Informe Final Laboratorio Maquinas 2

Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniera en Tecnologas Industriales
Modelado en Matlab-Simulink de generadores

elctricos conectados a la red
Autor: Cristbal Milln Herrador

Tutor: Antonio De la Villa Jan
Dep. Ingeniera Elctrica

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera
Universidad de Sevilla
Sevilla, 2016
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Trabajo Fin de Grado
Grado en Ingeniera en Tecnologas Industriales
Modelado en Matlab-Simulink de generadores

elctricos conectados a la red
Autor:
Cristbal Milln Herrador
Tutor:
Antonio de la Villa Jan
Profesor titular
Dep. Ingeniera Elctrica

Escuela Tcnica Superior de Ingeniera
Universidad de Sevilla
Sevilla, 2016
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AGRADECIMIENTOS
Quiero dar las gracias a mis amigos, a mi familia, por apoyarme en toda mi carrera.
Quiero agradecer tambin la labor de mi tutor, siempre dispuesto a resolverme todas las dudas.
Y por supuesto, a mis compaeros de carrera, por todos estos buenos aos.
Cristbal Milln Herrador
Sevilla, 2016
5
RESUMEN
El objetivo de este proyecto es realizar una simulacin del funcionamiento de un generador sncrono dentro de
la red elctrica. En este trabajo slo se va a usar el modelo de un solo generador, pudindose extenderse ste a
varios. El estudio con varios generadores est fuera del alcance de este trabajo.
Dicho modelo constar tanto de regulacin de tensin a la salida del mismo, regulacin de frecuencia, regulacin
de potencia activa y reactiva.
Para comprobar el buen funcionamiento de ste, se someter dicho modelo a diferentes tipos de cargas,
comprobando la respuesta del sistema para que est dentro de unos lmites admisibles. Se comprobar tanto la
respuesta en la tensin, en la frecuencia, as como la potencia activa y reactiva a la salida del generador, la tensin
de excitacin, la potencia mecnica y la delta del generador.
Con la finalidad de comprobar su buen funcionamiento, slo se centrar en la respuesta en la tensin y en la

frecuencia. Las protecciones ante faltas, armnicos y dems requisitos de conexin a red no se tomarn en cuenta
en este estudio.
6
NDICE
Contenido
AGRADECIMIENTOS......................................................................................................................................................5
RESUMEN ......................................................................................................................................................................6
NDICE ...........................................................................................................................................................................7
NDICE DE TABLAS.........................................................................................................................................................9
NDICE DE FIGURAS.....................................................................................................................................................10
NOTACIN ..................................................................................................................................................................15
TEORA APLICADA .......................................................................................................................................................18
7.1 SISTEMAS ELCTRICOS EN GENERAL ................................................................................................................................... 18
7.2 SISTEMA ELCTRICO ESPAOL ........................................................................................................................................... 19
7.3 GENERADOR SNCRONO................................................................................................................................................... 21
7.3.1 Descripcin bsica del generador sncrono ........................................................................................................ 21
7.3.2 Equivalente elctrico del generador sncrono .................................................................................................... 23
7.3.3 El generador sncrono conectado a una red de potencia infinita ..................................................................... 24
7.3.4 Lmites de funcionamiento de la mquina ......................................................................................................... 27
7.4 CONTROL POTENCIA-FRECUENCIA ..................................................................................................................................... 28
7.4.1 Equilibrio entre demanda y generacin .............................................................................................................. 28
7.4.2 El generador sncrono como elemento regulador de frecuencia ...................................................................... 28
7.4.3 Regulacin primaria, secundaria y terciaria ....................................................................................................... 29
7.4.4 Regulacin primaria ............................................................................................................................................. 30
7.5 CONTROL REACTIVA-TENSIN ........................................................................................................................................... 35
7.5.1 Elementos que producen o consumen potencia reactiva .................................................................................. 36
7.5.2 Mtodos de control de tensin ............................................................................................................................ 36
7.5.3 Sistema de excitacin ........................................................................................................................................... 37
7.5.4 El control de tensin en el marco regulatorio espaol....................................................................................... 38
7.5.5 Estabilidad de tensin .......................................................................................................................................... 38
8. MATLAB APLICADO AL GENERADOR SNCRONO ......................................................................................................41
8.1 INTRODUCCIN .............................................................................................................................................................. 41
8.2 GENERADOR SNCRONO................................................................................................................................................... 41
8.3 SISTEMA DE EXCITACIN .................................................................................................................................................. 42
8.4 ESTABILIZADOR DE POTENCIA GENRICO............................................................................................................................. 42
8.5 TURBINA HIDRULICA Y CONTROLADOR ............................................................................................................................. 43
8.6 CONEXIN A LA RED ELCTRICA ......................................................................................................................................... 45
8.6.1 Carga pasiva ......................................................................................................................................................... 46
8.6.2 Carga pasiva dinmica ......................................................................................................................................... 46
8.6.3 Red de potencia infinita ....................................................................................................................................... 47
8.6.4 Diagrama de conexin del sistema de control tensin-frecuencia ................................................................... 48
8.7 LMITES MXIMOS DE VARIACIN DE TENSIN Y FRECUENCIA ................................................................................................ 48
8.8 VALORES BASE................................................................................................................................................................ 48
8.9 UNIDADES DE CADA VARIABLE DE CADA BLOQUE ................................................................................................................. 49
8.9.1 Sistema de excitacin ........................................................................................................................................... 49
8.9.2 Turbina hidrulica y controlador ......................................................................................................................... 50
8.9.3 Sistema estabilizador de potencia genrico ....................................................................................................... 50
8.9.4 Generador ............................................................................................................................................................. 50
8.9.5 Datos del generador ............................................................................................................................................. 51
8.10 DIAGRAMA COMPLETO .................................................................................................................................................... 51
9. SIMULACIONES EN MATLAB.......................................................................................................................................53
7
9.1 GENERADOR DE POLOS SALIENTES CON TURBINA HIDRULICA................................................................................................ 53
9.1.1 Carga pasiva ......................................................................................................................................................... 53
9.1.2 Carga pasiva dinmica ......................................................................................................................................... 72
9.1.3 Conexin a red de potencia infinita..................................................................................................................... 75
CONCLUSIONES...........................................................................................................................................................83
ANEXO 1: AYUDA DE MATLAB ...................................................................................................................................84
11.1 MODELO DEL GENERADOR ............................................................................................................................................... 84
11.2 PARMETROS DE LA MQUINA SNCRONA .......................................................................................................................... 85
11.2.1 Valores base del estator .................................................................................................................................. 85
11.2.2 Relacin de transformacin estator/campo .................................................................................................. 86
11.2.3 Valores base de campo ................................................................................................................................... 87
11.2.4 Tensin, intensidad, resistencia e inductancia de campo referidos al estator ............................................ 87
11.2.5 Tensin y corriente de campo para una mquina sncrona fundamental SI............................................... 88
11.2.6 Cuadro de dilogo y parmetros .................................................................................................................... 88
11.2.7 Parmetros para una mquina sncrona fundamental en el SI ................................................................... 91
11.2.8 Opciones avanzadas ........................................................................................................................................ 93
11.2.9 Flujo de cargas ................................................................................................................................................. 95
11.2.10 Entradas y salidas ............................................................................................................................................ 96
11.2.11 Limitaciones ..................................................................................................................................................... 97
11.3 BLOQUES BSICOS .......................................................................................................................................................... 98
11.4 BLOQUE DE EXCITACIN Y REGULADOR DE TENSIN ........................................................................................................... 100
11.4.1 Cuadro de dilogo y parmetros .................................................................................................................. 101
11.4.2 Entradas y salidas .......................................................................................................................................... 102
11.5 ESTABILIZADOR DE POTENCIA.......................................................................................................................................... 102
11.6 TURBINA HIDRULICA Y CONTROLADOR ........................................................................................................................... 104
11.7 BLOQUES DE CARGAS .................................................................................................................................................... 106
11.7.1 Three-Phase Series RLC Load (Carga pasiva) ............................................................................................... 106
11.7.2 Three phase-source (Carga de red) .............................................................................................................. 109
11.8 BLOQUE POWERGUI .................................................................................................................................................... 111
8
NDICE DE TABLAS
Tabla 1 Valores base del generador para las simulaciones 48
Tabla 2 Valores base del estator depara las simulaciones 49
Tabla 3 Valores en por unidad para las simulaciones 49
Tabla 4 Valores base de campo para las simulaciones 49
Tabla 5 Valores base en el estator del generador sncrono 86
Tabla 6 Valores base de campo en el generador sncrono 87
Tabla 7 Valores utilizados para la simulacin de la saturacin del generador 95
Tabla 8 Datos del generador sncrono 97
Tabla 9 Bloques simples de Simulink utilizados en las simulaciones 99
Tabla 10 Tipos de conexiones de la carga trifsica RLC en serie 107
Tabla 11 Medidas de la carga trifsica RLC en serie 108
Tabla 12 Tipos de conexiones de la fuente trifsica 110
9
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Mecanismos de control de un sistema elctrico 18

