the structure and the
actuator. This can be calculated by using (1) [15].
, (1)
where TR is the required joint torque, TN is the
normalized joint torque, and mT is the total mass
carried by the AO, that can be calculated by (2).
, (2)
where mexo is the mass of the exoskeleton, muser is
the mass of the user, mact is the total mass of the
actuators, and moe is the mass of auxiliary
equipment including electronics, power source,
etc. For this AO design, the approaches by Winter
[16] are used, which are based on the
anthropometric characteristics of the users
(a) (b)
Figure 1. Knee and ankle during walking [17]. (a) joint angle; (b)
torque.
considering average heights (1.5 to 1.85 m) and
weights (50 to 95 kg).
2.3 Active Knee Orthosis (AKO)
Treatment of knee injuries requires reducing the
pressure acting on this joint [5]. Thus, the AKO
structure requires two braces (with soft straps) for
thigh and shank segments.
The software SolidWork FEM (Finite Elements
Methods) Simulation 2013 was used for the
structure design. The materials selected for the
structure (thigh and leg) were stainless steel AISI
304.
The knee joint orthosis is designed to satisfy the
joint motion with angle range of 115, because the
rotation of the knee joint typically exceeds 90
during exion and extension exercises [9] and the
maximum angle for pick up an object from the
floor is 117 [18]. Mechanical switch are placed as
a measure of safety for the user. For the knee, the
maximum available moment in human gait is 0.5
Nm /kg (Figure 1b).
Based on the criteria of Table 1, the selected
actuator for our design was the set RoboDrive
Motor (servomotor) with Harmonic Drive gearbox
[19], [20]. These actuators with compact design
have a high torque and power density through
maximum copper fill factor, with reduced power
loss through optimized stator and rotor design
[19]. The accurate and zero-backlash harmonic
drive component sets can be integrated into the
application to save space [7], [20]. The harmonic
drive selected belongs to the CSD serie, model
137
 (a)
Figure 2. (a) Structure of CAD Modeling; (b) Stress distribution in the structure; (c) Distribution of safety factor.
GR-2A, and type 32, with a 50 gear ratio and a
weight of 0.51 kg.
Applying the equations (1) and (2) with mexo = 3
kg, muser = 95 kg, mact = 0.51 kg, moe = 0.5 kg, the
torque would be around 50 Nm.
The system has a rotation speed of 60 rpm and a
nominal torque of 71.5 Nm, being suitable for
this application. This value is according to the
literature, as [21] reports that the maximum
torques range for a knee actuation system is 60
Nm. Figure 2a shows the CAD model of the
AKO structure with actuators and the harmonic
drive gear appearance. Applying FEM, the
mechanical system was subjected to critical loads.
Figures 2a-b show the maximum value of stresses
of 15 MPa, giving a safety factor of 8. The AKO
includes a potentiometer to measure the knee joint
angle and two force sensor are attached to the
segments in order to recognize the alignment of
the structure and can be used to detect the gait
phase. The AKO can include sEMG electrodes to
obtain physiological information about movement
intentionality and implement control tasks of
fatigue adaptation and monitoring. The power
supply will be located near of the waist.
2.4 Active Ankle-Foot Orthosis (AAFO)
To maintain foot clearance in the swing phase of
the gait, the angle between the foot and shank
(b) (c)
needs to be 90 [3]. An AAFO with a control
system can generate an assistive torque at initial
swing phase for achieve to DF movement (see
Figure 1a). For the ankle, the available moment in
swing phase gait is close to zero (see Figure 1b).
Following Mills [22], the moment in the swing
phase may be considered as 0.04 Nm/kg.
The AAFO needs to include heel strike and
reduction of pressure at the metatarsal heads [23].
For that reason, an AAFO design needs to
consider a specific customized structure.
Figure 4a-d shows the sequence of the AAFO
modeling. The design consists of a shank
(adjusted to different diameters) and foot
segments made of polypropylene, which is a
material lightweight and strong. The AAFO is
attached to the shank segment with a revolute
ankle of aluminum that is powered by an electrical
actuator (Rotary Voice Coil Actuators RA29)
[24], used in such applications [25] and given the
requirements and considerations of Table 1.
For the AAFO, equation (2) consideres muser as the
mass of the foot mfoot [26].
(3)
Applying (1), (2) and (3) with mexo = 0.25 kg
(polypropylene structure), mact = 0.16 kg, muser =
95 kg, mfoot = 1.38 kg, moe = 0.60 kg, the torque
would be around 0.1 Nm. The maximum resistive
138
 (a) (b) (c) (d) (e)
Figure 4. (a) Plaster cast of a right leg to develop the positive (solid) mold; (b) The AFO in polypropylene plastic; (c) 1. Power supply and
electric circuit, 2. Shank segment, it can be adjusted to different diameters, 3. Powered joint, 4. Potentiometer, 5. Foot segment and sensor
sole; (d) The modeling of the AAFO; (e) AAFO work positions.

torque of the motor is 0.22 Nm and can be used
for this application.
The AAFO includes a potentiometer to measure
the ankle joint angle and two force sensors are
attached to the sole in order to determine the
beginning of the gait cycle and recognize the
swing phase [10], [25]. The electric circuit with a
dsPic microcontroller and 4 Ni-Cd batteries are
attached at the back of the shank (see Figure 4d).
The total weight of the AAFO does not exceeds 2
kg, which is the load that can produce an energetic
impact on the wearer [3]. The mechanical
switches and the total excursion angle of the
motor guarantee the range maximum between 8
to -24 (see Figure 4e), according to figure 1a.
3. Results and Discussion
As a result, it is verified that the selected actuators
in AKO and AAFO are capable to be used by a
user with disabilities of 95 kg.
The weight of the orthosis is an important aspect
of the design. In our case, the total weight of the
Table 2: Active orthoses specifications
PARAMETER AKO
Stand dimensions [mm]
Lenght 540
Width 10
Height 30
Weight [kg] 4.10
Joint motion 115/0 8/-24
DC Power supply [V] 6 26
AKO is 4.1 kg which is acceptable if we compare
it with the prototype WSE that has a weight of 15
kg excluding the actuators [15]. The FEM analysis
demonstrates that the mechanical system can be
employed to assist the (F-E) of the knee joint
required during gait. For task of standing up
motion, this orthosis cannot be consider because
the torque value is around 100 Nm [12].
The total weight of the AAFO is 1.01 kg and is
within the range of other prototypes (0.95 kg, [27]
and 2.2 kg [10] ). The AAFO is only able to work
and maintenance the ankle joint angle in 90
during the swing phase. For the entire gait cycle
other actuators are necessary, because the stance
phase requires a higher torque (Figure 1b).
The KAO and AAFO actuators are provided high
torques while operating in high speeds. In the case
of AKO, the maximum angle of motion (115) for
human gait is not necessary, however this was
considered in order to allow that the user can sit
without removing the orthosis. The KAO
anthropometric characteristics are 1.5-1.85 m and
50-95 kg. For AAFO the structure is customized
for a user of 50-95 kg. Table 2 summarizes the
AKO and AAFO specifications.
AAFO
4. Conclusions
294
121 In this paper the mechanical design of an AO for
348 users with foot drop and knee flexion disabilities
1.01 was presented. For the design and improvement of
an AO in relation to the study of the
biomechanical of the lower limb, it is important to

139
obtain a more comfortable and natural device to
assist gait disorders. In FEM analysis, it was
demonstrated that AKO is acceptable to use in all
gait cycle. Mechanical switches are required as
safety measure for the user because this guarantee
physiological ranges of motion.
A robust control algorithm is necessary to use the
AO for human walking assistance or rehabilitation
tasks, which is the next step of this work.
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140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
 CONSIDERACIONES EN ANLISIS DEL CICLO DE
MARCHA PARA EL DISEO DE UNA PROTESIS DE PIE
lvaro Marcos Santiago-Miguel1, Ricardo Gustavo Rodrguez-Cazo2, Merchn-Cruz Emmanuel Alejandro3, Avils-
4 5
Snchez Oscar Fernando ,Angel David Barrera Garca

Resumen
El estudio de la biomecnica ha sido una de las
ramas de la fsica que ms influencia ha tenido en
los ltimos aos, para el estudio de los efectos de
las fuerzas mecnicas sobre los sistemas orgnicos
de los seres vivos y sus estructuras, para la
prediccin de variaciones y alteraciones, con el fin
de proponer mtodos de intervencin artificial que
puedan contribuir a una mejora as como de sus
aplicaciones que amplan el espectro de los estudios
tecnolgicos hacia las ramas del diseo protsico,
basndose en saberes de antropometra y de
ergonoma para optimizar artificialmente partes del
cuerpo, tal es el caso de las prtesis de pie , las
cuales exigen resistencia, flexibilidad y estabilidad
de sus componentes, con el fin de soportar las
fuerzas desarrolladas por el cuerpo a travs de la
evaluacin del trabajo corporal realizado con
anlisis y estudios de cinemtica y cintica del
ciclo de marcha haciendo nfasis en la articulacin
tobillo-pie a fin de considerar una serie de variables
que inciden en el diseo y rediseo de las prtesis
de pie; planteando tres escenarios esenciales, que
son contacto del taln, fase media de postura y
despegue del pie.
Abstract
The study of biomechanics has been a branch of
physics that more influence has been in recent years,
to study the effects of mechanical forces on the organ
systems of living organisms and their structures, to
predict variations and alterations, in order to propose
methods of artificial intervention that can contribute
to improved and their applications that extend the
spectrum of technological studies into the branches
of the prosthetic design, based on knowledge of
ergonomics and anthropometry artificially optimize
body parts, as in the case of the prosthetic foot,
which require strength, flexibility and stability of its
components, in order to withstand the forces
generated by the body through the assessment of
body work done with analyzes and studies kinematic
and kinetic gait cycle emphasizing the ankle-foot to
consider a number of variables that affect the design
and redesign of the prosthetic foot joint; pose three
key scenarios that are heel contact, mid stance phase
and toe-off.

Palabras Clave: Biomecnica, marcha humana, Keywords: Biomechanics, gait human, prosthesis,
prtesis, ortesis. rthesis.

1
Maestro en Ingeniera de Manufactura, Ingeniero en Robtica Industrial, Estudiante de Doctorado en Ingeniera de
Sistemas Robticos y Mecatrnicos Instituto Politcnico Nacional.
2
Doctor en Ingeniera Mecnica orientacin Biomecnica, Maestro en Ingeniera Mecnica orientacin Diseo Mecnico,
Ingeniero Mecnico, Profesor Investigador Instituto Politcnico Nacional.
3
Doctor en Robtica y Control, Maestro en Ingeniera Mecnica con especialidad en Diseo Mecnico y Sistemas
Mecatrnicos, Ingeniero en Robtica Industrial, Profesor Investigador Instituto Politcnico Nacional.
4
Doctor en Ingeniera Mecnica, Master en Sistemas Automticos de Produccin, Especializacin en Instrumentacin
Electrnica, Ingeniero Electrnico, Profesor Investigador Universidad Militar Nueva Granada.
5
Ingeniero en Robtica Industrial, Estudiante de Maestra en Ingeniera de Manufactura-Seccin de Estudios de
Posgrado e Investigacin Unidad Azcapotzalco Instituto Politcnico Nacional.

150
1. Introduccin
En la actualidad una parte de la poblacin
mexicana ha sufrido la prdida de alguna
extremidad en donde se conlleva al remplazo por
dispositivos que suplan la funcin de la forma ms
natural posible, es el caso de prtesis para
articulaciones de miembro inferior, en donde han
de especificarse una serie de parmetros a
considerar para el diseo y manufactura de una
prtesis de pie; la variable ms involucrada para el
desarrollo de estos dispositivos es sin duda la
marcha humana, la cual se encuentra involucrada
por factores intrnsecos, como sexo, edad y
caracteres antropomtricos que confiere con la
talla y peso, as como factores externos que
involucran el tipo de calzado, superficie sobre la
que deambula y las actividades que el usuario
realice, para ello se llev a cabo un estudio del
ciclo de marcha, del cual se obtuvo como
resultado un archivo en extensin .c3d, cuyo
formato es de dominio pblico con soporte en
Matlab, para acceso a lectura y escritura sin
depender de un fabricante para obtener
informacin para su anlisis, haciendo uso del
software Mokka para visualizacin en vista 3D as
como de VBC3DEditor, para mostrar datos de
marcadores, plataforma de fuerzas, EMG y video
utlizados; lo cual es considerado para el diseo de
prtesis de miembro inferior cuya evolucin en el
tiempo est en funcin del descubrimiento de
nuevos materiales, ms resistentes, ms livianos y
ms simples de manipular con el fin de conseguir
las mejores cualidades ergonmicas a un bajo
precio.
2. Resultados y discusin.
La marcha humana se define como una serie de
movimientos alternantes, rtmicos de las
extremidades y del tronco que determinan un
desplazamiento hacia adelante del centro de
gravedad, 5 cm anteriormente a la segunda
vertebra sacra, contando con 2 fases, la fase de
balanceo y la fase de apoyo, con sus respectivas
etapas para cada fase [2]. La posibilidad de
registrar una serie de parmetros en la marcha
como las variaciones del centro de gravedad, el
ritmo, la distribucin de las presiones, permite
entender la funcin que desempean las partes del
pie, como el ante pie, medio pie y retro pie en el
proceso de la marcha, as como identificar
patrones de normalidad y disfuncin partiendo del
establecimiento de criterios de clasificacin de los
pies, en tres grandes categoras, en funcin de la
longitud del primero y segundo metatarsiano [3]
ver la Tabla 1.
Tabla 1. Clasificacin de pies segn la frmula metatarsal.
Index El primero ms corto que el segundo.
Minux Tercero, cuarto y quinto de longitud
decreciente.
Index Plus Primero y segundo iguales. Tercero,
Minus cuarto y quinto de longitud
decreciente.
Index Plus El primero ms largo que el segundo.
Tercero, cuarto y quinto de longitud
decreciente.
Sin embargo debe considerarse que la definicin
de pie normal, no existe, salvo aquel que cumpla
con las funciones primordiales en esttica y en la
marcha sin provocar dolor, para ello antes de
iniciar el anlisis de ciclo de marcha, hemos de
clasificar el tipo de pie de acuerdo a la longitud de
los dedos, tomando la relacin entre el tamao de
los dos primeros con los restantes, vase la Tabla
2, tomado de una muestra en la poblacin
mexicana [4]. Las diferentes medidas
antropomtricas varan de una poblacin a otra, de
lo cual se deriva la necesidad de disponer de los
datos antropomtricos de una poblacin concreta,
en especial de un individuo que este dentro de un
percentil, para este caso de una muestra de 974
individuos oscilando en una edad entre 18 y 68
aos se obtienen los siguientes datos, vase Figura
1y Tabla 3.
Figura 1. Medida de pie de usuario Mexicano considere la
descripcin de las partes de la figura en la Tabla 3.
151
 Santiago Miguel et al / Consideraciones en el anlisis del ciclo de marcha para el diseo de una prtesis de pie

Tabla 2. Clasificacin de pies segn la longitud de los almacenamiento de informacin en 3D y

dedos. analgico junto con el apoyo de muchos sistemas
Tipo de Origen Porcentaje populares de captura de movimiento, se presentan
Pie
Pie Estadstica 37%
los siguientes datos en base a las dos plataformas
egipcio Canadiense utilizadas de las cuales, se hace nfasis en el
Estadstica de 64.20% comportamiento espacio temporal del pie derecho
Lelievre et al a una velocidad de 1.2m/s
Mexicana 42.40%
Viladot et al 69% Tabla 4. Variables en medida de pie Mexicano
Pie Estadstica 40%
griego Canadiense Fuerzas de la plataforma Fuerzas
Estadstica de 14.80% No 1 Momentos
Lelievre et al Posicin
Mexicana 19.20% Angulo de direccin
Viladot et al 22.30% Fuerzas de la plataforma Fuerzas
Pie Estadstica 22% No 2 Momentos
cuadrado Canadiense Posicin
Estadstica de 20% Angulo de direccin
Lelievre et al
Mexicana 36.40%
Se plotea una grfica de las fuerzas de reaccin
Viladot et al 8.70%
del suelo con 142 cuadros evaluados del ciclo de
la marcha en un tiempo de 2.82 s.
Tabla 3. Variables en medida de pie Mexicano
Se identifican tres escenarios en la plataforma de
Clave Descripcin Valor fuerza 2, contacto del taln, pie en el suelo y
1 Ancho del pie sin 92.64 despegue de los dedos del pie, en este ltimo
zapato mm escenario se considera el despegue del primer
2 Largo del pie sin zapato 248.68 metatarsiano correspondiente al dedo hallux; de
mm donde segn la Figura 2. [5]
3 Largo funcional del pie 156.93
mm
4 Altura Funcional del 85.17
pie mm
5 Ancho del pie con 97.64
zapato mm
6 Largo del pie con 272.45
zapato mm

Una vez definida algunas de las variables a

considerar para el diseo de la prtesis de
miembro inferior en cuanto a la geometra, se
procede a examinar los datos de un paciente
Mxicano que comparte fenotipo de tipo
morfolgico en similitud antropomtrica,
posicionndose dentro del rango establecido en
edad de 18 a 68 aos y un peso no mayor a los 80
kg. Por lo que haciendo uso de un anlisis del
formato de archivo C3D extrado de una VICON
370 el cul proporciona un mtodo comn de
Figura 2. Medicin de la longitud del paso humano.
Se toma la evaluacin de la longitud del paso, lo
cual ocurre entre el cuadro 29 y 60, arrojando 31
cuadros de duracin de la fase de postura. Con una
duracin de 1.6 s, tal como se muestra en la figura
4, marcando un 62 % del ciclo de la marcha
3

152
 Mientras que los momentos externos son
Fuerzas en PF1
800

provocados por las FRS, las cuales generan un

700
600
500
momento en la articulacin del tobillo que puede
FRS en N

ser calculado estimando la distancia perpendicular

400
300
200
100
que existe de la articulacin a la FRS en donde las
0 articulaciones crean una compleja interaccin
entre ellas desencadenando una serie de momentos
-100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% Ciclo de la Marcha
Figura 3. FRS en Newtons (N) actuando en el pie derecho durante articulares que propician el movimiento en los
el ciclo de la marcha.
diferentes planos del espacio, especficamente
analizando la articulacin del tobillo pie derecho,
identificando un pico mximo de la FRS de 660
vase figura 6.
N. en el 17% del ciclo de la marcha que
corresponde a la fase media de postura as como Momento en articulacion tobillo Derecho

715 N en el cuadro 51 del 43 % del ciclo de la

1200

Momento en articulacin (N-mm)

1000

marcha, correspondiente a la etapa terminal de la 800

fase media de postura y antes de la fase de 600

balanceo, donde la masa corporal se acelera hacia 400

adelante y hacia arriba, dando lugar a la fase de 200

apoyo de la otra pierna, todo esto en funcin del 0

movimiento en la articulacin tibio astragalina a lo

-200
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo

largo del ciclo de marcha, vase figura 4. Figura 6. Moment in the joint tibio talar en plano sagital.

15
Angulo de la articulacion tobillo-pie Por lo tanto si analizamos el primer escenario, se
10 tendra que durante la fase de contacto del taln en
el suelo el tobillo tiene un ngulo de 0 a -5 y el
Angulo articulacion Grados

-5 ngulo aproximado entre el pie y el suelo es de

-10

-15
25, al llegar a la fase de pie en el suelo o fase
-20 media de postura que alcanza un ngulo de 10
-25

-30
sobre el nivel del suelo horizontal, existiendo
cierta rotacin en la articulacin, provocada por el
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
% Ciclo de la Marcha

Figura 4. Angulo de la articulacin tibio astragalina.

contacto lateral del taln y fuertes ligamentos en
el tobillo que provocan que ste gire hacia adentro
Otra variable a considerar para el correcto diseo y regrese a su alineacin normal por lo que el
de una prtesis de pie, es el momento del tobillo vector de fuerza se encuentra ligeramente por
durante la fase de postura. El momento total en la detrs del tobillo, teniendo igual direccin pero
articulacin es una suma de los momentos internos sentido opuesto al peso corporal, modificando la
y momentos externos provocados en la posicin, respecto a los centros de masa;
articulacin del tobillo [6] en donde los momentos generando en funcin de su alineacin, momentos
internos son provocados por los msculos que rotacionales especficos, que se denominan
actan durante la marcha, vase figura 5. momentos articulares externos. El centro de masa,
estrechamente relacionado con el centro de
gravedad, se define como el punto alrededor del
cual la masa de un objeto muestra una distribucin
homognea. En el caso de que la alineacin del
vector genere inestabilidad sobre la articulacin o
una funcin opuesta a la que se requiere para el
progreso ptimo del GC, las estructuras msculo
tendinosas actuaran para preservar la estabilidad.
Figura 5. Actividad electromiografica durante el ciclo de marcha.
4

153
 Santiago Miguel et al / Consideraciones en el anlisis del ciclo de marcha para el diseo de una prtesis de pie

Sin embargo, cuando la alineacin del vector Por lo que la energa neta externa perdida en la
estabiliza la articulacin o favorece la funcin que articulacin de tobillo pie durante la fase de
se requiere para el progreso adecuado del GC [7], postura se estima determinando el rea bajo el
la actividad muscular decrece o no se genera. Esta momento del tobillo contra la curva de ngulo del
situacin, que se repite en diferentes niveles tobillo como se observa en la ecuacin.
articulares, supone un ahorro del gasto energtico.

En trminos articulares otro factor importante a

considerar, es la potencia, la cual puede ser Dnde:
calculada al multiplicar el momento articular por M=Momento del tobillo
la velocidad angular del segmento (se expresa en =Angulo del tobillo
Vatios/kilogramo, W/kg). El trmino potencia
articular se refiere a la cantidad de potencia La energa encontrada en esta integral no incluye
transmitida mediante la accin de fuerzas energa requerida para activar los msculos, es
generadas por las estructuras musculo-tendinosas decir la energa metablica. Por ello se usa la
uni-articulares y bi-articulares. La potencia palabra externa [9].
permite cuantificar la contribucin de las
estructuras msculo-tendinosas al movimiento Sin embargo cuando empieza la fase media de
observado de los segmentos corporales [8] postura la rigidez de la articulacin tibio
astragalina va aumentando de forma exponencial
La potencia constituye una variable escalar, al conforme aumenta el ngulo de dorsiflexin por lo
contrario que la cinemtica y el momento interno que en esta fase tambin se almacena una
articular, las cuales son variables vectoriales y importante cantidad de energa y empieza a
direccionales. Esto significa que desde un punto liberarse antes de que llegue a la mxima
de vista matemtico la potencia articular no se dorsiflexin, que es cuando se genera el mayor
organiza segn los tres planos del espacio. No momento sobre la articulacin de tobillo, que de
obstante, aunque sea tcnicamente incorrecto, alguna manera influye en la extremidad inferior,
existen autores que la consideran una variable donde el vector del cuerpo pasa del taln a la
escalar y aportan datos en los tres planos del planta del pie, pero cuando comienza el apoyo
espacio. La potencia puede presentar valores sobre solo una de las piernas, el tobillo sigue en
positivos o negativos. Por convencin, los valores flexin plantar de al menos 5, gradualmente el
positivos representan la generacin de potencia, tobillo comienza con flexin contraria hasta
mientras que los valores negativos la absorcin de alcanzar los 10 de dorsiflexin poco antes de que
potencia. Vase figura 7. La generacin de el taln se levante, por lo que el tobillo permite
potencia es resultado de una accin muscular que la tibia rebase su posicin neutral y el peso del
concntrica, mientras que la potencia absorbida es cuerpo se encuentra completamente sobre la
resultado de una accin muscular excntrica. planta del pie por delante del tobillo, mientras que
Potencia en articulacion tobillo-pie Derecho
en el ltimo escenario se encuentra que el trabajo
3.5
de los msculos es mximo, despus del despegue
del taln, por lo que la relacin momento vs
3
Potencia en articulacin (J/s)

2.5

2 ngulo cambia, de manera que para el mismo

1.5
ngulo la magnitud del momento es mayor y al
comienzo de esta etapa el tobillo cae en 10 de
1

0.5

0 dorsiflexin, movimiento que se revierte para

-0.5
alcanzar 5 grados de flexin plantar comenzando
el impulso; esto se debe a que el taln se levanta y
-1
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
Tiempo

Figura 7. Angulo de la articulacin tibio perneo astragalina. el vector del peso apunta hacia la parte final de la
5

154
planta del pie (casi en los dedos) y la distancia
entre el vector y el centro de la articulacin del
tobillo genera el torque mximo de dorsiflexin en
el ciclo de marcha, debido a que el apoyo se
encuentra en la parte distal del pie concentrado en
la cabeza de los metatarsianos, las falanges o
dedos se dorsiflexinan hasta 20, esto con dos
objetivos: proporcionar mayor rea de apoyo y
generar fuerzas de propulsin. Los msculos
activos durante esta fase son el gastrocnemio y
soleo e inicia la actividad del tibial anterior junto
con los dems dorsiflexores, cabe recalcar que la
actividad de los msculos es mucho mayor al
principio y al final de los periodos de apoyo a
pesar de que el desplazamiento articular es
mximo, esto demuestra que la funcin principal
de los msculos es acelerar y decelerar los
movimientos de la pierna. [10]
3. Conclusiones
El anlisis de la marcha permite identificar
movimientos que se llevan a cabo durante la
marcha, especficamente del miembro inferior,
utilizando un archivo en formato C3D, permite
identificar minuciosamente variables cinemticas,
que describen el desplazamiento del cuerpo
mediante el registro de las variaciones angulares
de las articulaciones y los movimientos relativos
del segmento tobillo pie, como variables cinticas
que permiten cuantificar la relacin entre las
fuerzas de accin reaccin, el momento y la
potencia, sin duda en la fase de postura se
contempla que el ser humano, est diseado para
el movimiento, donde el centro de gravedad, juega
un papel muy importante, en la acumulacin de la
energa potencial, la cual se convierte en energa
cintica, tras cada paso que se da en el ciclo de
marcha, as como la accin amortiguadora de los
msculos, unos se contraen de forma isotnica o
concntrica, otros de manera excntrica
acumulando en ciertas etapas del ciclo de la
marcha, energa potencial, comportndose
mecnicamente como un material visco elstico,
donde la compleja interaccin entre varios
subsistemas, neuromuscular, musculo tendinoso y
osteoarticular, trabajan coordinadamente para
generar la dinmica corporal necesaria para el
desplazamiento bpedo y necesarias a considerar
para el diseo de dispositivos mdicos,
especficamente de ortesis y prtesis de miembro
inferior.
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6
155
 ROBOT EXPLORADOR Y DETECTOR DE GASES PARA MINERA DE
CARBN
Gutirrez G.1, Castellanos D.2, Ojeda J.3 Tocarruncho D.4

Resumen
En este artculo se presenta el desarrollo de un
prototipo mecatrnico mvil (robot), para realizar
la medicin precisa de la concentracin de gases
presentes en una mina de carbn a diferentes
distancias y sin exponer ninguna vida humana, a
diferencia de los mtodos de medicin utilizados en
la minera tradicional, de manera que responde a
una necesidad importante de varias regiones
mineras de Colombia. El prototipo es controlado
remotamente a travs de una estacin de control y
est en condiciones de enfrentar ambientes hostiles
y terrenos irregulares como los encontrados en el
interior de una mina de carbn. Se presenta una
solucin de bajo costo y adecuada a las necesidades
de instrumentacin que permite la deteccin de
sustancias nocivas presentes en el aire durante la
exploracin minera cumpliendo satisfactoriamente
los requerimientos de diseo.
Palabras Clave: Comunicaciones inalmbricas,
Instrumentacin, Minera, Robot, Robtica,
Seguridad.
Abstract
This paper describes the development of a mobile
prototype robot, for accurate information about
concentration of gases in a coal mine at different
distances without exposing any human life, in
contrast to the measurement methods used in
traditional mining, so it responds to an important
need for many mining regions of Colombia. The
prototype is controlled remotely through a control
station and this prototype will be able to cross hostile
environments and rough terrain such as those found
inside a coal mine. A Low cost and appropriate
solution is presented to the needs of instrumentation
that allows the detection of harmful substances in the
air during mining exploration and with design
requirements accomplished successfully in this
project.
Keywords: Wireless communications,
Instrumentation, Mining, Robot, Robotics, Safety.

1
Mster en Ingeniera de manufactura IPN Mxico, Especialista en Automatizacin industrial - IPN Mxico, Ingeniero
electrnico USTA Colombia, Docente investigador - Universidad Santo Toms Tunja Colombia.
2
Ingeniero Mecnico Universidad Santo Toms Tunja Colombia. Jven investigador - Universidad Santo Toms Tunja
Colombia.
3
Ingeniero Electrnico Universidad Santo Toms Tunja Colombia, Ingeniero de proceso, Grupo corporativo Saret
Colombia.
4
Ingeniero Electrnico Universidad Santo Toms Tunja Colombia, Ingeniero de soporte Gilat Satellite networks
Colombia.
Autor para correspondencia: german.gutierrez@usantoto.edu.co

156
1. Introduccin 1. El proyecto consiste en crear un prototipo
mecatrnico, que pueda ingresar a la mina
sorteando la mayora de obstculos que se
Los constantes accidentes que se presentan en el la interpongan en su camino, para tomar a
minera subterrnea de carbn, por distintas determinadas distancias la medicin de la
circunstancias, como, derrumbes, fallas en las concentracin de los diferentes gases, el nivel de
paredes de las vas subterrneas, explosiones entre humedad y la temperatura. Todo esto en tiempo
otras, hacen que las personas que se desenvuelven real y monitorizado de forma inalmbrica desde el
en este mbito arriesguen su vida diariamente. exterior de la mina.
La importancia de este proyecto radica en que es
necesario mejorar las condiciones de trabajo en las
El mayor nmero de accidentes que se presentan, minas, que siendo un factor de desarrollo
se debe a las altas concentraciones de gases que socioeconmico muy importante en Boyac, otros
se producen durante el proceso de la extraccin departamentos mineros en Colombia y de varios
del carbn, tales como, Gris cuyo componente pases de la regin; en la mayora de casos no
principal es el metano, Monxido y Dixido de existen sistemas de seguridad automatizados que
Carbono, xidos de Nitrgeno, cido Sulfhdrico minimicen los riesgos de las personas que trabajan
y en algunos casos Etano [1]. en este sector [2].

El mtodo tradicional para realizar la medicin de

la concentracin de estos gases, implica el ingreso
de un operario hasta el punto de medicin con un
instrumento manual especializado que permite
obtener una lectura precisa. Sin embargo, en la
mayora de los casos no se lleva a cabo
adecuadamente, ya sea por negligencia o por que
el operario sabe que expone su vida al ingresar a
la mina, desconociendo que concentracin y tipo
de gases se encuentran presentes en ese momento.
De este modo expone la vida de mineros y de
operarios quienes ingresan a la mina para realizar
su trabajo.
En busca de una solucin para este problema se
plante un proyecto de investigacin titulado
diseo de robot explorador y multidetector de
gases para minera, desarrollado en el grupo de
investigacin en control, instrumentacin y
telecomunicaciones EICIT de la facultad de
ingeniera electrnica, en colaboracin con el
grupo de investigacin en Ingeniera Mecnica
CIIM, ambos pertenecientes a la Universidad
Santo Tomas sede Tunja, Boyac Colombia.
2. Materiales y Mtodos
El trabajo planteado corresponde a una
investigacin aplicada, debido a que involucr un
proceso de optimizacin en el diseo, prueba y
correccin de errores hasta lograr una solucin
satisfactoria. Se establecieron dos etapas generales
con el fin de cumplir con los objetivos. Estas son:
Diseo y elaboracin de la estructura mecnica y
Diseo e implementacin de los sistemas
electrnicos.
2.1 Requerimientos de diseo
Para el desarrollo de este artculo se divide la
creacin del prototipo en cinco etapas, con el fin
de describir cada una de estas de manera
organizada y detallada.
Era indispensable que el prototipo cumpliera los
requerimientos de diseo especficos de la
aplicacin, razn por la cual se realiz un estudio
inicial utilizando la metodologa de diseo QFD
[3], para determinar los requerimientos
importantes y traducirlos en requerimientos
tcnicos del prototipo.
Los requerimientos de diseo ms importantes se
muestran a continuacin:

157
 Gutirrez G. / Robot explorador y detector de gases para minera de carbn.
1) Requerimientos mecnicos:
- Permitir el desplazamiento en terrenos
irregulares como los de una mina de carbn.
- Flexibilidad de movimiento para evitar o sortear
obstculos presentes.
- Rigidez, estabilidad y bajo peso de la estructura.
- Baja afectacin frente a vibraciones mecnicas.
2) Requerimientos de instrumentacin y control
- Precisin y exactitud suficiente de los elementos
de instrumentacin.
- Control de velocidad en el desplazamiento del
dispositivo.
- Bajo tiempo de respuesta de los sistemas de
control.
- Elevada eficiencia energtica del prototipo que
garantice una autonoma suficiente.
3) Requerimientos de comunicacin
visualizacin.
- Sistema de comunicacin bidireccional entre la
estacin de monitoreo y el prototipo.
- Flexibilidad en la topologa de red inalmbrica
que permita la adaptacin al terreno.
- Bajo tiempo de respuesta de los sistemas de
comunicacin.
- Elevada eficiencia energtica de los sistemas de
comunicacin.
- Controles sencillos y visualizacin adecuada de
la informacin.
3. Resultados y Discusin
3.1 Diseo y elaboracin de la estructura
mecnica del prototipo
La estructura mecnica del prototipo fue producto
de un proceso de optimizacin del diseo
mediante la implementacin de varias plataformas
y la realizacin de pruebas de funcionamiento que
permitieran identificar y corregir errores o
problemas.
Cada alternativa fue desarrollada utilizando
software de diseo mecnico asistido por
computador CAD, que permiti realizar cambios
dimensionales y rediseo de la geometra de las
piezas de forma rpida. Para la implementacin se
utiliz un kit de robtica VEX, que permita
fcilmente realizar modificaciones a la estructura
y verificar su desempeo en el terreno. A
continuacin se describen brevemente cada una de
las estructuras probadas.
1) Diseo Whell leg 1. Este diseo consiste en dos
plataformas unidas por una articulacin que brinda
movimiento vertical. En los extremos de las
plataformas se ubicaron cuatro llantas Wheel Leg,
con una estructura de cruz que permite atravesar
obstculos y terrenos irregulares fcilmente. En
este diseo se recortaron las medidas de la
plataforma pasando de 20 cm a 13 cm de largo.
Esto con el fin de hacer ms liviana la estructura,
para que las llantas no queden tan separadas ni
ejerzan esfuerzos muy grandes sobre la
y articulacin.
Figura 1. Diseo Wheel Leg 1. a) Vista Lateral. b) Vista
superior.
La articulacin consiste en dos piones
controlados por un motor y otros dos piones
enfrentados y fijos, de forma que al girar el motor
se mueven verticalmente las plataformas.
Figura 2. Articulacin.
Sus principales inconvenientes provenan de las
vibraciones generadas por las Wheel Leg que
provocaban desajustes frecuentes en la estructura
y en un prototipo final pueden traducirse en
disminucin de su vida til o necesidad de
mantenimiento constante. Adems la poca altura
158
respecto al suelo haca que la articulacin chocara
con facilidad limitando su movimiento y
dificultando el avance de la estructura en terrenos
irregulares.
2) Diseo Whell leg 2. Para mejorar el modelo ya
existente se construy una suspensin que
minimiz las vibraciones producidas por las
llantas y a la vez hizo que la estructura mejorara
su desempeo al momento de sobrepasar
obstculos.
Figura 3. Diseo mecnico del well leg 2. a) Vista
isomtrica. b) Vista frontal.
En la articulacin se redujo el radio de los piones
del motor para obtener una mejor relacin de
transmisin, menor esfuerzo sobre el motor, un
mayor ngulo de movimiento en la articulacin, y
que ocupara menor espacio permitiendo que las
llantas no estuvieran tan separadas entre s.
Tambin se separaron cada par de piones
haciendo que la carga que se aplicaba se
distribuyera mejor en la estructura.
La suspensin se dise con elementos de VEX
robotics y con unos elsticos de diferentes valores
de resistencia para graduar su dureza. En la figura
4 se observa que con la construccin de la
suspensin se logr ms altura en el robot y mayor
libertad de movimiento gracias a la elevada
elongacin de los elsticos.
Figura 4. a) Wheel Leg 2. b) Suspensin implementada.
La estructura fue probada con xito en diferentes
condiciones y terrenos cumpliendo
satisfactoriamente los requerimientos de diseo
propuestos y las expectativas sobre el
funcionamiento.
3.2 Diseo e implementacin de los sistemas
de instrumentacin.
Esta etapa consiste en la investigacin, seleccin e
implementacin de los sensores y circuitos de
acondicionamiento que permitan la medicin de
los principales gases presentes en la mina.
Es necesario determinar en el interior de una mina
la concentracin de gas: Metano (CH4), monxido
de carbono (CO), dixido de Carbono y el cido
Sulfhdrico [4]. Adicionalmente son variables de
inters la humedad relativa, la temperatura en el
interior de la mina, y la temperatura del robot, de
manera que el prototipo cuenta con sensores para
realizar estas mediciones.
1) Sensores de Gas MQ. Esta serie de sensores
utiliza un pequeo calentador en el interior con un
sensor electroqumico, cuya temperatura vara
dependiendo el nivel de concentracin del gas [5].
En la tabla 1 se relaciona el tipo de gas con el
sensor encargado de detectar la concentracin del
mismo.
Tabla 1: Referencias de los sensores utilizados.
GAS Sensor
Metano MQ-4
Monxido de MQ-7
Carbono
Dixido de Carbono MG-811
cido Sulfhdrico MQ-136
2) Cableado. En la figura 5, observamos el
cableado recomendando cuando se utilizan
sensores con una alimentacin fija de 5V. [6].
159
 Gutirrez G. / Robot explorador y detector de gases para minera de carbn.

Tabla 2: Parametrizacin de los seores.

Distancia Metano CH4 Monxido de cido
desde la Carbono CO Sulfhdrico HS2
entrada de MX4 MQ4 MX4 MQ7 MX4 MQ13
mina (m) (%) (mV) (ppm) (mV) (ppm) 6 (mv)
20 0,12 195 1 310
30 0,119 188 112 472 1,3 428
50 0,11 178 90 380 1,9 600
Figura 5. Conexin sensores MQ.

La resistencia variable en la Figura 5, hace 3.3 Sistemas de Comunicacin inalmbrica

referencia a la resistencia de carga con la cual se
busca calibrar el sensor para obtener el valor ms
exacto y preciso posible, y luego es reemplazada
por una resistencia fija con un valor determinado
por las diferentes pruebas que se realicen.
La salida de los sensores es un voltaje
proporcional a la concentracin del gas, que es
procesado posteriormente por el sistema de
control, en nuestro caso, una tarjeta de desarrollo
Arduino Mega 2560.
3) El calentador. Es una parte esencial del sensor,
y debe energizarse con un voltaje caracterstico.
Algunos sensores utilizan 5V para el calentador y
otros necesitan 2V [6].
Estos sensores deben estar en funcionamiento
durante algunos minutos (3 minutos
aproximadamente) antes de que se estabilice la
lectura.
Para establecer la comunicacin entre el prototipo
electromecnico y la estacin de monitoreo, se
opta por utilizar mdulos XBee Pro, que
funcionan bajo el protocolo ZigBee [8], lo cual
nos permite usar una topologa tipo malla,
cubriendo as grandes distancias mediante
repetidoras y con bajo consumo de potencia [9].
Para la configuracin de estos mdulos, utilizamos
la herramienta X-CTU desarrollada por digi de la
siguiente manera:
El primer paso es reconocer y validar cada uno de
los mdulos. (Vase Figura 6)

4) Resistencia De Carga. Esta serie de sensores

necesita una resistencia de carga en la salida a
tierra, con valores que pueden estar entre 2K y
47K. Cuanto ms bajo sea el valor, menos
sensible y cuanto ms alto sea el valor, menor ser
la precisin para las concentraciones ms altas de
gas. Por esta razn es importante realizar pruebas
y una eleccin adecuada del valor de esta Figura 6. Ventana principal X-CTU.
resistencia. El valor seleccionado es de 10K.
En negro se enmarca la ventana de PC Settings,
Para realizar la calibracin de los sensores, se
para indicar que es en la que se inicia la
tienen en cuenta los datos obtenidos durante una
configuracin. Inicialmente se debe seleccionar el
visita realizada a una mina de carbn en
puerto serial COM en el cual se conecta la XBee
operacin, donde se utiliz como patrn un
Explorer USB con el respectivo modulo a
multidetector manual comercial MX4 [7], para
configurar, en este caso las XBee Explorer USB
comparar lo valores arrojados por los tres
quedaron instaladas en el COM 40 y COM 41. En
diferentes sensores en 3 distancias determinadas
el recuadro rojo de la figura 8 se resaltan los
hasta lograr una correcta calibracin y ajuste.

160
parmetros de la comunicacin serial que se deben
configurar.
El siguiente paso se realiza en la ventana de
configuracin de Modem que se observa en la
figura 7. En esta se lee el modulo, se escoge la
funcin que va a desempear en la red y se asigna
la direccin.
Figura 7. Ventana modem configuracin X-CTU.
El direccionamiento en este caso consiste en
configurar la direccin de la Red De rea
Personal (PAN), y las direcciones de serie del
mdulo de destino. (Vase Figura 8)
Figura 8. Configuracin del Coordinador en X-CTU.
En el caso de la Figura 8 se est configurando el
Coordinador por lo tanto las direcciones de
destino corresponden a las del mdulo
determinado a cumplir la funcin de Dispositivo
Final.
Tambin es importante verificar que todos los
dispositivos de la red tengan la misma direccin
PAN y estn trabajando en el mismo canal.
La configuracin de los dems dispositivos de red
es similar, seleccionando la funcin que
desempear en la red, ya sea de Router o END
DEVICE y asignando las direcciones
correspondientes de la red y el destino.
3.3 Etapa de programacin.
Esta etapa se divide en la programacin del
controlador Arduino del robot y la programacin
de la estacin de monitoreo elaborada en el
software de programacin grafica LabVIEW.
1) Adquisicin, control y comunicacin del robot.
Se us una tarjeta de desarrollo Arduino Mega
2560 [10] para la adquisicin, procesamiento y
envi de datos, y para el control de los motores
VEX 393 encargados del desplazamiento del robot
y el movimiento de la articulacin.
Para la adquisicin de las mediciones de los
sensores se utilizaron las entradas anlogas y
PWM que posee el Arduino. Los valores arrojados
por los sensores de temperatura y humedad se
procesan directamente en el Arduino, mientras
que los datos adquiridos por los sensores de gases
se envan sin ninguna modificacin y se procesan
en LabVIEW.
Luego de leer los valores de los sensores de gas
mediante el comando analogRead, se procede a
repetir la operacin con los valores del sensor de
temperatura y humedad RHT03, haciendo uso de
la librera DTH22.h.
Por ltimo, un sensor de temperatura adicional
LM35 cuya salida tambin es anloga se utiliza
para realizar la medicin de temperatura del robot.
El procesamiento de este dato se observa a
continuacion:
Se lee el valor arrojado por el sensor conectado al
PIN analogo del Arduino A3, y se almacena en
una variable definida al comienzo del codigo.
Luego se realizan una serie de operaciones con
161
 Gutirrez G. / Robot explorador y detector de gases para minera de carbn.

este valor para obtener la medicin ms precisa

posible de la temperatura en C. Tabla 4: Secuencias de movimiento del robot.

tempVal2 = (5.0 * temperatura2 * 100.0) / 1024.0; Letra Direccin Velocidad

(1) P Detenido
A Adelante Normal
Donde 5 es el voltaje de Alimentacin del sensor,
B Atrs Normal
100 es la resolucin del sensor +10 mV / C y
1024.0 es el valor binario. C Derecha Normal
D Izquierda Normal
Para el control de los servomotores, que permiten
E Adelante Lenta
el movimiento de las ruedas y la articulacin, se
utiliza la librera Servo.h, en donde se generan F Atrs Lenta
seales de control por modulacin de ancho de G Derecha Lenta
pulso (PWM) que regulan la velocidad y direccin H Izquierda Lenta
de forma discreta con tres posiciones, ya que las
I Adelante Rpida
caractersticas del control remoto utilizado as lo
determinan. J Atrs Rpida
Se parte del valor para la posicin central del K Derecha Rpida
motor, es decir, detenido que equivale a 90. Por lo
L Izquierda Rpida
tanto, mientras ms lejano sea el dato a este valor
ms potencia se le aplicara al motor en el sentido Articulacin
de giro determinado dependiendo si tomamos U Arriba
valores que se aproximen a 0 o a 180. O Abajo

Teniendo en cuenta esto se determinan los

siguientes valores para cada una de las secuencias: Finalmente se desarroll el cdigo de
programacin que implementa estos algoritmos en
Tabla 3: Declaracin de las secuencias de movimiento. el sistema de control. Este proceso se explica a
Secuencia Variable Valor continuacin y mediante el diagrama de flujo de la
Detenido Detenido 90 figura 9.
Adelante Velocidad Normal Adelante 125
Atrs Velocidad Normal Atrs 55
Adelante Velocidad Lenta DAdelante 110
Atrs Velocidad Lenta DAtras 75
Adelante Velocidad Rpida RAdelante 170
Atrs Velocidad Rpida Ratras 15

Una vez definidas las secuencias de movimiento,

se determin el tipo de dato que permite hacer la
seleccin de estas secuencias. En este caso se
usaron caracteres alfabticos individuales.

162
 Figura 10: Trama de datos.

2) Programacin en LabVIEW. Para este proyecto

se usaron principalmente los toolikts de LabVIEW
VISA [11], [12]; para la comunicacin serial, y
Joystick para la adquisicin de los datos del
Control remoto del robot.

Los datos que se envan corresponden a las letras

destinadas para cada secuencia. Estas se obtienen
luego de un proceso de concatenacin, en el cual
se unen todos los caracteres en el orden en que
ingresan a este bloque, con el fin de organizarlas y
crear cadenas de caracteres definidas.

Las cadenas de caracteres resultan de los 8

botones del control remoto utilizados: Cuatro de
ellos corresponden a los ejes X y Y que nos
determinaran la direccin en la que se dirige el
Figura 9: Diagrama de Flujo Control de Secuencias. prototipo, dos de los otros cuatro botones le
permitirn al usuario, realizar este desplazamiento
1. Comienza verificando si la comunicacin serial ms rpido o ms lento, y por ltimo se utilizaran
esta activa. Si esta activa, lee el buffer serial y dos botones para el control de la articulacin.
almacena el dato en la variable definida. Si no es
as, finaliza el lazo y vuelve al inicio. Finalmente las cadenas ingresan a una estructura
2. Si el dato en el buffer serial es igual a P, se de casos y dependiendo de la equivalencia se
imprime la secuencia de detenido. Si no es as, enviar el caracter correspondiente por el puerto
pasa a compararlo con las dems letras serial.
configuradas. Tabla 5: Casos de las cadenas de caracteres.
3. Si la letra es igual a alguna de las letras Cadena de caracteres Caracter que se
establecidas imprime la secuencia concatenada enva
correspondiente. Si no es as, finaliza y vuelve al
APPPPPPP A
inicio.
PBPPPPPP B
Por otra parte, los datos que se reciben en el PPCPPPPP C
computador desde el robot a travs de la red de PPPDPPPP D
comunicacin inalmbrica, corresponden a las
mediciones de cada uno de los sensores, y el dato PPPPPPOP O
de redundancia LRC utilizado para la deteccin de PPPPPPPU U
errores, todos ellos enviados por el controlador APPPQPPP E
Arduino. En la figura se observa la trama de datos
APPPPSPP F
enviada por el controlador Arduino hacia la
estacin de monitoreo. BPPPQPPP G
BPPPPSPP H

163
 Gutirrez G. / Robot explorador y detector de gases para minera de carbn.
CPPPQPPP I decir el resultado de la compuerta XOR y
CPPPPSPP J finalmente un indicador LED que informa de
DPPPQPPP K
DPPPPSPP L En la parte superior de la tabla, se ubican
3) Interfaz de Usuario. En cuanto a la interfaz con
el usuario se requiere un diseo de fcil
manipulacin, que presente de forma clara y
precisa solo la informacin relevante. En la figura
11 se observan los elementos de instrumentacin
de la interfaz. Se tienen indicadores grficos para
la temperatura y para la concentracin de los
gases. Tambin se incorporan indicadores
numricos de los datos que se reciben de los
sensores con y sin el procesamiento que representa
el valor real, en el caso del metano (CH_4) el %
de Volumen y en el caso del monxido de
Carbono (C0) y el cido Sulfhdrico (HS_2) el
nmero de partes por milln (ppm). La
temperatura est representada en C y la humedad
relativa en porcentaje (%).
Adems en funcin de representar estos datos de
una forma organizada se genera una tabla con
cada uno de los valores que se registren
dependiendo el tiempo configurado de espera. El
orden de estos datos en la tabla se da a partir del
orden de llegada. (Vase figura 11).
Figura 11: Interfaz de usuario para los sensores en
Labview.
Al lado de la tabla donde se registran los datos se
tiene un botn que permite reiniciar la tabla, y
debajo de este se ubican los indicadores del estado
de la deteccin o verificacin de errores, un
indicador numrico del dato de redundancia
(LRC) que se recibe, otro de la comprobacin, es
errores en la comunicacin. (Vase figura 11)
indicadores visuales representados con LEDs, de
cada una las secuencias de desplazamiento del
prototipo, movimientos de la articulacin y las dos
velocidades adicionales, con el fin de que el
usuario pueda monitorear tambin la secuencia
que est activando al oprimir un determinado
botn del control y garantizar as mayor seguridad
en el desplazamiento del prototipo.
Figura 12: Interfaz de usuario para el control de los
motores.
4. Conclusiones
El trabajo desarrollado de forma interdisciplinar
con la participacin de estudiantes de Ingeniera
Electrnica e ingeniera Mecnica de la
Universidad Santo Toms sin duda gener muy
buenos resultados, al obtenerse un diseo de
calidad en cada uno de los subsistemas
mecatrnicos.
El diseo y construccin de diferentes modelos
mecnicos permiti realizar pruebas e identificar
de forma temprana errores que fueron corregidos
en el desarrollo del prototipo final, llegando a un
modelo de calidad.
La utilizacin de software de diseo mecnico
como SolidWorks e inventor nos brind la
posibilidad de realizar modificaciones al diseo de
forma virtual antes de su implementacin,
identificando errores y optimizando el diseo.
Los mdulos de comunicacin inalmbricos XBee
Pro S2 permitieron la implementacin de la
topologa tipo malla requerida en el proyecto,
164
adems poseen gran distancia, con poca
interferencia. Sin embargo se presentaron algunos
inconvenientes en el Firmware de cada uno de los
mdulos y con la transmisin de video, debido a
que su capacidad no es suficiente para esta
aplicacin.
Los sensores de gas (MQ-7, MQ-4, MQ-136)
tuvieron un desempeo adecuado para la
aplicacin a la que estn dirigidos. Sin embargo se
hace necesario realizar ms pruebas de campo a
fin de garantizar el funcionamiento y la calidad
del modelo en condiciones reales de operacin.
[10] R. Herrador, Gua de Usuario de
Arduino. 2009.
[11] A. Lzaro, Labview: Programacin
grfica para el control de instrumentacin,
Ed. Thomson, 2005.
[12] L. Banta, S. Member, & K. Rawson,
Sensor Fusion for Mining Robots, 2006
pp. 13211325.

Debido a que el proyecto de investigacin todava

est en curso, el proceso de optimizacin del
diseo contina. Actualmente se pueden
identificar reas de trabajo a futuro como la
incorporacin de una cmara de video infraroja
que facilite la operacin a distancia del robot, la
proteccin de la estructura frente a las condiciones
ambientales de la mina y la operacin autnoma.

Referencias
[1] K. Venture, El carbon y el medio ambiente
Proc. Carbunion, pp. 1, 2009.
[2] S. Simco Comportamiento de la produccin
minera y exportaciones de Colombia primer
trimester de 2013, 2013.
[3] L. Cohen. Quality Function Deployment.
Prentice Hall, 1995.
[4] K. Venture, El carbon y el medio ambiente
Proc. Carbunion, pp. 10, 2009.
[5] L. Henan MQ-7 Semiconductor Sensor for
Carbon Monoxide, 2010, pp. 24.
[6] L. Hanwei, MQ-4 Semiconductor Sensor
for Natural Gas, 2010, pp. 24.
[7] S. Casella, Detector Mltiple de Gases de
Ex , O 2 , CO / SO 2 y VENTIS-MX4, no.
2.
[8] V. Rebaza, J. Carlos, & I. Zigbee, El
Estndar Inalmbrico ZigBee, 2007.
[9] B. East, XBee / XBee-PRO ZB RF
Modules, Digi International Inc. 2012.

165
 DISEO Y FABRICACIN DE UNA SILLA DE RUEDAS
MULTIFUNCIONAL PARA NIOS CON DUCHENNE
Roberto Furukawa1, Edgardo Tabuchi2, Dante Elas3

Resumen
En este trabajo se presenta el diseo y la
fabricacin de una silla de ruedas multifuncional de
accionamiento manual para nios entre 6 y 12 aos
de edad con la enfermedad de Duchenne. La
multifuncionalidad consiste en que la silla de
ruedas se puede disponer para posicin bpeda, para
camilla, o se puede plegar para facilitar su
portabilidad. Se explican los pasos seguidos para el
diseo de los mecanismos y la fabricacin de la
silla de ruedas multifuncional, as como los
resultados obtenidos en las pruebas que se
realizaron al prototipo desarrollado.
Abstract
In this paper the design and fabrication of
multifunctional manual wheelchair for kids between
6 and 12 years old with Duchenne's dystrophy is
presented. The multifunctionality consists on a
wheelchair that can be arranged to a standing
position, stretcher, or can be folded for easy
portability. The steps followed for the design of
mechanisms and fabrications of the multifunctional
wheelchair are explained, and the results obtained in
the tests with the developed prototype are shown.

Palabras Clave: Silla de ruedas multifuncional, Keywords: Multifunctional wheelchair,

rehabilitacin, sndrome de Duchenne. rehabilitation, Duchenne syndrome.

1
Magister en Ingeniera Mecatrnica y Miembro del Laboratorio de Investigacin en Biomecnica y Robtica Aplicada,
Seccin de Ingeniera Mecnica, Pontificia Universidad Catlica del Per.
2
Ingeniero Mecnico de la Universidad Nacional de Ingeniera.
3
Doctor en Ciencias de la Ingeniera. Docente de la Seccin Ingeniera Mecnica. Encargado del Laboratorio de
Investigacin en Biomecnica y Robtica Aplicada, Seccin de Ingeniera Mecnica, Pontificia Universidad Catlica del
Per.
Autor para correspondencia: delias@pucp.pe

166
1. Introduccin
La discapacidad es una limitacin importante en el
mundo, alrededor de 1000 millones de personas la
tienen segn la Organizacin Mundial de la Salud
(OMS). En Per, un estudio de la OMS estima que
ms de 4,4 millones de peruanos tienen
discapacidad. La de mayor prevalencia es la visual
(4,5%), motriz (2,7%), auditiva (2,2%), el habla
(0,7%) y la comunicacin (0,6%).
La distrofia muscular de Duchenne se presenta en
aproximadamente uno de cada 3600 recin
nacidos de sexo masculino. Los sntomas son
fatiga y debilidad muscular. La Distrofia muscular
de Duchenne (DMD) es una enfermedad
hereditaria. El tratamiento tiene como objetivo
mejorar la calidad de vida y no hay cura conocida.
El estudio se enfoca en la DMD porque es una
enfermedad descuidada, y la necesidad de equipos
para esta enfermedad se ajusta a la condicin
socioeconmica de los padres en Per.
Muchas investigaciones sobre la silla de ruedas,
como ponerse de pie, asiento ajustable,
omnidireccional, subir escaleras, ultraligero, de
bajo costo y el levantamiento se han desarrollado
[1-7]. Tambin, se han desarrollado muchas
patentes. En su mayora las sillas de ruedas
neurolgicas comerciales provienen de China,
Brasil, Alemania y EE.UU. Los precios y la
calidad varan; pero las funciones son similares.
En esta investigacin, se propone una nueva,
integradora y completa silla de ruedas mecnica a
partir del punto de vista del diseo, fabricacin y
de la prueba. La innovacin respecto a desarrollos
anteriores es la integracin de las funciones de las
sillas de ruedas especficas, lo que reduce el
nmero de equipos para el tratamiento y la mejora
de la calidad de vida.
La primera parte de la investigacin consiste en
las consideraciones en la fase de diseo, la fase de
fabricacin y, finalmente, la fase de prueba.
2. Diseo
2.1 Diseo Conceptual
Las consideraciones principales para el diseo
permitieron elaborar un conjunto de requisitos que
son necesarios para todo tipo de silla de ruedas
para nios con problemas neurolgicos, y que en
este proyecto se deben adicionar las
consideraciones de camilla, de bipedestacin y de
portabilidad.
Inicialmente se concibieron 3 alternativas
(Figura 1), para las cuales se evalu la dificultad
de fabricacin, el peso y la fcil operacin
(maniobrabilidad) de cada alternativa.
Figura 1. Diseos conceptuales
2.2 Ingeniera de Detalle
La ingeniera de detalles se realiz para el diseo
conceptual ms conveniente, que en este caso
corresponde al diseo conceptual A de la Figura 1.
Esta ingeniera de detalles se resume en definir la
configuracin de los elementos y mecanismos que
constituyen la silla de ruedas y dimensiones
principales usando AutoCAD. Luego se realiz la
verificacin mecnica de los elementos que
constituyen la silla de ruedas usando software de
simulacin y clculo, como por ejemplo
Solidworks y sus aplicaciones en anlisis por
elementos finitos y en anlisis de la cinemtica de
movimientos.
En la figura 2 y 3 se muestran los clculos de las
fuerzas para dos posiciones crticas de la silla de
ruedas combinando mecnica analtica y el uso del
AutoCAD. Para el anlisis se est considerando un
peso de 40 kg con un factor de sobrecarga de 2.
La mayor carga en la posicin ms alta es de
255kg-f ubicada en la pata frontal. Por otro lado,
la mayor fuerza en la posicin ms baja es de
167
 Furukawa, Tabuchi y Elas / Diseo y fabricacin de una silla de ruedas multifuncional para nios con Duchenne

292kg-f ubicada en la corredera de la pata

posterior. Tabla 1.- Parmetros del tornillo de elevacin

Figura 2. Clculo grfico de las fuerzas en kg-f para el carro

mvil en la posicin ms alta

Tabla 2.- Esfuerzos del tornillo de elevacin

Figura 3. Clculo grfico de las fuerzas en kg-f para el carro

mvil en la posicin ms baja

En la Tabla 1 se muestra los resultados del clculo

del tornillo del mecanismo de elevacin de la silla
de ruedas para el cambio de funcionalidad de la
silla de ruedas a camilla o posicin bpeda. El
tornillo es de acero ASTM A36, la tuerca es de
bronce al plomo, la rosca es trapecial mtrica, el
dimetro del tornillo es de 12mm y la tuerca de
20mm de largo. Los parmetros a considerar en el
tornillo son paso (p), dimetro mayor (d),
dimetro menor , dimetro medio , interferencias. Simulacin CAD en 3D ayuda a
ngulo de avance , ngulo de hlice ) y
fuerza axial de compresin (W). Por la tabla 2 se
observa que la rosca gruesa y media se descartar
porque no resiste el aplastamiento, y solo la rosca
fina soporta tanto los esfuerzos en la rosca como
esfuerzos en el tornillo.
2.3 Diseo y Simulacin en CAD
Cada componente desarrollado se genera en el
software CAD en 3D y se verifican las
interferencias geomtricas. El funcionamiento de
los mecanismos es evaluado y se desarrollan
componentes alternativos en el caso de
identificar y definir el mecanismo, as como las
alternativas de los componentes comerciales que
permitan obtener un producto lo ms econmico
posible. En la Figura 4 se muestra modelacin
geomtrica de la silla de ruedas en Solidworks.

168

Figura 4. CAD 3D de la Silla de Ruedas con Solidworks
2.4 Anlisis con el Mtodo de Elementos
Finitos (MEF)
A travs del mtodo de los elementos finitos los
componentes crticos, considerando las fuerzas,
materiales y dimensiones, fueron verificados. Se
consider un factor de seguridad de diseo no
menor a 1.04. En la Figura 5 se muestra el anlisis
por elementos finitos de una pieza de la estructura
del carro mvil de la silla de ruedas.
Figura 5. Anlisis MEF 3D con Solidworks.
2.5 Ergonoma e Impacto Visual
La antropometra para la silla de ruedas se defini
usando la contribucin de Madrid et al. [8]. En lo
que se refiere a la ergonoma y la textura de la
almohadillas y cojines, la consideracin principal
para su diseo es cuanto ms cmodos, mejor se
sentirn.
Los requisitos para las almohadillas son el rea
para apoyar, el rea de sujetar, la comodidad, los
materiales y fcil limpieza. Otro aspecto
importante es el impacto visual, el cual consiste en
cmo se sienten cuando los pacientes ven el
equipo. Estas consideraciones slo se han
mencionado, sin embargo requieren estudio ms
detallado con aporte de disciplinas como la
psicologa, el diseo industrial y la teraputica.
3. Fabricacin
3.1 Procedimiento de Ingeniera de
Precisin
La fabricacin de la silla de ruedas debe ser
precisa. Para el mecanizado fino se usaron las
normas DIN 7168 y DIN 8570 para la calderera.
Soldadura TIG se utiliza para las articulaciones
con aluminio; SMAW para juntas de acero y acero
inoxidable; el estndar es de ASME Seccin IX.
3.2 Ensamblaje
Se utilizaron dos sub ensambles; uno para el
asiento y la otra para la estructura mvil. El
conjunto completo consta tambin de tuercas y
tornillos, almohadas y elementos de seguridad.
Para cada subconjunto se elaboraron los planos de
detalle.
3.3 Verificacin de las Medidas
Para asegurar la calidad, se realiz la verificacin
de las medidas de cada componente y de cada
subconjunto, as como la verificacin de
interferencias en el ensamble final. Este protocolo
permite a controlar las medidas y en caso de
excesiva desviacin, el componente se volvi a
fabricar
3.4 Habilitacin del Mecanismo
Luego del ensamble, el sistema no es operable.
Esto porque algunos componentes tienen que
adaptarse, engrasarse, ajustarse, etc. Entonces, se
requiere manipular la silla de ruedas y sus
mecanismos hasta que se logre una suavidad en
los movimientos. En el caso de la silla de ruedas
desarrollada se refiere a los mecanismos los
169
 Furukawa, Tabuchi y Elas / Diseo y fabricacin de una silla de ruedas multifuncional para nios con Duchenne

mecanismos son la elevacin, plegamiento de la muestran las diferentes posiciones de la silla de

pata delantera y la compactacin global de la silla ruedas multifuncional.
de ruedas, como se muestra en las figuras de la 6 a
la 8.

Figura 9. Posicin silla de ruedas.

Figura 6. Mecanismo de elevacin.

Figura 10. Posicin camilla.

Figura 7. Mecanismo de plegamiento de pata delantera.

Figura 8. Mecanismo de plegamiento. Figura 11. Posicin bpeda.

4. Pruebas
En este caso se consideran la estabilidad dinmica
para el desplazamiento, la probabilidad de generar
torsin durante el desplazamiento, la eficacia de
los frenos para diferentes condiciones de carga
(40kg, 60kg y 80kg) y el tiempo de la Figura 12. Posicin del carro mvil plegado.
transformacin de la silla de ruedas en camilla, en
posicin bpeda y, finalmente en el plegado para
portabilidad. En las figuras de la 9 a la 12 se

170
La informacin de la prueba permiti
retroalimentar el funcionamiento del mecanismo,
teniendo en cuenta que el operador podra ser una
enfermera o un ama de casa, para de esta manera
garantizar la fcil manipulacin, la seguridad del
paciente y que resulte una silla de ruedas con el
menor peso posible.
5. Conclusiones
Se logr un diseo de silla de ruedas que integra
funciones diferentes, en este caso, con un diseo
conceptual, ingeniera de detalle, la simulacin 3D
CAD y anlisis FEM. Para un rendimiento real
tambin es necesaria completar la fabricacin con
estndares definidos segn normas y las pruebas
seguridad y funcionamiento.
El diseo del prototipo final despus de la prueba
tiene consideraciones futuras, tales como utilizar
una optimizacin en los precios, el peso, la
operacin ms fcil, la durabilidad y el tiempo de
operacin. Se necesita un esfuerzo adicional en la
fabricacin debido a una combinacin de impacto
visual, nuevos mecanismos y adaptacin de
componentes comerciales.
Hoy en da, para satisfacer la necesidad de los
pacientes y mejorar significativamente la calidad
de vida, se necesita una investigacin con muchas
disciplinas, como la ingeniera mecnica, diseo
industrial, la psicologa, la teraputica, la medicina
y la ciencia de los materiales, para llegar a una
sinergia desde los diferentes campos de estudio.
Esta investigacin solo abordo el diseo de un
sistema manual, por ello el diseo aborda slo
consideraciones mecnicas; se puede
complementar con el diseo electrnico y el
control para motores elctricos, interfaces con
seales del cerebro o musculares, etc. La principal
contribucin de este trabajo es una metodologa
experimental para la integracin de las cuatro
caractersticas funcionales de la silla de ruedas
desarrollada.
6. Agradecimientos
Este trabajo est financiado por el Fondo de
Investigacin y Desarrollo para la Competitividad
del Ministerio de la Produccin del Per, por la
empresa JP REHAB srl, y la Pontificia
Universidad Catlica del Per, a travs del
contrato 080-FINCyT-FIDECOM-PIPEI-2011.
Referencias
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school age kids in Costa Rica (in spanish),
Tecnologa en Marcha, 2008, 21(4), pp. 17-
28
171
 DISPOSITIVO TRADUCTOR DEL LENGUAJE DE SENAS DE PERSONAS
SORDAS
Lennin Encalada 1, Harold Carrasco2

Resumen
La poblacin sorda en el Ecuador es de alrededor
de 213000 personas segn las estadsticas
presentadas por el consejo nacional de igualdad de
discapacidades (CONADIS); razn por la cual en el
desarrollo del presente artculo se presenta el
estudio de un dispositivo traductor de lenguaje de
seas a sonidos auditivos, con la finalidad de dar a
conocer una herramienta que les permita una
verdadera inclusin en la sociedad.
El dispositivo que se presenta en el desarrollo de
este documento, consiste en un guante provisto de
sensores de flexin, direccin y aceleracin
permitiendo registrar los movimientos de las
falanges distales respecto a la posicin de los
huesos carpianos de la mano derecha enviando
estos datos hacia un micro controlador para realizar
una comparacin de esta informacin con una base
de datos pre almacenados, para posteriormente
enviar estos resultados a un reproductor de voz.
Una vez que la seal extrada es reconocida como
vlida se enva esta respuesta hacia un telfono
celular va bluetooth, lo que provocar la
reproduccin del sonido correspondiente a la sea
captada en el guante.
Abstract
Deaf people in Ecuador is around 213000, according
to statistics by the Consejo Nacional de
Discapacidades (CONADIS); why the development
of this article to study a translator device hearing sign
language sounds, in order to provide a tool that
allows them inclusion in society.
The device presented in the development of this
document, is a glove provided with flex sensors,
acceleration direction and allowing recording of the
distal phalanges movements relative to the position
of the carpal bones of the right hand sending these
data towards a micro controller to perform a
comparison of this information with a database pre
stored, later to send these results to a voice player.
Once the extracted signal is considered valid this
response is sent to a cell phone via bluetooth, causing
playback signal corresponding to the sound captured
on the glove.

Palabras Clave: Acelermetro, Brjula

Keywords: Accelerometer, Compass Electronics,
Electrnica, Comunicacin Bluetooth, Lenguaje de Communication Bluetooth, Deaf People, Ecuadorian
Seas Ecuatoriana, Personas Sordas. , Sensor de Sign Language, Sensor Flex.
Flexin

1
Ingeniero en Mecatronica, Docente Investigador de la Carrera de Ingeniera en Mecatronica de Universidad Tcnica del
Norte.
2
Ingeniero en Mecatronica, Estudiante de la Maestra en Binica de la Universidad de Melbourne-Australia

172
1. Introduccin
Durante muchos siglos, los sordos han sido
ignoradas, consideradas enfermos mentales. Y no
haba esfuerzo para tratar de contactar con ellos.
Slo cerca de sordos se comunicaban entre s. En
el siglo 18, las personas sordas estn comenzando
el uso de un signo Idioma (SL) en base a las
acciones gestuales. Gestos que pueden expresar el
pensamiento humano tanto como un lenguaje
hablado.(Othman & Jemni, 2011)
Las personas con discapacidad verbal y auditiva
por su parte, se comunican mediante seales de las
manos y posiciones de los dedos.
La gran mayora de personas sin discapacidad no
conoce el lenguaje de seas, por lo que la
comunicacin de ellas con personas sordas resulta
complicada. En los ltimos aos muchas
herramientas se han facilitado para la mejorar la
inclusin de todas las personas con discapacidad,
aunque no se ha dotado realmente de herramientas
que mejoren la comunicacin de las personas
sordas con el resto de la sociedad.
Este dispositivo consiste en la implementacin de
un guante, con sensores de flexin, aceleracin y
direccin, que utilizar una persona sorda. Cuando
esta se coloque el guante en la mano derecha y
realice el movimiento respectivo de una letra del
abecedario, una aplicacin mvil en un telfono
androide reproducir la letra respectiva por el
altavoz.
1.1 Lenguaje de Seas con movimientos de
las manos
Las personas sordas, privadas del canal de la
audicin, desarrollaron una lengua que se adapt
mejor a sus necesidades comunicativas; sta se
denomin lengua de seas o lenguaje de
signos. Contrariamente a lo que muchas personas
creen, la lengua de seas no es universal, sino que
la comunidad sorda de cada pas elabor y
desarroll una lengua de seas que se ajusta a las
caractersticas de esa comunidad.
El lenguaje de Seas Ecuatoriana (LSEC)
que se muestra en la Figura 1 es la lengua que
durante aos ha desarrollado y transmitido la
Comunidad Sorda del Ecuador. Esta tiene una
modalidad viso-gestual y las mismas propiedades
que las lenguas naturales orales. Gracias a ella, las
personas sordas pueden comunicarse, transmitir
sus deseos e intereses, informarse, defender sus
derechos y construir una identidad positiva que las
hace miembros de esa comunidad. Una gran
mayora de personas no conoce este lenguaje por
lo que la comunicacin se realiza con dificultad
generalmente se usa un medio escrito.
Figura 1 Abecedario Dactilolgico reconocido en el
Ecuador.(FENASEC, 2012)
El sistema que se planea desarrollar tiene
como finalidad establecer un medio de
comunicacin entre las personas con
discapacidad auditiva, y las que no la tienen y
no conocen el lenguaje de seas. Esto se
pretende lograr causando el menor impacto
posible en cualquiera de los participantes de
una conversacin. Para lograr esto se tomar
el lenguaje de seas que ya conocen los
signantes y se lo traducir a sonidos,
claramente perceptibles por los hablantes no
signantes.
De igual manera este sistema es empleado por
personas que no necesariamente nacieron con
173
 Encalada L, Carrasco C. / Dispositivo Traductor del Lenguaje de Seas de Personas Sordas
esta discapacidad, sin embargo no poseen la
capacidad de gesticular sonidos.
2. Materiales y Mtodos
Debido a que la mano de la persona signante se
mueve en el espacio se deber conocer: la
posicin de cada dedo, la posicin de la mano en
el espacio y la rapidez con que esta se mueve.
Siendo estos tres aspectos los ms importantes a
medir se puede plantear.
Una vez adquiridas estas seales se necesita una
unidad que procese y administre la informacin
obtenida. Y entonces, permita exteriorizar dicha
seal en forma de audio hacia otra persona que no
conoce el lenguaje de seas.
El funcionamiento general del dispositivo se
indica en la Figura 2, donde se muestran
instrumentos darn las seales antes mencionadas.
Las secciones de Introduccin, Materiales y
Mtodos, Resultados, Discusin y Conclusiones
del artculo pueden estructurarse divididas en
diferente forma. Si el artculo describe un estudio
efectuado en un rea en particular, esta debe ser
escrita en subencabezamientos bajo Materiales y
Mtodos. En esta plantilla en la seccin materiales
y mtodos se explica cada una de las partes del
manuscrito y como elaborarlo.
2.1 Acelermetro Capacitivo
Un acelermetro electrnico es un dispositivo que
registra las variaciones de la gravedad en todos los
ejes, ya que posee un elemento ssmico que
reacciona a la fuerza de gravedad del medio que se
aplica sobre l; en el dispositivo se implement
con un acelermetro MMA7361 que al variar la
cantidad de fuerza medida por efectos de la
gravedad tambin variar un voltaje proporcional
emitido por el acelermetro. Es este dato el que
permitir digitalizar la cantidad tanto en
inclinacin como en aceleracin del dispositivo en
cada uno de los ejes del espacio. (Semiconductor,
2008).
2.2 Acondicionamiento de seales de
sensores de flexin.
Los sensores de flexin (Fig. 3) son sensores que
los cambios en la resistencia dependiendo de la
cantidad de curvatura en el sensor.
Convierten el cambio en la curva de resistencia
elctrica; cuanto ms la curva, el aumento del
valor de la resistencia ms. Ellos son por lo
general en la forma de una tira delgada de 1'' a 5
"siempre que varan en resistencia; que se
podran hacer en una forma unidireccional o
bidireccional.(Haydar, Dalal, Hussainy, Khansa,
& Fahs, 2012)
Una galga extensiomtrica o extensimetro es un
sensor basado en el efecto piezoresistivo(ITP,
2012). En el dispositivo un esfuerzo en el
extremo superior de cada una de las falanges
Distales con una fuerza media que ejerce la
mano en un hombre 27.5kgf y en un mujer de
16.7kg(Lazaro, 2007 ) que deformara la galga,
esto producir una variacin en su resistencia
elctrica.
Para su acondicionamiento se us un puente
wheatstone (Figura 3), mediante el cual se
obtuvo una seal de voltaje proporcional a la
variacin de resistencia. Esta puede ser
fcilmente apreciada por el microcontrolador se
us la siguiente frmula (1) para calcular los
valores del resto de las resistencias del puente
wheatstone:
(1)
Figura 2 Circuito bsico de un puente de Wheatstone
(MAYNE, 2003, p. 16)
174
2.3 Brjula GY-26
La brjula digital GY-26 utiliza un sensor
magneto-resistivo para censar la componente del
campo magntico de la tierra, para as obtener un
ngulo azimutal.(MAYNE, 2003) Este nos
permite conocer la direccin que define el
vector que describe el dispositivo.
Para el proceso de instalacin, tres medicin del
eje de coordenadas de sistema no puede coincidir
completamente con o paralela a la portadora
sistema de coordenadas. Por lo tanto, siempre
hay ngulos de error de instalacin.(Cheng-ye,
Jie, Zeng-zeng, & Xiao-ming, 2013).
Para ello se determin un Angulo de 75 grados
respecto a la horizontal de trabajo donde se
realiz una calibracin del dispositivo.
2.4 ATXmega128A1
El Microcontrolador Xmega128a1 ya que posee
altas prestaciones tanto por memoria, y permite
la configuracin por software ciertos
componentes que con otro Microcontrolador
requiere circuitera externa(ATMEL, 2012);
como en el manejo especialmente de variables
analgicas donde se utiliza por lo general
circuitos operacionales como el lm358, o el
LM741, que son los ms comunes en el mercado,
adems de resistencias y capacitores.
Adicional a esto la velocidad de procesamiento
es indispensable en esta aplicacin, puesto que se
necesita tomar varias muestras de cerca de 4
sensores tipos de sensores y el procesamiento de
cerca de 12 variables 8 analgicas a 12bits y 4
digitales; que intervendrn tanto en la inclinacin
como en la direccin de la mano, como la flexin
y movimiento de los dedos.
2.5 Comunicacin entre el telfono celular
y el Microcontrolador
La comunicacin que se usa para enviar la
informacin necesaria para que el telfono
celular por medio del bluetooth para que
reproduzca una determinada pista, es el
protocolo RS-232. Es por eso que tanto en la
programacin de la aplicacin del telfono
celular, como en el programa del
Microcontrolador se debe especificar: cuantos
bytes se recibirn, de qu tipo ser el enviado, la
velocidad de transmisin y paridad por nombrar
los ms significativos. Esto permitir que los dos
dispositivos estn sincronizados el momento de
comunicarse, proceso que se muestra de manera
grfica en la Figura 4.
Figura 3 Comunicacin utilizada para la interfaz de audio.
2.6 Reproduccin a travs de un telfono
androide.
Un telfono con sistema operativo Android ser
el complemento del dispositivo. Este permite
creacin de aplicaciones usando una plataforma
JAVA con programacin orientada a objetos.
Esto se puede lograr gracias a una mquina
virtual llamada App Inventor creada por la
compaa Google y perfeccionada por el
Instituto de Tecnologa de
Massachusetts(Attribution-ShareAlike, 2012).
Esta aplicacin consta de dos partes: El
explorador y el editor de bloques. Todo este
software segn sus creadores fue diseado para
que el usuario no solo participe como cliente,
sino tambin como creador de la tecnologa que
tiene en sus manos. De ah que la versatilidad de
dicho modo de programacin posibilita a
personas con poco conocimiento acerca de
programacin, crear aplicaciones bastante
amigables e intuitivas.
El desarrollo de la parte grafica de la aplicacin
se encuentra descrito en la Figura 6.
175
 Encalada L, Carrasco C. / Dispositivo Traductor del Lenguaje de Seas de Personas Sordas
Figura 4 Explorador de Bloques
En la Figura 5 se muestra al editor de bloques
donde se empieza la programacin de la
aplicacin como tal. Es aqu donde se tiene la
capacidad de controlar los bloques usados, y la
manera en que podrn interactuar con los dems
bloques, para l envi, recepcin de datos por
medio de la comunicacin Bluetooth con el
estndar bluetooth IEEE 802.15.1, se utilizara la
carga til envi de los bytes. El microcontrolador
enviara una seal que se encuentra emparejado
con la aplicacin del telfono y este se pondr a
la espera del nuevo dato para reproducir la letra
correspondiente.
Figura 5 Interfaz App Inventor
3. Resultados y Discusin
A continuacin se muestra la configuracin de
todos los componentes con el Microcontrolador
Xmega128a1, siendo este el que coordina la
adquisicin de datos y procesamiento de las
seales del dispositivo.
3.1 Comunicacin entre los sensores de
flexin y el Microcontrolador
Xmega128A1
Para la implementacin de los sensores de
Flexin en el dispositivo se utiliz el diagrama
de la Figura 7 .Utilizando funciones de software
del Xmega128A1, con un tiempo de Adquisicin
de la seal de T= 1.09ms. Se utilizaron los dos
conversores Anlogos Digitales que posee el
Microcontrolador.
176
 Se estableci por medio de umbrales y una
asignacin de posicin en una trama de datos
que corresponde a tres posiciones de cada uno
de los dedos a la Tabla 2.

Tabla 2 Asignacin de bits correspondiente de

la trama de datos empleada en los ejes del
acelermetro MMA7361.
Eje X Eje Y Eje Z
bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
Figura 6 Conexin sensores de flexin x x x x x x

Se estableci por medio de umbrales y una 3.3 Comunicacin entre el

asignacin de posicin en una trama de datos
Microcontrolador y la Brjula GY-26
que corresponde a tres posiciones de cada uno
de los dedos a la Tabla 1.
De acuerdo con los datos proporcionados por el
fabricante se tomaron los datos de referencia de
Tabla 1 Asignacin de bits correspondiente de la trama de los cuatro puntos cardinales Norte, Sur, Este y
datos empleada para los sensores de flexin.
Oeste como indica en la Figura 9 comparando
Dedo
ndice
Dedo
Medio
Dedo
Anular
Dedo
Menique
Dedo
Pulgar
este con un instrumento de medida de direccin;
bit 9 bit 8 bit 7 b
i
b
i
b
i
b
i
b
i
b
i
b
i
respecto al Norte Magntico.
t
6
t
5
t
4
t
3
t
2
t
1
t
0
Conjuntamente con la direccin entregada por el
x x x x x x x x x x instrumento fsico se cotejaron los datos
entregados por el dispositivo en forma digital.
3.2 Comunicacin entre el acelermetro
MMA7361 y el Microcontrolador
Xmega128A1.

Para la implementacin del acelermetro se

utiliz el diagrama de la Figura 8 y la
configuracin del conversor ADC es la misma
configuracin del canal ADC-B los canales
ADC1, ADC2, ADC3 T= 1.09ms.

Figura 8 Brjula Electrnica GY-26(Elechouse, 2012)

Estos datos fueron obtenidos usando el hper-

terminal provisto por el compilador
Codevision,

Figura 7 Conexin del microcontrolador Xmega128a1 con el

acelermetro MMA7361.

177
 Encalada L, Carrasco C. / Dispositivo Traductor del Lenguaje de Seas de Personas Sordas
Figura 9 Compilador Codevision
3.4 Comunicacin con el telfono celular
Para la implementacin de la aplicacin mvil en
el explorador Figura 11 en el caso de esta
aplicacin se aaden dos botones, dentro de los
componentes visibles. Y, dentro de los no
visibles tenemos:
Componente de cliente Bluetooth
Convertidor de texto a voz
Un notificador
Temporizador
Un reproductor de archivos de sonido
Figura 10 Interaccin de bloques
3.5 Pruebas de funcionamiento
Las Pruebas se realizaron en la Unidad
Educativa de Sordos del Gobierno Provincial de
Imbabura, Ubicado en la cuidad de Ibarra donde
se realiz las pruebas de funcionamiento del
dispositivo.
Estas se aplicaron a personas sordas de ambos
sexos, pertenecientes al curso de preparatoria.
Para obtener resultados reales se efectuaron dos
tipos de pruebas: calibracin de umbrales y
repetitividad.
Prueba de calibracin de Umbrales:
En esta prueba se emple el dispositivo traductor
para captar que los usuarios realicen los
movimientos de las letras del abecedario, y por
consiguiente que partes electrnica recepte estos
datos. Adicional a esta, se emple una pantalla
GLCD para poder visualizar los valores
obtenidos en cada posicin que tomaban los
sensores.
Pruebas de repetitividad:
En esta prueba se consideraron las
modificaciones realizadas en los umbrales para
verificar si los resultados son los esperados. Para
obtener resultados confiables se pidi a cada
individuo realizar la sea de cada letra del
abecedario por 10 veces, y de esta manera
registrar los aciertos y errores. Esto mostr la
confiabilidad del dispositivo. De igual manera
esta prueba ayudo a determinar en qu letras era
ms propenso a fallar el dispositivo sacando una
media de los resultados obtenidos en todos los
usuarios.
4. Conclusiones
Luego de realizadas las pruebas con personas
sordas, las impresiones de los usuarios fueron de
una gran expectativa, pues esta herramienta de
ser comercializada ser de gran ayuda, al
momento de comunicarse con otra que no
conoce el lenguaje de seas.
La calibracin y pruebas del dispositivo se
realiz con personas sordas, estudiantes de
preparatoria de la Unidad de Sordos del GPI de
entre 17-22 aos, ya que estas dominan
perfectamente el lenguaje de seas, y en las
pruebas realizadas se obtuvo una confiabilidad
del dispositivo del 91.19%.
Para la interpretacin de las letras Z, S y E se
utiliz las seales del acelermetro y la brjula,
en intervalos de tiempo de 200ms, ya que se
seales muy similares como la O, E, X, M y N,
pueden ser detectadas y reproducidas; detectando
de esta manera cambios bruscos de movimientos
y poder comparar con la base de datos
178
precargada en el microcontrolador, asegurando
una mayor confiabilidad en el dispositivo.
Asimismo la reproduccin de la letra , al no
encontrarse en los bloques del App Inventor se
opt por reproducir las siglas "ENIE",
obtenindose un sonido muy parecido al de dicha
letra
El desarrollo de plataformas para implementar
aplicaciones bajo software libre, como App
Inventor, acorta el tiempo de desarrollo de la
aplicacin para el telfono androide y su interfaz
va bluetooth con el mismo.
El dispositivo cuenta con todos los
requerimientos para la traduccin del abecedario
desde la A hasta la letra Z, incluyendo la letra
, adems que la acogida con: estudiantes,
docentes y autoridades de la Unidad Educativa
de Sordos del Gobierno Provincial de Imbabura,
fue muy optimista y de mucha expectativa pues
resultara una herramienta muy til en la unidad. [4] MAYNE,
Se necesita realizar el cambio de letras con la
mayor fluidez posible ya que de lo contrario el
guante entender que debe traducir alguna otra
coincidencia.
Para el caso de las letras M, N, , U, V, F, K y P
realizar el mayor contacto posible con las placas
de cobre en los dedos, para no tener confusiones.
Para futuras investigaciones se debe tomar en
consideracin que letras como la S, Z y
pueden ser mejoraras y continuar el desarrollo
con las dos manos, y poder de esta manera
realizar expresiones y la implementacin de
redes neuronales para lograr as que el
dispositivo intrprete de mejor manera el
comportamiento del usuario; adems los
movimientos del codo y antebrazo.
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Communication System for deaf, deaf-
blind, or non-vocal individual using
instrument glove, U.S. Patent 5 047 952,
Oct. 14, 1998.

Manuales:
[10] ATMEL. 8/16 AVR XMEGA A1
Microcontroller (pp. 450), Ago.2012
[11] Elechouse. GY-26-USART "Digital
Compass Manual" (Vol. 1, pp. 9), Jul. 2012

Recursos de Internet:
[12] FENASEC (Producer). (2012). Federacin
Nacional de Personas Sordas del Ecuador.
Disponible en:
http://www.fenasec.org/node/98
[13] ITP, S. W. a. (2012). FlexSensor. Disponible
en:
http://itp.nyu.edu/physcomp/sensors/Reports
/Flex
[14] Attribution-ShareAlike, C. C. (2012).
AppInventor. 2012, Disponible en:
http://appinventor.mit.edu

180
 DISEO DE UN CENTRO DE RECICLAJE Y FRAGMENTACIN DE
VEHCULOS SINIESTRADOS Y DECLARADOS PRDIDA TOTAL POR
LAS ASEGURADORAS EN EL ECUADOR
Daniel Orlando Flores Tovar 1, Csar Ricardo Ayabaca Sarria 2

Resumen
Actualmente, el mal manejo de los vehculos
considerados prdida total en el Ecuador, ha
provocado desechos poco amigables al medio
ambiente, y tambin el problema que se genera
puesto que muchos de estos vehculos son
reparados. La propuesta de disear una planta de
reciclaje y fragmentacin para ste tipo de
vehculos, mediante procedimientos que permitan
reutilizar las partes, recuperar gran parte de los
materiales que componen el vehculo, cumpliendo
con las normas INEN establecidas, y as dar un
manejo adecuado a los residuos contaminantes para
disminuir el impacto ambiental antes indicado. En
la etapa de diseo de la planta se ha determinado
que existen ms de 4000 vehculos considerados
prdida total por ao; en base a stos valores se
determin la capacidad mxima de la planta y se
platearon alternativas para la distribucin de la
misma, seleccionado la alternativa ms productiva
y viable. Adems la reutilizacin de partes segn
varios estudios ambientales, demuestra que se
recupera un 87% con lo que se concluye que es un
proyecto que ayuda al medio ambiente. El estudio
econmico, nos muestra que el periodo de
recuperacin de la inversin es de 24 meses, con un
Valor Actual Neto Positivo y una Tasa Interna de
Retorno del 37% a su capacidad mxima.
Abstract
Currently, the mismanagement of total loss vehicles
in Ecuador has provoked environmental unfriendly
waste; also there is a problem with some of those
vehicles that are repaired. The proposal is to design a
recycling fragmentation plant for the aforementioned
vehicles; through procedures to reuse parts, recover
most of the vehicles components while meeting
INENs standards, and thus give the proper polluting
waste management. In the plants design stage was
establish that there are more than 4000 vehicles per
year considered a total loss, using this value the
plants maximum capacity was calculated, also
distribution layouts were analyzed choosing the more
productive and feasible. Besides reusing parts
according to several environmental studies, shows
that 87% is recovered thus conclude that it is a
project that helps the environment. The economic
study shows that the payback period of the
investment is 24 months, with a Positive Net Present
Value and Internal Rate of Return of 37% at
maximum capacity.

Palabras Clave: Chatarra metlica, Desguace de Keywords: Scrap Metal, Scrapping Vehicles,
Vehculos, Fragmentacin, Reciclaje. Fragmentation, Recycling.

1
Ingeniero Mecnico Automotriz UISEK, Amplia experiencia en Vehculos siniestrados, do_florest@hotmail.com
2
Master en Gerencia Empresarial MBA, Especialista en Procesos de Produccin Limpia, Ingeniero Mecnico, Docente
para carrera de Ingeniera Mecnica en universidades como UISEK, EPN, cesar_ayabaca@hotmail.com.

181
1. Introduccin
En Ecuador, los vehculos considerados prdida
total no son procesados correctamente despus de
una colisin, lo que tiene un grave impacto
ambiental, ya que sus residuos contaminan el
medio ambiente, adems reparar el vehculo
representa un alto riesgo para los futuros
ocupantes, ya que se encuentran con la estructura
base (chasis o el compacto) del vehculo
deformado y no existe reparacin para ste tipo de
dao; el despiece del auto sin control legal es otra
forma de la mala utilizacin de stos vehculos,
pues se venden las piezas como repuestos usados,
sin un registro o normativa que los regularice,
incluyendo las piezas de seguridad de un vehculo
siniestrado las cuales tcnicamente no son seguras
y no se deben reutilizar.
1.1 Distribucin de Planta
La distribucin de planta tiene como objetivo
agrupar los elementos fsicos de una instalacin
industrial que son necesarios para la produccin
de un producto, as como distribuir el rea donde
se va a desempear, as como la funcin de los
distintos departamentos necesarios para poder
seguir con la elaboracin de un producto.
Las instalaciones son la representacin fsica de
la capacidad de una operacin. Facilitan o limitan
su eficiencia. La distribucin de las instalaciones
comprende la planificacin, el diseo y la
organizacin fsica de las reas de proceso y
soporte dentro de una instalacin [4].
En el presente proyecto busca determinar cul
sera la distribucin ptima de planta
considerando los siguientes factores y que se
adecue a la realidad ecuatoriana:
a) Clculo de espacio en la distribucin de
planta
b) Prioridades de Cercana de procesos
c) Tipos de vehculos segn su carrocera.
d) Partes de un vehculo con fines de reciclaje
1.2 Proceso de Reciclaje de Vehculos
El reciclaje y la reutilizacin de partes de un
vehculo es la forma ms eficiente de reducir el
impacto ambiental que causa el mismo ya que
alargan la vida til, adems de no generar ms
residuos [13].
Se puede considerar como reciclaje a la
recuperacin de desechos peligrosos o de
materiales presentes en ellos, para ser utilizados
en su forma original o previa transformacin, en la
fabricacin de otros productos o en procesos
productivos distintos al que se gener de acuerdo
a lo que se menciona en el Reglamento para la
prevencin y control de la contaminacin por
sustancias qumica peligrosas y desechos
peligrosos del 2010.
Existen varios procesos de reciclaje de vehculos,
los ms utilizados en las plantas de reciclaje de
distintos pases son los que describiremos a
continuacin, adicionalmente con el proceso que
se debe utilizar en Ecuador debe basarse en los
requisitos de la norma INEN 2513:2010 Desguace
de vehculos para chatarra metlica [4]. Tenemos
los siguientes:
a) Proceso de reciclaje de vehculos fuera de uso
en Espaa:
En Espaa los vehculos dados de bajo siguen
un proceso de reciclaje en donde en primera
instancia son enviados a los centros de tratado
de vehculos fuera de uso y posteriormente a
las plantas de fragmentacin, en varias plantas
de reciclaje de vehculos cuentan con los
equipos de fragmentacin, es decir que
realizan el proceso completo de reciclaje de
los vehculos para luego destinar los
materiales obtenidos a cada una de las
empresas con licencia para el reciclaje de cada
material como se muestra en la figura 1,
donde est el proceso bsico seguido en los
centros de tratamiento de vehculos de Espaa.
182
 Daniel Flores, Csar Ayabaca / Diseo de un centro de reciclaje y fragmentacin de vehculos siniestrados y declarados
prdida total por las aseguradoras en el Ecuador

c) Proceso de reciclaje segn norma INEN

2513:2010 de desguace de vehculos para
chatarra metlica en Ecuador: En la tabla 13 se
describe el proceso que se debe seguir en
Ecuador segn la norma INEN 2513:2010 [4]
sobre el desguace de vehculos

Figura 1. Proceso de reciclaje de vehculos seguido en

Espaa. [8]

b) Proceso de reciclaje (Argentina) : Existe una

planta de reciclaje de vehculos Cesviauto, la
misma que realiza un proceso de desarme y
posteriormente uno de compactacin de
vehculos para su reciclado, como se muestra
en la figura 2.

Figura 3. Proceso de reciclaje de vehculos segn Norma

INEN (Ecuador). [4]

2. Materiales y Mtodos
El diseo de planta busca disear una planta de
reciclaje de vehculos considerados como prdida
total en el que se realicen tareas especficas de
reciclaje y comercializacin de partes de
vehculos.

2.1 Cantidad de vehculos, accidentes y

vehculos considerados prdidas totales en
el Ecuador
Segn la asociacin de empresas automotrices del
Ecuador (AEDA) en el pas el parque automotor
en el ao 2012 consta con un total de 1952.163
vehculos de las diferentes marcas, de las cuales
podremos apreciar su participacin y la cantidad
de vehculos que aporta cada una de ellas hasta el
Figura 2. Proceso de reciclaje de vehculos CESVIAUTO
[9].

183
ao 2012 en el Figura 4 se muestra el porcentaje
que aportan cada una de estas marcas.

Figura 6. Vehculos declarados prdida total e el Ecuador

Figura 4. Participacin de las marcas automotrices dentro del
parque automotor en el ao 2012 en el Ecuador AEDA 2012.
En la Figura 4 se hace referencia a Otras con
una participacin del 12% lo cual es una suma de
varias marcas cuyos porcentajes de participacin
son menores al 1% como por ejemplo: Honda,
BMW, etc.
Entre los aos 2010 al 2012 existen un promedio
anual de 24685 accidentes de trnsito registrados
en la Agencia Nacional de Transito en la figura 5
se muestra la cantidad de accidentes segn su
tipologa y su porcentaje de participacin; en la
figura 5 del ao 2010.
2010-2013.
2.3 Proceso Principal de reciclaje y
fragmentacin de vehculos.
El proceso principal que utilizaremos, se
desarroll tomando en cuenta el proceso de
tratamiento de vehculos fuera de uso en Espaa,
el proceso de la planta Cesviauto en Argentina y el
proceso de reciclaje y fragmentacin de vehculos
que est establecido segn las normas INEN
adems de las necesidades del proyecto, el
proceso principal de reciclaje y fragmentacin se
muestra en la figura 7

Figura 5. Accidentes registrados en la ANT segn la

tipologa del accidente desde 2010 al 2013 en el Ecuador.

2.2 Vehculos declarados Prdida total

De los datos recopilados en 8 compaas de

seguros del fueron declarados como prdida total
2157 vehculos al 2012 y una proyeccin al 2013 Figura 7. Proceso Principal de la planta de reciclaje y
fragmentacin de vehculos.
de 2300 vehculos como se muestra en la figura 6.

184
 Daniel Flores, Csar Ayabaca / Diseo de un centro de reciclaje y fragmentacin de vehculos siniestrados y declarados
prdida total por las aseguradoras en el Ecuador
Tambin se desarrolla el diagrama de flujo de los
procesos que se deben realizar dentro de la planta
de reciclaje y fragmentacin de vehculos que se
muestra en la figura 8.
Figura 8. Proceso Principal de la planta de reciclaje y
fragmentacin de vehculos.
2.4 Capacidad y tiempos de Procesos
En la figura 9 se muestra los tiempos de proceso,
los pasos necesarios que se analizaron en el
proceso principal los cuales dividimos en
estaciones de acuerdo a la compatibilidad de los
pasos y basados en la proyeccin al 100% de
vehculos considerados prdida total en el Ecuador
para el ao 2013, con lo que se calcul la
capacidad mxima de la planta en 3000 vehculos
por ao de tal manera que la planta pueda recibir
el 66,5% de los vehculos declarados prdida total
por las aseguradoras.
Figura 9. Tiempo y Personal necesario en las estaciones de
trabajo de la planta de reciclaje y fragmentacin de vehculos.
Los 3000 vehculos anuales representan 250
vehculos mensuales lo que equivale a 12
vehculos diarios a ser procesados.
Se dividi los pasos del proceso en 6 estaciones de
trabajo distintas que son:
1. Estacin o zona de recepcin de vehculos: En
esta zona se realizaran los pasos de recepcin
de vehculos, la revisin de la documentacin
y la verificacin del vehculo.
2. Estacin o zona de descontaminacin de
vehculos: Aqu se realizaran las tareas de
activar y retirar los dispositivos de seguridad,
la descontaminacin de lquidos operativos del
vehculo, retirar la batera y retirar los
componentes potencialmente contaminantes.
3. Estacin o zona de despiece: En la estacin de
despiece se retiraran los asientos, vidrios,
tapiceras, sistemas de frenos, cableado del
185
 vehculo, el tren motriz y todas las dems Promedio peso bruto (kg) 1892,7
piezas desmontables. Promedio peso vaco (kg) 1276,5
4. Estacin o zona de control de calidad: En esta Mayor largo (m) 5,04
estacin se realizara el control de calidad de Mayor ancho (m) 1,80
las partes retiradas del vehculo, se las marcara
y embodegara, adems del registro en la
bitcora de salida las partes y piezas.
5. Estacin o zona de fragmentacin: En esta
zona se clasifican las partes que no superaron
el control de calidad y se las fragmenta junto
con la estructura del vehculo para luego
clasificar las partes fragmentadas.
6. Estacin o zona de tratamiento de residuos: en
esta estacin se almacenan todos los residuos
obtenidos durante el proceso para su posterior
entrega a las empresas con licencia de reciclaje
Figura 10. Dimensiones y pesos de los vehculos Chevrolet
vehculo est formado por varias partes y en Ecuador.
piezas que cumplen una determinada funcin.

b) La maquinaria
2.5 Factores del Diseo de Planta En la figura 11 se muestran las estaciones de
proceso, las cuales necesitan distinta
Existen varios factores que influyen en el diseo maquinaria y las diferentes reas.
de planta los que tomaremos en cuenta a
continuacin para poder realizar un diseo de
planta adecuado y que se ajusten a las necesidades
de la planta de reciclaje y fragmentacin del
vehculos, cada uno de estos factores se analizaran
independientemente con el fin de obtener la mejor
distribucin.

a) Los materiales
En el caso de la planta los materiales a
procesar, son vehculos por lo cual
analizaremos sus pesos y dimensiones para
seleccionar la maquinaria adecuada, en la tabla
xx se encuentra las diferentes caractersticas
de todos los modelos Chevrolet que es la
marca que ocupa el 33 % del parque
automotor del Ecuador en el ao 2012 siendo
la marca con mayor participacin del mercado

De la figura 10, podemos observar que los valores

ms altos en dimensiones y el peso promedio, con
esto podemos calcular las reas que necesitamos
en la planta para procesar los vehculos: Figura 11. Clculo de rea por cada estacin de trabajo.

186
 Daniel Flores, Csar Ayabaca / Diseo de un centro de reciclaje y fragmentacin de vehculos siniestrados y declarados
prdida total por las aseguradoras en el Ecuador

estaciones de trabajo dentro de la planta como

c) La maquinaria
En la figura 11 se muestra las estaciones de
proceso, las cuales necesitan distinta
maquinaria, adems de las diferentes reas que
necesitamos para la maquinaria.
vemos en la figura 13 que nos indica cuantos
vehculos se encuentran simultneamente en
las estaciones de trabajo de acuerdo al
movimiento y a la capacidad que tiene cada
una de las estaciones

d) La mano de obra Ingreso Estacin 1 Estacin 2 Estacin 3 Estacin 4 Estacin 5 Estacin 6

De acuerdo a la capacidad mxima de las

estaciones de, se muestra que es necesario 62 Solo carrocera

obreros para poder procesar 12 vehculos Partes y piezas

Residuos

diarios y en la figura 12 se muestra la cantidad

de personal que es necesario para poder
administrar la planta, realizar la venta de
repuestos y cumplir con el proceso principal.

Figura 13. Movimientos de los vehculos dentro de las

estaciones de la planta de reciclaje y fragmentacin de
vehculos.

Las esperas
En la figura 14 se muestra el flujo y los
tiempos por vehculo procesado.
Tiempo (m)
20 min 30 min 420 min 10 min

Estacin 6

Entrada

Estacin 1
Estacin 2 Estacin 3
Estacin 5

Estacin 4

Figura 12. Nmina de personal para la planta de reciclaje de

fragmentacin de vehculos.

e) El movimiento o flujo de proceso

Figura 14. Las esperas de los vehculos dentro de la planta de
El flujo de proceso muestra cmo se realiza el reciclaje y fragmentacin de vehculos.
paso de los vehculos por cada una de las

187
 De esta manera determinar cules son las
estaciones en donde se producen esperas para
de esta manera realizar una adecuada
distribucin de planta.
f) Los servicios auxiliares
En los servicios auxiliares se debe contar todo
lo que necesario para que el centro de reciclaje
y fragmentacin de vehculos funcione
correctamente como son los siguientes
servicios
Zonas de almacenamiento: Las zonas de
almacenamiento se refieren a las bodegas en
donde se almacenaran las partes y piezas
obtenidas de los vehculos ya procesados.
Tomando en cuenta que la bodega debe
almacenar la produccin de 2 semanas que es
de 125 vehculos y considerando que el
volumen que ocupa un vehculo es de 15 m3,
se calcula un volumen de 1875 m3. Si la altura
que se desea en la bodega es de 12 m el rea
mnima de la bodega deber ser de 157 m2.
Energa Elctrica: En lo que respecta a la
energa elctrica se debe tomar en cuenta el
consumo de los equipos que se utilizaran en la
planta, adems de la iluminacin. Para poder
tener una buena visibilidad es necesario contar
con una iluminacin de 400 LUX para lo cual
se consider usar lmparas de sodio de 400W
con una iluminacin de 50.000 Lumens, se
toma en cuenta la reas que van bajo techo las
que son las zonas de recepcin, de
descontaminacin, de despiece, de control de
calidad, de tratamiento de residuos, de
almacenamiento, de energa elctrica, de aire
comprimido, el rea administrativa, los
comedores y la bodega de herramientas, lo que
nos da un total de 3576 m2 que deben ser
iluminados. Despus de un anlisis de factores
de reflexin se determin que el nmero de
focos necesarios es de 65
Generador de emergencia y los cables para
la energa elctrica se toma en consideracin
el consumo de los equipos y la iluminacin
que se utilizara en la planta, con estos datos se
seleccion un generador de energa Preston
Electric PRG160C ya que cumple con los
requerimientos de generacin. Este equipo
ocupa una superficie esttica de 2 m2 , 4 lados
accesibles lo que nos da un rea total de 11m2
que se tomara como el rea mnima necesaria
para su instalacin, adems de este generador
se necesita un transformador con capacidad de
200 Kw considerando el consumo inicial y un
posible aumento del consumo en el futuro.
Sistema de aire comprimido: En la seccin
de aire comprimido debemos tomar en cuenta
las lneas de aire necesarias, los secadores de
aire, trampas de agua y el compresor que ser
el que provea la red de aire del centro de
reciclaje y fragmentacin de vehculos de los
clculos realizados, da un valor 4,4 m3.
Zona de descarga de vehculos:
El rea de descarga de vehculos debe contar
el espacio suficiente para descargar el
vehculo de la plataforma auto cargable y para
almacena los vehculos que se encuentran en
espera a ser procesados, los cuales se calcula
que sean 20 vehculos como mximo y si el
rea promedio de un vehculos es de 9,1 m2 lo
cual consideraremos como su superficie
esttica ms la superficie gravitatoria que es la
necesaria para el manejo de los vehculos,
tomando en cuenta que el vehculo tiene 4
lados accesibles la superficie gravitatoria de
un vehculo seria de 36,2 m2 que nos da una
superficie total de 45,3 m2 por cada uno de los
vehculos, lo que no da un valor de rea
necesaria para la zona de descarga y
almacenaje de vehculos de 907 m2
Zona de carga chatarra En la zona de carga
de chatarra se debe tomar en cuenta el espacio
necesario para almacenar la chatarra
fragmentada de dos semanas de trabajo es
decir de 125 vehculos procesados cuyo peso
promedio es de 1276 kg que representan
160ton de chatarra fragmentada.
La densidad promedio de la chatarra
fragmentada es de 1,8 ton/m3 es decir 88,9
m3, si apilamos la chatarra con 1 metro de
altura necesitaremos 88,9 m2. Adems se debe
sumar el rea necesaria por la manipuladora
con pulpo que es de 120m2 lo que nos da un
188
Daniel Flores, Csar Ayabaca / Diseo de un centro de reciclaje y fragmentacin de vehculos siniestrados y declarados
prdida total por las aseguradoras en el Ecuador

rea mnima de 209m2 para la zona de carga Enfermera: Al tener un personal mayor a 70
de chatarra. personas se debe contar con una enfermera
rea administrativa: En el rea donde exista un mdico y una enfermera.
administrativa se debe tomar en cuenta un
espacio para poder ubicar oficinas para el g) La infraestructura
personal que realice los procesos
administrativos del centro de reciclaje y Para la infraestructura se debe considerar los
fragmentacin de vehculos. Considerando que diferentes pisos que se usaran, los planos
existe un personal administrativo de 30 elctricos, los planos de aire comprimido, los
personas y se necesita mnimo de 3 m2 por servicios bsicos, etc.
persona, se calcula un rea mnima necesaria
de 90 m2
Comedores y vestidores: Es necesaria la
implementacin de comedores y vestidores
para que el personal de la planta de reciclaje y
fragmentacin pueda alimentarse dentro de
esta rea y de igual manera puedan colocarse
su uniforme de trabajo y equipos de seguridad.
Tomando en cuenta que el personal de la
planta es de 87 personas que podran
alimentarse y cambiarse en dos turnos el rea
mnima necesaria para 48 personas por turno.
Para el rea del comedor se necesitara 6 mesas
de 8 personas, las cuales ocupan un rea
aproximada de 15m2 incluyendo el rea
necesaria para los movimientos, el rea
mnima para el comedor seria de 105 m2
incluyendo el rea para servirse la comida.
En los vestidores se tienen en cuenta un rea
de 2m2 por persona lo que nos da un rea
Figura 15. rea mnima necesaria para la infraestructura de
mnima de 96 m2. Lo que da un total de 201 planta.
m2 de area mnima necesaria para comedores
y vestidores del personal, donde se incluirn
los baos y duchas que necesita el personal. Cisterna: Para poder calcular el caudal necesario
Bodega de Herramientas: Es necesario para el agua en la planta de reciclaje y
destinar un espacio para poder poner en buen fragmentacin se debe tomar en cuenta que el
recaudo las herramientas mientras estas no consumo promedio de agua de una persona es de
estn siendo utilizadas. Las herramientas que 250 L al da, si en la planta trabajan 87 personas
se almacenaran, son las que por su tamao son es necesario un caudal de 21750 litros por da lo
ms probable que se pierdan, estas debern ser que equivale a 15.1 litros por minuto.
colocadas en carros rodantes. Los carros
rodantes ocupan un rea de 0,5 m2 y se Se desea que la cisterna tenga una reserva para 1
almacenaran 13 de estos. Por lo que el rea da, por lo que es necesario que almacene 21.750
mnima para la bodega de herramientas deber litros que equivalen a 21.75 m3 de agua a esto se
ser de 38 m2. debe incrementar el 20% que corresponde al vaco
que debe tener en la parte superior de la cisterna lo
que da un volumen de 26.1 m3, la altura

189
recomendada para la cisterna es de 1,7 m para 3. Resultados y Discusin
poder realizar un adecuado mantenimiento. Se plantearon 3 diferentes alternativas de
distribucin de entre los cuales se escoger la ms
conveniente de acuerdo a las necesidades de la
2.6 Partes de Un vehculo con fines de planta de reciclaje y fragmentacin de vehculos
Reciclaje los cuales se muestra con sus respectivos anlisis
de proximidad y su flujo de proceso en los cuales
Un vehculo est formado por varias partes y se basa la seleccin de alternativas, se debe tomar
piezas que cumplen una determinada funcin. en cuenta que cumpla prioridades de cercana que
se muestran en la tabla 16 y tabla 17, y que
En la norma NTE INEN 2513:2010 Chatarra obtenga la mejor calificacin de planta segn su
metlica. Desguace de vehculos. Requisitos se tiempo, rea, espacio recorrido y facilidad para el
clasifican las partes y piezas de forma que se flujo del proceso
acoplen al proceso de reciclaje de vehculo como
son[4]:
a) Dispositivos de seguridad
b) Componentes contaminantes
c) Lquidos operativos
d) Componentes perifricos del motor
e) Tren motriz
f) Sistema de frenos
g) Sistema elctrico
h) Neumticos

2.4 Materiales obtenidos despus del

proceso de fragmentacin de un vehculo
Figura 16. Propiedades de Cercana Cdigos y
El proceso que se lleva a cabo en las plantas Nomenclatura.
fragmentadoras consiste en una trituracin de los
materiales y una separacin mediante sistemas
magnticos, neumticos y manuales para la
obtencin de diferentes fracciones de salida. Tras
la fragmentacin de los vehculos fuera de uso se
obtienen varias fracciones bien definidas cuyos
porcentajes y pesos se muestran [11].

Materiales obtenidos % Peso (Kg)

a) Metales frricos 68,0% 867,6
Metales no frricos 7,0% 89,3
b) Neumticos 4,0% 51,0
Vidrio 3,0% 38,8
Plsticos y gomas 1.0% 12,7
c) Fluidos 1,2% 15,3
Textiles y espumas 1,3% 16,5
Otros 13,0% 165,8 Figura 17. Propiedades de Cercana de las secciones en la
Total 100,0% 1276,0 Planta de reciclaje.

190
 Daniel Flores, Csar Ayabaca / Diseo de un centro de reciclaje y fragmentacin de vehculos siniestrados y declarados
prdida total por las aseguradoras en el Ecuador

Zona 2 Zona 3
Zona 6

3.1 Alternativa Seleccionada:

Estacin 6
Estacin 3
Estacin 2

En la figura 18 se muestra la alternativa Estacin 1

seleccionada para la distribucin de planta de

reciclaje y fragmentacin de vehculos, esta
Zona 8

alternativa fue desarrollada con la finalidad de Estacin 4

Estacin 5

cumplir con las prioridades de cercana), para los

Zona 4

flujos de proceso se utilizan los tiempos de trabajo

del programa AUDATEX y tiempos estimados en
Zona 1
Zona 5

el transporte de acuerdo a la distancia recorrida y

Zona 7

al objeto que se est transportando.

Figura 19. Bosquejo de reas de trabajo de la Alternativa
seleccionada.

Adicionalmente se realiz el Diagrama de Flujo de

proceso, que se muestra en la figura 20.

Figura 18. Diseo de Distribucin de planta de reciclaje y

Fragmentacin de Vehculos..

Para la seleccin de esta alternativa, se consider

y tabulo, la mejor opcin. La figura 19 muestra el
bosquejo de cmo estn distribuidas las reas de
trabajo.

Figura 20. Diagrama de Flujo de Proceso de reciclaje y

Fragmentacin de Vehculos.

191
 El estudio considero tres alternativas de
distribucin de planta, de las cuales se seleccion
Tambin de acuerdo a la distribucin se ha
la alternativa #1, que fue la que mejor evaluacin
revisado que puntos no se cumplen de las
obtuvo.
prioridades de cercana, los que se muestran en
la figura 21.
El proyecto permitir, que el impacto ambiental
que producen los vehculos considerados prdida
total logre recuperar hasta el 87% de los
materiales que lo componen.

Durante la investigacin se determin que en el

Ecuador no existe una planta que se dedique al
reciclaje y fragmentacin de vehculos.

En el Ecuador no existe una normativa legal para

el reciclaje y fragmentacin de vehculos, se
puede tomar como referencia la ley de autopartes
de Argentina, para realizar una normativa en
Cdigo Razn Valor Prioridad de cercana Nomenclatura Seccin Z1 Zona de almacenamiento (Bodega)
Ecuador.
1 Flujo de trabajo A Absolutamente E1 Zona de recepcin del vehculo Z2 Zona de generacin de energa
2 Espacios y/o equipos E Especialmente E2 Zona de descontaminacin del vehculo Z3 Zona de sistema de aire comprimido
3
4
Seguridad e higiene
Personal comn O
I Importante
Importancia ordinaria
E3
E4
Zona de despiece
Zona de control de calidad
Z4
Z5
Zona de descarga de vehculos
Zona de carga de chatarra Para la alternativa seleccionada, el estudio
5
6
Facilidad supervisin
Contacto necesario
U
X
Indiferente
Indeseable
E5
E6
Zona de fragmentacin
Zona de tratamiento de residuos
Z6
Z7
rea administrativa
Comedores y vestidores econmico, nos muestra que el periodo de
recuperacin de la inversin es de 24 meses, con
7 Psicologa Z8 Bodega de herramienta

Figura 21. Anlisis de cumplimiento de las prioridades de un Valor Actual Neto Positivo y una Tasa Interna
cercana de la planta de reciclaje y fragmentacin de vehculos de Retorno del 37% a su capacidad mxima.
para la alternativa seleccionada.

4. Conclusiones
El estudio presenta el diseo de la planta de Referencias
reciclaje y fragmentacin con una capacidad
mxima de 3000 vehculos siniestrados Libros:
considerados prdida total. [1] De la Fuente Garcia D. y Fernanda Quezada
Isabel, Distribucin de Plantas,
Universidad de Oviedo, Primera edicin,
Ediuno, 2005.
[2] Garcia J Diseo de sistemas productivos y
logsticos, Distribucin de Planta, 2006

Estndares:

[3] NTE INEN 2505:2010, Chatarra Metlica

Ferrosa, acopio requisitos, Norma Tcnica
Ecuatoriana, 2010
[4] NTE INEN 2513:2010, Chatarra Metlica
desguace de vehculos, Requisitos, Norma
Figura 22. Cuadro Comparativo para la seleccin de
alternativas. Tcnica Ecuatoriana, 2010

192
 Daniel Flores, Csar Ayabaca / Diseo de un centro de reciclaje y fragmentacin de vehculos siniestrados y declarados
prdida total por las aseguradoras en el Ecuador

Manuales: http://www.consumer.es/web/es/medio_ambi
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[12] Fernndez Muerza, A. (2007, 27 de
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[13] Fernndez Muerza, A. (2012, Octubre)
Eroski Consumer, reciclar y reutilizar: Como
hacerlo bien Recuperado el 20 de Febrero del
2013. Disponible en:

193
 ESTUDO DO USO EM MINI-SAPV
PARA AUTOMATIZAO DE SOLAR
Isaac Pricles Maia de Medeiros1, Francisco de Assis Oliveira Fontes2, Carlos Magno Lima
Cleiton R. F. Barbosa, Samara M. Valcacer3, Andres Ortiz Salazar4, L. Guilherme V. M. de Souza

Resumo
As fontes de energia podem ser convencionais ou
alternativas. Apesar de a energia convencional ser
caracterizada pelo baixo custo, a energia
alternativa ganha visibilidade e entre elas a solar,
por ser limpa, silenciosa e poder adaptar-se aos
mais diversos locais. A grande problemtica no
uso dessa energia sua baixa eficincia na
converso de energia eltrica que produzida a
partir dos raios solares. E para ter sua eficincia
energtica melhorada o trabalho prope um
mecanismo de rastreamento acoplado ao painel
solar para orientao dos movimentos a partir da
incidncia dos raios solares na superfcie da clula
solar, fazendo assim o painel solar PV em
posio oposta e no ngulo direito (), superfcie azimuth () and height Sol (s), and right solar
horizontal com o azimute () e altura Sol (s),
direito a radiao solar. Usa-se dois servomotores
de pequeno porte automticos com inclinao que
pode variar nos dois eixos servomotores utilizou-
se um microcontrolador e um sistema embarcado
com sensores de luz (LDR 5mm) diretamente
ligados aos servo mecanismos. O software
embarcado utiliza linguagem C que permite
determinar a posio correta do painel solar e com
o uso desses mecanismos espera-se coletar a
radiao solar mxima.
Abstract
The energy sources may be conventional or
alternative. Although conventional energy is
characterized by low cost, alternative energy gains
visibility and among them solar, being clean, quiet
and able to adapt to many different places. The
big problem in the use of this energy is its low
efficiency in converting electrical energy
generated from the solar rays. And to have
improved their energy efficiency work proposes a
solar panel attached to for guidance of the
movements from the sunlight on the solar cell
surface tracking mechanism, thus making the
solar panel "PV" in the opposite position and at
the right angle (), horizontal surface with the
radiation. It uses two servomotors with small-
sized automatic inclination which can vary in both
axes servo motors used, and a microcontroller
with an embedded light sensors (LDR - 5mm)
system directly connected to the servo
mechanisms. The embedded software using C
language that allows to determine the correct
position of the solar panel and the use of these
mechanisms is expected to collect maximum solar
radiation.

Palavras-chave: Automao, Energia Solar, Keywords: Automation, Solar Power,

Microcontrolador, Linguagem C. Microcontroller, Language C.
1
Mestrando em Engenharia Mecnica do Programa Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal do Rio
Grande do Norte.
2
Professor do Programa Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN
3
Doutorando em Cincia e Engenharia de Materiais do PPgCEM da Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
4
Professor do Programa Ps-Graduao em Engenharia Eltrica e de Computao da Universidade Federal do Rio Grande do
Norte - UFRN.
Autor para correspondencia: isaacmedeiros.rn@gmail.com

194
1. Introduo
No mundo em que vivemos h uma grande Uma forma de melhorar o aproveitamento da
demanda por energia eltrica e consequentemente radiao solar deve ser ajustando posio do
energias renovveis. As fontes de energia painel solar de acordo com a latitude local e o
renovvel ganham espao, pois, a energia perodo do ano em que se requer mais energia. No
proveniente dos combustveis fsseis acabar em Hemisfrio Sul, por exemplo, um sistema de
algum momento, alm de ser uma fonte energtica captao solar fixo deve ser orientado para o
poluente. Norte, com ngulo de inclinao similar ao da
latitude local.
Uma das formas mais comuns de converso
direta dessa energia em eletricidade atravs de
clulas fotovoltaicas. No entanto, uma clula
esttica possui limitaes na captao de energia
solar devido a sua imobilidade. Com isso em
mente, foi pensado que se a clula se movesse em
direo fonte de energia luminosa, ela poderia
gerar mais energia. Assim os painis solares
devem ser montados em um ngulo de 10 a 15
graus mais latitude do local e se move em direo
ao sol.

Sendo a maioria das aplicaes em painis

fixos, na medida em que os raios solares mudam o
ngulo de incidncia, com o passar do dia, ou
mesmo com a mudana das estaes do ano, tm-
se uma perda significativa na converso de energia
fotovoltaica. A converso de energia se d quando
existe uma perpendicularidade dos raios solares
com a superfcie do painel solar.

O principal objetivo da pesquisa e conseguir

que a clula fotovoltaica se mova, direcionando-se
fonte de maior energia luminosa e converta
energia eltrica. Bem como estudar a viabilidade
econmica do dispositivo. Optando-se por usar um
sistema de automao de baixo custo.
2 Fundamentao Teoria
2.1 Radiao Solar
O aproveitamento mais utilizado para converso
da energia solar em eltrica a partir das clulas
fotovoltaicas. Isso por ser uma energia infinita,
limpa e silenciosa. Uma problemtica quanto a seu
uso a baixa eficincia na converso da energia,
no mximo 30% dos raios solares so
transformados em energia eltrica.
Figura 1: Mapa Solarimtrico do Brasil, parte Regio Nordeste
Fonte: CRESESB.
J na Regio Nordeste que apresenta uma cor
laranja ( Figura 1) tem uma insolao mdia anual
alta, sendo assim, vivel a gerao de energia
solar. A radiao solar atinge a superfcie terrestre,
devido reflexo e absoro dos raios solares pela
atmosfera. Estima-se que a energia solar incidente
sobre a superfcie terrestre seja da ordem de 10
mil vezes o consumo energtico mundial [1].

195
 Isaac Pricles Maia de Medeiros et al /Estudo do Uso em mini-SAPV para Automatizao de Solar

A Atlas Solarimtrico do Brasil (2000) azimute da superfcie e o outro horizontal, para

apresenta uma estimativa da radiao solar ajustar a inclinao dos painis [2].
incidente no pas, resultante da interpolao e
extrapolao de dados obtidos em estaes O rastreador em dois eixos tem movimentao
solarimtricas distribudas em vrios pontos do azimutal (eixo vertical) e de inclinao (eixo
territrio nacional. Devido, porm, ao nmero horizontal) o que proporciona um grande
relativamente reduzido de estaes experimentais rendimento de converso da componente direta da
e s variaes climticas locais e regionais, a Atlas radiao solar. Um aumento na concentrao da
de Irradiao Solar no Brasil faz estimativas da irradiao pode ser conseguido com o auxilio de
radiao solar a partir de imagens de satlites. espelhos ou lentes. Os ngulos e a movimentao
Como pode ser visto, os maiores ndices de dos eixos deste sistema so mostrados na Figura 2.
radiao so observados na regio Nordeste, com
destaque para o Vale do So Francisco [1]. Os ngulos deste modelo so os mesmos. A
equao 1 do ngulo de incidncia direta
2.2 Movimento de Rastreamento bastante simplificada devido ao movimento dos
eixos horizontal e vertical, fazendo com que o
Solar ngulo de incidncia direta seja igual zero. O
O dispositivo utilizado para orientao do painel,
movimento em torno eixo vertical faz a correo
concentra a energia de forma que o painel esteja
do azimute, com isso o azimute do coletor solar
sempre voltado para o raio solar, para que haja
ficar igual ao azimute do sol.
uma maior incidncia de raios perpendiculares
superfcie dos mesmo. A eficincia do sistema
A intensidade da radiao solar exprime-se
aumenta com a maior incidncia da componente
em geral pelo fluxo de energia, a energia por
de energia direta gerar eltrica.
unidade de tempo (IN) incidente sobre uma
superfcie plana perpendicular aos raios solares.
O rastreamento solar pode ser por clculo de
As unidades no sistema SI so W/m. Se a
posicionamento do conjunto energia solar trmica
incidncia no for normal, define-se o ngulo de
para converso de energia, onde so considerados
incidncia i como sendo o ngulo entre os raios
paramentos: declividade terrestre, latitude, ngulo
solares e a normal superfcie [3].
horrio, dia do ano e etc. Na maioria dos
aplicativos de sistema ativos de seguimento, os
sensores da placa de sombreamento so suficiente
para determinar a posio solares atravs sistema
eletrnico.

2.3 Movimento em dois eixos para o

suporte de painis fotovoltaicos
O movimento em dois eixos rastreador solar um
dispositivo utilizado para orientar um arranjo de
painis fotovoltaicos, concentradores de energia,
Figura 2: Incidncia da Radiao Solar
de forma que estejam sempre voltados para o Sol, Fonte: http://www.electronica-pt.com/solar/inclinacao-painel.jpg
para que haja uma maior incidncia de raios
solares perpendiculares superfcie dos mesmos. com s > 0, w < 0 (Eq. 1)
Quando tm apenas um eixo, este pode ter
orientao polar, norte-sul ou leste oeste. Com No caso de incidncia no normal ( / 0 ), o
dois eixos, um deles vertical para ajustar o fluxo de energia recebido pela superfcie por
unidade de rea, Ic = IN cos/.

196
 O ngulo de incidncia / pode ser relacionado
com o ngulo de altitude solar , com o ngulo de
azimute solar s, e com os dois ngulos que
definem a orientao do painel: o ngulo de
inclinao do painel (em relao ao plano
horizontal) e o ngulo de azimute do painel w
(formado pela direo Sul-Norte com plano
horizontal da normal ao painel; conveno se
sinal para w a mesma que para s).
Essa relao cos / = cos cos (s - w) sin
+ sin cos
No caso de incidncia normal, s = w, =
90 e | = 0
Se o painel for horizontal, fica =0 e / = 90.
A radiao solar sempre maior numa rea
que se estende perpendicularmente em relao aos
raios solares, do que numa rea horizontal das
mesmas dimenses. Uma vez que o azimute e a
altura solar mudam ao longo do dia e do ano, o
ngulo de incidncia da radiao solar varia
constantemente na maior parte das reas
potenciais ao aproveitamento da energia solar. A
anlise da radiao anual ajuda a equacionar a
convenincia das reas existentes, tendo em conta
o seu aproveitamento solar.
A orientao da instalao solar tem por
resultado diferentes nveis de irradiao. Um
ngulo de 35 de inclinao, no Brasil, o painel
deve estar voltado para o Norte geogrfico com
uma inclinao de 25 a 30. Neste caso, o nvel de
irradiao quinze por cento, maior do que numa
rea horizontal (ngulo de inclinao: = 0) [3].
3 Metodologia
O projeto foi dividido em duas partes: a primeira
para desenvolver a parte eletrnica e a segunda
para desenvolvimento de algoritmo. A diagrama 1
apresenta um resumo do projeto.
LDR Norte LDR Leste
Motor Norte / Sul
Microcontrolador
Motor Leste / Oeste
LDR Sul LDR Oeste
Diagrama 1: Diagrama represetativo do sistema embarcado.
Fonte: Autor
Com a proposta de construo de um
microcontrolador que fosse de baixo custo e
tambm de prtica aplicao para futuros projetos,
foram pesquisados produtos de fcil acesso no
mercado. Para esta fase inicial, foram utilizados 4
(quatro) sensores (5mm) LDR, 4 (quatro)
resistores de 460 [], +/-5%, um cabo para
transferncia de algoritmo, um microcontrolador
(Arduino UNO) e dois servomotores 9G (modelo
ser-gls09).
So 2 (Dois) servemotores, um para cada eixo
cardeal. O movimento do painel em torno do eixo
vertical proporcional diferena entre a
irradincia til recebida pelos 4 (quatro) sensores
da placa de sombreamento Norte/Sul e
Leste/Oeste. As sadas so as variveis utilizadas
pelo microcontrolador para a realizao do
controle dos movimentos em torno dos eixos
vertical (azimute) e horizontal (elevao).
A Figura 3 ilustra o sistema eletro-mecnico
utilizado que proporciona o encontro do sol
perpendicularmente e igualitria a superfcie de
cada um dos sensores. Os materiais utilizados so:
(A) uma chapa de alumnio medindo 150,5mm de
cada lado e espessura de 2mm, uma caixa de luz
4x4 com alvenaria embutida e uma chapa de
alumnio com dimenses 14,4mm, de cada lado,
para o suporte do painel. (B) um perfil tubular do
tipo quadrado de alumnio com dimenso 260mm
197
 Isaac Pricles Maia de Medeiros et al /Estudo do Uso em mini-SAPV para Automatizao de Solar

e/ou 1.1/32 polegada, 2mm espessura, em (C) um especfico, verificando sua atual posio pelo sol e
servemotor que pesa 9g colocado dentro tubular chegando at o local desejado, diferentemente dos
para proporcionar o movimento em direo ao sol. servemotores de rotao contnua.
(D) um perfil tubular do tipo redondo de alumnio
com dimenso de 3mm e/ou 1/8 polegadas para
montar um suporte vertical para garantir a
estabilidade.

A B

Figura 4: Placa de microcontrolador - Arduino

Fonte: Autor

3.2 Estrutura do dispositivo

C D
Figura 3: Viso geral, implementao de uma painel fotovoltaico.
Fonte: Autor
Geralmente o dispositivo interfere no
funcionamento do controlar para que o
componente se movimente junto, e assim o ngulo
de incidncia dos raios solares sobre a superfcie
do painel seja o mesmo sobre a superfcie do
sensor.
3.1 Microcontrolador
O equipamento de microcontrolador Arduino faz
parte do conceito de hardware e software livre e
est aberto para uso e contribuio de toda
sociedade. A verso do hardware utilizado no
Projeto o Arduino R3 - ATmega328. Este conta
com 14 Pinos E/S digitais podem ser usados como
sadas PWM (Pulse-width modulation); 6 pinos
entrada analgica e memria flash 32kb utilizadas
no projeto.
A Figura 5 ilustra o dispositivo de bancada
desenvolvido, os principais componentes
utilizados (LDRs, Arduino e servomotores) para a
estrutura que sustenta todos os componentes do
dispositivo de automatizao foi desenvolvido:
uma caixa de luz com 40mm em cada lado, este
material foi escolhido devido sua grande
facilidade de manipulao, no necessitando de
soldas ou equipamentos especiais. Para este
tamanho o dispositivo apresentou-se muito
estvel, suportando o peso do painel fotovoltaico
com a vantagem de ser barato e reciclvel. As
dimenses finais so: comprimento de 250mm em
cada lado e altura de 160mm.

O Arduino tambm responsvel pelo

controle do servomotor nas direes horizontais e
verticais, que uma mquina de sistema eletro-
mecnico para controle de rastreamento que
executa um movimento de acordo com o comando Figura 5: Verso do dispositivo
Fonte: Autor

198

A figura 6 apresenta as especificaes do
servemotor vertical e horizontal para proporcionar
a reduo da velocidade: 0,12 seg/60Graus, a fim
de fornecer um torque suficiente para a aplicao.
similar ao motor vertical e sua rotao de torque
4,8V.
Figura 6: Micro Servo Motor 9G
3.3 Programao em C
A programao do microcontrolador foi feita
com a utilizao da linguagem de programao da Dir = analogRead(LdrtDir);
plataforma de desenvolvimento do Arduino, trata-
se de uma linguagem base em C\C++. O cdigo
foi escrito obedecendo ao diagrama de fluxo
mostrado nos cdigos 1, 2 e 3. Ao iniciar a
execuo do cdigo, feito uma leitura nas portas
analgicas 0 e 1, e que est conectado o sensor
que identifica a posio do sol. Nesta leitura so
obtidos valores que podem variar entre 0 e 1023,
de acordo com a tenso sobre os LDRs.
O cdigo 1 a biblioteca que nos permite
controlar to facilmente os servos <Servo.h>
smotor_I, que possui vrios parmetros de
controle para servomotores.
#include <Servo.h>
Servo smotor_I;
Servo smotor_II;
int pos = 0;
int LdrtSup = 1;
int LdrhtInf = 0;
int LrdEsq =0;
int LdrDir =0;
int Sup = 1;
int Inf = 2;
int Esq = 3;
int Dir = 4;
Cdigo 1: Linguagem em C controlar de servemotor
O cdigo fonte permite o controle do
movimento de inclinao do dispositivo com
limite de considervel 90, verificou se esquerda,
se mover para a direta, apesar de apresentar certa
instabilidade em alguns momentos podendo ser
modificado para alcanar o resultado desejado.
void loop()
{
Sup = analogRead(LdrtSup);
Inf = analogRead(LdrtInf);
if (Sup > (Inf +20)) //20
{
if (pos < 90)
pos++;
smotor_I.write(pos);
}
Cdigo 2: Linguagem em C controlar de servemotor
Norte/Sul
Esq = analogRead(LdrtEsq);
if (Esq > (Dir +20)) //20 {
if (pos < 90)
pos++;
smotor_II.write(pos);
}
Cdigo 3: Linguagem em C controlar de servemotor
Leste/Oeste
O cdigo fonte seria um algoritmo que ao
identificar um baixo nvel de o sensor da placa de
sombreamento indicando o anoitecer, retomasse a
posio mxima de inclinao voltando e
normalmente o painel direo do sol para o dia
inteiro. O cdigo fonte poderia tambm conter
instrues de automaticamente parada move
durante a noite, quando amanhecer voltando a
funcionar ao visto que o cdigo atual continua
analisando o ambiente mesmo em completa
ausncia de luz.
4. Resultados
A presente pesquisa que utilizou um
microcontrolador e materiais de baixo custo para
conservar o carter simples e verstil do
equipamento conclui que produto inovador
quanto aos materiais usado para gerar o
sensoriamento solar. Ainda precisa-se melhorar os
199
 Isaac Pricles Maia de Medeiros et al /Estudo do Uso em mini-SAPV para Automatizao de Solar

parmetros adotados e continuamente a busca por Engenharia de Computao, da Pontifcia

um deslocamento mais prximo ao do sol Universidade Catlica do Paran.
possvel, atravs de algoritmos de rastreveis do Disponvel em:
tipo lgica nebulosa. As principais condicionantes <http://engcomp.penbible.com/sites/default/fi
do projeto foram baixo custo e pequeno consumo les/users/user335/Documentacao_Projeto_H
de energia. M.pdf>. Acesso em: 05 de Jul de 2014.
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Agradecimentos Desempenho de um Painel Fotovoltaico de
Agradecemos a Universidade Federal de Rio Baixa Tenso Acoplado a um Conversor DC-
Grande do Norte UFRN e ao Programa de Ps- DC: Topologia Booster. Disponvel em:
Graduao em Engenharia Mecnica da UFRN <http://www.abcm.org.br/pt/wp-
pelo suporte fornecido a pesquisa. content/anais/conem/2010/PDF/CON10-
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Universidad Veracruzana, 2004 Disponible
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<http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/atlas/pd [online] IEEE Trans. Antennas Propag., vol.
f/03-Energia_Solar%283%29.pdf> Acesso 53, pp. 475, 2005. Disponible en:
em: 29 de Jun de 2014. http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arn
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um Rastreador Solar Microcontrolado para
um Coletor Solar Concentrador. 24 49 pg.
Tese apresentada Universidade Federal de
Viosa. 2009. Disponvel em:
<http://www.tede.ufv.br/tedesimplificado/tde
_arquivos/12/TDE-2013-04-11T131956Z-
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[3]. FALCO, F. O.; CORNWALL, C.
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[4]. PROENA, Emanuel Dmaso Rodrigues
Brinquete. A Energia Solar Fotovoltaica em
Portugal Estado-da-Arte e Perspectivas de
Desenvolvimento. Disponvel em:
<https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/downloadFil
e/395137487931/Tese%20-
%20A%20Energia%20Solar%20Fotovoltaica
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Jun de 2014.
[5]. Projeto Heliotropismo Mecnico.

200
 ANLISE DA REGIO DO SERID PARA UTILIZAO
DE ENERGIA EOLICA
Isaac Pricles Maia de Medeiros1, Francisco de Assis Oliveira Fontes2, Luiz Guilherme V. M. de
Souza, Cleiton Rubens F. Barbosa, Samara Melo Valcacer 3, Claudio M. Nascimento4.

Resumo
A preocupao com o meio ambiente aumenta a
cada ano e a gerao de energia limpa uma
alternativa estudada para minimizar esses
impactos. Em virtude da sua localizao o
nordeste brasileiro tem destaque na captao de
energias elica. O objetivo do trabalho a
captao da energia elica por uma unidade
geradora de 0,5 KW, utilizando um gerador
eltrico do alternador automotivo de 12 volts e
uma turbina do tipo SAVONIUS DE EIXO
VERTICAL, a qual aproveita ventos de todas as
direes e menos sensvel rajadas bruscas de
ventos. Para isso faz-se uso de rotor feito com
eixo tubular, mancais de rolamento, duas ps em
estrutura de vergalho de ao 1020 e fibra de
vidro resinada. O trabalho prope a fabricao de
aerogerador porttil de forma bastante
econmica para que tenha-se uma aquisio em
reas que ainda no tiveram seu potencial elico
estudado. Uma das reas que apresenta um
potencial elico ainda pouco explorado foi
escolhida para realizao do estudo a Serra de
Santana na regio do Serid no estado do RN,
por apresentar elevao e propiciar que o vento
chegue com maiores velocidades, bem como
atender a demanda de energia eltrica para zona
rural.
Abstract
Concern for the environment increases every
year and clean energy is a studied alternative to
minimize these impacts. Because of its location
northeast Brazil has featured in capturing wind
energy. The objective is to capture wind power
generating unit by a 0.5 kW electric generator
using an automotive alternator 12 volts and a
turbine type SAVONIUS VERTICAL AXIS,
which takes wind from all directions and is less
sensitive to sudden gusts of winds. For this
reason it is done with use of tubular rotor shaft,
ball bearings, two paddles structure in 1020
steel rebar and fiberglass resinous. The paper
proposes the portable wind turbine
manufacturing very economical way to have that
is an acquisition in areas that have not yet had
its wind potential study. One area that presents
a potential wind still underexplored was chosen
to conduct the study is the Serra de Santana in
Serid RN in the state, due to its elevation and
provide you with the wind reaches higher
speeds, as well as meet the demand for
electricity to rural areas.

Palavras-chave: Aerogerador, Energia Elica, Keywords: Wind Turbine, Wind Power, Electric
Energia Eltrica, Turbina, Serid. Power Turbine Serid.
1
Mestrando em Engenharia Mecnica do Programa Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal do
Rio Grande do Norte.
2
Professor do Programa Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal do Rio Grande do Norte -
UFRN
3
Doutorando em Cincia e Engenharia de Materiais do Programa Ps-Graduao em Cincia e Engenharia de Materiais
da Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
4
Doutorando em Engenharia Mecnica do Programa Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal
do Rio Grande do Norte.
Autor para correspondencia: isaacmedeiros.rn@gmail.com

201
1. Introduo
Entre os mecanismos de desenvolvimento limpo, o
emprego dos recursos de energia renovveis figura
entre os mais importantes. O Brasil tem em sua
matriz de consumo de energia primria uma
grande componente renovvel, cerca 45%. Essa
componente ainda maior (cerca 81%) quando se
trata da matriz de produo de eletricidade, graas
ao uso majoritrio da hidroeletricas nesses paises
[1].
O recurso mostrado na Figura (1) referem-se
velocidade mdia do vento e energia elica mdia
a uma altura de 50m acima da superfcie para 5
condies topogrficas distintas, definidas como:
zona costeira (reas de praia), normalmente com
larga faixa de areia, onde o vento incide
predominantemente do sentido mar-terra; campo
aberto reas planas de pastagens, plantaes e /ou
vegetao baixa sem muitas rvores altas; mata
reas de vegetao nativa com arbustos e rvores
altas mas de baixa densidade, o terreno que causa
mais obstrues ao fluxo de vento; morro reas de
relevo levemente ondulado, relativamente
complexo, com pouca vegetao ou pasto;
montanha reas de relevo complexo com altas
montanhas [2].
Figura 1: Velocidade mdia anual do vento a 50m de altura. Fonte:
FEITOSA, E. A. N. e Dupligrfica, ano 2003. [2]
A Tabela 1 Apresenta a velocidade mdia do
vento (m/s) 50m acima do nvel da superfcie. Os
valores correspondem velocidade mdia anual
do vento a 50m de altura em m/s (Vm) e
densidade de energia mdia em W/m (Em). Os
valores de Em foram obtidos para as seguintes
condies padro: altitude igual ao nvel do mar,
temperatura de 20C e fator de Weibull de 2,5. A
mudana de altitude para 1.000 m acima do nvel
do mar acarreta uma diminuio de 9% na
densidade de energia mdia e a diminuio de
temperatura para 15C provoca um aumento de
cerca de 2% na densidade de energia mdia. [3].
Tabela 1: Velocidade mdia do vento (m/s) 50m acima do
nvel da superfcie. [3]
A tabela elaborada pelo o publicado pelo Centro
de Referncia para Energia Solar e Elica -
CRESESB/CEPEL. Cujos resultados esto
disponveis no seguinte endereo eletrnico em:
<http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/atlas/energia
_eolica/tabela_6.3.xls>. Nesse estudo estimou-se
um potencial elico brasileiro da ordem de 143
GW [8]. No Rio Grande do Norte - Brasil, os
ventos podero a velocidade mdia de 30 km/h
chegar a 50km/h e 11 a 14 m/s (Vm).
2. Fundamentao Terica
2.1. Potncia do vento no RN
O Rio Grande do Norte se destaca no territrio
brasileiro, quando o assunto tratado a captao
de energia solar. Para capacitao pode-se usar
vrios sistemas e um que vem ganhando espao
o Aerogerador porttil por se tratar de um
mecanismo barato e eficiente.
202
 Isaac Pricles Maia de Medeiros et al / Anlise da Regio do Serid para Utilizao de Energia Elica

Figura 2: A microrregio da Serra de Santana.

Fonte: COSERN - ANEEL ano: 2003 [4]

A localizao da Serra de Santana, mostrada na

Figura (2) uma das microrregies do estado
brasileiro do Rio Grande do Norte pertencente
Figura 3: Potencial elico sazonal, velocidade mdia a 100 metros
mesorregio Central Potiguar. Possui uma rea de altura, projeto de pesquisa e desenvolvimento.
total de 3.019,906 km. A microrregio Fonte: COSERN - ANEEL ano: 2003 [3].
conhecida por ter os mais altos municpios do
Estado, considerando-se a altitude e velocidade 2.3. Projetos em operao no Brasil
mdia do vento e energia elica mdia a uma Turbinas Elicas do Arquiplago de Fernando de
altura de 100metros acima da superfcie, que o Noronha do Estado do Pernambuco: a primeira
fluxo de vento; morro nas reas de relevo turbina foi instalada em junho de 1992, a partir do
levemente ondulado, relativamente complexo e projeto realizado pelo Grupo de Energia Elica da
prximo de altitude em 690 metros. Universidade Federal de Pernambuco/UFPE. A
turbina possui um gerador assncrono de 75 kW,
2.2. Potncia dos ventos rotor de 17 m de dimetro e torre de 23 m de
At poucos anos, as estimativas sobre a potncia altura, na Figura (4). O que foi instalada, a
eram da ordem de 20.000 MW. Hoje a maioria dos gerao de eletricidade dessa turbina correspondia
estudos indica valores maiores que 60.000 MW. A a cerca de 10% da energia gerada na Ilha. [4]
razo dessas divergncias decorre principalmente
da falta de informaes (dados de superfcie) e das
diferentes metodologias empregadas [3].
Apresentado na legenda da Figura (3) refere-
se velocidade mdia do vento e energia elica,
at mdia a uma altura de 100m acima da
superfcie para diferentes estaes, so elas:
Primavera, Vero, Outono e Inverno como
condies topogrficas distintas, definidas como:
zona de serto na rea de planalto da Serra de
Santana na regio do Serid do RN, normalmente
com larga faixa de areia, onde o vento incide
predominantemente do sentido mar-terra; campo
aberto reas planas de pastagens, plantaes e/ou
vegetao baixa sem muitas rvores altas; zona
mata, reas de vegetao nativa com arbustos e Figura 4: A primeira turbina foi instalada em junho de 1992, cujo
rvores altas, mas de baixa densidade, a projeto foi realizado pelo Grupo de Energia Elica.
Fonte: Memria da eletricidade [4].
velocidade igual do fluxo livre de obstrues.
O estado do Rio Grande do Norte visto como o
maior potencial do pas para gerar energia elica,

203
e tem ventos soprando a favor. O Parque Elico de
So Miguel do Gostoso (RN). Fica localizado de
distante cerca de 96 km de Natal (capital do
estado). Esse parque elico tem 106 aerogeradores
e capacidade instalada para produzir 169,6 Mega
Watts (MW), ou 1.6 MW para cada um dos 106
aerogeradores distribudos em uma enorme rea
de dunas, relativamente prximo praia do litoral
Oeste. poca o maior da Amrica Latina.
Figura 5: Projeto Ventos Potiguares e a cidade
de So Miguel do Gostoso (RN).
Fonte: Autor
2.4. Energia Elica
A turbina de vento geralmente do tipo Savonius
S de eixo vertical, para um ponto de trabalho
nominal e para uma dada velocidade do vento, que
obviamente ligado a uma potncia fornecida. A
noo da energia produzida est ligada, muitas
vezes, a noo de potncia eltrica, ou potncia
por metro quadrado de vento cruzado. Esta ideia
incita os operadores preferem mquinas de vento
de maior eficincia para o equipamento de stios
elicos.
3. Materiais e Mtodos
O projeto para produo, de um Aerogerador, da
de energia elica com eixo vertical, muito
simples. O funcionamento baseia-se em um rotor
girando em torno de um eixo vertical composto,
como mostra a Figura (6). Fixao dos suportes
das ps torre de savonius em posio vertical.
H vantagens conclusivas em termos de
performances e comportamento mecnico, quando
comparamos um prottipo de energia elica com
Savonius, com outro projetado para a mesma
finalidade.
O parmetro de comparao de turbinas do
Savonius o torque mdio em uma rotao para
gerar energia elica e transformar em eltrica.
Esse torque determinado por meio de um estudo
esttico que o modelo de uma unidade geradora de
0,5 kW, atravs de um gerador eltrico do
alternador automotivo de 12 volts, a turbina
submetida a ventos para realizao de testes.
A Equao (1) representa o coeficiente de
velocidade que ajuda a entender o calculo para
transformao de energia, definido como:
(Eq. 1)
Inicialmente estudo de uma meta de estimadas
as eficincias e conforme segue abaixo:
Para um rotor Savonius de altura U, de um
vento de velocidade de , a potncia mecnica e
para eficincia mecnica devida os mancais e
engrenagens que um valor razovel de para
sistemas mecnicos.
Para o vento de velocidade U com ngulo
para potncia mecnica e o mecnico em o eixo
pode incidncia variando entre 0 e 360 ser escrito
como mostra a Figura (6) A turbina Savonius para
elica, em frente vento U incidncia variando em
360. A turbina elica para gerao de energia
eltrica de uma energia elica, estudo calculado
utilizando-se um modelo probabilstico, foi
utilizado como ponto de partida para o
desenvolvimento do trabalho. Considerando-se
diferentes valores do parmetro e/d [5].
Figura 6: A turbina Savonius para elica, em frente vento U
incidncia variando em 360.
Fontes: Escola Politcnica da Universidade de So Paulo [5].
204
 Isaac Pricles Maia de Medeiros et al / Anlise da Regio do Serid para Utilizao de Energia Elica
3.1. Projeto Savonius
A captao de energia elica foi amplamente
divulgada usando-se um cata-vento de eixo
vertical do modelo Savonius tambm conhecido
como S. Existe a possibilidade de utilizar
suporte duplo de ps torre de potncia do rotor
para gerao de energia. A opo de uso desse
equipamento deve-se grande facilidade de
projetar o Savonius para usar em reas rurais,
como por exemplo, a Serra de Santana no RN,
bem como, pelo baixo custo de implantao das
unidades e pelo bom desempenho para gerar
energia eltrica, como mostram as Figuras (7 e 8).
A turbina Savonius para elica, em frente
vento U incidncia variando em 360; Fixao dos
suportes das ps torre de savonius com
alternador (gerador) 12 Volts.
Figura 7: Fixao dos suportes das ps torre de savonius
com alternador (gerador) 12 Volts
Fonte: Autor
Figura 8: Fixao dos suportes das ps torre de sanvonius
as posio verticais.
Fonte: Autor
Foi projetado um savonius com eixo de vertical,
de alta solidez, conforme mostram as Figuras (7 e
8). Fixao dos suportes das ps torre de
savonius com alternador (gerador) 12 Volts;
Fixao dos suportes das ps torre de sanvonius
as posio verticais. Possui 3 metros de altura e
um tubo metlico com 2 polegada(s) e espessura
2mm, 02 ps com fibra de vidro que possuem 1,1
metros para cada ps e corda de metal (e/ou ao)
com espessura 2mm. Disposto de forma a criar
uma regio de alta presso entre as ps do rotor, o
que caracteriza Savonius. A fixao do suporte de
ps duplas torre de potncia do rotor chegam a
superar os valores dos mesmos coeficientes para o
caso de um rotor simples.
H captao dos ventos de todas as direes e
menos sensvel a rajadas bruscas de ventos. Para
isso que se faz uso de rotor que pode ser feito com
eixo tubular e mancais de rolamento e as duas ps
(dupla) em estrutura da fibra de vidro resinada.
A rotao nominal do eixo da Turbina
estimada da ordem de 200 rpm acoplada a uma
caixa de elevao da rotao com relao de 1:10
possibilitando a gerao eltrica no alternador de
12 Volts que apresenta um bom rendimento acima
de 1000 rpm.
4. Resultados
As simulaes computacionais realizadas para a
construo do prottipo demonstraram que esse
tipo de gerador na faixa de potncia analisada e
empregando as tecnologias de fcil acesso e baixo
custo no mercado, apresentando um forte
potencial para aplicao rural em iluminao e
bombeio dgua, ajudando na sustentabilidade das
regies carentes e sem rede de fornecimento de
energia eltrica. O modelo matemtico obtido
serve para fazer ajustes e ajudar na extrapolao
de resultados, que serviro de base para
optimizao da unidade de gerao, como tambm
ampliar a escala de potncia. O prottipo ser
utilizado tambm para levantamento de dados
reais da potencialidade elica em localidades
diversas da regio do Serid. O levantamento da
curva de potncia e torque possibilita a anlise de
desempenho do Aerogerador porttil proposto. Os
resultados preliminares de bancada para gerao
205
eltrica com um alternador automotivo de 12
Volts mostraram que o rendimento promissor
para rotao acima de 800 rpm.
O potencial elico da regio do Serid
Nordestino grande devido a sua localizao e
nele destaca-se, fica localizado no centro do
estado do Rio Grande do Norte (RN). O
"Aerogerador porttil" pode ser um mecanismo
barato e atraente principalmente para sistemas de
irrigao mvel de culturas temporrias e
sazonais.
5. Concluso
O projeto do Aerogerador Savonius de eixo
vertical assegura ser uma alternativa interessante
para o desenvolvimento sustentvel da regio do
Serid Nordestino, principalmente para aplicao
em irrigao e gerao eltrica distribuda. O
trabalho continua para uma discusso sobre
rendimento e densidade de potncia eltrica
produzida. Portanto, a validao dos modelos com
o prottipo produzido possibilita trabalhos futuros
para otimizao e ampliao de escala. A escolha
do Savonius de eixo vertical deveu-se captao
de ventos em todas as direes, sua robustez e
resistncia s rajadas de ventos, facilidade de
projetar e fabricar, bem como pelo baixo custo de
implantao das unidades e pelo bom desempenho
para gerar energia eltrica e bombeio hidrulico.
Referencias
Recursos na Internet:
[1]. Sin Chan Chou, Arthur Chaves Paiva Neto,
Diego Jos Chagas, Andr A. Lyra, Enio B.
Pereira. Mapeamento elico para o nordeste.
Disponvel em: <http://www.cbmet.com/cbm-
files/14-
b5083ce96ba12f016f05f19a8507a94b.pdf>.
Acesso em: 31 Jan. 2014.
[2]. Potencial Elico do Estado do Rio Grande do
Norte. Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento
COSERN ANEEL. Ano 2003. Disponvel
em:<http://www.cresesb.cepel.br/publicacoes/
download/atlas_eolico/atlas_eolico_RN.pdf>.
Acesso em: 31 Jan. 2014.
[3]. Energia Elico, 6.3 - Potencial Elico
Brasileiro. Projeto de Pesquisa e
Desenvolvimento COSERN ANEEL. Ano
2003. Disponvel em: <
http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/atlas/energ
ia_eolica/6_3.htm>. Acesso em: 10 fev. 2014
[4]. Energia Elico, Informaes Gerais. Projeto
de Pesquisa e Desenvolvimento COSERN
ANEEL. Ano 2003. Disponvel em: <
http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/atlas/pdf/0
6-Energia_Eolica(3).pdf>. Acesso em: 10 fev.
2014
[5]. Rodolfo F. de Souza, Yuri Perim. Estudo
comparativo de turbinas elicas de eixo
vertical do tipo Savonius, Escola Politcnica
da Universidade de So Paulo, Disponvel em:
<https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTra
balhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrab
alho=2987&numeroEdicao=17>. Acesso em:
12 fev. 2014
[6]. FRANQUESA, Manuel. Cmo construir un
generador elico con un barril de petrleo de
200 litros para producir energa sin el
contenido del mismo generador Savonius.
Disponvel em:
<http://www.uv.es/~navasqui/OtrosAerogener
adores/Savonius.pdf>. Acesso em: 10 fev.
2014
[7]. LO, Carlos David Vaz. Projecto de uma
Turbina Savonius com Utilizao de
Componentes em Fim-de-Vida, Licenciado em
Cincias da Engenharia Mecnica -
Universidade Nova de Lisboa. Disponvel em:
<http://run.unl.pt/bitstream/10362/8876/1/Olo
_2012.pdf>. Acesso em: 11 fev. 2014.
206
 DRY RESIDUAL BIOMASS POTENTIAL FOR USE AS ALTERNATIVE
ENERGY SOURCE
Justo J. Roberts1*, Andrs Z. Mendiburu2, Pedro. O. Prado3, Joo A. de Carvalho Jr4,
Agnelo M. Cassula5
Resumen
El presente artculo evala la disponibilidad de
biomasa residual y su potencial energtico en la
localidad de General Pueyrredn, una regin al
sudeste de la provincia de Buenos Aires,
Argentina. Fueron considerados residuos
herbceos y vegetales, derivados de la actividad
agrcola que se desarrolla en la regin, como
tambin residuos forestales resultantes de la poda
de rboles urbanos y del mantenimiento de
jardines. Las estimativas se basan en informacin
estadstica de la cosecha de 2011-2012 y en una
serie de parmetros obtenidos a partir de una
extensa revisin bibliogrfica. Los clculos
resultaron en una disponibilidad de biomasa
residual de 205,630 t/ao, lo cual implica un
potencial energtico de 2,622 TJ/ao. Si esta
biomasa fuese utilizada para generar electricidad,
podra atender la demanda de 180,000 usuarios.
Um modelo de gasificacin tambin fue
implementado para algunas de las especies de
biomasa, resultando en un potencial de energa de
gas de sntesis de 349.8 TJ/ao. Los autores
concluyeron que el potencial energtico de la
biomasa residual es significativo en la zona de
estudio, sin embargo estudios ms detallados
deben ser realizados para evaluar la factibilidad
tcnico-econmica del uso de la biomasa residual
como una fuente alternativa de energa.
Abstract
The present article assesses the residual biomass
availability and its energy potential in the Party of
General Pueyrredn, a region located southeast of
the province of Buenos Aires, Argentina. There
were considered herbaceous and vegetable residues
derived from the agricultural activity developed in
the region, and forest residues resulting from the
pruning of urban trees and garden maintenance. The
estimates were based on statistical information of
the 2011-2012 harvest and a series of parameters
obtained from an extensive literature review. The
calculations resulted in an availability of residual
biomass of 205,630 t/year, implying an energy
potential of 2,622 TJ/year. If this biomass is used to
generate electricity, it could supply 180,000 users.
A gasification model is also implemented for some
species of biomass, resulting in a syngas energy
potential of 349.8 TJ/year. The authors concluded
that the residual biomass energy potential is
significant in the studied region, but a more detailed
study must be conducted to assess the techno-
economic feasibility of using the available residual
biomass as alternative energy source.

Palabras Clave: biomasa; disponibilidad; Keywords: availability; biomass; energy potential.

potencial energtico.

1
Master in Mechanical Engineering, Electromechanical Engineer, PhD Student - Faculty of Engineering, UNESP - Univ Estadual Paulista, Brazil.
2
Master in Mechanical Engineering, Energy Engineer, PhD Student - Faculty of Engineering, UNESP - Univ Estadual Paulista, Brazil.
3
Master in Mechanical Engineering, UNESP - Univ Estadual Paulista, Electrical Engineer, Head Professor in the Electrical Engineering Department -
Faculty of Engineering, UNMdP - Univ Nacional de Mar del Plata, Argentina.
4
PhD and Master in Aerospace Engineering - Georgia Institute of Technology, Aeronautical Engineer, ITA - Technological Institute of Aeronautics, Head
Professor in the Mechanical Engineering Department - Faculty of Engineering UNESP - Univ Estadual Paulista, Brazil.
5
PhD and Master in Electrical Engineering, UNIFEI - Federal University of Itajub, Electrical Engineer, assistant Professor and head of the Electrical
Department - Faculty of Engineering, UNESP - Univ Estadual Paulista, Brazil.

*Corresponding author: justo@feg.unesp.br

207
1. Introduction
Argentina's energy mix depends greatly on
fossil fuels, which provide 90.6% of the primary
energy supply. Natural gas presents the largest
share with 51.4% of contribution, followed by
oil with 34.9% [1], as depicted in see Figure 1.
Coal
Crude oil 1.1%
34.9%
Natural Gas
51.4%
Nuclear
3.3%
Figure 1. Argentinas energy matrix. Biomass supplies 4,9% of
the primary energy through wood, baggage, and oil.
Argentina stands out for the production of
biodiesel, being among the leading worldwide
exporters of this product. In 2011, biodiesel
production reached 4,200 t/year, representing
6.4% of the world biodiesel production.
Bioethanol is largely produced in the North and
Northeast regions, where the major sugarcane
plantations are situated. Until 2012, the entire
bioethanol produced in Argentina (310,000 m3)
came from sugarcane [2].
The use of biomass for bioethanol and
biodiesel production in Argentina is a reality;
there are currently large production plants with
the appropriate technology and know-how to
transform the biomass in large scale. However,
the utilization of vegetable biomass, charcoal,
agricultural and agro-industrial residues for
energy production is not a common practice in
the country. These types of biomass feature a
great unexploited potential for energy generation
(heat and electricity) for supplying the
residential, commercial and industrial sectors.
According to the a study conducted by the
Argentinian Energy Department and the
SAGPyA1 in partnership with the FOA, in 2009,
the available biomass energy potential reaches
1.42 EJ, which represents approximately 40% of
1 SAGPyA - Secretariat of Agriculture, Livestock, Rural Development, Fisheries and Food.
the country's primary energy supply, in 2012
(see Figure 1) [3].
The Party of General Pueyrredn is one of the
135 administrative districts of the Buenos Aires
Province, located in its southeast region, on the
Atlantic coastline. Initially, the area was mainly
utilized for livestock raising. Subsequently, it
was introduced the extensive farming of crop
and oilseeds, with annual double-crop. Later on,
intensive productive activities, such as
Hydro 4.0%
horticulture, and the production of fruits and
Wood 0.8% flowers were adopted also [4]. Hypothetically,
Bagace 1.1% this region counts with a good availability of
Biofuels 3.0% herbaceous biomass-derived residuals, especially
Other
primaries 0.5%
from cereals, vegetable biomass residuals
derived from the extensive horticultural activity
developed in the region, and forest biomass
residuals originated in urban tree pruning and
garden maintenance. However, there are no
works dedicated to estimate the real availability
of residual biomass for use as an alternative
energy source in this region. Therefore, the
present paper has as main objective to assess the
actual availability of residual biomass in the
Party of General Pueyrredn, and estimate the
available energy potential.
In order to accomplish this goal, an extensive
literature review was carried out to gather
information about the physical properties of the
crops found in the region, as well as indices
related to the rate of residue generation and its
availability for alternative uses. The results show
the energy potentials of the residual biomass
available in the region for direct combustion
processes utilization. Additionally, a gasification
model is implemented to estimate the syngas
energy potential of some species of biomass
present in the region of study.
2. Materials
Statistical information was obtained from
official agencies, such as: (i) National Institute of
Agricultural Technology (INTA), Mar del Plata
unit, from which it was obtained statistical
information of the 2011-2012 harvest; (ii)
Division of Urban Forestry, Planning and
Services Department (ENOSUR), from which it
was obtained the availability of forest biomass
208
 Justo J. Roberts et al / Dry Residual Biomass Potential for Use as Alternative Energy Source
residues derived from the pruning of urban trees
in the years 2009 and 2010.
Additionally, a literature review was conducted
in order to gather information related to: (i)
coefficients to estimate the residual biomass
according to crop productivity and cultivated
area; and (ii) physical properties of biomass
residues; calorific value and moisture content of
agricultural herbaceous biomass residues and
forest biomass residues.
3. Methodology
In order to estimate the available energy
potential from residual biomass, the next
methodology was implemented:
Step 1: Identification and characterization of
available biomass in the region of study in terms
of types and species of biomass, harvest periods,
and geographical location. Creation of an
statistical database with the cultivated area and
the productivity of all the identified species in
the region.
Step 2: Creation of a new database containing
the physical properties of biomass and the rate of
residue generation for each biomass species.
Step 3: Computation of the energetic potential
according to the estimated amount of available
biomass residues and its heating value, with
characterization of seasonal resource availability.
3.1. Available residual biomass assessment
The energy potential assessment for
herbaceous and horticultural biomass was
performed from a territorial approach, i.e. taking
as base information the surface occupied by each
crop. However, for the case of forest biomass,
the estimation was founded on information of
forest residues availability from the largest urban
center in the region, the city of Mar del Plata.
3.1.1 Agricultural residual biomass
The availability of residual biomass was
estimated using the Residue-to-Product-Rate
( RPR ) since it is considered a more accurate
estimator. For some specific types of
horticultural biomass, the Residue-to-Area-Rate
( RAR ) was used due to not availability of RPR .
The residual biomass generation was
calculated according to equation (1), when using
the RPR , and (2) when using the RAR [5].
RB S RPR (1)
RB S RAR (2)
in which RB represents the annual rate of
residual biomass production (t/year), S is the
cultivated area (ha), and is the crop yield
(t/ha).
Not all of the residual biomass can be used for
energy purposes, a part of it must be left over in
the ground to prevent moisture losses, soil
erosion, and as a source of organic matter to
preserve the ecosystem's nutrient balance [2].
The portion of residual biomass that cannot be
collected varies from one region to another. In
the present paper, it is considered the Residue
Availability rate, RA (%), which represents the
maximum amount of residue that is actually
available for energy use. The RA adopted were
taken from the literature. Therefore, it was
possible to calculate the actual amount of
available biomass, RBavailable (t/year), for each
type of crop according to equation (3).
RBavailable RB RA (3)
3.1.2. Forest residual biomass
In the case of forest biomass, information of
the residue availability in tons per month
provided by the Division of Urban Forestry,
Planning and Services Department of the city of
Mar del Plata was utilized for the calculations.
In order to estimate the amount of residues of
each species from the total amount of residues
reported by the entity, the following percentages
were adopted: 5% for eucalyptus, 5% for the
pine, 80% for platanus, and 10% for other
species [6].
Finally, for calculating the actual available
forest biomass, equation (3) was utilized along
with the residue availability rates corresponding
to forest biomass.
3.1.3. Calculating the energy potential derived
from residual biomass
Once the available residual biomass was
calculated, the energy potential (TJ/year) can be
estimated using the Lower Heating Value (LHV)
and the moisture content of each type of biomass
209
 [5]. The LHV was calculated using the Higher 149.73 for the micro gas turbine system with a
Heating Value (HHV) on a dry basis, i.e. 0% compression ratio of 18.
moisture content, and the biomass residue There is also the possibility to implement a
moisture content, with equation (4) [7]: gasification model based in stoichiometric
w w h w
equilibrium, and including some modifications to
LHVw HHV0 1 2,447 2,447 9,011 (4) the equilibrium constant, such a model was also
100 100 100 100
developed by Mendiburu et al. [10] in previous
where LHVw is the Lower Heating Value work.
(MJ/kg) at moisture w; HHV0 is the Higher As an example the synthesis gas composition
Heating Value (MJ/kg) in dry basis; w is the obtained from the model for some biomass
moisture content on mass fraction; and h is the material is presented in Table 1. The results
hydrogen content on mass fraction (adopted as presented in Table 1 were obtained from
6%, in dry basis). gasification of biomass in downdraft gasifiers with
The available energy, AE , derived from the atmospheric air as the gasification agent and
residual biomass (TJ/year) was calculated using: operating at atmospheric pressure. Other
important parameters as equivalence ratio (ER),
AE RBavailable LHVw (5) gasification time (t) and the calculated carbon
conversion efficiency (CCE) are also presented. It
3.2. Biomass Gasification was not possible to calculate the syngas LHV for
Biomass gasification is also a plausible option that all the species of residual biomass, due to
would allow the utilization of biomass materials in unavailability of data related to the ultimate
more applications. The gasification of a solid analysis for the residues. The syngas LHV values
feedstock yields a combustible gas known as calculated are presented in Table 2.
synthesis gas, this gas can be used to produce
Table 1. Synthesis gas composition and LHV for
electricity internal combustion engines or gas some biomass materials.
turbines. An interesting option would be to
produce synthesis gas in downdraft gasifiers and Oat Rapeseed Sunflower Corn
to use this gas for distributed power generation. H2 (%) 15.920 17.660 17.550 15.790
In this section the gasification in downdraft CO (%) 18.580 19.020 21.360 17.230
gasifiers of some of the considered biomass CO2 (%) 13.830 15.410 11.450 14.360
materials is assessed. The synthesis gas CH4 (%) 2.130 2.140 2.250 2.630
composition and its lower heating value (LHV) is H2S (%) 0.037 0.000 0.014 0.450
presented here for gasification at atmospheric N2 (%) 49.500 45.780 47.380 49.940
pressure. LHV
4.830 5.080 5.400 4.830
In order to obtain the synthesis gas composition (MJ/Nm3)
and LHV a non-stoichiometric constrained T(C) 901.000 899.000 913.000 896.000
equilibrium model was used, the details and CCE (%) 84.650 92.110 93.250 84.740
validation of the used model can be found in a ER (%) 0.320 0.320 0.320 0.320
previous work of Mendiburu et al. [8]. Also the MC (%) 15.000 15.000 12.000 7.530
use of the synthesis gas in internal combustion t (min) 60.000 60.000 60.000 60.000
engines and micro gas turbines has been assessed
in previous work of Mendiburu et al. [9], and it 4. Results
was found that for a synthesis gas flow of 264.21 The calculations performed using the
Nm3/h, the maximum power outputs obtained in information of the Party of General Pueyrredn
the calculations were 204.74 kW for the spark resulted in an estimated generation of
ignition engine system with a compression ratio of agricultural and forest residual biomass of
12, 171.04 kW for the compression ignition 205,630 tons per year, which implies an energy
engine system with a compression ratio of 20, and potential of 2,622 TJ/year if considering direct

210
 Justo J. Roberts et al / Dry Residual Biomass Potential for Use as Alternative Energy Source

combustion of it. The species that were used in [3] FAO, Analysis of Biomass Energy
the gasification model represent 42% of the total Balance in Argentina, Buenos Aires,
amount of residual biomass available, resulting 2009.
in a syngas energy potential of 349.8 TJ/year. [4] B. Patricio, Mar del Plata, 2013.
The overall results of the analysis are depicted in [Online]. Available:
Table 2. http://www.agenciaelvigia.com.ar/mar_de
From the total amount of residues, 53% derive l_plata.htm. [Accessed: 03-Dec-2013].
from the agricultural herbaceous crops, followed [5] J. de Andaluca, Potencial Energtico de
by the vegetable crops (open field and la Biomasa Residual Agrcola y Ganadera
greenhouse cultivations) with a share of 28%, en Andaluca, Andaluca, 2008.
and finally the forest biomass with 19%. [6] P. and S. D. Municipality of the Party of
Considering a scenario where the residual General Pueyrredn - Division of Urban
biomass is used for electricity generation and Forestry, ENOSUR. Departamento
adopting an efficiency of transformation of the Arbolado Urbano, Ente de Obras y
resource into electrical power through direct Servicios Urbanos, Mar del Plata, 2012.
combustion of 40% [11], the residual biomass [7] S. Van Loo and J. Koppejan, Handbook of
has the potential to provide 291 GWh/year, this Biomass Combustion and Co-Firing, 1st
means supplying approximately 180,000 ed. Twente University Press, 2002, p. 464.
inhabitants. [8] A. Z. Mendiburu, A. J. Carvalho, R.
Zanzi, C. J. Coronado, and J. L. Silveira,
5. Conclusions Thermochemical equilibrium modeling
In the present work it was assessed the energy of a biomass downdraft gasifier:
potential of residual biomass derived from constrained and unconstrained models,
herbaceous and horticultural crops, and urban Energy, 2014.
forests in the Party of General Pueyrredn, [9] A. Z. Mendiburu, J. J. Roberts, J. A.
Argentina. Taking into account the calculations Carvalho, and J. L. Silveira,
performed, it can be concluded that the potential Thermodynamic analysis and
of residual biomass is relevant and should be comparison of downdraft gasifiers
included in the municipal and national energy integrated with gas turbine, spark and
action plans. Nonetheless, future researches compression ignition engines for
should be oriented toward technical and distributed power generation, Appl.
economic assessment of the different Therm. Eng., vol. 66, no. 12, pp. 290
technological alternatives that could be used for 297, May 2014.
transforming the biomass residues into useful [10] A. Z. Mendiburu, J. A. Carvalho, and C. J.
energy in the region studied. R. Coronado, Thermochemical
equilibrium modeling of biomass
References downdraft gasifier: Stoichiometric
[1] E.S. - Argentinian Republic, Energy models, Energy, vol. 66, pp. 189201,
Secretariat - Angentinian Republic, Mar. 2014.
Balances Energticos, 2011. [Online]. [11] A. Gmez, M. Rodrigues, C. Montas,
Available: C. Dopazo, and N. Fueyo, The potential
http://energia3.mecon.gov.ar/contenidos/v for electricity generation from crop and
erpagina.php?idpagina=3366. [Accessed: forestry residues in Spain, Biomass and
26-Nov-2013]. Bioenergy, vol. 34, no. 5, pp. 703719,
[2] CADER, Renovables 2012/2013, May 2010.
Buenos Aires, 2013.

211
 Table 2. Overall results of the residual biomass energy assessment carried out in Party of General Pueyrredn.
Source of Residue S RPR RAR RA RBavailable w LHV LHVsyngas AE
(ha) (t/ha) (t-residue/ (t-residue/ha) (%) (%) (GJ/t) (TJ/year)
(t/year) (GJ/t)
t-product)
Herbaceous (gasification)
Oat 300.0 2.3 1.3 - 30.0 269.1 15.3 13.7 4.83 3.7 1.1
Barley 3,897.0 5.2 1.2 - 30.0 7,293.6 15.4 13.6 n/a 98.9 -
Rapeseed 1,550.0 2.1 1.6 - 36.0 1,877.8 23.8 12.0 5.08 22.6 8.3
Sunflower 5,120.0 2.1 1.9 - 51.0 10,416.8 22.9 11.5 5.40 120.1 50.3
Corn 2,410.0 6.3 1.4 - 43.0 9,138.4 26.2 11.5 4.83 105.3 38.2
Soybean 21,750.0 2.1 2.0 - 56.0 51,100.0 21.6 12.2 n/a 625.1 -
Wheat 15,350.0 5.4 1.2 - 30.0 29,840.4 15.2 13.8 4.19 410.9 94.2
Total Herbaceous 50,377.0 109,936.0 1,386.6 192.2

Horticultural
Open field
Pepper 60.0 13.0 - 21.0 50.0 630.0 12.0 12.0 5.08 7.6 2.6
Tomato 250.0 70.0 - 42.0 50.0 5,250.0 12.0 13.7 5.39 71.8 24.9
Lettuce 2,500.0 25.0 1.3 - 50.0 40,625.0 60.0 12.8 n/a 521.7 -
Greenhouse
Pepper 50.0 70.0 - 33.0 50.0 825.0 70.0 5.8 n/a 4.8 -
Tomato 300.0 150.0 - 59.0 50.0 8,850.0 70.0 9.0 n/a 79.8 -
Lettuce 300.0 35.0 1.1 - 50.0 5,775.0 70.0 9.0 n/a 52.1 -
Total Hort. 3,460.0 61,955.0 737.8 27.5

Forest
Eucalyptus - - - - 83.0 1,686.9 15.1 14.9 4.81 25.1 7.1
Pine - - - - 83.0 1,686.9 15.1 15.0 n/a 25.4 -
Platanus - - - - 83.0 26,991.2 15.1 14.7 5.12 396.9 123.0
Other Species - - - - 83.0 3373.9 15.1 14.9 n/a 50.2 -
Total Forest 33,738.9 497.5 130.1

Total 53,837.0 205,629.9 2,621.9 349.8

S cultivated land, crop yield, RPR residue-to-product ratio, RAR residue-to-area rate, AR availability rate, RBavailable available residual biomass, w moisture
content, LHV lower heating value, LHVsyngas syngas lower heating value, AE available energy, n/a not available.

212
 EMISSES DE CO2 DO BIODIESEL EM COMPARAO
COM OS PRINCIPAIS COMBUSTVEIS FSSEIS NA FROTA
VEICULAR BRASILEIRA DOS LTIMOS 10 ANOS
Victor Csar de S. Marques 1, Christian J. R. Coronado 2

Resumo
Este artigo visa o aprofundamento do estudo sobre
o biodiesel, um combustvel que tem sido alvo de
um grande investimento em pesquisa e em
produo do governo brasileiro, analisando o
impacto econmico e principalmente ambiental.
Pretende-se quantificar as emisses de CO2 da frota
veicular diesel do Brasil e do estado de So Paulo
nos ltimos dez anos, a partir de bases de dados
oficiais, bem como comparar com as emisses que
essa frota veicular poderia evitar com o uso do
biodiesel em diferentes porcentagens (B5, B7, B20
e B100) e cenrios. Os estudos foram baseados
principalmente no biodiesel de leo de soja. Os
resultados mostraram que o aumento da
concentrao de biodiesel na mistura implica na
diminuio das emisses de poluentes, em especial
a do gs carbnico. O aumento constante da frota
veicular a diesel, as vantagens ambientais e a
abundncia de matria prima no Brasil so fatores
que devem impulsionar o desenvolvimento da
utilizao do biodiesel no pas.
Abstract
This article aim the deepening study about biodiesel,
a fuel that has been target of great investment in
research and production by the Brazilian government,
analyzing its economical and principally
environmental impacts. It is wanted to quantify the
CO2 emissions for the Brazilian diesel vehicle fleet
and for the So Paulo state fleet during the last ten
years, from official data base, as well as compare
with the emissions this fleet could avoid by the
biodiesel use in different percentages (B5, B7, B20
and B100) and scenarios. The study was based
mainly on soybean biodiesel. The results showed that
increasing biodiesel concentration in the fuel blend
implies on the pollutants emissions decrement,
especially carbon dioxide. The constant increase of
the diesel vehicle fleet, the environmental advantages
and the feedstock plenty in Brazil are the facts that
may stimulate the biodiesel utilization development
in the country.

Palavras Chaves: biodiesel, combustvel, emisses, Keywords: biodiesel, emissions, environmental

impactos ambientais. impacts, fuel.

1
Estudante de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Itajub, UNIFEI - Brasil
2
Ph.D em Engenharia Mecanica na area de Limites de Inflamabilidade de Biocombustveis (INPE - Brasil), Doutor e
Mestre em Engenharia Mecnica na rea de Transmisso e Converso de Energia (UNESP Brasil), Tcnico em Sistemas
de Energias Renovveis (UNIZAR Espanha), Eng. Mecnico (UNSA Per). Prof. Adjunto II no Instituto de Engenharia
Mecnica da Universidade Federal de Itajub, UNIFEI MG, Brasil

213
1. Introduo leo de fritura, gasolina e etanol), bem como a
O mercado mundial de combustveis tem passado massa especfica destes.
por crises energticas devido ao esgotamento dos Para a reao de combusto, realizou-se o
recursos fsseis e intensificao dos problemas mtodo proposto em [7], no qual reage-se o
ambientais. Com essa situao, tem-se combustvel com os gases oxignio (O2) e
aprofundado a busca por recursos naturais, em nitrognio (N2) na presena de um excesso de ar
especial, os biocombustveis. Nesse contexto, o genrico normalizado , o qual quase sempre
biodiesel tem se destacado no mercado como o necessrio para completar as reaes dos
substituto parcial ou total do leo diesel tanto em processos reais de combusto. Considerou-se
motores de veculos quanto em motores de tambm, para efeito de clculo envolvendo
mquinas geradoras de energia [1]. balanos, que todo o nitrognio presente no
O biodiesel derivado de fontes renovveis combustvel convertido nos produtos de
como leos vegetais e gorduras animais. O Brasil combusto como nitrognio gasoso. As anlises
possui condies de se tornar o maior produtor estequiomtricas foram realizadas e as equaes
mundial de biodiesel, devido o seu grande de combusto finais com os respectivos
territrio agricultvel disponvel e condies coeficientes esto expostas a seguir.
climticas favorveis. [2] Alm disso, no territrio Em segundo lugar, obtiveram-se dados oficiais
brasileiro h uma abundncia de matria prima da frota veicular a diesel (caminho, caminho
disponvel que pode ser usada para a sua trator, caminhonete, micro-nibus, nibus) de
produo, destacando-se a soja, a canola, a 2004 a 2013 para o Brasil e o estado de So Paulo,
mamona, o algodo, entre outros. [3]. pelas quais foram estimadas as emisses totais do
A substituio do diesel de petrleo pelo perodo em anlise. O estado de So Paulo
biodiesel resulta numa melhor qualidade de ar, representa o principal contribuinte das emisses
pois o uso do biodiesel implica na reduo das de CO2 do Brasil, isso acontece pelo fato deste
emisses de monxido de carbono, particulados, estado incluir a maior frota de veculos do pas.
fumaa preta e fuligem; reduo; reduo da
quantidade de xidos no queimados; reduo das 2.1 Composio qumica e massa especfica
emisses de hidrocarbonetos policclicos e
reduo da quantidade de xidos de enxofre [4]. Tabela 1: Composies qumicas dos combustveis
A produo brasileira do biodiesel puro teve Combustvel Composio qumica Fonte
um grande avano na ltima dcada, saltando de leo diesel C12H26 [8]
aproximadamente 69,0 milhes de litros em 2006 Biodiesel (soja) C18,78H34,54O2 [9]
Biodiesel (fritura) 77,4% C, 12% H, 11,2% O [10]
para 2,7 bilhes de litros em 2012, o que elevou o Gasolina C8H18 [11]
Brasil ao posto de terceiro maior produtor mundial Etanol C2H5OH [8]
de biodiesel, posio esta que ainda o pertence.
Em 2013, atingiu-se a marca de 2,9 bilhes de Tabela 2: Massas especficas dos combustveis
litros produzidos [5]. Esse grande crescimento
Combustvel Massa especfica (t/m3) Fonte
teve incio principalmente com a criao do leo diesel 0,864 [8]
Programa Nacional de Produo e Uso do Biodiesel (soja) 0,881 [12]
Biodiesel (PNPB), em 2004, pelo Governo Biodiesel (fritura) 0,888 [10]
Gasolina 0,75 [11]
Federal [6]. Etanol 0,79 [8]

2. Materiais e Mtodos
Para a realizao dos clculos das emisses
propostos, primeiramente obteve-se dados da
composio qumica dos combustveis em anlise
(leo diesel, biodiesel de leo de soja, biodiesel de

214
 Marques et al / Emisses de CO2 do biodiesel em comparao com os principais combustveis fsseis na frota veicular
brasileira dos ltimos 10 anos

2.2 Frota veicular diesel 1C18,78H34,54O2 + 26,415O2 +

99,3204N2 18,78CO2 + 17,27H20 + (2)
Tabela 3: Crescimento da frota veicular diesel de 2004 a 2013 99,3204N2 + 26,415(-1)O2
no Brasil [13] A partir dessa reao, tem-se que 1 mol do
Veculo Dez/04 Dez/13 Incremento biodiesel de leo de soja (291,9 g) gera 18,78 mol
Caminho 1.636.535 2.488.680 852.145 de CO2 (826,32 g). A massa especfica desse
Cam. Trator 246.699 541.118 294.419 biodiesel 0,881 t/m3 [10]. Assim, resulta que
Caminhonete 1.218.922 5.731.997 4.513.075 826,32 t CO2 so emitidas a partir de 331,328 m3
Micronibus 173.716 340.928 167.212 desse biocombustvel. Portanto, 2,494 t CO2 por
nibus 320.257 547.465 227.208 m3 de biodiesel de leo de soja.
Total 3.596.129 9.650.188 6.054.059 3) Combusto de biodiesel de leo de fritura em
MCI: a composio qumica em base mssica do
Tabela 4: Crescimento da frota veicular diesel de 2004 a 2013
no estado de So Paulo [13]
biodiesel proveniente de leo de fritura 77,4%
de carbono, 12% de hidrognio e 11,2% de
Veculo Dez/04 Dez/13 Incremento oxignio; sua massa especfica 0,888 t/m3 [11].A
Caminho 460.371 643.241 182.870 reao de combusto estequiomtrica de 100g
Cam. Trator 62.502 146.455 83.953 desse combustvel com um excesso de ar genrico
Caminhonete 366.877 1.583.988 1.217.111 :
6,45C + 12H + 0,7O + 9,1O2 +
Micronibus 63.332 107.706 44.374
34,216N2 6,45CO2 + 6H20 + (3)
nibus 94.916 145.166 50.250
34,216N2 + 9,1(-1)O2
Total 1.047.998 2.626.556 1.578.558
Assim, so produzidos 283,8 g de CO2 por
100g de combustvel. A partir da massa especfica,
3. Resultados e Discusses tem-se que 100 t deste biodiesel ocupam 112,613
3.1 Equaes estequiomtricas de m3. Portanto so produzidos 2,52 t CO2 por m3 de
combusto e clculo das emisses de CO2 biodiesel de leo de fritura.
por m3 de combustvel 4) Combusto de gasolina em MCI: a frmula
1) Combusto de leo diesel em MCI: a frmula qumica da gasolina pura, sem estar misturada ao
qumica do leo Diesel C12H26 e sua massa lcool etlico, C8H18 (octano) e sua massa
especfica 0,864 t/m3 [8]. A reao de especfica 0,75 t/m3 [12]. A reao de
combusto estequiomtrica, para um excesso de ar combusto estequiomtrica, para um excesso de ar
genrico : genrico :
1C12H26 + 18,5O2 + 69,56N2 12CO2 1C8H18 + 12,5O2 + 47N2 8CO2 +
(1) (4)
+ 13H20 + 69,56N2 + 18,5(-1)O2 9H20 + 47N2 + 12,5(-1)O2
Da reao acima, tem-se que 1 mol de leo Sabendo que a massa molar do CO2 44
diesel (170 g) produz 12 mols de CO2 (528 g). A g/mol e do octano 114 g/mol, para os 8 mols
partir da massa especfica desse combustvel, tem- resultantes da combusto da gasolina, tem-se 352
se que 528 t CO2 so produzidos por 196,76 m3 de g de CO2 produzidos por 114 g de gasolina. Da
leo diesel. Portanto, so emitidos 2,683 t CO2 por massa especfica da gasolina, tem-se: 352 tCO2
m3 de leo diesel. so produzidos a partir de 152 m3 de gasolina, ou
2) Combusto de biodiesel de leo de soja em seja, 2,316 t CO2 por m3 de gasolina.
MCI: a frmula qumica do biodiesel proveniente 5) Combusto de etanol em MCI: a frmula
de leo de soja C18,78H34,54O2 [9]. A reao de qumica do lcool etlico C2H5OH e sua massa
combusto estequiomtrica com excesso de ar especfica 0,79 t/m3 [8]. A reao de combusto
genrico : estequiomtrica com excesso de ar :

215
 1C2H5OH + 3O2 + 11,28N2 2CO2
(5)
+ 3H20 + 11,28N2 + 3(-1)O2
Assim, so produzidos 2 mols de CO2, ou 88
g, por 1 mol de lcool etlico, ou 46g. A partir da
massa especfica citada acima, resulta a emisso
de 1,511 t CO2 por m3 de etanol. A tabela 5 mostra
um resumo dos clculos realizados.
Tabela 5: Emisses de toneladas de CO2 por m3 de
combustvel
Combustvel t CO2/m3
leo diesel 2,683
Biodiesel (soja) 2,494
Biodiesel (fritura) 2,52
Gasolina 2,316
Etanol 1,511
6) Comentrios: Dos clculos apresentados nesta
seo, observa-se que o combustvel que mais
emite CO2 para a atmosfera leo diesel. O
biodiesel possui tambm alto nvel de emisso
desse gs, para as duas matrias primas
consideradas. Isso ocorre devido a sua combusto
mais completa, pois este contm uma molcula de
oxignio a mais em sua composio qumica.
Porm, a principal vantagem do biodiesel est no
fato do dixido de carbono ser reabsorvido pelos
campos de cultivos no processo da fotossntese.
Assim, considerando-se o ciclo total de vida do
biodiesel, h uma reduo de 75% da emisso
desse gs em relao ao leo Diesel, ou seja,
emisso de apenas 0,671 tCO2/m3[14].
Todos os tipos de gasolina (Gasolina Comum,
Gasolina Supra, Gasolina Petrobras Podium e
Gasolina Premium) so misturadas ao lcool
etlico seguindo a Resoluo n. 35 da ANP
(Agncia Nacional de Petrleo), de 22/02/06. Esta
lei federal determinava que o percentual de adio
de lcool anidro nas gasolinas fosse equivalente a
20%, desde o dia 1 de Maro de 2006 [8]. Porm,
desde maio de 2013, essa mistura foi elevada para
25% [15].
3.2 Emisses em toneladas de CO2 por
veculo no Brasil
Para o clculo das emisses de veculos do ciclo
Otto em toneladas de CO2 por ano, considerou-se
veculos com at 10 anos de uso, percorrendo em
mdia 17.000 km/ano no Brasil, com consumo de
combustvel de 11,2 km/l [16], utilizando a
mistura de 25% de etanol e 75% de gasolina. A
partir desses parmetros e do clculo obtido da
combusto estequiomtrica do item 3.1, resulta
que um veculo movido gasolina/lcool, ciclo
Otto, emite aproximadamente 3,27 toneladas de
CO2 por ano.
Utilizando-se da mesma fonte, um caminho
mdio, veculo do ciclo diesel, com at 10 anos de
uso, roda em mdia 60.000 km/ano. Considerou-se
que um veculo deste porte consome 4,6 km/l [17].
A partir destes dados e dos clculos relativos
combusto estequiomtrica, sabe-se que um
veculo diesel emitiria aproximadamente 35,0
toneladas de CO2 por ano. Porm, para B5 (95%
de Diesel e 5% de biodiesel), mistura atualmente
em vigor no Brasil, a emisso diminui para de
33,90 toneladas desse gs em um ano. A figura 1
mostra as emisses de CO2 para diferentes
misturas de diesel e biodiesel, inclusive para B7,
mistura a qual deve entrar em vigor ainda em
2014. Para B100, houve uma reduo de 75% da
emisso do gs carbnico, pois foi considerado o
ciclo de vida total desse biocombustvel.
8,75 3,27
30,61 35,00
33,90
33,46
Gasolina/Etanol Diesel B5 B7 B20 B100
Figura 1. Emisses de CO2 por ano em toneladas por veculo
segundo os combustveis.
3.3 Emisses de CO2 para os ltimos 10
anos da frota veicular a diesel no Brasil e
no estado de So Paulo
216
 Marques et al / Emisses de CO2 do biodiesel em comparao com os principais combustveis fsseis na frota veicular
brasileira dos ltimos 10 anos

De acordo com o Departamento Nacional de

Trnsito do Brasil (DENATRAN) [13], a frota de
veculos movidos a diesel aumentou em
aproximadamente 63% nos ltimos dez anos
(2004 a 2013). A frota veicular diesel no Brasil, o
que inclui caminhes, caminhes tratores,
caminhonetes, micro-nibus e nibus, teve um
incremento de mais de 6 milhes de veculos,
conforme mostrado em quantidade na tabela 3.
Considerando-se os mesmos parmetros da
seo anterior, relacionados distncia percorrida Figura 2. Emisso de CO2 em 2013 segundo a porcentagem
em um ano e o consumo de combustvel por litro de biodiesel para o incremento de veculos diesel no Brasil
dos ltimos 10 anos.
de combustvel, o incremento da frota brasileira
diesel dos ltimos 10 anos resultou na emisso de
205,26 MtCO2 com a utilizao de B5 no ano de
2013. A figura 2 mostra que a emisso desse gs
seria menor quanto maior fosse o percentual de
biodiesel no combustvel. Caso a mistura B7 j
estivesse em vigncia, seriam evitadas mais cerca
de 3,3 MtCO2 em 2013. Novamente, considerou-
se o ciclo total de vida para o biodiesel puro
(B100), reduzindo em 75% a emisso de CO2 em
relao ao leo diesel, ou seja, diminuio de
158,92 Mt CO2.
Figura 3. Emisso de CO2 em 2013 segundo a porcentagem
A saber, cerca de 1,6 milhes de veculos do de biodiesel para o incremento de veculos Diesel de So
incremento da frota veicular diesel brasileira dos Paulo nos ltimos 10 anos.
ltimos 10 anos pertencem a So Paulo, ou seja,
26% (conforme consta na tabela 4). Como carbnico durante o seu replantio e, portanto,
consequncia, do total de 205,26 MtCO2 emitidos apresentando uma reduo de 75% das emisses
em todo Brasil, utilizando-se leo diesel com 5% desse gs quando puro, ou seja, 0,671 tCO2/m3
de biodiesel nas condies anteriormente sendo considerado o seu ciclo de vida. Observa-se
apresentadas, 53,52 MtCO2 so devidas a esse que esta porcentagem proporcional
estado. Este valor poderia ser reduzido para 13,81 concentrao de biodiesel na mistura com o leo
MtCO2 com o uso do B100. A figura 3 mostra de diesel.
quanto seriam as emisses conforme a Tendo em vista o aumento da frota veicular
porcentagem de mistura do biodiesel no leo diesel em 63% nos ltimos 10 anos no Brasil,
diesel para o estado de So Paulo. foram emitidas mais 205,26 MtCO2 em 2013
devido a esse incremento. O estado de So Paulo
o maior poluidor do pas, 26% da frota veicular
4. Concluses diesel pertence a esse estado, o que totalizou 53,52
Mostrou-se que os combustveis que menos e mais MtCO2 em 2013 devido ao incremento da ltima
emitem CO2 para a atmosfera quando queimados dcada. O grande aumento da quantidade de
so o etanol e o leo diesel, respectivamente, veculos diesel, a reduo das emisses de CO2 e a
1,511 e 2,683 tCO2/m3. A principal vantagem que abundncia de matria prima no Brasil so
o biodiesel apresenta em relao ao leo diesel, justificativas para que a concentrao do biodiesel
o fato de ser derivado de biomassa, absorvendo o aumente gradativamente no combustvel diesel do
gs pas.

217
Agradecimentos: Os autores deste trabalho
agradecem o apoio financeiro das seguintes
instituies de fomento a pesquisa no Brasil:
CNPq (Proc. N 310069/2012-2), CAPES e
FAPEMIG. (Proc. N PEE-01372-14).
Referencias
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SILVEIRA, J. L. Biodiesel CO2 emissions: A
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Princpios de Combusto Aplicada Secretaria de Mudanas Climticas e Qualidade
ISBN: 978-85-328-0377-1, Editora UFSCP, So
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[8] CORONADO. R. C., Anlise Termoeconmica
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econmicos e ecolgicos. Tese de Doutorado, FEG
UNESP, Guaratinguet. So Paulo, Brasil, 2010.
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produo de biodiesel. 2009. Dissertao (Mestrado
em Engenharia Qumica) Escola Politcnica,
Universidade de So Paulo, So Paulo, Brasil, 2009.
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utilizando como combustvel o biodiesel e o leo
diesel. 2005. Dissertao (Mestrado em Engenharia
Mecnica) Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos, Sp, Brasil,
2005.
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Fortaleza. Universidade Federal do Cear, 2009.
Disponvel em:
<http://www.portalabpg.org.br/PDPetro/5/publicaco
es/repositorio/trabalhos/8842009.43.1.2.pdf>.
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Transito, Brasil. Disponvel em:
<http://www.denatran.gov.br> Acesso em Maio de
2013.
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Efficiency & Renewable Energy. Vehicle
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2011. Disponvel em:
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Ambiental. 1 Inventrio nacional de emisses
atmosfricas por veculos automotores rodovirios.
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serrada da Amaznia: o caso da explorao
convencional. 2012. Dissertao (Mestrado em
Engenharia) Escola Politcnica, Universidade de
So Paulo, So Paulo, Brasil, 2012.
218
 Del Valle Granados / Gestin de la Energa en Sistemas de Climatizacin Comercial

GESTION DE LA ENERGIA EN SISTEMAS DE

CLIMATIZACION COMERCIAL
Ignacio Del Valle Granados1

Resumen
El aire acondicionado pretende lograr espacios que
permitan el mximo bienestar para las personas que
los ocupan.
Como todo sistema activo, el uso racional de la
energa es un tema prioritario, por lo que debe
atenderse desde el diseo de los espacios,
considerando formas, orientaciones, colores,
materiales y tipos de ventana entre otros.
En la seleccin de los equipos es importante
considerar su eficiencia y realizar un anlisis
financiero de la conveniencia de usar unidades de
alta eficiencia.
Debe gestionarse la carga trmica de enfriamiento,
de modo que se optimice el uso de la energa sin
que esto demerite la calidad del aire.
La termodinmica brinda una serie de
conocimientos que permiten un manejo tcnico de
la carga trmica y en consecuencia, del diseo y
operacin de los sistemas de aire acondicionado.
Keywords: air conditioning, efficiency, energy,
Palabras clave: aire acondicionado, arquitectura passive architecture, thermodynamics.
pasiva, eficiencia energtica, energa,
termodinmica.
Abstract
The air conditioning aims to achieve spaces that
allow maximum comfort for people who occupy
them.
Like all active system, the rational use of energy is a
priority, so that must be addressed from design
spaces, considering shapes, orientations, colors,
materials and types of window among others.
In the selection of equipment is important to consider
its efficiency and conduct a financial analysis of the
convenience of using high-efficiency units.
Should be managed cooling thermal load, so that
energy use is optimized without this demerite air
quality.
Thermodynamics provides a range of technical skills
that allow management of thermal load and
consequently, the design and operation of air
conditioning systems.

1
Ing. Ignacio Del Valle Granados M.Sc. Ingeniero Mecnico. Mster en Administracin de la Ingeniera Electromecnica.
Profesor Adjunto. Instituto Tecnolgico de Costa Rica.

219
 Del Valle Granados / Gestin de la Energa en Sistemas de Climatizacin Comercial
1. Introduccin
Es aceptable definir la ingeniera como la
aplicacin de la termodinmica que busca
acercar la humanidad a una condicin de confort,
bienestar y comodidad. Ahora bien, como la
termodinmica es tambin conocida como la
ciencia de la energa, entonces se podra decir
que la ingeniera estudia los cambios producidos
por la energa para hacer la vida cotidiana ms
saludable y cmoda.
El aire acondicionado es, en la prctica,
una solucin de ingeniera que a partir de las
leyes de la termodinmica, propicia una serie de
procesos en los que se intercambia energa de
modo que hace que el aire se mueva, se
seque o se humedezca-, se enfre o se
caliente- y se limpie.
Para lograr dichos efectos en el aire de
manera activa, es necesario utilizar una serie de
mquinas y sistemas que, cumpliendo dichas
leyes, transforman la energa. Entonces, esas
mquinas requieren de un insumo energtico
para operar, pero el consumo de la energa, se
hace cada vez ms oneroso y en consecuencia,
tanto los consumidores individuales como las
organizaciones se deben preocupar por una
utilizacin que reduzca costos y sea sostenible.
2. Eficiencia del Aire Acondicionado y
las leyes de la Termodinmica.
La operacin de las mquinas que se encargan de
acondicionar el aire se rige por las leyes de la
termodinmica:
a. para que haya transferencia de calor, debe
existir un diferencial de temperatura.
b. la energa se debe conservar
c. no es posible transformar toda la energa
trmica en trabajo til sin dejar un rastro
ineficiencia- en los alrededores.
Para reducir el consumo de energa, sin dejar
de lograr el objetivo de mantener el aire
acondicionado, saludable y confortable, es
necesario profundizar en el concepto de
eficiencia.
La eficiencia en una mquina o en un
proceso, puede definirse como la relacin entre
la energa til y la energa suplida y se calcula
con la ecuacin 1:
= W / Qh (1)
es la eficiencia, W es el trabajo til y Qh es la
energa suplida.
Para que se d la transferencia de calor
desde la fuente energa suplida- hacia un
sumidero, debe existir un diferencial de
temperatura, que provoque el flujo de energa.
En las mquinas trmicas, la energa
suplida es la que proviene de una fuente que
puede ser un combustible, energa elica,
hidroelctrica, solar o qumica-; la energa til
es el trabajo que produce la mquina a partir de
la energa requerida. En el mejor de los casos,
para que se conserve la energa, el trabajo
producido debe ser una cantidad igual al calor
invertido. En realidad, el trabajo til es menor al
calor suplido y la diferencia de sus magnitudes
es el calor de rechazo un desecho trmico-.
Una mquina ideal debera aprovechar la
totalidad de la energa requerida para
transformarla en trabajo, con lo cual su eficiencia
alcanzara el 100 %. No obstante, es imposible
transformar toda la energa trmica en trabajo
til sin dejar un rastro en los alrededores.
A partir de estas limitaciones, la
bsqueda de la eficiencia en el aire
acondicionado implica la mejora en los
220
 Del Valle Granados / Gestin de la Energa en Sistemas de Climatizacin Comercial
materiales y los equipos y los refrigerantes que
transportan la energa.
Se debe entender el aire acondicionado
como la unin de dos sistemas, uno de
produccin de fro y otro de movimiento del aire.
En ambos casos se tienen motores que
transforman energa elctrica en trabajo, para
comprimir el refrigerante en el primer caso y
para crear un diferencial de presin que
provoque el movimiento del aire en el segundo.
Lograr el acople entre todos los
componentes, consumiendo la menor cantidad de
energa, es el primer reto de diseo. El otro gran
reto es que el usuario pueda operar los equipos
de modo que tambin se optimice el uso energa.
3. La produccin de fro.
En los sistemas de aire acondicionado se utiliza
una mquina de produccin de fro que
consiste en aprovechar las propiedades de una
sustancia refrigerante, que adems de estabilidad
qumica, tiene la capacidad de cambiar de estado
a partir de reacciones endotrmicas y
exotrmicas, para tomar el calor de un espacio en
donde este es molesto, incmodo o perjudicial y
transportarlo hasta un ambiente en el que no
ocasione problemas.
El refrigerante tiene la propiedad de
vaporizarse a baja presin (y baja temperatura)
tomando la energa (entalpa de vaporizacin)
del aire que lo rodea, de modo que este
ambiente, al ceder calor, tambin reduce su
temperatura.
El calor es transportado a travs de
conductos hasta llegar a una superficie de
intercambio de calor instalada en el ambiente
exterior al recinto que se acondiciona. Cuando
llega a esta localizacin, cede el calor recogido
del recinto y para ello, debe estar a una
temperatura superior a la del medio condensante.
Para que esto suceda, el refrigerante tiene que
estar a una presin alta, por lo que es necesario
comprimir la sustancia en estado gaseoso al salir
del evaporador y llevarla a condiciones en las
que pueda condensarse.
Entonces el ciclo de produccin de fro se
realiza entre dos temperaturas: la temperatura de
vaporizacin y la temperatura de condensacin.
El coeficiente de desempeo (C.O.P. por
sus siglas en ingls) se puede calcular mediante
una relacin de ambas temperaturas, segn la
ecuacin 2:
C.O.P. = Tv / (Tc Tv) (2)
C.O.P. es el coeficiente de desempeo, Tv es la
temperatura de vaporizacin y Tc es la
temperatura de condensacin.
El sistema es ms eficiente cuanto ms
alto sea el valor del C.O.P. Por otra parte, la
temperatura de condensacin Tc es mayor que
Tv. Entonces, explorando la relacin entre ambas
temperaturas, se deduce que lo ms conveniente
es procurar un incremento en el valor del
numerador, lo que supone una temperatura ms
alta en el recinto acondicionado. La otra
solucin es reducir el denominador, lo que
supone disminuir la diferencia entre Tc y Tv, es
decir, procurar que la temperatura de
condensacin sea lo ms baja posible.
Por ejemplo, si la temperatura de
vaporizacin es 293 K y la de condensacin es
de 313 K, aplicando la ecuacin (2) se obtiene un
COP de 14.65.
La temperatura de vaporizacin se puede
incrementar definiendo adecuadamente el valor
de la temperatura de confort. Esta tarea deja
en realidad un margen de accin relativamente
221
 Del Valle Granados / Gestin de la Energa en Sistemas de Climatizacin Comercial
pequeo por cuanto la temperatura de confort es
casi aceptada universalmente en 297 K y esto
exige que el refrigerante est a una temperatura
inferior a la del ambiente.
Se podra tratar de ubicar Tv en 294 K y
esto dara un C.O.P. de 15.42, pero para lograr
esto, es necesario realizar un adecuado manejo
de la carga trmica.
Lo ms factible es gestionar el valor de
Tc, tratando de ubicar la unidad condensadora en
un sitio sombreado, bien ventilado, limpio y que
el equipo cuente con suficiente rea de
transferencia de calor.
En la prctica, siguiendo algunas pautas
de ubicacin del equipo, de seleccin y de
mantenimiento, se podra tener un Tc en 308 K.
Para el ejemplo propuesto, sin variar Tv inicial,
el C.O.P. sera de 19.53; y modificando Tv y Tc,
el resultado sera de 21.
Ahora bien, el C.O.P. no es en un fin en
s mismo; lo importante es darle una adecuada
interpretacin fsica, para lo cual es til la
identidad expresada en la ecuacin 3:
C.O.P. = QL / Wneto (3)
QL es el calor evacuado y Wneto es el trabajo de
entrada realizado por el compresor.
Observando la ecuacin 3, la relacin
entre calor evacuado llamado efecto
refrigerante, que equivale a la entalpa de
vaporizacin de la mezcla lquido vapor del
refrigerante a la entrada- y trabajo realizado,
permite comprender que el C.O.P. es un
indicador cun bien se invierte la energa
consumida en el compresor para lograr la
evacuacin del calor.
El objetivo ser entonces potenciar el
sistema de modo que evacue el mayor QL con el
menor Wneto. Para esto, conviene hacer una
adecuada gestin de la carga trmica de
refrigeracin.
4. Gestin de la Carga Trmica de
Refrigeracin.
La carga trmica por evacuar en un recinto puede
ser externa al recinto o interna al recinto.
La carga externa es la que ingresa al
recinto por distintos mecanismos de
transferencia, tales como la radiacin solar que
incide directamente en techos, paredes y
ventanas, adems de la conveccin por el
contacto de toda la envolvente del edificio con la
atmsfera exterior.
Estando las superficies externas
expuestas tanto a la radiacin como a la
conveccin, una vez calentadas, provocan la
conduccin hacia el interior a travs de los
materiales de paredes y techos.
Se ha observado que la carga externa
representa entre el 40% y el 60% de la carga
trmica total, lo cual es ineficiente, porque se
est realizando trabajo para evacuar el calor que
ha ingresado al recinto, pudiendo haberlo
rechazado desde antes de que ingresara.
En la gestin adecuada de la carga
trmica, debe lograrse un compromiso entre el
diseo arquitectnico, mecnico y estructural
para obtener un resultado conveniente, que
permita construir espacios cmodos, saludables y
confortables, con un sistema de climatizacin
adecuado que requiera de la menor cantidad
posible de energa sin poner en riesgo la calidad
del espacio.
222
 Del Valle Granados / Gestin de la Energa en Sistemas de Climatizacin Comercial
Se debe realizar un estudio de la
orientacin de las fachadas para evitar que
queden grandes superficies captadoras de
radiacin, principalmente al este y al oeste.
Se deben plantear aleros generosos que
permitan proyectar sombras en las superficies
expuestas para evitar que reciban grandes cargas
por soleamiento. Tambin se pueden utilizar
prgolas y parasoles que quiebren los rayos
solares y mitiguen la radiacin. Desde luego que
el uso de cubiertas vegetales, con las previsiones
para el adecuado manejo de plagas e
infestaciones, pueden dar resultados muy
favorables en la reduccin de la carga de
enfriamiento.
Tambin debe procurarse la utilizacin de
colores claros, que reflejen la radiacin y puedan
paliar el efecto en superficies expuestas en las
que no se pueden implementar otro tipo de
soluciones.
Por otra parte, el uso de materiales con
alta inercia trmica aislantes trmicos- es
conveniente en toda la envolvente del edificio.
Su uso deber coordinarse para que se aproveche
el potencial esttico que pueda ofrecer este tipo
de materiales y no ria con la buena apariencia
de la edificacin.
5. Manejo de Cargas Externas
La transmisin del calor se da a travs de
la envolvente del espacio acondicionado. La
magnitud del calor que entra por conduccin es
una funcin de las caractersticas de los
materiales que conforman los muros, los techos y
las ventanas, que se expresa con el factor U de
transmitancia trmica y del rea a travs de la
cual fluye el calor. Es comn simplificar el
clculo de la magnitud del calor utilizando la
ecuacin 4,
Q = A x U x T (4)
Q es la magnitud del calor por unidad de tiempo
en Watts (Btu/h), A es el rea superficial en m2
(ft2), U es el factor en W/m2C (Btu/h*F*ft2) y
T es el diferencial de temperatura en C (F).
A continuacin, se presenta un resumen
de mejoras realizados a partir de una experiencia
real, que ilustran el concepto de gestin de la
carga externa. Debido a la prctica comn para
la industria del aire acondicionado, se utilizan
unidades en el sistema ingls. El edificio tomado
como modelo, est ubicado en San Jos, Costa
Rica (paralelo 9Norte), tiene un rea
aproximada de 100 m2 (1075 ft2) bajo cubierta y
est construido con materiales convencionales
utilizados en la mayora de las construcciones de
esa localidad.
La carga trmica total del sitio es de
64.680 Btu/h, de los cuales, un 50 %
corresponden a la cubierta, que est construida
con lmina de hierro galvanizado esmaltado en
color rojo oscuro, con un coeficiente U de 0,213
Btu/hFft2. Se propone cambiar el color del
esmalte a blanco satinado, con U de 0,106
Btu/hFft2. Esta variacin supone una
disminucin de aproximadamente el 26 % del
calor ingresado al recinto.
Las paredes son de ladrillo oscuro, con U
de 0,415 Btu/hFft2. Esta condicin no se puede
cambiar, pero utilizando el modelo de clculo,
con paredes de concreto en color claro, el valor
de U disminuye a 0,263 Btu/hFft2, lo que
representa una disminucin del calor total
ingresado al recinto de 8%.
Para las ventanas, la condicin inicial de
la construccin es de vidrios sencillos sin
recubrimientos, con U de 1,04 Btu/hFft2. Se
propone recubrirlos con una pelcula reflectiva
223
 Del Valle Granados / Gestin de la Energa en Sistemas de Climatizacin Comercial

con U de 0,36 Btu/hFft2; esta estrategia permite y eventualmente la utilizacin de

disminuir un 6% la carga trmica total. enfriamiento evaporativo.

La combinacin de estas estrategias

permitira para futuros proyectos una reduccin
6. Conclusiones
importante de la carga de enfriamiento y
consecuentemente en el dimensionamiento de los Los sistemas de aire acondicionado se crean para
equipos activos y en el consumo de energa mejorar la calidad de vida de las personas, pero
elctrica. utilizan equipos que son grandes consumidores
de energa.
A continuacin una lista de estrategias
pasivas que han sido probadas en diversos Aplicando las leyes de la termodinmica
proyectos y que permiten un adecuado manejo se logran estrategias que permiten reducir el
de las cargas de enfriamiento exteriores, con lo consumo de energa sin disminuir el confort y la
cual se reduce el consumo de energa elctrica en calidad del aire.
los edificios con recintos acondicionados
mediante sistemas activos: Se puede mejorar la eficiencia de los
equipos, pero tambin se puede gestionar
1. Usar de aleros que brinden sombra a las adecuadamente las cargas de enfriamiento, de
paredes y ventanas expuestas a la modo que el resultado permite mejorar la calidad
radiacin solar directa. de vida de una manera sostenible.
2. Construir los recintos dejando espacios
en entrecielos que reduzcan la velocidad
de transferencia de calor por conduccin
desde la cubierta hacia el interior de los
recintos.
3. Seleccionar colores claros y en lo
posible brillantes- en paredes y cubiertas,
de modo que reflejen la radiacin solar
en vez de capturarla.
4. Utilizar materiales con propiedades
aislantes en las cubiertas.
5. Instalar pelculas reflectivas en las
ventanas expuestas a radiacin directa.
6. Como parte del diseo, evitar la
ubicacin de ventanas en las paredes este
y oeste, de lo contrario, procurar la
instalacin de prgolas o parasoles que
ofrezcan sombra.
7. Considerar el uso de jardines y patios de
luz que permitan reducir el uso de
iluminacin artificial, ventilacin natural

224
 CLCULO DEL POTENCIAL ELICO EN EL CERRO MIRADOR DE LA
ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL (ESPOL).
RESULTADO DEL PRIMER AO DE MEDICIONES
Ruben Hidalgo L.1, Javier Urquizo G.2, Guillermo Soriano I. 3, Marco Pazmio4

Resumen
La necesidad a nivel mundial de la explotacin de
las energas renovables se hace cada da ms
inminente debido a la creciente demanda de energa
de la poblacin y al agotamiento de las reservas de
combustibles fsiles. La energa elica es una de
las energas renovables con mayor explotacin
actualmente ya que es una alternativa
ambientalmente, tcnicamente y econmicamente
viable y sus costos de produccin son competitivos
con las fuentes de energas tradicionales. Es as que
para la consecucin de proyectos con energa elica
se necesita realizar continuos y prolongados
monitoreos de la velocidad y direccin del viento y
dems parmetros meteorolgicos. Este trabajo de
investigacin muestra la evaluacin estadstica de
los datos obtenidos durante un ao de mediciones
(desde el 15/02/2007al 14/02/2008), el cual tiene
como objetivo principal la determinacin de la
densidad de potencia mensual que se podra obtener
del viento para la realizacin de futuros proyectos
con el uso de la energa elica en el sector del
Cerro Mirador.
Abstract
The need for renewable energy sources becomes
imminent due to the increasing energy demand
caused by growing population and depletion of fossil
fuel reserves. Wind is a renewable energy source
which is currently and successfully being developed
all around the globe. It is economically, technically
feasible and environmentally friendly. Production
cost is competitive as compared with the traditional
forms of energy production.
Thus to pursue wind energy projects it is needed a
rather large amount of information on the wind
potential, including wind speed and direction and
other meteorological parameters, for a given location.
This paper presents the analysis of wind potential for
energy production from real data on measurements
(from 02/15/2007 to 02/15/2008) to determine the
year average power that could be produced by a wind
turbine at the Cerro Mirador.
Keywords: Weibull Distribution, Wind Energy,
Weather Stations.

Palabras Clave: Distribucin Weibull, Energa

Elica, Estacin Meteorolgica

1
Ingeniero en Electricidad con Especializacin en Electrnica y Automatizacin Industrial, Analista tcnico del Centro de
Energas Renovables y Alternativas - Escuela Superior Politcnica del Litoral.
2
Mster en Energas Renovables, Ingeniero en Telemtica, Profesor Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la
Produccin e Investigador del Centro de Energas Renovables y Alternativas - Escuela Superior Politcnica del Litoral.
Autor para correspondencia: jaurquiz@espol.edu.ec
3
PhD en Ingeniera Mecnica, Mster en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Profesor Facultad de Ingeniera
Mecnica y Ciencias de la Produccin y Director del Centro de Energas Renovables y Alternativas - Escuela Superior
Politcnica del Litoral.
4
Mster en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Ex Director del Centro de Energas Renovables y Alternativas
Escuela Superior Politcnica del Litoral.

225
1. Introduccin
En el ao 2007 la produccin anual de energa
elctrica proveniente del viento fue de 0.96 GWh y
para el ao 2013 fue de 56.70 GWh. En lo que va
del ao 2014 la produccin de energa es de 12,37
GWh [1]. Es as que muchos investigadores estn
buscando cuantificar el recurso viento en diferentes
sectores del pas para el diseo de nuevos proyectos
as contribuir para el cambio de Matriz Energtica
Nacional.
El lugar seleccionado para las mediciones de
los parmetros meteorolgicos, es el rea del Cerro
Mirador. Este sitio fue seleccionado tomando en
cuenta un estudio previo en el campus de la
universidad [2] y por la disponibilidad de datos
meteorolgicos en el sector.
Este articulo presenta una estimacin del
potencial elico en el sitio mencionado
anteriormente haciendo uso de frmulas y
estadstica de descripcin de parmetros del viento,
en concreto la distribucin de Weibull, para la
caracterizacin del potencial energtico del viento.
Los conceptos y formulas revisadas fueron
obtenidos de diferentes fuentes [3-5]. Los
resultados y grficos fueron realizados y tabulados
utilizando un software de hoja de clculo y la
estimacin de parmetros A y K de la distribucin
Weibull utilizando el software Mathematica [6].
Se han realizado varios estudios [7-9] a nivel de
estimacin de potencial elico, con nfasis en
distribucin de Weibull y parmetros
meteorolgicos [10-14]; sin embargo en el Ecuador
faltan mediciones in-situ de varios lugares
potenciales, sobre en todo en la regin Costa; esto
debido a que el mapa elico nacional [15] solo
puede ser usado como referencia, mas no como una
herramienta para el diseo y construccin de
parques elicos.
2. Metodologa
Para determinar las caractersticas de la variacin
de velocidad y direccin del viento se analizaron
diferentes parmetros tales como, las variables, uso
de tecnologa y mtodos de evaluacin de datos.
Las variables a ser analizadas fueron la
velocidad/direccin de viento; temperatura
ambiental y presin atmosfrica. Los datos de
velocidad y direccin fueron tomados a alturas de
40, 25 y 10 m. utilizando veletas y anemmetros de
tecnologa digital, cuya frecuencia de muestreo y
periodos promedio fueron determinados de acuerdo
a los requerimientos para este tipo de instalaciones.
Los datos fueron tomados de forma ininterrumpida,
ya que el sistema de alimentacin de energa
elctrica de la torre de medicin funcionaba con
paneles solares fotovoltaicos. Con respecto a los
mtodos de evaluacin de datos, se agruparon los
datos de velocidad de viento en los distintos
rumbos de direcciones de viento (de 0 a 360).
Luego se procedi a realizar clculo para la
determinacin de la distribucin de probabilidad de
Weibull con los parmetros de forma (K) y de
escala (A). Con estos resultados, se realizaron
grficos de rosas de los vientos, los cuales sern
representados por diagramas polares con las
direcciones predominantes y las distintas
caractersticas del comportamiento del viento.
3. Anlisis y Discusin de Datos
3.1 Rosas de los vientos, velocidad promedio
y desviacin estndar
En los grficos y tablas siguientes se analizarn los
datos tomados de velocidad y direccin de viento a
40 metros de altura en el ao 2007 en el sitio
designado. En la Tabla 1, se clasificaron los datos
de velocidad de viento en 12 rumbos de direccin
del viento.
Figura 1. Frecuencia del viento 40m. Ao 2007
226
 Hidalgo et al. / Clculo del potencial elico en el Cerro Mirador de la Escuela Superior Politcnica del Litoral
(ESPOL). Resultado del primer ao de mediciones.

Tabla 1. Datos generales de viento en el sitio indicado a una altura de 40 metros usando un anemmetro y una veleta.

Mxima a 40m

Escala A (m/s)
Promedio de
Velocidad a

estndar ()
minutos (n)

Desviacin
Frecuencia

Frecuencia
Periodo 10
Cardinales

40m (m/s)

Velocidad
Direccin

Factor de

Factor de
Forma K
Rumbos

(100%)
Puntos

(m/s)
1 345 a 15 Norte 1843 3.51 1.704 7.40 0.876 1.923 2.037
2 15 a 45 1337 2.54 1.579 4.50 0.839 1.781 1.964
3 45 a 75 1755 3.34 1.795 4.80 0.909 2.027 2.071
4 75 a 105 Este 1840 3.50 2.012 5.80 1.045 2.270 2.013
5 105 a 135 2609 5.12 2.361 6.80 1.285 2.662 1.914
6 135 a 165 2022 3.85 2.326 7.50 1.370 2.612 1.753
7 165 a 195 Sur 879 1.67 1.708 5.70 0.979 1.921 1.807
8 195 a 225 2090 3.98 3.110 9.70 1.691 3.505 1.914
9 225 a 255 27590 52.49 6.823 15.80 2.831 7.683 2.587
10 255 a 285 Oeste 5847 11.12 3.960 10.90 1.944 4.472 2.144
11 285 a 315 1567 2.98 2.001 9.60 1.175 2.248 1.759
12 315 a 345 3100 5.90 2.147 8.60 1.228 2.415 1.810

Con esto se determin la frecuencia con la que 3.2 Distribucin de la funcin densidad de
sopla el viento procedente de determinada probabilidad de Weibull.
direccin. Es as que el 52,49% de los 52.560 Para predecir el comportamiento de la velocidad
datos, tuvieron mayor presencia entre 225 a 255 del viento en un determinado tiempo se necesita
en el rumbo 9 de la rosa de los vientos, como se modelar la distribucin de la velocidad por medio
aprecia en la Figura 1. de expresiones matemticas. Estudios realizados
Para el clculo del promedio de velocidad y de han comprobado que la velocidad del viento se
la desviacin estndar se aplicaron las siguientes aproxima a la distribucin de la funcin densidad
formulas a los datos agrupados de velocidad en de la probabilidad de Weibull.
cada rumbo; ( )
( ) (3)
(1)
Donde (V) es la funcin densidad de probabilidad
donde es la velocidad promedio, N es la cantidad de Weibull, V es la velocidad del viento, K es el

de datos, son los valores de la velocidad del factor de forma y A es el factor de escala.
viento. Los datos son tomados cada segundo y
promediados cada 10 minutos. Vase la Figura 2.

Figura 3. Histograma de frecuencia de la velocidad

Los parmetros A y K definen a la funcin

. Weibull, donde A toma siempre valores prximos a
la velocidad promedio, mientras que K es un factor
Figura 2. Velocidad promedio y mxima (m/s) a 40metros de que caracteriza la asimetra de la funcin de
altura. Datos del ao 2007.
probabilidad.

227
 El grfico que se muestra en la Figura 3 se A de 7,25 m/s. La velocidad promedio anual es de
construy a partir de los datos de frecuencia 4,8 m/s y un factor de A de 5,34 m/s.
relativa disponibles en el sitio. Este grfico se
utilizar posteriormente para su comparacin con la Tabla 2. Valores mensuales monitoreados en el sitio.
curva que se obtiene en la distribucin de Weibull.

Factor Escala
Una vez obtenido el valor promedio de

Desviacin
Velocidad
Promedio

Factor K
Estndar

A (m/s)
velocidad y la desviacin estndar de los datos

(m/s)
Mes
agrupados de cada rumbo (vase Tabla 1) se
determin el valor A y K utilizando la funcin
Feb./07 3.27 2.36 1.40 3.59
gamma Mar./07 3.13 2.29 1.38 3.42
Abril/07 3.50 2.58 1.37 3.82
( ) Mayo/07 3.73 2.76 1.37 4.08

[ ] ( )(5)
( ) Jun./07 5.25 2.95 1.84 5.91
Jul./07 5.78 3.04 1.99 6.52
Ago./07 6.26 3.17 2.07 7.07
Para el clculo de A de cada rumbo, se modific la Sept./07 6.43 3.55 1.88 7.25
expresin (4), descrita anteriormente de la siguiente Oct./07 6.40 3.06 2.21 7.23
Nov./07 6.02 3.08 2.04 6.79
manera: Dic./07 5.29 3.13 1.75 5.94
( ) Ene./08 2.84 1.89 1.53 3.15
(6) Feb./08 2.47 1.71 1.47 2.73
( )
A. 2007 4.80 3.17 1.55 5.34

Se determin el valor de K donde la funcin se

hace 0 y luego se procede al clculo del valor de A
usando la expresin (5) en cada uno de los rumbos.
La velocidad promedio y el factor de escala A se
observaran en la rosa de los vientos de la Figura 4.
Teniendo en cuenta los resultados anuales del
factor A y K y evaluando valores de velocidad
utilizando la expresin (3) se puede graficar la
funcin densidad de la probabilidad de Weibull, la
misma que se muestra en la Figura 5.
Se puede verificar que la curva de la
distribucin de Weibull que se muestra en la Figura
5, se ajusta bastante bien al histograma de
frecuencia mostrado anteriormente en la Figura 3.

Figura 4. Velocidad promedio y factor A a 40 metros

Una vez analizados los datos de manera anual, se

analizaran los datos de manera mensual y se
proceder a calcular la velocidad promedio,
desviacin estndar, y factor A y K, vase Tabla 2. Figura 5. Funcin densidad de weibull con datos obtenidos del
sitio

En esta tabla se observa que los meses donde existe

una gran presencia de viento es desde el mes de
Junio hasta el mes de diciembre, siendo el mes de
septiembre el mes con el mayor promedio de
velocidad de viento con 6,43 m/s y con un valor de
3.3 Variacin de la velocidad del viento con
la altura.
Para determinar la variacin del viento en un punto
mayor a los 40 metros de altura en el lugar donde

228
 Hidalgo et al. / Clculo del potencial elico en el Cerro Mirador de la Escuela Superior Politcnica del Litoral
(ESPOL). Resultado del primer ao de mediciones.
se realizaron las mediciones, se deben determinar
los parmetros de zo y , parmetros que
corresponden a la altura en la que la velocidad del
viento es nula y a la longitud de rugosidad
respectivamente. Para determinar la velocidad de
viento a alturas mayores a 40 metros se utilizara la
expresin (7) (es vlida solo hasta los 100 metros).
( ) (7)
Donde V es la velocidad que se desea conocer a
una altura determinada, V es el promedio de
velocidad a una altura conocida, z es la altura en la
cual se desea conocer la velocidad, z es la altura
donde se conoce la velocidad. En este estudio
tambin se cuenta con datos de velocidad
promedios a 40, 25 y 10 metros, los mismos que
son 4.8, 4.5 y 4.13 m/s respectivamente.
Figura 6. Perfil vertical de la velocidad del viento
Es as que conociendo las velocidades a dos alturas
diferentes y utilizando la expresin (7) se puede
despejar los valor de , los cuales se utilizaron para
graficar el perfil vertical de la velocidad del viento
como se puede observar en la Figura 6.
3.4 Determinacin de la potencia elica
disponible en el sitio
La potencia disponible que se puede extraer de un
flujo de viento viene dado por la siguiente
expresin
(8)
Donde Pd es la potencia elica disponible, es la
densidad del aire, A es el rea perpendicular al
flujo del aire y (es el valor medio del cubo de la
velocidad). Es importante conocer que la potencia
elica disponible es la mxima potencia que
podramos extraer en el rea expuesta (aspas de
aerogenerador) que es perpendicular al flujo del
aire si pudiramos convertir toda la energa cintica
en energa til. Es as que la potencia elica
disponible por unidad de rea o densidad de
potencia viene dada por:
(9)
Para el clculo de la densidad del aire en la zona de
mediciones, se debe conocer los promedios
mensuales de presin atmosfrica (p) y la
temperatura (T); los mismos que se presentan en la
Tabla 3. Estos deben estar en unidades de mbar
(milibar) y K (grados Kelvin) respectivamente.
Los datos presentados fueron obtenidos de la
estacin meteorolgica de la ESPOL.
La expresin para el clculo de la densidad del
aire en la zona de mediciones viene dado por
( ) ( )(10)
Donde los valores en condiciones normales de la
atmosfera son 1,225 Kg/m3, 288,15 K y 1013,25
mbar. La unidad de medida de la expresin (10) es
Kg/m3. Es importante recalcar que no se debe
confundir como el cubo de la velocidad sino el
promedio del cubo de las velocidades y viene dado
por la siguiente expresin:
( )(11)
Donde los valores de A y K mensuales ya fueron
determinados anteriormente. Es as que se procede
a determinar los valores del promedio del cubo de
las velocidades a travs del uso de la funcin de
densidad de la distribucin Weibull, tal como se
muestra en laTabla 3.
Conociendo los valores de densidad del aire, el
promedio del cubo de las velocidades y asignando
al A= 1m2, se calcula la potencia elica disponible
por m2 mensual y anual como se muestra en la
Tabla 3. En esta tabla, se puede observar, que en el
mes de septiembre 2007 se puede extraer a travs
de un 1m2 de superficie perpendicular al flujo de
aire, 317 W. como mximo promedio mensual. El
229
promedio anual es de 167.5 W/m2 que de acuerdo [4] Dorvlo, A.S.S., Estimating wind speed
con el lmite de Betz este promedio bajara al 40% distribution. Energy Conversion and Management,
es decir 66.8 W/m2. 2002. 43(17): p. 2311-2318.
[5] Bailey, B.H. and S.L. McDonald, Wind
Tabla 3. Potencia por unidad de rea Resource Assessment Handbook. Fundamentals for
Conducting a Successful Monitoring Program1997:
National Renewable Energy Laboratory.

rea (W/m2)
Temperatura

Promedio)3
(Velocidad

(=kg/m3)

Potencia /
Densidad
Presin

(m3/s3)
(mbar)

[6] Wolfram. Mathematica. 2014 [online]

Meses

(K)
Revisado 2014 Mayo 28; Disponible:
http://www.wolfram.com/mathematica/.
Feb./07 998.0 300.5 105.0 1.2 60.7 [7] Fang, H.-F., Wind energy potential
Mar./07 997.5 299.9 94.8 1.2 54.9
Abril/07 998.2 300.2 133.9 1.2 77.6 assessment for the offshore areas of Taiwan west
Mayo/07 998.1 299.2 163.0 1.2 94.7 coast and Penghu Archipelago. Renewable Energy,
Jun./07 998.2 297.9 301.0 1.2 175.7 2014. 67(0): p. 237-241.
Jul./07 998.6 297.2 371.2 1.2 217.3 [8] Wu, J., J. Wang, and D. Chi, Wind energy
Ago./07 998.4 296.0 452.7 1.2 266.0
Sept./07 997.7 296.3 540.5 1.2 317.0 potential assessment for the site of Inner Mongolia in
Oct./07 997.8 295.9 456.1 1.2 267.9 China. Renewable and Sustainable Energy Reviews,
Nov./07 995.8 297.0 406.9 1.2 237.6 2013. 21(0): p. 215-228.
Dic./07 997.8 297.3 328.7 1.2 192.1
Ene./08 995.3 297.8 60.4 1.2 35.2
[9] Bataineh, K.M. and D. Dalalah, Assessment
Feb./08 995.7 298.4 42.3 1.2 24.6 of wind energy potential for selected areas in
A. 2007 997.5 298.0 287.2 1.2 167.5 Jordan. Renewable Energy, 2013. 59(0): p. 75-81.
[10] Jung, S., O. Arda Vanli, and S.-D. Kwon,
4. Conclusiones Wind energy potential assessment considering the
La importancia de la Tabla 1 radica en que nos da uncertainties due to limited data. Applied Energy,
informacin precisa sobre la direccin 2013. 102(0): p. 1492-1503.
predominante del viento, lo cual a su vez permita [11] Albani, A., M.Z. Ibrahim, and M.H.M.
orientar adecuadamente aerogeneradores. Hamzah, Assessment of wind energy potential based
on METAR data in Malaysia. International Journal of
Conociendo los valores de A y K de la funcin
Renewable Energy Research, 2013. 3(4): p. 959-968.
de densidad de la probabilidad de Weibull y
[12] Al-Yahyai, S., Y. Charabi, and A. Gastli,
conociendo los valores de temperatura y presin Review of the use of Numerical Weather Prediction
atmosfrica de la zona, nos permite determinar la (NWP) Models for wind energy assessment.
potencia elica disponible por unidad de rea. De Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2010.
esta potencia solo se podra obtener un 40% de 14(9): p. 3192-3198.
energa til de acuerdo al lmite de Betz. [13] Soler-Bientz, R., S. Watson, and D. Infield,
Wind characteristics on the Yucatn Peninsula based
Referencias on short term data from meteorological stations.
[1] Consejo Nacional de Electricidad. Energy Conversion and Management, 2010. 51(4): p.
Produccin anual de energa elctrica a nivel 754-764.
nacional por tipo de fuente energtica (Gwh). 2014 [14] Khahro, S.F., et al., Evaluation of wind
[online] Revisado 2014 Mayo 28; Disponible: power production prospective and Weibull
http://www.conelec.gob.ec/enlaces_externos.php?l=1 parameter estimation methods for Babaurband,
&cd_menu=4223. Sindh Pakistan. Energy Conversion and
[2] Pazmino, M., R. Hidalgo, y P. Jacome, Management, 2014. 78(0): p. 956-967.
Medicin del potencial elico para Construccin del [15] Ministerio de Electricidad y Energia
Futuro Parque Elico en el Campus Prosperina. Renovable, Atlas Elico del Ecuador con fines de
Revista Tecnolgica ESPOL, 2007. 20. generacin electrica, 2013.
[3] Villarubia, M., en Ingeniera de la Energa
Elica, E. CEAC, Editor 2012.

230
 ANLISIS DEL POTENCIAL ELICO PARA UN EMPLAZAMIENTO
SELECCIONADO EN LA REGIN PIURA. PER
Daniel Marcelo1, Israel Dioses2

Resumen
La regin Piura, presenta un elevado potencial
elico disponible en la costa de las provincias de
Talara y Paita, con un valor de 4993 kWh/m2/ao a
una velocidad 8.5 m/s. En el presente trabajo, se
analiza el potencial elico para el caso estudio
cerro Chocan, ubicado en Paita. Se utilizan
herramientas como WAsP para la modelacin del
flujo del viento y el software GH-WindFarmer para
el diseo de parques elicos. Los datos de las torres
de medicin, orografa y topografa del terreno,
viento a la altura del buje de los aerogeneradores y
otros factores se utilizarn en conjunto para poder
simular el emplazamiento de estudio como el
ambiente casi real al que estarn expuestos los
aerogeneradores. Definido el nmero de
aerogeneradores a utilizar, se obtendr la
produccin anual de energa considerando prdidas
por efectos topogrficos y de estela, mantenimiento
de la subestacin, disponibilidad de la compaa
elctrica de distribucin y prdidas
electromecnicas en el parque elico. Se estimar
la potencia instalada teniendo en cuenta el rea y el
recurso elico disponible. Finalmente, se determina
el diseo del parque elico y la ubicacin de los
aerogeneradores en el emplazamiento.
Abstract
The Piura region has a high wind potential available
in the coast of the provinces of Talara and Paita, with
a value of 4993 kW/m2/yr at a speed 8.5 m/s. In this
work, the wind potential for the case study cerro
Chocn located in Paita is analyzed. WAsP and GH-
WindFarmer are used as tools for wind flow
modeling and design of wind farms, respectively.
Data from measurement towers, terrain and
topography, wind hub height of the wind turbines and
other factors are used together to simulate the
location of study such as near-real environment that
the turbines will be exposed. Defined the number of
turbines to be used, the annual energy production will
be obtained considering topographic effects and
wake losses, substation maintenance, availability of
electrical distribution company and
electromechanical losses in the wind farm. Installed
power is estimated considering the area and the
available wind resource. Finally, the design of the
wind farm and the location of the wind turbines at the
site is determined

Palabras Clave: Energa elica, viento, WAsP, Keywords: Wind energy, wind potential, WAsP,
modelacin, parques elicos. modelling, wind farm

1
Universidad de Piura. Ph.D. en Tecnologas Energticas y Ambientales para el Desarrollo Sostenible por la Universidad
de Roma "La Sapienza", Italia. Ingeniero Mecnico Elctrico por la Universidad de Piura, Per. Profesor Ordinario
Asociado adscrito a la Seccin Energa de la Facultad de Ingeniera en la Universidad de Piura, Per.
2
Universidad de Piura. Ingeniero Mecnico Elctrico.

231
1. Introduccin
La ausencia de la energa suministrada a una
sociedad, especialmente electricidad, tiende a
acentuar la existencia de la asimetra social en las
condiciones de vida [1]. La falta de acceso a
fuentes modernas de energa agrava la pobreza,
sobre todo en el sector rural, donde las
oportunidades son escasas. El establecimiento de
polticas pblicas orientadas a la erradicacin de la
pobreza debe incluir la expansin del acceso a la
energa, en particular, a la electricidad, teniendo
en cuenta, principalmente, las interrelaciones
sociales [2].
El excelente desempeo econmico de algunas
regiones en desarrollo ha mejorado el acceso de
energa para muchas comunidades desde el ao
2000. Se han logrado progresos en Asia oriental y
Amrica Latina, como resultado las redes de
electricidad se han ampliado [3]. Actualmente la
capacidad elica en todo el mundo alcanz
288275 MW, de los cuales se aadieron 44609
MW en el ao 2012. Siendo en total, 100 pases y
regiones las que utilizan la energa elica para la
generacin de electricidad [4].
El uso de la energa elica como fuente
generadora de energa elctrica en el Per es
mnimo, alcanzaba apenas el megavatio en el
2012. Para aumentar la contribucin de esta
fuente a la matriz energtica es necesario que el
Per cuente con un marco regulador y de un
registro confiable, as como tambin es necesario
que cuente con el recurso humano, financiero y
tcnico, que faciliten la explotacin del recurso
del viento [5].
En el 2013, Vestas suministr al Per 62
aerogeneradores para los parques elicos de
Cupisnique y Talara que contarn con una
capacidad total de 114 MW. Las centrales de
energa elica producirn aproximadamente 451
GWh/ao, lo que equivale a un ahorro anual de
295450 toneladas en emisiones de CO2 [6].
2. Materiales y Mtodos
2.1 Potencia elica
Para la evaluacin del potencial elico se tomaron
muestras de velocidades medias del viento con
una frecuencia de 10 segundos y promedios en
intervalos de 10 minutos a 1 hora, durante 5 aos.
Los datos fueron obtenidos de una torre que
cumple con todas las normas de medicin de
velocidad y direccin del viento, la tecnologa de
los instrumentos es NGR Systems. La potencia
elica disponible en un rea transversal y
perpendicular al movimiento del flujo de viento
(Figura 1) de velocidad (m/s) con densidad de
aire (kg/m3) es calculada y expresada por unidad
de rea como sigue:
(1)
donde es la densidad del aire estndar, un valor
de 1.225 (kg/m3); es la velocidad media del
viento (m/s) [7] - [8].
Figura 1. rea A barrida por el rotor de dimetro D [9].
La potencia elica aprovechable es la fraccin de
potencia que realmente es capturada por el
aerogenerador, la cual est determinada por un
parmetro muy importante conocido como factor
de carga expresado en (%). es el rea
expuesta al viento (m2)
(2)
El se define como la relacin entre la
produccin de energa anual y la
232
 Daniel Marcelo et al / ANLISIS DEL POTENCIAL ELICO PARA UN EMPLAZAMIENTO SELECCIONADO EN LA
REGIN PIURA. PER

produccin terica mxima, si el aerogenerador interior de la capa lmite y tiene en cuenta, a la

estuviera funcionando a su potencia nominal
durante las 8760 horas del ao o en cualquier
periodo de muestreo (%) [10].
(3)
hora de hacer la extrapolacin, caractersticas tales
como el tipo del terreno (llano, suavemente
ondulado, fuertemente ondulado, etc.), la
rugosidad (reas acuticas, cultivos, etc.), los
obstculos (edificios, setos, etc.) y las variaciones
de la altura del terreno (orografa).

2.2 Anlisis y procesamiento de datos

Para el anlisis de datos, se establecieron ciclos
energticos (Figura 2) con los datos de
velocidades medidas. Las fluctuaciones
temporales del viento pueden ser a corto plazo,
debidas al intercambio atmosfrico, o a largo
plazo, asociadas a fenmenos meteorolgicos a
gran escala.

Figura 3. Rosa de vientos del mstil de medicin.

De esta forma, en la Tabla 1 se calcula un viento

sin perturbar a partir del cual se efecta el clculo
posterior de lo que el modelo denomina Atlas [11].
Para el emplazamiento seleccionado, se ha
determinado que la clase de rugosidad es 1 (zonas
Figura 2. Ciclos energticos. rurales sin bosques ni casas), a la cual corresponde
una longitud de rugosidad z0 = 0.030 m.
El procesamiento de datos se realiz
Tabla 1: Clases de viento para aerogeneradores en condiciones de
estadsticamente haciendo uso de la distribucin viento estndar.
de frecuencias de velocidades de viento obtenida IEC II IEC III
Clases de vientos de IEC I
del mstil de medicin con el fin de obtener la los aerogeneradores viento alto
viento viento
distribucin por sectores de las direcciones y la medio bajo
Velocidad anual
distribucin por frecuencias de las velocidades, en promedio
10m/s 8.5m/s 7.5m/s
forma de una rosa de vientos. En la rosa de vientos Velocidad de rfagas
(Figura 3) se muestra que en el sector sudeste se extremas que
70m/s 59.5m/s 52.5m/s
ocurren una vez cada
encuentra el 53.7% de los datos de las velocidades 50 aos
medidas durante la campaa de medicin. Este Clases de
A 18% A 18% A 18%
sector (150) coincide con la direccin de los turbulencia
vientos alisios. El rango de las velocidades con B 16% B 16% B 16%
mayor ocurrencia en este sector se encuentra entre
6 y 12 m/s. 2.4 Mapas del recurso del viento
Se crearon mapas de recurso de viento a la altura
2.3 Potencial elico a distintas alturas de 80 m y 95 m (Figura 4 y Figura 5). A la altura
El modelo que desarrolla el programa WAsP, del buje igual a 80 metros el rango de densidad de
elaborado en los laboratorios RIS, parte de las potencia se encuentra entre 508 a 875 [W/m2] y
ecuaciones del movimiento de un fluido en el para la altura del buje igual a 95 metros el rango

233
de densidad de potencia se encuentra entre 570 a definidas por un estndar de la IEC 61400 y
945 [W/m2]. corresponden a viento alto, medio y bajo.

2.6 Factor de carga del aerogenerador

La Tabla 2 presenta la evaluacin de tres
aerogeneradores Vestas con dimetro de rotor
D, de 90 metros, a la altura de buje de 58 m, 80
m y 95 m.

Tabla 2: Factores de carga a diferentes alturas para distinto

aerogenerador.
Aerogenerador 58 m de 80 m de 95 m de
altura altura altura
V90-1.8 MW 0.55 0.63 0.65
V90-2.0 MW 0.52 0.60 0.63
V90-3.0 MW 0.40 0.48 0.51

Figura 4. Mapa del recurso del viento a 80 m
2.7 Configuracin del parque elico
Para la configuracin de un parque elico se tuvo
en cuenta caractersticas correspondientes al
viento y al rea disponible, as como tambin las
caractersticas propias del aerogenerador. La
distribucin de los aerogeneradores ha sido
simtrica. En la direccin del eje principal (160)
la separacin a lo largo de dicho eje es de 6 D y el
nmero mximo de aerogeneradores es de 10,
mientras que en la direccin del eje principal
(250) la separacin a lo largo de dicho eje es de 3
D y el nmero mximo de aerogeneradores es de
50 (Figura 6).

Figura 5. Mapa del recurso del viento a y 95 m.

2.5 Seleccin de aerogeneradores

Para la seleccin del aerogenerador a utilizar, se
tiene en cuenta factores como la densidad de
potencia producida, la velocidad media del viento
a la altura del buje, clase de viento en el
emplazamiento y el factor de carga del
aerogenerador. Las clases de aerogenerador estn
principalmente definidas por la velocidad del
viento media anual (medida a la altura del buje), la
velocidad de las rfagas extremas que podran
ocurrir una vez cada 50 aos, y la cantidad de Figura 6. Distribucin de los aerogeneradores, proyecto total.
turbulencia que hay en el emplazamiento. Por otra
parte, las tres clases de viento para los El proyecto consiste en la instalacin de una
aerogeneradores mostrados en la Tabla 1 estn central elica de 260 MW de potencia instalada,
en dos etapas de construccin tal como se muestra

234
 Daniel Marcelo et al / ANLISIS DEL POTENCIAL ELICO PARA UN EMPLAZAMIENTO SELECCIONADO EN LA
REGIN PIURA. PER

en la Tabla 3. El aerogenerador V90-1.8 MW a carretera Piura-Paita-Sullana debido a que la red

60Hz genera 1.815 MW, este valor ha sido de 60kV existente no es capaz de soportar la carga
considerado en todos los clculos. total del proyecto (Figura 7).

Tabla 3: Divisin del proyecto de la central elica.

Cantidad de
Etapa Potencia instalada
aerogeneradores
1era etapa 36 65.34 MW
2da etapa 108 196.02 MW
TOTAL 144 261.36 MW

2.8 Clculo de energa

Para el clculo de la energa ideal, todos los
aerogeneradores experimentan el mismo rgimen Figura 7. Ubicacin geogrfica del emplazamiento, cerro
de viento a la altura del buje como en el mstil de Chocan, Piura-Paita.
referencia, sin prdida alguna. Mientras que para
el clculo de la energa bruta, todos los En la Tabla 4 se presenta un resumen de la energa
aerogeneradores se consideran en su ubicacin generada por el proyecto a la altura de buje de 80
real, con aceleracin topogrfica relativa al mstil. m y 95 m. Las prdidas han sido consideradas a
La eficiencia topogrfica ha sido calculada de la manera de eficiencias, y estos valores han sido
relacin entre la energa bruta y la energa ideal. tomados con el fin de obtener la energa que
Por otra parte, para las prdidas por efecto de producira la central elica en funcionamiento.
estela se ha considerado una recuperacin de la Adems se ha considerado para la obtencin de la
estela del 0.2 % cada 2D, segn el modelo Eddy produccin energa anual, prdidas por
viscosity basado en un trabajo conducido por condiciones reales de instalacin, as como
Ainslie (1985) [12]. Una medida de la fluctuacin tambin un margen de reserva operativo (MRO)
atmosfrica es la intensidad de turbulencia, la cual igual al 10% que comprende las prdidas de
se encuentra en el rango de 0.1 a 0.4 [13]. El valor transmisin, distribucin y fallas de la central.
utilizado en el proyecto para la intensidad de
Tabla 4: Resumen de la energa generada en la central elica.
turbulencia mxima admisible es de 0.2 y la RESULTADOS Altura Altura Unidades
intensidad de turbulencia ambiente es de 0.1. 80 m 95 m
Potencia del emplazamiento 261.4 261.4 MW
Produccin energtica ideal 1434 1489 GWh/ao
3. Resultados y Discusin Produccin energtica bruta 1454 1515 GWh/ao
Eficiencia Topogrfica 101.378 101.749 %
La velocidad media del viento en el Prdidas por efecto estela 94.450 94.770 %
emplazamiento se encuentra entre 8 y 9 m/s a la Eficiencia elctrica 98.000 98.000 %
Disponibilidad 98.000 98.000 %
atura de 80 y 95 m, con lo cual se concluye que la Otros Factores 98.000 98.000 %
clase de viento para el aerogenerador en el Formacin de hielo y 99.500 99.500 %
emplazamiento es IEC II. En resumen, el V90-1.8 degradacin de pala
Mantenimiento de 99.8000 99.8000 %
MW es ideal para emplazamientos IEC II, subestacin
mientras que el V90-2.0 MW es ms adecuado Paradas de compaa 90.000 90.000 %
para los emplazamientos IEC III y el V90-3.0 MW elctrica distribuidora
Produccin energtica anual 1155 1208 GWh/ao
tiene mejor funcionamiento para los neta
emplazamientos IEC I. Se ha identificado la Factor de capacidad estimado 50.4 52.7 %
necesidad que para la primera etapa del proyecto
se construya una lnea de transmisin de 220 kV La eficiencia topogrfica es favorable dadas las
desde el parque elico hasta la estacin de 200 caractersticas topogrficas y orogrficas del
MW que se encuentra en la interseccin de la emplazamiento, se consigue aumentar la

235
produccin de energa ideal en 1.378 % (20
GWh/ao) a 80 m de altura y en 1.749 % (26
GWh/ao) a 95 m de altura. Por otro lado, las
prdidas por efecto de estela disminuyen la
produccin de energa en un 5.55 % (80.69
GWh/ao) a 80 m de altura y en 5.23 % (79.23
GWh/ao) a 95 m de altura. El valor de la
intensidad de turbulencia promedio a la que
estarn sometidos los aerogeneradores es de 12.38
% a 80 m de altura y de 11.98 % a 95 m de altura.
4. Conclusiones
El anlisis de la variabilidad del viento es de gran
importancia debido a que la potencia vara con el
cubo de la velocidad del viento, por lo tanto un
error del 6 % en el pronstico del viento conlleva
un error del orden del 19 % en la potencia
producida.
El factor de capacidad de la planta obtenido para
los proyectos a las dos alturas seleccionadas, se
considera excelente [9]. Sin embargo, el
incremento del factor de capacidad aumentando la
altura de la torre a 15m, solo es de 2.3 % (53
GWh/ao).
La Regin Piura cuenta con un alto potencial
elico disponible, el cul debe de ser utilizado
para la generacin de energa elctrica, por otra
parte se deben mejorar los sistemas de transmisin
de tal forma que puedan soportar grandes
suministros de energa.
El incremento de la demanda elctrica debido al
crecimiento econmico en la Regin Piura, podr
ser cubierto por grandes parques elicos como
sistemas de generacin de electricidad,
permitiendo adems el desarrollo de muchas zonas
rurales.
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236
 METODOLOGA PARA LA SELECCIN DE SALES FUNDIDAS PARA
LA RECUPERACIN DE ENERGA EN LA INDUSTRIA
Maria C. Fernndez1, Carlos A. Bustamante2, Cesr Nieto 3

Resumen
Los procesos industriales involucran operaciones
con una alta demanda de energa trmica y por lo
tanto, se presentan prdidas de energa desde
superficies a alta temperatura y en corrientes de
deshecho tales como gases de combustin y aire de
exceso. Desde la dcada de los 70, la tecnologa de
sales fundidas se ha empleado para el
almacenamiento trmico y el transporte de energa.
En la produccin alternativa de energa elctrica a
partir de fuentes no continuas, como la energa
solar, el almacenamiento trmico con sales
fundidas ha probado ser econmica y tcnicamente
ms adecuado que la utilizacin de bateras
elctricas. A partir de esta evidencia, en el presente
trabajo se propone disear e implementar una
metodologa para seleccionar sales fundidas que
puedan ser utilizadas como medio de captura y/o
almacenamiento de calor tradicionalmente
desperdiciado en un proceso industrial.
Abstract
Industrial processes involved operations with high
thermal energy demand and thus energy losses occur
from hot surfaces and waste streams such as gases
and excess air. Since the 70s, the molten salt
technology has been used for thermal storage and
transport of energy. In the alternative electricity
production from non-continuous sources, such as
solar energy, thermal storage with molten salt has
proven technically and economically more
appropriate than the use of electric batteries. From
this evidence, this paper aims to design and
implement a methodology for selecting molten salts
that can be used as a means to capture and / or
storage of heat traditionally wasted in an industrial
process.

Palabras Clave: Almacenamiento de energa, Keywords: Energy recovery, heat storage, molten
recuperacin de energa, sales fundidas. salts

1
Ingeniero Mecnico, Estudiante de Maestra en Ingenieras- Universidad Pontificia Bolivariana
2
Doctor en Ingeniera, Mster en Sistemas Energticos, Ingeniero Mecnico, Docente investigador- Universidad
Pontificia Bolivariana.
3
Doctor en ingeniera, Mster en Ingeniera, Ingeniero Mecnico, Docente Investigador- Universidad Pontificia
Bolivariana
Autor para correspondencia: mariac.fernandezpo@upb.edu.co

237
1. Introduccin
Las sales fundidas han sido empleadas por muchas
dcadas en procesos industriales de transferencia
de calor, almacenamiento trmico, tratamientos
trmicos, entre otros. El potencial de uso de sales
fundidas como agente de transferencia de calor fue
demostrado tambin para reactores nucleares.
Los primeros reportes sobre la utilizacin de
depsitos trmicos como mtodo de soporte a las
plantas de la energa elctrica aparecen a finales
de los aos 70, producto presumiblemente de la
crisis del petrleo que golpe el mundo en esa
dcada. Uno de los reportes fue dado por una
investigacin por parte de la industria aeroespacial
Grumman, en la cual los investigadores sugeran
aprovechar el calor latente de sales fundidas para
almacenar el calor de combustibles fsiles y
disminuir el costo de la energa elctrica [1]. La
inquietud surgi, segn los autores, debido a la
variabilidad en la demanda de potencia elctrica
de las compaas de servicios pblicos, que
durante el tiempo normal, equivala a un 60 % del
requerimiento en horas pico. Pero durante las
horas de demanda mxima, se vean obligados a
comprar energa de otras compaas, o poner en
marcha sistemas ms viejos y menos eficientes
para cubrir los requerimientos de la red, lo que
aumentaba los costos de operacin. Debido a esto
se empez a considerar que el uso de
intercambiadores de calor que usaran sales
fundidas, podran usarse para nivelar la curva de
oferta/demanda. El estudio mencionado concluy
que esta aplicacin era factible para la produccin
de potencia elctrica [2]. En sistemas existentes,
las aplicaciones de mayor inters, son aquellas que
consisten en el aprovechamiento de energa
trmica mediante procesos de captura,
almacenamiento por tiempo determinado, y
transferencia a un proceso de recuperacin con
la meta de incrementar la eficiencia energtica
global del sistema [3]. En este trabajo, se presenta
el diseo e implementacin de una metodologa
para la seleccin de sales fundidas como medio de
transferencia y/o almacenamiento trmico para
recuperar parte del calor perdido en un proceso
industrial en un rango de temperaturas de 150 a
350 C.
2. Seleccin de sales fundidas
2.1 Sales fundidas
Las sales fundidas, tienen una gran variedad de
usos dependiendo de su composicin,
convencionalmente, se emplea base cloruro para el
tratamiento trmico de metales, base de fluoruro
usada como solvente del xido de aluminio para la
produccin de aluminio y finalmente fluoruros,
cloruros y nitratos como fluidos de transferencia
de calor.
Las sales fundidas, tienen el potencial de ser
almacenadas a temperaturas muy por encima de su
temperatura de fusin sin descomponerse [4]. El
proceso mediante el cual se utiliza una sal fundida
como "depsito trmico", consiste bsicamente de
un calentador de sal el cual, es un intercambiador
de calor entre la corriente que desea almacenarse o
recuperarse (cuando se trata de productos de
combustin que ya no pueden ser aprovechados en
el proceso principal), la sal es bombeada a un
tanque donde se mantiene a alta temperatura y
desde ah se bombea al punto de aplicacin, o se
retorna al procesos principal para aprovechar el
calor que se haba almacenado, la sal enfriada se
almacena en otro tanque de donde se bombea para
ser calentada nuevamente.
En este esquema, la sal debe mantenerse siempre
en estado lquido, por tanto las temperaturas de
operacin y de las corrientes que quieran
aprovecharse debern estar siempre por encima
del punto de fusin para evitar obstrucciones del
sistema por la formacin de los cristales de la sal
en estado slido. El esquema anterior fue
implementado en el proyecto de demostracin en
California "Solar Two" y posteriormente usado en
"Solar Tres", el cual combina la utilizacin de
sales fundidas tanto como fluido de transferencia
de calor como de almacenamiento trmico.
"Solar Tres" se instal, y entro en operaciones en
2008, en Fuentes de Andaluca, cerca de Sevilla
(Espaa), con una produccin de 15 MW [6]. Se
utiliza un tanque grande de sal de nitrato fundida
lo que permite que la planta tenga una capacidad
de almacenar 600 MWh (15 horas de
almacenamiento), lo que permite que la planta
opere 6500 h por ao. El sistema de
almacenamiento trmico, usa una mezcla de
238
 Fernndez et al / Metodologa para la seleccin de sales fundidas para la recuperacin de energa en la industria
NaNO3 y KNO3 cmo medio de almacenamiento
y se basa en la tecnologa directa de dos tanques
usada en Solar Two. Esto significa que la planta
utiliza el mismo fluido como fluido de trabajo que
permite la recoleccin, transporte y ser mejor puesto que, dadas las condiciones
almacenamiento de energa trmica con altas
eficiencias.
De acuerdo con Somasuram, los sistemas usando
sales fundidas proveen la capacidad de usarse en
un amplio intervalo de temperaturas,
tradicionalmente se han usado en aplicaciones de
altas temperaturas, por encima de los 350C, se
reporta que para temperaturas de operacin por
encima de los 300C se usan mezclas de sal de
nitrato sodio y nitrato de potasio (en proporciones
en peso 60-40). Se han identificado sales
alternativas que pueden operar a partir de 120C
(una mezcla 30, 18, 52 de LiNO3, NaNO3, y
KNO3), o a partir de 160C (una mezcla 30, 24, 46
de Ca(NO3)2, NaNO3, y KNO3) [5].
2.2 Metodologa de seleccin
Se preseleccionaron cinco sales fundidas con
propiedades compatibles con las condiciones de
operacin del proceso industrial, dos disponibles
comercialmente y tres encontradas en
publicaciones cientficas.
Se construy una matriz de seleccin y se
eligieron criterios a evaluar tales como punto de
fusin, viscosidad, estabilidad trmica, numero de
Prandlt, difusividad trmica y costo, de acuerdo
con la importancia de la variable para el proceso
de recuperacin, se asigna un peso a cada criterio.
La calificacin de cada criterio se realiz de la
valoracin normalizada de cada una de las cinco
opciones disponibles, de acuerdo con la ecuacin
(1) cuando se desea el valor mayor de la variable
y la ecuacin (2) en el caso contrario.
A continuacin se indica la pertinencia y
calificacin de cada uno de los criterios de
acuerdo con las condiciones del proceso:
1) Punto de fusin: un punto de fusin menor
del proceso industrial, se debe evitar la
formacin de cristales en la sal y.
Adicionalmente, se aumenta la capacidad de
aprovechamiento al incrementarse la
diferencia de temperatura en el intercambiador
y as asegurar una alta transferencia de calor.
2) Estabilidad trmica: Entre ms alta la
temperatura a la cual se reportan altas tasas de
descomposicin para la sal es mejor. Este
criterio estar relacionado con la vida til de la
sal y los tiempos de renovacin de la misma en
el sistema de recuperacin.
3) Viscosidad: un menor valor de viscosidad a
150C tendr una mayor calificacin de 0 a 1.
La energa necesaria para transportar el fluido
(bombeo) es menor cuando la viscosidad es
menor.
4) Nmero de Prandtl: El nmero Nusselt es
directamente proporcional al nmero de
Prandtl, as que en la matriz recibir una
calificacin mayor la sal que tenga un valor de
Prandtl mayor, considerando que a mayor
Nusselt es mayor la transferencia de calor por
conveccin.
5) Difusividad trmica: Si se tiene una
difusividad trmica alta, el calor se propaga
con rapidez. Por lo cual se tendr mayor
calificacin una sal con un valor menor de esta
propiedad, dado que representa un mejor
rendimiento en cuanto a almacenamiento de
energa.
6) Costos: Un menor costo tendr una mayor
calificacin en la matriz.
7) Disponibilidad comercial: La disponibilidad
de la sal es un factor importante en la
seleccin, se le dar mayor calificacin a la sal
que sea comercial. El fabricante garantizar un
producto ms estable y confiable con todas las
especificaciones tcnicas necesarias.
239
3. Resultados y Discusin
Tabla 1: Valores de las propiedades de las sales seleccionadas
Difusividad
Punto de T. Estabilidad Viscosidad Costos
Referencia Composicin Pr trmica
fusin [C] Qumica [C] [cP] [USD]
[m2/s]

HITEC 53% KNO3+ 7% NaNO3+ 40% NaNO2 142 538 17 58,93 0,16 4900

Dynalene MS-2 20-80% LiNO3 + 20-80 % NaNO3 + 20-80 % KNO3 130 500 20 61,96 0,17 6800

Muestra C [7] 63.7 % KNO3+ 27.3 % Ca(NO3)2+ 9% LiNO3 76 500 50 255,81 0,11 6100

(Olivares 2013) [8] 30-37% LiNO3 + 18 % NaNO3 + 52-45 % KNO3 120 540 21 65,52 0,18 5600

45 % KNO3 + 15 % Ca(NO3)2 + 10 % NaNO3 + 25%

Siegel [9][10] 90 500 68 220,26 0,16 5020
LiNO3

Despus de pre-seleccionar cinco sales fundidas
con temperatura de fusin baja para cumplir las
condiciones del proceso, se recopilaron los datos
de punto de fusin, temperaturas mnimas de
degradacin qumica, viscosidad, nmero de
Prandtl, difusividad trmica y costos, recopilados
en la tabla 1.
Los criterios como disponibilidad comercial,
punto de fusin, viscosidad y costos son de alta
importancia para la seleccin de la sal, en el
sentido que se desea tener una sal con una
temperatura de punto de fusin baja, una
viscosidad baja en el lmite inferior de nuestro
rango de temperaturas y costos relativamente
bajos. Por esto en la matriz de seleccin se
asignaron porcentajes mayores a estos criterios. La
temperatura de degradacin es tambin un
parmetro importante relacionado con la vida til
de la sal, sin embargo en el presente caso se
considera una temperatura menor a 350C. Por lo
tanto la estabilidad qumica no representa un
criterio de alta importancia y se le da un
porcentaje menor.
En la Tabla 2 se muestra la calificacin de los
criterios y los porcentajes dados a cada uno de
ellos dependiendo de su importancia dentro de
este proceso con el rango de temperatura
previamente definida. Como se puede ver en la
tabla, la sal con mayor calificacin es la sal
comercial HITEC con una calificacin total de
0,47 seguida de la otra sal comercial Dynalene
MS-2 y de la muestra C propuesta por Zhao [7].
Siendo esta ltima no comercial (obteniendo 0 en
la calificacin de este criterio) obtuvo una alta
calificacin, esto gracias a que su temperatura de
fusin es la ms baja de todas, su costo no es alto
y se reportan valores de difusividad trmica y
nmero de Prandtl adecuados.

240
 Fernndez et al / Metodologa para la seleccin de sales fundidas para la recuperacin de energa en la industria

Tabla 2: Calificacin de las sales seleccionadas

Punto de Estabilidad Difusividad
Referencia Viscosidad Pr Costos Disponibilidad
fusin Qumica trmica Total
Comercial

0,47
HITEC 0,54 0,996 1,00 0,23 0,68 1,00
1,00

Dynalene 0,43
0,58 0,93 0,85 0,24 0,61 0,72
MS-2 1,00

Muestra C 0,43
1,00 0,93 0,34 1,00 1,00 0,80
[7] 0,00

(Olivares 0,40
0,63 1,00 0,81 0,26 0,60 0,88
2013) [8] 0,00

Siegel 0,35
0,84 0,93 0,25 0,86 0,65 0,98 0,00
[9][10]

Peso % 20% 2% 25% 7% 6% 15% 25%

4. Conclusiones La seleccin de una sal fundida para el

Se ha desarrollado una metodologa para la
seleccin de sales fundidas para aplicaciones de
aprovechamiento de energa de deshecho en
procesos industriales a partir de la definicin de
criterios, normalizacin de los valores asignados y
ponderacin del resultado de acuerdo a las
necesidades especficas. La matriz de calificacin
y seleccin indica que la sal elegida debe ser la
HITEC, la cual obtuvo la mejor calificacin
dentro de la matriz y los criterios evaluados. Esto
debido a la alta calificacin obtenida en los
criterios de alto peso. A pesar, de tener un punto
de fusin bajo, de todas las sales es la que menor
viscosidad y costo reporta. Adicionalmente, es
comercial, por lo que el fabricante asegura su
estabilidad y la validacin de las propiedades
recopiladas.
La Dynalene MS-2 es tambin una buena opcin
para un proceso industrial donde el punto de
aprovechamiento se encuentre a una temperatura
ms baja que la considerada en el presente trabajo,
dada una baja temperatura de fusin. Aunque los
costos son ms altos en este caso, la decisin
depender de las necesidades y los pesos
asignados a los criterios. .
almacenamiento de calor desperdiciado en un
proceso industrial no se limita a esta matriz ni est
amarrado a los criterios y pesos presentados en
este artculo. Dependiendo del proceso analizado,
se pueden plantear diferentes criterios y asignar
diferentes pesos dependiendo de la importancia
que tenga una variable en el problema a tratar.
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242
 ANLISIS COMPARATIVO PRODUCTIVO Y ENERGTICO PARA
MDULOS DE PRODUCCIN DE AZCAR ORGNICA
Ral La Madrid 1, Daniel Marcelo 2, Hans Santamara 3, Paul Ian Villar4

Resumen
La panela granulada es un alimento orgnico que se
produce en Piura, Per a partir de la caa de azcar
en comunidades de la sierra. Es una agroindustria
que tiene oportunidades importantes para su
crecimiento gracias a los beneficios que tiene este
edulcorante.
El siguiente estudio pretende desarrollar y validar
una metodologa para determinar indicadores
energticos y de produccin del proceso productivo
de panela granulada en plantas existentes.
Las mediciones de los parmetros han sido
realizadas en tres mdulos paneleros, los cuales
permiten el clculo de los indicadores para obtener
datos reales sobre el consumo del bagazo en el
proceso, la eficiencia global del proceso
productivo, la produccin de panela, la emisin de
gases, entre otros. Este anlisis de indicadores y de
las condiciones de produccin ayudar a proponer
alternativas viables que conducirn a un menor
costo de produccin, mayor produccin, reduccin
del impacto ambiental y mejora de la calidad. En
consecuencia, estas mejoras generan mayor
rentabilidad a los productores.
La investigacin es financiada por el Fondo para la 174-FINCyT-IB-2013.
Innovacin, Ciencia y Tecnologa (FINCyT), Per
dentro del proyecto 174-FINCyT-IB-2013.
Abstract
Jaggery is an organic food produced in Piura, Per
from of sugarcane in highland communities. Jaggery
production has great potential for industrial
development, thanks to the benefits this product has.
In order to develop this potential, it is necessary to
have efficient energy process.
The following study aims to develop and validate a
methodology to determine the production and energy
indicators (sustainability) of the production chain of
jaggery in existing plants.
Measurements of parameters have been performed in
three jaggery modules, which enables the calculation
of indicators to get real data on consumption of
bagasse in the process, the overall efficiency of the
production process, the self- production, emissions
gases, among others. This analysis of the indicators
and the conditions of production will propose viable
alternatives that lead to lower production costs,
higher production, reduce environmental impact and
improve quality. Therefore all these improvements
will increase the profits of producers.
Supported by the Fondo para la Innovacin, Ciencia
y Tecnologa (FINCyT), Per, under the contract

Palabras Clave: Indicadores Energticos, Keywords: Energy Indicators, Productive Indicators,

Indicadores Productivos, Panela. Jaggery.

1
Master en Gestin y Auditoras ambientales, Ingeniero Mecnico Elctrico, Estudiante de doctorado en Ingeniera de
la Universidad de Piura. Docentes e investigador de la Universidad de Piura.
2
Doctor en Tecnologas Energticas, Ingeniero Mecnico Elctrico. Profesor Ordinario Asociado de la Universidad de
Piura.
3
Ingeniero Mecnico Elctrico.
4
Bachiller en Ingeniera Mecnica Elctrica
Autor para correspondencia: raul.lamadrid@udep.pe

243
1. Introduccin
Actualmente, la produccin de panela granulada
en Piura (Per) es una actividad productiva
relevante en las comunidades rurales [12],
teniendo gran impacto en los siguientes aspectos:
social, permite a las familias con bajos recursos
realizar actividades productivas que le permitan
mejorar su calidad de vida; econmico, los
ingresos por las ventas de panela van directamente
al productor; y ambiental, se aprovechan los
residuos de biomasa como es el caso del bagazo.
En estos mdulos, un problema importante es
la falta de bagazo combustible para suministrar a
la hornilla [9], [10]. Esto significa que el proceso
no es autosuficiente desde el punto de vista
energtico. Por lo tanto, para continuar con la
produccin se utilizan combustibles adicionales
(madera). En este sentido, es importante llevar a
cabo una evaluacin energtica usando principios
termodinmicos [4] para encontrar indicadores
con el propsito de identificar innovaciones
tecnolgicas para incrementar la competitividad
de esta cadena productiva.
2. Metodologa
Este trabajo muestra el clculo y la determinacin
de indicadores energticos y productivos para
mdulos paneleros [7]. Los indicadores
mencionados pueden ser cuantificados y usados
para comparar mdulos con el propsito de
innovar y mejorar la operacin de los mismos.
2.1 Eficiencia del cultivo (I1)
Este indicador expresa la razn de la masa de la
panela producida entre la caa de azcar
procesada.
1 = (1)
Donde:
: Masa de panela producida [kg].
: Masa de caa de azcar utilizada [kg].
2.2 Eficiencia de bagazo (I2)
Un problema relacionado a los mdulos paneleros
es la autosuficiencia energtica, lo cual significa
que el bagazo generado (despus del secado)
deber ser suficiente para alimentar la hornilla
durante el proceso. Para poder comparar el bagazo
generado y el bagazo usado que alimenta a la
hornilla, se debe calcular el autoabastecimiento en
base seca de la siguiente manera:
2 = 100% (2)
Donde:
: Masa de bagazo seco generado [kg].
: Masa de bagazo seco usado [kg].
Dichos valores se calculan de la siguiente
manera:
, (100 )
= (3)
100
, (100 )
= (4)
100
Siendo:
: Humedad del bagazo generado [%].
: Humedad del bagazo usado en la
hornilla [%].
, : Masa del bagazo hmedo generado
[kg].
, : Masa del bagazo hmedo usado en la
hornilla [kg].
El signo positivo significa un
autoabastecimiento energtico total de bagazo. El
signo negativo implica una insuficiencia
energtica, indicando que se requiere ms bagazo
del que se produce. Las humedades de ,
y de , han sido determinadas en el
Laboratorio de Qumica de la Universidad de
Piura.
2.3 Prdidas de energa en la chimenea (I3)
ste indicador determina cunta energa trmica
se pierde con los gases que salen por la chimenea
con relacin a la energa suministrada en la
cmara de combustin por el bagazo que se usa en
la hornilla, y se define de la siguiente manera:
3 = 100% (5)
244
 Ral La Madrid et al / Anlisis comparativo productivo y energtico para mdulos de produccin de azcar orgnica
Donde:
: Es la energa perdida
Qch es calculada como sigue:
= ( , ) (6) los jugos, la energa necesaria para formar la
Adems:
: Nmero de moles del k-simo
componente de los productos de
combustin [kmol].
:
Entalpa del k-simo componente de los
gases de combustin de los productos de
combustin [kJ/kmol].
, : Entalpa del k-simo componente de los
gases de combustin a temperatura
ambiente [kJ/kmol].
es la energa disponible por el
combustible:
= , (7) : Masa del agua evaporada [kg].
= 17765 20270 (8)
100
Donde:
: Poder Calorfico Inferior del bagazo
[kJ/kg combustible] [5].
El nmero de moles de cada componente de
los gases de combustin se determinan con un
analizador de gases Orsat [11].
Con un balance de masa de la ecuacin
qumica del proceso de combustin y la
composicin elemental del bagazo seco [1]
3.73 6.3 2.98 se determina el nmero de moles de
cada componente de los gases de combustin.
2.4 Prdidas de calor en las paredes (I4)
ste indicador da una idea del aislamiento trmico
en la hornilla, dependiendo de los materiales y de
la tecnologa de construccin empleada en el
mdulo. Se define de la siguiente manera:
4 = 100% (12)
Realizando el balance de energa [1], se tiene:
= (13) siguiente manera:
Donde:
: Energa perdida en las paredes [kJ].
: Energa aprovechada en el proceso [kJ].
La energa aprovechada en el proceso, se
distribuye en: la energa que evapora el agua de
cachaza y la energa necesaria para llegar al punto
de obtencin de panela [3]. Por lo que, se plantean
las siguientes ecuaciones [1]:
= + + (14)
= , (,2 0 ) + (15)
= , (, ) (16)
= , (, ) (17)
Donde:
: Energa para evaporar el agua de los
jugos [kJ].
: Energa para formar la cachaza [kJ].
: Energa para llegar al punto de
obtencin de la panela [kJ].
, : Calor especfico a presin constante del
agua evaporada [kJ/kgK].
,2 0 : Temperatura de saturacin del agua [K].
: Temperatura ambiente [K].
: Entalpa de evaporacin [kJ/kg].
: Masa de la cachaza [kg].
, : Calor especfico a presin [kJ/kgK].
, : Temperatura a la que se retira la
cachaza del proceso [K].
, : Calor especfico a presin constante de
la panela [kJ/kgK].
, : Temperatura de salida de la panela [K].
Este indicador engloba la energa perdida con
las cenizas, pero se desprecia, ya que las cenizas
son retiradas a temperatura ambiente y no
contribuyen a una prdida de energa considerable
a lo largo del proceso [2], [8].
2.5 Eficiencia global del mdulo (I5)
Es la relacin entre el bagazo seco usado en la
hornilla y la panela producida. Se calcula de la
245

5 = (18)
Tabla 1: Cuadro descriptivo con la denominacin de cada
mdulo panelero. Fuente propia.

2.6 Eficiencia energtica de la hornilla ( ) Tipo de

Este indicador es la relacin entre energa Designacin Ubicacin planta
panelera
aprovechada en el proceso y la energa disponible Santa Rosa de Chonta
Tipo Ward
por el combustible. M1 Montero
CIMPA
Ayabaca - Piura - Per
= 100% (19) Marmas Bajo
M2 Montero Tradicional
Ayabaca - Piura - Per
Santa Luca Montero
2.7 Capacidad ( ) M3 Tradicional
Ayabaca - Piura - Per
Se calcula dividiendo la masa de panela producida
en kilogramos, entre un intervalo de tiempo 3.2 Comparacin y discusin del
(horas), transcurrido desde el encendido de la rendimiento de bagazo (I )
2
hornilla hasta la hora de salida del ltimo punteo.

= (20) 20
M1
8.697
0
I2 [%]
M3
3. Resultados -20 -14.285
Los mdulos paneleros analizados estn ubicados M2
en el distrito de Montero, provincia de Ayabaca, -40 -33.513
en el departamento de Piura Per: ver Tabla 1: Figura 2. Grfico comparativo del rendimiento del bagazo de los
tres mdulos paneleros visitados. Fuente propia.
M1: Hornilla de flujo mixto UDEP [6].
M2: Hornilla de flujo mixto - CEPICAFE. Como se observa en la Figura 2, el mdulo que es
M3: Hornilla de flujo mixto -CEPICAFE autosuficiente, es el M1 (mdulo de Santa Rosa de
Chonta), con un exceso de bagazo del 8.7%. Los
3.1 Comparacin y discusin del otros mdulos cuentan con una cmara tipo
rendimiento del cultivo (I1) tradicional, con deficiencia del 33.5% (M2) y
14.3% (M3).
0.15
3.3 Comparacin y discusin de las
0.1
I1 [%]

M1, 0.124 M3, 0.108 prdidas en la chimenea (I3)

M2, 0.103
0.05
Como se aprecia en la Figura 3, los valores
fluctan alrededor de 40%. Los mdulos M2 y M3
0 reflejan problemas en el diseo de la cmara de
Figura 1. Grfico comparativo del rendimiento del cultivo de los combustin y en la zona de transferencia de calor
tres mdulos paneleros visitados. Fuente propia. de las pailas.
44 M3, 43.52
Este indicador tradicionalmente tiene un valor de
0.10 segn la referencia bibliogrfica [1]. En los 42
I3 [%]

M2, 41.85
mdulos paneleros se aprecia que han superado
este valor, debido al uso de abonos o fertilizantes 40 M1, 39.88
naturales en la sierra de Piura, revelando el buen
grado de conocimiento por parte de los 38
productores de dicha zona. Figura 3. Grfico comparativo de las prdidas en la chimenea

246
 Ral La Madrid et al / Anlisis comparativo productivo y energtico para mdulos de produccin de azcar orgnica

mdulos paneleros M2 y M3 respectivamente, por

3.4 Comparacin y discusin de las un deficiente aprovechamiento de la energa en el
prdidas en las paredes (I4) proceso: baja eficiencia de la combustin y la baja
transferencia de calor hacia las pailas.
40
60
M2, 29.41 M3, 25.12 M1, 53.03
I4 [%]

[%]
20 40
M3, 31.36
M2, 28.74
M1, 7.09 20
0
Figura 4. Grfico comparativo de las prdidas en las paredes de los 0
tres mdulos paneleros visitados. Fuente propia. Figura 6. Grfico comparativo de eficiencia energtica de la
hornilla de los tres mdulos paneleros visitados. Fuente propia.
En la Figura 4 se observa, que en los mdulos M2
y M3 los valores de energa perdida a travs de las
paredes son 29.4% y 25.2% respectivamente. Esto 3.7 Comparacin y discusin de la
refleja un deficiente aislamiento trmico. En capacidad real de produccin
cambio, el mdulo M1 tiene un valor de 7.09% ()
reflejando un buen aislamiento trmico.
100
M1; 90.67

3.5 Comparacin y discusin del

80
panela/hora]
rendimiento global del mdulo panelero (I5)
En la Figura 5 se observa que el mayor valor lo
[kg de

60
tiene el mdulo M2 con un rendimiento global de M2; 42.86
40
2.3. M3; 34.0
20
3
0
M2, 2.3 Figura 7. Grfico comparativo de la capacidad real de produccin
2 M3, 1.86 de los tres mdulos paneleros visitados. Fuente propia.
I5

M1, 1.22
1 Como se puede observar en la Figura 7, el mdulo
0
Figura 5. Grfico comparativo del rendimiento global de los tres
mdulos paneleros visitados. Fuente propia.
El mdulo M1, cuenta con un valor de 1.22 de
rendimiento global, ya que combina una buena
extraccin del molino (66%) y un diseo de una
cmara de pre-secado de bagazo en la cmara de
combustin, lo que permite usar bagazo con
humedades de hasta 45%.
3.6 Comparacin y discusin de
eficiencia energtica de la hornilla ( )
Como se puede ver en la Figura 6, los valores de
eficiencia energtica de la hornilla ms bajos son
de 28.74% y 31.36% correspondientes a los
que tiene una mayor capacidad es el M1 con 91 kg
de panela por hora. Los otros mdulos manejan
pequeos volmenes de panela y necesitan ms
tiempo en cada punteo, en el mdulo M2 hay que
esperar un promedio de 1 hora para cada punteo y
para el mdulo M3 hay que esperar 1 hora con 38
minutos para cada punteo aproximadamente.
3.8 Discusin de resultados del balance de
energa
En el mdulo M2 la energa que se aprovecha es
la del 28.74% y se pierde el 41.85% con los gases de
escape y el 29.41% en las paredes, lo que refleja la
deficiencia energtica del mdulo panelero tipo
tradicional. En el mdulo M3 la energa que se
aprovecha es del 31.36% y la energa que se

247
pierde es del 43.52% con los gases de escape y
25.12% a travs de las paredes, reflejando as la
deficiencia energtica del mdulo panelero que
tambin es del tipo tradicional. El balance de
energa en el mdulo M1 da por resultados que se
aprovecha es del 53.03% y la energa que se
pierde es del 39.88% en la chimenea y 7.09% en
las paredes, reflejando un claro aumento de la
eficiencia energtica y una disminucin
significativa en las prdidas de energa a travs de
las paredes.
4. Conclusiones
Este estudio ha permitido evaluar hornillas
paneleras en base a indicadores energticos y
productivos, que sirven para diagnosticar el estado
en que se encuentran desde el punto de vista
energtico y productivo. Estos indicadores
permiten identificar problemas que existen en los
mdulos paneleros para realizar cambios o
mantenimientos respectivos.
A pesar de las innovaciones tecnolgicas, hay
un alto potencial energtico que se pierde con los
gases de combustin debido a las altas
temperaturas de los gases en la chimenea y en
algunos casos debido a los excesos de aire.
La aplicacin de la ingeniera en el diseo de
plantas paneleras, demuestra que se puede
aumentar significativamente su eficiencia
energtica, as como el autoabastecimiento del
bagazo, como ocurre en el mdulo M1, lo cual
implica que todava es necesario mejorar la
tecnologa existente en la sierra de Piura.
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sistema productivo de caa panelera.
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biomasa. MS Thesis. Universidad de Piura
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[11] Eurotron Instruments SpA, 2003.
Instruction Manual of gas analyzers Ecoline
6000/GreenLine 8000. USA.
248
 Jos L. Silveira et al. / Aspectos Tcnicos, Econmicos e Ecolgicos da Produo de Hidrognio Renovvel no
Contexto Brasileiro

ASPECTOS TCNICOS, ECONMICOS E ECOLGICOS DA

PRODUO DE HIDROGNIO RENOVVEL NO CONTEXTO
BRASILEIRO
Jos Luz Silveira1, Luigi Viola2, Justo J. Roberts3*, Fernando Arajo4
Resumo
Os eletrolisadores so equipamentos que utilizam
qualquer fonte de energia eltrica disponvel para
produzir hidrognio, contudo, a origem da
eletricidade tem grande importncia, e no caso de
provenincia de fontes renovveis, o processo
torna-se mais sustentvel. Neste trabalho so
efetuadas anlises tcnica, econmica e ecolgica
do processo de produo de hidrognio a partir das
fontes renovveis elica, solar e hidreltrica. Na
anlise tcnica, avaliado o potencial energtico
dos recursos renovveis e so caraterizados os tipos
de eletrolisadores mais utilizados na atualidade.
Posteriormente determinado o custo de produo
do hidrognio para cada fonte de gerao,
baseando-se no investimento inicial, nos custos de
operao e manuteno, e em parmetros
financeiros. Finalmente a anlise ecolgica do
processo de produo de hidrognio renovvel
considera o ciclo de vida das tecnologias e a sua
eficincia ecolgica. Os hidrognios elico e
hidreltrico constituem uma opo factvel em
relao aos trs aspectos avaliados neste trabalho,
j o hidrognio solar adequa-se melhor s
aplicaes de gerao descentralizada devido aos
altos custos de investimento, baixa eficincia na
converso energtica e ao alto impacto ecolgico.
Abstract
Electrolyzers are equipment that uses any available
source of electrical energy to produce hydrogen,
however, the source of the electricity is of great
importance, and if derived from renewable sources,
the process becomes more sustainable. In this paper,
technical, economic and ecological analyzes of the
hydrogen production process from wind, solar and
hydroelectric renewable sources are performed. In
the technical analysis, the potential of renewable
energy resources are assessed and the types of
electrolyzers most currently used are characterized.
Subsequently the cost of hydrogen production is
calculated based on the type of power generation
source, the initial capital cost, the operation and
maintenance costs, and other financial parameters is
performed. Finally, an ecological analysis of the
renewable hydrogen production process considering
the life cycle of the technology and the ecological
efficiency is carried out. The wind and hydroelectric
hydrogen constitute a feasible option based on the
three aspects assessed in the present work. The solar
hydrogen is more suited for decentralized generation
applications due to its high investment costs, low
efficiency in energy conversion and high ecological
impact derived primarily from the photovoltaic
panels production process.

Palavras Chave: eletrlise, energias renovveis, Keywords: electrolysis, renewable energies, technical
anlise tcnica, anlise econmica, anlise analysis, economic analysis, ecological analysis.
ecolgica.

1
Doutor em Engenharia Mecnica, mestre em Engenharia Mecnica, graduado em Engenharia Mecnica, graduao em Matemtica, atualmente
Professor Titular da Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho UNESP.
2
Estudante de graduao na carreira de Engenharia Eltrica na Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho UNESP, Campus de
Guaratinguet.
3
Mestre em Engenharia Mecnica, graduado em Engenharia Eletromecnica, atualmente doutorando na Faculdade de Engenharia da Universidade
Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho - UNESP, Campus de Guaratinguet.
4
Graduado em Engenharia Mecnica, atualmente mestrando em Engenharia Mecnica pela Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho
UNESP, Campus de Guaratinguet.
*
Autor para correspondncia: justo@feg.unesp.br

249
 Jos L. Silveira et al. / Aspectos Tcnicos, Econmicos e Ecolgicos da Produo de Hidrognio Renovvel no
1. Introduo
A eletrlise uma reao qumica desencadeada a
partir de uma fonte externa de energia o que a
torna no espontnea. A eletrlise da gua ocorre
a partir de reaes parciais que se realizam nos
eletrodos, o anodo e o catodo, na presena de um
eletrlito que pode ser entendido como um
condutor de energia, o qual pode ser cido ou
bsico. Em ambos os meios, no anodo ocorre
oxidao e no catodo reduo, este ltimo
respondendo pela produo de hidrognio,
segundo a equao (1).
H 2Ol H 2 g 12 O2 g
Caso se encontre uma forma de separar a molcula
de gua utilizando energia produzida por fontes
renovveis, livres de emisses de carbono, o
hidrognio gerado poderia ser tambm
considerado uma fonte de energia renovvel no
sentido estrito. Atualmente, aproximadamente 450
bilhes de metros cbicos de hidrognio so
produzidos anualmente, sendo que a maior parte
utilizada para fins industriais, como mostra a
Tabela 1.
Tabela 1: Consumo de hidrognio
mundial [1].
Consumo de hidrognio
Categoria Bilhes Participao
(m3)
Produtores de amonaco 273,3
Refinarias de petrleo 105,5
Produtores de metano 40,5
Outros 13,6
Comerciante 16,1
Total 449,3
Como se pode observar na Figura 1, quase a
totalidade do hidrognio produzida a partir de
processos que consomem combustveis fsseis,
culminando em emisses de carbono. Um dos
grandes obstculos da eletrlise o fato de a
energia necessria para quebrar a molcula de
gua ser muito alta. Este processo consome quase
quatro vezes mais energia que as outras
tecnologias comercialmente disponveis [2]. por
este motivo que as tecnologias baseadas na
produo de hidrognio a partir da gua
Contexto Brasileiro
constituem uma pequena frao na produo
mundial do mesmo, como mostra a Figura 1.
(1)
Figura 1. Fonte de produo de hidrognio na atualidade [2].
Porm, existe um crescente interesse a nvel
mundial, em mudar de uma economia baseada nos
combustveis fsseis, para uma economia baseada
no hidrognio como combustvel [2,3]. Nesse
processo de mudana, as fontes de energia
renovveis constituem uma pea fundamental.
Grande parte das fontes renovveis, como por
exemplo, as energias solar e elica, tem a
desvantagem de serem intermitentes. Em
em nvel determinados perodos h excedente de energia,
pois h baixa demanda, em outros h dficit de
energia, pois no h disponibilidade do recurso. A
(%) produo de hidrognio para o posterior
61,0 armazenamento se apresenta como uma opo
23,0 interessante para aumentar a participao das
9,0 fontes de energia renovveis na matriz energtica
3,0
4,0
mundial [1-4].
As principais rotas para produzir hidrognio a
100,0 partir de fontes renovveis so esquematizadas na
Figura 2. Quase todas as fontes de energia
renovveis utilizadas na atualidade podem ser
utilizadas, de forma direta ou indireta, para a
produo de hidrognio.
O presente trabalho foca a produo de hidrognio
pela rota da eletrlise da gua a partir das fontes
renovveis (quadros cinza na Figura 2). O
principal objetivo consiste em fazer uma anlise
tcnica, econmica e ecolgica da produo de
hidrognio por eletrlise, utilizando os recursos
renovveis solar, elico e hidreltrico.
250
 Jos L. Silveira et al. / Aspectos Tcnicos, Econmicos e Ecolgicos da Produo de Hidrognio Renovvel no
Inicialmente so apresentados os principais
aspectos tcnicos dos sistemas que integram a
produo de hidrognio por eletrlise com as
energias solar, elica e hidreltrica. Seguidamente,
se realiza um estudo econmico avaliando a
viabilidade deste tipo de configuraes no
contexto brasileiro. So considerados os custos de
investimento inicial, bem como os de operao e
manuteno dos sistemas. A anlise ecolgica
permitiu mensurar o impacto ambiental do
hidrognio eletroltico atravs dos valores do
potencial de aquecimento global das diferentes
formas de gerao de eletricidade, e posterior
adequao de um indicador de eficincia
ecolgica. Finalmente so tecidas concluses
sobre a factibilidade de implantar este tipo de
sistemas no atual contexto energtico brasileiro.
Energia Primaria Biomassa
Energia Secundaria e gua
gua
- Gasificao, reforma
Tecnologia de e oxidao parcial
Converso
- Fermentao
anaerbica
Hidrognio Renovvel
Figura 2. Esquema das rotas mais importantes de produo de
hidrognio a partir de fontes renovveis (baseado em [3]).
2. Anlise Tcnica
Excludas as particularidades de cada sistema,
tanto o hidrognio elico, como o solar e
hidreltrico, possuem princpios em comum. A
ideia central usar o excesso de eletricidade
proveniente de cada fonte para produzir
hidrognio, armazenando um combustvel de
grande potencial energtico para uso posterior em
perodos de maior demanda, ou mesmo para uso
em outros setores como as aplicaes com clulas
combustveis no setor de transporte.
2.1.Potencial elico
O potencial elico do Brasil est estimado em 140
GW, valor 50% maior que toda a energia utilizada
no pas atualmente, somando todos os outros
meios de gerao [4]. As regies de maior
Contexto Brasileiro
potencial elico do pas so a nordeste, com uma
capacidade de 75GW, e sul e sudeste, que juntam
somam 52,5GW. justamente nestas regies onde
de encontram os maiores parques elicos do pas.
Das 167 instalaes elicas, as quais somam uma
potncia instalada de quase 3,4GW, 67% (2,7GW)
se encontram na regio nordeste, e 17% (0,7GW)
na regio sul. No nordeste a velocidade mdia do
vento medida a 50 metros de altura varia entre
6,5- 6,9 m/s, enquanto que na regio sul obtm-se
de 5,0-7,7 m/s [4].
2.2.Potencial solar
O ndice de radiao solar do Brasil um dos mais
altos do mundo. Grande parte do territrio
brasileiro est localizado relativamente prximo
linha do Equador, de forma que no se observam
grandes variaes de radiao solar durante o dia.
Solar Elica e hidreltrica A regio nordeste, por estar ainda mais prxima
do que as demais regies, a que possui maior
rea de radiao solar e tambm onde ela mais
Calor Eletricidade
eficaz, variando entre 5,7-6,5kWh/m2 dia. A
menor radiao solar global 4,25kWh/m2 ocorre
no litoral da regio sul. Os valores de radiao
- Decomposio
trmica
solar em qualquer regio do territrio brasileiro
(1500-2500 kWh/m2) so superiores aos da
Eletrlise da
- Fotocatlese
gua
- Biophotolysis
- Photoeletrolysis
maioria dos pases da Unio Europeia, como
Alemanha (900-1250 kWh/m2), Frana (900-1650
kWh/m2) e Espanha (1200-1850 kWh/m2), onde
projetos para aproveitamento de recursos solares
so amplamente disseminados [5]. Porm, at o
ano de 2010 as instalaes fotovoltaicas no Brasil
destinavam-se apenas ao atendimento de pequenas
demandas. J em 2011, com a inaugurao da
Solar Tau (1,0 MW), e em 2012 com a
inaugurao da Usina de Tanquinho (1,1 MW), o
Brasil introduziu a tecnologia fotovoltaica em
grande escala.
2.3.Potencial hidreltrico
O Brasil tem um potencial hidreltrico estimado
de quase 260 GW, mais do que o dobro de toda a
capacidade atualmente instalada no pas. Contudo,
apenas o 68% desse potencial foi inventariado at
hoje. A energia eltrica proveniente de
hidreltricas responde por 76,9% (84 GW) da
potncia instalada no Brasil segundo a ANEEL
[6]. A quantidade total de energia vertida nas
251
 Jos L. Silveira et al. / Aspectos Tcnicos, Econmicos e Ecolgicos da Produo de Hidrognio Renovvel no
hidreltricas brasileiras em 2008 foi de 106,2
TWh, correspondendo a 24% de toda a energia
eltrica gerada, ou ainda 30% da energia
hidreltrica produzida no pas. Com essa energia
poder-se-ia produzir 3,22x106 toneladas de
hidrognio gasoso, considerando-se que para cada
quilo de H2(g) seriam necessrios 33 kWh de
energia eltrica [7].
2.4.Eletrolisador
Existem atualmente trs tecnologias para
eletrolisadores. Os eletrolisadores alcalinos so os
mais comuns e aceitos comercialmente em virtude
de sua maturidade tecnolgica. J os
eletrolisadores de membrana de troca protnica
(PEM) so comercializados em pequena escala e
precisam de maiores aperfeioamentos para
difundirem-se. Por fim, os eletrolisadores de
membranas de xido slido (SOE), encontram-se
em estgio de desenvolvimento em institutos de
pesquisa e universidades, e no esto disponveis
comercialmente. Um resumo das trs tecnologias
mostrado na Tabela 2.
Tabela 2: Tipos de eletrolisadores de acordo com o
eletrlito.
Eletrolisador Capacidade Pureza Custo Flutuao
(Nm3/h) (%)
energia
Alcalino 1-500 <99,90 + 0,100
PEM 0,29-30 >99,99
SOE (em fase de pesquisa e desenvolvimento)
(+) ponto positivo/vantagem
() ponto negativo/desvantagem.
Pureza obtida sem unidade de purificao adicional.
3. Anlise Econmica
Os clculos econmicos foram realizados para
uma taxa de produo de hidrognio de 60 Nm/h,
valor de referncia para projetos na rea de
transporte. O mtodo de anlise econmica o
proposto por Silveira (1998) [8], podendo ser
sintetizado pela seguinte equao:
Inv f
CH 2 Cop Cman (2)
H EH 2
Onde CH2 o custo final do hidrognio
(US$/kWh); Inv o valor do investimento no
Contexto Brasileiro
eletrolisador (US$); f o fator de anuidade
(1/ano); H o tempo de operao (h/ano); EH2 a
energia do hidrognio (kW); Cop o custo de
operao (US$/kWh); e Cman o custo de
manuteno (USS/kWh).
O custo de investimento no eletrolisador (US$
546.900,00) foi estabelecido segundo a
metodologia indicada em [9], aplicando-se as
devidas correes de acordo com a inflao
americana.
A partir destes dados foi possvel estimar o preo
final do hidrognio com r = 4%, k = 8, H = 20
h/dia para as fontes hidreltrica (PCH) e elica, e
10 h/dia para a fonte solar, resultando no grfico
da Figura 3. Os valores mximo e mnimo
correspondem aos valores extremos para os custos
de cada tecnologia de gerao segundo os mais
recentes leiles de energia eltrica no Brasil.
Comparativo do Custo de Produo de Hidrognio
0,400
Custo do Hidrognio produzido (US$/kWh)
0,350
Mn. Elica
0,300
Mn. PCH
Mn. Solar
0,250
Mx. Elica
Mx. PCH
0,200 Mx. Solar
de
0,150
+ 0,020 0,040 0,060 0,080 0,100 0,120 0,140 0,160
Custo da Energia Eltrica (US$/kWh)
Figura 3. Preos do hidrognio produzido para trs referncias e
comparao com os valores mnimos adotados.
Nota-se que os maiores custos da gerao solar,
aliados ao menor tempo de operao tornam o
hidrognio solar menos competitivo. O hidrognio
elico e hidreltrico apresentam desempenhos
semelhantes, tornando-se as tecnologias mais
promissoras.
4. Anlise Ecolgica
Toda forma de converso de energia gera
impactos ao meio ambiente incluindo as chamadas
energias renovveis. A metodologia mais utilizada
para a anlise do impacto ambiental denominada
de Avaliao do Ciclo de Vida, que consiste na
anlise do bero ao tmulo do processo em estudo.
252
 Jos L. Silveira et al. / Aspectos Tcnicos, Econmicos e Ecolgicos da Produo de Hidrognio Renovvel no
Contexto Brasileiro

Um de seus principais indicadores o Potencial de PAG virtual, ligeiramente superior ao do carvo

Aquecimento Global (PAG) expresso em
kgCO2 eq kWh . A Figura 4 mostra o PAG em
kgCO2 eq kgH 2 para a produo de hidrognio,
utilizando-se os dados de [10] e considerando-se
que para produzir 1,0 kg de hidrognio so
necessrios 59,0 kWh. As emisses do
eletrolisador representam 5% do PAG total,
conforme indica [11], e tambm foram
lignito, o qual possui o maior potencial de
aquecimento global. Como o PAG da PCH
praticamente zero, sua eficincia ecolgica deve
ser prxima de 100%, justificando a condio de
contorno 3. Os valores fonte e elet esto de
acordo com [13], respectivamente.
Comparativo entre as fontes elica, hidreltrica e solar
1

acrescentadas. 0,95

Eficincia Ecolgica-Energtica
Hidreltrica sem
PAG Diversas Fontes reservatrio
60 0,9
Hidreltrica com
50
reservatrio
PAG (kgCO2(eq)/kgH2)

0,85
40
Elica
30
0,8
Solar
20

10 0,75
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1
0 Eficincia da Planta de Gerao Eltrica

Figura 5. Eficincia ecolgica das fontes analisadas para a

gerao de hidrognio.

Na Figura 5 observa-se a eficincia ecolgica para

Figura 4. PAG da produo de hidrognio considerando diversas as diferentes fontes analisadas. As fontes
formas de gerao eltrica.
hidreltrica e elica, assim como na anlise
De modo a encontrar a eficincia ecolgica da econmica, despontam com os melhores
produo de hidrognio, adaptou-se a metodologia resultados. Essa superioridade novamente
de [11] obtendo-se a equao (3). justificada pela baixa eficincia na converso de
0,047 energia dos painis solares. Mesmo assim,
vlido ressaltar que o desempenho de ambas as
0, 234 ln 71 PAG (3)
PAG formas de gerao de energia para produo de
Onde a eficincia ecolgica, e fonte elet hidrognio bastante satisfatrio.
a eficincia da planta de gerao de eletricidade 5. Concluses
multiplicada pela eficincia do eletrolisador. As
seguintes hipteses foram consideradas como No presente trabalho foram apresentados estudos
condies de contorno na determinao da tcnico, econmico e ecolgico da produo de
equao. hidrognio a partir das fontes renovveis solar
1- Se PAG = 0, 1 para qualquer . fotovoltaica, elica e hidreltrica no contexto
2- Se PAG = 70 kgCO2 eq kgH 2 (PAG carvo brasileiro.
lignito + 10%), 0 , para qualquer . No que diz respeito ao hidrognio solar, o alto
custo de investimento e a baixa eficincia dos
3- Se PAG = 0,410 kgCO2 eq kgH 2 (PAG painis encarecem muito o processo de produo
PCH) e 0, 45 ( fonte 0,6 e elet 0,75 ), de hidrognio, mesmo para grandes
95 99% . empreendimentos. A gerao descentralizada
A condio de contorno 1 estabelece o limite talvez seja a melhor aplicao no caso dessa
superior para a eficincia ecolgica, enquanto tecnologia, pois o hidrognio representaria uma
que a condio 2 atrela o limite inferior a um segurana energtica para uma populao ou
comunidade isolada (como sistema de

253
 Jos L. Silveira et al. / Aspectos Tcnicos, Econmicos e Ecolgicos da Produo de Hidrognio Renovvel no
Contexto Brasileiro
armazenamento), quando da escassez de
eletricidade.
Por outro lado os custos finais do hidrognio
elico e hidreltrico mostraram-se mais
competitivos. Uma vez que a gerao elica est
em franca expanso e a gerao hidreltrica h
tempos est consolidada no Brasil, tais alternativas
certamente so as melhores rotas para produo do
hidrognio eletroltico no atual cenrio energtico
brasileiro.
Verificou-se que os fatores que mais impactam no
custo final do hidrognio renovvel so o custo da
energia eltrica e o custo do eletrolisador. Porm,
neste ltimo caso, se evidencia uma tendncia
reduo de custos dos eletrolisadores dada a maior
disponibilidade de modelos comerciais e a
implementao de rotas que aumentam a
eficincia dos mesmos fazendo-os menos eletro-
intensivos.
Quanto ao impacto ambiental, nota-se que a
gerao elica, hidreltrica e solar apresentam
nveis de emisses muito baixos, sobretudo
quando a comparao inclui as fontes fsseis. A
gerao hidreltrica sem dvida a que apresenta
maior eficincia ecolgica tanto por seu
baixssimo nvel de emisso, quanto pela elevada
eficincia na converso energtica. A gerao
elica e solar tambm apresentam bons
desempenhos, porm esta enfrenta como grande
problema sua baixa eficincia na converso de
energia, alm de possuir os maiores nveis de
emisso de gases estufa dentre as trs fontes
estudadas, oriundas principalmente do processo de
obteno do silcio no grau eletrnico.
6. Referncias
[1] Shinnar R, Citro F. Decarbonization: achieving
near-total energy independence and near-total
elimination of greenhouse emissions with
available technologies. Technology in Society
2008;30:116.
[2] IPHE - The Renewable Hydrogen Report.
2011. Disponvel em:< http://www.iphe.net/>.
Acesso: 10 de Abril de 2014.
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Ministrio de Minas e Energia. Braslia, 2001.
[5] SWERA. Atlas Brasileiro de Energia Solar.
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br/wp-content/themes/ccst-2.0/pdf/atlas_solar-
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1 de Maio de 2014.
[7] ELETROBRS. Sistema de Informaes do
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http://www.eletrobras.com.br/EM_Atuacao_SIPO
T/sipot.asp (acesso em 11 de Dezembro de 2012).
[8] SILVEIRA, J. L. Uma contribuio para a
modelagem termoeconmica: otimizao da
operao e do projeto de sistemas energticos.
1998. 60 f. Tese (Livre Docncia) -Universidade
Estadual Paulista-Faculdade de Engenharia de
Guaratinguet, Guaratinguet, 1998.
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capital cost study. [s.l.]: NREL, 2008. 41 p.
[10] ROBERTO, Turconi; BOLDRIN, Alessio;
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of electricity generation technologies: Overview,
comparability and limitations. Renewable And
Sustainable Energy Reviews. [s.l.], p. 555-565. 03
set. 2013.
[11] SPATH, Pamela L.; MANN, Margaret
K.. Life Cycle Assessment of Renewable
Hydrogen Production via Wind
Electrolysis: Milestone Completion Report. [s.l.]:
Nrel, 2004.
[12] CARDU, Mircea; BAICA, Malvina.
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globally the ecologic impact of thermopower
plants. Energy Conversion & Management. [s.l],
p. 1569-1575. 22 jan. 1999.
[13] SILVEIRA, Jos Luz; SIQUEIRA, Ricardo
Barbosa Posch. Eficincia Ecolgica Aplicada a
uma PCH em funo da operao de um
reservatrio hipottico. PCH Notcias & SHP
News, [s.l], v. 50, p.24-28, 17 nov. 2011.
254
 ESTUDIO DE ENSAYOS DE EFICIENCIA ENERGTICA,
CONCAVIDAD, CONVEXIDAD Y RUGOSIDAD EN MENAJE PARA
COCINAS DE INDUCCIN
Marco Orozco1, Stefany Villacis2, Augusto Riofro3, Javier Martnez4, Diego Carrin5, Diego Vaca6
Resumen
El principio fsico de operacin de una cocina de
induccin requiere de un tipo de menaje constituido
de materiales, con propiedades ferromagnticas en
la base, que permitan el correcto y eficiente
funcionamiento del conjunto.
En este sentido, el presente trabajo est orientado a
encontrar ollas de material adecuado que puedan
utilizarse en cocinas de induccin, mediante el
anlisis de resultados encontrados a partir de
ensayos de eficiencia energtica, concavidad,
convexidad y rugosidad a distinto tipo de menaje.
Se realizaron ensayos a tres tipos de menaje, como
son ollas de acero inoxidable, ollas de fundicin de
hierro y ollas de aluminio con fondo de disco de
acero inoxidable, donde se determinaron los
factores que resultan determinantes en la eficiencia
energtica en la coccin.
Con los resultados se ha obtenido que el menaje
compuesto por ollas de hierro fundido llegan a una
eficiencia de un 91,4 2,1 %, mientras que en las
ollas de acero inoxidable, la eficiencia se encuentra
entre el 80,7 y 94,2 % y las ollas con cuerpo de
aluminio con fondo de disco de acero inoxidable
entorno al 85,2 2.1 %.
Palabras Clave: Cocinas de induccin,
Concavidad, Convexidad, Eficiencia Energtica,
Ferromagnetismo, Menaje, Rugosidad.
Abstract
The physical principle of operation of an induction
cooker requires a kind of cookware with materials
which have ferromagnetic properties at their bottom
that allow the proper and efficient set's performance.
The present work is aimed at finding the suitable
pot's material to be used in induction cookers, by
analyzing results from different concavity, convexity,
roughness and efficiency tests applied to different
kinds of kitchenware.
The results of concavity, convexity, roughness and
efficiency tests have been obtained from different
types of pots made of several materials, suitable for
induction. Several tests were performed to three
different types of kitchenware such as stainless steel
pots, cast iron pots and aluminum pans with stainless
steel disc at the bottom, where it has been seen that
some factors, result to be determinant when
calculating the efficiency.
With the obtained results, it has been obtained that
pots compound of cast iron pots get to 91,4 2,1 %
of efficiency, meanwhile stainless steel pots get to
values between 80,7 and 94,2 % of efficiency and
aluminum pots with stainless steel disc at the bottom
get to 85,2 2,1 %.
Keywords: Concavity, Convexity, Energy efficiency,
Ferromagnetism, Induction Cookers, Kitchenware,
Roughness.

1
Estudiante de la Maestra en Diseo, Produccin y Automatizacin Industrial Escuela Politcnica Nacional, Ingeniero
Automotriz, Analista Tcnico del Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y Energas Renovables (INER) -Quito-Ecuador.
2
Egresada de la Carrera de Ingeniera Mecatrnica Universidad Tecnolgica Equinoccial, Asistente de Investigacin del
Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y Energas Renovables (INER)-Quito-Ecuador.
3
Estudiante de 10 semestre de Ingeniera Elctrica Universidad Politcnica Salesiana, Asistente de Investigacin del
Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y Energas Renovables (INER)-Quito-Ecuador.
4
Doctor en Ciencia e Ingeniera de Materiales, Mster en Ciencia e Ingeniera de Materiales, Ingeniero Industrial,
Investigador Prometeo del Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y Energas Renovables (INER) - Quito-Ecuador.
5
Candidato a Mster en Energas Renovables, Ingeniero Elctrico, Analista Tcnico del Instituto Nacional de Eficiencia
Energtica y Energas Renovables (INER) - Quito-Ecuador.
6
Mster en Tecnologas de Energas Sustentables, Ingeniero Mecnico, Experto Tcnico del Instituto Nacional de
Eficiencia Energtica y Energas Renovables (INER) - Quito-Ecuador.

255
1. Introduccin
El presente trabajo est orientado a obtener
resultados de ensayos previamente establecidos
realizados a menaje de cocina con la finalidad de
evaluar su eficiencia energtica. Es importante
entonces indicar que la eficiencia energtica es
reducir el consumo energtico para obtener los
mismos resultados de una actividad, proceso
productivo o servicio sin afectar los niveles de
calidad con el menor impacto ambiental posible.
[1]
Para conseguir una mayor eficiencia energtica,
econmica y respecto a la salud de las personas
en la coccin, es necesario estudiar y analizar el
material adecuado de las ollas para ser utilizado
en cocinas de induccin. Este tipo de cocinas
tienen una eficiencia energtica entre 80 y 95 %,
mientras que en las cocinas de resistencia
elctrica y de gas su eficiencia se sita en torno a
65 y 45 % respectivamente [2-4].
Existen muchos materiales que puedan utilizarse
para el menaje y se comportaran de manera
similar en cuanto a la coccin, pero puede ocurrir
que tengan una vida til ms corta, debido a la
corrosin, o que contengan sustancias nocivas en
su estructura. La utilizacin de utensilios de
cocina recubiertos con materiales que contengan
metales pesados tales como plomo o cadmio,
puede originar una intoxicacin qumica. [5].
Este tipo de contaminacin se denomina
contaminacin cruzada indirecta y sucede
cuando las partculas de estos materiales llegan a
desprenderse e interactuar con los alimentos. La
corrosin y erosin de la olla de aluminio se
introduce en el cuerpo humano va digestiva, va
circulatoria y al final se deposita en el cerebro,
siendo incluso asociado con la enfermedad del
Alzheimer [6-7].
Los lmites permisibles de liberacin de plomo
de un utensilio de cocina no debe exceder los 5
mg/l, y en el caso del cadmio un 0.5 mg/l. [8].
En el caso del acero, es necesario que tenga la
caracterstica de inoxidable, esto se logra gracias
a la capa de xido que se forma protegiendo al
material. Es necesario al menos un 12 % de
cromo para lograr esta caracterstica [9].
Es esencial que el material que se encuentre en
contacto directo con la zona de induccin,
identificada mediante una serigrafa en la cocina
de induccin, tenga las caractersticas magnticas
adecuadas. Dichas caractersticas pueden
cambiar de acuerdo al proceso productivo del
material o a la aleacin con otros elementos. Por
ejemplo, el aluminio puede comportarse como
magntico aleado con materiales tales como el
cobalto, nquel, carbono o manganeso; o
mediante un trabajo mecnico que modifique la
microestructura. Al hablar de caractersticas
magnticas es importante definir el
ferromagnetismo de los materiales, el cual se
produce cuando los momentos magnticos
individuales de grupos de tomos se mantienen
alineados an en ausencia de un campo
magntico con el exterior [10].
Los objetivos que se han planteado en esta
investigacin son: i) realizar ensayos de
eficiencia energtica de las ollas para obtener
resultados que permitan evaluar la mejor
alternativa de menaje en una cocina de
induccin, y ii) ensayos de
concavidad/convexidad y de rugosidad en la base
para determinar el acabado de las ollas y
observar de qu manera puede afectar a la
eficiencia.
Las hiptesis planteadas pretenden verificar que
tipo de materiales pueden funcionar en las
cocinas de induccin. La primera tiene que ver
con la idea de que el acero inoxidable del tipo
AISI 430 y la fundicin de hierro constituyen
materiales adecuados para ser utilizados en la
base de las ollas. La segunda hiptesis plantea
que el ferromagnetismo debe ser una
caracterstica particular de la base, pero no
necesariamente del cuerpo de la olla, para que su
funcionamiento sea el adecuado. Se presentan
tres alternativas, acero inoxidable AISI 304,
fundicin de hierro y aluminio.
2. Materiales y mtodos
En el presente trabajo se realizaron ensayos en
laboratorio de concavidad/convexidad, rugosidad
y eficiencia, a distintos recipientes aptos para
256
 Orozco et al/Artculo cientfico

cocinas de induccin. A continuacin se explican el ensayo, se utiliz un rugosmetro colocado

cada uno de los ensayos. aleatoriamente en diferentes puntos (Figura 2),
Es importante mencionar que se realizaron tres sobre la superficie de la base, obteniendo las
medidas para cada uno de los ensayos, con lo que medidas que se muestran en la Tabla 1. En la
se obtuvo un valor promedio. Figura 3, se puede observar la geometra de la
En este caso en particular las pruebas se base de la olla N 8 en la Tabla 1, cuya base es
desarrollaron a 2600 m.s.n.m. aproximadamente. un disco de acero inoxidable AISI 430, embutido
en la superficie del cuerpo de aluminio
2.1 Ensayo de concavidad y convexidad obtenindose valores de la rugosidad tres rdenes
Para realizar el ensayo de concavidad y de magnitud superior a las dems. Sin embargo,
convexidad se ha utilizado un equipo que esta caracterstica no interfiere el funcionamiento
dispone de un reloj comparador capaz de medir de la olla.
variaciones en la altura de la base de la olla con
una exactitud de 0,01 mm. Para la ejecucin del
ensayo se fij el reloj comparador y se procedi a
tomar la medida de cada recipiente pasando el
instrumento de manera radial a la base como se
muestra en la Figura 1. Segn si la olla es
cncava o convexa se inici la medida en un
extremo o en el centro. La mayor variacin en la
concavidad/convexidad qued grabada en el reloj
comparador. Los resultados de los ensayos de
concavidad/convexidad se muestran en la Tabla
1. Se observa que la mayora del menaje para
cocinas de induccin tiene un acabado cncavo.
Figura 2. Ensayo de rugosidad

Figura 1. Medicin de la concavidad de la olla

2.2 Desarrollo del ensayo de rugosidad

Teniendo en cuenta que la superficie de la base Figura 3. Disco de acero en la base de la olla de aluminio
de la olla de prueba est limpia y preparada para

257
 Tabla 1. Medidas de rugosidad y concavidad

N boca [cm] ind [cm] Material de la base Material del cuerpo Rugosidad [m] Concavidad [mm] Cncava / Convexa
1 20 19 AISI 430 AISI 304 0,8 0,95 Cncava
2 18 16 AISI 430 AISI 304 0,8 1,4 Cncava
3 18 15,1 Desconocido Desconocido 0,96 -0,3 Convexa
4 16 14,5 AISI 430 AISI 304 2,6 0,9 Cncava
5 20 17 AISI 430 AISI 304 2 0,7 Cncava
6 24 21 AISI 430 AISI 304 1 1,15 Cncava
7 18 15 AISI 430 AISI 304 1,5 0,75 Cncava
8 20 17 AISI 430 (disco) Aluminio 300 0,25 Cncava

2.3 Ensayo de eficiencia energtica 5. Se enciende la cocina y simultneamente se

A continuacin se describen los dos ensayos de toma el tiempo, utilizando el cronmetro, hasta
eficiencia realizados. El equipo utilizado en el que la temperatura del agua alcanza 85C.
primer ensayo fue, una cocina de induccin con 6. Mientras se desarrolla el calentamiento del
una zona de induccin de dimetro 18 cm, y agua, se verifican los valores de voltaje,
potencia 1000 W. El segundo ensayo se realiz intensidad de corriente y potencia.
en una cocina de cuatro zonas de induccin con 7. Se registran los datos obtenidos.
dos zonas de dimetros 16 cm y dos de 18 cm, y 8. Se repite el proceso para cada uno de los
potencias de 1500 W y 2000 W respectivamente. recipientes de muestra.
Adems se utiliz un analizador de la calidad de
energa, una pinza amperimtrica, un
cronmetro, un termmetro, una balanza con una
precisin de un gramo y varias ollas de medidas
diferentes, junto con sus tapas. A continuacin se
va explicar el proceso experimental seguido en
cada cocina de induccin y el procesamiento de
los datos.

2.3.1 Descripcin del ensayo de eficiencia

energtica en las cocinas de induccin.
1. En el caso de la cocina de 110 V. Se conecta la
cocina y el medidor de parmetros de red. Para Figura 4. Paso 5, colocacin de la olla y monitoreo de
la cocina de 220 V. Se conect la pinza temperatura

amperimtrica con la finalidad de medir la

2.4 Procesamiento de datos
intensidad de corriente y el voltaje para
Para el clculo de la eficiencia se ha utilizado la
posteriormente calcular la potencia elctrica.
siguiente ecuacin 1 [11]:
2. Se llena el recipiente a ensayar con un volumen
de un litro de agua con una temperatura inicial
de 15 1C (1)
3. Se coloca la olla con su respectiva tapa en la
zona de induccin de la cocina. Donde:
4. Se coloca el termmetro a una distancia de un : eficiencia en [%]
centmetro de la base de la olla como se C1: Calor especfico del agua en [J/g.C].
muestra en la Figura 4. m1: masa del agua en g.

258
 Orozco et al/Artculo cientfico

C2: Calor especfico del vidrio en [J/g.C]. Donde , ,

m2: masa de la tapa de la olla en [g].C3: Calor y medidos durante la prueba.
especfico del material de la olla en [J/g.C].
m3: masa de la olla en [g]. 3. Resultados y Discusin
T: diferencial de temperatura en [C]. En la Tabla 2 se observan los resultados
P: Potencia elctrica en [W]. obtenidos en cuanto a eficiencia energtica de las
t: tiempo en [s]. ollas ensayadas, junto con los errores calculados.
Se observa como se ha obtenido los mejores
Para el clculo del error se utiliza el mtodo de resultados en cuanto a eficiencia energtica, en la
las derivadas parciales [11]: olla que tiene un mayor dimetro y una mayor
masa. Este resultado puede estar relacionado con
la mejor distribucin del calor por el efecto de la
| | | | | | | | | | | |
base. Por otro lado se cumple que para ollas de
materiales distintos y tamaos parecidos, como
son las ollas 5, 6 y 7, la olla de hierro enlozado
obtiene mejores resultados en cuanto a eficiencia
energtica, con respecto a la olla de cuerpo de
acero inoxidable y sta a su vez, con respecto a la
de cuerpo aluminio.

Tabla 2. Ensayo de eficiencia realizado en la cocina de 110 V y 220 V.

Material
boca ind molla mtapa Material Material t V I P
N de la
[cm] [cm] [gr] [gr] Cuerpo Fondo [Seg] Ti Tf T [V] [A] [W] [%]
Tapa
[C] [C] [C]
1 20 19 1143 357 Acero AISI 304 Acero AISI 430 Vidrio 452 16 85 69 126 7,6 957,6 80,73
2 20 18 899 357 Acero AISI 304 Acero AISI 430 Vidrio 419 15 85 70 123 7,7 947,1 87,18
3 20 17 905 357 Acero AISI 304 Acero AISI 430 Vidrio 419 15 85 70 128 7,9 1011,2 81,70
4 24 21 1284 505 Acero AISI 304 Acero AISI 430 Vidrio 409 16 85 69 124 7,6 942,4 94,24
5 18 15 665 295 Acero AISI 304 Acero AISI 430 Vidrio 400 14,5 85 70,5 125 7,6 950 88,51
6 20 15 824 357 Hierro enlozado Hierro enlozado Vidrio 395 16 85 69 124 7,5 930 91,35
7 20 13,5 556 357 Aluminio Acero AISI 430 Vidrio 430 14,7 85 70,3 126 7,6 957,6 85,22
8 20 19 1143 357 Acero AISI 304 Acero AISI 430 Vidrio 310 14,6 85 70,4 217 6,5 1410,5 81,54
9 20 18 899 357 Acero AISI 304 Acero AISI 430 Vidrio 282 14,7 85 70,3 218 6,7 1460,6 84,35
10 20 19 1143 357 Acero AISI 304 Acero AISI 430 Vidrio 232 15,2 85 69,8 218 8,6 1874,8 81,27

Como se observa en la Tabla 2, se han realizado En la Figura 5 se analiza la relacin entre la

distintos ensayos entre distintas ollas de cuerpo eficiencia y la concavidad-convexidad de cuatro
de acero AISI 304 y acero AISI 430, con muestras. Se observa que no existe una relacin
distintos tamaos de dimetro de la base y determinada entre la eficiencia y la
distinta masa. No se ha observado una relacin concavidad/convexidad de la olla.
entre el dimetro o la masa de la olla y la En cuanto a la influencia de la forma cncava o
eficiencia energtica. Esto se debe a la convexa del fondo de la olla con respecto a la
configuracin y al diseo de la base y el rea del eficiencia del conjunto, incluso en ollas por
lquido contacto con la olla. encima de 0,8 mm (medidos entre el centro y los

259
bordes), no se observa ninguna relacin entre 5. Agradecimientos
estas variables. Los autores de la presente investigacin
96,00 agradecen a la Secretara Nacional de
94,00 0.9, 94.24 Planificacin y Desarrollo (SENPLADES) por el
financiamiento para la ejecucin de la presente
92,00
investigacin.
Eficiencia [%]

90,00 Al proyecto Prometeo de la Secretaria de

88,00 0.7, 88.51 Educacin Superior, Ciencia, Tecnologa e
86,00 Innovacin (SENESCYT) de la Repblica de
Ecuador por su patrocinio en este trabajo.
84,00
82,00
80,00
-0.3, 80.68 0.95, 80.73 Referencias
-0,5 0 0,5 1 1,5
Concavidad/Convexidad [mm] [1] J. Pea, G. Carrillo; Eficiencia Energtica
Figura 5. Grfico Eficiencia vs. concavidad/convexidad. Elctrica para la Industria de Alimentos.
Gua prctica. Direccin de Investigacin
La eficiencia ms bien est asociada a las
Universidad de Cuenca. 2013.
dimensiones generales de la olla y a su masa. De
[2] G. Sorensen; D.Zabrowski; "Improving
hecho, si se separa la olla unos pocos milmetros
Range-Top Efficiency with Specialized
de la superficie vitrocermica, el campo
Vessels". Appliance Magazine August
magntico fluctuante de la cocina todava es
2009.
capaz de interactuar con la olla y calentarla.
[3] K. K. Arthur, N. Wong, K. Fong,
Experimental Study of Induction Cooker
Fire Hazard, Procedia Engineering, vol.
4. Conclusiones
52, pp. 13 22. 2013.
Del anlisis efectuado se concluye que el
[4] T. Waeckerl, B. Boulogne, S.L Spire, New
material del cuerpo de la olla no influye de forma
alloys and multilayer configuration of them
determinante en el desempeo de la misma. Para
to get self-regulated temperature cookware
ollas de tamaos parecidos se ha observado que
(SRTC) in induction heating. J. Magn.
la eficiencia vara entre 85.22 y un 91.35 % con
Magn. Mater. 304, e844e846, 2006.
una incertidumbre de 2.1 %.
[5] OMS, Departamento de Inocuidad de los
No se ha observado una relacin evidente entre
alimentos, zoonosis y enfermedades de
la concavidad/convexidad y la eficiencia
transmisin alimentaria, Manual de las
energtica.
cinco claves de inocuidad de los alimentos,
Para tamaos similares de dimetro de fondo de
Clasificacin NLM: WA 695, 2007.
la olla se ha observado, que el hierro enlozado
[6] I. Abusaad, et al., Clinical expression of
tiene unos mejores resultados en cuanto a
Menkes disease in a girl with X;13
eficiencia energtica.
translocation. AJMG 87:354-359, 1999.
Es importante mencionar que para la realizacin
[7] T. Stahl1, Hasan et al., Aluminium content
de futuras pruebas se tome en cuenta la altura
of selected foods and food products.
sobre el nivel del mar del sitio donde se efecten
Environmental Sciences Europe 2011,
los ensayos ya que el tiempo de calentamiento
23:37
del agua variar en funcin de la altura.
[8] NTC 3537 Utensilios de Cermica
Empleados en la Coccin en Contacto con
los Alimentos. Liberacin de Plomo y de

260
 Orozco et al/Artculo cientfico

Cadmio. Lmites Permisibles y Mtodo de

Ensayo, 1993.
[9] J. Rivas, Soldadura elctrica y sistemas
T.I.G. y M.A.G., Ed. Paraninfo, 2011, pp.
81-82.
[10] J. Fernndez,
ELECTROMAGNETSMO 2004
Departamento de Fsica. Facultad de
Ingeniera, UBA.
[11] Artefactos-Coccin-Induccin-RTE-
INEN-101-Res-14-153.
[12] L. Kirkup, B. Frenkel, An Introduction
to Uncertainty in Measurement Cambridge
University Press, pp1-233, 2006.

261
 IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA HBRIDO ELICO-SOLAR
PARA SUPLIR LA DEMANDA ENERGTICA DE UNA CABAA EN
UNA ZONA RURAL DE COLOMBIA
Flrez S. Elkin G 11, Vargas Y. Wilson 22, Amezquita G. Elver 33

Resumen
El cambio climtico y el uso de nuevas tecnologas
en los ltimos aos conllevo a tomar conciencia
sobre el ineficiente uso de los recursos naturales y
el deterioro del medio ambiente, para ello se
propone restaurar el significativo dao mediante el
aprovechamiento de recursos naturales renovables
con las diferentes alternativas de generacin de
energa elctrica.
En este trabajo se describe la instalacin realizada
para una cabaa de la granja experimental Villa
Marina jurisdiccin de Pamplonita-Colombia, de
una fuente renovable hibrida (elica-solar) para
cubrir parte de la demanda energtica de la misma.
Para la implementacin del sistema hbrido se
acude a la carente informacin de los datos
meteorolgicos de la zona, apoyado en documentos
proporcionados por la UPME, seleccin de
equipos, montaje y puesta a punto de cada uno de
los elementos que conforman el sistema y la
respectiva caracterizacin del mismo.
Finalmente se muestran los resultados
correspondientes a la evaluacin del panel solar, el
mini-aerogenerador, el tiempo de carga y descarga
de las bateras, impacto ambiental y una
identificacin del aspecto econmico.
Abstract
In recent years the climate change and the new
technologies have contributed to take aware of the
wasting in the natural resources and the
environmental degradation that is why it is proposed
to restore the considerable damage through the use of
renewable natural resources with different power
generation alternatives.
The current paper describes the implementation of
one of the cottages of the experimental farm Villa
Marina jurisdiction township of Pamplonita-
Colombia, as an alternative energy source in order to
cover the energetic demand of such facility.
To implement the hybrid system it was reviewed the
lacking information about meteorological data in the
area, supported by documents provided by the
UPME, equipment selection, installation and placing
of each one of the elements conforming the system
and the its respective characterization.
Finally the results for the evaluation of the solar
panel, the mini-wind turbine, the charging time and
the battery discharge, the environmental impact and
the economic aspect identification are shown.

Palabras Clave: Demanda energtica, mini- Keywords: Energy demand, mini-wind turbine, solar
aerogenerador, panel solar, sistema hbrido. panel, hybrid system.

1
Doctor en Ing. Mecnica, Magister en Ing. Mecnica, Ing. Mecnico, Profesor Titular, Universidad de Pamplona.
2
Ingeniero Mecnico, Universidad de Pamplona, Pamplona-Colombia.
3
Ingeniero Mecnico, Universidad de Pamplona, Pamplona-Colombia.
Autor para correspondencia: eflorez@unipamplona.edu.co

262
1. Introduccin
El diseo e implementacin de sistemas de
generacin de energa no convencionales, es
en la actualidad ocupacin de cientficos,
acadmicos y algunos industriales y polticos
nacionales e internacionales. Lo anterior
soportado en la gran preocupacin existente en
lo relacionado al deterioro y mal uso de los
recursos naturales, principalmente los no
renovables, los cuales son los mayormente
utilizados, hasta el da de hoy, para el
desarrollo energtico [1]. Por lo tanto, existe
en la actualidad la necesidad de investigar y
desarrollar nuevos sistemas de generacin de
energa amigables con el medio ambiente [2].
Gracias a la ubicacin estratgica del territorio
colombiano siendo un pas tropical rico en
diversidad de recursos renovables y estando en
vas de desarrollo, las tecnologas renovables
han sido identificadas como una posible
solucin al suministro energtico para muchas
zonas rurales con servicio de energa elctrica
deficiente y costosa. Por lo tanto las energas
renovables representan una alternativa vlida
para su uso eficiente, que adems contribuir a
la disminucin de emisiones de gases
contaminantes [3].
El presente proyecto tiene como fin realizar un
estudio que permita caracterizar las variables
(radiacin solar y velocidad del viento)
involucradas en la transformacin de las
energas renovables (solar y elica) en energa
elctrica de una zona rural del departamento
de Norte de Santander. Para ello se
implementara en una cabaa de la granja
experimental Villa Marina propiedad de la
Universidad de Pamplona, el montaje de un
panel solar y un mini-aerogenerador, que
permitan caracterizar la eficiencia de este tipo
de tecnologa en la zona geogrfica donde se
ubica la finca.
2. Desarrollo Experimental
2.1. Terreno Disponible
El lugar destinado para la implementacin del
sistema hbrido elico-fotovoltaico, fue una
cabaa de la granja experimental Villa Marina
propiedad de la Universidad de Pamplona,
situada en la fraccin de Matajira, jurisdiccin
municipal de Pamplonita, ubicada en el
kilmetro 49 sobre la va Pamplona-Ccuta,
Norte de Santander, Colombia. Los datos
geogrficos y la cabaa son mostrados en la
tabla 1 y figura 1 respectivamente.
Tabla 1. Datos geogrficos de zona. [4]
Altitud 1100 metros sobre el nivel del mar
Coordenadas 7 31' 56.2002" N - 72 38'
8.8008" O
Superficie 440 hectreas
Clima Templado - hmedo
16 a 24 grados centgrados
Temperatura
promedio
Figura 1. Entorno del terreno disponible para implementar
un sistema hbrido de generacin energtica.
2.2. Recurso Energtico
Al no existir registros en la zona acerca de la
velocidad del viento y radiacin solar, para los
estudios elicos y solares hemos tomado como
referencia el atlas de viento y de radiacin
solar en Colombia [5], que suministra el
Instituto de Hidrologa, Meteorologa y Estudios
Ambientales (IDEAM) y la Unidad de
Planeacin Minero Energtica (UPME).
Por la falta de datos del sitio se evala el sistema
con un anlisis de sensibilidad con rangos de
velocidad del viento de entre 1 y 4m/s y de
263
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

radiacin solar de 3.5 a 5kWh/m2, ambos 156M36-150 de Solutecnia, con una potencia
parmetros con medidas mnimas y mximos. nominal de 150W, conectado a una banco de
bateras mediante un regulador Phocos, modelo
2.3. Seleccin de equipos CML-05, un aerogenerador de eje horizontal de
400 W, modelo Land Air X 40, de Southwest
Panel Fotovoltaico: Las caractersticas del panel Windpower, conectado al banco de bateras
seleccionado se describen en la Tabla 2. mediante el controlador MorningStar, un banco
de bateras de ciclo profundo de 305 Ah de
Tabla 2. Panel Fotovoltaico. capacidad, un inversor CC/CA Cobra CPI-1000.
Panel YB 156M36 150 Se puede ver un esquema del sistema en la figura
150
P (Wp)
V (V) 22
2.
Longitud (cm) 148
Ancho (cm) 66
Alto (cm) 4.5
Peso (kg) 12

Aerogenerador: Tres tipos de aerogenerador

fueron seleccionados para este proyecto. Las
caractersticas de cada una se muestran en la
tabla 3.

Tabla 3. Aerogeneradores.
Fabricante Southwest Windpower Shootpower
Modelo Land Air Air Breeze Nemo Figura 2. Diagrama de conexiones del sistema hibrido.
X 40 marine
P (kW) 40 40 38
Diam. (m) 1.17 1.17 1.2 El panel se ubic en el techo de la cabaa, con
V (V) 12 12 12 una inclinacin de 21,970 y orientado 300 Oeste
Si Si No
Controlador
interno
con respecto al Norte puro; el aerogenerador
Peso (kg) 5.9 5.9 7.8 instalado a un lado de la cabaa, acoplado a un
tubo metlico roscado de 2 de dimetro y este
Banco de bateras: Existe una gran variedad de se uni a otros 2 tubos con una longitud de 3
bateras existentes en el mercado, donde las ms metros cada uno, formando una estructura con
pertinentes para este sistema son las bateras una altura no mayor a 9 metros debido al
estacionarias, a continuacin en la tabla 4 Se acoplamiento con la base, mientras que el resto
describen las bateras seleccionadas. de componentes electrnicos se encuentran en un
casillero construido a un lado de la edificacin
Tabla 4. Bateras. como se muestra en la figura 3.
Fabricante MTEK FL
Modelo MT121050 122000-M
C (Ah) 105 200
V (V) 12 12
Longitud (cm) 33 52
Ancho (cm) 17.1 23.8
Alto (cm) 21.4 21.8
Peso (kg) 32 63.5

2.4. Sistema de generacin

El sistema de generacin consiste en un panel
fotovoltaico de silicio monocristalino YB-
Figura 3. Vista del sistema hibrido.

264
Por otro lado, en la adquisicin de datos del
voltaje generado tanto para el aerogenerador
como el mdulo fotovoltaico, se utiliz un
circuito electrnico lector de voltaje, que
almacen la informacin mediante un dispositivo
memoria SD, y estos datos se observaron con el
software arduino. El esquema de conexin
utilizado es mostrado en la figura 4.
Con 11 horas de actividad solar diaria, la energa
generada por el mdulo fotovoltaico segn [6]
viene dado por la siguiente frmula
Banco de Bateras: En los sistemas hbridos
aislados de la red elctrica se utiliza un banco de
bateras como almacn energtico con el fin de
sincronizar la disponibilidad con la demanda
energtica.

Tiempo de descarga de las bateras: En la

cabaa se procedi a la descarga de las bateras
FL y MTEK en los circuitos de 12 VDC y 110
VAC para conocer el tiempo de autonoma para
cada una de ellas, a continuacin en la tabla 5 se
Figura 4. Esquema elctrico de las medidas de Voltaje
de salida del sistema.
aprecia el tiempo promedio de descarga tanto en
serie como en paralelo.
Las mediciones registradas 24 horas 2 veces a la
Tabla 5. Descarga de las bateras por separado
semana durante 1 mes, siendo estas Sistema de Tiempo Capacidad
comprendidas entre el mes de octubre y Batera alimentacin de
descarga
Consumo de
consumo
noviembre del ao en curso, los resultados se FL AC 24 h 69 W
(W/h)
2,87
presentan de forma promediada en la figura 5. MTEK DC 19 h 12 W 0,63

25
En la tabla 6 se aprecia pruebas de descarga de
20 las bateras conectadas en paralelo.
Voltaje (V)

15
Tabla 6. Descarga de las bateras en paralelo
Aeroge Carga Sistema de Tiempo Carga
10 mxima alimentacin de Consumo mnima
nera de las descarga de la
bateras batera
5 (V)
AC 24 h 69 W 11,39
12,41 V DC 17 h 12 W 11,82
0
1:00
3:00
5:00
7:00
9:00

1:00
3:00
5:00
7:00
9:00
11:00

11:00

Tiempo (h) Tiempo de carga de las bateras: Para la carga

Figura 5. Parmetros caractersticos promediados en la de las bateras se presenta una diferencia de
salida de voltaje del arreglo en estudio. tiempo entre cada una de ellas debido a la
capacidad de almacenamiento, en la tabla 7 se
Se puede observar en la figura 6 que el tiempo de pueden observar los tiempos promedios de las
generacin de voltaje del panel fotovoltaico es bateras conectadas al sistema en serie.
de aproximadamente 11 horas, mientras que el
del aerogenerador es de 8 horas. Tabla 7. Carga de las bateras por separado
Batera Carga Tiempo Carga
mnima (v) de carga mxima
(V)
FL 11,39 6h 12,4
MTEK 11,82 3h 12,35

265
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

Los datos correspondientes para la carga de las La reduccin de que deja de verterse al
bateras se pueden apreciar en la tabla 8, ambiente durante la vida til de utilizacin del
conectados en paralelo. sistema seria entonces:

Tabla 8. Carga de las bateras en paralelo

Carga mnima Tiempo de Carga mxima
de las bateras carga de las bateras
11,83 V 14 h
2.5. Impacto Ambiental
Este tema es de gran preocupacin actualmente
en el mundo y con este sistema hbrido se
obtendrn las siguientes reducciones de
teniendo en cuenta que el factor de emisin de
combinado es de
[7].
Se tom el dato de generacin de energa por
medio del sistema esperada anualmente y se
multiplic por el factor de emisin:
Siendo esta la reduccin de que deja de
verterse al ambiente cada ao de utilizacin del
sistema. Para la vida til del sistema que es de
aproximadamente 25 aos, la cantidad de
que se dejara de emitir se muestra a
continuacin:
En cuanto a la energa consumida en el proceso
de fabricacin tenemos el dato que en un tiempo
entre 4 y 7 aos el sistema hbrido devuelven la
energa consumida en la fabricacin, muy
inferior a la vida prevista para estos que es
superior a los 20 aos [8].
Se tom el dato de generacin de energa por
medio del sistema esperada durante 7 aos y se
multiplic por el factor de emisin:
(v)
12,32 2.6. Rentabilidad y periodo de
recuperacin de la inversin.
Para estimar la rentabilidad y el periodo de
recuperacin de la inversin, primero es
necesario conocer los ingresos y egresos que se
tendrn dentro del periodo de vida til de la
instalacin, la cual se ha determinado en 25 aos.
En este anlisis se consider que cada 5 aos se
le dar mantenimiento y reposicin de elementos
de los equipos, generando un costo de 65.000
COP
Se estim que el sistema producir anualmente
, lo que generara un ahorro
aproximado anual de 248.763,435 COP por
concepto de ahorro de energa. Se consider el
costo por de 389,26 COP.
El periodo de recuperacin de la inversin est
entre los 17 y 18 aos de la vida til del sistema
hbrido, como se puede apreciar en la figura 6.
$ 6.000.000,00
$ 4.000.000,00
$ 2.000.000,00
Ao
$ 0,00
-$ 2.000.000,00 1 5 9 13 17 21 25 $ VPN
-$ 4.000.000,00
-$ 6.000.000,00
-$ 8.000.000,00
Figura 6. Periodo de recuperacin de la inversin en la
implementacin del sistema hbrido.

3. Conclusiones

266
Se realiz la implementacin y caracterizacin
de un sistema hbrido elico-solar para
suministrar energa elctrica a una cabaa de la
granja experimental Villa Marina ubicada en el
kilmetro 49 sobre la va Pamplona-Ccuta,
Norte de Santander, Colombia, demostrando que
la implementacin de este tipo de tecnologas,
aunque requieren de una inversin inicial alta, es
rentable en el tiempo no solo econmicamente,
sino ambiental y socialmente.
De acuerdo con los datos encontrados para la
zona de inters, el nivel de radiacin solar
promedio mensual vara desde un mnimo de 3.5
kWh/m en los meses de noviembre y diciembre,
hasta un mximo de 5 kWh/m en los meses de
julio y septiembre; mientras que el promedio
mensual de velocidad media del viento en
superficie vara desde un mnimo de 1 m/s en los
meses de enero hasta abril, hasta un mximo de 4
m/s en los meses de junio hasta agosto.
El desarrollo del proyecto evidencio que el uso
de paneles solares es factible dado que para la
poca de experimentacin se vio que el recurso
solar mantiene comportamientos constantes y
favorables para su mayor aprovechamiento.
Los datos experimentales para los meses de
Octubre y Noviembre (meses de poco viento), se
verifico segn [5] que no son los ms ptimos
para la generacin de energa elica. Lo anterior
se puede verificar en la tabla 10 en donde el
valor del voltaje entregado por el aerogenerador
al sistema no superaba los 7 voltios.
Ser consumidores dependientes del petrleo y
consumidores excesivos de la energa nos lleva a
una reconversin energtica; el sistema hbrido
elico-solar rompe la dependencia econmica de
los proveedores de combustible.
Referencias
[1] Consorcio Energtico CORPOEMA. (2010).
Formulacin de un plan de desarrollo para las
fuentes no convencionales de energa en
Colombia (PDFNCE). Bogot D.C.
[2] Ministerio de Minas y Energa. (2010).
Resolucin 180919 de 2010. Repblica de
Colombia
[3] Camargo C., Jess E. y Dallos C., lvaro A.,
(2011). Evaluacin del potencial de energa
elctrica por medio de paneles fotovoltaicos en
las edificaciones y zonas endurecidas de la sede
central de la Universidad Industrial de
Santander. Tesis de pregrado. Universidad
Industrial de Santander UIS, Bucaramanga.
[4] Granja experimental Villa Marina Disponible
en: http://www.unipamplona.edu.co/villamarina/
[5] Ministerio de Minas y Energa. Unidad de
Planeacin Minero Energtica (UPME) e
instituto de Hidrologa, Meteorologa y estudios
Ambientales (IDEAM) (2005). Mapas de
Velocidad media del viento en superficie y de
radiacin solar global sobre una superficie
plana. Bogot D. C.
[6] Esteve G., Natalia., (2011). Energizacin de
las zonas no interconectadas a partir de las
energas renovables solar y elica. Tesis de
Maestra, Pontificia Universidad Javeriana,
Bogot D.C., Colombia.
[7] Montenegro L., Miyer G., (2013). Estudio de
factibilidad para la implementacin de un
sistema de generacin de energa utilizando
paneles solares para el centro comercial
Ventura Plaza. Tesis de Pregrado, Universidad
de Pamplona, Pamplona N.S, Colombia.
[8] Memoria tcnica (2010). Instalacin Solar
fotovoltaica conectada a red. Universidad
Politcnica de Catalunya. (I) 85 87.
267
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

ANLISIS DEL CONSUMO ENERGTICO EN PROCESOS DE COCCIN

EFICIENTE PARA EL SECTOR RESIDENCIAL
Augusto Riofro1, Diego Carrin2, Marco Orozco3, Diego Vaca4, Javier Martnez5.

Resumen
El consumo energtico en los procesos de coccin
es una de las variables que influyen directamente en
la economa, en la poltica social y energtica de los
pases. Es importante analizar la eficiencia en los
procesos de coccin del sector residencial, ya que el
porcentaje de consumo de gas licuado de petrleo
(GLP), llega al 45 % de los consumidores en
Amrica Latina, en Asia al 27 % y el 15 % en
Europa. De la misma manera otro de los factores
que es importante tomar en cuenta es la rapidez del
proceso coccin.
En el presente artculo se muestra un anlisis del
consumo energtico y tiempos en procesos de
coccin residencial, en los cuales se analizan dos
fuentes de energa primaria GLP y la electricidad,
mediante el uso de una cocina alimentada con GLP
y una cocina de induccin, en diferentes
condiciones de potencia. Con los resultados
obtenidos en los experimentos se ha conseguido
comparar qu tecnologa tiene una mayor eficiencia
energtica y tarda menos tiempo en los procesos de
coccin. Se ha observado que la tecnologa de las
cocinas de induccin con una potencia nominal de 4
kW alcanza menores consumos energticos y
menores tiempos de coccin para el anlisis
efectuado.
Palabras Clave: Cocinas de Induccin, GLP,
Eficiencia Energtica, Sistemas de Coccin.
Abstract
The energy consumption in cooking processes has
direct influence over the economy and social and
energetic policy of the countries. It is important to
analyze the efficiency of the processes of cooking
in the residential sector, as the percentage of
consumption of liquefied petroleum gas (LPG),
reaches 45% of consumers in Latin America, 27%
in Asia and 15% in Europe. Another important
consideration is the speed of the cooking process.
This document shows an analysis of the energy and
time consumptions in residential cooking process.
This study makes a comparison between two energy
sources such as liquefied petroleum gas (LPG) and
electricity, through the use of a LGP cooker and an
induction cooker, operated at power-limited and
power-unlimited.
As a result of the experiments we have compared
which technology is more energy efficient and takes
less time in the cooking processes. The technology
of power-unlimited and 4 kW power-limited results
in low energy consumption and reduced cooking
times for the analysis made in this analysis.
Keywords: Induction Cooker, LPG, Energy
Efficiency, Cooking Systems

1
Asistente de Investigacin del Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y Energas Renovables (INER) - Quito-Ecuador. Estudiante de
10 semestre de Ingeniera Elctrica Universidad Politcnica Salesiana.
2
Candidato a Mster en Energas Renovables, Ingeniero Elctrico, Analista Tcnico del Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y
Energas Renovables (INER) - Quito-Ecuador, Profesor de la carrera de Ingeniera Elctrica Universidad Politcnica Salesiana.
3
Estudiante de la Maestra en Diseo, Produccin y Automatizacin Industrial Escuela Politcnica Nacional, Ingeniero Mecnico
Automotriz, Analista Tcnico del Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y Energas Renovables (INER) -Quito-Ecuador.
4
Mster en Tecnologas de Energas Sustentables, Ingeniero Mecnico, Experto Tcnico del Instituto Nacional de Eficiencia Energtica
y Energas Renovables (INER) - Quito-Ecuador.
5
Doctor en Ciencia e Ingeniera de Materiales, Mster en Ciencia e Ingeniera de Materiales, Ingeniero Industrial, Investigador
Prometeo del Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y Energas Renovables (INER) - Quito-Ecuador.

268
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
El crecimiento social y econmico, los avances en
tecnologa e industria, junto con la evolucin de
los estilos de vida, hacen necesaria la
planificacin permanente del sector energtico
para garantizar el abastecimiento de la energa en
corto, mediano y largo plazo.
Debido a la importancia de abastecer las
necesidades energticas de la poblacin de una
determinada zona, es necesario controlar la
influencia de los cambios en las costumbres que
pueden darse en la poblacin, por la irrupcin de
una nueva tecnologa, como puede ser el paso de
coccin a lea a una cocina de gas o a una cocina
de induccin.
Los procesos de coccin de alimentos consumen
altos niveles de energa primaria. En ciertos pases
debido a la industria y a que tienen grandes
recursos naturales en derivados del petrleo se usa
como gas licuado de petrleo GLP (Propano +
Butano y otros gases) como fuente de energa para
la coccin de alimentos, los avances tecnolgicos
han ocasionado que la electricidad tambin sea
usada como fuente primaria de energa, este el
caso de las cocinas elctricas a base de resistencia
elctrica, cocinas radiantes, halgenas y de
induccin [1],[2] .
Emplear sistemas de induccin para la coccin de
alimentos presentan mayores beneficios con
respecto a los sistemas tradicionales como son:
mayor eficiencia energtica, mayor rapidez en el
calentamiento, mayor seguridad, mayor facilidad
de limpieza y operacin con mandos digitales.
Como principales desventajas tienen: el uso de
una tecnologa ms sofisticada que las cocinas de
resistencia elctrica y de gas, la cubierta de
vitrocermica debe ser tratada con mayor cuidado
y as evitar rayarla, y suelen presentar un precio
ms elevado que las cocinas de gas [3].
Las cocinas de induccin son equipos que
permitirn incrementar la calidad de vida de una
sociedad, mejorando el ndice sobre el desarrollo
humano (IDH), el ndice de pobreza
multidimensional (IPM), y el bienestar de dicha
sociedad [4].
En un proceso de sustitucin de electricidad por
GLP como fuente principal en procesos de
coccin, es necesario determinar el consumo
energtico para cada uno de los escenarios y ver la
repercusin que ste puede tener en las
subestaciones y las redes de distribucin elctrica
[5]. En este sentido es necesario desarrollar un
estudio adecuado de los equipos y procedimientos
utilizados para la coccin de alimentos, que
arrojen resultados sobre consumos energticos y
tiempos de coccin, y que puedan inducir a la
adquisicin de un determinado tipo de cocina o
menaje, junto con valores del ahorro en tiempo y
energa del consumidor a nivel residencial [6].
Para medir el consumo, tiempos de coccin, la
eficiencia de coccin, la capacidad de cada uno de
los tipos de cocina y el alcance de las cocinas de
induccin limitadas en potencia, se estableci un
laboratorio con una cocina a gas y una cocina de
induccin, que permite mediante programacin
limitar la potencia. Con ellas se realizaron pruebas
de coccin bajo situaciones controladas, que se
encuentran detalladas en las normas ASTM1521-
03 [7].
2. Eficiencia Energtica
De acuerdo a [8], se define a la eficiencia
energtica como el consumo de menos energa,
para obtener los mismos beneficios en trminos de
cantidad y calidad, es decir, conservar los mismos
bienes, servicios, realizar las mismas actividades
pero con la intencin de que haya el menor
desperdicio energtico posible [9]. En trminos
ms generales la eficiencia energtica busca hacer
ms con menos. Aqu se debe hacer una
diferenciacin con el concepto de ahorro de
energa la cual busca dejar de consumir o
disminuir el consumo de energa [10].
La eficiencia energtica se enfoca principalmente
en tres objetivos que son: el ahorro energtico
enfocado en la reduccin de emisiones nocivas
para el medio ambiente, mejorar la productividad,
disponibilidad y fiabilidad [11].
Matemticamente la eficiencia energtica es la
proporcin entre la energa total y la energa
consumida, como se observa en la ecuacin (1)
[12].
(1)
269
 Riofrio et al / Anlisis del Consumo Energtico en Procesos de Coccin Eficiente para el Sector Resisdencial
Donde:
: es la eficiencia;
: es la energa total; y,
: es la energa consumida.
3. Proceso Experimental
Se han desarrollado procesos experimentales bajo
condiciones controladas en laboratorio, en los que
se han realizado dos pruebas de coccin en una en
una cocina de induccin y una prueba con una
cocina alimentada con GLP. En ellas se ha medido
las condiciones de la red elctrica, la curva de
potencia, el tiempo en todo momento y la cantidad
de gas consumido al final de la prueba. De esta
forma se observan las condiciones en las que la
cocina de induccin se comporta de forma ms
eficiente energticamente y comparar gastos
energticos y tiempos con una cocina alimentada
con GLP.
En el caso de las pruebas coccin eficiente se
verific las cantidades de alimentos a cocer y para
las tres pruebas se dise un men. Para garantizar
la homogeneidad en los ensayos realizados todos
los ingredientes fueron previamente pesados y
divididos en porciones iguales. El men preparado
constaba de una sopa de locro de papas y un plato
conformado por arroz, menestra de lenteja, pollo
en salsa de tomate, platos que son tpicos de los
almuerzos preparados por las familias
ecuatorianas. La lista de ingredientes con sus
respectivas porciones para cada prueba se
encuentra detallada a continuacin:
98 g. de tomate picado (refrito).
192 g. de tomate picado.
105 g. de zanahoria.
1100 g. de papas.
280 g. de pollo.
94 g. de arvejas.
92 g. de cebolla perla.
252 g. de lenteja.
519 g. de arroz.
Las pruebas de coccin se finalizaron bajo la
consideracin del chef de cocina que realiz los
tres ensayos y que prob los alimentos y los
consider finalizados.
3.1. Ensayo con cocina de induccin
Para el desarrollo de estas pruebas se utiliz una
cocina de induccin, con caractersticas tcnicas
de potencia nominal de 7,200 W distribuidos en
cuatro zonas de induccin, con potencias de 1,600
W y 1,200 W de acuerdo al dimetro de estas. Las
medidas realizadas con el analizador de energa
dieron que la cocina tiene un factor de potencia fp
= 0.98 y un nivel de distorsin armnica total
(THD del ingls Total Harmonic Distorsion) THD
= 0. Las ollas empleadas en los ensayos, fueron
ollas comerciales, con acero AISI 304 austentico
como cuerpo del menaje y material tricapa en la
base acero formado por acero AISI 430 ferrtico,
aluminio y hierro soldado al cuerpo y embebido
en una cpsula de acero AISI 304.
Se realizaron dos ensayos; uno con limitacin de
la potencia nominal del equipo a 3,000 W y otro
con potencia nominal efectiva 7,200 W. Para el
proceso experimental de ensayo se puso en serie
entre la cocina y la red elctrica un analizador de
calidad de energa elctrica marca Fluke modelo
43B, mediante este dispositivo se midi el fp,
THD, potencia instantnea y curva de potencia. A
continuacin en serie se puso un medidor de
parmetros elctricos marca Siemens, modelo
Sentron Pac, para analizar en todo momento la
tensin e intensidad de la red. Seguidamente, se
situ la cocina de induccin que tena conectada a
la computadora de la cocina un PC que tena una
doble funcin, por un lado limitaba la potencia de
la cocina y por otro lado controlaba y almacenaba
las mediciones de potencia en el tiempo, que luego
permitiran calcular las curvas de potencia e
interpretar el comportamiento de las cocinas de
induccin durante la coccin. La media de la
energa consumida en el proceso se realiz
mediante el clculo del rea bajo la curva de
potencia, como se expondr en el punto 4 la
evaluacin de los procesos de coccin eficiente.
En la Figura 1 se encuentra esquematizado el
proceso experimental que se efectu en los
ensayos con la cocina de induccin.
270
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
Figura 1. Esquema para ensayos con cocinas de
induccin.
3.2. Ensayo con cocina de GLP
Para realizar el ensayo con GLP se us una cocina
de caractersticas similares en cuanto al nmero de
quemadores, para cocinar el mismo men. Como
las cocinas de induccin tienen una mayor
eficiencia que las de GLP, se utilizaron para este
caso quemadores cuyas potencias fueron 2,100 W
y 2,800 W, cuya potencia depende directamente
del dimetro de los mismos.
Para determinar la cantidad de GLP utilizado en la
prueba de coccin se verific la masa de GLP
consumida durante el ensayo, mediante la medida
del peso del cilindro de GLP antes y despus del
ensayo. En la Figura 2 se muestra el esquema del
ensayo realizado con la cocina de GLP.
Figura. 2. Esquema para ensayos con cocinas a
GLP.
4. Evaluacin de los procesos de
coccin eficiente
Para analizar la eficiencia de cada una de las
tecnologas y as poder llegar a concluir cul es la
cocina ms adecuada para el uso residencial, se
debe evaluar la energa que intervino en el ensayo.
En el caso de la cocina de induccin se puede
calcular mediante clculo integral del rea bajo la
curva, como queda detallado por A. Aguilar [13] y
que puede observarse en la ecuacin (2).
(2)
Donde:
t: es el tiempo;
E(t): es la energa elctrica instantnea; y,
P(t): es la potencia activa instantnea.
Dado que no se conoce la funcin de la potencia
elctrica, se usar el mtodo de las sumas de
Riemann [14] , y mediante la ecuacin (3)
adaptada del mtodo de Riemann para la energa
se puede encontrar el valor aproximado de la
energa.
(3)
Donde:
E: es la energa;
t: Variacin del tiempo;
n: es el nmero de intervalos de tiempo; y,
P(t): es la potencia.
El clculo del consumo de energa elctrica para
este ensayo viene representado por las expresiones
(4) y (5). En esta prueba se consumi 0.365 kg de
gas licuado de petrleo y se considera un poder
calorfico superior de 13,005 kcal/kg [15].
[ ] (4)
Donde:
E: es la energa calorfica consumida en [kcal]
m: (mf-mi) Variacin de masa de GLP en [kg].
PCs: Poder calorifico superior del GLP en
[kcal/kg]
271
 Riofrio et al / Anlisis del Consumo Energtico en Procesos de Coccin Eficiente para el Sector Resisdencial
[ ]
[ ] (5)
Donde:
E: es la energa elctrica consumida en [kWh]
E[kcal]: es la energa calorfica consumida en
[kcal]
Se aplica el factor de conversin que indica que
1 kWh equivale a 860 kcal [16].
5. Resultados
A continuacin se van a explicar los resultados
obtenidos en las tres pruebas realizadas.
5.1. Resultados obtenidos en la cocina
de induccin
En la Figura 3, se observan las curvas de potencia
activa frente al tiempo obtenidas en el proceso de
coccin por induccin, en las pruebas en la que la
cocina tena una limitacin de la potencia nominal
del equipo a 3,000 W y otra con la cocina sin
limitar en la que la potencia nominal efectiva es de
7,200 W. En la curva se observa como en el caso
de la cocina limitada a 3kW, la cocina funciona a
la potencia nominal efectiva durante los primeros
30 minutos para luego disminuir a partir de 40
minutos de coccin a una potencia de 2 kW. En el
caso de la cocina sin limitar se observa como la
cocina no utiliza toda la potencia nominal
efectiva, funciona a una potencia mxima entre 4
y 4.2 kW durante 18 minutos. Se encuentra que
para el caso de querer implementar una cocina de
induccin con limitacin de potencia en el sector
residencial, esta se podra limitar a un valor de 4
kW consiguiendo su mejor desempeo.
En la Tabla 1 se muestran el tiempo y la energa
consumida en los procesos de coccin eficiente.
Se observa como en el caso de limitar la potencia
a 3 kW el tiempo de coccin aumenta en un 44 %,
con respecto al tiempo de la cocina sin limitar y
adems la energa empleada en el proceso
aumenta en 17 %.
Figura 3. Curvas potencia activa frente al tiempo
de los procesos de coccin en induccin.
Tabla 1: Tiempo y energa consumidos en los
procesos de coccin eficiente.
Limitada Sin Cocina
a 3 kW Limitar de GLP
Tiempo (min) 65 45:30 49
Energa (kWh) 2.67 2.28 5.51
5.2. Resultados obtenidos en la cocina
de GLP
Los resultados obtenidos en el ensayo con la
cocina de GLP se encuentran resumidos en la
Tabla 1. Se observa como el caso del GLP el
tiempo de coccin aumenta un 7 % con respecto al
de la cocina de induccin sin limitar. En el caso de
la energa consumida en el proceso, la cocina de
GLP es mucho menos eficiente energticamente y
la energa empleada en el proceso es un 142 % y
un 106 % mayor a la consumida en la cocina de
induccin sin limitar y limitada a 3 kW,
respectivamente.
6. Conclusiones
Al emplear la tecnologa de coccin por induccin
se tiene que para el caso de un equipo con
limitacin de potencia se requiere menos energa
elctrica para cocinar la misma cantidad de
alimentos en comparacin que la cocina
convencional a base de GLP, no obstante el
tiempo necesario de coccin de los alimentos es el
mayor registrado en el proceso experimental.
Al emplear el mismo equipo liberndole de su
limitacin de potencia se obtienen los valores
272
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
mnimos en cuanto a energa consumida y tiempo
de ensayo, convirtiendo a este equipo como la
opcin ms eficiente tanto en trminos energticos
como en tiempo.
Con este ltimo resultado se ha encontrado que
limitar la cocina a 3 kW no resulta eficiente
energticamente, ni eficaz en el tiempo.
Considerando que durante las pruebas realizadas
el valor mximo de potencia requerido por la
cocina de induccin fue de 4.23 kW durante unos
pocos minutos, sera conveniente para garantizar
la eficiencia del equipo as como la cantidad de
consumo de energa limitar la potencia nominal de
los equipos en un valor similar o superior a 4 kW.
7. Agradecimientos
Los autores de la presente investigacin agradecen
A la Secretara Nacional de Planificacin y
Desarrollo (SENPLADES) por el financiamiento
para la ejecucin de la presente investigacin.
Al proyecto Prometeo de la Secretaria de
Educacin Superior, Ciencia, Tecnologa e
Innovacin (SENESCYT) de la Repblica de
Ecuador por su patrocinio en este trabajo.
Al Ministerio de Electricidad y Energa Renovable
(MEER) por las facilidades prestadas para el
desarrollo de los ensayos.
8. Referencias
[1] J. N. Waite, Electric cookers for
domestic purposes, with special reference
to maintenance costs, J. Inst. Electr.
Eng., vol. 82, no. 498, pp. 583594, Jan.
1938.
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electric cookers, J. Inst. Electr. Eng.,
1938.
[3] J. Martnez, D. Vaca, M. Orozco, A.
Montero, and D. Carrin, Seleccin de
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induccin. Mtodos Pugh, Dominic y Pahl
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2011.
[5] A. Arrieta, F. Cadavid, and C. Ospina,
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coccin con gas natural y electricidad,
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[6] A. Panesso and Y. Snchez, Estudio
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IEEE Int. Conf. Sustain. Energy Technol.,
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Mxico: Trillas, 2012, p. 379.
[15] M. G. Proao Rodrguez, Sistema
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Petrleo (GLP) en la Planta Oyambaro
PETROCOMERCIAL, Universidad
Tecnolgica Equinoccial, 2005.
[16] E. Chusicndor, Diseo y Construccin
de un prototipo de una cocina de
induccin electromagntica, Escuela
Politcnica Nacional, 2009.
273
 UTILIZACIN DE NEUMTICOS DE DESECHO COMO
ALTERNATIVA ENERGTICA EN LA INDUSTRIA
BRASILEA
German R. Chumpitaz Ayala1, Christian J. Rodriguez Coronado2, Joao Andrade de Carvalho Junior3

Resumen
Este trabajo presenta una breve revisin de las
diferentes formas de utilizacin de los neumticos
de desecho como fuente energtica en la industria
Brasilera, para lo cual se enfoc en los dos
principales procesos que se desarrollan
preponderantemente en Brasil, estos son el co-
procesamiento en la industria cementara y la
pirolisis de neumticos, mediante el proceso
PETROSIX. Para esto previamente se expondr un
panorama global sobre la poltica Brasilea
respecto al destino final de los neumticos de
desecho, as como las cantidades de neumticos
que se destinan por cada tecnologa de destinacin
final.
A partir de las propiedades fisico-qumicas del leo
pirolitico de neumtico usado (OPNU), se hace
nfasis sobre el potencial que presenta este
producto final de la pirolisis de neumticos usados,
el cual, por su contenido calrico cercano al de los
combustibles fsiles, hace interesante su uso en
todos aquellos dispositivos o sistemas que utilicen
combustin en sus procesos.
Abstract
This paper shows a brief review of the different ways
of waste tires utilization as an energy source in the
Brazilian industry. So it focused on the two main
processes taking place predominantly in Brazil,
which are the co-processing in cement industry and
the pyrolysis of tires, using the PETROSIX process.
For this reason, an overview of the Brazilian policy
regarding the final destination of waste tires and tire
quantities intended for each technology will be
discussed.
The potential offered by pyrolytic oil from waste
tires is emphasized, based on the product
physicochemical properties, such as its caloric
content, which are close to those of fossil fuels,
making interesting its use in combustion devices or
systems.