Figura 2 Sistema elctrico espaol 20
Figura 3 Esquema de excitacin moderna de la mquina sncrona 22
Figura 4 Circuito equivalente del generador sncrono de rotor cilndrico 23
Figura 5 Mquina sncrona conectada a una red de potencia infinita funcionando como generador
(sobreexcitada) 24
Figura 6 Mquina sncrona conectada a una red de potencia infinita funcionando como generador (subexcitado)
25
Figura 7 Mquina sncrona sobreexcitada en vaco con ngulo de par delta igual a 0 26
Figura 8 Diagrama vectorial de la mquina sncrona sobreexcitada trabajando como motor 26
Figura 9 Lmites de funcionamiento del generador 27
Figura 10 Balance de energa en un sistema elctrico 28
Figura 11 Elementos principales de un generador sncrono en el control de la frecuencia 28
Figura 12 Regulacin primaria y secundaria en un generador aislado 30
Figura 13 Regulacin primaria, secundaria y terciaria 30
Figura 14 Funcin de transferencia entre la frecuencia y de la potencia 32
Figura 15 Efecto de la frecuencia sobre la demanda 32
Figura 16 Diagrama de bloques reducido del efecto de la frecuencia sobre la demanda 32
Figura 17 Esquema de un regulador iscrono 33
Figura 18 Diagrama de bloques de un regulador primario con estatismo 33
Figura 19 Diagrama de bloques reducido de un regulador primario con estatismo 33
Figura 20 Caracterstica de un control primario con estatismo 34
Figura 21 Respuesta dinmica de un generador con estatismo 34
Figura 22 Diagrama de bloques reducido del sistema de regulacin primaria 35
Figura 23 Efecto de modificar la consigna de potencia 35
Figura 24 Sistema de control de excitacin de un generador sncrono 37
Figura 25 Ejemplo de carga alimentada a travs de una lnea 39
Figura 26 Curvas P-V en funcin del factor de potencia en la carga 39
Figura 27 Esquema del generador sncrono 41
Figura 28 Esquema del sistema de excitacin 42
Figura 29 Esquema interno del sistema de excitacin 42
Figura 30 Esquema del estabilizador de potencia genrico 43
Figura 31 Esquema interno del estabilizador de potencia genrico 43
Figura 32 Esquema de la turbina hidrulica y controlador 43
Figura 33 Modelo interno de la turbina hidrulica y controlador 44
10
Figura 34 Modelo de la turbina hidrulica 44
Figura 35 Modelo del servomotor 45
Figura 36 Esquema de conexin a la red elctrica 45
Figura 37 Esquema completo de conexin a la red elctrica 45
Figura 38 Esquema de conexin con una carga pasiva 46
Figura 39 Conexin elctrica con carga pasiva 46
Figura 40 Esquema de conexin con una carga pasiva dinmica 47
Figura 41 Esquema de conexin con la red activa 47
Figura 42 Conexin elctrica con la carga de red 47
Figura 43 Conexin del generador completa 48
Figura 44 Unidades de las variables del sistema de excitacin 50
Figura 45 Unidades de las variables de la turbina hidrulica y controlador 50
Figura 46 Unidades de las variables del sistema estabilizador de potencia genrico 50
Figura 47 Unidades de las variables del generador 51
Figura 48 Unidades de los datos del generador 51
Figura 49 Esquema de conexin completo del sistema de control del generador con la turbina hidrulica y
controlador 51
Figura 50 Esquema elctrico y respuesta del sistema 52
Figura 51 Esquema de conexin de un generador de polos salientes con una turbina hidrulica 53
Figura 52 Velocidad angular del rotor del generador con una turbina hidrulica ante una carga resistiva de 20
MW 54
Figura 53 Tensin a la salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga resistiva de 20 MW
54
Figura 54 Tensin de excitacin y potencia reactiva del generador con una turbina hidrulica ante una carga
resistiva de 20MW 55
Figura 55 Potencia mecnica, elctrica y delta del generador con una turbina hidrulica ante una carga resistiva
de 20MW 55
MW 56
Figura 57 Tensin de salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga resistiva de 90 MW 56
resistiva de 90 MW 57
Figura 59 Potencia mecnica, potencia elctrica y delta del generador con una turbina hidrulica ante una carga
Figura 60 Velocidad angular del rotor del generador con una turbina hidrulica ante una carga resistiva de
170MW 58
Figura 61 Tensin de salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga resistiva de 170MW
58
Figura 64 Velocidad angular del rotor del generador con una turbina hidrulica ante una carga inductiva de
11
20MVA con fdp 0.8 60
Figura 65 Tensin a la salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga inductiva de 20 MVA con
fdp 0.8 60
inductiva de 20MVA con fdp 0.8 61
Figura 69 Tensin a la salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga inductiva de 90MVA con
fdp 0.8 62
Figura 73 Tensin a la salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga inductiva de 170MVA con
fdp 0.8 64
inductiva de 170 MVA con fdp 0.8 65
Figura 75 Potencia mecnica, elctrica y delta del generador con una turbina hidrulica ante una carga inductiva
de 170MVA con fdp 0.8 65
Figura 76 Velocidad angular del rotor con una turbina hidrulica ante una carga capacitiva de 20MVA con fdp
0.9 66
Figura 77 Tensin a la salida del generador con turbina hidrulica ante una carga capacitiva de 20MVA con fdp
0.9 66
Figura 78 Tensin de excitacin y potencia reactiva del generador con turbina hidrulica ante una carga
capacitiva de 20MVA 67
capacitiva de 20MVA con fdp 0.9 67
Figura 80 Velocidad angular del rotor del generador con una turbina hidrulica ante una carga capacitiva de
Figura 81 Tensin a la salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga capacitiva de 90MVA con
fdp 0.9 68
capacitiva de 90 MVA con fdp 0.9 69
Figura 84 Velocidad angular del rotor de generador con turbina hidrulica ante una carga capacitiva de 170MVA
con fdp 0.9 70
Figura 85 Tensin de salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga capacitiva de 170MVA con
fdp 0.9 70
12
Figura 88 Esquema de conexin del generador ante una carga dinmica pasiva 72
Figura 89 Velocidad angular del rotor del generador con una turbina hidrulica ante una carga pasiva resistiva
que va aumentando progresivamente 73
Figura 90 Tensin de salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga pasiva resistiva que va
aumentando progresivamente 73
pasiva resistiva que va aumentando progresivamente 74
pasiva resistiva que va aumentando progresivamente 74
Figura 93 Velocidad angular del rotor del generador con una turbina hidrulica ante una red activa con una
potencia de referencia de 20MW 76
Figura 94 Tensin a la salida del generador con una turbina hidrulica ante una red activa con una potencia de
referencia de 20MW 76
Figura 95 Tensin de excitacin y potencia reactiva del generador con una turbina hidrulica ante una red activa
con una potencia de referencia de 20MW 77
Figura 96 Potencia mecnica, elctrica y delta del generador con una turbina hidrulica ante una red activa con
una potencia de referencia de 20MW 77
potencia de referencia de 90MW 78
Figura 100 Potencia mecnica, potencia elctrica y delta del generador con una turbina hidrulica ante una red
activa con una potencia de referencia de 90MW 79
Figura 101 Velocidad angular del rotor del generador con una turbina hidrulica con una potencia de referencia
de 170MW 80
activa con una potencia de referencia de 170MW 81
Figura 105 Modelo de un generador sncrono en Matlab-Simulink 84
Figura 106 Modelo del generador sncrono en los ejes dq en Matlab-Simulink 84
Figura 107 Ecuaciones que gobiernan el modelo del generador 85
Figura 108 Circuito equivalente del estator-campo 86
Figura 109 Configuracin de parmetros de la mquina sncrona fundamental en el SI 88
Figura 110 Conexionado entre dos mquinas 90
Figura 111 Conexionado de la mquina sncrona para funcionamiento como motor/generador 90
Figura 112 Parmetros de la mquina sncrona fundamental en el SI 91
Figura 113 Opciones avanzadas en la simulacin 93
Figura 114 Modelo lineal sin saturacin del generador 94
13
Figura 115 Modelo lineal con saturacin del generador 94
Figura 116 Flujo de cargas en el generador 95
Figura 117 Sistema de excitacin 100
Figura 118 Modelo interno del sistema de excitacin 100
Figura 119 Cuadro de dilogo y parmetros del sistema de excitacin 101
Figura 120 Sistema estabilizador de potencia 102
Figura 121 Modelo no lineal del sistema estabilizador de potencia 102
Figura 122 Cuadro de dilogo y parmetros del sistema estabilizador de potencia 103
Figura 123 Modelo de la turbina hidrulica y controlador 104
Figura 124 Modelo interno de la turbina hidrulica y controlador 104
Figura 125 Modelo no lineal de la turbina hidrulica 104
Figura 126 Modelo del servomotor de apertura de la vlvula o controlador de la turbina hidrulica 105
Figura 127 Cuadro de dilogo y parmetros de la turbina hidrulica y controlador 105
Figura 128 Carga trifsica RLC en serie 106
Figura 129 Caja de dilogo y parmetros de la carga trifsica RLC en serie 106
Figura 130 Flujo de cargas en la carga trifsica RLC en serie 108
Figura 131 Fuente trifsica 109
Figura 132 Cuadro de dilogo y parmetros de la fuente trifsica 109
Figura 133 Flujo de cargas en la carga trifsica 111
Figura 134 Resolvedor del bloque powergui 112
Figura 135 Herramientas del bloque powergui 112
Figura 136 Herramientas del bloque powergui 114
14
NOTACIN
Ef Fuerza electromotriz
V Tensin en bornes del generador
Xi Reactancia de reaccin de inducido
Xl Reactancia de dispersin
Xs Reactancia sncrona
Rs Resistencia en el estator
Rr Resistencia en el rotor
Id Componente en el eje d de la intensidad
Iq Componente en el eje q de la intensidad
Vd Componente en el eje d de la tensin
Vq Componente en el eje q de la tensin
Xd Reactancia sncrona longitudinal (eje d)
Xq Reactancia sncrona transversal (eje q)
Ls Reactancia de dispersin en el estator
Lr Reactancia de dispersin en el rotor
P Potencia activa
Q Potencia reactiva
S Potencia compleja o aparente
Kas Ganancia del servomotor
Tas Constante de tiempo del servomotor
gmin Mnima apertura de la vlvula
gmx Mxima apertura de la vlvula
vgmn Mnima velocidad de apertura de la vlvula
vgmx Mxima velocidad de apertura de la vlvula
Rp Ganancia esttica del gobernador
Td Constante del filtro de paso bajo del gobernador
Kp Ganancia proporcional del controlador PID de la turbina
Ki Ganancia integral del controlador PID de la turbina
Kd Ganancia derivativa del controlador PID de la turbina
B Coeficiente de amortiguamiento de la desviacin de la velocidad en la turbina
Tw Tiempo de actuacin de la turbina
wref Velocidad angular de referencia
Pref Potencia mecnica de referencia
dw Desviacin de la velocidad angular
Pm Potencia mecnica
Gate Apertura de la vlvula
Tr Constante de tiempo en el sistema de primer orden que representa el transductor
de tensin en los terminales del estator
15
Kar Ganancia del regulador
Tar Constante de tiempo del regulador
Ke Ganancia del excitador
Te Constante de tiempo del excitador
Tb, Tc Constantes de tiempo del sistema de primer orden representando un compensador
de adelanto-retraso
Kf Ganancia del filtro de estabilizacin
Tf Constante de tiempo del filtro de estabilizacin
Efmx Tensin de excitacin mxima
Efmin Tensin de excitacin mnima
Vt0 Tensin de terminal inicial
Vf0 Tensin de campo inicial
Vref Tensin de referencia
Vstab Tensin de estabilizacin
Pn Potencia nominal trifsica
Vn Tensin nominal de lnea
fn Frecuencia nominal
ifn Intensidad nominal del estator en vaco
Lmd Inductancia magnetizante en el eje directo
Lmq Inductancia magnetizante en el eje en cuadratura
Rf Resistencia de campo
Llfd Inductancia de campo de dispersin
Isa Corriente del estator Isa
Isb Corriente del estator Isb
Isc Corriente del estator Isc
Ifd Corriente de campo en el eje d
Ikd, Ikq1, Ikq2 Corriente en el devanado amortiguador en el eje d y q, respectivamente
Phmiq, phimd Flujo mutuo en el eje q y d
Dtheta ngulo de desviacin del rotor
w Velocidad angular del rotor
Pe Potencia elctrica
Dw Desviacin de velocidad angular del rotor
Theta ngulo mecnico del rotor
Te Par electromagntico
Delta ngulo de carga
Pe0 Potencia activa de salida
Qe0 Potencia reactiva de salida
Amplitud del flujo inducido por los polos permanentes en las fases del estator
J Inercia combinada del rotor y la carga