Palabras Clave: Neumtico de desecho, co- Keywords: waste tire, co-processing, pyrolysis
procesamiento, pirolisis.

1
Ing. En Energa (Univ. Nacional del Santa Per), actualmente alumno de Maestra en Ing. Mecnica (UNIFEI Brasil)
2
Post Doctorado en la rea de Limites de Inflamabilidad de Biocombustibles aeronuticos (INPE - Brasil), Doctor y
Magister en Ing. Mecnica en el rea de Transmisin y Conversin de Energa (UNESP Brasil), Tcnico en Sistemas de
Energas Renovables (UNIZAR Espaa), Ing. Mecnico (UNSA Per). Actualmente Prof. Adjunto II en el Instituto de
Ing. Mecnica de la Universidad Federal de Itajub, UNIFEI MG, Brasil
3
Doctor y Magister en Ingeniera Aeroespacial Georgia Institute of Technology (GEORGIA TECH EEUU), Graduado en
Ing. de Infraestructura Aeronutica (ITA - Brasil). Actualmente profesor Titular de la Universidad Estadual Paulista Jlio
Mesquita Filho, UNESP-FEG, Brasil.

Autor para correspondencia: germanrau2@gmail.com

274
1. Introduccin (re)disear sus productos para evitar o reducir los
El consumo de energa se incrementa rpidamente impactos ambientales. [3]
cada ao. Nuestra dependencia de los EPR, es una estrategia para alcanzar un
combustibles fsiles como fuente primaria de objetivo ambiental en decremento del impacto
energa tambin se est incrementando. Con ambiental total de un producto, haciendo
respecto al transporte, se espera que la demanda responsable al fabricante del ciclo de vida
de energa se incremente a una tasa anual de 0,2 completo del producto y especialmente por la
% para los aos 2010 al 2035. Respecto al recuperacin, reciclaje y disposicin final del
consumo total de energa elctrica tambin se producto. Entonces la responsabilidad es
espera que se incremente a una tasa anual de 0,8 trasladada del gobierno hacia el productor [4].
% de 3879 billones de kilowatt horas en 2010 a Por esta razn en este trabajo sern analizadas
4775 billones de kilowatt horas en 2035. Sin las alternativas energticas de los neumticos
embargo, como se sabe, las reservas de usados, como parte de la destinacin final que
combustibles fsiles estn decreciendo [1]. deben darle los fabricantes, y que contempla la
El uso de recursos renovables y los procesos Legislacin Brasilea.
de valorizacin de los desechos; actualmente, se
1.1 Legislacin Brasilea
encuentran en alza debido a varios factores, que
La constitucin Federal Brasilea de 1988, en su
incluyen adems del calentamiento global, la gran
Artculo 225, considera las cuestiones ambientales
dependencia de la sociedad respecto a los
como patrimonio nacional y de las futuras
recursos fsiles tanto como materia prima como
generaciones. Ms all de garantizar la proteccin
tambin como combustible. Por otro lado, el
y la recuperacin de especies y ecosistemas,
notable aumento del nmero de vehculos a nivel
tambin controlar las sustancias que constituyen
mundial y la falta de mecanismos tcnicos-
un riesgo para la calidad de vida y del medio
econmicos, hacen que los neumticos de
ambiente [5]. Estas obligaciones son de
desperdicio sean considerados un problema serio
competencia conjunta del gobierno Federal, de los
de polucin en trminos de eliminacin de
Estados y de los Municipios [6].
residuos. [2]
La resolucin N 416, del 30 de Setiembre de
Responsabilidad ampliada del productor
2009 del Consejo Nacional del Medio Ambiente
(EPR, en Ingls) est referida a la adopcin de
de Brasil CONAMA, regula el destino de los
una nueva perspectiva de la poltica ambiental,
neumticos usados, para lo cual establece que para
desde diferentes etapas: definicin del problema,
cada neumtico nuevo comercializado para el
polticas o diseo de estatutos, implementacin y
mercado de reposicin, las empresas fabricantes o
monitoreo. [3]
importadoras debern dar un adecuado destino a
La EPR, fue desarrollada a principios de 1990
un neumtico inservible [7] - [8]
como respuesta al incremento de los desechos
En 2010, aproximadamente 39965 toneladas
slidos y las limitaciones de las polticas
de neumticos de desecho no fueron
tradicionales. Como tal esta se deriva del principio
apropiadamente usados en Brasil. Esto representa
quien contamina paga (PPP, por sus siglas en
adems potenciales problemas de salud, asociados
Ingls), y como tal el EPR, est basado en el
al no tratamiento de estos, como son Dengue,
principio que una compaa es responsable por las
Leptospirosis, Fiebre amarilla y Malaria. [9]
externalidades ambientales, esto trata de reducir
Despus de una previa revisin; no se
los impactos ambientales y los costos privados
encontraron trabajos que realicen un anlisis sobre
asociados. [3]
la normativa actual, la resolucin N 416, del 30
EPR se centra en los productos, y hace
de Setiembre de 2009 del CONAMA, la cual rige
responsables a los productores, no slo de la etapa
la poltica referente al destino final de los
de produccin, sino tambin del ciclo entero del
neumticos usados en Brasil.
producto. Est basado en el principio, que los
productores se encuentran en la capacidad de

275
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

1.2 Neumticos de desecho

La cantidad de neumticos producidos en Brasil el Los neumticos de desecho poseen una
2013, tal y como se muestra en la Figura 1, fue composicin compleja, lo que los hace elementos
de 70 millones segn la ANIP (Asociacin de difcil reciclaje. A seguir en la Figura 2 se
Nacional de la Industria de Neumticos); lo que muestra la composicin tpica promedio de un
demuestra la importancia de dar un adecuado neumtico.
destino final a los mismos.
70000
60000
50000
40000
30000
20000
Figura 2. Composicin qumica elementar de un neumtico. [14]
10000
0 2. Materiales y Mtodos
2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013 Este trabajo se basa en la revisin de diversos
Carga Camioneta Pasajero Moto documentos, los cuales reflejan la situacin
Agrcola Outro Industrial
brasilea con respecto al aprovechamiento
Figura 1. Produccin de neumticos segn categora, en
millares de unidades. [10] energtico de los neumticos que son desechados.
Para esto se inicio con una revisin de la situacin
Se sabe que los neumticos desechados; mundial, la importancia del factor energtico en el
poseen alto contenido voltil, mayor contenido de panorama mundial y la importancia de nuevas
cenizas y un valor calrico mayor que el carbn y formas de obtencin de energa. Despus
biomasa tradicional. Siendo por esto ideal para juntamente con la cuestin ambiental se describi
pirolisis y combustin, as como para gasificacin el papel que tienen los neumticos desechados
[11]. como fuente energtica.
Como se puede observar en la tabla 1, el leo A continuacin se describen los procesos
piroltico de neumtico usado (OPNU), presenta energticos que hacen uso de neumticos de
un poder calorfico comparable a los combustibles desecho como fuente de energa. Para esto se tom
fsiles, en este caso de comparacin se muestran como base el Informe de Neumticos 2013,
el kerosene, disel y fuel-oil ligero, haciendo elaborado por el IBAMA (Instituto Brasileo del
adems interesante su uso en motores de Medio Ambiente y los Recursos Naturales
combustin interna [2] Renovables), el cul presenta los datos relativos al
ao 2012.
Tabla 1: Propiedades fsico-qumicas del OPNU, comparado
con los combustibles tradicionales.
Kerosene Disel fuel-oil
2.1 Alternativas Energticas del uso de los
Propiedades OPNU a b b
ligero b neumticos de desecho
Punto de ignicin (C) 20 40 75 79 Actualmente, los neumticos inservibles
Residuos de carbono (%) 2,2 -- <0,35 -- recolectados son destinados a un proceso de
Densidad (kg.l-1) 0,91 0,84 0,78 0,89
Viscosidad cSt (40C) 6,3 1,2 3,3 21
trituracin y pueden ser reaprovechados de
Carbono (% wt.) 88 -- 87,1 85,5 diversas formas, entre ellas, como combustible
Hidrgeno (% wt.) 9,4 13,6 12,8 12,4 alterno en la industria del cemento o en las
Nitrgeno (% wt.) 0,45 -- 0,05 0,15
Azufre (% wt.) 1,5 0,1 0,9 1,4
calderas en la fabricacin de asfalto, suelas de
Oxgeno (% wt.) 0,5 -- -- zapato, sellos de goma, tuberas pluviales, pisos de
Poder calorfico (MJ.kg-1) 42 46,6 46 44,8 pistas deportivas, pisos industriales y alfombras
Cenizas (% wt.) 0,002 -- 0,01 0,02 para automviles, entre otros [15].
Humedad (vol %) 4,6 -- 0,05 0,1
a b
Williams, 2013 [12]; Harker, J.H., Backhurst, 1981 [13]

276
 Tabla 2 Tecnologa de destinacin final y cantidad total de
neumticos inservibles destinados. [19]
Tecnologa Destinacin (ton) Porcentaje pas
Co- procesamiento 219269,09
Granulado 168499,14
Laminado 61115,93
Industrializacin de Esquisto 9810
Pirlisis 336,03
Total 459030,19
En Brasil, las tecnologas de destinacin final
de los neumticos usados y su porcentaje, para el
periodo de Enero a Diciembre del 2012, son
mostrados en la tabla 2.
2.1.1 Utilizacin de neumticos de desecho
en la industria del cemento.
La opcin ms utilizada, no slo en Brasil sino a
nivel mundial es el uso de neumticos de desecho
como sustituto del coque de petrleo en las plantas
de cemento. Teniendo como principal
inconveniente, el tener que pagar para hacer uso
de este desecho.
La produccin de cemento Portland comienza
con la extraccin del material crudo donde la
piedra caliza es el principal componente. Despus
de esto la caliza es mezclada con otros elementos,
tales como, arcilla, hierro, silicio y aluminio. Esta
mezcla es enviada a los hornos donde es calentada
a una temperatura entre 1200 y 1500 C
obteniendo un material parcialmente fundido y la
formacin de grnulos de Clinker. Este material es
enfriado y mezclado con pequeas cantidades de
otros ingredientes tales como yeso y escoria
proveniente del alto horno, y luego molido para
obtener el cemento Portland.
Esta industria es considerada de consumo
intenso de energa, ya que es necesaria para
alcanzar las altas temperaturas necesarias durante
el proceso. Tradicionalmente se usan combustibles
como carbn, fuel-leo y coque de petrleo
(neumticos de desecho). [16]
El co-procesamiento en fbricas de cemento
es una tcnica que permite la quema de residuos
en hornos de cemento mediante el uso de dos
criterios bsicos: reaprovechamiento de energa,
usando el material como sustituto de un
combustible o reaprovechado como sustituto de
materia prima, de forma que el residuo a ser
eliminado presente caractersticas similares a los
componentes normalmente empleados en la
produccin de Clinker. [17]
La destinacin final en hornos de cemento es
47,77% una opcin que permite el descarte de gran
36,71%
13,31% cantidad de neumticos inservibles, tanto enteros
2,14% como triturados. Un nico horno con una
0,07% capacidad de produccin de 1000 toneladas/da
100%
puede consumir hasta cinco mil neumticos
diariamente, de forma segura y eficiente. [18]
La industria brasilea de cemento est
compuesta por 14 grupos industriales, que renen
80 unidades de produccin, repartidas por todo el
pas, de estas, 36 cuentan con licencias para co-
procesamiento de residuos. En este escenario, la
regin Sudeste (So Paulo, Rio de Janeiro, Minas
Gerais, Espritu Santo) es la que cuenta con mayor
nmero de plantas con licencia para el co-
procesamiento (17 en total), las que representan el
33% de las fbricas con licencia para realizar esta
actividad; la cual a su vez es regulada en los
mbitos federal y estatales, siendo los estados que
poseen normativa propia, los estados de Minas
Gerais, Paran, Rio Grande do Sul y So Paulo
[18]. Un ejemplo es la planta ubicada en el Estado
de Rio de Janeiro (LAFARGE Brasil S.A), y que
tiene autorizacin para la utilizacin de
neumticos de desecho como combustible alterno
en sus hornos. [16]
2.1.2 Uso de Pirolisis con neumticos de
desecho
La pirolisis permite romper los enlaces de las
molculas ms pesadas mediante la adicin de
calor en condiciones de ausencia de oxgeno
(atmsfera inerte o vaco). La principal ventaja de
la pirolisis es la capacidad para tratar residuos
difcilmente reciclables, volvindolos
reutilizables, descomponindolos en elementos
ms simples. Este tratamiento se usa para
convertir los desechos en combustibles de alto
poder calorfico, qumicos, monmeros y otros
materiales valiosos [20]. Desde 1998, la Petrobras
de Brasil instal una usina de reprocesamiento
conjunto de esquisto (xisto) y neumticos de
desecho, para producir leo y gas como
combustibles, por medio del proceso PETROSIX,
tecnologa desarrollada por la propia empresa y
reconocida mundialmente. La empresa se
277
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

encuentra localizada en So Mateus do Sul, leve) facilitando la filtracin del leo para separar
Paran [14]- [21]. las partculas slidas. [25]
El neumtico es cortado en pedazos
aproximadamente de 100 x 100 mm y mezclada
con el esquisto, para luego ser alimentado por la
parte superior de un reactor cilndrico vertical,
donde la mezcla es calentada hasta
aproximadamente 500C. En condiciones de alta
temperatura, el mineral libera la materia orgnica
en forma de leo y gas. A continuacin, el
esquisto y el caucho pasan a ser enfriados,
resultando como consecuencia la condensacin de
los vapores del leo en la forma de pequeas
gotas, que entonces constituyen el leo pesado.
Despus de retirado el leo pesado, los gases y el
esquisto pasan por otro proceso de limpieza para
la produccin del leo ligero (leo leve). Lo
restante es llevado para otra unidad, donde son
obtenidos los gases combustibles, adems de la
recuperacin de azufre. El sobrante de la mezcla
de neumticos y esquisto es llevado a los pozos de
la mina y recubierto por una capa de arcilla y Figura 3. Proceso PETROSIX de reciclaje de neumticos. [26]
tierra vegetal permitiendo la recuperacin del
medio ambiente. El alambre de acero es reciclado En Agosto del 2012 se inaugur el
para la industria siderrgica. Esta planta tiene una Laboratorio de carreteras en la universidad de So
capacidad instalada para el procesamiento de 27 Paulo para realizar investigaciones en el rea del
millones de unidades de neumticos por ao. asfalto de pavimento de carreteras y
[21]- [14]- [22]-[23]. Este proceso se muestra en aeroportuarios. En este caso la mezcla de asfalto
la figura 3. modificado conteniendo caucho proveniente de
Desde que la tecnologa fue implantada en neumticos de desecho y residuos de leo de
2001, en la Unidad de Negocio de esquisto. [27].
Industrializacin de Esquisto (SIX, por sus siglas Otra forma de utilizacin de la pirlisis en
en Portugus), se reciclaron ms de 11 millones de Brazil, es mediane el uso de la conversin a baja
neumticos. [24] temperaturas (LTC, por sus siglas en ingls),
El proceso PETROBRAS/SIX (PETROSIX), mediante el cual se consigue obtener
asegura que esta forma de destinacin final de los preponderantemente una fraccin lquida. [28]. La
neumticos es la ms ventajosa, debido al menor empresa que realiza este proceso es la Senergen
costo, ya que PETROSIX cobra R$ 80 (US$ 28,2 Energia Renovavel, ubicada en la ciudad So
a cambio 2002) por la destruccin de una tonelada Paulo, mediante un reactor con capacidad de 12
de neumticos, en cambio las cementeras cobran m3 por da [29]
alrededor de US$ 100. [15]
En referencia a este proceso, se llev a cabo 3. Conclusiones
en la Universidad Federal de Paran (PR, Brasil) La legislacin brasilea traslada la responsabilidad
un trabajo acerca de la separacin de slidos de de una destinacin segura del gobierno hacia el
leo producido en la retorta (conjunto de esquisto productor, hacindolo responsable por el ciclo de
bituminoso y caucho de neumticos usados), con vida completo del neumtico.
el fin de extraer los slidos en suspensin Los neumticos de desecho son residuos de
mezclados con el agua presente en el leo pesado difcil reciclaje bajo mtodos comunes del
mediante la dilucin del leo con gasolina (nafta mismo, precisndose por esto, mtodos ms

278
sofisticados, debido a la complejidad de su
composicin. La mayor parte de los neumticos de
desecho que se producen en Brasil y que tienen
una destinacin final adecuada son encaminados
al co-procesamiento en la industria cementera.
El proceso de reaprovechamiento de
neumticos de desecho por medio de pirolisis se
realiza principalmente por medio de la
PETROBRAS, mediante su proceso de
PETROSIX, gracias a la capacidad instalada que
tiene la planta y a sus bajos costos. Existiendo
poca o nula informacin de otras entidades que se
dediquen al mismo rubro.
La informacin que se encuentran en los
diversos medios consultados, seala que el
organismo encargado de dar destino final a los
neumticos de desecho es la ANIP, mediante la
Reciclanip, ente encargado de este proceso. Sin
embargo la informacin que presenta en su pgina
web es muy limitada, siendo esto slo posible a
travs de la web del IBAMA. Por lo tanto, despus
de haber realizado una revisin bibliogrfica este
autor considera que:
- Muchas de las empresas que se dedican al
reciclado de neumticos como destino final,
realizan el granulado y recorte en tiras de los
neumticos, desconocindose el paradero
posterior de los mismos. Por lo tanto no
podemos aseverar que tipo de destinacin
posterior reciben.
- El leo, obtenido mediante pirolisis de los
neumticos de desecho, por su poder calorfico
elevado (un poco menor que el de los
combustibles fsiles) representa una oportunidad
de uso en motores de combustin interna.
Algunas investigaciones ya fueron realizadas en
este sentido, aconsejando su mezcla con el diesel
convencional y/o biodiesel. Por lo tanto, es
interesante verificar otras alternativas de este
leo mediante la combustin del mismo en otros
equipos trmicos (calderas, hornos, cmaras de
combustin, etc) que la industria Brasilera pueda
utilizar, debido a que su estado lquido muestra
grandes ventajas de almacenamiento, transporte
e atomizacin.
- En el caso anterior, es factible realizar estudios
de las emisiones de la combustin de este leo
piroltico puro o con mezclas de diesel o
biodiesel, con la finalidad de verificar su
potencial contaminante o su beneficio ambiental
como crditos de carbono.
- Es interesante realizar un estudio que aborde la
cantidad de neumticos desechados anualmente
en Brasil y comparar con el numero de
neumticos por cada vehculo que rueda en
Brasil, a partir de bases de datos oficiales sobre
la flota vehicular brasilera; con la finalidad de
obtener el verdadero potencial energtico que los
neumticos de desecho representaran para la
generacin de energa llevando en cuenta este
como biocombustible alternativo.
Agradecimientos: Los autores de este
trabajo agradecen el apoyo financiero de las
siguientes instituciones de fomento a la
investigacin en Brasil: CNPq (Proc. N
310069/2012-2), CAPES (Demanda Social, Beca
de Maestria de G.R.C.A) y FAPEMIG
(Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado de
Minas Gerais).
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279
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280
 DESARROLLO DE UN SOFTWARE PARA DISEAR PLANTAS DE
BIOGAS DE PEQUEA ESCALA EN LA PROVINCIA DEL CUZCO
Alexander Franco Ildefonso Sanchez 1, Freddy Jess Rojas Chvez2

Resumen
Desarrollo de un software que permita disear
plantas de biogas a pequea escala, con el fin de
reemplazar fuentes combustibles tradicionales y
reducir emisiones de efecto invernadero
provenientes de residuos orgnicos de familias
dedicadas a actividades agropecuarias en la regin
de Anta en Cuzco. El software usa un modelo
matemtico que dimensiona la planta de biogas
tomando en cuenta la cantidad de ganado y el
consumo de combustible de la vivienda adems de
la locacin geogrfica en donde se encuentra. El
producto final, el software, estar disponible para
todas las personas interesadas en montar un
proyecto con biodigestores, que deseen tener una
base slida para la sustentacin de la viabilidad y
seguridad en el diseo de los biodigestores. Este
proyecto tiene como objetivo demostrar que
mediante un procedimiento sistemtico, se puede
masificar la construccin de biodigestores, los
cuales aportan una serie de beneficios a personas
dedicadas a actividades agropecuarias y a la mejora
del medio ambiente. El proyecto procede a
construir biodigestores piloto con los cuales se har
un monitoreo para validar los resultados del
software.
Abstract
Development of a software design that allows biogas
plants on a small scale, in order to replace traditional
fuel sources and reduce greenhouse gas emissions
from organic waste from households engaged in
agricultural activities in the region of Anta in Cuzco.
The software uses a mathematical model sized biogas
plant taking into account the number of livestock and
fuel consumption of the home plus the geographical
location where it is. The final product, the software
will be available to all people interested in starting a
project with digesters, who want a solid base for the
support of the feasibility and safety in the design of
digesters. This project aims to demonstrate that
through a systematic procedure can massively build
digesters, which provide a number of benefits to
persons engaged in agricultural activities and
environmental improvement. The pilot project
proceeds to build digesters with which monitoring
will be done to validate the results of the software.

Palabras Clave: Anlisis trmico, biogs, Keywords: thermal analysis, biogas, emissions
reduccin de emisiones, software, tipo domo. reduction, software, dome.

1
Bachiler en Ingeniera Mecnica Pontificia Universidad Catlica del Per.
2
Magister en Ciencias de la Ingeniera Pontificia Universidad Catlica del Per. Ingeniero Mecnico Universidad
Nacional del Centro del Per. Candidato a Doctoris Philosophiae (Ph. D.) en Ingeniera y Ciencias Ambientales (e)
Universidad Nacional Agraria la Molina. Profesor Auxiliar a tiempo completo e investigador en Ingeniera Ambiental.

281
1. Introduccin
En la mayora de provincias del Per, gran parte
de la poblacin depende de su trabajo en el sector
agropecuario. El 80 % de las unidades
agropecuarias tiene ganado. En estas unidades
agropecuarias, la carencia de asistencia tcnica es
un comn denominador [1]. El proyecto pretende
contribuir con el desarrollo tcnico de estas
unidades agropecuarias que carecen de
informacin, por ejemplo, disposicin de desechos
orgnicos, aplicacin de abonos orgnicos, uso de
combustibles provenientes de fuentes renovables,
buenas prcticas agropecuarias, control de
enfermedades respiratorias a causa de la
combustin incompleta de combustibles como
bosta o lea, comercio de fertilizantes orgnicos
[9].
El biogs producido luego de la
descomposicin anaerobia de los residuos
orgnicos provenientes de los ganados o de los
desechos del hogar [6], puede substituir las
fuentes tradicionales de energa usadas para
cocinar, calentar ambientes del hogar o incluso
generar electricidad para una vivienda; as mismo,
al tratar los residuos orgnicos, se evita la emisin
de gases de efecto invernadero que producen los
desechos que no son tratados [9].
Luego de efectuada la digestin anaerobia, el
lodo digestado o efluente, sirve como un potente
fertilizante que puede remplazar a los fertilizantes
qumicos o tambin la prctica de esparcir
estircol directamente en las superficies
cultivables pudiendo contaminar fuentes de agua
en la superficie o agua subterrnea. Todos estos
beneficios resultan en un mejoramiento de la
calidad de vida porque se est manejando
responsablemente los desechos orgnicos lo que
conlleva a tener menos olores desagradables y
enfermedades infecciosas. Adems de todo esto, la
construccin de biodigestores provee trabajo
temporal o a largo plazo si se crean empresas en
torno al negocio de la construccin de
biodigestores.
Tcnicamente, el Cuzco tiene potencial para el
desarrollo de tecnologas con biodigestores [1] [8]
dado que cuenta con zonas en donde la
temperatura es templada, se tiene una buena
distribucin y cantidad de unidades agropecuarias,
los materiales para la construccin no son escasos,
y la mano de obra experimentada en albailera es
abundante. Los aspectos negativos para la
implementacin de biodigestores en zonas rurales,
surge a partir de que la informacin respecto al
funcionamiento y mantenimiento de los
biodigestores no es suficiente, provocando que la
poblacin rechace el proyecto. Adems, la
inversin inicial puede ser un factor que debilite
las intenciones de llevar a cabo el proyecto. Es
importante que la poblacin deba estar motivada y
concientizada sobre el ahorro que significa tener
un biodigestor sumado a los beneficios para la
salud.
El proyecto propone desarrollar un software
que pueda ser usado por personas con intenciones
de construir biodigestores para uso propio o para
montar un proyecto con biodigestores, siguiendo
un procedimiento con base tcnica que asegure el
correcto funcionamiento de las instalaciones y
priorice la seguridad de los usuarios. El software
toma datos de la cantidad de ganado que posee la
familia y las condiciones climticas del lugar en
donde se ubica la poblacin, para disear un
modelo ptimo para cada familia en particular. En
la actualidad, muchos proyectos con biodigestores
han sido realizados sin embargo son pocos los
cuales han sido diseados con base tcnica y
muchas veces, las familias recurren a personas que
sin mucha experticia, construyen biodigestores
que son vulnerables a muchas fallas y mal
funcionamiento. Este software permitir dar una
herramienta que asegure el correcto
funcionamiento de los biodigestores.
2. Fundamentacin
La contaminacin por CH4 ha aumentado en los
ltimos aos, estas emisiones tienen diferentes
fuentes segn sectores econmicos siendo el
282
 Ildefonso, Rojas / Desarrollo de un software para disear plantas de biogs de pequea escala en la provincia de Cusco.

sector agropecuario y agroindustrial, uno de los

emisores que aportan una mayor cantidad de
metano.
Las familias cocinan con bosta o madera,
combustible el cual no provoca una combustin
completa y afectan a la salud.
La mejora en la salud es un efecto que puede
medirse a lo largo de los aos, por otro lado, la
mejora en la calidad de vida se mide en el tiempo
que una persona demoraba en recolectar lea o
bosta, comparado con lo que demora una persona
en introducir materia orgnica dentro del
biodigestor, adems, en caso se use gas como
combustible, el gasto de este combustible puede
Figura 1. Datos de tipo de desecho [13].
ser ahorrado. Los abonos no son bien
aprovechados y el pasto es insuficiente para criar a Una vez seleccionado el animal del cual se
los ganados. El resultado puede medirse en la obtendr el estircol, se determina la cantidad de
cantidad de pasto que crece en la vivienda del animales con los que se cuenta [10].
hogar. Se puede hacer una medicin del tamao
del pasto y calidad de este antes y despus de Figura 2. Nmero de animales.
utilizar el fertilizante. El aporte de este proyecto es
el de disear de manera correcta los biodigestores Seguido de esto, se determina el peso
que ayudaran a cambiar la situacin de las promedio de los animales. Este dato permite
familias. establecer una relacin entre el peso del animal
vivo y el excremento diario que puede producir el
determinado animal.
3. Recopilacin de datos
Figura 3. Peso del animal.
Los objetivos son el de corroborar las
estimaciones calculadas con el software y Se calcula el peso total de los animales:
compararlo con los datos reales de plantas piloto,
para poder afinar el software con datos ms (1)
precisos. Los datos de entrada que se necesitan
son: Se halla la cantidad de kilogramos diarios de
Tipo de animales, cantidad de animales, estircol que aporta cada animal. De la tabla se
temperatura de operacin, factor de seguridad. obtiene:
Con los datos de meteonorm, se calculan los datos
de radiacin solar, los cuales suman un aporte a la
temperatura de trabajo
Figura 4. Total de estircol.
4. Tratamiento de las variables Se halla la cantidad de solidos totales de una
muestra de estircol. De la tabla se obtiene:
Con los datos de entrada, se hacen los siguientes
clculos [2] [8]:

Figura 5. Slidos totales de la muestra de estircol.

283
 Se halla la cantidad de solidos voltiles de una Se calcula una taza de crecimiento de las
muestra de estircol. De la tabla se obtiene: bacterias:

( )
Figura 6. Slidos voltiles de la muestra de estircol.
(5)
Se calcula la cantidad total de estircol que se
obtiene al da: ( )
(2)

Figura 12. Tasa de crecimiento.

Se calcula un tiempo de retencin:

( )
Figura 7. Total de estircol por da. (6)
Se calcula la cantidad de solidos totales que se ( )
obtiene al da:
(3)

Figura 43. Tiempo de retencin.

Se escoge un valor de dilucin:

Figura 8. Slidos totales por da.
Figura 54. Tasa de dilucin.
Se calcula la cantidad de solidos voltiles que
se obtienen al da: Se calcula el volumen de efluente que entrar
(4) al biodigestor:

(7)

Figura 9. Slidos voltiles por da.

Se escoge la temperatura de operacin: Figura 65. Volumen del efluente por da.

Se calcula la concentracin de solidos

Figura 20. Temperatura de operacin.
voltiles:
Se escoge un factor de seguridad:
(8)

Figura 31. Factor de seguridad.

284
 Ildefonso, Rojas / Desarrollo de un software para disear plantas de biogs de pequea escala en la provincia de Cusco.

Figura 76. Concentracin de slidos voltiles. Figura 211. Eficiencia de conversin.

Se halla el valor de K: Se define un valor de Bo, la degradabilidad:

Figura 22. Degradabilidad.

(9)
Se calcula la cantidad de m3 de CH4 que se
obtendrn:
(13)
Figura 87. Constante K.

Se obtiene el valor de Bo de la tabla:

Figura 98. Constante Bo.

Figura 23. Metano por da.
Se calcula el ratio de produccin de metano:
Se calcula la cantidad de CO2 que se obtiene:
( ) (10)
(14)

)
Figura 24. CO2 por da.

Se calcula la cantidad de biogs obtenido:

(15)
Figura 109. Cantidad de metano por da.

Se calcula la cantidad de solidos voltiles que

salen:
Figura 25. Biogs por da.

Se calcula el volumen de liquido dentro del

(11)
digestor:

(16)

Figura 20. Salida de slidos voltiles.

Se calcula la eficiencia de la conversin de Figura 26. Volumen del digestor.

materia orgnica a biogs:
Se escoge el tamao del biodigestor a partir
( ) del tamao del contenedor de gas:
(17)
(12)

( )

285
5. Resultados y Discusin
La planta de biogs que se construir ser de dos
tamaos [2]. Personas que usen este software
tendrn una herramienta para dimensionar
biodigestores siguiendo un mtodo sistemtico y
confiable.
6. Conclusiones
Este software permitir el diseo sistemtico de
plantas de biogs con las medidas de seguridad
suficientes para asegurar un buen funcionamiento.
No se est sobredimensionando la planta de biogs
si no, se est procurando aprovechar la materia
disponible para el dimensionamiento. Se
aprovecha el clima del lugar para ayudar en la
produccin de biogs. Al construir la planta de
biogs sin que estas presenten fallas en su
funcionamiento, se har que las personas confen
en ms en esta tecnologa y se construyan de
manera masiva. La reduccin de emisiones
principalmente de metano, puede medirse al
cuantificar la cantidad de metano que deja de
emitirse al disponer los residuos orgnicos de las
familias, en el biodigestor.
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Agricultural Waste Management Field
286
Ildefonso, Rojas / Desarrollo de un software para disear plantas de biogs de pequea escala en la provincia de Cusco.

Handbook. United States Department of

Agriculture Soil Conservation Service, 2008.
Consulta: Domingo 24 de Marzo 2013.

287
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

EVALUACIN DE LA PRODUCCIN DE BIOGS A PARTIR DE

RESIDUOS ORGNICOS PUTRESCIBLES EN LA CIUDAD DE
MXICO
Rafael Lpez Barrios1, Pedro Quinto Diez2, Heber Aguilar Morales3, Claudio Garibay Orijel4.

Resumen
En el presente trabajo se llev a cabo la digestin
anaerobia de residuos orgnicos para la produccin de
biogs en tres reactores de vidrio con volumen de 4.2
l y volumen de operacin de 2.0 l. La digestin se
llev a cabo sin agitacin y a temperatura ambiente de
la ciudad de Mxico. Dos digestores (D1 y D2) fueron
alimentados con 9 g/l de diversos residuos de frutas y
verduras, el tercer digestor (D3) fue alimentado
nicamente con cscara y pulpa de pltano. Se
monitore la produccin diaria de biogs a los largo
de 217 das; se obtuvo una produccin promedio de
497 y 477 ml para D1 y D2 respectivamente, en el
caso de D3 se obtuvieron 520 ml. Se realiz la
deteccin de cidos orgnicos por HPLC, se detect
una concentracin promedio de 3.55 y 4.55 g/L de
cido actico en D1 y D2 respectivamente y 7.36 g/l
para el D3, tambin se midieron, propinico, butrico,
succnico y lctico. Se midi la produccin de metano
obtenindose un mximo de 0.806, 0.688 y 0.136
mmol CH4/gSV/h para los digestores D1, D2 y D3
respectivamente.
Abstract
In this work the anaerobic digestion of organic waste
for biogas production in three glass reactors with a
volume of 4.2 l operating volume of 2.0 l was
performed. Digestion was performed without stirring
at room temperature Mexico City. Two digesters (D1
and D2) were fed with 9 g/l of different fruit and
vegetable waste, the third digester (D3) was fed
solely banana peel and pulp. Daily biogas production
to over 217 days were monitored; an average
production of 497 and 477 ml for D1 and D2
respectively was obtained; in the case of D3, 520 ml
were obtained. Detection of organic acids was
performed by hplc, an average of 3.55 and 4.55 g/l of
acetic acid concentration was detected in D1 and D2
respectively and 7.36 g/l for D3 were also measured,
propionic, butyric, succinic was detected and lactic.
Methane production was measured by gas
chromatography using helium as mobile phase,
giving a maximum of 0.806, 0.688 and 0.136 mmol
CH4/gSV/h for digesters D1, D2 and D3 respectively.

Palabras Clave: biogs, digestin anaerobia, metano. Keywords: biogas, anaerobic digestion, methane.

1
Mster en Ciencias en Bioprocesos, Estudiante de Doctorado en Ingeniera Mecnica-Instituto Politcnico Nacional.
2
Doctor en Ingeniera Mecnica, Profesor Investigador-Instituto Politcnico Nacional.
3
Mster en Ingeniera Mecnica, Estudiante de Doctorado en Ingeniera Mecnica-Instituto Politcnico Nacional.
4
Doctor en Ciencias en Biotecnologa, Gerente General Labcitec S.A. de C.V.
Autor para correspondencia: arcade260802@hotmail.com

288
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
La creciente preocupacin sobre los problemas
ambientales causados por el incorrecto manejo de
la basura y sus conocidas consecuencias como el
cambio climtico han promovido la bsqueda de
un correcto manejo de la fraccin orgnica de los
desechos [1].
La reduccin en la generacin de residuos
slidos es una prioridad en la mayora de los
pases del mundo [2], China [3]. En Mxico, entre
los aos 1950 y 2011 la generacin de residuos
slidos urbanos (RSU) por habitante aumento ms
de tres veces, pasando de 300 a 990 g/da en
promedio.
Aproximadamente el 52% de estos RSU
corresponden a Residuos Slidos Orgnicos
Putrescibles (ReSOP) los cuales consisten en
residuos de alimentos y poda [4]. Los ReSOP
acumulados en rellenos sanitarios generan
contaminantes para acuferos y suelo del lugar en
que se localizan [5]; otro aspecto importante es la
emisin de metano que es un gas de efecto
invernadero que contribuye al cambio climtico
[6].
La digestin anaerobia involucra la
degradacin y estabilizacin de materia orgnica
bajo condiciones anaerbicas por medio de
microorganismos dando paso a la formacin de
biogs (metano y dixido de carbono) como una
fuente de energa renovable y biomasa. [7], [8].
En este trabajo se avalu el potencial de
generacin de biogs y produccin de cidos
orgnicos a temperatura ambiente de la ciudad de
Mxico utilizando ReSOP como sustrato para
establecer la factibilidad del uso de la digestin
anaerobia como una alternativa de tratamiento
para los ReSOP, disminuyendo la carga de
contaminantes en el ambiente y generando un
energtico al mismo tiempo.
2. Materiales y Mtodos
2.1 Inculo
Se utiliz una solucin homognea creada a partir
del mezclado de: excretas de diversos rumiantes,
aguas residuales y tierra.
2.2 Digestin anaerobia de ReSOP y
produccin de biogs.
Para la produccin de biogs se usaron 3
digestores de 4.2 l operando a 48% de su
capacidad, con una carga inicial de 20% de
slidos totales. Los D1 y D2 se alimentaron con 18
g diarios de diversos residuos de frutas y
verduras. En el D3 slo se us pltano [9], para
observar el efecto de usar distintos sustratos cada
da en D1 y D2 [10]. Los digestores fueron
muestreados diariamente (50 ml) con sustitucin
del efluente. El volumen de produccin de gas se
midi por desplazamiento de columna de lquido.
2.3 Deteccin de cidos orgnicos
La concentracin de cidos orgnicos se midi
por cromatografa lquida de alta resolucin, a una
longitud de 210 nm y H2SO4 5*10-3 N como fase
mvil. Las muestras se filtraron con membranas
con poro de 0.22 m.
2.4 Medicin de actividad metanognica
especfica (AME)
La AME permite cuantificar la mxima
produccin de metano por el grupo de
microorganismos presente, tambin sirve para
determinar la carga orgnica mxima que puede
aplicarse a un sistema. As, conociendo la
cantidad de biomasa presente en forma de slidos
voltiles (SV), en un ambiente controlado y un
tiempo determinado se determina la produccin
de metano. El metano producido se midi usando
cromatografa de gases [11].
3. Resultados y discusin
3.1 Produccin de biogs
Los digestores fueron alimentados inicialmente de
acuerdo a lo descrito en la metodologa. A partir
del da 21 se comenz a alimentar con 9 g/l de
ReSOP. Las figuras 1, 2 y 3 muestran la
289
 Lpez et al. / Evaluacin de la produccin de biogs a partir de residuos orgnicos putrescibles en la ciudad de Mxico

produccin de biogs (ml biogs/da) obtenida

para los digestores D1, D2 y D3 respectivamente.
Cada digestor se inocul con 0.5 l de la
mezcla inicial y se afor a 2 l usando agua [12].
En todos los casos la medicin del volumen de
biogs recolectado se hizo a presin atmosfrica y
a temperatura ambiente [13], [14].
En el caso de los digestores D1 y D2, la
produccin de biogs se estabilizo en el da 60
con un volumen aproximado de 420 ml, este
mismo comportamiento se presenta en reactores
crioflicos reportados por Cardona et al [13],
Figura 3. Produccin de biogs del digestor D3
estabilizndose en el da 70.
Un resultado semejante se observa en un
digestin que dur un total de 251 das, la cual se
estabilizo en el da 70 y vari nuevamente La produccin de biogs en el D3 se
despus del da 150 [15]. Este comportamiento es estabilizo en el da 60 con un volumen de 435 ml
similar a la produccin de biogs que se observa de biogs, comenzando a variar 10 das despus,
en las figuras 1 y 2. resultado que coincide con lo descrito por
Chanakya et al [16].
La Tabla 1 muestra la produccin de
biogs obtenida para cada digestor.
Si bien el D3 muestra una mayor
produccin de biogs, tambin muestra una
mayor variacin en la misma a lo largo del tiempo
de digestin. En el caso de los digestores D1 y D2
la produccin de biogs es menor en comparacin
con D3, sin embargo, muestran una menor
tendencia a la variacin en la produccin de
biogs. Existen reportes de digestiones anaerobias
en las que se obtienen una mayor produccin de
biogs utilizando diversos residuos en un mismo
Figura 1. Produccin de biogs del digestor D1 proceso que utilizando un solo tipo de residuo
[17].

Tabla 1. Produccin de biogs promedio

Produccin de
D1 D2 D3
biogs (ml/da)
Promedio 497170 47748 520203
Mximo 975 970 1005
Mnimo 215 255 165

Figura 2. Produccin de biogs del digestor D2

290
3.2 Produccin de cidos orgnicos
Los cidos orgnicos monitoreados fueron: cido
actico, cido propinico, cido butrico, cido
succnico y cido lctico. Se reportan
concentraciones en g/l usando como referencia el
volumen de operacin de los digestores. La Tabla
2 muestra las concentraciones de cidos orgnicos
detectados en los Digestores D1, D2 y D3. El cido
actico detectado en los digestores D1 y D2, es
comparable con una concentracin de 7.80 g/l
obtenida en un experimento desarrollado a 35 C
con una carga orgnica igual a la del presente
trabajo [18].
Otra investigacin reporta una
concentracin promedio de 11.0 g/l de cido
actico en condiciones mesoflicas [12].
Los digestores D1 y D2 tuvieron
concentraciones de cidos propinico y butrico,
menores a las obtenidas en otra investigacin en
la que se reporta un mximo de 6.74 g/l de
propinico y 5.10 g/l de butrico. En el mismo
trabajo se obtuvo una concentracin de 2.57 g/l de
cido succnico [18].
De acuerdo al rango de temperaturas en el
que se llev a cabo la digestin, el proceso fue
psicroflico.
La acumulacin de cido succnico en el
D1 fue 1.74 veces la del D2, por otro lado la
concentracin de cido Propinico detectada en el
D2 fue de ms de tres veces la detectada en D1,
por lo se considera un estado de equilibrio en la
generacin de cidos orgnicos.
Las concentraciones de cido Propinico y
butrico detectadas en este trabajo son similares a
lo reportado en una digestin mesoflica de 35
das en la que se obtuvieron 2.50 g/l de
propinico y 3.10 g/l de butrico [14].
Considerando que la digestin anaerobia realizada
en este trabajo se lleva a cabo en condiciones
psicroflicas se puede inferir que el proceso se
lleva a cabo de manera eficiente.
Para el caso del D3 en el que solo se
aliment pltano, la concentracin de cido
actico fue mayor que en D1 y D2. En un ensayo
semejante con pltano, en condiciones
mesoflicas, se han reportado concentraciones de
hasta 7.5 g/l, as como 3.00 g/l de propinico y
Tabla 2. Concentracin de cidos orgnicos
cidos
D1 D2 D3
orgnicos (g/l)
Actico 3.340.94 4.551.40 7.362.50
Propinico 1.020.75 3.471.90 5.292.46
Butrico 1.020.75 3.791.30 3.781.14
Succnico 1.45 0.83 1.75
Lctico 0.58 0.64 2.64
6 g/l de butrico. Estos valores se pueden deber a
la inhibicin de la metanognesis por la
acumulacin del almidn contenido en la pulpa
del pltano [10].
3.3 Actividad Metanognica Especfica (AME)
La deteccin de AME se llev a cabo utilizando
muestras de biogs correspondientes a 10 das del
proceso de digestin en cada uno de los reactores.
Los digestores D1 y D2 fueron inoculados
y alimentados en igualdad de condiciones, sin
embargo, presentan una clara diferencia entre la
AME de ambos digestores.
El digestor D1 tuvo una AME mxima de
806 mmol CH4/gSV/h y el D2 solo obtuvo el
85.3% con respecto al D1. Estos valores se pueden
comparar con la AME obtenida en un proceso de
digestin anaerobia con duracin de 15 das y
obtuvo un rendimiento de 0.062 mmol
CH4/gSV/h en condiciones parecidas al ensayo
realizado en este trabajo [19].
Se ha reportado una AME de 0.064 mmol
CH4/gSV/h en una digestin anaerobia de
residuos variados con duracin de 15 das en
condiciones mesoflicas [20]. En un ensayo en
donde el 30% de la mezcla estuvo constituida por
naranja se obtuvo un mximo de 0.056 mmol
CH4/gSV/h en un periodo de 21 das en
condiciones termoflicas [21]. De acuerdo a lo
anterior, los resultados obtenidos en este trabajo
estn dentro del rango de lo reportado por otros
equipos de investigacin.
Un factor importante para el desarrollo del
proceso de digestin fue la alimentacin, debido a
que la relacin: peso sustrato/volumen digestor,
siempre fue la misma, sin embargo el contenido
de carbono y azcares aportado por cada residuo,
variaba con el mismo, por lo cual los digestores
291
 Lpez et al. / Evaluacin de la produccin de biogs a partir de residuos orgnicos putrescibles en la ciudad de Mxico
no siempre contaron con la misma cantidad de
materia orgnica para producir biogs.
La AME detectada en los digestores D1 y
D2 es superior a aquellos trabajos en los que se
usa un solo tipo de residuo como sustrato [10],
[21], [22]; y similar con la obtenida para mezclas
de residuos de frutas y vegetales.
La mxima AME obtenida para el digestor
D3 fue de 0.136 mmol CH4/gSV/h, que se
encuentra dentro del rango de lo obtenido en la
digestin anaerobia de pltano en condiciones
parecidas [23]. Esto podra deberse a que la carga
orgnica que fue variada diariamente, afecta de
forma directa la velocidad de digestin de la
misma.
El uso de un solo residuo orgnico para la
produccin de biogs proporciona una alta
estabilidad al proceso de digestin anaerobia, sin
embargo disminuye el rendimiento. Por otro lado,
en los procesos que se usa una alimentacin de
mezclas de residuos orgnicos el comportamiento
es menos estable, pero se obtiene un mayor
rendimiento de biogs [20], [21], [23].
4. Conclusiones
Se realizaron ensayos para caracterizar la AME
de diferentes ReSOP generados en la Ciudad de
Mxico usando un inculo de fuentes variadas, Se
obtuvo una AME mxima de 0.038 mmol
CH4/gSV/h. Se obtuvo un mayor rendimiento de
metano para los digestores D1 y D2 que fueron
alimentados con residuos distintos cada da que
en el D3 en el que solo se us pltano.
Los tres digestores fueron operados en un
rango de temperatura de 16-26 C y se obtuvo una
alta produccin de metano. Lo anterior implica la
factibilidad del uso de digestores anaerobios a
nivel de casa habitacin sin un gasto extra de
energa, disminuyendo la disposicin de residuos
orgnicos en basureros municipales y generando
un energtico que al ser usado como combustible
disminuye el efecto invernadero que normalmente
causara la liberacin del metano al medio
ambiente.
Las concentraciones de cidos orgnicos
obtenidas durante el monitoreo del proceso de
digestin anaerobia son constantes, el hecho de
que el digestor D3 muestre un mayor contenido
que los digestores restantes explica la inhibicin
de la produccin de metano en el mismo. Sin
embargo, las concentraciones de cidos orgnicos
detectadas no tienen que representar un
contaminante, puesto que los residuos lquidos de
la digestin anaerobia pueden ser usados en una
celda de combustible microbiano para la
produccin de energa elctrica.
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293
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

SISTEMA DE CONTROL DE AIRE ACONDICIONADO CON ENERGA

SOLAR Y CICLO DE REFRIGERACIN POR ABSORCIN
Jorge Andrs Cardona Gil1,*, Csar Alejandro Isaza2

Resumen
Entre las diferentes estrategias disponibles
tecnolgicamente para reducir el consumo de
energa y el impacto ambiental en las edificaciones,
est el uso de nuevos sistemas de
acondicionamiento de aire operados
trmicamente. Una alternativa son los sistemas de
refrigeracin por absorcin, los cuales pueden
operar con fuentes de energa renovable, tales como
la energa solar y usar sustancias refrigerantes
amigables con el medio ambiente.
Para desarrollar el sistema anteriormente
mencionado se realizar una revisin bibliogrfica
exhaustiva de las tecnologas a implementar en
cuanto a automatizacin y control. El sistema
estar regulado mediante un sistema de control y
adquisicin de datos que recibir informacin de
diversos puntos de la instalacin mediante sensores
de temperatura y caudal. Para la realizacin del
control de este sistema no basta con aplicar tcnicas
de control clsicas, ya que el sistema es bastante
complejo, por esto se deben aplicar tcnicas de
control inteligente para suplir las necesidades
presentadas por el mismo. Este sistema operar de
forma automtica actuando sobre electrovlvulas y
electrobombas para el correcto funcionamiento
mediante unas consignas previamente establecidas.
Abstract
Among the differents technological strategies
available to reduce energy consumption and
environmental impact in buildings is the use of new
air conditioning systems thermally operated. An
alternative is absorption refrigeration systems, which
can operate with renewable energy sources such as
solar energy and use friendly refrigerants to the
environment.
To develop the above system a thorough literature
review of the technologies will be made as to
implement automation and control. The system is
governed by a system control and data acquisition
that receive information from various points of the
system by temperature sensors and flow. To achieve
the control of this system does not simply apply
classical techniques control because the system is
quite complex, so must be applied intelligent control
techniques to meet the needs presented by the same.
This system will operate automatically acting on
valves and pumps for proper operation by a
previously established slogans.

Palabras Clave: Adquisicin de datos, aire Keywords: Air conditioning, control system, data
acondicionado, energas renovables, energa solar acquisition, renewable energy, solar thermal energy.
trmica, sistema de control.

1,*
Ingeniero electrnico, Ingeniero - Universidad Pontificia Bolivariana sede Medelln.
Autor para correspondencia: jorge.cardonagil@gmail.com
2
Doctor en Ingeniera rea Energa, Especialista en Gases Combustibles, Ingeniero Mecnico, Docente Investigador de la
Universidad Pontificia Bolivariana-sede Medelln.

294
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
Existen en el mundo gran cantidad de empresas,
universidades e instituciones de investigacin;
dedicadas a buscar nuevos desarrollos en fluidos
refrigerantes, aplicaciones, materiales, nuevas
configuraciones, fuentes de energa, sistemas de
control y en general ofrecer sistemas de
produccin de fro que consuman menos energa,
ms econmicos y ambientalmente amigables.
Estas iniciativas son financiadas por entes
gubernamentales y empresas privadas, que ven en
las nuevas alternativas de acondicionamiento de
aire operadas con energa trmica, una necesidad
en el futuro cercano, para la solucin de dos de los
principales problemas que aqueja a la humanidad:
la crisis energtica y el calentamiento global. Por
lo tanto los nuevos desarrollos que se
implementen para ofrecer equipos comerciales, se
constituirn en negocios econmica y mximo beneficio con una mnima inversin al
ambientalmente sostenibles.
Colombia, a travs de proyectos como este, podr
tener a su alcance una tecnologa para la
produccin de fro de una manera segura y
confiable, adems de contar con integracin de la
industria nacional en muchos de sus componentes
y requerimientos de servicios y mantenimiento.
Para poder alcanzar este reto, es necesario, crear
estrategias que faciliten su introduccin, tales
como evaluar prototipos e implementar una
infraestructura tcnica y de laboratorios, que
ofrezcan medios de desarrollo tecnolgico de
nuevos productos, capacitacin a tcnicos,
empresas y usuarios.
El proyecto propuesto brindar la seguridad de
que la apropiacin tecnolgica se implemente
adecuadamente, minimizando los riesgos de
ofrecer equipos sin un soporte y una
sustentabilidad requerida; avanzar en el desarrollo
de nuevos refrigerantes, intercambiadores ms
efectivos y ciclos ms eficientes. Los resultados
permitirn tener acceso a alternativas para
produccin de fro en un entorno cada vez ms
complejo por las implicaciones ambientales y de
sostenibilidad que la refrigeracin convencional
implica. Este proyecto tambin permitir avanzar
en el estudio de teoras de control inteligente para
los sistemas de aire acondicionado con energa
solar aplicando mtodos de control como lgica
difusa, redes neuronales o controles neuro-difusos.
La solucin de los anteriores problemas, permitir
la operacin de los sistemas de acondicionamiento
de aire, con fuentes de calor de baja temperatura,
usando colectores solares de menor costo, o
calores de desecho residual de otros procesos;
operar los sistemas con sistemas de rechazo de
calor de aire, evitando el uso de torres de
enfriamiento, lo que disminuir los costos de
inversin y operacin; trabajar con temperaturas
por debajo del punto de congelacin del agua
(< 0C), ampliando las aplicaciones de estos tipos
de sistemas; y finalmente operar de forma
energticamente eficiente, garantizando un
aplicar las tcnicas de control adecuadas para que
el sistema sea eficiente, inteligente, autnomo y
bastante robusto.
2. Marco de referencia
El proceso de producir fro consiste en reducir y
mantener la temperatura de un espacio o material
por debajo de la temperatura del ambiente. Para
que esto suceda, es necesario extraer calor de una
fuente a baja temperatura y cederlo a una fuente a
alta temperatura. En virtud de la segunda ley de la
termodinmica, para que este proceso de transferir
calor de un cuerpo fro a una caliente se efecte,
es necesario realizar un trabajo, debido a que
espontneamente, este no puede ocurrir.
Existe una gran diversidad de mtodos de
produccin de fro, los cuales en su mayora estn
basados en la extraccin de calor de un cuerpo o
un espacio por intermedio de la absorcin del
mismo por un fluido (refrigerante), el cual lo
utiliza a su vez y de manera espontnea, para
cambiar de estado de agregacin, como la
evaporacin, fusin, sublimacin, etc. cuyas
transiciones se desarrollan a bajas temperaturas.
295
 Cardona e Isaza / Sistema de Control de Aire Acondicionado con Energa Solar y Ciclo de Refrigeracin por Absorcin
El ciclo de refrigeracin por absorcin, aprovecha
el principio de evaporacin de un fluido
refrigerante para producir el efecto de
enfriamiento, aprovechando el calor latente de
vaporizacin. Pero a diferencia de los sistemas de
refrigeracin convencionales, usa principalmente
calor para su funcionamiento y una mezcla de
trabajo compuesta por un refrigerante y un
absorbente [1]. Adems este ciclo ser controlado
de forma inteligente de tal manera que el
aprovechamiento de todos los recursos sea ptimo.
En la Figura 1 se muestran los principales
componentes de un ciclo de absorcin de un
efecto situados sobre un diagrama genrico de
Presin-Temperatura-Concentracin.
El refrigerante vaporizado en la zona de baja
presin (PL) es absorbido por una solucin que
tiene afinidad fisicoqumica a dicho fluido y
conocido como absorbente. La mezcla lquida
resultante es bombeada a la zona de alta presin
(PH), donde el refrigerante es extrado de nuevo
de la solucin mediante la aportacin de calor [1].
Figura 1. Esquema de un ciclo de refrigeracin por
absorcin de un efecto en un diagrama PTx
Este opera entre dos niveles de presin (presin
alta, PH y baja, PL) y tres de temperatura alta
(TG), media (TA, TC) y baja (TE). Operan a alta
presin (PH) el generador (G) y el condensador
(C) y a baja presin (PL) el evaporador (E) y el
absorbedor (A); operan a temperatura alta el
generador, a temperatura media el condensador y
el absorbedor y a baja temperatura el evaporador.
3. Sistema de control
3.1 Importancia del sistema de control de
aire acondicionado con energa solar y
ciclo de refrigeracin por absorcin
La importancia de realizar un sistema de control
de aire acondicionado con energa solar, se basa
ms que todo en que la superficie total de aire
acondicionado ha crecido de 30 millones de m2 en
1980 a ms de 150 millones de m2 en 2000 y el
consumo de energa anual de acondicionadores de
aire fue de 40 TJ en el ao 1996 y 160 TJ en el
ao 2010 en Europa [2].
Como resultado de la proyectada escasez mundial
de energa y de la contaminacin que generan
algunos mtodos de obtencin de la misma, el uso
de energa solar est recibiendo mucha atencin en
la literatura de las ciencias de la ingeniera. Con la
tecnologa adecuada, la refrigeracin solar puede
ayudar a aliviar el problema. El uso de la energa
solar trmica por medio de colectores solares
(CPC) en lugar de energa elctrica en sistemas de
aire acondicionado est ganando creciente inters
durante los ltimos aos. Los principales
obstculos para la aplicacin a gran escala son la
falta de experiencia prctica y el conocimiento
entre los arquitectos, constructores y
planificadores del diseo, el control y el
funcionamiento de estos sistemas [2].
Para los sistemas de menor escala, no existe un
mercado de tecnologa disponible. Por lo tanto, el
desarrollo bajo refrigeracin asistida y los
sistemas de aire acondicionado es de particular
inters [3]. Sin embargo, al utilizar este tipo de
sistema presenta ciertos problemas particulares
que deben ser abordados por la estrategia de
control. En primer lugar, la fuente de energa
primaria (el sol) no puede ser manipulado, como
en el caso de cualquier otro proceso trmico
convencional. En segundo lugar, existen grandes
perturbaciones en el proceso, debido
principalmente a cambios en las condiciones
ambientales. Tambin hay tiempos muertos
296
 Cardona e Isaza / Sistema de Control de Aire Acondicionado con Energa Solar y Ciclo de Refrigeracin por Absorcin
relacionados con el transporte de fluidos que estn
en funcin variable de las condiciones de
funcionamiento. Por ltimo, la demanda de
refrigeracin es variable, ya que depende de la
tasa de ocupacin y el tipo de actividad que se est
llevando a cabo en el espacio refrigerado.
Los anteriores problemas sern simulados con
ayuda del software TRNSYS 17 para tener una
idea concreta de la estructura dnde se instalar el
equipo, las perturbaciones, y todas las dems
condiciones necesarias para enfrentarse a la
realidad [3].
3.2 Hardware utilizado para sistemas de
control aplicados a sistemas de aire
acondicionado con energa solar y ciclo
de refrigeracin por absorcin
Varias estrategias de control han sido probadas en
las plantas de energa solar para hacer frente a
estos problemas. Modelos de controladores
predictivos tambin han recibido mucha atencin
en los ltimos decenios, que se encuentran dentro
de la comunidad de investigacin y control en la
industria [4]. La idea bsica es calcular una
secuencia de seales de control futuras de una
manera tal que se minimice el costo y el coste.
En los ltimos aos, el desarrollo de sistemas de
control sofisticados incluyendo los procesadores
estndar que son a menudo: los microprocesadores
(LP), microcontroladores (LC), procesadores de
seales digitales (DSP) y los componentes de
hardware especficos: procesadores de seal de
aplicacin especfica (ASSP), matrices de
compuertas programables (FPGA), aplicacin
especfica integrada de circuitos (ASIC) ha
ganado cada vez ms inters. Una nueva tendencia
es utilizar circuitos lgicos configurables (FPGA,
Dispositivos configurables de lgica programable,
CPLD, etc) con unidades de procesador en el
mismo tablero. Esto permite una adaptacin rpida
y eficaz para nuevas aplicaciones [5].
Adems del hardware anteriormente mencionado,
tambin es posible utilizar los PLC (Controladores
Lgicos Programables) que son dispositivos que
permiten, por medio de una configuracin del
usuario y de conexiones de sensores y actuadores,
realizar controles para procesos industriales como
la fabricacin de refrigeradores o en este caso de
aire acondicionado.
En la Figura 2 se puede observar el sistema que se
piensa implementar en la Universidad Pontificia
Bolivariana.
Figura 2. Sistema de control de aire acondicionado
con energa solar y refrigeracin por absorcin. [6]
3.3 Tipos de estrategias de control
utilizadas en sistemas de aire
acondicionado con energa solar y ciclo
de refrigeracin por absorcin
Cada estrategia de control mencionada a
continuacin es aplicada o implementada sobre el
sistema de absorcin del sistema de aire
acondicionado, ya que es la parte de todo el
sistema en donde se produce el intercambio de
sustancias (agua y LiBr) y es donde las estrategias
de control pueden tener mayor aplicacin e
influencia.
3.3.1 Lgica difusa
Los controladores con lgica difusa parten de
cierto tipo de razonamiento que permite obtener
resultados lgicos e tiles.
La lgica difusa se basa en un conjunto de reglas
llamados predicados, premisas o condiciones, que
297
 Cardona e Isaza / Sistema de Control de Aire Acondicionado con Energa Solar y Ciclo de Refrigeracin por Absorcin
es slo una combinacin de operadores AND, OR,
o NOT, para inferir un resultado [7].
El primer paso que debe realizar el controlador es
pasar la variable medida al mundo difuso, para
que pueda ser utilizado por las siguientes etapas.
Esto se hace utilizando funciones de pertenencia
de conjuntos difusos predefinidos. Por cada
variable de entrada al controlador, esta etapa
determina su grado de pertenencia a algn
conjunto difuso, a partir de la funcin de
pertenencia del conjunto [7].
Esta etapa constituye el cerebro del controlador,
puesto que aqu es donde se define la lgica que
debe realizar para controlar adecuadamente a la
planta. La entrada a esta etapa es el grado de
pertenencia de las variables de entrada a algn
conjunto difuso. A partir de estos datos se evalan
un conjunto de reglas, como se describi
anteriormente, para obtener un resultado. A partir
del grado de activacin de la condicin if se
obtiene el grado de activacin de la conclusin.
A partir de este resultado se obtiene una funcin
de pertenencia para la salida, similar a las
funciones de pertenencia de los conjuntos difusos
(ver Figura 3). Esta funcin de pertenencia
depende de las funciones de pertenencia de los
conjuntos que definen la regla que aplica.
Figura 3. Membresas control difuso. [7]
Una vez que se tiene la funcin de pertenencia
para la salida, lo que resta es pasar esto al mundo
real, para que pueda controlar a algn dispositivo
de la planta. Existen varios mtodos a partir de los
cuales se obtiene esta seal. Los ms usados son
los del valor mximo y el de centro de
gravedad [7].
Mtodo de Valor Mximo: En este mtodo la
salida se toma como el valor de la conclusin de la
regla que obtuvo mayor grado de pertenencia.
Usar este de mtodo no resulta tan atractivo
puesto que se pierde algo de las ventajas de los
conjuntos difusos [7].
Mtodo del Centro de Gravedad: Este mtodo es
un tipo de promedio y por esto se utiliza mucho
[7]. As no se pierde el aspecto difuso del
controlador usado, como si sucede con el mtodo
del Valor Mximo. En este mtodo lo que se
realiza es el clculo del centro de masa del grafico
de la funcin de pertenencia del resultado.
3.3.2 Redes neuronales artificiales
Las redes neuronales artificiales (RNA) tratan de
reflejar las funciones cerebrales de una manera
informatizada mediante la restauracin del
mecanismo de aprendizaje como la base de la
conducta humana. Las RNA pueden funcionar
como un modelo de caja negra que no requiere
informacin detallada sobre el sistema o los
equipos, adems de esto las RNA pueden aprender
la relacin entre la entrada y de salida basndose
en los datos de entrenamiento. La estructura de la
neurona artificial se ilustra en la Figura 4.
Figura 4. Estructura de la neurona artificial. [8]
El producto y los prejuicios son sumados y
transformados a travs de una funcin de
transferencia (consta de ecuaciones algebraicas)
para generar una salida final. El proceso de
combinacin de las seales y la generacin de la
salida de cada conexin se representa como el
peso [8].
Una red neuronal artificial (RNA) es un enorme
interconectado de elementos que son, en muchos
298
 Cardona e Isaza / Sistema de Control de Aire Acondicionado con Energa Solar y Ciclo de Refrigeracin por Absorcin
aspectos, similares a los del cerebro humano. El
elemento fundamental de procesamiento se llama
neurona, que es anloga a la clula neuronal en el
cerebro humano. Las neuronas se establecen en
capas, y por lo tanto se forma una red, las entradas
que representan las variables que afectan a la
salida de la red estn alimentando, hacia delante, a
cada una de las neuronas y en las siguientes capas
se genera la alimentacin con la activacin en
funcin de su suma ponderada. Finalmente, una
salida puede calcularse como una funcin de la
suma ponderada de las entradas y un factor
adicional, los sesgos [9].
La capacidad de aprender es una de las
caractersticas sobresalientes de una RNA.
Los pesos de las entradas se ajustan para producir
una salida prevista dentro de los errores
especificados [9].
3.3.3 Sistemas neuro-difusos
Los sistemas neuro-difusos constan de nodos y
enlaces direccionales, que combinan las
capacidades de aprendizaje de una red neuronal y
capacidades de razonamiento de la lgica difusa.
Esta estructura hbrida de la red neuro-difusa
permite ampliar las capacidades de prediccin ms
all de las RNA y la lgica difusa. La arquitectura
de la red neuro-difusa se compone de cinco capas.
Estas capas estn determinadas por la unin de
estos dos tipos de control, hay capas difusas y hay
capas neuronales combinadas, esto con el fin de
eliminar los problemas de uno y los problemas de
otro, y garantizar mucha ms robustez en cuanto al
control aplicado sobre el sistema a implementar
[8].
4. Conclusiones
Llevar a cabo este proyecto genera grandes
avances tecnolgicos para la industria de
refrigeracin y aire acondicionado en Colombia,
ya que se obtiene un mtodo de energas
renovables, como es la energa solar, que es
prcticamente infinito y que no genera
contaminacin al medio ambiente.
El control del sistema de aire acondicionado solar
a implementar en el sistema a desarrollar podra
ser alguno de los mencionados en este artculo o la
unin de los dos, ya que la variable a controlar, la
cual es la temperatura, estara completamente
abarcada. En el control difuso de acuerdo a las
membresas se pueden tomar todas las
posibilidades en cuanto fro o calor y en RNA, se
basara en el entrenamiento de una neurona, la
cual aprendera de todo lo que pueda suceder en el
transcurso del funcionamiento del sistema.
La temperatura de la zona climatizada debe ser
regulada a travs del sistema de control en funcin
de la temperatura exterior y segn la capacidad de
adaptacin del cuerpo a los cambios climticos.
Entre los sistemas de aire acondicionado son
preferibles los equipos que posibilitan la
distribucin del aire de manera uniforme,
controlando el caudal y la velocidad del mismo, y
que evitan que la corriente de aire se dirija
directamente a las personas.
Referencias
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climate change, International Journal of
Refrigeration, Volume 17, Issue 1, 1994,
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conditioning plant, J Process Control
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299
Cardona e Isaza / Sistema de Control de Aire Acondicionado con Energa Solar y Ciclo de Refrigeracin por Absorcin

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Codesign methodology of real-time
embedded controllers for electromechanical
systems, Am J Appl Sci 2005;9:13316.
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6, D-83233 Bernau am Chiemsee, 2013
Disponible en: http://www.solarnext.eu/pdf/
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[7] V. H. Martnez, Control Difuso de un
Sistema de Refrigeracin para El Hogar
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Nacional, Mxico D.F., Mayo de 2010.
[8] M. Mohanraj, S. Jayaraj y C. Muraleedharan,
Applications of artificial neural networks
for refrigeration, air-conditioning and heat
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[9] S. Rosiek y F.J. Batlles, Performance study
of solar-assisted air-conditioning system
provided with storage tanks using artificial
neural networks, ScienceDirect, pp. 1451-
1453, 2011.

300
 VIGILANCIA TECNOLGICA DE LA
REFRIGERACIN POR ABSORCIN CON ENERGA
SOLAR
Jos Carlos lvarez Merino1; Kazuo Hatakeyama2

Resumen
Las unidades de refrigeracin y aire
acondicionado, por lo general, aumentan sus
requerimientos de energa cuando la temperatura
exterior aumenta como consecuencia de una
elevada radiacin solar. Por lo que el uso de la
energa solar en este tipo de artefactos resulta
conveniente, ms aun, cuando pueda ser utilizada
directamente, como es el caso de las unidades de
refrigeracin por absorcin. Sin embargo, esta
tecnologa ha sido poco desarrollada a diferencia
de la refrigeracin por compresin. En este
contexto es objeto del presente artculo desarrollar
un estudio de vigilancia tecnolgica enfocado en
trabajos y patentes vinculadas a grupos de
investigacin en refrigeracin por absorcin con
energa solar a nivel Iberoamericano a fin de
identificar trayectorias tecnolgicas. Los
resultados facilitarn la formacin de redes de
investigacin y de conocimiento.
Palabras Clave: Energa solar, grupos de
investigacin, redes de investigacin,
refrigeracin por absorcin, vigilancia
tecnolgica.
Abstract
The energy requirements for refrigeration units
generally increase when the environmental
temperature growth as a result of a high solar
radiation. For this reason the use of solar energy in
this kind of artefacts result suitable, especially, when
it could be used directly, as the case of absorption
refrigeration units. However, this technology has
been fewer developed than the compression
refrigeration. In this context, the objective of the
present paper is to develop a technological
monitoring study focused in publications and patents
related to research groups in absorption refrigeration
with solar energy at Spanishamerican level, with the
aim to identify technological trajectories. The results
will encourage the formation of research and
knowledge networks.
Keywords: Solar energy, research groups, research
networks, absorption refrigeration, technological
monitoring.

______________________________________________________________________________
1
alvarezjcar@hotmail.com; 2 khatakeyama@uol.com.br
1
Divisin de Estudios Profesionales - EPE, Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas, Lima, Peru
2
SOCIESC, Educational Society of Santa Catarina, SC, BR

301
1. Introduccin
En un contexto mundial en el cual se apuesta por
las energas renovables, la solar y la geotrmica
entre ellas, resulta oportuno poner en discusin sus
aplicaciones en refrigeracin en particular. Tanto
la refrigeracin por absorcin como la
refrigeracin por adsorcin a diferencia del ms
generalizado sistema de refrigeracin por
compresin hacen uso directo del calor en el
generador.
Calor proveniente de diversas fuentes de energa,
la solar entre ellas. Ya ha sido realizado un anlisis
comparativo tcnico econmico de los sistemas
de refrigeracin y aire acondicionado que utilizan
la energa solar como fuente de energa [1].
A diferencia de la refrigeracin por compresin,
tanto la refrigeracin por absorcin como por
adsorcin no se han generalizado entre los usuarios
lo que permitira una seria de innovaciones
incrementales tanto de producto como de proceso.
Sin embargo, existen grupos de investigacin en
universidades que han publicado, y fabricantes que
han patentado mejoras alrededor de estas
tecnologas.
La vigilancia tecnolgica va a permitir identificar,
por medio de la sistematizacin de patentes y
publicaciones, a los investigadores en el tema, las
tendencias y que se est patentando.
El objetivo de este trabajo es la identificacin de
los grupos de investigacin a nivel Iberoamericano
que vienen realizando investigaciones y
publicando y/o patentando sobre refrigeracin por
absorcin con energa solar.
As como, se determinar trabajos en redes de
investigacin entre ellos. Lo cual a su vez
permitir conocer potencialidades para la
participacin en proyectos y redes temticas como
aquellas que promueve el Programa
Iberoamericano de Ciencia Tecnologa e
Innovacin orientado a pases de Iberoamrica y
los promovidos por la Unin Europea como lo es
el Horizonte 2020.
La metodologa seguida ser la de la aplicacin de
la vigilancia tecnolgica mediante el uso de
softwares como el Matheo Patent y revisin de
bases de datos, como SCOPUS entre otras.
2. Marco conceptual
El marco conceptual presenta tres componentes:
uno temtico sobre la refrigeracin por absorcin
con energa solar, uno segundo sobre los
conceptos de trayectorias tecnolgicas y un
tercero sobre la vigilancia tecnolgica.
2.1 Refrigeracin por absorcin con
energa solar
La refrigeracin por absorcin incluye los
sistemas de absorcin abiertos, y los sistemas de
absorcin cerrados. En los sistemas cerrados los
enfriadores funcionando por absorcin trmica
producen agua fra para uso en equipos de aire
acondicionado. Mientras que los ciclos abiertos,
tpicamente usan agua como refrigerante y un
desecante como absorbente para directamente
tratar el aire en el sistema de ventilacin.
Sobre los sistemas de refrigeracin por absorcin
se afirma que [2]:
Absorcin es el proceso en el cual una sustancia
asimila desde un estado a un estado diferente.
Estos dos estados crean una fuerte atraccin
para hacer una fuerte solucin o mezcla. El
sistema de absorcin es uno de los sistemas de
refrigeracin ms antiguos. La tecnologa de
refrigeracin por absorcin consiste de un
generador, una bomba y un absorbedor que son
colectivamente capaces de comprimir el vapor
refrigerante. El vapor refrigerante procedente
del evaporador es incorporado por absorcin en
el absorbedor. La energa adicional separa el
vapor refrigerante de la solucin enriquecida. El
condensador condensa el refrigerante
rechazando el calor entonces el lquido
refrigerante enfriado es expandido en el
evaporador, y el ciclo es completado
Para luego agregarse que [2]:
La tecnologa dominante en el mercado
Europeo de instalaciones de refrigeracin solar
es todava la de los enfriadores por absorcin.
Sin embargo, algunas nuevas tendencias iran a
la reduccin del uso de los enfriadores de
absorcin
En relacin a la captacin de la energa solar, los
sistemas alimentados con captadores solares
302
cilindro-parablicos, representan una fraccin muy
pequea del mercado, claramente dominado por los
sistemas alimentados con captadores planos y de
tubos de vaco.
2.2 Trayectorias tecnolgicas y formacin de
grupos de investigacin
Las trayectorias tecnolgicas son el camino que
han seguido ciertas tecnologas, describiendo una
determinada trayectoria. Sobre las mismas se
sostiene que [3] continuos cambios son
generalmente relacionados al progreso a lo largo
de una trayectoria tecnolgica definida por un
paradigma tecnolgico, mientras discontinuidades
son asociadas con el surgimiento de un nuevo
paradigma. De lo cual puede verse que las
trayectorias son dinmicas y dependientes de
muchos factores. Algunos autores, como [4],
vinculan la tecnologa y sus artefactos a aspectos
socio tcnicos, que llevan a la estabilizacin de los
artefactos luego de resolver problemas y presentar
soluciones.
Acuando el concepto de rbol tecnolgico dual
se sostiene que [5]:
El cambio tecnolgico supone un salto de
una rama a otra. Si las ramas estn muy
separadas hay que retroceder mucho en el
rbol hasta conectarlas. Se ha producido
entonces una ruptura tecnolgica. La
distancia entre ramas puede servir para
medir la relacin de competencias entre dos
tecnologas. Esta distancia mide el grado
de vulnerabilidad de la tecnologa de una
empresa frente a una innovacin potencial.
Los grupos de investigacin en las universidades
van consolidando sus lneas de investigacin,
incorporando nuevas lneas y aun dejando de
actuar en algunas, y/o hasta retomando un tiempo
despus.
2.3 Vigilancia tecnolgica
La vigilancia tecnolgica va a permitir a los grupos
de investigacin mapear las tecnolgicas que han
estado investigando, los avances comparativos, as
como identificar otros grupos de investigacin con
quienes se podra o se habra ya establecido algn
tipo de cooperacin y como esta tendra impacto
en los logros de las investigaciones. Esta
disciplina de la gestin tecnolgica, va a permitir a
las organizaciones tomar decisiones estratgicas,
as las empresas podrn decidir que tecnologas
adquirir y/o licenciar.
Ya las universidades y/o grupos de investigacin
podrn identificar a los investigadores y grupos
lderes de investigacin en determinados campos,
as como su posicionamiento relativo para de esta
forma poder establecer convenios de cooperacin u
otros.
Estableciendo una analoga con el OODA [6]
encontrase que las fases de observacin y
orientacin, seran anlogas a la planeacin, y al
monitoreo y bsqueda durante la vigilancia
tecnolgica; ya las fases de decisin y accin
corresponderan a la inteligencia competitiva, la
incorporacin del grupo de investigacin a una red
del Cyted, por ejemplo. En la etapa de planeacin
se decide que temas sern vigilados y se justifica el
porqu. Ya en el monitoreo y bsqueda (de
patentes y publicaciones) se identifican los
resultados encontrados, mientras son llevados a
grficos como los mapas tecnolgicos y diagramas
de co-citaciones entre otros, que ayuden a la toma
de decisiones.
La normalizacin de la vigilancia tecnolgica le
confiere una mayor dinmica tal como lo
demuestran los trabajos que implementan
Vigilancia Tecnolgica en la empresa de acuerdo
con la norma UN 166 006 EX. Gestin de la I + D
+ i: sistema de vigilancia tecnolgica [7].
3. Metodologa seguida
La metodologa seguida fue:
- Aplicar tcnicas de vigilancia tecnolgica. Las
patentes han sido identificadas mediante el uso
del software Matheo Patent. Se ha considerado
aquellas instituciones solicitantes con dos o ms
patentes. Ya las publicaciones han sido mapeadas
a partir de aquellas registradas en la dataBase
SCOPUS de Elsevier que es la que da puntos
para el ranking SIR.
- Identificar grupos de investigacin en
refrigeracin por absorcin con energa solar a
nivel Iberoamericano a partir de sus patentes y
publicaciones.
303
 - Determinar trayectorias tecnolgicas en la
temtica en el Per, as como la posibilidad de
establecer redes de cooperacin para acceder a
este conocimiento.
4. Resultados y Discusin
Las patentes han sido identificadas usando el
software Matheo Patent - mediante la introduccin
de la palabras clave: solar energy and
absorption refrigeration del ao 2004 en
adelante.
4.1 Lista de patentes publicadas en el tema
Han sido identificadas 43 patentes. Siendo los
pases con mayor nmero de inventores: China con
21 patentes, Australia con 03 patentes, Gran
Bretaa 01 y Estados Unidos 01. La prevalencia de
China patentando en esta tecnologa es evidente a
partir de este estudio.
Las instituciones que cuentan con 02 o ms
patentes en el tema son:
Tabla 1: Nmero de patentes por institucin
Institucin
University of South China of Technology
Chen Shichao
University of Nanjin of Aeronautics
University of Beijing of Technology
Farquhar Roger A.
Donde nuevamente se observa la aparicin de 03
universidades chinas entre las mejor colocadas.
Resulta importante percibir que en esta lista no
aparece ningn pas Iberoamericano ni universidad
de la regin.
En la tabla 2 es presentada la clasificacin
internacional de patentes as como el nmero de
patentes segn cada una de ellas:
Tabla 2: Nmero de patentes segn clasificacin
IP Class No patentes
F25B
F24J
F24F
H01L4
Siendo la predominancia en las clases F25B y
F24J, F24F.
4.2 Publicaciones en el tema
El anlisis de las publicaciones en el tema se ha
realizado en la dataBase SCOPUS, con las palabras
clave: solar energy and absorption
refrigeration encontr, al 13 de junio del 2014,
165 artculos a partir del ao 1996. Siendo los
autores con 04 o ms publicaciones los siguientes:
Tamm, G.(5); Lee, C.K.(5); Gude, V.G.(5);
Goswami, D.Y.(5); El-Halwagi, M.M.(5); Fong,
K.F.(5); Demirkaya, G.(5); Chen, G.(4);
Nirmalakhandan, N.(4); Padilla, R.V.(4); Rahman,
M.M.(4); Shu, S.(4); Wan, Z.(4).
Las instituciones con mayor nmero de
publicaciones en esta temtica son:
Texas A and M University (08); Xian Jiaotong
University (06); New Mexico State University Las
Cruces (05); Zhejiang University (05); Southeast
University (05); University of South Florida
Tampa (5); University of Florida (5); City
University of Hong Kong (5); Shanghai Jiaotong
No patentes
University (5); Huazhong University of Science &
03 Technology (5); Universidad Nacional Autonoma
03 de Mxico (5); Universitat Rovira i Virgili (4);
02 Universidad Michoacana de San Nicolas de
02 Hidalgo (4); Universidad del Norte (4).
02
Ya por pases tienen la siguiente composicin:
China (52); Estados Unidos (40); India (16);
Mxico (10); Espaa (7); Arabia Saudita (6);
Malasia (5); Brasil (5); Canada (5); Turquia (5)
Ya completando la lista incluyendo a todos los
pases Iberoamericanos que aparecen tiene:
Colombia (4); Chile (1).
4.3 Panorama Iberoamericano en la temtica
Si basar en publicaciones en la dataBase SCOPUS
tendra que los pases Iberoamericanos presentes
seran:
Mxico (10); Espaa (07); Brasil (05); Colombia
39 (04) y Chile (01).
18
Ya en lo que respecta a patentes sobre el tema
encontramos que no se han encontrado registros de
06
patentes desde el ao 2000 solicitados por algn
04 pas Iberoamericano. Las instituciones
304
Iberoamericanas que aparecen mejor colocadas en 4.3 Trayectoria tecnolgica en la temtica en el
lo que a publicaciones respecta son: Per
Universidad Nacional Autnoma de Mxico (5); No se ha encontrado patentes asignadas al Per en
Universidad Michoacana de San Nicolas de este tema, tampoco se cuenta con publicaciones
Hidalgo (4); Universidad del Norte (4). registradas en la dataBase SCOPUS. Un primer
Ya los autores Iberoamericanos ms rbol tecnolgico dual ayuda a entender la
representativos son los que aparecen en la tabla 3, a distancia y cercana tecnolgica entre dos de sus
continuacin: ramas: la refrigeracin por absorcin y la
refrigeracin por compresin. Ya la rama de la
Tabla 3: Autores Iberoamericanos segn institucin refrigeracin por absorcin se bifurcar en dos
Autor Institucin Publica sub-ramas generando una nueva dualidad entre la
ciones
refrigeracin por absorcin y la refrigeracin por
Padilla, R.V Universidad del Norte 4 adsorcin.
Vargas, J.V.C Universidade Federal do 3 En lo que respecta a la trayectoria de la
Parana refrigeracin y aire acondicionado por absorcin se
Best, R Universidad Nacional 3 podra considerar como pionero en este campo en
Autnoma de Mxico el Per, al Ing. Jorge Saettone Genit quien, en la
Coronas, A Universitat Rovira i Virgili 3 dcada de los 80, desarroll un refrigerador
Ponce-Ortega, J.M Universidad Michoacana de 3 tamao comercial a ser cargado con amoniaco, el
San Nicolas de Hidalgo cual sera calentado con kerosene como fuente de
Serna-Gonzalez, M Universidad Michoacana de 3 energa. Por otro lado en la empresa Electrolux
San Nicolas de Hidalgo S.A se realizaba la carga y recarga de amoniaco en
Lira-Barragan, L.F. Universidad Michoacana de 2 sistemas de refrigeracin domsticos del tipo
San Nicolas de Hidalgo absorcin.
Alonso, S Universidad de Zaragoza 2 Asimismo se ha conseguido identificar a los
Moreno-Quintana, Universidad Nacional 2 siguientes investigadores peruanos en la temtica
G. Autnoma de Mxico
de la refrigeracin con energa solar:
Rivera, W Universidad Nacional 2
Autnoma de Mxico - Rafael Espinoza UNI, quien ha publicado
Valles, M Universitat Rovira i Virgili 2
sobre refrigeracin por adsorcin con energa
solar, afirma que (Comunicacin personal, 03 de
Palacin, F Universidad de Zaragoza 2
diciembre del 2013):
Da Silva, C.L UNESP-Universidade 1
Estadual Paulista
Refrigeracin sera un tema pendiente. Que esta
lnea es muy costosa y no muy fcil.
De Blas, M Universidad Pblica de 1
Navarra Que la publicacin fue resultado de trabajos en
un mdulo experimental. Que haba vnculo de
De Francisco, A Universidad Politcnica de 1
Madrid investigacin con programa Cyted coordinado en
Dias, F.G Universidade Federal do 1
ese entonces por Isaac Pilatowsky de Mxico.
Parana Adicionalmente recibieron la donacin de un
Escobar, R Pontificia Universidad 1 refrigerador solar de Alemania.
Catlica de Chile Este investigador form parte del grupo que
Garcia Cuellar, A.J Tecnolgico de Monterrey 1 public un trabajo sobre refrigeracin por
Garcia-Valladares, Universidad Nacional 1 adsorcin que utilizaba zeolita como adsorbente,
O Autonoma de Mexico agua como refrigerante y energa solar [8].
Gonzalez, C Universidad de los Andes 1 - Beatriz Luisa Salvador Gutierrez - UNMSM,
No se detectan trabajos en co-autora con la quien ha diseado y construido un equipo para
participacin de dos o ms instituciones que se accione con energa solar, siendo los
Iberoamericanas. insumos indispensables metanol y carbn

305
activado. La propia investigadora mediante
comunicacin va e-mail, afirma que:
Desarroll un prototipo cuyo insumo
indispensable fue carbn activado y metanol, el
material de construccin se utiliz tuberas y
planchas de cobre, alcanc una temperatura en
ese entonces de 9C, continu experimentando y
logr una temperatura de 5C; luego segu con
mi investigacin y pude llegar a 3,7C
Ella recibi un apoyo inicial del Concytec para
realizar esta investigacin, al respecto en
conferencia (20-21 marzo 2014) manifest
algunas dificultades que se tuvieron en lo que
respecta a la seguridad al trabajar con etanol, y
que se logr bajar la temperatura despus de
muchos intentos a pesar de no haberse llegado a
producir hielo.
- Pedro Flores Larico - UNSA, quien durante el
perodo 1995-1996 realiz un trabajo terico de
refrigeracin por absorcin construyndose las
partes, pero no se lleg a ensamblar el prototipo.
- En la PUCP se desarroll una investigacin con
apoyo del Concytec sobre sistemas de
refrigeracin domsticos por absorcin con
biogs como fuente de energa, para cual se
realiz un anlisis termodinmico del ciclo agua -
amoniaco - hidrogeno en base a la literatura
existente y a las leyes de la termodinmica,
adems de una ingeniera reversa a partir de una
unidad domstica de la marca Electrolux. Aos
ms tarde se retom esta lnea mediante una
publicacin esta vez considerando el gas natural
como fuente de energa [9].
Con ocasin de la realizacin de seminario
taller sobre refrigeracin por ab/adsorcin con
energa solar (CER-UNI, 2014) se cont, entre
otros, con la participacin y asistencia de los
investigadores arriba nombrados, adems de los
investigadores extranjeros Roberto Best e Isaac
Pilatowski ambos de la UNAM Mxico,
quienes coincidentemente haban ya participado
en un evento similar en el ao 2003. Justamente
la investigadora Beatriz Salvador se habra
inspirado en el evento del ao 2003 para la
realizacin de su investigacin. Entre las
publicaciones de estos investigadores mexicanos
se tiene [10].
Al trmino del evento (CER-UNI, 2014) el grupo
de asistentes decidi constituirse como grupo de
investigacin para darle continuidad a la
iniciativa as como proponer lneas de
investigacin.
5. Conclusiones
Las mayores conclusiones van sobre la prevalencia
de China en patentes, y tambin en publicaciones
sobre refrigeracin por absorcin con energa solar
como fuente de energa, aunque esta vez,
compartida con Estados Unidos, seguidos de India
y Mxico. Por Mxico aparece con nitidez el grupo
de investigacin de la UNAM que mantiene
interaccin con los investigadores peruanos. A
partir de los trabajos tanto del grupo de
investigacin de la UNAM as como del grupo de
investigacin peruano encontramos la existencia de
un rbol dual de tecnologas en lo que respecta a
refrigeracin por absorcin y a refrigeracin por
adsorcin. Por tratarse de tecnologas muy
prximas convendra trabajarlas en forma paralela
con las complementariedades inherentes entre
ambas.
Que el Per solamente ostenta muy pocas
publicaciones en este tema y cero patentes. De esta
manera un pas como el Per con un potencial de
recursos solares e ingentes necesidades de
refrigeracin, pero menos experiencia en
investigacin podra beneficiarse del conocimiento
disponible a nivel mundial participando de
mecanismos que permitan una fcil transferencia
de conocimiento y tecnologa. Esto podra lograrse
propiciando, trabajos conjuntos, as como la venida
de expertos para que dicten cursos sobre este tema
con la participacin de grupos de investigacin
tecnolgica que por su cercana al tema puedan
captar para luego aplicar los conocimientos
impartidos.
Igualmente las patentes ya sea vencidas y/o
vigentes de inters podran ser consideradas como
fuente de conocimiento para los grupos de
investigacin. Se debera, asimismo, coadyuvar la
consolidacin del grupo peruano de investigacin
an incipiente en este tema mediante apoyo
tanto mediante subvenciones as como la dinmica
y continuidad de las investigaciones a ser
306
realizadas. De esta manera se conseguira
congregar investigadores en el tema. Por otro lado
y dada la recurrente interaccin, aunque
intermitente, con el grupo de investigacin en
refrigeracin por energa solar de la UNAM -
Mxico sera conveniente encontrar mecanismos
para canalizarla y traducirla en la construccin de
prototipos y un trabajo colaborativo continuado.
Que la vigilancia tecnolgica se convierte en una
potente herramienta para el planeamiento y
rediseo tecnolgico, as como para reinsertar
lneas y/o reposicionar lneas de investigacin.
Asimismo que, al no haber una base tipo SCOPUS,
que pondera resultados por autor e institucin entre
otros, resulta difcil la sistematizacin de trabajos
realizados en castellano en particular sobre la
temtica de refrigeracin con energa solar lo
cual dificulta la formacin de redes de
cooperacin.
Sin embargo, la formacin de redes de
investigacin entre autores Iberoamericanos en
alianza con autores de otros pases resultara la
mejor alternativa para dinamizar el conocimiento
en la temtica as como para favorecer la
transferencia tecnolgica mediante la realizacin
conjunta de investigaciones.
[5] P. Escorsa, E. de la Puerta, La estrategia
tecnolgica de la empresa: una visin de
conjunto en Inteligencia Competitiva
Documentos de Lectura UOC, 2002.
[6] J. Boyd, The essence of winning and
losing,1995. Disponible en http://tobeortodo.com/wp-
content/uploads/2011/11/essence_of_winning_losing.pdf.
[7] C. Benavides, C. Quintana, Inteligencia
Competitiva, prospectiva e innovacin. La norma
UNE 166006 EX sobre el sistema de vigilancia
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[9] J. C. Alvarez, E. Barrantes, Refrigeracin
usando gas natural 8 Congreso Iberoamericano
de Ingeniera Mecnica. Cuzco Per, 2007.
[10] R. Best, I. Pilatowsky, Solar assisted
cooling with sorption systems status of the
research in Mxico and Latin America Int. J.
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software.com/es/

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construction of facts and artefacts or how the
Sociology of Science and the Sociology of
Technology might benefit each other Social
Studies of Science, Vol. 14, No 3, 1984.

307
 Una librera en C para la simulacin de
sistemas trmicos solares
Luis Cardon1,

Abstract
A library of C functions for the simulation of solar
energy systems for heating of sanitary water, home
heating or for combisys was developed. In this pa-
per, the core components required for the simulation
of a solar system, composed by a collector bank, a
storage tank and a radiant heating floor load is de-
scribed. The so called collector equation is used for
modelling the collector. This equation is based on
its performance parameters. These parameters (FR ,
UL and AC ) can be introduced as data or can be es-
timated from the constructive characteristics of the
flat plate solar collector and its cover. Three models
of storage tanks were developed: fully mixed, a one-
dimensional differential model, and a stratified tank.
The heating load has been considered constant. An
important part of the model is concerned with the
estimation of the radiation. The library contains sev-
eral developed models, including Hottels, used to
estimate the hourly radiation on the earths surface.
The isotropic sky of Liu and Jordan model is used
to estimate the solar radiation on an inclined sur-
face. These models are applied to the simulation of
a collector-storage tank-heating load system for a se-
quence of days.
Resumen
Se desarroll una librera de funciones en C para la
simulacin de sistemas solares para el calentamiento
de agua de uso sanitario, para la calefaccin de
viviendas o para el uso combinado. En este trabajo se
describen los componentes centrales necesarios para
la simulacin de un sistema solar compuesto de un
banco de colectores, un tanque de acumulacin y una
carga trmica correspondiente a la calefaccin de una
vivienda mediante un piso radiante. Se utiliza la lla-
mada ecuacin del colector, basada en los parme-
tros de perfomance del mismo para modelar el colec-
tor solar. Estos parmetros (FR , AC y UL ) pueden
introducirse como datos o estimarse a partir de las
caractersticas constructivas del colector plano y su
cubierta. Se desarrollaron tres modelos de tanque de
acumulacin: totalmente mezclado, un modelo difer-
encial unidimensional y un moldeo de tanque estrati-
ficado. La carga se ha simplificado a temperatura de
retorno constante. Una parte importante del modelo
concierne con la estimacin de la radiacin. La libre-
ra consta varios modelos desarrollados, entre ellos el
de Hottel, para la estimacin de la radiacin horaria
sobre la superficie terrestre, que se aplica aqu con-
juntamente con el modelo de Liu y Jordan de cielo
isotrpico, para obtener la radiacin solar directa y
difusa y sobre superficie inclinada. Estos modelos se
aplican a la simulacin de un sistema colector-tanque
acumulador-carga durante una secuencia de das.

Keywords: Solar energy, heat storage, simulation Palabras clave: Energa solar, acumulacin de
calor, simulacin.

1,
Ingeniero Industrial, Doctor en Fsica, Universidad Nacional de Salta, Argentina, Profesor Titular Energas Ren-
ovables II. Docente de la Carrera de Licenciatura en Energas Renovables de la Universidad Nacional de Salta, In-
vestigador del Laboratorio de Ciencias Computacionales, Investigador del INENCO. Autor para correspondencia :
cardonluis2008@gmail.com

1 308
2

1. Introduccin mismos a la funciones.

En la estimacin de la radiacin solar son siempre
El diseo de sistemas eficientes de calefaccin de agua necesarios una serie de datos tales como el nmero de
caliente para uso sanitario, para calefaccin o para da, n, la declinacin, , la latitud, , la pendiente del
el uso combinado requiere el clculo de los parme- colector, , etc. Estos datos carecterizan el da y el
tros del colector solar y del tanque o los tanques de lugar y se ha creado una estructura u_geo para ellos:
acumulacin tales que el sistema pueda satisfacer la struct u_geo
carga trmica con un uso razonablemente pequeo de { char nombre[12];
energa auxiliar. Dado que el recurso solar, como la int n; // numero de dia, adim.
carga trmica, dependen de las condiciones climti- float delta; // declinaciom, grados
cas que varan da a da, el diseo debe hacerse bajo float phi; // latitud, grados
condiciones dinmicas. Cuando la carga trmica es re- float altitud; // altitud, metros
lativamente grande, como en el caso de la carga de float gamma; // ang. acimut. sup.,grados
calefaccin, no es posible satisfacerla completamente float beta; // pendiente, grados
a menos que se disponga de grandes reas de colec- int clima; // tipo de clima, Hottel
cin, lo que encarece la instalacin. El uso de tanques float albedo; // albedo
de acumulacin podra aumentar la eficiencia general float Hmm[12]; // rad. diaria media men.
del sistema, reservando parte de la energa acumulada };
durante los das ms favorables para ser usada du-
rante la noche o durante das nublados. Para el anlisis Otros datos dependen, adems, de la hora, y estos se
de estos sistemas se ha desarrollado software de gran guardan en la estructura u_geohr:
capacidad y sofisticacin, tales como TRNSYS, [9] o
Modlica ([2], [4]), que permiten simular sistemas tr- struct u_geohr
micos dinmicos. Para sistemas de menor complejidad, {
se ha desarrollado programas que permiten realizar float hr; // hora, 0-24
un diseo bsico. A este tipo corresponde por ejemplo float omega; // angulo horario, grados
el programa GEOSOL, desarrollado por Hernndez, float omegas; // ang.hora salida sol, grad.
[5], en VisulBasic. Este programa se puede obtener de float theta; // angulo cenital, grados
sitio: float alphas; // ang. altitud solar, grados
(url:http://www.unsa.edu.ar/~alejo/geosol/). float gammas; // ang. acimutal sol., grados
En este trabajo se presenta el desarrollo de una };
librera en C para desarrollar los clculos necesarios Los modelos del colector requiere las estructura u_cubierta:
para la simulacin de sistemas de aprovechamiento de
la energa solar. La librera se divide en varias sec- struct u_cubierta
ciones de las que las ms importantes son: estimacin {
de la radiacin, modelos de colectores, modelos de cu- int N; // numero de cubiertas
bierta de colectores, modelos de tanques. float KL; // indice KL de extincion
Estas libreras se han aplicado para demostrar el float alpha; // absortancia
comportamiento de un sistema compuesto por un ban- float n2; // indice de refrac. cubierta
co de colectores, un tanque estratificado de acumu- };
lacin de calor y un carga trmica con temperatura
de retorno constante predefinida. Como componente Los modelos de tanque requieren dos estructuras para
importante del sistema se ha incluido la estimacin de los datos trmicos y geomtricos, datos_tanque_g y
la radiacin absorbida por el colector correspondiente datos_tanque y otra para los datos de operacin,
al lugar, el da, la hora y las caractersticas climticas datos_tanque_op:
locales. struct datos_tanque_op
{
2. Caractersticas de la librera // datos minimos
float Tc; // Temp. agua cal. entrada
En el desarrollo de estas libreras se ha programado float TL; // Temp. agua fria entrada
dos versiones, una, en la que solo se pasa a cada fun- float Ta; // Temperatura ambiente
cin los parmetros estrictamente necesarios, y otra, float mpC; // flujo masico ent.agua caliente
en donde se pasa una o ms estructuras que agrupan float mpL; // flujo masico ent. agua fria
varios parmetros relacionados. Hemos encontrado con- float vel; // velocidad del fluido
veniente la utilizacin de estructuras de C para facili- int N; // numero de estratos del tanque
tar la especificacin de datos y la transferencia de los };

309
 Cardon / Una librera en C para la simulacin de sistemas trmicos solares 3

struct datos_tanque_g //basicos Para cada hora:

{ Actualiza datos horarios, geohr
// datos minimos
float e; // espesor aislacion Calcula radiacin absorbida
float k; // conduct. la aislacin Establece los parmetros de la carga
float D; // diametro interior Para cada intervalo de tiempo:
float L; // altura
Recalcula el estado del tanque
float rho; // densidad del fluido
float cp; // calor especifico fluido Se obtiene:
}; Temp. salida inf. tanque
struct datos_tanque Temp. salida sup. tanque
{ Calcula temp. salida del colector
// datos derivados
float Ate; // area tapa y ondo exterior 2.2. Estimacin del calor til
float Ale; // area lateral exterior
float V ; // volumen del tanque El clculo de la energa til proporcionada se hace
float rho; // densidad del fluido mediante la ecuacin del colector
float cp; // calor esecifico de fluido
float m; // masa del fluido Qu = FR Ac [S UL (Tf i Ta )] (1)
float U; // coef. global ed perdidas
Esta ecuacin, adems de los parmetros caractersti-
float R; // resistencia termica aislacin
cos: el factor de remocin FR , y el coeficiente global
float h; // coeficiente convectivo externo
de prdidas, UL , requiere el conocimiento de la ener-
float Nu; // Numero de Nusselt externo
ga absorbida por la superficie colectora, S, que est
};
dada por
  
Los moldeos de radiacin utilizan la estructura u_rad: 1 + cos
S = [Ib Rb ]( )b + Id ( )d +
2
struct u_rad    (2)
1 cos
{ g I ( )g
2
float I; // radiacin global
float Ib; // radiacin directa Los factores entre corchetes representan las compo-
float Id; // radiacin difusa nentes directa, difusa y albedo de la radiacin dispo-
float Ig; // albedo nible sobre superficie inclinada, mientras que los tr-
}; minos entre parntesis son los productos transmitan-
cia absortancia de la cubierta del colector. Ambos se
2.1. El sistema colector, tanque, carga calculan por separado.
El sistema bajo estudio tiene tres componentes princi-
pales: el colector, el tanque estratificado y la carga. 2.3. El modelo de Hottel
El colector y el tanque estn doblemente acoplados, Existen varios mtodos para estimar la radiacin ho-
por un lado la temperatura de salida del tanque es raria absorbida por la superficie del colector. Todos
la temperatura de entrada al colector y por otro la ellos predicen bastante bien la radiacin de da claro
temperatura de salida del colector es la temperatura pero en menor medida la radiacin para otras condi-
de entrada al tanque. ciones. Los distintos mtodos combinan la obtencin
De igual manera la carga y el tanque estn doble- de la radiacin horaria y su distribucin directa y
mente acopladas. La temperatura de salida del tanque difusa. En los clculos presentados aqu se utiliz el
alimenta la carga mientras que la temperatura de sal- mtodo de Hottel, [6], para obtener la radiacin sobre
ida de la carga alimenta al tanque. No hemos intro- superficie horizontal, I. Se basa en la transmitancia at-
ducido aqu un modelo detallado de la carga, y la mosfrica de da claro cuya correlacin fue propuesta
temperatura de retorno de la misma se considera cons- en base al clima, el ngulo cenital y la altitud. Se cal-
tante. Un modelo detallado de piso radiante se incor- cula con la funcin oohottelDB, cuyo prototipo es
porar en el futuro.
La marcha de clculo contempla los siguientes pa- srad oohottelDB(sgeo geo, sgeohr geohr)
sos:
Para cada da:
Actualiza los datos diarios, geo

310
4

3.5

2.4. Radiacin sobre superficie inclinada. Mod- "Ibeta.dat" u 1:2

"" u 1:3
"" u 1:4
"" u 1:5
"" u 1:6

elo de cielo isotrpico de Liu Jordan 3

Para obtener la radiacin directa y difusa sobre super- 2.5

ficie horizontal se utiliza el modelo de cielo isotrpico

Radiacin, $MJ/m2$
2

de Liu y Jordan, [8].

1.5

En este modelo la radiacin total sobre superficie

horizontal, I, se discrimina en directa, Ib y difusa, Id . 1

Para estimar la fraccin de radiacin difusa se utiliza 0.5

el ndice de claridad
0
6 8 10 12 14 16 18

I tiempo, horas

kT = (3)
I0 Figure 1. Radiacin en Salta

donde I0 es la radiacin extraterrestre sobre superficie

horizontal. La fraccin difusa se calcula en funcin de La figura 1 muestra la radiacin calculada con
este ndice el mtodo precedente, para la ciudad de Salta, Ar-
gentina, altitud 1.180msnm, latitud 24.7o, da n =
Id = I fErbs (kT ) (4) 198, = 40o , = 180o . Los resultados tienen un
error menor al 5% comparados con los calculados con
con la correlacin de Erbs et al., [3], luego la radiacin
el programa GEOSOL de Hernndez, [5]. La figura 2
directa se obtiene por diferencia
muestra la radiacin absorbida por un colector de cu-
Ib = I Id (5) bierta simple, con coeficiente de absorcin = 0.93 y
KL = 0.037, calculada segn la ecuacin 2.
El modelo de Liu y Jordan, [8] fue implementado en 3.5

la funcin ooITiso
"S.dat" u 1:2
"" u 1:3
"" u 1:4
"" u 1:5
"" u 1:6
3

srad ooITiso(sgeo geo, sgeohr geohr, srad I) 2.5

Para obtener las tres contribuciones sobre super-

Radiacin, $MJ/m2$

ficie inclinada debe multiplicarse por los factores de

1.5

forma correspondientes
1

IbT = Ib Rb (6) 0.5

0
0 5 10 15 20 25

1 + cos tiempo, horas

IdT = Id (7)
2 Figure 2. Radiacin absorbida
1 cos
IgT = Ig (8)
2
con lo que la radiacin total sobre superficie inclinada 2.5. Modelo de colector
queda Para el colector se ha utilizado un modelo sencillo
    basado en el rea Ac , y en las caractersticas de en-
1 + cos 1 cos
IT = Ib Rb + Id + g I sayo: el factor de remocin, FR , y el coeficiente global
(9)
2 2 de prdidas, UL . Los parmetros globales del colector
se definen en la estructura s_colector_g. La ecuacin
El clculo de la radiacin absorbida por la superficie
del colector, conjuntamente con el balance de entalpa
inclinada del colector se realiza en la funcin ooSSS
en sus tubos permiten calcular el incremento de tem-
cuyo prototipo es el siguiente
peratura:
srad ooSSS(sgeo geo, sgeohr geohr,
scubierta cubierta, srad Ibeta); Qu = mCp (Tf o Tf i ) = FR Ac [SUL (Tf i Ta )] (10)

Estas funciones se llaman en la siguiente secuencia y

Ibeta0=oohottelDB(geo,geohr); FR Ac
Tf o = Tf i [S UL (Tf i Ta )] (11)
Ibeta=ooITiso(geo,geohr,Ibeta0); mCp
S=ooSSS(geo, geohr, cubierta, Ibeta);
Esta ltima ecuacin ha sido programa en la funcin
Tcolector y devuelve la temperatura de salida del

311
Cardon / Una librera en C para la simulacin de sistemas trmicos solares 5

colector. Recibe como parmetros la irradiacin, S, la La siguiente es una simplificacin del balance tr-
temperatura ambiente Ta y los parmetros que definen mico de cada seccin, con Qi el flujo de calor entrante
el colector a travs de la estructura s_colector_g. o saliente del mismo:
El prototipo de la funcin Tcolector es
dTs,i
Cp mi = Qi (15)
float Tcolector(float Tcfi, float Ta, dy
float S, struct s_colector_g micol)
La ecuacin detallada y las funciones de control, imple-
mentadas con muy pequeas modificaciones, ha sido
descripta por [1]. La discretizacin por el mtodo de
3. Modelo de tanque de acumulacin Euler conduce a

Se ha programado tres modelos de tanque de acumu- 1

Tit+t = Tit + Qi t (16)
lacin: un modelo de tanque totalmente mezclado, un Cp mi
modelo diferencial unidimesional basado en la ecuacin
cuya implementacin es
de conveccin difusin, y el modelo de tanque estrati-
ficado de Kleinbach et al., [7]. inicia_tanque(Ns ,Ta, Tc, TL, Ts,
fc, fl, mp, mpCC, mpLL, tanque);
3.1. Modelo de un colector tanque de acumu- Ts[i]=Ts[i] + derivada_i(i,N ,Ta, Tc, TL,
lacin mezclado Tss, fc, fl, mp, mpC, mpL, tanque)*dt;
El balance de calor para el tanque de acumulacin La funcin derivada implementa el clculo de la po-
mezclado est dado por tencia neta entregada al nodo, Qi . La funcin
inicia_tanque calcula para cada seccin del tanque
dTs estratificado los parmetros de control FC y FL , fun-
cP V = mCp (Tf,o Ts )+ + mL Cp (TL,o Ts )+
dt ciones FC y FL, asi como los flujos msicos netos mi ,
(12) funcin mpi. Los lazos de clculo de esta funcin son
// calculo de los parametros de control
que debe resolverse con condiciciones iniciales para la
temperatura del tanque for(i=0;i<N;i++)
{fc[i]=FC(i,N,Tc, Ts);
Ts (t = 0) = Ts,i (13) fl[i]=FL(i,N,TL, Ts);
}
Como la temperatura de entrada al colector es (de no // calculo de los flujos mezclados
mediar otras prdidas), la temperatura de salida del for(i=0;i<N;i++)
tanque, Tcf,in = Ts , se tiene para el colector mp[i]=mpi( i, N,mpC , fc, mpL, fl);
FR Ac Conocido el estado del tanque para todas sus sec-
Tf c,o = Ts [S UL (Ts Ta )] (14)
mCp ciones, se recalcula la temperatura del colector uti-
lizando como temperatura de entrada, la temperatura
3.2. Modelo de tanque estratificado del nodo inferior del tanque.

En el modelo de Kleinbach et al., [7], tambin des-

cripto por Duffie y Beckman, [1], el tanque se divide
en una serie de secciones sobre las cuales se realiza
el balance de energa. Cada seccin intercambia masa
y calor con las secciones aledaas y con el exterior.
Adems recibe flujo y calor del colector o de la carga,
de acuerdo con funciones de control que determinan
con que seccin debe efectuarse este intercambio. El
criterio de control de estas funciones se basa en que
el fluido que entra al tanque, debe hacerlo en la sec-
cin que tenga una densidad cercana a la del fluido
incorporado.
La salida de fluido hacia el colector se realiza siem-
pre por el fondo del tanque, mientras que la salida ha-
cia la carga se realiza siempre por la seccin superior.
4. Resultados
La figura 3 muestra el proceso de carga trmica y
descarga a travs de la evolucin horaria del perfil de
temperatura del tanque. Se muestra un caso en que
la descarga solo comienza despus de la puesta del sol.
El flujo msico de carga y descarga es el mismo. Du-
rante la carga los perfiles evolucionan hacia la derecha
(aumento de temperatura, lneas obscuras), durante la
descarga hacia la izquierda.
Las figuras 4 y 5 muestran la evolucin instantnea
de la temperatura de la seccin superior del tanque,
que corresponde a la temperatura de salida hacia la
carga, y de la temperatura inferior del tanque, es de-
cir la temperatura de alimentacin del colector. La
evolucin mostrada en la figura 4 corresponde a un
flujo msico de carga igual al flujo msicos del colector

312
6

2.5 120
"carga" u 1:2 Ts-in
"descarga" u 1:2 100 Ts-out
2

T emperatura, C
80
Altura, m

1.5
60
1
40
0.5 20

0 0
20 30 40 50 60 70 80 90 0 10 20 30 40 50 60 70 80
T emperatura, C T iempo, horas

Figure 3. Evolucin del perfil de temperatura en el Figure 5. Evolucin instantnea de la temperatura supe-
tanque, mostrado para cada hora. rior e inferior del tanque

100 partment of Automatic Control, Lund University,

Ts-in
90 Sweden, 1978.
Ts-out
80
[3] D.G. Erbs, S.A. Klein, and J.A. Duffie. Estimation
T emperatura, C

70 of the diffuse radiation fraction for hourly, daily

60
50
40
30
20
10
0
0 5 10 15
T iempo, horas
Figure 4. Evolucin instantnea de la temperatura supe-
rior e inferior del tanque
para un tanque aislado de 3m de altura. La evolucin
mostrada en la figura 5 corresponde a un flujo msico
en el circuito de carga diez veces menor que el de ali- [7] E.M. Kleinbach, W.A. Beckman, and S.A. Klein.
mentacin al colector. En el primer caso, el tanque se
descarga trmicamente en cada ciclo diario, mientras
que en el segundo se acumula energa hasta alcanzar
un estado permanente de operacin.
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313
 MODELO TERICO PARA CUANTIFICAR LA EFICIENCIA
TRMICA EN EL CALENTADOR DE UNA SECADORA DE ROPA.
Luis A. Ruiz1, Alvaro Snchez2, Martn Caudillo3, Victor Miranda4, Luis Ballesteros5

Resumen
En este trabajo de difusin se presenta la mejora de
la generacin y transferencia de calor en el
calentador elctrico de una secadora domstica de
ropa, con el desarrollo de un modelo terico para
estimar la eficiencia trmica, basado en el flujo
msico y la potencia elctrica del calentador como
variables de entrada, y la eficiencia trmica del
calentador como variable de salida, con el
calentador analizado como un componente aislado.
Se realizaron pruebas al calentador para determinar
la funcin matemtica de su eficiencia trmica. Del
anlisis de resultados se observ la tendencia
exponencial tpica de un sistema
sobreamortiguado, base del modelo matemtico.
El coeficiente de prediccin del modelo es 0.96.
El modelo matemtico se comprob con pruebas a
flujo msico alto obteniendo un error relativo
mximo de 0.66 %, y provee de informacin
suficiente para elevar la eficiencia en 7.7%. El
rango de potencia en el que fue probado el modelo
matemtico desarrollado para el calentador es de 1
KW hasta 5 KW, el cual es el rango recomendado
para su uso.
Abstract
In this diffusion paper, enhancement on heat
generation and transfer on a tumbler dryer electric
heat is achieved, by a theoretical model
development for thermal efficiency estimation on
the electric heater. Air mass flow and electric
power interaction in the heater as inputs, and
thermal efficiency as the output defines the model,
while the analysis considers the electric heater an
isolated component.
Heater efficiency tests were performed in order to
obtain the theoretical-physical correlation. From
the results analysis a typical over damped system
behavior was identified and a mathematical model
was proposed which follows this trend. R square
prediction coefficient was evaluated for this
mathematical model getting a value of 0.96.
Finally, the model was evaluated with high air
mass flow getting a maximum relative error about
0.66 %, and provides enough information to rise
heater thermal efficiency up to 7.7%. The power
range for the model to predict efficiency is from 1
KW to 5 KW, the same as the recommended power
range for use.

Palabras Clave: Modelo terico, transferencia de Keywords: Theoretical model, heat transfer, fabric
calor, secadora de ropa, consumo de energa. dryer, energy consumption.

1
Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecatrnico, Instituto Tecnolgico de Celaya, Departamento
de Ingeniera Mecnica. Autor para correspondencia: ruiz_alberto@live.com.mx
2
Doctor en Ingeniera, Instituto Tecnolgico de Celaya, Coordinador de Posgrado Ingeniera Mecnica. Autor para
correspondencia: alvaro.sanchez@itcelaya.edu.mx
3
Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Instituto Tecnolgico de Celaya, Departamento de
Ingeniera Mecnica. Autor para correspondencia: martin.caudillo@itcelaya.edu.mx
4
Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Mabe TyP, Equipo de Fsica Aplicada. Autor para
correspondencia: victor.miranda@mabe.com.mx
5
Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Fsico, Mabe TyP, Lder de subsistema de Fsica Aplicada. Autor
para correspondencia: luis.ballesteros@mabe.com.mx

314
1. Introduccin
En este documento se aborda el problema de
mejorar las condiciones de generacin,
transferencia y transporte de calor en el calentador
elctrico de las secadoras domsticas de ropa, con
la intencin de reducir el consumo de energa en la
secadora.
Esta investigacin se realiza en un calentador
elctrico de tipo remoto, en una secadora de ropa
como la que se muestra en la Figura 1.
Tambor
Ducto de
transicin
Ventilador
de succin
Calentador
remoto
Figura 1. Secadora de ropa con calentador remoto.
En general, la mejora en la eficiencia de la
secadora domstica de ropa puede ser fruto de la
mejora del sistema completo o de la mejora de un
sistema local considerando todas las variables
globales. Por otra parte, el enfoque de este trabajo
se dirige a la mejora de un solo componente: la
fuente de calor, que es la encargada del consumo
de ms del 80% de la energa en la secadora, de ah
la importancia para seleccionarlo como
componente para ser analizado.
Para lograr la caracterizacin del calentador se
propuso un modelo terico-experimental, de tal
manera que se pueda obtener la eficiencia trmica
del calentador a cualquier potencia y flujo msico
sin necesidad de evaluar experimentalmente el
calentador.
La experimentacin y modelo consideran el
calentador de la secadora como un componente
aislado, de tal manera que pudiera ser examinado
sin la influencia de las variables de ruido asociadas
al proceso de secado, tales como el incremento en
la humedad del aire, el incremento de la
temperatura ambiente, y cambios en la resistencia
del calentador.
2. Fundamentacin
Una secadora elctrica domstica de ropa de entre
7 y 7.5 ft3, tiene un consumo anual de energa de
por lo menos 967 KWh, que representa el 8.6 % de
la energa promedio consumida en un hogar de los
Estados Unidos, reducir esta cantidad de energa
tiene un aporte directo en la reduccin de la
creacin de nuevas plantas generadoras de energa
[1]. Obteniendo un ahorro del 5 % de la energa
total consumida por la secadora (lo necesario para
cubrir la regulacin del departamento de energa
que entrar en vigor en 2015 [2]), se ahorran ms
de 48 KWh por ao que equivale a casi 0.5 % del
consumo energtico en un hogar promedio en los
Estados Unidos.
3. Revisin de literatura
Se han realizado ya modelos de la secadora
elctrica domstica de ropa, el mismo tipo de
secadora de la que se modela el calentador en este
trabajo de investigacin, sin embargo, estos
modelos son de la secadora completa, sin tomar el
del calentador como componente aislado. El
modelo realizado por Deans [3], es usado para
demostrar los efectos de la acumulacin de pelusa
en la trampa, sobre el desempeo energtico de la
secadora, y tambin cuantifica el cambio de
rendimiento energtico debido al tipo de tela a
secar, as, enfoca su trabajo en fenmenos alejados
de la fuente de calor.
Bansal et. al. con el objetivo de mejorar la
eficiencia energtica en la secadora de ropa,
estudiaron 4 diferentes tipos de secadora de ropa
de donde se concluy la importancia de recuperar
el calor del aire caliente y hmedo de la descarga
de la secadora, asimismo, determinaron la
influencia de algunas variables manipulables en el
proceso de secado tales como la humedad relativa
y flujo del aire, sin embargo, estos resultados son
315
para la mejora de los procesos fsicos sin ser el
calentador elctrico el objeto de estudio principal.
[4].
4. Objetivo
Desarrollar un modelo matemtico que mediante
su uso permita incrementar la eficiencia trmica
del calentador elctrico de la secadora domstica
de ropa, a travs de la mejora en la generacin y
transferencia de calor.
5. Hiptesis
Basndose en el balance de energa del calentador
elctrico, vase la ecuacin 1, se puede suponer y
estimar que existe una zona de saturacin en la
transferencia de calor por conveccin al aire tal que
la transferencia de calor por radiacin y
conduccin incremente a partir de ese punto. Dicho
punto de saturacin ocurre a cierta distancia desde
la entrada del calentador elctrico en direccin del
flujo, vase la Figura 2, de tal manera que a
diferencia de las primeras espiras, las ltimas
espiras del calentador aportan menos calor al aire.
= (1 2 ) (1)
1
Figura 2. Diagrama de hiptesis del calentador elctrico actual.
El modelo terico es la mejor opcin para estimar
la eficiencia a lo largo del calentador de forma
continua, con el fin de realizar una evaluacin
cuantitativa de la zona de saturacin del aire.
6. Configuracin experimental
Dado que dentro de la secadora en funcionamiento
existen diferentes perturbaciones para el
calentador elctrico, tales como la humedad
relativa del aire fuera y dentro del tambor, la
temperatura ambiente, la temperatura del aire en el
tambor, las infiltraciones de aire y la presencia de
pelusa, se ha propuesto cuantificar la eficiencia del
calentador remoto, bajo una unidad lineal que
minimice las perturbaciones (variables de ruido),
al mantener la operacin de los calentadores dentro
de un rango de prueba, donde se minimiza la
influencia de factores externos en su rendimiento.
6.1. Unidad experimental
La unidad experimental consiste en una secadora
en la que se removi el tambor y se conect la
salida del ducto de transicin de la secadora con el
ventilador de succin usando un ducto flexible y
sellando todas las conexiones vase Figura 3. Esta
configuracin garantiza que el calentador se
somete al mismo flujo al que se sometera en
operacin normal, pero sin la presencia de entradas
de aire que alteren en determinado momento el
flujo que circula por el calentador. Las pruebas
realizadas con esta unidad experimental ocurrieron
en un ambiente con humedad y temperatura
controlada.
Ducto de
transicin
Tubo
flexible
Calentador
remoto
Ventilador
de succin
Figura 3. Unidad experimental.
Las experimentaciones se realizaron con un flujo
volumtrico constante de 6.277 x 102 m3 s 1,
sin embargo, es de notarse que el flujo msico de
aire cambiar dependiendo de la temperatura del
aire calentado.
6.2. Configuracin experimental
Para evitar la influencia de la radiacin sobre los
termopares, se utiliz una configuracin
equivalente para la medicin de la temperatura,
316
vase la Tabla 1, en donde solo se muestran dos funcionamiento, en la Tabla 2, se muestra la
configuraciones equivalentes (para 8 y 6 pares de referencia de valores de voltaje, corriente y
espiras) de las cuatro que fueron usadas (8, 6, 4 y potencia para las pruebas aplicadas al calentador
2 pares de espiras). [5,6]. con 8, 6, 4 y 2 pares resistivos en operacin. Las
pruebas en rojo, son irrealizables debido a que la
Tabla 1. Configuraciones equivalentes de medicin de temperatura corriente que circula por el alambre resistivo
(Los puntos rojos representan termopares). excede la corriente mxima permisible, =
35 A. Las pruebas en verde y magenta se realizan
Configuracin de medicin
para obtener el modelo matemtico, capaz de
Temperatura del estimar la zona de saturacin con el flujo
aire despus de volumtrico actual del calentador.
8 pares de
espiras
Tabla 2. Parmetros elctricos del calentador en cada prueba.

Equivalente a
Pares 100% 75% 50% 25%
activos [5000 W] [3750 W] [2500 W] [1250 W]
Temperatura del V=240 V V=208 V V=170 V V=120 V
aire despus de 8
6 pares de I=20.83 A I=18.04 A I=14.73 A I=10.42
espiras V=208 V V=180 V V=147 V V=104 V
6
I=24.06 A I=20.83 A I=17.01 A I=12.03 A

Equivalente a V=170 V V=147 V V=120 V V=85 V

4
I=29.46 A I=25.52 A I=20.83 A I=14.73 A
V=120 V V=104 V V=85 V V=60 V
2
I=41.67 A I=36.08 A I=29.46 A I=20.83 A
Para lograr las configuraciones de la Tabla 2, se
modific el calentador elctrico retirndole pares
Las pruebas en azul y magenta son para obtener un
de espiras, a la vez tambin disminuyendo su
modelo general del calentador, que permita
resistencia, vase la Figura 4.
conocer la mejor condicin de operacin en
trminos de la potencia y el flujo msico, como
a c variables independientes.

b d
Figura 4. Calentador elctrico con a) 2 pares de espiras, b) 4 pares
de espiras, c) 6 pares de espiras y d) 8 pares de espiras.
Como la resistencia elctrica del calentador se
reduce, se tiene que reducir tambin el voltaje de
alimentacin para controlar la potencia que disipan
los pares de espiras, que an quedan en
7. Resultados
Los dos modelos obtenidos se diferencian
principalmente en la aplicacin y la operacin del
calentador en cada uno, mientras que el modelo
que corresponde a la Figura 5 (pruebas en verde y
magenta en Tabla 2) se usa para determinar las
prdidas de calor por cada par de espiras y la cada
en la eficiencia a lo largo del calentador, para as
estimar la zona de saturacin de calor del aire, el
modelo de la Figura 6 se usa como gua de diseo
para los futuros calentadores, pudiendo determinar
la mejor eficiencia a partir de un valor de flujo
msico de aire y de potencia elctrica del
calentador.

317
 Eficiencia - Potencia
Del modelo se puede observar que existen infinitas
combinaciones entre potencia y flujo msico de
93%
aire para alcanzar una alta eficiencia en el
2
91% 4 calentador (mayor al 91%), desde la zona amarilla
6 y por toda la zona azul, sin embargo todas las
Eficiencia

89% opciones involucran un incremento en el tiempo de

87% secado debido a que se tiene que disminuir la
8 potencia del calentador y/o incrementar el flujo
= 0.914 0.002 0.0007626
85% msico del calentador. [3,7].
2 = 0.9634 En trminos generales, el modelo del calentador
83%
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 elctrico para la eficiencia obtenido a partir del
Potencia [W] anlisis de resultados de las pruebas y la revisin
de la teora relacionada es el de la ecuacin 2.

= 1 2 3 (2)
Figura 5. Modelo de calentador a flujo volumtrico constante. 2

La constante 1 est definida por la mxima

En la grfica de la Figura 5 se identifica con un
nmero la cantidad de pares en operacin por
prueba, correspondiente a cada cmulo de puntos.
Del modelo de la Figura 5 se obtiene que la mayor
cada de la eficiencia se da a partir del sexto par de
espiras, por lo que ah es donde se define el inicio
de la zona de saturacin de calor en el aire.
Para obtener el modelo de la Figura 6 y Figura 7 se
calcul un rango de flujo msico terico a partir del
rango de potencia en las pruebas realizadas con el
calentador de 8 pares de espiras funcionando.
La grfica de la Figura 6, es una representacin de
la curva de nivel para P = 4500 W de este modelo
del calentador, y en la Figura 7 se observa la
superficie que describe.
eficiencia del calentador, 2 tiene un valor mximo
igual a 1 , pero al igual que 3 , disminuye
conforme aumenta la densidad de potencia. Solo
las constantes 1 y 2 son adimensionales, la
constante 3 tiene unidades [J Kg 1 ]. Para el
calentador aqu caracterizado las constantes son las
que definen el modelo de la Figura 6.
Adicionalmente a las pruebas realizadas para
obtener el modelo matemtico, se realizaron
pruebas de comprobacin con flujo msico alto
igual a 0.05108 Kg s-1, con las que se determin un
error relativo mximo de 0.66 %, que corresponde
con la prueba de potencia 4726 W y eficiencia de
87.8 %.

Eficiencia - Flujo msico (8 pares)

100%

95%
Eficiencia

90%

85%
= 0.963 0.963 218225
80% 2 = 0.9606

75%
0.00 0.05 0.10 0.15 0.20 0.25
Flujo msico de aire [Kg s-1]

Figura 7. Grfica del modelo desarrollado para el calentador

Figura 6. Curva de nivel de modelo del calentador [P = 4500 W]. actual.

318
8. Conclusiones
El calentador elctrico que actualmente opera al
83.3% de eficiencia, puede funcionar con un
mayor aprovechamiento de la energa,
disminuyendo su potencia de operacin o
incrementado el flujo msico de aire que circula a
travs de l. Del modelo obtenido se puede
concluir que si se quiere operar en las mejores
condiciones se debe de considerar el 91 % de
eficiencia que es a partir de donde la eficiencia
empieza a disminuir sustancialmente. Segn los
resultados de este estudio, una eficiencia del 91 %
se alcanza de tres formas: La primera es
incrementando el flujo volumtrico de aire hasta
los 7.780x102 m3 s1 y manteniendo la potencia
elctrica actual del calentador, que es 4408.3 W,
La segunda forma es manteniendo el flujo
volumtrico actual de 6.367x102 m3 s1 y
disminuyendo la potencia del calentador a 3575 W,
la tercera forma es variando ambas magnitudes, en
el intervalo cerrado de potencias igual a [3575 W,
4408.3 W] y de flujos msicos [6.367x102 m3 s1,
7.780x102 m3 s 1 ].
El camino del modelado de la eficiencia de cada
subproceso involucrado en el secado de ropa, es un
camino seguro para encontrar la eficiencia global
de todo el secado, desde que se puede encontrar el
punto de interseccin de todas las funciones que
modelen los subprocesos y as tener la certeza de
que se ha encontrado la mejor condicin posible de
operacin de todas las partes involucradas.
Este trabajo de investigacin fue pensado para
obtener solo la mejor condicin de operacin del
calentador elctrico, y con el modelo desarrollado
se alcanz el objetivo. Y, si bien es til para el
propsito que fue desarrollado, puede ser mejorado
con la obtencin de expresiones que expliquen el
valor de los coeficientes en trminos de parmetros
que eliminen la necesidad del sistema en operacin
para ser determinadas.
Referencias
[1] Department Of Energy, Test procedures For
Residential Clothes Dryers: Final Rule, 2013.
[Online]. Disponible en:
www1.eere.energy.gov/buildings/appliance_st
andards/pdfs/clothes_dryer_tp_final_rule.pdf.
[2] Department Of Energy, ENERGY STAR
Market & Industry Scoping Report Residential
Clothes Dryers, Noviembre 2011. [Online].
Disponible en:
http://www.energystar.gov/ia/products/downlo
ads/ENERGY_STAR_Scoping_Report_Reside
ntial_Clothes_Dryers.pdf.
[3] J. Deans, The modeling of a domestic tumbler
dryer, Applied Thermal Engineering, n. 21, pp.
977-990, 2001.
[4] P. K. Bansal, J. E. Braun, E. A. Groll,
Improving the energy efficiency of
conventional tumbler clothes drying systems,
International Journal of Energy Research, n.
25, pp. 1315-1332, 2001.
[5] R. B. Bird, Fenmenos de transporte, Mxico
D.F.: LIMUSA WILEY, 2006.
[6] Y. A. Cengel, Transferencia de Calor, Mexico
D.F., 2005.
[7] L. M. Rojas, L. A. Ruiz, L. A. Alcaraz, F. Sosa,
L. Ballesteros, Identificacin de variables que
impactan en la Eficiencia Energtica de
Secadoras de ropa, Pistas Educativas, n. 103,
pp. 259-277, 2013.
319
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

TRATAMIENTO ALTERNATIVO PARA SUSTANCIAS

REFRIGERANTES EN EL CENTRO DE REGENERACION DE
REFRIGERANTES DE LA UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
David Gonzalez Sanchez1, Cesar Alejandro Isaza Roldan2

Resumen
El Centro de Regeneracin de Refrigerantes de la
UPB hace parte de la Red de Recuperacin,
Reciclaje y Regeneracin de Refrigerantes del
Ministerio de Ambiente y Desarrollo Sostenible,
que tiene como propsito reducir la importacin de
refrigerantes vrgenes de R12, R22 y R134a, los
cuales poseen potencial de agotamiento de la capa
de ozono y de calentamiento global; incluido en los
compromisos del Protocolo de Montreal y Kioto.
Este artculo presenta los diferentes procedimientos
y anlisis segn la Norma ARI 700 que debe sufrir
un refrigerante recuperado y reciclado para volver a
tener las caractersticas de un refrigerante virgen.
Abstract
The UPB Refrigerant Reclaim Center is part of the
Refrigerant Recovery, Recycling and Reclaim
Network of the Ministry of Environment and
Sustainable Development, which aims to reduce the
import of virgin refrigerant R12, R22 and R134a,
which have potential depletion of the ozone layer and
global warming; included in the Montreal and Kyoto
Protocol commitments. This paper shows the
different procedure and analysis by ARI Standard
700 refrigerant reclaim and recycling to return to
have the characteristics of a virgin refrigerant.

Palabras Clave: Refrigerante, Anlisis, Norma Keywords: Refrigerant Analysis, ARI Standard.
ARI

1
Estudiante de Ingeniera Qumica de la Universidad Pontificia Bolivariana, Tcnico del laboratorio de regeneracin de
refrigerantes del Centro de Investigacin, Desarrollo y Calidad en Refrigeracin y Climatizacin de la Universidad
Pontificia Bolivariana. Autor para correspondencia : David.gonzalezsa@alfa.upb.edu.co
2
Doctor en Ingeniera, Especialista en gases combustibles, Ingeniero Mecnico, Profesor, Director e investigador
del Centro de Investigacin, Desarrollo y Calidad en Refrigeracin y Climatizacin de la Universidad Pontificia Bolivariana

320
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
Los gases a base de clorofluorocarbonados (CFC),
hidroclorofluorocarbonados (HCFC), e gases en los tiempo establecidos para ello en los
hidrofluorocarbonados (HFC) han sido utilizados
de manera habitual en numerosos sectores como
refrigerantes, disolventes, agentes espumantes o
como agentes extintores de incendios, por sus
especiales propiedades fsicas y qumicas. Sin
embargo, hay que destacar su contribucin al
calentamiento de la atmosfera, as como el alto
poder destructivo del ozono estratosfrico de
aquellos compuestos que tienen cloro y/o bromo.
Con respecto a la capa de ozono, a comienzos de
1974, los qumicos F. Sherwood y Mario Molina,
demuestran que los CFC destruyen la capa de
ozono. Incluso hicieron un llamado para prohibir el
uso de dichos gases; siendo el resultado de estas
investigaciones, el instrumento base de las medidas
especficas que deberan ser tomadas en el
Protocolo de Montreal que regula la utilizacin de
dichos gases entre los pases adheridos al
Protocolo.
En el Protocolo de Kioto de 1997, se definieron
las sustancias responsables del cambio climtico,
entre las que se encuentran los HFC, pero slo
vinieron a ser reguladas a partir del ao 2005,
cuando entr en vigor dicho Protocolo [1].
2. Refrigeracin en Colombia.
Esta seccin es una breve descripcin de la
alternativa propuesta por los protocolos de Kioto y
Montreal para la instalacin de centros de
regeneracin en pases en va de desarrollo para la liberacin de los que han sido usados al medio
minimizacin de importaciones de refrigerantes
virgenes y la implementacin de nuevas
tecnologas amigables con el medio ambiente.
2.1 Consolidacin Centros de regeneracin
en Colombia
Colombia como pas adherido a dichos Protocolos
y consiente de las implicaciones medioambientales
de la liberacin de los gases refrigerantes a la
atmsfera, ha iniciado una serie de medidas
tendientes a la eliminacin del consumo de dichos
Protocolos, y de igual modo, est tomando medidas
en el sentido de evitar la liberacin a la atmsfera
de los gases que se encuentran en los equipos
obsoletos, en malas condiciones o cuyos gases han
cumplido su ciclo de utilizacin al presentar
niveles de contaminacin que hacen que la funcin
para la que fueron creados no sea la adecuada.
En tal sentido, Colombia a travs de la creacin de
la Unidad Tcnica de Ozono, ha considerado la
posibilidad de emplear tecnologas que tienen la
capacidad de realizar la regeneracin de los gases
refrigerantes cuestionados y permitir su reso al
incluirlos nuevamente en los equipos que lo
requieren para garantizar un funcionamiento
adecuado de ellos y evitar la contaminacin del
medio ambiente.
Ante la necesidad de establecer sitios de
regeneracin de estos gases en el pas, la
Universidad Pontifica Bolivariana (UPB) en su
compromiso de contribuir al mejoramiento de las
condiciones medioambientales del entorno, ha
querido ser pionera en Colombia en la creacin de
un Centro de Regeneracin de Refrigerantes
(CRR). La cual tendr como objeto la regeneracin
de refrigerantes R12, R22 y R134a; para ser
reincorporados a la actual Red de Recuperacin y
Reciclaje de Refrigerantes (4R) que opera en la
regin, con el fin de reducir el consumo de
refrigerante virgen en el sector de servicio y
mantenimiento de la refrigeracin y el aire
acondicionado y evitando de esta misma manera la
ambiente.
2.2 Tratamiento alternativo para las
sustancias refrigerantes
El proceso de regeneracin del refrigerante
comienza con la recepcin e identificacin del gas
refrigerante recuperado y reciclado, proveniente de
un operador logstico que acta como
321
 Gonzalez Sanchez David / Tratamiento Alternativo para Sustancias Refrigerantes en el Centro de Regeneracion de
Refrigerantes de la Universidad Pontificia Bolivariana
intermediario entre los diferentes actores de la red
4R, tales como tcnicos independientes, empresas
contratistas o usuarios finales del sector de la
refrigeracin y el aire acondicionado y el CRR de
la UPB. En la seccin 3 se presenta el proceso de
regeneracin de refrigerantes mediante el equipo
Van Steenburgh. En las secciones 4 se presentan
los anlisis requeridos por la norma ARI 700 para
categorizar un refrigerante usado como uno virgen
y en la seccin 5 se muestran algunos resultados de
los anlisis a refrigerantes regenerados.[2]
3 Proceso de regeneracin de
refrigerantes (Van Steenburgh)
El sistema de regeneracin de refrigerante JV 90A-
3 SC, marca Van Steenburgh (Figura 1) se puede
utilizar para regenerar el R-12, R-22, R-502, R-
134a y R-500 y todos los nuevos refrigerantes. El
proceso de regeneracin elimina aceites, cidos, los
contaminantes de partculas duras, la humedad y
los gases no condensables de los refrigerantes.
Figura 1. Maquina regeneradora.
En la mquina regeneradora entra el refrigerante ya
sea lquido o vapor y es llevado a alta velocidad y
temperatura utilizando el calor de compresin, A
continuacin, entra en una gran cmara de
separacin en la que se reduce radicalmente la
velocidad. Esto permite que haya un aumento de
vapor, a alta temperatura. Durante esta fase, las
virutas de cobre, carbn, aceite, cido, agua y todos
los otros contaminantes caen al fondo del
separador donde pueden ser retirados durante la
operacin de "salida de aceite (oil out)".
El vapor destilado, a alta temperatura, se eleva y
pasa desde la cmara de separacin al compresor y
prosigue al tubo del aire fro condensado donde se
convierte en lquido.
El lquido pasa a la cmara de almacenamiento
(cmara de refrigeracin). Dentro de esta cmara
un conjunto de evaporador incluyendo vlvulas de
expansin trmica que corresponden al tipo de
refrigerante sub-enfra el lquido durante la
operacin de fro (CHILL).
Un par de Filtros/Secadores reemplazables de este
circuito elimina cualquier resto de humedad,
mientras que el proceso de regeneracin finaliza.
4 Anlisis Qumico establecido por la
Norma ARHI 700
Un refrigerante que ha sido sometido a un sistema
de refrigeracin (Neveras, Aire acondicionado,
entre otros) puede llegar a perder su pureza por
diferentes contaminaciones como:
Acidez
Humedad
Cloruros
Solidos e impurezas metlicas
4.1 Anlisis de Acidez
La formacin de cido en los refrigerantes debe ser
controlada dado que pueden daar los equipos en
los que estn operando, como en el bobinado del
compresor y la vida del refrigerante como tal.
Estos cidos pueden formarse por las reacciones
qumicas entre los componentes y/o materiales de
construccin, aceites lubricantes, y/o impurezas.
Para que un refrigerante regenerado pueda volverse
a colocar en un sistema frigorfico debe ser
sometido a una prueba de titulacin volumtrica
(Figura 2) la cual se basa en buscar el punto de
322
equivalencia ente un cido y una base
estandarizada con el fin de detectar cuanto
porcentaje de acidez posee y reportar el resultado
en ppm de HCl.
Figura 2 Titulacin volumtrica
4.2 Anlisis Humedad
La humedad en un sistema refrigerante puede
reaccionar con el aceite y el refrigerante
provocando enlodadura y formacin de cidos
dentro del sistema. Generalmente se forman por un
vaco ineficiente. La humedad forma congelacin y
taponamiento de la vlvula de expansin o en el
tubo capilar, dao qumico a la aislacin del motor
en compresores hermticos u otros materiales del
sistema e hidrlisis de los lubricantes y otros
materiales.
El anlisis de humedad a un refrigerante
regenerado se hace mediante una titulacin
coulomtrica de Karl Fischer (Figura 3) donde la
cuantificacin de agua en el refrigerante se realiza
al reaccionar la solucin Karl Fisher
(coulometrica) con el agua presente para generar
yodo libre, con el cual mediante electrodos de
platino se detecta y de acuerdo a la cantidad se
determina el porcentaje de humedad.
Figura 3. Anlisis de humedad en el sistema de titulacin Karl
Fischer
4.3 Anlisis Cloruros
Los cloruros pueden ayudar la formacin de
corrosin y disminuir la transferencia de calor
entre el refrigerante y los alrededores.
Mediante una reaccin qumica se somete el
refrigerante regenerado, en la cual se busca la
precipitacin del anin cloruro como cloruro de
plata (Figura 4) indicando la presencia de cloruros
en la muestra, la Norma ARI 700 establece que en
la reaccin no debe haber formacin de cloruro de
plata para que el refrigerante pueda ser utilizado
nuevamente.
Figura 4. Precipitacin de cloruros e cloruro de plata
4.4 Anlisis solidos e impurezas metlicas
Los sistemas de refrigeracin y cilindros en los
cuales los refrigerantes estn confinados por
mucho tiempo ya sea por operacin o almacenaje
pueden sufrir corrosin interna ya sea por
humedad, acidez y cloruros; esta corrosin permite
la formacin de pequeos trozos de metal el cual
puede averiar un sistema de refrigeracin
taponando las entradas de refrigerante o el
compresor.
Mediante la toma de una pequea muestra del
refrigerante en forma lquida en un tubo de Goetz y
por inspeccin visual se detecta la cantidad de
partculas presentes en un volumen determinado de
refrigerante.
4.5 Cromatografia de gases
323
 Gonzalez Sanchez David / Tratamiento Alternativo para Sustancias Refrigerantes en el Centro de Regeneracion de
Refrigerantes de la Universidad Pontificia Bolivariana

Cuando un refrigerante regenerado cumple con los En la tabla 1 se muestra la cantidad promedio de
anlisis anterior es sometido a un anlisis de agua detectada en los refrigerantes regenerados en
pureza mediante la Cromatografa de gases (Figura la titulacin coulometrica Karl Fisher.
5) en la cual se puede detectar pequeas trazas de
algunos contaminantes residuales (Gases no
condensables, mezclas de refrigerantes, Tabla 1: Resultados porcentaje de humedad
Lmite de
hidrocarburos, entre otras). Desviacin
Promedio confianza
estndar
Para poder determinar el porcentaje de pureza y 95%
diferenciar los tiempos de retencin de todos los Agua (R-12),
10,6 0,11 0,26
ppm en peso
refrigerantes, el cromotografo cuenta con dos Agua (R-22),
detectores (FID y TCD) y con dos tipos de 28,1 0,29 0,77
ppm en peso
columnas (Empacada y capilar); esta configuracin
permite hacer una identificacin de picos clara y 5.3 Cromatografa
confiable. Para la no interferencia entre el gas de
arrastre (fase mvil) del cromatografo y el En la tabla 2 se observan los tiempos de retencin
nitrgeno, que es uno de los gases no condensables obtenidos en el cromatografo de gases para cada
que pude tener un refrigerante, se utiliza el helio. uno de los refrigerantes regenerados.
Tabla 2. Tiempos de retencin de los diferentes
refrigerantes
Refrigerante Tiempo en FID Tiempo en TCD
(min) (min)
R-12 4,32 11,68
R-22 4,34 9,88
R-134a 4,11 8,92

6. Conclusiones

Figura 5. Cromatografo de gases Los Centros de Regeneracin de Refrigerantes son

5 Datos y Analisis
En las diferentes pruebas de la seccin 4 y 5 se
obtuvieron los siguientes resultados.
5.1 Prueba de acidez, slidos y cloruros
En los diferentes refrigerantes regenerados no se
evidencian ninguno de estos contaminantes dado
que por lo filtros (adecuados y de fbrica) y en la
cmara de destilacin de la maquina regeneradora
estos son removidos en un 100%.
5.2 Humedad
parte fundamental de la Red de Recuperacin y
Reciclaje de Refrigerantes y que se constituye en
una de las principales estrategias para reducir el
consumo de refrigerantes vrgenes en el pas.
Entre sus principales funciones est la regeneracin
de refrigerantes para extraer y purificar los gases
refrigerantes de contaminantes tales como:
humedad, acidez, cloruros, slidos e impurezas
metlicas y gases no condensables.
Como garanta de una adecuada regeneracin en
este artculo se describieron los procesos de
limpieza, purificacin y anlisis que sufren los
refrigerantes recuperados y reciclados aptos para
ser regenerados. Con el fin de obtener la certeza
de que la calidad del refrigerante se conserva y
pueda volver a usarse con confianza en cualquier

324
sistema de refrigeracin o aire acondicionado,
siguiendo en su manejo la norma americana ARI
700-2006 y el apndice C publicado en el 2008.

Referencias

Manuales:
[1] Manual de manipulacin de gases
refrigerantes, Fenercom 2013

[2] Buenas prcticas en refrigeracin,

recuperacin y reciclaje de refrigerantes,
Unidad Tecnica de Ozono (UTO) 2005

325
 COMPORTAMIENTO MECNICO DE LAS PUERTAS DE MADERA
USADAS COMO ENTIBACIN EN LA MINERIA DE CARBN DE NORTE
DE SANTANDER

1 2
Neyl Trivio , Rafael Bolvar

Resumen
Este trabajo busca conocer detalles de diseo y
operacin de las puertas de madera usadas en
entibacin de minera de carbn. Para determinar
las medidas de disposiciones geomtricas, tipos de
maderas y procedimientos de construccin, se
realizaron visitas a diferentes minas de carbn. Se
realiz un estudio geomtrico, tomando como base
la forma de puerta ms frecuente. Se realiz un
diseo de experimentos 25. Se le realiz un
modelado CAD a cada configuracin de la
estructura en el software Solidworks 2010 y una
simulacin esttica mediante simulacin estructural
por anlisis elementos finitos usando Solidworks
Simulation, obteniendo como variable respuesta el
esfuerzo de Von Mises. Del estudio geomtrico se
identific 17 variables geomtricas, de ellas slo 5
son variables independientes. Se determin el
comportamiento de estas, y se encontr que dos
variables y su interaccin son influentes en el valor
del esfuerzo de Von Mises. Con los datos
obtenidos, se modelo las superficies de respuesta y
se obtuvieron grficas donde es posible predecir el
comportamiento de las puertas ya montadas y
entrenar a los mineros para que el montaje de las
estructuras sea ms confiable.
Abstract
This paper seeks details on design and operation of
wood doors shoring used in coal mining. Different
coal mines visits were conducted to determine the
measures of geometric arrangements, types of wood
and construction procedures. A geometric study,
based on the form of more frequent door performed.
A design of experiment 25 was performed. Was
performed a CAD modeling each structure
configuration in the SolidWorks 2010 software and a
static simulation by structural simulation analysis
finite elements using SolidWorks Simulation
software, obtaining response variable effort Von
Mises. Geometric study of 17 geometric variables
were identified, of which only 5 are independent
variables. The behavior of these was determined, and
found that two variables and their interaction are
influential in the value of the Von Mises stress. With
the data obtained, the response surfaces are obtained
and graphical model where it is possible to predict
the behavior of the gates and rides and train miners to
mounting structures more reliable.
Keywords: Shoring, wooden boxes, fortification,
underground mining, structural simulation.

Palabras Clave: Cuadros de madera, Entibacin,

minera subterrnea, simulacin mecnica,
sostenimiento.

1
Estudiante de Maestra en Ingeniera Ambiental, Universidad de Pamplona, Profesor programa Ingeniera Mecnica, Grupo
GIMUP, Universidad de Pamplona, Norte de Santander; nrichardtj@unipamplona.edu.co
2
Candidato a Doctor en Procesos metalrgicos y reciclaje de metales; RWTH- Aachen Alemania. Profesor programa
Ingeniera Mecnica, Grupo GIMUP, Universidad de Pamplona, Norte de Santander; rbolivarl@unipamplona.edu.co

326
1. Introduccin
Norte de Santander es el sexto productor de
carbn nacional en Colombia con 2,2% (2011) de
la produccin nacional y se encuentra entre los
principales departamentos productores de pequea
y mediana minera de carbn [1]. Este tipo de
minera est caracterizada por la extraccin del
mineral de forma tradicional y poco tecnificada.
El transporte del mineral se realiza en coches
jalonados por malacates a travs de tneles que
conducen a la superficie [2].
Por economa, las estructuras para sostenimiento o
entibacin de estos tneles son construidas en
madera, estas se encargan del soporte y la
estabilidad mecnica de muros y techos lo que
evita accidentes por desprendimientos imprevistos
de las rocas en el socavn, por insuficiente
cohesin [3]. La estructura se construye con tres
elementos; dos postes o palancas encargados de
soportar la carga, originando esfuerzos de
compresin del techo y reaccin del suelo; el otro
elemento es el capiz o sombrero, que se usa como
viga, y est sujeto a esfuerzos de flexin por la
carga directa del techo y algo de compresin por
las presiones laterales. Estos tres elementos se
encuentran unidos por simple apoyo para evitar
gastos innecesarios en el montaje y desmontaje.
En la prctica, se encuentran dos montajes
dependiendo de la configuracin que formen con
el suelo, el primero es una puerta recta formando
un rectngulo con el suelo, y el segundo, es una
puerta trapezoidal conocida tambin como puerta
alemana [4].
Estas puertas se ubican con una separacin
aproximada de un metro y para su construccin se
estima un uso de 0,8 rboles. El tiempo de
recambio o vida til vara segn las condiciones
de la mina y el tratamiento previo de la madera,
pero puede estar entre 6 meses y un ao. Sin
embargo un rbol tarda en crecer hasta la altura de
corte unos 6 aos aproximadamente. En otras
palabras, para una mina de 1km de profundidad
se necesitaran 800 rboles para la entibacin, que
sern cambiados en un ao aproximadamente,
pero en este perodo 800 rboles reforestados solo
tendrn 1/6 de la edad necesaria para ser talados,
lo que muestra una desequilibrada tasa de
consumo/reforestacin [5] [6] .
Sin duda, una labor minera ideal debe marchar
paralelamente con las ciencias que le sirven de
base, este primer aporte al sector minero busca
conocer detalles de diseo, construccin y
operacin de las puertas de madera trapezoidales o
puerta alemana. Para este fin, se realiz un
estudio y anlisis mecnico, mediante simulacin
estructural por anlisis elementos finitos usando el
software Solidworks 2010, para luego determinar
las variables crticas del diseo usando
herramientas estadsticas. Este primer avance se
enmarca dentro de una investigacin ms amplia
que pretende realizar aportes significativos en dos
temas importantes del sector minero; el primer
tema es el de sostenimientos que brinden
seguridad para transitar por la obra y el segundo
para mitigar el impacto ambiental por alto
consumo de madera [7].
2. Materiales y Mtodos
2.1 Recopilacin de la informacin
Para la caracterizacin del sistema de entibacin,
se identificaron los parmetros involucrados en el
diseo de las puertas de minera (materiales,
geometra y fabricacin). Esta informacin se
recolect por medio de visitas a diferentes minas
de carbn de la regin, donde se determinaron
medidas de las disposiciones geomtricas, tipos de
maderas y procedimientos de construccin de la
estructura, en especial su cua o entalla donde
ensamblan. Los materiales usados para recolectar
la informacin de longitudes y dimetros fueron
flexmetros y pie de rey; para medir ngulos se
us un gonimetro. La toma de informacin se
apoy con un registro fotogrfico y una plantilla
cmo escala de medicin de un metro cuadrado
con cuadrcula de 1cm x 1cm (Fig. 1).
327
 Trivio, Neyl., Bolvar, Rafael / Comportamiento mecnico de las puertas de madera usadas como entibacin en la
minera de carbn de Norte de Santander
Figura 1. Registros fotogrficos de las visitas a las minas.
2.2 Estudio geomtrico de la entibacin
Se realiz un estudio geomtrico, tomando como
base la forma ms frecuente encontrada, Para
minimizar las variables a ser estudiadas, se tom
como constante el valor del rea de la puerta de 3
m y la altura de la misma de 1.8 m y se fijaron las
siguientes configuraciones de frontera: 1) el valor
del dimetro de la palanca y del capiz sera el
mismo, 2) los valores de las longitudes del capiz y
la palanca se estableceran en la parte interna de la
puerta para garantizar el rea proporcionada por la
misma, 3) el tamao de la muesca sera igual al
valor del dimetro, 4) las reas de las cuas
estaran plenamente en contacto. Este anlisis se
realiz con el fin de determinar las longitudes y
ngulos independientes, que se llamarn desde
ahora variables independientes.
2.3 Diseo experimental factorial 25
Para determinar la influencia de las variables
independientes en el comportamiento mecnico de
la estructura, se realiz un diseo de experimentos
25, donde se usaron como factores las variables
independientes encontradas en el anlisis
geomtrico. Los valores de los niveles fueron los
mximos y mnimos encontrados en las medidas
tomadas durante la visita a las minas. El diseo
arrojo 32 configuraciones con cuatro ensayos
adicionales de repeticin en el punto medio del
valor de las variables. Estas medidas son las
aconsejadas por la agencia nacional minera [3].
2.4 Modelado de piezas y ensambles en 3D
Para cada configuracin determinada por el diseo
factorial, se realizaron los tres elementos (cpiz y
palancas con sus respectivas cuas) en el software
CAD Solidworks 2010 usando las herramientas
del mdulo pieza, partiendo de geometras de
croquis (2D) aplicando operaciones (extrusin
saliente y extrusin corte) para obtener los
elementos slidos (3D). En el entorno Mdulo de
Ensamble del mismo, se ensamblaron los tres
elementos mediante la insercin de los modelos
3D creados en el Mdulo de Pieza. Se defini las
condiciones de contacto entre las superficies que
conforman la muesca que es donde se realiza la
unin, estableciendo las relaciones de posicin
(tres relaciones de coincidencia) entre la palanca y
el capiz.
2.5 Simulacin esttica y anlisis de esfuerzos
A cada configuracin se le realiz una simulacin
esttica usando la herramienta SolidWorks
Simulation, y obteniendo como variable respuesta
el esfuerzo de Von Mises. Se defini las
sujeciones del modelo, como una geometra fija en
la base de las palancas. Se realiz el mallado con
parmetros estndar de 64.7 x 3.2 mm. Finalmente
se seleccion el Eucalipto seco al aire al 12%
como el material a simular, debido a su uso en la
fabricacin de puertas para la minera en la regin.
Para determinar el valor de la carga a aplicar se
realiz un procedimiento iterativo con respecto al
valor de ruptura terico del eucalipto (1.089 MPa)
teniendo en cuenta los valores mximos y
mnimos de las variables independientes anotadas
anteriormente. Cuando el error relativo entre el
mdulo entre el mdulo de ruptura y el valor del
esfuerzo de Von Mises fue menor al 0.1%, se
supuso que era la carga mxima antes de la falla
con las que se simularan todas las
configuraciones.
2.6 Anlisis estadstico
El anlisis de las variables respuesta de los
diseos experimentales, se realiz usando el
software Design-Expert 8.0.7.1 para determinar el
comportamiento de las variables respuesta en los
puntos crticos. Analizando los valores de media
328
normal para cada uno puntos de inters donde se
ubican las variables respuesta.

3. Resultados y Discusin
3.1 Recopilacin de la Informacin

Se hizo un registro de 20 puertas en un tramo

uniforme de la excavacin el cual incluy
longitud, dimetro e inclinacin de las palancas,
longitud y dimetro del capiz, distancia entre base
y base de cada palanca y ngulos de las superficies
en contacto en la muesca. Algunas muescas estn
Figura 3. Variables geomtricas encontradas en el estudio
conformadas por dos cortes pero algunas geomtrico de las estructuras.
configuraciones presentas tres cortes para
garantizar un mayor contacto en las superficies Los niveles mximos y mnimos definidos para las
resultantes presentando inclinaciones que varan 5 variables encontradas se pueden apreciar en la
de un corte a otro como se observa en la figura 2. tabla 1.

Tabla 1. Rangos de las variables independientes

Variable Mnimo Mximo
= Longitud de la cua 5.5 cm 8 cm
= Inclinacin de la 74 84
palanca
= dimetro 14.6 cm 18 cm
= ngulo en la cua 66 90
= ngulo en la cua 67 90

Figura 2. Configuraciones de diferentes cuas en puertas de 3.3 Modelado de piezas y ensambles en 3D

minera.
Basados en el registro fotogrfico de las
3.2 Estudio geomtrico de la entibacin
estructuras, en las consideraciones del diseo para
el desarrollo del anlisis geomtrico y en las
Se identificaron 17 variables en la estructura, de
configuraciones obtenidas por el diseo factorial
ellas 7 son ngulos, 9 longitudes y 1 dimetro
de experimentos se realizaron los modelados de
(Fig. 3). De este estudio se obtuvo como resultado
los elementos y sus ensambles en SolidWorks
5 variables independientes como se observa en la
2010 para las 32 configuraciones. Los valores de
tabla 1.
las cargas de falla mxima y mnima que se
obtuvieron fueron 585.4 kg y 357.4 kg,
respectivamente.

329
 Trivio, Neyl., Bolvar, Rafael / Comportamiento mecnico de las puertas de madera usadas como entibacin en la
minera de carbn de Norte de Santander

La contribucin de las variables mencionadas, en

los puntos crticos encontrados es mostrada en la
Tabla 2 [5]. En esta se aprecia que el dimetro es
el factor ms sensible (76%) para los puntos 1 y
2 de la estructura, pero para el punto 3 su
contribucin es casi la mitad (45%) potenciando
la contribucin del ngulo (2) y la interaccin
del dimetro con el ngulo (Dimetro * 2).

Tabla 2. Contribucin de los factores en el

comportamiento mecnico en los puntos crticos

Puntos Factor % Contribucin

C. Mxima C. Mnima
Dimetro 77,43 77,47
Figura 4. Modelado de piezas y ensambles en Solidworks 2010.
Punto 1 Teta 2 9,12 9,06
3.4 Simulacin esttica y anlisis estadstico. Interaccin 7,87 7,87
Dimetro 74,92 74,94
Se aliment en la matriz del diseo de Punto 2 Teta 2 11,43 11,35
experimentos los valores de los esfuerzos de Von Interaccin 8,84 8,91
Mises (la variable respuesta) calculados en cada Dimetro 45,02 45,09
una de las simulaciones realizadas en el software, Punto 3 Teta 2 30,55 30,51
y mediante el anlisis estadstico respectivo
(ANOVA) se determin el comportamiento de las Interaccin 20,10 19,93
5 variables con validez estadstica (95% * Interaccin de los factores Dimetro por ngulo
confiabilidad) Este anlisis fue realizado y luego Teta 2
realizar un anlisis estadstico con esta
informacin en el software Design -Expert 8.0.7.1. Con los datos obtenidos, se modelo las superficies
Se encontr que dos variables y su interaccin son de respuesta en el software antes mencionado. Las
influentes en el valor del esfuerzo de Von Mises. ecuaciones elegidas para realizar el modelo
Estas son el dimetro (A), el ngulo 2 (B) y la estadstico para cada punto, fueron las de
interrelacin entre el dimetro y el ngulo (AB). potencial cubica (R2>0.9). La grafica de curvas de
Adems, se encontr tres puntos crticos de nivel presenta en el eje x los dimetros de madera,
concentracin de la carga en la estructura, donde en el eje y el ngulo de inclinacin de palancas
el esfuerzo de Von Mises alcanzaba el lmite de y los nmeros dentro del contorno representa el
rotura, estos puntos se ubican en la parte superior esfuerzo de Von Mises.
del centro del capiz (punto 1), en la parte inferior
del centro del capiz (punto 2) y en el punto
adyacente a la cua en la palanca, como se
muestran en la figura 5b.

Figura 5. Simulacin esttica de las puertas en Solidworks

Simulation 2010.

330
 n-Expert Software Pto 1 C.Min
Permitiendo tambin, que sea posible seleccionar
r Coding: Actual 84
al Scale
ian estimates) 83
C.Min
sign Points
3
82
1.30
las palancas de madera y construir la estructura
de la puerta con dimetros tan pequeos como 14
B : T e ta 2

0
81
1.20
A: Diametro
80
4 0.90 0.80 0.70
cm en sitios donde pueda acondicionarse el
79
ngulo 2, aprovechando entonces palancas con
B: Teta 2 1.10
Factors 78 1.00
dimetros que muchas veces no son usadas y
a 2 = 78.00
a 4 = 78.50 77
= 6.75
76
asegurando un comportamiento mecnico
confiable. El uso de dimetros pequeos (14 cm)
75
74
14.0 14.5 15.0 15.5 16.0 16.5 17.0 17.5 18.0 permitira talar el rbol en menor tiempo de
A: Diametro crecimiento en plantaciones reforestadas, para
ign-Expert Software Pto 3 C.Min equilibrar la tasa consumo/reforestacin con ello
or Coding: Actual
inal Scale
84
2.0
reducir el impacto de la deforestacin por
consumo de madera en la regin. Con las
edian estimates)
3 C.Min
esign Points 82 1.9
grficas obtenidas es posible predecir el
.2
1.8
B : T e ta 2

.5
1.7
= A: Diametro
80 1.6 comportamiento de las puertas ya montadas y
4
= B: Teta 2

al Factors 78 1.5 1.4 1.1 entrenar a los mineros para que el montaje de las
lfa 2 = 78.00
lfa 4 = 78.50
1.3 1.2 1.0 estructuras sea ms confiable. Estas grficas
sern validadas en un trabajo posterior mediante
1 = 6.75
76 0.9
0.8 ensayos de laboratorio a puertas construidas a
escala.
74
14 15 16 17 18

A: Diametro

Figura 6. Grficos de nivel del esfuerzo de Von Mises segn las

variables influyentes. Arriba punto 1 y 2, Abajo punto 3. 4. Conclusiones
Como se ve en la figura 6, menores esfuerzos de Se identificaron 17 variables geomtricas en la
Von Mises se obtienen a mayores dimetros, por estructura, de ellas 7 son ngulos, 9 longitudes y 1
ejemplo, a un dimetro de 16 cm y un ngulo de dimetro y de ellas slo 5 son variables
80 en los punto 1 y 2 se inducir un esfuerzo de independientes, la longitud de la cua (L1), la
1,05 MPa (arriba), pero en el punto 3 (Abajo), se inclinacin de la palanca (2), el dimetro (D), y
ejercer uno de 1,16 MPa. dos ngulos en la cua (2 y 4).
El color de azul a rojo indica que el material se
Es posible seleccionar las palancas de madera y
va deformando hasta falla, es decir, el diseo construir la estructura de la puerta con dimetros
nunca debe alcanzar el color rojo. Obsrvese que tan pequeos como 14 cm en sitios donde pueda
de las dos grficas, la del punto 1 y 2 son las que
acondicionarse el ngulo 2, aprovechando
menores esfuerzos de Von Mises alcanzan antes
entonces palancas con dimetros que muchas
de falla, lo que conduce a que estas deben ser
veces no son usadas y asegurando un
las usadas para seleccionar los parmetros ms
comportamiento mecnico confiable. Con las
convenientes. Es decir, en campo se usa la
grficas obtenidas es posible predecir el
grfica nmero. Los mineros, podran usarla para
comportamiento de las puertas ya montadas y
seleccionar el dimetro de la madera y el ngulo
entrenar a los mineros para que el montaje de las
especfico de empotramiento de las palancas,
estructuras sea ms confiable.
donde la formacin geolgica interna de la mina
permita, es decir si se tienen palancas de
De todos los factores considerados en el diseo, es
dimetros pequeos, se debera buscar unos
decir, el dimetro, el ngulo de inclinacin de la
ngulos ms agudos para asegurar un menor
palanca (2), el dimetro (D), la longitud en la
esfuerzo en el punto 3.

331
 Trivio, Neyl., Bolvar, Rafael / Comportamiento mecnico de las puertas de madera usadas como entibacin en la
minera de carbn de Norte de Santander
cua (L1),y los ngulos en la cua (2, 4). El
dimetro es el factor que ms contribuye al
comportamiento mecnico con un 76% para los
puntos 1 y 2 de la estructura, pero para el punto 3
su contribucin es casi la mitad (45%)
potenciando la contribucin del ngulo (2) y la
interaccin del dimetro con el ngulo (Dimetro
* 2).
Ninguno de los factores ligados a la geometra de
la cua es sensible estadsticamente, es decir, que
las diferentes configuraciones de la cua dentro de
los niveles seleccionados no influyen en el
comportamiento mecnico de la puerta bajo las
consideraciones de diseo previamente definidas
en este estudio. Es decir, la prctica tradicional de
hacer las cuas en campo, sin ninguna geometra
especfica es vlida mecnicamente teniendo en
cuenta las consideraciones planteadas
anteriormente.
Referencias
Reportes Tcnicos:
[1] ANM. Produccin de carbn en pequea y
mediana minera crece 19.5%. 2013
09/06/2014].
[2] MinMinas ABC Minero. 2012.
[3] MinMinas Censo Minero Departamental
Colombiano. 2012.
[4] UPME. Sistema de Informacin Minero
Colombiano. 2012 [cited 2014
09/06/2014].
[5] MinMinas, Mtodos de explotacin minera
direccin general de minas, 2010.
[6] Departamento De Seguridad Minera, Gua
metodolgica de seguridad para sistemas
de fortificacin y acuadura, Chile, 2010
Tesis:
[7] Ferreas, R.J., Sostenimiento de talleres en
minas de carbn con entibacin hidrulica
individual. 2003, Madrid, Espaa.
[8] Bermudez, M., Caracterizacin mecnica
del sistema de entibacin de algunas minas
tradicionales de carbn en norte de
Santander. 2004, Pamplona, Colombia.
[9] Vallares, H.J., Clculo y diseo de
entibaciones para excavaciones en
profundidad. Tesis Ingeniero constructor.
Valdivia Chile. Universidad Austral de
chile. Facultad de ciencias de ingeniera.
Escuela de construccin civil. 2007. 31-57
p
Libros:
[10] Bayo, J.E.d., Elementos de Laboreo de
Minas. 1839, Madrid.
[11] P. Box g. Hunter s. Hunter (2002):
Diseo factorial a dos niveles Estadstica
para investigadores Ed. Revert, Colombia,
cap 10, pp 317
Manuales:
[12] DGIGC, Manual Tcnico para la
Ejecucin de Galeras. Mythagos ed. 2011.
[13] Instituto GeoMinero de Espaa. Algunas
reglas de buena prctica minera respecto al
arranque con martillo picador, al avance de
labores y al posteo con madera en minas
no mecanizadas Proyecto de investigacin
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[14] Cuadros Metlicos De Entibacin.
Sistema de entibacin. Invencin: TE
Tedesa tcnicas de entibacin s.a.
Llaneras Austrias Espaa. Aenor empresa
registrada ER 136/2/94.
[15] Arevalo, L.A., Manual para la
identificacin de maderas que se
comercializan en el departamento de
Tolima ISBN: 958-33-8849-1, Ibagu,
2005.
[16] Design-Expert 8 Manual, Manual
General One-Factor Tutorial [Medio
Electrnico],
http://www.qualitycoach.net/land/design-
expert/tutorials/DX8-02A-Gen1Factor-
P1.pdf
332
 MONITOREO DE UNA VIVIENDA SOLAR ACTIVA: ADQUISICIN Y
ANLISIS DE DATOS
Luis Cardon1, Franco Mendoza2, Daniel Hoyos3, Luis Chierici4

Resumen Abstract
Se describen las mejoras efectuadas en un equipo The improvements performed on the development
de toma de datos para el monitoreo de una and installation of a DAQ monitoring equipment
vivienda calefaccionada por energa solar. El for a solar heated dwelling are presented. They
propsito fue mejorar la precisin, incrementar were made in order to improve precision, enhance
la autonoma del equipo y disminuir los fallos de autonomy and to diminish operation failures. A
operacin. Se utiliz una plaqueta de commercial radio frequency communications
comunicacin por radio frecuencia comercial ms board was used in the development. An eight
un multiplexor de ocho canales con lo que se channel multiplexer was added to build a data
construy un mdulo de adquisicin de datos acquisition module, that could be connected in a
conectado en red RF con otros mdulos similares. radio frequency network with others of the same
Uno hace de interfaz entre la red y un ordenador kind. One of them was programmed so as to be an
Linux embebido en el hardware de un enrutador interface between the network and an embedded
WI-FI que permite el acceso al ordenador y a los computer. The last one was built-in on the
datos recogidos por la red. Se mejor la precisin hardware of a WI-FI router running under Linux.
utilizando la tensin de referencia estable provista This link allows the user to access the computer
por el microprocesador y se introdujo un esquema and collect the data over the network.
de reinicializacin para prevenir lapsos Temperatures of the walls and floor of a small
prolongados de falla. Se midi las temperaturas apartment were measured, and its experimental
en un departamento y se control su sistema de solar assisted radiant floor heating systems were
calefaccin por piso radiante solar. Con los datos controlled. The recovered data will allow to adjust
y un programa de algoritmos genticos se models for the thermal behavior of the apartment.
ajustaron modelos del comportamiento trmico de To do this, a genetic algorithm program was
la vivienda. Se obtuvo las capacidades y adapted to reduce the characteristic thermal
resistencias trmicas de un modelo de pared de parameters. The program was applied to obtain
tipo 2C3R, con buenos resultados. the thermal capacitances and resistances of a
2C3R wall model with good results.
Palabras Clave: domtica, instrumentacin, radio
frecuencia, redes de sensores, sistema solar Keywords: active solar system, domotic,
activo, algoritmos genticos, reduccin de datos. instrumentation, sensor networks, radio frequency,
genetic algorithm, data reduction.
1
Ingeniero Industrial, Doctor en Fsica. Profesor Titular de Energas Renovables II de la Facultad de Ciencias Exactas de
la Universidad Nacional de Salta, Argentina. Investigador del Laboratorio de Ciencias Computacionales. Investigador del
INENCO.
2
Licenciado en Energas Renovables. Diplomado en Ciencias Fsicas
3
Ingeniero Electrnico. Profesor Adjunto Electrnica Digital de la Facultad de Ciencias Exactas de la Universidad
Nacional de Salta. Investigador del INENCO.
4
Ingeniero Industrial. JTP de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Salta.
Autor para correspondencia: cardonluis2008@gmail.com

333
 1. Introduccin
El estudio experimental de nuevas tcnicas de cabezal superior del colector solar se utiliz para
calefaccin de viviendas mediante la utilizacin controlar el encendido de la bomba de circulacin.
de la energa solar requiere el monitoreo y
adquisicin de datos durante tiempos prolongados
(meses). Ante la imposibilidad de disponer de
instalaciones construidas con el nico propsito
de la experimentacin, esta debe llevarse a cabo
en viviendas habitadas. En este contexto, el
equipo de adquisicin de datos, en particular su
cableado, debe ser lo menos intrusivo posible. Los
equipos de adquisicin de datos interconectados
por WI-FI o radiofrecuencia proporcionan una
solucin a este problema.
En este trabajo se describen los avances,
mejoras y experiencias realizadas con un sistema
de adquisicin de tipo red RF realizado por
Mendoza et al., [1].
1.1 Instrumentacin de una vivienda solar
activa
El desarrollo, que se describe aqu en forma
resumida, tuvo como propsito la
instrumentacin, con sensores de temperatura, de
un pequeo departamento experimental. El
equipo, que con modificaciones, lleva
funcionando un ao ya, deba ser econmico en
su construccin y eficaz para operar por perodos
prolongados.
La vivienda es un departamento de dos
ambientes y bao con piso radiante hidrnico
solar. La fuente de calefaccin es un conjunto de
colectores solares de placa plana. Se muestran un
esquema en la Figura 1. En ella, los nodos de
toma de datos se representan con crculos negros,
mientras que el recuadro blanco representa el
nodo de control. Las paredes de la vivienda
tienen embebidas en su superficie interna y
externa sensores de temperatura. Otros sensores se
han colocado en las capas que componen el piso.
Se midi la temperatura ambiente interna y
externa y la temperatura de globo negro interna.
Tambin se registr la temperatura del agua en la
tubera del piso radiante (entrada y salida). Otros
sensores miden la temperatura en la adyacencia
de los tubos dentro de la estructura misma del piso
radiante. La temperatura medida dentro del
Figura 1. Esquema de la vivienda instrumentada y los principales
componentes del sistema de adquisicin y control, [1].
1.2 Arquitectura de la red de sensores
La Figura 2 muestra la arquitectura del sistema
desarrollado. Tres componentes principales lo
constituyen: un nodo de control, uno o ms nodos
de adquisicin de datos y una PC. Los nodos de
datos se comunican con el nodo central o de
control y este, mediante un conector USB, con
una PC.
El mdulo MCE wireless Kit RF de
MCElectronics, [2], Figura 3, se utiliz para
implementar los dos tipos de nodo mencionados.
Con ellos se construye una red de radiofrecuencia.
Cada mdulo tiene 10 puertos de I/O. En el
mdulo de adquisicin se configur uno de ellos
como entrada a su conversor analgico digital. A
travs de l se incorpora y se convierte la seal de
los sensores, previamente multiplexados en ocho
canales de temperatura.
Un mdulo MCE se dedica exclusivamente al
control y a la interface. Este se comunica con los
dems nodos de la red para ordenar una medida y
enviar los datos, y con una PC que los archiva en
su memoria permanente.
334
 Cardon et al / Monitoreo de una vivienda solar activa: adquisicin y anlisis de datos.
Figura 2. Arquitectura de la red de sensores. NC: mdulo central,
NDi mdulos de adquisicin y control.
Figura 3. Mdulo MCE wireless Kit RF de MCElectronics.
El usuario puede controlar todo el sistema a
travs de la PC utilizando los protocolos de
comunicacin de Linux.
El circuito integrado de radiofrecuencia de
corto alcance SIM20, es el componente que le
permite al mdulo MCE conformar una red de
hasta 255 nodos. Funciona a 433Mhz, 3,6V, con
un alcance de 200 metros [4]. Para configurarse
utiliza comandos AT [5]. Cada nodo de datos
dispone de un nico nmero de serie.
Con el SIM20 pueden implementarse dos
topologas de red: broadcast y punto a punto. Se
eligi la ltima debido a su sencillez. El
microcontrolador PIC 18F14K50, del MCE es un
chip de 16 bit de arquitectura Harvard, con set de
instrucciones RISC. Dispone de interfaces USB y
RS232. Utiliza este protocolo para comunicarse
con el resto del mdulo. Dispone 9 canales
analgicos de 10 bits y 14 entradas y salidas
digitales [3]. Se programa mediante una versin
C18 desarrollada por MICROCHIP, una versin
del lenguaje C que respeta el estndar ANSI.
1.3 Nodo de control
La figura 4 muestra el nodo de control, dispuesto
en una caja, el enrutador-WIFI y la memoria
externa, todos conectados por un bus USB. Este
nodo (que se configura como nodo cero) tiene la
misin de controlar el sistema y los nodos de
adquisicin (configurados correlativamente hasta
255). A su vez, es la interfaz de la red con la PC y
de sta con el usuario.
Figura 4. Vista del nodo de control, hub USB, y PC embebida en
su gabinete contenedor.
EL microcontrolador PIC 18F14K50 y el
integrado SIM20, se conectan mediante una
conexin serie RS232 a 9600 baudios. Adems
de este puerto, el PIC permite configurar un bus
USB como puerto virtual serie RS232 (CDC).
1.4 Nodo de datos
Los nodos de datos se construyen con un mdulo
RF, un multiplexor de ocho canales y una fuente
de energa de 5V. Se utiliza cada canal para medir
la tensin proporcionada por el integrado LM35
que responde proporcionalmente a la temperatura
segn T=Vsal/10mV/C.
335
 Existe en varias versiones. Se instal Attitude
Adjustment 12.09, v1.0, por su compatibilidad
con el enrutador TP-L MR3420, v2.

2.2 Configuracin del computador

embebido
El usuario tiene acceso a la configuracin a
travs de una pgina web mediante la interfaz
Figura 5. Caja del nodo de datos. Izquierda: El mdulo de RF de
MC Electronics y el multiplexor. Derecha: los componentes LUCI, disponible para el firmware Attitude
armados. Adjustment. Para la configuracin el enrutador
debe unirse en una red LAN o WI-FI.
El multiplexor se controla a travs de los dos La memoria de almacenamiento del enrutador
puertos de digitales del mdulo de RF. Luego el es de slo 4 Mb. El sistema operativo instalado la
microprograma del mdulo efecta la conversin satura inmediatamente. Los paquetes necesarios
A/D. Por cada canal se toman 64 muestras, que se requieren alrededor de 3Mb y Python otros 20Mb.
promedian, se empaquetan y se envan a la red Para alojar estos programas y expandir la
cada cinco minutos. capacidad de almacenamiento de datos se habilit
La figura 5 muestra la caja que contiene los la funcin USB y se utiliz una memoria flash de
componentes del nodo de medicin. Ella cumple 4GB.
la norma International Protection IP 65. La
plaqueta del multiplexor se muestra a la izquierda. 2.3 Funciones del computador embebido
En esta se instalaron los conectores molex para los EL PC embebido se conecta a internet a travs del
sensores. puerto WAN y al nodo de control a travs de un
hub USB, que tambin permite la conexin de una
2. Computador embebido memoria USB.
El enrutador WI-FI se utiliza como servidor de
La red de mdulos de datos se controla desde una mediciones. Gestiona la toma datos enviados por
PC. En ella tambin se recolectan y almacenan los los nodos de adquisicin y los almacena en la
datos y desde ella se transfieren al usuario. La PC memoria flash.
se construy embebida en un enrutador La programacin del control de las tareas de
inalmbrico TP-LINK MR 3420 V2.0, mostrado medicin en cada dispositivo, o de control
en la Figura 4. El puerto USB 2.0 del enrutador propiamente dicho: toma de datos, envo de datos,
hace la conexin con otros dispositivos. Dispone encendido o apagado de bombas, etc., se hace con
de 4 Mb de memoria flash y 32 Mb de memoria programas en lenguaje Python que se ejecutan en
RAM. Su procesador trabaja a 400Mhz. Dispone la shell correspondiente de OpenWrt. Phyton
tambin de un zcalo WAN y cuatro LAN. requiere el mdulo pyserial para acceder al puerto
ACM a travs del bus USB.
2.1 Sistema Operativo Para subir archivos a Google Drive se usa el
El firmware del enrutador fue reemplazado por el mdulo gdata-python-client, que da servicio de
sistema operativo Linux OpenWrt [6]. Sus escritura y lectura desde la web. Se programaron
microprogramas fueron desarrollados para dos aplicaciones medir.py y subir.py. Una pide a
enrutadores inalmbricos de cdigo GPL. los nodos de datos los datos medidos y los
El SO proporciona un sistema de archivos, un almacena en un archivo. La otra los sube a
interpretador de comandos de lnea (bash shell), GDRIVE para almacenamiento permanente. Las
utilitarios de comunicacin (telnet, ssh) y es aplicaciones se ejecutan en el momento de la
altamente configurable a travs de paquetes.

336
 Cardon et al / Monitoreo de una vivienda solar activa: adquisicin y anlisis de datos.
medicin o de la transferencia de archivos, y
optimizan los escasos recursos de enrutador.
Las medidas se realizan peridicamente
controladas por el demonio cron, que ejecuta
comandos a intervalos regulares preestablecidos,
convirtiendo la red en un datalogger distribuido.
Regularmente el servidor de mediciones, a travs
del nodo de control, se conecta con los nodos de
datos y ordena comenzar el proceso de medicin.
Los nodos de datos envan la trama de datos
que el servidor decodifica a temperatura y graba
la informacin como texto en la memoria flash
externa. El archivo de datos se enva a la nube
cada seis horas. Se puede acceder al archivo de
datos en forma manual a travs de una conexin
ssh a la PC, desde cualquier dispositivo: notebook
o telfono celular inteligente. En el disco externo
GDRIVE, los datos se almacenan con formato
google docs y pueden ser incorporados
directamente a una hoja de clculo.
2.4 Mejoras introducidas
El conversor analgico-digital (CAD) del mdulo
de datos, requiere una fuente de tensin de
referencia estable. Mendoza et al., [1], utilizaron
la fuente de tensin principal del circuito,
consistente en un regulador de tensin LM7805 de
5V. Este regulador es poco estable, con una
variacin del 4%, y tiene tensin es demasiado
grande para mediciones del orden del milivoltio.
El microcontrolador PIC18F14k50 posee entre
sus funciones especficas, una fuente de tensin
interna fija, estable, que puede establecerse en
1024mV, 2048mV, o 4096mV que se utiliz
como referencia del mdulo CAD. Tiene un
coeficiente de temperatura de -114 ppm/C. Para
una amplitud trmica de 20C, tpica de Salta, la
variacin de tensin de la fuente interna
configurada a 1024mV es de 0.233%. Con el
CAD del microcontrolador configurado en una
resolucin de 10 bits, este es capaz de distinguir
variaciones de 1mV.
El sensor de temperatura del tipo LM35 mide
en el rango de temperaturas de +2 a +150C.
Calibrado en fbrica en Celcius tiene un factor
de escala de 10mV/C. Con un CAD de 10bits,
con las variaciones propias del regulador de
tensin y en el rango de amplitudes trmicas del
lugar, la referencia de 3.3V de un LM7803 el
error por conversin es de 0.34C. Con la
referencia interna de 1024mV el error es de 0.1C.
Figura 6. Medidas antes y despus de las modificaciones.
La Figura 6 muestra las temperaturas
monitoreadas durante nueve das por uno de los
dispositivos antes y despus de las mejoras
introducidas en la programacin. Se muestran dos
series de medidas (distintas) obtenidas con
distintas referencias. La diferencia importante
entre una y otra radica en la suavidad de ambas
curvas. En una (curva azul) la lnea es suave,
continua, mientras que en la otra (lnea roja) la
lnea es discontinua, resultado de una menor
resolucin en la conversin A/D. La segunda
corresponde a una referencia externa basada en la
fuente de 3.3V del circuito mientras que la azul
corresponde a la referencia interna de 1024mV.
El error que se produce por la variacin de la
referencia as configurada es de 0.1C que debe
sumrsele al error que produce el sensor LM35 de
0.5C. La modificacin de la fuente de referencia
solo requiere una reprogramacin del
microcontrolador.
Las experiencias con el equipo mostraron un
elevado nmero de fallos y detenciones. El
mdulo RF SIM20 con firmware de fbrica deja
de responder, emitir y recibir datos, cuando se lo
somete a intervalos de transmisiones cortos, del
orden de 100ms, persistiendo la falla hasta su
reinicio, o en ausencia prolongada de transmisin
de datos. Se lo reprogram para reinicializar del
mdulo RF cada vez que despus de cierto tiempo
no se realiza una transmisin o recepcin de
337
datos. Para ello se adicion al los circuitos de los
mdulos de datos una conexin entre ellos y el
microcontrolador. El tiempo de espera antes de
una reinicializacin se estableci en 8 minutos.
Con las modificaciones no hubo fallas hasta el
presente (2 meses).
3. Reduccin de datos
A los efectos de modelar la vivienda para su
posterior simulacin, se pretende construir un
modelo de tipo red trmica cuyos parmetros,
capacidad y resistencia trmica, deben
determinarse a partir de los experimentos. La
reduccin de datos se realizar con un programa
que implementa un algoritmo gentico (AG) para
el ajuste de modelos [7]. Se ha realizado la
validacin del programa sobre una serie de datos
sintticos que simulan el comportamiento
dinmico de una pared.
La pared se ha modelado y simulado con una
red trmica de tipo 3R2C, cuyos parmetros,
conocidos para el modelo, deben ser luego re-
obtenidos por el algoritmo gentico.
El modelo se describe por las ecuaciones
( ) ( ) (1)
( ) ( ) (2)
conjuntamente con condiciones de borde
sinusoidales para las temperaturas en los nodos
extremos, Tsolaire y Taire.
Al resultado de la simulacin, las temperaturas
de los dos nodos internos, T1 y T2, se le agrega
un ruido aleatorio para dar mayor verosimilitud a
la experiencia computacional.
El AG encuentra los parmetros del modelo
maximizando la siguiente funcin objetivo:
( )
( ) ( ) (3)
El algoritmo gentico recupera la
capacitancia con un error que vara con cada
corrida del programa. Para cincuenta
generaciones (un parmetro ajustable del
algoritmo) y cinco corridas, hemos obtenido un
error mximo de 5%.
4. Conclusiones
Se desarroll un equipo de adquisicin de datos
consistente en una red de nodos de adquisicin
comunicados con un nodo central de manera
inalmbrica. El equipo se ha aplicado al
monitoreo continuo de una vivienda experimental
que lleva ya un ao. La experiencia recogida
determin las siguientes modificaciones: fuente de
referencia estable para el CAD, rango menor de
temperaturas de medicin para aumentar la
precisin, reiniciacin peridica automtico para
evitar la inhabilitacin ocasional de los mdulos
por medidas espurias. Se determin adems que
los filtros de hardware no alteran la calidad de la
medida.
Se adapt un programa basado en algoritmos
genticos para la reduccin de los parmetros
trmicos de la vivienda. Se demostr aplicado a la
obtencin de las capacidades y resistencias
trmicas de un modelo de pared de tipo 3R2C, con
buenos resultados.
Referencias
[1] F. Mendoza, L. Cardon, D. Hoyos Desarrollo
de una red RF de sensores para el monitoreo de
una vivienda solar activa Avances en energas
renovables y medio ambiente. vol. 16, pp. 8:29-
8:36, 2013.
[2] MCE wireless Kit RF from Mcelectronics.
Disponible en: http://mcelectronics.com.ar/site/
[3] Microchip Tecnology Inc. Data Sheet, PIC
18F/LF1XK50. 2010.
[4] SIMCom Design user guide, SIN20. 2013.
[5] SIMCom. AT Command Manual_V1.04.
SIM20. 2013
[6] OpenWrt. Disponible en: https://openwrt.org/
[7] D.A. Coley An Introduction to Genetic
Algorithms for Scientists and Engineers World
Scientific Publishing. 1999.
338
 ANLISIS PARAMTRICO DEL COSTO EXERGTICO
DEL RESIDUO DE UNA TURBINA DE GAS
Edgar V. Torres Gonzlez1, Ral Lugo Leyte2, Martn Salazar Pereyra3, Ignacio Aguilar Adaya4,
Helen D. Lugo Mndez5, Fabian S. Mederos Nieto6
Resumen
En los sistemas de generacin de potencia se tienen
de forma inherente corrientes de energa que son
desechadas al medio ambiente, en el caso de la
turbina de gas, son los gases de salida de la etapa
de expansin de la turbina. Esta clase de corrientes
se conocen como residuo, que representan una
prdida por efluente, y su costo, y de todos los
costos adicionales, se le suma al costo del producto
de la componente del sistema que lo genera.
En el presente trabajo se ha realizado un anlisis
paramtrico para conocer el comportamiento de los
costos exergticos del residuo o de los gases de
escape de una turbina de gas, con la finalidad de
conocer la relacin que tiene el residuo con: la
temperatura a la entrada de la turbina; la relacin de
presiones en el compresor; la temperatura de los
gases a la salida de la turbina; y el flujo msico de
combustible. Los resultados muestran que el costo
exergtico del residuo y su costo exergtico
unitario disminuyen cuando la relacin de
presiones aumenta. Mientras, el aumento de la
temperatura a la entrada de la turbina de gas
provoca un aumento en estos costos.
Palabras Clave: Costo exergtico, Exerga,
Residuo, Turbina de gas.
Abstract
In any energy system there are unwanted residual
output flows that are necessary to obtain final
products. These are known as waste, and represent an
exergy loss that has an inherent cost. The exergetic
cost of residual flows and the cost of the resources
used to abate them must be charged to the productive
units of the system that generated these waste.
In this work, a parametric analysis of the exergetic
cost of waste or the flue gases at gas turbine exhaust
is presented, in order to show and analize the plot of
the exergetic cost of waste versus gas turbine inlet
temperatura, the exergetic cost of waste versus
compressor pressure ratio, the exergetic cost of waste
versus gas turbine exhaust temperatura, and the
exergetic cost of waste versus natural gas flow. The
results show that the unit of exergetic cost of waste
and corresponding exergetic cost decrease with the
increase the compressor pressure ratio. With the
increase in the gas turbine inlet temperature there is a
increase in these costs.
Keywords: Exergetic cost, exergy, Gas turbine,
Waste.

1
Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero en Energa, Estudiante de Doctorado en Ciencias en Energa y
Medio Ambiente Universidad Autnoma Metropolitana Unidad Iztapalapa.
2
Doctorado en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica - Universidad Autnoma
Metropolitana Unidad Iztapalapa, Docente e Investigador.
3
Doctorado en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica Tecnolgico de Estudios
Superiores de Ecatepec, Docente e Investigador.
4
Ingeniero en energa, Estudiante de la Maestra en Ciencias en Energa y Medio Ambiente Universidad Autnoma
Metropolitana Unidad Iztapalapa.
5
Maestro en Ciencias en Ingeniera Qumica Universidad Autnoma Metropolitana Unidad Iztapalapa.
6
Ingeniero de la empresa JG Petroleum Consulting.

Autor para correspondencia: etorres@xanum.uam.mx, lulr@xanum.uam.mx

339
1. Introduccin 2. Mtodos
En la segunda mitad del siglo XX se desarrollan Se ha estudiado analticamente una turbina de gas
las turbinas de gas con temperaturas de operacin de la Serie F, Modelo M501F3, Mitsubishi. La
superiores a 1000C que aumentaron su eficiencia Fig. 1 muestra el diagrama esquemtico de esta
trmica. En los ltimos veinte aos a partir del turbina de gas de 150 MW. En la Tabla 1 se
desarrollo tecnolgico y el uso de modernos presentan las condiciones de operacin y del
materiales y de los sistemas de enfriamiento medio ambiente.
especiales en los labes de las primeras etapas de
expansin se ha alcanzado temperaturas superiores Tabla 1 Condiciones de operacin y del medio ambiente
a 1300C, incrementando la eficiencia trmica y la Temperatura a la entrada de la turbina, T 3, C 1400
Eficiencia de compresin isoentrpica, sic 0.88
potencia generada. Actualmente, el uso de
Eficiencia de expansin isoentrpica, sit 0.91
turbinas de gas ha aumentado debido a la
Poder calorfico inferior, PCI, kJ/kg 49,870
implementacin de ciclos combinados y a la Cada de presin cmara de combustin, Pcc, % 3
cogeneracin aprovechando la energa residual al Cadas de presin en la turbina, Pt, % 2
final de la expansin [1]. Temperatura ambiente, Ta, C 25
Presin atmosfrica, Pa, bar 1.013
Con temperaturas ms altas, los potenciales Humedad relativa, , % 45
termodinmicos del residuo o de los gases de
escape aumentan. Los residuos son flujos que no En la Tabla 2 se presenta la composicin del gas
tienen ninguna utilidad, pero que su existencia natural utilizado en este trabajo [3]
produce daos en la instalacin o en el entorno,
entonces es necesario un consumo adicional de 0
recursos energticos y econmicos, para que estos CC
flujos sean eliminados y/o convertidos en flujos de
2
prdidas que no daen su entorno [2].
3 GE
Entonces, es necesario implementar tecnologas C TG1
TG
para aprovechar el contenido exergtico del 5 6
residuo de la turbina de gas, como el ciclo
combinado o la cogeneracin, o disminuir estas 1 4
prdidas de exerga por efluente, sin embargo, se
debe de establecer la regin en dnde es factible Figura 1. Diagrama esquemtico de una turbina de gas.
establecer una configuracin de este tipo de
funcin de la T4, Fig. 1. Tabla 2. Composicin del gas natural.
Gas componente [Xi] (%)
Metano (CH4) 96.87
Conocer el costo exergtico del residuo es un Etano (C2H6) 2.85
medio para cuantificar el efecto de las Propano (C3H8) 0.24
irreversibilidades acumuladas en la generacin de Butano (nC4H10) 0.03
este costo as como de su flujo de exerga. Este Isobutano (iC4H6) 0.01
costo puede formarse en el propio equipo en el
que se produce el flujo, pero tambin a lo largo de En la Tabla 3 se resumen los estados
la cadena de flujos y equipos del proceso de termodinmicos calculados utilizando una
produccin que generan el residuo. Por tal razn, temperatura a la entrada de la turbina de 1400C,
en este trabajo se desarrolla la metodologa de as como se considera la relacin de presiones del
costos exergticos para el estudio del residuo en la trabajo motor mximo obtenida con la ecuacin
turbina de gas. (1), cuyo valor es 20.88 [4].

340
 Torres Gonzlez et al / Anlisis paramtrico del comportamiento del costo exergtico del residuo de una turbina de gas

1 Con base a la estructura productiva de la Fig.2,

op Wm y SIC SIT 2 x (1) se realizan los balances de costos exergticos en
los equipos de la turbina de gas obteniendo un
T3 R
con y y x . sistema de ecuaciones lineales descrito con la
T1 cp siguiente expresin [5]:
Este anlisis se ha realizado tericamente debido a
que la relacin de presiones ptima para el trabajo A E* Eex (2)
motor mximo es 20.88, que tcnicamente tendra La matriz de costos que resulta es la siguiente:
21 etapas en el compresor, y realmente construir 1 0 0 0 0 0 0
uno con estas caractersticas sera muy costoso. 0 1 0 0 0 0 0
1 0 1 1 1 0 0

Para encontrar la exerga de las corrientes se A 0 1 1 0 0 1 0
0 0 0 1 1 1 1
considera un estado muerto igual a las condiciones 0 0 0 0 0 150,000 132,173 ,
ambientales con 25C y 1.013 bar.
0 0 0 69,363 361, 469 0 0
Tabla 3. Corrientes energticas de la turbina de gas. El vector de costos exergticos y el vector de
C.
T P flujos de exerga de recursos de entrada al sistema
(C) (bar) (kg/s) (kW) de estudio son respectivamente:
0 - - 7.69 338,891
1 25 1.013 286.08 0 E*0 E0
*
2 465.26
1300
20.70
20.07
286.90
293.78
125,020
361,469
E1* E1
3 E2 0
658.79 1.033 293.78 69,363
E E*3
4
E ex 0 ,
*
5 - - - 132,173 y
* 0
6 - - - 150,000 E4
E* 0
Para poder realizar los balances de costos *5 0
exergticos se plantea la estructura productiva de E6
la planta. En sta se definen las corrientes que donde 0 es el flujo de exerga del combustible y
representan el recurso externo suministrado al 1 es el flujo de exerga del aire.
sistema, el recurso y producto por equipo, el
producto total del sistema y el residuo. Adems, El costo exergtico unitario de las corrientes se
se muestra como las corrientes se relacionan encuentra con la siguiente expresin:
entre s, es decir, el producto de un equipo es el
recurso para otro equipo, como se muestra en la E*
*
k . (3)
Fig. 2. En ciertos casos, el residuo se considera E
como prdida, cuando se desecha sin afectar su Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales, se
entorno, o como subproducto cuando interesa obtienen los costos exergticos de las corrientes,
aprovecharlo en otro sistema de produccin. como se muestra en la Tabla 4.
(2) (1) (5)
Tabla 4. Costos exergticos y costos exergticos
C
unitarios de las corrientes.
(1) C. (kW)
(3) (4)
(6) 0 338,891 1
TG 1 0 1
(2) T 2 298,616 2.3885
3 788,892 2.1824
(0) (3) (4)
4 151,383 2.1824
CC 5 298,616 2.2592
(3) (2)
6 338,891 2.2592
Figura 2. Estructura productiva de la turbina de gas.

341
3. Resultados y Discusin
Se ha realizado el anlisis paramtrico utilizando
la relacin de presiones como variable. En la
Figura 3 se muestra el comportamiento de las
eficiencias, trmica y exergtica, en funcin de la
relacin de presiones.
A medida que aumenta la relacin de presiones,
las eficiencias, tanto trmica como exergtica,
aumentan hasta la relacin de presiones de 78.4, y
al seguir aumentando la relacin de presin la
eficiencia trmica y la eficiencia exergtica
disminuyen. Entonces, las eficiencias mximas se
encuentran con la relacin de presiones de 78.4
con una eficiencia trmica del 44.88% y una
eficiencia exergtica del 51.33%. Tambin, se
muestra que para la relacin de presiones del
trabajo motor mximo de 20.88 la eficiencia
trmica es 38.88% y la eficiencia exergtica del
44.47%. El aumento de las eficiencias,
considerando una potencia motor constante, se
debe a que conforme aumenta la relacin de
presin disminuye el calor suministrado, aunque el
consumo de combustible baja.
Figura 3. Eficiencia trmica y exergtica de la turbina de
gas en funcin de la relacin de presiones.
Adems, la eficiencia trmica es directamente
proporcional a la eficiencia exergtica con una
constante de proporcionalidad de 0.8743. Este
valor representa el factor de Carnot, es decir, la
eficiencia de Carnot.
Como el costo exergtico unitario es directamente
proporcional al costo exergtico, entonces
aumenta con el costo exergtico. La Fig. 4
muestra que un aumento en la temperatura T3,
resulta en un aumento al costo exergtico unitario
del residuo, k*4, siendo indicativo de una manera
ms eficiente de obtencin de la corriente del
residuo. Adems, muestra que el mnimo costo
exergtico unitario se obtiene al operar a las
condiciones para obtener las mximas eficiencias,
porque coincide con el menor suministro de
combustible.
En las Figuras 3, 4 y 5, para las condiciones de
T3=1400C y c = 20.43 se tiene un costo
exergtico de 151,383.71 kW y un costo
exergtico unitario de 2.1824. Partiendo de estas
condiciones se ha analizado los siguientes
cambios en operacin:
-Manteniendo constante la relacin de presiones y
aumentando la temperatura 100C, tiene como
resultado un aumento del trabajo especfico til de
la turbina de gas a una tasa de 0.7025 (kJ/kg)/C,
un aumento en el costo exergtico del residuo de
106.3 kW/C, y un aumento en el costo exergtico
unitario del residuo de 0.000036/C. Entonces por
1 kJ/kg de trabajo especfico til generado en la
turbina de gas se tiene un costo exergtico del
residuo de 151.31 kW, as como, un costo
exergtico unitario de 5.2192x10-5. Adems, por
1kW de costo exergtico se tiene 3.45x10-7 del
costo exergtico unitario.
-Con la temperatura constante y aumentando la
relacin de presiones en 3.12, se disminuye en el
trabajo especfico til de la turbina de gas a una
razn de 0.3914 (kJ/kg)/c, del costo exergtico
del residuo de 5,683.57 kW/c y del costo
exergtico unitario del residuo de 0.0196/c, con
c = 1. Por lo tanto, por 1 kJ/kg de trabajo
especfico til generado en la turbina de gas se
obtiene un costo exergtico del residuo de
14,518.45 kW y un costo exergtico unitario de
0.0502. Adems, por 1 kW de costo exergtico se
tiene 3.46x10-6 del costo exergtico unitario.
En las Figuras 7 y 8 se muestra que al aumentar la
temperatura T3 manteniendo una relacin de
presiones constante causa un aumento en la
temperatura T4 y en el costo exergtico del
residuo. A las condiciones de T3=1400C y
342
 Torres Gonzlez et al / Anlisis paramtrico del comportamiento del costo exergtico del residuo de una turbina de gas
c=20.43 se tiene una temperatura a la salida de la
turbina de gas de T4=658.79C, se han
considerado los cambios en operacin siguientes:
-Con la relacin de presiones constante y
aumentando la temperatura 100C causa un
aumento en la temperatura de los gases a la salida
de la turbina de 0.6518 por cada 1C en la
temperatura T3. Entonces por 1C de la
temperatura T4 se tiene 163.08 kW de costo
exergtico del residuo y 5.62x10-5 del costo
exergtico unitario del residuo.
Figura 4. Comportamiento del costo exergtico unitario y
el costo exergtico con la temperatura y la relacin de
presiones.
Figura 5. Comportamiento del costo exergtico del residuo
y el trabajo especfico til de la turbina de gas con la
temperatura y la relacin de presiones.
-Teniendo una temperatura constante y
aumentando la relacin de presiones en 3.12
provoca una disminucin en la temperatura a la
salida de la turbina de gas de 0.2682C por cada
1C de la temperatura T3. Por lo tanto, por 1C de
la temperatura T4 se tiene 21,190.05 kW de costo
exergtico del residuo y 0.0733 del costo
exergtico unitario del residuo.
Figura 6. Comportamiento del costo exergtico unitario del
residuo y el trabajo especfico til de la turbina de gas con la
temperatura y la relacin de presiones.
Figura 7. Comportamiento del costo exergtico del residuo
en funcin de la temperatura a la salida de la turbina de gas.
En la Figura 9 se muestra que aumentar la T3
causa un aumento en el flujo de combustible y en
el costo exergtico del residuo. Pero aumentar la
relacin de presiones provoca una disminucin del
flujo de combustible hasta la relacin de presiones
de eficiencias mximas. En este rango de
operacin el costo exergtico del residuo
disminuye. Entonces, para las condiciones de
operacin de T3=1400C y c = 20.43 que tiene un
consumo de combustible de 7.6984 kg/s se ha
analizado los siguientes cambios en operacin:
-Con mantener la relacin de presiones constante
y aumentando la temperatura 100C causa un
disminucin en el consumo de combustible de
0.000042 (kg/s)/C y un aumento de 106.3 kW/C
en el costo exergtico del residuo. Entonces por 1
343
kg/s de flujo msico de combustible se tiene
2,494,537.38 kW de costo exergtico del residuo.
-A temperatura constante y aumentando la
relacin de presiones en 3.12 provoca una
disminucin en el consumo de combustible a una
razn de 0.067 (kg/s)/C y en el costo exergtico
del residuo de 5,683.57 kW/c, con c = 1. Por
lo tanto, por 1 kg/s de combustible se tiene
84,794.41kW de costo exergtico del residuo.
Figura 8. Costo exergtico unitario en funcin de la
temperatura a la salida de la turbina de gas.
Figura 9. Costo exergtico unitario en funcin del consumo
de combustible.
4. Conclusiones
Los resultados indican que el mnimo costo
exergtico unitario se tiene cuando se opera a las
condiciones de las eficiencias mximas, debido a
su menor consumo de combustible. Sin embargo,
para las condiciones de operacin de una turbina
de gas real se tienen costos exergticos y costos
exergticos unitarios en la periferia de la relacin
de presiones del trabajo til mximo, y stos
disminuyen conforme aumenta la temperatura a la
entrada de la turbina de gas.
Los cambios en los costos exergticos del residuo
se tiene en el rango de la relacin de presiones del
trabajo motor mximo. Con relaciones de presin
cercanas a la relacin de eficiencias mximas, los
cambios son menores pero tecnolgicamente
infactibles de alcanzar.
Adems, el costo exergtico del residuo y su costo
exergtico unitario muestran mas cambio en la
relacin de presiones que con la temperatura a la
entrada de la turbina. Sin embargo, desde el punto
de vista tecnolgico es ms factible aumentar la
temperatura de los gases a la entrada de la turbina,
dependiendo de su lmite de resistencia trmica
(1500C), que llevar a la turbina de gas a
relaciones de presiones superiores a 20.
En el rango de la relacin de presiones del trabajo
motor mximo se tiene una tendencia a los
mnimos costos exergticos unitarios. Adems, se
tiene la regin factible para utilizar la energa
colocando un arreglo de ciclo combinado o
cogeneracin, logrando de esta manera
incrementar las eficiencias del ciclo completo
independientemente de que la turbina de gas no
tenga las eficiencias mximas.
Referencias
[1] P. Jansohn, Overview of gas turbine types
and applications, Modern Gas Turbine Systems,
pp. 21-43, 2013.
[2] A. Agudelo, A. Valero and C. Torres,
Allocation of waste cost in thermoeconomic
analysis, Energy vol. 45, pp. 634-643, 2012.
[3] Comisin Federal de Electricidad, Libro de
anteproyecto de la Central de Ciclo Combinado de
Samalayuca II.
[4] R. Lugo Leyte and M. Toledo Velzquez,
Termodinmica de las turbinas de gas,
Alfaomega Grupo Editor, 2004.
[5] A. Zaleta, L. Correas, J. Kubiak and F. Z.
Sierra, Concept on thermoeconomic evaluation
of steam turbine, Applied thermal engineering
vol. 27, pp. 457-466, 2007.
344
 CARACTERIZACIN DE BATERIAS DE IONES DE LITIO BAJO
CARGAS DINMICAS
Huertas Cardozo Jose Ignacio D.Sc1, Ramirez Garcia Gina Ing2

Resumen Abstract

Los vehculos hbridos usan motores de combustin The hybrid vehicles use internal combustion engines
interna y motores elctricos para propulsar el and electric motors to drive the vehicle. There are
vehculo. Existen mltiples aplicaciones donde se many applications where the duty cycle of vehicles is
conoce el ciclo de trabajo de los vehculos, como es known, as in case of uses used in public
el caso de los buses usados en los sistemas de transportation systems where by exclusive or
transporte masivo de pasajeros por vas exclusivas dedicated routes with fixed stops are available. For
o dedicadas con paraderos fijos. Para estos casos se these cases the goal is to design strategies for energy
busca disear estrategias de administracin de la management that enable the vehicle to perform his
energa que permitan al vehculo realizar su ciclo usual duty cycle while minimizing energy
de trabajo usual mientras se minimiza el consumo consumption and the atmospheric emissions of
energtico y las emisiones atmosfricas pollutants. The design of these strategies requires a
contaminantes. Para disear estas estrategias se model that describes the dynamic behavior of the
requiere de un modelo que describa el power train. However to date, the dynamic behavior
comportamiento dinmico de los componentes del of the batteries that power the electric motor is
tren motriz. Sin embargo hasta la fecha se unknown.
desconoce el comportamiento dinmico de las In this paper the dynamic performance of
bateras que alimentan el motor elctrico. batteries is described. Initially a model for estimating
En este trabajo se describe el desempeo the state of charge (SoC), state of health and the state
dinmico de las bateras. Inicialmente se representa of life of battery shown.
un modelo para estimar el estado de carga, el Subsequently the results of all tests performed to
estado de salud y estado de vida de las bateras. describe the variation of energy efficiency, the state
Posteriormente se presentan los resultados del of health and life of lithium ion batteries when
conjunto de pruebas realizadas para describir la subjects to duty cycles known as the UDDS are
variacin de la eficiencia energtica, el estado de presented.
salud y de vida de las bateras de iones de litio Keywords: Batteries, battery states estimate, circuit
cuando se someten a ciclos de trabajo conocidos tal equivalent model, electric vehicles.
como el UDDS.
Palabras Clave: Bateras, estimacin de estados de
bateras, modelo circuito equivalente, vehculos
elctricos.
1
Doctor en Ciencias Washington University, Maestro en Ciencias, Ingeniero Mecnico Universidad de los Andes, Director
Nacional de la Maestra en Ingeniera Automotriz y Director de Posgrados en Ingeniera, Tecnolgico de Monterrey Campus
Toluca, Director de la Ctedra de Investigacin en Energa - Centro de Investigacin en Mecatrnica Automotriz, Tecnolgico de
Monterrey Campus Toluca.
2
Ingeniero Mecnico Universidad Tecnolgica de Pereira, Estudiante de la Maestra en Ingeniera Automotriz Tecnolgico de
Monterrey Campus Toluca. Asistente de Investigacin - Centro de Investigacin en Mecatrnica Automotriz, Tecnolgico de
Monterrey Campus Toluca. Contacto: gina.ramirez@invitados.itesm.mx

345
1. Introduccin
Por una necesidad ambiental se estn buscando
soluciones de tecnologa asociadas al vehculo,
diferentes tecnologas para ser usadas como
fuentes de energa estn las celdas de combustible,
bateras y el motor de combustin interna.
Actualmente existen hbridos usando estas fuentes
as mismo se est trabajando bajo el esquema de
cero emisiones y se est promoviendo el vehculo
elctrico. Hoy en da la aplicacin de las bateras
en sistemas electrnicos y vehculos ha crecido
notablemente, este crecimiento se da por la
necesidad de disminuir las emisiones
contaminantes especialmente en vehculos de
combustin interna y optimizar el uso de la
energa
Se tiene un inters desde el punto de vista
ambiental en los hbridos y algunos prototipos
elctricos, en cualquiera de los dos casos es
fundamental optimizar el uso de la energa, el
primer paso en la solucin para ello est en la
seleccin de las bateras donde su relacin de
densidad energtica y peso sean las mejores para
aplicaciones automotrices. En los vehculos
elctricos se encuentran problemas por baja
autonoma y peso excesivo de las bateras. Es por
esto que en este proyecto se quiere generar un
modelo que optimice el uso de la energa en el
vehculo, en este caso los vehculos a los cuales se
les aplicar este modelo son buses elctricos que
cubren rutas fijas sin pendientes. Las
consideraciones para tener en cuenta es que se
conoce el ciclo de trabajo del vehculo (Ciclo de
conduccin) esto nos da la posibilidad de
maximizar el uso de la energa es decir minimizar
el nmero de bateras implementando estrategias
de manejo de la energa, uso de supercapacitores.
La economa, rendimiento en la potencia, tipo
de batera, seguridad etc. Son cruciales para el
rendimiento de los vehculos hbridos y elctricos.
Se vuelve relevante disear con precisin el banco
de bateras con el fin de extender el ciclo de vida
reducir su costo y mejorar su confiabilidad.
Generalmente el estado de carga (SoC) y el estado
de salud (SoH) son usados para indicar la energa
utilizable y el tiempo de vida til
2. Materiales y Mtodos
2.1 Bateras de iones de litio
En aplicaciones automotrices que involucran
mtodos de propulsin elctricos se buscan
sistemas de almacenamiento de energa de bajo
peso, bajo volumen, alta densidad de energa y
fcil control. Tomando en consideracin las
diferentes familias de bateras disponibles
actualmente, como se muestra en la figura 1, la
familia de bateras de iones de litio es la que hasta
ahora ha demostrado mayor densidad de energa
por unidad de volumen y de masa.
Figura 1. Densidad de energa por unidad de volumen y masa de
bateras [1].
Esta caracterstica aunada a su confiabilidad en
los rangos de operacin de temperatura las han
hecho la opcin ms frecuente en la industria
automotriz. En consecuencia se seleccionan
bateras de iones de litio-Hierro-Fosfato
(LiFePO4) como objeto de estudio para
caracterizar el comportamiento dinmico de
bateras en aplicaciones automotrices orientadas a
vehculos hbridos y elctricos.
2.2 Modelos matemticos de bateras
El anlisis del desempeo de las bateras se
puede abordar desde dos perspectivas: la
electroqumica y la elctrica.
Desde el punto de vista electroqumico se
analizan las interacciones entre los dos electrodos
y el electrolito y los cambios en los componentes
qumicos de la batera con el fin de determinar la
capacidad efectiva, relacin de corriente-voltaje y
generacin de calor. Desde el punto de vista
elctrico se utilizan modelos que consideran la
batera como un sistema agrupado de celdas cuyas
caractersticas dinmicas son representadas por
elementos elctricos pasivos como: resistencias,
346
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
capacitores y fuentes. De aqu que a travs de
circuitos elctricos equivalentes se represente el
comportamiento dinmico corriente-voltaje de las
bateras durante periodos de carga y descarga. Los
modelos pertenecientes a este grupo han
demostrado ser ms simples en su implementacin
que los electroqumicos, tener capacidades de
prediccin con errores del orden del 5% y tener la
capacidad de determinar el estado de salud de la
batera en tiempo real a travs de algoritmos
recursivos [3].
Independientemente de la perspectiva con la que
se analicen las bateras, su comportamiento se
estima a travs del parmetro denominado como
estado de funcionamiento SoF (por sus siglas en
ingls), que es funcin del estado de carga SoC y
el estado de salud SoH de la batera.
2.3 Modelos para estimacin del estado de
carga (SoC)
Existen diferentes mtodos y modelos que
sirven para la estimacin del estado de carga, cada
estimacin tiene enfoques diversos as como
aplicaciones para diferentes qumicas de bateras.
La tabla 1 resume los mtodos que han
demostrado mejores resultados para condiciones
dinmicas de estado estable y transitorias.
Tabla 1. Comparacin mtodos estado de carga [2].
Generalmente una batera de ion litio se
modela elctricamente de la siguiente manera:
Figura 1. Circuito elctrico generalizado para bateras de litio [3].
La arquitectura de este circuito es bsicamente
una resistencia y una o ms redes RC conectadas
en serie para simular la respuesta en estado estable
y transitorio de la batera. Diferentes autores han
realizado anlisis de los sistemas agregando n
ramificaciones en el circuito con el fin de mejorar
la prediccin del SoC. Segn estudios [2] entre
ms circuitos RC halla en el modelo, mejor es su,
sin embargo, para n mayores a 2 el costo
computacional aumenta considerablemente y el
porcentaje de error entre n= 2 y n=3 no cambia
mucho, por lo que se concluye que un circuito con
un mnimo de 2 RC tiene una exactitud aceptable.
Las figuras 2 y 3 muestran los dos modelos
elctricos utilizados en este estudio. Ambos sern
implementados matemticamente y su desempeo,
pertinencia y precisin sern evaluados a travs de
pruebas controladas en laboratorio.
Figura 2. Diagrama esquemtico modelo Plett [5].
Figura 3. Diagrama esquemtico modelo NP [3].
2.4 Modelos para estimacin del estado de
salud (SoH)
El estado de salud de la batera se depende del
cambio en su capacidad de almacenamiento de
energa, del cambio en la resistencia interna, de la
impedancia AC, de la tasa de auto descarga y de la
densidad de potencia. No obstante y segn los
estudios revisados por los autores, es posible
realizar un diagnstico rpido sobre el estado de
una batera identificando nicamente el cambio en
su capacidad de almacenamiento. Por ejemplo, si
sta capacidad disminuye en un 80% por debajo
de su capacidad inicial se puede decir que su
estado de salud es malo (<20%) y por tanto la
347
practica indica que deber reemplazarse. Para
obtener valores de SoH ms exactos, existen
diversidad de modelos que involucran la
electroqumica y el estado fsico de la batera.
Estos modelos estn divididos en dos grandes
grupos: modelos de lazo abierto y modelos de lazo
cerrado. Los modelos de durabilidad de lazo-
abierto enfatizan en modelos de mecanismos y
caractersticas externas. Los modelos y algoritmos
que involucran caractersticas fsicas se agrupan
en la categora de lazo cerrado. Algunos de los
ms usados se listan en la tabla 2 [2].
Tabla 2. Modelos de durabilidad Close-Loop [2]
Estos modelos sern estudiados para aplicaciones
dinmicas y se elegir el que presente mejores
resultados respecto a las pruebas realizadas en
laboratorio.
2.5 Modelos para estimacin del estado de
funcionamiento (SoF)
El estado de funcionamiento es usado para
describir el rendimiento de la batera y conocer las
demandas reales de energa mientras est en
funcionamiento. El SoF es determinado por el
SoC, el SoH, la temperatura de operacin y el
historial de carga y descarga. Para aplicaciones
automotrices, este historial viene definido por el
ciclo de conduccin al que se someta el vehculo
hbrido o elctrico que se est analizando. El SoF
est definido por la siguiente ecuacin:
Donde P es la potencia que puede suministrar la
batera, Pdemanda es la demanda de potencia y Pmax
se refiere a la potencia mxima que puede
suministrar la batera.
En la figura 5. Se puede observar la relacin
entre el SoC, SoH y SoF. Cuando el SoF es igual
a 0 significa que la batera apenas puede
satisfacer las demandas de potencia. Para las
bateras empleadas en los vehculos hbridos y
elctricos, sta debe cumplir con las demandas
de potencia de los motores (que tambin incluye
los motores del aire acondicionado).
El SoF para una sola celda es fcil de obtener si
el estado de carga y el estado de salud han sido
determinados, pero para un mdulo de bateras
es ms significativo y complicado debido a
problemas de uniformidad. Para encontrar el
estado de funcionamiento del mdulo de bateras
se deber crear un modelo que considere las
variaciones de cada una de las celdas que lo
componen [2].
Figura 4. Relacin entre SoC, SoH y SoF [2]
2.6 Banco de pruebas
Con el fin de validar la aplicabilidad de los
modelos estudiados para caracterizar el
comportamiento dinmico de bateras de Ion-litio,
se construy un banco de pruebas compuesto por
3 bateras LiFePO4 y una carga electrnica DC.
Adicionalmente se instrument el sistema con una
tarjeta de adquisicin de datos controlada con,
LabVIEW, para monitoreo y almacenamiento de
datos. Posteriormente se hizo uso de Matlab como
herramienta de anlisis y procesamiento de datos.
La figura 5 muestra la configuracin del banco de
pruebas.
348
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

3. Resultados y discusin
Inicialmente se evala el modelo matemtico
propuesto por Plett bajo carga constante. Todas las
pruebas se realizaron bajo la norma BS EN 61960-
2004 [7].

R0 R1
0.010000 0.00750
0.00700

Resistencia interna[m]
0.009000
0.00650

Resistencia [m]
0.008000 0.00600
0.007000 0.00550
0.00500
0.006000
0.00450
0.005000 0.00400
0.004000 0.00350
0.00300
0.003000
0.00250
0 2 4 6 8 10
0 2 4 6
Nmero de experimentos
Nmero de experimentos

Figura 5. Banco de pruebas [5]

R0
Se realizaron dos grupos de pruebas. El
R1
0.010000 0.00750

primero consisti en eventos de descarga, con

0.00700
Resistencia interna[m]

0.009000
0.00650

Resistencia [m]
0.008000 0.00600

escalones de cinco, diez y quince amperes 0.007000

0.006000
0.00550
0.00500

constantes, sobre cada una delas durante

0.00450
0.005000 0.00400
0.004000 0.00350

periodos de 20 minutos seguidos por 0.003000

0 2 4 6 8 10
0.00300
0.00250

intervalos de recuperacin de 50 minutos. La

0 2 4 6 8 10
Nmero de experimentos
Nmero de experimentos

informacin obtenida con este grupo de

pruebas ser usada para analizar la efectividad 180000
C1

del modelo elctrico propuesto por Plett. 160000

Capacitor [F]

140000
Celda 2 120000
3.35
100000

3.3 80000

60000
Voltaje [V]

3.25 0 2 4 6 8 10
Nmero de experimentos
3.2

3.15 Figura 6. Anlisis estadstico de parmetros Modelo de Plett

3.1

Con los resultados obtenidos se puede concluir

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000
Tiempo [s]

Figura 6. Prueba modelo de Plett que el modelo de Plett no representa el

El segundo grupo de pruebas consisti en comportamiento del sistema, ya que los datos
eventos de descarga, con escalones de doce obtenidos en las pruebas bajo las mismas
amperes constantes, sobre cada una de las condiciones difieren mucho.
celdas durante periodos de 60 minutos A continuacin se evala el modelo NP, el cual
seguidos por intervalos de recuperacin de 60 como se puede observar en la figura 3 tiene dos
minutos, hasta descargar completamente cada redes RC. Este modelo se basa en la
una de las celdas, figura 6. determinacin del estado de carga de la batera a
travs del voltaje en circuito abierto. Para las
bateras de iones de litio, con base en un anlisis
de la estructura del modelo de resistencia interna
y el modelo de Thevenin utilizado ampliamente.
Se genera un modelo equivalente de circuitos
con redes n RC, llamada de aqu en adelante
modelo NP, se muestra en la figura. 3. IL es la
Figura 7. Prueba modelo NP
corriente de carga con un valor positivo en el
proceso de descarga y un valor negativo en el

349
proceso de carga, UL es la tensin en los bornes,
UOC es el voltaje en circuito abierto (OCV), R0
es la resistencia hmica equivalente, Ci la
capacitancias de polarizacin equivalente y Ri es
la resistencia de polarizacin equivalente, ith es
la simulacin de la respuesta transitoria durante
un proceso de carga o descarga, Ui es el voltaje a
travs de Ci. i=1, 2, 3,4, n. El comportamiento
elctrico del modelo de NP se puede expresar
por las siguientes ecuaciones [2].
La funcin de transferencia correspondiente a
este modelo es:
(2)
Se emplea el mtodo de transformacin
bilineal para la discretizacin y se obtiene la
siguiente ecuacin
(3)
Donde b1, b2, b3, b4 y b5 son coeficientes
resueltos para la ecuacin (2).
El voltaje en los bornes en la batera es definido
por la siguiente ecuacin donde k=2, 3, 4
(4)
Se realizaron tres pruebas con escaln de doce
amperes constante durante una hora y una hora
de relajacin esto se repiti hasta que la batera
estuviese en su 20% de carga. Se analizaron los
datos en Matlab con las ecuaciones del modelo,
se obtienen las curvas predichas y se hace la
comparacin. En la siguiente figura se observan
las grficas, de los resultados obtenidos
Figura 7. Anlisis Modelo de NP
Hasta el momento los resultados obtenidos con
este modelo son satisfactorios ya que la
comparacin de los datos medidos con los valores
predichos por el modelo tiene el comportamiento
esperado, se confirma que el voltaje en circuito
abierto es mayor al voltaje bajo carga.
4. Conclusiones
En este artculo se describen los modelos
matemticos y algoritmos utilizados para
determinar el estado de carga, estado de salud y
estado de funcionamiento de las bateras de iones
de litio LiFePO4, para aplicaciones en vehculos
hbridos y elctricos. Se prueban dos modelos para
estimacin del estado de carga en las bateras
disponibles en el laboratorio y segn los
resultados obtenidos el modelo NP parece ser el
ms pertinente para describir el comportamiento
dinmico de las bateras.
Referencias
Tesis
[1] Tarun Huria. Rechargeable
lithiumbattery energy storage systems for
vehicular applications Ph.D Thesis,
Universit di Pisa- Engineering School
Leonardo da Vinci
Artculos de revistas:
[2] Languang Lu, Xuebing Han, Jianqui Li,
Jianfeng Hua, Minggao. A review in the key
issues for lithium-ion battery management in
350
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

electric vehicles, Science Direct, pp. 272-

288, 2012.
[3] Hongwen He, Xiaowei Zhang, Rui X, Yongli
X, Guo, Online model-based estimation of
state of charge and open circuit voltage of
lithium-ion batteries in electric vehicles,
Science Direct, pp. 310-318, 2012
[4] Yi-Hsien Chiang, Wu-Yang, Jia-Cheng.
Online estimation of internal resistance and
open circuit voltages of lithium ion batteries
in electric vehicles Science Direct, pp.
3921-3932. 2011
[5] Seongjun L., Jonghoon K., Jaemoon Lee,
B.H. Cho State of charge and capacity
estimation of lithium ion battery using a new
open circuit voltage versus state of charge
Science Direct, pp.1367-1373. 2009

Artculos presentados en conferencias (No

publicados):
[6] Plett Presentacin curso Academia de
ingeniera vehculos hbridos y elctricos.
SAE International
Estndares:
[7] BS EN Secondary cells and batteries
containing alkaline or other non-acid
electrolytes-Secondary lithium cells and
batteries for portable applications, British
Standard October. 2005.

351
 ANLISIS Y APROVECHAMIENTO DE LA ENERGA
TRMICA POR FRICCIN EN PELCULA SEMISLIDA
ROTATORIA DE ALEACIN Cu-Sn, BAJO LOS EFECTOS
DE ALTA PRESIN
Jos Guasumba, Isidoro Lillo, Romn Buay

Resumen
El presente trabajo, consiste en la
investigacin y el desarrollo experimental de
un nuevo dispositivo de generacin de calor
por friccin deslizante, en pelcula trmica.
Este tercer cuerpo, se forma por la energa
mecnica de rotacin, la fuerza de
aplastamiento axial, y la temperatura de
contacto entre un par de rozamiento bronce,
acero. En la transformacin de la energa
mecnica en trmica, la temperatura
superficial del acero es de 266 C y 215C
para el bronce. En lo referente al caldero, la
temperatura del vapor alcanza los 150C, y
presin interna de 60 Psi, durante un tiempo
de calentamiento y vaporizacin de 60
minutos. Para realizar las pruebas de
funcionamiento del vaporizador por friccin,
se utiliza una mquina con potencia de 5 kW,
que transfiere al caldero el torque y el empuje
necesario para producir calor til. Por otra
parte, la velocidad de rotacin del eje, en este
ensayo es de 416 RPM., y la fuerza de empuje
axial de 2000 N.
Abstract
This project consists on the research and
experimental development, of a new device
for heat generation by sliding friction, into
thermal film. The third body is formed by the
mechanical energy of rotation, the axial force,
and the contact temperature between a pair of
friction bronze and steel. In the change of
mechanical energy to heat, the temperature
surface of the steel is 266 C and 215 C for
the bronze. In regard to the boiler, the steam
temperature reaches 150 C, and internal
pressure of 60 psi. One hour is the time for
heating and vaporization of water. To perform
functional testing of steam boiler by friction,
is using a machine with power of 5 kW, which
transfers the torque to the boiler and the push
needed to produce useful heat. On the other
hand, the speed of rotation of the shaft, in this
test is 416 RPM. And the axial thrust force
2000 N.
Keywords: third body, lubricant, crushing, film
radiating, boiler by friction

Palabras clave: tercer cuerpo, lubricante,

aplastamiento, pelcula irradiante, calentador por
friccin

___________________________
Dr(c) en Ingeniera, Universidad Nacional de Cuyo Mendoza, Argentina; MSc. Energas Renovables, Universidad
Internacional de Andaluca, Espaa; Ingeniero Mecnico, ESPE, Ecuador ; Jefe de Investigacin del Laboratorio de
Energas Renovables ERLAB/ESPE, Fundador y Director de CITECNIA CORP.
Dr. en Ciencias, Universidad de Sevilla, Director de Investigacin, Grupo de Termodinmica y Energas Renovables,
GETER, de la Universidad de Sevilla
Master en Energas Renovables (c.), ESPE
Telefax: +593 022 643 475 cel.: +593 99 832 736
e-mail: sjguasumba@.espe.edu.ec.

352
1. Introduccin
En el estado del arte, es comn encontrar
sistemas mecnicos que sufren alteraciones en
sus propiedades fsicas y funcionales, debido a
los efectos del rozamiento. El desgaste
abrasivo y adhesivo, la dilatacin trmica por
alta temperatura, origina la expansin y el
deterioro de las superficies en contacto [1],
por consiguiente causan enormes prdidas
econmicas en la industria, la minera y el
transporte. Adems, el calor de friccin,
generado por mquinas y equipos, se disipa al
ambiente sin posibilidad de recuperacin [1].
Por otra parte, existen tecnologas orientadas a
aprovechar este principio, como es el caso de
la soldadura por friccin (FSW), prensas
rotatorias, vaporizadores de agua con energa
cintica de rotacin, y determinados sistemas
trmicos para calentamiento de fluidos.
Dentro de las investigaciones realizadas sobre
el rozamiento y sus efectos, se puede indicar
los trabajos de Ziuota, A., et al, (2011), donde
se determina la influencia de las prdidas por
friccin en rodamientos de rodillos [2]. En lo
referente al anlisis trmico de la friccin,
Tieu,A.K.,(2006), utiliza emulsiones en
cintas de rodadura [3]. En el desarrollo de
materiales antifriccin [4], se han estudiado
compuestos DOE/RSM, elaborado por
Guipu,X., (2008). Dunckle, G. (2001) realiza
ensayos de friccin en pelculas de molibdeno
[5], bajo condiciones de vaco y criognicas.
Adems, se ha determinado el consumo total
de energa debido a la friccin en mquinas
papeleras [6], por Holmberg, K., (2013). En la
friccin, hay que considerar la influencia de
la fuerza normal, y los modos de desgaste
abrasivo, como es el caso de los ensayos de
desgaste de rodamientos de bolas [7],
realizado por (Cozza, R., 2012). Para analizar
las propiedades de friccin y desgaste, Kara,
L., (2013), utiliza la aleacin CuZn39Pb3 bajo
condiciones atmosfricas y de vaco. En el
mbito automotriz existen diversas
investigaciones sobre desgaste en ejes,
rodamientos, pistones, en las cuales, el estudio
de lubricantes y sus tcnicas de aplicacin,
representan aspectos relevantes para reducir
los efectos crticos de la friccin. As, se
puede indicar el trabajo desarrollado por
Kchaou,M., (2013), que analiza las
caractersticas de friccin bajo diversas
condiciones de frenado [8]. Por otra parte, en
esta investigacin, se propone aprovechar el
calor que se disipa por el rozamiento,
mediante el contacto de un par de friccin
compuesto por acero K100 y la aleacin Cu-
Sn. Para inhibir el desgaste abrasivo o de
adherencia, se crea un tercer cuerpo en forma
de fluido trmico, que aparece bajo
determinadas condiciones de presin,
temperatura de contacto y velocidad de
rotacin del eje motriz. El caldero que se
calienta por friccin es de tipo horizontal, en
el un extremo se encuentra el intercambiador
de calor de bronce y el otro el mecanismo de
empuje para producir contacto permanente
con el eje de rotacin. En las pruebas de
funcionamiento, se utiliza agua que ingresa
por la parte posterior del caldero, y se evaca
en forma de vapor sobrecalentado a
temperaturas entre 120 y 180 C, por la regin
cercana al rea de rozamiento. La principal
ventaja de esta nueva tecnologa de
generacin de calor til, consiste en que no
requiere combustin para producir calor, el
par de friccin tiene larga duracin a partir del
instante en que se forma la pelcula trmica, es
decir, puede funcionar de manera continua,
evitando con esto el desgaste en por el
arranque en fro. En este proceso de
conversin energtica no se producen gases
contaminantes.
2. Anlisis de transferencia de calor
Figura 1. Modelo de generacin de calor por friccin
(Guasumba, 2005)
353
 La generacin de calor por friccin q g para La solucin general de la ecuacin diferencial
el estado estable se determina con la siguiente es
expresin [1].
(6)

qg qa qb (1) La expresin matemtica [9], para encontrar la

isoterma de equilibrio, en el eje horizontal, se
Dnde: qa calor til trasferido por el par de obtiene con , que corresponde a
bronce hacia la zona de calentamiento y la diferencia de temperaturas entre en x=o,
vaporizacin del agua, qb calor transferido al y el ambiente
eje motriz. Para obtener el modelo matemtico
* + (7)
de la conduccin del calor en una dimensin,
de acuerdo con la primera ley de la
termodinmica que indica que la energa de Para hallar la temperatura en el borde del
entrada menos la de salida es igual a la cilindro se tiene
energa que se acumula, en el sistema por lo
tanto: (8)
( )

(2)
La transferencia de calor en x=0, para el
En esta expresin, se considera el calor cilindro, est dado por
perdido por conveccin y radiacin hacia el
ambiente ( ) (9)

Anlisis del recipiente cilndrico en el

* ( ) +
estado transitorio, solucin analtica
( ) (3) Utilizando la ecuacin (4), con

Simplificando, se obtiene: ,y
( )
Se tiene la ecuacin diferencial parcial con
( ) (4) coeficientes constantes

Coeficiente global de transferencia de ( ) (10)

calor, rea de contacto, conductividad
Realizando en (10) un cambio de variable,
trmica del slido, dimetro exterior del
resulta
anillo de rozamiento, difusividad trmica,
Temperatura ambiente. (11)

Anlisis del recipiente cilndrico para el

Sea ( ) entonces, la solucin
estado estacionario:
general de la ecuacin diferencial parcial con
Haciendo y coeficientes constantes es

( ) ( )
(5)
Reduciendo las constantes [10]

354
 que se calienta por friccin, se utiliza el
( ) ( ) (12) esquema representado en la figura 2., que se
indica a continuacin.

Suponiendo que ( ) y ( ) ;
, As,

( )
( )
( ) ( ) (13)

Figura 2. Volumen de control del calentador por friccin

(
( )
) (Guasumba, J., 1993-2014)
( ) ( ) (14)
El calor necesario para calentar y vaporizar el
Para t=0, se verifica la siguiente condicin agua, en el interior del cilndrico, se obtiene
con la expresin:
inicial
qa ma (h2 h1 ) mc cp (T2 T1 ) U i As (Tp Ta) (15)
( ) ( )

Temperatura inicial del cilindro, Dnde: ma es la masa de agua, h2 , h1 entalpas

para el lquido comprimido y vapor
( ) ( ) ; Para series sobrecalentado, mc masa del recipiente
de Fourier, de medio intervalo en senos, cilndrico, cp calor especfico del metal, T2 ,T1
; Se encuentra que temperatura del cilindro al inicio y al final del
proceso, As rea de pared cilndrica, T p , Ta
( )
; El resultado se puede escribir
temperaturas de pared y del ambiente, U i
como
coeficiente global de transferencia de calor
( )
(Pitts, p.241), tomando en cuenta el rea
( )
( ) interna del recipiente [11].
( ) ( )
1 (16)
Ui
Lo que resulta 1 ri r r
( ) ln( o ) i
hi k Al ri ro ho
( ) ( )
( ) ( )
En esta ecuacin hi , ho son los coeficientes
[ ] de transferencia de calor del agua y del aire,
para el caso de espacios cilndricos cerrados
Que se puede verificar como una de la
solucin buscada. Para graficar cada una de horizontales, el coeficiente hi se calcula con la
las isotermas, se tienen que dar valores de correlacin propuesta por L.B.Evans y N.S.
tiempo constante y distancia variable, para Stefan, ri , ro radio interior y exterior del
este caso entre 0 y 600 mm. caldero, k Al conductividad trmica del
aluminio.
Por otra parte, para realizar el anlisis de
transferencia de calor en el caldero horizontal,

355
3. Desarrollo experimental
El calentador por friccin se ensambla en una
mquina de ensayos que est accionada por un
motor elctrico de 5 kW., en el eje motriz con
volante de inercia, se ajusta el par de friccin
de acero K100, para que este le transmita la
energa mecnica de rotacin. En esta parte, es
necesario indicar que se han realizado ensayos
variando la velocidad de rotacin, desde 220
hasta 1100 RPM, pudiendo observar que al
aumentar la velocidad, ocurre un efecto de
deslizamiento, con la consecuente
disminucin del calor generado por friccin.
El cuerpo del caldero que soporta al par de
friccin de material blando es decir de
aleacin Cu-Sn, se acopla a la bancada de la
mquina de ensayos, por medio de sistemas de
sujecin posterior y lateral, para evitar el
desprendimiento del caldero debido a la
energa mecnica. Para que exista contacto
permanente entre el par bronce, acero, existe
un dispositivo que le transmite la fuerza de
aplastamiento de tipo axial [12]. A lo largo del
ensayo, al calentarse las superficies en
contacto se dilatan por lo que es necesario
reducir la fuerza para evitar que el motor
elctrico deje de funcionar. En la fig. 3 se
presenta en forma grfica el equipo
experimental que genera calor por friccin.
Figura 3. Mtodo de calentamiento por friccin
(Guasumba, J., 1993-2014)
Para la determinacin de las isotermas, en el
cilindro de calentamiento, se utiliza un
medidor de temperatura tipo lser, que tiene
un rango de medicin de -20 C hasta 1000
C, la separacin del mallado es de 45mm., y
se toman 12 mediciones cada 10 minutos.
Adems, este instrumento sirve para medir la
temperatura superficial del par de friccin
bronce, acero. Para la medicin de los
parmetros del caldero, se utilizan medidores
de temperatura de cartula que tienen rangos
de 0 a 300 C, con apreciacin de 1C. La
presin interna, se mide con un manmetro de
0 a 300 Psi. El tiempo calentamiento y
vaporizacin del agua, en esta etapa se ha
considerado de 60 minutos.
4. Anlisis de resultados
El resultado ms importante de esta
investigacin, consiste en la formacin de la
pelcula trmica que inhibe el desgaste al
actuar como un lubricante, este fluido trmico
es producido en la interfaz acero y aleacin
Cu-Sn. Para su aparecimiento deben existir las
condiciones adecuadas de velocidad de
rotacin, presin de aplastamiento, geometra
de contacto, y propiedades termofsicas de los
materiales. A continuacin, en la figura 4., se
observa la pelcula en forma de anillo con
cavidad interna que absorbe la expansin
volumtrica interior, evitando con esto el
deterioro de los materiales en contacto.
Figura 4. Pelcula trmica, temperatura 900 C
Fuente: Guasumba, J., Ensayos de calentamiento por
friccin(1993-2014)
En lo referente al proceso de calentamiento
del agua, que se encuentra en el interior del
caldero horizontal, en un experimento, se
consiguieron las siguientes curvas en funcin
del tiempo:
356
 Figura7. Perfil de temperaturas del cilindro

5. Conclusiones

- Para realizar este ensayo de

Figura 5. Consumo elctrico del motor, y presin del
evaporador
- En un tiempo de calentamiento de
- Para el anlisis energtico del caldero,
Figura 6. Temperatura del agua, y del par de friccin
A continuacin en la figura. 7., se indican las
isotermas, elaboradas con los datos de
temperatura tomadas en un intervalo de
tiempo de 600 s. En la regin cercana al
rozamiento se obtienen las ms altas
temperaturas, mientras que en x=590 mm., el
gradiente de temperatura tiende a 0, en la
mayora de casos.
calentamiento del agua en un caldero
de friccin, se utilizaron los siguientes
parmetros: temperatura ambiente
17C; velocidad del aire circundante
0,24 m/s; velocidad de rotacin del eje
motriz 416 RPM, fuerza de
aplastamiento axial 2000 N.
2100 s., la temperatura de saturacin
del agua es de 92 C, es decir en este
momento empieza a producirse vapor
saturado. Para obtener vapor
sobrecalentado a la temperatura de
150C, con presin interna de 60 Psi.,
el tiempo complementario es de 1500
s., en este instante se procede a
evacuar el vapor. Las temperaturas
mximas del par de friccin acero
bronce son 266 C y 215 C.
se resuelve la ecuacin diferencial
parcial de segundo orden, para el
estado estacionario con lo que se
obtiene una temperatura en la pared
cilndrica de aluminio de 147 C, en
x=0, con un flujo de calor de 132 W.,
el calor transferido al agua por el
intercambiador de aleacin Cu-Sn, es
de 110 W., y el calor que se pierde en
el ambiente es de 36 W. En cuanto al
flujo de calor en el eje motriz o par de
acero K100, se estima una

357
 transferencia de calor por conduccin
de 17 W., de tal manera que el calor
total necesario es de 298 W.
- El calor generado por friccin alcanza
en este experimento un valor de 379
W, por lo que la eficiencia de
conversin con la presencia de pelcula
trmica, se aproxima al 78%. Este
ltimo parmetro indica la ventaja del
proceso de conversin de energa
mecnica en trmica, siempre y
cuando se haya generado el tercer
cuerpo, que acta como lubricante y
transmisor de alta energa calorfica.
Agradecimientos
En el desarrollo de este proyecto de
investigacin, han colaborado varias personas
que han compartido sus valiosos
conocimientos de inters cientfico, a los
cuales expreso mi agradecimiento fraterno.
Debo citar al Seor Dr. Isidoro Lillo Bravo,
Dr. Geraldo Lucio Tiago Filho, de Brasil; Dr.
Brian Todd OLeary (+), astronauta de la
NASA, por su motivacin para la
investigacin.
Referencias
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1 J. Guasumba, Mtodo y mquina para
generacin de alta energa calrica por
friccin, Revista Ciencia, 2005
2 Zivota Antonic, Nebojsa Nikolic,
Dragi Radomirovic, On the influence
of a pin type on the friction losses in
pin bearings, Mechanism and Machine
Theory 46 (2011) 975985.
3 Tieu A., Kosasih P., Godbole A., A
thermal analysis of strip-rolling in
mixed-film lubrication with O/W
emulsions, Tribology International 39
(2006) 15911600.
4 Guipu Xiao, Zikang Zhu, Friction
materials development by using
DOE/RSM and artificial neural
network, Tribology International 43
(2010) 218227.
5 Dunckle C., Aggleton M., Glassman
J., Taborek P., Friction of
molybdenum disulfidetitanium films
under cryogenic vacuum conditions,
Tribology International44(2011)1819
1826.
6 Kenneth Holmberg, Roope Siilasto,
Tarja Laitinen, Peter Andersson, Ari
Jasberg, Global energy consumption
due to friction in paper machines,
Tribology International62(2013)58
77.
7 Ronaldo Cmara Cozza, Influence of
the normal force, abrasive slurry
concentration and abrasive wear
modes on the coefficient of friction in
ball-cratering wear tests, Tribology
International 70 (2014) 5262.
8 Jinkun Xiao, Lei Zhang, Kechao Zhou,
Jianguo Li, Xinlin Xie, Zhiyou Li,
Anisotropic friction behaviour of
highly oriented pyrolytic graphite,
carbon 6 5 ( 2 0 1 3 ) 5 3 6 2.
Libros:
9. M. Jacob, Elements of heat transfer
and insulation, John Wiley and Sons,
Second Edition, 1950
10. M. Spiegel, Matemticas superiors
para ingenieros y cientficos, McGraw
Hill, Primera Edicin, Mxico, 1975
11. D. Pitts. Transferencia de calor,
Editorial McGraw Hill, Primera
Edicin, Mxico, 1977
12. W. Stewart, el mundo de la alta
presin, Van Nostrand Momentum
Books, Primera Edicin, Mxico D.F.,
1968
358
 ELABORACIN DEL MAPA DE RADIACIN SOLAR
DE LA ISLA SAN CRISTBAL UTILIZANDO DATOS
METEOROLGICOS E IMGENES SATELITALES TIPO
GOES
Mariella Chvez1, Gabriel Salazar2, Marcelo Pez3, Jos Guasumba4
Resumen Abstract
Las imgenes satelitales del espectro del This study focuses exclusively on Island San
infrarrojo del GOES 10 -12 en conjunto con datos Cristbal, Galpagos, Ecuador. It utilizes the
meteorolgicos locales no son frecuentemente infrared spectrum GOES 10-12 images for
utilizadas para la elaboracin de mapas de mapping solar radiation. The method used for
radiacin solar. Este estudio se centra generating basic maps is based on statistical
exclusivamente en la Isla San Cristbal, models using the quadratic equation of
Galpagos, Ecuador. El mtodo utilizado para la Angstrm, to determine the characterization
generacin de mapas se basa en modelos of the global solar radiation on an inclined
estadsticos bsicos empleando la ecuacin plane. In addition, the correlations between
cuadrtica universal de Angstrm para determinar the hours of sunshine and cloudiness index
la caracterizacin de la radiacin solar global from satellite images are used. Monthly
sobre un plano inclinado. Los promedios averages of global radiation and sunshine
mensuales de radiacin solar global y heliofania hours were obtained using data from weather
fueron encontrados utilizando datos de una stations. This validation shows a strong
misma estacin meteorolgica. Como resultado positive correlation between the measured
de la validacin de datos se obtuvieron data and the estimated values of sunshine
correlaciones fuertemente positivas entre los hours and solar radiation. The sunshine hours
datos medidos y los estimados en las variables de and cloudiness index show a strong negative
radiacin solar y heliofania, mientras que entre la correlation. The results have been presented
heliofania y el ndice de nubosidad la relacin es as solar resource maps of the island which
fuertemente negativa. Los resultados obtenidos reveal that the distribution of solar radiation
revelan que la distribucin de la radiacin solar y and sunshine hours are influenced by the
la heliofania en la isla estn influenciadas por las geography of the island and the weather
caractersticas geogrficas y por la climatologa conditions there. Maps related to the net solar
reinante en ella. Los mapas relacionados con la radiation were developed based on the
radiacin solar neta fueron elaborados en base a information available at the Nasa Earth
la informacin disponible en el NASA Earth Observatory.
Observatory.
Keywords: Galpagos, sunshine hours,
Palabras Clave: Heliofania, Galpagos, global solar radiation, San Cristbal.
Radiacin Solar Global, San Cristbal
1
Mster en Energas Renovables, Ingeniera Electrnica, Instituto Oceanogrfico de la Armada del Ecuador.
2
Doctor en Ingeniera Elctrica, Ingeniero Elctrico, Docente de Ingeniera Elctrica de la EPN sede Quito
3
Mster en Hidrulica Ambiental, Ingeniero Mecnico, Coordinador de la MER de la UFA-ESPE sede Sangolqu.
4
Mster en Energas Renovables, Ingeniero Mecnico, Docente de la MER de la UFA-ESPE sede Sangolqu.
Autor para correspondencia: mariella.chavez@inocar.mil.ec; smcho2k1@yahoo.com.

359
1. Introduccin
El aumento de la demanda energtica en las Islas
Galpagos est relacionado con el incremento
poblacional que han tenido en las ltimas
dcadas, lo que ha puesto en riesgo la
conservacin del Archipilago declarado por la
UNESCO Patrimonio Natural de la Humanidad
desde 1985 [1].
La mayor parte de la energa proporcionada
por la Empresa Elctrica Provincial Galpagos
proviene de centrales trmicas que utilizan diesel
como combustible. En menor proporcin estn
los proyectos de generacin elctrica basados en
energas renovables tales como los sistemas
Fotovoltaicos en Baltra-Santa Cruz y en Puerto
Ayora o el sistema Elico en San Cristbal [2].
Para la elaboracin de mapas de radiacin
solar global y heliofania se utiliz criterios de
correlacin entre datos meteorolgicos medidos
en tierra y los obtenidos de imgenes satelitales
del espectro infrarrojo.
Los datos de variables meteorolgicas,
proporcionados por el Instituto Nacional de
Meteorologa e Hidrogoga (INAMHI) y el
Instituto Oceanogrfico de la Armada
(INOCAR), fueron validados y depurados bajo
criterios de comportamiento meteorolgico,
mientras que los provenientes de imagines
satelitales GOES, descargados del Centro de
Previsin del Tiempo y Estudios Climticos
(CPTEC) y el Instituto Nacional de
Investigacin Espacial del Brasil (INPE) fueron
depurados bajo criterios de coincidencia en
fecha y hora para crear las series temporales de
datos a ser analizadas.
El objetivo de esta investigacin es
determinar la caracterizacin del potencial solar
de la Isla San Cristbal, los resultados se
muestran en forma de mapas solares, cuya
elaboracin se base en la obtencin de la
ecuacin caracterstica propia de la isla, para
radiacin solar global y heliofania, las
ecuaciones son producto del anlisis de las
correlaciones de datos meteorolgicos y de
imgenes satelitales.
Conocer la magnitud del potencial solar de la
isla es importante porque sirve como gua para el
dimensionamiento de sistemas de
aprovechamiento solar, sean estos trmicos o
fotovoltaicos. La implementacin de este tipo
de instalaciones con fines energticos puede
orientarse a nivel domiciliario y/o aportacin de
energa elctrica a la red pblica.
En primera instancia de la investigacin, se
define el problema energtico existente en la isla
y se establecen los objetivos a ser alcanzados as
como la importancia de los mismos. Luego se
revisan los conceptos de radiacin solar,
climatologa, equipos de medicin, imgenes
satelitales, tcnicas de teledeteccin, tipos de
instalaciones solares, estado del arte y los
diversos tipos de aplicaciones existentes.
Posteriormente, en el desarrollo experimental
se obtienen las series temporales las cuales se
analizan y utilizan para determinar las
ecuaciones caractersticas de la isla para las
variables de radiacin solar global y heliofania,
de los resultados obtenidos, se generan las
rutinas requeridas para la elaboracin de los
mapas mensuales de radiacin solar global
estimada, heliofania y radiacin neta.
El anlisis de resultados se lo realiza
comparando los datos medidos en la estacin
meteorolgica contra los datos obtenidos
mediante las imgenes satelitales. Finalmente se
determinan los valores mnimos, mximos y
promedios mensuales para cada variable
analizada y se discute sobre lo encontrado. Las
conclusiones y recomendaciones muestran los
objetivos logrados, los mismos que son
presentados mediante los mapas solares que son
el producto de la investigacin efectuada.
1.1 Revisin de literatura
Este trabajo mantiene similitudes con las
investigaciones presentadas en los informes
cientficos tales como Desarrollo de mtodo
para generacin de mapas solares desde
imgenes satelitales para un ambiente tropical
[3]. Determinacin de la Irradiacin solar sobre
el territorio de Cuba a partir de imgenes
Satelitales [4]. Satellite-derived solar resource
maps for Myanmar [5]. Solar Radiation
estimations over India using MeteoSat satellite
360
images [6]. A simple correlation to estimate
global solar irradiation on a horizontal surface
using METEOSAT satellite images [7]. en los
cuales se utilizan parmetros meteorolgicos
bsicos medidos en estaciones terrestres.
En contraparte estn los trabajos tales como
Modelo Parametrizado de Yang: estudio de
Validacin [8]. Algunas caractersticas de
rgimen de radiacin solar en Argentina periodo
1996-2006 [9]. Radiacin Solar en Argentina
estimada por satlite: algunas caractersticas
espaciales y temporales [10]. en los que
igualmente se trabaja con imgenes satelitales,
pero el modelo fsico considera ms variables
atmosfricas que consideran factores de
contaminacin ambiental, reflexin a nivel de
capas de atmsfera entre muchas otros factores
determinantes.
2. Materiales y Mtodos
Los datos meteorolgicos proporcionados por el
INOCAR corresponden a estaciones
meteorolgicas automticas calibradas que
utilizan sensores de temperatura y humedad, de
direccin y velocidad de viento, de radiacin
solar global, de presin atmosfrica y de
precipitacin. Los datos de heliofania
proporcionados por el INAMHI corresponden a
estaciones convencionales que utilizan
heligrafos para registrar las horas sol mientras
que los datos de nubosidad son determinados
mediante observacin humana siguiendo
protocolo establecido por la Organizacin
Mundial de Meteorologa (OMM) [11]. Los
datos descargados de la base de imgenes
satelitales del CPTEC-INPE son obtenidos por
estaciones terrestres que cumple con estndares
de calidad en el proceso de recepcin y
almacenamiento [12].
El criterio de validacin utilizado para los
datos meteorolgicos se bas, en primera
instancia, en la coherencia entre los valores de
temperatura, humedad relativa, heliofania,
radiacin solar, nubosidad y precipitacin;
mientras que para las imgenes satelitales se
bas en la existencia de informacin vlida,
aquellas imgenes que no contenan informacin
del rea de estudio fueron eliminadas. En
segunda instancia se realiza la depuracin de los
datos en funcin de la coincidencia en fecha y
hora de todos los datos.
Las imgenes satelitales utilizadas son del
espectro infrarrojo, canal 4 del GOES 12, son de
tipo rectangular y abarcan toda Sudamrica, se
procedi a recortar cada imagen extrayendo el
rea de inters antes de realizar la conversin a
matrices de datos en escala de grises.
Posteriormente, de cada imagen se elimina la
lnea de costa utilizando el mtodo de
estimacin de pendiente de Sen [13]. en la que
se asume como estimativo de la tendencia a la
mediana de todas las posibles pendientes que
puedan ser calculas entre los datos de la serie de
tiempo, aplicado a los pixeles bajo la
consideracin que la circulacin atmosfrica de
aire mantienen una tendencia al instante de ser
captada la imagen satelital.
Para la determinacin de la radiacin solar
estimada se considera el trabajo realizado por
Aksoy, Ener Rusen & Akinoglu (2010) [7].
donde se escogen la ecuacin lineal bsica de
Angstrm-Prescott, la ecuacin de Kardirmaz &
Akinoglu y la ecuacin cuadrtica bsica de
Akinoglu Ecevit. La primera propone
encontrar el valor de radiacin solar global
estimada a partir de los valores de la radiacin
solar extraterrestre utilizando los valores de
insolacin mxima posible, la segunda
determina la heliofania relativa en funcin del
ndice de nubosidad obtenido de una imagen
satelital, mientras que la tercera ecuacin es
resultado de la correlacin entre H/Ho y s/S.
Ecuacin lineal bsica de Angstrm-
Prescott
(1)
Donde H es la irradiacin solar global diaria
registrada en la superficie, H o es la irradiacin
extraterrestre, s es la heliofania efectiva durante
el da, S es la heliofania terica durante el da, a
y b son constante asociadas a la transmisin
361
efectiva en un cielo despejado para una localidad terrestre y est definida por (7) donde es la
dada. distancia media Tierra-Sol denominada unidad
Ecuacin de Kardirmaz & Akinoglu astronmica equivalente a 1496*108km.
Rst es la distancia entre sus centros Tierra-
(2)
Sol, dn corresponde al nmero del da del ao
(1 dn 365), es la declinacin solar definida
Donde s/S es la heliofania relativa, c y d las por (8), es la latitud geogrfica del punto y
constantes propias de la localidad en estudio y es el ngulo horario solar que est definido
el ndice de nubosidad obtenido de la imagen por (9) donde t es la hora solar local.
satelital.
Ecuacin cuadrtica bsica de Akinoglu
Ecevit (7)
(3)
El valor del ndice de nubosidad depender
del valor del albedo aparente el cual es funcin (8)
de los coeficientes asociados al sensor utilizado
en el satlite y el valor del pixel medido en la (9)
imagen [7].
(4) En funcin de (2) se procedi a graficar tanto
para cada mes como para cada hora las variables
Donde es el albedo aparente medido en la
de heliofania versus ndice de nubosidad
imagen satelital, clear es el valor mnimo y cloud
considerando variantes para de solo un pixel, 9
el valor mximo del albedo relativo aparente en
pixeles (matriz de 3x3) o 25 pixeles (matriz de
un periodo. El valor del albedo aparente del
5x5 con pesos para cada pixel).
satlite GOES est definido por (5) donde N es
Los valores encontrados de las constantes c y
el valor pixel que da la imagen GOES, el valor
d de la ecuacin (2) fueron sustituidos en la
puede estar entre 0 y 255, b y m son los
ecuacin (3) obtenindose ecuaciones de prueba
coeficientes del sensor para la banda de
de las cuales se escogieron aquellas con mejor
infrarrojos del canal 4 para GOES 10 y 12. es
coeficiente de correlacin.
el ngulo cenital que indica la hora solar, Et es la
La exactitud de las relaciones encontradas fue
constante solar para la misma hora solar local.
evaluada calculando los valores de sesgo, BE
(Bias Error), el error cuadrtico medio RMSE, la
(5) media del sesgo MBE, el grado de correlacin
entre variables R2 y el coeficiente de
La radiacin solar recibida por un punto correlacin R. [7]
sobre un plano horizontal a la superficie terrestre
viene dada por (6) que est basada en la ley de (10)
Lambert que indica que la intensidad de la luz
sobre una superficie es proporcional al coseno (11)
del ngulo de incidencia de los rayos luminosos.
(12)
H o (t)=S*E*[sen s *sen+cos s cos*cosh(t)] (6)
(13)
Donde S es la constante solar equivalente a
1368 W/m2 7 W/m2 [7], E es el factor de
correccin de la excentricidad de la rbita

362
 Heliofania Relativa Estimada en la figura 4 y el
3. Resultados y Discusin de Radiacin Solar Neta en la figura 5, los datos
La figura 1 muestra la correlacin inversa fueron obtenidos de la base disponible en el
obtenida entre la heliofania medida y el ndice NASA Earth Observatory [14].
de nubosidad estimada. La figura 2 muestra la
correlacin directa entre la radiacin solar global
medida y la estimada.

Heliofana Relativa vs Indice Nubosidad

1,2
y = -0,511x + 0,919
R = 0,705
1

0,8
Heliofania Relativa

0,6

0,4

0,2

0 Figura 3 Radiacin Solar Global Estimada

0 0,2 0,4 0,6 0,8 1 1,2

Indice de Nubosidad

Figura 1. Heliofania relativa vs ndice de nubosidad

RADIACION SOLAR GLOBA MEDIDA VS ESTIMADA

1200

1000
RADIACION SOLAR GLOBAL MEDIDA

800

600
y = 0,841x + 70,34
R = 0,889

400

200

Figura 4 Heliofania Relativa Estimada

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400

RADIACION SOLAR GLOBAL ESTIMADA

Figura 2. Radiacin solar global medida vs estimada

La ecuacin (14) representa el

comportamiento del recurso solar de la Isla San
Cristbal para calcular la radiacin solar global
estimada mientras que la ecuacin (15) muestra
el comportamiento de la heliofania estimada.
(14)
(15)
Figura 5 Radiacin Solar Neta
Los mapas obtenidos para el mes de marzo se
muestran a continuacin, el mapa de Radiacin
Solar Global Estimada en la figura 3, el de

363
 En la siguiente tabla se muestran los
valores mensuales mnimos, mximos y
promedio para la radiacin solar global
estimada.
Tabla 1: Resultados mensuales obtenidos para la variable de
radiacin solar global estimada.
En la tabla 3 se muestran los valores
mensuales mnimos, mximos y promedio para
la radiacin solar neta.
Tabla 3: Resultados mensuales obtenidos para la variable de
radiacin solar neta estimada.

RADIACION SOLAR GLOBAL RADIACION SOLAR NETA

MES MES
ESTIMADA ESTIMADA

MIN MAX PRO MIN MAX PRO

ENERO 861,65 872,42 867,04 ENERO 85,54 104,06 93,79

FEBRERO 842,18 873,92 853,25 FEBRERO 101,86 114,65 110,41
MARZO 87,75 102,74 95,81
MARZO 736,55 752,55 742,43
ABRIL 58,20 80,69 68,75
ABRIL 619,98 626,52 622,87
MAYO 37,92 59,53 46,71
MAYO 489,00 498,89 492,74
JUNIO 29,10 52,91 39,11
JUNIO 428,14 437,15 432,41
JULIO 40,57 62,17 46,53
JULIO 438,46 442,93 440,53
AGOSTO 44,09 69,67 55,80
AGOSTO 507,25 516,08 510,68
SEPT 52,36 79,92 67,37
SEPT 612,87 629,08 622,35
OCTUBRE 691,89 712,48 700,41 OCTUBRE 38,36 63,06 53,86
NOV 41,89 57,76 49,77
NOV 764,80 782,77 774,17
DIC 61,29 75,84 67,64
DIC 861,28 877,64 870,19

Los valores mensuales mnimos, mximos En la investigacin realizada se determina

y promedio para la variable horas sol que la heliofania para la Isla San Cristbal es de
estimada se muestran a continuacin. 6,66 horas sol promedio por da lo que equivale
a 2445 horas solar por ao, catalogndose como
Tabla 2: Resultados mensuales obtenidos para la variable de un recurso tipo medio. La radiacin solar global
horas sol estimada.
estimada promedio mensual est en el orden de
los 668 W/m2 y la radiacin solar neta promedio
MES HORAS SOL ESTIMADA
mensual es de 77W /m2. Que representa el 11%
MIN MAX PRO del estimado de Radiacin solar global para la
ENERO 3,84 5,57 4,64 localidad. A pesar de no ser un excelente recurso
FEBRERO 8,42 8,77 8,55 el que se ha cuantificado para la isla San
MARZO 7,08 7,65 7,32
Cristbal es un recurso existente y aprovechable.
ABRIL 7,06 7,36 7,19 Al revisar los mapas elaborados, aquellos
MAYO 7,03 7,46 7,23 correspondientes a la Radiacin Solar Neta
JUNIO 6,63 7,10 6,84 presentan una resolucin menor por lo que la
JULIO 6,42 6,62 6,52 Isla San Cristbal se ve ms pequea, por otro
AGOSTO 6,32 6,61 6,44 lado se puede apreciar mejor la variacin de la
SEPT 6,32 6,61 6,44 energa en las zonas externas de la isla. Esta
OCTUBRE 6,17 6,68 6,43 parte del trabajo es ms til para la
NOV 5,35 6,36 6,03 investigacin oceanogrfica que para el
DIC 5,94 6,43 6,26 desarrollo de aplicaciones de aprovechamiento
solar conocidos.
La informacin obtenida mediante esta
investigacin es parcial considerando el hecho

364
de que solo se cont con los datos de dos
estaciones, las cuales por su cercana sus
registros son interpretados como si fuera una
sola estacin. En condiciones ptimas se podra
contrastar los resultados de Radiacin Solar
Global estimada y de Heliofania con al menos
tres nuevos puntos de observacin.
Considerando los microclimas reinantes en la
isla se podra ubicar una estacin a una altura
media, la otra en la parte ms alta de la isla y
otra finalmente al otro extremo de la isla.
Las nuevas estaciones meteorolgicas
deberan contar con sensores para medir la
heliofania y la nubosidad en octas de manera
automtica, reduciendo as la incertidumbre
relacionada con error humano en la toma de los
registros.
La calidad de los datos y la continuidad de
los mismos son muy importantes, el periodo
inicial con el cual parti la investigacin iba de
enero del 2008 a diciembre del 2012, sin
embargo al analizar las series temporales el
periodo se redujo de enero del 2009 a diciembre
del 2011, an as se tienen muchos vacios que
han impedido conocer el comportamiento real de
las variables.
La utilizacin de imgenes satelitales con
mejor resolucin para el rea permitira tener
una mejor idea de la magnitud del recurso solar
y su comportamiento. El tipo de imagen
utilizada, infrarrojo del canal 4, es utilizada
preferentemente en conjunto con las visibles y
de vapor de agua en el estudio meteorolgico
para pronstico, contar con imgenes especficas
para captar la radiacin solar proporcionara
informacin de mejor calidad para estudios de
este tipo.
4. Conclusiones
Mediante la presente investigacin se han
obtenido ecuaciones caractersticas que
describen el comportamiento del recurso solar
en la Isla San Cristbal a lo largo del ao en
base a las cuales se han elaborado los mapas de
Radiacin Solar Global Estimada, Radiacin
Neta Estimada y Heliofania Estimada. Dichas
ecuaciones fueron desarrolladas en base a la
correlacin entre variables meteorolgicas e
imgenes satelitales GOES tipo infrarrojo.
En funcin de los resultados obtenidos en el
anlisis experimental se establece la existencia
de correlaciones positivas entre las variables de
Heliofania y Radiacin Solar obtenidas usando
imgenes satelitales, paralelamente se
comprueba que la relacin entre la Heliofania
Medida y el ndice de Nubosidad usando el
mismo mtodo tienen una correlacin negativa.
Ambas situaciones cumplen con la expectativa
establecida como objetivo de esta investigacin.
Se ha cuantificado de manera mensual el
potencial del recurso solar de la isla San
Cristbal establecindose los valores de 6,66
horas promedio por da para la Heliofania y de
668 W/m2 como promedio diario para la
radiacin solar global estimada. De igual
manera se determin que el promedio mensual
de la radiacin Solar neta es de 77 W/m2. De
acuerdo a estos valores el potencial solar de la
isla se lo considera de tipo medio.
Los mapas obtenidos son de carcter local y
se consideran como una herramienta til para el
dimensionamiento de cualquier tipo de proyecto
de aprovechamiento de la potencia solar en esta
rea con fines de Agua Caliente Sanitaria,
Instalaciones Aisladas Fotovoltaicas,
iluminacin en reas protegidas entre otras.
Aquellos mapas que presentan las variaciones de
la radiacin solar Neta estimada tambin tienen
utilidad para el estudio oceanogrfico del rea.
Agradecimientos
A la comunidad cientfica nacional e
internacional, quienes compartieron sus
conocimientos y su ayuda desinteresada de
manera eficiente y libre por el solo placer de
saber que estn contribuyendo al desarrollo de la
investigacin y la ciencia.
Al Instituto Oceanogrfico de la Armada del
Ecuador y al Instituto Nacional de Meteorologa
e Hidrologa quienes no solamente
proporcionaron los datos con los cuales se
365
realiz la presente investigacin, sino tambin a
su personal tcnico el cual comparti sus
conocimientos sin reserva en pro del desarrollo
de la investigacin que aporta al desarrollo del
pas.
Un agradecimiento especial para el Centro de
Previsin del Tiempo y Estudios Climticos
CPTEC, el Instituto Nacional de Investigacin
Espacial INPE del Brasil y el Observatorio de la
Tierra de la NASA en los Estados Unidos de
Norteamrica, quienes mantienen a libre
disposicin del pblico en general sus enormes
bases de datos de imgenes satelitales sin las
cuales no se podra haber realizado este trabajo.
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http://www.ecuale.com/galapagos/.
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por satlite : algunas caractersticas
espaciales y temporales Disponible en
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m15.sid.inpe.br/col/sid.inpe.br/iris%40191
5/2005/12.14.11.40/doc/Ceballos_Radiacio
nSolar_2005.pdf.
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Meteorolgico de Superficie Disponible
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http://smn.cna.gob.mx/observatorios/Manu
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[12] Centro de Previsin del Tiempo y
Estudios Climticos - Instituto Nacional de
Investigacin Espacial Collection BDI
Disponible en
http://satelite.cptec.inpe.br/acervo/goes.for
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Andres; Boshell, Francisco; Ayarza,
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tendencias de temperaturas y
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Agropecuaria 2010 pg. 173
[14] NASA Earth Observatory Disponible
en
http://neo.sci.gsfc.nasa.gov/view.php?datas
etId=MODAL2_M_CLD_FR
366
 ANLISIS DE FACTIBILIDAD PARA PRODUCCIN DE ENERGA
A PATIR DE RESIDUOS DE CAA DE AZCAR EN EL PER
Mario Daniel Marcelo Aldana1, Jorge Augusto Estremadoyro Ruiz2

Resumen
En este documento se hace un anlisis de
factibilidad para produccin de energa a partir de
residuos de caa de azcar en el Per. Para ello se
muestra la historia, mtodos, panorama actual y
futuros prospectos de las plantaciones de caa de
azcar relacionado a la industria del etanol y la
industria azucarera.
Se mostrarn anlisis de los residuos de cosecha
(cogollo y hojas).
El bagazo es el residuo producido por los ingenios
despus de que se haya extrado el jugo de la caa
de azcar. Actualmente, este residuo es quemado
en calderas y se aprovecha la energa para generar
vapor. En tanto, los residuos de cosecha
representan una porcin significativa de la energa
en la caa de azcar y en la actualidad son dejados
en los campos o, en el peor de los casos; quemados
antes de la cosecha. En este documento se
presentarn los posibles mtodos para su
aprovechamiento energtico. Tambin se mostrar
un valor estimado del potencial de generacin de
electricidad proveniente de los residuos de caa de
azcar.
Abstract
The scope of this paper is to make a feasibility
analysis for energy production from sugarcane
residues in Per. Therefore, it is shown the
history, methods, current scenario and future
prospects of sugarcane plantations related to the
ethanol industry and the sugar industry There will
be shown analysis of harvest residues (top and
leaves).
Bagasse is a mill residue, produced after
sugarcane juice is extracted from the sugarcane.
Nowadays this residue is burnt in boilers and this
energy is used to generate steam. In the other
hand, harvest residues represent a significant part
of the energy contained in the sugarcane, but it is
left in the field, or worse; burnt before the
harvest. In this paper methods for optimizing the
energy use are presented. There will also be shown
an estimated value of the electricity generation
potential from sugarcane residues.

Palabras Clave: bioenerga, biomasa, residuos de Keywords: bioenergy, biomass, sugarcane trash, energy.
caa de azcar, energa.

1
Ph.D. en Tecnologas Energticas para el Desarrollo Sostenible por la Universidad de Roma La Sapienza de Italia, Ingeniero
Mecnico Elctrico por la Universidad de Piura de Per, Profesor Ordinario Asociado de la Seccin Energa de la Facultad de
Ingeniera de la Universidad de Piura sede Piura. Correspondencia: daniel.marcelo@udep.pe
2
Bachiller en Ingeniera Mecnico Elctrico por la Universidad de Piura de Per, Investigador de la Seccin Energa de la
Facultad de Inveniera de la Universidad de Piura sede Piura. Correspondencia: jorge.estremadoyror@gmail.com

367
Marcelo Daniel et al / ANLISIS DE FACTIBILIDAD PARA PRODUCCIN DE ENERGA A PATIR DE RESIDUOS DE CAA
DE AZCAR EN EL PER

1. Introduccin Con la aprobacin del Reglamento de la

Generacin de Electricidad con Energas
Renovables en el ao 2008 y bajo la propuesta del
El Per es un pas con una exquisita variedad de Plan Nacional de Agroenerga 2009-2020, una de
recursos orgnicos y de ecosistemas, pero stos no las metas principales del pas es el de promover e
se aprovechan como se debera. El caso de la caa implementar acciones de investigacin para
de azcar se asoma interesante en este contexto. mejorar el uso de fuentes agroenergticas sin
Durante el perodo 1943-1968 su produccin afectar la seguridad alimentaria.
estaba en mando de los hacendados. Bajo su
mando, la produccin tuvo crecimiento sostenido,
con una tasa de crecimiento promedio de 2,92%, y
tuvo un pico de produccin de 7,23 millones de
toneladas mtricas de caa de azcar en el ao
1968. [1]
En el ao 1969 se inici el proceso de reforma
agraria durante el gobierno militar de Juan
Velasco Alvarado. As, en los aos siguientes
alrededor de 11 millones de hectreas [2] se
adjudicaron a cooperativas y comunidades Figura 1. Principales rendimientos promedio mundiales.[1]
campesinas. Ello origin una cada en la
produccin azucarera, generando problemas
polticos y sociales. Esto fue hasta que el 13 de 2. Plantaciones de caa de azcar
marzo de 1996 se promulg el decreto Ley de
Saneamiento Econmico Financiero de las 2.1 Tipos de caa
Empresas Agrarias Azucareras, cuya finalidad es Dentro de la produccin mencionada en el anterior
lograr la reactivacin econmica y saneamiento apartado se encuentran las 18 principales
financiero de empresas cuyo rubro sea agrcola y/o variedades de caa cultivadas en el Per. Estas
agroindustriales azucareras. difieren en su brote, crecimiento, acamamiento3,
El rendimiento promedio de caa de azcar en entre otros.
el Per es de 127,8 kg/ha, teniendo rendimientos De las distintas variedades de caa, las variedades
de hasta de 141,2 kg/ha en el departamento de La de brote ms rpido son la H44-3098, H50-7209,
Libertad. Estos rendimientos son los ms altos a H52-4610, H55-8248 mientras que las ms
nivel mundial. Sin embargo, este dato es opacado cultivadas son la H32-8560, H37-1933 y la P12-
por los bajos indicadores de produccin de caa 745 (Azul de Casagrande). [3]
de azcar; a pesar de que la produccin viene
creciendo a una tasa promedio de 1.8%, en el 2.2 Industrias Principales
periodo 2002-2011, y que la mayor produccin Dentro de los rubros principales se encuentran la
histrica de caa de azcar se dio en el ao 2012 industria azucarera y la industria del etanol.
con 10368,866 toneladas producidas, al Respecto a la industria azucarera, la superficie
compararlo con los 426,367 millones de toneladas cosechada ha ido en aumento ao tras ao. Este
producidas por Brasil, en promedio durante los crecimiento se debe al mayor consumo de los
aos 1992-2011, se puede observar que an queda derivados de este cultivo. As, cada vez una mayor
mucho por crecer.[1] cantidad de empresas ha apostado en este rubro o
Al quemar los residuos antes de la cosecha se las mismas empresas han ampliado su rea de
desperdicia gran parte de la energa contenida en
la caa de azcar. Por ello, buscar un mejor 3
Accidente que consiste en que, llegadas las plantas a
aprovechamiento energtico toma an ms cierto grado de desarrollo se inclinan o se doblan bajo la
relevancia. influencia de la lluvia, del viento o de ambos a la vez.

368
Marcelo Daniel et al / ANLISIS DE FACTIBILIDAD PARA PRODUCCIN DE ENERGA A PATIR DE RESIDUOS DE
CAA DE AZCAR EN EL PER
cultivo. En la Figura 2 se puede observar las
diversas empresas mencionadas y sus tendencias
de cultivo en los ltimos siete aos.
Figura 2. Superficie cosechada por la industria azucarera en
el Per (ha). [1]
En cuanto a la industria de produccin de etanol,
en el Per se mezcla el 7.8% en volumen de etanol
pero se puede llegar hasta un 10% sin
modificaciones en el motor [4]. En Sullana-Piura
se puede encontrar la empresa Sucroalcolera del
Chira S.A., la cual cuenta con una capacidad de
produccin de 350,000 lts/da y 6800 has. Cabe
resaltar que esta planta entr en produccin a fines
del tercer trimestre del ao 2009. Tambin en el
valle del Chira se ubican otros dos proyectos para
la produccin de etanol; MAPLE, con 14,000 has
de cultivo [5] y COMISA, con 15,000 has. Estos
dos ltimos proyectos se orientan a la exportacin
del etanol. Mientras MAPLE se encuentra en
operacin desde el 2012 y el total de su
produccin posee fines de exportacin, COMISA
an no ve luz verde para iniciar sus actividades.
2.3 Residuos de caa de azcar
Fernandes & Oliveira (1977) publicaron data de
15 reportes sobre la relacin entre la cantidad de
desechos dejados en el campo despus de la
cosecha con previa quema y el rendimiento de la
caa de azcar de ste. De estos estudios se
obtiene como promedio un 14% en peso de los
residuos dejados en el campo despus de la
cosecha con previa quema, en relacin con el peso
total (rendimiento de la caa de azcar) [6], en
base seca. Este valor es considerable, por lo que se
debe buscar maneras para su aprovechamiento.
Para ello, es necesario conocer sus caractersticas
fsico-qumicas.
2.3 Caracterizacin de residuos
Para la caracterizacin de los desechos de la caa
de azcar se utilizan los anlisis Inmediato,
Elemental, Poder Calorfico y Termogravimtrico.
As como tambin ensayos y anlisis de
granulometra.
Figura 3. Resultados ensayo UDEP [7]
2.4 Aprovechamiento de los residuos
La biomasa puede ser convertida en formas tiles
de energa utilizando un nmero de diferentes
procesos. Los factores que influencian en la
decisin de qu proceso utilizar son el tipo y
cantidad de biomasa, la forma deseada de energa,
estndares medioambientales, condiciones
econmicas, entre otros.
La conversin de biomasa a energa es
emprendido utilizando dos procesos; conversin
termoqumica y bio-qumica/biolgica.
Dentro de la conversin termoqumica se puede
encontrar cuatro procesos: combustin, pirolisis,
gasificacin y licuefaccin. Mientras que la
conversin bio-qumica comprende dos procesos:
digestin (produccin de biogs, una mezcla
369
Marcelo Daniel et al / ANLISIS DE FACTIBILIDAD PARA PRODUCCIN DE ENERGA A PATIR DE RESIDUOS DE
CAA DE AZCAR EN EL PER
compuesta casi por completo por metano y
dixido de carbono) y fermentacin (produccin
de etanol).
Se puede hacer una distincin entre los productos
de las conversiones por su capacidad para proveer
calor, electricidad y gasolinas para motor. Una
manera til de comparar la biomasa y
combustibles fsiles es mediante las relaciones de
O:C y H:C, como se muestra en la Figura 3,
conocido como el diagrama Van Krevlen.
Mientras la relacin sea menor, mayor es la
cantidad de energa contenida en el material.
A continuacin se menciona algunas
caractersticas de los procesos termoqumicos a
manera de referencia para el anlisis.
Figura 3. Diagrama Van Krevlen. [8]
Pirolisis
Este proceso puede ser utilizado para producir bio-
combustibles predominantemente si se utiliza la
pirolisis rpida, dando como resultado la
conversin de biomasa a bio-crudo con una
eficiencia de hasta 80% [4].
Combustin
La combustin de biomasa produce gases
calientes a temperaturas alrededor de 800-1000C.
Es posible quemar cualquier tipo de biomasa, pero
en prctica la combustin solo es posible para la
biomasa con contenido de humedad <50%, con
excepcin de la biomasa que haya sido secada
antes. La eficiencia neta de conversin bio-
energtica para plantas de potencia con
combustin de biomasa est en los rangos de 20%
a 40%, siendo las mayores eficiencias propias de
los sistemas sobre los 100 MWe o cuando la
planta de potencia funciona quemando biomasa y
carbn. [8]
Adems, se conoce que la combustin para
generacin de vapor es econmica para potencias
mayores a 3 MWe. El costo por MWe instalado es
cerca de 1 milln de dlares. [9]
Gasificacin
La gasificacin genera un gas producto en el cual
la energa est almacenada en sus enlaces
qumicos. En la gasificacin ocurre una oxidacin
parcial a elevadas temperaturas (800-1000C) del
combustible slido para obtener el gas prximo a
quemar. El gas producido es un gas de bajo poder
calorfico alrededor de los 4-7 MJ/Nm3 (si el
agente oxidante es aire) o de 10 a 18 MJ/Nm3 si el
agente oxidante es vapor u oxgeno. En la
composicin de este gas se puede encontrar CO,
CO2, H2, CH4, N2 (si el agente oxidante es
oxgeno o vapor), alquitrn, entre otros elementos.
Para aplicaciones de gasificacin la biomasa debe
tener un contenido de humedad del 10% al 20%,
siendo los valores cercanos al 10% los ms
deseados.
2.5 Energa potencial de los residuos
Tomando en cuenta las hectreas cosechadas y las
potenciales para la plantacin de caa de azcar,
se tiene un total de 35800 hectreas empleadas
para la produccin de etanol y 81149 hectreas en
los ingenios azucareros.
En total se tiene 116949 has. Al considerar el
rendimiento promedio de caa de azcar de 127.8
kg/ha, se obtiene 14946.08 toneladas de caa de
azcar. As, y tomando que los residuos dejados
en el campo representan el 14% en peso, se tendr
2092.45 toneladas de residuos de caa de azcar
por ao. Se asume que se deja un 30% de residuos
de caa en el campo, debido a las caractersticas
ambientales de la costa del Per, mtodo de riego,
entre otros.
De [10] se tiene que 1 tonelada de hoja de caa
genera 500kWh para exportacin, por lo que en el
370
Marcelo Daniel et al / ANLISIS DE FACTIBILIDAD PARA PRODUCCIN DE ENERGA A PATIR DE RESIDUOS DE
CAA DE AZCAR EN EL PER
Per se tendra 732.36 MWh de energa disponible
en los residuos de caa de azcar para aprovechar
anualmente.
3. Resultados y Discusin
Se puede observar que la energa potencial
elctrica para aprovechar a partir de los residuos
de caa de azcar es grande. Por ello conviene
estudiar ms los procesos relacionados con la
recoleccin de caa y residuos para optimizarlos y
hacer este aprovechamiento econmicamente
viable.
En el presente trabajo se hizo un anlisis sobre el
aprovechamiento termoqumico de los residuos de
caa de azcar, tomando la combustin como el
proceso a utilizar. Se hizo esto porque el proceso
de combustin es el ms utilizado y documentado
en comparacin con los dems, sin embargo, el
proceso de gasificacin tiene bastante importancia
en aplicaciones rurales.
El porcentaje de residuos dejados en el campo es
pequeo a comparacin de los observados en
documentacin, en donde se llega a dejar hasta el
70%, pero al comparar los climas del pas donde
se hizo este experimento (Brasil) y Per, salta a la
vista la diferencia en las tcnicas de riego. En
Brasil la tcnica de riego es por aprovechamiento
de la lluvia, que es bastante constante en casi todo
el pas, mientras que en el Per, la tcnica de
riego es riego con goteo, donde se incluyen
nutrientes. Ya que una de las finalidades de dejar
los residuos en el campo es la reabsorcin de
nutrientes por parte del suelo, en Per no se ve
necesario dejar altos porcentajes.
4. Conclusiones
Basado en la informacin y data presentada, se ha
concluido y se sugiere lo siguiente:
Se ha observado que el Per en particular
produce grandes cantidades de residuos de
caa de azcar, pero no se utilizan con
propsitos energticos, sino que, mas bien,
las emisiones producidas por la quema en
campo genera previa a la cosecha altos
grados de contaminacin ambiental.
Es necesario el aprovechamiento
energtico de los residuos de caa de
azcar no solo por evitar la contaminacin,
sino por el alto potencial energtico
disponible. Este potencial energtico puede
significar un ingreso ms para los ingenios
al inyectar la energa elctrica al sistema,
por ejemplo.
Se sugiere desarrollar sistemas de cosecha
para recolectar los residuos del campo y
llevarlos al ingenio. El problema principal
que se puede encontrar con estos sistemas
es el impacto econmico, debido a la baja
densidad de los residuos.
Se sugiere estudiar a fondo las tecnologas
para el aprovechamiento energtico. Por
ejemplo, la gasificacin de residuos de
caa de azcar posee un panorama
prometedor para su aprovechamiento.
Estudios en India y Brasil lo demuestran.
Referencias
[1] F. Oviedo, L. Casanova, Caa de Azcar
Principales Aspectos de la Cadena
Agroproductiva, Direccin General de
Competitividad Agraria, Ministerio de
Agricultura del Per, 2013
[2] Centro Peruano de Estudios Sociales, La
Revista Agraria, Marzo 2011, pp.12
[3] Ministerio de Agricultura y Riego, Azcar
[online]. Per: Ministerio de Agricultura y
Riego, Disponible en:
http://www.minag.gob.pe/portal/sector-
agrario/agricola/cultivos-de-importancia-
nacional/az%C3%BAcar/az%C3%BAcar23.
[4] Petrleos del Per PETROPERU S.A
[online], Disponible en:
http://www.petroperu.com.pe
[5] Fernando Eguren, Concentracin de la
propiedad de la tierra, Per: CEPES,
2011,Disponible en:
http://www.ceplan.gob.pe/sites/default/files/
Documentos/concentraciondelapropiedaddela
tierra.pdf
371
Marcelo Daniel et al / ANLISIS DE FACTIBILIDAD PARA PRODUCCIN DE ENERGA A PATIR DE
RESIDUOS DE CAA DE AZCAR EN EL PER

[6] M. Kishimba,. The Potential of Energy from

Sugar Cane Wastes in Tanzania, AFREPEN
(African Energy Policy Research Network),
2000.
[7] H. Gonzles Mora, Anlisis de muestras,
Departamento Acadmico de Industrias
Forestales, Universidad Agraria La Molina,
Lima, Tech. Rep. N 11/03-2014-LPP, Mar.
2014.
[8] P. McKendry, Energy production from
biomass (part 2): conversion technologies.
Bioresource Technology 83, Reino Unido,
2002.
[9] Combustion Gasification & Propulsion
Laboratory [online]. India: Dept of
Aerospace Engineering, Institute of Science,
2011, Disponible en:
http://cgpl.iisc.ernet.in/site/FAQ/MostFreque
ntlyDiscussedIssues/CombustionvsGasificati
on/tabid/163/Default.aspx
[10] C. Silvestrin, Programa Bioeletricidade
2011-2020, Reduzindo Emissoes &
Agregando Valor ao Setor Eltrico, Brasil:
COGEN, 2011, pp. 7.

372
 ESTUDIO DE LOS FLUJOS DE EXERGA E IRREVERSIBILIDADES DE
UNA TURBINA AERODERIVADA GENERAL ELECTRIC LM2500PE
Aguilar Valdivia Ricardo M.1, Lugo Leyte Ral2, Torres Gonzles Edgar Vicente3

Resumen
En este trabajo se estudian los flujos de exerga de
los equipos que componen una turbina
aeroderivada LM2500PE que genera 22.8MW; con
el fin de demostrar cualitativamente cual es el
equipo con mayor irreversibilidad para diagnosticar
equipos con poca informacin medible. Para este
caso se cuenta con los datos de temperatura de los
gases de escape, relacin de presin del compresor
y algunos datos de eficiencias de los componentes.
Utilizando la primera y segunda ley de la
termodinmica se obtuvieron los estados
termodinmicos del ciclo. Seguido de los flujos de
exerga de cada una de las corrientes y se
determinan cules de ellas son recursos y productos
de cada uno de los componentes para as poder
cuantificar la irreversibilidad los mismos.
Se encontr que la cmara de combustin es el
equipo con mayor irreversibilidad pierde 11.6 MW
de toda la energa que le suministra el combustible.
La turbina de alta presin pierde 3.5 MW la turbina
de baja presin 3.1MW y el compresor 2.04 MW,
es decir que la cmara de combustin contribuye Keywords: Exergy, Energy, Gas Turbine, GE
con el 57% de las prdidas.
Abstract
In this paper exergy flows of the equipment that
make up an aeroderivative turbine generating
22.8MW LM2500PE are studied; in order to prove
which is qualitatively more irreversibility equipment
to diagnose equipment with little measurable
information. For this case, there is the temperature
data of the exhaust gases, compressor pressure ratio,
and some data components efficiencies.
Using the first and second laws of thermodynamics;
thermodynamic cycle stages were obtained. Followed
exergy flows from each of the currents and determine
which of them are products of resources and each of
the components to be able to measure the same
irreversibility.
It was found that the combustion chamber is the team
with 11.6 MW greater irreversibility loses all the
energy that supplies the fuel. The high pressure
turbine loses 3.5 MW low pressure turbine and
compressor 3.1MW 2.04 MW, ie the combustion
chamber contributes to 57% of losses.
LM2500PE, flow exergy, Irreversibilities

Palabras Clave: Exerga, Energa, Turbina de Gas,

GE LM2500PE, Flujo de exerga, Irreversibilidades

1
Ingeniero en energa, Estudiante de la Maestra en Ciencias en Energa y Medio Ambiente Universidad Autnoma
Metropolitana Unidad Iztapalapa.
2
Doctorado en Ingeniera Mecnica, Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica - Universidad Autnoma Metropolitana
Unidad Iztapalapa, Docente e Investigador.
3
Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero en Energa, Estudiante de Doctorado en Ciencias en Energa y
Medio Ambiente Universidad Autnoma Metropolitana Unidad Iztapalapa.

373
1. Introduccin
Durante ms de medio siglo, los motores de
turbina de gas, pioneros en aviones de combate
militares, se utilizan bajo las alas de los aviones
comerciales. Recientemente, estos motores de
aviones se han adaptado para accionar los
generadores de electricidad, bombas de aceite y
gas, y grandes buques. Estas turbinas de gas
aeroderivadas son parte del mercado de turbinas
de gas industrial, con un valor de 15.6 mil
millones dlares en todo el mundo en 2010. Las
turbinas de gas proporcionan ms del 20% de la
generacin de electricidad en los EE.UU; son
esenciales para la produccin de petrleo y gas,
barcos de la armada y para la generacin de
energa de todo el mundo; las turbinas
aeroderivativas en particular, se utilizan cada vez
ms para estabilidad de la red elctrica. Mientras
tanto, los motores de los aviones de la que se
derivan estas turbinas son responsables del
mercado de motores de aviacin comercial y la
defensa en los EE.UU., valorado en ms de
$26,000,000,000.
El desarrollo de las turbinas de gas aeroderivativas
es inseparable del desarrollo de motores de
aviacin, que fue conducido por los militares y
reforzado por el auge de la aviacin comercial.
Asociaciones entre la industria del gobierno para
avanzar en la tecnologa de motores de aeronaves
han impulsado la evolucin de las turbinas de gas
aeroderivativas travs de varios mecanismos:
adquisicin competitiva militar, militares de I + D
de gestin, tecnologa y pruebas de validacin, y
las asociaciones pblico-privadas.
El sistema de trabajo es una turbina General
Electric LM2500PE alimentada por gas que
genera 22.8 MW con un heat rate de 9783 kJ/kWh
con un flujo de los gases de escape de 69 kg/s y
una temperatura de 523 C.
2. Materiales y Mtodos
Con la primera y segunda ley de la termodinmica
se realizan los balances correspondientes con el
fin de obtener la informacin de cada uno de los
estados del ciclo termodinmico que se presenta a
continuacin:
2.2 Descripcin del sistema
En la Figura 1 se muestra el diagrama de la
turbina aeroderivada de doble flecha. El aire
atmosfrico, que se encuentra a 1.013bar y 15C,
se aspira a travs de un filtro (F) a causa de una
diferencia de presin del 2% y un aumento en la
temperatura del 10% respecto a la presin y
temperatura atmosfrica. El compresor (C) eleva
la presin del aire hasta las condiciones del estado
2. En la cmara de combustin (CC) se eleva la
temperatura del aire hasta 1375 C con una cada
de presin del 3%. La turbina de alta presin
(TAP) est diseada para suministrar el trabajo
necesario que acciona el compresor. La turbina de
baja presin (TBP) o de potencia le suministra el
trabajo a un dispositivo puede ser un generador
elctrico, bomba, compresor, etc.
Combustible
2 CC 3 4
Equipo
WC WTAP Wm
C TAP TBP
5
Aire F 1
Gases de escape
Figura 1 Diagrama de la turbina aeroderivada de dos flechas.
2.3 Metodologa
Se evaluaron cada uno de los estados
termodinmicos que conforma el sistema
considerando como fluidos de trabajo aire y
como combustible metano. En la Error! No se
encuentra el origen de la referencia. se
muestran las propiedades termofsicas utilizados
para realizar el anlisis que se consideran
constantes:
374
 Tabla 1 Datos de los fluidos de trabajo utilizados. El compresor tiene una relacin de presin de 18
y el trabajo que requiere se obtiene a partir de la
Gases de
Datos Aire
Combustin
Unidades ecuacin (3.1):
Cp 1.003 1.1480 kJ/kg K
Cv 0.7143 0.8612 kJ/kg K WC h2 h1
CpaT1
sic
C
Xa

1 (3.1)
R 0.2887 0.2868 kJ/kmol K
PM 28.8 28.9904 gr/mol El aire proveniente del compresor se mezcla con
1 el combustible en la C.C. donde se eleva la
0.2857 0.2498
temperatura del fluido de trabajo hasta 1347.6 C
En este caso se utiliz metano para la
En la Figura 2 se muestra el diagrama combustin como se muestra en la ecuacin (3.2)
temperatura entropa para el ciclo de la turbina
de gas de doble flecha se muestran los procesos CH4 2 O2 3.76N2 CO2 2H 2O 7.52N2
involucrados en el ciclo. (3.2)
Para determinar el exceso de aire que precisa la
1-2 Compresin. cmara de combustin se utiliz la temperatura
2-3 Suministro de Calor con cada de presin. de flama adiabtica de 1951 C y una eficiencia
3-4 Expansin de alta presin. de combustin del 97%. A partir de la eficiencia
4-5 Expansin de baja presin. de combustin ecuacin (3.3) y la relacin
equivalente aire-combustible de la ecuacin (3.4)
3
qCC
4 C (3.3)
qComb
2 5
r
aCest (3.4)
1 raC

Sustituyendo y manipulando las ecuaciones (3.3)

y (3.4) se obtiene la ecuacin (3.5):
Figura 2 Diagrama Temperatura Entropa de una turbina
aeroderivada de doble flecha. CpgcT3 CpaT2
raCest (3.5)
C PCI CpgcT3
Se utilizaron los valores de eficiencias que se
muestran en la Tabla 2. El exceso de aire se obtiene a partir de la
Tabla 2 Valores de Eficiencias de los componentes de la 1
turbina de gas de doble flecha. % Ex. Aire 100 (3.6)

Eficiencia Simbologa Valor

Para el compresor descrito anteriormente se tiene
m
que el aire se descarga a una temperatura de
Mecnica 96 %
448.87 C y una presin de 17.87bar para elevar
Combustin C 97 % la temperatura hasta 1347.6C
Isoentrpica de Compresin SIC 86 %
Isoentrpica de expansin t SIT 90 %

375
 2.4 Flujos de Exerga, Irreversibilidades y
Estructura productiva
T2=448.87C
Se estudia cada componente para obtener las
irreversibilidades de cada uno asi como su
eficiencia exergtica

Figura 3 Exceso de aire para diferentes temperaturas de

I
descarga de la cmara de combustin.
F P
C
Los gases provenientes de la C.C. transitan hacia
la turbina de alta presin, donde se produce el
trabajo necesario del compresor; como la turbina
est diseada para esta tarea, la relacin de
Figura 4 Balance de Flujos de Exerga e Irreversibilidades.
presin de la TAP est en funcin de la relacin
de presin del compresor como se muestra en la
ecuacin (3.7) 4 y el trabajo que le aporta la TAP Para obtener las irreversibilidades se realiza un
en la ecuacin (3.8). balance de corrientes de entrada y salida de la
siguiente manera:
1
X gc
(4.1)

I F P
CpaT1 C a 1
X

TAP 1
1 Se obtienen los recursos y productos de la Figura
1 T3CmSIT Cpgc 1:
raC
(3.7) Tabla 3 Corrientes de recurso y producto para cada
componente.
1
raC
X
WTAP 1 SIT T3Cp 1 TAPgc
(3.8)
Componente Recurso Producto Irreversibilidad
Compresor WTAP E2 E1 WTAP E2 E1
Con los gases que salen de la TAP se genera la Cmara de
EC E3 E2 EC E3 E2
potencia motor a partir de la TBP. El trabajo que Combustin
puede obtenerse es funcin de la relacin de Turbina de
E3 E4 WTAP E3 E4 WTAP
presin de la turbina: Alta Presin
Turbina de E4 E5 WTBP E4 E5 WTBP
Baja Presin
P3
P4 TAP
TBP (3.9) 3. Resultados y Discusin
P5 P1 Pgc
Para este trabajo se considera una diferencia de El sistema genera 22.8 MW slo con la turbina de
presin del 3% mayor que la temperatura baja presin con un flujo de aire de 57.01 kg/s y
ambiente y la temperatura a la salida de 1.39 kg/s de combustible; la turbina de alta
522.85C. presin genera 25.33 MW de potencia mecnica
para mover al compresor; en la cmara de
combustin se mezcla el aire y el combustible con

376
 un exceso de aire de 135.9%, adems recibe una
carga trmica de 60.5 MW de la quema de
combustible y aprovecha el 80.7% del calor. En la
Figura 5 se muestra el diagrama de Grassmann de
la turbina de gas; se muestra que una parte del
combustible es utilizada para generar el trabajo
motor mientras que la mayor parte de la energa se
utiliza para mover los equipos como el compresor
y otra parte se pierde por friccin en forma de
calor o por la degradacin de los equipos.

Figura 6 Irreversibilidad de los equipos de la turbina de gas.

EC Wm
4. Conclusiones
El clculo de flujos de exerga es una herramienta
Figura 5 Diagrama de Grassmann del ciclo. que ayuda localizar los equipos que destruyen una
gran cantidad de energa sin saber a detalle las
Los flujos de exerga se muestran en la Tabla 4 causas de estos problemas con esta herramienta de
dnde se observa que la corriente con mayor encontr que quien y cuanta energa se pierde. Las
cantidad de exerga es la alimentacin de la prdidas se distribuyen entre los cuatro
cmara de combustin. componentes con las siguientes proporciones; el
58% de las prdidas las genera la cmara de
Tabla 4 Flujos de exerga de productos y recurso de cada combustin, 17% la turbina de alta presin, 15%
componente. la turbina de baja presin y 10% del compresor.
Producto Recurso Irreversibilidad
Componente
[kW] [kW] [kW]
Compresor 23284 25326 2042
Cmara de
Combustin 48839 60464 11625
Turbina de
Alta Presin 25326 28792 3466
Turbina de
Baja Presin 23357 26425 3068

Todos los equipos son irreversibles pero existen

equipos que contribuyen con una menor
irreversibilidad como se muestra en la Figura 6 la
cmara de combustin es la que aporta la mayor
parte de prdidas en el sistema, seguido de la
TAP, TBP y el compresor. En total se pierden
20.2MW de todos los recursos suministrados.

377
Referencias
Artculos de revistas:
[2] E. Sciubba, Exergo-economics:
thermodynamic foundation for a more
rational resource use, International
Journal of Energy research, pp. 613-
636, 2005.
[3] A. Diango, C. Perilhon, G. Descombes y
1. E. Danho b, Application of exergy
balances for the optimization of non-
adiabatic small turbomachines
operation, Energy, pp. 2924-2936,
2011.
[4] D.-C. Sue y C.-C. Chuang, Engineering
design and exergy analyses for
combustion gas turbine based power
generation system, Energy, p. 1183
1205, 2004.
[5] G. Tsatsaronis y M. Winhold,
Exergoeconomic analysis and
evaluation of energy-convertion Plants-1
A new general methodology, Energy,
pp. 69-80, 1985.

Libros:
[1] G. Badeer, GE Aeroderivative Gas
Turbines - Design and Operating
Features, Evendale, OH: GE A&D,
2010.

378
 COMPARACIN DE LOS COSTOS EXERGTICOS DE
UNA TURBINA DE GAS
CONSIDERANDO PRDIDA Y RESIDUO AL VARIAR LA
RELACIN DE PRESIONES
Ignacio Aguilar Adaya1, Ral Lugo Leyte2, Edgar V. Torres Gonzlez 3, Helen D. Lugo Mndez4.

Resumen
Desde una perspectiva energtica, para poder
reducir los costos del sistema a diferentes
condiciones de operacin y optimizar a los sistemas
energticos, es necesario desarrollar y utilizar
herramientas para el anlisis, diseo y mejora de
los sistemas trmicos.
En este trabajo se realiza un anlisis paramtrico de
los costos exergticos de las corrientes energticas
de una turbina de gas, variando la relacin de
presiones. Por un lado, se obtienen los costos
exergticos considerando a los gases de escape de
la turbina de gas como prdida. Estos resultados se
comparan con los obtenidos al considerar a los
gases de escape como residuo. La finalidad de este
estudio es conocer el impacto que tienen los gases
de escape en la turbina de gas, siendo la corriente
de la salida de la cmara de combustin y los gases
de escape de la turbina las corrientes ms afectadas
bajo estas consideraciones.
Palabras Clave: Exerga, Costo Exergtico,
Residuo, Prdida, Turbina de Gas.
Abstract
From an energy perspective, in order to reduce
system costs to different operating conditions and
optimize energy systems, it is necessary to develop
and use tools for analysis, design and improvement
of thermal systems.
In this work a parametric analysis of exergy costs
currents varying gas turbine pressure ratio in the
compressor is performed. For one, costs exergy
considering the exhaust gas turbine are obtained as
waste. These results are compared with those
obtained by regarding the exhaust as residue. The
purpose of this study was to determine the impact of
exhaust gas in the gas turbine, being the current
output of the combustion chamber and gas turbine
exhaust streams most affected under these
considerations.
Keywords: Exergetic cost, Exergy, Waste, loss, Gas
Turbine.

1
Ingeniero en Energa, Estudiante de la Maestra en Ciencias en Energa y Medio Ambiente Universidad Autnoma
Metropolitana Unidad Iztapalapa.
2
Doctorado en Ingeniera Mecnica, Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica - Universidad Autnoma Metropolitana
Unidad Iztapalapa, Docente e Investigador.
3
Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero en Energa, Estudiante de Doctorado en Ciencias en Energa y
Medio Ambiente Universidad Autnoma Metropolitana Unidad Iztapalapa.
4
Estudiante de Doctorado en Ingeniera qumica, Maestra en Ciencias en Ingeniera Qumica - Universidad Autnoma
Metropolitana Unidad Iztapalapa.
Autor para correspondencia: Ignacio.aguilar2013@gmail.com, lulr@xanum.edu.mx

379
1. Introduccin
La primera Ley de la Termodinmica puede dar
respuestas acerca de la eficiencia trmica del
ciclo, pero no muestra las irreversibilidades de
cada uno de los componentes [1]. El anlisis
exergtico es una herramienta que permite
conocer las irreversibilidades y la calidad de la
energa en cada uno de los equipos [2].
En los ltimos aos, el anlisis exergtico se ha
estado utilizando en sistemas trmicos,
especialmente en plantas de potencia
convencionales y de ciclo combinado. Con el
anlisis de exerga se puede determinar la
localizacin, tipo y magnitud de las
irreversibilidades en los procesos
termodinmicos. Tambin tiene un papel
importante en el desarrollo de estrategias para el
uso eficiente de la energa [5,6].
En cualquier sistema hay flujos de energa
residuales no deseados, que son necesarios para
obtener productos finales. stos se conocen
como los residuos, y representan una prdida de
exerga que tiene un coste inherente, que se debe
"cargar" a los productos tiles del sistema. El
clculo de los costes de produccin, incluyendo
los residuos depende de la asignacin de stos a
los componentes productivos. La forma correcta
de asignar los residuos, es mediante la
identificacin del proceso de formacin de su
coste [3].
Conocer el costo exergtico del residuo es un
medio para cuantificar el efecto de las
irreversibilidades acumuladas en la generacin
del flujo de exerga. Este costo se puede formar
en el propio equipo en el que se produce el flujo,
pero tambin a lo largo de la cadena de flujos y
equipos del proceso de produccin que generan
el residuo [4]. Por tal razn, en este trabajo se
desarrolla la metodologa de costos exergticos
para el estudio de la corriente de salida,
considerndola como prdida y residuo en la
turbina de gas.
2. Metodologa
La turbina de gas simple consta de un
compresor, el cual comprime el aire succionado
(Estado 1), incrementando su presin y
temperatura (Estado 2); el aire comprimido pasa
a la cmara de combustin, donde se mezcla con
el combustible y se lleva a cabo una reaccin
exotrmica, que es la combustin (Estado 3); los
gases de combustin pasan a travs de la turbina
(Estado 4), la cual genera la potencia necesaria
para mover el compresor (Estado 5) y el
generador elctrico (Estado 6), como se muestra
en la Figura 1.
Estado 0
Estado 3
Cmara de
Estado 2
Combustin
Estado 5 Estado 6
Compresor Turbina
W mecnico
Estado 1
Estado 4
Figura 1.Turbina de gas simple.
Para realizar el anlisis energtico y exergtico
se tienen las siguientes condiciones: temperatura
a la entrada de la turbina de gas, 1415C;
eficiencia isoentrpica de compresin 0.86 y de
0.89 de expansin; condiciones del aire a la
entrada del compresor 15C y 1.013 bar.
El anlisis del comportamiento de la turbina de
gas se realiza variando la relacin de presiones,
Se obtiene la eficiencia trmica, el trabajo del
compresor, el trabajo de la turbina, las
irreversibilidades y la eficiencia exergtica del
compresor, cmara de combustin y de la
turbina; adems se obtienen los costos
exergticos de cada una de las corrientes del
proceso, en la Tabla 1 se muestran las
irreversibilidades y eficiencias exergticas de los
equipos que integran la turbina de gas.
380
 Aguilar Adaya et al / COMPARACIN DE LOS COSTOS EXERGTICOS DE UNA TURBINA DE GAS
CONSIDERANDO PRDIDA Y RESIDUO AL VARIAR LA RELACIN DE PRESIONES

Tabla 1. Irreversibilidades y eficiencia exergtica de los Tabla 2. Balances de costos exergticos considerando
equipos. *4 como prdida.
Eficiencia
Equipos Irreversibilidad (kW)
Exergtica (-) Equipos Caso 1: Prdida
2 1 E1* E1
Compresor ICOM 1 2 WCOM Ex,com
WCOM Recursos Externos E0* E0
3
Cmara de
I cc 2 3 c Ex,cc
Combustin 2 c Compresor E5* E2* E1*
WT Cmara de E0* E3* E2*
Turbina IT 3 4 WT Ex,T
3 4 Combustin E4* 0
E3* E4* E6* E5*
El costo de produccin no tiene por qu formarse Turbina E5* E6 E6* E5 0
all donde aparecen las irreversibilidades.
Aunque, el balance de exerga permite localizar
las prdidas, es necesario un anlisis adicional al En la Tabla 3 se muestran las ecuaciones
proceso, el cual permite conocer los costos resultantes al considerar el costo exergtico de
exergticos de las corrientes. la corriente *4 como residuo.

Con la estructura productiva mostrada en la Tabla 3. Balances de costos exergticos considerando

Figura 2 se realizan los balances de costo de *4 como residuo.
exerga en los equipos de la turbina de gas,
obteniendo un sistema de ecuaciones lineales. Equipos Caso 2: Residuo
E1* E1
1 2-1 Compresor Recursos Externos E * E
0 0

Compresor E5* E2* E1*

5
Cmara de E0* E3* E2*
2 Combustin E3* E4 E4* E3
3-4 Turbina de Gas 6
E3* E4* E6* E5*
Turbina E5* E6 E6* E5 0
0 Cmara de 3-2 3 4
Combustin
Figura 2. Estructura productiva de una turbina de gas. Con las ecuaciones obtenidas se procede a
Para este anlisis se hace la comparacin de dos resolver el sistema de ecuaciones para el caso 1 y
casos; en el primero se toma a la corriente 4 para el caso 2, mediante la siguiente expresin.
como prdida, y en el segundo caso se toma
como residuo, con la finalidad de obtener la A E* b (1)
variacin del costo exergtico del sistema.
La matriz de costos exergticos para el caso 1 se
En la Tabla 2 se muestran las ecuaciones escribe como sigue:
resultantes al realizar los balances de costos
exergticos, en este caso, se considera cero el
costo exergtico de la corriente 4 ( *4 ).

381
 1 0 0 0 0 0 0 Tabla 4. Relacin de presiones ptima

0 1 0 0 0 0 0 Trabajo Motor Eficiencia Trmica
1 0 1 1 0 0 0 Mximo Mxima
1
A 0 1 1 0 0 1 0 1
OP OPW
0 OPW ySITSIC 2x 1
0 0 1 1 1 1 1 TH 2 x

0 0 0 0 0 6 5
0 0 0 0 1 0 0 13.81 40.050

Asimismo, para el caso 2, la matriz resultante es: 3. Resultados y Discusin
1 0 0 0 0 0 0 El diagrama temperatura-entropa de la Figura 3,
se muestran los ciclos de una turbina de gas
0 1 0 0 0 0 0 simple, para las relaciones de presiones ptimas
1 0 1 1 1 0 0 para obtener el trabajo motor mximo y la
eficiencia trmica mxima; asimismo, muestra que
A 0 1 1 0 0 1 0
0 al incrementar la relacin de presiones, la
0 0 1 1 1 1
temperatura a la salida del compresor aumenta, la
0 0 0 0 0 6 5 temperatura a la salida de la turbina disminuye, y
0 0 0 4 3 0 0 es necesario una menor cantidad de calor

suministrado para elevar la temperatura de los
Los vectores de costos exergticos y de flujos de gases.
exerga de recursos de entrada al sistema de
estudio son:

E0* 0
*
E1 1
E* 0
*
2
E E3* b 0
*
E4 0
E* 0
5*
E
6 0
Figura 3. Diagrama Temperatura-Entropa de una
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales, se turbina de gas simple.
obtienen los costos exergticos de las corrientes.
La Figura 4 muestra el trabajo motor especfico
En la Tabla 4 se presentan las expresiones de las en funcin de la relacin de presiones; al operar
relaciones de presiones ptimas para obtener el la turbina de gas a una T3 de 1415 C, el trabajo
trabajo motor mximo y la eficiencia trmica motor mximo es de 419.60 kJ/kg para una
mxima, siendo este el intervalo que se toma relacin de presiones ptima de 13.81; y con la
durante el anlisis. relacin de presiones ptima de 40.05 se obtiene
la eficiencia trmica mxima, generando un
trabajo motor de 353.80 kJ/kg. Asimismo; al

382
 Aguilar Adaya et al / COMPARACIN DE LOS COSTOS EXERGTICOS DE UNA TURBINA DE GAS
CONSIDERANDO PRDIDA Y RESIDUO AL VARIAR LA RELACIN DE PRESIONES

aumentar la relacin de presiones de 11 a 12 y de El flujo de exerga 0 disminuye, debido a que

12 a 13 el trabajo motor aumenta 0.44% y el flujo de combustible requerido es menor con
0.22%, respectivamente. el incremento de la relacin de presiones.

Figura 4. Trabajo motor en funcin de la relacin de

presiones.

La Figura 5 muestra a la eficiencia trmica y Figura 5. Eficiencia trmica y exergtica en funcin de la

exergtica en funcin de la relacin de presiones; relacin de presiones.
al incrementarse la relacin de presiones,
disminuye el calor suministrado, por lo cual el
comportamiento de la eficiencia trmica y
exergtica es parecido; para una relacin de
presiones de 13.81, la eficiencia trmica es de
40.8%, y la eficiencia exergtica es 23.28%
mayor a la eficiencia trmica; asimismo, la
mxima eficiencia trmica es de 45.5%, la cual
se obtiene con una relacin de presiones de
40.05 y la eficiencia exergtica es 39.57% mayor
a la eficiencia trmica. Asimismo, para una
relacin de presiones de 12, la eficiencia trmica
es de 39.61% y la eficiencia exergtica de
48.91%; al incrementar la relacin de presiones a
13, la eficiencia trmica aumenta en 1.74% y la Figura 6. Flujo de exerga en funcin de la relacin de
eficiencia exergtica en 1.71%. presiones.

La Figura 6 muestra la variacin del flujo de
exerga en funcin de la relacin de presiones;
los flujos de exerga 2 y 5 aumentan de forma
lineal, esto es como consecuencia del incremento
del trabajo de compresin, as como del
comportamiento del flujo de aire, el flujo de
exerga 2 es menor a 5 , debido al cambio de
entropa que se presenta en el sistema; asimismo
5 es la exerga disponible de la flecha.
La Figura 7 muestra los costos exergticos en
funcin de la relacin de presiones. Asimismo, el
costo exergtico de la corriente E3* es el mayor,
debido a que el flujo de exerga 3 es el mayor,
y en esta corriente se acumulan las
irreversibilidades de los equipos.
El costo exergtico de la corriente presenta un
mnimo de 597,451.19 kW para una relacin de
presiones de 12. Para una relacin de presiones

383
de 13.81 el costo exergtico es de 600,344.68
kW.
Adems el costo exergtico de las corrientes E2*
y E5* son iguales, debido a que el flujo de
exerga de la corriente 5 es igual al flujo de
exerga de la corriente 2 ms las
irreversibilidades del compresor.
El costo exergtico de las corrientes E0* y E6*
son iguales, debido a que el flujo de combustible
disminuye, as como la temperatura de los gases
a la salida de la turbina. Por otro lado, como E1*
es recurso externo y no tiene irreversibilidades,
el costo exergtico es igual a su exerga,
asimismo, E4* se considera como prdida y su
coste exergtico es cero.
Figura 7. Costos exergticos en funcin de la relacin de
presiones para el caso 1.
La Figura 8 muestra la variacin de los costos
exergticos en funcin de la relacin de
presiones, considerando a la corriente E4* como
residuo; tambin muestra que, los costos
exergticos de la corriente E4* disminuye debido
a que disminuye el flujo de combustible y la
temperatura de los gases a la salida de la turbina.
Realizando la comparacin de los costos
exergticos de la corriente E3* , de los casos 1 y 2
a una relacin de presiones de 13.81, se obtiene
para el caso 1 un valor de 600,344.68 kW, y para
el caso 2 se presenta un incremento del 33.96%.
Asimismo, con el incremento de la relacin de
presiones a 40.08, el caso 1 tiene un valor de
788,118.46 kW y el caso 2 incrementa en un
15.64%.
Figura 8. Costos exergticos en funcin de la relacin
de presiones para el caso 2.
4. Conclusiones
El mayor costo exergtico se presenta en la
corriente a la salida de la cmara de
combustin, siendo esta misma la ms
afectada, cuando se toma la corriente de
los gases de escape como prdida y
residuo.
Por otro lado, a bajas relaciones de
presiones se presentan menores prdidas
en las corrientes de los gases a la salida de
la turbina y de la cmara de combustin.
En los estudios temoeconmicos se tiene
que considerar el valor exergoeconmico
de la corriente de los gases de escape, por
la relevancia que puede tener en el sistema.
Nomenclatura
i irreversibilidad especfica; [kJ/kg],
I flujo irreversibilidad; [kW],
E* Costos exergticos; [kW],
Flujos de exerga; [kW].
T temperatura; [C o K].
TET Temperatura de entrada de la turbina; [-].
384
 Aguilar Adaya et al / COMPARACIN DE LOS COSTOS EXERGTICOS DE UNA TURBINA DE GAS
CONSIDERANDO PRDIDA Y RESIDUO AL VARIAR LA RELACIN DE PRESIONES

Letras Griegas
eficiencia: [-],
relacin de presiones; [-],

Subndices
c combustible,
cc cmara de combustin,
com compresor
SIC proceso isoentrpico de compresin,
SIT proceso isoentrpico de expansin,
SUM calor suministrado,
T turbina,
Op, W potencia ptima,
Op, eficiencia trmica ptima.

Referencias
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turbine performance at varying ambient
temperatura, Applied Thermal Engineering,
Vol. 31, p. 27352739, October 2011.
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theory to the CGAM problem, Energy vol.
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Karimkashi, Omid Rezayan, Energy, exergy
and thermoeconomic analysis of a combined
cooling, heating and power (CCHP) system
with gas turbine prime mover, International
journal of energy research, Vol. 35, p. 697
709, June 2011
6. Cesare Tona, Paolo Antonio Raviolo, Luiz
Felipe Pellegrini, Silvio de Oliveira Jnior,
Exergy and thermoeconomic analysis of a
turbofan engine during a typical commercial
flight, Energy, Vol. 35, p. 952959,
February 2010.

385
 ANLISIS DE LA COMBUSTIN DE METANO Y UNA MEZCLA
EQUIMOLAR METANO-SYNGAS EM UN QUEMADOR DE COMBUSTIN
ESTABILIZADA EN LA SUPERFICIE: EFICIENCIA Y EMISIONES
CONTAMINANTES

Carlos Arrieta1, Andrs Amell2, Layrisser Iral3, Angel Valencia4, Arley Cardona5

Resumen
El objetivo de este trabajo es evaluar
experimentalmente un quemador de combustin
estabilizada en la superficie de un medio poroso
inerte utilizando gas natural y la adicin de syngas
al gas natural en proporciones equimolares. Ms
especficamente, se presenta el efecto de la
composicin del combustible, la tasa de aireacin y
la potencia trmica en la eficiencia trmica y las
emisiones contaminantes. En este estudio se evalu
un syngas con un alto contenido de hidrgeno,
similar a los obtenidos por gasificacin de carbn
usando la tecnologa Sasol/Lurgi y por gasificacin
de biomasa. Para determinar el efecto de la tasa de
aireacin (), el comportamiento del quemador se
analiz a = 1.4 y = 1.1. Por otro lado, las
potencias trmicas evaluadas corresponden a tres
valores (1.0, 1.8 y 2.5 kW) que se encuentran en
aplicaciones domsticas. Los resultados obtenidos
indican que los quemadores de combustin
estabilizada en la superficie tienen un gran potencia
para permitir la sustitucin de CH4 por syngas en
proporciones equimolares con eficiencia trmicas
que generalmente son mayores que las que se
obtienen en un quemador convencional. Sin
Abstract
The primary objective of this work is to study the
combustion of an equimolar mixture of methane and
syngas (CH4-SG) in a ceramic surface-stabilized
combustion burner. We examine the effects of the
fuel composition, the aeration rate and the thermal
input on thermal efficiency and pollutant emissions.
In this study, we evaluate a syngas with a high
hydrogen content that is similar to those obtained by
coal gasification using Sasol/Lurgi gasification
technology or biomass gasification. To determine the
effect of the aeration rate (), the burner performance
is analyzed at = 1.4 and = 1.1. The thermal inputs
evaluated in this study correspond to three values
(1.0, 1.8, and 2.5 kW) found in household appliances.
The results for this experimental burner design
indicate that the surface-stabilized combustion burner
has a large capacity to allow replacement of CH4 to
syngas in equimolar proportions with thermal
efficiency that are generally higher than those
obtained in a conventional burner. However, it was
found that it is necessary to have a large modulation
of the aeration rate for an optimal performance. We
also found that pollutant emissions and thermal
efficiency in surface-stabilized combustion burner

1
Master en Ingeniera, Ingeniero Mecnico, Investigador en el Grupo de Ciencias y Tecnologa del Gas y Uso Racional de
la Energa Universidad de Antioquia.
2
Mster en Economa de La Energa y Los Recursos Naturales, Ingeniero Mecnico, Docente Departamento de Ingeniera
Mecnica Universidad de Antioquia, Investigador y Coordinador Grupo de Ciencia y Tecnologa del Gas y Uso Racional
de la Energa Universidad de Antioquia.
3
Master en Ingeniera, Ingeniero Mecnico, Investigador en el Grupo de Ciencias y Tecnologa del Gas y Uso Racional de
la Energa Universidad de Antioquia.
4
Estudiante de Ingeniera mecnica Universidad de Antioquia.
5
Ingeniero Mecnico, Estudiante de Maestra en Ingeniera nfasis Energtica, Investigador en Grupo de Ciencia y
Tecnologa del Gas y Uso Racional de la Energa Universidad de Antioquia.
Autor para correspondencia: ernesto.arrieta@udea.edu.co

386
embargo se encontr que es necesario que el are very sensitive to changes in the thermal input and
quemador permita una amplia modulacin de la emissions.
tasa de aireacin para una operacin ptima.
Tambin se encontr que las emisiones Keywords: Surface-stabilized combustion burner;
contaminantes y la eficiencia trmica en un Methane; High hydrogen content syngas.
quemador de combustin en la superficie son muy
sensibles ante variaciones de la potencia trmica y
emisiones contaminantes.

Palabras Clave: Combustin estabilizada en la

superficie; Metano; Syngas de alto contenido de
hidrgeno.

387
1. Introduccin
En pases o regiones con reservas de carbn, gas
natural y biomasa, estn dadas las condiciones
para el desarrollo de sistemas energticos
sostenibles y de gran confiabilidad en el
suministro de la energa a la economa y a la
sociedad [14]. Ms especficamente, se puede
disponer de combustibles gaseosos como gases de
sntesis, gas natural y sus mezclas con grandes
ventajas comparativas con respecto a los
combustibles lquidos y slidos [1,57]. Sin
embargo estas mezclas en el rgimen de
combustin convencional presentan dificultades
relacionadas con estabilidad de llama, eficiencia
de combustin y flexibilidad para la operacin
ptima ante variaciones de la composicin
qumica [8].
Por lo anterior, hoy en da existe una gran
necesidad de quemadores de alta eficiencia, bajas
emisiones contaminantes y flexibilidad para usar
combustibles gaseosos de composicin qumica
diferente [7]. Una de las alternativas ms
prometedoras que se ha discutido a nivel
internacional son los quemadores que emplean
matrices porosas inertes para la realizacin del
proceso de combustin [9,10].
Anteriormente, una de las limitantes para la
construccin de este tipo de quemadores haba
sido la degradacin de los materiales al estar
expuestos a altas temperaturas, pero actualmente
con el desarrollo de materiales cermicos
resistentes y de bajo costo, los quemadores de
superficie radiante pueden considerarse como una
opcin asequible y prometedora aun para sistemas
de baja potencia en aplicaciones de uso residencial
(1-8 kW), como lo muestran estudios recientes
[10,11].
Hace un par de aos Yu et al. [12] estudiaron el
comportamiento de un quemador de combustin
estabilizada en la superficie de 5.8 kW en un
calentador de agua de paso usando gas natural
como combustible. La superficie del quemador
consista de una placa de acero (AISI 304)
perforada, con una porosidad de 83%. Los
resultados arrojaron que para obtener bajas
emisiones contaminantes y altas eficiencias
(~79.7%), el quemador deba operar con una tasa
de aireacin ligeramente mayor a 1.3.
En el presente ao, estos mismos autores [13]
evaluaron un dispositivo similar pero variando el
material de la superficie del quemador. Las
superficies estudiadas fueron una placa de acero
perforada (31% de porosidad) y una placa
cermica de xido de aluminio (49.5% de
porosidad). Se encontr que al usar superficies
cermicas la eficiencia trmica se aumenta hasta
valores cercanos a 85%, mientras que las
emisiones contaminantes no cambian
significativamente.
Muy recientemente Keramiotis et al [14] tambin
obtuvieron bajas emisiones contaminantes en un
quemador cermico de almina usando como
combustible gas natural y GLP. Se evaluaron
emisiones de CO y NOx para dos niveles de
potencia (4kW y 8kW) y tres valores de tasa de
aireacin (1.2, 1.4 y 1.6). Se observ que para
todos los casos las emisiones contaminantes se
disminuyen considerablemente al trabajar con
tasas de aireacin mayores a 1.2, resultado que
coincide con el trabajo de Yu et al [12]. Para
ambos combustibles se registraron valores de 10
ppm y 5ppm de CO y NOx respectivamente.
Adicionalmente, se report que desde el punto de
vista de emisiones contaminantes y estabilidad de
llama los quemadores cermicos permiten la
intercambiabilidad entre gas natural y GLP.
La idea de implementar quemadores de
combustin estabilizada en la superficie para
aplicaciones residenciales no es nueva [15], sin
embargo hasta el momento de la redaccin de este
documento no existen evidencias cientficas que
permitan concluir con respecto a la viabilidad de
su uso. Esto debido a que no se han realizado
estudios para evaluar experimentalmente el
desempeo de esta tcnica de combustin a las
condiciones de operacin que exigen las normas
tcnicas. Es por eso que con el presente trabajo se
pretende obtener las primeras evidencias que
388
 a. b.
Figura 1. Quemador experimental para la evaluacin de las superficies porosas seleccionadas. a. Configuracin sin
cubierta. b. Configuracin para la medicin de eficiencia y emisiones contaminantes.

permitan evaluar la capacidad de los quemadores pureza (99% pureza) y rotmetros especialmente
de combustin estabilizada en la superficie de un calibrados para cada componente. En la tabla 1 se
medio poroso inerte para operar con combustibles presentan las composiciones volumtricas y las
de composicin qumica diferente. propiedades de combustin de estos gases. Las
propiedades de combustin incluyen el poder
2. Materiales y Mtodos calorfico inferior (PCI), el ndice de Wobbe (WI)
y el volumen de aire estequiomtrico (Va,sto).
En la figura 1 se muestra el quemador que se
dise y construy para las pruebas La adicin de syngas (SG) a CH4 reduce el poder
experimentales. El quemador experimental consta calorfico inferior en 36.48% y el volumen de aire
de: 1. La superficie estabilizadora, 2. Cabeza del para tener una combustin estequiomtrica en
quemador, 3. Tornillos para fijar la cabeza del 40%. El ndice de Wobbe es el parmetro de
quemador, 4. Cavidad para material aislante, 5. intercambiabilidad de gases ms utilizado en la
Ranuras para insercin de termocuplas, 6. industria del gas porque indica la cantidad relativa
Mezclador, 7. Cubierta, 8. Parrilla para ubicar la de energa que fluye a travs de una seccin. Hoy
carga y 9. Soportes roscados para variar la
distancia de la carga a la superficie del quemador. Tabla 1. Composicin (%vol, seco) y propiedades de
La superficie estabilizadora que se utiliz fue una combustin de los combustibles estudiados
estructura de almina tipo honeycomb de 64 mm Componentes SG CH4 CH4/SG
de dimetro exterior, 25 mm de espesor, 34.8% de H2 55 -- 27.5
porosidad y 400 poros por pulgada cuadrada. CO 30 -- 15
CO2 15 -- 7.5
El combustible y el aire entran separados a la CH4 -- 100 50
cmara de mezclado. El combustible fue simulado PCI (kWh/m3st) 2.5550 9.425 5.987
en lnea utilizando gases certificados de alta WI (kWh/m3st) 3.810 14.089 8.944
Va,sto (m3aire/m3fuel) 2.023 9.520 5.712

389
 Arrieta et al / Anlisis de la combustin de metano y una mezcla equimolar metano syngas en un quemador de
combustin estabilizada en la superficie: eficiencia y emisiones contaminantes
a.
Figura 2. Registro visual de las llamas obtenidas en el quemador de combustin estabilizada en la superficie. a. registro lateral. b.
registro frontal
en da las variaciones aceptables en WI varan de
pas en pas, pero generalmente en quemadores
convencionales aceptan variaciones entre 3% a
10% [16], en nuestro caso se observa una
disminucin en WI de 36.52% al adicionar SG a
CH4.
El aire se supli usando un compresor y se
acondicion usando dos trampas de condensados
en la lnea. Cada tasa de aireacin y potencia
trmica se aseguraron usando rotmetros de
manera similar a como se describe en [17,18]. Los
errores en la composicin final se estiman que
fueron menores a 2%.
Con respecto a la tasa de aireacin, en el presente
estudio se ha centrado la atencin en =1.4 y
=1.1. La importancia de la primera radica en que
varios estudio reportan condiciones de operacin
optimas a esta tasa de aireacin [1214], mientras
que la relevancia de la segunda radica en la
cercana a las condiciones estequiomtricas, que
en el caso de los hidrocarburos es la regin donde
se presenta la mayor velocidad de combustin y la
mayor temperatura de llama [19]. Con respecto a
la potencia trmica, se estudiaron tres valores de
potencia trmica que corresponde al rango
utilizado en aplicaciones domsticas, estos son 1.0
kW, 1.8kW y 2.5kW. En la figura 2 muestra un
registro visual de las llamas obtenidas.
La metodologa implementada para la medicin
experimental de la eficiencia trmica y las
emisiones contaminantes corresponde a la Norma
Tcnica Colombiana para la Coccin de
Alimentos NTC 2832-2. La norma define los
b.
requisitos y los mtodos de ensayo, relativos a la
utilizacin racional de la energa de artefactos
domsticos de coccin que utilizan combustibles
gaseosos.
Los gases de combustin se toman con una sonda
conectada a dos analizadores de gases. Se utiliz
un analizador SICK MAIHAK s710 para medir las
concentraciones de CO2, CO y O2 en los productos
de combustin. Este dispositivo utiliza el mtodo
de infrarrojo no dispersivo para el CO y CO2 con
un rango de medicin de 0-40000 ppm y 0-40
%vol respectivamente. En el caso del O2 utiliza el
mtodo de paramagnetismo con un rango de
medicin de 0 100 %vol. Las concentraciones de
NO y NO2 se registraron con un analizador
THERMO SCIENTIFIC 42i-HL que utiliza el
principio de quimioluminiscencia con rangos
variables de medicin que pueden ir desde 0-10
hasta 0-5000 ppm. Ambos dispositivos cuentan
con una unidad de acondicionamiento y las
mediciones se reportan en base seca.
Las mediciones de CO reportadas en el presente
trabajo se corrigieron siguiendo los lineamientos
de la norma NTC 2832-2 de la siguiente manera:
CO
%CO CO2estequiomtrico (1)
CO2 medido
Adicional al quemador de combustin en la
superficie tambin se evalu un quemador
convencional de una estufa domestica distribuida
por uno de los fabricantes de equipos trmicos
ms grande de Latinoamrica. Esto con el fin de
comparar los resultados entre las dos tecnologas.
390
Sin embargo la comparacin entre el quemador
convencional y el quemador de combustin en la
superficie se realiza con el quemador
convencional operando con gas natural y a 1.8
kW, ya que este valor corresponde a su potencia
nominal y bajo el cual se obtienen las mejores
prestaciones.
3. Resultado y Discusin
3.1 Quemador convencional vs quemador
de combustin estabilizada en la superficie
En la figura 3 se presenta la eficiencia trmica del
quemador convencional y de las diferentes
configuraciones del quemador de combustin
estabilizada en la superficie usando gas natural
como combustible. Con ningn combustible fue
posible obtener llamas estables para =1.4
operando a 1.8 kW y 2.5kW, esto debido a que se
presentaba el fenmeno de blow-off.
En general, se obtuvieron mayores eficiencias
trmicas con el quemador de combustin
estabilizada en la superficie. Con respecto al
quemador convencional, el aumento en la
eficiencia es del orden de 1.1 a 12.5 puntos de
eficiencia, resultado que se puede explicar por la
distribucin de los productos de combustin aguas
arriba de la zona de reaccin. En un quemador
Figura 3. Eficiencia trmica quemador convencional vs
quemador de combustin estabilizada en la superficie. Q.C:
quemador convencional. Q.S: quemador de combustin
estabilizada en la superficie
convencional la descarga de la mezcla reactiva se
realiza por puertos ubicados en el borde de la
cabeza del quemador, mientras que en un
quemador de combustin en la superficie se
descargan a lo largo del eje axial y en el centro de
la carga por lo cual estn en ms contacto con la
carga a medida que abandonan la zona de
reaccin.
En la figura 4-a y figura 4-b se presentan las
emisiones contaminantes del quemador
convencional y de las diferentes configuraciones
del quemador de combustin estabilizada en la
superficie usando gas natural como combustible.
Con respecto a las emisiones de CO (figura 4-a),
en la mayora de los casos, con el quemador de
combustin estabilizada en la superficie se
observa una variacin que equivale a una
reduccin del 75.5 a 90.83% de la emisin
obtenida con el quemador convencional. Este
resultado es caracterstico de tecnologas que
operan en condiciones de premezcla pobre y se
explica porque la alta disponibilidad de aire
permite que haya una oxidacin completa de las
especies combustibles [11]. Para =1.1 a 1.0kW,
el aumento de la emisin de CO se explica porque
la baja velocidad de descarga, consecuencia de la
baja potencia, hace que la llama se desplace aguas
arriba hacia la superficie del quemador y
experimente una prdida de calor lo cual
disminuye la temperatura de llama. En muchas
aplicaciones prcticas se ha demostrado que la
oxidacin del CO a CO2 ocurre en las ltimas
etapas del proceso de combustin a travs de
varias rutas qumicas que dependen altamente de
la temperatura. Por ejemplo, tal es el caso de la
ruta qumica conocida como ruta hmeda
(CO+OHCO2+H), en donde la oxidacin del
CO depende en gran medida de la concentracin
de radicales OH producidos principalmente por la
reaccin de ramificacin H+O2OH+O, la cual
se detiene cuando la temperatura es menor a
1100K.
391
 Arrieta et al / Anlisis de la combustin de metano y una mezcla equimolar metano syngas en un quemador de
combustin estabilizada en la superficie: eficiencia y emisiones contaminantes

a. b.
Figura 4. Emisiones contaminantes en el quemador convencional y en las diferentes configuraciones del quemador de combustin
estabilizada en la superficie usando gas natural como combustible. a. emisiones de CO. b. emisiones de NOx. Q.C: quemador
convencional. Q.S: quemador de combustin estabilizada en la superficie

Con respecto a las emisiones de NOx, las cuales 3.2 Quemador de combustin estabilizada en la
se muestran en la figura 4-b, en general, tambin superficie
se observan reducciones considerables cuando se
compara las emisiones del quemador convencional En la figura 5, figura 6-a y figura 6-b se presenta
con respecto a las emisiones del quemador de la eficiencia trmica y las emisiones
combustin estabilizada en la superficie. Aunque contaminantes para las diferentes configuraciones
la formacin de NOx, especialmente de NO, es de combustibles, tasas de aireacin () y potencias
fuertemente dependiente de la temperatura y trmicas estudiadas en el quemador de combustin
tiende a presentar un incremento en condiciones estabilizada en la superficie. Las configuraciones
ligeramente pobres donde la temperatura de llama =1.1 /1.0 kW y =1.1/1.8kW usando CH4/SG no
es alta y hay O2 disponible [11], la disminucin se incluyen por la ocurrencia de aparicin del
de las emisiones de NOx a =1.1/1.0kW se fenmeno de flashback. La aparicin de este
explica por la hiptesis del enfriamiento de la fenmeno a dichas configuraciones de operacin
llama como consecuencia de la transferencia de se explica porque la alta velocidad de combustin
calor a la superficie del quemador. Al disminuir la
temperatura de llama tambin se disminuyen las
constantes de reaccin de las reacciones
productoras de NOx [20]. Por otro lado, el
aumento que va desde 10.65ppm en el quemador
convencional hasta 29.1ppm en el quemador de
combustin en la superficie para =1.1/2 se
explica porque la alta velocidad de descarga,
consecuencia de la mayor potencia, hace que no
haya una buena interaccin entre el frente de
llama y la superficie del quemador, disminuyendo
las prdidas de calor de la llama al medio poroso.

Figura 5. Eficiencia trmica quemador de combustin estabilizada

en la superficie CH4 vs CH4/SG. Q.S: quemador de combustin
estabilizada en la superficie.

392
 Que caracterizan a los gases combustible tipo
syngas, las cuales favorecen el desequilibrio entre
la velocidad de los gases sin quemar y la
velocidad de combustin.
Con respecto a la adicin de syngas al CH4 se
observan ligeras variaciones en la eficiencia
trmica, las cuales estn en el rango de 1.1 a 3.1
puntos de eficiencia. Por otro lado, la hiptesis
previa a la realizacin de las prueba de eficiencia
y emisiones contaminantes consideraba un
aumento en la eficiencia trmica al disminuir la
tasa de aireacin (=1.1 /1.0 kW y =1.4 /1.0 kW
para CH4) la cual es una estrategia generalmente
utilizada para incrementar la eficiencia en hornos
y calderas. Sin embargo, los resultados no
validaron este razonamiento. La disminucin de la
tasa de aireacin desde =1.4 a =1.1 al comparar
solo CH4 represent una disminucin en la
eficiencia trmica de 6 puntos, es decir, una
reduccin del 9%. Posiblemente la razn de este
comportamiento se deba al aumento de las
perdidas por conduccin, por radiacin y por
combustin incompleta. El aumento de la primera
y segunda se produce por el incremento en la
temperatura del medio poroso como consecuencia
del incremento en la temperatura de llama
adiabtica al disminuir la tasa de aireacin, siendo
los receptores la estructura del quemador y los
a.
Figura 6. Emisiones en el quemador de combustin estabilizada en la superficie CH4 vs CH4/SG. a. emisiones de CO. b.
emisiones de NOx. Q.S: quemador de combustin estabilizada en la superficie
alrededores respectivamente. El aumento de la
tercera se discuti en la seccin anterior
(enfriamiento de la llama) y se evidencia en la
figura 6-a, donde se observa un aumento de
~641% en la emisin de CO.
En la figura 5, tambin se observa que al aumentar
la potencia, en su orden =1.1 /1.0 kW, =1.1 /1.8
kW y =1.1 /2.5 kW con CH4, se presenta ligeras
variaciones en la eficiencia trmica del equipo, las
cuales son de 0.8 a 2.4 puntos de eficiencia.
Con respecto a las emisiones contaminantes
(figura 6), con la adicin de syngas al CH4 se
registra un aumento de las emisiones de CO del
orden de ~100% y una disminucin de las
emisiones de NOx del orden de ~50%, con
respecto a las obtenidas con CH4. Sin embargo en
ambos casos las emisiones son muy bajas cuando
se comparan con el quemador convencional. Este
comportamiento se explica por la prdida de calor
desde el frente de llama, el cual es mayor para
CH4/SG debido a la mayor velocidad de
combustin de este ltimo, lo cual hace que la
llama est ms cerca de la superficie del
quemador.
b.
393
 Arrieta et al / Anlisis de la combustin de metano y una mezcla equimolar metano syngas en un quemador de
combustin estabilizada en la superficie: eficiencia y emisiones contaminantes
Las emisiones contaminantes, exhibieron un
comportamiento ms sensible ante variaciones de
la potencia. La disminucin de hasta 91.53% de la
emisin de CO y el aumento de hasta 758.4% de
la emisin de NOx para CH4 se explica porque al
aumentar la potencia trmica se aumenta la tasa de
liberacin de calor favoreciendo el consumo de
CO y la produccin de NOx.
4. Conclusiones
En el presente trabajo se logr estudiar el
desempeo de un quemador de combustin
estabilizada en la superficie de un medio poroso
inerte en un rango de potencias trmicas
correspondientes al sector residencial. La idea de
implementar quemadores de combustin
estabilizada en la superficie para aplicaciones de
coccin no es nueva, sin embargo hasta el
momento de la redaccin de este documento no
existan evidencias cientficas que permitan
concluir con respecto a la viabilidad de su uso.
Esto debido a que no se haban realizado estudios
para evaluar experimentalmente el desempeo de
esta tcnica de combustin a las condiciones de
operacin que exigen las normas tcnicas, En este
trabajo se evalu el comportamiento de la
eficiencia trmica del equipo y emisiones
contaminantes (CO y NOx). En el estudio
realizado tambin se incluy la comparacin del
quemador de combustin estabilizada en la
superficie con un quemador convencional
comercializado en Colombia. Los resultados
obtenidos permiten concluir:
1. La tasa de aireacin tiene una gran influencia en
el comportamiento del quemador de combustin
estabilizada en la superficie. Contrario a la tcnica
de disminuir la tasa de aireacin a valores entre
1.1 a 1.2, generalmente empleada en hornos y
caldera para aumentar la eficiencia trmica, se
observ que, en el caso de la situacin aqu
estudiada, la disminucin de la tasa de aireacin
disminuye la eficiencia trmica hasta en ~9%. Los
resultados indican que desde el punto de vista de
estabilidad de llama, para garantizar una buena
operacin es necesario que el equipo permita la
modulacin de la tasa de aireacin. Similar a los
resultados que se encuentran en la literatura, la
mayor eficiencia trmica y menores emisiones
contaminantes se obtuvieron a =1.4 para ambos
combustibles, sin embargo, se observ que su
implementacin est limitada por la estabilidad de
llama al aumentar la potencia, por esta razn a
=1.4 solo se obtuvieron llamas estables a 1.0kW.
2. La potencia trmica influye considerablemente
en los niveles de emisiones contaminantes del
quemador de combustin estabilizada en la
superficie. Se observ que incrementos en la
potencia trmica implican una disminucin en la
emisin de CO de hasta ~91.53% y un aumento en
la emisin de NOx de hasta ~83.93%, lo cual se
explica por el incremento de la temperatura de la
zona de reaccin como consecuencia de la
disminucin de la perdida de calor desde la llama
hacia la superficie del quemador. Con respecto a
la eficiencia trmica, se encontr que es
ligeramente afectada por cambios de potencia.
3. Con respecto a la posibilidad de adicionar
syngas al gas natural en proporciones equimolares
implementando un quemador de combustin
estabilizada en la superficie en aplicaciones
domsticas se observ que, desde el punto de vista
de estabilidad de llama, la adicin de syngas
conduce a condiciones indeseadas de operacin,
esto a =1.1 y bajas potencias. Las condiciones
indeseadas se explicaron por los efectos fui-
dinmicos que se generan por la interaccin con la
carga, lo cual conduce a un desequilibrio entre la
velocidad de deflagracin laminar y la velocidad
de descarga de la mezcla sin quemar. Sin embargo
los resultados obtenidos para las otras condiciones
de operacin, entre los que se incluyen poca
variacin de la eficiencia trmica (~1.1 a 2.9
puntos) y disminucin considerable de la emisin
de NOx (~50%) no permiten concluir con certeza
con respecto a este tema. Por tal motivo es
necesario que en futuras investigaciones se
considere un nmero mayor de tasas de aireacin
a estudiar de las que actualmente son utilizadas en
la literatura, incluyendo el presente trabajo.
394
Referencias
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395
 CARACTERIZACIN DEL CONSUMO ENERGTICO
PARA SISTEMAS DE BAJA POTENCIA ALIMENTADOS
CON ENERGA RENOVABLE (SOLAR-ELICA).
Carlos A. Beltran Z. 11, Cristhian Ivan 22, Elkin G. Flrez S. 3
Resumen
Con el pasar de los aos se han realizado estudios
sobre la produccin de energas renovables para
que sean implementados en diferentes lugares de
Colombia, sin embargo son pocas las
investigaciones que permiten establecer
metodologas de dimensionamiento y estudios,
donde se caractericen cada una de estas variables y
parmetros que intervienen en un ciclo de
produccin de energa, los factores importantes que
deben ser considerados al implementar sistemas de
generacin de energa. Como objeto de estudio que
permita una investigacin ms profunda acerca de
este tema, se tom como sujeto de pruebas y
anlisis una de las cabaas situada en Villa Marina
perteneciente a la Universidad de pamplona en la
cual soporta un sistema de energas renovables. Se
desea obtener informacin de las variables que se
relacionan con la produccin y suministro de
energa, como son la potencia requerida, potencia
entregada por el sistema, energa almacenada,
energa consumida; se presenta un modelo
matemtico para el cual se caracterizaron algunas
variables y parmetros necesarios para simular la
produccin de corriente, potencia entre otros
factores, generados por una celda fotovoltaica del
panel solar y un mini-aerogenerador instalados en
Villa Marina.
Palabras Clave: Energas renovables, sistemas
hbridos, Aerogenerador, modulo fotovoltaico,
caracterizacin, metodologa de dimensionamiento.
1
Ingeniero Mecnico, Universidad de Pamplona, Pamplona Colombia.
2
Magister en Controles industriales, Ingeniero Mecatrnico, Docente rea sistemas Mecatrnicos - Universidad de
Pamplona, Pamplona Colombia.
3
Doctor en Ingeniera Mecnica, Magister en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Profesor Titular - Universidad de
Pamplona, Pamplona Colombia.
Autor para correspondencia: andres_20191@hotmail.com.
Abstract
Over the years, have been conducted studies about
renewable energy to be implement it in different
parts of Colombia which need to meet a energy
demand, however, have not been developed
investigations, which allow establish the sizing
methodologies and studies where are characterized
each of these variables and parameters involved in a
cycle of energy production, which are important and
should be taken into account to implement energy
generation systems.
Therefore as object of study to allow are search
deeper about this topic, was taken as test subject and
analysis, one of the cottages located at Villa Marina
where a renewable energy system is used. The
objective of this investigation is the study of the
variables influencing energy production such as there
quired potency, power delivered by the system,
stored energy, energy consumed; for it presents a
mathematical model in which some variables and
parameters were characterized to simulate the
production of current, power and other factors,
generated by a photovoltaic cell solar panel and a
mini - wind turbine installed at Villa Marina.
Keywords: Renewable energy, Hybrid system, Wind
generator, photovoltaic panel, characterization,
methodology for the sizing
396
1. Introduccin
Los sistemas de abastecimiento de energa
limpia, son una buena alternativa frente a los
problemas de carencia de fluido elctrico, por su
bajo impacto ambiental, fcil instalacin y
adquisicin, y pueden suplir correctamente
demandas de energa en sistemas de baja
potencia requeridos por la poblacin. Cada da
aumenta su demanda energtica, conforme
avanzan las nuevas tecnologas mejoran su
eficiencia y la posibilidad de ubicar estos
sistemas en lugares apartados hacen que toda
investigacin sobre energas alternativas se
convierta en un referente para masificacin.
Uno de los estigmas que esta implcitamente
contenido en la instalacin de equipos para la
produccin de energa (panel solar,
aerogenerador, hidroelctricas, etc.), es la
garanta de que dichos elementos lograran
cumplir a cabalidad con una demanda instalada
para los diferentes inmuebles o sectores donde se
desean ser implementados. Este trabajo
presentara una nueva metodologa para el
dimensionamiento en la instalacin de sistemas
hbridos la cual est fundamentada en la
caracterizacin, e identificacin de los
parmetros y variables que intervienen en la
generacin y suministro de energa renovable
(solar-elica).
Figura 1. Cabaa en Villa Marina lugar donde se instal el
sistema hibrido (panel solar aerogenerador) [Autores].
2.2 Adquisicin de Datos
El objetivo es obtener un modelo que rena las
caractersticas principales del sistema de
generacin de energa a travs de paneles solares
y aerogeneradores. El estudio de las variables y
parmetros del sistema de generacin de energa
nos brindan informacin necesaria para cumplir
con este objetivo. Por tal motivo se dise e
implement un sistema de adquisicin de datos
para recopilar informacin del proceso basado en
la siguiente metodologa.
Proceso
Sensor
Acondicionamient
o
Procesador.

2. Metodologa experimental Indicacin

2.1 Lugar de experimentacin y elementos Comunicacin

que conforman el sistema hibrido (panel Figura 2. Metodologa para la implementacin del sistema de
solar y el aerogenerador). adquisicin de datos.[Autor].

EL sistema de adquisicin de datos estar

Durante la realizacin del proyecto, se tom soportado por una tarjeta de desarrollo Arduino
como banco de pruebas y anlisis, una de las Mega 2560
cabaas en Villa Marina perteneciente a la
Universidad de Pamplona, situada en el
kilmetro 49 sobre la va Pamplona- Ccuta,
Norte de Santander, Colombia. Este lugar cuenta
con un rea de 41,532 m2, en este lugar se
encuentra implementado un sistema hibrido
conformado por un mini aerogenerador, mdulo
fotovoltaico y sistema de acumuladores para el
almacenamiento de energa (ver figura 1). [1].
Figura 3. Tarjeta Arduino. [2].

397
 Beltran Z Carlos Andres 1 , Riao J Cristhian Ivan 2 , Flrez S Elkin / caracterizacin del consumo
energtico para sistemas de baja potencia alimentados con energa renovable (solar-elica).

2.3 Caracterizacin del panel solar: temperatura estndar, para desarrollar la

ecuacin de la corriente de saturacin , se
Para caracterizar el panel se decidi adecuar un puede partir de la siguiente ecuacin.
modelo matemtico que permita interactuar con
todas aquellas variables y parmetros que
( )
intervienen en el ciclo de generacin de energa. ( )
El modelo inicia con el circuito elctrico
equivalente simple de una clula solar (ver
figura 4), formado a partir de una fuente de
corriente dependiente de la irradiacin (G),
adems de un diodo, caracterizado por una
corriente de saturacin Io, y un factor de La expresin (voltaje trmico) se determina con
idealidad n, dos resistencias de perdidas, Rs y la siguiente expresin:
RSH [2,3].

En la tabla 1 se presentan los parmetros

necesarios para el desarrollo del modelo
matemtico.
Tabla 1. Parmetros para el modelo matemtico.
Smbolo Unidad Cantidad
K J/K 1.38 E 23
Q C 1.60e-19
Figura 4. Circuito representativo de una celda solar .[3] N - 1.95
Eg eV 1.12
El comportamiento elctrico de la clula se Rs 1.2e-4
describe con la ecuacin 1, en la cual se aprecia A cm2 243.36
que la corriente I, est definida implcitamente Voc V 0.6
respecto a la tensin (V), debido a que la Isc A 3.21
Jsc A/cm2 13.22e-3
resistencia impide aislarla a un lado de la
ecuacin. Por tal motivo para poder desarrollar y
resolver dicho modelo matemtico fue necesario Con el modelo matemtico se obtiene una
emplear un mtodo numrico (Newton-Raphson) grfica tpica de la cantidad de corriente
para la resolucin de ecuaciones lineales [2,3]. generada por un panel en funcin del voltaje (ver
figura 5), la curva demarcada en color rojo
( ) representa la corriente generada por el panel
solar, se puede apreciar el punto de potencia
Dnde: mxima correspondiente al valor donde Imax y
: Corriente foto generada. Vmax se interceptan, potencia alrededor de
: Corriente de saturacin. 149.95 Watts. La curva en azul representa la
: Resistencia en serie de una clula. corriente generada por la celda solar del mismo
: Resistencia de prdidas en paralelo panel; de esta grafica se puede apreciar que el
: Tensin trmica. punto de corte con eje x vendra a ser el valor
del voltaje de circuito abierto Voc y para el eje
La corriente foto-generada, se determina y el valor correspondiente a la corriente de
con la siguiente ecuacin. cortocircuito Isc, comprobando que el modelo
simulado representa correctamente el modelo
real y estima la corriente generada por el panel o
Se determina la corriente de saturacin a una la celda solar.

398

Figura 5. Grafica de la corriente generada por el panel solar
instalado en Villa Marina en funcin del voltaje. [Autor].
2.4 Caracterizacin del aerogenerador.
Un parmetro importante para caracterizar el
funcionamiento del aerogenerador, es la
densidad del viento, se puede determinar con la
siguiente ecuacin [4].
( )
Dnde:
: Presin atmosfrica estndar (101.235 KPa)
: Constante del aire (286,9 J/Kg K)
: Gravedad. (m/sg2)
: Temperatura (K)
: Altitud (m)
Con datos obtenidos en la granja experimental
Villa Marina se puede determinar la densidad del
aire del lugar.
( )
1) Potencia ideal del viento. Una vez obtenida la
densidad del aire para el lugar de ubicacin del
sistema y de conocer el valor de las velocidades
promedio del viento; se obtiene la potencia del
viento por medio de la siguiente expresin.
Dnde:
A: rea de la superficie perpendicular del
aerogenerador al viento
V: velocidad del viento.
2) Coeficiente de potencia. La potencia
contenida en el viento no puede ser del todo
aprovechada por el aerogenerador, por tanto
existe un parmetro llamado coeficiente de
potencia con el cual se puede determinar la
potencia real disponible del viento. Cabe
resaltar que el mximo valor que puede tomar
el coeficiente de potencia es 59.26 por ciento
este valor es conocido como el lmite de betz.
[4].
Con esta expresin podemos determinar la
potencia generada por la turbina en funcin de
las velocidades del viento del lugar
2.5 Metodologa para el dimensionamiento
en la aplicacin de sistemas hbridos
(panel solar-aerogenerador).
Con los resultados obtenidos permiten construir
una metodologa para el dimensionamiento en la
instalacin de sistemas hbridos conformados por
paneles solares, aerogeneradores, sistemas de
almacenamiento de energa entre otros
dispositivos necesarios para el funcionamiento
del sistema para cumplir con una demanda de
energa correctamente.
1) Consumo diario. Si ya se cuenta con una
instalacin elctrica es preciso y recomendable
hacer una lista de los equipos y aparatos que se
utilizan y calcular de estos su consumo diario
(Watts horas /dia) [5].
Para ello se puede hacer una tabla en los que se
muestren a cada elemento su potencia y la
cantidad de horas de uso diarias. De esta manera
se puede hallar el valor del consumo diario
multiplicando la potencia del aparato con la
cantidad de horas uso. Una vez calculado el
consumo diario en (wattshoras) para cada
equipo, se debe calcular un consumo total,
sumando el consumo diario de cada equipo. Una
399
 Beltran Z Carlos Andres 1 , Riao J Cristhian Ivan 2 , Flrez S Elkin / caracterizacin del consumo
energtico para sistemas de baja potencia alimentados con energa renovable (solar-elica).

vez hecho esto hay que tener en cuenta que al Norte 818.1 818.1 1000 1000 818. 818.1
resultado obtenido se le debe sumar un 30% del de 8 8 18 8
consumo total, por cuestiones de prdidas en las Santa
nder.
bateras es decir si el consumo es de 900 Irradi Irradi Irradi Irradia Irradiac Irradi
Watth/dia, al sumar el 30% por perdidas el Mes acin acin acin cin in acin
nuevo consumo total diario ser de 1170 Julio Agost Septie Octubr Novie Dicie
wattsh/da. Sin embargo este no es el consumo (KW/ o m. e mbre mbre
final, tambin se debe poner en consideracin las m2) (KW/ (KW/ (KW/m (KW/m (KW/
prdidas generadas por el inversor, es decir que m2) m2) 2
) 2
) m2)
el valor hallado hasta aqu hay que incrementarlo Norte 944.4 818.1 944.4 1000 1000 1000
de
en un 10% [5]. Santa
nder.
2) Determinacin de la carga real necesaria a
suministrar por el sistema fotovoltaico y/o 4) Calculo de la cantidad de mdulos
aerogenerador. Una vez hallado el consumo fotovoltaicos. Para calcular el nmero de
diario se puede determinar cunto ser el valor mdulos fotovoltaicos o paneles solares primero
de la carga mxima que debe ser suministrada hay que determinar los watts pico que deben ser
por un panel solar y el aerogenerador. suministrados por los elementos de generacin
de energa.

Dnde:
Carga real a ser suministrada (h/da)
: Consumo diario cargas en corriente directa
(Wh/da) Para el clculo se estima el valor ms bajo de la
: Consumo diario cargas en corriente alterna radiacin durante todo el ao de la zona donde se
(Wh/da) desea instalar el modulo. Para el clculo de la
Eficiencia del inversor, valor que oscila cantidad de paneles solares se usa la siguiente
entre 80% y 85%. ecuacin.
Eficiencia de la batera.
= Voltaje nominal de la batera que se desea
implementar (12V-24V). Dnde:
: Watts pico del sistema.
3) Determinacin de la energa solar disponible Watts pico del modulo fotovoltaico;
de la zona. Irradiacin. Un parmetro
importante en la generacin de energa en un 5) Potencia del viento. Con este parmetro se
mdulo fotovoltaico es la irradiacin. Para Norte puede conocer cuan provechoso es la instalacin
de Santander la irradiacin promedio de este de un aerogenerador en el lugar. Las corrientes
departamento se resume en la tabla 2. de aire suelen ser muy variables por tanto es
necesario realizar mediciones constantes, con
Tabla 2: Irradiacin promedio en el departamento de norte de
Santander. una toma de datos sobre los datos obtenidos.
Irradi Irradi Irradiaci Irradia Irrad Irradi Cabe resaltar que las velocidades del viento
Mes acin acin n cin iaci acin varan a determinadas alturas; por tanto es
Enero Febre Marzo Abril n Junio
(KW/ ro (KW/m2) (KW/m May (KW/ necesario que las tomas de datos se realicen a
m2) (KW/ 2
) o m2) diferentes alturas [7].
2
m) (K
W/
m2)

400
6) Calculo de la capacidad de las bateras. Para muestra un caso ideal, y se compara con los
un ptimo desempeo la batera debe tener una datos obtenidos en Villa Marina (ver figura. 6,7).
capacidad de 4 veces mayor el consumo total
(Wattsh). La capacidad de la batera en
amperios horas (Ah), es la energa acumulada de
la batera (Wattsh) dividido por el voltaje en
voltios [6].

Dnde:
=consumo diario total Wh/da
: Das sin intensidad solar. Figura 6. Grafica (I vs V) comparativa entre una modelo
: Profundidad de descarga. Depende de la ideal y los datos tomados en Villa Marina [Autor].
tecnologa de las bateras, este parmetro vara
entre 0,5 para bateras de automocin, 0,6 para
bateras de placa plana espesas y 0,8 para
bateras tubulares o de varilla.
: Eficiencia de la batera.

7) Determinacin del regulador. Para la cargar y

descargar la batera de forma controlada se
necesita un regulador de carga. Este dispositivo
se conecta entre el panel y las bateras. La
corriente en operacin continua que debe ser
soportada por el controlador de carga o
regulador, ser como mximo la intensidad de
cortocircuito de los mdulos multiplicado por el
nmero de mdulos o paneles en paralelo, no
obstante tambin es recomendable que la
corriente mxima del regulador sea como
mnimo de un 20% superior a la mxima
corriente nominal del sistema [6].
Dnde:
: Intensidad mxima a soportar en rgimen
nominal por el regulador.
Corriente de cortocircuito.
3. Resultados
Con la implementacin del sistema de
adquisicin de datos utilizando la tarjeta
Arduino, conectada al aerogenerador y al
mdulo fotovoltaico instalado en Villa marina se
extrajo una data tcnica. Con ella se simulo
mediante el programa MATLAB el modelo
matemtico adaptado a un algoritmo o lenguaje
para lograr representar una grfica donde se
Figura 7. Grafica (P vs V) comparativa entre una modelo
ideal y los datos tomados en Villa Marina [Autor].
Como se puede apreciar en la grfica 7 y 8, las
curvas que representan los datos tomados en
Villa marina, comprueban que el sistema
fotovoltaico no est generando su capacidad
mxima tanto de corriente como de potencia esto
se debe al cambio variado en la irradiacin el
cual es proporcional a las horas de brillo solar
que hay en lugar, esto genera que las curvas de
potencia y corriente entregada por el panel
varen, siendo as el efecto de irradiacin el ms
importante a tener en cuenta en el estudio previo
que se haga a un rea donde se implementen los
mdulos fotovoltaicos.
3.1 Aerogenerador.
Con los datos obtenidos sobre las velocidades
del viento, y con las ecuaciones mencionadas
anteriormente se logra determinar grficamente
cuanto es la potencia que es entregada realmente
por el viento a diferentes velocidades en un lugar
como Villa Marina as como la potencia
disponible por parte del aerogenerador (ver
figura 8).

401
 Beltran Z Carlos Andres 1 , Riao J Cristhian Ivan 2 , Flrez S Elkin / caracterizacin del consumo
energtico para sistemas de baja potencia alimentados con energa renovable (solar-elica).
Figura 8. Grafica (I vs V) comparativa entre una modelo ideal y
los datos tomados en Villa Marina [Autor]
Como se puede observar en esta grafica la
potencia disponible del viento mxima del lugar
se da cuando la velocidad del viento es de 4.5
m/sg y su valor es de aproximadamente 54
Watts, sin embargo debido a la altura y al lugar
donde se encuentra el aerogenerador son pocos
los instantes en el da donde el viento logra
alcanzar dicha velocidad o una an ms alta. Por
otro lado la grfica de la potencia producida por
la turbina teniendo en cuenta que las velocidades
del viento varan de 0 a 4.5 m/s mximo y que el
coeficiente de potencia es de 0.5926
respectivamente; la potencia mxima que se
obtendra por parte del aerogenerador es de 35
watts.
4. Conclusiones
Sin duda alguna instalar elementos de control y
de adquisicin de datos en un sistema hibrido,
pueden llegar a convertirse en una herramienta
til para la caracterizacin tanto de un mdulo
fotovoltaico como de un aerogenerador, debido a
que permiten la captura en tiempo real, bajo
cualquier tipo de condiciones; adems de que la
toma de datos es precisa y permite guardar
grandes cantidades de informacin para generar
histricos con los cuales se pueden predecir
muchos ms eventos y bajo que parmetros se
dan.
Con los datos obtenidos por la tarjeta Arduino
Mega, en la adquisicin de una data de voltaje,
se observa que el aporte por parte del
aerogenerador instalado en Villa Marina incluso
en las horas de mayor obtencin del recurso
elico, es muy poco y llega a variar demasiado;
de los datos que se extrajeron, se evidencio que
el mximo valor de voltaje entregado fue de
apenas 7.4 V, un valor que no se mantiene
constante y que no alcanza a ser suficiente para
que los acumuladores puedan recargarse.
Uno de los principales problemas que estn
relacionados con la generacin de energa por
parte de un aerogenerador es la disponibilidad de
vientos fuertes que permitan que este equipo
genere grandes cantidades de voltaje hacindolo
uno de los elementos de generacin de energa
limpia menos rentable sin embargo pueden estos
problemas de abastecimiento de energa
mitigarse implementando diseos eficientes
considerando la disponibilidad del recurso elico
del lugar.
La caracterizacin de un sistema de produccin
de cualquier recurso es una herramienta de
estudio esencial y de gran relevancia en la
implementacin de estos elementos o equipos.
Con ello no solo se pueden crear hiptesis
basadas en supuestos y situaciones que se
pueden llegar a presentar en dichos lugares
donde se implementen; si no que adems pueden
ayudar a crear planes para la prevencin para
posibles problemas implcitos en el periodo de
generacin de energa o estados de no carga.
Referencias
[1] Elver Amesquita Gonzlez, Wilson Vargas
Yara, Implementacin de un sistema hbrido
elico-solar para suplir la demanda
energtica de una cabaa en la granja
experimental villa marina, Universidad de
Pamplona, pp. 10, 56, 57. 2013.
[2] Arduino.cc. (18 de marzo de 2014). Arduino
MEGA board [online] Obtenido de
http://arduino.cc/es/Main/arduinoboardmega
[3] Muthu, N. P. Mathematical Modeling of
Photovoltaic Module with Simulink.
Article, department of Electrical &
Electronics Engineering, tamilnadu ICEES.
2011.
402
[4] Ferichola, J. F. Caracterizacin de mdulos
fotovoltaicos con dispositivo porttil.
Madrid. 2012.

[5] Mirez Tarrillo, J. L. Simulacin de una

Microgrid de Voltaje Continuo/Alterno
Alimentado con Fuentes Solar, Lima - Peru.
2011.

[6] Grahill, M. (2013). Componentes de una

instalacin solar fotovoltaica. Mxico.

[7] Serrano rico j.c., m. C. Anlisis de las

caractersticas del viento y potencial de
energa elica para ccuta colombia, pp 1-
8. 2007.

403
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
DISEO Y CALCULO DE UN SISTEMA DE GENERACIN
DE ENERGA HIDRULICA PARA UNA ZNI
Cristian A. Palma A.1, Elkin G. Florez S.2, Raquel I. Laguado R.3
Resumen
En este trabajo se describe el diseo y calculo un
sistema de generacin de energa hidrulica
aprovechando el recurso hdrico existente en una
granja, en busca de una alternativa para resolver el
problema energtico en los sectores rurales de
Norte de Santander, Colombia, que cuenten con
dicho recurso.
Para el desarrollo del proyecto se estim la
demanda de energa elctrica de la granja, se evalu
el recurso hidroenergtico realizando una serie de
toma de datos, tales como: la altura bruta, el caudal
de existente, entre otros. Teniendo en cuenta las
consideraciones de la Unidad de Planeacin Minero
Energtica UPME se disearon y seleccionaron los
componentes del sistema (bocatoma, lnea de
conduccin, cmara de carga-desarenador, tubera
de presin y casa de mquinas). Se seleccionaron
los equipos electromecnicos (turbina y generador,
principalmente). Se calcul la viabilidad econmica
del montaje de la pequea central hidroelctrica.
Finalmente, se presentan los resultados obtenidos
de la estimacin de la demanda, evaluacin del
recurso hidroenergtico, diseo del sistema, clculo
de la capacidad de generacin de energa elctrica y
1
Ingeniero Mecnico, Universidad de Pamplona, Grupo de Investigacin en Ing. Mecnica de la Universidad de Pamplona
GIMUP.
2
Doctor en Ingeniera Mecnica, Magister en Ing. Mecnica, Ingeniero Mecnico, Profesor Titular, Universidad de
Pamplona, Pamplona-Colombia.
3
Magister en Organizacin Industrial, Ingeniera Industrial, Profesora Auxiliar, Universidad Francisco de Paula Santander,
Ccuta-Colombia.
Autor para correspondencia: eflorez@unipamplona.edu.co
Abstract
In this paper described the design and calculation a
system of hydraulic power generation using the
existing water resources in the Farm, looking for an
alternative to solve the energy problem in rural areas
of Norte de Santander, Colombia, which they count
of mentioned resource.
For the development of the project there was
estimated the demand of electric power of the Farm.
The resource was evaluated hydro energetically
realizing a series of capture of information, such as:
the brute height, the flow of existing, between others.
Bearing in mind the considerations of the UPME
there were designed and selected the components of
the system (intake, line of conduction, chamber of
load-sand removal, pipeline of pressure and house of
machines). There were selected the
electromechanical equipment (turbine and generator,
principally). There was calculated the economic
viability of the assembly of the small hydroelectric
power station.
Finally, the results of the estimation of demand,
hydropower resource assessment, system design,
calculation of the capacity of power generation and
calculation of the economic viability of the system.
404
clculo de la viabilidad econmica del montaje.

Palabras Clave: energa renovable; demanda Keywords: renewable energy; energy demand;
energtica; pequea central hidroelctrica. turbine; mini hydro power plant.

405
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
El agotamiento de las fuentes convencionales de
energa (combustibles fsiles) ha puesto a la mayora
de pases del mundo a buscar soluciones en energas
alternativas. Las energas renovables que provienen
de fuentes inagotables como el sol, el agua, el viento,
entre otras, y no contaminan el medio ambiente con
alguna emisin de gases, son una herramienta
fundamental en la construccin de un sistema de
desarrollo sostenible. Gracias a la investigacin y
desarrollo actualmente las fuentes de energa no
convencionales han dejado de ser costosas y
minoritarias para ser absolutamente competitivas y
eficientes de modo que pueden cubrir las necesidades
de demanda en cuanto a consumo y bienestar. [1]
Colombia tiene una gran capacidad de produccin de
energas renovables por su posicin geogrfica y
especialmente en la obtencin de energa
hidroelctrica dada la abundancia de agua en la
mayora del pas, debido a ello la mayor parte de la
produccin de energa proviene de las
hidroelctricas. En nuestro pas la distribucin de
energa elctrica hacia los sectores rurales es
insuficiente debido a la inviabilidad de llevar este
servicio por medio de redes hacia estas zonas, lo que
hace necesario la bsqueda de opciones para cubrir la
demanda de energa. [2]
En este proyecto se dise y calcul un sistema de
generacin de energa hidrulica aprovechando el
recurso hdrico existente en la granja Experimental
Villa Marina, en busca de una alternativa para
resolver el problema energtico en los sectores
rurales de Norte de Santander y el pas, que cuenten
de igual manera con dicho recurso.
2. Desarrollo Experimental
2.1 Ubicacin del proyecto y reas
disponibles.
La zona donde que ser foco de investigacin para el
desarrollo de este proyecto de grado, es la Granja
experimental Villa Marina la cual hace parte de los
recursos fsicos de la Universidad de Pamplona,
situada en la fraccin de Matajira, jurisdiccin del
municipio de Pamplonita, ubicada en el km 49 sobre
la va Pamplona-Ccuta, Norte de Santander,
Colombia. Los datos geogrficos y la ubicacin se
muestran en la tabla 1.
Es importante mencionar que en la Granja Villa
Marina anteriormente funcionaba una PCH la cual
era utilizada para abastecer de energa elctrica y
mecnica (poner en movimiento un trapiche) la
misma. La PCH fue desmantelada y abandonada,
pero es posible volver a poner en funcionamiento la
casa de mquinas (donde funcionan los equipos
electromecnicos) y el tanque de almacenamiento
para la realizacin de este proyecto. Por lo tanto, los
puntos fsicos donde se ubican los recursos
mencionados se muestran en la Figura 1.
Tabla1. Datos geogrficos de la zona.
Altitud 1100 msnm
73156.2002N
Coordenadas
72388.8008O
Superficie 440 hectreas
Clima Templado Hmedo
Temperatura promedio 16 a 24 C
Fuente: [http://www.unipamplona.edu.co/villamarina/]
Figura 1. Recursos fsicos recuperables de la Graja Villa Marina
para la PCH (1, Tanque de almacenamiento y 2, Sitio de
ubicacin de la Turbina).
Fuente: [Autores]
406
2.2 Estimacin de la demanda de energa desarrollo de este proyecto de grado, adems de la
elctrica. toma de datos realizada semanalmente, se utilizaron
las facturas entregadas por la empresa
La granja villa marina actualmente cuenta con dos comercializadora de energa elctrica de la zona
medidores como se muestra en la figura 2, uno para (Centrales Elctricas de Norte de Santander CENS),
el club recreacional que es la parte alrededor de las para tomar los datos de consumo histrico, mostrado
piscinas (canchas, restaurante, quioscos, entre otros) en la figura 4.
y otro para la zona experimental que bsicamente es
Figura 4. Histrico consumo zona experimental y club
el resto de la granja (establo, zonas comunes, etc.). recreacional.

Figura 2. Medidores de la Granja Villa Marina (1, Club

recreacional y 2, Zona experimental).

Fuente: [Centrales Elctricas de Norte de Santander, CENS]

Fuente: [Autores]
A partir de los datos mostrados en las figuras 3 y
Durante 3 meses a partir del 4 de septiembre hasta el 4, en la tabla 2 se muestra la demanda energtica
4 de diciembre, todos los mircoles de cada semana mensual actual de la Granja Villa Marina.
se tomaron las lecturas de los medidores mostrados
en la figura 2 para determinar el consumo o la Tabla 2. Demanda energtica mensual de la Granja Villa
Marina.
demanda energtica mensual promedio de la Granja,
Consumo Consumo
los datos obtenidos se encuentran registrados en la
Lecturas factura (KWh)
figura 3. semanales
(KWh)
Figura 3. Lecturas observadas en tres meses de la Granja Villa Club 1295.3 1310
Marina. Recreacional
Zona 667 714
Experimental
Total 1962 2024
Fuente: [Autores]

La demanda energtica sobre la cual se trabajar

teniendo en cuenta las consideraciones de la UPME
en cuento al tiempo de utilidad para el cual se disea
una PCH, es de 26174.8KWh/ao o
Fuente: [Autores]
2181.2KWh/mes.

Con el fin de obtener la mejor opcin a la hora de

elegir la demanda energtica de trabajo para el

407
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
2.3 Evaluacin del recurso
hidroenergtico.
1) Medicin de la altura, salto o cada. Los puntos
involucrados en la medicin de la altura o cada se
muestran en la figura 1. Se realiz la medicin de la
altura o cabeza utilizando el mtodo Nivel Ingeniero
[3], indicado en la figura 5.
Figura 5. Mtodo para la medicin de la altura.
Fuente: [Autores]
Con la aplicacin del mtodo mostrado, se determin
la altura bruta la cual es de 63.2 m.
2) Medicin del caudal. Para calcular el caudal del
recurso hdrico, primero era necesario conocer la
velocidad promedio de este y su seccin transversal.
Por lo que para ello se utiliz el mtodo del elemento
flotante [4] para calcular la velocidad del flujo y
seguidamente se calcul la seccin transversal del
tramo mostrado en la figura 6.
Figura 6. Tramo para la medicin del caudal.
Fuente: [Autores]
A partir de la velocidad y el rea transversal
calculados, se determin el caudal existente en la
fuente hdrica que ser aprovechada para el diseo
del sistema hidrulico. El caudal existente en la
fuente hdrica es de 0.0872m3/s o 87.2 L/s.
Figura 7. Caudales medidos en tres meses.
Fuente: [Autores]
Para la medicin del caudal se realizaron mediciones
durante tres meses como se muestra en la figura 7, a
partir de los cuales y con base en las consideraciones
de la UPME se seleccion el menor caudal,
correspondiente al mes de octubre-2013.
3) Aspectos ambientales. El concepto de caudal
ecolgico parte de que un cauce fluvial debe tener un
caudal mnimo que garantice el desarrollo de una
vida fluvial igual o al menos parecida a la que exista
anteriormente en el rio [5]. , el caudal ecolgico
considerado, basado en la estimacin del IDEAM,
ser un 5% mayor o igual a 30% del existente.
2.4 Diseo de las obras civiles
1) Diseo de la bocatoma. Segn el ministerio de
minas y energa de la Republica de Colombia en su
libro Gua de diseo para pequeas centrales
hidroelctricas, el tipo de bocatoma ms adecuado
para este proyecto es una toma tirolesa con azud o
presa tipo creager. A partir de dicha gua realizando
los respectivos clculos, en la figura 8 se muestra el
plano de la bocatoma diseada.
Figura 8. Plano de la bocatoma.
408

Fuente: [Autores]
2) Diseo de la cmara de recoleccin. La cmara de
recoleccin se encuentra ubicada al final del canal de
conduccin, y su diseo se puede observar en la
figura 9. Esta componente del sistema es necesaria
para dar regularidad al flujo, ms all de los
aumentos de caudal que puedan existir.
Figura 9. Cmara de recoleccin.
Fuente: [Autores]
3) Clculo y seleccin de la lnea de conduccin
cmara recoleccin - desarenador-cmara de carga.
Con el fin de mantener al mnimo las prdidas y los
costos en la lnea de conduccin entre la cmara de
recoleccin y el desarenador-cmara de carga, una
tubera circular de PVC. A partir del caudal
transportado en dicho trayecto, se calcul un
dimetro de tubera de 6 in. Debido a que no se
tienen en cuenta sobre presiones en esta tubera no
fue necesario utilizar una tubera de alto calibre, la
tubera seleccionada es de calibre RDE 26, sus
caractersticas de muestran en la tabla 3.
Tabla 3. Caractersticas de tubera de 6 in para la lnea de
conduccin.
Dimetro Dime. Espe. Dime. Presin de
nomi. (in) Ext. (in) (in) int. (in) trabajo
(Mpa)
6 6.625 0.51 6.1 1.1
Fuente: [PAVCO S.A.]
4) Dimensionamiento del desarenador-cmara de
carga. En la granja villa marina anteriormente
funcionaba una PCH, por lo que existen estructuras
como el desarenador-cmara de carga que se
encuentran en estado de abandono como se muestra
en la figura 10, pero es posible volver a utilizarlo
realizando algunas labores de mantenimiento. Se
realizaron los clculos, a partir de los cuales se
demostr que la estructura cumpla con los
requerimientos necesarios para ser parte del sistema
diseado. En la figura 11 se muestran las
dimensiones del componte.
Figura 10. Estado actual del Desarenador-Cmara de carga.
Fuente: [Autores]
Figura 11. Dimensiones del Desarenador-Cmara de carga.
409
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

Fuente: [Autores]

Figura 13. Dimensiones de la casa de mquinas.

Fuente: [Autores]

5) Clculo y seleccin de la tubera de presin. Se

seleccion la tubera y se calcularon las variables
relacionadas con ella. Se determin el dimetro de la
tubera de presin de 6 in. Considerando costos,
facilidad de transporte e instalacin, perdidas y las
altas presiones a las que se someter esta tubera, se
seleccion una tubera de PVC calibre RDE 21,
cuyas caractersticas se pueden observar en la tabla 4.
La turbera de presin seleccionada cumple con los
requerimientos de diseo y es un componente
confiable en el sistema hidrulico.
Tabla 4. Caractersticas de tubera de 6 in para la tubera de
presin.
Dime. Dime. Espes. Dime. Presin de
nomi. Ext. (in) (in) int. (in)
(in)
6 6.625 0.635 5.99
Fuente: [PAVCO S.A.]
6) Dimensionamiento de la casa de mquinas. La
casa de mquinas es otra de las estructuras que
subsiste en la granja experimental villa marina, como
se muestra en las figura 12 y 13. La cual es posible
volver a utilizarla para este proyecto, ya que en este
trabajo se comprob que cumple con los
requerimientos necesarios, antes es necesario realizar
labores de restauracin.
Fuente: [Autores]
7) Seleccin de los equipos electromecnicos.
Seleccin de la turbina: la seleccin de la turbina se
hizo a travs de dos mtodos, en el primero se
calcul la velocidad especfica, por medio de este
valor se determin que la mejor alternativa para este
trabajo diseo era una turbina Michell-Banki.
(Mpa)
1.38
Por otra parte, muchos fabricantes de turbinas
proporcionan grficos que relacionan el caudal, la
altura y la potencia, a partir de los cuales se puede
seleccionar la turbina, con base en ello y
considerando la facilidad de obtencin
comercialmente, se recomienda una turbina Pelton
con dos toberas y una turbina Michell-Banki, vase
tabla 5.
Tabla 5. Turbinas recomendadas.
Tipo de turbina Parmetro seleccin

Figura 12. Estado actual de la casa de mquinas. Velocidad especfica, caudal y

Michell-Banki
cada (grafico)
Caudal y cada (grafico), facilidad
Pelton dos toberas
comercial
Fuente: [Autores]

410
Seleccin del generador: con el fin de tener una
mejor eficiencia en el sistema, se seleccion un
generador que cumpliera con los requerimientos
necesarios para ello. Las caractersticas ms
importantes del generador seleccionado para este
sistema son: generador sincrnico, tensin de trabajo
220 a 380 V, velocidad sincrnica 1800 rpm, trifsico
y 60 Hz, como se puede apreciar en la tabla 6.
Tabla 6. Caractersticas del generador recomendado.
Velocidad
Tipo de Tensin Frecuencia
sincrnica
generador (V) (Hz)
(rpm)
220
Sincrnico 1800 60
380
Fuente: [Autores]
2.5 Clculo de la capacidad de generacin
de energa elctrica.
Utilizando variables como altura neta, caudal de
diseo, eficiencia de las obras hidrulica y
considerando una eficiencia de 80% y 85% para la
turbina y el generador, respectivamente, se determin
la capacidad de capacidad de generacin de energa
elctrica del sistema, como se muestra en la tabla 7.
Tabla 7. Capacidad de generacin de energa elctrica del
sistema.
Periodo de tiempo Energa elctrica producida KWh
Diario 492.8
Anual 177049
Fuente: [Autores]
2.6 Calculo de la viabilidad econmica del
montaje de la PCH.
Los costos directos son aquellos relacionados con los
materiales para las obras civiles, materiales para la
instalacin hidrulica y equipo electromecnico,
estos ascienden a 67197,000 COP. Los costos
indirectos del proyecto son el costo ingenieril y los
imprevistos, estos son de 13860,000 COP. Con base
en estos datos, la inversin inicial para la
implementacin del sistema es de 81057,000. A
partir del clculo de variables como relacin
beneficio-costo, tasa interna de retorno y valor
presente neto, se determin que el proyecto es
rentable. El periodo de recuperacin de la inversin
est entre los 9 y 10 aos de la vida til de la PCH,
como se puede apreciar en la figura 14.
Figura 14. Periodo de recuperacin de la inversin en la
implementacin de la PCH.
Fases
Trifsico
Fuente: [Autores]
3. Conclusiones.
Se dise y calcul un sistema de generacin de
energa hidrulica para la granja experimental villa
marina de la universidad de pamplona, ubicada en el
kilmetro 49 sobre la va Pamplona-Ccuta, Norte de
Santander, Colombia, con el fin de suplir su demanda
de energa elctrica. Debido a que la granja villa
marina cuenta con el recurso necesario para
desarrollar un sistema hidrulico, se puede afirmar
que esta es una alternativa para mejorar el
abastecimiento de energa elctrica all y de igual
manera a otros sectores rurales que cuente con el
recurso hidroenergtico.
A partir de las mediciones realizadas al consumo
semanal durante un periodo de tres meses y a las
observaciones en la facturas de energa elctrica, La
demanda mensual de la Granja Villa Marina es de
2024 KWh, por otra parte se determin la demanda
futura para un periodo de 15 aos la cual es de
2181,2KWh mensualmente. Se evalu el recurso
hidroenergtico con el que cuenta la Granja villa
marina perteneciente a la Universidad de Pamplona,
obteniendo una altura o cada bruta de 63,2 m y un
411
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
caudal de 87,2 L/s correspondiente al mes de octubre
de 2013, con base en las mediciones hechas durante
tres meses.
A partir de las consideraciones de la UPME, se
disearon y seleccionaron los principales
componentes de la PCH; bocatoma, cmara de
recoleccin, lnea de conduccin entre la cmara de
recoleccin y el desarenador-cmara de carga,
tubera presin, desarenador-cmara de carga y casa
de mquinas. Para cumplir con los requerimientos del
sistema se recomiendan dos tipos de turbinas
(Michell-Banki y Pelton) y un generador; sincrnico,
trifsico, 1800 rpm, y 60 Hz.
Se calcul tericamente la capacidad de generacin
de energa elctrica del sistema a la salida del equipo
electromecnico, la cual es de 492.8KWh/da,
14754KWh/mes o 177049 KWh/ao. Lo que
significa que la PCH diseada puede generar ms
energa que la demanda por la granja.
Se determin que la implementacin de la PCH en la
granja villa marina es rentable, por lo que se
concluye que este proyecto se puede efectuar
positivamente.
4. Referencias
[1] Ministerio de Minas y Energa. Unidad de
Planeacin Minero Energtica (UPME).
(2007). Plan Energtico Nacional 2006-
2025, Contextos y Estrategias. Bogot D. C.
[2] Ministerio de Minas y Energa. Unidad de
Planeacin Minero Energtica (UPME).
(2003). Energas Renovables: Descripcin,
Tecnologas y Usos finales. Bogot D. C.
[3] European Small Hydropower Association
(ESHA), (2006). Gua para el desarrollo de
una pequea central hidroelctrica.
Bruselas, Blgica.
[4] Ministerio de Minas y Energa, Instituto de
ciencias nucleares y energas alternativas
(INEA), (1997). Gua de diseo de pequeas
centrales hidroelctricas. Bogot D.C.
[5] Balairon P., Luis. (2000). Gestin de
recursos hdricos. Barcelona: Ediciones
UPC.
[6] Dvila, C.; Vilar, D.; Villanueva, G.; Quiroz,
L. (2010). Manual para la evaluacin de la
demanda, recursos hdricos, diseo e
instalacin de microcentrales
hidroelctricas. Lima: Edit. Soluciones
prcticas-ITDG.
[7] Ingeniera, estudios y proyectos NIP, S.A.,
Ente Vasco de la Energa (EVE), divisin de
investigacin y recursos. (1995). Mini
hidrulica en el pas Vasco. Bilbao: Edit.
Ente Vasco de la Energa (EVE).
[8] Ortiz F., Ramiro, (2001). Pequeas Centrales
Hidroelctricas. Mxico D.F.: McGraw-Hill
Interamericana.
[9] European Small Hydropower Association
(ESHA), (1998). Manual de pequea
hidrulica, como llevar a buen fin un
proyecto de minicentral hidroelctrica.
Bruselas, Blgica.
[10] Snchez D., Urbano. (2012). Maquinas
hidrulicas. San Vicente (Alicante):
Editorial Club universitario.
412
 NIVELES DE RADIACIN SOLAR Y TEMPERATURAS
DEL AIRE MXIMAS, REGISTRADAS EN LA ESTACIN
METEOROLGICA DE LA UTN, Y SU INFLUENCIA EN
LAS CONDICIONES ESTNDAR DE PRUEBA STC.
Jos Mara Huaca Pinchao1
Resumen
El Ecuador est promoviendo el cambio de la
matriz energtica, lo que significa incrementar el
uso de energas limpias como la hidrulica,
elica, geotrmica y solar fotovoltaica. En la
actualidad no existe un mapa solar basado en
mediciones en sitio, por lo que intensidad de la
radiacin solar es estimada, a efectos de instalar
parques fotovoltaicos. Para superar este
problema se han realizado mediciones de
radiacin solar y temperatura del aire en la
ciudad de Ibarra durante cuatro meses, se ha
procesado esta informacin, comparndola con
las condiciones estndar de prueba STC a la que
son sometidos los paneles en laboratorios.
Adems se han evaluado los niveles mximos de
radiacin solar en funcin de la temperatura
ambiente medidas, encontrndose una alta
frecuencia de niveles de radiacin que superan
los 1000 W/m2; temperatura ambiente promedio
alrededor de los 22 C y una variacin aleatoria
entre los niveles de radiacin y la temperatura
del aire. Esto influye negativamente en el
rendimiento de los paneles fotovoltaicos. Estos
factores son importantes para evaluar de manera
objetiva el rendimiento de una planta
fotovoltaica y la recuperacin de la inversin.
Palabras Clave: Fotovoltaico, radiacin solar,
rendimiento, temperatura del aire.
_________________________________________________________________________________________________
1
Mster en Gestin y Auditoria Ambiental, Ingeniero Elctrico, Docente Investigador de la Universidad Tcnica del
Norte, Ibarra, Ecuador. jmhuaca@utn.edu.ec
Abstract
The Ecuador is promoting the change of the
energy matrix, which means increasing the use of
clean energy such as hydro, wind, geothermal and
solar photovoltaic. At present there is no solar
map based on measurements on site, so intensity
of solar radiation is estimated, in order to install
PV systems. To overcome this problem have
performed measurements of solar radiation and air
temperature in Ibarra city during four months, this
information has been processed and compared to
standard test conditions STC which are subject to
panels in laboratory. We have also evaluated the
maximum levels of solar radiation as a function of
ambient temperature measurements, finding a
high frequency radiation levels in excess of 1000
W / m2 ; average ambient temperature around 22
C and a random variation between the levels of
radiation and air temperature. This negatively
affects the performance of photovoltaic panels.
These factors are important to objectively evaluate
the performance of a photovoltaic plant and the
return on investment.
Keywords: Air temperature, performance,
photovoltaic, solar radiation.
413
 1. Introduccin los electrones en la zona de intercambio, al
impactar los fotones en los electrones de la zona
La Universidad Tcnica del Norte est de intercambio los hace saltar hacia el lado p y se
localizada en la ciudad de Ibarra, a 0 17' 30'' y crea una corriente de generacin por fotones IL
0 22' 30'' de latitud norte y sur 78 05' 00'' y 78 que se suma a la corriente de generacin Ig,
09' 00'' de longitud este y oeste, a 2228 m.s.n.m., conforme se indica en la Figura 1. Snchez
en la provincia de Imbabura, Repblica del (2010).
Ecuador, y su posicin geogrfica le brinda
ventajas comparativas respecto a la claridad (luz
del da) promedio anual que es de 12 horas
durante todo el ao, manteniendo un ngulo de
incidencia de la radiacin solar casi
perpendicular en ese mismo periodo.

Las energas renovables que son aquellas que

utilizan de forma continua y son inagotables a
escala humana, estn siendo utilizadas
mayoritariamente en pases desarrollados, para Figura 1. Corrientes actuantes en una celda solar
evitar el uso de los derivados del petrleo,
disminuir los gases de efecto invernadero como Se produce un efecto similar al del diodo con un
CO2, CO, SO2, partculas de hidrocarburos entre voltaje externo hacia delante pero en este caso el
otros, los que a su vez incrementan el efecto voltaje externo proviene del Sol: Se ha
invernadero y contribuyen al cambio climtico generado as una corriente elctrica en un
cuyos efectos devastadores ya est sintiendo la semiconductor extrnseco.
humanidad.
La corriente resultante de la celda solar es: I =
Una de las energas renovables es la IL+ Ig Ir (1)
fotovoltaica, aquella que capta la inmensa
energa radiante del sol y la transforma en
La corriente I que genera una celda solar viene
energa elctrica, cuyas caractersticas tcnicas
dada por la ecuacin:
respecto a su rendimiento, eficiencia, niveles de
voltaje y de corriente, dependen de varios
factores principalmente de los niveles de
radiacin solar. V
1
1.1 Las celdas y el principio fotovoltaico I I L I S exp VT
(2)
[1]
Son dispositivos compuestos por materiales Donde:
semiconductores como el Silicio, que dopado con I= Corriente de la celda solar en el circuito
elementos como el Fsforo y el Boro pueden elctrico (que por conveniencia se toma del polo
unirse formando una unin tipo n-p. positivo al negativo, I = -I en Amperios [A].
Menciona que la energa de los fotones puede IL = Corriente generada por los fotones en la
hacer saltar los electrones hacia la banda de celda solar en Amperios [A] (foto corriente).
conduccin. Como se ha reducido la banda de
energa y creado un campo elctrico que atrae a

414
 Is = Corriente de saturacin con voltaje
externo hacia atrs mximo antes de la ruptura
de avalancha en Amperios [A]. Se conoce
tambin como corriente de fuga o difusin. En
celdas solares Is est en el orden de los 10-8 A m-
2
. Este es un factor muy importante a tomar en
V = Voltaje externo de la celda solar en
Voltios, usualmente entre 0,4 a 0,6 [V]
VT = Voltaje propio de la celda en funcin de
la temperatura en voltios [V] y que viene dado
por:
kT
VT
q (3)
Donde:
q = carga del electrn = 1,6
x 10-19 Coulombios [C]
k = constante de Boltzman
= 1,38 x 10-23 [J K-1]
T = temperatura absoluta
de la celda solar en grados Kelvin [K]
La temperatura absoluta de la celda depende
directamente de la corriente generada la que a su
vez depende del nivel de radiacin solar, lo que
influye en la temperatura ambiente en donde est
ubicada.
Gasquet (2004) menciona que las condiciones
estndar de prueba (STC) para productos y
equipos que utilizan la energa del Sol (por
ejemplo, paneles fotovoltaicos) asumen la Masa
de Aire = 1,5; una temperatura homognea
celular/modular de 25oC, una radiacin de 1000
W/m2 y una velocidad del viento de 1 m/s.
En realidad, bajo el sol, las placas se calientan
frecuentemente hasta 50 Celsius, a veces ms.
Snchez (2010) menciona que los paneles pueden
llegar a temperaturas superiores a los 75C, y la
prdida de potencia respecto de las STC (a 25C)
puede llegar hasta un 25% de la potencia nominal.
cuenta en el diseo de sistemas solares
fotovoltaicos especialmente en zonas clidas
como el Ecuador.
El rendimiento de las placas cristalinas de silicio
disminuye entre 0.3% y 0.7% por cada grado
adicional segn modelo y calidad [5]. Por eso, una
placa solar en la vida real puede producir
considerablemente menos electricidad de lo
anunciado. As, es lgico que una placa (3) que
funciona bien en grandes alturas con temperaturas
moderadas, no tenga necesariamente el mismo
comportamiento en el calor de la Amazona o la
Costa.
Segn Morat M. (2006) si se plantea un balance
energtico sobre un mdulo fotovoltaico, en
primera aproximacin se puede estimar que la
energa incidente se transforma un 10-15 % en
potencia elctrica, un 10 % en prdidas por
reflexin y un 75-80 % en prdidas trmicas. Se
observa que las prdidas trmicas son del orden de
cinco veces la produccin elctrica, por lo tanto,
cometer errores en la estimacin de las prdidas
trmicas conduce a errores insostenibles en la
potencia elctrica
Este efecto de la temperatura sobre las
placas, puede resultar en la paradoja que bajo un
sol muy intenso de repente las bateras ya no son
cargadas completamente - no por falta de
radiacin solar, sino por la alta temperatura que
reduce el voltaje de las placas a un valor
insuficiente para cargarlas. La influencia de la
temperatura sobre el voltaje y la corriente de una
celda solar, es ilustrada en la Figura 2. [4]
415

Figura 2. Efectos de la variacin de la radiacin (a) y la
temperatura del mdulo en la curva I-V. (b)
Para obtener valores ms realistas, la Comisin
de Energa de California (California Energy
Commission) realiza las mismas pruebas de
laboratorio pero bajo condiciones PTC (PVUSA
Test Conditions). La diferencia esencial es que
esta comisin mide la eficiencia usando la
temperatura del aire (en vez de la celda) a 20
Celsius y as propone valores ms realistas
El objetivo del presente trabajo es investigar en
5 meses de mediciones de radiacin solar y
temperatura del aire, el comportamiento de stas
variables, pues por la posicin geogrfica del
Ecuador, existe la incertidumbre de la influencia
de estos dos factores en las condiciones STC.
Adems evaluar los niveles mximos de
radiacin solar en funcin de la temperatura
ambiente medidas.
2. Materiales y Mtodos
La Universidad Tcnica del Norte, dispone de una
Estacin Meteorolgica, la que se encuentra
registrando algunas variables atmosfricas, entre
ellas la radiacin global y la temperatura del aire
mnima, mxima y promedios. Para el presente
caso se procesan cuatro meses de mediciones
(octubre 2011 a enero 2012) con registros en
intervalos de 10 minutos, generndose una base de
ms de 30.000 datos. La metodologa se inicia
bajando la informacin desde esta Estacin,
procesando, analizando y emitiendo conclusiones
y recomendaciones que sirvan a efecto de los
objetivos planteados.
2.1. Procesamiento de las variables
temperatura y radiacin
No se considera para los clculos promedios las
mediciones nocturnas.
2.1.1 Radiacin global
En un archivo de 3 columnas se registra la
radiacin global mnima, promedio y mxima del
sol, con registros realizados cada 10 minutos
durante los meses de octubre, noviembre,
diciembre del 2011 y enero del 2012, conforme se
indica en el Figura 3, con los datos registrados el
da 9 de noviembre de 2011. Es decir la estructura
de una medicin en un tiempo cualquiera implica
que el sensor y su software registran la radiacin
global mnima y la mxima, y calcula la radiacin
promedio del sol en ese instante. Para esta
variable existe la particularidad de que durante la
noche el sensor no registra valores de radiacin
solar. Esto implica realizar un clculo individual
para el horario comprendido entre las 8:30 horas y
las 16:30 horas en donde se observa que existen
mayores ndices de claridad, de los 123 das que
corresponden a los 4 meses que se dispone
informacin.
416
 Radiacin global maxima diaria
1400
Radiacin global W/m2

1200
1000
800
600
400
200
0

09/11/2011 12:10

09/11/2011 16:30
09/11/2011 10:10
09/11/2011 10:30
09/11/2011 10:50
09/11/2011 11:10
09/11/2011 11:30
09/11/2011 11:50

09/11/2011 12:30
09/11/2011 12:50
09/11/2011 13:10
09/11/2011 13:30
09/11/2011 13:50
09/11/2011 14:10
09/11/2011 14:30
09/11/2011 14:50
09/11/2011 15:10
09/11/2011 15:30
09/11/2011 15:50
09/11/2011 16:10

09/11/2011 16:50
09/11/2011 17:10
09/11/2011 17:30
09/11/2011 17:50
09/11/2011 18:10
09/11/2011 5:50
09/11/2011 6:10
09/11/2011 6:30
09/11/2011 6:50
09/11/2011 7:10
09/11/2011 7:30
09/11/2011 7:50
09/11/2011 8:10
09/11/2011 8:30
09/11/2011 8:50
09/11/2011 9:10
09/11/2011 9:30
09/11/2011 9:50

Fecha y hora

Figura 3. Ejemplo de registro de radiacin mxima en un da de medicin

Luego se separan los resultados de estos promedios,
organizndose la informacin de forma mensual,
logrndose un valor individual por cada da en lugar
de los 144 registros diarios originales. As se puede
visualizar de mejor manera las variaciones diarias de
la radiacin global del sol cada mes, para las tres
condiciones esto es: Valores mnimos, mximos y
promedios, conforme se observa en el ejemplo la
Figura 4 para el mes de noviembre.

Figura 4. Datos de radiacin mnima, promedio y mxima para el mes de noviembre 2011

2.1.2 Temperatura del aire la Figura 5 con los datos registrados el da 9 de

Para esta variable tambin se dispone en 3 columnas
la temperatura del aire mnima, promedio y mxima,
con registros realizados cada 10 minutos durante el
mismo periodo de 5 meses, conforme se observa en
octubre de 2011. Es decir la estructura de una
medicin en un tiempo cualquiera implica que el
sensor y su software registran la temperatura del aire
mnima, la mxima, y calcula la temperatura

417
 Temperatura C Temperatura C

0
5
10
15
20
25
30

10
15
20
25

0
5
09/11/2011 5:50
01/11/2011 23:50 09/11/2011 6:10
02/11/2011 23:50 09/11/2011 6:30
03/11/2011 23:50 09/11/2011 6:50
04/11/2011 23:50 09/11/2011 7:10
05/11/2011 23:50 09/11/2011 7:30
06/11/2011 23:50 09/11/2011 7:50
07/11/2011 23:50 09/11/2011 8:10
08/11/2011 23:50 09/11/2011 8:30
09/11/2011 23:50 09/11/2011 8:50
10/11/2011 23:50 09/11/2011 9:10
11/11/2011 23:50 09/11/2011 9:30
12/11/2011 23:50 09/11/2011 9:50
13/11/2011 23:50 09/11/2011 10:10
14/11/2011 23:50 09/11/2011 10:30
15/11/2011 23:50 09/11/2011 10:50
16/11/2011 23:50

Fecha
09/11/2011 11:10
17/11/2011 23:50 09/11/2011 11:30
18/11/2011 23:50 09/11/2011 11:50
solo da se disponen de 144 registros por cada

individual para el horario comprendido entre las

diarias de temperaturas promedios mnimas,

se visualiza de mejor manera las variaciones
promedio del aire en ese instante. Por tanto para un

condicin. Esto implica realizar un clculo

En forma similar se construye la Figura 6 en donde

mximas y promedios propiamente dichas, por

19/11/2011 23:50 09/11/2011 12:10
20/11/2011 23:50 09/11/2011 12:30

Fecha y hora
21/11/2011 23:50 09/11/2011 12:50

Figura 5. Ejemplo de registro de temperatura mxima en un da de medicin

23/11/2011 0:00 09/11/2011 13:10
24/11/2011 0:00 09/11/2011 13:30
Temperatura mxima diaria

25/11/2011 0:00 09/11/2011 13:50

25/11/2011 23:50 09/11/2011 14:10

Temperatura promedio - Noviembre

26/11/2011 23:50 09/11/2011 14:30
27/11/2011 23:50 09/11/2011 14:50

Figura 6. Datos de temperatura mnima, promedio y mxima para el mes de noviembre 2011
28/11/2011 23:50 09/11/2011 15:10
29/11/2011 23:50 09/11/2011 15:30
30/11/2011 23:50 09/11/2011 15:50
muestra en la Figura 5.

09/11/2011 16:10
09/11/2011 16:30
09/11/2011 16:50
09/11/2011 17:10
09/11/2011 17:30

MINIMA
09/11/2011 17:50

MAXIMA
PROMEDIO
09/11/2011 18:10
muy diferentes entre mximos y mnimos.

418
intervalo de la medicin, no se registran valores
ejemplo para el mes de noviembre, las cuales son
muy cercanas considerando que en 10 minutos de
relacin biunvoca entre la variable atmosfrica
radiacin solar y la temperatura, conforme se
8:30 horas y las 16:30 horas para mantener una
 3. Resultados y Discusin En la Tabla 1 se observa el resultado de la
distribucin de frecuencia de la radiacin global
Como el inters de este estudio es evaluar los mxima para el mes de octubre de 2011.
niveles de mxima intensidad de radiacin solar,
Tabla 1. Distribucin de frecuencia de la radiacin global
que sean iguales o superiores a la del estndar
STC, se estudian las mediciones de radiacin en mxima-octubre 2011

el rango comprendido entre los 1000 a 1600

W/m2, cada mes para determinar qu tan cerca o Radiacin
alejados se encuentran estas variables global mxima
Frecuencia
de clase
atmosfricas, de los valores de laboratorio. W/m 2

3.1. Radiacin global mxima 1000 a 1099 132

1100 a 1199 87
Debido a que los registros de mediciones estn en
1200 a 1299 79
intervalos de 10 minutos, estadsticamente se
1300 a 1399 56
hace necesario calcular promedios diarios, lo cual
oculta los picos mximos de radiacin, por lo que 1400 a 1499 11
se utiliza otra tcnica estadstica que es el anlisis 1500 a 1579 3
de la distribucin de frecuencias, para evaluar Esto permite graficar el histograma de radiacin
exclusivamente los valores mximos de radiacin global para el periodo analizado, e identificar la
solar para cada mes, en este caso de octubre 2011 mayor coincidencia de registros, conforme se
a enero 2012. muestra en la Figura 7.

3.1.1 Distribucin de frecuencias de

radiacin global mxima-octubre,
noviembre, diciembre 2011 y enero 2012.

Histograma de radiacin global mxima

140
Frecuencia de clase

120
100
80
60
40
20
0
1000 a 1099 1100 a 1199 1200 a 1299 1300 a 1399 1400 a 1499 1500 a 1579
Radiacin w/m2

Figura 7. Histograma de radiacin global mxima- octubre 2011

Se han dividido en 6 frecuencias de clase y se son los de mayor frecuencia, pues en 132 registros
observa que los registros de radiacin global se han presentado este tipo de intensidades de
comprendidos en el rango entre 1000 a 1099 W/m2 radiacin solar; mientras los registros en el rango

419
de 1500 a 1579 W/m2 son los de menor frecuencia En forma similar se grafica el histograma de
con 3 coincidencias en este rango. radiacin global para el periodo analizado, e
identifica la mayor coincidencia de registros,
En la Tabla 2 se observa el resultado de la conforme se muestra en la Figura 8.
distribucin de frecuencia de la radiacin global
mxima para el mes de noviembre de 2011.
Tabla 2. Distribucin de frecuencia de la radiacin global
mxima-noviembre 2011

Radiacin
global Frecuencia
mxima de clase
W/m2

1000 a 1099 175

1100 a 1199 64
1200 a 1299 36
1300 a 1399 28
1400 a 1499 11
1500 a 1579 1

Histograma de radiacin global mxima

200
180
Frecuencia de clase

160
140
120
100
80
60
40
20
0
1000 a 1099 1100 a 1199 1200 a 1299 1300 a 1399 1400 a 1499 1500 a 1579
Radiacin W/m2

Figura 8. Histograma de radiacin global mxima- noviembre 2011

En las mismas frecuencias de clase, se observa En la Tabla 3 se observa el resultado de la

que los registros de radiacin global distribucin de frecuencia de la radiacin global
comprendidos en el rango entre 1000 a 1099 mxima para el mes de diciembre de 2011.
W/m2 son los de mayor frecuencia, pues en 175
registros se han presentado este tipo de
intensidades de radiacin solar, mientras los
registros en el rango de 1500 a 1579 W/m2 son
los de menor frecuencia con 1 coincidencia.

420
Tabla 3. Distribucin de frecuencia de la radiacin global
mxima diciembre 2011
Esto permite graficar el histograma de radiacin
Radiacin global para el periodo analizado, e identificar la
global Frecuencia mayor coincidencia de registros, conforme se
mxima de clase muestra en la Figura 9.
W/m2

1000 a 1099 100

1100 a 1199 107
1200 a 1299 75
1300 a 1399 56
1400 a 1499 13
1500 a 1579 0

Histograma de radiacin global mxima

120
Frecuencia de clase

100
80
60
40
20
0
1000 a 1099 1100 a 1199 1200 a 1299 1300 a 1399 1400 a 1499 1500 a 1579
Radiacin w/m2

Figura 9. Histograma de radiacin global mxima- diciembre 2011

Se observa que los registros de radiacin global Tabla 4. Distribucin de frecuencia de la radiacin global
comprendidos en el rango entre 1100 a 1199 mxima enero 2012.
W/m2 son los de mayor frecuencia con 107
registros, mientras los registros en el rango de Radiacin
1400 a 1499 W/m2 son los de menor frecuencia global Frecuencia
con 13 coincidencias. mxima de clase
W/m2
En la Tabla 4 se observa el resultado de la
distribucin de frecuencia de la radiacin global 1000 a 1099 75
mxima para el mes de enero 2012. 1100 a 1199 85
1200 a 1299 73
1300 a 1399 34
1400 a 1499 15
1500 a 1579 1

421
 En la Figura 10 se muestra el histograma de identifica la mayor coincidencia de registros.
radiacin global para el periodo analizado, y se

Histograma de radiacin global mxima

Frecuencia de clase 90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1000 a 1099 1100 a 1199 1200 a 1299 1300 a 1399 1400 a 1499 1500 a 1579
Radiacin W/m2

Figura 10. Histograma de radiacin global mxima- diciembre 2011

Se observa que los registros de radiacin global directamente proporcionales, en virtud que en das
comprendidos en el rango entre 1100 a 1199 soleados el aire se calienta ms fcilmente.
W/m2 son los de mayor frecuencia con 85,
mientras que los del rango entre 1500 a 1579 Para analizar esta relacin, se identific en la base
W/m2 son los de menor frecuencia con 1 de datos de temperatura del aire, la fecha y la hora
coincidencia. en la que haba ocurrido cada lectura de radiacin
mxima en el rango de 1500 a 1600 W/m2. Luego
3.2 Variacin de la temperatura del aire se realiza un filtro para ordenar las radiaciones de
mxima, respecto a la frecuencia de clase menor a mayor valor (sin perder la relacin
de radiacin global mxima. biunvoca de la temperatura de ese instante) y se
observa que no existe una variacin directamente
Es importante conocer qu tipo de relacin existe proporcional entre el incremento de la radiacin
entre la temperatura del aire mxima y la global y la temperatura del aire, sino que adopta
frecuencia de clase de radiacin global mxima una variacin aleatoria, conforme se visualiza en
(para todo el periodo), pues podran ser la Figura 11.

422
 Radiacin vs. Temperatura

25

20

15

C 10

0
1502 1511 1511 1518 1530 1534 1542 1548 1550 1558 1579 1580 1593
W/m2

Figura 11. Relacin entre la radiacin global mxima y frecuencia de clase de radiacin global mxima.

3.3 Variacin de la temperatura del aire
promedio respecto a la radiacin mxima
promedio.
Al analizar esta relacin se pretende conocer que
sucede con la variacin de la temperatura del
aire promedio diaria, respecto a la radiacin
mxima promedio diaria, durante el periodo bajo
anlisis, es decir no en funcin de la frecuencia
de clase, sino en funcin del tiempo transcurrido,
construyndose las Figuras 12,13,14 y 15.

Octubre
30
Temperatura Mx. C

25
20
15
10
5
0

Radiacin Mx. W/m2

Figura 12. Relacin entre la temperatura del aire promedio respecto a la radiacin mxima promedio, octubre 2011

423
 Temperatura promedio mx. C Temperatura prom mx. C Temperatura prom mx
C/da

0
5
10
15
20
25
30

10
15
20
25
30

0
5
0
5
10
15
20
25
450,7 30
916,2
412,5 870,8
710,4
463,1 820,6
420,3
577,3 909,2
918,1
793,5 834,2
575,2
439,0 872,4
721,6
428,4 325,3
343,3
902,2 751,4
883,5
905,0 744,8
776,4
866,1 796,8
807,5
531,6 595,1
351,6
552,5 324,0
473,3 891,6
493,8
384,9 859,3
612,3
557,5 408,8 816,0

Enero
608,9 731,9 Diciembre 741,0
Noviembre

600,8 534,2 792,2

689,2 287,2 796,5
635,2 717,0 806,1
577,4 752,8 638,3
Radiacin mx W/m2/da

549,0 635,8 773,7

Radiacin promedio max W/m2

447,5 855,2 356,2

Radiacin promedio max (W/m2/da)

360,8 771,5 816,0
331,5 968,4 749,7
854,0 719,6 787,2
504,2 756,9 786,0
528,7 875,6 729,2
583,7 893,2 799,7
817,3 701,9 764,2
894,7 854,5 766,8
614,6 663,1 741,9

Figura 15. Relacin entre la temperatura del aire promedio respecto a la radiacin mxima promedio, enero 2012
Figura 14. Relacin entre la temperatura del aire promedio respecto a la radiacin mxima promedio, diciembre 2011
Figura 13. Relacin entre la temperatura del aire promedio respecto a la radiacin mxima promedio, noviembre 2011

424
 Conforme se observa en las Figuras antes
indicadas, no existe una variacin proporcional
entre el incremento de la radiacin global y la
temperatura del aire, sino que sta ltima
adopta una variacin aleatoria. Cabe sealar
que los valores promedios mximos de
temperatura de 21.88 C para octubre, de 23,09
C para noviembre, de 21,94 C para diciembre,
de 21,12 C para enero, no incide en la
temperatura interna total de los mdulos
fotovoltaicos, que se compone de su
6. En el Ecuador no existe un mapa solar elaborado
temperatura propia intrnseca cuando est en
status de generacin, sumada al efecto de la
temperatura ambiente sobre el panel. Cabe
recordar que para efectos de las condiciones
estndar de prueba STC, la temperatura
normada es de 25 C para las celdas
fotovoltaicas.
4. Conclusiones
1.- Del periodo de mediciones, existen 1547
registros que superan los 1000 W/m2 lo que
demuestra un alto nivel de incidencia de
radiacin solar en esta latitud.
2.- La mayor frecuencia de clase de valores
mximos de radiacin solar se producen en el
rango de los 1000 a 1100 W/m2, pues se
registran 549 lecturas en este rango, mientras
que la menor frecuencia de clase se produce
para el rango de radiacin solar superiores a
1500 W/m2, con 13 lecturas.
3.- No existe una variacin directamente
proporcional entre el incremento de la radiacin
global y la temperatura del aire, sino que adopta
una variacin aleatoria. Es decir a mayor
radiacin solar no se presenta una mayor
temperatura ambiente.
4.- Los valores promedios mximos de
temperatura de 21.88 C para octubre, de 23,09 C
para noviembre, de 21,94 C para diciembre y de
21,12 C para enero, incrementarn la temperatura
propia del mdulo, por lo que la temperatura del
estndar STC (25 C del mdulo) no reflejar el
rendimiento real de los paneles a instalarse en esta
latitud, pues habr disminuido.
5.- Las Normas internacionales y el estndar STC
consideran la temperatura del mdulo a 25 C para
evaluar los rendimientos de los paneles solares, lo
cual en la costa y oriente en el Ecuador, va a
producir variaciones negativas por la mayor
incidencia de la radiacin solar y temperatura
ambiente.
con mediciones reales y durante todo el ao, que
ayude a identificar de manera objetiva los mejores
lugares para la instalacin de parques
fotovoltaicos.
5. Agradecimientos
A los Directivos de la Universidad Tcnica del
Norte por haberme permitido utilizar la Estacin
Meteorolgica y equipos anexos a la misma.
6. Bibliografa
[1]Snchez, S. Energas Renovables, Conceptos y
Aplicaciones. En: I Jornada Regional en
Ciencia, Tecnologa e Innovacin, Ibarra,
Ecuador. Nov. 2010.
[2] H. Gasquet, Conversin de la luz solar en
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[4] S. Morat, Diseo de una central
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425
 Univerisitat Rovira Virgili, Tarragona, Espaa,
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[5] M. Mendes, D. Cruz, Modelo de arranjo

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Eletrnico de Potencia, Universidade Federal
de Santa Catarina, Florianopolis, Brasil.

[6] California Energy Commission. Disponible

en http://www.energy.ca.gov/.

426
 Muoz Cristian / Espinoza Naspud / Calle Siguencia

ESTIMACIN DE VALORES PROMEDIOS DE IRRADIACIN SOLAR

DIARIA GLOBAL PARA LA CIUDAD DE CUENCA ECUADOR
UTILIZANDO EL MTODO DE ANGSTROM Y HOTTEL
Muoz Zumba Cristian 1, Espinoza Naspud Juan 2 , Calle Siguencia John3

Resumen
Este documento trata sobre la utilizacin de dos
mtodos empricos Angstrom y Hottel para estimar
datos de irradiacin solar que permitan completar
datos faltantes en estaciones meteorolgicas que
por diferentes motivos durante su operacin no
realizaron las mediciones correspondientes dejando
vacos considerables que provocaran errores al
momento de realizar el anlisis estadstico para la
posterior elaboracin de mapas.
Para desarrollar este proceso en primer lugar se
realiza un estudio de los diferentes mtodos
existentes para este fin; se realiza un proceso de
discriminacin y se determina que los mejores
resultados de acuerdo a las ventajas presentadas por
los mismos se generan utilizando los mtodos de
Angstrom y de Hottel. La aplicacin de las
formulas y la determinacin de algunos variables
permiten modificar los resultados de tal manera que
se acerquen lo ms posible a mediciones realizadas
ya sea por organismos internacionales o por las
mismas estaciones consideradas en el presente
estudio. Para el anlisis se han tomado los datos
presentados en la pgina de la NASA y los
mediciones realizadas en el proyecto desarrollado
por la Universidad Politcnica Salesiana (UPS) y el
Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y
Energas Renovables (INER) en el Cantn Cuenca.
Abstract
This paper discusses the use of two empirical
methods Angstrom and Hottel to estimate data of
solar radiation that allow complete missing data on
weather stations for different reasons during
operation not performed the corresponding
significant measurements leaving gaps that would
cause errors when performing the statistical analysis
for subsequent mapping.
To develop this process first a study of the different
methods for this purpose is made; discrimination
process is performed and it is determined that the
best results according to the advantages presented by
the same are generated using methods and Hottel
Angstrom. The application of the formulas and the
determination of some variables can alter the results
in a way that is as close as possible to measurements
made either by international organizations or by the
same stations considered in this study. For analysis
have taken the data presented on page NASA and
measurements made in the project developed by the
Salesian Polytechnic University (UPS) and the
National Institute for Energy Efficiency and
Renewable Energy (INER) in Canton Cuenca
|

Palabras Clave: Declinacin, Extraterrestre, Keywords: Decline, Extraterrestrial, irradiation,

Irradiacin, Latitud, Meteorolgico, Superficie. Latitude, Weather, Surface.

1
Estudiante de la carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca
2
Estudiante de la carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca
3
Ingeniero Mecnico, Master en Gestin y Auditoras Ambientales, Candidato a Doctor por la Universidad Nacional
Mayor de San Marcos Lima-Per, Docente de la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca, miembro del Centro de
Investigacin, Desarrollo e Innovacin en Ingenieras en el grupo de Eficiencia Energtica y Energas Renovables.

427
 Muoz Cristian / Espinoza Naspud / Calle Siguencia

1. Introduccin puntuaciones en un rango de 1 a 10 siendo 1 muy

El estudio de la radiacin solar para los centros malo y 10 muy bueno (tabla 1).
meteorolgicos es muy importante porque
permiten entender el comportamiento del clima, Tabla 1. Calificacin de los mtodos.
esta radiacin es conocida como irradiacin solar
que es la tasa a la cual la radiacin es recibida por Precisin en
Factibilidad de
una superficie por unidad de rea en un lapso de Mtodos aplicaciones
datos
tiempo y se expresa en las siguientes unidades anteriores
Wh/m2[1].
En muchos institutos meteorolgicos existen Suehrcke 7 7
fallos de estaciones ya sea por errores de equipos Hottel 8 7
en los que se crean brechas o espacios en blanco Lui y Jordn 6 7
de una serie de datos climatolgicos en los que se Page 5 6
dificulta el proceso de tabulacin para poder Angstrom 9 8
construir escenarios climticos en los que nos Ruth y Chant 6 5
indiquen como se est comportando el clima en la Erbs 7 5
regin analizada. Para estimar los datos faltantes
en esos lapsos de tiempo, existen mtodos que De acuerdo a los factores anunciados escogimos
mediante frmulas, datos extraterrestres, factores los 2 mejores.
de tiempo y correcciones de comportamiento de Para comenzar con los anlisis en primera
clima, permiten completar dichos datos con un instancia se obtiene los datos extraterrestres de la
factor de error aceptable. estacin satelital de la NASA [3], estos datos son,
Para la estimacin de datos los mtodos empricos radiacin global diaria, difusa, directa, horas de
pueden ser analizados para superficies sol diarias, ngulo horario, longitud, latitud
horizontales e inclinadas y normal a los rayos elevacin, claridad, nubosidad entre otros factores
solares[1], la radiacin para planos horizontales es mencionados posteriormente, con estos datos se
la incidente sobre una superficie horizontal, fig.1 y utiliza un libro de Excel como ayuda para calcular
que es la empleada en este documento. y comparar los datos mencionados y validar el
mtodo empleado.

2.1 Correlacin de Angstrom

El modelo utiliza una ecuacin para calcular H
que representa la irradiacin mensual diaria [5]
mediante la ecuacin 1:
( ) (1)

Fig.1. Irradiacion sobre una superficie horizontal [2] Donde:

Los mtodos empricos para la estimacin son,
= Irradiacin extraterrestre mensual (tabla 2)
Modelo de Angstrom, Modelo de Hottel.
= valor medio mensual de las horas de sol
diarias (tabla 3).
2. Materiales y Mtodos
Para elegir utilizar estos mtodos se precedi a
hacer un estudio y luego calificar cada mtodo de
acuerdo a su factibilidad de datos, precisin de los
mtodos y as se realiza la discriminacin por

428
 Muoz Cristian / Espinoza Naspud / Calle Siguencia

Tabla 2. Irradiacin extraterrestre mensual [3]

El signo de la ecuacin de se debe a la ubicacin
Lat. -2 de la zona analizada que en nuestro caso es de la
Lon. -79 ciudad de Cuenca con latitud de - 2,899[4].
Jan. 4.58
Feb. 4.58 Dnde:
Mar. 4.64
Apr. 4.45 n = es el nmero del da siendo de 1 a 365 del
May. 4.26 ao.
Jun. 4.23 = valores empricos mediante la tabla 4.
Jul. 4.32
Aug. 4.64 Tabla 4. valores empiricos de Angstrom
Sep. 4.62
Oct. 4.61 Autor A b
Nov. 4.70 Black 0,23 0,48
Dec. 4.45 Glover 0,29*cos(latitud) 0,55
Ann. 4.58 Penman 0,18 0,55
Turc 0,18 0,62
Tabla 3. Horas promedio del sol mensual diarias
Doorenbos 0,25 0,5
Horas promedio del sol
Enero 12,22
febrero 12,18
Los valores de la tabla 4. utilizados para
van a ser los del autor Turc ya que por la regin
marzo 12,12
este dato es ms exacto para la estimacin.
Abril 12,07
En este mtodo se debe tomar en cuenta un
Mayo 12,03
parmetro importante el cual es el nmero de
Junio 12
horas real de sol el cual depende de la ubicacin,
Julio 12,02
para la ciudad de cuenca es de 9 horas.
Agosto 12,05
Septiembre 12,1
Octubre 12,15
Noviembre 12,2 2.2 Modelo de Hottel
Diciembre 12,23 El segundo mtodo desarrollado es el de Hottel [1]
anual 12,1141667 el cual define los valores de la radiacin
atmosfrica en funcin de los ngulos tales como
N = longitud media de los das del mes el ngulo cenital z, la declinacin diaria, y las
N viene dado mediante la formula condiciones climticas. El modelo de Hottel est
dado por la ecuacin (3).
) )) (2)
(3)
Donde: Donde:

= es la latitud del lugar

= es la declinacin de cada da
viene dado mediante la formula (3.1)

( ) (2.1) ( )
(3.2)

429
 Muoz Cristian / Espinoza Naspud / Calle Siguencia

) ) (3.3)
Tabla 6. Comparacion de datos de diferentes fuentes
) ) (3.4)
Nasa Nasa Nasa Iner
) ) (3.5)
Mes Da (1999) (2000) (2004) (2014)
Donde: 1 1 6,12 5,7 4,87 4,055
1 2 3,82 5,31 3,53 4,727
correcciones de clima mediante la (tabla 5) 1 3 6,04 6,44 6,19 3,872
Altura en kilmetros sobre el nivel del mar 1 4 3,47 3,28 5,08 3,453
latitud geogrfica 1 5 4,29 4,7 4,79 4,151
1 6 4,04 7,06 3,24 4,865
Tabla 5. factores de correccion para algunos tipos de clima
1 7 4,38 6,74 2,66 3,54
TIPO DE CLIMA r0 r1 rk 1 8 3,59 6,72 4,4 2,864
Tropical 0,95 0,98 1,02 1 9 3,81 5,24 4,16 2,983
1 10 2,62 5,42 4,22 4,553
Verano, latitud media 0,97 0,99 1,02
1 11 4,37 4,43 4,71 3,799
verano, sub-rtico 0,99 0,99 1,01 1 12 4,41 6,2 5,41 5,398
Invierno, latitud media 1,03 1,01 1 1 13 4,9 4,15 5,45 5,736
1 14 5,4 5,61 5,65 6,854
1 15 5,62 2,35 5,41 4,626
) ) ) ) ) 1 16 4,63 5,49 5,83 4,494
Ecu. (3.6)
) 1 17 4,56 6,07 6,78 5,01
( ) (3.7) 1 18 6 4,43 5,78 3,303
1 19 3,81 5,95 6,12 4,764
Donde: 1 20 4,8 5,23 5,87 4,171
1 21 4,79 3,77 6,67 5,814
) 1 22 4,24 4,96 6,es21 4,321
= (declinacin solar)
1 23 4,76 5,41 6,8 5,528
n = (da del calendario entre 1 a 365)
A = (elevacin sobre el nivel del mar de la 1 24 4,43 5,45 6,33 4,855
ubicacin (km)) 1 25 2,05 3,22 6,66 6,142
1 26 3,7 3,26 5,78 5,179
2.3 Comparacin de datos para validacin 1 27 3,2 1,55 6,06 5,92
de los mtodos. 1 28 4,62 2,22 7,14 6,925
Para validar los datos obtenidos por los mtodos 1 29 3,77 3,34 6,58 5,157
utilizados, escogemos un mes del ao cualquiera; 1 30 3,19 4,45 5,38 3,852
para este caso fue Enero, luego se procede a 1 31 4,09 3,83 6,1 2,904
descargar los datos de la nasa de los aos 1999, Promedio 4,3071 4,7735 5,4794 4,6392
2000, 2004[3] y con los datos de la red
meteorolgica del proyecto de la UPS-INER del Como se observa en la tabla 6 los valores
2014 de Cuenca, Ecuador, se elabora una tabla en cambian por ao en algunos casos de 2.05 a 6.66
donde se obtiene el promedio; adems se analiza como en el da 25 del ao 1999 y el del 2004[3]
si los datos obtenidos tienen coherencia ya que en datos medidos por la misma NASA, aunque
podran generarse rangos anormales que claramente no tiene por qu comportarse igual
provocaran errores en la estimacin. (Tabla 6.) un da 25 de enero de 1999 a un da 25 de enero
del 2004 ya que la tierra no se comporta de
acuerdo a su da del ao [2]. Lo que se realiza es
comparar un promedio de mes a otro y verificar

430
 Muoz Cristian / Espinoza Naspud / Calle Siguencia

que los datos diarios estn en un margen y los obtenidos por el UPS-INER, aunque la
aceptable de comportamiento de acuerdo a los correlacin de Angstrom nos da un numero de 2 a
otros datos descargados para validar los mtodos 5 datos errneos por mes debido a que la
de estimacin utilizados en este documento. proyeccin del ngulo de luz solar cambia de 0 a
180 en esos das[2], para poder estimar esos datos
2.4 Validacin y comparacin de mtodos errneos se realiza un promedio con los dems
datos de otros meses y obtener esos faltantes ya
Tabla 7. Comparacion de datos de metodos con diferentes fuentes que no modificara mucho al promedio de datos
del mes.
Comparacin de datos(enero)
Nasa Nasa Nasa Iner Angstrom Hottel
Da (1999) (2000) (2004) (2014) (2014) (2014)
1 6,12 5,7 4,87 4,06 5,19 3,49
Comparacion de datos de enero
2 3,82 5,31 3,53 4,73 2,23 3,47 en aos y metodos diferentes
3 6,04 6,44 6,19 3,87 2,51 3,46
4 3,47 3,28 5,08 3,45 3,00 3,45
8
Nasa

Magnitud en kwh/m^2
7 (1999)
5 4,29 4,7 4,79 4,15 4,48 3,44 6
Nasa
6 4,04 7,06 3,24 4,87 3,35 3,43 5
(2000)
4
7 4,38 6,74 2,66 3,54 2,94 3,43 3 Nasa
2 (2004)
8 3,59 6,72 4,4 2,86 5,36 3,42
1 Angstrom
9 3,81 5,24 4,16 2,98 3,98 3,42 0 (2014)
10 2,62 5,42 4,22 4,55 3,21 3,42 Hottel
1 4 7 10 13 16 19 22 25 28 31
(2014)
11 4,37 4,43 4,71 3,80 3,30 3,42 Dia Iner (2014)
12 4,41 6,2 5,41 5,40 4,45 3,42
13 4,9 4,15 5,45 5,74 3,51 3,43
14 5,4 5,61 5,65 6,85 4,38 3,44
Figura 2. Verificaion de los metodos ante datos descargados.
15 5,62 2,35 5,41 4,63 3,21 3,45
16 4,63 5,49 5,83 4,49 3,17 3,47
Como se observa en la figura 2. Los datos estn en
17 4,56 6,07 6,78 5,01 5,61 3,52
un rango muy aceptable de estimacin y pueden
18 6 4,43 5,78 3,30 3,11 3,64
ser validados.
19 3,81 5,95 6,12 4,76 3,15 4,33
20 4,8 5,23 5,87 4,17 4,26 2,70
21 4,79 3,77 6,67 5,81 3,60 3,09 3. Aplicacin de los mtodos.
22 4,24 4,96 6,21 4,32 6,90 3,19 Luego de la validacin de los mtodos
23 4,76 5,41 6,8 5,53 3,33 3,22 procedemos a aplicarlos, y para ello tomamos una
24 4,43 5,45 6,33 4,86 3,17 3,24 regin, un mes que este completo para nosotros
25 2,05 3,22 6,66 6,14 3,72 3,26 hacerle una brecha de datos y comparar con los
26 3,7 3,26 5,78 5,18 4,55 3,26 obtenidos y luego ya aplicarlos a un mes que en
27 3,2 1,55 6,06 5,92 2,98 3,26 realidad le falte estos datos.
28 4,62 2,22 7,14 6,93 3,44 3,26
29 3,77 3,34 6,58 5,16 4,71 3,25
30 3,19 4,45 5,38 3,85 2,98 3,23
31 4,09 3,83 6,1 2,90 4,23 3,18
Pro
medi
o 4,31 4,77 5,48 4,64 3,81 3,38

Como se observa en la tabla 7. Los datos tanto del

mtodo de Angstrom como del mtodo de Hottel,
se acercan mucho a los obtenidos de la NASA[3]

431
 Muoz Cristian / Espinoza Naspud / Calle Siguencia

luego sacamos un promedio del mes y

comparamos.
Tabla 8. Aplicacin de datos y comparacion Como podemos ver en la tabla la diferencia entre
(Angstrom) los datos reales y los datos completados en el
valor promedio mensual es de 3.76 a 3.84
Mtodo INER respectivamente siendo el error de 0,0718 que es
Mes Da INER
Angstrom completado muy aceptable y valido est dentro del rango como
2 1 4,46 5,19 4,46 podemos observar en la figura 2.
2 2 4,92 4,35 4,92
2 3 4,69 2,77 4,69 Para el caso de Hottel:
2 4 5,46 2,50 5,46 Tabla 9. Aplicacin de datos y comparacion (Hottel)
2 5 1,70 2,23 1,70
Mtodo INER
2 6 4,69 3,59 3,59 Mes Da INER
Hottel completado
2 7 4,22 3,44 3,44 2 1 4,46 3,04 4,46
2 8 2,23 3,47 3,47 2 2 4,92 8,39 4,92
2 9 3,38 2,95 2,95 2 3 4,69 3,62 4,69
2 10 2,21 3,62 3,62 2 4 5,46 3,49 5,46
2 11 3,30 4,98 4,98 2 5 1,70 3,44 1,70
2 12 2,33 5,35 2,33 2 6 4,69 3,43 3,43
2 7 4,22 3,42 3,42
2 13 4,68 5,06 4,68
2 8 2,23 3,42 3,42
2 14 5,57 3,14 5,57
2 9 3,38 3,43 3,43
2 15 3,74 3,37 3,74 2 10 2,21 3,46 3,46
2 16 6,02 3,17 6,02 2 11 3,30 3,53 3,53
2 17 5,38 3,32 5,38 2 12 2,33 4,03 2,33
2 18 2,64 2,48 2,64 2 13 4,68 2,96 4,68
2 19 5,25 3,02 5,25 2 14 5,57 3,19 5,57
2 20 3,74 3,10 3,74 2 15 3,74 3,24 3,74
2 21 2,39 5,26 2,39 2 16 6,02 3,26 6,02
2 17 5,38 3,26 5,38
2 22 3,05 4,79 3,05
2 18 2,64 3,26 2,64
2 23 3,07 4,67 3,07
2 19 5,25 3,25 5,25
2 24 1,76 2,88 1,76 2 20 3,74 3,21 3,74
2 25 2,02 2,43 2,02 2 21 2,39 3,05 2,39
2 26 5,86 4,14 5,86 2 22 3,05 4,25 3,05
2 27 2,81 3,10 2,81 2 23 3,07 3,52 3,07
2 28 3,81 3,71 3,81 2 24 1,76 3,45 1,76
Promedio 3,76 3,65 3,84 2 25 2,02 3,43 2,02
2 26 5,86 3,42 5,86
2 27 2,81 3,42 2,81
La aplicacin fue tomada para el sector de Nulti 2 28 3,81 3,45 3,81
situado en la Ciudad de Cuenca, Ecuador en el Promedio 3,76 3,58 3,79
mes de Febrero y se crea una brecha desde el da 6
al da 11 (tabla 8.) complementando con los datos En la tabla 9. Se utilizan los mismos parmetros para
del mtodo de Angstrom de los mismos das, comparar y se define que hay un error de 0,0231 en
la diferencia de promedios mensuales, para este

432
 Muoz Cristian / Espinoza Naspud / Calle Siguencia

caso el error es an menor que en el mtodo de

Angstrom

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INER
planilla de clculo. Avances en Energas
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INER
Completad
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o (Angs)
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2,00
Completad estimacin de la distribucin especial de la
1,00 o (Hottel)
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0,00 central Memoria de ttulo, Universidad de
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27 Chile, Facultad de ciencias agronmicas.
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meteorology and Solar Energy
El rango de datos de los das cambiados con los A renewable energy resource web site.
datos de los dos mtodos estn dentro de los https://eosweb.larc.nasa.gov/cgi-
lmites de la grfica como se muestra en la figura bin/sse/sse.cgi?xaviquinde@hotmail.com.
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[4] W. Mogrovejo, J. Sarmiento, Energa solar
y fotovoltaica Universidad de Cuenca
Facultad de ingeniera
4. Conclusiones file:///C:/Users/memo/Downloads/te314.pdf.
Los valores obtenidos por los mtodos aplicados
son evaluados considerando una claridad y cielo [5] De la Casa, A.; Ovando, G.; Rodrguez, A.
completamente despejado, eso influye en el Estimacin de la radiacin solar global en la
resultado por lo que se toma un margen de error provincia de crdoba, argentina, y su empleo
un tanto ms amplio, pero lo suficientemente en un modelo de rendimiento potencial de
aceptable para que sea aceptado y validado. papa Agosto 2003; INTA, Argentina
file:///C:/Users/memo/Downloads/Dialnet-
Los resultados y las grficas ratifican la EstimacionDeLaRadiacionSolarGlobalEnLaProvinciaDeC-
efectividad de los mdelos aplicados haciendo 3995607.pdf

estos efectivos para aplicar cuando existen

espacios de datos faltantes de las estaciones [6] C. Raichijk, H. Grossi Gallegos, R. Righini
meteorolgicas. Evaluacin de un mtodo alternativo para la
estimacin de valores medios mensuales de
Los datos de la NASA existen hasta el 2004 y la irradiacin global en argentina.
comparacin que se realiz varia por la diferencia GERSolar, Divisin Fsica, Departamento
de aos hasta el 2014 al igual que su declinacin, Ciencias Bsicas, Universidad Nacional de
pero con esta variacin se puede predecir el Lujn.
comportamiento de los datos en un intervalo de Avances en Energas Renovables y Medio
tiempo y los valores se pueden considerar Ambiente Vol. 9, 2005. Impreso en la
aceptables. Argentina. ISSN 0329-5184
http://www.asades.org.ar/modulos/averma/trabajos/2005/2005-t011-
a002.pdf

433
 DIAGNSTICO ENERGTICO DE LA SECRETARIA
GENERAL DE LA UAC. Y PROPUESTA DE AHORRO Y USO
EFICIENTE DE ENERGA ELCTRICA
Miguel J. Martnez Ruiz1, Juan C. Ovando Sierra2, Flor A. Lpez Avilez3,
Francisco R. Lezama Zrraga4, Vctor Lanz Gutierrez de Velazco5

Resumen Abstract
En este trabajo se presenta el desarrollo de un This paper presents the development of a low voltage
diagnstico energtico en baja tensin para conocer energy assessment to determine the current state of
el estado actual de una instalacin elctrica y an electrical installation and meet the energy saving
conocer las oportunidades de ahorro de energa, a opportunities, through an analysis of electric power
travs de un anlisis de los consumos y costos de and electric energy costs with the use of existing
energa elctrica con el uso de los equipos actuales lighting and air conditioning equipment.
de iluminacin y aire acondicionado. Also, the viable technical proposal of replacing
Tambin se presenta la propuesta tcnica viable de conventional technologies of existing equipment by
la sustitucin de tecnologas convencionales de los high efficiency equipment is presented for a real
equipos actuales por equipos de alta eficiencia para efficient use and saving of energy and thus achieve
conseguir un real uso eficiente y ahorro de energa the care of our environment and maintaining
y de esta manera lograr el cuidado de nuestro sustainable development.
medio ambiente y mantener un desarrollo
sustentable.
Keywords: Energy saving, energetic diagnosis,
Palabras Clave: Ahorro de energa, diagnstico efficiency, sustainable, efficient technology.
energtico, eficiencia, sustentable, tecnologa
eficiente.

1
Maestro en Ingeniera, Ingeniero Mecnico Electricista, Director de la Facultad de Ingeniera de la Universidad
Autnoma de Campeche. Correo electrnico: mjmartin@uacam.mx .
2
Maestro en Ingeniera, Ingeniero Mecnico Naval, Coordinador de Posgrado e Investigacin de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad Autnoma de Campeche. Correo electrnico: jcovando@uacam.mx
3
Egresada de la Licenciatura Ingeniera Mecnica Elctrica en la Universidad Autnoma de Campeche. Correo
electrnico: migue_j@msn.com
4
Doctor en Ciencias de la Ingeniera Elctrica, Maestro en Ciencias de la Ingeniera Elctrica, ingeniero Mecnico
Electricista, Jefe del Laboratorio Elctrico de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Autnoma de Campeche. Correo
electrnico: frlezama@uacam.mx
5
Ingeniero Mecnico Electricista, Estudiante de Maestra en Ingeniera en la Universidad Autnoma de Campeche, Jefe
del Laboratorio CADETRAA. Correo electrnico: vicmlanz@uacam.mx

434
1. Antecedentes
El diagnstico energtico de una instalacin es un
primer paso para luego conseguir un verdadero
uso eficiente y ahorro de energa para cualquier
tipo de inmueble como oficinas, escuelas,
hospitales, centro de convenciones, instalaciones
deportivas, etc.
En esta seccin se describe en forma breve una iea
general del diagnstico energtico que en
secciones posteriores se emplea con el fin de
obtener resultados satisfactorios en la reduccin
de los costos por consumo de energa elctrica.
1.1 Diagnstico Energtico
Con el aumento creciente de industrias y creacin
en masa de productos, se sobreexplot los
recursos naturales del planeta ya sea por consumir
irracionalmente los recursos naturales o
destruyendo la capa de ozono con productos
dainos o desechos de las industrias.
El ahorro de los energticos se ha venido
promoviendo desde hace algn tiempo a la
poblacin en general. Ahora buscamos
preservar los recursos energticos que son
todas aquellas substancias slidas, liquidas o
gaseosas de las cuales podemos obtener energa;
como ahorrar la energa producida.
Se han creado programas, normativas e
instituciones que regulan el ahorro de energa. En
Mxico las instituciones y programas para el
ahorro de energticos son: CONUEE (Comisin
Nacional de Uso Eficiente de Energa) y FIDE
(Fideicomiso para el Ahorro de Energa Elctrica).
Mayormente los sectores que necesitan una ayuda
para ahorrar energticos son el sector Industrial,
Comercial, Administracin Pblica y Servicios.
Por lo que estos sectores buscan ayuda para
regularizar su energa y la mejor ayuda que se les
puede dar es por medio de un Diagnstico
Energtico.
2. Introduccin
La Universidad Autnoma de Campeche (UAC)
es una Institucin Educativa de Nivel Medio
Superior y Nivel Superior en el estado de
Campeche cuenta con dos preparatorias
denominadas Escuela Preparatoria "Dr. Nazario
Vctor Montejo Godoy" y Escuela Preparatoria
"Lic. Ermilo Sandoval Campos"; as mismo
cuenta con cuatro Direcciones de Educacin
Superior (DES); cada DES est compuesta por
diferentes Facultades y Escuelas Superiores que se
enlistan a continuacin:
Ciencias Agropecuarias
Escuela Superior de Ciencias Agropecuarias
Ciencias de la Salud
Facultad de Enfermera
Facultad de Medicina
Facultad de Odontologa
Facultad de Gerontologa
Ciencias Sociales y Humanidades
Facultad de Ciencias Sociales
Facultad de Contadura y Administracin
Facultad de Derecho
Facultad de Humanidades
Ingeniera y Ciencias
Facultad de Ciencias Qumico Biolgicas
Facultad de Ingeniera
En el rea de investigacin se cuenta con el Centro
de Espaol y Maya (CEN), Centro de Estudios de
lenguas extranjeras (CELE); Centro de Estudios
de Desarrollo Sustentable y de Aprovechamiento
de la Vida Silvestre (CEDESU); Centro de
Investigaciones Biomdicas (CIB); Centro de
Investigaciones en Corrosin (CICORR);
Centro de Investigaciones Histricas y
Sociables; Centro de Investigaciones Jurdicas;
Instituto de Ecologa, Pesqueras y Oceanografa
del Golfo de Mxico (EPOMEX); Centro de
Investigaciones Jurdicas; CADETRAA y
actualmente se aadi el Programa Ambiental
Yum Kaax. Adems cuenta con oficinas
administrativas Direccin de Difusin Cultural;
Direccin General de Actividades Deportivas y
Recreativas; Biblioteca Central Gral. Jos Ortiz
vila; tres Auditorios; Direccin General de
Mantenimiento; Direccin General Acadmica;
FESAUAC; Direccin General de Posgrado e
Investigacin; Direccin de Administracin de
Servicios Escolares; Secretaria General;
S.U.T.A.I.S.U.A.C.
435
 Martnez Ruiz et al / Diagnstico energtico de la Secretara General de la UAC y propuesta de ahorro y uso eficiente
de energa elctrica.
El Programa Ambiental Yum Kaax (PAI) es una
estrategia para lograr el cambio ambiental dentro
de la Universidad Autnoma de Campeche,
comprometindose con el desarrollo sustentable,
generar y aplicar el conocimiento acerca de los
problemas sociales, cientficos y tecnolgicos
vinculados a las demandas del entorno y ofrecer
soluciones adecuadas a la sustentabilidad. Su
visin como Programa Ambiental Institucional es
formar parte de una Institucin de Educacin
Superior reconocida por su alta calidad
educativa en el mbito nacional, con
proyeccin internacional, vanguardista,
autosuficiente y comprometida con la educacin
ambiental para el desarrollo sustentable y que
responda a las demandas de la sociedad.
El Programa Ambiental Yum Kaax cuenta con
los siguientes programas:
Programa de Extensin y divulgacin ambiental
Programa de Incorporacin de la Dimensin
Ambiental en la Docencia
Programa de investigacin para el Desarrollo
Sostenible
Programa de Desempeo Ambiental en el
Campus Universitario
Y se complementa con los subprogramas:
Subprograma de Ahorro de Agua.
Subprograma de Ahorro de Energa.
Subprograma de Mejoramiento de reas Verdes.
Subprograma de Fauna Silvestre.
Subprograma de Control de Residuos Slidos.
Subprograma de Aguas Residuales.
Subprograma de Residuos Corrosivos,
Reactivos, Explosivos, Txicos y Biolgico
Infecciosos.
Al interior del Subprograma de ahorro de energa,
existe un apartado o seccin de ahorro de energa
elctrica dedicado a desarrollar proyectos sobre
ahorro y uso eficiente de la energa dentro del
campus universitario, en los cuales se tiene
contemplado el diagnstico energtico y las
propuestas para el uso eficiente y de ahorro de
energa elctrica en todos los campus de la
Universidad Autnoma de Campeche, incluidas
las que se desarrollan en las reas bajo estudio en
este trabajo.
3. Desarrollo
En esta seccin se describe la metodologa y el
anlisis realizado para saber las condiciones de
operacin del edificio de la Secretara General de
la UAC.
3.1 Metodologa
La metodologa a utilizar en el Diagnstico
Energtico en Secretaria General de la UAC se
enumera a continuacin:
1. Hacer una visita previa para observar y
ubicar los equipos y dispositivos elctricos del
edificio,
2. Realizar un anlisis sobre el historial de
consumo de energa del edificio,
3. Instalar el equipo analizador de redes en
la subestacin del edificio,
4. Realizar un levantamiento elctrico del
edificio,
5. Anlisis de todos los datos recolectados
en los puntos anteriores y proporcionar propuestas
de uso eficiente y ahorro de energa en la
Secretara General, y
6. Elaborar los reportes y dictmenes
correspondientes.
3.2 Alcances
Los alcances que se buscan con este diagnstico
energtico es conocer el estado actual del edificio
de Secretaria General de la UAC para aplicar las
medidas correctivas en las instalaciones elctricas
con el fin de disminuir el consumo energtico. Las
luminarias con balastros sustituirlas por luminarias
de mayor eficiencia e ndice de ahorro energtico
y el sistema de aire acondicionado lograr que
disminuya el consumo de energa elctrica
mediante condiciones de alta eficiencia sin
sacrificar las condiciones de confort para el
usuario. Otro alcance es plasmar una metodologa
para realizar diagnsticos energticos para
edificios tipo oficinas mediante este trabajo.
3.3 Ubicacin y condiciones meteorolgicas
El edificio de Secretara General de la UAC se
encuentra ubicado en el campus I, en la Avenida
Agustn Melgar s/n, en la ciudad de San
Francisco de Campeche, en el estado de
436
Campeche. Geogrficamente San Francisco de
Campeche se ubica entre los paralelos 1951'00"
de latitud norte, y entre los meridianos 9031'59"
de longitud oeste. Esto se observa en la Figura 1.
Figura 1. Ubicacin de San Francisco de Campeche, Mxico
La ciudad tiene una altitud mxima de 2 m sobre
el nivel del mar. Campeche est dividido en once
municipios y cuenta con 820,389 habitantes
(INEGI 2010). La divisin territorial del estado de
Campeche se muestra en la Figura 2. San
Francisco de Campeche es una ciudad histrica,
amurallada, de la poca colonial y considerada
Patrimonio Cultural de la Humanidad desde 1999
por la UNESCO.
Figura 2. Divisin territorial del Estado de Campeche
El estado de Campeche se encuentra limitado por
los municipios de Tenabo, H opelchn y Dentro del horario de trabajo matutino se
Champotn. En general el clima es clido-
hmedo con lluvias en verano (de junio a
octubre) y una temperatura media anual de 27 C.
Las condiciones meteorolgicas del estado de
Campeche son las siguientes:
Humedad relativa: 87%
Presin atmosfrica: 1013 hPa
Velocidad del viento: 16 km/h
Rfagas de viento: 18 km/h
Direccin del viento en grados: 90
Direccin del viento: Este
Temperatura de punto de roco: 20C
Estado del cielo: Mayormente despejado con
poca nubosidad.
3.3 Recoleccin de la informacin
El personal de mantenimiento del edificio se
dio a la tarea de recolectar la informacin que se
requiere para nuestro anlisis energtico. Esta nos
sirvi para verificar las anomalas y vicios
presentes en las instalaciones y en el actuar
cotidiano del personal adscrito a la Secretara
General. Estas fueron las siguientes:
La operacin del edificio cuenta con 2
turnos de 8am-3pm y 6pm-9pm.
El conocimiento sobre instalaciones
elctricas del personal de mantenimiento
del edificio no es el adecuado para
implementar acciones de ahorro y uso
eficiente de energa.
El edificio no cuenta con material aislante
en paredes, techo y ventanas para evitar
fugas de aire acondicionado.
No se aprovecha la luz natural del edificio
aunque sus paredes estn pintadas de
colores claros.
El edificio no cuenta con sistema de
regulacin y control de alumbrado.
El edificio no cuenta con un encargado en
administrar la energa.
En el edificio se realiz una sustitucin de
aires acondicionados, pero con un uso
irracional de estos equipos.
El mantenimiento de las luminarias y aires
acondicionados es casi nulo.
generan muchas variaciones de voltaje en
todo el edificio.
437
 Martnez Ruiz et al / Diagnstico energtico de la Secretara General de la UAC y propuesta de ahorro y uso eficiente
de energa elctrica.
Existe equipo elctrico obsoleto que se
refleja en nula eficiencia energtica.
Existen puntos calientes debido a falsos
contactos en toda la instalacin elctrica
del edificio.
La distribucin de las reas en todo el edificio se
muestra en las Figuras 3 y 4.
Figura 3. Planta baja del edificio de la Secretara General
Figura 4. Planta alta del edificio de la Secretara General
3.4 Recorrido de la instalacin y censo de
cargas
Luego de obtener la informacin del personal de
mantenimiento, se pasa a la etapa del recorrido
fsico de las instalaciones a travs de un censo de
carga y revisin visual en todo el edificio,
observando el estado de las luminarias, accesorios
de las luminarias, aires acondicionados,
instalacin elctrica etc.
Fsicamente se observ:
1. Uso de tecnologa en luminarias y aires
acondicionados de baja eficiencia.
2. Falta de mantenimiento de luminarias y aires
acondicionados en distintas reas de la
edificacin, lo que se refleja en un uso irracional
de la energa.
3.5 Historial de consumo
La Secretaria General de la UAC cuenta con una
tarifa OM con carga instalada de 61kW y un
transformador de distribucin 3F-4H 13800-
220/127 V., conexin delta-estrella, de 75KVA.
Se realiz el anlisis de la facturacin del edificio
durante los aos 2010, 2011 y 2012 a travs de los
recibos de facturacin de la compaa
suministradora Comisin Federal de Electricidad
(CFE) y esta informacin se plasm en un formato
de Microsoft Excel configurada para tarifas OM,
donde los datos ingresados al formato fueron:
demanda en kW, consumo en kW, factor de
potencia (FP), costo de la demanda y el costo de
consumo de cada mes.
Con estos datos capturados en Excel se realizaron
grficas anuales de demandas, consumos y costos
de ambas variables.
Figura 5. Demandas anuales
La demanda mxima de 76 Kw del ao 2011,
mostrada en la Figura 5, indica que se sobrepas
su carga instalada de 61KW por un 24.5%.
Para el anlisis del consumo, la Figura 6 muestra
que en el periodo de junio-julio hay un mayor
incremento en el consumo durante todos los aos
y que el periodo de tiempo comprendido de
diciembre a febrero se tiene un menor consumo.
438
 En la Figura 8 se observa que el ao con mayor
costo fue el ao 2011 ($297,212.22).
Es importante tener en cuenta que la mayor carga
instalada es la de los equipos de aire
acondicionado y que el menor porcentaje de carga
es el sistema de iluminacin del edificio.
De acuerdo a los datos obtenidos del censo de
carga en ambos niveles del edificio, en la Tabla 1
se presenta un resumen de cargas.

Tabla 1: Resumen de cargas en la Secretara General de la

UAC
Figura 6. Consumos anuales
Edificio Carga instalada
Se observa que el comportamiento de la grfica en
la Figura anterior es semejante a la Figura 7, ya Planta Baja 91,581.30 W
que los mayores costos por demanda y consumo Planta Alta 61,837.60 W
son durante los meses de junio-julio de cada ao.
Carga Total
153,418.90 W
Instalada

Se tiene una carga instalada de 153,418.90 W o

153.4189 kW en el edificio.

La carga instalada se distribuye como lo muestra

la Figura 9, en la cual se observa que la mayor
carga la proporcionan los equipos de aire
acondicionado y la menor carga est dada por el
sistema de iluminacin.
Figura 7. Costos anuales

Figura 8. Costos anuales Figura 9. Carga total instalada

439
 Martnez Ruiz et al / Diagnstico energtico de la Secretara General de la UAC y propuesta de ahorro y uso eficiente
de energa elctrica.

4. Propuesta Tcnica energa elctrica en las horas pico (entre 6pm

Luego de realizar un anlisis sobre las condiciones y 10pm), que es el horario punta en la tarifa
en que se encuentra la Secretara General de la OM y que es la de mayor costo.
UAC se proporcionan acciones que deben Sustituir equipo de iluminacin y de aire
implementarse al interior del edificio. Estas son: acondicionado obsoletos o de baja eficiencia
Crear un programa de ahorro de energa, cuya con tecnologa de punta y de alta eficiencia.
finalidad sea disminuir el impacto ambiental y La propuesta se observa en la Figura 10. En la
reducir los costos en uso de la energa sustitucin de equipos de aire acondicionado
elctrica. se tiene cuatro opciones viables para escoger
Imparticin de plticas, cursos y conferencias alguna de ellas.
a los empleados del edificio para crear una
cultura de uso eficiente y ahorro de energa.
Capacitar a un profesionista encargado
exclusivamente de vigilar que se cumpla con
lo estipulado en el programa de Ahorro de
Energa para implementarlo en el edificio.
Actualizar al personal tcnico para que est a
la vanguardia de las nuevas tecnologas en
equipos de aire acondicionado e iluminacin
que sean aplicables para disminuir la
demanda y el consumo de energa elctrica
del edificio y sean capaces de participar en la
adquisicin de los mismos.
Procurar y exigir, de aqu en adelante, a las
Figura 10. Propuesta de sustitucin de equipos
autoridades universitarias el equipamiento de
espacios nuevos con equipos de alto 4.1 Condiciones actuales
rendimiento energtico. El edificio de la Secretara General de la UAC
Utilizar la luz natural en el turno matutino en tiene actualmente la siguiente tecnologa:
las reas que cuenten con esta para evitar el Iluminacin: lmparas fluorescentes de
uso innecesario de las luminarias. 2x39 Watts y 2x75 Watts, cuya demanda y
La construccin de nuevos edificios deber consumo por da se resume en la Tabla 2.
ser de acorde a la regin y no de prototipos Aire Acondicionado: equipos
acostumbrados por alguna dependencia, o en convencionales de 12 000, 18 000, 24 000
su defecto, pedir asesora al departamento de y 36 000 BTU/h, cuya demanda y
construcciones de la Universidad Autnoma consumo se muestran en la Tabla 3.
de Campeche o empresa de consultora en
construccin. Tabla 2: Resumen de la demanda y consumo actual en
Para resolver su problema de desbalance de iluminacin en la Secretara General de la UAC
las cargas entre las lneas es necesario que
Demanda Consumo
personal de mantenimiento de la UAC realice Turno
(kW) (kWh)
el balanceo de las cargas, corregir conexiones Matutino (7am-3pm) 13.1472 105.1776
que se encuentran como puntos calientes; as Vespertino (6pm-9pm) 6.3796 19.1376
como tener en cuenta las cargas de sus lneas
a la hora de instalar nuevos equipos o Total del edificio 19.5268 124.3152
incrementar cargas en el edificio.
Cambiar horarios de trabajo en algunas reas
con el fin de utilizar lo menos posible la

440
Tabla 3: Resumen de la demanda y consumo actual en aire
acondicionado en la Secretara General de la UAC

Demanda Consumo
Turno
(kW) (kWh)
Matutino (7am-3pm) 80.5256 542.25632
Vespertino (6pm-9pm) 35.1459 73.80639

Total del edificio 115.6715 616.06271

4.2 Propuesta de ahorro de energa

Una propuesta para el ahorro de energa se expone
en la Figura 10 con la sustitucin de equipos de Figura 11. Comparacin de costos entre la tecnologa actual
baja eficiencia y obsoletos. Analizando la vs propuesta nmero 4
propuesta nmero 4, tenemos que:
Se observa en el anlisis de la Tabla 4, que
Tiene un periodo de recuperacin e finalmente se obtiene un ahorro de $180,276.89
inversin bajo. con 22 das de operacin del edificio por mes y
Un ahorro monetario y en consumo 223 das por ao.
regular.
Llega a un equilibrio entre la eficacia y lo TABLA 4: ANLISIS ECONMICO
monetario. CONCEPTO Ahorro Ahorro Ahorro Inversin
Kwh/mes
Carrier es una marca reconocida a nivel
KW Anual
Actualizacin de 1382.1984 6.5952 $51,255.68 $323,454.70
mundial y con refacciones fciles de luminaria
T5 2X28 W
conseguir y de precios accesibles. Actualizacin 4652.82 25.34 $180,276.89 $358,215.00
Aire Acond. De
alta efic.
Como se describe en los puntos anteriores, esta es Tipo Inverter
Total 6095.0480 31.931 $231,532.58 681,669.70
una propuesta que nos proporciona ahorro en Inversin 681,669.70
energa elctrica manteniendo un nivel de confort Recuperacin 2.94 Aos
35.3
ptimo para los usuarios del edificio. Mesees

Consumo y Demanda en turno matutino y La recuperacin de la inversin por sustitucin de

vespertino con la marca Carrier:
No. De Aires Acondicionados 34
Demanda (KW) 55.19
Consumo (KWh) 404.12
La Figura 11 muestra un comparativo de costos.
La operacin y el uso de la tecnologa actual de
baja eficiencia y obsoleta representa un costo
anual por pago de la factura a la empresa
suministradora de energa elctrica es de
$540,431.59 y con esta propuesta de sustitucin
por equipos de alta eficiencia, el costo anual ser
de $360,154.69.
equipos obsoletos ser hasta los 3 aos y a partir
de ah ya se podr observar el ahorro de energa
elctrica en la Secretara General.
5. Conclusiones
El diagnstico energtico es la base para conseguir
un autntico uso eficiente y ahorro de energa en
todo tipo de instalacin elctrica. En este trabajo
el diagnstico energtico que se realiz a la
Secretara General de UAC fue el punto de partida
para el anlisis de la demanda y el consumo de
energa elctrica y encontrar las razones de los
altos costos que se pagan a la empresa

441
 Martnez Ruiz et al / Diagnstico energtico de la Secretara General de la UAC y propuesta de ahorro y uso eficiente
de energa elctrica.

suministradora. En este trabajo se proporcionan [7] NOM-001-sede-2012 de la Secretara de

varias propuestas de sustituir equipos obsoletos de
iluminacin y aire acondicionado por equipos de
alta eficiencia y que los resultados se ven
reflejados en una disminucin de la demanda
mxima y de los consumos de energa elctrica en
los dos niveles del edificio. Los resultados
presentados muestran que se logra disminuir de
manera significativa el pago de la factura de
energa elctrica a la empresa suministradora y
que en poco tiempo la inversin inicial que se hizo
por la sustitucin de equipos se recupera y los
ahorros ya quedarn fijos en las facturaciones
mensuales.
6. Referencias
Libros:
[1] Diagnsticos energticos A. Jess y
vila Espinosa Rubn; SOMAC; Mxico
(Sociedad Mexicana de Mantenimiento, A.C.
3. Edicin. 13 de octubre de 1993. Serie
AE
[2] Diagnsticos Energticos; CONAE
(Comisin Nacional para el Ahorro de
Energa.; Amacalli Editoriales S.A de C.V;
Mxico. Secretaria de Energa. 1995
Tesis:
[3] F. A. Aviles, Diagnstico Energtico de
Secretaria General de la UAC 2012 2013.
Tesis de Licenciatura. Carrera de Ingeniera
Mecnica Elctrica. De la Facultad de
Ingeniera de la Universidad Autnoma de
Campeche, Mxico. 2013
Energa. SENER
Reglamentos:
[8] Reglamento de la Ley del Servicio
Pblico de Energa Elctrica. ltima reforma
publicada en el Diario Oficial de la Federacin
24-05-2001.
Recursos de Internet:
[9]http://www.stps.gob.mx/DGSST/normativi
dad/noms/Nom-025.pdf 2013
[10]http://www.conae.gob.mx/work/sites/CO
NAE/resources/LocalContent/6933/6/NOM00
7ENE R2004.pdf. 2013
[11]http://cuentame.inegi.org.mx/monografias/
informacion/camp/territorio/clima.aspx
[12] http://www.campeche.gob.mx 2013
[13] http://www.cfe.gob.mx 2013
[14] http://www.solatube.com.mx/ 2013
[15] http://www.york.com 2013
[16] http://www.carrier.com.mx 2013
[17]http://www.panasonic.com.mx/events/revi
ews/aireacondicionados inverter.html 2013
[18] http://www.climas-trane.com.mx 2013
[19] http://www.acuitybrands.com/products
2013

Manuales:
[4] Manual del electricista VIACOM. 2012.
www.viakon.com

Normas:
[5] Norma Oficial Mexicana NOM-025-
STPS-2008, Condiciones de iluminacin en
los centros de trabajo.
[6] Norma Oficial Mexicana NOM-007-
ENER-2004, Eficiencia energtica en
sistemas de alumbrado en edificios no
residenciales

442
 H. Crespo, H. Ollague, E. Cardenas, F. Reinoso / Universidad Politcnica Salesiana

CARACTERIZACIN SIMULACIN Y ANALISIS DEL

FLUJO DE VIENTO EN EL PARQUE ELICO VILLONACO
UBICADO EN LA PROVINCIA DE LOJA-ECUADOR
H. Crespo Azanza 1, H. Ollague Armijos, 2 E. Cardenas Cadme3 y F. Reinoso Avecillas 4

Resumen Abstract

En este trabajo se investiga el comportamiento del
flujo de aire sobre una topografa relativamente
compleja en la parte inferior de la capa lmite
atmosfrica, mediante el uso de un paquete
computacional de propsito general CFD como es
ANSYS 14.5 -FLUENT.
Los primeros anlisis se centraron en validar el
modelo y procedimiento utilizado; para el efecto se
usan los datos y el modelo del experimento
desarrollado en la colina de Askervein-Escocia; se
compararon favorablemente con los resultados de
la simulacin con los datos experimentales
obtenindose variaciones mximas en la velocidad
del flujo de 1 m/s (7%) aproximadamente.
A continuacin, se procede a simular el flujo de
viento sobre la colina del proyecto elico
seleccionado para obtener valores de velocidad de
9.8 m/s, y niveles de intensidad de turbulencia del
14 %; para lo cual se realizaron varias simulaciones
y se compararon con estudios similares. Los
resultados de la simulacin tambin se compararon
con los datos de operacin del parque, dando para la
velocidad diferencias del 15.8 %, en la intensidad de
turbulencia un 46.07 %, y en la potencia generada
anual de 39 % con respecto a datos medidos.
Palabras Clave: Energa Elica, Aerogenerador, FLUENT, Complex Terrain
Dinmica de Fluidos Computacional, Flujo de
viento, FLUENT, Terrenos complejos.
In this paper the behavior of wind flow over a
relatively complex topography in the lower part of
the atmospheric boundary layer is investigated using
a computational general purpose CFD package as
ANSYS-FLUENT 14.5.
Initial analyzes focused on validating the model and
method used; data for the purpose of the experiment
and the model developed in the hill-Scotland
Askervein used; compared favorably with the results
of the simulation with experimental data obtained
maximum variations in the flow velocity of 1 m / s
(7%) approx.
Then we proceed to simulate wind flow over the
ridge the wind project selected values for speed 9.8
m / s, and intensity levels were compared with the
results available turbulence of 14%; for which
several simulations were performed and compared
with similar studies. Finally, the simulation results
were also compared with actual operating data of the
park, giving to the speed differences of 15.8%, the
turbulence intensity in one 46.07%, and the annual
power output of 39% compared to measured data .
Keywords:.Wind Power, Wind Turbine,
Computational Fluid Dynamics, wind flow,

1
Ingeniero Mecnico graduado en la UPS Sede Cuenca. Autor para correspondencia: heduardoca@hotmail.com.
2
Ingeniero Mecnico graduado en la UPS Sede Cuenca. Autor para correspondencia: hollague@est.ups.edu.ec.
3
Estudiante de Ingeniera Mecnica de la UPS Sede Cuenca. Autor correspondencia: acardenasca@est.ups.edu.ec.
4
Mster en Docencia Universitaria, Especialista en Docencia Universitaria, Ingeniero Mecnico, Postulante a Mster en
Investigacin en Tecnologas Industriales; Estudiante del Programa Doctoral en Investigacin en Tecnologas Industriales-
nfasis en Ingeniera Mecnica- Lnea Energa Elica, Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica, Universidad
Politcnica Salesiana del Ecuador. Autor para correspondencia: freinoso@ups.edu.ec.

443
 H. Crespo, H. Ollague, E. Cardenas, F. Reinoso / Universidad Politcnica Salesiana
1. Introduccin
En Ecuador en la ltima dcada, las energas
renovables han venido evolucionando de manera
notable principalmente en el sector elctrico,
impulsado por el cambio de la matriz energtica del
pas. Por este motivo se ha implementado proyectos
de generacin de electricidad utilizando energas
renovables; dentro de los cuales se encuentra el
Proyecto Elico Villonaco, ubicado en la provincia
de Loja al sur del pas. El parque elico seleccionado
tiene una capacidad de generacin de 16.5 MW; y
contribuir a reducir las emisiones contaminantes a la
atmosfera en 35,270 toneladas por ao de gases
efecto invernadero, se han instalado 11
aerogeneradores tripala de eje horizontal de 1.5 MW
de potencia; con una altura de buje de 60 m. [1] [2]
[3] Pero para el presente estudio una de las
caractersticas ms importantes del parque es su
ubicacin a 2720 m.s.n.m y est emplazado en un
terreno complejo.
El viento se ve afectado por factores como la
rugosidad y la topografa del terreno, que tienden
a producir perturbaciones en su comportamiento.
La presencia de lomas por ejemplo; puede ser
por un lado beneficiosa ya que la velocidad del
viento aumenta al llegar a la parte alta de la
loma, pero por otro lado aguas abajo de la loma
la turbulencia aumenta y se pueden producir
efectos de recirculacin; este comportamiento no
permite conocer con detalle el desarrollo de los
perfiles velocidad del viento. [4][5] Debido a
esto, existe un gran inters sobre el estudio del
flujo de viento en lomas o terrenos complejos.
En este sentido, una variedad de modelos
numricos que se han desarrollado para el
anlisis de flujo de aire sobre colinas o terrenos
complejos; en funcin de cmo se resuelve e
interpreta la solucin de la ecuacin de Navier-
Stokes. Los modelos de diagnstico son aquellos
que reconstruyen un campo de viento de estado
estacionario en base a datos experimentales
iniciales; y los modelos de pronstico son
aquellos que describen el progreso de las
variables meteorolgicas y la variacin las
condiciones de contorno en el tiempo. [6][7][8]
De manera complementaria, para simular la
turbulencia se suelen utilizar tambin diferentes
modelos de cierre turbulentos que se derivan de
la aplicacin de diferentes tcnicas para
solucionar las ecuaciones RANS (Reynolds
Averange Navier Stokes). Uno de los modelos
probados es k- , que ofrece buena precisin a
bajo costo computacional. Es un modelo semi-
emprico basado en las ecuaciones de transporte
para la energa cintica turbulenta (k) y para la
disipacin de la energa cintica turbulenta ().
En las restricciones del modelo, se asume que el
flujo es totalmente turbulento y que los efectos
de la viscosidad molecular son despreciables.
[9][10]
Finalmente, estudios recientes plantean el uso de
modelos hbridos como RANS/LES para simular el
flujo de aire sobre un terreno complicado. RANS
trabaja con cantidades medias, mientras que LES
trabaja con cantidades filtradas, ambos mtodos
hacen uso del modelo turbulento k-; se resuelve
en una nica malla y el paso de un modelo a otro
es la escala turbulenta.[11]
2. Materiales y Mtodos
2.1 Software utilizado.
Se utilizan principalmente dos software, uno
para la generacin del modelo fsico, y el otro
encargado de la simulacin numrica. Para la
generacin de la superficie se utiliza el software
Autodesk Inventor Series V 14. Para la
simulacin de la loma correspondiente al sitio de
inters, se ha utilizado el software de simulacin
ANSYS [12], especficamente el paquete Fluent,
para resolver las ecuaciones de Navier Stokes
sobre la malla. Para la elaboracin de este
trabajo se ha hecho uso de las siguientes
versiones de los programas ya mencionados:
Autodesk Inventor 2011
ANSYS - FLUENT 14.5
444
 H. Crespo, H. Ollague, E. Cardenas, F. Reinoso / Universidad Politcnica Salesiana

2.2 Caractersticas de la zona de estudio

El parque elico Villonaco, seleccionado para

el estudio, se encuentra ubicado en
coordenadas geogrficas de 40003.57S y
791633.16 O.; ubicado a 2700 m.s.n.m,
tiene caractersticas de parque de altura y est
ubicado en un terreno complejo. [13]

Figura 2. Topografa de la colina de Askervein y sus

alrededores[15]

2.3.1 Validacin para la lnea A-A

El procedimiento utilizado para la simulacin del

modelo Askervin, sigue los pasos descritos a
continuacin; mismo que ser similar para la lnea
Figura 1. Perfil del cerro Villonaco Loja-Ecuador AA-AA y tambin para la simulacin del sitio de
inters.
La densidad promedio del aire en el sitio es de
0,923 kg/m3 [9]. La temperatura promedio es 2.3.1.1. Generacin del modelo fsico para la
de 13 C. La loma tiene una altura desde su lnea A-A.
base de 459 m. La superficie del parque es de
6 km2. Mediante el uso de un software CAD, se genera
obteniendo las coordenadas del terreno para crear
2.3 Validacin del Procedimiento el perfil de la colina con una longitud L = 2000 m
y altura mxima H = 111 m. Las dimensiones del
Se hace uso de un emplazamiento con datos dominio computacional son de altura 6H, y
conocidos, como es el caso de la colina de longitud de 10H.
Askervein situada en Escocia. La loma antes
mencionada es de forma elptica con ejes de 2 Km
y 1 Km y una altura de 111 m desde su base y
126 m sobre el nivel del mar; est suficientemente
aislada de otras colinas, con una velocidad media
de viento de 9 m/s a 10 m de altura. Para su
estudio, la colina est seccionada por tres lneas en
distintas posiciones; A-A, AA-AA y B-B; para la
presente validacin se utilizan las lneas A-A y
AA-AA, con una longitud de 2 km para cada
seccin.[14] Figura 3. Dimensiones del dominio computacional de la colina
de Askervein.

445
2.3.1.2. Generacin de la malla. Adicionalmente, para Askervein, se utiliz el
valor de altura de rugosidad de la superficie z 0 =
Se realizaron varias pruebas para comprobar el 0,03
impacto refinamiento de la malla. Para discretizar
el dominio, el tamao medio horizontal de los
elementos son de aproximadamente 0,02 m, y
84.948 elementos eran necesarios para cubrir todo
el dominio. Utilizando una malla no estructurada
de volmenes finitos en forma de tetraedro a partir
de 15 m por encima del suelo y hasta 600 m que
es la frontera superior.

Figura 5. Identificacin de aristas del dominio computacional-

Askervin.

2.3.1.4. Modelado de turbulencia

Figura 4. Mallado colina Askervin para la lnea A-A.
Se utiliz valores estndar para cada una de las
constantes del modelo k-.
Una discretizacin ms fina fue necesaria dentro
de los primeros 15 m sobre el suelo, y tambin en C=0, 09 k = 1 = 1,3 1 = 1,44 2 = 1,92
la cima de la loma; para lo cual se utiliz una
rejilla prismtica estructurada para refinar la zona.
2.3.1.5. Simulacin
2.3.1.3. Condiciones de contorno
Luego de la convergencia de la solucin; se
presentan los resultados de contorno de
Las condiciones de contorno definidas para todas
velocidad en todo el dominio, en donde se puede
sus fronteras son:
apreciar el valor mnimo 0 m/s en todo el perfil
de la loma y el mximo 14,65 m/s en la cima de
Tabla 1. Condiciones de contorno para lnea A-A- Askervin la colina. En la figura 7 se muestran los
contornos de energa cintica turbulenta, con un
Nombre
Variable Datos caractersticos valor mnimo de 0.002 J/kg y un valor mximo
de Arista
de 0,395 J/kg.
Velocidad: 9 m/s
Inlet Velocity-inlet Intensidad de turbulencia: 9%
Longitud de escala 1m.

Pressure- Intensidad de turbulencia: 9 %

Outlet
Outlet Longitud de escala: 1 m.

Rugosidad del terreno: 0,02

Perfil Wall
m.
Cielo Wall Tensin: constante

Figura 6. Contornos de velocidad colina Askervin en domino de

la lnea A-A.

446
 H. Crespo, H. Ollague, E. Cardenas, F. Reinoso / Universidad Politcnica Salesiana

En funcin de los perfiles de velocidades, se

grafica su comportamiento con los valores
correspondientes a 10 metros sobre el suelo, para
compararla con los resultados obtenidos en el
trabajo de Forthofer y Butler [15] dicha grafica se
presenta a continuacin, en donde se pueden
observar variaciones mximas en el orden del 7 %
para la lnea A-A.
Figura 7. Energa cintica turbulenta para lnea A-A

Se pueden visualizar en la figura 8 los perfiles de

velocidades a diferentes distancias tanto aguas
arriba y debajo de la cima de la loma que
corresponde a X = 0, siendo estas las siguientes:
X = -800, X = -600, X = -400, X = -200, X = 0,
X = 200, X = 400.

Figura 9. Comportamiento de la velocidad de viento para la

lnea A-A

2.3.2. Validacin para la lnea AA-AA.

Para la lnea AA-AA; vase en la figura 2, el

proceso de validacin es el mismo que el anterior,
considerando ciertos cambios en las dimensiones,
lo que da como resultado los siguientes diagramas
de perfiles de velocidad.

Figura 8. Perfiles de velocidades en X= -800, X= -600,

X= -400, X= -200, X= 0, X= 200 y X= 400 para lnea A-A

447
 Figura 12. Dimensiones del dominio computacional de la colina
Villonaco.

3.2. Generacin de la Malla

Figura 10. Perfiles de velocidades en X=-800, X=-600, X=-400, Se ha generado una malla 2D. La malla tiene un
X=-200, X=0, X=200 y X=400 para lnea AA-AA total de 105079 elementos.

Figura 13. Mallado del sitio de inters.

Figura 11. Comportamiento de la velocidad de viento para la
lnea AA-AA. 3.3. Condiciones de Contorno

Como se puede observar en la figura 11, para el Arista derecha: Inlet

presente caso de validacin, los trazos son ms Arista izquierda: Outlet
aproximados que en el caso de la lnea A-A, cuya
Arista inferior: Perfil
variacin mxima es del 3%.
Arista superior: Cielo
3. Simulacin del Sitio de Inters

En este apartado, se desarrolla la simulacin del

sitio de inters siguiendo el mismo procedimiento
y considerando parmetros de calibracin
similares empleados en la validacin del modelo,
presentado en el apartado 2.3.

3.1. Generacin del Modelo Fsico

La dimensiones de la loma cuenta con una

longitud L = 6000 m y una altura mxima H = 459 Figura 14. Identificacin de condiciones de frontera.
m. El dominio computacional conveniente, tiene
una altura 6H, y longitud 10H a partir de cada Las propiedades para cada vrtice de las aristas
extremo del perfil generado vase la figura 12. anteriormente nombradas son:

448
 H. Crespo, H. Ollague, E. Cardenas, F. Reinoso / Universidad Politcnica Salesiana

En la siguiente figura, se muestran los contornos

Inlet: Tipo Velocity-inlet, con: velocidad de de energa cintica turbulenta, con un valor
5,29 m/s y turbulencia (intensidad 9% y mximo aproximado de 0,597 J/kg en la salida del
longitud de escala 1 m). flujo del viento aguas abajo a partir de la cima del
perfil de la colina.
Outlet: Tipo Pressure-outlet, que define una
presin constante en esta arista, con
intensidad de turbulencia de 9% y longitud
de escala 1 m.

Perfil: Es del tipo Wall, con una altura de

rugosidad del terreno de 0,2 m.

Cielo: Tipo Wall, y tensin constante.

Figura 16. Energa cintica turbulenta para colina Villonaco.

3.4. Modelado de la Turbulencia El desarrollo de los perfiles de velocidades aguas

arriba y aguas debajo desde la cima de la colina
Se hace uso del modelo de turbulencia k- (X/D=0), son generados con el mismo criterio de
estndar distancias establecido en la validacin del modelo;
estos puntos en el dominio son: X/D = -10, X/D =
-8, X/D = -6, X/D = -4, X/D = 0, X/D = 4, X/D =
3.5. Simulacin 6, X/D = 8, X/D = 10, X/D = 15, X/D = 20.

La convergencia de la solucin se ha conseguido

en 489 iteraciones, para obtener la solucin de las
ecuaciones de continuidad y cantidad de
movimiento.

En la Figura 15, se presentan los resultados de

contorno de velocidad en todo el dominio, en
donde se puede apreciar valores mnimos
Figura 17. Desarrollo de perfiles de velocidades de Villonaco.
aproximados a los 0 m/s en todo el perfil de la
loma y valores mximos alrededor de los 9,85 m/s
en la cima de la colina.

Figura 15. Contornos de velocidad para colina Villonaco.

Figura 18. Perfil de velocidades en X/D = 0 (cima).

449
 Tabla 3. Intensidad de turbulencia a 30 y 40 m.

Intensidad
Alturas
Turbulencia
489 m (30 m) 18 %
499 m (40 m) 14 %

4.1.3. Determinacin de la curva de potencia

simulada.

Se realiza la construccin de la curva de potencia

con intervalos de velocidad de 1 m/s en el rango
Figura 19. Energa cintica turbulenta en X/D = 0. de 0 a 25 m/s.

4. Resultados y discusin

Las variables de anlisis son la velocidad del flujo

de viento y la intensidad de la turbulencia;
complementada con construccin de la curva de
potencia del parque seleccionado.

4.1. Anlisis de datos simulados.

4.1.1. Determinacin de velocidades promedio

del flujo de viento. Figura 22. Curva de potencia usando datos de simulacin.

Los registros disponibles de velocidad del parque

seleccionado son a 30 y 40 metros de altura; que
4.2. Anlisis de datos de operacin del Parque
corresponden a 489 m y 499 m desde la base de la
Elico Villonaco.
colina. Los valores se muestran en la tabla 2.

Tabla 2. Velocidad media a 30 y 40 m. 4.2.1. Determinacin de velocidad promedio de

viento
Alturas Velocidades
489 m (30 m) 9,8 m/s La velocidad promedio de viento en el parque
499 m (40 m) 9,7 m/s elico seleccionado se la obtiene a partir de los
reportes de velocidades mensuales, recogidas en
una campaa de un ao de mediciones, a las
4.1.2. Determinacin de intensidad de alturas de 30 y 40 metros de la cima de la loma y
turbulencia promedio. en direccin normal a la colina.

Los valores de intensidad turbulenta, a las alturas

de referencia se muestran a continuacin.

450
 H. Crespo, H. Ollague, E. Cardenas, F. Reinoso / Universidad Politcnica Salesiana

Tabla 4. Velocidades media anuales a diferentes alturas

Altura 30 m 40 m
Enero 7,3 m/s 7 m/s
Febrero 8,9 m/s 8,8 m/s
Marzo 11,4 m/s 11 m/s
Abril 9,1 m/s 8,7 m/s
Mayo 13,1 m/s 12,6 m/s
Junio 18,6 m/s 17,7 m/s
Julio 15,1 m/s 14,5 m/s
Agosto 20,5 m/s 20,1 m/s Figura 23. Curva de potencia del aerogenerador instalado
Septiembre 14,6 m/s 14,4 m/s
Octubre 7,8 m/s 7,9 m/s 5. Comparacin de Resultados
Noviembre 6,8 m/s 7,1 m/s Para la velocidad promedio, se puede apreciar que
Diciembre 6,6 m/s 6,6 m/s los datos de simulados y los datos medidos tienen
Velocidad valores cercanos siendo su diferencia de 1,85 m/s
Promedio 11,65 m/s 11,37 m/s y 1,67 m/s; valores que representan el 14,6% y
anual (m/s) 15,8% para las alturas de 30 y 40 metros
respectivamente. Las potencias correspondientes a
la velocidades promedio son de 591049,72 kW y
4.2.2. Determinacin de intensidad de 514607,60 kW representando un porcentaje de
turbulencia promedio variacin aproximado del 39% para ambas alturas;
por consiguiente la misma diferencia
En base a los valores de velocidad medidos correspondera apara la energa anual; como se
mensualmente en el transcurso de un ao, la puede apreciar en las tablas a continuacin.
desviacin estndar obtenida a 30 y 40 metros es
de 0,88 m/s; con lo que la intensidad de
turbulencia resulta.
Tabla 5. Comparacin de datos simulados y medidos a 30 m.
Datos de Datos
Descripcin Diferencia
simulacin medidos
Altura (metros) 30
9,8 11,65 1,85
De igual manera para la altura de 40 m, cuyo valor Velocidad Prom. Anual (m/s)
Potencia Anual (kW) 869,238 1460,288 591,049
de velocidad es 11,37 m/s. Registro (Hrs) 4206,73
Energa Anual (kWh) 3,66E+09 6,14E+09 2,49E+09
Intensidad de Turbulencia (%) 18 7,55 6,45

4.2.3. Determinacin de la curva de potencia Tabla 6. Comparacin de datos simulados y medidos a 40 m.

instalada Datos de Datos
Descripcin Diferencia
simulacin medidos
En funcin de los valores de velocidad promedio Altura (metros) 40
9,7 11,37 1,67
obtenidas de la tabla 4, se muestran a continuacin Velocidad Prom. Anual (m/s)
Potencia Anual (kW) 842,900 1357,507 514,607
los valores de potencia Registro (Hrs) 4206,73
Energa Anual (kWh) 3,55E+09 5,71E+09 2,16E+09
Intensidad de Turbulencia (%) 14 7,74 10,26

451
Las intensidades de turbulencia simuladas, que se
obtuvieron en la cima de la tienen valores
distantes con respecto a los valores de los
registros, dando una diferencia de 6,45 que
representa el 46,07% a la altura de 30 m, y de
10,26 que representa el 56.4% para la altura de 40
metros.
6. Conclusiones
La comparacin entre los datos reales de
operacin y simulados del parque elico
seleccionado, ofrece una perspectiva de lo que
sucede con el comportamiento de las
velocidades, turbulencias y potencias del flujo
de viento en una loma o terreno complejo. Se
puede observar que los valores simulados son
ms conservadores que los valores medidos.
La validacin del procedimiento aplicado para
la simulacin, usando un emplazamiento con
datos conocidos permiti manejar valores
referenciales de porcentaje de error que se
podra tener en cuenta al momento de la
simulacin del sitio de inters; tambin
puntualizar las diferentes restricciones y
condiciones de contorno del modelo.
El proceso de mallado 2D y su respectivo
refinamiento ha permitido la convergencia de
la solucin a un costo computacional
conveniente para todas las simulaciones
realizadas.
Para el parque elico seleccionado los valores
de velocidad promedio medidos y simulados a
las aturas de registro de 30 y 40 m. presentan
resultados con variaciones pequeas en el
orden de 1 a 2 m/s.
Para el modelo de turbulencia aplicado k-
psilon en la simulacin del sitio de inters; la
intensidad de turbulencia simulada,
comparada con la intensidad de turbulencia
medida, difieren entre si en un 7 %
aproximadamente.
Las potencias obtenidas de 0.8 y 1.3 MW a
partir de la velocidad resultante de la
simulacin y determinadas a las diferentes
alturas, generan una diferencia del 39% .
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[1] MINISTERIO DE ELECTRICIDAD Y
ENERGIA RENOVABLE PRESENT EL
PRIMER ATLAS ELICO DEL
ECUADOR, Ministerio de Electricidad y
Energa Renovable. .
[2] Empresa Provincial de Energas
Alternativas y Desarrollo Humano, Villonaco
Wind Farm, Enerloja S.A. .
[3] Wold Wind Cia. Ltda-, PMDD Wind
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Gimnez, J. Garca, y A. Crespo, Influence
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measurements and interpretation of results,
Wind Energy, vol. 14, n.o 7, pp. 895-908, oct.
2011.
[5] S. Finardi, G. Tinarelli, P. Faggian, y G.
Brusasca, Evaluation of different wind field
modeling techniques for wind energy
applications over complex topography, J.
Wind Eng. Ind. Aerodyn., vol. 74, pp. 283
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Terrain: A Historical Perspective and the
Prospect for Large-Eddy Modelling, Bound.-
Layer Meteorol., vol. 96, n.o 1-2, pp. 11-32,
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452
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[7] G. Teneler, Wind Flow Analysis on a

Complex Terrain: a reliability study of a CFD
tool on forested area including effects of forest
module, Gotland University, 2011.

[8] T. T. Ngo y C. W. Letchford,

Experimental study of topographic effects on
gust wind speed, Journal of Wind
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vol. 97, n.o 9-10, pp. 426-438, nov. 2009.

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vol. 96, n.o 1, pp. 103-122, ene. 2008.

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Comparison of turbulence models for the
computational fluid dynamics simulation of
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[11] A. Bechmann y N. N. Srensen, Hybrid

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[12] Wold Wind Cia. Ltda-, ANSYS

Fluent, ANSYS FLuent. [En lnea].
Disponible en:
http://www.ansys.com/es_es/Productos/Flagsh
ip+Technology/ANSYS+Fluent. [Accedido:
07-jul-2014].

[13] Enerloja S.A., Consultora e Ingeniera

especializada en Energa Elica - Proyecto
Elico Villonaco, Enerloja S.A. .

[14] Forthofer, Differences in simulated fire

spread over Askervein Hill using two
advanced wind models and a traditional
uniform wind field, Wold Wind, 03 2007.

453
 ESTUDO DA COMBUSTO DA MISTURA DO GLICEROL BRUTO COM
ETANOL E O PROJETO DE UM ATOMIZADOR Y-JET
Ana Paula Mattos1, Nathlia Diniz2, Christian R. Coronado3
Resumo
Os resduos no setor industrial uma preocupao
no mbito ambiental e econmico. Encontrar
solues para reutiliz-los de suma importncia.
No setor de produo de biodiesel, o subproduto
em abundncia atualmente o glicerol, um resduo
orgnico na fase de separao.
Utilizar o glicerol bruto como um combustvel
alternativo uma opo para sanar este entrave. Por
apresentar um preo reduzido devido grande
quantidade no mercado e por ser um passivo
ambiental. No entanto, o processo de combusto do
glicerol bruto apresenta dificuldades tecnolgicas,
sendo esta uma das motivaes deste estudo.
O glicerol bruto estudado neste artigo um
subproduto de uma empresa de mdio porte
biodiesel situada em Sumar, So Paulo- Brasil.
O presente artigo abordar a combusto do glicerol
bruto (estudo de caso) com etanol, nas propores
de 25-75%; 50-50% e 75-25% respectivamente.
Apresentando as propriedades termoqumicas,
(temperatura adiabtica de chama, entalpia de
formao) para as seguintes reaes de combusto:
estequiomtrica; 5; 10; 15; 20 e 25% de excesso de
ar. Foi realizada tambm uma anlise terica das
emisses de CO2 e SO2 das misturas, assim como o
dimensionamento de um atomizador Y-Jet, que
muito utilizado para combustveis com elevada
viscosidade que o caso do glicerol.
Palavras chave: Combusto, Glicerol, Y-Jet.
Abstract
The waste in the industrial sector is a concern in
environmental and economic context. Finding
solutions to reuse them is paramount. In the
production of biodiesel sector, the byproduct in
abundance is currently glycerol, a waste of biodiesel.
Using crude glycerol as an alternative fuel is an
option to solve this obstacle. By presenting a reduced
price due to large quantity in the market and be an
environmental liability. However, the combustion
process of the crude glycerol has technological
difficulties, and this is one of the motivations in this
study.
The crude glycerol studied in this article is a
byproduct of a medium-sized biodiesel plant located
in Sumar, So Paulo - Brazil.
This article will address the combustion of crude
glycerol (case study) with ethanol in proportions of
25-75%; 50-50% and 75-25% respectively.
Introducing the thermochemical properties, (adiabatic
flame temperature, enthalpy of formation) for the
following combustion reactions: stoichiometric; 5;
10; 15; 20 and 25% excess air. A theoretical analysis
of CO2 and SO2 mixtures was also performed. As the
design of a Y- jet nozzle, which is widely used for
viscous fuels in the case of glycerol.
Keywords: Combustion, glycerol, Y-Jet.
454
1. Introduo combustveis com elevada viscosidade. Neste
O desenvolvimento em novos biocombustveis estudo, uma metodologia de dimensionamento
para a diminuio da utilizao dos combustveis do atomizador ser realizado para o glicerol
fsseis, consequentemente as emisses dos GEE, bruto e as misturas com etanol.
dentre estes o que representa um crescimento 1.1 Combustvel
maior o biodiesel. Existem variaes na composio e estado fsico
No Brasil 76,61% da produo de biodiesel dos diferentes tipos de glicerol, os quais
oriundo de leo de soja[1], devido a este motivo o determinam de forma geral o grau de facilidade
glicerol estudado de uma planta de mdio porte para sua combusto ou aproveitamento em
que utiliza, entre outras matrias primas, o leo condies aceitveis, considerando o ponto de
de soja principalmente. Esta empresa vista tcnico, econmico e ambiental. Neste
localizada na regio de Sumar, SP Brasil. artigo foi estudado o glicerol metilado (bruto).
Uma projeo da produo de biodiesel O Glicerol bruto possui entre 40 a 80% de
Brasileira para o ano de 2014 de 5,5 bilhes de glicerol e outros componentes como sais, gua,
litros de biodiesel que resulta em 0,5 bilho de matria orgnica no glicerol (MONG) e outros
litros de glicerol[2]. O mercado atual no resduos da produo do biodiesel[11].O Glicerol
consome todo o glicerol, assim o preo vem metilado possui entre 50 a 70% de glicerol, 10-
caindo ano a ano. Em 2001 o preo do glicerol 20% de metanol, 5-10% de sais, <3-10% de
bruto era cerca de 450 US$/ton. e em 2011 cerca gua, <1-5% MONG [8].
de 150 US$/ton. [3]. A Tabela 1 apresenta algumas propriedades
O presente artigo apresenta o estudo da fsico qumicas do glicerol bruto [9].
combusto do glicerol bruto (estudo de caso), o Tabela 1 Propriedades Fsico-qumicas do glicerol bruto.
qual foi realizado uma caracterizao fsico- Propriedade Glicerol Bruto
qumica a partir do estudo termoqumico deste. Carbono [%massa] 43,90
Estudos tm relatado que a co-incinerao do Hidrognio [%massa] 9,16
glicerol bruto com outras biomassas produziria Nitrognio [%massa] 0,79
resultados favorveis [4]. Uma atraente e simples Oxignio* [%massa] 35,88
opo para a utilizao do glicerol bruto como Enxofre [%massa] 0,08
combustvel em caldeiras para a produo de Viscosidade Dinmica (50o C) [Pa.s] 1,146
calor e eletricidade [4].
Viscosidade Cinemtica (50o C) [St] 908,510
Caldeiras modernas so projetadas para suportar
(50o C) 61,160,27
altas cargas trmicas nas fornalhas, portanto, a Tenso Superficial [N/m]

utilizao direta de glicerol nas caldeiras PCS [MJ/kg] 24,400

existentes inaceitvel por causa do elevado *Valor obtido pela subtrao de 100% da massa.
calor de combusto e da baixa temperatura de As propriedades do etanol a 21oC, esto
chama adiabtica [5,6]. apresentadas na Tabela 2[10], onde foi utilizada a
Misturou-se o glicerol bruto com etanol, em trs frmula molecular de C2H6O.
Tabela 2- Propriedades do Etanol.
propores 25-75%; 50-50% e 75-25%
respectivamente. Tambm foi realizado as PCI [MJ/kg] 28,225
reaes de combusto estequiomtrica com Viscosidade Dinmica [mPa.s] 1,214
excesso de ar entre 5 e 25% [7]. Viscosidade Cinemtica [cts] 1,536
O glicerol est se tornando uma alternativa Massa Especifica [kg/m ] 3
789,910
energtica. Mediante este fator importante Tenso Superficial [N/m] 22,200
desenvolver tecnologias para a sua combusto e 1.2 Combusto
atomizao, por exemplo, em um atomizador Existem muitos fatores e propriedades relevantes
tipo Y-Jet. Este tipo de atomizador atualmente no estudo da combusto Resumidamente, para se
utilizado para queimar outros combustveis, conseguir uma combusto completa, com chama
como diesel e lcool e principalmente estvel e curta, baixo excesso de ar

455
fundamental a boa mistura combustvel-ar. Para
tal, deve-se conseguir a turbulncia adequada.
Em combustveis lquidos, para se conseguir boa
mistura, deve-se ter antes uma boa atomizao e
vaporizao. Por esta razo mais difcil a necessidade do estudo de algumas dimenses
combusto de lquidos [11].
Os resultados relevantes obtidos neste estudo da
combusto do glicerol bruto e das misturas so
temperatura adiabtica de chama (Tad), entalpia
de formao (hf).
1.3 Atomizador e Atomizao
O desenvolvimento do dimensionamento de um
atomizador implica no estudo da atomizao do
combustvel. A qual consiste em: formao de
pelculas e/ou ligamento na proximidade do
atomizador e posteriormente de gotculas. Este
passo de grande importncia, e uma boa
atomizao essencial para o processo de
combusto.
A atomizao fortemente influenciada pela
geometria e dimetro do atomizador, assim como
pelas propriedades do combustvel, do fluido de
atomizao velocidade relativa dos mesmos,
assim como pelas condies (temperatura,
umidade, entre outros) do meio circundante.
A atomizao consiste basicamente em
aumentar a rea superficial do fluido. Neste
processo um jato, uma folha ou um filme liquido
e desintegrado pela energia cintica do prprio
lquido ou pela exposio a uma corrente de ar
ou gs de alta velocidade ou ainda como
resultado de energia mecnica externa aplicada
atravs de dispositivos rotativos. No processo de
desintegrao, onde os ligamentos so
fragmentados em gotas, so produzidas muitas
gotas de maior dimenso que so instveis e
posteriormente so fracionadas em pequenas
gotas ou gotculas formando o spray [12].
O bico injetor Y-Jet e muito utilizado nos
queimadores industriais, sobre todo dos ultra
viscosos [13]. Ele pode ter um mnimo de seis e
mximo de trinta jatos, dispostos de maneira a
produzir um spray cnico oco [8,14]. Os injetores
de tipo Y-Jet so muito utilizados por suas
vantagens como configurao relativamente
simples e adaptabilidade, ngulo de pulverizao
estvel quando varia a vazo de combustvel ou
gs de atomizao, boa qualidade do spray com
baixo consumo de gs de atomizao e
capacidade de trabalho com combustveis
altamente viscosos.
Na construo deste atomizador h uma
geomtricas[14] que sero abordadas no
dimensionamento do atomizador.
1.4 Emisses tericas de CO2 e SO2
Uma das caractersticas dos combustveis
derivados da biomassa o elevado teor de
oxignio que resulta em uma baixa produo de
material particulado (MP), monxido de carbono
(CO), hidrocarbonetos totais (HCT) e na
ausncia de xidos de enxofre (SOx) [15].
O glicerol um produto de base biolgica,
renovvel e biodegradvel. Seu processo de
produo est associado indstria de refinao
verde sendo de grande valor ambiental, alm de
favorecer a independncia dos combustveis
fsseis[16]. Seu uso, incluso a queima como
combustvel, globalmente no eleva as emisses
de poluentes na atmosfera. Por isso, o uso do
glicerol como combustvel em processos
industriais tem vrias vantagens, na cogerao
principalmente.
Os clculos das emisses foram realizados para
o dixido de carbono e dixido de enxofre pois
ambos tem um alto potencial poluidor, e so uns
dos principais gases causadores de efeito estufa.
2. Metodologia
2.1 Combusto
Para realizar os clculos de combusto
necessrio primeiramente saber as porcentagens
em massa (Tabela 1) para o balano qumico e os
nmeros de mols de cada componente.
A Equao 1 apresenta a reao de combusto
estequiomtrica para o glicerol bruto misturado
com etanol, de uma maneira geral.
Onde x e y so os nmeros de moles
equivalentes para as porcentagens de cada
combustvel que varia de 25 a 75%.
x (C2H6O) + y ( 3,656 C + 4,545 H2 + 1,13 O2 + 0,0028
N2 +0,0025 S+ 0,37 H2O + 3,21g Cinzas + a (O2 + 3,76
N2) bCO2 + c H2O + d N2 + e O2 + f SO2 +3,21g
Cinzas (1)
2.2 Temperatura Adiabtica de Chama
A Tad a maior temperatura que se pode obter
para os produtos de combusto, sendo a mesma
456
 atingida se no houver perda de energia para fora pode ser calculado com a frmula emprica
do sistema durante o processo de combusto [18]. (Equao 5) [20].
Para o clculo desta temperatura pode-se utilizar
dois mtodos: utilizando calores especficos Eq. (5)
(2) ou utilizando tabelas de entalpia Eq. (3):
(2) Com este dimetro possvel seguir as
(3) recomendaes de Mullinger e Chigier[20]. Estes
Neste estudo, para calcular a Tad se utilizar o autores, baseados em resultados experimentais e
mtodo de calores especficos j que no existem na Equao de Wigg, encontraram que os fatores
dados disponveis suficientes na literatura que influenciam no tamanho da gota do spray em
cientfica acerca da entalpia de formao do atomizadores Y-Jet, podem ser de tipo
geomtrico, operacional e devido s
glicerol bruto estudado.
propriedades fsicas dos fluidos. Eles tambm
Para usar este mtodo precisa-se calcular o calor
apresentaram um conjunto de recomendaes
especifico dos diferentes gases. A equao
para projetar este tipo de atomizador. Na Tabela
polinomial Equao 4 [19] do cp :
4 encontra-se as medidas do atomizador, que so
(4)
expressas em funo do dimetro do conduto de
Os valores dos coeficientes usados da Equao 4
alimentao de ar (da).
so apresentados na Tabela 2. Onde a T em [K],
O dimetro do duto do ar de atomizao, da,
o valor do cp em [kJ/kmol.K] e a faixa de
pode ser calculado aplicando a Equao 6 da
temperatura 273 1800 K
continuidade no conduto[20].
Tabela 3 Coeficientes para o clculo do calor especfico.
(6)
Substncia Onde,
22,26 5,981.10-2 -3,501.10-5 7,469.10-9 A velocidade de atomizao descrita pela
32,24 0,1923.10-2 1,055.10-5 -3,595.10-9 Equao 7.
28,90 -0,01571.10-2 0,8081.10-5 -2,873.10-9 (7)
Tabela 4 Valores recomendados para o
25,48 1,520.10-2 -0,7155.10-5 1,312.10-9
dimensionamento de um atomizador.
25,78 5,795.10-2 -3,812.10-5 8,612.10-9 Dimetro da linha de ar [mm] da (calculado)
2.3 Entalpia de formao Dimetro da linha de combustvel dc = d a
Para o clculo da entalpia de formao Dimetro da cmara de mistura dm = (1,4-1,8)da
necessrio conhecer a Tad e assim utilizando o Comprimento de pr-mistura l = (1-2) da
segundo mtodo, mencionado na seo anterior Comprimento de mistura lm = (4-5) da
(tabelas de entalpias Eq. (3)), pode-se calcular a Comprimento da linha de ar la > 2 da
entalpia de formao de cada tipo de glicerol Comp. da linha de combustvel Lc > 2 dc
analisado neste trabalho. necessrio conhecer
ngulo entre os eixos das linhas de = 52
os valores da entalpia de formao dos alimentao
elementos envolvidos na combusto para este
clculo. Estes valores so encontrados em
qualquer livro de termodinmica[19].
Para obter a Tad e hf foi desenvolvido um
algoritmo em linguagem Fortran.
2.4 Atomizador
Para o clculo do atomizador necessrio
primeiramente obter o dimetro mdio das gotas Figura 1 Desenho esquemtico do atomizador y-Jet
do combustvel. O dimetro mdio das gotas de Alm das recomendaes geomtricas, tambm
combustvel produzidas por atomizadores Y-Jet se elaboraram sugestes com respeito s
condies do fluxo de combustvel [20]:

457
 A razo entre as vazes em massa do ar de 25% excesso de ar 4,435 6,152 8,440 16,714 0,887 2,5E-3
atomizao/combustvel deve ser maior igual
0,1; 50% Glicerol Bruto + 50% Etanol
A velocidade do ar de atomizao igual 1,0853 (C2H6O) + 0,92404 (3,656 C + 4,545 H2 + 1,13 O2 + 0,0028 N2
velocidade crtica nas condies do +0,0025 S+ 0,37 H2O) + a (O2 + 3,76 N2) + a (O2 + 3,76 N2) bCO2 + c
H2O + d N2 + e O2 + f SO2
escoamento. Ou seja, o nmero de Mach
igual a 1.
Coeficientes a b c d e f
4,536 5,548 7,797 17,086 0 2,5E-3
O coeficiente de perda de carga atravs do Estequiomtrica
4,763 5,548 7,797 17,937 0,226 2,5E-3
conduto de alimentao do combustvel e 5% excesso de ar

igual a 0,75. 10% excesso de ar 4,990 5,548 7,797 18,790 0,453 2,5E-3

Aps todas essas consideraes obteve uma 15% excesso de ar 5,217 5,548 7,797 19,643 0,680 2,5E-3
geometria para o atomizador apresentada nos 20% excesso de ar 5,444 5,548 7,797 20,496 0,907 2,5E-3
resultados. 25% excesso de ar 5,671 5,548 7,797 21,349 1,134 2,5E-3
2.5 Emisses tericas de CO2 e SO2
As Equaes 8 e 9 so para o clculo das 25% Glicerol Bruto + 75% Etanol
emisses de dixido de carbono [g/kJ] e dixido 1,62796 (C2H6O) + 0,46202 (3,656 C + 4,545 H2 + 1,13 O2 + 0,0028 N2
de enxofre [g/GJ] respectivamente. +0,0025 S+ 0,37 H2O) + a (O2 + 3,76 N2) + a (O2 + 3,76 N2) bCO2 + c
H2O + d N2 + e O2 + f SO2
(8)
Coeficientes a b c d e f
5,525 4,945 7,154 20,804 0 2,5E-3
(9) Estequiomtrica
5% excesso de ar 5,801 4,945 7,154 21,827 0,276 2,5E-3
3. Resultados
6,078 4,945 5,933 22,866 0,552 2,5E-3
Para obter a Tad e a hf primeiramente obteve os 10% excesso de ar
6,354 4,945 5,933 23,905 0,828 2,5E-3
resultados das reaes de combusto, 15% excesso de ar

estequiomtrica e de 5 a 25% de excesso de ar 20% excesso de ar 6,630 4,945 5,933 24,944 1,105 2,5E-3

para as misturas de 25,50 e 75% de etanol no 25% excesso de ar 6,907 4,945 7,154 25,983 1,381 2,5E-3
glicerol bruto (Tabela 5).
De porte desses resultados obteve-se as taxas Tabela 6 Resultados das Taxas de Emisses
tericas de emisses de CO2 e SO2 apresentadas 75% Glicerol
50% 25%
na Tabela 6. Bruto + 25%
Glicerol Glicerol
Bruto + Bruto +
Com esses resultados observa-se que as emisses Etanol
50% Etanol 75% Etanol
de CO2 das misturas no diferem PCO2
1,248 1,125 1,003
significativamente um do outro. J as emisses [g/kJ]
de SO2 a mistura que apresenta mais glicerol h PSO2
73,74 67,02 61,42
uma maior emisso, j que o etanol no possui [g/GJ]
enxofre.
As Figuras 2-5 apresentam a variao da Tad em
Tabela 5 Resultado das reaes de Combusto. relao ao PCI, onde os valores mnimos e
75% Glicerol Bruto + 25% Etanol mximos correspondem aos valores dos PCI dos
0,54265 (C2H6O) + 1,38607 (3,656 C + 4,545 H2 + 1,13 O2 + 0,0028 N2 combustveis estudados.
+0,0025 S+ 0,37 H2O) + a (O2 + 3,76 N2) bCO2 + c H2O + d N2 + e O2 +
f SO2
Coeficientes a b c d e f

Estequiomtrica 3,548 6,152 8,440 13,368 0 2,5E-3

5% excesso de ar 3,725 6,152 8,440 14,046 0,177 2,5E-3
10% excesso de ar 3,902 6,152 8,440 14,713 0,354 2,5E-3
15% excesso de ar 4,080 6,152 8,440 15,380 0,532 2,5E-3
20% excesso de ar 4,257 6,152 8,440 16,047 0,709 2,5E-3 Figura 2 Variao da Tad com PCI para 75% de glicerol e
25% de etanol

458
 Tabela 9 Resultado das dimenses do atomizador.
Dimenses Valores [mm]
dg 0.8
dl = dg 0.8
dcm 1.67
l 1.6
Lm 5
Lt 6.6
Figura 3 - Variao da Tad com PCI para 50% de glicerol e lg 2.78
50% de etanol ll 2.4
52
4. Concluses
Mediante os resultados apresentados constatou-
se que o glicerol bruto analisado tem potencial
para ser utilizado como combustvel alternativo,
com as propriedades apresentadas que so
importantes para a combusto de um lquido.
Alm de possuir um perfil de emisses menor
que os combustveis fsseis.
Figura 4 - Variao da Tad com PCI para 25% de glicerol e
75% de etanol Para a atomizao seria necessrio reduzir mais a
A entalpia de formao no varia com a viscosidade do glicerol para que diminusse o
quantidade de excesso de ar. Os resultados para dimetro de gota, e consecutivamente o dimetro
as misturas esto apresentados na Tabela 7. do atomizador Y-Jet, uma soluo para isso
realizar tratamento trmico ou qumico.
Tabela 7 Resultados da hfo A importncia de se agregar valor a um resduo
Combustvel hfo [kmol/kJ K] industrial se estende a um fator econmico,
75% de Glicerol +25% ambiental e social.
-1163063
Etanol Agradecimentos:
50% de Glicerol +55%
-1067269 Os autores deste trabalho agradecem o apoio
Etanol
25% de Glicerol +75% financeiro do CNPq - Conselho Nacional de
-1135352 Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico do
Etanol
O dimetro mdio das gotas est apresentado na Brasil, (Proc. N 310069/2012-2 e Proc. N
Tabela 8 e o desenho esquemtico do atomizador 131971/2013-1) CAPES e FAPEMIG
Y-Jet para essas misturas est apresentado na (Fundao de Amparo Pesquisa de Minas
Figura 5. Gerais).
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Glicerol 534 Disponvel em <
Etanol 17 http://revistapesquisa.fapesp.br/2012/06/14/resid
uos-bem-vindos/>2012. Acessado em Set. 2013.
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Jr. A.J. Glycerol: Production, consumption,
(Tabela 4).
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direta da glicerina bruta e loira como alternativa
de aproveitamento energtico sustentvel.Tese
(Doutorado) - Escola de Engenharia de So

460
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

OPORTUNIDAD DE GRID PARITY EN ECUADOR?

Julio Barzola1, Luca Rubini2

Resumen
Ecuador debido a su ubicacin geogrfica cuenta
con una irradiacin solar de muy buena intensidad
y duracin. Esta energa puede ser aprovechada
para la produccin de energa elctrica a nivel
residencia e industrial y podra ser ms econmica
que la consumida tradicionalmente desde la red
elctrica nacional.
Este artculo con ayuda de Retscreen muestra una
simulacin de las caractersticas que deber tener el
sistema fotovoltaico residencial, su produccin
elctrica y anlisis econmico para el retorno de la
inversin inicial considerando como hiptesis un
net-metering con la empresa elctrica de
distribucin, el consumo elctrico medio mensual
de clientes residenciales en la ciudad de Guayaquil
y la insolacin solar de la localidad.
Adems, para los clculos de simulacin se utiliz
un costo menor de cada kWh producido por el
sistema fotovoltaico con la finalidad de compararlo
con el comprado a la empresa de distribucin
elctrica y analizar la factibilidad de la Grid Parity
en la ciudad de estudio y del pas.
Abstract
Ecuador is a geographical location, it has a very good
insolation in intensity and duration. This energy can
be harnessed to produce electricity for home and
industries. In fact, this kind of energy could be more
economical than traditionally consumed from the
national grid.
This article using Retscreen it shows a simulation of
the characteristics that should be have the residential
PV system, the electricity production and economic
analysis for the return of the initial investment
considering a hypothetical net-metering with the
distribution utility, the electricity consumption
average per month residential in the Guayaquil city
residential customers and solar insolation of the
town.
Furthermore, in the analysis and calculations were
assumed a lower cost of each kWh produced by the
PV system in order to compare the costs with the
traditional electricity company and analyse the
feasibilitys Grid Parity in a town and country.

Palabras Clave: Anlisis Econmico, Atlas Solar Keyword: Economic Analysis, Grid Parity, Net-
del Ecuador, Grid Parity, Net-metering, Peak metering, Peak shaving, Solar Atlas of Ecuador.
shaving.

1
Mster en Eficiencia Energtica y fuentes de Energas Renovables Universidad de Roma Sapienza, Ingeniero en
Electrnica y Telecomunicaciones - Espol, Profesor e investigador -CICT&I Universidad Laica Vicente Rocafuerte. Autor
para correspondencia: jbarzolam@ulvr.edu.ec
2 Ph.D en Energas, Ingeniero Mecnico, Profesor en el Departamento de Ingeniera Mecnica y Aeroespacial
Universidad de Roma Sapienza, Responsable cientfico Master EFER, Consejero ISES Italia (International Solar Energy
Society).

461
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
La Grid Parity es un concepto actualmente muy
difundido en Europa, surge cuando los precios de
energa elctrica producidos a partir de fuentes
renovables son ms rentables en comparacin de
aquellos adquiridos de la red elctrica de
distribucin en baja tensin.
Un caso de estudio en [1] muestra que en el sur
de Italia zona con mayor irradiacin solar de este
pas con 1400 kWh/kWp ya es posible considerar
la Grid Parity de una instalacin de 3 kW de
potencia para el consumo de electricidad de una
familia de 4 personas cuya media anual acumulada
es de 3000 kWh. El valor de 1 kW de potencia de
un sistema fotovoltaico pronto para operar est
entorno a los 2300 euros segn informacin a
marzo 2013.
Para esta nacin, luego de terminar el tiempo de
los incentivos estatales, con Grid Parity la
finalidad ya no se enfoca en un flujo financiero
econmico de utilidad por cada kWh producido
con esta fuente energtica, sino la de invertir
avizorando un ahorro econmico debido a la
autoproduccin y la minimizacin del consumo de
la red elctrica nacional cuya energa proviene
mayormente de fuentes fsiles y de importacin
desde otros pases.
Por otra parte, esto ayudara en un futuro tener
un entorno distribuido en el que cada residencia
podra tener su mini central de generacin de
autoconsumo energtico y que utilizara la red
elctrica nacional slo en caso de sobreproduccin
o para completar consumo debido a un mal tiempo
o ausencia del sol. De esta manera se minimizara
la construccin de grandes plantas de generacin
elctricas cuya energa debe ser transportada por
cientos de kilmetros hasta el arribo del abonado.
Cabe resaltar que los componentes de un sistema
fotovoltaico estn bajando de precio sobre todo el
principal y de mayor valor como son los paneles
fotovoltaicos [2].
2. El netmetering y su utilizacin
Al tener una instalacin fotovoltaica la produccin
energtica a rgimen se la tendr durante las horas
solares. Esta energa producida en el da puede
utilizarse como consumo diurno de las cargas de
una residencia, sin necesidad de utilizar la energa
de la red elctrica externa tradicional.
No obstante, durante el da a nivel residencial no
es tan alto el consumo elctrico en comparacin
de aquel demandado durante la noche; de ah que,
se puede tener una sobreproduccin de energa
elctrica del sistema fotovoltaico durante el da y
sera necesario almacenar esos kWh para
utilizarlos durante la noche.
En Italia y pases europeos donde se est
difundiendo la utilizacin de las energas
renovables se est utilizando la red elctrica
tradicional para almacenar estos kWh de
sobreproduccin, el cual se lo denomina como
net-metering.
La empresa elctrica local instala un segundo
contador para contabilizar la los kWh que estn
siendo depositados en la red elctrica. Estos kWh
almacenados en la red son considerados como
crditos para el cliente residencial. El cliente al no
ser capaz de producir energa con el sistema
fotovoltaico durante la noche, tendr que utilizar
normalmente la energa de la red elctrica externa.
Al final del mes en la planilla elctrica aparece el
desglose de consumo-almacenamiento en la red y
el cliente segn sus crditos puede liquidar el
valor de los kWh utilizados en la red con el auto
producido; hasta podra tener crditos a favor para
el prximo mes [3].
3. Formulacin de objetivos
El objetivo principal de este artculo es demostrar
si es o no viable instalar un sistema fotovoltaico
en la ciudad de Guayaquil y recuperar la inversin
mediante la venta de estos kWh a la empresa
elctrica de distribucin o Estado esperando lograr
una TIR Tasa Interna de Retorno mayor a cero
durante la vida til del sistema.
Por otra parte, para lograr el objetivo principal
de este artculo nos ayudaremos de dos objetivos
secundarios que son determinar la duracin de los
das solares en Guayaquil y un contraste con otra
ciudad. Y el otro objetivo ser el de evidenciar los
altos valores de insolacin presentes en la ciudad
de estudio y todo el pas con ayuda del Atlas Solar
del Ecuador [4], las mediciones de la estacin
meteorolgicas del Laboratorio de Fuentes
462
 Barzola y Rubini / Oportunidad de Grid Parity en Ecuador?

Renovables de Energas Espol [5] y los datos de la La duracin de un da se lo calcula mediante la

NASA utilizados por el proyecto Retscreen [6]. ecuacin:

3. Metodologa 2 a (3)
N
15
Seguiremos los siguientes pasos para lograr el
objetivo principal en referencia a factibilidad de la Utilizando las ecuaciones (1)(2)(3) y
Grid Parity. considerando la latitud geogrfica del Campus
Gustavo Galindo en Guayaquil con = 2,25o S se
obtiene el grfico de la figura 1, donde se muestra
3.1 Duracin solar en el lugar de estudio
que en promedio los das ms largos en esta
Se entiende por duracin solar el tiempo en horas
localidad se dan durante el mes de diciembre y los
que el sol hace su recorrido en el horizonte de un
das ms cortos durante el mes de junio.
da. Esta duracin depende de la latitud () del
Si quisiramos hacer un contraste con otra
lugar y de la declinacin solar ().
ciudad de distinta ubicacin geogrfica, por
La latitud se la mide en grados respecto al
ejemplo, Roma que se encuentra a una latitud =
ecuador = 0o, en el polo norte = 90o o = 90o
42o N, en la figura 2 se muestra que en promedio
N, en el polo sur = - 90o o = 90o S.
los das ms largos se dan durante el mes de junio
Nuestro caso de estudio en Guayaquil ser en la
y los das ms cortos durante el mes de diciembre.
latitud = 2,25o S.
La declinacin solar es el ngulo formado
entre el plano ecuatorial y los rayos que proceden
del sol. Durante el movimiento de traslacin la
Tierra forma una inclinacin fija de 2327 entre el
plano ecuatorial y el plano de la elptica. De ah
que, oscila a lo largo del ao solar entre +2327
en el solsticio de junio y -2327 en el solsticio de
diciembre. Cada da del ao tiene su respectivo
valor de [7]. Se puede calcular el valor de de
cada da del ao mediante la siguiente ecuacin:

284 n (1) Figura 1. Media mensual de la duracin de los das en

23,45Sen 360
365 Guayaquil

Donde n es el nmero de da en el ao.

Si se conoce la latitud del lugar de estudio y la
declinacin solar durante los 365 das del ao, se
puede calcular la duracin del da mediante la
siguiente ecuacin:

Cosa tan tan (2)

Donde a es el arco medido en grados desde el

orto (amanecer) en el Este hasta el ocaso (puesta
del sol) en el Oeste. Tambin se lo denomina Figura 2. Media mensual de la duracin de los das en Roma
como Angulo Horario, toma el valor 0 al medio
De las figuras 2 y 3 notamos que en Guayaquil la
da, valores positivo en horas de las tarde y
duracin de los das son ms estables en torno a la
negativos en horas de la maana.

463
media presentando una poca dispersin cuya
varianza es de 0,0091 mientras que en Roma hay
das demasiados cortos en invierno y demasiados
largos en verano en torno a la media, de ah que,
hay una mayor dispersin cuya varianza es de
4,78.
3.2 Irradiacin solar de la localidad y pas
En lo que se refiere a la irradiacin solar se han
considerado tres fuentes mostradas en la figura 3.
FREE-ESPOL 2009: Insolacin global del 2009,
cuyas mediciones se hicieron cada 10 minutos
durante todo el ao en la Estacin meteorolgica
del Laboratorio de Fuentes Renovables de
Energas Espol en Guayaquil [5].
Atlas Solar Ecuador: Insolacin global promedio
mensual del Ecuador [4].
Nasa Retscreen: La insolacin global promedio
mensual de Guayaquil calculada por el proyecto
canadiense Retscreen cuyas bases de datos son
principalmente de la NASA[6].
Cabe sealar que las tres fuentes anteriores se
han considerado una superficie plana, no obstante,
con la inclinacin de la superficie irradiada y cielo
despejado se podra lograr una mayor intensidad
de insolacin para la conversin [7].
Figura 3. Media mensual de irradiacin solar de Ecuador y
Guayaquil de tres diferentes fuentes.
3.3 Consumos energticos en Guayaquil y
Ecuador
Segn las estadsticas del sector elctrico
ecuatoriano del 2011[8] el precio medio del kWh
es de 7,97 centsimos de dlares para clientes
regulados. A nivel residencial la tarifa promedio
nacional es 9,42 c/kWh. En Guayaquil el precio
del kWh a nivel residencial fue de 8,27 c/kWh [9].
En lo que refiere a consumo elctrico de clientes
residenciales segn estadsticas del sector elctrico
ecuatoriano 2011 la media mensual fue de 121,31
kWh [8]. En Guayaquil el consumo medio
mensual de clientes residenciales fue de 187,17
kWh [9].
La figura 4 muestra los GWh facturados durante el
2011 en cada mes con su respectivo precio medio.
El mes de mayor demanda energtica fue
diciembre con una facturacin de 1285 GWh.
Figura 4. Facturacin de energa y precio medio mensual a clientes
finales en los sistemas de distribucin [7]
4. Resultados y Discusin
Con la informacin de las secciones anteriores y
con ayuda de un software facilitado por el
proyecto Retscreen, se expone un anlisis del
sistema elctrico de potencia y del financiero.
4.1 Consideraciones para el anlisis y
resultados
Se ha considerado la base de datos de NASA
utilizado por Retscreen ya que se aproxima a los
datos obtenidos por la estacin meteorolgica de
FREE ESPOL, los cuales se evidencian en la
figura 3.
Como referencia se ha considerado el consumo
medio mensual de clientes residenciales en
Guayaquil que es 187,17 kWh, es decir un
consumo medio anual acumulativo de 2246,04
kWh.
El precio del kWh a nivel residencial de
Guayaquil es de 8,27 c/kWh, para el proyecto se
ha considerado un valor de 8 c/kWh y cumplir la
condicin de Grid Parity.
464
 Barzola y Rubini / Oportunidad de Grid Parity en Ecuador?
Como precio referencial del sistema fotovoltaico
se utilizar el mismo como en Italia a marzo 2013
en la que por cada kWh instalados y pronto para
operar tiene un costo de 2300 euros [1] que en
dlares sera aproximadamente USD 2990.
4.2 Sistema Elctrico de Potencia
La simulacin de Retscreen nos presenta
resultados de potencia mnima que deber tener el
sistema fotovoltaico a partir de la irradiacin solar
del lugar y de la cantidad de energa que satisface
la demanda anual energtica del cliente residente,
la potencia nominal es de 1,75 kW.
Es decir, con una instalacin fotovoltaica de al
menos 1,75 kW se logra abarcar el consumo
medio acumulado anual residencial en Guayaquil,
el sistema producira 2255 kWh. Otras
caractersticas mostradas son los paneles que
debern tener bases fijas, con una inclinacin tilt
de 2o y direccionados a 0o azimut hacia el Norte.
Bastara utilizar 7 paneles fotovoltaicos del tipo
monocristalinos con una potencia nominal de 250
W y eficiencia de 14,9 %. El rea total de la
superficie a ser irradiada sera de 12 m2. La tabla 3
muestra la produccin del sistema fotovoltaico de
1,75 kW.
Figura 5. Produccin mensual de energa elctrica de un sistema
de 1,75 kW en Guayaquil [5]
4.4 Anlisis financiero del sistema
Se ha considerado para este anlisis el net-
metering donde toda la energa elctrica producida
por el sistema fotovoltaico es exportada a la red
elctrica de baja tensin y que el precio de venta
por cada kWh es de 8 c/kWh.
El costo total del sistema fotovoltaico es de USD
5232,5 y la conexin del contador de la empresa
elctrica es de USD 150. Es decir, la inversin
total es de USD 5383, estimando una inflacin del
2,7 % y una vida til del sistema de 30 aos [1].
El valor de crdito por la venta de energa
elctrica ser de USD 180 anuales. Este valor
servir para pagar el sistema fotovoltaico.
Retscreen nos muestra un TIR positivo para este
proyecto. Y el costo total de la inversin inicial se
pagara a los 21,7 aos, como se muestra en la
figura 6.
Figura 6. Retorno de la inversin inicial del sistema [5].
5. Conclusiones
Si la finalidad no es un flujo financiero para
recibir un incentivo estatal o ganar una utilidad
econmica por medio de las fuentes renovables, el
presente artculo confirma la factibilidad de la
Grid Parity en Guayaquil y pas.
La Grid Parity se puede desarrollar en todo el
Ecuador por los altos valores de insolacin solar
como se muestra en en el Atlas Solar del Ecuador
[4], adems, la duracin de los das solares en
nuestro pas son ms estables en comparacin de
otras ubicaciones geogrficas.
Con la difusin de la Grid Parity en Ecuador, se
podra minimizar el peak shaving, es decir, la
sobredemanda de la energa elctrica en las horas
pico durante el da por parte de los clientes
comerciales e industriales.
Al Gobierno nacional le conviene la Grid Parity
pues reducira el costo del subsidio en la energa
elctrica proveniente de fuente fsil. Sera muy
oportuno apoyar esta iniciativa como se lo hizo
con los focos ahorradores. Se podra conceder
prstamos a bajos intereses para la adquisicin e
instalacin del sistema fotovoltaico residencial.
465
 Los precios de los paneles solares han bajado en [9] Elctrica de Guayaquil, Plan Estratgico
los ltimos aos y se espera que contine en los 2010-2014 de la Unidad Elctrica
prximos sin perjudicar la eficiencia, calidad y Guayaquil [online]. Ecuador: Disponible en:
garanta. Los fabricantes de mdulos fotovoltaicos http://www.electricaguayaquil.gob.ec/index.p
deben mejorar la secuencia confiable de pruebas hp/leytransparencia/category/ano-2012-14
que certifiquen esta garanta de 25 o 30 aos [10]. [10] J. Wohlgemuth and S. Kurtz, "Reliability
testing beyond Qualification as a key
component in photovoltaic's progress toward
Referencias grid parity," Reliability Physics Symposium
(IRPS), 2011 IEEE International, Monterey-
[1] Energy & Strategy Group, Il sistema California, 10-14 April 2011
industriale italiano nel business dellenergia
solare. Politecnico di Milano, Solar Energy
Report, Apr 2012.
[2] S. Ong, N. Clark, P. Denholm and R.
Margolis, Breakeven Prices for
Photovoltaics on Supermarkets in the United
States, National Renewable Energy
Laboratory, Tech. Rep. NREL/TP-6A20-
57276, March 2013.
[3] G. Carmassi, Fotovoltaico: Progettazione e
valutazione economica in conto energia
1era ed., vol. 1, Ed. Grafill, Italia, 2012, pp.
113122.
[4] Corporacin para la investigacin energetica,
Atlas Solar del Ecuador [online]. Ecuador:
Conelec, 2008. Disponible en:
http://www.conelec.gob.ec/archivos_articulo/
Atlas.pdf
[5] Laboratorio de Fuentes Renovables de
Energias, Parmetros Climaticos [online].
Ecuador: FREE ESPOL, 2009. Disponible
en:http://esp.fimcp.espol.edu.ec/sitefimcp/we
b/p-proyecto-investigacion.asp
[6] Retscreen International, Software de
Anlisis de Proyectos de Energa Limpia
[online]. Canada: Natural Resources Canada.
Disponible en: http://www.retscreen.net/
[7] Colonna, Danilo, Presentacin curso
Radiacin Solar. Master Efer. Italia, 2013.
[8] Corporacin para la investigacin energetica,
Boletn Estadstico Sector Elctrico
Ecuatoriano 2011 [online]. Ecuador:
Conelec, Dic 2012. Disponible en:
http://www.conelec.gob.ec/images/document
os/doc_10104_Bolet%C3%ADn%20A%C3
%B1o%202011.pdf

466
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

CARACTERIZACIN DE CALENTADORES SOLARES HIBRIDOS PARA LA OBTENCION DE AGUA

CALIENTE SANITARIA DE USO DOMESTICO EN LA CIUDAD DE CUENCA
Jimenez Patio Juan 1,Llivichusca Chacha Hernn 2 Calle Siguencia John 3

Resumen Abstract

En este artculo se presenta el anlisis para la
caracterizacin de calentadores solares de tubos de
vaco utilizados para provisionar de agua caliente
sanitaria a viviendas en el sector urbano de la
Ciudad de Cuenca Ecuador. Para el anlisis se
utilizan calentadores solares de tubos de vaco no
presurizados y calentadores solares de tubos de
vaco con tubo de calor, presurizados, adicionando
a cada uno de los ellos un sistema auxiliar; para el
caso del calentador solar de tubos de vaco con tubo
de calor se utiliza una resistencia elctrica y para el
calentador de tubos de vaco se utiliza un
calentador de paso a base de GLP, formando en
conjunto sistemas hbridos para la obtencin de
ACS. Los calentadores con sus sistemas auxiliares
fueron emplazados en viviendas de la zona urbana
de la ciudad de Cuenca en la provincia del Azuay y
se miden las variables de entrada y de salida para
compararlas con los resultados obtenidos del
anlisis terico en el que se desarrolla un modelo
de transferencia de calor que permita calcular la
eficiencia de los colectores en estudio considerando
datos de radiacin solar medidos en la red de
estaciones meteorolgicas que pertenece al
proyecto de la Universidad Politcnica Salesiana
(UPS) y el Instituto Nacional de Eficiencias
Energtica y Energas Renovables (INER)
The analysis in this paper for the characterization
of solar vacuum tube heaters used to provision of
hot water to homes in the urban sector of the city
of Cuenca Ecuador is presented. For analysis
heaters solar vacuum tube unpressurized solar
heaters and vacuum tubes are used with heat
pipe, pressurized, adding to each of them an
auxiliary system; for the case of the solar heater
vacuum tube heat pipe is used an electric
resistance heater and the vacuum tube heater
based GLP step, together forming hybrid systems
to obtain ACS is used. Heaters with its
auxiliaries were deployed in homes in the urban
area of the city of Cuenca in Azuay province and
the input variables and output are measured for
comparison with the results of theoretical
analysis in which a model is developed heat
transfer to calculate the efficiency of the
collectors in study considering solar radiation
data measured in the network of meteorological
stations belonging to draft Salesian Polytechnic
University (UPS) and the National Institute for
Energy efficiencies and Renewable Energy
(INER )

Palabras Clave: Agua Caliente Sanitaria, Keywords: Health hot water, Solar Heaters, Solar
Calentadores Solares, Energa solar, Tubos de energy, Vacuum Tubes.
vaco

1
Estudiante egresado de la Carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana: Autor para
correspondencia: jjimenezp@est.ups.edu.ec
2
Estudiante egresado de la Carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana
3
Master en Gestin y Auditoras Ambientales, Ingeniero Mecnico, Miembro del grupo de investigacin en Eficiencia
Energtica y Energas renovables y Profesos Agregado a tiempo completo de la Universidad Politcnica Salesiana sede
Cuenca

467
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
La energa solar transformada en energa
calorfica (energa solar trmica), es decir, la
conversin de la energa solar en calor,
siempre ha existido, esto es porque, cualquier
cuerpo expuesto directa o indirectamente a la
radiacin solar aumenta su temperatura. En los
ltimos aos se ha logrado grandes avances en
lo concerniente a la tecnologa solar trmica,
dando como resultado el aprovechamiento
ms eficiente de la misma. [1]
Los sistemas solares trmicos se clasifican
segn su utilizacin en activos y pasivos. Los
sistemas activos son aquellos que utilizan
placas solares, tubos de vaco, los cuales
tienen la capacidad de calentar el fluido que
circula a travs de ellos mediante la absorcin
de calor proveniente del sol. Los sistemas
pasivos emplean la energa que aportan las
radiaciones solares para su utilizacin
inmediata, sin necesidad de realizar grandes
transformaciones de energa. [2]
En la dcada de los 50 Ecuador comienza el
uso del Gas Licuado de Petrleo (GLP) como
combustible de uso domstico, siendo hoy en
da el combustible de mayor demanda para el
calentamiento de agua sanitaria, el cual es
utilizado en los quemadores de los
calentadores de paso (calefones). Debido al
rpido y continuo crecimiento poblacional, las
reservas de combustibles fsiles comienzan a
disminuir a un ritmo acelerado. [3] surge
entonces la necesidad de un plan de ahorro
energtico que permita la utilizacin de
combustibles alternativos, como la energa
solar.
La captacin de calor para el calentamiento
de agua sanitaria mediante el uso de la energa
solar se lo realiza mediante colectores solares
trmicos los cuales tiene la capacidad de
transmitir el calor a un fluido en este caso el
agua [4], en el mercado Ecuatoriano, existen
dos tipos de calentadores con esta capacidad:
los calentadores solares de placas planas y los
calentadores solares de tubos de vaco.
Adems se puede considerar una tercera
clasificacin; los sistemas hbridos de
calentamiento de agua sanitaria que tienen
como principal objetivo utilizar los
calentadores solares como la fuente principal
de obtencin de agua caliente, trabajando en
conjunto con los mtodos tradicionales de
calentamiento como calefones y calentadores
elctricos, los cuales se utilizan como sistemas
auxiliares en caso de que la demanda de agua
caliente sea muy alta, o no exista la radiacin
suficiente para alcanzar la temperatura de
confort.
En la actualidad existe un gran desarrollo en lo
correspondiente a sistemas hbridos de
calentamiento de agua, todos los sistemas,
intentan mostrar sus diferentes caractersticas
en cuanto a funcionamiento, niveles de
eficiencia y su aporte a la disminucin de
consumo de energa proveniente de recursos
fsiles.
2. Materiales y Mtodos
Para la investigacin se emplazaron en la
ciudad de Cuenca dos tipos de calentadores
solares de tubos de vaco. El primero, un
calentador solar de tubos de vaco como se
ilustra en la figura 1, que se complementa con
un calentador de paso (calefn) como sistema
auxiliar y se encuentra instalado en la
parroquia El Vecino, abasteciendo de agua
caliente sanitaria a una familia de cinco
personas que habitan en la vivienda; el
segundo, un calentador solar de tubos de vaco
con tubo de calor, como se ilustra en la figura
2 que se complementa con una resistencia
elctrica como sistema auxiliar, este se
encuentra emplazado en otra vivienda ubicada
en la parroquia de Baos - Misicata que
abastece de igual manera a cinco personas
468
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

presin en el tanque de almacenamiento no

debe superar los 5 PSI ya que de lo contrario
la excesiva presin ocasionara que se rompa
el vaco entre los tubos, para evitar la
excesiva presin se coloca una vlvula
reguladora de presin al ingreso del agua,
por lo que es necesario ubicarlo en los
niveles superiores de la vivienda como
techos o terrazas, en caso de no contar con la
presin suficiente se puede optar por el uso
de una bomba de agua.
Figura1. Calentador solar de tubos de vaco

Figura 3. Calentador solar no presurizado

El calentador solar de tubos de vaco con tubo

de calor es un sistema de calentamiento
indirecto, como indica la figura 5, la radiacin
solar calienta el tubo de calor (Heat Pipe) en
Figura 2. Calentador solar de tubos de vaco con tubo de
calor. cuyo interior se encuentra un fluido con un
punto bajo de ebullicin, mismo que al ser
calentado se evapora hacia un condensador
Los calentadores solares de tubos de vaco ubicado en su extremo, el condensador est en
tienen un principio de funcionamiento contacto con el agua y transmite calor de
similar; los dos se basan en el efecto forma directa por conduccin [6], como se
termosifn, la diferencia radica en que el ilustra en la figura 4.
calentador solar de tubos de vaco es un
sistema de calentamiento directo, la
radiacin solar llega directamente al fluido a
ser calentado, en nuestro caso el agua, por
diferencia de densidad el agua caliente sube
hacia el tanque de almacenamiento, dndose
de esta manera el efecto termosifn, [5]
como se ilustra en la figura 3.

El agua caliente es llevada desde el tanque de

almacenamiento a las redes principales Figura 4. Tubo de calor.
mediante gravedad, esto debido a que la

469
Este calentador trabaja con la presin de la red
principal de entrada, por lo tanto la presin de
salida del agua caliente es igual a la de la
entrada, de tal manera que no influye su
ubicacin y no requiere de una bomba para el
abastecimiento de agua caliente [6].
Figura 5. Calentador solar presurizado
En cuanto a sus caractersticas fsicas los dos
calentadores son similares.
Datos tcnicos:
Tanque acumulador:
Capacidad del tanque acumulador de 200
litros, longitud 1730mm, dimetro exterior de
los tubos 470mm, dimetro interior 340mm.
Tanque interior de acero inoxidable 2mm de
espesor, aislamiento de poliuretano 50mm de
espesor, cubierta de aluminio 3mm de espesor.
Tubos de vaco - calentador solar de tubos
de vaco:
Numero de tubos 20, espesor de 3mm,
dimetro exterior de 58mm, dimetro interior
de 50mm, longitud de 1800mm, longitud til
de 1750mm
Tubo de calor - calentador solar de tubos de
vacio con tubo de calor:
Diametro del condensador 14mm, longitud
del condensador de 60mm, longitud del tubo
evaporador de 1750mm diametro del tubo de
cobre de 8,25mm, espesor de 1,5mm,
fluido: Acetona.
Para el desarrollo del estudio es necesario
contar con datos meteorolgicos y de
temperatura de los sectores emplazados tales
como velocidad del viento, radiacin solar,
humedad relativa y temperatura ambiente,
para lo cual se toma la informacin del
proyecto MTODOS PARA EL CONTROL
DE CALIDAD Y COMPLEMENTACIN DE
DATOS FALTANTES EN PARMETROS
METEOROLGICOS RELACIONADOS
CON LA UTILIZACIN DE ENERGAS
RENOVABLES - DESARROLLO DE MAPAS
EOLICO Y SOLAR DEL CANTON
CUENCA desarrollado por la UPS y el INER,
las estaciones consideradas son las que estn
en el sector de Baos y en los predios de la
UPS. En la parroquia el Vecino.
Para realizar el clculo estadstico de los datos
meteorolgicos se utiliza el mtodo de
distribucin de frecuencias, para la obtencin
de la media; se utiliza este mtodo debido a la
facilidad del manejo de cantidad de datos muy
amplios.
Los resultados de la media de los diversos
factores requeridos se muestran en las Figuras
6, 7
Figura 6. Radiacin promedio mensual estaciones El vecino -
Baos.
470
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
Figura 7. Velocidad del viento promedio mensual estaciones El
vecino - Baos.
Continuando con el mtodo propuesto se
desarrollan las frmulas para el caso del
calentador solar de tubos de vaco que se
encuentra no presurizado.
Para el clculo de la eficiencia del calentador
solar de tubos de vaco es necesario saber la
cantidad de calor incidente sobre los tubos [7],
la expresin que se muestra a continuacin
permite encontrar dicho valor [10].
. (1)
Donde es la irradiacin promedio en la
ciudad de Cuenca, es el factor de
correccin que determina el porcentaje de la
radiacin incidente que llega a los tubos.
Para el clculo del rea de incidencia se debe
tomar en cuenta que la radiacin solar
cualquiera que sea la ubicacin del sol
solamente afectara la mitad de los tubos de
vaco, por lo tanto solo se tomara en cuenta la
mitad de la periferia.
(2)
El total de las prdidas esta dado por la
sumatoria de las prdidas obtenidas en los
tubos de vaco y las prdidas del tanque
acumulador, por lo tanto la ecuacin para el
clculo de las prdidas totales esta dado por:
(3)
En los tubos de vaco existen nicamente
perdidas por radiacin, por lo tanto:
(4)
Para el clculo del coeficiente de prdidas por
radiacin se plantea la siguiente ecuacin.
(5)
En el tanque acumulador las prdidas se dan
por conduccin, conveccin y radiacin y se
calcula mediante la siguiente formula.
(6)
La energa til que el colector transmite al
fluido se calcula por la frmula:
(7)
Para el calentador solar de tubos de vaco se
utilizara la siguiente expresin para el
clculo de la eficiencia.
(8)
La eficiencia del calentador solar de tubos de
vaco con tubo de calor se calcula utilizando
las mismas ecuaciones del calentador solar
de tubos de vaco a excepcin, del
coeficiente de prdidas por radiacin en la
cual se debe tomar en cuenta el coeficiente
de radiacin del tubo de calor como se
muestra en la siguiente ecuacin:
471
 febrero hasta junio ya que en esas fechas se
realiza el monitoreo.

(9)

La eficiencia del calentador solar de tubos de

vaco con tubo de calor se calcula mediante
la ecuacin (8).

Los calentadores auxiliares para ambos

sistemas estn calibrados para que se activen
cuando la temperatura del agua que se
encuentra en el tanque acumulador de los
calentadores solares descienda a los 25oC, la
Figura 9. Eficiencia teorica mensual de los calentadores solares
temperatura del agua a la salida de los
calentadores auxiliares es de 37oC para En la figura 10 se muestra los valores de eficiencia
ambos, tomando en cuenta estas del sistema hibrido.
consideraciones, para el clculo de la
eficiencia del sistema hibrido se utilizara la
misma ecuacin la cual se muestra a
continuacin:

(10)

Con los datos calculados con las ecuaciones

(8) y (10) procedemos a comparar con las
mediciones realizadas en cada uno de los
calentadores solares
Figura 10. Eficiencia mensual de los sistemas hibridos

Los valores de eficiencia obtenidos

3. Resultados y Discusin anteriormente son valores tericos, para
lograr una apreciacin real del valor de
Con los valores obtenidos de los datos del
eficiencia de los calentadores se realizara el
proyecto UPS-INER como la radiacin
clculo con valores de temperatura tomados
promedio que llega a recibir el calentador
del monitoreo de los mismos, dichos valores
solar en el lugar de emplazamiento de cada
se muestran en las figuras 11 y 12, los cuales
uno de los calentadores, la velocidad del
son datos de temperatura promedio de
viento y la temperatura de salida del agua que
ingreso del agua a los calentadores y la
ser un valor constante de 37 oC que es la
temperatura promedio de salida medida por
temperatura de confort, se obtiene los valores
los termmetros.
tericos de eficiencia que se muestran en la
figuras 9, considerados desde el mes de

472
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

realiza una comparacion, en la figura 14 se

muestra los valores de eficiciena teorica y la
eficiencia real del calentador solar de tubos de
vacio.

Figura 11. Temperatura promedio de ingreso del agua a los

calentadores

Figura 14. Eficiencia mensual calentador solar de tubos de vacio

La diferencia de eficiencia y su valor se

muesran en la tabla 1.
Calentador solar de tubos de vaci valores de
eficiencia [%]

Mes Eficiencia Eficiencia Diferencia

Terica Real
Febrero 72 70 2
Marzo 70 69 1
Abril 71 69 2
Figura 12.Temperatura promedio de salida del agua de los
calentadores Mayo 70 68 2
Junio 70 69 1
Los valores de la eficiencia real calculada se diferencia promedio 2
muestran en la figura 13 Tabla 1. Diferencia de eficiencias valor teorico y real

Al realizar el calculo de la diferencia entre la

eficiencia teorica y la real, se puede observar
una diferencia del 2%.
Un analisis similar al anterior se realiza para la
verfificacion de las ecuaciones en el
calentador solar de tubos de vacio con tubo de
calor, y se obtiene los resultados mostrados en
la figura 15

Figura 13. eficiencia real mensual de los calentadores solares.

Para comprobar si las ecuaciones utilizadas en

el calculo de la eficiencia son correctas se

473
 utilizar un factor de correccin de 1,02 y las
formula quedara de la siguiente manera:

Al comparar la eficiencia en ambos sistemas

nos permiten tener una apreciacin muy clara
en cuanto a la fiabilidad de dichos
calentadores para ser usados en las viviendas
de la ciudad de Cuenca.
Figura 15. Eficiencia mensual calentador solar de tubos de vacio
con tubo de calor.
La eficiencia que presenta el sistema hibrido
La diferencia de eficiencia y su valor se es menor a la del calentador, esto debido a la
muesran en la tabla 2. temperatura de ingreso del agua al sistema
auxiliar la cual es de 25oC.
Calentador solar de tubos de vaco con tubo de
calor valores de eficiencia [%] La diferencia de los calentadores no radica
Mes Eficiencia Eficiencia Diferencia mucho en su eficiencia puesto que ambos
Terica Real alcanzan eficiencias superiores al 70%, su
Febrero 73 71 2 principal diferencia est en la forma de
Marzo 71 69 2 abastecimiento del agua caliente de uso
Abril 73 70 3 sanitario puesto que el calentador solar no
Mayo 71 69 2 presurizado requiere de una bomba en la
Junio 72 70 2 mayora de los casos, mientras que el
diferencia promedio 2 presurizado solo requiere de la presin de la
Tabla 2. Diferencia de eficiencias valor teorico y real red principal.
La diferencia promedio de eficiencia es del
2%, valor igual a la del calentador solar de
tubos de vacio. Referencias

[1] Manual de energas renovables en el

4. Conclusiones.
Los valores obtenidos de la diferencia de
eficiencia entre el valor de la eficiencia real y
la eficiencia terica en los dos calentadores
nos permiten validar el conjunto de ecuaciones
utilizadas para el clculo su eficiencia, en este
caso se obtiene un variacin del 2%, por lo
que para compensar este valor se propone
marco del proyecto de cooperacin
interterritorial Territorios rurales
comprometidos en la lucha del cambio
climtico. Gobierno de Espaa,
Ministerio de medio ambiente y medio
rural y marino.
[2] Economa de la energa Energa Solar
[Online]. Disponible en:
http://www.economiadelaenergia.com/en
ergia-solar/.

474
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

[8] JASEN, Ted J, solar engineering

[3] Fundacin Regional de Asesora en
Derechos Humanos. Apuntes sobre la
explotacin petrolera en el ecuador
[Online]. Disponible en:
http://inredh.org/index.php?option=com_
content&view=article&id=288:explotacio
n-petrolera-en-el-
ecuador&catid=88:boletines-
ambientales&Itemid=126.
technology, Editorial/ production
supervision: Albert Body and Barbara
Palambo pp 13-62, 154-165.
[9] JHON A DUFFIE and WILLIAM A.
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thermal processes, , a Second Edition, A
Wiley Interscience Publication, JOHN
WILEY & SONS INC. Second Edition.

[4] System performance of U- Tube and [10] CENGEL, Yunus A, transferencia de

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Sunway Campus,
Jalan Lagoon Selatan, 46150 Bandar
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[5] Solar Water and Pool Heating Manual

Design and Installation & Repair and
Maintenance Florida Solar Energy
Center
Cocoa, Florida.
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[6] Evacuated-Tube Heat-Pipe

Solar Collectors Applied to the
Recirculation Loop in a Federal Building
National Renewable Energy Laboratory
1617 Cole Boulevard, Golden, Colorado
80401-3393 03-275-3000 www.nrel.gov

[7] Morrison, G. L. and Tran, N. H., Long

term performance of evacuated tubular
solar water heaters in Sydney,
Australia, Solar Energy, 32, 785-791,
1984.A. Barrientos, L. Pein, et. Al,
Coordenadas en Fundamentos de
Robtica, 2da ed., vol. 2, Ed. McGraw-
Hill, Espaa, 2007, pp. 21729.

475
 OLD ROYAL WOMEN HOSPITAL OF MELBOURNE - AUSTRALIA,
TOWARDS NET-ZERO ENERGY CONSUMPTION
Byron Paul Remache Vinueza1
Resumen
Como parte de la asignatura Diseo y
Simulacin Energtica de Edificaciones
Complejas, se desarroll un proyecto final
basado en un diseo ms eficiente, confortable y
amigable con el ambiente del actual Old Royal
Women Hospital (ORWH) de Melbourne
Australia. Con el uso del software IES Virtual
Environment, los sistemas pasivos y activos han
sido rediseados utilizando un modelo en 3D
para simular el performance del edificio durante
un ao completo, tomando en cuenta clima,
estacionalidad y situacin geogrfica del
hospital. La nueva estructura de la edificacin
incluye el uso ms eficiente de luz solar,
ventilacin natural, aislamiento trmico y una
nueva tecnologa, actualmente funcionando en
Alemania, denominada fachada bioreactiva.
Adicionalmente, los mejorados sistemas de
iluminacin y ventilacin natural permiten
reducir los requerimientos de energa por
calefaccin y refrigeracin en un 32.43%. Por
otra parte, el biocombustible obtenido de la
biomasa recolectada de la fachada bioreactiva,
genera suficiente energa renovable para reducir
a cero el uso de energa convencional.
Finalmente, debido a que el edificio tiene un
mejor sistema de ventilacin, la atmosfera
interna posee menor contaminacin. La
concentracin de CO2 es fcilmente controlada y
mantenida entre los niveles recomendados.
Palabras clave: biocombustible; energa;
HVAC; diseo pasivo; renovable;
sustentabilidad.
1
Master of Energy Systems, Mechanical Engineer, Ph.D candidate in Computational Fluid Dynamics - The University of
Melbourne.
Autor para correspondencia: paulremacheing@gmail.com
Abstract
As part of the Complex Building Energy
Modelling and Design subject a final project
based in a more efficient, comfortable and
environmentally friendly design for the existing
Old Royal Women Hospital (ORWH) of
Melbourne Australia was developed. Using the
software IES Virtual Environment, the passive
and active systems of the building has been
redesigned using a 3D model to simulate its
performance over a whole year, taking into
account weather, seasonality and geographic
location of the hospital. The new structure of the
edification includes a more efficient use of
sunlight, natural ventilation, insulation and a new
technology, already working in Germany, called
bioreactive facade. The new high efficiency
building keeps a more comfortable mean
temperature. Furthermore, the enhanced natural
lighting and natural ventilation systems allow to
decrease energy consumption of heating and
cooling by 32.43%. In addition, biofuel obtained
from biomass starved from the bioreactive
faade, generates enough renewable energy to
reduce conventional energy consumption to zero.
Finally, since the building has a better natural
ventilation system, the internal atmosphere has
less contamination. CO2 concentration is easily
controlled and kept between the recommended
levels.
Keywords: biofuel; energy; HVAC; passive
design, renewable; sustainability.
476
1. Introduction
The evident expanding nature of the societies,
has shown that our planets resources are finite
and depleteable. This extremely accelerated
growing rate of population, that reached a 27%
growth from 1993 to 2011 [1], has been
accompanied with a constant increase of global
energy demand. Energy consumption increased
by 2.3% in 2013, reaching a record of 148.05
PWh [2]. According to the BP 2014 energy
report, US primary energy consumption was
26.35 PWh by 2013, meanwhile Australia
consumed 1.35 PWh. Buildings sector
(commercial and residential) in Australia and
globally, is one of the most important
contributors to this increased energy demand. By
2009, Buildings sector in Australia consumed
3.5% of the total energy, representing about 0.05
PWh [3]. Moreover, CO2 emissions have also
reached record levels for every fuel type,
accounting for about 32.8 Mt by 2009 and
expecting to increase to 41.3 Mt by 2020. With
fossil fuels still leading energy generation and
contributing to increase CO2 emissions, it is
extremely relevant to focus buildings design in a
more sustainable approach. Current technology
and research allow engineers and architects to
develop new techniques for enhancing buildings
performance by just altering the physical
structure of the edification. The efficient use of
spaces, auxiliary accessories like louvers and
shadings as well as the use of better materials
allow buildings to enhance insulation, natural
lighting and natural ventilation that at the same
time aid to reduce heating, ventilation and air
conditioning (HVAC) energy consumption. The
target of this project is to use a commercial
software to simulate the energy consumption of
the building over a whole year. This
computational tool allows the engineer to build
up a 3D model of the edification including
windows, doors, different floors, lifts, ducts,
atriums, thermal chimneys, chiller beams,
underfloor air distribution systems, double skin
facades, HVAC systems, etc. Additionally, the
IE Virtual Environment software permits to
simulate the actual behaviour of the building
according to its exact geographic location,
thanks to the wide data base of weather and
locations that it includes. It also offers the option
to simulate and control opening frequency of
windows and doors allowing to implement
strategies like night purge and thermal
labyrinths. After applying the new sustainable
design and building up the most suitable
strategies, energy consumption is effectively
reduced to zero. Natural lighting using shading
devices and bigger windows allow to reduce
artificial lighting almost to zero. Natural cross
ventilation together with night purge strategy aid
to dramatically reduce air conditioning energy
consumption in summer. Extremely low
temperatures accompanied with wind increase
the heat losses across the walls and windows.
Therefore, insulation plays an important role in
the building envelope during winter. The
composition of walls and windows had to be
carefully selected basing the design on the
availability and characteristics of materials. The
double skin faade also acts as an insulation wall
since bioreactive panels can be kept closed to
avoid cold wind to directly stay in contact with
the building walls and windows. In addition,
double skin bioreactive faade that produces
biomass, and therefore biofuel, generates 0.9
MWh extra that can be sold in the energy market
of Victoria or storage as a biofuel that can be
used when necessary.
2. Current building performance
The Old Royal Women Hospital was built in
1970. It has 13 levels including ground floor,
with 22169 m2 of gross floor area and 15518 m2
of net lettable area. The height between floors is
3.4 m which is below the standard of 4m. In
order to measure the current performance of the
building a 3D model was built up.
2.1 Passive and active systems
Natural lighting and natural ventilation are the
most important passive systems that have been
considered in the new sustainable design.
Natural lighting in the current building was
477
 Remache / Old Royal Women Hospital of Melbourne - Australia, Towards Net-Zero Energy Consumption

simulated in order to build up the best strategies
for passive design. In the case of the ORWH, all
areas have been considered as office spaces in
order to simplify the simulations. Thus,
according to the purpose of the zones, a
threshold daylight value of 320 lux was
established. Therefore, areas with daylight
values below the threshold have poor natural
lighting. After running the day lighting analysis
in the base case 3D model, results as shown in
Figure 1 have been obtained for an office floor in
plant view. Green spaces show the illuminated
area over the threshold value. On the other side,
white areas display zones with daylighting below
the threshold value, namely, areas that need
more natural lighting.
Although Figure 1 shows good daylight coming
into the offices, it is not being efficiently
distributed. In the case of natural ventilation the
most relevant issue was the inefficient design of
the faade. The current design does not allow an
effective natural ventilation due to, principally,
the location and size of the windows. Moreover,
a lack of strategies and automation systems
results in an inefficient control of windows
opening frequency. As a result, HVAC energy
consumption is far over the basis stated for
similar buildings.

a) b)

Figure 1. (a) Isometric view of the 3D base case building model (b) Current daylighting (threshold 320 lux)

2.2 Materials
Insulation in the building is not efficient, Table 1: Current and recommended U values (Global Buildings
Performance Network, 2013)
therefore in summer the interior of the building
heats up overcoming the comfort temperature U value (W/m2K)
and in winter it cools down below the limit Building component Current Recommended
established. That results in an increased HVAC [4]3
energy consumption. Current and recommended Walls 0.35 0.21
Windows 1.98 1.1
U values2 for different components of the Roof 0.25 0.17
building are shown in Table 1. Floor 2.28 0.26

2
U value is the overall heat transfer coefficient expressed in W/m2K and is the inverse of the thermal resistant.
3
U values are calculated as the mean between northern, southern and eastern zones from the results of the Ecofys report.

478
2.3 Current energy consumption
As mentioned before, energy consumption of the
ORWH is high due to inefficient design of
passive - active systems and use of materials that
are not insulating the internal spaces. The current
energy consumption matrix is shown in Figure 2.
ORWH current energy consumption
10%
19% 33%
38%
Equipment Lighting Heating Cooling
Figure 2. ORWH current energy consumption
Total energy consumption is 1265 MWh/year
and the most important contributors are
equipment, lighting and HVAC systems. Note
that equipment energy consumption cannot be
affected by the design of the building but can be
covered by the use of renewable energies.
Figure 3. Strategy designed to reach a net zero energy consumption building
3. The strategy
The strategy for the new sustainable design has
to be based in the current performance that was
already analysed. Design parameters are also a
room comfort temperature between 19 and 25oC
and CO2 concentrations bellow 1000 ppm, as
recommended in the literature. Therefore, efforts
have to be focused on redesigning passive and
active systems in combination by simulating the
use of sensing and automation technologies.
After building up the strategies and combining
the systems, energy consumption is expected to
decrease. However, it wont be enough to cover
the total energy demand of the building,
therefore, the remaining energy demand has to
be supplied by implementing renewable energy
generation. Finally energy consumption is
effectively reduced resulting in a Net-zero
energy consumption sustainable building. The
strategy that is going to be implemented during
the design period is shown in Figure 3.
479
 Remache / Old Royal Women Hospital of Melbourne - Australia, Towards Net-Zero Energy Consumption

4. Redesign of passive systems controlled according to sunlight levels. When

As a first step it is necessary to redesign the
passive systems. After applying passive
strategies and technologies it will be less
complicated to determine the new energy
requirements of the building. This aids to
redesign the active systems.
4.1 Design of the bioreactive faade
The Bioreactive faade is a standalone system
that delivers many benefits that contribute to the
reduction of energy consumption and therefore
permits a more effective redesign of active
systems. This is an essential part of the double
skin faade proposed and has used big part of the
analysis and modelling in this project.
4.1.1 Shading
The Bioreactive panels offer an exceptional
shading characteristic. The density of the
microalgae present in the water solution can be
sunlight level is very high, density of algae is
increased so that natural green shading is
generated in the panel. On the other side, when
sunlight levels are low, in winter for instance,
density of algae and water level are decreased to
leave natural light and solar radiation enter the
building, as shown in Figure 4.
4.1.1 Energy conversion cycle
Bioreactive faade energy conversion cycle is
shown in Figure 5. Microalgae in the bioreactive
panels multiply thanks to photosynthesis
process. Then biomass is starved to generate
biogas (1). Biogas is used to generate heat and
electricity in a power station. Moreover, CO2
resulting from the generator is refed to the
bioreactive panels in order to cover CO2
requirements of microalgae (2). Heat can be used
to warm up the building in winter and electricity
can supply energy to power the HVAC system in
summer (3).

a) b)
Figure 4. Algae density controlled depending on sunlight levels [5] a) microalgae density for summer b) microalgae density for winter.

Figure 5. Bioreactive faade energy conversion cycle [5]

480
 4.1.2 Heating source and thermal mass
As result of photosynthesis process in the panels,
heat is generated. The microalgae water solution
can be heated up to 38oC. This heat is extracted
using a heat exchanger as shown in Figure 6. In
winter, heat is used to warm up the air used in
underfloor air distribution system. In summer
heat is used to preheat incoming air to the power
station that generates electricity for the HVAC.
Since microalgae solution has water, it also
works as a very effective thermal mass.
Figure 6. Heat exchanger water/air or water/water to preheat
underfloor air distribution system in winter.
4.1.3 Insulation
The panels also work as insulation since
microalgae absorbs solar radiation and
transforms it in heat that is removed when
necessary. The panels are made of two glass
layers and between them is the microalgae water
solution. Therefore, the Bioreactive facade also
has properties of double glazing windows.
4.1.4 Computational model
Since the software does not have an option to
generate a 3D model of the bioreactive faade, it
had to be modelled in a different way. It was also
not possible to generate the facade in the glazing
section of the software. Therefore, it had to be
designed as an independent room in each face of
the building, as shown in Figure 7.
4
Thermal template is referred as the thermal characteristics assigned to a specific space, including heating, cooling, air
exchanges, internal gains, etc.
5
A profile is used in the software to control the frequency with which an element like a window, a door or HVAC system is
activated or deactivated over a period of time.
The water solution contained in the panels
cannot be modelled into the room. Instead, since
microalgae generates heat, the water solution
was simulated as a source of heat into de rooms
with the correspondent water solution
characteristics. In summer the bioreactive faade
delivers a small amount of energy to cool down
the building while in winter it is going to
generate heat to warm up the offices. To do so, a
thermal template4 has been created for the
bioreactive faade which is different to that used
for office spaces. Actual energy that can be
generated by the bioreactive faade is calculated
using annual solar radiation (obtained from solar
shading simulation) and fuel data (methane)
available in the literature. Then it is compared
with the value obtained in the energy
consumption simulation of the building. If the
value obtained in the simulation is greater than
the actual value calculated, the bioreactive
faade wont be able to satisfy the total building
energy requirements. However, if the value
obtained in the simulation is lower, the energy
generated in the bioreactive faade will be
enough to cover the building energy
requirements (i.e. Net Zero Energy
consumption building).
4.2 Cross ventilation strategy
Wind velocity is predominant in west, east and
south directions, according to results obtained in
the simulation. Therefore facades facing these
directions must have windows with a profile5 that
allows cross ventilation when room temperature
is above 25oC and outside temperature is lower
than room temperature. This profile is named as
building cross ventilation profile, which also
allows cross ventilation when CO2 concentration
is greater than 1000 ppm. Additionally, a special
cross ventilation profile has been created for
some windows in the bioreactive faade, as
shown in Figure 7.
481
In this profile, cross ventilation windows are
closed in winter to avoid heat losses. In summer,
these windows have the same profile as building
cross ventilation windows to allow air to flow
across the building.
Moreover, it has been designed to work together
with the cross ventilation, underfloor air
distribution and night purge systems by
including the use of windows. See the 3D atrium
model in Figure 7.

4.3 Internal/external shading 4.7 Triple glazing and insulation materials

The internal/external shading is used to bring Triple glazing with low U value glass has been
natural lighting into the center of the building. It also included. This is being used in external
also avoids excess of solar radiation in peripheral windows of the building. Walls roof and floor
internal zones of the building in summer. Those have also been insulated by using additional
are located bellow the windows that are used for layers until obtain de recommended U value
cross ventilation, as shown in Figure 7. shown in Table 2.
Table 2: New and Current U values
4.4 Thermal Chimney
Thermal chimney is located in the north faade. U value (W/m2K)
It heats up in summer to aid underfloor air New Current Recommended
distribution system by using stack effect6. The Walls 0.22 0.35 0.21
Windows 1.29 1.98 1.1
stack effect is improved by combining the north Roof 0.17 0.25 0.17
faade with bioreactive panels that heat up the Floor 0.16 2.28 0.26
wall to increase the outlet air temperature. See
the 3D thermal chimney model in Figure 7. After applying the new design to the building,
we obtain a 3D model as shown in Figure 7.
4.5 Night purge strategy
A night purge profile has been designed to allow
the building to cool down in summer during the
night. Windows in the atrium and cross
ventilation windows are open to allow air to flow
through the building from 18:00 pm until 08:00
am. Note that windows have night purge and
cross ventilation profile in summer and
continuously ON in winter. This is because in
winter heat is going to be transferred directly by
the air coming from the bioreactive faade, thus
windows have to keep open to allow air flow.

4.6 Atrium
The atrium, located in the center of the building,
aids to bring natural light into the building.
Figure 7. 3D final model for the ORWH

6
Stack effect is the natural buoyancy produced in buildings due to the difference of density between indoor and outdoor
air [6]. Here it is specifically referred to the effect caused by the underfloor air distribution system in combination with the
thermal chimney and the atrium.

482
5. Redesign of Active systems
Once passive systems have been redesigned and
the simulation once more run, results evidenced
that the only relevant redesign of active systems
involves a minimal ventilation and air
conditioning requirement. Thus, it was decided
to implement a mixed (passive active) scheme.
It combines mechanical devices to supply fresh
air and use inherent air properties to assist air
flow through the exhaust system, reducing
HVAC energy consumption at the same time.
5.1 Underfloor air distribution
Underfloor air distribution mixed system has
been modelled with two independent zones, as
shown in Figure 8. The lower zone has
occupancy, equipment and air conditioning is
turned on. The upper zone has lighting and air
conditioning is turned off. By doing this, the
software simulates an upwards air flow, from the
floor to the ceiling where the exhaust system is
installed. Stack effect is simulated by including
the atrium and the thermal chimney in the 3D
model. Hot air from the bioreactive faade is
introduced into the building to aid HVAC and
reduce energy consumption in winter.
Figure 8. Underfloor air distribution zones
6. Renewable energy generation
6.1 Biomass and biogas cycle
Since Microalgae system is part of the double
skin faade, it generates biomass continuously
and at different levels depending on the amount
of sunlight available. Biomass, after being
processed, generates biogas (i.e. methane). In a
power station this methane is transformed in heat
or electricity depending on the requirements of
the building. In summer, biogas is used to
generate electricity in a power plant. Electricity
generated powers the main HVAC system while
heat is used to preheat combustion gases,
enhancing the efficiency of the power plant. In
winter, heat is directly transferred to air that is
used in underfloor air distribution system while
biogas is used to generate electricity that powers
the main HVAC system. If there is an excess of
biomass generated, expected to occur in summer,
it can be storage as biogas (that can be used as a
heat source in winter) or sold as electricity in the
energy market of Victoria. Energy generated by
the Bioreactive panels installed in the double
skin faade can be calculated using results
obtained from solar shading analysis (i.e. annual
radiation per square meter).
6.2 Solar radiation and surface
availability
Based in the solar radiation results obtained from
SunCast application, we can identify the total
area suitable to install the bioreactive panels.
Highest insolation levels are obtained in west,
east and roof top facades. Note that in this case,
the north faade has high levels of solar
radiation, thus we are going to use it for the
bioreactive panels in combination with the
thermal chimney. In Figure 9, the area that is
going to be used to install bioreactive panels is
shown. Suitable area is according to Table 4.
Figure 9. Area selected to install bioreactive panels.
483
 Remache / Old Royal Women Hospital of Melbourne - Australia, Towards Net-Zero Energy Consumption

As a result, there is a decrease in energy demand

7. Results and discussion
7.1 Comfort temperature
As shown in Figure 10, when HVAC is turned
off, indoor temperature of the new sustainable
building is closer to the comfort zone (i.e. green
line in the graph) than the old ORWH.
since the active system uses less energy to heat
up or cool down the building to reach the
required temperature. Temperature curve of
redesigned ORWH building is also more stable,
which aids to reduce energy consumption when
starting winter days (i.e. 8:00am), as shown in
Figure 11.

Figure 10. Indoor temperature in the south internal zone for new and old ORWH with HVAC turned off

Figure 11. Temperature in winter showing a more stable curve for the new ORWH

484
7.2 CO2 concentration
The installation of passive systems to keep
comfort temperature into the building also aids
to maintain levels of CO2 bellow the maximum
allowed that is 1000ppm. CO2 concentration is
similar to that from the base case. However, in
winter when most of the windows of the
Bioreactive faade are closed to avoid heat
losses, the CO2 concentration increases but
continue staying below the maximum allowed,
as shown in Figure 12.
7.3 Natural Lighting
The implementation of the atrium, internal
shading, and bioreactive faade provides
excellent natural lighting to the building. The
new distribution of light is enhanced, keeping
adequate levels of light, as shown in Figure 13a.
Additionally, the final simulation allows to
generate a real image of the internal spaces,
displaying natural lighting in every zone of the
floor, as shown in Figure 13b.

Figure 12. CO2 concentration in winter for base and new cases

a)

b)

Figure 13. (a) 3D simulation of indoor spaces with new design (b) New daylighting distribution (threshold 320 lux)

485
7.4 Energy consumption shading to the building while generates energy
According to the results obtained in the from a renewable source (i.e. biomass).
simulation, energy consumption is reduced Reduction in HVAC energy consumption is
specially in lighting. This is because the new shown in Figure 14 and Figure 15. It is important
design, that includes smart shading, an atrium to point out that chillers consumption is
and a glazed double skin faade, allows natural relatively low compared with boilers. Therefore,
light to come into the building more efficiently. reduction in energy consumption for cooling
Moreover, the new model is using high down the spaces is lower.
efficiency LED lighting that reduces artificial
lighting consumption up to 50%. Although the Table 3: Base case and new ORWH energy consumption
building has an increased glazed surface, HVAC
Base Case New ORWH
energy consumption also has a considerable Chillers 127.44 137.76
reduction. This is because insulation materials Boilers 244.92 178.32
used in remaining walls and triple glazing in Lighting 406.92 61.5
windows are highly effective. In addition, the Equipment 486.12 477.24
Total Energy 1265 854.82
double skin faade provides natural lighting and

Figure 14. Boilers energy consumption: Base case and New ORWH

486
 Figure 15. Chillers energy consumption: Base case and New ORWH

7.5 Net zero energy analysis
Optimum energy conversion coefficient for
microalgae is 22% [7]. However, in order to not
to overvalue the system we will prudently use an
efficiency of 20%. Solar radiation per square
meter can be obtained from solar shading
analysis. Results of total actual energy generated
by the bioreactive faade are shown in Table 4.

Table 4: Area available to install bioreactive panels and total actual energy generated by the bioreactive facade

Faade Yearly Energy available Area available Energy conversion Yearly Energy Generated
(kWh/m2) (m2) factor (MWh)
North 1000 380.7 0.2 76.14
East+West 1400 1187.78 0.2 332.58
Ceiling 1568.76 1424.66 0.2 447
Total 855.72

After running the last simulation, it outcomes
that at least 352 MWh should be generated by
the bioreactive faade to keep comfort
temperature and CO2 concentration between the
limits. Total annual energy required from the
bioreactive faade is shown in Figure 16.
Remember that in winter most of the energy that
the Bioreactive panels have to provide is heat
while in summer, energy generated will mostly
be for electricity to power the HVAC system.
According to the results of Table 5, the
bioreactive facade will be able to generate
enough energy to cover the Building
requirements. 0.9 MWh excess is generated over
the year that can be sold to the grid as electricity
or storage as methane.

487
 Remache / Old Royal Women Hospital of Melbourne - Australia, Towards Net-Zero Energy Consumption

Figure 16. Annual energy required from the bioreactive faade.

Table 5: Net energy generation/consumption

Bioreactive facade ORWH building Total

Energy generated (MWh) 855.72 0 855.72
Energy required (MWh) -352 -502.82 -854.82
Net energy 0.9

8. Conclusions taken into account. Microalgae bioreactive

It has been shown that energy consumption in facades involve a high initial capital investment
buildings can be reduced by just changing the because technology is not well stablished yet.
structure and materials of the faade, floors and However, payback period is expected to be
ceilings. However, it is also relevant to properly reduced considerably since this is a self-
manage strategies to control the behaviour of sufficient building. That means, there will not be
passive and active systems. It has to also be expenses related with energy consumption
taken into account special aspects that nor the besides that the bioreactive facade is generating
engineer neither the architect can control. For extra energy that represents an additional income
instance, climate and weather are extremely to the owners.
unpredictable and can change from year to year.
It can cause reduction in renewable energy
generation and increase heat losses. Another
special consideration is the behaviour of people.
Similar to weather, people interaction with the
building is highly uncertain. If windows are
designed to be controlled by occupants, opening
frequency can change according to the response
of people to weather conditions, room
temperature, etc., altering completely the
designed strategies like night purge or cross
ventilation. In the side of renewable energy
generation, in this project costs have not been

488
References
[1] P. Gadonneix et al, World energy
resources, World Energy Council, 2013
survey, pp 6-7, 2013.
[2] BP, BP statistical review of world energy,
63rd edition, pp 2, 40-41, June 2014.
[3] pitt&sherry et al, Baseline energy
consumption and greenhouse gas emission in
commercial buildings in Australia,
Department of Climate Change and Energy
Efficiency, part 1 report, pp 1-5, November
2012.
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pp 51, 2007.
[5] BIQ, BIQ das algenhaus live sustainably
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[6] S. McGoan, Underground movement,
Ecolibrium, feature report, July 2013.
[7] P. Zemke, B. Wood, D. Dye,
Technoeconomic analysis of algal
photobioreactors for oil production,
Sustainable energy research center - Utah
State University.

489
 DISEO Y EVALUACIN EXPERIMENTAL DE UN NUEVO
DISPOSITIVO MECNICO PARA CONTROL DE POTENCIA DE
MICROAEROGENERADORES EN RGIMEN DE SOBREVELOCIDAD DE
VIENTO
Salome Gonzles Chvez 1, William Urcuhuaranga Jess2
Resumen
En esta investigacin se realiza el diseo y
pruebas de un dispositivo mecnico acoplado a la
Cola Veleta de un pequeo aerogenerador, tal que
autorregula y controla la potencia instantnea de
generacin durante sobrevelocidades de viento
por encima de las condiciones de diseo. La faja
costera rural y zonas altoandinas del Per poseen
gran potencial elico, contrariamente nulos
servicios elctricos. Una desventaja de los
vientos en estas zonas es su alta variacin de
velocidad, cuyo efecto en el aerogenerador es la
destruccin prematura del generador elctrico y
rotura de palas. Las pruebas de regulacin y
control de potencia se realizaron en el Tnel de
Viento del Laboratorio de Energa de la Facultad
de Ingeniera Mecnica de la Universidad
Nacional de Ingeniera, UNI-Per. Los resultados
se dan en las curvas de potencia del conjunto
aerogenerador, donde se demuestra el control del
crecimiento de la potencia generada en el rango
de velocidades de viento superiores a la
condicin nominal de diseo. Se demuestra la
confiabilidad del mecanismo cuando se somete a
velocidades extremas de viento hasta alcanzar el
bloqueo del aerogenerador, observndose la
inmediata recuperacin continua de operacin a
medida que la velocidad de viento disminuye
hacia condiciones nominales de trabajo.
Palabras Clave: Confiabilidad, Control de
potencia, Microaerogenerador, Sobrevelocidad de
viento.
1
Doctor Ingeniero Industrial, Tecnologa y Economa Energtica - Universidad de Oviedo, Espaa, Ingeniero Mecnico
Electricista - Universidad Nacional de Ingeniera, UNI, Per, Director de Proyectos en Microaerogeneracin, FIM - UNI
2
Ingeniero de Mecnica de Fluidos - Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Per, Investigador en Energa
Autor para correspondencia: salome@uni.edu.pe
Abstract
In this work we make the design and testing of a
new mechanical element coupled to vane of a
small wind turbine, such that self-regulates and
controls the instantaneous power generating wind
during overspeed. The rural coast an andean
highlands of Peru have high wind potential,
contrary zero electrical services, in this scenario
the provision of electricity by small wind turbines
is a strategy solution. One disadvantage of the
winds from these areas is its high speed variation,
whose adverse effect on turbine generator is the
premature destruction magnet generator winding
and turbine blades breakage. Tests were performed
on the Wind Tunnel Energy Laboratory-
Mechanical Engineering Faculty, Universidad
Nacional de Ingeniera-Per. The results are given
in the wind turbine power curves prototype, which
shows the growth control of generated power in
the speed range above the nominal design
condition of the wind turbine. We also
demonstrated the reliability of the mechanism
when submitting to extreme wind speeds up to the
blocking of the turbine generator, as well as the
immediate recovery operation when the wind
speed returns to nominal turbine generator working
conditions.
Keywords: Reliability, Power control, Small wind
turbine, Wind overspeed.
490
 1. Introduccin
Para garantizar la confiabilidad y vida til de un
sistema de aerogeneracin de pequea potencia, es
necesario dotarle de dispositivos reguladores y
controladores de la potencia elctrica instantnea,
en el rango de velocidades del viento donde
superan las condiciones nominales de diseo del
aerogenerador.
Cuando existe un aumento brusco de la velocidad
del viento por encima de las condiciones de diseo
de un sistema microaerogenerador (conformado
por una turbina tripala en acople directo con un
generador de imanes permanentes), aumenta la
velocidad de giro y consecuente incremento de
potencia (proporcional al cubo de la velocidad del
viento). Esto trae como consecuencia efectos
prematuros adversos como: destruccin de las
palas, quemado de bobinas del generador de
imanes permanentes, quemado de diodos,
destruccin de las bateras, etc. [1].
El objetivo es entonces calcular y disear un
dispositivo de control y regulacin de potencia del
aerogenerador, confiable, con autonoma para el
bloqueo a velocidades extremas de viento, e
inmediato restablecimiento de la generacin
elctrica a velocidades dentro del rango de
operacin; esto bajo el principio de economa de
construccin y operacin.
Para ello es necesario calcular, disear y construir
un prototipo, luego probar su comportamiento en
un banco simulador de viento, hasta lograr la
versin o ajuste definitivo del dispositivo.
1.1 Antecedentes
Los dispositivos de regulacin y control de
potencia utilizados en aerogeneradores se pueden
clasificar en dos tipos: activos y pasivos. Los
activos actan directamente en la variacin del
paso de las palas y requieren de mecanismos
auxiliares de mayor costo, por lo que se ajustan
mejor a grandes aerogeneradores [2].
Los pasivos actan de manera indirecta sacando a
la turbina fuera del frente de viento en
sobrevelocidades, utilizando mecanismos diversos
que se distinguen entre ellos en su rendimiento,
costos, calidad de regulacin y estabilidad; su
utilizacin se adopta mejor a pequeos
aerogeneradores [3 y 4].
Entre los mecanismos de regulacin y control de
potencia utilizados tradicionalmente en
microaerogeneracin se tienen: Dispositivo de
aleta estabilizadora, palas con Flaps
incorporados, palas con contrapesos y
aerogeneradores basculantes [5 y 6].
Las desventajas comparativas de stos, frente a la
propuesta son: poseen inestabilidades en el control
de potencia, altos costos debido a sus elementos
auxiliares requeridos y, baja confiabilidad de
operacin
1.2 Sistema propuesto
Su principio de funcionamiento se basa en hacer
que la cola-veleta gire gracias a un mecanismo
soporte con pivoteo inclinado. Adems el eje del
generador debe estar desfasado con respecto al eje
del poste de giro.
Tal excentricidad hace que a altas velocidades de
viento el rotor venza el momento de inercia de la
cola, logrndose en conjunto un bloqueo lento o
salida del frente de viento del rotor-generador.
Cuando el viento baja su velocidad, el peso de la
cola veleta hace regresar al rotor hacia el frente de
las lneas de corriente de viento, permitiendo as la
recuperacin continua de generacin de potencia.
Las ventajas del diseo propuesto frente a los
mecanismos masificados son:
Dispositivo compacto y sin mecanismos
auxiliares.
Estabilidad de operacin. No se produce
vibraciones del sistema.
Construccin no dificultosa.
Continuidad y autonoma de operacin en
todo rango de velocidades.
Bajos costos de fabricacin. Los costos de
operacin prcticamente son nulos, basa
engrasar una vez al ao al pivote.
491
 Turbina-
sistema de aerogeneracin formando un todo,
generador cuando estn sometidos a diversas condiciones de
Pivote de cola velocidad de viento. As, el xito en el
dimensionado y diseo del dispositivo propuesto
depender del mejor arreglo en cuanto a su
Col Veleta geometra, peso, excentricidad y ngulos de
a control, los cuales se verifican y definen con las
Mstil o
pruebas experimentales de funcionamiento en el
torre Tnel de Viento.
En efecto; para el anlisis dinmico se toma como
sistema de referencia dos puntos de rotacin: el
Figura 1 Acople turbina-generador, mstil o torre, pivote de cola punto O ubicado en el eje del pivote, para la
y veleta cola veleta, y el punto X ubicado en el eje del
poste para todo el sistema. Es decir, se considera
2. Metodologa y clculo dos sistemas de coordenadas, uno formado
nicamente para la cola veleta y otro para el total
Para el clculo y diseo apropiado del mecanismo que incorpora la cola y el rotor.
pivote de cola, se tiene que realizar un anlisis Para ello se definen las variables y su simbologa
exhaustivo de la dinmica de comportamiento, correspondiente:
tanto del componente cola veleta como del
Simbologa:
V: Velocidad del viento
: Angulo relativo entre la direccin del viento y el eje normal del rotor elico, o ngulo de bloqueo
: Angulo relativo entre el eje del rotor y el eje de la cola veleta
: Angulo horizontal entre el eje del rotor y el eje de la cola
: Angulo de incidencia del viento sobre la veleta (suma algebraica de , y )
: Angulo vertical entre el eje del mstil y la bisagra o pivote
Lc : Longitud de la cola (distancia OA) (m)
Lcg : Distancia del punto O al centro de gravedad del conjunto cola-veleta (m)
mc : Masa de la cola con la veleta (kg)
: Densidad del aire (kg/m3)
Sc : Superficie de la veleta (m2)
S: Superficie abarcada por las palas (m2)
g: Aceleracin de la gravedad (m/s2)
0
XB : Vector distancia de X a B en la referencia 0 (m)
0
XO : Vector distancia de X a O en la referencia 0 (m)
0
XC GG : Vector distancia de X a Cgg en la referencia 0 (m)
e: Excentricidad del eje del rotor respecto del eje del poste (m)
:
III
F v ,vel ,i Componente i de la fuerza del viento sobre la veleta (N)
CD ,i : Componente i del coeficiente de arrastre
Vi III : Componente i del vector velocidad en la referencia III (m/s)
:
III
F w ,C ,i Componente i del peso de la cola expresada en la referencia III (N)
g : Vector gravedad en la referencia III (m/s2)
III

OAIII : Distancia OA en la referencia III (m)

OCGCIII : Distancia OCGC en la referencia III (m)
0
F V ,rotor,i : Componente i de la fuerza del viento sobre las palas (N)
Ci : Coeficiente de empuje del viento sobre las palas

492
Vi0 : Componente i del vector velocidad en la referencia 0
0
F w , a ,i : Componente i del peso del aerogenerador expresado en la referencia 0 (N)
mA : Masa del generador (con rotor elico) (kg)
III
M TOTAL : Momento total sobre el eje del poste de viraje (Nm)
0
M COLA : Momento resultante de la cola en la referencia 0 (Nm)
III
M COLA : Momento resultante de la cola en la referencia III (Nm)
X: Punto donde se aplica el balance del sistema completo, en el eje del poste de viraje y a la altura del punto O
XB : Vector distancia del punto X al B (centro del rotor elico) (m)
XC GG : Vector distancia del punto X al CGG (centro de gravedad del generador) (m)
XO : Vector distancia del punto X al punto O (m)
0
F COLA : Fuerza resultante de la cola en la referencia 0 (Nm)
C0-I : Matriz de cambio de base, de la referencia 0 a la referencia I
CI-II : Matriz de cambio de base, de la referencia I a la referencia II
CII-III : Matriz de cambio de base, de la referencia II a la referencia III
Mf : Momento que le resta la friccin al sistema

2.1 Determinacin del sistema de Se fija la desviacin para compensar el

referencia
Primero se fija el sistema de coordenadas inicial,
llamado base o referencia 0 (X0, Y0, Z0), que
corresponde al eje Z0 vertical, paralelo al poste y
positivo hacia arriba, un eje X0 horizontal y
paralelo al eje del rotor con sentido del viento y,
un eje Y0 horizontal y perpendicular al eje del
rotor (ver Figura 2).
momento negativo que se genera en el sistema
debido a la excentricidad e del rotor (ver figura
3).
Es decir, el objetivo del sistema de cola-veleta es
mantener el rotor frontal al viento hasta una
determinada velocidad, pero efecto de la
excentricidad el rotor podra bloquearse a bajas
velocidades de viento.
Para evitar ese bloqueo temprano, se desva a la
cola un ngulo a fin de que el viento ejerza una
fuerza normal en la veleta y compense el
momento negativo del sistema.

Figura 2 Aerogenerador en la referencia 0, referida al rotor

Referencia 0 a referencia I.- Se orienta el sistema

de coordenadas de referencia 0 a fin de tener un
Figura 3 Posicin rotor-cola veleta en la referencia I
eje YI normal a la cola veleta, para ello se realiza
un giro sobre el eje Z0 de grados en el sentido
La matriz de cambio de referencia 0 a la
positivo.
referencia I ser:
Al nuevo sistema de coordenadas se le llama
cos sen 0
referencia I (XI, YI, ZI). (1)
C 0 I sen cos 0
0 0 1

493
Referencia I a referencia II.- Al sistema de
coordenadas de referencia I se realiza un segundo cos - sen 0
giro sobre YI de grados positivo, para tener un C II III sen cos 0 (3)
ZII paralelo al eje del pivote de cola, generndose 0 0 1
as el nuevo sistema de coordenadas llamado
referencia II (XII, YII, ZII). Esta orientacin se
2.2 Balance de fuerzas y momentos sobre
realiza porque la cola va a pivotear sobre un
ngulo , cuando el rotor inicie el bloqueo. la Cola Veleta
El anlisis dinmico de fuerzas y momentos slo
del mecanismo cola-veleta, se realiza en la
referencia III. Por tanto, en esta referencia se
calcula la velocidad normal del viento en la
veleta y el momento de inercia de la cola.

Figura 4 Posicin rotor-pivote de cola en la referencia II

La matriz de cambio de referencia I a referencia

II ser:
cos 0 - sen
C I II 0 1 0 (2)
Figura 6 Orientacin cuando se da el bloqueo
sen 0 cos
El viento que incide sobre la veleta tiene un valor
Referencia II a referencia III.- Al sistema de menor que el que incide en el rotor, es decir V =
coordenadas de referencia II se realiza un tercer k.v, donde V es la velocidad del viento tras el
giro sobre ZII de grados negativos, generndose rotor y v es la velocidad del viento antes del
as un sistema de coordenadas de referencia III. rotor. Entonces la velocidad vectorial del viento
Este giro se genera porque la cola debido al en la cola ser:
pivote (paralelo al eje ZII) se mueve un ngulo V cos
V Vsen (4)
0
respecto a su posicin original cuando el rotor
comienza a bloquearse. 0

Para pasar el vector velocidad de la referencia 0 a

la referencia III, se multiplica matricialmente a
ste por las expresiones (1), (2) y (3), de donde se
tiene que la componente de la velocidad normal
del viento sobre la veleta es:
V y V ( cos sen cos cos
III

cos cos sen sen sen cos cos (5)

sen cos cos )
Figura 5 Posicin rotor-pivote de cola en la referencia III
Conociendo la componente y de la velocidad y
La matriz de cambio de referencia de II a III es: la componente y del coeficiente de arrastre, la

494
fuerza del viento sobre la veleta queda definida 2.3 Balance de fuerzas y momentos sobre
con la siguiente expresin: el sistema completo
0 En este caso se tiene en cuenta la cola veleta, el
1
III III III
C DIII, y S C V y V y
(6) generador y la turbina, ello analizado sobre la
F v ,vel ,i
2 referencia 0. Ac se considera la accin del

0
momento resultante de la cola en la referencia 0.
Cuando se hace el estudio al sistema de manera
La fuerza vectorial que acta en la cola, que es su global, aparecen dos fuerzas correspondientes a
peso con veleta incluida, se expresa como: la ocasionada por el viento en las palas y, al peso
mC g cos sen del aerogenerador (incluido turbina y generador).

F w ,C,i mC gsen sen
III (7) La componente tangencial de la fuerza del viento
mC g cos sobre las palas (fuerza torsional) se considera
nula porque es pequea comparada con la fuerza
Conocido las distancias de los puntos de axial. Entonces queda slo la fuerza axial:
aplicacin de las fuerzas (empuje del viento a la 1
2 C x V x V x S
0 0

veleta y peso de la cola) respecto al punto de

0
rotacin de la cola (pivote), se evala el F v , rotor 0 (10)
momento de la cola en la referencia III que se 0
efecta sobre el eje de rotacin (paralelo al eje

ZIII), como el siguiente producto vectorial:
La otra fuerza que acta es el peso del
(8)
III III III III III
M COLA OA F v,vel ,i OC GC F w,C ,i aerogenerador, exceptuando la cola y la torre,
0
Debido al giro libre sobre el eje ZIII, se debe expresado como F w,a ,i m A g i0
imponer que la tercera componente de este Conociendo las fuerzas de empuje del viento
momento, sea nula. De ac se logra encontrar una sobre las palas (fuerza axial), el peso del
relacin entre la velocidad del viento incidente V, generador, la fuerza y el momento resultantes de
el ngulo de bloqueo y el ngulo de elevacin la cola, se obtiene el momento total del sistema
de la cola . Entonces reemplazando se obtiene: en la referencia 0:
0 0 0
V 2 ( cos sen cos cos cos cos sen M TOTAL M COLA XB F v ,rotor
(9) (11)
sensen cos cos sen cos cos ) 2 0 0
XC GG F w ,a XO F COLA - M f
m g L sen2 sen2
C III CG 0
C D , y SC LC cos cos Por el giro libre en el eje Z0, esto es momento
nulo, interesa slo conocer el tercer componente
Agrupando constantes como: vectorial, es decir:
D C III S L cos k 2 y E m g L sen 2
1
C DIII, y VyIII
2
S C LC cos cos 2
D, y
2
C C C CG

se obtiene la primera ecuacin generatriz (I): 1 0 2

(12)
Cx Vx S e
D cos v 2 ( cos sen cos cos 2
(I) 1 0 0 2
cos cos sen sensen cos cos C D, y V y SC p M f ,z 0
2
sen cos cos ) 2 E sen2 0
Si para v = v0, entonces = 0 y = 0; esto quiere
decir que hasta una determinada velocidad de
viento vo el rotor debe mantenerse frontal al
viento con un ngulo igual a cero.

495
Entonces de la ecuacin 12 se obtiene lo Con la formulacin anterior se procede al clculo
siguiente: de todos los parmetros de diseo, para as
1 determinar la geometra del sistema de regulacin

M f . z e Cx v02 S CDIII, y v02 LC SC sen 2 cos 2
2
(13)
y control de potencia en micro aerogeneracin
con mecanismo pivote de cola veleta. Para
Tomando la componente z de la expresin 11 e calcular el centro de gravedad de la cola se utiliza
igualando a cero, se tiene: el anlisis de cuerpos compuestos, de igual forma

1 2
C DIII, y VyIII S C LC cos cos 2 para el subsistema turbina-generador. En cuanto
2 al rea de la veleta se dimensiona entre 1/10 a
1 2 1
(14)
2
C x Vx0 S e C D0 , y Vy0 SC p 1/14 del rea del rotor. Los clculos y
2 2
1 experimento se realizan para un pequeo
2

eC x v0 S C D , y v02 LC S C sen 2 cos 2
2 III
0 prototipo aerogenerador de 50 W de 1.24 m de
dimetro externo de rotor, acoplado a un
Haciendo: generador elctrico de imanes permanentes de
A 2 LC mC g sen cos 2 / Neodimio.
B e Cx S El tratamiento de la informacin de entrada y
C p CD0 , y S proceso de clculo se ha realizado en el programa
EXCEL. Como resultados se tiene la simulacin
R e Cx v 02 S CDIII,y v 02 LC SC sen 2 cos 2
del funcionamiento del sistema aerogenerador
Introduciendo las nuevas constantes y despejando con pivote de cola veleta, donde a partir de la
la velocidad, se obtiene la segunda ecuacin geometra, masas y resolucin de las ecuaciones
generatriz (II): (I) y (II), se determina la variacin terica del
R A sen2 control de potencia, a velocidades de viento que
v2 (II)
B cos2 C sen 2 superan las condiciones nominales, para ello
variando los ngulos y . As se logra
Mediante estas dos ecuaciones generatrices (I) y determinar inicialmente cunto se bloquea (valor
(II), se logra las relaciones existentes entre la de ) el rotor a una determinada velocidad de
velocidad del viento v, el ngulo de bloqueo y viento (v), y cuanto se eleva la cola con respecto
el ngulo de elevacin de la cola , para as a su posicin original (valor de ).
dimensionar y disear de manera eficaz el A partir de estos resultados se disea y construye
dispositivo en estudio. el dispositivo pivote de pruebas, para ser
ensayado en el Tnel de Viento y determinar su
2.4 Calculo de la dinmica del sistema geometra final.
Tabla 1 Dinmica del sistema y clculo de constantes de las ecuaciones (I) y (II)
NOMBRE SMBOLO DATOS UNIDAD
Masa de la cola mC = 5,24 kg
Longitud de O al centro de gravedad (CGC) LCG = 0,53 m
Longitud de OA LC = 1,20 m
Superficie total de la veleta de la cola SV = 0,17 m2
Superficie abarcada por el rotor elico S= 1,21 m2
ngulo vertical entre el eje del rotor y el pivote o bisagra = 8
Gravedad g= 9,81 m/s
Densidad del aire = 1,205 kg/m3
Coeficiente de resistencia de la fuerza normal en la ref III C3D2 = 1,10
Coeficiente de empuje del viento sobre las palas C0d,1 = 0,89
Coeficiente de resistencia de la fuerza normal en ref 0 C0D,2 = 1,10
Excentricidad del eje del rotor respecto del eje del mstil e= 0,0400 m
Distancia de XO en la componente x p= 0,13 m
Desviacin de la veleta con respecto al eje horizontal 0 = 6
Reduccin de la velocidad k= 0,67
ngulo relativo entre la direccin del viento y el eje normal del rotor
elico

496
 ngulo relativo entre el eje del rotor y la cola
ngulo relativo entre la veleta y el viento
ngulo horizontal entre el eje del rotor y el pivote o bisagra (Desfase) = 45
Coeficiente de potencia CP = 0,35
Eficiencia del generador = 0,75
Velocidad especfica de diseo (3 palas) d = 6
Velocidad de viento donde vence el rozamiento v0 = 10 m/s
Constante1 A= 13,70 m5/s2
Constante2 B= 0,04 m3
Constante3 C= 0,17 m3
Rozamiento R= 4,06 m5/s2
Constante4 D= 0,12 Kg
Constante5 E= 7,56 Nxm

3. Diseo, construccin y pruebas

3.1 Diseo y construccin

En base al anlisis realizado en el rubro anterior,
se procede al diseo y construccin del
dispositivo pivote de cola. Para ello, si bien se
parte de las variables calculadas v, y , que
explican el comportamiento dinmico tanto de la
cola-veleta como del sistema aerogenerador
como un todo, se toma la conveniencia de
elaborar dos arreglos geomtricos del dispositivo
en estudio, esto es: una construccin del pivote
Figura 7 Vista de planta y dimensionado del dispositivo pivote
de cola para pruebas y, luego la construccin del de cola para pruebas
pivote de cola final. As se procede a elaborar
alternativas geomtricas en estudio utilizando el Pivote de cola final.- Una vez fijados el ngulo
programa AUTOCAD. pivote de cola, ngulo de eje de cola y la
Pivote de cola para pruebas.- Se requiere excentricidad entre el eje rotor y eje de poste,
conformar un arreglo donde se pueda variar todo ello determinados en las pruebas
(ajustar) en un rango de posibilidades: el ngulo experimentales en el Tnel de Viento, se disea y
pivote de cola, el ngulo del eje de la cola construye el elemento prototipo final.
respecto a la direccin del viento y, la Los resultados se muestran a continuacin:
excentricidad regulable sobre una tornamesa
donde se pueda variar la posicin del eje rotor
con respecto al eje del poste.
Estos ajustes permiten una mayor
maniobrabilidad y versatilidad de posiciones en
las pruebas experimentales, cuyos resultados se
visualizan en las siguientes Figuras:

Figura 8 Dispositivo pivote de cola final

497
 Multitester digital.
Un anemmetro de medicin de la velocidad
del viento, fijado a la entrada aguas arriba
del aerogenerador.
Una veleta de medicin de giro, fijada a la
entrada aguas abajo del aerogenerador.
Un Data Logger para los registros de
velocidad de viento en el anemmetro y la
veleta de medicin.

Figura 9 Dimensionado de planta del dispositivo Pivote de cola

final

3.2 Pruebas experimentales en el Tnel de

Viento
Construido el dispositivo pivote de cola para
pruebas, se procede a los ensayos experimentales
de funcionamiento en el Tnel de Viento. El
objetivo es buscar que el aerogenerador en
prueba comience a bloquearse (salirse fuera del
frente de viento) a partir de una velocidad de
viento superior a 10 m/s, manteniendo la potencia Figura 10 Foto acople aerogenerador mecanismo pivote de cola
de generacin no creciente, no obstante aumente para pruebas
la velocidad del viento.
El equipamiento lo constituye: La distribucin de los instrumentos en el panel o
Tnel de Viento del Laboratorio de Energa tablero de control, se muestra en la Figura
de la UNI-Lima, Per. Se realizaron ajustes siguiente:
y pruebas de estabilidad de flujo para todo el
rango de velocidades de viento simuladas.
El aerogenerador modelo IT 50, instalado
con generador de imanes permanentes de
Neodimio.
El dispositivo Pivote de Cola y veleta para
pruebas.
La instrumentacin est conformada por:
Un variador de frecuencia, para la
simulacin de las velocidades de viento en el
Tnel, ubicado en el tablero de mando del
ventilador simulador de viento.
Un banco de resistencias para la disipacin
Figura 11 Tablero de control y mediciones
de la energa elctrica generada, fijado al
panel o tablero de control y mediciones.
Voltmetros en AC y DC, fijado al panel o
tablero de control y mediciones.
Ampermetros y/o pinza amperimtrica
digital, ubicados en el panel de control y
mediciones.

498
 variacin del ngulo de bloqueo en funcin de
la velocidad de viento.

Figura 12 Disposicin del tnel de viento y tablero de control

externo, UNI, Lima-Per

4. Resultados y discusin
Figura 13 Curva de potencia con dispositivo pivote de cola
Los resultados experimentales que demuestran
que el dispositivo Pivote de cola responde a las
caractersticas de diseo, se obtienen mediante
las caractersticas de comportamiento del sistema
aerogenerador en prueba; es decir, las variaciones
de potencia generada en funcin de la velocidad
y, las variaciones del ngulo de ataque frente a la
velocidad de viento simulado. As, la curva de
potencia generada versus velocidad simulada del
viento del aerogenerador con el dispositivo
pivote de cola instalado, se muestra en la Figura
13. Tal como se demuestra, a velocidades de
viento superiores a las condiciones de trabajo del
sistema, se logra controlar el crecimiento de la
potencia generada en el rango superior a los 10 Figura 14 Curva de potencia sin dispositivo pivote de cola
m/s. Para alcanzar este rango de control de
potencia aerogeneradora, el dispositivo pivote de
cola qued ajustado a las siguientes
caractersticas:
Excentricidad entre eje rotor
y eje de poste, e: 6 cm
Angulo de pivote de cola, : 8
Angulo de eje de cola, : 6
Condiciones ambientales en el Tnel de Viento:
Presin local: 757 mm Hg
Temperatura ambiente: 20 C
En la Figura 14 se ilustra la curva de potencia
generada versus velocidad del viento del sistema
aerogenerador sin el dispositivo pivote de cola, Figura 15 Variacin del ngulo de bloqueo con la velocidad de
donde se observa que la potencia se incrementa viento extremo
sin control a medida que aumenta la velocidad
del viento. En la Figura 15, se presenta la

499
 4. Conclusiones Referencias

De los ensayos experimentales en el Tnel de [1] Gonzles Chvez, S., Chiroque Baldera J.
Viento, con un microaerogenerador de pruebas, Diseo y construccin de un aerogenerador
se demuestra que para una excentricidad de 6 cm, de 500 W con imanes permanentes para
un ngulo de 8 y un ngulo de 6, se logra pequeas demandas elctricas de zonas
disear el mejor dispositivo mecnico que regula rurales. TECNIA, UNI, Vol. 18, N2, 2008.
y controla la potencia instantnea en sobre- [2] Gonzles Chvez, S., Aerogeneracin, una
velocidades de viento por encima de los 10 m/s. Fuente Energtica Competitiva, Reg. ISBN
En las pruebas realizadas con el mismo 8492334533, Espaa, 2000.
aerogenerador, pero prescindiendo del [3] Manwell, J. F., McGowan, J. G., Rogers A.
dispositivo pivote de cola, la curva de potencia L., Wind Energy Explained. Theory,
del aerogenerador se incrementa de manera Design and Application. Ed. Wiley, 2002.
descontrolada con el aumento de velocidad, [4] ITDG Soluciones Prcticas, Small Wind
situacin que a velocidades superiores a los 14 Systems for Battery Charging, Documentos
m/s, el generador de imanes permanentes internos, Lima, 2000.
utilizado comienza a sobrecalentarse de forma [5] Rodrguez Amenedo, J. L., Burgos Daz, J.
peligrosa. C., Arnaltes Gmez, S., Sistemas Elicos
El ngulo de bloqueo , experimentalmente de Produccin de Energa Elctrica.
muestra su crecimiento arriba de 9 m/s de Editorial Rueda S. L., 2003.
velocidad de viento simulado, ello significa el [6] Arribas, L., Microaerogeneracin y
inicio del control de la potencia de generacin, es Pequeos Aerogeneradores, CIEMAT,
decir sacar a la turbina-generador fuera del frente Espaa, 2007.
de viento a velocidades superiores a las
condiciones a que fue diseado el sistema
aerogenerador.
El xito del buen diseo del dispositivo pivote de
cola, se inicia en el clculo de la dinmica de
funcionamiento del conjunto turbina-generador /
pivote de cola-veleta, obteniendo las ecuaciones
generatrices (I) y (II), y que se consolida su
construccin definitiva gracias a las pruebas
experimentales en el Tnel de Viento.
La ventaja de los ensayos del dispositivo en el
Tnel de Viento, comparado a las pruebas que se
haran en campo, es enorme, pues permite hacer
verificaciones y fijaciones de los ngulos de
diseo a velocidades de viento controladas.
Los resultados obtenidos en el aerogenerador en
prueba IT50, pueden ser extendidos a los
parmetros de diseo e, y correspondientes a
pequeos aerogeneradores de otras capacidades,
y a partir de ello estimar sus respectivas curvas
de potencia de diseo y potencias lmite
controladas.

500
 DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA
VALIDACIN DE COMPORTAMIENTO FLUIDODINMICO EN STENT Y
VASCULAR GRAFT
L.M. Rivera1, R. Velsquez 2, J. Bustamante3 N. Escobar 3, L.M. Hoyos 4

Resumen
En este artculo se presenta el desarrollo de un banco
de pruebas fluido-dinmicas para la validacin de
dispositivos cardiovasculares, el banco de pruebas
presentado en este trabajo, consta de tres
dispositivos de evaluacin: dispositivo para pruebas
de fatiga mecnica presurizada, dispositivo de
exposicin a condiciones fluido-dinmicas
fisiolgicas con temperatura estable y una Bomba
De Flujo Pulstil Para Circulacin Extracorprea
(BECAP), diseados y construidos por el Grupo de
Dinmica Cardiovascular de la Universidad
Pontificia Bolivariana (GDC) para la evaluacin de
stents, vascular grafts y otros dispositivos
cardiovasculares similares. Los autores, se basaron
en los bancos de pruebas cardiovasculares
reportados en la literatura para generar nuevos
diseos para la evaluacin fluido dinmica de dichos
dispositivos. Este banco de pruebas presentado
evala dispositivos como vascular grafts y stents
metlicos con recubrimientos comerciales (SMPU
Irogran 455-203); el recubrimiento con este
material, fue desarrollado por el Grupo de Dinmica
Cardiovascular de la Universidad Pontificia
Bolivariana.
Palabras Clave: banco de pruebas, stent, vascular
graft
Abstract
This article describes the development of a fluid-
dynamic test bank for cardiovascular devices, this test
bank consist of three devices which are: Pressurized
mechanical fatigue, exposure to physiological fluid -
dynamic conditions with stable temperature and
pulsatile flow pump for extracorporeal circulation,
created by the group of Cardiovascular Dynamics of
the Pontificia Bolivariana University, for evaluation of
stents, vascular grafts and other similar devices. The
authors were based on different kind of test banks
reported in literatury and generated new designs for
cardiovascular devices evaluation, this test bank
evaluates devices like vascular grafts or metallic stents
with commercial coatings and specially withcoatings
of SMPU Irogran 455-203, material developed by the
Cardiovascular Dynamics Group of the Pontificia
Bolivariana University.
Keywords: cardiovascular test bank, stent, vascular
graft.

1
Ingeniera Mecnica, Estudiante de Maestra en Ingeniera Biomdica Universidad Pontificia Bolivariana, Investigadora
grupo de Bioingeniera Universidad Pontificia Bolivariana Medelln - Colombia.
2
Ingeniero Mecnico
3
Mdico, Doctor en Cardiologa, Director del Grupo de Investigacin de Dinmica Cardiovascular, Universidad Pontificia
Bolivariana Medelln - Colombia
4
Ingeniero Mecnico, Magister en Ingeniera Biomdica, Director grupo de investigacin en Bioingeniera Universidad
Pontificia Bolivariana Medelln - Colombia
5
Ingeniera Qumica, Doctora en Ingeniera, Coordinadora lnea de biomecnica en el Centro de Bioingeniera
Universidad Pontificia Bolivariana Medelln Colombia

Autor para correspondencia: luzmariariverarivera@hotmail.com

501
1. Introduccin
Las enfermedades cardiovasculares (ECV) son la
principal causa de muerte a nivel mundial. Cada
ao mueren ms personas por ECV que por
cualquier otra causa [1].
Investigaciones recientes en el rea de la dinmica
cardiovascular responden a la creciente necesidad
de nuevos y mejores tratamientos para las
enfermedades cardiovasculares.
Existen actualmente varios sistemas de anlisis
fluido-dinmico para dispositivos endovasculares,
sin embargo estos sistemas analizan determinados
comportamientos de forma aislada. El Grupo de
Dinmica Cardiovascular de la Universidad
Pontificia Bolivariana desarroll un banco de
pruebas que integra los anlisis fluido-dinmicos a
temperatura constante para realizar ensayos
destructivos y no destructivos (envejecimiento) a
dispositivos endovasculares, buscando predecir
parmetros de usabilidad de los mismos.
Este banco de pruebas sirve para realizar
exposicin a condiciones fluido-dinmicas
fisiolgicas con temperatura estable en stents. El
grupo de trabajo propone evaluar estos dispositivos
por medio del banco de pruebas desarrollado que
consta de dos pruebas: Fatiga mecnica presurizada
y pruebas de flujo pulstil. Estas pruebas emplean
aire y agua como fluido de trabajo y permiten
obtener mediciones sobre el desgaste y los
esfuerzos ltimos del material estudiado [2].
sangunea por el aneurisma puede provocar la
formacin de cogulos e incluso roturas.
A continuacin se detalla el proceso de diseo del
banco de pruebas integradas.
3. Diseo del banco de pruebas
Mediante un apropiado anlisis para validar por
separado cada uno de los comportamientos que se
desean estudiar de los dispositivos
cardiovasculares, se realiz el diseo y adaptacin
de los equipos con que cuenta el Grupo (Banco de
Pruebas) para la realizacin de pruebas de
usabilidad que incluyen flujo pulstil, exposicin a
condiciones fluido-dinmicas fisiolgicas o de
envejecimiento (Temperatura y Presin de falla) y
destructivas que incluyen fatiga mecnica, tales
diseos permitieron estandarizar los
procedimientos y garantizar el correcto
funcionamiento de cada uno de ellos y un completo
anlisis fluido-dinmico de los dispositivos.
La figura 1 presenta el diagrama de flujo del
proceso de diseo de los bancos de pruebas

2. Definiciones
En este tem se har una breve descripcin de dos
de los trminos ms empleados en el trabajo
presentado.

2.1 Ateroesclerosis
Enfermedad del sistema vascular que se caracteriza
por el endurecimiento y aumento del grosor de las
paredes arteriales por la adherencia de sustancias
lipdicas.

2.2 Aneurisma
Dilatacin en forma de bolsa de una arteria, vena o
ventrculo. La deficiente y lenta circulacin Figura 1. Diagrama de flujo del proceso

502
A continuacin se explicar cada uno de las fases
mencionados en el anterior diagrama.
3.1 Fase I
Se realiz una bsqueda de los tratamientos ms
empleados para solucionar deficiencias
cardiovasculares mediante dispositivos artificiales
entre ellos se encontr: las angioplastias coronarias
para la ateroesclerosis y los vascular grafts para las
aneurismas [3]
Tambin se realiz una bsqueda bibliogrfica de
los bancos de pruebas cardiovasculares reportados
en la literatura.
1) Tratamientos actuales
Uno de los tratamientos ms comunes es la
ngioplastia coronaria es un procedimiento
mnimamente invasivos empleados para
desbloquear las arterias coronarias y restituir el
flujo de sangre. Estos procedimientos se basan en
la introduccin de un tubo delgado (prtesis
endovascular) a travs del vaso sanguneo del brazo
o de la ingle hasta el rea afectada de la arteria, all
se expande el tubo y se empuja lo que causaba la
obstruccin contra la pared de la arteria, las prtesis
endovasculares ms populares son los stents [4].
Las cuales son dispositivos de malla con forma
cilndrica o tubular generalmente de acero auto
expandible que se coloca dentro de la arteria
coronaria para mantener el vaso dilatado
Otro de los tratamientos ms empleados es el
Vascular Graft, es un procedimiento quirrgico en
el cual se retira el segmento cardiovascular
comprometido para implantar una prtesis vascular
[5].
2) Bancos de pruebas existentes
Se han desarrollado diversos equipos que sirven
para la estandarizacin y el anlisis requerido por
un dispositivo cardiovascular antes de ser
implantado. A continuacin se listan los
dispositivos existentes ms reportados en la
literatura:
El ElectroForce 9400 Multiaxial es un
mecanismo fue desarrollado por Bose Corporation,
para el anlisis de stent femoral y coronario. Este
equipo funciona nicamente realizando anlisis de
fatiga dinmica. Este sistema es capaz de combinar
la dinmica de flexin, la rotacin, extensin,
compresin y distensin radial en mltiples stents
bajo condiciones controladas. El instrumento es
capaz de probar una vida simulada de 10 aos, o
hasta producir fatiga en el material [2].
El Hydra fu desarrollado por el Centro de
Bioingeniera de la Universidad Central de
Venezuela (CeBio), cuenta con la bomba de flujo
pulstil y con el tnel de viento pero no con anlisis
dinmicos y destructivos completos [6].
El DynatekDalta 1 es un equipo, diseado y
construido por la compaa canadiense Dynatek
Dalta, tiene por funcin exponer prtesis pequeas
como stent vasculares y arterias sintticas a
regmenes de flujo pulsante, para esto utiliza un
mecanismo de cilindro-pistn para generar el
pulso, tiene una cmara dividida en dos partes,
donde se encuentran los dispositivos, y el
reservorio, la recirculacin del fluido de trabajo se
realiza dentro de la misma cmara [2].
A continuacin los autores explican cmo fue el
desarrollo del trabajo propuesto, las metodologas
generadas y las pruebas que pueden ser realizadas
en cada uno de los dispositivos que componen el
banco de pruebas para la evaluacin de stents y
vascular grafts.
3.2 Fase II, III, IV
1) Dispositivo de fatiga mecnica presurizada
La presin que ejerce el flujo pulstil de la sangre
sobre las arterias, sumado a la presin externa
ejercida por el cuerpo puede llegar a ser causante
de trastornos en determinados puntos de las
arterias, ocasionado finalmente su ruptura [7]. Este
dispositivo es un mecanismo que busca simular las
condiciones normales de presin en el paso de flujo
pulstil de la sangre a travs de las arterias,
determinar la presin de colapso del material,
analizar o establecer un valor de referencia hasta el
cual sea posible someter el recubrimiento
503
analizado. De esta forma se garantiza que dicho estos parmetros se logran las presiones requeridas
material cumpla con los estndares de presin que para la validacin de las diferentes probetas en los
se necesitan para poder ser incorporado de una diferentes periodos de tiempo. Finalmente, se
manera eficiente en el lugar afectado, y a su vez realizan los ensayos de traccin, se mide el esfuerzo
garantice un mnimo tiempo de vida til en el final para cada una de las probetas y se analizan con
cuerpo sin mayores complicaciones [8]. los resultados de las probetas que no estuvieron
El mecanismo de pruebas cuenta con sistemas de bajo el proceso de envejecimiento [2]. La figura 3
visualizacin en el recinto de la cmara, para as muestra el dispositivo de exposicin a condiciones
poder registrar cada uno de las tendencias que fluido dinmicas con temperatura estable.
muestre el material analizado, la presin mxima se
determina por medio de un manmetro incorporado
a la cmara y el control de flujo se lleva a cabo
mediante una vlvula a la entrada de la misma.
Controlando estas tres variables es posible
determinar la eficacia de un material de
recubrimiento analizado y precisar si cumple con
los estndares de presin requeridos para este
dispositivo [2]. La figura 2 muestra una vista
superior del dispositivo de fatiga mecnica
presurizada.

Figura 3. Dispositivo de exposicin a condiciones fluido dinmicas

con temperatura estable [2]

3) Bomba de flujo pulstil para circulacin

extracorprea (BECAP,) cuando se realizan
cirugas cardiacas se evita que la sangre recorra el
sistema cardio-pulmonar llevndola a un circuito
artificial que cumple con las funciones de oxigenar
y retirar el dixido de carbono, esto permite que el
corazn pueda ser intervenido, sin embargo los
Figura 2. Dispositivo de fatiga mecnica presurizada [2]
dispositivos existentes retornan un flujo de sangre
continuo a un cuerpo adaptado a un flujo pulstil;
2) Dispositivo de exposicin a condiciones fluido-
Por esta razn el Grupo de Dinmica
dinmicas fisiolgicas con temperatura estable, es
Cardiovascular desarrollo el sistema BECAP que
un mecanismo que busca someter un determinado
permite retornar el flujo de sangre en forma pulstil
material bajo las condiciones de presin en el paso
con el fin de ayudar a evitar complicaciones
de flujo pulstil de la sangre en las arterias,
postquirrgicas [9].
generando esfuerzos de fatiga internos en el
BECAP, cuenta con una cmara cerrada expuesta
material, este fenmeno de pulsatilidad se logra por
que permite observar el diafragma que aloja,
medio del equipo BECAP, el cual se explica en el
adems, el proceso de pulsatilidad que presenta
siguiente numeral. El objetivo principal de este
dicho diafragma es generada por la accin de una
banco de pruebas es analizar el desgaste del
bomba que permite realizar las acciones de vaco y
material en diferentes periodos de tiempo, esto se
de flujo simultneamente, estas dos fuerzas son
lleva a cabo para periodos de 24, 36 y 48 horas.
controladas por dos vlvulas solenoides que
El banco de pruebas cuenta con una resistencia y
permiten el paso del flujo de aire a determinada
sistema de control de temperatura que regule la
frecuencia.
medida necesitada. As con el manejo adecuado de

504
BECAP funciona en dos pasos: El primer es el
proceso de expansion del diafragma que se genera
con la entrada de presion bloqueada y permitiendo
solo la succin, de esta manera se realiza un
proceso de llenado del diafragma. El segundo paso
es el proceso de compresion del diafragma que se
logra de una manera inversa al paso anterior, es
decir, con la entrada de presion abierta y con la de
succion bloqueada, asi se produce la eyeccion del
flujo en el diafragma. La compresin/expansin del
diafragma mediante un sistema neumtico externo
requiere el uso de un compresor de aire con
mecanismo de pistn de tipo industrial que se
adapta al sistema [2]. En la figura 4 se observa el
sistema BECAP.
Figura 4. Sistema BECAP [2]
3.3 Fase V
Finalmente se entrega un informe completo del
desarrollo y ensamblaje del banco de pruebas en un
trabajo de grado del pregrado en ingeniera
mecnica de la Universidad Pontificia Bolivariana.
En este informe, se puede observar por medio del
ensayo de traccin que se realiz en una maquina
universal de ensayos (INSTRON 5582) la
diferencia del esfuerzo mximo del material antes
y despus de ser sometido a dicha prueba de
envejecimiento, con esto se pueden formular
diferentes hiptesis acerca del diseo y/o
modificaciones que seran convenientes en los
materiales con los que se estn diseando los
recubrimientos de stents.
4. Conclusiones
El banco integrado de pruebas cardiovasculares
bajo condiciones fluido-dinmicas a temperatura
estable ofrece un anlisis de las caractersticas y
aspectos ms relevantes del funcionamiento de
dispositivos como stents, vascular grafts y sus
recubrimientos.
Este banco de pruebas en la actualidad, es
empleado como mtodo de identificacin y
seleccin del dispositivo y recubrimiento ms
adecuado segn las necesidades y est bajo proceso
de patentamiento.
Referencias
[1] OMS. Enfermedades cardiovasculares
[ONLINE]. EEUU. Organizacin Mundial
de la Salud, 2013. Disponible en:
http://www.who.int/mediacentre/factsheets
/fs317/es/
[2] S. Gonzlez, R. Velsquez, Reevaluacin
de dispositivos cardiovasculares para
validacin de comportamiento
fluidodinmico en stent Proyecto de
titulacin, Universidad Pontificia
Bolivariana, Medelln, Colombia. Oct.
2013.
[3] Bustamante, J. Villegas, A, Prtesis
vasculares mecnicas, Revista
Colombiana de Cardiologa, Vol. 7, no. 4,
p.207-218. 1999
[4] Wayane. Stent [online]. EEUU:
MedlinePlus, 2012 Disponible en:
http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spani
sh/ency/article/002303.htm
[5] M.Young, G. Upchurch, Jr. Preeti, N.
Malani, Vascular Graft Infections,
Infections Disease Clinic of North America,
vol 26, Issue 1, pp. 41-56, 2012
[6] Crispin, A, Diseo e instrumentacin de un
tnel de viento para la caracterizacin de
505
 vlvulas cardiacas mecnicas, tesis de
especializacin, Universidad Pontificia
Bolivariana, Medelln, Colombia, 2009

[7] Bustamante, J., & Valvuena, J. (1999).

Biomecnica cardiovascular. En J.
Bustamante, & J. Valvuena, Biomecnica
cardiovascular (pgs. 99-101). Medelln:
Ed. Medelln.

[8] L. Hoguereas. Stent [online]. Espaa:

Fundacin Espaola del Corazn, 2012
Disponible en
http://www.fundaciondelcorazon.com/infor
macion-para-
pacientes/tratamientos/stent.html

[9] J. Bustamante, S. Meja, Bomba de flujo

pulstil para circulacin extracorprea
BECAP, Grupo de Investigacin en
Bioingenieria, Grupo de Dinmica
Cardiovascular, Universidad Pontificia
Bolivariana, Colombia, 2006

506
 DETERMINAO EXPERIMENTAL DOS COEFICIENTES DE
TRANSFERNCIA DE CALOR EM ELEMENTO COMBUSTVEL
NUCLEAR DO TIPO TRIGA
Amir Zacarias Mesquita1, Jnatas Franco Campos da Mata 2, Sinsio Salles3,
Vanderley de Vasconcelos4

Resumo
O reator nuclear de pesquisa TRIGA do Centro de
Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear (CDTN),
em Belo Horizonte (Brasil), do tipo piscina. Sua
potncia de 250 kWt e o ncleo refrigerado por
circulao natural de gua leve, em um poo
aberto. O regime de transferncia de calor do
combustvel para o refrigerante deve ser avaliado
em funo da potncia. O objetivo dos projetos
trmicos dos reatores remover o calor de forma
segura, sem causar excesso de temperatura. Este
artigo apresenta os resultados experimentais para
determinar a condutividade trmica do combustvel
e o coeficiente de transferncia de calor do
revestimento para o refrigerante. Foi encontrada
tambm uma correlao para a condutncia entre o
combustvel e o revestimento (gap). A medida que
a potncia do ncleo do reator aumenta, o regime
de transferncia de calor do revestimento para o
refrigerante muda de conveco monofsica para
ebulio nucleada subresfriada. Os experimentos
indicaram que a transio ocorre nos canais centrais
do ncleo em potncias superiores a cerca de 60
kW.
Abstract
The TRIGA nuclear research reactor at the Nuclear
Technology Development Center (CDTN), in Belo
Horizonte (Brazil), is a pool type reactor. The core
power is 250 kWth cooled by natural circulation of
light water and an open surface. Fuel to coolant heat
transfer patterns must be evaluated as function of the
reactor power in order to assess the thermal hydraulic
performance of the core. The objective of the thermal
and hydrodynamic projects of the reactors is to
remove the heat safely, without producing excessive
temperature in the fuel elements. This paper presents
the experimental results to determine the fuel thermal
conductivity and the heat transfer coefficient from
the cladding to the coolant. It is also presented a
correlation for the fuel/cladding (gap) conductance
between the fuel and the cladding. As the reactor
core power increases, the heat transfer regime from
the fuel cladding to the coolant changes from single-
phase natural convection to subcooled nucleate
boiling. The experiments indicated that subcooled
boiling occurs at the cladding surface in the central
channels of the reactor core at power levels above
approximately 60 kW.

Palavras Chave: ebulio nucleada subresfriada, Keywords: subcooled nucleate boiling, nuclear
reator nuclear de pesquisa TRIGA, termohidrulica. TRIGA research reactor, thermal hydraulic.

1
Doutor em Cincias, Pesquisador e Professor do Centro de Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear/Comisso Nacional
de Energia Nuclear (CDTN/CNEN), lotado no Laboratrio de Termohidrulica.
2, 3
Engenheiros Mecnicos, Estudantes de Mestrado em Cincia e Tecnologia das Radiaes, Minerais e Materiais no
Centro de Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear (CDTN).
4
Doutor em Cincias, Pesquisador Titular do Centro de Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear/Comisso Nacional de
Energia Nuclear (CDTN/CNEN), lotado na Diviso de Meio Ambiente e Rejeitos.
Autor para correspondncia: amir@cdtn.br

507
1. Introduo
A compreenso do comportamento dos parmetros
operacionais dos reatores nucleares possibilita
melhorar as modelagens contribuindo para sua
segurana. O recente desastre natural, que
provocou danos em quatro reatores da Central
Japonesa de Fukushima, mostra a importncia de
estudos realizados nos reatores nucleares de
pesquisa, entre eles experimentos sobre retirada de
calor por conveco natural para remoo do calor
residual existente aps o desligamento.
Experimentos, desenvolvimentos e inovaes
realizadas em reatores de pesquisa, podem ser
aplicados aos reatores de potncia. O seu custo
relativamente baixo permite que reatores de
pesquisa sejam um excelente campo de testes para
os futuros reatores.
Os reatores TRIGA (Training, Research, Isotopes,
General Atomics), conforme indica sua sigla,
foram desenvolvidos, principalmente, para
formao de pessoal e pesquisa. As pesquisas se
concentram, principalmente, em fsica de nutrons
e em termofluidodinmica. Esses reatores esto,
em sua maioria, instalados em universidades e
centros tecnolgicos.
O reator de pesquisa TRIGA IPR-R1, mostrado na
Fig. 1, foi adquirido atravs do programa do
governo americano tomos para a Paz. Sua
primeira criticalidade foi em 1960 com uma
potncia mxima de 30 kW; nos anos 70 a
potncia foi aumentada para 100 kW.
Recentemente a potncia mxima foi novamente
elevada para 250 kW.
Figura 1. Reator Nuclear de Pesquisa TRIGA IPR-R1
O TRIGA IPR-R1 refrigerado por gua leve
desmineralizada e seu combustvel uma liga
metlica de urnio com o moderador hidreto de
zircnio (U-ZrH), contendo de 8% a 8,5% em
peso de urnio enriquecido a 20% em 235U.
O objetivo do projeto trmico e hidrodinmico dos
reatores remover com segurana o calor gerado,
sem produzir uma temperatura excessiva nos
combustveis ou levar formao de pelcula de
vapor no revestimento e sem aproximar muito do
fluxo de calor crtico, nas operaes em estado
estacionrio ou transitrio. Sendo assim so
desenvolvidos e empregados os cdigos
computacionais de segurana, que so validados
por medidas experimentais. Por outro lado alguns
parmetros, hipteses e aproximaes adotadas
nos cdigos podem ser melhoradas a partir do
conhecimento de valores experimentais.
Reatores de potncia em geral utilizam xido de
urnio como combustvel, sendo as propriedades
trmicas desta liga amplamente estudadas. Nos
reatores TRIGA o combustvel uma liga de
urnio e hidreto de zircnio. Os poucos dados
encontrados na literatura sobre esta liga so
originados da General Atomic, fabricante do reator
e, na maioria, so publicaes antigas [1]. A
condutividade trmica das ligas metlicas depende
de vrios fatores como o valor da temperatura. No
caso de combustveis nucleares a situao mais
complicada porque torna-se, tambm, uma funo
da irradiao, como resultado da mudana na
composio qumica e fsica (mudana na
porosidade devido temperatura e aos produtos de
fisso). Nos combustveis as ligas de urnio
podem desenvolver algumas trincas e at mesmo
vazios, sendo esta mais uma fonte de incerteza
para o valor real da conduo de calor no
combustvel, sendo normalmente avaliado
experimentalmente.
2. Materiais e Mtodos
O ncleo do reator est posicionado no fundo de
uma piscina aberta com cerca de 6 m de
profundidade e 2 m de dimetro, preenchida com
gua desmineralizada. Possui a configurao
cilndrica de seis anis (A, B, C, D, E, F a partir
do centro) com 90 posies que abrigam os
elementos combustveis e os outros componentes
508
 Mesquita et al / Determinao Experimental dos Coeficientes de Transferncia de Calor em Elemento Combustvel
Nuclear do Tipo TRIGA

do ncleo, como as barras de controle, elementos

falsos de grafite (refletor mvel), posies de
irradiao e medidas (tubo central ou anel A). O
ncleo circundado por um anel de grafita que
serve como refletor para os nutrons.
No ncleo esto atualmente instalados 63
elementos combustveis-moderadores, conforme
pode-se ver na configurao do ncleo mostrada
na Fig. 2. So 59 elementos originais, revestidos
com alumnio e 4 elementos com revestimento em
ao inoxidvel.

Figura 3. Vista Superior do Ncleo mostrando o Elemento

Combustvel Instrumentado na Posio B1 e um dos Termopares
inseridos no Canal de Refrigerao (Canal 1)

Figura 2. Ncleo do Reator TRIGA IPR-R1

Conforme mostrado na Fig. 3, um elemento Figura 4. Diagrama do Elemento Combustvel

combustvel instrumentado em seu eixo central
com trs termopares cromel-alumel (tipo K) (Fig. 3. Resultados e Discusses
4), foi introduzido na posio B1 do ncleo. As
juntas quentes dos termopares esto localizadas ao 3.1. Condutividade trmica global do
longo da linha central de combustvel. Dois elemento combustvel
termopares tipo K foram colocados em dois canais A partir da equao de Fourier chega-se
centrais adjacentes ao anel B, um na sada do expresso para a condutividade trmica total (kg),
canal e outro na entrada do canal. em [W/m2K], de elementos combustveis
cilndricos [2]:

509
 q''' r 2 Portanto no se atinge o regime de ebulio
kg . (1) nucleada saturada.
4( To Tsup )

Onde, q ''' a taxa de gerao volumtrica de calor 3.2.1 Coeficiente de transferncia de calor na
regio monofsica
em [W/m3], To e Tsup so as temperaturas do centro O coeficiente de transferncia de calor na regio
e da superfcie do elemento combustvel em [oC], monofsica (hcm), em [W/m2K], foi calculado pela
r o raio do elemento combustvel em [m]. correlao de Dittus-Boelter [5]:
A temperatura do centro do combustvel foi
medida, portanto dever ser encontrada a cp
0 ,8 0 ,4
k GDw
temperatura da parede externa do revestimento. hcm 0 ,023 (4)
Dw k
Na potncia de 265 kW, a retirada de calor em
todos os combustveis realizada em regime de
ebulio nucleada subresfriada, a temperatura Onde: Dw = 4A/Pw o dimetro hidrulico do canal
externa do revestimento (Tsup) , portanto: baseado no permetro molhado, onde A a rea de
escoamento em [m2]; Pw o permetro molhado
Tsup Tsat Tsat . (2) em [m]. G o fluxo de massa em [kg/m2s], cp o
calor especfico isobrico em [J/kgK], k a
condutividade trmica em [W/mK] e a
Onde Tsat a temperatura de saturao da gua, e
viscosidade dinmica do fluido em [kg/ms]. Para o
e Tsat o superaquecimento igual a 111,37 oC
ncleo do TRIGA IPR-R1, as propriedades so
em 1,5 bar (presso atmosfrica mais uma coluna
estimadas temperatura local mdia do fluido
de gua de ~ 5,2 m (Tsat) [3]. O
subsaturado a 1,5 bar
superaquecimento encontrado utilizando a
Na Figura 5 tem-se em destaque o Canal 1, que
correlao de McAdams:
teve sua temperatura monitorada e o Canal 0
Tsat = 0,81(q)0,259 . (3) situado mais no centro onde se tem a maior
densidade de fluxo de nutrons.
Onde q o fluxo de calor na superfcie da vareta
em [W/m2] e Tsat o superaquecimento em [oC].
Os dados do elemento combustvel instrumentado,
utilizados nos clculos, foram encontrados em
Mesquita [4]. A potncia fornecida por este
elemento a potncia total do ncleo multiplicada
pela sua rea externa ativa e dividida pela rea
total de transferncia de calor dos elementos do
ncleo.

3.2 Coeficiente de transferncia de calor do

revestimento para o refrigerante
medida que se vai elevando a potncia do
ncleo do reator o regime de transferncia de calor
do revestimento do combustvel para o Figura 5. Canais Quentes do Ncleo
refrigerante, passa do regime de conveco
monofsica para ebulio nucleada subresfriada. Os dados geomtricos do Canal 0 e do Canal 1
A maior temperatura medida no ncleo (Canal 1) so dados na Tabela 1 [4]. A tabela mostra
foi de 65 oC, portanto bem abaixo de 111,4 oC que tambm o percentual de contribuio de potncia
a temperatura de saturao da gua a 1,5 bar. de cada combustvel para o aumento de

510
 Mesquita et al / Determinao Experimental dos Coeficientes de Transferncia de Calor em Elemento Combustvel
Nuclear do Tipo TRIGA

temperatura da gua. O aquecimento de cada canal temperatura mdia da gua no canal na presso de
resultado da soma das contribuies das 1,5 bar [3].
potncias das fraes dos permetros dos O reator foi operado em etapas de cerca de 50 kW
combustveis em torno do canal. A potncia total at 265 kW e os dados foram coletados em funo
do ncleo 265 kW, dando uma mdia de 4,518 da potncia fornecida ao Canal 1' e Canal 0. As
kW para cada elemento combustvel com curvas do coeficiente de transferncia de calor na
revestimento de ao e 4,176 kW para cada regio monofsica. Em funo de Tsat, so
elemento com revestimento de alumnio. Os apresentadas na Fig. 6. A curva para o coeficiente
valores so multiplicados pelos fatores radiais de de transferncia de calor (hsup) na regio
distribuio de potncia no ncleo dado pelo monofsica mostrado na Fig. 7, em funo da
clculo neutrnico e multiplicados pelo fator de potncia
distribuio axial de potncia no combustvel
(1,25) [6]. Os produtos so multiplicados pelas 3.2.2 Coeficiente de transferncia de calor na
fraes dos permetros de cada combustvel em regio de ebulio nucleada subresfriada
contato com o canal. Para o regime de ebulio nucleada subresfriada
(ebulio local), utiliza-se a Eq. 6 [7, 8],
Tabela 1: Dados do Canal 0 e do Canal 1 [4]
Canal 0 Canal 1 Un hsup = q / Tsat . (6)
rea ( A ) 1,574 8,214 cm2
Permetro Molhado ( Pw ) 5,901 17,643 cm Onde: hsup o coeficiente de transferncia de calor
Permetro Aquecido ( Ph ) 3,906 15,156 cm
Dimetro Hidrulico ( Dw ) 1,067 1,862 cm por conveco entre a superfcie externa do
Dimetro do Combustvel B1 e C11 3,76 3,76 cm revestimento do combustvel e a gua, em
Dimetro do Combustvel B6 e C12 3,73 3,73 cm [kW/m2K], q o fluxo de calor na superfcie do
Dimetro Barra de Controle C1 3,80 3,80 cm
Dimetro do Tubo Central 3,81 3,81 cm combustvel em [kW/m2] e Tsat o
Potncia Total Ncleo (265 kW) 100 100 % superaquecimento na superfcie em contato com a
Contribuio Combustvel B1 0,54 1,11 % gua em [oC].
Contribuio do Combustvel B6 0,46 0,94 %
Contribuio do Combustvel C11 - 0,57 % Na Figura 6 apresentado o grfico do coeficiente
Contribuio do Combustvel C12 - 1,08 % de transferncia de calor da superfcie do elemento
Total Potncia no Canal 1,00 3,70 % combustvel para o refrigerante em funo do
superaquecimento, para os dois regimes.
A vazo de massa no canal hidrulico ( m ) em
[kg/s] dada, indiretamente, pelo balano trmico
ao longo do canal, utilizando as medidas da
temperatura da gua na sua entrada e sada,
conforme a equao a seguir:
qc
m . (5)
c p T
Onde qc a potncia fornecida ao canal [kW], cp o
calor especfico isobrico da gua [J/kgK] e T
a diferena de temperatura ao longo do canal [oC].
O fluxo de massa G dado por G = ( m ) / rea do
canal. A velocidade do refrigerante u dada por Figura 6. Regimes de Transferncia de Calor na Superfcie do
Elemento Combustvel
u= G / , onde a densidade da gua (995
kg/m3). Os valores das propriedades A correlao utilizada para ebulio nucleada sub-
termodinmicas foram obtidas em funo da resfriada no vlida para a regio de conveco
monofsica, assim como a correlao de Dittus-

511
Boelter no vlida para a regio de ebulio. A
transio entre os dois regimes acontece a partir
de aproximadamente 60 kW conforme mostrado
no grfico.
Na Figura 7 tem-se os grficos da condutividade
trmica global (kg) do elemento combustvel e dos
coeficientes de transferncia de calor da sua
superfcie (hsup) em funo da potncia.
Figura 7. Condutividade Trmica Global do Elemento
Combustvel e Coeficiente de Transferncia de Calor do
Revestimento para o Refrigerante
Com os valores de kg encontrou-se por regresso
linear a seguinte expresso para o valor da
condutividade trmica global do elemento
combustvel kg, em [W/mK] em funo da
potncia total do reator q, em [kW]:
kg = 0,0157 q + 6,5386
Com o coeficiente de determinao R2 = 0,9936,
erro padro da curva ajustada Uy,x = 0,104 W/mK
e incerteza de 7,3 % [4].
Para o coeficiente de transferncia de calor por
ebulio nucleada subresfriada hsup, em
[kW/m2K], em funo da potncia do reator q,
em [kW], encontrou-se por regresso linear a
seguinte expresso:
hsup = 0,0317q + 1,9144
Com coeficiente de determinao R = 0,9988, 2
erro padro da curva ajustada Uy,x = 0,179
kW/m2K e incerteza de 7,4 % [4]
3.3. Coeficiente de Transferncia de Calor
entre Combustvel e Revestimento (Gap)
O elemento combustvel instrumentado como foi
visto na Fig. 4 composto de um pino central de
zircnio, a parte ativa do combustvel formado de
uma liga de hidreto de zircnio-urnio (U-ZrH1,6),
uma interface entre o combustvel e o
revestimento externo (gap) e o revestimento de
ao 304. Utilizando a analogia com circuitos
eltricos, tem-se que a resistncia conduo de
calor do centro do combustvel para o refrigerante
feita atravs das resistncias trmicas oferecidas
por seus componentes (Fig. 8).
Figura 8. Configurao do Elemento Combustvel
A condutividade trmica do combustvel U-ZrH1.6
dada por [9]:
kUZrH = 0.0075 T + 17.58 . (9)
Com T em [oC] e kUZrH em [W/mK]. A
. (7) condutividade trmica do revestimento de ao
inoxidvel AISI 304 dada por [10]:
krev = 3.17x 10-9 T3-6.67 x 10-6T2+1.81 x
10-2T+14.46, (10)
Com T em [oC] e krev em [W/mK]. A resistncia a
conduo de calor do gap (Rgap) o valor da
resistncia global do elemento combustvel (Rg),
menos os valores das outras resistncias. Isto
encontrado com os valores de kg e hsup obtidos
. (8) anteriormente e com os valores de k para a liga
combustvel e para o revestimento, corrigidos em
funo da temperatura. O coeficiente de
transferncia de calor no gap ser:
2 k g kUZrH krev
(11)
hgap
r0 kUZrH krev k g krev 2k g kUZrH nr2 / r1
Na Figura 9 tem-se o grfico do coeficiente de
transferncia de calor da interface combustvel /
512
 Mesquita et al / Determinao Experimental dos Coeficientes de Transferncia de Calor em Elemento Combustvel
Nuclear do Tipo TRIGA
revestimento (gap), em funo da potncia do
reator. Na figura tem-se tambm os trs valores
tericos para o coeficiente de transferncia de
calor recomendados pela General Atomic [1].
Figura 9. Coeficiente de Transferncia de Calor do Gap em
Funo da Potncia
4. Concluso
Ocorre ebulio nucleada subresfriada na
superfcie do revestimento dos elementos
combustveis, nos canais centrais do ncleo do
reator TRIGA IPR-R1, em operaes acima de
cerca de 60 kW. No entanto o elevado coeficiente
de transferncia de calor, devido ebulio, faz
com que a temperatura do revestimento seja
bastante uniforme ao longo da regio ativa do
elemento combustvel, no aumentando muito
com a potncia do reator. O reator TRIGA IPR-R1
opera, normalmente, na faixa de 100 kW, at um
mximo de 250 kW. Neste nvel de potncia o
regime de transferncia de calor entre a superfcie
do revestimento e o refrigerante de ebulio
nucleada subesfriada no elemento combustvel
mais quente. A transferncia de calor por ebulio
, de modo geral, o mais eficiente regime de
transferncia de calor em reatores nucleares [11].
Outro aspecto importante da segurana de
operao do reator que est longe a ocorrncia
de fluxo de calor crtico [4].
Agradecimentos
Este projeto de pesquisa apoiado pelos seguintes
rgos de fomento brasileiros: Comisso Nacional
de Energia Nuclear (CNEN), Fundao de
Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais
(FAPEMIG) e Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico
(CNPq).
Referncias
[1] General Atomic, Safeguards Summary
Report for the New York University TRIGA
Mark I Reactor. (GA-9864). San Diego,
1970.
[2] Lamarsh J.R.; Baratta A.J., Introduction to
Nuclear Engineering, 3 ed., Upper Saddler
River: Prendice Hall, 2001.
[3] Wagner W. and Kruse A., Properties of
Water and Steam The Industrial Standard
IAPWS-IF97 for the Thermodynamics
Properties, Springer, Berlin, 1998.
[4] Mesquita A. Z., Investigao Experimental
da Distribuio de Temperaturas no Reator
Nuclear de Pesquisa TRIGA IPR-R1.Tese de
Doutorado. Universidade Estadual de
Campinas, So Paulo. 2005.
[5] Collier, J.G.; Thome, J.R. Convective
Boiling and Condensation. 3rd. Ed.
Clarendon Press, Oxford. 1994
[6] Dalle H.M., Simulao do Reator TRIGA
IPR-R1 Utilizando Mtodos de Transporte
por Monte Carlo. Tese de Doutorado,
Universidade Estadual de Campinas, So
Paulo, 2005.
[7] Kreith F.; Bohn M. S., Principles of Heat
Transfer, 6th ed., Brooks/Cole, New York,
2001.
[8] Tong, L. S; Tang, Y.S. Boiling Heat
Transfer and Two-Phase Flow. 2nd. Ed.
Taylor & Francis. Washington. 1997.
[9] Simnad M.T., Foushee F.C.; West G.B.,
Fuel Elements for Pulsed TRIGA Research
Reactors, Nuclear Technology, 28:31-56.
1976.
[10] ASME, ASME Boiler and Pressure Vessel
Code, Section II Materials, Part D,
Properties, The American Society of
Mechanical Engineers, New York, 1992.
[11] Duderstadt J.J.; Hamilton L.J.; Nuclear
Reactor Analysis, John Wiley & Sons, Inc.
New York, 1976.
513
 NDICE DE WOBBE ALTERNATIVO PARA MISTURAS ENVOLVENDO
GASES SIDERRGICOS
Diego Ferolla de Abreu1, Joo Andrade de Carvalho Junior2

Resumo
Neste estudo, analisa-se um ndice de Wobbe
alternativo para misturas de gases siderrgicos, no
qual foi considerada a diferena de entalpia de
operao, chamada de PCI*, e no o poder
calorfico inferior (PCI) do gs, ou seja, considera-
se o calor transferido ao processo e no todo calor
que pode ser transferido pelo combustvel. Os gases
siderrgicos considerados no trabalho foram o gs
de alto forno (BFG blast furnace gas), o gs de
coqueria (COG coke oven gas) e o gs de aciaria
(LDG Linz-Donawitz gas). Misturas de gs
natural (GN) com BFG, LDG, ar e nitrognio (N2)
e de COG com BFG foram analisadas. Nem todas
as misturas de gases que possuem sua
intercambiabilidade determinada pelo mtodo do
ndice de Wobbe tiveram esse resultado
confirmado na prtica. O objetivo deste trabalho
aumentar o alcance da utilizao do ndice de
Wobbe, permitindo sua aplicao em um campo
mais amplo, tornando o ndice uma ferramenta
ainda mais fundamental a avaliao da
intercambiabilidade de gases.
Abstract
An alternate Wobbe Index is proposed for mixtures
of iron and steel industry gases. The index considers
the process operation enthalpy difference, instead of
the lower calorific value (LHV). The gases were blast
furnace gas (BFG), coke oven gas (COG) and basic
oxygen furnace gas (LDG Linz-Donawitz gas).
Mixtures of natural gas (GN) with BFG, LDG, air
and nitrogen (N2) and of COG and BFG were
analyzed. Not all gas mixtures that have their
interchangeability determined by the Wobbe Index
have the result confirmed in practice. The objective
of this work is to increase the range of utilization of
the Wobbe Index, allowing a broader application of
its concept, making it an even more tool to evaluate
interchangeability of fuel gases.
Keywords: Iron and steel industry gases, natural gas,
gas mixtures, Wobbe Index.

Palavras Chave: Gases siderrgicos; Gs Natural;

Misturas de Gases; ndice de Wobbe.

1
Engenheiro Mecnico, Empresa Brasileira de Aeronutica (EMBRAER), Brasil.
2
Ph.D., Professor Titular, Universidade Estadual Paulista, Campus de Guaratinguet, Brasil.

514
1. Introduo
1.1 Posicionamento do problema
O ndice de Wobbe tem sido mundialmente
utilizado para se realizar anlises da
intercambiabilidade entre gases combustveis.
um ndice muito eficiente por ser de fcil
utilizao e no depender de parmetros de difcil
obteno. O ndice de Wobbe, W, dado por:
(1)
onde PCI o poder calorfico inferior do gs e d
a densidade relativa do gs (adotando o valor 1
para o ar). O PCS, poder calorfico superior, tem
sido tambm utilizado na especificao do ndice.
O ndice de Wobbe diz que se a presses forem
mantidas constantes, ou seja, mesmo p, a
potncia fornecida pelos gases combustveis ser a
mesma; logo, os gases podero ser substitudos
entre si sem alterao das condies de operao.
Todos os valores necessrios para aplicao
da Equao 1 so facilmente obtidos. O PCI (ou o
PCS) pode ser calculado atravs da composio do
gs, alm de poder ser obtido experimentalmente
com o uso de bombas calorimtricas. A densidade
pode ser igualmente calculada; neste caso, pela
equao dos gases perfeitos, conhecendo as
condies do gs, que podem ser obtidas com a
utilizao de instrumentos simples como
barmetro ou manmetros, dependendo do
armazenamento do gs. Tambm possvel medir
diretamente a densidade do gs atravs de
instrumentos medidores de densidade.
Nas aplicaes, o ndice de Wobbe
calculado considerando o poder calorfico do
combustvel. Porm em aplicaes industriais, o
poder calorfico do combustvel nunca
transferido em sua totalidade para o processo. Isso
ocorre porque os processos possuem uma
temperatura especfica de operao, Top; por
exemplo, para aquecimento de placas para
laminao, esta temperatura cerca de 1500 K.
Assim, se no houver recuperao de calor dos
produtos, a energia efetivamente transferida ao
produto (ou ao objeto) corresponde diferena
entre as entalpias dos produtos de combusto nas
temperaturas de chama adiabtica e de operao.
O restante perdido com os produtos de
combusto ao sarem da cmara de combusto.
Isso indica que o ndice de Wobbe mais adequado
deve ser computado com esta diferena de
entalpias.
No clculo da temperatura de chama
adiabtica, considerado que todo o calor da
combusto transferido para os gases de
combusto. Deste clculo, possvel obter a maior
temperatura possvel dos gases formados no
processo. Do clculo da entalpia dos gases
possvel montar uma curva da entalpia H em
funo da temperatura dos gases no final do
processo. Essa curva, apresentada na Figura 1,
permite mostrar realmente a energia transferida
para o produto, ou objeto, que proporcional
potncia que se quer manter constante ao trocar
um gs por outro.
Figura 1. Energia cedida ao objeto em funo da temperatura de
operao.
Como as curvas da entalpia em funo da
temperatura dos gases de combusto variam de
acordo com a composio dos gases combustveis,
a energia transferida no processo tambm varia,
pois cada gs combustvel apresenta uma curva de
entalpia diferente. Este motivo leva realizao
desta anlise, pois, como mostrado na Figura 2, a
quantidade de calor pode variar muito de um gs
para outro em funo de suas composies.
Neste estudo, analisamos um ndice de Wobbe
alternativo, no qual foi considerada a diferena de
entalpia de operao, chamada de PCI*, e no o
PCI do gs, ou seja, foi considerado o calor
transferido ao objeto e no todo calor que pode ser
515
 Ferolla e Carvalho/ndice de Wobbe alternativo para misturas envolvendo gases siderrgicos
transferido pelo combustvel. Considerando que
Tca seja a temperatura de chama adiabtica, o
PCI* foi calculado da seguinte forma:
(2)
Figura 2. Diferenas entre as curvas de entalpia em funo da
temperatura para dois gases combustveis diferentes.
Nem todos os gases que possuem sua
intercambiabilidade determinada pelo mtodo do
ndice de Wobbe tiveram esse resultado
confirmado na prtica. O objetivo deste trabalho
aumentar o alcance da utilizao do ndice de
Wobbe, permitindo sua aplicao em um campo
mais amplo, tornando o ndice uma ferramenta
ainda mais fundamental a avaliao da
intercambiabilidade de gases.
1.2 Pesquisa recente na rea
Resultados de pesquisa recente na rea mostram
que o assunto continua importante no que se refere
busca por resultados inditos.
Marchionna et al. [1] conduziram estudos
experimentais e de modelagem para investigar os
potenciais da substituio de gs liquefeito de
petrleo (GLP) por ter dimetlico (DME, em
ingls) para aplicaes domsticas. Lee et al. [2]
desenvolveram um novo tipo de diagrama para
estabilidade de chamas, adequado para
intercambiabilidade de gases. O uso do diagrama
foi validado em testes usando diversos
combustveis, incluindo metano, propano e
misturas biogs-propano.
Lee et al. [3] estudaram a intercambiabilidade
de misturas de biogs de aterro sanitrio (LFG, em
ingls) e GLP, visando aplicaes domsticas. As
misturas foram preparadas de modo a possuir
ndices de Wobbe e poderes calorficos similares
aos do gs natural.
Lee e Hwang [4] investigaram a estabilidade
de chama de LFG puro e de misturas entre LFG e
GLP (estas com os mesmos ndices de Wobbe)
para substituio ao gs natural. Para um
queimador difusivo, a estabilidade de chama das
misturas de LFG com GLP inferior quela do
gs natural para condies de recirculao fraca.
Contudo, em condies de recirculao forte, a
estabilidade da chama das misturas se aproxima
quela do gs natural.
Malenshek e Olsen [5] simularam oito
misturas combustveis gasosas em um motor,
comparando-os atravs do nmero de metano
(MN, em ingls). Foram testadas misturas
alternativas de 24 a 140 MN (GN situa-se entre 75
e 95 MN). Os gases utilizados nas misturas foram:
metano, etano, propano, butano, monxido de
carbono, hidrognio, nitrognio e dixido de
carbono.
Loubar et al. [6] desenvolveram uma nova
metodologia para a determinao e medida de
propriedades de gs natural e de misturas
alternativas de gases combustveis: poder
calorfico, ndice de Wobbe e razo ar-
combustvel estequiomtrica.
Zachariah-Wolff et al. [7] investigaram
condies e restries para aplicao do ndice
Wobbe como principal critrio para a distribuio
de gases combustveis na Holanda. Eles
concluram que h propriedades de gases que
podem aumentar o intervalo de
intercambiabilidade de 5% de variao no ndice
de Wobbe.
Slater et al. [8] desenvolveram um aparelho
porttil capaz de realizar a medio do ndice de
Wobbe. Eles desenvolveram um sistema que torna
o produto compacto e barato. Eles obtiveram
resultados positivos, obtendo medies estveis.
2. Metodologia
Neste trabalho investigamos gases siderrgicos
como possveis substitutos aos gases comerciais,
pois estes so obtidos em grande volume na
indstria siderrgica e, em muitos casos, no
516

possuem uma aplicao prpria, sendo realmente
utilizados como fonte de energia nos processos
das plantas industriais. Consideramos o COG
(coke oven gas, ou gs de coqueria), o BFG (blast
furnace gas, ou gs de alto forno) e o LDG (LD
gas, ou gs de aciaria). As composies
elementares desses gases foram obtidas de Caputo
[19]: a) COG, H2: 62,29%; CO2: 1,78%; C2H4:
1,96%; C2H6: 0,55%; C2H2: 0,10%; H2S: 0,11%;
C3H8: 0,10%; C4H10: 0,03%; C5H12: 0,02%; C6H6:
0,96%; C7H8: 0,09%; C8H10: 0,01%; O2: 0,14%;
N2: 2,95%; CH4: 21,88%; CO: 7,02%; b) BFG:
H2: 3,81%; CO2: 22,57%; N2: 50,27%; CO:
23,26%; c) LDG: H2: 1,35%; CO2: 16,59%; C2H6:
0,01%; C6H6: 0,02%; C7H8: 0,01%; O2: 0,49%;
N2: 24,18%; CO: 57,35%.
Para se realizar a anlise terica foi criada
uma planilha no programa Microsoft Excel, que
realiza o clculo do ndice de Wobbe de uma
mistura de gases a partir da composio dos gases
combustveis. Ela utiliza esta composio para
calcular o PCI e a densidade do gs, fornecendo,
assim, o ndice de Wobbe.
Em adio, foi implementada na planilha uma
segunda seo que calcula o ndice de Wobbe
Alternativo. Para isso, foi necessrio fornecer dois
dados adicionais, a temperatura de operao do
processo e o excesso de ar. A temperatura de
chama adiabtica e a curva da entalpia do gs de
combusto em funo da temperatura dos gases
tambm so fornecidos pela planilha, auxiliando
na anlise do estudo.
Com os dois ndices, calculados pela planilha,
possvel avaliar a necessidade da substituio do
ndice de Wobbe pelo novo ndice de Wobbe
Alternativo.
Como este estudo tem grande aplicao na
indstria siderrgica, os gases avaliados so os
gases normalmente obtidos como subprodutos dos
processos siderrgicos e que so de grande
utilidade como combustveis nos processos
industriais. Foram testadas misturas que podem
ser usadas para substituir estes gases utilizados
nos processos destas plantas, que so gs de
coqueria (COG) e o gs misto (GM). Este segundo
uma mistura de gs de coqueria (COG) com gs
de alto forno (BFG).
O substituto principal que ser avaliado o
gs natural (GN), cuja composio foi assumida
como [10]: CH4: 89,89%; CO2: 0,42%; C2H6:
4,94%; C3H8: 2,04%; C4H10: 1,09%; C5H12:
0,14%; C6H14: 0,07%; N2: 1,41%. A partir do GN,
foram estudadas misturas com gases inertes (N2),
com o prprio ar (O2 + N2) e com outros gases
combustveis presentes na planta que podem vir a
substituir o COG e o GM. O aumento da oferta de
gs natural devido ao descobrimento de novos
poos fez com que este gs fosse uma
oportunidade muito vantajosa para se ter de back-
up devido ao seu elevado poder calorfico aliado
agora a um preo mais acessvel e de fcil
possibilidade de armazenamento, sendo que hoje
j est disponvel no mercado o Gs Natural
Liquefeito (GNL), que permite o armazenamento
de uma grande massa de gs em um pequeno
volume.
Neste estudo foi avaliada a diferena entre os
ndices de Wobbe Alternativos para gases ou
mistura de gases que possuem o mesmo valor do
ndice de Wobbe tradicional do gs de referncia.
Para isso foram construdos grficos da diferena
dos ndices de Wobbe Alternativos em funo da
temperatura de operao do processo. Foi definido
o intervalo de temperatura de operao de 1000 a
1800K. O excesso de ar foi fixado em 5%.
3. Resultados e Discusso
A primeira anlise foi realizada considerando a
substituio do gs de coqueria (COG) pelas
seguintes misturas: gs natural e ar; gs natural e
nitrognio; gs natural e gs de alto forno. O COG
possui um PCI de 4.476 kcal/Nm3 e o seu valor do
ndice de Wobbe de 7.578 kcal/Nm3. A partir
deste foi realizada a anlise das propores das
misturas e foram obtidos os seguintes valores: gs
natural (70,22%) e ar (29,78%); gs natural
(69,87%) e nitrognio (30,13%); gs natural
(68,69%) e BFG (31,31%). Estas composies
fornecem as curvas de entalpia versus temperatura
da Figura 3. A Figura 4 apresenta as mesmas
curvas da Figura 3, porm em termos de
porcentagem de PCI.
Variando a temperatura de operao,
avaliamos as diferenas entre os ndices de Wobbe
517
 Ferolla e Carvalho/ndice de Wobbe alternativo para misturas envolvendo gases siderrgicos
Alternativos, e os resultados so apresentados na
Figura 5.
Na segunda anlise, consideramos o gs misto
como gs de referncia. Este gs comumente
utilizado em fornos de reaquecimento de placas
[9]. A composio deste gs misto 56% de COG
e 44% de BFG, ele possui um poder calorfico de
2.860 kcal/Nm3 e um ndice de Wobbe de 3.514
kcal/Nm3. No presente estudo, considerou-se a
substituio do gs misto pelas seguintes misturas:
GN (34,30%) + AR (64,70%); GN (34,94%) + N2
(65,06%); GN (22,14%) + LDG (77,86%); GN
(30,50%) + BFG (69,50%). Variando a
temperatura, avaliamos as diferenas entre os
valores do ndice de Wobbe Alternativo das
misturas para o ndice de Wobbe Alternativo do
gs de referncia, o que apresentado na Figura 6.
Figura 3. Entalpias dos gases de combusto em funo da
temperatura de operao; gs de referncia: COG.
Figura 4. Porcentagem do PCI cedido aos gases de combusto em
funo da temperatura de operao; gs de referncia: COG.
A Figura 3 mostra que h diferenas nas
curvas de entalpia dos gases formados no processo
de combusto, muito embora as diferenas entre
as temperaturas de chama adiabtica no sejam to
significativas. A Figura 4 possui um carter um
pouco diferente: o objetivo delas foi avaliar a
porcentagem do poder calorfico que perdida em
funo da temperatura de operao do processo. O
intuito dessas figuras foi observar o quanto as
curvas se distanciam quando normalizadas pelo
PCI.
Figura 5. Diferenas dos ndices de Wobbe Alternativos em
funo da temperatura de operao; gs de referncia: COG.
Figura 6. Diferenas dos ndices de Wobbe Alternativos em
funo da temperatura de operao; gs de referncia: gs misto.
Por fim, as Figuras 5 e 6 tm o objetivo de
mostrar no detalhe as diferenas das energias
deixadas no processo. Nelas observamos
claramente que temos desde pequenas diferenas
para os ndices de Wobbe Alternativos, da ordem
de 3% a 5%, que fornecem resultados
satisfatrios, at diferenas considerveis, da
ordem de 16 a 30%, que so inaceitveis.
Quando obtemos pequenas diferenas no
ndice de Wobbe, possvel reverter esta
diferena pelo ajuste fino do processo de
combusto. O Mtodo do ndice de Wobbe
permite uma variao de 5% para que a
intercambiabilidade seja possvel.
Porm para situaes em que a diferena
muito grande, a intercambiabilidade no
possvel. Este trabalho foi motivado pela
reclamao de operadores de fornos que no
conseguiam ajustar o forno para gases de mesmo
518

ndice de Wobbe, se as diferenas nos PCIs
desses gases forem considerveis.
Com o novo ndice de Wobbe, h um
direcionamento mais correto ao valor da mistura
desejada e, assim, pode-se aumentar e muito o
alcance dos estudos de intercambiabilidade,
vetando misturas originalmente permitidas,
modificando a composio do gs substituto de [3] C.H. Lee, C.H. Hwang, H.Y. Lee, A study
maneira que a substituio seja a ideal.
4. Concluses
Este estudo teve a finalidade de apresentar uma
nova proposta para o ndice de Wobbe, alterando
um conceito do mesmo, no qual se deixa de
utilizar o PCI (ou o PCS), passando a utilizar a
energia fornecida no processo.
Foram realizadas anlises nas quais foram
consideradas diversas misturas com mesmo ndice
de Wobbe, e, a partir destas, foram realizadas
variaes nas temperaturas de operao, obtendo,
assim, as diferenas entre os ndices de Wobbe
Alternativos. Para baixas temperaturas, da ordem
de 1000K, obtivemos valores prximos entre si.
Porm, para altas temperaturas, 1500 a 1800K,
estes valores j divergiram e muito, chegando a
30% de diferena.
Esta anlise permite concluir que este novo
conceito para o ndice de Wobbe tem forte
evidncia de que apresentar resultados melhores
na prtica do que o ndice de Wobbe tradicional.
A partir deste novo conceito, sugere-se que,
sempre que se for realizar o estudo de
intercambiabilidade, que alm do ndice de
Wobbe Tradicional seja tambm considerado o
ndice de Wobbe Alternativo, especialmente em
aplicaes com temperaturas de operao
superiores a 1500K.
O presente estudo pode ser estendido para os
casos de pr-aquecimento do ar de combusto.
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composio do gs misto para queima em
fornos de reaquecimento de placas da
USIMINAS. Relatrio de Consultoria,
2009.
519
 SIMULACIN NUMRICA DE UN HORNO TIPO
EMPUJADOR PARA PALANQUILLAS CON FORMACIN
DE XIDO
Arreola Villa Sixtos A.1, Solorio-Daz Gildardo.2, Vergara Hernndez H. J.3
Resumen
El siguiente trabajo muestra un modelo numrico
de un horno de recalentamiento tipo empujador,
simulado con la ayuda de un programa comercial
de dinmica de fluidos (CFD). El modelo acopla
las ecuaciones de transferencia de calor, dinmica
de fluidos y reaccin qumica considerando
estado no estacionario. Se desarroll una
metodologa de exportacin de datos en estado no
estacionario para lograr la simulacin del
deslizamiento de las palanquillas al interior del
horno. El horno utiliza como fuente energtica un
proceso de combustin directa de gas natural que
consta de 32 quemadores de diferentes potencias,
distribuidos en las distintas zonas de
calentamiento (inferior, superior y the billets inside the furnace, it uses as an energy
compensacin). Para la simulacin de la
combustin se utiliz el modelo de transportes de
especies Eddy-dissipation, para la dinmica de
fluido de los gases se hizo uso del modelo k-
realizable, as mismo se simul la transferencia
de calor considerando los mecanismos de
conduccin, conveccin y radiacin. Algunos
autores mencionan que el mecanismo principal de
transferencia de calor en los hornos de flamas
directas es la radiacin; el modelo P-1 fue
utilizado para simular la radiacin que aportan los
gases de combustin al calentamiento de la
palanquilla. Las historias trmicas simuladas al
interior de las palanquillas fueron comparadas con
mediciones en planta; la validacin del modelo
numrico es buena ya que presenta errores
porcentuales menores al 10%. El modelo de
simulacin del calentamiento de palanquillas
tambin acopla los modelos de oxidacin
superficial de la carga (barras de seccin cuadrada
de acero de 160 mmx160mmx12.7m). El modelo
de oxidacin predice una prdida de material en
la palanquilla de hasta 4%. Se caracteriz el
historial trmico en estado no estacionario de una
palanquilla cuadrada de 16mm y 12.7m, durante
su desplazamiento en el interior del horno de
calentamiento de tamao industrial de
14.7x17.5m, estas mediciones de temperatura
permitieron caracterizar las prdidas de material
por formacin de xidos, en cada tiempo y
posicin al interior del horno de calentamiento.
Abstract
In this paper shows a numerical model of a pusher
type reheating furnace created in commercial
fluid dynamics software, considering the heating
of the billets at non steady state. In addition, a
methodology was used to achieve the sliding of
source a process of direct combustion of natural
gas, has 32 different heat output burners that are
distributed in different heating zones (lower,
upper and compensation), the furnace also
contains 2 burner screen. To simulate the process
combustion it was used the transport species
model called Eddy-Dissipation, and for the fluid
dynamics of gas it was used k-realizable model,
also the heat transfer by conduction, convection,
and radiation were simulated. To simulate the
radiation heat transfer from the gases to the billet,
the P-1 model was used. Some authors mention
that the heat transfer in the open flames furnaces
pass the limit of 90% by the mechanism of
radiation, that is why the transfer heat by
radiation as single energy transport mechanism
was simulated. Plant measurements in different
areas of the furnace allowed a good validation of
the numerical model, and also a model for the
oxidation process was used, it predicted materials
losses nearly in a range of 8%. It was
characterized the thermal history in unsteady state
of a square billet 16 mm and 12.7 mm in length,
during their displacement inside the heating
520
furnace 14.7x17.5 m industrial size, these
temperature measurements allowed to
Palabras Clave: horno empujador, modelos de
oxidacin, desplazamiento de palanquillas.
1
Maestro en ciencias de la ingeniera mecnica, ingeniero mecnico, estudiante de doctorado en ciencias de la ingeniera
mecnica, Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo, Facultad de Ingeniera Mecnica.
2
Doctor en ciencias con especialidad en Metalurgia y Materiales, profesor investigador titular A, Universidad Michoacana
de San Nicols de Hidalgo, Posgrado en Ingeniera Mecnica.
3
Doctor en Ingeniera, Profesor Investigador Titular C, Instituto Tecnolgico de Morelia, Maestra en Ciencias en
Metalurgia.
Autor para correspondencia sxstaav@gmail.com
1. Introduccin
En los ltimos aos la demanda de los productos
de acero ha aumentado de manera significativa,
debido al crecimiento de las economas asiticas,
este incremento de la produccin exige mejoras
en los proceso de fabricacin, los procesos de
recalentamiento de acero ha despertado gran
inters, debido a la necesidad de productos con
mayor calidad, producirlos les brinda ganancias
superiores a las empresas fabricantes, as como su
inclusin en mercados con menor competencia y
mejor retribuidos econmicamente, como los
fabricantes de aceros automotrices.[1]
Uno de los problemas principales en los aceros
laminados es la formacin de xidos en forma de
cascarilla, en la prctica en los procesos de
combustin es comn introducir mezclas aire
combustible ricas en oxgeno, para asegurar que
la totalidad del potencial energtico del
combustible es extrado, en los hornos de
recalentamiento este prctica es comn pero
produce efectos desfavorables sobre el material de
carga, debido a que el oxgeno libre reacciona
inevitablemente con las superficies de acero,
formando diferentes xidos durante el proceso de
calentamiento; wustita FeO, magnetita Fe3O4 y
hematita Fe2O3, en proporciones aproximadas de
95%, 4%, y 1% respectivamente, la formacin de
la oxidacin se atribuye a mltiples factores como
son: los gases contenidos en la atmsfera
oxidante, el tiempo de residencia y la temperatura
de la superficie de las palanquillas, la formacin
de la oxidacin provoca mermas en la produccin
characterize losses rusting material at each time
and position within the heating furnace.
Keywords: Pusher furnace, oxide models,
displacement billet.
por tonelada de aceros laminados, tambin las
conductividad trmica del oxido de acero es muy
pequea comparada con el acero, esto exige
inevitablemente mayor potencial energtico para
el proceso,[2] con el objeto de simplificar el
anlisis muchos investigadores consideran la
formacin de wustita al 100% en los hornos de
flamas directas.[3] Algunos trabajos publicados
abordan la formacin de xidos dentro de los
hornos empujadores de recalentamiento de
palanquillas, en el ao 2001, Anton Jajlic y sus
colaboradores [4] proponen un modelo donde se
simula el calentamiento de las palanquillas dentro
de un horno de vigas galopantes, el modelo se
construy en tres dimensiones, y evala los
fenmenos de transporte energtico considerando
los tres mecanismos de transferencia de calor, la
conduccin, la conveccin y la radiacin, los
modelos existentes simulan el proceso de
calentamiento de las palanquillas durante su
desplazamiento, en distintas simulaciones
desacopladas, Jajlic utiliza para las ganancias de
calor por conduccin en una palanquilla el
mtodo de diferencias finitas, utilizando como
valores de frontera la transferencia de calor
calculada por los dos mecanismos restantes dentro
del horno, tambin propone tres espesores
diferentes de capas de xido; con valores de
1mm, 2mm y 3mm, propusieron una
conductividad trmica diferente a la del acero,
argumentando que este pequeo espesor ofrece un
efecto considerable durante la transferencia de
calor, pero no se simula la formacin del xido
521
 Arreola Villa Sixtos A. et al/ Simulacin Numrica de un Horno Tipo Empujador para Palanquillas con Formacin de
xido
sobre la superficie del material, debido a la
composicin de los gases en la atmosfera, dentro
del horno de calentamiento, despus de la
simulacin trataron de validar con fotos tomadas
desde una cmara termogrfica, ellos concluyen
que la capa de xido se debe considera en la
transferencia de calor, debido a que los efectos
son notorios. En el ao 2010, Jung Hyun Jang y
sus colaboradores [5] proponen un modelo
numrico que predice la transferencia de calor,
adems de proponer tambin un modelo para la
formacin de la cascarilla, ellos investigan el
efecto de la cascarilla en la transferencia de calor,
con propiedades trmicas variables en los
materiales slido, como son el acero y los tres
tipos de xido que se forman: xido de fierro,
hematita y magnetita, utilizando una expresin
parablica para determinar la cantidad de
cascarilla formada, en funcin nicamente de la
temperatura y considerando nicamente la wustita
como elemento qumico en la cascarilla. Ellos
aportan una serie de conclusiones; su modelo
predice la formacin de xido o cascarilla, con un
espesor al terminar el proceso de calentamiento,
de 1.75mm respectivamente, y apuntan que la
transferencia de calor no es afectada, debido a que
comparan las temperaturas cuando no se tiene
cascarilla, con otro caso que si toma en cuenta su
existencia, descubriendo que el efecto era menor
de 10C y podra despreciarse en el anlisis de
transferencia de calor. En 2013 Man Youg Kim
En este trabajo se utiliz un programa de CFD
para la simulacin del horno de recalentamiento
de palanquillas tamao industrial de una empresa
siderrgica, con el fin de predecir y cuantificar la
formacin de xidos utilizando una velocidad de
formacin parablica, propuesta por paidasii, [7]
durante un el proceso normal de calentamiento.
Tambin se modelo de forma acoplada los
fenmenos de transporte en el interior del horno
de calentamiento de palanquilla tomando en
cuenta el movimiento de la carga. Dicho estudio
permite entender de forma clara el efecto de las
variables de operacin sobre el tiempo de
residencia de las palanquillas, tambin se model
la transferencia de calor de forma acoplada
(conveccin radiacin y conduccin) en un solo
modelo numrico y tambin de forma
desacoplada, tomando nicamente la transferencia
de calor por radiacin.
2. Modelo numrico
Ecuaciones gobernantes:
2.1 Ecuacin de continuidad



 1
+



2.2 Ecuacin de momentum



 +
  



[6] publica su anlisis enfocado exclusivamente


en un modelo matemtico, para predecir el efecto
=
de la formacin del xido de hierro en la
superficie de las palanquillas de acero,





+   +
considerando nicamente la formacin de wustita
durante el proceso de calentamiento, al interior de



una atmsfera caliente, considerando la 2

 
3

transferencia de calor por radiacin nicamente,


modelaron la formacin de escamas de oxido
+  
   2


utilizando una ecuacin de formacin parablica
propuesta por paidassi, [7] en su conclusin
menciona que el espesor aumenta
considerablemente con la temperatura, este El clculo del campo de flujo turbulento en estado
aumento de espesor disminuye considerablemente estacionario en 3D para el horno de calentamiento
la conductividad trmica. de palanquillas utiliz la formulacin matemtica
del modelo turbulento propuesto por Shih Et Al

522
(- realizable). [8] Este modelo es derivado de Donde las ecuaciones de energa y entalpias se
las ecuaciones de Navier Stokes y satisface ciertas calculan con las siguientes expresiones:
restricciones matemticas sobre los esfuerzos de
 -
2 = + 6
Reynolds que permiten simular, de mejor manera,
flujos que impliquen rotacin, capas limites  2
sujetas a fuertes gradientes de presin, separacin, >
y recirculacin. = : '  7
I,
2.3 Ecuaciones de turbulencia para el IKO L F
8
OPQR M,N
modelo Realizable
Para el estas ecuaciones la 9D78 tiene un valor de


298.15 K, )AB7C contiene la transferencia de
Para
 +  


 calor de la reaccin por unidad de tiempo y
)DEF es transferencia de calor por unidad de



=  + #  + $"

 !"

tiempo debida a una fuente de radiacin.

+ $% & '( + )" 3 2.5 Ecuacin de transporte de especies

Para




' + VW' = <XW + Y + ) 9
& + & 






&
=  + #  + +, )&
Para la reaccin qumica se utiliz el modelo

 !*
 denominado Eddy-dissipation basado en el
&- &
trabajo de Magnussen y Hjertager, [9] est es
+- + +,* +0* $%
 + /& 
ampliamente utilizado en quemadores de

+ )* 4
velocidades rpidas y la reaccin es controlada
por la mezcla turbulenta de los flujos de
combustible y aire, donde ) es la creacin de
2.4 Ecuacin de energa especies por las fases dispersas.

La relacin de produccin de especies i para la
2 + 3 2 +  4 reaccin r est dada por las siguientes ecuaciones:


 


9 & 'a
= 56788 Y,D = /,D [\, ] min   10


  a /a,D [\,a

>

+ :  <, &  'e

Y,D = /,D [\, ]c 11
 >
 /,D [\,
"

?,



+  788  + 


 Y la difusin de la masa en un flujo turbulento
2
 est dada por la ecuacin siguiente:
 @ + )AB7C
3
  
X<W = g,C + # ' 12
+ )DEF 5 )L

523
 Arreola Villa Sixtos A. et al/ Simulacin Numrica de un Horno Tipo Empujador para Palanquillas con Formacin de
xido
2.6 Modelo de radiacin
Para los modelos de radiacin en la combustin
segn Baukal, Gershtein y Li [10] es apropiado
despreciar el scattering, con esta simplificacin la
ecuacin de transferencia por radiacin se expresa
de la manera siguiente:
hijW, kW !9 n
+ li jW, kW = lm -
13 coeficiente de absorcin,  es la presin parcial
hk o
Varios modelos de radiacin son susceptibles de
ser usados en la simulacin de los hornos, Habibi
y Merci [11] compararon en una investigacin el
impacto ocasionado al utilizar el modelo P1 frente
al modelo de ordenadas discretas (DO).
Como parte de sus conclusiones ultimaron que no
hay grandes diferencias en la prediccin de la
temperatura en algunas variables del proceso. Por
lo anterior, y dado que el modelo P1, es
computacionalmente menos costoso, en este
trabajo se opt por usar dicho modelo.
El modelo P1 es el mtodo ms simple del grupo
de modelos P-N. Consiste en expandir la
intensidad de radiacin en series ortogonales
armnico esfricas. [12] El mtodo armnicos
esfricos provee una aproximacin de alto orden
al transformar la ecuacin de radiacin en un
sistema de ecuaciones diferenciales parciales.
El resultado final del tratamiento matemtico se
traduce en la siguiente expresin, que al aplicarle
el operador divergente puede representar el
trmino fuente de radiacin en la ecuacin de
4!
energa:
p= r n 14
3l + !q a
2.7 Modelo de las propiedades fsicas para
la radiacin
Los gases presentes en la combustin dentro de
los hornos de recalentamiento emiten y absorben
radiacin, se utiliz el modelo propuesto por
Hottel y sarofin [13] denominado WSGGM y es
usado para calcular la absorcin o emisin de
radiacin, este asume que la emisividad total
sobre una distancia s puede ser representada por
la siguiente expresin
u
= : l, 9 1 t ?"Neq 15
I,
Donde l, es un factor de emisividad,  es el
para cada especie y k es la longitud de la ruta.
Para l, se calcul con expresiones en funcin
de la temperatura y el coeficiente de absorcin es
tomado de la base de datos del programa.
2.8 Modelo de oxidacin
En ambientes a altas temperaturas con atmosferas
oxidantes producidas por gases de combustin,
los aceros reaccionan fcilmente, el proceso
empieza con la absorcin inicial del oxigeno,
posteriormente reacciona qumicamente
produciendo oxidacin nucleada hasta formar una
superficie totalmente oxidada de poco espesor,
esta superficie contiene poros y microgrietas, el
oxigeno libre en la atmsfera difunde sobre los
poros y grietas reaccionando con la capa de oxido
y tambin con el material base, generalmente se
forman tres tipos de xidos, hematita, magnetita y
wustita. En el presente trabajo se asume la
consideracin de Jung Hyun Jang et al. [5] que
menciona que ms del 90% del oxido formado es
wustita, se consider nicamente la formacin de
este elemento, durante el proceso de
calentamiento. En muchas ocasiones la variacin
de la constante de velocidad para la formacin de
xidos, se presenta como una ecuacin
parablica.
 - = e  16
Dnde , , y e son el espesor de la capa de
oxido, el tiempo de residencia y la constante
parablica del modelo de oxidacin, esta
constante vara de forma exponencial con la
temperatura. [6]
e = 6.1t 169,452Y9 17
524
Dnde x y y son la constante de gas ideal y la
temperatura absoluta en Kelvin. Tabla 1: Condiciones de entrada.
Aire Flujo 1.164303
Quemador msico kg/s
3. Mtodo de solucin (metodologa) inferior Temperat 644.26 C
(piso, zona ura
Inicialmente se construy un modelo acoplado en de Combusti Flujo 0.0611395
estado estacionario, est contempl los calentamien ble msico 83 kg/s
fenmenos de transporte caractersticos del to) Temperat 294.15 C
proceso de calentamiento de palanquillas de ura
Aire Flujo 1.058457
acero, cuando se utiliza un horno de flamas msico kg/s
Quemador
directas, como son: la transferencia de calor por medio
Temperat 622.04 C
los tres procesos de transporte (conveccin, ura
(zona de
Combusti Flujo 0.0558145
radiacin, conduccin), momentum, modelos de compensaci
ble msico 8 kg/s
n)
combustin y modelos de turbulencia, las Temperat 294.15 C
palanquillas encontraron un valor mximo de ura
Aire Flujo 1.058457
temperatura, despus de encontrar la solucin Quemador msico kg/s
estacionaria, se inici la solucin al proceso no superior Temperat 622.04 C
estacionario, inicialmente se introdujo una (techo, zona ura
de Combusti Flujo 0.0558155
palanquilla a temperatura ambiente considerada calentamien ble msico 8 kg/s
de 30 C, se midi la temperatura durante el to) Temperat 284.15 C
tiempo de residencia de la palanquilla en la ura
primera posicin, el tiempo de residencia de las
palanquillas en cada posicin es de 60s, cuando Tambin en la figura 1, se observan los
pasa ese tiempo de residencia se exporta el perfil quemadores, estos estn dispuestos en la siguiente
de la temperatura a la siguiente posicin, este forma: (a) 12 quemadores de 3 millones de
proceso se repite en 95 ocasiones, simulando de Btu/hr, cada uno, en la zona de compensacin; (b)
esta forma el transporte de las palanquillas en el 12 quemadores de 10 millones de Btu/hr, cada
interior del horno de calentamiento. El modelo uno, en la zona del techo y (c) 8 quemadores de
desacoplado fue operado de la misma forma que 11 millones de Btu/hr, cada uno, en el piso del
el acoplado, las ecuaciones de flujo, combustin y horno.
turbulencia fueron desactivadas.
El modelo de oxidacin es calculado utilizando la
ecuacin de Paidasii, [7] considerando una
velocidad de oxidacin parablica, el espesor de
la capa de xido no fue considerado para la
transferencia de calor, en el presente trabajo el
objetivo principal es cuantificar las prdidas en el
material de carga, en estado no estacionario.
En el modelo de simulacin se implementaron
una serie de condiciones de frontera utilizadas en
Figura 1. Diseo CAD del interior del horno de calentamiento
el horno tamao industrial, en la entrada de los de palanquillas.
quemadores se utiliz la entrada de flujo de aire o
de combustible, los valores se observan en la 4. Discusin y resultados
tabla 1.
En la Figura 1, se pueden ver flechas que indican
la entrada y salida de las palanquillas.
4.1 Validacin.
Para validar los resultados de la simulacin
numrica de las reacciones qumicas en el horno

525
 Arreola Villa Sixtos A. et al/ Simulacin Numrica de un Horno Tipo Empujador para Palanquillas con Formacin de
xido

se compararon; la potencia nominal de todos los mxima de la combustin aumente, debido al

quemadores reportados por la planta con los ahorro de calor sensible que se pierde en calentar
valores calculados con el programa de CFD, el aire cuando esta frio, Habini reporta en su
observar la tabla 2, los resultados de la trabajo una temperatura mxima aproximada de
comparacin de este parmetro son muy 2152C, muy parecida a la temperatura propias
aceptables, el modelo reproduce con fidelidad el del caso de estudio. [11]
proceso de combustin y calentamiento de las
palanquillas. 4.3 Anlisis de sistemas acoplados en
Los resultados obtenidos por la simulacin fueron estado no estacionario.
validados, comparando temperaturas reportadas Las conclusiones presentadas con anterioridad,
por la planta en diferentes puntos del horno y las son resultados del proceso de calentamiento en
temperaturas predichas en esos mismos puntos del estado estacionario, considerando que la
modelo numrico, esta comparacin se observa en transferencia de calor y la dinmica de fluidos no
la tabla 3, los errores en las comparaciones son cambia en forma considerable, pero el proceso
aceptables, para una simulacin de transferencia real de la planta depende del tiempo como
de calor, y de un problema ingenieril. Cinco variable de operacin, en este trabajo se us una
medidores de temperatura son termopares y el metodologa que simula el transporte de la
medidor 3 y 7 son pirmetros. palanquilla en tiempo y espacio, esta fue descrita
anteriormente.
Tabla 2. Potencia nominal y potencia de simulacin.
Durante el proceso se midi la temperatura y se
Quemadores en Quemadores en la obtuvieron datos para los valores, mximos,
simulacin Er.(%)
la planta
promedios y mnimos totales en toda la
244 Millones 232 Millones
4.9
palanquilla.
btu/hr btu/hr Un calentamiento para la carga cuando est
completamente fra simulara un proceso
Tabla 3: Comparacin de temperaturas medidas en planta y en denominado Bach o por lotes, tambin simulara
la simulacin.
un arranque de proceso, este proceso es poco
Medicin usado en el recalentamiento del acero.
Simulacin %
Sensor en Planta,
C Error En la figura 2, se presentan las historias trmicas
C
del proceso de calentamiento al monitorear una
1 1198 1187 1
palanquilla al interior del horno, se tienes dos
2 1185 1107 6.58 casos; en el primero caso se monitoreo solo la
3 1158 1027 11.31 temperatura promedio en el volumen de la
palanquilla que se desplaza, pero sin tomar la
4 1177 1327 11.30
radiacin como medio de transferencia de calor,
5 1067 1037 2.81 el calentamiento es realizado nicamente por
6 1098 1167 5.91 conveccin para el tiempo de residencia total, la
temperatura registra el valor mximo de 585 K,
7 1024 1067 4
cuando se trat el caso con la radiacin, se
monitorearon la temperatura en sus valores
4.2 Anlisis de resultados generales mximos, intermedios y mnimos, para obtener
La temperatura adiabtica para la combustin del las curvas de calentamiento, la produccin es de
metano tiene un valor de 2093C,[11] para una acero es 130 ton/hr, con un tiempo de residencia
temperatura de entrada en el aire de 25C, para el de 95 minutos.
caso del horno de recalentamiento se utiliza aire
precalentado, esto provoca que la temperatura Tambin en la figura 2, se observa que en los

526
primeros minutos de calentamiento se presentan
grandes diferencias de temperaturas, esta
diferencia de temperaturas causa una gran
cantidad de esfuerzos de origen trmico, esto
esfuerzos son disipados con la deformacin
plstica de las palanquillas, en planta los
operadores aseguran que estas deformaciones son
visibles en los primeros pasos del calentamiento.
En esta grfica se observa que al final del
calentamiento aun existen diferencias de
1600
1400
1200
1000
Temperatu (K)
800
600
400
200
0 T_max
0 1000 2000
Tiempo de residencia (s)
Figura 2. Incremento de temperatura en una palanquilla
4.4 Comparacin entre modelos
acoplados y desacoplados.
Como se mencion en la metodologa se
construy un modelo con los fenmenos de
transporte acoplados y uno con los fenmenos de
transporte desacoplando, para revisar si es
necesario el primer modelo y valorar si la
diferencia de resultados es considerable para
invertir el tiempo computacional requerido, se
debe mencionar que el modelo acoplado es 3
veces ms demandante computacionalmente que
temperaturas, con una diferencia entre la
temperatura maxima y minima de poco mas de
50 grados.
En la grfica tambin se observa la importancia
que representa la radiacin, como mecanismo de
transporte de energia, para los procesos de
combustion y flamas radiantes, en la literatura se
menciona que del total de la transferencia de calor
poco mas del 90% es por radiacin.
1364.407959
1333.853027
1305.104126
T_conv
3000 4000 5000 6000
T_promedio
T_min
el modelo desacoplado.
En la figura 3 y 4 se observa la variacin de la
temperatura, durante el recorrido de la palanquilla
en el interior del horno de recalentamiento tipo
empujador, para los modelos acoplados y
desacoplados, la diferencia apreciable es mnima,
[5] menciona que ms del 90% de la transferencia
de calor es por radiacin en el proceso de
calentamiento. Vinod et al. [14] public
resultados similares en comparaciones de
modelos acoplados y desacoplados.
527
Arreola Villa Sixtos A. et al/ Simulacin Numrica de un Horno Tipo Empujador para Palanquillas con Formacin de
xido

1600

1400

1200
Temperatura (K)

1000

800
acoplado
600 desacoplado

400

200

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Tiempo de residencia (s)

Figura 3. Comparacin de modelos acoplados y desacoplados para la temperatura mxima medida en una palanquilla.

1600

1400

1200
Temperatura (K)

1000

800
acoplado
600 desacoplado

400

200

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Tiempo de resedencia

Figura 4. Comparacin de modelos acoplados y desacoplados para la temperatura menor medida en una palanquilla.

528
4.5 Anlisis de las prdidas de material por
oxidacin. En [5] el efecto de la formacin de
cascarilla fue revisado, mencionan que no es
considerable, como factor que influye en la
transferencia de calor hasta las palanquillas, pero
[4]explica lo contrario, [2] investig la variacin
de las propiedades de los aceros cuando se oxidan
y menciona que la conductividad trmica del
oxido, vara considerablemente comparada con un
acero comn, [3] reporta que en la oxidacin de
los aceros se pueden formar tres tipos: wustita,
magnetita y hematita, en las siguientes
proporciones 95, 4,1 porcentuales, por lo tanto es
muy comn considerar el 100% de wustita en la
6.00E-06
5.00E-06
4.00E-06
kx (m2/s)
3.00E-06
2.00E-06
1.00E-06
0.00E+00
0 1000
Figura 5. Variacin de la constante de reaccin qumica durante el recorrido de la palanquilla dentro del horno de calentamiento.
En el proceso de calentamiento del horno
industrial simulado, como se puede observar en la
figura 2 anterior, las palanquillas se mantienen a
temperaturas superiores de 1300 K por periodos
prolongados, esto provoca que el proceso de
oxidacin sea ms agresivo.
En la figura 6, se observa la generacin de xidos
o cascarilla desde el inicio del proceso para una
palanquilla, cuando se desliza en el interior del
horno de calentamiento para determinada
formacin de xidos. Paidasii propone un modelo
de oxidacin parablico, utilizando la ecuacin de
velocidad de oxidacin mencionada
anteriormente.[7] En la figura 5, se observa que
en zonas de temperatura ms alta, la constante de
velocidad de la reaccin qumica es mayor,
cuando la temperatura se eleva los proceso
qumicos generalmente se aceleran, la oxidacin
es inevitable en el proceso de calentamiento del
acero cuando se usan hornos de flamas directas,
pero es posible disminuir la generacin de
cascarilla mejorando el proceso de combustin,
limitando el producto oxidante (oxgeno).
2000 3000 4000 5000 6000
Tiempo de residencia (s)
posicin o tiempo de residencia, durante el inicio
del proceso el espesor de xidos crece de manera
proporcional a la temperatura, justo a la mitad del
recorrido la generacin de cascarilla es mxima,
en esta posicin la temperatura es tambin
elevada, despus de este punto mximo la
generacin de cascarilla decrece, debido a que la
temperatura tambin disminuye. En la figura 7, se
observa el espesor acumulado de la cascarilla en
el proceso de calentamiento, para una palanquilla
529
 Arreola Villa Sixtos A. et al/ Simulacin Numrica de un Horno Tipo Empujador para Palanquillas con Formacin de
xido

desplazndose dentro del horno, considerando una
formacin de xidos no poroso uniforme a lo
largo de la palanquilla, en la superficie se pierden
cerca de 104 kg de material de carga en cada 2530
kg que pesa cada palanquilla, las perdidas
representan ms del 4% del material de carga,
este clculo fue basado en volumen de xido
generado por el espesor, no considerando que el
xido de fierro es poroso.

0.14
0.12
0.1
w (cm)

0.08
0.06
0.04
0.02
0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Tiempo de residencia. (s)

Figura 6. Formacin de cascarilla de una palanquilla durante su recorrido al interior del horno de calentamiento.

1.4

1.2

1
w_acu (cm)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000
Tiempo de residencia (s)

Figura 7. Perdida de espesor acumulado durante el recorrido de una palanquilla durante su calentamiento.

5. Conclusiones registros y mediciones obtenidas de cinco

1. Se construy un modelo acoplado para
obtener los perfiles de temperatura, en los
palanquillas, durante el desplazamiento en el
interior de un horno de flamas directas tamao
industrial, los resultados fueron validados con
termopares y dos pirmetros, la medida de los
pirmetros arroja un error de 10 %
aproximado, estos equipos miden la
temperatura en la superficie donde son
dirigido, los termopares se consideran equipos

530
 ms confiables para la medicin de zonas
localizadas, los cinco termopares arrojan
errores aproximados del 5%.
2. El modelo de reaccin qumica fue validado,
est obtiene diferencias menores de 4% entre
la potencia nominal de los quemadores
instalados en planta y la potencia de calor
obtenida en la simulacin.
3. Los historiales trmicos obtenidos, fueron
validados por los operadores de la planta, se
desarrollo una metodologa de transporte de
palanquillas sin utilizar mallas dinmicas,
estas elevan el costo computacional de forma
exagerada.
4. En la comparacin de los modelos acoplados
y desacoplados, la diferencia en los resultados
6. Referencias
[1]. Kern, Donals Q. "Proceso de transferencia
de calor". s.l. : CECSA, 1980.
[2]. Colas, M. torres and R. "A model for
heat conduction through the oxide layer of
steel during hot rolling". Journal of Materials
Processing Technology, pgs. 258-263, 2000.
[3]. Yuen, R.Y. Chen and W.Y.D. "Review
of the High-Temperature Oxidation of Iron
and Carbon steels in Air or Oxygen",
Oxidation of Metals , Vol. 59, 2002.
[4]. Anton Jaklic, Branislav Glogovac,Tomz
Kolenko, Borunt Zupancic, Bojan Tezak. " A
simulation of heat transfer during billet
transport" [ed.] Pergamon. Ljubljana,
Slovenia : Applied Themal Engineering,
2001.
[5]. Jung Hyun Jang, Dong Eun Lee, Man
Young Kim, Hyong Gom Kim "Invetigation
of the slab heating characterics in a reheating
furnance with the formation and growth of
scale on the slab surface". [ed.] ELSERVIER.,
International journal of Heat and Mass
Transfer. 2010.
[6].Kim, Man Young, "Effect of scale on slab
heat transfer in a walking beam type reheating
furnace". International Journal of Mechanical,
Vol. 7. 2013.
de la simulacin poco significativa en este
proceso, por lo que es correcto utilizar
modelos desacoplados, que consideran a la
transferencia de calor por radiacin el nico
mecanismo de transporte de energa.
5. El modelo de oxidacin predice un espesor de
cascarilla acumulado de 1.2 cm, en las zonas
de temperatura elevadas la cascarilla aparece
en mayor proporcin, se debe mencionar que
el proceso de oxidacin es una competencia
entre una capa protectora de cascarilla y
oxidacin catastrfica, no se consider que la
cascarilla se desprende, cuando su esfuerzo
elstico es rebasado, debido a los esfuerzos
trmicos y a las diferencias en las constantes
de dilatacin trmica.
[7]. Paidassi, J. "Acta metal". Vol. 3, pg.
447. 1955.
[8]. T.H. Shih, W.W. Liou, A. Shabbir, Z.
Yang, J. Zhu. "A New k-e Eddy- Viscosity
Model for High Reynolds Number Turbulent
Flows- Model Development and Validation"
s.l. : Computers Fluid, 1995.
[9]. B. F. Magnussen, B. H. Hjertager, "On
Mathematical models of turbulent combustion
with special emphasis on soot formation and
combustion". s.l. : The Combustion Institute,
1976.
[10]. Charles E. Baukal, Jr. Vladimir Y.
Gershtein Xianming Li. "Combustion,
Computational Fluid Dynamics in Industrial",
Florida : CRC PRESS, 2001.
[11]. A. Habini, B. Merci, G.J. Heynderickx.
"Impact of radiation models in CFD
simulations of steam cracking furnances".
Ghent, Belgium : ELSEVIER, Vol. 31. 2007.
[12]. M.F.Modest. "Radiative Heat Transfer"
[ed.] Series in Mechanical Engineering. s.l. :
McGraw-Hill, 1993.
[13]"Radiative transfer". H.C. Hottel, A.F.
Sarofim. New York : McGraw Hill, 1967.
[14]. Vinod Kumar Singh, Prabal Talukdar
"Comparisons of different heat transfer
models of a walking beam type reheat
furnace". International Communications in
Heat and Mass Transfer, Vol. 47, pgs. 20-26.
531
 METODOLOGA DE INTEGRACIN DE UN CICLO DE POTENCIA DE
TURBINA DE GAS A UN CICLO DE POTENCIA DE TURBINA DE VAPOR
Ovando J.C.1, Acosta I.1, Martnez M.1, Romn R.3, Cifuentes A.2

Resumen
En este trabajo se presenta una propuesta de
repotenciacin de la Central Trmica Lerma por
medio de cogeneracin, integrando un ciclo de
potencia de gas a un ciclo de potencia de vapor. Se
realiz la modelacin matemtica a travs del
anlisis termodinmico de los ciclos de potencia,
obteniendo las ecuaciones de solucin y
posteriormente los resultados del modo hibrido que
mostraron una potencia de 62.53 MW y una
eficiencia trmica de 47.74 %, valor 60.5%
superior al ciclo Rankine con el que se trabajaba
originalmente, mostrando que es factible esta
configuracin para la generacin de energa.
Abstract
This paper exposed a proposal for repowering the
Lerma Central Thermal through the cogeneration
power cycle, by integrating a gas power cycle to a
steam power cycle. Mathematical modeling was
performed using analysis of the thermodynamic
power cycle, obtaining the equations for solution and
then the hybrid mode results showed 62.53 MW
power and thermal efficiency of 47.74%, which is
60.5% higher than the Rankine cycle with which it
was originally worked, showing that this
configuration of power generation is favorable.

Palabras Clave: Cogeneracin, Repotenciacin, Keywords: Cogeneration, Repowering,

Termoelctrica. thermoelectric generator.

1
Facultad de Ingeniera, Universidad Autnoma de Campeche (UAC), Mxico.
2
Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM), Mxico.
3
Universidad Autnoma del Estado de Hidalgo (UAEH), Mxico.
Autor para correspondencia: jcovando@uacam.mx

532
1. INTRODUCCIN
Comercialmente la empresa Siemens cuenta
Para el caso de la repotenciacin, el ciclo Joule- con una turbina de gas de 12.9 MW [2] la cual se
Brayton trabaja en modo hbrido con el ciclo adapta a nuestras necesidades, ya que hay que
Rankine, aprovechando los gases descargados a la tomar en cuenta que en modo hbrido la potencia
atmsfera para suministrar una parte del calor a la que entregar la turbina de gas ser
caldera del ciclo Rankine. aproximadamente del 72.18% de su potencia [3].
La capacidad de la nueva turbina de gas
instalada se selecciona para ajustarse exactamente 2. METODOLOGA
a la demanda de vapor del ciclo de la turbina de
vapor existente o menos; generalmente tres Una planta termoelctrica con turbina de gas
cuartas partes de la turbina de vapor existente. consta de una turbina de gas, una cmara de
Para seleccionar la capacidad de la nueva combustin y un compresor. El aire se comprime
turbina de gas se considerar la potencia de en un compresor movido por la turbina, pasa
generacin de la unidad 4 que es de 34.601 MW posteriormente a una cmara de combustin en la
[1]. Por conveniencia se instalarn tres turbinas de que se quema combustible, que eleva la
gas de baja capacidad en lugar de instalar una sola temperatura y aumenta de volumen a presin
de gran capacidad. Considerando la instalacin de constante. Los gases de combustin se expanden
tres pequeas turbinas de gas cada uno con su en la turbina y se descargan a la atmsfera [3].
HSRG, la capacidad de cada una de ellas ser de
aproximadamente 12 MW. En la tabla 1 se Para analizar el comportamiento de este ciclo
muestran las caractersticas de la turbina de gas se tomarn en cuenta las siguientes
considerada. consideraciones: [3]
Tabla 1: Caractersticas de la turbina de gas SGT-400. Masa unitaria.
El fluido de trabajo es aire.
Descripcin Cantidad Unidades Los calores especficos no son
Potencia 12.9 MW
Consumo trmico unitario 7762 kJ/kWh
constantes.
Temperatura ambiente 27 c El rendimiento del compresor < al 100%
Temperatura de entrada a la 1220 c El rendimiento de la turbina < al 100%
turbina Prdidas de calor hacia los alrededores.
Temperatura de los gases de 555 c
escape Existen cadas de presin en los ductos.
Flujo msico de los gases de 39.4 kg/s
escape Del ciclo Joule-Brayton slo interesa conocer
Relacin de compresin 16
Frecuencia de generacin 60 Hz la temperatura de salida de los gases de escape de
Combustible Gas natural la turbina de gas, que se utilizar para realizar el
Rendimiento isentrpico del 0.84 anlisis trmico. La figura 1 muestra el diagrama
compresor (c)
Rendimiento isentrpico de la 0.91
del sistema en modo hibrido.
turbina (T)
Rendimiento de la cmara de 0.98 2.1. Anlisis Termodinmico del Ciclo
combustin (cc)
Rendimiento mecnico del 0.98 Joule-Brayton
compresor (MC) En el presente anlisis no se considera al Cp
Rendimiento mecnico de la 0.98 constante, depende de las condiciones de
turbina (MT)
Factor de perdida de presin 0.98, es decir 2 % de
temperatura de acuerdo con la siguiente ecuacin
(f) perdida de presin [2]
constantes del gas (R) 0.287 kJ/kgK

533
 Ovando J.C. et al /Metodologa de Integracin de un Ciclo de Potencia de Turbina de Gas a un Ciclo de Potencia de
Turbina de Vapor

Figura 1. Diagrama del modo hbrido [3]

En el caso del compresor:

2
2.75t 3.97t
C p 0.916 (1)
10000 100000000
k 1
knuevo 1

t2' t1 c k & t2' nuevo t1 t1 c knuevo 1 (4)

donde t es la temperatura.
En el caso de la turbina:
t t
t a b ( 2)
2 t3 1
t4' & t4' nuevo t3 t3 1 ( 5)
k 1
knuevo 1

c k c knuevo
donde tb es la temperatura que se obtendra si el
proceso se lleva a cabo idealmente.
Con el Cp se calcula el nuevo valor de k (k
inicialmente se toma con el valor a temperatura Para calcular la temperatura real a la salida del
ambiente que es de 1.4 para el aire). compresor se utiliza la siguiente ecuacin:

t1
c k 1
k 1

knuevo
Cp
(3) t2 t1 ( 6)
Cp R c

Con el nuevo valor de k se calcula el nuevo Para calcular la temperatura real a la salida de la
valor de tbnuevo y se repiten las ecuaciones (2) y (3) turbina se utiliza la siguiente ecuacin:
hasta que tb tbnuevo hasta una cota preestablecida,
en nuestro caso deben ser iguales hasta
1
t4 t3 t3T 1 (7)
cienmilsimas. k 1

f c
k

534
 k P 1

3600 1
k 1
El trabajo de compresin se calcula con: c
P

C
CTU k P 1
(14)
1 kC R kC 1
k P 1
c kP 1
wC t1 c kC 1 (8) CC 1 MTT 1 f c kP


R
C kC 1 MC C

El flujo msico de combustible se obtiene con:

El trabajo de la turbina se calcula con:
mA qs
k R kT 1
mCC (15)
wT T T t1 1 f c kT ( 9) PCI
R
kT 1 ,

t3 El flujo msico de los gases de escape se obtiene

(10)
t1 con:
donde
Pot
m (16)
wN
El trabajo neto es la diferencia del trabajo de la
turbina menos el trabajo de compresin.

El calor suministrado se calcula con la siguiente 2.2 Anlisis Termodinmico del Modo
ecuacin: Hibrido.
k P 1
El anlisis termodinmico se describe a
1 kP R
t1 1
c kP 1
qs
CC kP 1 C
(11) continuacin para cada estado termodinmico de

la figura 2, donde la temperatura y la presin del
,
vapor vivo (p1 y t1), y la presin de condensacin
kC kT (p9) son datos requeridos para iniciar el anlisis.
kP (12)
donde 2
Estado 1. De acuerdo a los valores de p1 y t1, en
tablas de vapor sobrecalentado, se calculan sus
La eficiencia trmica se calcula con la siguiente
valores de v1, h1 y s1.
ecuacin:
Estado 2. Se considera un estrangulamiento

c kP 1
k P 1

isoentlpico
k P 1

MTT 1 f c kP
MCC
th CC 1 k P 1
(13) Estado 3. El recalentamiento se realiza a presin
kP 1 constante
1 c
C
Estado 4. Se calcula igual que el estado 1 pero se
El consumo trmico unitario se calcula de la considera una diferencia terminal de temperaturas
siguiente manera: respecto a los gases de escape de la turbina de gas
(DTT=8.5 C),

t4 tG.E.T .G: DTT (17)

y p4 p3 .

535
 Ovando J.C. et al /Metodologa de Integracin de un Ciclo de Potencia de Turbina de Gas a un Ciclo de Potencia de
Turbina de Vapor

Figura 2. Diagrama T-s del modo hbrido.

Estado 5. Se conoce p5 y los parmetros del estado Estado 10. Al salir del condensador el fluido se
5 son los mismos que el estado 4. encuentra como lquido saturado a t10 = t9 y p10 =
p9
Estado 6. Se conoce p6=p5 y se considera la
expansin del vapor como un proceso Estado 11. Al salir el fluido de la primera bomba,
isoentrpico. sta le aumenta la presin al fluido hasta la
presin del calentador abierto, por lo tanto
h6 h5 IST h5 h6 s (18) p11 p8
.

Estado 7. Se obtiene la temperatura de saturacin Estado 12. Conociendo la temperatura del estado
14 se puede considerar que la temperatura del
tsat7 tsat6 top (19)
, estado 12 es la misma.
dnde:
t sat3 t sat9 Estado 13. Al salir del deareador el fluido se
top encuentra como lquido saturado a t13 = tsats y
n 1 (20)
p13=p8.
h7 h6 IST h6 h7 s (21)
Estado 14. Al salir el fluido de la segunda bomba,
Estado 8. Se calcula igual que el estado 7 con sta le aumenta la presin al fluido hasta la
presin a la salida de la caldera, por lo tanto
tsat8 tsat7 top (22) p14 p1
.
y
h8 h7 IST h7 h8 s (23) Estado 15. En este punto p15 p14 y t15
.
Estado 16. Se calcula igual que el estado 15 con
Estado 9. Se conoce p9, s9s = s5. p16 p15 .

536
 El flujo msico de vapor se calcula con la
siguiente ecuacin:
Estado 17. Es la salida de una vlvula de PV
mV (42)
estrangulamiento que disminuye la presin al wNTV
mismo valor que la del estado 3 p17 p3 El calor suministrado por la caldera se calcula de
.
Estado 18. El estado 18 est antes del la siguiente manera:
estrangulamiento isoentlpico por lo que se qSV moo mV h4 h3 mo mV h1 h16 (43)
conoce su entalpa.
Estado 19. Tiene la misma presin que el estado La fraccin de flujo msico m00 es propuesta pero
17 y 3. debe de cumplir m00 0.6.
Estado 20. La fraccin de masa m2 al pasar por el
calentador, se condensa hasta lquido saturado. El flujo msico de combustible a la caldera se
Estado 21. Se tiene que h21 h20 calcula:
Estado 22. Se calcula igual que el estado 20 con mCV
qSV
(44)
PCI
t22 tsat7 . El calor total suministrado al ciclo de la turbina de
Estado 23. Se tiene que t23 t13 y p28 p8 vapor es el calor suministrado a la caldera ms el
calor recuperado en el HSRG:
qTV moo h14 h13 mo h1 h16 1 h4 h14 (45)
2.3 Balance de masa y energa.
La fraccin de flujo msico m2, se obtiene del 1 m2 m3 m4 h12 h11
balance de energa en el calentador. 1 mo m1 h1 h18 1 moo h4 h19

La fraccin de flujo msico m0 es propuesta pero La eficiencia trmica del conjunto turbina de
debe de cumplir que m0 0.5. vapor se calcula con la siguiente ecuacin:
wNTV
La fraccin de flujo msico m3 se obtiene del t (46)
TV
qTV
balance de energa en su calentador
correspondiente.
La fraccin de flujo msico m4 se obtiene del El flujo msico del combustible total en modo
balance de masa y energa en el deareador. hbrido, es el combustible suministrado a la
El trabajo de las bombas: cmara de combustin de la turbina de gas ms el
combustible suministrado a la caldera.
wB 1 m2 m3 m4 h11 h10 1 h14 h13 (39)
mCTmh mCV mCG (47)
El trabajo de la turbina de vapor se calcula con la
siguiente ecuacin:
wTV 1 m1 h2 h3 1 h5 h6
La potencia total del modo hbrido se calcula con
la siguiente ecuacin:
1 m2 h6 h7
PTmh PV 3PG (48)
1 m2 m3 h7 h8
1 m2 m3 m4 h8 h9 (40) La eficiencia total del modo hbrido se calcula de
la siguiente manera:
El trabajo neto del conjunto turbina de vapor es la
diferencia del trabajo de la turbina menos el tTmh

tG tV 1 tG (49)
trabajo de las bombas.

537
 Ovando J.C. et al /Metodologa de Integracin de un Ciclo de Potencia de Turbina de Gas a un Ciclo de Potencia de
Turbina de Vapor

3. RESULTADOS La tabla 4 muestra los resultados de los 23 estados

trmicos del conjunto turbina de vapor del modo
3.1. Resultados del ciclo Joule-Brayton hbrido.
Con las ecuaciones del anlisis trmico del ciclo Tabla 4: Propiedades termodinmicas del modo hibrido.
Joule-Brayton y con las especificaciones de la Estado Temperatura Presin Volumen Entalpa Entropa Fase o
turbina SGT-400 de la tabla 1, se obtuvieron los especfico Calidad
(C) (bar) (m3/kg) (kJ/kg) (kJ/kgC)
resultados de la tabla 2. 1 509.53 83.84 0.04 3418.59 6.73 VSC
2 481.88 28.27 0.12 3418.59 7.21 VSC
Tabla 2: Resultados ciclo Joule-Brayton. 3 389.19 28.27 0.103 3210.06 6.91 VSC
Descripcin Resultado Unidades 4 546.50 28.27 0.131 3563.44 7.39 VSC
Potencia 12.9 MW 5 546.50 14.63 0.131 3566.44 7.39 VSC
Consumo trmico unitario CTU 7762 kJ/kWh 6 454.05 14.63 0.226 3374.07 7.45 VSC
7 382.03 10.36 0.287 3225.64 7.39 VSC
Temperatura ambiente 27 c
8 312.74 5.705 0.467 3089.23 7.44 VSC
Temperatura de entrada a la turbina 1220 c 9 58.56 0.18 8.23 2546.01 7.76 0.97
Temperatura de los gases de escape 555 c 10 58.56 0.18 0.001 245.15 0.81 0
11 58.56 5.705 0.001 245.89 0.81 LC
Temperatura de salida del compresor 439 c 12 148.21 5.705 0.001 624.56 1.82 LC
Flujo msico de los gases de escape 36.52 kg/s 13 156.87 5.705 0.001 661.89 1.91 0
14 158.21 83.84 0.001 672.37 1.91 LC
Flujo msico de aire 39.4 kg/s
15 186.55 83.84 0.001 792.07 2.20 LC
Relacin de compresin 16
16 211.12 83.84 0.001 902.75 2.43 LC
Trabajo del compresor 427.4 kJ/kg
17 374.17 28.27 0.100 3175.80 6.86 VSC
Trabajo de la turbina 780.48 kJ/kg
18 415.72 83.84 0.033 3175.80 6.40 VSC
Trabajo neto 353.14 kJ/kg
19 387.68 28.27 0.103 3206.63 6.91 VSC
Calor suministrado 912.33 kJ/kg
20 206.01 14.63 0.001 839.24 2.30 0
Eficiencia trmica 31.82 %
21 181.44 10.36 0.007 839.24 2.30 0.08
22 181.44 10.36 0.001 769.42 2.15 0
3.2. Resultados del modo Hibrido 23 156.87 5.705 0.018 769.42 2.16 0.04
La tabla 3 muestra los resultados del conjunto
turbina de vapor correspondiente al modo hbrido. Tabla 5: Resultados del modo hibrido.
Descripcin Resultado Unidades
Flujo msico 1.62 kg/s
Tabla 3: Resultados del conjunto turbina de vapor.
Potencia 62.53 MW
Descripcin Resultado Unidades Eficiencia trmica 47.74 %
Potencia 34601.12 kW
Trabajo de las bombas 11.18 kJ/kg
Trabajo de la turbina de vapor 1169.64 kJ/kg 4. CONCLUSIONES
Trabajo neto del ciclo Rankine 1158.46 kJ/kg
Flujo msico de m0 14.93 kg/s Las turbinas de gas SGT-400 utilizadas en la
Flujo msico de m00 17.91 kg/s repotenciacin de la C.T. Lerma son de 12.9 MW
Flujo msico de m1 2.98 kg/s cada una, pero cuando estn acopladas para
Flujo msico de m2 0.62 kg/s
Flujo msico de m3 0.5 kg/s trabajar en modo hbrido, estarn al 72.18% de su
Flujo msico de m4 0.35 kg/s carga nominal, esto implica que cada turbina de
Flujo msico de vapor 29.86 kg/s gas proporcionar 9.3 MW.
Flujo msico de combustible 1.05 kg/s
Calor suministrado 4960.59 kJ/kg La emisin de contaminantes es menor en cuanto
Eficiencia trmica 23.35 % sea menor el consumo de combustible. En el modo
hbrido cuando la fraccin de flujo msico de
vapor (m1) que no entra a la turbina de alta
presin disminuye, aumenta la eficiencia del ciclo,
como se muestra en la figura 5.
Entonces la mitad del vapor lo suministra la
caldera y la otra mitad el recuperador de calor

538
conectado a los gases de escape de la turbina de
gas.
Figura. 5 Variacin de la eficiencia trmica respecto a las
fracciones de flujo msico.
Figura. 6 Comparacin de la eficiencia de los ciclos.
La repotenciacin hbrida elimina algunas
extracciones de la turbina de vapor como la
repotenciacin de los calentadores de agua de
alimentacin y tambin disminuye el trabajo
trmico que realiza la caldera como en los
sistemas donde se repotencia la caldera, por lo que
es ms verstil.
A condiciones nominales de trabajo del sistema
repotenciado, la eficiencia trmica del modo
hbrido es 60.5% superior al ciclo Rankine con el
que trabaja originalmente la unidad 4 de la C.T.
Lerma.
La potencia del modo hbrido aumenta en un
80% respecto a la potencia con la que cuenta la
C.T. Lerma.
Este incremento de eficiencia, as como el
incremento de potencia y la flexibilidad de
operacin, hace que la repotenciacin por medio
de cogeneracin, sea la mejor opcin para las
plantas termoelctricas que necesitan
repotenciarse.
REFERENCIAS
[1] Informe C.T. Lerma (C.F.E.).
[2]http://pdf.directindustry.es/pdf/incatsoc/siemen
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Politcnico Nacional.
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repotenciacin a ciclo combinado. Avances en
energas renovables y medio ambiente, vol. 11,
2007.
[6] J. M. Escosa Gonzles. Reduccin de
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pulverizado. Anlisis de la integracin de la
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CaO-CaCO3. Universidad de Zaragoza.
[7] F. Ramiro Velazco. Estudio de la viabilidad y
diseo de una planta de cogeneracinpara
industria crnica. Escuela Politcnica Superior de
Madrid.
539
 Estudio Computacional de Conveccin
de Calor en Rgimen Laminar de un
Nanofluido en Ducto Cuadrado
Diego A. Vasco1, , Daming Chen2 , Eduardo Bello3

Abstract Resumen

Nanofluids are colloidal suspensions of nanometer- Los nanofluidos son soluciones coloidales de partcu-
sized particles (metals, metallic oxides or carbon nan- las de tamao nanomtrico (metales, xidos metli-
otubes) in a base fluids such as water, ethylene gly- cos o nanotubos de carbono) en un fluido base como
col and paraffins. Nanofluids have novel properties agua, etilenglicol o parafinas. Los nanofluidos poseen
that make them potentially useful in heat transfer propiedades interesantes que los hacen tiles en el
equipment design. Laminar convective heat transfer diseo de equipos de transferencia de calor. En el
of a nanofluid (water, Al2 O3 ) in a squared duct is presente trabajo, se estudia el proceso de conveccin
studied numerically using the commercial software laminar de un nanofluido, (agua, Al2 O3 ) en el inte-
ANSYS/FLUENT. Results for the Nusselt number, rior de un ducto de seccin cuadrada, mediante el
skin coefficient friction, temperature and velocity pro- software comercial ANSYS/FLUENT. Se presentan
files are presented for several nanoparticle volume resultados para el nmero de Nusselt, el factor de fric-
concentration ( = 0 20%) and Reynolds numbers cin, perfiles de temperatura y velocidad, para difer-
(Re=800; 1300 and 2000). For the studied Reynolds entes concentraciones volumtricas de nanopartculas
numbers, Nu is decreased by 12% and 10% when ( = 0 20%) y nmeros de Reynolds (Re=800; 1300
is increased from 0% to 10% and from 10% to 20%, y 2000). Para los nmeros de Reynolds estudiados,
respectively. Respect to the skin friction factor, the Nu disminuye un 12% y 10% cuando aumenta de
obtained value is increased around a 30% when is 0% a 10% y de 10% a 20%, respectivamente. Respecto
increased 10%. al coeficiente de friccin, el valor obtenido aumenta
alrededor de un 30% cuando es aumentado un 10%.