F Friccin viscosa combinada del rotor y la carga
Tm Par del eje mecnico
Tf Par de la fuerza de friccin esttica
16
Vsbase Valor base de la tensin referida al estator o valor de pico de la tensin de fase
Isbase Valor base de la intensidad referida al estator
Zsbase Valor base de la impedancia referida al estator
wsbase Valor base de la velocidad angular referida al estator
Lsbase Valor base de la inductancia referida al estator
Rs_pu Resistencia del estator por fase en por unidad
Ll_pu Inductancia del estator en por unidad
Lmd_pu Inductancia de magnetizacin directa en por unidad
Lmq_pu Inductancia de magnetizacin en cuadratura en por unidad
If_base Intensidad de campo base
Vf_base Tensin de campo base
Zf_base Impedancia de campo base
Lf_base Inductancia de campo base
Rf_pu Resistencia de campo en por unidad
Llfd_pu Inductancia de campo de dispersin en por unidad
H Constante de inercia del rotor y la carga combinada
17
TEORA APLICADA
7.1 Sistemas elctricos en general
Los sistemas elctricos ofrecen distintas caractersticas que, a su vez, dependen de factores muy diversos, tales
como su extensin, la orografa del terreno, su historia, etc. Sin embargo, todos ellos tienen algunas
caractersticas similares. Por ejemplo, todos los sistemas elctricos estn compuestos de sistemas trifsicos de
corriente alterna que operan a tensiones aproximadamente constantes. Usan mayoritariamente generadores
sncronos para producir energa elctrica y transportan la energa elctrica a travs de grandes distancias.
Adems, todos ellos tratan de alcanzar los siguientes objetivos:
Equilibrar constantemente la produccin y la demanda de potencia elctrica.
Reducir los costes econmicos y el impacto ambiental.
Proporcionar energa con una buena calidad, medida fundamentalmente a travs de tres parmetros:
o Frecuencia.
o Tensin.
o Continuidad del suministro.
Para ello, los sistemas elctricos emplean diversos mecanismos de control repartidos en mltiples niveles
jerrquicos: desde los menores automatismos en el seno de las unidades generadoras hasta las rdenes emitidas
desde un centro de control centralizado. La Figura 1 muestra de manera muy general los principales mecanismos
de control de un sistema elctrico.
Figura 1 Mecanismos de control de un sistema elctrico
18
Los controles en cada unidad generadora regulan de forma independiente la tensin en los terminales del
generador (a travs del control de tensin y el sistema de excitacin) y la potencia activa (a travs del regulador
de velocidad y de la fuente de energa primaria).
El control frecuencia-potencia del sistema equilibra la potencia generada y la demandada, y regula el intercambio
de energa con los sistemas elctricos vecinos. Para ello este control enva consignas a las distintas unidades
generadoras.
Varios mecanismos repartidos por la red permiten controlar la tensin en los nudos, bien de forma automtica o
bien respondiendo a consignas enviadas desde un despacho centralizado. Algunos de estos mecanismos, son,
por ejemplo, los condensadores y reactancias, los compensadores estticos (Static Var Compensator, SVC y
Static Compensator STATCOM), los transformadores con cambio de tomas (Under Load Tap Changer,
ULTC), los compensadores sncronos y los enlaces de corriente continua (High Voltage Direct Current,
HVDC).
7.2 Sistema elctrico espaol
Regulacin del sector elctrico

La Directiva 96/92/CE, del Parlamento Europeo y del Consejo, estableci las bases para la creacin del mercado
interior de la electricidad en la UE. La ley 54/1997, del Sector Elctrico (modificada en la ley 17/2007),
constituyendo el referente informativo de los principios de liberalizacin del sector elctrico espaol y la
configuracin de un nuevo marco organizativo.
Principios organizativos
Se abandona la idea de servicio pblico.
Se abandona la idea de planificacin de las inversiones, salvo en la red de transporte.
Libre instalacin de la generacin.
Mercado liberalizado de la energa.
Derecho de uso de la red de transporte.
Retribucin del transporte y la distribucin fijada administrativamente.
Separacin contable de actividades
Sujetos del sistema elctrico
Productores de energa elctrica: generan energa, construyen, mantienen y operan las centrales.
Comercializadoras: accediendo a las redes de transporte o distribucin, adquieren energa para
venderla a otros sujetos o para realizar operaciones de intercambio internacional.
Consumidores: compran la energa para su propio consumo. Si la compran directamente en el mercado
de produccin se llaman Consumidores Directos de Mercado.
Transportista: sociedad mercantil con la funcin de transportar la energa, construir, mantener y operar
las operaciones de transporte.
Operadores
o Operador del sistema: Red Elctrica de Espaa S.A
o Operador del mercado: Operador del Mercado Ibrico de Energa Polo Espaol S.A.
19
Reguladores del sector elctrico
La Comisin Nacional de la Energa: es el ente regulador de los sistemas energticos, y se configura
como un organismo pblico. Sus funciones incluyen
o Vigilancia de la libre competencia.
o Actuacin como rgano consultivo para distintas administraciones pblicas.
o Resolucin de conflictos en relacin con la gestin tcnica econmica.
o Inspecciones en instalaciones.
La Administracin General del Estado
Figura 2 Sistema elctrico espaol

Funciones del operador del sistema
Controlar y operar el sistema en tiempo real y coordinar la generacin y el transporte de energa,
asegurando, en todo momento, la continuidad del suministro elctrico
Desarrollar y ampliar la red de transporte de alta tensin, y garantizar su mantenimiento y mejora bajo
criterios homogneos y coherentes.
Gestionar las conexiones internacionales y el trnsito de electricidad con sistemas exteriores.
Mantener las condiciones tcnicas de tensin y frecuencia del sistema en lmites admisibles.
Mantener en todo instante en equilibrio generacin-demanda.
Prever a corto, medio y largo plazo la demanda y cobertura de la misma.
El mercado de electricidad: mercado de produccin
Mercado diario
o Resuelve las mayoras de las transacciones de energa.
o Una vez al da.
Mercado intradiario
o Es un mercado de ajustes.
o Seis sesiones al da.
20
Mercado diario
Los agentes mandan sus ofertas al operador del mercado entre las 8:30 y la 10:00.
El operador del mercado realiza la casacin de ofertas, que determina el precio y el volumen de la
energa aceptada a cada hora.
El operador del sistema analiza la viabilidad tcnica del resultado y resuelve las restricciones tcnicas
que hayan podido aparecer.
Mercado a tarifa regulada
Es el mercado regulado en el que el suministro de energa a los consumidores est garantizado y donde las
condiciones y precios mximos estn establecidos por la autoridad reguladora.
El producto que ofrece el distribuidor es la energa entregada bajo unos estndares de calidad en la instalacin
del consumidor.
Produccin en rgimen especial
Tienen un tratamiento econmico especial al mejorar la eficiencia energtica y reducir el impacto
medioambiental, debido a la utilizacin de fuentes renovables, residuos y cogeneracin.
Tipos de produccin en rgimen especial
Calor residual (cogeneracin).
Energas renovables (minihidrulica, elica, biomasa, residuos y solar).
Gas natural, fuel-oil.
Servicios complementarios de carcter obligatorio
Son necesarios para el control del sistema elctrico y no son retribuidos.
Regulacin primaria: Corrige los desequilibrios entre generacin y demanda. Acta en 0-30 segundos.
Control de tensiones.
Arranque autnomo para reposicin de servicio.
Mercados de operacin
Gestionados por el operador del sistema. Resuelven desequilibrios entre generacin y demanda.
Regulacin secundaria.
Regulacin terciaria.
Gestin de desvos.
7.3 Generador sncrono
La generacin de electricidad es el proceso de conversin de una energa primaria (por ejemplo, procedente del
carbn, el petrleo, el gas natural, la energa hidrulica o nuclear) en energa elctrica. La inmensa mayora de
las tecnologas estn basadas en la utilizacin del generador elctrico o alternador sncrono.
7.3.1 Descripcin bsica del generador sncrono