Keywords: Computational fluid mechanics, heat Palabras clave: Coeficiente de friccin, mecnica
transfer, nanofluids, Nusselt number, skin friction de fluidos computacional, nanofluidos, nmero de
coefficient. Nusselt, transferencia de calor.

1,
Ingeniero Qumico, Doctor en Ciencias de la Ingeniera, Universidad de Santiago de Chile, Chile. Docente de
la Carrera de Ingeniera en Climatizacon de la Universidad de Santiago de Chile. Autor para correspondencia ):
diego.vascoc@usach.cl
2
Estudiante del Magster en Ciencias de la Ingeniera, mencin Ingeniera Mecnica de la Universidad de Santiago de
Chile.
3
Estudiante de la Carrera de de Ingeniera en Climatizacon de la Universidad de Santiago de Chile.

540
1. Introduccin
Los nanofluidos son soluciones coloidales de partcu-
las de tamao nanomtrico (metales, xidos metli-
cos o nanotubos de carbono) en un fluido base como
agua, etilenglicol y parafinas. Los nanofluidos poseen
propiedades interesantes que los hacen tiles en varias
aplicaciones de transferencia de calor, tales como enfri-
amiento de motores automotrices, refrigeracin doms-
tica, equipos HVAC, intercambiadores de calor y alma-
cenamiento de energa trmica. Hoy en da los estudios
con nanofluidos se enfocan principalmente al diseo de
intercambiadores ms pequeos y eficientes. Existen
principalmente dos tcnicas para sintetizar nanofluidos;
el mtodo de dos pasos y la tcnica de evaporacin
directo o mtodo de un solo paso, descrito por Zhu
et al. (2004). La dispersin de una pequea cantidad
de nanopartculas en un fluido base incrementa no-
tablemente su conductividad trmica. Mazuda et al.
han demostrado que nanofluidos con nanoparticulas de
CuO y Al2 O3 aumentan su conductividad trmica en
un 20% y un 30%, respectivamente. Wu et al. (2010),
realizaron pruebas para verificar el aumento de la tasa
de transferencia de calor en nanofluidos con varios
tipos de nanopartculas (Cu, Al, C/Cu) en un material
de cambio de fase (parafina). Los experimentos realiza-
dos arrojaron mejores resultados con nanopartculas
de cobre (1 wt%), estabilizadas con un dispersante.
Los tiempos de calentamiento y enfriamiento fueron
reducidos en un 30.3% y 28.2%, respectivamente.
La densidad efectiva y la capacidad calorfica efec-
tiva de un nanofluido pueden calcularse mediante el
principio fsico de la regla de mezclado (Khanafer and
Vafai, 2011). Al da de hoy, no hay una teora general
para predecir la conductividad trmica de nanoflu-
idos, la cual depende de las conductividades trmi-
cas del fluido puro y las nanopartculas, la concen-
tracin volumtrica, el rea superficial y la forma de
las nanopartculas (Murshed et al., 2008). Sin embargo,
existen varias correlaciones semi-empricas usadas para
calcular la conductividad trmica aparente de mez-
clas bifsicas. La informacin experimental para la
viscosidad efectiva de nanofluidos es limitada (Ding
et al., 2006; Wang and Mujumdar, 2008b), cuando las
propiedades reollogicas de algunos fluidos son modifi-
cadas al adicionarse nanopartculas.
Las simulaciones numricas de transferencia de
calor con nanofluidos son realizadas mediante dos mto-
dos Wang and Mujumdar (2008a). El primer mtodo
considera que la suposicin de un medio continuo es
vlida para fluidos con partculas nanomtricas sus-
pendidas (Abu-Nada et al., 2008). La otra alternativa
implementa un modelo bifsico para la descripcin de
las fases lquida y slida (Xuan and Li, 2000).
En el presente trabajo se realiza una simulacin
computacional de flujo de calor convectivo en un ducto
cuadrado de un nanofluido (agua, Al2 O3 ), considerado
un medio continuo, mediante el software comercial
ANSYS/FLUENT. El modelo fsico corresponde al
montaje experimental estudiado por Zeinali Heris et al.
(2013), considerando temperaturas diferentes para la
pared (T=10C) y el fluido a la entrada (T=0C),
intervalo de temperatura en el cual las propiedades del
agua se suponen variables de acuerdo a las ecuaciones
constitutivas propuestas por Zografos et al. (1987). Se
analiza el efecto del nmero de Reynolds (Re=800,
1300 y 2000) y la concentracin de nanoparticulas (0%,
5%, 10% y 20%) en el nmero de Nusselt, el coeficiente
de friccin y la distribucin de temperaturas a lo largo
del ducto.
2. Modelo fsico y matemtico
El modelo fico simulado computacionalmente corre-
sponde a un plano longitudinal de un ducto de seccin
de cuadrada (D=1cm) y 1m de longitud. Estas dimen-
siones corresponden al estudio experimental realizado
por Zeinali Heris et al. (2013) para el estudio de trans-
ferencia de calor del mismo nanofluido estudiado en
el presente trabajo, pero a un intervalo de concentra-
ciones volumtricas ms bajo ( = 0% 2.5%). Las
paredes de la superficie del ducto se consideran isotr-
micas y el agua ingresa a una temperatura constante.
El clculo del nmero de Reynolds est basado en
el dimetro hidrulico, la velocidad de entrada y las
propiedades del nanofluido obtenidas a la temperatura
pelicular. El modelo matemtico para el flujo, consid-
erado incompresible y Newtoniano, est comprendido
por las ecuaciones de continuidad (1), Navier-Stokes
(2) y energa (3), complementado por condiciones de
borde de primera clase para la temperatura en la pared
y a la entrada, (Tw = 10o C) y (Tin = 0o C), respec-
tivamente; y condiciones de no deslizamiento en las
paredes del ducto (Vw = 0), adems de simetra en el
plano medio.
v=0 (1)
nf v + (v nf )v + p = 0 (2)
knf T + (v nf Cpnf )T = 0 (3)
Las propiedades termofsicas del agua (viscosidad,
densidad, conductividad trmica y capacidad calor-
fica) se consideran variables con la temperatura en el
intervalo 0 10o C. Las ecuaciones constitutivas imple-
mentadas estn disponibles en el estudio experimental
realizado por Zografos et al. (1987), la viscosidad est
dada por:
0.03828
(T ) = (4)
T 253.33
541
 Vasco, et al / Conveccin de Calor en Rgimen Laminar de Nanofluido en Ducto

y la densidad, conductividad trmica y capacidad 1.100

calorfica son descritas por polinomios de tercer or-

den: 1.000

0.0%
5.0%
(T ) =1022.4 0.1105T + 9.63 10 4
T 2 0.900
10%

k [W/m^2 K]
3.011 106 T 3 (5) 20%
0.800

k(T ) = 0.633 + 0.0072T 1.14 105 T 2 0.700

+ 4.24 10 9
T 3
(6) 0.600

Cp(T ) = 3755.9 + 67.95T 0.1915T 2 0.500

272 274 276 278 280 282 284
T [K]
+ 0.0001785T 3 (7)
Figura 1. Conductividad trmica del nanofluido (agua y
Las propiedades termofsicas del fluido base son Al2 O3 ) en funcin de la temperatura y la concentracin
modificadas por la adicin de nanopartculas. La vis- volumtrica de nanopartculas como parmetro.
cosidad es calculada a partir del modelo propuesto por
Brinkman (1952):
4200

(T )
nf () = (8) 4180

(1 )2.51 4160

la conductividad trmica del nanofluido es descrita por 4140

el modelo de Maxwell (1891):

Cp [kJ/m^3 K]

4120

4100
ks + 2k(T ) 2 (k(T ) ks ) 0.0%
knf () = k(T ) (9) 4080
ks + 2k(T ) + (k(T ) ks ) 5.0%

4060 10%

mientras la densidad y la capacidad calorfica se ob- 4040

20%

tienen mediante las ecuaciones (10) y (11), respectiva- 4020

mente:
4000
272 274 276 278 280 282 284

nf () = (1 ) (T ) + s (10) T [K]

Figura 2. Capacitancia trmica del nanofluido (agua y

Al2 O3 ) en funcin de la temperatura y la concentracin
s Cps + (1 ) (T ) Cp(T ) volumtrica de nanopartculas como parmetro.
Cpnf = (11)
s + (1 ) (T )
donde las propiedades de las nanopartculas de Al2 O3 3. Implementacin computacional
estn denotadas con el subndice s y estn dadas por
(Zeinali Heris et al., 2013): Las simulaciones son realizadas mediante el software
comercial basado en el mtodo de los volmenes fini-
kg W J
s = 8954.0 3 ; ks = 400 ; Cps = 383.0 (12) tos ANSYS/FLUENT. Todos los parmetros computa-
m mK kgK cionales implementados son los disponibles por defecto
en el software, excepto los criterios de convergencia
La conductividad trmica y la capacitancia tr-
para la velocidad (1104 ) y la temperatura (1107 ).
mica del nanofluido en funcin de la concentracin de
Las mallas utilizadas en las simulaciones son estruc-
nanopartculas y la temperatura estn representadas es-
turadas, de volmenes finitos rectangulares, ms con-
quemticamente en las figuras 1 y 2, respectivamente.
centrados cerca a la pared del ducto.
En general, la conductividad trmica del fluido au-
menta aproximadamente un 35% al aumentar en un
10% la concentracin de nanopartculas. 3.1. Validacin
La capacitancia trmica, definida como el producto La implementacin del software, los modelos fsico y
de la densidad y la capacidad calorfica, disminuye al matemtico son validados mediante comparacin de
aumentar la concentracin de nanopartculas (aproxi- los nmeros de Nusselt obtenidos numricamente con
madamente un 2%), lo que es explicado por la dismin- valores predichos por el modelo emprico de Sieder and
ucin de la capacidad calorfica producto de la adicin
de las nanopartculas de Al2 O3 .

542
Tate (1936): calor (Nmero de Nusselt, perfiles de temperatura) y
mecnica de fluidos (coeficientes de friccin).
Dh 1 nf 0.14 En las Figuras 3-5, se presentan los perfiles de
N unf = 1.86(Renf P rnf )3 ( ) (13)
L wnf temperatura obtenidos en varias posiciones a lo largo
del ducto para cada concentracin volumtrica de
donde el subndice nf se refiere a propiedades evaluadas
nanopartculas. Se observa que para cada posicin
a la temperatura de entrada (T = 0o C), mientras
x y Re analizado, el perfil de temperatura tiende a un
que wnf se refiere a la viscosidad del nanofluido a la
perfil parablico desarrollado a medida que se aumenta
temperatura de la pared (T = 10o C).
el valor de . Esto se debe a que el aumento de la con-
En la Tabla 1 se presentan los resultados de la
centracin de nanopartculas mejora efectivamente la
validacin, obervndose porcentajes de error menores
transferencia de calor entre las paredes del ducto y el
al 7%. De acuerdo a los resultados de la validacin se
fluido.
seleccionaron los nmeros de Reynolds de 800, 1300 y
2000 para el anlisis realizado en la seccin 4. 284

x = 0.2; 0.0%
Tabla 1. Comparacin de los nmeros de Nusselt obtenidos x = 0.4; 0.0%
282
numricamente y calculados a partir del modelo de Sieder x = 0.8; 0.0%
x = 0.2; 5.0%
and Tate (1936)
x = 0.4; 5.0%
280
x = 0.8; 5.0%
P e1/3 Nu Nu Error x = 0.2; 10%
x = 0.4; 10%
(numrico) (Sieder & Tate) % T [K] 278
x = 0.8; 10%

15 6.24 6.68 6.56 x = 0.2; 20%

x = 0.4; 20%
17 7.25 7.55 3.97 276
x = 0.8; 20%

18 7.76 7.98 2.76

20 8.79 8.83 0.45 274

23 10.34 10.09 2.48

272
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
Y [m]

3.2. Anlisis del tamao de malla Figura 3. Perfil de temperatura en varias posiciones (x)
La seleccin del nmero de volmenes de control apropi- a lo largo del ducto y concentraciones de nanopartculas
para Re=800.
ado, para garantizar que los resultados son indepen-
dientes del tamao de la malla, se basa en el estudio
especificado en la Tabla 2, donde los valores entre 284
parntesis representan los errores relativos al tamao x = 0.3; 0.0%
de malla anterior. De acuerdo a los errores relativos 282
x = 0.65; 0.0%

consecutivos para los resultados obtenidos del nmero x = 0.9; 0.0%

x = 0.3; 5.0%
de Nusselt y el coeficiente de friccin, se selecciona x = 0.65; 5.0%
280
una malla con 256000 volmenes finitos para realizar x = 0.9; 5.0%

todas las simulaciones. x = 0.3; 10%
T [K]

278 x = 0.65; 10%

x = 0.9; 10%
Tabla 2. Estudio del tamao de malla realizado para el
x = 0.3; 20%
caso con Re=2000 y = 10% 276 x = 0.65; 20%
x = 0.9; 20%
Malla Nu (Error %) Cf (Error %) 274

160k 8.46 0.0006140

192k 8.64 (2.12) 0.0006692 (8.99) 272

256k 8.80 (1.93) 0.0007756 (15.90) 0.000 0.001 0.002 0.003

Y [m]
0.004 0.005

288k 8.85 (0.48) 0.0007915 (2.05)

Figura 4. Perfil de temperatura en varias posiciones (x)
a lo largo del ducto y concentraciones de nanopartculas
para Re=1300.
4. Resultados y Anlisis
El nmero de Nusselt obtenido se relaciona con el
En la situacin fsica planteada, se estudia el efecto del coeficiente convectivo y la conductividad trmica del
nmero de Reynolds (Re=800, 1300, 2000) y el efecto
de la concentracin volumtrica de las nanopartcu-
las ( = 0%, 5%, 10%, 20%) en la transferencia de

543
 Vasco, et al / Conveccin de Calor en Rgimen Laminar de Nanofluido en Ducto

284 Tabla 4. Nmeros de Nusselt, coeficientes de transferencia

x = 0.25; 0.0% y de friccin para Re=1300
x = 0.5; 0.0%
282
x = 1.0; 0.0%
x = 0.25; 5.0%
(%) Nu 2K ]
h [ mW Cf
280 x = 0.5; 5.0% 0.0 8.55 491.67 0.00041709
x = 1.0; 5.0%
x = 0.25; 10%
5.0 8.04 535.01 0.00046550
10.0 7.56 578.96 0.00052115
T [K]

278 x = 0.5; 10%

x = 1.0; 10% 20.0 6.75 677.72 0.00068729
x = 0.25; 20%
276
x = 0.5; 20%
x = 1.0; 20% Tabla 5. Nmeros de Nusselt, coeficientes de transferencia
274 y de friccin para Re=2000

272 (%) Nu h [ mW
2K ] Cf
0.000 0.001 0.002 0.003 0.004 0.005
Y [m] 0.0 10.08 579.65 0.00064641
5.0 9.44 628.17 0.00071073
Figura 5. Perfil de temperatura en varias posiciones (x)
10.0 8.80 673.92 0.00077565
a lo largo del ducto y concentraciones de nanopartculas
20.0 7.98 801.21 0.000107081
para Re=2000.

nanofluido mediante la ecuacin (14). Re=1300 y Re=2000, estos aumentos diferenciados son
del 25% y 32% y del 20% y el 38%, respectivamente.
hDh
N unf = (14) 5. Conclusiones
knf

En las Tablas 3-5, para cada nmero de Reynolds,
se observa que el nmero de Nusselt disminuye alrede-
dor del 12% y 10%, cuando la concentracin aumenta
de 0% a 10% y de 10% a 20%, respectivamente. sto
evidencia la importancia que adquiere la conduccin de
calor por efecto del aumento de la conductividad tr-
mica del fluido. Sin embargo, el efecto convectivo tam-
bin aumenta, como lo muestran los valores obtenidos
del coeficiente de transferencia de calor, por efecto del
aumento de la concentracin de nanopartculas.
Para cada nmero de Reynolds analizado, un au-
mento de un 5% y un 10% en la concentracin de
nanopartculas implica un incremento del coeficiente
convectivo de un 8.5% y 17.5%, respectivamente.
Tabla 3. Nmeros de Nusselt, coeficientes de transferencia
y de friccin para Re=800
(%) Nu h [ mW
2K ] Cf
0.0 7.08 407.13 0.00025391
5.0 6.65 442.52 0.00028400
10.0 6.23 477.10 0.00031358
20.0 5.60 562.25 0.00042573
Respecto al coeficiente de friccin, los resultados
reportados en las Tablas 3-5 muestran que existe un
aumento diferenciado en cada caso cuando la con-
centracin de nanopartculas aumenta un 10%. Para
Re=800, un incremento de del 0% al 10% y del 10%
al 20% genera un aumento del coeficiente de friccin,
y por lo tanto del esfuerzo del corte en la pared, del
23% y el 35%, respectivamente. En los otros dos casos,
En el presente trabajo se analiza el efecto de la concen-
tracin de nanopartculas ( = 0 20%) y el nmero
de Reynolds (Re=800; 1300; 2000), en la transferencia
de calor de un flujo laminar de un nanofluido (agua,
Al2 O3 ) al interior de un ducto de seccin cuadrada.
Para cada nmero de Reynolds estudiado se observa
una disminucin del nmero de Nusselt al aumentar la
concentracin de nanopartculas. Este resultado indica
la importancia que adquiere la conduccin de calor
por efecto del aumento de la conductividad trmica
del fluido.
Por efecto de la adicin de nanopartculas, la con-
veccin tambin se incrementa. Para cada nmero de
Reynolds analizado, un aumento de un 5% y un 10%
en la concentracin de nanopartculas implica un incre-
mento del coeficiente convectivo de un 8.5% y 17.5%,
respectivamente.
El coeficiente de friccin aumenta de forma difer-
encial cuando la concentracin de nanopartculas au-
menta un 10%. En el caso de Re=800, un incremento
de del 0% al 10% y del 10% al 20% implica un au-
mento del coeficiente de friccin del 23% y el 35%,
respectivamente. Mientras para Re=1300 y Re=2000,
estos aumentos diferenciados son del 25% y 32% y del
20% y el 38%, respectivamente.
En la situacin fsica planteada, la adicin de un
10% de nanopartculas al agua mejora la transferencia
de calor lo suficiente, como para disminuir el rea de
transferencia en aproximadamente un 18%. Sin em-
bargo, el aumento de la concentracin de nanopartcu-
las en un 10% tambin genera un incremento de las
prdidas de carga, aproximadamente un 30%, y por lo

544
tanto de los costos asociados al bombeo del fluido. En- Xuan, Y. and Li, Q. (2000). Heat transfer enhancement
tonces existe una concentracin ptima de nanopartcu- of nanofluids. International Journal of Heat and
las, que permita una disminucin de los costos asocia- Fluid Flow, 21(1):5864.
dos a la construccin de intercambiadores de calor sin
incurrir en costos de operacin elevados. Zeinali Heris, S., Nassan, T. H., Noie, S., Sardarabadi,
H., and Sardarabadi, M. (2013). International Jour-
nal of Heat and Fluid Flow Laminar convective heat
Agradecimientos transfer of Al2O3 / water nanofluid through square
cross-sectional duct. International Journal of Heat
Los autores agradecen el apoyo suministrado por el
and Fluid Flow, 44:375382.
proyecto FONDECYT 11130168.
Zhu, H. T., Lin, Y. S., and Yin, Y. S. (2004). A novel
Bibliografa one-step chemical method for preparation of copper
nanofluids. Journal of Colloid and Interface Science,
Abu-Nada, E., Masoud, Z., and Hijazi, A. (2008). Nat- 277(1):100103.
ural convection heat transfer enhancement in hori-
Zografos, A. I., Martin, W. A., and Sunderland, J.
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tional Communications in Heat and Mass Transfer,
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Preparation and Melting / Freezing Characteristics
of Cu / Paraffin Nanofluid as Phase-Change Mate-
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545
Artculo Cientfico / Scientific Paper

IMPACTO DA NEBULIZAO DO ETANOL NA

ENTRADA DO COMPRESSOR NO DESEMPENHO DE UMA
MICROTURBINA A GS. ANLISE TERMODINMICA
Rudy Perez Herrera 1, Christian J. Rodriguez Coronado2, Fabio Santos Nascimento3, M. Antnio Rosa Nascimento4

Resumo
J bem conhecido, no ciclo Brayton, que o
trabalho especfico de compresso diretamente
proporcional temperatura de entrada do ar. Em
turbinas a gs a elevada temperatura do ar do meio
ambiente leva diminuio na massa especfica do
ar resultando em uma menor vazo mssica a travs
da turbina, o que faz com que a eficincia e
potncia do ciclo sejam significativamente
reduzidas. O resfriamento do ar na entrada do
compressor da turbina a gs pode ser uma medida
para diminuir essa queda na potncia til, alm de
melhorar a eficincia do ciclo. O objetivo deste
trabalho realizar uma anlise termodinmica da
injeo de etanol nebulizado na entrada do
compressor de uma microturbina a gs Capstone de
30 kW com e sem regenerador, para demonstrar que
este sistema de resfriamento oferece uma boa
alternativa para melhorar a eficincia trmica do
ciclo Brayton e de fato uma melhora na potncia
til. Alm dos resultados obtidos na eficincia e
trabalho, os clculos tambm mostram as
temperaturas e presses do fluido de trabalho
(mistura ar e etanol) nos diferentes pontos do ciclo,
permitindo calcular a relao combustvel/ar timo
a ser injetado, sem provocar a inflamabilidade
dentro dos componentes da microturbina.
Abstract
It is well known in Brayton cycle the specific
work compression is directly proportional to the
air inlet temperature. In gas turbines, the high
air temperature of the environment leads to a
decrease in density of the air resulting in a flow
mass lower to the turbine through, which makes
the work output and efficiency the cycle is
significantly reduced. The cooling of compressor
inlet air to the gas turbine can be a measure to
reduce this drop in net power, in addition to
improving the efficiency of the cycle. The
objective of this study is to make a
thermodynamic analysis of ethanol injection at
the compressor inlet of Capstone gas micro
turbine of 30 kW equipped with and without
regenerator, to demonstrate that this cooling
system offers a good alternative to improve the
thermal efficiency of the Brayton cycle and
indeed an improvement in work output. In
addition to the results obtained for the work
output and efficiency the calculations show the
temperatures and pressures of the job fluid
(mixture of air and ethanol) at the output of the
different points in the cycle, thereby determining
the state in each of these points, which would
calculate the great ethanol/air ratio to be injected

1
Ing. Electromecnico (UMSS Bolivia), actualmente aluno de Maestra en Ing. Mecnica (UNIFEI Brasil).
2
Ph.D en la rea de Limites de Inflamabilidad de Biocombustibles aeronuticos (INPE - Brasil), Doctor y Magister en
Ing. Mecnica en el rea de Transmisin y Conversin de Energa (UNESP Brasil), Tcnico en Sistemas de Energas
Renovables (UNIZAR Espaa), Ing. Mecnico (UNSA Per). Actualmente Prof. Adjunto II en el Instituto de Ing.
Mecnica de la Universidad Federal de Itajub, UNIFEI MG, Brasil
3
Magister en Ing. Mecnica (ITA Brasil), actualmente aluno de Doctorado en Ing. Mecnica (UNIFEI Brasil)
4
Graduado en Ing. Mecnica (UNIFEI - Brasil). Magister en Ciencias en el rea de Mquinas de Flujo (UNIFEI
Brasil), Ph.D. en la rea de desempeo trmico de turbinas a gas (Univ. de Cranfield Inglaterra). Actualmente profesor
Asociado IV de la Universidad Federal de Itajub, UNIFEI MG, Brasil.

546
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

Palavras Clave: Anlise termodinmica, etanol, without causing igniting inside the compressor.
evaporao, injeo, micro turbina. Keywords: Thermodynamics analysis, ethanol,
evaporation, injection, micro turbine.
1. Introduo
As condies do ambiente tm um papel Assim sabendo que os alcois (etanol,
importante no desempenho das turbinas a gs. A metanol) possuem menores poderes calorficos,
sada de potncia de uma turbina a gs funo entalpias de evaporao maiores e um
da temperatura ambiente do ar. A potncia de considervel efeito de resfriamento por
sada sofre uma queda de 0,6% e de 0,18% na evaporao [5], considera-se relevante o estudo
eficincia por cada 1K de incremento na deste processo em uma microturbina a gs
temperatura ambiente [1]. Essa queda na potncia Capstone de 30 kW. Deste modo neste estudo,
e eficincia devido reduzida vazo mssica a resfriando o ar por evaporao do etanol na
travs da turbina que resulta pela diminuio da entrada do compressor e utilizando o mesmo
massa especfica do ar quando a temperatura etanol como combustvel auxiliar na cmara de
elevada. Tambm num ciclo Brayton o processo combusto, calcula-se o incremento real na
de compresso consome no mximo 66% do eficincia trmica da microturbina a gs.
trabalho total produzido pela turbina a gs, assim As microturbinas na atualidade so uma
qualquer meio para reduzir o trabalho de alternativa crescente de gerao de energia
compresso ir aumentar a potncia til de sada principalmente para uso residencial e comercial,
na turbina a gs [2]. j que a confiabilidade da operao uma grande
Uma maneira de reduzir esse trabalho de necessidade dessas indstrias [6]. Estas turbinas a
compresso resfriando o ar de entrada na turbina gs de pequena potncia tambm podem trabalhar
a gs. Na atualidade diferentes tipos de sistemas em modo de cogerao obtendo alm de energia
de resfriamento do ar na entrada da turbina a gs eltrica vapor de gua, gua quente e ar
podem ser aplicados para melhorar a eficincia da acondicionado, incrementando assim a eficincia
turbomquina existente com um baixo custo de destas mquinas. Na Tabela 1 se mostram as
investimento. Entre as tcnicas de resfriamento principais caractersticas tcnicas em condies
aplicveis, tem-se como as principais e mais ISO da microturbina a gs Capstone de 30 kW.
comuns: resfriadores evaporativos, nebulizao Tabela 1. Caractersticas tcnicas da microturbina Capstone de 30
direta a alta-presso na entrada (fooging), kW. [Capstone Turbine Corporation]
refrigerao na entrada (compresso mecnica e Microturbina Capstone Modelo 330
absoro), uso de energia trmica armazenada
Potncia nominal 30 kW NET ( 1)
(Thermal Energy Storage) e sistemas hbridos [3].
Eficincia com regenerador (PCI) 27% ( 2)
Por outro lado, nos ltimos anos tm-se Configurao Um eixo
utilizado consideravelmente o etanol como Recuperador Convencional
combustvel para motores alternativos, o uso em Relao de presso 4
turbinas a gs ainda esta em desenvolvimento TET (temperatura de entrada turbina) 871 C
devido em grande parte ao fato da capacidade de Temperatura dos gases de escape 261 C
baixo armazenamento de energia (PCI) dos Rotao nominal 96000 rpm
Eficincia (PCI) sem regenerador 14% ( 2)
alcois em relao aos combustveis
convencionais. Porm sabe-se tambm que os
alcois podem-se queimar por injeo direta na 2. Descrio do sistema
cmara de combusto das turbinas a gs em um Na Figura 1 e 2 se mostra esquematicamente o
ciclo aberto, mas os resultados mostraram que no ciclo Brayton modificado com e sem regenerador,
se tm mudanas significativas no rendimento
trmico do motor da turbina a gs [4].

547
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
onde se definem as temperaturas em vrios pontos
do ciclo, os quais podem ser resumidos a seguir:
1. Injeo de etanol nebulizado na entrada de ar
do compressor e evaporao em equilbrio
antes de entrar no compressor (evaporador).
2. Compresso da mistura de ar com etanol
presente em duas fases, vapor de etanol e
lquido.
3. Adio de calor mistura no regenerador (no
caso com regenerador).
4. Combusto sem adio de combustvel na
cmara de combusto.
5. Expanso na turbina; e
6. Exausto dos gases ao meio ambiente aps do
regenerador.
Figura 1. Esquema da injeo do etanol na entrada do compressor
da microturbina, ciclo simples. [5]
Figura 2. Esquema da Injeo do etanol na entrada do compressor
da microturbina, ciclo com regenerador. [5]
Nomenclatura
Cp calor especfico molar a presso constante, [J/mol K]
H entalpia total, [J]
 entalpia molar especifica, [J/mol]
T temperatura, [K]
n numero de moles, [mol]
P presso, [kpa]
 constante universal dos gases, [J/mol K]
VF frao de vapor, [-]
 entropia molar especfica, [J/mol K]
S entropia total, [J/K]
W trabalho especfico, [J/mol]
eficincia, [-]
PCI poder calorfico inferior [J/mol]
A, B, C, D, E coeficientes caractersticos utilizados na
Eq. (1)
Sobrescritos e subscritos
a valor referente para o ar
f valor referente para o etanol
b referente cmara de combusto
c referente ao compressor
r referente ao regenerador
g referente ao vapor de etanol
i referente a um componente na mistura
t referente turbina
f usado para a entalpia de formao, ou seja hf
fg mudana das propriedades durante a evaporao
fg mudana das propriedades durante a evaporao para a
temperatura de referncia, 25 C
s referente ao estado depois de um processo isentrpico
1, 1a, 2, x, 3, 4 pontos do ciclo definido nas Figs. 1 e 2
valor para a temperatura de referncia, 25 C.
3. Clculos
3.1. Propriedades Termodinmicas dos
Gases
Neste trabalho se utilizou a metodologia
apresentada por Bardon [5], assim, para
determinar as propriedades dos gases em vrios
pontos do ciclo, os componentes foram assumidos
individual e coletivamente como gases ideais. Ar
seco e os produtos da combusto so
principalmente os gases considerados neste
estudo. Considerou-se a composio do ar seco
como 21% de O2 e 79% de N2, que a
composio tpica do ar atmosfrico que
utilizado no projeto e anlise de sistemas de
combusto [7].
Assumindo que a combusto seja
essencialmente completa, os gases de escape
teriam uma composio apenas de CO2 e H2O
produzidos durante a queima do combustvel na
cmara de combusto. Por conseguinte, o gs que
548
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

% %
entra na turbina consistiria apenas do nitrognio #$ $  *
+ "    " #$  )# 2 3 (5)
inicial, excesso de ar, e os dois produtos da 4 *
$& $&
combusto. Assim ao assumir os gases de
3.2 Propriedades termodinmicas dos
trabalho como ideais, os polinmios que
representam o calor especfico presso constante lquidos e mudanas de estado
e as entalpias especificas so independentes da Nos clculos realizados os calores especficos do
presso e dependentes somente da temperatura, da etanol lquido e gasoso foram avaliados com os
seguinte forma: dados da Tabela 2. Assim, como o etanol um
combustvel puro, a presso de vapor e a frao
 = +  +  +   +   (1) de vapor so somente funo da temperatura e
A Tabela 2 mostra os valores dos coeficientes podem ser calculadas utilizando a Equao de
caractersticos utilizados na Eq.(1). Logo a Antoine [9]:
variao de entalpia especfica entre duas log8 *9 = /( + ) (6)
temperaturas T1 e T2 : n? *9
<= = (7)
n9 (* *9 )
  =   

  Na Tabela 3 so mostrados os valores dos
  = (  ) +    +     coeficientes da Equao de Antoine. A entalpia de
2 3
  evaporao 9A para qualquer temperatura T foi
+     +    (2)
 avaliada com a equao de Majer e Svoboda,
Para uma mistura de N gases, as equaes dado por:
acima tornam-se: 9A = CDE(FG )(1 G ) (8)

% %
Onde:
#$ $ Tr = temperatura reduzida, 1/Tc.
! ! = " #$ $ (  ) + "   
2
$& $&
% %
A Tabela 4 mostra os valores dos coeficientes
#$ $  #$ $  da equao de Majer e Svoboda. Por outro lado, a
+ "    + "   
3 4 mudana de entropia durante o processo de
$& $&
% evaporao Sfg :
#$ $ 9A
+ "    (3) 9A = (9)
5 
$&

Da mesma forma a entropia tambm pode ser Assim, a entropia de evaporao pode ser
expressa como: achada depois de encontrar a entalpia de
evaporao utilizando a equao (8).




 =    )#(*
* )
  3.3 Desenvolvimento dos Clculos
- 1

 = )# ,-. 0 + (
 ) +



 Os clculos foram realizados em Matlab, e foi
/
usado o mtodo de iterao de Newton Raphson
   *

+ 
  + 
    )# 2 3 (4)
3 4
Para uma mistura de N gases, as equaes acima
se tornam:
% %
para determinar as temperaturas e presses ao
* final de cada processo isentrpico. Assim, as
etapas que descrevem cada estado do ciclo so:
Etapa 1: Anlise no Evaporador

Inicialmente ar a temperatura e a presso
4
4 = " #$ $ )# 2 3 + " #$ $ 
 
 ambiente entram no evaporador, onde misturado
$& $&
% % com uma quantidade de etanol liquido nebulizado
#$ $
#$ $ 
+ " 

 + " 
  mesma temperatura.
2 3
$& $&

549
Artculo Cientfico / Scientific Paper

Tabela 2. Coeficientes para o calor especifico Eq. (1) [8]

 = +  +  +   +   Cp [J/(mol K)], T[K]

Gs A B C D E Tmin Tmax
O2 29,526 -8,8999e-3 3,8083e-5 -3,2629e-8 8,8607e-12 50 1500
N2 29,342 -3,5395e-3 1,0076e-5 -4,3116e-9 2,5935e-13 50 1500
CO2 27,437 4,2315e-2 -1,9555e-5 3,9968e-9 -2,9872e-13 50 5000
H 2O 33,933 -8,4186e-3 2,9906e-5 -1,7825e-8 3,6934e-12 100 1500
Etanol Liquido 59,342 3,6358e-1 -1,2164e-3 1,8030e-6 - 160 465
Etanol Gasoso 27,091 1,1055e-1 1,0957e-4 -1,5046e-7 4,6601e-11 100 1500

compressor como a relao entre o trabalho

Tabela 3. Constantes da Eq. de Antoine [9].
isentrpico e o trabalho real, mas sabendo que a
Temperatura [K] A B C mistura se encontra em duas fases, a Eq. (12) que
364,8 513,91 4,92531 1432,526 -61,819 uma expresso anloga pode ser utilizada para
292,77 366,63 5,24677 1598,673 -46,424 avaliar a eficincia do compressor.
273,0 351,70 5,37229 1670,409 -40,191 ) + #9 MK4A
4? 4A
L + (<= <= )49A

#? (4?
Tabela 4. Coeficientes da Eq. de Majer e Svoboda [9].
+ (1 <= )K49A 49A LN = 0 (11)
Temperatura [K] 298 469 %  
$& #$ S $ S $& #$ $
%
PQ = (12)
A (kJ/mol) 50,43 %  
$& #$ $ $& #$ $
%

0,4475
0,4989 Na Eq. (12) os valores de liquido e vapor so
Tc (K) 513,9 calculados individualmente.
A mistura do ar quente e o etanol nebulizado Etapa 3: Anlise na Cmara de Combusto
resultam em uma diminuio na temperatura do ar A eficincia da cmara de combusto definida
pela evaporao do etanol, portanto na sada do como a razo da diferena de entalpia sensvel
evaporador tem-se uma mistura de ar, etanol total entre a sada e a entrada da energia qumica
liquido e vapor de etanol em equilbrio. O libertada idealmente entre os reagentes e
evaporador foi considerado para ser adiabtico, produtos. Neste estudo, o etanol na entrada da
portanto se utilizou a Eq. (10) para o trabalho de cmara de combusto considerado como 100%
compresso desenvolvido por Bardon [5], para vapor. Assim, a eficincia da cmara de
determinar as condies de sada do evaporador combusto definida como [5]:
(T1a, P1a, VF1a) sabendo que no h trabalho  8  8
$& U#$ K 9 L V $& U#$ K 9 L V
% %
$  $
realizado pelo evaporador. PT = (13)
#9 *W
J = #? K? ? L
+ #9 MKA A L + (<= <= )9A
Onde:
+ (1 <= )K9A 9A LN (10) K 98 L = entalpia sensvel do componente i
$

Etapa 2: Anlise no Compressor acima da sua entalpia de formao

Para a anlise no compressor, foram tomadas
as condies de sada do evaporador como as de
entrada para o compressor, e se utilizou a Eq. (11)
para avaliar as condies (T2s, P2s, VF2s), depois
de uma compresso isentrpica de uma mistura de
duas fases. Usando o mesmo princpio de um
ciclo convencional donde se define a eficincia do
para a condio padro (25 C).
PCI = poder calorfico inferior do etanol a
25 C, 1028 [KJ / mol] [5].
Assim, utilizando as condies de sada do
compressor ou do regenerador (no caso do ciclo
com regenerador) e a Eq. (13), foi calculada a T3
ou TET (temperatura de entrada turbina). Se

550
Artculo Cientfico / Scientific Paper

esta temperatura no fosse igual temperatura de pode-se apreciar o ganho na eficincia trmica do
projeto, os clculos nas etapas 1, 2 e 3 tem que ser ciclo que se obtm quando se injeta etanol liquido
repetidas para um novo valor de relao na entrada do compressor, comparado com um
combustvel/ar, at encontrar o valor timo do ciclo Brayton convencional. Por exemplo, no
mesmo. Perdas de presso na cmara de ciclo com regenerador para uma relao de
combusto so desprezadas. presso de 4 que o ponto de projeto, se teria um
ganho de 3,2% na eficincia trmica do ciclo,
Etapa 4: Anlise na Turbina
A anlise da turbina j realizada da mesma para uma temperatura de entrada na turbina de
maneira que em um ciclo convencional, desde que 1100 K (Fig. 3). No outro ciclo (sem
o fluido de trabalho j no possui um componente regenerador), o ganho na eficincia foi de 2%
para as mesmas condies de projeto (Fig. 4).
lquido e est composto s dos gases da
combusto. O trabalho da turbina foi encontrado
com a Eq. (14), que a equao que define a
eficincia isentrpica da turbina.
 
PX = (14)
 S

Etapa 5: Anlise no Regenerador
No caso do ciclo com regenerador, a temperatura
de sada da turbina determina o calor transferido
ao fluido de trabalho entre a sada do compressor
e a entrada do combustor. Uma vez que pode
houver duas fases presentes no regenerador, a Eq.
(15) da eficincia do regenerador usada para Figura 3. Eficincia trmica versus relao de presso,
microturbina com regenerador.
determinar a temperatura na sada do regenerador
Tx:
%  
$& #$ $Y $& #$ $
%
PG = (15)
 
$& #$ $ $& #$ $
% %

As diferentes propriedades das fases lquidas

e gasosas so tomadas em conta. As perdas de
presso no regenerador tambm so desprezadas.
A Tabela 5 mostra as eficincias dos
diferentes componentes da microturbina.
Tabela 5. Eficincias dos componentes da microturbina
Compressor 0,80
Regenerador 0,90
Figura 4. Eficincia trmica versus relao de presso,
Cmara de combusto 0,98
microturbina sem regenerador.
Turbina 0,85
Por outro lado as Figuras 5 e 6 mostram a
4. Resultados relao etanol/ar requerido para atingir a
Utilizando os dados tcnicos da microturbina temperatura de entrada na turbina T3 em funo da
Capstone 330 e as propriedades do etanol, foi temperatura de entrada na cmara de combusto.
realizada uma modelagem termodinmica deste Assim, a relao etanol/ar tima para o caso do
sistema modificado de ciclo Brayton (ciclo com ciclo com regenerador de 0,0213 e para ciclo
resfriamento), onde o etanol injetado na entrada sem regenerador 0,0353, notando-se claramente
do compressor da microturbina. Nas Figuras 3 e 4 a diferena na reduo da quantidade do

551
Artculo Cientfico / Scientific Paper
combustvel que o objetivo de adicionar um
regenerador ao ciclo.
Figura 5. Relao etanol/ar requerido no ciclo modificado para
diferentes temperaturas de entrada na cmara de combusto,
microturbina com regenerador.
Figura 6. Relao etanol/ar requerido no ciclo modificado para
diferentes temperaturas de entrada na cmara de combusto,
microturbina sem regenerador.
5. Concluses
As elevadas temperaturas do ar na entrada do
compressor de uma turbina a gs fazem com que
a eficincia e trabalho til do ciclo sejam
reduzidos. O mtodo de resfriamento estudado
neste trabalho mostra que possvel ter um
pequeno ganho na eficincia trmica do ciclo, ao
injetar etanol na entrada do compressor de uma
turbina a gs. No inicio dos clculos isto foi
evidenciado j que foi observado que a
temperatura do ar na entrada do compressor
diminuiu de 25 C at 13 C, quando se evaporou
o etanol. Em uma microturbina, o ganho pouco,
mas deve-se tomar em considerao que a relao
de presso de uma microturbina baixa
comparada com as turbinas a gs de grande porte,
nas quais, segundo a literatura, o ciclo modificado
oferece maior beneficio devido as grandes
relaes de presso que possuem. Isto pode-se
verificar tambm nas Figuras 3 e 4 aonde se
observa que a eficincia tende a aumentar com o
incremento da relao de presso.
Assim este estudo de modelagem
termodinmica foi o comeo de um estudo mais
aprofundado, para determinar o ganho na
eficincia trmica do ciclo e trabalho til real em
uma microturbina, mediante testes experimentais
a serem realizados na Microturbina Capstone 330
do Lab. de Turbina a Gs e Gaseificao da
Biomassa do Inst. de Eng. Mecnica da UNIFEI.
Agradecimentos:
Os autores deste trabalho gostariam de agradecer
o apoio financeiro do CNPq - Conselho Nacional
de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico do
Brasil, (Proc. N 310069/2012-2 e Proc. N
131971/2013-1) CAPES e FAPEMIG
(Fundao de Amparo Pesquisa de Minas
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552
Artculo Cientfico / Scientific Paper

7] R. Lugo-Leyte, J. M. Zamora-Mata, M. Toledo-

Velsquez, M. Salazar-Pereyra, A Torres-Aldaco,
Methodology to determine the appropriate amount of
excess air for the operation of a gas turbine in a wter
environment, Energy 2009.
[8] C. L. Yaws, Chemical Properties Handbook,
McGraw-Hills 1999.
[9] National Institute of Standards and Technology
(NIST) Disponivel em:
http://webbook.nist.gov/cgi/cbook.cgi?ID=C64175&
Mask=4.

553
 DETERMINACIN DE LA VELOCIDAD DE LLAMA LAMINAR EN UN
QUEMADOR DE PREMEZCLA
Jose Luis Bisso Carrasco.1, Freddy Jess Rojas Chvez2
Resumen
La velocidad de llama laminar es una propiedad
que toma importancia debido a que esta se
aproxima a la velocidad de reaccin en una mezcla
combustible. Los estudios tericos se vienen
desarrollando desde 1883 gracias a Mallard y Le
Chateliers, que tomando en cuenta unas
suposiciones para idealizar la combustin se
acercaron bastante a la velocidad de llama laminar
de forma analtica. As lo hicieron tambin otros
autores como ZelDovich y Tanford, pero se vio
necesario validar sus resultados de forma prctica.
Actualmente no hay una forma estandarizada de
medir la velocidad de llama laminar, pero existen
varios tipos de mtodos de ensayo, variando en su
complejidad y exactitud. Siendo el que se pretende
usar el mtodo del quemador bunsen modificado
por Powling, que es uno de los ms fciles en su
construccin y en medicin con una buena
exactitud para velocidades de hasta 15 cm/s. El
ensayo que se pretende realizar en el laboratorio de
energa es relativamente nuevo. Se implement un
banco experimental para determinar la velocidad de
llama laminar del GLP. Los resultados obtenidos
fueron comparados analticamente, mediante
software; concluyendo que el ms cercano es
usando el software NASA LEWIS cuyo resultado
es 35,75 m/s.
Palabras Clave: Gas licuado de petrleo, quemador
de premezcla, velocidad de Llama laminar.
1
Bachiller en Ingeniera Mecnica Pontificia Universidad Catlica del Per.
2
Doctoris Philosophiae (Ph. D.) en Ingeniera y Ciencias Ambientales (e) Universidad Nacional Agraria la Molina.
Magister en Ciencias de la Ingeniera Pontificia Universidad Catlica de Chile. Profesor Auxiliar Pontificia Universidad
Catlica del Per.
Abstract
Laminar flame speed is a property that becomes
important since this is close to the rate of reaction in
a fuel mixture. Theoretical studies have been
developed since 1883 by Mallard and Le Chatelier's,
taking into account that some idealizing assumptions
for combustion is quite approached the laminar flame
speed analytically. So did other authors as Zel'dovich
and Tanford, but was necessary to validate their
findings in practical ways. Currently there is no
standardized way of measuring the laminar flame
speed, but there are several types of testing methods,
varying in complexity and accuracy. Being which
aims to use the method modified bunsen burner
Powling, which is one of the easiest in its
construction and measurement with good accuracy
for speeds up to 15 cm / s. The test to be carried out
in the laboratory energy is relatively new. An
experimental bench was implemented to determine
the laminar flame speed of LPG. The results obtained
were compared analytically through software;
concluding that the closest NASA is using the
software that result LEWIS 35,75 m/s.
Keywords: LPG, premix burner, laminar flame speed.
554
1. Introduccin El banco de pruebas utilizado para el estudio
de la velocidad de llama laminar es el quemador
La velocidad de llama laminar es un parmetro de llama plana que se encuentra en el laboratorio
importante dentro del proceso de combustin. de energa de la Pontificia Universidad Catlica
Muchas reacciones fsicas y procesos qumicos del Per. El ingeniero Freddy Rojas Chvez
involucran llamas laminares [7] [4] [10]. implemento este banco teniendo en cuenta los
A partir de 1883 investigadores como materiales y medidas de estos proporcionados por
Mallard y Le Chatelliers comenzaron a prestar el mercado local. Mientras que el diseo del
importancia a este parmetro, siendo unos de los aparato experimental fue realizado con criterios
primeros en calcular la velocidad de llama laminar basados en las experiencias de otros autores
de forma terica [7]. Actualmente es posible (Derek Bradley, 1992) y en clculos basados en
obtener valores tericos a partir de principios leyes fsicas y empricas. Este quemador de llama
fundamentales como la conservacin de masa, plana ya haba sido desarrollado por el
conservacin de energa, cintica de reacciones, investigador Powling, mencionado en el captulo
etc [2]. anterior.
La otra forma que existe para determinar la
velocidad de llama laminar es medirla de forma
experimental [7] [9] [12]. En la literatura se
encuentran diferentes tipos de mtodos a emplear,
mencionados ms adelante [8] [9]. Actualmente
no existe un nico mtodo de medicin, es decir
no hay un mtodo estandarizado, pero existe una
amplia variedad de mtodos diferenciados por la
complejidad en la construccin del mdulo de
pruebas, la forma de la medicin, la forma que
adopta la llama, etc [7].

1.1 Objetivos Figura 3.7 Sistema de admisin de gas combustible

El objetivo general es la determinacin de la
velocidad de llama laminar en un quemador de Tabla 1: Tabla de resultados experimentales
premezcla tipo Powling, usando el gas licuado de
N r real Qgas Qaire Qtotal Area de SL (cm/s)
petrleo (GLP), con 70% de propano y 30% de Dat (aire/com (r teo/r (L/min (L/min (cm3/s) llama
o b) real) ) ) (cm)
butano. Esta se har de forma experimental y de 1 24.44 0.63 0.63 20 355.5 22.90 15.52
forma analtica para comparar los resultados 2 22.64 0.68 0.68 22 393.0 22.90 17.16
obtenidos. 3 24.54 0.63 0.63 26 462.0 22.90 20.17
4 24.04 0.64 0.64 28 498.2 31.74 15.70
5 24.32 0.64 0.64 30 533.4 34.80 15.33
2. Materiales y Mtodos 6 24.22 0.64 0.64 32 569.1 40.13 14.18
7 24.73 0.63 0.63 34 603.9 37.25 16.21
8 24.48 0.63 0.63 35 622.1 38.75 16.05
El laboratorio se inici con la calibracin del 9 25.78 0.60 0.60 36 637.8 42.94 14.85
rotmetro que mide el consumo de aire. Estos 10 24.64 0.63 0.63 38 675.1 44.39 15.21
relacionan los valores reales con los mostrados por 11 24.56 0.63 0.63 40 710.8 47.82 14.86
12 24.90 0.62 0.62 42 745.7 44.84 16.63
el rotmetro, cuya lectura se desea corregir. 13 34.73 0.45 0.54 46 802.4 46.71 17.18
Una vez terminada la calibracin, se 14 24.28 0.64 0.64 22 391.2 22.90 17.08
comenz con el objetivo mismo de la experiencia, 15 24.28 0.64 0.64 18 320.1 22.90 13.98
lograr una llama plana laminar. 16 24.92 0.62 0.62 16 284.0 22.90 12.40
17 24.75 0.63 0.63 16 284.2 22.90 12.41
18 26.67 0.58 0.58 16 282.9 22.90 12.35

555
 Bisso, Rojas / Determinacin de la velocidad de llama laminar en un quemador de premezcla
Figura 1. Llama plana en el laboratorio
2.1 Teria trmica de Mallard y Le
Chatelliers
Debido a que la mayora de las reacciones y
liberaciones de calor deben ocurrir cerca a la
temperatura mxima, T es reemplazado por Tf,
que es la temperatura de llama adiabtica [3] [4].
(1)
Esta es la expresin que se utilizar para evaluar
la velocidad de llama laminar de la mezcla
combustible del GLP y aire. Cabe sealar que la
variacin en la temperatura inicial altera la
temperatura de llama adiabtica [7]. Es decir que
los resultados son sensibles a la variacin de las
condiciones iniciales.
2.2 Combustin ideal del GLP en estudio
El GLP en estudio posee una configuracin de
70% de propano con 30% de butano, estos
reactantes reaccionarn con el oxgeno del aire
formando como productos el dixido de carbono,
vapor de agua y nitrgeno molecular. Esto debido
a que se trata de un caso ideal en donde el
nitrgeno no reacciona formando compuestos, la
realidad es distinta y existen ms compuestos de
nitrgeno y carbono que no se contemplan en la
siguiente ecuacin [1] [2].
(2)
2.3 Relacin aire-combustible terico
Dentro de los clculos termodinmicos, la relacin
de aire/combustible es uno de los ms
importantes, porque este es el cociente entre la
masa de aire la masa de combustible utilizados en
la combustin [1] [2] [14] [15] [16].
(3)
( )
2.4 Clculo de la temperatura adiabtica
Otro de los factores importantes dentro del clculo
es la temperatura de llama adiabtica, esta
temperatura es la temperatura mxima alcanzada
por los productos de la combustin, en una
combustin adiabtica cuando no hay produccin
de trabajo [1] [10].
(4)
Entalpa de los reactantes:
(5)
Entalpa de los productos:
(6)
La temperatura de llama adiabtica ser cuando:
2.5 Programa computacional NASA Lewis
89
Para este caso en particular se emple el programa
NASA Lewis 89 (NL89) para obtener el dato de la
temperatura de llama adiabtica. Para que luego
de esto se emplee la ecuacin resultante de la
teora de Mallard y Le Chateliers y se pueda
obtener unos valores de velocidad de llama ms
cercanos a la realidad.
556
Para el empleo del software se deben llenar los 0.6 25.8339 1699.45 11.77
0.5 31.0006 1507.25 6.68
siguientes datos en un archivo con extensin .IN, 0.4 38.7508 1301.54 3.02
el cual luego se correr en el programa. 0.3 51.6677 1080.92 0.92

En la tabla 2 se muestran los resultados

obtenidos mediante el software (, r aire/comb y Tf). 3. Resultados y Discusin
Tabla 2: Resultados del anlisis por medio de software Los resultados fueron muy distintos
(analticamente y experimentalmente), y esto llevo
r aire/comb Tf (K) a que la velocidad de la llama laminar del GLP
1.0 15.5003 2266.22
0.8 19.3754 2041.30 tenga valores muy diferentes. Debido a que los
0.7 22.1433 1878.36 valores de la velocidad de llama laminar se
0.6 25.8339 1699.45 encuentran alrededor de los 40cm/s para
0.5 31.0006 1507.25 fracciones estequiomtricas alrededor de 1 en el
0.4 38.7508 1301.54
0.3 51.6677 1080.92 caso de la mayora de los hidrocarburos [16]. Es
por ello que se puede afirmar que los valores
2.6 Clculo de velocidad llama laminar encontrados con ayuda del software NASA Lewis
El clculo de la velocidad de llama laminar se 89 (NL89) son ms cercanos a la realidad
lleva a cabo utilizando la ecuacin 1 estipulada (SL=35.75 cm/s), que los encontrados de forma
por Mallard y Le Chatelliers: analtica (47.80cm/s).
En la figura 2 se muestra que los ensayos
realizados en el laboratorio han permitido

establecer una comparacin en un intervalo
pequeo de fracciones estequiomtricas (0.58 a
En donde:
0.67). Esta limitante se debe al diseo del
Velocidad de la llama laminar de la mezcla
quemador y las vibraciones del equipo, las cuales
combustible (cm/s)
impedan obtener relaciones de aire-combustibles
Energa de activacin 30 000 cal/mol ms altas sin afectar la estabilidad de la llama en
Constante universal de los gases 1.987 la tubo de vidrio.
cal/mol-K
Temperatura de llama adiabtica (K) (de
Nasa Lewis)

Tomando el primer caso de la tabla 2 en

donde tenemos que la concentracin es:

r aire/comb Tf (K)
1 15.5003 2266.22

SL=35.75 cm/s Figura 2. Resultados experimentales

Para diferentes tasas de equivalencia se tiene: En el grfico 3 se muestra los resultados

obtenidos de las velocidades de llama laminar
Tabla 3: Tabla de resultados obtenidos del anlisis
calculadas con ecuacin 9, tomando los datos de la
r aire/comb Tf (K) SL (cm/s) temperatura de llama adiabtica calculados por el
1.0 15.5003 2266.22 35.75 software NL89. El rango de datos que se presenta
0.8 19.3754 2041.30 24.77 a continuacin corresponde a fracciones
0.7 22.1433 1878.36 17.97

557
 Bisso, Rojas / Determinacin de la velocidad de llama laminar en un quemador de premezcla
estequiomtricas comprendidas entre 0.3 a 1. Cabe
sealar que las velocidades de llama laminar para
el caso de los hidrocarburos presentan su mximo
para las fracciones cercanas estequiomtricas
cercanas a 1, en donde la temperatura de llama
adiabtica es mayor [16].
La comparacin de los resultados obtenidos tanto
por el mtodo experimental y el mtodo analtico
con ayuda del software NASA Lewis 69 se
presentan en la Figura 4. En la Figura 4 se puede
observar que las lneas de tendencia entre ambos
resultados no se asemejan mucho. Esto es
esperable debido a las perturbaciones del ambiente
y las vibraciones del sistema, que alteran los
resultados experimentales, obtenindose una
velocidad de llama laminar mayor a la real.
Figura 3. Resultados por software Nasa Lewis 89
Figura 4. Grfico de comparacin de resultados
4. Conclusiones
De los grficos 3 se observa una tendencia muy
cercana a un polinomio de grado 2, con una
estrecha relacin entre la velocidad de llama
laminar y la fraccin estequiomtrica () de la
mezcla. Se puede observar como aumenta a
medida que aumenta la fraccin estequiomtrica,
sin embargo esto slo es vlido justamente hasta
que la temperatura de llama adiabtica alcance su
mximo, y esto es cercano a =1. Esto se
concluy debido a que en la frmula de la teora
de Mallard y Le Chateliers, el parmetro para
encontrar la velocidad de llama laminar en la
temperatura de llama adiabtica, y mientras mayor
sea, mayor ser la velocidad de llama laminar.
En los anlisis de comparacin del grfico 4
se observa una mayor dispersin de datos por
encima de la lnea de tendencia de los resultados
obtenidos mediante el software. Estos datos se
vieron afectados por las perturbaciones del
sistema tanto las vibraciones de los aparatos as
como el viento y el ruido, con lo cual se alter
tanto la forma de la llama en el quemador
dificultando la estimacin del rea.
El quemador de llama plana tipo Powling
empleado en el laboratorio se usa principalmente
para la medicin de velocidades bajas
normalmente en el orden de los 15cm/s, sin
embargo con la ayuda del tubo de vidrio y el visor
en la parte superior se pueden amortiguar ciertas
perturbaciones y permitir un rango de medicin
ms amplio.
Las velocidades de llama laminar para la
mezcla de GLP encontradas en los ensayos
corresponden al de una mezcla con 70% de
propano y 30% de butano. Estos resultados
obtenidos son importantes en el anlisis de la
conduccin de calor cuando se emplea como
fuente de combustible.
Referencias
Libros:
[1] LIRA, Ignacio.1992. Termotecnia: teora y
mtodos en termodinmica aplicada.
Segunda edicin. Santiago de Chile, Chile:
Universidad Catlica de Chile.
[2] POSTIGO, Jaime y CRUZ, Juan. 1991.
Termodinmica Aplicada. Segunda edicin.
558
 Facultad de Ingeniera Mecnica UNI. Lima:
W.H. Editores.
[3] GLASSMAN, Irvin. 1987. Combustion.
Orlando, Florida: Academic Press Inc.
[4] KUO, Kenneth. 1986. Principles of
Combustion. Segunda edicin. Estados
Unidos: John Wiley & Sons.
[5] FERGUSON, Collin y KIRKPATRICK,
Allan. 2001. Internal Combustion Engines.
Segunda edicin. Estados Unidos: John
Wiley & Sons.
[6] LEWIS B. 1961. Combustion, flames and
explosions of gases. Segunda edicin. New
York: Academic Press.
Artculos de Memorias de Conferencias
(Publicados):
[7] BENJUMEA, Pedro, HIGUITA, Carlos y
CORDOVA, Camilo. Medicin de la
velocidad repropagacin de llamas
premezcladas de Metano-Aire y Gas Natural
Guajira-Aire utilizando el mtodo de ngulo
de cono. DYNA, 2004, 71, 141, pp. 7-14.
[8] SRIDHAR G., PAUL P., y MUKUNDA H..
Computational studies of the laminar
burning velocity of a producer gas and air
mixture under typical engine conditions.
Proceedings of the Institution of Mechanical
Engineers: Part A Journal of Power and
Energy, 2005, 219, A3, pp.195-201.
[9] ZAMASHCHIKOV, V. Some Features of
Gas-Flame Propagation in Narrow Tubes.
Combustion, Explosion and Shock Waves,
2004, 40, 5, pp. 545552.
[10] ZHAO, P. y otros Numerical simulation
of laminar premixed combustion in a porous
burner. Frontiers of Energy and Power
Engineering in China, 2007, 1(2), pp. 233-
238.
[11] MUSTAFA, B. The Significance of
LPG in Turkish Vehicular Transportation:
Liquefied Petroleum Gases (LPG) in Fueled
Systems. Energy Sources, 2005, 27, pp.
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Estndares:
[12] GONG Jing y otros. Study on Laminar
Burning Characteristics of Premixed High-
Octane Fuel-Air Mixtures at Elevated
Pressures and Temperatures. Energy and
Fues, 2009.
[13] LIAO, S. y otros. Turbulence effects on
accelerating turbulent premixed
combustion. Proceedings of the Institution
of Mechanical Engineers: Part D Journal of
Automobile Engineering, 2004, 218, 9,
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[14] AMELL, Andrs. Tipos de Llama.
Medelln: Universidad de Antioqua.
Consulta: 4 de noviembre del 2010.
Disponible desde Internet:
<http://www.scribd.com/doc/20430663/Tipo
s-de-Llamas>
[15] BRIZUELA, Eduardo y ROMANO, S..
Combustin. Material de enseanza. Buenos
Aires, Argentina: Universidad de Buenos
Aires. Consulta: 4 de noviembre del 2010.
Disponible desde Internet:
<http://materias.fi.uba.ar/6730/Tomo1Unida
d5a.pdf>
[16] TEXTOS CIENTIFICOS. 2006. Teora
de la llama. Consulta: 4 de Noviembre del
2010. Disponible desde Internet:
<http://www.textoscientificos.com/energia/c
ombustibles/teoria-llama>
559
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

ESTUDIO EXPERIMENTAL DE LA COMBUSTIN DE LA

CASCARILLA DE ARROZ EN UNA CMARA DE LECHO FIJO
Luis Tipanluisa1, Gustavo Moreno2

Resumen
Se presenta la estimacin de la densidad energtica
de la cascarilla de arroz basado en un estudio de
campo en las ciudades de Quevedo y Ventanas. Se
determina su poder calorfico superior mediante la
frmula propuesta por Meraz et al, y su contenido
de humedad segn la Norma UNE-EN 14774. Se
establece que la cascarilla de arroz debe ingresar a
la cmara de combustin de lecho fijo con una
humedad inferior al 15% para reducir las emisiones
de CO, cenizas y holln. 14 kg/h de cascarilla de
arroz fueron quemados, y se obtuvo 34.01 kW
trmicos hora sobrepasando los 650 C de
temperatura. La partcula del tamo de arroz
permanece en combustin durante un tiempo de 4
segundos en promedio.
Abstract
An estimation of the energy density of rice husk
based on a field study in the cities of Quevedo and
Ventanas is presented. Its gross calorific value is
determined by Meraz et al proposed formula, and its
moisture content according to the UNE-EN 14774. It
was established that rice husk must enter the
combustion chamber of fixed bed with humidity
below 15% to reduce CO emissions, ash and soot.
14kg/h of rice husk was burned and it was obtained
34.01 kW thermal hour exceeding 650 C
temperature. Each rice husk particle remained
burning during 4 seconds on average.

Palabras Clave: Cascarilla de arroz, celulosa, gases Keywords: Rice hulls, cellulose, combustion gases,
de combustin, temperatura de encendido. ignition temperature.

1
Magister en Energas Renovables, Ingeniero Automotriz, Encargado del Laboratorio de Termodinmica Docente de
la Universidad Internacional SEK.
2
Master of Science in Technology Management, Ingeniero Electrnico en Automatizacin y Control, Docente
Universidad Internacional SEK.

560
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
Uno de los residuos agroindustriales ms
importantes que dispone el Ecuador es la
cascarilla de arroz, al hacer referencia a un residuo
vegetal generado en el proceso productivo del
arroz. El Ministerio de Agricultura Ganadera
Acuacultura y Pesca (MAGAP) en una de sus
publicaciones manifiesta que el residuo del arroz
en promedio corresponde a un 22%. Tambin
algunos estudios indican que la cubierta del arroz,
en peso corresponde 20-25% [1]. Su valor
calorfico esta entre 13-15 MJ/kg es la ms baja de
los combustibles de la biomasa leosa [2]. Se
conoce que a pequea escala esta biomasa se
utiliza como aislamientos trmicos, abono, y para
procesos de combustin en ladrilleras, secadoras
de grano, en el mbito de la construccin se
pueden producir fibras, para elaboracin de
paneles dado su carcter de ignfuga y de baja
conductividad trmica [3]. La cascarilla de arroz
es un tejido vegetal constituido por Celulosa y
Slice, elementos que ayudan a su buen
rendimiento como combustible [4]. Se realiza este
estudio experimental de combustin a fin de
obtener datos para valorar su aprovechamiento.
Cascarilla de arroz
La cascarilla de arroz utilizada fue recolectada de
la ciudad de Ventanas. En la tabla 1 se muestran
las propiedades de este residuo, anlisis prximo,
anlisis ltimo determinado segn la Norma
ASTM E870-82 [5] y el anlisis de los
componentes [6].
Tabla 1: Propiedades de la cascarilla de arroz.
Anlisis Anlisis ltimo Anlisis de los
prximo (%) (%) componentes* (%)
Voltiles 59 Carbn 39,6 Celulosa
Humedad 7,4 Oxgeno 37,52 Hemicelulosa
Cenizas 19,3 Silicio 15,21 Lignina
Hidrgeno 4,97 Cenizas
Nitrgeno 1,83
Azufre 0,4
* Williams, P. Nugranad, N. (2000) Comparation of
productcs from the pyrolysis and catalytic pyrolysis of rice
husks.
Contenido de humedad
El contenido de humedad se determina mediante
la Norma UNE-EN 14774 para lo cual se debe
conocer el peso hmedo, lo que se hace por peso
normal y el peso seco, que puede determinarse
manteniendo la biomasa en una estufa a 105 C
hasta que dos pesadas consecutivas sean iguales.
Combustin
Para una adecuada combustin de la biomasa se
debe controlar, un contenido de humedad inferior
al 15% [7], un adecuado suministro de la biomasa
y el balance energtico de la cmara de
combustin [10], afn de obtener una combustin
balanceada, evitar el exceso de gases
contaminantes y aprovechar al mximo su
contenido energtico.
Eficiencia de la combustin de biomasa
Se pueden indicar rendimientos de la biomasa que
estn entre el 25% y el 35% cuando se produce
vapor de alta presin para la generacin de
electricidad [7]. Entre los residuos que pueden ser
combustionados para obtener energa trmica y
elctrica son todos aquellos que resultan de las
operaciones procedentes directamente del laboreo
y transformacin agrcola, o de procesos
industriales donde interviene materia prima
vegetal, como cscara de almendra, cascarilla de
arroz, serrn, viruta, recortes de chapa de madera.
2. Materiales y Mtodos
2.1 Materiales
El sistema trmico utilizado para combustionar la
cascarilla de arroz consiste de una cmara de
34,4
combustin de lecho fijo de 0,3 m3,
29,3
intercambiador de calor de tres etapas en tubos,
tolva de carga, sistemas para circulacin de aire
19,2
forzado y mecanismo de alimentacin como se
17,1
aprecia en la figura 1.
561
 Tipanluisa et al / Estudio Experimental de la Combustin de la Cascarilla de Arroz en una Cmara de Lecho Fijo
Figura 1. Sistema trmico de combustin de
biomasa.
La alimentacin de la cascarilla de arroz, se
realiza mediante un mecanismo de control motor-
reductor y variador de velocidad, figura 2.
Figura 2. Mecanismo de control motor-reductor y
variador de velocidad.
2.2 Mtodos
El estudio experimental se realiza en tres fases,
primero se determina el poder calorfico de la
caricarilla de arroz, luego se establece su
contenido de humedad y finalmente se
combustiona la biomasa en la cmara de lecho fijo
utilizando el sistema trmico.
El poder calorfico de la biomasa se obtiene
mediante la frmula propuesta por Meraz et al [8],
en la cual se calcula la aportacin calorfica de los
componentes elementales carbono, hidrgeno,
nitrgeno, oxgeno y azufre, de acuerdo a su
proporcin en por ciento de la biomasa base seca.
(1)
Donde corresponde al poder calorfico
superior, %H2O porcentaje de contenido de agua,
%C porcentaje de carbono, %O porcentaje de
oxgeno, %N porcentaje de nitrgeno y %S
porcentaje de azufre del material combustible
expresndose el resultado en MJ/Kg.
La frmula mostrada se ha utilizado en varios
estudios [9].
El poder calorfico inferior PCI se obtiene
restando el calor de evaporizacin del agua.
Siguiendo la Norma UNE-EN 14774 se determina
el contenido de humedad de la cascarilla de arroz.
(2)
Donde peso seco (kg); peso hmedo (kg);
porcentaje de humedad en base hmeda.
La combustin de la biomasa se realiza de acuerdo
al siguiente procedimiento:
Control del contenido de humedad de la cascarilla
de arroz inferior al 15% en la tolva de carga.
Trasporte y alimentacin la biomasa desde la tolva
de carga hasta la cmara de combustin a travs
de un tornillo sin fin de longitud 0.87 m.
Control de las rotaciones del tornillo sin fin a una
revolucin por minuto mediante un motor-
reductor y un variador de velocidad para regular la
mezcla aire combustible.
Encendido del ventilador centrfugo ubicado en la
parte inferior del sistema trmico para ingreso de
aire hacia la cmara de combustin y el ventilador
axial para el ingreso de aire de proceso al
intercambiador de calor.
Encendido de la cascarilla de arroz.
Medicin y registro de datos, temperaturas y
velocidades de aire en la cmara de combustin e
intercambiador de calor.
Evacuacin de la ceniza por la parte inferior de la
cmara de combustin.
562
3. Resultados y Discusin En la tabla 3 se muestran datos promedio de las
temperaturas de intercambiador de calor y las
3.1 Resultados velocidades de aire de entrada y salida de
sistema trmico de combustin de biomasa.
En la tabla 2 se muestran los datos del poder
Tabla 3: Velocidades y temperaturas de intercambiador
calorfico determinados segn la variacin del de calor.
contenido de humedad de la cascarilla de arroz.
Valor
Parmetro Denominacin Unidad
Tabla 2: Variacin del PCI con el contenido de Promedio
humedad de la biomasa Temperatura de
Tci 25,48 C
entrada del aire
Temperatura de
Humedad (%) PCBH (MJ/Kg) Tco 139,98 C
salida del aire
6,4 13,50 Temperatura
Thi 229,64 C
10 12,89 entrada de gases
15 12,05 Temperatura de
Tho 56,01 C
salida de gases
20 11,21 Velocidad de
Vci 8,2 m/s
25 10,37 entrada del aire
30 9,53 Velocidad de salida
Vco 4,79 m/s
del aire
35 8,68 Velocidad de
Vhi 8,04 m/s
40 7,84 ingreso de gases
45 7,00 Velocidad de salida
Vho 5,69 m/s
de gases
50 6,16

En la Figura 3 se observa como varia el poder En la Figura 4, se observan las temperaturas de

calorfico de la cascarilla de arroz de acuerdo a
distintos valores de humedad, adems se puede
apreciar como el poder calorfico se ve afectado
directamente por el contenido de humedad de la
biomasa.
proceso en la cmara de combustin, adems se
aprecia que la temperatura a la que se
combustiona la cascarilla de arroz es de alrededor
de 680 C.

Figura 4. Temperaturas de proceso en la cmara de

Figura 3. Grfica de la variacin del PCI vs humedad. combustin.

563
 Tipanluisa et al / Estudio Experimental de la Combustin de la Cascarilla de Arroz en una Cmara de Lecho Fijo
3.2 Discusin
La cascarilla de arroz es un residuo que se obtiene
del proceso productivo del arroz, en el Ecuador la
mayor produccin de arroz se encuentra en las
provincias de Guayas y Los Ros, en el ao 2013
segn datos del Instituto Ecuatoriano de
Estadsticas y Censos se obtuvo una produccin de
1.516.045 TM de arroz en cscara, si 22%
corresponde a la cubierta del arroz [1], se puede
indicar que la cantidad de residuo es de 331.329
TM factibles de aprovechamiento.
A pesar de contar con una gran cantidad de este
residuo, su aprovechamiento es reducido, se
utiliza en pequea escala en el sector florcola,
para la elaboracin de ladrillos, como combustible
para el secado de granos. La mayor parte que
quema al aire libre o se abandona en el campo.
En este estudio experimental uno de los ms
crticos es la determinacin de la alimentacin de
la cascarilla arroz a la cmara de combustin de
lecho fijo, debido a que es necesario que exista
una adecuado control y sincronizacin de la
cantidad de biomasa que ingresa a la cmara, el
ingreso de aire, el rea de combustin, y la
evacuacin de ceniza. Caso contrario, la biomasa
que alimenta el hogar apaga la llama produciendo
la generacin de humo.
Las muestras de cascarilla de arroz se obtuvieron
de la ciudad de Ventanas con un contenido de
humedad del 10% luego del proceso de pilado, la
combustin se realiz a una altura de 2600 metros
sobre el nivel del mar, por lo que es necesario
prestar atencin al control del contenido de
humedad ya que el poder calorfico inferior de la
cascarilla de arroz se ve afectado directamente con
el incremento de la humedad.
4. Conclusiones
Luego de varios ensayos se determin que la
velocidad de rotacin ms adecuada del tornillo
sin fin, es de 1 RPM, a fin de garantizar una
adecuada alimentacin de la cascarilla de arroz a
la cmara de combustin, tomando en cuenta un
desplazamiento horizontal de 0.87 m., desde la
tolva de carga.
En un tiempo de 5.34 minutos se llena la cmara
de combustin de lecho fijo con la biomasa. La
capacidad promedio del hogar es de 14 kg/h,
obteniendo produccin energtica de 34,01 kW
trmicos.
Durante el experimento la temperatura de
combustin de la cascarilla de arroz sobrepasa los
650 C, con un control del contenido de humedad
en la tolva de carga inferior al 15%.
En el anlisis energtico de la cmara de
combustin se obtiene los siguientes datos:
temperatura del lecho 680 C, temperatura de
pared interior 363 C, temperatura de pared
exterior 50 C, temperatura en el exterior de los
tubos del intercambiador 229 C, en cuanto a las
velocidades del aire de entrada 12 m/s y salida de
gases 8 m/s.
Referencias
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Biomass, Gordon and Breach, New York,
1989.
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Volume 82, Issue 12, 1 August 2003. pp.
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S. A. Espaa-Madrid, 1975.

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Aseguramiento de Calidad del Agro, 2010.
[12] MAGAP. Ministerio de agricultura,
ganadera, acuacultura y pesca, Panorama de
la cadena del arroz, 2010.
[13] PRONACA, procesadora nacional de
alimentos, 2010.
[14] INEC, Instituto Ecuatoriano de
Estadsticas y Censos, 2013.

Estndares:
[15] UNE-EN 14774-2:2010. Determinacin
del contenido de humedad. Mtodo de
secado en estufa.

565
 TRATAMIENTO MAGNTICO DE AGUA: UNA APROXIMACIN
EXPERIMENTAL A LA APLICACIN DE UN CAMPO MAGNTICO AL
FLUJO
SANTIAGO DAVID VACA JIMNEZ 1

Resumen
Las incrustaciones que se generan en los equipos y
tuberas debido a las deposiciones de carbonatos de
calcio y magnesio representan un grave problema
en las instalaciones de agua.
En este documento se exponen los resultados
obtenidos de las experiencias con un sistema
magntico de tratamiento de agua que consta de un
arreglo de imanes permanentes de neodimio
sinterizado capaz de generar un campo magntico
mayor a 5500 Gauss.
La primera parte sobre un banco de pruebas en las
que se analiz y observ la disminucin efectiva de
una tubera que presenta un espesor de incrustacin
de aproximadamente 2,15 mm. Esto parecera que
el campo magntico ortogonal aplicado sobre el
fluido genera un cambio en las caractersticas de
flujo del mismo, reduciendo la incrustacin hasta
casi el espesor interior nominal.
En la segunda parte se evalu cuantitativamente y
cualitativamente el beneficio de la aplicacin de
este mismo sistema magntico a la entrada de agua
de dos calderas similares y sus respectivos
ablandadores. Con esto se observ una reduccin
en las incrustaciones generadas dentro de la
caldera y un aumento en la eficiencia catinica del
ablandador.
Abstract
Scaling generated in piping and equipment due to the
deposition of calcium and magnesium carbonates are
a major problem in water facilities.
The following paper resumes the results obtained
from the experiments using a magnetic field in the
flow. The magnetic water treatment system consists
of permanent magnets array of sintered neodymium,
which is able to generate a magnetic field of 5500
Gauss.
The first part of the test analyses and observes the
actual reduction the scale formation on a pipe which
has a 2.15 mm thickness of already formed scale. The
results show that when applied an orthogonal
magnetic field to the flow, its physical characteristics
changes thereof, reducing scaling inside to almost the
pipes nominal thickness.
In the second part of the test, the benefit of the
application of the same magnetic field is assessed
and evaluated quantitatively and qualitatively, when
the system is applied on two similar boilers and their
softeners. The results show a significant reduction in
the generated scale in the boiler drum and tubes, and
an increase in efficiency of the cationic softener.

Palabras Clave: Incrustaciones, tratamiento Keywords: scaling, fouling, Magnetic Water

magntico de agua, magneto-hidrodinmica. Treatment, MHD.

1
Master en Ciencias en Energas Renovables, Ingeniero Mecnico, Profesor Titular Auxiliar y Jefe de Laboratorio de
Energas Alternativas y Eficiencia Energtica - Escuela Politcnica Nacional, Quito Ecuador.
Autor para correspondencia: santi.vaca@gmail.com

566
1. Introduccin
Son muy conocidos las desventajas y daos que
generan la deposicin de carbonatos de calcio y
magnesio en instalaciones de agua,
especialmente en las aplicaciones en las que el
fluido se encuentra a mayor temperatura,
afectando as los procesos que se utilizan en la
agricultura e industria y deteriorando las
instalaciones de uso domstico.
La deposicin de carbonatos generan
incrustaciones en las paredes del recipiente que
contiene el fluido, haciendo una capa de sarro
alrededor de las mismas y produciendo
taponamientos de tuberas, obstruccin en filtros
y membranas, prdida de eficiencia en
calefactores e intercambiadores de calor, entre
otros problemas comunes. Por lo tanto, su
estudio y posible control se hacen necesarios
para mejorar los procesos productivos y evitar el
deterioro de las instalaciones.
El proceso qumico es el siguiente:
( ) (1)
Esta reaccin se ve afectada por la
temperatura debido a que la solubilidad del
carbonato de calcio disminuye cuando aumenta
la temperatura, incrementando la deposicin y
formacin de incrustaciones [1].
Para la prevencin se han desarrollado y
comercializado varios mtodos, entre los que
podemos nombrar los procesos de
descarburacin electroqumicos, o adicin de contenido de calcita (que se ha demostrado que
cidos, uso de inhibidores qumicos de
nucleacin y cristalizacin de los carbonatos,
entre otros. El problema de estos procesos es que
usan qumicos que generalmente son peligrosos
para el ambiente y para la salud humana, por lo
que muchos pases han prohibido o restringido su
uso para aplicaciones en agua potable o para
elementos que tendrn contacto directo con
alimentos o medicinas.
Por esta razn este documento se enfocar
en el estudio de uno de los sistemas de control
ms promisorios para la industria: los sistemas
magnticos en el tratamiento de agua.
1.1 Revisin de literatura y
Fundamentacin:
En la revisin de la literatura existente se
observ que los sistemas magnticos han
resultado ser muy controversiales entre la
comunidad cientfica debido a la falta de
comprensin de los fenmenos involucrados en
los procesos fsicos, microscpicos y atmicos
que envuelve, y bsicamente debido a que se ha
demostrado que su funcionamiento depende
mayoritariamente en el rgimen de operacin [2]
y composicin del agua a tratar [1]. Esto no ha
evitado que varios sistemas magnticos se
comercialicen y apliquen por varios aos en la
industria.
Adems se pudo constatar que no se ha
logrado un claro consenso en la explicacin del
fenmeno involucrado en el funcionamiento del
sistema [3], aunque existen teoras e
investigaciones que llegan a resultados bastante
promisorios, demostrando experimentalmente
que el sistema funciona reduciendo las
deposiciones de carbonato de calcio y magnesio,
favoreciendo su formacin en la solucin del
fluido en lugar de crear incrustaciones en las
paredes del volumen que lo contiene [1], [2] y
[4], y es aplicable a tuberas, calderas,
intercambiadores de calor, entre otros equipos.
Entre las explicaciones que se manejan, se
entiende que el tratamiento magntico de agua,
genera una pre-precipitacin del carbonato de
calcio y magnesio en forma de partculas finas
que se encuentran en suspensin [5]. Adems, el
crea incrustaciones [1] y [6]) se reduce
constantemente mediante el tratamiento
magntico del agua, generando un incremento en
el contenido de aragonita [4], [6] y [7] (lodo que
no incrusta y es fcilmente removible [1] y [6]).
Otros investigadores en cambio, han
estudiado que el sistema funciona dado que
cambia la dispersin de la solubilidad y
cristalizacin de los elementos [2]. Esto debido a
que el campo magntico altera el spin de los
protones de hidrgeno en el agua mediante
resonancia magntica generando un cambio en la
567
VACA / Tratamiento magntico de agua: Una aproximacin experimental a la aplicacin de un campo magntico al flujo
hidratacin magntica de los iones y las
superficies slidas [8], [9], [10]; y debido
tambin a los efectos que la fuerza Lorentz
ejerce sobre los iones y las partculas dispersas
(basado en la teora magneto-hidrodinmica
MHD) [11], [12], [13], [14] y [15].
Adems a estos fenmenos fsico-qumicos
involucrados, muchos investigadores han
encontrado resultados que indican que la
aplicacin del sistema tiene un efecto particular
sobre el flujo del fluido. Por ejemplo, se conoce
que la aplicacin de un campo magntico
ortogonal a un flujo conductor puede incrementar
o reducir la turbulencia en el fluido,
promoviendo la agregacin o eliminacin de los
coloides ferromagnticos como de los
diamagnticos [16].
En el mismo tema, se han encontrado
pruebas que determinan que el flujo es
perturbado de manera que a una velocidad de
flujo constante, el flujo cercano a las paredes es
acelerado y por lo tanto reducido a lo largo del
eje central [14] y [15].
Finalmente en lo que respecta a la
justificacin a la memoria magntica que posee
el agua mucho tiempo despus de la aplicacin
del campo magntico, una teora ha sido
contemplada dentro de los crculos cientficos.
En [1] se recopila trabajos en los cuales se pone
en duda la teora clsica de nucleacin, y
sugieren una teora en la que las soluciones de
carbonato de calcio (no saturadas) contienen
racimos o grupos pre-nucleados termodinmica-
estables llamados DOLLOPs (Dynmically-
Ordered Liquid-Like Oxyanion Polymers). Estos
DOLLOPs, seran los que, cuando estn sujetas a
un campo magntico alteran su composicin y se
deforman, favoreciendo un cierto tipo de
estructura de racimo, y estos son los que
permiten tener una gran memoria magntica en
la solucin [1].
1.2 Formulacin de objetivos e hiptesis
Si se consideran como verdaderos los resultados
obtenidos en las investigaciones previas
(realizados por terceros), el sistema magntico de
tratamiento deber reducir significativamente las
incrustaciones en las paredes de los elementos
que los contienen. Adems el fluido deber
presentar una memoria magntica mucho
despus de pasar por el campo magntico.
Por lo tanto, se disear y probar un
sistema en el cual se introducir un campo
magntico al flujo interno de agua en una
tubera. Se buscar cambiar las caractersticas
fsicas del entorno y alterar la composicin
cristalina de los carbonatos disueltos, y as
disminuir la existencia de incrustaciones.
Para esto se definirn dos escenarios que
ayudarn a cuantificar los resultados: el primero
constar de una experimentacin en laboratorio
donde se controlarn los parmetros, y el
segundo ser la revisin de los resultados cuando
el sistema se coloca en un equipo industrial que
trabaja bajo las condiciones normales de
operacin.
En el primer caso, se construy una banca de
ensayos que consta de dos tuberas paralelas en
las que se acoplarn trozos de tuberas que
presentan incrustaciones (sacados de una misma
tubera con incrustacin), asegurando la similitud
en las condiciones tanto fsicas como de flujo en
los dos ramales. En uno de los ramales se
colocar el sistema magntico y as despus de
algn tiempo de operacin se compararn las
caractersticas de las tuberas testigos. As se
buscar cuantificar la reduccin de
incrustaciones dentro de una tubera.
En el segundo caso, se instalar el sistema
en la entrada de agua de alimentacin de algunos
equipos y se medirn los componentes fsico-
qumicos del agua y se realizarn inspecciones
visuales. Con esto se podr determinar las
cualidades del sistema en lo que respecta a la
memoria magntica y as determinar si el sistema
genera un cambio significativo en las
propiedades fsicas de las sales disueltas en el
agua de alimentacin.
2. Materiales y Mtodos
Como se definen dos partes experimentales
dentro de este marco investigativo, se definirn
los materiales y mtodos de las dos, pero antes se
definir el sistema magntico a implementar.
568
 El sistema magntico consta de imanes de
alta intensidad (mayor a 5500 Gauss de
intensidad efectiva) de Neodimio sinterizado,
construidos especficamente para que se acoplen
en la tubera. Cada imn tiene dos lengetas para
su acople con otros imanes para s tomar la
figura circular de mejor manera.
En la primera experimentacin se utilizar el
banco de pruebas que ya se mencion
anteriormente que consta de tuberas de 51 mm
(2 pulgadas) de dimetro nominal de acero al
carbono ASTM 153 que conduce agua de la red
hasta las probetas (tuberas con incrustaciones de
51 mm de dimetro nominal y acero al carbono
ASTM A53) y desde estas hasta un sumidero
para su recirculacin.
Sistema
Magntico
Linea 1 Probeta 1
Linea 2 Probeta 2
Reservorio
Figura 1. Esquema del banco de pruebas.
Se realizar la prueba durante el periodo de
cinco semanas en las cuales el caudal como la
presin de entrada se verificarn para
mantenerlas constantes. Al final de este tiempo
se medir el dimetro interior de las probetas
para determinar as si existi la reduccin en las
incrustaciones como se tena previsto.
Para la segunda parte de la experimentacin,
gracias al apoyo de compaas afines a esta
investigacin, se coloc el sistema magntico en
dos calderas, y en los diferentes ablandadores.
En la caldera se revisar el alcance de los
sistemas dentro de lo que conlleva a las
caractersticas fsico-qumicas del agua dentro de
la misma, midiendo los parmetros de slidos
totales disueltos (TDS por sus siglas en ingls),
conductividad, dureza y alcalinidad. Adems se
realizar una inspeccin visual del interior de las
mismas para medir cualitativamente la
disminucin en las deposiciones en las paredes,
por un periodo de prueba de 45 das.
En lo que respecta a los ablandadores se
revisar su eficiencia en transformacin catinica
para el mismo periodo de prueba.
Los datos fueron obtenidos por mediciones
en campo, tomando en cuenta las posibilidades
de errores de medicin, por lo que se
determinaron las posibles incertidumbres debido
a la apreciacin y precisin de los instrumentos
de medida.
3. Resultados y Discusin
Para la primera parte de la investigacin, despus
de cuatro series de pruebas se determinaron los
siguientes resultados (ver Figura 2).
Figura 2. Diferencia entre dimetros interiores (incrustaciones)
de tuberas en la probeta 1 (con sistema magntico) y la probeta 2
De estos resultados es posible asegurar que
existe una diferencia significativa entre las
probetas, por lo que se podra decir que el
sistema magntico presenta una disminucin en
el espesor de las incrustaciones en tuberas que
presentan deposiciones de sarro en sus paredes.
Adems es posible asegurar que la
disminucin que se presenta es sostenida durante
el periodo de aplicacin, siendo las primeras dos
semanas el momento de mayor desincrustacin.
Esto podra significar que el sistema presenta su
mayor eficiencia a pocas semanas de instalacin,
no significando que pierda su eficiencia, sino que
la velocidad de desincrustacin se ver reducida
a partir de la tercera semana.
En lo que respecta a la segunda parte de las
experimentaciones es posible indicar que el
sistema muestra un periodo en el cual la cantidad
569
VACA / Tratamiento magntico de agua: Una aproximacin experimental a la aplicacin de un campo magntico al flujo
de sales disueltas aumentan (las primeras
semanas), lo que significara una inclusin
dentro del fluido de las incrustaciones que se van
desprendiendo de las paredes del equipo (ver
Figura 3). Posteriormente (a partir de la tercera
semana), las sales disueltas muestran una
disminucin drstica y sostenida durante el
periodo de prueba lo que dejara en evidencia
una mayor segregacin y coagulacin de las
sales disueltas que decantaran hasta el fondo del
caldero y seran desalojadas mediante el rgimen
de purgas frecuentes en el caldero.
Figura 3. Variacin de slidos totales en el tiempo
Por otro lado, al hablar sobre la eficiencia
catinica del ablandador (ver Figura 4), es
importante observar cmo se mejor esta con la
aplicacin del sistema magntico, lo que podra
indicar que el cambio fsico del agua que ingresa
al ablandador permitir una mayor facilidad de
reaccin entre la cama del ablandador y el fluido.
Figura 4. Eficiencia catinica del ablandador
4. Conclusiones
Mediante la experimentacin fue posible atribuir
la disminucin de incrustaciones al sistema
magntico nicamente, el cual mostr su
capacidad de desincrustacin con el pasar del
tiempo. Esto podra traducirse en aplicaciones
industriales, en los cuales la presencia de
deposiciones de calcio y magnesio representa
una gran dificultad a vencer en los procesos de
mantenimiento preventivo y reactivo.
Si bien algunos investigadores han atribuido
el funcionamiento de estos sistemas a muchas
razones, los resultados obtenidos en este trabajo
de investigacin pareceran indicar que se
cumple la condicin de cambio de velocidad de
flujo cercano a los bordes de la tubera (al
disminuir las incrustaciones en la primera
experimentacin). Adems en lo que respecta a
la segunda parte de la experimentacin, parece
comprobarse la teora de cambio estructural de
las sales disueltas y lo correspondiente a la
memoria magntica debido a la presencia de los
DOLLOPs, ya que la disminucin de
incrustaciones en la caldera no corresponden a
un cambio de rgimen de flujo en el equipo.
De la aplicacin en la industria (segunda
parte de la investigacin) es importante resaltar
que tanto los resultados cuantitativos como los
cualitativos (inspeccin visual) demostraron que
el sistema evita la creacin de incrustaciones en
las paredes del equipo que lo contiene y se ha
llegado a evidenciar que inclusive llegan a
disminuir las incrustaciones existentes.
Finalmente, los resultados pareceran indicar
que el sistema en estudio puede proveer los
medios necesarios para garantizar un buen
funcionamiento de los equipos y su aplicacin
como instrumento de mantenimiento preventivo
entrara en discusin en la industria ya que
evitara el uso extensivo de qumicos y requerira
menor tiempo-hombre de operacin y control.
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571
 Simulacin 3D de grandes escalas de
flujo turbulento y transporte de
sedimentos alrededor de los pilares de
los puentes
1, 2
Martn Cisternas , Olivier Skurtys

Resumen Abstract

En el presente trabajo, se propone un estudio nu- A 3D numerical study of the sediment transport in a
merico 3D del transporte de sedimentos en un flujo turbulent flow around a bridge pier using the open
turbulento alrededor de los pilares de los puentes uti- source software OpenFOAM is proposed. The Froude
lizando el software libre OpenFOAM. Se consider un number of the phenomena that was studied, was 0.5,
dominio en forma de canal con un obstculo cilndrico then is used the VOF method for modelling the free
o cuadrado (pilar) en la mitad de ste. El nmero surface. A channel domain with a cylindrical or square
de Froude del fenmeno que se estudio fue de 0.5, obstacle (pier) in the middle of this was considered.
por lo que se aplico el mtodo VOF para obtener la As the Froude number was high, the mesh of the free
deformacin de la superficie libre. Para el clculo del surface was dynamic. The Reynolds number based
flujo turbulento, se utiliz un esquema de tipo Large on obstacle diameters (or width) was fixed to Re =
Eddy Simulation aplicando el modelo de Smagorin- 2.4105 . The turbulent flow was modeled using a large
sky con factor de amortiguacin cerca de las paredes eddy simulation (LES) with Smagorinsky models. In
(Van Driest). Para el clculo de las trayectorias de order to optimize our results, close to the walls, the
los sedimentos, se utiliz un enfoque lagrangiano, en eddy viscosity was damped applying the van Driest
donde se hace el seguimiento de cada particula (sedi- models. At each step time, the particle trajectories
mento) considerando las fuerzas de Saffman, arrastre were calculated by a lagrangian approach considering
y peso. Se presenta el campo de velocidad alrededor its weight and the drag and the Saffman forces. The
de un pilar cuadrado y circular en los ejes vertical main goal of this article is to study the influence of
y horizontal con un Re = 2.4 105 medido respecto obstacles on the velocity fields and on the sediment
a la arista y dimetro respectivamente. Adems se transport. The velocity fields were presented in the
presentan mapas de los sedimentos en dnde se puede vertical and horizontal planes and the cumulative and
visualizar las zonas de acumulacin de sedimentos y scour zones was described in detail.
socavacin.

Palabras clave: Simulacin Numrica, LES, so- Keywords: Numerical Simulation, LES, Scour, Par-
cavacin, Partculas, Enfoque Lagrangiano. ticles, Lagrangian Approach.

1
, Licenciado en Ciencias de la Ingeniera Mecnica, Estudiante de Magister en Ingeniera Mecnica, Universidad
Tcnica Federico Santa Mara, Valparaso-Chile, Autor para correspondencia ): martin.cisternas@alumnos.usm.cl
2
Doctor en Ciencia de la Ingeniera de la Universidad de Poitiers ENSMA (Francia), Profesor Universidad Tcnica
Federico Santa Mara, Department of Mechanical Engineering

1 572
2

1. Introduccin das hexahedricas. Adems se efectu un refinamiento

de la malla en la base del dominio y alrededor del pilar
La acumulacin o la socavacin de sedimentos alrede- para obtener mayor presicin en el clculo de la capa
dor de los pilares de puentes son dos problemas muy lmite. La cantidad de partculas inyectadas en una
importantes a tomar en cuenta cuando se disea este capa fue de 14 millones.
tipo de obra. Estos dos fenmenos son provocados por
la presencia de vrtices generados por el flujo de agua 2.3. Ecuaciones de Navier-Stokes
turbulento. La estructura del flujo turbulento alrede-
dor de pilares cilindricos fue estudiada en detalle tanto Para la simulacin de un fluido, es necesario resolver
experimentalmente [1] como numricamente [2] para las ecuaciones de Navier-Stokes para la conservacin
un gran rango de nmero de Reynolds. En particular, de momento y las ecuaciones de continuidad para la
los estudios reportaron los esfuerzos de corte en la capa conservacin de masa. La ecuacin de conservacin de
lmite, el flujo descendente frente el pilar y detallaron momento escrita en forma diferencial y filtrada (para
la interaccin entre los vrtices (horseshoes vortex) y su uso posterior con esquemas LES) es:
el fenmeno de socavacin. Sin embargo, pocos estu-
dios tratan la influencia de la geometra del pilar sobre u (u u ) 1 p

ui uj

i i j
el fenmeno de acumulacin o de socavacin de sedi- + = + ( + ) + Tij +bi
t xj f xi xj xj xi
mentos con alto nmero de Froude, es decir donde la
superficie libre est en movimiento. Los efectos 3D es (1)
este caso no pueden ser despreciables. En este trabajo,
Dnde f es la densidad del fluido, ~u la velocidad, ~b
proponemos estudiar en detalle el flujo de sedimen-
alguna fuerza de cuerpo que en nuestro caso, es la
tos 3D alrededor de un pilar cilndrico y cuadrado
gravedad que acta en el eje z negativo y la reaccin
(de misma superficie frontal) usando el software libre
de cada partcula y Tij es el tensor de esfuerzo en las
OpenFoam. Los procedimientos de la simulacines de
escalas de sub-malla que se puede definir como (escrito
grandes escalas fueron utilizados para el tratamiento
en notacin indicie):
matemtico de la turbulencia y se utiliz un enfoque
Lagragiano para calcular el desplazamiento de los sed- Tij = ui uj ui uj (2)
imentos.
2.4. Esquema de turbulencia: LES
2. Materiales y Mtodos Para simular el flujo turbulento que se produce en nue-
stro estudio, se us el mtodo "Large Eddy Simulation",
2.1. Configuracin de Estudio el cual logra resolver el campo de velocidad y presin
Un esquema de la configuracin de estudio es presen- en las grandes escalas, o grandes vrtices, mientras
tado en la Figura 1. Se consider un pilar de seccin que las pequeas escalas, deben ser modeladas por un
circular de dimetro D y de seccin cuadrada de arista modelo ad-hoc. En este estudio, se utiliza el modelo
D. El canal tiene un largo total de 22D, una altura de Smagorinsky; uno de los primeros diseados [3].
de 0.84D y un ancho de 6D. El canal es llenado de El modelo tradicional de Smagorinsky (1963) modela
agua ( = 1000[kg/m3 ], = 106 [m2 s1 ]) consider- o aproxima la parte desviatoria del esfuerzo de corte
ada como fluido incompresible. Para cada simulacin como:
se consider un nmero de Reynolds basado sobre el 1
ij ij kk = 2T Seij (3)
dimetro del pilar de Re = (D u)/ = 2.4 105 as el 3
flujo es turbulento. La velocidad del fluido es alrede-
dor de u = 0.795[m/s]. Las partculas inyectadas son Dnde Seij = (1/2)(e ui /xj + euj /xi ) es la parte
esfricas con una masa especfica de p = 2000[kg/m3 ] simtrica del tensor de deformacin, ij = Tij 23 Kr ,
y un dimetro que cumple un nmero de Reynolds Kr = 12 Tii y T es la viscosidad cinemtica turbulenta
Re = (Dp u)/ = 160 con Dp el dimetro de las dad por:
partculas promedio ( 200[m]). El dimetro de las T = ls 2 |S|
e = [Cs ]2 |S|
e (4)
partculas es una variable que cumple una distribu-
cin normal de desviacin estandar uno, con un valor
mnimo de 100[m] y mximo de 250[m].

2.2. Generacin de la geometra y de la malla

La geometra y la malla tridimensional fueron creadas
con la herramienta "blockMesh" de OpenFOAM. Se
gener una malla estructurada de bloque de 2.1106 cel- Figura 1. Esquema general del dominio de estudio

573
Cisternas, Skurtys / Simulacin 3D de grandes escalas de flujo turbulento y transporte de sedimentos
alrededor de pilares de puentes 3

Dnde |S|
e = (2Seij Seij )1/2 la magnitud del tensor Dnde ijk es el smbolo de permutacin, c,i = ijk uj /xk
Sij , es el ancho del filtro y Cs es un parmetro el gradiente de velocidad y C una constante que de-
adimensional llamado coeficiente de Smagorinsky que pende de Rep de la siguiente manera:
generalmente se toma como Cs = 0.17 (Lilly 1967). Es
conocido que el modelo de Smagorinsky es adecuado (1 0.3314) 1/2 )exp[Rep /10]

para simular turbulencia isotrpica. Se ha demostrado C= +0.3314 1/2 Rep <= 40
que cerca de las paredes [4], en dnde predominan
0.0524(Rep ) 1/2
Rep > 40
los esfuerzos de corte, el coeficiente de Smagorinsky
(10)
decrece, por lo que se han ideado modelos en donde
se amortigua este efecto. En este trabajo se utiliza la con = (Dp |c,i )|/(2|ui vi |). Este modelo fue prop-
funcin de capa lmite de Van Driest para amortiguar uesto por Mei (1992).
este coeficiente. La viscosidad cinemtica turbulenta Finalmente, la nica fuerza de cuerpo que acta
queda finalmente como: sobre cada partcula es la fuerza peso:
T = (Cs (1 exp[y + /A+ ]))2 |S|
e (5) 1
F~peso = Dp 3 p~g (11)
6
Con A = 26.
+

El flujo que se model es bifsico, entonces es impor-

2.5. Ecuaciones de transporte de los sedimen- tante considerar un "acoplamiento en doble sentido" es
tos decir, que las caractersticas de la fase continua (agua)
afectan a las de la fase dispersa (partculas/arena) y
El movimiento de las sedimentos (partculas) es mode- viceversa. La fuerza de reaccin de cada partcula es
lado por un enfoque Lagrangiano. Esto quiere decir, acoplada en la ecuacin de Navier-Stokes, en la parte
que se calcula en cada tiempo, una nueva posicin de la de las fuerzas de cuerpo que afectan al fluido.
partcula para cada una analizando las fuerzas que ac-
tan sobre ella. La ecuacin que domina el movimiento 2.6. Condiciones de frontera
de cada partcula se puede escribir simplemente como
[5]: El movimiento en la fase continua debe satisfacer
varias condiciones sobre las fronteras del dominio. Es-
2 ~x tas condiciones son presentadas en la Figura 2. Cabe
mp 2 = F~arrastre + F~sustentacin + F~peso (6)
t destacar, que al ser una simulacin de tipo LES, es
necesario ingresar condiciones de borde (en el campo
Dnde ~x es la posicin de cada partcula al instante t,
de velocidad) que cumplan condiciones de turbulencia,
Farrastre es la fuerza de arrastre, Fsustentacin la fuerza
esto es, cumplir con el espectro de energa de Kol-
de sustentacin, Fpeso la fuerza peso. La fuerza de
mogorov y de las correlaciones de espacio tiempo que
arrastre sobre cada particula (esfricas), fue calculada
presentan los grandes vrtices. Para ello se implement
usando la siguiente frmula:
el mtodo de simulaciones precursoras, para que a la
F~arrastre = 3 D f (~u ~v ) (7) entrada del dominio de estudio, se ingresara un flujo
que cumple con el espectro de Kolmogorov y con las
Con ~v la velocidad de cada partcula. El coeficiente correlaciones de espacio y tiempo.
f se determin usando la correlacin propuesta por
Putnam en 1961:
2/3
1 + Rep /6 Rep < 1000

f= (8)
0.0183 Rep 1000 < Rep

Donde Rep = (f Dp |~u ~v |) es el nmero de Reynolds

relativo de partcula. Como fuerza de sustentacin se (a)
consider la fuerza de Saffman, la cual se genera por
un gradiente de presin desarrollado sobre la superficie
de cada partcula. Este gradiente de presin se debe al
gradiente de velocidad que existe en el flujo. La fuerza
de Saffman se expresa segn:
(b)
F~sustentacin =1.61 C Dp 2 (f )1/2 |c,i |1/2
(9) Figura 2. Condiciones de frontera del dominio. (a) Vista
[ijk (uj vj )c,k ] Lateral. (b)Vista Superior

574
4
2.7. Discretizacin de las ecuaciones y solver
Las simulaciones 3D fueron realizadas con el software li-
bre OpenFOAM 2.3 [6]. Este software utiliza el mtodo
de volmenes finitos para resolver las ecuaciones de
Navier-Stokes. El esquema numrico elegido es im-
plcito en el tiempo (Euler Scheme), la discretizacin
espacial fue realizada utilizando integracin Gaussiana
sobre el volumen, usando un esquema de interpolacin
Gauss Linear (para el Gradiente), Gauss upwind (para
la divergencia) y Gauss Linear corrected (para el Lapla-
ciano). Una vez determinado el sistema de ecuaciones
algebraicas que discretiza al sistema de ecuaciones
diferenciales, el algoritmo PIMPLE (SIMPLE/PISO)
fue utilizado para acoplar la presin y la velocidad.
Para dicho efecto, se us dos pasos correctores. Para
resolver los sistemas de ecuaciones de ~u y p, se utilizo
respectivamente un mtodo iterativo de tipo Krylov y
de tipo multigrid. Las tolerancias fueron fijadas a 107 .
La discretizacin del dominio temporal fue realizada
usando un paso adaptativo para cumplir un numero
CFL < 0, 45. Todos los clculos fueron realizados sobre
una estacin de trabajo Dell T3600 y HP Z820 y el
post-procesamiento fue realizado utilizando el software
Paraview 4.10.
Figura 3. Seccin longitudinal del dominio, mostrando el campo de velocidad (t=15 [seg]) (El flujo entra por la
izquierda (y=0). (a) Pilar circular. (b) Pilar cuadrado.
3. Resultados Numricos y discusin
3.1. Campo de velocidad en un plano vertical
En la Figura 3 (a) y (b), el campo de velocidad segn
z es presentado. Antes del pilar, se puede observar
que el campo de velocidad es constante excepto cerca
del lecho (desarrollo de un capa lmite). Para los dos
casos, se gener una corriente descendente frente el pie
del pilar (uz 0, 3m.s1 ) y un flujo turbulento con
grandes vortices detrs de ste. Eso se traduce en un
comportamiento no homogneo de un bien conocido
"horseshoe" vortice adelante y "arch" y "hairpin" vr-
tices atrs. Estos vrtices pueden ser posicionados muy
precisamente si graficamos la vorticidad (Resultados
no presentado). El tamao de la corriente ascendente
que se genera detrs del pilar circular tiene una lon-
gitud vertical de alrededor 0.11D mientras que la del
pilar cuadrado 0.25D, que es superior a la de su par
circular. Estos flujos ascendentes y descendentes tienen
una influencia clara sobre el comportamiento del de
los sedimentos alrededor del pilar (Ver prrafo abajo).
Estos resultados concuerdan con los reportados recien-
temente por un pilar cilndrico en [2] o [7]. Adems
como el nmero de Froude en nuestro caso es alto
2
(Fr = p pu 0.5), se hizo uso del mtodo VOF
( 1)gD
f
para obtener la deformacin de la superficie libre.
575
 Cisternas, Skurtys / Simulacin 3D de grandes escalas de flujo turbulento y transporte de sedimentos
alrededor de pilares de puentes 5

3.2. Campo de velocidad en plano horizontal lecho (resultados que no se adjuntan).

Actualmente, se est trabajando en la implementacin
Para los dos casos, un corte transversal en z = 0.25D
de un lecho con varias capas de partculas para poder
y z = 0.5D es presentado sobre la Figure 4. Solamente
obtener resultados de la profundidad de la socavacin
los campos de velocidad horizontal uy y vertical uz son
y del desarrollo de esta en el tiempo. Una buena aproxi-
mostrados ya que que campo en x no entregaba mayor
macin se puede obtener por medio del mtodo MPPIC
informacin. Sobre las paredes del canal se puede ob-
(Multiphase Parcel in Cell).
servar una capa lmite que es desarrollada y creciente
a lo largo del domnio. La dinmica del fluido alrededor
del pilar no fue influenciada por las paredes del canal Agradecimientos
debido a la gran distancia de stas al pilar. Adems,
se puede ver el punto de estancamiento frente al pilar Olivier Skurtys agradece el apoyo recibido de CON-
y el posterior incremento de velocidad uy a los lados ICYT Chile en el proyecto FONDECYT 1120661.
de ste, comportamiento conocido y esperable. La es- Martn Cisternas agradece a CONICYT Chile por apo-
tela dejada por el pilar tambin es apreciable, dejando yar sus estudios de postgrado. CONICYT-PCHA/Magster-
una larga zona de perturbacin. Con respecto a la Nacional/2014-69488. Se agradece al Centro Cientfico
velocidad vertical uz , se puede apreciar la diferencia y Tecnlogico de Valparaso por el apoyo brindado
entre el campo a una altura 0.25D y 0.5D. A una para el uso de su cluster.
altura 0.25D existe una gran corriente descendente
frente al pilar, que desaparece en gran medida a una Referencias
altura 0.5D. Detrs del pilar, se puede apreciar las
estructuras turbulentas generadas. [1] J. Unger. "Down-flow and horseshoe vortex charac-
teristics of sediment embedded bridge piers". Experi-
3.3. Mapa de densidad de partculas ments in Fluids, Vol. 42, Pginas 1-19. Ao 2007.
[2] S. Abdelaziz. "Numerical investigation of flow and
En la 6 se puede apreciar la socavacin del lecho de- sediment transport around a circular bridge piers".
spus de t = 15[seg]. Estos resultados muestran cmo Archives of civil and mechanical engineering, Vol. X
los diferentes tipos de vrtices que se crean alrede- N 2. Pginas (67-79). Ao 2010.
dor del pilar logran mover la capa de sedimentos dis- [3] S.B. Pope. "Turbulent Flows" Cambridge University
puesta en el lecho. Cabe destacar el vrtice que se Press. Primera Edicin. Pginas 587-604. Ao 2000.
genera delante del pilar llamado "Horseshoe Vortex", [4] F. Port-agel. "A scale-dependent dynamic model
ya que es el que provoca mayor movimiento en la capa for large-eddy simulation: application to a neutral at-
de sedimentos. Respecto de la acumulacin, se puede mospheric boundary layer". Journal Fluid Mechanics,
apreciar, que delante del pilar, antes de la zona de so- Vol. 415. Pginas 261-284. Ao 2000.
cavacin, se produce una zona de acumulacin debido [5] C. Crowe, J. Schwarzkopf, M. Sommerfeld, Y. Tsuji.
al vortice "Horseshoe". Detrs del pilar, se puede apre- "Multiphase flows with droplets and particles". CRC
ciar el movimiento de sedimentos est directamente Press. Segunda Edicin. Pginas 57-118. Ao 2011.
relacionada con el campo de alta turbulencia que se [6] http://www.openfoam.org/
produce detrs del pilar, produciendose as zonas de [7] T. Euler, J. Herget. "Control on local scour and de-
socavacin y acumulacin. position induced by obstacles in fluvial environments".
Catena, Vol. 91, Pginas 35-46. Ao 2013.
4. Conclusiones
A lo largo de la investigacin que se ha desarrollado, se
ha podido apreciar la fuerte dependencia que presenta
el campo de velocidad a la modelacin de la superficie
libre. Si la superficie libre tiene una gran deforma-
cin (que es en el caso que se estudio F r = 0.5), se
hace necesario modelarla (en nuestro caso por medio
del mtodo VOF). En esta primera etapa, se puede
apreciar como se mueve una capa de sedimentos dis-
puesta alrededor de pilares cuadrados y ciculares, pu-
diendo observar claramente las zonas de socavacin y
acumulacin, teniendo como principal protagonista el
"Horseshoe Vortex" delante del pilar. Los resultados
reportados sobre el movimiento de sedimentos, tienen
una clara correlacin con el esfuerzo de corte sobre el

576
6

Figura 4. Seccin transversal alrededor de un pilar circular con Re = 2.4 105 . (a) Corte realizado con z = 0.25D. (b)
Corte Realizado con z = 0.5D

Figura 5. Seccin transversal alrededor de un pilar cuadrado con Re = 2.4 105 . (a) Corte realizado con z = 0.25D.
(b) Corte Realizado con z = 0.5D

Figura 6. Zona de acumulacin y socavacin de sedimentos alrededor de un pilar. Izquierda: pilar circular, Derecha:
pilar cuadrado

577
 ESTUDIO TERICO Y EXPERIMENTAL DE LA VELOCIDAD DE
DEFLAGRACIN LAMINAR DE UNA MEZCLA GLP/GAS DE SNTESIS

Lina Maria Rubio Gaviria1, Andrs Adolfo Amell Arrieta2, Camilo Echeverri Uribe3, Hernando
Alexander Yepes Tumay4

Resumen
El crecimiento econmico y poblacional ha llevado
a un incremento en la demanda del sector
energtico, donde predomina el consumo de
combustibles fsiles. Por esta razn, se ha
despertado el inters investigativo en la bsqueda
de combustibles alternativos que mitiguen la
dependencia a los combustibles fsiles, aporten
valor energtico y disminuyan las emisiones de
gases de efecto invernadero. El gas de sntesis se
considera como el aditivo idneo para formar
mezclas con hidrocarburos fsiles. La literatura
reporta diferentes estudios de caracterizacin de
mezclas C1-C4/gas de sntesis, donde an no se
tienen resultados de mezclas con GLP.
El presente estudio se centra en el clculo numrico
y experimental de la velocidad de deflagracin
laminar para una mezcla 50% C3H8-50% gas de
sntesis a condiciones atmosfricas de 295 K y
0.849 bar. Los resultados obtenidos contribuyen a
la introduccin de combustibles alternativos en el
mercado energtico a partir de la caracterizacin de
estos en trminos de velocidad de deflagracin,
propiedad influyente en la operacin y diseo de
equipos de combustin.
Abstract
Economic and population growth has led to an
increase in demand from the energy sector, where
consumption of fossil fuels predominates. For this
reason, it has attracted research interest in finding
alternative fuels to mitigate the dependence on fossil
fuels, provide energy value and reduce emissions of
greenhouse gases. The synthesis gas is considered as
the ideal additive to form mixtures with fossil fuels.
The literature reports various characterization studies
C1-C4/gas synthetic mixtures, results have not yet
blends with GLP.
This study focuses on the numerical and
experimental calculation of the laminar burning
velocity for a mixture 50% C3H8-50% synthesis gas
at atmospheric conditions of 295 K and 0.849 bar.
The results contribute to the introduction of
alternative fuels in the energy market from its
characterizing in terms of laminar burning velocity as
an important property in the operation and design in
combustion equipment.

Palabras Clave: estabilidad de llama, gas de Keywords: flame stability, laminar burning velocity,
sntesis, GLP, velocidad de deflagracin laminar. LPG, syngas.
1
Ingeniera Qumica, Estudiante de Maestra en Ingeniera nfasis Energtica, Investigadora en Grupo de Ciencia y
Tecnologa del Gas y Uso Racional de la Energa Universidad de Antioquia.
2
Mster en Economa de La Energa y Los Recursos Naturales Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln, Ingeniero
Mecnico, Docente Departamento de Ingeniera Mecnica, Investigador y Coordinador Grupo de Ciencia y Tecnologa del
Gas y Uso Racional de la Energa Universidad de Antioquia.
3
Ingeniero Mecnico, Estudiante de Maestra en Ingeniera nfasis Energtica, Investigador en Grupo de Ciencia y
Tecnologa del Gas y Uso Racional de la Energa Universidad de Antioquia.
4
Ingeniero Mecnico Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln, Estudiante de Maestra en Ingeniera nfasis
Energtica, Investigador en Grupo de Ciencia y Tecnologa del Gas y Uso Racional de la Energa Universidad de Antioquia.
Autor para correspondencia: lina.rubio@udea.edu.co

578
1. Introduccin
Los gases de sntesis que se producen actualmente
Un estudio realizado por la Agencia Internacional tienen un contenido energtico menor al de los
de la Energa, (IEA: International Energy energticos convencionales y de alta demanda en
Agency), revel que a partir de la demanda de la industria, como lo es el gas natural. Lo anterior
energa primaria reportada en 2011, para el ao dificulta la introduccin directa del gas de sntesis
2035 se tendr un crecimiento del 45%, donde se como combustible alternativo debido a que esta
espera que la principal fuente de energa la ocupen sustitucin debe garantizar que la potencia de
los combustibles fsiles con una participacin entrada al equipo de combustin se conserve, la
aproximada del 80% del mercado energtico [1]. combustin sea completa y estable, y que no se
generen inconvenientes que comprometan la
realizacin de ajustes en el equipo [6].
Con este panorama se sustentan desarrollos
tecnolgicos para generar nuevos combustibles
Para obtener contenidos energticos comparables
confiables, que aprovechen los recursos
a los del gas natural, la mezcla de gas sntesis con
disponibles, generen un impacto ambiental
GLP (mezcla de propano y butano principalmente)
positivo y adems contribuyan a atenuar las alzas
resulta una opcin viable, dado el alto ndice
en los precios de los energticos convencionales y
Wobbe que presenta el GLP. A nivel
de alta demanda en el mercado, como lo es el caso
internacional, el GLP se considera como una
del gas natural el cual est adquiriendo valor como
fuente de energa portable, limpia, eficiente y de
materia prima y adems proyecta un incremento
fcil acceso para los consumidores en todo el
en la demanda energtica del 48% [1,2].
mundo. Sus propiedades lo identifican como una
fuente de energa verstil y confiable que puede
El gas de sntesis (syngas) se considera como uno
ser usado en ms de 1.000 aplicaciones, donde su
de los combustibles alternativos ms prometedores
uso predomina en el sector domstico, sin
en la diversificacin de fuentes de energa, dada la
embargo se est buscando potencializar su
versatilidad que tiene en el aprovechamiento de
mercado en el sector industrial para la generacin
diferentes materias primas para su produccin.
de energa y como energtico alternativo en el
El gas de sntesis es producido por gasificacin de
sector transporte [7,8].
materias primas carbonosas y es usado como
combustible para la produccin de electricidad o
La pertinencia de estas mezclas est en que la
calor, o como materia prima para la produccin de
combustin de cada energtico por separado
productos qumicos. Estas fuentes de carbn
todava busca superar inconvenientes que se
pueden provenir de combustibles fsiles, biomasa
generan, ya sea de inestabilidades y bajo poder
o desechos orgnicos [24].
calorfico en el syngas o las emisiones
contaminantes que surgen en la quema de
La diversidad en los procesos de produccin, tiene
hidrocarburos fsiles. Con estas mezclas se busca
como consecuencia una variabilidad en la
aprovechar el valor energtico que proporciona el
composicin del syngas, pero fundamentalmente
propano as como la reactividad y la reduccin en
se constituye por hidrgeno y monxido de
emisiones contaminantes que aporta el H2 como
carbono, y diluyentes tales como el dixido de
componente del syngas.
carbono (CO2), nitrgeno (N2), agua y otras trazas
de hidrocarburos [5]. El contenido energtico
La caracterizacin de este combustible alternativo
depender de la composicin del syngas obtenido
es de gran importancia, especialmente en trminos
y esta a su vez depende de la fuente de carbono
de velocidad de deflagracin como parmetro
usada en el proceso de gasificacin y del pos
fundamental en llamas de premezcla para el
proceso de purificacin que se le realice al syngas
diseo de equipos y dispositivos de combustin,
[24].

579
 Rubio et al / Estudio Terico y Experimental de la Velocidad de Deflagracin Laminar de una Mezcla GLP/Gas de Sntesis

desarrollar mecanismos cintico qumicos, ltima columna se muestra una relacin de W para
predicciones de rendimiento, anlisis de la cada combustible con respecto al gas natural.
combustin turbulenta, emisiones contaminantes y
fenmenos relacionados con la estructura y Tabla 1: Composicin y comparacin ndice de Wobbe.
estabilidad de la llama.
Composicin W
Gas Wi/Wgas natural
Los estudios de estas mezclas son poco comunes simplificada (kWh/m3st)*
100% CH4 14.0894 1
en la literatura, y la mayora de estos estn Gas Natural
GLP 100% C3H8 21.706 1.5405
direccionados a mezclas en las que el hidrocarburo 40%H2
presente es el metano, sin embargo se han Syngas 40%CO 3.1484 0.2234
realizado anlisis comparativos entre 20%CO2
hidrocarburos saturados C1-C4, los cuales revelan Mezcla
50%C3H8
que cuando estos son mezclados con syngas, al 50-50
20%H2
13.9114 0.9873
incrementar el nmero de carbonos la velocidad 20%CO
GLP/syngas
10%CO2
de deflagracin disminuye [9,10].
*Con base al poder calorfico superior (kWh/m3st)

2. Materiales y Mtodos 2.1 Metodologa numrica

La composicin de la mezcla se consolid a partir
de un anlisis comparativo de su ndice de Wobbe
con respecto al del gas natural, de tal forma que
este combustible alternativo pueda ser
implementado como energtico en equipos de
combustin sin afectar su operacin o modificar
significativamente su diseo.
A partir de lo anterior se plante una mezcla de
GLP/gas de sntesis en una proporcin 50-50,
donde el GLP se tomar como 100% propano [11]
y se trabajara con una composicin tpica de gas
de sntesis obtenido por la gasificacin de biomasa
reportada por diferentes autores [12,13]. Con el fin
de simplificar la composicin del gas de sntesis,
esta se definir como 40% de H2, 40% CO y 20%
CO2.
En la Tabla 1 se muestra la composicin de cada
combustible y de la mezcla de estudio, y adems
se presenta el ndice de Wobbe (W), el cual es un
parmetro que se utiliza muy a menudo para
caracterizar la intercambiabilidad de un
combustible, relacionando el poder calorfico
superior con la raz cuadrada del peso especfico
del combustible. Con esta relacin se puede
comparar el contenido de calor de un combustible
para una configuracin geomtrica del inyector
del quemador y presin de suministro. En la
La estimacin numrica de la velocidad de
deflagracin laminar se obtuvo partir de la
subrutina PREMIX del software CHEMKIN PRO.
Esta rutina requiere el uso de un mecanismo
reaccional y un paquete de propiedades de
transporte y trmicas, para esta mezcla se
evaluaron dos mecanismos, el Grimech 3.0 [14],
el cual ha presentado resultados favorables para
mezclas de syngas [15,16] y el de San Diego [17],
el cual presenta un buen ajuste para mezclas
H2/CO/C3H8 [9].
Para el mallado, perfil de temperatura inicial,
propiedades de transporte y difusin trmica se
toman las recomendaciones realizadas por otros
autores en investigaciones previas [15,18].
2.2 Metodologa experimental
La velocidad de deflagracin laminar se determin
a partir de la tcnica del quemador de llama
estabilizada usando el mtodo del ngulo. El cual
se describe en la Figura 1. En cada punto del
frente de llama la combustin se transmite
perpendicularmente, establecindose un campo de
velocidad de deflagracin distribuido a lo largo
del frente de llama (Ver Figura 1).
La componente de la velocidad de la mezcla no
quemada que es normal al frente de la llama es
idntica a la velocidad de combustin laminar, por
lo tanto, SL se calcula a partir de la siguiente
expresin:

580
Rubio et al / Estudio Terico y Experimental de la Velocidad de Deflagracin Laminar de una Mezcla GLP/Gas de Sntesis

(1)

Figura 1. Mtodo del ngulo para determinar la velocidad de

Figura 2. Esquema montaje experimental. [16]
deflagracin. [19]

Donde U es la velocidad promedio de la mezcla

no quemada. Este mtodo se suele denominar
como el mtodo del ngulo. Sin embargo, las
velocidades locales varan a lo largo del frente de
llama debido a los efectos de estiramiento de
llama y a las prdidas de calor, razn por la cual
este mtodo solo permite obtener valores
promedio.

El frente de llama se genera en un quemador de

puerto rectangular de contorno curveado con una
geometra de 9.4 x 29.8 mm. Con este quemador
se garantizan nmeros de Reynolds laminares,
con el fin de obtener un perfil de velocidades
uniforme y que permita lograr una imagen de Figura 3. Fotografa ICCD instantnea de la llama. Mezcla
llamas triangulares y definidas, para poder 50%C3H8 50% gas de sntesis, dosado 0.9.
aplicar el mtodo del ngulo. El quemador
La Figura 2 muestra el montaje usado para la
cuenta con un sistema de refrigeracin por agua,
captura de imgenes del frente de llama, el cual
el cual se requiere para mantener a la premezcla
consta de una cmara de ICCD (Intensified
a una temperatura constante. La composicin de
Charges Couple Device) y un filtro que permite
la mezcla se garantiza a partir de rotmetros
nicamente el paso de la radiacin UV emitida
calibrados especficamente para cada uno de los
por radicales CH* y bloquea la radiacin fuera
gases usados para preparar la mezcla
de esta longitud de onda [15]. En la Figura 3 se
combustible/aire. Las especificaciones del banco
muestra un ejemplo de las imgenes obtenidas
de rotmetros y el quemador se definen
del frente de llama.
detalladamente en la referencia [18].
Los experimentos se llevaron a cabo a una
atmosfera isotrmica de 295 1 K a una altura
1550 msnm con una presin de 0.849 bar.

581
 Rubio et al / Estudio Terico y Experimental de la Velocidad de Deflagracin Laminar de una Mezcla GLP/Gas de Sntesis
3. Resultados y Discusin
3.1 Comparacin de los
experimentales con los numricos.
Figura 4. Resultados numricos y experimentales para la mezcla
50 GLP/50 Gas de sntesis.
La Figura 4 muestra los resultados
experimentales y numricos de la velocidad de
deflagracin laminar de la mezcla estudiada,
para condiciones atmosfricas de 295 K y 0.849
bar. Se observa como los resultados numricos
tienen un mejor ajuste al mecanismo cintico de
San Diego, especialmente en condiciones de
mezcla pobre donde el porcentaje de desviacin
no supera el 6%.
3.2 Efecto de la adicin de gas de sntesis
en la velocidad de deflagracin
laminar
La Figura 5 muestra una comparacin de los
resultados experimentales de velocidad de
deflagracin obtenidos en el presente estudio,
con respecto a resultados previos reportados por
otros autores para el propano y el gas de sntesis
de composicin 40%H2, 40%CO y 20%CO2.
A partir de esta comparacin se observa como
una sustitucin del 50% del GLP por gas de
sntesis, incrementa considerablemente la
velocidad de deflagracin, especialmente en
condiciones de mezcla pobre, donde la velocidad
se incrementa hasta en un 40% con respecto al
GLP. Por otro lado se observa como la adicin de
propano al gas de sntesis en condiciones de
mezcla rica, reduce la velocidad de deflagracin
de este en un 5% aproximadamente.
datos
4. Conclusiones
Se realizaron mediciones experimentales de la
velocidad de deflagracin laminar para una
Figura 5. Efecto de la adicin de gas de sntesis en la velocidad
de deflagracin laminar.
mezcla GLP/gas de sntesis obtenido por la
gasificacin de biomasa, a partir del mtodo del
ngulo usando la tcnica del quemador de llama
estabilizada, a condiciones atmosfricas de 295K
y 0.849 bar. Se realizaron estimaciones
numricas usando dos mecanismos reaccionales,
estos resultados se compararon con los obtenidos
experimentalmente. Por ltimo se evalu el
efecto de la adicin del syngas en la velocidad de
deflagracin. Los resultados obtenidos permiten
hacer las siguientes afirmaciones:
1. El ajuste de los resultados numricos a los
experimentales muestra como el mecanismo
de san diego puede predecir de manera
certera la velocidad de deflagracin laminar
para mezclas GLP/gas de sntesis a
condiciones subatmosfricas, especialmente
en la regin de mezcla pobre.
2. Los resultados obtenidos muestran como la
adicin de gas de sntesis incrementa la
velocidad de deflagracin laminar del
propano. Por otro lado el propano disminuye
la velocidad del gas de sntesis. Lo anterior
582
Rubio et al / Estudio Terico y Experimental de la Velocidad de Deflagracin Laminar de una Mezcla GLP/Gas de Sntesis
ilustra el cumplimiento del objetivo que era [8]
aprovechar la alta reactividad del hidrgeno
contenido en el gas de sntesis y atenuar los
problemas de inestabilidad de llama de este [9]
gas con la adicin de propano.
3. El desarrollo de esta investigacin permite
tener como resultado la caracterizacin de la
mezcla de GLP con gas de sntesis, a partir [10]
del clculo de la velocidad de deflagracin
laminar como propiedad representativa en el
desarrollo y/o ajuste de equipos de
combustin donde la estabilidad de llama
garantiza el desempeo ptimo y seguro del
dispositivo. [11]
4. La divulgacin de estos resultados en la
comunidad cientfica incentiva el desarrollo
de equipos que aprovechen el contenido [12]
energtico de energas alternativas donde el
gas de sntesis tenga una importante
participacin.
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583
Rubio et al / Estudio Terico y Experimental de la Velocidad de Deflagracin Laminar de una Mezcla GLP/Gas de Sntesis

[18] Burbano HJ, Pareja J, Amell AA. Laminar

burning velocities and flame stability
analysis of H2/CO/air mixtures with
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[19] Pareja J, Burbano HJ, Ogami Y.
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velocity of hydrogenair premixed flames.
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584
Torres et al / Estudio termodinmico de un turbo compresor a diferentes velocidades de giro

ESTUDIO TERMODINAMICO DE UN TURBO

COMPRESOR A DIFERENTES VELOCIDADES DE
GIRO
Alejandro Torres Aldaco11, Ral Lugo Leyte22, Miguel Toledo Velzquez33

Resumen
Se utiliza la eficiencia politrpica para evaluar el
diseo de turbomquinas, considera la
trayectoria del fluido de trabajo en el proceso de
compresin, a diferencia de la eficiencia
isoentrpica, que considera nicamente los
estados termodinmicos que experimenta el
fluido. Se analiza termodinmicamente los
cambios que se presentan en la eficiencia
politrpica de un turbocompresor, para
diferentes velocidades de giro: 10,000, 11,500 y
13,000 rpm y distintos flujos de aire, desde 0.05
hasta 0.065 kg/s. Se obtuvo las curvas
caractersticas del turbocompresor, relaciones
de presiones en funcin del flujo msico se
evit operar la regin de inestabilidad o de
bombeo para no obtener flujo inverso en la
succin. Se midi las presiones y temperaturas
estticas a la entrada y salida del compresor. Las
eficiencias politrpicas mximas obtenidas estn
alrededor del 43%, y son mayores a las
eficiencias isoentrpicas en 0.66%
aproximadamente. En forma general, la
eficiencia politrpica tiende a disminuir a
medida que se incrementa el flujo msico a la
entrada del turbocompresor, no obstante, sta se
incrementa a medida que aumenta la velocidad
de giro.
Abstract
Polytropic efficiency concept for evaluating
turbomachinery design, considering the
trajectory of the working fluid during the
compression process, unlike the concept of
isentropic compression efficiency, which
considers only the thermodynamic states
experienced by the fluid is used. 10,000,
11,500 and 13,000 rpm and different air
flows, from 0.05 to 0065 kg / s: a
thermodynamic analysis of the changes that
occur in the polytropic efficiency of a
turbocharger, to different rotational speeds
becomes. The characteristic curves of the
turbocharger pressure ratios depending on the
mass flow rate is avoided to operate the
region of instability or pumping to obtain no
reverse flow into the suction is obtained. The
experiment was aimed at measuring the static
pressures at the inlet and the outlet of the
compressor, respectively temperatures. The
maximum polytropic efficiencies obtained are
about 43%, and are higher isentropic
efficiencies by approximately 0.66%. In
general, the polytropic efficiency tends to
decrease as the mass flow to the inlet of the
turbocharger is increased, however, it
increases as the rotational speed increases.

Palabras Clave: Turbo Compresor, Keywords: Turbo Compressor, Polytropic

Eficiencia Politrpica, Velocidad de Giro. Efficiency, Rotational Speed.

1
Departamento de Ingeniera de Procesos e Hidrulica. Universidad Autnoma Metropolitana Iztapalapa. Av.
San Rafael Atlixco No. 186, Col. Vicentina, 09340, Iztapalapa, Mxico, D.F. Maestra en Ingeniera Qumica,
Ingeniero Qumica, Estudiante de Doctorado en Ingeniera Mecnica en el Instituto Politcnico Nacional, Profesor
Investigador Titular,
E-mail:ata@xanum.uam.mx
2
Departamento de Ingeniera de Procesos e Hidrulica. Universidad Autnoma Metropolitana Iztapalapa. Av.
San Rafael Atlixco No. 186, Col. Vicentina, 09340, Iztapalapa, Mxico, D.F. Doctor en Ingeniera Mecnica.
3
SEPI, ESIME Zacatenco, Instituto Politcnico Nacional. Doctor en Ingeniera Mecnica.

585
Torres et al / Estudio termodinmico de un turbo compresor a diferentes velocidades de giro
1. Introduccin
Los turbocompresores son dispositivos
esenciales en los motores de combustin
interna; usados indistintamente en motores
diesel o gasolina para incrementar la potencia.
El principio de operacin de los turbo
cargadores consiste en generar trabajo de
compresin por medio de una turbina
impulsada con los gases de escape; este trabajo
se suministra al aire que es el fluido de trabajo,
este entra al motor a presin, incrementando
la potencia del motor a combustin interna. Si
la relacin de presiones aumenta, la relacin
aire-combustible suministrada a los cilindros
se incrementa y en consecuencia, la potencia
de salida tambin es incrementada Guangchi et
al., (2009). El rendimiento de la turbo mquina
aumenta y el consumo especfico de
combustible puede disminuir hasta en un 20%.
La sobrealimentacin introduce el aire
necesario para poder quemar tambin ese 20%
de combustible adicional, con esto, se obtiene
una mayor potencia del motor con la misma
cantidad de combustible; Gonzlez et al.,
(2006).
La mayora de las aplicaciones industriales que
requieren incrementar la presin absoluta del
fluido de trabajo, emplean turbo mquinas de
flujo radial, por presentar ventajas en
comparacin con las de flujo axial: a) mayor
seguridad de operacin, debido a la robustez;
b) menor nmero de escalonamientos para la
misma relacin de presiones total; c) facilidad
para instalar los inter-enfriadores d) mayor
estabilidad dinmica durante el
funcionamiento; e) presiones de operacin
hasta 400 bar; f) la curva de eficiencia
isoentrpica se vuelve ms plana, debido a que
son ms sensibles a los fenmenos internos de
incidencia del fluido sobre los labes.
El anlisis termodinmico de compresores es
un proceso complejo, que requiere plantear
ecuaciones que determinen los cambios en las
propiedades del fluido para distintas
posiciones y un tiempo especfico, la
eficiencia isoentrpica de compresin es
dependiente del estado termodinmico que
experimenta el gas durante el proceso de
compresin, que hace posible que el ndice
politrpico est en funcin del ndice
adiabtico y de la eficiencia politrpica;
Toledo et al. (2006). Para la compresin
isoentrpica, el trabajo de entrada debe ser el
mismo al trabajo de compresin politrpica,
como el trabajo de compresin politrpico
corresponde al trabajo de salida entre el
trabajo de compresin de entrada, entonces la
eficiencia isoentrpica y politrpica pueden
ser relacionadas termodinmicamente.
La ventaja obtenida al considerar un
proceso politrpico, radica en el hecho, que
no se requiere conocer el ndice politrpico al
contar con el valor de la eficiencia politrpica.
La eficiencia isoentrpica es la medida del
comportamiento de las turbomquinas, al
cuantificar el trabajo suministrado o generado
por una turbomquina, y slo considerar, los
estados inicial y final del proceso, le impide
ser usada para estimar las caractersticas de los
compresores, caso contrario a la eficiencia
politrpica, la cual es mayor a la isoentrpica
para cualquier condicin de operacin, por
considerar la trayectoria del fluido de trabajo,
proporcionando una mejor estimacin del
clculo de la potencia consumida por el
compresor; Salazar F. (2010).
El proceso politrpico presenta ventajas,
como: 1) la suma de los trabajos de
compresin politrpico en cada etapa de
compresin, es igual al trabajo de compresin
total que hay que suministrar s la compresin
fuese en una sola etapa (considerando slo al
estado inicial y final), esto no es posible con
los trabajos de compresin isoentrpicos; 2) el
proceso de diseo de las turbo mquinas se
realiza con base a la eficiencia politrpica, por
ser independiente del estado termodinmico
que experimenta el fluido de trabajo; Salazar
et al. (2012).
Los compresores centrfugos de los turbo
cargadores, comnmente se disean para
alcanzar relaciones de presiones de 4:1 y
eficiencias isoentrpicas mayores al 80%. Las
eficiecias politrpicas, dependen de las
geometras del impulsor y difusor,
configuracin de los componentes mecnicos,
condiciones termodinmicas y dinmicas del
fluido de trabajo, entre otras. Por las razones
anteriormente expuestas, el objetivo de este
trabajo es hacer un anlisis termodinmico de
586
Torres et al / Estudio termodinmico de un turbo compresor a diferentes velocidades de giro

los cambios que se presentan en la eficiencia n (2)

politrpica de un turbo compresor, que est
PIC
n 1 1
constituido por tres elementos principales:
impulsor, difusor y voluta, que se disearon La eficiencia isoentrpica se expresa en
considerando el punto de diseo alrededor de funcin de la eficiencia politrpica de
las 100,000 rpm. El anlisis se hace para compresin de la forma siguiente:
diferentes condiciones de operacin, para
diferentes velocidades de giro y flujos msicos SIC
c
1
1 (3)
desde 0.012 hasta 0.065 kg/s, con la finalidad
c
1 PIC
1
de evitar operar en la regin de inestabilidad.
Tambin se cuantifica la potencia real Graficando a SIC como una funcin de la
consumida por el motor elctrico empleado relacin de presiones ( P2 P1 ), y considerando
para accionar al turbocompresor, adems se
al aire como fluido de trabajo; SIC disminuye
hace la comparacin del incremento relativo
que se origina entre ambas eficiencias. a medida que aumenta la relacin de presiones,
La eficiencia politrpica se obtiene del dada una eficiencia politrpica de compresin,
concepto del Politrope, que es la relacin entre o bien, dado un valor de fijo, SIC tambin
el trabajo de compresin sin friccin vdP y el disminuye a medida que se reduce la eficiencia
trabajo de compresin real, dh (Figura 1). El politrpica (Figura 2).
modelo matemtico de una compresin
politrpica es Pvn cte , que al sustituir en la
ecuacin del trabajo de entrada, la eficiencia
politrpica se expresa como sigue:

Figura 2. Eficiencia isoentrpica de compresin en funcin

de c para diferentes PIC .

La Figura 3 presenta el comportamiento de

SIC como una funcin de PIC , y se muestra
que SIC aumenta a medida que se incrementa
Figura 1. Diagrama de Mollier de un proceso de compresin.
la relacin de presiones para una eficiencia
politrpica constante, adems ambas tienden a
1

PIC
P dP P 1 (1)
n 1 la unidad para cualquier relacin de presiones
P dP P 1
( c ). Con base en la expresin de la relacin
n

Al efectuar una expansin de las de temperaturas para un proceso de

expresiones dentro de los parntesis: compresin politrpico, el ndice politrpico
1 n 1
se calcula de la forma siguiente:
P dP P y P dP P n , y
1 (4)
suponiendo despreciable los trminos de orden n
superior; la eficiencia politrpica se expresa en ln T2 T1
1
funcin del ndice politrpico y del ndice ln P2 P1
adiabtico como:

587
Torres et al / Estudio termodinmico de un turbo compresor a diferentes velocidades de giro
Figura 3. Eficiencia isoentrpica de compresin en funcin
de PIC .para distintas c .
La potencia consumida por el
turbocompresor para el proceso de compresin
isoentrpico y real, se calculan como una
funcin de la relacin de presiones y los
ndices adiabtico y politrpico,
respectivamente, de la forma siguiente:
(5)
(6)
2. Materiales y Mtodos
La Figura 4 muestra el montaje del sistema
experimental del turbocompresor HOLSET
HT3B usado para la experimentacin. La
seleccin del turbo cargador se bas
principalmente en considerar su alta demanda
de utilizacin en los motores diesel
comerciales. En la seccin de la turbina se
modific, sustituyendo esta por un motor
elctrico para accionar el turbocompresor, se
instal un sistema de lubricacin que consiste
en un circuito de bombeo de aceite al ncleo,
donde el aceite es enfriado por medio del
acoplamiento de un enfriador de aceite. El
registro de las variables termodinmicas
presin y temperatura esttica a la entrada y a
la salida del compresor, respectivamente, se
midiern directamente con termmetros
digitales y de un sensor de presin diferencial.
La velocidad rotacional se control con una
resistencia variable, variando el voltaje desde
0 hasta 140 V, con una corriente mxima de 10
A.
Figura 4. Turbocompresor HOLSET empleado para el
estudio de la eficiencia politrpica.
3. Resultados y Discusin
Se realiza el anlisis termodinmico de los
cambios que se presentan en la eficiencia
politrpica del turbocompresor; para tres
diferentes velocidades de giro: 10,000, 11,500
y 13,000 rpm, y para diferentes flujos msicos
que se controlaron por medio del cierre
gradual de una vlvula de paso, que se
encuentra acoplada al ducto de descarga del
turbocompresor, desde hasta la abertura
total de sta; se tom este intervalo de la
vlvula de paso que es de 4 pulgadas de
dimetro comercial, para que al ser cerrada
ms de , se evitarn registros negativos de la
velocidad por parte del anemmetro, que
corresponde a la zona de inestabilidad, mejor
conocida como la regin de bombeo.
Las Figuras 5, 6 y 7 se presentara con la
finalidad de mostrar el efecto de las variables:
temperatura, relacin de presiones y potencia,
sobre el ndice politrpico y la eficiencia
politrpica e isoentrpica de compresin,
respectivamente. En la Figura 5 se presentan
las curvas de la temperatura esttica para las
tres diferentes condiciones de operacin, en la
entrada y en la salida del turbocompresor. Las
temperaturas estticas T2 y T1 aumentan a
medida que se cierra la vlvula o se
incrementa la velocidad de giro,
respectivamente. La razn se debe a que el
trabajo de compresin est directamente
relacionado con la velocidad de giro, el
dimetro del impulsor, el ngulo de entrada y
de salida del flujo del impulsor,
respectivamente; estas variables se relacionan
588
Torres et al / Estudio termodinmico de un turbo compresor a diferentes velocidades de giro

con la ecuacin de Euler de la transferencia de

la energa:
pN
Treal = cp (T2 -T1 ) =U 2cu2 -U1cu1 = ( D c - D c ) (7)
60 2 u2 1 u1
La diferencia de la temperatura T1 registrada
para cada condicin de operacin, se le
adjudica a las prdidas de energa por
recalentamiento (no son calculadas en este
trabajo).
Figura 6. Relacin de presiones del turbocompresor en
funcin de la velocidad de giro.

En la Figura 7 se presentan tales curvas, y se

Figura 5. Cambios de la temperatura a la entrada y a la salida
del compresor, respectivamente.
La Figura 6 presenta las curvas de la
relacin de presiones para las tres diferentes
condiciones de operacin estudiadas como una
funcin del flujo msico. El incremento de la
relacin de presiones para los flujos msicos
de 0.05 kg/s y 0.065 kg/s son de 0.2% y
0.24%, respectivamente, para los incrementos
de la velocidad de giro de 10,000 a 11,500 rpm
y de 11,500 a 13,000 rpm, respectivamente.
Estas curvas tienden a tomar un
comportamiento parablico, debido a que, el
trabajo de compresin es una funcin del
trmino cuadrtico de la velocidad perifrica.
Las curvas de la potencia elctrica consumida
por el motor elctrico del turbocompresor, se
dibujaron a partir de la medicin de la
corriente y del voltaje a la entrada del motor
elctrico usado para accionar el
turbocompresor. El motor elctrico consiste de
seis niveles de rpm a travs de TAPs, donde
el primer TAP inicia con 10,000 rpm y se
incrementa en 1,500 rpm hasta llegar al
mximo de sus revoluciones (25,000 rpm),
aunque en este caso, se experiment slo para
13,000 rpm.
muestra que dada una velocidad de giro, la
potencia elctrica del motor aumenta cuando
se abre la vlvula de flujo o tambin, cuando
se incrementan las rpm. El consumo de la
potencia elctrica para la carga requerida por
el turbocompresor estuvo entre los 0.72 kW y
los 0.97 kW, aunque al ser un motor de 2 HP,
ste podra llegar hasta los 1.5 kW, de los
cuales se tendra que multiplicar por la
eficiencia tanto mecnica como
electromecnica, para conocer la potencia que
podra ser consumida por el proceso de
compresin real.
Figura 7. Potencia elctrica consumida por el motor elctrico
acoplado al turbocompresor.
Con base en (3) y de los puntos
experimentales presentados en las Figuras 5 y
6, en la Figura 8 se presenta el
comportamiento del ndice politrpico para
cada condicin de operacin, donde es
considerado que el valor de este ndice es
constante para cada regin que constituye al
turbocompresor (impulsor, difusor y voluta).

589
Torres et al / Estudio termodinmico de un turbo compresor a diferentes velocidades de giro

El proceso de compresin real se aleja del
ideal a medida que se reduce la velocidad de
giro, incrementndose la irreversibilidad del
proceso y el valor del ndice politrpico.
Con base al mapa de operacin del
turbocompresor, el punto de diseo est
alrededor de las 100,000 rpm con una
eficiencia isoentrpica de compresin
aproximadamente del 80% y con una relacin
de presiones esttica de 1.9, por consiguiente,
el ndice politrpico que se espera en el punto
de diseo es de 1.49. El valor del ndice
politrpico ms cercano al del punto de diseo
se encuentra a las 13,000 rpm (n=2.91) y
cuando el flujo msico es de 0.016 kg/s, sin
embargo, este valor representa un incremento
del casi 195%, el cual deber reducirse a
travs del intervalo de las 87,000 rpm
restantes.
relativo mayor entre las eficiencias (0.2%
mnimo y 0.66% mximo) a medida que se
incrementa la velocidad de giro, se aproxima
al punto de diseo. Estas curvas muestran el
impacto que representa operar lejos del punto
de diseo, la eficiencia politrpica como la
isoentrpica disminuyen considerablemente,
adems muestran que, la mejor condicin de
operacin se encuentra cuando el flujo es de
0.016 kg/s, los puntos con la mxima
eficiencia isoentrpica como politrpica y la
relacin de presiones mxima: 0.432, 0.435 y
1.035, respectivamente.

Figura 9. Trabajo de compresin ideal y real para la relacin

de presiones dada.

Figura 8. Comportamiento del ndice politrpico para

diferentes condiciones de operacin

Con base en (5) y (6), en la Figura 9 se

muestran las curvas de potencia real
consumida en las tres condiciones de giro, se
observa que la potencia se incrementa con el
flujo msico, no obstante no ocurre de forma
lineal debido a las irreversibilidades que se
reflejan como un aumento del ndice
politrpico; esto ocurre aun cuando se reduce
la relacin de presiones esttica. Figura 10. Eficiencia isoentrpica y politrpica de
compresin, respectivamente.
En la Figura 10 se presenta tanto la eficiencia
isoentrpica como la eficiencia politrpica, en La eficiencia politrpica es mayor a la
funcin de la relacin de presiones. Al fijar la eficiencia isoentrpica para cualquier
relacin de presiones, para el intervalo condicin de operacin, presentndose un
estudiado de la abertura de la vlvula de paso, incremento relativo mayor entre las eficiencias
los resultados obtenidos indican que la (0.2% mnimo y 0.65% mximo) a medida que
eficiencia politrpica es mayor a la eficiencia se incrementa la velocidad de giro, ya que se
isoentrpica para cualquier condicin de aproxima al punto de diseo. La mejor
operacin, presentndose un incremento condicin de operacin se encuentra cuando el

590
Torres et al / Estudio termodinmico de un turbo compresor a diferentes velocidades de giro

flujo msico es de 0.016 kg/s, debido a que P presin; potencia

son los puntos con la mxima eficiencia tanto T temperatura
politrpica como isoentrpica: 0.435 y 0.432, V voltaje
respectivamente. ndice politrpico
incremento
Rg constante particular del gas
4. Conclusiones
Con base en los resultados experimentales para Subndice
las tres diferentes condiciones de operacin: SIC isoentrpica de compresin
10,000, 11,500 y 13,000 rpm, y para diferentes SIP politrpica de compresin
c compresin
flujos msicos, las temperaturas estticas T2 y
e elctrica
T1 aumentan a medida que se cierra la vlvula n ndice politrpico
de paso o se incrementa la velocidad de giro, ndice adiabtico
respectivamente. 1 entrada al turbocompresor
El incremento de la relacin de presiones 2 salida al turbocompresor
estudiadas, se incrementa con el flujo msico, s proceso isoentrpico, esttica
lo cual se refleja con el aumento del ndice
politrpico, aunque la relacin de presiones Referencias
esttica disminuye presiones para los flujos
msicos de 0.05 kg/s y 0.065 kg/s, fue de 0.2% [1] Gonzlez D., Osorio L., Tibaquir J.E.
y 0.24%, para los incrementos de la velocidad Caracterizacin geomtrica y tcnica de un
de giro de 10,000 a 11,500 rpm y de 11,500 a turbocompresor de un vehculo Mazda 4.5T.
13,000 rpm, respectivamente. Scientia et Technica Ao X22. No. UTP, ISSN
La potencia consumida por el motor elctrico 0122-1701, (2006).
para una velocidad de giro constante, aument [2] Guangchi Y., Guang M. Jianping J.
en cuanto se abri la vlvula de paso o bien, Turbocharger rotor dynamics with foundation
cuando se increment las rpm. El consumo de excitation. Arch. Appl. Mech., vol. 79 (2009)
la potencia del motor elctrico (2 HP) para la 287-299.
carga requerida por el turbocompresor, estuvo [3] Salazar F. Fundamentos termodinmicos y
entre los 0.72 kW y los 0.97 kW. El proceso metodologas para el diseo de
de compresin real se alej del ideal a medida turbocompresores. Tesis Lic. En Ingeniera en
que se redujo la velocidad de giro, Energa, UAM-I, Mxico, D.F., 2010.
incrementndose la irreversibilidad del [4] Salazar F., Lugo L., Toledo M., Torres A.,
proceso y el valor del ndice politrpico. Tolentino G. Desarrollo de una metodologa
El valor del ndice politrpico ms bajo se del proceso de diseo de un compresor
obtuvo a 13,000 rpm (n=2.91), para un flujo centrfugo de una etapa. XIII Congreso y
msico de 0.016 kg/s, sin embargo, este valor Exposicin Latinoamericana de
represent un incremento de casi 195% con Turbomaquinaria, CELT-001-2012, 9-14,
respecto al adiabtico. La potencia real (2012).
[5] Schobeiri M. Turbomachinery Flow
Physics and Dynamic Performance, Springer-
5. Nomenclatura Verlag Berlin Heidelberg, Printed in Germany,
eficiencia
(2005), 215-225.
flujo msico [6]Toledo M., Tolentino G., Cruz R., Romero
relacin de presiones
D. Anlisis Politrpico de un Compresor
cp calor especfico a presin constante
d diferencial
Centrfugo.Informacin Tecnolgica, vol. 14
cv calor especfico a volumen constante (4)
h entalpa
I corriente
N velocidad de giro

591
 ESTUDO NUMRICO DA TRANSFERNCIA DE CALOR CONJUGADA
POR CONVECO FORADA-CONDUO DE UM AQUECEDOR 3D
PROTUBERANTE EM UM CANAL DE PLACAS PARALELAS COM
ESCOAMENTO LAMINAR
Murilo Augusto Barbur1, Felipe Baptista Nishida2, Thiago Antonini Alves3

Resumo
Neste trabalho foi realizado um estudo numrico da
transferncia de calor conjugada por conveco
forada-conduo de um aquecedor 3D protube-
rante montado em um substrato condutivo de um
canal horizontal. O resfriamento do aquecedor
ocorreu pelo escoamento laminar forado de ar em
regime permanente e por conduo atravs do
substrato. As equaes governantes com suas
condies de contorno foram resolvidas numeri-
camente atravs do software ANSYS/FluentTM 14.5.
A discretizao das equaes de conservao foi
baseada no Mtodo de Volumes de Controle. O
algoritmo SIMPLE foi utilizado para tratar do
acoplamento presso-velocidade. Devido s no-
linearidades na equao do momentum, as compo-
nentes de velocidade e a correo da presso foram
sub-relaxadas. Os resultados numricos foram
obtidos com uma grade 3D no-uniforme mais
concentrada nas regies prximas s interfaces
slido-fluido devido aos maiores gradientes das
variveis primitivas nestas regies. Os efeitos de
Reynolds na transferncia de calor conjugada foram
investigados na faixa de 100 a 300.
Abstract
In the present work, a numerical study was
performed to investigate the conjugate forced
convection-conduction heat transfer of a 3D
protruding heater mounted on a conductive substrate
of a horizontal channel. The cooling process of the
heater happened through a steady laminar flow of air
and conduction to the substrate. The governing
equations and boundary conditions were numerically
solved through the ANSYS/FluentTM 14.5 software.
The conservation equations were discretized using
the Control Volumes Method. The SIMPLE
algorithm was utilized to solve the pressure-velocity
couple. Due to the non-linearity of the momentum
equation, the correction of the velocity components
and the pressure were under-relaxed to prevent
instability and divergence.The numerical results were
obtained using a 3D non-uniform mesh which was
more concentrated near the solid-fluid interface
regions due to the larger primitive variable gradients.
An investigation was done on the effects of
the Reynolds numbers ranging from 100 to 300.

Palavras-chave: Aquecedor 3D Protuberante, Keywords: 3D Protruding Heater, Conduction,

Conduo, Conveco Forada, Escoamento Conjugate Heat Transfer, Forced Convection,
Laminar, Transferncia de Calor Conjugada. Laminar Flow.

1
Mestrando e Graduado em Engenharia Mecnica, Universidade Tecnolgica Federal do Paran/Campus Ponta Grossa
2
Mestrando e Graduado em Engenharia Mecnica, Universidade Tecnolgica Federal do Paran/Campus Ponta Grossa
3
Doutor, Mestre e Graduado em Engenharia Mecnica, Coordenador do Curso de Graduao em Engenharia Mecnica,
Universidade Tecnolgica Federal do Paran/Campus Ponta Grossa
Autor para correspondncia: thiagoaalves@utfpr.edu.br

592
1. Introduo
Com o advento da eletrnica moderna, os equi-
pamentos eletrnicos se tornaram mais rpidos,
incorporaram maiores funcionalidades e foram
miniaturizados, acarretando inevitavelmente um
aumento significativo em suas taxas volumtricas
de gerao de calor, como no caso de notebooks,
computadores, smartphones e tablets [1]. Outro
ponto importante o aumento no rendimento de
processadores e placas de circuito impresso
atravs do overclocking. Essa tcnica pode ser um
tanto ariscada, pois com o aumento da frequncia,
pode-se desestabilizar o sistema, causando danos
ao hardware [2].
O comportamento do fator de falha do equipa-
mento eletrnico aumenta quase que exponen-
cialmente com a temperatura de funcionamento
que no deve ultrapassar um valor entre 85C e
100C [3]. As possveis causas das falhas so a
difuso do material semicondutor, as reaes
qumicas, a movimentao da colagem dos
materiais e as tenses trmicas [4].
Caso o controle trmico no seja executado
satisfatoriamente, altas taxas volumtricas de
gerao de calor resultaro em altas temperaturas
de funcionamento do equipamento eletrnico, o
que comprometer a sua segurana e confiabi-
lidade [5]. As recentes tecnologias de empacota-
mento eletrnico requerem uma combinao de
materiais e mecanismos de transferncia de calor
apropriados para manter as temperaturas dos
componentes eletrnicos em nvel aceitvel de
operao [6]. De acordo com [7], o controle
trmico de um equipamento eletrnico pode ser
caracterizado conforme o nvel de empacotamento
relevante, como indicado na Figura 1.
Figura 1. Nveis de empacotamento eletrnico.
1.1 Objetivos
Neste trabalho, foram considerados problemas
motivados pelo Nvel 2 de empacotamento
eletrnico associados ao controle trmico de um
aquecedor 3D discreto montado em uma placa de
circuito impresso, como indicado na Figura 2.
Figura 2. Configurao com um aquecedor 3D protuberante
montado em uma PCB.
O espao disponvel para este aquecedor pode
ser restrito e seu resfriamento deve ser obtido por
conveco forada laminar [8]. Nestas condies,
pode no haver espao suficiente para a instalao
de aletas neste componente com dissipao
concentrada de calor. Neste caso, de acordo com
[9], o controle trmico do aquecedor 3D
protuberante discreto pode ser beneficiado pelo
resfriamento conjugado por conveco forada-
conduo.
2. Modelagem
A configurao geomtrica do problema
considerado apresentada na Figura 3. Neste caso,
o aquecedor 3D protuberante um cubo de aresta
Hh, condutividade trmica kh e est localizado a
uma distncia Lu da entrada do canal e uma
distncia Ws das bordas laterais. O canal possui
altura H, comprimento L e largura W. O substrato
possui o mesmo comprimento e a mesma largura
do canal, espessura t e condutividade trmica ks.
Na entrada do canal, os perfis de velocidade (u0) e
de temperatura (T0) do escoamento sero
considerados uniformes. As superfcies superior e
inferior do canal sero adiabticas. O substrato
pode ser adiabtico ou condutivo (PCB).
593
 Barbur et al. / Estudo Numrico da Transferncia de Calor Conjugada por Conveco Forada-Conduo de um
Aquecedor 3D Protuberante em um Canal de Placas Paralelas com Escoamento Laminar
Figura 3. Geometria do problema.
Considerando um substrato adiabtico, o
resfriamento do aquecedor ocorre apenas por
conveco forada. Para um substrato condutivo,
o problema caracterizado por um resfriamento
conjugado por conveco forada-conduo.
Neste caso, existem dois caminhos trmicos para a
transferncia de calor q do aquecedor 3D protu-
berante para o escoamento fluido (Figura 4). Um
por conveco forada, diretamente das super-
fcies do aquecedor em contato com o escoa-
mento, transferindo calor em uma taxa qf, e outro,
por conduo atravs da interface aquecedor-
substrato, transferindo qs. Como a superfcie infe-
rior do substrato considerada adiabtica, a taxa
de transferncia de calor qs , ento, transferida
novamente ao escoamento por conveco na
superfcie do substrato.
Figura 4. Caminhos trmicos da transferncia de calor
conjugada conveco forada-conduo de um aquecedor 3D
protuberante.
2.1 Formulao Matemtica
A modelagem matemtica do problema foi
efetuada para um domnio nico, englobando o
aquecedor protuberante, o substrato e o escoa-
mento fluido no canal. Devido simetria do
problema, as equaes de conservao foram
formuladas para o domnio de comprimento L,
largura W/2, e altura (H + t), conforme Figura 5.
Figura 5. Domnio da formulao matemtica do problema.
As equaes governantes englobam os
princpios de conservao no domnio conside-
rado, sob condies de regime permanente,
propriedades termofsicas constantes e dissipao
viscosa desprezvel. Os eventuais efeitos de
conveco natural, de radiao trmica e de osci-
lao do escoamento no sero considerados nesta
modelagem, um procedimento adotado em
problemas similares, por exemplo, [9], [10] e [11].
Conservao da Massa
u 0 (1)
Conservao do Momentum (Navier-Stokes)
u u p 2u (2)
Conservao da Energia
c p u T k2T S (3)
As condies de contorno do escoamento so
velocidade uniforme (u0) na entrada do canal e
velocidade nula nas interfaces slido-fluido,
condio de no-deslizamento. Na sada do canal,
594
o escoamento tratado com uma difuso despre-
zvel na direo x para as trs componentes de
velocidade. As condies de contorno trmicas
consideradas foram temperatura uniforme (T0) na
entrada do canal e na sua sada a difuso trmica
na direo x desprezada. As superfcies superior
e inferior do domnio so consideradas adia-
bticas. A condio de contorno de simetria apli-
cada para os campos de velocidade e de tempe-
ratura (mesmas geometria e dissipao de calor no
aquecedor 3D protuberante) no plano xy central.
2.2 Parmetros termofluidodinmicos de
interesse
A resoluo das equaes governantes fornece as
distribuies de velocidade, de presso e de
temperatura no domnio considerado. As solues
numricas das distribuies das variveis primi-
tivas (u, v, w, p e T) foram utilizadas para a defini-
o das grandezas derivadas.
O nmero de Reynolds no canal foi baseado
na aresta do aquecedor protuberante e expresso
por
u0 H h u0 H h
Re
O balano de energia no aquecedor 3D
protuberante expresso por
q q f qs
O coeficiente convectivo e o nmero de
Nusselt mdios do aquecedor foram respectiva-
mente definidos como
qf
h0
Acv Ts T0
h0 H h
Nu 0
k
sendo que, Acv a rea das superfcies do
aquecedor em contato com o escoamento fluido.
2.3 Tcnica de Resoluo Numrica
As equaes governantes com suas condies de
contorno foram resolvidas numericamente utili-
zando o Mtodo dos Volumes de Controle [12]
atravs do software ANSYS/FluentTM 14.5. O
algoritmo SIMPLE foi utilizado para tratar do
acoplamento presso-velocidade. A discretizao
dos termos difusivo-convectivos foi realizada por
meio do esquema Upwind de 2 Ordem. Devido s
no-linearidades na equao do momentum, as
componentes de velocidade e a correo da pres-
so so sub-relaxadas para prevenir instabilidade e
divergncia. As resolues numricas foram
executadas em um microcomputador com
processador IntelTM CoreTM i7 3,6GHz, 16GB de
RAM e placa de vdeo de 4GB.
2.4 Refinamento de Grade Computacional
Um estudo especfico foi realizado com o objetivo
de garantir resultados numricos independentes da
grade computacional. Neste estudo de refina-
mento, cinco grades computacionais foram obtidas
atravs de um recurso de adaptao de grade
computacional disponvel no ANSYS/FluentTM
14.5. A grade computacional que foi utilizada
(4) uma grade 3D no-uniforme no domnio de
soluo contendo 873.000 volumes de controle,
mostrada na Figura 6. Esta grade computacional
mais concentrada nas regies prximas s inter-
faces slido-fluido e na regio jusante do aque-
cedor protuberante devido aos maiores gradientes
(5)
das variveis primitivas nestas regies crticas.
(6)
(7)
Figura 6. Grade computacional 3D no-uniforme utilizada na
obteno dos resultados.
595
 Barbur et al. / Estudo Numrico da Transferncia de Calor Conjugada por Conveco Forada-Conduo de um
Aquecedor 3D Protuberante em um Canal de Placas Paralelas com Escoamento Laminar
3. Resultados e Concluses
As simulaes numricas do resfriamento conju-
gado por conveco forada-conduo foram efe-
tuadas considerando valores tpicos de geometria e
propriedades encontrados nas aplicaes de resfri-
amento de componentes eletrnicos montados em
uma PCB [6]. As configuraes geomtricas so
baseadas considerando Hh = 0,05m e o ar como
fluido de resfriamento. O aquecedor protuberante
e o substrato condutivo foram considerados como
sendo fabricados do mesmo material de uma PCB.
As propriedades termofsicas do ar e dos slidos
so consideradas constantes, obtidas a 300 K [13].
A condutividade trmica da PCB de 2,2 W/mK.
A taxa de dissipao de calor em cada aquecedor
de 2,5W. Os resultados numricos foram obtidos
para Re = 100, 150, 200, 250 e 300 a natureza
do escoamento no canal laminar [14].
(a) plano xy
(c) plano xz
Figura 7. Linhas de corrente sobre o aquecedor 3D protuberante para Re = 300.
Nas Figuras 8(a), 8(b) e 8(c) so apresentadas os
comportamentos qualitativos das distribuies de
presso do escoamento laminar para os planos xy,
yz e xz, respectivamente, considerando Re = 300.
Pode ser notada a presena de uma zona de alta
presso a montante do aquecedor, principalmente
nas regies mais prximas do mesmo. Indepen-
3.1 Escoamento Laminar
Nas Figuras 7(a), 7(b) e 7(c) so mostradas as
linhas de corrente sobre o aquecedor 3D protu-
berante para os planos xy, yz e xz, respec-
tivamente, considerando Re = 300. De acordo com
[15], as principais caractersticas deste escoa-
mento laminar consistem de vrtice(s) ferradura
que inicia(m) sua formao montante do
aquecedor e se desenvolve(m) ao redor das super-
fcies laterais do aquecedor; da formao de uma
pequena recirculao montante do aquecedor
protuberante; do descolamento da camada-limite
fluidodinmica do escoamento no topo do
aquecedor causando uma recirculao (fluxo
reverso) e de uma grande regio de recirculao
jusante do aquecedor devido ao recolamento do
escoamento. Maiores informaes sobre o
escoamento laminar so encontradas em [16].
(b) plano yz
dentemente do nmero de Reynolds, as maiores
presses encontradas situam-se prximas
superfcie frontal do aquecedor 3D devido ao
ponto de estagnao. Maiores informaes sobre o
comportamento da distribuio de presso no
canal foram fornecidas em [16].
596
 (a) plano xy (b) plano yz

(c) plano xz
Presso [Pa]

Figura 8. Comportamento qualitativo da distribuio de presso para Re = 300.

Barbur et al. (2013) [16] correlacionaram a queda so mostrados nas Figuras 9(a), 9(b) e 9(c) para os
de presso total no canal, p, em funo do planos xy, yz e xz, respectivamente.
nmero de Reynolds, com desvios menores do que Os resultados da temperatura mdia do
2,25% por aquecedor, das fraes (qs/q) e (qf/q) e do nmero
de Nusselt mdio so mostrados em funo do
p 0,624 Re1,480 (8) nmero de Reynolds considerando o resfriamento
conjugado por conveco forada-conduo (subs-
3.2 Transferncia de Calor Conjugada por trato condutivo) na Tabela 1.
Conveco Forada-Conduo
Tabela 1: Parmetros trmicos do resfriamento
Para o substrato condutivo (PCB), a transferncia conjugado por conveco forada-conduo.
de calor do aquecedor 3D protuberante ocorre
Ts [K] Ts [C]
tanto por conveco forada diretamente das Re (qf/q) (qs/q) Nu0
superfcies do aquecedor em contato com o escoa- 100 330,18 57,18 0,3976 0,6024 5,06
mento fluido como por conduo atravs da inter- 150 327,06 54,06 0,4249 0,5751 6,03
200 325,03 52,03 0,4431 0,5569 6,80
face aquecedor-substrato, caracterizando um
250 323,60 50,60 0,4560 0,5440 7,42
resfriamento conjugado por conveco forada- 300 322,53 49,53 0,4653 0,5347 7,93
conduo.Os mapas das isotrmicas para Re = 300

597
 (a) plano xy (b) plano yz

(c) plano xz
Temperatura [K]

Figura 9. Mapa de isotrmica para Re = 300 considerando o substrato condutivo.

Na Figura 10 apresentada a distribuio da Na Figura 11 as fraes (qs/q) e (qf/q) dos dois

temperatura mdia do aquecedor 3D protuberante
em funo de Re. A temperatura do aquecedor
diminui com o aumento do nmero de Reynolds.
335
Ts K
caminhos trmicos da transferncia de calor
conjugada por conveco forada-conduo so
apresentadas em funo do nmero de Reynolds.
0.65

Frao de q

qf q
qs q
0.60
330
0.55

325 0.50

0.45
320

0.40

315 0.35
50 100 150 200 250 300 350 50 100 150 200 250 300 350
Re Re
Figura 10. Temperatura mdia do aquecedor considerando o Figura 11. Fraes (qf /q) e (qs /q) considerando o substrato
substrato condutivo. condutivo.

598
 A Figura 12 ilustra o comportamento do
nmero de Nusselt mdio, baseado na temperatura
de entrada do fluido no canal, com o Reynolds.
Este importante parmetro trmico aumenta com
Re, indicando a queda da temperatura mdia do
aquecedor.
9.0
Nu
8.5
8.0
7.5
7.0
6.5
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
50 100 150 200 250 300
Figura 12. Nmero de Nusselt mdio considerando
o substrato condutivo.
Os resultados do nmero de Nusselt mdio
considerando o substrato condutivo podem ser
correlacionados com desvios menores do que
0,65% por
Nu 0 0,769 Re0 ,410
4. Concluses
A transferncia de calor conjugada por conveco
forada-conduo de um aquecedor 3D protu-
berante montado em um substrato condutivo de
um canal horizontal foi estudada numericamente
utilizando o software ANSYS/FluentTM 14.5. Uma
taxa uniforme de gerao de calor foi assumida no
aquecedor protuberante e seu resfriamento ocorreu
por meio de um escoamento laminar forado com
propriedades constantes sob condies de regime
permanente e por conduo atravs do substrato.
Na entrada do canal, os perfis de velocidade e de
temperatura eram uniformes. Este problema est
associado ao controle trmico de componentes
eletrnicos montados em uma placa de circuito
impresso Nvel 2 de empacotamento eletrnico.
As equaes governantes com suas condies de
contorno foram resolvidas numericamente dentro
de um domnio nico, que englobou as regies do
aquecedor protuberante e do fluido, atravs de um
procedimento acoplado. A discretizao das equa-
es de conservao foi baseada no Mtodo de
Volumes de Controle. O algoritmo SIMPLE foi
utilizado para tratar do acoplamento presso-
velocidade. Devido s no-linearidades na equa-
o do momentum, as componentes de velocidade
e a correo da presso foram sub-relaxadas para
prevenir instabilidade e divergncia. Aps um
estudo de refinamento de grade computacional, os
resultados numricos foram obtidos com uma
grade 3D no-uniforme contendo aproximada-
mente 870.000 volumes de controle. O compor-
tamento do escoamento sobre o aquecedor protu-
berante foi indicado pelas linhas de corrente. As
distribuies de presso e de temperatura tambm
foram ilustradas. A transferncia de calor conju-
350
gada por conveco forada-conduo foi quanti-
Re ficada atravs da obteno do nmero de Nusselt
mdio.
5. Agradecimentos
Os autores externam agradecimentos Univer-
sidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR/
Campus Ponta Grossa e ao apoio financeiro da
(9) Fundao Araucria de Apoio ao Desenvol-
vimento Cientfico e Tecnolgico do Paran
atravs de bolsa de iniciao cientfica ao primeiro
autor deste trabalho.
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forada-conduo de um aquecedor 3D
protuberante em um canal de placas paralelas
599
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Aquecedor 3D Protuberante em um Canal de Placas Paralelas com Escoamento Laminar
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600
 ESTUDIO NUMRICO Y EXPERIMENTAL SOBRE EL
MEJORAMIENTO DE LA TASA DE AIREACIN PRIMARIA EN UN
QUEMADOR ATMOSFRICO USANDO MATERIALES POROSOS

Layrisser Iral 1, Carlos Arrieta 2 and Andrs Amell3

Resumen
Se presenta una investigacin numrica y
experimental de las caractersticas de la tasa de
aireacin primaria (AP) en un quemador
atmosfrico. Un modelo en dos dimensiones del
mezclador fue simulado en ANSYS con el
objetivo de observar la influencia de los
parmetros geomtricos del mezclador sobre AP.
El estudio experimental se evaluaron un rango de
potencias de 0.75 a 1.27kW y como cabeza del
quemador fue utilizado un material poroso con 4
longitudes diferentes. La primera etapa
experimental no involucraba la combustin
(sistema frio) con el fin de evaluar el efecto de la
contrapresin de la cabeza del quemador en AP.
La segunda etapa consider combustin de la
premezcla (sistema caliente). Los resultados
numricos encontraron que para un mezclador
dado el parmetro determinante en PA es la
contrapresin generada en el quemador. Los
resultados experimentales validaron la
aproximacin numrica, donde para el sistema
frio se obtuvo altas PA. En la segunda etapa
experimental el precalentamiento de la
premezcla y el cuerpo del quemador produjeron
un aumento en la viscosidad de la premezcla
aumentando la cada de presin y disminuyendo
PA en comparacin con el sistema frio. Para el
material poroso de menor longitud mejor la tasa
de aireacin con relacin a quemadores
Abstract
Numerical and experimental investigations of the
characteristics of primary aeration rate (PA) in an
atmospheric burner are presented. A two-dimensional
model mixer was simulated using Fluent ANSYS in
order to observe the influence of the geometrical
parameters of the mixer on PA. The experimental
study evaluated a power range of 0.75 to 1.27 kW
and as burner head was used a porous material
(alumina honeycomb) with 4 different lengths. The
experiments were conducted in two steps. The first
step did not involve combustion (cold system) in
order to evaluate the effect of burner head
backpressure in PA. Second step considered premix
combustion (hot system). Numerical results found
that for a given mixer a decisive parameter in PA is
Backpressure generated into the burner.
Experimental results validated the numerical
approach, where for cold system was obtained high
PA (premixes poor). In second experimental step
with hot system preheating of both premix and
burner body produced an increase in premix viscosity
increasing pressure drop and decreasing PA
compared to cold system. Nevertheless, by using
smaller length porous material was improved
entrained air in relation to conventional atmospheric
burners obtaining PA greater than 1 (slightly rich
premix).

1
Mster en ingeniera, Ingeniero Mecnico Universidad de Antioquia, Investigador del grupo de Ciencia y Tecnologa
del Gas y Uso Racional de la Energa GASURE, Facultad de ingeniera de la Universidad de Antioquia.
2
Mster en ingeniera, Ingeniero Mecnico Universidad de Antioquia, Investigador del grupo de Ciencia y Tecnologa del
Gas y Uso Racional de la Energa GASURE, Facultad de ingeniera de la Universidad de Antioquia.
3
Mster, Docente de la Universidad de Antioquia y coordinador del grupo de Ciencia y Tecnologa del Gas y Uso Racional
de la Energa GASURE, Facultad de ingeniera de la Universidad de Antioquia.
Layrisser Iral: layrisser@gmail.com

601
 atmosfricos convencionales obteniendo PA
mayores a 1.

Palabras Clave: Contrapresin, material poroso Keywords: Atmospheric burner, backpressure,

quemador atmosfrico, tasa de aireacin primaria porous material, primary aeration rate (PA).
(AP).

602
 Iral et al / Estudio numrico y experimental sobre el mejoramiento de la tasa de aireacin primaria en un quemador
atmosfrico usando materiales porosos
1. Introduccin
El desarrollo de equipos de combustin con alta
eficiencia trmica y bajas emisiones
contaminantes es el principal objetivo de los
ingenieros involucrados en el desarrollo de
equipos trmicos para aplicaciones domsticas. En
pases en va de desarrollo existe un especial
inters por este tema ya que el crecimiento
econmico y poblacional ha incrementado la
demanda energtica, especialmente de la energa
utilizada para el calentamiento y coccin de
alimentos [1,2]. A nivel mundial, esta creciente
demanda se ha suplido con gas natural (GN)
debido a que el GN ha sido ampliamente
estudiado y usado en innumerables aplicaciones
de combustin, desde aplicaciones domesticas
hasta transporte pblico y comercial [3]. Este es el
caso de Colombia, donde el consumo de GN por
el sector residencial ha crecido rpidamente los
ltimos aos en cifras que alcanzan el doble de los
esperado [4,5].
Por otro lado, los quemadores generalmente
utilizados en estufas domesticas son generalmente
de premezcla parcial, es decir, tecnologas en que
solo una parte del aire necesario para que la
combustin sea completa entra como aire primario
antes de la formacin de la llama [6,7]. Por aos,
muchos esfuerzos investigativos se han enfocado
en incrementar la eficiencia trmica y disminuir
las emisiones contaminantes de la pareja GN +
quemadores de premezcla parcial. Sin embargo,
recientemente Wagner et al [8] mostraron que
existe una gran evidencia cientfica que indica que
el aire al interior de una casa u otras
construcciones en las que se realicen proceso de
coccin o calentamiento de alimentos por
combustin, puede estar ms contaminado que el
aire del exterior incluso en los pases ms
desarrollados [9,10]. Estos autores encontraron
que las llamas azules de los quemadores
domsticos que funcionan con GN emiten
partculas submicronicas de dimetros menores a
10 nm las cuales pueden causar efectos adversos
en la salud. Tambin se encontr que la tasa de
aireacin tiene el mayor impacto en la emisin de
estas partculas.
Por los anterior y debido a que las emisiones
gaseosas contaminantes, como monxido de
carbono, decrecen con el incremento de la tasa de
aireacin [11,12], las investigaciones para mejorar
la cantidad de aire que se mezcla con el
combustible antes del proceso de combustin en
quemadores domsticos son de gran relevancia.
En muchas investigaciones se ha mostrado que
pequeos cambios en la geometra pueden tener
un gran impacto en el comportamiento de un
quemador domstico. Uno de los de los estudios
ms conocidos llevado a cabo en quemadores de
estufas domesticas fue realizado por Junus et al
[13]. Estos autores investigaron el efecto que
tienen algunos factores de diseo del quemador
sobre las emisiones de NO2, NO, CO e
hidrocarburos sin quemar. Entre los factores de
diseo estudiados se encuentran material de la
cabeza del quemador, tamao de la cabeza, forma
de los puertos, tamao de los puertos y
espaciamiento entre los puertos. Se encontr que
el tamao de los puertos es un factor determinante
para disminuir la tasa de emisin. Particularmente,
disminuir la relacin permetro del puerto/rea del
puerto conduce a disminucin de las emisiones
contaminantes. Posteriormente, Amell et a. [14]
estudiaron el efecto de factores geomtricos y de
flujos sobre la tasa de aireacin de un quemador
de premezcla parcial similar a los que se utilizan
en estufas domsticas. Se encontr, que para una
potencia trmica constante, el aire primario
decrece con el incremento de la carga por puerto,
o lo que es lo mismo, con la disminucin del
tamao de los puertos. Adicionalmente, los
resultados mostraron que el aire primario es
fuertemente influenciado por el dimetro del
inyector del combustible. Dada geometra de
mezclado, tamao de puerto y espaciado entre
puertos, a mediad que el tamao del inyector de
combustible disminuye la tasa de aireacin
aumenta considerablemente.
El precalentamiento de la mezcla
aire/combustible es otro factor que afecta la
cantidad de aire primario. En quemadores de
estufas domsticas, la llama calienta la cabeza del
quemador y el cuerpo del quemado, por lo tanto la
temperatura de la mezcla se incrementa
significativamente a medida que pasa a travs del
603
quemador. Este precalentamiento incrementa la
resistencia al flujo en los puertos del quemador, lo
que resulta en una disminucin del aire primario,
como lo muestra Namkhat et al [15]
Los quemadores de premezcla parcial toman el
aire primario usando el arrastre de aire generado
por la descarga de combustible. Todos los
parmetros arriba mencionados (tamao del
puerto, tamao del inyector de combustible y
precalentamiento de la mezcla aire/combustible)
afectan la cada de presin a travs del quemador
[7,15], as que la fuerte influencia en el aire
primario se debe a que pequeos cambios en estos
parmetros representan cambios considerables en
la cada de presin a travs del quemador cuando
se comparan con la baja presin a la que se
suministra el combustible (15-25mbar).
En el presente trabajo se estudi el efecto de la
cada de presin sobre la tasa de aireacin
primaria en un quemador de premezcla parcial. Se
Figura 1 Diagrama del modelo fsico
Figura 2. Medidas de las zonas del modelo fsico
utiliz un modelo de elementos finitos para
seleccionar la mejor geometra de mezclado y para
analizar el efecto de la cada de presin. Esta
ltima fue verificada experimentalmente.
2. Modelo numrico
2.1 Dominio computacional
AP fue estudiada en un quemador atmosfrico con
un modelo 2D axisimtrico para el mezclador. La
mitad del domino computacional se muestra en la
Figura 1. La regin computacional se compone de
tres zonas, la primera zona comprende el ambiente
y la boquilla, en la segunda zona el mezclador y
una tercera zona donde se encuentra el plenum
asegurando un buen mezclado y un flujo
desarrollado.
604
 Iral et al / Estudio numrico y experimental sobre el mejoramiento de la tasa de aireacin primaria en un quemador
atmosfrico usando materiales porosos
El plenum tiene un dimetro de 64mm y una
longitud de 300 mm, la boquilla tiene un dimetro
variable de acuerdo a las condiciones de diseo y
una longitud de 20 mm, en el caso del ambiente se
tiene un dimetro de 64 mm asegurando que las
condiciones del campo lejano no tenga
perturbaciones en el aire arrastrado por el chorro
de gas. La zona del mezclador tiene dimensiones
variables de acuerdo a las condiciones de diseo
como se muestra en la Figura 2.
2.2 Supuestos
Para simplificar el modelo se asume que:
La descarga de gas por el inyector es metano
puro.
Las paredes no se deslizan, son adiabticos y
no tiene en cuenta la radiacin.
El modelo fsico no tiene la cabeza del
quemador.
El gas se descarga sin dar lugar a la
combustin.
El aire se trata como gas ideal incompresible.
Tienen condiciones de flujo subsnico.
2.3 Mtodo Numrico
Para discretizar todas la ecuaciones se han
utilizado esquemas de primer orden UPWIND,
excepto para la presin donde se us el esquema
PRESRO. Como modelo para la turbulencia se
seleccion el modelo realizable gracias a los
beneficios que presenta el modelo en una mayor
exactitud en la prediccin de la velocidad de
propagacin de un chorro, en este caso, la
descarga de gas desde el inyector [17].
Todas las simulaciones 2D tienen la misma
forma de la malla, cambiando la geometra del
mezclador. Todas las geometras tienen
aproximadamente 22 000 mallas despus de la
adaptacin realizada para encontrar la
independencia del mallado, esta se llev a cabo
teniendo en cuenta el gradiente AP mediante la
comparacin del perfil medio en el eje de simetra
del dominio computacional entre las adaptaciones
sucesivas del mallado hasta lograr la
independencia para todas las simulaciones. La
densidad de la malla es ms alta entre el inyector y
mezclador de entrada, donde el impulso de gas
favorece el arrastre de aire ambiente.
2.3 Condiciones de Frontera
Figura 3 muestra las condiciones de frontera
usadas en las simulaciones. Todas las condiciones
"WALL" se asumen adiabticas. La condicin
"PRESSURE OUTLET" en la zona del ambiente
tiene una presin manomtrica igual a cero, donde
el aire entra a las condiciones de la ciudad de
Medelln con una presin atmosfrica de 852
mbar. La condicin de frontera del plenum
PRESSURE OUTLET tiene una presin
manomtrica de cero en la entrada de la
simulacin y se modifica desde 0 mbar hasta
12mbar para representar una contrapresin en el
sistema. La condicin de frontera MASS FLOW
INLET FLUID INLET tiene como fluido CH4 a
una temperatura de 300 K. Finalmente la
condicin de frontera INTERIOR es usada para
evaluar la condicin de descarga del gas.
2.4 Simulacin numrica
El diseo geomtrico del mezclador se llev a
cabo teniendo en cuenta la teora diseo de
quemadores atmosfricos reportada en la literatura
[13,14,18].
De acuerdo a la teora para el diseo
quemadores atmosfricos se dimension un
mezclador para una potencia de 1.5 kW.
Con el fin de evaluar cmo se afectas AP se
llevaron a cabo las simulaciones del modelo fsico
en el software comercial ANSYS Fluent 15
obteniendo soluciones estables. Una serie de
simulaciones fueron hechas cambiando uno de los
parmetros geomtricos del mezclador y dejando
el resto constantes sin contrapresin en el plenum
y sin combustin.
605
 Figura 3. Condiciones de frontera usadas en todas las simulaciones 2D axisimtricas
Durante las simulaciones se evalu el
comportamiento de AP (dado por AP = (FO) actual
/VA donde (FO) actual es la relacin del volumen
entre el combustible y el oxidante tomada a la
salida del plenum y es VA el volumen de aire
estequiomtrico) observando variaciones pequeas
en funcin de la distancia entre el inyector y el
mezclador, dimetro de entrada y de salida del
mezclador y mayor influencia con el dimetro del
cuello del mezclador.
Finalmente se evalu la influencia sobre AP de
una contrapresin como una representacin del
efecto de la cabeza del quemador y el efecto del
incremento de la viscosidad de la premezcla
debido al calentamiento por la transferencia de
calor desde la zona de reaccin. En la Figura 4
claramente se muestra la alta dependencia que
tiene AP de la cada de presin, reduciendo
significativamente la cantidad de aire que es
arrastrado del ambiente.
Figura 4. Cada de presin en el quemador en funcin de la
contrapresin
3. Configuracin Experimental
Un diagrama del montaje experimental es
mostrado en la Figura 5 el cual consiste de cuatro
partes principales: un sistema de suministro de
combustible, el mezclador, el quemador y el
sistema de adquisicin de datos. En el sistema de
suministros de combustible se us gas natural
desde cilindros a alta presin, un regulador de
presin y un rotmetro calibrado para controlar el
flujo, modificando la potencia del quemador desde
0.75 kW hasta 1.27 kW. El gas es inyectado en el
mezclador donde arrastra aire del ambiente y la
premezcla llega a un plenum de acero inoxidable
que tiene ID de 70 mm y una longitud de 70 mm.
El quemador de acero inoxidable tiene un ID de
70 mm y para la cabeza del quemador se us un
material poroso de almina tipo honeycomb con
una porosidad del 35%, canales cuadrados de 0.75
mm y 4 longitudes diferentes con el fin de evaluar
el efecto de la cada de presin 7 mm, 25 mm, 58
mm y 76 mm. El sistema de adquisicin de datos
consta de un anemmetro digital con el cual se
mide el diferencial de presin en el plenum con
una apreciacin de 1 Pa, de igual manera para
encontrar la PA se tiene un analizador infrarrojo
de gases marca Maihack con rango de CO de 0 a
5%, CO2 de 0 a 25%, O2 de 0 a 25% y CH4 de 0 a
25%. Para calcular PA se utiliza la siguiente
expresin obtenida de un balance molar del
metano [14]:
606
 Iral et al / Estudio numrico y experimental sobre el mejoramiento de la tasa de aireacin primaria en un quemador
atmosfrico usando materiales porosos

Analizador Aislamiento
de gases Trmico
Medidor
Presin
Diferencial
p
p

Material Poroso
Medidor
de flujo

Mezclador y Plenum

Natural gas
Entrada de aire

Figura 5 Diagrama del montaje experimental

(1)
4. Configuracin Experimental

Los resultados obtenidos de la simulacin

Donde,
Dentro de la experimentacin se estableci
para cada longitud de honeycomb 6 potencias de
estudio 0.75, 0.92, 1, 1.1, 1.2, 1.27 kW tomando
como datos de salida la cada de presin y la
fraccin molar de metano en la premezcla para
calcular la AP. En una primera etapa se realizaron
pruebas sin combustin con el fin de validar los
datos obtenidos en la simulacin. La segunda
etapa se realiz con combustin de la premezcla,
bajo las condiciones de operacin de la etapa
experimental anterior.
numrica para la AP estuvieron de acurdo con la
etapa experimental donde la combustin no fue
tenida en cuenta, donde se pudieron obtener
mezclas pobres para condiciones de bajo
contrapresin debido a la cabeza del quemador,
atribuyendo este resultado a las ventajas que
presentan los materiales porosos gracias a que el
rea de descarga del gas en el honeycomb es
mayor que el rea total de los puertos en la cabeza
de un quemador convencional. En la Figura 6 y
Figura 7 se muestra el resultado obtenido para 1
kW y las diferentes longitudes de la cabeza del
quemador, donde a menor longitud del material
poroso se obtuvo una mayor AP y para una mayor
longitud del honeycomb se tiene mayor cada de
presin como se muestra en la siguiente
correlacin semi-empirica [19]:

607
 En la expresin anterior los trminos del lado
derecho se pueden reconocer como la contribucin
que tiene el efecto de la viscosidad (primer
trmino) y el efecto inercial (segundo trmino) en
la cada de presin. De lo anterior se explica la
dependencia que tiene AP de la longitud del
material poroso debido a la cada de presin.

Figura 6 Influencia de la longitud del material poroso en AP

Figura 8 AP para las diferentes potencias trmicas evaluadas

En la Figura 8 se muestran los resultados

obtenidos al evaluar las potencias desde 0.75 hasta
1.27 kW para la AP utilizando 7 mm como
longitud del material poroso, donde para todos los
resultados muestran un alto arrastre de aire y un
Figura 7 Cada de presin generada por la longitud del leve aumento para potencias mayores a 1 kW. El
material poroso valor mayor obtenido estuvo cerca del valor
obtenido en la simulacin numrica, este aumento
de la AP a mayores potencias puede ser atribuido
(2) al incremento que tiene el impulso cuando se
aumenta la velocidad de descarga gracias al mayor
flujo de gas que pasa por la misma rea del
Donde, inyector.

En la segunda etapa experimental donde se tiene

en cuenta la combustin de la premezcla el
comportamiento de la AP para una potencia de
1kW se muestra en la Figura 9, donde es notable
el efecto que tiene el precalentamiento de la
premezcla aumentando la viscosidad. Este
aumento de la viscosidad incrementa la cada de
presin en el sistema como se muestra en la
correlacin vista anteriormente. Este fenmeno

608
 Iral et al / Estudio numrico y experimental sobre el mejoramiento de la tasa de aireacin primaria en un quemador
atmosfrico usando materiales porosos
permite explicar la disminucin de la AP y el
aumento de la cada de presin en las mismas
condiciones de potencia y longitud del material
poroso para el quemador trabajando sin
combustin de la premezcla y con combustin de
la premezcla.
Figura 9 AP en funcin de la longitud del honeycomb y la
cada de presin en el quemador
Cabe sealar que para la menor cada de presin
obtenida (honeycomb 7 mm) incluso con el
sistema caliente AP es suficiente para obtener una
premezcla ligeramente pobre, que garantiza una
alta eficiencia de combustin y bajas emisiones.
Figura 10 presenta fotografas de combustin con
el honeycomb de 7 mm con un AP de 1,1 y el
honeycomb de 25 mm con una AP de 0,85. Existe
una diferencia de la morfologa de la llama debido
a la cantidad de aire que est implicado en el
proceso de oxidacin del combustible.
Figura 10 Combustin en el quemador para un longitud en el
honeycomb de 7 mm a la derecha y 25 mm a la izquierda
5. Conclusiones
Este artculo presenta los resultados del estudio de
la influencia de los parmetros geomtricos y la
contrapresin en AP para un quemador
atmosfrico tanto numricamente (uso de un
modelo de dos dimensiones) como
experimentalmente. El estudio numrico se llev a
cabo en el software comercial ANSYS Fluent 15
evaluando la geometra del mezclador con una
contrapresin en lugar de la cabeza del quemador
y sin combustin. La aproximacin numrica
estuvo de acuerdo con los resultados
experimentales. Los experimentos fueron
desarrollados con materiales porosos (honeycomb
de almina) con cuatro diferentes longitudes (7,
25, 58, 76 mm) como cabeza del quemador
evaluando un rango de potencias de 0.75 a 1.27
kW. Con el fin de observar el comportamiento de
la PA que es un parmetro determinante en la
eficiencia trmica y las emisiones contaminantes,
se llevaron a cabo dos etapas experimentales la
primera en la cual no se involucr la combustin
(sistema frio) y una segunda etapa con combustin
(sistema caliente).
La simulacin numrica permiti identificar la
cada de presin en el quemador como parmetro
determinante en AP, encontrando que para el
mezclador estudiado una contrapresin inferior a 8
Pa permite tener premezclas pobres.
Para todas las longitudes del honeycomb en el
sistema frio se obtuvo una premezcla pobre.
En el sistema frio el mximo valor de AP
encontrado fue de 1.72 para la longitud ms corta
del material poroso, valor cercano al obtenido en
el estudio numrico.
En el sistema caliente el precalentamiento de la
premezcla y el cuerpo del quemador increment la
viscosidad de la premezcla generando una mayor
cada de presin en comparacin con el sistema
frio. Bajo estas condiciones la AP para una
potencia del quemador de 1 kW disminuy en
todas las longitudes del material poroso,
alcanzando el valor ms alto para 7 mm de 30%.
Desde una mirada macroscpica a la
morfologa de la llama se obtuvo combustin
estable en un quemador atmosfrico alcanzado
609
una premezcla pobre, gracias a la disminucin de [9] Minutolo P, DAnna A, Commodo M,
la cada de presin en la cabeza del quemador. Pagliara R, Toniato G, Accordini C. Emission of
Los quemadores porosos atmosfricos donde la Ultrafine Particles from Natural Gas Domestic
cabeza del quemador es un material cermica no Burners. Environ Eng Sci 2008;25:135764.
reactivo se presentan como una forma de alcanzar [10] Moshammer H, Hutter H-P, Neuberger
combustin con AP lo cual puede garantizar M. Gas cooking and reduced lung function in
mayores eficiencias trmicas y bajas emisiones school children. Atmos Environ 2006;40:3349
contaminantes. 54.
[11] Commodo M, Sgro LA, Minutolo P,
6. Agradecimientos DAnna A. Characterization of combustion-
generated carbonaceous nanoparticles by size-
dependent ultraviolet laser photoionization. J
Los autores agradecen Programa de
Phys Chem A 2013;117:39809.
Sostenibilidad de la Vicerrectora de Investigacin
[12] Li HB, Wong TT, Leung CW, Probert
de la Universidad de Antioquia 2014-2015 y
SD. Thermal performances and CO emissions of
COLCIENCIAS por su valiosa contribucin
gas-fired cooker-top burners. Appl Energy
econmica al proyecto Estudio de la combustin
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en medios porosos del gas natural, g.l.p, biogas y
[13] Junus R, Stubington JF, Sergeant GD.
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610
 ESTUDIO DEL CAMPO DE VELOCIDAD ALREDEDOR DE PARTCULAS
SEDIMENTANDO EN UN FLUIDO NEWTONIANO O NO-NEWTONIANO
Ricardo Quinteros1, Olivier Skurtys 2
Resumen
Se presenta un estudio experimental sobre la se-
dimentacin de esferas en un fluido newtoniano y
otro no-newtoniano, para 2 casos: 1) solo una
esfera, 2) dos esferas separadas horizontalmente a
una distancia inicial variable . Se midi la velo-
cidad instantnea de las partculas y el campo de
velocidad (en 2D) que se genera en el fluido, esto
ltimo utilizando la tcnica de velocimetra por
imgenes de partculas (PIV).
Primeramente se efectuaron ensayos de
sedimentacin con una sola esfera, los resultados
obtenidos se compararon con la teora para verifi-
car el correcto funcionamiento del sistema im-
plementado, luego se procedi a la sedimentacin
de 2 esferas en funcin de la separacin horizon-
tal , para ambos fluidos, observando el compor-
tamiento dinmico de la sedimentacin. En glice-
rol, cuando , las esferas se acercan
quedando a una separacin de , mante-
niendo dicha distancia al sedimentar. Para
, las partculas sedimentan con
constante y . En CMC, cuando , observed, the particles were not aggregated. They
las partculas se juntan posicionndose una sobre
la otra, sedimentando sin separarse. Para
, las partculas no se juntan, pero de todas
formas tienden a alinearse verticalmente, con
creciente a medida que sedimentan. El fenmeno
responsable de la alineacin vertical es la presen-
cia de un gradiente de presin provocado por un
flujo ascendente entre las 2 partculas.
Palabras Clave: fluido newtoniano, fluido no-
newtoniano, sedimentacin, velocimetra por
imgenes de partculas.
________________________
1
: Estudiante de Ingeniera Mecnica Industrial UTFSM (Chile).
2
: Doctor en Ciencias de la Ingeniera - Universidad de Poitiers ENSMA (Francia), Profesor UTFSM (Chile).
Abstract
An experimental study of settling in newtonian
(glycerol) or no-newtonian (CMC, shear thinning)
fluids was carried out. Two configurations were
considered: one particle or two particles released
in the horizontal plan with a separation distance
(variable). Instantaneous velocities of the set-
tling particles and 2D flow velocity fields were
presented. The velocity fields were measured us-
ing PIV-2D. As measured velocities were very
small, in order to calibrate the experimental sys-
tem, the experimental results obtained for one
particle settling were compared with theoretical
results (i.e. terminal Stokes velocity). In case of
settling of two particles, the influence of the fluid
properties on the dynamic of particle was studied.
In particular, for the two fluids, when ,
the particle aggregation was observed. This phe-
nomenon may be explained by the presence of
small pressure gradient between the two particles
as a upward flow was measured by the PIV. In
CMC, when a different behavior was
settled on the same vertical line but with distinct
velocity i.e. the distance between each particle
was increased. However, for glycerol, when
, the particles settled on the same ver-
tical line with constant and .
Keywords: newtonian fluids, no-newtonian fluids,
settling particles, particle image velocimetry.
611
1. Introduccin
El proceso de sedimentacin se produce cuando
partculas (no brownianas) caen bajo la accin de
su propio peso, en un fluido de menor densidad
(newtoniano o no newtoniano). El proceso de
sedimentacin juega un papel importante en mu-
chos campos de las ciencias de la ingeniera y en
varias aplicaciones industriales, tales como: pro-
duccin farmacutica, ingeniera de alimentos,
ingeniera de materiales, etc. La sedimentacin de
partculas no brownianas en fluidos newtonianos
ha sido estudiada extensamente, es bien conocido
que para un las partculas sedimentan con
una velocidad estacionaria, conocida como velo-
cidad terminal de Stokes. Sin embargo, en los
fluidos polimricos (no-newtonianos) la sedimen-
tacin de partculas tiene un comportamiento dis-
tinto, el que ha tenido un inters creciente sola-
mente en los ltimos aos [1] [2]. En los fluidos
polimricos, el comportamiento de las partculas
es fuertemente modificado, ya que las propieda-
des del flujo son no-lineales, an a un bajo nme-
ro de Reynolds, en particular, se observ que ocu-
rre agregacin de las suspensiones [3], sin embar-
go, el comportamiento especfico que aparece en
tales suspensiones ha sido poco estudiado expe-
rimentalmente, por lo que es escasamente conoci-
do.
En este trabajo se presenta un estudio expe-
rimental del comportamiento de una y dos part-
culas que sedimentan, a partir del anlisis del
campo de velocidad que se desarrolla en el fluido
alrededor de las partculas. En el caso de 2 part-
culas, stas fueron liberadas con una distancia
inicial de separacin horizontal controlada. El
fluido polimrico utilizado es fuertemente pseu-
doplstico y posee una diferencia de esfuerzo
normal muy pequea, as la influencia reducida de
la elasticidad permite aislar los efectos pseudo-
plsticos. Limitamos nuestro estudio a velocida-
des de sedimentacin donde Re es inferior a 1.
2. Montaje experimental
2.1 Celda de sedimentacin
En la Figura 1 se presenta un esquema del monta-
je experimental utilizado. La celda de sedimenta-
cin es de dimensiones y
, y en los ensayos se llen con 5 litros de
fluido. Para mantener la temperatura del fluido
constante la celda fue sumergida en otra celda de
mayor tamao y llena de agua a 15C (temperatu-
ra controlada).
Figura 1. Esquema general del montaje experimental con
su sistema de medicin PIV.
2.2 Fluidos de estudio
Se utilizaron dos tipos de suspending fluids: gli-
cerol y carboxylmethylcellulosa (CMC en adelan-
te). El glicerol (Sigma-Aldrich) es un fluido new-
toniano, con densidad y visco-
sidad dinmica . El CMC (Sigma-
Aldrich) es un fluido no-newtoniano en solucin
acuosa, corresponde a un polmero de masa mole-
cular , la solucin fue preparada
disolviendo de CMC en agua destila-
da, durante 24 horas para obtener una homogenei-
zacin completa, a esta concentracin el fluido
presenta un comportamiento pseudoplstico (me-
diciones no mostradas).
2.3 Partculas slidas
Las partculas utilizadas para sedimentar fueron
esferas de vidrio (Sigmund Linder, Alemania) de
4 y 6mm de dimetro, con una tolerancia de
20m, y densidad .
2.4 Sistema de liberacin de las partculas
Para liberar las esferas (partculas que sedimen-
tan) sobre la superficie libre del fluido se constru-
y un dispositivo de acuerdo a la Figura 2, ste
612
Skurtys, Quinteros / Estudio del Campo de Velocidad Alrededor de Partculas Sedimentando en un Fluido Newtoniano o
No-Newtoniano
permite que 2 esferas caigan al mismo tiempo y a
una distancia de separacin horizontal . Se rea-
lizaron ensayos a : 3, 6, 9 y 12mm.
Figura 2. Esquema del sistema de liberacin.
2.5 Sistema de medicin PIV
En la Figura 1 se present un esquema del sistema
de medicin de velocidad por imgenes de part-
culas utilizado. El sistema cuenta con dos fuentes
de lser (diodo) que generan pulsos de luz espa-
ciados un tiempo determinado (se utiliz 200ms
para el glicerol, y 2s para el CMC). El rayo lser
es expandido mediante un lente cilndrico y foca-
lizado por uno esfrico, as se genera un plano de
luz homogneo y fino, de aproximadamente
0,8mm de espesor. Los 2 lseres son posicionados
frente a frente, permitiendo formar un plano de
luz nico. Una cmara CCD (PCO pixelfly), con
una resolucin dinmica de 16bits, es posicionada
perpendicularmente al plano de luz, la cmara
cuenta con un lente ptico (Micro-Nikkor), a una
distancia focal de 50mm y una apertura mxima
de 1.4. Las imgenes obtenidas tienen una resolu-
cin de 1392/1040 - horiz./vert.. En el fluido de
trabajo se aadi, de forma homognea, una can-
tidad determinada (1gr/litro) de partculas traza-
doras de vidrio (Sigmund Linder, Alemania), de
dimetro suficientemente pequeo (20m) para
seguir el movimiento del flujo sin perturbarlo. El
desplazamiento local de las partculas fue deter-
minado usando un algoritmo de correlacin cru-
zada, estructurado como un mtodo iterativo mul-
tigrid [4] [5]. El tamao de la ltima malla es su-
ficientemente pequea para resolver el movimien-
to del fluido pero suficientemente grande para
obtener un buen ratio de seal sobre el ruido. El
anlisis se empez con una ventana de interroga-
cin de 6464 pixeles y el campo de velocidad
obtenido a este paso es utilizado para el anlisis
final, disminuyendo la ventana de interrogacin a
3232 pixeles con un overlaping de 50%. Des-
pus de tratar cada par de imgenes, el campo de
vectores de velocidad fue filtrado con el objetivo
de reducir el ruido en los vectores.
3. Resultados y discusiones
3.1 Velocidad de sedimentacin de una par-
tcula
La velocidad instantnea de sedimentacin de las
partculas se determin mediante el anlisis de
varias imgenes temporales tomada por la camera
CCD (sin sistema PIV).
En glicerol se obtuvo que para esferas de
la velocidad de sedimentacin experi-
mental es , y para
. Como el fluido es newtoniano
comparamos la velocidad obtenida con la veloci-
dad terminal de Stokes. La velocidad de Stokes
(1) se evala con una precisin de 4% cuando el
nmero de Galileo (2) es inferior a ,y
el nmero de Reynolds se obtiene de (3):
* + (1)
( ) (2)
(3)
Para , se obtuvo
con y . Para
, se obtuvo con
y .
En CMC, para esferas de , se
obtuvo una velocidad de sedimentacin experi-
613
mental . La velocidad de Sto- para partculas de en CMC, lo que
kes, en un fluido pseudoplstico, la evaluamos muestra que las velocidades obtenidas son del
utilizando la ecuacin (4) [6]: orden de 40 veces ms bajo que en glicerol, ade-
ms, se observa que el campo de fluido afectado
alrededor de la partcula es de menor dimensin.
( ) (4) En la Figura 7 y Figura 8, se presentan las lneas
* +
de corrientes calculadas a partir de los campos de
velocidad medidos. Se observan las 2 zonas de
donde es el ndice de comportamiento recirculacin que se forman a los costados de la
del fluido y el ndice de consistencia, partcula, provocado por el desplazamiento de s
valores medidos con un remetro (datos no mos- misma, ste fenmeno, debido a la conservacin
trados). Con esto se obtiene que de la masa, se traduce en que la cantidad de fluido
. El nmero de Reynolds, para una desplazado debajo de la esfera es transferido ha-
esfera que sedimenta en un fluido pseudoplstico, cia arriba. Se puede concluir que la calibracin
descrito por una ley de potencia, se define por (5): del sistema de medicin fue exitosa. Se puede
entonces, usar este sistema de medicin para es-
tudiar en el prrafo siguiente la sedimentacin de
(5) 2 partculas.

lo que entrega: .
Los resultados muestran concordancia en-
tre las velocidades tericas de sedimentacin y las
mediciones realizadas, indicando que la celda es
isoterma, con paredes que no perturban la sedi-
mentacin. Adems, para todos los casos, los
efectos inerciales son despreciables, y se demues-
tra que el rgimen de flujo es un rgimen de Sto-
kes.

3.2 Campo de velocidad alrededor de una

partcula Figura 3. Campo de velocidad de sedimentacin en glicerol
En la Figura 3 se presenta el campo de velocidad para una partcula de dimetro D = 4mm.
de sedimentacin de una partcula de ,
y en la Figura 4 el campo para , ambas
en glicerol. Se observa que solamente una parte
del fluido, el que est alrededor de la partcula,
presenta movimiento. De stos campo se extrajo
el perfil de velocidad vertical Vy en el plano de
las esferas, los que se muestran en la Figura 5. La
velocidad mxima de los perfiles es coherente con
las indicadas en el punto 3.1, usando la tcnica de
anlisis de imgenes y la teora. Adems, pode-
mos notar que si integramos sobre el ancho de los
perfiles de velocidad, el flujo msico desplazado
es mayor en el caso de la partcula . La Figura 4. Campo de velocidad de sedimentacin en glicerol
Figura 6 se presenta para el perfile Vy obtenido de una partcula de dimetro D = 6mm.

614
Skurtys, Quinteros / Estudio del Campo de Velocidad Alrededor de Partculas Sedimentando en un Fluido Newtoniano o
No-Newtoniano
Figura 5. Perfil de velocidad (componente vertical) en
glicerol, medido frente las partculas. Partcula liberada
sola: 2 tamaos de partculas D=4mm y D=6mm. Dos part-
culas liberadas al mismo tiempo con una distancia sy =
3mm.
Figura 6. Perfil de velocidad (componente vertical) en
CMC, medido frente las partculas. Partcula liberada sola:
1 tamao de D=6mm. Dos partculas liberadas al mismo
tiempo con una distancia sy = 3mm.
Figura 7. Campo de velocidad y lneas de corriente para
una partcula de dimetro D = 6mm en glicerol.
Figura 8. Campo de velocidad y lneas de corriente para
una partcula de dimetro D = 6mm en CMC.
3.3 Estudio de la sedimentacin de 2 part-
culas
En este punto se describe el comportamiento di-
nmico de 2 partculas, liberadas en un plano ho-
rizontal, con una distancia de separacin inicial
controlada, y sedimentando en glicerol y CMC.
1) Interaccin entre 2 partculas: En la Figura 9
se presenta la evolucin temporal de la distancia
adimensionada ( ) entre 2 partculas de
sedimentando en CMC, para distancias
de separacin horizontal inicial : 3, 6, 9 y
12mm, y distancia vertical . Para adimen-
sionar, y as poder comparar los resultados, se
tom como referencia el valor , correspondiente
a la distancia de separacin vertical entre las 2
partculas medida 9cm bajo la superficie libre,
momento en que la cmara capta las esferas. Se
observ que, para , las esferas se jun-
tan, y a medida que sedimentan una de las esferas
se sita sobre la otra, es decir, una esfera tiene
una componente vertical de velocidad levemente
menor, pero con desplazamiento horizontal. Una
vez que las esferas se posicionan en la misma
lnea vertical ( es constante) ambas sedi-
mentan a la misma velocidad, comportndose
como una pieza nica, un ejemplo de esto se
muestra en la Figura 10. Para las distancias : 6,
9 y 12mm se observ que las velocidades de se-
dimentacin son distinta para las 2 esferas. En los
tres casos una de las esferas tiende a situarse so-
615
bre la otra, por lo que presenta una velocidad de
sedimentacin menor pero con desplazamiento
horizontal, pero, a diferencia de lo que ocurra
cuando , en estos casos las esferas
nunca se juntan, al contrario, la distancia de sepa-
racin vertical aumenta ( crece). Un ejem-
plo para el caso se presenta en la Figu-
ra 11.
En el caso del glicerol (datos no mostra-
dos), utilizando esferas de 6mm de dimetro, se
observ que, para una separacin inicial
, las partculas se acercan quedando a una
separacin de 0,7mm para sedimentar mantenien-
do esta distancia constante y en el mismo plano
horizontal. Cuando la distancia es las
partculas sedimentan separadamente sobre la
misma vertical con constante y . Para
intentar explicar el fenmeno de atraccin o de
repulsin entre las 2 partculas, se realizaron me-
diciones del campo de velocidad.
Figura 9. Evolucin temporal de la distancia adimensiona-
da sy/s0, entre las 2 partculas de D = 6mm, en CMC, para 4
distancia de liberacin sx.
Figura 10. En CMC, instantneo del comportamiento de 2
partculas, liberadas con una distancia de separacin hori-
zontal sx = 3mm. Izquierda: t1 = 180s; derecha: t2 = 276s.
Figura 11. En CMC, instantneo del comportamiento de 2
partculas, liberadas con una distancia de separacin hori-
zontal sx = 9mm. Izquierda: t1 = 180s; derecha: t2 = 276s.
4. Conclusiones
Al medir la velocidad de sedimentacin de una
esfera, tanto en glicerol (fluido newtoniano) como
en CMC (fluido no-newtoniano), y comparar los
valores obtenidos con la teora, se demostr que
el sistema de medicin implementado es adecua-
do para obtener experimentalmente las velocida-
des de sedimentacin y los campos de velocidad
que se generan alrededor de las partculas. Las
magnitudes de las velocidades medidas son muy
pequeas, lo que implica un , lo que hace
adecuado la aplicacin de la teora para compara-
cin con lo obtenido experimentalmente.
Para esferas de dimetro se es-
tudi el caso de la sedimentacin de dos esferas,
separadas de una distancia inicial , y que ingre-
san al influido en el mismo plano horizontal. En
glicerol las dos esferas se mantienen en el mismo
plano horizontal, es decir, la componente vertical
de velocidad es igual para ambas esferas, inde-
pendiente de la distancia . En CMC ocurre un
fenmeno distinto, para todos los casos estudia-
dos siempre una de las esferas tuvo una compo-
nente vertical de velocidad menor a la otra, pero
present un desplazamiento horizontal en direc-
cin de la segunda esfera, es decir, una de las es-
feras tiende a posicionarse sobre la otra, en el
mismo plano vertical. Cuando las es-
feras se juntan y permanecen unidas durante la
sedimentacin, con una velocidad mayor a la me-
dida para una esfera sola. Cuando las
esferas no se juntan, por el contrario, la distancia
vertical entre ellas aumenta mientras ocurre el
desplazamiento horizontal de una de ellas (se
desplaza horizontal y verticalmente). No podemos
decir lo que ocurre una vez que ambas esferas se
616
Skurtys, Quinteros / Estudio del Campo de Velocidad Alrededor de Partculas Sedimentando en un Fluido Newtoniano o
No-Newtoniano

posicionan en el mismo plano vertical (excepto

para , donde ambas continan sedi-
mentando unidas y a la misma velocidad), esto
debido a que necesitaramos de una celda de se-
dimentacin de mayor altura para tomar imgenes
durante un recorrido de mayor longitud, y as dar
tiempo a que las esferas se siten sobre el mismo
plano vertical.

Agradecimientos
O. S. agradece el apoyo recibido de CONICYT
Chile en el proyecto FONDECYT 1120661.

Referencias
[1] E. Guazzelli, J. Hinch. "Fluctuations and in-
stability in sedimentation." Annual Review Fluid
Mechanics, Vol.43, Paginas 97116, Ao 2011.
[2] D. Chehata Gmez, L. Bergougnoux, J.
Hinch, E. Guazzelli. "On stratication control of
the velocity fluctuations in sedimentation." Phys-
ics of Fluids, Vol. 19, Pagina 098102, Ao 2007.
[3] D. D. Joseph, Y. J. Liu, M. Poletto, J. Feng.
"Aggregation and dispersion of spheres falling in
viscoelastic liquids." Journal of Non-Newtonian
Fluid Mechanics, Vol.54, Paginas 4586, Ao
1994.
[4] M. Raffel, C. Willert, S. Wereley, J. Kompen-
haus. "Particle Image Velocimetry. A practicle
guide". Springer-Verlag. Ao 2007.
[5] C. Tropea, A. L. Yarin, J. F. Foss. "Handbook
of Experimental Fluid Mechanics". Springer-
Verlag. Ao 2007.
[6] R. P. Chhabra, "Bubbles, Drops and Particles
in Non-Newtonian Fluids", CRC Press, ao 1993.

617
 ASPECTOS TERMODINMICOS DE LA
INCORPORACIN DE GASIFICADORES CON CICLO
COMBINADO EN INDUSTRIAS PRODUCTORAS DE
AZCAR Y ALCOHOL.
Jos Ramn Copa Rey1, Regina Francille Silva Paulino2, Jos Luz Silveira2, Angel Luis Britos Sauvanell1
1. Universidad de Oriente Santiago de Cuba.
2. Universidade Estadual Paulista, SP, Brasil.
Resumen
En este trabajo se presenta un estudio
termodinmico de la incorporacin de ciclo
combinado y gasificadores de lecho
fluidizado circulante (LCF) para la
gasificacin de bagazo de caa de azcar
tecnologa BIG/GT, tomando como
referencia los datos de la destilera Pioneros
que presenta un ciclo tradicional (Renkine) y
se realiza el estudio termodinmico del ciclo
(Baytron-Rankin), la gasificacin de bagazo
se analiza en dos escenarios en el primer
caso es utilizado como agente de gasificacin
aire que produce gas pobre, debido a que su
PCI (4 a 6 MJ/Nm3) y con mezcla aire/vapor
al 50% con lo cual se aumenta el PCI hasta
alrededor de 10 MJ/Nm3, entre los principales
resultados destacan el significativo aumento
de la produccin de energa elctrica que pasa
de 19,13 MW en el ciclo tradicional a 100,22
MW en la gasificacin con aire y a 133,13
MW en la gasificacin con aire/vapor en el
ciclo combinado, la eficiencia elctrica en el
caso A, B y C es de 13,34, 40,53 y 40,59
respectivamente y el rendimiento global de la
planta es 77,54, 77,3 y 68,48 para los casos
de estudio A, B y C respectivamente.
Palabras clave
Anlisis energtico, bagazo de caa,
gasificacin, ciclo combinado, generacin de
energa elctrica.
Abstract
In this work, a thermodynamic study of the
incorporation of combined cycle using
gasifiers (CFB) in a sugarcane mill with
bagasse as fuel (technology BIG / GTCC)
was performed. As reference data was used
the Pioneers distillery work parameters with a
traditional (Rankine) cycle, and a
thermodynamic study is of the (Renkine-
Baytron) cycle was also performed. The
sugarcane, bagasse gasification is analyzed in
two stages, in the first case is used air as
gasification agent which produces gas with
low heating value ( 4 to 6 MJ/Nm3); also was
analyzed the use of a mixture air/steam at 50
%, that generate producer gas with higher
heating value about 10 MJ/Nm3. The main
results is the significant increases in the
production of electrical energy passing from
19.13 MW in the traditional cycle to 100.22
MW when is used air as gasification agent
and 133.13 MW when is used steam as
gasification agent the combined cycle. The
electrical efficiency in the cases A, B and C
is 13.34, 40.53 and 40.59 respectively, and
the overall performance plant is 77.54, 77.3
and 68.48 for studies cases A, B and C
respectively.
Keywords
Energy analysis, bagasse gasification,
combined cycle, power generation.
618
1. Introduccin
La produccin de energa a partir de fuentes
renovables a tomado mucha fuerza en los
ltimos tiempos, motivado
fundamentalmente por la por la crisis
energtica mundial numerosas
investigaciones se han desarrollado en este
sentido, entre los fuentes renovables de
energa ms prometedores se encuentra la
biomasa, la cual est llamada a ser uno de
los recursos fundamentales para la
produccin de los combustibles en el
futuro[1].
Dentro de los mayores productores de
biomasa se encuentran las empresas
productores de alcohol y azcar, por cada 3
tonelada de caa molida se produce
aproximadamente 1 toneladas de bagazo el
cual es un producto energtico que se
obtiene con un 50% de humanad[1]; de lo
que depende su poder calrico bajo PCI[2],
el bagazo es utilizado como combustible
que es quemado en calderas para generan
vapor a una determinada presin, que es
enviado a una turbina de vapor lo que
permite generar la energa elctrica
necesaria para auto-sustentar el proceso
productivo, adems el excedente
suministrarlo a las empresas especializadas
en la distribucin de la energa elctrica, el
vapor a baja presin es utiliza en el proceso
productivo de la empresa, este proceso se
conoce como cogeneracin, a pesar de que
estas empresas son operadas con calderas
de alta presin las unidades actuales de
generacin de energa instalados en ellas
siguen empleando ciclos basados
Rankine.[3]. Por tal motivo algunos
estudios y pruebas piloto se han llevado con
el objetivo de mejorar la eficiencia de la
generacin de energa electricidad. La
mayora de los cuales se basan en la
tecnologa BIG/GT (Biomasa Gasificacin
Integrada/turbina de gas) o ciclo Brayton-
Renkine [4][5][6][7][8][9]. Sin embargo,
cuando se aplica a los combustibles fibrosos
como el bagazo de caa de azcar, hay que
tener en cuanta varios obstculos, como la
forma de alimentacin del combustible al
reactor a presin y la limpieza del gas de
sntesis obtenido entre otras. [1]
Para transformar la biomasa en
biocombustibles son utilizados dos mtodos
fundamentales los termoqumicos y los
biolgicos, dentro del primer grupo se
encuentran la combustin, pirolisis, la
gasificacin y licuefaccin y en el segundo
grupos se encuentra la digestin anaerobia y
la fermentacin alcohlica [3]. La
gasificacin, que es una de las tecnologa
ms prometedoras para la conversin de
biomasa en gas combustible y su uso
posterior uso en la generacin de diferentes
productos como la generacin de energa
elctrica, la produccin qumica y la
produccin de hidrgeno a gran escala [4].
Objetivo
El objetivo de este trabajo, es presentar un
estudio terico de la incorporacin
gasificadores de lecho fluidizado circulante
LFC para la gasificacin de bagazo de caa
de azcar utilizando la tecnologa BIG/GT
(Biomasa Gasificacin Integrada/turbina de
gas) ciclo combinado en las empresas
productores de azcar y alcohol, para
aumentar la produccin de energa elctrica.
Hiptesis
Con la incorporacin de Gasificadores de
Lecho Fluidizado Circulante LFC para la
gasificacin de bagazo de caa de azcar y
la tecnologa BIG/GT (Biomasa
Gasificacin Integrada/turbina de gas) ciclo
combinado en centrales productores de
azcar y alcohol, se puede aumentar la
generacin de energa elctrica y mejorara
la eficiencia energtica de la industria
azucarera.
2. Materiales y mtodos
El presenta trabajo fue realizado sobre la
base de los datos de la destilera Pioneros
ofrecidos (FIOMARI, 2004) [10], activa en
la industria de los biocombustibles desde
1979, ubicada en la Ciudad de Sud Mennuci
(noroeste del estado de So Paulo). En el
mismo se muestran los parmetros
termodinmicos de la destilera, que ser
caso A figura 1, partiendo de los cueles se
realiza un anlisis terico de la
incorporacin de gasificadores de lecho
fluidizado circulante LFC y la turbinas a
gas BIT/GT, el cual se valora el caso B la
619
gasificacin, utilizando aire como agente
Tabla 1. Parmetros termodinmicos de la destilera
gasificante figura 2, y el caso C la pionero.
gasificacin utilizando aire/vapor con una Pto
s
m
(kg/s)
P
(kPa)
T
(C)
h
(kJ/kg)
s
(kJ/kg.K)

mezcla de 50% como se muestra en la 1 41,67 6468 530 3488,5 6,931

2 8,14 6468 530 3488,5 6,931
figura 3. 3 8,14 2156 510,2 3488,5 7,424
4 33,53 6468 530 3488,5 6,931
2.1. Caso A 5 10 2, 50 426 3295,1 7,163
Para la realizacin del anlisis energtico de 6 17,78 245 147,2 2759,3 7,165
7 5,75 8,5 42,7 2578,2 8,205
la planta para el Caso A se consideraron los 8 5,75 8,5 42,6 178,4 0,607
datos Destilera Pioneros que se muestran 9
10
10
180,6
2156
2156
422,7
462
3295,1
338,9
7,163
7,284
en la figura 1 y en la tabla 1 [10].La turbina 11 20,33 2156 320 3064,8 6,804
12 - - - - -
de vapor (turbo generador) es de 40 MVA 13 - - - - -
que produce 19,15 MW de energa 14
15
4,08
4,08
2156
245
310
185
3041,6
2837,3
6,765
7,343
elctrica, la demanda dela operacin de la 16 4,08 2156 310 3041,6 6,765
planta es 7,60 MW y la energa excedente 17
18
4,08
4,17
245
2156
185
310
2837,3
3041,6
7,345
6,765
producido en esta configuraciones 11,55 19 4,17 245 194,5 2856,6 7,385
20 4,00 2156 310 3041,6 6,765
MW. Para la realizacin de este estudio 21 4,00 245,0 194,5 2856,6 7,385
fueron usadas las siguientes ecuaciones: 22
23
4,00
4,00
2156,0
245,0
310,0
194,5
3041,6
2856,6
6,765
7,385
24 - - - - -
ms - mG = 0 (1) 25
26
-
-
-
-
-
-
-
-
-
-
27 - - - - -
28 0,83 245,0 190,7 2848,8 7,368
(2) 29 19,50 245,0 190,7 2848,8 7,368
30 37,28 245,0 169,8 2806,1 7,274
31 38,33 245,0 135,0 2733,5 7,103
32 5,75 490,0 42,7 179,3 0,608
(3) 33 1,06 490,0 42,7 179,3 0,608
34 4,69 490,0 42,7 179,3 1,307
35 38,33 245,0 100,0 419,2 1,307
: Potencia elctrica da turbina a vapor 36 38,33 490,0 100,1 419,6 1,307
37 43,03 490,0 93,8 393,4 1,237
: Potencia fornecida pelo bagao de cana [kW] 38 43,86 245,0 105,0 440,3 1,363
39 43,86 8820,0 106,8 454,1 1,376
: Potencia Mecnica [kW] 40 41,67 8820,0 106,8 454,1 1,376
41 2,19 8820,0 106,8 454,1 1,376
: Potencia trmica til de proceso [kW] 42 2,19 2156,0 107,8 454,1 1,394
43 1,06 245,0 42,8 179,3 0,609
Fuente: (Fiomari, 2004)[10]
: Potencia da bomba [kW]
La ecuacin 1 considera la ley de
2.1. Caso B y C
conservacin de masa,tambin llamada de
Para la realizacin del anlisis energtico
ecuacin da continuidad, considerando que
de la planta para el Caso B se parte de los
no vara el volumen de control en el tiempo;
datos de las necesidades del proceso
le ecuacin nmero 2 se refiere a la primera
productivo de la destilera pionero, la
ley de la termodinmica sin considerar la
necesita garantizar un flujo de vapor de
energa cintica y potencial. En la ecuacin
41,7 kg/s de vapor a una temperatura de
3 se consideran el rendimiento global de la
530 C y con una presin de 6,4 MPa. En
planta.
esta caso se propone la sustitucin de la
caldera por un gasificador de lecho
fluidizado circulante (LFC) acoplado a
una turbina BIG/GT (Biomasa
Gasificacin Integrada/turbina de gas)
ciclo combinado como se muestra en la
figura 2, para la gasificacin con aire y
figura 3, gasificacin con mezcla
aire/vapor, en el caso de la gasificacin
con aire los datos de los parmetros
termodinmicos se muestran en la tabla 2
Figura 1 - Planta de la Destilaria Pioneiros. [10].
y con mezcla aire/vapor en la tabla 3. Para

620
 el clculo de los parmetros calcular la transferencia de calor entre el
termodinmicos fueron usadas las vapor y el aire en el caso de la gasificacin
siguientes ecuaciones: con aire/vapor.

(4)

(5)

(6)
Figura 2. Planta da Destilara Pioneiros con la
incorporacin de gasificador y turbina a gas gasificando
(7) con aire

(8)
La ecuacin 4 es usada para calcular el
rendimiento global de la planta que trabaja
con ciclo combinado, para el clculo de la
presiones de los gases al secador, caladera
de recuperacin y cmara de combustin se
utiliza la ecuacin 5, en el caso de la
relacin de compresin se utiliza la
ecuacin 6, la ecuacin 7 es utiliza para
calcular el rendimiento icentrpico de los Figura 3. Planta da Destilara Pioneiros con la
compresores, y la ecuacin 8 se utiliza para incorporacin de gasificador y turbina a gas gasificando
con vapor/aire
Tabla 2. Parmetros termodinmicos Destilaria Pioneiros Ptos m
(kg/s)
T
(C)
P
(kPa)
h
(kJ/kg)
S
(kJ/kg.
cp
(kJ/kg.K)
con la incorporacin de gasificador y turbina a gas K)

gasificando con aire 1 41,67 530,00 6468,00 3488,50 6,981 -

Ptos m T P h S cp 40 41,67 106,80 8820,00 454,1 1,376 -
(kg/s) (C) (kPa) (kJ/kg) (kJ/kg. (kJ/kg.K) 44 21,92 25,00 101,30 - - -
K)
45 3,29 25,00 101,30 -
1 41,67 530,00 6468,00 3488,50 6,931
40 41,67 106,80 8820,00 454,10 1,376 46 18,63 100,00 101,30 - - -
44 21,92 25,00 101,30 - - 47 3,53 422,7 2156,00 3295,1 7,163-
45 3,29 25,00 101,30 - - 48 3,53 212,4 2000,00 2099,0 4,914
46 18,63 100,00 101,30 - - 49 3,53 25,00 101,30 - - 1,004
47 6,52 25,00 101,30 - - 1,004 50 3,53 467,61 1570,15 - - 1,075
48 6,52 420,78 1276,38 - - 1,070
51 3,53 520,63 2000 - - -
49 25,15 700,00 700,00 - -
52 25,69 700,00 700,00 - - -
50 25,15 700,00 700,00
51 270,14 25,00 101,30 - - 1,004 53 25,69 700,00 700,00 - - 1,004
52 270,14 420,72 1276,38 - - 1,070 54 406,12 25,00 101,30 - - 1,075
Natural 55 406,12 467,61 1570,15 - - -
3,17 - - - - -
Gas 56 431,81 886,47 1739,78 - - -
53 298,46 935,89 1414,27 - - - 57 431,81 603,89 112,24 - - -
54 298,46 536,67 112,24 - - -
58 431,81 250,00 106,63 - - -
55 298,46 250,00 106,63 -
56 298,46 150,00 101,30 - - - 59 431,81 150,00 101,30 - - -

Tabla 3. Parmetros termodinmicos Destilara Pioneros 3. Anlisis de los resultados

con la incorporacin de gasificador y turbina a gas
gasificando con aire/vapor En esta seccin son discutidos los
resultados obtenidos de los casos A, B y C.
los resultados muestran el aumento de la
oferte de electricidad generada como se
puede apreciar en el figura 4, donde se
realiza una comparacin entre la
generacin elctrica de la destilera con el
ciclo tradicional se producen 19,13 MW y

621
con la incorporacin de ciclo combinado y
gasificador con aire como agente de
gasificacin, se producen 100,26 MW y en
el tercer escenario se muestra el mismo
ciclo que el caso B pero se gasifica con
mixtura de aire/vapor lo que permite elevar
la generacin elctrica hasta 133,13 MW lo
muestra significa un aumento significativo
de la generacin elctrica en la planta, es
bueno destacar que el caso de la
gasificacin con aire es necesario, debido
al bajo poder calrico PCI 6,43 MJ/Kg, y
que el volumen de gas 24,2 kg/s es
insuficiente para suplir la necesidades de la
turbina de gas, adicionar 1,97 kg/s de gas
natural el cual posee un poder calrico de
47,97 MJ/Kg, con el objetivo de garantizar
el procesotecnolgico de la destilera, ya
en el caso de la gasificacin con mixtura
de aire/vapor al 50% se obtiene un gas de
sntesis con un poder calrico mayor 12,8
MJ/kg y un volumen de 25,68 kg/s con lo
cual se garantiza el proceso tecnolgico de
la planta y se logra generar mayor cantidad
de energaelctrica.
Figura 4. Produccin de Energa Elctrica.
Elrendimientoelctrico de la planta es de
13, 34 % en el caso A o ciclo tradicional y
tiene un comportamiento muy similar en el
caso B y C 40,53% y 40,59% la
mismamuestra este comportamiento debido
a que en el caso B se logra aprovechar todo
el potencial de generacin elctrica de la
turbina a gas al ingresar gas natural como
quema suplementar y en el caso C solo se
aprovecha el 66 % de la potencial de la
turbina a gas, lo que repercute de forma
negativa en el rendimiento elctrico.
Cuando se realiza el anlisis del
rendimiento global de la planta se puede
observar que es mayor en el caso A 77,54
%, pues el ciclo decogeneracin presenta
una mayor eficiencia, que el ciclo
combinado, la causa fundamental es que la
gasificacin de biomasa desde el punto de
vista energtico posee una baja eficiencia
lo cual disminuye el rendimiento global de
la planta en el caso B hasta 77,3 % y en el
caso de estudio C disminuye anms pues
al retirar una parte del vapor del proceso
para ser utilizado como agente de
gasificacin, esto afecta el
rendimientoglobal de la planta que
disminuye hasta 68,48% como se puede
observar en la figura 5.
Figura 5. Rendimiento Elctrico y Global de la Planta.
Este estudio muestra que la incorporacin
de las nuevas tecnologas en las empresas
azucareras puede aumentar la generacin
de energa elctrica de forma sustancial la
cual pasa de 19,33 MW hasta 133,13 MW,
lo cual permitira a estas empresas vender
el excedente de energa elctrica a las
empresas especializadas para su
distribucin y comercializacin lo que
impactara de forma positiva en la
economa de la empresa, adems de
contribuir con el cuidado y proteccin de
medio ambiente al utilizar en la generacin
de energa la biomasa que es una fuente
renovable de energa.
4. Conclusiones
En este trabajo se presenta un estudio de
los parmetros termodinmicos de la
622
incorporacin de las nuevas tecnologas en
las empresas productoras de azcar y
alcohol tomando como referencia la
destilera Pionero ubicada en la Ciudad
deSudMennuci(noroeste del estado
deSoPaulo) Brasil.
Este estudio se realiza con el objetivo
de aumentar la generacin de energa
elctrica en las empresas productoras de
azcar y alcohol, el mismo se divide en
tres escenarios A, B y C, el escenario A se
muestra el ciclo tradicional de generacin
o ciclo Rankine, en el cual la planta genera
19,13 MW de energa elctrica, en el
escenario B y C se propone la
incorporacin de ciclo combinado
Baytron-Renkine alimentado por un
gasificador en el caso B gasificacin con
aire en la que se alcanza a generar 100,26
MW y en el caso C se utiliza como agente
de gasificacin mezcla de aire/vapor al
50% lo que permite generar 133,13 MW.
El estudio de la eficiencia de generacin
de anergia elctrica muestra que en el
escenario A es de 13, 34% mientras que en
el B y C tiene un comportamiento muy
similar 40,53 y 40,59 respectivamente.
El estudio del rendimiento global de la
planta muestra que en el ciclo tradicional la
eficiencia de la planta es mayor 77,54%
mientras que en el ciclo combinado es
menor 77,3 y 66,48 respectivamente
5. Bibliografa
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623
CONDUCCIN DE CALOR TRANSITORIA EN UNA PLACA
PLANA CON CALENTAMIENTO ISOTRMICO
UTILIZADA EN PRENSA DE TERMOFORMADO
David Palomino M.1, Enrique Soto C.2, Gerardo Ruiz B.3, Jose Sanchez V.4

Resumen
Se presenta el anlisis trmico transitorio de la
conduccin de calor en una placa metlica plana
utilizada en una prensa de termoformado bajo
distintas condiciones geomtricas de temperatura
constante. Esto se hace con el fin de observar
como se lleva a cabo el proceso de calentamiento
en la placa hasta lograr uniformidad en la
distribucin de temperaturas en el estado
permanente. La construccin del modelo terico,
bajo la ecuacin de conduccin de calor, y la
simulacin numrica del problema se llev a cabo
mediante un programa de transferencia de calor
comercial. Condiciones de conveccin de calor en
las fronteras en contacto con el ambiente, as
como de temperatura constante en zona desde
donde se calienta la placa, son establecidas para
llevar a cabo la simulacin. Para determinar la
geometra y proceso de calentamiento ms
eficiente, se construyeron tres geometras
diferentes de calentamiento y se utiliz el mtodo
de elementos finitos en la simulacin numrica.
Los resultados muestran, al compararlos con
resultados de otro trabajo bajo condiciones de
flujo de calor constante, que el patrn de
comportamiento en el calentamiento, as como la
distribucin de temperaturas en estado estable,
son similares.
Abstract
Thermal transitory analysis of the heat conduction
in a metallic plate, used in a press of
thermoformed under conditions of constant
temperature in different situations to achieve
uniformity in the distribution of temperatures at
the end of the process of heat transfer, is
presented. The construction of the theoretical
model under the equation of heat conduction and
the numerical simulation of the problem was
carried out under a program of transfer of
commercial heat. Conditions of heat convection
in the borders in contact with the environment, as
well as constant temperature in zones where the
plate will warm up, are established to complement
the model. The geometry of the plate was
constructed so that the method of finite elements
in the numerical simulation is utilized. Three
different geometries are simulated to observe
which of them are more efficient to warm the
plate to a certain temperature. The results show,
compared with results of another work with
conditions of constant heat flow, that the standard
of behaviour in the warming, as well as the
distribution of temperatures in stady state
conditions, are similar.

Palabras Clave: Conduccin de Calor, Placa Keywords: Heat Conduction, Flat Plate, press of
Plana, Prensa de Termoformado. thermoformed.

1, 3, 4
Laboratorio de Ingeniera de Precisin y Metrologa, Departamento de Instrumentacin y Medicin, Centro de
Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnolgico (CCADET), Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM). Circuito
Exterior s/n, Ciudad Universitaria, Coyoacn 04510, D. F., Mxico.
2
Laboratorio de Ingeniera de Proceso, Departamento de Instrumentacin y Medicin, CCADET, UNAM. Circuito Exterior
s/n, Ciudad Universitaria, Coyoacn 04510, D. F., Mxico.
Autor para correspondencia: david.palomino@ccadet.unam.mx

624
1. Introduccin
La conduccin de calor es un fenmeno
caracterstico de la transferencia de calor cuyas
aplicaciones son mltiples. El presente trabajo
realiza un estudio sobre la conduccin de calor
sobre una placa metlica de fundicin gris
utilizada en una prensa de termoformado
fabricada en el CCADET cuyo principio de
funcionamiento est ampliamente descrito en [1].
Dentro de la prensa hay un sistema de
calentamiento de un material polimrico que
requiere ser calentado uniformemente por medio
de unas placas cuyo sistema de calentamiento no
es uniforme y, por tanto, la temperatura de la
placa en estado permanente no est distribuida
uniformemente. Para caracterizar como se est
llevando a cabo el calentamiento, se hicieron una
serie de mediciones registrando la temperatura en
varios puntos de la placa a travs de termopares y
posteriormente con termometra infrarroja para
determinar la distribucin de temperaturas en toda
la placa mientras se aplicaba calor constante
mediante una fuente de resistencia elctrica. Los
datos obtenidos son sobre de la superficie de la
placa. Posteriormente se llev a cabo la
simulacin numrica del fenmeno en tres
dimensiones (3D) para diferentes condiciones de
transmisin de calor y geometras de la fuente de
calor. sto permiti caracterizar el fenmeno,
compararlo con las mediciones previamente
hechas y escalar la simulacin a otras condiciones
[1], como las propuestas en ste trabajo, para
encontrar la geometra ptima de la placa respecto
a la fuente de calor y las condiciones adecuadas
de la fuente de calor.
Debido a que el proceso de calentamiento
en la placa debe ser uniforme durante todo el
proceso hasta llegar a una temperatura
uniformemente distribuida, para que el proceso de
termoformado sea eficiente y sea reflejado en la
calidad final del producto, se propone, un proceso
de transmisin de calor de temperatura constante
como fuente de calor, lo cual garantizara la
condicin de uniformidad y homogeneidad en la
temperatura final de la placa, a diferencia del
proceso de flujo de calor constante que utiliza
resistencias elctricas y que debe contar con un
sistema de control adicional que pare el proceso
cuando se llegue a la temperatura establecida por
el termoformado, en donde adems es evidente un
retraso trmico que hace fluir el calor a los
extremos de la placa hasta llegar a una
temperatura uniforme.
El anlisis trmico de la placa de
termoformado, as como su caracterizacin bajo
condiciones de flujo de calor constante, es
ampliamente descrito por Mendez [1].
En dicho modelo se llev a cabo el anlisis
3D de una placa de fundicin gris de dimensiones
12 x 12 x 1.27 cm para tres configuraciones
distintas de las resistencias trmicas que
representan la fuente de calor. La primera
configuracin de calentamiento consiste de 3
resistencias trmicas distribuidas uniformemente
a lo largo de la placa, la segunda es similar pero
con 4 resistencias trmicas, y la tercera consiste
en una nica resistencia trmica de forma
sinusoidal distribuida a lo largo de toda el rea de
la placa. Las distintas configuraciones son
mostradas en la figura 1.
Fig. 1. Configuracin de placa para tres condiciones distintas de
distribucin de resistencias de calentamiento
Bajo estas geometras se llev a cabo la
modelacin y simulacin numrica mediante un
625
software comercial, Fluent [2], cuyos resultados
reflejan una buena comparacin con los datos
experimentales obtenidos mediante termometra
infrarroja. La figura 2 muestra algunos resultados
para las tres diferentes geometras a un tiempo
determinado [1]. Las temperaturas son mostradas
en grados Kelvin.
Fig. 2. Distribucin de temperaturas en tres configuraciones
distintas de calentamiento mediante resistencia elctrica en un
tiempo determinado de la simulacin.
En la descripcin de los resultados
numricos se hace un anlisis extenso acerca del
comportamiento de la placa, la distribucin de
temperaturas a diferentes tiempos, as como una
comparacin con mediciones hechas mediante
termometra infrarroja. Un ejemplo es mostrado
en la figura 3 [1].
Esta figura muestra un comportamiento
similar de ambos resultados, experimentales y
numricos, de distribucin de temperaturas en
tiempos similares para distintas zonas de la placa
con la resistencia trmica sinusoidal. Ambos
casos por separado registran una variacin de
aproximadamente 30oC entre el valor mas bajo y
mas alto en la placa misma. Existe tambin una
diferencia mxima de temperaturas no mayor a 8
grados entre un modelo y otro. Sin embargo, para
aplicaciones del conformado de polmeros, la
lnea central o media es la que debe tener mejor
estabilidad en la temperatura, por lo que se eligi
justamente sta configuracin de resistencia
trmica sinusoidal.
Como ya se mencion, para tener mejor
estabilidad y uniformidad de temperaturas en la
superficie superior de la placa, el presente trabajo
presenta una modelacin en dos dimensiones (2D)
de sta superficie bajo geometras similares de las
resistencias trmicas mostradas pero con
condiciones de temperatura constante.
Fig. 3. Comparacin de resultados obtenidos mediante
termometra infrarroja y numricos mediante Fluent, ambos a un
tiempo de 15 min de calentamiento contnuo.
2. Desarrollo
La ecuacin de general de energa en estado
transitorio para un sistema en estado transitorio
con energa convectiva, conductiva y con fuente
de generacin de calor es [3]:
( ) ( ) ( ) (1)
siendo densidad, h entalpia, v velocidad, k
conductividad y Sh una fuente trmica.
El primer trmino de la ecuacin representa
el estado transitorio de la variacin de energa, el
segundo es la energa convectiva debido al
movimiento de la placa, el tercero es el flujo de
calor debido a la conduccin, y el ltimo es la
fuente de energa, de modo que sin fuente de
626
energa ni movimiento en la placa, adems de
considerar un material homogeneo, la ecuacin
anterior se reduce a [3]:
( )
De acuerdo a la figura 4, donde se
ejemplifica la placa metlica, las condiciones en
las fronteras de la placa son de flujo de calor
constante hacia el ambiente q=h(T-To).
Se proponen tres geometras de condicin
de temperatura constante para llevar a cabo el
anlisis en la placa: tres lneas verticales, cuatro
lneas verticales o una lnea de forma sinusoidal
como la mostrada en la misma figura 4. Cada
lnea representa la condicin de temperatura
constante, T=T1.
Debido a que se trata de un problema
transitorio, la condicin inicial de la placa es la
representada por la temperatura del ambiente,
Ti=To, en toda la superficie de la placa donde no
existe condicin de temperatura constante.
Figura 4. Geometra de la placa, condiciones de frontera e inicial,
y ejemplo de condicin de temperatura constante sinusoidal
La simulacin numrica se llev a cabo
mediante el programa comercial Finite Element
Heat Transfet (FEHT) [4] que utiliza el mtodo de
elementos finitos bidimensionales para simular
problemas de transferencia de calor. La geometra
de la placa se visualiza en la figura 5, con las
condiciones de frontera mostradas en cada caso.
Como se mencion al inicio, el material de
la placa es fundicin gris cuya densidad es
kg/m3[6], su capacidad trmica especfica
es C=460 J/kgK [6], y su conductividad trmica
es k=46.73 W/mK [6]. Por otro lado, el
coeficiente convectivo de transferencia de calor
(2) para una placa plana horizontal bajo las
condiciones del termoformado a temperatura
constante es h=25W/m2K [6], la temperatura del
ambiente es To=12oC, la temperatura inicial es
Ti=12 oC y la temperatura de condicin constante
es T1=200 oC en las 3 geometras.
Fig. 5. Mallado para los tres casos a estudiar. La lnea ms obscura
representa la lnea donde se impone la condicin de temperatura
constante.
Para problemas de conduccin de calor
transiente, se utilizan los mtodos de Euler o
Crank-Nocolson, para los cuales hay un paso de
tiempo crtico. Para pasos de tiempo inferiores al
tiempo crtico, la solucin converge establemente,
pero para pasos de tiempo mas grandes que ste
paso de tiempo crtico, la solucin contiene
oscilaciones inducidas numricamente. Esas
oscilaciones sern inestables en la solucin Euler
pero estables en una Crank-Nicolson, empezando
por una inestabilidad no apreciable al inicio del
estado transiente, pero disminuyendo conforme el
tiempo se va incrementando hasta obtener la
solucin del estado estable [7].
FEHT hace la estimacin del paso de
tiempo crtico cuando se checa que no hay errores
para comenzar la simulacin. Elegir un paso de
627
tiempo inferior a ste valor hace que el mtodo
Euler sea estable y convergente, mientras que un
valor cualquiera, pero no muy alejado de ste,
hace la convergencia estable en el mtodo de
Crank-Nicolson. Para mtodos de elementos
finitos es preferible el uso del mtodo de Crank-
Nicolson y es el que se usa en estos problemas
porque tiene mas precisin en los resultados [6].
3. Resultados
Se llev a cabo la simulacin para cada una de las
geometras propuestas y se tomaron en cuenta las
simulaciones llevadas a cabo en la referencia [1]
para establecer el tiempo posible al cual se llega
al estado estable o permanente. ste tiempo se
estableci en 15 min o 900 seg y se eligi un paso
de tiempo similar al estimado y sugerido por
FEHT como paso de tiempo crtico en el chequeo
del tamao de malla por el programa mismo.
Las figura 6 muestra la distribucin de las
temperaturas en cada una de las geometras
despus del primer paso de tiempo.
Fig. 6. Distribucin de temperaturas despus del primer paso de
tiempo (0.1 s aprox.) en las tres geometras. Color rojo representa
la regin donde estn las condiciones de temperatura constante de
200oC y el color azul representa la condicin inicial de 12oC
Se puede apreciar claramente las zonas de
condicin de temperatura constante representada
por color rojo a 200oC, as como la zona de
temperatura inicial de 12oC. Los dems colores
estn entre ambos valores.
La figura 7 muestra la distribucin de
temperaturas para diferentes tiempos en el caso de
la placa con tres lneas o condiciones internas de
temperatura constante.
Puede observarse que en 60s se tiene una
diferencia de temperaturas de 30oC entre la zona
mas fra y la mas caliente, lo cual es logra en 15
min en las simulaciones hechas en [1] para
condiciones de flujo de calor constante, lo cual
muestra que es ms eficiente y homogneo el
calentamiento para una placa a temperatura
constante.
(a) (b)
(c) (d)
Fig. 7. Distribucin de temperaturas para placa con tres
condiciones de frontera isotrmicas y tiempos de (a) t=1s (2.9 oC
azul - 200oC rojo), (b) t=15s (73.4-200 oC), (c) 60s (177.5-200 oC),
(d) 600s (195-200 oC).
Las figura 8 muestra la variacin transitoria
de temperatura en 5 diferentes puntos o nodos
geomtricos de la placa, uno de ellos localizado
en la zona de temperatura constante (nodo 22) y
uno ms localizado en una esquina que es la zona
ms alejada de la zona de temperatura constante
(nodo 2). Puede observarse que la estabilidad o
estado permanente de temperaturas se logra a un
628
poco menos de los 180 s (3 min) con una
diferencia de temperaturas de menos de 7oC entre
la parte mas caliente y la ms fra, lo que significa
una mejor solucin que en el caso de condicin de
flujo de calor constante donde las diferencias son
superiores a los 30 oC [1].
Fig. 8. Variacin transitoria de la temperatura en 5 diferentes
nodos, en geometra con 3 lineas de condicin de temperatura
constante.
De igual modo, la figura 9 muestra la
distribucin de temperaturas para diferentes
tiempos en el caso de la placa con 5 lneas o
fronteras internas de temperatura constante.
(a) (b)
(c) (d)
Fig. 9. Distribucin de temperaturas para placa con tres
condiciones de frontera isotrmicas y tiempos de (a) t=1s (0.39 oC
azul - 200oC rojo), (b) t=15s (110.5-200 oC), (c) 60s (191.9-200
o
C) y (d) 600s (196-200 oC).
Puede observarse el mismo comportamiento
que para 3 condiciones de temperatura constante,
sin embargo, el estado estable se logra en 60s
menos, es decir, a 120s (2 min), y con una
diferencia de 4oC entre la parte mas caliente y la
mas fra. Esto significa una mejor solucin an
que el caso de 3 condiciones de temperatura
constante donde esa diferencia es de 7oC.
Finalmente, la figura 10 muestra la
distribucin de temperaturas para diferentes
tiempos en el caso de la placa con frontera interna
de temperatura constante tipo sinusoidal, donde se
observa el comportamiento transitorio para
tiempos de 1s, 15s, 60s y 600s; mientras que la
figura 11 muestra que el estado estable o
permanente se encuentra a aproximadamente 180s
(3 min) para 7 diferentes nodos geomtricos,
siendo el nodo 1 el ms alejado de la condicin de
calentamiento, encontrndose en la esquina
inferior izquierda, siguiendo el resto de nodos
(72, 19, 73, 56, 111) en diagonal hasta el nodo 47
que se encuentra en la lnea de condicin de
temperatura constante. Se puede apreciar que hay
una diferencia de temperaturas inferior a 10oC
entre la parte mas caliente y la mas fra.
(a) (b)
(c) (d)
Fig. 10. Distribucin de temperaturas para placa con tres
condiciones de frontera isotrmicas y tiempos de (a) t=1s (12 oC
azul - 200oC rojo), (b) t=15s (16-200 oC), (c) 60s (139-200 oC), y
(d) 600s (193-200 oC).
629
 Haciendo una comparacin para el mismo
tiempo entre los tres casos de condiciones de
calentamiento, puede observarse que, para ste
ltimo caso, el estado estable se alcanza en menos
tiempo que para una placa con 3 o 4 lineas de
condiciones isotrmica.
Fig. 11. Variacin transitoria de la temperatura en 7 diferentes
nodos, en geometra bajo condicin de temperatura constante
sinusoidal.
4. Conclusiones
Se present la modelacin numrica de
transferencia de calor conductiva en una placa
utilizada para una prensa de termoformado bajo
condiciones de calentamiento isotrmicas para
tres diferentes geometras en la condicin de
calentamiento, con el fin de determinar si el
proceso es ms o menos eficiente que el de flujo
de calor constante en el mismo tipo de geometra
para las condiciones de calentamiento.
Los resultados muestran que, en general,
stos procesos bajo condiciones de temperatura
constante son en efecto ms eficientes que los de
flujo de calor constante debido a que se llega
mucho ms rpido al estado estable (menos de
3:20 min = 200 s) que en condiciones de flujo de
calor constante (10 min = 600 s), con variaciones
de temperatura entre las zonas ms fra y ms
caliente no mayores a 7oC, muy por abajo en
comparacin al problema bajo condiciones de
flujo de calor constante donde esa diferencia es de
cerca de 30oC.
Por otro lado,el proceso con tres lneas
geomtricas de condicin de temperatura
constante resulta el proceso ms eficiente entre
los tres sistemas con calentamiento isotrmico,
tanto en tiempo para llegar a estabilizarse como
en diferencia de temperatura entre la zona ms
caliente y las ms fra.
Finalmente, llevar a cabo un proceso de
calentamiento de temperatura constante o
uniforme es menos costoso que un proceso de
flujo de calor uniforme.
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placa para una prensa de termoformado. Tesis de
Lic., Fac. de Ing., Universidad Nacional
Autnoma de Mxico. 2012.
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[5] Baumeister T., Avallone E., Marks
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Mc Graw Hill Interamericana de Mxico, 1992.
[6] Klein S. A., Beckman W. A., Myers G.
E, FEHT A Finite Element Analysis Program, Ed.
F-Chart Software, 1995-206.
[7] Versteeg, H. K., Malalasekera W., An
Introcuction to Computational Fluid Dynamics,
Ed. Longman Group Ltd. 1995.
630
 ESTUDIO TERMODINMICO DE UN SISTEMA DE
REFRIGERACIN NO FROST CON R600a
F. Puente1, B. Castillo2, N Jara3, C. Isaza4

Resumen
Este artculo presenta un estudio termodinmico
comparativo entre el refrigerante HC R600a y el
refrigerante HFC R134a.
En el estudio se midi las temperaturas de
funcionamiento mediante termocuplas ubicadas en
sitios estratgicos, adems con el uso de un equipo
para la medicin de la calidad de energa se
determin el consumo de energa y por ltimo
utilizando las ecuaciones de la termodinmica y el
software EES (engineering equation solver), se
calcul el coeficiente de desempeo (COP) para
cada caso de este estudio.
Para la comparacin entre los dos refrigerantes se
utiliz un compresor de 1/4Hp cargado con R134a
y compresores de 1/4Hp y 1/6Hp cargados con
R600a, en refrigeradores domsticos de igual
modelo y capacidad. De esto se determin que el
refrigerador con R600a y compresor de 1/4 hp el
COP es de 2.7 y con el compresor de 1/6 Hp es de
4.8, mientras que con gas R134a es de 3.5; adems
las temperaturas mximas alcanzadas en los
elementos del sistema cargado con R600a y
compresor de 1/6 Hp son: ingreso al evaporador -
33.92C, salida del compresor 60.73C, ingreso al
compresor 37.53C y salida del condensador
36.75C.
Abstract
This article presents a comparative thermodynamic
study of refrigerant HC R600a and HFC R134a.
In the study the operating temperatures measured by
thermocouples located at strategic sites, in addition to
the use of a device for measuring the quality of
power energy consumption, and finally determined
by using thermodynamic equations and software EES
(engineering equation solver), the coefficient of
performance (COP) for each case in this study was
calculated.
For comparison between the two refrigerant
compressor charged with R134a 1/4HP and 1/4HP
and 1/6HP compressors charged with R600a in
domestic refrigerators in the same model and
capacity was used. From this it was determined that
with R600a and refrigerator compressor 1/4 hp COP
is 2.7 and the compressor 1/6 Hp is 4.8, whereas
R134a is 3.5; plus the maximum temperatures
reached in the system components and loaded with
R600a Compressor 1/6 Hp are: admission to -
33.92C evaporator, compressor outlet 60.73C,
37.53C entering the compressor and condenser
outlet 36.75C.

Palabras Clave: consumo de energa, refrigerante Keywords: energy consumption, no frost cooling
R600a, sistema de refrigeracin no frost, system, refrigerant R600a, thermodynamic.
termodinmica.

1
Ingeniero Mecnico, Universidad Politcnica Salesiana
2
Ingeniero Mecnico, Universidad Politcnica Salesiana
3
Especialista en Docencia Universitaria, Ingeniero Mecnico, Universidad Politcnica Salesiana, Estudiante de Doctorado
en Ingeniera - Universidad Pontificia Bolivariana de Medelln, Director de la Carrera de Ingeniera Mecnica - UPS - sede
Cuenca, njara@ups.edu.ec
4
Doctor en Ingeniera, Ingeniero Mecnico, Universidad Pontificia Bolivariana de Medelln, Director del Laboratorio de
Refrigeracin de la Universidad Pontificia Bolivariana de Medelln.cesar.isaza@upb.edu.co

631
 1. Introduccin especficamente utilizando el R600a, el cual
representa en el funcionamiento un ahorro del
El Protocolo de Montreal y el Protocolo de Kyoto consumo elctrico de hasta un 20% con respecto
han establecido la eliminacin de sustancias que del R134a y R12 [4].
agotan el ozono y la reduccin de substancias
denominadas gases de efecto invernadero, entre 2. Refrigerante R600a Isobutano
las cuales se encuentran todos los CFCs, HCFCs y
HFCs ampliamente utilizados en campo de la El isobutano se comercializa como refrigerante
refrigeracin domstica como el caso del R12, el con el nombre de R600a; por su bajo potencial de
R22 y el R143a [1] [2]. calentamiento global se est utilizando
ampliamente en varios pases de Europa y en Asia
En la actualidad en el Ecuador, las empresas como en Alemania y China.
fabricantes de refrigeradores domsticos, siguen
utilizando el refrigerante R134a como fluido de Sin lugar a dudas es el sucesor de los refrigerantes
trabajo; pese a que este refrigerante est CFCs, HCFCs y HFCs, de estos el R134a (HFC),
clasificado en el grupo de los que aportan al utilizado actualmente en Ecuador.
calentamiento global; los escenarios futuros
proyectan que para las prximas dos dcadas el En la tabla 1 se muestra las principales
calentamiento puede ser de aproximadamente propiedades del refrigerante isobutano.
0.2C por dcada, y que para el 2100 la
Tabla 1: Propiedades del refrigerante R600a. Adaptado [10].
temperatura puede incrementarse entre 1.8 a 4.0C
por encima del promedio [3]; estos cambios Componente HCs-600a
afectarn gravemente el ecosistema y nuestras Isobutano
economas. Nombre Qumico Metilpropano
Frmula molecular (CH3)3CH
Con el propsito de reducir las emisiones Peso molecular (kg/kmol) 58.1
Punto normal de ebullicin -11.6
contaminantes actualmente se realizan muchos (C)
estudios para encontrar refrigerantes sustitutos que Temperatura critica (C) 135
sean menos nocivos para el medio ambiente. Presin a -25 C (bar abs.) 0.58
Es as que como una alternativa en la refrigeracin Capacidad volumtrica a 373
domstica, se est investigando y utilizando a los -25/55/32C (kJ/m3)
Entalpia de vaporizacin a 376
hidrocarburos HC, como el R600a y el R290, ya -25C (kJ/kg)
que poseen un menor impacto ambiental y adems Calor latente a 25C 332
presentan mejores condiciones de operacin en el (kj/kg)
sistema [4] [5] [6] [7] [8]. Presin a +20C (bar abs.) 3

Existen varios estudios en los que se han

3. Equipos y materiales
comparado el rendimiento de un sistema de
refrigeracin por compresin de vapor de varios
Para el desarrollo de este estudio se utilizaron tres
refrigerantes ecolgicos como HFC152A, HFC32,
refrigeradores boreal 212 del fabricante Ecasa, en
HC290, HC1270, HC600a y RE170 con respecto
la figura 1 se muestra una fotografa del
al rendimiento del refrigerante R134a como
refrigerador utilizado.
posible sustituto alternativo [9].

Adems con las mediciones del consumo elctrico

en los refrigeradores que trabajan con HC, se ha
determinado una disminucin en el consumo,

632
 Puente et al / Estudio Termodinmico de un Sistema de Refrigeracin no Frost con R600a

Tabla 3: Compresor hermtico para refrigerante R134a [11].

Compresor: Hermtico

Modelo: EGAS80HLR

Marca: Embraco
Voltaje: 110-115 Voltios, 60Hz

Desplazamiento: 6.36 cc/rev

Potencia: 1/4Hp

Capacidad (-23.3C): 207 Kcal/h

Figura 1. Refrigerador domstico Ecasa modelo Boreal 212.
Tipo de aceite: ISO10
En la tabla 2 se detalla las caractersticas y
capacidad del equipo de refrigeracin domstico
Para los refrigeradores cargados con R600a se
modelo Boreal 212 de Ecasa.
utilizaron compresores de 1/4 Hp y otro de 1/6 Hp
Tabla 2: Caractersticas del refrigerador Boreal 212.
diseados para funcionar con el refrigerante R12.

Artefacto Refrigerador No frost Esta decisin de cargar R600a en este tipo de

compresores se debe fundamentalmente a la
Modelo Boreal 212
compatibilidad del aceite mineral que poseen, con
Marca ECASA S.A el refrigerante R600a [12] y sobre todo al no
Color Blanco comercializarse en nuestro medio, compresores
Serie 111026003392 diseados especficamente para R600a, se
considera una buena alternativa para utilizarlos en
Volumen 182 litros
este estudio.
Refrigerador
Volumen Congelador 52 litros En la tabla 4 y 5 se presentan las principales
Volumen Total 234 litros caractersticas de los compresores.
Voltaje 115V-60Hz
Tabla 4: Compresor hermtico para refrigerante R12 [11]
Consumo de energa 335 Kw-h/ao
Compresor: Hermtico

Capacidad de 4.3Kg/24h Modelo: FFU 70AK

Congelamiento Marca: Embraco

Refrigerante 125gr de R134a Voltaje: 115-127 Voltios, 60Hz

Peso Neto 59Kg Desplazamiento: 6.36 cc/rev

Dimensiones 1562x550x620mm Potencia: 1/4Hp

Consumo de Energa Tipo A Capacidad (-23.3C): 212 Kcal/h

Clase de clima Subtropical Aceite: ISO32

El refrigerador cargado con R134a funciona con

un compresor de 1/4 Hp. En la tabla 3 se indica las
caractersticas del compresor mencionado.

633
 Tabla 5: Compresor hermtico para refrigerante R12 [11]. la calidad elctrica y comprobaciones de consumo
de energa.
Compresor: Hermtico
Modelo: EMI 55 ER Tabla 6: Registrador trifsico Fluke 1735. Adaptado [13].
Marca: Embraco
Calidad: Desarrollado, diseado y
Voltaje: 115-127 Voltios, 60Hz fabricado segn la norma
Desplazamiento: 4.6 cc/rev DIN ISO 9001
Alimentacin Juego de bateras con
Potencia: 1/6Hp
elctrica: adaptador de CA (de 15 V a
Capacidad 144 Kcal/h 20 V/0,8 A)
Tipo de aceite ISO32 Dimensiones: 240 mm x 180 mm x 110
mm
Resolucin medida De 1 W a 10 W
Para el anlisis es necesario obtener las energa:
temperaturas en varios puntos del sistema (fig. 2);
estos datos sern utilizados en la obtencin del
ciclo ideal de refrigeracin y el clculo del COP.
4. Mtodos y recopilacin de datos

Las temperaturas son obtenidas mediante La carga de R600a en un sistema de refrigeracin

termopares tipo J y tipo K que conectadas al en gramos ser considerablemente menor con
equipo Compac Rio con mdulo de termocuplas, relacin a la de otros refrigerantes [14], es as que
almacenan la informacin durante un periodo de la carga de isobutano para nuestro caso de estudio
24 horas. represent un 50 % de la carga de R134a.

Para el anlisis realizado el refrigerador cargado

con gas R134a contiene 120 gramos de gas,
mientras que el refrigerador cargado con R600a
contiene 60 gramos de gas tanto para el equipo
con compresor de 1/4 Hp como para el equipo con
compresor de 1/6 Hp.

Figura 2. Ubicacin de termocuplas en el sistema de refrigeracin.

Para obtener el consumo energtico en los tres

refrigeradores domsticos se utiliz el medidor de
calidad de energa Fluke Modelo 1735 (ver tabla
6). Este equipo nos permite almacenar datos de
voltaje, corriente, potencia y energa consumida
durante tres das.
El registrador Fluke 1735 es un medidor de
potencia ideal, ya que permite realizar estudios de
la energa elctrica, registros de datos bsicos de
Figura 3. Puntos para medir temperatura en el evaporador.
Con la intencin de conocer el performance del
refrigerante R600a operando en un sistema de
refrigeracin que fue diseado para R134a se
realiza cargas parciales desde 30 gramos hasta 60
con incrementos de 10 gramos de refrigerante y se

634
 Puente et al / Estudio Termodinmico de un Sistema de Refrigeracin no Frost con R600a
toman datos de temperatura en cada una de las
cargas.
Se han seleccionado cinco puntos en el evaporador
(ver fig. 3), para medir la temperatura con las
diferentes cargas, durante la operacin se tomaron
los valores de temperatura en cada carga (ver fig.
4).
Figura 4. Temperatura en el evaporador en funcin de la carga.
De igual forma se han seleccionado nueve puntos
en el condensador (ver fig. 5) para medir la
temperatura con las diferentes cargas, (ver fig. 6).
Figura 5. Puntos para medir temperatura en el condensador.
Figura 6. Temperatura en el condensador en funcin de la carga.
Para el compresor de forma similar se han
seleccionado seis puntos (ver fig. 7), para medir la
temperatura con las diferentes cargas (ver fig. 8).
Figura 7. Puntos para medir temperatura en el compresor.
Figura 8. Temperatura en el compresor en funcin de la carga.
El equipo Compac Ro con mdulo de
termocuplas permite exportar los datos
almacenados a un archivo Excel; las figuras 9
hasta la 14 muestran la variacin de la temperatura
respecto al tiempo en varios puntos del sistema,
los datos aparecen en un periodo aproximado de 6
horas luego de lo cual se produce el
descongelamiento del evaporador gracias a la
resistencia elctrica del sistema no frost y se repite
el ciclo.
Figura 9. Grfica de Temperatura vs. Tiempo en el evaporador
635
Figura 10. Grfica de Temperatura vs. Tiempo en el refrigerador

Figura 13. Grfica de Temperatura vs. Tiempo en el condensador

Figura 11. Grfica de Temperatura vs. Tiempo en el congelador

Figura 14. Grfica Temperatura vs. Tiempo salida del compresor

Con las temperaturas de funcionamiento fue

posible obtener el coeficiente de desempeo y la
eficiencia, cuyos valores se presentan en la tabla
7.
Figura 12. Grfica Temperatura vs. Tiempo ingreso al compresor
Por otro lado utilizando el software EES, con los
datos de temperaturas obtenidas y las ecuaciones
termodinmicas para ciclo ideal de refrigeracin
[15] [16], se realiz la programacin para

636
 Puente et al / Estudio Termodinmico de un Sistema de Refrigeracin no Frost con R600a

determinar el comportamiento de ciclo

termodinmico de cada caso.

En las figuras 15 hasta la 20 se indican los

diagramas temperatura-entropa y presin-entalpa
de los tres sistemas de refrigeracin utilizados en
esta investigacin.

Figura 17. Diagrama T-s del ciclo ideal de refrigeracin con

R600a-compresor 1/4 Hp

Figura 15. Diagrama T-s del ciclo ideal de refrigeracin con

R134a-compresor 1/4 Hp

Figura 18. Diagrama P-h del ciclo ideal de refrigeracin con

R600a-compresor 1/4 Hp

Figura 16. Diagrama P-h del ciclo ideal de refrigeracin con

R134a-compresor 1/4 Hp

Figura 19. Diagrama T-s del ciclo ideal de refrigeracin con

R600a-compresor 1/6 Hp

637
 En la tabla 7 se presentan los resultados obtenidos
de acuerdo a la carga de refrigerante, temperatura
medida del congelador y refrigerador, el COP-
Ciclo Ideal calculado, la eficiencia de la mquina-
en ciclo ideal, la presin (kPa), el consumo de
energa por da y el costo anual por energa
consumida, todo esto en funcin del tipo de
refrigerante y el compresor utilizado.

Adems para completar el listado de datos se ha

adicionado el potencial de destruccin de la capa
de ozono (PAO), el potencial de calentamiento
atmosfrico (PCA) y el tiempo de vida del gas en
Figura 20. Diagrama P-h del ciclo ideal de refrigeracin con la atmsfera (aos).
R600a-compresor 1/6 Hp
Tabla 7: Ventajas de utilizar R600a frente a R134a.
Se estableci como carga trmica a ser refrigerada Adaptado [17].
para las distintas pruebas desarrolladas, masas de
agua las cuales las cuales se pueden considerar Refrigerante R600a R134a
como una buena aproximacin para la Potencial de 0 0
determinacin de resultados. destruccin
de la capa de
En total fueron introducidos 18 recipientes con ozono.
0.85 Kg de agua cada uno, 9 botellas con 0.6 Kg Potencial de 8 1200
de agua cada una y finalmente una bolsa con 9.35 calentamiento
Kg de agua ubicada en el recipiente de verduras, atmosfrico.
todo lo antes mencionado hace un total de 30 Kg Tiempo de <1 16
distribuidos en el refrigerador y congelador de vida en la
forma idntica en los tres equipos. atmsfera
(aos).
Con la informacin recopilada en el medidor de Compresor. 1/4HP 1/6HP 1/4HP
calidad de energa se puede calcular el costo de la Carga de gas. 60 gramos 60 gramos 120
energa consumida para cada equipo.
gramos

Se realiz el clculo del consumo anual en los tres Temperatura -15.73C -16.51C -17.14C
equipos; los valores considerados son los del
mximos kWh consumidos en el periodo de un Congelador.
da, aunque cabe mencionar que los datos han sido Temperatura 5.98C 3.06C 4.47C
tomados inclusive durante tres das, el valor de
cada kWh consumido actualmente se encuentra en del
$0.08 de dlar, ver tabla 7. Refrigerador.
COP-Ciclo 2.72 4.89 3.55
Ideal.
5. Resultados
Eficiencia de 26.85% 16.97% 21.96%
la mquina-
Ciclo Ideal.

638
 Puente et al / Estudio Termodinmico de un Sistema de Refrigeracin no Frost con R600a

Presin 90.3;816.8 201.1;872.8 205.2;1479 Si se pretende utilizarlo en la produccin de

(kPa) refrigeradores domsticos a gran escala, el
Consumo de 1.05 KWh 1.07 KWh 1.24 KWh
problema se centrara en el almacenamiento del
Energa por
R600a, por lo que ser necesario regirse
da. estrictamente a la norma de seguridad para evitar
explosiones, a nivel de Latinoamrica an no se ha
Costo anual $30.66 $31.24 $36.21 establecido una norma para uso de estos gases en
por energa refrigeracin; sin embargo se puede aplicar la hoja
consumida tcnica IEC TS 95006 y una adaptacin a la norma
IEC/EN 60335-2-24 que son normas de seguridad
Como se puede observar, los resultados convierten elctrica.
al isobutano en un buen sustituto del R134a.
La temperatura en el refrigerador y congelador en
Como una principal desventaja del R600a se el equipo que utiliza R600a se encuentra en los
puede mencionar al grado de inflamabilidad que rangos adecuados para la conservacin de
presenta, ver tabla 8. Esto implica un manejo alimentos. Esto nos permite decir que con solo 60
adecuado a la hora de su utilizacin y almacenaje; gramos de gas R600a y un compresor de 1/6 Hp
se debe tener especial cuidado en aplicaciones podemos alcanzar las temperaturas que maneja el
cuando existen concentraciones grandes de R134a con 120 gramos de gas y compresor de 1/4
isobutano. Hp.

Tabla 8: Desventajas de utilizar R600a frente a R134a. Al utilizar el compresor de 1/6 Hp, manteniendo la
Adaptado [17]. carga de 60 gramos de R600a, el funcionamiento
mejor y se logr tener una temperatura lmite en
Refrigerante R600a R134a el compartimiento del congelador de -16.5oC.
Lmite mximo de 8.5% de
La temperatura del gabinete de refrigeracin para
explosin. volumen Aprox.
203 g/m3
el equipo con un compresor de 1/4 Hp y gas
R600a est dentro de los valores estndar para este
Lmite mnimo de 1.5% de No inflamable compartimiento 5.98C, mientras que para el
explosin. volumen Aprox. refrigerador con compresor de 1/6 Hp es de
38 g/m3 3.06oC, este valor est por debajo de los lmites
recomendados (5-70C), sera conveniente realizar
Temperatura 460C algn cambio en los ductos que comunican el
mnima de congelador con el refrigerador y evitar que la
ignicin. temperatura baje demasiado.

Las temperaturas mximas alcanzadas en los

6. Conclusiones
Como se ha demostrado el gas R600a es un buen
candidato para reemplazar al R134a en la
refrigeracin domstica, su bajo tiempo de vida en
la atmsfera menor a un ao y su bajo potencial de
calentamiento atmosfrico menor a 8 le presentan
como un refrigerante ideal y amigable con el
medio ambiente.
elementos del sistema cargado con R600a y
compresor de 1/6 Hp son: ingreso al evaporador -
33.92C, salida del compresor 60.73C, ingreso al
compresor 37.53C y salida del condensador
36.75C.
Los datos con los cuales se construy el diagrama
PresinEntalpa y TemperaturaEntropa
permitieron obtener los coeficientes de desempeo

639
y las eficiencias; estos valores claramente nos
indican que al utilizar el R600a el COP del
refrigerador cambia, en el caso del refrigerador
con R600a y compresor de 1/4 Hp el COP es de
2.7 y con el compresor de 1/6 Hp es de 4.8,
mientras que con gas R134a es de 3.5; el
mejoramiento en el COP con el compresor de 1/6
hp representa que la decisin de usar un
compresor de menor potencia fue acertada.
compresores diseados para R600a tienen una
mayor capacidad de desplazamiento.
Los componentes del equipo de refrigeracin
deben ser los apropiados para cada refrigerante, se
recomienda para futuros estudios analizar las
caractersticas que deben tener el evaporador,
condensador y tubo capilar cuando se utilice
R600a.

Una de las mayores diferencias entre estos dos Bibliografa

refrigerantes son las bajas presiones en las que
opera el equipo con R600a; estas bajas presiones [1] Secretara del Ozono, Manual del
hacen posible que los compresores sean menos Protocolo de Montreal relativo a las
ruidosos, sin embargo como se necesita de sustancias que agotan la capa de ozono,
mayores desplazamientos para alcanzar el fro Naciones Unidas para el Medio Ambiente,
deseado se generan vibraciones que producen Nairobi, Kenya, 2006.
otros ruidos, adems la necesidad de un mayor
volumen desplazado produce ruidos en el [2] Naciones Unidas, Protocolo de Kyoto de
evaporador, podemos entonces pensar que es la Convencin Marco de las
posible realizar un estudio en donde se considere Naciones Unidas sobre el cambio
aumentar el dimetro de los tubos del evaporador Climtico, Naciones Unidas, 1998.
o su longitud.
[3] J. Aliaga Lordemann and M. Paredes
El uso de gas R600a en equipos de refrigeracin Alanes, Cambio climtico, desarrollo
domstica nos permitir consumir menos energa, econmico y energas renovables: Estudio
esto se traduce en una reduccin de hasta un 15% exploratorio de Amrica Latina,
en el costo de energa consumida. Documento de Trabajo, Instituto de
Investigaciones Socio-Econmicas, 02/10,
En el presente estudio se carg el isobutano en 2010.
compresores para R12 teniendo resultados
aceptables en el funcionamiento, aunque el [4] I. L. Maclaine-cross and M. S. E.
fabricante del refrigerante no recomienda esta Leonardi, Comparative Performance of
clase de adaptaciones. Los compresores para R12 Hydrocarbon Refrigerants, in
vienen con un aceite mineral compatible con Measurement, 2012.
R600a, pero sus caractersticas de diseo y
funcionamiento no son totalmente adecuados para [5] M. Mohanraj, S. Jayaraj, C.
el isobutano puesto que su densidad, hace que Muraleedharan, and P. Chandrasekar,
necesite un compresor con una cmara de Experimental investigation of
compresin diferente. R290/R600a mixture as an alternative to
R134a in a domestic refrigerator, Int. J.
Actualmente conocemos que hay ciertas empresas Therm. Sci., vol. 48, no. 5, pp. 1036
que han introducido al mercado europeo y asitico 1042, May 2009.
diseos de compresores fabricados para R600a,
recomendamos se realice un estudio similar [6] Y. S. Lee and C. C. Su, Experimental
usando este tipo de compresor ya que los studies of isobutane (R600a) as the
refrigerant in domestic refrigeration

640
 Puente et al / Estudio Termodinmico de un Sistema de Refrigeracin no Frost con R600a

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641
 F. Reinoso, V. Cabrera, C. Ruiz / Universidad Politcnica Salesiana

VALIDACIN DEL SOFTWARE ESPECIALIZADO WASP PARA EL

DIMENSIONADO DE PARQUES ELICOS DE ALTURA UBICADOS EN
TERRENOS COMPLEJOS
Fran Zhovani Reinoso Avecillas1, Cristhian Fernando Ruiz Asanza 2, Juan Vladimir Cabrera Salazar 3

Resumen
En el presente artculo se determina la variabilidad
con respecto a datos medidos; de los resultados
obtenidos en la produccin energtica anual de un
parque elico de altura ubicado en terrenos
complejos mediante el uso del software
especializado WAsP. Una vez identificado el sitio
de estudio, se procede a validar el modelo
utilizando un emplazamiento con datos conocidos
del cual se obtiene un error del 5.3% en la
produccin energtica anual. De la simulacin del
sitio de inters se obtiene los archivos de sitio con
la topografa del terreno, curva de potencia del
aerogenerador instalado, valores de velocidad
media de flujo de viento de 10,82 m/s, y
produccin energtica anual en el orden de 82,45
GWh. Estos resultados de la simulacin se
compararon con los datos reales de operacin del
parque seleccionado, dando un error respecto a los
datos simulados con WAsP del 20,37% en la
produccin energtica anual. Se comparan los
resultados obtenidos con investigaciones de otros
autores obtenindose resultados similares.
Abstract
In this paper the variability is determined with
respect to measured data; of the results of the annual
energy production of a wind farm located in complex
terrain height by using specialized software WAsP.
After identifying the study site, we proceed to
validate the model using a site with known data
which a 5.3% error is obtained in the annual energy
production. Simulation interest site files site
topography, wind turbine power curve fitted, values
of mean wind flow speed of 10.82 m / s, and the
annual energy production is obtained by 82.45 GWh.
These simulation results were compared with actual
operating data of the selected reserve, giving an error
regarding the simulated data with WAsP 20.37% in
annual energy production. Research results obtained
by other authors compared with similar results.
Keywords:
Renewable energy, wind energy, wind farm, Annual
Energy Production (AEP), Villonaco, WAsP 11.

Palabras Clave: Energa renovable, energa elica,

parque elico, Produccin Anual Energtica (AEP),
Villonaco, WAsP 11.

1
Mster en Docencia Universitaria, Especialista en Docencia Universitaria, Ingeniero Mecnico, Postulante a Mster en
Investigacin en Tecnologas Industriales; Estudiante del Programa Doctoral en Investigacin en Tecnologas Industriales-
nfasis en Ingeniera Mecnica- Lnea Energa Elica, Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica, Universidad
Politcnica Salesiana del Ecuador. Autor para correspondencia: freinoso@ups.edu.ec.
2
Estudiante egresado de la Universidad Politcnica Salesiana Autor para correspondencia: jcabreras@est.ups.edu.ec,
3
Estudiante egresado de la Universidad Politcnica Salesiana Autor para correspondencia: cruiz@est.ups.edu.ec,

642
 F. Reinoso, V. Cabrera, C. Ruiz / Universidad Politcnica Salesiana
1. Introduccin
La energa elica es una fuente de energa
renovable, procede de fuentes naturales por lo que
es un tipo de energa limpia, inagotable y
abundante de la cual se aprovecha apenas el
0.05%; su uso ayuda a reducir las emisiones de
gases de efecto invernadero. [1] [2] [3]
La energa elica se ha venido desarrollando de
manera permanente a lo largo de los aos y sobre
todo en la ltima dcada; constituye la fuente de
energa renovable con mayor aplicacin a nivel
mundial. En la actualidad, el campo de aplicacin
de la energa elica es la generacin de energa
elctrica mediante aerogeneradores. Para el ao
2009 la energa elica gener alrededor del 2% del
consumo de electricidad a nivel mundial. [1] [4]
El recurso elico tiene como insumo al viento,
que es un fenmeno energtico, provocado por
los efectos de la radiacin solar que ingresa en la
atmsfera terrestre desde su zona ecuatorial,
calentando las capas inferiores de aire, haciendo
que este ascienda hacia las capas altas de la
atmsfera (10 km). Para moverse a las regiones
polares donde comienza a enfriarse
descendiendo nuevamente hacia la superficie
terrestre. Esto sucede aproximadamente a 30 de
latitud norte y sur. [4] [5]
La evaluacin del recurso elico, depende del
comportamiento del viento atmosfrico, cuya
caracterstica principal es su intermitencia,
sumado a esto la variacin de potencial debido a
los obstculos que pudiera encontrar a su paso a
nivel terrestre como lomas, vegetacin,
edificaciones, etc. La presencia de obstculos
disminuye el potencial elico de un
emplazamiento y aumentan la intensidad de la
turbulencia, as como, en general, la presencia de
una orografa compleja que hace que las
condiciones de velocidad e intensidad de
turbulencia sean dependientes de la orientacin
del viento [5]
Para el dimensionado de parques elicos; estn
disponibles en el mercado diversos software,
dentro de los cuales se encuentra WAsP, siendo
este uno de los ms extendidos en su uso. WAsP
(del ingles Wind Atlas Analysis And Application
Program); es un programa numrico que permite
estimar el potencial elico de un emplazamiento a
partir de mediciones anemomtricas de viento. [6]
Con rangos de error mximos permisibles en la
velocidad media del viento de 10% y en la
produccin energtica del 33% [7]
WAsP es un modelo lineal de diagnstico
planteado por (Mortensen en. 1987 a 2003) debido
a que permite reconstruir un campo de viento de
estado estacionario a partir de un conjunto de
datos experimentales iniciales. Sus ecuaciones
contienen trminos dependientes del tiempo.
Utiliza el modelo-BZ de Troen (1990) para el
clculo de campos de flujo de viento sobre
topografa; el cual se basa en el modelo MS3DJH,
pero utiliza una cuadrcula polar de para capturar
la topografa. Se ha desarrollado en el Laboratorio
Nacional Riso de Dinamarca en las ltimas dos
dcadas, convirtindose en el software industrial
de referencia para el estudio parques elicos.[8]
WAsP es un modelo que puede utilizarse con
xito para la reconstruccin del campo de viento
sobre terrenos planos y colinas aisladas de
moderada pendiente. Cuando se aplican sobre las
montaas donde las pendientes son demasiado
empinada y la topografa compleja los errores en
la prediccin del potencial elico aumentan [8].
Este es el objetivo principal de este trabajo,
determinar los rangos de error en la prediccin
del recurso elico de un parque de altura ubicado
en terrenos complejo; como es el caso del parque
elico Villonaco, ubicado en la provincia de Loja
al sur del Ecuador continental emplazado a 2700
m.s.n.m y con una topografa variante; siendo el
parque seleccionado para el estudio. [9] [10]
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 F. Reinoso, V. Cabrera, C. Ruiz / Universidad Politcnica Salesiana

2. Materiales y Mtodos efectos de la simulacin es de 4 km2, y la

topografa con altura de curvas de nivel de 10 m.
Para modelar el campo de viento se utiliza el
software comercial WAsP y se ha seleccionado un
parque elico con caractersticas de terreno
complejo.

2.1 Software utilizado.

El software comercial WAsP 11, es una
herramienta computacional que maneja un modelo
numrico lineal para resolver las ecuaciones del
flujo. WAsP permite evaluar el recurso elico en
un determinado emplazamiento a partir de datos
de viento proporcionada por las estaciones
meteorolgicas. El software tiene la capacidad de
generar mapas de viento de la zona de estudio y
Figura 2. Topografa del parque elico Villonaco
determinar la produccin energtica anual. [6]
2.3 Calibracin del modelo utilizado
2.2 Caracterstica de la zona de estudio
Se simul un emplazamiento con datos conocidos
del cual se obtienen los siguientes resultados:
El parque elico seleccionado se encuentra
ubicado en coordenadas geogrficas de
- Clculo del atlas elico
40003.57S y 791633.16 O.; ubicado a 2700
m.s.n.m, tiene caractersticas de parque de altura y
El atlas elico del modelo difiere del simulado en
est ubicado en un terreno complejo. [9]
lo referente a valores de velocidad de viento y
densidad de probabilidad observada en la
distribucin de Weibull; mientras que la direccin
predominante del viento es la misma para los dos
casos.

Figura 1. Vista del parque elico seleccionado Villonaco- Ecuador Figura 3. Atlas de viento modelo/simulado

La densidad promedio del aire en el sitio es de -Potencia elica estimada

0,923 kg/m3 [9]. La temperatura promedio es de
13 C. El rea de barrido tiene una extensin de La Energa Anual Producida (AEP) por
20km x 20 km; el dominio computacional para aerogenerador es de 3,384 GWh y mientras para la

644
 F. Reinoso, V. Cabrera, C. Ruiz / Universidad Politcnica Salesiana

potencia elica simulada tiene una AEP de 3,223 3.1 Generacin del archivo de sitio
GWh
Utilizando coordenadas geogrficas UTM se
extrae una imagen satelital del sitio de inters a
escala de 1:50000 con una extensin de 20 km2
con curvas de nivel espaciadas a 10 metros. Se
considera como primera entrada para el proceso de
simulacin.

Figura 4. Potencia elica modelo/simulado

-Potencia elica neta utilizando wind farm

El AEP neta del parque es de 12,813 GWh; Figura 5. Contornos del mapa vectorial de parque elico
seleccionado Villonaco-Ecuador
mientras que la energa neta simulada es de 12,131
GWh, existe una variacin pequea con respecto
La rugosidad promedio utilizada de acuerdo a las
al ejemplo debido a las prdidas con un valor de
caractersticas del emplazamiento es de Z(o) =
0,33 % y la velocidad de 7,66 m/s.
0.03 m.
La comparacin de los resultados de datos
simulados y del modelo se resume en la siguiente
3.2 Generacin del atlas elico.
tabla.
Para el efecto se hace uso de la herramienta
Tabla 1. Resultados de simulacin de Calibracin del Analyst climate, que requiere como datos de
modelo entrada valores de velocidad de viento obtenidos
Descripcin Datos Datos Error de la campaa de mediciones y constantes de
simulados modelo [%] calibracin del anemmetro tales como:[11] [12]
Altura [m] 50 [13] [14] y [15]
Velocidad 7,66 7,89 3
Promedio anual
[m/s] Speed offset: constante de velocidad
Densidad de 470 514 9,3 medida por el anemmetro de 0,247 m/s.
Potencia [W/m2] Direction offset: Referencia del norte de
Registro [Hrs] 3226 la veleta de 0 deg.
Energa Anual 12,131 12,813 5,3
[GWh]
Calm threshold: Lmite de velocidad de
viento en calma de 0,5 m/s.

El procesamiento de los datos de viento da como

3. Simulacin del sitio de inters como resultado la distribucin de frecuencias de la
velocidad del viento, tal como se muestra.
A continuacin se describe el proceso seguido y
los resultados obtenidos en la simulacin del
parque elico seleccionado.

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Figura 6. Histograma de velocidades del campo de viento

Este archivo denominado Atlas elico es la
segunda entrada que WAsP necesita para el
proceso de simulacin.
Figura 8. Curva de potencia de turbina GW 70/1500
3.3 Curva de potencia de la aeroturbina. densidad de 0.93 kg/m3 obtenida con WAsP - Turbine Editor

La curva de potencia proporcionada por el 3.4 Ubicacin de los aerogeneradores

fabricante a la densidad de 1,225 kg/m3, se
muestra en la siguiente figura. [16] [17] [18] Con el mapa vectorial del emplazamiento y la
curva de potencia del aerogenerador; se procede a
ubicar utilizando coordenadas UTM, cada uno de
los aerogeneradores.
Tabla 2. Localizacin de los Aerogeneradores
Aerogenerador E N
No. 1 693.030 9.558.404
No. 2 693.150 9.558.258
No. 3 693.177 9.558.142
No. 4 693.180 9.557.914
No. 5 693.282 9.557.914
Figura 7. Curva de potencia de turbina GW 70/150- No. 6 693.303 9.557.604
densidad de 1,225 kg/m3 No. 7 693.350 9.557.421
No. 8 693.464 9.557.215
Utilizando la herramienta Turbine Editor se No. 9 693.450 9.556.877
modifica la curva de potencia considerando la No. 10 693.482 9.556.877
densidad de aire de 0,923 kg/m3 presente en el No. 11 693.523 9.556.476
sitio de estudio.
En la Figura 8 se puede observar grficamente la
distribucin de las aeroturbinas.

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Figura 11. Rosa de los vientos simulada del Parque Elico

Figura 9. Distribucin de los aerogeneradores en WAsP

Sobre el mallado se puede apreciar zonas de

3.5 Generacin de la malla del recurso mayor produccin energtica, que coinciden con
elico la ubicacin del parque elico en estudio y
confirma la correcta ubicacin de los
La generacin de mallado sobre el dominio aerogeneradores; como se muestra en la figura 11.
computacional tiene una resolucin de 200 metros,
la cual abarca toda el rea del emplazamiento que
tiene una extensin de 4 Km2 aproximadamente.

Figura 12.Representacin de la Produccin Energtica Anual

del parque elico

Se procede a ingresar la rugosidad

Figura 10. Mallado del dominio computacional del parque elico correspondiente a la zona de estudio a travs de
una rosa de rugosidades, para tener una
3.6 Resultados de la simulacin apreciacin ms real de los parmetros de
operacin.
Los resultados ms relevantes son: la velocidad
media del viento, direccin predominante y
produccin energtica del parque elico.

El flujo de viento se ubica a 60 con direccin

ENE donde se presenta la mayor fluctuacin
durante el ao; con una velocidad promedio de
viento de 11,31 m/s y con una densidad de
produccin 986 W/m2.

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Figura 13. Rosa de rugosidades del parque elico 5 0,43 0,095

6 0,44 0,169
Utilizando la curva de potencia corregida a las 7 0,45 0,274
condiciones del parque elico; se pueden 8 0,45 0,409
9 0,45 0,583
visualizar resultados velocidad y produccin anual 0,43 0,764
10
energtica. 10,82 0,41 0,922
11 0,41 0,969
12 0,38 1,166
13 0,34 1,327
14 0,3 1,462
16 0,21 1,499
17 0,17 1,499
18 0,14 1,499
19 0,12 1,499
20 0,11 1,499
Figura 14. Produccin global del parque elico 21 0,09 1,499
22 0,08 1,499
La velocidad simulada con la que va a operar el 23 0,07 1,499
24 0,06 1,499
parque es de 10,82 m/s a 65 metros que
25 0,05 1,499
corresponde a la altura del buje, y la energa neta
de 80,452 GWh.
En la grfica se puede relacionar velocidad media
del viento y potencia que entrega el parque;
adems, se puede apreciar velocidades de arranque
(2.5 m/s); velocidades de corte ( 24 m/s) y
potencia mximas de 1,499 MW a velocidades de
15 m/s.

Figura 15. Curva simulada, Distribucin de Weibull,

velocidad - frecuencia

La curva de potencia simulada del parque se

construye considerando rangos y escalas similares
a la entregada por el fabricante, y de esta manera Figura 16. Curva de potencia simulada del parque elico
en el siguiente apartado realizar ha respectiva
comparacin.
4. Comparacin de resultados
Tabla 3. Datos de operacin simulados del parque elico
Velocidad de viento cp Potencia [MW]
[m/s] En este apartado, en primera instancia se realiza el
anlisis y tratamiento de los datos de operacin y
0 0 0,000
1 0 0,000 posteriormente se comparan con los resultados
2 0 0,000 obtenidos mediante la simulacin del parque.
3 0,24 0,012
4 0,38 0,043

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 F. Reinoso, V. Cabrera, C. Ruiz / Universidad Politcnica Salesiana

4.1 Anlisis y tratamiento de datos de

operacin.

La produccin energtica anual (AEP) de

operacin se determina mediante la ecuacin del
potencial.
(1)

La tabla 4 muestra los valores promedios de

velocidad y potencia en funcin de los datos
reales de operacin del parque.
Figura 17. Rosa de los vientos del Parque Elico Villonaco
Tabla 4. Datos de Potencia de operacin.
Hora Velocidad Potencia [W]
[m/s]
0:00 9,49821069 686,118644
1:00 9,45213776 679,707983
2:00 9,40435308 671,628184
3:00 9,30092105 662,478144
4:00 9,41961301 674,636746
5:00 9,62359101 694,462231
6:00 9,99478618 732,390886
7:00 10,3867434 782,602826
8:00 10,7914583 825,464558 Figura 18. Curva real - distribucin de Weibull, velocidad
9:00 11,3622029 880,456964 velocidad-frecuencia
10:00 11,8351325 934,721848
12,0222931 955,509608
11:00
La curva de potencia real del parque elico
12:00 11,7908107 943,493275
13:00 11,2807119 892,621934 construida en base a los datos de operacin
14:00 10,6390784 822,358898 medidos y calculados se presenta a continuacin.
15:00 10,0562528 751,292492
16:00 9,57262693 687,252918 Tabla 5 Datos de operacin del Parque Elico Villonaco.
17:00 9,18589562 652,311993 Velocidad cp Potencia [MW] Energa [GWH]
18:00 8,98637056 636,955076 [m/s]
19:00 8,83626811 612,601942 0 0 0 0,000
20:00 8,84822886 620,850696 1 0 0 0,000
21:00 9,07281253 646,82661 2 0 0 0,000
22:00 9,36886774 669,685417 3 0,24 0,011 1,004
23:00 9,49105596 678,039373 4 0,38 0,043 3,769
Media 10,0091843 741,436219 5 0,43 0,095 8,329
6 0,44 0,168 14,728
7 0,45 0,274 23,919
El parque elico en estudio tiene una velocidad 8 0,45 0,409 35,704
media a la altura del buje (65 m) de 10.009 m/s. 9 0,45 0,582 50,836
La direccin predominante del viento de acuerdo a 10 0,43 0,763 66,635
la orientacin de los anemmetros es de 60 con 10,009 0,43 0,765 66,815
direccin ENE, como se puede observar en la 11 0,41 0,969 84,566
figura. 12 0,38 1,166 101,756
13 0,34 1,326 115,756
14 0,3 1,462 127,567
15 0,25 1,498 130,752
16 0,21 1,498 130,752
17 0,17 1,498 130,752

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18 0,14 1,498 130,752 resultados se vern expresados en forma resumida

19 0,12 1,498 130,752 en la siguiente tabla.
20 0,11 1,498 130,752
21 0,09 1,498 130,752 Tabla 6. Comparacin de resultados entre simulacin y real.
22 0,08 1,498 130,752 Descripcin Datos Datos Error
23 0,07 1,498 130,752 simulados Reales [%]
24 0,06 1,4985 130,752 Altura [m] 65
25 0,05 1,4985 59,507 Velocidad 10,82 10,009 8,10
Promedio anual
En la grfica se puede observar un [m/s]
comportamiento similar en velocidades y potencia Potencia [MW] 0,922 0,766 20,36
con respecto a curva simulada. Registro [Hrs] 7932
Energa Anual 80,452 66,835 20,37
[GWh]

De la misma manera se presenta la variacin de

los datos de velocidad y energa por turbina.

Tabla 7. Comparacin entre simulacin y real de cada

aeroturbina.
Datos Reales Datos Error
Simulados

Velocida Energa Velocida Energa Velocida Energa

d [m/s] [GWh] d [m/s] [GWh] d [%] [%]
1 10,26 6,392 11,04 7,676 7,59 20,08
2 10,49 6,820 10,85 7,507 3,48 10,07
3 10,12 6,127 11,17 7,748 10,41 26,46
4 10,79 7,254 11,27 7,853 4,46 8,26
Figura 19. Curva de Potencia del parque elico.
5 10,68 7,044 10,95 7,586 2,49 7,69
6 9,841 5,773 11,15 7,715 13,30 33,64
7 9,874 5,832 10,69 7,285 8,26 24,92
4.2 Comparacin entre los datos simulados 8 9,513 5,215 10,44 7,034 9,74 34,88
9 10,44 6,723 10,45 7,034 0,14 4,62
y datos reales de operacin del parque.
10 9,015 4,645 10,75 7,300 19,25 57,17
11 9,068 4,727 10,21 6,757 12,59 42,94
Comparando las velocidades promedio de viento a Media 10,007 66,55 10,815 81,49 8,07 24,61
la altura del buje; se tiene un valor de 10,009 m/s,
para la velocidad media de operacin, mientras el Comparando las tablas 6 y 7 se observa que los
valor de la velocidad promedio obtenida de la rangos concuerdan, con aproximadamente un 8
simulacin mediante WAsP es de 10,82 m/s; la % para la velocidad y por encima del 20% para la
diferencia entre los dos valores de velocidad energa producida.
representa un error del 8,10%.

La potencia vara con el cubo de la velocidad. La De investigaciones realizadas por otros autores
potencia real de operacin es de 0,766 MW utilizando WAsP y otros software comerciales; se
mientras que la potencia simulada es de 0,922 puede observar los rangos de error de los valores
MW por lo que se tiene un error del 20,37 %. La de velocidad de viento.
energa anual que entrega el parque, se determina
multiplicando la potencia entregada por las horas
de operacin y por el nmero de turbinas. Estos

650
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Tabla 8. Porcentaje de error en la Velocidad a distintas
alturas con otros software comerciales [19]
Estudio 1, Wind in Estudio 2, Three -
complex terrain dimensional wind
field calculation
WAsP WindSim 3DWind WAsP WindSim
Altura [m] 389 3000 2500
Error en 11 10 28 6,46 8,44
velocidad de
viento [%]
De la tabla 8; se observa tambin que WAsP
genera el porcentaje ms bajo de error, siendo este
de 11%, 6,46% y 8,10% en los tres estudios.
5. Conclusiones.
Los resultados de la simulacin de un parque
elico de altura y ubicado en un terreno complejo,
utilizando WAsP genera un error del 8,10% en el
valor de la velocidad promedio del viento, y del
20,37% en la produccin energtica.
Los errores obtenidos en la simulacin por medio
de WAsP se encuentran dentro del rango del error
permitido para las mediciones del viento y
produccin energtica; lo que significa que el
paquete WAsP, puede ser considerado como una
alternativa para el dimensionado de parques
elicos ubicados en colinas.
La campaa de mediciones de los datos de viento
del sitio seleccionado disponibles para el estudio,
corresponden a un periodo de 12 meses; lo que
podra generar errores en los resultados,
considerando que los manuales de uso del
software recomiendan la recoleccin de
informacin de datos meteorolgicos por perodos
mayores a un ao.
El modelo numrico lineal que utiliza WAsP 11,
no considera un anlisis de la energa cintica
turbulenta presente en el campo de viento
correspondiente al dominio computacional del
parque seleccionado; lo que podra generar
variaciones en los resultados de velocidad y
produccin de energa.
Modelo
Villonac
o Los resultados obtenidos mediante el software
WAsP
WAsP son los que ms se aproximan a los datos
2700
8,10 medidos; generando los porcentajes ms bajos de
error en relacin al uso de otros software
comerciales como es el caso de 3DWind y
WindSim.
Referencias
[1] Rodrguez Amenedo, J.L.; Burgos Daz, J. C.;
Gmez, S. A.; Sistemas elicos de produccin de
energa elctrica, Rueda S. L., 2003
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Mdulo: Energa elica Tema 3: Medicin y
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http://ebookbrowsee.net/ii-master-
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viento-pdf-d479779614 > [consulta: 17 octubre
2013]
[6] WAsP Manual: Wind Analysis and
Application Program (WAsP). Vol 2: Users
Guide. Ris National Laboratory, Roskilde,
Denmark, 1993.
651
 F. Reinoso, V. Cabrera, C. Ruiz / Universidad Politcnica Salesiana

[7]Guisado Fernndez, R, Programa de Postgrado [16] General Technical Specifications,

en Energa Elica: Fundamentos y Tecnologa GoldwinGW 1.5MW 70, 77, 82 & 87M Wind
UNED, Calculo del Potencial Elico de un Parque Turbines [En lnea] <
de 10MW de potencia empleando el software http://www.goldwindamerica.com/media/2012/12/
WAsP < Goldwind_15MW_Product_Brochure_2013.pdf >
http://es.scribd.com/doc/79326514/Trabajo- [consulta: 20 noviembre 2013]
WAsP> [consulta: 14 de abril 2014]
[17] Turbine GW 70/1500 details [En lnea] <
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[consulta: 25 marzo 2014] empuje [En lnea] <
http://efectoestela.com/2013/05/08/la-curva-de-
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del Ecuador, CELEC EP; Perfectibilidad Tcnica 12 noviembre 2013]
Proyecto Villonaco, Informe estadstico realizado
el ao 2002. [19] Three - dimensional wind field calculation
above orographic complex terrain in southern
[10] Conferencia impartida por el ingeniero Vega Europe [En lnea] <
Soto, J.; Corporacin Elctrica Del Ecuador, http://www.windsim.com/documentation/papers_p
CELEC EP., Empresa Pblica estratgica, resentations/0602_ewec/ewec_albrecht.pdf >
Corporacin elctrica del Ecuador, Proyecto [consulta: 28 marzo 2014]
Elico Villonaco, Bogot, 2012.
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[11] Descripcin tcnica del anemmetro Wilmers viento en condiciones normales, Parte I [En lnea]
[En lnea] < < http://www.fglongatt.org/Reportes/PRT2008-
http://www.wilmers.com/download/0293_en.pdf > 01.pdf > [consulta: 10 diciembre 2013]
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[12] Data Loggers by Wilmers Messtechnik <

http://www.wilmers.com/html_en/html/datalogger
s_en.html > [consulta: 20 agosto 2013]

[13] Descripcin tcnica de veleta Thies [En lnea]

< http://www.tecnovex.com/veletas/87-
veletas?format=pdf > [consulta: 20 agosto 2013]

[14] NRG #BP20 Barometric Pressure Sensor [En

lnea] <
http://www.nrgsystems.com/sitecore/content/Prod
ucts/2046.aspx > [consulta: 20 agosto 2013]

[15] NRG #110S Temperature Sensor with

Radiation Shield [En lnea] <
http://www.nrgsystems.com/sitecore/content/Prod
ucts/1906.aspx > [consulta: 20 agosto 2013]

652
 VALIDACIN DE LA SIMULACION NUMERICA DEL FLUJO BIFSICO
HIDRODINMICO EN SISTEMAS DE LECHO FLUIDO
Irla Mantilla1, Salom Gonzles2

Resumen Abstract

Se tiene como objetivo la validacin de la It aims to validate the numerical simulation of two-
simulacin numrica del flujo bifsico en sistemas phase flow in fluid bed systems, modeled on a
de lecho fluido, modelado bajo un esquema numerical scheme combined Finite Volumes - Finite
numrico combinado Volmenes Finitos - Elements to simulate the flow of solid-gas mixture in
Elementos Finitos para simular el flujo de mezcla a Fluid Bed Chamber and implemented in codes
slido-gas en una Cmara de Lecho Fluido e COMSOL [1], compared to a model-based method of
implementado en cdigos de COMSOL [1], frente discrete elements and implemented in open source
a un modelo basado en el mtodo de elementos MFIX.
discretos e implementado en cdigo abierto MFIX
[7]. The fundamental problem of mathematical modeling
of the phenomenon of fluid bed is the irregularity of
El problema fundamental de la modelizacin the domain, the coupling of variables in space and
matemtica del fenmeno de lecho fluido es la time and the nonlinearity. In the first model it is
irregularidad del dominio, el acoplamiento de las appropriately reformulate the model equations, such
variables en espacio y tiempo y, la no linealidad. as to show a solvable variational problem equivalent
En el primer modelo se trata de reformular and numerically. To this end a state equation based
apropiadamente las ecuaciones del modelo, tal que on the hydrodynamic pressure and the volume
permitan obtener un problema variacional fraction of solid is defined, being decoupled system
equivalente y solucionable numricamente. Para into three sub-problems, thereby ensuring the
ello se define una ecuacin de estado en funcin de existence of solution to the general problem.
la presin hidrodinmica y la fraccin volumtrica
de slidos, quedando desacoplado el sistema en tres Once both numerically approximate models, the
sub-problemas, garantizando de este modo la results are compared, where it is observed that the
existencia de solucin del problema general. first model verifies effectively optimal mixing
conditions reflected in the quality and rate of mixing
Una vez aproximados numricamente ambos bubbling
modelos, se comparan los resultados, de donde se
observa que el primer modelo verifica eficazmente Keywords: Fluid Bed Chamber, Conservation Laws,
las condiciones de mezcla ptima reflejada en la Finite Element Method, Finite Volume Method
calidad del burbujeo y velocidad de mezcla.

Palabras Clave: Cmara de Lecho Fluido, Leyes

de Conservacin, Mtodo de Elementos Finitos,
Mtodo de Volmenes Finitos.

1
Doctor en Ciencias, Matemtica, Profesor Principal de la Facultad de Ciencias Universidad Nacional de Ingeniera,
Investigador del Laboratorio de Simulacin e Investigacin Numrica FCUNILimaPer.
2
Doctor en Ingeniera IndustrialEnerga, Ingeniero Mecnico Electricista, Profesor Principal e Investigador Facultad de
Ingeniera Mecnica Universidad Nacional de IngenieraFIMUNILima Per.
1

653
1. Introduccin
En una Cmara de Combustin de Lecho Fluido
utilizada en generacin elctrica con
combustibles slidos, ver figura 1, as como
otros procesos de mezcla slido-gas, es
importante analizar la distribucin puntual de la
mezcla en todo el dominio de la cmara, con la
finalidad de optimizar su rendimiento,
confiabilidad y economa. En este fenmeno se
tiene como problema la complejidad del flujo
mixto slido- gas y el tamao de partcula.
En las cmaras de combustin de Lecho Fluido,
el combustible slido adecuadamente
pulverizado se mantiene en suspensin por
efecto del aire que se inyecta a velocidad
controlada. Sin embargo su distribucin
instantnea es inestable y no uniforme, lo cual
complica el proceso fsico.
El problema con sistemas de Lecho Fluido
tambin se presenta en el proceso de secado,
transporte hidro-neumtico, tal como se muestra
en la figura 2.
Figura 1. Planta piloto de 10 kW con sistema de
lecho fluido burbujeante para combustin de
residuos slidos de carbn mineral.
Figura2. Secador de Lecho Fluidizado
El Lecho Fluido Burbujeante est presente en
diversos procesos de inters industrial, su
complejidad fsica conduce a un problema abierto
en cuanto a su modelizacin y solucin numrica
en dos y tres dimensiones, debido a la inexistencia
de una teora completa que sea capaz de describir
con exactitud su dinmica.
Un indicador de la eficiencia de la combustin en
lecho fluido, es el tamao de la burbuja en la
columna de fluidizacin slido-gas, la misma que
depende de la homogeneidad y velocidad de la
mezcla.
Es sta la razn que impulsa a incidir en la
modelizacin del fenmeno, desde un inters
numrico para la simulacin en un prototipo
virtual de sistema de Lecho Fluido.
2. Planteamiento del Problema
Simbologa
- n = g: masa especifica de la fase gas
- m = p(1-): masa especifica de fase
partculas
- [*,1]: porosidad (fraccin volumtrica
ocupada por gas), *(0,1)
- = 1-: Concentracin de partculas
(fraccin volumtrica ocupada por partculas
slidas.
- u y v velocidades de la fase gas y partculas
654
 Mantilla et al / Validacin de la simulacin numrica del flujo bifsico hidrodinmico en sistemas de lecho fluido

- ph y pc: Presin hidrodinmica para la fase Asumiendo un comportamiento Newtoniano

gaseosa y presin colisional para la fase del flujo de mezcla bifsica (vlido para bajas
partculas. concentraciones volumtricas de partculas
- q=q(): funcin de rozamiento entre fases slidas con dimetro de partcula del orden de
- g y p: viscosidades cinemticas de la fase 10-4), cuyas fuerzas de arrastre dependen de la
gas y de la fase partculas, consideradas forma del operador diferencial vectorial:
constantes en este modelo
- g y p : densidades de la fase gas y de la fase D(w) = [grad(w)+(grad(w))T
partculas
n Considerando las siguientes relaciones:
- DpSv/s = 1/ mi/di .: Dimetro promedio de
i =1
= g/p, =p ; n = n(), m = m(), u =
las partculas, siendo mi la fraccin de peso
u(), v = v()
del corte y di el dimetro promedio del corte
en mesh-micrones.
Cuando 0, el flujo del sistema de Lecho
Fluido resulta de apariencia compresible y
Bajo las siguientes hiptesis
queda constituido por las ecuaciones:
Macroscpico: Se asume que el tamao
de partcula segn [2] es muy inferior al
dominio espacial, lo que permite
t+div(v) = 0
[2.1]
formular un modelo homogeneizado
basado en las ecuaciones de las leyes de t(v)+div(vv) + P =
conservacin de los medios continuos. div(D(v))+ g [2.2]
Hidrodinmico: Existe interaccin
mecnica entre las dos fases, no se ph = -q()(u-v)
considera reacciones qumicas ni [2.3]
gasificacin de la fase slida. div((1-)u+v) = 0
Isotermo: De las ecuaciones de estado [2.4]
elegidas, la temperatura permanece
constante. donde, P = pc+ph.
Se debe mostrar que:
A partir de las ecuaciones del sistema de leyes Ecuaciones de cierre del sistema:
de conservacin (cantidad de masa y cantidad Ecuacin de estado
de movimiento) para las fases slida y pc() = oexp[k/(*-)], o1,
gaseosa, se obtiene un sistema de EDPs del *<1 [2.5]
tipo Navier-Stokes [1]. Ecuacin de la fuerza de arrastre entre
Para la fase gas fases
t n+div(nu) = 0
t(nu)+div(nuu+pgI) = q() = Cq/(1-)m, m>0,
div(2gnD(u))+ng-qm(u-v) m[1.4, 3.6] [2.6]

Para la fase partculas Problema

t m+div(mu) = 0
t(mv)+div(mvv+ppI) = Hallar
div(2pmD(v))+mg+qm(u-v) C1(t )C0( t),
v C2,1(t )[C1,0( t)]n,
u [C1,0(t )]n[C1,0( t)]n,
3

655
 phC1,0(t )C0( t),
tale que verifiquen el sistema ([2.1]-[2.6]), Ut = f(U)x+G(U)x = S(U)
con las siguientes condiciones de contorno e
iniciales:
u2
2
Condiciones de contorno: f(U) = u 2 ,
+ p (u1 )
[(1-)u+v)]. n = M; u1
M C0( 0 x [0,>) 0
[v]. n = m0;
G(U) = u 2 ,
m0 C0( 0 x [0,>) ( u ) x
[vv + PI - D(v)]. n = 0 1
0
Condiciones iniciales:
S(U) = u1 q (u1 ) u2
(x,0) = 0(x) C0(R3+ ) u1 g + 1 u ( M 0 (t ) u )
v(x,0) = v0(x) [C0(R3+ )]2 1 1

En el sentido clsico se trata de un problema

de Cauchy con condiciones de contorno, 1 u
donde: Ck1,k2( t ) = {f C(t): t1122 P2) u = ( M 0 (t ) 2 )
1 u1 u1
33 (f) C(t) k1, 1+2+3 k2.}
Donde:
Cuando las partculas slidas se encuentran en : es la viscosidad dinmica (considerada
reposo (v = 0) se obtiene una solucin tipo constante)
nube estacionaria del problema: M 0 (t ) : representa la inyeccin de aire en
pc = g 0, y es dato del problema.
ph = -q()u U : es la solucin del P1
div((1-)u) = 0
M = ((1-)u). n En particular las condiciones de contorno e
iniciales elegiremos las siguientes:
P=0
Sea t0 = {xR +: (x)>0}, la ecuacin de
3 0.4, x L / 4
u1 ( x,0) =
estado pc depende solamente de ; teniendo en 0 , x > L / 4
cuenta que pc es paralelo al vector ge3,
entonces el problema de inters resulta
u 2 ( x,0) = 0
unidimensional, puesto que , P y u dependen
solo de x3. Denotando x3 = x e introduciendo M t (0, t ) = 1
el vector de estado:
u 2 ( L, t ) = 0
u1 ( x, t )
U(x,t) = ; siendo u1 = , u2 = v 3. Resolucin Numrica
u 2 ( x, t )
Consideraremos una formulacin dbil del
El sistema de ecuaciones puede ser problema que permita obtener soluciones con
desacoplado y expresado en dos menor regularidad de la exigida.
subproblemas:

P1) Hallar U , tal que:

4

656
Mantilla et al / Validacin de la simulacin numrica del flujo bifsico hidrodinmico en sistemas de lecho fluido

T L
x = hi = xi+1-xi, i=1,...,M

0 0
tU + ( F (U ) + G (U ))x dxdt =
T L L
Para la aproximacin ([3], [4]) de los flujos

0 0
S (U ) dxdt ( x, 0) U ( x, 0)dx
0 convectivos se considera:

Tomando C 01 (< 0, L > x < 0, T >) , si se ~ f 0 1

Q (U ) = = 2 ,
elige xi-1/2 , xi+1/2 <0,L> y U c v 2v
2

tj , tj+1 <0,T>, para T< u

c 2 = p' (u1 ), v = 2

u1

1 , si ( x, t ) x 1 , x 1 x t j , t j +1
( x, t ) = 2i i+
2
Si existe una matriz R inversible, entonces
0 , en otro caso
ser vlida la aproximacin de los flujos
convectivos mediante las funciones de Harten-
Van Leer [3]. La matriz R existe, pues es la
La discretizacin de la variable temporal se matriz de los vectores propios
realiza mediante el mtodo de Euler explcito.
correspondientes a los valores propios 1 , 2
La integracin espacial se aproxima mediante ~ , semejante a la matriz diagonal
el mtodo de punto medio. de la matriz Q
Entonces el problema P1 discreto queda 1 0 ~
expresado asi: = , tal que Q
= R R 1
0 2
x
i+
1 x
i+
1 El flujo convectivo se caracteriza por ser no
1 2 m+1 2
lineal e hiperblico, entonces las funciones de
t x 1
(U U m
) dx + ( F m
1 F m
1 ) + Gi
m
= S (U m )dx
i+
2
i
2 x 1 Harten-Van Leer quedan definidas por las
i i
2 2
siguientes expresiones:
1
F 1 = ( f (Ui ) + f (Ui+1 )) Fi+c 1
i+
2
2 2
m0, t>0, tm = mt, Um=U(tm) y Fm(tm) 1
F 1 = ( f (Ui ) + f (Ui1 )) Fic 1
i
2
2 2
t H/max{v+c, v-c }.
3. Resultados y Discusin
La discretizacin espacial sobre el dominio
computacional [0, L] consta de M elementos. De los resultados obtenidos en la simulacin
La solucin aproximada Um puede ser numrica del fenmeno, se demuestra que el
considerada como una funcin constante a mtodo desarrollado posee una estabilidad
trozos y est dada por: lineal con la condicin de CFL.

x x La ventaja de este mtodo frente a otros es el

U m ( x) = U im para xTi = xi , xi + no requerimiento de la propiedad de
2 2 homogeneidad para la funcin de flujo
convectivo.
t m
U im +1 = U im ( F 1 F m1 ) + Gim + tS im En el caso unidimensional, se puede ver los

x i + 2 i
2 resultados en [1] y se obtiene la formulacin
variacional para el caso bidimensional ([1],

657
 [5]). El cual se aproxima con un mtodo de
elementos finitos ([1], [4]) con el mtodo de
Galerkin estabilizado [4] en un dominio
rectangular utilizando la gua de Comsol 4.0,
con una malla de nodos, como se observa en
las figuras 5, 8 y 9.

La simulacin realizada con el mtodo de

elementos discretos [7], tal como se muestra
en la figura 7, no se observa el fenmeno de
burbujeo en la columna slido-gas; mientras Figura 6. Malla con elementos de 6 nodos, cada
que en la presente propuesta se visualiza el uno y nmero de elementos en el contorno 47,
tamao ptimo de la burbuja, lo cual indica internos 325, grados de libertad 1770 y matriz no
que se ha conseguido la homogeneidad de la simtrica, ([1], [4]).
mezcla slido-gas.

Simulacin Numrica Bidimensional

Para x T R2xR+, donde:

T = ((0, 1)x(0,2))x[0,T), y la discretizacin
de la ecuacin:
T L H

0 0 0
(tU + F (U ) + G (U )) x dydxdt =

0
T
( S (U ) dydx ) dt
0
L H

( ( x, 0) U ( x, 0)dydx )dt
T L H

0 0 0

Se implementa el modelo numrico en la Figura 7: Lecho de slidos y mnima fluidizacin,

plataforma de Comsol 4.0, con el cual se mtodo elementos discretos [7].
optimiza los resultados bidimensionales y se
pueda visualizar el comportamiento de la
Velocidad de la mezcla, Fraccin volumtrica
e Isolneas de Presin.

Figura 8: Velocidad de mezcla (aire-slidos)

Figura 5. Dominio de estudio del prototipo virtual
de Camara de combustion LF. paso de tiempo t variable de 0.001 a 0.1, y 1027
pasos para T=5 Seg. [1]

658
 Mantilla et al / Validacin de la simulacin numrica del flujo bifsico hidrodinmico en sistemas de lecho fluido
Figura 9: Velocidad de mezcla (aire-slidos)
paso de tiempo t variable, inyeccin de aire por
N-boquillas en T= 3.8 Seg. [1].
4. Conclusiones
Se ha construido un algoritmo del proceso
de solucin de un modelo matemtico no
estacionario, sobre un dominio regular
evolutivo en espacios de una y dos
dimensiones del flujo slido-gas en un
sistema de lecho fluido.
La solucin es continua en la discretizacin
espacial pero es discontinua en la evolucin
temporal, por lo que se realiza una
regularizacin para la estabilidad.
La convergencia del esquema volmenes
finitos-elementos finitos, depende de las
fuerzas difusivas y convectiva, las mismas
que se relacionan con el Nmero de Reynols
y el Nmero de Froude
Se ha utilizado para el primer modelo los
nmeros de Reynolds (400) y de Froude
(1) respectivamente as como el dimetro
de la partcula en el orden de 10-4 micras.
Con este esquema de discretizacin se
consigue simular la formacin de las
burbujas con el tamao ptimo, tal como se
puede observar en las figuras 6, 7 y 8.
El mtodo de elementos discretos es ms
apropiado para el arrastre de partculas
granulares y no pulverizadas.
5. Agradecimiento
Al Instituto general de Investigacin de
la Universidad Nacional de Ingeniera
por el apoyo brindado para ejecucin del
proyecto de investigacin realizado.
6. Referencias Bibliogrficas
[1] MANTILLA, IRLA, Mathematical
Contribution to Simulate the Numeric
Behavior of the Mixture Flow Gas Solid,
Doctoral Thesis in National University of
Engineering, 2012.
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659
 INSTRUMENTACIN VIRTUAL PARA EL CONTROL DE VARIABLES
EN UNA PLATAFORMA EXPERIMENTAL
Miguel ngel Martnez Rebolledo1, Rodolfo Ponce Reynoso2

Resumen
El presente artculo se enfoca al desarrollo e
implementacin de una plataforma experimental, la
cual permitir realizar tareas de adquisicin de
datos para medicin de temperatura, flujo
volumtrico, presin y nivel, as como la aplicacin
de dos sistemas de control muy difundidos en el
mbito industrial: el control On/Off (todo o nada) y
el control Proporcional, Integral y Derivativo
(PID).
La plataforma se desarroll en las instalaciones de
la Universidad Tecnolgica de la Regin Norte de
Guerrero, en donde se adaptaron, instrumentaron y
controlaron dos equipos del laboratorio de
automatizacin y control, tales como un generador
de vapor elctrico y un banco de pruebas de
motobombas.
Los esquemas de control fueron implementados en
un sistema de adquisicin y salida de datos,
utilizando el software de la empresa National
Instruments LabVIEW versin 2011, a travs de
una interface hardware/software entre la
computadora y el proceso.
Abstract
This work focuses on the development and
implementation of an experimental platform, which
allows realizing data acquisition for measuring
temperature, volumetric flow, pressure and level, as
well as the application of two control systems
commonly used in industry, namely On/Off Control
and Proportional, Integral and Derivative Control
(PID).
The platform was developed in the Technological
University of the North Region of Guerrero, wherein
two equipments of the automation and control
laboratory, such as steam electric generator and a
water pump test-bench were adapted, instrumented
and controlled.
The control schemes were implemented on an
acquisition and output data system, utilizing the
National Instruments LabVIEW 2011 version
software, through a hardware/software interface
between computer and process.

Palabras Clave: Adquisicin de datos, control Keywords: Data acquisition, on/off control, PID
on/off, control PID, Instrumentacin virtual, control, Virtual instrumentation, LabVIEW.
LabVIEW.

1
Maestra en Ingeniera Mecatrnica, Universidad del Sol, Cuernavaca Morelos, Ingeniero Electromecnico, Instituto
Tecnolgico de Zacatepec. Profesor de Tiempo Completo - Universidad Tecnolgica de la Regin Norte de Guerrero,
Iguala, Guerrero. Autor para correspondencia: mecanica@utrng.edu.mx
2
Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero en Robtica Industrial, Estudiante de Doctorado en Ciencias en
Ingeniera Mecnica - Instituto Politcnico Nacional. Profesor de Asignatura - Universidad Tecnolgica de la Regin Norte
de Guerrero, Iguala, Guerrero.

660
1. Introduccin
Hoy en da, la instrumentacin virtual est
impulsada por la siempre creciente tecnologa
computacional que ofrece a los profesores,
estudiantes, ingenieros e investigadores el poder
de crear y definir su propio sistema basado en un
marco de trabajo abierto. Este concepto no solo
asegura que el trabajo ser utilizable en el futuro
sino que tambin proveer la flexibilidad de
adaptarlo y extenderlo a medida que cambien las
necesidades [1].
La vinculacin de la educacin con la
tecnologa ha ampliado las oportunidades para
transformar y mejorar los procesos enseanza -
aprendizaje. Debido a lo anterior, la disciplina de
instrumentacin virtual aplicada al control de
procesos, robtica, control difuso y visin
artificial ha venido acaparando la atencin de gran
cantidad de estudiantes de ingeniera [2].
El presente artculo consiste en el diseo de
una herramienta que provea a los estudiantes de
nivel superior que cursen asignaturas tales como
Instrumentacin y Control o afines, un entorno de
desarrollo integral y flexible creado
especficamente para el diseo de instrumentos
virtuales. En particular, se plantea el problema de
instrumentar virtualmente dos prototipos y
controlarlos en tiempo real, de tal manera que
sirvan como plataforma experimental para el
desarrollo de actividades prcticas, y experimentar
as tareas de control de procesos, en el rea de
laboratorios.
2. Instrumentacin virtual
La Instrumentacin virtual es un concepto
introducido por la empresa National Instruments
en el ao 2001[3]. En 1986 se lanz la primera
versin del software que permiti, de una manera
grfica y sencilla, disear un instrumento virtual
en la PC. De esta manera surge el concepto de
instrumento virtual (VI), definido como, "un
instrumento que no es real, se ejecuta en una
computadora y tiene sus funciones definidas por
software" [3]. A este software le dieron el nombre
de Laboratory Virtual Instrument Engineering
Workbench, comnmente conocido por las siglas
LabVIEW.
2.1 La instrumentacin virtual en el mbito
educativo
Un Instrumento virtual es altamente flexible y
puede ser diseado por el usuario de acuerdo a sus
necesidades y sus funciones pueden ser cambiadas
a voluntad modificando el programa [4]. Estas
caractersticas los convierten en una herramienta
didctica muy importante para aplicarse en el
aprendizaje de los estudiantes de ingeniera.
3. Diseo de la plataforma
El objetivo de la plataforma es permitir la
implementacin de adquisicin de datos en tiempo
real de diversas variables fsicas como nivel, flujo,
presin y temperatura, as como tambin
esquemas de control On/Off y PID. La figura 2
muestra los subsistemas que integran el proyecto.
El sistema trmico est conformado por un
generador de vapor elctrico y un intercambiador
de calor, y en lo que respecta al sistema hidrulico
est conformado por un depsito de agua
conectado a una red de bombeo, tal como se
aprecia en la figura 1.
Figura 1. Plataforma experimental
Para fines prcticos, se ha dividido la plataforma
en dos partes principales: banco de pruebas para
motobombas y generador de vapor elctrico.
4. Adquisicin de datos
La medicin de nivel de agua en el contenedor de
acrlico se efectu de manera indirecta, es decir,
midiendo la presin hidrosttica en el interior del
tanque, lo cual se define por medio de la expresin
(1).
661
 Martnez & Ponce / Instrumentacin virtual para el control de variables en una plataforma experimental
Figura 2. Sistemas de la plataforma experimental
p gh
Siendo, p, presin hidrosttica, , densidad del
agua, g, gravedad, h, altura del lquido. El
transductor que se emple para esta tarea tiene un
rango de medicin de 0 a 70 cm de columna de
agua, y est basado en un medidor de deformacin
(strain gauge) [5]. La tarjeta que se emple para
llevar a cabo la adquisicin de datos fue la NI
USB-9219 de National Instruments, la cual cuenta
con acondicionamiento de seales para
mediciones analgicas comunes como temperatura
a travs de termopares, RTD, galgas
extensomtricas, corriente y voltaje.
Figura 3. Panel frontal del VI
(1) Se utiliz el software de instrumentacin virtual
LabVIEW versin 2011, en el cual se
desarrollaron los instrumentos virtuales de la
plataforma experimental, obteniendo as su
correspondiente panel frontal (Figura 3).
5. Sistemas de control
Un sistema de control est definido como un
conjunto de componentes que pueden regular su
propia conducta o la de otro sistema con el fin de
lograr un equilibrio en el sistema que conforman
[6].
5.1 Control ON/OFF
El sistema de control On/Off, tambin
llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma
ms simple de control por realimentacin. El
elemento final de control solo ocupa una de las
dos posibles posiciones [7]. La salida del
controlador va de un extremo a otro cuando el
valor de la variable controlada se desva del valor
deseado. Este mtodo solo acepta dos posiciones
para el actuador, encendido y apagado. Para evitar
una conmutacin excesivamente frecuente, se
introduce un retardo en la entrada, este efecto es
conocido como histresis. La histresis provoca
que la seal de error deba superar H (brecha
diferencial), antes de que se produzca la
662
conmutacin [7]. El umbral de conexin y
desconexin de las resistencias calefactoras
(histresis), debe ser programable, lo que significa
que el usuario podr manipularlo y ajustarlo de
acuerdo a la salida deseada. Para una mejor
comprensin de la tarea de control a efectuar, se
llevar a cabo la realizacin del diagrama de flujo,
el cual permitir conocer el orden de las Figura 5. Diagrama de bloques de un control PID
actividades de manera grfica (Figura 4).
6. Resultados
La implementacin del sistema de control On/Off
permitir mantener a la variable controlada
(presin de vapor dentro del recipiente) en una
histresis programable, la cual ser definida por el
usuario. Por cuestiones de seguridad la presin
mxima que el generador de vapor debe alcanzar
es de 4.0 Kg/cm2 (58 Psi), por lo que, la salida
deseada no debe sobre pasar este valor. El
esquema de control programado en el entorno de
LabVIEW, as como su correspondiente panel
frontal, se muestran en las figuras 6 y 7.
En cuanto al nivel de llenado de agua del
tanque, utilizando un controlador PID, el cual
mantuvo a la variable controlada en una consigna
programable, la seal de realimentacin fue la del
transductor de presin utilizado en la medicin de
nivel, y como elemento final de control se emple
Figura 4. Diagrama de flujo del control On/Off
una vlvula proporcional electrnica. Ver figuras
8 y 9.
5.2 Control PID
Los controladores PID se caracterizan por ser
sistemas robustos, es decir que tienen un buen
comportamiento a pesar de posibles cambios de
los parmetros de la planta, cambios que se deben
a condiciones ambientales, envejecimiento de los
elementos finales de control, etc. El algoritmo de
clculo del control PID se da en tres parmetros
distintos: el proporcional, integral, y derivativo.
[6].

Figura 6. Panel de control del sistema On/Off de presin

663
 Martnez & Ponce / Instrumentacin virtual para el control de variables en una plataforma experimental

Figura 7. Diagrama de control On/Off conectando a la variable manipulada.

Figura 8. Programacin del diagrama de bloques del control PID

Figura 9. Panel frontal del control PID de nivel de llenado del
tanque
7. Conclusiones
Con el fin de aportar material y equipo didctico
para la realizacin de prcticas de laboratorio de la
asignatura Instrumentacin y Control ofertada en
la UTRNG, se adaptaron, instrumentaron y
controlaron dos equipos: un generador de vapor
elctrico y un banco de pruebas de motobombas
que sirvieron como plataforma experimental para
el desarrollo de tcnicas de adquisicin de datos y
sistemas de control. La plataforma experimental
con caractersticas de equipo de transformacin,
lleva consigo la integracin de sistemas trmicos e
hidrulicos, as como electromecnicos, elctricos,
electrnicos, de control y de computacin. En la

664
construccin de la plataforma se opt por la [7] K.J. Astrom and T. Hagglund, PID
eleccin de actuadores y sensores adecuados para controllers: theory, design, and tuning,
cubrir el objetivo de control propuesto, Second Edition, by: Instrument Society of
especialmente para cumplir con las demandas de America, 1995.
los esquemas de control desarrollados.
Es importante reconocer el bajo costo de
construccin de la plataforma experimental
desarrollada en este trabajo, lo cual comparado
con los precios que ofrecen las empresas
dedicadas a la fabricacin y venta de equipos
didcticos resulta ser de un gran ahorro para la
institucin, lo que conlleva a que la Universidad
Tecnolgica de la Regin Norte de Guerrero se
vea beneficiada al invertir en proyectos
acadmicos que sean de gran utilidad para la base
estudiantil y para el desarrollo del profesorado.

Agradecimientos
Los autores agradecen a la Universidad
Tecnolgica de la Regin Norte de Guerrero, por
el apoyo y recursos otorgados para la realizacin
del trabajo reportado en el presente artculo.

Referencias
[1] J. Caldern, Laboratorio de instrumentacin
virtual, Disponible en: www.ni.com/latam,
2001.
[2] R. Chacn, Laboratorio para la enseanza
de la instrumentacin industrial Simposio
de control automtico, Habana, Cuba 1997.
[3] J.R. Lajara, y J. Pelegr, LabVIEW entorno
grfico de programacin, Segunda edicin,
Editorial Alfaomega-Marcombo, Mxico,
2012.
[4] R. House, Choosing the right Software for
Data Acquisition, IEEE Spectrum, pp. 24-
34, 1995.
[5] G.A. Arzate, A.M. Navarro, E.O. Hernndez
y G.V. Ordaz, Teora de control, ajuste de
controladores industriales, Primera edicin,
Instituto Politcnico Nacional, Mxico, 2002.
[6] G.E. Harper, El ABC de la instrumentacin
en el control de procesos industriales,
Primera edicin, Editorial Limusa, Mxico
2004.

665
Dvalos, J. Modelamiento Paramtrico de la incubadora Neonatal de Alto Riesgo BAN.

MODELAMIENTO PARAMETRICO DE LA
INCUBADORA NEONATAL DE ALTO RIESGO
BAN
Jos Amadeo Dvalos Pinto(1) Roberto Tantalan Carrasco(2)
GIDEMS. Departamento de Ingeniera-Pontificia Universidad Catlica del Per.
Av. Universitaria N 1801 Lima 32-Per. Tel. ++51 1 6262000 (4677)

RESUMEN
El objetivo es encontrar un modelo para la
incubadora neonatal BAN, la cual consta
de un Mezclador de gases y un
Humidificador-Calefactor, implementada
de manera experimental con sensores,
actuadores y una computadora personal.
El mtodo ha considerado el
modelamiento e identificacin para la
toma de datos, tratamiento
procesamiento de los mismos con la ayuda
de programas en Matlab y Simulink.
Los modelos obtenidos de los subsistemas
multivariables fueron probados por
validacin cruzada.
Basado en el estudio, se concluye que la
incubadora neonatal BAN puede ser
modelado como dos subsistemas alrededor
de un punto de operacin. La
identificacin muestra un Mezclador de
gases rpido con poca inercia, sin
embargo, el Humidificador-Calefactor es
lento y con gran inercia.
ABSTRACT
The objective is to find a model for
neonatal incubator, which consists of a
gas Mixer and a Humidifier-Heater
implemented experimentally with
sensors, actuators and one personal
computer.
The method has considered the
y modelling and identification for data
collection, treatment and processing
them with the help of programs in
Matlab and Simulink . The models
obtained from multivariate subsystems
were tested by cross-validation.
Based on the study, concluded that the
neonatal incubator BAN can be
modeled as two subsystems around an
operating point. The identification
shows a rapid gas Mixer with low
inertia, however, the Humidifier-Heater
is slow and with high inertia.

Key Words: Neonatal incubator, Non-

Palabras Clave: Incubadora neonatal, Parametric identification, Multivariates
Identificacin No paramtrica, sistemas systems, cross-validation
multivariables, validacin cruzada.

_____________________________________________________________________________________
1
Ingeniero Electrnico, Magister en Ingeniera de Control y Automatizacin y Doctor en Ingeniera de Sistemas.
Actualmente Docente de del rea de Robtica, Control y Automatizacin, I. Electrnica. PUCP-Per.
Autor para correspondencia: jdavalo@pucp.edu.pe

2
Ingeniero Qumico, Master en Ciencias de la Computacin y Doctor of Philosophy. Actualmente Docente del rea
de Robtica, Control y Automatizacin, I. Electrnica. PUCP-Per.

666
Dvalos, J. Modelamiento Paramtrico de la incubadora Neonatal de Alto Riesgo BAN.
1. INTRODUCCIN
El presente proyecto comprende el
estudio de la incubadora neonatal de
alto riesgo en torno a sus variables
ambientales para conocer su modelo
paramtrico que representen su
funcionalidad [1]. El estudio responde a
una necesidad de mejorar la atencin de
un sector poco atendido en la salud
como son los neonatos en alto riesgo.
Muchos hospitales estatales de los
pases en vas de desarrollo en
Latinoamrica no cuentan con
tecnologa adecuada para resolver
problemas de gravedad en el nacimiento
prematuro [2].
El conocimiento de la mortalidad
perinatal permite medir el estado de
salud del producto de la concepcin
durante el ltimo trimestre de vida
intrauterina y los primeros 6 das de
vida extrauterina. En nuestro pas
representa un contribuyente importante
(56%) de la elevada tasa de mortalidad
infantil, estimada en 33 por mil nacidos
vivos, una de las ms altas de
Latinoamrica [3]. La carencia de
incubadoras impide ampliar la cobertura
de atencin a este sector. Adems,
algunas deficiencias tcnicas en el
diseo de las incubadoras
convencionales dejan secuelas
irreversibles en los recin nacidos, tal
como la fibroplasa retrolental o ceguera
causada por la administracin
inadecuada de oxgeno [4].
La baja cobertura de atencin neonatal
en el Per se puede paliar con una
mayor inversin por parte del Estado;
pero las deficiencias tcnicas del diseo
convencional antes mencionado slo
podrn ser subsanadas pormejores
conceptos de diseo. Esto ltimo es
clave en el desarrollo de la nueva
incubadora neonatal. Ante esta realidad,
es importante desarrollar la
investigacin que involucre nuevos
conceptos en el diseo de un sistema
tecnolgico neonatal, que coadyuve a
solucionar un problema social crtico
como es la atencin de salud a uno de
los actores ms desatendidos, los
neonatos en estado de alto riesgo.
Los parmetros ambientales dentro de la
cpula (temperatura y humedad)
constituyen el concepto de clima de
confort y establece la identidad con el
estado de la cpula. Este ltimo es el
conjunto de magnitudes cuyos valores
se precisa conocer en un instante de
tiempo dado para caracterizar
completamente el Sistema en dicho
instante.
La cpula de la nueva incubadora
neonatal es un sistema termodinmico,
abierto (entra y sale la materia),
heterogneo (estado gaseoso y lquido)
y de paredes diatermias (el calor
atraviesa las paredes), en cuya dinmica
est implicado el transporte simultneo
de materia, cantidad de movimiento y
energa, su estado quedara definido por
el conjunto de variables intensivas que
intervienen en sus ecuaciones bsicas de
transporte o conservacin.
La Justificacin Cientfica est en el
hecho de que sern establecidas
relaciones que no se han encontrado
antes puesto que la nueva incubadora
neonatal es un Sistema Tecnolgico
nico. El enfoque sistmico permitir
descomponerla en subsistemas
interrelacionados que con la ayuda del
conocimiento emprico permitir
encontrar un modelo vlido que
explique su dinmica. La Justificacin
Metodolgica se basa en que permitir
culminar un prototipo de producto de
innovacin tecnolgica a travs de los
objetivos especficos planteados en un
contexto de anlisis de sistemas y
subsistemas.
667
Dvalos, J. Modelamiento Paramtrico de la incubadora Neonatal de Alto Riesgo BAN.
La identificacin de sistemas dinmicos
en el mbito del control automtico se
define como la rama de la teora del
control automtico relacionada con la
construccin de modelos matemticos
sobre la base de las observaciones de las
variables de salida y entrada obtenidas
del proceso (datos reales de su
funcionamiento), teniendo en cuenta
que las mediciones se vern afectadas
por ruidos, perturbaciones e las siguientes fases [7]:
incertidumbre [5].
La identificacin de sistemas se define
tambin como la obtencin de la
estructura y parmetros de un modelo
matemtico generalmente dinmico,
mediante datos experimentales, que
reproduce con suficiente exactitud para
los fines deseados las caractersticas
dinmicas del proceso [6].
El objetivo de la identificacin es la
inferencia de modelos de sistemas
dinmicos a partir de datos reales. El
proceso de identificacin empieza con
el diseo y posterior ejecucin de un
experimento, en cuyo transcurso se
observan y registran las seales que
excitan el sistema y la respuesta de ste,
con frecuencia previamente establecida
(intervalo de muestreo) y durante un
periodo de tiempo dado.
Una vez concluido el experimento, se
intenta ajustar un modelo paramtrico a
las secuencias de datos de entrada-
salida observados. Antes de esto, ser
necesario prefijar la naturaleza lineal o
no lineal, la dimensin (orden) y la
estructura (nmero de coeficientes)
paramtrica del modelo a ajustar. Ser
preciso especificar el denominado
conjunto de modelos siendo esencial
un conocimiento previo sobre el
sistema.
Los modelos parten del supuesto de que
se tiene un buen conocimiento de
propiedades, fenmenos, leyes, etc. del
proceso. En el caso de la incubadora, la
geometra particular de la cpula, la
distribucin trmica homognea, el tipo
de material acrlico, la generacin y
distribucin de humedad en la cpula,
etc.
La identificacin de sistemas como
mtodo para la obtencin de modelos
matemticos de los sistemas presenta
La Planificacin experimental
considera el diseo experimental, la
recogida y el tratamiento de datos, etc.
La Seleccin de la estructura del
modelo se define a partir del
conocimiento previo del proceso y de
las perturbaciones. El Criterio de ajuste
posibilita tener una medida de hasta que
punto el modelo se ajusta a los datos
observados. La Estimacin de
Parmetros se formula como un
problema de optimizacin, de acuerdo
con un criterio y la Validacin del
modelo: Comprueba si el modelo
obtenido cumple con el propsito para
el que ha sido orientado, determinar sus
posibles defectos y diagnosticar sus
causas.
La estructura del documento est
dividida en la introduccin, los
materiales y mtodo, los resultados y
discusin, las conclusiones. Finalmente,
la referencia.
2. MATERIALES Y MTODOS
La instrumentacin ha considerado
transmisores de temperatura, humedad y
flujo, dos amplificadores DC, un rel de
estado slido y un regulador de
potencia. Un sistema de adquisicin de
datos y una computadora.
El mtodo de estudio siguiente sigue la
siguiente secuencia:
-Anlisis del problema con enfoque
sistmico,
668
Dvalos, J. Modelamiento Paramtrico de la incubadora Neonatal de Alto Riesgo BAN.
-Revisin de la literatura reportada
sobre identificacin.
-Adquisicin de datos. Anlisis de los
fenmenos fsicos ms relevantes para
detectar las no linealidades,
variabilidad, diseo y ejecucin de la
identificacin no paramtrica (para
obtener un conocimiento bsico pero
fundamental y determinar el curso del
proceso de identificacin),
identificacin paramtrica (estructura,
ajuste, anlisis de residuos, etc.) de los
subsistemas para encontrar los
parmetros y validacin de los modelos.
-Anlisis de los resultados.
Conclusiones.
El diseo del experimento influye en los
resultados del proceso de identificacin,
determina la calidad de informacin
recolectada acerca del comportamiento
del microclima al interior de la
incubadora neonatal; impone
restricciones sobre la naturaleza,
dimensin y estructura paramtrica de
los modelos candidatos a describir el
ambiente climtico.
El diseo del experimento considera los
siguientes pasos:
-La seleccin de las variables
independientes (entrada), dependientes
(salida) e intervinientes: Qu seales
deben ser consideradas como entradas
(seales que excitan) y cules como
seales de salida del sistema (seales de
respuesta)? Cmo y dnde han de ser
observadas (medidas)?,
-Las seales de entrada determinan los
modos del sistema que sern excitados
durante el experimento de adquisicin
de datos, Qu forma y qu densidad de
potencia espectral debern tener para
que se produzca la excitacin de los
modos de inters?,
-Qu frecuencia de adquisicin de
datos se necesita y cul ser la duracin
del experimento para poder extraer el
comportamiento dinmico del sistema?
-Una vez finalizado el experimento los
datos adquiridos pueden presentar
deficiencias que conviene subsanar
antes de utilizarlos en el proceso de
estimacin Qu tipo de
acondicionamiento previo de seales se
necesita?
En las incubadoras neonatales, la
mezcla de gases intervinientes ingresa a
la temperatura ambiente y en la cpula
varan en el rango de 32 a 36 C, la
humedad dentro de la cpula est
comprendida entre 40 y 60% RH. La
presin atmosfrica se considera de 1
atm.
La dinmica tanto del Mezclador de
gases (muy rpido y poca inercia) como
del Humidificador-Calefactor (muy
lento y alta inercia) se tratarn por
separado como dos subsistemas por
separado.
El subsistema Mezclador de gases es el
encargado de la mezcla de aire y
oxgeno que por arrastre llevar el agua
pulverizada hacia la cpula y el
subsistema Humidificador-Calefactor
tiene la funcin de generar agua
pulverizada a alta frecuencia y producir
el calor por efecto Joule.
3. RESULTADOS Y DISCUSIN
3.1. Modelamiento del Mezclador
La Identificacin no paramtrica del
Mezclador consisti de un ensayo de
escaln e impulso usando Simulink a
partir del cual se obtuvieron los
parmetros del diagrama en bloques, la
cual es mostrada en la figura 1.
669
Dvalos, J. Modelamiento Paramtrico de la incubadora Neonatal de Alto Riesgo BAN.

Seal de Entrada en la validacin FACO

5

uv(k)
0

-5
300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400
Salida observada y Estimada en la validacin

yobsv(k),yestv(k)
5

-5
300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400
Error en la validacin
2

errorv(k)
0

-2
300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400
Muestras(k)

Seal de Entrada en la validacin FO-CO

5

uv(k)
0

Figura 1. Diagrama en bloques del mezclador en t.

-5
continuo. 400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Salida observada y Estimada en la validacin
yobsv(k),yestv(k)

10
La Identificacin paramtrica del
Mezclador consisti en excitar al 0

sistema con seal SBPA usando -10

400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Simulink para obtener la respuesta del Error en la validacin

sistema en tiempo discreto, la cual es 2

errorv(k)

mostrada en la figura 2. 0

-2
400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200
Muestras(k)
Seal de Entrada en la validacin FA-FM
5
Seal de Entrada en la validacin de FOFM
uv(k)

5
0
uv(k)

0
-5
1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100
Salida observada y Estimada en la validacin -5
900 950 1000 1050 1100 1150
yobsv(k),yestv(k)

5 Salida observada y Estimada en la validacin

yobsv(k),yestv(k)

5
0

0
-5
1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100
Error en la validacin -5
900 950 1000 1050 1100 1150
2 Error en la validacin
errorv(k)

2
0
errorv(k)

0
-2
1500 1600 1700 1800 1900 2000 2100
Muestras(k) -2
900 950 1000 1050 1100 1150
Muestras(k)

Figura 2. Respuesta del sistema observado y del

modelo del Mezclador.

Para la validacin del modelo se

implement un diagrama en Simulink
que posibilit la comparacin del
sistema observado y modelado.

670
Dvalos, J. Modelamiento Paramtrico de la incubadora Neonatal de Alto Riesgo BAN.

La respuesta del subsistema mezclador

usando un modelo ARMAX alrededor
del pto. de operacin es mostrada en la
figura 3.

Figura 4. Diagrama en bloques del Humidificador-

Calefactor en t. continuo.

La identificacin paramtrica del

Humidificador-Calefactor consisti en
excitar al sistema con seal SBPA
usando Simulink para obtener la
respuesta del sistema en tiempo
discreto, la cual es mostrada en la figura
5.
Seal de Entrada en la validacin de HH
20
u(k)

-20
6 6.2 6.4 6.6 6.8 7 7.2 7.4 7.6 7.8 8
Salida observada y Simulada 4
x 10
yobsv(k),ysimv(k)

60

40

20
6 6.2 6.4 6.6 6.8 7 7.2 7.4 7.6 7.8 8
Error en la validacin 4
x 10
5
errorv(k)

Figura 3. Respuesta del Subsistema Mezclador 0

usando el modelo ARMAX.
-5
6 6.2 6.4 6.6 6.8 7 7.2 7.4 7.6 7.8 8
Muestras(k) 4
x 10

3.2. Modelamiento Humidificador-

Calefactor

La Identificacin no paramtrica del

Humidificador-Calefactor consisti en
un ensayo de escaln e impulso usando
Simulink a partir del cual se obtuvieron
los parmetros mostrados en el
diagrama de bloques de la figura 4.

671
Dvalos, J. Modelamiento Paramtrico de la incubadora Neonatal de Alto Riesgo BAN.

Seal de Entrada en la validacin (HT) modelo ARX alrededor del pto. de

operacin es mostrada en la figura 6.
20

u(k)
0

-20
6 6.2 6.4 6.6 6.8 7 7.2 7.4 7.6 7.8 8
Salida observada y Simulada 4
x 10
yobsv(k),ysimv(k)

34

32

30
6 6.2 6.4 6.6 6.8 7 7.2 7.4 7.6 7.8 8
Error en la validacin 4
x 10
1
errorv(k)

-1
6 6.2 6.4 6.6 6.8 7 7.2 7.4 7.6 7.8 8
Muestras (k) 4
x 10

Seal de Entrada en la validacin (PT)

20
u(k)

-20
6 6.2 6.4 6.6 6.8 7 7.2 7.4 7.6 7.8 8
Salida observada y Simulada 4
x 10
yobsv(k),ysimv(k)

38

36

34
6 6.2 6.4 6.6 6.8 7 7.2 7.4 7.6 7.8 8
Error en la validacin 4
x 10
2
errorv(k)

-2
6 6.2 6.4 6.6 6.8 7 7.2 7.4 7.6 7.8 8
Muestras(k) 4
x 10

Seal de Entrada en la validacin (PH)

20
u(k)

-20
6 6.2 6.4 6.6 6.8 7 7.2 7.4 7.6 7.8 8
Salida observada y Simulada 4
x 10
yobsv(k),ysimv(k)

50
Figura 6. Respuesta del Subsistema Humidificador-
40
Calefactor usando el modelo ARX.
30
6 6.2 6.4 6.6 6.8 7 7.2 7.4 7.6 7.8 8
Error en la validacin 4
x 10
5 4. CONCLUSIONES
errorv(k)

-5
La identificacin no paramtrica
6 6.2 6.4 6.6 6.8 7
Muestras(k)
7.2 7.4 7.6 7.8 8
4
permiti conocer de manera general las
caractersticas del sistema para aplicar
x 10

Figura 5. Respuesta del sistema observado y del luego la identificacin paramtrica la

modelo del Humidificador-Mezclador. cual posibilit la obtencin de los
modelos para los subsistemas
Para la validacin del modelo se Mezclador y Humidificador-Calefactor,
implement un diagrama en Simulink La eleccin del retardo en la estructura
que posibilit la comparacin del de modelo y el periodo de muestreo son
sistema observado y modelado. pasos importantes para la obtencin de
buenas estructuras de modelos,
La respuesta del subsistema Debido a la funcionalidad de la
Humidificador-Calefactor usando un incubadora neonatal, los subsistemas

672
Dvalos, J. Modelamiento Paramtrico de la incubadora Neonatal de Alto Riesgo BAN.

estudiados son no lineales y para [6] Soderstrom, T. and Stoica, P.(1989).

facilitar la obtencin de los modelos se System Identification. Prentice Hall.
consider el funcionamiento en una [7] Astrom, K.J. and Wittenmark. B.
regin pequea alrededor del punto de (1999). Computer-Controlled Systems.
operacin y por ende fue posible la Theory and Design, Third Edition,
aplicacin de modelos lineales ARX y Prentice Hall.
ARMAX, cuyas estructuras explican su
dinmica,
La validacin por simulacin muestra
un aceptable ajuste entre las seales
observadas y estimadas, encontrndose
residuos debido a la presencia de ruido
e interacciones.

REFERENCIAS

Patentes:
[1] Castilln, B. y Ajito, E. Patent
Number EP1380276. European Patent
Office. (consultado 20/12/2006).
http://v3.espacenet.com/textdoc?DB=E
PODOC&IDX=EP1380276&F=0
Recursos de Internet:
[2] Denegri, J. (1996). Mortalidad
Perinatal. En Ginecologa y Obstetricia.
Editores Ludmir A., Cervantes, R.
Castellanos C. CONCYTEC Primera
Edicin: 626-35 Lima-Per.
http://fcmfajardo.sld.cu/jornada/confere
ncias/neonatologia/oxigeno_en_neonato
logia.htm
Artculo tcnico:
[3] Ticona, M. (2007). Proyecto de
Investigacin: Factores de Riesgo de la
Mortalidad Perinatal en Hospitales de
Salud. Regin de Salud de Tacna.
Hospital Hiplito Unnue y Universidad
Nacional Jorge Basadre. Facultad de
Ciencias Mdicas.
Estndares:
[4] AENOR UNE-EN-60601-2-
21(1997). Asociacin Espaola de
Normalizacin y Certificacin, Madrid-
Espaa.
Libros:
[5] Ljung, L. (1999). Development of
System Identification, 13 th Triennial
World Congress, San Francisco, USA.,
pp. 141-146.

673
 SELECCIN DE LA INSTRUMENTACIN PARA LA MEDICIN DE
TEMPERATURA, PRESIN Y SALINIDAD EN EXPLORACIN DE MARES
MEDIANTE UN ROV
Norha Ligia Posada Restrepo1, Carlos Zuluaga Toro2, Julio Cesar Correa3, Santiago Sotelo Arroyave4
Pablo Cuartas Zapata5
Resumen
En Latinoamrica, Mxico y Brasil son los pases
que llevan la delantera en cuanto a conocimientos
sobre ROV (Remotely Operated Vehicles). A pesar
de que por el momento no compiten con grandes
empresas en cuanto a la manufactura de dichos
vehculos, cada da acumulan ms conocimiento
respecto a esta tecnologa y le dedican ms recursos
a la investigacin local. En Colombia, el trmino
ROV an es extrao y confuso para la mayora de
personas. Este tema parece estar relegado por el
momento a los grupos de investigacin en
instituciones acadmicas.
En este trabajo se presenta la seleccin de la
instrumentacin utilizada para la medicin y
monitoreo desde un vehculo sumergible operado
remotamente, de las siguientes variables:
temperatura, presin y salinidad, las cuales son
necesarias para poder identificar y conocer las
caractersticas de los mares. Se inicia presentando
una contextualizacin terica, describiendo las
variables de trabajo y la instrumentacin comercial
ms utilizada para la medicin de las mismas, el
proceso empleado para la seleccin y los
instrumentos seleccionados. Adems de algunas
recomendaciones con base en lo aprendido en dicho
proceso.
Abstract
In Latin America, Mexico and Brazil are the most
advanced countries in relation to knowledge about
ROV (Remotely Operated Vehicles). Although they
are not competing with huge companies in the
manufacturing of these vehicles, every day they have
more knowledge about this technology and they
assign more resources to the local investigation. In
Colombia, the term ROV is still strange and confused
for the most people. At moment, this topic seems to
be relegated to the investigation groups in academic
institutions.
This work presents the selection of the used
instruments for the measurement and monitoring
since a ROV, of the next variables: temperature,
pressure and salinity, which are are necessaries for
identifying and understanding the seas's
characteristics. It starts presenting a theoretical
contextualization, describing the work's variables and
the commercial instrumentation most used for the
measurement, the employed process for the selection
and the select instruments. Including some
recommendation.
Keywords: Instrumentation, pressure, salinity,
temperature, Remotely Operated Vehicles ROV.

Palabras Clave: Instrumentacin, presin,

salinidad, temperatura, vehculo operado
remotamente ROV.

1
Master en Ingeniera, Especialista en Automtica, Ingeniera en Instrumentacin y Control. Docente titular Escuela de
Ingenieras, Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Pontificia Bolivariana UPB- sede Medelln.
2
Master en Ingeniera, Especialista en Automtica, Ingeniero Electrnico. Docente titular Escuela de Ingenieras, Facultad
de Ingeniera Electrnica, Universidad Pontificia Bolivariana UPB- sede Medelln.
3
Doctor en Ingeniera Mecnica, Master en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico. Docente titular Escuela de
Ingenieras, Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Pontificia Bolivariana UPB- sede Medelln.
4
Ingeniero Mecnico, Universidad Pontificia Bolivariana UPB- sede Medelln.
5
Estudiante de Ingeniera Mecnica, Universidad Pontificia Bolivariana UPB- sede Medelln.