Las mquinas sncronas estn constituidas por dos devanados independientes: el devanado inductor o de
excitacin alimentado por corriente continua y el devanado inducido que es trifsico y est recorrido por
corriente alterna. Para las potencias que se utilizan en los generadores de las centrales el inductor se sita en el
rotor y el inducido en el estator.
Las potencias nominales de los generadores en las grandes centrales pueden llegar hasta 1500 MVA, funcionan
con tensiones del orden de 25 kV y con intensidades de hasta decenas de kA. La potencia que necesita el sistema
de excitacin es entre el 0,2 y 3% de la potencia nominal de la mquina, de forma que se emplean tensiones de
excitacin de hasta 1 kV y con intensidades de unos pocos kA (por ejemplo 2,5 kA a 1 kV para 750MVA).
21
El sistema de excitacin del generador puede ser de tipo tradicional, en los que la corriente continua del inductor
procede de un generador de corriente continua o excitatriz solidario mecnicamente con la turbina y el
alternador, de forma que su salida se aplica al rotor del alternador mediante anillos rozantes y escobillas.
Modernamente el sistema de excitacin no tiene escobillas, tal y como se muestra en la Figura 3.
Figura 3 Esquema de excitacin moderna de la mquina sncrona

La excitatriz principal es otro generador sncrono con el inducido en el rotor y el devanado inductor en el estator.
La salida trifsica de la excitatriz principal se convierte en continua mediante un puente rectificador de seis
diodos giratorios que van montados sobre el mismo eje y cuya salida alimenta al rotor del generador principal.
La ventaja de este sistema es que no se necesitan ni anillos ni escobillas ya que el puente rectificador de diodos
es giratorio. Por ltimo, indicar que el devanado inductor de la excitatriz principal se alimenta mediante otro
generador sncrono de pequea potencia que recibe el nombre de excitatriz piloto, y cuyo rotor no est bobinado,
sino que produce el campo de excitacin con imanes permanentes.
Se debe recordar que, segn el principio de funcionamiento del generador sncrono, el valor eficaz de la fuerza
electromotriz interna es directamente proporcional a la intensidad de corriente continua de excitacin, If, a la
frecuencia elctrica, f, y al coeficiente de induccin mutua, M, entre el arrollamiento de excitacin y el estator
del generador.
En la mquina sncrona se puede definir su frecuencia mecnica de giro, fm, a partir de su velocidad angular, m
(rad/s), de forma que un tiempo t, el rotor recorrer un ngulo que ser m= m*t. Sin embargo, la frecuencia
mecnica de giro no siempre coincide con la frecuencia de la tensin alterna generada, f.
Para una mquina cuyo rotor tiene un nico par de polos (p =1), la frecuencia elctrica de las fuerzas
electromotrices inducidas en las tres bobinas del estator coincidir con la frecuencia de giro de la mquina,
estando estas tres tensiones desfasadas 120. Si la mquina tuviera p pares de polos se completara un ciclo de
la variacin senoidal de las fuerzas electromotrices inducidas en un tiempo p veces menor del que emplea el
rotor para completar una vuelta. Por tanto, se pueden deducir las siguientes equivalencias entre magnitudes
mecnicas y elctricas.
22
Utilizando las expresiones anteriores se puede calcular la velocidad de giro del rotor expresada en revoluciones
por minuto, n, en funcin de la frecuencia de la tensin alterna generada, f, y del nmero de pares de polos, p.
Como en Espaa y Europa, f = 50 Hz, se cumple que la velocidad de giro de las mquinas tiene valores discretos,
3000 rpm, si p =1, 1500 rpm para p =2, hasta 100 rpm si p =30.
Segn la forma del rotor los generadores se clasifican como de polos salientes o de rotor cilndrico. En el primer
tipo, los devanados del rotor estn concentrados sobre los polos del circuito magntico, mientras que en el caso
de rotor liso los devanados estn distribuidos en unas pequeas ranuras del rotor.
El tipo constructivo de generador de polos salientes o hidrogenerador, se utiliza en los generadores sncronos
acoplados a una mquina motriz de baja velocidad de rotacin, como son las turbinas hidrulicas que presentan
mejor rendimiento a baja o moderada velocidad. Son tpicas velocidades angulares, n, entre 100 y 750 rpm.
Estos generadores tienen un dimetro grande respecto de su dimensin axial.
Para generadores sncronos accionados por turbinas de vapor que presentan buenos rendimientos a velocidades
muy elevadas (1500 o 3000 rpm) se utilizan rotores cilndricos ya que el rotor de polos salientes no resultara
mecnicamente adecuado por los elevados esfuerzos mecnicos efecto de la fuerza centrfuga. Estos generadores
se denominan turbogeneradores, y tienen una dimensin axial grande respecto de su dimetro.
7.3.2 Equivalente elctrico del generador sncrono

El esquema elctrico bsico equivalente de un generador sncrono de rotor cilndrico, despreciando la resistencia
del devanado del estator, es el siguiente:
Figura 4 Circuito equivalente del generador sncrono de rotor cilndrico
23
7.3.3 El generador sncrono conectado a una red de potencia infinita
Cualquier red elctrica se puede representar mediante su equivalente Thvenin como un generador de tensin
ideal que representa la tensin de la red a circuito abierto, en serie con una impedancia. A medida que aumenta
la potencia de cortocircuito de la red, el valor de esta impedancia disminuye, de forma que para una potencia
infinita la impedancia serie sera nula.
Una red de potencia infinita representa un conjunto muy amplio de generadores trabajando en paralelo en una
red elctrica, de forma que el sistema es capaz de mantener la tensin, U, y la frecuencia, f, constantes ante
cualquier tipo de incidencia, como por ejemplo en caso de conexin o desconexin de alguno de los generadores
de la red o la variacin de la carga. La tensin y frecuencia tambin permanecen constantes si se cambia la
excitacin de alguno de los generadores de la red.
En la Figura 5 se representa el diagrama vectorial de una mquina sncrona trabajando como generador y
conectada a una red de potencia infinita de tensin, U.
(sobreexcitada)
Teniendo en cuenta el esquema equivalente del generador segn la Figura 5, la potencia activa cedida por un
generador trifsico a la red, considerando que la tensin U es la tensin de fase o simple, ser:
Por otra parte, por trigonometra bsica de la Figura 5 se deduce que:
Por lo tanto, sustituyendo en la expresin anterior de la potencia activa se tiene que:
Por ltimo, si las tensiones U, E, representaran tensiones de lnea en lugar de tensiones de fase, la frmula
anterior se transforma en la potencia activa trifsica del generador.
Si la fuerza electromotriz interna de la mquina, E, est adelantada respecto de la tensin de la red de potencia
infinita, U, la mquina trabaja como generador cediendo potencia activa a la red, y si est en retraso como motor
absorbiendo potencia activa de la red, ya que la potencia activa cedida segn la expresin anterior sera negativa.
24
De forma similar se demuestra que la potencia reactiva cedida por la mquina a la red sigue la expresin:
Por trigonometra bsica segn la Figura 5 se deduce que:
Por lo tanto, sustituyendo esta equivalencia en la expresin anterior de la potencia reactiva se tiene que:
Por ltimo, si las tensiones U, E, representaran tensiones de lnea en lugar de tensiones de fase, la frmula
anterior se transforma en la potencia reactiva trifsica cedida por un generador:
Si la excitacin de la mquina se disminuye de forma que el producto de la tensin en vaco del generador, E,
por el coseno del ngulo de par, , fuera menor que el valor de la tensin, U, el generador pasara a absorber
reactiva de la red. En este caso tambin se dice que el generador ha pasado de estar sobreexcitado (cediendo
reactiva en la Figura 5) a estar subexcitado (absorbiendo reactiva en la Figura 6).
Por otra parte, mientras que la proyeccin del vector jXs.I, sobre el eje x siga siendo positivo el generador seguir
cediendo potencia activa a la red, ya que la tensin U permanece constante al ser una red de potencia infinita.
(subexcitado)
En consecuencia, si el generador que est conectado a una red de potencia infinita est cediendo una potencia
activa, la variacin de su intensidad excitacin y por tanto del valor de E no modifica el valor de esta potencia
activa, sino slo de la reactiva, y tambin modifica el valor de la intensidad entregada I, que se adelanta respecto
de la tensin, U.
Lo anterior se entiende fcilmente ya que la potencia activa suministrada por el generador depende
fundamentalmente de la potencia entregada por la turbina que mueve al alternador, y no de la corriente de
excitacin. En concreto para cada valor de intensidad de excitacin y por tanto de valor de E, el ngulo de par o
de avance del vector E, respecto del vector U es tanto mayor cuanto mayor es la potencia elctrica entregada a
la red. Como esta potencia procede de la turbina que mueve al alternador un aumento del par motor entregado
por la turbina implica un mayor avance de la rueda polar del alternador respecto del campo magntico giratorio
creado por las corrientes trifsicas del estator.
25
Si como consecuencia de una avera en la turbina sta dejara de suministrar un par motor, la mquina no se para,
ya que la tensin, U en su punto de conexin permanece constante, y adems sigue excitada y por lo tanto se
mantiene el valor de E. El efecto es que la mquina pasara a funcionar como motor moviendo la turbina que
hara de par resistente. En concreto si se considera que la mquina trabaja en vaco (o prcticamente en vaco)
su diagrama vectorial sera el de la Figura 7.
Figura 7 Mquina sncrona sobreexcitada en vaco con ngulo de par delta igual a 0
Si a continuacin se aplicara un par resistente a la mquina el vector E pasara a estar retrasado respecto del
vector U, un ngulo negativo, y por tanto la potencia activa generada, tal y como se defini anteriormente sera
negativa, lo cual es lgico, ya que la mquina absorbera potencia activa de la red para mover su carga. Esto es
debido a que el par resistente origina una disminucin momentnea de la velocidad del rotor que implica que la
posicin de la rueda polar que representa el vector E, se retrasa con relacin al campo magntico giratorio creado
por las corrientes estatricas o vector U, lo cual resulta en un cambio de signo del ngulo de par, que pasa de
ser positivo a negativo.
El diagrama vectorial del funcionamiento de la mquina como motor se representa en la Figura 8.
Figura 8 Diagrama vectorial de la mquina sncrona sobreexcitada trabajando como motor