674
1. Introduccin
El mar ha sido desde siempre una importante
herramienta del hombre para su desarrollo. La
comunicacin, el comercio, la explotacin de los
recursos y la defensa armada son claros ejemplos"
[1]. El aumento de las industrias que extraen
recursos martimos ven en la inspeccin
submarina una gran posibilidad de apoyar el
proceso para obtener de forma controlada dichos
recursos.
La posicin martima de Colombia es privilegiada.
Este es el nico pas de Sur Amrica que limita
tanto con el mar Caribe como con el ocano
pacfico. Sin embargo, dichos mares no han sido
muy explorados ni explotados, ya que se reporta
mayor actividad turstica y de pesca en
comparacin a otras actividades productivas,
como por ejemplo proyectos de la industria
petrolera. Para poder hacer una explotacin
controlada y que preserve el ambiente, se deben
hacer exploraciones previas para establecer los
lugares en los cuales se puede aprovechar la
riqueza de los mares colombianos, afectando lo
mnimo posible el medio ambiente marino. Para
esto se requiere de equipos especializados, como
por ejemplo los ROV (Remotely Operated
Vehicles), los cuales se encuentran disponibles
comercialmente pero a altos costos, dejando as al
usuario, en este caso el pueblo colombiano,
dependiente de los desarrollos de otros pases,
agrandando de esta forma la brecha tecnolgica
existente entre el pas y los pases productores de
ROV.
De acuerdo al tipo de necesidad y al tipo de
explotacin que se pretenda hacer en los mares, se
deben realizar estudios previos de la zona, en los
cuales se analizan propiedades del ocano como la
temperatura, densidad, salinidad, entre otras. Una
forma de realizar estos estudios es mediante los
datos arrojados por la instrumentacin que se
puede encontrar en una boya, una embarcacin, un
ROV u otros vehculos de exploracin.
Dicha informacin se guarda para su posterior
anlisis, y los resultados se vern afectados por la
calidad de las mediciones realizadas, las cuales
dependen directamente de la adecuada seleccin
de la instrumentacin. Es as como se origina la
motivacin para implementar un procedimiento
riguroso de seleccin, garantizando que los
instrumentos tengan un excelente desempeo bajo
las condiciones de trabajo.
El presente texto se compone de cuatro secciones.
Primero se encontrar la descripcin breve de las
variables, buscando dejar en claro definiciones, y
dependencias o relaciones entre estas. As mismo
se habla de la instrumentacin comercial para la
medicin de las variables involucradas en este
trabajo. Luego se da a conocer la forma en que se
orden toda la informacin recopilada de
instrumentos y proveedores. Posteriormente se
presenta el proceso de seleccin y los criterios
establecidos para buscar que la eleccin se realice
de forma confiable y objetiva. Para finalizar, se
presenta un anlisis de la instrumentacin
seleccionada, se dan algunas recomendaciones y
las respectivas conclusiones.
2. Marco terico
Esta seccin es de carcter informativo y
descriptivo, busca dar claridad a los lectores en
cada una de las variables abordadas en este
artculo y de la instrumentacin comercial ms
empleada para su medicin.
2.1 Descripcin de las variables
El trabajo con vehculos sumergibles trae implcita
la necesidad de comprender los detalles del
entorno de trabajo, es decir, el ambiente marino.
Para esto, los conocimientos de la oceanografa se
vuelven de gran utilidad y proporcionan
informacin necesaria para estudiar las
propiedades del agua ocenica. A continuacin, se
presenta una breve descripcin de las tres
variables a trabajar.
2.1.1) Temperatura: nivel energtico de una
sustancia. Esta propiedad conservativa determina
si un objeto se encuentra o no en equilibrio
trmico con otros objetos [2], [3], [4].
675
 Posada, Zuluaga, Correa, Sotelo y Cuartas/Apellido Autor et al / Seleccin de la instrumentacin para la medicin de
temperatura, presin y salinidad en exploracin de mares mediante un ROV
La temperatura es una variable de gran
importancia, esto debido a que muchas de las
propiedades fsicas como la densidad y la
salinidad se ven afectadas por ella [5].
La temperatura del mar puede variar segn la
profundidad, estacin climtica y, en algunos
casos, segn la hora del da. La capa donde hay un
cambio rpido de temperatura sobre una distancia
corta se denomina termoclina, en la cual se dan
gradientes verticales alrededor de los 0.05 C/m
[6].
2.1.2) Presin: relacin entre cierta fuerza
aplicada y el rea sobre la que sta acta. En lo
que concierne a este trabajo, la presin de inters
es la ejercida por un fluido, el agua de mar, sobre
un objeto sumergido, el ROV. A esto se le conoce
como presin hidrosttica, estableciendo as que la
presin en un punto, a determinada profundidad,
se debe al peso del agua sobre el punto, ignorando
los efectos dinmicos. Por lo tanto, la presin in
situ incluye los efectos de la temperatura, la
salinidad y la densidad del agua de mar, y vara
casi linealmente con la profundidad. Esta variable
de estado tambin es necesaria para el clculo de
la mayora de las propiedades fsicas del agua de
mar [7], [8].
2.1.3) Salinidad: cantidad de sal disuelta en el
agua. En el mar, los dos principales componentes
que se encuentran disueltos son cloro y sodio. El
total de estos componentes se denominan sales.
La distribucin de la salinidad en los ocanos se
encuentra directamente relacionada con la
evaporacin y precipitacin, como tambin se ve
afectada por las descargas considerables de agua
dulce de ros [9] (por ejemplo los ros Magdalena
y Atrato en el mar Caribe colombiano). La zona
donde la salinidad cambia rpidamente se
denomina haloclina (lo que es la termoclina a la
temperatura).
2.2 Instrumentacin para la medicin de las
variables de trabajo
Los instrumentos de medicin basan su
funcionamiento en principios fsicos, mediante los
cuales determinan o infieren el valor de la variable
que les corresponda medir, estos se componen de
sensor y transmisor, de tal forma que la salida del
instrumento se entrega a un sistema de adquisicin
de datos, para posteriormente almacenarla con
fines de monitoreo o estudio del medio ambiente
de una regin especfica.
Luego de consultar libros especializados de
tcnicas de medicin, sensores y oceanografa, as
como artculos cientficos, se determinaron los
instrumentos ms utilizados para la medicin de
las variables de inters en un ROV.
2.2.1) Instrumentacin para la medicin de
temperatura: la medicin de esta variable se
realiza de forma indirecta, es decir, se deben
medir otras variables asociadas a la temperatura,
como por ejemplo; expansin volumtrica de un
fluido o slido, generacin de una FEM (Fuerza
Electromotriz), cambio en la resistencia de un
conductor o semiconductor, cuantificacin de la
radiacin emitida o pico de frecuencia de onda
emitida, entre otras. En lo que concierne a la
oceanografa, la temperatura martima se puede
medir de diversas maneras. En la literatura y
pginas de fabricantes se encuentran reportados
los siguientes tipos de medidores [8], [10].
Termmetro de mercurio.
Sensores resistivos.
Advanced Very High Resolution Radiometer
(AVHRR).
2.2.2) Instrumentacin para la medicin de
presin: la presin se puede medir mediante
diferentes instrumentos, entre ellos estn [8], [11];
Galga extensimetrica.
Frecuencia natural.
Mediante cristales.
2.2.3) Instrumentacin para la medicin de
salinidad: en la prctica, la salinidad no se
determina de forma directa (in situ), pero se
calcula mediante la clorinidad, la conductividad
elctrica, el ndice reflexivo o cualquier otra
676
 Tabla 1: Caracterizacin de productos
propiedad cuya relacin con la salinidad est bien
establecida, como lo define la UNESCO (United
Nations Educational, Scientific and Cultural
Organization) [12], [13].
3. Instrumentacin comercial
Para encontrar alternativas comerciales en cuanto
a la instrumentacin requerida, se realiz una
bsqueda va web de proveedores y distribuidores,
teniendo en cuenta las condiciones de trabajo del
ROV. En la medida de lo posible se busc
instrumentacin diseada especialmente para la
oceanografa.
Con el fin de presentar de forma ordenada la
informacin recolectada, y buscando facilitar el
anlisis al momento de la seleccin final, se
disearon unas matrices de caracterizacin para
los sensores. Estas se pueden dividir en dos
grupos; tablas de productos (ver Tabla 1) y
pginas amarillas. Las primeras contienen
informacin tcnica y de uso que se debe conocer
de los instrumentos. Las segundas mencionadas
sirven para registrar toda la informacin bsica
comercial de los proveedores y/o distribuidores
[14].
4. Procedimiento de seleccin
Para hacer el proceso de seleccin de forma
confiable y objetiva, se emplearon matrices de
valoracin en las cuales se establecieron criterios
de evaluacin cualitativos y cuantitativos. En total
fueron cinco criterios, a los cuales se les asigno un
peso asignado de acuerdo a la importancia que se
considere, sumando en total 100%. Cada
instrumento fue calificado con un puntaje de 0 a 5,
siendo 0 el valor ms bajo, y 5 el valor ms alto,
de esta forma se logra un total ponderado [14].
El instrumento con un ponderado mayor, es la
opcin a seleccionar. A continuacin se listan los
criterios de evaluacin y el peso que cada uno
tiene.
Caracterstica tcnico mecnicas: a este
criterio se le asign un peso de 25%.
Caractersticas de uso: a este criterio se le
asign un peso de 25%.
Costo: este criterio tuvo un peso de 20%.
Core business y experiencia del fabricante:
a este criterio se le asign un peso de 20%.
Tiempo de entrega: a este criterio se le
asign un peso de 10%.
5. Resultados y Discusin
A continuacin se presentan los instrumentos
seleccionados luego de ser evaluados bajo los
criterios de calificacin ya mencionados.
5.1 Sensor de temperatura (ver Figura 1)
Referencia: ON-901-44004 44006.
Fabricante: Omega Engineering, Inc.
Costo: $40,00 USD.
677
 Posada, Zuluaga, Correa, Sotelo y Cuartas/Apellido Autor et al / Seleccin de la instrumentacin para la medicin de
temperatura, presin y salinidad en exploracin de mares mediante un ROV
Figura 1: Sensor de temperatura
5.2 Sensor de presin (ver Figura 2)
Referencia: Transmisor Serie 33 X.
Fabricante: Keller.
Costo: $1.275,00 USD.
Figura 2: Sensor de presin
Se puede apreciar que para medir temperatura y
presin, se encuentran sensores de forma
comercial, algunos con mejores prestaciones de
trabajo para el ambiente marino que otros. El
sensor de temperatura seleccionado tiene un costo
de $40,00 USD y el de presin $1.275,00 USD, en
total equivale a $1.315,00 USD.
Para salinidad no se cuenta con un instrumento
que mida de forma directa la variable, por lo tanto,
a este valor se le debe sumar la compra de un
instrumento para medir la conductividad y, de
forma adicional, se deben programar e
implementar los algoritmos matemticos que
calculan las propiedades fsicas del agua de mar,
lo cual es una labor tediosa, pues se deben hacer
correcciones a las mediciones.
Ese es precisamente el core business de las
industrias dedicadas a la instrumentacin
ocenica, quienes buscando optimizar cada vez
ms dichos algoritmos y lograr mejores
precisiones en los clculos, ponen a disposicin
del usuario un CTD (Conductivity, Temperature
and Depth) [8], instrumento electrnico empleado
para la medicin de las propiedades esenciales del
agua de mar, el cual mide de forma directa la
conductividad, temperatura y presin. Dichas
mediciones son almacenadas en formato digital
mediante memorias, las cuales se ubican ya sea
dentro del instrumento (graba a medida que ste
desciende), o en estaciones de superficie.
La temperatura generalmente es medida con un
termistor, la conductividad con una celda de
conductividad y la presin mediante un cristal de
cuarzo [8], aunque esto puede variar segn el
fabricante. De acuerdo a esto, se presenta el CTD
elegido con mayor calificacin.
5.3 Sensor CTD (ver Figura 3)
Referencia: Smart - X.
Fabricante: AML Oceanographic.
Costo: $6.830,00 USD.
Figura 3: Sensor CTD
La versatilidad de este instrumento radica en que
mediante algoritmos internos, puede calcular la
profundidad, densidad y salinidad, a partir de las
tres variables medidas directamente
(conductividad, temperatura y presin),
convirtindose as en una herramienta
fundamental para los oceangrafos. En el mercado
tambin se pueden encontrar CTD que incluyen
sensores auxiliares para la medicin de otros
parmetros, como por ejemplo turbidez, oxgeno
disuelto, pH, entre otros.
En la literatura se encontraron algunos ROV como
el Nereus y el Isis que emplean CTD entre su
instrumentacin.
678
6. Conclusiones
En la bsqueda comercial de la instrumentacin
para las variables tratadas en ste artculo, se
encontraron diversos tipos de sensores. Estos se
diferencian en sus principios de funcionamiento,
caractersticas tcnico estticas, caractersticas de
uso, las aplicaciones donde se pueden utilizar y
sus costos. Debido a esto, se hizo necesario
utilizar matrices de valoracin, con criterios de
evaluacin tanto cualitativos como cuantitativos,
para garantizar un proceso de seleccin objetivo y
confiable.
Se encontr que mediante un CTD se puede
realizar la medicin de cinco variables ocenicas;
temperatura, salinidad, densidad, profundidad y
presin. Este instrumento es especializado para
mediciones oceanogrficas, y cuenta con los
algoritmos matemticos ya incorporados que son
usados para el clculo de las propiedades
fundamentales del agua de mar.
Agradecimientos
Este trabajo fue desarrollado con la financiacin
del Fondo Nacional de Financiamiento para la
Ciencia, la Tecnologa y la Innovacin, Francisco
Jos de Caldas; la Empresa Colombiana de
Petrleos, ECOPETROL; la Universidad
Pontificia Bolivariana Sede Medelln, UPB; y la
Universidad Nacional de Colombia Sede
Medelln, UNALMED; a travs del Programa
Estratgico para el Desarrollo de Tecnologa
Robtica Orientada a la Exploracin Petrolera de
los Fondos Marinos Colombianos, proyecto 1210-
531-30550, contrato 0265-2013.
Referencias
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accin diplomtica que duplic el territorio
nacional. Universidad Jorge Tadeo Lozano,
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Design. The Society of Naval Architects
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Remotely Operated Vehicles, R. D. Christ,
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[8] R. H. Stewart, Introduction To Physical
Oceanography, D. of Oceanography Texas
A & M University, Ed. US National
Aeronautics and Space Administration
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oceanografa. Centro de Investigacin en
Ciencias del Mar y Limnologa (CIMAR).
Universidad de Costa Rica, 2012.
[10] N. L. Posada, Sensores para procesos.
Medidores de temperatura. Marzo 2012,
diapositivas presentadas en clase de
Ingeniera de Control I.
[11] I. Paroscientific, Paroscientific, inc.
digiquartz pressure instrumentation".
Paroscientific, Inc., Tech. Rep., Abril 2011.
[12] P. Silvestrin, M. Berger, Y. H. Kerr, and
J. Font, Esas second earth explorer
opportunity mission: The soil moisture and
ocean salinity mission smos. IEE
Geoscience and Remote Sensing Society
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[13] D. M. LeVine. Aquarius instrument and
salinity retrieval Aquarius Deputy PI and
NASA/Goddard Space Flight Center.
[14] S. Sotelo, Instrumentacin utilizada para
medir variables ocenicas desde un ROV,
presin interna, velocidad y par del impulsor
en el ROV, Trabajo de grado para optar al
ttulo de Ingeniero Mecnico, Universidad
Pontificia Bolivariana, Noviembre 2013.
679
 AVALIAO EXPERIMENTAL DO USO DE INVERSORES DE
FREQUNCIA NO CONTROLE DE VAZO DE TORRES DE
CONDENSAO EM SISTEMAS DE REFRIGERAO POR ABSORO
COM O PAR GUA-BROMETO DE LTIO.
Marcos Czar Lima Cordeiro 11, Carlos A. Cabral dos Santos 22, Thiago Andrade Fernandes 33,
Rayssa Ferreira Alencar 44, Kleber Lima Cezar 55, Allysson Macrio de Arajo Caldas 66.

Resumo Abstract

O presente estudo descreve uma anlise terico-experimental
do Prottipo 01, este sendo uma mquina de refrigerao por
absoro de simples efeito com o par gua brometo de ltio
como fluido de trabalho e que utiliza gs natural como fonte
energtica para o gerador de vapor, visando a simulao de
cogerao de rejeitos trmicos. A unidade vem sendo
desenvolvida e constantemente aperfeioada no prdio da
Rede Cooperativa de Pesquisa Norte/Nordeste do Gs Natural
RECOGS-N/NE, presente no Instituto de Energia
Sustentvel (IES) da Universidade Federal da Paraba. Tal
unidade possui uma estrutura de ao carbono, utilizando uma
tubulao de ao inoxidvel. Um dos objetivos do estudo visa
expor a importncia do controle da vazo do sistema de
arrefecimento do condensador (feito com uma torre de
arrefecimento), uma vez que tal controle essencial para o
aumento da presso do gerador e, por consequncia, para
obteno do efeito frigorfico. Para efeito de validao, foi properties, especially those inherent to the working fluid, using
utilizado o software Engineering Equation Solver (EES) para
a obteno das propriedades, principalmente as inerentes ao
fluido de trabalho, utilizando-se dados de entrada obtidos
experimentalmente.
The present study describes a theoretical and experimental
analysis of the Prototype 01, this being an absorption cooling
machine of simple effect with the pair water-lithium bromide as
a working fluid and uses natural gas as an energy source for the
steam generator, aiming the simulation of waste heat
cogeneration. The unit has been developed and constantly
improved in Rede Cooperativa de Pesquisa Norte/Nordeste do
Gs Natural RECOGS-N/NE building present in Instituto de
Energia Sustentvel (IES) at the Universidade Federal da
Paraba. This unit has a carbon steel frame, using a stainless
steel pipe. One goal of the study is to expose the importance of
controlling the flow of the cooling system condenser (made with
a cooling tower), since this control is essential to increase the
pressure in the steam generator and consequently to obtain the
refrigerator effect. In order to purpose validation was used
Engineering Equation Solver (EES) software to obtain the
input data obtained experimentally.

Palabras Clave: Arrefecimento, Cogerao, Experimental, Keywords: Refrigeration, Cogeneration, Experimental,

Refrigerao por Absoro. Absorption cooling.

1
Mestre no curso de Engenharia Mecnica na rea de aproveitamento de energia, com enfoque em refrigerao por
absoro. Engenheiro Mecnico. Atualmente doutorando pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica,
na rea de concentrao de Termofluidos, UFPB. Possui experincia na rea de Engenharia Mecnica, com nfase em
Engenharia Trmica. Atuando principalmente nos segmentos: Refrigerao por absoro de vapor, Sustentabilidade e
Aproveitamento de Energia. UFPB Joo Pessoa. marcoscezarfine@hotmail.com
2
Professor Doutor da Universidade Federal da Paraba UFPB da graduao e ps graduao em Engenharia Mecnica.
cabral@les.ufpb.br
3
Graduao em Matemtica, mestrado em Engenharia Mecnica e doutorando em Engenharia Mecnica pela
Universidade Federal da Paraba UFPB. thiago_taf@hotmail.com
4
Graduao em Engenharia Mecnica pela Universidade Federal da Paraba. rayssa_alencar@hotmail.com
5
Graduado em Engenharia de Produo Mecnica, Mestre e Doutorando em Engenharia Mecnica ambos pela
Universidade Federal da Paraba UFPB. Kleber_21m4@hotmail.com
6
Graduado em Fsica, mestrado em Engenharia Mecnica e doutorando em Engenharia Mecnica pela Universidade
Federal da Paraba - UFPB. allysson_macario@yahoo.com.br

680
1. Introduo
Diferentemente dos sistemas de refrigerao por
compresso mecnica que para produzir
arrefecimento utilizam trabalho mecnico gerado
por um motor eltrico, os sistemas de refrigerao
por absoro utilizam calor como fonte de energia.
Os sistemas de refrigerao por absoro tm
como principal vantagem a capacidade de
funcionarem tanto atravs da queima direta de um
combustvel (sendo o gs natural o mais
amplamente utilizado para este fim) como
trabalhar com rejeitos de calor de outros sistemas
trmicos que no seriam utilizados (que seria o
caso de sistemas de cogerao), ou ainda gases de
escape de motores, fontes geotrmicas ou energia
solar. Alm disso, na maior parte dos sistemas de
absoro a energia eltrica requerida para seu
funcionamento mnima (principalmente se
comparada com os sistemas de compresso), pois
a maior parte desses sistemas utiliza uma ou duas
bombas de baixa potncia.
2. Princpios de Operao de um
Ciclo de Refrigerao por Absoro
de Simples Efeito
O ciclo de refrigerao por absoro transfere
calor da regio de baixa temperatura para a regio
de alta temperatura mediante processos de
absoro e dessoro do fluido refrigerante na fase
vapor por uma soluo liquida (que
normalmente uma mistura binria composta pelo
refrigerante e outra substncia, por exemplo, um
sal como o brometo de ltio). Nota-se que o
refrigerante no sistema utilizado a gua e o LiBr
age como o absorvente, que absorve o vapor de
gua, tornando o bombeamento do absorvedor
para o gerador mais fcil e econmico.
O ciclo bsico de refrigerao por absoro de
simples efeito constitudo dos seguintes
componentes: um condensador, um evaporador,
um absorvedor, um trocador de calor de soluo,
um gerador de vapor, uma bomba e duas vlvulas
de expanso. Esse ciclo apresenta basicamente
quatro processos, sendo dois deles caracterizados
por trocas de calor e os outros dois caracterizados
por trocas simultneas de calor e massa.
Na Fig. 1, mais abaixo, est representado um
esquema baseado no prottipo desenvolvido no
Instituto de Energia Sustentvel da UFPB, nota-se
uma bomba de recirculao e de bombeamento da
soluo de brometo de ltio e outra bomba para a
recirculao do refrigerante.
Figura 1. Diagrama sistema de refrigerao por absoro de
simples efeito com par gua brometo de ltio. Fonte: (SANTOS,
2005)
Primeiramente a bomba de soluo de brometo de
ltio ligada, e nesse ponto, nota-se que a soluo
rica em refrigerante (ou seja, em gua). Essa
mesma bomba fora a soluo atravs de um
trocador de calor, e por consequncia eleva sua
presso, e esta segue para o gerador de vapor. A
temperatura da soluo no trocador de calor
maior. Uma vez no gerador de vapor, energia
trmica adicionada ao sistema e parte do
refrigerante evapora, separando-se do brometo de
ltio, sendo rejeitado da soluo. Dessa maneira,
do gerador de vapor saem vapor refrigerante a alta
presso e soluo concentrada de brometo de ltio.
O vapor de refrigerante flui para o condensador,
onde calor cedido para o ambiente atravs do
sistema de arrefecimento, fazendo com que o
refrigerante se condense. Ento, gua condensada
flui atravs de um limitador de fluxo (vlvula de
expanso), ocorrendo assim uma queda presso
(necessria para manter a diferena de presso
entre o condensador e o evaporador) e fazendo
com que parte dessa gua se evapore, antes de
681
 Marcos Czar Lima Cordeiro/ AVALIAO EXPERIMENTAL DO USO DE INVERSORES DE FREQUNCIA NO
CONTROLE DE VAZO DE TORRES DE CONDENSAO EM SISTEMAS DE REFRIGERAO POR ABSORO
COM O PAR GUA-BROMETO DE LTIO.
chegar ao evaporador. No evaporador, o calor
evapora a carga de fluido refrigerante restante, e
esta flui de volta para o absorvedor, pois foi
absorvido pela soluo de brometo de ltio.
O vapor de refrigerante flui para o condensador,
onde calor cedido para o ambiente atravs do
sistema de arrefecimento, fazendo com que o
refrigerante se condense. Ento, gua condensada
flui atravs de um limitador de fluxo (vlvula de
expanso), ocorrendo assim uma queda presso
(necessria para manter a diferena de presso
entre o condensador e o evaporador) e fazendo
com que parte dessa gua se evapore, antes de
chegar ao evaporador. No evaporador, o calor
evapora a carga de fluido refrigerante restante, e
esta flui de volta para o absorvedor, pois foi
absorvido pela soluo de brometo de ltio.
Como j citado, do gerador de vapor, sai tambm
soluo concentrada de brometo de ltio que
consiste em uma soluo absorvente-refrigerante,
que resfriada no trocador de calor (note que a
temperatura da soluo concentrada ser maior
que da soluo diluda (ou seja, rica em gua) o
que faz com que a soluo que sai do gerador de
vapor ceda calor para a soluo que vem da
bomba, fazendo com que esta seja pr-aquecida, o
que levar a um aumento de desempenho do
sistema). Aps essa soluo passar pelo trocador
de calor ela tambm segue atravs de um limitador
de fluxo (necessrio para manter a diferena de
presso entre o gerador de vapor e o absorvedor),
indo para o absorvedor onde, por ter uma
concentrao de brometo de ltio elevada,
absorver a gua vinda do evaporador. Esta
soluo troca calor novamente com o sistema de
arrefecimento e depois segue para a bomba,
recomeando o ciclo.
3. Caractersticas do Prottipo 01 do
Sistema de Refrigerao por
Absoro Utilizando H2O - LiBr Do
IES UFPB.
A unidade piloto (Prottipo 01) do sistema de
refrigerao por absoro de simples efeito de refrigerao da RECOGS possui um sistema de
mdio porte, com uma capacidade de refrigerao
que poder variar de 1,5 a 14 TR (de 5 a 50 kW).
Ela encontra-se no prdio Rede Cooperativa de
Pesquisa Norte/Nordeste do Gs Natural
RECOGS-N/NE, presente no IES, e possui uma
estrutura de ao carbono, utilizando uma
tubulao de ao inoxidvel, devido s limitaes
impostas pelo uso do brometo de ltio, que
altamente corrosivo. Os principais pontos da
unidade podem ser vistos na Fig. 2 a seguir,
mostrando onde se situa cada ponto de entrada e
sada em todos os componentes do sistema.
Figura 2. Esquema do sistema de refrigerao por absoro
de simples efeito criado no IES UFPB com seus respectivos
pontos de entrada e sada.
O sistema estudado conta com cinco subsistemas:
Sistema de absoro: Um gerador, um
absorvedor, um condensador, um evaporador, um
trocador de calor de soluo, duas vlvulas de
expanso (sendo uma acoplada a um tubo em U) e
trs bombas, sendo: uma para circulao da
soluo na unidade, uma para a recirculao do
brometo de ltio no absorvedor, uma para a
recirculao da gua no evaporador;
Sistema de arrefecimento: Duas torres de
arrefecimento, sendo uma exclusiva para o
absorvedor e outra exclusiva para o condensador,
duas bombas, sendo uma para suco de cada
torre;
Sistema de gua gelada/fan-coil: Duto de tomada
de ar externo, duto de retorno de ar, caixa de
mistura de ar, uma bomba para a circulao da
gua gelada e um fan-coil com manta filtrante;
Sistema de combusto: Queimador, tnel de
combusto, exaustor;
Sistema de aquisio de dados: A unidade de
aquisio de dados que foi desenvolvido e
682
implantado por MARQUES (2010). O sistema valores apresentados na imagem no so de dados
basicamente conta com um fieldpoit para reais, pois foram feitos com o programa desligado,
aquisio de dados da National Instruments, um e dessa forma se tornam meramente ilustrativos.
circuito para condicionamento dos sinais dos
termmetros resistivos e os envia ao fieldpoint,
um programa de computador feito no labVIEW
que recebe as informaes do fieldpoint e as
transmite para o computador.
A seguir so mostradas algumas fotos, expondo
alguns dos principais pontos do sistema em
estudo.

Figura 5. Visualizao do programa de aquisio de dados.

Os dados restantes foram medidos atravs de

termopares, termmetros digitais, vlvulas
schrader, medidores de presso, transdutores de
Figura 3. Vista frontal da unidade. presso, medidores de vazo.

Figura 4. Bombas utilizadas no sistema.
O sistema de aquisio de dados foi desenvolvido
de maneira que sejam fornecidos os seguintes
dados reais:
Presso alta (presso no gerador);
Presso baixa (presso no evaporador);
Temperatura no gerador (podendo ser
equivalente a do ponto 7);
Temperatura do evaporador (equivalente aos
pontos 9 e 10);
Temperatura do condensador (ponto 8);
Temperatura da sada do trocador de calor (ponto
5);
Temperatura do absorvedor (equivalente ao
ponto 1);
Temperatura da entrada do trocador de calor
(ponto 3).
A representao da medio desses pontos pode
ser vista na Fig. 5, abaixo, frisando-se que os
4. Resultados Experimentais
Primeiramente, deve-se expor os valores de
referncias que foram obtidos de maneira terica e
validados com os resultados experimentais
(resultados esses que no fazem parte do enfoque
deste artigo), portanto, na Fig.8 pode-se notar os
valores desejados, onde alguns so medidos
experimentalmente (T, P, x, m) e outros obtidos
atravs do uso das equaes termodinmicas no
software EES (h, s, ex). Note na Tab. 1.
Tabela 1. Dados obtidos atravs da medio dos valores
experimentais
Tendo esses dados em expostos, pode-se expor
que um dos principais problemas existentes no
estudo da unidade se deve a obteno da presso
satisfatria no gerador de vapor, que essencial
para o exato funcionamento de todo o sistema.

683
 Marcos Czar Lima Cordeiro/ AVALIAO EXPERIMENTAL DO USO DE INVERSORES DE FREQUNCIA NO
CONTROLE DE VAZO DE TORRES DE CONDENSAO EM SISTEMAS DE REFRIGERAO POR ABSORO
COM O PAR GUA-BROMETO DE LTIO.
Como afirmado anteriormente, foi implementado
um controle para o queimador da unidade, de
modo que ao se atingir a presso de setpoint, o
queimador desliga e aps cerca de 50 segundos, o
mesmo religa, mantendo a presso em uma
temperatura mdia.
necessrio haver um controle da vazo da
bomba da torre do condensador, que seria de
extrema importncia no controle da presso do Figura 6. Presso do gerador (mbar) x tempo (s). Sem inversor de
gerador, uma vez que a vazo de gua frequncia.
responsvel por retirar calor do vapor que chega
ao condensador e condensa-lo. Com o exato Aps perceber o problema foi necessrio fazer
controle de tal parmetro possvel conseguir a testes na unidade de modo a se ter a ideia de que
variao necessria para manter a presso no vazo utilizar para se obter a presso desejada.
gerador em seu valor mdio. Desta forma um inversor de frequncia foi
Atravs das anlises experimentais foi possvel instalado para o controle da rotao da bomba.
comprovar que a diminuio da vazo da bomba Isso pode ser visto na Fig. 7.
da torre do condensador faz com que a presso no
gerador aumente, e vice-versa. Isso ocorre, pois
com uma vazo maior h uma maior troca de calor
da gua de arrefecimento com o vapor que chega
para ser condensado, e quanto maior essa troca de
calor mais rapidamente o vapor de gua se tornar
gua lquida, diminuindo a presso no vaso, uma
vez que condensador e gerador de vapor se
encontram no mesmo vaso de presso.

O controle seria feito com o intuito de no

momento em que o queimador desligasse e a
presso tendesse a cair, que a vazo de gua
diminusse para que a presso no casse
rapidamente e pudesse se manter em um valor
mdio, apenas tendo variando entre um ponto
comum.
Esse controle, por hora, foi implementado de
forma manual, com um inversor de frequncia
controlando a rotao da bomba e modificando a
vazo da gua de arrefecimento da torre do
condensador.
Na figura a seguir (Fig. 6) pode-se notar um dos
diversos experimentos em que no estava havendo
controle da rotao da bomba do condensador, ou
seja, no havia variao na vazo da gua de chegava naquele momento, no era concentrada o
arrefecimento. A presso do gerador praticamente
no ultrapassava o valor de 40 mbar (4,0 kPa),
pois no havia controle da frequncia da rede (sem
inversor), esta mantida em 60 Hz.
Figura 7. Presso do gerador (mbar) x tempo (s). Com inversor
sem valor fixo.
Aps o ensaio da Fig. 7 pde-se comear a
perceber o comportamento da curva procurado
(que aquele exposto nas duas partes
amplificadas) e entender de melhor forma como
controlar manualmente a vazo da bomba da torre
do condensador. Nota-se que o valor de presso
desejada s foi alcanado aps cerca de 3700
segundos, ou seja, pouco mais de uma hora. Isso
no o ideal, pois desta maneira a presso de
baixa j tendeu a subir, pois a soluo que
suficiente para manter o efeito evaporativo,
desestabilizando as temperaturas do sistema.
Na Fig. 8 est exposto o grfico de outro
experimento, onde se pode ter a certeza de que o

684
valor da frequncia da bomba da torre do
condensador deveria ser suficientemente baixa
para que a presso aumentasse de maneira
satisfatria.
Figura 8. Presso do gerador (mbar) x tempo (s). Com
inversor sem valor fixo.
Pode-se perceber que a presso vai subindo
vagarosamente, de maneira que se chegou ao valor
ideal da frequncia no inversor que controla a
bomba para se comear o processo como sendo de
15 Hz. Claro, que como o controle ainda
manual, esse valor deve ser monitorado
constantemente. importante notar ainda que, na
Fig. 8 a presso s atingiu seu valor de setpoint
em aproximadamente 1500 segundos, ou seja,
quase meia hora.
Por fim, nos ltimos experimentos (Fig. 9), pde-
se comprovar as expectativas e atravs do
monitoramento contnuo da vazo da bomba. Isso
levou a uma melhora em relao ao tempo em que
se chegava presso desejada no gerador de
vapor. Ela foi alcanada em pouco menos de 1000
segundos, ou seja, quase 17 minutos. Durante o
prprio experimento a presso de setpoint foi
modificada, e mesmo assim pode-se perceber que
a mesma se manteve variando em torno de um
ponto comum (60 mbar), ou seja, em torno do
valor procurado que de 62 mbar (6,2 kPa).
Figura 9. Presso do gerador (mbar) x tempo (s). Com inversor
variando em torno de 15 Hz.
5. Concluses
O presente estudo se props a apresentar uma
anlise experimental do Prottipo 01 desenvolvido
no prdio da RECOGS-N/NE da UFPB, sendo
este um sistema de refrigerao por absoro que
utiliza como fluido de trabalho o par binrio de
gua e brometo de ltio.
Atravs de um estudo aprimorado sobre a
tecnologia, pde-se entender os aspectos
construtivos e funcionais da unidade. Alm disso,
foi feita a instrumentao da unidade, e por
consequncia, levando a obteno de dados do
atual projeto.
No estudo em questo foi feita a anlise da
importncia do correto controle da vazo da gua
de arrefecimento do condensador, que essencial
para que a troca de calor com o vapor que chega
no condensador seja feita de maneira correta,
fazendo com que alm de condensar, essa
condensao seja feita de maneira que a presso
no gerador de vapor que est no mesmo vaso de
presso no caia nem suba em demasia.
O controle manual foi feito de maneira que se
pudesse obter o efeito frigorfico desejado na
mquina, mas um controle automtico torna-se
necessrio, uma vez que com as mudanas que
vo ocorrendo no sistema ao longo do tempo
tendem a mudar os valores de presso e
temperatura, influenciando na necessidade de
mudana da vazo da bomba. Um controle feito
com lgica fuzzy est sendo estudado e
implementado com testes iniciais positivos.
Referncias
Tesis:
[1] Cordeiro M. C. L. 2012, Estudo
Termodinmico e Avaliao Experimental do
Prottipo 01 do Sistema de Refrigerao por
Absoro com o Par gua Brometo de
Ltio da Recogs.
[2] Marques, Joo Erivando Soares. Aplicao
da lgica fuzzy no Controle da cristalizao
de um sistema de refrigerao por absoro
com par gua brometo de ltio. Tese (Tese
de doutorado) Universidade Federal da
Paraba, Joo Pessoa, 2010.
685
 SELECCIN DE LOS SISTEMAS DE ILUMINACIN Y VISIN, E
INSTRUMENTACIN PARA MEDIR ACTITUD Y POSICIN EN UN ROV
Norha Ligia Posada Restrepo1, Carlos Alejandro Zuluaga Toro2, Julio Csar Correa 3, Pablo Cuartas Zapata4,Santiago
5
Sotelo Arroyave

Resumen
A nivel de Latinoamrica, Brasil y Mxico son los
pases que tienen ms conocimiento en cuanto a
exploracin submarina, aunque no son economas
netamente fabricantes de vehculos submarinos,
cada da tienen mayor dominio al respecto,
dedicndole recursos a la investigacin para el
desarrollo de ROV (Remotely Operated Vehicle).
En el caso Colombiano el trmino ROV es an
poco conocido, y se limita a acadmicos
involucrados en grupos de investigacin, aunque en
los ltimos aos se han diseado un pequeo
nmero de ellos.
Abstract
In Latin-America, Brasil and Mexico are the
countries with more expertise in underwater
exploration, although they are not massive producers
of underwater vehicles, day after day obtain more
knowledge in this subject, providing resources for the
investigation and development of ROV (Remotely
operated Vehicle). In Colombia the term ROV is not
really usual, and the meaning of ROV is only known
by academics and investigators involved in
investigation groups, although, in the last years
Colombian developers have been working around
this topic.

Este artculo presenta una seleccin de This article present a selection of the instrumentation
instrumentacin utilizada para la medicin de used for the metering of attitude and position in a
actitud y posicin en un ROV y los sistemas de ROV and the systems of vision and illumination, all
visin e iluminacin, todos ellos necesarios para of them useful for the operation of an ROV in a
poder manipular un ROV en un entorno subaquatic environment. In addition it shows the
subacutico. Adems se muestra el procedimiento procedure to reach the selection of the
para lograr la seleccin de los instrumentos instrumentation, letting know the identification of the
involucrados, permitiendo as la identificacin decommercial available elements. The selection
los elementos comercialmente disponibles, sta se process was prepared with the mechanical and
hace con las caractersticas tcnicas y mecnicas,technical features and the sellers around the globe,
as como los vendedores y fabricantes a nivel including negotiation and acquisition protocols.
mundial, protocolos de negocio y adquisicin. .
Keywords: Attitude, instrumentation, illumination
Palabras Clave: Actitud, instrumentacin, sistema system, position, Remotely Operated Vehicle ROV,
de iluminacin, sistema de visin, posicin, vision system.
vehculo operado remotamente ROV.

1
Master en Ingeniera, Especialista en Automtica, Ingeniera en Instrumentacin y Control. Docente titular Escuela de
Ingenieras, Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Pontificia Bolivariana UPB- sede Medelln.
2
Master en Ingeniera, Especialista en Automtica, Ingeniero Electrnico. Docente titular Escuela de Ingenieras, Facultad
de Ingeniera Electrnica, Universidad Pontificia Bolivariana UPB- sede Medelln.
3
Doctor en Ingeniera Mecnica, Master en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico. Docente titular Escuela de
Ingenieras, Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Pontificia Bolivariana UPB- sede Medelln.
4
Estudiante de ingeniera mecnica, ingeniero de proyectos en Coltabaco, Medelln.
5
Ingeniero mecnico, ingeniero de proyectos en Colcaf Medelln

686
1. Introduccin
Conocer lo que hay en el fondo del mar es una
necesidad que siempre ha estado latente, desde
encontrar maneras ms fciles y efectivas de
recolectar alimentos, hasta otras ms modernas
como tomar muestras de suelos, reconocimiento
de territorios, caracterizacin de fauna y flora
acutica, vigilancia submarina, labores de
mantenimiento y reparacin, entre otras. Para
algunas de estas tareas se utilizan vehculos
subacuticos.
Cuando se habla de vehculos subacuticos se
hace referencia tanto a vehculos tripulados como
no tripulados. Los tripulados se pueden clasificar
como submarinos y sumergibles utilizados en
diferentes operaciones submarinas. Los vehculos
no tripulados se pueden dividir en dos categoras:
Vehculos operados remotamente o ROV
(Remotely Operated Vehicle por sus siglas en
ingls), los cuales permanecen atados a un
contacto en la superficie a travs de un cable
umbilical, por medio de dicho cable se puede
proveer energa elctrica al ROV y adems sirve
para transmitir informacin proveniente de los
diferentes sistemas electrnicos que lo conforman
[1], [2]. Y vehculos submarinos autnomos,
tambin conocidos como AUV (Autonomous
Underwater Vehicle), estos no estn atados
fsicamente a la superficie, lo que implica un
sistema de control ms complejo
Cuando se realiza una exploracin submarina se
debe buscar el buen desempeo del ROV, para
ello se deben medir constantemente diversas
variables, entre las ms representativas se
encuentran: salinidad, temperatura, presin,
densidad, profundidad, posicin, y actitud. En este
artculo se presenta la metodologa implementada
para la seleccin de la instrumentacin utilizada
para la medicin de las variables posicin y
actitud; as como para la eleccin de los sistemas
de visin y luminosidad. Dichas variables y
sistemas son claves en el funcionamiento de un
ROV, especficamente para uno que tendr una
capacidad de inmersin de aproximadamente
500 m y ser utilizado en la zona costera de
Colombia.
La navegacin de un ROV se encuentra
compuesta bsicamente por la medicin de
posicin y actitud, variables necesarias para
determinar la ubicacin del ROV bajo el agua,
adems de poder conocer la orientacin que tenga
ste respecto a un sistema de referencia [1].
El sistema de visin sirve para tener una mejor
idea del entorno en el que se est desenvolviendo
el vehculo, puede ser mediante el uso de cmaras
con las caractersticas adecuadas para capturar
video en un entorno subacutico, o generar
imgenes por medios acsticos a travs de
sonares. Un sistema de iluminacin sirve para
optimizar la escena objetivo, permitiendo una
mejor captura de imgenes o video.
A continuacin se tratarn las variables posicin y
actitud, junto a la instrumentacin utilizada para
medirlas; tambin se hablar de los sistemas de
iluminacin y visin junto con su respectiva
instrumentacin, en la seccin 3 se explica la
metodologa implementada para la seleccin de
los diferentes instrumentos y sistemas,
posteriormente se presentan los resultados
obtenidos al aplicar dicha metodologa, y
finalmente se presentan conclusiones.
2. Marco Terico
La navegacin de un vehculo operado
remotamente bajo el agua es una operacin que
debe estar acompaada de la constante medicin
de su posicin y de su orientacin (actitud), con el
fin de conocer a cada momento donde est
ubicado y que acciones de control se le deben
aplicar para llegar a un punto deseado. Adems, es
de inters conocer en la estacin de superficie lo
que est alrededor del ROV, esto se logra por
medio de un sistema de visin.
La navegacin subacutica tiene dos
componentes: APS (Acoustic Positioning System)
e INS (Inertial Navigation System). El APS est
compuesto principalmente por los sistemas de
687
posicionamiento acstico SBL (Short Base Line),
USBL (Ultra Short Base Line) y LBL (Long Base
Line); mientras que INS se realiza con
acelermetros y girscopos, permitiendo conocer
la actitud del ROV [3].
A la hora de analizar la instrumentacin referente
a navegacin, es factible encontrar que un slo
equipo contenga la instrumentacin necesaria para
medir actitud y posicin, pero tambin se puede
encontrar los sensores para determinar el valor de
cada variable por separado.
2.1 Posicin
La posicin es la localizacin de un elemento de
inters respecto a un sistema de coordenadas de
referencia previamente establecidas [4].
Es comn relacionar la posicin directamente con
el uso de un GPS (Global Positioning System), de
manera que surge la pregunta Por qu no
adaptarle un GPS al ROV y todo queda resuelto?,
la respuesta a este interrogante es que el tipo de
frecuencia que utiliza el GPS slo funciona hasta
aproximadamente 5 cm de profundidad desde la
superficie [3], [5].
Cuando se realizan transmisiones acsticas en un
entorno subacutico, juegan un papel importante
diversos factores tales como intensidad de la onda,
calidad de la transmisin, prdidas por absorcin, La experiencia a la hora de realizar cualquier tipo
velocidad del sonido en el medio, ruidos asociados
al entorno, ruidos asociados al ROV, reflexiones,
entre otras.
A la hora de sensar posicin comercialmente se
encuentran mtodos acsticos como SBL, USBL y
LBL [1], [3], [6], [7]. Los cuales bsicamente son
un arreglo de diferentes instrumentos entre los que
se encuentran: Interrogador, Transpondedor,
Pinger, Hidrfono, Transductor, Transmisor [8].
2.2 Actitud
Variable necesaria en la navegacin subacutica
que consiste en conocer la orientacin del ROV y
ajustarla de acuerdo a lo que se requiera, de tal
forma que se logre seguir una trayectoria
determinada [9] [10].
Los vehculos operados remotamente,
especficamente los ROV requieren sensores que
midan todo lo referente a la actitud, la informacin
entregada por dichos sensores es: rumbo (heading)
pitch y roll, la traslacin vertical (heave), entre
otras. Tambin es comn medir las aceleraciones
en los tres ejes coordenados.
Un equipo INS incluye un arreglo de
acelermetros para medir aceleracin en los tres
ejes coordenados y un girscopo de fibra ptica o
lser para medir cambios en la orientacin.
La actitud se puede medir de manera conjunta por
medio de un solo dispositivo que sense y agrupe
dicha informacin, un ejemplo de dicho
dispositivo es un AHRS (Attitude Heading
Reference System) el cual consta de un girscopo
de fibra ptica, un acelermetro MEMS (Micro-
Electro-Mechanical Systems) de 3 ejes y un
magnetmetro. Opcionalmente viene con GPS
para tener una ubicacin inicial de la estacin en
superficie o del sitio donde es lanzado el vehculo
y el software para procesar los datos provenientes
de los sensores [11].
2.3 Sistema de visin
de exploracin a un ambiente submarino a travs
de un ROV se ve altamente enriquecida si es
acompaada de un sistema de visin de imgenes
en tiempo real, pero a pesar de que es el ms
enriquecedor, hay que tener en cuenta ciertas
caractersticas a la hora de capturar imgenes y
video en un ambiente submarino [12] tales como
atenuacin de la luz, luz no uniforme y sombras,
filtrado de colores, partculas suspendidas,
abundancia de vida marina y dispersin
(Scattering), entre otras.
Bsicamente, una cmara es un sensor ptico el
cual es utilizado para capturar y transmitir
imgenes. Pese a la cantidad de ventajas que
conlleva el utilizar cmaras para la exploracin
subacutica, tiene un gran inconveniente, y es que
688
 Posada, Zuluaga, Correa, Cuartas y Sotelo / Seleccin de los sistemas de iluminacin y visin, e
instrumentacin para medir actitud y posicin en un ROV
a pesar de contar con un buen sistema de
iluminacin, el ambiente marino es muy agresivo,
y la visibilidad puede estar restringida alrededor
de 20 m adelante cuando las aguas estn tranquilas
y limpias, y unos pocos metros cuando las aguas
se encuentran turbias [13], a continuacin los
principales tipos de cmaras que se encuentran
comercialmente para aplicaciones subacuticas:
Cmaras fotogrficas
Cmaras HD (High Definition)
Cmaras de gran ngulo
Cmaras estereoscpicas
Cmaras monocromticas.
No slo se utilizan cmaras para un sistema de
visin subacutico, de hecho stas muchas veces
no son eficientes debido a los problemas en el
ambiente subacutico antes mencionados, por ende
la navegacin se puede realizar por medio de
sonares.
El trmino sonar se deriva de Sound Navigation
And Ranging. El principal propsito de un sonar es
determinar el rango y las caractersticas de
reverberacin (reflejo del sonido en una superficie
que no lo absorba) de objetos bajo el principio de
la propagacin de sonido bajo el agua [1].
El uso de un sonar se justifica inclusive cuando se
cuenta con un sistema de visin por transmisin de
imgenes en tiempo real, ya que adems de brindar
redundancia, puede detectar elementos que no son
claros con el sistema de transmisin de imgenes.
La mayora de sistemas de sonar entran en la
clasificacin de sonares activos (funcionamiento
similar al de un radar), estos bsicamente forman
un haz de sonido, realizan cambios de frecuencia y
anlisis de backscatter (reflejo del sonido desde
cualquier objeto) para caracterizar objetivos [1].
2.4 Sistema de iluminacin
Escoger la fuente de luz adecuada para un sistema
de visin por imgenes eficiente se vuelve un
asunto significativo debido a que las condiciones
de iluminacin determinan ciertos efectos en la
imagen y los resultados finales de ella. Fuentes de
luz naturales tales como la luz del da, puede ser
utilizada a bajas profundidades, pero esta se
atena completamente antes de alcanzar una
profundidad aceptable [12].
La iluminacin en un entorno subacutico se
puede clasificar en activa (luz artificial
predispuesta) y pasiva (luz natural o indirecta):
Debido a que a las profundidades promedio en las
que trabajar el ROV oscilaran alrededor de los
500 m, se debe contar con un sistema de
iluminacin activo, ya que es un ambiente
profundo, y por lo tanto, surgen problemas
relacionados a la naturaleza ptica de los colores y
la turbidez del agua.
A la hora de escoger una fuente de luz indicada
para un sistema subacutico, se debe hacer un
balance entre el consumo y la calidad de la luz
producida, estos trminos se ven reflejados en el
parmetro eficacia (lmenes/W), los tipos de
iluminacin ms utilizados son: [14]
Incandescente
Halgenas
HID (High Intensity Discharge o Xenn)
HMI (Hydrargyrum mdium-arc lodide
lamp)
HIF (High Intensity Fluorescent)
LED (Light Emisor Diode)
Infrarrojo.
3. Metodologa implementada para la
eleccin de la instrumentacin
Despus de haber realizado un anlisis de mercado
con la instrumentacin respectiva a cada variable
o sistema se procede con la etapa de seleccin, en
dicha etapa se utilizaron matrices de valoracin
donde se establecen criterios cualitativos y
cuantitativos, y con ello lograr obtener el
instrumento ms adecuado.
En la matriz de valoracin (ver Tabla 1) los
criterios utilizados son: Caractersticas tcnico-
mecnicas (30%), caractersticas de uso (30%),
Costo (0.15%) y experiencia del fabricante (25%).
689
 Tabla 1. Matriz de valoracin
CRITERIOS Instrumento a Instrumento b Instrumento n
Peso
Calificacin Ponderado Calificacin Ponderado Calificacin Ponderado
Caractersticas tcnicas 0.3
Caractersticas de uso 0.3
Costo 0.15
Core Business y experiencia del
fabricante 0.25
TOTAL 1
4. Resultados Iluminacin: en la Figura 4 se encuentra la
Despus de analizar toda la oferta de iluminacin LED seleccionada.
instrumentacin seleccionada, los resultados de la Nombre: LED K Series
eleccin son los siguientes: Fabricante: BowTech

Posicin: en la Figura 1 se muestra un esquema de

la instrumentacin usada para el posicionamiento
acstico USBL seleccionado.
Nombre: Scout USBL
Fabricante: Sonardyne Figura 4. LED k series [18]
Sonares: el sonar seleccionado para la navegacin
se encuentra en la Figura 5
Nombre: P900-90
Fabricante: Teledyne BlueView

Figura 1. Scout USBL [15]

Actitud: en la Figura 2 se muestra el instrumento
seleccionado para la medicin de actitud.
Nombre: MicroTilt
Fabricante: Teledyne CDL
Figura 2. Microtilt [16]
Cmaras: en la Figura 3 se muestra la cmara
seleccionada para transmitir video.
Nombre: Underwater micro Colour/mono
camera
Fabricante: RovTech Systems
Figura 3. Underwater microcolour/mono camera [17]
Figura 5. P900-90 [19]
5. Conclusiones
Se realiz una bsqueda va web de proveedores y
distribuidores con el propsito de hallar las
principales alternativas comerciales respecto a
instrumentacin de acuerdo a las variables
posicin y actitud y los sistemas de visin e
iluminacin.
En toda la oferta comercial consultada, se
encuentran diferencias entre cada instrumento, por
ende se procede a realizar la seleccin de una
oferta de instrumentacin propuesta por medio de
matrices de valoracin, generando as un proceso
de seleccin objetivo y confiable.

690
 Posada, Zuluaga, Correa, Cuartas y Sotelo / Seleccin de los sistemas de iluminacin y visin, e
instrumentacin para medir actitud y posicin en un ROV
Se seleccion la instrumentacin a utilizar para
medir las variables de posicin y actitud, y los
sistemas de visin e iluminacin.
Agradecimientos
Este trabajo fue desarrollado con la financiacin
del Fondo Nacional de Financiamiento para la
Ciencia, la Tecnologa y la Innovacin,
Francisco Jos de Caldas; la Empresa
Colombiana de Petrleos, ECOPETROL; la
Universidad Pontificia Bolivariana Sede
Medelln, UPB; y la Universidad Nacional de
Colombia Sede Medelln, UNALMED; a
travs del Programa Estratgico para el
Desarrollo de Tecnologa Robtica Orientada a
la Exploracin Petrolera de los Fondos Marinos
Colombianos, proyecto 1210-531-30550,
contrato 0265 2013.
Referencias
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Manual: A User Guide for Observation Class
Remotely Operated Vehicles, R. D. Christ
and R. L. W. Sr, Eds. ElSevier, 2007.
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Force Control of Vehicle-Manipulator
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Engineering, vol. 34, pp. 416425, 2006.
[4] N. Bowditch, The american practical
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Design and analysis of a high intensity led
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illumination, Applied ocean research, vol.
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http://www.sonardyne.com/products/
[16] Teledyne, Microtilt [online],
Disponible, http://teledyne-cdl.com/products/
[17] Rovtech Systems, underwater micro
colour/mono camera [online], Disponible,
http://www.rovtechsystems.co.uk/underwater
fixedfocuscameras/
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Disponible,
http://www.bowtech.co.uk/products-
bowtech.php
[19] Teledyne Blueview, P900-90 [online],
Disponible,
http://www.blueview.com/products/2d-
imaging-sonar/p900-series/
691
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

CONTROL PID DE TEMPERATURA Y CONTROL ON-OFF DE

HUMEDAD RELATIVA APLICADOS A UNA CMARA DE AMBIENTE
CONTROLADO
Jorge Andrs Cardona Gil1,*, Juan Pablo Pazos Urrea2, Marisol Osorio3, Carlos Augusto Hincapi4,
Csar Alejandro Isaza5

Resumen
La temperatura, la humedad relativa (HR) y la luz
son factores influyentes en el desarrollo de los seres
vivos. A travs de este proyecto se busca obtener
un controlador de temperatura y HR dentro de una
cmara de la que dispone el Grupo de
Investigaciones Agroindustriales (GRAIN),
inicialmente utilizada como recinto de maduracin
de crnicos, que permita crear ambientes adecuados
para el crecimiento de plantas e insectos, con el fin
de tener un mejor control sobre las condiciones de
desarrollo a la hora de llevar a cabo experimentos
de inters para la agroindustria.
Abstract
The temperature, relative humidity and light are
influential factors in the development of living
beings. By this project we aim to obtain a suitable
controller of temperature and relative humidity in a
chamber, property of Grupo de Investigaciones
Agroindustriales (GRAIN), formerly used as meat
maturation facility, in a way that ensures the proper
environment for plants and insects, in order to obtain
better control over its development when
experiments are made over them.

Palabras Clave: Ambiente, Controlador, Luz, Keywords: Controller, Environment, Light,

Temperatura. Temperature.

1,*
Ingeniero electrnico, Ingeniero de la Universidad Pontificia Bolivariana - sede Medelln.
Autor para correspondencia: jorge.cardonagil@gmail.com
2
Ingeniero electrnico, Universidad Pontificia Bolivariana sede Medelln.
3
Doctora en Ingeniera Elctrica, Magster en Ingeniera rea Automtica, Especialista en Ingeniera rea Automtica,
Ingeniera Electrnica, Docente Investigadora TC de la Universidad Pontificia Bolivariana - sede Medelln.
4
Docente Investigador, Doctor en Biologa de la Universidad de Antioquia, Magster en Ciencias Agrarias de la
Universidad Nacional de Colombia sede Medelln, Especialista en Sistemas Gerenciales de Ingeniera de la Pontificia
Universidad Javeriana Puj sede Cali, Ingeniero Agroindustrial de la Universidad La Gran Colombia sede Armenia,
Facultad de Ingeniera Agroindustrial, Universidad Pontificia Bolivariana - sede Medelln.
5
Doctor en Ingeniera rea Energa, Especialista en Gases Combustibles, Ingeniero Mecnico, Docente Investigador de la
Universidad Pontificia Bolivariana - sede Medelln.

692
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
La temperatura y la humedad relativa son
variables crticas para favorecer o limitar el
desarrollo de plantas e insectos. A partir de esta
informacin surge la idea por parte del Grupo de
Agroindustrial GRAIN de generar un entorno
adecuado para la supervivencia de plantas e
insectos a travs de una cmara de ambiente
controlado. Este grupo posee una cmara de
maduracin crnica que puede ser acondicionada
para el nuevo propsito de crecimiento controlado
de plantas e insectos teniendo en cuenta variables
crticas como la humedad y la temperatura. El
control a aplicar sobre estas variables debe tener
en cuenta las condiciones ambientales y las
diferentes cargas trmicas que se pueden generar,
agregar o extraer del interior del espacio que se
desea controlar. Con lo anterior se pretende darle
una importancia al proyecto planteado al trabajar
con seres vivos que necesitan de unas condiciones
especficas, que estn en constante cambio, para
sobrevivir dentro de un ambiente controlado y
artificial.
Las cmaras de crecimiento controlado no se
producen en nuestro pas, aunque s en el exterior
[1], es importante entonces, tanto con fines
investigativos y didcticos, como para incrementar
la independencia tecnolgica, que estas cmaras se
estudien y se construyan en Colombia.
El prototipo a implementar cuenta con un detector
y una serie de sensores y actuadores ubicados de
manera estratgica dentro de la cmara, y
comandados por medio de un PLC, para generar
un ambiente controlado con las condiciones
necesarias para que plantas e insectos puedan
sobrevivir.
En la actualidad es posible encontrar cmaras de
ambiente controlado que regulan las variables
especificadas anteriormente, y cuyo precio neto
puede variar entre $27060 USD y $42240 USD
para los modelos 30 Cubic Foot Reach-In
Chamber series 9130 y series 9530 de la empresa
Parameter Generation & Control. Estas cmaras
son construidas por esta empresa ubicada en
Carolina del Norte, USA, y traen por defecto un
control PID. Pero este tipo de control no es el
nico utilizado en este mercado, los controles
implementados por lgica difusa estn ganando
terreno frente a los controles tradicionales en lo
que se refiere a ambientes controlados, como se da
el caso de la cmara de crecimiento vertical
distribuida por la empresa Instrumentacin
Cientfico Tcnica, la cual incluye tanto controles
PID como por lgica difusa [2].
2. Materiales y Mtodos
La cmara de ambiente controlado fue construida
en acero inoxidable con un espacio til interior de
95 cm de profundidad, 9 cm de ancho y 59 cm de
alto, junto con un espesor de 4 cm de poliuretano
de alta densidad y unas dimensiones externas de
70 cm de ancho, 170 cm de alto y 60 cm de
profundidad [3]. Se encuentra conformada por un
sistema de refrigeracin por compresin
mecnica, un sistema de calefaccin por
resistencia elctrica, un sistema de humidificacin
por resistencias elctricas sumergidas, un sistema
de ventilacin, un sistema de iluminacin, un
sistema de control y sus respectivos elementos de
proteccin. La accin en conjunto de todos estos
sistemas permiten el control de la temperatura y
de la HR, y es gracias a ellos que es posible hablar
de la creacin de ambientes artificiales, en este
caso, para la conservacin y maduracin de
alimentos.
Para controlar estas variables se utiliz un control
PID basado en un PWM, que requiri un
modelado previo de la resistencia de calefaccin,
y un control ON-OFF sobre la resistencia del
sistema de humidificacin.
3. Resultados y Discusin
Para el diseo y simulacin del control PID
implementado en la resistencia de calefaccin para
controlar la temperatura en el interior de la
693
 Cardona et al. / Control PID de Temperatura y Control ON-OFF de Humedad Relativa Aplicados a una Cmara de
Ambiente Controlado

Cmara de Ambiente Controlado, se hizo uso del
software Matlab y Simulink que gracias al
modelo obtenido por medio de los experimentos
estticos y dinmicos sobre este actuador, se logr
disear y posteriormente implementar el control
ya mencionado. El mtodo de diseo de
controladores por Ziegler-Nichols para sistemas
en lazo abierto fue el utilizado para el diseo y
sintonizacin del control PID, ya que la planta
posee un retardo considerable y con este mtodo
se logr describir de manera ms exacta al tener
en cuenta dicho retardo dentro de su diseo, pero
posteriormente fue mejorado utilizando el mtodo
de Chien, Hrones y Reswick. No se utiliz el
mtodo del lugar de las races, porque este mtodo
no tiene en cuenta el retardo considerable que la
planta posee.
Para el diseo y simulacin del control PID por
medio de este mtodo se utilizaron los parmetros
que generaran en la respuesta del sistema un
sobre-paso del 0 % y un tiempo de estabilizacin
menor al propio del sistema cuando no se est
controlando dentro de una banda del 5 %.
Los parmetros de este mtodo se obtienen de la
respuesta al paso del sistema (ver Figura 1), en
esta respuesta se encuentran contenidos el tiempo
de retardo (L), la recta tangente a la curva que
medida desde cero en y hasta el cruce con el eje
y nos da como resultado el parmetro a y por
ltimo el parmetro T, el cual es el Tau () del
sistema, y se seleccion el ms rpido (ver Tabla
2).

3.1 Diseo y simulacin del control PID

por el mtodo de Chien, Hrones y
Reswick

El mtodo de sintona de controladores por Chien,

Hrones, y Reswick (CHR) se deriva del mtodo 1
de Ziegler-Nichols. El mtodo de Chien, Hrones y
Reswick se lleva a cabo en lazo abierto con la
intencin de obtener la respuesta ms rpida y sin
sobre-paso (ver Tabla 1). Para sintonizar el
controlador de acuerdo con el mtodo CHR, los
parmetros a, L (tiempo del retardo del sistema), y
Figura 1. Parmetros respuesta al paso del sistema
T (constante de la de la funcin de transferencia
mtodo CHR sobrepaso 0 %
de la planta, que es el tiempo que toma para que el
sistema alcance el 63 % de su valor final) se deben Tabla 2. Parmetros mtodo CHR sobre-paso 0 %
determinar de la misma forma que en el mtodo 1 a L T
de Ziegler-Nichols [4]. 0.35 185.25 1690
Tabla 1. Valores de los parmetros mtodo CHR
sobre-paso 0 % Constantes obtenidas del control PID por el
Kp Ti Td mtodo CHR sobre-paso 0 %:
Control
0.3/a - - Kp: 1.7143
P
Control Ki: 0.001
0.35/a 1.2T - Kd: 0.0046
PI
Control
0.6/a T
PID 0.5/L

694
 Cardona et al. / Control PID de Temperatura y Control ON-OFF de Humedad Relativa Aplicados a una Cmara de
Ambiente Controlado
Diagrama de bloques (ver Figura 2) realizado con
ayuda del software Matlab:
Figura 2. Diagrama de bloques control PID mtodo
CHR sobre-paso 0 %
Ajustando las constantes del control PID
obtenidas anteriormente, ya que daba como
resultado un tiempo de estabilizacin muy lento,
se obtiene una mejor respuesta (ver Figura 3) del
sistema controlado:
Kp: 32
Ki: 0.0189
Kd: 0.0864
Este control se implement en la Cmara de
Ambiente Controlado, ya que la respuesta ante un
paso de 40 % de duty cycle (30 C) presenta un
tiempo de estabilizacin rpido con respecto al
comportamiento de la planta y un sobre-paso muy
pequeo, este sobre-paso se encuentra entre los
parmetros establecidos en el diseo del
controlador, el cual es que no se tenga un sobre-
paso mayor al 5 %.
Figura 3. Respuesta Control PID ajustado mtodo
CHR sobre-paso 0 %
3.2 Resultados experimentales del control PID
implementado. Mtodo de Chien, Hrones y
Reswick
El control PID que se implement y al cual se le
realizaron pruebas experimentales en la Cmara
de Ambiente Controlado fue el control PID que en
la simulacin previamente hecha se ajust de
manera tal que fuera rpido y el sobre-paso no
fuera mayor al 5 %. Estas pruebas se realizaron en
el da y en la noche con el objetivo de determinar
si la variacin de la temperatura ambiente a
cualquier hora del da no lograba perturbarlo. Las
constantes que determinaron la accin
proporcional, la accin integral y la accin
derivativa fueron las siguientes:
Kp: 32
Ki: 0.0189
Kd: 0.0864
A este control se le realizaron pruebas
experimentales sin perturbacin alguna (ver
Figura 4), con la perturbacin del encendido de las
lmparas fluorescentes y el humidificador, el cual
tiene un control ON-OFF con variacin del 40
%HR al 60 %HR (ver Figuras 5, 6 y 7) y con la
perturbacin de la apertura de la puerta (ver
Figuras 8, 9 y 10) de la Cmara de Ambiente
Controlado durante 30 segundos.
Figura 4. Control PID temperatura sin perturbacin
con referencia 30 C, 19 C y 47 C (da y noche)
695
Cardona et al. / Control PID de Temperatura y Control ON-OFF de Humedad Relativa Aplicados a una Cmara de
Ambiente Controlado

Figura 5. Control PID temperatura referencia 30 C Figura 8. Control PID temperatura referencia 30 C
(da y noche) y 47 C con perturbacin control ON- y 17 C con perturbacin control ON-OFF humedad
OFF humedad relativa 50 %HR y lmparas relativa 60 %HR, lmparas fluorescentes encendidas
fluorescentes encendidas y apertura de puerta

Figura 6. Control ON-OFF humedad relativa 50 Figura 9. Control ON-OFF humedad relativa 60
%HR con perturbacin lmparas fluorescentes %HR con perturbacin lmparas fluorescentes
encendidas (da y noche) encendidas y apertura de puerta

Figura 7. Duty cycle control PID temperatura con

Figura 10. Duty cycle control PID temperatura con
perturbacin humidificador 50 %HR y lmparas
perturbacin humidificador 60 %HR, lmparas
fluorescentes encendidas (da y noche)
fluorescentes encendidas y apertura de puerta

696
 Cardona et al. / Control PID de Temperatura y Control ON-OFF de Humedad Relativa Aplicados a una Cmara de
Ambiente Controlado
El control PID de temperatura implementado sin
aplicarle las debidas perturbaciones tiene un rango
aproximado de actuacin entre 15 C y 47 C, con
el sistema polarizado previamente en 30 C, pero
al aplicarle las perturbaciones que tienen que ver
con el humidificador y el encendido de las
lmparas fluorescentes el rango aproximado de
actuacin del control PID de temperatura est
entre 17 C y 47 C. Con lo anterior se demuestra
que las condiciones de humedad, temperatura y
luz para que el caro Tetranychus Urticae Koch
superviva dentro de la Cmara de Ambiente
Controlado son las adecuadas.
4. Conclusiones
Los sistemas de refrigeracin y climatizacin, en
lo que se refiere a cambios de temperatura ya sean
altas o bajas, son en su mayora sistemas lentos en
lo que respecta a las alteraciones que se puedan
producir en las condiciones del ambiente o recinto
en donde aplique, razn por la cual, los controles a
realizar se basan en un PWM lento.
La variacin de encendido y apagado de los
actuadores de la Cmara de Ambiente Controlado,
caso especfico del compresor, hace que la
humedad relativa y la temperatura tengan
variaciones, en el caso de la temperatura son
controlables pero en el caso de la humedad
relativa son totalmente incontrolables, por lo que
las condiciones normales del sistema debe incluir
el compresor encendido todo el tiempo para
obtener valores ms estables de temperatura y
valores deseados de humedad relativa.
La temperatura ambiente afecta el
comportamiento de la temperatura en el interior de
la Cmara de Ambiente Controlado, ya que sus
fuertes variaciones, pueden llegar a producir un
aumento o disminucin en la temperatura en el
interior del recinto, convirtindose en una
perturbacin sobre la salida del proceso. El
sistema de control diseado acta ante sta y logra
disminuir el efecto de esta perturbacin. La
temperatura ambiente por el simple hecho de ser
variable afecta tanto positiva como negativamente
el sistema controlado.
Con el fin de conocer la dinmica de un sistema o
proceso desconocido, se debe determinar su
respectiva funcin de transferencia, la cual se
obtiene por medio de una serie de pruebas, que
buscan estimular el sistema y registrar su
respectiva respuesta ante diferentes entradas,
dentro de una zona y punto de operacin
determinado. Gracias a esta funcin de
transferencia es posible disear un sistema de
control adecuado para el sistema en cuestin.
El control PID implementado en la resistencia de
calefaccin al aplicar las acciones proporcional,
integral y derivativa, permite estabilizar la
temperatura en los valores deseados y actuar
contra perturbaciones no muy grandes, si las
perturbaciones son de gran magnitud el control
acta con la intencin de eliminarlas pero no
asegura vencerlas y no ser perturbado.
Referencias
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Calibration Chamber, [online]. Estados
Unidos, 2011 Disponible en:
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Tcnica, Cmara de crecimiento vertical
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construccin de una cmara de fermentacin
para la obtencin de productos crnicos
madurados, Tesis de pregrado, Universidad
Pontificia Bolivariana, Medelln, Colombia,
2012.
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01716 /Youney_Justin_J_2007_8_MS.pdf.
697
 OPTIMIZACIN DE LA EFICIENCIA OPERACIONAL EN PROCESOS
DE COMBUSTION MEDIANTE SENSORES PTICOS

Hugo O. Garcs1, Oscar F. Faras2, Luis E. Arias3, Alejandro J. Rojas4

Resumen
El presente trabajo muestra una aplicacin de un
sistema de monitoreo y control de combustin,
mediante anlisis ptico de llamas y su aplicacin a
un calentador de cucharas en la industria del acero.
Los resultados experimentales muestran una buena
correlacin entre la temperatura calculada a partir
del espectro de la llama y la medida en el
refractario mediante pirometra ptica. La
aplicacin de un algoritmo de optimizacin basado
en el gradiente conjugado, aplicado a la seal de
temperatura de llama y utilizando la velocidad del
ventilador como parmetro a controlar, muestra
como resultado un incremento en la temperatura en
10% con una consecuente reduccin en los tiempos
del proceso. Finalmente, la aplicacin de un
variador de frecuencia como actuador en el sistema
permite una reduccin en el consumo elctrico del
motor del ventilador de un 80%.
Abstract
The present work shows an application of a
combustion monitoring and control system, by means
of optical analysis of flames and his application to a
ladle furnace in the steel industry. The experimental
results show a good correlation between the
temperature calculated from the flame spectrum and
the measured temperature in the refractory by means
of a pyrometer. The application of an optimization
algorithm based on the conjugated gradient, applied
to the flame temperature signal and using the fan
speed as the controlling parameter, it presents an
increase of 10% in the temperature with a consistent
reduction in the processing times. Finally, the
application of a driver has actuator in the system it
allows a 80% of reduction in the electricity
consumption by the fan motor.

Palabras Clave: Control, Eficiencia energtica, Key words: Control, Energy Efficiency, Optics,
Espectrometra, ptica, Optimizacin Optimization, Spectrometry.

1
Candidato a Doctor en Ciencias de la Ingeniera mencin Ingeniera Elctrica, Universidad de Concepcin. Ingeniero Civil
Electrnico.
2
Doctor en Ciencias Aplicadas de la U. de Lige (Blgica). Ingeniero Civil Mecnico, Profesor Asociado - Director del
Laboratorio de Combustin - Universidad de Concepcin.
3
Doctor en ciencias de la Ingeniera mencin Ingeniera Elctrica, Universidad de Concepcin. Ingeniero Civil Electrnico,
Profesor Asociado Departamento Ingeniera Elctrica, Universidad de Concepcin.
4
Doctor of Philosophy, The University of Newcastle, Australia. Ingeniero Civil Electrnico, Profesor Asociado
Departamento Ingeniera Elctrica, Universidad de Concepcin.

698
1. Introduccin
Desde el punto de vista de la eficiencia energtica
y la sustentabilidad ambiental, la optimizacin de
procesos industriales, tales como la produccin de
acero, est directamente ligada al diagnstico y
control de la combustin [12]. En efecto, a fin de
alcanzar los niveles de temperatura requeridos,
estos procesos son altamente intensivos en el
consumo de combustibles ya que el metal fundido
se obtiene a temperaturas de operacin superiores
a los 1000C. Experiencias en aplicaciones del
rea mediante diagnstico y optimizacin de los
procesos de combustin, utilizando mtodos
pticos, muestran reducciones en los consumos de
energa del orden de 5% con una recuperacin de
la inversin de medio ao [11]. Dentro de las
tcnicas optoelectrnicas utilizadas para el
diagnstico de procesos de combustin, se han
desarrollado mtodos basados en el uso de
cmaras CCD y sensores de anlisis espectral
(radimetros, fotodiodos, laser) [2]. Con el uso de
cmaras, se obtiene informacin distribuida
espacialmente con una muy baja resolucin
espectral, lo cual es compensado parcialmente con
mtodos de inteligencia artificial y procesamiento
de datos multivariable para el anlisis de los datos
sensados del proceso [3]-[4]-[5]-[6]-[7]-[9]. La
desventaja del diagnstico basado en cmara CCD
es la incertidumbre en los valores de emisividad y
de las variables de diagnstico calculadas,
afectadas por las partculas de holln presentes en
la llama [2]. Un espectrmetro es un instrumento
ptico que procesa la luz emitida por la llama,
proporcionando un espectro digital con sus
respectivas longitudes de onda e intensidades. La
luz de la llama se conduce a travs de fibra ptica
al espectrmetro, donde un lente colimador se
encuentra cerca de la zona de reaccin de la llama.
Experiencias anteriores de diagnstico de
combustin basado en espectrmetro han sido
desarrolladas con resultados satisfactorios en
instalaciones de laboratorio [8]-[14]. El mtodo
propuesto se basa en extraer la informacin de la
componente discontinua de la llama a longitudes
de onda especficas.
La figura 1 muestra un espectro caracterstico de
una llama de gas mezcla producido en una planta
siderrgica, donde debido al alto contenido de
hidrgeno del gas, no se aprecian los peaks de
radicales C2 y CH presentes en la zona de reaccin
de llamas de hidrocarburos (432 y 516 nm
respectivamente). En consecuencia se requiere
usar otra informacin espectral de la llama para
realizar el diagnstico de la combustin [6].
Figura 1. Espectro de llama sensado en instalacin industrial
En la figura 2 se presenta un esquema del sistema
de sensado de llama, basado en el uso de un
espectrmetro, donde luego que la luz emitida por
la llama es capturada por el lente colimador y
transportada mediante fibra ptica al
espectrmetro, se realiza un procesamiento
avanzado de esta seal, obteniendo un conjunto de
variables tiles para el diagnstico de la
combustin.
Figura 2. Sistema de diagnstico avanzado de combustin
basado en anlisis del espectro de llama
Este trabajo presenta una aplicacin de
diagnstico de la combustin a escala industrial.
Se consideran mediciones en tiempo real del
espectro de llama de alta resolucin realizadas
con un espectrmetro en un calentador de
cucharas. El objetivo de la experiencia consiste
en aumentar la eficiencia operacional medida a
travs de la variable crtica del proceso
(temperatura), junto con proporcionar un sistema
de control que optimiza la relacin aire-
combustible del quemador.
699
 Garcs et al / Optimizacin de la eficiencia operacional en procesos de combustin mediante sensores pticos
2. Descripcin del proceso
El proceso donde se implementa esta solucin de
diagnstico de la combustin es un proceso
abierto de calentador de hornos de cuchara para
transporte de acero lquido a alta temperatura en
una acera ubicada en Talcahuano, Chile. En la
figura 3 se ilustra el proceso, donde la variable
crtica que determina la operacin es la
temperatura de superficie del refractario al
interior del horno . Esta variable se registra
en forma manual con un pirmetro infrarrojo,
quedando expuesto el operador a elevados
niveles de radiacin. Dada la configuracin del
equipamiento, es imposible la instalacin de un
sistema de control convencional basado en
anlisis de gases de combustin y de ah el
inters por el uso de mtodos pticos para el
diagnstico y control.
Figura 3. Esquema horno de cucharas con sistema de
diagnstico de la combustin basado en instrumento ptico
La operacin usual del proceso consiste en
calentar el horno de cuchara, antes que reciba el
acero lquido, hasta que la temperatura del
refractario se encuentre al menos a 1000C
al momento de recibir el acero. El acero lquido
es transportado a etapas posteriores del proceso.
Se desea obtener la menor diferencia de
temperatura entre el acero lquido y el refractario
al interior del horno, con el propsito de no
disminuir la vida til del refractario, para que el
acero lquido est disponible una mayor cantidad
de tiempo dentro del horno y el enfriamiento sea
mnimo. En el proceso se manipula la velocidad
del motor mediante un variador de frecuencia,
ajustando el exceso de aire de combustin.
3. Diagnstico de la combustin
basado en instrumentos pticos
La siguiente seccin mostrar los fundamentos de
diagnstico del proceso de combustin en base a
la informacin proporcionada por el
espectrmetro. Como resultado del procesamiento
al espectro de llama digital sensado, se calculan
dos variables crticas sobre el proceso, como es la
temperatura de llama y la radiacin total sensada
al interior del hogar. Bajo el supuesto que el
mecanismo de transferencia de calor ms
importante es la radiacin, se propone la
estimacin en tiempo real de la variable crtica del
proceso de temperatura de superficie del
refractario, en reemplazo de un pirmetro IR.
3.1 Fundamentales de ptica
La energa emitida por una llama se distribuye
espectralmente en todas las longitudes de onda:
ultravioleta (UV), visible (VIS) e infrarrojo (IR)
bandas infrarrojas [1]-[2]-[8]. En particular, el
espectro de llama se considera como la suma de
un componente continuo y otro discontinuo [1]-
[13]. Cada componente aporta diferente
informacin relacionada con el proceso de
combustin [1]-[2]-[13]-[14]. Matemticamente,
el espectro de llama es dependiente del tiempo
discreto k, y se define como [1]:
Donde es el espectro medido con el
espectrmetro, es la componente continua
del espectro o baseline, es la componente
discontinua. La componente del espectro continuo
representa la energa distribuida en todas las
bandas de longitudes de onda y est estrechamente
relacionada con la emisin de partculas de holln
en la regin visible de llamas de hidrocarburos [1].
El espectro discontinuo representa la energa
fotnica emitida en torno a una regin estrecha de
longitudes de onda, correspondiente a la
formacin de radicales libres [1]-[8]. Los radicales
libres son especies qumicas con inestabilidad
electrnica que representan indicadores del estado
de la combustin [1]-[8]-[13]-14]. Anteriormente,
se propuso el uso de radicales OH*, C2*, CH*
700
para el diagnstico de la combustin, los cuales
emiten a 309 nm, 430 nm y 515 nm,
respectivamente [1].
Basados en la ley de Wien, el espectro continuo de
la llama puede ser expresado en funcin
de la temperatura de llama como:
Donde es la longitud de onda, c1 y c2 son la
primera y segunda constantes de Planck
respectivamente, es la emisividad de llama.
A partir del espectro de la llama, se calcula su
temperatura mediante la siguiente ecuacin,
correspondiente al mtodo de dos longitudes de
onda [7].
( ) ( )
Donde es la intensidad espectral sensada
con el espectrmetro para la i-sima longitud de
onda. Otra variable ptica relevante y que guarda
relacin con la operacin del proceso es la
radiacin total , basada en la ley de Wien de
radiacin [13], calculada como:
Como el espectro de llama es dependiente del
tiempo, las variables de origen ptico de
temperatura de llama y radiacin total
representan variables dinmicas variables para el
diagnstico de combustin a travs de estas
variables pticas.
3.2 Relacin entre las variables pticas y la
variable crtica del proceso
En el proceso de calentamiento del horno de
cucharas, la variable crtica es la temperatura de
superficie del refractario y el mecanismo de
transferencia de calor que domina el proceso es la
radiacin [10]. Luego, considerando que la
transferencia de calor se produce por la radiacin
entre la llama y el refractario, se tiene la siguiente
relacin entre las variables pticas de ,
y la variable crtica del proceso [4].
( )
Donde es coeficiente de radiacin y la
emisividad de la llama se asume constante.
Agrupando trminos y
despejando el valor de , se obtiene una
expresin para un sensor inferencial de la variable
crtica en el proceso del calentador.
Donde es el rea de transferencia de calor
efectiva de la llama.
Esto permite a los operadores disponer de una
herramienta de diagnstico que suministra
informacin continua sobre la tendencia del
proceso. De este modo, se facilita la toma de
decisiones sobre el trmino del proceso. Tambin
se puede implementar una estrategia de
optimizacin mediante un sistema de control.
A partir de las ecuaciones (3), (4) y (6), se logran
los siguientes objetivos en el proceso de
calentamiento de hornos de cucharas:
Formular una operacin en lazo cerrado
basada en la optimizacin de la
temperatura de llama Tf, que nos permitir
aumentar la temperatura en el refractario
[10]. Se privilegia el uso de esta variable
ptica en desmedro de la estimacin dada
en (6), ya que esta ltima posee parmetros
que pueden ser imprecisos.
Monitorear mediante un estimador la
temperatura de refractario ,
teniendo una indicacin permanente de
esta variable crtica en el proceso y no
exponiendo al personal operador a riesgos
inherentes por la medicin a altas
temperaturas.
701
 Garcs et al / Optimizacin de la eficiencia operacional en procesos de combustin mediante sensores pticos
4. Resultados y Discusin
En esta seccin se muestran los principales
resultados experimentales de la implementacin
del sistema de diagnstico de la combustin en el
proceso de calentamiento de los hornos de
cucharas. Primero, la figura 4 muestra los valores
de temperatura de llama registrados para
diferentes velocidades del ventilador, variable que
se correlaciona con el exceso de aire de
combustin. Se puede apreciar un mximo local
para velocidades ventilador superior al 50% y un
mximo global en el rango de velocidad mnimo
admisible. A continuacin, la Figura 5 muestra la
grfica de tendencia de la velocidad del ventilador
junto con la temperatura de refractario obtenida
mediante el uso del pirmetro infrarrojo.
Finalmente, la Figura 6 muestra el grfico de
tendencia de la estimacin de la temperatura de
refractario mediante el uso del sensor inferencial
basado en las variables pticas.
Figura 4. Operacin optimizada mediante el uso de variables
pticas en el proceso de calentamiento de cucharas de acero
Figura 5. Operacin optimizada mediante el uso de variables
pticas en el proceso de calentamiento de cucharas de acero
lquido
De los resultados expuestos se puede apreciar que
cuando se disminuye la velocidad del ventilador
(exceso de aire de combustin), se logra aumentar
la temperatura de refractario de un valor cercano a
1250C, hasta un valor superior a los 1400C, lo
cual representa un incremento cercano al 10% en
la variable crtica. La velocidad del ventilador se
ajusta automticamente con un algoritmo de
optimizacin que maximiza la variable ptica de
temperatura de llama, actualizando la velocidad
del ventilador al valor en el cual se registra el
punto ptimo de operacin.
La Figura 5 muestra otro ensayo donde se
compara la temperatura de refractario estimada
con valores de referencia obtenidos con el
pirmetro infrarrojo. Como se puede apreciar, la
estimacin sigue la tendencia de la variable de
referencia medida con el instrumento externo, por
tanto aporta informacin relevante relacionada al
estado del refractario y a la finalizacin del
proceso de calentamiento. De esta forma, se
aprovecha de manera ms eficiente la energa
consumida durante el proceso, evitando
calentamiento excesivo del horno de cuchara y
asegurando un valor de temperatura superior al
umbral mnimo necesario.
Por otra parte, se muestra en la Tabla 1 el ahorro
de electricidad asociado al uso del variador de
frecuencia del sistema implementado. Para ello, se
considera un costo de electricidad de 120
US$/MWh y se compara la operacin manual del
ventilador (sin ajuste de la velocidad y partida
controlada con partidor suave) con la operacin
ajustando el exceso de aire de combustin
mediante un variador de frecuencia.
Figura 6. Grfico de tendencia sensor inferencial de temperatura
de superficie de refractario
Tabla 1: resumen consumos elctricos calentador de cucharas 4,
ciclo de trabajo de 16 horas
Modo Velocidad Potencia Consumo Costo
operacin rpm kW kWh US$/ao
Partidor 2940 5,1 81,6 3574
suave
Variador 1650 1,0 16,0 701
frecuencia
Ahorro US$ 2873
702
5. Conclusiones
A partir de los resultados, se concluye que el
sistema de control de temperatura para el
calentador de cucharas, basado en la seal ptica
de la llama, permite una optimizacin efectiva de
los tiempos de operacin de la planta, generando
un aumento en la temperatura del orden del 10%.
Este sistema realiza una operacin optimizada en
forma automtica ajustando la relacin aire-
combustible a travs de la velocidad del
ventilador, con lo cual se logra adicionalmente un
ahorro en la energa elctrica consumida por el
motor del 80%. Finalmente, se verifica la utilidad
prctica del sistema, facilitando el diagnstico al
personal de la planta.
Referencias
Artculos de revistas:
[1] L. Arias, S. Torres, D. Sbarbaro, P.
Ngendakumana, On the spectral bands
measurements for combustion monitoring,
Combustion and Flame, Volume 158, Issue
3, pp. 423-433, Mar. 2011
[2] J. Ballester, T. Garca-Armingol, Diagnostic
techniques for the monitoring and control of
practical flames, Progress in Energy and
Combustion Science, Volume 36, Issue 4,
pp. 375-411, Aug. 2010.
[3] J. Chen, L. L. T. Chan, Y. C. Cheng,
Gaussian process regression based optimal
design of combustion systems using flame
images, Applied Energy, Volume 111, pp.
153-160, Nov. 2013.
[4] T. Draper, D. Zeltner, D. R. Tree, Y. Xue, R.
Tsiava, Two-dimensional flame temperature
and emissivity measurements of pulverized
oxy-coal flames, Applied Energy, Volume
95, pp. 38-44, Jul. 2012.
[5] R. Hernndez, J. Ballester, Flame imaging
as a diagnostic tool for industrial
combustion, Combustion and Flame,
Volume 155, Issue 3, Pages 509-528, Nov.
2008.
[6] S. A. Kalogirou, Artificial intelligence for
the modeling and control of combustion
processes: a review, Progress in Energy and
Combustion Science, Volume 29, Issue 6,
pp. 515-566, 2003.
[7] Z. Luo; H. Zhou, "A Combustion-Monitoring
System With 3-D Temperature
Reconstruction Based on Flame-Image
Processing Technique," Instrumentation and
Measurement, IEEE Transactions on , vol.56,
no.5, pp.1877-1882, Oct. 2007.
[8] C. Romero, X. Li, S. Keyvan, R. Rossow,
Spectrometer-based combustion monitoring
for flame stoichiometry and temperature
control, Applied Thermal Engineering,
Volume 25, Issues 56, , pp. 659-676, Apr.
2005.
[9] J. Smart, G. Lu, Y. Yan, G. Riley,
Characterisation of an oxy-coal flame
through digital imaging, Combustion and
Flame, Volume 157, Issue 6, pp. 1132-1139,
Jun. 2010.
Libros:
[10] Charles E. Baukal, Introduction en
Heat Transfer in Industrial Combustion, 1a
ed., CRC Press.
Reportes Tcnicos:
[11] Grieshaber K, Giltner D., Phillips J.,
Choncoff T., Vukobrat R., Next Generation
Reheat Furnace Control: ZoloSCAN Laser
Combustion Diagnostics, Zolo
Technologies, Inc.
[12] Worrell E., Blinde P., Neelis M, Blomen
E. and Masanet E., Energy Efficiency
Improvement and Cost Saving Opportunities
for the U.S. Iron and Steel Industry, Ernest
Orlando Lawrence Berkeley National
Laboratory, 2010.
[13] G. Zizak. Technical report Instituto per la
Tecnologia dei Materiali e dei Processi
Energetici, ICS Training Course on Laser
Diagnostics of Combustion Processes,
Niles, University of Cairo, Egypt, Nov. 2000.
Artculos presentados en conferencias
(Publicados):
[14] O. Farias, L. Arias. Diagnstico de la
combustin de gas y petrleo mediante
anlisis del espectro visible de la llama 8
Congreso Ibero americano de Ingeniera
Mecnica, Cusco 2007.
703
 ANLISIS, INSTRUMENTACIN Y CARACTERIZACIN ESTTICA
DE UN SISTEMA DE PLACAS DE RESONANCIA PARA PRUEBAS DE
FATIGA EN CIGEALES
Jos Ignacio Huertas Cardozo1, Michael Daniel Giraldo Galindo2

Resumen
Existen diferentes mtodos para la realizacin de
pruebas de fatiga en componentes mecnicos, uno
de ellos es el mtodo de resonancia, que consiste en
excitar un sistema de placas paralelas cuyas
frecuencias naturales coinciden con el tipo de carga
que se quiere aplicar en el componente. En el caso
de cigeales, son dos los tipos de pruebas a
realizar, fatiga a torsin y fatiga a flexin, para
validar su buen funcionamiento y durabilidad.
Se dise un sistema de placas que permite que
las dos primeras frecuencias de resonancia del
sistema coincidan con la flexin y la torsin del
componente de prueba. Una vez desarrollado el
sistema, se instrument con galgas
extensiomtricas que permiten medir la
deformacin sobre la superficie de la placa de tal
forma que se puede relacionar esta deformacin
con la que sufre una geometra conocida (barra de
calibracin) y, una vez se reemplace la barra por el
componente a probar, se pueda determinar la
magnitud de la carga aplicada conociendo la
relacin entre esta y la deformacin de las placas,
esta caracterizacin se realiz de manera esttica
usando un pistn hidrulico, una celda de carga y
adquiriendo los datos de las galgas
extensiomtricas.
Palabras Clave: Fatiga, flexin,
extensiomtrica, resonancia, torsin.
Abstract
There are different methods to realize fatigue test in
mechanical components, one of them is the
resonance method, it consists in excite a parallel
plates system whose natural frequencies are the same
type of the load that want to be applied in the
component. In the crankshaft case, there are two
types of test to realize, torsion fatigue and bending
fatigue, to validate its performance and durability.
The plates system was designed and allows the
first two resonance frequencies to coincide with the
bending and torsional behavior of the testing
component. When the system was completely
developed, it was instrumented with strain gages that
allows to measure the deformation on the surface of
plates therefore we can relate this deformation with
the deformation of a known geometry (calibration
shaft) and, when this shaft is replaced with the
component to test, it can be determined the
magnitude of the applied load by knowing the
relation between this load and the deformation of the
plates, the characterization was carried on in static
mode using and an hydraulic piston, a load cell and
acquiring data from the strain gages.
Keywords: Bending, fatigue, resonance, strain gages,
galga torsion.

1
Doctor en Ciencias Washington University, Maestro en Ciencias, Ingeniero Mecnico Universidad de los Andes, Director
Nacional de la Maestra en Ingeniera Automotriz y Director de Posgrados en Ingeniera, Tecnolgico de Monterrey Campus
Toluca, Director de la Ctedra de Investigacin en Energa - Centro de Investigacin en Mecatrnica Automotriz, Tecnolgico de
Monterrey Campus Toluca.
2
Ingeniero Mecnico Universidad EAFIT, Estudiante de la Maestra en Ingeniera Automotriz Tecnolgico de Monterrey
Campus Toluca. Asistente de Investigacin - Centro de Investigacin en Mecatrnica Automotriz, Tecnolgico de Monterrey
Campus Toluca. Contacto: maikgiraldo@outlook.com

704
1. Introduccin
Las pruebas de fatiga mediante placas de
resonancia son realizadas como mtodo de
validacin de la vida til de los cigeales, las
cuales son realizadas sobre secciones del
componente. El sistema en general se encuentra
conformado por el sistema de resonancia, el
sistema se excitacin y la seccin del componente
para validacin, de los cuales se realizan procesos
de diseo y calibracin que permitan determinar
que se ejecute el comportamiento de fatiga
deseado y que por parte de los equipos cumplan
con los requerimientos de desempeo.
Para el desarrollo del estudio de investigacin
se realiza todo el proceso con una barra de
calibracin o cilindro de calibracin dado que se
conoce su geometra definida por el dimetro de
los apoyos de la seccin del cigeal y su
comportamiento fsico y de mecnica de
materiales, con esta pieza como componente se
realizan simulaciones para demostrar el
comportamiento del sistema, la instrumentacin
de las placas para medir la deformacin de estas,
conexin del sistema de medicin para la carga
aplicada, conexin del sistema de adquisicin de
datos de las galgas extensiomtricas, el diseo de
una interfaz en Labview que permita procesar
estos datos del sistema y software estadstico para
el anlisis de los datos para poner en operacin las
pruebas de fatiga. Ya con estos datos se
determinan las ecuaciones que describen el
esfuerzo que se debe de proporcionar en las galgas
de deformacin para que sea aplicado un momento
de 1300 N.m en el componente.
2. Materiales y Mtodos
Para la caracterizacin de las placas son utilizados
software de simulacin, instrumentos para la
medicin de la deformacin, medicin de la carga
aplicada, equipo para aplicar la carga, equipo de
adquisicin de datos y software para
procesamiento y anlisis de los datos.
El software de simulacin utilizado es
Unigraphics NX con el solver tipo Nastran,
teniendo ya el modelo 3D el sistema ensamblado
de las placas, el sistema de sujecin del
componente y el componente.
Para los instrumentos de medicin de la
deformacin son utilizadas galgas
extensiomtricas en configuracin de roseta
modelo CEA-06-125UR-120; para la medicin de
la fuerza aplicada es utilizada una celda de carga
de cuarzo de uso dinmico y quasi-esttico a
tensin y compresin modelo Kistler 9321B y un
amplificador de la seal que arroja la celda de
carga de tipo ICAM (Industrial Charge Amplifier
for Manufacturing Applications) modelo Kistler
5073A111; la carga es aplicada mediante una
bomba hidrulica de simple efecto de 660
centmetros cbicos modelo W10707 y un cilindro
extraplano telescpico de simple efecto de 4
toneladas de capacidad y modelo SLX00422; el
equipo de adquisicin de datos est conformado
por un chasis NI CompactDAQ USB de 4 ranuras
modelo NIcDAQ-9174, un mdulo de galga
extensiomtrica de cuarto de puente con 8 canales
modelo NI 9235 y un mdulo de entrada analgica
de 32 canales modelo NI 9205.
Y finalmente como software para
procesamiento y anlisis de datos se utiliza
Labview y Excel.
2.1 Anlisis modal
Anlisis estructural de vibraciones para determinar
las frecuencias naturales y modos de vibrar de un
sistema que es desarrollada mediante la ecuacin
generalizada del movimiento [1].
[ ] [ ] [ ]
Para este caso es utilizado para determinar si
el comportamiento del sistema en sus modos de
vibracin corresponde a un comportamiento de
flexin y torsin en la seccin del cigeal, y se
realiza de forma libre (sin restricciones). El
tamao de malla utilizado es de 5 mm con
elementos tipo Tetra 4, uniones rgidas donde se
encuentran los tornillos de sujecin de la brida,
condiciones de malla coincidente entre la barra de
calibracin y las placas, las propiedades de los
material son de un acero AISI 1018 cold drawn;
mdulo de elasticidad 205 GPa, densidad de 7870
705
 Giraldo M./ Anlisis, instrumentacin y caracterizacin esttica de un sistema de placas de resonancia para pruebas de
fatiga en cigeales

kg/m3 y mdulo de Poisson de 0.29 [2] para las

placas y las bridas de sujecin y para la barra de
calibracin son utilizadas las propiedades de un
acero AISI 1038, cold drawn con un mdulo de
elasticidad de 205 GPa, una densidad de 7845
kg/m3 y mdulo de Poisson de 0.29 puesto que
corresponde a las propiedades y tipo de acero de
las secciones de cigeal a probar [3].
2.2 Instrumentacin de las placas
Son ubicadas dos galgas extensiomtricas a lo
largo de la cara frontal de la placa para tener dos
fuentes de medicin y verificar que el
comportamiento de alguna no se encuentre
afectado o se deteriore con el funcionamiento,
como se aprecia en la figura 1.
Figura 1. Ubicacin de las galgas extensiomtricas.
Figura 2. Placas de resonancia instrumentadas y equipo de
adquisicin de datos.
2.3 Pruebas de caracterizacin
El desarrollo de las pruebas se lleva a cabo
mediante 5 repeticiones de forma ascendente y 5
de forma descendente con un incremento de 200
N.m en un intervalo del momento entre 200 y
2000 N.m con lo cual se garantizan que el
momento de trabajo del componente, que es de
1300 N.m, se encuentre dentro del intervalo
estudiado. Para lograr este momento se aplica la
fuerza con el cilindro extraplano hidrulico a una
distancia de 490 mm y la medicin de la fuerza se
realiza con la celda de carga; los componentes de
este equipo para la medicin y aplicacin de la
fuerza se encuentran en la figura 3.

Finalmente se realiza el cableado de las galgas

y su conexin en el acople de la tarjeta NI 9235 la
cual se encarga se adquirir los datos de las galgas
y llevarlos a Labview y mediante la ecuacin (2)
transformar la deformacin en el esfuerzo mximo
y mnimo que sufre la placa en estos puntos [4].

[ ]

Figura 3. Equipo para aplicacin y medicin de la carga.

Y finalmente el sistema instrumentado y el
equipo de adquisicin de datos quedan como se
muestra en la figura 2. 3. Resultados y Discusin
El estudio modal de vibraciones se realiz de tipo
libre y determinando los primeros 10 modos de
vibracin, en la tabla 1 se observa los resultados
obtenidos y permite identificar que los modos del
1 al 6 corresponden a un comportamiento de
cuerpo rgido, los cuales no representan
informacin valiosa para el estudio y no son
tenidos en cuenta; por otro lado se encuentran los
modos del 7 al 10 que corresponden a los modos

706
con la informacin necesaria para determinar si el
comportamiento del sistema es el deseado para las
pruebas de fatiga.
pruebas ascendentes y descendentes para los
valores mximos y mnimos de la galga superior
(color azul) y la galga inferior (color amarillo),
cada una con su respectiva regresin lineal y r
cuadrado.

Figura 4. (a) Modo 7 y (b) Modo 8

Tabla 1. Resultado del anlisis modal

Modo Frecuencia [Hz] Figura 5. Interfaz de Labview
1 1.22E-03
2 8.46E-04
3 5.99E-04
4 1.29E-03
5 1.91E-03
6 2.22E-03
7 219.7
8 261
9 439.9
10 535.1

La figura 4 muestra el comportamiento del

sistema en el modo 7 como flexin en el
componente y en el modo 8 como un
comportamiento de torsin. Para el caso de
anlisis de vibraciones libre en los cigeales
tambin se presentan, luego del comportamiento
de cuerpo rgido, comportamientos de flexin y
torsin en los modos 7 al 14, de all en adelante
comportamientos de torsin compleja [5].
Luego de satisfacer el comportamiento del
sistema bajo anlisis de vibraciones, se realizan
las pruebas de caracterizacin con las cuales se
obtiene las curvas que representan el
comportamiento de las dos galgas con ayuda del
software en Labview, en la figura 5 se presentan
los datos del material que utiliza el programa, los
indicadores numricos, curvas de la medicin y la
ubicacin dentro de computador donde se
escribirn los archivos; la velocidad de muestreo
utilizada es de 100 datos por segundo y se
realizaban durante 5 segundos cada adquisicin, la
prueba son realizadas para el comportamiento de
flexin que corresponde con el primer modo de
vibracin luego del comportamiento de cuerpo
rgido. Los datos son procesados con Excel y en la
figura 6 se presentan los datos obtenidos en las
Figura 6. Curvas Momento versus Esfuerzo aplicado sobre las
placas
Finalmente con las ecuaciones obtenidas en las
curvas de la figura 6 se realiza un programa en
Labview de tal forma que permita identificar bajo
cierto esfuerzo inducido en las placas a qu
momento corresponde y entre los 4 resultados
obtenidos manejar un promedio de este
comportamiento. Luego todo este sistema puede
ser acoplado al sistema de vibracin y realizar las
pruebas de fatiga [6].
El mismo procedimiento puede ser realizado
para un comportamiento de torsin para la seccin
del cigeal pero es ms recurrente la fatiga de
cigeales a causa de la flexin, y de esta forma
quedan abarcados los comportamientos ms
comunes en la operacin normal de un cigeal y
en su vida til [7].

707
 Giraldo M./ Anlisis, instrumentacin y caracterizacin esttica de un sistema de placas de resonancia para pruebas de
fatiga en cigeales

4. Conclusiones Abaqus IEEE Computer Society, pp 545-

Este procedimiento es necesario para determinar 548. 2011.
las ecuaciones de comportamiento que permitan [6] W. Y. Chien, J. Pan, D. Close, S. Ho,
inducir un momento de 1300 N.m sobre la seccin Fatigue analysis of crankshaft sections
de un cigeal para poder realizar las pruebas de under bending with consideration of residual
fatiga. stresses. International Journal of Fatigue
Utilizar ms de una galga para la medicin vol. 27, pp.119, 2005.
ayuda a determinar si el comportamiento de [7] M. Fonte, Bin Li, L. Reis, M. Freitas,
alguna se encuentra afectado con respecto a su Crankshaft failure analysis of a motor
funcionamiento normal. Adicional se puede vehicle. Engineering Failure Analysis vol.
observar que el sistema de medicin no presenta 35, pp.147152, 2013.
comportamientos de histresis si no en cambio un
comportamiento lineal con r cuadrados muy
aproximados y con lo cual ecuaciones que definen
muy bien la curva.
Los modos 7 y 8 definen los dos
comportamientos que se desean obtener para la
fatiga de los cigeales, luego de estos se
encuentran otros comportamientos no deseados
pero con un incremento significativo en la
frecuencia con lo cual se logra que pequeas
variaciones en la frecuencia del sistema de
excitacin no influya o conlleve a otros modos.

Referencias
[1] S. Rao, Sistemas de varios grados de
libertad en Vibraciones mecnicas, 5ta ed.,
vol. 1, Ed. Pearson, Mxico, 2012, pp. 508
515.
[2] MatWeb material community, Material
property data AISI 1018, cold drawn
[online] MatWeb, 2014. Disponible en:
http://www.matweb.com/search/DataSheet.as
px?MatGUID=3a9cc570fbb24d119f08db22a
53e2421&ckck=1
[3] J. Goi, Rediseo de cigeal V6 Tesis de
titulacin, Instituto Tecnolgico y de
Estudios Superiores de Monterrey, Toluca,
Estado de Mxico, Mxico. Dic. 2012.
[4] R. C. Hibbeler, Transformacin de
deformacin unitaria en Mecnica de
materiales, 6ta ed., vol. 1, Ed. Pearson
Prentice Hall, Mxico, 2006, pp. 525.
[5] Fan Jiangpeng, Li Baolin, Zhang Yan,
Finite Element Analysis of Crankshaft by

708
 INTEGRACIN DE UN MDULO TERMOELCTRICO CON UN
CONTROLADOR PI EN UN SISTEMA DE REFRIGERACIN POR
COMPRESIN DE VAPOR
Oscar Jos Pineda1, Ignacio Carvajal Mariscal2, Florencio Sanchez Silva3, Diego A. Ruiz Palma4

Resumen
Este trabajo investiga la aplicacin de los mdulos
termoelctricos para mejorar el desempeo del
sistema de compresin de vapor convencional. La
intencin es instalarlo a la salida del condensador
para subenfriar el refrigerante en un sistema de
refrigeracin por compresin de vapor con
capacidad de una tonelada de refrigeracin. En este
trabajo, un controlador PI se utiliza para mantener
el COP mximo suministrando el mximo
subenfriamiento del refrigerante a la salida del
condensador. El consumo de energa del mdulo
termoelctrico se reduce en un 35% respecto al
valor promedio del COP del sistema de
refrigeracin. Por lo tanto, actualmente su
aplicacin se limita a sistemas que necesitan operar
con un valor mximo del COP independientemente
del aumento de la temperatura ambiente aplicando
el controlador PI.
Abstract
This paper investigates the application of
thermoelectric module to enhance the performance of
conventional vapor compression system. In order to
subcool the refrigerant a thermoelectric module was
installed after the condenser in a system of one ton of
refrigeration capacity. In this paper, a PI controller is
used to study of effect of keeping the maximum COP
and thus keep the subcooling in the outlet of the
condenser. The power consumption of the
thermoelectric module reduces by 35% on average
value of COP of the refrigeration system. Therefore,
in the present its application is limited to systems that
need to operate with a maximum value of COP
regardless of the increased ambient temperature with
the application of the PI controller.
Keywords: COP, Condenser, PI Controller,
Thermoelectric Module.

Palabras Clave: COP, Condensador, Control PI,

Mdulo Termoelctrico,

1
Maestro en Ciencias de Ingeniera en Sistemas Energticos, Ingeniero Mecnico, Estudiante de Doctorado en Ingeniera
Mecnica-Instituto Politcnico Nacional-ESIME Zacatenco.
2
Posdoctorado en Mecnica de Fluidos, Doctorado en Ciencias en Ingeniera Trmica, Profesor-Investigador en el
Instituto Politcnico Nacional-ESIME Zacatenco
3
Posdoctorado en Dinmica de Flujo en dos Fases, Doctorado en Ciencias en Ingeniera Trmica, Profesor-Investigador
en el Instituto Politcnico Nacional-ESIME Zacatenco
4
Ingeniero Mecnico, Estudiante de la Maestra en Ciencias en Sistemas Energticos-Instituto Politcnico Nacional-
ESIME Culhuacan.
Autor para correspondencia: jposcarmxotmail.com

709
1. Introduccin
El parmetro que tiene mayor influencia en un
sistema de refrigeracin es la temperatura
ambiente pues no slo es la que se tiene que
abatir sino que tambin influye en las condiciones
de operacin del condensador. El refrigerante
siempre sale del compresor a una temperatura
superior a su temperatura de saturacin (de
condensacin); esto es, se halla sobrecalentado.
Una tendencia que ha tomado la refrigeracin es el
uso de mdulos termoelctricos (Rosca et al 2007;
Brijesh et al 2013; Schoenfeld et al 2008; Winkler
et al 2006; Jos-Pineda 2011) los cuales no tiene
partes mviles, pero su aplicacin es limitado
debido a la baja capacidad de refrigeracin.
La principal ventaja de los mdulos
termoelctricos sobre otros intercambiadores de
calor es que se puede controlar el subenfriamiento
de manera simple regulando la corriente
suministrada y permite mantener un COP estable.
Este artculo investiga cmo aumentar el COP
subenfriando el refrigerante por medio de un
mdulo termoelctrico capaz de corregir la
variacin de la temperatura con el diseo de un
controlador PI e incluyendo el consumo de energa
del mdulo termoelctrico.
2. Instalacin Experimental
En esta investigacin se utilizaron dos
instalaciones experimentales: la primera para
estudiar el comportamiento del sistema de
refrigeracin donde se podra implementar el
subenfriamiento y la segunda para evaluar el
comportamiento del enfriador de estado slido
para poder disear el control PI.
El sistema de refrigeracin utilizado es un Banco
Entrenador de Refrigeracin Industrial con una
capacidad de una tonelada de refrigeracin, cuyo
fluido de trabajo es el refrigerante M049Plus. El
Banco cuenta con tres diferentes vlvulas
(expansin, automtica y tubo capilar) para un
evaporador y para el segundo evaporador trabaja
con una vlvula de expansin, para este caso de
estudio se trabaj nicamente con dos vlvulas de
expansin, una para cada evaporador. Este equipo
tiene la posibilidad de poder variar la velocidad
del ventilador que suministra el aire al
condensador, con lo cual se pueden simular las
condiciones en que opera el condensador durante
el ao. En la investigacin experimental se
ensayaron tres porcentajes del aire de enfriamiento
hacia el condensador: 25, 50 y 100 %. El banco
de pruebas se muestra en la Figura 1.
Figura 1. Banco de pruebas para refrigeracin por compresin de
vapor
La segunda instalacin experimental se compone
de un enfriador de estado slido, con su fuente de
alimentacin, y de un sistema hidrulico con
capacidad para calentamiento de agua. Se opt por
esta opcin ya que el enfriador de estado slido
opera a valores limitados de presin, hasta
205kPa, por eso es que no se pudo instalar
directamente a la salida del condensador del
sistema de refrigeracin.
En la Figura 2 se puede observar el enfriador de
estado slido en base a mdulos termoelctricos
conectado para realizar las pruebas
experimentales. El enfriador de estado slido es de
la marca TE Technology Inc, modelo LC200,
posee ocho mdulos termoelctricos conectados
en paralelo que forman una superficie de
710
 JOS PINEDA OSCAR/ INTEGRACIN DE UN MDULO TERMOELCTRICO CON UN CONTROLADOR PI
EN UN SISTEMA DE REFRIGERACIN POR COMPRESIN DE VAPOR
intercambio de calor de 0.034m2 por cada cara. La
cara fra de los mdulos termoelctricos enfra
agua en un serpentn, mientras que el calor de la
cara caliente es disipado al medio ambiente por un
sistema de aletas de aluminio y un ventilador que
utiliza una tensin de 24V de corriente directa a
1A. El enfriador de estado slido funciona con una
tensin elctrica tpica de 24V de corriente directa
a 14.1A y con una tensin elctrica mxima de
24V de corriente directa a 17.3A. Utiliza una
fuente de alimentacin modelo PS-24-20 del
mismo fabricante.
El agua que circula por el enfriador de estado
slido proviene de un depsito cilndrico vertical
de 0.7m de dimetro y 2.0m de altura, por medio
de una bomba centrfuga de 0.186kW. Tambin
esta interconectado a un deposito (caldera) que
tiene un banco de resistencias elctricas para
calentar el agua, la cual es movida por una bomba
centrifuga de 1.49kW. Se pueden alcanzar
temperaturas de hasta 90C, sin embargo para las
pruebas experimentales se limit al intervalo de
30C a 35C que es el valor que se tiene a la salida
del condensador. El enfriador de estado slido est
unido a la tubera de suministro con una manguera
flexible. Se cuenta con una vlvula de globo para
variar el caudal de entrada que se mide por medio
de un rotmetro, con un alcance de 1 a 20 litros,
colocado antes de la entrada del enfriador.
Figura 2. Banco de pruebas del enfriador de estado slido donde
se simularon las condiciones a la salida del condensador
Los termopares que se utilizaron para medir la
temperatura del agua a la entrada y a la salida del
enfriador de estado slido son del tipo J (-40 C a
+750 C y una sensibilidad de ~52 V/ C). Los
termopares se conectaron a un escner modelo
92000 marca Cole-Parmer de 12 canales con una
resolucin de 0.1 C.
Los clculos de los principales parmetros del
sistema de refrigeracin se realizaron de la forma
convencional que contempla la ASHRAE, es por
eso que no se presentan aqu ya que el objetivo del
trabajo es evaluar el comportamiento del enfriador
de estado slido.
La capacidad de refrigeracin del sistema de
refrigeracin por compresin de vapor a 5C y
8C se calcul con la ecuacin:
(1)
La potencia requerida por el compresor del
sistema de refrigeracin por compresin se calcul
con la ecuacin:
(2)
El equivalente del trabajo mecnico del enfriador
de estado slido. Se calcul con la ecuacin:
(3)
El COP se calcul considerando el sistema sin
subenfriamiento (COPSS), sistema con
subenfriamieto (COPWS) y el sistema con el
consumo de energa del enfriador de estado slido
(COPRS).
(4)
(5)
(6)
711

3. Control PI
Para obtener la representacin de la ecuacin de
primer orden del enfriador de estado slido es
necesario disear la curva de voltaje-tiempo, de
esta forma obtener los valores de a y b para
mostrar la planta que ser la base para el diseo
del controlador. En la figura 3 se muestra el
esquema que representa el comportamiento de una
seal de voltaje con respecto al tiempo, lo que nos
permite obtener los valores de una ecuacin de
primer orden capaz de representar este fenmeno.
Figura 3. Modelo para obtener el modelo de una ecuacin de
primer orden del mdulo Termoelctrico.
Los valores de a y b los obtenemos de la grfica
de mediciones, para poder obtener la planta que
ser integrada en control PI y deber ser capaz de
seguir referencias de voltaje que para nuestro
estudio ser referenciado como temperatura
deseada a la salida del enfriador de estado slido.
En la figura 4 se muestra la planta obtenida de la
experimentacin del enfriador de estado slido
probado con agua y con la integracin de la
retroalimentacin del control PI.
Figura 4. Esquema del control PI aplicado a la ecuacin del
enfriador de estado slido.
4. Resultados
La Tabla 1 muestra la influencia del efecto de
subenfriamiento, para los valores de 5 y 8 C,
sobre el efecto refrigerante; para comparacin se
muestran los valores del efecto refrigerante del
ciclo normal sin subenfriamiento. Se puede notar
que el efecto refrigerante para un subenfriamiento
de 5 C se incrementa 4.7%, y 7.3% para el caso
de 8 C, con respecto al obtenido en el sistema de
refrigeracin sin subenfriamiento. Otro aspecto a
destacar, es que en porcentaje el aumento del
efecto refrigerante es prcticamente el mismo no
importando la cantidad de aire de enfriamiento
hacia el condensador.
Por lo tanto, al implementar el subenfriamiento
con la misma potencia del compresor se obtiene
un mayor efecto refrigerante lo que como
consecuencia incrementa el COP del sistema de
refrigeracin. Una ventaja adicional del
subenfriamiento es que reduce la posibilidad de
que tenga lugar una vaporizacin sbita del
refrigerante lquido en la lnea de lquido antes de
llegar al dispositivo de control de flujo.
Las Tablas 2 y 3 muestran los resultados del
coeficiente de operacin COP (ecuacin 4), es
decir, sin considerar el consumo de energa del
enfriador de estado slido, para un subenfriamento
de 5 y 8C, respectivamente. Adems, en estas
tablas se incluye el valor del coeficiente de
operacin con el consumo de energa del enfriador
de estado slido (COPRS) considerando el
consumo de energa del enfriador de estado slido
(ecuacin 6).
Tabla 1: Influencia del subenfriamiento sobre el efecto
refrigerante
Parmetro Sin Con 5C de Con 8C de
subenfriamiento subenfriamiento subenfriamiento
25% de ventilacin en el condensador
Efecto 141.84 148.95 153.25
refrigerante
(kJ/kg)
50% de ventilacin en el condensador
Efecto 144.67 151.80 156.00
refrigerante
(kJ/kg)
100% de ventilacin en el condensador
Efecto 145.72 152.84 157.04
refrigerante
(kJ/kg)
712
 JOS PINEDA OSCAR/ INTEGRACIN DE UN MDULO TERMOELCTRICO CON UN CONTROLADOR PI
EN UN SISTEMA DE REFRIGERACIN POR COMPRESIN DE VAPOR

Tabla 2: Valores del COP para 5C de subenfriamiento (7)

Ciclo de COP COPreal
refrigeracin
25% de ventilacin en el condensador
Sin subenfriamiento 4.52 ..
Con subenfriemiento 4.75 3.06
50% de ventilacin en el condensador
Sin subenfriamiento 4.71 ..
Con subenfriemiento 4.94 3.14
100% de ventilacin en el condensador
Sin subenfriamiento 4.83 ..
Con subenfriemiento 5.06 3.20
Figura 5. Esquema del control PI, representado en Matlab.
Tabla 3: Valores del COP para 8C de subenfriamiento
Ciclo de COP COPreal En la figura 6 se muestra el control PI diseado
refrigeracin
25% de ventilacin en el condensador
para seguir la referencia de voltaje que est
Sin subenfriamiento 4.52 .. convertido en temperatura deseada a la salida del
Con subenfriemiento 4.89 3.14 enfriador de estado slido. La simulacin en
50% de ventilacin en el condensador
Sin subenfriamiento 4.71 ..
Matlab muestra que el control PI puede reajustar
Con subenfriemiento 5.08 3.23 cualquier valor de temperatura a la salida del
100% de ventilacin en el condensador enfriador de estado slido en un tiempo de 160s
Sin subenfriamiento 4.83 ..
Con subenfriemiento 5.2 3.28
y mantener un valor deseado de temperatura a la
salida del enfriador de estado slido.
Se puede ver la influencia que tiene el consumo
de energa por parte del enfriador de estado
slido, el COP del sistema de refrigeracin se
reduce un 35% en promedio. Es quiz esta la
razn por lo que hasta la fecha no se
implementen enfriadores de estado slido a los
sistemas de refrigeracin por compresin de
vapor comerciales. Es de esperar que en el futuro
la tecnologa de los mdulos termoelctricos
avance incrementando la eficiencia de los
mismos, esto conducir a su aplicacin y en el
subenfriamiento de refrigerante. Mientras tanto,
Figura 6. Tiempo de respuesta del control PI, aplicado al enfriador
su aplicacin queda restringida a sistemas de de estado slido
refrigeracin que requieran operar con un valor
constante del COP independientemente de la
variacin de la temperatura ambiente. 4.- Conclusiones
La ecuacin caracterstica del control PI, se Se evalu experimentalmente el rendimiento de un
representa por la ecuacin 7 con un cero en 0.06 enfriador de estado slido para su aplicacin en el
y una ganancia de 0.1206. La simulacin en subenfriamiento de refrigerante en un sistema de
Matlab de la ecuacin caracterstica se representa refrigeracin por compresin de vapor. A partir
por la figura 5, donde se muestra la aplicacin del anlisis de los resultados experimentales se
del control control PI con la ecuacin del pueden hacer las siguientes conclusiones:
comportamiento del enfriador de estado slido
en un sistema retroalimentado para obtener una
temperatura deseada a la salida del enfriador de
estado slido.

713
 La implementacin del control PI permite
seguir referencias de temperatura deseada
a la salida del enfriador de estado slido.
El alto consumo de energa elctrica por [1] Rosca, R., Tenu, I., Carlescu, P., Rakpsi, E.,
parte del enfriador de estado slido
conduce a una reduccin del COP del
sistema de refrigeracin donde se instale.
Debido a lo anterior, en este momento no
es conveniente, desde el punto de vista del
ahorro de energa, instalar un enfriador de
estado slido en un sistema de
refrigeracin por compresin de vapor.
Su aplicacin en el subenfriamiento de
refrigerante queda limitada a sistemas de
refrigeracin que requieran operar con el
COP mximo independientemente del
aumento de la temperatura ambiente.
Nomenclatura
Kp= Ganancia proporcional (-)
Ki/s= Ganancia integral (-)
R(s) = Seal de entrada (-)
Y (s) = Seal de salida (-)
= Capacidad de refrigeracin con
subenfirmaiento (kW)
= Flujo msico de refrigerante (kg/s)
=Entalpia a la salida de la vlvula de
expansin con subenfriamiento (kJ/kg)
=Entalpia a la salida del evaporador (kJ/kg)
= Entalpia a la salida del compresor (kJ/kg)
= Voltaje (v)
= Amperaje (amp)
= Capacidad de refrigeracin del sistema (kW)
= Capacidad de refrigeracin del sistema con
subenfriamiento (kW)
= Potencia requerida por el compresor (kW)
= Potencia requerida por el mdulo
termoelctrico (kW)
= Coeficiente de rendimiento (-)
Referencias
Manolache, Gh. (2007). Assessment of the
Subcooling Capabilities of a Thermoelectric
Device in a Vapour Compression
Refrigeration System. Lucrari Stiintifice
seria Agronomie, Vol. 51, pp 224-229.
[2] Brijesh H. Patel, Lalit S Patel. (2013).
Experimental Investigation of Sub Cooling
Effect on Simple Vapour Compression
System by Domestic Refrigerator. Indian
Journal Research. Vol. 3.
[3] Schoenfeld, J., Muehlbauer, J., Hwang, Y.,
Radermacher R. (2008). Integration of a
Thermoelectric Sub cooler Into a Carbon
Dioxide Transcritical Vapour Compression
Cycle Refrigeration System, Proceedings of
International Refrigeration and Air
Conditioning Conference at Purdue, Purdue
University, USA, pp. 1-7.
[4] Winkler J., Aute V., Yang B., Radermacher
R. (2006). Potential Benefits of
Thermoelectric Element Used With Air-
Cooled Heat Exchangers, Proceedings of
International Refrigeration and Air
Conditioning Conference at Purdue, Purdue
University, USA, pp. 1-8.
[5] Jos-Pineda, O. (2011). Estudio
experimental del incremento de eficiencia en
un sistema de refrigeracin al integrar un
mdulo termoelctrico, Tesis de Maestra,
Instituto Politcnico Nacional, Mxico.
714
 Lara et al / LCA para Grabado de Circuitos Impresos

LCA PARA GRABADO DE CIRCUITOS IMPRESOS

Hernn V. Lara P.1, Carlos R. Naranjo G. 22, y Jos F. Olmedo S.3

Resumen
La Automatizacin de Bajo Costo (LCA, del
ingls Low Cost Automation) es la aplicacin de
dispositivos neumticos, hidrulicos, mecnicos y
elctricos simples en procesos de produccin
existentes y/o mquinas con la finalidad de
incrementar su productividad. LCA es una
tecnologa que crea cierto grado de automatizacin
sobre un equipo, herramientas, mtodos, personal,
etc., utilizando en su mayora componentes
estndar disponibles en el mercado de baja
inversin que permitan un periodo de
recuperacin corto. Las crisis financieras de los
ltimos aos presentan grandes desafos a la
industria. Incluso con volumen bajo de produccin
y gran variedad, las organizaciones requieren ser
competitivas con una mnima inversin. La
automatizacin de bajo costo puede desempear
un papel importante en esta situacin.
El presente trabajo expone un caso de estudio
de LCA aplicado a la manufactura de pistas de
circuitos electrnicos de baquelita y el anlisis de
productividad respecto del mtodo convencional.
Tambin se llevan a cabo los siguientes estudios:
reduccin de tiempo de ciclo de trabajo, aumento
de la productividad, disminucin de riesgos del
operador por fatiga, disminucin de piezas
rechazadas por manufactura defectuosa y anlisis
econmico.
Abstract
Low Cost Automation (LCA) is the application of
simple pneumatic, hydraulic, mechanical and
electrical devices into the existing production process
or/and machinery, with a view to improving their
productivity. LCA is the technology that creates some
degree of automation around the existing equipment,
tools, methods, people, etc., using mostly standard
components available in the market with low
investment so that the payback period is short. The
financial crisis of recent years presents great
challenges to the industry. Even at low volumes, and
large variety, they have to be competitive with a
minimum investment. Low cost automation can play
an important role in this situation.
This paper presents a case study of low cost
automation for manufacturing of routes for printed
circuit board and productivity analysis versus the
conventional method. Also the following studies are
carried out: reduction in working cycle time, increase
of productivity, less human risk reduction by fatigue,
reduction of rejected pieces by defective
manufacturing and economic analysis.
Keywords: Low cost automation, CNC, Design and
development, Productivity, Mechatronics.

Palabras Clave: Automatizacin de bajo costo,

CNC, Diseo y desarrollo, Productividad,
Mecatrnica.

1
Magster en Diseo, Produccin y Automatizacin Industrial, Ingeniero Mecnico, Estudiante de Doctorado en Ciencias
de la Ingeniera ITESM, Docente del rea de Automatizacin Industrial y Mecatrnica en la Universidad de Las Fuerzas
Armadas ESPE, Sangolqu, Ecuador.
2
Magster en Ingeniera Industrial, Diplomado Superior en Inspeccin de Soldadura, Ingeniero Mecnico, Docente del
rea de Diseo y Manufactura en la Universidad de Las Fuerzas Armadas ESPE, Sangolqu, Ecuador.
3
Magster en Diseo, Produccin y Materiales, Ingeniero Mecnico, Docente del rea de Diseo y Mecnica
Computacional en la Universidad de Las Fuerzas Armadas ESPE, Sangolqu, Ecuador.

715
1. Introduccin
La demanda de maquinaria especializada para
diversas industrias es un claro indicador de la
transformacin tecnolgica que despliegan las
naciones. Bajo el rgimen actual de la
globalizacin y liberalizacin, la mejora de la
calidad y la reduccin de costos son dos medidas
importantes para mejorar la productividad en que
muchos factores (recesin econmica, cada de
demanda, el riesgo y la falta de fondos) impiden
hacer grandes inversiones. Una de las estrategias
muy prcticas, seguras, econmicas y gratificantes
es la aplicacin de la Automatizacin de bajo costo
(LCA) [1]. La palabra automatizacin se ha
topado con una poca de mal tiempo en muchos
pases. Esto se debe a que por lo general, la
automatizacin se considera como un
representante de la computacin, y que se teme
conduce al desempleo. La automatizacin puede
funcionar sin computacin, y tambin puede ser
muy simple. Esta forma de automatizacin,
conocida popularmente como LCA, permite al
industrial mejorar sus mtodos y eficiencia de
fabricacin sin tener que recurrir a maquinaria
costosa. LCA no debe considerarse en trminos de
un alto desembolso de capital, sino como una
aproximacin a la automatizacin utilizando
equipos y dispositivos de control que estn, en
general, tanto tcnica como econmicamente,
dentro del mbito de la empresa en cuestin [2].
Figura 1. PCB con espesores de: baquelita 1 mm y cobre 105 m, de
acuerdo a la norma EIEC 52-102. [3]
3) Preparacin de la placa, con operaciones de corte y
remocin de xido de cobre, 4) Transferencia trmica
del diseo hacia la lmina de cobre, 5) Atacado
qumico o reduccin del cobre, 6) Limpieza de la
placa, 7) Perforacin de la placa, 8) Impresin de
elementos sobre la baquelita, y 9) Soldadura de
componentes [3]. El proceso total para manufacturar
la placa en estudio por este mtodo lleva alrededor de
45 minutos. Sin tomar en cuenta los pasos: 1 (puesto
que el diseo se lo hace una sola vez), 8 (proceso
opcional en circuitos no complejos) y 9 (soldadura
bajo diferentes condiciones); el resto puede demorar
unos 35 minutos. Mediante un enfoque especializado
sobre la operacin de grabado y el uso de estrategias
de flexibilidad, se busca alcanzar automatizacin con
mnima inversin. El objetivo de la aplicacin de
LCA a este proceso es reducir los tiempos y mejorar
la calidad del grabado.

El componente para el cual se efectua el

presente caso de estudio consiste en un PCB
(Printed Circuit Board) de baquelita tipo
monocapa de 5x5 cm que es utilizado como
circuito electrnico para un dimmer de luz. Las
placas de baquelita monocapa estn compuestas de
una lmina de resina fenlica (baquelita) que actua
como aislante y una de cobre sobre la cual se
trazan las pistas del circuito segn se ilustra en la
figura 1. Figura 2. Diseo de circuito electrnico para dimmer de luz usando el
programa ARES.
El proceso tradicional para fabricar circuitos
impresos consiste de nueve etapas: 1) Diseo del
circuito impreso por software (figura 2),
2) Impresin de las pistas de los elementos,

716
2. Desarrollo
El nuevo desarrollo consisti en el uso de una
mquina de control numrico computarizado
(CNC) basado en plataforma de cdigo abierto
(Open-source). El sistema se lo dise y
construy aplicando la metodologa de los
sistemas mecatrnicos, para ello se dividi en tres
sistemas: mecnico, elctrico-electrnico y
control. Estos sistemas deben satisfacer
requerimientos funcionales y cumplir los
principios del diseo para manufactura (DFM) y
diseo para manufactura automatizada (DFMA).
2.1 Sistema Mecnico
El diseo se centr en cuatro subsistemas, mismos
que se acoplan modularmente. En este sistema se
busc disminuir sobre todo la vibracin para evitar
irregularidades en el grabado. El sistema posee
desplazamientos tipo cartesiano en los ejes X, Y y
Z. Los movimientos para cada uno de los ejes se
logra mediante un mecanismo de tornillo sin fin de
paso 0.1 mm que es activado por un motor a pasos
bipolar de 1.8 por paso.
Figura 3. Sistema mecnico del grabador CNC.
Subsistema Bancada.- Su funcin es brindar soporte
a los subsistemas mviles para los ejes espaciales. El
tamao mximo que puede albergar es una placa
tamao ISO-A4 (figura 4). Una caracterstica
importante del diseo fue el mecanismo de sujecin
del PCB para el grabado, as, se implement un
mecanismo para montaje rpido y que sobre todo
impida la deflexin de la placa. Debido a que la placa
tiene como espesor 1.1 mm y el material carece de
rigidez, es crucial mantener horizontal a la placa
durante todo el proceso de grabado porque caso
contrario se pierde uniformidad en el ancho de pista
como se puede apreciar en la figura 5.
Figura 4. Subsistema Bancada.
Figura 5. Pistas defectuosas que pueden producirse por deflexin de la
placa y/o vibracin de la mquina.
Subsistema eje X.- Es el eje horizontal y paralelo a la
sujecin de la pieza (figura 6). Su funcin es
proporcionar movimiento longitudinal a la
herramienta de grabado.
717
 Figura 6. Subsistema eje X.

Subsistema eje Y.- Geomtricamente forma un

triedro con los ejes X y Z. Cumple la funcin de Figura 8. Subsistema eje Z.
dar movimiento en sentido transversal a la
herramienta de trabajo. Este subsistema es el ms
robusto de los tres ejes porque debe mover a los Para efectuar el movimiento de rotacin de la
subsistemas X, Z y a la herramienta de trabajo herramienta se usa un dispositivo Dremel modelo
juntos (figura 7). 3000. La herramienta de grabado es una fresa de
carburo de 0.3 mm de la marca CNC Dream Works
(figura 10), y para el taladrado de los agujeros se usan
brocas de 0.4 mm de dimetro. Paralelamente se usa
un sistema de aspiracin para ir recolectando las
partculas que se desprenden del mecanizado. Cabe
indicar que no existe ningn dispositivo automtico
para intercambio de herramienta.

Figura 7. Subsistema eje Y.

Subsistema eje Z.- En este eje va montado el

mandril con la herramienta de corte. Cumple la
funcin de proporcionar el avance a la herramienta
de corte (figura 8). Este avance debe tener una
regulacin muy precisa debido a que la
herramienta debe penetrar mximo 0.2 mm, Figura 9. Excesiva penetracin de la herramienta.
porque caso contrario puede causar pistas de
anchos diferentes a pesar de que el diseo del
circuito impreso disponga un espesor nico como
se muestra en la figura 9.

718

Figura 10. Fresas para grabado CNC de baquelita de la marca
CNC Dream Works.
2.2 Sistema Elctrico-Electrnico
La funcin de este sistema es el control electrnico
de los ejes de la mquina CNC. Esta tarea se la
realiza con los controladores de motores paso a
paso Pololu A4988, cuya distribucin de pines se
muestra en la figura 11. Para la activacin de estos
controladores se us una tarjeta Arduino Uno,
enviando seales de activacin hacia los pines de
Reset, Step, Dir, y las bobinas del motor se
conectan a los pines A y B. La seal de voltaje
VMOT se conecta hacia la fuente de 12 V y VDD a
5 V, ambos de corriente continua.
Figura 11. Controlador Pololu A4988, corriente mxima 2 A.
El encendido del taladro y la aspiradora se controla
a travs de un optoacoplador MOC3021 y un
rel de corriente directa, respectivamente.
Tambin existen terminales para efectuar el
control de fines de carrera, leds indicadores,
pulsadores de control y paro de emergencia. Todos
los elementos estn agrupados en la tarjeta
electrnica mostrada en la figura 12.
Figura 12. Tarjeta de control para el sistema elctrico-electrnico.
2.3 Sistema de Control
Cumple la funcin de procesar la informacin del
software CAD del diseo del circuito electrnico en
lenguaje G para maquinado CNC. A partir del archivo
CAD del circuito electrnico, se procede a generar el
cdigo GERBER de las pistas y perforaciones, para
seguidamente proceder a abrir el cdigo generado con
el software COOPER CAM , desarrollado
exclusivamente para circuitos elctrnicos, el cual
toma como dato de entrada archivos .txt con cdigo
GERBER y arroja como dato de salida archivos .txt
con cdigo G.
Como interfaz de control se utiliza el GRBL
CONTROLLER 3.5 de Arduino, el cual es un
software libre desarrollado para el control de
mquinas CNC, cuya interfaz grfica se muestra en la
figura 13. En primera instancia se debe seleccionar el
puerto de conexin y la velocidad de transmisin de
datos, luego se debe llamar el archivo .G del
COOPER CAM . En esta pantalla se puede controlar
el movimiento de la maquina a travs de cdigo G o
por movimiento discontinuo a travs de las flechas,
pudiendo elegir entre pasos desde 0.01 mm a 100 mm
por cada pulso. Este programa es de mucha ayuda
para ubicar rpidamente el cero de pieza para empezar
el maquinado.
719
 4. Resultados
Luego de las diversas pruebas para el caso de estudio
propuesto se obtuvieron los siguientes resultados:

a) Reduccin del ciclo de trabajo: Usando el mtodo

tradicional de trabajo se necesita 35 minutos
promedio para el procesamiento de la placa en
estudio. Usando el nuevo sistema el trabajo se redujo
a 15 minutos, pues se eliminan los tiempos de
transferencia trmica, ataque qumico y limpieza, y se
reducen los tiempos de corte y perforacin de
agujeros dado que el sistema graba directamente las
pistas.
Figura 13. Pantalla de control del GRBL Controller 3.5.
b) Mejoramiento de la calidad y cantidad de
produccin: Para el caso de fabricacin de placas en
serie, y dado que el tiempo de ciclo de trabajo se
3. Pruebas reduce, se logra un aumento de 2 placas/hora a
4 placas/hora. Es decir se puede duplicar la
La eleccin de la arquitectura del sistema tiene
produccin aplicando el nuevo mtodo. Adems la
amplias implicaciones para su desempeo,
calidad de las placas obtenidas por ruteado CNC son
cambios, variedad y manufactura. Esto permite
ampliamente mejores.
que todas las partes se acoplen modularmente. Por
ejemplo si se requiere realizar otra operacin como
c) Mejoramiento de la repetitividad y precisin: Esta
la impresin 3D, bastar con remplazar la
prueba se la hizo utilizando un lote de 30 placas y
herramienta de grabado por una boquilla de
midiendo los anchos de pista en trez zonas especficas
impresin y colocar una placa de calentamiento en
segn se indica en la figura 14. Para esto se utiliz un
la mesa de la bancada.
microscopio de herramientas marca CARLZEISS
JENA, cuya apreciacin es de 1 micra. El ancho
Se inici estableciendo la comunicacin entre el
promedio de pista fue de 0.74 mm y una desviacin
sistema de control y el sistema elctrico-
estndar de 0.14 mm.
electrnico a fin de comprobar la correcta
ejecucin del cdigo G. En segundo lugar se
d) Menor intervencin humana: Aqu es preciso
analizaron los desplazamientos de los diversos ejes
mencionar que al operador se le brinda ms seguridad
para determinar la precisin de la mquina.
debido a que no est expuesto a fatiga como en el
Seguidamente se ensayaron algunos tipos de
proceso tradicional. Tambin el proceso se vuelve
herramientas para lograr el mejor acabado y
seguro para l dado que no est en contacto con los
rapidez de trabajo.
txicos derivados de la reaccin por ataque qumico.
Esto permitir que un operario requiera habilidades
Con el desempeo establecido de la mquina, para
slo para ajustes bsicos de la mquina, y dado que
la placa electrnica propuesta en el presente
hay menos intervencin humana en el proceso,
trabajo, se propusieron estudios de: ciclo de
tambin se reduce el riesgo. Claro est que el costo
trabajo, medicin de la produccin, evaluacin de
final de la placa tambin se reducir
la calidad del producto obtenido, precisin y
significativamente debido a que el costo de mano de
repetitividad, seguridad del operario y financiero.
obra tambin lo hace.

720

Figura 14. Medicin con el microscopio de herramientas marca
CARLZEISS JENA con apreciacin de 1 micra.
e) Menor contaminacin: El uso de cloruro frrico, calidad del producto se garantiza y las tarjetas
para el atacado qumico y la formacin de las defectuosas prcticamente se eliminan.
pistas de cobre, en cuanto entra en contacto con el
agua produce un alto grado de contaminacin dado
que todo se desecha por el sistema comn de
desage sin tratamiento alguno. El cloruro frrico
no es biodegradable y puede ocasionar grandes
riesgos a la salud de las personas que puedan a
llegar a establecer contacto con el mismo.
Tabla 1: Anlisis econmico del sistema LCA
implementado.
Ahorro en el costo por placa respecto del
mercado local.
Costo de produccin por placa
Margen de ganacia por placa
Costo total del sistema.
Nmero de piezas producidas para
lograr la amortizacin del sistema.
Nmero de placas producido por turno
de 8 horas al da.
Turnos de produccin requeridos para
alcanzar 354 placas.
Turnos de produccin requeridos
considerando tasas de inters, gastos de
mantenimiento y otros, para 354 placas.
f) Justificacin econmica: El costo de una placa
objeto de estudio en el mercado local es de $7.
Con el nuevo sistema de manufactura se logra un
costo de produccin de $2.4 y se estima un precio
de venta de $4.5. La inversin econmica en la
justificada segn se indica en la tabla 1.
e) Disminucin de piezas defectuosas: Debido a la
alta precisin y repetitividad alcanzada al usar control
computarizado. Este resultado se refleja en el
incremento de productividad. La mayora de las
etapas del mtodo tradicional se hacen manualmente,
haciendo que la calidad de las placas dependan
solamente de la habilidad del operario. Aplicando el
nuevo sistema todos los ajustes de manufactura se los
hace automticamente logrando uniformidad y
conformidad de las especificaciones de calidad para
circuitos electrnicos. Una vez que la mquina es
ajustada adecuadamente para un circuito especfico, la
$2.5
$2.4
$2.1
$742
354
Figura 15. Sistema CNC para grabado de placas electrnicas.
32
e) Reduccin de consumo energtico: Para el mtodo
11
tradicional se utiliza a ms del taladrado un sistema de
calefaccin para acelerar el ataque qumico. La
12 mayora de resistores elctricos para esta aplicacin
consumen 500 W. Por otra parte tambin se requiere
agitacin manual o con motor para remover la capa de
cobre. En esta etapa tambin se emplean agitadores de
200 W de consumo. El sistema propuesto tiene una
potencia instalada de 380 W y su ciclo de operacin
es la mitad de uno convencional, por lo que el gasto
energtico disminuye drsticamente contribuyendo a
721
automatizacin de este proceso puede ser Un componente importante del costo de produccin
la reduccin del costo de produccin. de placas electrnicas bajo este sistema son las
herramientas de fresado. El recambio de estas utillajes
f) Disminucin del costo de produccin: La se la hace despus de cada hora. Se pueden estudiar
reduccin de costos de mano de obra, reduccin de otros sistemas de grabado como tcnicas por lser y
trabajos en curso, reduccin de piezas defectuosas lograr an un menor costo de manufactura.
e incremento de la produccin han logrado que los
costos de produccin se minimicen. Tambin se pueden disminuir los tiempos de
produccin en cuanto se logre mejorar la etapa de
sujecin de las placas de baquelita a ser grabadas.
5. Conclusiones Para lograr este propsito se plantea el uso de un
sistema de vaco para automatizar esta parte del
Un nuevo concepto de automatizacin para proceso.
manufactura se ha desarrollado enfocado sobre un
proceso especfico, logrando mayores etrategias de Los avances tecnolgicos no deben ser ajenos a la
flexibilidad de produccin de placas electrnicas. realidad de nuestro pas. La visin de nuevas
Las partes fueron diseadas para satisfacer los tecnologas como la mecatrnica, permiten ofrecer
requisitos funcionales, modulares, y los principios soluciones ptimas que se adapten a las necesidades
de DFM y DFMA. Luego de terminar el diseo de locales y que son factibles de realizar hoy en da para
piezas y subconjuntos de la mquina, se disearon favorecer el desarrollo de la nacin.
rutas de trabajo adecuadas para el montaje y
fabricacin del sistema.
Se ha logrado mejoras considerables, cuantitativa Referencias
en la productividad y cualitativa en la calidad con
todos los beneficios de la automatizacin de bajo [1] S. Pattanayak, R. Bensingh, Design,
costo aplicado al procesamiento de grabado de Development and Simulation of Low Cost
tarjetas electrnicas. Se concluye que la aplicacin Automation for Special Purpose Turning
de automatizacin de bajo costo a este proceso Machine, International Journal of Engineering
est tcnica y econmicamente justificada, y Science & Humanities, pp. 1-20. 2011.
comprobada por su efectividad con el proceso de [2] C. Patel, M. Kumar, V. Puttige, Low Cost
fabricacin convencional. Automation for CNC Machining Center,
El valor comercial de una mquina de similares International Journal of Mechanical Engineering
caractersticas al sistema propuesto, oscila entre and Technology vol. 3, pp. 291-298. 2012.
$950 y $1300 (Amazon, 2014). Los componentes [3] C. Reyes, Microcontroladores PIC,
ms costosos en el prototipo propuesto son los Programacin en BASIC, 2nd ed., Ed. Quito:
motores a paso. Por otra parte, el uso de RISPERGRAF, 2008.
plataformas de cdigo abierto para software y [4] S. Suh, S. Kang, D. Chung, I. Strud, Theory and
hardware ha permitido la disminucin considerable Design of CNC Systems, Ed. London: Springer,
de los sistemas de control y su fcil adaptacin a 2008.
sistemas automticos para manufactura de bajo [5] P. Smid, CNC Programming Handbook, 2nd
costo. El ahorro en la fabricacin del sistema ed., Ed. New York: Industrial Press, 2000.
usando plataforma de cdigo abierto para [6] R. Neugebauer, B. Denkena, K. Wegener,
hardware y software puede alcanzar hasta un 50%. Mechatronics Systems for Machine Tools,
Respecto del proceso de grabado de la placa Elsevier, Annals of the CIRP vol. 56/2/2007, pp.
analizada, se obtuvo una disminucin en costo de 657-686.
produccin del 65%.

722
 FILTRO DE KALMAN EXTENDIDO APLICADO EN NAVEGACIN DE
UM AUV
Persing Junior Cardenas Vivanco1, Ettore Apolonio de Barros 2

Resumen
En este trabajo se trata el problema de navegacin
de un vehculo submarino autnomo, dos
estimadores de estado son propuestos como
solucin aplicndose fusin sensorial basada en
Filtro de Kalman Extendido (EKF). Los
estimadores de estado emplean medidas de una
unidad de medicin inercial, un sensor de velocidad
por efecto Doppler, un profundmetro y una brjula.
El primer estimador, estima las variables de
orientacin independientemente de las variables de
velocidad y profundidad del vehculo. En el
segundo estimador se considera el acoplamiento en
las ecuaciones de orientacin, velocidad y
profundidad del vehculo. Para el diseo y pruebas
de los estimadores de estado propuestos, fue
empleada una base de datos con un registro de las
medidas de los sensores del vehculo submarino
autnomo Pirajuba, durante maniobras de prueba en
el mar. Los resultados de una simulacin numrica
con esta base de datos validan los estimadores de
estado propuestos en este trabajo. Finalmente fue
realizado un anlisis comparativo de estos
estimadores.
Abstract
In this work is dealing the navigation problem of an
autonomous underwater vehicle. Two estate
estimators are proposed like solution, using sensor
fusion based in the Extended Kalman Filter (EKF).
The state estimators using measures of the following
sensors: an inertial measurements unit, a Doppler
effect velocity sensor, a depth sensor and compass.
The first estimator, execute the attitude estimation
independently of velocity and depth estimation. In the
second estimator, a coupling in velocity and attitude
equations is considerate in the EKF. To design and
tests of the proposed state estimators, was employed a
database with a recording of real measurements of
Pirajuba autonomous underwater vehicle sensors,
during sea tests. The results of a numeric simulation
with this database validate the proposed state
estimators in this work. Finally was make an
comparative analysis of these state estimators.
Keywords: AUV, Extended Kalman Filter, Sensor
Fusion, Inertial Navigation, Navigation System,
Underwater Vehicle

Palabras Clave: AUV, Filtro de Kalman Extendido,

Fusin Sensorial, Navegacin Inercial, Sistema de
Navegacin, Vehculo Submarino.

1
Mster en Ingeniera de Control y Automatizacin Mecnica, Bachiller en Ingeniera Fsica, Actualmente realiza un
Doctorado en Ingeniera de Control y Automatizacin Mecnica en la Escuela Politcnica de la Universidad de Sao Paulo.
Email: persingcardenas@usp.br
2
Ps-doctorados en la Universidad de Tquio y Instituto Superior Tcnico de la Universidad Tcnica de Lisboa, Doctor en
Arquitectura Naval y Ingeniera Ocenica por la Universidad de Tquio, Graduado y Mster en Ingeniera Naval por la
Universidad de Sao Paulo. Actualmente es profesor asociado del departamento de Ingeniera Mecatrnica y Sistemas
Mecnicos de la Escuela Politcnica de la Universidad de Sao Paulo. Email: eabarros@usp.br

723
1. Introduccin
En la actualidad la tecnologa de vehculos
submarinos autnomos (AUV) es uno de los focos
de investigacin y desarrollo. Este tipo de
vehculos son comnmente empleados para dar
apoyo en misiones submarinas como: Estudio
oceanogrfico, extraccin de petrleo offshore y
aplicaciones en el rea militar. En un AUV el
sistema de navegacin tiene la funcin de estimar
la posicin, velocidad y orientacin del vehculo
durante su recorrido. La versatilidad y alcance de
las misiones de un AUV est limitada segn la
exactitud del sistema de navegacin. En este
trabajo se hace referencia a un AUV orientado a
misiones de estudio oceanogrfico. Este tipo de
misiones son caracterizadas por cortos recorridos
y a bajas profundidades, si comparadas a las
misiones realizadas por vehculos submarinos de
uso militar.
Pirajuba es un AUV actualmente en
desarrollo en el laboratorio de vehculos no
tripulados de la universidad de Sao Paulo [6].
Con financiamiento de la agencia FAPESP
(proyecto FAPESP 2013_16669_7). El sistema de
navegacin del AUV Pirajuba est compuesto por
los siguientes sensores: Una unidad de medicin
inercial (IMU), compuesta de acelermetros y
giroscopios en montaje strapdown; Un sensor de
velocidad por efecto Doppler (DVL); Una brjula
elctrica y un sensor de presin hidrosttica como
profundmetro. Adems cuenta con
microcontroladores de arquitectura ARM9 para
ejecutar el algoritmo del estimador de estado.
Este trabajo tiene como objetivos:
- Disear un estimador de estado para un AUV
Considerando las ecuaciones de la orientacin del
vehculo desacopladas de las ecuaciones de
velocidad y profundidad, tal como visto en [7].
- Modelar y disear un estimador de estado para
un AUV. Considerando un acoplamiento entre las
ecuaciones de la orientacin, velocidad y
profundidad del vehculo.
- Implementar y probar los estimadores de estado
antes mencionados y comparar el desempeo de
estos.
2. Materiales y Mtodos
2.1 Modelo de navegacin
Las ecuaciones de movimiento, empleadas para
navegacin, fueron obtenidas a partir de las
relaciones cinemticas de un cuerpo rgido, as
como de la transformacin de coordenadas
necesarias para las medidas de una IMU de
montaje strapdown. Estas transformaciones
pueden ser vistas en [2]. El estimador de estado
tiene como salidas las variables de posicin,
velocidad y orientacin del vehculo en el sistema
de referencia NED (norte, este y en direccin al
centro de la Tierra). El sistema de referencia NED
es considerado como un sistema de referencia
inercial dado el alcance de este proyecto. En los
estimadores de estado propuestos en este trabajo,
es aplicada una fusin sensorial basada en el Filtro
Extendido de Kalman (EKF). El algoritmo del
EKF para sistemas discretos empleado en este
trabajo puede encontrarse en [3]. El algoritmo de
EKF fue implementado de forma asncrona (las
fases de propagacin y actualizacin son
ejecutadas a diferentes frecuencias como visto en
[1]). Tambin fue empleada la forma estabilizada
de la ecuacin de actualizacin para la covarianza
del estado, adems de implementar el filtro de
forma secuencial (las medidas de los sensores
actualizan el estado uno de cada vez). Estas
caractersticas permiten mayor estabilidad
numrica en el algoritmo, como es explicado en
[5].
Las ecuaciones que corresponden a la
fase de propagacin de la posicin, velocidad y
orientacin del vehculo fueron obtenidas por
integracin numrica a partir de las medidas de los
sensores inerciales (acelermetros y giroscopios
de la IMU). Para las ecuaciones de actualizacin
del EKF fueron empleadas las medidas de los
sensores auxiliares (DVL, brjula y
profundmetro). Tambin fue empleada la
aceleracin dada por la IMU para estimar los
ngulos de roll y pitch del vehculo.
La orientacin del vehculo es
representada por quaternions ( ), las relaciones de
transformacin entre ngulos de Euler y
724
 Cardenas et al / Filtro de Kalman Extendido Aplicado en la Navegacin de um AUV

quaternions as como la propagacin de los Los vectores posicin, velocidad y

mismos puede encontrarse en [2] o [4] aceleracin estn representados por:
En el estimador de estados propuesto es respectivamente, y representan ngulo de
considerado el ruido de los sensores, estos pueden yaw y el vector velocidad angular
ser modelados como variables aleatorias en el respectivamente. Los subndices ( )
tiempo, comnmente llamados randon walk y son representan las componentes norte, este y abajo
representados en este trabajo por ( . Tambin es del sistema de coordenadas NED.
considerado el error de bies de los acelermetros
representado por . Este tipo de error puede ser 2.2 Estimadores de estado v1 y v2
modelado como una constante aleatoria, constante En este trabajo dos estimadores de estado
de valor desconocido. Las medidas de los sensores son diseados. El primero v1 (primera versin)
son dadas en el sistema de coordenadas del estima las variables de orientacin
vehculo, entonces es necesario realizar la independientemente de las variables de velocidad
transformacin de coordenadas para el sistema de y profundidad del vehculo. La segunda versin de
navegacin NED, empleando para esto la matriz estimador de estado (v2) mantiene las mismas
de cosenos directores representadas por ( . ecuaciones de navegacin, pero en la fase de
Ecuaciones para la fase de propagacin actualizacin del EKF, la orientacin es
del EKF: actualizada con medidas de la velocidad y
profundidad del vehculo adems de la brjula y
acelermetros. Para ambos estimadores la fase de
propagacin es la misma, realizada a 10Hz. Los
vectores de estado y de entrada en esta fase son
dados por:

[ ] [ ]

Ecuaciones para la fase de actualizacin En el estimador v1, las variables de

del EKF: estado, entrada y salida considerados en la fase de
actualizacin a 10 Hz son dados por:

( ) [ ]

En la fase de actualizacin a 2 Hz son:

* + [ ] [ ]

En el estimador de estado v2, las

variables de estado, entrada y salida en las fases
de actualizacin a 10 y 2 Hz son, respectivamente:

725
 mayor peso a ciertas medidas de sensores que
[ ] [ ] [ ] sabemos son ms confiables, ya que estos afectan
directamente las matrices de Q y R presentes en
el algoritmo del EKF.

[ ] [ ]

2.3 Diseo de los estimadores de estado

1) Algoritmo del Sistema de Navegacin:
Las frecuencias de ejecucin de las fases
de propagacin y actualizacin del EKF son
determinadas a partir de las frecuencias de
operacin de los sensores del AUV y de la
capacidad de procesamiento del sistema
embarcado. Los sensores de naturaleza acstica,
como el DVL, tiene una frecuencia de operacin
menor que los otros sensores. En el sistema
propuesto la lectura del sensor DVL es realizado a
2 Hz mientras que la lectura de los otros sensores
es realizada a 10 Hz.
Durante la ejecucin del algoritmo Figura 1: Algoritmo del estimador de estado.
estimador de estado, en la iteracin en que se
actualiza el estado con las medidas del sensor
DVL, no es realizada la actualizacin con ningn ( )
otro sensor. Esto fue necesario para evitar un
excesivo procesamiento en esta iteracin y as (
propiciar una mejor distribucin de las tareas en el )
tiempo.
2) Sintonizacin del EKF:
Las matrices de covarianza de los ruidos de
proceso y medida presentes en el algoritmo de 3. Resultados y Discusin
EKF (Q y R), fueron determinadas a partir de la Las graficas presentadas en esta seccin, son el
desviacin estndar del ruido de los sensores resultado de una simulacin numrica de los
dados por el fabricante, ver hoja de datos [8]_[11], estimadores de estado v1 y v2 usando una base de
a este valor fue adicionado un parmetro para datos conteniendo medidas reales de los sensores
ajuste en el filtro a ser determinado en la etapa de del AUV Pirajuba durante pruebas en el mar. Esta
diseo de los estimadores. Las matrices de simulacin fue realizada en el software MatLab.
covarianza para: Ruido de proceso a 10Hz, ruido Las curvas de color azul representan variables de
de medida a 10 Hz y ruido de medida a 2 Hz estado obtenidas de los sensores Brjula y
( ) son definidas en (14 - 16). acelermetros. Las curvas de color can
La sintonizacin del EKF consiste en representan variables de estado obtenidas con
determinar los valores de los parmetros de ajuste ngulos de orientacin, calculados a partir de
que resulten en un mejor desempeo y estabilidad integracin numrica de las medidas de los
numrica del filtro en las distintas maniobras. giroscopios. Las curvas de color verde y rojo
Estos parmetros de ajuste son usados para dar un representan variables de estado obtenidas con los

726
 Cardenas et al / Filtro de Kalman Extendido Aplicado en la Navegacin de um AUV

estimadores v1 y v2 respectivamente. Finalmente

las curvas de color negro representan variables
obtenidas a partir de mediciones dadas por un
sensor GPS, el cual solo fue usado como
referencia para determinar el desempeo de cada
estimador. Estas medidas del sensor GPS fueron
obtenidas en maniobras donde el vehculo estaba
en baja profundidad o cerca de la superficie.

3.1. Resultados do EKF en la maniobra U1

Figura 4: ngulo de yaw do vehculo

Figura 2: ngulo de roll do vehculo

Figura 5: Componente norte da velocidad do vehculo

Figura 3: ngulo de pitch do vehculo

Figura 6: Componente leste da velocidad do vehculo

727
 3.2. Resultados en la estimacin de la posicin
del vehculo

Figura 7: Componente da velocidad en la direccin de la

aceleracin de la gravedad
Figura 9: Trayectoria en la maniobra U2

Figura 8: Profundidad del vehculo Figura 10: Trayectoria en la maniobra O2

En las figuras 2, 3 y 4 puede observarse la

efectividad en la aplicacin del EKF en los
estimadores v1 y v2. Es observado el filtrado de
los picos en las curvas azules, estos picos se deben
a errores de lectura en los sensores. En las
estimativas de velocidad (figuras 5, 6 y 7) no
fueron filtrados todos los picos. Esto puede
explicarse por el proceso de sintonizacin del
filtro, ya que fue dado un considerable mayor peso
a las medidas dadas por el DVL que las obtenidas
por integracin de los acelermetros. Debido a la
poca exactitud de los mismos.
En la grafica 7 se observa alguna Figura 11: Trayectoria en la maniobra Zig-Zag
inestabilidad numrica en la estimacin de la
componente de la velocidad por parte del
Estimador v2. Esto es consecuencia de actualizar En las graficas 9, 10 y 11 puede observarse que la
la orientacin con las medidas del profundmetro. estimativa de la posicin obtenida de las medidas
de los sensores DVL y Giroscopio, obtuvieron un

728
 Cardenas et al / Filtro de Kalman Extendido Aplicado en la Navegacin de um AUV

pobre desempeo en comparacin a las otras v2. Esto puede explicarse por el aporte de las
estimativas. Esto era de esperarse ya que la medidas de los giroscopios por parte de los
orientacin obtenida por integracin de las estimadores v1 y v2. Confirmando as, que los
medidas de los giroscopios presentan un error de giroscopios presentan un mejor desempeo que
deriva, este error es acumulativo en el tiempo y los acelermetros al estimar la orientacin del
produce una divergencia en la orientacin del vehculo en maniobras de alta dinmica.
vehculo respecto al valor real. Estas estimativas
solo fueron mostradas como referencia y no sern 4. Conclusiones
consideradas en el anlisis comparativo. Los resultados en la seccin 3. Muestran la
Tabla 1:
efectividad de los estimadores de estado v1 y v2,
Desvo respecto a la trayectoria dada por el GPS validando as el procedimiento de diseo
integracin empleado en este trabajo para estos estimadores.
Maniobra del DVL EKFv1 (m) EKFv2 (m) Los resultados tambin confirman la premisa de
(m) obtener una mejora en la estimacin de
U1 44.2 32.8 38.8
orientacin del vehculo al actualizar estas
U2 23.1 19.1 17.5
U3 11.5 21.6 20.6 variables con medidas de velocidad y profundidad
O1 16.6 39.1 36.9 en el EKF. El costo de usar este acoplamiento de
O2 42.4 36.1 37.5 las ecuaciones de orientacin y velocidad en el
zig-zag 52.1 22.5 27.6 filtro se traduce en una prdida de estabilidad
I1 60.4 62.7 63.5 numrica en la estimacin de la velocidad . Sin
I2 78.1 80.1 80.8 embargo, si el objetivo es tener una mejor
Promedio 41.0 39.3 38.5
exactitud en la posicin del vehculo en el plano
horizontal, la velocidad no afecta en esta
De las graficas 9, 10 y 11 puede
estimacin. Los resultados de la seccin 3 tambin
deducirse que: Con ambos estimadores (v1 y v2)
confirman que: En maniobras de alta dinmica, las
se obtuvo un mejor resultado, en promedio, en la
medidas de los giroscopios producen un mejor
estimativa de la posicin, respecto a la integracin
resultado en la orientacin, y en caso contrario, las
de la velocidad dada por el DVL. A pesar que la medidas de los acelermetros producen mejores
diferencia entre estas estimativas es pequea, se
resultados. Esto sugiere que con un EKF
debe tomar en cuenta que los estimadores v1 y v2
adaptativo, con varianzas de ruidos variantes en el
obtuvieron esta mejora a partir de un proceso de tiempo, se podra obtener mayor exactitud en la
fusin sensorial de estimativas menos exactas.
estimacin de la posicin del vehculo.
De la tabla 1. Podemos concluir que: En
promedio, el estimador v2 obtuvo mejores
resultados que el estimador v1. Como la nica Referencias
diferencia entre estos estimadores es la Artculos de revistas:
actualizacin de la orientacin con las medidas de [1] Miller Paul; Farrell Jay, Zhao Yuanyuan,
velocidad y profundidad, es confirmada una Djapic Vladimir. "Autonomous Underwater
mejora de la exactitud, con el estimador v2, de las Vehicle Navigation". IEEE Journal of
estimativas de orientacin del vehculo. Esta Oceanic Engineering, Vol. 35 No. 3, July
mejora en la orientacin se manifiesta en una 2010.
mejora en la estimacin de la posicin del Libros:
vehculo. [2] D. H. Titterton, J. L. Weston, "Strapdown
En la tabla 1 tambin se observa que: En Inertial Navigation Technology". 2 ed.
las maniobras de mayor dinmica (O2 y zig-zag), United Kingdom: The Institution of
las trayectorias obtenidas por integracin de la Electrical Engineers, 2004.
velocidad del DVL es considerablemente menos
exacta que las obtenidas con los estimadores v1 y

729
[3] D. Simon, "Optimal State Estimation:
Kalman, , and Nonlinear Approaches",
New Jersey: John Wiley & Sons, Inc. 2006.
[4] A. B. Chatfield, "Fundamentals of High
Accuracy Inertial Navigation". Volume 174:
Progress in Astronautics and Aeronautics.
USA: American Institute of Aeronautics and
Astronautics, Inc. 1997.
Reportes Tcnicos:
[5] H. Kuga, "Analise Numrica Preliminar dos
Mtodos de Estimao Sequencial". So
Paulo - Brasil: INPE 1982.
Artculos de Memorias de Conferencias
(Publicados):
[6] E. De Barros, L. Freire, J. Dantas,
"Development of the Pirajuba AUV", Proc.
of Conference on Control Applications to
Marine System, CAMS2010, Rostock, 2010.
Tesis:
[7] F. D. Zanoni, "Modelagem e Implementao
do Sistema de Navegao Para um AUV",
So Paulo - Brasil: Dissertao de Mestrado
da Escola Politcnica da USP, 2012.
Manuales:
[8] SBG SYSTEMS. "IG-500A Sub-miniature
AHRS User Manual". France: SBG Systems
2009.
[9]LINKQUEST, INC. NavQuest 600/NavQuest
600 Micro Doppler Velocity Log: User's
Guide. USA-San Diego CA: LinkQuest Inc.
2006.
[10] KVH INDUSTRIES, INC. "CG-5100
IMU Technical Manual". USA: KVH
Industries, Inc. 2010.
[11] HONEYWELL INTERNATIONAL
INC. "Heavy Duty Pressure Sensors/
Transducer Line Guide". USA-Golden
Valley: Honeywell International, Inc. 2013.

Agradecimientos
Agradezco a la Fundacin Capes, del ministerio
de educacin de Brasil, por la bolsa de estudios
otorgada a mi persona.

730
 IMPLANTAO DO SMED EM UMA
EMPRESA DO SETOR AUTOMOTIVO
Alinne Rezende de Paula1, Viviane Manuela Vale2, Jorge Nei Brito3

Resumo
Com a globalizao, as empresas esto se tornando
cada vez mais competitivas e para se destacarem e
sarem na frente das concorrentes esto sempre em
busca de ferramentas que podem auxili-las. O
SMED uma metodologia que auxilia a reduo de
tempo de Setups, facilitando trocas de ferramentas.
Dessa forma, o objetivo desse trabalho mostrar a
aplicao do SMED em uma empresa do setor
automotivo e as aes tomadas depois da anlise
das atividades do processo. Com base em pesquisa
bibliogrfica, feita uma reviso terica e em
seguida apresentado um estudo de caso com os
resultados obtidos atravs da reduo do Setup de
uma prensa de furar. Os resultados obtidos
mostram uma reduo significativa da perda de
tempo por troca de ferramenta, comprovando que
quando aplicado corretamente, o SMED uma
soluo que auxilia as empresas atingirem seus
objetivos.
Palavras Chave: SMED, Setup, desperdcio,
Sistema Toyota.
Abstract
With globalization, companies are becoming more
competitive and to excel and stay ahead of the
competitors are always looking for tools that can help
them. The SMED is a methodology that helps
reducing time Setups and facilitates the exchange of
tools. Thus, the aim of this work is to show the
application of SMED in an automotive company and
the actions taken after the analysis of the process
activities. Based on a literature review, a theoretical
revision is made and then a case study with the
results obtained is presented by reducing the Setup of
a press drilling. The results show a significant
reduction in lost time tool change, proving that when
applied correctly, the SMED is a solution that helps
companies achieve their goals.
Keywords: SMED, Setup, waste, Toyota System.

1
Analista de Tempos e Mtodos na empresa Magneti Marelli Cofap, na cidade de Lavras, Minas Geais (2014). Estagiria
de Tempos e Mtodos na empresa Magneti Marelli Cofap, na cidade de Lavras, Minas gerais (2013). Graduanda em
Engenharia de Produo pela Universidade Federal de So Joo del-Rei. alinne.paula@hotmail.com
2
Estagiria na empresa Magneti Marelli Cofap, na cidade de Lavras Minas Gerais (2013). Graduanda em Engenharia
de Produo, pela Universidade Federal de So Joo del Rei (2011). Graduanda em Fsica, Licenciatura, pela Universidade
Federal de So Joo del Rei (2007). vale_viviane@hotmail.com. (32) 8415-6766.
3
Ps-Doutor em Engenharia Mecnica, rea de Monitoramento de Mquinas, pela UNICAMP - Universidade Estadual de
Campinas (2011). Doutor em Engenharia Mecnica, rea de Projetos, pela UNICAMP (2002). Mestre em Engenharia
Mecnica, rea de Projetos, pela UFU - Universidade Federal de Uberlndia (1994). Eng. Me. pela PUCMINAS - Pontifcia
Universidade Catlica de Minas Gerais (1985). Professor Associado do Departamento de Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de So Joo del Rei (UFSJ). Professor Pesquisador no Curso Educao Empreendedora da IES UFSJ.
Especialista em deteco de falhas em mquinas rotativas atravs de tcnicas e inteligncia artificial. Coordenador do
Gep_LASID (Grupo de Estudos e Pesquisas do Laboratrio de Sistemas Dinmicos). Um dos autores da patente
PI0303047-4 (Bobina de fluxo magntico para o acompanhamento preditivo de motores de induo trifsicos).
Presidente da FENEMI (Federao Nacional de Engenharia Mecnica e Industrial). Coordenador Adjunto do CDEN
(Colgio de Entidades Nacionais). brito@ufsj.edu.br (32) 9981-2419. http://lattes.cnpq.br/8160466619165597

731
1. Introduo
O Sistema Toyota de Produo, que surgiu na
dcada de 50, tem como objetivo aumentar a
eficincia da produo atravs da eliminao
constante dos desperdcios.
Os tempos gastos com Setpus so uma das causas
de desperdcios e aumento dos custos que podem
comprometer a produo. Para resolver esse
problema estudos de melhoria so feitos para a
reduo de Setup das mquinas.
O SMED (Single Minute Exchange of Die) uma
metodologia que auxilia a reduo dos Setups,
transformando-os em Setups internos externos.
Com isso os Setups de uma mquina podem ser
reduzidos a um dgito de unidade.
O objetivo desse trabalho mostrar a
implementao do SMED na reduo do Setup e
seus benefcios para as empresas.
2. Sistema Toyota de Produo
O Sistema Toyota de Produo (STP) foi
construdo bloco por bloco, baseado na
necessidade de descobrir um novo mtodo de
produo que eliminasse o desperdcio e ajudasse
a alcanar os Estados Unidos em trs anos [1]. O
desperdcio pode ser classificado em 7 (sete)
categorias, conforme apresentado a seguir.
Superproduo: produzir alm do necessrio.
Tempo disponvel (espera): espera da pea para
ser processada, transportada etc.
Transporte: transporte de materiais e produtos.
Processamento: Setups demorados.
Inventrios: estoque excessivo em processo.
Movimento: movimento desnecessrio
realizao das tarefas.
Produo de produtos defeituosos: refugo e
retrabalho dos produtos [2].
2.1 Setup
Setup pode ser definido como o tempo decorrido
na troca de processo da produo de um lote at a
fabricao da primeira pea boa do prximo lote
[3]. Setup o tempo que antecede qualquer
atividade de processamento e que exija a
interferncia de um operador humano ou no,
havendo algum tipo de mudana de configurao
no processo [4].
Setups no adicionam valor e que quanto mais se
aproxima do tempo de execuo zero, menor ser
seu custo, uma vez que o tempo de Setup reduzido
transferido para o tempo de operao do
equipamento, resultando no aumento da
capacidade produtiva [4].
Um Setup pode ter uma sequncia de atividades.
Durante esse processo sucatas ou retrabalho
podem ser gerados [3], Figura 1. Para a resoluo
desses problemas de Setup estudos de melhorias
so feitos para resolv-los.
FIGURA 1: Elementos de Setup. Fonte: DIONYSIO (2009).
3. O conceito SMED
Muitas ferramentas so utilizadas dentro do
Sistema de Produo Enxuta, dentre as mais
importantes est a metodologia SMED - Single
Minute Exchange of Die (TRF - Troca Rpida de
Ferramentas), onde o tempo de Setup pode ser
reduzido para a casa de unidades de minuto.
O conceito SMED foi desenvolvido por Shingeo
Shingo [5]. Uma das experincias foi na planta de
Mazda. Foi conduzido um estudo de melhoria e
eficincia, pois a Toyota queria eliminar o gargalo
de grandes prensas de estampagem que no
estavam trabalhando em sua capacidade mxima
[6]. Shingo percebe que os Setups das mquinas
so de dois tipos diferentes: Setup Interno: tempo
de preparao que s pode ocorrer com a mquina
parada e Setup Externo: so operaes que
podem ser realizadas com a mquina em
funcionamento [6].
O SMED alm de reduzir os tempos de produo,
facilita as trocas de ferramentas, possibilitando
uma resposta rpida s mudanas na demanda e
provocando um aumento substancial da
flexibilidade de manufatura [7]. O SMED pode ser
dividido em quatro estgios segundo [6].
Estgio Inicial: Setup interno e externo no se
distingue. Setups que poderiam ser feitos
732
externamente so feitos com a mquina parada, aplicao desses estgios so vistos em termos de
acarretando desperdcio no tempo de preparo da tempo e principalmente em produtividade.
mesma. Nessa fase necessrio identificar os
tempos gastos em cada Setup. Isso pode ser feito
utilizando no s a cronometragem, mas usando
tambm uma filmadora. Todas as atividades
realizadas pelo operador devem ser detalhadas, e o
mesmo deve ser envolvido para que as melhorias
possveis possam ser feitas.
Estgio 1: Separando Setup interno e externo
Essa a fase mais importante da implementao
Figura 2: Estgios conceituais para a melhoria de Setup.
do SMED. As atividades so analisadas Fonte: SHINGO (2000).
detalhadamente e separados quais Setups podem
ou no ser feitos com a mquina em Algumas aes apresentadas por Shingo para
funcionamento. Segundo alguns autores, os Setups melhorar os tempos de preparao so:
internos podem ter uma reduo de 30 a 50%. implementaes de operaes em paralelo
Shingo prope algumas tcnicas prticas que (operaes feitas por mais de uma pessoa); uso
podem auxiliar nessa separao, ou seja, utilizao de fixadores funcionais; eliminao de ajustes;
de um check-list; verificao das condies de sistema de mnimo mltiplo comum e
funcionamento e melhoria no transporte de mecanizao.
componentes e ferramentas.
Estgio 2: Convertendo Setup interno em
externo. Essa etapa envolve dois processos
importantes: 1) Reexaminar se algum Setup foi
analisado erroneamente como interno. 2)
Encontrar meios para transformar os Setups
internos em externos.
O primeiro passo para a converso do Setup est
na preparao antecipada das condies
operacionais, tais como aquecimento das peas
anteriormente sua montagem.
Figura 3: SMED estgios conceituais e tcnicas prticas.
A padronizao dos elementos das mquinas e das Fonte: SHINGO (2000).
funes pode auxiliar na reduo dos tempos de O SMED pode proporcionar no mnimo quatro
Setup. Exemplos de operaes que podem ser vantagens [7], conforme apresentado a seguir.
padronizadas: fixao, centragem, 1. Flexibilidade da produo e respostas mais
dimensionamento, extrao, aperto e alimentao. rpidas s mudanas dos mercados obtidas
A utilizao de dispositivos intermedirios agiliza atravs da reduo de preparao possibilitando
e elimina ajustes posteriores s trocas, simplificam a produo econmica de lotes pequenos.
a atividade de preparao [3]. 2. Reduo de estoques de produtos prontos e
Estgio 3: Racionalizando todos os aspectos da intermedirios, reduo do custo do capital de
operao de Setup. Nessa etapa necessria uma giro, juros e encargos sobre estoque. Inspees
anlise detalhada de cada elemento da operao mais prximas das fontes geradoras, reduzindo
para concentrar os esforos na racionalizao dos o nmero de perdas de produtos defeituosos.
Setup, Figura 2. Os estgios 2 e 3 podem ser feitos 3. Reduo da possibilidade de erros, dos riscos
simultaneamente, mas necessrio deixar claro o quanto segurana dos operadores, facilidade
SMED envolve duas noes distintas: anlise e de treinamento conseguida com a simplificao
implementao. Os resultados prticos da e padronizao das atividades de preparao.

733
4. Disponibilidade de capacidade adicional ao
sistema devido aplicao do SMED sobre
gargalos produtivos.
4. Estudo de Caso
Para mostrar a reduo do tempo de Setup aps a
implantao do projeto SMED, realizou-se um
estudo de caso em uma empresa, multinacional, do
ramo automotivo situada em Minas Gerais, Brasil.
4.1 Levantamento das perdas
A perda por Setup na empresa estudada representa
em torno de 4% do total conforme, Figura 4.
Figura 4: Levantamento das perdas na planta
O primeiro passo foi a estratificao das perdas
por rea (centro de custo) para identificar aquela
que tinha o maior tempo de troca de ferramentas,
Figura 5.
Figura 5: Identificao da perda por Setup por centro de custo.
A estratificao identificou a rea responsvel
pela maior perda por tempo de troca de
ferramenta. Essa rea composta por 4 clulas
produtivas. O prximo passo foi identificar qual a
clula, dentre as 4, teria a maior perda de Setup,
Figura 6.
Identificou-se na Figura 6 que a clula 2 era a que
tinha o maior tempo de Setup. Ela composta por
10 mquinas.
Figura 6: Perda de Setup por clula.
Aps outra estratificao, foi possvel identificar
que a prensa de furar tinha o maior Setup e ento
implantar o projeto SMED nela, Figura 7.
Figura 7: Perda de Setup por mquina.
Aps a escolha da mquina que representa a maior
perda por Setup, foi elaborado um indicado OEE
(Overall Equipment Efficiency). Esse indicador
confronta o volume real de produo com o
volume mximo teoricamente alcanvel. Atravs
da anlise da Figura 8 pode-se perceber que
apenas 58,79% de capacidade desta mquina esta
sendo utilizada, enquanto que, de 41,21% de perda
que a mquina apresenta. O Setup responsvel
por aproximadamente 18% desta perda.
Figura 8: Clculo do OEE e percentagem de perda.
4.2 A Implementao do SMED
Nesta unidade fabril, os conceitos de SMED
foram colocados em prtica por um time de
projeto constitudo por 8 pessoas: 2 supervisores
(produo e qualidade, 2 analistas (processo e
produo, 1 operador, 1 estagirio e 2
734
ferramenteiros. Esse time realizou o treinamento
para que a metodologia fosse aplicada com xito.
4.3 Descrio do processo de Setup
O Setup da mquina escolhida, era remover da
mquina um ferramental de 800 kg e transport-lo
at o armrio de ferramenta. Em seguida, o
ferramental utilizado no prximo lote era levado
at a mquina e ajustado. Depois da primeira pea
estampada com o furo, ela era levada ao
laboratrio de metrologia. No laboratrio
verificam-se as especificaes. Caso positivo, a
mquina liberada para produo. Caso contrrio,
so realizados ajuste at que se produza a primeira
pea boa liberada pelo laboratrio.
4.4 O projeto SMED
A tcnica de filmagem consiste em realizar
filmagens que contenham todos os detalhes das
atividades realizadas durante o procedimento de
Setup. Aps a realizao das filmagens, todos os
membros do time de trabalho se reuniram para
assistir e analisar a filmagem do processo [6].
Na anlise realizada, todas as atividades
desenvolvidas durante o processo de Setup foram
listadas em um formulrio, Figura 9, que
possibilitou a separao de tempo interno e tempo
externo, nmero de pessoas envolvidas, distncia
percorrida e um campo destinado a aes visando
possveis melhorias para cada atividade. Todas as
atividades observadas foram enquadradas como
atividades de Setup interno [6].
Figura 9: Anlise do Setup
A movimentao dos colaboradores no cho de
fbrica foi realizada com o auxlio da ferramenta
Spaghetti Chart, ou Grfico Espaguete, Figura 10.
Figura 10: Spaghetti Chart.
Este grfico consiste na utilizao de um desenho
de layout existente onde so traadas as rotas
seguidas por cada colaborador durante a atividade
do Setup. O Setup analisado foi realizado por trs
pessoas, totalizando uma distncia percorrida de
738 metros. Atravs da anlise das atividades pelo
time de projeto SMED, foram levantadas as
deficincias apresentadas a seguir.
Falta de padronizao de mtodos nas
atividades de Setup.
Falta de padronizao de chaves, porcas e
parafusos.
Falta de local apropriado para colocao de
chaves e dispositivos.
Deficincia no sistema de manuseio e
transporte de ferramentas.
Falta de programao de Setup.
Falta de procedimento que priorize liberao de
peas no laboratrio de metrologia.
Existncia de apenas um carrinho para
transportar ferramental.
O prximo passo foi elaborar um plano de ao
onde cada ocorrncia tem uma ao a ser
implementada, um prazo e um responsvel para
cumpri-la. As melhorias foram executadas e os
resultados mostrados na prxima seo.
5. Resultados e Discusses
Atravs da anlise das atividades do SMED foram
implantadas as aes apresentadas a seguir.
Transferncia de 18 atividades de Setup interno
para Setup externo.
735
 Aquisio de mais um carrinho e instalao de
uma mesa com roletes para transporte e
manuseio das ferramentas se estampagem.
Instalao de um par de rguas de elevao na
base da mquina para facilitar a troca das
ferramentas de estampagem e o esforo do
operador.
Instalao de um armrio de ferramentas
localizado na parte da frente da mquina para
guardar as ferramentas.
Instalao de coletores de leo para evitar a
perda de tempo com a limpeza.
Reduo do tamanho da porta traseira da
mquina para agilizar o processo de troca de
ferramenta.
Concentrao dos manmetros da mquina em
um local de fcil acesso devida a dificuldade de
inspeo das presses de trabalho pelo
operador.
Substituio dos calos inadequados, com
roscas danificadas por novos parafusos e
grampos padronizados para fixar as
ferramentas de estampagem na mquina.
Definio de um local adequado para indicar as
peas provenientes do Setup para que possam
ser priorizadas.
Elaborao de um quadro de programao dos
Setups do setor, permitindo que os operadores
preparem as atividades de Setup.
Eliminao de atividades extras possibilitando
uma reduo na movimentao, fadiga e
esforo do carrinho.
Atravs das aes implantadas na rea foi possvel
reduzir o tempo de Setup em 72%.
6. Consideraes Finais
Atravs do estudo de caso possvel concluir o
quanto a implantao do SMED na empresa
trouxe benefcio, reduzindo significativamente o
tempo de Setup da mquina. Isso possibilitou
maior disponibilidade da mesma e aumento da
produtividade.
O estudo de caso mostra como deve ser
implantado o SMED, primeiro analisando onde
estava acontecendo os problemas, filtrando ao
mximo at se chegar causa raiz do problema,
depois sim que foi implantado. Para obterem-se
bons resultados preciso analisar primeiro e s
depois implantar, caso contrrio a causa raiz no
encontrada e o problema persistir.
Referencias
[1] OHNO, T. Sistema Toyota de Produo: alm
da produo em larga escala. Porto Alegre,
Bookman, 1997.
[2] SPSITO, T. G. Sistema Toyota de Produo
e Kanban: uma abordagem prtica aos
resultados esperados e s dificuldades inerentes
sua implantao. Monografia de Graduao
de Engenharia de Produo Universidade
Federal de Ouro Preto, 2003.
[3] DIONYSIO, A. F.; DIONYSIO, R. C. C.
Troca Rpida de Ferramentas (TRF): Sua
aplicao na reduo de Setup. e-F@Nzine,
Monte Alto, Ano 1, n. 4, abr./jun. 2009.
[4] MLLER, R. M. Integrao do mtodo SMED
ao mtodo de custeio ABC no Diagnstico de
prioridades de melhoria nas operaes de
Setup. Dissertao de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica (Setor de Tecnologia) -
Universidade Federal do Paran, 133p., 2007.
[5] PEREIRA, M. A. Estudo de caso da
metodologia SMED: questes operacionais
Para implantao em tornos CNC. XXVIII
Encontro Nacional de Engenharia de Produo.
Rio de Janeiro, 14p., 2008.
[6] SHINGO, S. Sistema de Troca Rpida de
Ferramenta: uma revoluo nos sistemas
produtivos. Porto Alegre, Bookman, 2000.
[7] MEIRELLES, F.M. Implantao da Troca
Rpida de Ferramentas em uma Indstria
Siderrgica. Trabalho de Concluso do Curso
de Mestrado Profissionalizante em Engenharia
- Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
87 p., 2004.
736
 DISEO Y CONSTRUCCION DE UN EQUIPO PARA DIAGNOSTICO DE
SENSORES, ACTUADORES Y ECUS AUTOMOTRICES PARA
VEHICULOS KIA Y HYUNDAI
John Llivicura Avila1, Edgar Lupercio Jimbo2

Resumen
En este documento, presentamos el diseo y
construccin de un equipo de diagnstico de
sensores, actuadores y ECUs automotrices para
vehculos KIA y HYUNDAI. Se presenta el diseo
de firmware, los circuitos de potencia y los
interfaces necesarios para realizar la comunicacin
entre el equipo y la ECU (Engine Control Unit) del
automvil. Dentro del diseo del firmware se
consideran los vehculos con sistema de
diagnstico a bordo OBD2 (On Board Diagnostic
2), de manera que la comunicacin se realice por el
mecanismo de control PIDs (Proporcional,
Integral, Derivativo) correspondiente para cada
uno de los sensores con la finalidad de poder
simularlos y comprobarlos. El anlisis del correcto
funcionamiento de la ECU se realiza mediante la
lectura de los valores ingresados por el equipo,
comparando los valores ingresados con los valores
ledos. Se realiza un anlisis de las seales a
generar para comprobar los actuadores, cada una
con las caractersticas propias de cada actuador. Se
disea una herramienta virtual para la visualizacin
de las seales generadas por cada uno de los
sensores analizados, para finalizar con la lectura y
eliminacin de cdigos de falla de tipo genricos
obtenidos a partir de la comunicacin con la ECU.
Keywords: Actuator, Arduino, ECU (Engine Control
Palabras Clave: Actuador, Arduino, ECU (Engine Unit), Labview, Signal Processing, Sensor.
Control Unit), Labview, Procesamiento de seal,
Sensor.
Abstract
In this paper, we present the design and construction
of a computer diagnostic sensors, actuators and
ECU's Automotive for KIA and HYUNDAI vehicles.
Firmware design, power circuits and interfaces
needed to communicate between your computer and
the ECU (Engine Control Unit) of the vehicle. Within
the design of the firmware are considered vehicles
with OBD2 (On Board Diagnostic 2), so that the
communication is by the mechanism of PID's
(Proportional, Integral, Derivative) corresponding
control for each of the sensors in order to simulate
and verify them to. The analysis of the proper
functioning of the ECU is done by reading the values
entered by the computer, comparing the values
entered with the reading. Analysis to generate signals
to test the actuators, each with its own characteristics
of each actuator takes place. A virtual tool for
visualization of the signals generated by each of the
sensors tested, is designed to complete with reading
and clearing fault codes generic type obtained from
communication with the ECU.

1
Ingeniero en Mecnica Automotriz, Ingeniero en Electrnica, Estudiante de la Maestra en Sistemas Vehiculares de la
Universidad del Azuay, Cuenca, Ecuador, Universidad del Azuay, es Docente en la Escuela de Trabajadores Salvador
Allende de la Universidad de Cuenca, Cuenca, Ecuador. Autor para correspondencia: johnllivicuraavila@gmail.com.
2
Ingeniero en Electrnica, Entrenador en Megatech, Cuenca, Ecuador, Universidad del Azuay. Autor para
correspondencia: geo260285@hotmail.com

737
1. Introduccin
En la actualidad el diagnstico de los
dispositivos y sistemas electrnicos en el
automvil es mucho ms complejo, ya que la
tecnologa avanza a pasos agigantados da a da.
Al ser dispositivos ms complejos, las
herramientas para diagnosticar son mucho ms
costosas, adems, se debe poseer el
conocimiento adecuado no solo del sistema sino
de la herramienta para poder realizar
correctamente un diagnstico.
Cuando se realiza el diagnstico de un sensor,
actuador o de la ECU, y no se cuenta con las
herramientas adecuadas para realizar dicho
diagnstico, muchas veces se recurre a
herramientas ortodoxas o al empirismo a cerca
de un determinado fallo en un dispositivo o
sistema, sin poder garantizar la reparacin o
arreglo del dispositivo o sistema averiado.
Lo que se plantea en el desarrollo de este trabajo
es el diseo y la construccin de una herramienta
capaz de diagnosticar varios tipos de sensores,
actuadores y la unidad electrnica de control del
automvil, en este caso de los vehculos KIA y
HYUNDAI. La herramienta a obtener ser de
fcil manipulacin, amigable con el operario, lo
ms compacta posible, adems garantiza el
diagnstico que se realiza, generando beneficios
para el operario y el propietario de automvil
averiado.
Para el desarrollo de este trabajo se emplea el
mtodo experimental, pues se requiere de una
serie de pruebas sobre un vehculo durante el
proceso de construccin y acoplamiento para
obtener un equipo eficaz y eficiente.
2. Materiales y mtodos
Todas las pruebas son realizadas sobre un
vehculo KIA RIO XCITE 2008, cumpliendo con
la condicin principal de poseer un sistema de
diagnstico a bordo OBD2, con la finalidad de
optimizar el uso de ciertos elementos utilizados en
la industria automotriz para diagnosticar sistemas
de este tipo.
Uno de los elementos a optimizar su uso es un
transceiver o scanner automotriz genrico del tipo
ELMSCAN 5, ya que brinda la comunicacin
necesaria con el automvil permitiendo el acceso a
las lecturas de los valores de los controladores
PID de cada uno de los sensores a diagnosticar.
Las adaptaciones y/o generacin de seales sern
provocadas o interpretadas por una tarjeta
ARDUINO MEGA 2560, para comprobar un
sensor o un actuador, adems permite la
conmutacin de circuitos para seleccionar el
circuito adecuado para el diagnstico deseado.
El equipo posee en realidad tres opciones
principales, simular un sensor, permitiendo
realizar el diagnstico de la lnea del sensor y la
Unidad Electrnica de Control, probar sensor,
permite verificar el estado de un sensor dentro de
sus valores caractersticos y por ltimo probar un
actuador, realizando la verificacin del correcto
funcionamiento de un determinado actuador del
automvil.
Los sensores seleccionados para formar parte de
los elementos a diagnosticar son:
1. VSS
2. TPS
3. CKP
4. CMP
5. ECT
6. IAT
7. MAP
8. MAF
9. O2
738
 Llivicura et al / Diseo y construccin de un equipo para diagnstico de sensores, actuadores y ECUs automotrices
para vehculos KIA y HYUNDAI.

Diagnostica tambin cada una de las lneas y la funcionamiento de cada uno de los sensores del
circuitera de la Unidad Electrnica de Control automvil, aprovechando esta condicin para
asociada a cada uno de estos sensores, diagnosticar cada uno de los mismos.
conjuntamente el equipo diagnostica actuadores
como: Es as entonces que la comunicacin con el
transceiver y su microcontrolador ELM327 se da
1. Inyectores, por medio de comandos AT, para la conexin, y
2. Bobinas de Encendido, la lectura de cada uno de los datos de los
3. Vlvula PCSV sensores. Para interpretar el valor de los sensores
4. IAC. de acuerdo a las instrucciones del microntrolador
y obtener el valor del controlador PID de cada
Se aprovecha la caracterstica propia del uno de los sensores mediante el transceiver se
transceiver para leer los cdigos de falla, tienen los siguientes cdigos de solicitud, tabla
interpretarlos y borrarlos de la memoria de la 1.
unidad electrnica de control. Tabla 1: Instrucciones para la identificacin de los valores
de los sensores
El desarrollo del proyecto se realiza de acuerdo a
las siguientes etapas: Sensor PID
MAP 010B
1. Reconocimiento del funcionamiento y las ECT 0105
caractersticas propias de cada uno de los RPM 010C
VSS 010D
sensores, actuadores y la unidad IAT 010F
electrnica de control. TPS 0111
2. Generacin del firmware encargado de la 02 0114
comunicacin entre el transceiver y la MAF 0110
tarjeta ARDUINO MEGA 2560.
3. Diseo y fabricacin de las tarjetas de Con el valor ledo de cada uno de los
adquisicin y generacin de seales para la controladores PID de los sensores se procede a
comprobacin de los sensores, actuadores convertirlos en valores que pueden ser
y ECU. interpretados por el usuario mediante el equipo
4. La etapa de pruebas del equipo. de diagnstico, de acuerdo a la aplicacin de la
5. La elaboracin de una herramienta virtual tabla 2:
de apoyo, diseada en la plataforma
LABVIEW, que lee los valores de la Tabla 2: Interpretacin de los controladores PID en la ECU
del automvil
unidad electrnica de control y la presenta
de manera grfica sobre una pc.
Sensor Interpretacin Unidad
MAP A KPa
2.1 Anlisis de las seales de los sensores por ECT A-40 C
OBD2 RPM ((A*256)+B)/4 Rpm
Los vehculos desde el ao 2005 en adelante VSS A Km/h
IAT A C
tienen un sistema de diagnstico a bordo OBD2 TPS A*100/255 %
que realiza el anlisis de los elementos para 02 A/200 V
garantizar que el automvil funcione bajo las MAF
((A*256)+B)/10 g/s
0
condiciones ptimas indicadas por el fabricante.
Esto hace que el sistema evale el

739
2.2 Generacin de seales para simulacin de
los sensores
Para realizar el diagnstico correcto de los
sensores en el automvil, se plantea el
diagnstico del cableado y de la circuitera de la
ECU asociada a un determinado sensor que est
siendo sometido a prueba. En el diagnstico del
cableado, se mide los valores de voltaje en el
conector del sensor (conector que va hacia la
ECU), para comprobar la lnea del mismo. Si el
diagnstico del cableado es el correcto, se
procede con la generacin de la seal simulada,
seal que es idntica a cada una de las seales de
los sensores a prueba.
2.3 Lectura del valor de los sensores para su
diagnstico
Para la lectura del valor de los sensores y su
correspondiente diagnstico, se implementan
circuitos analgicos que brindan la posibilidad
de leer el valor del sensor e interpreta el mismo,
se lo compara con valores de funcionamiento
establecidos y se determinan si su
funcionamiento es el correcto.
En la Figura 1 se presenta el diagrama de flujo
que indica el funcionamiento del equipo para
comprobar el funcionamiento sensor TPS.

Esta seal se obtuvo mediante el ajuste de una

curva, tomando valores obtenidos en el OBD2
cuando se vara el valor ingresado como
simulacin en las pruebas lo que genera
ecuaciones como la siguiente:

Y= ((0.000000024067*X*X*X*X*X) -
(0.000010094*X*X*X*X) +
(0.0016854*X*X*X) - (0.14494*X*X)
+6.8711*X + 98.256)

Siendo la ecuacin obtenida para la simulacin

del sensor ECT, donde el valor Y es el valor
interpretado por la ECU mediante la salida
analgica de la tarjeta ARDUINO y X es el valor
que va a ser mostrado por el equipo pudiendo ser
manipulada por el usuario. El proceso es el
mismo para la simulacin de todos los sensores.

El funcionamiento del equipo y la prueba del

cableado se dan en tiempo real, ya que se
Figura 1. Diagrama de flujo para comprobar TPS
conecta el equipo a la ECU mediante el conector
OBD2 y a la misma ECU mediante el conector Con estas pruebas y la anterior se verifica el
del sensor para la generacin de la seal. estado de funcionamiento de los sensores, el
Entonces, al generar una seal, el equipo indica cableado respectivo a cada uno y la circuitera
el valor de la seal generada por s mismo, asociada a cada sensor en la ECU.
adems de indicar el valor recibido por la ECU,
debiendo ser prcticamente los mismos.

740
 Llivicura et al / Diseo y construccin de un equipo para diagnstico de sensores, actuadores y ECUs automotrices
para vehculos KIA y HYUNDAI.

2.4 Generacin de seal para comprobar

actuadores
Es la etapa del equipo ms sencilla, ya que se
estudia las seales que activan cada uno de los
actuadores, para generar una seal similar a sta
que puede ser variada para verificar el correcto
funcionamiento del actuador. Los actuadores que
se comprobaron fueron inyectores, bobinas de
encendido, vlvula PCSV e IAC.
Figura 3. Tarjeta de adaptacin y generacin de seales
terminada
En la Figura 2 se observa el diagrama de flujo
para comprobar un inyector.
2.6 Diseo de herramienta virtual de apoyo al
equipo
Se desarrolla un elemento virtual mediante el
software LABVIEW para verificar grficamente
el comportamiento de los sensores y dar apoyo al
equipo en el diagnstico de los mismos,
utilizando el transceiver, solo que esta vez
conectado directamente a una PC, se procede a la
lectura de los datos idnticamente como los hace
la tarjeta ARDUINO MEGA 2560.

La Figura 4 presenta el men de visualizacin de

seales capturados por el equipo.

Figura 2. Diagrama de flujo para comprobar inyector

2.5 Fabricacin de la tarjeta de adecuacin y

generacin de seales para los sensores y
actuadores
Como se indic en cada uno de los puntos
anteriores, se generan seales hacia la ECU
simulando sensores, adems de generar seales
para verificar los actuadores, se lee los valores
de los sensores, para todo esto se debe adecuar
cada una de las seales. Se disea una tarjeta que
tendr una funcin de conmutador de circuitos
(para cada uno de los sensores y actuadores) as
como de generacin y adaptacin de seales.
En la Figura 3, se aprecia la tarjeta de
adquisicin y generacin de seales terminada.
Figura 4. Men de Visualizacin de seales.
2.7 Lectura de cdigos de falla en la ECU
Tanto la herramienta virtual, como el equipo de
diagnstico aprovechan la caracterstica del
transceiver para leer los cdigos de diagnstico
DTC, presentar los mismos e incluso poderlos
borrarlos una vez que la avera indicada sea
reparada.
La Figura 5 presenta el diagrama de flujo

741
utilizado para la lectura del cdigo de falla en el
equipo de diagnstico.

Figura 6. Diagrama de conexin para TPS

El equipo indica grficamente como se debe

conectar el sensor al equipo.

e. Iniciamos la simulacin, para que sea

diagnosticado el cableado del mismo.

Figura 5. Diagrama de flujo para lectura de cdigo de falla

Figura 7. Prueba de cableado sensor TPS

3. Resultados y Discusin
Como se observa en la Figura 7, se presenta un
Durante el desarrollo del proyecto se realizan error en la alimentacin del sensor, lo que no
varias pruebas para comprobar el permite simular el mismo. Este error fue
funcionamiento del equipo, a continuacin generado a propsito para verificar el
presentamos las siguientes que se consideran las funcionamiento del equipo.
ms relevantes.
Para continuar con la simulacin, se corrige el
- Simulacin del sensor TPS error y se obtiene:

Los pasos para la simulacin son los siguientes:

a. Acoplamos el transceiver al conector

OBD2 del automvil.
b. Conectamos el transceiver OBD2 al
equipo.
c. Alimentamos al equipo con 12V.
Figura 8. Simulacin sensor TPS 0%
d. Conectamos el equipo al conector del
sensor, la interface grfica obtenida es la
Como se observa en las Figura de la 8 a la 10, el
del a Figura 6.
valor simulado es del 0% y el valor ledo por la
ECU es 0%, ahora mediante pulsantes externos
en el equipo se incrementa la seal.

742
 Llivicura et al / Diseo y construccin de un equipo para diagnstico de sensores, actuadores y ECUs automotrices
para vehculos KIA y HYUNDAI.
Figura 9. Simulacin sensor TPS 7%
Figura 10. Simulacin sensor TPS 14%
Como se observa el valor simulado es igual al
valor ledo por la ECU, lo que deriva en la
conclusin que la circuitera de la ECU se
encuentra en perfectas condiciones, adems de
verificar el correcto funcionamiento del equipo
diseado.
- Comprobacin de sensor TPS
Para comprobar el sensor cumplimos con el
siguiente protocolo.
a. Alimentar al equipo con 12V
b. Conectar el sensor al equipo. Al igual que
para simularlo, el equipo indica la
conexin del mismo
c. Iniciamos la comprobacin dando como
resultado
Figura 11. Comprobacin sensor TPS 5%
Figura 12. Comprobacin sensor TPS 28%
Figura 13. Comprobacin sensor TPS 99%
La variacin en el valor ledo se genera variando
la posicin del TPS, Figuras 11 a la 13.
Para la simulacin y comprobacin de los dems
sensores se cumple un protocolo anlogo,
teniendo cada uno sus caractersticas propias
como son las unidades en las que se mide, la
conexin del sensor al equipo y su propia
interpretacin.
- Comprobacin del actuador IAC
Para comprobar el actuador IAC se cumple el
siguiente protocolo.
a. Alimentar el equipo con 12V.
b. Conectar el actuador IAC al equipo.
c. Seleccionar el actuador a probar en este
caso IAC.
d. Realizar la comprobacin.
Figura 14. Interface de control IAC 1%
743
 Figura 15. Interface de control de IAC 52%
Como se observa en las Figuras 19 y 20 se
modifica el ciclo de activacin en la IAC
pudiendo verificar la apertura de la vlvula en la
misma, comprobando su funcionamiento.
Para el diagnstico de los dems actuadores en
proceso bsico es el mismo, con sus
caractersticas propias, por sus respectivos
funcionamientos.
- Herramienta virtual de apoyo al equipo de
diagnstico
La herramienta virtual realiza un apoyo al equipo
indicando los valores ledos mediante una
interface grfica, en la Figura 16 se observa los
cambios ledos en la posicin de TPS para una
prueba realizada.
Figura 16. Lectura de seal sensor TPS
- Lectura de cdigos de falla
Basta con seleccionar la funcin del equipo para
leer el cdigo de falla y presentar los que posea
en ese momento.
Las Figuras 17 y 18 muestran el procedimiento:
Figura 17. Lectura de cdigo de falla
Figura 18. Interface de cdigos de falla
Una funcin adicional en esta seccin, los
cdigos de error pueden ser borrados de la
memoria de la unidad electrnica de control.
4. Conclusiones
A travs del desarrollo de la herramienta de
diagnstico se establecen las siguientes
conclusiones:
El proyecto desarrollado consiste en un equipo
de diagnstico para sensores: VSS, TPS, CKP,
CMP, ECT, IAT, MAP, MAF y HO2S,
programado para simular o probar los mismos.
La simulacin diagnostica el correcto
funcionamiento del cableado, el hardware y
software de la unidad electrnica de control.
Adems obtiene el diagnstico de cada uno de
los sensores mediante la lectura de sus valores en
su funcionamiento.
El equipo diagnostica adems cuatro actuadores:
Inyectores, Bobinas de encendido, IAC y PCSV,
generando seales especficas para cada uno de
los actuadores en funcin de sus propias
caractersticas.
Con el diseo y construccin del equipo se
cumplieron con los objetivos impuestos en el
planteamiento. El resultado del mismo es un
744
 Llivicura et al / Diseo y construccin de un equipo para diagnstico de sensores, actuadores y ECUs automotrices
para vehculos KIA y HYUNDAI.

equipo que cumple con las expectativas de
diagnstico para cada uno de los sensores y
actuadores impuestos; y la unidad electrnica de
control de los automviles KIA y HYUNDAI,
con la condicin de tener un sistema de
diagnstico OBD2.
El equipo es porttil, amigable con el usuario, de
operacin sencilla y en pantalla presenta los
diagramas de conexin a fin de que el operario
no tenga complicaciones al momento de utilizar
el mismo.
La construccin de placas y componentes del
equipo son de fcil adquisicin, lo que representa
una ventaja en caso de realizar algn tipo de
reparacin.
Todas las pruebas fueron realizadas sobre el
automvil KIA RIO XCITE, siendo tambin
probado en un automvil HYUNDAI TUCSON,
con lo que se verifica su funcionamiento para las
dos marcas.
El equipo desarrollado presenta la ventaja de
poseer tres cables para el diagnstico: uno para
simular sensores y comprobar la unidad
electrnica de control, otro para comprobar
sensores y el ltimo para comprobar actuadores,
hacindolo muy verstil al momento de
utilizarlo.
equipo, a fin de dar solucin a un determinado
fallo en los automviles de las marcas sealadas.
Referencias
[1] OBD2 PIDs (2013) [Online] Available:
http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs.
[2] ARDUINO. Arduino Mega 2560 (2013)
[Online] Available:
http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoard-
Mega2560
[3] STRAIGHT TALK AUTOMOTIVE.
ELMSCAN5 (2013) [Online]
Available:http://straighttalkautomotive-
.com/articles/elmscan-5-compact-
review.html
[4] OBD2 RESOURCE. OBD2 PIDs [Online]
Available:
http://obdcon.sourceforge.net/2010/06/obd-
ii-pids/
[5] OUTILS OBD FACILE, Automotive
electronic diagnostic [Online] Available:
http://www.outilsobdfacile.com-/obd-mode-
pid.php

El costo del equipo es relativamente bajo, ya que

los elementos en uso son comnmente
comercializados tanto en el mercado automotriz
como el electrnico.

El desarrollo del proyecto alcanz un punto

adicional en el desarrollo del mismo, ya que el
equipo adems cumple con la funcin de lectura
y limpieza de los cdigos de falla generados en
la memoria de la unidad electrnica de control.

La herramienta virtual para la visualizacin de

seales de los sensores es de gran apoyo para el
operario, ya que corrobora datos obtenidos con el

745
 ESTUDIO DE LA RED CAN EN VEHCULOS CONVENCIONALES
E HBRIDOS, CON EL PROPSITO DE REALIZAR UN
DIAGNSTICO ACERTADO TOMANDO COMO BASE SU
PROTOCOLO DE COMUNICACIN

Efrn Esteban Fernndez Palomeque1 y Mateo Coello Salcedo2

Resumen.
En el siguiente trabajo se presenta un estudio
detallado de una red CAN, en un vehculo
convencional y otro hbrido analizando sus
diferentes tipos de variantes que se presentan a
lo largo de la evolucin del Network en el rea
automotriz, complementando con el anlisis de
sus protocolos de comunicacin, con el propsito
de optimizar el proceso de diagnstico ante una
falla en el automvil.
Abstract
In this paper a detailed study of a CAN network
is presented in a conventional hybrid vehicle and
the other analyzing the different types of variants
that occur throughout the evolution of the
Network in the automotive area, complementing
the analysis of protocols communication, in order
to optimize the diagnostic process to a fault in the
car.

Palabras Claves: CAN HIGH, CAN LOW,

FLEXRAY, TTCAN.

1
Ingeniero Electrnico Magister en Control Industrial y Automatizacin Especialidad en
Autotrnica, Docente de la Facultad de Ciencia y Tcnologa Universidad el Azuay,
efernandez@uzuay.edu.ec
2
Ingeniero Mecnico Automotriz, Magister en Planificacin y Gestin Energtica, Docente de
la Facultad de Ciencia y Tcnologa Universidad el Azuay, mfcoello@uzuay.edu.ec

746
 1. INTRODUCCIN
En los ltimos aos a existido un significante
incremento de la electrnica de los sistemas de
automocin y la tendencia es creciente, lo que
permite a los fabricantes introducir avances en la
seguridad, fiabilidad y confort.
Las nuevas aplicaciones en este sector
demandan Ecus o mdulos de control ms
complejas y con necesidades de comunicacin
entre estos. Debido a este avance los protocolos
de comunicacin existentes no cumplen con los
requerimientos de tasas de transmisin, varios
son los ejemplos de estas innovaciones
tecnolgicas como son el CAN de alta velocidad,
el X-by-wire, Flex Ray, Most.
CAN utiliza un sistema de prioridad de envo
en el cual, el nodo con la ID ms baja tiene ms
prioridad para enviar un mensaje. Si en un
determinado instante 2 o 3 nodos compiten por el
bus, ganar el control el nodo con la ID ms baja.
Una vez ste haya transmitido su informacin al
bus, entonces los otros nodos podrn enviar [1].
Si hablamos de una evolucin de CAN sin
duda laguna debemos mencionar al Flex Ray;
este usa una particin del tiempo entre los
diferentes nodos. Es decir, si el ciclo dura 4
segundos y hay 4 nodos, cada nodo disfrutar
para s solo de un segundo para transmitir cada 4
segundos. [1].
La principal diferencia a nivel lgico entre los
dos protocolos es que CAN est orientado a
eventos (Event triggered) y Flexray est basado
en un ciclo determinstico TDMA (Time Division
Multiple Access). Se le suele llamar un protocolo
Time Triggered [1].
La principal ventaja de CAN es que es un
sistema ms simple y el cual al ser orientado a
eventos reacciona rpidamente a un evento
externo. Es decir, cuando un nodo quiere
transmitir algo, al momento puede hacerlo
siempre y cuando no compita con otro con una
ID ms baja. As pues, en general con una carga
de bus no excesivamente elevada, el sistema
usado por CAN reacciona ms rpidamente a los
eventos externos. [1].
Otro tipo de evolucin es el TTCAN este es
una aproximacin de CAN a un protocolo Time
Triggered. Utiliza el estndar CAN en su capa
fsica y lgica pero incorpora una capa de ms
alto nivel orientada a Time Triggered. Est
diseado para ofrecer una comunicacin
determinstica y aprovecha el ancho de banda de
CAN eficientemente. [1].
En este trabajo se propone realizar un estudio
de este protocolo de comunicacin en dos
automviles, uno convencional y otro hbrido en
el mbito de analizar dichos eventos internos
cuando se produce la comunicacin entre
mdulos y analizarlos con el propsito de realizar
un diagnstico adecuado de este tipo de redes
presentes en automviles modernos.
2. DESARROLLO DEL PROYECTO
El primer paso consiste en seleccionar los
autos en los que vamos a trabajar, para ello nos
basamos en las estadsticas de ventas en nuestro
pas.
Una vez selecciona las marcas se va a
desarrollar un estudio completo de la red interna
de cada automotor y analizando cada uno de los
protocolos que maneja.
El estudio de la red consiste en el anlisis
fsico de los diagramas de Computers Data Lines
al igual que el estudio sobre el automvil en
donde con la ayuda de equipo especial podremos
verificar el funcionamiento de los protocolos de
comunicacin.
Como parte final del proyecto, se proceder a
generar fallos controlados por los autores para
analizar el comportamiento de los protocolos en
cada uno de los autos, esto con el propsito de
recabar informacin y dejar sentada en el
presente trabajo, para diagnsticos o fallas que se
puedan presentar en este tipo de redes.
747
 En la figura 1 se observa un diagrama con
todas las etapas de trabajo.
Figura 1. Etapas y desarrollo del proyecto.
3. ANLISIS DE LA RED CAN
En los Estados Unidos a partir de la ao 2008 la
Agencia de Proteccin del Medio Ambiente
orden el uso de CAN para el diagnstico a
bordo de todos los automviles y camiones
ligeros, esto contribuy a que varias empresas
incrementen sus presupuestos para desarrollar
dispositivos ms pequeos, veloces y fiables en
base a este protocolo de comunicacin Figura.2
Figura.2. Ventas de Nodos CAN
La Red CAN o rea de red controlada es un
protocolo de comunicacin que se aplica en la
industria automotriz, CAN es un sistema multi
mster donde cada ECU tiene los mismos
derechos para acceder al bus, todo y que el
mensaje enviado ser el que tenga ms prioridad
segn su ID. As pues, podemos clasificar a CAN
como un bus orientado a eventos.
Hay dos versiones de CAN que difieren en la
longitud de su identificador: el estndar CAN o
CAN2.0A usa un identificador de 11 bits
mientras que el Extended CAN o CAN2.0B usa
un identificador de 29 bits. [2].
Este sistema emplea dos cables en los cuales
viajan dos seales exactamente iguales en
amplitud y frecuencia pero completamente
inversas en voltaje los mdulos con estos dos
pulsos identifica el mensaje. Figura 3.
Figura 3. Protocolo de Comunicacin CAN.
Estos protocolos reciben sus nombres
especficos CAN High y CAN Low.
La SAE estableci que el protocolo CAN High
y CAN Low se vea reflejado en el conector de
diagnstico o DLC de los automviles entre los
terminales 6 y 14 respectivamente, esta norma
esta en vigencia desde el 2008. Figura 4.
Figura. 4. Conector de Diagnstico o DLC.
4. TIPOS DE REDES A ESTUDIAR
En este apartado consideramos dos tipos de
redes que se van a emplear para su estudio. La
primera que consiste en una red sencilla que se
encuentra en un vehculo convencional de gama
media y la segunda que consiste en una red ms
sofisticada y de alta velocidad que se encuentra
presente en un vehculo hbrido de ltima
generacin.
El primer paso consiste en estudiar e
investigar a profundidad los circuitos internos de
la red mediante su diagrama o esquema elctrico,
748
para ello se cuenta con los manuales de servicio
digitales de cada uno de los vehculos a estudiar.

El tipo de red que se presenta en la figura 5 es

una red con protocolo CAN convencional con
una configuracin en paralelo, esta red se
compone de 9 mdulos de control entre los ms
relevantes tenemos el mdulo de control del
motor, el modulo de carrocera, ABS, Airbag y
Direccin electrnica.

Figura 6. Red CAN high speed de vehculo Hbrido.

Figura 7. Red LIN vehculo hbrido.

Al realizar un estudio ms detallado de cada

Fig. 5. Red CAN de vehculo convencional. uno de los circuitos mostrados anteriormente
observamos la presencia de unas resistencias al
final del bus principal de datos CAN, estas
La segunda Red que se observa en la figura 6 resistencias se les conoce como resistencias de
tambin es una Red con protocolo CAN pero de corte o Cut Off y se utilizan para evitar rebotes de
alta velocidad, posee una configuracin paralelo la informacin, estas poseen un valor de 120 .
pero ahora se presenta varios mdulo de control,
12 en total y un modulo de control en especial La conexin que utilizan los diversos mdulos en
que es la Ecu del sistema hbrido que las dos configuraciones son en paralelo, el
posteriormente vamos a poder observar la diagrama toma como punto principal al conjunto
de cables situado entre los dos circuitos
velocidad de transmisin es elevada comparada
terminales del bus (lnea de comunicacin).
con la anterior, adems existe una red del tipo
LIN figura 7.
Analizando el circuito tambin nos
encontramos con conectores de empalme CAN
que consiste en un conector diseado para la
comunicacin CAN, situados en varios puntos
del automvil

749
 La diferencia es notoria de un sistema con
respecto al otro con la cantidad de mdulos que
manejan y por ende las velocidades de
transmisin debern aumentar y con respecto a la
Red LIN buscaremos la manera de interactuar
con los mdulos que estn presentes para poder
observar su comportamiento, todo esto dentro del
estudio fsico de las redes.
5. ANLISIS FSICO DE LA RED DE
GAMA MEDIA
En esta etapa se realiza una estudio ms
detallado de las redes dentro de los automviles,
para ello vamos a contar con la ayuda de equipos
sofisticados de diagnostico en la parte de redes,
como son osciloscopios automotrices y breakout
box o probadores de network figura 8, con el
propsito de analizar el bus de datos CAN en su
estado alto y bajo, para poder determinar la tasa
de transmisin de datos y su problemas en las
seales el momento de alguna falla.
Figura 8. Equipos de Diagnostico.
Como primer punto se realiza un estudio
individual de cada red, para ello contamos con un
vehculo de gama media en donde se realiza un
diagrama para la ubicacin de sus componentes y
la ubicacin del bus de datos CAN figura 9.
Bus de Datos CAN
PCM
Conectores CJ41 y CJ42
DLC
ABS
Figura 9. Bus de Datos CAN vehculo media gama
El momento de verificar la red iniciamos por
encontrar la ubicacin del conector de
diagnstico o DLC, desde este punto se inicia el
estudio de la Red considerando que a este
conector llegan todos los protocolos de
comunicacin que utiliza el vehculo y por ende
el bus de datos CAN High y CAN Low por los
pines 6 y 14 respectivamente figura 10.
Figura 10. Ubicacin del DLC.
Un punto importante en este modelo de
automvil se presenta dos conectores adicionales
CJ41 y CJ42, que sirve para facilitar el
diagnstico y se encuentran ubicados al costado
izquierdo y derecho del automvil. Estos
conectores poseen tambin todos los protocolos
de comunicacin figura 11.
Figura 11. Conector CJ41
Luego de ubicar estos conectores se procede a
realizar una medicin de la red CAN para ello
utilizamos un osciloscopio de 2 canales l cual
nos permitir observar el comportamiento del
protocolo CAN; primero instalamos las puntas de
prueba en cada canal para luego colocar sobre en
CAN High, CAN Low y la masa del DLC
respectivamente figura 12.
750
 Figura 12. Conexin del Osciloscopio al DLC.
Figura 14. Cambio de la Tasa de Transmisin de Datos
El siguiente paso consiste en calibrar el
osciloscopio para poder tener una visibilidad
adecuada y de esta manera comenzar su anlisis Ampliando la seal en el tiempo podemos
del protocolo CAN, al observar la grfica observarla con ms detalle de tal manera que
presentada se nota que el protocolo de CAN Low realizamos el clculo de la velocidad de
es un espejo del High pero con la particularidad transmisin de datos figura 15.
que es invertido figura 13.

Figura 15. Seales ampliadas en el tiempo.

Figura. 13. Protocolos CAN High y CAN Low

Para el clculo de la velocidad de transmisin se
implementa las ecuaciones que se muestran a
continuacin
Cada uno de estas tramas o pulsaciones llevan
informacin, en este instante por ejemplo al
mover el volante se observa que la seal cambia
en su frecuencia y se vuelve ms rpida, esto
debido a que el auto incorpora EPS o direccin
electrnica y al realizar esta maniobra enva
informacin entre varios mdulos para que La frecuencia calculamos con respecto al periodo
realice la asistencia a la direccin figura 14. que para este caso es de 10 uS que se obtiene del
osciloscopio.

751
Podemos manifestar que la velocidad de
transmisin en esta red esta por el orden de los 8
megabits por segundo.

6. ANLISIS DE LA RED DE ALTA

GAMA
Para este anlisis utilizamos un automvil
hbrido que posee una gran cantidad de mdulos
de control, esto debido a la gran cantidad de
sistemas que poseen y que continuamente estn
en comunicacin, algunos en altas velocidades y
otros en bajas velocidades.
Fig.17 Esquema de Red presente en el automvil de alta gama
segunda seccin.
Por la complejidad de esta Red la hemos divido
en tres secciones para poder interpretarla y
observar los diferentes mdulos que estn
presentes en este automvil. Figuras 16, 17 y 18
respectivamente.

Fig.18 Esquema de Red presente en el automvil de alta gama

tercera seccin.

7. ANLISIS FSICO DE LA RED DE

ALTA GAMA
Para este anlisis utilizamos el diagrama y los
Fig.16 Esquema de Red presente en el automvil de alta gama
mismos equipos nombrados en el punto anterior.
primera seccin.
Analizando el esquema de la Red tomamos
como punto de partida el conector DLC, en
donde llegan todos los protocolos que intervienen
dentro de este sistema de estudio figura 19.

752
 Para el clculo de la velocidad de transmisin se
implementa las ecuaciones que se utilizaron
anteriormente y utilizando los datos
suministrados por el osciloscopio que es de alta
prestacin figura 22.

Fig.19 Ubicacin de Conector de Diagnstico vehculo hbrido.

Verificando la descripcin de pines del DLC o

conector de diagnstico, verificamos que posee
una red CAN, en virtud que utiliza el 6 y 14 para
la interconexin de los mdulos figura 20, esto lo Figura 22. Protocolos y datos de medicin obtenidos en el
podemos verificar analizando el diagramas de osciloscopio.
computer data lines del modelo del auto en
Para el clculo de la velocidad de transmisin
estudio.
utilizamos las frmulas anteriormente planteadas.

1
f 1
T
o
V N Bits f
t
2

La frecuencia calculamos con respecto al

periodo, que para este caso es de 121 uS que se
obtiene del osciloscopio.
Figura 20. Esquema del Conector Diagnstico Vehculo Hbrido 1
f
0,01mS
100 Khz 3
Sobre el conector de diagnstico procedemos a
verificar los protocolos CAN, tanto en alto como V 8bits 100 Khz 800 Kbps
t
4
en bajo, utilizando un osciloscopio de mayor
frecuencia, esto debido a que la velocidad de
transmisin en este auto es mayor por la cantidad 8. ANLISIS DE RESULTADOS
de mdulos que incorpora figura 21.
Cuando se producen fallas o perdidas en la
comunicacin al momento de analizar la misma
se observan que normalmente son problemas en
el cableado o cortocircuitos dentro de los
mdulos de control que se encuentran dentro de
la RED. Para ello es importante considerar todos
los sntomas que presenta el automvil tal como
luces de sistemas que se encienden en el tablero,
sistemas de luces encendidos y cdigos de fallas
o DTC precedidos por la letra U. Figura 25.

Fig.21. Protocolos de CAN High y Low de vehculo Hbrido. Pero sin lugar a dudas el mejor procedimiento
para resolver rpidamente es observar el
comportamiento de la RED mediante un

753
graficador u osciloscopio en donde se nota
claramente cuando existe perdida de
comunicacin por algunos de los canales CAN
figura 23.

Figura 25. Sintoma de Fallo en RED Cdigos o DTC precedidos

por la letra U.

En el automvil hbrido cuando se presentan

fallas en la parte de la red, sean estos
cortocircuitos o problemas en los cables que
transportan la informacin, el comportamiento
del mismo es muy notorio, llegando incluso a
apagar todos los sistemas, y perdida de
comunicacin entre todo mdulos.

Al observar el comportamiento de la red en el

Figura 23. Diagnstico de RED CAN. instante de la falla, con la ayuda de un
osciloscopio se puede observar la prdida del
De igual manera se observan ciertos procesos protocolo de comunicacin, figura 26.
incoherentes sobre el clster del automvil o
panel de instrumentos en donde todas las luces de
check de varios sistemas permanecen encendidas,
sin que dichos sistemas presenten alguna falla en
comn, figura 24.

Fig 26. Anomala red CAN vehculo hbrido.

De igual manera la falla se ve reflejada en

panel de instrumentos con el accionamiento de
gran cantidad de luces indicadoras figura 27.

Figura 24. Sintoma de Fallo en RED Luz testigo de sistemas

endendidos en el Panel de Intrumentos.

De igual manera se puede comprobar con la

ayuda de un scanner automotriz el inconveniente
que se presenta y se observ la presencia de un
Cdigo de Falle que inicia con la letra U, y esto
significa que el problema se present en el
network del automvil que se estudia, como se
Figura 27. Sntomas de fallo en RED reflejados en el clster del
observa en la Figura 25. automvil.

754
 9. CONCLUSIONES
Todo el trabajo desarrollado, se realiz en el
laboratorio de autotrnica de la Escuela de
Mecnica Automotriz, utilizando diferentes
equipos que posee el mismo.
Con el presente estudio, se pudo determinar la
aplicacin de una red bajo un protocolo CAN y
su tasa de transmisin de datos en dos vehculos
con dos tipos de topologas de red, y el
comportamiento de estas antes fallas generadas
en el multiplexado de la red.
Los resultados obtenidos son satisfactorios
debido a que nos permiten analizar el
comportamiento que experimentan
topologas de red al someterlas a fallos, al
observar la prdida del protocolo CAN se
experimentan cambios notorios en
comportamiento del automvil, estos
acontecimiento nos permitirn a futuro poder
realizar un diagnstico acertado sobre este tipo de
inconvenientes que son muy frecuentes en la
actualidad.
Con estos resultados se pretende guiar a los
estudiantes de varias carreras afines, con el
propsito de incentivar al estudio de este tipo de
modernas innovaciones tecnolgicas dentro de un
automvil, con el propsito de a futuro formar
verdaderos profesionales dentro del rea de
automocin.
10. REFERENCIAS
Reportes Tcnicos:
[1] Protocolos de Comunicacin en Automocin
Audi Service 206
Libros:
[2] Mazo Manuel, Espinoza Felipe, AbdelBaset
AwawdehDiagnosis Electrnica del Automvil
Fundacin FITSA 2010 ISBN: 84-609- 8917-8,
P 345.
[3] Mohan/Undeland/Robbins, Power Electronics
Converts Aplications and Desing, Jonh Wiley
and Sons, 1989.
Papers:
[4] Christopher A. Lupini Delphi Corporation In-
Vehicle Networking Technology for 2010 and
Beyond SAE International
[5] Controller Area Network (CAN)
Schedulability Analysis: Refuted, Revisited and
Revised, Robert I. Davis and Alan Burns Real-
Time Systems Research Group, Department of
Computer Science, University of York, YO10
estas 5DD, York (UK) 2006.
[6] Experimental Security Analysis of a Modern
el Automobile
Karl Koscher, Alexei Czeskis, Franziska
Roesner, Shwetak Patel, and Tadayoshi Kohno
Department of Computer Science and
Engineering University of Washington 2008.
[7] CAN for energy efficiency in cars.
Jan Polfliet, ON Semiconductor, Wim Van de
Maele, ON Semiconductor, Roman Buzas, ON
Semiconductor, R. Apter , M. Prthaler
Regeneration of Power in Hybrid Vehicles.
[8] K. Sasaki, "Toyota's newly developed electric
gasoline engine
hybrid powertrain", EVS 14, 1998.
[9] K. Tindell, A. Burns. Guaranteeing message
latencies on controller area network (CAN).
Proceedings of the 1st International CAN
Conference, pp. 2-11, September 1994.
755
 ESTUDIO DE METODOLOGAS PARA SISTEMAS MULTI-
AGENTES EN LA IDENTIFICACIN DE SISTEMAS.
Ivn Iglesias Navarro1, Francisco Herrera Fernndez2, Javier A. Prez Pineda3

Resumen
La presente investigacin surge ante el poco avance
en la identificacin de sistemas con agentes
inteligentes. Actualmente estos se levantan como el
nuevo paradigma de la Inteligencia Artificial,
evidencindose en el gran nmero de aplicaciones
en que estn presentes de forma creciente. Este
trabajo presenta como objetivo proponer una
estructura organizacional de Sistemas Multi-agentes
(SMA) para la identificacin de sistemas de una
planta de tratamiento de residuales para ello se
apoya en una exhaustiva revisin bibliogrfica que
estableci varios criterios y conceptos importantes.
Finalmente se propone la estructura de un SMA
siguiendo la metodologa INGENIAS, describiendo
su organizacin estructural y desarrollando los
modelos que describen las principales
caractersticas del sistema. Este proyecto aporta un
gran valor terico y establece una slida base para la
implementacin del Sistema Multi-agente, al definir
la estructura y abarcar las caractersticas que mejor
describen el sistema.
Palabras Claves Agentes Inteligentes,
Inteligencia Artificial, Sistemas Multi-Agentes.
Abstract
This research began with the slow progress in the
identification of systems with intelligent agents.
Today they stand as the new paradigm of artificial
intelligence, evidenced in the large number of
applications that are increasingly present. This paper
presents the objective of proposing an
organizational structure of multi-agent systems
(MAS) for system identification of a waste
treatment plant. for it is based on an extensive
literature review that established several important
concepts. Finally we propose the structure of an
SMA following the INGENIAS methodology,
describing its structural organization and develop
models that describe the main features of the
system. This project provides a great theoretical
value and establishes a solid foundation for the
implementation of the SMA, to define the structure
and include the features that best describe the
system.
Keywords-- Artificial Intelligence, Intelligent
Agents, Multi-Agent Systems.

1
Master en Automtica y Sistemas Informticos, Ingeniero en Automtica, Profesor a Tiempo Completo del curso de Mecatrnica de la Universidad Tcnica
del Norte, Ibarra, Ecuador, iiglesias@utn.edu.ec iglesiasnavarro@gmail.com
2
Doctor en Ciencias, Ingeniero en Automtica, Profesor de la Facultad de Ingeniera Elctrica y Director de informatizacin de la Universidad Central de las
Villas, Cuba. herrera@uclv.edu.cu
3
Ingeniero en Automtica, Estudiante de maestra de la Universidad Central de las Villas, Ingeniero de la Empresa Elctrica Nacional de Cuba.
pineda@uclv.cu

756
 1. Introduccin
La inteligencia artificial es considerada una gran
ciencia y una de las que ms inters despierta para
desarrollar novedosas investigaciones. Actualmente
la incursin de los agentes inteligentes en dismiles
aplicaciones de la IA es un gran paso de avance,
hasta el punto de convertirse en un nuevo paradigma
[1], estos son capaces de realizar acciones
autnomas y poseen una serie de propiedades que
los diferencian de los programas convencionales.
General Magic en 1990 fue la primera compaa en
invertir en tecnologa de agentes para construir un
sistema basado en agentes para dispositivos
porttiles
Dentro del campo industrial existen varios sistemas
de control de procesos que utilizan agentes para
llevar a cabo sus funciones, como ejemplo se puede
citar ARCHON (Architecture for Cooperative
Heterogeneous Online Systems). A pesar de estos
avances, no se reflejan en la bibliografa trabajos
anteriores de agentes inteligentes usados para la
identificacin de estas plantas de tratamientos de
residuales para modelo predictivo. En nuestro pas y
en nuestra universidad particularmente se han
realizado trabajos dentro de la Inteligencia Artificial
pero no especficamente en la identificacin de
estos procesos de tratamientos de residuales, es por
ello que si se logra en esta rama, una aplicacin de
SMA, constituira un paso de avance en la
Automtica de nuestro pas y de nuestro centro
especficamente.
La situacin problmica del presente trabajo est
dada por el poco avance en la identificacin con el
uso de agentes inteligentes. En cuanto a lo que
corresponde por parte de la automtica, la mayor
necesidad est, en poseer modelos matemticos lo
ms precisos y cercanos a la realidad que reflejen la
descripcin del comportamiento de las principales
variables que intervienen en estos procesos, para
obtener el logro de los mejores resultados
empleando el desarrollo de SMA.
Se podra plantear las siguientes interrogantes:
Podr emplearse un SMA en la identificacin
de sistemas?
Existe alguna metodologa capaz de permitir el
desarrollo de un SMA para la identificacin de
sistemas en los procesos de tratamiento de
residuales?
Para dar cumplimiento a estas interrogantes en el
presente trabajo se propone una estructura de
sistema Multi-agente, para la identificacin de
sistemas en los procesos biotecnolgicos, de una
planta de tratamiento de residuales. Adems
pretendemos identificar en la literatura las
metodologas existentes para el diseo de Sistemas
Multi-agentes y seleccionar la ms adecuada a
utilizar en la identificacin de sistemas de control.
La investigacin est enfocada a la industria
petrolera y se aplicar especficamente en la
refinera Camilo Cienfuegos en la provincia de
Cienfuegos. Esta gran refinera cubana aun cuando
realiza un trabajo eficiente presenta la desventaja
del vertimiento de grandes cantidades de residuales,
desperdiciando as algunas sustancias como el agua,
adems del impacto negativo sobre el medio
ambiente que rodea la industria.
La novedad cientfica de este trabajo est en lograr
una estructura de organizacin para un SMA que a
partir de su desarrollo e implementacin tenga la
capacidad de obtener el mejor modelo matemtico
analizando no solamente criterios como el FIT, la
varianza u otro que un programa convencional
pueda manejar sino que tenga en cuenta adems,
elementos que un ser humano tuviera presente como
por ejemplo: la relacin existente entre exactitud
requerida y grado de dificultad para obtener un
modelo a partir del nmero de coeficientes.
2. Materiales y Mtodos
Desde un punto de vista metodolgico, el principal
problema de los lenguajes de agentes es su
aplicacin a desarrollos de complejidad media. Los
lenguajes de agentes pueden verse como lenguajes
de implementacin de ms alto nivel que otros ms
convencionales como C++ o JAVA, pero con una
particularidad: son muy pobres en mecanismos de
abstraccin y encapsulacin [2]. Los programas o
especificaciones generados con ellos tienen como
unidad principal de encapsulacin el agente y de
abstraccin procedimental la tarea, lo cual limita su
aplicacin. As pues, a los problemas de desarrollar
un sistema directamente con un lenguaje de
757
 Ivn Iglesias Navarro Estudio de metodologas para sistemas multi-agentes en la identificacin de sistemas.
implementacin se une la falta de medios para
realizar esta tarea incrementalmente.
Entonces, la necesidad de metodologas es
doblemente justificable. Por un lado, para cubrir las
deficiencias de los lenguajes de agentes en cuanto a
mecanismos de encapsulacin y abstraccin, y por
otro lado, para facilitar la comprensin de sistemas
complejos tal y como ocurre con los lenguajes
convencionales de implementacin.
2.1 Metodologas para el diseo de Sistemas
Multi-agente (SMA)
Despus de una amplia revisin bibliografa en el
tema de los sistemas Multi-agentes, se ha podido
identificar una serie de metodologas que han sido
utilizadas por diferentes autores a la hora de disear
e implementar dichos sistemas.
De entre las metodologas existentes, se ha
seleccionado un conjunto utilizando tres criterios de
seleccin propuestos por [3], ellos son:
Utilizacin de diferentes vistas para la
especificacin del sistema.
Incorporar la idea de proceso de desarrollo.
Integrar de tcnicas de ingeniera y teora de
agentes.
De acuerdo con estos criterios, se han identificado
una serie de metodologas. A continuacin se
presentan algunas de sus caractersticas generales
as como sus principales ventajas y desventajas.
1. Ingeniera de vocales (vowel engineering) [4]:
Fue una de las primeras en considerar diferentes
aspectos como agentes, entorno, interacciones y
organizacin en el desarrollo de SMA [3].
Es una metodologa orientada a agentes, no posee
herramienta de desarrollo y como principal ventaja
presenta:
- Modela sistemas a partir de la combinacin de
diferentes aspectos
- Utilizacin de lenguajes de arquitecturas.
2. MAS-CommonKADS [5]: Es una extensin de la
metodologa CommonKADS, aade los aspectos
que son relevantes para los sistemas Multi-agente
(MAS).
Esta por su parte est orientada a sistemas basados
en el conocimiento, si posee herramienta de
desarrollo. tiene las especificaciones en lenguaje
natural lo que dificulta el anlisis automtico de la
especificacin generada. Su principal ventaja es que
una metodologa exhaustiva a la hora de detallar el
sistema y consecuente con que el proceso de
desarrollo
3. El diseo basado en BDI [6]: Ha influido
notablemente en la forma de concebir el control
de los agentes.
Esta si es una metodologa orientada a Agentes,
sin herramienta de desarrollo, que debido a la
forma en que tienen lugar las realimentaciones no
se llega a mostrar con detalle. Como positivo tiene
que sus modelos son muy formales.
4. ZEUS [7]. De gran utilidad a la hora de
implementar. Combina los distintos resultados de
investigacin en agentes en un sistema ya
ejecutable. Es orientada a agentes, con
herramienta de desarrollo, muy pobre
metodolgicamente y como principal ventaja tiene
su referencia de cmo debe ser una herramienta
para el desarrollo de SMA
5. MaSE [8]. Se aprende rpido, solo hay que
experimentar con la herramienta. Se compone
bsicamente de dos fases: anlisis y diseo.
Es orientada a objetos, si posee herramienta de
desarrollo, como principales desventajas: Su
forma de modelar obvia que, como en el modelo
BDI, se tienen dependencias entre los diagramas
propuestos y que cambios en el cdigo de
componentes generados implican la re
compilacin necesaria de la herramienta completa.
Es una metodologa que se aprende rpido slo
hay que experimentar con la herramienta.
6. GAIA [9]. De gran influencia, que estudia la
definicin de vistas en una metodologa y trata de
integrarse en un ciclo de vida de software tipo
cascada.
Es orientada a agentes con un gran nivel de
precisin, pero no tiene herramienta de desarrollo
Queda a un nivel de abstraccin demasiado alto y
758
 omite las distintas dependencias entre los modelos
propuestos.
7. INGENIAS [10] [2]. Se considera como
evolucin de las ideas de MESSAGE, incorpora
nuevas herramientas de soporte, define un
conjunto de meta-modelos con los que hay que
describir el sistema. Es orientada a agente y posee
su propia herramienta de desarrollo, su principal
desventaja es que al ser proyectada en meta
modelos atenta en su contra a la hora de
aplicaciones de desarrollos reducidos. Su
principales ventajas son:
- La integracin en las prcticas de ingeniera.
- Proceso de generacin de cdigo es ms
flexible.
8. RT-MESSAGE [11]. Orientada a la construccin
de Sistemas Multi-agente de Tiempo Real,
basndose en la metodologa MESSAGE.
Tambin es orientada a agentes con herramienta
de desarrollo; se utiliza en la construccin de
Sistemas Multi-agente de Tiempo Real, pero las
actividades que define no se adecan a las
necesidades reales y no se indic cmo encajaban
dentro de este proceso.
9. PROHA [12]. Construida a partir de PROSA. El
proceso de diseo se basa en el planteamiento de
un sistema heterrquico de agentes deliberativos,
en concreto, de agentes BDI. Tambin es una
metodologa que se orienta a agentes con su
herramienta de desarrollo que se adapta muy bien
a sistemas de grandes dimensiones pero presenta
un alto grado de abstraccin y requiere que se
observe el sistema productivo de forma global y
en funcionamiento.
Si se desea seleccionar la mejor metodologa, cul
sera la ganadora?
Esta pregunta no tiene una respuesta fija. Cada
metodologa, por el bagaje de sus creadores, se
especializa en reas concretas. Si se est
acostumbrado a trabajar con sistemas basados en
conocimiento, lo lgico es que se elija MAS-
CommonKADS. Si la experiencia del usuario est
en el rea de los objetos, la recomendacin sera de
MaSE. Si por el contrario est interesado en un
enfoque ms orientado a agentes, puede seleccionar
ZEUS, INGENIAS, BDI o GAIA. Y si lo que se
quiere es tener un soporte de herramientas, la lista
de metodologas vlidas se reduce
considerablemente: ZEUS, MaSE, INGENIAS. En
los casos en que se requiera un proceso de
desarrollo robusto, detallado y ensayado en
desarrollos reales, la recomendacin sera MAS-
CommonKADS o INGENIAS. Si solo interesa una
visin superficial del sistema, sin entrar en detalles
de diseo e implementacin, se recomendara
GAIA. Si se busca una metodologa desarrollada a
partir de modelos formales, entonces sera BDI la
mejor eleccin. Otra opcin que tienen los
desarrolladores es quedarse con lo que ms les
interese de cada metodologa, una opcin sera usar
la tcnica de modelado de INGENIA junto con su
herramienta de especificacin e implementar con
ZEUS. Una metodologa que brinda mejoras
notables para sistemas de grandes dimensiones y
alta complejidad es PROHA
Resumiendo se puede afirmar que no existe una
metodologa mejor ni peor ms bien se trata del rea
de aplicacin que desee el usuario.
Para la propuesta de SMA que se realizar
posteriormente se requiere un enfoque orientado a
agentes, un proceso de desarrollo robusto, detallado
y ensayado en desarrollos reales y un buen soporte
de herramientas.
Tales requerimientos quedan cubiertos por la
metodologa INGENIAS.
Esta metodologa se basa en MESSAGE por lo
tanto est orientada a agentes, que incorpora
tcnicas de ingeniera del software cubriendo el
anlisis y diseo de sistemas Multi-agente. Para
cubrir la necesidad de un proceso de desarrollo
robusto, detallado y ensayado en desarrollos reales
INGENIAS reconoce cinco meta-modelos que
describen el sistema, a estos tambin se les
denomina modelos, estos indican qu hace falta
para describir un sistema: agentes aislados,
organizaciones de agentes, el entorno, interacciones
entre agentes o roles, tareas y objetivos. Estos meta-
modelos, se construyen mediante un lenguaje de
759
 Ivn Iglesias Navarro Estudio de metodologas para sistemas multi-agentes en la identificacin de sistemas.
meta-modelado como el GOPRR, constituyendo
una gran ventaja para el diseador.
Dicha metodologa posee una buena herramienta,
INGENIAS IDE, la cual permite la ejecucin de
actividades para producir modelos, es una
herramienta para modelado visual que almacena la
especificacin del sistema utilizando XML,
permitiendo la generacin de cdigo y de
documentacin que indudablemente facilita el
desarrollo del SMA.
Una mejora que se introduce es la incorporacin a
la metodologa de la posibilidad del trabajo en
equipo. Si bien una persona puede completar la
especificacin de todo el sistema, cuando varias
personas intentan completar diferentes aspectos del
sistema, surgen problemas. Los modelos
presentados son compatibles con desarrollos en
grupo siempre y cuando se establezcan parcelas de
actuacin centradas en flujos de trabajo donde los
actores sean roles, lo cual constituye una ventaja
para el desarrollo de un SMA.
Ante tales argumentos INGENIAS se convierte en
la metodologa seleccionada para la propuesta del
SMA.
3. Resultados.
Una vez seleccionada la metodologa que ms se
ajusta a nuestro objeto de trabajo se propone la
estructura de un SMA para la identificacin de
sistemas en procesos biotecnolgicos de
tratamientos de residuales. Este sistema presenta la
ventaja de que una vez desarrollado, se puede
extender su aplicacin a otros procesos que
intervienen en el tratamiento de residuales.
Antes de presentar la estructura de organizacin del
SMA propuesto, se debe comprobar el
cumplimiento de una serie de requerimientos para el
sistema Multi-agente expresados en los siguientes
elementos:
1. Un entorno, este expresa o describe el medio en
que se desenvuelve el agente y el SMA en general.
2. Un conjunto de objetos. Estos objetos se
encuentran integrados con el entorno, es posible
en un momento dado asociar uno de estos objetos
con un lugar en el entorno. Estos objetos son
pasivos, pueden ser percibidos, creados,
destruidos y modificados por agentes.
3. Un conjunto de agentes, que representan las
entidades activas del sistema, deben realizar una
serie de operaciones, que hacen posible que los
agentes perciban, produzcan, consuman,
transformen y manipulen objetos.
4. Un conjunto de relaciones que unen objetos, y,
por lo tanto, agentes.
5. Operadores que representan la aplicacin de
operaciones sobre el mundo y la reaccin de ste
al ser alterado. Estos operadores se pueden
entender como las leyes del universo.
La metodologa INGENIAS se basa en el trabajo de
MESSAGE (Methodology for Engineering Systems
of Software Agents), la cual es una metodologa
orientada a agentes, que incorpora tcnicas de
ingeniera del software cubriendo el anlisis y
diseo de sistemas Multi-agente, esta provee un
lenguaje, un mtodo y unas guas de cmo aplicar la
metodologa, ha tenido un gran impacto en la
comunidad dedicada al estudio de los agente
software. Como muestra de esta influencia, est la
metodologa INGENIAS, que aplica las ideas de
MESSAGE al desarrollo de sistemas en tiempo real,
llamada RT-MESSAGE.
INGENIAS, como MESSAGE, define un conjunto
de meta-modelos (una descripcin de alto nivel de
qu elementos tiene un modelo) con los que hay que
describir el sistema.
INGENIAS reconoce cinco meta-modelos que
describen al sistema, los cuales son nombrados
modelos. Para describir un SMA por esta
metodologa se deben usar los siguientes modelos:
Modelo de Agente. Describe agentes simples, sus
tareas, metas, estado mental inicial y roles que
juega. Los modelos de agente son usado para
describir estados intermedios de agentes.
Modelo Interaccin. Describen como toma lugar
la interaccin entre agentes. Cada declaracin de
interaccin incluye actores involucrados, objetivos
perseguidos por la interaccin y una descripcin
del protocolo que sigue la interaccin.
Modelo de objetivos y tareas. Describe relaciones
entre objetivos y tareas, estructuras de objetivos y
760
 estructuras de tareas. Este es usado tambin para
expresar cuales son las entradas y salidas de las
tareas y cules son sus efectos en el entorno o en
el estado mental de los agentes.
Modelo Organizacin. Describe como los
componentes del sistema (agentes, roles, recursos
y aplicaciones) son agrupados, tareas que son
ejecutadas en comn, qu metas ellos comparten y
que contraste existe en la interaccin entre
agentes.
Modelo entorno. Define la percepcin de agentes
producen, se utiliza la herramienta INGENIAS IDE
que posibilita la ejecucin de actividades que
facilitan la solucin a tal inconveniente. A
continuacin, se presenta la descripcin de los
meta-modelos (modelos) que contiene el sistema,
teniendo en cuenta las principales caractersticas
que debe cumplir el SMA propuesto, de tal forma
que sirvan de base para su implementacin, usando
las notaciones de INGENIAS.
Tabla 1: Algunas notaciones de INGENIAS.

en trminos de existencia de elementos del

sistema. Este tambin identifica recursos del Notacin Descripcin
sistema y quien es responsable de administrarlos. Representa una organizacin
de agentes
Los meta-modelos indican qu hace falta para Representa un grupo de
describir un sistema: agentes aislados, agentes
organizaciones de agentes, el entorno, interacciones Representa un rol que puede
entre agentes o roles, tareas y objetivos. Estos meta- ser jugado por agentes
modelos se construyen mediante un lenguaje de Representa una interaccin
meta-modelado como el GOPRR (Graph, Object, entre agentes
Property, Relationship, and Role) [13]. En la Representa un agente
construccin de estos meta-modelos se integran
resultados de investigaciones en forma de entidades Representa una tarea
y relaciones entre entidades. La instanciacin de
estos produce diagramas, los modelos, similares a Representa un objetivo
los que se usa en UML4, con la diferencia de que Representa un hecho
estos diagramas se han creado exclusivamente para
definir el sistema Multi-agente. Representa una aplicacin
El proceso de instanciacin de los meta-modelos no interna al sistema Multi-
es trivial. Existen muchas entidades y relaciones a agente
identificar, adems de dependencias entre distintos Representa un evento
modelos. Por ello, INGENIAS [2] define un
conjunto de actividades cuya ejecucin termina en Estado mental de un agente
un conjunto de modelos. Estas actividades a su vez
se organizan siguiendo un paradigma de ingeniera
del software, el Proceso Unificado [14] En lo adelante se presentaran algunos de los
La ejecucin de actividades para producir modelos modelos como ejemplo ilustrativo de lo que sera el
se basa en la herramienta INGENIAS IDE para sistema completo, pero antes de describirlos se debe
modelado visual. Esta herramienta almacena la adicionar informacin sobre algunos trminos
especificacin del sistema utilizando XML necesarios para su comprensin definidos por [2].
(Lenguaje de marcas extensible) [15].
A continuacin se muestran algunas notaciones con Estado mental: Estar compuesto por entidades
sus respectivas descripciones. mentales que tendrn que contemplar como mnimo
Dado que la instanciacin de los modelos creencias, compromisos y deseos. Se admiten
propuestos por INGENIAS no es trivial mltiples instancias del estado mental relacionadas
evidencindose en los diagramas y modelos que se con un agente.

4
Lenguaje unificado de modelado

761
 Ivn Iglesias Navarro Estudio de metodologas para sistemas multi-agentes en la identificacin de sistemas.

Rol: Se maneja como en MESSAGE, donde es
empleado para modelar diferentes
comportamientos que posteriormente un agente
dado podra llevar acabo.
Aplicaciones: Por medio de las cuales se
pueden habilitar tareas. Pueden emplearse para
modelar servicios pasivos, esto es, un conjunto
de operaciones que no requiere la interaccin
con ningn agente.
Eventos: Cambios ocurridos, en el mundo que
el agente capta.
Hechos: Informacin cierta para el agente.
ello se utiliza el hecho tipo de proceso, este debe ser
introducido por un usuario, y por medio de una
interaccin le enva el tipo de proceso al agente
Eleccin.
La tarea Depositar datos (Figura. 5) posee el
objetivo de almacenar datos en memoria consume
los datos de variables y espacio en memoria para
depositar dichos datos en memoria.
IdentNoParamtrica

Modelo de organizacin de agentes.

<<Tiene al grupo>>
En la figura 1 se muestra el primero de los modelos
de la propuesta de SMA que es el modelo de Organizacin Identificacin
organizacin de agentes, en el cual se muestra de de sistemas
manera general la estructura del SMA propuesto.
La organizacin de agentes se divide en dos grupos
lgicos de agentes: uno relacionado con la <<Tiene al grupo>>

identificacin paramtrica IdentParamtrica y otro

IdentParamtrica
con la identificacin no paramtrica
a
IdentNoParamtrica, solamente se ha desarrollado <<Tiene al
<<Tiene al
la primera de estas pues la IdentNoParamtrica no miembro>> miembro>>
Eleccin
es de inters para la aplicacin de esta Usuario <<Tiene al miembro>>

investigacin. <<Tiene al miembro>>

IndentParamtrica: agrupa a los agentes que tienen <<Tiene al miembro>>

que ver con la identificacin paramtrica del ModelosParamtrico

sistema que se est analizando. Los agentes Obtencin s
Usuario, Obtencin, Tratamiento,
Tratamiento
ModelosParamtricos y Eleccin juegan en el SMA
Figura 1. Modelo de organizacin de agentes.
distintos roles los cuales son realizados mediante Estado mental
tareas que en varios casos provocan interacciones Tipo de procesocontiene
entre los agentes que contribuyen al cumplimiento
de los objetivos individuales de cada agente para Persigue
lograr el objetivo general del grupo.
Usuario
Modelos de agentes y roles, tareas y objetivos.

La figura 2 muestra el modelo el agente Usuario. Su juega

estado mental contiene el tipo de proceso y juega un Rol Facilitador

rol de Facilitador.
El rol que este agente juega (Figura. 3) lo hace
apoyndose en dos tareas, Especificar tipo de
Figura 2. Modelo del agente: Usuario.
proceso y Depositar datos.
La tarea Especificar tipo de proceso (Figura. 4)
persigue el objetivo de enviar tipo de proceso para

762
 Poner datos en memoria y definir tipo de proceso La tarea ARX (Figura. 8) tiene el objetivo de
implementar el modelo ARX, usa la matriz M x 2
tratada y utiliza la aplicacin modelo ARX,
posteriormente se nutre de los criterios de seleccin
Persigue
para escoger la mejor estructura ARX, estos
Rol Facilitador criterios aun cuando contengan aspectos de la
validacin como el FIT y la varianza entre otros,
Responsable Responsable van ms all del aspecto terico, pues tambin
Depositar datos
escogen la mejor estructura de acuerdo a aspectos
Especificar tipo de Proceso
que analizara un usuario, como son el nmero de
coeficientes, y otros que tienen en cuenta el grado
Figura. 3 Modelo del Rol Facilitador.
de dificultad a la hora de la implementacin en la
prctica de aplicaciones donde se necesite este
modelo.
Enviar tipo de proceso
Estado mental
Contiene

Persigue
Persigue
Especificar tipo de proceso
accede Modelos Paramtricos

consume
Propuesta de enviar tipo
Tipo de proceso de proceso a Eleccin Juega

Rol Proveedor
de modelos

Figura 4. Modelo de la tarea Especificar tipo de proceso.

Figura 6. Modelo del agente: Modelos paramtricos.
Almacenar datos en memoria
Implementar 3 modelos paramtricos
Datos de variables

Persigue Persigue
consume
Depositar datos Rol Proveedor de modelos

deposita consume Responsable Responsable Responsable

BLE BLE BLE
Datos en memoria Espacio en memoria TOE
TARX TARMAX

Figura 5. Modelo de la tarea Depositar datos. Figura 7. Modelo del Rol Proveedor de modelos.

A continuacin se analiza el agente modelo

paramtrico (Figura. 6) el cual contiene los datos de
la matriz M x 2 tratada, este juega en el sistema el
rol Proveedor modelo. Dicho rol (Figura. 7)
persigue como objetivo implementar tres modelos
paramtricos, este expresa sus capacidades en las
tres tareas que se le han asignado, TARX ,
TARMAX y TOE.

763
 Ivn Iglesias Navarro Estudio de metodologas para sistemas multi-agentes en la identificacin de sistemas.
Implementar el modelo ARX
Modelo ARX
Persigue
Propuesta de envo
TARX de mejor ARX
utiliza
accede
consume consume
Criterios de seleccin
Matriz M x 2 tratada
Figura 8. Modelo de la tarea: TARX.
Despus de seleccionar la mejor estructura ARX
mediante una interaccin se le propone al agente
eleccin el envo de dicha estructura con sus
coeficientes, si este acepta se le enva y as se hace
tambin con los modelos ARMAX y OE.
Este mismo anlisis se cumple para las dos tareas
restantes, por tanto, en aras de no hacer muy
extenso el trabajo, se decidi no incluir en el
documento las restantes 2 tareas.
4. Conclusiones
1. Los SMA son una respuesta eficaz para la
identificacin de sistemas en procesos complejos
como los biotecnolgicos y con especificaciones
cada vez ms exigente hasta el nivel de exigir
cierto grado de autonoma de algunos
controladores.
2. Se evidenci el alto grado de abstraccin para el
trabajo con agentes inteligentes y especficamente
para desarrollar el SMA propuesto.
3. Se ha comprobado que el estudio de las
metodologas existentes para usar en SMA
constituye una referencia obligatoria si se quiere
organizar el trabajo y abarcar un mayor espectro
de los detalles y caractersticas que se deben tener
presentes para un buen desempeo del SMA.
4. Debido a la necesidad de una metodologa que
posea una orientacin a la teora de agentes e
ingeniera del software, una robusta herramienta
de desarrollo, adems de contar con una buena
documentacin, es que se selecciona la
metodologa ingenias para el desarrollo de la
propuesta, adems de que ha tenido gran impacto
en el desarrollo de SMA.
5. Referencia.
[1] V. Julin and V. Botti. (2000) Agentes Inteligentes:el
siguiente paso en la Inteligencia Artificial.
NOVATICA. 95-99.
[2] J. J. Gmez Sanz, "MODELADO DE SISTEMAS
MULTI-AGENTE," Tesis doctoral, Departamento de
Sistemas Informticos y Programacin Facultad de
Informtica, Universidad Complutense de Madrid,
2002.
[3] J. J. Gmez Sanz. (2003) Metodologas para el
desarrollo de sistemas multi-agente. Inteligencia
Artificial, Revista Iberoamericana de Inteligencia
Artificial. 51-63.
[4] Y. Demazeau, "From cognitive interactions to
collective behaviour in agent-based systems," in
European Conference on Cognitive Science, 1995.
[5] C. . Iglesias Fernndez, "Definicion de una
metodologa para el desarrollo de Sistemas Multi-
Agente.," Tesis doctoral, Departamento de ingeniera
de Sistemas Telemticos., Universidad Politcnica de
Madrid, Madrid, 1998.
[6] D. Kinny, M. Georgeff, and A. Rao, "A Methodology
and Modelling Technique for Systems of BDI
Agents," in Informe, ed, 1997.
[7] H. S. Nwana, D. T. Ndumu, L. C. Lee, and J. C.
Collis, "ZEUS: A Toolkit for Building Distributed
Multi-Agent Systems," Applied Artificial Intelligence
vol. 1, 1999.
[8] S. A. DeLoach, "Analysis and Design using MaSE
and agentTool," in Midwest Artificial Intelligence
and Cognitive Science Conference, Miami
University, 2001.
[9] M. Wooldridge, N. R. Jennings, and D. Kinny, "The
Gaia Methodology for Agent-Oriented Analysis and
Design," Journal of Autonomous Agents and Multi-
Agent Systems, vol. 15 2000, 2000.
[10] J. Gomez Sanz and R. Fuentes, "The INGENIAS
Methodology," in Fourth Iberoamerican Workshop
on Multi-Agent Systems Iberagents 2002.
[11] V. J. Julin and V. J. Botti. (2003) Estudio de
Mtodos de Desarrollo de sistemas Multi-agente.
Inteligencia Artificial. Revista Iberoamericana de
Inteligencia Artificial. 65-80.
[12] A. Cenjor Montalvo, A. Garca Higuera, and C.
Contreras Peinado, "IX Congreso de Ingeniera de
Organizacin," in Sistema de control de la
produccin basado en agentes: Metodologa
PROHA, Gijn, 2005.
[13] K. S. Lyytinen and M. Rossi, "METAEDIT+ A fully
configurable Multi-User and Multi-tool CASE and
764
 CAME Environment," Springer Verlag., vol. LGNS
1080, 1999.
[14] I. Jacobson, J. Rumbaugh, and G. Booch, The Unified
Software Development Process Addison-Wesley,
1999.
[15] E. J. Gonzlez Gonzlez, "Diseo e implementacin
de una arquitectura multipropsito basada en agentes
inteligentes: aplicacin a la planificacin automtica
de agendas y al control de procesos," Tesis doctoral,
CIENCIAS Y TECNOLOGAS, Universidad de la
Laguna, 2004.
765
 FUNCIN PARA LA OBTENCION DE DATOS DE
IDENTIFICACIN DESDE EL MATLAB.
Ivn Iglesias Navarro1, Francisco Herrera Fernndez2, Javier A. Prez Pineda3
Resumen La Identificacin de Sistemas
constituye un elemento fundamental en la
obtencin de modelos matemticos; Una de las
vas para optimizar este proceso sera la
utilizacin de un Sistema Multi-Agente que
sustituya la funcin del ingeniero al seleccionar el
mejor modelo entre los identificados. Con la
implementacin de este sistema surge la
necesidad de crear una base de datos en la que se
apoyara para el proceso de toma de decisiones a
la hora de seleccionar el modelo vlido. Segn
tales demandas, se propone una funcin para
almacenar los datos provenientes del proceso de
identificacin paramtrica en MATLAB en una
base de datos. Para ello, se explota la capacidad
del Toolbox de Identificacin de Sistemas de
MATLAB de proporcionar los datos que ms
informacin brindan acerca del comportamiento
de las diferentes estructuras. Asimismo se utiliz
el Toolbox de Base de Datos de MATLAB, el
cual permite establecer una comunicacin con el
sistema gestor MySQL, en el cual se cre la base
de datos relacional. Se obtiene como resultado la
funcin saveintodb que permite crear la base de
datos relacional MATLAB_DATA en MySQL, as
como exportar a dicha base de datos la
informacin de los modelos estimados
seleccionados por el usuario.
Palabras claves: Agentes Inteligentes, Base de
datos, Identificacin de Sistemas, Modelos.
Abstract: System Identification is a key element
in obtaining mathematical models; One way to
optimize this process would be the use of a Multi-
Agent System to replace the role of the engineer
to select the best model among those identified.
With the implementation of this system comes the
need to create a database in which support for the
decision-making process when selecting the true
1
Master en Automtica y Sistemas Informticos, Ingeniero en Automtica, Profesor a Tiempo Completo del curso de Mecatrnica de la Universidad Tcnica
del Norte, Ibarra, Ecuador, iiglesias@utn.edu.ec iglesiasnavarro@gmail.com
2
Doctor en Ciencias, Ingeniero en Automtica, Profesor de la Facultad de Ingeniera Elctrica y Director de informatizacin de la Universidad Central de las
Villas, Cuba. herrera@uclv.edu.cu
3
Ingeniero en Automtica, Estudiante de maestra de la Universidad Central de las Villas, Ingeniero de la Empresa Elctrica Nacional de Cuba.
pineda@uclv.cu
model. According to such demands, a function is
proposed to store the data from the process of
parametric identification in MATLAB in a
database. To do this, the capacity of the System
Identification Toolbox of MATLAB to provide
the data provide more information about the
behavior of the different structures is exploited.
Also, the Database Toolbox of MATLAB, which
allows to establish communication with the
management system MySQL, in which the
relational database was created is used. finally
obtained as a result the "saveintodb" function that
allows you to create the relational database in
MySQL MATLAB_DATA and export to the
database information of the estimated models
selected by the user.
Keywords Database, Identification Systems,
Intelligent Agents, Models.
1. Introduccin
La formulacin y solucin de problemas en la
identificacin de procesos constituye un rea de
investigacin multidisciplinaria, que tiene muchas
aplicaciones importantes en la ingeniera. Esta a
su vez est formada por estructuras o procesos,
por llamarlos de algn modo, de los cuales se
hace necesario el correcto conocimiento de las
variables que lo conforman y de las dinmicas
que se llevan a cabo dentro de ellos.
Por tanto puede afirmar que es una necesidad la
prediccin del comportamiento de las variables y
los parmetros de las plantas o procesos en una
industria; debido a que en la mayora, son
procesos complejos. Es de gran importancia el
tener modelos matemticos, lo ms cercano a la
realidad posible, con el objetivo de describir ms
eficientemente su comportamiento.
Un paso concreto en el desarrollo de sistemas de
estimacin es el empleo del Toolbox de
766
Identificacin de Sistemas (Systems Identification
Toolbox) de MATLAB, que contiene funciones
para la estimacin de modelos de sistemas
dinmicos.[1]
Estos modelos para los fines deseados, deben
reproducir con suficiente exactitud las
caractersticas dinmicas del proceso objeto de
estudio. Es importante lograr una buena
identificacin que proporcione modelos de orden
reducido ms fciles de utilizar. [2]
Para la validacin de la identificacin se calcula
el best FIT y se recurre a un anlisis grfico, a
travs de los resultados que brindan las respuestas
al paso, respuesta de frecuencia, salida del
modelo, ceros y polos, espectro de ruido y
residuos. Este anlisis hasta la actualidad se
realiza basado en la experiencia del ingeniero o
diseador. Es imperativo que este proceso sea lo
ms confiable, ptimo y exacto posible, por lo
que la mejor opcin es que sea realizado por un
ente programado ya sea: una funcin, programa o
de forma ms general, un agente inteligente.
Para ello se encuentra en desarrollo una propuesta
de proyecto mucho ms general que se encargar
de disear un Sistema Multi-Agente capaz de
llevar a cabo la Identificacin de Sistemas sin
necesidad de que medie el hombre en el proceso
de seleccin, en el marco de este proyecto se
encuentra insertado el presente trabajo que se
dedic solamente a garantizar los datos en que se
apoyara el agente en la toma de decisiones a la
hora de seleccionar el mejor modelo.
A partir de este supuesto, se estableci como
premisa en la investigacin, almacenar los datos
que brinda el Toolbox de Identificacin de
MATLAB para llevar a cabo toma de decisiones y
tambin poder incorporar un poco de aprendizaje
al proceso de identificacin.
Luego de realizar un anlisis bibliogrfico de
otros trabajos como [3],[4],[5] y [6] del panorama
nacional e internacional, no se encontr
antecedente alguno que hablara de la existencia
de una funcin, que permita el almacenamiento
en base de datos de la informacin resultante del
proceso de identificacin, por lo que se define
como situacin problmica: La no existencia de
una funcin encargada de almacenar los datos
resultantes del proceso de identificacin, usando
la herramienta de Identificacin de Sistemas de
MATLAB.
Partiendo de estas conclusiones se defini el
siguiente problema cientfico: Cmo almacenar,
a travs de una funcin, los datos provenientes de
la identificacin paramtrica del Toolbox de
Identificacin de Sistemas de MATLAB en un
formato de base de datos?
Con el propsito de dar solucin a la situacin
problmica, se plantea como objetivo general,
proponer una funcin para el almacenamiento en
una base de datos, de los datos provenientes del
proceso de identificacin paramtrica en
MATLAB. En tanto, los objetivos especficos
son:
Definir cules son las variables a tener en
cuenta para el anlisis de los modelos
paramtricos identificados.
Determinar cul sistema gestor utilizar para la
confeccin de la base de datos.
Disear una base de datos cuya estructura sea
capaz de asimilar los datos provenientes del
proceso de identificacin paramtrica.
Programar la funcin saveintodb.
El impacto de la investigacin est en responder
a problemticas actuales relacionadas con la
implementacin de software para la obtencin
experimental de modelos. Por lo que constituye
un aporte para la comunidad cientfica.
Segn su aplicabilidad, los resultados de la
investigacin poseen una aplicacin prctica, en
tanto constituye un paso ms en la optimizacin
del proceso de identificacin de sistemas.
2. Materiales y Mtodos
Cuando interactuamos con el entorno,
intuitivamente aprendemos a controlar nuestras
acciones prediciendo su efecto. Esas predicciones
estn basadas en un modelo innato adaptado a la
realidad, usando nuestras experiencias pasadas.
Con la insaciable demanda y el desarrollo de la
ciencia y la tecnologa, los instrumentos para la
obtencin de modelos se han perfeccionado y son
extensivamente usados en todos los campos de la
vida.
Uno de los instrumentos ms empleados en la
obtencin de modelos es la Identificacin de
Sistemas. Un modelo empleado en el campo de la
ingeniera se define como: Un modelo de un
767
MSc. Ing. Ivn Iglesias Navarro Funcin para la obtencin de datos de identificacin desde el MatLab
sistema es una herramienta computacional que se
usa para responder preguntas sobre el sistema sin
tener que realizar experimentos sobre el
sistema[1].
Otros autores como [2], [7] y [8] coinciden en
que: "Identificacin de Sistemas", es la obtencin
de forma experimental de un modelo que
reproduzca con suficiente exactitud, para los fines
deseados, las caractersticas dinmicas del
proceso objeto de estudio.
El proceso de identificacin es un proceso
iterativo, cuyos pasos pueden observarse en el
organigrama de la Figura 2.1
Figura 2.1 Lazo del procedimiento de Identificacin de
Sistemas
2.1. Mtodo de identificacin a implementar
en la funcin
Dentro de los mtodos de identificacin existente
se escogi para una primera versin de la funcin
el de Identificacin paramtricas: Los modelos
paramtricos quedan descritos mediante una
estructura y un nmero finito de parmetros que
relacionan las seales de inters del sistema
(entradas, salida y perturbaciones). El conflicto
reside en la eleccin del tipo de modelo (orden
del mismo, nmero de parmetros, etc.) que se
ajuste favorablemente a los datos de entrada -
salida obtenidos de forma experimental[9].
Despus de realizado el estudio de la
identificacin paramtrica se pudo concluir que
las estructuras a implementar con los cuales se
puede alcanzar una adecuada identificacin segn
[10] del sistema son:
ARX (Auto Regressive and Exogenous Variable).
Se resuelve directamente por el algoritmo de
mnimos cuadrados.
ARMAX (Auto Regressive Moving Average and
Exogenous Variable). Se resuelve minimizando el
error de prediccin de forma iterativa, aplicando
el algoritmo de mnimos cuadrados extendido.
OE (Output Error). Se resuelve con un algoritmo
similar al ARMAX modificando el clculo del
error de prediccin y el gradiente.
BJ (Box-Jenkins). Se resuelve con un algoritmo
similar al ARMAX modificando el clculo del
error de prediccin y el gradiente.
2.2. Aspectos prcticos de inters en el
Toolbox de Identificacin de Sistemas
Estimar el modelo representa un primer paso en el
proceso de identificacin. Una vez estimado, debe
examinarse, compararse con otros modelos, y
probar con nuevos conjuntos de datos. Esto se
realiza principalmente utilizando las grficas:
respuesta de frecuencia, respuesta al paso, ceros
y polos, espectro de ruido, la salida del modelo y
los residuos del modelo. Las cuales representan la
informacin que se desea analizar de los modelos
con el objetivo de poder escoger el mejor entre
ellos y sus caractersticas aparecen descritas en
son definidas en [1], [7] y [11] y por ello se
decidi que sern las almacenadas en la base de
datos.
2.3. El Database Toolbox de MATLAB
Al igual que el Toolbox de Identificacin de
Sistemas, segn [12]: el Database Toolbox,
pertenece a la extensa coleccin de cajas de
herramientas de MATLAB. Esta permite mover
los datos (tanto de importacin y exportacin)
entre MATLAB y populares bases de datos
relacionales.
O sea, puede usarse para importar a MATLAB
datos de una base de datos existente, luego
utilizar cualquiera de las herramientas
computacionales y analticas de MATLAB, y
almacenar los resultados de vuelta, en la misma
base de datos u otra.
El Toolbox de base de datos conecta a MATLAB
con una base de datos mediante el uso de los
comandos de MATLAB. Los datos se recuperan
de la base de datos como una cadena. Analizado
el tipo de datos correcto.
Para establecer la conectividad con las base de
datos soportadas, se usan controladores (drivers).
Dicho Toolbox soporta todos los controladores
768
ODBC. Los controladores JDBC no son
oficialmente soportados pero algunos han sido
probados y funcionan.
El controlador tiene que ser instalado, para lograr
la conectividad del Toolbox con la base de datos
en cuestin. En la figura 2.2 se muestra un
diagrama de cmo se lleva a cabo la
comunicacin MatLab-Base de datos.
Figura 2.2 Uso de los controladores con el Toolbox de
base de datos.
2.4. Sistema de gestin de base de datos
apropiado
En la industria moderna uno de los activos ms
valiosos son los datos, la disposicin y acceso de
ellos. Esto significa que es imperativo escoger el
sistema gestor de base de datos ms correcto.
Para lograr esta correcta eleccin se deben tener
en cuenta algunos factores como: que sea de fcil
uso, su desempeo, seguridad, entre otros.
En este sentido, DBMS(del ingls Data Base
Management System) como Microsoft Office
Excel y Access, Sybase, Oracle y MySQL 5.5 se
emplean frecuentemente en proyectos similares a
la presente investigacin.
Cada uno de ellos tiene sus ventajas y
desventajas; por ejemplo: Microsoft Office Excel
est diseado para manejar hojas de clculo y es
utilizado normalmente, para tareas financieras y
contables. Microsoft Office Access permite crear
ficheros de bases de datos relacionales, que
pueden ser fcilmente gestionadas por una
interfaz grfica sencilla. Sin embargo, no son
suficientemente profesionales y se necesita el
paquete de Office.
Por otra parte Sybase y Oracle son DBMS de alto
rendimiento, con soporte a grandes volmenes de
datos, pero pertenecen a empresas comerciales, lo
cual resulta, en trminos de costo, una dificultad.
Finalmente, MySQL es el DBMS ms popular a
nivel mundial, pues es adoptado
mayoritariamente en cuantiosas industrias. Es
conocido por su confiabilidad, su fcil uso,
flexibilidad, desempeo, y que es un software
libre. Es importante destacar que dicho DBMS es
soportado por MATLAB y puede establecerse una
conexin con l, a travs del Toolbox de base de
datos. De esta forma, el gestor de base de datos
MySQL es considerado el ms apropiado para
cumplir los objetivos de la investigacin. Uno de
los aspectos ms importante a tener en cuenta en
el desarrollo de bases de datos es el referente a la
seguridad de los datos guardados.
2.5. Nivel de acceso a la base de datos en
MySQL
Para abordar estos aspectos se tuvo como
referencia a [13] que nos dice que el MySql
cuenta con un sistema de privilegios y
contraseas que proporciona gran seguridad a los
datos. Este sistema es muy flexible y seguro, y
permite verificacin basada en el anfitrin (host).
Las contraseas son seguras porque todo el trfico
de contraseas est cifrado cuando se conecta con
un servidor. Para argumentar estas ideas se
abordan los siguientes elementos.
2.5.1. El sistema de privilegios de MySQL
La funcin primaria del sistema de privilegios de
MySQL es autenticar un usuario que se conecta a
partir de un anfitrin (host) dado y asociar dicho
usuario con privilegios en una base de datos,
como SELECT, INSERT, UPDATE y DELETE.
Internamente, el servidor guarda informacin de
privilegios en las tablas de permisos de la base de
datos llamada mysql. El servidor MySQL lee el
contenido de estas tablas en la memoria cuando se
inicia.
Demostrada la importancia de guardar los datos
provenientes del proceso de identificacin y
validada la correcta seleccin del MySql como
gestor de base de datos se decide desarrollar la
funcin saveintodb que se encargar de
almacenar los datos provenientes del MATLAB
en una base de datos implementada en MySQL.
2.6. Requerimientos para el uso de la funcin
saveintodb
1) Se requiere tener instalado el software
MATLAB. La funcin ha sido probada en la
versin 7.10.0.499 (R2010a) (win32) de este
software.
2) Se precisa de un servidor MySQL. La funcin
ha sido probada en la versin de servidor: 5.5.14
MySQL Community Server (GPL).
769
MSc. Ing. Ivn Iglesias Navarro Funcin para la obtencin de datos de identificacin desde el MatLab
3) Con el objetivo de establecer una
comunicacin entre MATLAB y dicho servidor es
indispensable instalar un controlador (driver)
ODBC o JDBC. Driver probado: MySQL
Connector/ODBC 5.1.
4) Tipos de datos (Database, Char,Iddata)[12].
3. Resultados.
3.1 La funcin saveintodb. Para la
comunicacin MATLAB_DATA de MySQL
Saveintodb es una funcin que permite al usuario
crear la base de datos relacional
MATLAB_DATA en MySQL, si no existe, as
como obtener la informacin que brinda
MATLAB de modelos estimados seleccionados
por el usuario y exportarla a dicha base de datos.
Esta seleccin se realiza despus de haber
estimado dichos modelos con el uso del Toolbox
de Identificacin de Sistemas de MATLAB.
Con saveintodb se crean tablas, y en cada uno de
sus campos es almacenada informacin de inters
sobre cada modelo seleccionado por el usuario.
Por ejemplo: Un usuario estima diez modelos
paramtricos y puede exportarlos a la base de
datos MATLAB_DATA, despus de conectado.
Posteriormente, en el siguiente orden, se
introducen como argumentos de la funcin: la
variable de conexin, las que contienen los
identificadores del proceso y el lazo, la que
contiene los datos de validacin y las variables
que se corresponden con los modelos estimados.
Es importante sealar, que los argumentos deben
introducirse en el orden especificado y todas las
entradas deben estar separadas por comas. Si el
procedimiento es correcto, se almacenan los datos
en la base de datos para un uso futuro.
Sintaxis de la funcin:
saveintodb(conn,'proc','loop',val_data,model1,
model2,,modeln)
3.2 Caractersticas de la funcin saveintodb
Es una funcin primaria4.
En su diseo se utiliz el paradigma de
programacin estructurada.
4 6
Es una funcin visible a otras funciones que estn
fuera del archivo en el cual ella est definida[12] I.
MathWorks, Database Toolbox for Use with MATLAB:
User's Guide: MathWorks, Incorporated, 2006.
Escrita en lenguaje m de MATLAB y SQL.
No es un paquete de funciones, es una funcin
nica que emplea funciones de la biblioteca de
MATLAB.
Permite la exportacin de datos, al unsono,
desde un puesto de trabajo local y/o puestos de
trabajos remotos a travs de la red.
Las tablas necesarias son creadas por la funcin
de forma predeterminada dentro de la base de
datos MATLAB_DATA.
Como se muestra en la primera lnea de cdigo
ejecutable, en la cual la funcin es declarada:
saveintodb(conn,'proc','loop',val_data,
varargin5), la funcin admite como mnimo
cinco entradas (a variable de conexin, la
variable que contiene el identificador del
proceso al que pertenecen los modelos, la
variable que contiene el identificador del lazo
dentro del proceso y la variable que contiene el
set de datos usados para la validacin6) y no
tiene ninguna salida. Sin embargo el nmero de
modelos puede aumentar y con ello el nmero
de entradas.
Es necesario especificar, que en una insercin los
modelos deben pertenecer a un mismo lazo y por
ende a un mismo proceso.
3.3 Configurando el entorno
1. Ejecutar la funcin que se encuentra
programada en un fichero .m de MATLAB.
2. Como cualquier funcin de MATLAB los datos
que va a usar saveintodb deben estar en el
workspace (espacio de trabajo).
3. Se realiza la conexin con la base de datos a
travs del comando:
a) Para el uso con ODBC: conn =
database('datasourcename', 'username',
'password')
b) Para el uso con JDBC: conn =
database('databasename', 'username', 'password',
'driver', 'databaseurl')
5
es usada solo dentro de una funcin para contener
argumentos de entrada opcionales pasados a la funcin. El
argumento varagin tiene que ser declarado como la ltima
entrada de la funcin, coleccionando todas las entradas
desde ese punto en adelante
Set de datos usados para la validacin: Son los datos
usados para validar un modelo, comparndolo con la
salida del modelo (model output) y aplicarle las pruebas
de residuos (residual tests)
770
3.4 Diseo de diagrama EER7
El diagrama EER es diseado a partir de
interrogantes como: Qu datos se van a
almacenar? De qu forma estn estructurados? y
Cmo se va a acceder a ellos?
Teniendo en cuenta tales demandas, se asumen
las siguientes entidades y atributos para el diseo
del diagrama EER, ver figura .3.1
Figura 3.1 Diagrama EER de la base de datos
MATLAB_DATA
3.5 Diagrama de actividades. Explicacin de la
programacin de la funcin saveintodb por fases
El diagrama de actividades fue concebido en
cuatro fases, en cada de una de ellas fueron
agrupadas las tareas de la funcin de acuerdo a su
orden lgico. Figura 3.2
Fase 1: Validacin de los argumentos de entrada
pasados a la funcin saveintodb
Fase 2: Definicin y obtencin de la informacin
a almacenar de cada modelo
Fase 3: Creacin de base de datos y tablas desde
MATLAB
Fase 4: Procedimiento para el almacenamiento de
datos a las tablas
7
Diagrama del Esquema Relacional del ingls Enhanced
Entity Relationships diagram
Figura 3.2 Diagrama de actividades de la funcin
saveintodb
3.6 Ejemplificacin de la funcin
Luego de identificado los modelos, estos se deben
exportar al workspace de MATLAB.
Posteriormente, mediante el uso de la funcin
saveintodb pueden ser guardados en la base de
datos. Lo descrito anteriormente se logra a travs
de los siguientes pasos:
Paso 1. Cargando los datos a exportar en el
workspace de MATLAB.
Si el proceso de identificacin fue llevado a cabo a
travs de los comandos de MATLAB, los modelos y
los datos de validacin se encuentran en el
workspace por defecto; Si los modelos fueron
generados en la herramienta de Identificacin de
Sistemas GUI, los mismos y los datos de validacin
deben ser importados al workspace.
Paso 2: Creando la conexin con la base de datos.
Mediante el comando database se crea la conexin
con la base de datos.
Paso 3. Llamando la funcin.
Se invoca la funcin mediante su sintaxis. En este
paso se le introducen todos los argumentos
requeridos y los modelos que se deseen guardar.
3.6.1 Ejemplo del uso de la funcin y
comprobacin de los datos insertados
En lo adelante se expondrn algunas figuras como
muestra del correcto funcionamiento de la
funcin.
Se importa a la herramienta de Identificacin de
Sistemas GUI el juego de datos entrada-salida
provenientes de un lazo dentro del proceso de
floculacin, perteneciente a una planta de
tratamiento de residuales. Luego de tratado este
juego de datos, el cual es nombrado flocdata, se
estiman cuatro modelos, como se muestra en la
Figura 3.3. Posteriormente se exportan al
771
 MSc. Ing. Ivn Iglesias Navarro Funcin para la obtencin de datos de identificacin desde el MatLab

workspace (ver Figura 3.4) y se crea la conexin modelos, que presentan estructuras admitidas por la
con el fin de utilizar la funcin saveintodb funcin, fueron almacenados correctamente.

Tabla 3.1 Tabla model tomada de MySQL Workbench.

Como muestra la Figura 3.6. Se toman algunos
puntos de ejemplo en cada curva y se muestran los
registros correspondientes a cada uno de esos puntos.

Figura 3.3 Modelos estimados del juego de datos.

Figura 3.6: Grfica de respuesta al paso del modelo arx541

Como se puede observar en el campo id_m de la
Figura 3.4 Workspace de MATLAB
Tabla 3.2 est almacenado el valor uno lo cual
A continuacin se muestra el uso de la funcin, a la
indica que estos valores pertenecen al modelo
cual se le introducen la variable de conexin
arx541. Tambin se puede apreciar, en esa misma
(conn), los identificadores del proceso y el lazo
tabla, que los puntos coinciden con los mostrados.
(proc y loop respectivamente), tambin los datos de
validacin (flocdata) y los cuatro modelos
identificados ver figura 3.5

Figura 3.5 Uso de la funcin saveintodb en la ventana de

comandos de MATLAB
Para comprobar que la insercin de los modelos fue Tabla 3.2: Segmento de la tabla step_response de la base de
un xito, se compara la tabla model (tomada del datos perteneciente al modelo arx541.
MySQL y mostrada en la Tabla 3.1, con la Figura
3.5. Se puede arribar a la conclusin que los tres

772
Los anlisis que pueden realizarse con respecto al
resto de las grficas y sus tablas correspondientes,
demuestran que para estas ocurre lo mismo que en
el caso presentado anteriormente. A partir de estas
conclusiones slo se muestran a continuacin
algunos ejemplos de cada figura con un fragmento
de la tabla que le corresponde en la base de datos;
observndose en todos los casos la correcta
insercin de los datos de identificacin paramtrica
en las base de datos relacional, cumplindose as el
objetivo de la investigacin.

Figura 3.8 Grfica de anlisis de residuos del modelo

arx541.

Figura 3.7: Grfica de respuesta de frecuencia del modelo arx541.

Tabla 3.4 Segmentos de las tablas

correlational_residual_analysis (superior) y
Tabla 3.3 Segmento de la tabla frequency_response. cross_correlational_residual_analysis (inferior).

773
 MSc. Ing. Ivn Iglesias Navarro
Figura 3.9 Grfica de espectro de ruido
Tabla 3.5 Segmento de la tabla noise_spectrum.
4. Conclusiones
1. La funcin saveintodb permite almacenar de
forma segura los datos provenientes del proceso
de identificacin paramtrica de MATLAB en la
base de datos MATLAB_DATA.
2. El sistema gestor de base de datos MySQL 5.5
proporciona confiabilidad, flexibilidad, y buen
desempeo en el proceso de almacenamiento de
datos.
3. La estructura definida para la base de datos
permite el rpido almacenamiento y la fcil
utilizacin de los datos por otras aplicaciones
para anlisis posteriores.
4. Las variables consideradas para ser
almacenadas, reflejan plenamente el
comportamiento de los sistemas de control que se
identifiquen, debido a que provienen de las
Funcin para la obtencin de datos de identificacin desde el MatLab
grficas que mejor representan e ilustran las
respuestas de los sistemas.
5. Referencia.
[1] L. Ljung, "System Identification Toolbox for Use
with {MATLAB}," 2007.
[2] M. E. Lpez Guillen, "Identificacin de Sistemas.
Aplicacin al modelado de un motor de continua,"
ed: Madrid: Universidad de Alcal.
[3] P. Klysubun and C. Netsai, "Development of
MATLAB-based Data Logging System at the
Siam Photon Source," in EPAC, 2006, p. 3098.
[4] J. Krupa, A. Prochzka, V. Hanta, and R. Hva,
"Technical Computing Using Sybase Database for
Biomedical Signal Analysis," in Proceedings of
the Conference on Technical Computing.
MathWorks & Humusoft, 2009.
[5] A. A. M. Garca, H. S. L. Labori, M. P. Martnez,
and L. G. Hernndez, "Determinacin de
diapasones de potencia necesarios para el control
de frecuencia en el sistema elctrico cubano;
Determination of Necessary Ranges of Power for
the Frecuency Control in Cuban Electric System,"
Ingeniera Energtica, vol. 28, p. 38 a la 44, 2007.
[6] I. Stojanovic and M. Bogdanov, "Pixel-Based
Searching of Images Stored in a Database," 2006.
[7] A. AGUADO BEHAR, "Temas de Identificacin y
Control Adaptable, ," ed, 2000.
[8] J. Mikle and M. Fikar, Process modelling,
identification, and control: Springer, 2007.
[9] C. Carballo, "Interfaz grfica para la identificacin
para la plataforma de 2 grados de libertad," ed.
PhD, Universidad Central Marta Abreude Las
Villas, 2011.
[10] A. VALDIVIA, "Interfaz para la identificacin y
ajuste de los controladores de un simulador de
conduccin.," Departamento de Automtica y
Sistemas Computacionales, Universidad Central
Marta Abreu de Las Villas., 2012.
[11] J. irok, F. Oldewurtel, J. Cigler, and S. Prvara,
"Experimental analysis of model predictive
control for an energy efficient building heating
system," Applied Energy, vol. 88, pp. 3079-3087,
[12] I. MathWorks, Database Toolbox for Use with
2011.
MATLAB: User's Guide: MathWorks,
Incorporated, 2006.
[13] D. Delglise, MySQL 5 (versiones 5.1 a 5.6): Gua
de referencia del desarrollador: Ediciones ENI,
2013.
774
 APLICACIN DE LGICA DIFUZA EN LA
PROGRAMACIN PARA LA AUTOMATIZACIN DE
DOS ZONAS DE BOMBEO DE AGUA POTABLE PARA EL
AHORRO Y DISMINUCIN DE PRDIDA DE AGUA EN
ARAQUE-OTAVALO
Francisco Tern1, Henry Cervantes2, Milton Gavilnez3

Resumen
La Junta Administradora de Agua
Potable (JAAP) Sumak Yaku de la comunidad
de Araque-Otavalo es una economa comunitaria
a la que pertenecen 9000 usuarios-familia. El
sistema de bombeo no lograba abastecer
completamente a los usuarios por no aprovechar
al mximo el bombeo del agua. El difcil acceso
a cada una de las zonas hace que los operarios
no aprovechen el nivel mximo de bombeo de la
vertiente de la zona 1, y si lo hacen llega a
desperdiciarse el agua por riego de sobre nivel.
Con la finalidad de disminuir perdidas
del agua, evitar accidentes de trabajo y de
optimizar los procesos de distribucin de agua
potable se ha automatizado el bombeo de dos
zonas utilizando un algoritmo basado en la
lgica difusa para maximizar el bombeo y
llenado de los tanques.
Los beneficios adquiridos despus de la
investigacin y la implementacin se basan
principalmente en el ahorro del agua y la
distribucin, logrando mejorar el abastecimiento
de agua para los usos personales
Abstract
The Administrative Board of Drinking
Water (JAAP) Sumak Yaku of Araque-Otavalo,
is a community economy to which they belong
9000 user-family. The pumping system could
not fully supply water to the users, because do
not pumped all water. Also the difficult access
to each of the 3 areas, means that the operators
not take advantage the maximun level of water
in the zone 1, and if they fill the tank, they
wasted the water.
In order to reduce missing water, avoid
accidents and optimize distribution processes of
drinking water has been automated the pumping
system in two areas over long distances using a
system of algorithm based on fuzzy logic to
maximize the pumping of water and the filling
the tank
The benefits acquired after the research
and implementation are based primarily on
water saving and distribution, We achieved
improved water supply for personal uses

Palabras claves: Agua potable y ahorro, Keywords: Drinking water and saving,
Automatizacin, Distribucin de agua, Lgica Automation, Water distribution, Fuzzy Logic
Difusa, Mtodo de programacin y algoritmos, Programming method and algorithm, Pumping
Sistema de bombeo. System.

1
Ingeniero en Mecatrnica. Docente e Investigador de la Carrera de Ingeniera en Mecatrnica de la Universidad
Tcnica del Norte. Autor para la correspondencia: dfteran@utn.edu.ec
2
Ingeniero en Mecatrnica. Docente e Investigador de la Carrera de Ingeniera en Mecatrnica de la Universidad
Tcnica del Norte
3
Magster en Docencia Universitaria e Investigacin, Ingeniero en Electrnica y Control. Decano de la Facultad de
Ingeniera en Ciencias Aplicadas

775
1. Introduccin
El agua es la esencia de la vida. El agua potable
y el saneamiento son indispensables para la vida
y la salud, y fundamentales para la dignidad de
toda persona [1]. Debido a este derecho humano
irrenunciable se toma como objetivo realizar este
proyecto con la ayuda de la tecnologa y los
conocimientos de ingeniera porque el
abastecimiento de agua debe ser continuo y
suficiente para los usos personales y domsticos
[2].
La investigacin fue desarrollada en la
Junta Administradora de Agua Potable Sumak
Yaku (JAAP) la que se encuentra ubicado en la
comunidad de Araque cerca del Lago San Pablo,
perteneciente a la ciudad de Otavalo, provincia
de Imbabura a una altura de 2719 m.s.n.m. Se
distribuye en tres zonas, en la primera se
encuentra la vertiente la cual es bombeada a la
zona 2, el operario dar la orden a apagar los
motores de bombeo de la zona 1, de igual forma
gracias a otras bombas de la zona 2 el agua es
bombeado a la zona 3, una vez comunicado por
el operario que fue de la zona 1 a la zona 3 a ver
el llenado del tanque el sistema es llenado y el
agua es distribuida. Cabe mencionar que cada
zona se halla a aproximadamente a 500 metros
de distancia con una pendiente alta que equivale
a terrenos de subida y de igual manera es rocosa.
El problema se basa en el abastecimiento y
llenado de los tanques, ya que el operario camina
de una lugar a otro por el miedo a que el agua se
riegue no es aprovechado al mximo el llenado
en los tanques de la zona 2 y 3, haciendo que los
usuarios no se abastezcan del agua lo suficiente.
De igual manera los accidentes son ocasionales
por el mal camino y el recorrido de los
operadores que deben hacer en la madrugada.
El manejo de los recursos de agua
requiere de una comprensin de la naturaleza y
el alcance del problema en cuestin [3], lo que
hace que se necesite informacin til que ayude
a tomar decisiones para resolver los problemas y
para ello se logro gracias a los sistemas
microprocesados y la aplicacin de los sistemas
difusos que han venido creciendo en la
aplicaciones del pasar del tiempo [4] [5].
Otro desafo muy importante fue realizar
toda la actualizacin de control sin modificar las
instalaciones elctricas del tablero de control y
las instalaciones de cada una de las zonas.
2. Sistemas de control en Empresas
comunitarias de agua en
Imbabura
En la actualidad no existe una investigacin
detallada del tipo de control existe en cada una
de las empresas de Imbabura, y si las existieran
no se tiene un conocimiento sobre el tipo y
calidad de sistema de control instalado.
De la misma manera se pudo observar que
las empresas administradora de agua potable de
las comunidades de Otavalo llamados Juntas de
Agua las cuales son autnomas y son las
encargadas de administrar este bien [6], se
encuentran con un sistema netamente ineficiente
para tomar decisiones automticos que lleven a
un mximo aprovechamiento del recurso agua.
Para un buen manejo de Agua implica la
ingeniera, la agricultura, la biologa, la
automatizacin, comunicaciones y muchas otras
tecnologas [7]. Por estas razones se realizo la
investigacin para implementar la
automatizacin acompaada de la ingeniera,
teniendo en cuenta que con un control
automtico se obtendr mayor agua,
conservacin de energa, reducir costo de
perdida y calidad de agua [7].
El origen de la lgica difusa esta dado por:
Por qu siempre tratamos de plantear soluciones
matemticas para los modelos, si ms fcil es
tratar de explicarlo con palabras, las cuales han
sido perfeccionadas en un proceso de millones
de aos [8] Es un proceso que incentivo a
utilizar esta gran herramienta dado por Zhang.
3. Recorrido del sistema de bombeo
de agua potable Sumak Yaku.
3.1 Especificacin del sistema de bombeo
Sumak Yaku
El sistema de bombeo de agua potable Sumak
Yaku se encuentra ubicado en la comunidad de
Araque cerca del Lago San Pablo, perteneciente
a la ciudad de Otavalo, provincia de Imbabura a
una altura de 2719 m.s.n.m.
776

Figura 1. Ubicacin de la estacin de bombeo
El sistema de bombeo est compuesto
por dos grupos de bombas de agua, cada uno con
sus respectivos motores ubicados en diferentes
zonas.
En la primera zona ubicado a km del
Lago San Pablo, se encuentra los dos primeros
motores de bombeo con una potencia 300hp, las
cuales bombean desde la vertiente principal que
tiene una capacidad de 72,2 m3 hacia la zona 2.
La segunda zona se encuentra ubicado a
km por encima de la zona uno, aqu se
encuentran dos motores de bombeo de 90hp cada
uno, las cuales bombean desde el tanque de
reserva de 300m3 hacia la zona 3. Adems existe
otro tanque de 300m3 la cual alimenta al tanque
de la cual se bombea
La tercera zona se encuentra ubicada a
500m aproximadamente por encima de la
segunda zona, en la cual se encuentran dos
tanques de llamados gemelos, con capacidad de
300m3 cada una.
La oficina central, lugar de mando se
encuentra una distancia aproximada de 5km del
sistema de bombeo, que es el lugar donde se
encuentra el sistema de monitoreo.
3.2 Diseo preliminar del sistema de
automatizacin
Figura 2. Diseo del sistema de automatizacin y
comunicacin.
Su puede observar en la Figura 2 las
variables que influyen para ser controlados.
4. Diseo de la Lgica Difusa para
el algoritmo implementado
La idea original de la lgica difusa fue planteada
por el ingeniero norteamericano Lotfi Zadeh [4],
donde su invento no lo patento y dejo sus ideas
para que todo el mundo busque sus propias
aplicaciones [5]. Es as que la idea del sistema es
que los aparatos o mquinas puedan tomar
decisiones partiendo de condicionantes
preestablecidos [5].
Basndose en la explicacin anterior se dice
que Zadeh desarrollo algoritmos completamente
autosuficientes en actividades rutinarias [4], para
lo cual se desarrollo el objetivo principal de
realizar un algoritmo sustentado en la lgica
difusa para automatizar todo el sistema de
bombeo, en las cuales se observo las actividades
rutinarias y sus respectivas variables para con
ello realizar el sistema de control.
4.1 Variables
777

Figura 3. Algoritmo Difuso perteneciente a la
Zona 1
Figura 4. Algoritmo Difuso perteneciente a la
Zona 2
La Figura 3 y 4 tiene en comn los
niveles de agua como ingreso para toma de
decisiones, la cual estar desarrollado en el
Algoritmo para cada zona. Dependiendo de la
decisin tomara se conmutara una seal para
encender la bomba, la cual ser encargada de
enviar el agua hacia la siguiente etapa.
El trabajo se desarrolla en bombear el
agua desde la zona 1 hasta la zona 3,
aprovechando lo mayor posible del agua
existente en cada una de las zonas, logrando as
abastecer con agua a todos los socios y familias
de la comunidad.
Figura 5. Algoritmo del sistema difuso
En la Figura 5 podemos observar los
pasos que se necesita para realizar el control
difuso, la investigacin solo se basara en los tres
primeros pasos para crear un algoritmo a ser
programado en un PLC. Eso se hace por la falta
del aspecto econmico de la JAAP.
4.2 Conjuntos Difuso
Se desarrollara conjuntos que nos permita
trabajar con grados de pertinencia a un conjunto
[9].
Figura 6. Funcin de pertenencia para el estudio
Debido al sensor a implementarse el
nivel de agua se lo observara dependiendo de la
altura del agua, por tal motivo nuestra funcin es
la siguiente:
0, 10
10
= (10,20) (1)
2010
1, > 20
Podemos observar que los valores de x
entre 10 y 20, el grado de pertenencia de x est
10
dada por la ecuacin 2010 en donde variara x
desde 0 a 1, para lo cual mediante pruebas se
decidi que cuando x=0,5 equivale a un grado de
pertinencia alta en el cual actuara el conmutador.
De igual manera este valor de x equivale a no
778
bombear en arena y de igual manera en vacio Zona2 Nmm* Nm* NM* NMM*
donde 10 es la seal de Nivel mnimo-mnimo y Zona3
20 Nivel mnimo, de igual manera 110 seales
Nmm* OFF OFF ON ON
Nivel Mximo y 120 Nivel Mximo-Mximo.
Nm* OFF OFF ON ON

NM* OFF OFF OFF OFF

NMM* OFF OFF OFF OFF

Figura 9. Regla para el bombeo - zona 2

Donde:*
Nmm= Nivel mnimo-mnimo
Nm=Nivel mnimo
NM=Nivel Mximo
Figura 7. Funcin de pertinencia de la zona 2 y 3 NMM=Nivel Mximo-Mximo

De igual manera las funciones para la
zona 2 y 3 sern idnticos al de la Figura 7, lo
que varia es la altura que en este caso es de
250cm.
4.3 Diseo de reglas para el control
mediante el algoritmo implementado en la
CPU
Los sistemas difusos son sistemas expertos
definidos en trminos de conjuntos, como tal se
elaborar reglas que se valoran segn el grado de
pertinencia a los conjuntos usados (Garca,
2013)[9]. Desarrollaremos las reglas basndonos
en las funciones de pertinencias explicadas y
mostradas en la Figura 6 y 7.
Una vez obtenida mis reglas y mis
pertinencias se realizo el algoritmo para el
programa con las reglas y las condiciones muy
aplicadas en la mayora de aplicaciones.
5. Pruebas y resultados
Debido a que el control se lo va a realizar en
modo conmutacin, se realizo una pequea
reconfiguracin a los tableros de control ya
instalados de la zona 1 y zona 2 para el arranque
de motores.
Antes Despus
Diagrama de encendido motores botones de control

Basndonos en los niveles de agua se

armo las siguientes reglas.

Zona1 Nmm* Nm* NM* NMM*

Zona2
Nmm* OFF OFF ON ON

Nm* OFF OFF ON ON

NM* OFF OFF OFF OFF Figura 10. Diagrama de conexin del antes y despues del
tablero principal
NMM* OFF OFF OFF OFF
La configuracin realizada en la figura
anteriormente indicada como va ser la
Figura 8. Regla para el bombeo - zona 1
conmutacin que respalda a la tabla de reglas de
la Figura 8 y 9.

El factor ms importante a tomar en

cuenta fue la facilidad que debe tener el HMI

779
para que el personal encargado pueda entender
bien el sistema instalado adems tiene la
caracterstica de ser muy dinmico, ya que
dependiendo del estado de los motores irn
cambiando los colores de los motores de la
ventana del HMI para entender el estados de
estos. De la misma manera los tanques de
reserva estn representados grficamente por
tanques y la vertiente por una piscina.
La interface de la programacin se puede
observar en la Figura 11.
Figura 11. Implementacin del sistema de automatizacin
En la investigacin elaborada se observo
las grandes prdidas de agua que exista en los
tanques de la zona2 y 3.
Figura 12. Prdida de Agua en el tanque-Zona2
Podemos observar que existe una media
de 240ltrs de prdida si no existe sincronizacin
en las zonas por los operarios, esto sin incluir
prdida en los tanques de la Zona 3.
Instalado y puesta en marcha con nuestro
algoritmo basado en la lgica difusa obtuvimos
los siguientes resultados.
Figura 13. Prdida de Agua en el tanque-Zona2
Donde vemos que no existe prdida de agua
por sobre llenado en los tanques.
Aprovechando las ventajas de la
programacin adems se agrego opciones para
mantenimiento de motor, avisos por alguna
anomala en el sistema de bombeo tanto al
sistema HMI como en el tablero instalado, se
agrego horas de uso de bombeo para sus
respectivo mantenimiento preventivo.
6. Conclusiones
El presente trabajo logro los resultados
esperados hacia la comunidad, el afecto mutuo
existente entre ambas partes fue una experiencia
inolvidable debido a que la investigacin
realizada se implemento en la empresa
nombrada.
Agradecimiento
A todas aquellas personas que de una u otra
manera, colaboraron en la realizacin de esta
investigacin, yupaychani nipani shunkumanta
jullpi ayllu kumpakunata kumpaymanta, ranti
ranti mi purishunchik.
Yupaychani tukuy ayllukunata
Referencias
[1] N. Unidas, "El derecho al agua," vol. 35, O.
HABITAT, Ed., ed.
[2] N. Uribe, "Ms claro, el derecho humano al
agua," ed: UNESCO Etxea, 2010.
[3] T. GWP. Manejo integrado de recursos hdricos.
TAC BACKGROUND PAPERS.
[4] D. Cuesta, "Aplicacin de la Lgica Difusa en
redes elctricas inteligentes Smart Grid," E.
Triana, Ed., ed, 2013.
780
[5] A. Snchez, "Los electrodomsticos inteligentes:
Una aplicacin matemtica de la lgica difusa,"
ed, 2013.
[6] "Ley de las Junstas Administradoras de Agua
potable y Alcantarillado," ed. Ecuador: Concejo
Supremo de Gobierno, 1979.
[7] F. Zhang, "Research on water-saving irrigation
automatic control system based on internet of
things," in Electric Information and Control
Engineering (ICEICE), 2011 International
Conference on, 2011, pp. 2541-2544.
[8] E. Arnez, Redes neuronales y lgica difusa
aplicadas a los sistemas de control. Universidad
San Martn de Porres, (2009), pp. 61
[9] A. Garca, "Inteligencia Artificial. Fundamentos,
prctica y aplicaciones," ed. Mxico: Alfaomega,
2013, p. 296.

781
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

ANALISIS Y SOLUCIN NUMRICA DE LA PROPORCIN Y

VARIACIN DE AIRE SECUNDARIO EN UNA CAMARA DE COMBUSTIN
DE BAGAZO
Carlos N. Quispe Ch.1, Rafael Saavedra G. Z.2, Franco Rispoli3

Resumen
En este artculo, se estudiar el comportamiento
tridimensional de la combustin del bagazo al
interior de la cmara de una hornilla panelera, con
el objetivo de mejorar la eficiencia de
combustin, reducir costos de produccin y
asegurar su autosuficiencia energtica.
El procedimiento consisti en aplicar, en primer
lugar, un modelo matemtico implementado en
MATLAB para simular la combustin en fase
slida del bagazo, el cual forma un lecho sobre
una parrilla. Como resultado de esta simulacin
se obtiene la composicin de un combustible
gaseoso cuya combustin se simula en el
programa comercial ANSYS FLUENT,
utilizando la geometra de la cmara de
combustin de una hornilla panelera ubicada en
la sierra de Piura Per. Se estudiaron tres
casos de relaciones aire primario secundario
de 70-30%, 60-40% y 50-50%, as como el
efecto de introducir aire secundario en dos
modos: solamente por tubos y por tubos as
como por la puerta de alimentacin del bagazo.
De los resultados obtenidos, se concluye que
con el ingreso de aire secundario slo por tubos
y en una proporcin del 50% del aire total, se
consigue una mayor temperatura promedio de
los gases de combustin a la salida de la cmara
llegando a superar los 1500K.
Abstract
This research will study the three-dimensional
behavior of bagasse combustion within the
combustion chamber of a production module of
organic sugar, with the aim of improve the
combustion efficiency, reduce production costs
and ensure its energy self-sufficiency.
The procedure consisted, firstly, of a simulation
of the combustion of bed of solid fuel, bagasse,
on a grate, with a mathematical model
implemented in MATLAB giving as a result the
composition of a gaseous fuel. Secondly, the
combustion of the resulting gaseous fuel was
simulated with the commercial software ANSYS
FLUENT using the geometry of the combustion
chamber of a production module of organic
sugar located in the highlands of Piura Per.
Three cases of primary-secondary air ratio were
studied: 70-30%, 60-40% and 50-50% as well as
the effect of the addition of secondary air in two
ways: through tubes and, the second way,
through tubes plus through the door for feeding
bagasse.
From the results, it is concluded that the greatest
average temperature of the combustion products
at the outlet of the chamber is obtained by the
addition of secondary air by tubes in a
proportion of 50% of total air admitted;
temperatures higher than 1500 K are reached.

Palabras Clave: azcar orgnica, combustin de Keywords: jaggery, bagasse combustion, solid
bagazo, combustin en fase slida y gaseosa. and gas phase combustion.
1
Mster en Sistemas Energticos y Mantenimiento, Ingeniero Mecnico Elctrico. Departamento de Ingeniera
Mecnico-Elctrica, Universidad de Piura (UDEP), Av. Ramn Mugica 131, Piura, Per.
2
Doctor en Energa, Ingeniero Mecnico Elctrico. Departamento de Ingeniera Mecnico-Elctrica, Universidad de
Piura (UDEP), Av. Ramn Mugica 131, Piura, Per.
3
Doctor en Energa, Ingeniero Mecnico. Dipartimento di Meccanica e Aerospaziale, La Sapienza Universit di Roma,
Via Eudossiana 18, Roma, Italia.
Autor para correspondencia: carlos.quispe@udep.pe, ++51-73-284500

782
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
En la localidad de Santa Rosa de Chonta, distrito
de Montero, provincia de Ayabaca - Piura, Per,
se localiza un mdulo para la produccin de
panela, el cual utiliza como fuente de energa
trmica al bagazo, producto de la molienda de la
caa de azcar. Su proceso de combustin se
realiza en una cmara diseada por la Seccin
Energa de la Universidad de Piura [1], que tiene
como uno de sus puntos prioritarios la mejora de
la eficiencia de combustin.
Son diversos los procesos de conversin de
biomasa en energa [2], as como los principios
que gobiernan las reacciones qumicas [3]-[4], es
por ello que junto con la Sapienza Universit di
Roma se han desarrollado investigaciones
orientadas a hornos de biomasa [5]-[6], que
definen la metodologa actual de trabajo, primero
centrndose en modelos de combustin slida
[7]-[9] y luego utilizando un programa de
simulacin comercial basado en la Mecnica de
Fluidos Computacional (CFD) [10]-[12].
En el presente trabajo, se busca establecer una
metodologa que simule la combustin del
bagazo [13] de manera acorde al caso real, y a
partir de ello mejorar la eficiencia energtica del
proceso estableciendo nuevas condiciones de
trabajo.
2. Metodologa
3.
Para estudiar el proceso de combustin del
bagazo, se dividi el anlisis en dos etapas. En
primer lugar se considera la combustin en fase
slida, a partir del aire primario precalentado que
ingresa por la parte inferior de una parrilla, que
es el lecho donde se deposita el bagazo. Este
primer procedimiento, brindar la temperatura y
la composicin de un combustible gaseoso, que
se desprende del lecho y que reaccionar con el
aire secundario en el interior de la cmara,
constituyendo la segunda fase de este
procedimiento. En la figura 1 se muestra el
esquema de combustin.
Lo caracterstico de esta metodologa, es que
ambas etapas entran en una constante
retroalimentacin, ya que la combustin en fase
slida requiere de la temperatura de las paredes
de la cmara de combustin que inicialmente se
supondr de acuerdo a pruebas experimentales o
criterios tericos; mientras que en la combustin
gaseosa se podr encontrar su valor verdadero.
Con estos resultados se puede corregir el dato de
temperatura e interactuar entre las dos etapas
hasta que se converja en una solucin.
Figura 1. Combustin slida y gaseosa del bagazo
2.1 Combustin en fase slida
Se considera que el bagazo depositado sobre el
lecho tiene forma de un bloque cilndrico, el cual
se divide en un determinado nmero de celdas
definido por el usuario. A medida que se quema
el bagazo, cada una de las celdas va
disminuyendo de tamao, y en el volumen de
control definido por su frontera empiezan a
coexistir fase slida y gaseosa. El principio de
combustin es asegurar que por unidad de
tiempo se llegue a consumir el flujo msico de
biomasa que ingresa a la cmara de combustin.
En esta fase destacan los siguientes fenmenos:
intercambio de calor por conveccin entre fases
existentes, intercambio de calor por conduccin
entre celdas contiguas, intercambio de calor por
radiacin entre celdas contiguas y con las
paredes de la cmara, evaporacin de humedad,
devolatilizacin, combustin de voltiles y de
monxido de carbono; cada uno representado por
783
 Quispe, C. Saavedra, R. y Rispoli, F. / Anlisis y Solucin Numrica de la Proporcin y Variacin de Aire Secundario en
una Cmara de Combustin de Bagazo
una serie de ecuaciones y modelos que se
implementaron secuencialmente en MATLAB.
2.2 Combustin en fase gaseosa
Al evaluar esta seccin, cobra relevancia la
geometra de la cmara, la cual se muestra en la
figura 2, siendo necesario utilizar un software de
Mecnica de Fluidos Computacional (CFD)
como el ANSYS FLUENT.
Figura 2. Geometra de cmara de combustin
El primer paso que debe realizar el usuario es la
fase de pre-procesamiento, donde se deber
mallar la geometra y establecer indicadores de
calidad de malla como: el skewness y el aspect
ratio.
A continuacin, se debe definir las condiciones
de frontera en las entradas y salidas, definir
criterios de convergencia, y principalmente, los
modelos matemticos que se utilizarn por cada
volumen finito. Para el presente trabajo, se
activar la ecuacin de la energa y el modelo de
especies de no pre-mezcla. Adems, para la
turbulencia se seleccion el modelo k-epsilon
RNG, para considerar la generacin no lineal de
turbulencia y el modelo de radiacin P-1, para
priorizar los efectos completos de las paredes
calientes sobre el frente de llama.
2.3 Post procesamiento
En la fase de simulacin, se consideraron
simulaciones 2D y 3D, a pesar que las primeras
no representan totalmente los efectos de
turbulencia, ayudan a definir con qu valor de
temperatura de paredes comenzar el estudio 3D,
de modo que se ahorra costo computacional.
En los casos 3D, para evitar situaciones de no
convergencia con tendencia asinttica, se puede
optar por comenzar sin un modelo de radiacin
esperando una primera convergencia y a partir de
estos resultados, activar el modelo P-1 y
conseguir una convergencia final.
Los principales resultados que se tomarn en
cuenta son los valores promedio de temperatura
y fracciones msicas a la salida de la cmara, as
como la distribucin de las mismas variables al
interior de la cmara, para evaluar el mezclado y
grado de la reaccin de combustin.
3. Resultados y Discusin
El primer paso de la simulacin consisti en
comprobar la metodologa propuesta con las
condiciones actuales de operacin, donde la
cmara de combustin opera con un 60% de
exceso de aire respecto al estequiomtrico, y de
este, el 70% corresponde al aire primario y 30%
al aire secundario. Los dems valores
caractersticos se encuentran en la tabla 1.
Con el modelo de fase slida, se desprende el
combustible gaseoso del lecho, cuyas
propiedades promedio con las que ingresar a la
modelacin gaseosa se muestran en la tabla 2.
Dado que la calidad de la malla influye en la
convergencia de la solucin, en la tabla 3 se
indican los parmetros principales de la malla de
la cmara de combustin, los cuales cumplen
con criterios tericos, como que el skewness sea
lo ms cercano a cero y el aspect ratio lo ms
aproximado a la unidad.
Los resultados de la simulacin completa fueron
validados con mediciones experimentales
realizadas a la hornilla, a partir de un analizador
de gases.
784
Tabla 1. Condiciones de operacin actuales del mdulo panelero Tabla 4. Anlisis de proporcin de aire primario y secundario
por puerta y tubos
Propiedades Valor
Fraccin de masa de bagazo seco 0.7 Propiedades promedio
70-30% 60-40% 50-50%
Fraccin de masa de humedad 0.3 en la seccin de salida
Flujo msico de bagazo (kg/s) 0.0917 Temperatura (K) 1412,24 1423,27 1434,96
Humedad relativa del aire (%) 60 Fraccin de masa O2 0,0939 0,1049 0,1176
Flujo msico total de aire (kg/s) 0.502
Fraccin de masa CO 0,0691 0,0502 0,0229
Temperatura de aire primario (K) 473
Temperatura de aire secundario (K) 300 Fraccin de masa CO2 0,0906 0,0984 0,1071

Tabla 2. Propiedades del combustible gaseoso proveniente del

lecho de combustin
Propiedades
Temperatura de salida del lecho (K)
Fraccin de masa N 2
Fraccin de masa O2
Fraccin de masa CO
Fraccin de masa CO2
Fraccin de masa H 2O
Tabla 3. Indicadores de malla para geometra en ANSYS
FUENT
Propiedades
Nmero de elementos
Promedio skewness
Desviacin estndar skewness
Promedio aspect ratio
Desviacin estndar aspect ratio
Considerando que los resultados mostrados son
Valor valores promedio, es necesario analizar los
0.7 campos de temperatura y de distribucin de CO
0.565
al interior de la cmara. En los tres casos, las
0.001
formas y regiones caractersticas mantienen una
0.25
tendencia. En las figuras 3 y 4, se muestran las
0.034
grficas del mejor caso (50-50%) en el plano
0.15
medio de la cmara y en la seccin de salida,
identificando que hay un foco de alta
temperatura representado por el color rojo, pero
que no es homogneo, y adems, en la mitad
Valor inferior de la seccin de salida hay una zona de
350 823
0.0139 reflujo. En cuanto al CO, se aprecia que se
0.0674 consume pasando la garganta de la cmara, sin
1.071 embargo cerca a las paredes laterales de salida,
0.2571
hay una regin que no ha podido reaccionar.

El segundo paso de la investigacin era variar la

proporcin entre aire primario y secundario, ya
que se notaba que en la parte superior y salida de
la cmara haba zonas con contenido de
monxido de carbono, que no reaccion,
aparentemente por no encontrar o mezclarse
adecuadamente con el oxgeno. Por esta razn,
se simul con proporciones de 60-40% y 50-
50%; donde el aire secundario ingresaba por
tubos y la puerta de alimentacin del bagazo.
Los resultados de los dos primeros pasos del
artculo se muestran en la tabla 4, destacando el
hecho de que con la ltima proporcin analizada Figura 3. Distribucin de temperatura con 50% de aire
se consigue un aumento ligero de temperatura de secundario ingresado por tubos y puerta de alimentacin
los gases de combustin a la salida de la cmara,
as como una disminucin importante de la
fraccin de masa del monxido de carbono (CO).

785
 Quispe, C. Saavedra, R. y Rispoli, F. / Anlisis y Solucin Numrica de la Proporcin y Variacin de Aire Secundario en
una Cmara de Combustin de Bagazo

Figura 5. Distribucin de temperatura con 50% de aire

Figura 4. Distribucin de CO con 50% de aire secundario secundario ingresado slo por tubos
ingresado por tubos y puerta de alimentacin

La tercera variante consisti en evaluar el efecto

de cerrar la puerta de alimentacin de bagazo,
permitiendo que el aire secundario slo ingrese
por los tubos laterales. Para ello, se tom en
cuenta los mismos casos anteriores, cuyos
resultados de simulacin se muestran en la tabla
5.

Tabla 5. Anlisis de proporcin de aire primario y secundario

slo por tubos Figura 6. Distribucin de CO con 50% de aire secundario
ingresado slo por tubos
Propiedades promedio
70-30% 60-40% 50-50%
en la seccin de salida Analizando las figuras 5 y 6, se observa que la
Temperatura (K) 1505.46 1541.23 1561.19 parte inferior de la cmara se comporta como
Fraccin de masa O2 0,1007 0,1097 0,1086 una zona de transporte y calentamiento del
Fraccin de masa CO 0,048 0,0333 0,0053
combustible gaseoso, que reacciona de modo
Fraccin de masa CO2 0,1019 0,1079 0,1335
significativo al mezclarse con el aire secundario.
En la seccin de salida, la zona de reflujo ha
disminuido, el color rojo de altas temperaturas
Se aprecia en cada caso, un aumento importante ocupa un mayor espacio, y el color azul indica
de temperatura: 93, 117 y 127 grados, que prcticamente ya no hay monxido de
respectivamente, superando en todos los 1500K. carbono.
Nuevamente, la proporcin 50-50% resulta ser la
ms idnea para la eficiencia de combustin,
consiguiendo que la fraccin de masa promedio 4. Conclusiones
de CO a la salida de la cmara sea menor al 1%.
El estudio de combustin de biomasa debe tener
dos etapas, primero un modelo de consumo de la
fase slida sobre un lecho, y luego un modelo de
combustin para la fase gaseosa del combustible
en CFD que considere la geometra de la cmara.

786
La simulacin numrica ahorra costo y tiempo
en la fase de diseo de hornillas y cmaras, dado
que reduce drsticamente el nmero de
prototipos de construir.
Para combustin, deben efectuarse estudios en
3D, para captar toda la fenomenologa de la
reaccin, sin embargo, s es de ayuda hacer
estudios previos en 2D porque marcan la
tendencia de lo que ocurre en un caso real y
puede definir valores iniciales en un tiempo
mucho menor.
Para la hornilla estudiada, la mejor proporcin
entre aire primario y secundario es 50-50%,
permitiendo que este ltimo slo ingrese por los
tubos, es decir, manteniendo cerrada la puerta de
alimentacin de bagazo el mayor tiempo posible.
Con las condiciones anteriores, se consigue una
temperatura promedio de gases de combustin
mayor a 1550K y una fraccin de masa de
monxido de carbono menor al 1%.
Los parmetros anteriores, garantizan una
combustin ms completa y por ende eficiente,
ya que se aprovechar mejor el potencial trmico
del bagazo para evaporar el agua del jugo de la
caa y obtener la panela.
En investigaciones posteriores, se buscar
mejorar el mezclado de aire secundario con el
combustible gaseoso, haciendo que el aire
ingrese tangencialmente por la garganta de la
cmara y genere un efecto remolino. Adems, se
puede empezar a probar variantes en la
geometra de la cmara.
Finalmente, este estudio tambin tiene el
propsito de realzar el uso de la biomasa en
aplicaciones rurales, a partir de procesos
eficientes que supongan la sostenibilidad
energtica del mdulo y un impacto menor sobre
el ambiente.
Referencias
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implementacin de un prototipo de cmara
de combustin y del sistema de pre-
tratamiento del bagazo para mdulos de
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787
 Quispe, C. Saavedra, R. y Rispoli, F. / Anlisis y Solucin Numrica de la Proporcin y Variacin de Aire Secundario en
una Cmara de Combustin de Bagazo

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Multifuel-Low-NOx furnace as example.
Fuel 122, 2013, pp 164-178.
[13] C.Yin, L. Rossendahl, L. Kaer, S. Clausen,
L. Hvid, T. Hille. Mathematical modeling
and experimental study of biomass
combustion in a thermal 108MW grate-fired
boiler. Energy 41-1, 2012, pp 473-482.

788
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

ESTUDIO COMPUTACIONAL DE LA ESTRUCTURA DE BUS

INTERPROVINCIAL RESPECTO A LA NORMATIVA INEN 1323

Damian Crdenas Orellana1, Juan Escudero Astudillo2, Sebastin Quizhpi Salamea3, Marco Amaya
Pinos4

Resumen
En Ecuador la ANT (Agencia Nacional de
Trnsito) desde el 2010 lleva haciendo el proceso
de homologacin vehicular, en el cul las empresas
constructoras de carroceras tienen que validar cada
uno de sus modelos ante este organismo, basndose
en la normativa estatal ecuatoriana.
El objetivo principal de este estudio es el anlisis
de la estructura de carrocera de bus interprovincial
fabricada en la localidad, con la finalidad de
verificar si la misma cumple con la normativa y es
capaz de superar el proceso de homologacin; para
la realizacin de este estudio se har un anlisis
computacional de elementos finitos haciendo uso
de diferentes softwares de modelado y simulacin
para observar como reacciona la estructura frente a
las cargas establecidas por la norma.
Abstract
In Ecuador, the ANT (National Traffic Agency) since
2010 has been making the vehicle homologation
process in which the body construction companies
have to validate each of their models with this body
based in the Ecuadorian state regulations.
The main objective of this study is to analyze the
structure of inter-state bus bodywork manufactured
in the town in order to verify if it complies with and
is able to overcome the approval process; for
conducting this study will make a computational
finite element analysis using different software
modeling and simulation to see how the structure
reacts.

Palabras Clave: Buses, Carroceras, Keywords: Bodywork, Bus, Certificate, INEN,

Homologacin, INEN, Simulacin. Simulation, Structure

1 Ingeniero Mecnico Automotriz - UPS - sede Cuenca. Consultor Independiente.

2 Ingeniero Mecnico Automotriz - UPS - sede Cuenca. Archivo Tcnico del Proyecto Hidroelctrico Manduriacu. Consultor
Independiente. Estudiante ESSS.
3 Ingeniero Mecnico Automotriz - UPS - sede Cuenca. Consultor Independiente.
4 Magister en Auditoria de Gestin de la Calidad, Ingeniero Mecnico, estudiante de la Maestra en Sistemas Automotrices de la Escuela
Politcnica Nacional. Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana, sede Cuenca.

789
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
A lo largo del Ecuador existen varias empresas
fabricantes de estructuras para carroceras de
distintos tipos de autobuses. Datos actualizados
por la ANT en mayo de 2014[1] muestran el
estado del proceso de homologacin de las
empresas fabricantes de carroceras, en donde se
observan las empresas autorizadas para la
construccin con sus respectivos modelos
presentados; los modelos que no cumplan con los
requisitos para la calificacin no podrn continuar
fabricndose.
Para dicho proceso se hace uso de la normativa
INEN 1323 referente a la construccin de
carroceras y estructuras de buses, misma que fue
creada en el ao de 1985[2] con revisin del 2009,
siendo hasta ese momento pasada por alto por los
constructores [3].
Tras observaciones realizadas en distintas
carroceras del Azuay donde la construccin de las
estructuras se realiza de manera artesanal [4] y sin
un estudio tcnico del diseo de la carrocera se
plate la hiptesis de que las estructuras
fabricadas pueden no cumplir los requisitos
planteados por la normativa ecuatoriana sin
aprobar el proceso de homologacin.
2. Anlisis Computacional
2.1 Anlisis de la normativa ecuatoriana
INEN 1323
A continuacin se muestran las clusulas ms
importantes de la normativa ecuatoriana INEN
1323, donde se representan los aspectos ms
importantes en la construccin de carroceras.
Espacio de Supervivencia [5]: El espacio
de supervivencia, es la zona interior del
rea de pasajeros del asiento.
Peso mximo admisible para el chasis [6]:
Es la carga mxima que soporta el chasis
segn su fabricante.
Tambin establece las cargas que afectan a la
estructura y como deben ser combinadas para su
estudio:
Cargas vivas [7]: Las cargas vivas
corresponden al peso de cada ocupante
con su respectivo equipaje.
Carga de Giro [8]: La carga de giro es la
fuerza centrfuga generada en el bus al
entrar en una curva a una determinada
velocidad.
Carga de Frenado/Carga de Aceleracin
brusca [9] [10]: Las cargas de frenado y
aceleracin brusca son prcticamente
iguales pero su sentido de aplicacin es
opuesto y se da en diferentes momentos de
circulacin. Se las considera de mayores o
iguales a 4m/s2
Carga por Resistencia del Aire frontal
[11]: Es la fuerza externa provocada por la
oposicin del aire al sentido de circulacin
del bus considerada solamente en su parte
frontal
Combinaciones de cargas [12]: Las
combinaciones de cargas tratan de disear
las estructuras de tal manera que resistan
diversas combinaciones de esfuerzos
bsicos.
Resistencia de la estructura [13]: El techo
de la estructura debe soportar una carga
uniforme y distribuida del 50% del peso
mximo admisible por el chasis y no se
debe deformar en ningn punto ms de
70mm.
2.2 Levantamiento de Datos
El levantamiento de datos fue una parte
importante del estudio, para el cul, en una
carrocera de la ciudad de Cuenca se procedi a los
siguientes pasos:
Toma de Dimensiones: Se midi la
estructura para su posterior modelado en
software.
790
 Crdenas, Escudero, Quizhpi, Amaya / Estudio Computacional de la Estructura de Bus Interprovincial respecto a la
normativa INEN 1323
Anlisis de Materiales: Se investig que
perfiles de acero estructural se utilizan en
la estructura y como es su distribucin.
Estudio de Uniones: Se observ la forma
en la que se unen los distintos perfiles en la
estructura.
Figura 1. Carrocera en proceso de construccin.
2.3 Mtodo de elementos finitos
Es un mtodo numrico de resolucin de
problemas que permite obtener un resultado
aproximado mediante la subdivisin de un slido
en pequeas partes, resolvindolo usando un
modelado matemtico; el avance de la informtica
que se ha dado en los ltimos ha permitido la
popularizacin de este mtodo gracias a la
solucin computacional de las complejas
ecuaciones diferenciales generadas [14]. Para los
anlisis estticos estructurales el desplazamiento
(x) se resuelve por medio de la matriz de la
ecuacin:
[K](x) = (F) (1)
Asumiendo:
K = matriz de rigidez, depende de las
propiedades del material y de su geometra.
F = es una fuerza que no varia en el tiempo.
Estas presunciones solo se relacionan a anlisis
estticos lineales.
2.3.1 Modelado y simulacin
La utilizacin de software especializado de
simulacin computacional es sin duda alguna la
correcta aplicacin de una herramienta del
complejo campo de anlisis estructural, misma que
brinda la posibilidad de efectuar estudios de la ms
alta calidad con un ahorro de recursos econmicos
y de tiempo invaluables, que a ms de eso asegura
cualquier producto comercial, pudiendo este ser
verificado antes de su construccin y fabricacin,
permitiendo comprobar si cumple con normas,
reglamentos, fiabilidad y seguridad.
En base a lo antes mencionado, y entrando en el
tema de la verificacin de la estructura
convencional para buses interprovinciales, se
procede a hacer una referencia sobre el mtodo
empleado para el modelado y simulacin de dicha
estructura.
2.3.2 Tipos de cuerpos, discretizacion y
contactos
Para iniciar el estudio se emple el Software CAD
SOLID WORKS (versin estudiantil), mismo que
presenta una interfaz muy amigable, y permite
modelar cada caracterstica a un nivel de
representacin muy elevado, mismo que facilito el
modelado de la estructura del medio de transporte
cumpliendo con los ms exigentes detalles; vale la
pena indicar que el modelo obtenido es un cuerpo
solido 3D.
Figura 2. Estructura convencional modelada en Solid Works.
El uso de este modelo sin embargo se ve
restringido por las condiciones de los softwares de
simulacin, mismos que deben discretizar los
cuerpos a nivel diferencial, para posteriormente
realizar un clculo de resistencia de materiales en
base a una matriz de rigidez, validando esos
791
resultados con los mdulos propios del material
(E, G, I, etc.) utilizados en la estructura.
Es as que el uso de cuerpos slidos para un
anlisis computacional exige un nmero
elevadsimo de elementos diferenciales, que
demanda un gran gasto computacional. A ms de
eso el ordenamiento y dimensiones de dichos
elementos diferenciales es muy importante al
momento del clculo computacional, puesto que
dicho clculo trata de analizar cada elemento, y los
efectos que produzcan en l las cargas mecnicas
aplicadas afectarn a los elementos a su alrededor;
si no se consigue homogeneidad en los elementos
del cuerpo, el software no podr entregar
resultados vlidos bajo el criterio de integracin
numrica, que es la base del clculo
computacional.
De esta forma el modelo CAD debe ser adaptado a
otro tipo de cuerpo para poder analizar la
estructura de tal forma que se obtengan resultados
vlidos. Existen dos formas de anlisis, el uno es
utilizar cuerpos lineales, y el otro es utilizando
superficies medias. El uso de cuerpos lineales
simplifica muchsimo el clculo computacional
exigido, disminuyendo tiempo de simulacin y
obteniendo resultados muy veraces y eficaces; sin
embargo no se utiliz este tipo de anlisis puesto
utiliza nodos para el anlisis de las uniones de
cada cuerpo que conforma la estructura; y no
permite validar realmente lo que sucede en las
uniones entre tubos soldados utilizados en la
estructura.
La utilizacin del software CAD de modelamiento
SPACE CLAIM (versin de prueba), permite
transformar cuerpos slidos en superficies medias,
este tipo de cuerpo (Superficie media) genera un
nmero de elementos diferenciales menor a los
cuerpos slidos y permite verificar el modelo de
forma muy real; permitiendo estudiar los efectos
de las cargas en las uniones de contacto.
Figura 3. Estructura convencional en superficies.
2.3.3 Condiciones de borde
As mismo se utiliz el software especializado de
simulacin computacional ANSYS; empleando el
modelador STATIC STRUCTURAL; este
modelador permite ubicar condiciones de borde
como grados de libertad en partes fijas y analizar
cargas estticas como fuerzas, momentos,
presiones, etc., que son el tipo de carga que
requiere la NTE INEN 1323. La correcta
aplicacin de las cargas y condiciones de contorno
son una parte fundamental para el correcto estudio
computacional, puesto que la utilizacin errnea
de estas condiciones puede cambiar
considerablemente el estudio y sus resultados.
Figura 4. Condiciones de contorno
2.3.4 Validacin
Como validacin se considera el criterio bajo el
cual un estudio computacional es verdico; es decir
los parmetros que permitirn determinar la
convergencia de resultados. Como se explic
anteriormente la base del estudio computacional
con el Mtodo de Elementos Finitos (MEF), es la
integracin numrica, dentro de un estudio
estructural de una matriz de rigidez, es as que el
primer parmetro a verificar es la calidad de malla
(el porcentaje de calidad de forma de los
elementos diferenciales generados en el modelo),
este parmetro debe ser superior al 60%. El
modelo estudiado tiene una calidad mayor al 94%.
792
 Crdenas, Escudero, Quizhpi, Amaya / Estudio Computacional de la Estructura de Bus Interprovincial respecto a la
normativa INEN 1323

Tabla 1. Caractersticas de resultados obtenidos

momentos torsores) y comparan esos resultados
con el mdulo de elasticidad del material; estos
Statics casos por lo general llegan a analizar
Nodes 157561 singularidades en los contactos entre cuerpos, es
Elements 154104 as que algunos resultados deben descartarse.
Mesh Metric Element Quality
Average 0,942146852074547

Figura 6. Resultados de deformacin frente a la carga de colisin.

Figura 5. Grfica porcentual de la calidad de mallado. 3. Resultados

2.3.4 Resultados de simulacin Tras haber sometido a la estructura ante las
distintas combinaciones de carga establecidas por
Una vez aprobado el criterio computacional, es la norma se pueden ver los resultados, presentados
deber del ejecutor del proyecto validar los en las siguientes tablas:
resultados obtenidos, descartando ciertos valores
irreales que se generan en el modelo Tabla 2. Deformacin mxima presentada en la estructura y
computacional. Estos valores desechables en valores pautados por la norma
muchas ocasiones pueden ser verificados
utilizando sub modelamiento. Dichos valores se Valor entregado Valor pautado
por el software por la Norma
generan por irregularidades del mallado y la Resistencia de la
concentracin de esfuerzos en uniones que 13,591 mm 70 mm
Estructura
computacionalmente por el cambio de direccin de Cargas
27.665 mm 1/240
los cuerpos (ngulos a 90 grados) presentan Combinadas
singularidades matemticas irreales. Cargas
NO
Combinadas / 63,963 mm
CONSIDERA
Colisin
Es as que no todos los valores mximos y
mnimos son considerables, vale recalcar que los
softwares de simulacin son una herramienta de En la tabla 2 se hace la comparacin entre los
diseo, verificacin y validacin, que est a la valores presentados por el software y los valores
mano de los ejecutores del proyecto, y es deber de presentados por la norma, en el caso de la
estos determinar la validez o no de un conjunto, resistencia de la estructura, se puede ver que la
cuerpo, estructura y pieza analizada. deformacin es mnima respecto a la pautada por
la norma, con las cargas combinadas el valor es
Hay algunos resultados de simulacin que inferior al valor de la normativa.
presentan mayor problemas que otros en este tema,
como es el criterio de seguridad de Von Mises o Tabla 3. Valores del esfuerzo equivalente de Von Mises
Esfuerzo a la Tensin Mxima, el factor de presentada en la estructura y los valores del material
seguridad a la carga o fatiga, etc. Mismos que
analizan la resistencia de la estructura a las cargas Valor
Valor Mximo
entregado por
normales (Traccin, compresin o momentos el software
del Material
flectores) o de cizallamiento (Fuerzas cortantes y Resistencia de la 85.715 MPa 200 GPa

793
 Estructura 4. Conclusiones
Cargas
27,665 MPa 200 GPa
Combinadas
Cargas Los valores de deformacin presentados por el
Combinadas / 390,45 Mpa 200 GPa software son inferiores a los pautados por la
Colisin norma, sin embargo, su valor es muy pequeo.

En la tabla 3 se muestran los resultados obtenidos El material nunca excede el lmite de fluencia del
en el software y su comparacin con el valor mismo.
mximo que puede entregar el material, donde en
ninguno de los tres casos el material llega a El factor de seguridad por carga y por fatiga
exceder el valor limite de fluencia del material. muestra valores mximos de 15 cuando en
estructuras dinmicas lo ideal es un mximo de 3,
Tabla 4. Valores de los factores de seguridad a la carga. lo que significa, que los materiales en la estructura
se encuentran sobredimensionados.
Valor Mnimo Valor Mximo
Resistencia de
0.26515 15 El sobredimensionamiento en la estructura
la Estructura
Cargas representa varios inconvenientes para la misma, el
3.1464 15
Combinadas exceso de material significa peso extra
Cargas reflejndose en un mayor consumo de
Combinadas / 0.23283 15 combustible por parte del autobs, adems de
Colisin
tener un mayor costo de fabricacin; otro efecto
del sobredimensionamiento es la poca
deformacin de la estructura ante las cargas.
La tabla 4 muestra los valores mximos y
mnimos presentados por el software sobre el
Las estructuras cumplen con la normativa
factor de seguridad a la carga, en los tres casos se
ecuatoriana y aprobaran el proceso de
observan valores admisibles cuyos valores altos
homologacin, no obstante, a futuro se podra
son excesivamente altos.
utilizar este tipo de anlisis para hacer
Tabla 5. Valores de los factores de seguridad por fatiga. optimizaciones de la misma mejorando su
desempeo y costo, de la misma manera, este tipo
Valor Mnimo Valor Mximo de anlisis puede extenderse para ver como
Resistencia de reacciona la estructura ante colisiones frontales,
0.091424 15
la Estructura laterales o inclusive a un vuelco.
Cargas
1.0849 15
Combinadas
Cargas
Combinadas / 0.080281 15
Referencias
Colisin
[1] ANT, Homologacin de vehculos
En la tabla 5 se observan los valores mximos y Automotores RTE INEN 034 [Online].
mnimos del factor de seguridad por fatiga, Disponible en:
mostrando en todos los casos valores mnimos http://www.ant.gob.ec/index.php/descargable/file/
admisibles y con valores mximos muy altos. 193-dt-rgh-ft01-ficha-tecnica-de-homologacion-
vehiculos-automotores-rte-inen-034
[2] Las carroceras y la norma INEN
[Online]. Disponible en:
http://www.busecuador.com/normas-inen-en-las-
carrocerias.html

794
 Crdenas, Escudero, Quizhpi, Amaya / Estudio Computacional de la Estructura de Bus Interprovincial respecto a la
normativa INEN 1323

[3] Tesis Pre-Grado [Online]. Disponible en:

http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/363
/1/T-ESPE-026707.pdf
[4] Revista Buen Viaje, Foro sobre
Homologacin de Carroceras [Online].
Disponible en:
http://www.revistabuenviaje.com.ec/carroceros/fo
ro-sobre-homologacion-de-carrocerias
[5], [6], [7], [8], [9], [10], [11], [12], [13] NTN
INEN 1323:2009. Vehculos Automotores.
Carroceras de buses. Clausula 3.1.10, Clausula
3.1.11, Clausula 5.1.1.1, Clausula 5.1.1.2,
Clausula 5.1.1.3, Clausula 5.1.1.3, Clausula
5.1.1.4, Carroceras de buses. Clausula 5.1.1.5,
Clausula 5.1.2, Clausula 5.1.5.
[14] Introduccin a los Elementos Finitos
[Online]. Disponible en:
http://www.iit.upcomillas.es/~carnicero/Resistenc
ia/Introduccion_al_MEF.pdf
[15] Zienkiewicz Taylor, Mtodo de
elementos finitos, formulaciones bsicas y
problemas lineales. Cuarta edicin- macGRAW
Hill 1994.

795
 Lpez et al/ Modelo lineal para la identificacin de velocidades crticas en un Turbocompresor de MCIA

MODELO LINEAL PARA LA IDENTIFICACIN DE VELOCIDADES

CRTICAS EN UN TURBOCOMPRESOR DE MCIA
M.A. Lpez 1, JR Serrano2, V. Dolz3.

Resumen
Los modelos lineales para identificar los puntos
crticos de funcionamiento de ejes dependen en
gran medida de los coeficientes lineales que
representan la pelcula de lubricacin en la que el
eje se apoya y las fuerzas de excitacin del eje. Sin
embargo, la magnitud de los coeficientes de la
pelcula de lubricacin determinados en los
estudios de dinmica rotacional para
turbocompresores (TC) de motores de combustin
interna alternativos (MCIA) todava presentan una
gran incertidumbre, es por esto que se han estimado
los coeficientes lineales que representan la pelcula
de lubricacin hidrodinmica en un turbocompresor
de automocin con cojinete semi-flotante mediante
diferentes metodologas. Estas metodologas estn
basadas en la resolucin de la pelcula de
lubricacin con la ecuacin de Reynolds mediante
diferentes aproximaciones. Estas aproximaciones
son la de cojinete corto y la de cojinete de largo
infinito. Para generar las fuerzas de excitacin
sobre las ruedas del compresor y de la turbina se
han hecho ensayos con distintas magnitudes con
una frecuencia sncrona. Al final los parmetros de
entrada del modelo (coeficientes lineales de la
pelcula de lubricacin y fuerzas sncronas) son
ajustados con medidas experimentales de la rbita
descrita por la punta del eje en el lado del
compresor y se han identificado los principales
puntos crticos de funcionamiento relacionados con
la frecuencia sncrona del eje mediante un diagrama
de Campbell. Los resultados obtenidos son
validados con medidas experimentales.
Abstract
Linear models to identify critical points of operation
depend largely on linear coefficients representing
film lubrication, in which the shaft is supported, and
the exciting forces of the shaft. However, the
magnitudes of the coefficients of the oil film
determined in rotational dynamics studies of small
turbochargers (TC) still have great uncertainty. In
present paper the linear coefficients of the film
hydrodynamic lubrication in automotive turbocharger
with semi-floating bearings have been estimated
using different methodologies. These methodologies
are based on the resolution of the film lubrication
Reynolds equation using different approaches. These
approaches are short bearing and long infinite
bearing. Different tests have been made with various
magnitudes with a synchronous frequency to
generate excitation forces on the compressor and
turbine wheels. At the end, the input parameters of
the model (linear coefficients of the lubrication film
and synchronous forces) are fitted in order to predict
the measured orbit described by the shaft tip on the
compressor side. The main critical operation points
have been identified by a Campbell diagram. These
points are related with the synchronous frequencies
of the shaft. The obtained results have been
compared with experimental measurements.
Keywords: Linear coefficients, lubrication film,
Reynolds equation.

Palabras Clave: Coeficientes lineales, ecuacin de

Reynolds, pelcula de lubricacin.

1
Doctor en Sistemas Propulsivos en Medios de Transporte, Ingeniero en Mecnica Automotriz, Profesor Titular Auxiliar,
Universidad del Azuay. Autor para correspondencia: alopezh@uazuay.edu.ec
2
Doctor Ingeniero Industrial, Catedrtico de Universidad, CMT Motores Trmicos, Universitat Politcnica de Valncia.
3
Doctor Ingeniero Industrial, Profesor Contratado Doctor, CMT Motores Trmicos, Universitat Politcnica de Valncia.

796
1. Introduccin
La tendencia de mejorar la eficiencia, disminuir
las emisiones, incrementar la potencia especifica y
disminuir la cilindrada de los MCIA se denomina
downsizing" y una de las estrategias que ms se
ha venido utilizando para cumplir con esta
tendencia es la sobrealimentacin mediante TC
[1]. Los TC que se utilizan en MCIA tienen un
nivel de exigencia muy alto en su funcionamiento,
como un ejemplo se puede citar la tasa de
aceleracin rotacional que en turbocompresores
pequeos puede llegar hasta los 500000rpm/s.
Debido a estas exigencias las caractersticas
dinmicas y termofluidodinmicas deben ser
estudiadas minuciosamente para aprovechar al
mximo la eficiencia de los TC. En este contexto
el estudio de la Dinmica Rotacional nos permite
tener una visin ms detallada del
comportamiento del turbocompresor y permite
identificar las principales fuentes de excitacin.
En su mayora los tipos de apoyos en
turbocompresores de MCIA son de lubricacin
hidrodinmica [2], hay otros tipos como apoyos de
rodamientos pero son menos utilizados debido a
su mayor costo. El comportamiento de la pelcula
de lubricacin se puede aproximar alrededor de un
punto con un modelo lineal de muelle y
amortiguador, si los movimientos excntricos del
eje son pequeos. Sin embargo, el
comportamiento de esta pelcula de lubricacin es
muy poco lineal, ms an cuando las
excentricidades con las que se mueve el eje son
importantes, an as en la actualidad debido a su
sencillez, se siguen utilizando los coeficientes
lineales en la mayora de modelos de dinmica
rotacional.
Los estudios experimentales para determinar los
coeficientes lineales de la pelcula de lubricacin
tradicionalmente se han realizado en ejes de
mayores dimensiones [3] [4] que las de los ejes de
TC de MCIA, debido a la dificultad de
instrumentacin el los TC por su pequeo tamao.
Tambin se han estudiado las pelculas de
lubricacin mediante diferentes cdigos de CFD
para obtener los coeficientes lineales [5][6] y
estimar las prdidas por friccin del lubricante [7].
Tradicionalmente los estudios de dinmica
rotacional pretenden identificar los puntos crticos
de excitacin del movimiento para poderlos evitar
de distintas maneras, como por ejemplo
modificando las caractersticas de rigidez o
amortiguacin del sistema de apoyo del eje, [7].
Sin embargo, en turbocompresores de MCIA
debido al rango tan amplio de regmenes de giro
en los cuales funcionan, es difcil evitar estos
puntos crticos de excitacin por lo tanto se deben
identificar para entender las causas fsicas de las
excitaciones y poderlas atenuar. Al disminuir la
amplitud de movimiento del eje se podra
disminuir la holgura entre los labes de la rueda
del compresor y la voluta llegando a tener mejoras
en el rendimiento de un compresor [9].
Tradicionalmente los modelos fsicos de dinmica
rotacional resuelven la ecuacin (1) en la que se
consideran como parmetros de entrada la
geomtrica y el material del rotor, los coeficientes
lineales de amortiguacin y rigidez de la pelcula
de lubricacin y los coeficientes de rigidez y
amortiguacin correspondientes al rotor. Tambin
se deben considerar las fuerzas de excitacin que
actan sobre el rotor, como por ejemplo, en el
caso de TC de MCIA pueden estar relacionadas
con el desequilibrio del rotor, fuerzas pulsantes
relacionadas con los gases de escape o del aire en
la admisin o excitaciones estructuras
provenientes del motor.
( ) ( ) ( ) (1)
De donde:
M = matriz de masas e inercias del rotor,
Cs = matriz de coeficientes de
amortiguacin del eje,
C = matriz de coeficientes de
amortiguacin de la pelcula de
lubricacin,
Ks = matriz de coeficientes de rigidez del
eje,
797
 Lpez et al/ Modelo lineal para la identificacin de velocidades crticas en un Turbocompresor de MCIA
K = matriz de coeficientes de rigidez de
la pelcula de lubricacin,
q = vector de vibracin del eje,
f = vector de fuerzas de excitacin.
La identificacin de los puntos crticos de
funcionamiento en TC pueden ser identificados
con un modelo lineal mediante diagramas de
Campbell [9] [11] [12] [13]. Sin embargo estos se
han realizado para TC con cojinetes flotantes y
existen discrepancias entre los regmenes de giro
de los puntos crticos.
Para la validacin de los modelos de dinmica
rotacional se han utilizado diferentes tcnicas de
medida como por ejemplo: sensores inductivos
[12] [13] y vibrmetros de laser Doppler [14]. En
este trabajo se ha utilizado una tcnica de medida
basada en el efecto albedo con sensores
infrarrojos.
2. Metodologa
En los modelos fsicos sobre dinmica rotacional
existen algunos parmetros de entrada y para que
el modelo pueda reproducir con mayor exactitud
la realidad, se depender del conocimiento que se
tenga de estos parmetros. Como se explic
anteriormente segn la ecuacin (1) de la
dinmica rotacional, son necesarios algunos
parmetros de entrada. Para estimar los
parmetros de entrada al modelo se han realizado
estudios tericos y experimentales.
Primero se realiza un pre-proceso. Se realiza la
geometra del rotor mediante un software de CAD
y con valores medidos de las masas y densidad de
los materiales experimentalmente. Con esta
informacin se pueden establecer las masas e
inercias correspondientes al rotor. La geometra es
simplificada de 3D a un modelo axisimtrico 2D,
se mantienen las caractersticas fsicas de masas e
inercias, esto para disminuir el tiempo de clculo
con el modelo de elementos finitos utilizado. Con
esta geometra simplificada se hace un mallado del
rotor en estudio para poder calcular con el modelo
de elementos finitos.
Despus se hacen estudios para determinar de
manera preliminar los parmetros de entrada el
modelo:
a) Se modela la pelcula de lubricacin de un TC
con cojinetes semi-flotantes. Esto se realiza
para aproximar los valores preliminares de los
coeficientes correspondientes a la pelcula de
lubricacin. Se resuelve la ecuacin de
Reynolds bajo diferentes hiptesis.
b) Se estudia las fuerzas de excitacin del eje. Se
ha considerado solo una fuerza de excitacin
sncrona con el movimiento del eje y para
determinar el rango preliminar de las fuerzas
que pueden actuar sobre el eje se han realizado
ensayos de vibracin del eje con distintos
niveles de desequilibrio en un banco de
equilibrado de ejes.
Con el estudio preliminar se hace un ajuste final
de los parmetros de entrada. Para esto se realiza
un ajuste de los coeficientes de la pelcula de
lubricacin y de las fuerzas de excitacin
mediante un estudio de disminucin de errores. El
estudio de disminucin de errores, consiste en
minimizar el error entre los parmetros de la
medida experimental de la rbita en la punta del
eje del compresor y la rbita en el compresor que
reproduce el modelo.
Al final con los coeficientes ajustados se predicen
los puntos crticos que puede tener el rotor de un
TC con cojinetes semi-flotantes bajo las
suposiciones del estudio realizado y se compara
los resultados del modelo con los resultados
experimentales obtenidos con el mismo TC.
2.1 Preproceso.
Primero se realiz la geometra en 3D con labes y
con la mayora de detalles del rotor como se puede
ver en la Figura 1 (izquierda). Para que los
elementos del rotor tengan mayor exactitud con
las inercias reales se ha realizado una medida de
las densidades de los materiales de cada una de las
798
partes del rotor, estas densidades han sido
asignadas a cada elemento correspondientemente
en el programa de CAD utilizado para realizar la
geometra. Esta geometra 3D ha sido simplificada
en un slido en rotacin Figura 1 (derecha), en
esta simplificacin se han mantenido las
caractersticas fsicas del eje como la masa, su
centro de gravedad y las principales inercias, el
error entre las inercias de la geometra inicial y la
geometra simplificada es despreciable. En la
Tabla 1, se puede ver una comparacin de las
caractersticas del rotor con labes a la izquierda y
sin labes a la derecha (slido en rotacin).
Figura 1. Geometra del rotor 3D y geometra del slido en
rotacin.
Tabla 1. Caractersticas fsicas del rotor con labes y
simplificado
Modelo con Modelo sin
labes labes
Masa (gr) 125 125
Volumen (mm) 22513 22513
Centro de masas (mm)
x
y
0,065
0
0,065
0
z 0 0 Honeywell-GT14 han sido utilizadas para el
Momentos de inercia (gr*mm)
Id
Itry
10961
106917
10961
106916
Itrz 106917 106917
2.2 Parmetros de entrada en el modelo
Los parmetros de entrada del modelo estn
divididos en dos grupos: primero coeficientes de
amortiguacin y rigidez de la pelcula de
lubricacin y segundo las fuerzas de desequilibrio
que actan sobre el eje. Para determinar el primer
parmetro de entrada (los coeficientes de rigidez y
amortiguacin de la pelcula de lubricacin) se
realizaron varios clculos analticos mediante la
resolucin de la ecuacin de Reynolds. Para el
segundo parmetro de entrada se han realizado
varios ensayos para determinar el orden de
magnitud de las fuerzas de desequilibrio que
actan sobre el rotor de un turbocompresor.
2.2.1 Clculo de los coeficientes de rigidez y
amortiguacin de la pelcula de lubricacin.
Como se mencion en la introduccin, otros
investigadores han realizado diferentes estudios
tericos y experimentales sobre la identificacin
de coeficientes de amortiguacin y rigidez en
cojinetes radiales, pero en su mayora en mquinas
de gran tamao. Tambin se han realizado
comparaciones de las diferentes soluciones de la
ecuacin de Reynolds, llegando a la conclusin de
que para valores pequeos de excentricidad todas
las soluciones tienen errores que no son
significativos [5]. Sin embargo, para valores de
excentricidad ms elevados las diferencias entre
soluciones son ms relevantes.
Los primeros clculos para estimar los
coeficientes de la pelcula de lubricacin se
realizaron con la aproximacin de cojinete infinito
y cojinete corto para la solucin de la ecuacin de
Reynolds y con una zona en la que se considera
cavitacin manteniendo un valor constante de la
presin en esa zona, esto se basa en la
aproximacin de la pelcula de lubricacin segn
Gmbel [15] .
Las caractersticas geomtricas del eje y del
cojinete semi-flotante del turbocompresor
clculo de la presin. En la Figura 2 se pueden ver
las medidas del apoyo del eje (izquierda) y el
cojinete (derecha), estas fotografas se realizaron
con una lupa microscpica, con el objetivo de
aumentar la precisin y la exactitud en la medida.
La holgura de lubricacin con un eje totalmente
centrado es de 0.042 mm, para esta geometra.
(mm)
Figura 2. Fotografa en microscopa del eje y cojinete
En la Figura 3 se observa un esquema de las
fuerzas de la pelcula de lubricacin sobre el eje.
Estas fuerzas son el resultado de la integracin de
799
 Lpez et al/ Modelo lineal para la identificacin de velocidades crticas en un Turbocompresor de MCIA
la distribucin de presin alrededor del eje y esta
distribucin de presin puede ser estimada con la
resolucin de la ecuacin de Reynolds bajo
diferentes hiptesis como de cojinete corto,
cojinete infinito o cojinete finito [15]. En este
trabajo se estima la distribucin de presin con las
hiptesis de cojinete corto y cojinete infinito,
como primera aproximacin para encontrar los
valores de los coeficientes de la pelcula de
lubricacin.
Figura 3. Fuerzas en cojinete.
Las fuerzas sobre el cojinete pueden ser
representantas en coordenadas cartesianas segn
las ecuaciones (2) y (3). En estas ecuaciones se
ven que las fuerzas Fxcoj y Fycoj que dependen
de la excentricidad k, la velocidad de variacin de
dicha excentricidad , la posicin angular del eje
, la velocidad de la rbita que describe el eje
(denominada \whirl velocity) y la velocidad
rotacional del eje .
( ) (2)
( ) (3)
Las ecuaciones (2) y (3) de las fuerzas del cojinete
pueden ser linealizadas con las series de Taylor
como se explica en la referencia [16], quedando
las fuerzas en funcin de coeficientes, posiciones
y velocidades como se ve en las ecuaciones (4) y
(5).
( ) (4)
( ) (5)
Donde:
es la variacin de la fuerza con respecto a la
posicin. A este ratio se lo denomina coeficientes
de rigidez (i = 1,2 q = x, y)
es la variacin de la fuerza con respecto a la
velocidad. A este ratio se lo denomina coeficientes
de amortiguacin (i = 1, 2 q = x, y)
Estos coeficientes pueden ser expresados de forma
ms general como la ecuacin (6).
( ) (
) (6)
Donde, trabajando en coordenadas cartesianas: i =
x, y & q = x, y; siendo i la direccin de la fuerza y
q la direccin del desplazamiento o velocidad.
En este trabajo el clculo de los coeficientes se
realiza con una excentricidad de hasta k=0,21 en la
que las fuerzas resultantes de la pelcula de
lubricacin tienen un comportamiento lineal, este
clculo se realiza con la suposicin de cojinete
corto y cojinete largo.
Tambin se estiman los coeficientes a partir de
una rbita experimental medida en la punta del eje
en el compresor y la rbita en el interior de los
cojinetes es estimada, con la suposicin de eje
rgido (es decir sin deformaciones) y movimiento
cnico. En este caso la excentricidad se encuentra
entre k=0,10 y k =0,38. La suposicin de una zona
lineal de movimiento en los cojinetes o de eje
rgido para el clculo de los coeficientes es una
estrategia utilizada con anterioridad por otros
autores [17][18].
En la Tabla 2 se presentan los resultados de los
clculos de los coeficientes bajo las suposiciones
realizadas.
800
 Tabla 2. Coeficientes de la pelcula de lubricacin bajo se ha visto que las estimaciones estn dentro de lo
diferentes suposiciones.
esperado segn la bibliografa consultada, tambin
Cojinetes semiflotantes (150krpm) se obtuvo experimentalmente un rango de valores
Cojinete Largo
Cojinete
para las fuerzas de excitacin que pueden actuar
(Suposicin de rbita Cojinete Largo
con eje rgido)
error
Corto
error
sobre el rotor en estudio. En este apartado se
Kxx (N/m) -5,92E+05 -5,43E+05 0,08 -5,98E+05 0,01
presenta un ajuste de la rbita modelada con la
Kxy (N/m) 2,29E+06 4,84E+06 1,11 2,66E+06 0,16 experimental partiendo como referencia de los
Kyy (N/m)
Kyx (N/m)
-2,33E+06
-6,11E+05
-4,82E+06
-5,45E+05
1,07
0,11
-2,69E+06
-6,13E+05
0,15
0,00
coeficientes de rigidez (los coeficientes de
Cxx (Ns/m) 229 amortiguacin se mantienen constantes) y del
Cxy (Ns/m)
Cyy (Ns/m)
111
-71 rango de fuerzas estimados anteriormente. Se
Cyx (Ns/m) 259 realiz un estudio de errores para ajustar la rbita
del modelo con la rbita experimental tratando de
2.2.2 Determinacin de las fuerzas de minimizar los errores entre tres parmetros que
excitacin. definen a la elipse: el semieje mayor, el semieje
menor y el ngulo de inclinacin del semieje
Para determinar las fuerzas de excitacin se han mayor. Segn el estudio realizado el ajuste ptimo
estudiando experimentalmente las fuerzas que de la rbita modelada a la experimental es con un
pueden tener de desequilibrio y que actan sobre desequilibrio de 0.25 gr.mm para el compresor
el rotor. Para esto se utiliz un equipo de (F1) y 0.25gr.mm para la turbina (F2), y la
equilibrado de ejes para medir las vibraciones que posicin de las fuerzas son: 0.020m (D1) para la
tiene el eje. La metodologa utilizada es llegar al fuerza en el compresor y 0.101m (D2) para la
lmite de vibracin estable que permite el eje con fuerza en el lado de la turbina. Los coeficientes de
distintas masas acopladas, para medir esta rigidez y amortiguacin para el ajuste ptimo se
vibracin se prob con distintas masas desde 0,02 ven en la Tabla 3.
gr hasta 0,2 gr sobre diferentes posiciones de las
ruedas del compresor y la turbina. Los resultados
indican que el lmite de desequilibrio para un Tabla 3. Coeficientes con ajuste ptimo
incremento sbito de las vibraciones para el caso Coeficientes finales con
del rotor del Turbocompresor en estudio puede ser ajuste ptimo
de 2.7 gr.mm, en la Figura 4 se pueden ver los kxx (N/m) -1,78E+06
resultados de estas medidas. kxy (N/m) -6,87E+06
kyy (N/m) 7,00E+06
3,0 kyx (N/m) -1,83E+06
Vibracin medida

cxx (Ns/m) 229

2,0 Compresor 1 cxy (Ns/m) 111
Compresor 2 cyy (Ns/m) -71
(G)

1,0 cyx (Ns/m) 259

Turbina 1
0,0 Turbina 2 En la Figura 5 se observan las rbitas
0 1 2 3 4 5 correspondientes a la rbita ajusta con el estudio
Desequilibrio generado (gr-mm) de errores y la rbita medida experimentalmente,
Figura 4. Lmites de desequilibrio experimentales. las dos son a 150krpm. Los errores de los
parmetros entre la rbita medida y modelada
son: semieje mayor 0,2%, semieje menor 7% y
2.3 Ajuste de la rbita modelada y medida
ngulo de inclinacin 2%.
experimentalmente.
En los apartados anteriores se han estimado los
coeficientes de rigidez y amortiguacin bajo
algunas suposiciones y con diferentes mtodos y

801
 Lpez et al/ Modelo lineal para la identificacin de velocidades crticas en un Turbocompresor de MCIA

Experimental punta del compresor

Diagrama de Campbell
Modelo punta del compresor
0,04 mm 3000 1X

Frecuencia (Hz)
2500 FW Estable
0,02 2000
BW Inestable
1500
1000 BW Estable
0
-0,04 -0,02 0 0,02 0,04 500 FW Inestable
mm 0 BW Inestable
-0,02
0 50000 100000 150000
Velocidad giro rotor (rpm)
-0,04
Figura 5. rbita experimental y modelada a 150krpm. Figura 6. Diagrama de Campbell TC Honeywell-GT14

3. Resultados y Discusin Los puntos crticos calculados con diferentes

Para la identificacin de los puntos crticos
mediante el modelo lineal y el diagrama de
Campbell se utilizan los coeficientes con los que
se ajusto la rbita en el apartado anterior.
En el diagrama de la Figura 6 se observa un
diagrama de Campbell en el cual se identifican los
puntos crticos para el rotor del TC Honeywell-
GT14. En este diagrama estn representados los
modos propios de vibracin del rotor (lneas
horizontales y lnea inclinada con distintos
nombres en la leyenda) y la excitacin debida al
desequilibrio del eje con una frecuencia sncrona
(lnea color negro 1X). En los puntos en los que se
cruzan las lneas correspondientes a los modos
propios y la lnea correspondiente a la excitacin
se dan las resonancias o puntos crticos de
movimiento. A 50krpm aprox. se observa el
primer punto crtico con un movimiento de giro
Forward, a 55krpm aprox. un movimiento
Backward, a 85krpm aprox. un movimiento
Backward, a 100krpm aprox. un movimiento
Forward, y el ltimo punto crtico es un Backward
a 150krpm aprox. Estos modos de vibracin son
para excitaciones con frecuencias armnicas al
valores de coeficientes de rigidez bajo las
diferentes suposiciones de clculo (cojinete corto,
cojinete largo y eje rgido) pueden generar
diferencias en los regmenes de giro crticos del
diagrama de Campbell de hasta un 11%.
En la Figura 7 se pueden ver las medidas
experimentales con el mismo TC del modelo,
estas medidas son en estacionarios desde 20krpm
hasta 150krpm con incrementos de 10krpm entre
medidas, el ensayo es en condiciones de
funcionamiento normal (temperatura y presin de
aceite correspondientes a la de motor en el que se
encuentra el TC). Estas medidas de movimiento se
han realizado con sensores infrarrojos en la punta
del eje en el lado del compresor. Se puede ver una
buena concordancia con el modelo lineal en los
regmenes de giro de los puntos crticos. Se
pueden ver los picos de mayor amplitud de
movimiento experimental en los regmenes de giro
de: 20, 50, 80, 110 y 150krpm. Estos regmenes de
giro se corresponden con los estimados en el
modelo a partir del diagrama de Campbell.
Permetro Semiejemayor
y semiejesSemiejemenor
Permetro
0,20
Medidas de rbitas
experimentales

rgimen de giro del rotor. 0,16

0,12
(mm)

0,08
0,04
0,00
0 40000 80000 120000 160000
Rgimen giro (rpm)
Figura 7. rbitas experimentales TC Honeywell-GT14

802
4. Conclusiones
Los modelos lineales para la estimacin de los
coeficientes de la pelcula de lubricacin en TC
todava tienen un rango muy amplio de
magnitudes, segn lo calculado y revisado en la
bibliografa, estas incertidumbres se deben a que
la medida del movimiento del eje en la zona de los
cojinetes es muy difcil de realizar y por lo tanto
se hacen algunas suposiciones para estimar las
zonas de movimiento del eje en el interior del
cojinete. Sin embargo, y pese a estas diferencias
en los coeficientes lineales el modelo de dinmica
rotacional tiene errores en los regmenes
correspondientes a los puntos crticos del 11%.
Mediante el diagrama de Campbell se
identificaron puntos crticos que presentan puntos
estables e inestabilidades. El comportamiento no-
lineal de la pelcula de lubricacin en TC permite
que el turbocompresor pueda trabajar en estos
puntos inestables sin problemas en condiciones
normales de funcionamiento. Sin embargo, en
condiciones de funcionamiento extremas, como
por ejemplo, bajas presiones de aceite, los TC
pueden presentar problemas de desgaste o
anomalas en su funcionamiento en estos puntos
crticos de rgimen de giro.
Los modelos lineales, como el presentado en este
trabajo, permiten hacer una primera identificacin
de los regmenes en los cuales el rotor puede tener
excitaciones en sus movimientos. Sin embargo, se
observa que los picos pueden tener diferentes
amplitudes y adems el rango de rgimen de giro
en el que se dan estn excitaciones pueden estar
relacionadas no solo con excitaciones a una
frecuencia sncrona del eje si no con excitaciones
no lineales con diferentes frecuencias como por
ejemplo fuerzas pulsantes en las ruedas del
compresor y turbina o vibraciones estructurales
procedentes del motor.
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804
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
PARMETROS PARA SOLDAR ACEROS DISMILES
MEDIANTE EL PROCESO MAG
Enrique Alejandro Lpez Baltazar1, Alejandro Lpez Ibarra1, Simitrio I. Maldonado Ruiz1,
Victor Hugo Baltazar Hernandez.1
Resumen
En la industria minera, se requieren remolques para
el transporte del producto los cuales deben tener
caractersticas de alta resistencia al impacto,
desgaste y a la herrumbre. Para la fabricacin de
los remolques se utilizan nervaduras de acero al
carbono AISI 1018, sobre las cuales es unida la
lmina de acero inoxidable T-304L mediante el
proceso de soldadura MAG (Metal Active Gas). La
empresa que fabrica los remolques, tuvo el
problema de la falta de fusin, poca penetracin,
socavadura, traslape y concavidad en las uniones
soldadas del tipo T entre los aceros dismiles.
Ante tal problemtica, el objetivo de este trabajo,
fue la de desarrollar y aplicar un procedimiento de
soldadura para la unin de los aceros dismiles
libres de defectos. Se utiliz el diseo experimental
del tipo factorial 2k, para determinar los parmetros
operacionales primarios y secundarios que
permitieron evitar la presencia de los defectos
mencionados.
Palabras Clave: Acero AISI 1018, Acero
Inoxidable T-304L, Proceso MAG,
1
Docente-Investigador, de la Unidad Acadmica de Ingeniera I, Universidad Autnoma de Zacatecas, Zacatecas,
Zacatecas, Mxico. Correo electrnico: ealopezb@gmail.com
Abstract
In mining industry, semi-trailer end dump trucks are
widely used for the transportation o loose materials
such: minerals, sand, gravel, among others. It is well
known that such semi end dump should present high
resistance to impact and impact-abrasion, as well as
acceptable corrosion resistance characteristics. In
order to achieve the above mentioned properties,
plain carbon steels (i.e. AISI 1018) thorough
longitudinal and vertical ribs, and stainless steels
sheets (i.e. T-304L), are utilized in the construction
of semi-trailer end dump trucks by employing a
metal active gas welding procedure (MAG).
However, lack of fusion, incomplete penetration,
concavity, undercuts, are consistent problems faced
by the manufacturer in the T type welded joints.
Therefore, this work aims on developing and
establishing a welding procedure to achieve free-
defect weldments. A type 2k factorial design of
experiment was used to determine the primary and
secondary operational parameters.
Keywords: Carbon Steel, AISI 1018, MAG, Stainless
Steel T-304L
805
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

1. Introduccin.
1.1 Problema
En la industria minera en Zacatecas, Mxico,
posterior al proceso de trituracin de los diversos
minerales se requieren remolques tipo gndola
(Figura. 1) para el transporte del producto, los
cuales deben tener caractersticas de alta
resistencia al impacto, desgaste y a la herrumbre.
En la empresa en donde se fabrican las
gndolas, tienen el problema de que en las
uniones soldadas que son del tipo en T, como
se muestran en la Figura. 3(a), entre el acero
inoxidable T-304L y el acero AISI 1018 se ha
presentado la falta de fusin en la interseccin
de los dos aceros como se puede observar en
la Figura. 3(b), poca penetracin del lado del
acero inoxidable T-304L, socavadura,
concavidad y excesiva salpicadura en las
uniones soldadas [2].

Figura 1. Gndola utilizada en la industria minera.

Para la fabricacin de los remolques se

utilizan nervaduras de acero al bajo carbono
AISI 1018 para la construccin de la armadura
(Figura. 2), sobre la cual es unida la lmina de
acero inoxidable austentico de la serie T-
304L para obtener la gndola. La unin de las
nervaduras con la lmina se realiza mediante
el proceso de soldadura MAG.

Figura 3. a) Unin en T del acero al bajo carbono AISI 1018 con

la lmina de acero inoxidable T-304L y b) macrografa de la
unin soldada, en la que se observa la falta de fusin en la
interseccin de ambos aceros, socavacin y concavidad en la cara
del cordn de soldadura

1.2 Objetivo

As entonces, el objetivo de este trabajo, fue la

Figura 2. Armadura fabricada con nervaduras de acero de bajo de desarrollar y aplicar un procedimiento de
carbono
soldadura para obtener uniones soldadas sin
defectos.

806
 Lpez Baltazar Enrique Alejandro/ Parmetros para Soldar Aceros Dismiles Mediante el Proceso MAG
Con el fin de obtener calidad en las soldaduras
y por ende en sus remolques, la empresa que
las fabrica, solicit que se le realizara un
anlisis de las uniones por lo tanto, en el
laboratorio de soldadura de la UAZ, se utiliz
el diseo experimental del tipo factorial 2k
como apoyo para determinar los parmetros
primarios y secundarios operacionales del
proceso MAG, con el fin de obtener sus
valores y as lograr evitar la presencia de
defectos [4,5].
2. Materiales y Mtodos.
Los materiales, que se utilizaron
principalmente en este trabajo fueron los
siguientes: acero inoxidable T-304L (espesor
= 2.3 mm), acero AISI 1018 (espesor = 4.17
mm), gas protector 75%Ar+25%CO2,
electrodo ER308-6 (dimetro de 1.2 mm),
polvo termoplstico transparente (lucita), lijas
de SiC (60, 100, 500 y 1200 m), Al2O3 de
0.05 m, pao Dip-Floc para 0.05 m, nital al
2% y 100 ml de H2O por 10 g de cido
oxlico.
Para llevar a cabo el trabajo experimental se
consideraron los siguientes parmetros [8]:
Pre-establecidos: Electrodo ER308-6
(dimetro de 1.2 mm), gas protector
75%Ar+25%CO2, corriente continua,
polaridad invertida, tipo de unin en T sin
preparacin y aplicacin semiautomtica.
Primarios operativos: Voltaje = 21 V,
corriente = 95 A, avance = 0.19 cm/s.
Secundarios operativos: Longitud libre del
electrodo (Lo) = 10 mm, ngulo de avance del
electrodo = 90, ngulo de trabajo el
electrodo: 30 y 60 con respecto al acero
inoxidable, flujo de gas: 21 y 26 l/min y la
posicin de aplicacin del cordn: vertical
descendente.
De los parmetros secundarios operativos, se
consideraron como variables independientes el
ngulo de trabajo del electrodo y el flujo de
gas, mantenindose constantes los dems
parmetros prestablecidos, primarios y
secundarios operativos. Las variables
dependientes fueron la fusin, penetracin,
socavadura y concavidad.
Con las variables independientes establecidas,
se utiliz el diseo experimental del tipo
factorial 22 con tres rplicas para cada
condicin, correspondiendo a 12 aplicaciones
[9].
Los equipos utilizados fueron los siguientes:
fuente de potencia marca Infra, modelo M-175
para la realizacin de la soldadura,
encapsuladora QX-28, pulidora Prazis, para
identificar la presencia de defectos se
utilizaron macrografas obtenidas mediante la
cmara fotogrfica digital marca Sony,
modelo W170 de 10.1 mega pixeles y el
programa Image Pro Plus 6.0. Y Las
dimensiones de la penetracin fueron
obtenidas mediante el comparador ptico de
perfiles marca Nikon, modelo 6C.
3. Desarrollo experimental.
En la primera etapa, se cortaron muestras de
10 mm de ancho y 10 mm de largo del acero al
carbono AISI 1018 y del acero inoxidable T-
304L para verificar si correspondan al tipo de
acero que le estaba suministrando el proveedor
a la empresa [1], as como tambin para
seleccionar el tipo de electrodo. Adems se
obtuvieron macrografas de las uniones
soldadas realizadas por el personal de la
empresa.
En la segunda etapa se dise y se elabor un
dispositivo de sujecin de los aceros,
posteriormente se realiz la puesta a punto del
equipo del proceso MAG, se ajustaron las
variables independientes y se prepararon 12
807
 probetas, las cuales fueron soldadas con los
ngulos de trabajo y el flujo de gas de acuerdo
al diseo experimental [6]. En la Figura. 4, se
ilustra los ngulos de trabajo del electrodo de
30 y 60 con respecto al acero inoxidable.

Figura 5. Microestructura del a) acero AISI 1018 y b) del

acero inoxidable T-304L.

En la Figura. 6, se ilustran macrografas

Figura 4. ngulos de trabajo de 30o y 60o con respecto al acero
inoxidable.
En la tercera etapa se obtuvieron macrografas de
las uniones soldadas realizadas en el laboratorio
de soldadura para su anlisis.
representativa obtenidas de las uniones
soldadas que se estaban realizando en la planta
por el personal de la empresa, en la que se
presentaron los defectos de la falta de fusin,
poca penetracin, socavadura y concavidad, se
atribuye a que los valores de los parmetros
operacionales secundarios no fueron
seleccionados adecuadamente [3].

4. Resultados y discusin.
El tipo de microestructura que se observ en el
acero AISI 1018 se muestra en la Figura. 5(a),
cual corresponde a ferrita (reas blancas) y
perlita (reas negras), la cual es tpica en este
tipo de acero. Y el acero inoxidable T-304L tiene
una estructura austentica, la cual se muestra en Figura 6. Macrografas representativas obtenidas de las
la Figura. 5(b) [7]. uniones soldadas que se realizaron en la planta por el personal
de la empresa.

Con el apoyo del diseo experimental, se

lograron obtener en el laboratorio los
parmetros operacionales que evitaron los
defectos mencionados. Los parmetros
operacionales fueron los siguientes:

808
 Lpez Baltazar Enrique Alejandro/ Parmetros para Soldar Aceros Dismiles Mediante el Proceso MAG
Parmetros operacionales primarios: Voltaje
= 21 V, Corriente = 95 A y Avance = 0.19
cm/s.
Parmetros operacionales secundarios: Flujo
de gas = 26 l/min y ngulo de trabajo = 60
Con respecto a la penetracin, se obtuvo
penetracin en el acero T-304L de 1.5 mm y
en el acero AISI 1018, cuyo valor fue de 1.7
mm, como se muestra en la Figura. 7.
Figura 7. Valores de penetracin, catetos y garganta de la
unin de los acero T-304L y AISI 1018.
En la Figura. 8a se muestra una macrografa
representativa de las uniones soldadas que se
obtuvieron en el laboratorio de soldadura de la
UAZ (Universidad Autnoma de Zacatecas) y
en la Figura. 8b la macrografa representativa
de las uniones soldadas que se obtuvieron en
la planta al aplicar el procedimiento
desarrollado.
Figura 8. Macrografas representativas de las uniones soldadas
que no presentaron defectos: a) en el laboratorio y b) en la
planta de la empresa.
5. Conclusiones.
1. Para llevar a cabo una unin soldada mediante
el proceso MAG u otro proceso de soldadura
por arco elctrico, es importante identificar
los parmetros operacionales que estn
presentes, as como su relacin que pueden
promover la presencia de defectos.
2. El procedimiento desarrollado en el
laboratorio con un voltaje = 21 V, corriente =
95 A, avance = 0.19 cm/s, flujo de gas = 26
l/min y un ngulo de trabajo = 60 y aplicado
en la planta, se logr obtener uniones libres
de defectos y adems de una penetracin de
1.7 mm, tanto en el acero AISI 1018 y 1.5
mm en el acero inoxidable T-304-L.
3. La aplicacin del procedimiento desarrollado
en este trabajo, permiti resolver el problema
de los defectos de falta de fusin, baja
penetracin, socavacin y concavacin en las
uniones en T, entre el acero inoxidable
austenticoT-304L y el acero al carbono AISI
1018.
Dentro del mbito de la soldadura, es evidente
que la utilizacin del diseo experimental del
tipo factorial, es una importante herramienta
que permite obtener los valores de los
809
parmetros operacionales primarios y
secundarios que evitan la presencia de los
defectos mencionados

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810
 Estudio de tecnologas innovadoras
para sistemas de propulsin en
aeronaves
1,
Esteban A. Valencia , Victor H. Hidalgo2 , lvaro Aguinaga3 , Edgar Cando4 y
5
Maricela Caldera

Abstract Resumen

Ecuador is a country with an emerging economy Ecuador es un pas con una economa emergente, el
which is starting to set a research platform in differ- cual est comenzando a establecer una plataforma
ent areas of technology. In this framework, aerospace de investigacin en diferentes reas de la tecnologa.
looks as a promising field of investigation due to its En este marco, la industria aeroespacial se ve como
numerous advantages for the development of surveil- un campo prometedor de investigacin, debido a
lance services, transportation, infrastructure, com- las numerosas ventajas para los servicios de vigilan-
munications, among others. To keep aviation as a cia, transporte, infraestructura, comunicaciones, en-
sustainable industry and further enable the growing tre otros. Para mantener a la industria de la aviacin
predicted in diversified areas, innovative propulsion en un camino de desarrollo sostenible y favorecer el
systems which present benefits in terms of fuel con- crecimiento de sta en diversas reas, es necesario
sumption, noise emissions and pollution need to be crear nuevos sistemas de propulsin los cuales pre-
determined. In this context, new technologies such as: senten beneficios en trminos de consumo de com-
TeDP, BLI and HTS may present a solution to the bustible, reduccin de emisiones y ruidos. En este
limitations that current propulsion systems present. mbito, nuevas tecnologas como: PTeD, BLI y HTS
In this work, a revision of this technologies and the exhiben ventajas potenciales para mejorar el desem-
presentation of the benefits that BLI and TeDP tech- peo de las aeronaves. En el siguiente trabajo se uti-
nologies could bring are studied using a parametric liza un enfoque paramtrico para presentar una re-
approach. In this context also major shortfalls in cur- visin de estas tecnologas, y se examinan los ben-
rent technology as aerodynamic integration issues are eficios que pueden brindar en trminos de consumo
examined energtico. Tambin se resaltan los desafos que se
necesitan vencer para poder implementar esta tec-
nologa en aeronaves.

Keywords: BLI, , HTS,Propulsion, TeDP Palabras clave: Ingestion de capa limite, Supercon-
ductores de alta temeperatura, Propulsin, Propul-
sin Turboelectrica distribuida

1,
Doctorante en sistemas de avanzados de propulsin en Cranfield University, Master en Ingenieria Aeronautica en
Delft University of Technology, Docente de la Escuela Politecnica Nacional, Autor para correspondencia ): estebanvt@live.com
2
Doctorante en Termofluidos en Tshingua University, Master en Fluidos, Docente de la Escuela Politecnica Nacional.
3
Doctor en en la ,Decno de la Facultad de ingeniera Mecnica en la Escuela Politcnica Nacional, Ecuador.
4
Doctorante en Termofluidos en Tshingua University, Master en Ingeniera Mecnica en la Pontificia Universidad
Catlica de Rio de Janeiro, Docente en la Escuela Politcnica Nacional, Ecuador.
5
Pasante en el Instituto de idiomas ELH del Reino Unido.

1 811
2
1. Introduccin
Si la temperatura a nivel mundial se incrementara 40
C ms de lo que es hoy en da; los efectos previstos en
el clima seran devastadores, teniendo repercusiones
socioeconmicas graves y perjudiciales. La falta de ac-
cin sobre el cambio climtico, no slo pone a la pros-
peridad fuera del alcance de millones de personas en
todo el mundo; sino que desafa con hacer retroceder
dcadas de desarrollo sostenible [4].
El futuro impacto climtico se ha convertido en un
motivo de creciente preocupacin a nivel mundial. La
industria de la aviacin no permanece indiferente a
ello, debido a que se ha estimado que la aviacin civil
representa aproximadamente el 2-3% del total de las
emisiones antropognicas de CO2 y 12% de las emi-
siones de las fuentes de transporte [9, 10]. Por estas
razones la aviacin civil ha tomado un enfoque ms
revolucionario, al investigar y desarrollar una nueva
tecnologa que permita contribuir a la conservacin
medioambiental. Si no se toman acciones pertinentes,
esta industria dejara una huella imborrable en el medio
ambiente; gracias al aumento significativo en su tasa
de crecimiento, el cual se espera sea del 4.5 -5.0% por
ao hasta el ao 2050. Adems cabe indicar que en
otras reas de la aviacin, como por ejemplo en aeron-
aves de menor escala, que incluyen los drones para
reparticin y transporte; estas cifras pueden ser so-
brepasadas considerablemente tomando en cuenta el
gran desarrollo en sistemas autnomos de aviacin.
Por otro lado, la fluctuacin de los precios del com-
bustible y las estrictas regulaciones ambientales van a
influir en el rumbo de los prximos avances tecnolgi-
cos y operativos [1, 8].
Aunque el gasto de combustible sea una parte im-
portante del costo operativo de las aerolneas, el foco
central del desarrollo de la tecnologa ha sido la de
mejorar la cantidad del consumo y ahorro de com-
bustible, el mantenimiento de aterrizaje y despegue
(LTO), el ruido y NOx. Gracias a estas medidas en
los ltimos 40 aos se ha logrado una reduccin de
70% en el consumo de combustible y una disminucin
en el ruido en un 75% [2].
En cuanto a la aeronave y al sistema de propulsin,
es evidente que las mejoras evolutivas a la tecnologa
convencional sern en gran parte insuficientes para
cumplir las futuras metas referentes al desempeo y
emisiones. Por lo tanto, se necesita de un enfoque ms
revolucionario en el cual se implementen nuevas arqui-
tecturas de propulsin.
1.1. Tecnologas potenciales
Las tecnologas potenciales para alcanzar las mejoras
previstas, son innovaciones que cambian las reglas del
juego, ya que introducen nuevas y valiosas oportu-
nidades. El sistema de propulsin de un avin y su
efecto sobre la utilizacin de los motores de pistn
en aeronaves, es un excelente ejemplo de las oportu-
nidades que un cambio en el diseo puede brindar.
En este caso la mejora en el sistema de propulsin se
sinti despus de la Segunda Guerra Mundial, debido
a las ventajas significativas de los motores tipo tur-
bofan, las cuales causaron un profundo cambio en la
aeronutica y la aviacin mundial.
La bsqueda de futuras tecnologas en aviacin re-
quiere de un esfuerzo interdisciplinario. Los nuevos
diseos se centran principalmente en los fuselajes y
sistemas de propulsin. En stos es importante la in-
tegracin ptima, la aplicacin de combustibles alter-
nativos, la seguridad, la fiabilidad, la reduccin del
impacto ambiental y el costo de operacin.
Las evaluaciones multi-objetivo han indicado que
se requieren cambios significativos en los diseos del
vehculo y de los sistemas de propulsin para alcanzar
los objetivos ambientales ms ambiciosos [11]. Uno de
estos conceptos es el fuselaje tipo ala Hybrid Wing
Body (HWB) y el sistema de propulsin distribuida
(PTeD) los cuales resaltan como algunas de las tec-
nologas ms prometedoras [12].
Las evaluaciones indican que el concepto va a cam-
biar la naturaleza en que la aeronave interactuar y
afectar al medio ambiente. Por tanto, entre muchas
opciones evaluadas, y a pesar de un nmero significa-
tivo de desafos tecnolgicos, el fuselaje HWB tiene
el potencial necesario para alcanzar los objetivos [14].
Referente al sistema de propulsin, se ha mencionado
que la historia podra llegar a repetirse, y que el sis-
tema PTeD sustituira al motor de un avin conven-
cional.
1.2. Gnesis del sistema PTeD en un fuselaje
de avin tipo ala (HWB)
Durante ms de 60 aos, el diseo bsico tipo tubo
de aviones comerciales se ha mantenido prcticamente
igual. A travs del tiempo, a pesar de que los aviones
se han vuelto mucho ms eficientes en trminos de
consumo de combustible, de reduccin de emisiones
y de ruido; la forma bsica ha sido en gran parte la
misma, siendo en realidad, un cambio evolutivo ms
que revolucionario. Con el fin de hacer la transicin a
un diseo ms eficiente, la restriccin para la toma de
las cargas de presin alrededor del anillo de tensin
(fuselaje tipo tubo) fue retirado, y se supuso un al-
ternativo concepto estructural que mantiene la forma
del perfil de la ala y el cual comnmente se denomina
fuselaje tipo ala (HWB) [14]. La Figura 1 muestra uno
del conceptos que utiliza este tipo de fuselaje. Con re-
specto al sistema de propulsin, se han desarrollado
diseos que giran hacia un concepto de propulsin dis-
tribuida. En los cuales la energa generada a travs de
los motores principales es transmitida a ventiladores
distribuidos, que se encargan de producir el empuje
812
Valencia, E. , et al / Estudio de tecnologas innovadoras para sistemas de propulsin en aeronaves 3

Tabla 1. Nomenclatura utilizada para los sistemas de propulsin

Abreviacin en Ingls Descripcin

BLI Ingestin de capa lmite
BL Capa lmite
BPR Razn de derivacin en turbofans
HTS Superconductores de alta temperatura
PTeD Propulsin turbo-elctrica distribuida
CV Volumen de control

de la aeronave. un diseo estructural ms eficiente y un sistema de

propulsin totalmente integrado. La ingestin de la
capa lmite (BLI), se basa en la oportunidad de recu-
perar la energa perdida por las fuerzas viscosas que
producen la prdida de energa del sistema [17, 5],y
por lo tanto incrementar la eficiencia del sistema de
propulsin.

1.4. Oportunidades de los sistemas PTeD

Dependiendo de su configuracin o arreglo, algunas
de las bien conocidas ventajas del concepto incluyen:
lograr una relacin de derivacin alta y eficaz (BP R),
mientras que se conserva la eficiencia trmica de los
motores centrales; menor consumo de combustible, de-
bido a la mayor eficiencia propulsiva; reduccin de
emisiones al medio ambiente y ruido. Entre los prin-
cipales desafios de este tipo de sistemas se encuentra
el desarrollo de equipos HTS, los cuales al momento
Figure 1. N3-X concepto de aeronave desarrollado por todavia son estudiados [16]. Sin embargo, en el caso
NASA para aviacin civil [6] de transmisin mecnica o elctrica en aeronaves de
menor tamao donde el uso de HTS no sea imperativo,
El siguiente desafo en este tipo de sistemas, fue el la factibilidad de incorporar estos conceptos puede au-
de utilizar el mtodo ms eficiente para transmitir po- mentar.
tencia desde el motor principal hacia los ventiladores
del propulsor. Las principales alternativas fueron: la 1.5. Posible aplicaciones en sistemas areos no
transmisin mecnica y la produccin de energa elc- tripulados(drones)
trica; y su difusin por medio de una red de distribu- Ecuador es un pas con una economa emergente, el
cin hacia varios ventiladores con motor elctrico. Sin cual est comenzando a establecer una plataforma de
embargo, dependiendo de la potencia requerida por investigacin en diferentes reas de la tecnologa. En
los equipos elctricos, stos se vuelven muy grandes, y este marco, la industria aeroespacial se ve como un
utilizando la tecnologa actual no son aceptables para campo prometedor de investigacin, debido a las nu-
aplicaciones mviles. Por esta razn, para aviacin merosas ventajas para los servicios de vigilancia, trans-
civil una posibilidad fue el uso de superconductores de porte, infraestructura y comunicaciones. Estas venta-
alta temperatura (HTS). En el caso de drones, estos jas han motivado el estmulo gubernamental a este
problemas pueden ser evadidos por las dimensiones y campo. Algunos ejemplos son: la creacin de la Agen-
requisitos energticos en estos sistemas. El uso de HTS cia Espacial Ecuatoriana (EXA), la fabricacin ecua-
es clave para la realizacin del concepto del sistema toriana de nano- satlites, la fabricacin de vehculos
PTeD desarrollado por NASA (figura 1). areos no tripulados UAVs (UAV - 2 Gaviln ), entre
otros .
1.3. Ingestin de la capa lmite (BLI) En cuanto a la investigacin en aeronaves, los drones
Las oportunidades clave de un sistema integrado de presentan beneficios potenciales para Ecuador. Hoy en
este tipo (PTeD en un HWB), incluyen la posibili- da, los vehculos areos no tripulados (UAVs), tienen
dad del diseo para un arrastre reducido ya que pro- un amplio rango de usos que van desde aplicaciones
porciona una mayor flexibilidad en el acomodamiento, militares y logsticas hasta la agricultura. La versatili-

813
4

dad de este tipo de aviones est vinculada con la inde- Tabla 2. Condiciones de operacin para la aeronave con-
pendencia de la interaccin humana y por lo tanto, cepto NASA N3-X [7]
con la capacidad para llevar a cabo tareas que no
son adecuadas para los seres humanos. En este m- Parmetro Valores
bito, tambin los sistemas innovadores de propulsin Carga pagada [kg] 53558
pueden ser probados, ya que el mercado de drones Rango [km] 13890
presenta menos lmitantes econmicos y de seguridad, Mnimo empuje requerido [N] 73952.6
que los exhibidos por la aviacin civil. Estas carac- a condicin de crucero (12192 m)
tersticas, hacen que el anlisis e implementacin de Mach number de vuelo Mcr 0.84
las tecnologas y conceptos anteriormente citados sean
ms factibles. De esta manera se podra pavimentar el
camino para el crecimiento de estas tecnologas. es el que est en las condiciones de diseo (tabla 2)
del presente estudio(Re=218 millones). En la ecuacin
1 u y Ue corresponden a la velocidad puntual en la
2. Metodologa capa lmite y a la velocidad del tope de la capa lmite
El sistema de propulsin distribuida ha sido estudiado respectivamente [3].
en dos mdulos. El primero corresponde a los propul- Para el clculo del empuje producido por cada
sores distribuidos sobre el fuselaje tipo ala (BWB). propulsor la ecuacin 2 es utilizada
La Figura 2 ilustra esquemticamente como la capa
lmite puede ser ingerida por el propulsor. En este
sentido, para incluir el efecto de BLI se ha determi- FN = N F (mf (V4 V1 ) + (p4 p ) A4 (p1 p ) A1 )
nado un volumen de control como el indicado en la (2)
figura 2. Para el clculo del desempeo del propulsor
un mtodo paramtrico es utilizado. Las propiedades En esta ecuacin N F corresponde al nmero de
del fluido (capa lmite) son calculadas usando los val- propulsores, V a la velocidad, p a la presin esttica
ores promediales en funcin de la masa [19]. Puesto y A al rea.
que la aeronave concepto NASA N3-X implementa Los promedios en funcin de la masa son calucla-
PTeD y BLI, sus caractersticas de vuelo y desempeo dos con la ecuacin 3
han sido usados en este estudio. stas se detallan en la HCS
1
tabla 2. Para calcular las propiedades de la capa lmite V1 = VBL (y)mf (y)dy (3)
mf 0
se necesitan los perfiles de velocidad y de presin total,
stos han sido determinados usando la regla de 1/7th Para determinar las propiedades del fluido antes
la cual se muestra en la ecuacin 1 y las siguientes del ventilador de cada propulsor; la cada de presin en
suposiciones: el ducto de admisin ha sido usada como parmetro de
anlisis. Las prdidas de presin total en este estudio
Las diferencias en densidad no son tomadas en
se definen con la ecuacin 4
cuenta y el fluido de la capa lmite es consid-
erado incompresible. Esta suposicin es hecha
para este clculo preliminar. Sin embargo, de- P12
ber ser mejorada cuando el diseo del fuselaje Pin = (4)
P1
sea determinado.
Para definir la altura de capa lmite ingerida(HCS )
La estacin de ingreso en el volumen de control un cculo iterativo es utilizado. Esta altura es deter-
est definido antes de que cualquier precompre- minada, usando principios de continuidad en el in-
sin o difusin haya tomado lugar [13]. greso del conducto y asumiendo la seccin del mismo
rectangular. Para este anaisis los incrementos de pre-
La razn de flujo msico se supone igual a uno.
sin (F P R) estuvieron entre 1.15-1.5 [15] . Un rango
Adems de que la altura de la capa de ingestin
apropiado de prdida de presin para este tipo de duc-
(HC S) es igual al altura del conducto de ad-
tos es complicado de determinar, puesto que la inves-
misin.
tigacin de stos todava est en etapa preliminar, sin
embargo, se menciona que los sistemas podran pre-
( y )1/7 sentar prdidas en el rango de (1-2.5%) [18].
u = Ue (1)

3. Resultados y discusin
En la ecuacin 1 es el espesor de la capa lmite,
en el estudio sta se supone igual a un metro, para En esta seccin se muestra el efecto que tienen BLI y
tener un perfil que simule un flujo turbulento , el cual PTeD sobre el consumo de energa utilizado para la

814
Valencia, E. , et al / Estudio de tecnologas innovadoras para sistemas de propulsin en aeronaves 5

Figure 2. Volumen de control utilizado en el estudio

propulsin de la aeronave. La figura 3 muestra como limitada por el tamao de los motores; los cuales en
a medida que se incrementa la presin dada por el las configuraciones actuales necesitan ser fijados de-
propulsor, la potencia consumida tambin lo hace para bajo de las alas. Por lo tanto las razones de derivacin
los casos en los que no existe BLI (sistemas de propul- no pueden exceder ciertos lmites.
sin convencionales) y en los sistemas ideales (Pin =
0%). En la comparacin de estos sistemas se puede
25
evidenciar el beneficio que tiene BLI, el cual para BLI Pin=2%
altos FPR muestra una gran mejora comparado con 24.5 BLI Pin=0%
sistemas convencionales. Sin embargo, cuando BLI se 24 NonBLI Pin=0%

presenta para un caso real (Pin = 2%), los benefi- 23.5

cios decrecen a bajos FPR, esto es debido a la dificul-
23
tad de cubrir las prdidas de presin por el propulsor.
PWt [MW]

Aunque, tambin se debe al perfil de velocidades asum- 22.5

ido en este trabajo, puesto que si el espesor de la capa 22
lmite vara; los beneficios ciertamente cambian. Para
21.5
el caso de UAVs este es un aspecto muy importate, ya
que dependiendo del tipo de fluido ingerido (laminar 21

o turbulento), se puede tener menor beneficio de BLI 20.5

pero tambin menor efecto negativo de los aspectos
20
aerodinmicos de integracin que conlleva BLI. 1.1 1.15 1.2 1.25 1.3 1.35
FPR []
1.4 1.45 1.5 1.55

Para ilustrar como el consumo de poder cambia

con la altura de capa lmite ingerida, en la figura 4
se muestran estas dos variables para los mismos casos
anteriormente explicados. En esta figura se observa
como en el caso lmite, el sistema de propulsin dis-
tribuida con BLI se comporta como un rotor abierto
de infinita razn de derivacion (BP R). Sin embargo
para el caso de BLI con prdidas, el comportamiento
genera un mnimo, y se observa un incremento sub-
stancial en la potencia requerida para el caso lmite.
En esta figura se evidencian los beneficios de PTeD,
la cual permitira grandes razones de derivacon y la
disminucin en trminos de potencia requerida por el
sistema de propulsin. La ventaja de la propulsin dis-
tribuida radica en que a diferencia de los motores con-
vencionales (turbofan), la razn de derivacin no es
Figure 3. Potencia consumida por el arreglo de propul-
sores en funcin de la razn de presin
4. Conclusiones
En este trabajo se han mostrado las ventajas de BLI y
PTeD aplicadas a una aeronave concepto. De los resul-
tados obtenidos, se puede apreciar una gran mejora en
trminos de rendimiento cuando BLI se implementa,
debido principalmente al incremento en la eficiencia
propulsiva y a la reduccin del momentum de arrastre.
Adems se ha encontrado un mayor obstculo en la
aplicacin de esta tecnologa desde el punto de vista de

815
6
25
24.5
24
23.5
23
PWt [MW]
22.5
22
21.5
21
20.5
20
1 2 3 4
HCS/hBL []
Figure 4. Potencia consumida por el arreglo de propul-
sores en funcin de la altura de capa lmite ingerida
integracin aerodinmica, y ste corresponde a las pr-
didas de presin total que se producen en los conduc-
tos de admisin. Este ltimo aspecto se presenta como
el gran desafo para hacer viable la implementacin
de la nueva tecnologa. Para concluir, en este trabajo
se menciona una metodologa bsica para el clculo
del desempeo de estos sistemas de propulsin. Esta
metodologa puede ser adaptada para el anlisis de
otras aeronaves, como por ejemplo los drones. Gra-
cias a las regulaciones de seguridad y al menor costo
de los drones, se podra permitir la evaluacin de al-
gunos conceptos innovadores. Sin embargo, cabe re-
calcar que en estos casos se aplican diferentes condi-
ciones de funcionamiento y por lo tanto el uso de las
tecnologas debera ser estudiado mas a fondo para
estos casos particulares.
5. Trabajo futuro
Determinar como varan las propiedades de ingreso [9]
del fluido (capa lmite), de acuerdo a las condiciones
de operacin de drones u otras aeronaves diseadas
para un menor rango y carga. Analizar la distorsin
inducida por BLI para este tipo de aeronaves.
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817
 GESTIN DE LAS ACTIVIDADES DE DISEO, BASADA EN EL
CONCEPTO ACTOR DE EMPRESA EN LA PRODUCCIN DE BOTELLAS
PLSTICAS
Diana Jimena Lpez1, Victor Hugo Pinto2, Carlos Fabin Paz 3

Resumen
En la industria, el diseo de productos es esencial
para determinar las caractersticas y propiedades
que cumplen los requerimientos estipulados por el
cliente, antes del lanzamiento al pblico. El
presente artculo, estudia la gestin de las
actividades de diseo de botellas plsticas, basada
en el nuevo modelo para la integracin empresarial
MADE- Modelo Actor de Empresa. Para realizar la
gestin, se describen funciones y especifican
actividades y flujos de datos, con el fin de obtener
un mejor manejo de la informacin. MADE,
permite generar estrategias para mejorar el
desempeo de las funciones relacionadas con
cualquier mbito dentro de los procesos de
manufactura, por lo que se convierte en una
importante contribucin en el rea de la
automatizacin industrial y el control de la
fabricacin.
Abstract
In industry, product design is essential to determine
the characteristics and properties that meet the
requirements stipulated by the customer, prior to
release to the public. This article studies the
management of the activities of design of plastic
bottles based on the new model for enterprise
integration MADE (in spanish Modelo Actor de
Empresa). To perform the management functions are
described and specified activities and data flows in
order to obtain better information management.
MADE allows generating strategies to improve the
performance of the functions related to any area
within the manufacturing process, so it becomes a
significant contribution in the area of industrial
automation and control manufacturing.

Palabras Clave: Modelo Actor de Empresa, Keywords: Actor Enterprise Model, Enterprise
Integracin empresarial, Automatizacin industrial, integration, industrial automation, product design.
Diseo de productos.

1
Magister en Automtica, Ingeniera en Automtica Industrial Universidad del Cauca, Docente investigadora y Miembro
del Grupo de Investigacin en Sistemas Inteligentes de la Corporacin Universitaria Comfacauca.
dlopez@unicomfacauca.edu.co.
2
Estudiante de Ingeniera Mecatrnica y miembro del Semillero de investigacin en Mecatrnica- Corporacin
Universitaria Comfacauca, Colombia. victorpinto@unicomfacauca.edu.co.
3
Estudiante de Ingeniera Mecatrnica y miembro del Semillero de investigacin en Mecatrnica - Corporacin
Universitaria Comfacauca, Colombia. carlospaz@unicomfacauca.edu.co.

818
1. Introduccin
Actualmente, la mayor parte de los productos
lquidos orgnicos e inorgnicos deben ser
conservados y comercializados, por lo que surge
la necesidad de crear recipientes contenedores de
diversos materiales. La produccin de estos
contenedores, surgi a principios del siglo XIX
con los envases de vidrio, pero fue en 1973 que las
botellas de plstico comenzaron a utilizarse como
contenedores de productos lquidos; al ser
plsticas, pueden adoptar casi cualquier forma,
son muy prcticas y su produccin es ms
econmica.
El proceso de fabricacin de botellas plsticas,
comienza con la concepcin de una idea y los
parmetros deseados, contina con el diseo de la
misma y despus se fabrica un molde, en el cual,
se vierte el precursor que eventualmente pasa por
un proceso de soplado para expandirlo y tome la
forma del molde.
El proceso de diseo es muy importante, ya que
de l depende que las botellas fabricadas cumplan
con las expectativas del cliente, y por lo tanto, esta
investigacin se centra en la gestin de las
actividades de diseo, utilizando los conceptos del
nuevo Modelo de integracin empresarial Actor
de Empresa.
Cabe destacar, que el Modelo Actor de Empresa
(MADE), es un concepto reciente y nace con el
propsito de establecer un patrn que represente
de forma integral y sistemtica la estructura, el
comportamiento, la organizacin e integracin de
los componentes de una empresa de manufactura,
lo cual, facilita en gran medida el proceso de
automatizacin empresarial. En torno a MADE, se
han desarrollado varios trabajos de investigacin,
cuyos resultados han permitido la formalizacin
de definiciones, caractersticas y validez del
modelo.
Para la gestin de actividades de diseo, MADE
plantea 4 fases: Establecimiento del esquema,
especificaciones del producto y del proceso,
clculo previo de costos e investigacin y
desarrollo. En el establecimiento del esquema se
plantea un bosquejo inicial del prototipo de
acuerdo a las especificaciones del cliente; en las
especificaciones del producto y del proceso se
determina la calidad y propiedades fsicas que
debe tener el envase plstico, adems de los
impactos ambientales; el clculo previo de costos
de materia prima e insumos para el desarrollo y
ejecucin del producto seleccionado.
El artculo, inicia dando una descripcin general
de los principales conceptos y caractersticas
relacionadas con el Modelo Actor de Empresa,
posteriormente, se especifica la forma cmo se
realiza la gestin de actividades de diseo a travs
de este modelo y se finaliza con las conclusiones
al respecto.
2. Modelo Actor de Empresa-MADE
El Modelo Actor de Empresa, ms conocido como
MADE, representa la estructura e integracin de
los componentes de una empresa de manufactura y
permite optimizar sus funciones. El modelo est
conformado por la unin de varios Actores de
Empresa (ADEs), capaces de asumir cualquier
funcin dentro de una empresa de produccin [1].
MADE parte de la hiptesis, que toda empresa de
manufactura y cada parte de la misma, puede ser
modelada a partir de los esquemas que representan
al ser humano. En la Figura. 1, se presenta el
esquema de un Actor de Empresa; en este
esquema se aprecian dos tipos de flujo: el flujo
fsico (lneas gruesas) y el flujo de informacin
(lneas delgadas). El flujo fsico, representa la
secuencia que transforma la materia prima y los
insumos en productos y residuos al realizar un
proceso. El flujo de informacin, representa el
intercambio de informacin que hace posible el
control del flujo fsico, es decir, la secuencia del
proceso [2].
Cada ADE, debe cumplir uno o varios objetivos
individuales, para lo que requiere seales de
informacin de entrada provenientes de ADEs de
origen; a su vez, el cumplimiento de cada
objetivo, da como resultado una o varias seales
819
 Lpez Diana et al / Gestin de las actividades de diseo, basada en el concepto Actor de Empresa en la produccin de
botellas plsticas.

de informacin de salida que van dirigidas a Paso 1: Seleccin de los ADEs que
ADEs de destino. Para lograr la aplicacin de modelan las actividades de diseo de la empresa
MADE a una empresa de produccin, se deben productora de botellas plsticas.
definir cada uno de estos aspectos de forma
especfica para cada caso en particular. De acuerdo a [3], existen 88 ADEs
capaces de modelar el comportamiento de una
Entrada de
informacin
Salida de
informacin empresa de produccin, de los cuales, cuatro
Memoria de
procesamiento y
modelan las actividades de diseo. Para el caso
control
especfico de la produccin de botellas plsticas
de la empresa PLASBOTT S.A, se definieron 3
Sistema de entrada Sistema de salida de
de materia prima producto

Proceso ADEs: Establecimiento del esquema,

Sistema de entrada Sistema de salida de especificaciones del producto y del proceso y
clculo previo de costos.
de insumos residuos

Figura. 1. Esquema del ADE-Actor de Empresa [Elaboracin

Propia].
Paso 2: Definicin de los objetivos
3. Gestin de las actividades de diseo individuales que debe cumplir cada una de los
ADEs seleccionados.
basada en MADE para la produccin
de botellas plsticas En la Error! No se encuentra el origen de la
Para realizar la gestin de las actividades de referencia., se muestran los objetivos individuales
diseo de botellas plticas basada en MADE, se que se especificaron para los ADEs seleccionados.
desarrollan los siguientes pasos:
Tabla 1: Objetivos individuales de los ADEs de
1. Seleccin de los ADEs que modelan las PLASBOTT S.A.
actividades de diseo de la empresa
productora de botellas plsticas. ADEs de Objetivos individuales
2. Definicin de los objetivos individuales PLASBOTT
S.A.
que debe cumplir cada una de los ADEs
Obtener varios
seleccionados. Establecimie bosquejos del producto
3. Identificacin de las seales de nto del
informacin de entrada, necesarias para esquema Elegir un bosquejo
el cumplimiento de cada objetivo
individual. Detallar las medidas del
bosquejo
4. Identificacin del ADE que origina las Especificacio
seales de informacin de entrada. nes del Definir las propiedades
5. Identificacin de las seales de producto y fsicas del material
informacin de salida, que se producen del proceso
durante el cumplimiento de cada objetivo Digitalizar el prototipo
final
individual.
6. Identificacin del ADE, al cual, van Definir la cantidad de
dirigidas las seales de informacin de Clculo materia prima
salida. previo de
7. Organizacin de la informacin en costos Identificar y seleccionar
los diferentes
Instructivos. proveedores
8. Definicin del Modelo de
Comportamiento de cada ADE. Calcular los costos de
materia prima

820
Paso 3 y 4: Identificacin de las seales de seleccin prima costos
informacin de entrada, necesarias para el ar los requerida
diferentes
cumplimiento de cada objetivo individual e proveedor
Identificacin del ADE que origina las seales de es
informacin de entrada.
Calcular Cantidad de Clculo
los costos materia previo de
En la Tabla 1, se muestran las seales de entrada de prima costos
que se requieren para el cumplimiento de cada uno materia requerida y
de los objetivos individuales y el ADE que las prima los diferentes
proveedores.
origina.
Tabla 1: Seales de informacin de entrada en PLASBOTT
S.A.
Paso 5 y 6: Identificacin de las seales de
informacin de salida, que se producen durante el
Objetivo Seal de ADE cumplimiento de cada objetivo individual e
Individual informacin Origen Identificacin del ADE, al cual, van dirigidas las
de Entrada seales de informacin de salida
Obtener Concepto del Administr
varios producto acin y En la Tabla 2, se muestran las seales de entrada
bosquejos vigilancia
que se requieren para el cumplimiento de cada uno
del de
producto pedidos de los objetivos individuales y el ADE que las
para origina.
ventas
Elegir un Bosquejos Establecimi Tabla 2. Seales de informacin de salida en PLASBOTT
bosquejo preselecciona ento del S.A.
dos esquema
Objetivo Seal de ADE Destino
Detallar Bosquejo Establecimi Individual informacin de
las seleccionado ento del Salida
medidas esquema
Obtener varios Bosquejos del Establecimiento
del
bosquejos del producto del esquema
bosquejo
producto
Definir Bosquejo Especifica
las seleccionado ciones del Elegir un bosquejo Bosquejo Establecimiento
propiedad con sus proceso y seleccionado del esquema
es fsicas respectivas producto
del medidas Detallar las Bosquejo Especificaciones
material medidas del modelado con sus del producto y
bosquejo respectivas el proceso
Digitaliza Bosquejo Especifica
medidas
r el seleccionado ciones del
Definir las Bosquejo con Especificaciones
bosquejo con sus proceso y
propiedades fsicas propiedades del producto y
final respectivas producto
del material fsicas, y medidas el proceso
medidas y
propiedades
Digitalizar el Bosquejo final Especificaciones
Definir la Prototipo Especifica bosquejo final digitalizado del proceso y el
cantidad final ciones del producto
de digitalizado proceso y
materia producto Definir la cantidad Cantidad de Clculo previo
prima de materia prima materia prima por de costos
batch de
Identifica Cantidad de Clculo produccin
ry materia previo de

821
 Lpez Diana et al / Gestin de las actividades de diseo, basada en el concepto Actor de Empresa en la produccin de
botellas plsticas.

Identificar y Proveedores ms Clculo previo conjunto de tareas especficas. El nmero de veces

seleccionar los aptos para la de costos que se realiza cada seccin, as como el orden en
diferentes adquisicin de
proveedores materia prima que se ejecutan, salvo la primera de ellas, que se
ejecuta una sola vez y antes que cualquier otra,
Calcular los costos Costos de materia Sistema de depende exclusivamente del instructivo que haya
de materia prima prima por Batch pedidos y sido asignado a un ADE en particular. La
seguimiento de descripcin de tareas que debe realizar un ADE se
pedidos
consigna tambin en el instructivo [5]. En la
Error! No se encuentra el origen de la
Paso 7: Organizacin de la informacin en referencia., se muestra el modelo de
Instructivos. comportamiento del ADE: Especificaciones del
producto y del proceso. La explicacin de sus
En MADE, el instructivo, es un paquete de lugares y transiciones se muestra en la Tabla 5 y
informacin que identifica a un ADE y que lo Tabla 6.
diferencia de los dems; en l, se halla consignada
la cultura del ADE, es decir, nmero y tipo de
entradas, nmero y tipo de salidas, las tareas que
realiza, cmo las realiza, entre otra informacin
que necesita el modelo de comportamiento de
ADE para operar [4].
El instructivo que ejecuta un ADE mediante el
modelo de comportamiento, consta de unas listas
bsicas que incluye informacin detallada
necesaria para que el ADE cumpla su rol dentro
del proceso que se est llevando a cabo. Estas
listas son:
Encabezado
Lista de objetivos
Lista de seales de entrada de
informacin
Lista de seales de salida de informacin
Lista de tareas de informacin
Lista de seales de activacin

Este concepto se muestra en detalle en [3].

Paso 8: Definicin del Modelo de

Comportamiento de cada ADE.
Figura. 2. Red de Petri para el ADE: Especificaciones del
En MADE, el modelo de comportamiento es una producto y del proceso [5].
Red de Petri, a partir de la cual, se puede modelar
cualquier funcin empresarial, sin importar si hace Tabla 4. Lugares del modelo de comportamiento de ADE [5].
parte o no del proceso productivo. Cada ADE
tiene su propio modelo de comportamiento. La ID NOMBRE
red, contempla todas las posibles acciones que es P0 ADE Inhabilitado
P1 ADE Habilitado
capaz de realizar un actor de empresa genrico, al P2 ADE Disponible
cual, no se le ha sido asignada una tarea o P3 ADE Preparado

822
 P4 ADE Ocupado 5. Referencias bibliogrficas
P5 ADE Ejecutado
P6 ADE Desocupado
[1] Lozada, M. Formalizacin de un
P7 ADE Finalizado modelo de referencia para integracin
empresarial basado en el concepto de
Tabla 5. Transiciones del modelo de comportamiento de ADE [5]. actor de empresa. Tesis de Maestra.
Universidad del Cauca. Colombia,
ID NOMBRE
2010.
T0 Recibir Instructivo de ADE
T1 Recibir seales de informacin de entrada [2] Guevara, C. Modelado para
T2 Habilitar seal de activacin por seales de automatizacin de la operacin de
informacin de entrada compras mediante la aplicacin del
T3 Cumplir objetivo individual modelo Actor de Empresa al modelo
T4 Entregar seales de informacin de salida
general de actividades de ISA S95.
T5 Habilitar seal de activacin por seales de
informacin de salida Tesis de Pregrado. Universidad del
T6 Habilitar seal de activacin por objetivo Cauca, Colombia, 2010.
T7 Deshabilitar seales de activacin [3] Lpez, D, Velasco, J y Rojas, O.
T8 No recibir Instructivo, t> t lmite Principios bsicos del nuevo modelo
T9 No recibir seales de informacin de entrada,
de integracin empresarial: Actor de
t> t lmite
T10 No habilitar seal de activacin por seales de Empresa (ADE). Revista psilon, n
informacin de entrada 19, julio-diciembre 2012 .pp. 81-102.
T11 No cumplir objetivo individual, t> t lmite [4] Lpez, D, Marco de referencia para
T12 No entregar seales de informacin de salida, una metodologa de aplicacin del
t> t lmite
Modelo Actor de Empresa. Tesis de
T13 No habilitar seal de activacin por seales de
informacin de salida Maestra. Universidad del Cauca.
T14 No habilitar seal de activacin por objetivo Colombia, 2014.
[5] Lpez, D, Velasco, J y Rojas, O.
Formalizacin de los componentes de
4. Conclusiones MADE - Modelo Actor de Empresa.
Al finalizar esta investigacin, se pudieron obtener Revista psilon, n 22, Junio 2014 .pp.
las siguientes conclusiones: 31-58.

El Modelo Actor de Empresa (MADE)

facilita la administracin y resolucin de
tareas mediante la manipulacin de flujos
de datos, conformadas por unos Actores
de Empresa (ADEs) que cumplen con
determinados objetivos y funciones
empresariales.
El aplicar MADE a un proceso de
produccin, facilita la integracin de
nuevas prcticas para hacer ms eficiente
la produccin de una empresa industrial.
La organizacin de la informacin en
instructivos y el modelado de actividades
empresariales a travs de Redes de Petri,
facilita la futura programacin de estos
aspectos en aplicaciones software
destinadas a la integracin empresarial

823
 Anlisis Cinemtico Inverso para un
Mecanismo Paralelo 3PRS
Marcelo Fajardo Pruna1, , Juan de Juanes Mrquez Sevillano2 , Miguel ngel Rubio
Paramio3 , Antonio Vizn Idoipe4

Abstract Resumen

One of the main difficulties presented by the parallel
mechanisms is that the kinematic and dynamic anal-
ysis is more complex than serial mechanisms. In this
paper the inverse kinematic analysis for a machine
tool in a micromachining process with a single point
cutting tool is presented. Parallel mechanisms are a
solution that has been studied in recent years by the
advantages offered compared to serial mechanisms in
micromachining processes that have been developed
in recent years.
Una de las principales dificultades que presentan los
mecanismos paralelos es que el anlisis cinemtico
y dinmico es ms complejo que en los mecanismos
serie. En el presente artculo se realiza el anlisis
cinemtico inverso para una mquina herramienta
en un proceso de micromecanizado de filo nico. Los
mecanismos paralelos son una solucin que se ha
estudiado en los ltimos aos por las ventajas que
presentan en comparacin con los mecanismos serie
para los procesos de micromecanizado que se han
desarrollado.

Keywords: Inverse kinematics, kinematics analysis, Palabras clave: Anlisis cinemtico, cinemtica in-
micromachining, parallel mechanism. versa, mecanismo paralelo, micromecanizado.

1,
Ingeniero Mecnico, estudiante de Doctorado en Ingeniera Mecnica, Universidad Politcnica de Madrid, Espaa.
Colaborador del Grupo de Ingeniera de Fabricacin (ETSIIUPM). Autor para correspondencia ): marcelo.fajardo.
pruna@alumnos.upm.es
2
Doctor en Ingeniera Mecnica, Universidad Politcnica de Madrid, Espaa. Docente de la Escuela Tcnica Superior
de Ingenieros Industriales de la Universidad Politcnica de Madrid, Investigador del Grupo de Ingeniera de Fabricacin
(ETSIIUPM).
3
Doctor en Ingeniera Mecnica, Universidad Politcnica de Madrid, Espaa. Docente de la Universidad de Jan,
Escuela Politcnica Superior Universidad de Jan.
4
Doctor en Ingeniera Mecnica, Universidad Politcnica de Madrid, Espaa. Docente de la Escuela Tcnica Superior
de Ingenieros Industriales de la Universidad Politcnica de Madrid, Investigador del Grupo de Ingeniera de Fabricacin
(ETSIIUPM).
1 824
2
1. Introduccin
Se ha desarrollado una mquina herramienta para re-
alizar un proceso de microlimado, esta mquina est
compuesta de un mecanismo paralelo encargado de
llevar el cabezal portaherramienta y de una mesa X-Y
para aumentar el espacio de trabajo restringido por
las caractersticas propias de los mecanismos paralelos
(Figura 1). Los mecanismos paralelos comparados con
Figure 1. Microlimadora
los mecanismos serie tienen ventajas como: baja iner- 2 rotaciones; en los ejes x e y y el desplazamiento
cia, alta rigidez estructural, estructuras mecnicamente en z . Los grados de libertad se calculan usando la
equilibradas sin grandes masas suspendidas, mecan- siguiente formula [Tsaia et al. (2003)].
ismos compactos; y por otro lado desventajas como:
espacio de trabajo reducido, pobre destreza, cinetica
y dinmica no lineal y que el problema cinemtico es
ms complejo [Yao et al. (2007)].
2. Anlisis Cinemtico
La microlimadora est formada por un mecanismo
3-PRS para orientar el cabezal portaherramienta y
posicionarlo en la direccin Z y por una mesa para los
movimientos en los ejes X e Y (Figura 2). Esta mesa
debe compensar los movimientos asociados Ax y Ay
generados en la punta de la herramienta al rotar la
plataforma mvil y seguir las trayectoria a generar en
la pieza de trabajo.
Figure 2. Esquema Microlimadora
2.1. Movilidad y GDL
El mecanismo 3-PRS que se puede apreciar en la
figura 3 esta compuesto de una plataforma fija y una
plataforma mvil. En este mecanismo ambas platafor-
mas se conectan mediante tres lazos cinemticos idnti-
cos, cada uno de estos constan de una junta prismtica
P, una junta de revolucin R y una junta esfrica S.
La junta prismtica es actuada mientras las juntas Ri
y Si son pasivas. El mecanismo tiene 3 GDL que son,
1 1
1
X 3
DOF = (l j 1) + fi = 3 (1)
i=1
2.2. Cinemtica Inversa
Para determinar la posicin del punto Ai que repre-
senta la punta de la herramienta se realiza el clculo
cinemtico inverso. Cada uno de los lazos PRS est
restringido en su movimiento a un plano definido por
o1 Ri Si como se puede apreciar en la figura 4. El sis-
tema de referencia fijo o1 (x1 ,y1 ,z1 ) se encuentra en el
centro del plano que contiene a la Mesa XY el cual es
paralelo al plano de la plataforma fija y esta desplazado
una distancia Z, el eje z1 es normal a la plataforma
fija. En la plataforma mvil se coloca un sistema de
referencia o2 (x2 ,y2 ,z2 ) situado en el punto central y
825
Fajardo M, Vizn A / Desarrollo de una mquina herramienta paralela para micromecanizado 3

Figure 3. Mecanismo 3-PRS Figure 4. Vectores en Mecanismo 3-PRS

un sistema de referencia en el punto o3 (x3 ,y2 ,z3 ) que o1 (x1 ,y1 ,z1 ) son:
representa la punta de la herramienta A. T
P~1 = P 0 Z

La orientacin de la plataforma mvil y de la punta
de la herramienta de corte con un sistema de referencia  T
asociado o2 (x2 ,y2 ,z2 ) y o3 (x3 ,y2 ,z3 ) respectivamente ~
P2 = P 3
P Z (4)
respecto a la plataforma fija se determina por medio 2 2
 T
de la matriz de rotacin R(, , ).
P~3 = P 3 P Z
2 2
cc cs beta
R = ssc + cs sss + cc sc Las posiciones de los puntos Ri respecto al sistema
o1 (x1 ,y1 ,z1 ) donde |D~ i |=Di es el mdulo del vector
csc + ss css + sc cc
D~ i y corresponde a la posicin de cada una de las
(2)
correderas en la direccin Z negativa son:
Donde s, s, s representa la funcin seno de los
R~1 = P 0 Z |D ~ 1| T
 
ngulos de euler y c, cs, cs la funcin coseno.
La distancia entre [0, 0, Z]T y cada uno de los vec-  T
~ P 3 ~ 2|
tores P~i corresponde a la distancia del lado del trin- R2 = P Z |D (5)
2 2
gulo de la plataforma fija P1 P2 = P2 P3 = P1 P3 = L y  T
se calcula mediante la ecuacin (3). R~3 = P 3 P Z |D ~ 3|
2 2
3
P = L (3) |J~ | = |J~ | = |J~ | = J corresponde al mdulo del
3 1 2 3
vector correspondiente J~i el cul se obtiene de la dis-
Las posiciones de los puntos Pi respecto al sistema
tancia del lado del tringulo de la plataforma mvil
S1 S2 = S2 S3 = S1 S3 = l.

3
P = l (6)
3

826
4

~ = H es la distancia desde la punta de la her-

Si |H|
ramienta de corte hasta el centro del tringulo de la
J 3
plataforma mvil o2 (x2 ,y2 ,z2 ), la posicin de las r- k1 Jm1 + Hn1 + Ax
2 2

tulas en el sistema de coordenadas en o3 (x3 ,y3 ,z3 ). S3x
S3y J 3
= k2 Jm2 + Hn2 + Ay
(12)
S3z 2 2

J 3

~ T
C~1 = J 0 |H|
 
1 k3 Jm3 + Hn3 + Az

2 2
 T 1
~
C2 = J 3 ~
J |H| (7)
2 2 Las restricciones de los planos o1 Ri Si que son los
 T
planos en los cuales se mueve cada uno de los lazos
C~3 = J 3 J |H|~ PRS en el sistema o1 (x1 ,y1 ,z1 ).
2 2
Para continuar se emplea la matriz de transformacin o1 R1 S1 : y1 = 0

homognea correspondiente. o2 R2 S2 : y2 = 3x2

o3 R3 S3 : y3 = 3x3
~
 
R33 A31
T =
f13 w11 Empleando las ecuaciones (10), (11), (12) de la posicin

k1 m1 n1 Ax

J de las juntas esfricas.
(8)
k2 m2 n2 Ay 0
T = Jk2 + Hn2 + Ay = 0 (13)
k3 m3 n3 Az H
0 0 0 1 1

R3x3 corresponde a la matriz de rotacin, los vectores J 3
T T
k2 + Jm2 + Hn2 + Ay
orientacin k=[k1 k2 k3 ] , m=[m1 m2 m3 ] , n=[n1 n2 2 2 (14)
n3 ]T , son los cosenos directores de los ejes u, v, w con J 3
~ = 3( k1 + Jm1 + Hn1 + Ax )
respecto al sistema de coordenadas XYZ. A=[A x Ay 2 2
T
Az ] corresponde al vector de traslacin, f1times3 rep-
resenta la matriz de cambio de perspectiva y w1 times1
J 3
representa un escalado global. Para efectos prcticos k2 Jm2 + Hn2 + Ay
2 2 (15)
solo interesa conocer el valor de R3x3 y vecA31 , con-
J 3
siderndose las componentes de f nulas y la de w1x1 = 3( k1 Jm1 + Hn1 + Ax )
igual a la unidad. Por lo tanto las coordenadas de 2 2
las juntas esfricas en el sistema de referencia fijo Sumando las ecuaciones (14) y (15) y reemplazando
o1 (x1 ,y1 ,z1 ) son: en (13) se obtienen:
~ ~
     
Si R33 A31 C m1 = k2 (16)
= i
1 0 1 1
Restando (14) y (15):
~i
 
  C
= T (9) J
1 Ax = (k1 m2 ) Hn1 (17)
2
Sustituyendo (7) en (9) se obtiene: Reemplazando (2) en (16):

S1x Jk1 + Hn1 + Ax sensen
S1y Jk2 + Hn2 + Ay = arctan( ) (18)
= (10) cos + cos
S1z Jk3 + Hn3 + Az
1 1 En (18) se muestra que es funcin de y , en (13) y
(17) se aprecia que Ax y Ay son funcin de los cosenos
directores por lo que se pueden expresar como funcin

J 3 de los ngulos de Euler.
k1 + Jm1 + Hn1 + Ax
2 2

S2x Ay =Hsencos Jsensencos
S2y J 3 (19)
= k2 + Jm 2 + Hn 2 + Ay (11)

Jcossen
2 2

S2z
J 3

1 k3 + Jm3 + Hn3 + Az

2 2 J
1 Ax = (coscos + sensensen
2 (20)
coscos) Hsen

827
Fajardo M, Vizn A / Desarrollo de una mquina herramienta paralela para micromecanizado 5

Figure 6. Movimientos Asociados Ax , Ay para H = 50 y

Az = 100[mm]

Figure 5. Movimientos Asociados Ax , Ay para H = 0 y

Az = 100[mm]

Considerando que , y Az son datos se puede deter-

minar Ax y Ay . Conociendo que el mdulo del vector
|vecBi | = B es constante y corresponde a la longi-
tud del brazo se puede determinar los mdulos de los Figure 7. Relacin entre los ngulos de Euler , y
vectores |vecDi | = Di .

35 , 35.
q
Di = Z (Siz + B 2 (Rix Six )2 (Riy Siy )2 )
En la figura 8 se observa la relacin entre la posicin
(21) de las tres correderas actuadas por husillos; D1 , D2 , D3
para el mecanismo indicado.
Empleando (21) se determina las posiciones de las 3
correderas del mecanismo 3-PRS, conocidos los ngulos
, y la posicin Az de la herramienta de corte. Se 3. Conclusiones
determina los movimientos asociados Ax y Ay con (19)
y (20) que deben ser compensados por la mesa X-Y. El anlisis cinemtico inverso permite determinar las
En el cabezal portaherramienta se coloca un motor de posiciones de las juntas actuadas para obtener unas
pasos que oriente la herramienta. condiciones determinadas tomadas como variables de
Considerando las dimensiones de la mquina con- entrada, as como la relacin trigonomtrica que existe
struida se presentan los resultados de las figuras sigu- entre los ngulos de euler para el orden de rotacin de
ientes. En la figura 5 y 6 se observa la relacin entre los ejes empleado.
movimientos asociados Ax y Ay cuando Az = 100[mm] Las variables dependientes infieren movimientos
y H = 0 (posicin del centro de la plataforma mvil) asociados que deben considerarse para obtener el re-
y H = 50[mm]. sultado deseado y que se pueden compensar medi-
En la figura 7, se observa el comportamiento del ante otros dispositivos, mecanismos o elementos, estos
ngulo como funcin de y para un intervalo de movimientos son directamente proporcionales a la lon-

828
6

gitud de la herramienta.
El anlisis cinemtico inverso permite determinar
superficies para niveles constantes de altura Az de la
punta de la herramienta que relacionan las posiciones
de las correderas y el intervalo de giro de los ngulos
y .

Figure 8. Superficie de las posicines de las correderas
D1 , D2 y D3 para Az = 100[mm] y 35 , 35
References
Tsaia, M.-S., Shiaua, T.-N., Tsaia, Y.-J., and Chang,
T.-H. (2003). Direct Kinematic Analysis of a 3-
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ysis, Fabrication and Testing of a Parallel-Kinematic
Micropositioning XY Stage. International Journal
of Machine Tools and Manufacture, 46(6):946 -
961.

829
 DISEO PRELIMINAR DE COMPRESORES RECIPROCANTES
PARA UNA ESTACIN DE COMPRESIN DE GAS NATURAL
4
Reyes Santos A.1, Toledo Velzquez M.2, Huerta Chvez O.3, Ignacio Carvajal Mariscal , Oscar Jos Pineda5, Diego A.
Ruiz Palma6

Resumen
En este trabajo se realiz el diseo preliminar de un
compresor reciprocante de doble efecto, para la operacin
en una estacin de compresin de gas natural debido a su
alta relacin de compresin y moderado caudal. As
mismo, se realiz un estudio paramtrico del compresor
Ajax DPC 2804 de 630 kW donde se muestran
principalmente las ventajas tcnicas y econmicas que
ofrece la regulacin del caudal en el consumo de potencia
en un compresor alternativo de una o dos etapas en
funcin de la velocidad de rotacin del cigeal, cavidad
de volumen variable y las presiones de succin y
descarga. Los compresores manejaran un caudal de gas
natural (100 MMPCD) a una presin de succin 3 bar
proveniente de los distintos campos petroleros,
comprimindolo a una presin de descarga de 26 bar
hacia un Complejo Procesador de Gas (60 MMPCD) y a
una presin de 60 bar para la reinyeccin a los pozos de
produccin de la red de bombeo neumtico (40MMPCD)
para mantener o elevar la presin del yacimiento
petrolfero. Se proponen 16 equipos a proceso y 3 a
bombeo neumatico, debido a su amplio rango de
operacin lo cual es importante pensando en la variacin
de las condiciones del gas proveniente de los diferentes
pozos petroleros.
Abstract
In this paper the preliminary design of a double-
acting reciprocating compressor for operation in a
compressor station for natural gas due to its high
compression ratio and moderate flow was
performed. Also, a parametric study Ajax DPC
2804 compressor 630 kW where the technical and
economic advantages of flow regulation on the
power consumption of a reciprocating compressor
in one or two stages depending on the speed shown
was performed mainly of crankshaft rotation,
variable volume cavity and suction and discharge
pressures . Handled compressors natural gas flow
rate ( 100 MMCFD ) at a suction pressure of 3 bar
from various oil fields by compressing at a pressure
of 26 bar discharge towards Gas Processor
Complex ( 60 MMSCFD ) and a pressure of 60 bar
for reinjection wells producing gas lift network
( 40MMPCD ) to maintain or raise the pressure
oilfield . 16 teams to process and 3 pneumatic
pumping are proposed, due to its wide operating
range which is important considering the varying
conditions of different gas from oil wells.

Palabras Clave: bombeo neumtico, compresor

reciprocante, estacin de compresin, interenfriamiento,
motocompresor. Keywords: tire pump , reciprocating compressor ,
compressor station , intercooling
1
Especialidad en Ing. Trmica, Ing. Mecnico Elctrico, Estudiante de maestra en Ingeniera Mecnica, estudiante tiempo
completo e investigador en Termofludos y de desarrollo en Turbomaquinaria, Laboratorio de Ingeniera Trmica e
Hidrulica Aplicada (LABINTHAP), Instituto Politcnico Nacional Mxico, D.F.
2
Dr. Ing., Universidad de Hannover, Alemania, M. en C. en Ing. Mecnica, Profesor Titular tiempo completo y miembro
del Sistema Nacional de Investigadores (SNI I), Laboratorio de Ingeniera Trmica e Hidrulica Aplicada (LABINTHAP)en
el Instituto Politcnico Nacional, sede Zacatenco Mxico, D.F. Autor para correspondencia
3
Dr. en C., M. en C., Profesor titular tiempo completo y miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI I), Instituto
Politcnico Nacional, sede Ticoman Mxico, D.F.
4
Posdoctorado en Mecnica de Fluidos, Doctorado en Ciencias en Ingeniera Trmica, Profesor-Investigador en el Instituto
Politcnico Nacional-ESIME Zacatenco
5
Maestro en Ciencias de Ingeniera en Sistemas Energticos, Ingeniero Mecnico, Estudiante de Doctorado en Ingeniera
Mecnica-Instituto Politcnico Nacional-ESIME Zacatenco.
6
Ingeniero Mecnico, Estudiante de la Maestra en Ciencias en Sistemas Energticos-Instituto Politcnico Nacional-ESIME
Culhuacan
Autor para correspondencia: jposcarmx@hotmail.com

830
INTRODUCCIN
Actualmente la produccin mundial de gas natural
totaliz 316,982 millones de pies cbicos diarios
(MMPCD), 3.1% mayor que la de 2012. Los
principales productores fueron Estados Unidos y
Rusia, con 63,014 MMPCD y 58,730 MMPCD,
respectivamente [1].
El consumo mundial de gas natural creci 4.0%
durante el ao anterior con un consumo de 99,213
MMPCD. Rusia fue el principal exportador en
2011, con un volumen de 21,424 MMPCD,
mientras que Japn y Estados Unidos fueron los
dos importadores ms importantes con 10,348 y
9,491 MMPCD respectivamente [1].
Las reservas totales de gas natural estimadas en
nuestro pas Mxico ascendieron a 61,641 miles de
millones de pies cbicos (MMMPCD) al 1 de
enero de 2013. En 2011, la extraccin total de gas
natural fue de 6,5943 MMPCD, 6.1% menor que
en 2010. Esto debido a que se favoreci los
proyectos de crudo sobre los de gas natural [4].
Dado que el gas pierde presin al ser transportado
y recorrer grandes distancias, es necesario
comprimirlo para asegurar un flujo uniforme. Por
lo tanto, a lo largo del ducto existen estaciones de
compresin, las cuales permiten incrementar la
presin del flujo a las condiciones requeridas [4-5].
La estacin de compresin en operacin est
destinada a la compresin de gas asociado
Q= 100 MMPCD
BATERIAS DE
SEPARACIN Ps= 3 bar
16 MOTOCOMPRESORES
Figura 1 Esquema general de la estacin de compresin de gas natural.
proveniente de los diferentes campos petroleros.
Los equipos de compresin a proceso o BN
debern operar de manera continua o intermitente,
con la finalidad de cubrir altos rangos de
compresin a bajo costo, es decir, tener mayor
flexibilidad por menor consumo de potencia.
El sistema de bombeo neumtico es un mtodo
artificial de produccin utilizado en los pozos
petroleros para poder levantar los fluidos a la
superficie. En este sistema se utiliza gas a una
presin relativamente alta (17.5 bar como mnima)
originando que la presin que ejerce la carga del
fluido sobre la formacin disminuya debido a la
reduccin de la densidad de dicho fluido.
La importancia de la seleccin y operacin de los
compresores radica en hacer buen uso de los
equipos de compresin de proceso y bombeo
neumtico. Debido a que el impacto del metano
contenido en el gas natural causa 21 veces ms
contaminacin que los gases de efecto
invernadero, este tendra que ser quemado, debido
a la psima seleccin de los equipos de
compresin causando prdidas econmicas.
Los compresores reciprocantes analizados en este
trabajo sern diseados para el transporte de gas a
proceso con destino a Complejos Procesadores de
Gas (CPG) y reinyeccin del mismo gas a pozos
petroleros para aumentar o mantener la presin del
yacimiento petrolfero y nuevamente explotarlo en
una segunda etapa (bombeo neumtico).
COMPLEJO PROCESADOR
DE GAS
Q= 70 MMPCD
Pd= 26 bar
RED DE B. N.
Q= 30 MMPCD
Ps= 26 bar Pd= 60 bar
3 MOTOCOMPRESORES
831
2. FILOSOFA DE DISEO
Un compresor es un dispositivo empleado para
elevar la presin de un fluido y a la vez enviarlo de
un lugar a otro [2-5]. Los compresores por si solos
no pueden trabajar, sino que hay necesidad de
darles movimiento por medio de un mecanismo
independiente como un motor de combustin
interna o un motor elctrico.
Los compresores pueden clasificarse
principalmente como dinmicos o de
desplazamiento positivo. Entre los dinmicos se
encuentran los de flujo radial y axial, mientras los
de desplazamiento positivo son de dos categoras
bsicas: reciprocantes y rotatorios. El compresor
reciprocante tiene uno o ms cilindros en los
cuales hay un pistn o mbolo de movimiento
alternativo que desplaza un volumen en cada
carrera.
Los compresores utilizados en el diseo de la
estacin de compresin manejaran un caudal de
gas natural (100 MMPCD) a una presin de
succin 3 bar proveniente de los distintos campos
petroleros, comprimindolo a una presin de
descarga de 26 bar hacia el Complejo Procesador
de Gas (60 MMPCD) y a una presin de 60 bar
para reinyeccin a los pozos de produccin de la
red de bombeo neumtico (40MMPCD).
La seleccin del compresor reciprocante de baja
velocidad se hizo en base a las condiciones de
operacin de la estacin de compresin como son:
Gran flexibilidad en el rango de capacidad y
presin de descarga as como controlar
cargas intermitentes.
Alta eficiencia y bajo costo de energa.
Capacidad de presin de descarga ms alta
Capacidad de manejar volmenes ms bajos
Menos sensible a los cambios de peso
molecular y densidad del gas
Figura 2 Rangos comunes de aplicacin de diferentes tipos de
compresores [3].
Por lo tanto, el compresor seleccionado ser de
desplazamiento positivo, movimiento alternativo,
doble efecto y con inter-enfriamiento debido a que
la diferencia de presiones es grande (succin y
descarga) ocasionando que la temperatura sea
demasiada alta a la entrada de la siguiente etapa, y
para satisfacer esta condicin se recomienda el
compresor reciprocante [2-4].
Los compresores reciprocantes seleccionados tanto
para los equipos de compresin de gas natural a
proceso y bombeo neumtico son de la marca Ajax
DPC 2804, estn integrados por tres cilindros de
compresin y cuatro cilindros de fuerza, su diseo
es de doble efecto para mantener un gasto
constante pero no continuo como los compresores
dinmicos.
Este tipo de compresor no requiere acoplamiento,
tiene un cigeal en comn tanto para los cilindros
de fuerza como para los de compresin; por lo que
el accionamiento se combina en una sola flecha
evitando problemas debidos a desalineacin de
ejes, resultando en un diseo ms compacto con
menores prdidas mecnicas. Este tipo de
compresor es el de mayor eficiencia que otros tipos
para operar en yacimientos petrolferos, lo cual
permite el funcionamiento sin personal y el
mnimo mantenimiento.
De acuerdo a los datos de diseo de la instalacin
se hizo la seleccin del compresor de acuerdo a la
alta relacin de compresin y moderado caudal,
aunque pueden presentarse situaciones especiales
en donde se presenten cambios bruscos de las
condiciones de operacin, por lo que se
recomiendan estos equipos debido a su mayor
flexibilidad de operacin, como se aprecia en la
832
Figura 2. El nmero de etapas o cilindros se debe Tabla 1 Anlisis cromatogrfico del gas en la MA.
seleccionar con relacin a las presiones o Componentes Fraccin Mcp @ 65.5 C y xi*Mcp
temperaturas de descarga, tamao disponible para molar, (xi) 1.01325 bar abs.
los cilindros, carga en la varilla del compresor y la Nitrgeno N2 0.013 6.97 0.0906
Metano CH4 0.9012 8.95 8.0657
cantidad de flujo a manejar. Bixido de carbono CO2 0.006 9.29 0.0557
Etano C2H6 0.04 13.78 0.5512
Se realizaron los clculos correspondientes para cido sulfhdrico H2S 0.0004 8.27 0.0031
determinar las condiciones ptimas del Propano C3H8 0.021 19.52 0.4099
Isobutano i-C4H10 0.0027 25.77 0.0696
comportamiento de la mquina en el punto de Butano normal n-C4H10 0.0092 25.81 0.2375
operacin, de acuerdo a las condiciones de Isopentano i-C5H12 0.0023 31.66 0.0728
Pentano normal n-C5H12 0.0029 31.26 0.0906
operacin en sitio, es decir, capacidad, velocidad Hexanos C6 0.0013 37.93 0.0493
de rotacin, presin de entrada y salida. Tambin Total =1.00 9.696
se calcularon las cargas a las que estarn sometidas
las varillas del compresor de acuerdo al nmero de La Tabla II muestra los datos generales de diseo
cilindros o etapas del compresor, esto es muy de la estacin de compresin, donde se muestran
importante desde el punto de vista de tcnico, los parmetros de diseo para el funcionamiento a
recordando que esto es muy importante en la vida proceso y a bombeo neumtico de la estacin de
del compresor para prevenir posibles fracturas en compresin, para lo cual se proponen 16
el equipo. motocompresores integrales Ajax modelo DPC-
2804 (3 cilindros compresores y 4 cilindros de
Hablamos de diseo preliminar puesto que potencia) y 3 motocompresores integrales DPC-
comprende el clculo para el dimensionamiento 2804 respectivamente.
bsico del equipo para cumplir el servicio del
proceso y la potencia requerida. No se habla de Este tipo de motor integral a motor a gas tiene un
construccin porque no es equipo que podamos cigeal en comn sin acoplamiento, tanto para los
fabricar, las disciplinas involucradas, la seguridad cilindros motrices como para los de compresin.
y confiabilidad requeridas definen que la mejor Las ventajas principales de este tipo de motor son:
prctica es utilizar un fabricante experimentado
que durante aos haya realizado investigacin y Elimina correas o engranajes que consumen
tenga en operacin una amplia gama de equipos. potencia.
Baja velocidad, por lo tanto, menor
3. DESCRIPCIN DEL MOTOR A GAS mantenimiento.
No requieren alineacin
3.1 Seleccin del motor a gas
Tabla 2 Datos de operacin de la estacin de compresin.
Uno de los factores que se considera en el diseo
de estos equipos es la composicin del gas natural Condiciones ambientales
a manejar, ya que este ser comprimido por el Presin ambiente 1.013 bar
Temperatura ambiente 15 C
compresor y alimentara de combustible al equipo Humedad relativa 60 %
impulsor. Por lo tanto, esto es un factor Condiciones de compresin a proceso
determinante en la seleccin de este tipo de equipo Cantidad de flujo a manejar 100 MMPCD
ya que debe tolerar cido sulfhdrico (H2S). Presin succin del gas 3 barg
De acuerdo a la Tabla 1 se cuenta con un pequeo Presin de descarga de gas 26 barg
Temperatura de succin 1er. paso 30 C
porcentaje de este corrosivo compuesto, el cual Temperatura de succin 2do. paso 80 C
cambia en funcin del tipo de yacimiento Condiciones de compresin a bombeo neumtico
petrolero. Un anlisis cromatogrfico Cantidad de flujo a manejar 30 MMPCD
proporcionado por el laboratorio de Yacimientos Presin succin del gas 26 barg
de Pemex se muestra a continuacin, donde se Presin requerida de los pozos 60 barg
Temperatura de succin 1er. paso 157.1 C
indican los componentes y caractersticas del gas:

833
 Reyes Santos A / Diseo preliminar de compresores reciprocantes para una estacin de compresin
Los compresores integrales de motor a gas de dos
tiempos son diseados para larga vida y bajo
mantenimiento. Adems, permiten obtener la
misma potencia que un motor de 4 tiempos
convencional a la mitad de su velocidad. En este
tipo de motocompresor (Figura 2), para poder
producir trabajo efectivo es necesario que el pistn
recorra dos veces su carrera dentro del cilindro y
que el cigeal de una vuelta completa. La entrada
de aire y salida de gases de combustin se hace por
medio de lumbreras o puertos, en lugar de vlvulas
como se usa comnmente en los motores de cuatro
tiempos.
Fig.2 Compresor integral de motor a gas Ajax modelo DPC-2804.
El motor se dise para que funcionara
continuamente a su mxima capacidad, es decir, su
desempeo es ptimo cuando opera a su carga
nominal a la velocidad de rgimen. La potencia
que puede producir cualquier motor de gas
disminuye al incrementar la altitud y/o la
temperatura del aire en la admisin, debido a la
reduccin de la densidad del aire y el flujo msico
para la combustin. Como una regla dedo, se tiene
una reduccin 3% en la potencia del motor por
cada 45 m por encima de 457 m de altura y 1% por
cada 5C por encima de 21C [5].
4. METODOLOGA DEL DISEO DEL
COMPRESOR RECIPROCANTE
Para disear preliminarmente un compresor
reciprocante se requiere bsicamente conocer la
composicin, capacidad, potencia, temperatura de
entrada, presin de succin y descarga y altura
sobre el nivel del mar. En general, uno de los
factores determinantes en la economa y
rentabilidad de operacin de estos compresores es
su enfriamiento. La compresin por inter-
enfriamiento, procura aproximar el proceso real de
compresin al isotrmico [6-7], el cual consume
una menor cantidad de energa como se muestra en
la Fig. 3. Realizando la compresin por etapas con
enfriamiento intermedio, se consigue tambin otros
beneficios como son:
Aumentar la eficiencia volumtrica.
Amentar la eficiencia de compresin.
Ahorro de potencia
Figura 3 Diagrama P-V compresor de desplazamiento positivo de
dos etapas con interenfriamiento perfecto [2].
Teniendo un enfriamiento ideal, el consumo
mnimo de potencia se obtiene cuando la relacin
de compresin es la misma para todas las etapas.
En general, el funcionamiento de un compresor es
usualmente evaluado por su razn de compresin
que es dado por la relacin de presin de descarga
y la presin de admisin absolutas.
P (1)
r 2
P1
Al aumentar la relacin de compresin disminuye
la eficiencia volumtrica y aumenta el espacio
muerto, por lo tanto, disminuye la eficiencia del
compresor. En general, la relacin de compresin
recomendada es de 5.0 [5].
La relacin de compresin es directamente ligada a
la resistencia de la varilla del pistn del compresor.
Para determinar el nmero de las etapas de un
compresor multietapas se utiliza la siguiente
ecuacin:
P
1
n
P
rc 2 2 (2)
P1 P1
Mientras la presin intermedia en el caso de un
compresor de dos etapas es:
Pi P1 P2 (3)
834
 Tabla 3 Relacin de compresin en funcin del nmero de
etapas.
Relacin de compresin (rc) No. de pasos
Menores de 6 1
Mayores de 6- hasta 36 2 Las vlvulas de los cilindros son los componentes
Mayores de 36 3
A medida que la produccin aumente, es
conveniente realizar la compresin por etapas, es
decir, realizarla en dos o ms pasos. La necesidad
de realizar una compresin por etapas puede
obedecer a distintas causas sin embargo, las ms
comunes son las siguientes:
Limitaciones de temperatura
Ahorro de energa
Limitaciones de presin
Los factores que tienden a limitar el volumen de
gas admitido por carrera, con lo cual se determina
la eficiencia volumtrica del compresor, son los
siguientes:
El claro del compresor o espacio muerto.
El incremento de la relacin de compresin.
Fugas en el pistn y vlvulas del cilindro.
La eficiencia volumtrica, es un parmetro que
muestra la relacin del volumen admitido y el
volumen desplazado por carrera del pistn, ya que
el compresor no suministrara una cantidad de gas
igual a su cilindrada, la eficiencia volumtrica
siempre ser menor a 1. Tericamente es expresada
por la siguiente ecuacin:
1
P2 k (4)
V 100 C % 1 El claro como se muestra en la Fig. 4, es una
P1
relacin del volumen restante cuando el pistn
Hay dos razones por la cual la eficiencia
volumtrica es afectada. La primera es por el claro
al final de la carrera del pistn y la segunda es la
modificacin del volumen desplazado en la
aplicacin en campo, debido a que el cilindro no
alcanzara el desempeo volumtrico ideal. En
mquinas reales, otros factores afectan la
eficiencia volumtrica, estos factores son: fugas a
travs de las vlvulas, anillos del pistn y
empaques o sellos y la compresibilidad del gas.
1
Z1 P2 k (5)
V 100 L C % 1
Z 2 P1
ms crticos de los compresores reciprocantes,
influyen fuertemente en la fiabilidad, capacidad y
la eficiencia [2,12]. Los 3 tipos de vlvulas
principales son: tipo anillo, placa y de asiento. Las
vlvulas controlan el flujo de gas dentro y fuera
del cilindro. Estas vlvulas van montadas sobre el
cilindro compresor y son automticas, es decir, se
abren y se cierran por la diferencia de presin en el
interior y el exterior del cilindro y no por accin
mecnica.
Las vlvulas de asiento funcionan rpidamente ya
que poseen poco peso e inercia reducida. La
ventaja de esta vlvula es que tiene una eficiencia
alta de flujo, debido a la forma aerodinmica del
asiento. Se usa comnmente en compresores de
baja velocidad, debido a la capacidad de manejar
gases sucios y corrosivos. La 4ta. edicin de API
618 define la velocidad de la vlvula como [8]:
D (6)
v 288
A
Otro factor importante en la eficiencia del
compresor es el claro o espacio muerto (C) de un
cilindro, que es el volumen no desplazado por el
recorrido del pistn. En un compresor de pistn
debe existir un volumen al final de la carrera de
compresin. Y es expresado por la sig. relacin:
C
Volumen de espacio muerto C CHE
CE (7)
Volume desplazado del pistn 2VD
alcanza el punto muerto superior al final de la
carrera de compresin y el volumen desplazado
por el pistn, el porcentaje de claro vara entre
cada terminal del cilindro ya que pueden ser de
doble efecto, aunque pueden ser promediados.
El porcentaje de claro es de vital informacin para
clculos en los compresores de pistn. Para
estimaciones de clculo con errores mximos de
10%, si el claro es desconocido, un razonable valor
seria 15% [2].
835
 Reyes Santos A / Diseo preliminar de compresores reciprocantes para una estacin de compresin
Fuerza de tensin
FT Ap Av P d Ap P s (12)

El valor de k est en funcin de relacin de calores

especficos a presin constante y a volumen cte.
cp Mc p
k (13)
cv Mcv

Para todos los hidrocarburos gaseosos

Fig. 4 Diagrama P-V para indicar la eficiencia volumtrica. Mc p Mcv 1.99 (14)
El volumen desplazado, es el volumen desplazado
Despejando Mcv de la ecuacin anterior y
por el pistn a la velocidad nominal del compresor
sustituyendo en la ecuacin 13
desde el punto muerto inferior hacia el punto Mc p
muerto superior. En los cilindros de doble efecto, k (15)
Mc p 1.99
es el total de ambos extremos del cigeal y
cabezal de la carrera. Si consideramos que la compresin es
El volumen desplazado para un compresor de isoentrpica, la temperatura de descarga puede ser
simple efecto queda expresado de la siguiente calcula mediante la siguiente relacin:
k 1
manera: T2 P2 k
(16)
VD AP L N (8) T1 P1

Para el volumen desplazado en un compresor de Un detallado anlisis de energa del compresor

doble efecto tendr que considerarse el efecto de la reciprocante ha sido llevado a cabo ignorando los
varilla instalada en el pistn cambios de energa cintica y potencial. Para flujo
VD 2 AP AV L N (9) en estado estacionario el balance de energa para
un sistema trmico es dado:
La velocidad del pistn representa la velocidad C2 C2
durante el recorrido del pistn. En un compresor Qk m hi i gZi m ho o gZo W (17)
2 2

alternativo, el pistn avanza y retrocede durante
una revolucin completa. Por lo tanto, la velocidad El trabajo de compresin por unidad de masa
del pistn es: suministrado es expresado como
Vp 2 L N (10) T
W H m c p T2 T1 m c pT1 2 1 (18)
T1
Cuanto ms elevada es la velocidad del pistn,
mayor es desgaste de la vlvula. Al disminuir la Conociendo que la ecuacin es estado se expresa
velocidad de la vlvula, la perdida de potencia por como:
las vlvulas es menor, por lo tanto, aumenta la PV mRT (19)
eficiencia del compresor.
Sustituyendo la ecuacin anterior en la ec. 18
La carga de diseo de compresin y tensin en el tenemos
vstago del pistn no deben ser excedidas, para kmRT1 P2
k 1 k kPV P k 1 k
W 1 1 1 2 1 (20)
evitar que superen los lmites de esfuerzos del 1 k P1 1 k P1
compresor, por ejemplo, esprragos del cilindro,
vstagos del pistn y casquillos de crucetas y Como se trata de obtener el trabajo en un
bielas. La carga del vstago se define como: compresor de movimiento alternativo, los
Fuerza de compresin fenmenos se describen en la Fig. 4. El trabajo
Fc Ap P d Ap Av P s (11) total realizado sobre el gas se ve ahora que es
, o sea, el rea detrs de la curva 1-2.

836
Puesto que las reas en un diagrama 5. Anlisis de resultados del compresor
representan energa, el rea encerrada corresponde reciprocante
al trabajo efectuado por este compresor.
2
k PV PV kPV P (21) k 1 k
El presente trabajo se basa en el diseo preliminar
Vdp 2 2
1 1
1
1 1 2

1
1 k 1 k P 1
de compresores reciprocantes en una estacin de
compresin de gas natural. Principalmente muestra
Donde V2/V1= (P1/P2)1/k . Observemos que esta ec. las ventajas tcnicas y econmicas que ofrece la
es la misma que la anterior. El mismo modelo se regulacin del caudal en el consumo de potencia
aplica a 3-4, en un compresor reciprocante de una o dos etapas
kPV P k 1 k kPV P k 1 k
(22) en funcin de los sig parmetros:
W 1 1
2 1 4 4 3 1
1 k P1 1 k
P4 Por velocidad de rotacin del cigeal.
Por la relacin de volumen muerto.
Dado que P4=P1 y P3=P2. Simplificando la
Por la presin de admisin del gas
ecuacin 22
k 1 k
(estrangulacin).
kP1 V1 V4 P2
(23)
W 1
1 k P1 En la Tabla 4 se presenta los datos generales del
diseo propuesto del motocompresor a proceso en
Por lo tanto, la ecuacin bsica para determinar la la estacin de compresin en los cuales se aprecian
potencia ideal de un compresor reciprocante es: las especificaciones generales de su diseo. En el
kPV P k 1 k diseo de los compresores reciprocantes se
(24)
W 1 D
1 k
2 1 consideraron 16 unidades idnticas, debido son
P1
tpicamente ideales sobre todo para el
mantenimiento, piezas intercambiables, etc.
Esta potencia es terica y debe ser modificada por
la compresibilidad, eficiencia de la vlvula y Tabla 4 Datos del compresor destinado a proceso en la
eficiencia mecnica. estacin de compresin.

La eficiencia de la vlvula absorbe la cada de Diseo del compresor reciprocante a proceso

presin que resulta en una mayor presin de Etapa
cilindro 33.02
1
33.02 33.02
1
33.02 30.48
2
30.48
Unidades
cm
descarga y en una menor presin de succin dentro Carrera 27.94 27.94 27.94 27.94 27.94 27.94 cm
varilla - 2.5 - 2.5 - 2.5 cm
del cilindro. La eficiencia mecnica es basada en Carga en 178 178 178 178 178 178 kN
las prdidas en el cigeal y friccin en el cilindro. la varilla
P. mxima 3757 3757 3757 3757 3757 3757 kPa g
La eficiencia mecnica comnmente es 95%. Por de trabajo
Velocidad 1997 1924 1997 1924 1702 1628 m/min
lo tanto, la Potencia real de compresin depende vlvula
de muchos factores tales como: eficiencia de la Claro
Vlvula
10.6 9.6
Asiento
10.6
Asiento
9.6 12.3
Asiento
11.2 %
-
vlvula, relacin de compresin, composicin de Diseo del motor a gas
gas y capacidad del compresor. Numero de cilindros de potencia 4 -
Velocidad del compresor integral 440 RPM
. P Z Z2 1 1
(25)
BHP Potencia disponible 656.2 kW
W Real SMMPCD V 1 1
MMPCD 104 2Z1 Valv m Presin media efectiva al freno 482.6 kPa
Carrera y diametro 40.64 x 38.1 cm

La capacidad del compresor es corregida como:

T Z P 1440
SMMPCD VD V 1 std 1 (26) La Fig. 5 muestra que la potencia al freno aumenta
Tstd Z1 Pstd 106 a medida que la velocidad incrementa, sin
embargo, la eficiencia isoentrpica disminuye. Por
La eficiencia isoentrpica del equipo compresor se ejemplo, a 440 RPM se tiene una eficiencia
define como la relacin de potencia ideal y isoentrpica de 85.6% y una potencia al freno
potencia real. 608.6 kW. Mientras la potencia de compresin de
W la 2da etapa permanece mayor que la 1era etapa
c (27)
WReal para todas las condiciones de velocidad de rotacin.

837
 Reyes Santos A / Diseo preliminar de compresores reciprocantes para una estacin de compresin
Eficiencia isoentropica Potencia al freno [0=0, 0=0, 0=0] [379.6=4, 379.6=4, 0=0]
Potencia 1er. Etapa Potencia 2da. Etapa 1000
[759.3=8, 759.3=8, 0=0] [819.1=8.6, 819.1=8.6, 235.7=3]
18
0.890 800
0.885 700
15
800
0.880 600

Potencia, (kW)
12

Flujo, (MMPCD)
0.875 500

Potencia, (HP)
c, (-)

600
0.870 400
9
0.865 300 400
6
0.860 200
0.855 100 200
3
0.850 0
265 300 335 370 405 440 0 0
Velocidad, (RPM) 20 22 24 26 28 30
Presion de descarga, (barg)
Figura 5 Diagrama de eficiencia isoentrpica y potencia en funcin
de la velocidad de rotacin. Fig. 7 Diagrama potencia-flujo en funcin de la presin de descarga
a diferentes cavidades de volumen variable.
Debido a los requerimientos en los procesos, los
compresores alternativos deben ser capaces de El diagrama de la Figura 8 es una herramienta til
operar a bajas presiones a su capacidad y presin para determinar el funcionamiento del compresor
de descarga nominal. En la Figura 6 se observa la reciprocante, porque muestra el comportamiento
influencia del claro en el funcionamiento del de la presin respecto al porcentaje de volumen
compresor, el mayor rango de operacin se barrido en el cilindro en los procesos de
encuentra con un aumento de 10 cm en la cavidad compresin y expansin. Para la primera etapa se
de volumen variable de los cilindros de la primera tiene una presin de admisin de 3 bar y una
etapa ocasionando un mayor margen en cuanto a la presin de descarga de 10.3 bar, tomando en
capacidad y potencia del equipo. cuenta que la cada de presin en las tuberas del
inter-enfriador es aproximadamente 2% debido a la
[0=0, 0=0, 0=0]
[759.3=8, 759.3=8, 0=0]
[379.6=4, 379.6=4, 0=0]
[819.1=8.6, 819.1=8.6, 235.7=3] friccin, as como las perdidas existentes en la
1000 20
vlvula, se tiene que la presin de entrada a la
900

800 16
segunda etapa es de 9.93 bar comprimindolo
hasta 26.5 bar.
Potencia, (HP)

Flujo, (MMPCD)

700

600 12
2H.E. 2C.E. 1H.E. 1C.E.
500 30 30

400 8

300 25 25

200 4

100 20 20
Presin, (barg)

0 0
0 1 2 3 4 5 6 15 15
Presion succin, (bar)
Figura 6 Diagrama potencia-flujo en funcin de la presin de
10 10
succin a diferentes cavidades de volumen variable.
5 5
La Figura 7 muestra el efecto de aadir volumen
como un medio de control de capacidad. La 0 0

capacidad aumenta a menores presiones de 0 20 40 60 80 100

Volumen de barrido, (% carrera)
descarga, sin embargo, la potencia requerida Figura 8 Diagrama P-V de del compresor de 2 etapas a proceso.
disminuye esto es a cualquier condicin de claro
La Tabla 5 muestra la especificacin del diseo del
adicional. La mxima capacidad del compresor se
compresor a bombeo neumtico en la estacin de
obtiene cuando se mantienen cerradas las
compresin de gas natural para un flujo de 30
cavidades de volumen variable y la mnima
MMPCD y una presin a la salida de 60 bar, las
capacidad de volumen y potencia requerida se
cuales son requeridas para la reinyeccin a los
obtienen al aumentar el claro del terminal del
pozos petroleros. En el diseo de los compresores
cilindro hasta 21.8 cm.

838
a bombeo neumtico se consideraron solo 3 Probamente el periodo ms crtico es el de
equipos idnticos los cuales constaran 3 cilindros y arranque y paro, porque se puede daar el
una etapa de compresin para manejar las compresor por disminuir la presin de succin o
capacidades especificadas debido a que estas incrementar la presin de descarga demasiado
satisfacen las condiciones de operacin a las cuales sobre las que este puede soportar.
se desempearan. Fuerzas combinadas Fuerzas gases Fuerzas inerciales
100000 100000
Tabla 5 Datos del compresor a BN en la estacin de 80000
75000
compresin. 60000
50000
40000

Fuerzas, (N)
Diseo del compresor reciprocante a proceso
Etapa 1 1 1 Unidades 25000 20000
cilindro 17.78 17.78 17.78 17.78 17.78 17.78 cm
Carrera 27.94 27.94 27.94 27.94 27.94 27.94 cm 0 0
varilla - 2.5 - 2.5 - 2.5 cm 0 45 90 135 180 225 270 315 360
-25000 -20000
Carga en 178 178 178 178 178 178 kN
la varilla -40000
-50000
P. mxima 8460 8460 8460 8460 8460 8460 kPag -60000
de trabajo
-75000 -80000
Velocidad 1027 894 1027 894 1027 894 m/min
vlvula -100000 -100000
Claro 20.7 23.1 20.7 23.1 20.7 23.1 % ngulo de rotacin del cigueal, ()
Vlvula Asiento Asiento Asiento - Figura 10 Diagrama de Fuerzas en la varilla del compresor en
Diseo del motor a gas funcin de ngulo de rotacin del cigeal.
Numero de cilindros de potencia 4 -
Velocidad del compresor integral
Potencia disponible
440
656.2
RPM
kW
La Figura 11 muestra que el aumento en la presin
Presin media efectiva al freno 482.6 kPa de descarga tiene un efecto perjudicial sobre la
Carrera y dimetro 40.64 x 38.1 cm
capacidad y potencia requerida. A mayores
En el proceso de compresin a BN se tiene una presiones de descarga, la capacidad disminuye,
sola etapa. La presin en la admisin es de 26 bar mientas la potencia incrementa. La mxima
la cual idealmente es la presin de descarga de los capacidad del compresor se tiene a una presin de
compresores a proceso, mientras la presin de descarga de 50 bar con un consumo de potencia de
descarga a BN es ligeramente mayor a 60 bar, lo 680 HP, mientras la menor capacidad se tiene a
cual es mostrado en un diagrama P-V en la Fig. 9. una condicin de 66.5 bar a la descarga
aumentando el claro del cilindro 2, 4 y 6 pulgadas.
70 C.E. H.E. 70
[0=0, 0=0, 0=0] [56.5=2, 56.5=2, 56.5=2]
60 60 [113=4, 113=4, 113=4] [169.4=6, 169.4=6, 169.4=6]
1000 24
50 50
Presin, (barg)

900 22
800 20
40 40

Flujo, (MMPCD)
700 18
Potencia, (HP)

30 30 600 16
500 14
20 20
400 12
10 10 300 10
0 20 40 60 80 100 200 8
Volumen de barrido, (% carrera)
100 6
Figura 9 Diagrama P-V del compresor alternativo a BN.
0 4
La carga en la varilla de un compresor de pistn es 50 54 58 62
Presin de descarga, (barg)
66 70

de gran importancia en la operacin de este tipo de Figura 11 Potencia y caudal en funcin de la presin de descarga.
equipos porque principalmente los daos son
La Figura 13 muestra que la capacidad aumenta
causados por exceder las cargas recomendadas.
conforme alcanza su velocidad nominal de rotacin
Los resultados de la Figura 10 muestran las cargas
a 440 RPM, debido a que el volumen desplazado
ejercidas en la varilla para cada ngulo de acuerdo
por el pistn es proporcional a la velocidad
a la rotacin de 360 del cigeal. La carga
rotacional del equipo. El flujo aumenta desde 3.93
mxima en las fuerzas de tensin es de 68.5 kN y
a 6.53 MMPCD a condiciones de proceso,
la de compresin es de -95.4 kN, esto asumiendo
mientras el flujo aumenta de 5.9 a 9.8 MMPCD a
que los cilindros 1-3 operan a las mismas condiciones.
BN desde la condicin desde 265 a 440 RPM.

839
 Reyes Santos A / Diseo preliminar de compresores reciprocantes para una estacin de compresin

10
Flujo volumetrico a proceso Flujo volumetrico a BN
10
El cigeal en comn, hace que no requiera
alineacin, por lo tanto, no habr tantas prdidas
mecnicas comparado con otros tipos de
Flujo, (MMPCD)

8 8
compresores que requieren ser acoplados o
6 6 requieren una caja de engranes.
4 4 Otro beneficio de la instalacin es que adems de
comprimir el gas natural a las condiciones
2 2 requeridas para su procesamiento o para la
265 300 335 370 405 440
Velocidad de rotacin, (RPM)
reinyeccin a BN, ser utilizado para el propio
Figura 13 Flujo volumtrico en funcin de la velocidad de rotacin. consumo del motor a gas, lo que permitir explotar
el hidrocarburo de manera ms eficiente,
En la Tabla 6 se muestran los parmetros generales inteligente y racionablemente.
de operacin de los compresores a proceso y BN
en la estacin de compresin de gas natural. La Esto lograr optimizar la produccin por pozo, el
potencia requerida en los equipos a proceso es de proyecto para el cual ser destinado ser para el
608.4 kW, mientras que en los equipos de bombeo paleocanal de Chicontepec ATG, el cual es de gran
neumtico es de 579.85, esto es debido a que el relevancia para Mxico, ya que representa 39% de
flujo es manejado en dos etapas a proceso. la reserva total de hidrocarburos, es decir, 17 mil
700 millones de barriles de petrleo crudo.
Tabla 6 Datos de operacin del compresor reciprocante para
el funcionamiento en la estacin de compresin. REFERENCIAS
Parmetros de operacin de los compresores reciprocantes [1] Prospectivas del sector elctrico 2010-2025,
Proceso BN Unidades www.energia.gob.mx, SENER.
No. Etapa 1 2 1 [2] Heinz P. Block, John J. Hoefner, Reciprocating
Presin de succin 3 9.73 26 barg
Presin de descarga 9.79 26.14 60.51 barg
Compressors: Operation and maintenance, GPP Ed., 1996.
Temperatura de succin 30 80 157.1 C [3] Royce N. Brown, Compressors: Selection and sizing, 3 rd
Temperatura de descarga 101.2 157.1 237.7 C Edition, Gulf Publishing, 2005.
Factor de compresibilidad Zs 0.992 0.989 0.985 - [4] Reyes Santos A., Toledo Velzquez M., Diseo de un
Factor de compresibilidad Zd 0.991 0.989 0.992 - compresor reciprocante para una macropera autosustentable,
Eficiencia volumtrica Vs 82.5 37.5 74.05 %
Memorias del XVIII congreso internacional anual de la
Eficiencia volumtrica Vd 84.14 40.4 38.775 %
Relacin de compresin 2.7 2.52 2.277 - SOMIM, 19-21 de septiembre 2012, Salamanca, Mxico.
Temperatura de descarga 98.7 154.4 236.8 - [5] Reyes Santos A., Anlisis de los equipos de compresin
adiabtica de la estacin de compresin Tajin II, Tesis Licenciatura
Potencia requerida 608.4 579.85 kW Ingeniera Mecnica, Universidad Veracruzana, 2010.
No. de unidades requeridas 16 3 - [6] Charles W. Gibbs, Compressed air and gas data, 2 nd
Capacidad 128.41 183.86 m3/h
Edition, Ingersoll Rand Company, 1971.
6. CONCLUSIONES [7] A.P. Budagyan ,P.I. Piastinin, Optimization of
reciprocating compressors, March 1981.
Los resultados de la aplicacin de compresores [8] American Petreoleum Institute, API 618 Reciprocating
reciprocantes de motor a gas en estaciones de Compressors for Petroleum, Chemical, and Gas Industry
compresin de gas natural, resultan en Services, API Standard 618, 5TH Ed., December 2007.
[9] Heinz P. Bloch, "Compressor and Modern Process
instalaciones de producciones modernas, eficientes Application", John Wiley and Sons, 2006, pp 3-21.
y autnomas, por sus bajos costos de operacin y [10] Heinz P. Bloch, "A Practical Guide To Compressor
mantenimiento. Technology", Second Edition, John Wiley and Sons, 2006,
pp 110-120.
La principal ventaja de la seleccin del compresor [11] S. Foreman, "Compressor Valves and Unloaders for
reciprocante, es que tiene un amplio rango de Reciprocating Compressors An OEM's Perspective",
operacin lo cual es importante pensando en un Dresser-Rand Technology, Paper
aumento de gas proveniente de los diferentes http://www.dresser-rand.com/e-tech/recip.asp.
pozos petroleros y bateras de separacin. Por lo [12] A. Almasi, Reciprocating Compressor Optimum Design
and Manufacturing with respect to Performance, Reliability
que tcnicamente resulta en un equipo flexible y and Cost, World Academy of Science, Engineering and
confiable para los diferentes casos que se puedan Technology 52, 2009.
presentar en la instalacin.

840
 EFECTO DE LA INTERACCIN ELECTROMAGNTICA DE BAJA
INTENSIDAD EN LA MICROESTRUCTURA Y PROPIEDADES
MECNICAS DE SOLDADURAS DE ACERO INOXIDABLE DPLEX
Marco Arturo Garca Rentera1, Vctor Hugo Lpez Morelos2, Rafael Garca Hernndez3

Resumen
En este trabajo se llev a cabo la caracterizacin
microestructural y mecnica de placas soldadas del
acero inoxidable dplex 2205 de 6.35 mm de
espesor. Las soldaduras se efectuaron en un solo
paso por el proceso de soldadura por fusin con
arco metlico y proteccin de gas (GMAW por sus
siglas en ingls), ajustando las variables operativas
para un aporte trmico de 1.4 kJ/mm y aplicando
campos electromagnticos externos de 3, 9, y 15
mT, y como gas de proteccin la mezcla de 98 %
Ar + 2 % O2. La caracterizacin microestructural se
centr en un anlisis cuantitativo en trminos de
reas de las regiones de soldadura y de tamao de
grano de las mismas utilizando microscopa ptica
y anlisis de imgenes. Se observ que la
interaccin electromagntica de baja intensidad
(IEMBI) reduce la zona afectada trmicamente y
refina el tamao de grano en el metal de soldadura
contribuyendo a la mejora de la relacin de fases
ferrita/austenita. Este anlisis se correlacion con el
incremento en la eficiencia mecnica en trminos
de resistencia a la tensin de las juntas soldadas con
IEMBI debido al refinamiento de grano del metal
de soldadura.
Palabras Clave: Acero Inoxidable Dplex,
GMAW, Interaccin electromagntica.
Abstract
In this work, the microstructural and mechanical
characterization of 2205 duplex stainless steel plates
of 6.35 mm thick were carried out. Welds were made
in a single pass with the gas metal arc welding
(GMAW) process by adjusting the welding
parameters for a heat input of 1.4 kJ/mm and
applying external electromagnetic fields of 3, 9 and
15 mT. A mixture of 98 % Ar + 2% O2 was used as
shielding gas. Microstructural characterization of
the welded joints was focused on a quantitative
analyses in terms of both area and grain size of the
weld zone by using optical microscopy and image
analysis. It was observed that electromagnetic
interaction of low intensity (EMILI) reduces the heat
affected zone size and refines the grain size in the
weld metal contributing to an improvement of the
ferrite/austenite phases ratio. These analyses were
correlated with the increase in the mechanical
efficiency in terms of tensile strength of the welded
joints with EMILY due to the grain refinement of the
weld metal.
Keywords: Duplex Stainless Steel, GMAW,
Electromagnetic Interaction.

1
Maestro en Ciencias en Metalurgia y Ciencias de los Materiales, Ingeniero Mecnico, Estudiante de Doctorado en Ciencias
en Metalurgia y ciencias de los Materiales Instituto de Investigacin en Metalurgia y Materiales UNIVERSIDAD
Michoacana de San Nicols de Hidalgo, departamento de Soldadura. Morelia, Mich., Mxico.
2
Doctor en Metalurgia. Ph.D, Ingeniero Mecnico, Profesor Investigador Instituto de Investigacin en Metalurgia y
Materiales Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo, Departamento de Aceracin. Morelia, Mich., Mxico.
3
Doctor en Metalurgia, Ingeniero Mecnico, Profesor Investigador Instituto de Investigacin en Metalurgia y Materiales
Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo, Departamento de Soldadura. Morelia, Mich., Mxico.
Autor para correspondencia: marcoagarent@gmail.com

841
1. Introduccin propone la aplicacin de campos
electromagnticos externos (CEME) durante el
proceso de soldadura por fusin en AID para
En los AID es siempre deseable una relacin de
evaluar el efecto en la microestructura de la ZF y
fases ferrita/austenita (/) muy cercana 1 a
ZAT en trminos de rea de las regiones y tamao
temperatura ambiente, ya que en estas
de grano , as como valorar la relacin de fases
condiciones microestructurales pueden ofrecer su
mejor combinacin de propiedades mecnicas y / y su efecto en las propiedades mecnicas a la
electroqumicas [1]. Sin embargo, muchas de sus tensin.
aplicaciones requieren soldadura por fusin. En
este sentido, el estudio de la soldabilidad de estos 2. Materiales y Mtodos
aceros es fundamental para sus aplicaciones en la
industria, donde la problemtica principal es la Se utiliz el proceso de soldadura con proteccin
evolucin microestructural durante el de gas y electrodo consumible (GMAW), con el
enfriamiento en la zona de soldadura [2]. cual se soldaron placas con dimensiones de 6.35 x
En la zona de fusin (ZF), el modo de 70 x 150 mm de la aleacin 2205 con
solidificacin en soldaduras por fusin presenta preparacin en simple V a 60 con un taln de 1.5
una estructura basta de tipo columnar dendrtico mm y una separacin de 1.2 mm. Como gas de
que crece en direccin a la fuente de calor [3]. proteccin se utiliz la mezcla de gas 98% Ar +
Para los AID la solidificacin primaria obedece a 2% O2. El metal de aporte fue el electrodo ER-
una estructura virtualmente cien por ciento 2209 de 1.2 mm de dimetro.
ferrtica con transformaciones a fase durante el Las composiciones qumicas del MB y metal
enfriamiento debido a la particin elemental de de aporte se listan en la Tabla 1. Las variables
estabilizadores de esta fase, que segregan en los operativas del proceso de soldadura se ajustaron
lmites de grano de la fase [2]. para generar una transferencia de calor de 1.4
Por otro lado, en la zona afectada kJ/mm (eficiencia del proceso 75 %) y soldar las
trmicamente (ZAT) se lleva a cabo la disolucin placas en un solo paso (240 A, 27.5 V, velocidad
parcial o total de la fase debido a la temperatura de alimentacin del electrodo 160 mm/s, distancia
pico que se alcanza en esta regin, donde se libre del electrodo 10 mm, flujo de gas 17 L/min,
velocidad de soldadura 3.6 mm/s). Los CEME se
obtiene crecimiento de grano y aumento
indujeron en forma axial con intensidades de 0, 3,
significativo de esta fase con transformacin
9, 12 y 15mT como se muestra en la Figura 1 con
parcial a la fase [2]. El rea de la ZAT, tamao
una bobina externa alimentada con una fuente de
de grano ferrtico y regeneracin de fase se poder.
relacionan con el calor aportado durante la
soldadura [4]. As, la heterogeneidad Tabla 1: Composicin qumica de materiales (% en peso).
microestructural generada durante la soldadura
por fusin de AID, se puede reflejar en la
disminucin de las propiedades mecnicas y a la Elemento 2205 ER-2209
corrosin [2]. Por esta razn, los estudios se han
Cr 22.42 21.5-23.5
enfocado en obtener una ZAT reducida y a tratar Ni 5.72 7.5-9.5
de mantener un adecuado balance de fases /, Mo 3.13 2.5-3.5
bien sea mediante tratamientos trmicos [4-7] N 0.17 0.08-0.20
Mn 1.37 0.50-2.0
controlando las variables operativas, adicionando Cu 0.15 0.75 max.
elementos de aleacin en el metal de aporte [8-9] Si 0.40 0.90 max.
y/o ajustando la composicin del gas de Co 0.24 ---
S 0.001 0.003 max
proteccin [10]. Como una alternativa, la P 0.0021 0.03 max
investigacin presentada en este manuscrito, C 0.016 0.03 max
Fe Balance Balance

842
Garca-Rentera et al. / Efecto de la interaccin electromagntica de baja intensidad en la
b)
microestructura y propiedades mecnicas de soldaduras de acero inoxidable dplex.
datos de las mediciones realizadas en los perfiles
de soldadura son presentados en la Tabla 2. Se
observa una relacin inversa entre el porcentaje
de metal diluido, % MBF, y la ZATAT al
incrementar el CEME, es decir, a mayor % MBF,
menor es la ZAT en las soldaduras realizadas con
CEME. Este hecho puede atribuirse a que mayor
cantidad de metal parcialmente fundido es
arrancado de esta regin y mezclado dentro de la
Figura 1. Campo electromagntico aplicado durante el proceso de
soldadura GMAW. ZF por efecto de la agitacin electromagntica
(AEM) [11-12].
Anlisis macro y microestructral. Para este
anlisis se llev a cabo una preparacin
metalogrfica convencional de la seccin
transversal de las uniones y del metal base. Se us
ataque electroltico en una solucin acuosa al
40% KOH, 6 V y tiempos de inmersin de 5 a 9
segundos para revelar la microestructura. El
estudio se bas en la medicin de la ZAT y la ZF,
donde adems se realiz la medicin de tamao
de grano y cuantificacin de las fases y por
MO mediante la ayuda de software.
Ensayos mecnicos. Se llevaron a cabo
ensayos de traccin uniaxial en probetas
rectangulares en el MB y en probetas de las juntas
soldadas de acuerdo a la norma ASTM E8/E8M,
Figura 2, donde la zona de soldadura en las
probetas corresponde la zona de la seccin
reducida. Las probetas se ensayaron en una
maquina universal Zwick/Roell Z100 con una
capacidad de 100 kN. La velocidad de avance del
cabezal fue de 0.016 mm/s.

Figura 2. Probetas para ensayo de traccin uniaxial de acuerdo a

norma ASTM E8/E8M, unidades en mm.

3. Resultados y Discusin

Anlisis microestructural. En la Figura 3 se

muestran los perfiles de las juntas soldadas y se
pueden distinguir claramente la ZF y la ZAT. Los Figura 3. Ensamble de las micrografas de las diferentes zonas de
las juntas soldadas.

843
Tabla 2. Mediciones de las zonas en las juntas soldadas, mm2. de la ZAT, fase que posiblemente bloque el
crecimiento excesivo de la fase y que durante el
enfriamiento facilit su regeneracin para tener
Soldadura ZF MBF ZAT. un mejor balance de fases como se ilustra en la
0 mT 59.3 17.7 14.3
Figura 5, donde al aplicar el CEME, la relacin de
3 mT 58.5 15.4 11.9 fases / se aproxima a uno como es deseable en
9 mT 60.1 18.7 14.3 estas aleaciones, tanto en ZF como en la ZAT.
15 mT 59.3 22.4 7.3 a)
35

Referente a la microestructura, se observa en 30 0 mT

3 mT
la Figura 3 que hacia la seccin media de los 25
9 mT
15 mT
perfiles de soldadura es notable el crecimiento de

Porcentaje, %
grano ferrtico y el ensanchamiento de la ZATAT,
20

cuyas dimensiones se presentan en la Tabla 2. En 15

la Figura 4 se muestran las mediciones de tamao 10

de grano. Se puede corroborar en la cuantificacin 5
de las regiones de soldadura que, de acuerdo a la
soldadura con 3 mT de la Figura 3, existe una 0
0 100 200 300 400 500 600
constriccin de la parte media del perfil en la ZF, Tamao de grano ferrtico, m
con una reduccin significativa de la longitud de
los granos columnares, Figura 4b, los cuales ya no b)
18
crecen hasta el centro de la ZF, si no que son 16 0 mT
bloqueados por la aparicin de granos en el centro 14
3 mT
9 mT
de la ZF. Por otro lado, las soldadura de 9 mT, en 15 mT
Porcentaje, %

12
la Figura 3 presenta un perfil muy semejante a la 10
de 0 mT, tanto en la ZAT como en la ZF donde 8
estos granos columnares nuevamente se extienden 6
hacia el centro de la ZF, y el perfil de la ZATAT 4
presenta un ensanchamiento ms prominente en la 2
regin media del perfil, donde los valores de 0
tamao de grano son semejantes en la ZAT, 0 200 400 600 800 1000 1200 1400

Figura 4a, pero con un ligero refinamiento de Tamao de grano ferrtico, mm

grano en la ZF, Figura 4b, el cual es atribuible a Figura 4. Medicin de tamao de grano en la a) ZAT y b)
la AEM. Este efecto es ms visible en la ZF de las juntas soldadas.
soldadura con CEME de 15 mT, la cual presenta
una reduccin ms clara de la ZAT tanto en 1.8

dimensin como en tamao de grano, con valores

ZF
ZAT
1.6
muy semejantes a los observados con 3 mT,
Relacin de fases /

Figura 4 a y b. 1.4

Se observa entonces que el CME reduce el 1.2

tamao de grano tanto en la ZATAT como en la 1.0

ZF, esto puede ser debido a que material
parcialmente fundido fue arrastrado hacia el 0.8

centro de la ZF al incrementar la AEM del metal 0.6

lquido [11-12]. Los mecanismos mencionados MB 0 mT 3 mT 9 mT 15 mT

Condicin de soldadura
evitaron que la fase siguiera creciendo y por
consiguiente no disolvieron totalmente a la fase Figura 5. Relacin de fases / en la ZAT y ZF.

844
Garca-Rentera et al. / Efecto de la interaccin electromagntica de baja intensidad en la
microestructura y propiedades mecnicas de soldaduras de acero inoxidable dplex.
Tabla 2. Resultados de los ensayos de tensin. isotrpico de acuerdo a la Ley de Ohm se
representa en funcin del campo elctrico ( ) de
Condicin y mx. mecnica
(MPa) (MPa) (%) (%)
acuerdo a la ecuacin (5), donde es la
MB 675.7 811.7 39.5 --- conductividad elctrica.
0 mT 629.5 751 23.85 92.52
3 mT 680.66 814.66 24.03 100
9 mT 653.66 797.33 23.93 98.22
15 mT 645.66 797 20.46 98.18

Resultados de ensayos de tensin. Los Definiendo = -, en coordenadas
resultados de la Tabla 3 muestran los promedios cilndricas (r, z, ), a partir de las ecuaciones 4 y
obtenidos en tres pruebas realizadas el sentido
5 se define con la ecuacin 6, asumiendo que a
paralelo a la laminacin en el MB y se compara
lo largo de z se distribuye la corriente elctrica y
con la resistencia a la tensin de las juntas
soldadas, donde de acuerdo a los resultados, hay es constante.
un incremento importante en la eficiencia
mecnica de la junta al aplicar CEME, al ser del ( )
100 % en la probeta soldada con 3 mT, aunque
con una disminucin importante en la ductilidad
del material en todas las condiciones de soldadura Por lo tanto, a partir del calculado se tiene
en comparacin con el MB. Estos resultados que la distribucin de en r y z en la pileta de
correlacionan bien con el refinamiento de grano soldadura corresponde a las ecuaciones 7 y 8
ferrtico observado en la ZF, sitio en el cual respectivamente.
ocurri la falla en los ensayos de tensin.

Interaccin electromagntica. La IEMBI

entre el CEME ( ext) y el CM generado por la
corriente de soldadura ( GMAW) en la pileta lquida
se relaciona con la suma total de las fuerzas de
Lorentz ( T), ecuacin 1, donde las fuerzas de
Lorentz por el campo magntico inherente al As, de acuerdo a la ley de Ampere se
representa con la ecuacin 9
proceso de soldadura ( GMAW) y por el CME
( CME) se representan en las ecuaciones 2 y 3 (9).
respectivamente.

Donde [ ] y
[ ] por lo que por simetra, solamente la
componente circunferencial 0 tiene
efecto, y con ayuda de las ecuaciones de

Maxwell, se describe el en trminos de
con la ecuacin 10 y 11 respectivamente:
Donde corresponde a la densidad de
corriente de soldadura. En este sentido, de
acuerdo a la ley de Gauss en un campo elctrico
semiestable la ecuacin de continuidad de la
densidad de corriente se representa por la
ecuacin 4, mientras que para un medio conductor

845
 De las ecuaciones 10 y 11 con condiciones de
borde B = 0 en r = 0, se obtiene de la
ley de Ampere resultando en la ecuacin 12:
As, en la pileta de
soldadura se calcula con 6 a 12 resultando en
y . Por lo
tanto, el incremento en la conveccin de la pileta
lquida se atribuye al CEME con un aumento en
las , cuando , interacta con
las componentes de [ ], considerando
que la direccin de flujo magntico del CEME es
constante en z.
4. Conclusiones
De los resultados de este trabajo, se puede
concluir lo siguiente:
- Con la AEM de la pileta de soldadura, al aplicar
CEME de baja intensidad es posible refinar el
tamao de grano ferrtico en la ZF, de tal manera
que se ver reflejado directamente en un mejor
balance de fases y el incremento en la resistencia
mecnica a la tensin.
- El efecto de la IEMBI en la ZATAT se refleja
en la restriccin de crecimiento de grano ferrtico
y en la mayor regeneracin de la fase , lo que
mejora las caractersticas de estas juntas soldadas.
- El incremento en la conveccin de la pileta
lquida se atribuye al incremento de las fuerzas de
Lorentz, al interactuar el CME con la corriente de
soldadura, generando adems la constriccin de la
pileta lquida observada.
Referencias
[1] K. H. Lo, et al., "Recent developments in
stainless steels," Materials Science and
Engineering R, vol. 65, pp. 39s-104s, 2009.
[2] I. Varol, et al., "Welding of duplex stainless
steels," Key Engineering Materials, vol. 69-
70, pp. 217-252, 1992.
[3] S. A. David and J. M. Vitek, "Correlation
between solidification and weld
microstructures," International Materials
Reviews, vol. 34(5), pp. 213s-245s, 1989.
[4] H. Sieurin and R. Sandstrom, "Austenite
reformation in the heat-affected zone of
duplex stainless steel 2205," Material
Science and Engineering A, vol. 418, pp.
250-256, 2006.
[5] R. Cervo, et al., "Annealing temperature
effects on super duplex stainless steel
UNSs32750 welded joints. I: microstructure
and partitioning of elements," Materials
Science, vol. 45, pp. 4369s-4377s, 2010.
[6] C. M. Garzn, et al., "The relationship
between atomic partitioning and corrosion
resistance in the weld-heat affected zone
microstructures of UNS S32304 duplex
stainless steel," Journal of Material Science,
vol. 42, pp. 9021s9029s, 2007.
[7] Y. Yang, et al., "Effect of a brief post-weld
heat treatment on the microstructure
evolution and pitting corrosion of laser beam
welded UNS S31803 duplex stainless steel,"
Corrosion Science, vol. 65, pp. 472s-480s,
2012.
[8] C. J. Mnez, et al., "Influence of the filler
material on pitting corrosion in welded
duplex stainless steel 2205," Welding
International, vol. 24(2), pp. 105-110, 2010.
[9] V. Muthupandi, et al., "Effect of weld metal
chemistry and heat input on the structure and
properties of duplex stainless steel welds,"
Materials Science and Engineering, vol. 358,
pp. 9-16, 2003.
[10] J. M. G. d. Salazar, et al., "The effect of N2
addition upon the MIG welding process of
duplex steels," Journal of Material Science,
vol. 42, pp. 4892-4898, 2007.
[11] J. C. Villafuerte and H. W. Kerr,
"Electromagnetic stirring and grain
refinement in stainless steel GTA welds,"
Welding Journal, pp. 1-13, 1990.
[12] F. Matsuda, et al., "Effect of electromagnetic
stirring on weld solidification structure of
austenitic stainless steels," Transactions of
JWRI, vol. 15(2), pp. 155s-166s, 1986.
846
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

ANLISIS DINMICO DE LA ESTRUCTURA DE UN NANO-SATLITE

Jos Flix Vzquez Flores1, Tiburcio Fernndez Roque2

Resumen
En el Instituto Politcnico Nacional se desarroll el
proyecto denominado Diseo y Anlisis
Estructural de un Nano-Satlite de 1 kg, el cual se
dividi en varias etapas. La primera consisti en el
Diseo conceptual del satlite. La segunda etapa
fue el diseo de la estructura del Satlite, la tercera
etapa consisti en la manufactura de los
componentes de la estructura, ensamblado y un
ensaye destructivo de la misma. La cuarta etapa fue
el anlisis estructural esttico de la estructura por
medio de un paquete de elementos finitos (FEM).
La quinta etapa fue la del anlisis estructural
dinmico utilizando un paquete de FEM, adems de
realizar un ensaye de vibraciones, por lo que en
este trabajo se muestran los resultados del anlisis
dinmico del Nano-Satlite.
Abstract
The project for a "Design and Structural Analysis of
a 1 kg Nano-Satellite ", was carried out at the
Instituto Politcnico Nacional. It was done in 5
stages. The first stage was the Satellites Conceptual
design. The second stage was the satellites
structural design. The third stage was the structural
components manufacture, assembly and destructive
test of the same. The fourth stage was the finite
element method (FEM) statical structural analysis.
The fifth stage was the FEM dynamical structural
analysis plus a vibrational test. The findings of this
project are show in this paper.
Keywords: Dynamic, spatial, structure, vibrations.

Palabras Clave: Dinmica, espacial, estructura,

Satlite, vibraciones.

1
Ingeniero Aeronutico, Egresado de la carrera de Ingeniera Aeronutica de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica
y Elctrica (E.S.I.M.E.), Unidad Profesional (U.P.) Ticoman, del Instituto Politcnico Nacional (I.P.N.), Academia de
Estructuras, Ciudad de Mxico, profesor de la carrera de Ingeniera Aeronutica de la E.S.I.M.E., U.P. Ticoman, del I.P.N.
2
Doctor en Ingeniera, Egresado de la carrera de Ingeniera Aeronutica de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica (E.S.I.M.E.), Unidad Profesional (U.P.) Ticoman, del Instituto Politcnico Nacional (I.P.N.), Academia de
Aerodinmica, Ciudad de Mxico, profesor de la carrera de Ingeniera Aeronutica de la E.S.I.M.E., U.P. Ticoman, del
I.P.N.

Autor para correspondencia: jfvazquezf@ipn.mx

847
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

1. Introduccin ensaye en una mesa de vibraciones con el objeto

de asegurar que la estructura sea capaz de soportar
Las universidades se han dado a la tarea de las cargas, especialmente en el despegue, ya que
construir satlites pequeos orientados a la es la etapa en donde el satlite sufre las cargas
enseanza del rea aeroespacial, por un lado ms crticas.
debido a la miniaturizacin de los componentes
electrnicos y por el otro lado debido al bajo costo 2.1 Sistema de Orientacin
que representa lo anterior, por lo que en el
Instituto Politcnico Nacional se propuso trabajar Debido a la toma de fotografas y a los sistemas de
en el diseo de un Nano-Satlite de 1 kg de peso y comunicacin del satlite con la estacin terrena,
rbita polar. el satlite debe estar orientado siempre hacia la
tierra, por lo que se requiere de un sistema y este
2. Materiales y Mtodos ser por 3 bobinas magnticas, las cuales
aprovechan el campo magntico de la tierra.
El primer paso fue buscar informacin relativa a En el caso de la computadora de abordo se
satlites similares al nuestro, con el objeto de pretende aprovechar el circuito de una PALM, ya
comparar las diferentes configuraciones, y que no se requiere de un equipo complejo.
analizar y definir la ms conveniente. Aunado a lo Con respecto a las bateras, estas sern recargables
anterior se realiz un anlisis de espacios y los paneles solares sern los que las recarguen.
considerando los componentes del satlite. En El material utilizado por satlites similares al
base a lo anterior se procedi a trabajar una nuestro fue el aluminio 6061 para CanX-1 (2002)
propuesta utilizando un paquete de CAD, la cual [2], mientras que CubeSat (2004) [3] utiliz el
permiti observar la propuesta, sin necesidad de aluminio 7075, en nuestro caso para la estructura
construir, ya que los paquetes actuales nos final, ser utilizado el 7075 especial mente por su
permiten visualizar el modelo en tres dimensiones, gran valor a la cedencia.
calcular el centro de gravedad, la interferencia
entre las piezas. 2.2 La Misin
El siguiente paso fue maquinar la estructura en
CNC y realizar un ensaye destructivo [1], adems Es muy importante tener bien definida la misin
de realizar un anlisis estructural esttico y el del satlite y para este proyecto se consider que
sera la toma de fotografas, sin embargo, hubo
Tabla 1.- Componentes del Satlite una segunda propuesta la cual se consider ms
Componente Cantidad
adecuada, la de determinar la forma de la tierra a
travs del potencial gravitacional y los armnicos
Tarjeta COM 1
Antena COM 1
gravitacionales, por lo que se reasign la misin.
Antena GPS 1 Sabemos que la tierra no es una esfera perfecta,
Tarjeta de Potencia 1 esta tiene principalmente dos secciones
Celdas Solares 32
Bateras 3
importantes, el hemisferio sur que est ms
Caja de Bateras 1 dilatado y el hemisferio norte que es ms angosto,
Calentadores 1 debido a esta forma la tierra tiene un potencial
Sensores de Temperatura 8
Tarjeta CPU 1
gravitacional no del tipo inverso de la distancia, es
Tarjeta GPS 1 por esa razn que durante la trayectoria prevista
Bobina de torque 3 con la mecnica clsica de un cuerpo que orbita
MEMs 1 alrededor de la tierra exhiba una trayectoria
distinta. Esto se debe a que los cuerpos en sus
senderos sienten perturbaciones por estas
anlisis dinmico, utilizando un paquete de anomalas de la concentracin de masa de la tierra.
elementos finitos. Como ltimo paso se realiz un

848
 Vzquez et al / Anlisis Dinmico de la Estructura de un Nano-satlite

Con la ayuda de la teora del potencial y las

funciones especiales, se est en condiciones de
calcular los armnicos gravitaciones para una
distribucin de materia de la tierra, es decir, si la
distribucin de la masa de la tierra se conoce,
entonces, se puede calcular los coeficiente y
con ellos, sustituirlos para obtener los . Entre
mayor nmero de armnicos se puedan calcular, la
modelacin del potencial gravitacional terrestre
ser ms precisa.
Un oscilador instalado en el interior del Nano-
Satlite, el cual rbita alrededor de la tierra, Figura 2. Esfuerzos de Von Mises - Modo 2.
modifica sus oscilaciones armnicas debido a la
distribucin de la masa del planeta, lo cual hace
posible conocer la distribucin de masa y por lo
tanto la geometra de la tierra [4].
Por lo tanto la misin del satlite es obtener por
medio de MEMS tipo acelermetros, que nos
censen esos cambios en su trayectoria, como si se
realizara una tomografa de la tierra, lo que nos
permite conocer la distribucin del planeta de una
manera ms acertada.

2.3 Anlisis Modal Figura 3. Esfuerzos de Von Mises - Modo 3.

Se realiz el anlisis modal por medio de un 2.4 Ensaye de Vibraciones

paquete de elementos finitos, solicitando los diez
primeros modos. En el presente trabajo se
muestran solamente los tres primeros, ver figura 8,
9 y 10.
Para el ensaye de vibraciones se tuvo que fabricar
un contenedor de acuerdo a las especificaciones
(ver figura 4). Los ensayos [5] correspondientes se
hicieron con ciertas limitaciones del equipo. Las
tablas 2, 3 y 4, muestran las especificaciones que
se requieren para las pruebas. Las grficas 5, 6, 7
y 8 muestran los resultados obtenidos del ensaye
de vibraciones.

Figura 1. Esfuerzos de Von Mises - Modo 1.

Figura 4. Contenedor y Nano-Satlite en la mesa de vibraciones

849
 Figura 5. Amplitud de vibracin del contenedor del Nano- Figura 8. Densidad espectral de potencia al contenedor del
Satlite, Eje Z Nano-Satlite, eje X

Tabla 4: Densidad Espectral de potencia para el eje Z

Frecuencia Amplitud (gn) Duracin (s)
RMS
20-40 0.007
40-80 0.007
80-160 0.007-0.022
160-320 0.022-0.035 90
320-640 0.035
640-1280 0.035-0.017
1280-2000 0.005

Figura 6. Amplitud de vibracin del contenedor del Nano-

Satlite, eje Y
3. Resultados y Discusin
Tabla 3: Especificaciones para la prueba en los ejes X y Y
Del anlisis modal, se puede observar por el color
Frecuencia Amplitud (gn) Duracin (s)
RMS azul en las figuras 1, 2 y 3, que la magnitud de los
2-5 0.2-0.5 100 esfuerzos, resultaron ser muy bajos, esto quiere
5-10 0.5 100 decir que podemos aligerar especialmente los
0.5-1
10-15 100 postes. Con respecto al ensaye de vibraciones
(figura 4), y de acuerdo al reporte entregado se
comenta que tanto el contenedor como la
estructura del Nano-Satlite no se presentaron
fisuras, ni fracturas superficiales, ni
desprendimientos de partes, por lo que podemos

Tabla 2.- Especificaciones para la prueba en el eje Z

Frecuencia Amplitud Duracin
(gn) RMS (s)
5-10 0.5 10
10-15 0.6 30
15-20 0.5 60

Figura 7. Amplitud de vibracin del contenedor del Nano-

Satlite, eje X considerar que la estructura del satlite es capaz
de soportar las cargas en el despegue.

850
 Vzquez et al / Anlisis Dinmico de la Estructura de un Nano-satlite

Con respecto a la primera misin se consider la
toma de fotografas, sin embargo posteriormente
se propuso que era posible determinar la forma
exacta de la tierra a travs del potencial
gravitacional y los armnicos gravitacionales, por
lo que se reasign la misin de Nano-Satlite.
[4] F. Viniegra H., La Forma de la Tierra, 5o
Congreso Nacional de Ingeniera
Electromecnica y de Sistemas, SEPI
ESIME, Nov. 2000, Mxico, D.F.
[5] G. Silva P., Centro Nacional de Metrologa
(CENAM) de Quertaro, Reporte CNM-AM-
510-005/2011, diciembre 2011, Mxico

4. Conclusiones
El proyecto ha cumplido su objetivo,
especialmente en la parte educativa, cabe
mencionar que en este proyecto trabajaron dos
alumnos del Politcnico de Torino y varios
alumnos de la ESIME Ticoman del IPN. Los
alumnos anteriormente mencionados trabajaron
con paquetes, como: Mechanical Desktop, Master
Cam, Mathcad, Ansys, SolidWorks, Project
Manager.
As mismo dichos alumnos entendieron la
metodologa para el diseo y la fabricacin de
satlites pequeos.
Con respecto a la parte dinmica y a los resultados
obtenidos se demostr que la estructura es capaz
de soportar las cargas que se generan en el
lanzamiento.

El paso siguiente es disear y fabricar la caja de

bateras, los paneles solares, las bobinas
magnticas y otros componentes del satlite.
Tambin se trabaja en el diseo de un experimento
el cual consiste en la elevacin del satlite con un
globo para la toma de fotografas a cierta altura.

Referencias
Artculos de revistas:
[1] Lpez R. Gerardo, Laboratorio de Ensaye de
Materiales de la ESIME Ticoman, IPN,
Mxico, Reporte S/N, 26/04/2006.
[2] The Canadian Advanced Nanospace
experiment (CanX-1), G. James Wells, Luke
Stras, Tiger Jeans
[3] http://cubesat.calpoly.edu

851
 MECANISMO DE UN GRADO DE LIBERTAD PARA
TRANSMITIR VIBRACIONES EN DOS
PLANOS PERPENDICULARES
EN APLICACIN DE COSECHA DE VID
Osvaldo Penisi 1, Jose Bocca 2, Horacio Aguilar 3

Resumen
En la cosecha mecanizada de vid se logra el
desprendimiento de los granos de uvas por medio
de vibraciones impartidas a la estructura que
soporta los racimos. Los cuales segn el tipo de
conduccin que se haya seleccionado requiere de
uno dos sentidos de vibracin en la estructura.
Para el caso de guiado en estructura de parral se
necesita el vibrado en dos direcciones o planos que
son perpendiculares entre s. En estos planos se
desarrollan las guas de las ramas que producirn
los racimos y se denomina por ejemplo conduccin
en H. La teora de los mecanismos indica que este
tiene tantos grados de libertad como actuadores
posee, y para lograr una determinada vibracin se
necesita un actuador. Siempre la menor cantidad de
actuadores es beneficiosa para disminuir las piezas
en movimiento y lograr mecanismos ms
compactos y simples de controlar. En este caso se
muestra un mecanismo de un solo grado de libertad
que es capaz de producir vibraciones en dos planos
perpendiculares entre s. Este mecanismo es la
suma de dos mecanismos articulados dispuestos en
planos perpendiculares con una toma en comn
dispuesta en la barra de salida del mecanismo que
tiene instalado el actuador.
Keywords:
Palabras Clave: Cosecha, Mecanismos, Un GDL, Vibrations.
Vibraciones.
Abstract
In vine mechanized harvesting, grape beans are
detached by vibration imparted to the structure
supporting the clusters. According to the kind of
selected guiding, the clusters require one or two
vibration directions in the structure. For guiding in
parral structures the vibration is necessary in two
directions or planes, one perpendicular to each other.
In these planes the guide branches which will
produce the clusters will develop and guiding is
called H- guiding. The mechanisms theory indicates
that it has as many degrees of freedom as actuators it
possesses, and to achieve a certain vibration an
actuator is needed. The smallest number of actuators
is always beneficial to reduce moving parts and to
achieve more compact and easy-control mechanisms.
In this case, a single degree-of-freedom mechanism
is shown. It is capable of generating vibrations in two
planes, one perpendicular to each other. This
mechanism is the sum of two link mechanisms on
perpendicular planes with a common outlet provided
at the output rod of the mechanism that is equipped
with the actuator.
Harvest, Mechanisms, One GDL,

1
Doctor en Ingeniera Mecnica especialidad Mecatrnica, Ingeniero Electromecnico, Profesor de Mecatrnica,
Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniera, Instituto de Mecnica Aplicada, San Juan - Argentina.
2
Mster en Gestin de Negocio, Ingeniero Electromecnico, Profesor de Mecanismos, U N S J, Ingeniera, Instituto de
Mecnica Aplicada, San Juan Argentina.
3
Ingeniero Electromecnico, Profesor de Mecanica de Multicuerpos, U S J, Ingeniera, Instituto de Mecnica Aplicada,
Autor para correspondencia: openisi@unsj.edu.ar

852
1. Introduccin
En general la vitivinicultura regional no posee en
la actualidad herramientas que permitan
reemplazar la cosecha manual, cuando la
estructura de conduccin utilizada es el parral tipo
cuyano cultivado en Argentina. Por varias razones
la cosecha mecanizada en el mundo es cada da
ms utilizada e independientemente de ellas, el
hecho en s, representa una modernizacin.
Argentina, importante pas elaborador de
vinos y mostos y en vas de posicionarse a nivel
mundial como pas exportador de productos
vitivincolas, transita por un camino de
modernizacin de su vitivinicultura [1]-[2], desde
el manejo del viedo hasta la sofisticada
tecnificacin de sus bodegas.
Para la cosecha, no siempre se cuenta con la
mano de obra necesaria en el momento oportuno,
situacin que se agrava cuando la vid es
conducida usando como estructura el parral tipo
cuyano por la falta de herramientas que permitan
una cosecha mecanizada de este tipo de parral [3].
Una iniciativa de los tcnicos de la Estacin
Experimental San Juan del Instituto Nacional de
Tecnologa Agropecuaria (INTA) [4], sostiene la
posibilidad de producir el desprendimiento de los
granos de uva mediante el vibrado de los racimos
[5], en particular en los viedos cultivados con
estructura de parral tipo cuyano, en H y cordn de
pitones, ver Figura 1.
El mecanismo de vibracin transmitido a los
racimos se concibe mediante la transmisin de
movimiento vibratorio de los brotes que contienen
a estos.
En visitas de campo se observ que la parte
central inferior del cordn principal de la planta de
vid, se encontraba en algunos casos cargada de
racimos como se puede observar en la Figura 2
Figura1: parral en H Figura 2: disposicin de racimos
Estos racimos no pueden ser sacudidos con
movimiento vibratorio en la direccin de avance
del tractor, dado que stos actan principalmente
sobre la parte superior de dicho cordn. Por este
motivo se consider adecuado, producir adems
un sacudimiento del cordn principal en sentido
vertical.
De esta manera resulta necesario que se
transmitan vibraciones a la estructura de parral y
los racimos en dos direcciones que resultan
perpendiculares entre s, como se puede observar
en el esquema de la Figura 3.
La teora de los mecanismos indica que estos
tienen tantos grados de libertad como actuadores
posee, y para lograr una vibracin en una
determinada direccin se necesita un actuador.
Siempre la menor cantidad de actuadores es
beneficiosa para disminuir las piezas en
movimiento y lograr mecanismos ms compactos
y simples de controlar.
Por ello en este trabajo se presenta un mecanismo
de un solo grado de libertad que es capaz de
producir vibraciones en el parral en dos
direcciones que resultan ser en direcciones
perpendiculares entre s.
2. Mecanismo propuesto
A los efectos de lograr la vibracin de los racimos
para poder desprender los granos de uva se ha
determinado cual es la fuerza que es necesaria que
se ejerza sobre los granos para lograr el objetivo.
Alambre
Cordn
Planta
Direccin de vibracin
Figura 3: diagrama de sentido de vibracin en parral H
853
 Penisi et al /Mecanismo de un Grado de Libertad para Transmitir Vibraciones en Dos Planos Perpendiculares en
Aplicacin de Cosecha de Vid

De acuerdo con la bibliografa consultada,

(Curso de Perfeccionamiento y Actualizacin
Profesional de la Vitivinicultura, Cosecha
mecnica) [6], la masa de los granos y la fuerza de
arrancado, para dos variedades distintas, se dan en
la Tabla 1

Tabla 1: Masas de los granos y fuerza de arrancado para dos

variedades distintas
Variedad Variedad
1 2
Peso de los 2,2 3,2
Granos gramos gramos
Fuerza de 0,25 0,44
Arranque Newton Newton Figura 4: Mecanismo armnico simple

Los granos debern estar sometidos a una 2

aceleracin tal que provoque una fuerza igual o
mayor que la fuerza de arrancado, la que para los
casos tabulados valdr:
F 0.25 N
a 113.64 m / s 2
m 0.0022 Kg
F 0.44 N
a 137.5 m / s 2
m 0.0032 Kg
Por lo tanto para producir el arrancado de los
granos, se debe someter a estos, a una aceleracin
mxima de 150m/s2. Partiendo de esta condicin
se debe lograr transmitir esta aceleracin a la
estructura de cordones, para lo cual se pens en
transmitir esta mediante el contacto y acompaado
del movimiento oscilatorio de una pieza accionada
por un mecanismo en modo oscilatorio armnico
simple como generacin de movimiento.
El oscilador armnico simple seleccionado es
el que muestra en la Figura 4.
Para este mecanismo, se cumple que:
desplazamiento, X Rmotor cos
velocidad , Vcorredera Rmotorsen
aceleraci n, acorredera 2 Rmotor cos
amax motor Rmotor (4)
A los efectos de transmitir este movimiento
oscilatorio a los racimos de seleccion una rueda
construida con bastones los cuales harn
contacto con los cordones transversales a la
(1)
direccin de avance de la mquina para producir
su vibracin en este sentido. El movimiento de
(2) esta rueda que solamente oscila se toma de la
corredera del oscilador armnico mediante un
sector dentado que acta sobre una cremallera
solidaria rgidamente a la corredera, quedando el
mecanismo que se muestra en la Figura 5.
Por lo tanto la rueda de bastones tendr una
aceleracin tangencial en su engranaje de toma de
movimiento, igual al valor de la aceleracin de la
corredera del mecanismo de oscilacin armnico
simple. Teniendo un valor mximo indicado por la
ecuacin (4) y considerando que la aceleracin
tangencial en la rueda es igual al valor de la
aceleracin mxima resulta que
Rmotor
2
Rueda motor (5)
RRueda
(3)

La frecuencia de oscilacin, se calcula con la

aceleracin mxima absoluta que se produce para
cos=1, resultando de esta el valor de la velocidad
M

angular a la cual debe girar el actuador, movimiento

M
oscilatorio armnico
Figura 5: mecanismo que transmite vibracin en el sentido de
avance

854
 Luego la aceleracin que el bastn transmite al direccines de
vibracin
cordn en funcin de las revoluciones del motor y
de las caractersticas geomtricas est dada por la
ecuacin (12), teniendo en cuenta que

Vcorredera motorRmotorsen (6)

Vc max Vcorredera motorRmotor (7) Y
T
Vengranaje Vcorredera Rueda RRueda (8) M
Rmotor
Rueda motor (9) X
RRueda Figura 6: direcciones de vibracin
2 Rmotor
T
abastn Rueda Rbastn motor Rbastn (10) Cordn de vid
RRueda en direccin de avance
abastn abastn
N
abastn
T
(11)
R
2
R
2
abastn motor Rbastn motor motor (12)
RRueda RRueda
direccin de
vibracin

Donde el Rbastn resulta ser el radio de la rueda Direccin M

de bastones en el punto de contacto del bastn con de avance del movimiento
el cordn de vid, es justo aclarar que este punto mecanismo de cosecha oscilatorio armnico
puede ser variable en funcin de las condiciones
Figura 7: mecanismo para transmitir vibracin en la direccin
de parral y niveles de suelo donde este implantada vertical
la vid.
Con este mecanismo de bastones y su Como se puede observar en la Figura 8, el
mecanismo actuador se logra transmitir la mecanismo necesario para producir el
vibracin en el sentido de avance o sea en la desprendimiento de los granos de uva de los
direccin de X como se puede observar en la racimos que se distribuyen en el parral en los
Figura 6. cordones de la planta en dos direcciones, resulta
A los efectos de poder lograr la vibracin de estar compuesto por tres mecanismos elementales
los cordones en la direccin vertical o sea en la conectados entre s y actuados por un solo motor.
direccin de Y se coloc una diada, con un punto
de articulacin al bastidor y por el otro punto de
conexin una articulacin a la corredera del Cordn de vid cordn de vid
transversal
mecanismo oscilador armnico para tomar el en direccin de avance

movimiento de esta como actuador.

El elemento que transmite el movimiento al
cordn de la vid es un golpeador que se ubica en direccin de
vibracin
el extremo de la barra que se articula al bastidor.
La longitud de este es funcin de la geometra del
parral, la altura de suelo y la posicin de la rueda Direccin
movimiento
de avance del
de bastones. Quedando el mecanismo que se mecanismo de cosecha oscilatorio armnico
muestra en la Figura 7.
Luego en la Figura 8 se puede apreciar un Figura 8: Mecanismo de vibracin en dos direcciones
perpendiculares entre s
esquema del mecanismo de vibracin en dos
sentidos perpendiculares entre s.

855
 Penisi et al /Mecanismo de un Grado de Libertad para Transmitir Vibraciones en Dos Planos Perpendiculares en
Aplicacin de Cosecha de Vid
Estos tres mecanismos son:
un mecanismo encargado de la generacin
del movimiento armnico, Figura 9 (a) en el cual
se conecta el motor,
un mecanismo de corredera rueda dentada,
Figura 9 (b), el cual toma el movimiento de la
salida del oscilador para transformarlo en una
oscilacin de la rueda de bastones que transmite la
vibracin en el sentido longitudinal a los cordones
transversales,
un mecanismo compuesto por una corredera
por donde entra el movimiento y una diada cuya
barra de salida oscila, Figura 9 (c), la cual
transmite el golpe al cordn en la direccin
vertical en el cordn longitudinal.
3. Anlisis Cinemtico
Considerando cada uno de los mecanismos
mostrados en la Figura 9 se realiza el anlisis
cinemtico.
Para el mecanismo oscilador armnico resulta
que la amplitud de oscilacin es igual al doble del
valor de la manivela motora o sea 2Rmotor y la
frecuencia de oscilacin es funcin de la velocidad
angular del motor como indica la siguiente
ecuacin (13)
amax
f (13)
2 Rmotor
(a) oscilador armnico (b) rueda de bastones
direccin de
vibracin movimiento
oscilatorio armnico
(c) corredera - biela oscilador
Figura 9: distintos mecanismos que componen el cabezal
cosechador
La velocidad y aceleracin son los indicados
en la ecuacin (3).
Teniendo en cuenta estas expresiones los
valores de la velocidad y aceleracin de la rueda
de bastones son los que se expresan en las
ecuaciones (9) y (12)
El mecanismo de corredera-biela-oscilador
toma el movimiento de la corredera con una
velocidad y aceleracin con variacin armnica
como indican las ecuaciones (3), siendo el
diagrama de aceleraciones el mostrado en la
Figura 10.
En estos diagramas se da como conocida la
aceleracin de la corredera de entrada, siendo la
aceleracin del punto B de la barra AB compuesta
por una aceleracin tangencial y una normal. La
aceleracin del punto B como perteneciente a la
barra BO1 tambin est compuesta por una
aceleracin normal y una tangencial, siendo la
aceleracin del punto C proporcional a la longitud
de la barra CO1.
4. Prototipo construido en IMA
En el Instituto de Mecnica Aplicada de la
Universidad de San Juan (IMA) se construy un
prototipo de cabezal cosechador siguiendo los
lineamientos planteados para los distintos
mecanismos. Luego se ensay el mismo en
distintos parrales ubicados en la provincia con
resultados satisfactorios en cuanto al
desprendimiento de granos de los racimos, como
as tambin del rendimiento de cosecha.
C
B A
e
O1
A O1
e
C
B
A
O1
Figura 10: diagrama de aceleraciones para OA en cada direccin
856
 Para la energa de accionamiento del
mecanismo se opt por la hidrulica tomada del
mismo tractor en el que se instal el cabezal
cosechador.
En las Figuras 11, 12, 13 y 14 se puede
observar el mismo en sus distintas etapas
constructivas y de ensayos en campo. Figura 11: construccin Figura 12: Prueba en laboratorio

5. Discusin
Dado que la forma de guiado de las plantas de vid
en estructuras de parral puede ser variada y
teniendo en cuenta que en la provincia de San
Juan se encuentran en su mayora la conduccin
en tipo H, se desarroll para este tipo de
conduccin un cabezal cosechador a fin de poder Figura 13: Prueba de campo Figura 14: Resultado de cosecha
mecanizar la cosecha. En principio se determin
desprendimiento correspondiente para mantener el
que la necesidad de desprendimiento de granos de
rendimiento de cosecha.
los racimos, dada la distribucin de estos,
determinaba que se deba aplicar vibracin a los
mismos en dos direcciones determinadas como la
Referencias
[1] H. Aguilar, H. Galdeano,C. Rodriguez, J. y
longitudinal en el sentido de cada melga y otra
otros, Propuesta de una Mquina Cosechadora
transversal a esta.
de Vid en Estructura de Parral, 2 Congreso
Se plante para lograr estas vibraciones un
Argentino de Ingeniera Mecnica, ISBN 978-
mecanismo oscilador armnico como fuente base
950-605-633-9. San Juan, Argentina, 2010.
de generacin del movimiento vibratorio, usando
[2] H. Aguilar, H. Galdeano,C. Rodriguez, J.
mecanismo de rueda y otro de cuatro barras para
Bocca,O. Penisi,M. Battistella, Anlisis
transmitir las vibraciones a los racimos.
Dinmico de un Mecanismo Vibratorio para la
Cosecha de la Vid, X Congreso
6. Conclusiones Iberoamericano de Ingeniera Mecnica, ISBN
En este trabajo se ha presentado el anlisis de un 978-989-96276-2-8. Oporto, Portugal, 2011.
mecanismo propuesto para poder producir [3] M. Battistella, H. Aguilar, H. y otros,
vibraciones en dos direcciones perpendiculares a Desarrollo de una Vendimiadora Mecnica
fin de ser aplicado a la cosecha de uvas en para Sistemas de Conduccin de Canopia
estructuras de parral con conduccin en H. Dividida en dos Planos, 1 Simposio
Este mecanismo si bien requiere dos salidas Argentino de Viticultura y Enologa. Mendoza,
se ha logrado que las mismas se obtengan con un Argentina, 2011.
solo actuador.
[4] O. Miranda, M. Battitsella, INTA, Estacin
Se construy un prototipo con este
Experimental San Juan, 2003.
mecanismo compuesto, ensayndose en el campo,
[5] C. J. Troncoso, J. Riquelme, F. Laurie, J.
con xito y un rendimiento de cosecha del orden
Abarca, Evaluacin de las Ventajas Relativas
del 95%.
de la Vendimia Mecanizada en Chile Central,
Como el accionamiento y las frecuencias de
52 Congreso Agronmico efectuado, Quillota
oscilacin dependen de un solo mecanismo es
Chile, 2001.
fcil poder controlar el sistema para transformarlo
[6] Curso de Perfeccionamiento y actualizacin
en un sistema mecatrnico que permita cosechar
Profesional de la Vitivinicultura, Cosecha
cada varietal de uvas con la fuerza de
Mecnica, Mendoza, Argentina, junio 2006.

857
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

ESTUDO COMPARATIVO PARA VECULOS DE PASSEIO NACIONAIS

MULTICOMBUSTVEIS
Eduardo Lus Pinto Santana1, Jlio A. M. da Silva2, Ednildo Andrade Torres3

Resumo
O setor de transporte no Brasil, notadamente o
modal rodovirio e particularmente os automveis
de passeio com motores de ignio por centelha,
ainda demandam aes de desenvolvimento
tecnolgico e polticas voltadas utilizao mais
racional de recursos disponveis. Isto se deve em
muito aos impactos antropognicos em questes
essenciais, como energia e meio ambiente. Para
tanto, uma anlise de viabilidade e o
direcionamento das alternativas combustveis para
esses veculos deve considerar um estudo criterioso
e suficientemente amplo, que explore anlises de
eficincia e sustentabilidade exigidos por latentes
anseios sociais, e contemple toda a cadeia do
recurso, desde as etapas da produo at a sua
utilizao, respectivamente. Neste contexto a
anlise exergtica possibilita a estratificao das
perdas associadas aos vrios processos envolvidos,
concatenando as abordagens efetuadas para cada
etapa citada em uma mesma base. Expe
comparativamente informaes abrangentes, que
justificam esforos de fomento de tecnologias e
infraestrutura para o lcool e o gs natural.
Abstract
Due to the anthropogenic impacts on essential areas
like enviroment and energy, technological
developments and actions to rational use of available
resources has been continuosly demanded on the
transport sector, mainly in road transportation, and
especially in the passenger car by spark-ignition
engine. In order to accomplish this task, technical
and economic feasibility analysis as well as selection
of available fuels to be applied to the vehicles should
take into account sustainability and efficiency criteria
present in current social aspirations and also should
be widely enough, covering the natural resource
chain entirely: from the production untill the
consumption. In this context, the exergy analysis
stratifies all the losses related to the fuel production
and its consumption by engine, consisting in an
unified approach gathering each stage of the chain,
and allowing to compare broader informations that
guide the application of the available technological
solutions and policy actions to promote the
infrastructure of production routes for alcohol and
natural gas.

Palabras Clave: combustveis, exergia, motor de

combusto interna de ignio por centelha. Keywords: exergy, fuel, spirk-ignition engines.

1
Especialista em Administrao, Engenheiro Mecnico, Mestrando em Engenharia Industrial pelo Programa de Ps-
graduao em Engenharia Industrial PEI, da Universidade Federal da Bahia - UFBA. Professor EBTT Cincias Trmicas
do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Bahia IFBA.
2
Dr. em Engenharia Mecnica, Professor Adjunto da Universaidade Federal da Bahia UFBA.
3
Dr. em Engenharia Mecnica, Professor Adjunto da Universidade Federal da Bahia - UFBA, Coordenador do Laboratrio
de Energia e Gs LEN.
Autor para correspondencia: eduardopinto@ifba.edu.br

858
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduo
Mobilidade representa papel fundamental nas
sociedades. Estudos apontam estreita associao
entre o seu desempenho e o desenvolvimento
socioeconmico, embasados em uma relao entre
o volume de deslocamentos motorizados e ndices
de crescimento, como renda per-capta e Produto
Interno Bruto - PIB de um pas [1]. O modal
rodovirio, atravs de veculos automotores, o
principal responsvel pelo volume deslocado no
mundo, e os motores de combusto interna (MCI)
de ignio por centelha, ciclo Otto, so os
elementos de propulso de quase totalidade destes
veculos. No Brasil, 96,2% do transporte de
pessoas e 61,8% do transporte das cargas
realizado atravs do modal rodovirio [2]. Sob
outra anlise, a acelerada degradao ambiental
devida queima de combustveis e consequentes
emisses de poluentes causam, desde danos locais,
como a baixa qualidade do ar em cidades, at
danos em escala mundial, como o efeito estufa. O
setor de transporte respondia j em 2004 por mais
de 20% das emisses antropognicas de CO2 e o
modal rodovirio o responsvel por cerca de
75% destas emisses [3]. Concomitantemente, a
participao do setor no consumo final de energia
subiu de 23% em 1990 para 26% em 2004 [4].
Sendo cerca de 60% desse valor atribudo aos
veculos dotados de MCI de ignio por centelha,
ciclo Otto [5]. No Brasil, o setor de transportes
responsvel por 30,1% de toda a energia final
consumida [6].
Devido versatilidade do MCI, em virtude de
caractersticas tcnicas como tamanho e volume
reduzidos, partida rpida e baixa influncia das
condies operacionais na sua eficincia, o seu
uso, ao menos em mdio prazo, perdurar.
Considerando a lacuna ainda existente entre a
eficincia trmica dos MCI e a maior eficincia
terica possvel, de Carnot, h ainda reais
perspectivas de evoluo da eficincia destas
mquinas trmicas. Motores mais eficientes
tendem a consumir menos combustvel. Menor
consumo de combustvel traduz-se em reduo de
emisses veiculares. Por outro lado, tecnologias
correntes em modernos MCI permitem atualmente
o uso de vrios tipos de combustveis, que podem
melhorar o aproveitamento em funo das
diversas condies de projeto e de operao.
Atualmente, no Brasil, produz-se em srie
apenas um veculo original de fbrica
essencialmente multicombustvel, que possibilita a
comutao entre o uso combustveis lquidos e
gasosos, alm tambm do uso concomitante de
combustveis lquidos (etanol e gasolina) em
quaisquer propores. Um estudo embasado em
premissas de viabilidade tcnica elementar
consubstanciado por meio de anlises exergticas.
Estas exprimem a disponibilidade real dos
recursos a partir de seu potencial de uso e
respectivo valor intrnseco. Determinam as perdas
e rejeitos associados ao longo das etapas e
processos de sua produo e uso, oferecendo
informaes detalhadas que ensejem
oportunidades de desenvolvimento.
2. Metodologia
Para exprimir quantitativamente e
qualitativamente a viabilidade tcnica e ambiental
de cada recurso disponvel em mbito nacional, o
estudo desenvolve inicialmente um foco voltado
sustentabilidade e se baseia em resultados de
trabalhos sobre custos exergticos da produo de
combustveis no cenrio nacional por meio de
anlises exergticas estendidas. Em sequncia,
remete-se o foco da anlise eficincia da
interao entre o MCI multicombustvel de
ignio por centelha dos veculos de passeio
nacionais e diferentes combustveis, a partir de
resultados de trabalhos tambm desenvolvidos em
base exergtica. A concatenao dos resultados
dos trabalhos, tratados e adaptados em uma
mesma base, alm de outros aspectos avaliados,
possibilita uma anlise abrangente acerca da
viabilidade de cada combustvel. Os combustveis
avaliados so aqueles disponveis atualmente no
Brasil para consumo em escala: Etanol lcool
Etlico Hidratado Combustvel (AEHC); Gasolina
Comum Brasileira (Gasohol E25), composta por
gasolina pura + 25% de lcool Etlico Anidro
859
 Santana et al / Estudo comparativo para veculos de passeio nacionais multicombustveis

Combustvel (AEAC); Gs Natural Veicular
(GNV).
Exergia pode ser entendida como a capacidade
de gerao de trabalho de uma determinada
quantidade a energia. razovel avaliar o custo da
energia sobre a base de seu contedo de exergia,
sem importar se corresponde a uma substncia,
um combustvel ou fluxo de massa, calor ou
trabalho [7]. A exergia pode ser dividida em:
cintica, potencial, termomecnica e
qumica [8]. No caso dos combustveis, a (1)
exergia qumica (Bch) pode ser calculada
usando o fator e o seu poder calorfico inferior
(PCI), conforme a equao 1 [8]:
alm da exergia dos insumos, perdas externas e
irreversibilidades. Ou seja, o custo exergtico do
produto sempre ser maior que o do insumo [12].
Destarte, o custo exergtico do AEAC ,
tacitamente, maior do que o do AEHC. Para efeito
de anlise, em funo da indisponibilidade de
dados de custos exergticos para o AEAC, o
acrscimo respectivo foi desprezado. O trabalho
de Orrego et. al. [10] disponibiliza tambm as
taxas de emisso de CO2 ao longo da produo
dos combustveis, de acordo com a Figura 2. As
taxas de emisso para gasolina comum tambm
foram obtidas por meio de mdia ponderada entre
as do AEHC e as da gasolina pura.

Custo exergtico/kJ.kJ-1
4,0000 [VALOR]
(2) 3,0000
2,0000
0,855 2,8758
1,0000
0,7198 1,055
0,0000 0
As variveis H, C, O e S representam o percentual Gasolina Comum Etanol GNV
em massa dos elementos qumicos do Renovvel No Renovvel
combustvel.
A avaliao termoeconmica, em termos gerais,
ou mais especificamente a exergoeconmica, Figura 1. Custos exergticos dos combustveis ao longo das rotas
de produo. Dados adaptados de Orrego et. al. [10].
quando somente os custos em base exergtica
estiverem envolvidos [9], foi adotada no trabalho
Taxa de emisso de CO2/g. kJ-1
de Orrego et. al. [10] para repartio dos custos
exergticos em etapas do processo de produo 0,0120
dos combustveis, nas quais mais de um produto 0,0100
obtido (usina sucro-alcooleira, refino e produo 0,0080
primria). A anlise exergoeconmica aplicada 0,0060
0,0098
considera que o custo total para produzir as 0,0040 0,0083
correntes de sada deve ser igual somatria do 0,0020
0,0023
custo total das correntes de entrada [11] e enseja 0,0000
os dados demonstrados na Figura 1 [10]. Salienta- Gasolina Comum Etanol GNV
se que os custos exergticos apresentados na
Figura 1 para gasolina comum foram obtidos por Figura 2. Taxas de emisso de CO2 para produo dos
combustveis. Dados adaptados de Orrego et. al. [10].
meio de mdia ponderada entre os custos
exergticos do AEHC e da gasolina pura. O Utilizando-se os resultados de Carvalho [13],
AEHC possui cerca de 4% de gua em volume e obtidos a partir de um arqutipo de medio
precisa passar por mais uma etapa de processo composto por dinammetro de bancada e sistema
para ento ser transformado em AEAC, para aquisio de dados, e por meio do diagrama de
possibilitar a miscibilidade necessria com a Grassmann [7], tipifica-se a estratificao das
gasolina. O custo exergtico dos insumos inclui, exergias em um MCI, conforme Figura 3.

860
 Sendo o custo exergtico (c) a base para anlise
efetuada, a equao 5 explicita que o custo
exergtico o inverso da eficincia exergtica.
(5)

Custo exergtico/kJ. kJ-1

4,0000

3,0000
Figura 3. Diagrama de Grassmann para o sistema MCI utilizando
os combustveis avaliados. Dados adaptados de Carvalho et. al. 2,0000
[13]. 3,4364 3,4674
2,6954
1,0000
Demais resultados do trabalho de Carvalho [13],
apresentados em termos de eficincia exergtica 0,0000
(), que no caso do MCI podem ser representados Gasolina Comum Etanol GNV

conforme a equao 3, foram modelados

matematicamente a partir da equao 5 e tambm Figura 4. Custos exergticos do sistema MCI para os combustveis
avaliados. Dados adaptados de Carvalho [13].
apresentados em termos de custos exergticos,
conforme a Figura 4. Os resultados obtidos por As taxas de CO2 emitidas pelo MCI para cada
Carvalho variam em funo das rotaes do MCI. combustvel, tambm obtidas do trabalho de
Para efeito da anlise, foram considerados apenas Carvalho [13], so demonstradas na Figura 5.
aqueles concernentes rotao definida como
condio de cruzeiro (2000 rpm), mais Taxa de emisso de CO2/g.kJ-1
representativa das condies usuais do veculo.
0,2500
0,2000

(3)
0,1500
0,1000 0,2168 0,2139
Na equao 3 representa a potncia de sada do 0,0500
0,1601

motor e o fluxo de massa do combustvel. 0,0000

A eficincia exergtica ou racional uma relao
entre exergias e, portanto, como toda exergia pode
teoricamente ser utilizvel, esse parmetro
informa melhor o que est acontecendo com a
operao do equipamento ou com o sistema
trmico. A relao irreversibilidade (I)/exergia (E)
do processo mostra a destruio da capacidade de
realizao de trabalho que o sistema ou a planta
tem, de acordo com os parmetros operacionais. A
diferena entre a unidade e o percentual dessa
destruio a eficincia exergtica dada pela
equao 4 [7].
Gosolina Etanol GNV
Comum
Figura 5. Taxas de emisso de CO2 para diferentes combustveis
utilizados no MCI. Dados adaptados de Carvalho [13].
Concatenando os dados da produo e da
utilizao a partir de somatrio das contribuies,
obtemos informaes abrangentes, acerca da
viabilidade tcnica dos combustveis avaliados,
considerando todo o ciclo do recurso disponvel.

(4)

861
 Santana et al / Estudo comparativo para veculos de passeio nacionais multicombustveis

Custo exergtico/kJ.kJ-1
A gasolina comum, derivada diretamente do
petrleo, de origem fssil, tem ainda expectativa
8,0000
de novos cenrios de produo nacional pujante.
6,0000 Tem uso arraigado, muito em funo de sua alta
3,4674
4,0000
3,4364 densidade energtica, que um parmetro de
2,0000 3,056
2,6954 suma importncia, tanto no aspecto de autonomia,
0,0000
1,5748 1,055 quanto nas perdas devidas ao transporte de maior
Gasolina Comum Etanol GNV massa e volume do prprio combustvel utilizado.
Produo Utilizao
Caso apenas este aspecto elementar fosse
considerado, a gasolina seria imbatvel enquanto
combustvel para veculos de transporte. Para
Figura 6. Custos exergticos dos ciclos dos combustveis. Dados
adaptados de Orrego et. al. [10] e Carvalho [13].
anlise da Figura 4, convm salientar que as
condies operacionais influem nos parmetros de
eficincia do MCI, que operando em baixa rotao
Taxa de emisso de CO2/g.kJ-1
apresenta menor custo exergtico para o etanol, se
0,3000 comparado a gasolina. Convm tambm salientar
0,2000 o relevante acrscimo do custo exergtico na
produo da gasolina comum indicado na Figura
0,2168
0,1000
[VALOR] [VALOR]
0,1601
1, em funo da adio de 25% de AEAC
[VALOR]
0,0000 gasolina pura.
Gasolina Comum Etanol GNV
Constata-se, a partir da anlise da Figura 6, que o
Produo Utilizao
etanol no se justificaria, em termos de viabilidade
exergtica, j que podemos verificar uma elevada
Figura 7. Taxas de emisso de CO2 dos ciclos dos combustveis. ineficincia quando se consome cerca de 6,5 kJ de
Dados adaptados de Orrego et. al. [10] e Carvalho [13].
energia disponvel para aproveitar apenas 1,0 kJ
ao final do ciclo. Entretanto, este se justifica,
3. Resultados e discusses
quando remete-se ao contexto atual, devido a sua
elevada sustentabilidade, a partir da anlise da
Verifica-se, a partir da anlise da Figura 3, o
relao dos custos exergticos renovveis
potencial para reduo de ineficincias nos
comparados com os no renovveis na Figura 1.
processos de interao entre os combustveis e o
Salienta-se ainda que as emisses oriundas da
MCI de ignio por centelha dos veculos
utilizao do etanol no so representadas na
nacionais de passeio. Pode-se inferir que os
Figura 5, considerando que o CO2 absorvido pelas
potenciais focos de desenvolvimento residem nos
plantaes de cana de acar na etapa da
processos de combusto e no aproveitamento da
agricultura pode ser comparado, em mesma ordem
energia ainda contida nos gases de exausto.
de grandeza, ao emitido a partir da queima do
Martins et.al. obteve o modelo de
combustvel no MCI [15]. Alm deste balano, o
irreversibilidades do ciclo Otto para um modelo de
etanol, por no possuir enxofre em sua
motor trmico que mostrou que o processo de
composio qumica, evita a contaminao dos
combusto foi responsvel por 54% do total da
conversores catalticos por xidos de enxofre
entropia gerada [14]. Apesar de altos picos
(SOx), o que prejudicaria a eficincia da converso
instantneos de temperatura, a operao cclica do
nos catalizadores, indispensveis aos veculos.
MCI implica uma temperatura operacional mdia
Outras caractersticas do etanol, como maior
baixa para grande parte dos componentes e limita
velocidade de combusto, maior volume gerado de
a quantidade de exergia presente no fluido de
produtos de combusto, e melhor resistncia
arrefecimento.

862
detonao, possibilitam alcanar principalmente
melhores valores de desempenho do MCI [16].
Sob ticas diversas, primeiramente, a partir da
anlise da Figura 6, avalia-se o GNV como um
combustvel alternativo vivel, embora possua
origem fssil, no renovvel, em funo de inevitvel substituio gradual e natural da
reservas atuais de maior autonomia se comparadas
quelas j conhecidas de petrleo. A partir da
anlise da Figura 7 verifica-se tambm o seu apelo
de menor impacto ambiental em relao
gasolina. No obstante, ressalva-se que apesar das
menores taxas de emisso de CO2 apresentadas, as
taxas de xidos de nitrognio (NOx), poluentes
tambm nocivos, emitidos quando da sua queima,
so sensivelmente maiores que a dos demais
combustveis [13], em funo da alta temperatura
da combusto, sugerindo foco para
desenvolvimento tecnolgico. Outros aspectos
como maior vida til do MCI, tratando-se de
combustvel seco, que no dilui os lubrificantes, e
do menor custo de combustvel/km rodado,
tambm contribuem para que o GNV se apresente
como alternativa em diversas situaes nas quais
se procura uma maior viabilidade econmica para
o emprego e uso de veculos comerciais leves. Por
outro lado, desempenho um aspecto esperado
quando da etapa de utilizao do combustvel,
que, para operao do automvel, traduzido em
parmetros de torque e potncia. Considerando
estes parmetros, a interao do GNV com o MCI
apresenta resultados inferiores aos obtidos com os
combustveis lquidos, o que pode ser atribudo
principalmente sua menor energia por volume de
mistura que entra no cilindro. No caso do GNV,
como no h diferenas relevantes para o PCI, a
eficincia volumtrica, que a razo entre a massa
de mistura em condies ambiente que entra no
cilindro no tempo de admisso e massa de mistura
que vai preencher o espao disponvel na cmara,
considerando-se a densidade do ar na admisso
[17], o parmetro a ser melhorado.
4. Concluses
Quando se fala em traslado, a densidade
energtica da gasolina confere vantagens tcnicas
elementares ao combustvel. Porm sob uma
anlise mais ampla, considerando outros aspectos,
como disponibilidade, eficincia e
sustentabilidade, combustveis alternativos
tornam-se atrativos. Sustenta-se, desta forma uma
gasolina, enquanto combustvel fssil, no
renovvel, de reservas estimadas com horizonte
comprometido, pelo etanol e pelo GNV.
Preconiza-se, portanto, avanos tecnolgicos,
como o surgimento dos MCI flex, que
impulsionou o uso do etanol, alm de polticas de
fomento, como o desenvolvimento da
infraestrutura de distribuio do GNV, que proveu
as condies necessrias ao seu uso em maior
escala. Abre-se oportunidades de estudos voltados
ao desenvolvimento de MCI multicombustvel
utilizado nos veculos de passeio nacionais mais
adequados ao uso dos recursos alternativos, que
possam conferir s vantagens necessrias adoo
dos mesmos.
Referncias
[1]SCHAFER, A. e VICTOR, D., 2000. The
future mobility of the world population,
Energy Policy, 2006b. International Energy
Agency, World Energy Outlook. Frana.
[2]CNT, 2006. Confederao Nacional dos
Transportes, Pesquisa Rodoviria, Relatrio
Gerencial. Brasil.
[3]IPCC, 2006. Intergovernmental Panel on
Climate Change, Guidelines for National
Greenhouse Gas Inventories, v.2 Energy.
Fr.
[4]IEA, 2006b. International Energy Agency,
World Energy Outlook. Frana.
[5]Economia&Energia n 30. Disponvel em:
http://ecen.com/eee30/s_trnsp9.htm. Acesso
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[7]KOTAS, T. The exergy method of thermal
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863
 Santana et al / Estudo comparativo para veculos de passeio nacionais multicombustveis

[8]SZARGUT, J. Exergy and Ecology. Second

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21-St Century p.11-20, 1995.
[9]TSATSARONIS, G. Thermoeconomic
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v. 19, n. 3.
[10]ORREGO, D.F., et.al. Renewable and Non-
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[11]MORAN, M., et.al. Fundamentals of
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[12]TORRES E. A. Avaliao exergtica e
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[14]MARTINS, J., et.al. Thermodynamic
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[15]SOTO F.P. Apresentao de emisses.
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[16]GALLO, W.L.R. Anlise Exergtica de
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Universidade Estadual de Campinas. 1990.
[17]TAYLOR, C. F. The internal combustion
engine in theory and practice. Volume 1.
Second Edition. MIT Press. 1985.

864
 ANLISIS DE VIGAS POR EL MTODO DE ELEMENTOS
FINITOS CON ELEMENTOS DE ALTO ORDEN PARA
RESOLVER PROBLEMAS DE CARGA DISTRIBUIDA
Jos F. Olmedo S1
1. RESUMEN
El trabajo descrito a continuacin, fue
realizado con el objetivo de encontrar una
solucin ms precisa a los problemas de
vigas cuando se utiliza el mtodo de los
elementos finitos, como tambin utilizar
el programa MathCAD para implementar
esta solucin. Por lo que se propone
como primera instancia la aproximacin
de un polinomio de grado cinco para la
funcin de desplazamiento transversal de
la viga. A lo largo del trabajo, se mostrar
el desarrollo detallado de la teora y luego
ejemplos de aplicacin como
demostracin de las ventajas para su uso.
Palabras Clave: Elementos de alto orden,
elementos finitos, funcin de interpolacin,
MathCAD, vigas
1. ABSTRACT
The work described below was conducted
in order to find more precise solutions to
the typical beam problems when finite
element method is used, as well as using
the MathCAD program to implement this
solution. It is proposed as a first
approximation for the transversal
displacement of the beam, a polynomial
with degree five for the function of
transverse displacement of the beam.
Throughout the work, detailed
development of the theory will be
presented, as well as application
problems, showing the advantage of the
use of the given method.
1
Magster en Diseo, Produccin y Materiales, Ingeniero Mecnico, Docente del rea de Diseo y
Mecnica Computacional en la Universidad de Las Fuerzas Armadas ESPE, Sangolqu, Ecuador
Keywords: Beams, elements of high order,
finite elements, interpolation function,
MathCAD
2. INTRODUCCIN
Los textos que abordan la teora de
elementos finitos en el apartado
correspondiente a vigas, utiliza una
funcin cbica para describir el
desplazamiento. Esta funcin genera
resultados exactos cuando las cargas son
puntuales, pero cuando la carga es
distribuida existe una incompatibilidad en
el momento ya que al ser este igual a la
segunda derivada del desplazamiento se
generara una representacin lineal del
mismo. Esta dificultad es solventada
conforme se aumentan el nmero de
nodos o lo que es lo mismo discretizando
la viga, conforme se incremente el
nmero de elementos finitos los
resultados obtenidos sern ms cercanos a
los resultados que predice la teora de
vigas. La alternativa que se propone es
incrementar el orden de la funcin de
desplazamiento mediante la inclusin de
un nodo interno. Por lo tanto la propuesta
es desarrollar una funcin de alto orden
de modo que con apenas uno o dos
elementos finitos dependiendo del
problema, se alcance mejor exactitud que
con el mtodo tradicional de solucin
(polinomio cbico). Los pasos a seguir
sern bsicamente proponer una nueva
funcin de desplazamiento incrementando
el grado del polinomio, derivar las
865
funciones de interpolacin , En el presente numeral se revisara la
desarrollando una matriz de rigidez que metodologa para obtener la formulacin
incrementar la exactitud de cualquier del elemento finito del elemento viga en
problema de vigas. Adicionalmente estos su forma clsica. Una viga es un elemento
problemas se pueden resolver largo y delgado, sujeto a carga transversal
ventajosamente con las herramientas de que produce significativos efectos de
clculo simblico del software MathCAD flexin, esta flexin es medida como un
proporcionando un contexto pedaggico desplazamiento transversal y una
muy amplio para la explicacin rotacin, por lo tanto los grados de
conceptual del mtodo de los elementos libertad por nodo son dos. Para un
finitos. elemento finito de longitud L, se tendrn
, ver Figura 1
3. PRINCIPIOS TERICOS

Figura 1: Deformacin de una viga

Dnde: corresponden a fuerza y Bernoulli, cuyo principio es que las

momento local del nodo 1 secciones planas, inicialmente
corresponden a desplazamiento y perpendiculares al eje de la viga, seguirn
rotacin del nodo 1 siendo perpendiculares al eje de la viga,
aun cuando este se haya curvado, ver
Se tiene por lo tanto que la ecuacin
Figura 2.b.
diferencial que gobierna una viga, se
obtiene del desarrollo de la viga de Euler-

Figura 2: a) viga sin deformar b) Viga deformada debido a carga aplicada c) Elemento diferencial de una viga 1.

Logan, Daryl; A FIRST COURSE IN THE FINITE ELEMENT METHOD,[UN PRIMER CURSO EN EL
1

MTODO DE ELEMENTOS FINITOS]

1
Magster en Diseo, Produccin y Materiales, Ingeniero Mecnico, Docente del rea de Diseo y
Mecnica Computacional en la Universidad de Las Fuerzas Armadas ESPE, Sangolqu, Ecuador

866
 Adicionalmente se conoce que la
En primer lugar se efecta el anlisis de curvatura se la define segn (5):
equilibrio del elemento diferencial, ( )
mostrado en la figura 2.c. (5)
( )
[ 0 1 ]

Si para pequea curvatura se tiene la

ecuacin (6):
( )
Figura 3: Relacin desplazamiento rotacin (6)

( ) Por lo tanto el Momento es igual a (7):

( )
( )
(1) (7)
La fuerza cortante sera la derivada del
( ) momento segn (8):
. /
(2) ( )
(8)
Donde V es la fuerza cortante
M es el momento flector Y la carga distribuida w(x) la derivada del
w(x) es la carga distribuida cortante, segn (9):
( )
( ) (9)
Recurriendo a la teora de vigas, se
determina que la ecuacin constitutiva de Se debe escoger por lo tanto un
la viga que relaciona solicitaciones con polinomio con cuatro constantes ya que
desplazamiento estar definida por: este es el nmero de grados de libertad
del elemento y de grado 3 que satisfaga la
ecuacin diferencial.
Donde es la curvatura y es el radio de
( ) (10)
curvatura
E es el mdulo de elasticidad
Con las condiciones de frontera
I es el momento de inercia (3)
apropiadas Fig.1, se determinan las
Por otro lado la distorsin angular segn
( ) expresiones para las constantes ai de (10)
la figura (3) est dado por: (4)

( ) ( )
Donde ( ) es el desplazamiento
transversal de la viga y la rotacin. ( ) (
) ( ) (11)

1
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867
Esta expresin se la reemplaza en (7) y ( )
(8), para ambos extremos de la viga y se
obtiene finalmente la formulacin del ( )
elemento finito que se va a denominar
formulacin clsica:

Las condiciones de frontera de acuerdo a

la Figura 4 son:
{ }
( )

( )
[ ] ( )
{ } ( )
(12)

( )
4. OBTENCIN DE LAS
FUNCIONES DE
( )
INTERPOLACIN
Se propone ahora utilizar un elemento de Y reemplazando y ordenando en forma
alto orden con un nodo interno. Cuando matricial se obtiene:
se incrementa el orden del polinomio se
dice que el mtodo de refinamiento es p- 0 0 0 0 0 1
0
refinement. Se sabe por lo tanto que el
0 0 0 1 0
a1 d1y
elemento finito tendr 6 grados de L 5 4 3 2
a2
L L L L
1 1
libertad, 2 por nodo, sujeto a fuerzas 2 2 2 2 2 a3 d2y
transversales y momentos (Figura 4) y 4 3 2
que el nodo interno no se conecta con 5 L 4 L 3 L 2 L 1 0 a4 2
2 2 2 2 a5 d3y
ningn elemento.
1 a6 3
5 4 3 2
L L L L L
4 3 2
5 L 4 L 3 L 2 L 1 0

(13)
Se logra obtener el vector columna de
incgnitas , - mediante:
, - , - , - , - , - , -
Figura 4: Elemento finito propuesto

Si se tienen 6 grados de libertad el

polinomio de interpolacin deber ser de
grado 5 de la forma siguiente:

1
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868
 24 4 16 24 4 24 d1y 24 d3y 4 1 16 2 4 3
5 4 0 4 5 4 5

5

4

4

4

L L L L L L L L L L
68 12 16 40 52 8 16 d2y 68 d1y 52 d3y 12 1 40 2 8 3
d1y
L4 L3 L4 L3 L4 L3 1 L4 L
4
L
4
L
3
L
3
L
3

66 13 32 32 34 5 d2y 66 d1y 32 d2y 34 d3y 13 1 32 2 5 3
L3 2 3 2 3

2 2
3 3 3 2 2 2

L L L L L
L L L L L L


23 6 16 8 7 1 d3y

16 d2y 23 d1y 7 d3y 6 1 8 2 3

2 L 2 L 2 L 3 2 2 2 L L L
L L L L L L
0 1 0 0 0 0 1

1 0 0 0 0 0 d1y

( ) por el resultado
El polinomio de interpolacin se puede
anterior , -
ensamblar multiplicando el vector fila

( )

( )

(14) la funcin de desplazamiento se

representara en la siguiente forma:
El resultado de esta operacin genera un
polinomio sumamente grande para ser ( ) ( ) ( )
desplegadas en el documento. Este ( ) ( ) ( )
polinomio se reagrupa de tal manera que ( ) (15)
las funciones de interpolacin Ni puedan
mostrarse en forma explcita y por tanto Obteniendo el siguiente resultado para
cada funcin de interpolacin :
( ) . / . / . / . /

( ) . / . / . /

( ) . / . / . / . /

( ) . / . / . / . /

( ) . / . / . / . /
1
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869
 ( ) . / . / . / . /

Para L=1 se pueden graficar las funciones

de interpolacin para verificar que tengan
el valor de 1 en su nodo asociado y cero
en los otros nodos, ver figura 5 y 6.

Func iones de Interpolacin de alto orden asociadas a los desplazamientos

1.1

0.99 1

0.88

0.77

N1( x) 0.66
N3( x) 0.55
N5( x)
0.44

0.33

0.22

0.11

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x

Figura 5: Funciones de interpolacin de alto orden N1, N3, N5

Derivas de las funciones de interpolacin asociadas a las rotaciones

0.8

0.6

0.4

d 0.2
N2( x)
dx
0
d
N4( x)
dx 0.2

d 0.4
N6( x)
dx
0.6

0.8

1.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x

Figura 6: Derivadas de las funciones de interpolacin de alto orden N2, N4, N6

1
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870
5. OBTENCIN DE LA Donde es el trmino i, j de la matriz
MATRIZ DE RIGIDEZ de rigidez
Las integrales que debern desarrollarse
El paso ms importante del procedimiento
son las siguientes puesto que la matriz es
es determinar la matriz de rigidez para lo
siempre simtrica
cual se seguir la formulacin dada por el
mtodo de Galerkin para vigas donde:

(16)

Para Para Para

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
. / . / . /

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
. / . / . /

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
. / . / . /

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
. / . / . /

( ) ( ) ( ) ( )
. / . /

( ) ( )
. /

Afortunadamente el programa MathCAD integrales, como ejemplo se despliega

posee herramientas de clculo simblico k11 y k12
que permite obtener facilmente estas
L

d2 x 5 x
4
x
3
x
2 2
d x
5
x
4
x
3
x
2 5092
24 68 66 23 1 24 68 66 23 1 dx
2
dx L
L
L
L 2
dx L
L
L
L 3

35 L
0

d2 x 5 x
4
x
3
x
2 2
d x
4
x
3
x
2
x
1138
24 68 66 23 1 4 x 12 x 13 x 6 x x dx
dx2 L L L L dx2 L L L L 2
35 L
0

Obteniendo finalmente la matriz de

rigidez y con ella la formulacin de
elemento finito dada por:
1
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871
 5092 1138 512 384 1508 242
3

2

3

2

3

2

35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L
1138 332 128 64 242 38


F1y 35 L2 35 L 5 L
2 7 L 35 L
2 35 L d1y

M1 512 128 1024
0
512

128
1
F2y 5 L3 2
5 L 5 L
3
5 L
3
5 L
2 d2y
= E I
M2 384 64
0
256 384 64 2
F3y 7 L2 7 L 7 L 2
7 L 7 L d3y

M3 1508 242 512 384 5092 1138 3

35 L3 35 L
2
5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2

242 38 128 64 1138 332
2 35 L

2 7 L 2 35 L
35 L 5 L 35 L
(17)
(19)
Se igualan ambos trabajos segn la
6. CARGA DISTRIBUIDA expresin:

Como anteriormente se manifest, los ( ( ) ( )

efectos de las cargas puntuales son
exactamente evaluados cuando se utiliza ( ) ( )
la funcin de desplazamiento cbica, ( ) ( ) )
mientras que cuando se utiliza carga
distribuida necesariamente se debe
discretizar la viga, por tal razn el
enfoque ser con respecto a esta carga. Y se evala la integral para cada
Las restricciones y las cargas son desplazamiento arbitrario
aplicadas nicamente en los nodos. La
aproximacin usual es reemplazar la 1.-
carga distribuida con fuerzas nodales y
momentos tal que el trabajo mecnico
efectuado por las cargas nodales (19) sea ( ( ) ( )
igual al generado por la carga distribuida
(18). El trabajo mecnico debido a la ( ) ( )
( ) ( ) )
carga distribuida w est dado por:

( ( )) (18)
2.-
Donde ( ) es la funcin desplazamiento.
El trabajo generado por fuerzas discretas
para tres nodos estara dado por:

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872
 5.-
( ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ) ( ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) )
3.-

6.-
( ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ) ( ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) )
4.-

Las fuerzas nodales equivalentes

( ( ) ( )
obtenidas estn representadas en la
( ) ( ) siguiente figura 7.
( ) ( ) )

Figura 7: Fuerzas discretizadas equivalentes

con los resultados obtenidos en base del

7. EJEMPLO
IMPLEMENTACIN
MATHCAD
Seguidamente se realiza un ejemplo con
el fin obtener la solucin por el mtodo
de elementos finitos en base a la nueva
matriz obtenida, as como comparar la
solucin tanto con la teora de vigas como
polinomio cbico. Se realiza por lo tanto
DE el clculo de una viga de acero
EN biempotrada con un solo elemento finito,
sometida a una carga distribuida w
, con una longitud ,
de medidas 100 mm x 10 mm. Las
propiedades fsicas son: E = 200000 MPa,
b=10, h=100, , ver figura 8.

1
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873
 Figura 8: Viga biempotrada sometida a carga distribuida

Donde las condiciones de contorno son:

50 92
11 38

51 2

38 4

15 08

24 2
3 2 3 2 3 2
35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L
11 38 33 2 12 8 64 24 2 38
2 35 L 2 7 L 2 35 L
F1 y 35 L 5 L 35 L d1 y
M1 51 2 12 8 10 24 51 2 12 8 1
3 0
2 3 3 2 L4 w 2 2
F2 y = E I
5 L 5 L 5 L 5 L 5 L d2 y solve d2 y 2 F1 y M1 F3 y M3 0
4 L w

L w 4 L w L w
M2 38 4 64 25 6 38 4 64 2 38 4E I 15 15 15 15
2 0
7 L 7 L 2 7 L
F3 y 7 L 7 L d3 y
M3 15 08 24 2 51 2 38 4 50 92 11 38 3
3 2

3 2 3 2
35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L
24 2 38 12 8 64 11 38 33 2
2 35 L

2 7 L 2 35 L
35 L 5 L 35 L

Como se puede observar la deflexin en biempotrada. Se efecta la substitucin

el nodo 2 coincide con el valor terico inversa
para la viga

1
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874
 5092 1138 512 384 1508 242

35 L
3
35 L
2
5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2
4 L w
1138 15

332 128 64 242 38

35 L2 35 L 5 L
2 7 L 35 L
2 35 L
0 L2 w
0
15
512 128 1024
0
512

128
8 L w
5 L3 2 3 3 2
4
L w
5 L 5 L 5 L 5 L
E I 384 E I 15
384 64 256 384 64
0 0
7 L2 7 L 7 L 2
7 L 7 L 0
0
4 L w
1508 242 512 384 5092 1138 0 15
35 L3 2

3 2 3 2

35 L 5 L 7 L 35 L 35 L
L2 w
242 38 128 64 1138 332
15
2 35 L

2 7 L 2 35 L
35 L 5 L 35 L

Para determinar las fuerzas y momentos 5 4

x 68 x 66 x 23 x 1
3 2
N1( x) 24
se resta del producto de la substitucin L L L L
inversa las fuerzas equivalentes obtenidas
4 3 2
en el punto 7. * + , -* + * + x 12 x x 13 x x 6 x x x
N2( x) 4 x
L L L L
(20)
4 3 2
4 L w 7 L w N3( x) 16
x 32 x 16 x
15 30 L w
L L L
2
L2 w L2 w 2 4 3 2
L w x 40 x x 32 x x 8 x x
15 60 12
N4( x) 16 x
8 L w 8 L w L L L L

15 15 0
0 x 52 x 34 x 7 x
5 4 3 2
0 0 N5( x) 24
L L L L
4 L w 7 L w L w
2
15 30 2 4 3 2 2
L2 w L2 w L w N6( x) 4 x
x 8 x x 5 x x x

12 L L L L
15 60

La deformada se la obtiene a travs de la

funcin de desplazamiento transversal
con las condiciones siguientes:

x 00.01 L ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) (21)
1
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875
Adicionalmente en el mismo grfico se Pudiendo observarse en la figura 9 la
dibujara la curva elstica obtenida de la total concordancia de ambas curvas.
ecuacin general de vigas

( ) ( )( )
(22)

CURVA ELSTICA, VIGA BIEMPOTRADA CARGA DISTRIBUIDA

0 0
0.16
0.32
0.48
FEA( x) 0.64
0.8
y ED( x) 0.96
1.12
1.28
1.44
1.6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Figura 9: Comparativa curva (21) y (22)

Igualmente se obtiene el Momento, figura

10 a lo largo del eje mediante: ( )
( )

MOMENTO
6
610
6
4.410
6
2.810
6
1.210
5 0
410
6
M( x) 210
6
3.610
6
5.210
6
6.810
6
8.410
7
110
3
0 10 0 20 0 30 0 40 0 50 0 60 0 70 0 80 0 90 0 110
x

Figura 10: Momento obtenido para la teora propuesta

Y el diagrama de cortante figura 11 con:

( )
( )

1
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876
 CORTANTE
4
610
4
4.810
4
3.610
4
2.410
4
1.210
Vco rta ntex
( ) 0 0
4
1.210
4
2.410
4
3.610
4
4.810
4
610
3
0 10 0 20 0 30 0 40 0 50 0 60 0 70 0 80 0 90 0 110
x

Figura 11: Momento obtenido para la teora propuesta

Adicionalmente se efectuara el despliegue elementos finitos, utilizando la matriz

de las mismas funciones en la figura 12 (12).
cuando se utiliza el polinomio cbico y se
CURVA ELSTICA:
discretiza la viga mediante 2, 3 y 4

1
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Mecnica Computacional en la Universidad de Las Fuerzas Armadas ESPE, Sangolqu, Ecuador

877
 POLINMIO CBICO: 2, 3 y 4 ELEMENTOS
0 0
0.16
0.32
0.48
FEA2e( x1)
0.64
FEA2e( x)
0.8
FEA4e( x4) 0.96

1.12
1.28
1.44
1.6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x1 xx4

MOMENTO:
POLINMIO CBICO: 2, 3 y 4 ELEMENTOS
6
810
6
6.410
6
4.810
6
3.210
M2 ( x1) 6
1.610
M3 ( x) 0 0
M4 ( x4) 6
1.610
6
3.210
6
4.810
6
6.410
6
810
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x1 xx4

CORTANTE:

Figura 12: Curva elstica, Momento y Cortante obtenido con la teora clsica de elementos finitos a partir del polinomio
cbico

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878
Se observa que cuando se utiliza el
polinomio cbico, no existe
compatibilidad con la teora de vigas para
el momento y cortante, la compatibilidad
se lograr nicamente aumentando el
nmero de elementos y as las funciones
de momento y cortante convergern con
la curva presentada en la figura 10 y 11.
Con 4 elementos finitos el valor del
momento con el polinomio cbico es de
7.812 MN mm, con 1 elemento finito el
valor del momento usando el polinomio
propuesto de grado 5 es de -8.333 MN
mm. La teora de vigas predice
( )
8. EJEMPLO DE
IMPLEMENTACIN II
El segundo ejemplo, figura 13 consistir
en calcular una viga de acero biempotrada
con un elemento finito, sometida a una
carga distribuida w hasta
la mitad de la longitud de la viga, de una
longitud , de medidas 100 mm x
10 mm. Las propiedades fsicas son: E =
200000 MPa, b=10mm, h=100 mm,
. Este problema puede
realizarse de dos formas, utilizando 2
elementos finitos, en ese caso la matriz de
rigidez ser de 10 x 10 o determinar por
el mtodo de igualacin del trabajo
generado por las cargas y utilizar un solo
elemento finito, se va a optar por este
ltimo mtodo

Figura13: Viga biempotrada sometida a carga distribuida hasta la mitad de la viga

Efectuando la igualacin del trabajo fuerzas equivalentes siguientes segn la

mecnico segn el punto 7 se obtienen las figura 14:

Figura 14: Fuerzas discretizadas equivalentes

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879
Donde las condiciones de contorno son:

5092 1138 512 384 1508 242

3

2

3

2

3

2

35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L
1138 332 128 64 242 38


F1y 35 L2 35 L 5 L
2 7 L 35 L
2 35 L d1y

M1 512 128 1024
0
512

128
1
F2y 5 L3 5 L
2
5 L
3
5 L
3
5 L
2 d2y 4
L w
3
7 L w 47 L w
2
7 L w 17 L w
2
11 L w
= E I solved2y 2 F1y M1 F3y M3
M2 384 64
0
256 384 64 2 768 E I 6144 E I 240 160 240 480
F3y 7 L2 7 L 7 L 7 L
2 7 L d3y

M3 1508 242 512 384 5092 1138 3

35 L3 35 L
2
5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2

242 38 128 64 1138 332
2 35 L

2 7 L 2 35 L
35 L 5 L 35 L

Como se puede observar la deflexin en Se efecta la substitucin inversa:

el nodo 2 en este caso es

5092 1138 512 384 1508 242

47 L w
35 L
3
35 L
2
5 L
3
7 L
2
35 L
3
35 L
2

1138 240

332 128 64 242 38
0 7 L2 w
35 L2 35 L 5 L
2 7 L 35 L
2 35 L 0

160
512 128 1024 512 128
L w 4 L w
4
0
5 L3 2 3 3 2
E I
5 L 5 L 5 L 5 L

768 E I 15
384 64
0
256 384 64 7 L3 w L2 w
7 L2 7 L 7 L 2 7 L 6144 E I

7 L
24
1508 242 512 384 5092 1138 0 17 L w
240

35 L3 2 3 2 3 2 0

35 L 5 L 7 L 35 L 35 L

242 38 128 64 1138 332 11 L2 w


35 L
2 35 L 5 L
2 7 L 35 L
2 35 L
480

Para determinar las fuerzas y momentos

se resta del producto de la substitucin
inversa las fuerzas equivalentes obtenidas
en el punto 7. * + , -* + * +

1
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880
 4 L w 7 L w ( ) ( ) ( )
15 30 L w
( ) ( )
2 ( ) ( )
L2 w L2 w 2
L w
15 60 12
8 L w 8 L w
15 15 0
0
0 0
4 L w 7 L w L w
2
15 30 2
L2 w L2 w L w
12
15 60
Finalmente generamos las curvas figura
15 mediante:

CURVA ELSTICA, VIGA BIEMPOTRADA CARGA DISTRIBUIDA HASTA 1/2L

0 0
0.08
0.16
0.24
0.32
FEA( x) 0.4
0.48
0.56
0.64
0.72
0.8
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x

Igualmente se obtiene el Momento a lo

largo del eje mediante: ( )
( )

MOMENTO
6
310
6
2.110
6
1.210
5
310
0
5
610
6
M( x) 1.510
6
2.410
6
3.310
6
4.210
6
5.110
6
610
3
0 10 0 20 0 30 0 40 0 50 0 60 0 70 0 80 0 90 0 110
x

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881
Y el diagrama de cortante con: ( ) ( )

CORTANTE
4
510
4
4.310
4
3.610
4
2.910
4
2.210
4
Vco rta ntex
( ) 1.510
3
810
3
110 0
3
610
4
1.310
4
210
3
0 10 0 20 0 30 0 40 0 50 0 60 0 70 0 80 0 90 0 110
x

Figura 15: Curva elstica, momento y cortante

9. CONCLUSIONES ELEMENTOS FINITOS] Fifth Edition,

CENGAGE LEARNING, Stamford,
La utilizacin del programa MathCAD 2012.
provee un efectivo y atractivo ambiente
de aprendizaje del mtodo de los Hutton, David; FUNDAMENTAL OF
elementos finitos para los estudiantes. El FINITE ELEMENT ANALYSIS,
mtodo propuesto es de fcil ,[FUNDAMENTOS DEL ANLISIS
implementacin y como se puede apreciar POR ELEMENTOS FINITOS] Second.
sumamente exacto, pudiendo ser aplicado Edition, McGraw-Hill, New York, 2002.
a cualquier problema de ingeniera que
Reedy, J; AN INTRODUCTION TO
involucre vigas o ejes. Si bien cuando se
THE FINITE ELEMENT METHOD,
utiliza el mtodo clsico el valor de las
[INTRODUCCIN AL MTODO DE
deflexiones no difiere, la incongruencia
ELEMENTOS FINITOS] Third. Edition,
se da en el clculo de los momentos y por
McGraw-Hill, New York, 2005.
ende de las tensiones por lo que se
necesita discretizar. La alternativa a la
discretizacin es utilizar elementos de
alto orden y la obtencin de fuerzas y
momentos equivalentes de cualquier
carga aplicada.

REFERENCIAS

Logan, Daryl; A FIRST COURSE IN

THE FINITE ELEMENT METHOD,[UN
PRIMER CURSO EN EL MTODO DE
1
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882
 DETECCIN DE DEFECTOS EN PIEZAS FUNDIDAS
MEDIANTE EL SOFTWARE QUIKCAST
Efran Vigil (Estudiante Egresado de Ingeniera Mecnica de Universidad Centroamericana Jos
Simen Caas UCA, 00064208@uca.edu.sv), Daniel Fonseca (Estudiante Egresado de Ing. Mecnica
de Universidad Centroamericana Jos Simen Caas UCA, 00161908@uca.edu.sv), Jonathan Rivas
(Estudiante Egresado de Ing. Mecnica de Universidad Centroamericana Jos Simen Caas UCA,
00016808@uca.edu.sv)

Resumen
Este artculo final tiene como objetivo mostrar las
simulaciones realizadas en el programa Quikcast a
piezas de diferente geometra, y de distinto nivel de
complejidad, con el fin de estudiar el
comportamiento del software en la deteccin de
fallas en el proceso de fundicin.
Esta investigacin pretende ser un apoyo al
proyecto que se est realizando actualmente (que
involucra a la UCA, UDB y el Ministerio de
Educacin) el cual pretende fundir un rodete en
acero inoxidable, para lo cual se tiene muy poca
experiencia dentro del rea de la fundicin.
La ayuda que se le brindar al proyecto ser
realizada a travs de la simulacin con el software
Quikcast para la fundicin del rodete en aluminio,
con lo que se espera poder validar el software y as
poder dar recomendaciones al proyecto mencionado
anteriormente para una futura fundicin en acero
inoxidable.
Adicionalmente se espera realizar diferentes piezas
fundidas de aluminio que aporten a la validacin
del software de fundicin.
Abstract
This final article has the main objective to show
various simulations made with the program
Quikcast to pieces with different geometries, and
different complexity, with the goal of studying de
softwares behavior on failure detection in the
casting process.
This research pretends to give support to the project
thats been carried on (involving UCA, UDB and
the Ministry of Education) which pretends to cast
an impeller out of stainless steel, for which there is
very little experience in the casting area.
The help that will be given to the project will be
done through the simulation based on the software
Quikcast for the casting of an aluminum impeller,
which is expected to validate the software in order
to be able to give recommendations to the project
mentioned previously for a future casting on
stainless steel.
In addition to that its expected to cast many other
pieces in aluminum in order for them to help
validate the casting software.

Palabras Clave: Bebedero, fundicin, mazarota, Key words: Sprue, casting, raiser, mold, pulley,
molde, polea, simulacin. simulation.

883
1. Introduccin de fundicin en los que sea empleado y servir a
Actualmente las fundiciones de El Salvador las fundiciones del pas.
realizan los procesos de fundicin en base a la
experiencia prctica que se tiene, estos mtodos en 2. Objetivos
la mayora de los casos no son ideales para obtener Para poder cumplir con las metas propuestas se
piezas fundidas de excelente calidad [ ]-[ ]-[ ]- plantearon los objetivos sobre los cuales se realizar
[ ]. la investigacin y el desarrollo del trabajo, por lo
Dentro de las principales caractersticas que se que se lleg a lo siguiente:
desea sean aprovechadas por el software a travs de A. Objetivos generales
las simulaciones es la deteccin de fallas posibles 1) Identificar defectos fsicos mediante las
en el proceso de fundicin [ ]. simulaciones con el software Quikcast.
Si se puede predecir una falla y corregirla a travs 2) Determinar las condiciones idneas
de una simulacin, los procesos de fundicin sern para la fundicin de piezas de aluminio.
cada vez ms eficientes y los productos finales B. Objetivos especficos
sern de mucha mejor calidad [ ]-[ ] 1) Validar el correcto funcionamiento del
La investigacin surge en apoyo al proyecto que programa en los procesos de fundicin a
desarrolla la Universidad Centroamericana Jos travs de un caso prctico.
Simen Caas y la Universidad Don Bosco el cual 2) Sentar las bases para el desarrollo de
busca fundir un rodete de turbina Francis de acero este tipo de tecnologas en El Salvador.
inoxidable.
Lamentablemente las empresas fundidoras en el 3. Mtodo de diseo del molde
pas no cuentan con la experiencia suficiente Para poder disear de manera correcta un molde se
fundiendo piezas de este material, es por ello que el debe calcular su sistema de alimentacin (bebedero,
uso de un programa que simule las condiciones mazarota, canales internos, etc.) y para ello se
durante el proceso de fundicin e identifique los emple un mtodo simple, el cual es el que se
defectos que se presentaran si se fundiese la pieza emplea con mayor frecuencia en este tipo de
con su sistema de alimentacin y mazarota procesos de fabricacin de moldes [ ].
determinados es de vital importancia para Las principales caractersticas buscadas al
minimizar los costos de ensayos previos a la dimensionar correctamente un molde son:
fundicin de la pieza definitiva. El proceso de llenado del molde debe ser de
Debido a la inexperiencia en el uso de programas un tiempo relativamente corto para
computacionales para la simulacin de procesos de garantizar que se llene la pieza antes de que
fundicin se escogieron dos piezas de geometra el material se solidifique.
simple (lingote cilndrico y placa rectangular), una No es correcto sobredimensionar los canales
polea de 7 pulgadas de dimetro y el rodete de de alimentacin ya que esto generar un
turbina Francis. proceso ineficiente ya que se desperdiciar
Ya que un programa de fundicin como Quikcast material fundido (volumen mnimo para los
que se ha destinado para esta tarea se usar por conductos) [ ].
primera vez en el pas, es necesario validarlo antes Los conductos deben ser capaces de
de poder emplearlo para dar recomendaciones sobre minimizar la turbulencia y a su vez
los procesos de fundicin, y es por esta razn que se disminuir la erosin de las paredes internas
seleccionaron piezas diferentes con el fin de [ ].
simularlas en el programa y luego comprobar si se
Los conductos deben ser fcilmente
lograba obtener un producto final igual al mostrado
separados de la pieza fundida una vez el
en la simulacin.
proceso haya terminado [ ].
Una vez se consiga este objetivo de validar el
Las principales partes de un molde de fundicin en
software, ser una fuerte base para futuros procesos
arena son:

884
 a) Bebedero
Es el embudo que se emplea para alimentar
el molde con el material fundido
b) Conducto de bajada
El paso del bebedero directamente al
conducto de llenado.
c) Pozo
Utilizado como trampa de impurezas previo
al llenado de la pieza
d) Conducto
Conexin entre el conducto de bajada y
pieza a ser llenada.
e) Cavidad
Hueco con la forma de la pieza que se desea
fundir.
f) Mazarota
Tiene como principal objetivo trabajar como
respiradero para el molde y tambin para
contrarrestar la contraccin que sufre la
pieza en el proceso de solidificacin.
3.1 Clculo del bebedero y conducto
de bajada
En la Figura 1 se puede apreciar el bacn y Ya que ht es mayor que hc, se determina que A3 <
bebedero (1) junto con el conducto de bajada (2), y A2.
al fondo se puede observar el pozo (3).
Figura 1. Bacn y bebedero, conducto de bajada y pozo. casos se consigue el mismo resultado final en
Para el clculo del dimetro necesario para el esta altura del bebedero, llamada h , se tendrn 2
conducto de bajada es necesario emplear la criterios definidos.
ecuacin de Bernoulli.
Al basarnos en esta ecuacin y considerando que ya
que est abierto a la atmsfera la presin se
considera como igual a 0 [Pa], y ya que en el
embudo formado para el bebedero la velocidad de
entrada se puede asumir como aproximadamente
igual a 0 [m/s], se obtiene que la velocidad a la
entrada del conducto de bajada es:
Siendo: hc= altura del bebedero
g= gravedad
Luego para calcular la velocidad a la salida del
conducto de bajada (la que est justo a la entrada
del pozo) se considera el punto de entrada del
bebedero como el inicio de la cada del material,
por lo que se obtiene:
Siendo: ht= altura del inicio del bebedero
hasta el fin del c
conducto de bajada
g= gravedad
Luego en base a la ecuacin de continuidad se
determina que:
(4)
Para definir el dimetro del bebedero se deben
establecer los criterios de diseo que se han
establecido. Para las alturas se debe tener en cuenta
que la altura del inicio del bebedero debe coincidir
con la altura de la mazarota, por lo que se tiene un
ht dependiendo de la altura de la mazarota de la
pieza a ser fundida.
Tambin se debe definir la altura que se le desea
dar al bebedero. En muchos casos se puede disear
un bebedero con forma cilndrica en lugar de cnica
por su facilidad de fabricacin, aunque en ambos
cuanto a su funcionalidad. Una vez se ha definido
c
Por ltimo se deber definir uno de los 2 dimetros
(A3 o A2) con lo que se podr obtener el restante a
partir de la frmula mencionada con anterioridad, y
(1)
se tendr dimensionado el conducto de bajada junto
con el bebedero.
885
3.2 Clculo de la mazarota Luego en base a estas tres frmulas, y en base a los
Para el clculo de la mazarota se debe tener siguientes criterios:
diseada la pieza que se quiere fundir. Esto con el Considerando que H=D (la altura de la
fin de conocer su volumen y su rea superficial. mazarota es igual a su dimetro).
Cuando se tienen estas caractersticas se procede a (11) y (12)
encontrar el mdulo de la pieza como se muestra en se obtuvo la siguiente frmula:
la siguiente frmula:
( )
(13)

Al tener este mdulo de la mazarota, se iguala al
Siendo, Vpieza= Volumen de la pieza a ser 1.2*M1 que se mencion anteriormente, y con ello
fundida se obtiene el dimetro menor de la geometra
Asuperficial= rea superficial de la pieza a tronco-cnica de la mazarota. Al tener este
ser f fundida. dimetro se procede a despejar el dimetro mayor, y
Luego al tener el mdulo de la pieza se obtiene el por consiguiente se obtiene la altura esperada para
mdulo de la mazarota a partir de la siguiente la mazarota.
frmula:
4. Criterios de simulacin
Al tener el M2 se determina que su relacin entre Antes de realizar las simulaciones se definieron los
volumen y rea superficial es igual a la frmula delcriterios y parmetros sobre los cuales se realizaran
mdulo de la pieza, por lo que se establece que: las distintas simulaciones. Para ello se definieron en
base a la regin en que se realizara la fundicin y
en base a los materiales involucrados en el proceso.
Despus dependiendo de la geometra que se desee A partir de estas consideraciones se obtuvieron los
que tenga la mazarota (cilndrica, cnica, etc.) se siguientes criterios definidos para todas las
puede obtener una frmula con la que se determine simulaciones:
el dimetro de la misma dependiendo de la relacin
entre dimetro y altura que se desee.
Ya que segn ciertas pruebas (que se mencionarn
con mayor detalle en los temas siguientes) se
determin que las mazarotas tronco-cnicas
eliminaban el fallo del rechupe dentro de la pieza
fundida, se procedi a disear las mazarotas con
esta geometra. Las frmulas empleadas para esta
geometra fueron:

Siendo, h= altura de la mazarota
R= radio mayor de la geometra tronco-
cnica f r= radio
menor de la geometra tronco-cnica
(Frmula de la generatriz)

[( ) ]
(Frmula del rea superficial)

(Frmula de volumen)

886
 El diseo de las piezas se realiz en el programa
Autodesk Inventor 2014 y posteriormente se llev
Tabla 1. Elementos en el sistema de alimentacin 1 de polea. al programa Quikcast para su simulacin.
Las piezas que se definieron para estas pruebas son:
Lingote Placa 1. Polea de 7 pulgadas de dimetro
Parmetros cilndri rectangu 2. Lingote cilndrico de 1 x 4
Variables
co lar 3. Placa rectangular 1 x x 4
Temperatura 750 C 750 C Para cada una de ellas se defini un sistema de
Llenado alimentacin en base a las frmulas preestablecidas,
Flujo msico 1 Kg/s 1 Kg/s por lo que cada pieza con sus conductos se
definieron de la siguiente manera:
Presin atm 0 Pa 0 Pa
Presin
5.1 Polea
Presin 5297.4 5297.4 Para el diseo de la polea se defini un dimetro de
colada Pa Pa 7 sobre el cual se realizara la simulacin en el
programa Quikcast.
Permeabilida Luego al haber definido su diseo se procedi al
120 120 clculo y dimensionamiento del sistema de
d de molde
Permeabilidad alimentacin. Posteriormente se defini el
Permeabilida dimensionamiento final de este sistema, y se
0 0 obtuvieron 2 posibilidades para la polea:
d pieza

Ventilacin 100% 100% 100%

Temperatura
Temperatura 750C 750C
de llenado

Temperatura
25C 25C
Intercambio de ambiente
Figura 2. Primer diseo de sistema de alimentacin para polea.
calor En base al diseo final mostrado se obtienen los
0.03 0.03
Emisividad siguientes datos:

Tabla 2. Elementos en el sistema de alimentacin 1 de polea.

Adicionalmente a estas condiciones que se han Alimentacin directa con 4
definido, en el programa se debe asignar un tipo de respiraderos
molde para que se realice la simulacin, por lo que Tipo Nmero de piezas
tambin se debe definir el tipo de arena que se Respiradero 4
utilizar en la fundicin. Mazarota 1
5. Propuesta de piezas y conductos Pozo 1
Una vez se definieron los criterios mencionados, y Luego se definieron sus dimensiones como se
en base a las frmulas que se establecieron muestra en la siguiente tabla:
previamente, se establecieron 3 piezas de diferentes
geometras para realizar simulaciones del proceso
de fundicin, incluyendo en ellas su sistema de
alimentacin.

887
 Tabla 7. Dimensiones del sistema de alimentacin 2 de polea
(continuacin).
Tabla 3. Dimensiones del sistema de alimentacin 1 de polea.

Dimetro Pozo 38 x 38 x 38 mm
Tipo Altura (mm) Conducto horizontal 38 x 15 x 39 mm
(mm)
Respiradero 10 82 5.2 Lingote cilndrico
Pozo 60 15 La segunda pieza elegida fue una barra cilndrica de
Luego para la mazarota se obtuvo el siguiente 1 pulgada de dimetro con una longitud de 4
resultado: pulgadas.
Tabla 4. Dimensin de mazarota para sistema de alimentacin 1
Luego de haber definido sus dimensiones se
de polea. procedi al clculo y dimensionamiento del sistema
de alimentacin para esta pieza, obtenindose el
Dimetro Dimetro
siguiente diseo:
mayor menor Altura
(mm) (mm)
Mazarota 79 60 79
En el segundo diseo de dimensionamiento para el
sistema de alimentacin de la polea se obtuvo el
siguiente resultado:

Figura 4. Diseo de lingote y sistema de alimentacin.

Las dimensiones del sistema de alimentacin fueron

las siguientes:
Tabla 8. Dimensiones del sistema de alimentacin de lingote.

Lingote cilndrico
Figura 3. Segundo diseo de sistema de alimentacin para polea
Dimetro Altura
Las dimensiones de este sistema de alimentacin Tipo
(mm) (mm)
fueron las siguientes: Bebedero 20 20
Tabla 5. Nmero de elementos del sistema de alimentacin Conducto vertical 15.88 32.32
Pozo 38.1 x 25.4 x 25.4 mm
Sistema de alimentacin separado
de la pieza Base de la
mazarota 31x25.4x31 mm
Nmero de piezas
Luego la mazarota para este sistema de
Respiradero 1 alimentacin se defini de la siguiente manera:
Mazarota 1
Tabla 9. Dimensiones mazarota de lingote.
Pozo 1
Conductos 2 Dimensiones mazarota lingote cilndrico
Las dimensiones de estos elementos del sistema de Dimetro
Dimetro mayor
alimentacin son las siguientes: menor Altura
50.32 mm 30.19 mm 50.32 mm
Tabla 6. Dimensiones del sistema de alimentacin 2 de polea.
5.3 Placa rectangular
Altura Para la placa rectangular se defini una geometra
Tipo Dimetro (mm)
(mm) de 2 x 4 x de pulgadas. As como las piezas
Respiradero 10 82 anteriores, al haberla diseado en el programa
Bebedero 30 30.5 Inventor se procedi a calcular y dimensionar su
Conducto vertical 20 100 sistema de alimentacin.

888
Al dimensionar este sistema en base a las
ecuaciones mencionadas previamente se obtuvo el
siguiente diseo:

Figura 5. Diseo de placa y su sistema de alimentacin.

Luego de haber definido el sistema de alimentacin

se obtuvieron las siguientes dimensiones:
Tabla 10. Dimensiones del sistema de alimentacin de la placa.

Placa rectangular
Altura
Dimetro (mm)
(mm)
Bebedero 20 10
Conducto vertical 16.5 11.59
Pozo 12.7 x 19 x 19 mm
La mazarota obtenida para este sistema de
alimentacin tuvo las siguientes dimensiones:

Tabla 11. Dimensiones del sistema de alimentacin de la placa.

Dimensiones de mazarota lingote cilndrico

Dimetro mayor Dimetro menor altura
21.59 mm 12.95 mm 21.59 mm
Al haber definido todas las piezas se procedi a
realizar las simulaciones de cada una de ellas en el
programa Quikcast, definiendo los criterios de
fundicin mencionados anteriormente (temperatura,
material, presin atmosfrica, etc.) junto con las
piezas y sus diferentes sistemas de alimentacin.
Figura 6. Simulacin de polea con el primer diseo.
6. Simulaciones Luego para el segundo diseo se obtuvo el siguiente
Luego de introducir los criterios y las piezas a ser
resultado:
simuladas, se obtuvieron los siguientes resultados:
6.1 Polea
En la simulacin de la polea para el primer diseo
se obtuvo el siguiente comportamiento del aluminio
al introducirse en el molde de la pieza:

889
 Figura 7. Simulacin de polea con el segundo diseo.
En ambas simulaciones lo que est representado es
el proceso de solidificacin de la pieza. A medida
disminuye el color (ya sea rojo, verde o amarillo)
en las simulaciones mostradas, se determina que la
pieza se est solidificando y lo ltimo que queda
por solidificarse es en la mazarota que se dise y
no al interior de la pieza, con lo que se evita que se
forme un rechupe al interior de la pieza.
En ambos casos se observa que la ltima parte en
solidificarse es al interior de la mazarota, por lo que
en ambas simulaciones se ha conseguido evitar la
formacin de un rechupe al interior de la pieza.
6.2 Lingote cilndrico
Para el lingote cilndrico se establecieron los
mismos parmetros para la simulacin, y en base a
su diseo se obtuvo el siguiente resultado:
Figura 6. Simulacin de lingote cilndrico.
Al igual que se mencion anteriormente para la
simulacin de la polea, lo que se busca es evitar que
se forme un rechupe en la pieza que se desea fundir.
Para ello se espera que lo ltimo en solidificar sea
una parte de la mazarota y esto coincide con los
resultados obtenidos en la simulacin anterior.
6.3 Placa rectangular
Por ltimo para la placa rectangular se obtuvieron
los siguientes resultados:
890

Figura 7. Simulacin de placa rectangular.
Al igual que con las piezas anteriores se observa
que la ltima parte en solidificarse es aquella que se
encuentra dentro de la mazarota, y ya que no se
produce dentro de la pieza se puede determinar que
se ha evitado el problema del rechupe al interior de
la misma.
7. Conclusiones
A partir de los resultados obtenidos de las
diferentes simulaciones se puede concluir que:
A medida se vayan empleando ms
tecnologas en los procesos industriales,
como el de la fundicin, se pueden
conseguir procesos ms eficientes y piezas
resultantes de mucha mejor calidad,
reduciendo cada vez ms el procedimiento
de prueba y error en el cual se basan
muchos procesos en la actualidad.
Se debe considerar la deteccin de fallas
como una de las principales funciones de un
software de simulacin ya que luego de la
deteccin se puede corregir, y se pueden
realizar tantas simulaciones como sean
necesarias hasta conseguir el resultado
buscado.
Referencias
[1]. Fundicin en moldes y procesos afines.
(2011). Disponible en:
http://www.slideshare.net/pam27p/procesos-
de-fundicion-f-montano
[2]. Gonzalo Ochoa, Federico (2006).
Prolongacin de la Vida til del
Revestimiento Refractario en un Horno de
induccin. Tesis de Grado de Ingeniera
mecnica, Escuela Superior Politcnica del
Litoral, Guayaquil, Ecuador. Disponible en:
http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/1
23456789/4443/1/6963.pdf
[3]. LE Breton, H., traducido por Marcaida,
Jess (1975) Defectos de las piezas de
funcin Tomo I (Primera edicin), Bilbao,
Espaa: Urmo, S.A. de Ediciones.
[4]. Gualda Contreras, Ignacio (2012). Mejoras
en el proceso de desoxidacin en acero en
horno de induccin. Tesis de Grado de
Ingeniera Industrial, Escuela Tcnica
Superior de Ingenieros Industriales y de
Telecomunicacin, Universidad de
Cantabria. Disponible en:
http://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/
handle/10902/1277/349214.pdf?sequence=1
[5]. Tinoco Albn, Carlos Alberto
(2008).Construccin de un Horno de
induccin para acero con capacidad de 50
Kg. Tesis de Grado ingeniera electrnica,
Universidad Politcnica Salesiana, Cuenca,
891
 Ecuador. Disponible en:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/
2169

[6]. Escuela Colombiana de Ingeniera (2008).

FUNDICION PROTOCOLO CURSO DE
PROCESOS DE MANUFACTURA.
Disponible en:
http://www.escuelaing.edu.co/uploads/labor
atorios/9627_fundicion.pdf

[7]. Groover, Mikell P. Fundamentos de

manufactura, Pearson Prentice Hall.
Disponible en:
http://books.google.com.sv/books?id=tcV0l
37tUr0C&pg=PA262&lpg=PA262&dq=cap
itulo+13+proceso+de+fundicion+de+metale
s&source=bl&ots=7XTAd3ezXw&sig=TrC
nO203B5SsYj8pDVBQPT1yVgk&hl=es-
419&sa=X&ei=E8M9U_jqFenKsQS3iIG4D
A&ved=0CFIQ6AEwBQ#v=onepage&q=ca
pitulo%2013%20proceso%20de%20fundici
on%20de%20metales&f=false

892
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

CARACTERIZACIN ELECTROQUMICA DE LA ZONA AFECTADA

TRMICAMENTE DE LA SOLDADURA DEL ACERO INOXIDABLE
AUSTENTICO 304, APLICADA EN UNA SOLA PASADA USANDO
DIFERENTE ORIENTACIN DEL CAMPO MAGNTICO APLICADO
Rafael Garca-Hernndez11, Cristian O. Fernndez-Abarca22, Vctor H. Lpez-Morelos33

Resumen
En el presente trabajo se ha investigado el efecto de
la orientacin de las lneas de flujo de un campo
magntico de baja intensidad, aplicado durante la
realizacin de la soldadura sobre la disminucin del
fenmeno de sensibilidad generado en el acero
inoxidable austentico 304, en la zona afectada
trmicamente (ZAT) de la soldadura realizada en
una sola pasada en 12.7 mm de espesor, mediante el
proceso de soldadura de electrodo metlico
consumible y gas de proteccin (GMAW) por sus
siglas en ingls.
Para la caracterizacin electroqumica se tomaron
muestras de la ZAT a una distancia de 3mm de la
lnea de fusin, determinndose con anterioridad
que la temperatura alcanzada en este punto es del
orden de 650C, a la cual precipitan y crecen los
carburos de cromo (Cr23C6), los cuales propician el
empobrecimiento de cromo en los lmites de grano
y generando la corrosin intergranular, la solucin
utilizada fue 0.5M H2SO4+0.01M KSCN+H2O
destilada en el ensayo electroqumico de
reactivacin potenciodinmica de doble ciclo, con
el cual se determin el grado de sensibilidad en la
ZAT de las diferentes condiciones de soldadura.
Abstract
In the present work has investigated the effect of the
flow lines orientation of a low magnetic field,
applied during the welding realization on the
sensitization Phenomenal decrease generated in the
304 austenitic stainless steel, in de heat affected zone
(HAZ) of the welding realization in one pass in 12.7
mm thickness, though gas metal arc welding
(GMAW) process.
For electrochemical characterization HAZ samples
were taken to a 3 mm from fusion line distance, since
this distance was determined in advance that the
temperature achieved is about 650 C. This
temperature is to the which carbides precipitate and
grow chromium carbides (Cr23C6), which propitiate
the chromium depletion at grain boundaries and
intergranular corrosion generated, The solution used
was 0.5M H2SO4+0.01M KSCN+H2O distillate in the
double loop-electrochemical Potensiodynamic
reactivation test, for determinate the sensitization
grade in the HAZ of the realize different welding
condition.

Palabras Clave: Soladura GMAW, ZAT, Keywords: Gas metal arc welding, Heat Affected
Caracterizacin electroqumica, orientacin de las zone, Chemical characterization, flux lines
lneas de flujo del campo magntico. orientation of the magnetic field.

1
Doctorado en Ingeniera, Profesor en unin de materiales y desarrollo de tecnologa en soldadura, del Instituto de Investigaciones Metalrgicas, de la
Universidad Michoacana, Morelia Michoacn, Mxico.
2
Mster en Metalurgia y Ciencia de los materiales, Reconocimiento Caracterizacin electroqumica de aceros inoxidables austenticos. Investigaciones
Metalrgicas, de la Universidad Michoacana, Morelia Michoacn, Mxico.
3
Philosophical Doctor, Profesor e Investigador Tilular B, Secretario tcnico del Instituto de Investigaciones Metalrgicas, de la Universidad
Michoacana, Morelia Michoacn, Mxico.
Autor para correspondencia: rgarcia@umich.mx

893
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
La soldadura por fusin representa uno de los
procedimientos ms ampliamente utilizados para
la unin de un sin nmero de aleaciones y
productos industriales metlicos, sin embargo, la
problemtica generada por este proceso de unin
en los aceros inoxidables austenticos, debido al
ciclo trmico de soldadura experimentado en el
material al lado de la lnea de fusin, denominada
zona afectada trmicamente (ZAT) del acero, en
donde se genera la formacin y precipitacin de
los carburos de cromo en los lmites de grano
preferentemente entre el rango de temperatura de
450 a 850 C, siendo los ms dainos aquellos
cuya estequiometra es Cr23C6, debido a la
cantidad de cromo que requieren para su
formacin y crecimiento, lo cual deteriora las
propiedades anti corrosivas de estos aceros
alrededor de los carburos precipitados, a lo que
sea denominado fenmeno de sensibilidad, es por
tal motivo de que en la actualidad se siguen
realizando investigaciones para encontrar nuevas
alternativas prcticas que minimicen el fenmeno
de sensibilidad en los aceros inoxidables
austenticos, que se presenta o incrementa en estos
aceros durante la unin por soldadura que implica
fusin y solidificacin, tal es el caso de H.
Kokawa [1,2], quien ha propuesto el concepto de
lmite de grano ingenieril, en donde propone que
si se practica el tratamiento trmico de
solubilizado y una deformacin del material en
fro antes de la soldadura. Este procedimiento
propiciar en la ZAT la generacin de lmites de
grano coincidentes de mayor ngulo, con lo cual
se minimiza la concentracin de energa y la
precipitacin de los carburos de cromo y por
consiguiente se evita el fenmeno de sensibilidad.
Por otra parte R. Kaul et al, propusieron el mtodo
de fusin parcial de la superficie del material a
soldar antes de realizar la soldadura, utilizando el
proceso de soldadura laser, para que al realizar la
soldadura por el proceso de soldadura con
electrodo de Tungsteno y gas de proteccin
inerte (TIG), el ciclo trmico de soldadura
ocasione la recristalizacin en la ZAT sin generar
el fenmeno de precipitacin de los carburos de
cromo, minimizando con esto la corrosin
intergranular durante la caracterizacin
electroqumica de la ZAT.
Respecto a la interaccin electromagntica de
baja intensidad F. F. Curiel et al [4-5], han
propuesto que la aplicacin de un campo
magntico externo axial al arco elctrico de
baja intensidad de 0 a 15 mT, interacta en
forma perpendicular con el campo magntico
generado por la corriente de soldadura,
generando una vibracin de la red cristalina del
material durante la soldadura, propiciando una
mejor distribucin del carbono entre la matriz
y lmites de los granos, evitando con esto la
concentracin del carbono en los lmites de
grano de los aceros inoxidables austenticos, as
como la precipitacin de los carburos de cromo
en esta zona y el empobrecimiento del cromo
alrededor de los carburos, de igual forma
reportan que si ya existen carburos
precipitados en el material base antes de la
soldadura y por consiguiente empobrecimiento
de cromo alrededor de los carburos, durante la
soldadura se propicia la difusin de corto
alcance del cromo de la matriz de los granos a
las zonas empobrecidas mediante la vibracin
de la red cristalina ocasionada por la
interaccin electromagntica de baja
intensidad de los dos campos magnticos
actuantes en forma perpendicular entre s.
El objetivo fundamental del presente trabajo de
investigacin es determinar el efecto de la
orientacin del campo magntico aplicado en
forma externa durante la soldadura del acero
inoxidable austentico 304 soldado en una sola
pasada para un espesor de 12.7 mm, sobre el
fenmeno de sensibilidad en la ZAT.
El establecimiento de la hiptesis radica en que
la orientacin del campo magntico aplicado en
forma externa durante la soldadura, tiene
efecto sobre la disminucin o incremento del
fenmeno de sensibilidad en la ZAT de la
soldadura por fusin o solidificacin en los
aceros inoxidables austenticos, debido a la
forma de interactuar con el campo magntico
generado por la corriente de soldadura.
894
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

2. Materiales y Mtodos HNO3+H2O destilada y realizar un corte axial a la

2.1 Soldadura del acero inoxidable
austentico 304 con un espesor de 12.7 mm.
En el desarrollo experimenta se utiliz el acero
inoxidable austentico 304 en placa con las
siguientes dimensiones 150x75x12.7 mm, con un
diseo de unin de bordes cuadrados y un
pequeo bisel en la parte superior en simple V,
con una profundidad de 2 mm y un ngulo de 30,
la composicin qumica del acero y electrodo
utilizado ER 309 y un dimetro de 1.2 mm se
ilustra en la tabla 1, el equipo de soldadura
utilizado fue una fuente de potencial constante y
corriente directa, con una capacidad de 650
amperios, con una eficiencia del 60%, un voltaje a
circuito abierto de 60 voltios y un rango de voltaje
de trabajo de 0 a 50 voltios, las variables
operativas de soldadura utilizadas se muestran en
Tabla 1: Composicin qumica del acero y electrodo
utilizado en la soldadura % en peso
direccin del cordn de soldadura tal como se
ilustra en la figura 2. Para preparar las muestras
para la caracterizacin electroqumica, utilizando
las curvas potenciodinmicas de reactivacin de
doble ciclo (DLEPR) por sus siglas en ingls,
usando una solucin de 0.5M H2SO4+0.01M
KSCN + Alcohol etlico, utilizando un
potenciostato marca solartron SI1280B y la celda
electroqumica utilizada se ilustra en la figura 3,
con un electrodo de referencia de calomel saturado
y un electrodo auxiliar de grafito.
12.7 mm
12.7 mm
50 mm
Figura 1, Ilustra las dimensiones del corte transversal de la
soldadura.

Material C Cr Ni Mn Si P S Cu Mo
AISI304 0.046 18.32 8.32 1.54 0.34 0.03 0.001 - -
ER309 0.03 19.5 9.5 1.5 0.65 0.93 0.03 0.72 0.75

Tabla 2: variables operativas de soldadura

3mm Superficie de estudio
V A v gas C.Mag.
soldadura
(voltios) (amperios) m/s l/min mT
1axial 28.5 420 3.8 30 3 Figura2. Muestra la ubicacin de las probetas para el ensayo
2perpendicular 28.0 450 3.8 30 3 electroqumico de la ZAT.
3convinado 28.0 450 3.8 30 3

la tabla 2.

2.2 Caracterizacin electroqumica de la ZAT.

Para la caracterizacin electroqumica de la zona
afectada trmicamente se cortaron probetas de la
soldadura en forma transversal con un ancho igual
al del espesor como se ilustra en la figura 1, para
Electrodo Electrodo
De referencia de trabajo
darles un tratamiento metalografico estndar de
desbaste con papel de carburo de silicio de
diferente granulometra y posteriormente un
Electrodo
auxiliar
pulido fino con pasta de diamante de 6 y 3 m,
para posteriormente revelar el perfil del cordn de Figura 3. Ilustra la configuracin de la celda electroqumica
soldadura utilizando una solucin de HCl+ utilizada.

895
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
3. Resultados y Discusin
En la figura 4 se muestra el tipo de
microestructura del material base, la cual consiste
en austenita con pequeos vestigios de ferrita en
forma de pequeos puntos intergranular y
transgranular, as como la presencia de maclado,
el cual consiste en una distorsin de la estructura
cristalina en la matriz de los granos, siendo de dos
tipos coherente e incoherente, la coherente es la
que cruza completamente la matriz del grano y la
incoherente es la que se interrumpe antes de
cruzar la matriz del grano.
maclado
100 m
Fig.4. Ilustra la microestructura del material base
Por otra parte la figura 5 muestra el perfil del
cordn de soldadura realizado en una sola parada,
para un espesor de 12.7 mm en donde se puede
observar la uniformidad del cordn de soldadura
en cuanto a la penetracin y al ancho con un cierto
incremento en la parte superior del ancho y la
sobremonta. Con lo anterior se puede asegurar que
el material seleccionado de acuerdo al esquema de
la figura 2, para obtener las muestras utilizadas en
la caracterizacin electroqumica tienen la misma
microestructura y la misma temperatura, sin
6mm
Fig.5. Ilustra la configuracin del perfil del cordn de soldadura
presentar algn gradiente trmico significante que
pueda ocasionar una mezcla microestructural que
pueda proporcionar resultados errneos durante la
caracterizacin electroqumica. En la figura 6 se
observa la microestructura de la interfase de la
soldadura depositada con campo magntico axial,
S
ZAT
IF
50m
Fig.6. Ilustra la interfase de la soldadura realizada con campo
magntico axial
en donde se observa en la ZAT la presencia de
ferrita precipitada en forma de listones, los cales
sirven de conexin para la formacin y
crecimiento de la ferrita en el fenmeno de
solidificacin dentro del cordn de soldadura y a
su vez disminuye su presencia a medida que la
distancia es mayor de la lnea de fusin, pero esto
se presenta por la influencia de la interaccin
electrmagntica entre el campo magntico axial
aplicado y el campo magntico generado por la
corriente de soldadura, los cuales interactan en
forma perpendicular generando una resultante de
45 cuando ambos son muy similares en
magnitud.
Por otra parte la Figura 7 muestra tambin la
interfase del cordn de soldadura depositado con
campo magntico perpendicular al arco elctrico y
paralelo al campo magntico generado por la
corriente de soldadura, con lo cual se incrementa
el campo magntico generado por la corriente de
soldadura y el tipo de microestructura es similar a
la obtenida usando el procedimiento tradicional
sin ninguna perturbacin durante la soldadura, la
cual consiste en la presencia de ferrita en la ZAT
con menor intensidad, pero sin la continuidad y
crecimiento dentro del cordn de soldadura como
se obtiene cuando la aplicacin del campo
magntico es axial al cordn de soldadura, lo que
896
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

la formada cuando se aplica solo el campo

magntico axial en forma externa.

S Por otra parte respecto a los resultados obtenidos

ZAT en los ensayos electroqumicos de reactivacin
IF potenciodinmicos de doble ciclo, la Figura 9
ilustra el comportamiento de las tres condiciones
50 m de soldadura con diferente orientacin de las
lneas de flujo magntico, comparadas con el
Fig.7. Interfase del cordn de soldadura depositado con campo material base, en donde se observa que el
magntico perpendicular. material base tal como se adquiri ya presenta un
cierto grado de sensibilidad, pero la condicin la
se deduce que es de suma importancia conocer
soldadura con el campo magntico perpendicular
la orientacin adecuada de las lneas de flujo del
campo magntico, para obtener la
microestructura adecuada en la ZAT y de tal
forma predecir su comportamiento
electroqumico.

S
ZAT IF
50 m
Fig.8. Muestra la interfase del cordn de soldadura con
aplicacin de campo magntico combinado.
Finalmente la Figura 8 muestra la interfase de la
microestructura del cordn de soldadura con
aplicacin de un campo magntico combinado
axial y perpendicular, obtenindose una interfase
entre el cordn de soldadura y ZAT,
aparentemente muy similar a las
microestructuras anteriores, pero observndose
detenidamente se aprecian ciertas diferencias
como una distorsin de la ferrita en la interfase
y si los listones de la ferrita en este caso son
ms irregulares en su formacin con ciertas
alteraciones de incremento y decremento sobre la
lnea de continuidad. Esto es debido a la
interaccin de los dos campos magnticos
actuantes en forma perpendicular entre s, por lo
cual la formacin de la ferrita es ms similar a
Fig.9. Muestra las curvas del ensayo electroqumico de
reactivacin de doble ciclo.
al arco elctrico correspondiente a la probeta 2 es
la que presenta mayor grado de sensibilidad.
Esto es debido a que las lneas del campo
magntico aplicado se suman con las lneas de
campo magntico generado por la corriente de
soldadura, lo que queda de manifiesto que una
soldadura tradicional genera la sensibilidad de
los aceros inoxidables, incrementndola al
incrementar la corriente de soldadura o el calor
aportado en una soldadura de mltiples pasada,
mientras que la soldadura que present menor
grado de sensibilidad fue la soldadura con la
aplicacin de campo magntico axial y en
segundo trmino fue la soldadura con campo
magntico combinado inferior a la del material
base, correspondientes a las probetas 1 y 3
respectivamente. A dems la Fig.10 muestra las
micrografas de las probetas 1, 2 y del material
base despus del ensayo electroqumico, en
donde se aprecia el grado de ataque en el
material base, probeta uno y probeta dos, los

897
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

cuales concuerdan con los resultados de las fenmeno de sensibilidad en la ZAT, de lo

grficas de la figura 9, en donde queda contrario el problema se incrementar.
demostrado experimentalmente que la Una orientacin de las lneas de flujo del campo
orientacin de las lneas de flujo magntico magntico en la direccin de campo magntico
durante la soldadura tienen un efecto significante generado por la corriente de soldadura
en la disminucin del grado de sensibilidad en la incrementa el fenmeno de sensibilidad en la
ZAT. ZAT, mientras que un campo perpendicular al
campo generado por la corriente de soldadura da
A) el mejor resultado en minimizar la sensibilidad.

5. Referencias

[1] H. Kokawa, Weld decay-resistant austenitic

stainless steel by grain boundary
engineering, Journal of Materials Science
vol. 40, pp. 927-932, 2005.
[2] H. Kokawa, Grain- Boundary structure and
B) precipitation in sensitized austenitic stainless
steel, Alloy Science vol. 35, pp. 34-37.
2000.
[3] R. Kaul, N. Parvathavarthini, P. Ganesh, S.
V. Mulki, I. Samajdar, R. K. Dayal, L. M.
Kurkreja, A novel prewelded laser surface
treatment for enhanced intergranular
corrosion resistance of austenitic stainless
steel weldments, Welding Journal. pp.233
C) 241, 2009.
[4] F.F. Curiel, R. Garca, V. H. Lpez, J.
Gonzlez-Snchez, Effect of magnetic field
applied during gas metal arc welding on the
resistance to localised corrosion of the heat
affected zone in AISI 304 stainless steel,
Corrosion Science vol. 53, pp. 2393-2399,
2011.
[5] F.F. Curiel, R. Garca, V. H. Lpez, J.
Gonzlez-Snchez, Enhancing corrosin
Fig. 10. Muestra el grado de afectacin de las muestras a)
resistance of 304 stainless steel GMA welds
material base, b) probeta 1 y c) probeta 2. with electromagnetic interaction, Materials
Transaction vol. 52, pp. 1701-1704, 2011.
[6] F.F. Curiel, R. Garca, V. H. Lpez, M. A.
4. Conclusiones Garca, J. Lemus, Transmision electron
microscopy in the heat affected zone os an
En la aplicacin de un campo magntico de baja AISI 304 austenitic stainless steel welded
intensidad durante la soldadura de los aceros with the application of a magnetic field of
inoxidables austenticos es imprtate determinar low intensity, Materials Transaction vol. 54,
el sentido de la orientacin de las lneas de flujo pp, 122-125, 2013.
del campo magntico aplicado, para minimizar el

898
 VEHICLE POLLUTION CONTROL WITH NON-THERMAL PLASMA
Elvia Alva R1,, Fernando Gmez B2, Marquidia Pacheco P3, Joel Pacheco P4, Ricardo Valdivia B5,
Alfredo Santana D6,Jos Huertas C7, Hilda Frias P8

Abstract
In this research project, a study of
implementation and verification of the
performance of a non-thermal plasma device to
treat exhaust gases in an internal combustion
engine is developed.
Some tests were done in a Honda GX200-196cm3
engine, at different rotational speeds. Different
operation conditions were used as frequency (Hz)
and electrical power (W) necessary to maintain the
plasma. Inlet and outlet gases of the plasma reactor
are measured in order to obtain a percentage of
degradation of engine exhaust gases.
The plasma reactor can be efficient in the
degradation of nitrogen oxides and particulate
matter. Monoxide and carbon dioxide treatment
was minimal; however 1-3% of degradation may be
interesting to reduce the emission of greenhouse
effect gases.
Resumen
En la presente investigacin se desarroll un
anlisis de implementacin y verificacin del
rendimiento durante el tratamiento de gases de
escape por plasma fro, en un motor de
combustin interna de encendido por chispa.
En un motor de gasolina Honda GX200-
196cm3, se evaluaron las variables de
funcionamiento del motor a diferentes
revoluciones. Se variaron condiciones de
operacin como la frecuencia (Hz) y potencia
elctrica (W) necesarias para la descarga del
plasma. Se midieron los gases de escape para
comparar el comportamiento del motor con y sin
reactor y determinar el porcentaje de
degradacin de los gases de escape del motor.
El reactor de plasma demostr ser eficiente en
la degradacin de los xidos de nitrgeno y
material particulado. Para el monxido y dixido
de carbono las degradaciones son bajas, sin
embargo el 1-3% de degradacin puede ser
interesante para disminuir la emisin de gases de
efecto invernadero.

Keywords: DBD, Particulate matter, Plasma, Palabras Clave: Contaminantes, Material

Pollutants, Vehicles. Particulado, DBD, NOx, Plasma, Vehculos.

Autor para correspondencia: marquidia.pacheco@inin.gob.mx

1
Mster en Ingeniera Ambiental por la Universidad Nacional Autnoma de Mxico; estudiante de Doctorado en Ciencias
Ambientales en el Instituto Nacional de Investigaciones de Investigaciones Nucleares (ININ) y por la Universidad Autnoma
del Estado de Mxico.
2.
Master en Ingeniera Automotriz por el Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey,
3
Doctora en Fsica e Ingeniera de Plasmas por la Universit Paul Sabatier- Toulouse, Francia; Investigadora del ININ.
4
Doctor en Electrnica por el Instituto Politcnico de Toulouse, Investigador del ININ, Mxico.
5
Doctor en Electrnica del Instituto Tecnolgico de Toluca. Investigador del ININ, Mxico.
6
Doctor por la Universit Paul Sabatier; Profesor investigador de Centro de Investigacin en Mecatrnica Automotriz-CIMA
del Tecnolgico de Monterrey
7
Doctor en Ciencias con especialidad en Ciencias Trmicas por la Universidad de Washington, USA; Director de la Maestra
en Ingeniera Automotriz del Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey
8 Biloga, por la Universidad Nacional Autnoma de Mxico. Profesionista en el ININ.

899
1. Introduction
Mexico, as same as others developing countries,
has severe air pollution problems. Clearly, the
main contributors are mobile and fixed sources.
Being the first ones (cars, heavy-truck buses,
motorcycles) the major cause for air pollution
with nearly 71% of the total of gaseous emissions
[1]-[2].
The contribution of Mexico City to the national
inventory is very significant. From [3] it can be
noticed that the motorcar sector has a significant
contribution of nitrogen oxides (NOx) with 31%
of the total emitted, 62% of carbon monoxide
(CO) and 22% of volatile organic compounds
(VOC). On the other hand, this sector has a main
role in the emission of particle matter which
noxious effects are notorious on the human
welfare.
European regulations [4]-[5] are now focused
on reducing greenhouse effect gases, above all
carbon dioxide (CO2) and, subsequently,
modifications in vehicles have been done in order
to diminish it; the consumption of diesel is
particularly improved.
The diesel, successfully, diminishes CO2
emissions; never the less the NOx and particle
matter emissions increase and the use of
conventional catalytic converters are no longer
adequate [6].
The main gases produced from an internal
combustion engine are: CO and CO2, and
hydrocarbons (HC).For this reason it is important
to develop a system to reduce air pollutants from
motorcars. In this research project, a single
dielectric barrier reactor (DBD) is proposed to
reduce gaseous emissions from Honda GX200-
196cm3 engine. The non-thermal plasma
produced in this reactor produces active radicals
able to treat gaseous pollutants.
2. Fundamentals
The most used device for treatment of gaseous
pollutants is the catalytic converter, but due to
low performance under the presence of sulfur
compounds and particulate matter the exploration
of other techniques becomes essential.
Basically, in this research project a non-thermal
plasma device was used. Main energy is focused
to generate highly energetic electrons, with
around 1 to 3eV of kinetic energy (1eV11600K).
The electrons transfer their energy to toxic gases
and form radicals. During this process toxic gases
are transformed into simpler compounds [7]-[8].
The kinetic principle consists on the interaction
of energetic electrons (e-) with neuter molecules,
like water and air. Resulting from this interaction
the following species: free radicals, (N, O and
OH) which are very active and allows a better
degradation of air pollutants and particle matter
(NOx, CO, CO2. HC).
The non-thermal plasma technology could have
the following advantages:
a) Low energetic requirements during its
operation.
b) High electronic temperature.
c) Ability to work at atmospheric pressure.
d) Non-thermal plasma temperature has room
temperature [9]-[10].
e) The plasma can treat sulfur compounds,
particulate matter, as well as NOx and VOC.
3. Methodology
In this work a dielectric barrier in a cylindrical
configuration (DBD) reactor is proposed to
reduce gases from an internal combustion engine.
The double dielectric allows a better distribution
of plasma in the totality of the reactor; therefore a
higher residence time of toxic gases is expected
without diminishing the gas exhaust pressure.
900
 Alva et al / VEHICLE POLLUTION CONTROL WITH NON-THERMAL PLASMA

During the first step, air pollutants generated by

the Honda GX200-196 cm3engine were analyzed.
Several samples were taken from the exhaust tube
of the engine at the inlet and outlet of the plasma
reactor. The frequency (Hz) and electrical power
(W) applied were also measured and controlled in
order to keep stable the air pollutants treatment.

During the plasma treatment, several samples

were analyzed with a gas analyzer HORIBA PG-
250 able to detect NOx, SO2, CO2, CO and O2.
To detect particulate matter a Fluke 883 counter
was used.
In Figure 1 a schema of the experimental set up Figure2: Cold plasma reactor
could be seen.

4. Results and discussion

In Figure 3 the decomposition of NOx is shown

at different rotational speeds.

At 1500 rpm a decomposition of 97.14% is

measured, at 2000 rpm 90.9%, at 2500 rpm 48%,
at 3000 rpms 53.84%, and finally at 3200 rpm,
92.3% of air pollutants decomposition is
observed. In general a best decomposition process
is observed at low and high rpm.

Figure1: The experimental system for degradation of emissions in

internal combustion engine 2DBD reactor.

In Figure 2, a photography of the plasma reactor

could be seen during the process of treatment of
motor gases.

The dielectric wall is made of quartz of 212 mm

length, 26.6 mm of outside diameter with a
thickness of 1 mm.
The internal dielectric glass beads are
approximately of 1mm of diameter. The outer Figure 3: Degradation of NOx with engine at different rpm
electrode is a stainless steel mesh of 152 mm long.
In Figure 4 a trend of CO2 decomposition is
shown at different engine load regime. In general
the CO2 decomposition is enhanced at low and
high speeds.

901
 At low rpm the composition of humidity is
high and could enhance the production of
energetic radicals that enhances CO2
transformation . at highest temperatures the CO2
transformation could be explained by high
temperatures.
Figure 4: Degradation of CO2 with engine at different rpm.
In Figure 5 the influence of the plasma during
the CO treatment is observed. The main CO
degradation is observed at 3500 rpm where high
temperatures at the exhaust motor are normally
observed.
Figure 5: Degradation of CO with engine at different rpm.
Results obtained from the treatment of
particulate matter shown a better removal of
particles of 1m and 2 m. The degradation
analysis for the particulate matter (PM) was
significant at 1500 rpm as can be observed on
Figure 6.
Figure 6: Degradation of PM with engine at different rpm
5. Conclusions
According to the results obtained it is clear
that the plasma enhances the particle matter and
NOx treatment.
Regarding the CO and CO2 treatment with the
plasma reactor, decomposition rates are lower to 1-
3% but it is interesting to keepin mind that even these
results are encouraging to reduce greenhouse gases
emissions.
The non-thermal plasma device coupled into the
exhaust tube would easily perform at different
rotational speeds at different throttle positions.
In order to get a proper evaluation of the device, a
throttle up control must be coupled to the motor in
order to keep constant the studied parameters.
6 References
[1] Climent M. D., Aznar P., Climent V.,
Fernndez I., Flores J., Galan S., Gallo L.,
1992, Conocer la qumica del medio
ambiente: La atmsfera, Publicaciones de la
Universidad Politcnica de Valencia, 30
133.
902
 Alva et al / VEHICLE POLLUTION CONTROL WITH NON-THERMAL PLASMA
[2] Secretaria del medio ambiente, 2006,
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[3] Kogelschatz, U. (2003). Dielectric-barrier
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and industrial applications. . Plasma
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[8] Valdivia B. R., Pacheco S. J., Pacheco P.
M., Bentez R. J. S., Lpez C. R., 2006,
Analysis and electrical modelling of a
cylindrical DBD configuration at different
operating frequencies, Plasma sources
science & technology, Vol. 15, No. 2, 237
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[9] Estrada N. 2010 PhD. Thesis, Estudio de un
reactor de doble barrera dielctrica y su
aplicacin en el tratamiento de efluentes
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Mxico.
[10] Pacheco M, Pacheco J, Moreno H, Mercado
A, Daz J and Yousfi M 2007 Plasma Sci.
Tech.9 682.5
903
 MODELO TERICO-EXPERIMENTAL DE LOS CICLOS
TERMICOS EN JUNTAS SOLDADAS DE ALUMINIO DE LA
SERIE AA5XXX OBTENIDAS POR EL PROCESO GMAW-P
Jorge Luis Pacheco Yepes1, Ramiro Chamorro Coneo 2, Enrique Niebles Nuez3, Jimy Unfried Silgado4

Resumen Abstract

El objetivo de este trabajo es establecer un modelo
analtico, que pueda ser usado para determinar la
distribucin y picos de temperatura de las regiones
de soldadura. El modelo estuvo basado en la
solucin de la ecuacin diferencial parcial de
Rosenthal aplicado en placas semi-infinita. Las
juntas soldadas con GMAW-P se llevaron a cabo
con el objetivo de obtener datos para compararlos
con el modelo analtico. Se estableci un
experimento formado por un sistema automatizado
para el control de la velocidad de avance del
proceso de soldadura, termopares ubicados
estratgicamente, un sistema de adquisicin de
datos para el procesamiento de la seal en tiempo
real del historial trmico en placas de aleaciones de
aluminio AA5xxx durante el proceso de soldadura.
Los resultados mostraron que el modelo terico
basado en la solucin de la ecuacin parcial de
Rosenthal predice de manera muy aceptable el
comportamiento de los ciclos trmicos y las
temperaturas pico para todas las regiones de
soldadura con un error menor al 10%. El modelo
fue limitado a la temperatura de fusin del material
base para eliminar una singularidad de la ecuacin
comn a la gran mayora de los modelos de este
tipo.
Palabras Clave: modelo analtico, ciclos trmicos, Keywords: analytical model, thermal cycles, peak
picos de temperatura, soldadura por fusin
The aim of this work is to establish an analytical
model, which are be used for determine the
distribution and peaks of temperatures of arc
welding regions. Modelling was based in the
solution of Rosenthals partial equation applied on
a semi-infinite plate. GMAW-P welded joints were
carried out with the goal of to obtain data for
comparing to analytical model. Experimental set
was formed by consisted of an automated system
for controlling speed travel of welding process, a
thermocouples set strategically located, a data
acquisition system for processing of signal at real
time thermal history from aluminum alloys
AA5xxx plates during welding process. Results
showed that analytical model predicts the behavior
of thermal cycles and peak temperatures within a
10% of error. Model was limited until the
temperature of fusion of base metal, with the aim
to eliminate a singularity from this equation,
usually it present in the majority of these kind
models.
temperature, welding fusion

1
Ingeniero Mecnico, estudiante de Maestra en Ingeniera Mecnica Universidad Autnoma del Caribe. Docente catedrtico en el
rea de automatizacin y control de la Universidad Autnoma del Caribe UAC, Barranquilla-Colombia
2
Magister en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico. Estudiante de doctorado de UNICAMP. Docente- Asociado, programa de
ingeniera mecnica, Universidad Autnoma del Caribe-UAC Barranquilla Colombia.
3
Doctor en Ingeniera Mecnica, Magster en Ingeniera; Ingeniero Industrial, DocenteInvestigador y Coordinador de investigacin
de Facultad de Ingeniera en la Universidad Autnoma del Caribe, UAC Barranquilla - Colombia
4
Ingeniero Mecnico PhD UNICAMP. Docente investigador, programa de ingeniera mecnica, Universidad Autnoma del Caribe
UAC Barranquilla Colombia.

Autor por correspondencia: jorge.pacheco18@hotmail.es

904
1. Introduccin
Los procesos de soldadura inician con un aporte
de calor que da origen a un cordn de soldadura.
Los efectos de este aporte trmico inciden en
cambios geomtricos y microestructurales en la
junta soldada asociados a la distribucin de
temperatura. Por tal motivo, la distribucin de
temperatura sobre las placas soldadas y los
efectos de esta sobre el material base son motivos
de estudio en la actualidad.
Para estudiar los efectos de la distribucin de
temperaturas asociada al aporte de calor en la
soldadura, se han desarrollado modelos analticos,
simulados y experimentales.
Los modelos para describir la distribucin de
temperaturas inician con la ecuacin diferencial
parcial presentada en (1), donde T es el valor de
la temperatura, k (W*mm-1C-1) es la
conductividad trmica del material, x, y, z (mm)
son los ejes del marco de referencia en donde se
distribuye la temperatura, C (J*mm-3C-1) la
densidad y el calor especifico del material y Q
(J*mm-3) el flujo de calor.
[( ( ] [( ( ] [( ( ] ( (1)
El modelo principal desarrollado a travs de
esta ecuacin fue propuesto por Rosenthal [1], y
fue un modelo analtico descrito en un estado
cuasi-estacionario. Diferentes modelos fueron
desarrollados a travs del modelo propuesto por
Rosenthal [2, 3, 4].
Djarot at all [2], presentaron un estudio
donde compararon los resultados obtenidos a
travs del modelo solucionado de Rosenthal y una
solucin a travs de elementos finitos de los
perfiles de temperatura. Obteniendo valores
superiores a 1200C cerca de la fuente de calor, y
a medida que el punto de evaluacin se aleja de la
fuente, esta temperatura disminuye tomando para
valores cercanos a 0.03 m temperaturas inferiores
a 200C. Los valores superiores a los 1200C son
producto de la singularidad de la ecuacin de
Rosenthal, explican los autores.
V. K. Goyal at all [3], usaron la solucin de
la ecuacin de Rosenthal para desarrollar un
estudio que les permiti predecir las temperaturas
y la geometra del charco de soldadura para dos
fuentes de calor.
Chaowen y Yong [4], desarrollaron un
modelo basado en la ecuacin (1) para analizar
las temperaturas y los esfuerzos asociados a
soldaduras realizadas en lneas de tuberas activas
bajo dos condiciones: con y sin circulacin de
agua.
Komanduri y Hou [5], implementaron un
modelo basado en los estudios presentados por
Rosenthal para realizar estudios sobre el historial
trmico en soldadura basados en una distribucin
Gaussiana de la intensidad de calor y el
movimiento en un plano de la fuente de calor. En
este estudio, los valores cercanos a la fuente de
calor alcanzaron picos de temperaturas cercanos a
los 5000C producto de la singularidad asociada a
la consideracin de la fuente de calor como un
punto.
El objetivo del presente trabajo es establecer
un modelo analtico para determinar los ciclos
trmicos y los picos de temperatura asociados a
los procesos de soldadura por fusin. Este modelo
estar basado en la solucin de la ecuacin
diferencial de conduccin de calor presentado por
Rosenthal.
Para validar los datos del modelo, se llevo a
cabo un procedimiento experimental usando
soldadura GMAW-P y un sistema de adquisicin
de datos en tiempo real para el registro de
temperatura durante el proceso de soldadura en
juntas de aleaciones de aluminio de la serie 5xxx.
Los puntos de anlisis en las juntas soldadas sern
medidos considerando desde el centro del cordn
de soldadura. El anlisis dentro de la zona fundida
no es motivo de estudio en este trabajo.
1.1 Modelo analtico
El modelo analtico propuesto por Rosenthal
basado en la ecuacin (1), tiene como objetivo
solucionar la distribucin de temperatura en una
placa bajo unas condiciones iniciales a) Se
905
considera un balance de toda la energa
administrada al proceso (la de la fuente de calor
con las perdidas), b) El movimiento de la fuente de
calor a partir de un plano coordenado de referencias
que permita el movimiento de la fuente de calor a
lo largo de la placa, c) El anlisis dentro del charco
de soldadura no aplica dentro de este modelo, d) las
propiedades termo-fsicas del material son
independientes a los cambios de temperatura.
[ ] [ ]
(3)
La solucin de Rosenthal presentada en (2)
involucra el movimiento de una fuente de calor a lo
largo de una placa semi-infinita (Figura 1), donde
el parmetro x0 (mm) representa la distancia desde
el origen del sistema coordenado O.
Los valores de (W*mm-1C-1) y a (mm2*s-1)
representan los valores de conductividad y
difusividad trmica, respectivamente,. x (mm) es la
distancia asociada a un punto P cualquiera en la
placa medido desde el sistema de referencia mvil
O asociado a la fuente de calor , d (mm) es el
espesor de la placa, v (mm*s-1) es la velocidad de
avance de la fuente de calor, r (mm) es el vector
resultante de para determinar el punto P.
K0 es la funcin de Bessel de segunda clase y
de orden 0 y qo(W) es el calor neto dado por la
ecuacin 3 donde P (W) es la potencia neta del
proceso de soldadura y es la eficiencia del
proceso.
Figura 1. Representacin esquemtica de la fuente de calor en
movimiento a lo largo de una placa
2. Materiales y Mtodos
Para los experimentos se cont con la aleacin de
aluminio AA5083 H-116 como material base para
ser soldado, las propiedades termo-fsicas del
material y su composicin qumica se muestran
en la tabla 1.
Las dimensiones de las placas son
presentadas en la figura 2, donde se detalla la
localizacin de los termopares, su distancia
(2) transversal medida desde el bisel de la placa, y su
profundidad en la placa de aluminio. Las ranuras
en la placa son presentadas como una opcin para
brindarle mayor rea de fijacin a los termopares.
Para la medida de temperaturas se utiliz
termopares tipo K, con revestimiento de fibra de
vidrio y de 1 metro de largo. La posicin de los
termopares una vez fijados en las placas es
presentada en la figura 3.
Figura 2 a). Ubicacin de los termopares en la placa de
soldadura a1). 2,1 mm al bisel, b1) 3,1 mm al bisel c1) a 4,6
mm al bisel. b). Dimensiones de la placa de soldadura
Los termopares en conjunto con un sistema
de adquisicin de datos en tiempo real de la
marca National Instruments NI modelo cDAQ
9188 y el programa de LabView fueron las
herramientas usadas para la obtencin de datos de
906
temperatura durante el transcurso de la soldadura.
Figura 4

Tabla 1 Composicin qumica y propiedades de la Aleacin de

Aluminio AA 5083-H 116

Composicin Qumica
% mnimo mximo
Si - 0,4
Fe - 0,4
Cu - 0,1
Mn 0,4 1
Mg 4 4,9
Cr 0,05 0,25
Zn - 0,25
Ti - 0,15
Figura 4 Sistema de adquisicin de datos. Programa para la
Propiedades termo-fsicas del material interpretacin de datos tomados por el sistema de adquisicin
Calor
C 0,0027 J*mm-3*C-1
especifico
Conductivid
0,149 W*mm-1C-1
ad trmica
Difusividad
a 55 mm2*s-1
trmica
Punto de
T 660 C
fusin

Figura 5 Sistema para realizar la automatizacin del proceso

de soldadura. Sistema RailTrack y controlador

3. Resultados y Discusin

Los valores iniciales de ubicacin de los

Figura 3 Montaje de los termopares tipo K sobre placas de
aleacin de aluminio AA 5083-H116
La soldadura fue realizada con una maquina
Miller S-74 MPa Plus y un equipo Rail Track
permiti controlar la velocidad de avance de la
soldadura. El equipo Miller OPTIMA Remote
Pulse Pendant Control permiti el control de los
parmetros que involucran la entrada de calor del
proceso de soldadura. Figura 5
termopares fueron modificados por la dilucin del
material debido a la entrada de calor del proceso
de soldadura, por tal motivo, solo presenta los
valores registrados por los termopares 4, 6 y 7.
El termopar ubicado a 3,7 mm al centro del
cordn de soldadura alcanzo una temperatura
mxima de 456.1C y la temperatura alcanzada en
el modelo fue de 437,7 C. La figura 6 muestra la
comparacin de los ciclos trmicos para la
primera ubicacin.

907

Figura 6 Comparacin de los ciclos trmicos obtenidos de
manera experimental y terica para el primer punto de anlisis.
El termopar ubicado a 5,2 mm del centro del
cordn alcanzo una temperatura de 366.1C y la
temperatura alcanzada en el modelo para ese
mismo punto es de 393,2 C. La figura 7 muestra la
comparacin de los ciclos trmicos para la segunda
ubicacin.
Figura 8 Comparacin de los ciclos trmicos obtenidos de
manera experimental y terica para el tercer punto de anlisis.
La tabla 2, presenta una comparacin de los picos
mximos de temperatura alcanzados por el
mtodo terico y el experimental.
La posicin 1 (P.1) representa las temperaturas
registradas a 3,7 mm, la posicin 2 (P.2)
representa las temperaturas registradas a 5,1 mm
y la posicin 3 (P.3) representa las temperaturas
registradas a 30 mm, todas medidas desde el
centro del cordn de soldadura.

Tabla 2 Comparacin de los picos de temperatura obtenidos por

los ciclos trmicos de los modelos analtico y experimental

Temperatura (C)
Porcentaje de
Posicin
Experimento Calculado error
(mm)
(%)
P.1 456,1 437,7 4,03
P.2 366,1 393,2 7,40

Figura 7 Comparacin de los ciclos trmicos obtenidos de
manera experimental y terica para el segundo punto de
anlisis
El termopar ubicado a 30 mm medido desde el
centro del cordn de soldadura alcanzo 156,1 C y
la temperatura alcanzada en el modelo para la
misma posicin fue de 170,2C. El ciclo trmico de
ambos resultados es presentado en la figura 8.
El modelo presenta una condicin que est
asociada a la temperatura de fusin del material
analizado, con el propsito de restringir el
fenmeno de singularidad presente en la ecuacin
[2, 5].
P.3 156,1 170,2 9,03
Del modelo se calcula las tasas de enfriamiento
asociada a cada una de las curvas obtenidas. Se
estableci un intervalo de anlisis para cada curva
calculada. Del P.1 se analiz la tasa de
enfriamiento para el intervalo de 354C a 100C.
Para el P.2 se analiz la tasa de enfriamiento para
el intervalo de 260C a 100C y para P.3 se
analiz el tiempo de enfriamiento para el
intervalo de 150C a 84C. La tabla 3 presenta los
resultados obtenidos de las tasas de enfriamiento
del ciclo obtenido por el modelo y de manera
experimental.

908
Tabla 3 Tiempos de enfriamiento para los ciclos trmicos
experimentales y por el modelo terico
5. Referencias

Tasa de enfriamiento (C*s-1) Porcentaje [1] D. Rosenthal The theory of moving source
Posicin
de 354 a 100 C de error
of heat and its application to metal
(mm) transfer. Trans. ASME, Vol. 43 no.11,
Experimental Terico (%)
1946
2,85 2,76 3,22
P.1
[2] K. Poorhaydari, B. M. Patchett, and D. G.
Ivey Estimation of cooling rate in the
-1
Tasa de enfriamiento (C*s ) Porcentaje
Posicin
de 260 a 100 C de error welding of plate with intermediate
(mm)
Experimental Terico (%) thickness Welding Journal.2005
P.2 1,86 1,81 2,27 [3] Chon L. Tsai. Heat flow in fusion
Tasa de enfriamiento (C*s )-1
Porcentaje
welding ASM Handbook. Vol. 6A.
Posicin Welding Fundamentals and Processes. 2011
de 150 a 84 C de error
(mm) [4] R.N.S. Fassani, O.V. Trevisan Analytical
Experimental Terico (%) modeling of multipass welding process with
P.3 0,51 0,48 6,62 distributed heat sources. 15th Brazilian
Congress of mechanical engineering. Sao
4. Conclusiones Paulo. SP. Brazil. 1999
[5] Djarot B. Darmadi, John Norrish and Anh
Kiet Tieu Analytic and finite elements
El modelo presentado en este trabajo permiti la
solutions for temperature profiles in
aproximacin de los ciclos trmicos asociados a
welding using varied heat source models
los procesos de soldadura al arco usando solo
World Academy of Science, Engineering
parmetros conocidos como la difusividad y la
and Technology, 57, 2011
conductividad trmica el material base,
[6] V.K. Goyal, P.K. Ghosh, J.S. Saini
dimensiones de las placas y el calor de entrada,
Analytical studies on thermal behavior and
obteniendo un error inferior al 10% para picos
geometry of weld pool in pulsed current gas
mximos de temperatura y un error inferior al 7%
metal arc welding Journal of Material
para los tiempos de enfriamiento. El uso de este
Processing Technology. Elsevier. 2008
modelo puede ser extendido para diferentes
[7] Li Chaowen, Wang Yong Three-
procesos de soldadura y diferentes materiales
dimensional finite element analysis of
base.
temperature ad stress distributions for in-
El fenmeno de singularidad de la ecuacin
services welding process Material and
de Rosenthal (debido a la consideracin de la
Design 52. Elsevier. 2013
fuente como un punto), fue solucionado limitando
[8] R. Komanduri, Z.B. Hou Thermal analysis
al modelo analtico a la temperatura de fusin del
of the arc welding process: Part 1. General
material base, en este caso aluminio aleado
solutions Metallurgical and materials
AA5083-H 116.
transactions B. Vol. 31B. 2000
En la ejecucin de experimentos para medir
[9] E. Niebles, Influencia del Aporte Trmico
temperaturas en soldaduras por fusin usando
en la Soldabilidad de la Aleacin AA5083
termopares, se debe considerar la disolucin del
H 116 con Proceso GMAW-P
material por efectos de la entrada de calor y
automatizado, Proyecto de doctorado,
ubicar los termopares en funcin de los resultados
Universidad del Norte, Barranquilla,
obtenidos.
Colombia. 2013

909
 CARACTERIZACION INTERFACIAL DE RECUBRIMIENTOS DE
ALUMINIO SOBRE ACERO
V. H. Lpez1, R. Garca2, E. Bedolla3, R. Torres, J. P. Arredondo
Resumen
Se depositaron sobre acero al carbono Al-6063, Al
puro y Al-12%Si usando un fundente en polvo base
K-Al-F. La caracterizacin microestructural por
medio de microscopia electrnica de barrido revela
que para el aluminio puro, se forma un
intermetlico continuo, grueso e irregular que crece
en forma de lengetas hacia el acero. Se observ
que la intercapa de reaccin est compuesta por dos
fases; Al3Fe y Al2Fe5, siendo esta ltima mucho
ms gruesa. Se determin que la presencia de
silicio an en pequeas cantidades cambia
notablemente las caractersticas morfolgicas de la
intercapa de reaccin interfacial. Este cambio se
acrecienta an ms para altos contenidos de Si, ya
que este elemento se incorpora en la estructura
cristalina de la intercapa de reaccin interfacial y
da origen a tres compuestos; Al2(Fe,Si)5, Al2(Fe,Si)
y Al4.5(Fe,Si) Al2(Fe,Si). Al incorporarse en la
estructura, el Si disminuye la difusividad en la
intercapa de reaccin con lo que esta reduce su
espesor en comparacin con el Al puro o la
aleacin Al-6063.
Palabras Clave: aluminizado, recubrimientos,
intermetlicos, intercapa de reaccin.
1
Ph. D. - Instituto de Investigacin en Metalurgia y Materiales, Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo,
Profesor Investigador Morelia, Mich., Mxico.
2
D. en Ing. - Instituto de Investigacin en Metalurgia y Materiales, Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo,
Profesor Investigador Morelia, Mich., Mxico.
3
Ph. D. - Instituto de Investigacin en Metalurgia y Materiales, Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo,
Profesor Investigador Morelia, Mich., Mxico.
Autor para correspondencia: composito@yahoo.com
Abstract
Coatings of pure Al, Al-6063 and Al-12%Si were
applied on carbon steel substrates with the aid of a K-
Al-F based flux. The microstructural characterization
made by scanning electron microscopy revealed that
for pure Al a coarse, continuous and with variable
thickness intermetallic was formed and grow with a
tongue shape toward the steel substrate. It was
observed that the interlayer reaction is comprised by
two phases; Al3Fe and Al2Fe5, being the latter
thicker. It was noticed that the presence of Si, even in
minor contents, dramatically changes the
morphological characteristics of the interfacial
reaction layer. This change is enhanced for large
contents of Si because it incorporates into the
crystalline structure of the reaction interlayer and
gives rise to three compounds; Al2(Fe,Si)5, Al2(Fe,Si)
y Al4.5(Fe,Si) Al2(Fe,Si). When Si incorporates into
the structure, it decreases the difusivity in the
reaction interlayer limiting thus its thickening as
compared to pure Al or the Al-6063 alloy.
Keywords: aluminizing, coatings, intermetallics,
reaction layer.
910
1. Introduccin
Los aceros al carbono son materiales usados en una
gran variedad de aplicaciones estructurales debido
a su rigidez, resistencia mecnica y bajo costo. Sin
embargo, sus propiedades a la corrosin son
inadecuadas, por lo que su uso en ambientes
ligeramente agresivos est limitado. Con el
propsito de reducir los costos y prevenir la
degradacin del acero por corrosin, la aplicacin
de recubrimientos sobre el acero es un mtodo
adecuado para extender la vida en servicio de
diversos componentes de acero al carbono. Por
otro lado, el aluminio y sus aleaciones son
materiales empleados tanto en aplicaciones
estructurales como funcionales debido a su bajo
peso, apariencia vistosa, resistencia mecnicas (en
aleaciones tratables trmicamente), pero sobre todo
por su excelente resistencia a la corrosin. As, la
combinacin de las propiedades mecnicas de los
aceros al carbono con las propiedades superficiales
del aluminio es algo deseable en muchas
aplicaciones.
El aluminizado de acero por inmersin en caliente
es un mtodo verstil que facilita la adhesin de
aluminio fundido sobre la superficie del acero por
medio de fundentes que disuelven xidos. Una vez
que el aluminio lquido y el acero slido son
puestos en contacto, y debido a la baja solubilidad
del Fe en aluminio lquido, se precipitan
compuestos intermetlicos en la interfase
slido/lquido, formando rpidamente una
intercapa de reaccin. Los intermetlicos son
compuestos frgiles que se pueden agrietar
fcilmente y ocasionar desprendimiento del
recubrimiento. Es por esta razn que parmetros
como temperatura y tiempo de contacto se deben
de reducir para minimizar la formacin y
engrosamiento de la intercapa de reaccin.
Tambin, se ha observado que elementos aleantes
en el aluminio pueden cambiar la cintica de
crecimiento de los intermetlicos as como su
estructura cristalina y por consiguiente su dureza
[1-2]. En este estudio se aplic, usando flama
oxiacetilnica o en horno, recubrimientos de
aluminio y sus aleaciones sobre aceros al carbono
y se presentan los resultados de la caracterizacin
microestructural de la intercapa de reaccin que se
genera durante la aplicacin del recubrimiento.
2. Materiales y Mtodos
Como sustratos a recubrir se utiliz un acero API
X-65 y solera comercial (acero de bajo carbono;
0.05 C, 0.35 Mn, 99.31 Fe, %peso). Como material
de aporte se emple aluminio de pureza comercial
(99.5% Al), una aleacin comercial Al-6063 (0.4
Si, 0.55 Mg, %peso) y un electrodo comercial DC
AlSi 12 (12% Si). Para lograr la adhesin del
aluminio lquido, se aplic sobre los sustratos de
acero, previamente precalentados con flama
oxiacetilnica a ~700C, un fundente en polvo base
K-Al-F con punto de fusin de 545C. Es
conveniente indicar que previo a la aplicacin del
recubrimiento, los sustratos fueron sometidos a un
desbaste superficial para remover herrumbre u
xidos gruesos de las superficies. De no hacer esta
limpieza, la presencia de herrumbre en el acero
provoca que el aluminio tienda a depositarse como
gotas que no se esparcen ni se adhieren sobre el
acero.
Los sustratos recubiertos fueron cortados
transversalmente y montados en resina para llevar
a cabo una preparacin metalogrfica convencional
con lijas de carburo de silicio y pulido final a
espejo con pasta de diamante. Posteriormente, las
muestras fueron observadas en un microscopio
electrnico de barrido (MEB) en modo electrones
retrodispersados. Un analizador de energa
dispersiva de rayos X acoplado al microscopio
permiti identificar la composicin de los
intermetlicos formados en la intercapa de reaccin
entre el recubrimiento de aluminio y el sustrato de
acero.
3. Resultados y Discusin
La Figura 1 muestra la apariencia del
recubrimiento obtenido con la aleacin Al-6063.
En la imagen se puede apreciar por la geometra
adoptada por la aleacin al solidificar que bajo las
condiciones en que se realiz la aplicacin del
911
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
recubrimiento, hay un buen mojado y por lo tanto
adhesin del aluminio sobre el acero.
25.4 mm
Figura 1. Recubrimiento de Al-6063.
En la Figura 2 se presentan las micrografas por
MEB de las interfases de los recubrimientos
obtenidos. Las micrografas en modo de electrones
retrodispersados revelan que la fase oscura en la
parte superior de las imgenes corresponde al
acero. Independientemente del material del
recubrimiento (Al puro, Al-6063 o Al-12%Si) se
observ la presencia de una capa de reaccin en la
interfase Al/acero. En las micrografas del
recubrimiento de la aleacin Al-6063, se aprecia
que la intercapa de reaccin tiene un espesor de
aproximadamente 50 m siendo continua a lo largo
de la interfase y aserrada en algunas partes hacia el
lado del acero.
Las imgenes que corresponden al Al-12%Si,
muestran en la misma figura que para esta aleacin
la intercapa de reaccin es continua y uniforme en
el lado del acero, sin embargo, su espesor es menor
(aproximadamente de 25 m) con respecto a la de
la aleacin 6063 y hacia el lado del aluminio la
capa de reaccin exhibe una morfologa acicular.
Para ambas aleaciones, se observa la presencia de
precipitados aciculares, los cuales deben de ser
ricos en hierro debido a la disolucin del Fe en el
Al en estado lquido. Durante la solidificacin y
enfriamiento, disminuye la solubilidad del Fe en el
Al, por lo que el exceso de Fe precipita formado
intermetlicos que conforman las agujas.
Es importante sealar que a primera instancia la
composicin qumica del aluminio afecta
dramticamente las caractersticas morfolgicas de
la capa de reaccin. Las micrografas en la Figura 2
que corresponden a la interfase con el Al de pureza
comercial, muestran claramente que el espesor de
la capa de reaccin es mayor (15-130 m) e
irregular en espesor formando lengetas hacia el
lado del acero. Obviamente, es de esperarse que
estas caractersticas impacten en las propiedades en
la interfase de los recubrimientos. Se ha reportado
que la optimizacin del comportamiento mecnico
en uniones dismiles Al/acero est dictada por la
restriccin o minimizacin de la reaccin
interfacial a unos cuantos micrmetros [3-4].
Por otro lado, la observacin de las muestras revel
la presencia de grietas en los extremos de los
recubrimientos. La Figura 3 muestra este tipo de
defecto para un recubrimiento con Al-6063. Estos
defectos se generan en primera instancia debido al
enfriamiento rpido de las muestras, al tenerse un
ensamble con un material que solidifica sobre un
slido esto genera esfuerzos, el subsecuente
enfriamiento tambin genera ms esfuerzos debido
a los diferentes coeficientes de expansin trmica.
En adicin a ello, el gradiente trmico en la
muestra favorece el agrietamiento en los extremos.
Un aspecto ms que puede acrecentar el
agrietamiento, es el proceso de corte de las
muestras. Una medida para minimizar el
agrietamiento en la interfase seria tener un
enfriamiento moderado. Ntese que el aluminio
solidificado sobre el sustrato de acero forma un
ngulo de contacto inferior a 90, lo cual es signo
del fenmeno de mojado y esparcimiento reactivo
en el sistema.
En la Figura 4 se muestran barridos de la
composicin qumica en la interfases Al-
6063/acero y Al-12%Si/acero por medio de energa
dispersiva de rayos X a lo largo de las lneas
trazadas en la micrografa. Estos barridos muestran
el contenido de cada elemento a lo largo de la
interfase, lo cual sirve para ver la concentracin de
elementos y definir las variaciones en la naturaleza
qumica de la intercapa de reaccin.
912
Figura 2. Micrografas de las interfases Al/acero capturadas en el
MEB en modo de electrones retrodispersados.

913
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
Figura 3. Detalle transversal de la interfase Al-6063/acero en un
extremo.
Cuentas (Unidades arbitrarias)
Distancia (m)
Figura 4. Barridos de composicin qumica en las interfases
Al-6063/acero y Al-12%Si por medio de energa dispersiva de
rayos X.
Como se observa en la grafica de la Figura 4 para
la aleacin Al-6063, se puede decir a grandes
rasgos que el intermetlico formado es
bsicamente un compuesto de Al y Fe con una
ligera variacin estequiomtrica en el lado
adyacente en el aluminio. En el barrido llevado a
cabo en el aluminio se encontraron elementos en
pequeas cantidades como lo son K, O, Mg y Fe.
La presencia del K es debido a pequeas
inclusiones de fundente en el aluminio. Mientras
que el Mg y Fe son segundas fases. Antes de
continuar con la caracterizacin qumica de los
compuestos interfaciales, es importante mencionar
que las inclusiones de fundente en los
recubrimientos fueron mnimas.
Con respecto al barrido lineal de la composicin
qumica a travs de la interfase Al-12%Si/acero, en
la micrografa se pueden distinguir 5 regiones a lo
largo de la lnea. Est claro que las regiones 1 y 5
corresponden a la aleacin Al-12%Si y al acero
respectivamente. Las regiones 2, 3 y 4
corresponden a la intercapa de reaccin, la cual
presenta variaciones en la composicin qumica.
3 4
1 2 5
Cuentas (Unidades arbitrarias)
Distancia (m)
La grafica de composicin claramente revela que
tomos de silicio se han incorporado en la
intercapa de reaccin en diferentes proporciones
para cada una de las tres regiones. Mientras que en
las regiones 2 y 3 el contenido de silicio es
relativamente alto, este disminuye notablemente en
la regin 3. Al parecer, las fases claras que se
observan dentro de la regin 3 son ricas en Fe y Si.
Con el propsito de definir la composicin de los
intermetlicos formados en las muestras se
realizaron anlisis qumicos puntuales. La Figura 5
muestra, a alta magnificacin, el detalle de la
interfase Al-6063/acero en el lado del aluminio. La
imagen con un alto contraste en modo de
electrones retrodispersados revela que la capa de
914
reaccin est constituida por dos fases. Los
espectros y la composicin de los anlisis
realizados en los puntos 1 y 2 de la micrografa as
lo confirman. Los anlisis realizados sugieren que
la intercapa est formada por Fe2Al5 (punto 2) y
FeAl3 (punto 1). Estos intermetlicos se encuentran
en el lado rico en Al en el diagrama binario de
fases Al-Fe, siendo obviamente el intermetlico
adyacente al aluminio ms rico en aluminio.
Figura 5. Detalle de la interfase Al-6063/acero en el lado del
aluminio y composiciones puntuales.
Es importante sealar que los microanlisis
puntuales revelan la presencia de Si y Mn en los
intermetlicos. Debido a su bajo contenido, en el
anlisis se omiti considerarles para definir la
estequiometria de los compuestos en la interfase.
Sin embargo, esto revela que tanto el Si como el
Mn tienen cierta solubilidad en el intermetlico, ya
que para las muestras de Al de pureza comercial se
encontr la misma estequiometria pero sin la
presencia de estos elementos.
La morfologa de las lengetas en la fase Fe2Al5
(para el aluminio puro) ha sido atribuida a un
fenmeno de difusin anisotrpica. En particular,
una alta velocidad de difusin ocurre en la fase
Fe2Al5 en la direccin del eje ms largo de la
estructura ortorrmbica donde las vacancias
estructurales estn presentes. Esta difusin
anisotrpica da como resultado el crecimiento
columnar de la fase Fe2Al5 de manera
perpendicular a la
interfase Al/Fe [5].
Por otro lado, la Figura 6 presenta a detalle la
interfase Al-12%Si/acero. En el mismo contexto,
para definir la naturaleza qumica de los
compuestos formados en la intercapa de reaccin,
se realizaron microanlisis en los puntos 1, 2 y 3.
Los resultados se listan en las tablas al lado de la
imagen. Es obvio que la presencia de silicio ha
modificado sustancialmente las caractersticas de la
interfase Al/acero, incorporndose en la estructura
de la intercapa de reaccin, para dar lugar a la
formacin de tres fases en comparacin con las dos
que se formaron en el sistema binario Al-Fe. El
primer aspecto a considerar, es la composicin y
estructura cristalina del compuesto ms grueso
(punto 3). Para este caso, la relacin
estequiomtrica sugiere que la fase que se forma es
Fe2(Al,Si)5 con la estructura ortorrmbica de la
fase Fe2Al5. Es posible que los tomos de silicio
ocupen las vacancias estructurales de la fase Fe2Al5
[5]. De ser as, el cambio en la morfologa del
intermetlico de columnar (forma de lengetas
creciendo hacia el acero) a planar queda explicado,
ya que a travs de esas vacancias es que se da el
mecanismo de difusin anisotropica en la fase
Fe2Al5. Adems, el llenado de esas vacancias
restringe la difusividad a travs del intermetlico,
lo que en consecuencia reduce su velocidad de
crecimiento.
915
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

interfase Al/Fe formada durante el aluminizado

para cada aleacin. Al usar Al puro y Al-6063 se
formaron dos capas de intermetlico las cuales
corresponden a Fe2Al5 y FeAl3. En el caso de la
intercapa con la aleacin Al-6063 se observ que
tomos de Si y Mn se incorporan en los
intermetlicos. Por otro lado, en la depositacin del
Al-12%Si se formaron tres capas de intermetlico
bien definidas; Al4.5(Fe,Si), Al2(Fe,Si) y
Fe2(Al,Si)5. En general el tamao del intermetlico
formado por el Al-12%Si es menor en gran escala
respecto al formado por la aleacin Al-6063 y el
aluminio puro. La microestructura observada en la
aleacin Al-6063 indica que adiciones de Si en
poca proporcin alteran la morfologa y cintica de
engrosamiento de la intercapa de reaccin.

Figura 6. Detalle de la interfase Al-12%Si/acero y composiciones
puntuales.
La composicin para la fase intermedia revela
que el contenido de silicio se incremento
considerablemente formando el compuesto
Al2(Fe,Si) el cual es estequiometricamente
diferente a las fases Fe2Al5 FeAl3 pero con
estructura ortorrmbica [6]. Finalmente, el
intermetlico adyacente a la aleacin de aluminio
puede corresponder a dos fases; Al2(Fe,Si) con
estructura ortorrmbica y ligeras variaciones de
composicin con respecto a la fase intermedia, o
la fase Al4.5(Fe,Si) con la estructura cristalina
monoclnica de la fase FeAl3. Para identificar
plenamente las fases en la interfase, es necesario
llevar a cabo anlisis por medio de difraccin de
rayos X y caracterizacin por microscopia
electrnica de transmisin.
4. Conclusiones
Dentro del anlisis de la microestructura de las
muestras, se observaron diferenciasnotables en la
Referencias
1. Davis, J.R., ed. Aluminium and aluminium
alloys. 1998, ASM International. 451.
2. Cleaning and finishing of aluminium and
aluminium alloys, in Metals Handbook.
1982, American Society for Testing of
Metals. p. 571.
3. Murakami, T., et al., Dissimilar Metal Joining
of Aluminum to Steel by MIG Arc Brazing
Using Flux Cored Wire. ISIJ International,
2003. 43(10): p. 1596-1602.
4. El-Sayed, M.H. and M. Naka, Structure and
properties of carbon steelaluminium
dissimilar joints. Science and Technology of
Welding & Joining, 2005. 10(1): p. 27-31.
5. Eggeler, G., W. Auer, and H. Kaesche, On
the influence of silicon on the growth of the
alloy layer during hot dip aluminizing.
Journal of Materials Science, 1986. 21(9): p.
3348-3350.
6. Krendelsberger, N., F. Weitzer, and J.
Schuster, On the Reaction Scheme and
Liquidus Surface in the Ternary System Al-
Fe-Si. Metallurgical and Materials
Transactions A, 2007. 38(8): p. 1681-1691.

916
 APLICAO DO WORLD CLASS MANUFACTURING NA
REDUO NO TEMPO DE PARADA PARA MANUTENO
Lucas Costa Brito1, Rodolfo Arajo Gomes2, Alisson Lara de Carvalho3, Jorge Nei Brito4

Resumo
Tendo em vista a demanda do mercado por
produes elevadas, baixos custos e tempo recordes
diversas tcnicas vem sendo estudas e aplicadas a
fim de atingir tais objetivos. Com base nesse
cenrio desenvolveu-se um projeto aplicando a
tcnica World Class Manufacturing (WCM), Green
Belt, a fim de reduzir o tempo de troca da camisa
do moinho a rolo na planta da Saint Gobain
Materiais Cermicos, unidade de Barbacena, Brasil.
Devido a complexidade do projeto, o mesmo foi
dividido em etapas e realizado por um grupo de
profissionais, onde, cada integrante, possua
atividades e prazos definidos. Ao final do projeto
pode-se comprovar a eficincia da tcnica e sua
aplicabilidade em diversas outras reas.
Abstract
Based on the market demand for high yields, low
costs and record time several techniques are being
studied and applied to achieve these goals. From this
scenario, a project applying technical World Class
Manufacturing (WCM), Green Belt was developed,
in order to reduce the exchange time of the roller mill
shirt located int in Saint Gobains plant, unit of
Barbacena - Brazil. Due to the complexity of this
project, it was divided into steps and accomplished
by a group, where each member had activities and
deadlines. At the end of the project it is clear the
efficiency of the technique and its applicability in
various other areas.

Palabras Clave: World Class Manufacturing, Keywords: World Class Manufacturing, Green Belt,
Green Belt, Moinho a rolo. Roller mill.

1
Graduando em Engenharia Mecnica pela UFSJ - Universidade Federal de So Joo del-Rei. Bolsista do Programa Cincias Sem
Fronteiras do CNPq. Membro da Equipe Tcnica do Gep_LASID (Grupo de Estudos e Pesquisas do Laboratrio de Sistemas
Dinmicos) da UFSJ. Green Belt em Six Sigma. Autor de artigos tcnicos apresentados e publicados em congressos tcnicos-
cientficos.
2
Engenheiro de Produo pela UFSJ - Universidade Federal de So Joo del-Rei. Bolsista do Programa Cincias Sem Fronteiras
do CNPq. Membro da Equipe Tcnica do Gep_LASID (Grupo de Estudos e Pesquisas do Laboratrio de Sistemas Dinmicos).
3
Possui graduao em Engenharia Mecnica pela Universidade Federal de So Joo Del-Rei (2012). Atualmente engenheiro
mecnico - Saint-Gobain Materiais Cermicos em Barbacena- MG e com ps graduao em andamento pela Pontificia
Universidade Catlica em Gerenciamento de Projetos.Tem experincia na rea de Engenharia Mecnica, com nfase em
Engenharia de Manuteno
4
Ps-Doutor em Engenharia Mecnica, rea de Monitoramento de Mquinas, pela UNICAMP - Universidade Estadual de
Campinas (2011). Doutor em Engenharia Mecnica, rea de Projetos, pela UNICAMP (2002). Mestre em Engenharia Mecnica,
rea de Projetos, pela UFU - Universidade Federal de Uberlndia (1994). Engenheiro Mecnico pela PUC - Pontifcia
Universidade Catlica de Minas Gerais (1985). Professor Associado do Departamento de Engenharia Mecnica da UFSJ -
Universidade Federal de So Joo del-Rei. Professor Pesquisador no Curso Educao Empreendedora da IES UFSJ. Especialista
em deteco de falhas em mquinas rotativas atravs de tcnicas preditivas (anlise de vibrao, anlise de corrente, anlise
de fluxo magntico, anlise de tenso/corrente parasita no eixo do motor, anlise termogrfica e anlise de leo) e inteligncia
artificial (redes neurais artificiais, sistemas especialistas, lgica nebulosa). Um dos autores da patente PI0303047-4 (Bobina de
fluxo magntico para o acompanhamento preditivo de motores de induo trifsicos). Presidente da FENEMI (Federao
Nacional de Engenharia Mecnica e Industrial).

Autor para correspondencia: brito.lcb@gmail.com

917
1. Introduo
A evoluo da economia mundial associado com a
globalizao tem contribudo para o surgimento de
novos mercados consumidores, especialmente as
economias emergentes como o Brasil. Este cenrio
associado a uma economia cada vez mais
competitiva tem mostrado uma necessidade
constante de melhorar os recursos e custos,
tornando-se necessrio fazer pleno uso de toda a
capacidade produtiva. Como resultado, as
organizaes esto constantemente procura de
novas ferramentas de gesto voltadas para uma
maior competitividade com base na qualidade e
produtividade de seus produtos, processos e
servios [3].
Em 1980, atravs de uma empresa na regio de
Barbacena - Brasil, a produo de carbeto de
silcio foi iniciado. Mais tarde, em 1999, a mesma,
tornou-se uma empresa do grupo Saint - Gobain.
A obteno de carbeto de silcio feita atravs da
mistura de slica (areia) e de carbono (Petrocoque)
realizada em forno de resistncia [9].
A Saint-Gobain Materiais Cermicos do Brasil
atualmente produz carbeto de silcio que
tradicionalmente utilizado como matria-prima na
produo de abrasivos (abrasivos, discos de corte),
refratrios (tijolos, fornos, calhas) e servir como
matria prima para a indstria siderrgica.
O mundo da produo tem sofrido muitas
mudanas importantes que conduzem a
orientaes sobre o que a "melhor prtica" ou
World Class Manufacturing (WCM), em mtodos
de operao e desempenho [5].
Assim, com o objetivo de aumentar a produo,
reduzindo o tempo de parada para manuteno, a
Saint-Gobain analisou varios fatores para comear
com o projeto WCM.
Segundo Yamashina [2], o primeiro passo para a
WCM a implementao de TPM (Manuteno
Produtiva Total) com sucesso e criar uma
organizao ativa.
Dessa forma, liderado por um engenheiro da
Saint-Gobain, o grupo realizou o trabalho Green
Belt, no moinho a rolos a fim de reduzir o tempo
de troca da camisa, e consequentemente, reduzir
parada para manuteno. Todo o projeto foi
baseado na tcnica de WCM - World Class
Manufacturing, que fornece recursos e regras de
produo a fim de evitar perdas durante o
processo.
De acordo com Flynn, [1], o Projeto WCM busca
articular as prticas que esto associados com a
World Class Manufactuginh e suas inter-relaes.
Alm disso, a TPM - Manuteno Produtiva Total
foi utilizada, que de acordo com a Suzuki, [10] a
mesma melhora consideravelmente os resultados
do negcio e garante um trabalho seguro,
agradvel e produtivo, otimizando a relao entre
as pessoas e o grupo com que eles trabalham.
2. Processo e tcnicas utilizadas
O processo de produo de carbeto de silcio
bastante complexo. O mesmo passa por vrias
etapas at chegar fase em que opera este
trabalho. Sendo assim, toda a planta e as
caractersticas do moinho foram estudadas. O
trabalho foi realizado na unidade de Macro
Abrasivos.
2.1 WCM Green Belt
O mtodo ajuda a garantir o sucesso do projeto.
Em essncia, o WCM o plano que ajuda a
garantir que a equipe cubra todas as tarefas e
realize-as na sequncia correta [8].
De acordo com Khani [4], World Class
Manufacturing apresenta uma combinao de
concepes, princpios, polticas e tcnicas
diferentes para a gesto e operao de
organizaes produtivas. Os pesquisadores
introduziram fabricao conceito de classe
mundial pela definio: fabricao de classe
mundial um amplo acordo sobre a melhoria
contnua da qualidade, custo, tempo de espera e de
atendimento ao cliente.
Outro pesquisador definiu fabricao de classe
mundial (WCM) como a tentativa contnua para
melhorar a qualidade, diminuir as despesas, tempo
de espera e de atendimento ao cliente.
O desenvolvimento do World Class
Manufacturing tem duas razes principais.
A primeira razo deve-se globalizao. A
segunda deve-se ao paradigma organizacional.
Muitas definies em matria de fenmeno da
globalizao tm sido apresentadas at agora. Por
918
 Carvalho, Brito e Brito / Aplicao do World Class Manufacturing na Reduo no Tempo de Parada para Manuteno
exemplo, alguns especialistas consideram a
globalizao como o processo de desenvolvimento
estrutural nas atividades econmicas, polticas e
sociais que levaram s formas emergentes de
poder transnacional e regional e relaes
internacionais.
Com a grande discusso sobre as organizaes de
World Class Manufacturing, Ross [7] expressa a
teoria do alinhamento nas organizaes de
produo de classe mundial. Ele considera que a
informao o fator imprescindvel e fundamental
para criar um alinhamento de organizao. Alm
disso, ele considera a estreita relao entre os
recursos estratgicos (estrutura cultural, os
processos de informao e capital humano) e
acredita que, se esses recursos e responsabilidades
estiverem em linha com a tecnologia e TI, a
organizao chegar a modelo de World Class
Manufacturing.
3. Descrio do Projeto
Por se tratar de um projeto Green Belt, certos
passos devem ser seguidos. Dessa forma, iniciou-
se o projeto montando o Master (cronograma de
planejamento de todo o projeto), a fim de definir
todos os passos a serem realizados e datas para
realizao.
Com base no Master Plan e nos dados sobre o
moinho a rolo, realizou-se o Cost Deployment,
onde o grupo percebeu que o melhor ponto a ser
trabalhado seria no Setup. Os outros pontos
mostrados no Cost Deployment, como por
exemplo, falta de material ou manuteno foram
tratados em outros projetos.
Sendo assim, observou-se que houve um tempo
alto para a troca da "camisa" moinho de rolo,
cerca de 25 horas, o que poderia ser reduzido em
30%, a fim de no desperdiar trs turnos de
produo em cada mudana. Logo, reduziria
apenas para dois turnos. E portanto, reduzindo em
30% o tempo de troca da camisa do moinho a rolo
a produo final chegaria a melhores ndices.
Alm disso, aps esta mudana a equipe de
manuteno ficaria livre para atender em outras
reas.
4. Implementao dos passos
Aps a definio do objetivo do projeto, as etapas
descritas no Master Plan foram realizadas a fim
de obter sucesso no final do mesmo.
4.1 Passo 1: Escolher um tipo de troca
material, definir um ponto de partida e
objetivos
Devido ao desgaste da camisa do moinho a rolos,
a eficincia da produo drasticamente reduzida.
Assim, torna-se necessrio proceder sua
substituio. Tal mudana requer tempo, o que faz
com que ocorra a interrupo da produo,
durante este perodo.
Aps anlise dos principais pontos de mudana
modificar o Setup mostrou ser a melhor maneira
de reduzir o tempo de troca.
Na Figura 1 tem-se os tempos efetivos de cada
tarefa durante a troca da camisa, antes e depois de
serem implementada as mudanas. Percebe-se que
o principal ponto foi a otimizao atravs da
colocao da caixa acstica.
Caf
Almoo
Montagem da
Caixa acstica
Ajustar
Colocar o silo
Colocar o rolo
Retirada do
rolo usado
Retirada do
silo
Desmontar do
Caixa acstica
Abrir a
documentao
Figura 1. Reduo do tempo efetivo de troca de camisas.
Fonte: Ator
Um ponto importante que o grupo notou foi o
tempo total. No incio do projeto, o tempo real de
mudana era de 17 horas. Assim, tornou-se como
objetivo reduzir em 30% este tempo. Dessa forma,
aplicando as mudanas sugeridas na Figura 1, o
tempo de troca passou para 12 horas.
919
4.2 Passo 3: Definir o melhor padro atual e
Padro ANTIGO
treinar os operadores
Por ser tratar de trocas com mais de 30 dias entre
as mesmas, o Passo 2, Reduzir a frequncia da
troca de materiais, no se aplica.
Foram realizados nesses passos, diversas anlises
a fim de obter-se o padro ideal de troca do
moinho a rolo. Primeiramente analisou uma troca,
para verificar o que poderia ser melhorado, e dessa
forma obteve-se o Grfico de Gantt.
A partir do Grfico de Grant e de outras fontes,
diversos pontos foram identificados e propostos
mudanas para os mesmos. Tais como: presena
de bag em frente ao moinho impossibilitando a
manobra do caminho tipo Munck, mal Novo PADRO
armazenamento das protees e consequente
desorganizao das mesmas e dificuldade da
retirada do silo, Figura 2.

Figura 3. Diagrama de Spaghetti. Fonte: Autor.

Com todos os dados levantados, foram criados

Figura 2. Problemas identificados. Fonte: Autor.
Sendo assim, a fim de identificar todos os pontos
de melhorias, realizou-se tambm o Diagrama das
Causas e Efeitos, alm do Mtodo dos 5 Porques.
Objetivando reduzir a movimentao e
consequentemente o tempo para manobras e
buscas de ferramentas/peas, realizou-se o
Diagrama de Spaghetti, Figura 3.
alguns procedimentos e aes foram tomadas, a
fim alcanar o sucesso do projeto.
Foram criados check-list pr-troca, o que garantiu
que todos as atividades externas fossem cumpridas
e o processo de troca comeasse no horrio
previsto sem atrasos.
Alm disso, criou-se Instrues de Operao e
LPPs (Lio Ponto a Ponto) garantindo que cada
passo do planejamento fosse seguido sem
nenhuma dvida. Houve treinamento de todos os
membros do grupo Green Belt e dos operadores,
para que todos possam saber lidar com cada passo
do projeto e procedimento de troca.
Todas as placas da casa acstica do moinho a rolo
foram taqueadas, o que facilitou saber a ordem
para montagem da mesma posteriormente.

920
 Carvalho, Brito e Brito / Aplicao do World Class Manufacturing na Reduo no Tempo de Parada para Manuteno

4.3 Passo 4: Introduzir um sistema de 4.7 Passo 8: Acompanhamento dos passos

registro de anomalia Para que todos os membros do grupo Green Belt e
Primeiramente foi definido o sistema de registro demais colaboradores da fbrica tenham acesso a
com as possveis anomalias que podem ser todas informaes do projeto, montou-se o
encontradas no procedimento de troca e espao Tabelo, onde continha todos os passos do
para acrescentar novas que venham a surgir. projeto.
Alm disso foi definido o que, quem e quando, a
fim de utilizar o mtodo de melhoria continua do 5. Concluso
processo. Ao final do projeto, o objetivo foi alcanado e
Aps definio do que, quem e quando se resultados significativos foram obtidos. Devido a
necessrio realiza-se treinamento para os algumas novas anomalias identificadas, espera-se
operadores. Sempre fazendo monitoramento reduzir ainda mais o tempo de parada em trocas
continuo do processo. futuras. Na Figura 4 tem-se o tempo total de troca
do moinho a rolo.
4.4 Passo 5: Analisar e resolver anomalias
A cada troca, realizou-se a analise das prioridades
de anomalias, definindo contramedidas, 5
Porqus, Diagrama de Causa e Efeito e
implementando a tabela de monitoramento. Diante
dessas medidas ainda puderam ser tomadas para
otimizar o processo, tais como melhorar o sistema
de identificao das placas da casa acstica,
fixando tag na parte fixa da casa tambm.

4.5 Passo 6: Melhorar ainda mais o padro

Figura 4. Tempo total de troca do moinho a rolo. Fonte: Autor.
A fim de melhorar ainda mais o padro, as
atividades foram divididas em micro atividades e
Alm disso, a meta proposta para cada membro da
assim montado o fluxograma de VA - Valor
equipe foi alcanada, atingir o ponto ideal de
Agregado.
conhecimento para todo o grupo, Figura 5.
Alm das atividades propostas no fluxograma,
aplicou-se a tcnica ECRS - Eliminar, Combinar,
Reduzir e Simplicar.
Concluindo todas as aes a serem melhoradas,
espera-se um tempo de 9 horas e 30 minutos para
as prximas trocas.

4.6 Passo 7: Introduzir um sistema

automatizado
Realizou-se uma anlise do mtodo atual de troca,
e constatou-se que muitas placas possuam grande
quantidade de parafusos, falta de padronizao e
alto torque dos parafusos.
Padro ANTIGO
Dessa forma a fim de automatizar o sistema,
foram adquiridos parafusadeiras pneumticas e
parafusos foram padronizados.
Figura 5. Evoluo dos membros do grupo de WCM.
Fonte: Autor.

921

Novo PADRO
Figura 5. Evoluo dos membros do grupo de WCM
(Continuao). Fonte: Autor.
Assim, reduzindo o tempo de troca da "camisa" do
moinho de rolos houve uma grande reduo no
custo com manuteno tambm. Portanto, houve
um aumento de 30 toneladas por ms de produo
dos moinhos a rolos. E a reduo de 25 horas para
10 horas na troca. Resultando assim em um lucro
de R$ 154.800 por ano (dados com base na sua
produo e custo).
Projetos como este mostram a importncia de
observar o processo, como a chave para alcanar o
sucesso. Pequenas mudanas podem trazer
grandes resultados, como mostrado.
Alm disso, importante que o processo continue
a ser monitorado para que os ganhos sejam
mantidos. Realizar a anlise contnua de
anomalias e controle das falhas, seguindo os
procedimentos de troca de planejamento, treinar
os funcionrios sempre que houver desvios
significativos e acompanhar sistematicamente os
indicadores de tempo de troca e os principais
desvios, so chaves fundamentais para o sucesso.
Alm disso, aps a implantao dessas medidas
tornou-se claro que o trabalho com Manuteno
Centrada em Confiabilidade (MCC) ao invs de
apenas arrumar o equipamento quando o mesmo
falhar, traz resultados significativos para a
empresa.
De acordo com Raposo [6] desenvolver este
conceito significa uma abordagem sistemtica
para o planejamento da manuteno, considerando
os aspectos de confiabilidade e por isso inmeros
benefcios so apresentados na literatura
decorrente da aplicao da Manuteno Centrada
em Confiabilidade (MCC) em programas de
manuteno.
Referncias
[1] Barbara B. Flynn, Roger G. Schroeder, E.
James Flynn, Sadao Sakakibara, Kimberly A.
Bates, (1997) "World-class manufacturing
project: overview and selected results",
International Journal of Operations &
Production Management, Vol. 17 Iss: 7, pp.671
- 685
[2] H. Yamashina, (2000) "Challenge to world-
class manufacturing", International Journal of
Quality & Reliability Management, Vol. 17 Iss:
2, pp.132 - 143
[3] Kardec, A. Nascif, J. (2009). Manuteno:
Funo Estratgica. Rio de Janeiro, Editora
Quality-mark, 384p.
[4] Khani, (2014). World Class Manufacturing.
Management and Technology. Pp. 507-513.
[5] Linda C. Hendry, (1998) "Applying world
class manufacturing to make-to-order
companies: problems and solutions",
International Journal of Operations &
Production Management, Vol. 18 Iss: 11,
pp.1086 - 1100
[6] Raposo, J.L.O. (2004) Reliability Centered
Maintenance apply in electrical systems: a
proposal for use of analysis risk diagram in
decision. vii, Salvador, Brazil
[7] Ross, D.F., Aligning the Organization for
World Class Manufacturing, Production and
Inven-tory Management Review 19, 2011. 9-
99.
[8] Sigma Quality Management, (2007). The
Green Belt Six Sigma Toolkit, 1p. Raleigh,
NC.
[9] Saint Gobain (2014) Ceramic Materials.
http://www.saint-
gobain.com.br/pt/empresas/pesquisa/materiais-
ceramicos. Cited 06 April 2014
[10] Suzuki, Tokutaro, (1994). TPM in Industry
Process. 6p. Productivity Press, New York.
922
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

DISEO DE FILTRO DE HUMEDAD PARA

EFICIENTAR PROCESO DE SECADO
1,*
Luis M. Rojas , Alejandro Alcaraz 2, lvaro Snchez 3, Vctor Miranda 4, Luis Ballesteros 5

Resumen
Este trabajo presenta el anlisis realizado para el
desarrollo de un filtro de humedad que mejora la
eficiencia energtica en la secadora de ropa
domstica. A travs de un diseo de experimentos
(DOE), se identificaron las variables de mayor
impacto sobre el proceso de secado; se observ la
importancia de la humedad relativa (Hr) del aire en
el proceso de secado, concluyendo que una
disminucin de 15% Hr en el aire ahorra
aproximadamente 200 Whr en consumo de energa
por ciclo de secado; el concepto del filtro de
humedad surge como un componente integrado a la
secadora para lograr dicho ahorro energtico.
El concepto pasa por 4 etapas de diseo: un
primer prototipo evaluado experimentalmente; una
lluvia de ideas guiada a mejorar los resultados del
primer prototipo, de la cual surgen 3 propuestas de
diseo que fueron evaluadas bajo las mismas
pruebas experimentales; una simulacin numrica
de los diferentes prototipos, de la cual surge una
ltima propuesta de diseo; finalmente el modelo
numrico pasa a su etapa de evaluacin
experimental. Los resultados obtenidos muestran
que con la integracin del filtro de humedad en la
secadora, se puede reducir el consumo energtico
actual hasta en un 17%.
Abstract
This paper presents the analysis for the development
of a moisture filter that improves energy efficiency in
domestic clothes dryer. Through a design of
experiments (DOE), the variables with the greatest
impact on the drying process are identified. The
importance of the relative humidity (RH) of air in the
drying process was observed, and it was concluded
that a decrease of 15% RH air saves up to 200 Whr
on energy consumption for the drying cycle. The
concept of moisture filter was integrated to dryer to
achieve that decrease for moisture.
The concept goes through 4 stages of design: a
first prototype evaluated experimentally; a guided
brainstorm to improve results of the first prototype
from which three design proposals arise, those were
evaluated under the same experimental tests; a
numerical simulation of the different prototypes,
from which emerges a final design proposal; finally
the numerical model passes to the stage of
experimental evaluation. The results show that due to
the moisture filter integration in the dryer, the current
energy consumption can be reduced up to 17%.

Palabras Clave: Consumo de energa, diseo de Keywords: Energy consumption, design of

experimentos, humedad relativa, secado textil. experiments, relative humidity, fabric drying.

1,*
Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Departamento de Ingeniera Mecnica del Instituto
Tecnolgico de Celaya. Autor para correspondencia: luismanuel.rojas@outlook.com
2
Doctor en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Departamento de Ingeniera Mecatrnica del Instituto
Tecnolgico de Celaya. Autor para correspondencia: alejandro.alcaraz@itcelaya.edu.mx
3
Doctor en Ingeniera, Ingeniero Mecnico, Coordinador del Posgrado en Ingeniera Mecnica en el Instituto Tecnolgico
de Celaya. Autor para correspondencia: alvaro.sanchez@itcelaya.edu.mx
4
Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Equipo Fsica Aplicada en Mabe TyP, sede Quertaro.
Autor para correspondencia: victor.miranda@mabe.com.mx
5
Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Fsico, Lder de Subsistema Fsica Aplicada en Mabe TyP, sede
Quertaro. Autor para correspondencia: luis.ballesteros@mabe.com.mx

923
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
La conciencia global en el mbito de la
sustentabilidad y la reduccin en consumo
energtico, para los fabricantes de
electrodomsticos, se ha convertido en una meta
para el desarrollo de sus nuevos productos. Con
los avances logrados en eficiencia energtica
sobre muchos otros electrodomsticos, se ha
vuelto muy importante reducir el consumo
energtico de las secadoras de ropa, que
representan el 6% del consumo mundial de
energa [1]. Las empresas fabricantes de
electrodomsticos, se preocupan por el desarrollo
de secadoras eficientes, lo cual es la motivacin de
esta investigacin.
En una secadora de ropa domstica, el
proceso de secado se da de la siguiente manera: el
aire fresco ingresa a la mquina, aspirado por un
ventilador centrfugo, y es calentado por una
fuente de calor para luego pasar al tambor de
secado y atravesar la ropa en movimiento,
finalmente es expulsado por el ventilador hacia el
exterior, como se muestra en la Figura 1.
Figura 1. Paso del aire a travs de los sistemas y componentes de
una secadora de ropa.
Diversos estudios [2]-[7] sobre el proceso de
secado de ropa se han llevado a cabo, en los cuales
se buscan principalmente tres cosas: eficientar el
proceso de secado, disminuir el tiempo de secado
y disminuir el consumo energtico.
2. Descripcin del problema
Da a da los sistemas que consumen energa
elctrica o gas (secadoras) tienden a reducir dicho
consumo con fin ecolgico, tal como lo exigen las
agencias reguladoras como el Departamento de
Energa (Department of Energy) en Estados
Unidos. En el caso de las secadoras domsticas,
se ha establecido una nueva poltica, que para el
ao 2015 deber reducirse su consumo de energa
actual en un 5%, por tal motivo, reducir las
prdidas de energa haca el ambiente o
componentes de la propia secadora, aprovechar lo
mejor posible esta energa para realizar el proceso
de secado y eficientar el secado en s, se vuelven
fundamentales.
3. Metodologa
3.1 Sistemas presentes en el proceso general
de secado
A partir de la identificacin de los diferentes
componentes y el anlisis funcional sobre el
proceso de secado, se logran identificar 5 sistemas
presentes en el proceso general de secado, estos
sistemas se muestran en la Figura 2.
Figura 2. Sistemas presentes en la secadora.
Este proyecto se centra en el estudio y mejora
del sistema de secado que se lleva a cabo dentro
del tambor de la secadora.
3.2 Diseo de experimentos
Para entender el fenmeno de secado que ocurre
dentro del tambor se plante el diagrama de
parmetros (diagrama P) mostrado en la Figura 3.
La intencin fue estudiar este sistema de la
manera ms aislada posible para entender el
fenmeno, y adems, identificar que variables son
predominantes en el secado de la ropa.
El diagrama P define las variables de entrada
y respuesta, as como las variables de ruido que
afectan al sistema y las variables de control para el
estudio.
924
 Rojas et al / Diseo de filtro de humedad para eficientar proceso de secado
Figura 3. Diagrama de parmetros del fenmeno de secado.
Es fundamental conocer y cuantificar los
factores que influyen realmente en el secado. Para
conseguir esto es necesario experimentar,
variando las condiciones que afectan al fenmeno
en estudio y observar la variable de respuesta.
Para ello se dise un diseo de experimentos
(DOE) en 2 niveles, donde se tienen como
variables de entrada: Flujo de aire entrante,
Temperatura de aire entrante y Humedad relativa
del ambiente, en la Tabla 1 se presenta el DOE,
arrojando 8 diferentes condiciones.
Los valores planteados en la Tabla 1 se
seleccionaron de acuerdo al rango de operacin de
secadoras comerciales para estas variables. Una
vez realizado este planteamiento se realizaron las
8 pruebas del DOE en ciclos de secado, bajo las
condiciones y procedimientos estndar de prueba
DOE-2015 [8].
3.3 Concepto de filtro de humedad
De los resultados importantes obtenidos en el
diseo de experimentos (ver Figura 11) se
encontr que la disminucin de humedad relativa
(Hr) del aire como la variable ms significativa, y
que se ve redituada en un menor consumo de
Tabla 1. Diseo de experimentos para el estudio del secado.
Flujo Temperatura de
Prueba
(pies3/min o CFM) entrada (F) relativa (%)
1 80 350
2 80 500
3 150 350
4 150 500
5 80 350
6 80 500
7 150 350
8 150 500
energa en la secadora. A partir de ello, se propone
el concepto de un filtro de humedad.
El concepto consiste en hacer pasar el flujo de
aire antes de la fuente de calor por un filtro de
humedad con materiales desecantes, y que de esta
manera el material desecante atrape parte del
vapor de agua contenido en el aire, con ello se
estara logrando disminuir el porcentaje de Hr del
aire; en otras palabras con la integracin del filtro
de humedad a la secadora, se busca introducir aire
ms seco para el proceso de secado.
El prototipo del filtro se muestra en la Figura
4 y se hace referencia al mismo como Prototipo 1
(pensando en posibles modificaciones).
Figura 4. Prototipo 1. Filtro de humedad con material desecante
CaCl2.
De acuerdo con el DOE realizado se define
que el filtro de humedad deber reducir la
humedad del aire entrante, por ello, se decidi
colocarlo antes del calentador de la secadora
secando as el aire que posteriormente pasar a ser
calentado, por la fuente de calor, la posicin del
filtro para este estudio se muestra en el esquema
de la Figura 5.
Calentador
Ropa
Secadora
Humedad
Filtro de
humedad
50
50
50
Figura 5. Esquema de la secadora con la integracin del filtro.
50
35 Una vez definido y construido el prototipo de
35
filtro de humedad, se procedi a evaluarlo para
35
35
verificar su factibilidad y funcionalidad.
925
1) Prueba de componente y de sistema
La prueba de componente consisti en colocar el
filtro de humedad sobre el ducto de descarga de
una secadora sin tambor, posteriormente se hizo
pasar un flujo constante de aire de 150 pie3/min a
travs del mismo, y finalmente se tomaron
lecturas de humedad con el psicrmetro antes
(entrada) y despus (salida) del filtro de humedad
como se muestra en la Figura 6.
La prueba se realiz durante 20 min y se
obtuvo una disminucin de entre 15-20 % de Hr
del aire entre entrada y salida. La misma prueba se
realiz en toda la unidad experimental (a nivel
sistema).
Figura 6. Prueba de componente a filtro de humedad.
2) Ajuste de flujo con filtro de humedad y prueba
de secado
Debido a que el filtro de humedad es una
restriccin al flujo, fue necesario ajustar el flujo de
aire en la secadora para obtener nuevamente el
flujo de 150 pie3/min que arroj mejores
resultados segn el DOE. Para ello fue necesario
aumentar la velocidad de giro del motor variable
en la secadora, realizando las mediciones
correspondientes en la mquina de flujos.
Se continu la evaluacin experimental del
concepto con la prueba estndar de energa [8]
respetando la condicin que aport mejores
resultados segn el DOE (150 pie3/min, 350 F, 35
%), esta vez con la integracin del filtro para
disminuir la humedad relativa del aire entrante.
De los resultados que arroj esta prueba de
secado con el prototipo de filtro de humedad, se
lograron identificar las siguientes debilidades del
concepto:
Excesiva acumulacin de agua en el filtro.
Restriccin de flujo de aire.
Saturacin del material desecante.
Temperatura alta en la entrada al tambor.
3.4 Etapa de mejora del concepto
Se inici la etapa de mejora del filtro
haciendo uso de la tcnica de lluvia de ideas,
encaminada a atacar las debilidades del filtro de
humedad. De este proceso surgieron varias ideas
de diseo de las cuales fueron seleccionadas tres
alternativas. Para cada una de estas alternativas se
fabric un prototipo, stos son mostrados en la
Figura 7. En 7a se observa un prototipo 2 de tubos
concntricos, en 7b un prototipo 3 de celdas y en
un prototipo 4 de columnas de desecante.
Al igual que el primer prototipo del filtro de
humedad, estos tres prototipos propuestos pasaron
las mismas etapas y pruebas de evaluacin
descritas anteriormente (prueba de componente,
prueba de sistema, ajuste de flujo y prueba de
secado).
a) b) c)
Figura 7. Prototipos de filtro de humedad, a) Prototipo 2, b)
Prototipo 3, c) Prototipo 4.
3.5 Modelacin numrica de los filtros
Se realiz un anlisis numrico de los filtros
empleando ANSYS CFX para caracterizar el
perfil de velocidad, campo de presin y patrn de
flujo de aire en los diferentes filtros. A travs del
entendimiento de dichas caractersticas se busc
eliminar las debilidades anteriormente
identificadas as como tambin mejorar la
eliminacin de humedad del aire y la trasferencia
de calor; debido a estos objetivos definidos, el
926
 Rojas et al / Diseo de filtro de humedad para eficientar proceso de secado

modelo de simulacin se reduce nicamente al 2) Evaluacin experimental del modelo

filtro de humedad y la fuente de calor de la
secadora. En la Figura 8 se muestran las
geometras de los 5 modelos analizados,
correspondientes a: lnea base (calentador sin
filtro), los tres propuestas de mejora evaluadas
experimentalmente y aprovechando la bondad de
la simulacin se hace una propuesta o prototipo 5.
Este prototipo 5 consta de un arreglo geomtrico
similar al prototipo 4, con la diferencia de que las
columnas de material desecante forman una X.
Lnea base Prototipo 2
Se fabric el prototipo 5 para su evaluacin
experimental que consisti de las mismas pruebas
realizadas a los prototipos anteriores (prueba de
componente, prueba de sistema, ajuste de flujo y
prueba de secado), como se observa en la Figura
10.
Prototipo 3

Figura 10. Evaluacin experimental del modelo Propuesta.

Prototipo 4 Prototipo 5
Figura 8. Geometra de los modelos de filtro analizados.
1) Malla y condiciones de frontera
Para generar la geometra y el mallado de los
modelos se us mdulo ICEM CFD de ANSYS,
utilizando una malla tipo Tetraedro con el mtodo
Robust (Octree). En las condiciones de frontera se
defini la velocidad de succin de aire a la salida
de los modelos manteniendo un flujo volumtrico
constante y una condicin de apertura (opening)
en la entrada, en la Figura 9 se muestra la malla y
condiciones de frontera para el prototipo 5.
4. Resultados
Segn el DOE la variable con mayor influencia
sobre el consumo de energa es la humedad
relativa, seguida de la temperatura y finalmente el
flujo de aire no tiene efecto significativo; por el
contrario en cuanto al tiempo de secado, el flujo
de aire tiene el mayor efecto, seguido de la
temperatura y finalmente la humedad relativa no
reduce el tiempo ciclo, estos efectos se pueden
observar en la Figura 11 donde la curva con mayor
pendiente corresponde a la variable con mayor
influencia.
Consumo de energa

Tiempo de secado

Elementos
154000

Figura 9. Malla y condiciones de frontera (modelo prototipo 5).

El modelo de solucin elegido fue k-Epsilon

[9] por ser uno de los ms ampliamente validados
[10] y que se adapta a este anlisis, con un criterio
Figura 11. Efectos principales sobre el consumo de energa y el
de convergencia de RMS 1.E-4 con un mximo de tiempo de secado.
200 iteraciones.

927
 La grfica de la Figura 12 muestra los
resultados puntuales de las 8 pruebas del DOE,
donde buscando un equilibrio entre un buen
resultado de consumo de energa y tiempo ciclo se
seleccion la condicin 7 como la prueba que
arroja los mejores resultados para el proceso de
secado, logrando un ahorro energtico del 15% y
aumentando el tiempo de secado solo por 4
minutos; esta combinacin hace referencia a los
valores: Flujo de aire de 150 pie3/min,
Temperatura de aire entrante de 350 F y
Humedad relativa de 35%.
Figura 12. Resultados de consumo de energa y tiempo del DOE.
El anlisis de los resultados realizado en la
herramienta MINITAB, permite obtener los
coeficientes estimados para las ecuaciones de
consumo de energa y tiempo de secado con base
en los efectos significativos. De esta manera, para
el consumo de energa los efectos significativos
son la temperatura de entrada (T) y la humedad
relativa (Hr), y la expresin matemtica es:
(1)
De igual manera para la prediccin del tiempo
ciclo de secado se obtuvieron los coeficientes
estimados y se tienen los trminos flujo de aire
(F), temperatura (T) y la interaccin entre ambos,
y la expresin es:
(2)
Estas expresiones debern ser empleadas con
cuidado para valores fuera del rango de estudio.
En cuanto a la simulacin numrica, la Tabla 2
muestra una comparativa entre los diferentes
modelos analizados, se presenta la velocidad
promedio mostrada a travs del calentador y la
presin de succin (negativa) promedio en el filtro
de humedad:
De los datos de la Tabla 2 se puede observar
que la integracin del filtro de humedad representa
una restriccin de flujo de aire (correlacionando
con lo medido experimentalmente), ya que, se
observa una disminucin en la velocidad de los
modelos con filtro respecto al modelo sin filtro de
humedad (lnea base). En el modelo del prototipo
5 el flujo de aire es guiado hacia el centro del
calentador adems de tener mayor contacto con el
material desecante, con ello se logra
homogeneizar el patrn de flujo, aumentar el
perfil de velocidad y aumentar la presin de
succin, lo que es interpretado como una mayor
eliminacin de humedad y mejor transferencia de
calor.
En la Tabla 3 se presentan los resultados de
las pruebas experimentales realizadas a los
diferentes prototipos del filtro de humedad.
De los datos mostrados en la Tabla 3 se
observa como la simulacin efectivamente ayud
a mejorar la eliminacin de humedad, y aumentar
el flujo de aire a travs del calentador en el filtro
prototipo 5. Sin embargo, los mejores resultados
en consumo de energa y tiempo de secado los
obtuvo el prototipo 4, logrando hasta un 17% en
ahorro energtico y con un tiempo ciclo de 28 min
superando el 15% aportado por la condicin 7 del
DOE. Este resultado supera el objetivo del 5%
planteado en esta investigacin.
Tabla 2. Velocidad y presin en los modelos de simulacin.
Velocidad promedio en Presin promedio en el
Modelo
el calentador (m/s) filtro de humedad (Pa)
Lnea base 7.94 -
Prototipo 2 3.24 -160
Prototipo 3 6.74 -19
Prototipo 4 2.01 -121
Prototipo 5 7.11 -193
928
 Rojas et al / Diseo de filtro de humedad para eficientar proceso de secado

Tabla 3. Resultados experimentales de los filtros de humedad.

% de
% de Flujo en el Consumo al 5% Tiempo
Flujo total reduccin
Prototipo eliminacin de calentador humedad residual en ciclo
(pie3/min) de
Hr del aire (pie3/min) la ropa (Whr) (min)
consumo
Lnea base - 195 145 1888 25 -
Prototipo 2 18 150 91 1570 28.5 16.8
Prototipo 3 10 150 112 1782 32 5.6
Prototipo 4 19 150 114 1564 28 17.2
Prototipo 5 20 150 116 1747 29.8 7.5

5. Conclusiones
El diseo de experimentos demostr que la
humedad relativa (Hr) es la variable que tiene
mayor efecto sobre el consumo de energa, por
otro lado, el flujo de aire es la variable que ms
influye en el tiempo de secado.
De las condiciones de secado estudiadas en el
diseo de experimentos, se encontr que la
condicin siete (que hace referencia a los valores:
flujo de aire 150 pie3/min, temperatura 350F y
35% de Hr) aporta los mejores resultados en
tiempo y energa, logrando 15% en reduccin de
consumo energtico.
De los diferentes diseos de filtro de
humedad, el prototipo 4 present los mejores
resultados logrando una mejora del 17% en
consumo de energa, superando el objetivo de 5%
planteado en este proyecto y aumentando
solamente 3 minutos el tiempo ciclo de secado.
Referencias
[1] Bansal P, Sharma k, Islam S, "Thermal
analysis of a new concept in a household
clothes tumbler dryer," Applied Energy, vol
87: 1562-71, 2010.
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tumbler dryer," Applied Thermal
Engineering, vol. 21: 977-90, 2001.
[3] Berghek J, Renstrm R, Stawreberg L,
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condensing tumbler dryers," Applied
Thermal Engineering, vol. 37: 373-79,
2012.
[4] Bansal P.K, Groll E.A Braun J.E, "Energy
efficiency analysis of air cycle heat pump
dryers," International Journal of
Refrigeration, vol. 25: 954-65, 2002.
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"Improving the energy efficiency of
conventional tumbler clothes drying
systems," International Journal of Energy
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[6] Sharma K, Islam S Bansal P, "Thermal
analysis of a new concept in a household
clothes tumbler dryer," Applied Energy, vol.
87: 1562-71, 2010.
[7] Forsberg J Rezk K, "Geometry development
of the internal duct system of a heat pump
tumble dryer based on fluid mechanic
parameters from a CFD software," Applied
Energy, vol. 88: 1596-605, 2011.
[8] Environmental Protection Agency (EPA),
"ENERGY STAR & Industry Scoping
Report Residential Clothes Dryers,"
November 2011.
[9] Launder B.E. y D.B. Spalding, "The
Numerical Computation of Turbulence
Flow," Comp. Meth. In Appl. Mech.
And Engineering, vol. 3: 269-89, 1974.
[10] L Lpez-Zamora y J.L. Muoz-Cobo,
"Estudio de la Turbulencia a travs
del Modelo k-e , Mediante un
Cdigo Tridimensional con Esquemas de
Alto Orden," Informacin Tecnolgica, vol.
15-2: 25-28, 2004.

929
 DISEO Y EVALUACIN DE UNA BASE PARA UN ROBOT
PARALELO POR MEDIO DE ELEMENTO FINITO.
Angel David Barrera-Garca 1, Emmanuel Alejandro Merchn-Cruz2, Ricardo Gustavo Rodrguez-Caizo3, Gerardo
Hernndez-Valencia4, lvaro Marcos Santiago-Miguel5

Resumen
La necesidad de aumentar la productividad y
conseguir productos acabados con calidad
uniforme, est haciendo que la industria gire a una
automatizacin basada en computador.
Actualmente una gran cantidad de tareas de
fabricacin se realizan mediante mquinas de uso
especial que tienen baja flexibilidad, lo cual est
impulsando el uso de robots debido a que son ms
verstiles y adaptables a una gran variedad de
aplicaciones.
Una de las dificultades para el implemento de
robots es el de disear la base que servir como
anclaje para el correcto montaje del robot, debido a
que un mal diseo provocara que el robot no tenga
la precisin y repetitividad con la que est
diseado, o que la base sufra deformaciones que
puedan provocar daos severos en el robot o su
aplicacin. Adems de obtener la base con el menor
material posible lo que se traducir en costo de
produccin de esta.
Abstract
The need to increase production and get products
with uniform quality is making the industry to turn
into a computer-based automation. Nowadays a lot of
manufacturing tasks are made by special-purpose
machines that have low flexibility, which is
improving the use of robots because it is more
versatile and adaptable to a variety of applications.
One of the difficulties of implementing robots is to
design the base to serve as an anchor for the correct
mounting of the robot, because if you design a wrong
structure for the robot, it will not have the precision
and repeatability which were in its original design, or
the base could suffer deformations that may cause
severe damage to the robot or the application. Also
getting the base with minimal material that will be
shown in its cost of production.

Palabras Clave: Elemento finito, Estructura, Keywords: Design, Finite element, Parallel robot,
Diseo, Robot paralelo. Structure.

1
Ingeniero en Robtica Industrial, Estudiante de Maestra en Ingeniera de Manufactura-Seccin de Estudios de
Posgrado e Investigacin Unidad Azcapotzalco del Instituto Politcnico Nacional.
2
Doctor en Robtica y Control, Maestra en Diseo Mecnico y Sistemas Mecatrnicos, Ingeniero en Robtica Industrial,
Profesor Investigador Instituto Politcnico Nacional.
3
Doctor en Ingeniera Mecnica Orientacin en Biomecnica, Maestra en Ingeniera Mecnica Orientacin Diseo
Mecnico, Ingeniero Mecnico, Profesor Investigador Instituto Politcnico Nacional.
4
Ingeniero en Robtica Industrial, Estudiante de Maestra en Ingeniera de Manufactura-Seccin de Estudios de
Posgrado e Investigacin Unidad Azcapotzalco del Instituto Politcnico Nacional.
5
Maestro en Ingeniera de Manufactura, Ingeniero en Robtica Industrial, Estudiante de Doctorado en Ingeniera de
Sistemas Robticos y Mecatrnicos Instituto Politcnico Nacional.

930
1. Introduccin.
El crecimiento de la robtica industrial se puede
observar mediante estadsticas que muestran el
mercado de robots internacionalmente obtenida de
la International Federation of Robotics. En el ao
2011, las ventas de los robots aumentaron en un
38%, hasta 166.028 unidades, con mucho el nivel
ms alto jams registrado durante un ao. La
tendencia hacia la automatizacin se interrumpi
por la crisis de 2009 pero reinicio en el 2010 y
contino en el 2011. La industria automotriz y la
industria de los metales fueron los principales
impulsores de la fuerte recuperacin. Los pases
con mayor crecimiento fueron China, Estados
Unidos y Alemania, con tasas de crecimiento de
entre 39% y 51%. Sin embargo, todava no pudo
llegar a los niveles de los dos mercados ms
grandes, que slo aument por debajo de la
media. Japn est de vuelta en la parte superior
seguido de la Repblica de Corea. El continente
americano creci a una tasa de crecimiento del
53% a cerca de 26.200 unidades, el nivel ms alto
jams registrado. En los Estado Unidos los envos
de robots aumento un 43% hasta un nuevo nivel
mximo de 20.555 unidades en el 2011 en
comparacin con en 2010. La necesaria
modernizacin de las instalaciones de produccin
en los Estados Unidos gano impulso. En Canad
las ventas aumentaron de nuevo en un 72% a
1.848 unidades, pero no pudo alcanzar su nivel
mximo del 2007 (3.026 unidades). En Mxico
aumento ms de doble hasta un nuevo nivel
mximo de 1.938 unidades. Brasil se dispar a
1.440 unidades en 2011 un 125% ms que en el
2010. Se trata de un nuevo nivel mximo. En
Argentina aument considerablemente a 407
unidades, frente a 96 en 2010[1].
Para el trabajo el caso de estudio fue un robot
paralelo ABB IRB 360 el cual es utilizado para el
ensamblaje de tarjetas electrnicas,
empaquetamiento de productos y posicionamiento
de piezas.
2. Materiales y Mtodos.
Delimitando el robot paralelo para el cual se
diseara la base se procede a investigar las fuerzas
que este ejercer sobre la estructura as como sus
magnitudes y direcciones, el plano de su base, as
como las sujeciones que este tiene para fijarse en
la base debido a que estas darn la pauta para el
diseo de la base.
Para comenzar con la etapa de diseo la primera
fase es la identificar la necesidad y obtener los
requerimientos y las metas de diseo para esta
base, para la cual se ayudar de la metodologa
QFD (Despliegue de la Funcin Calidad) la cual
consta de un proceso de siete pasos que permiten
definir el problema de una buena manera y arrojar
las metas de diseo; los pasos son los siguientes:
determinar los requerimientos de viva voz,
interpretar los requerimientos en trminos de
ingeniera, clasificacin de los requerimientos en
obligatorios y deseables, ponderacin de los
requerimientos deseables, traduccin a trminos
mensurables de ingeniera y la obtencin de las
metas de diseo.[2]
Tabla 1: Requerimientos de la base.
Requerimientos de la base
1 Bajo costo de produccin.
2 Que tenga una altura mxima de 2 m.
Uniones soldadas.
3
4 Utilizar acero estructural A-36.
5 Que la base no sufra ninguna deformacin.
6 Base rgida (no presente vibraciones).
Con estos requerimientos proporcionados por el
cliente se realizan los siguientes pasos de la
metodologa hasta obtener finalmente las metas de
diseo para este caso en particular los cuales se en
listan en la Tabla 2.
931
 Barrera-Garca et al / Diseo y Evaluacin de una Base para un Robot Paralelo por Medio de Elemento Finito.

Tabla 2: Metas de diseo.

Metas de diseo
1 Costo de produccin menor a $5 000.00
2 Altura mxima de 2 m.
3 Uniones soldadas.
4 Material a utilizar acero estructural A-36.
5 Base rgida.

Para este caso el ABB IRB 360 tiene tres tornillos

de sujecin en los cuales en su condicin de Figura 1. Sistema de referencia del Robot ABB IRB 360.[3]
trabajo ejercen las fuerzas y torques mostradas en
El diseo de la estructura parte de la base del
la Tabla 3 y una frecuencia natural de 17 Hz,
robot y sus sujeciones, y conociendo las fuerzas
adems el sistema de referencia es el que se
que aplica el robot paralelo sobre ellas se
muestra en la Figura 1[3]. A estos se les aade un
calcularon reas mnimas para soportarlas sin
factor de seguridad, que es una medida de
sufrir ninguna deformacin. Tomando en cuenta
seguridad relativa de un componente bajo la
que el material es un acero estructural A-36 con
accin de una carga. En el mayor de los casos, la
una densidad de 7850 Kg/m3, lmite de fluencia de
resistencia de material con que se fabricar el
250 MPa. La estructura final se aprecia en un
componente se divide en factor de diseo para
modelo CAD en la Figura 2. La cual est diseada
determinar un esfuerzo de diseo. Entonces el
con un perfil estructural cuadrado hueco; las
esfuerzo real que se desarrolla en el componente
sujeciones de la base con el piso y la base con el
debe ser menor que el esfuerzo de diseo. En otros
robot paralelo son mediante una placa de acero
casos como en el diseo de columnas el factor de
estructural.
diseo se aplica a la carga sobre la columna y no a
la resistencia del material [4]. Para este caso en
especfico el Factor de diseo N=4, debido a que
es una estructura esttica bajo carga dinmica, con
incertidumbre en cuanto a alguna combinacin de
carga, propiedades del material, anlisis de
esfuerzo o el ambiente.

Tabla 3: Fuerzas y torques aplicados por el robot paralelo

ABB IRB 360.[3]

Fuerzas
Fx 330 N
Fy 260 N
Fz -1500 N 170 N
Torque
Mx 200 Nm
My 230 Nm
Mz 100 Nm Figura 2. Modelo CAD de la estructura diseada.

932
2.1 Anlisis por el mtodo de elemento
finito.
El mtodo de elemento finito (MEF), es un
mtodo numrico para la solucin de problemas
de ingeniera hoy comnmente empleado para la
resolucin de problemas que involucran un alto
grado de complejidad, de matemticas aplicadas
as como las fisicomatemticas, ya que la gran
mayora de estos problemas presentan este tipo de
reas, cargas no distribuidas y determinacin de
propiedades de materiales.[5]
El programa elegido para el Anlisis de Elemento
Finito (AEF) es el de ANSYSWorkbench
Versin 14.5, el cual est basado en el Mtodo de
Elemento Finito (MEF). El AEF utiliza recursos
computacionales, que se convierte en una
herramienta capaz de resolver anlisis de
esfuerzos, transferencia de calor, fluidos y otro
tipo de problemas ingenieriles. El AEF involucra
la particin o discretizacin de una estructura
dentro de un nmero finito de elementos. Dichos
elementos son conectados unos con otros
mediante puntos en sus esquinas, los cuales son
llamados nodos o puntos nodales. Cada elemento
es una forma geomtrica simple, como un
tringulo o un cuadriltero. Los diferentes tipos de
elementos con los que cuenta el programa
ANSYSWorkbench Versin 14.5 tiene formas
estandarizadas (triangulo, cuadriltero, etc.) que
facilitan el clculo numrico de las ecuaciones
gobernantes que relacionan el comportamiento
entre el desplazamiento y el esfuerzo dentro de
cada elemento.[5]
De manera general, los pasos a los que obedece el
programa ANSYSWorkbench Versin 14.5
son los siguientes:
1.- Pre-proceso.
a. Definir el tipo de elemento.
b. Definir condiciones frontera y cargas.
c. Definir propiedades del material.
2.- Anlisis.
a. Calcular las matrices de rigidez y resolver los
desplazamientos nodales y esfuerzos en los
elementos.
3.- Post-proceso.
a. Presentar las deformaciones y esfuerzos en el
modelo.
La fase de Pre-Proceso es una interaccin entre el
usuario y la interfaz, y de esto depende la correcta
o errnea obtencin de los resultados arrojados
por el programa.
La fase de anlisis depende por completo del
programa y los recursos computacionales que se
tienen al alcance.
La fase de Post-Proceso es darle sentido a los
datos que son generados durante la fase de
anlisis. Aqu se muestran los desplazamientos en
los puntos nodales, esfuerzos dentro de cada
elemento, deformaciones y los diferentes
esfuerzos a los que est sometido el modelo
final.[6]
3. Resultados y Discusin.
Antes comenzar con el anlisis es necesario
importar la figura en un formato que no genere
conflictos con el software ANSYSWorkbench
Versin 14.5, el formato seleccionado es el .STEP.
Ya importado el CAD a el software, el siguiente
paso el de asignar las propiedades del material
(como son el Modulo de Young, Relacin de
Possion, etc.) as como declarar que las uniones
son soldadas y el tipo de soldadura, despus de
esto se procede a generar la malla de las
superficies de todo el modelo con el objetivo de
discretizar las zonas donde hay concentracin de
esfuerzos y deformaciones producidos por las
cargas a las que se encuentra el modelo Figura 3
se aprecia el mallado mediante el mtodo Hex
Dominant que gnero 41208 nodos y 14026
elementos, despus de esto se agreg las cargas a
las que se encuentra sometida la estructura dichas
cargas son las que se aprecian en la Tabla 3 con un
factor de seguridad de 4.
933
 Barrera-Garca et al / Diseo y Evaluacin de una Base para un Robot Paralelo por Medio de Elemento Finito.
El objetivo de este estudio es el de determinar el
comportamiento mecnico de la estructura y
comparar los resultados con los obtenidos
numricamente.
Figura 3. Modelo CAD de la estructura diseada.
El anlisis fue de tipo esttico estructural,
aplicando las fuerzas que ejerce el robot paralelo
los resultados de los esfuerzos tipo Von Mises,
Cortante y la Deformacin total (Figura 4) para
el tipo de carga son:
Von Mises: 2.2947x109 Pa.
Cortante mximo: 1.3122x109 Pa.
Deformacin mxima: 0.70 mm
Figura 4. Deformacin total de la estructura.
Para este caso el resultado principal es el de
deformacin total debido que la estructura debe
ser lo ms rgida posible, y esta ocurre en el perno
de fijacin posterior, pero esta no llega a ser
crtica para la funcionalidad de la base y el robot
acoplado.
4. Conclusiones.
El objetivo principal fue el de disear la base
idnea para montar un robot paralelo ABB
IRB360, en donde se priorizo la menor utilizacin
de material lo que esto se traduce en costos de
produccin, sin que esto conlleve a un diseo
errneo y que ponga en riego la aplicacin para la
cual ser instalado.
Algunos aspectos importantes para el AEF son la
generacin de mallado, establecimiento de
condiciones frontera, la correcta aplicacin de
cargas y la definicin de las propiedades
mecnicas de los materiales. Todo esto
proporcionara que el anlisis se acerque a los
valores reales y se podr tomar una decisin sobre
la estructura diseada numricamente.
Referencias
[1] IFR Stadistics, World robotics 2012,
Procc. IFR, 2012.
[2] Dym, El proceso de diseo en ingeniera,
Ed. Limusa, 2003.
[3] ABB,Product manual IRB 360, ABB,
Suecia, 2008.
[4] R. Mott, Diseo de elementos de
mquinas, Cuarta Edicin, Pearson
Educacin, Mxico, 2006.
[5] Dadkhah F., Zecher J., ANSYS
Workbench: Software Tutorial with
Multimedia CD, Release 12, Estados
Unidos de Norteamrica, Primera Edicin,
Schroff Development Corporation, 2009.
[6] Huei-Huang L., Finite Element Simulations
with ANSYS Workbench 12: Theory-
Applications-Case studies, Estados Unidos
de Norteamrica, Primera Edicin, Schroff
Development Corporation, 2010.
934
 DISEO DE UN PROTOTIPO PARA EL SECADO DE
MADEJAS ALQUITRANADAS DE 1 KG. Y 2 KG.

Luis Orlando Cotaquispe Zevallos1 y David Guillermo Castillo Neciosup2

Resumen
La industria dedicada a la fabricacin de accesorios
como cabos y redes para la pesca presento como
primera necesidad la de tener un equipo para el
secado de las madejas alquitranadas y centrifugadas
de 1 kg y de 2 kg. Resulta importante sealar que
algunos parmetros de diseo estaban pendientes
de evaluacin ante la complejidad de conformado
de los hilos de la madeja y su choque con el flujo
de aire frio, razn por la cual se decidi realizar un
prototipo con la finalidad de definir algunos
parmetros durante la toma de datos de los ensayos
simulados. Dos han sido los temas importantes en
el presente trabajo, el primero definir el caudal de
aire frio necesario para poder secar la carga
hmeda y segundo el tiempo de secado, pues
ambos ayudarn a definir la futura eficiencia del
proceso de secado para la mquina real.
La carga que utilizar el prototipo ser proporcional
con la carga real de trabajo del futuro equipo.
Finalmente se podra ajustar el prototipo para la
aplicacin de un flujo de aire caliente para poder
comparar los tiempos de secado y su costo de
produccin.
Abstract
The industry engaged in the manufacture of
accessories such as ropes and fishing nets first offer
as the need to have a team for drying tar and spun
skeins 1 kg and 2 kg .It is important to note that some
design parameters were to be assessed by the
complexity of forming the threads of the skein and its
clash with the flow of cold air, which is why we
decided to make a prototype in order to set some
parameters for data collection of simulated trials.
There have been two important issues in this work,
first define the flow of cold air needed to dry the wet
load and second drying time , as both will help define
the future efficiency of the drying process for the real
machine.
The load used the prototype will be proportional to
the actual workload of future equipment.
Finally the prototype could be adjusted for the
application of a hot air flow to compare the drying
time and cost of production.

Palabras Clave: aire, caudal, direccin, madejas, Keywords: air, flow, direction, hanks, drying, time.
secado, tiempo.

_______________________________________________________________________________________________________________
1
Dr.Sc. Ingeniera Mecnica, Jefe de Laboratorio de Diseo, Pontificia Universidad Catlica del Per, lcotaqu@pucp.edu.pe
2
Alumno de Ingeniera Mecnica, Pontificia Universidad Catlica del Per, dgcastillo@pucp.edu.pe

935
1. Introduccin
El presente trabajo tiene por objetivo dar a
conocer lo que es una madeja y su empleo en la
pesca; as mismo se describir sus caractersticas
fsicas: tipo de fibra, presentaciones comerciales.
Todo esto dar lugar a presentar las diversas
formas de secado, siendo algunas de ellas poco
tecnificadas. Las madejas son enrolladas o
bobinadas de algn tipo de fibra natural o
sinttica, en la figura 1 se presenta una de su
formas la cual viene en presentaciones estndares
determinadas principalmente por su peso. Las
madejas son utilizadas principalmente para reparar
y/o fabricar redes de pesca o cabos de
embarcaciones.
Figura 1. Madejas para la pesca de 2kg.
Las madejas para pesca estn elaboradas
principalmente de fibras sintticas, en su mayora
de polister o nylon; ya que, estas ofrecen una
mayor resistencia para las duras condiciones de
trabajo a las que son sometidas y entre las cuales
tenemos: salinidad del agua, rayos ultravioletas y
cargas generadas por el arrastre de peces. Sin
embargo, la resistencia de las madejas aumenta al
ser revestidas por una solucin insoluble en el
agua conocida como alquitrn mediante el proceso
que lleva el mismo nombre: alquitranado.
1.1 Revestimiento por alquitrn de la madeja
La solucin que recubre la madeja es una mezcla
compleja de sustancias que tienen la particularidad
de ser insolubles en el agua. Las sustancias son
derivados del petrleo [1] y se denominan como el
RC-250 (25%) denominado as por ser un tipo de
asfalto lquido, es una mezcla compleja de
hidrocarburos del petrleo y tiene como
elementos principales al asfalto y la nafta en un
proporcin aproximada de 1 a 5 lo cual
contribuye a reducir la viscosidad del asfalto. Esta
sustancia de color negro es la que mejora y aporta
ms propiedades a la madeja; sin embargo, su
manipulacin debe de estar controlada bajo
procedimientos de seguridad pues es altamente
toxica y perjudicial para el medio ambiente.
El VARSOL (75%) para mezclas de hidrocarburos
alifticos principalmente en el rango de C9 y C12,
presenta una coloracin clara y brillante y se
encuentra libre de slidos y agua, adems suele
tener un olor semejante al petrleo. Para obtener el
alquitrn se emplea como diluyente del RC-250
permitiendo que la madeja pueda atravesar
libremente la inmersin durante el alquitranado.
Adems proporciona una mejor adherencia y
acabado del recubrimiento para con la madeja.
1.2 Problema del secado de la madeja
Sin embargo, actualmente, gran parte de las
empresas que fabrican estos productos carece de
tecnologa, principalmente en el secado de las
madejas; proceso subsecuente al centrifugado. Las
madejas previamente centrifugadas cuentan con
un determinado peso; sin embargo, este no es el
ideal para su comercializacin y adems hay
presencia, an, de alquitrn que debe ser retirado.
Para esto las madejas son secadas empleando
tcnicas poco eficientes, contaminantes e inclusive
improductivas. Comnmente se suele secarlas
madejas a la intemperie lo depende ntegramente
de las condiciones atmosfricas. Las madejas ya
sean de 1 o 2 kg demoran entre una y dos semanas
en secar en pocas de verano donde la temperatura
puede alcanzar los 25C con una humedad del
40%; contrariamente, en pocas de invierno donde
la temperatura mnima puede llegar a los 13C con
una humedad de hasta 78%, estas demoran entre
tres y cuatro semanas; todo esto implica que la
planificacin de los tiempos de fabricacin
jueguen un papel importantsimo.
Por otro lado, existen empresas que emplean los
hogares de las mquinas de secado de redes de
936
 Cotaquispe y Castillo / Diseo de un prototipo para el secado de madejas alquitranadas de 1 kg y 2 kg
pesca para secar las madejas; es decir, estas son
secadas con aire caliente. Cabe mencionar, que se
tiene poco control del tiempo de secado lo cual en
muchos casos contribuye a deteriorar el producto
por sobrecalentamiento (tostarlo).
Por estas razones el secado de madejas representa
un problema serio para las empresas pesqueras.
2. Anlisis del prototipo de Secador
Este acpite cuenta con dos partes; en la primera
se expone todo el proceso de anlisis y clculo
relacionado al diseo del tnel el cual incluye las
diversas secciones con las que cuenta y la
seleccin del ventilador y del motor elctrico, todo
ello est relacionado a conceptos de la Mecnica
de Fluidos. Para la ltima parte se presenta el
diseo del bastidor porta madejas el cual permite
sujetarla, posicionarla y hacerla girar con la
finalidad de estudiar el comportamiento del
tiempo de secado ante la variacin de la posicin
de la fibra. Seguidamente se evala la estructura
que soportar al tnel y otros elementos.
2.1 Diseo de la cmara de pruebas
Es importante contar con una cmara que permita
colocar la madeja de forma sencilla y rpida; as
mismo, esta debe tener las dimensiones que
permitan el giro del producto a estudiar. Para esto
se empezar hallando las prdidas por carga en las
secciones identificadas en la figura 2.
Figura 2. Transicin del tramo 1 al 3
Aqu se identifican las siguientes secciones [2]:
Tramo 1: Ingreso de Aire (seccin de 390 x
300 mm)
Tramo 2: Transicin (seccin de 390 x 300 a
seccin 900 x 900 mm)
Tramo 3: Tnel de Ensayo (seccin de 900 x
900 mm)
Al evaluar las prdidas de carga en los tres tramos
se observan que son menores a cero; esto debido a
que las longitudes y dimensiones de los tramos
son relativamente pequeas. Finalmente se
determina la prdida total [3] en todos los tramos;
(1)
Este resultado no infiere sobre la seleccin del
ventilador, pues al ser mnimo se puede
despreciar. Luego al ser colocada la madeja para
ser secada, esta genera prdidas por lo que es
necesario estimar dichas perdidas. Para ello, se
modelara la madeja como un modelo empleado en
los tneles de viento. Dichos modelos, presentan
la siguiente ecuacin en donde determinan el
coeficiente de prdida (Kmad) [4]
(2)
Donde
P = presin (Pa)
Reemplazando se tiene
Con este valor podemos hallar la prdida de carga
generada por la madeja;
(3)
De lo cual se obtiene:
Por lo tanto, la prdida total considerando los
diferentes tramos del ducto as como la madeja a
ensayar es de alrededor 0.42 mca.
2.2 Seleccin del ventilador Industrial
El ventilador juega un papel importante en
proceso de secado de la madeja, pues ser este
quien proporcione el flujo de aire necesario para
llevar a cabo el estudio del secado. La correcta
seleccin de los parmetros del ventilador en base
a las prdidas de carga halladas anteriormente
937
permitir obtener un secado uniforme en un menor
tiempo; as como, una eficiencia elevada de
secado. Los parmetros principales a considerar
para la seleccin de un ventilador, son el caudal y
las perdidas por carga que existe en los diferentes
tramos del ducto. Para nuestro caso, dichas
prdidas son casi nulas por lo que se pueden
despreciar; quedando as solo como nico
parmetro de seleccin el caudal. Seguidamente,
es necesario identificar qu tipo de ventiladores
existe en el mercado y cul de estos se adapta a
nuestra necesidad.
Finalmente, la potencia absorbida por los
ventiladores centrfugos es mayor que la de los
radiales pero a diferencia de estos los centrfugos
proporcionan mayor flujo que los ltimos, ventaja
importante para los procesos de secado (ver
figuras 3 y 4)
Figura 3. Potencia vs Caudal segn tipo de ventilador
Figura 4. Presin vs Caudal segn tipo de ventilador
La correcta seleccin del ventilador permite no
solo conseguir un flujo ideal para el secado sino
tambin permite que dicho proceso se realice de
forma eficiente; es decir, reduce el tiempo de
secado. Para seleccionar el ventilador es necesario
conocer las caractersticas fsicas de este presenta,
identificar para que tipos de trabajo son empleados
y sobre todo cumplir con los requerimientos de
carga y flujo.
Las curvas mostradas en la Figura 5 se emplean
para seleccionar el ventilador. En ella se grafica la
presin del sistema y el caudal proporcionado por
el ventilador solicitado por el sistema. Luego el
punto N es donde se trabajar; este punto es
generado por la interseccin de las curvas
generadas por el ventilador y el sistema (P2 y Q2)
respectivamente.
Figura 5. Curva de trabajo del Ventilador y sistema
Para nuestro caso, la curva del ventilador
corresponde al ventilador centrfugo modelo
BISW/AFSW marca GREENHECK (ver Figura 6)
con una capacidad de flujo que va desde los 170 a
322,8 m3/h y cuenta con un entrada simple [5].
Este ventilador permite su uso en ambientes que
requieren resistencia a las chispas, tolerancia a la
alta temperatura y resistencia a los elementos
corrosivos. Por otro lado, cuenta con el sistema de
transmisin y el motor elctrico (ver figura 6).
Por ltimo, nuestro punto N correspondera al
caudal de 220 m3/h para madejas de 2kg y 197
m3/h para las de 1 kg de peso segn consigna la
data del problema planteado, por otro lado, el
938
 Cotaquispe y Castillo / Diseo de un prototipo para el secado de madejas alquitranadas de 1 kg y 2 kg

punto P2 obedece a una presin de 0.42 mca 2.3.1 Sujetador porta madeja
(4118.7 Pa). El sujetador porta madeja permitir colocar y
retirar las madejas de 1 y 2 kg de forma rpida y
sencilla. Adems, tendr la capacidad de girar e
ir atornillado al bastidor lo cual permite un fcil
mantenimiento y recambio de partes (ver figura 7)

Figura 6. Sistema ventilador centrifugo

2.3 Diseo estructural del Secador

Como se sabe, el proceso de secado es el siguiente
al proceso de centrifugado en la lnea de la Figura 7. Sujetador porta madeja
produccin. Esto conlleva al anlisis, de que las
madejas, si bien se encuentran con una menor El sujetador de madejas presentado se caracteriza
cantidad de solucin de alquitrn an se aprecia por estar conformado por dos chumaceras de
sustancia discurriendo de esta; por ello, es pared con rodamientos rgidos de bolas con un
importante evitar en lo posible el contacto con el , en los extremos y que permiten girar
personal y el medio ambiente. Motivo por el cual libremente a la madeja si as se requiera. Estos
se requiere un soporte en cual descanse la madeja ganchos son barras de acero de de dimetro
para posteriormente ingresar al tnel de ensayo. que han sido dobladas con un radio de 30 mm para
posteriormente anexarlas a la barra principal.
Este sujetador denominado bastidor porta madeja La barra principal cuenta con una longitud de 814
tiene como funcin principal sujetar a la madeja mm y un de por lo que los extremos deben
evitando que esta caiga durante los ensayos y ser maquinados para el montaje (ver figura 8).
permitiendo el acceso total del aire; as mismo, se
busca que el bastidor tenga la capacidad de
acondicionar a la madeja en diferentes posiciones
con la finalidad de evaluar ventajas o desventajas
que proporciona la posicin de la fibra con
respecto a la direccin de ataque del fluido.
Adicionalmente, el bastidor debe contar con un
peso fcil de manipular por el personal que estar
a cargo de los ensayos (no mayor a 25 kg) y un
diseo que permita observar la evolucin del
secado conforme transcurre el tiempo.
Finalmente, el sujetador porta madeja permitir
girar a la madeja a medida que el aire ingresa
uniformizando as el comportamiento del secado. Figura 8. Maquinado de la barra principal del sujetador

939
2.3.2 Bastidor porta madeja
El sujetador presentado se coloca en un bastidor o
estructura metlica (ver figura 9) el cual permite
realizar el montaje en el tnel de ensayo; en forma
semejante y como ya se mencion este bastidor
permite cambiar la posicin de la madeja sin
necesidad de tener contacto directo con ella.
Figura 9. Bastidor para el sujetador
Este bastidor est compuesto por cuatro perfiles en
L de 1 x 1 x (flecha roja), ocho tubos total de diseo. Luego de un metrado del proyecto:
cuadrados de 1 x 1/8 (flecha verde) y dos
platinas de 880 x 60 x 3 mm colocadas en dos
caras opuestas y atornilladas a los tubos. La
estructura cuya forma es semejante a un
paraleleppedo cuenta con dimensiones de 850 x
850 x 860 mm lo que permite que entre en el tnel
de ensayo (900 x 900 mm) y se pueda cambiar de
posicin variando a su vez la direccin de la
madeja respecto de la direccin del flujo de aire.
El bastidor est pensado inicialmente para colocar
un sujetador; es decir, tiene por capacidad una sola
madeja, con la finalidad de estudiar inicialmente
el comportamiento de una madeja al paso del aire
y la variacin de este ante el cambio de posicin
de la madeja; sin embargo, este mdulo puede
replicarse y agregarse para fines de estudio de ms
madejas como se observar en los ensayos finales.
Es un sistema estable y permite el paso total del
flujo de aire, se logra una visualizacin completa
de la madeja y su fabricacin es simple y
econmica.
Con esto se obtiene el peso del bastidor:
Considerando el peso del sujetador y la madeja:
Lo cual indica que puede ser manipulado por una
sola persona y al tener dicho peso resulta portable.
2.3.3 Diseo de la estructura
El tnel de ensayo mostrado en la Figura 10
deber colocarse sobre una estructura metlica, la
cual proporcionar estabilidad y rigidez al tnel
cuando este es atravesado por el fluido. Es
recomendable realizar una estructura soldada; ya
que, dicha cmara de ensayos contar con un lugar
y espacio fijo para sus ensayos.
Para dimensionar los elementos estructurales, es
indispensable realizar un DCL con la finalidad de
identificar las fuerza actuantes y para dimensionar
los elementos que conformaran la estructura
metlica de soporte es necesario conocer la carga
Figura 10. DCL del tnel de ensayo
Dichos soportes se colocarn como se indica en la
Figura 11, para esto se evaluarn los tubos de
seccin cuadrada con la finalidad de determinar la
resistencia y el posible pandeo.
Se debe tomar en cuenta que la altura de dichos
tubos vara de acuerdo a su posicin;
adicionalmente, esta altura debe contemplar la
distancia correspondiente al Tramo 3 (900 x 900
mm); por ello, los apoyos de la posicin 2 y 3
poseen la misma altura de 750 mm mientras las
barras de la posicin 1 poseen una longitud de
1005 mm.
940
 Cotaquispe y Castillo / Diseo de un prototipo para el secado de madejas alquitranadas de 1 kg y 2 kg

cumplen; sin embargo se escoger el tubo

cuadrado de 50 x 50 x 3 mm, el cual servir como
columnas de apoyo.