Como conclusin una mquina sncrona conectada a una red de potencia infinita puede funcionar como
generador cediendo potencia activa a la red o como motor absorbiendo potencia activa de la red, segn que el
par mecnico aplicado en su eje sea motor (el de una turbina) o resistente (el de una carga). Tanto funcionando
como generador o como motor puede suministrar o absorber reactiva de la red, segn sea su excitacin.
Cuando la mquina elctrica funciona como un generador, la potencia activa es positiva, y por lo tanto sen
tambin es positivo; esto significa que el eje del campo magntico resultante est desplazado respecto del eje de
campo del rotor al lado opuesto al giro de la mquina un ngulo geomtrico de valor /p. Si la mquina
funcionara como motor el desplazamiento del ngulo ira en sentido contrario.
26
De las expresiones de la potencia activa y reactiva se deduce tambin lo siguiente:
-El valor mximo de la potencia activa que puede entregar la mquina se obtiene para un ngulo de par, , de
90 (lmite de estabilidad esttica). La magnitud de esta potencia mxima depende tambin del valor de E.
-Manteniendo constante la excitacin, a medida que el ngulo de par crece, la mquina pasa de generar
reactiva a absorber reactiva, o lo que es equivalente de estar sobreexcitada a estar subexcitada. En particular si
el ngulo de par vale 90, la potencia reactiva absorbida por la mquina es la mxima posible, lo que significa
que la red suministra energa reactiva a la mquina, que se encuentra subexcitada.
- El ngulo de par para el cual la potencia reactiva es nula vara en funcin del valor de E.
7.3.4 Lmites de funcionamiento de la mquina

El incremento de potencias nominales de estas mquinas est condicionado a la aplicacin de las tcnicas de
refrigeracin necesarias que compatibilicen el aumento de tamao con unos calentamientos admisibles de los
devanados inductor e inducido dentro de los lmites de diseo. Por otra parte, las turbinas que mueven a esto
generadores no soportan muy bien las sobrecargas mantenidas, por consiguiente, otro lmite de funcionamiento
lo constituye la potencia nominal de la mquina motriz.
Las mquinas sncronas tienen sus circuitos reguladores de la excitacin con objeto de adaptar el nivel de
excitacin a las variaciones de tensin en bornas, debidas a su vez a las variaciones de la carga. Adicionalmente
se instalan protecciones que limitan la mnima corriente de excitacin, de forma que, ante una prdida o
disminucin de la excitacin, y por tanto del valor de E, pero mantenindose constante la potencia activa motriz
que mueve el generador, el ngulo de par no aumente hasta alcanzarse el lmite esttico o dinmico de estabilidad
de la mquina.
Por lo tanto, y resumiendo los lmites de funcionamiento del generador sncrono se pueden resumir como:
- Lmite de intensidad mxima en los devanados del estator y del rotor.
- Lmite de potencia de la turbina o en general de la mquina motriz.
- Valor mnimo admisible de la excitacin o intensidad en el rotor.
- ngulo de par por debajo del lmite de estabilidad esttico y dinmico.
Dichos lmites se pueden observar en la Figura 9.
Figura 9 Lmites de funcionamiento del generador
27
7.4 Control potencia-frecuencia
La frecuencia de la onda de tensin debe permanecer dentro de unos lmites estrictos para que el suministro
elctrico se realice en condiciones de calidad aceptables, ya que valores de la frecuencia alejados del valor
nominal puede provocar el mal funcionamiento de diversos equipos industriales o domsticos-
7.4.1 Equilibrio entre demanda y generacin

La frecuencia de un sistema elctrico est estrechamente relacionada con el equilibrio entre generacin y carga.
En rgimen permanente todos los generadores sncronos de una red elctrica funcionan en sincronismo, es decir,
la frecuencia de giro de cualquiera de ellos multiplicada por el nmero de pares de polos es precisamente la
frecuencia elctrica del sistema. Mientras persiste el rgimen permanente, el par acelerante aplicado por cada
turbina sobre cada generador sncrono es igual, descontando las prdidas, al par electro magntico que tiene a
frenar la mquina. Si en un momento dado aumenta la carga, es decir, la potencia elctrica demandada en el
sistema, entonces aumenta el par electromagntico en los generadores, stos comienzan a frenarse y la frecuencia
elctrica disminuye progresivamente.
Figura 10 Balance de energa en un sistema elctrico

Otra forma de considerar esta dependencia es en trminos de balance energtico. Mientras un sistema opera en
rgimen permanente, la potencia mecnica entrante al sistema desde las turbinas es igual a la potencia elctrica
consumida por las cargas, descontando las prdidas. Si aumenta la potencia elctrica consumida por las cargas,
pero la potencia mecnica aportada por las turbinas permanece constante, el incremento de demanda slo puede
obtenerse de la energa cintica almacenada en las mquinas rotativas. La reduccin de la energa cintica en los
generadores sncronos equivale a la disminucin de su velocidad de giro, de modo que cae la frecuencia elctrica
del sistema.
Por ello se tiene la necesidad de un sistema de control que regule la potencia mecnica entrante a los generadores
sncronos, de manera que la frecuencia del sistema se mantenga estable al variar la demanda. Este sistema de
control existe en todos los sistemas elctricos y trata de mantener una frecuencia de referencia que depende de
cada sistema y que es, o bien 50Hz (por ejemplo, en Europa) o bien 60Hz (por ejemplo, en Estados Unidos). La
eleccin de las frecuencias 50 y 60 Hz es arbitraria y responde a razones histricas.
7.4.2 El generador sncrono como elemento regulador de frecuencia

El elemento bsico para ejercer el control frecuencia-potencia en un sistema elctrico es el generador sncrono.
La Figura 11 muestra el esquema bsico de un generador sncrono con una turbina que puede ser de vapor, de
gas o de agua.
Figura 11 Elementos principales de un generador sncrono en el control de la frecuencia
28
La vlvula de admisin a la turbina permite regular el flujo entrante a la misma y, por lo tanto, la potencia
mecnica aportada al generador sncrono. En la Figura 11 pueden verse las principales variables involucradas
en el control de frecuencia-potencia. Es frecuente emplear como entrada del sistema de control la velocidad de
giro del eje, ms fcil de procesar que la frecuencia elctrica. Otra entrada al sistema en la consigna de potencia,
recibida desde el exterior de la planta. La variable sobre la que acta el control es siempre la vlvula de admisin
a la turbina.
Otros elementos que pueden estar presentes en un sistema elctrico y contribuir al flujo de potencia activa son
los enlaces de corriente continua, los transformadores desfasadores y los sistemas electrnicos FACTS
(Flexible Alternating Current Transmission System). Sin embargo, son menos frecuentes, y su influencia en
la mayora de los sistemas es reducida en comparacin con la de los generadores sncronos.
7.4.3 Regulacin primaria, secundaria y terciaria

Como la frecuencia elctrica est ligada al balance en el sistema elctrico, suele hablarse indistintamente de
control de frecuencia, control de potencia o control de frecuencia-potencia. De manera breve puede decirse que
la frecuencia del sistema y los flujos de potencias por determinadas lneas son las variables que se quieren
controlar y las potencias entrantes a los generadores son las variables empleadas para controlarlas.
Aunque hablando estrictamente la frecuencia de un sistema elctrico slo es la misma en todos sus nudos cuando
el sistema se encuentra en rgimen permanente, al estudiar el control frecuencia-potencia se asume que las
desviaciones del punto de equilibrio son pequeas y que la frecuencia puede considerarse la misma en todos los
nudos del sistema. Por ello el control de frecuencia es un problema que se aborda de manera global. En este
sentido es distinto al control de tensin, eminentemente local y que afecta, salvo en casos muy especiales como
el colapso de tensin, eminentemente local y que afecta, salvo en casos muy especiales como el colapso de
tensin, a un conjunto limitados de nudos. As, los sistemas de control de frecuencia y de tensin se conciben de
forma independiente, aprovechando el dbil acoplamiento entre el flujo de potencia reactiva y las tensiones, por
un lado, y el flujo de potencia activa, los ngulos de tensin y la frecuencia, por otro.
La potencia generada en cada planta debe atender tambin a otros requerimientos adems de la frecuencia,
fundamentalmente compromisos adoptados durante el funcionamiento del mercado elctrico. Estos
compromisos se refieren tanto a la produccin en cada planta como al intercambio de potencia entre reas de
control vecinas. En la actualidad, dada la extensin geogrfica alcanzada por los sistemas elctricos modernos
y la variedad de instituciones involucradas en su organizacin, stos se dividen en reas interconectadas para
facilitar su gestin tcnica y econmica. Las transacciones de energa en un instante determinado entre reas
quedan programadas con antelacin y cada rea debe disponer de las suficientes reservas de energa para hacer
frente a sus posibles desequilibrios entre generacin y demanda.
Teniendo en cuenta todas estas consideraciones relativas a la potencia, el control de frecuencia debe conseguir
que:
Se mantenga el equilibrio entre generacin y demanda.
Se mantenga la frecuencia de referencia en el sistema.
Se cumplan los compromisos de intercambio de energa con las reas vecinas.
Se mantenga la suficiente energa de reserva.
Todo ello, adems debe organizarse dentro del marco regulatorio vigente que corresponde a un mercado de
energa competitivo.
Para cumplir estos objetivos, el control frecuencia-potencia se organiza en tres niveles: primario, secundario y
terciario. Cada uno de los niveles opera en un margen de tiempo e involucra un conjunto de variables
provenientes de una parte ms o menos amplia del sistema elctrico:
El control primario es el ms rpido, operando en un margen de tiempo de entre 2 y 20 segundos. Acta
de forma local en cada generador sncrono, atendiendo a la velocidad de giro del eje. La rapidez de este
control est limitada por la propia inercia de los generadores.
El control secundario opera en un margen de tiempo de entre 20 segundos y 2 minutos. Acta en el
mbito del rea de control, atendiendo a la frecuencia y al intercambio de potencia con las reas vecinas.
29
El control terciario opera en un margen de tiempo superior a 10 minutos. Acta en el mbito de un
sistema elctrico extenso, buscando un reparto de cargas optimizado que asegure suficientes reservas
de energa.
Desde la liberalizacin del sector elctrico, que en Espaa comenz con la Ley del Sector Elctrico de 1997, los
tres niveles de control se engloban igual que otros servicios de gestin tcnica, dentro del conjunto de los
servicios complementarios.
Figura 12 Regulacin primaria y secundaria en un generador aislado
Figura 13 Regulacin primaria, secundaria y terciaria
7.4.4 Regulacin primaria

En Espaa, segn se establece en los Procedimientos de Operacin elaborados por el Operador del Sistema:
La regulacin primaria tiene por objeto corregir automticamente los desequilibrios instantneos entre
produccin y consumo. Se aporta mediante la variacin de potencia de los generadores de forma inmediata y
autnoma por actuacin de los reguladores de velocidad de las turbinas como respuesta a las variaciones de
30
frecuencia
Las siguientes secciones describen de forma razonada el mecanismo de la regulacin primaria y su efecto sobre
el sistema elctrico.
Funcin de transferencia del generador
El conjunto eje-turbina de un generador sncrono gira sometido a dos pares opuestos: el par mecnico Tm
aportado desde la turbina tiende a acelerar el eje, mientras el par electromagntico Te tiende a frenarlo. La
ecuacin bsica de este movimiento es
Donde J es el momento de inercia y r es el ngulo del rotor. En lugar de la derivada segunda del ngulo se
puede escribir
Donde wr es la velocidad del rotor, wo es la velocidad de referencia y wr es la desviacin de velocidad. De esta

forma se puede escribir la ecuacin anterior como
Si se toma como potencia base Sbase, la potencia nominal de la mquina, como frecuencia base wbase la frecuencia
de referencia y como par base Tbase=Sbase/wbase, se puede dividir el miembro de la izquierda de la ecuacin anterior
entre wbase y el miembro de la derecha entre Sbase/(Tbasewbase2). Entonces queda, en valores unitarios
Donde H es la constante de inercia, definida como
La constante de inercia H es un parmetro muy utilizado en el control de sistemas elctricos y representa la

energa cintica acumulada en el eje a la velocidad de sincronismo dividida entre la potencia base.
De aqu en adelante se expresar todas las variables en valores unitarios, de forma que la ecuacin anterior queda
Dado que el sistema de control regula la potencia elctrica, que es un trmino ms fcil de medir que el par
electromagntico, es conveniente expresar la ecuacin anterior en trminos de potencia en vez de par. Para ello
se recuerda que la relacin entre potencia y par es P=wrT. Por tanto, considerando una desviacin pequea a
partir de un estado inicial determinado por el subndice 0, se puede escribir:
Tomando slo los incrementos y despreciando los de segundo orden
Luego en el eje
En rgimen permanente Tm0=Te0 y en por unidad w0=1, por lo que queda
31
As considerando pequeos incrementos alrededor del rgimen permanente, se puede escribir
Ecuacin que se conoce como ecuacin de oscilacin de la mquina sncrona y cuyo diagrama de bloques es el
representado en la Figura 14.
Figura 14 Funcin de transferencia entre la frecuencia y de la potencia

Respuesta de la carga a una desviacin de frecuencia
Algunas cargas demandan una potencia independiente de la frecuencia de alimentacin, por ejemplo, cargas
resistivas destinadas a calentamiento o lmparas incandescentes para iluminacin. Otras cargas, por el contrario,
responden a un incremento de la frecuencia aumentando la demanda, por ejemplo, muchos ventiladores y
bombas. En conjunto, la relacin entre el incremento de la demanda total Pe y el incremento de frecuencia de
un sistema puede expresarse como
Donde Pl es el incremento de potencia independiente de la frecuencia, y D es la constante que relaciona la

variacin de la frecuencia con el incremento de potencia debido a ella. La constante D acta como un mecanismo
de amortiguamiento de la variacin de la frecuencia: todo aumento de la frecuencia wr provoca un ligero
aumento de la demanda Dwr, que se opone al incremento de frecuencia inicial. La ecuacin anterior
corresponde al diagrama de bloques representado en la Figura 15, que a su vez puede reducirse al diagrama de
la Figura 16.
Figura 15 Efecto de la frecuencia sobre la demanda
Figura 16 Diagrama de bloques reducido del efecto de la frecuencia sobre la demanda

Si no existiese regulacin de velocidad en los generadores sncronos, la respuesta del sistema frente a una
variacin de la demanda quedara determinada por la constante de inercia H y por la constante de
amortiguamiento D.
32
Regulador iscrono aplicado a un nico generador a un sistema
Con el fin de comprender el mecanismo de regulacin de frecuencia, se considera a partir del diagrama de
bloques de la Figura 16 un sistema de control que cierre el bucle entre error y potencia mecnica mediante una
accin integral. Este sistema de control es el representado en la Figura 17, donde por simplicidad se han
despreciado varias dinmicas intermedias (accionamiento de la vlvula de admisin, turbina, etc.). Ante un error
negativo de la frecuencia el regulador aumenta la potencia mecnica aplicada sobre el eje, lo cual tiene a reducir
el error de frecuencia. El efecto integrador del regulador hace que el rgimen permanente se alcance cuando el
error de frecuencia es cero.
Figura 17 Esquema de un regulador iscrono

Este regulador, conocido como regulador iscrono porque mantiene la frecuencia constante en rgimen
permanente, funcionara correctamente en un sistema aislado donde existiera un nico generador sncrono, o
bien donde el resto de generadores no participara en el control primario de frecuencia. Sin embargo, si en un
mismo sistema dos generadores ejecutasen este tipo de regulacin, ambos competiran entre s para alcanzar su
propia velocidad de referencia y el comportamiento del sistema sera inestable. Como en un sistema elctrico es
deseable que un elevado nmero de generadores participen en la regulacin primaria, el regulador iscrono no
se aplica en la prctica. La siguiente seccin muestra la solucin adoptada para este problema.
Reguladores con caracterstica frecuencia-potencia negativa
Figura 18 Diagrama de bloques de un regulador primario con estatismo
Figura 19 Diagrama de bloques reducido de un regulador primario con estatismo
Para permitir que varios generadores participen en el control primario de frecuencia de un mismo sistema, se
aplica en cada uno de ellos una caracterstica frecuencia-potencia en rgimen permanente negativa, mediante la
introduccin del lazo de control adicional representado en la Figura 18. Este lazo puede reducirse al de la Figura
19, donde Tg=1/(KR).
33
Figura 20 Caracterstica de un control primario con estatismo
Examinando el diagrama de bloques de la Figura 19, puede comprobarse que la constante R es la que determina
la caracterstica del regulador en rgimen permanente. La constante R se conoce como estatismo de un generador
y es igual a la relacin entre el incremento relativo (por unidad) de velocidad wr y el incremento relativo de
potencia de salida Pm.
Donde wv es la frecuencia en rgimen permanente sin carga (en vaco), wpc es la frecuencia en rgimen
permanente a plena carga y w0 es la frecuencia nominal.
En la Figura 20, que representa la ecuacin anterior grficamente, el estatismo es la pendiente de la caracterstica
frecuencia/potencia cambiada de signo. El estatismo puede expresarse en valores unitarios o porcentuales. Por
ejemplo, un estatismo del 5% significa que un incremento de frecuencia del 5% provoca un incremento del
100% en la apertura de la vlvula y en la potencia de salida.
Figura 21 Respuesta dinmica de un generador con estatismo

La presencia del estatismo provoca la aparicin de un error en la frecuencia en rgimen permanente, al contrario
de lo que suceda en el caso del regulador iscrono. La Figura 21 representa la respuesta dinmica de un sistema
con control primario de frecuencia ante un escaln de carga. Como puede verse, la frecuencia inicial es distinta
de la inicial. Sin embargo, este mecanismo permite la participacin simultnea de varias unidades generadoras
en el control primario de frecuencia.
34
Cambio en la potencia de referencia
Figura 22 Diagrama de bloques reducido del sistema de regulacin primaria

Es posible modificar la potencia de referencia en el generador introduciendo una consigna de potencia en el lazo
de regulacin primaria, tal como indica la Figura 22. De esta forma cualquier variacin de la apertura de la
vlvula de admisin, y por tanto en una variacin de la potencia de salida del generador.
La accin de modificar la consigna de potencia equivale grficamente a desplazar verticalmente la caracterstica
frecuencia-potencia, como muestra la Figura 23. En dicha figura, cada una de las rectas corresponde a un valor
distinto de la consigna de potencia. Se han dibujado los casos extremos A y C en los que el generador se
encuentra en vaco y en plena carga, respectivamente, cuando la frecuencia del sistema es la nominal. En el caso
A, cuando la frecuencia es la nominal, el generador no aporta potencia, y slo comienza a aportarla si la
frecuencia desciende. Por tanto, en esta situacin el generador es incapaz de participar en el control primario si
la frecuencia sube por encima de la nominal. En el caso C, a la frecuencia nominal en generador aporta el 100%
de la potencia, por lo que no puede participar en el control primario si la frecuencia baja por debajo de la nominal.
En el caso B, a la frecuencia nominal el generador aporta el 50% de la potencia nominal, y puede participar en
el control primario tanto cuando la frecuencia sube como cuando baja
Figura 23 Efecto de modificar la consigna de potencia