3. Ensayos y resultados
Los grficos mostrados a continuacin obedecen a
pruebas realizadas a un equipo de similares
Figura 11. Apoyos para la estructura del tnel caractersticas, se debe resaltar que las madejas
para este ensayo estuvieron en posicin vertical,
2.3.4 Clculo de los apoyos fija y sujetada firmemente en los extremos. La
En esta parte se dimensionar los apoyos que prueba de secado con aire frio de 3 madejas de
soportar la estructura del tnel; como ya se 1kg presento el resultado siguiente, ver tablas 2, 3
mencion estos soportes tendrn una seccin y 4 y las figuras 13, 14 y 15:
cuadrada. Para este anlisis ser necesario
seleccionar el elemento que posea mayor longitud Tabla 2. Madeja 1
respecto del suelo; por ello se escogi a los apoyos
de la posicin 1 los cuales cuentan con una Peso (kg) Tiempo (min)
longitud de 1005 mm respecto del nivel del suelo. 1.08 7.5
Este apoyo ser verificado a pandeo lo cual 1.07 12.5
determinar el perfil ms econmico ver figura 12. 1.04 17.5
1.03 22.5

Figura 12. Tubo segn DIN 2394 [6]

Partimos con los siguientes datos:

Figura 13. Secado de madeja 1

Tabla 3. Madeja 2

Peso (kg) Tiempo (min)

Tabla 1 1.035 7.5
Longitud 1.025 12.5
Perfil
(cm) 1.01 17.5
40 x 40 x 3 100.5 66.645 1.37 13.642 1 22.5
50 x 50 x 3 100.5 52.480 1.23 9.631
60 x 60 x 3 100.5 43.263 1.16 7.483

Como se observa en la tabla 1, los tres perfiles

base seleccionados para el proceso de verificacin

941
 2. Las inspecciones del personal asignado por la
empresa solicitante; han sido por tacto (piel,
guantes quirrgicos y papel) con la finalidad de
contrastar la suciedad aceitosa que deja la
solucin alquitranada luego del centrifugado.

3. El prototipo ha funcionado convenientemente,

pero el aire de salida se ech al medio, es decir
que se perdi esa energa cintica lograda al no
recircular el aire sobre la carga de madejas, por
lo tanto en el diseo del equipo secador de
Figura 14. Secado de madeja 2 madejas el tema de la recirculacin ser
importante para mejorar el flujo del aire sobre
las madejas alquitranadas y centrifugadas. Por
Tabla 4. Madeja 3 lo tanto el tiempo de secado tambin
disminuir por este efecto de recirculacin.
Peso (kg) Tiempo (min)
1.075 7.5 4. Las distancias en la distribucin de las madejas
1.05 12.5 en el prototipo cambiarn en funcin de la
1.03 17.5 capacidad del equipo de secado que se solicite,
1.025 22.5 es decir que ya no se necesitarn que estn tan
espaciadas por sus apoyos sern giratorios,
entonces el flujo laminar o turbulento del aire
pasaran a segundo plano en su efecto
direccional de ataque.

5. Referencias
Reporte Tcnico:
[1] Petrleos del Per. PETROPER
Especificaciones tcnicas solvente No.3.
Ao 2013
[2] Cotaquispe, Luis, Presentacin del Informe
Tcnico Diseo de una Prototipo de secador
de hilos alquitranados mediante aire. Per,
Figura 15. Secado de madeja 3 2012
Finalmente, las grficas muestran caractersticas
Libros:
particulares bajo ciertos parmetros; es decir, ante
[3] ASHRAE, Fundamentals Handbook, USA.
una variacin de caudal o temperatura se incurre
Ao 2001
en la necesidad de variar la curva pues tanto los
[4] Barlow, B. J.; Rae W. H., Pope A. Low Speed
tiempos como los pesos cambiaran.
Wind Tunnel Testing. USA. Ao 1999.

Catlogos y Normas:
4. Conclusiones
[5] GREENHECK Unidad ventilador centrfugo
1. Por la forma geomtrica de las madejas en la
model BISW/AFSW. USA. Ao 2012
zona de amarre o de fijacin para cualquier
[6] Normas internacionales DIN.Berln. Ao 2010
sistema de secado, siempre ser la zona crtica.

942
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

INFLUENCIA DEL TIPO DE ELECTRODO Y NMERO DE PASES DE

SOLDADURA SOBRE LA RESISTENCIA AL DESGASTE ABRASIVO EN
EL PROCESO DE HARDFACING
Danny Alejandro Carvajal Puche1, Edgar Leonel Corts Farfn2, Jaime Andrs Prez Cepeda3

Resumen
Esta investigacin se fundament en el anlisis y
caracterizacin de los electrodos INDURA
utilizados para recubrimiento y recuperacin de
piezas, depositados como recargue duro
(Hardfacing), sobre un sustrato de acero AISI/SAE
1020 mediante el proceso SMAW (Shielded Metal
Arc Welding), con el objetivo de determinar la
influencia del tipo de electrodo y del nmero de
pases de soldadura sobre la resistencia al desgaste
abrasivo. Las variables consideradas en el presente
estudio fueron: tipo de electrodo (Overlay 60,
Overlay 62 y Oversugar) y nmero de pases de
soldadura (1 y 2). Se aplic el ensayo de abrasin
de acuerdo al procedimiento B de la norma ASTM
G-65, ensayos de microdureza y microscopa
convencional. Se determin la prdida de masa de
las probetas recubiertas, y el coeficiente de
desgaste, el cual fue relacionado con la
composicin qumica de cada uno de los electrodos
y el nmero de pases de soldadura. Se determin
que el recubrimiento Overlay 62 aplicado
mediante dos pases gener el mayor rendimiento
contra el desgaste abrasivo debido a que present la
menor prdida de masa y el menor coeficiente de
desgaste.
Palabras Clave: Desgaste abrasivo, dilucin de
aleantes, dureza, Hardfacing, SMAW.
Abstract
This research is based on the analysis and
characterization of the INDURA electrodes used for
cladding and recuperation of mechanical parts that
are deposited as Hardfacing, over a substratum of an
AISI/SAE 1020 steel by using the SMAW (Shielded
Metal Arc Welding) process, all this with the
objective of analyze the influence of electrode type
and number of weld passes in the abrasive wear
resistance. The variables considered within this study
were: electrode type (Overlay 60, Overlay 62 and
Oversugar), and number of weld passes (1 and 2).
It was used the procedure B as described in ASTM
G65, microhardness tests and conventional
microscopy. It was determined the mass loss of the
coated specimens with what was found the wear rate,
this wear rate was related with the chemical
composition of each electrode, and the number of
weld passes. As a result, the investigation yielded
that the cladding Overlay 62 applied by two weld
passes has the higher performance against abrasive
wear because it presented the lowest mass loss and
the lowest wear rate.
Keywords: Abrasive wear, hardness, dilution
alloying, Hardfacing, SMAW.

1
Estudiante de Ingeniera Mecnica, Universidad Libre sede Bogot - Campus Bosque Popular. Autor para
correspondencia: dannya.carvajalp@unilibrebog.edu.co
2
Estudiante de Ingeniera Mecnica, Universidad Libre sede Bogot - Campus Bosque Popular. Autor para
correspondencia: edgarl.cortesf@unilibrebog.edu.co
3
Ingeniero Mecnico y Magister en Materiales y Procesos -Universidad Nacional de Colombia, Docente investigador
Universidad Libre sede Bogot.

943
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
El desgaste abrasivo es el deterioro de una
superficie asociado a la prdida de masa debido al
roce con partculas de mayor dureza. Su magnitud
depende del tipo de ambiente, forma y rapidez de
aplicacin de la carga, composicin qumica,
dureza y resiliencia del material. Dicho fenmeno
perjudica econmicamente a la industria, y las
consecuencias se ven reflejadas en el PIB; fallas
importantes en componentes, paradas de
produccin, sobrecostos de mantenimiento [1].
El recargue duro o Hardfacing es el proceso de
soldadura mediante el cual se deposita un material
de alta dureza sobre el metal base con el objetivo
de reconstruir, proteger y/o aumentar la resistencia
al desgaste abrasivo en la capa superficial de la
pieza [2] [3] [4].
El cambio total de una pieza de maquinaria pesada
implica elevada inversin, por ende se busca
reducir y controlar el desgaste mediante procesos
como el Hardfacing que minimiza los costos de
operacin optimizando la aplicacin de recursos y
el rendimiento de la maquinaria [5] [6]. Las causas
de prdida de utilidad de objetos materiales son:
15% por anticuado, 15% por descompostura y
70% por deterioro de superficie, siendo aqu
donde el desgaste pasa la factura de cobro [7].
Los fabricantes disponen de una amplia gama de
aleaciones especiales capaces de constituir piezas
de todo tipo aptas para trabajar en condiciones
severas. Sin embargo estos materiales son cada
vez ms costosos, poco dctiles y en ocasiones de
elaboracin compleja. De manera que al recubrir
localmente la pieza se llega a una solucin
econmica y adicionalmente se reducen los
tiempos muertos [8]. Motivo por el cual se ha
creado un convenio con CRYOGAS S.A. para dar
aplicabilidad de los conocimientos acadmicos en
la industria mediante la caracterizacin de los
electrodos INDURA (Overlay 60, Overlay 62
y Oversugar) que son utilizados en la
recuperacin de componentes de maquinaria.
Cuando las soldaduras se exponen entre 900F y
1650F se forman fases intermetlicas a partir de
la ferrita. A partir de los 1600 F estos compuestos
se disuelven en austenita [9]. La precipitacin de
carburos se da cuando el metal es sometido entre
800 y 1600 F, el carbono precipita de la solucin
slida principalmente en los bordes de grano
formando carburos con el cromo. Cuando se
aplican recubrimientos duros se busca que tengan
microestructuras que posean una alta resistencia al
desgaste abrasivo, con presencia de
precipitaciones de carburos, especialmente de
cromo y tungsteno que muestran excelente
comportamiento ante la abrasin [10] [5] [2].
2. Materiales y mtodos
2.1 Obtencin, preparacin, ensayo de
desgaste, microdureza y microscopa de las
probetas
Para depositar el material de aporte se elaboraron
muestras base en acero AISI/SAE 1020 con 3in x
1 in x 0.25 in de acuerdo a la norma ASTM G-65.
CRYOGAS S.A. realiz la deposicin monocapa,
y bicapa sobre la superficie del material base,
previamente granallada, mediante el proceso
SMAW utilizando los electrodos Overlay 60,
Overlay 62 y Oversugar como material de
aporte, cuya composicin se aprecia en la tabla 1.
Se aplic limpieza ultrasnica para eliminar la
herrumbre. Se determin la masa inicial de los
especmenes recubiertos con 0.001 g de resolucin
en la balanza analtica. Se llev a cabo el ensayo
de abrasin de acuerdo al procedimiento B de la
norma ASTM G-65 que consiste en someter la
probeta a la accin de desgaste con una fuerza de
130 N contra la rueda de caucho durante 2000
revoluciones manteniendo un flujo de 300 a 400 g
de arena AFS 50/70 mientras acta un peso de
43.2 N sobre el brazo de la mquina (ver figura 1)
[11].
La probeta se limpia en toda su geometra con
disolvente. Posteriormente es puesta y sujetada en
el soporte de la mquina de abrasin. Se coloca el
peso para que el mecanismo ejerza fuerza sobre la
944
 Carvajal, et al / Influencia del tipo de electrodo y nmero de pases de soldadura sobre la resistencia al desgaste
abrasivo en el proceso de Hardfacing

Tabla 1: Composicin qumica de los electrodos desviacin estndar de cada probeta escogida y,
depositados. estos valores fueron convertidos a escala Knoop.
Electrodo %C %Mn %Si %Cr %Mo %Ni Se obtuvieron metalografas del metal base, de
Overlay 3.4 1.7 0.5 31 0.5 0.2
60
la capa intermedia y de la capa final del
Overlay 5 3.2 2.8 35 0.91 0.14 recubrimiento en aumentos desde x50 hasta x1000
62 aumentos usando el microscopio OLYMPUS PM3
Oversugar 3.85 1 1.3 8.82 - 0.01

CTV.

2.2 Clculo del coeficiente de desgaste.

Para los resultados obtenidos de prdida de masa

en volumen y dureza se calcul el coeficiente de
desgaste K, en la ecuacin 1 se observa la relacin
que brinda este valor entre volumen, dureza, carga
y longitud de deslizamiento, esto con el fin de
poder compararlo con valores encontrados en la
literatura [12].

(1)
Figura 1. Esquema general mquina de ensayo de desgaste Norma Dnde:
ASTM G-65. Fuente: [11]
V: Volumen de desgaste del material ms
blando.
muestra. Se libera el flujo de arena. Se activa la
K: Coeficiente de desgaste.
mquina y se miden las revoluciones de la rueda.
F: Fuerza normal.
Se baja suavemente la palanca para cargar
L: Longitud de deslizamiento.
paulatinamente la muestra. Para terminar se
H: dureza de penetracin escala Knoop.
levanta la palanca y se detiene el flujo de arena. Se
retira la muestra. Se compara la huella de desgaste
con las fotografas de la norma ASTM G65. Un 3. Resultados y discusin
patrn no uniforme indica desalineacin de la Tabla 2: Resultados de microdureza Knoop en la zona cercana
goma respecto a la muestra, lo cual influye en la a la cara desgastada.
precisin del ensayo. Se realiza el pesaje de las
probetas desgastadas con 0.001 g de resolucin. El Electrodo y nmero de
Dureza de
corte de los perfiles de anlisis de dimensiones penetracin Coeficiente K
pases
(HK)
1x1x1.5cm se realiz mediante chorro de agua con
partculas abrasivas, que posteriormente fueron Overlay 60 1 Pase 543,280 0,00019053
pulidos a brillo espejo y atacados con Vilella (5 ml
HCl, 1 g de cido pcrico y 100 ml de etanol) [11]. Overlay 60 2 Pases 825,675 0,00015672
Se realizaron seis (6) tomas de microdureza
Overlay 62 1 Pase 799,205 0,00010680
Vickers por cada perfil en la seccin transversal
de la zona cercana a la superficie de desgaste, con Overlay 62 2 Pases 824,563 0,00005612
500 g de carga durante 15 segundos utilizando el
microdurmetro SHIMADZU Tipo M. Oversugar 1 Pase 723,805 0,00014433
Posteriormente se determin el valor promedio de
microdureza en la ltima capa aplicada y la Oversugar 2 Pases 730,820 0,00008085

945
 Carvajal, et al / Influencia del tipo de electrodo y nmero de pases de soldadura sobre la resistencia al desgaste
abrasivo en el proceso de Hardfacing
En la tabla 2 se muestran los valores obtenidos
del coeficiente de desgaste K, utilizando los
parmetros de longitud de deslizamiento y fuerza
normal descritos en el procedimiento B de la
norma ASTM G 65.
En la figura 2 se puede observar la relacin
que existe entre el coeficiente de desgaste K y el
nmero de pases de soldadura para cada uno de
los recubrimientos. Se observa que los tres tipos
de recubrimientos monocapa depositados
presentan mayor coeficiente de desgaste K
respecto a los aplicados mediante bicapa, lo cual
est directamente relacionado con la tasa de
desgaste que depende de la dilucin de
componentes del primer pase de recubrimiento
con el metal base.
En la figura 3 se puede observar que la dureza
en algunos casos no es un indicador directo de la
resistencia al desgaste abrasivo que depende del
nmero de pases y de la composicin qumica del
material de aporte de cada uno de los
recubrimientos.
Figura 2. Relacin entre Coeficiente de desgaste K y Nmero de
pases de soldadura
Figura 3. Relacin entre Microdureza (HV) y Nmero de pases
de soldadura
En la figura 4 se observan las metalografas del
electrodo Overlay 60. Para un pase no se
reconoce la estructura caracterstica de los
carburos de cromo dentro de la matriz martenstica
ni en la capa intermedia y tampoco en la ltima
capa. Para dos pases se aprecia que en la capa
intermedia se origina un crecimiento de tipo
columnar dendrtico, perpendicular a la pared de
nucleacin que en este caso es la superficie del
metal base y en la ltima capa carburos en matriz
martenstica.
Figura 4. De izquierda a derecha Overlay 60 (1 pase) y Overlay
60 (2 pases) visto a x1000. a) ltima capa, b) capa intermedia, c)
Metal Base.
En la figura 5 se observan las metalografas del
electrodo Overlay 62 donde con un pase se
muestra una formacin de carburos de cromo
alargados sobrepuestos en una matriz martenstica
y austentica, los cuales tienen una disposicin
perpendicular respecto a la superficie en la capa
intermedia y una disposicin a 45 en la ltima
capa. Para dos pases del mismo electrodo en la
capa intermedia se observa la tendencia a la
formacin de carburos de cromo hexagonales, del
tipo M7C3 y M23C6, y en la ltima capa se
aprecian carburos de cromo hexagonales bien
formados, definidos y compactos.
946
Carvajal, et al / Influencia del tipo de electrodo y nmero de pases de soldadura sobre la resistencia al desgaste
abrasivo en el proceso de Hardfacing
Figura 5. De izquierda a derecha Overlay 62 (1 pase) y
Overlay 62 (2 pases) visto a x1000. a) ltima capa, b) capa
intermedia, c) Metal Base.
Figura 6. De izquierda a derecha Oversugar (1 pase) y
Oversugar (2 pases) visto a x1000. a) ltima capa, b) capa
intermedia, c) Metal Base.
En la figura 6 se aprecian las metalografas del
electrodo Oversugar donde no se identifica la
formacin de carburos dentro de la matriz
martenstica y austentica para un pase, mientras
que para la deposicin bicapa es posible apreciar
la tendencia a la formacin de carburos de cromo
alargados y dispuestos perpendicularmente a la
superficie.
En la seccin (c) de todos los perfiles
metalogrficos se aprecia que el metal base no es
modificado por el metal de aporte depositado. La
capa intermedia (b) tiende a la generacin de
carburos, pero la dilucin de aleantes no permite
una formacin ptima de los mismos para uno y
dos pases de soldadura. En la ltima capa (a) se
aprecian los carburos de cromo de forma
hexagonal mejor definidos para las disposiciones
con dos pases en comparacin con las de un pase
[12].
4. Conclusiones
En los tres tipos de recubrimientos se
evidencia que la tasa de desgaste encontrada
para un pase es mayor debido a la dilucin de
los aleantes, especialmente el cromo, lo cual
disminuye la resistencia a la abrasin.
Mientras que para el segundo pase la
dilucin es mucho menor puesto que el metal
de aporte de la ltima capa se diluye en el
primer pase, de composicin similar
generando mayor resistencia al desgaste.
La caracterstica principal de los
recubrimientos caracterizados mediante este
estudio es que sus altos contenidos de cromo
junto con las altas temperaturas propias del
proceso de soldadura fomentan la formacin
de carburos, que por su naturaleza confieren
elevada resistencia a la abrasin.
A pesar de que la composicin qumica para
uno y dos pases de soldadura depositados de
cada recubrimiento es la misma, el
coeficiente de desgaste vara por efecto de la
dilucin de aleantes siendo menor en las
disposiciones con dos pases de soldadura.
947
 Carvajal, et al / Influencia del tipo de electrodo y nmero de pases de soldadura sobre la resistencia al desgaste
abrasivo en el proceso de Hardfacing
En los recubrimientos doble capa se aprecia
que los carburos tienen mejor definicin
puesto que se obtuvo homogeneidad debido a
la presencia del cromo no diluido con el
metal base.
La alineacin perpendicular alargada de los
carburos respecto a la superficie de desgaste
genera mayor resistencia a la abrasin en los
recubrimientos depositados debido a que
dicha disposicin protege con mayor
efectividad.
En algunos casos la dureza no es un
indicador directo de la resistencia que
depende del nmero de pases y de la
composicin qumica del material de aporte
de cada uno de los recubrimientos.
De los electrodos INDURA caracterizados, el
arreglo que presenta el mayor rendimiento
contra el desgaste abrasivo es el de Overlay
62 - 2 pases debido a que present la
menor prdida de masa y el menor
coeficiente de desgaste.
Referencias
[1] J.C. Gutirrez, L.M. Len, D.H. Mesa, A.
Toro, Evaluacin de la Resistencia al
Desgaste Abrasivo en Recubrimientos Duros
para Aplicaciones en la Industria Minera,
Scientia et Technica vol. 10, pp. 149-154,
2004.
[2] J. Gutirrez, "Relacin entre microestructura
y resistencia al desgaste abrasivo de
recubrimientos de carburos de cromo y
carburos de tungsteno depositados por
soldadura para aplicaciones en la industria
minera," Tesis de grado para optar al ttulo
de Ingeniero Mecnico, Universidad
Nacional Medelln, Colombia, 2004.
[3] F. Martnez, La tribologa, ciencia y tcnica
para el mantenimiento, 2da ed., Ed.
Limusa, Mxico, 1996, pp.19-20.
[4] J. Marulanda, G. Trujillo, Recuperacin de
Piezas Desgastadas con Recubrimientos
Protectores Scientia et Technica vol. 8, pp.
199-204. 2007.
[5] A. Zapata, D. Mesa, Terologa: tecnologa
de la reconstruccin, Scientia Et Technica
vol 11, pp. 132-138, 2005.
[6] E. Rabinowicz, Friction and wear of
materials, 2da ed., Ed. Limusa Wiley,
USA, 1995, pp. 167-172.
[7] C. Wilches, "Recuperacin por
recubrimientos duros de un distribuidor de
pasta para prensas de extrusin de
consumibles de soldadura, desgastado por
abrasin," Trabajo de grado especializacin
en soldadura, Universidad Libre, Bogot,
Colombia.
[8] L. Jeffus, Soldadura principios y
aplicaciones, 3ra ed., Ed. Paraninfo, 2009.
pp. 894.
[9] R. Collazo, H. Lpez, Estudio del
comportamiento de los recargues multicapas
de depsitos soldados de fundicin blanca al
cromo, Scientia et Technica vol. 2, pp. 83-
92, 2009.
[10] Standard Test Method for Measuring
Abrasion Using the Dry Sand/Rubber Wheel
Apparatus, ASTM G65-04, 2010
[11] J. Prez, "Influencia de la
Microestructura en el comportamiento a
desgaste abrasivo evaluado bajo la norma
ASTM G 65 de depsitos de soldadura
aplicados sobre sustratos de acero de baja
aleacin y bajo carbono," Tesis de Maestra
para optar al ttulo de Magister en
Ingeniera- Materiales y Procesos.
Universidad Nacional, Bogot, Colombia,
Bogot, 2011.
[12] Standard Terminology Relating to Wear
and Erosion, Annual Book of Standards, vol
03.02, ASTM, p 243-250, 1987.
948
 CLCULO NUMRICO DE LA VELOCIDAD DE DEFLAGRACIN
LAMINAR DE UNA LLAMA DE PREMEZCLA VARIANDO LAS
CONDICIONES DE MALLADO Y EL MECANISMO CINTICO
DETALLADO
Arley Johany Cardona Vargas1, Hernando Yepes Tumay2, Andrs Amell Arrieta3, Carlos Ernesto Arrieta Gonzlez4.

Resumen
La simulacin y clculos numricos juegan un
papel muy importante en el desarrollo de la
ciencia, la tecnologa y la ingeniera, estas
herramientas usadas de forma correcta
proporcionan resultados muy importantes y de
gran aproximacin a datos experimentales. En este
trabajo se pretende determinar numrica y
experimental de la velocidad de deflagracin
laminar de una mezcla combustible de metano y
etano (75 % CH4 + 25 % C2H6), adems se evalan
los efectos de usar dos mecanismos de reaccin el
GRI-Mech 3.0 y el San Diego y diferentes tipos de
mallado para cada mecanismo. Las mediciones
experimentales de velocidad de deflagracin
laminar se hizo mediante la generacin de llamas
de premezcla laminar generadas en un quemador
con puerto rectangular contorneado, temperatura
ambiente de (23 1 C) y presin subatmosfrica
(849 mbar), que corresponde a las condiciones de
la ciudad de Medelln, Colombia. Los resultados
fueron validados experimentales y encontrando
buenas aproximaciones utilizando la simulacin
numrica.
Abstract
The simulation and numerical calculations play a
very important role in the development of science,
technology and engineering, these tools properly
used provide very important results and great
approach to experimental data. This paper aims to
determine the numerical and experimental laminar
burning velocity of a combustible mixture of methane
and ethane (75 % CH4 + 25 % C2H6), plus the effects
of using two reaction mechanisms GRI-Mech 3.0 and
San Diego are evaluated and the different types of
mesh for each mechanism. Experimental
measurements of laminar burning velocity was
through the generation of laminar premixed flames
generated by a burner with contoured rectangular
port, ambient temperature (23 1 C) and sub-
atmospheric pressure (849 mbar), which corresponds
to the condition Medellin, Colombia. The
experimental results were validated and finding good
approximations using numerical simulation.
Keywords: Laminar Burning Velocity, Numerical
Simulation, Reaction Mechanisms.

Palabras Clave: Velocidad de deflagracin

laminar, Simulacin Numrica, Mecanismos de
Reaccin.
_________________________________________________________________________________________________
1
Estudiante de maestra en ingeniera, Ingeniero Mecnico, Universidad de Antioquia, Investigador grupo de Ciencia y
Tecnologa del Gas y Uso Racional de la Energa, GASURE, Universidad de Antioquia, Medelln.
2
Estudiante de maestra en ingeniera, Ingeniero Mecnico, Universidad Nacional de Colombia sede Medelln, Investigador
grupo de Ciencia y Tecnologa del Gas y Uso Racional de la Energa, GASURE, Universidad de Antioquia, Medelln.
3
Master en ingeniera, Ingeniero Mecnico, Universidad de Antioquia, Coordinador grupo de Ciencia y Tecnologa del Gas
y Uso Racional de la Energa, GASURE, Universidad de Antioquia, Medelln.
4
Master en ingeniera, Ingeniero Mecnico, Universidad de Antioquia, Investigador grupo de Ciencia y Tecnologa del Gas
y Uso Racional de la Energa, GASURE, Universidad de Antioquia, Medelln.
Autor para correspondencia: johany.cardona@udea.edu.co

949

1. Introduccin
Gran parte de la energa que se consume en el
mundo proviene de combustibles fsiles, la
combustin de estos genera emisiones de gases
contaminantes a la atmosfera con impacto global
sobre el calentamiento de la tierra. La opinin
general prev el agotamiento de estos recursos
por el gran consumo de estos y por la cantidad
extrable disponible de combustibles fsiles y las
reservas mundiales de petrleo se calculan en un
billn de barriles y se estima ser consumido en 40
aos [1], es por esto que en la actualidad se est
buscando alternativas en combustibles
alternativos, como por ejemplo el shale gas [2-4]
el cual en sus composiciones presenta altos
contenidos de etano y metano, por lo que la
mezcla escogida de 75 % CH4 + 25 % C2H6 puede
representar alguna composicin del shale gas [5-
7].
La velocidad de deflagracin laminar (SL) es
uno de los parmetros ms importantes para
caracterizar un combustible ya que proporciona
informacin fsico-qumica [8]. Para determinar la utilizando adicionalmente la ecuacin de estado.
velocidad de deflagracin se han estudiado
diferentes mtodos experimentales [9, 10], sin
embargo estos mtodos en algunos casos no
presentan la suficiente versatilidad para
determinar esta propiedad para cualquier mezcla.
Y es por eso que la simulacin numrica toma
importancia ya que con esta herramienta se
pueden lograr resultados muy acertados, sin
necesidad de invertir en equipos costosos y largas
jornadas de experimentacin.
La simulacin numrica es una opcin muy
importante a la hora de realizar estudios de
ciencia e ingeniera con bajos costos y con ms
rapidez, adems de resultados muy acertados y
con buenas tendencias. Tambin mediante la
experimentacin tambin se pueden lograr
anlisis sobre variables que en la experimentacin
no se pueden controlar y registrar de forma
detallada [11].
2. Metodologa numrica
Para la determinacin de la velocidad de
deflagracin laminar de la mezcla Metano -
Etano, se utiliz la subrutina PREMIX del
software comercial CHEMKIN-PRO, la cual
modela una llama laminar unidimensional sin
estiramiento que se propaga libremente con
condiciones de frontera uniformes y sin prdidas
de calor a los alrededores. Adicional a esto se
utilizo tambin la subrutina EQUIL, para
determinar la temperatura de llama adiabtica,
parmetro necesario para determinacin del perfil
de temperatura inicial que se usa para clculo
inicial como se explica en las secciones
siguientes. Para todos los clculos realizados se
tom una condicin de temperatura ambiente de
295 K y 0.849 bar, datos correspondientes a las
condiciones atmosfricas de Medelln-Colombia.
2.1 Ecuaciones y discretizacin del
modelo
La subrutina PREMIX resuelve las ecuaciones de
conservacin de especies, energa y continuidad
para la configuracin previamente descrita,
Ecuaciones 1 a 4.
( ) (
) (1)
. /
(2)
(3)
(4)
Donde x corresponde a la coordenada espacial,
es el flujo msico, T la temperatura, Yk las
fraccin msica de la especia k, P la presin, u la
velocidad de flujo de la mezcla, es la densidad,
Wk el peso molecular de la especie k, es el peso
molecular promedio de la mezcla, R es la
constante universal de los gases, corresponde a
950
la conductividad trmica de la mezcla, cp es el
calor especifico de la mezcla, cpk es el calor
especifico de la especie k, es la tasa de
produccin molar de la especie k por unidad de
volumen, hk es la entalpia especifica de la especie
k, Vk es la velocidad de difusin la especie k y
finalmente A es el rea transversal que atraviesa el
fluido, si no se especifica una variacin o un valor
para este la rutina lo toma igual a la unidad, tal
como se us en el presente estudio.
Para la discretizacin de las ecuaciones
diferenciales que rigen el modelo se usan
diferencias finitas con el fin de convertir stas en
ecuaciones algebraicas y obtener una solucin.
Los trminos convectivos se discretizan usando
diferencias regresivas con el objetivo de evaluar
el efecto del refinamiento de malla sobre la
difusin artificial que se genera al usar este tipo
de aproximacin. La derivada dentro del trmino
de la sumatoria de la ecuacin de energa por
defecto del programa usado, se aproxima usando
diferencias centradas, al igual que los trminos
difusivos de las ecuaciones de energa y especies.
En cuando a las condiciones de frontera para la
solucin del problema, estas son establecidas por
la rutina de forma relativamente sencilla. En la
frontera fra o de mezcla fresca, se especifican las
fracciones de flux msico y la temperatura de la
mezcla fresca, mientras que en la frontera caliente
o en los gases quemados se considera que los
gradientes desaparecen. Sin embargo para este
modelo se necesita una condicin adicional dado
que el flujo msico es un eigenvalor y debe ser
determinado como parte de la solucin, debido a
esto se fija una temperatura dentro del dominio
de clculo la cual servir como una restriccin
adicional para obtener la solucin. Esta
temperatura (TFIX) se posiciona a partir de
interpolacin dentro del perfil de temperaturas
inicial.
2.2 Estimacin inicial
El mtodo de solucin utilizado por la rutina
PREMIX es muy sensible a la suposicin inicial,
por lo cual para obtener una adecuada
convergencia en todos los clculos realizados se
utiliz una funcin sigmoidal para determinar el
perfil de temperatura inicial a partir de la
coordenada espacial [12]. Esta funcin ha sido
utilizada en estudios previos por otros
investigadores, donde los resultados numricos
presentaron una adecuada concordancia con los
datos experimentales [12, 13]
( )
(5)
* , ( )-+
En esta expresin Tu denota la temperatura de
la mezcla sin quemar, x es la coordenada espacial
y Tad es la temperatura de llama adiabtica. Este
ltimo parmetro es determinado a partir de la
subrutina EQUIL la cual permite determinar el
estado qumico de una mezcla bajo condiciones
de equilibrio, mediante la minimizacin de la
funcin de la energa libre de Gibbs utilizando el
mtodo STANJAN. De esta forma para diferentes
valores de la coordenada espacial se obtiene un
perfil de temperaturas inicial a partir del cual el
software comienza a obtener la solucin. Para la
estimacin inicial se tom un dominio de clculo
de 1 cm y un espesor de llama de 0.1 cm.
2.3 Mallado
Como se mencion en el literal anterior, el
mallado inicial se obtiene por medio del perfil de
temperatura generado usando la funcin
sigmoidal, a partir de lo cual se genera la
solucin del problema. Sin embargo el mallado
puede refinarse para obtener una mejor solucin.
El refinamiento del mallado se hace de forma tal
que el nmero de nodos adicionados sea
minimizado, con el objetivo de evitar costos
computacionales innecesarios. Los nodos
adicionales se incluyen donde se tengan altos
gradientes para obtener una mejor descripcin de
dichos cambios, para ello los nodos son
adicionados de la siguiente forma:
| | (6)
Donde n,j es la variable n evaluada en el nodo
j y es un valor estipulado denominado GRID.
Cuando la desigualdad no se cumple se incluye un
951
nodo adicional en el punto medio de los dos
nodos evaluados. De manera anloga para la
curvatura de la solucin se utiliza la siguiente
expresin:
|. / . / | (7)
En la cual es el valor impuesto denominado
CURV. En el presente trabajo se usaron diferentes
valores para ambos parmetros dependiendo del
grado de refinamiento y las continuaciones que se
usaron. Para la primera solucin para ambos
parmetros se us un valor de 0,8.
2.4 Continuaciones
Aunque el mallado se refina cuando se est
calculando la solucin como se describi
anteriormente, el usar parmetros de GRID y
CURV muy pequeos para generar un mallado
fino desde un comienzo puede generar que la
solucin diverja [14]. De esta forma para obtener
un mallado fino se debe usar un proceso de
continuacin, es decir obtener una primera
solucin con una malla gruesa y utilizar esta
solucin como estimacin inicial para un clculo
con un mallado ms fino, usando valores de
GRID y CURV ms pequeos. Para evaluar el
efecto del refinamiento se evaluaron 2 tipos de
mallas diferentes dependiendo del nmero de
continuaciones, variando los valores de GRID y
CURV, tal como se muestra en la tabla 1.
De esta forma la simulacin C es el producto
de usar la solucin de la simulacin B como
estimacin inicial y obtener una solucin final
con un mallado mucho ms fino. Los valores de
GRID y CURV de la simulacin C generan
alrededor de 1200 nodos para la solucin final lo
cual segn Dlugogorski et al.[15] asegura el
resultado adecuado para la velocidad de
deflagracin laminar y la convergencia final de la
solucin.
Tabla 1. Parmetros de simulacin y continuaciones.
Simulacin Numero de refinamientos GRID
A 1 0.8
B 2 0.7
C 3 0.009
2.5 Mecanismo de reaccin
La rutina PREMIX utiliza mecanismos de
reaccin detallados para evaluar la evolucin de
especies desde los reactivos a los productos en la
reaccin dentro del fenmeno de combustin. Por
lo cual la solucin para la velocidad de
deflagracin laminar est fuertemente ligada al
mecanismo de reaccin seleccionado, dado que de
este dependern las reacciones y la formacin de
especies consideradas. Se utilizaron dos
mecanismos de reaccin el GRI-Mech 3.0 [16] y
el mecanismo San Diego [17].
3. Metodologia experimental
La validacin de los datos numricos se
determino la velocidad de deflagracin
experimentalmente de la mezcla combustible de
metano y etano (75 % CH4 + 25 % C2H6),
mediante la tcnica del quemador y el mtodo del
ngulo, utilizando quemadores de contorno
curvado para evitar efectos del estiramiento y la
curvatura, los detalles especficos utilizados en
esta tcnica se pueden encontrar en las siguientes
referencias [18, 19]
4. Resultados
Se realizaron clculos de velocidad de
deflagracin laminar siguiendo los parmetros
establecidos en la Tabla 1 utilizando los dos
mecanismos establecidos, para la mezcla metano -
etano (75 % CH4 + 25 % C2H6) tanto en la regin
pobre como en la regin rica. Posteriormente
estos resultados son comparados con los datos
experimentales obtenidos a fin de validar los dos
mecanismos utilizados.
4.1 Efecto del mallado
En la Figura 1 y Figura 2 se presentan los resultados
para la simulacin numrica C de la Tabla 1, para el
mecanismo GRI-Mech 3.0 y San Diego
respectivamente, para dosados desde 0,6 hasta
1,4. Para ambos mecanismos se presentan los
CURV resultados numricos con mallas de 1200 y 700
0.8 puntos. Para ambas figuras se puede concluir que
0.7 el nmero de puntos en la malla no tiene una
0.018
952
incidencia muy alta en los resultados numricos
para la mezcla Metano Etano.
Figura 1. Clculo numrico con GRI-Mech 3.0 para dos
mallados.
Figura 2. Clculo numrico con San Diego para dos
mallados.
5. Datos experimentales
De acuerdo a los datos numricos obtenidos se
tiene que estos resultados son independiente del
mecanismo utilizado, ya que ambos presentan
buena concordancia en sus soluciones, sin
embargo esto no es suficiente y todos estos
resultados son numricos y se deben validar de
forma experimental, y as comprobar que los
modelos utilizados son los ms correctos y
acertados para determinar la velocidad de
deflagracin laminar. En la Figura 3 se observan
los resultados numricos para la malla de 1200
puntos y ambos mecanismos, como tambin los
resultados experimentales.
Figura 3. Comparacin datos experimentales.
6. Conclusiones
Utilizando las subrutinas PREMIX y EQUIL se
determin la velocidad de deflagracin laminar
para una mezcla de metano y etano donde se
evaluaron diferentes tipos de mallado usando
continuaciones para refinar el mismo. Adems se
evaluaron dos mecanismos cinticos detallados
para la mezcla estudiada. A partir de esto se
llegaron a las siguientes conclusiones:
Los modelos de discretizacin
utilizados generan una difusin
numrica en todo resultado, sin
embargo en estos resultados se tienen
muy buenas aproximaciones para los
mallados y parmetros seleccionados,
con mallados refinados y ajustando el
espacio entre nodos.
El mecanismo GRI-Mech 3.0 [16] y
San Diego [17] presentan buenas
aproximaciones a los resultados
experimentales, aunque estos
mecanismos de reaccin de cintica
detallada no son diseados
especficamente para la mezcla
estudiada.
Las herramientas de simulacin
numrica es una herramienta de gran
utilidad para realizar clculos
preliminares de ingeniera, uno de estos
parmetros calculados es la velocidad
de deflagracin laminar una propiedad
extensamente estudiada en combustin
y para diferentes combustibles, esta
propiedad es muy importante para el
953
 diseo de equipos y maquinas de
combustin, siempre y cuando los
parmetros en la simulacin sean
utilizados en forma adecuada.
7. Agradecimientos
Los autores quieren expresar su agradecimiento a
a todos los integrantes del grupo GASURE por su
apoyo en las jornadas experimentales.
8. Referencias
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engines fueled by natural gashydrogen
mixtures," International Journal of
Hydrogen Energy, vol. 29, pp. 1527-1539,
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on the Quality of Water Resources in the
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Cambridge University Press, 2006.
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determination of laminar burning
velocity," Progress in Energy and
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of H2/CO mixtures: Effect of CO2
dilution, preheat temperature, and
pressure," Combustion and Flame, vol.
151, pp. 104-119, 2007.
[11] S. V. Patankar, Numerical Heat Transfer
and Fluid Flow: Hemisphere Publishing
Company, 1980.
[12] J. J. Hernandez, et al., "Estimation of the
laminar flame speed of producer gas from
biomass gasification," Energy and Fuels,
vol. 19, pp. 2172-2178, 2005.
[13] C. Serrano, et al., "Laminar burning
behaviour of biomass gasification-derived
producer gas," International Journal of
Hydrogen Energy, vol. 33, pp. 851-862,
2008.
[14] R. D. S. Diego, "CHEMKIN-PRO," ed,
2008.
[15] B. Z. Dlugogorski, et al., "Propagation of
Laminar Flames in Wet Premixed Natural
Gas-Air Mixtures," Process Safety and
Environmental Protection, vol. 76, pp. 81-
89, 1998.
[16] G. P. Smith, et al., "GRI-Mech 3.0," 2000.
[17] "San Diego Mechanism 20051201
available at
http://maeweb.ucsd.edu/~combustion/cer
mech."
[18] H. J. Burbano, et al., "Effects of hydrogen
addition to methane on the flame structure
and CO emissions in atmospheric
burners," International Journal of
Hydrogen Energy, vol. 33, pp. 3410-3415,
2008.
[19] J. Pareja, et al., "Laminar burning
velocities and flame stability analysis of
hydrogen/air premixed flames at low
pressure," International Journal of
Hydrogen Energy, vol. 36, pp. 6317-6324,
2011.
954
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

DESGASTE DE ALECIONES DE HIERRO CR-MO-V-TI PARA

MEDIOS DE MOLIENDA DE MINERALES
Simitrio Ignacio Maldonado Ruiz 1, Vctor Hugo Baltazar Hdz2, Enrique Alejandro Lpez Baltazar3,
Pilar Orozco Gonzlez4, Omero alonso Gonzlez5

Resumen
Cuatro aleaciones de hierro blanco para medios de
molienda con un porcentaje de cromo de ~6.0 %
fueron fundidas en un horno de induccin de 20 kg
con atmsfera normal y coladas en moldes de arena
para producir bolas de molienda de minerales
metlicos con un dimetro de 51 mm. Las
aleaciones han sido sometidas a desgaste en seco en
un molino experimental de pruebas de 200x200
mm de dimetro. Los factores de aleacin fueron
carbono de 3.0 %, molibdeno de entre 0.5 a 1.0 %,
vanadio y titanio de entre 0.5 a 1.0 %, manganeso
de 2%, para observar su efecto en la resistencia al
desgaste en la conminucin de minerales metlicos
de plata, oro, zinc, hierro y cobre. El mineral
presenta grandes cantidades de cuarzo, del orden
del 30%, lo que lo hace ser de difcil trituracin y
pulverizacin. El propsito de estos elementos de
aleacin, fue el de producir 'in situ', una gran
cantidad de carburos masivos del tipo cementita,
carburos hexagonales de alto cromo y carburos
refractarios de titanio y/o vanadio. Una
composicin de 3C4Cr6MnSiMo0.5V0.5Ti obtuvo
los mejores resultados.
Abstract
Four alloys for white iron grinding media with
chromium content of ~ 6.0 % percent were melted in
an induction furnace of 20 kg in standard atmosphere
and cast into sand molds for producing grinding balls
of metal ore with a diameter of 51 mm. The alloys
were subjected to dry attrition in an experimental test
mill 200x200 mm . The factors were: carbon alloy of
3.0 % , molybdenum of 0.5 to 1.0 % , vanadium and
titanium of between 0.5 to 1.0 % , manganese 2 % ,
to observe its effect on the wear resistance in metal
ore comminution silver, gold, zinc, iron and copper.
The mineral quartz has large quantities of the order
of 30 %, making it difficult to be crushing and
pulverizing. The purpose of these alloying elements,
was to produce "in situ", a large amount of massive
cementite. Hexagonal carbides of high chromium and
refractary carbides and refractary carbides to
tintanium and vanadio. A composition
3C4Cr6MnSiMo0.5V0.5Ti obtained the best results .
Keywords: Wear, White Iron Alloy, grinding media.

Palabras Clave: Desgaste, Hierro blanco aleado,

Medios de molienda.

1
Doctor en Ciencia e Ingeniera de Materiales. Mster en Metalurgia y Ciencia de Materiales - Universidad Autnoma de
Zacatecas. Profesor Investigador en Procesos y Materiales.
2
Doctor en Ingeniera Mecnica. Mster en Metalurgia y Ciencia de Materiales - Universidad Autnoma de Zacatecas.
Coordinador de la Maestra en Procesos y Materiales.
3
Mster Ingeniera Metalrgica - Universidad Autnoma de Zacatecas. Profesor Investigador en Procesos y Materiales.
4,5
Doctor en Ingeniera Metalrgica. Mster en Metalurgia y Ciencia de Materiales - Universidad Autnoma de
Zacatecas. Profesor Investigador en el rea de procesos y Materiales.
Autor para correspondencia: simitriom@yahoo.com

955
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
Hierros blancos y aceros colados de alta
aleacin han sido ampliamente usados en las
industrias de procesamiento de minerales, minera,
metalurgia y energtica [1]-[3], es decir, en
aplicaciones que requieren excelente resistencia a
la abrasin, erosin e impacto de ligero a
moderado. Materiales generalmente empleados
quienes presentan buenos resultados en la prctica
con un adecuado rango de seguridad tecnolgica
de en la manufactura de partes resistentes al
desgaste, vienen siendo aceros aleados de alto
cromo-molibdeno, fabricacin durante el proceso
de manufactura. Sin embargo al considerar el
proceso de molienda de minerales, las bolas y
otros medios considerados son expuestos
severamente a la accin abrasiva de cuarzo, slice,
feldespatos y otros minerales, produciendo un
fuerte desgaste abrasivo sobre la superficie
expuesta de la bola [3]. Dentro de estas
aleaciones, los hierros colados son caracterizados
por una combinacin de atractivas propiedades
mecnicas e importantes ventajas econmicas y de
manufactura. Estas aleaciones son ampliamente
usadas en aplicaciones mecnicas como quebrado
primario, molienda y equipos de bombeo usados
en el procesamiento de materiales duros tales
como minerales con cuarzo, coque, grava [4].
1.1 Aspectos metalrgicos
La solidificacin de los hierros colados consiste de
nucleacin y crecimiento de diferentes fases
presentes, tales como: austenita , grafito y
diferentes carburos como cementita, M7C3 o
M23C6. Con la adicin de elementos de aleacin,
el carbono se estabiliza formando carburos y por
tanto, hierro colado blanco. El severo contacto
metal-metal en fases austenticas con alto
manganeso conduce a un incremento importante
de la dureza debido a la deformacin superficial,
produciendo un endurecimiento por la
transformacin de la austenita a martensita,
incrementando su resistencia al desgaste abrasivo
[5].
Experimentos a nivel laboratorio permiten pruebas
confiables, econmicas, rpidas y la posibilidad de
introducir y controlar variables de operacin y
materiales. Un tpico procedimiento de prueba,
varia el tipo y granulometra de los abrasivos,
evala su efecto contra un grupo particular de
materiales resistentes al desgaste, o contra
condiciones fijas de operacin y de abrasivos, el
desempeo de un rango de materiales puede ser
medido [6], [7].
2. Materiales y Mtodos
En la figura 1, podemos observar un mapa de la
esquina rica en hierro del diagrama de fases Fe-
Cr-C, en el que se ubican las aleaciones estudiadas
con anterioridad por los autores y por otros
investigadores y la regin de las aleaciones tema
del presente estudio, marcadas con estrellas.
Tres aleaciones de hierro especiales para medios
de molienda, con morfologa de esferas modeladas
en MDF; con una composicin qumica de las
muestras puede ser vista en la Tabla 1 fueron
fundidas en un horno de induccin de 20 kg con
atmsfera normal y coladas en moldes de arena
slica; para producir bolas de molienda con un
dimetro ~51 mm. Las aleaciones en forma de
bolas han sido sometidas a desgaste en seco en un
molino experimental de pruebas de 200x200 mm
de dimetro. La velocidad de rotacin fue
subcrtica produciendo un movimiento en forma
de cascada [7,8], como se observa en la figura 2.
Figura 1. Mapa de aleaciones de hierro para medios de molienda,
el presente estudio representada por una estrella.
2.1 Mineral de prueba
El mineral, de plata, oro, cobre, zinc y plomo;
presenta un elevado porcentaje de cuarzo, 30%.
956
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

Adicionado a esto hay smectita-kaolinita y xido 3. Resultados y Discusin

de calcio. El cuarzo presenta elevada dureza y por
tanto de difcil trituracin, el cual fue determinado
mediante difraccin de rayos-X, para polvo.
Figura 2. Diagrama de movimiento en cascada de las bolas.
Las muestras fueron caracterizadas mediante
microscopa ptica, electrnica de barrido y
dureza contra ensayos de desgaste.
Las micrografas de las muestras atacadas
qumicamente con agente Beraha's, las podemos
observar en la figura 3, en donde se aprecia en
todos los casos una estructura dendrtica con
carburos interdendrticos del tipo eutctico; en la
aleacin 1, figura 3a, se observa carburo
interdendrtico con estructura ledeburtica en
algunos puntos; en la aleacin 2, figura 3b, se
aprecian carburos con un porcentaje ledeburtico
reducido; en la aleacin 3, figura 3c, los carburos
interdendriticos aparecen en forma de placas; y en
la aleacin 4, figura 3d, los carburos
interdendrticos muestran una marcada forma
ledeburtica.

Tabla 1: Composicin qumica.

No C Mn Si Cr Mo Ti V Cu
1 3.3 1.77 2.38 3.43 0.61 0.23 0.24 0.75
2 3.18 1.89 2.04 4.56 0.53 0.23 0.26 0.85
3 3.69 3.62 0.30 5.76 1.19 0.47 0.58 0.94
4 3.94 1.89 0.30 5.78 0.30 0.26 0.27 0.83

2.2 Elementos de aleacin

Estos materiales, con alto carbono de 3.0 a 4.0 %,
alto cromo de entre 3.5 a 5.7 % y molibdeno de
entre 0.3 a 1.2 % [9]: para observar una mejora en
la resistencia al desgaste en la conminucin de
minerales metlicos de plata, zinc, hierro y cobre.
Se agregaron adems, cantidades de vanadio y
titanio de entre 0.25 a 0.5% [8,9]; con el propsito
de producir 'in situ', una gran cantidad de carburos
masivos del tipo cementita (M3C), hexagonales de
alto cromo (M7C3) y carburos refractarios (M2C) y
(MC), que le den alta resistencia al desgaste.
La matriz metlica, de alta estabilidad mecnica,
la cual contiene una adecuada cantidad de
manganeso para producir endurecimiento durante
el mismo proceso de desgaste inducido por el
trabajado mecnico de la trituracin [4,7]. Una
muestra adicional, debajo carbono (1.5%), sin
vanado ni titanio fue probada como aleacin de
referencia.
Figura 3. Microestructuras dendrticas de las aleaciones.
2.3 Ttulos de primer orden
En la figura 4, se observan dos imgenes de
electrones retrodispersados de las aleaciones 3 y 4,
en donde se muestran austenita y martensita en la
matriz, as como carburos tipo cementita y de
vanadio-titanio, figura 4a, as como de molibdeno
en la aleacin 4, figura 4b. Se observa mayor
cantidad de ledeburita y de martensita en la cuarta
aleacin, ver figura 4b.
En la figura 5 se observa el desgaste ocurrido en
las bolas en un periodo de 120 horas, con
intervalos de 24 hrs. Las aleaciones 3 y 4 son las
que obtuvieron el menor desgaste.

957

Figura 4 Micrografa con imgenes de electrones retrodispersados
de la aleacin 3 en a) y de la aleacin 4) en b).
Las aleaciones 1 y 2, presentan una mayor
cantidad de austenita con carburos tipo cementita
lo que produce un mayor desgaste, en
contraposicin a las aleaciones 3 y 4 que
presentan carburos interdendrticos en forma de
placas, aleacin 3; y en forma de ledeburita,
aleacin 4; con mayor resistencia al desgaste.
La aleacin 3, presenta adems una mayor
cantidad de carburos de vanadio-titanio (V,Ti)C
reforzando a los carburos interdendrticos del tipo
cementita (Fe,Cr)3C y en la aleacin 4, con menor
cantidad de carbono, muestra una estructura
ledeburtica, ligada a martensita en la matriz, muy
resistente al desgaste. Los tratamientos trmicos,
produjeron una estructura martenstica, lo que
increment la dureza de las aleaciones
incrementando la resistencia al desgaste.
4. Conclusiones
Las aleaciones con una composicin de
4C4Cr6MnSiMo0.5V0.5Ti y 1.5C4Cr6MnSiMo
obtuvieron los mejores resultados.
La aleacin cuatro, de bajo carbono, sin vanadio
ni titanio present una estructura con mayor
contenido de martensita y mayor cantidad de
carburo en forma de ledeburita, lo que le dio una
buena resistencia al desgaste, al igual que la
aleacin 3, con una estructura con carburos
interdendrticos en forma de placas, con alta
resistencia al desgaste.
Referencias
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Menzel. Characterization of the
microstructure of high-chromium cast irons
using Msbauer spectroscopy. Materials
Characterization, 46: 399-406. 2001.
958
 ANLISIS MECNICO Y GEOMTRICO DE LA NUEZ DE
MACADAMIA PREVIO AL DISEO Y CONSTRUCCIN
DE UNA QUEBRADORA
Alonso Salazar Garibay1, Isis Rodrguez Snchez2, Jess Ernesto Corona Andrade3, Israel Ibarra Sols4

Resumen
En el presente trabajo se propusieron y
analizaron los argumentos geomtricos y
mecnicos bajo los cuales se definirn,
posteriormente, los parmetros de diseo para
construir una quebradora de nuez de
macadamia.
La investigacin abarc diferentes etapas que
comenzaron desde el momento en el que se
busco establecer el contacto con productores de
la nuez de macadamia en Mxico, pasando por
etapas de descripcin organolptica y
geomtrica, hasta llegar a la etapa de quebrado
y, finalmente, se gener la propuesta preliminar
de un diseo basado en un patrn mecnico
especfico (yugo escocs).
Palabras Clave: Nuez de macadamia, prueba de
compresin, mecanismo yugo escocs.
Abstract
In the following paper there were proposed and
analyzed the geometric and mechanical
arguments under which there will be defined the
design parameters to build a macadamia
nutcracker.
The investigation covered different stages that
began from the moment where contact was
established with producers of macadamia nuts
in Mexico, passing all the way from sensory
and geometric descriptive stages to the broken
stage; achieving the preliminary proposal based
on a specific mechanical pattern (Scotch Yoke)
design.
Keywords: Macadamia nut, compression test,
scotch yoke mechanism.

1
Maestra en diseo mecnico, Licenciatura en Ingeniera Mecnica, Candidato a obtener el grado de Doctor en
Ingeniera Mecnica, Profesor en el Instituto Politcnico Nacional, Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera
Campus Guanajuato, Mxico.
2
Posdoctorado en Tecnologa de Polmeros, Doctorado en Ciencia de los Materiales, Presidente de Academia de
Aeronutica, Profesor en el Instituto Politcnico Nacional, Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera, Campus
Guanajuato, Mxico.
3
Maestra en Ingeniera Qumica, Licenciatura en Ingeniera Qumica, Profesor en el Instituto Politcnico Nacional,
Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera Campus Guanajuato, Mxico.
4
Maestra en Ciencias de la Educacin, Ingeniera en Sistemas Automotrices, Candidato a obtener el grado de Doctor en
Ciencias de la Educacin, Profesor en el Instituto Politcnico Nacional, Unidad Profesional Interdisciplinaria de
Ingeniera Campus Guanajuato, Mxico.

Autor para correspondencia: asalazarg@ipn.mx

959
1. Introduccin
La macadamia es una nuez nativa de Australia,
considerada como la ms fina del mundo, de
exquisito sabor, de gran valor nutritivo, que su
consumo aporta grandes beneficios a la salud y
que alcanza un alto precio en el mercado nacional
e internacional [1]. Su actual diversificacin en
distintos pases del mundo, es un reflejo del gran
potencial comercial que comienza a consolidarse.
Baste decir que Estados Unidos y China son de
los mayores importadores de macadamia en el
mundo.
Si bien es cierto que la macadamia es una nuez
gourmet con alto valor agregado, no slo el fruto
(almendra) es susceptible de ser aprovechado. El
aceite se usa en cosmticos para la piel debido a
su alto contenido en cidos grasos mono e
insaturados, no obstante, se puede usar como base
de jabones, champs y cremas.
Por otra parte, la cscara (endocarpio) que
envuelve a la almendra posee una gran dureza,
razn por la que es altamente susceptible a
utilizarse como reforzante en materiales
compuestos a base de matrices polimricas.
En el mbito comercial, la forma ms apreciada y
de mayor precio de la macadamia es aquella
donde la almendra se conserva ntegra. Las
quebradoras comerciales utilizadas para dejar
libre la almendra de la cascara slo dejan cierto
porcentaje de la nuez intacta y otros porcentajes
con la almendra fracturada en distintos grados
(identificados comercialmente como estilos).
Una quebradora idealmente debe de producir un
80% de nuez quebrada, un mximo de 15% de
nueces no quebradas y un mximo de 5% de
nueces parcialmente quebradas y, las condiciones
propicias de quebrado de la nuez, se deben llevar
a cabo a condiciones de humedad del 4% para la
almendra.
Sarig et al, reportan el desarrollo de una mquina
quebradora que consiste bsicamente de un
tambor excntrico que gira a velocidad constante
y una placa curva fija. La mquina fabricada tiene
una capacidad de quebrado de 30 kg/h, de los
cuales el 28.5% son almendras enteras y el 47%
de las almendras se obtienen fraccionadas a la
mitad. El 18.2 % corresponde a almendras
fragmentadas de manera irregular y un 6.3 % son
nueces sin quebrar [2].
El objetivo principal de este trabajo se centr en
la definicin y sondeo, mediante mediciones
geomtricas y pruebas mecnicas aplicadas a
muestras representativas de nuez, que
fundamenten la seleccin de parmetros bajo los
que se pretende disear y construir una
quebradora que eficientice su procesamiento, con
la intencin primordial de alcanzar un mximo
porcentaje de almendra intacta.
2. Metodologa
Las muestras analizadas son provenientes del
estado de Veracruz y pertenecen a la variedad 527
(macadamia tetraphylla) cuya caracterstica es
que producen un fruto grande con pericarpio
rojizo [3]. Existen otras tres variedades en Mxico
que son la Huatusco, la Victoria y la Gabor.
En primer lugar, un lote de muestra representativa
fue descrito geomtricamente para evidenciar una
caracterstica comn en todos los especmenes y,
que a su vez, permita estandarizar la apertura de
quebrado del dispositivo.
Posteriormente, se midieron los dimetros de las
nueces en diferentes alineaciones con respecto a
los ejes cartesianos para ponderar
cuantitativamente su tamao.
Finalmente, los especmenes se sometieron a
ensayos de compresin en diferentes alineaciones
debido a que la nuez presenta un surco
caracterstico que aminora las propiedades
mecnicas de la estructura del endocarpio.
Hipotticamente, el punto de ruptura debera
corresponder a una carga aplicada mnima cuando
el surco se encuentra alineado longitudinalmente
a esta.
Con la interpretacin de los resultados obtenidos
en esta investigacin se esboza un dispositivo de
quebrado preliminar bajo el mecanismo de yugo
escoces que, se pretende fabricar y evaluar su
desempeo en un futuro inmediato.
960
2.1 Caractersticas geomtricas de la nuez Tabla 1. Distribucin del tamao de las nueces
de macadamia Clasificacin. Cantidad de unidades
Chica 12
La nuez de macadamia presenta una geometra Mediana 55
elptica irregular y un surco que se extiende de Grande 32
polo a polo. Tomando como base el eje que une Casos especiales 1
estos polos (eje vertical), este dimetro es
generalmente de mayor longitud que el eje La determinacin subsecuente fue el espesor
horizontal como se muestra en la Figura 1. promedio del endocarpio, la cual se realiz a
partir de un corte transversal practicado de
manera horizontal sobre la nuez, y enseguida,
debido a la irregularidad del espesor, se tomaron
mediciones en ocho puntos con una separacin de
45 entre ellos (Figura 2). Con el mismo
procedimiento se obtuvieron mediciones anlogas,
pero, ahora practicando un corte vertical sobre la
nuez.

Figura 1. Representacin de la geometra de la nuez de

macadamia.

2.2 Mediciones del dimetro y espesor

promedio
Para realizar las mediciones geomtricas de la Figura 2.Puntos de referencia para las mediciones del
espesor de la concha.
nuez de macadamia se implement un
experimento que consisti en obtener el dimetro
promedio a partir de tres mediciones a cada nuez
2.3 Prueba de compresin
El diseo de un equipo que quiebre la nuez de
de un lote de 100 especimenes. Para llevar a cabo
macadamia sin incidir en un dao significativo al
esto, se midieron los dimetros con respecto a los
endospermo apunta a la necesidad de llevar a
ejes de referencia (vertical y horizontal). Figura1.
cabo un anlisis de esfuerzos de compresin. Este
De acuerdo a los resultados obtenidos, las nueces
experimento se llev a cabo despus de conocer el
pueden clasificarse en los siguientes rangos: nuez
espesor promedio de las especies analizadas
chica de 25 a 26.9 mm, nuez mediana de 27 a
utilizando una maquina de ensayos mecnicos a
28.9 mm, nuez grande de 29 a 32 mm y casos
una velocidad 20 mm/min poniendo especial
especiales menores a 25 mm y mayores a 32 mm.
inters en dos caractersticas principales: la
En la Tabla 1, se muestra la distribucin de
primera fue la fuerza mxima aplicada que genera
tamao de las muestras. Con base a estos
la fractura inicial (primer pico en el diagrama
resultados se trabaj con nueces de clasificacin
fuerza desplazamiento), es decir, donde se
mediana en la prueba de compresin debido a que
vence la resistencia de la nuez a la compresin; la
pertenecen a la media principal.
segunda caracterstica est referida a la aparicin
.

961
de un segundo pico, donde se sufre la ruptura por 3. Resultados
completo el endospermo de la nuez [4]. Despus de realizar la inspeccin visual, las
En la Figura 3 se esquematizan las tres posiciones mediciones geomtricas y los ensayos de
de la carga aplicada a la nuez, ya que, el compresin a un lote representativo de nueces, se
comportamiento mecnico vara de acuerdo a la obtuvieron los siguientes resultados, los que,
orientacin de esta hendidura. Estas fueron: a) servirn de parteaguas para el diseo y
posicin 1, vertical sobre los polos y paralela a la construccin de una quebradora que pueda
carga aplicada, b) posicin 2, eje horizontal a los igualar, por lo menos, los porcentajes de almendra
polos y perpendicular a la carga y c) posicin 3, ntegra reportados [2].
con polos en el eje horizontal y con el surco sobre
un costado. 3.1 Dimetro y espesor promedio
De acuerdo a las mediciones realizadas, en la
Tabla 2 se muestran los dimetros promedios de
la nuez segn su clasificacin.
Tabla 2. Dimetro Promedio
Clasificacin. Media (mm). Desviacin estndar
(mm).
Chica 26.4858 0.5063
Mediana 28.1012 0.5255
Grande 29.8468 0.6682.
General 28.5212 1.3230

Figura 3. Compresin de la nuez: a) carga direccin 1, b) Se observa, de acuerdo a esta tabla, que la
carga direccin 2 y c) carga direccin 3. variedad de la nuez puede incidir para que la
quebradora tenga un tamao de apertura regulable.
En el experimento se realizaron quince pruebas En la Tabla 3 se muestran el espesor promedio, el
para cada posicin, dando un total de cuarenta y espesor mximo y el espesor mnimo segn el
cinco muestras por lote cuya informacin gener tipo de corte realizado.
los respectivos diagramas Fuerza
Desplazamiento. Y al ser analizados, se obtiene la Tabla 3. Espesor del endocarpio
tendencia de ruptura en cada posicin a travs de Corte Espesor Espesor Espesor Desviacin
una grfica promedio.
Mximo Mnimo Promedio estndar
(mm) (mm) (mm) (mm)
Con la intencin de tener datos objetivos, con un Longitudinal 7 2 3.748 1.198
4 2 2.997 0.302
nivel de confianza del 95 % se utiliz la siguiente Transversal

ecuacin, ya que, la muestra slo incluye treinta

datos por diagrama [5].
X t / 2 s / n
Donde:
es el valor del intervalo de confianza.
X es la media de la muestra.
t/2 es el valor del nivel de confianza dentro de la
curva normal.
s es la desviacin estndar, y
n el tamao de la muestra.
Se puede observar en la Tabla 3, que el espesor es
ms uniforme en el corte transversal,
perpendicular al eje de los polos, oscilando
(1) nicamente por dos milmetros, mientras que en
el corte longitudinal y, paralelo al eje de los polos,
la diferencia del espesor es mucho mayor, esto en
otras palabras, conduce a inferir que la cscara
exhibe una tendencia ms marcada a tener un
espesor mayor cerca de los polos, lo cual, le da un
mayor sustento a la hiptesis de que las
propiedades mecnicas de la cscara no son
uniformes.

962
La Tabla 4 muestra la fuerza promedio y el
desplazamiento de la fuerza de fractura del primer
pico, de las quince muestras por cada posicin.
Tabla 4. Resultados de la fuerza pico promedio de la
prueba de compresin de las nueces.
Posicin Fuerza Desviacin Desplazamiento Desviacin
Mxima estndar de la fuerza estndar
(N). (N). mxima (mm) (mm)
1 2499.6 592.128 0.6016 1.9164
2 1762.1 599.930 1.4514 0.7140
3 3939.1 426.694 2.8312 0.4244

Debido a que es en el segundo pico donde se Figura 5. Curva global de la fuerza contra desplazamiento
completa la ruptura de la cascara de la nuez en la en la prueba de compresin de la nuez de macadamia.
Tabla 5 se muestra el desplazamiento promedio de
cada posicin. En la Figura 4, se aprecia cmo el punto de mayor
fuerza se encuentra en la prueba de posicin 3 con
Tabla 5. Resultados de la fuerza del segundo pico un valor aproximado de 3939 N y un intervalo de
promedio de la prueba de compresin de las nueces. confianza de 215.88 N. Mientras que en la prueba
con la posicin 1, la fuerza pico es de 2500 N
Posicin Fuerza Desviacin Desplazamiento Desviacin
del estndar del segundo estndar
segundo del pico del desp. aproximadamente y su intervalo de confianza es
de 310.17 N. Y por ltimo, en el caso de la prueba
pico segundo (mm)
(N). pico.
1 1259.6 310.506 2.9164 0.7928 con la posicin 2 la fuerza pico corresponde a
1038.0 279.095 2.3710 0.5846
2
3 1359.3 236.160 3.1792 0.4398
1762 N con un intervalo de confianza de 303.60
N, con base a esto se podr determinar la fuerza
Todos estos resultados se esquematizan en Figura de contacto que debera aplicar la mquina que se
4 e indican cules son las fuerzas mximas proyecta disear como uno de los parmetros
aplicadas ante la ruptura de las nueces con fundamentales que se deben tener en cuenta para
diferentes orientaciones y en la Figura 5 se ser medidos y controlados.
presentan de forma global. En la Figura 5 se muestra la tendencia global de
las series de datos de las tres posiciones, los
cuales se parametrizaron en una sola serie de
datos. El pico mximo cuenta con un valor
aproximado 2390 N, pero con un intervalo de
confianza de 1936 N. Este valor excesivo del
intervalo se debe a la diferencia de fuerzas que
existe entre las tres cargas mximas promedio que
se aplicaron en las tres direcciones.

Figura 4. Comparacin entre los picos mximos de las
series de datos de cada prueba de compresin en las tres
direcciones de carga de las nueces.
4. Quebradora
El diseo de la mquina quebradora contempla el
mecanismo yugo escocs, el cual, es una
variacin del mecanismo biela-manivela-
corredera [6]. Este mecanismo, convierte un
movimiento de rotacin en un movimiento
rectilneo de vaivn, armnico simple, producto
de la velocidad angular constante de la manivela.

963
El yugo escocs en un mecanismo con un solo
grado de libertad, por lo que puede ser controlado
con una entrada de potencia, por ejemplo, una
flecha acoplada a un motor elctrico.
Este mecanismo tiene diversas aplicaciones en
dispositivos abarcando desde compresores,
motores stirling, actuadores neumticos, bombas
de vapor, mquinas de prueba para producir
vibraciones, hasta sistemas propulsores para peces
robticos [7-12].
Figura 6. Bosquejo del mecanismo yugo escocs.
En la Figura 6 se presenta el arreglo tentativo de
la quebradora de nueces. Los componentes ms
representativos son: 1) Motor elctrico; 2)
manivela; 3) deslizador vertical; 4) impactador
(deslizador horizontal); 5a) nueces impactadas; 5b)
nueces en espera de ser impactadas; 6a,b) pared y
7a,b) pasador. Explicando a groso modo su
funcionamiento, el torque que entrega el motor se
transmite de la flecha a la manivela, hacindola
girar con velocidad constante produciendo el
movimiento reciprocante del impactador de
nueces. El impactador quebra las nueces en su
carrera hacia adelante, mientras tanto, en el otro
extremo de la quebradora ya estn posicionadas
nueces en espera de ser quebradas en la carrera
hacia atrs del impactador, de esta forma, en un
solo ciclo de operacin se logran quebrar una
cantidad determinada de nueces, de acuerdo a las
capacidades de la mquina.
Un arreglo muy equiparable al mecanismo que se
tiene aqu contemplado para la quebradora, lo
utiliz S. Husain [13] en el diseo de un
compactador de latas de aluminio provenientes de
basura reciclada.
4.1 Ecuacin de movimiento del mecanismo
Para llevar a cabo la derivacin de la ecuacin de
movimiento del mecanismo se utiliz el mtodo
Lagrangiano [14]. Se parte de proponer un esquema
simplificado de la mquina quebradora con los
parmetros para el anlisis cintico, como se
muestra en la Figura 7.
Figura 7. Parmetros para el anlisis cintico del yugo
escocs.
En la Figura 7, es el torque de la flecha de
entrada que hace girar la manivela, F es la fuerza
necesaria para quebrar las nueces, es el
desplazamiento angular de la manivela, y
son los vectores posicin del centro de masa del
deslizador vertical y del impactador,
respectivamente, con origen O; es un vector
que inicia en el centro de masa del impactador y
termina en el centro de masa del deslizador 3; y
es el vector posicin del centro de masa del
impactador.
Se comienza con la funcin Lagrangina, L, de (2):
(2)
Donde son la energa cintica del sistema y
energa potencial del sistema, respectivamente.
964
Aplicando la ecuacin de Lagrange: ( )

( ) (3)
( )
(11)
( )
En (3), es la fuerza generalizada, es la
coordenada generalizada. Siendo es la masa de la manivela, es el
momento de inercia de la manivela, , es la
Como la energa potencial depende nicamente de masa del deslizador vertical, es la masa del
la posicin, es independiente de las velocidades impactador y es la aceleracin de la gravedad.
generalizadas. De tal forma: Combinando trminos, se obtiene la ecuacin de
movimiento del mecanismo, (12):
(4)
( ( ) )

(
(5)
( )) ( ) ( )
El mecanismo de inters tiene como coordenada
(12)
generalizada a , as,

(6) Resultando una ecuacin paramtrica para el

diseo del mecanismo. Dicha ecuacin se
simplifica en gran medida debido a la velocidad
Y la expresin para el trabajo virtual, es: angular constante de la manivela, cancelando el
primer trmino de la ecuacin anterior, (12).
(7) Como trabajo futuro en el diseo de la
quebradora se tiene planeado el anlisis
En la ecuacin 7, y son cantidades estructural y la seleccin de los elementos de
infinitesimales en un instante arbitrario, cuya mquina, la construccin y la puesta en marcha de
relacin es: la misma. Es importante mencionar que se est
trabajando a la par en el diseo de la lnea de
( ) (8) alimentacin de la nuez en la mquina quebradora.
As, sustituyendo (8) en (7) da como resultado la
fuerza generalizada: 5. Conclusiones
El tamao de la variedad de la nuez va a tener una
( ) (9) influencia en la apertura de alimentacin que deba
tener la mquina quebradora. Es decir, el acceso
Por otro lado, la energa cintica y la energa de la nuez a la mquina quebradora debe ser
potencial quedan expresadas con (10) y (11), regulable.
respectivamente. La nuez opone menor resistencia al quebrado con
la carga en la direccin 1. Destacando que la
imperfeccin natural, el surco de la nuez,

(10) favorece a que ceda con una carga menor. Por lo
tanto, la mquina quebradora debera tener la

capacidad de poder alinear las nueces de manera

965
tal que se favorezca esta posicin de quebrado, es
decir, que la fuerza aplicada sea vertical y
paralela al eje de los polos. Sin embargo, el
alinear las nueces en cierta direccin tiene ciertas
limitaciones para implementarlo en la prctica, de
tal forma, que resultara ms conveniente que las
nueces sean alimentadas a la zona de quebrado
aleatoriamente, sin tener una alineacin especfica,
y aplicando una fuerza promedio que tienda
mayormente a la generacin de la fraccin de
almendras intactas.
Con base a los resultados reportados en la seccin
3 de este documento; para el diseo del
dispositivo se tiene que considerar la fuerza pico
igual a 3939 N de la prueba de compresin con la
carga en la direccin 3 de la Figura 4. Esto se
debe a que se contemplara alimentar las nueces
de forma aleatoria y el impactador debe de ser
capaz de ejercer una fuerza tal que las rompa
independientemente de la posicin en la cual stas
estn acomodadas. Por otro lado, para regular la
carrera del impactador, se deben considerar los
desplazamientos promedios de 2 mm y 2.8 mm
correspondientes a la fuerza del primer pico y del
segundo pico, respectivamente, de la curva global
de fuerza contra desplazamiento de la Figura 5.
Agredecimientos
Los autores agradecen el apoyo proporcionado
por Gabina Sol Quintas y Hernn Samaniego,
miembros de la Asociacin Mexicana de
Productores, Procesadores y Exportadores de
Nuez de Macadamia A.C., MACA MEX A.C.
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productores de nuez de macadamia, Gua de
siembra, manejo y procesamiento. Mxico 2011.
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Development of a Mechanical Cracker for
Macadamia Nuts, J. agric. Engng Res. 25, pp 367-
374. 1980.
[3] Asociacin Mexicana de Productores,
Procesadores y Exportadores de Nuez de
Macadamia A.C., MACA MEX A.C., Disponible
en:
http://www.macadamiademexico.com
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Almeida Neto, "Mechanical Behaviour of
Macadamia Nut under Compression Loading", J.
Agric. Engng Res, 72, pp 239-245. 1999.
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Politnica de Valencia, Primera edicin. 2008.
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Tasit Teknolojileri Elektronik Dergisi, 3(3), pp
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Edition, John Wiley & Sons, pp 38. 1987.
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Engineering Conference. Paper 146. 1974.
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Hydraulics & Pneumatics 63, no. 7: 24-29. 2010.
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I. Medelln, "Diseo cinemtico y construccin de
un robot pez empleando un mecanismo doble de
yugo escocs", Memorias del XVII Congreso
Internacional Anual de la SOMIM, pp 147-155.
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like propulsive mechanism based on an adjustable
Scotch yoke", Mechanis & Machine Theory, 44,
3, pp 603-614. 2009.
[13] S. Husain, M.S. Sheikh, "Can crusher
machine using scotch yoke mechanism", IOSR
Journal of Mechanical and Civil Engineering
(IOSR-JMCE) e-ISSN: 2278-1684, p-ISSN:
2320-334X, pp 60-63. 2014.
[14] J.H. Ginsberg,"Advanced Engineering
Dynamics", (2nd ed)Cambridge University Press,
Cambridge, UK, pp 245-308. 1995.
966
 ESTUDIO NUMERICO DE UN HORNO SEMI-INDUSTRIAL OPERANDO
EN REGIMEN DE COMBUSTIN SIN LLAMA CON UNA MEZCLA DE GAS
NATURAL Y GAS DE SNTESIS
Hernando Alexander Yepes Tumay1, Andres Adolfo Amell Arrieta2, Lina Maria Rubio Gaviria3

Resumen
La combustin sin llama es una de las tecnologas
ms promisorias debido a sus altos niveles de
eficiencia y bajas emisiones contaminantes.
Aunque se han llevado a cabo diversos estudios
experimentales, la caracterizacin y anlisis de este
tipo de combustin es bastante complejo debido a
los diferentes fenmenos que involucra. Por otra
parte dada la importancia del gas natural en el
mercado energtico mundial y las ventajas del gas
de sntesis debido a su alto contenido de hidrogeno
y las abundantes reservas de materia prima para su
obtencin, hace de la combinacin de la
tecnolgica de combustin sin llama con mezclas
de dichos combustibles, una importante alternativa
para el mejoramiento energtico. Debido a esto se
llev a cabo un estudio usando dinmica de fluidos
computacional para evaluar la posible obtencin
del rgimen en un horno semi-industrial de 20kW
de potencia, utilizando los modelos apropiados
acorde a la literatura para la descripcin de los
fenmenos relacionados, en el mencionado
rgimen. A partir de los contornos de temperatura
obtenidos y de criterios tericos se hace evidente la
obtencin del rgimen para una mezcla de 70% gas
natural y 30% gas de sntesis
Abstract
Flameless combustion is one of the most promising
technologies due to high levels of efficiency and low
emissions. Although many experimental studies have
been conducted, this type of combustion is rather
complex due to the various phenomena that are
involved in the process. For other hand given the
importance of natural gas in the world energy market
and the advantages of syngas due to high hydrogen
content and the many sources of raw material for
their obtaining, makes the combination of flameless
technology and mixtures of this fuels, an important
alternative for the energy improvement of various
process. Because of this was carried out a numerical
study using computational fluid dynamics to evaluate
the possible obtaining of the flameless combustion in
a semi-industrial furnace of 20 kw of power, using
the adequate models according to literature for the
description of the turbulence, radiation and chemical
reaction in flameless combustion regime. From the
temperature contours obtained and the theoretical
criteria it is evident that the flameless combustion
regime can be achieved using a fuel mixture of 70%
natural gas and 30% syngas
Keywords: Flameless, CFD, Natural gas, Syngas.

Palabras Clave: Combustin sin llama, dinmica

de fluidos computacional, gas natural y de sntesis.

1
Ingeniero Mecnico Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln, Estudiante de Maestra en Ingeniera nfasis
Energtica, Investigador en Grupo de Ciencia y Tecnologa del Gas y Uso Racional de la Energa Universidad de
Antioquia
2
Mster en Economa de La Energa y Los Recursos Naturales Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln,
Ingeniero Mecnico, Docente Departamento de Ingeniera Mecnica, Investigador y Coordinador Grupo de Ciencia y
Tecnologa del Gas y Uso Racional de la Energa Universidad de Antioquia
3
Ingeniera Qumica, Estudiante de Maestra en Ingeniera nfasis Energtica, Investigadora en Grupo de Ciencia y
Tecnologa del Gas y Uso Racional de la Energa Universidad de Antioquia.
Autor para correspondencia: hernando.yepes@udea.edu.co

967
 1. Introduccin
Actualmente el sector energtico afronta grandes
retos, debido especialmente al crecimiento tanto
en la demanda energtica como en las emisiones
contaminantes. La Agencia Internacional de
Energa (EIA por sus siglas en ingls) estima que
la demanda energtica mundial ascender en un
36% para 2035 en comparacin a 2010 y se espera
un crecimiento de 1.5% anual en la demanda
latinoamericana [1]. Por otra parte se encuentran
las emisiones contaminantes tales como dixido
de carbono, monxido de carbono, xidos de
nitrgeno y sulfuros, generadoras de impactos
ambientales como el calentamiento global.
Por este motivo la comunidad cientfica se ha
enfocado en la bsqueda de tecnologas y
procedimientos que permitan una mayor eficiencia
generando un menor consumo de combustible y
una reduccin en las emisiones contaminantes.
Dentro de las tcnicas para alcanzar este objetivo
el precalentamiento de aire usando el calor
recuperado de los gases de combustin es uno de
los mtodos ms comunes para aumentar la
eficiencia [2]. Sin embargo este procedimiento
genera altas temperaturas dentro del proceso las
cuales son precursoras para la formacin de
xidos de nitrgeno (NOx), los cuales son
altamente txicos, contribuyen al calentamiento
global, generan lluvias acidas, entre otros
impactos negativos al medio ambiente[3].
Bajo estas condiciones se han venido
desarrollando desde 1990 una tecnologa
denominada combustin sin llama (flameless), en
la cual el combustible y el aire son descargados de
forma separada en un ambiente donde se
encuentran productos de combustin a una
temperatura superior a la de auto-ignicin del
combustible utilizado.
Los chorros descargados generan recirculacin de
los productos de combustin de forma tal que la
que el tanto el combustible como el comburente se
mezclan primero con los productos de combustin
antes de entrar en contacto entre ellos.
La concentracin de oxigeno se ve reducida a
niveles mucho ms bajos que el aire normal (entre
2 y 5%) debido al mezclado, esto genera que
aumente el tiempo caracterstico de reaccin
generando que la mezcla tripartita (aire + gas +
gases de combustin recirculado) se distribuya en
la cmara y reaccione en todo el volumen de la
misma. Debido a esta dilucin la temperatura de
llama se reduce, disminuyendo inmediatamente la
formacin de xidos de nitrgeno va trmica,
adems de una combustin completa reduciendo
as el monxido de carbono emitido y un perfil e
temperaturas mucho ms uniforme [4-6].
Ahora bien debido a la necesidad de buscar
alternativas a los combustibles fsiles, la
tecnologa de combustin sin llama se ha
comenzado a evaluar utilizando combustibles
alternativos o mezclas de estos como biogs,
metano con adiciones de hidrogeno y gas de
sntesis (SYNGAS)[7-9]. Este ltimo constituye
una alternativa promisoria debido a su contenido
de hidrogeno, la gran cantidad de materia prima de
la cual puede ser obtenido y la reduccin de
xidos de nitrgeno que se forman al reaccionar el
nitrgeno del aire con radicales CH, ya que la
cantidad de hidrocarburos es muy poca o nula [8,
10].
Dadas las ventajas del SYNGAS y teniendo en
cuenta que el gas natural se presenta como uno de
los principales actores en la produccin
energtica, proyectndose como el nico
combustible fsil que aumentara su demanda en
2035 con respecto a la actual[1], resulta de
especial inters evaluar mezclas de estos dos
combustibles en el rgimen de combustin sin
llama esperando un efecto sinrgico al combinarse
con esta tecnologa. Bajo este contexto y teniendo
en cuenta que no se registran estudios sobre estas
mezclas combustibles en dicho rgimen de
combustin, se llev a cabo el estudio numrico
por medio de ANSYS-FLUENT para evaluar la
obtencin del rgimen de combustin sin llama
utilizando una mezcla de 70% gas natural (CH4) y
30% SYNGAS (40% H2-40%CO-20%CO2) en
base volumtrica dentro de un horno semi-
industrial de 20 kw.
968
 Yepes et al / Estudio Numrico de un Horno Semi-Industrial Operando en Rgimen De Combustin Sin Llama Con Una
Mezcla De Gas Natural Y Gas De Sntesis
2. Materiales y Mtodos
Se realiz la simulacin del horno de combustin
sin llama desarrollado por Amell et al.[11]
operando a una potencia de 20 kw, y bajo las
condiciones mostradas en al tabla 1. El horno
cuenta con un quemador autoregenerativo con
regeneradores de calor tipo panal de abeja y
cuenta con 4 tubos por los cuales se ingresa aire
para la simulacin de carga trmica. En este horno
la mezcla combustible es descargada por el
inyector central, mientras que el aire ingresa por
dos los caones situados el rededor de la descarga
de combustible, los dos caones restantes realizan
la eyeccin de los productos de combustin, ver
figura 1
La simulacin fue hecha en estado estable,
asumiendo que el interior del horno se encuentra a
una alta temperatura y en condiciones para operar
en rgimen de combustin sin llama. Para ello se
utilizaron diferentes modelos para cada una de los
fenmenos relacionados con este rgimen, los
cuales se describen a continuacin.
2.1 Mallado del dominio computacional
Como dominio computacional se tom la cmara
de combustin, junto con la tubera interna para la
carga trmica, adems de las boquillas de lso
quemadores y la chimenea del horno para simular
la salida de gases. El horno real cuenta con
quemadores regenerativos que permiten recuperar
parte de la energa transportada por los gases de
combustin, sin embargo estos no fueron influidos
dentro del dominio de clculo. Para tener en
cuenta el efecto de la regeneracin se fij en
873.15 K la temperatura de entrada del aire de
combustin tal como se establece en la tabla 1.
Tabla 1: Condiciones de simulacin.
Parmetro Valor
Potencia (kW) 20
Exceso de aire 10%
Temperatura aire de combustin (K) 873.15
Temperatura combustible (K) 300.15
Flujo msico de aire de carga (kg/s) 0.034
Temperatura de aire de carga (K) 300.15
El mallado fue utilizado fue realizado con
elementos hexadricos, con un total de 182071
celdas, la independencia de mallado fue realizada
en un estudio previo donde se increment en 2.8
veces y no se obtuvo cambio en la solucin[12].
Figura 1. Dominio computacional de la cmara de combustin.
2.2 Modelo de turbulencia
Debido a la naturaleza del rgimen de combustin
sin llama donde estn presentes grandes corrientes
de recirculacin y altas velocidades de descarga,
adems claro de que la combustin est supeditada
a la mezcla entre los gases entrantes y los
productos de combustin. La turbulencia es
crucial en la simulacin. Para la descripcin de la
turbulencia se us el modelo k- estndar
modificando la constante C1 de 1.44 a 1.6 de
acuerdo a las recomendaciones de la literatura [3,
13]. El mayor valor para el EquiAngle Skew fue
alrededor de 0.48 y la relacin de aspecto mxima
fue de 11.7, de esta forma se asegura que el
mallado es apto para llevar a cabo la simulacin y
la implementacin de modelos de radiacin y
turbulencia.
2.3 Modelo de radiacin
Para la radiacin se us el modelo de ordenadas
discretas, mientras las propiedades de radiacin de
la mezcla reactiva se us el mtodo de la suma
ponderada de gases grises, con el objetivo de tener
en cuenta interaccin de la radiacin en las
especies[14].
2.4 Mecanismo de reaccin
Dado que no se tienen mecanismos de reaccin
especializados en las mezclas de metano y
969
SYNGAS se utiliz el mecanismo modificado de La zona de mayor temperatura se genera en el
Westbrook y Dryer denominado WD4[15], el cual fondo de la cmara de combustin, debido a que
presento resultados satisfactorios en condiciones los chorros descargados de aire y combustible se
de combustin sin llama para el metano y biogs mezclan con los productos de combustin y
[15, 16]. chocan contra el muro posterior lo que hace que
probablemente all se origine el encuentro entre la
2.5 Modelo de especies e interaccin mezcla combustible y el oxidante. La figura 3
qumica/turbulencia muestra la trayectoria de los chorros descargados
Aunque la combustin sin llama puede definirse lo cual corrobora dicha hiptesis.
como una combustin no premezclada el modelo
que tiene el software para este tipo de reacciones
no es adecuado en este caso debido a que este
asume un tiempo qumico extremadamente
pequeo lo cual no ocurre en el rgimen de
combustin sin llama, por esta razn se selecciona
el modelo de transporte de especies. Por otra parte
dado que el mecanismo seleccionado tiene 4 pasos
se debe usar el modelo de interaccin entre la
cintica qumica y la turbulencia denominado
Eddy Dissipation Concept (EDC) [3, 14, 17] Figura 3. Trayectoria de los chorros descargados.

2.6 Discretizacion La figura 4 muestra el contorno de temperaturas

Se obtuvo una solucin a partir de un esquema de en el plano medio vertical del horno, nuevamente
primer orden y se utiliz como estacin inicial se hace evidente la uniformidad de temperatura a
para la solucin final usando un esquema de lo largo de la cmara de combustin, los mayores
segundo orden. gradientes se presentan en el ingreso tanto del aire
como del combustible.
3. Resultados y Discusin
En la figura 2 se muestra el contorno de
temperatura en el plano medio horizontal del
horno donde puede apreciarse la uniformidad en el
campo de esta variable, el mayor gradiente de
temperatura se presenta en la descarga del chorro
de la mezcla combustible.

Figura 4. Contorno de temperaturas en el plano medio vertical.

El grado de uniformidad presentado en ambos

planos da indicios de que el rgimen de
combustin sin llama es alcanzado usando la
mezcla de metano y SYNGAS, sin embargo para
ellos se utilizaran dos criterios adicionales. De
acuerdo a Cavaliere et al. [18] la combustin sin
Figura 2. Contorno de temperatura en el plano medio horizontal.
llama se da cuando la diferencia entre la

970
 Yepes et al / Estudio Numrico de un Horno Semi-Industrial Operando en Rgimen De Combustin Sin Llama Con Una
Mezcla De Gas Natural Y Gas De Sntesis

temperatura mxima de operacin y la 1300

temperatura de entrada de los reactivos no supera 1200
1100

Temperatura (K)
en magnitud la temperatura de auto ignicin del 1000

combustible. Tomando como la temperatura de los

900
800

reactivos la correspondiente al aire de combustin 700

600
y la temperatura mxima que se observa en ambos 500

planos la cual es de 1285 K se tiene una diferencia

400
300

de 411.85 K, esta diferencia es mucho menor a la 0 0,2 0,4 0,6 0,8

Posicion (m)
1 1,2

temperatura de auto ignicin del combustible la

cual fue estimada en 735 K en simulaciones
hechas en el software CHEMKIN-PRO.
Con el fin de evaluar con mayor propiedad el
alcance del rgimen de combustin sin llama para
la mezcla combustible de metano y SYNGAS se
utiliza el factor de uniformidad trmica (Rtu) sobre
las temperaturas en la parte central y posterior del
horno (distancia mayor a 0.5m), esto debido a que
en la seccin inicial se presenta un gradiente de
temperatura asociado al ingreso de los reactivos,
sin embargo como se evidencia en las figuras 2 y
4 las temperaturas en esta zona son muy bajas para
considerarse como una llama y la no obtencin del
rgimen.
El Rtu est definido por Weihong y Blasiak de la
siguiente forma[19]:
( )
Donde Ti es la temperatura puntual y es la
temperatura promedio, entre ms cercano a cero
este parmetro ms uniforme es el campo de
temperatura. En la figura 5 puede verse la
temperatura a lo largo de la lnea media
longitudinal del horno, la cual en la puede verse
como al comienzo la temperatura es muy baja
debido a que el combustible descargado entra a
temperatura ambiente.
El Rtu tiene un valor de 0.17 para la parte central
y posterior del horno lo que confirma la
uniformidad de temperatura en la zona donde se
da la reaccin.
Figura 5. Temperatura a lo largo de la lnea medial del horno.
Estos factores evidencian el cumplimiento de las
caractersticas trmicas del rgimen de
combustin sin llama usando una mezcla de gas
natural y SYNGAS.
4. Conclusiones
Se llev a cabo la simulacin numrica de un
horno de combustin sin llama semi-industrial de
20 kw operando con una mezcla combustible de
70% metano y 30% SYNGAS para evaluar la
posible obtencin del rgimen de combustin sin
llama. A partir de la uniformidad evidenciada en
los contornos de temperatura obtenidos del horno,
el cumplimento del criterio del cambio mximo de
temperatura y con un valor para el factor de
uniformidad trmica en la parte central y posterior
del horno de 0.17 se puede concluir que es factible
la obtencin del rgimen de combustin sin llama
usando esta mezcla combustible.
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972
 FABRICACIN DE UN MANIPULADOR MAGNTICO PARA
NANOROBOT MODULAR AUTO-RECONFIGURABLE
Roberto Furukawa1, Gabriel Zorrilla2, Fernando Torres3

Resumen
El presente trabajo desarrolla la fabricacin de los
sistemas mecnicos, electrnicos, control y de
visin computacional de un manipulador magntico
para nanorobots (entre 0,1 micras a 10 micras)
modulares auto-reconfigurables. Cada sistema se
implementa, integra, calibra y prueba. Las nano-
robots son esferas de 1m de dimetro, todo el
hardware se encuentra externo al robot y la
informacin es enviada por los campos magnticos.
El sistema ptico llega a 7800 amplificaciones
utilizando un microscopio invertido. Un modelo de
la fuerza en funcin del voltaje es presentado, el
cual tiene un error de menos de 20% cuando se
mide de forma semiautomtica para medir
viscosidad del agua. Se demuestra
experimentalmente la capacidad de auto-
reconfiguracin de los nanorobot modulares por
medio de acoplamiento y desacoplamiento de
unidades.
Abstract
The present work develops the design and fabrication
of the mechanical, electronical, control and
computational vision systems of a magnetic
manipulator for modular self-reconfigurable
nanorobot (between 0.1 m to 10 m). Each system
are implemented, integrated, calibrated and tested.
The nanorobots are spheres of 1m of diameter, all
the hardware are external to the robot and the
information are sent by magnetic field. The optical
system reachs 7800 amplifications using an inverted
microscope. A model of force as function of voltage
is elaborated which has an error of less than 20%
semiautomatically when is measured for
microrheology. Experimentally, it was demonstrated
the capacity for self-reconfiguration of the modular
nanorobot through couple and uncouple of units.

Palabras Clave: Auto-reconfigurable, Keywords: Magnetic manipulators, Modular,

Manipuladores magnticos, Modular, Nanorobots. Nanorobots, Self-reconfigurable.

1
Magister en Ingeniera Mecatrnica y Miembro del Laboratorio de Investigacin en Biomecnica y Robtica Aplicada,
Seccin de Ingeniera Mecnica, Pontificia Universidad Catlica del Per.
2
Magister en Electricidad Industrial. Ingeniero de Instrumentacin y Control. SNC-Lavalin.
3
Ph. D. en Ingeniera de Polmeros. Docente de la Seccin de Ingeniera Mecnica. Encargado del Laboratorio de
Investigacin en Polmeros y Bionanomateriales, Seccin de Ingeniera Mecnica, Pontificia Universidad Catlica del Per
Autor para correspondencia: fgtorres@pucp.pe

973
1. Introduccin
Durante ms de un cuarto de siglo los sistemas
modulares auto-reconfigurable se han desarrollado
[1]. Tienen un potencial muy interesante, como la
morfognesis (auto-ensamblaje), auto-reparacin,
auto-reproduccin, la escalabilidad, la generacin
de movimiento, co-evolucin de la forma y el
movimiento (flexibilidad) [2].
Recientemente, investigaciones aplicadas en la
medicina se desarrollan utilizando manipuladores
magnticos [3-7]. As como la fabricacin de
robots miniaturizados [8]. Tambin, son
investigadas las mquinas moleculares para la Figura 1. CAD 3D del sistema mecnico y elctrico
nanomedicina [9] y sistemas de liberacin de
frmacos [10-12].
Inicialmente, la investigacin se orient a la
reologa debido a la gran necesidad de estudiar los 2.2 Fuente, Adquisicin y Sistema de Visin
biomateriales en un pas megadiverso (desarrollo Computacional
sostenible de explotacin biolgica y para agregar La fuente de alimentacin cuenta con cuatro
valor), y por la limitacin de volmenes de canales de una tensin mxima de 30 V CC y la
muestras disponibles en el orden micro litros. Y corriente mxima de 10 A. Para la adquisicin de
las ventajas de la microreologa activa de campos datos se utiliza un equipo NI 6009.
magnticos frente a las pinzas pticas, pues no se El sistema de visin computacional consiste en
genera calor en la muestra cuando se analiza [13- una cmara web, un microscopio, un software y
16]. un PC.

2. Fabricacin
2.1 Sistema Mecnico y elctrico
La fabricacin de los sistemas mecnicos y
elctricos se basa en el desarrollo de un
manipulador magntico para la reologa en 1996
por Amblard et al [17]. Se mejora el diseo para
un microscopio invertido, se utilizan billas
paramagnticas de 1m de dimetro, el sistema Figura 2. Evolucin del sistema ptico, la versin 1 con 400
amplificaciones con una resolucin 640x480 pxeles de vdeo,
ptico llega 7.800 amplificaciones y se hacen versin 2 con 1560 amplificaciones con una resolucin de
mediciones semiautomticamente de la 640x480 pxeles de vdeo, versin 3 con 1560 amplificaciones
viscosidad del agua. ptica con una resolucin 864x480 pxeles de vdeo con la
misma muestra
La base es de hierro dulce, los inductores son de
cobre 30AWG 1200 vueltas, los polos son de
hierro endurecido, el apoyo de los polos son de
acrlico y los platos enfriadores son de aluminio.

974
 Furukawa, Zorrilla y Torres/ Fabricacin de un manipulador magntico para nanorobot modular auto-reconfigurable

3. Calibracin
3.1 Esquema de medicin de viscosidad

Figura 5. Voltaje vs campo magntico a una distancia de 2

mm, 3 mm, 3,76 mm y 4 mm al sensor

Figura 3. Versin del sistema integrado 4, esta versin

cuenta con una amplificacin ptica 7800, 864x480 pxeles de
vdeo

La ecuacin de la fuerza inducida es:

(1)
Donde es el momento magntico de la
billa, la susceptibilidad, volumen de la billa,
y H es dado por l induccin como .

3.2 Modelo de la fuerza como funcin del

voltaje
Figura 6. Gradiente de campo magntico vs Voltaje.

3.3 Medida de la sensibilidad

Figura 4. Esquema de medicin de campo magntico

Figura 7. Pulso de voltaje

975
Como un patrn, el agua se tiene una viscosidad
de 1.002 centipoises a 20 C, de acuerdo con la
ecuacin de Stokes:
(2)
Obtenemos la susceptibilidad de 0.334
Por lo que el modelo de la fuerza como funcin de
la tensin es:

(3) Figura 8. Fotos de las billas

Tabla 1: Datos Experimentales
Pulso 1 Pulso 2

Subida Bajada Subida Bajada

Tiempo[s] 0.55 0.88 0.80 1.04
Voltaje [V] 10.43 10.45 10.43 10.53 4. Resultados y Discusin
18.97 11.88 13.04 10.12
V/t[V/s]
Fuerza [pN] 0.19 0.11 0.18 0.13
Los sistemas mecnicos, elctricos, electrnicos,
Velocidad[m/s] 10.31 11.30 13.53 9.76 de adquisicin y de visin computacionales tienen
Viscosidad [Pa.s] 0.00 0.00 0.00 0.00 errores acumulativos, pero menor que 20%. El
Viscosidad[centipoise] 1.53 0.82 1.09 1.08
%Error --- -18% 9% 8% sistema mide el voltaje de la fuente, el cual tiene
la ventaja de no usar el sensor. Para conocer la
fuerza necesitamos el campo magntico y el
gradiente de campo, ambos se estimaron
utilizando el modelo de voltaje y fuerza. El
4. Pruebas sistema integrado mide semi-automticamente la
Con el sistema integrado, se muestra en el viscosidad, pero con un mejor algoritmo, y
presente trabajo, las pruebas con una billa, dos, motores en los ejes de desplazamiento se puede
conjunto de cuatro billas, la rotacin 3D de cuatro automatizarlo.
billas, la separacin de una billa del conjunto de A travs de las pruebas experimentales del sistema
cuatro billas, la rotacin de tres billas, adicin de integrado se ha demostrado experimentalmente la
una billa a un conjunto de tres billas. capacidad de auto-reconfiguracin de los
nanorobots modulares por medio del
desacoplamiento de 1 unidad del bloque de 4
unidades, y el acople de una unidad al bloque de 3
unidades. Del cual este resultado permite las
diferentes formas y tamaos compuestos por
nanorobots de 1 micra de dimetro.

5. Conclusiones
Se logr la fabricacin de los sistemas mecnicos,
electrnicos, de control y visin computacional
integrada, calibrada y probada. Cuyo error de
medida de la viscosidad del agua es menos de
20%.
El sistema basado en la obra de Amblard et al se
mejor llegando a una amplificacin de 7800
aumentos (20x ocular, objetivo 100x y 3.9x de
zoom digital) con un microscopio invertido,

976
 Furukawa, Zorrilla y Torres/ Fabricacin de un manipulador magntico para nanorobot modular auto-reconfigurable
adems de simplificar la medicin de los campos
magnticos por medio del modelo de fuerza en
funcin del voltaje.
La nueva contribucin del presente trabajo es la
forma de lograr robots modulares auto-
reconfigurables en la nano escala utilizando los
manipuladores magnticos, en la que se demuestra
experimentalmente el desacople y acople de los
nanorobots para formar configuraciones y tamaos
de uno a cuatro unidades.
Como aporte a la comunidad es el salto a la
nanotecnologa desde la mecnica y electrnica de
la escala macro, sin desarrollar la microtecnologa,
hacindolo ms accesible econmicamente y
permitira una mayor posibilidad de aplicaciones
como materiales inteligentes en las que se
conforman por unidades con caractersticas
diseadas. Y estos nuevos materiales permitirn
desarrollar aplicaciones mdicas, medio
ambientales, industriales, entre otras.
6. Agradecimiento
Los autores agradecen al Dr. Dante Elas del
Laboratorio de Biomecnica y Robtica Aplicada
de la Pontificia Universidad Catlica del Per, la
Dra. Mara Lpez, de la Seccin de Fsica de la
Pontificia Universidad Catlica de Per, al Dr.
Mirko Zimic del Laboratorio de Bioinformtica y
Biologa Molecular de la Universidad Peruana
Cayetano Heredia y al Dr. Carlos Bustamante de
la Universidad de California, Berkeley por su
orientacin y apoyo. Este trabajo es financiado en
parte por el Vicerrectorado de Investigacin de la
Pontificia Universidad Catlica del Per
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[15] T. Mason, K. Ganesan, J. Van Zanten, D.
Wirtz, S. Kuo. Particle tracking
microrheology of complex fluids, 1997,
Physical Review Letters, 79, pp. 3282-3285.
[16] D. Wirtz. Particle-Tracking
Microrheology of Living Cells: Principles
and Applications, 2009, Annual Review of
Biophysics, 38, pp. 301-326.
[17] D. Weihs, T. Mason, M. Teitell. Bio-
Microrheology: A Frontier in
Microrheology, 2006, Biophysical Journal,
91, pp. 4296-4305.
[18] F. Amblard, B. Yurke, A. Pargellis, S.
Leibler. A magnetic manipulator for
studying local rheology and
micromechanical properties of biological
systems, 1996, Rev. Sci. Instrum., 67, pp.
818 827.

978
 DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PARA
CORTAR Y DOBLAR ESTRIBOS EN SERIE PARA
COLUMNAS DE HORMIGN ARMADO.
Jos Olger Perez Silva1, Oscar Paul Trujillo Zurita2.

Resumen
En este artculo se presenta el diseo y
construccin de una mquina para cortar y doblar
estribos para columnas de hormign armado. Esta
es una solucin que busca reemplazar el trabajo
manual que realiza una persona para la fabricacin
de stos elementos.
Parte desde el anlisis ndice R.U.L.A, (Rapid
Upper Limb Assessment) que determina la carga
de afectacin ocupacional a la salud del operario,
quien de forma artesanal produce 600 estribos
diarios. El resultado obtenido fue de 7 y ante sta
situacin se plantea una alternativa de trabajo al
disear y posteriormente construir un equipo que
realice las mismas operaciones reemplazando el
esfuerzo humano.
Se describe como fue el proceso de diseo y
fabricacin de la mquina que permiti obtener los
mismos 600 estribos en 2 horas de funcionamiento
y sin causar un alto grado de agotamiento fsico en
la persona, situacin que se hace notoria cuando el
ndice R.U.L.A baja de 7 a 3.
Abstract
This article presents the design and construction
of a machine that is used to cut and bend braces
for reinforced concrete columns. This is a solution
to replace the manual work carried out by a person
during the manufacturing of these elements.
This project is based in analyses of R.U.L.A
(Rapid Upper Limb Assessment) that determines
the occupational affections in the workers health
who produces about 600 braces daily in a
traditional way. The result obtained was 7.
This proposal shows an alternative to design
and build equipment that will realize the same
operations, so that the human effort will be
reduced.
This article describes the process of the design
and construction of the machine, the result shows
the benefit of the machine that will avoid the
physical effort of the worker, which is evident
applying the R.U.L.A that is from 7 3 when we
obtained 600 braces in only two hours.

Palabras Clave: Enfermedad ocupacional, Keywords: Occupational safety and health,

Estribo, Estructura, Mecanismo, Productividad. reinforcement bar, Structure, Mechanism,
R.U.L.A (Evaluacin Rpida de los Miembros Productivity, R.U.L.A (Rapid Upper Limb
Superiores). Assessment).

1
Magister en Gestin de la Produccin, Magister en Gestin Educativa, Ingeniero Mecnico, Licenciado en Ciencias de
la Educacin. Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana Sede Quito.
2
Ingeniero Mecnico, Universidad Politcnica Salesiana Sede Quito, Analista de Proyectos y Mejoras Industriales
ZaiMella del Ecuador.
Autor para correspondencia: jperez@ups.edu.ec; paul8_p3@hotmail.com.

979
1. Introduccin.
El crecimiento de la construccin civil donde
se utilizan columnas de hormign armado
aumenta cada ao (Figura 1) segn el ndice
general de la construccin publicado por el
INEC (Instituto Nacional de Estadstica y
Censos)
Figura 1. Censo del Crecimiento anual de la construccin
civil en general. [1]
El principio de estabilidad y firmeza de las
columnas se basa en la unin de los estribos con
las varillas longitudinales, los mismos que se
colocan en una cantidad aproximada de 20 por
cada 2.5 metros de columna que es la altura ms
comn entre pisos y la medida ms vendida en el
mercado.
Figura 2. Armazn de hierro para columna de
hormign armado. [2]
Las columnas de hormign armado son
elementos que se forman a partir de la unin de
varillas largas con estribos o refuerzos (segn
norma internacional ACI318) que se cruzan
transversalmente (Figura 2), estos elementos
generalmente se los realiza en obra, lo que
incrementa el tiempo de trabajo del obrero y
disminuye tiempo en la construccin, situacin
que afecta directamente a los proyectos finales,
adems de provocar cansancio y agotamiento en
quin realiza sta operacin.
Generalmente estos estribos los realiza un
obrero en forma manual (Figura 3) con una
produccin aproximada de 600 unidades en una
jornada laboral de 8 horas, lo que implica
materia prima para 30 columnas diarias. Al ser
este un proceso repetitivo y continuo puede
provocar enfermedades ocupacionales al
trabajador como tenisonovitis, bursitis, trastornos
musculares, etc.
Figura 3. Produccin Manual. [3]
Segn anlisis realizado aplicando el mtodo
R.U.L.A. (Rapid Upper Limb Assessment) que
en espaol quiere decir Evaluacin Rpida de los
Miembros Superiores se ha determinado que ste
procedimiento de trabajo da una puntuacin final
de 7 (Figura 4) que interpretado recomienda
estudiar y modificar inmediatamente el proceso
operativo.
980
 Figura 4. Anlisis Mtodo RULA. [4]

Analizando esos resultados que afectan

directamente a la salud del operario y en busca
de la solucin a esas condiciones extremas de
trabajo, se propuso investigar una forma
alternativa de realizar dicha labor y se obtuvo
como resultado, el diseo y la posterior
construccin de una mquina (Figura 5) para
cortar y doblar estribos en serie, con lo que se
disminuira mencionado ndice y que adems se
incrementara la produccin diaria que se
traducira tanto en beneficio social como
econmico al disminuir enfermedades
profesionales y costos de produccin
respectivamente.
Figura 5. Mquina para cortar y doblar estribos.

981
2. Desarrollo.
2.1 Varilla corrugada.
Una varilla corrugada es una aleacin de acero
y otros componentes qumicos que le dan a esta
caractersticas especiales, formada por corrugas o
resaltos que son necesarios para la adhesin del
hormign, no tienen una capa protectora ante la
corrosin u oxidacin ya que el mismo concreto se
encarga de revestirla y darle un tiempo de vida
extendido.
Esta tiene caractersticas especiales, muy
buena ductilidad, gran lmite de fluencia y un alto
grado de resistencia ssmica. Datos reales de
ensayos realizados por la fbrica ANDEC en sus
laboratorios (Tabla 1) han sido utilizados para el
desarrollo del proyecto.
Tabla 1. Propiedades mecnicas de la varilla corrugada
2.2 Diseo y Construccin.
El diseo de la mquina inicia con el clculo
de la fuerza necesaria para doblar la varilla
corrugada, para lo cual se utiliz la frmula de
flexin y se la combino con el factor plstico ya
que se desea deformar totalmente el elemento.
[5]
[6]
[7]
Donde las principales variables son el
esfuerzo mximo de fluencia, la inercia, longitud
de apoyos, distancia del eje neutro y el factor K, el
cual est definido como el factor plstico de una
seccin transversal. Con esta frmula se determina
inicialmente la fuerza de doblado pero no se
consigue el resultado esperado. Realizando un
experimento se determina el factor de doblado
(fd=1.32) y se define la fuerza total.
El corte de la varilla se deduce realizando una
analoga del clculo de pernos en cortante directo,
interpretando que el esfuerzo no ser el de
fluencia sino el de traccin ya que se requiere la
falla del material. Para lo cual se comprueba con
la frmula de corte de chapa cambiando la
longitud y seccin de corte por el dimetro de la
varilla.
[8] (5)
[9] (6)
Realizado el clculo de corte y doblado se
procede con el diseo del mecanismo (Figura 6) y
el clculo de fuerzas y reacciones que se denotan
en el cuerpo libre que este describe (Figura 7),
determinando as las fuerzas ms importantes que
seran la motriz y la de corte, concluyendo que la
fuerza de corte satisface la necesidad y la motriz
es proporcional al torque que provee el motor
reductor.
(1)
(2)
(3)
(4) Figura 6. Mecanismo de trabajo y fuerzas significativas.
982
 Prez Olger, Trujillo Oscar, Diseo y construccin de una mquina para cortar y doblar estribos
en serie para columnas de hormign armado.

Figura 9. Fuerzas aplicadas en brazo de doblado.

Tabla 2. Frmulas de esfuerzos combinados y Factor de

concentracion de esfuerzos.

Figura 7. Diagramas de cuerpo libre

Una de las principales ecuaciones que se

utiliz para calcular el 85% de los elementos y
partes es la frmula de la flexin [8] (Figura 8),
con la cual se determin los esfuerzos de los
materiales a partir de las diferentes secciones
transversales utilizando tablas de Excel con la
finalidad de facilitar el trabajo de iteraciones.
Tabla 2. Frmulas de esfuerzos combinados y Factor
de concentracion de esfuerzos.
Combinando estas ecuaciones de flexin y
traccin se realiza un clculo de esfuerzo por
iteraciones ejecutadas en una tabla (Tabla 3) de
Excel definiendo la seccin adecuada para el
trabajo requerido.

Tabla 3. Calculo de esfuerzos combinados por iteraciones.

Figura 8. Formula de la flexin desglosada.

Elementos de seccin rectangular o cuadrada

como eslabones, se determinaron mediante un
clculo de esfuerzos combinados (Figura 9),
utilizando las frmulas denotadas en la Tabla 2
que define el factor de concentracin de
esfuerzos que se crean en una seccin transversal
con variaciones en su superficie.

983
 Para garantizar el funcionamiento de los
elementos se realiza simulaciones en software
INVENTOR (Figura 10) y se verifica los
esfuerzos resultantes.
Figura 10. Simulacion de esfuerzos en brazo de doblado.
Al disponer de este software y de piezas de
formas especiales como los tringulos soportes
(Figura 11) se puede simular la carga y obtener
el esfuerzo necesario para determinar el material
de construccin.
Figura 11. Simulacin de esfuerzos en triangulos soporte.
Como un plus al clculo de elementos
especiales como el mencionado, se realiza una
combinacin de clculos tomando como
referencia una viga empotrada en su extremo
(Figura 12), con seccin rectangular pero
analizada por puntos crticos.
Figura 12. Analisis matematico por puntos criticos.
La simulacin se comprueba mediante una
tabla (Tabla 4) de Excel que hace referencia a los
porcentajes en distancia de los dos esquemas de
viga empotrada.
Tabla 4. Tabla de cculo porcentual combinado para una
simulacion de triangulos
Las partes restantes y piezas normalizadas se
determinaron bajo parmetros estandarizados
que facilitan el clculo y la fiabilidad de los
elementos en estudio. Todos los elementos y
partes se disearon con un factor de seguridad de
2 (dos), evitando los altos incrementos de costo
por sobremedidas y mecanizados, garantizando
la funcionalidad y durabilidad. As por ejemplo
se determina para el clculo de pernos (Figura
13) con todas las variables necesarias, desde las
caractersticas del elemento hasta la carga final
que puede soportar en traccin y el factor de
seguridad que garantiza la junta.
Figura 13. Simulacion de esfuerzos en brazo de doblado.
2.3 Funcionamiento y Partes.
La mquina que se ha diseado y construido
para cortar y doblar estribos consta de un motor
con potencia de 2.2kw que entrega un torque de
(670Nm) mediante un reductor de velocidad
984
 Prez Olger, Trujillo Oscar, Diseo y construccin de una mquina para cortar y doblar estribos
en serie para columnas de hormign armado.

cuya relacin de transmisin es de 1/56, este

torque, que genera un movimiento rotativo es
convertido a un movimiento lineal gracias a un
mecanismo denominado cigeal-biela (Figura
14).
La fuerza es transmitida hacia el brazo de
doblado y este a su vez genera movimiento en los
eslabones posteriores, los cuales se mueven y
crean reacciones necesarias para cortar la varilla
corrugada en el extremo posterior de la mquina
(Figura 15).

Figura 16. Mecanismo de corte y doblado.

Figura 14. Mecanismo Cigueal-Biela.
3. Resultados y Discusin
La mquina cumple el objetivo principal que
est planteado, cortar y doblar varilla corrugada
para realizar estribos en serie de dimetro 8mm.
En pruebas de funcionamiento, se obtuvieron
600 estribos en aproximadamente 2 horas de
trabajo lo que incrementa la produccin en un
400%, adems con una mejora notable en
acabados y formas, que superaron ampliamente a
los obtenidos manualmente (Figura 17), tambin
implica que el obrero puede aprovechar alrededor
de 6 horas en otra actividad, evitando as la fatiga
laboral y disminuyendo costos de operacin.

Figura 15. Mecanismo de corte.

Las principales partes de la mquina son los

sistemas de corte y doblado (Figura 16), los Figura 17. Estribo realizado con mquina y estribo realizado
a mano respectivamente.
cuales son regulables a las distancias necesarias
pero limitadas. El proyecto concluye realizando
Mediante el anlisis R.U.L.A. se verifica que
las pruebas extremas para cortar y doblar varilla
los ndices de esfuerzos bajan de 7 a 3 en los
de dimetro 8mm obteniendo productos con
operarios que realizaban el trabajo manual,
mejores acabados que los hechos a mano.
evitando as una enfermedad ocupacional.

985
4. Conclusiones. [5] R. Mott, Diseo de elementos de
Emprender un proyecto es buscar la solucin a Mquinas, Mexico: Pearson Education,
un problema que inicia con la necesidad de 2006.
ingeniar algo nuevo o cambiar algo que ya est [6] Beer, Ferdinand, Macanica de Materiales,
definido, el segundo paso es analizar todo lo ya Mxico: Mcraw Hill, 2013.
existente dndole un giro de 360 grados. Cuando [7] C. H. Rusell, Mecnica de Materiales,
se da sentido a una idea se la define y limita, de Mexico: Pearson Education, 2011.
manera que las metas sean cuantitativas y
[8] R. Timoshenko, Mecnica de Materiales,
cualitativas y todo proyecto se encamine en una
Mexico: Pearson Education, 2011.
misma lnea de accin.
Realizar maquetas y pruebas con elementos [9] M. Rosi, Estampado en frio de la chapa,
reales y a escala es parte de la investigacin Barcelona-Espaa: Dossat, 1979.
experimental y es de gran ayuda para despejar
dudas que los clculos y simulaciones nos suelen
proponer.
El uso de tablas de clculo iterativas y nuevos
softwares facilitan la definicin de una forma
constructiva as como garantizan el material que
se debe utilizar bajo ciertas cargas de trabajo

Referencias

[1] INEC, INSTITUTO ECUATORIANO

DE ESTADISTICAS Y CENSOS, [En
lnea]. Available: www.inec.gob.ec.
[ltimo acceso: 20 03 2014].
[2] C. D. A. AREQUIPA,
http://www.acerosarequipa.com, [En
lnea]. Available:
http://www.acerosarequipa.com/manuales
/manual-para-propietarioss
[ltimo acceso: 19 06 2014].

[3] C. D. I. D. EJERCITO,
http://www.cuerpodeingenierosdelejercit
o.mil.ec, 04 03 2013. [En lnea].
Available:
http://www.cuerpodeingenierosdelejercito
.mil.ec/9-sin-categoria.html?start=25.
[ltimo acceso: 19 06 2014].
[4] O. ERGONOMICS,
http://www.rula.co.uk, Osmond Group
Limited, [En lnea]. Available:
http://www.rula.co.uk/RULASheet.pdf.
[ltimo acceso: 19 06 2014].

986
 DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA
PERFORADORA DE SUELO PARA ANCLAJES DE
DIMETRO 32 X 12000 MM DE LARGO PARA LA
ESTABILIZACIN DE TALUDES.
Luis Juia 1, Roberto Arellano 2 , Paul Llumipanta 3.

Resumen
En el presente artculo se describe el proceso para
el diseo y construccin de una mquina
perforadora de suelos destinada para anclajes con
dimetro de 32 mm y una profundidad de 12000
mm, para la estabilizacin de taludes.
Para el diseo se consider la resistencia del suelo,
fuerza y velocidad necesaria de rotacin para
generar la perforacin.
Se dimension los diferentes elementos mecnicos
que permiten la trasmisin de fuerza y movimiento
considerando los diferentes esfuerzos a los cuales
son sometidas las partes y aadiendo el factor de
seguridad acorde al tipo de maquina a ser diseada.
Para el movimiento longitudinal y vertical se opt
por utilizar sistema hidrulico. Finalmente la
evaluacin econmica fue realizada considerando
el tiempo de retorno de la inversin y el costo de
fabricacin local comparado con el precio de
importar de un equipo con similares caractersticas.
Abstract
In this paper is described the process for design and
making of land drilling machine, it will be used for
doing holes to moorings with this size diameter 32
mm and 12000 mm, that it will be used for slope
stabilization.
The land resistance, the force and the required
rotation speed for making the hole, were considered
in the design process.
The some mechanical parts were dimensioned to
allow the movement and force transmission,
considered the different stresses by which are
submitted the parts and added the safe factor in order
to machine to be designed.
The machine used hydraulic system for longitudinal
and transverse movement. Lastly, the economical
evaluation was done considered the inversion return
in the time and the building local cost was compared
with the import price of equipment as the same
features.

Palabras claves: anclaje, mquina, perforacin, Keywords: drilling, land, machine, mooring, slope.
suelo, talud.

1
Ingeniero Mecnico, Estudiante de Maestra en Ingeniera Industrial y Productividad-Universidad Politcnica Nacional,
Profesor de la Carrera de Ingeniera Mecnica - UPS sede Quito
2
Estudiante de la Carrera de Ingeniera Mecnica UPS sede Quito
3
Estudiante de la Carrera de Ingeniera Mecnica UPS sede Quito
Email: ljuina@ups.edu.ec

987
 1. Introduccin
El diseo y construccin de una mquina requiere
el conocimiento de varios campos de la ingeniera
mecnica relacionados con resistencia de
materiales, diseo de elementos, estructuras,
procesos de fabricacin, anlisis de sistemas
motrices, sistemas trmicos, manejo de fluidos y
finalmente cual ser el uso del equipo diseado.
La mquina diseada tiene por finalidad realizar
perforaciones en suelos, con dos objetivos, el
primero para el sondeo, que permite realizar
investigaciones a travs del reconocimiento de
las diferentes capas del terreno mediante la
extraccin de muestras.
El segundo es la perforacin de alojamientos
destinados para anclajes, que son elementos
estructurales que trasmiten cargas de tensin
superficial.[1] Dentro de las principales
aplicaciones se pueden enumerar las siguientes:
Estabilizacin de excavaciones profundas.
Control de levantamiento de cimientos.
Estabilizacin de tneles.
Estabilizacin de taludes.
La mquina seleccionada se determin con la a
travs de la ingeniera de valor, que establece un
peso determinado para cada beneficio y el valor
ms alto obtenido ser la solucin apropiada.[2]
Se consider las siguientes alternativas:
Mquina de cabezal pasante
Mquina de cabezal no pasante
Mquina de corredera corta
Mquina de corredera larga
Los parmetros de seleccin utilizados fueron los
siguientes:
Construccin
Costo
Durabilidad
Eficiencia
Estabilidad
Maniobrabilidad
Mantenimiento y montaje
Precisin
El resultado de la evaluacin dio como resultado
el diseo y construccin de la mquina
perforadora de cabezal pasante.
2. Materiales y Mtodos
Para el diseo y construccin de la mquina
perforadora es necesario dividir el proceso en los
siguientes estudios:
PERFORADORA
DE SUELOS
FUERZA
TANGENCIAL Y DE
EMPUJE
SISTEMA
SISTEMA MECANICO SISTEMA MOTRIZ ESTRUCTURA
HIDRAULICO
Figura 1. Procesos de diseo
2.1. Fuerza Tangencial y de empuje
Para definir cada elemento que conforma la
mquina el necesario conocer las fuerzas necesaria
para perforar un suelo.
Fuerza de empuje.- es la carga necesaria para
producir la penetracin de la herramienta en el
suelo [3], y se obtiene con las siguientes
ecuaciones:
(1)
(2)
Dnde:
Fmnimo = Fuerza mnima de compresin
Fmximo = Fuerza mxima de compresin
Rc = Resistencia de compresin del suelo
= Dimetro del barreno
Como resultado se obtiene:
Fmnimo = 1574.23 N (353.4 lb)
Fmximo = 3148.46 N (706.4 lb)
Para definir el torque fue necesario obtener la
fuerza tangencial tomando en cuenta la geometra
988
 Juia / DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PERFORADORA DE SUELO PARA ANCLAJES DE
DIMETRO 32 X 12000 mm DE LARGO PARA LA ESTABILIZACIN DE TALUDES.
de la herramienta con dimetro de 125 mm, que se
indica en la figura 2.
Figura 2. Geometra de la herramienta
El torque se obtiene con la siguiente formula:
(3)
Donde:
T= torque (N.m)
Ft = Fuerza tangencial (N)
R = radio de la herramienta (m)
T = 346.28 N.m
Con el torque necesario para producir la
perforacin se defini la potencia requerida a
travs de la siguiente frmula:
(4)
Donde :
P = Potencia (Kw)
T = Torque (N.m)
w = Velocidad angular (rad/seg)
La velocidad angular recomendada es de 26.179
rad/s.
La potencia requerida para la perforacin es de
9.06 Kw.
El motor seleccionado fue 9.6 Kw, RPM 2600
2.2. Elementos mecnicos
Una vez definido las fuerzas necesarias para poder
realizar las perforaciones se dise los elementos
mecnicos considerando los diversos criterios de
diseo de elementos mecnicos.
2.2.1. Tornillos de sujecin.-
Tiene por finalidad mantener la presin axial y
rotacional en las muelas de sujecin, en la figura
3. Se detalla la forma del tornillo en material
AISI 4340
Figura 3. Tornillos de sujecin
Para su dimensionamiento se consider su el
esfuerzo combinado [4] para determinar el rea de
esfuerzo a traccin, con la siguiente formula:
(5)
Donde:
At = Area de esfuerzo a traccin
Sy = Resistencia a la fluencia
F = Fuerza axial
(6)
Donde:
F = Fuerza axial
Ft = Fuerza de traccin
Fe = Fuerza de empuje.
Como resultado se obtuvo el valor de 12598.02 N
Con el respectivo clculo se determin utilizar
tornillos rosca whitworth con un dimetro exterior
13/8 y 6 hilos x pulgada de cabeza hueca
hexagonal.
2.2.2. Mandril.-
Elemento donde se ubican las mordazas de
sujecin como se indica en la figura 4.
Figura 4. Mandril
El elemento se dise considerando el esfuerzo
admisible del material, acero AISI 4340, los
concentradores de esfuerzos tanto geomtrico
como terico que generan las perforaciones y el
esfuerzo mximo a torsin generado.
Se comprob el desempeo de la pieza utilizando
las frmulas de diseo de elementos mecnicos
[5], que se mencionan a continuacin:
989
 El resultado obtenido fue:
(7)

Donde: El elemento tiene varios dimetros y el

T = Torque de la mquina escalonamiento se dio con un intervalo de 2 a 5
r = Radio mm. [6] y dando preferencia a la facilidad para el
J = Segundo momento polar de inercia montaje de elementos normalizados como
max = Esfuerzo cortante mximo del mandril rodamientos.

2.2.3. Mordazas
( ) (8)
Son elementos, como se muestra en la figura 6,
Donde: que evitan que la tubera se deslice y a la vez
D = Dimetro exterior del mandril evitan el giro al momento de provocar la
T = Torque perforacin, el material utilizado es AISI/SAE 01
k = relacin dimetro interior-dimetro exterior
max = Esfuerzo cortante mximo del mandril
Con las dimensiones propuestas y el torque de la
maquina se obtuvo la siguiente relacin
considerando un factor de seguridad 4:

(9)
Figura 6. Mordazas
(10) El dimensionamiento de la pieza se comprob a
travs de la deformacin unitaria considerando la
fuerza axial, con las siguientes formulas:
Donde:
max = Esfuerzo cortante mximo (0.903 MPa) (11)
adm = Esfuerzo admisible
Sy = Esfuerzo de fluencia (686 MPa) Donde:
E = Modulo de elasticidad
Otro de los elementos importantes que conforman = Esfuerzo
la maquina es el porta vstago, que se indica en la = Deformacin unitaria
figura 5, y que se dise con el mismo criterio del
mandril. Se utiliz el acero AISI 4340
(12)

Donde:
= Esfuerzo
F = Fuerza axial
A = Area de seccin
Como resultado se obtiene una deformacin de
0.0043, lo que indica que la pieza con las
dimensiones propuestas no se deformar.
Figura 5. Porta vstago
Asignado los siguientes dimetros:
Dimetro interior 50 mm
Dimetro exterior 70 mm

990
 Juia / DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PERFORADORA DE SUELO PARA ANCLAJES DE
DIMETRO 32 X 12000 mm DE LARGO PARA LA ESTABILIZACIN DE TALUDES.
2.2.4. Vstago
Permite el deslizamiento vertical, es un eje que
consta de tres ranuras provistas de chavetas que
hacen girar la herramienta y en su extremo un
sistema de rosca para sujetar el til de corte. En la
figura 7 se indica este elemento.
Figura 7. Vstago
El vstago fue diseo en acero AISI 1518 barra
perforado, con dimetro interior de 50 mm y 1000
mm de largo, para el dimetro externo se utiliz
esfuerzos combinados de torsin, flexin y carga
axial [7], adicionalmente se aadi factores de
choque y fatiga debido a la forma de trabajo
expuesta, dentro de la siguiente frmula:
[ ] (13)
Donde:
D = dimetro exterior
Ss = Esfuerzo permisible
K = relacin dimetro interior/ dimetro exterior
Kt = Factor combinado fatiga y choque (Torsin)
Kb = Factor combinado fatiga y choque (flexin)
= Factor de accin de columna
Fa = carga axial
Mt = Momento torsor.
Mb = Momento flexionante.
El dimetro obtenido es de 60.9 mm
Para el aseguramiento del elemento cortador con
el vstago se utiliz perfil cuadrado y la relacin
al desgaste con la siguiente ecuacin [8]:
(14)
Donde:
dm = Dimetro medio de la tuerca
Sd = Esfuerzo permisible
F = Fuerza axial
= relacin longitud/dimetro medio de la tuerca
1.8
El dimetro obtenido fue de 0,041 mm (1,615plg)
Debido a que el dimetro medio es menor al
dimetro interior del vstago, se seleccion un
dimetro exterior ACME 2 x 6 hilos por
pulgada.
Se analiz el esfuerzo cortante con el esfuerzo
admisible del material generando un factor 7.2.
2.2.5. Chaveta.
Estos elementos se usan para fijar piezas como
engranes o poleas a sus ejes, de modo que se
transmita momento de torsin.
Es un elemento normalizado fabricado de acero
10-45 y con medidas en pulgadas, y que se
seleccion de acuerdo al dimetro exterior del eje,
dando como resultado una chaveta de 12.54 mm
(1/2) x 9.52 mm (3/8) x 335 mm.
Se comprob su resistencia a cortante y a
compresin dando los siguientes resultados:
1.- Para evitar la falla debida a cortante:
(15)
Donde:
= Esfuerzo cortante
Ssy = esfuerzo admisible (teora de distorsin)
n = factor de seguridad
2.- Para evitar la falla debida a compresin:
(16)
Donde:
dis = Esfuerzo de diseo
ad = esfuerzo admisible
n = factor de seguridad
Con los valores calculados se demostr que los
elementos cumplirn las funciones solicitadas.
2.3. Relacin de transmisin
La figura 8 indica la relacin que se utiliz en el
diseo del sistema motriz.
991
 Donde:
Dm= dimetro primitivo del pion (157.48mm)
T= torque (366.7 Nm)
Ft = fuerza tangencial
Con los ngulos de presin (20) y de paso (60)
se calcul la fuerza radial y axial.
Fuerza axial = 1778.25 N
Fuerza radial = 1026.67 N
Figura 8 Relacin de transmisin
Con el diagrama de cuerpo libre de la figura 10 y
Se determin la relacin total de transmisin con
el anlisis esttico se determin que el elemento
los siguientes datos:
est sometido a torsin y momento en dos ejes.
Nmero de revoluciones de entrada = 2600 rpm
Nmero de revoluciones de salida = 250 rpm

La relacin es superior a la relacin 6:1, por lo

tanto se recomienda transmisin por medio de
cadena de rodillos [9], convirtindose en Figura 10 Diagrama de cuerpo libre camisa
transmisin compuesta. El momento combinado fue de 386.75 N.m y el
Las relaciones establecidas fueron i1 = 6/1 e valor de torsin fue de 366.70 N.m
i2=1.9/1, para la primera relacin se utiliz sistema En base a la teora de energa de distorsin se
de catarina, y para la segunda relacin piones obtuvo el dimetro a travs de las siguientes
cnicos para orientar el movimiento a 90. ecuaciones:
Pion 1 11 dientes (18)
Pion 2 21 dientes
Pion 3 17 dientes (19)
Pin 4 31 dientes
2.4. Camisa
Elemento mecnico que permite girar el vstago (20)
mediante tres chaveteros provisto del movimiento
circular del pion 4.
El material seleccionado fue bronce fosfrico, y el (21)
anlisis se realiz como viga con carga puntual,
como se indica en la figura 9. Del desarrollo de las ecuaciones se despejo
dimetro d, el resultado fue 46.23mm, sin
embargo el vstago mide 63, por lo tanto se utiliz
un dimetro de 83mm.
2.5. Eje principal
En la figura 11 se indica el diagrama del eje
principal.

Figura 9 Camisa
Se calculo la fuerza tangencial [10], con la
siguiente formula:
(17)
Figura 11 Eje principal

992
 Juia / DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PERFORADORA DE SUELO PARA ANCLAJES DE
DIMETRO 32 X 12000 mm DE LARGO PARA LA ESTABILIZACIN DE TALUDES.

Al igual que la camisa es necesario definir el

diagrama de cuerpo libre, realizar el anlisis
esttico y como resultado se registraron los
siguientes valores:
Momento combinado 693.62 N.m y 366.70 N.m
En base a las ecuaciones de la teora de energa de
distorsin, se obtuvo un dimetro de 42.7 mm.

2.6. Rodamientos
Tanto el eje principal como la camisa necesitan de
elementos mecnicos que permitan el movimiento
rotacional entre un eje y agujero, en la figura 12 Figura 13 Seleccin de rodamientos
se indica la disposicin de los mismos.
Con esta metodologa se determin los dems
rodamientos que conforman la mquina.

2.7. Porta cilindros

Para l porta cilindros se realiz los clculos para
determinar su deformacin en funcin de una
carga puntual y luego fue comprobada con la
utilizacin del software INVENTOR con su
mdulo de anlisis esttico.
Figura 12 Rodamientos eje principal
La carga puntual fue de 3148.5 N y la
deformacin mxima de 1.44 x 10-07 mm.
Para seleccionar los rodamientos se consider la
En la figura 14 de describe los valores que ingresa
carga dinmica C [10] a travs de la siguiente
al programa.
ecuacin:

(22)

Donde:
P = Carga equivalente (N)
fl = Factor de duracin
fn = Factor de velocidad Figura 14 Ingreso de parametros
Para los factores se consider la velocidad de En la figura 15 se indica los resultados
trabajo y un nmero de horas programadas 30000.
Para la carga equivalente se utiliz la siguiente
ecuacin:
(23)
Donde: Figura 15 Resultados
V = Factor de rotacin (pista interna/externa) El desplazamiento generado es de 0.00038 mm
R = Carga radial
Con los valores calculados se obtuvo una cantidad 2.8. Estructura
de 31 465.14 N, este valor permite seleccionar el La estructura de la mquina cuenta con dos
rodamiento con la figura 13. elementos, la parte fija que soporta el motor de
combustin y la parte mvil donde se encuentra el
cabezal perforador.

993
 2.8.1. Base mvil.
La base mvil est constituido de perfil UPN tipo
C 100x50x6 mm y perfil L 65 x 6mm.
Las cargas consideradas fueron:
Carga 1 peso de motor y caja de cambios
Carga 2 peso de la caja porta ejes.
En la figura 16 se describe la distribucin de
cargas.
Figura 16 Distribucin de cargas base mvil
La figura 17 muestra la deformacin de la
estructura.
Figura 17 Deformacin de la estructura
Los resultados se presentan en la figura 18.
Figura 18 Resultados base mvil.
2.8.2. Base fija.
La base fija est constituida por perfil angular L
63.5 x 63.5 x 6.35 mm, para el anlisis de la
estructura se consider las mismas cargas de la
estructura fija por ser parte del mismo conjunto.
Carga 1 peso de motor y caja de cambios
Carga 2 peso de la caja porta ejes.
En la figura 19 se indica la distribucin de cargas.
Figura 19 Distribucin de cargas base fija
En la figura 20, se detalla la deformacin que se
genera en el conjunto.
Figura 20 Deformacin del conjunto.
Los resultados son expuestos en la figura 21.
Figura 21 Resultados base fija.
2.9. Costo
La fabricacin de la mquina involucra la
adquisicin de materiales, costos de fabricacin,
elementos normalizados, montaje y valores
asignados por ingeniera y transporte.
994
 Juia / DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PERFORADORA DE SUELO PARA ANCLAJES DE
DIMETRO 32 X 12000 mm DE LARGO PARA LA ESTABILIZACIN DE TALUDES.

En la tabla 1 se indican los valores generados en El manejo adecuado de tablas y la definicin

este proyecto. adecuada de las condiciones de trabajo de los
permiten la seleccin correcta de los elementos
Tabla 1 Resumen de costos generados normalizados que conforman la mquina.
Sistema mecnico 1153,00
Estructura 326,00 Para este proyecto, el modelado 3D en el entorno
Elementos normalizados 3696,96
Sistema hidrulico 2047,96
de INVENTOR brind la facilidad de visualizar
Costo de fabricacin 4115,00 cada elemento y se realiz simulaciones estticas
Costo de montaje 172,00 para comprobar los clculos realizados de varios
Transporte 100,00 elementos, como resultado se puede concluir que
Ingeniera 2100,00 en el elemento porta cilindros se calcul una
Subtotal
Imprevistos 5%
13710,92
685,55
deformacin de 1.44 x 10-07 mm y el programa en
IVA 1645,31 la simulacin determin balo las mismas
TOTAL 16041,78 condiciones una deformacin de 0.0003 mm.
El chasis de la mquina fue desarrollado en el
Con el costo de la mquina definido, fue necesario mdulo Frame, y fue realizado el anlisis esttico,
determinar el punto de equilibrio en funcin del dando como resultado una deformacin mxima
nmero de metros a perforar por mes, se utiliz la de 0.00203mm.
siguiente ecuacin: La utilizacin de programas de diseo en 3
(24) dimensiones con mdulos de anlisis mecnico
son herramientas que agilitan el proceso de diseo
Donde: y permiten realizar anlisis convergente en
Pe = Punto de equilibrio diferentes escenarios y con diferentes materiales.
Cf = Costo fijo (Se consider un ao de trabajo) En la parte de costos se concluye que la mquina
Pvu = Precio de venta unitario necesita trabajar al 947,80 metros para recuperar
Cvu = Costo de perforacin la inversin y a partir de 949 metros empieza a
generar rentabilidad.
Con los valores se obtuvo el siguiente resultado.
(25)

Es necesario perforar mensualmente 78.98 metros

para cubrir la inversin realiza.
Se realiz el anlisis de la tasa de retorno
considerando 4.33% de inters que es fijado por el
Banco central, y como resultado se obtuvo
16.48%.
3. Conclusiones
En el presente trabajo, el conocimiento de sobre
suelos y la resistencia que opone a fuerzas
cortantes es fundamental para determinar las
cargas a las cuales estar sometida la mquina
diseada.
Para la seleccin adecuada de los materiales que
conforman la mquina es necesario conocer la
disponibilidad en el mercado local.
Referencias
[1] Arellano R., Llumipanta P., Diseo y
Construccin de una mquina perforadora de
suelos para anclajes de dimetro 32 x 12000
mm de largo para estabilizacin de taludes
Proyecto de titulacin, Universidad
Politcnica Salesiana, Quito, Ecuador, Dic.
2013.
[2] Niebel, B. (2004). Ingeniera Industrial,
Mtodos, Estndares y Diseo del Trabajo.
Mexico DF: Alfaomega.
[3] Belillo, Abel, Manual de perforacin y
voladuras de rocas Instituto geolgico y
minero, Espaa, 2002, p54.
[4] Norton, Robert, Diseo de Mquinas,
Editorial McGraw-Hill, Espaa, 2009, p. 82.

995
[5] Shigley Joseph E. y Misckle Charles R,
Diseo en Ingeniera Mecnica, Editorial:
Mc. Graw Hill, pag. 483
[6] Budynas Richard, Nisbett Keith, Diseo en
Ingeniera Mecnica, Editorial Mc. Graw
Hill, 9na Edicin, Mxico, Febrero del 2009,
p. 346.
[7] Faires,Viril Moring, Diseo de Elementos de
Mquinas, Editorial Limusa, Mxico, 1995,
p. 210
[8] Faires,Viril Moring, Diseo de Elementos de
Mquinas, Editorial Limusa, Mxico, 1995,
p.52
[9] INTERMEC, La Transmisin de Potencia de
Rodillos, Tercera Edicin, p. 43
[10] Mott, Robert. Gonzalez Virgilio, Diseo
de Elementos de Mquinas, Editorial
Pearson, Edicin, Mxico, 2006, p. 323.
[11] SKF, Manual General de Rodamientos,
1989, Italia, p. 291.

996
 ESTUDIO NUMRICO DE LA HIDRODINMICA DEL
FLUJO EN UNA TOBERA UTILIZADA EN TURBINAS
PELTON
David Palomino M.1, Gerardo Ruiz B.2, Enrique Soto C.3, Flor Y. Mendez M.4, Roberto Resendiz N.5

Resumen
Se presenta un estudio de la hidrodinmica del flujo
dentro de una tobera utilizada en una turbina Pelton
cuyo flujo est restringido por una aguja en su
interior que aumenta o disminuye la presin de
salida del agua. El estudio se llev a cabo mediante
el programa de CFD Fluent, inicialmente mediante
condiciones establecidas en la entrada y salida, y
posteriormente mediante condiciones establecidas
en la entrada pero estableciendo una zona de
descarga en la salida con una paleta de la turbina
misma. Se obtuvieron, en ambos casos, patrones de
velocidad cuyos resultados son congruentes con los
resultados esperados y algunos resultados obtenidos
de mediciones promedio reportadas en el
comportamiento diario de la tobera misma,
mostrando zonas de recirculacin del agua en el
poco espacio donde diverge el flujo antes de la
descarga al ambiente y grandes zonas de
recirculacin al chocar el chorro de agua con la
paleta de la turbina. Igualmente se obtienen
patrones de distribucin de presiones, los cuales
muestran el mismo comportamiento congruente de
un patrn de recirculacin donde se eleva la presin
en la salida
Abstract
A study of the hydrodynamics of the flow inside a
nozzle used in turbines Pelton whose flow is
restricted by a needle in his interior that increases or
diminishes the pressure of exit of the water is
presented. The study was carried out by means of
CFD's program Fluent, initially by means of
conditions established in the entry and exit, and later
by means of conditions established in the entry but
establishing a zone of unload in the exit with a
palette of the turbine. Velocity patterns were
obtained in both cases, whose results are congruent
with the awaited results and some results obtained of
measurements reported, showing zones of
recirculation of the water in little spread where the
flow diverges before the exhaust to the environment
and big zones of recirculation when the water jet is
shocked with the palette of the turbine. Equally, the
pattern of distribution of pressures, which show the
same congruent behavior of recirculation where the
pressure rises in the exit, is obtained.

Palabras Clave: Turbina Pelton, Tobera, Dinmica Keywords: Pelton Turbine, Nozzle, CFD.
de Fluidos Computacional

1, 2
Laboratorio de Ingeniera de Precisin y Metrologa, Departamento de Instrumentacin y Medicin, Centro de Ciencias
Aplicadas y Desarrollo Tecnolgico (CCADET), Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM). Circuito Exterior s/n,
Ciudad Universitaria, Coyoacn 04510, D. F., Mxico
3, 4
Laboratorio de Ingeniera de Proceso, Departamento de Instrumentacin y Medicin, CCADET, UNAM. Circuito Exterior
s/n, Ciudad Universitaria, Coyoacn 04510, D. F., Mxico
5
Pirmide Estructural del Golfo S. A. de C. V. Carretera Fortin Huatusco 235, Xocotla, Coscomatepec 94140, Veracruz.
Mxico
Autor para correspondencia: david.palomino@ccadet.unam.mx

997
 1. Introduccin mexicano para producir energa elctrica. De ste
modo, se pretende llevar a cabo la simulacin del
La turbina Pelton, conocida tambin como turbina flujo del agua dentro de la tobera cuyo flujo
de presin o de impulsin o tangencial es un incide sobre los labes de la turbina, con el fin de
dispositivo movido por el chorro de una tobera. predecir problemas de sobrepresin o generacin
La funcin principal de la tobera es convertir de vrtices o turbulencias que ocasionen daos,
energa trmica en energa cintica cuando se sean de fractura o corrosin.
trata de toberas de fluidos compresibles, aunque
en fluidos incompresibles es la energa potencial
o debida a la presin la que es convertida en
energa cintica. En ambos casos, la velocidad
cintica en la salida es mayor que en la entrada
debido a una mayor velocidad e incide en los
labes del rodete tangencialmente. En estos labes
se desva el chorro de agua casi 180. El impulso
del chorro de agua se transmite al rodete donde se
transforma instantneamente en energa
mecnica.

La tobera, motivo del presente trabajo

Figura 1(a) [1]. (1) Rodete, (2) toberas de salida, (3) generador
consiste en una tobera convergente cuyo fluido es elctrico, (4) salida de la energa elctrica
el agua, es decir, un fluido incompresible cuya
nica diferencia de presiones es debida al cambio
de seccin transversal y a la presin esttica
debida a la columna de agua. sta tobera contiene
una vlvula de aguja, gobernada por un regulador
de velocidad, cierra ms o menos el orificio de
salida de la tobera, modificando el caudal del
agua que fluye e incide sobre los labes para
mantener constante la velocidad del rodete,
evitando as la reduccin del nmero de
revoluciones del mismo y de la carga del
generador.

La figura 1(a) muestra la composicin
bsica y completa de una turbina Pelton, as como
el funcionamiento de sta en 1(b). Como puede
observarse, el elemento principal es el rodete que
contiene los labes sobre los cuales incide el flujo
que proviene de las toberas y que generan el
movimiento del mismo y que a su vez mueven el
generador que transmite la potencia elctrica.
El motivo principal del presente trabajo
radica en problemas que se tienen en diversas
toberas de turbinas Pelton utilizadas en el sureste
Figura 1(b) [2]. Principio de funcionamiento de la turbina Pelton:
(1) tobera de aguja, (2) aguja de la tobera ajustable, (3) labe en el
rodete, (4) chorro de agua desviado, (5) seccin transversal a
travs del labe.
Diversos trabajos sobre el estudio de
turbinas Pelton se han llevado a cabo para su
diseo, de acuerdo a la potencia elctrica
requerida, sobre aspectos bsicos de mecnica de
fluidos. Dichos trabajos obtienen las curvas
caractersticas de rendimiento y potencia
generada de acuerdo al rgimen de giro del rodete
[1, 4], as como la eficiencia y potencia obtenida

998
 Palomino et al / Estudio Numrico de la Hidrodinmica del Flujo en una Tobera Utilizada en Turbinas Pelton

de acuerdo al dimetro del chorro, distancia de la siendo V el vector velocidad, t el tiempo, P la

tobera al labe, o tobera hacia abajo o arriba para presin, la densidad,la viscosidad dinmica y
determinar la influencia gravitatoria como se g la aceleracin de la gravedad.
muestran ampliamente en [3-6] en estudios
numricos y experimentales. Similarmente, se han
llevado a cabo trabajos para simular el flujo en
superficie libre en el proceso de salida del agua
del inyector o tobera impactando sobre los labes
en las turbinas [7, 8]. Finalmente, tambin se ha
llevado a cabo la simulacin del flujo basado en
vorticidad dentro de los conductos que llegan a
las toberas cuyo flujo incide sobre los labes con
el fin de optimizar e diseo de la turbina [9,10].
Finalmente se hace una revisin acerca del estado
del arte de la importancia del chorro de agua Figura 2. Vista tridimensional y en corte de la tobera
sobre los labes en turbinas Pelton [11] cuyos
resultados visuales son similares a los reportados
en el presente trabajo. Igualmente se encontraron
trabajos que reportan el diseo de turbinas Pelton
en microescala, es decir, para microgeneracin
[12, 13].

2. Descripcin del problema

La turbina Pelton del presente trabajo utiliza una

tobera como la mostrada en la figura 2 que
muestra las dimensiones principales. sta es
acoplada a un tubo en cuyo interior lleva una
aguja reguladora del flujo. Ensamblando la aguja
reguladora dentro de la tobera, se obtiene el perfil
bidimensional mostrado en la figura 3, sobre el
cual se har el anlisis del flujo si suponemos que
no hay variacin angular en velocidades y Figura 3. Plano dimensional del rea de control en el sistema tubo-
presiones. tobera-aguja reguladora

El flujo del agua dentro del sistema es en
direccin axial y es descrito por las ecuaciones de
continuidad para la conservacin de masa y las
ecuaciones de Navier-Stokes para la cantidad de
movimiento, que en forma vectorial estn
descritas por:
(1)
(2)
Debido a la complejidad del problema para
determinar el comportamiento del chorro en la
salida de la tobera, se llevan a cabo dos modelos.
En el primero, mostrado en la figura 4, se lleva a
cabo la modelacin numrica de acuerdo
condiciones de frontera establecidas en la entrada
y salida del flujo en el sistema, adems de las
condiciones de no deslizamiento en las paredes
respectivas de todo el sistema tubera-aguja-
tobera. En una segunda aproximacin, mostrada
en la figura 5, se lleva a cabo la modelacin del

999
 Palomino et al / Estudio Numrico de la Hidrodinmica del Flujo en una Tobera Utilizada en Turbinas Pelton
mismo sistema acoplado a una rea de descarga
cuyas paredes estn muy alejadas de la salida de
la tobera para imponer condiciones de no
deslizamiento en ellas. ste segundo sistema es
modelado tambin con un labe de la turbina
Pelton colocado en la descarga para obtener el
comportamiento del flujo en el impacto.
De acuerdo a condiciones normales de
funcionamiento del sistema de turbina Pelton, la
aguja reguladora del flujo se encuentra desplazada
25 mm del punto de contacto con la tobera para
permitir el paso del agua, como bien puede
apreciarse en la figura 3. La presin se considera
que vara nicamente en direccin del flujo
principal, es decir, verticalmente de acuerdo al
sistema de la fig. 4, de modo que las condiciones
de presin son establecidas nicamente en la
entrada y salida del flujo.
2.1 Sistema aguja-tobera sin zona de
descarga
Este sistema es el mostrado en la figura 4., donde
se puede apreciar toda el rea de control.
Figura 4. rea de control (bidimensional) del sistema aguja-tobera
En ste sistema, y como ya se mencion
anteriormente, se tienen condiciones de no
deslizamiento en todas las paredes en contacto
con tubera, aguja reguladora y tobera. Las
condiciones de presin son de 50 atm en la
entrada y la presin atmosfrica en la salida, es
decir, 1 atm. La condicin de velocidad en la
salida de la tobera es aproximadamente de 100
m/s, mientras que la condicin de entrada es
obtenida mediante el principio de Bernoulli en
conductos con cambio en su seccin transversal,
despreciando la energa potencial debida a la
columna de agua, siendo /As:
2.2 Sistema aguja-tobera con zona de
descarga
ste sistema es el mostrado en la figura 5, donde
puede apreciarse el mismo sistema de la figura 4
acoplado a una zona de descarga en donde se
encuentra el labe sobre el cual impactar el
chorro de agua que sale de la tobera.
Figura 5. rea de control en el sistema aguja-tobera acoplado a un
zona de descarga del flujo con labe
1000
 Palomino et al / Estudio Numrico de la Hidrodinmica del Flujo en una Tobera Utilizada en Turbinas Pelton

Las condiciones de frontera son similares al 3. Simulacin numrica

del problema anterior, salvo porque existe la zona
de descarga cuyas paredes imponen las
Por medio del mtodo de volmenes finitos se
condiciones de no deslizamiento. De modo
discretizan las ecuaciones de conservacin de
similar se impone la misma condicin en el labe
masa y cantidad de movimiento, lo cual las
que se encuentra en dicha zona.
reduce a un sistema de ecuaciones simultaneas en
acorde al nmero de volmenes finitos en el
sistema, es decir; el nmero de ecuaciones
depende del tamao del mallado generado por el
software. La ventaja de ste mtodo es que puede
ser aplicado a distintas geometras, an siendo
complejas, generando mallas irregulares.

La fig. 6 nos muestra la malla obtenida por

el generador de mallas propio del programa
Fluent para el caso del sistema sin rea de
descarga. La figura 6(a) muestras el mallado
completo generado por el sistema, mientras que la
figura 6(b) muestra el refinamiento de la malla en
el rea cercana a la salida del flujo.

Para determinar el tamao adecuado de

malla, se hicieron varias pruebas de refinamiento
de malla, aumentando el nmero de volmenes
(a) finitos hasta encontrar el tamao adecuado en
donde los resultados ya no dependieran del
nmero de volmenes finitos, lo cual nos asegura
tener un tiempo de mquina ptimo.

Para el sistema en donde existe rea de

descarga del flujo adems del labe, el mallado se
construye de modo similar, como podr
apreciarse posteriormente en los resultados.

Finalmente, antes del procesamiento o

clculo numrico, se introducen las propiedades
del agua, esto es g/m3 y =1.102 x 10-3
Ns/m2.

4. Resultados
stos son divididos en dos partes. La primera se
refiere a resultados a la salida de la tobera sin
(b) zona de descarga para apreciar las posibles zonas
Figura 6. Malla generada para el caso donde no existe rea de de recirculacin y de elevacin de presin a la
descarga, (a) en todo el sistema y (b) en la zona cercana a la salida
del agua salida. La segunda hace referencia a los resultados
obtenidos a la salida de la tobera pero con zona de

1001
 Palomino et al / Estudio Numrico de la Hidrodinmica del Flujo en una Tobera Utilizada en Turbinas Pelton
descarga para apreciar el flujo y recirculacin
antes del golpe con la paleta de la tobera.
4.1 Sistema aguja-tobera sin zona de
descarga
Las figuras 7 y 8 muestran los resultados
respectivos de los patrones de velocidad y presin
para el caso en que el sistema es sin zona de
descarga. Puede observarse que los cambios en
velocidad y presin son solo apreciables en el
rea cercana a la salida de la tobera.
Figura 7. Patron de velocidades en el sistema sin zona de descarga
Figura 8. Distribucin de presiones en el mismo sistema sin zona
de descarga
Las figuras 9 y 10 muestran tambin la
distribucin de velocidades y presiones en la zona
cercana a la salida del agua de la tobera. Puede
apreciarse en la figura 9. que hay una zona de
recirculacin del flujo en la pequea zona donde
diverge el flujo en la tobera. La figura 10 nos
muestra que no hay un aumento considerable en
la presin en esa zona de recirculacin, lo cual
significa que no se ocasiona dao alguno en esa
zona de recirculacin.
Sin embargo, se puede apreciar que existe
una zona en la parte mas estrecha de la tobera
donde el aumento sbito de la velocidad y
disminucin repentina de la presin puede
provocar el desgaste mismo.
Figura 9. Acercamiento en patrn de velocidades en area de
descarga de la tobera.
Figura 10. Acercamiento en distribucin de presiones en area de
descarga de la tobera.
1002
 Palomino et al / Estudio Numrico de la Hidrodinmica del Flujo en una Tobera Utilizada en Turbinas Pelton

4.2 Sistema aguja tobera con zona de
descarga
Similarmente, se pueden observar en la figura 11
los contornos de velocidad o equipotenciales en
ste sistema con zona de descarga. Igualmente es
inapreciable alguna variacin en la velocidad del
flujo al pasar el agua por dentro del conducto
donde se encuentra la aguja. Tales variaciones son
apreciables en la zona cercana a la descarga y en
la zona de descarga misma al impactar sobre el
labe a velocidades por encima de los 40 m/s, es
decir, muy cercana a la velocidad de salida de la
tobera, lo cual es mas claro en la figura 12. Es
evidente tambin la recirculacin del flujo del
agua al impactar sobre el labe y una pequea
zona, menos notoria, de recirculacin tambin por
debajo del labe.
Del mismo modo, contornos de presin son
presentados en la figura 13, donde puede
observarse la zona de alta presin marcadas en
rojo antes de salir a la zona de descarga, y su
disminucin justo a la salida, enmarcada tambin
por zonas de recirculacin como se mostr en las
figuras previas. Esto es mejor apreciable en la
figura 14 donde se observa tambin un
incremento de sta presin al impactar en una
paleta de la turbina, lo cual ocasionara su
movimiento.

Figura 13. Contornos de presin en sistema con zona de descarga a

la salida de la tobera

Figura 11. Contornos de velocidades en sistema con zona de

descarga a la salida de la tobera

Figura 14. Acercamiento de contornos de presin en zona de

descarga a la salida de tobera.

Figura 12. Acercamiento en patrn de velocidades en zona de

descarga a la salida de la tobera.

1003
 Palomino et al / Estudio Numrico de la Hidrodinmica del Flujo en una Tobera Utilizada en Turbinas Pelton

5. Conclusiones de Fluidos. https://www5.uva.es/ guia_docente/

uploads/ 2012/ 375/ 51418/ 1/ Documento16.pdf
[2] Energy and Environement 2E. Principio de
Se llev a cabo la investigacin del flujo de agua
Funcionamiento de una turbina Pelton 2E a
dentro de una tobera que conforma una turbina
division of G.U.N.T Gertebau GmbH,
Pelton. Se hizo el planteamiento terico de las
Hanskampring 15-17, D-22885 Barsbttel,
ecuaciones que describen el flujo y se efectu la
Denmark,
simulacin numrica mediante el programa de
http://www.gunt.de/networks/gunt/sites/s1/mmco
dinmica de fluidos computacional Fluent.
ntent/produktbilder/07015019/Datenblatt/070150
19%204.pdf
Inicialmente se llev a cabo la simulacin
[3] Staubli T., Abgottspon A., Weibel P., Bissel
sin rea de descarga para verificar si la velocidad
C., Parkinson E., Leduc J., Leboeuf F., Jet
de descarga es de acuerdo a la condicin de
quality and Pelton efficiency.
frontera y observar si existen zonas de alta
http://www.hslu.ch/ download/ t/ t-
presin o de recirculacin que pudiera ocasionar
2_05_StaubliT.pdf
algn posible dao a la tobera. Los resultados
[4] Anagnostopoulos J. S., Papantonis D. E.,
muestran buena aproximacin al problema de una
Flow Modeling and Runner Design Optimization
tobera de una turbina Pelton real. Posteriormente
in Turgo Water Turbines, World Academy of
se realiz la simulacin aadiendo una zona de
Science, Engineering and Technology 4, 206-211.
descarga en donde se impone un labe de la
2007.
turbina. Igualmente pueden apreciarse resultados
[5] Ye-xiang X., Feng-qin H., Jing-lin Z., Takashi
congruentes con el problema real de una turbina
K., Numerical prediction of dynamic
Pelton donde se aprecian las zonas de una fuerte
performance of Pelton turbine J.
recirculacin a altas velocidades de impacto, del
Hydrodynamics, Ser B., 19(3), 356-364, 2007.
orden de la velocidad misma en la salida de la
[6] Jost D., Meznar P., Lipej A., Numerical
tobera. Esto nos da una idea de gran cantidad de
prediction of Pelton turbine efficiency, IOP
energa cintica que puede ser convertida en
Conf. Series: Earth and Environmental Science 12
energa mecnica al impactar sobre el labe.
(2010).
[7] Marongiu J., Leboeuf F., Parkinson E., Free
Se sugiere llevar a cabo la modelacin
surface flows simulations in Pelton turbines using
numrica para varias posiciones de la aguja
an
reguladora, lo cual influye en la velocidad de
hybrid SPH-ALE method, J. Hydraulic
salida en la tobera. Del mismo modo se
Research, 48, 40-49, 2010.
recomienda variar la distancia del labe con
[8] Matthias H. B., Promper O., Numerical
respecto a la salida de la tobera para obtener la
Simulation of the free surface flow in Pelton
distancia ptima donde mejor se aproveche la
Turbines, 6th Int. Conf. Hydraulic Machinery and
energa cintica del agua. Esto podra lograrse y
Hydrodynamics, Timisoara, Romania, Oct. 21-22,
generalizarse mediante un anlisis paramtrico
119-124, 2004.
que involucre todas las variables del sistema, lo
[9] Sadlo F., Peikert R., Parkinson E., Vorticity
cual permitir optimizar el funcionamiento de la
Based Flow Analysis and Visualization
turbina mediante el impacto del chorro de agua.
for Pelton Turbine Design Optimization, IEEE
Visualization, Oct. 10-15, Austin Tx, USA, 179-
Referencias 186, 2004.
[10] Sadlo F., Peikert R., Sick M., Visualization
[1] Universidad de Valladolid, Curvas Tools for Vorticity Transport Analysis in
caractersticas de una turbina Pelton, Prcticas Incompressible Flow, IEEE Trans. Visualization
de Turbinas Hidrulicas, Laboratorio de Mecnica and Computer Graphics, 12 (5), 949-956, 2006.

1004
 Palomino et al / Estudio Numrico de la Hidrodinmica del Flujo en una Tobera Utilizada en Turbinas Pelton

[11] Peron M., Parkinson E., Geppert L., Staubli

T., Importance of jet quality on Pelton efficiency
and cavitation, Int. Conf. on Hydraulic
Efficiency Measurements, Milano, Italy, 3-6
Sept., 2008.
[12] Ferrada S. L. A., Diseo de rodete de
turbine hidrulica tipo Pelton para
microgeneracin, Tesis de Ing. Civil Mecnica,
Fac. de Ciencias Fsicas y Matemticas, Depto de
Ing Mecnica, Universidad de Chile, 2012.
[13] Vargas C. M. A., Diseo y construccin de
un prototipo de generacin elctrica basado en
una micro-turbina Pelton, Tesis de Ing Electrica,
Fac. de Ing. Elctrica, Universidad Michoacaca
de San Nicols de Hidalgo, 2011.

1005
 SISTEMATIZACIN DEL COMPORTAMIENTO DE
PUENTES DE ACERO ANTE ESCENARIOS DE TRFICO
PESADO
G. M. Arroyo Contreras1, C. S. Lpez Cajn1, J. de D. Herrada Hernndez1, E. Betanzo-Quezada1

Resumen
Uno de los aspectos que determinan el estado
actual de los puentes de acero carreteros es el
fenmeno de fatiga y efectos extremos, producidos
por el trfico pesado, aunado al envejecimiento de
la infraestructura vial. En este trabajo se propone la
sistematizacin de los factores que influyen para el
diagnstico futuro del comportamiento de dichos
puentes, mediante el desarrollo del software
llamado DEEFEP (Diagnstico Estadstico, Efectos
de Fatiga y Extremos en Puentes ante Cargas de
Trfico Pesado). Dicho software fue probado con
datos de pesaje dinmico de vehculos (weight in
motion, WIM), realizados en vialidades e
informacin de puentes proporcionados por el
Laboratorio Central de Puentes y Caminos (LCPC)
de Francia.
Abstract
One of the aspects determining the current state of
highways-steel bridges is the fatigue phenomenon
and their extreme effects, due to heavy traffic,
together with the ageing of the infrastructure. In this
work, the systematization of the factors influencing
the diagnostic of the future behavior of such bridges,
via the software developed so-called DEEFEP
(Statistical Diagnostic, Fatigue and Extreme Effects
in Bridges due to Heavy Traffic). This software was
tested with data based on vehicles dynamic weight
(weight in motion, WIM), performed in several
highways and bridge information provided by the
Laboratoire Central de Ponts et Chausses (LCPC),
France.

Palabras Clave: Anlisis de lneas y superficies de Keywords: Steel bridges, heavy vehicle traffic,
influencia, fatiga, puentes de acero, trfico pesado. influence lines and surfaces, fatigue.

1
Divisin de Investigacin y Posgrado, Facultad de Ingeniera, Universidad Autnoma de Quertaro, Cerro de las
Campanas S/N, Quertaro, Qro, C.P. 76010, Mxico

Autor para correspondencia: cajun@uaq.mx

1006
1. Introduccin
Los puentes forman parte de la infraestructura de
las redes viales, permitiendo librar obstculos
topogrficos, cruces de otras vialidades, entre
otros. La evaluacin estructural de puentes es cada
vez ms frecuente, ya que una gran parte de stos
fueron construidas a finales del siglo XIX o
principios del siglo XX y el envejecimiento de
estas estructuras as como su deterioro es
inevitable [1]. Su mantenimiento y seguridad son
una de las principales preocupaciones y tareas de
las autoridades gubernamentales. Uno de los
aspectos que determinan el estado actual de los
puentes es el fenmeno de fatiga y los efectos
extremos esperados. Desde los aos ochenta del
siglo pasado, en el Laboratorio Central de Puentes
y Caminos (LCPC) de Francia, se han realizado
trabajos encaminados al estudio de la demanda de
trfico pesado en puentes [2]. Otros autores [3 y 4]
continuaron realizando anlisis de cargas de
trfico y sus efectos, utilizando simulaciones
basadas en datos estadsticos. A partir de estos
trabajos y otros estudios recientes [5], el inters
del tema se ha incrementado, dada la necesidad de
seguir operando a los puentes en las condiciones
existentes. Este trabajo se basa en una
metodologa terica sustentada en reglamentos
(EUROCODE, AASHTO, entre otros.), dando
origen a una primera versin de un software
denominado Diagnstico Estadstico, Efectos de
Fatiga y Extremos en Puentes ante Cargas de
Trfico Pesado (DEEFEP). En particular, se
revisa, actualiza, complementa y mejora el
software desarrollado por Brcenas [6], dando
origen a un DEEFEP estructurado por mdulos y
algoritmos programados en lenguaje C++ del
compilador Visual Studio. En el primer mdulo,
se realiza el tratamiento de los archivos de entrada
adecundolos a los formatos de este programa. En
el segundo mdulo se hace una depuracin de
datos acorde a las necesidades del estudio. En los
dos siguientes mdulos se realiza el anlisis
estadstico y el clculo de leyes de prediccin de
valores extremos de cargas esperadas de diseo.
En el quinto mdulo se deducen las lneas y/o
superficies de influencia para la determinacin de
momentos mximos en secciones crticas que
permitan determinar los esfuerzos. Finalmente en
los ltimos dos mdulos se realizan los
pronsticos de efectos de fatiga y extremos en
puentes de acero. Las aplicaciones ilustrativas de
este trabajo se sustentan en datos de pesaje
dinmico de vehculos (weight in motion, WIM),
realizados en vialidades de Francia, e informacin
de puentes proporcionados por el Laboratorio
Central de Puentes y Caminos (LCPC).
2. Metodologa
La metodologa aplicada para el desarrollo de este
programa consiste en una programacin
estructurada e interactiva, a base de mdulos,
donde las tareas especficas de estos mdulos son:
gestin de datos, anlisis estadstico, deduccin de
lneas y superficies de influencia, anlisis de fatiga
y efectos extremos. En la Figura 1 se muestra la
pantalla principal de DEEFEP y a continuacin el
contenido de cada mdulo.
2.1 Base de datos de registros de weight in
motion (WIM)
Los sistemas WIM proporcionan informacin que
puede utilizarse para la evaluacin de los puentes
ante carga de trfico real. En esta informacin se
manejan variables como el tiempo de llegada de
los vehculos, la magnitud y distribucin de
cargas, as como tambin las distancias entre ejes.
2.2 Anlisis estadstico y paramtrico de
cargas vehiculares
En primera instancia, el anlisis estadstico y
paramtrico de cargas vehiculares conlleva a la
generacin de histogramas de frecuencia. El
programa DEEFEP puede generar este tipo de
grficos para 2 y hasta 3 registros de datos WIM
al mismo tiempo, generndose numrica y
grficamente los resultados, como se muestran en
las Figuras 2, 3 y 4. Los grficos son interactivos
y permiten al usuario seleccionar el tipo de
distribucin o el histograma de frecuencia del
registro WIM deseado, a visualizar. Con lo
anterior, es posible realizar anlisis de trfico que
pueden ser de distintas vialidades y realizar su
comparativa o realizar anlisis de registros de una
1007
 Arroyo, et.al./ Sistematizacin del comportamiento de puentes de acero ante escenarios de trfico pesado.

misma vialidad con diferentes fechas de registro
de datos WIM. Al superponer las distribuciones de
probabilidad de manera grfica, es posible
visualizar, la forma en que ha ido evolucionando
el trfico, tanto en densidad como en capacidad de
carga, entre otras cosas. Lo anterior, conduce a la
mejora y ayuda en la toma de decisiones.
2.2.1 Distribucin normal
Dentro del programa DEEFEP se pueden realizar
anlisis de diferentes variables, como puede ser el
caso de velocidades, cargas, distancias entre ejes,
etc., y en estos anlisis, a menudo se presentan
curvas de ajuste con las que la distribucin de los
datos puede ser descrita. Dentro de estas curvas de
distribucin la ms conocida es la Distribucin
Normal o campana de Gauss, y este tipo de
distribucin es el que mejor se ajusta en datos de
velocidades debido a que se considera una
variable continua que tiene su punto de inflexin
dentro de un rango intermedio de magnitud.
donde: p es la constante de proporcionalidad para
la primera poblacin de datos, mi la media
aritmtica de la poblacin i, para i 1, 2 , i la
desviacin estndar de la poblacin i, para i 1, 2
y x representa cualquier variable aleatoria.
2.3 Determinacin de momentos mximos
de flexin
En un puente comnmente es posible determinar
por inspeccin donde colocar las cargas para
obtener las efectos crticos, pero cuando esto no
sea tan evidente, es necesario recurrir a criterios y
diagramas que permitan encontrar sus
ubicaciones. Un procedimiento o mtodo tpico es
a travs de la determinacin de las lneas de
influencia. Estas se definen como diagramas que
representan la variacin de las reacciones,
momentos o cortantes en un punto especfico de
un miembro estructural, a medida que una fuerza
concentrada se desplaza a lo largo del elemento
[7]).

Figura 1. Pantalla de presentacin del programa DEEFEP

Figura 2. Pantalla del mdulo de anlisis paramtrico para 2
archivos WIM
2.2.2 Distribucin bi-normal
Dentro del estudio estadstico de cargas, la
mayora de los datos de cargas vehiculares
presentan distribuciones de tipo multi-modal
(Figura 2), debido a la forma en que los
histogramas de frecuencia se presentan. Esta
distribucin est dada como:

x 1 2 1 p x 2 2
f x
p
exp exp
2 1 2 12 2 2
2 22
(1)
Figura 3. Resultados numricos del anlisis paramtrico para 3
archivos WIM

1008

Figura 4. Resultados grficos del anlisis paramtrico para 3
archivos WIM
La determinacin de momentos mximos en
secciones crticas ampli el alcance del programa,
tomando en cuenta no slo las lneas de influencia
de un carril sino tambin las superficies de
influencia del trfico pesado sobre varios carriles,
que permitan determinar los esfuerzos y realizar
los anlisis de efectos de fatiga y extremos en
puentes de acero de claro corto.
2.3.1 Lnea de influencia para el caso de trfico
en un carril.
Para la sistematizacin del clculo de lneas de
influencia en el programa DEEFEP, fue necesario
determinar las expresiones de las variaciones de
las lneas de influencia. Para esto dentro del
programa se usan mtodos de anlisis estructural,
basados en principios de comportamiento elstico-
lineal, como el mtodo de los Tres Momentos,
equilibrio esttico y el principio de causas y
efectos en la superposicin de cargas. Asimismo,
el programa es capaz de determinar la seccin
crtica del puente para uno, dos y hasta tres claros,
a travs del clculo de lneas de influencia
envolventes, como se muestra en la Figura 5. A
partir de lo anterior se determinan los esfuerzos en
dicha seccin. Ms an, las lneas de influencia de
momento pueden determinarse de una animacin
como se muestra en la Figura 6.
Para un carril, la relacin que describe el efecto
E(t) y cargas por eje de N vehculos en la zona de
influencia, se obtiene:
E t n1, N Pkn L vn t t n xkn (2)
k1, N n
donde: L es la lnea de influencia unitaria,
respecto a la seccin , Vn la velocidad del
vehculo n, tn la hora de llegada del primer eje del
vehculo n, Xkn es la distancia al primer eje del eje k
del vehculo n, Pkn representa el peso sobre el eje k
del vehculo n, Nn el nmero de eje de un vehculo
n, N sirve para transportar una muestra elegida
tpicamente entre unos pocos miles y decenas de
miles de vehculos.
La ecuacin 2 expresa el efecto total producido
por el trfico rodado en todo momento, como una
combinacin lineal de efectos elementales
L vn t tn xkn ponderada por el peso de los
ejes Pkn de N vehculos ubicada dentro de la zona
de influencia .
De acuerdo a la teora elstica, para la
determinacin de los esfuerzos, producto del paso
vehicular sobre el puente, se requieren obtener los
momentos de flexin y conocer el mdulo de
seccin S: mx M / S .
2.3.2 Caso de trfico en varios carriles:
superficie de influencia
Otra manera de obtener tericamente los esfuerzos
en las secciones crticas de un puente, o en sus
elementos, es a partir del clculo de las superficies
de influencia, con la consideracin de flujos de
posiciones transversales de vehculos en un puente
(con hasta 3 carriles de circulacin y zonas de
influencia), considerando la posicin de cada
vehculo en su carril y el efecto que induce al
carril crtico. Con estas mejoras se permite un
modelado ms realista, as como una mayor
flexibilidad de uso.
En el programa DEEFEP se muestra grficamente
las superficies de influencia que generan las
cargas por eje de los vehculos pesados con 2 y
hasta 3 carriles de circulacin, limitado a un rango
mximo de 5, asmismo, calcula los momentos
mximos y mnimos, como los esfuerzos
correspondientes de todos los registros del archivo
1009
 Arroyo, et.al./ Sistematizacin del comportamiento de puentes de acero ante escenarios de trfico pesado.

de escenario de trfico real. Con estos esfuerzos se

genera una grfica de serie de historia de
esfuerzos, que depende de la cantidad de datos y
se hallan almacenados en el archivo de WIM. Los
resultados son almacenados en archivos de
formato de texto.

Figura 7. Animacin para determinar lneas de influencia de

Momento de Flexin, con escenarios de trfico a travs de registros
WIM en un puente de 3 claros

Figura 5. Lneas de influencia envolventes para determinar la

ubicacin de la seccin crtica en un puente de 2 claros

Figura 8. Superficie de influencia, puente de 3 claros con 3 carriles

de circulacin

Para varios carriles, la relacin que une el efecto E

(t) y cargas por eje de N vehculos en la zona de
Lnea de influencia para el
influencia [8], se obtiene:
centro de claro de una viga
Lnea de influencia para el
simplemente apoyada
centro de claro del claro E t n1, N Pkn S vn t tn xkn , yn (3)
k1, N n
izquierdo

donde: yn es la posicin transversal de un eje,

todos los ejes n tienen la misma posicin, S , la
lnea de influencia unitaria, respecto a la seccin
. Una vez determinados los momentos mximos a
travs de superficies de influencia, se procede a
Lnea de influencia para el Lnea de influencia para apoyo determinar los esfuerzos, producto del paso
centro de claro del claro central intermedio vehicular sobre el puente, utilizando la ecuacin 3.
Figura 6. Ejemplos de lneas de influencia unitarias

1010
3. Conclusiones
El programa desarrollado para la sistematizacin
del diagnstico del estado en que se encuentran
los puentes de acero ante trfico pesado, facilita
por un lado la tarea de revisin masiva de puentes
existentes ante las nuevas demandas de trfico
pesado, tanto a nivel nacional como mundial,
adems de hacerlo amigable; por otro lado, se
aglutinan en un slo programa tanto los anlisis
estadsticos y probabilistas como los anlisis
analticos de los efectos de fatiga y extremos en
estructuras tipo puentes de acero. Haciendo este
programa nico en su tipo.
En particular, el avance ms importante en la
mejora del software es en la visualizacin de los
anlisis estadsticos y probabilistas, la generacin
de superficies de influencia y en la gestin de los
archivos de trabajo del mdulo tratamiento de
archivos. El conocer las caractersticas de flujo
vehicular determinadas a partir de un anlisis
comparativo entre las leyes de distribucin y de
leyes de prediccin de valores extremos para
estimar cargas de diseo bajo diferentes
escenarios de trfico, y la determinacin de
esfuerzos para estimar los efectos de fatiga en
puentes, nos permite realizar intervenciones
tempranas, as como tener informacin que puede
servir como punto de partida para regular el
trfico vehicular y de esta manera prevenir daos
estructurales causados por la sobrecarga vial que
llevaran a gastos excesivos.
4. Agradecimientos
Ante todo, se agradece la aportacin de
informacin WIM-A64 del LCPC-Francia, sin la
cual no se podra validar la metodologa estudiada,
por otro lado, se reconoce el apoyo del PNP-
Conacyt, que ha permitido financiar parcialmente
este trabajo.
Referencias
[1] Katz Bryan J., 2001, Field And Modeling
Framework For Evaluating Truck Weigh
Station Operations, Faculty of the Virginia
Polytechnic Institute, Blacksburg VA: 4-12.
[2] Jacob B., J. B. Maillard, and J. F. Gorse
1989, Probabilistic Traffic Load Models and
Extreme Loads on a Bridge Proceedings of
ICOSSAR 89, ASCE NY, USA: 1973-1980.
[3] OConnor Alan, 1991, Users Manual
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Ireland, Department of Civil Structural &
Environmental Engineering, Museum
Building, College Green, Dublin.
[4] OBrien Eugene, Znidaric Ales, 2001,
Weighing-in-motion of Axles and Vehicles
for Europe (WAVE), Report of Work
Package 1.2, Bridge WIM systems (B-
WIM), European Commission DG VII
Transport, 4h Framework Programme
Transport, Ljubljana, Slovenia.
[5] Arroyo Moiss, Hannachi, M., Siegert D.,
Jacob B., 2010, Extreme Traffic Load
Effects on Medium Span Bridges, ENEA,
Italian National Agency for New
Technologies, Energy and Sustainable
Economic Development, 00196 Rome, Italy:
9-14.
[6] Brcenas, Vctor, 2011, Desarrollo de un
programa de cmputo para el anlisis
estadstico de cargas de vehculos en
movimiento y sus efectos de fatiga en
puentes de acero, tesis de Maestra, DIP-FI,
Univ. Autnoma de Quertaro, Mxico.
[7] Hibbeler R. C., 1997, Anlisis Estructural,
3a edicin, Edit. Pearson/Prentice Hall.
[8] Gorse J. F., 1989, Le calcul des effets
produits par plusieurs voies de trafic routier
sur un pont. Le logiciel TRAFMULTI,
Section de la scurit des structures, Division
des matriaux et structures pour ouvrages
dart, Laboratoire central des Ponts et
Chausses.
1011
 Desarrollo de una Mquina
Herramienta Paralela para
Micromecanizado con Herramienta de
Filo nico
Eduardo Diez Cifuentes1 , Marcelo Fajardo Pruna2, , Hilde Prez Garca3 , Antonio
Vizn Idoipe4

Abstract
Micromachining is a process that produces pieces of
small dimensions by different processes that allow pro-
gressively remove material to get the desired shape in
the workpiece. Micromachining processes have been
extensively studied but these present several chal-
lenges that must be overcome and that have slowed
the expansion of these processes like the complexity of
cutting tools and precision necessary for the processes.
These challenges require the development of machine
tools that meet the requirements for each process.
Machines that uses single-point cutting tool as al-
ternative process allows to use cutting tools whose
complexity is significantly lower than other processes
such as micro-milling. The machine tool that works
with this process should be developed taking into
account the specific conditions and requirements of
stability, stiffness and precision.
Resumen
El micromecanizado es un procedimiento que per-
mite obtener piezas de dimensiones consideradas pe-
queas, mediante diferentes procesos que permiten
eliminar material progresivamente para obtener la
forma deseada en la pieza de trabajo. Los procesos de
micromecanizado han sido ampliamente estudiados
presentando diversos retos que se deben superar y
que han frenado la expansin de estos procesos como
la complejidad en las herramientas de corte y la pre-
cisin necesaria durante el proceso, exige el desarrollo
de mquinas herramientas que cumplan con los req-
uisitos necesarios para cada proceso. El microlimado
como proceso alternativo permite emplear herramien-
tas de filo nico cuya complejidad es notablemente
menor que otros procesos como el microfresado. La
mquina herramienta que funcione con este proceso
debe desarrollarse teniendo en cuenta las condiciones
y requerimientos especficos de estabilidad, rigidez y
precisin.

Keywords: Single-point cutting tool, machining tool, Palabras clave: Herramientas de corte de filo nico,
parallel mechanism, micromachining, manufacturing mquina herramienta, mecanismo paralelo, microme-
process. canizado, proceso de mecanizado.

1
Doctor en Ingeniera Mecnica, Universidad Politcnica de Madrid, Espaa. Docente de la Universidad de la Frontera,
TemucoChile , Investigador del Departamento de Ingeniera Mecnica (DIMUFRO).
2,
Ingeniero Mecnico, estudiante de Doctorado en Ingeniera Mecnica, Universidad Politcnica de Madrid, Espaa.
Colaborador del Grupo de Ingeniera de Fabricacin (ETSIIUPM). Autor para correspondencia ): marcelo.fajardo.
pruna@alumnos.upm.es
3
Doctor en Ingeniera Mecnica, Universidad Politcnica de Madrid, Espaa. Docente de la Universidad de Len,
Investigador del Departamento de Ingeniera Mecnica, Informtica y Aeroespacial Universidad de Len.
4 1 1012
Doctor en Ingeniera Mecnica, Universidad Politcnica de Madrid, Espaa. Docente de la Escuela Tcnica Superior
de Ingenieros Industriales de la Universidad Politcnica de Madrid, Investigador del Grupo de Ingeniera de Fabricacin
(ETSIIUPM).
2
1. Introduccin
El proceso de microlimado es un proceso nuevo que
permite el conformado de piezas mediante el arranque
de material en secciones muy reducidas inferiores a
10 10m con una herramienta de filo nico que se
desplaza en cualquier direccin de la zona de trabajo
con una velocidad de corte baja.
A pesar de este valor de la velocidad, el volumen de
material arrancado por unidad de tiempo es semejante
a otros procesos de micromecanizado y est compren-
dido entre 4, 5 106 mm3 /s y 0, 9 103 mm3 /s.
Para llevar adelante este proceso es preciso desarrol-
lar una mquina especfica con una cinemtica capaz
de posicionar la herramienta de filo nico en el espacio,
segn sus seis ejes de libertad. En esta ponencia se
presenta la mquina desarrollada para este proceso.
2. Proceso de microlimado
El proceso propuesto se realiza desplazando la her-
ramienta por la pieza a velocidad de corte y mante-
niendo su plano de referencia (ISO 3002) perpendicular
al desplazamiento como se puede apreciar en la figura
1. Por otro lado, los planos de trabajo y de retroceso
Figure 1. Esquema del proceso de microlimado
tambin deben orientarse de acuerdo con la geometra
de la pieza para mantener el eje de la herramienta
con una orientacin que permita mantener los ngulos
efectivos de la herramienta sensiblemente parecidos a
lo largo de toda su trayectoria.
Para ello es necesario realizar el mecanizado con 6
ejes simultneos an cuando con 4 ejes podran obten-
erse las mismas piezas pero con una menor eficiencia ya
que sera necesaria la utilizacin de varias herramientas
de geometras distintas para la misma operacin.
La capacidad de proceso para producir piezas com-
plejas depende de la forma geomtrica de la herramienta
y de las estrategias empleadas en el mecanizado.
Los microprocesos que utilizan herramientas de filo
nico han reducido su aplicacin a casos muy concre-
tos, como en procesos de microtorneado o procesos de
microtorneado combinado [Masuzawa (2000)]. La ca-
pacidad del microtorneado bsico para producir piezas
de reducidas dimensiones ha sido superada experi-
mentalmente por los procesos de micro-EDM (elec-
troerosin)[Masuzawa and Tnshoff (1997)] los cuales
han conseguido formas de revolucin de un dimetro
de 5m y una longitud de 100m.
El microtorneado combinado ha encontrado una
mayor aplicacin debido a la posibilidad de mecanizar
en ms de tres ejes; dando lugar a piezas con for-
mas ms complejas pero animando a la pieza con un
movimiento de rotacin por lo que la velocidad de
corte es alta.
El proceso propuesto permite la microfabricacin
de piezas complejas de reducidas dimensiones con un
buen acabado superficial. Este aspecto es uno de los
ms crticos ya que las velocidades de corte que se
emplean en proceso son muy reducidas y consider-
ablemente mucho ms pequeas que en el caso del
microtorneado.
Este proceso compite con el microfresado y pre-
senta como ventaja principal sobre este la utilizacin
de herramientas ms sencillas [Uhlmann and Schauer
(2005)].
2.1. Resultados previos del proceso
En los trabajos experimentales realizados hasta ahora
se han conseguido microformas con dimensiones in-
feriores a 80m y un acabado superficial inferior a
Rt = 2m. La figura 2 muestra la construccin de
4 formas piramidales de dimensiones 150 150m
de base. El tamao de la herramienta y sobre todo
Figure 2. Pirmides obtenidas por el proceso de microli-
mado
el tamao de la seccin de corte hacen que el radio
de punta, el radio de filo y el tamao del grano del
material de la pieza, tengan un efecto significativo
en el mecanizado. La influencia de estos parmetros
queda reflejada indirectamente en la evolucin de la
1013
Fajardo M, Vizn A, et al / Desarrollo de una mquina herramienta paralela para micromecanizado 3

4 indica que el proceso de microlimado con velocidad

de corte lineal baja no introduce inestabilidades en el
mecanizado.
De acuerdo con todo ello el proceso de microlimado
se presenta como un proceso alternativo interesante
para el conformado de microformas.

2.2. Especificaciones de la mquina herramienta

propuesta
Las especificaciones de diseo de la mquina estn
condicionadas por tres factores principales; la cin-
emtica del proceso, la precisin de trabajo y el com-
portamiento dinmico [Rahman et al. (2010)][Luo et al.
(2005)]. En relacin con la cinemtica se debe cumplir
Figure 3. Variacin de la presin especfica respecto del con los siguientes requisitos:
espesor de viruta para el proceso de microlimado
Orientacin de la herramienta en su eje longitudi-
nal con una velocidad muy reducida, un tiempo
de respuesta inferior a 100ms y un par de giro
en consecuencia con el mecanizado y superior a
8Nm.
Orientacin de la herramienta en los ejes X e Y
de mnimo 25 para poder acceder a superficies
inclinadas y poder ajustar el valor del ngulo de
posicin.
En cuanto a la precisin de trabajo se deben tener en
cuenta la precisin de posicionamiento y las deforma-
ciones consecuencia de las fuerzas de mecanizado. De
esta manera y teniendo en cuenta que se tendrn dos
subsistemas se tiene que:

Figure 4. Evolucin de la fuerza de corte respecto del

La precisin de posicionamiento en las coorde-
ngulo de orientacin de la herramienta respecto de su nadas lineales cartesianas ser de 1m.
superficie de mecanizado
La precisin de los ejes verticales ser de pm1, 5m.
Las deformaciones de la mquina ante esfuerzos de
presin especfica de corte. El modelo de corte con- mecanizado mximos de 40N son inferiores a 9m
siderado est basado en consideraciones mecanicistas. (Figura 5). La tabla 1 recoge las deformaciones de los
La evolucin de la presin se observa que se ajusta elementos de la mquina para una de las condiciones
bien considerando una funcin potencial teniendo un de utilizacin.
comportamiento uniforme para distintos valores del
espesor de viruta. Por ello no es necesario separar el Table 1. Deformaciones de los elementos de la mquina
efecto de filo del fenmeno de corte en la generacin de
la viruta. Los datos representados en la figura 3 corre- Elemento [m]
sponden al mecanizado de un aluminio 7030. El modo
con que el eje de la herramienta se posiciona respecto Columna 0.048
de la superficie a mecanizar (interseccin del plano de Carro 0.131
referencia y el plano de retroceso) tiene una influencia Brazo 0.706
apreciable sobre el mecanizado [Brecher et al. (2009)]. Plataforma 0.084
Esta orientacin de la herramienta tiene una influencia
directa sobre los ngulos de desprendimiento y de in-
clinacin. Por este motivo los valores positivos de esta 2.3. Mecanismo propuesto
orientacin explican que se obtengan valores superiores
para todas las componentes de la fuerza de corte. La La solucin adoptada para la mquina se basa en la
evolucin bastante uniforme de la fuerza en la figura utilizacin de estructura de cinemtica paralela de tres
grados de libertad que permite la orientacin de la

1014
4

Figure 5. Deformaciones del conjunto 3-PRS Figure 6. Mecanismo 3-PRS

herramienta en los ejes X e Y y el desplazamiento en

el eje Z [Fan et al. (2003)].
Estos movimientos se consiguen con tres lazos PRS
donde las juntas P son actuadas y las juntas de tipo R
y S son pasivas. El punto Ri se desplaza en la direccin
zi por accin del par prismtico al cual se une una
conexin rotatoria que permite el giro en el eje yi de un
brazo que conecta con la plataforma portaherramienta
mediante el punto Si que corresponde a una junta
esfrica como se puede apreciar en la Figura 6.
En esta plataforma se monta una unidad de giro in-
dependiente cinemticamente de los anteriores movimien- Figure 7. Mesa de coordenadas X-Y
tos. El control de la mquina es el que se encarga de
sincronizar los ejes para obtener el posicionamiento y
las trayectorias de mecanizado requeridas. dependientes no deseados que nos alejan de la trayec-
Para describir el movimiento de la plataforma mvil toria deseada, conocidos como movimientos parsitos.
se debe determinar las coordenadas de un punto de El movimiento lineal relativo de la herramienta con
referencia o indicado en la figura 6, o=[ox oy oz respecto de la pieza en X e Y se hace mediante una
]T ; este punto muestra la posicin del centro de mesa de coordenadas adicional (Figura 7). Esta mesa
masa de la plataforma mvil con respecto al sistema es tambin la encargada de compensar los movimien-
de referencia cartesiano (X, Y, Z). La orientacin de tos parsitos asociados al movimiento del mecanismo
(u, v, w) relativa a (X, Y, Z) puede ser determinada 3-PRS y a la posicin de la punta de la herramienta
por los tres ngulos de Euler , , , siendo la matriz de corte representada por el punto A en la figura 7.
de rotacin correspondiente:

cc + sss cs + sss cs

3. Solucin Constructiva
R= cs cc s (1)
sc + scs ss + scc cc En la Figura 8 se recoge el esquema de la mquina
construida con los bloques de control asociados para
Donde s, s, s representa la funcin seno de los su funcionamiento ptimo. El conjunto se ha montado
ngulos de euler y c, cs, cs la funcin coseno. sobre una base de granito que proporciona una buena
Dado que el mecanismo posee tres grados de liber- estabilidad dimensional. Los ejes verticales estn con-
tad, solo se puede controlar tres variables siendo las figurados como un eje lineal y brazos de conexin a
tres restantes, movimientos dependientes. Cmo se in- la plataforma. Est constituido por una gua recta de
dico anteriormente los movimientos independientes son perfil reducido y un husillo de bolas montado sobre las
el desplazamiento en Z y los giros en X e Y siendo los guas, segn el esquema de la Figura 9.
desplazamientos en X e Y y el giro en Z movimientos

1015
 Fajardo M, Vizn A, et al / Desarrollo de una mquina herramienta paralela para micromecanizado 5

Figure 10. Plataforma portaherramienta

Figure 8. Conjunto mquina herramienta serie-paralelo

Fz = F z1 + F z2 + F z3 + F z4 (4)

Mx = b(F z1 + F z2 F z3 F z4 ) (5)

My = a(F z1 + F z2 + F z3 F z4 ) (6)

Mz = b(F x1+2 + F x3+4 ) + a(F y1+4 + F y2+3 ) (7)

Figure 9. Componentes de Mecanismo PRS
Con estos valores y de acuerdo con el modelo de mecan-
izado obtenido se puede reconstruir el modo de trabajo
3.1. Medida de parmetros de mecanizado de la herramienta que ser la base para adaptar las
velocidades de mecanizado a las circunstancias reales
Para la optimizacin del proceso de microlimado es de cada momento. En la figura 11 se indica la mquina
necesario conocer el estado de desarrollo del proceso. construida.
Este estado es posible obtenerlo a partir del valor de
las fuerzas de corte y de los pares desarrollados por la
herramienta.
4. Conclusiones
Esta medida de las fuerzas se realiza con sesores El proceso de microlimado se presenta como un pro-
piezoelctricos tridimensionales de anillo instalados ceso que es capaz de competir con el microfresado pero
entre la plataforma portaherramienta y la base flotante presentando la ventaja de la utilizacin de herramien-
del accionamiento de giro de la herramienta. Para tas ms sencillas. Las velocidades de corte utilizadas
obtener las fuerzas en las direcciones de los ejes X en el proceso son ms bajas de las que inicialmente cor-
, Y y Z es preciso montar cuatro sensores formando responderan en comparacin con otros procesos y sin
un rectngulo con dimensiones laterales de a x b embargo no dan lugar a inestabilidades que influyan
(Figura 10). Las 12 seales generadas por el conjunto de negativamente en el componente a obtener.
sensores son procesadas para obtener las componentes Se han establecido las especificaciones operativas de
de la fuerza de la siguiente manera: la mquina y diseado en funcin de ellas una mquina
de estructura paralela que cumple con los requisitos del
Fx = F x1+2 + F x3+4 (2)
microlimado. Se ha dispuesto de un sistema de medida
de fuerzas integrado en la mquina que permite la
obtencin de las condiciones de desarrollo del proceso.
Fy = F y1+4 + F y2+3 (3)

1016
6

Uhlmann, E. and Schauer, K. (2005). Dynamic Load

and Strain Analysis for the Optimization of Micro
End Mills. CIRP Annals - Manufacturing Technol-
ogy, 54(1):75 78.

Figure 11. "Microlimadora"

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(2003). Sensitivity Analysis of the 3-PRS Parallel
Kinematic Spindle Platform of a Serial-Parallel Ma-
chine Tool. International Journal of Machine Tools
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Luo, X., Cheng, K., Webb, D., and Wardle, F. (2005).
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plications to Manufacture of Miniature and Micro
Components. Journal of Materials Processing Tech-
nology, 167(2-3):515 528.
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69(2):473 - 488.
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Dimensional Micromachining by Machine Tools.
CIRP Annals - Manufacturing Technology, 46(2):621
628.

Rahman, M., Asad, A., Masaki, T., Saleh, T., and

Wong, Y.S.and Senthil Kumar, A. (2010). A Mul-
tiprocess Machine Tool for Compound Microma-
chining. International Journal of Machine Tools
Manufacture, 50:344 356.

1017
 Diseo del Colector de Admisin para
el motor de combustin interna
Yamaha FZR 600cc para la
Competencia Frmula SAE
Christian L. Garca 1 , Nestor D. Rivera 2 , Diego Daz 3 , Jos Hurtado 4 , Pal
5 6
Molina y Joe Valarezo

Abstract Resumen

This article discusses about the design an intake El presente artculo trata sobre el diseo de un colec-
manifold for internal combustion engine YAMAHA tor de admisin para un motor de combustin interna
FZR 600 cm3 which is limited in its air intake for a re- YAMAHA FZR 600 cm3que se encuentra limitado
striction of 20 mm, according to specifications of the en su admisin de aire por una restriccin de 20 mm,
Formula SAE competition. The target of this study is segn especificaciones de la competencia Formula
to determine the effects on capacitance pneumatic fill- SAE. El objetivo del presente estudio es determinar
ing of cylinders in steady state and its influence on the los efectos que tiene la capacitancia neumtica sobre
response speed of the system, using a mathematical el llenado de los cilindros en estado estacionario y
modeling and then find the perfect geometric shape of su influencia sobre la velocidad de respuesta al sis-
the intake manifold, by fluid analysis (CFD), steady- tema, mediante un modelado matemtico para luego
state and transient that ensures the homogeneity of encontrar la forma geomtrica ideal del colector de
mass for each of the engine cylinders flow. admisin, mediante un anlisis de fluidos (CFD), en
estado estacionario y transitorio que garantice la ho-
mogeneidad de flujo msico para cada uno de los
cilindros del motor.

Keywords: intake manifold, air capacitance model- Palabras clave: colector de admisin, modelado de
ing, CFD simulation, Formula SAE, FSAE . capacitancia neumtica, simulacin de colector CFD,
Formula SAE, FSAE.

1
Ingeniero mecnico automotriz; mster en mantenimiento Universidad Politcnica de Valencia, director de la carrera
de ingeniera mecnica automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana.
2
Ingeniero mecnico automotriz; docente de la Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca.
3
Egresado de la Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz, Universidad Politcnica Salesiana, Sede Cuenca.
4
Egresado de la Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz, Universidad Politcnica Salesiana, Sede Cuenca.
5
Egresado de la Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz, Universidad Politcnica Salesiana, Sede Cuenca.
1018
6
Egresado de la Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz,
1 Universidad Politcnica Salesiana, Sede Cuenca.
2

1. Introduccin
Frmula SAE es un concurso de universidades desar-
rollado con estudiantes de pregrado y posgrado para
concebir, disear, fabricar, desarrollar y competir con
un vehculo estilo frmula. [1]
La competencia busca desarrollar la creatividad,
por parte de los estudiantes mediante un adecuado
entendimiento y compresin del reglamento que busca
generar soluciones para cada una de las restricciones
Figure 1. Presin en el Interior del Cilindro (KPa-tiempo)
impuestas por el reglamento.
Una de las limitaciones presentadas por el reglamento En la figura 1 se puede visualizar la variacin de
de la formula SAE es una restriccin de 20 mm de presin que se da al interior de la cmara de combustin
dimetro situada entre la vlvula de aceleracin el y en el colector de admisin original, producto del
motor, por lo cual se necesita compensar el dficit de desplazamiento del pistn y la apertura de la vlvula
flujo msico mediante el diseo de un nuevo sistema de admisin, en el instante del arranque del motor[3].
de admisin de aire.
Como es normal, al aumentar el rgimen de giro
No existen expresiones matemticas verdaderamente del motor las fluctuaciones no estacionarias van dis-
precisas para determinar el volumen ptimo del plenum minuyendo y los datos obtenidos, como la diferencia
a utilizar, pero investigaciones previas, demuestran que de presiones pueden ser utilizados para determinar
una capacitancia de 8 a 10 veces el valor de la cilin- caractersticas fsicas del colector como la resistencia
drada del motor, mejora notablemente el rendimiento y la capacitancia neumtica.
hasta el 31
El presente documento determina la incidencia de 2.2. Modelo Matemtico
la capacitancia neumtica en un colector de admisin.
Para ello se utiliza un software de simulacin y se El modelo se basa en una descripcin matemtica de
evala sobre tres caractersticas principales que gobier- las caractersticas dinmicas del sistema en trminos
nan un sistema de control: la estabilidad, la exactitud de ecuaciones diferenciales.[4]
y la velocidad de respuesta. Tambin se estudia la in-
fluencia que tiene la forma geomtrica sobre el llenado
de los cilindros.

2. Desarrollo
2.1. Adquisicin de Datos
Para obtener datos reales del motor se ve preciso
obtener informacin del mismo, con la utilizacin de
sensores de presin absoluta instalados en el interior de
la cmara de combustin y en el colector de admisin
original, con el fin de determinar la presin real del
cilindro y del colector en la fase de admisin, dichas
seales son transmitidas al software Matlab-Simulink provocada por la restriccin de entrada de aire al mo-
utilizando la interfaz de comunicacin Arduino.
Figure 2. Diagrama esquemtico del Sistema
En la figura 4, R1 representa la resistencia neumtica
tor reglamentada por la competicin Frmula SAE y
R2 que representa la resistencia neumtica provocada
por la vlvula de admisin.
La capacitancia C1 determinada por el volumen del
colector de admisin y C2 describe una capacitancia
variable producida por el desplazamiento del pistn,
que va desde el punto muerto superior hasta el punto
muerto inferior.
El modelo est basado en las ecuaciones descritas
en la Tabla 1.

1019
 Garca et al / Diseo del Colector de Admisin para el motor de combustin interna Yamaha FZR 600cc
para la Competencia Frmula SAE 3

Table 1. Ecuaciones Sistemas Neumticos [5] . A partir de un anlisis esttico SteadyState, se

obtienen condiciones iniciales que sirven como parmet-
Elementos Ecuacin ros de ingreso en el anlisis transitorio.
dP
P
Tanques m = Cn dt ; me ms = Cn DP Las condiciones iniciales de frontera para el anlisis
4P P0 P1 esttico son obtenidas experimentalmente del motor, a
Ductos m = Rn ; m = R1 una temperatura nominal de funcionamiento y a 5000
dp
Resistencia R= m
rpm.
dm
Capacitancia C= dP
Table 2. Valores obtenidos a 5000 rpm.

Considerando P0 como presin manomtrica, re- Variable Valor Unidad

solviendo el sistema de ecuaciones y aplicando Laplace Velocidad de Aire 5.2 (m/s)
llegamos a la siguiente funcin de transferencia. Presin Esttica en el plenum original 72954 Pa
Presin en el interior de la cmara de combustin 42556 Pa
Presin Total 72996 Pa

R1 .C1(s) + 1
m2 (s) = .P2(s) (1) Se considera un anlisis transitorio debido a que
R1 .R2 .C1 .s2 + (R1 + R2 ).s
el flujo de aire tiende a variar a lo largo del tiempo,
producto de las variaciones de presin generadas en el
interior de cada cilindro.
R1 .C1(s) + 1 1
m2 (s) = . .P2(s) (2)
R1 .R2 .C1 .s + (R1 + R2 ).s s

En donde la constante de tiempo es:

(R1 .R2 .C1 )

= (3)
(R1 + R2 )

Y el factor de amplificacin estacionaria es:

(1)
k= (4)
(R1 + R2 )
Figure 3. Funciones de presin en funcin del tiempo para
cada cilindro
kg.m2
k = 1.89 108 (5)
La solucin de un anlisis transitorio se evala en
N.s
base parmetro conocido como Nmero de Courant que
Con la funcin de transferencia que define el sistema se es empleado en casos donde el flujo presenta corrientes
podr obtener el comportamiento dinmico del sistema transitorias.
con la ayuda del software SIMULINK.
Se analizaron tres funciones de transferencia, la 4t
primera con una capacitancia igual a la cilindrada del C= (6)
4x
motor (0,6 l), el segundo con una capacitancia de diez
veces la cilindrada del motor (6 l) y por ltimo el Dnde:
tercero una capacitancia de doce veces la cilindrada
del motor (7,2 l). Con este sistema se podr verificar el C = N merodeCourant
comportamiento de cada funcin, para luego realizar = V elocidaddelf luido
una comparativa y determinar la mejor opcin. 4t = P asoseneltiempo
4x = T amaodelamalla
2.3. Simulacin
El empleo del software AN SY S con su mdulo CFX Para conseguir la convergencia de la solucin es
permite realizar anlisis de fluidos compresibles en necesario optimizar el nivel de enmallado del elemento
geometras complejas, logrando captar casi todos los y generar pasos de tiempo extremadamente pequeos
fenmenos que se producen dentro del colector. del tiempo total de anlisis [6], para que el valor de C
sea inferior a 100.

1020
4

Los 5 diseos de colectores ms comunes en la com-

petencia fueron evaluados para buscar el que presente
la mejor velocidad de ingreso, salida del flujo, gasto
msico entregado a los cilindros yla mayor diferencia
de presin entre la entrada y la salida del colector.

3. Resultados
3.1. Resultados Modelado Matemtico
Se puede hacer una comparativa con respecto a las
respuestas brindadas con diferentes capacitancias, dn-
donos una perspectiva visual del comportamiento del Figure 6. Respuesta con la mejor capacitancia.
flujo msico a la entrada del cilindro. A continuacin
tenemos varias respuestas a las diferentes capacitancias. Se aprecia una capacitancia cercana de la ideal,
mostrando una respuesta casi inmediata y que logra
estabilizarce en el tiempo, por lo que segn esta grafica
el volumen ptimo segn las exigencias requeridas es
de 6.10 litros, del cual se puede obtener un alto flujo
msico dentro del interior del cilindro junto con una
rpida y estable respuesta.

3.2. Resultados de la Simulacin

Analizando los resultados que se obtuvieron en las
simulaciones en estado transitorio de cada colector se
puede considerar cual es la mejor alternativa de diseo
en conjunto con el modelado.
Considerando la forma geomtrica, es necesario in-
Figure 4. Respuesta una capacitancia baja. clinarse por una forma no muy compleja, considerando
que la misma se comporte acorde a la entrada del
En la figura 4 se observa la respuesta del sistema fluido y no ocasione espacios vacos que provoque que
con una capacitancia baja, la cual muestra una res- el fluido tienda a retornar a la entrada generando una
puesta inmediata pero que no se estabiliza en el tiempo. oposicin del mismo.
La convergencia de un nmero de Courant bajo
nos establece que el tamao de la malla seleccionado
para los modelos de colector es el adecuado y que el
nmero de 200 iteraciones empleado nos llevan a una
convergencia de las ecuaciones diferenciales. [6]
La velocidad que alcanza el fluido en los ductos de
los cilindros es de vital importancia y como el mismo
puede trasladarse en forma turbulenta o laminar como
se aprecia en las figuras(7, 8, 9, 10, 11).
A continuacin se presenta un analisisdetallado de
cada uno de de los colectores diseados.

Figure 5. Respuesta una capacitancia alta.

La cantidad de flujo msico que ingresa en el

cilindro es alto pero inmediatamente sufre una cada
abrupta que tiende a cero. La respuesta brindada no
cumple con las expectativas, se necesita que el flujo
msico sea alto pero transitoriamente estable.

1021
 Garca et al / Diseo del Colector de Admisin para el motor de combustin interna Yamaha FZR 600cc
para la Competencia Frmula SAE 5

Figure 7. Colector 1. Figure 9. Colector 3.

Table 3. Colector de admisin 1. Table 5. Colector de admisin 3.

Velocidad Mxima Descripcin Velocidad Mxima Descripcin

6.2 (m/s) No existe circulacin de aire El flujo de aire entre cada
. en los extremos del plenum. 7 (m/s) cilindro es homogneo y no
existen zonas donde zonas
donde se generen vacos.

Figure 8. Colector 2.
Figure 10. Colector 4.

Table 4. Colector de admisin 2.

Table 6. Colector de admisin 4.
Velocidad Mxima Descripcin
Velocidad Mxima Descripcin
6.63 (m/s) La distribucin del flujo no
es homognea . El almacenamiento de aire en el
interior del plenum es grande y la
distribucin del fluido homognea
6.2 (m/s) considerando que se generan
pequeas cavidades de vaco
provocando que el flujo rebote
hacia la entrada.

1022
6

lar simulaciones de fluido y poder entender cmo se

comportan las lneas de flujo desde el ingreso hasta la
entrega de los diferentes ductos pudiendo determinar
el tipo de modelo ms ptimo a la hora de llevarlo a la
construccin en funcin de la variacin de presin y el
flujo msico, teniendo en consideracin que el motor
con el que se cuenta perder gran potencia al colocar la
restriccin y buscar una entrega de mayor flujo msico
es lo relevante para las simulaciones.
En el caso de un colector de admisin, una predic-
cin matemtica no puede describir el volumen exacto
de un colector de admisin sino es un paso inicial para
Figure 11. Colector 5. evaluar un comportamiento dinmico, de este para
posteriormente ser evaluado en software de simulacin.

Table 7. Colector de admisin 5. El valor de gasto msico medido en la entrada de los

Velocidad Mxima Descripcin
La mayor cantidad de flujo se ve
dirigida hacia el ducto ms alejado
6.5 (m/s) de la entrada, debido a la forma
geomtrica que presenta la
aceleracin del fluido seve inclinada
en esa zona.
cilindros sin considerar la restriccin fue de 3.993 gr/s,
en el diseo del colector de admisin se logr optimizar
en la medida de lo posible est perdida obteniendo un
colector con un volumen de 6.64 litros que permite
una entrada de masa de aire en 3.36 gr/s distribuida
de manera homognea a cada cilindro, nicamente se
tiene una prdida de entrada de aire en un 15.85

La diferencia de presin entre la entrada y la salida Table 9. Caractersticas del colector diseado y construido.
da a entender que a mayor depresin la cantidad de
Colector 3
aire aspirado ser mayor y por ende la cantidad de
gasto msico ingresado en los cilindros ser favorable
para la fase de admisin del cilindro como se observa
a en la tabla 7.
Interpretando los resultados mostrados en la tabla
7. Se logr concluir que el colector 3, brinda mejores
prestaciones en cuanto a la entrada de gasto msico
y salida del mismo a los diferentes cilindros con una
mayor entrega de aire. Los valores de velocidad y la
distribucin del fluido es de manera homognea, las
variaciones de presin entre la entrada y las salidas
Caractersticas
tienen una mayor diferencia por lo cual la aspiracin Material Fibra de vidrio
de aire ser mayor en este modelo. Volumen 6,64 litros
Flujo msico de entrada 3,36 gr/s
Table 8. Comparativa de los resultados de los resultados
obtenidos en la Simulacin de estados transitorio en el
mdulo CFX de ANSYS.
5. Referencias
Flujo msico (g/s)
Volumen
Colector Salida
(L) Entrada
Cil.1 Cil.2 Cil.3
[1]SAE International, 2014 Formula SAE Rules,
1 6,21 2,38 0,554 0,623 0,531
10 de Noviembre 2012.
2 0,73 2,47 0,06 1,2 0,06
3 6,64 3,36 0,812 0,844 [2]L.J. Hamilton The effects of intake plenum Vol-
0,823
4 7,38 3,01 0,71 0,75 ume on the perfomance of a small normally aspireted
0,73
5 3,03 2,66 0,58 0,67 0,59
restricted engine vol.1, pp 89-95, Ene. 2008.
[3]F. PAYRI, J DESANTES, Motores de com-
bustin interna alternativos,1ra ed, Ed. Revert Va-
4. Conclusiones lencia Espaa, 2011, pp.174195
[4]OGATA, Katsushiko, Dinmica de sistemas.
La elaboracin de los diferentes modelos de colectores Ed.Prentice-Hall Hispanoamericana, Naucalpan de Jurez
de admisin en el software Ansys permite desarrol- - Mxico, 1987, pp. 235-269.

1023
 Garca et al / Diseo del Colector de Admisin para el motor de combustin interna Yamaha FZR 600cc
para la Competencia Frmula SAE 7

[5]E. Castellet, M. Valentin, Modelacindel flujo

de lmina libre sobre cauces naturales [online]. Es-
paa: Universidad Politcnica de Catalua. Disponible
en: http://www.flumen.upc.edu/admin/files/53.pdf

1024
 CONSIDERACIONES GEOMTRICAS DE DISEO DE ENGRANAJES
CILNDRICOS HELICOIDALES, DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL
MECANIZADO
Javier Antezana Lpez1
Resumen
Para poder terminar de mecanizar y controlar los
engranajes cilndricos helicoidales de las cajas
reductoras de velocidad, hay consideraciones que
deben tenerse en cuenta a la hora de proyectarlos y
disearlos, para que la vida til de estas
transmisiones d como resultado varios aos de
uso sin problemas. Estas consideraciones deben
conocerse antes de comprar el material y adoptar
el proceso de su mecanizado, como tambin ser
conocidos por los profesores universitarios que
reflexionan sobre estos conocimientos. En la
bibliografa especfica no existen muchos consejos
al respecto, debido a que los ejemplos de los
libros y artculos tcnicos, son siempre de
verificacin con muy pocos ejemplos de diseo.
En esta investigacin se indican caractersticas
geomtricas especficas de los engranajes
cilndricos helicoidales a tener en cuenta, como
sus normas de referencia y los valores reales de su
geometra, para mejorar notablemente su
mecanizado y control. Siguiendo estos consejos
obtendremos: mejores detalles en los planos; una
adecuada utilizacin del material de los
engranajes; y una mejor eleccin de los
rodamientos, por disminuir las cargas sobre los
engranajes. Vincular este campo de la prctica y la
teora del buen arte del mecanizado de los
engranajes, vendra a cubrir un pequeo vaco de
conocimiento ingenieril y que solo los que
mecanizamos, armamos y hacemos control final
de los engranajes, conocemos parcialmente.
Palabras Clave: Diseo prctico, Control,
Engranajes, Mecanizado.
1
Universidad Tecnolgica Nacional, Facultad Regional Haedo Argentina UTN FRH.
Abstract
To finish machining and control the helical spur
gears gearboxes speed, there are considerations
to be taken into account when projecting them
and design them so that the life of these
transmissions will result in many years of trouble
free use . These considerations must be known
before buying the material and take the process
of machining, as well as being known by the
university teachers reflect on this knowledge. In
the literature there are few specific tips about it,
because the examples of books and technical
articles, are always check with few design
examples. In this research specific helical
cylindrical gears to consider, as their reference
standards and the actual values of its geometry,
to significantly improve their machining and
control geometric characteristics are given.
Following these tips will get: better detail in the
drawings; proper use of the material of the gears;
and a better choice of bearings for reducing loads
on the gears. Link this field of practice and
theory of good art machining gears, would come
to cover a small gap engineering knowledge and
that only we machine, put together and make
final inspection of the gear partially understand.
Keywords: Practical Design, Control Gears,
Machining.
Keywords: Practical Design, Control Gears,
Machining
antezana@gmail.com
1025
 1. Introduccin
Muchas veces cuando hacemos el diseo de un
par de engranajes no conocemos todos los
parmetros iniciales de partida, o cuando
estamos desarrollando la secuencia de
mecanizado, verificamos que nos faltan datos
reales para el armado y su control final. Buscar
en los libros ser nuestra siguiente tarea
recomendada por nuestros profesores o jefes de
oficina tcnica, pero al leer mucha de la
bibliografa existente, veremos que siempre los
problemas ya tienen casi todos los datos
necesarios, debido a que la gran mayora de los
ejemplos son de verificacin [2] y no de diseo
estrictamente.
Poder transmitir detalles de diseo prctico de
todos los das, por aquellos que nos dedicamos
a estos nuevos diseos, hace que sea un placer
poder transmitirlos a los colegas y/o profesores.
2. Desarrollo
1. Geometra Normalizada
Uno de los primeros parmetros que deber
tenerse en cuenta en la geometra de los
engranajes, es considerar el uso de las Normas
Internacionales ISO 6336 o DIN 3960 [3]. El
Diametral Pitch se usa slo en caso de
reparaciones o reemplazos de equipos antiguos.
Los nuevos equipos de EE.UU y la Unin
Europea ya viene en sistema modular y el DP
se va dejando de usar por la desventaja de no
contar con un nmero continuo de tamaos
apropiados al uso actual de la optimizacin.
Figura 1. Geometra Normalizada segn DIN 3960.
2. Conocer perfil Referencia Herramienta
En el mecanizado usamos las herramientas que
estn fabricadas bajo Normas DIN 3972, y
conocer en detalle esta geometra har que el
diseo sea compatible con el real mecanizado,
al que quedar finalmente el engranaje para
poder cumplir con el esfuerzo a que ser
sometido y la calidad de terminacin requerida.
BezugsProfile
Perfil de referencia
Figura 2. Norma DIN 3972 para Herramienta.
De la lectura de esta tabla se puede observar
que existen 3 perfiles a tomar en cuenta para
nuestra geometra. El Perfil de referencia 1
(Bezugs Profile en alemn BP) BP I es el
antiguo y casi sin uso actual, donde la altura de
cabeza de diente ha=6/6 del mdulo y su altura
de pie de diente hf=7/6 del mdulo. Hoy se usa
el BP II con ha=4/4.m y hf= 5/4.m
El perfil BP III se usa para pre rectificado en
engranajes de alta produccin que ya sabemos
que a futuro se terminar de esa manera.
ha=6/6.m = 1.m ha=4/4.m = 1.m
hf = 7/6.m = 1,1667.m BP I hf = 5/4.m = 1,25.m BP II
h= 13/6.m = 2,1667.m h= 9/4.m = 2,25.m
Figura 3. Geometra segn herramienta - DIN 3972
1026
3. Valores de mdulos usados segn Herra. 4. Rangos de ngulos de la hlice
El mdulo normal, que es la base de la El rango de la hlice, a la altura del dimetro
herramienta de corte para los engranajes, se primitivo, para un engranaje helicoidal se debe
fabrican de acuerdo a las anteriores normas considerar en un rango de 6 16 para
DIN 3972 ISO 57/74. Contar con estas usos en caja reductoras. Menores valores a 6
herramientas y conocer en detalle sus diferentes implica tener un paso de hlice de varios
tamaos, har que podemos optimizar nuestra metros y eso hace que tengamos que armar un
tarea de diseo ms cerca de la realidad. tren de engranajes no habituales para la
c divisin, y que algunas Generadoras o
1 hasta 4
salto 0,25 Creadoras no puedan hacerlo por su propia
construccin de mquina. Por otra parte, se
4,5 hasta 7 parece mucho a un engranaje recto y este valor
salto 0,5
mnimo no justificara que sea helicoidal con la
8 hasta 16 necesidad de hacer uso de los rodamientos que
salto 1 absorban la fuerza axial.
17 hasta 28
salto 2

Figura 4. Valores de mdulos segn Norma

En la prctica de los talleres o maestranzas la

cantidad de mdulos que se tiene son ms,
debido a la necesidad de no rechazar trabajos
por falta de herramientas. Por lo tanto, tenemos
una gama ms amplia de mdulos a usar, que Figura 7. ngulo de la hlice
las que figuran en normas
Con respecto a valores mayores a 16, podemos
acotar que la Fa (fuerza Axial) crece mucho
con la tangente del ngulo, ya que la Ft (fuerza
1 hasta 9
salto 0,25 tangencial) es constante, y valores mayores a
16 hara que la carga sobre los rodamientos
fuese mayor, y eso implicara cambiar los
9 hasta 12
salto 0,5 rodamientos a modelos o tamaos mayores.

12 hasta 24
salto 1 Ecuacin 1 Ecuacin Fa

Figura 5. Valores de mdulos segn fabricantes

Este aumento del dimetro exterior del
Debido a la rodamiento, hara reducir la pared lateral entre
necesidad de ambos rodamientos con debilitamiento de la
absorber ms pared de la caja en esos lugares de apoyos.
trabajos, tambin Otro aspecto importante en la eleccin del
se tiene una valor de [1] es considerar que los nonius de
pequea lista de las mquinas no pueden marcar valores en
Diametral Pitch segundos de los mismos, pero s lo hace cada
15 minutos con su debida precisin en funcin
de la antigedad de la generadora.
Figura 6. Valores DP

1027
5. Mano o sentido de la hlice
Cuando diseamos un par de ruedas dentadas
que forman un mecanismo llamado engranaje,
debemos indicar el sentido de la hlice en caso
de ser helicoidales. Este sentido depender si el
proyectista tuvo consideracin de la fuerza
axial. En caso de no indicar o no conocer hacia
donde harn girar finalmente el motor, que
movern los engranajes, debemos adoptar una
mano o sentido de los mismos.
Generalmente los fabricantes solemos
mecanizar los piones (menor nmero de
dientes) de direccin derecha y la corona (de
mayor nmero de dientes) a la izquierda en un
mecanismo de un solo par de engranajes.
Figura 8. Fabricacin pin mano derecha
En mecanismos de dos pares de engranajes,
tipo caja reductora, lo que manda es la corona
de salida que es derecha y es la ms grande.
Figura 9. Caja reductora de engranajes
Todo esto se debe a la inclinacin del cabezal
que existe en el extremo del husillo porta fresa.
Al estar inclinado hacia arriba soporta piezas
de mayor dimetro. (corona de salida)
Figura 10. Cabezal husillo generadora
6. Nmeros de dientes recomendados.
Los nmeros de dientes z a usar sin ser
corregidos, puede ser entre 14 y 131 para ser
mecanizados en cualquier generadora.
En la eleccin, luego del clculo, no debe
recaer en elegir para ambas ruedas dentadas,
nmeros pares de dientes de relacin exacta,
tipo 20 y 60 o 24 y 72. Los engranajes en sus
cajas de velocidades o reductoras no se utilizan
para realizar una divisin exacta. Esto ltimo
generara vibraciones peridicas en los apoyos
con disminucin de la vida til del engranaje,
sobre todo en pares de alta velocidad. Tampoco
es conveniente que ambos sean pares, ya que
tambin tendran una relacin pareja o
similar de contacto.
De ser posible la corona debe ser nmero impar
para poder usar un creador o fresa madre de
doble entrada y as bajar el tiempo de
mecanizado a la mitad de su valor, optimizando
el trabajo de fabricacin.
En la eleccin final de los nmeros de dientes
se deben considerar a los nmeros primos
como mejor eleccin para su diseo y trabajo
final. Si no es posible elegir a ambos primos,
por lo menos elegir uno de ellos. Esto implica
menores vibraciones tanto en bajas vueltas
como en altas. Esto ltimo se conoce como
diente pescador, el diente defectuoso (si lo
hubiera) va pescando en todos los vacos de
la corona, generando de esta manera un
desgaste compensado y no un desgaste
concentrado y uno o dos vacos de diente.
Existen engranajes con nmero de dientes NO
enteros. Esto es debido a que en la rueda
dentada hay un sector dentado comn y un
sector vaco sin dientes, tratndose finalmente
de una rueda dentada que funciona como sector
dentado y no como engranaje. Estos ejemplos
son muy aplicados a movimientos de vlvulas
esfricas.
Figura 11. Rueda
dentada con sector no
dentado
1028
7. ngulo de presin en uso.
Desde hace varios aos el ngulo de presin
que se usa comnmente es el de 20, como
tambin se dej de usar el de 1430 o de 15.
Figura 12. Forma cremallera bsica
Esos ngulos venan en todas las mquinas de
origen en Inglaterra, ya antiguas. Las nuevas
cajas de engranajes de origen europeo o estado
andense ya vienen con 25.
Figura 13. Fresa Madre , modulo 5 en 20
Este ltimo ngulo se usa mucho en trenes
planetarios y en los piones o engranajes de las
bombas hidrulicas. En los satlites de trenes
planetarios se usan mucho los de 30.
Figura 14. Ejemplos de ngulos de 25
Hay otros valores de para ejes estriados que
son de 2730 o 30.
8. Pasos y mdulos de ejes estriados.
Estos tipos de engranajes rectos tienen sus
pasos algo diferentes a los que se eligen para
engranajes rectos o helicoidales comunes.
Figura 15. Geometra normalizada de eje estriado.
En esta figura se puede observar que la altura
de cabeza es ms corta con relacin al paso
circunferencial. Por eso en este tipo de piezas
al leer en sus planos la acotacin DP 6/7
debemos interpretar lo siguiente: esto significa
que el paso, para su fabricacin, corresponde a
un dentado con Diametral Pitch 6 (25,4/6=
4,233 de mdulo equivalente) y la altura de
cabeza es el correspondiente a Dp 7
(25,4/7=3,62 de mdulo).
Otro ejemplo ms destacado es la aplicacin de
los ejes estriados que vemos en las maquinarias
de uso agrcola.
Figura 16. Extremo de eje estriado de uso agrcola
Estos estriados tienen unas medidas muy
conocidas por los mecnicos de esa rea y es
conveniente dar a conocer al mbito
universitario la velocidad de esos ejes.
Agro = eje toma de fuerza 35
Con 6 estras = 540 rpm
Con 21 estras = 1000 rpm
Figura 17. Ejemplos de geometra y rpm ejes estriados
1029
9. Progresin geomtrica para relacin.
En la fabricacin estamos ms acostumbrados a
trabajar con la relacin de engrane y no con
la relacin de transmisin i.
10. Cotas de medicin y control
Toda vez que tenemos que terminar de
mecanizar un engranaje, debemos tener
acotada su cuerda de control o cuerda de
Wildabher [4]. para dar por finalizado el
trabajo con cierta precisin.

Ecuacin 2 Relacin de engrane y de transmisin

K= 3
Para esta relacin de nmeros de dientes se
deber elegir la resultante del clculo de
diseo. Pero en las cajas reductoras, de hace ya
varios aos a esta parte, estas relaciones estn
regidas bajo una progresin geomtrica que los
fabricantes norteamericanos usan y que tiene
mucha aplicacin en varios pases. Basada en la
progresin geomtrica de razn igual a la raz
cuadrada de 1,5. Figura 20. Ejemplo de cota de control
Este clculo nos indica en cuantos dientes
= razn de la progresin = debemos medir y el valor que tiene esa cota de
Aqu indicamos control para poder terminar de mecanizar el
0 = 1
una tabla de valores engranaje. Por ejemplo para esta figura,
1 = = 1,224
resultantes para podemos indicar que si W3= 34,56 mm, nos
2 = 1 . 1 = 1,5
engranajes usados est indicando que en 3 dientes debo medir
3 = 2 . = 1,84
4 = 3 . = 2,25 en una etapa de 34,56 mm para que quede terminado el
5 = 4 . = 2,75 transmisin. engranaje, en forma perpendicular a la hlice.
6 = 5 . = 3,37 El diseador debe indicar esa cota, sino el
7 = 6 . = 4,13 fabricante asume varias hiptesis de como
8 = 7 . = 5,06 Figura 18. Tabla trabajar el engranaje o cmo ser su armado
9 = 8 . = 6,20 de de 1 etapa final. Si se fabrica con un material u otro
Usados para una etapa tambin se deja ms chica o ms larga que
esa medida debido al tratamiento posterior que
Cuando se hacen pares de dos etapas, se sigue tiene cada uno de los materiales usados.
con la progresin. Algunos fabricantes de Si la terminacin del mecanizado del engranaje
origen alemn ya no hacen ms de 5,06 para dio una medida mayor por equivocacin al
una etapa, debido a la flexin del pin. finalizarlo, entonces podemos hacer ms chica
10 = 9 . = 7,59 la medida del compaero para poder compensar
11 = 10 . = 9,31 el juego lateral del par en cuestin, y que no
12 = 11 . = 11,3 salga con mucho juego o salga apretado.
13 = 12 . = 13,95 El valor numrico de la cuerda se tiene en
14 = 13 . = 17,09 bibliografa antigua para engranajes rectos,
15 = 14 . = 20,93 pero para helicoidales debemos buscar en
16 = 15 . = 25,63
bibliografa especializada.
17 = 16 . = 31,40
El no controlar la terminacin del engranaje es
18 = 17 . = 38,45
hacer una rueda dentada con canaletas, tan
Usados para dos etapas
grosero como eso. Nadie que conozca bien que
es un engranaje no puede dejar de controlar su
Figura 19. Tabla de de 2 etapas.

1030
mecanizado y eso implica no llamar engranaje
a los que se hacen con fresa de mdulo.
11. Calidad de los engranajes.
Conocer la calidad de los engranajes para
poderlos fabricar implica varios aspectos que
debemos considerar a la hora de disearlos. La
norma DIN 3961 nos informa sobre los valores
recomendados con su posible mtodo de
fabricacin. A continuacin vemos una tabla
comparativa de las calidades en ambas Normas
AGMA DIN Tipos y Utilidades
16 1 Instrumentos patrones Internac.
15 2 Instrumentos patrones locales.
Engranajes patrones de sala de
14 3
metrologa. E. aeroespaciales.
Engranajes de vehculos de alta
13 4
gama y navieros.
Engranajes de la industria
12 5
automotor e industria agrcola.
11 6 Engranajes para uso en Bombas y
de. de buena calidad
10 7 Engranajes para reductores de
velocidad y en general.
9 8 Engranajes de uso industrial que
no ir cerrado en caja.
8 9 Engranajes de uso exterior o
fabricados con fresa de mdulo.
7 10 Engranajes exteriores regulares
6 11 Engranajes fundidos en hierro o
acero o plstico.
5 12 Engranajes de madera
4 13 Engranajes sin calidad indicada.
Figura 21. Tabla comparativa de calidades.
La calidad DIN 4 implica el afeitado de sus
dientes y la calidad 5 y 6 el rectificado para
llegar a esas terminaciones. La calidad 7 es
para la mayora de los engranajes que no
requieren rectificado y terminados en forma de
hermanados con pasta abrasiva.
Las primeras calidades de esta tabla implican
un procedimiento de fabricacin y un mtodo
de control con sus respectivos instrumentos de
medicin y verificacin. Contar con una
rectificadora y no contar con mquina de
control y su proyector de perfiles, involucra no
verificar el rectificado y eso no es lo mismo.
3. Conclusiones
Contar con todos estos datos geomtricos desde
el punto de vista del mecanizado, har que los
diseadores y proyectista de engranajes
comprendan mejor todos los datos a considerar
en el clculo de los mismos. Debemos indicar
que todos estos datos son para engranajes
normales y para los engranajes corregidos.
Dar conocer a los diferentes profesionales, sean
estos diseadores o profesores universitarios,
mejorar el mecanizado y calidad de los
engranajes.
Dar a conocer estos detalles desde el punto de
vista de la fabricacin es una obligacin para
aquellos que sentimos placer por este arte.
Cada par de engranajes sean estos cilndricos
helicoidales, sin fin y corona o cnicos cuentan
con su propia fabricacin especfica y sus
controles de calidad particulares. Conocer al
detalle todos estos tips enriquecer nuestra
actividad y mejorar esta rea de la mecnica
Referencias
[1] Gitin M Matra, Handbook of Gear
Design, 2da Edition, Ed. Tata MacGraw Hill
2011, pp. 3.1-5.18.
[2] Stephen P. Radzevich, Fundamentals Of
design and Computation, First edition, Ed.CRC
Press, 2010.
[3] Hurth, Zahnradschaben, Ed. Carl Hurth
1964, pp. 13-33.
[4] Calvin and Stanley, Gear Cutting Practice,
First edition, Ed.Mc Graw-Hill, 1937.
1031
 ESTUDIO DE LA ACCIDENTALIDAD Y MORTALIDAD DE
TRNSITO EN LA CIUDAD DE CUENCA-ECUADOR
Fabricio Espinoza1, Marcos Salinas2, Henry Vele3.

Resumen
La accidentalidad en las vas se ha convertido en un
problema de salud pblica a nivel mundial,
llegando a ubicarse entre las diez causas que mayor
nmero de vctimas cobra anualmente. Este
problema se concentra especialmente en pases de
ingresos medios y bajos donde no cuentan con un
plan de movilidad segura ni medidas de prevencin
efectivas referentes a accidentes de trnsito para
evitar muertes y lesiones en la sociedad.
En Ecuador, en la ciudad de Cuenca
especficamente, no es ajeno este problema de
accidentalidad vial, por lo que en este estudio se
realiz un anlisis estadstico y de series temporales
donde se determinaron las principales causas que
provocan con mayor frecuencia los accidentes de
trnsito en las vas y el nmero de vctimas que
cobra anualmente.
Adems, se analiz las bases de datos de accidentes
de las instituciones de control de trnsito (EMOV
EP y Polica Nacional) para luego, en base a ellas,
determinar el comportamiento de la tendencia de
accidentalidad y mortalidad mediante series
temporales para los prximos aos.
Abstract
Road accidents have become a public health issue
throughout the world. It is today among the ten top
death causes registered per year. This is a problem
that especially occurs in lower-middle-income
countries since such countries dont usually develop
or implement safety and preventive measures to
reduce death statistics and its consequent socio-
economic harm.
Road accidents is far from being absent in the city of
Cuenca, Ecuador. This is why a statistics analysis
and time series analysis has been conducted to
determine the main reasons that frequently cause
road accidents and the number of victims that he
receives annually in Cuenca.
Besides, there were analyzed the databases of traffic
accidents of the institutions of traffic control
(EMOV EP and National Police) for then, on the
basis of them, to determine the behavior of the trend
of road accidents and mortality by means of
temporary series for the next years.
Keywords: Road accidents, ARIMA, databases,
statistics, traffic deaths.

Palabras Clave: Accidentes de trnsito, ARIMA,

bases de datos, estadstica, mortalidad vial.

1
Fabricio Espinoza. Ingeniero Mecnico Automotriz. Docente de la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca. Autor
para correspondencia: fespinoza@ups.edu.ec
2
Marcos Salinas. Egresado de Ingeniera Mecnica Automotriz en la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca. Autor
para correspondencia: msalinas@est.ups.edu.ec
3
Henry Vele. Egresado de Ingeniera Mecnica Automotriz en la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca. Autor
para correspondencia: lvele@est.ups.edu.ec

1032
1. Introduccin
La ciudad de Cuenca, actualmente ocupa el
quinto lugar entre las ciudades con mayor
nmero de accidentes en el pas.
Se estima que se producen ms de mil
siniestros al ao; sin embargo, la tasa de
mortalidad es una de las ms bajas a nivel
nacional (10.5/100,000 habs.), lo cual sugiere
que existe un mayor nmero de lesionados por
esta causa [1].
El diseo de este estudio se basa en la
recoleccin y manejo de las bases de datos de
accidentes recopilados durante los ltimos siete
aos (2006-2013) en la ciudad de Cuenca.
Dichos accidentes son estudiados mediante
series temporales, para determinar los patrones
en la secuencia de nmeros en el tiempo.
A ms de esto, tambin son utilizados para
predecir futuros patrones de eventos y evaluar el
impacto que provoca aplicar distintas
intervenciones para la reduccin de los
accidentes de trnsito.
2. Fundamentacin
Los accidentes de trnsito constituyen una de
las primeras causas de mortalidad en todo el
Ecuador. La provincia del Azuay y en particular
en la ciudad de Cuenca no se aleja de tal
situacin.
En promedio, existen tres accidentes de trnsito
por da, segn las cifras y el anlisis realizado. Si
bien estas estadsticas pueden demostrar un bajo
ndice de accidentalidad, stas se irn
incrementando con el tiempo.
El parque automotor registrado hasta el 2013,
demuestra un excesivo aumento de vehculos que
circulan en la ciudad, con 95.000 unidades
matriculadas en la provincia, de las cuales el
90% estn en la ciudad de Cuenca, y sumndose
a estos, alrededor de 20.000 vehculos ms que
llegan de otras ciudades o provincias. En total,
cerca de 105.000 vehculos transitan diariamente
por la ciudad de Cuenca. Se estima una
proyeccin de crecimiento del parque automotor
en la ciudad de 10.000 vehculos por ao.
Adems, esta ciudad tiene una alta tasa de
subutilizacin de los vehculos, existiendo un
vehculo por cada 5 habitantes aproximadamente
(505.000 habitantes en la ciudad de Cuenca hasta
el 2010) [2][3].
Al existir un acelerado crecimiento del parque
automotor cada ao, contribuye en la
probabilidad de aumento de accidentes, y ms
an, si no existe un plan estratgico para el
incremento de la capacidad vial, con el fin de
evitar la congestin en las calles y avenidas de la
ciudad.
3. Definiciones
Accidente de trnsito: Es un suceso sbito,
imprevisto y ajeno a la voluntad de las personas,
en el que haya intervenido al menos un vehculo
automotor en circulacin, en una va pblica o
privada con acceso al pblico, destinada al
trnsito de vehculos, personas y/o animales, y
que como consecuencia de su circulacin o
trnsito, cause lesiones corporales, funcionales u
orgnicas a la persona, incluyendo la muerte o
discapacidad [4].
Serie temporal: Es una secuencia de N
observaciones (datos) ordenadas y equidistantes
cronolgicamente sobre una caracterstica siendo
una serie univariante o escalar o sobre varias
caractersticas que sera una serie multivariante o
vectorial [5].
Anlisis de Series Temporales: Se utiliza
cuando se hacen observaciones en varias
ocasiones durante 50 o ms perodos de tiempo.
Un objetivo del anlisis es identificar los
patrones en la secuencia de nmeros en el
tiempo, que se correlacionan con ellos mismo,
pero compensado en el tiempo.
Modelo Univariante: Un modelo univariante
se utiliza para proporcionar una descripcin
compacta de la procedencia de los datos que
conforman una serie temporal escalar; para
calcular previsiones a corto plazo de los valores
futuros desconocidos de dicha serie.
1033
 Espinoza, Salinas, Vele / Estudio de la accidentalidad y mortalidad de trnsito en la ciudad de Cuenca-Ecuador
Modelo Autorregresivo Integrado de Medias
Mviles: Un modelo autorregresivo integrado de
medias mviles ARIMA permite describir una
serie de observaciones despus de que hayan
sido diferenciadas d veces, a fin de extraer las
posibles fuentes de no estacionalidad.
Las series con tendencia secular y
variaciones cclicas pueden representarse
mediante los modelos ARIMA (p,d,q)(P,D,Q).
El primer parntesis (p,d,q) se refiere a la
tendencia secular o parte regular de la serie y el
segundo parntesis (P,D,Q) se refiere a las
variaciones estacionales, o parte cclica de la
serie temporal. Los tres trminos a estimar en el
modelo son autorregresivo (p), integrado
(tendencia d), y la media mvil (q) [6][7].
4. Zona de estudio
El estudio de la accidentalidad y mortalidad
de trnsito se centra en la ciudad de Cuenca, la
cual posee 15 parroquias urbanas que forman
parte de este estudio, complementndose con
las 22 parroquias rurales que constituyen el
cantn Cuenca.
Figura 1: Ciudad de Cuenca [8].
5. Justificacin del mtodo utilizado
El mtodo empleado en el anlisis de series de
tiempo es el modelo autorregresivo integrado de
medias mviles (ARIMA) debido a que se logr
recopilar suficientes datos sobre el nmero de
accidentes y de muertes por accidentes en la
ciudad de Cuenca, por lo que este modelo
ayudar a predecir la tendencia de incremento o
reduccin del nmero de accidentes para los
prximos dos aos. El modelo utilizado ser
univariante ya que se registrar el nmero de
accidentes y muertes por cada mes. Un modelo
similar a ARIMA, est siendo utilizado en
Espaa con muy buena aceptacin y resultados,
conocido como DRAG (Demand Demande
Routire, Accidents et Gravit), sin embargo no
pudo ser empleado en este estudio debido a que
las bases de datos de accidentes no cuentan con
informacin detallada como se requiere para
aplicar este modelo.
Caractersticas del Modelo Utilizado:
La principal ventaja de esta metodologa es que
proporciona pronsticos ptimos inmediatos y a
corto plazo. Esto se debe a que nos permite optar
entre un amplio rango de modelos segn
represente mejor el comportamiento de los datos.
El sentido de predicciones ptimas significa que
ningn modelo univariante puede ofrecer mejores
predicciones que un modelo autorregresivo
integrado de medias mviles(ARIMA) [9].
6. Proyecciones de accidentes de
trnsito y muertes por accidentes
de trnsito en el cantn Cuenca
hasta el ao 2016
Considerando el crecimiento del 20% en el
nmero de accidentes asentados en la zona de
estudio durante el ao 2013 y las implicaciones
sociales y econmicas que ello conlleva, se
decidi ejecutar un anlisis de la serie temporal
de la accidentes de trnsito y muertes por
accidentes de trnsito en la ciudad de Cuenca.
Ello permite predecir a corto plazo la conducta
de estos eventos y as sugerir medidas
inmediatas y concretas para prevenirlos o, en
ltima instancia, detectarlos.
El estudio inicial de las dos series temporales
manifiesta un prominente nmero de picos y
valles que no estn espaciados uniformemente,
por lo que posee fluctuaciones no peridicas, lo
1034
que es propio de series temporales reales
(figura 2 y 3). Este comportamiento de los datos
hace difcil detectar la tendencia de la serie por
lo que se realiz un suavizado de los mismos
empleando observaciones vecinas. Para ello se
us el modelo suavizado de un software
estadstico, que se basa en las medianas mviles
y los promedios ponderados mviles (hanning).
La serie temporal de accidentes de trnsito
suavizada muestra una marcada tendencia al
incremento del nmero de accidentes de
trnsito durante el ao 2013(figura 2); mientras
que la serie temporal de muertes por accidentes
de trnsito durante el tiempo de estudio muestra
una leve tendencia a la disminucin de
fallecidos (figura 3).
Para conjeturar a corto y largo plazo la
accidentalidad y muertes por accidentalidad en
la ciudad de Cuenca, se adopt el mejor modelo
autorregresivo integrado de medias mviles
(ARIMA) que posee el coeficiente de
determinacin y el coeficiente de
determinacin estacionario ms cercanos a la
unidad, adems de que el valor de la raz del
error cuadrtico medio (RMSE) sea el mnimo
posible entre los modelos analizados.
En este caso comparamos tres modelos
ARIMA y trabajamos con el modelo que
cumpla lo anteriormente dicho. Los resultados
de la serie temporal de accidentes de trnsito se
exponen en la tabla 1, mientras que en la tabla 2
se expone los resultados de la serie temporal de
muertes por accidentes de trnsito.
Tabla 1.Tipo de Modelo Matemtico de Prediccin y Bondad
de Ajuste para Accidentes de Trnsito.
Estadstico
de ajuste (0.1.2)
(0.0.0)
estacionario 0.896 0.991 0.894
0.991 0.992 0.991
RMSE 1.328 1.312 1.357
Tabla 2. Tipo de Modelo Matemtico de Prediccin y Bondad de
Ajuste para Muertes por Accidentes de Trnsito.
Modelo Modelo Modelo
Estadstico ARIMA ARIMA ARIMA
de ajuste (0.1.2) (1.1.1) (2.1.2)
(0.0.0) (0.0.0) (0.0.0)
estacionario 0.842 0.842 0.853
0.971 0.971 0.973
RMSE 0.191 0.192 0.186
Los resultados sugieren un mejor desempeo
para un modelo estacional de tipo ARIMA
(1,1,1)(0,0,0) para accidentes de trnsito;
mientras que para muertes por accidentes de
trnsito un modelo estacional de tipo ARIMA
(2,1,2)(0,0,0). En el primer modelo los valores
de demuestran el 99.1% y el 99.2% y el
segundo modelo entre 85.3% y el 97.3% de la
variabilidad observada de los datos de la serie
temporal en estudio lo que se considera muy
relevante.
Los modelos ARIMA(1,1,1)(0,0,0) y ARIMA
(2,1,2)(0,0,0) de accidentes de trnsito y muertes
por accidentes de trnsito respectivamente,
predicen los valores de accidentalidad y muertes
desde marzo-2014 hasta diciembre-2016. La
figura 2 y 3 esquematiza tales proyecciones con
sus lmites de confianza superior e inferior.
En la figura 2 se puede apreciar que la
accidentalidad en la ciudad de Cuenca se
conservar prominente durante el ao 2014,
2015 y 2016 con una clara tendencia al aumento
el nmero de accidentes mensuales proporcional
al tiempo, las predicciones sugieren un
incremento de ms del 40% de la media de
accidentes mensuales respecto al perodo 2006-
2013, lo cual debe ser tomado en consideracin
por las autoridades, la Polica Nacional y la
Empresa Pblica Municipal de Movilidad y
Transporte de Cuenca (EMOV EP) para la
elaboracin de medidas que puedan reducir tal
comportamiento.
En la figura 3 se puede considerar que el nmero
de muertes por accidentes de trnsito en la
1035
 Espinoza, Salinas, Vele / Estudio de la accidentalidad y mortalidad de trnsito en la ciudad de Cuenca-Ecuador

ciudad se mantendr en un valor de 4 muertes La ecuacin 1 resultante del primer modelo se

por mes durante los aos 2014, 2015, 2016; ajusta a la prediccin con un de 99%; la
igualmente podemos deducir que a pesar que el misma es de tipo lineal. La ecuacin 2 resultante
nmero de accidentes va a incrementarse segn del segundo modelo se ajusta a la prediccin con
la prediccin anterior, el nmero de muertes por un de 77%; la misma es de tipo polinmica
accidentes de trnsito no va a sufrir pronunciadas de grado 6.
variaciones.
Sin embargo en los dos modelos predictivos, los (1)
lmites de confianza sugieren que la
confiabilidad de la estimacin se reduce a
medida que se prolonga el perodo de prediccin. (2)

Figura2. Predicciones de Accidentalidad para el Ao 2016 por el Modelo ARIMA (2,1,0)(0,0,0) .

Figura 3. Predicciones de Muertes por Accidentalidad de Trnsito para el Ao 2016 por el Modelo ARIMA (2,1,2)(0,0,0)

1036
7. Conclusiones
Con la informacin proporcionada por las
entidades que controlan el trnsito en la
ciudad, se logr realizar una prediccin de la
tendencia del nmero de accidentes de
trnsito que se registrarn en los prximos
meses hasta el ao 2016, y en base a
iteraciones con distintos modelos ARIMA, se
obtuvo como resultado predicciones con gran
precisin con series temporales para los
prximos meses hasta el ao 2016, tanto para
el nmero de accidentes de trnsito, as como
para el nmero previsto de fallecidos por
accidentes en las vas en la ciudad de
Cuenca.
El estudio de muertes por accidentes de
trnsito en Cuenca, ratifica las estadsticas
que se han manejado en los ltimos aos, las
cuales indican que a pesar del elevado ndice
de accidentes en las vas, no provocan
vctimas mortales en igual proporcin.
Las proyecciones realizadas por el mtodo
ARIMA son mayormente precisas mientras
ms cercanas se encuentren de los datos
registrados, tal como lo evidencian los
lmites de confianza superior e inferior.
En la ciudad de Cuenca en particular, el
nmero de accidentes de trnsito se mantuvo
aproximadamente en 1000 eventos por ao;
estos se elevaron en el 2013 e inicios de
2014. Sin embargo el ndice de mortalidad va
disminuyendo anualmente, lo que indica que
la red vial en la ciudad no est diseada para
circular a mayores velocidades, o en su
defecto, el parque automotor al ir en aumento
cada ao, produce congestionamiento en las
vas, impidiendo una rpida circulacin
vehicular.
La frecuencia promedio de accidentes por da
oscil entre 2,5 y 3,5 siendo el 2013 el de
ano de mayor accidentalidad. Segn las
proyecciones para el ao 2016, sin tomar en
cuenta, medidas de prevencin de accidentes
que se implementen en los prximos meses,
la frecuencia de accidentes se elevar a un
promedio de 4,5 accidentes diarios.
Los modelos predictivo indican que para el
2014 la accidentalidad se elevar en un 40%
aproximadamente respecto a la media
mensual del perodo 2006-2012.
Referencias
[1] I. N. de E. y Censos, Fascculo
Provincial Azuay, INEC, 2010.
[2] Reglamento General para la Aplicacin
de la Ley Orgnica de Transporte Terrestre,
Trnsito y Seguridad Vial. 2012.
[3] Agencia Nacional de Trnsito, "Parque
Automotor Provincias 2010-2013"
[4] A. N. Constituyente, Reglamento general
para la aplicacin de la ley orgnica de
transporte terrestre, trnsito y seguridad vial,
Std. Art. 338, 2009.
[5] Jos Alberto Mauricio, Anlisis de
Series Temporales. Universidad
Complutence de Madrid, 2007.
[6] Box, G., Jenkins, G, and Reinsel, G,
Time series analysis: Forecasting and Control,
vol. 3. Prentice Hall, 1994.
[7] S. Fernndez, Series Temporales:
Modelo Arima, Universidad Autnoma de
Madrid.
[8] Divisin Poltica Territorial del Cantn
Cuenca.http://www.cuenca.gov.ec/?q=page_
divisionpolitica.
[9] Carlos Mat, Modelos ARIMA.
Universidad Pontifica de Madrid.
1037
 BALL BEARING VIBRATIONS MODEL: DEVELOPMENT AND
EXPERIMENTAL VALIDATION
Jairo A. Grajales1, Juan F. Lpez2, Hector F. Quintero3

Resumen
En este trabajo se presenta un modelo matemtico
de un rodamiento de bolas y se compara el
comportamiento vibratorio del modelo al adicionar
fallas en pista externa con seales reales de un
banco de pruebas diseado para tal fin. En el
modelado se considera el sistema como un conjunto
masa - resorte - amortiguador, tomando los
elementos rodantes como conjuntos amortiguador
resorte de contacto, basados en las ecuaciones de
Hertz para la deformacin en contacto,
desplazndose sobre las pistas. En la comparacin
de las seales de vibracin del sistema real y del
modelo se utiliza anlisis espectral y el anlisis de
alta frecuencia que se emplea en equipos
comerciales de anlisis de vibraciones, tales como
anlisis de envolvente y Peak Value. Se muestra
entonces que el modelo estudiado presenta un
comportamiento en frecuencia similar al ensayo
experimental y que los anlisis de envolvente y de
Peak Value revelan con claridad las frecuencias
caractersticas del tipo de fallos estudiados.
Abstract
A mathematical model of a ball bearing, in the
presence of an outer race defect, is presented and its
vibratory behavior compared with the real signals
measured from a purpose built test bench. The
bearing is considered as a mass spring damper
system, considering each rolling element as a contact
spring damper pair, based on Hertz equations for
contact deformation, moving along the races. To
compare the vibration signals from the real system
and the model, spectral and high frequency analysis
is used, particularly techniques commonly used on
commercially available vibration analysis equipment,
such as envelope and Peak Value analysis. The
studied model shows a frequency behavior similar to
that of the experimental data and the envelope and
Peak Value analysis clearly reveal the characteristic
frequencies of the studied type of defects.

Palabras Clave: Envolvente, rodamiento, valor Keywords: Ball bearing, envelope, peak value,
pico, vibraciones. vibrations.

1
Ingeniero Mecnico, Estudiante de Maestra en Ingeniera Mecnica Universidad Tecnolgica de Pereira
2
Mster en Sistemas Automticos de Produccin, Ingeniero Mecnico, Estudiante de Doctorado en Ingeniera
Universidad Tecnolgica de Pereira
3
Doctor en Ingeniera, Master en Ingeniera, Ingeniero mecnico, Profesor Titular, Facultad de Ingeniera Mecnica,
Universidad Tecnolgica de Pereira
Autor para correspondencia: juanferll@gmail.com

1038
1. Introduction
On industrial applications, ball bearings are
considered critical mechanical components. If,
during normal service, a failure occurs in them, it
may cause noise, vibrations, malfunction or even
complete failure of the machine (Tandon and
Choudhury, 1999; Patil, Mathew, Rajendrakumar
and Desai, 2010; Tadina and Boltezar, 2011; Liu,
Shao and Lim, 2012), unless those defects are
detected on time.
That is the reason why ball bearings have received
a lot of attention in the field of machine condition
monitoring (Kiral and Karagulle, 2003), which is a
fundamental piece in the operation of preventive
maintenance programs, and is considered an
essential part of every modern manufacturing
plant. Proper monitoring allows the prediction of a
possible failure before it actually occurs (Patil,
Mathew, Rajendrakumar and Desai, 2010).
Theoretical ball bearing models help understand
the mechanisms that generate vibration signals,
additionally they allow to study the influence of
several parameters, such as load and force
transmission paths, to better comprehend the
vibration generated at the beginning of an
incipient defect (Tandon and Choudhury, 1999;
Patil, Mathew, Rajendrakumar and Desai, 2010).
Different models have been created for the
simulation of the ball bearing movement in the
presence of a localized defect. The model
proposed by Tandon and Choudhury (1999)
simulates the acceleration signal as the sum of
vibration modes due to each different component
and defect. Kiral and Karagulle (2003) performs a
finite element simulation of the system. There
have also been models based on Newtons
equations (Patil, Mathew, Rajendrakumar and
Desai, 2010; Liu, Shao and Lim, 2012). Signal
analysis has been done mainly with frequency
domain transformations (Patil, Mathew,
Rajendrakumar and Desai, 2010; Liu, Shao and
Lim, 2012), although time domain analysis such
as rms and kurtosis have also been applied to ball
bearings (Kiral and Karagulle, 2003).
This work focuses on making a theoretical ball
bearing model for the prediction of characteristic
frequencies in the presence of localized defects,
based on Newtons equations, considering the ball
bearing as a mass spring damper system where
rolling elements are simulated as a contact spring
damper group following Hertz equations for
contact deformation. Envelope and Peak Value
signal analysis techniques, commonly used in
commercially available vibration analysis
equipment, are used to detect a localized defect on
the outer race. To validate the model, these
techniques were applied to the mathematical
model and on the analysis of the experimental data
obtained from a purpose built test bench to study
ball bearing failure. The test bench was designed
and built by the research group for the mechanical
vibrations laboratory, to be used on ball bearing
vibration monitoring research and to support
teaching activities, and includes an electric motor,
flexible coupling, a shaft supported by two single
row ball bearings mounted on detachable
housings, a balancing disk and an hydraulic brake
as load for the system.
The development of the mathematical model and
defect generation is presented in the first part of
the paper. In the second part the spectral and high
frequency analysis techniques are showed and
used in the comparison between the model and the
experimental data. In the third part, results are
presented for the analysis of experimental data of
a ball bearing with an outer race defect and these
are compared with the response of the model. In
the fourth part conclusions are presented.
2. Materials and Methods
Nomenclature.
Symbol Variable Unit
Radial clearance.
Spring force.
Spring force direction.
Spring force direction.
Total defect depth.
Defect depth at .
Load deformation factor.
Load deformation factor inner
race.
Load deformation factor outer
1039
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
race.
Load deformation factor on
diferent surfaces.
Mass of the system.
Load deformation exponent.
Radial load.
Position in the direction.
Position in the direction.
Number of rolling elements.
Dimensionless contact
deformation.
Spring deformation.
Angular position of element .
Angular position of the defect.
Curvature sum.
Defect arc length.
2.1 Ball bearing model
To determine the vibrations generated in
a ball bearing, a model must be created to find the
equations that define its movement. The model
used in this paper is based on the works of Patil et
al. (2010) and Liu et al. (2012). The bearing is
considered as a spring damper mass system, as
shown in Fig. 1, with an applied radial load, and
considering the radial clearance between the
elements. The shaft and inner race (rigidly fixed)
are the lumped mass, while the outer race is
considered rigidly fixed to the housing, therefore
it doesnt rotate. The rolling elements (which
transmit the force between inner and outer races)
are modeled as a damper contact spring pair,
because they are in constant relative motion with
the races.
Figure 1. Bearing model
In the interaction between rolling
elements and races, an elastic deformation occurs,
which is modeled as a nonlinear relationship
between force and deformation, based on Hertz
equations for contact deformation:
(
1)
Where is the spring deformation, is
the load deformation factor or Hertzian elastic
contact deformation constant, and is the load -
deformation exponent which is: 3/2 for ball
bearings and 10/9 for roller bearings. The load
deformation factor is considered as a single
value for each rolling element, but it must be
considered that there are two elastic deformation
contacts for each element, one with the outer race,
and the other with the outer race, therefore the
total effect is that of two springs in a serial
configuration, which gives:
[ ] (2)
( ) ( )
Where and are the contact
coefficients for the inner and outer race,
respectively, which are determined based on
Harris equations (Harris and Kotzalas, 2007):
( ) (3)
Where is the curvature sum, which is
calculated using the radii of curvature of a couple
of principal planes that pass through the point of
contact. is the dimensionless contact
deformation based on curvature difference (Harris
and Kotzalas, 2007).
Figure 2. Bearing model
Given that contact stress happens only
during compression, the springs in the model
operate only in that condition. To calculate the
deformations, the conventions shown in Fig. 2 are
used, considering the presence of radial clearance,
1040
and the forces produced by every spring are
calculated, for the and directions, as:
(4)
[( ) ]

[( ) ] (5)

Where is the radial clearance and

the angular position of element. By applying
Newtons equations for the shaft inner race
group in the x and y directions, the motion
equations are obtained:

(6)
(7)

Where M is the mass of the system, C is

the damping coefficient.

2.2 Model of the localized defect

In the presence of a localized defect, the model is
affected in the calculation of the forces in the
springs. For the present document a localized
defect in the outer race is modeled. The presence
of this defect affects the deformation calculation
of the spring, in the same way as radial clearance.
The localized defect is modeled, in this case, as a Figure 3. Process flow diagram
half sinusoidal wave, and by introducing it in the
spring force calculation expressions Eq. (8), (9) 2.3 Experimental validation
and (10) are obtained:

[( ) ( )] (8)

[( ) ( )] (9)

( ( )) (10)

Therefore, when a rolling element passes over a

defect, the forces must be calculated by these new
equations, whereas the rest must be calculated
with Eq. (4) and (5).
The resulting differential equations systems are
transformed to state space variables, and their
solution is obtained by a numerical integrator, a
fourth order Runge Kutta method. Figure 4. Ball bearing vibration monitoring set up
The solution to the system is obtained, according
to the flow chart in Fig. 3. To validate the results from the mathematical
model, experimental results were obtained from a

1041
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
purpose built test bench designed and built by the
research group, to study ball bearing failure and
vibration monitoring. Fig. 4. Shows the test bench
built in the laboratory.
The module consists of a shaft supported by two
single row ball bearings, (in this case the bearings
used are SKF reference 6005 2ZNR) mounted on
detachable housings. In the middle of the shaft a
perforated disk is mounted (holes located in two
rows and spaced 30 degrees between each other),
allowing testing of unbalance loads by using
screwed weights. To move the module an
asynchronous electric motor is connected through
a flexible coupling, the motor is controlled via a
frequency inverter that communicates with a
computer to manipulate precisely its speed and
operating characteristics. In order to simulate load
in the shaft (torsion) a hydraulic brake is installed.
Vibration measuring is performed with a vibration
measuring and analyzing device currently being
developed by the research group, and for this
work, consists of a couple of piezoelectric
accelerometers, one mounted horizontally and the
other vertically over one of the ball bearings, a
data acquisition device connected to a computer
and a program designed and created to collect,
analyze and display the digital signal obtained,
used here to store the signal data for further
processing. An artificially induced outer race
defect on the ball bearing was used to simulate the
conditions of damage due to wear, and to be able
to compare the obtained signal with the
mathematical model. A rotary tool was used to
carve the outer race of the bearing.
2.4 Vibration signal analysis
Once the vibration signal is obtained from the
mathematical model, and the measurement done in
the test bench, a special mathematical treatment
must be performed to be able to clearly identify in
the signals, the characteristics that allow the
identification of the condition of operation of the
ball bearing.
Time frequency transformations are amongst the
most useful tools for vibration signal analysis.
Many of the commercially available vibration
analysis devices use these transformations, when
delivering the results to the user. Two fairly
common of these tools, normally used on
commercial equipment, are the envelope and Peak
Value analysis.
Envelope analysis:
The procedure for the envelope analysis is shown
on the flow chart of Fig. 5.
Time domain
signal.
Rectifier and
Low band pass
filter.
Envelope
detector.
FFT
Envelope
spectrum.
Figure 5. Flow chart of the envelope analysis
The process of the analysis begins by obtaining
the time domain vibration signal. That signal goes
through a rectifier and a low band pass filter, with
parameters determined based on the constructive
characteristics and working conditions of the ball
bearing, aiming at eliminating unnecessary and
unwanted signal components. Once filtered, an
envelope detector is used. In the same way, the
envelope detector is executed in a particular way
based on the conditions of the ball bearing. A fast
Fourier transformation (FFT) is used on the
envelope signal, to obtain the final spectrum of the
envelope of the signal.
Peak Value Analysis:
A step by step flow chart for the Peak Value
analysis is shown on Fig. 6.
The analysis begins by taking the measured time
domain signal of the vibration and getting it
through a high band pass filter, then the filtered
signal passes a process of segmentation in time,
then the maximum value for each segment and
subsample is determined. The processed signal is
then transformed to frequency domain using the
FFT, obtaining the final result.
1042
 parameters of the defect are: length 40 m, depth
Time domain 40 m, and its located in the outer races lowest
signal.
position (270 measured counterclockwise from
Rectifier and the positive x axis). Fig. 7 shows the numerical
Low band pass
filter.
results of the model, in acceleration in the y
direction. The analyses were performed on this
Envelope vibration signal in terms of acceleration.
detector.

FFT

Envelope
spectrum.

Figure 6. Flow chart of the Peak Value analysis

3. Results and Discussion

For the model validation, the numerical simulation
of the equations previously shown is performed,
using as initial configuration the characteristics of
the same ball bearing used in the test bench, under
the same operating conditions (rotational
frequency of 1800 rpm, with a localized outer race
defect). The bearing used is reference 6005 from
SKF, whose geometric properties are presented in
Table 1.
Table 1: Geometric characteristics of ball bearing 6005.
Inner race diameter 28.2 mm
Outer race diameter 43.8 mm
Rolling elements diameter 7.795 mm
Radial clearance 5 As shown in Fig. 8 a peak appears in the
Number of rolling elements 10
For the model, the load deformation factor is
estimated at , whilst the
damping constant has a value of . defect in the outer race, the frequency spectrum is
A radial load is assumed as and a mass
of . (Ball Pass Frequency Outer), since this defect
Initial conditions for the integration algorithm are
assumed cero for the speeds in the x and y
directions, and equal to 1 m for each position.
The conditions for the defect are selected
arbitrarily in terms of length and depth, because
the objective of the present analysis is the
frequency response. Therefore the selected
Figure 7. Acceleration signal in the y direction with the
numerical simulation
Experimental data, as previously stated, was taken
on a 6005 ball bearing from SKF operating at an
angular speed of 1800 rpm, with a localized defect
in the outer race. The acceleration signals are then
analyzed in the y axis (Simulated and
experimental). Fig. 8 shows the results of the
envelope analysis (low frequency) for the
simulated and experimental acceleration signals.
experimental vibration signal at a frequency equal
to the rotation of the shaft (1X). This peak is much
higher than any other in the spectrum, and is a
characteristic response in cases of unbalance and
misalignment in the shaft that carries the ball
bearing. When the ball bearing suffers only a
expected to have the highest peak at the BPFO
generates an impulse every time the ball passes
over it. This BPFO is the frequency in which a
rolling element passes over a point on the outer
race. As seen on the experimental signal, peaks at
BPFO appear, indicating the presence of a defect
on the outer race of the bearing. The signal from
the model, since it is only affected by an outer

1043
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo
race defect, shows a much clearer peak at the
BPFO frequency.
Figure 8. Low frequency envelope analysis
Fig. 9 shows the results of the Peak Value
analyses for the experimental and simulated
acceleration signals. By using the Peak Value
analysis, both the simulated and experimental
signals, behave in the same way as they did on the
envelope analysis. For the experimental signal the
highest peak shows at the rotational frequency of
the shaft (1X), indicating once more the presence
of unbalance or misalignment in the bearing shaft.
For the experimental signal, a peak also appears at
the BPFO frequency, which will indicate the
presence of a localized defect in the outer race of
the ball bearing. For the analysis applied to the
results from the model, a peak clearly appears at
BPFO frequency because of the only defect
present in the simulation (Localized outer race
defect).
The designed and built test bench provided a good
set of data that allowed the validation of the
model. By having a purpose built module, the
resulting signal was clearer and exempt from
undesired components coming from other
machines or parts present in a factory floor, and
allow the simulation of defected bearings
(artificially induced defects) without having to
stop a production line or waiting for failure to
occur during normal operation. With our own test
bench, a lot of tests and experimentation can be
done to support the development not only of the
classes instructed, but the graduation and research
projects in the field of bearing vibration
monitoring.
Figure 9. Peak Value analysis
In a very similar way the mathematical bearing
model will support further researches in the field
of bearing vibrations monitoring, and also there
are a lot of possible improvements that can be
1044
done, like modeling other types of defects,
consider additional parameters and increase the
reliability and functionality of the model.
4. Conclusions
A mathematical model was elaborated for the
determination of the vibrations of a ball bearing,
in the presence of a localized outer race defect,
using Newtons equations. Simulating the defect
as a half sinusoidal wave it was possible to find, in
the signal response, the characteristic frequency
peaks for the kind of simulated defect. Obtaining,
for the localized outer race defect, that there are
peaks at BPFO frequency. The resulting frequency
peaks are similar to those present in the
experimental signal, validating the model.
Two of the most common procedures in
commercially available vibration analysis
equipment, Peak Value and envelope analysis, are
used in this work. By using them, it was possible
to find, clearly, the characteristic frequency
components of the localized outer race defect,
both in the experimental and simulated model
data, validating its capabilities for the detection of
fault signals in ball bearings.
rolling element bearing with defects. Journal
of Sound and Vibration 36, 667678.
[3] Liu, J., Shao, Y., Lim, T.C. (2012). Vibration
analysis of ball bearings with a localized
defect applying piecewise response function.
Mechanism and Machine Theory 56, 156
169.
[4] Patil, M.S., Mathew, J., Rajendrakumar,
P.K., Desai, S. (2010). A theoretical model to
predict the effect of the localized defect on
vibrations associated with ball bearing.
International Journal of Mechanical Sciences
52, 11931201.
[5] Tadina, M., Boltezar, M. (2011). Improved
model of a ball bearing for the simulation of
vibration signals due to faults during run-up.
Journal of Sound and Vibration 330 (17),
42874301.
[6] Tandon, N., Choudhury, A. (1999). A review
of vibration and acoustic measurement
methods for the detection of defects in
rolling element bearings. Tribology
International 32, 469480.

5. Acknowledgements
The authors acknowledge Colciencias for the
support to the research group Procesos de
Manufactura y Diseo de Mquinas from
Universidad Tecnolgica de Pereira, through the
project contract RC 472-2001, code
111052128503 which made possible this work.

References
Artculos de revistas:
[1] Harris, T., Kotzalas, M. (2007). Rolling
bearing analysisessential concepts of
bearing technology. 5th ed. Taylor and
Francis.
[2] Kiral, Z., Karagulle, H. (2003). Simulation
and analysis of vibration signals generated by

1045
 Diagnstico de Fallos en Cajas de
Engranajes Rectos con Random Forest
y Paquetes de Wavelet
Diego Cabrera Mendieta1, , Fernando Sancho Caparrini2

Abstract Resumen

This paper proposes a Random Forest classifier model
(RF) for the multi-class faults diagnosis of spur gear-
box. We propose the use of energy in the coefficients
of the terminal nodes of the wavelet packet decom-
position with multiple mother wavelet. The best set
of mother wavelets for the application is extracted
and the best attributes through the internal ranking
of RF are selected. A search is made throughout the
parameter space to find the best values in number of
trees and number of random attributes. The results
show the high efficiency and robustness of the model
is checked against data of high dimensionality.
Este artculo propone el modelo de clasificador Ran-
dom Forest (RF) para el diagnstico multi-clase de
fallos en cajas de engranajes rectos. Se propone la
utilizacin de la energa en los coeficientes de los
nodos terminales de la descomposicin por paquetes
de wavelet con mltiples wavelet madre. Se extrae el
mejor conjunto de wavelets madre para la aplicacin y
se seleccionan los mejores atributos mediante el rank-
ing interno de RF. Se realiza una bsqueda en todo
el espacio de parmetros para encontrar los mejores
valores en nmero de rboles y nmero de atributos
aleatorios. Los resultados muestran la gran eficiencia
del modelo y se comprueba su robustez ante datos de
alta dimensionalidad.

Keywords: Classification, fault diagnosis, spur gear- Palabras clave: Clasificacin, diagnstico de fallos,
box, multi-class, Wavelet Packet, Random Forest, engranajes rectos, multi-clase, Paquetes de Wavelet,
robustness. Random Forest, robustez.

1,
Ingeniero Electrnico con mencin en Sistemas Industriales, Mster en Lgica, Computacin e Inteligencia Artificial,
Universidad de Sevilla, Espaa. Colaborador del Grupo de Modelado de Sistemas Complejos (GMSC) de la Universidad
Central del Ecuador. Colaborador del Centro de Investigacin, Desarrollo e Innovacin en Ingeniera (CIDII) de la
Universidad Politcnica Salesiana. Autor para correspondencia ): diecabmen1@alum.us.es
2
Investigador Prometeo Senescyt asociado al Grupo de Modelado de Sistemas Complejos de la Universidad Central del
Ecuador, Quito. Profesor Contratado Doctor del Departamento de Ciencias de la Computacin e Inteligencia Artificial
de la Universidad de Sevilla, Espaa.

1 1046
2
1. Introduccin
Los sistemas mecnicos de transmisin son elemen-
tos fundamentales en cualquier mquina que produzca
movimiento. Entre estos, las cajas de engranajes rectos
son el tipo ms utilizado de sistemas de transmisin de
potencia para aplicaciones de baja y media velocidad,
por esta razn el reconocimiento de los efectos que las
fallos producen en ellos es de fundamental importancia
y ha sido ampliamente estudiado. Por ejemplo, en [1]
se efecta un anlisis del comportamiento dinmico
cuando existe un error en sistemas con engranajes he-
licoidales; la propagacin de una ruptura es estudiada
mediante un modelo dinmico en [2]; mientras que por
un modelo simulado similar se analiza la presencia de
holguras y la prdida de contacto entre los dientes del
engranaje en [3].
Las consecuencias devastadoras que son producto
de errores en cajas de engranajes obligan a desarrollar
mtodos para la deteccin y diagnstico de este tipo
de fallos. Entre los mtodos ms antiguos para este
fin se encuentran aquellos que se centran en el anlisis
del espectro de frecuencias, como son: el monitoreo de
lubricantes utilizando anlisis qumico para detectar
compuestos atpicos [4]; el anlisis de seales de corri-
ente, que se basa en la identificacin de condiciones de
falla intrnseco en el espectro de frecuencias obtenido
con la Transformada Rpida de Fourier (FFT) [5]; o
el anlisis de seales de vibracin, que presenta resul-
tados tanto en deteccin como en diagnstico de fallos
en mquinas rotativas.
Todos los mtodos citados anteriormente necesitan
de la presencia de un humano experto para la obten-
cin de resultados, lo que puede producir conclusiones
sesgadas dependientes de la experiencia del experto y
de otros factores externos. Por ello, surge la necesidad
de automatizar el proceso de deteccin y diagnstico
de fallos utilizando mtodos de Inteligencia Artificial
(IA), en concreto del rea de aprendizaje de mquina
para minera de datos. [6] y [7] utilizan la red neuronal
Perceptrn Multi-Capa (MLP) para abordar esta tarea
de automatizacin. Los atributos usados en el primer
trabajo son las desviaciones estndar de los coeficientes
de paquetes de wavelet, mientras que en el segundo
trabajo se hace uso de la unin de medidas estadsticas
en el dominio del tiempo con los valores RMS de las
bandas de energa presentes en el espectro de frecuen-
cias de la seal de vibracin. Otros modelos similares,
como las Redes neuronales adaptativas, capaces de
cambiar su topologa con la insercin de nuevas mues-
tras, son introducidas en [8], mientras que en [9] se
introduce el uso de tcnicas de clustering basadas en
las redes neuronales auto-organizadas de Kohonen.
El problema de las tcnicas basadas en redes neu-
ronales (NN) es que son muy dependientes del nmero
de atributos, por lo que si el problema es altamente di-
mensional probablemente la NN no converger. Adems,
otro inconveniente que se presenta con esta tcnica es
la facilidad de caer en mnimos locales que impiden
la convergencia a ptimos globales. Para superar esta
debilidad se desarrollaron nuevas tcnicas, como son:
Mquinas de Soporte Vectorial (SVM) para la identifi-
cacin de presencia o ausencia de fallos [10]; conjuntos
de SVMs, con el fin de direccionar el problema de
clasificacin multi-clase inherente en el diagnstico de
fallos en maquinaria [11]; o Redes Bayesianas (BN)
[12], que en comparacin con Redes Neuronales Back-
Propagation (BPNN) y Redes Neuronales Probabils-
ticas (PNN), han mostrado mejores resultados tanto
en la tasa de error como en tiempo de cmputo.
Basado en la agrupacin de rboles de Clasificacin
y Regresin (CARTs) [13], el mismo autor introdujo el
modelo de Random Forest (RF) [14], que se basa en el
uso de un gran nmero de CARTs, a los que se denom-
ina aprendices dbiles, que se entrenan utilizando la
tcnica de bagging (muestreo aleatorio con reemplazo).
Posteriormente, los resultados de clasificacin de estos
rboles se ponderan para dar una nica respuesta. El
atributo divisor en cada nodo del aprendiz dbil es
seleccionado de una poblacin aleatoria construida a
partir de la poblacin inicial de atributos, siguiendo
el criterio Gini como medida de ganancia de infor-
macin. Tanto la medida de poblacin aleatoria de
atributos como la medida del bosque (nmero de r-
boles aprendices dbiles) son parmetros seleccionados
por el usuario. Estos dos parmetros decrementan la
correlacin entre los rboles, manteniendo suficiente
diversidad en el bosque mientras se evita el sobre-
entrenamiento [15]. El modelo resultante de RF es
inherentemente multi-clase y el proceso de decisin se
realiza mediante conteo de votos de cada rbol en el
bosque.
RF ofrece una mtrica de rendimiento llamada
Out Of Bag Error (Oob Error) que se calcula como el
promedio de la tasa de error de los rboles del bosque,
validndolos con las muestras no entrenadas restantes
del proceso de bagging.
Este modelo ya ha sido considerado para diagns-
tico de fallos anteriormente. En [16] se propuso su uso
para el diagnstico de fallos en los rodamientos de un
motor elctrico con atributos obtenidos de la desviacin
estndar de los coeficientes de wavelet; mientras que
con el mismo fin [17] proponen el uso de RF con atrib-
utos extrados de los dominios de tiempo y frecuencia,
para posteriormente optimizar sus parmetros medi-
ante el uso de Algoritmos Genticos (GA). En [18]
se hace un estudio comparativo de diferentes mode-
los basados en rboles utilizando bsqueda gentica,
mostrando que RF se encuentra entre los clasificadores
que presentan un mejor desempeo.
1047
Cabrera, Sancho / Diagnstico de fallos en cajas de engranajes rectos con Random Forest 3

2. Aplicacin de Random Forest en di- 2.2. Extraccin de atributos

agnstico de fallos El mtodo propuesto para la extraccin de atributos
est basado en la descomposicin de la seal por pa-
A continuacin se presenta el uso de Random Forest
quetes de wavelet (WPD), formando un rbol binario
para el diagnstico de fallos en cajas de engranajes
completo con una profundidad que depende del nivel
rectos, y se propone el uso del conjunto de atributos
de descomposicin seleccionado. De esta forma, para
extrado de la energa en los coeficientes de nivel 6 de
un nivel 6 se obtienen 64 nodos terminales, que son
paquetes de wavelet, utilizando 5 diferentes wavelets
los portadores de los coeficientes de wavelet.
madre, con el fin de aprovechar, y poner a prueba,
A diferencia de la metodologa utilizada comn-
la robustez del modelo frente a conjuntos de datos
mente con WPD, basada en la obtencin de medidas
de alta dimensionalidad, en presencia de ruido y con
estadsticas extradas de la unin de un nmero de-
atributos con poca informacin. La seleccin del mejor
terminado de coeficientes, en este artculo se propone
conjunto de wavelets madre se realiza agregando el
usar como atributos la energa de los coeficientes en
grupo de atributos de cada wavelet madre, uno cada
cada uno de los nodos terminales. Adems, se utiliza
vez, y comprobando el rendimiento del clasificador.
un conjunto de 5 wavelet madre diferentes: daubechies
La capacidad del modelo RF para la seleccin de los
7 (db7), symlet 3 (sym3), coiflets 4 (coif4), biorthogo-
mejores atributos es implementada para analizar cmo
nal 6.8 (bior6.8) y reverse biorthogonal 6.8 (rbior6.8).
afecta a la precisin del modelo. Finalmente, se aplica
En consecuencia, se obtienen 64 atributos por cada
la tcnica de Escalado Multi-Dimensional (MDS), una
wavelet madre, lo que suma un total de 320 atributos
tcnica de reduccin de dimensionalidad, para obtener
disponibles. Al omitir cualquier proceso de reduccin
una representacin grfica que nos ayude a validar los
de dimensionalidad por transformacin del espacio de
resultados obtenidos.
atributos analizamos la robustez del modelo RF en un
espacio de dimensin elevada.
2.1. Sistema experimental de engranajes
Para los resultados que mostramos en este artculo 2.3. Seleccin de atributos
se ha hecho uso de la base de datos de vibraciones
La seleccin de atributos se realiza en dos etapas.
facilitada por el Grupo de Investigacin en Sonido
En la primera de ellas se elige el mejor conjunto
y Vibracin de la Universidad Politcnica Salesiana
de wavelet madre agregando de manera incremental
[19] y que ha sido obtenida por medio del sistema de
cada conjunto de atributos proveniente de sta a los
simulacin de fallos en engranajes que se muestra en la
datos de entrenamiento. Con cada conjunto, se rea-
Figura 1. Las seales son obtenidas de un acelermetro
liza un entrenamiento del RF por cada combinacin
uni-axial que toma las seales de vibracin de la caja
posible de nmero de rboles para el bosque y nmero
de engranajes. Se utilizan 7 clases para evaluar el
de atributos aleatorios por nodo. El oob error se uti-
clasificador: la clase de funcionamiento normal (clase
liza como medida de rendimiento para elegir el mejor
1), y lo siguientes 6 tipos de fallos:
conjunto de wavelet y los mejores parmetros (la
Diente roto al 10% (clase 2). Tabla 1 muestra un resumen de este proceso). A par-
tir de estos valores se identifica que la combinacin
Picadura en el pin (clase 3). db7+sym3+coif4+bior6.8 presenta el mnimo oob er-
ror con un total de 17 variables aleatorias y 727 rboles
Desgaste de 0.5mm en la cara del pin (clase
sembrados (aprendices dbiles). La Figura 2 muestra
4).
las curvas de entrenamiento para la preseleccin itera-
Engranaje desalineado (clase 5). tiva de atributos y la bsqueda de los parmetros del
modelo.
Diente roto al 50% (clase 6).
Tabla 1. Seleccin del mejor conjunto de wavelets y
Diente roto al 100% (clase 7). parmetros del modelo.
Las seales presentes en la base de datos muestran que
en el proceso de adquisicin de datos para cada clase Wavelet Oob Error atrib arb
se hace variar de manera controlada la velocidad de db7 0.0590 12 1901
rotacin del motor y la carga mecnica al sistema de db7+sym3 0.0419 8 1713
reduccin, lo que sumado a la presencia de una falla db7+sym3+coif4 0.0410 7 1671
incipiente (desgaste de 0.5mm en la cara del pin) dan db7+sym3+coif4+ 0.039 17 727
una complejidad mayor para el sistema de clasificacin. bior6.8
db7+sym3+coif4+ 0.0438 10 1191
bior6.8+rbior6.8

1048
4

Figura 1. Configuracin del sistema de simulacin de fallos en engranajes.

(a) Atributos vs Oob Error mnimo (b) Arboles vs Oob Error

Figura 2. Curvas de entrenamiento. a) muestra el oob error mnimo para cada conjunto de wavelets con nmero de
atributos aleatorios variable. b) presenta el cambio de oob error con el conjunto de las mejores wavelets para mxima
aleatoriedad (1), mxima correlacin (256) y aleatoriedad perfecta (17) con el nmero de rboles variable.

La segunda etapa utiliza el ranking que RF asigna a
cada atributo para construir el diagrama de importan-
cia. La Figura 3 muestra los diagramas de importancia
de atributos antes de realizar la seleccin de atributos
y despus de dicha seleccin (el nmero de atributos
se reduce de 256 a 185), as como la correspondiente
curva del oob error en donde se puede analizar el de-
sempeo del modelo con la disminucin de atributos.
El umbral de ranking utilizado para la seleccin es
de 0.2, eliminando los atributos con ranking menor al
umbral.
(AUC) de cada clase contra cada una de las clases
restantes mostrada en la Tabla 4, obtenida a partir
de la curva Caracterstica Operativa Relativa (ROC).
Esta medida indica de manera porcentual el grado de
separabilidad obtenido entre cada una de las clases. La
Figura 4 muestra de manera grfica la separacin de los
datos y la importancia de cada coordenada, mediante
la aplicacin de la tcnica de MDS a la matriz de
proximidad de RF.
Tabla 2. Matriz de Confusin.

2.4. Validacin Clase 1 2 3 4 5 6 7

Para el proceso de validacin del clasificador obtenido 1 37 0 0 0 0 0 0

por RF se ha optado por una divisin de la base de 2 0 37 0 0 0 0 0
datos en 75% para la fase de entrenamiento y 25% para 3 0 3 34 1 0 0 0
la fase de validacin. La Tabla 2 muestra la matriz de 4 0 0 2 35 1 0 0
confusin resultante del proceso de validacin, a partir 5 0 0 0 0 38 0 0
de la cual se obtienen las mtricas mostradas en la 6 0 0 0 0 0 36 1
Tabla 3, y que son utilizadas para evaluar el modelo. 7 0 0 0 0 0 0 37
Otra medida de evaluacin es el rea bajo la curva

1049
Cabrera, Sancho / Diagnstico de fallos en cajas de engranajes rectos con Random Forest 5

(a) Importancia de atributos sin seleccin.

(b) Importancia de atributos con seleccin. (c) Curva de entrenamiento posterior a la seleccin de atributos.

Figura 3. Seleccin de atributos.

Tabla 3. Medidas de desempeo del clasificador. se obtiene siempre una medida de oob error menor al
resto de conjuntos, independientemente del nmero
Medida Valor % de atributos aleatorios. Entre los posibles valores del
Exactitud Promedio 99.13 nmero de atributos aleatorios (sobre el total de 256
Tasa de Error Promedio 0.87 que hay), se observa que con 17 atributos se obtiene
Precision 96.95 el oob error mnimo independientemente del nmero
Sensibilidad 97 de rboles.
Valor F 96.99 El ranking inicial que se obtiene a partir de la
importancia de los atributos (ver Figura 3) muestra que
el atributo 33, perteneciente a la wavelet db7, influye
Tabla 4. AUC individual (%). de manera negativa al clasificador. Tras la seleccin
por umbral se aprecia el incremento del ranking de los
Clase 2 3 4 5 6 7 atributos y la disminucin de mnimos, pasando de un
oob error inicial de 3.9% a uno del 4%, lo que muestra
1 100 100 100 100 100 100 un incremento del 0.1% en el error, que es irrelevante
2 96.05 100 100 100 100 para la clasificacin.
3 96.3 100 100 100 La presentacin grfica de la separacin de las
4 98.68 100 100 muestras de la Figura 4(a) haciendo uso de MDS no
5 100 100 es la esperada al observar los resultados mostrados
6 98.65 en las Tablas 3 y 4, esto se justifica al observar los
autovalores 4(b), que muestran un alto grado de impor-
tancia hasta la coordenada 6 del espacio escalado, por
3. Anlisis de Resultados lo que no son suficientes las 3 primeras dimensiones
para una representacin grfica adecuada de la sepa-
Al comparar las curvas resultantes de la Figura 2 se racin entre los datos. La informacin conjunta de la
observa que con el conjunto de wavelets seleccionadas representacin obtenida por MDS y de los autovalores

1050
6

(a) Ubicacin espacial de las muestras. (b) Auto-valores de las coordenadas.

Figura 4. Separacin de las muestras.

proporcionados por esta tcnica ayudan a comprender para trabajar en espacios de atributos de dimensiones
la distribucin de los datos en un espacio de dimensin muy elevadas, hacen que el modelo de Random Forest
tan alta como la que estamos considerando, por lo que se presente como uno de los modelos ms adecuados
el MDS se presenta como una herramienta adicional para su implementacin en problemas de aprendizaje
que puede ser de mucha ayuda en combinacin con complejos que requieran de un grado muy fino de clasi-
modelos de clasificacin que trabajan sobre estructuras ficacin como el que aqu se ha evaluado.
de dimensiones altas. Como trabajo futuro se propone el uso de RF para
el diagnstico de fallos en diferentes tipos de elementos
mecnicos, la inclusin de un mayor nmero de fallos
4. Conclusiones y Trabajo Futuro
incipientes y la presencia de clases compuestas por
En este artculo se muestra la capacidad de RF para el mltiples fallos.
diagnstico de fallos en cajas de engranajes rectos. Los
resultados obtenidos con este clasificador muestran una Agradecimientos
tasa de error baja y una separababilidad entre clases
superior al 96%, demostrando adems la eficacia de la Los autores agradecen al Grupo de Investigacin en
utilizacin de la energa en los coeficientes de wavelet Sonido y Vibracin de la Universidad Politcnica Sale-
como atributos predictores y mostrando la eficacia y siana por facilitar su base de datos de fallos en cajas
robustez del modelo para trabajar con muestras de de engranajes rectos para la realizacin del presente
alta dimensionalidad incluso para la identificacin de trabajo.
fallos incipientes (como las que tiene la base de datos Asimismo, Fernando Sancho agradece de manera
analizada). especial al Proyecto Prometeo de la Secretara de Ed-
El AUC ms bajo se encuentra entre las clases 2 ucacin Superior, Ciencia, Tecnologa e Innovacin de
(diente roto al 10%) y 3 (picadura en el pin), de lo la Repblica del Ecuador por su patrocinio en este
cual se concluye que la energa de estas dos fallos son trabajo, as como al Proyecto TIC-6064 de la Junta de
las ms parecidas, y pueden producir mayor nmero Andaluca.
de errores para una correcta clasificacin.
Desde un punto de vista tcnico, el entrenamiento
Referencias
del modelo RF no presenta alta complejidad en tiempo
al no utilizarse un algoritmo basado en retroalimentacin [1] M. Abbes, T. Fakhfakh, M. Haddar, and
de resultados o cualquier otro tipo de optimizacin A. Maalej, Effect of transmission error on the
de los aprendices dbiles. Adems, disponiendo de los dynamic behaviour of gearbox housing, The
equipos adecuados, resulta sencillo realizar una imple- International Journal of Advanced Manufacturing
mentacin paralela tanto de la etapa de entrenamiento Technology, vol. 34, no. 3-4, pp. 211218, 2007.
como de la etapa de validacin, ya que cada rbol es [Online]. Available: http://dx.doi.org/10.1007/
independiente de los dems. Estas caractersticas tcni- s00170-006-0582-7
cas, junto con los buenos resultados que ha demostrado
en diversos entornos de aplicacin, y con su capacidad [2] Z. Tian, M. Zuo, and S. Wu, Crack propagation

1051
Cabrera, Sancho / Diagnstico de fallos en cajas de engranajes rectos con Random Forest 7

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1052
8

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//dx.doi.org/10.1007/978-3-642-28768-8_29

1053
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

MELHORIA NA PRODUO DE ESTATORES DE GERADORES

ELTRICOS POR MEIO DE ANLISE TERMOGRFICA
Luiz Carlos Martinelli Jnior1

Resumen
Este trabajo examina estatores de generadores
elctricos a travs del anlisis de las imgenes
trmicas en una prueba estandarizada. Estos
estatores consisten en un paquete de hojas cuya
forma se adapta exactamente a los polos salientes.
Se caracterizan por un montaje rgido para evitar
cualquier vibracin y el calentamiento diferencial.
Un error en el montaje del estator puede ser
identificado por calentamiento no uniforme del
generador. Este calentamiento diferencial, que
generalmente se observa en reas pequeas, puede
causar daos en el estator y la consiguiente
necesidad de parada para el mantenimiento durante
la potencia de funcionamiento. Con la prueba del
aislamiento laminado (prueba de lazo) se puede
calentar el ncleo del estator a temperaturas de
trabajo, lo que facilita la localizacin de los puntos
donde el equipo de calefaccin encima de la media.
El uso de una cmara termogrfica facilita la
localizacin de las zonas, que permite la
visualizacin de todo el conjunto.
Abstract
This work examines stators of electrical generators
through the analysis of thermal images in a
standardized test. These stators consist of a package
of blades whose shape fits exactly to the salient
poles. They are characterized by a rigid mounting to
avoid any vibration and differential heating. An error
in the assembly of the stator can be identified by non-
uniform heating of the generator. This differential
heating, which is usually seen in small areas, can
cause damage to the stator and the consequent need
to shutdown for maintenance during the operating
power. With the test of the laminate isolation (loop
test) it is possible to heat the stator core at working
temperatures, thus facilitating the location of points
where the above average heating equipment. The use
of a thermographic camera facilitates locating areas,
allowing visualization of the entire assembly.

Palabras Clave: Anlisis, Estator, Generador Keywords: Analysis, Electric Generator, Stator,
Elctrico, Termografa. Thermography

1
Doutor em Engenharia Mecnica, Professor Adjunto, Universidade Tecnolgica Federal do Paran Campus Pato
Branco

1054
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduco
O gerador eltrico elementar foi inventado na
Inglaterra em 1831 por Michael Faraday, e
aproximadamente na mesma poca nos Estados
Unidos por Joseph Henry [1]. Este gerador
consistia basicamente de um m que se
movimentava dentro de uma espira, ou vice-versa,
provocando o aparecimento de uma fora
eletromotriz registrada num galvanometro.
Figura 1. Esquema do gerador elementar de Faraday.
Um gerador eltrico tem como caracterstica
principal transformar energia mecnica em
eltrica. Este gerador pode ser sncrono ou
assncrono.
Um gerador sncrono uma mquina de corrente
alternada na qual sua velocidade proporcional
frequncia de sua armadura. O seu rotor em
conjunto com o campo magntico criado giram na
mesma velocidade ou sincronismo que o campo
magntico girante.
O gerador assncrono possui a caracterstica
bsica de trabalhar com rotaes levemente
diferentes da rotao sncrona, caracterstica essa
que uma das condies bsicas para que a
converso de energia til possa ser efetuada.
Ambos geradores so constitudos basicamente
de estator e rotor.
O rotor de um gerador sncrono pode ser
montado de duas maneiras: de plos salientes e de
plos lisos. O primeiro constitudo por um
nmero relativamente elevado de plos sob os
quais se observa o enrolamento indutor. Este
enrolamento do tipo concentrado.
O rotor de plos lisos contm um enrolamento
indutor distribudo em depresses e montado
com um nmero reduzido de plos. Este
enrolamento indutor designado tambm por
enrolamento de campo ou por enrolamento de
excitao. [2]
Quanto aos estatores, ambos, do gerador
sncrono e do assncrono, so compostos de
chapas de ao laminadas dotadas de ranhuras
axiais. Nestas ranhuras aloja-se o enrolamento do
estator. As chapas possuem caractersticas
magnticas de alta permeabilidade, criando um
trajeto magntico de baixa relutncia para o fluxo,
diminuindo assim, o fluxo disperso e
concentrando o campo no entreferro.
A construo do estator, a partir de chapas, tem a
mesma justificativa que para os demais tipos de
mquinas de corrente alternada, como a
diminuio das perdas originadas por correntes de
Foucault, as quais estariam presentes em maior
grau, caso fosse empregado uma construo
macia. As chapas so em geral tratadas
termicamente a fim de reduzir o valor das perdas
especficas por histerese. [3]
Os geradores de induo (assncronos) podem
possuir um rotor bobinado, provido de anis e
escovas, ou um rotor do tipo gaiola de esquilo. Em
termos de robustez e questes de manuteno,
prefere-se utilizar os geradores de induo com
rotor em gaiola, os quais possuem, por exemplo, a
vantagem de ter um entre-ferro mais regular e
melhor resistncia a esforos decorrentes de
velocidades de disparo. [4]
Os estatores de geradores eltricos so
caracterizados por uma montagem rgida, para que
no haja vibrao e aquecimento diferenciados.
Os mesmos so constitudos por um pacote de
lminas, cujo formato se adapta exatamente aos
plos salientes.
O pacote vedado por lminas com elevada
condutibilidade magntica.
Uma no conformidade na montagem do pacote
do estator pode ser identificada pelo aquecimento
no uniforme do gerador. Esse aquecimento
muitas vezes pontual pode, no funcionamento
normal do gerador, provocar danos ao estator e
1055
 Martinelli Jr. / Melhoria da produo de estatores de geradores eltricos por meio de anlise termogrfica

consequente necessidade de parada para no estator. O clculo feito em funo do volume

manuteno. de material.
De acordo com a densidade de fluxo (Gauss) e a
porcentagem de cada material, calcula-se a
2. Ensaio de isolao laminar do intensidade de campo magntico em ampre
ncleo estatrico - loop test espira por centmetro (Aesp/cm).
O ensaio tem como objetivos: [5] O ensaio segue o procedimento apresentado
1. Verificar as condies do estator, bem como a abaixo: [5]
isolao entre as chapas do pacote magntico 1. Enrola-se uma bobina em torno do estator de
quando exposto a um campo magntico atravs de acordo com o nmero de espiras calculado. Estas
uma bobina onde se aplica tenso em corrente espiras devem ser uniformemente distribudas ao
alternada. longo do ncleo estatrico de modo a distribuir
2. Gerar um fluxo da corrente no ncleo do um fluxo magntico constante, distanciadas entre
estator, provocando um aquecimento do pacote si e isoladas do ncleo e carcaa atravs de
magntico, para medir e registrar as variaes de calos de madeira, borracha ou nomex para
temperatura. reforo no isolamento.
3. Seguir as diretrizes da Norma Regulamentadora 2. Instala-se atravs de outro cabo, de menor
IEEE Std 56-1997 [6]. capacidade, um nmero de espiras (geralmente
Para o ensaio utilizam-se os seguintes de 1 a 3 espiras) como enrolamento secundrio
equipamentos: um registrador de grandezas que servir para medio da tenso parcial. Essas
eltricas, um termo-higrmetro e termovisor. espiras devem envolver preferencialmente
Os procedimentos para a realizao dos clculos apenas o ncleo magntico (figura 1).
so demonstrados em norma. O resultado do
ensaio e dos clculos so os valores da tenso de
ensaio, da corrente, do nmero de espiras, da
altura efetiva do pacote magntico (Leff); a tenso
em Volt por espira (VPT), o fluxo mximo de
linhas de campo no pacote () e a corrente de
magnetizao (It);
Para desenvolvimento deste clculo utilizada
uma planilha eletrnica onde so observados os
seguintes dados de entrada: frequncia da tenso,
densidade mxima de fluxo no pacote magntico,
tenso de ensaio, largura da carcaa, altura da
carcaa, espessura da chapa, dimetro interno da
carcaa, dimetro externo da carcaa, peso de uma
chapa, dimetro externo do pacote magntico,
dimetro interno do pacote magntico, altura total
do pacote magntico, altura total da ranhura,
largura ranhura, nmero de ranhuras, nmero de
dutos de ventilao, largura do duto de ventilao,
fator de empacotamento e densidade do ferro.
Figura 2. Preparao para ensaio de isolao laminar.
Com esse conjunto de informaes de projeto
calcula-se a porcentagem de ao silcio e ao 3. Aterra-se a carcaa e o ncleo do estator.
carbono. Como estes materiais possuem
densidades diferentes, faz-se necessrio levar em 4. Ligam-se as extremidades das espiras a uma
conta a quantidade de ferro e de silcio utilizadas fonte corrente alternada conveniente, com tenso
previamente calculada.

1056
 5. Monitora-se a tenso, corrente, temperatura A figura 3 apresenta um ponto de no
ambiente, umidade relativa do ar, potncia e conformidade no estator. O ponto especfico
fator de potncia com frequncia de ensaio pode ento ser observado com a devida
durante uma hora a partir do momento que o proximidade, retirando-se a temperatura mxima
fluxo for ligado. local (63,7 C).
6. Com o termovisor, realiza-se uma varredura
completa do ncleo magntico, registrando a
temperatura mdia a cada medio e
monitorando os pontos com diferentes
temperaturas.

3. Resultados e Discusso
Com o estator a ser ensaiado preparado (figura 1),
seguem-se os procedimentos especificados
utilizando-se de um termovisor Flir InfraCAM
Wester com lentes X Default.
Os dados dimensionais e eltricos do estator
sero omitidos por solicitao do fabricante.
As imagens seguintes foram obtidas para
temperaturas ambiente e reflectiva mdia de 20C,
com umidade relativa de 60%, com emissividade
Figura 3. Imagem trmica 02 Indicao do problema.
de 0,95. A emissividade utilizada est em funo
do material (lminas de ao) ter sido pintado com
fundo anticorrosivo.
A figura 2 apresenta o estator em teste, j
aquecido em funo da corrente e gerao de
campo magntico.

Figura 4. Imagem trmica 03 rea sobre aquecida.

Identificados pontos de temperatura elevadas,

deve-se realizar uma anlise mais detalhada do
ponto em questo.
Figura 2. Imagem trmica 01 Estator em teste.
Qualquer rea da superfcie do ncleo com
uma elevao de temperatura maior ou igual a

1057
 Martinelli Jr. / Melhoria da produo de estatores de geradores eltricos por meio de anlise termogrfica

15C em relao temperatura mdia do ncleo Referncias

ser considerada como sendo um ponto quente.
A tabela 1 apresenta a as temperaturas obtidas [1] DT-5 Caractersticas e Especificaes de
pelo imageamento trmico da rea indicada na Geradores, WEG S.A., 2012.
figura 3.
[2] V. E. G. dos Santos, Mquinas Sncronas.
Considerando que a mdia das temperaturas Escola Superior de Tecnologia de Viseu.
medidas no ncleo 44,7C, temperaturas acima Viseu. Portugal. 2014 Disponvel em:
de 59,7C devem ser apontadas e a rea http://www.estgv.ipv.pt/PaginasPessoais/vas
analisada. co.
O aquecimento localizado pode ocorrer devido
a uma isolao precria das chapas do estator. [3] H. M. A. Antunes, Modelagem Matemtica
Isolao inadequada gera correntes parasitas no do Gerador Sncrono Trifsico de Plos
ncleo que provocam aquecimento. No caso, faz- Salientes, Universidade Federal de Viosa,
se necessria a substituio das chapas que Viosa, Brasil. Fev. 2007.
apresentaram problemas. O procedimento
[4] CERPCH. Geradores [on line]. Brasil:
repetido at se constatar uma distribuio normal
Universidade Federal de Itajub, 2014.
no pacote.
Disponvel em: http://www.cerpch.unifei.
Aps o ensaio e a aprovao do estator para a edu.br/geradores.html.
montagem do gerador, o projeto segue na direo
do processo de fabricao. [5] FANELLO, Diego. Procedimentos para
ensaio de isolao laminar do ncleo
Para isso, analisa-se desde o corte das chapas
estatrico - loop test. Flessak Eletro
do pacote magntico at sua montagem final
Industrial Ltda. Francisco Beltro, PR, 2013.
com intuito de se averiguar os procedimentos de
prepararao dos componentes que compem o [6] IEEE Guide for Insulation Maintenence of
estator. Large Alternating current Rotating
Machinery, IEE Standard 56-1997. 1997.
4. Concluses
O projeto, que est sendo aplicado em empresa Agradecimentos
parceira, tem como objetivos a garantia da
qualidade do estator de um gerador eltrico. O autor agradece ao Conselho Nacional de
A anlise termogrfica do equipamento antes de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico
sua montagem final no gerador em um ensaio de (CNPq) pelo apoio ao projeto com bolsa PIBIT e
loop test uma ferramenta que possibilita a DT Nvel 2, Universidade Tecnolgica
visualizao e localizao de problemas pontuais Federal do Paran (UTFPR) e Flessak Eletro
ou no no estator evitando-se problemas Industrial Ltda., empresa parceira no projeto.
posteriores.
Verificou-se at o momento que todos os
problemas apontados por essa ferramenta de
anlise so resultantes do processo de montagem -
posicionamento incorreto, espaamento entre as
placas, deformao das placas, etc.
O projeto assim d incio a uma nova fase, a
anlise de todos os procedimentos que culminam
no estator.

1058
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

Tabela 01 Tabela de Temperaturas - rea indicada na figura 3.

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W
1 46,3 46,9 47,7 47,7 47,8 47,7 47,6 47,1 47,9 47,5 47,7 47,4 48,0 47,9 48,6 49,1 49,2 48,7 48,5 48,3 47,0 46,4 46,2
2 46,7 47,0 47,6 47,8 48,1 47,9 47,7 47,8 47,5 47,9 47,7 47,9 48,0 48,3 48,8 49,2 49,4 48,7 48,4 48,7 47,0 45,8 45,9
3 46,5 47,1 47,7 47,6 48,1 47,9 48,1 48,3 48,2 48,3 48,4 48,2 48,1 48,7 49,2 49,7 49,2 48,9 49,0 48,6 46,8 46,0 46,3
4 46,5 47,4 47,8 48,0 48,4 48,8 48,4 48,7 48,9 48,7 48,8 48,9 48,9 49,3 49,0 50,1 49,7 49,2 49,0 48,3 46,7 46,2 46,3
5 46,4 47,0 47,6 48,3 48,3 48,4 49,2 49,0 49,4 49,1 49,5 49,3 49,0 49,5 49,8 51,0 50,1 49,2 48,8 48,3 46,5 45,9 46,0
6 46,5 46,5 47,4 47,8 48,0 48,5 50,0 50,2 50,1 49,8 50,0 50,1 50,1 50,3 50,7 52,6 50,2 49,1 48,7 48,5 46,7 45,8 45,6
7 46,2 46,6 47,2 47,7 48,3 48,4 50,1 51,1 51,6 51,2 52,0 52,1 51,8 51,8 53,7 53,6 50,4 48,9 48,5 48,5 47,2 46,0 46,5
8 46,1 46,9 47,2 47,6 47,5 48,3 53,0 56,6 56,6 54,4 56,3 58,2 58,0 57,1 57,0 53,9 50,2 48,7 48,8 48,1 47,5 46,6 46,7
9 46,5 46,4 47,0 47,4 47,4 48,9 56,5 58,4 58,0 55,8 57,5 59,8 60,1 60,2 58,6 53,4 49,4 48,3 48,1 48,2 47,5 46,4 46,5
10 46,3 46,4 47,2 47,4 47,8 49,8 56,4 57,9 58,0 57,7 58,9 59,9 61,5 63,7 60,8 52,9 49,8 48,0 47,9 47,9 47,1 45,6 45,6
11 46,0 46,7 46,7 47,5 47,6 49,1 56,2 57,3 57,0 57,8 58,2 58,8 59,3 59,9 58,0 51,9 49,1 48,3 48,1 47,6 46,9 45,5 45,8
12 45,7 46,3 47,0 47,0 47,6 49,0 54,7 55,7 55,8 55,7 56,4 56,4 56,6 56,1 54,7 51,0 48,7 47,8 47,6 47,4 46,7 45,9 45,3
13 45,8 46,3 46,4 46,6 47,4 48,5 53,5 54,6 54,3 54,5 54,6 54,5 54,0 54,2 53,4 50,2 48,4 47,7 47,3 47,5 46,6 45,5 45,4
14 45,8 46,3 46,6 46,9 47,0 47,7 51,9 52,8 52,7 52,6 52,7 52,7 52,8 52,4 51,8 49,5 48,2 47,5 47,2 47,4 46,5 45,4 45,5
15 45,4 46,1 46,4 46,7 46,6 47,6 50,6 51,3 51,3 51,1 51,5 51,3 51,2 51,3 50,7 49,2 47,7 47,1 47,2 46,9 46,2 45,5 45,4
16 45,2 45,8 46,4 46,6 46,6 46,9 49,3 50,4 50,1 50,1 50,2 50,2 50,3 50,5 50,1 48,7 47,1 46,9 47,2 47,1 46,3 45,2 45,6
17 45,5 45,9 46,1 46,5 46,2 46,8 48,6 48,8 49,4 49,2 49,2 49,2 49,3 49,4 49,1 48,0 47,3 46,8 46,7 46,6 46,2 45,4 45,2
18 45,4 45,6 45,6 46,4 46,3 46,8 47,9 48,8 48,3 48,5 48,6 48,6 48,7 48,6 48,4 48,0 47,3 46,6 46,8 46,6 46,5 45,0 45,3
19 45,2 45,7 46,0 45,9 46,2 46,4 47,4 47,9 47,7 48,0 48,1 48,2 48,0 47,9 47,9 47,3 46,7 46,4 46,6 46,5 45,9 45,2 45,1
20 45,0 45,5 45,8 45,8 46,1 46,3 46,8 47,2 47,3 47,4 47,3 47,4 47,2 47,7 47,6 46,9 46,5 46,7 46,2 46,4 46,0 45,2 45,4
21 45,0 45,2 45,6 46,1 45,9 46,1 46,6 46,4 46,7 46,5 46,8 46,9 46,9 46,8 46,6 46,2 46,3 46,7 46,2 46,5 45,9 44,9 45,2

1059
 DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN KIT DE PRUEBAS RPIDAS
PARA ACEITES USADOS
Juan C. Delgado Sanabria1, Simn J. Fygueroa Salgado2, Bladimir A. Ramn Valencia3

Resumen
El presente trabajo tiene como objetivo mostrar el
proceso de diseo y construccin de un kit de
pruebas rpidas para el anlisis de aceites usados de
motores. El anlisis de aceite usado es una
herramienta de mantenimiento predictivo para
motores y mquinas que constituye un mtodo
completo y confiable para pronosticar sus posibles
fallas y hacer un seguimiento de su estado tcnico.
El kit diseado empleando herramientas de
modelado CAD y CAE, permite evaluar el estado
de degradacin y contaminacin de un aceite usado
mediante los ensayos de crepitacin, mancha de
aceite, viscosidad y contenido de partculas. El kit
consta de cuatro equipos: placa de calentamiento,
generador de manchas, viscosmetro de cada de
bolas y detector partculas ferrosas. El aporte
fundamental del trabajo lo constituyen los
dispositivos y mtodos ideados tanto para medir
con exactitud el tiempo de cada de la esfera del
viscosmetro de bolas como para la deteccin de
partculas ferromagnticas.
Abstract
This paper aims to show the process of designing and
building a rapid tests kit for used engine oil analysis.
Used oil analysis is a predictive maintenance tool for
engines and machines that constitutes a full and
reliable method to predict its potential failures and to
monitor its technical condition. Designed kit using
CAD-CAE modeling tools, allows evaluating the
used oil degradation and pollution by the crackling
noise, oil blot, viscosity and particle content tests.
The kit consists of four devices: heating plate, oil
blot maker, falling ball viscometer and ferrous
particles detector. The main contribution of the work
constitutes the devices and methods developed to
measure accurately both the viscometer ball falling
time and to detect wear ferromagnetic particles.
Keywords: rapid tests, viscometer, ferrography, oil
analysis.

Palabras Clave: anlisis de aceite, ferrografa,

pruebas rpidas, viscosmetro.

1
Master en Mantenimiento, Ingeniero Mecnico, Coordinador del Programa de Ingeniera Mecnica, Universidad de
Pamplona Colombia.
2
Doctor Ingeniero Industrial, Master en Motorizacin Civil, Ingeniero Mecnico, Docente, Universidad de Pamplona
Colombia.
3
Doctor Ingeniero de Materiales, Ingeniero Metalrgico, Docente, Universidad de Pamplona Colombia.
Autor para correspondencia: jucadesa@hotmail.com

1060
Delgado et al / Diseo y construccin de un kit de pruebas rpidas para aceites usados.
1. Introduccin
El mantenimiento predictivo de motores mediante
anlisis de aceite utiliza tcnicas de laboratorio
que permiten obtener resultados precisos y por lo
tanto diagnsticos ms certeros sobre su estado
tcnico. Las tcnicas empleadas segn su
finalidad, son: tcnicas para determinar la
degradacin del aceite, tcnicas para cuantificar
su contaminacin y tcnicas para identificar y
cuantificar las partculas de desgaste presentes
[1].
Un anlisis de aceite en campo o a pie de
mquina correctamente realizado proporciona
informacin valiosa que se puede emplear para
conocer rpidamente su estado, de manera que se
puedan tomar decisiones de mantenimiento
inmediatas dentro del plan de lubricacin y
mantenimiento del equipo [2].
En el presente trabajo se expone el diseo de
los equipos y metodologa de las pruebas rpidas
seleccionadas. Los dispositivos y pruebas
seleccionados teniendo en cuenta las
recomendaciones de Denis et alt [3] son:
Placa de calentamiento para estimar el
contenido de agua dela muestra mediante el
ensayo de crepitacin.
Generador de manchas de aceite y placa de
calentamiento para secarlas y evaluar la
contaminacin por combustible y holln.
Viscosmetro de cada de bolas para
determinar la viscosidad.
Detector de partculas ferromagnticas para
caracterizar el nivel de desgaste de los
mecanismos lubricados.
2. Diseo y ensayos
En esta seccin se presenta el procedimiento de
diseo de los elementos que componen el kit.
2.1 Equipo de crepitacin
1) Diseo de la placa de calentamiento
La placa de calentamiento debe mantener la
temperatura de 160 C, necesaria para realizar el
ensayo de crepitacin y puesto que adems, se la
va a utilizar para calentar la mancha de aceite su
Figura 1. Placa de calentamiento
tamao deber ser de 11 cm x 13 cm, dimensin
correspondiente al papel de filtro que se usa para
el ensayo de la mancha de aceite. Su espesor es de
0,9 cm y el material empleado es aluminio.
El calentamiento se consigue con una
resistencia elctrica tubular alojada en una
cavidad de la placa, que en 4 minutos debe disipar
la siguiente potencia elctrica:
(1)
con m=(2700 kg/m3)(0,0001287 m3)=0,347 kg,
Cp=0,949 kJ/kg K y T=cambio de temperatura
de 18 C a 200 C=182 K se obtiene: .
Como se observa en la figura 1 la placa esta
soportada por un cilindro hueco de acero
inoxidable de 8,9 cm (3,5 pg.) de dimetro relleno
de lana de vidrio, que acta como aislante trmico
y protege al controlador cuya temperatura no debe
superar los 55 C. Adems, el cilindro posee una
serie de aletas rectangulares en su base con la
misma intencin: disipar el calor.
Para determinar el nmero de aletas se simula con
Solidworks, el conjunto diseado variando el
coeficiente de transferencia de calor por
conveccin en el rango de la conveccin natural
(2 a 25 W/m2K). Se logra una temperatura en la
base de 50C cuando h=25 W/m2K, valor
obtenido con dos aletas (figura 2).
1061
Delgado et al / Diseo y construccin de un kit de pruebas rpidas para aceites usados.

Figura 3. Prueba de crepitacin

Figura 2. Modelado para h=10 W/m2 K y aletas

Las caractersticas del control se presentan en la
Puesto que en un sistema de calentamiento es Tabla 1.
de gran importancia controlar la temperatura, con 2) Ensayo de crepitacin
esta finalidad se emplea un control digital que Activar la placa de calentamiento y esperar
permite visualizar la temperatura a la cual se 10 minutos hasta que alcance la temperatura
encuentra la placa y adems, seleccionar recomendada para la prueba.
temperaturas de acuerdo con el ensayo a realizar. Colocar la regla metlica sobre la placa.
Depositar sobre la placa una gota del aceite
Tabla 1. Caractersticas del control de temperatura a probar tomada del recipiente de la muestra
con una varilla de vidrio de 5 mm de
Caracterstica Valor dimetro.
Accuracy 0.2% of full scale Observar el comportamiento de la gota con
Measuring ranges -199.9 to 1800 degree Celsius la ayuda de la lupa (figura 3).
Resolution 1digit Determinar el contenido de humedad segn
Supply voltage 85 to 264Vac, 50/60 Hz las caractersticas presentadas por la gota.
Thermocouple K, J, E, S, N, T, B, R, WRe 3) Ensayo de la mancha
Resistive Activar el controlador de temperatura y
thermal Cu50, Pt100 programar una temperatura de 160 C.
Input types detector
Depositar sobre el papel filtro una gota del
0 to 5V, 1 to 5V, 0 to 20mV,
Voltage
0 to 75mV, 0 to 200mV aceite a probar tomada del recipiente de la
Current 0 to 10mA , 4 to 20mA muestra con una varilla de vidrio de 5 mm
Mechanical Relay, SSR,
de dimetro.
Output options
Current, Voltage, Pulse
Colocar el papel filtro sobre el aro metlico
del dispositivo de secado (figura 4).
Power consumption Less than 5 VA
Tapar la mancha y dejar secar durante 10
Control algorithms options P, PI, PD, PID, or on/off
minutos.
Upper limit alarm, lower
Alarms
limit alarm Retirar cuidadosamente la tapa y analizar la
Working temperature 0 to 50 C (32 to 122 F) mancha.
85% RH max, non-
Working humidity
condensing 2.2 Viscosmetro
External dimensions 48*48*100 (mm) 1) Diseo del viscosmetro
Mounting dimensions 45+1*45+1 (mm) El viscosmetro de cada de bolas es un
instrumento que mide la viscosidad utilizando

1062
Delgado et al / Diseo y construccin de un kit de pruebas rpidas para aceites usados.

Figura 5. Viscosmetro

En la figura 5 se muestra el estudio virtual del

Figura 4. Prueba de la mancha diseo del viscosmetro realizado con CAD y el
equipo real que usa un tubo de 100 ml, que con la
un tubo que contiene la sustancia a analizar, a finalidad de poder realizar varios ensayos en un
travs de la cual una esfera experimenta una cada tiempo corto, debe ser intercambiable.
libre. El tiempo t, que emplea la esfera en recorrer 2) Sistema electrnico de medicin
una distancia d, se emplea para determinar la Las operaciones tanto matemticas del sistema
viscosidad mediante la expresin [4]: electrnico, como el control de usuario se realizan
con un microcontrolador 6F877A de Microchip,
(2) cuyas caractersticas se presentan en la Tabla 1.
( )
Donde r es el radio de la esfera, es la densidad Tabla 1. Caractersticas del microcontrolador 16F877A
de la esfera, es la densidad del aceite, t el
tiempo de cada, y d la distancia entre sensores.
Caracterstica Valor
Puesto que t y d son las variables que
Frecuencia mxima DX-20MHz
determinan la medida, se disea un sistema de
Memoria de programa flash 8KB
medicin del tiempo de cada para una distancia palabra de 14 bits
conocida entre dos puntos. La determinacin del Posiciones EEPROM
256
momento en que la esfera inicia y finaliza su de datos
recorrido dadas las condiciones del aceite, es muy Puertos E/S A,B,C,D,E
Nmero de pines 40
difcil e inexacta mediante los sentidos, lo que
Interrupciones 14
justifica emplear dos sensores inductivos de Timers 3
posicin con esta finalidad, que detectan el paso Mdulos CCP 2
de la esfera metlica a travs del fluido. Comunicaciones serie MSSP, USART
Para afinar el diseo se emplea una interfaz de Comunicaciones paralelo PSP
Lneas de entrada de CAD 8
usuario que permite visualizar el parmetro de 10 bits
medido (tiempo) y el de estudio (viscosidad), y Juego de instrucciones 35 Instrucciones
que adems consiente editar las variables Longitud de la 14 bits
relacionadas con el clculo de la viscosidad instruccin
dinmica. Arquitectura Harvard
CPU Risc
El material para soportar el tubo no debe Canales Pwm 2
poseer caractersticas magnticas debido a la Pila Hardware -
naturaleza de los sensores de posicin, por lo que Ejecucin en 1 ciclo -
para esta finalidad se usarn perfiles de aluminio. mquina

1063
Delgado et al / Diseo y construccin de un kit de pruebas rpidas para aceites usados.

La deteccin de la posicin de la esfera se hace

con sensores inductivos Telemecanique 12-48
VDC, normalmente cerrados con un alcance de 8
mm. El pulso producido por los sensores antes de
dirigirse al microcontrolador pasa por una etapa
de acoplamiento mediante dos fototransistores
PC817 tipo PNP, que reduce el voltaje de 12V a (a) Men principal
5V.
El control de usuario se visualiza en una
pantalla de cristal lquido (LCD) 16x2 que
informa sobre lo que est ocurriendo en el
sistema. El ingreso de datos se hace con un
teclado matricial 4x4, que permite modificar los
valores de las variables mediante las teclas
numricas y desplazarse por el men del (b) Men de seleccin de muestra de resultados
programa mediante las teclas: A, B,.C, D, * y #.
El estado del sistema se informa con tres diodos
emisores de luz (LED), que corresponden a:
encendido, modo operacin y modo edicin.
3) Funcionamiento del equipo
Al energizar el dispositivo aparece en la LCD un
men con dos opciones: 1 empezar el conteo y 2
modo edicin (figura 6(a)). Si se elige la opcin (c) Muestra de resultados de tiempo y viscosidad

1, el sistema queda listo para tomar el tiempo que

tarda la esfera en pasar por los dos sensores
(figura 6(b)) y la LCD presenta un men donde se
pueden seleccionar las propiedades que se desea
visualizar (figura 6(b)); con la tecla # el tiempo y
la viscosidad dinmica y con la tecla * la
viscosidad cinemtica. En la figura 6(c) se (d) Edicin de variables
muestran los valores del tiempo y la viscosidad
medidos. Se puede cancelar esta opcin y regresar Figura 6. Men LCD
al men principal oprimiendo la tecla D.
El viscosmetro se calibra con los resultados
Al escoger la opcin 2 en el men principal, se obtenidos en una serie de ensayos efectuados a un
accede al men de edicin que permite modificar aceite comercial no usado cuya viscosidad es
las variables de la ecuacin 2 (figura 6(d)). Las conocida segn su denominacin API.
variables se seleccionan con las teclas A y B
(adelante, atrs) y se pueden modificar con las 2.3 Detector de partculas ferromagnticas
teclas numricas y la tecla D entre un valor 1) Diseo
mnimo (0) y uno mximo (99,999). El dimetro El equipo detector como se muestra en la figura 7
de la esfera y la distancia de separacin de los est constituido por: bomba peristltica, soporte
sensores se debe ingresar en milmetros y las del tubo de ensayo, soporte de la placa de vidrio y
densidades en . caja soporte del imn.

1064
Delgado et al / Diseo y construccin de un kit de pruebas rpidas para aceites usados.
Figura 7. Detector de partculas ferromagnticas
En el detector se usan dos variables para
evidenciar la presencia de las partculas de
desgaste: la velocidad del aceite y el campo
magntico.
Para conseguir una velocidad constante y tener
un flujo uniforme sobre la placa de vidrio
inclinada se disea y construye una bomba
peristltica que equipos ms especializados como
el ferrgrafo, las utilizan.
La bomba peristltica que debe suministrar un
caudal volumtrico de 1 ml/min emplea un motor
sincrnico que produce 2 W de potencia a 6 rpm y
manguera flexible como la usada en sondas para
intravenosas. Como la potencia consumida por la
bomba es [6]:
(3)
dnde:
i = nmero de rodillos del rotor de la bomba
= radio del rotor
= radio de la manguera
= caudal volumtrica de la bomba
n = frecuencia de rotacin de la bomba
si el radio de la manguera es 1,5 mm se obtiene
un radio del rotor de la bomba igual a 2,4 cm. En
la figura 7 se observa el dibujo CAD del rotor y la
pieza real.
Para los imanes del detector se toma el valor
del campo magntico de un ferrgrafo que segn
su creador Vernon C. Westcott [7], vara entre 0.3
y 1 T, por esta razn se emplean imanes
permanentes de neodimio de 1T.
2) Calibracin
La calibracin del equipo consiste solo en saber si
el campo magntico de los imanes permanentes
retiene las partculas dado que el objetivo de la
prueba es nicamente determinar la presencia de
partculas ferromagnticas. Por este motivo se
comprueba la presencia del campo mediante su
visualizacin utilizando partculas ferrosas
diluidas en aceite nuevo.
3) Ensayo de deteccin
Mezclar en el tubo de ensayo la muestra de
aceite usado y el solvente.
Ubicar la placa de vidrio en el porta placa.
Introducir la manguera dosificadora en el
tubo de ensayo.
Ubicar el recipiente en el drenado.
Activar la bomba peristltica.
Determinar la presencia de partculas con la
ayuda de la lupa
3. Resultados
Se disearon y construyeron los prototipos
funcionales del kit que tiene un prometedor
mercado potencial a nivel nacional, para la
realizacin de las pruebas rpidas de crepitacin,
mancha de aceite, viscosidad y deteccin de
partculas ferromagnticas en aceites lubricantes
usados.
4. Conclusiones
Se ha comprobado que el equipo diseado y
construido, aplicado a la determinacin in situ de
las propiedades de aceites usados de motores de
combustin interna, ha arrojado resultados
satisfactorios al comparar sus resultados con los
obtenidos en pruebas de laboratorio.
1065
Delgado et al / Diseo y construccin de un kit de pruebas rpidas para aceites usados.

5. Agradecimientos
Los autores agradecen a la Vicerrectora de
Investigacin de la Universidad de Pamplona el
apoyo concedido para la realizacin del presente
trabajo mediante el proyecto Desarrollo de un
protocolo de mantenimiento con base en pruebas
rpidas de aceite para motores de combustin
interna automotrices

Referencias
[1]. S. Fygueroa, Tcnicas de Anlisis de Aceite
Empleadas en el Mantenimiento de Motores
Diesel, Universidad de los Andes, Venezuela.
1997.
[2]. V. Macin, J. Barrachina, y B. Tormos,
Mantenimiento de Motores Diesel.
Universidad Politcnica de Valencia, 2001.
[3]. J. Denis, J. Briant, J.C. Hipeaux, Lubricant
Properties Analysis and Testing, Institut
Francais du Petrole Publication,
EditionTechnip, Paris, 2000.
[4]. B. Tormos, Diagnstico de Motores Diesel
Mediante el Anlisis del Aceite Usado.
Universidad Politcnica de Valencia, 2005.
[5] S. Zambrano, y S. Leal, Fundamentos
Bsicos de Mantenimiento, 1era ed.,
FEUNET, Venezuela, 2005.
[6]. S. Fygueroa, Mantenimiento de Motores
Diesel. Universidad de los Andes, Venezuela,
1997.

1066
 Application of MSE to Hydro-Turbine Maintenance/Aplicacin de MSE al Mantenimiento de Turbinas

APPLICATION OF MULTISCALE ENTROPY PRODUCTION

THEORY TO HYDRO-TURBINE MAINTENANCE.
Mara Jaramillo G.1, Mara C. Corts1, Lus F. Garca1, Estefana A. Hernndez2, Jorge H. Estrada3, Eduardo A. Cano 4.

Resumen
El mantenimiento de las turbinas hidrulicas
sera ms fcil mediante la medicin de la
entropa de mltiple escala de las ondas sonoras
y magnticas que produce, debido a que la
entropa, como un indicador aceptado de la
complejidad de las realidades fsicas, es
proporcional al logaritmo del nmero de estados
en un sistema termodinmico. Los mtodos
actuales incluyen el modelado paramtrico,
anlisis FEA, simulacin CFD, diseo CAD,
programacin de PLC y SCADA, protecciones,
pruebas de calidad de la energa y otros. En este
trabajo se describe un nuevo mtodo para
calificar el resultado final del mantenimiento de
la turbina. El mtodo utilizado para el anlisis
de las series de tiempo de las ondas generadas
por la turbina sugiere una ganancia de la
entropa de la turbina hidrulica con el
envejecimiento. Se presentan varios conceptos y
tcnicas para cuantificar la entropa de las
seales mencionadas con el fin de evaluar el
rendimiento de la turbina. Se revisan estos
conceptos y se presentan algunas grficas de la
entropa de las ondas tomadas cerca de hidro-
turbinas y alternadores ubicados en Manizales,
Colombia.
Palabras Clave: Campo Magntico, Entropa de
Mltiple Escala - MSE, Mantenimiento, Sonido,
Turbina Hidroelctrica.
Abstract
Maintenance of hydro turbine would be easier
by measuring the multi-scale entropy of its
sound and magnetic waves produced because
entropy, as an accepted indicator of the
complexity of physical realities, is proportional
to the logarithm of the number of states in a
thermodynamic system. Actual methods include
parametric solid modeling, FEA analysis, CFD
simulation, CAD design & drafting, PLC &
SCADA programming, protection engineering
& testing, power quality testing and others
techniques. This paper describes a new method
to qualify the final turbine well working. The
method used in this paper for the analysis of
magnetic and sound time series delivered by the
turbine suggest a rise of the hydro-turbine
complexity with aging. This paper presents
several concepts and techniques to quantify
magnetic and sound signal entropy in order to
assess turbine performance, it review these
concepts and present some entropy processed
magnetic and sound emitted waves taken near
hydro-turbines and alternators located in
Manizales, Colombia.
Keywords: Hydropower turbine, Magnetic
Field, Maintenance, Multi-Scale Entropy-MSE,
Sound.

1
Electronic Engineering Student - Universidad Nacional de Colombia, Member of research group GREDyP - UNAL -
Manizales, Colombia.
2
Electrical Engineer - Universidad Nacional de Colombia, Member of research group GREDyP - UNAL - Manizales,
Colombia.
3
Ph. D Engineer, Electronic Engineer - Pontificia Universidad Javeriana, Teacher researcher of research group
GREDyP - UNAL Manizales, Colombia.
4
Ph. D Engineer, Electrical Engineer - Universidad Nacional de Colombia, Director of research group GREDyP -
UNAL Manizales, Colombia.
Estefana Alejandra Hernndez: hestefa@gmail.com

1067
 Jaramillo et al / Application of MSE to Hydro-Turbine Maintenance
1. Introduction
As one of the main parts in electric hydropower
station, the hydro turbine is vital to the
performance of the energy station. It becomes
very important to reduce the energy loss in
hydro turbine as aging decreases electric energy
production and its well-functioning.
Applications of the Multi-Scale entropy
(MSE) and mutual entropy computational
software to sound and magnetic waves produced
by the hydro magnetics fluid dynamics
illustrates the way the turbine gains entropy in
relation to aging. This new method to assess the
turbine performance leads to the idea that their
generated signals may be connected with the
entropy production.
The entropy production occurs during
energy conversion showing an irreversible
thermodynamic process. While machinery fluid
flows, mechanical energy is converted into
internal energy. The internal energy value like a
state function of a system doesnt on the way
taken or processes undergone to prepare it,
depends only on the current state of the system.
Therefore, the information entropy
production can be used to evaluate the
dissipation of mechanical energy from a
thermodynamic point of view.
In the testing campaign carried out in
May/2014 at several high heads hydro power
plants equipped with 6MW, 15MW and 45
MW turbines, turbines magnetic and sound
waves entropy processing were performed. The
experiments were made at electric generators
located at Manizales, Colombia.
Innovation in methods of analysis of
electrical and electronic circuits can facilitate
the processing of signals generated and will
pose new procedures that can enhance the
people perception of physical phenomena. In the
mind of the engineer and scientist, look at the
complexity of the circuit means to change and
expand the traditional approach getting closer to
its essence.
Electromagnetic waves and sound
varying in time are generated near hydro-
turbines. The electric field is always linked to
the presence of electric charges, and the
magnetic field is created when the electric
current flows. To describe the electromagnetic
fields of turbines, the intensity, frequency, and
orientation must be estimated.
In the present study, a comparative
framework Maxwell's equations with the
concepts of electric charge and magnetic flux
through the systemic analogy of the basic
equation of thermodynamics entropy is
proposed. In this context the concept of entropy
evaluation is defined through the radiated
electromagnetic fields.
The new perspective started with the work
of Clausius and Boltzmann more than 100 years
ago with the theory of thermodynamic entropy
and completed with the proposed Shannon
entropy on the computer that revolutionized
electronic communications. Entropy is a purely
mathematical concept and fact [1].
2. Entropy Basics
The purpose of this section is to show an
overview of basic concepts of entropy required
for the construction of this experiment.
2.1 Maxwell equations and entropy
Maxwell's equations being partial differential
equations, relate the electric and magnetic fields
together and with electrical charges and
currents. The solutions of these equations cover
all the various phenomena in the entire field of
classical electromagnetism.
According to Maxwell:
. / (1)
. / (2)
The general solution to this equation is a set of
wave form:
1068
 Jaramillo et al / Application of MSE to Hydro-Turbine Maintenance
( ) ( ) (3)
( ) ( ) (4)
Loads and electric flux produce
magnetic waves whose entropy changes can be
measured in the electrical appliance that just
mentioned. It is possible to express the electric
charges and the magnetic flux in terms of
entropy changes and their potential as an
analogy to express warmth, as the product of
changes in temperature and entropy. This
consideration leads to the following equations
[2].
(5)
(6)
(7)
Qthermal, Qelec and Qmag are flows supplied to the
turbine. E is the electric field and B is the
magnetic density field. dSthermal, dSelect and dSmag
entropies, are associated with the transferred
energy.
(8)
is the flux through the coil of the turbine
and H is the magnetic field strength.
2.2 Shannon theory
Shannon [3] proposed the entropy of a random
variable with multiple values * + as:
( ) ( ( )) (9)
E is the expected value, and I is the amount
of information of X.
I (X) is defined as a random variable and
indicates the probability function of X.
Therefore, the entropy can be written as, [4]:
( )
( ) ( ) ( ) ( ) (10)
Moorman [5] proposed approximate entropy
( ). This calculation has the advantage of
being less dependent on the length of time of the
series. As
* + * + (11)
represents a time series of length N, containing
vectors length - ( ). Vector ( )
represents the number of vectors ( ) that are
near the vector ( ) and , ( ) ( )-
is the Euclidean distance.
( ) (12)
The above equation represents approximate
entropy. It is a quantification of the statistical
regularity and complexity, which has many
potential applications for a wide variety of areas
with a series of relatively short length (of more
than 100 points). The calculation in this paper is
applied to magnetic waves radiated by turbines.
2.3 Multi-Scale entropy
Multi-Scale Entropy [6] is calculated indiscrete
time series using coarse graining. The original
time series is divided into non-overlapping
windows of length. Then the data in each
window contained in it, are averaged. By this
procedure , scale new series is obtained.
* + Discrete time series (13)
( ) (14)
The new time series (new level) is used to
calculate the entropy. The process described
above is called Multi-Scale Entropy (MSE), and
1069
 Jaramillo et al / Application of MSE to Hydro-Turbine Maintenance

the results are used to compare the relative and coil followed an audio amplifier. Both are
complexity of standardized time series. connected to the microphone jack of a personal
2.4 Mutual entropy computer PC. Soundcard PC digitizes the
signals, which are captured by the recorder of
The differential entropy of a continuous random
variable X is defined by: Windows 7. Then generated files were analyzed
with the software: Excel and MSE. The
procedure is shown in Figure 1.
( ) ( ) ( ) (15)

Measure of the differential entropy is done by

the mutual information between two signals,
[7]. Mutual information between Bands I,
corresponding to the magnetic and sound
signals intensity respectively, is expressed as:

( ) , - (16)

( ) , - (17) Figure 1. Block diagram of the acquisition circuit.

4. Data and results

( ) ,( ) | |- (18) Figure 2 illustrates the relationship between
magnetic field and sound Multi-Scale
Entropy, regarding the age. It shows the
| | is the covariance matrix.
entropy in 15 scale of six turbines, two for each
I is sound intensity symbol. site: Insula, Esmeralda and San Francisco.
To justify the entropy of the sound
produced by the turbine helps imagine the
( ) ( ) ( ) ( ) (19) dynamics of the structure as follows: coupled
with the upstream turbine blades structure,
unstable fluctuating loads generated on the
( ) ,( )- (20) surface of the sheet, which are proportional to
the acoustic pressure are radiated. It is expected
is the correlation coefficient symbol. to induce the creation of more complex entropy
by the sound signal noise generated. The noise
of water turbines are similar of the wind
3. Materials and methods turbines and marine propellers. It is well known
that wind turbines and propellers produce two
The sensors used to acquire sound signals and types of acoustic signatures, namely, the
magnetic waves are basically audio microphone harmonic and broadband noise.

1070
 Jaramillo et al / Application of MSE to Hydro-Turbine Maintenance
Figure 2. Comparison between Magnetic Field and Sound Entropy in 15 Scale for each Plant
The relative importance of these two
acoustic signatures for hydrokinetic turbines has
not yet been determined and will not be possible
until the baseline measurements are taken.
Therefore, this paper will focus on the harmonic
noise, specifically the harmonic noise generated
profiles formed gap upstream speed of the
blades [8].
Figure 2 compares two turbines for each
plant, the entropy of sound and magnetic field
are grouped in order to compare the two
turbines according to age, considering that age
is the elapsed time since the last overhaul.
Regardless of factors such as load, type of
turbine, temperature, height above sea level and
other factors that are standard on every plant.
The figure show the direct relationship
between the age of the turbine and entropy.
Because in each plant, the turbine that has the
highest entropy is the older.
Entropy of sound can be generated by
the mechanical structure, particularly the
impeller. The building is subject to entropy
malfunctioning:
Impeller cracks, worn surfaces, buckets
and the passage cangelon, bucket rotor,
switch points, seating and deflector blades
nozzles, bolted connections, pins and flawed
wallpaper.
The magnetic field entropy creating
waves in relation to the age of the turbines. The
magnetic field entropy is affected by:
Stator insulation aging of contamination,
stability of the insulation, unintended damage,
insolation Alternator, changes of the values of
the insulation resistance, time detects
degeneration isolation, contamination or
excessive moisture. Aging of the lubricating
oils: kinematic viscosity, oxidation, acid, water
content, metal content and additives wear and
contamination.
1071
 Jaramillo et al / Application of MSE to Hydro-Turbine Maintenance
5. Conclusions
An important manifestation of the dynamics of a
power generator hydro turbine is based on the
generation of sound and magnetic waves. The
complexity of these waves may be studied in the
light of the information entropy. The turbine age
can be evaluated by multi-scale entropy.
Damage to the mechanical and electrical
structure generated abnormal vibrations that can
be detected using the proposed tool in this
study.
The predictive and corrective
maintenance can be facilitated by a continuous
measurement of the entropy of the turbine.
Serious damage can be anticipate through high
entropy measures, which could lower repair
costs and maintain the turbine in excellent
condition.
Electricity production from hydro
turbine can reach maximized by a continuous
performance evaluation. Maintaining the turbine
can be qualified by measurement of the final
entropy.
6. Future work
Install entropy meter in the hydro-turbine
Guacaicas plant, located in Manizales
Colombia because its lifetime is only 2 years
compared with 7 and 20 years of useful life of
high heads hydro power plants. The meter will
install so as to monitor the variation of entropy
during the turbine operation.
Suggest a new maintenance assessment
by measuring the entropy of the turbine.
7. Bibliography
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Kraft der Wrme. Annalen der Physik
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Heat, and the Laws regarding the Nature of Heat
itself which are deducible therefrom. Phil.
Mag. (1851), 2: 121, 102119].
[2]Salama Abdelhady. A fundamental equation
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magnetic potentials. Journal of Electromagnetic
Analysis & Applications, 2(3):162168, 2010.
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[4]Steven M Pincus. Approximate entropy as a
measure of system complexity. Proceedings of
the National Academy of Sciences, 88(6):2297
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Circulatory Physiology, 278(6):H2039 H2049,
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[6] Madalena Costa, Ary L Goldberger, and C-
K Peng. Multiscale entropy analysis of
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[7]Frank Bucholtz Joseph V. Michalowicz,
Jonathan M. Nichols. Calculation of entropy
and mutual information for sinusoids. 2009.
[8] ASIng Servicios de Ingeniera S.L.
Mantenimiento en Centrales Hidroelctricas
[online].Madrid. Disponible
en:http://www.asing.es/mantenimiento_centrale
s_hidroelectricas.php
1072
 ANLISIS DE VIBRACIONES EN TRES MOTO GENERADORES
OPERANDO CON GLP DE CUSIANA
Juan F. Lpez1, Carlos A. Romero2, Jorge Arango3, Edison Henao4, Alvaro A. Orozco5, Ricardo
Acosta 6

Resumen
En este trabajo se muestran los resultados
principales del anlisis de vibraciones de 3 moto
generadores en cuyo funcionamiento se ha utilizado
Gas Licuado de Petrleo (GLP) de Cusiana como
combustible. Se hicieron mediciones para
diferentes cargas del sistema y se tomaron los
transitorios junto con la seal de velocidad angular
del cigeal. Se comparan los niveles generales de
vibracin con la norma tcnica ISO 8528-9 y se
analizan los transitorios de carga para observar el
tiempo de estabilizacin y la variabilidad de la
velocidad angular. Finalmente se evala la
operacin de los moto generadores trabajando con
GLP de Cusiana a la luz del anlisis de vibraciones
mecnicas.
.
Abstract
This paper shows the vibration analysis results in
three generation sets working with Liquefied
petroleum gas (LPG) from Cusiana. Several tests
were made for different system loads and the
transition signals were taken with the crank shaft
angular speed. The general vibration levels were
compared with the ISO 8528-9 and the transient
stabilization times were analyzed with the angular
velocity variability. Finally the generation sets
operation, working with Cusiana LPG, was evaluated
under the vibration analysis.

Palabras Clave: moto generador, anlisis de Keywords: Generator set, vibration analysis,
vibraciones, gas licuado de petrleo. Liquefied petroleum gas

1
Mster en Sistemas Automticos de Produccin, Ingeniero Mecnico, Universidad Tecnolgica de Pereira
2
Doctor en Ingeniera, Ingeniero mecnico, Profesor Titular, Facultad de tecnologas, Universidad Tecnolgica de Pereira
3
Doctor en Ingeniera, Ingeniero mecnico, Profesor Titular, Universidad Nacional de Colombia, sede Bogot
4
Master en Sistemas Automticos de Produccin, Profesor Titular, Universidad Tecnolgica de Pereira
5
Doctor en Ingeniera Ingeniero Electricista, Profesor Asociado, Universidad Tecnolgica de Pereira
6
Master en Sistemas Automticos de Produccin, Profesor Asociado, Universidad Tecnolgica de Pereira

Autor para correspondencia: juanferll@gmail.com

1073
1. Introduccin
Actualmente el centro de produccin del campo
petrolero de Cusiana en Casanare, Colombia
cuenta con una planta de produccin de GLP con
una capacidad de 6800 Bpd [1], lo cual ha
llevado a considerar nuevas alternativas para la
utilizacin de este hidrocarburo en Colombia. La
generacin elctrica es una de las opciones ms
atractivas gracias a la relacin favorable entre el
contenido energtico de este combustible
comparado con otras opciones usadas como el
Diesel [2]
Se encontr que la mejor alternativa de
valorizacin de los excedentes de GLP
producidos por la planta de Cusiana, es
destinarlo como combustible para generacin
elctrica de campos petroleros con una potencia
instalada mnima de 400 kW, que podran ser
declarados como usuarios no regulados de
acuerdo a la normatividad vigente [2].
Por otro lado, una de las tcnicas de evaluacin
de desempeo y diagnstico de fallas ms
utilizadas en equipos rotativos y reciprocantes en
entornos industriales es el anlisis de vibraciones
[3]. Particularmente, el anlisis de vibraciones se
utiliza en motogeneradores donde el monitoreo
debe ser no intrusivo y debe dar una idea del
desempeo general de la mquina. Existen dos
normas tcnicas ISO que brindan los
lineamientos generales del monitoreo de este
clase de equipos. La norma tcnica ISO 8528-9
especifica los niveles generales permisibles de
vibracin para el sistema motor-generador y la
norma tcnica ISO 10816-6 indica los valores
permisibles de vibracin en mquinas
reciprocantes con una potencia superior a
100kW. En estas normas tcnicas se presentan
los puntos donde deben ubicarse los
acelermetros que corresponden de forma global
al bloque del motor y los apoyos del sistema
motogenerador.
Adicionalmente a un valor global efectivo (rms)
del nivel de vibracin del motor en un rango de
frecuencias para cada punto medido, se puede
realizar un examen ms profundo de la dinmica
del motor y el generador por medio del anlisis
de vibraciones.
Geng, Chen y Hull en [3], Wang, Liu et al en [4]
y Barelli et al en [6] aplican diferentes
distribuciones tiempo frecuencia en la seal de
vibracin de un motor disel para realizar
diagnstico de falla. Incluso es posible
determinar parmetros y el comportamiento
general de la combustin del motor por medio de
la seal de vibracin, como se muestra en [5]. En
[7] se identifica el tipo de combustible en un
motor de combustin por medio del
comportamiento vibratorio del motor. Ettefagh et
al [8] identifican el golpeteo en motores por
medio del anlisis de vibraciones en el bloque
del cilindro. Tambin es posible segn [9]
evaluar el desempeo de un motor con mezcla de
biodiesel y diferenciar la cantidad de mezcla en
el motor con base en la seal de vibracin y
anlisis espectral.
En este trabajo se analizan las vibraciones
globales de los motores trabajando con GLP de
Cusiana y se evala la seal de vibracin del
transitorio de carga comparada con la velocidad
angular del motor. El artculo se organiza de la
siguiente manera: En la seccin 2 se describen
los motogeneradores estudiados y el tipo de
combustible utilizado. En la seccin 3 se
describen los sensores y el equipo de
acondicionamiento utilizado para la adquisicin
de las seales de vibracin. En la seccin 4 se
describen los puntos de medicin y el anlisis a
realizar sobre las seales de vibracin del
motogenerador y en la seccin 5 se hace el
anlisis de resultados y se concluye acerca del
trabajo realizado.
2. Materiales y Mtodos
Las secciones de Introduccin, Materiales y
Mtodos, Resultados, Discusin y Conclusiones
del artculo pueden estructurarse divididas en
diferente forma. Si el artculo describe un estudio
efectuado en un rea en particular, esta debe ser
escrita en subencabezamientos bajo Materiales y
Mtodos. En esta plantilla en la seccin materiales
y mtodos se explica cada una de las partes del
manuscrito y como elaborarlo.
1074
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

2.1 Motogeneradores
En este trabajo se utilizaron tres motogeneradores
que regularmente se utilizan en campos petroleros,
dos de ellos (CETEC y Waukesha) fueron
ubicados en un lugar acondicionado para la prueba
en el campo de Alsabana de las instalaciones de
Ecopetrol en Mancilla, Facatativ y el tercero fue
probado en el campo petrolero de Rancho
Hermoso en Yopal.
En la tabla 1 se muestran las caractersticas
principales de los tres motogeneradores.
El tipo de combustible utilizado en las pruebas se
muestra en la tabla 2, en esta cromatografa se
especifican los componentes del GLP de Cusiana.

2.2 Instrumentacin
Para obtener las seales de vibracin de los tres
motogeneradores se utiliz un sistema de
adquisicin cDAQ 9174 de la National
instruments, tres mdulos NI 9234 y un mdulo
NI 9232. Se utilizaron 6 acelermetros Shinkawa
RN-AC102 (100 mV/G) y 5 acelermetros PCB
piezotronics 352-C03 (10 mV/G). Adicionalmente
se obtuvo una seal de tacmetro por medio de un
sensor fotoelctrico Autonics de la serie BR.
En los resultados que se reportan en este trabajo se
emplearon las seales de los acelermetros y la Figura 1. Ubicacin de acelermetros segn norma ISO
seal del sensor ptico a travs de los mdulos NI 8528-9
9234. El tiempo de adquisicin en cada prueba fue Para obtener el valor de vibracin que se compara
de 25 segundos, con una taza de muestreo de
con la tabla C1 del anexo C de la norma, se
25600 Hz. Los acelermetros se ubicaron en los
calculan los valores rms de aceleracin, velocidad
puntos que indica la norma tcnica 8528-9 y se
y desplazamiento en el rango de los 2 Hz a los 300
utilizaron tanto los Shinkawa como los PCB Hz. Se estima que las principales frecuencias de
piezotronics ajustando las ganancias para obtener excitacin del motor de combustin interna estn
seales concordantes.
en el rango de los 2Hz a 300 Hz, si se considera
todo el grupo de motor y generador se requiere
evaluar el rango de vibracin entre los 2 Hz y los
2.3 Anlisis de Vibraciones 1000 Hz.
Segn la norma 8528-9 la ubicacin de los
acelermetros est dada por la figura 1 y cada
punto de la medida, en lo posible, debe tener
medicin de aceleracin en los tres ejes
coordenados.

1075
 Tabla 1: Caractersticas de los tres motogeneradores

Caracterstica CETEC Waukesha JAE

Modelo del motor GV222TI F3521GSI R16V300-H12
Potencia (kW) 369 500 1300
Velocidad rpm 1800 1200 600
Cilindros 12 en V 6 en lnea 16 en V
Relacin compresin 8:1 8:1 9:1
Cilindrada (Litros) 21,927 57,7 430

Tabla 2: Caracterizacin del combustible realizada por la empresa Core Laboratories

Compositional Analysis of GLP to C12+

Sampling Date 17-oct-2013 10:20
Sampling Location ALSABANA
Cylinder Number CLM009
Sample Description SALIDA PULMON - M1/3
Sampling Conditions 30.0 psig @ 66.0F
Component Mole % Weight %
CO2 Carbon Dioxide 0,01 0,01
N2 Nitrogen 0,10 0,06
C1 Methane 0,01 0,00
C2 Ethane 3,36 2,14
C3 Propane 71,45 66,84
iC4 i-Butane 13,13 16,20
nC4 n-Butane 11,91 14,70
iC5 i-Pentane 0,03 0,05
nC5 n-Pentane 0,00 0,00
C6 Hexanes 0,00 0,00
C7 Heptanes 0,00 0,00
C8 Octanes 0,00 0,00
C9 Nonanes 0,00 0,00
C10 Decanes 0,00 0,00
C11 Undecanes 0,00 0,00
C12+ Dodecanes plus 0,00 0,00
______ ______
Totals : 100,00 100,00
Note: 0.00 means less than 0.005.
Calculated Residue Mole Weight Density
Properties
(g mol-1) (g cm-3 at 60F )
C7+ Heptanes plus - -
C10+ Decanes plus - -
C12+ Dodecanes plus - -

Calculated Whole Gas Properties

Gas Gravity 1,6272 (Air=1 @ 14.73 psia & 60F)
Whole Sample Mole Weight 47.13 g mol-1
Ideal Gas Density 1,9831 kg m-3 @ 14.65psia, 60F
Ideal Gross Calorific Value 2665,7 BTU.ft-3 @ 14.65psia, 60F
Ideal Net Calorific Value 2454,5 BTU.ft-3 @ 14.65psia, 60F
Pseudo Critical Press. 598.7 psia
Pseudo Critical Temp. 682.1 Rankine
Gas Compressibility Factor, Z 0,979184 @ 14.65 psia & 60F
GPM (C2+) 28,49
GPM (C3+) 27,60

Additional Information
Real Gross Calorific Value 2722,4 BTU.ft-3 @ 14.65psia, 60F
Real Net Calorific Value 2506,6 BTU.ft-3 @ 14.65psia, 60F

1076
Una vez se tiene el espectro de frecuencias de la
seal en el rango de los 2 a los 1000 Hz se utiliza
la ecuacin 1 para determinar el valor global en
el rango dado.
(1)
Donde es el valor efectivo de la vibracin
en aceleracin asociada a una frecuencia angular
. Los valores globales de velocidad y
desplazamiento son calculados de la misma
forma.
En este trabajo debido a que se requiere evaluar
el comportamiento del motor operando con GLP
de Cusiana, se calcularon los valores rms entre
2Hz y 300 Hz en aceleracin, velocidad y
desplazamiento. La seal del acelermetro es
doblemente integrada para obtener la velocidad y
desplazamiento de la vibracin.
3. Resultados y Discusin
Para efectos de la comparacin de resultados, se
realizan pruebas con diferentes niveles de carga
en los motogeneradores. Estos niveles de carga
corresponden al 25, 50, 75 y 100% de la carga
mxima en kW que los propietarios de los
motores definieron como mxima posible
aplicable a los motores.
Aunque se tomaron diversos puntos de vibracin
en el bloque del motor, se presentan los
resultados para las posiciones 1, 2, 3 y 4 en el
plano x-y de la figura 1. Con esto se evala la
vibracin de los tres motores en su porcentaje de
carga
En la tabla 3 se muestran los valores de carga
utilizados en cada motor y su valor en kW.
Los valores de carga utilizados corresponden a
valores discretos que se encuentran en el banco
de resistencias, por esto el valor numrico puede
diferir de lo matemticamente esperado.
En las tablas 4, 5, 6 y 7 se presentan los
resultados de la vibracin general en estos
motores operando en los niveles de carga
mencionados
En las figuras 2, 3, 4 y 5 se presentan
grficamente los resultados de las tablas 4, 5, 6 y
7 en los valores de aceleracin de la vibracin y
se comparan los tres motores estudiados. En
color azul el motor CETEC, en color rojo el
Waukesha y en color verde el motor JAE.
En la figura 6 se observa el espectro de
frecuencias del motor Waukesha con una carga
de 250 kW, en el punto 1. En azul el espectro
hasta 12500 Hz y en rojo el espectro hasta 300
Hz para Aceleracin, Velocidad y
Desplazamiento. Esta figura muestra un
levantamiento del espectro en aceleracin
despus de los 2000 Hz, lo cual corresponde con
el rango lineal del acelermetro que est entre los
10 Hz y los 2000 Hz, a partir de esta frecuencia
los picos en el espectrograma estn asociados
con resonancia del sensor y una amplificacin de
la amplitud de la vibracin normal del sensor
piezoelctrico. Por otro lado, en el espectrograma
en rojo, se observan diferentes armnicos de la
velocidad angular del motor y picos con los
cuales en un estudio ms profundo podran
determinarse o caracterizarse partes de la
combustin y defectos mecnicos del motor.
En este trabajo no se analiza el espectrograma de
cada uno de los puntos, pero se tiene en cuenta el
valor efectivo del espectro de frecuencias entre 2
y 300 Hz para determinar el valor global de la
vibracin.
Los valores de carga utilizados corresponden a
valores discretos que se encuentran en el banco
de resistencias, por esto el valor numrico puede
diferir de lo matemticamente esperado.
En las tablas 4, 5, 6 y 7 se presentan los
resultados de la vibracin general en estos
motores operando en los niveles de carga
mencionados
1077
 Tabla 3: Valores de carga en cada motogenerador

Carga (%) Cetec Waukesha Jae

25 25 kW 125 kW 175 kW
50 130 kW 250 kW 270 kW
75 200 kW 375 kW 525 kW
100 265 kW 500 kW 620 kW

Tabla 4: Niveles de vibracin general entre 2 y 300 Hz con 25% de carga

25%
Punto Cetec Waukesha Jae
Acel Vel Desp Acel Vel Desp Acel Vel Desp
(mm/s2) (mm/s) (mm) (mm/s2) (mm/s) (mm) (mm/s2) (mm/s) (mm)
1 3,4888 5,4484 0,0151 0,2957 0,3123 0,0016 0,7525 0,5963 0,0011
2 3,8246 7,7367 0,0214 0,2485 0,2923 0,0011 0,6917 1,0940 0,0088
3 0,4537 0,5021 0,0012 0,6874 0,5342 0,0012 0,7822 0,5763 0,0010
4 0,6811 0,7081 0,0016 0,4920 0,4829 0,0012 3,9589 3,2808 0,0044

Tabla 5: Niveles de vibracin general entre 2 y 300 Hz con 50% de carga

50%
Punto Cetec Waukesha Jae
Acel Vel Desp Acel Vel Desp Acel Vel Desp
(mm/s2) (mm/s) (mm) (mm/s2) (mm/s) (mm) (mm/s2) (mm/s) (mm)
1 4,3476 4,5941 0,0116 0,3124 0,3671 0,0016 0,7107 0,5690 0,0011
2 3,8079 5,7535 0,0191 0,2689 0,3293 0,0011 0,6686 0,9944 0,0071
3 0,6062 0,5880 0,0012 0,8601 0,7195 0,0014 0,7573 0,5614 0,0010
4 0,7899 0,7660 0,0016 0,4869 0,4367 0,0012 3,7573 3,1969 0,0045

Tabla 6: Niveles de vibracin general entre 2 y 300 Hz con 75% de carga

75%
Punto Cetec Waukesha Jae
Acel Vel Desp Acel Vel Desp Acel Vel Desp
(mm/s2) (mm/s) (mm) (mm/s2) (mm/s) (mm) (mm/s2) (mm/s) (mm)
1 5,1647 4,8942 0,0118 0,3082 0,3485 0,0014 0,7217 0,5856 0,0011
2 4,3308 5,7915 0,0268 0,3327 0,3301 0,0011 0,7071 1,3456 0,0109
3 0,6773 0,6402 0,0013 0,8432 0,7409 0,0015 0,7463 0,5617 0,0011
4 0,9042 0,8449 0,0016 0,5149 0,4634 0,0011 3,7743 3,3234 0,0049

Tabla 7: Niveles de vibracin general entre 2 y 300 Hz con 100% de carga

100%
Punto Cetec Waukesha Jae
Acel Vel Desp Acel Vel Desp Acel Vel Desp
(mm/s2) (mm/s) (mm) (mm/s2) (mm/s) (mm) (mm/s2) (mm/s) (mm)
1 4,8459 5,0716 0,0123 0,3133 0,3665 0,0015 0,6780 0,5480 0,0011
2 4,1786 4,7686 0,0116 0,3697 0,3530 0,0011 0,6048 0,7832 0,0060
3 0,6278 0,6609 0,0014 0,8760 0,7624 0,0016 0,7546 0,5681 0,0010
4 0,8831 0,8204 0,0016 0,5913 0,5459 0,0012 3,7415 3,3825 0,0049

1078
 4 6
3 4
2
2
1 JAE
JAE
0 Waukesha 0 Waukesha
CETEC
1
CETEC 1 2
2 3 3 4
4

Figura 5. Valores de aceleracin a 100% de carga

Figura 2. Valores de aceleracin a 25% de carga
En este trabajo no se analiza el espectrograma de
cada uno de los puntos, pero se tiene en cuenta el
6 valor efectivo del espectro de frecuencias entre 2
y 300 Hz para determinar el valor global de la
4 vibracin.
2
JAE
0 Waukesha
CETEC
1 2 3 4

Figura 3. Valores de aceleracin a 50% de carga

4
Figura 6. Transitorio de carga 75% - 100 % motor Cetec
2
JAE
0 Waukesha
CETEC
1 2 3 4

Figura 4. Valores de aceleracin a 75% de carga

En las figuras 2, 3, 4 y 5 se presentan

grficamente los resultados de las tablas 4, 5, 6 y
7 en los valores de aceleracin de la vibracin y
se comparan los tres motores estudiados. En Figura 7. Transitorio de carga 75% - 100 % motor Waukesha
color azul el motor CETEC, en color rojo el
Waukesha y en color gris el motor JAE. Adicional a estos resultados se tomaron
transitorios de carga en cada motor donde se

1079
observa el tiempo de estabilizacin de la
velocidad angular en el cigeal comparado con
la seal de vibracin del motor. Debido a que se
tomaron seales para cada punto de cada motor,
en las figuras 6, 7 y 8 se muestran los transitorios
de carga (75% - 100%) para el punto 1 de cada
motor.
Figura 8. Transitorio de carga 75% - 100 % motor JAE
5. Conclusiones
Los tres motores cumplen la norma tcnica ISO
8528-9 y los niveles generales de vibracin no
son perjudiciales para el funcionamiento de
estos. Los niveles de vibracin no fueron
sobrepasados en ningn caso para ningn punto
de medida.
Durante los transitorios de carga se observan
tiempos de estabilizacin para los motores
CETEC y el Waukesha de 5 segundos. En el
motor JAE el tiempo de estabilizacin es de 10
segundos.
6. Agradecimientos
Se agradece a la empresa ESEI s.a. que fue la
empresa auspiciadora de este proyecto y a la
Universidad Tecnolgica de Pereira por
facilitar sus recursos en planta docente y
equipos.
Referencias
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Arango Gmez. Estudio de factibilidad
con el objetivo de evaluar en la prctica la
iniciativa de negocio de generacin de
energa elctrica con motores que utilizan el
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Nacional de Colombia Sede Bogot. 2013,
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excedentes del gas licuado del petrleo (en
adelante GLP) para la generacin de energa
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1080
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petrodiesel fuel blends, Fuel, 2012; 102:
414-422

1081
 DESARROLLO E IMPLEMENTACIN DE UN NUEVO
PLAN DE MANTENIMIENTO PARA EQUIPOS DE
PERFORACIN DIAMANTINA
J. M. Carvajal1, C. D. Llanos 2, F. J. Guevara Carazas3 C.E. Patio Rodriguez4

Resumen
La particular geografa del territorio colombiano
exige llevar los equipos de exploracin a lugares
remotos y de difcil acceso para ejecutar los
procesos de exploracin de recursos minerales, por
este motivo, fallas imprevistas pueden ocasionar
prdidas de produccin por largos tiempos de
parada y reparacin, adems de arriesgar la
seguridad del personal y de los activos.
En este contexto es que se desarrollan
modificaciones en los planes de mantenimiento
originales a fin de garantizar alta disponibilidad de
los equipos de perforacin diamantina.
Este trabajo presenta el desarrollo y la
implementacin de planes de mantenimiento
basado en un mtodo analtico, que trajo beneficios
importantes en una de las empresas ms
importantes del rubro en Colombia
Abstract
The particular geography of Colombia require to take
the exploration equipment to remote and inaccessible
places to execute the process of mineral resource
exploration, for this reason, unexpected failures can
cause production losses for the long downtime and
time to repair, besides of taking safety risk of
personnel and the assets.
In this context the develop modifications to the
original maintenance plan ensuring high availability
of diamond drilling equipment.
This paper presents the development and
implementation of maintenance plans based on an
analytical method, which gives important benefits in
one of Colombia's most important mineral resource
exploration companies.
Keywords: Availability, Maintenance, Core drill.