7.5 Control reactiva-tensin
El control de las tensiones en los nudos de una red elctrica es necesario por varias razones:
Las tensiones en los nudos deben permanecer dentro de unos lmites aceptables. Tanto los equipos de
las instalaciones elctricas como de los consumidores estn diseados para trabajar en un rango
determinado de tensin, por lo que la operacin de los mismos fuera de este rango puede afectar a su
funcionamiento o daarlos.
Un buen nivel de tensin mejora la estabilidad del sistema.
Un reparto de tensiones inadecuado origina flujos de potencia reactiva que a su vez provocan prdidas
en las lneas por efecto Joule.
35
Las tensiones de una red elctrica dependen en gran medida del flujo de potencia reactiva en la misma. Dados
dos nudos en un sistema elctrico conectados entre s, la diferencia entre los valores eficaces de sus tensiones
est fuertemente relacionada con el flujo de potencia reactiva entre ellos. A su vez, tanto la cada de tensin
como el flujo de reactiva son relativamente independientes del desfase entre los ngulos de ambas tensiones y
del flujo de potencia activa entre los dos nudos.
El desacoplamiento entre el flujo de potencia reactiva y la cada de tensin, por un lado, y el flujo de potencia
activa y el desfase angular de tensin por otro, es una regla que puede cumplirse en los sistemas elctricos. Este
desacoplamiento es ms pronunciado si:
Las lneas son muy inductivas, situacin habitual en las redes elctricas; en general, cuando mayor es
la tensin de transporte ms inductivas son las lneas elctricas.
Las lneas no estn excesivamente cargadas.
En general, puede afirmarse que la potencia reactiva circula desde los nudos con tensin mayor hacia los nudos
con tensin menor, considerando ambas tensiones en por unidad. De la misma forma, puede afirmarse que para
aumentar la tensin en un nudo hay que inyectar en l potencia reactiva y para disminuir su tensin hay que
extraer potencia reactiva. Por eso es muy comn emplear indistintamente las expresiones control de tensin y
control de potencia reactiva.
A lo largo del da las cargas en un sistema elctrico varan, y con ellas la demanda de reactiva, por lo que el
sistema de control debe operar de forma continua para corregir las desviaciones de tensin. Adems, y en la
medida de lo posible, la potencia reactiva debe producirse all, donde se necesita con el fin de reducir los
gradientes de tensin y las prdidas del sistema. En este sentido el control de tensin es un control esencialmente
local, al contrario que el control de frecuencia, y por ello se ejecuta mediante dispositivos repartidos por todo el
sistema.
7.5.1 Elementos que producen o consumen potencia reactiva

Antes de abordar los distintos mecanismos utilizados para controlar la tensin, se considera cules son los
componentes de un sistema elctrico que producen o consumen potencia reactiva
Generadores sncronos: Pueden generar o consumir potencia reactiva dependiendo de su excitacin.
Esta capacidad est limitada por los mrgenes de funcionamiento de la mquina, fundamentalmente la
corriente mxima en el devanado de campo y la corriente mxima en el devanado inducido.
Normalmente los generadores sncronos estn equipados con reguladores automticos que controlan de
forma continua la tensin en el punto de conexin.
Lneas areas: En funcin de su carga, absorben o generan potencia reactiva. En general cuando estn
cargadas absorben reactiva y cuando estn descargadas la generan.
Cables subterrneos: Debido a su elevada capacidad distribuida, generan potencia reactiva.
Transformadores: Siempre consumen potencia reactiva. Cuando estn descargados lo hacen por la
reactancia de magnetizacin y cuando estn cargados por la reactancia en serie.
Cargas: Normalmente absorben potencia reactiva, si bien depende de la naturaleza de la carga: las
lmparas incandescentes y los sistemas de calefaccin son resistivos, mientras los motores de induccin
y las lmparas fluorescentes son inductivos. Las compaas elctricas penalizan econmicamente las
cargas inductivas, por lo que los clientes industriales suelen compensar su potencia reactiva mediante
la instalacin de bateras de condensadores.
Dispositivos compensadores: Generan o consumen potencia elctrica para contribuir al control de
tensin.
7.5.2 Mtodos de control de tensin

Los principales elementos que se utilizan para controlar la tensin en el sistema son:
Fuentes y sumideros de potencia reactiva: condensadores y reactancias en paralelo, compensadores
sncronos y compensadores estticos (SVCs).
36
Transformadores reguladores
Generadores sncronos
Compensadores permanentemente conectados en lneas, habitualmente en lneas largas
7.5.3 Sistema de excitacin

El sistema de excitacin de un generador sncrono, adems de proveer de corriente continua al devanado de
campo, contiene varias funciones de control y proteccin que influyen sobre el comportamiento dinmico del
sistema elctrico.
Esta seccin aborda el sistema de excitacin nicamente desde el punto de vista del control de sistemas
elctricos. Desde esta perspectiva, las principales funciones del control del sistema de excitacin consisten
bsicamente en el control de tensin y de potencia reactiva, y en la mejora de la estabilidad del sistema elctrico.
Tambin existen diversas funciones de proteccin, que aseguran que no se sobrepasen los lmites de
funcionamiento de la mquina.
La Figura 24 muestra los principales elementos del sistema de excitacin de un generador sncrono. Los
siguientes apartados explican cada uno de los elementos del bloque de la figura.
Figura 24 Sistema de control de excitacin de un generador sncrono

Excitatriz: Proporciona corriente continua al devanado de campo de la mquina sncrona, y constituye
la etapa de potencia del sistema de control.
Regulador AC: Procesa las entradas de los sensores y proporciona una seal de control adecuada para
la excitatriz. El procesamiento de las seales emplea tcnicas clsicas de regulacin y estabilizacin.
Regulador DC: Ajusta la tensin del devanado de campo a un determinado valor de referencia y
permite el control manual de la excitacin. Se usa para controlar la excitacin en situaciones especiales
como ensayos o fallos del control automtico.
Sensor de tensin del devanado de campo: Este sensor permite cerrar el bucle del control manual de
tensin del devanado de campo. Este sensor permite cerrar el bucle del control manual de tensin del
devanado de campo
Limitador por excitacin mxima: Esta proteccin evita el sobrecalentamiento por exceso de
corriente de devanado de campo. Tpicamente, esta proteccin acta en funcin de la corriente por el
devanado de campo.
37
Limitador por excitacin mnima: Este limitador evita que la excitacin descienda por debajo de un
nivel que perjudique la estabilidad del generador, o que provoque el calentamiento del borde de la
estructura del devanado inducido. La entrada se toma de la tensin y corriente en los terminales del
generador.
Limitador y proteccin V/Hz: El objetivo de esta proteccin es proteger a la instalacin contra un
flujo magntico elevado, que podra provocar el calentamiento del circuito magntico del generador o
del trasformador. La relacin entre la tensin y frecuencia, designada como V/Hz, es proporcional al
flujo magntico.
Cortocircuito del devanado de campo (crowbar): Esta proteccin se instala en algunos generadores
para evitar, en algunas circunstancias especiales, una corriente negativa en el devanado de campo o una
tensin excesiva en el mismo. El incidente tpico que puede producir este tipo de problemas es un
cortocircuito cerna del nudo de conexin. En caso de existir, esta proteccin proporciona un paso
alternativo para la corriente, actuando como un cortocircuito del devanado de campo. Este camino
puede abrirse a travs de un tiristor que permita el paso de corriente a travs de una resistencia no lineal
o varistor.
Sensor de tensin y compensador de carga: Mide la tensin en los terminales del generador, la
rectifica, la filtra y una vez convertida en una seal de corriente continua la compara con una referencia
que representa la tensin deseada. Adems, puede compensar la cada de tensin en el circuito de salida,
con el fin de controlar la tensin en un punto distinto de las bornas del generador.
Estabilizador de potencia (Power System Stabilizer, PSS): Proporciona una seal de control
adicional que amortigua las oscilaciones electromecnicas en el sistema elctrico. Esta seal de control
se construye tpicamente a partir de la desviacin de velocidad, la frecuencia elctrica y la potencia
activa.
7.5.4 El control de tensin en el marco regulatorio espaol

En el mercado elctrico espaol el control de tensin, al igual que otros procesos de gestin tcnica, se engloba
dentro de los servicios complementarios. Parte del servicio complementario de control de tensin es obligatorio.
Por lo que respecta a las unidades de produccin, para cumplir con los requisitos obligatorios deben ser capaces
de aportar o consumir, a requerimiento del Operador del Sistema, una potencia reactiva de hasta un 15% de la
potencia activa neta mxima, cuando el nudo correspondiente de la red de transporte se encuentra a la tensin
nominal. La banda de control de potencia reactiva vara cuando la tensin de en la red de transporte es distinta
de la nominal, pero el ancho de la banda de regulacin es siempre el 30% de la potencia activa mxima.
Otra parte del servicio complementario de control de tensin es potestativa y renumerada. La retribucin de este
servicio se basa en precios regulados que publica la Administracin con carcter anual, cada mes de septiembre.
Para participar en l, los distintos agentes proveedores del servicio (pueden ser productores, consumidores o
gestores de redes de distribucin) realizan anualmente, durante el mes de octubre, ofertas de recursos adicionales
de control de tensin. En diciembre, una vez recibidas las ofertas, el Operador del Sistema decide cules de ellas
son aceptadas.
7.5.5 Estabilidad de tensin