Palabras Clave: Disponibilidad, Mantenimiento,

Disponibilidad, Perforacin Diamantina.

1
Ingeniero Mecnico, Tecnlogo Electromecnico - Universidad Nacional de Colombia - Sede Medelln.
2
Ingeniero Mecnico Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln.
3
Doctor en Ciencias, Mster en Ingeniera mecnica, Ingeniero mecnico, docente del Departamento de Ingeniera
Mecnica Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln.
4
Doctora en Ciencias, Mster en Ingeniera mecnica, Ingeniera Industrial, docente del Departamento de Ingeniera
Industrial Universidad de Antioquia Medelln.
Autor para correspondencia: fjguevarac@unal.edu.co

1082
 1. Introduccin
En el proceso de exploracin de recursos
minerales, despus de definida la zona de inters
por el equipo de ingeniera geolgica, se requiere
hacer sondeos mecnicos que permiten verificar la
existencia del recurso mineral de inters (Gomez,
2012) [1]. Una de las tcnicas ms efectivas de
sondeo mecnico es la perforacin con
recuperacin de ncleo, o perforacin diamantina.
El ncleo o testigo es un cilindro de roca con
longitudes y dimetros variables, que va
mostrando la conformacin geolgica del rea de
inters [2].
La perforacin diamantina es una tcnica que
permite extraer muestras del subsuelo a diferentes
profundidades, que dependen en gran parte de la
capacidad del equipo de perforacin y en el caso
particular de Colombia la facilidad para
transportarlo hasta la zona de trabajo escogida por
los gelogos. En la Figura 1 se observa la
ilustracin de un equipo de perforacin hidrulico.
Figura 1.1. Taladro de Perforacin Diamantina [3]
Los equipos de perforacin diamantina operan
principalmente con una unidad de potencia (motor
de combustin o motor elctrico), que impulsa un
conjunto de bombas hidrulicas, la potencia
hidrulica es utilizada para accionar el
desplazamiento, cuando posee orugas o sistemas
de auto-arrastre, elevacin de la torre de
perforacin, rotacin y avance del sistema de
perforacin, accionamiento de los malacates para
el trabajo de sostenimiento de la tubera y
recuperacin del ncleo.
Lo especializado de este tipo de equipos, hace que
la mayora de las empresas de perforacin sigan
de forma estricta con las recomendaciones de
mantenimiento de los fabricantes. Sin embargo es
sabido que necesidades particulares, necesitan de
actividades especiales de mantenimiento, por
ejemplo cuando se realizan modificaciones en
algunos elementos y sistemas del equipo con la
finalidad de hacerlos accesible a las zonas de
inters de los gelogos en la compleja geografa
nacional.
La empresa donde se realiz el estudio, posee
equipos de las marcas Atlas Copco, Boart
Longyear y Sandvik. Que respectivamente son
similares en el principio de operacin, destacando
algunas diferencias como el sistema de
desplazamiento de los equipos Sandvik sobre
orugas.
El estudio presentado en este artculo, hace parte
de una de las actividades con mayor relevancia de
la gerencia de Mantenimiento y Confiabilidad, que
a su vez atienden a las exigencias de las empresas
contratantes en trminos de seguridad,
responsabilidad con el medio ambiente y alto
rendimiento. Obligando a tener equipos con alta
disponibilidad y seguridad para con las
operaciones y los operadores.
En este contexto podemos mencionar algunas
normas que regulan la operacin de este tipo de
equipos que fueron llevadas en consideracin para
la elaboracin de los planes de mantenimiento:
- ASTM D 2113 99 Estandares prcticos
para perforacin con recuperacin de ncleo
y muestreo de roca para Investigacin in-
situ. [4]
- ISO EN 791:1996 Seguridad en equipos de
perforacin [5]
2. Descripcin del Mtodo
Propuesto
Este mtodo utiliza principios de evaluacin de
diferentes naturalezas, incluyendo al RCM que se
basa el estudio en el cumplimiento de las
funciones de cada componente dentro del sistema
[6]- [7]. El mtodo emplea el anlisis funcional
1083
 DESARROLLO E IMPLEMENTACIN DE UN NUEVO PLAN DE MANTENIMIENTO PARA EQUIPOS DE PERFORACIN DIAMANTINA
como punto de partida para entender las relaciones
funcionales y la dependencia de los diferentes
sistemas y subsistemas que conforman el equipo
de perforacin. El mtodo para evaluar los planes
de mantenimiento est basado en la estructura
adaptada para este caso de estudio de Guevara,
2012 [8], descrita en la Figura 2.
Figura 2. Mtodo para evaluacin de un plan de Mantenimiento
2.1 Anlisis funcional
En esta etapa son identificadas las funciones de
los sistemas, subsistemas y componentes y
elaborado el rbol funcional, el objetivo de realizar
este anlisis es identificar los componentes
crticos y el orden jerrquico dentro del equipo de
perforacin. Guevara y Souza, 2009 [9]presentan
una metodologa para la elaboracin de este
diagrama funcional.
2.2 Revisin del plan de mantenimiento
del fabricante.
Aqu son revisados los planes de mantenimiento
preventivos propuestos por los fabricantes. Las
recomendaciones de mantenimiento son basados
en las horas de operacin del motor diesel. Por
coincidencia los fabricantes utilizan motores
Cummins QSB, motores electrnicos que cumplen
con la normativa Tier III, de diseo compacto y
poco ruidosos [10].
Es desarrollado un estudio comparativo entre las
recomendaciones de los fabricantes para
determinar las coincidencias y debilidades. [11]-
[3]- [12]
2.3 Debilidades en el plan del
fabricante
En esta etapa son desarrolladas comparaciones de
las recomendaciones de los fabricantes de los
equipos hidrulicos, con las proporcionadas por la
experiencia en operacin de los equipos
mecnicos que posea la empresa desde su origen
en la dcada de los 90.
En esta etapa son consideradas variables como la
calidad de los combustibles y la dificultad para
transportar los insumos hasta los puntos de
trabajos, que en algunos casos representa horas de
camino a pie o a lomo de bestias. Pues en
ocasiones es complicado garantizar la pureza de
los combustibles, fluidos refrigerantes, lubricantes
e hidrulicos en este proceso de transporte.
2.4 Evaluacin de las frecuencias
basado en mantenimiento
predictivo
En esta etapa fueron programadas tomas de
muestra de los fluidos lubricantes e hidrulicos
principalmente. Fue necesario incorporar
actividades de capacitacin del personal tcnico
mecnico tanto para recolectar las muestras, como
en los principios bsicos de lubricacin. Las
muestras fueron enviadas al laboratorio y luego de
obtener una cantidad significativa de resultados, se
procedi a la toma de decisiones sobre la
frecuencia de cambios, basados en la condicin.
De la mano de la implementacin de bitcoras de
mantenimiento, fueron desarrollados estudios para
la identificacin de fallas frecuentes y
desarrolladas actividades especficas que reduzcan
nuevas ocurrencias.
2.5 Propuesta del nuevo plan de
mantenimiento
Aqu son consolidados los resultados de las etapas
anteriores, teniendo como resultado un nuevo plan
de mantenimiento preventivo junto con nuevos
intervalos de ejecucin, que se ajusta a las
condiciones operacionales de los equipos de
perforacin. Adicionalmente se establecieron
1084
actividades de mantenimiento de los equipos de 3.2 Revisin del plan de mantenimiento
perforacin en standby. del fabricante

2.6 Implementacin Los resultados comparativos entre los planes de

mantenimiento de las diferentes marcas son
El nuevo programa de mantenimiento fue presentados de forma resumida en la Tabla 1.
implementado para la flota de equipos hidrulicos,
que oscilaban entre 500 y 1000 horas de Tabla 1: Comparacin entre planes de mantenimiento por
fabricante
operacin. Dejando para una prxima etapa la #2S #3B
Fabricante
evaluacin de los planes de mantenimiento de la Tarea / Horas de Operacin
# 1A
flota mecnica. Cambio de Aceite de motor y
500
500 250
filtro
Cambio de filtros de 500 500
250
2.7 Evaluacin de los resultados Combustible
Inspeccin de las paletas del 500 500
---
ventilador
Esta etapa tiene como objetivo evaluar Cambio de aceite hidrulico
1000/ 1500 Cr*
2000
permanentemente los resultados de los planes de Cam. Aceite bomba-lodos 1000 1500 2500
mantenimiento, en funcin de las variaciones de Cam. Aceite rotaria 500 250 250
los resultados de las etapas anteriores. Cr*: cuando sea requerido

La Tabla 1 presenta las tareas de mantenimiento

3. Implementacin y
Presentacin de los Resultados
3.1 Anlisis funcional
En la Figura 2 es presentado el diagrama de rbol
funcional que presenta un equipo de perforacin
diamantina de tipo hidrulico. El diagrama por su
naturaleza funcional representa los diferentes
modelos en las tres diferentes marcas analizadas
en este artculo.
ms importantes y representativas para la
operacin de un equipo de perforacin. En la
primera columna se presentan las actividades, en
la segunda, tercera y cuarta columna se presentan
los intervalos recomendados por los fabricantes,
en funcin de las horas de operacin. Se puede
observar la diferencia entre los intervalos, a pesar
de que los equipos tienen caractersticas similares
como el motor de combustin y los componentes
hidrulico que son de las mismas marcas.
3.3 Evaluacin de las frecuencias

Se identificaron tareas de inspeccin diaria que

Figura 3. rbol funcional del equipo de perforacin
presentaban frecuencias apropiadas para la
operacin de los equipos de perforacin.
Las actividades analizadas con mayor
detenimiento fueron las de cambio de lubricante
de motor, transmisiones y fluidos hidrulicos y sus
respectivos filtros. Esto porque las instrucciones
de los fabricantes eran contradictorias, (ver Tabla
1). Motivo por el cual se realizaban los cambios
de aceite de motor cada 300 horas. Posterior a los
anlisis de laboratorio de la flota completa en
operacin (12 equipos), se determin que el aceite
se encontraba en buen estado, recomendando
cumplir con las 500 horas, tal como recomienda el
fabricante del motor [10].

1085
 DESARROLLO E IMPLEMENTACIN DE UN NUEVO PLAN DE MANTENIMIENTO PARA EQUIPOS DE PERFORACIN DIAMANTINA
La decisin sin embargo fue de ejecutar los
cambios de aceite de motor cada 400 horas, pues
el volumen del tanque de aceite no supera los 4
galones. Lo que en trminos econmicos no
representa un valor muy importante y la diferencia
solo representaba 4 cambios ms al ao y el riesgo
de un motor en falla no lo justificaba.
Ya para el sistema hidrulico las consideraciones
fueron diferentes:
A) Los grandes volmenes de los tanques, que
varan entre 40 y 120 galones,
B) El sistema hidrulico, en ninguno de los
equipos posee la instrumentacin electrnica
de diagnstico de falla de los motores.
C) Las fallas en los sistemas hidrulicos son
mucho ms frecuentes y costosas tal como
detallan Song et all. [13].
De esta forma se desarrollaron anlisis de
hidrulicos mensuales. En las Figuras 4 y 5 son
presentados algunos de los resultados de los
anlisis del fluido hidrulico en la flota,
mostrando presencia de partculas y sustancias
contaminantes respectivamente.
En la Figura 4 se puede observar para los equipos
P-15 y P18 en abril de 2013, se present un
incremento sbito de partculas de cobre.
Condicin que manifiesta el desgaste de
componentes de bronce y consecuentemente de las
bombas principales.
Figura 4. Anlisis de hidrulico (presencia de partculas)
Figura 5. Anlisis de Hidrulico (Presencia de Contaminantes)
En la Figura 5 podemos observar una variacin
importante en la presencia de Silicio en el fluido
hidrulico, que denota la presencia de
contaminacin con polvo o tierra. En el caso del
equipo P-35 esta tendencia continuo en los meses
de Abril a Mayo de 2013, lo que llevo a intervenir
preventivamente con un equipo de filtrado. En
otros anlisis se encontr la presencia de agua,
motivo por el cual se tom la misma
determinacin.
A pesar de que el contenido de partculas y
contaminantes, es considerado aceptable para las
especificaciones tcnicas de los proveedores de
aceites, se tom la decisin de hacer muestreos
mensualmente para evaluar las tendencias y
condicin de los fluidos hidrulicos de potencia.
3.4 Propuesta de nuevo plan de
mantenimiento
La Tabla 2 resume las principales actividades de
mantenimiento para equipos de perforacin.
3.5 Implementacin
Para el proceso de implementacin del nuevo
plan de mantenimiento se dispusieron dos
herramientas principales:
A) Capacitacin de operadores y mecnicos: Para
esta actividad la gerencia de mantenimiento
tom dos acertadas decisiones.
1086
 Tabla 2. Resumen del PLAN DE MANTENIMIENTO
PREVENTIVO
1000
2000
Actividad
300
400
500
12
Comprobar el nivel de aceite del motor y
X
rellene si es necesario
Descargar el agua del separador de
combustible
X medio de comunicacin en las manos de los
Comprobar el nivel de aceite hidrulico y
X
rellene si es necesario
Comprobar la condicin de la correa y del
X
ventilador
Chequear estado filtros de aire primario y
secundario*
Cambiar filtro de combustible secundario
Verificar recorrido y agarre del chuck
hidrulico
Inspeccin de filtro separador de agua
(cambiar de acuerdo a condicin)
Limpiar el radiador de aceite hidrulico con
aire o agua a baja presin.
Cambiar aceite del motor y filtros
Cambiar aceite de bomba de lodos
Remplazar aceite y filtro de la unidad de
rotacin y caja de engranajes
Chequear el nivel de aceite del winche
principal y rellenar si es necesario.
Cambiar filtro del cabezal de perforacin
Toma de muestra de aceite hidrulico
Engrasar en los puntos de inyeccin de grasa
de la bomba de lodos
Comprobar tensin de la cadena en la unidad
de rotacin y caja de engranajes**
Cambiar aceite del winche principal
Cambiar aceite hidrulico y filtros
Filtro de retorno de aceite hidrulico
Vaciar sistema de refrigeracin, lavar a
presin y cambiar refrigerante.
Remplazar el filtro de aire secundario*
Realizar un arranque programado segn
protocolo de encendido de equipos
Comprobar el nivel de aceite del motor y de
la unidad hidrulica
Chequear indicadores de saturacin de los
filtros
* Cambiar si su condicin lo requiere ** Cambiar cadena al final del ajuste
+Cuando el equipo se encuentra en standby las tareas deben ser realizadas cada 20
das
- Fue incorporada la figura de los supervisores
de mantenimiento en los frentes de trabajo.
Profesionales en ingeniera con experiencia en
las actividades de perforacin y debidamente
capacitados en conceptos de mantenimiento,
encargados de supervisar las actividades
diarias de inspeccin y mantenimientos
menores por parte de los operadores.
- Se prepar un cronograma para visitar a los
frentes de trabajo por parte de los
planificadores y el gerente de mantenimiento
para dirigir capacitaciones a los mecnicos,
Frecuencia (horas)
supervisores de mantenimiento, seguridad y
los operadores.
Standby+
B) Comunicacin general de los nuevos planes de
mantenimiento: Se publicaron los planes de
mantenimiento en las contra tapas de las
bitcoras de mantenimiento, como parte de un
mecnicos. Se publicaron las nuevas polticas
en los campamentos respectivamente.
3.6 Evaluacin de los resultados
X
X
X Los resultados de la implementacin son listados
a continuacin:
X
A) Mejora en el cumplimiento de las normas de
seguridad y medioambientales.
X B) Resultados en el desempeo operacional.
X
C) Facilidades logstico-financieras.
X
D) En la imagen de la empresa
X
X 4. Conclusiones
X
X
Implementar modificaciones en la forma de operar
X
en las empresas normalmente genera trastornos en
X
X
los operadores y mecnicos, en este sentido
X trabajar en la capacitacin del personal en los
X frentes de trabajo es clave para poder alcanzar los
X resultados positivos.
X La implementacin de este programa estrecho las
X relaciones entre los departamentos de seguridad,
operaciones, gestin humana y mantenimiento que
X
fortalece significativamente la imagen de la
empresa frente a los clientes.
La organizacin del mantenimiento mejora la
gestin de compras, permitiendo centralizar las
compras a fin de obtener ahorros importantes al
trabajar con proveedores mayoristas, permite
tambin disear mejor el stock y la logstica de
envo, reduciendo los tiempos perdidos por falta
de repuestos y/o insumos para el mantenimiento.
La implementacin de anlisis peridicos de
aceite permite acompaar la condicin operacional
de los equipos, permitiendo hacer intervenciones
oportunas que eviten prdidas por largos tiempos
de reparacin, incrementando la disponibilidad
1087
 DESARROLLO E IMPLEMENTACIN DE UN NUEVO PLAN DE MANTENIMIENTO PARA EQUIPOS DE PERFORACIN DIAMANTINA

operacional y consecuentemente la produccin de [9] F Guevara, G Souza, Availability Analysis

la empresa, adems de los ahorros por evitar fallas
mayores.
La decisin de generalizar los planes de
mantenimiento para los equipos hidrulicos se
mostr adecuada, por utilizar frecuencias
establecidas por un estudio de ingeniera, que a su
vez trae los beneficios econmicos y de
disponibilidad.
Se recomienda evaluar los planes de
mantenimiento cada dos aos y de esta forma
reevaluar su efectividad.
Las impredecibles variaciones del mercado
internacional de los metales preciosos, lleva a la
posibilidad de mantener los equipos en standby
por largos periodos de tiempo, por lo que una
poltica de mantenimiento para equipos en standby
es oportuna y de hecho debera ser contemplada
en todo actividad econmica que involucre la
produccin de bienes por medio de la aplicacin
de maquinaria.
of Gas Turbines Used in Power Plants, Int.
J. of Thermodynamics, vol. 12, n 1, pp. 28-
37, 2009.
[10] Cummins, Every Site QSB, Columbus:
Cummins Inc, 2007.
[11] A. C. C. AB, Safety and operating
instructions, Mrsta: Atlas Copco, 2012.
[12] S. M. &. Contruction, DE740 Operator's
Manual, Brisbane: Sandvik Mining &
Contruction, 2011.
[13] B Song, D Richard, M Hodkiewicz, A
Cooper, Failure analysis on development
drilling rigs, de CEED Seminar
Proceedings, Sidney, 2012.

Referencias
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minera mediante sondeos, ETS Ingenieros
de minas de Madrid, Madrid, 2012.
[2] R. Moreal, La exploracin geolgica,
Epistemus, vol. 11, n 15, pp. 73-77, 2013.
[3] B. Longyear, LF70 Core Drill, New York:
Boart Longyear, 2009.
[4] ASTM, Standard practice for rock core
drilling and sampling of rock for site
investigation, ASTM, West Conshohocken,
1999.
[5] B. Standard, Drill rigs - Safety EN 791,
British Standard, Londres, 1996.
[6] J. Moubray, Reliability-Centred Maintenance,
New York: Industrial Press Ing, 1997.
[7] M. Rausand, Reliability centered
maintenance, Reliability Engineering and
Safety Systems, vol. 60, pp. 121-132, 1999.
[8] F. Guevara, Mantenimiento - Notas de Aula,
Medelln: Universidad Nacional de Colombia
- Sede Medelln, 2012.

1088
 INCORPORACIN DE LA ECM Y LAS CONEXIONES ELCTRICAS
EN SIMULACIONES DE BRACKETS AUTOMOTRICES SOMETIDOS A
VIBRACIN
D.Sc. Jos Ignacio Huertas Cardozo1, Ing. Juan David Uribe Posada2.

Resumen
El comportamiento de los brackets automotrices
se ha estudiado con el objetivo de generar
modelos CAE (Computer Aided Engineering)
simplificados que permiten predecir si el
componente funcionar de manera adecuada
antes de iniciar el proceso de manufactura de estas
piezas, sin embargo, hay componentes que tienen
efectos sobre el comportamiento de los brackets
que no son considerados con las metodologas
actuales, este trabajo pretende estudiar los efectos
de la ECM (Electronic Control Module) y sus
conexiones elctricas (arneses) en dos
propiedades caractersticas de los fenmenos de
vibracin: las frecuencias de resonancia y la FRF
(Frequency Response Function).
Se realizaron una serie de pruebas fsicas de
vibracin sobre la geometra simplificada de un
bracket con una ECM y su correspondiente arns
elctrico que permitieron analizar
experimentalmente las FRF y como se vean estas
afectadas por la interaccin con los componentes
mencionados.
A partir del anlisis de los datos
experimentales se generaron modelos CAE que
representan la interaccin del bracket con la ECM
y los arneses, finalmente, se comparan las
frecuencias de resonancia y las FRF obtenidas
tanto en simulacin como experimentales para
validar la metodologa empleada.
Abstract
The behavior of the automotive brackets have
been studied with the purpose of generating
simplified CAE models for predicting whether the
component will work properly before starting the
manufacturing process of this pieces, however,
there are other components that have effects on the
behavior of the brackets that are not considered in
the existing methodologies, this works pretends to
study the effects of the ECM and its electrical
harness in two of the main properties of the
vibration phenomena: resonance frequencies and
the FRF.
Several physic vibration tests were developed
on a simplified bracket geometry with an ECM
and its corresponding electric harness that allowed
to analyze experimentally the FRF and how they
were affected for the interaction with the above
components.
From the experimental data analysis CAE
models were generated to represent the interaction
between the bracket, the ECM and the harness,
finally, the resonance frequencies and the FRF
obtained both in simulation and experimentally
were compared to validate the methodology used.
Key Words: Bracket, CAE, ECM, harness,
resonance frequency.

Palabras Clave: Arns, bracket, CAE, ECM,

frecuencia de resonancia.

1
Doctor en Ciencias, Maestro en Ciencias, Ingeniero Mecnico Universidad de los Andes, Director Nacional de la Maestra
en Ingeniera Automotriz y Director de Posgrados en Ingeniera.
2
Ingeniero Mecnico Universidad Tecnolgica de Pereira, Estudiante de la Maestra en Ingeniera Automotriz
Tecnolgico de Monterrey Campus Toluca. Asistente de Investigacin, Centro de Investigacin en Mecatrnica
Automotriz, Tecnolgico de Monterrey Campus Toluca. juan.uribe@invitados.itesm.mx

1089
1. Introduccin
En el presente documento se plantea una
metodologa que permite incluir los efectos de la
ECM y su conexin elctrica con el fin de mejorar
la precisin de los modelos ya existentes y de esta
manera tomar decisiones en etapas tempranas del
proceso de diseo de los brackets, la metodologa
se basa en el anlisis de resultados experimentales
y ha sido validada con la comparacin de las
predicciones del modelo y los resultados
experimentales.
Una de las consideraciones ms
importantes en el diseo de los brackets, es la vida
a fatiga, algunos autores [1] [3], mencionan la
importancia de la obtencin de perfiles
experimentales para componentes de manera
especfica, es decir, cada componente estar
sometido a diversas cargas durante su vida, por lo
que no puede usarse un perfil nico de pruebas
para todos los componentes, en esta aspecto, se
cont con el apoyo de FORD Motor Company
de Mxico S.A. de C.V., quienes proveyeron los
perfiles de prueba (Magnitud de las aceleraciones
en el dominio de la frecuencia) para estos
componentes de acuerdo a sus estndares
internos.
Otros autores [4], han realizado estudios
donde se incluyen anlisis mediante simulacin
numrica para procesos de optimizacin en el
diseo de componentes, trabajando con la
retroalimentacin que brindan los resultados
experimentales, en el siguiente esquema se
muestra un diagrama de flujo de este trabajo.
Figura 1. Diagrama de flujo del proceso de diseo, pruebas y
optimizacin de componentes. [4]
En otros estudios realizados por Coombs et al [5] sobre
paneles de aeronaves, se desarrollaron modelos para
incluir los efectos de los arneses elctricos en el
comportamiento dinmico de estos paneles, en la
figura 2 se ve un ejemplo de la experimentacin
realizada.
El modelo, tiene como base la obtencin de
parmetros de los arneses mediante pruebas fsicas y
catlogos preexistentes, a partir de estos, se crean
elementos 1D tipo BEAM y estos interactan con la
estructura de manera similar a la observada
experimentalmente, se est trabajando en un modelo
similar a este en el caso actual de estudio, sin embargo,
an no se ha logrado validar los resultados por algunas
limitaciones en equipos e instrumentos. Es importante
resaltar que este modelo presenta una muy buena
correlacin de acuerdo a los datos presentados por
Coombs et al [5].
Figura 2. Experimentacin realizada sobre un panel con arneses
y sin ellos. [5]
Algunos resultados experimentales y de simulacin se
muestran en la figura 3, donde se puede ver la buena
correlacin que se da por los modelos 1D planteados.
Figura 3. Resultados experimentales y de simulacin obtenidos
usando el modelo de elementos 1D tipo BEAM. [5]
1090
2. Materiales y Mtodos
Para el desarrollo de las pruebas experimentales,
se realiz el diseo de un bracket simplificado que
permitiera la realizacin de las pruebas sin
necesidad de colocar elementos intermedios de
sujecin conocidos como fixture.
(a) (b)
Figura 4. (a) Modelo CAD y (b) prototipo del bracket.
Para el desarrollo de la experimentacin, fue
necesario el uso de algunos equipos, instrumentos
y software especializado.
Los equipos utilizados fueron los
siguientes: Shaker LDS V-830-335 SPA-16K,
martillo de impacto Dytran 5058B, en la
instrumentacin se usaron acelermetros
Dytran 3053B2, en la adquisicin de datos se
utiliz un mdulo NI 9234 conectado en una
cDAQ 9174 de National Instruments.
Se usaron las herramientas
computacionales LabView y Matlab para el
desarrollo de aplicaciones que permitieran la
adquisicin y tratamiento de los datos
experimentales.
Para la generacin de los modelos CAE
se utilizaron las herramientas disponibles en el
paquete de HyperWorks, el pre procesamiento
se realiz en HyperMesh, el solver seleccionado
fue RADIOSS y el pos procesamiento se llev
a cabo en HyperView.
Tanto en CAE como en la
experimentacin, se realizaron dos tipos de
anlisis; el anlisis modal (frecuencias naturales y
modos de vibracin) y anlisis de respuesta en
frecuencia (obtencin de la FRF).
2.1 Anlisis modal
Este anlisis permite la obtencin de las
frecuencias de resonancia y los modos de
vibracin de un sistema (valores y vectores
propios), como parte de la correlacin esperada de
los modelos, se realiz la comparacin de las
frecuencias de resonancia.
2.2 Anlisis de respuesta en frecuencia
En este anlisis se obtiene la funcin de respuesta
en frecuencia o FRF, usando una funcin de
correlacin, se puede determinar la similitud entre
las FRF experimentales y las de simulacin, con
esto se puede cuantificar la precisin del modelo
y la calidad de los resultados.
2.3 Propiedades de los materiales
Para el presente trabajo, se usaron 4 materiales en
la geometra, el acero AISI 304 con el que se
fabric el bracket (Mdulo de elasticidad de 193
GPa, coeficiente de Poisson de 0,3 y densidad de
7900 kg/m3), el material del arns, es un material
compuesto por un 25 % de cobre (Mdulo de
elasticidad de 115 GPa, coeficiente de Poisson de
0,307 y densidad de 8800 kg/m3) y 75 % de
plstico ABS (Mdulo de elasticidad de 2,4 GPa,
coeficiente de Poisson de 0,33 y densidad de 1500
kg/m3), en el caso de la ECM , se hace una
consideracin especial, usa las propiedades del
acero (Mdulo de elasticidad de 210 GPa,
coeficiente de Poisson de 0,3) pero la densidad,
debe ajustarse para que la masa del componente
sea igual tanto en el modelo discretizado como en
el modelo fsico, para ello se ajusta la densidad a
un valor de 1008 kg/m3.
2.4 Condiciones de frontera
En el modelo CAE, se generaron como
condiciones de frontera, restricciones de
desplazamiento y rotacin en los nodos
correspondientes a la sujecin de los tornillos y en
los nodos del extremo ms alejado del arns,
adems, se usaron conexiones rgidas entre la
ECM y el bracket al igual que entre el arns y la
ECM.
3. Resultados y Discusin
Durante el desarrollo del presente trabajo,
siempre se sigui una secuencia de validacin que
consista en correlacionar primero los resultados
1091
del bracket como un elemento individual, despus anlisis modales y de respuesta en frecuencia. En
del bracket con la ECM y por ltimo, este las siguientes figuras se presentan los modelos
ensamble junto con el arns. utilizados en el modelo del bracket, en el modelo
El diseo experimental, tuvo en de la ECM y la representacin del arns.
cuenta para la ubicacin de los sensores, las partes
ms alejadas de los puntos de apoyo ya que se
consideran como masas en voladizo que
permitirn visualizar mejor los resultados, esto se
valid con una simulacin que permite observar
si los puntos seleccionados son adecuados, se
presenta el montaje experimental en las siguientes
figuras.

Figura 7. Geometra del bracket discretizada.

Figura 8. Geometra de la ECM discretizada.

Figura 5. Montaje experimental para el bracket.

Figura 9. Geometra del arns discretizada.

Figura 6. Montaje experimental para el bracket y la ECM.

El modelo CAE utilizado se

gener con base en trabajos previos, en los cuales
se analiz la influencia del tipo de elemento y el
Figura 10. Representacin del ensamble en el modelo CAE.
tamao de los mismos, en los resultados de

1092
En las siguientes tablas, se presentan los
resultados de los valores de las frecuencias de
resonancia tanto en simulacin como
experimental para el bracket, el bracket
ensamblado con la ECM y para el ensamble
completo de bracket, ECM y arns.

Tabla 1: Comparacin de las frecuencias de resonancia

experimentales y de simulacin para el bracket.

Modo de Frecuencia Frecuencia Error

vibracin exp [Hz] sim [Hz] [%] Figura 11. FRF experimental para el bracket, bracket con ECM y
1 577,1 587,7 1,8 bracket con ECM y arns.
2 911,7 935,3 2,6
Para el caso de la simulacin, se excit el sistema
en la misma direccin de la excitacin del shaker
y se midi la respuesta como se hizo con el
Tabla 2: Comparacin de las frecuencias de resonancia
experimentales y de simulacin para el bracket con la ECM.
acelermetro. Las FRF se presentan en la
siguiente grfica.

Modo de Frecuencia Frecuencia Error

vibracin exp [Hz] sim [Hz] [%]
1 180,8 177,6 1,8
2 263,1 275,1 4,6
3 348,6 353,9 1,5
4 401 413,9 3,2

Tabla 3: Comparacin de las frecuencias de resonancia

experimentales y de simulacin para el bracket con la ECM y el
arns.

Figura 12. FRF obtenidas en la simulacin para el bracket,

Modo de Frecuencia Frecuencia Error bracket con ECM y bracket con ECM y arns.
vibracin exp [Hz] sim [Hz] [%]
1 283 295 4,2 4. Conclusiones
2 395 410 3,8 Los resultados experimentales evidencian que el
aumentar la masa del sistema ensamblando la
ECM sobre el bracket, genera una cada en los
El anlisis de respuesta en frecuencia valores de las frecuencias y una reduccin en la
experimental, se realiz sobre el bracket, el amplitud de las vibraciones, de igual manera, al
bracket con la ECM y el bracket con la ECM y el acoplar a este nuevo sistema bracket-ECM el
arns, para los 3 casos se presenta la FRF en la arns elctrico, se genera una nueva reduccin en
siguiente grfica. las frecuencias y en la amplitud de las
vibraciones, lo que se puede considerar como un
efecto de amortiguamiento.

1093
 El modelo CAE utilizado en el caso de
estudio, representa de manera adecuada lo
observado en la experimentacin no solo en las
frecuencias de resonancia sino en la FRF, con lo
cual se puede decir que al utilizar este modelo se
puede dar una mejor aproximacin a los
resultados reales y puede ayudar a tomar
decisiones ms acertadas en el diseo de este tipo
de componentes.
Se requiere validar la metodologa para
otras aplicaciones dentro de los vehculos, ya que
dentro de este, hay diferentes tipos de brackets
que soportan otros componentes como puede ser
el mdulo del ABS, bombas, entre otros.
5. Reconocimientos
Agradecimientos especiales al Centro de
Investigacin en Mecatrnica Automotriz
CIMA del Instituto Tecnolgico y de Estudios
Superiores de Monterrey Campus Toluca por el
apoyo recibido en el desarrollo de este proyecto,
con sus equipos de laboratorio y software
facilitaron el desarrollo de esta investigacin y
permitieron que se llevara a cabo, tambin a
FORD Motor Company de Mxico S.A. de C.V.
por la colaboracin con los componentes de
estudio y metodologas de simulacin
recomendadas para este tipo de componentes.
[3] K. Chan-Jung., J. Yeon., L. Bong.
Experimental spectral damage prediction of a
linear elastic system using acceleration
response. Mechanical systems and signal
processing. South Korea: Elsevier, 2011.
Artculos de Memorias de Conferencias
(Publicados):
[4] R. Bennebach., H. Bardou. Fatigue of
structures in mechanical vibratory
environment. From mission profiling to
fatigue life prediction. 5th Fatigue Design
Conference, Fatigue Design. France: Elsevier,
2013.
[5] M. Coombs, J. Goodding, V. Babuska E.
Aardelean, L. Robertson, S. Lane. Dynamic
modeling and experimental validation of
cable-load panel. USA: AIAA, 2011.

Referencias
Artculos de revistas:

[1] Y. Choi., D. Jung., K. Ham. S. Bae. A study

on the accelerated vibration endurance tests
for battery fixing bracket in electrically driven
vehicles. Engineering procedia. South Korea:
Elsevier, 2011.

[2] D. Jung., G. D. Alishe., Reliability

achievement of the driving system parts
through development of vibration-fatigue
evaluation method. South Korea: Elsevier,
2011.

1094
 OPTIMIZACIN TOPOLGICA Y PARAMTRICA DE
ENGRANAJES RECTOS
Nicols Casas Rey1, Gonzalo Castro2, Carlos Bohrquez3, Henry Corts4

Resumen
En este estudio se busca optimizar la relacin peso-
esfuerzo, es decir disminuir el peso manteniendo el
esfuerzo que pueden soportar los engranajes rectos.
Todo esto con la ayuda de la mecnica
computacional y la simulacin, con las que se
obtienen resultados altamente fiables, sin la
necesidad de fabricar o realizar ensayos mecnicos
sobre las piezas, que no slo llevaran mucho
tiempo, sino que tambin elevaran en gran medida
los costos. Para esto se realizaron varias
simulaciones en el mdulo Workbench de
ANSYS, para conocer el estado de los esfuerzos
del engranaje, seguido de la realizacin de una
optimizacin topolgica aplicando el mtodo SIMP
(Solid Isotropic Material with Penalization), con el
cual se maximiza la rigidez de la pieza mientras se
reduce su volumen, lo que lleva finalmente a
disminuir el peso. Se logr una reduccin en el
peso del engranaje del orden del 40% respetando la
restriccin del esfuerzo de Von Mises mximo.
Abstract
This work has developed an optimization procedure
for spur gears, in order to reduce their weight,
without exceeding the maximum stress they can
resist. This process was carried out using
computational mechanics and simulation, with which
highly reliable results can be obtained, requiring
neither manufacturing nor performing mechanical
tests, which would not only take longer, but also
considerably raise the costs. Towards this end,
several simulations were implemented in ANSYS
Workbench, in order to calculate the equivalent stress
on the gear, followed by the execution of a topology
optimization through the SIMP method (Solid
Isotropic Material with Penalization), which
maximizes the stiffness and reduces the volume of
the part, resulting in weight reduction. The mass of
the gear decreased in about 40% within the limits
defined by the allowable Von Mises stress.

Palabras Clave: ANSYS, Elementos finitos, Keywords: ANSYS, Finite elements, Gears,
Engranajes, Optimizacin. Optimization.

1
Estudiante de Pregrado en Ingeniera Mecnica, Integrante del grupo de Investigacin DETECAL Universidad Libre de
Colombia Sede Bogot.
2
Estudiante de Pregrado en Ingeniera Mecnica, Integrante del grupo de Investigacin DETECAL Universidad Libre de
Colombia Sede Bogot.
3
Mster en Materiales y Procesos de Manufactura, Ingeniero Mecnico, Estudiante de Doctorado en Ciencia y
Tecnologa de Materiales - Universidad Nacional de Colombia, Docente Investigador en Universidad Libre de Colombia,
Sede Bogot.
4
Doctor en Ingeniera Mecnica, Mster en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Docente Investigador en
Universidad Santo Toms De Aquino, Sede Bogot

1095
1. Introduccin mente elimina densidades intermedias generando
En la actualidad del diseo mecnico no solo se resultados libres de inestabilidades [4].
busca fabricar elementos que cumplan
eficientemente su tarea, sino tambin que dichos
elementos sean livianos y confiables al momento
de ser sometidos a diferentes tipos de cargas. En el
caso de los engranajes, la reduccin de peso no
puede hacerse de forma intuitiva, debido a su
peso, inercia y principio de funcionamiento en
forma rotacional. (Acedo Lopes, 2005) formul
una optimizacin topolgica para el diseo de
estructuras tridimensionales rotatorias
considerando el peso y la fuerza de inercia, este
estudio arroj como resultado que no es posible
dejar de lado las fuerzas del cuerpo, como peso o
inercia para obtener un diseo ptimo, adems la
variacin de otros factores como los geomtricos y
Figura 1. Problema del tablero de ajedrez al aplicar una
estructurales tiene una gran repercusin en el optimizacin topolgica [2]
esfuerzo total que soporta el engranaje [1]. Es por
esto que la aplicacin de una optimizacin
topolgica en la bsqueda de la reduccin del peso 2. Materiales y Mtodos
de un engranaje es fundamental, porque esta
permitir conocer la mejor disposicin del 2.1 Seleccin y dibujo del engranaje
material, y de esta manera evaluar hasta qu punto Se trabaj con un engranaje de dientes rectos con
se puede disminuir el volumen sin afectar mdulo 2 y 25 dientes, el cual fue seleccionado de
negativamente las propiedades mecnicas, un catlogo comercial [5]. La pieza est fabricada
especialmente el esfuerzo mximo permisible de en Acero SCM415 (equivalente a SAE 8620)
traccin [2]. Por ejemplo (Ulrich Heiselbetz, carburizado, que le proporciona un esfuerzo
2009) optimiz el peso de un engranaje utilizando permisible a la flexin de 460 MPa con un factor
en primera instancia una optimizacin topolgica de seguridad de 1.2, un torque admisible de 157
para conocer la disposicin inicial y participacin Nm a 600 RPM y una masa inicial de 0.31 kg.
de cada elemento en el soporte de las cargas, y con Partiendo de las dimensiones indicadas por el
los resultados obtenidos, implement una fabricante y las ecuaciones [6]-[7] que sern
optimizacin de forma con la que logr realizar la sealadas a continuacin para el desarrollo de
reduccin de masa [3]. Sin embargo, no siempre engranajes, se dibujaron los dientes en el software
los resultados obtenidos de una optimizacin CAD SolidWorks y se importaron en el mdulo
topolgica son los definitivos, debido a que Workbench de ANSYS con el fin de que la
muchas veces esta genera resultados no utilizables geometra de estos no fuera afectada por la
en la industria por su imposibilidad de optimizacin que se realizara posteriormente.
construccin, tales como el problema del tablero
de ajedrez (figura 1), que puede llegar a ser una (1)
gran molestia debido a su dificultad para
eliminarlo. (Tovar, 2006) combin el mtodo
hbrido celular autnomo con control automtico, (2)
donde encontr que al utilizar la condicin del
error cero como una restriccin local, prctica-

1096
 Casas et al / Optimizacin Topolgica y Paramtrica de Engranajes Rectos

(figura 2), en la que se ubic un soporte fijo sobre

(3) el eje del engranaje y se cre una malla con
elementos de 1 mm de tamao, ya que era ms
preciso que el predeterminado por el software de 5
(4)
mm.

(5)

(6)

Donde:
Dp: Dimetro primitivo
De: Dimetro exterior
Di: Dimetro interior
m: Mdulo
z: Nmero de dientes

Tras importar la seccin de los dientes se

procedi a dibujar la manzana y el resto del alma
del engranaje para iniciar la simulacin por
elementos finitos y la posterior optimizacin de
topologa.

2.2 Optimizacin de topologa

Con respecto al estado de cargas, se realizaron los
clculos correspondientes a la fuerza tangencial, la
relacin de contacto, potencia y fuerza normal,
basados en los datos de torque y revoluciones de
trabajo proporcionados por el fabricante. De esta Figura 2. Resultado del anlisis del engranaje mediante
forma se logr obtener la fuerza aproximada a la elementos finitos
que estara sometido un solo diente en un instante
determinado. Con una relacin de contacto de
Despus de conocer el estado de esfuerzos
1.767 se obtuvo una fuerza normal sobre la cara
inicial del engranaje se inici el proceso de la
del diente de 3781.9 N.
optimizacin topolgica considerando como
A partir de las condiciones determinadas se
regin de diseo nicamente el alma del engranaje
llev a cabo la simulacin por elementos finitos

1097
y fijando como objetivo la reduccin de volumen.
Se realizaron varias iteraciones en las que se vari
el porcentaje de reduccin de volumen entre 20%
y 60%. Para cada geometra obtenida se comprob
que el esfuerzo mximo no sobrepasara el lmite
establecido por el fabricante. Esta condicin
comenzaba a incumplirse alrededor del 40% de
disminucin del volumen, por lo que se
seleccionaron geometras por debajo de dicho
valor para poder continuar con la optimizacin
paramtrica.
2.3 Optimizacin paramtrica
Teniendo en cuenta que la nueva topologa
generada no es posible de fabricar en la prctica
(Figura 3), se tuvo que implementar algunos
cambios en el alma del engranaje, atendiendo a las
modificaciones que se haban producido despus
de la optimizacin, como la disminucin de la
seccin transversal del alma y la creacin de
varios agujeros simtricamente ubicados. Lo
anterior sirvi como punto de partida para
seleccionar los parmetros geomtricos a
optimizar en lo que quedaba del proceso, como lo
son el espesor del alma y el dimetro de los
agujeros sobre la misma.
Von Mises con las mismas consideraciones de los
estados de carga y enmallado mencionados
anteriormente, y se seleccion la geometra que
permita la mayor reduccin de volumen, sin
sobrepasar el esfuerzo admisible mximo
recomendado por el fabricante.
3. Resultados y Discusin
Al finalizar el proceso, se seleccion una
geometra ptima que contaba con un espesor del
alma de 17.6 mm (12% menor que el original de
20 mm). El dimetro de los agujeros result en 4
mm, siendo el doble de los que se haban
propuesto tras la optimizacin topolgica. El
dimetro fue el mximo debido al espacio
disponible, mientras que el espesor del alma, al
reducirlo hasta 17.5 mm, ya sobrepasaba el lmite
del esfuerzo admisible. La topologa final present
un esfuerzo de Von Mises de 444 MPa (Tabla1).
En la figura 4 se observa que el
comportamiento del dimetro de los agujeros es
directamente proporcional al esfuerzo. En
contraste, la variacin del espesor del alma tiene la
tendencia contraria, ya que al disminuirlo, el
esfuerzo aumenta.
Tabla 1 Comportamiento del Esfuerzo Variando el Dimetro
de Agujero

Dimetro Agujeros
Esfuerzo (MPa)
(mm)
2.2 412.98

2.4 420.89

2.6 421.08

2.8 421.66

3 424.85
Figura 3. Topologa resultante tras el proceso de optimizacin
sobre el alma del engranaje 3.2 428.19

3.4 425.92

Con las variables parametrizadas, se realiz el 3.6 434.30

diseo de experimentos por el mtodo factorial 3.8 440.00
multinivel, con 2 factores (espesor del alma y
dimetro de los agujeros) y 10 niveles para cada 4 444.44
uno, para un total de 100 combinaciones posibles.
Para cada una de estas se simul el esfuerzo de

1098
 Casas et al / Optimizacin Topolgica y Paramtrica de Engranajes Rectos

(figura 6), dejando fijo el dimetro de los agujeros

en 4 mm. La mxima reduccin alcanzada dentro
de los lmites permitidos por la restriccin del
esfuerzo, fue de 41.6%, pasando de una masa
inicial de 0.31 kg a una masa optimizada de 0.181
kg (Tabla 2).

Tabla 2. Porcentaje de Reduccin de Peso para cada Ancho de

Cara respecto al Peso Inicial

Masa Masa
Ancho de Reduccin de
Inicial Optimizada
Cara (mm) masa
(kg) (kg)
19.5 0.31 0.1978 36.2%

Figura 4. Comportamiento del esfuerzo respecto al dimetro de 19 0.31 0.1934 37.6%

los agujeros 18.5 0.31 0.1889 39.1%
18 0.31 0.1845 40.5%
La geometra final se ilustra en la figura 5. 17.6 0.31 0.1809 41.6%
Fueron creados 25 agujeros sobre el alma, y esta 17.5 0.31 0.18 41.9%
se redujo sin necesidad de modificar las
dimensiones de los dientes ni de la manzana,
debido a que dichos cambios podran tener
repercusiones en otras variables diferentes al
esfuerzo y la rigidez.

Figura 6. Reduccin de peso del engranaje en cada posible

solucin

Figura 5. Geometra final del engranaje propuesto
Luego de analizar la influencia de la variacin
de los parmetros en el comportamiento del
esfuerzo, se traz la grfica que relaciona el peso
del engranaje con el cambio en el espesor del alma
4. Conclusiones
Se llev a cabo un procedimiento de optimizacin
con el objetivo de reducir el peso de un engranaje
de dientes rectos por medio de la bsqueda de una
mejor distribucin del material en el alma de la
rueda. Esto fue posible gracias a la combinacin
de una optimizacin de topologa a travs del
mtodo SIMP (Solid Isotropic Material with
Penalization) y una optimizacin paramtrica para
encontrar aquellos valores ptimos de las
variables geomtricas en los que se poda reducir
el mayor peso posible.

1099
 Es fundamental que la geometra final sea
fabricable, teniendo en cuenta que a lo largo de
esta investigacin se obtuvieron varias geometras
que podan reducir en mayor proporcin la
cantidad de material y an respetaban las
restricciones de esfuerzo, pero las formas
complejas e intrincadas hacan de stas, piezas no
elaborables.
A partir de la topologa encontrada, y debido a
su imposible implementacin en la industria, se
propuso una geometra construible con la que se
logr reducir el peso del engranaje alrededor de un
40%, sin sobrepasar el esfuerzo mximo
permisible. Lo anterior manteniendo las
condiciones de soporte y cargas aplicadas sobre el
engranaje, especificadas por el fabricante.
Por ltimo, el tamao de los elementos de la
malla elegido para la realizacin del anlisis por
elementos finitos fue de 1 mm, lo que garantiza
una mejor adaptabilidad al engranaje. Esto
proporciona resultados altamente fiables, ya que
un tamao demasiado grande puede presentar
problemas. Por ejemplo (Dheeraj Gunwant, 2012)
demostr que a medida que aumenta el tamao de
la malla y bajo las mismas condiciones, hay un
cambio en los valores de esfuerzo, por lo que los
resultados seran menos precisos [8]-[9].
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1100
 LUBRICACIN ACTIVA DE COJINETES:
AVANCES Y TENDENCIAS

Edgar Estupian1, Ilmar Santos2

Resumen
La lubricacin activa es una novedosa herramienta
mecatrnica, que ayuda a mejorar el
comportamiento dinmico de mquinas rotativas y
reciprocantes, as como de reducir la friccin de sus
cojinetes. Se hace referencia a lubricacin activa de
cojinetes cundo la energa hidrulica, electrnica y
teora de control, se combinan adecuadamente, con
el fin de asistir la lubricacin hidrodinmica
convencional. As, combinando lubricacin
hidrodinmica con lubricacin hidrosttica con
presiones de inyeccin modificadas
dinmicamente, es posible lograr reduccin de
friccin, desgaste y atenuacin de vibraciones de
los equipos [1]. Por otra parte, grandes desarrollos
cientficos y tecnolgicos en el rea de tribologa y
particularmente en cojinetes se han alcanzado en
las ltimas dcadas (i.e., desarrollo de lubricantes
de alto desempeo y durabilidad, aditivos,
recubrimientos anti-desgaste y componentes auto-
lubricantes) [2,3]. Sin embargo, la lubricacin
hidrodinmica convencional sigue siendo
ampliamente utilizada. En el presente trabajo, se
expone una revisin de los principales avances de
la tecnologa de lubricacin activa, as como de las
tendencias en trminos de investigacin y de
potenciales aplicaciones en trminos de atenuacin
y control de vibraciones.
Abstract
Active lubrication can be considered as a novel
mechatronic tool that helps to improve the dynamic
behaviour of rotating and reciprocating machines, as
well as, to reduce energy dissipation in the bearings.
One refers to active lubrication when hydraulic
energy, electronics and control theory are properly
combined to assist conventional hydrodynamic
lubrication. Thus, combining hydrodynamic
lubrication with hydrostatic lubrication by injecting
oil with dynamically controlled parameters, it is
possible to reduce friction, wear and vibrations in
machines. On the other hand, during the last decades,
important scientific and technological developments
in the field of tribology and particularly oil film
bearings have been reached (i.e., high performance
lubricants, new generation of additives, anti-wear
materials and self lubricant components).
Nevertheless, conventional hydrodynamic lubrication
is still widely used. This work presents a review of
important developments related to active lubrication
and the trends in terms of research and the potential
use for attenuation and vibration control applications.

Palabras Clave: cojinetes hidrodinmicos, control Keywords: hydrodynamic bearings, vibrations

de vibraciones, lubricacin activa, mecatrnica. control, active lubrication, mechatronics.

1
PhD en Ingeniera Mecnica, Profesor Asociado, Escuela Universitaria de Ingeniera Mecnica, Universidad de Tarapac,
Arica Chile. Direccin de contacto: eestupin@uta.cl.
2
Dr. Eng. en Ingeniera Mecnica, Profesor Titular, Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad Tcnica de
Dinamarca, Lyngby Dinamarca.

1101
1. Introduccin Particularmente, el presente trabajo se enfoca
La relativa madurez de varias de las tecnologas en estudiar como la mecatrnica ha permitido un
tradicionales en diferentes reas tcnicas de avance significativo en el diseo de cojinetes,
especialidad, implica poco o ningn potencial mediante el uso de la lubricacin activa.
para poder mejorar significativamente el
rendimiento de las mquinas. En consecuencia, 2. Desarrollo de Elementos Activos y
el uso de tcnicas no convencionales es cada vez Pasivos de Vibracin
ms necesario, para hacer frente a los desafos El desarrollo de componentes de mquinas nuevas
tcnicos relacionados con las nuevas normas y para disipar energa de vibracin resulta ser de
exigencias, en trminos de seguridad, calidad,
fundamental importancia con el fin de mantener
reduccin de peso, bajos niveles de ruido,
bajos los niveles vibratorios de las mquinas. Lo
vibracin, entre otros. Lo anterior, resulta ser
anterior puede ser fcilmente verificado al revisar
particularmente cierto en el campo de los
la gran variedad de nuevos elementos, tanto
cojinetes hidrodinmicos. Por lo tanto, la
pasivos como activos, desarrollados durante los
combinacin de tribologa, tcnicas de control e
informtica (i.e., mecatrnica), han permitido el ltimos 20 aos, como se puede observar en la
desarrollo de cojinetes inteligentes con Tabla 1.
capacidades multi-funcionales, los cuales pueden
cumplir funciones adicionales a las de soportar
Tabla 1: Elementos activos y pasivos para disipar
su eje de rotacin [1]. Contribuye a esto, el vibracin.
desarrollo de lubricantes de ltima generacin, Referencias
Elementos Pasivos
con mejores caractersticas de desempeo y Seleccionadas
durabilidad, aditivos de nueva generacin, Squeeze film dampers (SFD) [5,6,7]
recubrimientos anti desgaste y materiales auto Seal Dampers (SD) [8]
lubricantes [2,3]. Elementos Activos y
Una de las caractersticas ms atractivas de la Semi-Activos
mecatrnica es su capacidad para poder SFD Hbridos [9]
desarrollar productos "inteligentes", los cuales SFD Controlables
pueden incorporar dentro de sus funciones, - con fluido electro-reolgico [10,11]
- con fluido magneto-reolgico [12]
capacidades de control integrado activo, Cojinetes con sistema servo-
logrando as un rendimiento adicional o superior [13,14]
hidrulico activo
a los equipos convencionales. Por lo tanto, con el Cojinetes Piezo-controlados [15,16]
uso de la mecatrnica, los nuevos diseos Cojinetes Lubricados
[17,18]
Activamente
pueden lograr tener mayor precisin e incorporar Cojinetes magnetizados y
[19,20,21,22]
funciones sofisticadas tales como: capacidad de Cojinetes magnticos
auto-diagnstico, auto-calibracin, entrega de un
pronstico acerca de su capacidad futura para
funcionar de manera satisfactoria, informar Mientras los cojinetes activos magnticos tienen
acerca de su vida til restante, sugerir una una historia relativamente larga de desarrollo y
medida de correccin, una terapia, o incluso pruebas, hoy en da su tecnologa est bien
auto-corregirse a ella misma. Este es un modo establecida para ser aplicada a mquinas rotativas.
para disear mquinas y productos con mayor El desarrollo de nuevos tipos de componentes
rendimiento, menores costos de mantencin, mecatrnicos tienen una historia de desarrollo ms
mayor vida, y una mayor atraccin de los corta, que an sigilosamente avanza en algunos
clientes [4]. De esta manera, la mecatrnica ha laboratorios de universidades, centros
demostrado ser capaz de superar las limitaciones tecnolgicos y empresas [22].
asociadas con las soluciones pasivas
tradicionales.

1102
 Estupian E. & Santos I. / Lubricacin Activa de Cojinetes: Avances y Tendencias
3. Cojinetes con Lubricacin
Controlada
Cuando la hidrosttica y la lubricacin
hidrodinmica se combinan simultneamente en
un cojinete con el objeto de reducir el desgaste
entre rotor y estator, esto se conoce como
lubricacin hbrida, la cual ofrece las ventajas de
ambos mecanismos de lubricacin.
Adicionalmente, cuando parte de la presin
hidrosttica es modificada dinmicamente, por
medio de sistemas de control hidrulico, esto se
refiere a lubricacin activa o lubricacin con
pelcula de aceite modificada activamente (active
oil film). As, la combinacin de potencia
hidrulica, electrnica y teora de control, la
lubricacin activa hace posible reducir el desgaste
y la atenuacin de vibraciones. La modificacin
dinmica de la pelicula de aceite que acta en la
holgura del cojinete, se consigue por medio de
orificios mecanizados circunferencialmente sobre
su superficie, los cuales estan conectados a
servovlvulas por medio de ductos. Las
servovlvulas permiten modificar la presin de
inyeccin de aceite directamente en la holgura del
rodamiento, como se ilustra en la Figura 1. Al
modificar el flujo de lubricante por medio de la
inyeccin electrnica, se intenta controlar el
movimiento dinmico del rotor, modificar la
rigidez y amortiguamiento de la pelcula de aceite,
e inducir controladamente movimiento al rotor.
Figura 1. Esquema de cojinete de zapatas con lubricacin activa
(sistema de inyeccin con servovlulas). [23]
3.1 Cojinetes de zapatas
Los cojinetes de zapata son frecuentemente
utilizados en mquinas de alta velocidad con el
objetivo de evitar inestabilidad hidrodinmica o el
llamado remolino de aceite (oil-whirl). Estos
rodamientos son ms estables, puesto que los
efectos causados por el acoplamiento cruzado son
reducidos notoriamente. Por lo tanto, en ste tipo
de cojinetes la energa del control puede ser
reservada y utilizada para aumentar las
propiedades de amortiguacin, en lugar de ser
utilizada para suprimir los efectos del
acoplamiento cruzado. Sin embargo, los cojinetes
de zapata son ms costosos que los cojinetes
convencionales, ya que sus componentes
(especialmente las zapatas) requieren de mayor
precisin de mecanizado.
Adicionalmente, estudios recientes han
considerado la elasticidad de las zapatas
utilizando en sus modelos elasto-hidrodinmicos,
con el propsito de modificar activamente las
propiedades dinmicas de los cojinetes [24]. De
esta misma manera, se ve como una prominente
posibilidad el poder modificar el factor de
precarga de los cojinetes mediante deformacin
inducida de las zapatas utilizando lubricacin
activa.
3.2 Cojinetes de mltiples cavidades
Cojinetes de mltiples cavidades (multirecess
bearings) son rodamientos hbridos que permiten
un ajuste significativo de la rigidez. Los cuales,
debido a la simplicidad de su diseo son ms
econmicos que los cojinetes de zapata. Los
rodamientos de mltiples cavidades tienen buenas
caractersticas pasivas de amortiguacin. Sin
embargo, a altas velocidades de rotacin el efecto
de acoplamiento cruzado afecta de manera
significativa la estabilidad del rotor-soporte. La
factibilidad de utilizar cojinetes de mltiples
cavidades en compresores industriales, ha sido
tericamente investigada en [25] y
experimentalmente ilustrada en [26].
4. Estrategias de Control
El diseo de leyes de control con
retroalimentacin para cojinetes con lubricacin
activa no es una tarea trivial. El control activo de
la pelcula de aceite est estrechamente acoplado a
las fuerzas hidrodinmicas a travs de la ecuacin
de continuidad de fluidos y la ecuacin de
1103
Reynolds modificado. Hay diferentes maneras de
considerar el uso de sistemas de control con
retroalimentacin para la lubricacin activa de
cojinetes: a) pre-estableciendo la estructura del
circuito de control, por ejemplo, definiendo un
control PD (retro-alimentado con las seales
provenientes del desplazamiento y velocidad de
los movimientos laterales del rotor); b)
desacoplando las fuerzas de la pelcula de aceite
activa y las fuerzas hidrodinmicas
convencionales mediante el uso de pruebas
pseudo-estticas, y aproximando las fuerzas de la
pelcula de aceite activa mediante una funcin
lineal de la seal de entrada; c) utilizando
controladores no lineales, explorando el efecto no
lineal entre los coeficientes de amortiguacin y
rigidez sobre la excentricidad del rotor (o
posicin de equilibrio en el interior del cojinete)
[23].
5. Cojinetes Inteligentes
Cuando las fuerzas hidrulicas o magnticas
activas pueden ser medidas con una alta precisin,
y cuando los sensores estn apropiadamente
incorporados dentro del sistema, es posible hablar
de cojinetes inteligentes. Adems de las
funciones propias de los cojinetes, el diseo de
cojinetes inteligentes puede permitir realizar
ensayos dinmicos de rotores, as como de realizar
tareas de identificacin de parmetros, tal y como
se muestra para rodamientos magnticos y para
rodamientos lubricados activamente en [27,28],
respectivamente.
con mejores propiedades de estabilidad. El estudio
de un caso, en donde se utilizan cojinetes de
zapata lubricados activamente con el fin de
reducir las vibraciones laterales de un compresor
a gas industrial, es presentado en [29]. Un
cojinete de zapatas lubricado activamente por
medio de un sistema de servo vlvulas es ilustrado
en la Figura 2.
6.2 Cojinetes de mltiples cavidades activos
En trminos de aplicacin industrial, este tipo de
cojinetes hbridos (ver Figura 3) ha cobrado
importancia, particularmente en turbo mquinas y
husillos de mquinas herramientas, en donde la
demanda de carga y velocidades ha crecido de
considerablemente durante los ltimos aos. Los
rodamientos hbridos permiten alta capacidad de
carga con gran rigidez, alta precisin de
posicionamiento, baja friccin y larga vida. Estas
propiedades los hacen atractivos para aplicaciones
tales como, bombas de enfriamiento de reactores y
husillos de precisin. El mejoramiento de la
estabilidad del rotor de un compresor industrial
utilizando este tipo de cojinetes se analiza en [30].

6. Potenciales usos y Aplicaciones

Industriales
6.1 Cojinetes de zapata activos
En trminos de aplicacin industrial, es importante
destacar que los cojinetes de zapata son los ms
estables entre los diferentes tipos de cojinetes.
Normalmente, cuando vibraciones inestables Figura 2. Cojinete de zapatas con lubricacin activa. [1].
(1), (2) sensores de desplazamiento, miden vibracin del rotor vertical
aparecen en las mquinas rotativas que utilizan y horizontal; (3) acelermetro, mide vibracin horizontal del soporte;
cojinetes hidrodinmicos convencionales, los (4) entrada aceite, lubricacin convencional; (5) servo vlvula
cojinetes se intercambian por cojinetes de zapata.
Adicionalmente, las tcnicas de control pueden
ser implementadas ms fcilmente en cojinetes

1104
 Estupian E. & Santos I. / Lubricacin Activa de Cojinetes: Avances y Tendencias
Figura 3. Cojinete hbrido (mltiples cavidades) con lubricacin
activa [31].
Figura 4. Cojinete lubricado activamente utilizando inyectores.
6.3 Cojinetes con lubricacin activa en
mquinas alternativas
La aplicacin de tcnicas de lubricacin activa en
cojinetes de mquinas alternativas, ha sido
recientemente estudiada en [32,33,34],
demostrando su factibilidad de uso. En este tipo de
aplicaciones, las servo vlvulas del sistema de
inyeccin pueden ser reemplazadas por piezo-
inyectores con el fin de obtener sistemas ms
compactos y con una respuesta dinmica ms alta
(ver Figura 4). El aumento del espesor de la
pelcula de aceite y la reduccin de vibraciones
del rotor en el interior del cojinete da lugar a una
significativa reduccin de la friccin.
7. Comentarios finales y conclusiones
Aunque el estudio de los desarrollos tericos en el
campo de la lubricacin activa, no han sido el
objeto del presente artculo, es importante resaltar
que la principal contribucin terica en esta rea
se ha dado al incluir la dinmica de los sistemas
de inyeccin y del sistema de control dentro de la
ecuacin de Reynolds modificada, la cual
gobierna la dinmica de la pelcula de aceite en el
cojinete. Adicionalmente, al aplicar la tcnica de
perturbacin ha sido posible predecir el
comportamiento de la rigidez del rodamiento y los
coeficientes de amortiguacin en funcin de
varios factores, tales como: el nmero de
Sommerfeld, el factor de precarga, la frecuencia
de excitacin y el control de ganancias del sistema
de control. As, para el diseo de cojinetes activos,
es posible llegar a establecer lo que se podra
llamar como tablas de cojinetes activos, en
donde las ganancias de control y las presiones de
suministro de lubricante son parmetros de
entrada. De esta manera, queda clara la
integracin de las reas de mecnica, electrnica e
informtica, lo cual se conoce como mecatrnica.
Actualmente, tcnicas de control lineales y no
lineales pueden ser aplicadas a cojinetes
lubricados activamente, con el objetivo de
controlar la dinmica de los rotores. De esta
manera, es posible mediante tcnicas de control
diseadas apropiadamente, controlar
inestabilidades de los rotores, tales como las
causadas por las turbulencias del aceite. Es
importante mencionar que la calibracin de alta
precisin de las fuerzas hidrodinmicas
desarrolladas por la pelcula de lubricante, y que
son controladas activamente, es considerado todo
un reto en la actualidad, el cul de ser
apropiadamente tratado permitir nuevas
posibilidades de ensayos dinmicos in situ, en
mquinas rotativas a travs de sus rodamientos.
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Press Ltd., Swansea, U.K., pp.325-34, 1996.
[31] Santos, I.F. and Watanabe, F.Y.,
Compensation of Cross-Coupling Stiffness
and Increase of Direct Damping in
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of Tribology, ASME Trans., 126(1), pp.146-
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[32] Estupian E.A. and Santos, I.F.,
Modelling Hermetic Compressors Using
Different Constraint Equations to
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Hydrodynamic Lubrication, Journal of the
Brazilian Society of Mechanical Sciences
and Engineering, Vol.31(1), pp. 35-46, 2009.
[33] Estupian E.A. and Santos, I.F., Linking
Rigid Multibody Systems via Controllable
Thin Fluid Films, Tribology International,
Vol.42 (10), pp. 1478-86, 2009.
[34] Estupian E.A and Santos, I.F.,
Controllable Lubrication for Main Engine
Bearings Using Mechanical and Piezoelectric
Actuators, IEEE ASME Trans. on
Mechatronics, Vol.17 (2), pp. 279-87, 2012.
1107
 GERENCIAMENTO EFICIENTE DA MANUTENO
ATRAVS DE INDICADORES DE PERFORMANCE
Guilherme Henrique Garcia1, Jorge Nei Brito2

Resumo
As empresas tm buscado aumentar a qualidade dos
produtos e a produtividade, para garantir uma
margem de lucro. A melhor maneira encontrada foi
com a mecanizao e automatizao da planta,
aumentando a responsabilidade e a o nmero de
trabalhadores da manuteno. Devido a nova
concepo da manuteno e ao aumentado da sua
participao no planejamento estratgico para
planta, novas tcnicas surgiram para ajudar os
gerentes de manuteno nas tomadas de decises.
Uma delas so os indicadores de gerenciamento de
manuteno. Neste trabalho ser apresentado como
utilizar dessas ferramentas para melhor a eficincia
dos maquinrios e solucionar os problemas pela
causa raiz, aumentando a produtividade e a
qualidade dos produtos. Os resultados mostram que
com a utilizao dos mesmo possvel justificar os
investimentos e ter aes efetivas nas linhas de
menor desempenho da planta.
Palavras Chave: Gerenciamento, Manuteno,
Indicadores.
Abstract
The reduction of protectionism has made the
competition in the market is no longer only being
nationally but globally. Then companies had to find a
way to enhance product quality and productivity, to
ensure a profit. The best way found was with the
mechanization and automation of the plant, increasing
the responsibility and the number of workers at
maintenance. Because of the change at the conception
about maintenance and the increase in the
participation of maintenance in strategic plant
planning, new techniques have being developed to
help maintenance managers in decision take, as
indicators of maintenance management. How to use
these tools to increase the machinery efficiency and
troubleshoot, increasing productivity and product
quality it will be show in this article. The results show
that using those tools is possible to justify the
investments and effective action on the lines with low
performance of the plant.
Keywords: Maintenance, Performance Indicators and
Management.

1
Engenheiro Mecnica pela UFSJ - Universidade Federal de So Joo del-Rei (2013). Durante a graduao realizao
intercambio com a bolsa do programa Cincias sem Fronteiras para a Tennessee Tech University. Realizou pesquisa na
rea de Tenso Residual em Soldagem. http://lattes.cnpq.br/8078297280052271.
2
Ps-Doutor em Engenharia Mecnica, rea de Monitoramento de Mquinas, pela UNICAMP - Universidade Estadual de
Campinas (2011). Doutor em Engenharia Mecnica, rea de Projetos, pela UNICAMP (2002). Mestre em Engenharia
Mecnica, rea de Projetos, pela UFU - Universidade Federal de Uberlndia (1994). Eng. Me. pela PUCMINAS - Pontifcia
Universidade Catlica de Minas Gerais (1985). Professor Associado do Departamento de Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de So Joo del Rei (UFSJ). Professor Pesquisador no Curso Educao Empreendedora da IES UFSJ.
Especialista em deteco de falhas em mquinas rotativas atravs de tcnicas e inteligncia artificial. Coordenador do
Gep_LASID (Grupo de Estudos e Pesquisas do Laboratrio de Sistemas Dinmicos). Um dos autores da patente
PI0303047-4 (Bobina de fluxo magntico para o acompanhamento preditivo de motores de induo trifsicos).
Presidente da FENEMI (Federao Nacional de Engenharia Mecnica e Industrial). Coordenador Adjunto do CDEN
(Colgio de Entidades Nacionais). brito@ufsj.edu.br (32) 9981-2419. http://lattes.cnpq.br/8160466619165597

1108
1. Introduo
Desde a revoluo industrial a manuteno em
equipamentos industriais tem sofrido mudanas.
Apesar do progresso impressionante ocorrido no
campo da manuteno ainda existem vrios
desafios de gerenciamento e manuteno dos
equipamentos devido a fatores como custo,
complexibilidade e tambm competio [1].
A competio vem aumentando principalmente por
causa da globalizao, o mercado se torna mais
aberto a empresas de outros pases. Nesse cenrio
de competio as empresas buscam sempre a
melhoria continua melhorando os resultados de
produo. Uma vez que os resultados da produo,
ou produtividade, esto diretamente relacionados
com a confiabilidade e disponibilidade dos
equipamentos, melhorias no gerenciamento da
manuteno podem contribuir diretamente para o
aumento da disponibilidade dos equipamentos,
melhorias nas condies de trabalho e tambm a
uma menor degradao do meio ambiente [2].
Todos os anos bilhes de dlares so gastos em
manuteno de equipamentos no mundo. Ao longo
dos anos tcnicas vem sendo desenvolvidas nessa
rea para aumentar sua eficincia.
As expresses manuteno e engenharia de
manuteno podem ser vista como algo diferente.
A engenharia de manuteno, para o Departamento
de Defesa dos Estados Unidos, vista como a rea
responsvel pela aquisio de equipamentos, e por
criar planos e previses de como usar os recursos
da manuteno de forma eficiente. J a manuteno
aquela responsvel por reaumente executar as
atividades nos equipamentos, calibrao, reparo e
modificaes [2].
Com a evoluo dos equipamentos utilizados na
industrias, a manuteno da terceira gerao deixou
de ser simplesmente uma ferramenta de reparo de
mquinas, com o auxlio das novas tcnicas ela
comeou a melhorar a disponibilidade e
confiabilidade dos equipamentos, ajudando a
produo a alcanar suas metas.
A engenharia e a gesto da manuteno so
fundamentais para o atingimento dessas metas,
ocupando uma posio importante no planejamento
estratgico da planta [3].
Por isso vrios mtodos gerenciais podem ser
utilizados, o uso de indicadores de desempenho
uma ferramenta amplamente utilizada para as
tomadas decises.
Nos ltimos trinta anos a manuteno vem
mudando talvez mais do que todos os outros setores
da gesto produtiva, a evoluo pode ser dividida
em trs geraes. Essas mudanas se devem
principalmente ao aumento do nmero e variedades
de equipamentos, plantas e instalaes que devem
ser mantidos.
A evoluo da manuteno tambm trouxe novas
reponsabilidades como analises de falhas e como
essas falhas podem afetar o meio ambiente e a
segurana do operador. Ela tambm passou a ser
responsvel diretamente pela qualidade do produto
bem como tambm a produtividade da planta [4].
Nesse trabalho ser apresentado como os
indicadores podem ser usados para aumentar a
preciso no processo de tomadas de decises.
2. Definio de Manuteno
O significado de manuteno, de acordo com Lima
e Castilho [5] O conjunto de atividades e recursos
aplicados aos sistemas e equipamentos, visando
garantir a continuidade de sua funo dentro de
parmetros de disponibilidade, de qualidade, de
prazo, de custos e de vida til adequado.
A definio formal do termo manuteno segundo
a norma NBR 5462 (1994): Manuteno a
combinao de aes tcnicas e administrativas,
incluindo as de superviso, destinadas a manter ou
recolocar um item em um estado no qual possa
desempenhar uma funo requerida.
Segunda as definies supracitadas a manuteno
responsvel por garantir que um equipamento
continue a desempenhar a funo para a qual foi
projetada dentro do desempenho exigido. As
atividades de manuteno so realizadas para evitar
a degradao dos equipamentos e instalao
causadas pelo desgaste natural quanto pelo mau
uso.
Os equipamentos de uma planta desempenham um
papel fundamental na produtividade e qualidade
dos produtos, uma vez que esses no esto
produzindo conforme projetados a competitividade
da planta colocada em risco. Sendo assim, a
1109
manuteno representa um fator de importncia
muito grande quanto ao desempenho dos
equipamentos e o gerenciamento eficaz da
manuteno garante ganhos potencias para a planta.
Muitos equipamentos dentro das empresas
apresentam falhas intermitentes, que so
concertados de maneira rpidas pela manuteno.
Entretanto, a manuteno pode desenvolver
melhorias nas condies iniciais dos equipamentos
de forma a evitar a ocorrncia de novas falhas,
gerando um aumento na produtividade.
Com o auge da Segunda Guerra Mundial e com a
ascenso da indstria blica, as empresas deixaram
de se preocupar em corrigir as falhas e passaram a
dar mais importncia em como evit-las. Aps o
fim da guerra, uma nova rea organizacional surgiu
e comeou a se desenvolver: a engenharia de
manuteno, um departamento especfico para
gerenciar e eliminar as falhas dos equipamentos
[6]. Com o nascimento desta nova rea, o foco da
manuteno nas empresas se estabeleceu na
preveno.
Segundo Diniz e Tvora [7], a manuteno
preventiva teve origem nos Estados Unidos e foi
introduzida com sucesso no Japo na dcada de
1950.
3. Indicadores de Performance
Os indicadores de manuteno so ferramentas
desenvolvidas e utilizadas por gerentes para
identificar onde e quais melhorias devem ser
implementadas no processo visando atingir metas e
destacar reas onde o desempenho satisfatrio.
Sendo assim, so instrumentos de anlise
fundamentais para a avaliao do desempenho de
uma planta.
A utilizao de indicadores possibilita a definio corretiva e o nmero de falhas detectadas em um
da estratgias e polticas que permitam alcanar os
objetivos desejados da manuteno. Dessa forma,
as aes so adequadamente priorizadas e os
recursos direcionados.
Os indicadores devem pertencer a todos da
manuteno, alm de ser claros e com metas bem
definidas. Um indicador coerente esclarece a todos
os envolvidos quais so os seus componentes, o
mtodo de clculo e objetivo. A falha em definir
apropriadamente os indicadores pode distorcer os
valores e levar a concluses e priorizao de
esforos de forma incorreta.
Os indicadores utilizados na manuteno devem ser
apresentados em dados absolutos, dados relativos,
tabelas e grficos e so selecionados de forma a
serem capazes de apoiar a capacidade de orientar,
ordenar, diagnosticar, corrigir, melhorar de forma a
alcanar os objetivos estabelecidos pelas empresas.
3.1 Disponibilidade
Disponibilidade a capacidade de um equipamento
estar em condies de operar em um dado instante
de tempo ou intervalo determinado, ou seja, a
proporo do tempo que o equipamento ficou
disponvel num dado intervalo de tempo. A
disponibilidade de um item no implica que o
mesmo esteja funcionando, somente que o mesmo
se encontra em condies de funcionar [8].
A disponibilidade apresentada graficamente por
meio de uma evoluo temporal. Proporcionar a
disponibilidade dos equipamentos ou sistemas o
principal objetivo da manuteno.
A disponibilidade (Up-Time), considerando
somente manuteno corretiva, pode ser calcula
atravs da Equao 1, onde TOP o Tempo de
Operao e TMC o Tempo de Manuteno
Corretiva.
TOP TMC
Up Time = (1)
TOP
3.2 Tempo Mdio Entre Falhas
O Tempo Mdio Entre Falhas, do ingls Mean
Time Between Failures (MTBF), o prazo mdio
que identifica o tempo de operao decorrido entre
duas falhas de um item. a relao entre o tempo
de operao programada, o tempo de manuteno
item durante um perodo definido de tempo. O
MTBF medido em unidades de tempo e
calculado segundo Equao 2, sendo n o nmero de
paradas corretivas [10].
TOP TMC
(2)
MTBF =
n
3.3 Tempo Mdio Para Reparo
O Tempo Mdio para Reparo, do ingls Mean Time
To Repair (MTTR) o tempo mdio necessrio para
1110
desempenhar as operaes de manuteno e No acompanhamento mensal verificado o Up-
utilizado para estimar o tempo de paralisao de um time acumulado do ms de todas a linhas de
item para o reparo de uma falha. O MTTR montagem, Figura 2.
definido matematicamente como a mdia
aritmtica dos tempos de reparo de um item. Esse
indicador medido em unidades de tempo e
calculado segundo a Equao 3, onde TTMC o
Tempo Total de Manuteno Corretiva.
TTMC
MTTR = (3)
n

4. Resultados
A empresa Comau Service Brasil especializa em
gesto de manuteno foi contratada pela TRW - Figura 2. Up-time das montagens no ms de junho. Fonte: Autor.
Lavras para realizar a gesto e as atividades de
manuteno de alguns setores da planta. O software Depois de verificar a pior linha de montagem, com
usado para o gerenciamento das ordens de servio relao a disponibilidade mensal, feito um
e histrico da manuteno o GDM (Sistema de desdobramento da linha para identificar a mquina
Gerenciamento da Manuteno) da Sistech mais crtica da operao de montagem, Figura 3.
Sistemas.
Uma das reas mais crticas da planta da TRW de
Lavras so as linhas de montagens, onde paradas de
longa durao representam grandes custos para a
produo, afetando diretamente os resultados
mensais. Por isso um acompanhamento das
mesmas se faz necessrios para a realizao de
melhorias no design das mquinas e na resoluo
dos problemas pela causa raiz.
O acompanhamento realizado tanto diariamente
quanto mensamente. Diariamente coletado os Figura 3. Desdobramento de Quebras na Linha por Operao da
indicies de disponibilidade das linhas de montagem montagem do veculo Punto. Fonte: Autor.
e verificado se o mesmo tem a tendncia linear de
melhorar ou cair, Figura 1. Caso seja uma tendncia Com a identificao da linha de montagem e da
linear negativa realizado um plano de ao para a operao possvel achar o componente que
melhoria do mesmo. apresentou maior problema no ms e fazer o estudo
Montagem do Punto da causa raiz, Figura 4.
110,0%

100,0%

90,0%

80,0%

70,0%

Mont. Punto Meta Linear (Mont. Punto)

Figura 1. Acompanhamento dirio da linha de

montagem do veculo Punto. Fonte: Autor. Figura 4. Componente com maior quebra. Fonte: Autor.

1111
A caneta de medio instalada na mquina um
Poka-Yoke para verificar o ponto P do produto.
Com a realizao de vrios ciclos a caneta sai do
lugar gerando reprovao em componentes bons.
Foi confeccionado um dispositivo para melhorar a
eficincia do Poka-Yoke. Foi feita a troca da base
da caneta de posio aumentando a disponibilidade
da mesma. Nas Figura 5 e 6 tem-se a operao 50
antes e depois da melhoria, respectivamente.

Figura 7. Acompanhamento da Montagem 310. Fonte: Autor.

No ms de julho, a montagem 310 ainda apresentou

uma operao com grande nmero de paradas de
manuteno corretiva, Figura 7. Na operao 10, o
componente que mais apresentava falha era o de
sustentao do coxim, devido ao alto nmero de
ciclo realizado na mquina o anel o-ring que
garantia a suspeno do coxim se rompia, conforme
mostrado na Figura 8.
Figura 5. Operao 50 antes da melhoria. Fonte: Autor.

Figura 8. Quebras na Operao 10. Fonte: Autor.

Figura 6. Instalao do dispositivo na Operao 50. Fonte: Autor. No ms de julho, a montagem 310 ainda Com os
estudos realizado foi possvel realizar a troca do
Em Julho, foi acompanhando novamente a linha da
anel o-ring no mecanismo de sustentao do coxim
montagem 310 para verificar se o problema havia
por outro que tivesse maior durabilidade. O anel o-
sido realmente solucionado.
ring original era de plstico, Figura 9, e foi
Na Figura 7 pode-se perceber que a operao 50
substitudo por outro de ao, Figura 10. O anel de
teve 10 quebras comparadas com 14 do ms
ao tem alta propriedade elstica e apresentou a
anterior. Esse nmero, apesar de ter diminudo,
mesma eficincia do anel de plstico travando o
ainda contnua alto visto que a melhoria foi
componente somente aps o mesmo ser fixado no
realizada somente na metade do ms de julho.
coxim.

1112

Figura 9. Anel o-ring de plstico. Fonte: Autor.
Figura 10. Anel o-ring de metal. Fonte: Autor.
5. Consideraes Finais
A manuteno vem passando por vrias mudanas.
Desde a revoluo industrial notria a diferena
da concepo do que manuteno e como esta
deve ser usada. Com o passar dos anos os
equipamentos ficaram mais modernos. A
produtividade aumentou, como tambm o nmero
de mquinas na empresa. Esses fatores fizeram com
que manuteno passasse a ser parte fundamental
para a indstria.
O aumento da participao da manuteno no
planejamento estratgico da empresa fez com que
ela mudasse a concepo de reativa para proativa.
O conceito de manuteno de reparo, ou
manuteno corretiva no planejada, se tornou
obsoleto. O importante agora que os
equipamentos seguem confiveis e apresentam alta
disponibilidade.
Nesse contexto de prever quebras antes que elas
ocorram e mudar os projetos das mquinas para que
elas consigam realizar mais ciclos, a Engenharia d
e Manuteno tambm o desenvolvimento de
metodologias de gesto, ganharam destaque.
Uma das ferramentas que mais se destacou e que
vem ajudando os gerentes nas tomadas de decises
so os Indicadores de Performance, que permite de
maneira rpida orientar as decises a serem
tomadas.
No trabalho pode se perceber como a utilizao de
indicadores ajudam na escola e alocao dos
recursos para melhorar a disponibilidade e explicar
os investimentos em determinadas reas. Alm
disso, com a utilizao dos indicadores possvel
verificar a causa raiz das falhas e aplicando a
manuteno de melhoria possvel soluciona-las.
Referencias
[1] Dhillon,, B.S. Engineering Maintenance: A
Modern Approach. CRC Press Ed. 2002, ISBN
1-58716-142-7.
[2] Mendes, A. A. Manuteno Centrada em
Confiabilidade: uma abordagem quantitativa.
Porto Alegre, 2011.
[3] Ricardo, A. C., de Leles, A. D. O uso do
Business Intelligence como gerador de
indicadores de desempenho no setor de
Manuteno Industrial, 2011. Disponvel em
http://fatecindaiatuba.edu.br/reverte/index.php/
revista/article/view/57. Acesso em 20 de agosto
de 2013.
[4] Moubray, J. Reliability Centered
Maintenance. 2 ed. New York: Industrial Press
Inc., 1997.
[5] Lima, F. A. e Castilho, J. C. Aspectos da
Manuteno dos Equipamentos Cientficos da
Universidade de Braslia. Braslia: FACE,
2006.
[6] Otani, M.; Machado, W. V. A Proposta de
Desenvolvimento de Gesto da Manuteno
Industrial na Busca da Excelncia ou Classe
Mundial. Manaus: UFAM,2008.
[7] Diniz, M. V.; Tavora, J. L. Avaliao da
Implementao do STP/MPT: Estudo de Caso
em uma Empresa Multinacional.
Florianpolis: XXIV Enegep, 2004.
[8] Pinto, A. K, Flores, J. F. e Seixas, E. Gesto
estratgica e indicadores de desempenho. Rio
de Janeiro: Qualitymark: ABRAMAM, 2002.
1113
 IMPLEMENTACIN DE UN MTODO DE MANTENIMIENTO BASADO
EN RIESGO CASO DE ESTUDIO: ESTACIN DE SERVICIO DE GNV
Eric David Escobar Ortega 1, Cristian Andrs Villa Vlez 2, Jhonatan Acosta Navarro 3, Sebastin Macas
Gallego 4, Fernando Jess Guevara Carazas 5

Resumen
Sistemas de transporte y almacenamiento de gas
presentan condiciones de riesgo inherentes a su
operacin, razn por la cual, adems de buscar una
operacin continua y segura lleva a tomar decisiones
permanentemente en relacin a la operacin y el
mantenimiento durante el tiempo de vida til
programado.
Este artculo presenta un mtodo de mantenimiento
basado en riesgo para estaciones de servicio de Gas
Natural Vehicular (GNV).
El mtodo parte de un anlisis cuantitativo de tres
etapas. Como resultado se logr jerarquizar las
actividades de mantenimiento y su relacin con los
equipos crticos.
Abstract
Gas transport and storage systems present inherent
risk conditions to their operation, reason why, also
guaranteeing a continuous and safe operation,
decisions must be made permanently related with the
operation and maintenance during the scheduled
lifespan time.
This paper presents a risk based maintenance method
for vehicular natural gas filling stations (VNG).
The method is based in a three steps quantitative
analysis. The result achieves rank the maintenance
activities and their relationship with the critical
elements.

Palabras Clave: Mantenimiento basado en riesgo; Keywords: Risk Based Maintenance; Analytical
Proceso Analtico Jerrquico; Anlisis de Modos, Hierarchy Process; Failure Modes, Effects and
Efectos y Criticidad de la Falla; Gas Natural Criticality Analysis; Natural Gas Vehicle.
Vehicular.

1
Estudiante de Ingeniera Mecnica Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln
2
Estudiante de Ingeniera Mecnica Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln
3
Estudiante de Ingeniera Mecnica Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln
4
Estudiante de Ingeniera Mecnica Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln
5
Doctor en ciencias, Master en Ingeniera Mecnica, Ingeniero mecnico, Docente del Departamento de Ingeniera Mecnica
- Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln. Autor para correspondencia: fjguevarac@unal.edu.co

1114
 Inicio
1. Introduccin
Dividir el sistema en subsistemas
A travs del tiempo se han desarrollado varias
Realizar un anlisis funcional
filosofas de mantenimiento [1], as se han definido
Anlisis de Criticidad
cuatro generaciones del mantenimiento, entre las
Considerar un subsistema
que se incluyen filosofas de mantenimiento como:
Anlisis de riesgos
correctivo para la primera generacin, preventivo la
segunda generacin, basado en condicin de la Estimacin de la Estimacin de las
tercera generacin y en la cuarta generacin se probabilidad consecuencias
Seleccin del tipo de
encuentra la filosofa del Mantenimiento Basado en Evaluacin del riesgo
mantenimiento

Riesgo (RBM, por sus siglas en ingls Risk-Based Identificar los componentes con Proceso analtico
Maintenance). SI riesgos altos, medios y bajos jerrquico

El riesgo se define como la consecuencia de una

falla combinada con la probabilidad de ocurrencia El riesgo es
aceptable?
NO

del mismo [2]. La medicin del riesgo puede hacerse

de manera cualitativa, cuantitativa o semi- SI

cuantitativa [1]. No obstante para evaluar o

Hay otro
determinar el riesgo se deben realizar las escalas de componente?
valoracin tanto para medir la consecuencia de la
NO
falla como para evaluar la probabilidad de la misma.
Anlisis de costos
El RBM es una filosofa para determinar el riesgo de
Fin
cada falla y categorizar aquellas que son crticas y
as elegir, planes de mantenimiento que aporten a la
Figura 1: Mtodo para llevar a cabo el RBM
reduccin del riesgo [1].
Para la toma de decisiones se implementa el Proceso 2.1 Anlisis funcional
Analtico Jerrquico (AHP, Analytic Hierarchy Para cumplir con esta etapa se utiliza la herramienta
Process), que compara las diferentes alternativas de del rbol funcional para poder determinar las
mantenimiento utilizando los parmetros de relaciones de los componentes teniendo en cuenta su
seguridad, costo, valor aadido, factibilidad [3]. funcin [7]. Debe tenerse en cuenta que las
En este artculo se implementa un mtodo basado en funciones se enuncian siguiendo el siguiente
RBM y AHP para evaluar las necesidades de esquema.
mantenimiento en una estacin de servicio de GNV.
El estudio finaliza con un anlisis de costos de los Funcin = Verbo + Sustantivo + Parmetro operacional
mantenimientos definidos contra el costo de la falla 2.2 Anlisis de criticidad
y se realiza una simulacin Monte Carlo para las A cada uno de los componentes citados en el rbol
fallas crticas. funcional se les practica un anlisis de criticidad
tomando en consideracin parmetros de
2. Mtodo clasificacin como: perdidas en la produccin;
En la Figura 1se presenta el mtodo propuesto, costos de reparacin; daos al personal y a la
donde se destacan cuatro grandes pasos: anlisis comunidad; deterioro al medio ambiente y
funcional; estudio de riesgo; planeacin del perjuicios a patrimonios de terceros [8] [9].
mantenimiento y anlisis de costos. El mtodo est
basado en [4] [5] [6]. 2.3 Anlisis y evaluacin del riesgo
Para identificar y evaluar las consecuencias de las
fallas dentro del proceso de anlisis de riesgo se
utiliz el FMECA (Anlisis de Modos de efectos de
fallas crticos)

1115
1) Consecuencia: Para cada modo de falla, el
FMECA le atribuye a la consecuencia un valor de
severidad entre 1 y 10 siendo 10 los ms severos y 1
los menos severos.
2) Probabilidad: Para definir correctamente el
riesgo no solo basta con establecer la consecuencia,
es necesario adems definir la probabilidad de
ocurrencia de la falla, que se obtienen de bases de
datos que a su vez les otorgan un valor entre 1 y 10
tal como ejemplifica la tabla 4. Este valor se
implementa en el FMECA con el tem de ocurrencia.
3) Deteccin: EL anlisis FMECA clasifica la
capacidad de deteccin de 1 - 10 donde 1 equivale a
una detentacin fcil y 10 a una deteccin compleja.
4) Nmero prioritario de riesgo (NPR): Se define
como la multiplicacin de la consecuencia
probabilidad y la deteccin. Con este producto se
puede definir el riesgo de una falla. En este clculo
los valores de severidad y ocurrencia determinaran
el nivel de riesgo de la falla a pesar de tener una
deteccin baja. El sistema de gas fue divido en subsistemas,
2.4 Planeacin del mantenimiento componentes y partes. En la Figura 2 se presenta el
Una vez definido el riesgo para cada modo de falla desglose del sistema hasta el nivel de subsistema.
es seleccionada una poltica de mantenimiento por
medio del uso del anlisis AHP [3] [4]. Las
principales tcnicas evaluadas son: mantenimiento
preventivo; correctivo; basado en condicin y
centrado en confiabilidad.
2.5 Anlisis de costos
Para el estudio de anlisis de costos se propone el
desarrollo de dos actividades: comparacin costo de
falla vs mantenimiento y simulacin Monte Carlo de
la falla
1) Comparacin costo falla vs mantenimiento: Para
este anlisis de costo se deben cuantificar primero el
costo de la falla y el costo del mantenimiento. Para
levantar los costos relacionados con la falla debe
considerarse el costo del lucro cesante, de reparacin
de daos a componentes, lesiones personales o
muerte y el costo de contaminacin y daos al medio
ambiente. Para el levantamiento del costo de
mantenimiento se deben calcular el costo de
transporte, compra y uso de equipos y herramientas
as como el de insumos y materiales, teniendo en
cuenta el salario de las personas involucradas en el
estudio con las respectivas prestaciones sociales.
Una vez realizado el levantamiento de los costos se
comparan el uno contra el otro.
2) Simulacin Monte Carlo de la falla: Ya calculado
la probabilidad de la falla y levantado el costo de la
misma se puede realizar una simulacin Monte
Carlo en el cual se simule el proyecto en su tiempo
de vida estimado y determinar las posibles
cantidades y costos de fallas que van a ocurrir
durante la vida del proyecto.
3. Aplicacin y resultados
El mtodo se aplic con el objetivo de identificar los
tipos de mantenimiento ms adecuados que se deben
asignar a los diferentes componentes de la Estacin
de Servicio de GNV, ubicada en el municipio de
Sabaneta, Regin Metropolitana de Medelln,
Colombia. sta fue seleccionada debido al riesgo
que presenta su operacin para con la poblacin
aledaa.
3.1 Anlisis funcional
Estacin de Gas Natural Vehcular
Sistema de transporte GN Sistema de medicin
Sistema compresin Intercambiador de Calor
Enfriado de suministro Surtidor
Sistema de filtracin Sistema de automatizacin
Sistema de seguridad Sistema elctrico
Sistema de almacenamiento
Figura 2: rbol funcional estacin GNV
3.2 Anlisis de criticidad
Los diversos componentes identificados en el rbol
funcional son atribuidos segn la matriz de
valoracin presentada en la Tabla 1 a partir de la cual
se evalan por medio de la suma de los valores de
cada uno de los cuatro aspectos listados. Son
seleccionados los componentes con una calificacin
igual o mayor a 12 presentados en la Tabla 2.
1116
 Tabla 1: Matriz de valoracin anlisis de criticidad. desarrollar procedimientos de reduccin de riesgos,
Perdida de por este motivo se desarrollan actividades con el fin
Medio
Valor Produccin/Costo de Seguridad
Ambiente de:
mantenimiento
Mltiples Establecer tareas de mantenimiento para los
5 Mayor al 80% Irreparable componentes que no las poseen.
muertes

4 Entre 60 y 80%
Lesiones
Progresivo
Definir un punto de comparacin que permita
graves realizar un anlisis de costos posterior, para evaluar
Recuperabl el aporte del mtodo implementado en trminos
3 Entre 40 y 60% Lesiones
e
financieros.
Cada uno de estos componentes fueron analizados
Tabla 2: Componentes crticos seleccionados
mediante el FMECA y el Anlisis Causa Raz o
Componente Criticidad Diagrama de Ishikawa. En la Figura 3 se presenta el
Tanque Pulmn 13 anlisis para el modo de falla Escape de Gas del
Sistema de Lubricacin 13
Tubera de interconexin 12 tanque pulmn.
Tubos aleteados 12
Motor del Ventilador 12

3.3 Anlisis de riesgo y FMECA

En esta etapa se estiman los riesgos para los
componentes seleccionados como crticos. Esto se
logra mediante el uso de FMECA [8]. Los rankings
utilizados en el anlisis son presentados en la Tabla
3. El resultado del anlisis se presenta en la Tabla 4.
De la Tabla 4 se observa que los motores y la bomba Figura 3: ACR para el modo de falle escape de gas del tanque
de lubricacin presentan valores de riesgo altos, por pulmn
lo que requieren de esfuerzo al momento de

Tabla 3: Criterios de valoracin para el FMECA

Perdida de venta Daos a la instalacin Ocurrencia

Categora Seguridad Deteccin Perdida de rendimiento
(US $/da) (US$) (falla/da)

Muy baja. Probablemente no

Muerte o incapacidad Falla podra causar un paro en
9-10 Ms de 3.000 Ms de 250.000 3,33E-01 se detecte la existencia del
permanente. el funcionamiento del sistema
defecto

Incapacidad parcial y Baja. El defecto difcilmente Falla importante para el

7-8 De 2.500 a 3.000 De 200.000 a 250.000 5,00E-02
heridas severas. ser detectado. funcionamiento del sistema

Mediana. La probabilidad de Falla tal vez afectara el

5-6 Lesiones severas. De 1.800 a 2.500 De 150.000 a 200.000 2,50E-03 deteccin del defecto es rendimiento y tal vez genere
razonable una falla del sistema

3.4 Anlisis AHP tiempo que conllevan a un costo de reparaciones y

Se calculan los pesos establecidos de riesgo y costo.
En la Tabla 5 se presenta ste clculo [4]. Se asigna
mayor peso al aporte al riesgo puesto que la falla de
estos componentes afecta a la seguridad, al mismo
de prdida de ventas (lucro cesante).
Consecuentemente, los pesos de prioridad de las
polticas de mantenimiento, basados en los criterios
de seleccin, se estiman a partir de la matriz de
comparacin por pares. Estos pesos prioritarios son

1117
los valores locales de las diferentes polticas de mantenimiento para la estacin de GNV se realiz
mantenimiento seleccionadas. Los pesos prioritarios una comparacin entre el valor de la reparacin, a
estimados mediante la matriz de comparacin por partir de la falla de cada componente crtico y el del
pares para la tubera de interconexin se muestran mantenimiento predictivo recomendado. En la Tabla
en la Tabla 6 y la Tabla 7. 10 se muestran los resultados obtenidos. Para
Tabla 4: Resultado del FMECA ilustrar de una mejor manera el resultado se presenta
la Figura 4, en la cual se observa cmo las tareas de
Componente RPN mantenimiento pueden llegar a ser la mejor opcin,
Tanque Pulmn 48
Bomba Lubricacin 72
siempre y cuando se tenga en cuenta la tasa de falla
Motor de Motobomba 105 de los componentes crticos.
Tanque de Aceite 24
Tabla 8: Valores globales para los equipos de la estacin de servicio.
Tubera de interconexin 64
Tubera Aleteada 16 Puntaje Global
Componente
Motor del Ventilador 72 Correctivo Preventivo Predictivo
Tubera de
0.092 0.416 0.49
interconexin
Tabla 5: Pesos para los criterios de mantenimiento
Tubos Aleteados 0.092 0.416 0.49
Aporte al Costo del Tanque Pulmn 0,092 0,416 0,49
Peso
riesgo mantenimiento Tanque Aceite 0,092 0,416 0,49
Aporte al Motor bomba 0,12 0,33 0,55
1 4 0,8
riesgo Motor 0,52 0,29 0,18
Costo del Ventilador
0,25 1 0,2
mantenimiento Bomba 0,13 0.34 0.53

Tabla 6: Valoracin de las polticas de mantenimiento respecto al Tabla 9. Seleccin de polticas de mantenimiento
riesgo para la tubera de interconexin.
Componente Tipo de Mantenimiento
Correctivo Preventivo Predictivo Peso Tubera de interconexin Preventivo
Correctivo 1 0,2 0,2 0,1 Tubos Aleteados Preventivo
Preventivo 5 1 1 0,45 Tanque Pulmn Preventivo
Predictivo 5 1 1 0,45 Tanque Aceite Preventivo
Motor bomba Predictivo
Tabla 7: Valoracin de las polticas de mantenimiento respecto al Motor Ventilador Correctivo
costo para la tubera de interconexin. Bomba Predictivo
Correctivo Preventivo Predictivo Peso
Correctivo 1 0,14 0,14 0,06 Tabla 10: Comparacin entre el costo mximo de la falla del
Preventivo 7 1 0,25 0,28 componente y el valor del mantenimiento predictivo
Predictivo 7 4 1 0,65
Valor mx.
Mantenimiento
Tras el clculo de las puntuaciones locales, se Componente de la Falla
Predictivo (US$)
(US$)
calcularon las puntuaciones globales de las polticas Tubera de interconexin 1.000.000 2.500
de mantenimiento para todos los componentes Tanque pulmn 100.000 1.200
crticos, los resultados se muestran en la Tabla 8. Sistema de lubricacin
225.000 10.000
Una vez obtenidos estos valores se procede a (Motor elctrico)
Tanque aceite 225.000 1.200
seleccionar la poltica de mantenimiento ms Motor elctrico ventilador 2.000 10.000
adecuada para cada componente segn el peso Bomba lubricacin 220.000 7.500
prioritario global de mayor valor. Los resultados se Tubera aleteada 250 600
muestran en la Tabla 9.
2) Simulacin Monte Carlo: Se simulan 10.000 das
3.5 Anlisis de costo (27 aos) de operacin equivalentes para obtener los
1) Comparacin costo de falla vs mantenimiento: valores de la cantidad de fallas que pueden ocurrir
Con el fin de garantizar los menores costos de

1118
en este periodo de tiempo y los costos de los mismos riesgo se les debe realizar un mantenimiento
obtenindose los resultados de la Tabla 11. predictivo, que permita conocer las condiciones
reales de operacin de estos componentes y permita
Tuberia Aleteada Valor mx tomar decisiones para programar mantenimientos
de la Falla correctivos o preventivos.
Bomba lubricacin (Millones
COP) A los componentes cuya prdida econmica sea
Motor Elctrico Ventilador
mnima se recomienda aplicar mantenimiento
Mantenimie
Tanque Aceite
nto correctivo.
Sistema de lubricacin (Motor Predictivo A los componentes de seguridad, como una vlvula
electrico) (Millones
COP) de alivio se recomienda realizar tareas de inspeccin
Tanque pulmn
de funcionamiento en periodos trimestrales.
Tuberia de interconexion
5. Referencias
0% 100%

Figura 4: Comparacin de costos de falla y mantenimiento [1] N. S. Arunjaj y J. Maiti, Risk-based

predictivo
maintenanceTechniques and applications,
Tabla 11: Resultado Simulacin Monte Carlo Journal of Hazardouz Materials, vol. 142, pp.
653-661, 2007.
Numero de Costo de las fallas
Componente [2] F. J. Guevara Carazas y G. F. M. Souza, Risk
fallas (US$)
Tubera 0 0 based decision making method for maintenance
Tanque pulmn 0 0 policy selection of thermal power plant
Tanque de aceite 0 0 equipment, Energy, pp. 964-975, 2010.
Motor bomba 12 1.200
Motor ventilador 11 17.000 [3] T. Zhaoyang, L. Jianfeng, W. Zongzhi, Z.
Bomba de
7 25.000 - Jianhu y H. Weifeng, An evaluation of
lubricacin maintenance strategy using risk based
Tubos aleteados 5 900
inspection, Safety Science, vol. 49, pp. 852-
4. Conclusiones 860, 2011.
El mtodo basado en riesgo se mostr apropiado [4] N. S. Arunraj y J. Maiti, Risk-based
para el anlisis de seleccin de actividades de maintenance policy selection using AHP and
mantenimiento para este tipo de industria, goal programming, Safety Science, vol. 48,
permitiendo hacer una comparacin cuantitativa pp. 238-247, 2010.
entre los costos de mantenimiento y los costos [5] M. Bertolini, M. Bevilacqua, F. E. Ciarapica y
probables productos de una falla crtica. G. Giacchetta, Development of Risk-Based
Adicionalmente fue posible identificar que, los Inspection and Maintenance procedures for an
componentes perifricos, es decir, aquellos oil refinery, Journal of Loss Preventions for
componentes diferentes al compresor, son crticos, the Process Industries, vol. 22, pp. 244-253,
ya sea por la consecuencia de su falla o su frecuencia 2009.
de ocurrencia. [6] L. Krishnasamy, F. Khan y M. Haddara,
Fallas en la tubera o en el tanque son peligrosas por Development of a risk-based maintenance
sus posibles consecuencias. La Simulacin Monte (RBM) strategy for a power-generating plant,
Carlo muestra que la falla ms repetitiva se presenta Journal of Loss Prevention in the Process
en el motor de la bomba de lubricacin, siendo este Industries, vol. 18, pp. 69-81, 2005.
el componente al que se le debe prestar ms
[7] F. J. Guevara Carazas, Notas del Aula,
atencin.
Medelln: Universidad Nacional de Colombia,
Por medio del AHP se pudo llegar a la conclusin
2014.
que a la mayora de componentes con alto valor de

1119
[8] L. O. Nord, R. Anantharaman, M. Rausand y
O. Bolland, A qualitative reliability and
operability analysis of an integrated reforming
combined cycle plant CO2 capture,
International Journal of Greenhouse Gas
Control, vol. 3, n 4, pp. 411-421, 2009.
[9] M. Bertolini, M. Bevilacqua y R. Massini,
FMECA approach to product traceability in
the food industry, Food Control, vol. 17, n 2,
pp. 137-145, 2006.

1120
 DESARROLLO DE UN PLAN DE MANTENIMIENTO PARA
PEQUEAS Y MEDIANAS INDUSTRIAS DE ALIMENTOS
Sergio A. Gonzlez Alzate,1 Pablo Ruiz Cosme,2 J. Felipe Mafla Garca,3
Santiago Piedrahita Betancur,4 Fernando J. Guevara Carazas,5

Resumen
En este trabajo se considera el uso de un mtodo
basado en el mantenimiento preventivo para
desarrollar el plan de mantenimiento de
pequeas y medianas industrias de alimentos.
Muestra las herramientas ms importantes de
documentacin para la gestin del
mantenimiento y algunos pasos a seguir para
establecer la base del plan de mantenimiento. Se
hace un espacial nfasis en la clasificacin de
los equipos y se utiliza la herramienta del
anlisis de criticidad para determinar que
equipos hacen parte del plan de mantenimiento
preventivo y que equipos deben ser incluidos en
el plan de mantenimiento correctivo (a falla),
esto justificado en el costo de los paros de
planta, costos de mantenimiento y la relevancia
de los equipos en el proceso. Durante la
implementacin del plan se desarrolla un
software para la gestin de la informacin, la
programacin y la asignacin de tareas de
mantenimiento. De este modo se logra la
clasificacin de los equipos segn el nivel de
criticidad, optimizando las actividades de
mantenimiento sin comprometer el normal
funcionamiento del sistema.
Abstract
This paper considers the use of a preventive
maintenance method to developing the
maintenance plan for small food factories.
Shows the most important documentation tools
to maintenance management and some steps to
take to make the basis of the maintenance plan.
It emphasizes on the equipment classification
and use the criticality analysis method to
determine which equipment must be included of
the preventive maintenance plan and which
equipment must be included in the corrective
maintenance plan (failure), this are justified the
cost of plant shutdowns, maintenance cost, and
the relevance of the equipment into process.
During implementation of the plan it developed
a software to management of information, the
scheduling and the allocation of maintenance
works. Thus, it is achieved the classification of
equipment depending on the criticality level and
is achieved to optimize the maintenance
activities without damage the operation of
system.

Palabras Clave: Anlisis de criticidad, Keywords: Criticality analysis, food factories,

Implementacin, industria de alimentos, plan de implementation, maintenance plan.
mantenimiento.

1, 2
Grupo de investigacin en Diseo Mecnico Computacional Universidad Nacional de Colombia sede Medelln.
3, 4
Estudiante de pregrado en Ingeniera Mecnica Facultad de Minas Universidad Nacional de Colombia.
5
Doctor en Ingeniera Mecnica, Mster en Ingeniera de Confiabilidad, Ingeniero Mecnico, Profesor adscrito al
departamento de Ingeniera Mecnica Facultad de Minas Universidad Nacional de Colombia sede Medelln.

Sergio A. Gonzlez Alzate: sagonzaleza@unal.edu.co

1121
1. Introduccin
El concepto de mantenimiento se establece con
la necesidad industrial de tener un control
constante de las instalaciones y los equipos de
un proceso, realizando actividades conjuntas de
revisin y reparacin con la finalidad de evitar y
reducir cualquier tipo de falla que se pueda
presentar, mantener los equipos en condiciones
ptimas de operacin, reducir costos por paradas
y prolongar la vida til de los equipos a su
mximo posible. Las pequeas y medianas
empresas no poseen planes de mantenimiento,
debido principalmente a los altos costos que
significa la creacin de dicho plan, sin embargo
la industria de alimentos exige la existencia de
este plan para garantizar la calidad del proceso.
Dentro del desarrollo de este trabajo se establece
un plan de mantenimiento de carcter
preventivo, se realiza una clasificacin de los
equipos segn el nivel de criticidad, se asignan
tareas de mantenimiento y se estructuran los
formatos para la gestin de la informacin y el
mantenimiento con la ayuda de un software.
2. Objetivo
Estructurar una base para el plan de
mantenimiento, que permita organizar
actividades y tareas de mantenimiento, en pro de
la correcta operacin de la planta.
2.1 Objetivos especficos.
Identificar necesidades de mantenimiento
dentro del sistema productivo.
Establecer el punto de partida para el plan de
mantenimiento.
Disear tareas y soluciones especficas a las
necesidades de mantenimiento identificadas.
3. Mtodo
Aunque el objetivo de un plan de mantenimiento
preventivo, es evitar al mximo que se presenten
fallas de manera inesperada, siempre existir la
posibilidad de que algn evento de este tipo
ocurra. Para contrarrestar y disminuir en la
medida que sea posible la probabilidad de estos
fallos, se implementara un proceso de
mantenimiento correctivo con el fin de tener
control sobre este tipo de fallas al interior de la
planta, reduciendo los tiempos de parada.
El plan de mantenimiento contara con las
siguientes herramientas de documentacin:
Orden de mantenimiento.
Hoja de vida del equipo (historial y bitcoras).
Con estas herramientas de documentacin y el
procedimiento generalizado para el desarrollo de
un plan de mantenimiento de la Figura 1, se
definen los pasos a seguir durante el desarrollo
del plan de mantenimiento. El siguiente
diagrama muestra la funcin de cada una de las
herramientas de documentacin y aunque es un
procedimiento sencillo es realmente eficiente a
la hora de organizar las actividades y tareas de
mantenimiento.
Definir un plan de mantenimiento preliminar
Basado en: El plan de mantenimiento existente,
del fabricante o de equipos similares. El historial
de los equipos. La experiencia de los operadores.
Entre otros.
Desarrollo del anlisis funcional
Se debe entender completamente el modo de
operar del sistema.
Asignar frecuencia a las actividades
preliminares de mantenimiento
Basado en las recomendaciones del fabricante, la
experiencia de los operadores y el plan de
mantenimiento de equipos similares.
Asignar recursos
Repuestos, herramientas, personal, entre otros.
Retroalimentacin
El mantenimiento es una actividad de mejora
continua, se debe hacer una reasignacin de
frecuencia y recursos, segn sea el
comportamiento del sistema.
Figura 1: Procedimiento generalizado para el desarrollo
de un plan de mantenimiento [1].
1122
 Gonzlez A. et al / Desarrollo de un plan de mantenimiento para pequeas y medianas industrias de alimentos.
3.1 Orden de mantenimiento
Los operarios son las personas que operan a
diario los equipos, por lo tanto son las personas
ms idneas para saber si una mquina tiene
algn problema o falla funcional. Por ende el
formato de la orden de mantenimiento debe ser
una herramienta que le permita al operario
solicitar un servicio de mantenimiento, donde se
especifique claramente la necesidad. Dicho
formato debe ser entregado al jefe de
mantenimiento quien firmara y aprobara la
solicitud, esta orden debe contener por lo menos;
la descripcin del tipo de falla, las herramientas
y el equipo de seguridad necesario, la prioridad
de la tarea, y algunas observaciones que se
consideren necesarias.
Figura 2: Formato para orden de mantenimiento [2].
3.2 Hoja de vida del equipo.
La hoja de vida de cada de uno de los equipos,
debe contener dos partes fundamentales; la ficha
tcnica y la bitcora. La ficha tcnica debe
proporcionar informacin bsica como: marca,
modelo, tipo de sistema, caractersticas tcnicas,
entre otras. Esto con el fin de facilitar la
comparacin de las condiciones para las que fue
diseado el equipo y las condiciones reales de
operacin y de este modo poder replantear
acciones para la correcta operacin del equipo.
La bitcora es una herramienta en donde se
consignan todas las tareas y trabajos realizados
al equipo. Dicha herramienta sirve para llevar
una historia y un control de la salud del
equipo, constatando as una base para futuras
acciones de mejoramiento o intervencin [1].
El formato de bitcora se debe registrar cada vez
que ocurra algn evento o se haga una
intervencin en el equipo. Debe contener por lo
menos los siguientes datos:
Datos generales y de identificacin del equipo.
Fecha en que se realiz el trabajo.
Falla u origen de la actividad.
Trabajo realizado.
Responsable del trabajo.
Repuestos usados y costos de los mismo.
Costo de mano de obra (Si el servicio lo presta
un tercero)
Observaciones.
El formato de bitcora constituir una gran
herramienta para la evaluacin del plan de
mantenimiento, para el levantamiento de
indicadores de mantenimiento, y para dar orden
y seguimiento a los gastos de mantenimiento.
4. Implementacin
Para la implementacin del mtodo, se usa como
ejemplo una planta de procesamiento de
productos para repostera, de mediana capacidad
de la ciudad de Medelln.
4.1 Identificacin y codificacin de los
equipos
Una parte importante para que el plan de
mantenimiento tenga buenos resultados, es tener
certeza de cules son los equipos que se poseen
y la ubicacin de cada equipo en la planta, para
as determinar: su funcin en el sistema
productivo, interaccin con los dems equipos,
influencia en el proceso, entre otros. Esto
ayudar a la hora de programar tareas de
revisin (reduciendo tiempos) y determinar su
nivel de importancia en el proceso. Para este
1123
caso de estudio se asigna mediante un patrn de
dos letras y dos dgitos un cdigo a cada equipo,
las letras indican el rea de la planta y los dgitos
en nmero de secuencia del equipo, ejemplo;
AC03.
4.2 Anlisis de criticidad
El objetivo de un anlisis de criticidad es
jerarquizar los equipos y sistemas de una planta
compleja, en funcin de criterios fundamentales,
relacionados con la operacin y el
mantenimiento. De este modo se puede
establecer una herramienta que determine, que
equipos necesitan rutinas de mantenimiento con
un mayor grado de importancia [2]. Estos
criterios fundamentales son:
Produccin
Calidad
** Los valores asignados son ilustrativos a modo de ejemplo.
Figura 3: Matriz para el anlisis de criticidad [1][2].
Mantenimiento (Costo y horas paradas)
Seguridad y medio ambiente
Para realizar la matriz de criticidad de la Figura
3. se deben establecer criterios de evaluacin
acordes con los criterios fundamentales, luego se
procede a establecer una calificacin numrica.
Esta calificacin se hizo tomando como base las
condiciones ptimas de funcionamiento para
equipos relacionados con el sector alimenticio
[2][3]. Las categoras y caractersticas que se
establecen en el anlisis son:
Produccin: Cuando valoramos la influencia
que un equipo tiene en la produccin. Se
determina segn la relevancia del equipo en el
proceso.
1124
 Gonzlez A. et al / Desarrollo de un plan de mantenimiento para pequeas y medianas industrias de alimentos.
Tabla 1: Taza de utilizacin del equipo diariamente.
Calificacin Caractersticas
4 Mayor a 80%
2 Entre 50% y 80%
1 Menor a 50%
Tabla 2: Cantidad de equipos.
Calificacin Caractersticas
5 Equipo nico
3 Equipo de la misma clase en servicio
1 Equipo redundante
Tabla 3: Influencia del equipo en la produccin.
Calificacin Caractersticas
5 Paro de produccin
4 Influencia importante
2 Influencia relativa
Calidad: Cuando valoramos la influencia que un
equipo tiene en la calidad de la produccin.
Tabla 4: Influencia del equipo en la calidad final del
producto.
Calificacin Caractersticas
5 Decisiva
4 Importante
2 Relativa
1 Nula
Mantenimiento: Cuando valoramos la influencia
que un equipo tiene respecto al costo de
mantenimiento y lucro cesante.
Tabla 5: Costo del mantenimiento.
Calificacin Caractersticas
4 Mayor $500.000
2 Entre $500.000 y $100.000
1 Menor a $100.000
Tabla 6: Nmero de horas paradas por fallas en el mes.
Calificacin Caractersticas
4 Mayor a 3 horas
2 Entre 1 y 3 horas
1 Menor a 1 hora
Estos criterios se organizan en una matriz (ver
Figura 3) Sumando las puntuaciones asignadas
para cada equipo, se establecen los siguientes
tres grupos de criticidad segn el nivel:
4.2.1 Equipos crticos:
Son los equipos cuya parada afecta la
productividad de la empresa. Tienen ndice de
criticad entre 21 y 32. Para estos equipos es
fundamental implementar un programa de
mantenimiento.
4.2.2 Equipos importantes:
Son los equipos que se encuentran con un ndice
de criticidad entre 15 y 20. A estos equipos se
les llevar la documentacin necesaria para
hacerles control sobre las actividades de
mantenimiento.
4.2.3 Equipos prescindibles:
Estos equipos no proporcionan un gran problema
ni gran costo para la empresa, en caso de avera.
Su ndice de criticidad es menor que 15. Estos
equipos entran en un programa de
mantenimiento a falla.
4.3 Revisin de documentos
En este paso se procede a revisar los manuales
de los equipos, para identificar toda la
informacin que es importante, y establecer
procedimientos de mantenimiento. La revisin
de documentos permite crear fichas tcnicas en
la que se documenta la informacin ms
relevante de los equipos, como lo es la
informacin general del equipo o sistema
(marca, referencia, modelo, etc.), conjunto de
sistemas fsicos y energa que lo conforman
(elctrico, mecnico, magntico, hidrulico, etc.)
y las caractersticas tcnicas (dimensiones, peso,
sector produccin, etc.).
4.4 Establecer tareas de mantenimiento
En este paso se definen las tareas especficas de
mantenimiento para los equipos crticos. Estas
tareas se asignan segn las recomendaciones del
fabricante, la experiencia y el plan de
mantenimiento de equipos similares [3]. La
1125
retroalimentacin constante har que se eliminen
tareas innecesarias o se incluyan nuevas tareas
necesarias [4].
4.5 Establecer el plan de mantenimiento
Este es el paso final en el desarrollo del plan de
mantenimiento, donde se organizan todas las
tareas de mantenimiento que corresponden a los
equipos crticos resultantes del anlisis de
criticidad. Se debe establecer un cronograma de
mantenimiento, donde se plantee que tarea se
debe de realizar cada da de trabajo, a que
equipo y con qu recursos. Esta actividad debe
estar continuamente retroalimentada conforme
se comporte el sistema.
5. Implementacin del software.
Para la gestin de informacin se desarroll un
software programado en la plataforma VBA para
Microsoft Excel, donde se pretende llevar un
registro de control de los equipos, tareas y
procedimientos a realizar en el programa de
mantenimiento. El software se compone de los
siguientes dos mdulos:
Tareas de mantenimiento, mdulo que asiste la
asignacin de tareas de mantenimiento.
Historial y control de equipos, mdulo que
asiste el registro de eventos y actividades de
mantenimiento.
Figura 4: Interface del software para la gestin del
mantenimiento. Mdulo Tareas de mantenimiento.
Toda la informacin es archivada en libros de
Excel, ya sean datos de entrada o de salida. El
objetivo es llevar un registro de todos los
eventos y actividades de manteniendo y tener
una herramienta que facilite la asignacin de
tareas y la retroalimentacin del plan de
mantenimiento.
6. Conclusiones
Las actividades de mantenimiento tienen como
objetivo conservar las funciones del sistema en
el tiempo. Las tareas son en su mayora de
inspeccin, lubricacin y limpieza, de manera
que sea fcil realizarlas. Sin embargo, si se
requiere un servicio de terceros, el plan de
mantenimiento est diseado para programar y
registrar estos casos.
Los anlisis funcional y de criticidad permiten
reconocer la importancia de los equipos en el
proceso. Si uno de los equipos crticos falla, el
proceso se ver afectado significativamente,
llegando incluso a paros de produccin
indeseados, ya que una buena planeacin de las
actividades de mantenimiento los evitara.
La clasificacin de los equipos segn el nivel
de criticidad permite optimizar las actividades de
mantenimiento sin comprometer el normal
funcionamiento del sistema.
Referencias
[1] J.G. Giraldo C, Plan de mantenimiento
preventivo para los equipos crticos e
importantes utilizados en el departamento de
posventa de CAMPESA S.A. Proyecto de
titulacin, UPB, Floridablanca, Colombia.
Ago. 2008.
[2] M. Rousand, Reliability centered
maintenance Reliability Engineering and
System Safety vol. 60, pp 121-132, 1998.
[3] G.M. Picado A, Manuales de
mantenimiento preventivo para las plantas
de concentrados, granos y semillas de
Zamorano Proyecto de titulacin, Carrera
de Agroindustria Alimentaria, Zamorano,
Honduras. Dic, 2007.
[4] M.M. Herrera M, Manual de
mantenimiento preventivo para equipos de
panificadora buena vista Proyecto de
titulacin, Universidad de San Carlos de
Guatemala facultad de Ingeniera,
Guatemala. Ago, 2007.
1126
 Artculo Cientfico / Scientific Paper

ANALISIS DE FALLA DE UN TREN DE ATERRIZAJE DE UNA

AERONAVE TIPO CESSNA 421C
P. Fernandez-Morales1, E. Mendoza2, S.Betancourt3, , L.J.Cruz4, A.Rodas5, J.C.Perafan6,
J.Echeverri7, A.Amaya8

Resumen
La Cessna es una aeronave de uso comn en la
aviacin privada, gracias a su ligereza y relativa
buena autonoma de vuelo en trayectos cortos.
Como toda aeronave en servicio, no es ajena a
incidentes, y en este caso, el elemento fallado es el
tren de aterrizaje. Se describe entonces el
procedimiento del anlisis de falla realizado a un
tren de aterrizaje de una aeronave Cessna 421C, el
cual va desde su inspeccin visual hasta el clculo
de las cargas. Se utiliz el software Ansys para
modelar las cargas sobre el tren de aterrizaje
fallado. Los resultados obtenidos permitieron llegar
a la probable causa de la falla. A fin de tener un
mayor entendimiento sobre la falla, se explican
algunos conceptos bsicos sobre los componentes
fundamentales para el tipo de tren de aterrizaje
estudiado.
Abstract
The Cessna aircraft is commonly used in private
aviation, thanks to its light weight and good range on
short-haul flight. As an aircraft in service, is no
stranger to incidents, and in this case, the failed
element is the landing gear. The procedure of failure
analysis performed on a landing gear of an aircraft
Cessna 421C, ranges from visual inspection until
calculation of loads, is described. It was used the
Ansys software to obtain the loads modeling on the
landing gear failed. The obtained results allowed
establishing the probable cause of the fail. In order to
have a better understanding of the fail, some basic
concepts about the landing gear components are
explained.

Palabras Clave: Anlisis de falla, Cessna, Keywords: Cessna, Failure analysis, landing gear,
Mantenimiento, Tren de aterrizaje. Maintenance.

1
Doctor en Ingeniera, Mster en Ingeniera con nfasis en Materiales, Profesor Titular- Facultad de Ingeniera Industrial,
Universidad Pontificia Bolivariana- Sede Medelln. Autor para correspondencia: patricia.fernandez@upb.edu.co
2
Mster en Fsica, Ingeniero Fsico y de Materiales, Estudiante de Doctorado en Ingeniera - Universidad Pontificia
Bolivariana, Profesor Asociado Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Pontificia Bolivariana - Sede Medelln.
3
Doctor en Ingeniera, Profesor Titular - Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Pontificia Bolivariana - Sede
Medelln.
4
Doctor en Ingeniera, Profesor Titular - Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Pontificia Bolivariana - Sede
Medelln
5
Estudiante de Ingeniera Aeronutica, Semillero Nuevos Materiales - Universidad Pontificia Bolivariana - Sede Medelln
6
Estudiante de Ingeniera Aeronutica, Semillero Nuevos Materiales - Universidad Pontificia Bolivariana - Sede Medelln
7
Ingeniero Aeronutico, Investigacin de Accidentes Areos, Aeronutica Civil de Colombia, Bogot
8
Estudiante de Ingeniera Aeronutica, Semillero Nuevos Materiales - Universidad Pontificia Bolivariana - Sede Medelln

1127
 Artculo Cientfico / Scientific Paper
1. Introduccin
El Cessna 421 tambin conocido como Golden
Eagle, es una aeronave desarrollada a partir de
los Cessna 411. Es una aeronave liviana tipo
bimotor, usada regularmente para transporte
privado y que se diferencia principalmente del
modelo anterior por ser presurizada. La
produccin del Cessna 421 data del ao 1967, se
rediseo como el 421B en 1970 y finalmente la
versin 421C se dio lugar en 1975 [1].
En este artculo se describe el anlisis
realizado al tren de aterrizaje fallado en una
aeronave Cessna 421C. El accidente ocurri al
momento del aterrizaje con unas condiciones de
viento cruzado y una visibilidad normal, durante
el mismo la aeronave present un balanceo lateral,
generando una prdida de linealidad y aterrizando
fuertemente sobre su lado izquierdo. Al final, se
present la falla en la zona del tren de aterrizaje, el
cual se caracteriza por ser retrctil, tipo triciclo.
Similares casos han sido reportados [2-4].
1.1 Tren de aterrizaje del Cessna 421C
El tren de aterrizaje para las aeronaves Cessna 421
comparten diseo y mecanismo con los de la serie
401, 402, 411, 414 y 425. La figura 1 muestra el
esquema general de un tren de aterrizaje para los
Cessna 421 donde se detallan los elementos que se
vieron afectados durante el incidente y luego se
describe brevemente su funcin [5]. Este tiene tres
partes fundamentales para su funcionamiento: el
actuador, el trunnion y el torque link.
Figura 1. Tren de aterrizaje y elementos fallados
1.2 Descripcin del tren de aterrizaje
El actuador se encarga de la funcin de
amortiguacin del tren de aterrizaje, y est
constituido bsicamente por un amortiguador
hidrulico sencillo.
El trunnion es la encargada de darle
estabilidad y fuerza al tren de aterrizaje, aparte de
brindarle la posibilidad al tren de retraerse. Este
viene instalado en parejas, las cuales se fijan a la
parte superior del sistema hidrulico del tren. Este
dispositivo retiene al tren de aterrizaje para que
solo se mueva en una direccin.
El torque link se encarga de conectar la parte
superior del tren de aterrizaje y la parte baja del
actuador, esto para que la aeronave pueda rodar en
lnea recta, adems permite controlar la aeronave
en tierra y mantener el cilindro de la estructura en
lnea [2, 5].
2. Materiales y Mtodos
Para el anlisis de falla, se recurri a una
secuencia de actividades enfocadas a determinar
potenciales causas de falla del tren de aterrizaje
asociadas a: Material, Diseo, Fabricacin,
Condiciones de servicio e Imprevistos.
2.1 Inspeccin visual y fractogrfica
Se realiz la inspeccin visual del sistema con y
sin lupa, con el fin de determinar las posibles
zonas de deformacin, corrosin, desgaste, etc. En
la figura 2 se muestra el registro de las piezas
analizadas. A continuacin se realiz el anlisis
fractogrfico para determinar la tipologa de las
fracturas presentadas, mediante el uso de un
estreo microscopio. Este anlisis se apoy en el
uso de un software para el anlisis de imagen que
permiti el registro de las imgenes mostradas en
la figura 3.
2.2 Composicin Qumica
El anlisis de composicin qumica se realiz por
la tcnica de espectrometra de emisin ptica.
Para ello se tomaron muestras del actuador y del
trunnion, piezas que presentaron fractura.
1128
 Fernndez-Morales et al / Anlisis de falla de un tren de aterrizaje de una aeronave tipo Cessna 421C
2.3 Anlisis Microestructural
Para determinar las fases presentes en el material
bajo estudio y de apoyo a la composicin qumica,
se realizaron metalografas de las zonas
fracturadas. Para ello, se cortaron muestras de la
oreja de agarre del actuador y del trunnion, las
cuales se montaron en baquelita, luego se realiz
un desbaste y un pulido final con acabado espejo.
Para revelar la microestructura, se realiz el
ataque qumico mediante el uso de reactivo Keller.
Para el anlisis de la microestructura, se us un
microscopio Olympus y su analizador de imgenes
Micrometrics.
2.4 Dureza y Microdureza
La dureza fue obtenida mediante el uso de un
durmetro universal en la escala Rockwell B. La
microdureza se obtuvo mediante un
microdurmetro digital Instron usando la escala de
microdureza Vickers.
2.5 Diseo y Clculo de cargas
Se establecieron todas las dimensiones del tren de
aterrizaje a fin de obtener el plano y los datos
requeridos tanto para la verificacin del diseo del
componente como para el clculo de cargas a las
cuales se someti el tren de aterrizaje.
Con el fin de identificar las fuerzas en
condiciones estticas que actan sobre el tren de
aterrizaje, se realiz el levantamiento de un plano
del sistema, donde se esquematizaron las
diferentes fuerzas que hipotticamente actuaron
sobre el tren. Se plante que sobre el trunnion
actan parte del peso de la aeronave y las fuerzas
de reaccin entre sta pieza y el fuselaje, mientras
que sobre el actuador la fuerza P es una fuerza de
accin y reaccin definida sobre el amortiguador.
Para calcular las fuerzas que actan sobre el
trunnion, se define un sistema de referencias y
unas fuerzas de contacto sobre la llanta y sobre el
trunnion.
3. Resultados y Discusin
Durante la inspeccin visual se observ que el tren
de aterrizaje presenta zonas con abolladuras,
raspones, arena, peladuras de pintura, torsin de
algunos accesorios, y ausencia de otros. Una vez
observado el tren de aterrizaje en conjunto, se
determinaron tres elementos fallados como se
muestra en la figura 2 y se describe ms adelante.
Actuador
Trunnion
Oreja del Torque link
Actuador
Figura 2. Elementos fallados del tren de aterrizaje
Elemento 1: Actuador en la zona de la oreja
de agarre. Se estableci que en esta zona se dio
una fractura sbita, presentando textura dctil y
algunos picos que pudieron causarse por
sobrecarga en tensin. En la figura 2 se muestra la
zona de fractura en el actuador. Su imagen al
microscopio muestra la textura dctil de la
fractura.
Elemento 2: El trunnion es la pieza que
presenta el mayor dao por deformacin plstica y
fracturas por cargas de impacto catastrficas,
como se muestra en la figura 2. Se indic que el
trunnion estuvo sometido a grandes cargas que
generaron deformaciones considerables,
evidenciado en el enorme dao sufrido al
romperse en dos piezas y as mismo, por las zonas
de fractura mostradas, las cuales son regiones con
desgarres consistentes con este tipo de daos
catastrficos (ver figura 3).
1129
 Elemento 3: El torque link no presenta ningn
tipo de fractura, desgaste o deformacin en la zona
del buje que aloja el perno de conexin entre las
tijeras superior e inferior. Se observ la ausencia
accesorios tales como el perno, arandelas y
sujetadores, encargados de mantener la conexin
de las tijeras inferior y superior. Cabe resaltar que
en la zona de unin de las tijeras, la tijera inferior
no posea el buje de bronce y el correspondiente a
la tijera superior no presentaba daos (ver figura
2). La ausencia de dao en el buje de la tijera
superior, dio indicios de que no se present un
corte sbito por cizalladura y posterior prdida del
pasador.
Figura 3. Imagen de zona fractura en el trunnion
Con base en la composicin se pudo establecer
que la aleacin del actuador y el trunnion, es una
aleacin de aluminio AlCu4SiMg, designada
como AA2014 y cuya composicin se muestra en
la tabla 1.
Tabla 1. Composicin qumica
Muestra Si Fe Cu Mn
Actuador 0.700 0.359 4.596 0.708
Trunnion 0.812 0.356 5.090 0.642
*Al balance
Por otra parte, al observar las microestructuras
de la figura 4, se aprecia una fase mayoritaria rica
en aluminio y unas partculas de precipitado
dispersa en la matriz de aluminio, las cuales
constituyen precipitados de Cu, Fe y Si, que se
obtienen durante tratamientos trmicos de
envejecimiento para incrementar la resistencia
mecnica de este tipo de aleaciones. No se
observaron irregularidades que dieran indicio de
problemas de porosidad, inclusiones y otro tipo de
defectologa proveniente del proceso de
manufactura.
Las aleaciones del grupo AlCuMg se
caracterizan por su elevada resistencia mecnica y
estabilidad dimensional, adems mantener su
dureza y resistencia a alta temperatura. Tambin
presenta baja resistencia a la corrosin, poca
soldabilidad y baja aptitud para la anodizacin. En
general, se utiliza en piezas de alta resistencia para
camiones y estructuras para aeronaves,
frecuentemente obtenidas por forja. Los tipos
2024 y 2014 son aleaciones convencionales en
este caso, usadas para aplicaciones aeronuticas de
altas prestaciones [6].
Figura 4. Metalografa de la aleacin AlCuSiMg
Al evaluar la dureza y microdureza se
encontraron los valores mostrados en la tabla 2.
De dichos valores se pudo inferir que tanto el
trunnion como el actuador contaban con
tratamiento trmico, dado que la literatura reporta
que las aleaciones AA2014 con tratamiento
trmico T6 tienen una dureza entre 80 y 86HRB
Mg [6]. Al convertir estos valores en resistencia se
0.628 puede plantear en forma aproximada, que el
0.509 trunnion y el actuador tienen una resistencia a
traccin de 480MPa y 415MPa, respectivamente.
Tabla 2. Resultados de microdureza y dureza
Valores Trunnion Actuador
Microdureza Vickers 148,2 134,1
[HV]
Dureza Rockwell B 81,9 79,0
[HRB]
De acuerdo a lo hallado en la caracterizacin
de la aleacin que constituye el trunnion y el
actuador, y a sus correspondientes propiedades
mecnicas, se estableci que bajo condiciones de
1130
 Fernndez-Morales et al / Anlisis de falla de un tren de aterrizaje de una aeronave tipo Cessna 421C

servicio normales dicho material presenta una alta alcanzando valores mximos de 4.6X104N en el
resistencia mecnica, por lo que su rotura solo es actuador y aparecen dos fuerzas adems del peso
posible a muy altos esfuerzos, sobrecargas o en el trunnion de Fax=3.6x104N y Fay=3.4x104N.
esfuerzos de tipo impacto. Al determinar en forma aproximada los esfuerzos
El tipo de fracturas halladas en el trunnion y que experimentan las partes del sistema, el valor
el actuador son tpicas de roturas por sobrecarga, ms alto que se obtuvo fue de 157MPa,
por lo que se establece que fueron estos elementos equivalente a un 38% del esfuerzo real del
los que soportaron el tren de aterrizaje antes de su material.
rotura catastrfica. Se considera que el trunnion
fue el elemento que soport las cargas mximas
durante la falla, dada su alta deformacin plstica
y su rotura en varias partes al final de la
sobrecarga. Esto se evidenci mediante la
simulacin en Ansys, cuyo resultado mostr justo
el sector de fractura presentado por el trunnion,
como se puede observar en la figura 5.

Figura 6. Relacin entre las fuerzas y el coeficiente de friccin

Luego de obtener los esfuerzos sobre cada

una de las zonas de falla, se puede observar que
cuando el amortiguador pierde el pasador en la
tijera, la llanta se rota, y en condiciones estticas,
el actuador experimenta esfuerzos muy altos que
Figura 5. Modelacin en Ansys de las cargas que experimenta el alcanzan el 38% del esfuerzo de traccin de la
trunnion
aleacin con la cual est fabricada la cabeza del
amortiguador, lo que hace plantear que en
Para los clculos realizados, se tuvo en cuenta
condiciones dinmicas por efecto de la aceleracin
que no se encontr el perno que sujeta la tijera del
de la aeronave, este esfuerzo logra superar los
amortiguador, por lo que se plante que la rueda
415MPa que soporta dicha aleacin y generar la
poda probablemente girar sobre el eje del
fracturar. Mientras que las fuerzas que
amortiguador, pasando de una friccin mnima a
experimenta el trunnion despus de la rotacin
una muy alta, la cual se model usando el
genera altos esfuerzos en la direccin del eje y, lo
coeficiente de friccin 1, siendo mnima cuando
que promueve la acumulacin de esfuerzos en la
se asuma que la rueda estaba orientada en la
parte central del trunnion como se observa en la
direccin del movimiento de la aeronave y
modelacin realizada en el software Ansys,
mxima cuando esta se encontraba a 90con
coincidiendo esta modelacin con las
respecto a su posicin de movimiento.
caractersticas de la zona fallada en el sistema real.
Al graficar las fuerzas que actan sobre el
amortiguador en funcin del coeficiente de
friccin (figura 6), se encontr que a medida que
se incrementa la friccin sobre la rueda, se
generan fuerzas sobre el actuador y el trunnion,

1131
4. Conclusiones
Se concluye que la falla de los elementos
fracturados, tanto el trunnion como el actuador, se
debieron a sobrecargas del sistema, luego de que
el torque link perdiera el perno de unin y dems
accesorios de ajuste para el sistema. Esto caus
una variacin en el ngulo de la llanta con
respecto a la vertical con la pista, lo que a su vez,
signific la desestabilizacin del sistema y por
tanto la sobrecarga de las piezas mencionadas.
Safety, United States. Consultado en lnea:
http://www.twincessna.org/Documents/ce-
10-48[1].pdf
[5] Cessna Aircraft Company. Model 421.
Ilustred parts Catalog.
[6] ASM Handbook Vol. 02 Properties and
Selection Nonferrous Alloys and Special
Purpose Materials. Pg. 46, 258, 188.

La prdida del buje de la tijera superior del

torque link, es algo notable, dado que es un
accesorio que se mantiene ajustado a presin. En
este sentido, es preciso determinar si ste fue
reemplazado en el ltimo mantenimiento del tren
de aterrizaje y si se hizo de manera correcta, pues
no se descarta la posibilidad de un montaje
incorrecto o mal ajuste de los accesorios, ya que la
seccin de las tijeras no presenta daos por
cortadura.

Referencias
[1] Especificaciones de la aeronave. Consultado
en lnea:
http://www.pilotfriend.com/aircraft%20perfo
rmance/Cessna/C421%20C414.htm

[2] V. Infante, L. Reis, M. de Freitas. Failure

analysis of landing gears trunnions due to
service. Engineering Failure Analysis 41
(2014) 118123.

[3] Boletn Informativo 3/2008 de la CIAIAC

(Comisin de Investigacin de Accidentes e
Incidentes de Aviacin Civil, Espaa.
Consultado en lnea:
http://www.fomento.es/NR/rdonlyres/0c23e0
c0-98f5-4300-821e-
f43537623364/37376/2006_017_IN.pdf

[4] Special Airworthiness Information Bulletin

SAIB CE-10-48, septiembre 8 de 2010,
Federal Aviation Administration, Aviation

1132
 REDUO DO TEMPO DE MANUTENO PREVENTIVA
Rodolfo Arajo Gomes1, Diego Jean de Melo2, Jorge Nei Brito3

Resumo
A automatizao das empresas uma realidade
cada vez mais acentuada. Para se manter
competitiva a maioria das empresas recorre
substituio de tarefas manuais por maquinrios
cada vez mais complexo e sofisticados. Tais
equipamentos para serem mantidos sempre em
perfeito estado de funcionamento necessitam de
uma equipe eficiente de manutentores aliada as
melhores tcnicas de gerenciamento de
manuteno. Uma das formas mais utilizadas na
manuteno de equipamentos e plantas mecnicas
a manuteno preventiva. Neste artigo ser
apresento um roteiro baseado em Ferramentas da
Qualidade com o objetivo de reduzir o tempo gasto
com a manuteno preventiva. O objetivo garantir
maior disponibilidade e confiabilidade do
equipamento. Os resultados mostram que com o
planejamento adequado e com uma boa
comunicao entre manuteno e processo de
produo possvel reduzir significativamente o
tempo gasto nas atividades de manuteno
preventiva.
Palavras Chave: Disponibilidade, Gerenciamento,
Manuteno Preventiva.
Abstract
The automation of enterprises is an increasingly
sharp reality. Running for remaining competitive,
most companies seeking to replace manual tasks for
increasingly complex and sophisticated machinery.
Such equipment to be always kept in perfect
condition take time and an efficient maintenance
team allied to best management techniques. One of
the most used forms in equipment maintenance and
mechanical plant is the preventive maintenance. This
article will present a roadmap based on simple tools
aiming to reduce the time spent on preventive
maintenance, ensuring greater availability of
equipment and consequently a higher production
potential. The results show that with proper planning
and good communication between maintenance and
production process can significantly reduce the time
spent on preventive maintenance activities.
Keywords: Availability, Management, Preventive
Maintenance.

1
Engenheiro de Produo pela UFSJ Universidade Federal de So Joo Del Rei (2013). rodolfoempre@gmail.com.
2
Engenheiro de Produo pela UFSJ Universidade Federal de So Joo Del Rei (2014). diegojean_51@hotmail.com.
3
Ps-Doutor em Engenharia Mecnica, rea de Monitoramento de Mquinas, pela UNICAMP - Universidade Estadual de
Campinas (2011). Doutor em Engenharia Mecnica, rea de Projetos, pela UNICAMP (2002). Mestre em Engenharia
Mecnica, rea de Projetos, pela UFU - Universidade Federal de Uberlndia (1994). Eng. Me. pela PUCMINAS - Pontifcia
Universidade Catlica de Minas Gerais (1985). Professor Associado do Departamento de Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de So Joo del Rei (UFSJ). Professor Pesquisador no Curso Educao Empreendedora da IES UFSJ.
Especialista em deteco de falhas em mquinas rotativas atravs de tcnicas e inteligncia artificial. Coordenador do
Gep_LASID (Grupo de Estudos e Pesquisas do Laboratrio de Sistemas Dinmicos). Um dos autores da patente
PI0303047-4 (Bobina de fluxo magntico para o acompanhamento preditivo de motores de induo trifsicos).
Presidente da FENEMI (Federao Nacional de Engenharia Mecnica e Industrial). Coordenador Adjunto do CDEN
(Colgio de Entidades Nacionais). brito@ufsj.edu.br + 55 032 9981-2419. http://lattes.cnpq.br/8160466619165597

1133
1. Introduo
A cada dia o mercado mundial torna-se mais
exigente nos quesitos menor preo, entrega rpida
e alta qualidade. Para atender as exigncias
impostas, as indstrias vm se modificando e
reestruturando tornando o mercado mais
competitivo. O grande desafio como fazer um
produto com baixos custos, na data certa e com a
qualidade esperada. Segundo Taiichi Ohno a forma
de se obter uma produo de excelncia aplicar
melhorias no processo produtivo com o objetivo de
reduzir e eliminar todos os desperdcios, uma
teoria aparentemente simples porm de complexa
aplicao por necessitar de mudanas culturais,
alm do fato de que o aperfeioamento eterno e
infinito. As industrias encaram esse desafio
utilizando de diversas ferramentas com o objetivo
de encontrar e eliminar seus desperdcios, se
destacando e sendo reconhecidas como
manufaturas de classe mundial.
A reduo e eliminao de desperdcio j uma identificao de pontos crticos de um sistema ou
realidade de sobrevivncia no mercado, essas
redues fazem com que a indstria aproxime seu
processo produtivo a perfeio e a satisfao total
de seus clientes. Abreu [1] demonstra como as
perdas no processo produtivo reflete no
desempenho das industrias e como as melhorias
podem ser desenvolvidas. Pelegrino [2] descreve
os reflexos da reduo de perdas atravs de
aplicao de melhorias do Sistema Toyota de
Produo (STP) na produo de rolos guias para
mquinas de papel. Oliveira e Philippi [3]
descrevem as estratgias de reduo de perdas de
processamento para reduzir o Lead Time na fbrica
Porto dos Sonhos. Maciel e Fogliatto [4]
desenvolveram uma anlise de perdas de produo
em uma empresa petroqumica utilizando a
metodologia Seis Sigma.
O objetivo desse trabalho analisar as perdas de
processamento em uma indstria de Carbeto de
Silcio e apresentar o projeto de melhoria para o
maior indicador de perda, alm de demostrar os
resultados da reduo da mesma. Para
desenvolvimento do trabalho utilizou-se as
seguintes Ferramentas da Qualidade: Diagrama
de Pareto, Diagrama de Gantt, Diagrama de
Ishikawa, Travel Chart e Anlise dos 5 Por Qus.
2. Materiais e Mtodos
Nesta seo ser apresentado uma breve
introduo sobre as Ferramentas da Qualidade
utilizadas neste trabalho.
2.1 Diagrama de Pareto
O Diagrama de Pareto foi desenvolvido pelo
italiano Vilfredo Pareto. Inicialmente o mtodo foi
plicado para o desenvolvimento da
microeconomia. A partir da segunda metade do
sculo XX, essa ferramenta de anlise foi
fortemente aplicada nas atividades industriais e
comerciais. O principal objetivo do Diagrama de
Pareto classificar todos os valores em anlise do
mais crtico at o de menor relevncia. Desta
forma os dados coletados so a base para
indstria.
Atravs do Diagrama de Pareto torna-se visvel a
relao entre ao e benefcio, em que a ao trar
o melhor resultado. Ele consiste num grfico de
barras que ordena os dados em anlise da maior
para a menor identificando dessa forma problemas
vitais. Segundo Barbosa [5] o benefcio do
Diagrama de Pareto est em destacar as poucas
causas que proporcionam as maiores.
Se as causas dos problemas demonstrados pelo
Diagrama de Pareto forem solucionadas, torna-se
possvel a eliminao de grande parte dos
desperdcios. Segundo Soares [6], outra
identificao do Diagrama de Pareto a
proporo 80/20, ou seja, demonstra que 80% dos
desperdcios so causados por apenas 20% do total
de problemas. Este trabalho contou com a anlise
do diagrama de Pareto para identificar as maiores
perdas, dessa forma tomando ao para obter o
melhor resultado.
1134
 Gomes, Melo e Brito / Reduo do Tempo de Manuteno Preventiva
2.2 Diagrama de Gantt
Desenvolvido pelo engenheiro mecnico Henry
Gantt em 1917, o Diagrama de Gantt utilizado
como uma importante ferramenta de controle da
produo.
O Diagrama de Gantt consiste de barras
horizontais e paralelas que tem como objetivo
indicar atividades executadas, ou a executar,
dispostas em srie numa escala de tempo, em que
representado ordem de execuo das atividades,
alm das estimativas do tempo de cada atividade e
previso de concluso do trabalho completo.
Segundo Gaither e Frazier [7], dessa forma obtm-
se uma viso geral e detalhada de cada atividade
desenvolvida ou a desenvolver.
Alm da fcil aplicao do Diagrama de Gantt,
outros fatores como fcil intepretao e
identificao rpida de gargalos fazem dessa
ferramenta um grande destaque no controle de
produo. Segundo Gaither e Frazier [7] os pontos
fracos dessa ferramenta o nmero muito grande
de variaes que dificulta a coleta de dados.
Neste trabalho utilizou-se o Diagrama de Gantt
para encontrar gargalos de atividades, analisar o
avano das melhorias implantadas e padronizao
de atividades.
2.3 Diagrama de Ishikawa
Conhecido tambm como Diagrama Espinha-de-
Peixe, o Diagrama de Ishikawa foi desenvolvido
por Kaoru Ishikawa em 1943. Seu principal
objetivo identificar e encontrar todas as causas
possveis de um determinado problema.
Segundo Magalhes [8], o Diagrama de Ishikawa
foi desenvolvido para representar a relao entre o
efeito e todas as possibilidades de causa que
podem contribuir para esse efeito.
O Diagrama de Ishikawa utilizado para
visualizar possveis causas de um problema,
dividindo as causas em primarias e secundrias,
enriquecendo a anlise, a identificao de solues
e facilitando os processos em busca de melhorias.
Para a construo do Diagrama de Ishikawa deve-
se estabelecer claramente o problema, ou seja, o
efeito a ser analisado, segundo SEBRAE [9].
Para uma maior eficincia do Diagrama de
Ishikawa deve-se encontrar o maior nmero de
causas possveis e saber o porqu do efeito est
ocorrendo. Segundo SEBRAE [9], o Diagrama de
Ishikawa pode ser divido em grupos para facilitar a
identificao e anlise das causas, os grupos de
causas mais utilizados so os de mquina, mo-de-
obra, mtodo e materiais.
Neste trabalho o Diagrama de Ishikawa foi
utilizado para identificar as principais causas das
perdas e eventuais anomalias no decorrer da
implantao de melhorias.
2.4 Anlise dos 5 Por Qus
A Anlise dos 5 Por Qus foi desenvolvida pelo
Engenheiro Mecnico Taiichi Ohno durante a
reestruturao do Sistema Toyota de Produo.
A repetio do porqu cinco vezes pode ajudar a
encontrar a raiz do problema, devido ao fato de
que geralmente a causa do problema est
escondida atrs de sintomas mais bvios. Em um
sistema de produo os dados tem grande
importncia, mas os fatos so ainda mais
relevantes. Segundo Ohno [10], quando surge um
problema e a causa no for completamente
identificada, as aes de melhoria podem ficar
desfocadas. devido a esse fato que se deve
perguntar repetidas vezes por qu.
A Anlise dos 5 Por Qus desenvolvida a partir
das causas encontradas no diagrama de Ishikawa.
Segundo Ghazal [11] as causas encontradas pelo
Diagrama de Ishikawa nunca deve gerar aes de
melhorias antes da Anlise dos 5 Por Qus.
Neste trabalho a Anlise dos 5 Por Qus foi
desempenhada para encontrar as causas razes de
cada causa encontrada atravs da anlise do
Diagrama de Ishikawa.
2.5 Travel Chart
Conhecido tambm como Diagrama de Espaguete,
o Travel Chart uma ferramenta desenvolvida
para auxiliar na identificao da otimizao em um
determinado processo.
Segundo Freitas [11], sua aplicao se tornou mais
significativa aps o surgimento do Lean
1135
Manufactiring. Ele foi tomado como base para
desenvolver melhores rotas de um layout industrial
ou administrativo, reduzindo o tempo desperdiado
com movimentao.
O Travel Chart uma ferramenta de fcil
aplicao que analisa graficamente a distncia
percorrida por um operador durante um ciclo de
operao. Com os dados obtidos atravs da
utilizao do Travel Chart possvel estabelecer
melhores rotas de trabalho reduzindo o tempo de
ciclo de uma operao.
Segundo Freitas [11], o Travel Chart
desenvolvido manualmente sobre a planta do
layout da rea em anlise, visando anotar todos os
movimentos do operador.
Nesse trabalho a aplicao do Travel Chart foi
utilizado para identificar as principais perdas por
movimentao de um operador em um posto de
trabalho. Foi realizado a comparao do Travel
Chart antes e aps a aplicao da melhoria.
Aps a definio da melhoria a ser realizada,
iniciou-se a etapa de medio do tempo de
Manuteno Preventiva e identificao de cada
atividade desenvolvida. O tempo de operador e
mquina parados somam 24 horas.
Para as observaes dos detalhes dos tempos de
realizao, foram preenchidos formulrios durante
a Manuteno Preventiva. Neles foram descritas as
atividades realizadas assim como o tempo de incio
e fim, proporcionando um intervalo de tempo de
durao.
Na Figura 1 tem-se o Diagrama de Pareto com as
observaes coletadas. Elas representam 80% do
tempo da Manuteno Preventiva. As atividades
so classificadas em atividades de valor agregado,
semi valor agregado e no valor agregado e esto
relacionadas aos sete desperdcios.

3. Resultados
O trabalho foi desenvolvido em uma indstria
especializada no ramo de materiais cermicos. O
objetivo ampliar suas vendas, reduzindo suas
perdas e consequentemente reduzindo seus custos
de produo. Dessa forma espera-se um produto
mais confivel e de menor custo. Devido a esse
fato a indstria iniciou projetos em uma de suas
principais reas, rea Piloto, responsvel pela
produo de Carbeto de Silcio. Os projetos,
comprovadamente identificados como sucesso,
sero implantados nas demais reas.
Com os objetivos j descritos, e o aumento das
vendas, houve necessidade de realizar melhorias
no intuito de reduzir perdas relacionadas ao tempo
de espera do operador e da mquina. Foi
identificado que uma das maiores perdas
relacionadas a tempo estava interligada
Manuteno Preventiva de equipamentos de um
determinado setor. Isso deve-se ao fato de haver
muitos equipamentos interligados e dependentes,
alm da complexidade da realizao das atividades
de manuteno. Nesse sentido deu-se incio a fase
de planejamento para reduo do tempo de
Manuteno Preventiva.
Figura 1. Tempo de Manuteno Preventiva. Fonte: Autor.
O principal foco para maximizar a produtividade
das atividades de Manuteno Preventiva a
reduo e eliminao de atividades com
classificao de no valor agregado. Com isso,
foram identificadas atividades crticas como as
apresentadas a seguir.
- Buscar ferramenta
- ATE (Autorizao de Trabalhos Especiais)
- Bloqueio eltrico
- Buscar peas.
Atravs do Diagrama de Pareto foi possvel
desenvolver o Diagrama de Ishikawa, dividindo
cada causa do atraso na Manuteno Preventiva
em categorias.
Na Figura 2 tem-se as causas do efeito de
manuteno preventiva classificados em suas
respectivas categorias. O Diagrama de Ishikawa

1136
 Gomes, Melo e Brito / Reduo do Tempo de Manuteno Preventiva

apenas classifica as causas em categorias para realizavam a Manuteno Preventiva. Com o

anlise e identificao de melhorias. Porm, as resultado pode-se analisar o quanto h de
causas do Diagrama de Ishikawa podem ter efeitos locomoo em atividades classificadas como no
de causas menores. valor agregado.

MO DE OBRA MTODO
> Atraso no procedimento de bloqueio/loto > Buscar Ferramenta

> Atraso de liberao/abertura de ATE > Buscar Peas

Perda de tempo
na manuteno
preventiva

MQUINA MATERIAL

Figura 2. Perda de tempo Manuteno Preventiva. Fonte: Autor.

Figura 3. Travel chart manuteno preventiva. Fonte: Autor
Para se encontrar a causa raiz foi aplicado o
mtodo de Anlise dos 5 Por Qus, onde se Com a concluso da fase de anlise e identificao
analisou cada causa classificado no Diagrama de de perdas relacionadas a tempo, iniciou-se a fase
Ishikawa. Com a causa raiz encontrada uma nova de planejamento de aes de melhorias.
classificao dos 4M de Ishikawa. Uma ao foi planejada e tomada para reduo e
A Figura 3 tem-se a Anlise dos 5 Por Qus das eliminao de cada causa descrita na Anlise dos 5
causas encontradas no Diagrama de Ishikawa. Por Qus, determinando pessoas responsveis para
que cada ao seja concluda no tempo previsto.
M M
Problema correspon 1 Porque 2 Porque 3 Porque 4 Porque 5 Porque correspon
dente dente
O eletricista
chegava ao local
Atraso no O que Quando Quem
Mo-de- da manuteno Estava ocupado Mo-de-
procedimento de
Obra preventiva com 1 com outro servio Obra
bloqueio/loto
hora e 6 minutos
de atraso
O tcnico
Preenchimento da
Modificao do procedimento de planejamento da
segurana 30/10/2013 4 Profissionais
terceirizado
ATE no mesmo dia Dificuldade de Os gestores manuteno preventiva na DCBA 324
da manuteno localizao dos estavam em
chegava atrasado
preventiva e gestores para reunies ou Mtodo
ao local do servio
demora na coleta liberao/assinatur diversos outros
Atraso de em mdia de 1
Mo-de- de assinaturas a afazeres
liberao/abertura hora e dois
Obra para liberao Modificao do procedimento de abertura de ATE
de ATE minutos 17/09/2013 1 Profissional
para um dia antes da manuteno preventiva
Terceirizados
Mo-de-
chegram atrasados
Obra
no local do servio

Perda de No existia um Comunicao aos terceiros sobre respeitar horrios 30/09/2013 3 Profissionais
tempo na plano padro de
No fizeram um atividades de Mtodo
manuteno
planejamento das manuteno
preventiva
ferramentas
necessrias para
preventiva Criao de LPPs para ferramentas 17/09/2013 4 Profissionais
As ferrramentas No havia
execuo
no se planejamento certo
damanuteno
encontravam no do dia da Mtodo
Mtodo Buscar Ferramenta preventiva
manuteno Modificao de DCBA324 que trata da manuteno
local da 05/09/2013 2 Profissionais
manuteno preventiva preventiva
preventiva No havia
No era
quantidade de A empresa
procedimento a
ferramentas
exigncia de
disponibilizava as
Mtodo Exigncia de aquisio de caixa de ferramentas para
necessrias para ferramentas para 11/10/2013 3 Profissionais
quantidade de
ferramentas para
os terceiros terceiros
terceiros
mecnicos/tarefas

No fizeram um No existia um Mtodo Criao de LPPs para peas 17/09/2013 4 Profissionais

As Peas no se planejamento da plano padro de Modificao de DCBA324 que trata da manuteno
Mtodo Buscar Peas encontravam no Peas necessrias atividades de 05/09/2013 2 Profissionais
Mtodo
preventiva
local da preventiva para execuo das manuteno
tarefas preventiva

Figura 4. Diviso de atividades. Fonte: Autor

Figura 3. Anlise dos 5 Por Qus. Fonte: Autor.

Aps implantao das melhorias, a Manuteno

Com a anlise das causas razes concludas, foi
Preventiva foi novamente acompanhada para
desenvolvido o Travel Chart das atividades que
anlise dos resultados e verificao de anomalias.
demandavam deslocamento dos operadores que
A realizao de um novo Diagrama de Pareto foi

1137
desenvolvida, Figura 5. Com a padronizao de
parte das atividades foi possvel analisar todas as
atividades desenvolvidas.
Figura 5. Novo tempo de Manuteno Preventiva. Fonte: Autor.
Para se manter o controle das atividades sem que
os mesmos problemas voltem ocorrer, atribuiu-se
um padro para cada atividade, determinando o
tempo necessrio para realizar cada atividade de
manuteno sendo claramente visvel a
distribuio do tempo pelo diagrama de Gantt.
O diagrama de Gantt da Figura 6 demonstra o
planejamento da distribuio das atividades de
manuteno preventiva para um determinado
equipamento com seu respectivo tempo de
manuteno necessrio.
Figura 6. Tempo de Manuteno Preventiva. Fonte: Autor.
4. Consideraes Finais
A automatizao dos processos produtivos vem
imprimindo manuteno um papel cada vez
maior na rentabilidade final do processo produtivo.
Ela responsvel diretamente pela disponibilidade
e qualidade do funcionamento dos equipamentos
mecnicos. Nesse sentido, fundamental um
gerenciamento adequado das suas atividades
aliando sempre o custo com a qualidade.
notria a procura pela automatizao dos
processos produtivos. A consequncia uma maior
dependncia do processo perante o sistema
mecnico. Com isso, antigos conceitos, como o de
manuteno corretiva no planejada, se tornam
obsoletos. Para garantir a competitividade
necessrio que os equipamentos tenham a maior
disponibilidade e confiabilidade possvel.
Nesse contexto a Manuteno Preventiva tem um
papel de suma importncia. Atravs de um Plano
de Manuteno Preventivo (PMP) eficiente e
eficaz, possvel diminuir o Tempo Mdio Entre
Falhas. Tambm possvel gerenciar os perodos
de manuteno e lubrificao dos equipamentos,
revendo os PMP.
Os resultados mostram que a utilizao de
Ferramentas da Qualidade podem ajudar na
otimizao da Manuteno Preventiva aumentando
a disponibilidade de equipamentos. Alm disso,
com a reduo do tempo a mo de obra
otimizada reduzindo gastos em relao a horas da
equipe de manuteno.
Referencias
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Rio de Janeiro, 2002.
[2] PELEGRINO P. L. Reduo de Lead Time e
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petroqumica utilizando a metodologia seis
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injeo de vapor. Natal, 2009.
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qualidade. 2012.
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Administradores.com, 2013. Disponvel em:
<http://www.administradores.com.br/artigos/
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Acesso em: 29 mar. 2014.

1139
 DETECCIN DE FUGAS DE AGUA EN LA TUBERA
DEL SISTEMA DE AGUA POTABLE DE SUMAK YAKU
Henry Cervantes1, Diego Tern2, Jorge Tern3, Milton Gavilanes4

Resumen
La planta de captacin de agua perteneciente a la
junta administradora de agua potable Sumak-Yaku
est ubicada en la orilla del lago San Pablo en la
comunidad Araque en la provincia de Imbabura en
Ecuador; sta consta de tres estaciones, en la
primera estacin se encuentra la vertiente de donde
se toma el agua y se la impulsa 400 metros hacia la
segunda estacin, desde aqu una parte del lquido
se distribuye por gravedad y otra parte es
bombeada 400 metros ms, hacia la tercera
estacin, desde aqu se distribuye por gravedad
para el resto de comunidades. El sistema de
tuberas atraviesa campos de difcil acceso por lo
que cuando existe fugas o rupturas de tubera
debido al entorno hostil, estas demoran mucho
tiempo en detectarse, provocando contaminacin
del agua y prdidas en general. En el primer tramo
de tubera, se coloc un dispositivo detector de
fugas por cada de presin, este inicia el trabajo de
deteccin en cuanto recibe la orden del sistema
principal de control de bombeo, durante la
deteccin, el dispositivo toma datos de presin y la
compara con el punto de control establecido por el
usuario, en caso de ser menor durante 15 segundos,
se activa una bandera (alarma) con la cual se
tomara las respectivas acciones, el proceso es igual
para el segundo tramo.
Palabras Clave: Agua, Detector, Energa solar, Fuga,
Presin.
Abstract
The water collection plant belonging to the water
management board Sumak-Yaku is located on the
border of San Pablo Lake, its in Araque community
in the province of Imbabura, it consists of three
stations, at the first station is the side where the
water is taken and pumped 400 meters to the second
station, from where some of the liquid is distributed
by gravity to nearby communities and rest of the
liquid is pumped 400 meters, to the third station,
from these place, the water is distributed by gravity
to the other communities.
In the first section of pipe, was placed a leak
detection pressure drop device, it starts the scan job
with the order of the main system control. During
detection, the device takes pressure data and
compared with the control set point selected by the
user, if the data is less to the set point during than 15
seconds, it activates a flag (alarm) with which to take
the respective actions. The process is the same for the
second section.
Keywords: Leaking Water, Leaking Detector, Solar Energy,
Pressure.

1
Ingeniero en Mecatrnica, Docente de la Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas - Universidad Tcnica del Norte
Ibarra
2
Ingeniero en Mecatrnica, Docente de la Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas - Universidad Tcnica del Norte
Ibarra
3
Ingeniero en Electrnica y Control, Docente - Universidad Tecnolgica Equinoccial Quito
4
Master en Docencia Universitaria e Investigacin, Ingeniero en Electrnica y Control, Docente de la Facultad de
Ingeniera en Ciencias Aplicadas - Universidad Tcnica del Norte Ibarra

Autor para correspondencia: henrycervantestafur@hotmail.com

1140

1. Introduccin
El agua limpia es un recurso indispensable para
el ser humano, por lo que las contaminaciones
provocadas por aberturas pequeas o grandes en
las tuberas de distribucin pueden desembocar
en intoxicaciones masivas, la red principal de
tuberas de captacin de agua de la Junta
administradora de agua potable (JAAP) Sumak-
Yaku no cuenta con un sistema de deteccin de
fugas, el sistema de bombeo y almacenamiento
de agua, al estar atravesando varios terrenos en
los que se desarrolla la actividad agrcola y por
los que transita maquinaria pesada, est
sometido a constantes fisuras y en el peor de los
casos rupturas de sus tuberas, por otra parte las
tuberas antiguas y pobremente construidas, el
inadecuado control de la corrosin, el
mantenimiento pobre de vlvulas y el dao
mecnico son algunos de los factores
contribuyentes a las fugas.
El diseo de los sistemas de supervisin y
vigilante del estado de los sistemas hidrulicos
de distribucin de agua es, indudablemente, una
temtica muy importante por su complejidad y
fenmenos que involucra. (Gmez Crespo &
Verde Rodarte, 2007).
Una consecuencia de la fuga de agua, aparte de
la prdida de los recursos de agua y de las
prdidas por costos operativos, es la reduccin
de la presin en el sistema de abastecimiento,
normalmente se tratara de elevar la presin para
compensarlo aunque esto empeorara las fugas,
sin embargo no es posible porque este sistema
no dispone de funciones de regulacin de
parmetros y trabaja con sus bombas a la
mxima capacidad.
Actualmente no pueden seguir existiendo
ineficiencias en los sistemas de distribucin
de agua y su consecuente prdida de
ganancias asociada a las fugas de los
sistemas de agua. Incrementar el bombeo,
los tratamientos y los costos operativos hace
que estas prdidas sean prohibitivas.
Muchos modelos matemticos han sido
propuestos por diversos investigadores para
explicar, determinar y prever probables
rupturas y fallas estructurales de conductos.
Gran parte de estos modelos utiliza datos
histricos sobre fallas y rupturas ocurridas
en el pasado, suponiendo su continuacin, a
fin de prever una posibilidad de ocurrencia
de rupturas en el futuro. (Zidko & Ramos,
2009, p.2)
En el mercado existen varias firmas que
comercializan detectores de fugas de agua,
existen varios mtodos para detectar fugas
por ejemplo los gefonos, las cmaras TV
de inspeccin, cmaras termo grficas, gas
trazador, presin hidrosttica, etc. de los
cuales los ms destacados y comercializados
son los que se fundamentan en el principio
de ultrasonido, con un costo que vara
dependiendo del mtodo que usan, estos
dispositivos son complicados de utilizar,
necesitan de un tcnico especializado
adems si bien ayudan a encontrar la fuga, el
proceso es netamente manual puesto que
para encontrar la fuga es necesario que el
operador del instrumento recorra la tubera
por lo que el proceso se torna lento e
ineficiente para nuestros requerimientos. De
las muchas opciones disponibles para la
conservacin del agua, la deteccin de fugas
es un primer paso lgico, por lo que un
programa de deteccin de fugas puede ser
altamente visible, animando a las personas a
pensar acerca de la conservacin del agua
antes que se les pida tomar accin para
reducir sus propios niveles de consumo de
agua.
La junta administradora de agua potable
Sumak-Yaku da servicio a aproximadamente
9300 usuarios de las 8 comunidades y tiene
varios problemas, por lo que al realizar este
trabajo de deteccin de fugas como parte
complementaria a otros dos trabajos que
conforman un magno proyecto, resulta de
alto impacto social.
El presente trabajo concluye en un
dispositivo detector de fugas dinmico,
usando la cada de presin que ocurre
durante el bombeo en un sistema con fuga,
1141
Cervantes / Deteccin de Fugas de Agua en la tubera del sistema de agua potable de Sumak Yacu
de acuerdo con el estudio, efectos de la
presin sobre las fugas de agua de (Javier
Montoya & Daro Montoya, 2012)
concluyeron que:
Se observ una influencia importante en
el porcentaje de disipacin de la onda de
presin al aumentar el dimetro del
orificio y con ello la magnitud del caudal
de fuga. Este efecto de disipacin de la
onda de presiones puede ser til para la
identificacin y cuantificacin de la
magnitud de fugas en sistemas a presin,
as como para la implementacin de
sistemas de fugas controladas para la
disipacin de presiones. (p.85)
Esta variacin de presin es censada por el
dispositivo y en cuanto el valor supere un rango
permitido, ste da una seal de paro de sistema
de bombeo y su indicativo de fuga. El detector
de fugas es verstil y fcilmente se adecua a las
necesidades de la junta administradora de agua
potable Sumak Yaku, y puede adecuarse a
cualquier otro sistema de bombeo de agua.
2. Materiales y Mtodos
2.1 Deteccin de Fugas
2.1.1) Parmetros del sistema de captacin.
Figura 1. Plano representativo
2.1.2) Disposicin geogrfica del sistema
A orillas de lago San Pablo se encuentra la
comunidad de Araque, en donde existen varias
vertientes de agua, en la vertiente ms
representativa ubicada en las coordenadas 0
1232N 78 1225W (ver Figura 2) se
construy una piscina recolectora y se ubicaron
dos bombas (ver Figura 3), con ellas se eleva el
fluido hasta dos tanques reservorios ubicados
91m sobre este nivel en las coordenadas 0 12
43N 78 12 30W, en este sitio se ubica un
dispositivo de deteccin de fugas, este cubrir el
primer tramo de tubera que va desde las
bombas de la vertiente hasta la bifurcacin en Y
de desfogue a los tanques intermedios (Zona 2,
Ver Figura 1en punto rojo), aqu tenemos dos
bombas ms (Ver Figura 4) con las que se eleva
el fluido hasta otros dos tanques reservorios
llamados Tanques Gemelos (Ver Figura 5)
ubicados 116 m ms arriba en las coordenadas
0 12 51N 78 12 18W, en este punto no se
cuenta con energa elctrica de la red pblica,
aqu se ubica otro dispositivo de deteccin de
fugas, este cubrir el segundo tramo de tubera
que va desde las bombas de la zona 2 hasta la
salida a los tanques gemelos (Zona 3, Ver
Figura 1 en el punto rojo), en esta parte en vista
de que no llega la energa elctrica de la red
pblica, para poder alimentar a los equipos, se
instala un sistema de generacin fotovoltaica
que es la fuente de energa ms adecuada por las
condiciones naturales de la zona.
Figura 2 Piscina recolectora en vertiente de agua
1142
 Tabla 1: Parmetros de las tuberas del sistema de bombeo

Primer tramo Segundo tramo

Longitud (m) 218 170 200 252

Dimetro(mm) 200 200 150 150

Material ACERO PVC Hierro HG PVC

2.1.4) Parmetros de funcionamiento de los

sensores
Figura 3 Grupos motor bomba en la vertiente de Araque
Los sensores que van a colocarse estarn
funcionando bajo las siguientes condiciones:

Tabla 2: Parmetros de trabajo de los sensores

Parmetros fsicos
Presin mxima 14 bar
Temperatura ambiente mnima 1 C
Temperatura ambiente mxima 25 C
Humedad Relativa promedio Entre 76% y 79%
Altura (msnm) Entre 2300 y 2500
Biodiversidad Flora y Fauna controladas
Alimentacin Solar
Radiacin 5450 Wh/m2
Contaminacin Nula
ngulo de incidencia solar De 10 a 160 C
Figura 4 Grupos motor bomba estacin dos
Parmetros Elctricos
Consumo energtico tablero Determinado sig. Cap.

2.1.5) Energa solar y generacin elctrica

Figura 5 Tanques gemelos estacin tres
2.1.3) Parmetros de la tubera.
A lo largo del sistema la tubera se divide en
dos tramos principales:
Ecuador se encuentra en una zona
privilegiada por los recursos naturales, por lo
que tiene un alto potencial para generar energa
elctrica limpia a partir de recursos renovables,
existen fundamentalmente tres fuentes de
energa: el sol, energa nuclear y geotermia, y
finalmente en menor cantidad la energa
producida por movimientos lunares. La energa
solar directa o indirecta es la fuente principal de
energa del planeta, una de estas formas de
energa es la radiacin solar.
La zona de Imbabura presenta una alta
incidencia de radiacin solar, aproximadamente
un promedio anual de insolacin global de 5450
Wh/m2/da (Ver Figura 6), de acuerdo al Atlas

1143
Cervantes / Deteccin de Fugas de Agua en la tubera del sistema de agua potable de Sumak Yacu

Solar del Ecuador con fines de generacin as prdidas.

elctrica creado por el CONELEC (Consejo
Nacional de Electricidad)
2.2.1) Descripcin de bloques del detector de
fugas
El detector de fugas se encuentra dividido en
mdulos de acuerdo a la funcin que realizan
(ver Figura 7): mdulo de recepcin y
procesamiento Figura 10, mdulo fuente de
energa Figura 8, esto nos permite un mejor
anlisis y verificacin de operacin.

TRATAMIEN
TO DE
PANTALLA DE
Figura 6 Mapa solar del ecuador SENSOR SEAL
CRISTAL LQUIDO
DE 4-20mA
PRESIN 0-5V
La generacin se da lugar por efecto de un 4-20mA

fenmeno fsico llamado efecto fotovoltaico, MDULO DE PROCESAMIENTO DE

a travs de celdas fotovoltaicas convierte la luz PULSADORES DATOS
MICROCONTROLADOR
del sol en electricidad. Estas celdas estn DE AJUSTE
(SET POINT)
conformadas en capas por clulas fotovoltaicas
fabricadas de silicio puro con adicin de SALIDA DIGITAL
MDULO DE
REGULADORES
impurezas de boro y fsforo y son capaces de DE DATOS
(BANDERA)
ALIMENTACIN 5 Y
+-15V
generar cada una corrientes de 2 a 4 amperios, a
un voltaje de 0.46 a 0.48 voltios a partir de la
radiacin luminosa, Una parte de la radiacin se
pierde por reflexin o por atravesar la celda, sin GENERADOR
embargo, la mayor parte de radiacin incidente FOTOVOLTICO

provoca un salto de electrones de una capa a la

otra generando una corriente proporcional a la
Figura 7 Mdulos que conforman el detector de fugas de la
incidencia de radiacin. estacin tres.

2.2 Diseo y construccin de los

instrumentos
El detector de fuga significativa o ruptura de
tubera propuesto, trabaja fundamentndose en
la conservacin de presin en un punto a lo
largo del tiempo.
La inclusin de fugas de agua en el sistema
indujo decaimiento ms rpido de la onda de
presin, as como una alteracin en la forma de
onda de esta debida a reflexiones
adicionales.(Javier Montoya & Daro Montoya,
2012).
Este instrumento detectar fugas por cada de
presin en un ambiente de fluido en movimiento
por lo que tiene respuesta inmediata, evitando
Todos los mdulos se encuentran en una sola
tarjeta, teniendo fuera de ella nicamente el
sensor de presin cuyo el modelo es CS-PT
1000, la fuente de alimentacin y la pantalla de
cristal lquido. Los dos dispositivos a instalarse
son bsicamente similares, su diferencia radica
en la entrada de energa elctrica al mdulo de
alimentacin, pero bsicamente el mdulo de
procesamiento de datos del detector de fugas, es
el microcontrolador con sus circuitos
necesarios, y el mdulo de tratamiento de seal
est basado en el circuito integrado RCV420 el
cual es un receptor de lazo de corriente de
precisin de 4 a 20mA, este integrado convierte
la seal de corriente de 4 20mA a una seal de

1144
voltaje de 0 a 5V para receptar esta seal en el
convertidor ADC del microcontrolador.

2.2.2) Diseo y Construccin de las tarjetas

electrnicas
Despus de haber diseado las tarjetas (Ver
Figura 9), se recorta la baquelita del tamao ya
definido, luego se traspasa el diseo hacia la
placa, quedando en la baquelita nicamente las
pistas dibujadas, se comprueba continuidad en
las pistas y se procede a perforar y soldar los
componentes electrnicos (Ver Figura 10).

Figura 10 Placa del dispositivo detector de fugas

2.2.3) Dimensionamiento del sistema de

generacin de energa elctrica
fotovoltaica
Para dimensionar el sistema de generacin
fotovoltaica es necesario conocer la demanda de
energa por parte de los equipos y la energa
Figura 8 Mdulo Fuente solar real disponible; de acuerdo a esto tenemos
la tabla 3.

Tabla 3: Valores de consumo mximo

V I Potencia Utilizaci Wh/d

Equipo (V) (A) mxima n a
(W) (hora/da)
Detector 5 0.08 0.40 3 1.20
de fuga 0
Detector 24 0.02 0.60 3 1.80
de fuga 5
Detector 12 0.01 0.12 3 0.36
de fuga 0
Comuni 5 1.25 7.50 3 22.5
caciones
Total 25.86

A partir del valor de potencia total

requerido y del valor de radiacin promedio del
sitio, se calcula el nmero de paneles solares
requerido y el banco de bateras. Este clculo se
muestra de manera resumida en la tabla 4.

Figura 9 Diseo circuito impreso de tarjeta principal

1145
Cervantes / Deteccin de Fugas de Agua en la tubera del sistema de agua potable de Sumak Yacu

Tabla 4: Dimensionamiento del sistema de generacin solar Arreglo de batera en

21 1,98 N 19 / N20
paralelo
Dimensionamiento de un sistema fotovoltaico 22 Redondeo paralelo 2,00 Redondear N21
Tensin CC nominal del
Determinacin de las cargas 4 24,00
sistema (V)
Tensin CC nominal de
N Datos Valor Descripcin 23 12,00 Informacin de batera
batera (V)
1 Cargas en CC (Wh/da) 25,86 24 Nmero bateras en serie 2,00 N 4 / N23
1 carga 110V 20W x 2h 25 Nmero total de bateras 4,00 N 22 * N24
2 Cargas en CA (Wh/da) 48,00 /da + factor de prdidas
en inversor Dimensionamiento del Inversor
Corriente pico del modulo Carga mxima continua
26 0 NA
Sumatoria de cargas CC CA(W)
3 Cargas total (Wh/da) 73,86 Carga mxima pico
+ CA 27 0 NA
Tensin CC del sistema CA(W)
4 24,00 Dato requerido Carga mxima continua
(V) 28 0 NA
Carga diaria corriente CC del inversor (W)
5 3,08 N 3 /N 4 Capacidad mxima pico
(Ah) 29 0
Factor de CA del inversor (W)
6 1,20 Prdidas del sistema
seguridad(perdidas) Capacidad de la unidad de control
Carga corriente corregida
7 3,70 N 5 * N6
(Ah) Corriente pico del sistema
9 0,68
Radiacin solar Valor obtenido del atlas (Ah)
8 5,40
(KWh/m2) solar
Corriente pico del sistema
9
(A)
0,68 N 7 / N 8 Por lo tanto, para poder cubrir la demanda de
73,86 Wh/da teniendo en cuenta toda la carga
Dimensionamiento de mdulo FV
en corriente continua ms una posible carga en
Corriente pico del sistema
9
(A)
0.68 corriente alterna de 48Wh/da (por ejemplo: una
luminaria de 20W, 110V durante dos horas da),
10 corriente pico modulo (A) 0,55 Informacin del mdulo
o un excedente de 48Wh/da en CC(por
11 Arreglo de mdulos 1,24 N 9 / N 10 ejemplo: 10 luminarias de leds de 5W), se deben
12 mdulos en paralelo 1,00 Redondear N 11
usar dos mdulos fotovoltaicos conectados en
serie de 12V cada uno para obtener 24V, en el
Tensin CC nominal del
4
sistema (V)
24,00 mercado se encuentran paneles de varias
Tensin CC nominal del denominaciones, para nuestro efecto se
13 12,00 Informacin del mdulo
mdulo (V) selecciona el panel ZT-10 poly de Zytech
14 Mdulos en serie 2,00 N 4 / N 5 modules , es de 12V y de 0.55 A de corriente
15 Nmero total de mdulos 2,00 N 12 * N 14
pico.
Para escoger el controlador de carga se tiene
Dimensionamiento del banco de bateras en cuenta el valor de corriente pico del sistema,
Carga CC Total diaria este es 0,68 Ah, en el mercado el de menor
7 3,70
(Ah) capacidad es de 5 Ah este es de marca Phocos
De acuerdo a la
16 Das de reserva 3,00 nubosidad del lugar
serie CML 05
estudiado Sin embargo, respondiendo a requerimientos
17
Capacidad nominal
11,10 N 7 * N 16 especiales de conexin de las tarjetas
Banco Bat requerida(Ah) electrnicas tales como la necesidad de una
18 Profundidad de descarga 0,80 Informacin de bateras fuente simtrica de 12V, y teniendo como base
19
Capacidad corregida
13,88 N 17 / N18 los datos arrojados de los clculos, se usaron
Banco Bateras (Ah) cuatro paneles solares, cuatro bateras y dos
Capacidad nominal
20
batera (Ah)
7,00 Informacin de bateras controladores de carga.

1146
2.2.4) Montaje
Las tarjetas respectivas a cada estacin se
montaron en una caja metlica de uso industrial
en la que se adicionaron tarjetas electrnicas del
sistema de comunicacin (Proyecto
complementario a este tema) por motivos
principalmente de fuente de alimentacin
compartida adems de reduccin de espacio,
esttica y reduccin de costos, aspecto muy Figura 12 Paneles fotovoltaicos instalados sobre el techo
significativo para la JAAP Sumak-Yaku y se
conectaron con cable flexible #20 AWG. Ver 3. Discusin de los resultados
Figura 11
3.1 Prueba y resultados del dispositivo
de la estacin dos

Durante siete das se tomaron datos de presin

mientras estaba en marcha el proceso de
bombeo, obteniendo en promedio los siguientes
resultados

Prueba de comportamiento de
presin en el tramo 1 durante el
45
bombeo
40
35
Figura 11 Tablero industrial Estacin dos 30
25
Despus del montaje se realiza en la estacin 20
dos y tres las siguientes pruebas:
15
Fuente (Generacin solar en estacin tres,
10
Figura 12)
Mdulo de tratamiento de seal 5
Visor LCD 0
4:50
5:00
5:10
5:20
5:30
5:40
5:50
6:00
6:10
6:20
6:30
6:40
6:50
7:00
7:10
7:20
7:30
Pulsadores
Procesamiento de datos (ADC) Presin (PSI)
Memoria eeprom
Figura 13 Prueba de dispositivo en el primer tramo.
Mdulo de E/S digitales
Salida anloga
La variacin que se observa
Transmisor de presin (Linealidad)
aproximadamente a las 6:55 se debe a la
Luego se procede a la implementacin en
manipulacin de las vlvulas para cambiar de
cada estacin.
direccin de flujo de agua hacia el otro tanque,
para evitar esa variacin, se considera la
posibilidad de regular las vlvulas a una
posicin fija en la que se inyecte igual cantidad
de agua a los dos tanques al mismo tiempo,

1147
Cervantes / Deteccin de Fugas de Agua en la tubera del sistema de agua potable de Sumak Yacu

pero, esto no se realiz debido a las para probar el dispositivo ante una condicin de
caractersticas de las vlvulas que no son falla de funcionamiento (fuga), es necesario
diseadas para trabajar en posiciones simular una fuga u otro problema que ocasione
intermedias, sino solo abiertas por completo, o una cada de presin, como por ejemplo apagar
cerradas por completo. Por lo que basados a los el grupo motor-bomba.
datos obtenidos, se observa que la presin ms
baja es 31,00 PSI, y se resuelve establecer el Para la JAAP cada arranque de los motores
punto de control en 30 PSI, si el dispositivo por ser de gran potencia y no poseer
detecta presiones menores a 30 PSI constantes arrancadores suaves, representa un alto costo en
durante 15 segundos seguidos, la alarma se su planilla de consumo elctrico, por lo que para
activa en vista de que existe una posible fuga. probar el desempeo de los dispositivos
detectores de fugas, y no causar costo alguno, se
3.2 Pruebas y resultados del dispositivo decidi instalar el sensor sobre una Tee para
de la estacin tres colocar en la otra punta una vlvula de paso que
nos facilite controlar la presin liberando
En esta estacin los dos tanques estn unidos a lquido a conveniencia.
travs de vasos comunicantes.
3.3 Pruebas del sistema completo de
12 automatizacin
10 Una vez completada la conexin de todo el
8 sistema de automatizacin de bombeo, esto es la
unin de los proyectos que lo conforman:
6 Automatizacin del bombeo, Deteccin de
4 Fugas, y Transmisin de datos, en la
interface hombre mquina (HMI) de la oficina
2 de la junta administradora de agua potable
0 Sumak-Yaku se observ el funcionamiento
correcto del sistema en conjunto; para ver el
4:50
5:02
5:14
5:26
5:38
5:50
6:02
6:14
6:26
6:38
6:50
7:02
7:14
7:26
7:38
7:50
8:02

desempeo del HMI con respecto a las fallas se

Preisn PSI
ha simulado:
Figura 14 Prueba de dispositivo en el segundo tramo
1. Llegada de datos y clasificacin
Debido a que el valor de la seal de presin
obtenida en esta estacin es bajo (ver Figura
14), se tom muestras de presin durante y
despus del bombeo, para poder definir el valor
del punto de control sin errores, la lnea azul
indica el momento en que se termina el bombeo,
por lo que se puede observar en el grfico que:
durante el bombeo el valor promedio de presin
es de 8 psi y el valor despus del bombeo baja a
6 psi y disminuye con el tiempo, por lo que se
decide establecer el punto de control en 7 psi.
Figura 15 Trama de datos y su clasificacin

Cabe sealar que las pruebas se realizaron

bajo condiciones normales de funcionamiento,

1148
 2. Bombeo motor 1 de zona 1, motores 5. Falla en Motor 1 de zona 1
de zona 2 y sus respectivos niveles en
cada tanque de reservas y vertiente.

Figura 19 Falla Trmica motor 1 zona 1

Figura 16 Funcionamiento de motores y niveles en tanques
6. Falla en Motor 2 de zona 1

3. En caso de existir fuga en la tubera

en el tramo de la zona 1 a zona 2

Figura 20 Falla trmica motor 2 zona 1

7. Falla en Motor 1 de zona 2

Figura 17 Falla de tubera de zona 1 a zona 2

4. En caso de existir fuga en la tubera

en el tramo de la zona 2 a zona 3

Figura 21 Falla trmica motor 1 zona 2

Figura 18 Falla de tubera de zona 2 a zona 3

1149
Cervantes / Deteccin de Fugas de Agua en la tubera del sistema de agua potable de Sumak Yacu
8. Falla en Motor 2 de zona 2
Figura 22 Falla trmica motor 2 zona 2
9. Apagado de motores y medida de
sensores de nivel
Figura 23 Medicin del sistema principal de bombeo las 24
horas
5. Referencias
Con estas pruebas se obtienen resultados
satisfactorios que demuestran el correcto
funcionamiento del sistema de automatizacin.
4. Conclusiones
El resultado final de este trabajo de
tesis, es un dispositivo que permite
detectar a tiempo fugas de agua o
problemas que presente el sistema de
bombeo o tuberas, y actuar de forma
inmediata para evitar prdidas
econmicas.
Existen sistemas de deteccin de
fugas por ultrasonido que pueden
emplearse como complemento a este
proyecto para disminuir el tiempo de
bsqueda en vista de que son dos
tramos de tubera de 400 metros de
largo cada uno, sin embargo como el
proyecto es para la JAAP y de bajo
costo se debe optar por realizar una
inspeccin visual en caso de
detectarse fugas.
Como el dispositivo reacciona
tambin ante otros problemas, en caso
de alarma se debe primero revisar el
problema usando la tabla de solucin
de problemas de acuerdo a la lectura
entregada por el dispositivo.
El sistema de alimentacin elctrica
por energa solar es la mejor solucin
en ambientes que presentan ese tipo
de caractersticas climatolgicas,
actualmente no puede excederse la
carga ms de lo que est indicado en
el sobredimensionamiento
determinado, sin embargo, el sistema
de alimentacin fotovoltaica es
verstil, puede fcilmente expandirse
en caso de requerir mayor energa.
Por su diseo modular claramente
identificable en la tarjeta principal,
puede fcilmente identificarse y
solucionarse cualquier problema.
Artculos de revistas:
[1] Gmez Crespo, M., & Verde
Rodarte, C. (2007). La deteccin de
fallas y las redes de distribucin de
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LEAKS IN A SIMPLE PIPELINE
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MODELO FUZZY NA AVAUAO PIC.
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FUZZY MODEL IN THE
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Segunda Edicin. Publicada por
Prentice-Hall Hispanoamerica S.A.1995
Mxico

1151
 Anlisis de Fallos en la Combustin en
Motores de Encendido por Compresin
Utilizando el Mtodo de Anlisis de
Ruido
Christian L. Garca 1 , Nestor D. Rivera 2 , Kver M. Lazo 3
y Giovanny F. Guarango
4

Abstract
Fault analysis in combustion in compression ignition
engines (MEC) using the noise analysis method is a
promising technique due to its non-intrusive nature,
this technique together with others of the same nature
can predict and prevent untimely failures and stop
engine. The limited scope in the field of predictive
maintenance using non-intrusive techniques has led to
the realization of this research in which different noise
signals emitted by the engine during both normal
operation and with any damage caused during the
combustion process.
This analysis is developed in the frequency domain
using the Fast Fourier transform (FFT), the acoustic
signals are acquired using a unidirectional microphone
and their locations are governed by the ISO 3745
standard.
Resumen
El anlisis de fallos en la combustin en los motores
de encendido por compresin (MEC) utilizando el
mtodo de anlisis de ruido es una tcnica promete-
dora debido a su naturaleza no intrusiva, dicha tc-
nica conjuntamente con otras de la misma naturaleza
pueden prevenir y predecir fallos y paras intempesti-
vas en los motores. El limitado alcance en la materia
de mantenimiento predictivo aplicando tcnicas no
intrusivas ha motivado a la realizacin de esta investi-
gacin en la cual se analizar las diferentes seales de
ruido que emite el motor durante su funcionamiento
tanto normal o con algn dao provocado durante el
proceso de combustin.
Este anlisis se desarrollar en el dominio de la fre-
cuencia utilizando la trasformada rpida de Fourier
(FFT), las seales acsticas sern adquiridas medi-
ante un micrfono unidireccional y sus ubicaciones se
regirn mediante la norma ISO 3745.

Keywords: Noise, Fast Fourier Transform, frequency Palabras clave: Ruido, trasformada rpida de
domain, non-intrusive techniques, predictive mainte- Fourier, dominio de la frecuencia, tcnicas no intru-
nance, unidirectional microphone, ISO 3745. sivas, mantenimiento predictivo, micrfono unidirec-
cional, ISO 3745.

1
Ingeniero mecnico automotriz; mster en mantenimiento Universidad Politcnica de Valencia, director de la carrera
de ingeniera mecnica automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana.
2
Ingeniero mecnico automotriz; docente de la Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca.
3
Egresado de la carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz, Universidad Politcnica Salesiana. Autor para correspon-
dencia: klazo@est.ups.edu.ec
4
Egresado de la Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz, Universidad Politcnica Salesiana, Sede Cuenca.
1 1152
2

1. Introduccin
El anlisis de ruido de un motor Disel es aplicado
en tcnicas modernas de mantenimiento predictivo
con el fin de establecer cul es el estado de salud
mecnica de los motores en especial de los elementos
ms crticos con el fin de prevenir fallos que podran
ser catastrficos y costosos para una empresa[1], [2]
Las seales acsticas que emite el motor durante
su funcionamiento son trasmitidas a travs del aire y
proporcionan informacin muy valiosa en cuanto a sus
parmetros y condicin de funcionamiento, ya que si
se obtiene seales anormales estas se relacionaran a
condiciones anormales de funcionamiento, defectos de
fbrica, o a su vez una seal normal se supone que se
obtiene en base a un funcionamiento normal de dicho
motor [3], [4].
Figure 1. Anlisis de la seal acstica de un motor (a) en
Los diferentes elementos que constituyen los MEC el dominio del tiempo, (b) en el dominio de la frecuencia,
proporcionaran una seal acstica diferente, es por (c) distribucin tiempo-frecuencia. [2]
este motivo que el ruido emitido por un motor es
una seal muy compleja[5], por ejemplo un fallo los Para la adquisicin de las seales acsticas del
inyectores producirn una seal acstica diferente a motor se utiliz un micrfono piezoelctrico unidirec-
un fallo en el turbocompresor o a un fallo en la presin cional y un analizador de vibraciones. Las ubicaciones
de combustible[2]. Adems cabe mencionar que dichas del micrfono se rigen en base a la norma ISO 3745,
seales no son estacionarias en el tiempo si no que son la cual detalla el procedimiento para realizar la medi-
del tipo transitoria por lo que el primer paso para el cin de nivel de presin sonora dentro de una cmara
anlisis de seales ser determinar las fuentes de ruido anecica o semi-anecica[13].
del motor[3][6].
Las seales acsticas producidas por el efecto de 2. Fentes de ruido en los MEC
la combustin, los elementos mecnicos y el denomi-
nado ruido aerodinmico son las fuentes ms relevantes Las fuentes de ruido en un motor disel dependen
de ruido del motor[2], pero la ms significativa es el de ciertos factores caractersticos como la forma de
aumento de presin en el interior del cilindro debido inyeccin de combustible, las condiciones de carga y
al proceso de combustin, el cual provoca tambin operacin de acuerdo a los diferentes regmenes de
vibracin en el pistn, biela y cigeal, siendo esta funcionamiento (RPM).
vibracin un fuente importante de ruido. Para analizar Entre las principales fuentes de ruido de un motor
las seales acsticas se puede realizar un anlisis de disel tenemos el que es generado por el proceso de
forma de onda, un anlisis espectral y un anlisis de combustin, que es el ms representativo, y el ruido
tiempo-frecuencia[7], siendo el primero un mtodo muy mecnico.
poco utilizado debido a la complejidad que este repre-
senta.
El anlisis espectral se presenta como una alter-
nativa al anlisis de forma de onda ya que nos da
la informacin en frecuencia de la seal, pero no se
conoce informacin en el tiempo de dicha seal[8],[9],
lo que es una desventaja cuando se analiza seales no
estacionarias como es el caso de las seales acsticas
del motor. Una alternativa para el anlisis de este tipo
de seales es la trasformada ondcula o trasformada
Wavelet, ya que mediante la descomposicin de bandas
de frecuencia variables nos permite tener la informa-
cin de la frecuencia en todo el tiempo que dura la
seal[3], [6], [10][12], como se indica en la figura 1.
Figure 2. Identificacin de las fuentes de ruido en un
motor.

1153
Garca et al. / Anlisis de Fallos en la Combustin en Motores de Encendido por Compresin Utilizando el
Mtodo de Anlisis de Ruido 3

2.1. Ruido de Combustin 3. Procedimiento de medicin de ruido

El ruido de combustin es producido por el aumento de un motor
brusco de la presin en el cilindro, las fuerzas generadas
por la expansin de los gases durante el proceso de
combustin son las causantes del ruido de combustin
en motores diesel, resultando en la vibracin estruc-
tural del bloque y la excitacin de la resonancia del gas
en el interior de la cmara de combustin, radindose
de esta manera ruido[14], [15].
2.2. Ruido Mecnico
El ruido mecnico es el ruido producido por el movi-
miento de todos los dispositivos mecnicos del motor
vlvulas, rbol de transmisin, ejes, engranajes. [15]
3.1. Condiciones experimentales
Existen diversas normativas para realizar el proced-
imiento de adquisicin de datos tales como la SAE,
ISO, DIN, concretamente para la presente investigacin
nos basaremos en la norma ISO 3745 que describe el
procedimiento para la adquisicin de seales acsticas
dentro de una cmara anecica o semi-anecica, para
lo cual se utiliz el proceso descrito en la figura 3.

2.2.1. Ruido Mecnico

Es una de las principales fuentes de ruido y vibracin
que se dan en motores de combustin interna, es el im-
pacto entre el pistn y la pared del cilindro producido
cuando la holgura entre el pistn y el dimetro interior
del cilindro es demasiado grande[14]. Figure 3. Procedimiento para la adquisicin de seales
acsticas del motor.
2.2.2. Ruido de elementos auxiliares
Para la realizacin del experimento se estableci
Es el ruido emitido por fuentes de ruido como el que segn [13], se pueden realizar las observaciones
sistema de inyeccin, los cojinetes, la distribucin en 10 posiciones del micrfono sin afectar la certeza
vlvulas, rbol de levas y balancines y el grupo turbo- de la medicin, ya que inicialmente la norma propone
compresor, estas fuentes de ruido mecnico pueden 20 posiciones para los micrfonos siempre y cuando la
llegar a ser dominantes especialmente a altas frecuen- variacin entre el nivel ms alto y ms bajo del nivel de
cias, en condiciones de carga parcial o plena carga[15].presin sonora medido sea menor a la mitad del nmero
de posiciones del micrfono alrededor de la fuente de
2.2.3. Ruido por la vibracin del cigeal ruido en este caso el motor. Esta variacin fue de 4.5
Durante un ciclo de trabajo, el cigeal est sometido dB, lo que nos permite utilizar 10 emplazamientos para
a fuerzas que cambian de direccin e intensidad, esto la medicin.
junto con la inevitable presencia de holguras, genera Segn [13], cuando la medicin de presin sonora se
impactos del cigeal que promueve la vibracin del realiza dentro de una cmara anecica o semi-anecica,
sistema y la generacin de ruido. Este fenmeno es dicha medicin se realizar alrededor de una semiesfera
conocido como ruido estridente y usualmente ocurre a hipottica de medicin de radio r, el cual fue calculado
altas velocidades o aceleraciones[14]. basndose en la norma, dando como resultado un valor
Un aspecto importante en el anlisis de seales de 1,1 m medidos desde el centro acstico del motor,
vibro acsticas es el aceite lubricante, ya que su fun- es decir desde su centro geomtrico, las posiciones del
cin ms importante es la de impedir el rozamiento micrfono se describen en la tabla 1.
seco entre dos superficies en movimiento, lo que se Con las coordenadas mencionadas anteriormente la
ver reflejado en ms o menos emisiones de vibracin configuracin de las posiciones dentro del a semiesfera
y seales acsticas, segn la calidad y el estado en de medicin sern como en la figura 4.
el que se encuentre el aceite[16]. Por este motivo es
importante tener en cuenta el estado del aceite antes 3.2. Instrumentacin para la medicin de ruido
de realizar la toma de seales de ruido del motor.
Para la medicin de ruido se utiliz como fuente un
motor Hyundai Santa Fe 2.0 CRDI, las caractersticas
tcnicas se muestran en la tabla 2.

1154
4

Table 1. Coordenadas para las 10 posiciones del micrfono. Table 3. Caracteristicas del micrfono HT378B02. [17]

Posicin x y z Dimetro nominal del micrfono 1/2

1 -0,54 0,94 0,19 Sensibilidad 50 mV/Pa
2 1,06 0,00 0,30 Rango de frecuencia 6 10000 Hz
3 0,52 0,90 0,36 Rango de temperatura de operacin - 40 a +120 C
4 -1,02 0,00 0,41 Coeficiente de presin esttico -0,013 dB/KPa
5 0,50 -0,86 0,47 Voltaje de Excitacin 20 32 VDC
6 -0,45 -0,78 0,63
7 0,63 0,00 0,91
8 -0,26 0,46 0,96 4. Anlisis de Fourier para las seales
9 -0,42 0,00 1,02 de ruido
10 0,12 -0,21 1,07
4.1. Trasformada discreta de Fourier
El espectro de una seal digital puede ser calculado me-
diante la Trasformada Discreta de Fourier (DFT)[18],
partiendo de la serie de Fourier y al sustituir una va-
riable continua por una discreta nos da la siguiente
ecuacin.

n=
X
x(w) = x (n)ejwTS n (1)
n=
Figure 4. Posiciones de los micrfonos alrededor de la
superficie de medicin. Siendo Ts el periodo de muestreo y n el nmero
de muestras tomadas. La integral correspondiente al
tiempo discreto se da en la siguiente ecuacin.
Table 2. Caracteristicas del motor Hyundai Santa Fe 2.0
CRDI. Z
1
x(n) = X (n) ej(wTS n) d (wTS ) (2)
Datos tcnicos del motor 2
Descripcin Especificacin
Nmero de Cilindros 4
La DFT tal como se representa en la ecuacin
Cilindrada 1991 cm3 1 presenta 2 problemas para ser implementada con
Dimetro del cilindro 83mm seales reales, en primer lugar no es posible calcular
Carrera 92mm una sumatoria con un nmero infinito de entradas, a
Relacin de Compresin 17.7 : 1 ms de que se deben reducir el nmero de frecuencias
Orden de Inyeccin 1-3-4-2 que se van a calcular ya que el tiempo del que se
Torque /rpm 421N.m/1800 dispone para el clculo es finito[19].
Potencia Mxima 110,45KW
El primer problema se soluciona tomando una sec-
cin de los valores de entrada muestreados, lo que
Para la adquisicin de las seales de ruido del
se conoce como ventaneo, para el segundo se debe
motor se utiliz un micrfono de tipo piezoelctrico
recordar que el espectro de frecuencia es repetitivo
unidireccional, perteneciente a la marca PCB modelo
con respecto a Ts, por lo que puede deducirse cuantas
HT378B02 el cual tiene las caractersticas descritas en
muestras N son requeridas para representar adecuada-
la tabla 3.
mente la seal, la que es generalmente el nmero de
Las seales obtenidas con el micrfono sern lle- muestras de entrada N[18], [19].
vadas a un analizador de vibraciones A3716 de la marca
Adash, el cual tendr la funcin de acondicionar las 4.2. Trasformada Rpida de Fourier
seales y permitir la visualizacin de las magnitudes
de presin sonora que va a emitir el motor durante las El nmero de clculos aumenta en la DFT a medida
etapas de funcionamiento a las que va a ser sometido que aumenta el nmero de muestras N, por lo que la
durante las pruebas, para luego ser analizadas con el Trasformada Rpida de Fourier(FFT), es un mtodo
software Matlab. que permite calcular de manera ms eficiente la DFT
En este software se propuso un algoritmo para reduciendo en gran medida la cantidad de clculos
la conversin dela seal adquirida en el dominio del necesarios[19].
tiempo a dominio de la frecuencia para su posterior La DFT es ineficiente, ya que no aprovecha las
anlisis. condiciones de simetra y periodicidad, como si lo hace

1155
Garca et al. / Anlisis de Fallos en la Combustin en Motores de Encendido por Compresin Utilizando el
Mtodo de Anlisis de Ruido 5

la FFT, pudiendo as dividir la trasformada en dos Table 5. Regmenes de funcionamiento para las pruebas
series, una consistente de series pares y otra de series en el motor.
impares como se muestra en la siguiente ecuacin.[18],
Regmenes de funcionamiento del motor
[19].
Prueba Descripcin
Rgimen 1 Ralent
N N
Rgimen 2 1500 rpm
1 1
2
X k(2r)
2
X k(2r+1)
Rgimen 3 2000 rpm
XN (k) = x (2r)WN + x (2r + 1)WN
r=0 r=0
Para garantizar que las muestras sean tomadas a
(3)
las mismas condiciones de funcionamiento del motor,
Utilizando la propiedad de periodicidad y real- se elabor un procedimiento para tomar dichas seales
izando ciertos arreglos algebraicos se llega a la ex- de ruido, en el cual las condiciones a las que debe
presin de la FFT, el cual se muestra en la siguiente funcionar el motor para la prueba en ralent se detallan
ecuacin. en la tabla 6.
Table 6. Condiciones de funcionamiento del motor para
la prueba en ralent.
N N
1
2 1
2
X X
rk
XN (k) = x (2r)W N + WNk rk
x (2r + 1)W N Descripcin Valor
2 2 Valor Carga Calculada 36.47 %
r=0 r=0
Temperatura del Refrigerante del Motor 80 C
(4) Presin del BPS 74 KPa
Velocidad del Motor 820 RPM
El clculo de la ecuacin 4 nos produce el mismo Temperatura del Aire de Admisin 21 C
resultado que el clculo con la DFT, pero ms rpido, Tasa de Flujo de Aire-MAF 8.24 g/s

2 Posicin Absoluta Mariposa 0.00 %
cada una de las sumatorias requiere N2 multiplica-
ciones y WNk se multiplica a los trminos impares, por

2
2 Experimentalmente se logr determinar que la posi-
lo que se requieren N2 + N2 + N multiplicaciones
cin del micrfono en la cual el espectro tiene la mayor
en total[19].
amplitud es la posicin 6, la cual esta detallada en
Como ejemplo para el clculo de una DFT con un la seccin 3. Los espectros en ralent con el protocolo
total de 8 muestras se requieren 36 multiplicaciones descrito en la tabla 4 se muestran en la figura 5.
usando el mtodo de la FFT, contra 64 que requiere
el clculo directo con la DFT.

5. Ejemplo
Para el anlisis de las seales de ruido del motor, en
este se van a provocar fallos, para ser comparados con
un espectro con el motor en buenas condiciones. La
descripcin de los fallos se detalla en la tabla 4.

Table 4. Descripcin de los fallos a ser provocados en el

motor.

Fallos caractersticos a ser provocados en el motor

Prueba Descripcin
Prueba 1 Funcionamiento normal
Prueba 2 Fallo elctrico del inyector 1
Variacin del 25% de la presin
Prueba 3
inyeccin a travs del RPS

A ms de los fallos antes descritos las pruebas

se realizarn tambin a diferentes regmenes de fun-
cionamiento, como se indica en la tabla 5. Figure 5. Espectros de ruido del motor a ralent a) sin
fallo, b) con un fallo elctrico en el inyector, c) con una
variacin del 25% en la presin de inyeccin..

El espectro que nos da con el motor en ralenti nos

muestra cuatro picos caractersticos, como se muestra

1156
6

en la tabla 7.

Table 7. Picos caractersticos en ralent.

Pico Frecuencia (Hz)

Pico 1 27.36
Pico 2 54.6
Pico 3 82.16
Pico 4 109.4

El primer pico representa el ruido que provoca

la combustion, la cual ocurre cada dos revoluciones
completas del cigeal, es decir cada ciclo de fun-
cionamiento, es por este motivo que ste pico es el ms Figure 6. Diagrama de cajas para las 3 condiciones del
representativo. motor en ralent.

El segundo pico ocurre cada dos ciclos de trabajo

del motor, por lo que podra ser la frecuencia de aper- Los espectros del motor a 1500 RPM, con el proto-
tura y cierre de las vlvulas. Los dos picos siguientes colo descrito en la tabla 4 se muestran en la figura 7.
se pueden relacionar al ruido emitido por los elementos
mecnicos, tales como la bomba de inyeccin, bandas El diagrama de cajas de la presin sonora en fun-
o engranajes. cin de las condiciones del motor se muestra en la
En el espectro de fallo en el inyector aparece una figura 8, en las cual se nota que existe una disminucin
frecuencia 6.8 Hz, la que es producida por el pistoneo, considerable de las amplitudes cuando se presenta un
lo que ocurre 4 veces durante el ciclo del motor, cercano fallo en el RPS como en el inyector, esto debido a
al PMS y al PMI de cada cilindro. que el motor sufre una disminucin significativa de las
RPM (alrededor de 300 RPM), lo que tambin refleja
Al momento de generar el fallo elctrico en el in- una disminucin de las seales acsticas del motor.
yector, as como al modificar la presin de inyeccin
se nota una disminucin en la amplitud y en frecuen- La disminucin de las RPM del motor se puede
cia de las seales, debido a que disminuyen las RPM apreciar en la disminucin de frecuencia de las seales
del motor, as como tambin las seales acsticas que de ruido del motor.
ste emite. El diagrama de cajas descrito en la figura 6
muestra la disminucin de la amplitud (presin sonora),
del primer pico (27 Hz) de las seales, cuando el motor
es sometido a un fallo provocado.
En este diagrama se puede observar que la dis-
minucin ms importante de la presin sonora ocurre
cuando se vara la presin de inyeccin a travs del
RPS, no as cuando ocurre un fallo elctrico en el
inyector.
Para la prueba a 1500 RPM las condiciones de
funcionamiento del motor se detallan en la tabla 8.

Table 8. Condiciones de funcionamiento del motor para

la prueba a 1500 RPM.

Descripcin Valor
Valor Carga Calculada 32.94 %
Temperatura del Refrigerante del Motor 80 C
Presin del BPS 84 KPa
Velocidad del Motor 1504 RPM
Temperatura del Aire de Admisin 23 C
Tasa de Flujo de Aire-MAF 18.99 g/s Figure 7. Espectros de ruido del motor a 1500 RPM a)
Posicin Absoluta Mariposa 9.02 % sin fallo, b) con un fallo elctrico en el inyector, c) con una
variacin del 25% en la presin de inyeccin.

1157
Garca et al. / Anlisis de Fallos en la Combustin en Motores de Encendido por Compresin Utilizando el
Mtodo de Anlisis de Ruido 7

Figure 8. Diagrama de cajas para las 3 condiciones del Figure 10. Diagrama de cajas para las 3 condiciones del
motor a 1500 RPM. motor a 2000 RPM.

A este rgimen del motor es cuando la disminu-

Table 9. Condiciones de funcionamiento del motor para cin de la presin sonora es ms notable cuando el
la prueba a 2000 RPM. motor es sometido a los dos fallos antes descritos, ya
Descripcin Valor
que el rgimen de giro del motor disminuye en el or-
Valor Carga Calculada 30.59 % den de unas 400 RPM, lo que se ve reflejado en una
Temperatura del Refrigerante del Motor 82 C disminucin de la frecuencia, as como tambin una
Presin del BPS 76 KPa reduccin de aproximadamente un 45% de la presin
Velocidad del Motor 2008 RPM
Temperatura del Aire de Admisin 30 C
sonora cuando existe un fallo elctrico en el inyector,
Tasa de Flujo de Aire-MAF 22.60 g/s y del 56% cuando existe una variacin de la presin
Posicin Absoluta Mariposa 14.12 % de inyeccin.

Los espectros de ruido con el motor a 2000 RPM, 6. Conclusiones

con el protocolo descrito en la tabla 4 se muestran en
la figura 9. Segn las muestras tomadas figura 5a podemos ob-
servar los picos caractersticos que representan el fun-
cionamiento normal del motor en ralent sin ningn
tipo de fallo, siendo el ms distintivo el pico de 27.36
Hz que representa el ruido de la combustin que se
repite cada dos vueltas del cigeal. El la figura 5b
y 5c se dieron dos fallos, desconexin elctrica del
inyector y manipulacin dela presin de inyeccin, me-
diante el RPS respectivamente, se puede observar que
la variacin de las frecuencias son mnimas resultando
un pequeo cambio en las rpm aumentan y disminuyen
eso es debido a que la ECU trata de compensar esos
fallos adoptando un modo de emergencia.
Cuando el motor est a 1500 y 2000 rpm las fre-
cuencias y amplitudes crecen considerablemente au-
mentando as la magnitud de la presin sonora, al
provocarle los mismos fallos que se dieron en ralent la
frecuencia disminuyen como se pueden observar en la
figuras, como consecuencia de esto decaen las rpm en
un rango considerable especialmente cuando se manip-
ula el RPS.
Figure 9. Espectros de ruido del motor a 2000 RPM a) Dentro de esta investigacin se han podido detectar
sin fallo, b) con un fallo elctrico en el inyector, c) con una
4 picos caractersticos que se repiten en casi todas las
variacin del 25% en la presin de inyeccin..
posiciones en las cuales se han colocado los micrfonos
segn la norma internacional ISO 3745, los cuales
representan las fuentes acsticas que ms sobresalen

1158
8

dentro de un motor disel como son el ruido por la [12] ISO, ISO 3745: Determination of sound power
combustin y el ruido mecnico. levels of noise sources using sound pressure Precision
methods for anechoic and hemi-anechoic rooms.
El ancho de la banda de inters se fij de 0 a
[13] L. F. Mnico Muoz, Contribucin al estu-
1600 Hz, por lo que segn el teorema de muestreo de
dio del ruido de combustin en conceptos avanzados
Nyquist-Shannon se estableci en 65536 Hz con un
de combustin Disel., Universidad Politcnica de
rango de 25600 Hz y con un tiempo de grabacin de 5
Valencia, Valencia, 2013.
s.
[14] J. C. Donayre Ramrez, Estudio CFD de la
Para la toma de muestras de las seales de ruido resonancia en la cmara de combustin de Motores
del motor se tiene que iniciar la grabacin en un punto Disel HDI, Universidad Politcnica de Valencia, Va-
de referencia, que en este caso se tom el PMS del lencia, 2012.
cilindro nmero uno para lo que se configur, con la [15] C. Chvez Venegas and J. Flix Navarrete,
ayuda de un tacmetro, que el disparador haga que Anlisis de aceite de los motores disel de un buque
inicie la grabacin cuando el pistn 1 este en el PMS, pesquero para mantenimiento predictivo, 2009.
para as tener siempre el mismo inicio en todas las [16] PCB Model HT378B02. [Online]. Available:
muestras. http://www.pcb.com/Products.aspx?m=HT378B02. [Ac-
cessed: 21-May-2014].
[17] E. B. Alberti, Seales y sistemas de tiempo
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[18] H. L. Mungua Valiente, IMPLEMENTACIN
DE UN ANALIZADOR DE ESPECTRO PARA FRE-
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[2]A. Albarbar, G. F., and A. Ball, Diesel engine
fuel injection monitoring using acoustic measurements
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[3] A. Albarbar, Diesel Engine Air-borne Acous-
tic Signals Analysis Using Continuous Wavelet Trans-
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[9] M. Zamorano Castao, Anlisis de seales
mediante STFT y Wavelet: aplicacin a defectologa
en rodamientos, 2010.e
[10] J. P. Fernndez, P. Gmez, I. Lombillo, and
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diante Wavelets y su aplicacin para el diagnstico y
rehabilitacin del palacio de Riva-Herrera, Santander.
[11] G. Shu and X. Liang, Identification of complex
diesel engine noise sources based on coherent power
spectrum analysis, p. 12, Aug. 2006.

1159
 CONSTRUCCIN DE UNA PLANTA DE PRESIN DIDCTICA Y
PORTABLE PARA IMPLEMENTACIN DE ALGORITMOS DE CONTROL
Norha ligia Posada Restrepo1, Jhon Alexander Ramrez Urrego2

Resumen
En este documento se presenta el resultado de la
construccin de un mdulo didctico para
implementar y analizar el comportamiento en
planta de diferentes algoritmos de control. El
modulo se construye buscando dar solucin a las
restricciones de uso de laboratorios que existen en
las universidades colombianas, restricciones que en
su mayora son de horario. El diseo del mdulo
cuenta con restricciones como el tamao y peso,
esto con el fin de garantizar la transportabilidad del
mismo. Adems de ser lo ms econmico posible.
El mdulo contiene una planta de tanques en
cascada para control de presin, compresor de aire,
ductos que permiten el transporte del aire
comprimido, instrumentos de medicin, actuadores
y elementos electrnicos para acondicionamiento
de seales. El mdulo se comunica con un
computador mediante un sistema de adquisicin de
datos para poder leer los sensores y actuar sobre la
planta, esto mediante un programa desarrollado en
LabVIEW, el cual permite implementar
estrategias de control como PID, control predictivo,
control Fuzzy, entre otros, y almacenar informacin Keywords: control strategies, didactic module, plant
en un archivo de texto para su posterior anlisis. of cascading tanks for pressure control.
Abstract
This paper present the result of construction of a
didactic module for implementation and analisys the
behavior in plant for differents algorithms of control.
With this module we looking for provide solutions
to the restrictions on use of laboratories in
Colombian universities, restrictions are mostly of
schedule. Module design has restrictions as the size
and weight, this in order to ensure the portability
thereof. Besides being as economical as possible.
The module contains a plant of cascading tanks for
pressure control, air compressor, ducts that allow the
transport of compressed air, measuring instruments,
actuators and electronics for signal conditioning. The
module communicates with a computer using a data
acquisition system that can read the sensors and act
on the plant, this through a program developed in
LabVIEW, which allows implement control
strategies such as PID, predictive control, Fuzzy
control among others, and store information in a text
file for further analysis.

Palabras Clave: estrategias de control, mdulo

didctico, planta de tanques en cascada para control
de presin.

1
Master en Ingeniera, Especialista en Automtica, Ingeniera en Instrumentacin y Control. Docente titular Escuela de
Ingenieras, Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Pontificia Bolivariana UPB- sede Medelln.
2
Ingeniero en Instrumentacin y Control, Bioelectrnico. Miembro activo del grupo de investigacin ICARO rea de
Instrumentacin, Control Automtico y Robtica, Politcnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid-PJIC- sede Medelln.

1160
1. Introduccin
En el estudio de sistemas de control se proponen
tcnicas que permiten la regulacin de procesos de
forma automtica reduciendo costos de
produccin. Las tendencias de la automatizacin
tambin sugieren tcnicas para deteccin de fallas,
monitoreo, supervisin y diagnostico de procesos,
de manera que se tomen las acciones requeridas
para prevenir errores, predecir averas y
finalmente atender de manera correctiva el
proceso con acciones capaces de retornar el
comportamiento del sistema a la etapa de
regulacin.
El diseo de dichos sistemas tanto de control
como de supervisin, monitoreo y diagnostico est
estructurado por el estudio de extensas teoras
dedicadas a la combinacin de diversos algoritmos
para determinar modelos matemticos, parmetros
de ajuste, ndices de desempeo, el
comportamiento ante perturbaciones de manera
que se pueda observar la respuesta del proceso
cuando es sometido a eventos inesperados, entre
otros.
El anlisis de la respuesta del sistema ante una
estrategia de control determinada se puede hacer
con base en simulaciones o mediante pruebas en
planta, en el ltimo caso se presenta la dificultad
de contar con una planta a la que se tenga acceso
en los diferentes momentos en los que se necesite
hacer las pruebas, adems estn los costos de
realizarlas, por lo que es comn buscar plantas a
escala del proceso a controlar, en las cuales se
puedan probar diferentes estrategias de control,
introducir perturbaciones, simular fallas, entre
otras, sin afectar el proceso real. A nivel comercial
se encuentran disponibles mdulos con procesos
industriales a escala, con precios que oscilan entre
los 12.500 y los 27.000 dlares [1].
En este trabajo se presenta la construccin de
mdulo que contiene una planta donde se puede
controlar la presin en un recipiente cerrado. El
mdulo construido debe ser portable (es decir
reducido en tamao y con un peso lo
suficientemente bajo para facilitar su traslado
entre diferentes lugares), de bajo costo y debe ser
didctico para permitir la implementacin de
diferentes estrategias de control. El trabajo que se
presenta est estructurado de la siguiente manera,
en la segunda seccin se hace una descripcin del
diseo y de algunas de las prcticas que se pueden
realizar con el prototipo el mdulo diseado, en la
tercera parte se muestran algunas de las interfaces
de software desarrolladas para la implementacin
de controladores y finalmente se presentan
conclusiones.
2. Utilidad y Construccin del mdulo
La idea de construir una planta de presin a escala
surgi de la necesidad de culminar el trabajo de
grado de la ingeniera en Instrumentacin y
Control y de implementar tcnicas de control
avanzado, control inteligente, monitoreo y
supervisin de procesos. Las limitaciones de
tiempo de los laboratorios y la idea de poder
transportar una planta desde casa hasta la
universidad y viceversa, para trabajar con ella en
los tiempos libres, fue una de las principales
motivaciones para construir el prototipo. Una de
las limitantes iniciales fue el costo, por lo que
hubo que buscar materiales e instrumentacin de
bajo costo que hicieran viable la construccin del
mdulo, por parte de un estudiante.
La variable de control elegida para la construccin
de la planta didctica fue presin, debido a su
importancia a nivel industrial y uso en procesos
neumticos que utilizan aire comprimido como el
medio para la trasmisin de seales y de potencia,
adems estos sistemas neumticos son utilizados
extensamente en la automatizacin de procesos de
produccin [2]-[3]-[4].
2.1 Descripcin General del mdulo
La planta construida est compuesta en gran parte
por mini instrumentacin, dispositivos de pequeo
tamao que permiten representar a escala una
planta industrial. A continuacin se describen los
sistemas que componen el mdulo diseado.
1161
 Posada y Ramrez / Construccin de una planta de presin didctica y portable para implementacin de algoritmos de
control
1) Sistema de Medicin e Instrumentacin.
Est compuesto por:
Un mini compresor DC encargado de
suministrar flujo de aire.
Dos vlvula antiretorno.
Dos vlvulas solenoides para purgar el
sistema o provocar perturbaciones.
Dos filtros de humedad para evitar el
trasporte de agua por la generacin de
condensados
Silenciadores y obstrucciones en la lnea para
obtener modelos con retardo y dinmica
lenta.
Un sensor lineal de presin de la serie MPX
con compensacin de temperatura para
medicin de la presin.
Un sensor lgico de presin encargado de
proteger el sistema por sobrepresin.
Dos tanques cerrados, uno de distribucin y
otro de almacenamiento diseados en tubera
PVC.
Un sensor de temperatura LM35 de bajo
costo para monitoreo de un driver de
corriente, L293.
Acoples y lneas de trasmisin de las
diferentes seales.
2) Sistema Electrnico, Elctrico y de
adquisicin de datos.
Este sistema est compuesto por:
Una fuente de poder de corriente alterna
(AC) de 120V@8A.
Una fuente de poder de corriente directa
(DC) de 12V@5A, la cual suministra el
voltaje y la corriente necesaria para el
hardware en general.
Tarjeta de adquisicin P-TAD S01 BASIC
USB DAQ Multifuncin, 10 bits, 25kS/s.
Tarjeta electrnica para convertir de voltaje
a frecuencia usando un DSPic30f4012 de
Microchip.
Un driver de corriente L293 .
Un mini ventilador para refrigerar el driver
de corriente y un potencimetro para variar
su velocidad.
Tarjeta de proteccin por sobrecarga,
encargada del apagado por corto circuito o
sobrecarga de presin.
Una tarjeta electrnica con dos interruptores
que permiten activar las dos electrovlvulas
usadas para perturbar el sistema o para
vaciarlo de forma rpida.
Software desarrollado en LabVIEW, que
habilita la comunicacin entre el PC y la
Tarjeta de adquisicin de datos. Adems
permite el almacenamiento de datos
obtenidos en un archivo de texto, para su
posterior anlisis.
La integracin de los sistemas de medicin e
instrumentacin, electrnico, elctrico y de
adquisicin de datos, y la aplicacin de saberes
obtenidos en cursos como: Electrnica Anloga y
Digital, Circuitos Elctricos, Medicin e
Instrumentacin, Procesamiento de Seales y
Programacin, permitieron obtener como producto
final un prototipo de un mdulo didctico para
implementar algoritmos de control.
Las caractersticas principales de este prototipo
son su bajo costo, el diseo inicial no supera los
570 dlares, adems es de fcil transporte y con
una estructura compacta. En la Figura 1 se
muestra el diseo completo de la planta y en la
Figura 2 se muestra el diagrama de
instrumentacin y tubera (PI&D, Piping and
Instrumentation Diagram). En la actualidad se
trabaja en este diseo con el objetivo de producir
un prototipo ms compacto, modular y
multivariable donde no solo se logre controlar la
presin en un tanque de almacenamiento si no que
tambin se pueda controlar temperatura y se
adicionen dispositivos que permitan tomar
acciones correctivas en la supervisin del proceso.
3. Diseos e Implementaciones con el
Mdulo Didctico
El mdulo facilita el diseo e implementacin de
tcnicas de control, supervisin y monitoreo en
estudios de pregrado e inclusive en cursos
avanzados de posgrados.
1162
 Figura 1. Planta didctica para la implementacin de algoritmos de control

Figura 2. PI&D de la planta didctica

Su portabilidad permite al estudiante hacer Algunos de los diseos e implementaciones que

pruebas durante un mayo tiempo, lo que enriquece
su formacin y le permite avanzar ms de lo que
inicialmente se haba planeado. Logrando, en la
mayora de los casos, un buen nivel de
comprensin, una mayor motivacin ya que se
puede avanzar ms all de la simulacin y
acercarse a un proceso real, aunque sea a escala.
hasta el momento se han realizado sobre la planta
son: Identificacin de sistemas, control PID,
control matricial dinmico (DMC, Dynamic
Matriz Control), control no lneal, , control Fuzzy,
control ptimo, algoritmos genticos, entre otros.
Para ejemplificar esto se muestra el proceso de
identificacin de la planta y el diseo e
implementacin de controles PID y DMC.

1163
 Posada y Ramrez / Construccin de una planta de presin didctica y portable para implementacin de algoritmos de
3.1 Identificacin del Sistema
Para este caso la planta se aproxim a un sistema
de Primer Orden con Retardo (POR),
caracterizado por tres parmetro: Ganancia ( k ),
constante de tiempo ( t ) y tiempo de retardo ( q ),
[3]-[5]-[6]. Para llevar a cabo la identificacin de
la planta se obtuvo la curva de reaccin, mtodo
no paramtrico que aplica el anlisis transitorio y
utiliza como modelo el correspondiente a la
respuesta del sistema ante una entrada escaln [7].
La Figura 3 muestra una aplicacin diseada para
la identificacin del proceso y el punto de
operacin elegido para el diseo de controladores.
La cual arrojo para el proceso: ,
s y q = 11.11s.
Figura 3. Identificacin de la planta de presin
3.2 Diseo e Implementacin
Controladores PID
La mayora de los sistemas de control que
actualmente se encuentran implementados en la
industria son basados en tcnicas tradicionales,
siendo la ms conocida la dada por el algoritmo de
control PID (Proporcional+Integral+Derivativo) y
sus variaciones. Cerca del 95% de los
controladores implementados en la industria son
PID, esto se debe a la simplicidad matemtica del
algoritmo, la robustez ante perturbaciones y a que
la mayora de los controladores comerciales traen
programado este algoritmo lo que facilita su
implementacin en procesos industriales [8]-[9]-
[10]. Para este trabajo se ajust un controlador
PID por el mtodo de la ganancia limite, con
control
, , =0. Para la
implementacin de los controladores PID se
desarrollo un software en LabVIEW, la interfaz
de este software se muestra en la Figura 4.
Figura 4. Interface de implementacin de Controladores PID
3.3 Diseo e Implementacin de DMC
En los ltimos aos se ha notado un incremento en
el uso de controladores del tipo predictivo basados
en modelos e.g. el control matricial dinmico, el
cual es una estrategia del control avanzado del que
ms aplicaciones industriales se tienen en la
actualidad [11].
El DMC es una estrategia del control predictivo
basado en modelos, la cual hace uso del principio
de superposicin y de la respuesta al escaln en
de lazo abierto para modelar el sistema y predecir el
comportamiento futuro de la salida del proceso,
considera solo los N primeros trminos de la
respuesta del sistema, suponiendo siempre que el
sistema es estable, con estos trminos se construye
la matriz de representacin del proceso frente a
cambios en la seal del controlador y se
implementa el DMC mediante el mtodo de
mnimos cuadrados [12]-[13].
S se conoce cmo responde el sistema ante un
cambio en la seal del controlador (variable
manipulada), y se sabe cmo se desea que cambie
la variable de proceso (variable controlada), se
puede encontrar la seal del controlador necesaria
1164
para generar dicho cambio, igualmente s se tiene
una perturbacin medible que afecte la variable de
proceso, se podr encontrar la accin del
controlador que anule ese cambio [13].
En la Figura 5 muestra la respuesta del DMC
implementado sobre la planta de presin, la
implementacin se realizo en LabVIEW.
Figura 5. Respuesta del Control DMC implementado
4. Conclusiones
Se construy una planta de presin a escala,
didctica y de bajo costo con caractersticas de
dinmica lenta y tiempo muerto como en los
procesos industriales reales. La planta permite la
implementacin de tcnicas de controladores tipo
PID, DMC, tcnicas avanzadas de control, control
fuzzy, algoritmos genticos y tcnicas de
clasificacin entre otras.
Los diseos, simulaciones e implementaciones
presentados en este trabajo han demostrado la
efectividad de la construccin de una planta
didctica, que permite al estudiante afianzar sus
conocimientos y experiencias con base en la
implementacin de sus diseos de tcnicas de
control. Sirviendo, adems, como herramienta de
trabajo tanto para estudiantes de pregrado como de
posgrado.
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Planta Didactica de dos Grados de Libertad,
Tesis de Maestria, Universidad Veracruzana,
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Journal of Control and Automation, 2010.
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Controladores PID que Operan como
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pp 21-36, 2002
[11] E, Iglesias, M, Sanjun, C, Smith,
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in siso loops, Ingeniera y Desarrollo, vol.
19, pp 88-100, 2006
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Ramiro, C, Chamorro, Control por Matriz
Dinmica (DMC): Sistemas de lazo simple y
Multivariable, Revista Prospectiva, vol. 8,
pp 69-75, 2010.
[13] M, Sanjun, Control Matricial
Dinmico, Fundamentacin y estrategias de
implementacin, Revista Ingeniera &
Desarrollo, 3(4). 85-92, 1998.
1165
 MODELO DE MEJORA CONTINUA PARA LOGRAR LA
ACREDITACIN UNIVERSITARIA Y MEJORAR LA CALIDAD DEL
SERVICIO EN LAS CARRERAS DE INGENIERA DE LA UNIVERSIDAD
CSAR VALLEJO TRUJILLO
Jorge Adrin Salas Ruz1
Resumen
La Universidad Csar Vallejo, en los ltimos aos ha tenido un crecimiento sostenido que no se ha
visto reflejado en su modelo de gestin, obligando a que replantee la forma como se gestionaba los
procesos de enseanza-aprendizaje, investigacin y proyeccin social y extensin universitaria. La
estandarizacin de procesos basado en la norma ISO 9001:2008 y la integracin de procesos bajo el
enfoque sistmico segn el modelo de calidad del Consejo de Evaluacin, Acreditacin y
Certificacin de la Calidad de la Educacin Superior Universitaria, permiti implementar en la
Universidad sistemas de gestin acadmico administrativos estableciendo una nueva forma de
gestionarse, que va desde la planificacin estratgica, planes de mejora, planes operativos,
procedimientos, resultados y gestin por indicadores.
Con este planteamiento la UCV cambio su gestin los cual redunda en una mejora en el servicio
educativo que ofrece y en la insercin de sus egresados en el mercado laboral. El Modelo de Mejora
Continua permitir que la institucin y sus diferentes unidades logren certificarse y acreditarse tanto
a nivel nacional como internacional.
Palabras Clave: Acreditacin, Calidad Universitaria, Modelo de Mejora Continua, Sistemas de
Gestin de la Calidad.

Abstract

The University Csar Vallejo, in recent years has had a sustained growth that has not been reflected
in its business model , forcing rethink how the teaching - learning, research and outreach and
extension was managed . The standardization of processes based on ISO 9001: 2008 and the
integration of processes under the systemic approach in quality model Evaluation Council ,
Accreditation and Quality Assurance of University Education , University allowed implement
systems academic management - Administrative establishing a new form of managed , ranging from
strategic planning , improvement plans , operational plans , procedures, results and management
indicators.
With this approach the UCV 's change management which results in an improvement in the
educational service offered and the insertion of graduates into the labor market. The Continuous
Improvement Model will allow the institution and its various units to achieve certification and
accreditation both nationally and internationally.
Keywords: Accreditation, University Quality, Continuous Improvement Model, Systems Quality
Management.

1
Magister en Docencia Universitaria Universidad Csar Vallejo (UCV), Maestro en Administracin Universidad
Nacional de Trujillo (UNT), Doctorando en Gestin Universitaria (UCV), Doctorando en Ciencias e Ingeniera (UNT),
Ingeniero Mecnico (UNT), Director de la Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica de la UCV Trujillo.
E-mail: jorgesalasruiz@gmail.com

1166

1. INTRODUCCIN
La Universidad es un ente organizacional
sumamente complejo, donde sus unidades
acadmicas y administrativas no slo deben ser
eficientes para responder a los objetivos
institucionales de la propia organizacin, sino
que adems deben responder a la sociedad
mediante los mecanismos de rendicin de
cuentas, como es la acreditacin universitaria.
Por ello, la gestin acadmica y
administrativa eficiente en una Universidad,
tiene un impacto muy importante en la sociedad
a la cual sirve, y quizs es mucho ms
trascendente que en otros tipos de
organizaciones. Por otro lado, las universidades
peruanas tradicionalmente han venido
desarrollndose a lo largo del tiempo bajo
sistemas de gestin poco eficientes, de
reacciones lentas ante los cambios que se
producen en el mbito empresarial, sin tomar en
cuenta o incorporar temas como: sistemas de
gestin de calidad, gestin por procesos,
estructura organizacional matricial,
planificacin estratgica y toma de decisiones
bajo evaluacin de indicadores, procesos de
mejora continua, entre otros, conceptos de la
gestin moderna que estaban bastante lejos de
implementarse en las universidades.
Las universidades en el Per vienen
incorporando estos cambios al instalarse en el
Per la necesidad de ingresar dentro de procesos
de autoevaluacin con fines de acreditacin, lo
que ha conllevado a replantear la forma como se
han gestionado hasta hace poco. Este cambio se
nota con mayor rapidez en las Universidades
privadas, donde la toma de decisiones
generalmente es menos intrincada que en las
estatales.
La Universidad Csar Vallejo (UCV),
pas de ser una Universidad en una ciudad a ser
una Universidad con 7 sedes en diferentes
ciudades del Per, requiriendo un modelo de
gestin acadmica y administrativa que se ajuste
a estas nuevas condiciones; una salida fue dar
autonoma en la gestin administrativa a cada
sede, pero eso no es posible con la gestin
acadmica que implica tambin los servicios
complementarios a los estudiantes, que de
acuerdo a nuestra forma de trabajo tiene que ser
en las sedes fiel rplica de la central y cada
carrera tiene dependencia funcional con la sede
central puesto que tiene un solo Decano para
todas las sedes. Por otro lado la planificacin
estratgica y operativa de las diversas reas no
responde corporativamente a los grandes
objetivos de la Universidad, esto hace por lo
tanto poco viable un desarrollo homogneo y
sostenido en toda la institucin.
Esta realidad sumamente compleja y
diferente a como se concibi en sus orgenes,
aunada a la necesidad de responder al proceso
de acreditacin que se instal en el Per, ha
llevado a replantear la gestin universitaria
hacia un modelo sistmico, enfocado a la
integracin de los procesos, dentro de la
filosofa de la mejora continua tal como lo
requiere nuestra realidad y la propuesta del
Consejo de Evaluacin, Acreditacin y
Certificacin de la Calidad de la Educacin
Superior Universitaria del Per (CONEAU) en
su modelo de calidad.
2. FUNDAMENTACIN
2.1. De la Departamentalizacin
hacia una Organizacin por
Procesos
La Universidad Csar Vallejo (UCV), al
igual que muchas instituciones acadmicas, han
estructurado y diseado su organizacin de
acuerdo al contexto, crecimiento, complejidad y
ubicacin geogrfica estableciendo como base
de las mismas la departamentalizacin, siendo
este un proceso mediante el cual se agrupan los
puestos de trabajo siguiendo un ordenamiento
lgico, los cuales han ido evolucionado desde
una departamentalizacin funcional, por
producto, por clientela, geogrfica hasta llegar a
1167
establecerse en una departamentalizacin mixta,
la cual implica disear e implementar un
sistema de organizacin que se apoye o sustenta
en ms de una de las bases anteriores.
Sin embargo a medida que las
organizaciones crecen en tamao y conforme
aumenta la especializacin del trabajo, se va
volviendo ms difcil determinar cmo deberan
agruparse los puestos de trabajo o encontrar el
diseo adecuado de departamentalizacin mixta,
La estructura de la organizacin del futuro ser
muy diferente de la que tienen las
organizaciones actuales. Conforme vayamos
entrando en el siglo XXI, las organizaciones que
lideren sern las que ofrezcan productos de alta
calidad o las que sean capaces de adaptarse
rpidamente a las demandas de sus clientes y a
los cambios ambientaleslas compaas deben
estructurarse de modo muy diferente [1].
Los problemas estructurales generan
efectos desastrosos en las organizaciones, tales
como: (a) convertir a la organizacin en una
serie de departamentos estancos o reas
independientes que aspiran a lograr sus propios
objetivos en lugar de integrar una organizacin
coherente con un objetivo comn, (b) la
estructura de la organizacin termina
imponiendo una estrategia en vez de ser la
estrategia la que imponga una estructura, siendo
de esta forma solamente aceptables las
estrategias que se puedan desarrollar bajo una
estructura rgida, limitando de esta forma la
innovacin, creatividad y gestin del cambio.
Cuando las organizaciones comienzan su
actividad suelen hacerlo con un solo producto,
(simplicidad de la estrategia), por lo que
necesitan una estructura sencilla; al crecer pasan
a una integracin vertical o a la diversificacin
de productos, siendo obligados a establecer una
estructura departamentalizada generado y
caracterizado por una estrategia integradora,
estableciendo de esta forma un orden jerrquico
organizativo estrategia-estructura, La
vinculacin entre estructura y estrategia es
clave, habindose considerado habitualmente
que la estrategia determina a la estructura,
aunque en estudios recientes se establece una
posible influencia recproca entre ambos
conceptosciertos trabajos establecen una
relacin recproca entre ambas variables, aun
reconociendo que el proceso causal que apoya el
vnculo estrategia-estructura es diferente del
existente en sentido inverso [2].
Por otro lado el Modelo de Calidad para
la Acreditacin de las Carreras Profesionales
Universitarias del Per ha sido diseado
aplicando el enfoque sistmico, uno de los
principios de calidad total, a travs del cual se
representan todas las interacciones de los
procesos que tienen lugar en la unidad
acadmica y que le permiten alinearse al
cumplimiento de los compromisos adquiridos
por la institucin con la sociedad en cuanto al
conocimiento creado, los profesionales
formados y los servicios entregados a la
comunidad tal como se muestra en la figura 1:
Enfoque de Procesos.
Los resultados de la adopcin de este
modelo por las universidades se evidenciaran
en la calidad de los egresados y profesionales,
los proyectos de investigacin, extensin
universitaria y proyeccin social realizados, las
publicaciones y la percepcin de la sociedad
sobre la calidad del servicio ofrecido y recibido.
Una ventaja adicional en la construccin de
este modelo, es que los objetivos planteados
pueden alcanzarse ms fcilmente ya que los
recursos y las actividades relacionadas estn
gestionadas como procesos, los cuales han sido
desarrollados bajo el principio de la mejora
continua, aplicando el ciclo de Deming:
planificar, hacer, verificar y actuar [3].
1168
 Figura 1: Enfoque de Procesos segn el Modelo CONEAU - Direccin de Evaluacin y Acreditacin 2008
Las Universidades estn dejando de lado la
departamentalizacin y se estn organizando en
torno a procesos La importancia de los
procesos fue apareciendo de forma progresiva
en los modelos de gestin empresarial. No
irrumpieron con fuerza como la solucin, sino
que se les fue considerando poco a poco como
unos medios muy tiles para la transformar la
empresa y para adecuarse al mercado.
Inicialmente pues los modelos de gestin y las
empresas adoptaron una visin individualizada
de los proceso, en la que se elegan los procesos
ms interesantes o ms importantes, se
analizaban y mejoraban estos procesos y de ese
anlisis se deducan consecuencias prcticas que
resultaban tiles y aplicables la prxima vez que
la empresa se propona renovar otro
proceso[4]. Sin embargo todava no se
piensa en la empresa como un sistema integral
de procesos, en el que stos son la base para los
cambios estratgicos en la organizacin.
2.2. Sistema de Gestin de la Calidad
de la Universidad Csar Vallejo
La Universidad Csar Vallejo, se ha
propuesto el reto de elevar la calidad ens sus
procesos, centrndose principalmente en los
operativos: Enseanza-Aprendizaje,
Investigacin y Proyeccin Social y Extensin
Universitaria (Figura 2); con el objetivo de
formar profesionales altamente competitivos,
capaces de dar respuesta a las necesidades del
pas, adoptando para ello el Sistema de Gestin
de Calidad basado segn la Norma Tcnica
Peruana NTP 833.920: Gua de Aplicacin de la
Norma NTP-ISO 9001:2009 en el Sector
Educacin. esta Norma Tcnica Peruana
promueve la adopcin de un enfoque basado en
procesos para el desarrollo, implementacin y
mejora de la eficacia y eficiencia de un sistema
de gestin de la calidad, con el fin de alcanzar la
satisfaccin de las partes interesadas mediante
el cumplimiento de los requisitos. [5].
1169
Un sistema se puede definir como un
conjunto integrado de partes relacionadas de
manera estrecha y dinmica, que desarrolla una
actividad o funcin y est destinado a alcanzar
un objetivo especfico. Todo sistema forma
parte de un sistema mayor (suprasistemas) y
est constituido por sistemas menores
(subsistemas) [6], el SGC de la UCV
responde al suprasistema: Modelo de Calidad
CONEAU y est constituido por 20 sistemas
menores (subsistemas) cuyo alcance es el
pregrado, posgrado e institucional.
Uno de los requisitos fundamentales de esta
norma es la mejora continua de los procesos, de
ah se identifica la necesidad de mejorar los
procesos. El SGC de la UCV, se ha diseado
como un Sistema abstracto y conceptual
(compuesto de conceptos, hiptesis, polticas),
siendo de naturaleza abierta presentando
intensas relaciones de intercambio con el
Figura 2: Mapa de Procesos Manual de la Calidad Universidad Csar Vallejo.
ambiente a travs de mltiples entradas y
salidas. Por esta razn, son probabilsticos y
flexibles pues no es posible representar ni
conocer todas sus entradas y salidas.
Los sistemas abiertos u orgnicos presentan
una caracterstica fundamental: la sinergia o
resultado multiplicador de las partes del sistema,
este emergente sistmico es una consecuencia
de la red de comunicacin del sistema que
proporciona una dinmica increble, pero
cuando la red de comunicacin no funciona bien
ocurre la desintegracin del sistema o
entropa [6].
El enfoque basado en procesos parte de la
Teora de Sistemas que tienen tres premisas
bsicas: (a) Los sistemas coexisten dentro de
sistemas, (b) Los sistemas se declaran abiertos y
se caracterizan por un proceso de intercambio
con su entorno, que pueden ser otros sistemas, y
(c) Las funciones de un sistema dependen de la
interrelacin de sus componentes o elementos.
[7].
Teniendo en cuenta que a travs de los
modelo de gestin se expresan los sistemas de
1170
gestin organizacionales que tienen como
principal caracterstica la de ser susceptible a la
imitacin o reproduccinse considera que un
modelo de gestin es un esquema (terico de un
sistema) o marco de referencia para la
administracin de la organizacin, cuya forma
de elaborarlos es mediante la creacin de
procedimientos [8].
El Modelo de Calidad del CONEAU, establece
en el estndar 8: La Unidad Acadmica tiene
un sistema de gestin de calidad
Implementado, adems de este estndar
referido al SGC, existen en los diferentes
modelos (pregrado, postgrado e institucional) un
total de 19 estndares que hacer referencia a una
igual cantidad de sistemas de gestin
relacionados con aspectos: acadmicos
(evaluacin del aprendizaje, investigacin,
proyeccin social y extensin universitaria,
tutora, intercambio acadmico e complementacin de los requisitos del Modelo
internacionalizacin, servicios estudiantiles,
etc.), administrativos (cultura organizacional,
gestin de recursos financieros, mantenimiento
e infraestructura, etc.), de seguimiento de
egresados y de vinculacin con grupos de
inters. Esta evidencia del enfoque sistmico del
modelo de CONEAU, no se reflejaba
necesariamente en la forma como se gestionaba
anteriormente la Universidad.
3. FORMULACIN DE
OBJETIVOS
Este trabajo se plante los siguientes objetivos:
1. Analizar los requerimientos actuales y
futuros de la institucin en trminos de
gestin acadmica y administrativa.
2. Hacer un planteamiento de un Modelo
de Mejora Continua que considere un
nuevo sistema de gestin acadmica y
administrativa basada en la integracin
de procesos que responda al enfoque
sistmico del modelo de calidad de
CONEAU.
3. Establecer un Sistema de Gestin de
Calidad basado en la norma ISO
9001:2008 y que permita la
estandarizacin de los principales
procesos acadmicos y administrativos y
su mejora continua.
4. Elaborar una herramienta de gestin
estratgica y operativa por indicadores
que facilite la toma de decisiones a
corto, mediano y largo plazo.
4. RESULTADOS
La propuesta ha logrado tener en cuenta
los modelos de calidad, mencionados se basa en
los principios siguientes: enfoque a procesos,
mejora continua de la calidad, integracin y
de Calidad del CONEAU, mediante los cuales
se promueve la excelencia acadmica y la
pertinencia social del proyecto.
Por lo tanto el SGC de la Universidad
debe ser el agente integrador de todos los dems
sistemas que aun siendo especficos a
determinados aspectos de la Universidad son
complementarios y necesariamente vinculados,
puesto que el servicio educativo se alimenta de
todos estos componentes y todos deben ser
igualmente eficientes para que el alumno
perciba que el servicio educativo es de calidad y
que satisface sus expectativas.
1171
 Figura 3.- Integracin del Modelo CONEAU SGC y Plan Estratgico El Autor.
La Integracin del Modelo del
CONEAU con el Sistema de Gestin de Calidad
(SGC) y el Plan Estratgico (Figura 3) es a
travs de los procedimientos previamente
estandarizados por el SGC, claramente ubicados
en el mapa de procesos de la UCV, adems se
integra con el modelo de calidad del CONEAU
a travs de los estndares sistmicos y otro
relacionados a ellos y a travs de los indicadores
de gestin planteados en el mismo modelo que
junto a los objetivos de los sistemas constituyen
la base para el nuevo plan estratgico
institucional de la UCV y los correspondientes
planes operativos anuales de cada unidad
acadmica y administrativa.
Articulando todas estas variables que van desde
la planificacin estratgica, planificacin
operativa, sistemas de gestin acadmica y
administrativa, procesos y procedimientos
estandarizados, indicadores de gestin que
permiten evaluar los resultados de la gestin y
facilitan la toma de decisiones estamos seguros
que la UCV ha entrado en una nueva etapa de su
vida institucional, acorde con su crecimiento y
complejidad, de cara hacia una gestin moderna
susceptible de mejorar cada da. Adems todas
las unidades acadmicas y administrativas
respondern de manera corporativa a los
grandes objetivos institucionales y a su misin
que se traduce en brindar un servicio educativo
de calidad que es la aspiracin y exigencia de
estudiantes y de la comunidad en general.
4.1. Modelo de Mejora Continua
para lograr la Acreditacin
Universitaria y mejorar la
Calidad del Servicio en las
Carreras de Ingeniera de la
Universidad Csar Vallejo
El Modelo de Mejora Continua (Figura 3)
que adopta la Universidad Csar Vallejo,
constituye una gua u orientacin para que
los programas acadmicos y las unidades de
apoyo, desarrollen un proceso auto
evaluativo que d cuenta del nivel de
coherencia entre la Misin y los principios
institucionales y de programa con las
prcticas y logros alcanzados. Este proceso
tendr sentido siempre y cuando haya
trabajo en equipo, y se consolide una
participacin activa y permanente de toda la
comunidad universitaria.
El mejoramiento de la calidad de un
programa, sea de una carrera o una maestra, no
transcurre de manera espontnea, a partir de la
1172
 Sistemas de la UCV
1 6 8

GESTIN
1 Gestin de la Calidad
PLANIFICACION, ORGANIZACIN Y
2 M01-PD-04 Informacin y Comunicacin.
2 5 ADMINISTRACIN
3 M02-PD-01 Recursos financieros

4 M04-PP-01 Servicios y productos.

11 16

SERVICIOS DE
5 M02-PD-04 Motivacin e Incentivos 13 INFRAESTRUCTURA GRUPOS
RECURSOS

APOYO
7

INGRESANTE
6 M03-PD-04 Cultura Organizacional. Y DE
DOCENTES FINANCIEROS BIENESTAR

EGRESADO
15
7 M01-PS-06 Infraestructura y equipamiento
12 3 EQUIPAMIENTO INTERS
4
8 M02-PD-02 Evaluacin peridica.

9 M01-PP-01 Aprendizaje.
17
EXTENSIN 6
10 M03-PP-01 Admisin

10
11 M02-PS-03 Perfeccionamiento Pedaggico.

FORMACION
UNIVERSITARIA

PROFESIOAL
ENSEANZA 20
12 M03-PS-03 Evaluacin de la labor docente. INVESTIGACIN
13 M02-PS-01 Gestin de Biblioteca.
APRENDIZAJE Y 18
14 6
14 M01-PP-02 Investigacin
PROYECCIN
15 M01-PD-03 Desarrollo del estudiante. 9 19
16 M03-PS-01 Bienestar.
SOCIAL
17 M01-PP-03 Extensin Universitaria.

18 M02-PP-03 Proyeccin Social.

19 M01-PS-01 Tutora.

20 M02-PP-01 Seguimiento del Egresado

AUTOEVALUACIN

Figura 4: Modelo de la UCV con la Integracin de los Sistemas de Gestin Acadmico y Administrativo.

aplicacin de un proceso de evaluacin externa proyecto. Normalmente, muestra todos los

y acreditacin. Para lograr esta mejora, es entregables del proyecto junto con los
imprescindible la asuncin de conceptos componentes individuales de trabajo que se
asociados a la cultura de la consiguientes requieren para su realizacin. La EDT organiza
acciones que propicien los cambios deseados en el trabajo del proyecto en grupos lgicos y es de
el programa (Alfredo Mndez, Matilde naturaleza jerrquica. (Angulo, 2010).
Mquez, 2011). El proyecto de implementacin Para lograr la implementacin del Modelo de
del Modelo se program considerando: (1) Mejora Continua, se realizaron una serie de
Planificacin, (2) Implementacin, (3) actividades, las cuales se agruparon segn las
Seguimiento, y (4) Control, planificados por un tareas genricas como puede observarse en la
periodo de 2 aos, como se puede observar en la
Figura 5: Implementacin del Modelo de
siguiente Estructura de Descomposicin del Mejora Continua en la UCV.
Trabajo (EDT) (Figura 5). Una estructura de
descomposicin del trabajo (EDT) es una
manera de mostrar grficamente el trabajo del

1173
 Implementacin de los Sistemas de Gestin

Planificacin Implementacin Seguimiento Control

Comit de Calidad Elaboracin de los Informes

Revisin de los
Acadmica de Avances de Sede
Resultados y Auditorias
Diagnostico Formulacin de
Poltica y los
Objetivos Reuniones de Coordinacin
Diseo del Sistema
Acciones de Mejora en Sede
Elaboracin de
Proyecto Aprobacin de
Poltica y los
Planificacin de Objetivos Elaboracin de los Informes
Objetivos de Avances Filiales
Aprobacin de
Identificacin de los
Proyecto procesos y sus
Sensibilizacin en relaciones Reuniones de Coordinacin
sede Central y Filiales filiales
Descripcin del
Sistema

Despliegue del Sistema

2009 2010 Figura 5: Implementacin del Modelo de Mejora Continua

2011 2012

Resolucin Directorio: Dic-2009

5. DISCUSIN
Sistemas: 12 Proyectos. sus egresados puedan tener mayores y mejores
Alcance: pregrado.
condiciones de insertarse en el mercado laboral
Se espera que en el lapso de 2 aos el Modelo
Tiempo: Nov-2009 a Dic-2010
nacional e internacional.
de Mejora Continua, mejor la Calidad del La UCV se convertir en un referente de
Servicio de la Carreras de Ingeniera de la UCV, modelo de gestin acadmica y administrativa
incrementando el grado de satisfaccin de los moderna e integrada, especialmente para
estudiantes con respecto al servicio educativo en instituciones complejas y de acelerado
sus diferentes aspectos y de manera uniforme en crecimiento como lo es ella misma.
todas las sedes de la UCV.
Las diferentes unidades acadmicas y
administrativas harn de la mejora continua un
6. CONCLUSIONES
proceso inherente a su actuar cotidiano, ello 1. La UCV requiere consolidar el Modelo
requerir en un primer momento de una de Mejora Continua y un Sistema de
constante revisin de su cumplimiento a travs Gestin de la Calidad que respondan al
de las auditoras. rpido crecimiento y expansin
Las diferentes carreras de la Facultad de geogrfica que ha sufrido la
Ingeniera en todas sus sedes pueden certificar Universidad, al incremento de su grado
sus Sistemas de Gestin de Calidad a travs de de complejidad y a la necesidad de una
la norma ISO 9001:2008. gestin integrada moderna.
Las Carreras de Ingeniera de la UCV pueden 2. El Modelo de Mejora Continua a travs
acceder a la acreditacin nacional con del Sistema de Gestin de la Calidad de
CONEAU en el corto plazo y a acreditaciones la UCV es el agente integrador de todos
internacionales en el mediano plazo, luego de los dems Sistemas de Gestin
haber interiorizado la prctica de lo estipulado Acadmica y Administrativa que solicita
en el Modelo de Mejora Continua. el modelo de calidad de CONEAU, su
El servicio educativo brindado por la UCV ser implementacin progresiva involucra a
altamente satisfactorio en sus estudiantes y que los diferentes actores de la UCV en

1174
 todos sus niveles y grados de
responsabilidad.
3. Los procesos fundamentales de la
Universidad, tanto de direccionamiento,
operacionales y de servicios de apoyo
han sido desarrollados a travs de
procedimientos estandarizados a
requerimiento del SGC bajo la norma
ISO 9001:2008 y estn en constante
proceso de revisin y mejora por el
principio de la Mejora Continua.
4. Los procedimientos acadmicos y
administrativos han sido integrados de
forma sistmica a travs de los diversos
sistemas de gestin acadmica y
administrativa que requiere el modelo de
calidad de CONEAU. Esto de manera
colateral ha permitido mejorar la gestin
de la planificacin estratgica y
operativa, pasando de una gestin
tradicional a una gestin a travs de
indicadores, mejorando sustancialmente
la toma de decisiones a corto, mediano y
largo plazo.
5. En el Modelo de Mejora Continua, tanto
el SGC como los SGAA sirven de base
para elevar en los estudiantes el grado de
satisfaccin respecto al servicio
educativo y mejora las condiciones de la
insercin laboral de sus egresados, lo
cual es el resultado de aplicar la filosofa
de la mejora continua y la gestin
estratgica y operativa basada en
indicadores.
6. Con este planteamiento la UCV ha
logrado cambios sustanciales en su
forma de gestionarse los cual redunda en
una mejora en el servicio educativo que
ofrece y en la insercin de sus egresados
en el mercado laboral.
7. El Modelo de Mejora Continua
permitir que la institucin y sus
diferentes unidades logren certificarse y
acreditarse tanto a nivel nacional como
internacional, adems pueda servir de
referente como modelo de gestin.
7. REFERENCIAS
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Skiner, Philip Crosby. Gestin - Calidad y
Competitividad. Madrid : Publicacin IRWIN,
1996. Vol. 1. ISBN 84-8086-199-1.
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Empresa, Vol. 4, pgs. 42-43.
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Calidad para la Acreditacin de Carreras
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Editorial CONEAU, 2009.
[4]. La Gestin por Procesos: Su papel e
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1999 / VI, Economa Industrial, pg. 330.
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Mc Graw Hill, 2004. pgs. 76-79. ISBN 958-41-
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Robaina. 1, La Habana : s.n., 2013, Ingeniera
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[8]. Propuesta de Modelo para Mejorar la
Gestin de Procesos Educativos Universitarios.
Israel Torres, Ester Fernndez, Lourdes
Rabell. 2, La Habana : s.n., 2010, Calidad, Vol.
XXXI, pg. 3.
1175
 CICLOS DE MANEJO DE LA CIUDAD DE MXICO 1999 Y 2013
Rogelio Gonzlez Oropeza1, Jos Fernando Garcia Puertos2, Francisco Gonzlez Pineda3

Resumen
El presente trabajo muestra las diferencias y
similitudes de conduccin entre 1999 y 2013,
en la Ciudad de Mxico. En 1999 se
desarrollaron 5 ciclos de manejo en las zonas:
Nor-oeste, Nor-este, Centro, Sur-oeste y Sur-este
del Valle de Mxico, con una metodologa quiz,
propia de aquellos aos, que representa la forma
en que se conduca en zonas urbanas. Ahora,
en 2013, se han obtenido nuevos ciclos de
manejo con una metodologa diferente, tanto para
el muestreo o monitoreo de vehculos, como
con el diseo experimental, es decir planeando la
recopilacin de los datos de manera distinta ya
que, actualmente se cuenta con mejor
informacin y tecnologa.
El objetivo primordial de este artculo, adems
de describir las metodologas seguidas y mostrar
los resultado s, es comparar los niveles de emisin
de contaminantes de vehculos automotores
ligeros (coches), y como propsitos colaterales,
las caractersticas de conduccin, la cual es
afectada por la modificacin en las vialidades,
el crecimiento de la poblacin, la tecnologa de
los vehculos y los conductores mismos, entre
otros factores.
La comparacin se lleva a cabo usando el
software (GT-Suite) para simular un vehculo
Euro IV, que se supone se traslada por las rutas
tpicas de la zona, pero con velocidades,
aceleraciones, desaceleraciones y hasta tiempos de
reposo distintos.
Abstract
This work shows the differences and similarities
between driving cycles from 1999 and 2013 in
Mexico City. In
1999 five driving cycles were developed in zones:
North-west, North-east, Central and South-west
and South- east of the Valley of Mexico, with
perhaps methodology of those years, which
represents how was handled in "urban areas". Now
in 2013, we have obtained new driving cycles
with a different methodology for both the
"sampling" or "monitoring" of vehicles, as the
experimental design, ie planning the data collection
differently because, now we have better technology
and information.
The main objective of this article, in addition to
describe the methodologies followed and display
the results, is to compare emission levels of
pollutants from vehicle engine, complementary
details and driving cycle characteristics that were
affected by the change in the roads, the
population growth, vehicles technology and the
drivers themselves, among other factors.
The comparison was carried out using GT-Suite
software to simulate a Euro IV vehicle, which is
supposed to
move through the typical routes in the area, but
with velocities, accelerations, decelerations and
even different times of rest.
Keywords: driving cycles, emissions measurement,
vehicle monitoring.

Palabras Clave: ciclos de manejo, medicin de

emisiones, monitoreo vehculos.

1
Doctorado en Ingeniera Mecnica, Ingeniera Mecnica
2
Doctorado en Ingeniera Mecnica, Maestra en Ingeniera Mecnica
3
Maestra en Ingeniera Mecnica, Ingeniera Electromecnica
1, 2, 3
Universidad Autnoma de Mxico, Facultad de Ingeniera, Laboratorio de Control de Emisiones - sede CU.
Autor para correspondencia: rog1950@hotmail.com

1176
1. Introduccin Un buen diseo, permite incrementar la
Para desarrollar los ciclos de manejo de 1998, se precisin de dicho experimento, adems la
instrument un vehculo (Nissan, Van 1993, aleatorizacin evita sesgos provenientes de
Foto 1), en el cual se monitore segundo a variaciones extraas, que tienden a encubrir sus
segundo el rgimen de giro del motor, velocidad defectos, comnmente denominadas como
del vehculo, posicin de la mariposa en el errores experimentales, donde la palabra error no
carburador (grado de carga) y temperatura del implica una equivocacin, sino cualquier
aceite de lubricacin. Para la recoleccin y variacin, aleatoria o no [3].
almacenamiento de la informacin, se dise y
construy un sistema de adquisicin de datos a
bordo (SADAB), mismo que fue desarrollado en
el Laboratorio de Control de Emisiones, para este
fin especfico.
El desarrollo experimental fue soportado
sobre un modelo estadstico aleatorizado
completo, siguiendo rutas bien definidas en cada
una de las zonas mencionadas. La tabla 1 muestra
la combinacin de conductores y horarios en una
misma ruta, cabe aclarar que estos muestreos se
realizaron durante todo un ao (1998), para
incluir variantes en las condiciones climatolgicas
del lugar.
Por supuesto, se saba que un aspecto
Foto 1. Vehculo instrumentado para recolectar datos. Ciclos de
importante era la representatividad del parque manejo de 1998.
vehicular, por lo que se recopilaron algunos datos
en este sentido, pero no fue posible por razones de El ciclo que se ha escogido, de los 5
presupuesto. En su lugar, se plante un diseo obtenidos en 1999, para hacer las
experimental por bloques aleatorizados, con un comparaciones, es el Ciclo Centro (Fig. 2), y se
solo vehculo, estimando como influan los ha escogido porque se compara con un ciclo
hbitos de manejo de diversos conductores y el preliminar que representa la parte Urbana del
horario de la realizacin de los recorridos, ciclo recin obtenido en 2013 (Fig. 4).
realizando una rplica de cada muestreo para
corroborar la informacin obtenida.

Tabla 1. Programacin de muestreos para obtener ciclos de

manejo en 1998

HORARIO (tratamientos)
VELOCIDAD EN [km/h]
Conduc No de
8:00 11:00 14:00 17:00 20:00
[bloq] Vehc.
1 38.40 40.25 38.3 34.861 35.7808
1
1(repl) 28.53 31.185 33.5 33.545 35.9799
1 37.22 35.220 24.1 34.89 21.5698
2
1(repl) 36.70 41.506 45.4 21.24 25.5463
1 39.43 39.467 30.8 39.817 32.7358 Figura 2. Ciclo representativo de la conduccin en el centro de la
3
1(repl) 35.97 30.374 23.37 36.156 34.0257 Ciudad de Mxico en 1999.

1177
 Gonzlez Oropeza et al / Ciclos de Manejo de la Ciudad de Mxico 1999 y 2013
2. Formulacin de objetivos
Para la actualizacin de los ciclos de manejo, y
obtencin de los mismos en las zonas urbanas,
semiurbanas y autopista, se hizo un diseo
experimental con una muestra representativa del
parque vehicular del Valle de Mxico. Adems
se disearon y construyeron sistemas de
adquisicin de datos modernos que permitieran
medir y registrar variables, como la velocidad,
distancia recorrida, pendiente del camino,
latitud, longitud y emisiones de gases
contaminantes entre otros (Fig. 3).
Figura 3. Componentes del sistema de adquisicin de datos
denominado, CYCLE-DAQ.
3. Materiales, Fuentes y Mtodos
Dentro de la metodologa para desarrollar el
ciclo de manejo, fue primordial obtener
informacin del parque vehicular de la zona de
estudio, considerando algunas de sus
caractersticas y as obtener un tamao de muestra
adecuado para que el ciclo fuese representativo de
todos aquellos que circulan por dicha zona. En
este orden de ideas, fue de gran ayuda la tabla
maestra que tiene La Direccin General de
Gestin del Aire, del Gobierno del Distrito
Federal, en su programa de verificacin vehicular.
Es la informacin idnea para obtener
estadsticamente una muestra del parque vehicular
de la Ciudad de Mxico. Contiene datos de todos
los vehculos que circulan ah, como: marca,
submarca, combustible, carrocera, nmero de
cilindros, cilindrada, ao-modelo, entre otros.
Como el tamao de la muestra era an
elevado, se utiliz la expresin (1) para estimar un
nmero de vehculos proporcional a una poblacin
infinita que, para efectos prcticos, se considera
una poblacin infinita cuando la muestra supone
menos del 5% de la poblacin total [4]-[5]-[6].
donde
n: tamao de muestra
Z: nivel de confianza
p: proporcin esperada
q: 1-p
d: precisin
Este clculo arroj que la muestra podra
oscilar entre 20 y 36 vehculos, utilizando los que
aparecen con mayor frecuencia en la tabla 2.
Con los muestreos y el tratamiento estadstico,
se obtuvo un perfil de velocidades preliminar
que es que se us para comparar y conocer las
diferencias y similitudes a que hace mencin el
ttulo del present artculo.
Figura 4. Ciclo preliminar, obtenido con los muestreos en zona
urbana, 2013, Cd. Mxico.
1178
 Tabla 2. Muestra vehicular preliminar para los muestreos.

Cilindros Cilindrada Ao Vehculos Ejemplos

Tsuru, Golf,
4 1600 1900 24
Sedan
4 1600 2007 6 Peugeot 206
Fiesta,
4 1600 2011 15
Peugeot 207
Stratus,
4 2000 1900 8
Nen. Passat
Len, Bora,
4 2000 2007 7
Audi
Jetta, Tiguan
4 2000 2011 13
(VW)
4 2500 1900 6 Spirit
Mazda 6, 3,
4 2500 2011 7
Fusion
6 2000 1999 1 BMW Z3
Avenger,
6 2500 1900 3 Cirrus,
Mystique

TOTAL 90

4. Resultados y Discusin
Las diferencias son notables, principalmente por
el diseo experimental que se us para generar
dichos ciclos. En concordancia con sto, al
correr las pruebas con un vehculo virtual,
VW Lupo, 1.4 litros, Euro IV, se muestran los
resultados en grficas que resumen los valores.
Del lado izquierdo (Fig. 5a) se pueden
apreciar los resultados del ciclo Centro_1999, y
del lado derecho (Fig. 5b) los del ciclo preliminar
Urbano_2013.
Desde el inicio se pueden apreciar mucho
mayor el nmero de modos de operacin del
motor en ciclo reciente (Fig. 6), que tambin
apunta a consumos mayores porque se demanda
mayor par y potencia que en el ciclo anterior, de la
misma forma, las emisiones de CO, HC, NOx y
CO2 se ven totalmente influenciadas por el mayor
Figura 5a. Mapas de emisiones contaminantes del ciclo Centro
consumo de combustible. 1999, Cd. Mxico.

1179
 Gonzlez Oropeza et al / Ciclos de Manejo de la Ciudad de Mxico 1999 y 2013

Figura 6. Funcionamiento del motor del vehculo: ciclo Centro

1999 (arriba) vs ciclo preliminar Urbano 2013 (abajo).

5. Conclusiones
Figura 5b. Mapas de emisiones contaminantes del ciclo
preliminar Urbano 2013, Cd. Mxico.
Existen diferencias en todos los aspectos de
estos 2 ciclos que se comparan, desde la
forma de haberlos desarrollados, hasta los
parmetros fundamentales como son
velocidad media, velocidad mxima y
distancia recorrida.
El diseo experimental de hace 15 aos
adolece de algunos defectos, entre ellos la
inclusin de los modelos de vehculos que
circulaban con mayor frecuencia, y es que
los coches son ms ligeros que la Van que se
us para los muestreos.
Por otro lado los muestreos en una misma
ruta, principalmente en el centro de la
ciudad, no permiti que se tomaran
vialidades donde se pueden desarrollar
velocidades ms altas.

1180
 El sistema de adquisicin de datos, en este
caso el CYCLE-DAQ, ha sido un desarrollo
estupendo para los propsitos del proyecto,
no es invasivo respecto a las instalaciones de
los vehculos, de uso muy sencillo y
confiable. No slo se pueden cotejar las
trayectorias en Google Maps, sino que es
factible que se registren los datos en tiempo
real.
La tecnologa de los nuevos vehculos,
tambin tiene un efecto determinante en el
perfil de velocidades obtenido ya que, han
mejorado la aceleracin, la caja de cambios,
en general mejor motor y sistemas
auxiliares.
En el caso particular de la Ciudad de
Mxico, sus ejes viales han mejorado porque
ahora hay vas rpidas en la que el usuario
tiene que pagar por circular en ellas, pero las
vas secundarias se han visto disminuidas en
sus funciones ya que, son las mismas
(incluso ms deterioradas) y con mayor
aforo que hace 15 aos.
Referencias
[1] R. Gonzalez-Oropeza, S. Samuel, A. E.
Hassaneen, D. Morrey, Evaluation of fuel
consumption and exhaust emission levels
from a EURO-IV vehicle for real-world
driving in Mexico City. SAE 2009-01-1824
[2] R. Gonzalez-Oropeza, A. Galvn Zacaras,
Desarrollo de Ciclos de Manejo
Caractersticos de la Ciudad de Mxico.
SOMIM IX Congreso Anual, Mxico, 2003
[3] Montgomery, Diseo de Experimentos.
2da ed., Ed. Wiley, 2002.
[4] Pita Fernndez, Estudios para determinar
parmetros Determinacin del tamao
muestral. [online] Diciembre 2010
Disponible en:
http://www.fisterra.com/mbe/investiga/9mue
stras/9muestras2.asp#parametros
[5] C. Fuentelsaz Gallego, Clculo del tamao
de muestra [online] 2004 Disponible en:
http://www.ciede.net/econometrias/calculo_
muestra.pdf
[6] M. L. Berenson, Estadistica para
administracin. 4ta ed., Ed. Pearson 2006
[7] Michel Andr, "Real-world driving cycles
for measuring cars pollutant emissions Part
A: The ARTEMIS European driving cycles;
ARTEMIS Assessment and reliability of
transport emission models and inventory
systems". INRETS Institut Nacional de
Recherche Sur Les Transports et Leur
Securite, Report INRETS-LTE 0411, June.
2004.
[8] Emission Test Cycles. FTP-72 (UDDS)
[online] Disponible en:
http://www.dieselnet.com/standards/cycles/ft
p72.php
[9] R. F. Sanabria Sandi, Desarrollo de un ciclo
de conduccin para la ciudad de San Jos
Costa Rica. Universidad de Costa Rica,
Grandes Metrpolis y sus infraestructuras.
[10] M. Perhinschi, C. Marlowe, S. Tamayo.
Evolutionary Algorithm for Vehicle
Driving Cycle Generation. Journal of the
Air & Waste Management Association, 61:9,
923-931.
[11] Thanh Phuc Le, Davunt Erdem Sahin,
Ion Stiharu, An impaired driver model for
safe driving by control of vehicle
parameters. Vehicle System Dynamics:
International Journal of Vehicle Mechanics
and Mobility: DOI:
10.1080/00423114.2012.758857, 2013.
Agradecimientos
Se agradece al proyecto PAPITT IG100914-2, de
la Universidad Nacional Autnoma de Mxico.
Integracin de un Sistema para la Obtencin y
Monitoreo de Datos de Vehculos Automotores,
Basado en los Protocolos CAN-OBDII por el
apoyo otorgado para el desarrollo de estas
actividades.
1181
 QUE PROBLEMA DE FORMACIN SOLUCIONA ESTA
ASIGNATURA? O, AL FINALIZAR EL CURSO EL
ESTUDIANTE EST EN CAPACIDAD DE
Mara Eugenia Muoz Amariles1, Jorge Ivn Alvarez Gonzalez2, Antonio Jos Romero Hernandez 3

Resumen
El resultado de la exploracin de la profesin de
Ingeniera Mecnica presentado en 2013 por la
Universidad Nacional de Colombia alrededor de los
campos de formacin bsica y profesional de 163
currculos encontrados en 5 continentes, ratific la
estabilidad de la estructura de reas de esta
profesin, en razn de que las variaciones
registradas en el anlisis comparativo por reas con
estudios realizados en el 2001 y 2008 oscilo entre
0.4 % y 2.1%. Teniendo en cuenta este resultado y
la solicitud de una formacin centrada en
competencias, se llev a cabo el diseo de las
asignaturas de una propuesta de plan de estudios,
centrada en lo que sabe hacer el estudiante con lo
que conoce, para lo cual se toma como punto de
partida la definicin de los resultados generales de
aprendizaje que responden por los requisitos de
formacin de los ingenieros mecnicos que
atienden el movimiento internacional de la
profesin, pues no basta profundizar la formacin
en una u otra rea del conocimiento para ser un
buen profesional; el profesional ms adecuado es
aquel que, adems de conocimientos, tiene
habilidades, valores, actitudes e intereses para
abordar problemas, generar sus soluciones y
reconocer los marcos de accin y prctica del
ejercicio profesional.
Palabras Clave: plan de estudios, competencias, Keywords: Escriba nuevamente las palabras claves
perfil, resultados de aprendizaje. en ingls.
Abstract
The exploration result of Mechanical Engineer
profession presented in 2013 by the National
University of Colombia around basic and
professional fields of 163 curricula found on five
continents, affirm the stability of structure of areas of
this profession. On the ground that variations
recorded in comparative analisys by areas with
studies performed in 2001 and 2008 ranged from
0.4% to 2.1%. take into account this result and the
request for training focused on skills, camed out the
design of subjects of a curriculum proposed, focusing
on what does the student do with his//her skills, for
which it takes as starting point, the definition of
general learning outcomes that respond by
requirements of training, of mechanical engineers
who attend the international movements profession, it
is not enough deepen training in one or other area of
knowledge to be a good professional; the right
professional is one who, in addition to knowledge has
skills, values, attitudes and interest to deal with
problems, generate solutions and recognize action
frameworks and professional practice.

1
Mster en Ingeniera, modelamiento de la dinmica de vehculos ferroviarios, Especialista en Tratamientos Trmicos,
Ingeniera Mecnica, rea de trabajo en Diseo de mquinas y observatorio de la profesin en el Departamento de
Ingeniera Mecnica de la Universidad Nacional de Colombia, Vocal 6 del Comit Ejecutivo de la Federacin
Iberoamericana de Ingeniera Mecnica, investigadora del Grupo de Investigacin en Panela. memunozam@unal.edu.co.
2
rea de Diseo de Maquinas del Departamento de Ingeniera Mecnica de la Universidad Nacional de Colombia, Director
del Grupo de Investigacin en Panela de la Universidad Nacional de Colombia, jialvare@unal.edu.co.
3
Ingeniero de Minas y Metalurga. Docteur Ingenieur Matires Premires et Energtiqu Postdoctorado cole Nationale
Superieure de Gologie de Nancy. Lneas de Trabajo: Ordenamiento del Subsuelo, Prospeccin Mineral, Estratigrafa y
Regionalizacin. aromero@unal.edu.co.

1182
1. Introduccin
En el 2012 noventa estudiantes de Ingeniera
Mecnica participaron en el desarrollo de un
proyecto orientado a evaluar cuanto haba
evolucionado la estructura de reas y subreas del
conocimiento de esta profesin en los campos de
formacin bsica y profesional, el resultado se
compar con dos estudios que se hicieron 4 y 12
aos atrs [1, 2] como se ilustra en la figura 1, en
la que se detalla la discriminacin de las reas, su
peso especfico en porcentaje, el ao y cantidad
Figura 1. Clasificacin, distribucin y medicin del peso de las asignaturas, la dedicacin y los temas de las asignaturas dentro de la
estructura de reas del plan de estudios de ingeniera mecnica.
En la tabla 1 se sintetizan las mximas diferencias
encontradas en 4 y 12 aos [3], su efecto sobre la
estabilidad de la formacin del ingeniero
mecnico en los campos caractersticos por rea y
se incluye adems el la naturaleza del trabajo
acadmico que se desarrolla en el aula [1];
diferencias tan pequeas en 12 aos ratifican la
gran estabilidad de esta profesin en el contexto
internacional.
2. Mapa general de la propuesta
Con base en los resultados anteriores y
particularmente el obtenido de la distribucin por
subreas, la consideracin de las normativas de
de currculos analizados encontradas en Amrica,
Asia, frica, Oceana y Europai; como se observa,
se llev a cabo el trabajo considerando la
distribucin de asignaturas, la distribucin de la
dedicacin al desarrollo de la actividad acadmica
y la distribucin de los temas de las asignaturas,
con lo que se logr obtener el valor del peso
especfico de las reas y se defini la composicin
y el peso especfico de cada una de las subreas
como se ilustra en la figura 2.
los pases iberoamericanos en materia de
distribucin curricular [3, 4], la definicin del
perfil y las metas de formacin de un ingeniero
mecnico [3] se definieron los resultados
generales de aprendizaje [5, 6, 8] presentados en
la tabla 2 y se realiz la propuesta de plan de
estudios sintetizada en la tabla 3, caracterizada
por no excluir asignaturas por desconocimiento o
incluir aquellas de especializacin del
profesorado que no necesariamente corresponden
a los avances en los campos de la profesin.
Al revisar el diseo del plan de estudios
considerando los requisitos mnimos por reas de
formacin de los pases iberoamericanos [4] se
1183
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

encuentra que en ciencias bsicas el plan tiene un Tabla 1. Mximas diferencias registradas en cada rea en 4 y 12
aos y Naturaleza del trabajo desarrollado en el aula [3]
peso del 27%, en ciencias bsicas de Ingeniera rea Diferencia Estabilidad Naturaleza del
24%, en ingeniera Aplicada el 24% en ciencias en peso aos campos trabajo en el aula
complementarias 5.6% y electivas 23.9% de Matemticas
4
0.9% 0.5%
12 Figura 2
Estable
1
73%
2
-
3
22%
manera que est dentro del dimensionamiento Fsica 1.4% 0.4% Estable 56% 24% 20%
sugerido para Colombia, aunque en ingeniera Qumica 0.8% 0.6% Estable 54% 38% 8%
Estable
aplicada est 11% por debajo del mnimo Mecnica y
2.0% 2.3% 56% 22% 22%
Diseo
sugerido, ello se debe a que se tiene un 4% ms Termofluidos 0.9% 0.5% Estable 64% 18% 18%
en libre eleccin incluyendo las electivas propias Materiales 0.3% 0.4% Estable 71% 20% 9%
del plan en los componentes de fundamentacin y Procesos de 2.1
0.1%
Estable
60% 31% 9%
%
profesional [7]. Manufactura
Estable
Econmico 1.9
0.5% 67% - 33%
Administrativa %
Simulacin y Estable
0.6% 1.4% 65% 24% 11%
Modelamiento
Tiende a
disminuir la
Complemento 1.1% 5.6% 85% 7.5% 7.5%
libre
eleccin
1 Conferencia, sntesis y discusin de la teora
2 Laboratorio y/o simulacin con herramientas computacionales
3 Talleres de solucin de problemas, tutoras o levantamiento de planos
Tabla 2. Resultados generales de aprendizaje del programa que
le apuntan al perfil del ingeniero mecnico
a. Slida formacin en los principios de las matemticas, la
estadstica, la ciencia e ingeniera y habilidad para aplicar
estos conocimientos y principios en la resolucin de
problemas de ingeniera.
b. Habilidad para disear y conducir experimentos y habilidad
para analizar datos, interpretar resultados y sacar
conclusiones.
c. Habilidad para disear componentes, sistemas o procesos
trmicos y mecnicos que cumplan con las exigencias y las
restricciones impuestas
d. Habilidad para trabajar efectivamente como individuo y
como miembro de un equipo multidisciplinario. Entindase
como multidisciplinario las diferentes campos o reas en
alcance, naturaleza y enfoque del plan de estudios de ing.
Mecnica con las cuales se puede potenciar un trabajo Inter y
multidisciplinario
e. Habilidad para identificar, formular y resolver problemas
encontrados en la prctica de la ingeniera mecnica
f. Entender la responsabilidad tica y profesional
g. Habilidad para comunicarse efectivamente en forma oral y
escrita
h. Habilidad para entender el impacto de las soluciones de
ingeniera en un contexto global y social
i. Reconocer la necesidad de mantener la dinmica de aprender
por si mismo durante toda la vida, con el propsito de
favorecer la autonoma intelectual y el crecimiento personal
j. Conocimiento de asuntos contemporneos
k. Habilidad para utilizar tcnicas, habilidades y herramientas
modernas de ingeniera necesarias para la prctica de la
Ingeniera Mecnica.

Figura 2. Peso de las subreas de ingeniera mecnica obtenido a

partir de la distribucin temtica [3]

1184
 Tabla 3. Mapa del plan de estudios frente a los resultados y su relacin con los objetivos generales y nivel cognoscitivo al cual se llega en cada atributo general. [3]
TABLA 3. Mapa del plan de estudios frente a los resultados y su relacin con los objetivos generales y nivel cognoscitivo al cual se llega en cada atributo general

ASIGNATURAS OBLIGATORIAS Y CRDITOS POR RESULTADOS GENERALES DE APRENDIZAJE Y NIVELES COGNOSCITIVOS RELACIONADOS CON CADA
OBJETIVOS Especificacin de las casillas
GENERALES DEL
SEMESTRE RESULTADO
PROGRAMA
para cada resultado
SEMESTRE 1 a1 a2 b c d e f g h i j k 1 2 3
Geometra Vectoral y Analtica 4 X Resultado general de aprendizaje planteado
Clculo Diferencial 4 X en la Tabla 2, desde a hasta k
Qumica General 3 X X
Modelamiento Grfico en Ingeniera 4 X X
SEMESTRE 2 a1 a2 b c d e f g h i j k
a1
lgebra Lineal 4 X
Clculo Integral 4 X

Conocimiento
Comprensin
Fsica Mecnica 4 X X

Evaluacin
Valoracin
Aplicacin
Representacin de Sistemas Mecnicos 4 X X

Anlisis
Sntesis
SEMESTRE 3 a1 a2 b c d e f g h i j k
Clculo en Varias Variables 4 X
Ecuaciones Diferenciales 4 X
Electricidad y Magnetismo 4 X X
Mecnica Aplicada I 3 X X
SEMESTRE 4 a1 a2 b c d e f g h i j k Nivel cognoscitivo general al cual se
Ciencia de Materiales 3 X X
llega en cada resultado dentro de una
Termodinmica 3 X X X
asignatura
Mecnica Aplicada II 3 X X
Mecnica de Slidos 3 X X
Mquinas Electromecnicas 3 X X
OBJETIVOS GENERALES
SEMESTRE 5 a1 a2 b c d e f g h i j k INGENIERA MECNICA
Materiales de Ingeniera 3 X X
Termomecica I + Laboratorio 4 X
Mecanismos 3 X X 1. Una formacin slida en los
Elementos de Mquinas I 3 X X principios fundamentales de
Instrumentacin Industrial y Automatizacin 4 X X matemticas y las ciencias y la
SEMESTRE 6 a1 a2 b c d e f g h i j k habilidad para aplicar esos
Fluidomecnica 3 X principios para la solucin de
Termomecnica II 3 X X problemas relevantes de
Laboratorio de Termofluidos 1 X ingeniera, de manera que tengan
Mtodos Numricos 3 X X xito en su desempeo
Elementos de Mquinas II 3 X X profesional o tengan la formacin
SEMESTRE 7 a1 a2 b c d e f g h i j k suficiente para iniciar estudios de
Procesos de Remocin de Material + Prcticas 3 X X postgrado.
Sistemas de Control y Aplicaciones + Laboratorio 4
2. Formacin tcnica, experiencia y
X X
Elementos Finitos 3
habilidades de comunicacin que
X X
Ingeniera Ambiental 3
le permitan desempearse
X X X
Mquinas y Sistemas Trmicos + Laboratorio 4
exitosamente como miembro de
X X
SEMESTRE 8 a1 a2 b c d e f g h i j k
Diseo Conceptual en Ingeniera Mecnica 4 X X X
un equipo de trabajo tcnico.
Procesos de Ensamble 3 X X
3. Infundir en el graduado la
Ingeniera Econmica 3
apreciacin del impacto
X X X
Estadstica 4 X
SEMESTRE 9 a1 a2 b c d e f g h i j k econmico, social ambiental y
Procesos con Conservacin de Masa + Prcticas 3 X X X tico de su actividad profesional y
Diseo de Detalle de Sistemas Mecnicos y
4 X X X
el deseo por el aprendizaje
Termofludicos durante toda la vida.
Administracin y Evaluacin de Proyectos 3 X X X
SEMESTRE 10 a1 a2 b c d e f g h i j k
Trabajo de Grado 4 X X
OBJETIVOS GENERALES DEL PROGRAMA CURRICULAR DE INGENIERA MECNICA

1185
La construccin del mapa ilustrado en la Tabla 3
permite tener una visin rpida de la
responsabilidad de cada una de las asignaturas
respecto al alcance en la formacin de los
ingenieros mecnicos, por ejemplo, las asignaturas
de las reas de ciencias bsicas solo llegan hasta la
comprensin de las disciplinas con la aplicacin
utilizada para fortalecer el aprendizaje, mientras
que las asignaturas definidas para la formacin
integral de los campos de diseo mecnico y
trmico tienen la responsabilidad de integrar los
conocimientos adquiridos en todas las reas del
conocimiento que le permiten al profesional
identificar y resolver problemas, plantear
alternativas y hacer realizaciones creativas.
3. Concepcin de las asignaturas
Para la definicin de la cantidad y la naturaleza de
las asignaturas presentadas en la tabla 3, se
consider importante identificar todo el contexto
del rea a la que pertenece, desde las necesidades
de formacin, las relaciones entre los temas
dentro de las subreas, los fines de formacin de
cada tema; adems, se explor la aplicacin de
cada uno de los resultados generales de
aprendizaje en cada rea, con el propsito de
identificar cuales habilidades debe adquirir o
aplicar exactamente el estudiante mientras aborda
el trabajo en ese campo especfico en la
Universidad o en el qu hacer profesional; pues
en el mbito universitario un joven debe manejar
competencias cognitivas simples pero su fuerte
radica en el manejo de las competencias
complejas porque en el caso particular del
ingeniero mecnico, este est obligado a manejar
conceptos de alto nivel, y debe tener la capacidad
de hacer previsiones, de generar hiptesis, de
reconocer contextos crticos, de descubrimiento y
de aplicacin, sin considerar que debe tener la
capacidad de aplicar conceptos a nuevas
situaciones y, con respecto a la investigacin por
ejemplo, la capacidad de interpretar datos en un
alto nivel de complejidad, as como formular y
resolver problemas e hiptesis. Para ello es
esencial que traduzca lo que observa en el mundo
real al lenguaje de ingeniera mediante analistas
simblicos propios de su quehacer, como el
manejo vectorial, el dominio de la tercera
dimensin, entre otro. En tal sentido se consider
de vital importancia indicar para cada uno de los
atributos identificados el grado de dificultad en el
proceso cognitivo con el fin de representar la
naturaleza del conocimiento asociada a ese
atributo, por ello se incluy en las 6 columnas de
la derecha de la tabla 3 la categora de los
objetivos educativos de la taxonoma de Bloom
(conocimiento, comprensin, aplicacin, anlisis,
sntesis y evaluacin), y en la ltima columna, se
adicion la categora de valoracin del domino
afectivo con el animo de ampliar la habilidad para
representar las metas afectivas que pueden ser
importantes en algunas reas.
Sntesis del trabajo representado en la tabla 3:
Se presentan los tres objetivos generales de
aprendizaje del programa curricular.
Se listan las asignaturas por semestre y para
cada una se registra el o los resultados
generales (a k) para el cual se disearon sus
objetivos y se evidencia adems el nivel
cognoscitivo de la taxonoma de Bloom al cual
se llega en cada uno de los resultados.
En las tres columnas de la derecha de la tabla
se establece la relacin entre los objetivos
generales del programa y los resultados de
aprendizaje para cada una de las asignaturas.
4. Al finalizar el curso el estudiante
est en capacidad de
Para materializar todo lo descrito antes en una
asignatura se decide establecer como centro de
trabajo la meta de formacin considerando: Qu
problema de formacin soluciona esta
asignatura?; Al finalizar el curso el estudiante est
en capacidad de.
En la tabla 4 se presenta la sntesis del diseo de
detalle de la asignatura Diseo de Detalla,
constituida fundamentalmente por las metas de
formacin, el perfil de objetivos de aprendizaje y
el mapa conceptual que enlaza los mdulos
temticos de la asignatura. Esta forma le permite
al estudiante hacer un seguimiento adecuado del
estado de avance de su formacin en el curso y le
permite al docente realizar un programa
calendario de la asignatura que le apunte a las
metas de formacin.
1186
 Tabla 4. Programa de Diseo de detalle de Mquinas
Alcances o Metas de formacin: El estudiante queda en capacidad de: 5. Resultados
Identificar en qu fase de desarrollo se encuentra un proyecto de
diseo. La estrategia de construccin del mapa general del
Disear maquinas simples o dispositivos simples, eficientes plan de estudios que vela por mantener el enlace
econmicos, confiables con garanta de funcionalidad, operacin,
seguridad, fabricacin, ensamble, manipulacin, transporte, entre los objetivos generales del programa, los
mantenimiento, ergonoma y reciclaje. resultados de aprendizaje que apuntan a cada
Definir criterios que consideren el riesgo y la seguridad asociados con
el diseo de mquinas. objetivo y en cada asignatura se identifique hacia
Realizar las especificaciones tcnicas finales de una mquina, qu resultado se debe orientarse el trabajo y el nivel
documentarlas y sustentarlas en una memoria de diseo de mquinas.
Responder por el o los planos de diseo de detalle que se entregan para
cognitivo que exige la formacin en el campo de
aprobacin con fines de materializacin. formacin en el tema bsico identificado
previamente en el anlisis de referentes, le permite
Conocimiento
Comprensin
al joven tener una buena gua con la que verifica
Resultado de
aprendizaje

Evaluacin

Valoracin
Aplicacin
DISEO DE DETALLE
continuamente el cumplimiento de su formacin y
Anlisis
Sntesis
Perfil de objetivos de aprendizaje
adems descongestiona el plan obligatorio de
Integrar en la cadena cinemtica de una
mquina los criterios que rigen la
estudios de asignaturas con contenidos
concepcin de las formas de los elementos superficiales, las reiteraciones los que impliquen
de mquinas, para crear soluciones tcnicas
de diseo en el campo de los sistemas
especializacin y la obsolescencia en algunos
a
mecnicos y termofludicos, mediante la otros; y busca que el estudiante tenga conciencia
identificacin y toma de decisiones que
contribuyen a la materializacin de las de entender y/o manejar conceptos cientficos que
funciones mecnicas fundamentales, respaldan la tecnologa que utiliza en su quehacer
elementarles y tecnolgicas.
Construye elementos para realizar montajes para genera un cambio que est orientado a la
b y recoge los datos, analiza e interpreta los satisfaccin de una necesidad o resuelva un
datos
Sigue un mtodo para llevar a cabo el problema identificado.
proceso de diseo de detalle de los sistemas
mecnicos, mediante la aplicacin de 6. Conclusiones
criterios que dan garanta de funcionalidad,
c
operacin, seguridad, fabricacin, 1. El diseo del currculo llevando los resultados
ensamble, manipulacin, transporte, de aprendizaje hasta el nivel de las asignaturas
mantenimiento, control calidad, ergonoma
y reciclaje. y la inclusin del nivel de dificultad que debe
Trabajo en equipo. Estructurar equipos, manejar durante el trabajo para el logro del
cumplir roles dentro del equipo. Valorar y
d
mejorar el desempeo en bien de la resultado le permite al joven en formacin
productividad y la calidad estar al tanto de las metas particulares de su
Comprende su responsabilidad tica y
f
profesional formacin que estn enlazadas directamente
g
Comunica eficazmente por escrito y en con el logro de las metas profesionales, de
forma grfica
Utiliza tcnicas modernas de ingeniera y manera que el diseo contribuye a dar
k
herramientas computacionales coherencia al programa.
2. El diseo curricular centrado en los resultados
de aprendizaje induce a los procesos de
aprendizaje evaluacin orientados no solo a la
valoracin de los conocimientos (qu hay que
saber), sino que se centra ms en las
habilidades (qu hay que saber hacer) y de las
actitudes (cmo hay que ser).
3. Los grficos que ilustran el perfil de los
objetivos de aprendizaje por reas y los mapas
conceptuales constituyen una buena herramienta
de consulta para hacerse una idea de la
responsabilidad de cada una de las reas
respecto al alcance en la formacin de los

1187
 Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

ingenieros, y permite identificar el nivel de [7] Acuerdo 033 DE 2007 del Consejo Superior
formacin en habilidades que debe tener para Universitario de la Universidad Nacional de
abordar el trabajo de las distintas asignaturas, de Colombia. Por el cual se establecen los
igual manera el estudiante tiene claro cul es la lineamientos bsicos para el proceso de
contribucin que cada asignatura aporta para la formacin de los estudiantes de la
construccin del perfil global de formacin. Universidad Nacional de Colombia a travs de
sus programas curriculares
Referencias [8] Engineering Education: Assessment
[1] M. E. Muoz, J. I. lvarez, "Experiencia de Methodologies and Curricula Innovations.
indagacin, verificacin y anlisis de los Disponible en:
resultados de aprendizaje y perfil de reas http://www.engr2.pitt.edu/~ec2000/ec2000_pr
tradicionales y complementarias de 163 oject_description.html
programas de Ingeniera Mecnica
encontrados en 5 continentes". Memorias del i
Pases sobre los que se llev a cabo la exploracin (en las referencias 1 y 2 se
encuentran las universidades y direcciones electrnicas): Arabia Saudita, Argentina,
XI Congreso Iberoamericano de Ingeniera Australia, Austria, Blgica, Bolivia, Brasil, Canad, Chile, Colombia, Costa Rica,
Mecnica CIBIM 2013. 11 y el 14 de Cuba, Repblica Checa, Dinamarca, Ecuador, El Salvador, Espaa, Estonia,
Finlandia, Francia, Alemania, Gracia, Guatemala, Guyana, Hong Kong, India,
noviembre, La Plata Argentina. 2013 Indonesia, Irn, Irlanda, Israel, Italia, Japn, Corea del Sur, Luxemburgo, Mxico,
Nepal, Holanda, Nueva Zelanda, Noruega, Panam, Paraguay, Polonia, Portugal,
[2] M. E. Muoz, J. I. lvarez, "reas de Puerto Rico, Repblica Dominicana, Rusia, Singapur, Sur frica, Suecia, Suiza,
Taiwn, Turqua, Ucrania, Reino Unido, Uruguay, Estados Unidos y Venezuela .
Ingeniera Mecnica: ponderacin sobre una
base de 163 currculos". Memorias del XIX
Congreso Internacional Anual de la Sociedad
Mexicana de Ingeniera Mecnica SOMIM.
25 y el 27 de septiembre, Pachuca, Hidalgo,
Mxico, 2013
[3] M. E. Muoz, J. I. lvarez, "Qu plan de
estudios sale del consenso de 163 currculos
del mundo en ingeniera mecnica?".
Memorias del XX Congreso Internacional
Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniera
Mecnica SOMIM. 2014. 21 y el 26 de
septiembre, Juriquilla, Quertaro, Mxico,
2014.
[4] Asociacin Iberoamericana de Instituciones
de la Enseanza de la Ingeniera ASIBEI.
Aspectos bsicos para el diseo curricular en
ingeniera: caso iberoamericano 2007,
Bogot.
[5] M. E Muoz, "Determinacin de los
Resultados de Aprendizaje de los Ingenieros
Mecnicos". Memorias del XIII Congreso
Internacional Anual de la Sociedad Mexicana
de Ingeniera Mecnica SOMIM. Congreso
Internacional de Metalmecnica, 19 y el 21de
septiembre, 2007. Durango, Mxico, 2007
[6] ABET. "Criteria for Accrediting Engineering
Programs, Effective for Reviews During the
2014-2015 Accreditation Cycle, October 26,
2013.

1188
 FACTORES INFLUYENTES EN EL DESARROLLO DE UN PROYECTO
DE ESTADA PROFESIONAL EN LA INDUSTRIA METALMECNICA

Rodrigo Alva1, Francisca Nava2, Claudia Callejo3, Carlos G. Baltazar4

Resumen
En el presente trabajo se muestra el estudio de caso
de dos estudiantes de la carrera de ingeniera en
mecatrnica de la Universidad Tecnolgica del
Valle de Toluca, UTVT, quienes desarrollaron su
proyecto de estada profesional en el laboratorio de
pruebas de una empresa metalmecnica de la
regin. Se comenz por definir sus dimensiones
Intelectual, Fsica y Emocional, IFE por medio de
un examen. Seguido de la definicin de su proyecto
de manera metdica. Posteriormente, durante el
desarrollo del proyecto, se aplic un instrumento de
evaluacin, o encuesta, para conocer la situacin
intelectual, fsica y emocional de los mismos
alumnos y sus compaeros de grado atendiendo las
siguientes cuestiones: Cmo influye desarrollar el
proyecto dentro de una empresa? Cules son las
ventajas de contar con dos asesores? Cules son
las ventajas de desarrollar el proyecto en equipo?
Por ltimo, se muestran los resultados y anlisis de
cada una de las dimensiones y las conclusiones del
estudio.
Abstract
This work shows a case study of two mechatronic
engineering students of Universidad Tecnolgica del
Valle de Toluca, UTVT, who developed their
professional stay project in a local metal-mechanic
enterprise. First, their dimensions Intellectual,
Physical and Emotive were identified applying a test.
Then, their project was defined by a method. Along
the development of the project, an evaluation
instrument was applied, survey, to know the status of
both students and their classmates of the same degree
focused in the next questions: How affects develop a
project inside an enterprise? What are the advantages
of have two advisers? What are the advantages of
develop a project in team? Finally, the studys results
of every dimension and conclusions of the study are
shown
Keywords: Emotive dimension, intellectual
dimension, metal-mechanic industry, physical
dimension, professional stay.

Palabras Clave: Dimensin emocional, dimensin

fsica, dimensin intelectual, estada profesional,
industria metalmecnica

1
Maestro en Ingeniera. Ingeniero Mecnico. Profesor de Tiempo Completo de la Carrera de Mecatrnica y Sistemas
Productivos Universidad Tecnolgica del Valle de Toluca, Mxico.
2
Maestra en Educacin Superior. Ingeniera Industrial. Profesor de Tiempo Completo de la Carrera de Mecatrnica y
Sistemas Productivos Universidad Tecnolgica del Valle de Toluca, Mxico.
3
Maestra en Ciencias. Ingeniera Industrial. Profesor de Tiempo Completo de la Carrera de Mecatrnica y Sistemas
Productivos Universidad Tecnolgica del Valle de Toluca, Mxico.
4
Maestro en Educacin Superior. Profesor de Tiempo Completo de la Carrera de Mecatrnica y Sistemas Productivos
Universidad Tecnolgica del Valle de Toluca, Mxico.
Autor para correspondencia: rodrigoalvagallegos@gmail.com

1189
1. Introduccin
De acuerdo con el modelo educativo de las
Universidades Tecnolgicas, los estudiantes
deben realizar su estada profesional en el sexto
cuatrimestre, para obtener el grado de Tcnico
Superior Universitario y nuevamente en el
onceavo cuatrimestre, en el caso de continuar con
los estudios de ingeniera. En el periodo: enero-
abril 2014, se tuvo el caso de dos alumnos de
onceavo cuatrimestre a quienes se nombrar, para
fines de este estudio, como alumnos o asesorados.
Ellos realizaron su estada en el laboratorio de
pruebas de una empresa metalmecnica dedicada
a la fabricacin de equipo para el procesamiento
de tortillas [1], con el proyecto titulado sistema
modular para la deteccin de flama en una
mquina tortilladora. As mismo, los estudiantes
contaron con una beca y el apoyo de un asesor
industrial en la planta y un asesor acadmico de la
universidad, necesarios segn el modelo
educativo de las UTs [2].
Como objetivo de esta investigacin se
tiene: Determinar los factores de influencia en el
desarrollo de un proyecto de estada profesional
en las instalaciones de una empresa, mediante un
estudio de caso, para reforzar el modelo educativo
de las Universidades Tecnolgicas.
2. Mtodo
Para realizar esta investigacin el asesor
acadmico estuvo en comunicacin constante con
los alumnos en estudio y el asesor industrial. De
dos a tres ocasiones por semana, durante cuatro
meses, ya fuera por correo electrnico, telfono,
de forma presencial en la planta o en las
instalaciones de la universidad. Los pasos
seguidos durante este periodo son los que se
muestran a continuacin en la figura 1.
APLICAR
IDENTIFICAR DEFINIR INSTRUMENTO ANALIZAR
DIMENSIONES PROYECTO DE RESULTADOS
EVALUACIN
Figura 1. Mtodo del estudio de caso.
2.1 Identificacin de las dimensiones
humanas
Las dimensiones del ser humano son tres:
Intelectual, fsica y emocional. En conjunto, estas
caractersticas permiten al individuo
desenvolverse en distintos entornos como el
laboral, familiar o acadmico [3]. Su importancia
para este estudio radica en que, generalmente,
estas dimensiones se encuentran en un estado de
desarrollo desequilibrado; en consecuencia los
alumnos pueden presentar complicaciones que,
por ejemplo, les lleven a proyectos inconclusos,
resultados errneos y escasa difusin de los
logros obtenidos. Idealmente, el alumno debiera
situarse en la interseccin de estas dimensiones,
como se muestra en la figura 2, para as responder
adecuadamente a cada situacin que se le
presente.
INTELECTUAL
EMOCIONAL FSICA
Figura 2. Equilibrio de las tres dimensiones humanas.
Debido a lo anterior, se vuelve necesario
que el asesor conozca las dimensiones IFE de sus
asesorados, para as, asignarles actividades que
les encaminen hacia el equilibrio. Para ello,
durante una entrevista, los sujetos de estudio
indicaron, de una serie de opciones en una tabla,
las caractersticas con las que ms se identifican,
como lo muestra la siguiente tabla.
CONCLUIR Y
DOCUMENTAR
1190
Rodrigo Alva / Factores Influyentes en el Desarrollo de un Proyecto de Estada Profesional en la Industria Metalmecnica

Tabla 1. Fragmento de las caractersticas de las dimensiones Las acciones de orientacin, para este caso, se
humanas. enfocaron en la realizacin de informes semanales
INTELECTUAL FSICA EMOCIONAL
que reflejaran un avance acorde con el plan de
trabajo, en una primera etapa. Posteriormente, se
centr en motivar y gestionar los medios para que
Pensar/Saber Hacer Sentir fabricara prototipos y realizara pruebas con stos.
Por otra parte, las necesidades que el sujeto B
puedo presentar durante el desarrollo del proyecto
Racional Materialista Relacional
son:

Explicar Criticar Observar Expresar sentimientos.

Obtener los resultados esperados.
Actuar de manera consciente y
Planear Concretar Soar
congruente.
Paciencia para concluir el proyecto.
Conocimientos Hechos Sentimientos/emociones
Para guiar al sujeto B, se propusieron reportes
Estructural
verbales del trabajo realizado con la finalidad de
Estructurado
(procedimiento)
Desestructurado
conocer su estado de nimo hacia el proyecto. En
una segunda etapa, se le orient en el mtodo y
actitud hacia trabajo y se mantuvo una
Al realizar el conteo de cada caracterstica comunicacin constante para reforzar su
seleccionada se obtuvieron los siguientes permanencia en el proyecto.
resultados, tabla 2.
La principal ventaja de contar con las tres
dimensiones en ste quipo de trabajo fue que se
Tabla 2. Caractersticas seleccionadas de cada dimensin apoyaron y orientaron mutuamente en aquellas
en ambos asesorados. situaciones en las que no contaron con la
Sujeto Intelectual Fsica Emocional
presencia de un asesor. Cabe sealar, que cada
Alumno A 17 11 17 una de las situaciones enlistadas se presentaron y
Alumno B 16 14 10 a la vez fueron atendidas de la manera sugerida.

Atendiendo estos resultados, se encontr 2.2 Definicin del proyecto

que mientras el sujeto A es intelectual-emocional,
el sujeto B es intelectual-fsico, por lo tanto, las
principales deficiencias que se esperaron
encontrar en los sujetos A y B son referentes a la
inteligencia fsica y emocional, respectivamente.
Las necesidades que el sujeto A puedo presentar
durante el desarrollo del proyecto son:
Expresar ideas de manera verbal y escrita.
Desfasamiento con el plan de trabajo.
Construir prototipos.
Realizar pruebas.
Una caracterstica crucial para le desarrollo del
proyecto es que ste corresponda al contexto y
antecedentes de los alumnos. Para ello se sigui
el mtodo mostrado en (IDICO, 2013) con el fin
de determinar el proyecto y objetivo ms
adecuado a las competencias de los alumnos.
En primer lugar, se identificaron los antecedentes
de ambos alumnos:

1191
Saber: Cuentan con el grado de Tcnico Superior
Universitario en Mecatrnica rea sistemas de
manufactura flexible. Tienen conocimientos en
electrnica, mecnica, manufactura y Objetivo: Desarrollar un algoritmo de control,
programacin de PLCs, microcontroladores y
robots.
Hacer: Realizan sus estada profesional en el
laboratorio de pruebas de una empresa
metalmecnica dedicada a la manufactura de
mquinas tortilladoras y refacciones.
Sentir: Tienen aficin por las nuevas tecnologas
de la informacin, las computadoras y realizar
videograbaciones.
Como segundo paso, se establecieron los temas
tentativos que pueden abordar como proyecto de
estada:
Tema 1: Anlisis trmico de las mquinas
tortilladoras por medio de una cmara
termogrfica.
Tema 2: Documentacin multimedia de los
procesos de manufactura asociados a la
fabricacin de refacciones mecnicas.
Tema 3: Control electrnico de mquinas
tortilladoras por medio de Controladores Lgicos
Programables: PLCs.
Tema 4: Control de encendido y flama de una
mquina tortilladora basado en
microcontroladores.
Tercer paso. De los temas anteriores, los
alumnos presentaron ms inquietudes o
interrogantes del tema 4. Tras analizar dichas
preguntas los alumnos y sus asesores decidieron
que la pregunta cuya solucin era de mayor
impacto para la empresa es la siguiente:
Pregunta central: Cules son los algoritmos
ms adecuados para controlar la flama de una
tortilladora?
En consecuencia, se procedi plantear el objetivo
del proyecto de la siguiente forma:
para determinar la presencia de flama en una
mquina tortilladora, empleando
microcontroladores.
El fin de est proceso es que el proyecto fuera
atractivo a los estudiantes y a la vez tuvieran los
conocimientos y recursos necesarios para llevarlo
a cabo.
2.3 Aplicacin del instrumento de
evaluacin
Como un complemento a las dos etapas
anteriores, se aplic una encuesta a 15
compaeros, de los alumnos en estudio, que se
encuentran realizando su estada profesional en
otras empresas de la regin.
La intencin de dicha encuesta fue
determinar la situacin intelectual, fsica y
emocional en la que se encontraban dichos
compaeros para as apreciar el impacto de las
acciones realizadas durante el estudio de caso.
Las preguntas realizadas y sus opciones de
respuestas se muestran a continuacin
Dimensin intelectual:
1. Tienes dificultades para organizar la
informacin que has obtenido?
A) si
B) no
2. Has realizado el estudio de mercado
sobre productos similares al tuyo?
A) si
B) no
3. Cuntas fuentes respaldan tus datos e
informacin?
A) menos de 3
B) menos de 5
C) 5 o ms
1192
Rodrigo Alva / Factores Influyentes en el Desarrollo de un Proyecto de Estada Profesional en la Industria Metalmecnica

4. Tu cronograma est de acuerdo a los 3. Cmo te llevas con tus compaeros

tiempos de entrega y tu ritmo de trabajo? de equipo?
A) si A) mal
B) no B) regular
5. Requieres de ms informacin o C) bien
conocimientos para desarrollar tu 4. Cmo es tu relacin con tu asesor
investigacin? industrial?
A) si A) mala
B) no B) regular
C) buena
Dimensin fsica: 5. Cmo es tu relacin con tu asesor
acadmico (profesor)?
1. Has obtenido todos los materiales que A) Mala
requieres para tu prototipo? B) regular
A) si C) buena
B) no
2. Requieres algn equipo en especial para 3. Resultados y discusin
desarrollar tus pruebas?
A) si 3.1 Intelectual
B) no
3. Cuntas pruebas has realizado? A continuacin, se muestra una grafica con los
A) menos de 3 resultados del instrumento de evaluacin con
B) menos de 5 respecto a la dimensin intelectual, figura 3.
C) 5 o ms
4. Cuntos reportes has elaborado?
A) menos de 3
B) menos de 5
C) 5 o ms
5. Has realizado pruebas de campo?
A) si
B) no
Dimensin emocional: Figura 3. Problemas intelectuales detectados en el grupo.

De acuerdo con los datos obtenidos se puede

1. Cul es tu motivacin para concluir enunciar lo siguiente:
satisfactoriamente ste proyecto?
A) personal 1. Alrededor de la mitad del grupo tiene
B) familiar dificultades para organizar la informacin
C) profesional obtenida.
2. Te encuentras a gusto en el lugar 2. Dos terceras partes del grupo han
donde realizas tu investigacin? realizado el estudio de mercado.
A) si 3. La mayora del grupo no cuenta con las
B) no fuentes necesarias para respaldar su
informacin.
4. Alrededor de dos terceras partes han
seguido el cronograma de trabajo.

1193
 5. Prcticamente, todo el grupo requiere ms 3.3 Emocional
informacin o conocimientos para
desarrollar su investigacin. Los resultados de la dimensin emocional son los
siguientes.
Los anteriores enunciados nos llevan a
que, la mayora de los alumnos no tienen los
conocimientos suficientes que les permitan
identificar y organizar las fuentes que les brindan
la informacin correcta para desarrollar su
investigacin y realizar su estudio de mercado, en
consecuencia, no han respetado el cronograma.

3.2 Fsica
En la siguiente figura, se aprecian los
resultados de la dimensin fsica de la encuesta.
Figura 4. Problemas fsicos detectados en el grupo.
Atendiendo a la grafica anterior, se observa que:
1. La mayora del grupo an no recopila los
materiales necesarios para su prototipo.
2. La mitad del grupo requiere de algn
equipo especial.
3. Slo uno ha realizado ms de cinco
pruebas.
4. La mayor parte no ha generado
suficientes reportes.
5. En general no han realizado pruebas de
campo.
Figura 5. Problemas emocionales detectados en el grupo.
Con base en estos resultados se tiene que:
1. La mayor parte del grupo tienen
motivacin profesional
2. En general se encuentran a gusto en su
lugar de trabajo.
3. La mayora lleva una buena relacin con
sus compaeros de equipo
4. La mitad del grupo no lleva una buena
relacin con su asesor industrial
5. La mitad del grupo no lleva una buena
relacin con su asesor acadmico o
profesor.
Estas afirmaciones nos llevan a que a pesar
de que el grupo se encuentra motivado por
aspectos profesionales, se encuentran en un
ambiente confortable y coinciden con sus
compaeros, no sienten suficiente apoyo por parte
de sus asesores tanto acadmico como industrial,
lo cual merma su desempeo en sus actividades
de investigacin.

Entonces, al no contar con los materiales para

crear su prototipo y requerir de equipos
especiales, la mayora del grupo no ha podido
efectuar pruebas ya sean de campo o de
laboratorio que les permitan generar reportes o
evidencia.

1194
Rodrigo Alva / Factores Influyentes en el Desarrollo de un Proyecto de Estada Profesional en la Industria Metalmecnica

4. Conclusiones REFERENCIAS
De acuerdo con los resultados obtenidos en la [1] Grupo industrial Verduzco. (2014). Manual de
aplicacin de la encuesta y el desempeo de los usuario. Mquina de tolva. Recuperado el 25 de
alumnos en estudio, se tiene que los principales 03 de 2014, de http://celoriomexico.com.mx/wp-
factores que intervienen en el desarrollo de un content/uploads/manual_70k_pdf.pdf
proyecto de investigacin en una empresa son los
[2] Universidad Tecnolgica del Valle de Toluca.
siguientes:
(2014). Modelo educativo. Recuperado el 01 de
2014, de http:// www.utvtol.edu.mx /html/acerca
Se identificaron cinco factores influyentes en /modelo-educativo.htm
el desarrollo de un proyecto de estada
profesional. Dichos factores se enuncian a [3] IDICO. (2014). Las dimensiones del ser
continuacin: humano. Recuperado el 03 de 2014, de
http://certificacion.idico.mx/indice/1-el-ser-
1. Proyecto de acuerdo con las dimensiones persona/1-2-dimensiones-del-ser-humano
IFE de los alumnos.
2. Dimensiones intelectual, fsica y
emocional desarrolladas presentes en el
equipo.
3. Conocimiento del proyecto por parte de
los alumnos y sus asesores industrial y
acadmico (dimensin intelectual).
4. Disponibilidad de materiales y equipo
especializado que comnmente se
encuentran concentrados en la planta o en
la universidad (dimensin fsica).
5. Apoyo activo por parte de los asesores
industrial y acadmico (dimensin fsica).

Se realiz un estudio de caso basado en un

equipo formado por dos alumnos de
Mecatrnica, durante cuatro meses; tiempo en
el cual concluyeron su proyecto en tiempo y
forma.
Con los resultados de esta investigacin se
pretende reforzar el modelo de las
universidades tecnolgicas a travs de la
difusin con profesores y aplicacin en los
alumnos de las mismas.

1195
 PRODUTIVIDADE INDUSTRIAL ORGANIZANDO O
STARTUP: ESTUDO DE CASO.
Gleison de Souza Amorim1, Kazuo Hatakeyama2, Ximena Rojas Lema3

Resumen Abstract
En toda empresa existe la necesidad del
In every company there is a necessity for the
funcionamiento de todos los sectores que son
operation of all sectors which are interlinked
relacionados entre s, cuyo sector ms
with each other, in which the production is the
demandado es el de la produccin, pues dicta la
most demanded sector because it dictates the
rentabilidad de la organizacin. Con eso se hace
profitability of the organization. With all of the
necesario identificar los medios que mejoren la
above it is necessary to identify ways to
productividad de la empresa. El objetivo de este
improve business productivity. The aim of this
estudio tuvo la intencin de identificar como
study is to identify how to improve productivity
mejorar la productividad e interpretar cuales son
and interpret what are the potential benefits to
las posibles ventajas para la empresa con las
the company with the proposed improvements.
mejoras propuestas. Por ello, se parti de los
Therefore, it started from the assumptions that
supuestos que con un eficiente programa de
an efficient program of quality management and
gestin de la calidad y entrenamiento, habra la
training, would improve the company. For
mejora de la empresa. Para los procedimientos
methodological procedures, the study was
metodolgicos el estudio se caracteriz como
characterized as exploratory field study of the
exploratorio. La observacin fue realizada en el
type of case in their research. The observation
rea responsable por la fabricacin del papel
was made in the sector of conformation of the
ondulado, donde por medio del uso de la
company, which is responsible for the
mejora en el startup y el entrenamiento con el
manufacture of corrugated paper. The
uso de algunas herramientas de la calidad como:
observation was made in the area responsible
5W2H, PDCA, SMED, brainstorming e kaizen,
for the manufacture of corrugated paper, where
que pueden auxiliar en la reduccin de los
through the use of improvement in startup and
desgastes de la mquina, desconcentracin de
training with the use of some quality tools like:
los operadores, tiempo excesivo, desperdicio de
5W2H, PDCA, SMED, brainstorming and
materia prima, horas extras y consecuentemente
kaizen, that can assist in reducing the wear of
traer menores costos de produccin para la
the machine operators devolution, excessive
organizacin
time, waste of raw materials, overtime and
Palabras clave: conocimiento, entrenamiento, consequently they bring lower production costs
kaizen, brainstorming, startup for the organization
Keywords: training, knowledge, kaizen,
brainstorming, startup

_______________________________________________________________________________________________________________________________________________
1,2
UNISOCIESC Santa Catarina, Brasil
3
UTE Quito, Ecuador

1196
1. Introduo
Em toda empresa existe a necessidade do
funcionamento de todos os setores que so
interligados entre si, cujo setor mais demandado
da produo, pois dita a rentabilidade da
organizao. Com isso faz-se necessrio
identificar meios que melhorem a produtividade
da empresa. O objetivo deste estudo teve o
intuito de identificar como melhorar a
produtividade e interpretar quais as possveis
vantagens para a empresa com as melhorias
propostas. Para tanto, partiu-se dos pressupostos
que, com eficiente programa de gesto da
qualidade e treinamento, ocorreria a melhoria na
empresa. Os procedimentos metodolgicos para
o estudo se caracterizou como exploratrio, tipo
estudo de caso quanto a sua investigao. A
observao foi realizada no setor de
conformao da empresa, a qual responsvel
pela fabricao de papel ondulado.
2. Delimitao do problema
O estudo consiste em buscar a melhoria
na produtividade da empresa e quais as
vantagens propostas. A pesquisa realizou-se no
setor de conformao de uma empresa que
responde por toda produo de papel ondulado
para confeco de caixas para embalagens.
2.1 Pressuposto
Com a questo problema delimitada
pressupe-se que a empresa:
- no possui tempo padro de startup;
- no possui padro formalizado de operao;
- no avalia o treinamento;
2.2 Objetivos
Propor mtodos para melhorar o startup,
com a definio de tempo padro, formalizao
do processo de operao e folha de avaliao de
treinamento;
3. Busca pela melhoria
Sero apresentadas as teorias de como se
desenvolveu a melhoria da empresa, desde o seu
planejar, fazer, verificar, controlar e agir
(PDCA). Assim, como desenvolver o plano de
ao por meio do mtodo 5W2H acrescida de
algumas ferramentas que buscam melhorar o
setor de conformao da empresa.
3.1 Startup
A palavra startup teve incio no Brasil
nos anos 90. Atualmente o termo startup tem
sido utilizado pelas empresas, mas poucos
sabem o real sentido de seu significado; start
significa iniciar, e up, significa para cima.
Nas empresas mais conhecido como ato de
comear algo, ressaltam os autores [1].
Em algumas atividades o startup
realizado adequadamente ajuda a empresa a
alcanar suas metas de produtividade. O incio
de operao sempre promissor para qualquer
empresa, principalmente se manter os tempos
padres nas prximas etapas da operao.
3.2 Gesto do conhecimento
O mundo sofre mudanas continuamente
tornando cada dia mais competitivo no qual o
conhecimento intelectual vem tendo destaque
perante os fatores terra, capital e trabalho, que
outrora eram vistos como itens determinantes na
competio diante aos concorrentes.
Organizaes no se preocupam somente onde
sua empresa vai estar localizada, quem vai
trabalhar ou quanto vai ganhar, porm em
gerenciar o conhecimento e usar em seu
benefcio [2].
Para os autores [3] e [4] gesto do
conhecimento um processo de criar, adquirir,
trabalhar, armazenar e disseminar, o que existe
dentro e fora da organizao, explorando a
eficcia do conhecimento do indivduo. Uma
forma de modificar as polticas, os processos, as
atividades, as tecnologias, as ferramentas, a
estrutura e a cultura da organizao. Assim
trazendo melhores resultados, na criao,
melhorando o poder de deciso e
consequentemente melhorando os desempenhos.
Para mudar e melhorar as prticas
organizacionais, podendo contribuir com
diversas e diferentes organizaes, de acordo
1197
com os objetivos de cada uma delas, a gesto do
conhecimento essencial.
3.2.1 Conhecimento
Para melhor compreenso desse novo
fator competitivo necessrio entender o
conceito da palavra conhecimento que significa:
[...] mistura fluida de experincia condensada,
valores, informao contextual e insight
experimental, a qual proporciona uma estrutura
para avaliao e incorporao de novas
experincias e informaes. Ele tem origem e
aplicado na mente dos conhecedores [...] [5].
Para [6] conhecimento a capacidade
de entender o conceito e a estruturao de um
assunto, bem como efetivar sua aplicao em
uma realidade especifica. Igualmente, segundo
os autores, [3] e [7] afirmam que existem dois
tipos de conhecimento: o explcito que formal
e sistemtica, e so de fcil compreenso e
comunicao por meio de documentos de papel,
desenhos, manuais, formulrios e bancos de
dados. O tcito, que se vincula aos sentidos,
expresso corporal, percepo individual,
habilidades tcnicas, e so de difcil
especificao, pois j so modelos mentais
definidos no indivduo, conforme ilustrado na
Figura 1.
Figura 1 Espiral do Conhecimento
Fonte: Nonaka e Takeuchi (1997, p. 80) adaptado.
Ainda, explica [3], para uma organizao
gerar conhecimento sugere-se completar uma
espiral do conhecimento, que segue os seguintes
passos: de tcito para tcito, explcito para
explcito, tcito para explcito e para concluir de
explcito para tcito.
Segundo [3] tcito para tcito gerado
por socializao, compartilhamento, converso
por experincia, observao, imitao e prtica;
explcito para explcito, pessoas trocam e
combinam conhecimentos via documentos,
reunies, etc.; tcito para explcito, conceitual,
por meio de metforas, analogias, smbolos,
slogans, etc.; explcito para tcito, operacional,
aprender fazendo. O conhecimento no algo
simples de se expressar e colocar em palavras,
pois varia de cada indivduo com seus valores,
princpios, cultura e outros fatores pessoais,
porm quando gerenciado se torna fator
decisivo nas competies administrativas. O
conhecimento exerce importante papel no
processo de startup.
3.2.2 Gesto do conhecimento
A gesto do conhecimento um fator
decisivo para o desenvolvimento pessoal,
aumentando a sua capacidade de deciso no
processo. Tem como objetivo a preocupao
com resultados a mdio e longo prazos, gerando
riquezas intelectuais constituindo um diferencial
estratgico. Desde o alto executivo s pequenas
equipes no cho de fbrica precisam estar
alinhadas com a mesma filosofia de multiplicar
o conhecimento, como um mtodo eficiente [8].
A gesto do conhecimento de difcil
identificao e armazenamento, tanto que a
maioria das empresas possui um banco de dados
com esse conhecimento sem mesmo se
aperceberem de tal, pois esto fragmentados na
organizao e no esto armazenados na forma
impressa ou eletrnica, apresentando-se em
produtos ou servios fracassados ou de sucesso
[2].
3.3 Treinamento e motivao
Os assuntos pertinentes a treinamento e
motivao, so importantes para treinar e
motivar as pessoas em qualquer processo.
Para [9] no basta que sua empresa tenha
os melhores padres estabelecidos para seus
processos. importante que esses padres
sejam de conhecimento de todos aqueles que
devem segui-los e sejam respeitados em cada
parte do processo.
1198
 Prosseguindo [9] a inabilidade dos
trabalhadores para operar nas empresas
configurou-se j no sculo XVIII, como um
obstculo incontestvel a eficcia. Prenunciou,
desde o incio do trabalho industrial, a
importncia de investimentos na capacitao
profissional j era vista como uma necessidade.
Em consequncia da sistematizao, a formao interdependentes que, conjuntamente, formam
profissional generalizou-se como uma
necessidade no s da fbrica, porm da efetuam determinada funo. Pde-se definir
sociedade e novas ideias apareceram. A partir
de 1930, o treinamento conquistou novo status
como atividade administrativa ao se tornar parte
integral da estratgia empresarial.
O treinamento tem carter educacional,
visto que engloba atividades de aprendizagem e
educao para o futuro, para crescimento
pessoal, impulsionando o desenvolvimento da
organizao [10]. Segundo [9] para uma
transmisso, o treinamento deve seguir alguns
critrios como: saber transmitir o contedo, usar
recursos audiovisuais. Ressaltar a importncia
do treinamento para os seus colaboradores na
busca de aperfeioamento contnuo no processo.
Fazer do treinamento uma maneira de valorizar
seu colaborador e a atividade que ele est
desenvolvendo, oua, oriente, respeite. Assim,
conseguir resposta a seus objetivos, ateno e a
confiana do colaborador no que est sendo
passado para o mesmo.
Treinamento o ato de capacitao de
pessoal em determinado assunto ou tarefa na
organizao ou na sociedade. importante que
o treinamento chegue com eficincia a todos os
que esto envolvidos em determinado processo.
3.4 Sistemas de informao
Sistema de informao um conjunto
organizado de pessoas, software, hardware,
rede de comunicao e recursos de dados que
coleta transforma e disseminam informao em
uma organizao. Para [2] os sistemas de
informao, passaram a ser usados a partir 1985,
como recurso estratgico. E se tornou uma
ferramenta de fundamental importncia, j que,
para a tomada de deciso os executivos
precisam ter uma viso do que a empresa
representa no mercado e tendo as referidas
informaes em mos passam a ser mais geis,
conquistando maior fatia do mercado no ramo
de atuao.
No mesmo pensamento ressalta [11] que
um sistema de informao pode ser definido
como um conjunto de partes integrantes e
um todo unitrio com determinado objetivo e
sistema de informao com embasamentos nos
autores citados como, um conjunto inter-
relacionados atuando junto, para ajudar as
organizaes nos processos decisrios, e assim
aumentar as fatias no mercado. O mundo atual
vive em constante mudana, e as empresas
buscam acompanhar essa tendncia. Na
sequncia ser mostrado o pensamento de
alguns autores sobre algumas ferramentas para
melhoria de processo, sua importncia e
aplicabilidade nas organizaes.
3.5 Algumas ferramentas para melhoria
de fundamental importncia investir
no processo de melhorias, para que as empresas
se mantenham competitivas no mercado, e
tambm para conquista de novos mercados. A
mudana nos processos industriais deve ser
tratada de uma forma completa, o que se quer
integrao dos sistemas tcnicos e sociais.
A melhoria de processo destina-se a
obteno de maior eficincia, entre aquele que
recebe o servio e aquele que solicita o mesmo.
obtida por meio de ferramentas especficas
que fazem parte das tcnicas para a melhoria da
qualidade.
3.5.1 Ciclo PDCA.
Existe o relato sobre o emprego desta
ferramenta:
[...] na melhoria do sistema de padronizao
estabelecido e em tornar mais rpido a ao de
reviso dos padres em situaes tais como:
mudanas no gerenciamento pelas diretrizes,
mudanas organizacionais, desenvolvimento de
novos produtos, sugestes de melhoria, solicitaes
dos clientes ou usurios, resultados de auditoria,
1199
etc. Portanto, nestes casos, a melhoria da
padronizao consiste no giro do PDCA (P:
planejar, D: fazer, C: verificar, controlar e A: agir)
nos problemas da empresa [12].
Mostrado na figura 2.
Figura 2 Circulo PDCA
Fonte: marcelaires.blogspot.com.br
A figura do ciclo PDCA mostra como
seguir as etapas onde P: definir mtodos, definir
metas; D: educar, executar, coletar dados; C:
checar Metas x resultados; A: ao corretiva,
preventiva e melhoria. O PDCA um mtodo
amplamente aplicado no controle e gerenciamento
das atividades de uma organizao, principalmente
quelas relacionadas s melhorias, possibilitando a
padronizao nas informaes do controle da
qualidade.
Segundo embasamento em vrios
autores como [8], [13], [14] e [15], na dcada de
20 Walter A. Shewart criou o PDCA, mas foi
W. E Deming um dos gurus da qualidade que
disseminou PDCA em todo o mundo partir da
dcada de 50 e passou a ser conhecido como o
Ciclo de Deming. O ciclo PDCA um
mtodo de melhoria e controle de diferentes
processos, porm necessrio o envolvimento de
todos da organizao. Gerencia todo o ciclo, e
com seu giro possvel identificar onde ocorre a
falha e recomear.
3.5.2 5W2H
E funciona como um check list para
identificar as melhorias necessrias nos
processos, organizando as aes que precisam
ser feitas, e precisa ser transmitida com clareza
para todos os envolvidos.
uma tcnica eficaz para o
planejamento de atividades, tarefas, aes e
outros aspectos necessrios para a execuo de
um trabalho.
O 5W2H til para planejar a anlise de
no conformidade no processo, aumentar o nvel
de informao e detectar as possveis causas,
resultando num plano de ao necessrio para
elimin-las, padronizar procedimentos que
devem ser seguidos como modelo, para prevenir
o reaparecimento do problema.
3.5.3 Desenho de processo
Segundo [9] desenho de processo um
recurso que utiliza figuras para representar o
processo passo a passo. importante para
identificar os pontos em que existe deciso no
fluxo de trabalho ou os pontos em que h
gargalos ou estrangulamento. uma ferramenta
para o auxilio na tomada de deciso no
processo. Explica [15] que o desenho de
processo a ferramenta para controlar qualquer
processo, porque ele descreve as etapas que
compem uma determinada atividade da
empresa. Quando surgir uma anomalia, nada
melhor do que saber exatamente a etapa em que
ela se encontra.
Os colaboradores devem analisar o
desenho, e reconhecer nele as tarefas que
realizam no dia a dia, servindo tambm para
identificar onde as anomalias ocorrem. S assim
a empresa conseguir garantir a qualidade das
atividades que realiza. Os smbolos do desenho
de processo so padronizados, ou seja,
conhecendo esses smbolos, se saber como
funciona o processo.
Ressalta [14] que o desenho de processo
uma das ferramentas importantes da
qualidade, tendo como finalidade identificar o
caminho real e ideal para um produto ou servio
com o objetivo de identificar os desvios. uma
ilustrao sequencial de todas as etapas de um
processo, mostrando como cada etapa
relacionada.
Com isso o desenho de processo uma
ferramenta para identificar, onde se encontram
as falhas, e tambm os acertos, a fim de buscar a
1200
melhoria desejada, e utiliza smbolos facilmente
reconhecidos para demonstrar os diferentes
tipos de operaes na empresa.
3.5.4 Estudo de tempos e mtodos
Os tempos padres de produo so
influenciados pelo tipo de fluxo de material na
empresa, processo escolhido, tecnologia
utilizada e caractersticas do trabalho que est
sendo investigado. O estudo de tempos e
mtodos iniciou com F. W Taylor na
administrao cientfica objetivando medir a
eficincia individual. Essa metodologia continua
sendo utilizada para estabelecer padres para
produo e para reduo de custos industriais.
3.5.5 Equipamentos de estudo de tempos
Os equipamentos para o estudo de
tempos so de fundamental importncia para a
organizao, pois por meio desses que se pode
chegar ao tempo desejado ou tempo padro de
uma determinada tarefa. Com isso fez-se
necessrio o comentrio dos autores [16], [1]
que os equipamentos mais utilizados para o
estudo de tempos so:
- Cronmetro de hora centesimal: o mais
utilizado, e uma volta do ponteiro maior
corresponde a 1/100 de hora, ou 36 segundos.
- Filmadora: este um equipamento auxiliar que
apresenta vantagens de reproduzir fielmente os
movimentos executados.
Como material de apoio para a coleta e
posterior estudo, utilizou-se a prancheta e folhas
de observao. O estudo de tempos e mtodos
pode ser um diferencial, j que utilizado para
diminuir os tempos que influenciam no processo
de uma organizao.
3.5.6 Tempos cronometrados
Para [1], [16] cronometrar os tempos
um dos mtodos mais usados nas indstrias para
medir o trabalho. O objetivo, alm de medir o
tempo de trabalho, tambm utilizado para
estabelecer padres para os custos industriais. O
cronmetro e uma ferramenta adequada quando
se deseja definir um tempo padro de produo
de um determinado item ou atividade em
qualquer processo seja ele industrial ou no. Ele
cronometra o tempo possibilitando ter uma
mdia de tempo para assim definir o tempo
padro.
3.7 Indicadores de desempenho
Indicadores so informaes ou dados,
de preferncia numricos, que representam
determinado fenmeno e que so utilizados para
medir o negcio da organizao, um processo
ou trabalho. Para [17] indicadores de
desempenho so formas de representao,
utilizados para acompanhar e melhorar os
resultados ao longo do tempo de produtos e
processos, e geralmente so representados de
forma numrica. Os tipos de indicadores so:
estratgico, produtividade, qualidade,
capacidade, e podem se adequar a realidade de
cada organizao.
Conforme embasamento nas teorias de
vrios autores como [14], [15], [18] e [19]
indicadores de produtividade: Focam em medir
a proporo de recursos consumidos com
relao s sadas dos processos, medindo assim,
a quantidade de recursos utilizados para atingir
o objetivo da organizao. Segundo os mesmos
autores indicadores de qualidade: Focam em
consequncias dos produtos/servios, fazer a
coisa certa da maneira certa, atingindo os
objetivos e otimizando recursos.
Os indicadores de desempenho so
importantes, pois mostram exatamente se o que
est sendo medido est indo bem ou no.
4. Procedimentos metodolgicos
Para o alcance dos objetivos propostos
organizou-se o mtodo da pesquisa: modalidade
da pesquisa; campo de observao; instrumento
de coleta de dados; critrios para anlise de
dados; descriminao das etapas de
investigao.
4.1 Modalidade de pesquisa
Quanto aos objetivos, a pesquisa se
caracterizou como estudo descritivo. Para [20]
pesquisa descritiva aquela que estuda as
1201
caractersticas de um grupo ou determinada
situao, levanta opinies, descobre a existncia
de associaes entre variveis.
Quanto aos procedimentos
investigao, a pesquisa se caracterizou como
um estudo de campo, do tipo estudo de caso.
4.2 Campo de observao
O campo de observao dessa pesquisa
uma fabrica de papel ondulado localizada no
Estado de Santa Catarina. A pesquisa foi
desenvolvida no setor de onduladeira o qual
responsvel pela fabricao de papel ondulado,
para a confeco de caixas para embalagens.
Foram utilizados como amostra 07 operadores
da mquina, o encarregado e o coordenador da
rea.
4.3 Instrumentos de coleta de dados
Para coleta de dados empregou-se a
observao sistemtica, a partir de uma visita
tcnica a empresa para entrevistas.
4.4 Critrios de anlise dos dados
Os dados coletados por meio de
observao e entrevista foram apresentados de
forma descritiva. Para essa pesquisa utilizou-se
as seguintes etapas de investigao:
a) Escolha e discusso do tema com o
orientador;
b) Elaborao do problema de pesquisa;
c) Fundamentao terica;
d) Procedimentos metodolgicos;
e) Apresentao e interpretao dos
dados;
f) Consideraes finais.
5. Apresentao e interpretao de
dados
A onduladeira tem uma meta de
fabricao de 10.000.000 metros quadrados de
papel ms. Tendo em vista que a onduladeira j
uma mquina antiga e de vrios fabricantes,
deve ter a meta planejada adequadamente, ter
um acompanhamento rigoroso da manuteno e
dos operadores para que tenha sucesso.
O startup de operao de mquina, teve
o incio previsto para s 20:00 horas de
domingo, mas no existia um tempo padro ou
de um tempo referencial para anlise da eficincia
efetiva realizada. Quase sempre ocorriam
algumas anomalias a serem resolvidas pela
manuteno em conjunto com operao, entre
outras: a falta de pessoal, motivao,
treinamento operacional, etc., que afetam
diretamente nesse processo.
Com essas interferncias a serem
trabalhadas no h uma regularidade no tempo
utilizado no startup, impactando na produo
com desgastes de mquinas, descontentamento
dos operadores, tempo excessivo e desperdcio
de matria prima, resultando em horas extras,
trazendo maiores custos de produo.
5.1 Desenho do processo
O desenho do processo uma ferramenta
certa para controlar qualquer processo. A
onduladeira dividida em 8 etapas, por meio da
pesquisa realizada percebeu-se a falta de
conhecimento operacional em relao ao
startup, falta de efetivo (operadores por
mquina), a importncia de cada pessoa no
processo, falta de treinamento, motivao, etc.,
conforme ilustrado na Figura 3.
EWR
Junta a capa com o miolo
fazendo o 2 ou LL
MODO FACER
Junta o miolo com a capa
fazendo 2 ou LL
DOUBLE BECKER
Junta a outra capa externa da caixa,
quando o papel duplo junta o LL
que vem do EWR com o LL do MF
com a capa do Double Becker
SECARIA
Seca para termos uma boa
qualidade na colagem
TRIPLEX
Programado com as medidas da
largura do corte, faz os vincos das
abas das caixas
FACO
Passando para faco que corta no
comprimento desejado conforme
clientes
EMPILHADOR
Empilha as folhas para enviar
as impressoras
CARRO TRANSPORTADOR
Transporta as folhas para as
esteiras de cada impressora
conforme especificao
Figura 3 Desenho do processo
Fonte: Autores
1202
 Com o desenho de processo pode-se existe um tempo definido em funo da
perceber onde ocorre o incio de operao de mquina no ser de um nico fabricante e
mquina (startup), que na EWR onde entra a tambm no existe um padro estabelecido, no
capa juntando com o miolo fazendo o LL ou 2, qual os operadores possam se guiar ou tirar
da seguindo a sequncia das mquinas. dvidas, tolhendo assim a possibilidade de
startup eficiente com ganhos na produtividade.
5.2 Clculo de paradas Percebendo essa oportunidade foi desenvolvida
As paradas levantadas entre os meses de uma entrevista estruturada com perguntas sobre
janeiro a maio de 2013 foram a manuteno startup e treinamento para os operadores,
eltrica, manuteno mecnica, erro operacional encarregado e o coordenador da mquina
e preparao, nas quais juntas somaram 100% responder, para verificar o grau de
das paradas, mostradas no Grfico 1, fazendo-se conhecimento da equipe nessas funes. Os
perceber a diferena entre elas. dados extrados para fazer as indicaes de
melhoria para a organizao so representados
Grfico 1. Paradas nos meses de janeiro/maio no Quadro 1.

Quantidade de paradas - Quadro 1. Perguntas e respostas focadas no startup

Perguntas sobre startup Sim No
Janeiro a Maio
Voc recebeu treinamento para a realizao 4 3
70,00% do startup?
Voc conhece as metas estabelecidas pela 4 3
60,00%
empresa com relao ao tempo gasto no
50,00% startup?
A equipe tem conseguido atingir as metas 7 0
40,00% estabelecidas?
30,00% Voc sabe qual a importncia do startup 3 4
para a organizao?
20,00% Voc percebe que sua equipe est treinada 4 3
para realizar o startup?
10,00%
Fonte: Autores
0,00%
Baseando-se no quadro de perguntas e
respostas entendeu-se que os operadores tem
conhecimento sobre o que foi perguntado,
porm pode ser melhorado substancialmente
como treinamento.
Fonte: Autores
Analisando o grfico 1 percebe-se a 5.4 Treinamento
necessidade de focar ateno nas causas que Como citado na fundamentao terica o
elevam o tempo de mquina parada relativas aos treinamento o ato de capacitao pessoal em
erros operacionais e ao mtodo utilizado para a determinado assunto ou tarefa. Na empresa
preparao. existe um departamento especfico de
treinamento. Existem possibilidades de
melhoria, percebendo essa oportunidade foi
5. 3 Startup
desenvolvida uma entrevista estruturada com
Em algumas atividades o startup de
pergunta predeterminada para os colaboradores
fundamental importncia para a indstria de
para saber o que acham da indicao de
papel, pois no incio de operao da mquina a
melhoria. Os dados colhidos resultaram nos
produo pode experimentar ganhos ou perdas.
fundamentos para fazer a anlise e propostas de
Na empresa pesquisada percebeu-se que no
melhoria, conforme ilustrado no Quadro 2.

1203

Quadro 2. Pergunta e respostas (operadores)
O que voc acha de uma folha de timo
avaliao de treinamento, na qual voc
7 0
poder avaliar e ser avaliado, quando
treinado ou treinador?
Observao/recomendao
Avaliao sempre recomendvel para melhorar, sendo
importante para saber como foi o desenvolvimento no
treinamento.
Fonte: Autores
A observao/recomendao foi feita
pelos colaboradores e a resposta no Quadro 2
foi unanime entre eles, dando-se respaldo na
criao da folha de avaliao de treinamento.
5.5 Melhoria no treinamento
Implantao de treinamento estruturado
com base em teoria e prtica ao final. Prope-se
que se utilize uma folha de avaliao do referido
treinamento, na qual sero avaliados treinador,
treinado e todo o conjunto envolvido, assim
tendo oportunidades de perceberem a eficcia
dos ensinos aplicado, e tambm possveis
melhorias a serem desenvolvidas na busca do
interesse comum da organizao.
5.6 Melhoria de startup
a) Elaborao do tempo padro;
b) Manual de formalizao do processo
de operao;
c) Implantao de grupo kaizen.
5.7 Elaborao do tempo padro
Considerando necessrio o estudo e
definio de um tempo padro que ser utilizado
como referncia na definio das metas de
produo, foi realizada a observao sistemtica
definindo por um tempo de 20 a 25 minutos. O
tempo baseia-se no aquecimento de todos os
vasos de presso da mquina que cerca de 20 a
25 minutos. Sendo programado pela rea de
PCP (planejamento e controle da produo) da
empresa, com o pensamento que quando estiver
abaixo ou em 25 minutos, a produo no ter
perda em sua meta, e tambm para resolver
eventuais anomalias que possam surgir. Assim a
empresa poder fazer uma gesto referente s
perdas para estudo e melhoria do processo
visando atingir e superar suas metas.
Ruim
5.8 Manual de formalizao do processo
Sugeriu-se a elaborao de um manual
de formalizao a partir de um texto base
desenvolvido neste trabalho para obter consenso
com todos os operadores. Para a futura
implantao indicou-se o uso das ferramentas
brainstorming, 5W2H, PDCA, que alm de
auxiliar no planejamento e anlise das aes, ir
tambm contribuir no gerenciamento do
processo buscando sempre a melhoria contnua,
que servir de modelo para aplicao.
6. Consideraes finais
Este trabalho resultado de um estudo
realizado na empresa x com o tema melhoria de
startup da onduladeira, com os objetivos de
identificar como o programa de qualidade e
treinamento podem influenciar para demonstrar
as possveis vantagens. Para alcanar esses
objetivos foi feita uma visita tcnica e coleta de
dados na empresa.
Ficaram comprovadas as melhorias que
podem ser conquistadas, por meio de um
eficiente programa de melhoria da qualidade e
treinamento operacional resultando no aumento
da produtividade da empresa. Com o alcance
dos objetivos pode-se fazer algumas indicaes
de melhoria no startup e treinamento, por meio
do uso de algumas ferramentas da qualidade
como: 5W2H, PDCA, SMED, brainstorming e
kaizen, que podem auxiliar na reduo dos
desgastes de mquina, descontentamento dos
operadores, tempo excessivo, desperdcio de
matria prima, horas extras e consequentemente
trazer menores custos de produo. Que teve
impacto nos meses de janeiro a maio de 60% de
paradas operacionais e de 30% paradas
ocorridas na preparao.
Os resultados obtidos com a pesquisa
podero ser utilizados pela empresa buscando a
melhoria no seu startup, reduzindo o ndice de
erros no processo, e consequentemente gerando
mais receita.
1204
Referncias [14] L. C. R. Carpinetti, Gesto da Qualidade:
[1] P. G. Martins, F. P. Laugeni, Conceitos e Tcnicas. 2. Ed. So Paulo: Atlas,
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Solues, Casos Prticos. Blumenau: edio do Produtivo. Curitiba: Ibpex, 2008.
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processos: Conceitos, Metodologia, Prtica.
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mobilizao do conhecimento na empresa. So
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[8] J. K. Liker, J. K. Franz, O Modelo Toyota
de Melhoria Contnua, Porto Alegre:
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[9] P. H. de Arajo, R. Redi, Qualidade ao
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[10] L. B. Fontes, Manual de Treinamento na
Empresa. So Paulo: Atlas, 1975.
[11] R. M. Stair, G. W. Reynolds, Princpios
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Gerencial. 4. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2002.
[12] V. F. Campos, Gerenciamento de
Qualidade Total: Estratgia Para Aumentar a
Competitividade da Empresa Brasileira. Rio de
Janeiro: Bloch, 1990.
[13] V. F. Campos, TQC Controle da
Qualidade Total no Estilo Japons. 8 ed. Minas
Gerais: INDG, 2004.

1205
 FUNDAMENTOS TERICOS PARA LA SELECCIN DE
LAS MQUINAS AGRCOLAS ANTES DE SU ADQUISICIN
Julio Nolberto Prez Guerrero1, Jos Pascual Anzotegui Rodrguez2, Mario Adelfo Batista Zaldvar3

Resumen
Varios pases desarrollan ambiciosos planes
agrcolas que llevan la importacin de volmenes
importantes de mquinas agrcolas; sin embargo,
es insuficiente el desarrollo de aplicaciones
cientficas y tecnolgicas nacionales para realizar
la evaluacin y seleccin de estas mquinas, lo
cual limita la efectividad de este proceso, dado a
la falta de herramientas metodolgicas adecuadas
para la gestin. El trabajo tuvo por objetivo
desarrollar una tecnologa para realizar el proceso
de seleccin de las mquinas agrcolas de forma
efectiva antes de su adquisicin, para lo cual se
hizo un minucioso estudio del estado del arte de
la problemtica y la situacin actual, sobre el
cual, mediante el mtodo sistmico de anlisis
integrado con otros mtodos y herramientas
tericas y metodolgicas, se sintetiz una
tecnologa, compuesta por un modelo y un
procedimiento, para realizar el proceso de
seleccin de mquinas agrcolas antes de la
compra, ajustada a sus condiciones locales de
explotacin. La tecnologa constituye una
herramienta de inestimable valor para el trabajo
de identificacin, evaluacin y seleccin de
mquinas agrcolas para su adquisicin efectiva,
con repercusiones econmicas, ambientales y
tecnolgicas favorables.
Palabras claves: agrcola, evaluacin, mquinas,
seleccin, tecnologa.
Abstract
Several countries develop ambitious agricultural
plans that take the import of important volumes of
agricultural machines; however, it is insufficient the
development of national scientific and technological
applications to carry out the evaluation and
selection of these machines, that which limits the
effectiveness of this process, due to the lack of
appropriate methodological tools for management.
The work had for objective to develop a technology
to carry out the process of selection of agricultural
machines in an effective way before its acquisition,
for which was made a meticulous study of state of
art of problem and current situation, starting from
the which, by means of systemic method of analysis
integrated with other methods and theoretical and
methodological tools, a technology was
synthesized, composed by a model and a procedure,
to carry out the process of selection of agricultural
machines before the purchase, adjusted to the local
conditions of exploitation. The technology
constitutes a tool of invaluable value for the
identification work, evaluation and selection of
agricultural machines for its effective acquisition,
with favorable economic, environmental and
technological repercussions.
Key words: agricultural, evaluation, machines,
selection, technology.

1
Doctor en ciencias tcnicas, Ingeniero Mecnico, profesor de la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Ecuador.
julionolberto2011perez@gmail.com
2
Mster en Maquinaria Agrcola, Ingeniero Mecnico, profesor de la Universidad Politcnica Territorial Ludovico Silva
de Caripito del Estado de Monagas, Repblica Bolivariana de Venezuela, joseanzo@cantv.net
3
Doctor en ciencias tcnicas, mster en gestin ambiental, Ingeniero Qumico, Universidad de Holgun Oscar Lucero
Moya, Cuba, asesor de ciencia, tcnica y postgrado de la vicerrectora de investigacin y postgrado,
mbatistaz@vru.uho.edu.cu

1206
1. Introduccin
En los pases en va de desarrollo generalmente la
maquinaria agrcola es importada, por lo que en
ocasiones las caractersticas tecnolgicas y
explotativas no se ajuntan a la realidad local,
desde el punto de vista de los requerimientos
tecnolgicos del cultivo, del clima y la normativa.
A lo anterior debe aadirse, que la mecanizacin,
adems de sus ventajas, posee limitantes
relacionadas con los daos que ocasiona sobre el
medio y los elevados precios de adquisicin, del
combustible y el incremento en los costos del
servicio tcnico, los cuales aumentan
sustancialmente los costos de explotacin [1][4].
Por ello, antes de efectuar la compra del parque
de mquinas, se hace necesaria su ptima
seleccin buscando una adecuada
correspondencia entre los requerimientos de los
diferentes procesos y operaciones que se dan
durante la explotacin de la maquinaria agrcola,
sus cualidades de explotacin y el contexto local,
que posibiliten un incremento de la efectividad de
este proceso, de la seguridad del movimiento y de
la vida til econmica del medio con una correcta
adecuacin a las reglamentaciones vigentes [1],
[2], [5], [6], [7], [8].
A los estudios de los problemas de seleccin
de la maquinaria para su adquisicin se han
dedicado un grupo importante de investigadores,
un anlisis de una muestra de los mismos reflejan
que abordan la problemtica atendiendo a
diversos enfoques, a saber: aplicacin del proceso
de jerarqua analtica [5]; anlisis de costos e
indicadores econmicos [1], [2], [6], [9], [10],
mtodos matemticos de modelacin [11], y
recomendaciones generales con combinacin de
enfoques [7], [8], [12], [13], [14]. Estos trabajos
temtica de otras reas del conocimiento, para de
forma integrada llegar a criterios de valor para la
toma de decisiones asociadas al proceso de
gestin de compras de la maquinaria agrcola. Se
debe precisar que la mayora de los autores
fundamentan que el anlisis, mediante el enfoque
de evaluacin en ciclos tericos, es el ms
recomendable, dado lo inviable que resulta la
evaluacin por va experimental cada vez que se
necesita tomar una decisin de tal naturaleza.
Varios pases latinoamericanos estn
desarrollando ambiciosos planes de agrcolas
[15], lo cual lleva aparejado la importacin de
volmenes importantes de mquinas y equipos
agrcolas de diferentes denominaciones y
procedencias, sin la evaluacin antes de la
compras por mtodos cientficamente
argumentados y en especial ajustados a las
diferentes condiciones de explotacin de los
distintos destinos productivos locales, lo que trae
por consecuencia que se deterioren los
indicadores tcnicos y econmicos, adems de la
contaminacin ambiental que provocan.
En funcin de lo visto el objetivo del trabajo
es desarrollar una tecnologa integrada para
realizar el proceso de seleccin de las mquinas
agrcolas de forma efectiva antes de la operacin
de compras.
En esta investigacin se parte del supuesto
hipottico de que si se desarrolla una tecnologa,
sintetizada a partir de los mtodos sistmico y el
de evaluacin del parque en ciclos tericos de
explotacin, que particularice una metodologa
para la seleccin antes del proceso de adquisicin
de las mquinas agrcolas, que tenga en
consideracin de forma integrada los indicadores
pertinentes asociados a las co