La estabilidad de tensin es la capacidad de un sistema de mantener tensiones aceptables en todos sus nudos. Al
igual que el control de tensin, la estabilidad de tensin en un fenmeno esencialmente local, si bien sus
consecuencias pueden, en algunas circunstancias, extenderse por el sistema elctrico.
Para ilustrar un problema de estabilidad de tensin se considerar un ejemplo sencillo, que consiste en una carga
alimentada a travs de una lnea, tal como muestra la Figura 25. Se supone que la tensin en la fuente de
alimentacin es 1 pu, y que el ngulo de la impedancia de la lnea es 10, un valor tpico para una lnea de
transporte. La carga se define a partir de su potencia activa y su factor de potencia.
38
Figura 25 Ejemplo de carga alimentada a travs de una lnea
Dado un factor de potencia determinado, la variacin de la carga provoca una variacin de la tensin en la
misma. La Figura 26 muestra las curvas que relacionan la carga con la tensin. En dicha figura, la potencia est
normalizada en relacin con la mxima potencia transmisible con factor de potencia uno. Puede observarse que,
para cargas pequeas, la tendencia de la tensin es a subir cuando la carga es capacitiva y a bajar cuando es
inductiva. Sin embargo, para cargas grandes, la tensin siempre decrece. A este respecto, conviene recordar que
el desacoplamiento entre flujo de potencia activa y mdulo de tensin no es vlido en lneas muy cargadas.
Las curvas de la Figura 26 se llaman curvas P-V o curvas de la nariz, por su forma caracterstica. Grficas
similares a sta pueden ser calculadas para cualquier nudo de un sistema elctrico mediante la realizacin de
sucesivos flujos de carga. La lnea discontinua representa el lmite de funcionamiento del sistema: ms all de
ella es imposible transmitir potencia activa. Los puntos situados por debajo de la lnea discontinua son inestables
y el sistema elctrico nunca opera en ellos. Tampoco es posible calcular estos puntos mediante un flujo de cargas
convencional, por ejemplo, aplicando Newton-Raphson. Cuando un flujo de cargas no converge, frecuentemente
es debido a un problema de inestabilidad local de tensin.
Figura 26 Curvas P-V en funcin del factor de potencia en la carga

Como puede observarse, un aumento excesivo de la carga provocara un descenso progresivo de la tensin y, en
ltimo caso, la inestabilidad del sistema. Incluso antes de llegar al punto inestable, las tensiones se vuelven
inaceptablemente bajas. Conviene observar que la tensin cae ms rpido cuando la carga es inductiva.
39
Este mismo mecanismo puede aparecer en zonas relativamente extensas de un sistema elctrico. Lo que en la
Figura 25 es una carga, puede ser una zona del sistema con una demanda elevada, y lo que es una lnea puede
ser un conjunto de lneas ms o menos mallado. En general, la inestabilidad de tensin puede aparecer en redes
dbiles, o bien en sistemas muy cargados donde la potencia activa tiene que recorrer un largo camino desde los
generadores hasta las cargas.
40
8. MATLAB APLICADO AL GENERADOR
SNCRONO
8.1 Introduccin
En este apartado se explicar cada uno de los bloques que forman parte de las simulaciones, as como la conexin
elctrica de cada elemento para conectarse a la red.
En la parte de los bloques, se definir cmo funciona internamente cada uno de los bloques, qu variables
participan en cada uno y cmo se relacionan entre s.
En la conexin elctrica, se detallar cada caso, partiendo del caso base, para ver el significado fsico de cada
esquema y qu representa en la vida real, para ver el funcionamiento de cada uno.
8.2 Generador sncrono
En el generador sncrono, se tiene cmo entradas la tensin de excitacin, Vf, proveniente del sistema de
excitacin y la potencia mecnica, Pm, que viene dado por la turbina hidrulica. Las salidas que se tienen son un
vector de variables internas, datos, llamado m y las tres fases abc, donde se proporciona energa elctrica a la
red.
Figura 27 Esquema del generador sncrono

En el vector de datos se tienen una serie de variables que se pueden usar para comprobar el funcionamiento del
generador. En este trabajo, se tomarn las siguientes variables:
-tensin en el eje directo d, vd
-tensin en el eje en cuadratura q, vq
-velocidad angular del rotor, wm
-desviacin de la velocidad angular respecto a la de sincronismo, dw
-potencia elctrica activa a la salida, Pe0
-potencia elctrica reactiva a la salida, Qe0
-desviacin del ngulo del rotor, d_theta
Dichas seales servirn para controlar el generador, es decir, la potencia mecnica dada por la turbina y la tensin
de excitacin que viene del sistema de excitacin.
41
8.3 Sistema de excitacin
El sistema de excitacin nos sirve para controlar la tensin a la salida del generador mediante la tensin de
excitacin, Vf, a partir de la tensin de referencia, Vref, la tensin a la salida del generador en los ejes d y q, vd y
vq, y una tensin de estabilizacin, Vstab, que viene dado por el estabilizador de potencia genrico, que sirve para
aadir amortiguacin a las oscilaciones del rotor de la mquina sncrona mediante el control de su excitacin.
Figura 28 Esquema del sistema de excitacin

El modelo interno es el que se ve en la Figura 29Error! Reference source not found.
Figura 29 Esquema interno del sistema de excitacin

Lo primero que se hace es que se halla el mdulo de la tensin de salida Vabc a partir de las componentes d y q
de la tensin de salida, Vd y Vq, es decir
= 2 + 2
Dicha seal se pasa por un filtro de paso bajo, que consiste en un sistema de primer orden. A esta seal se le
suma la tensin de referencia a la salida del generador, Vref, la tensin de excitacin inicial, Vf0, la tensin devuelta
por el sistema estabilizador de potencia, Vstab y la realimentacin de la propia tensin de excitacin, Vf., con lo
que se tiene la siguiente seal
+ 0 + = Seal
Finalmente, esta seal se pasa por un compensador, luego por el regulador, se le aade saturacin y finalmente
se tiene la tensin de excitacin.
8.4 Estabilizador de potencia genrico
El estabilizador de potencia genrico es utilizado para aadir amortiguacin a las oscilaciones del rotor de la
mquina sncrona mediante el control de su excitacin. Para ello, a travs del error en potencia (la potencia
acelerante, que es la diferencia entre la potencia mecnica que da la turbina al generador y la potencia elctrica
a la salida del generador) o error en velocidad (diferencia entre la velocidad del rotor y la de sincronismo de la
mquina sncrona, dependiendo del nmero de pares de polos que tenga) se obtiene la tensin de estabilizacin,
como se puede observar en la Figura 30.
42
Figura 30 Esquema del estabilizador de potencia genrico
El esquema interno del estabilizador de potencia es el que aparece en la Figura 31.
Figura 31 Esquema interno del estabilizador de potencia genrico

A partir de la seal de error correspondiente (dw o Pa), se obtiene la tensin de estabilizacin mediante una serie
de filtros (sensor con filtro de paso bajo y lavado con filtro de paso bajo), un sistema de compensacin y un
limitador a la salida.
8.5 Turbina hidrulica y controlador
La turbina hidrulica junto con su controlador interno permite controlar la potencia mecnica que da la turbina
al generador, que viene dada por la apertura de la vlvula de la propia turbina. Dicha potencia se puede calcular
a partir del error en velocidad (diferencia entre la velocidad angular de referencia, wref, y la velocidad angular
del rotor del generador we y con la seal interna del generador dw) o el error en potencia (diferencia entre la
potencia de referencia Pref y la potencia elctrica que da el generador Pe0)
Figura 32 Esquema de la turbina hidrulica y controlador

Se tiene como variables la velocidad angular mecnica de referencia wref, la potencia mecnica de referencia Pref,
la velocidad angular elctrica we, la potencia elctrica a la salida Pe0, la desviacin de la velocidad con respecto
a la de sincronismo, la potencia mecnica que da la turbina al generador Pm y la apertura de la vlvula, tal como
se muestra en la Figura 32.
El modelo interno de la turbina hidrulica es el que se muestra en la Figura 33.
43
Figura 33 Modelo interno de la turbina hidrulica y controlador
Con la velocidad angular mecnica de referencia wref y la velocidad angular elctrica we se obtiene una seal de
error. Tambin se tiene otra seal de error que puede ser la apertura de la vlvula a la salida del servomotor o la
diferencia entre la potencia elctrica a la salida del generador Pe y la potencia mecnica de referencia Pref.
Esa otra seal de error se multiplica por un constante del regulador permanente y se le mete al sistema. La seal
de error compuesta pasa por un controlador PID que entra al servomotor que finalmente entra a la turbina
hidrulica.
En la turbina hidrulica, con la diferencia de velocidades angulares entre la del generador y la de sincronismo,
dw, se calcula la potencia mecnica que da la turbina al generador.
El modelo de la turbina hidrulica se muestra en la Figura 34.
Figura 34 Modelo de la turbina hidrulica

La apertura de la vlvula pasa por una ganancia. Esa seal se mete junto con otra seal. A partir de estas dos
seales se calcula otra seal que se le resta la desviacin de la velocidad angular con respecto a la de sincronismo
dw multiplicada por una ganancia beta. El resultado se multiplica con otra seal y de esa forma se obtiene la
velocidad angular de la turbina.
Para obtener la velocidad de la turbina wsal, la seal que se multiplica por wsal se le resta a 1, la presin de la
turbina. Esta se pasa por la inversa del coeficiente tw que indica el tiempo que el agua empieza a circular dentro
de la turbina. Por ltimo, se pasa por un integrador y se obtiene la velocidad de la turbina wsal
El servomotor se muestra en la Figura 35:
44
Figura 35 Modelo del servomotor
El error entre la salida del regulador y la apertura de la vlvula pasa por un servomotor y a ese se le impone
lmites tanto en la velocidad y posicin en la apertura y cierre de dicha vlvula. Como salida se tiene la apertura
de la vlvula.
8.6 Conexin a la red elctrica
Para conectarse a la red se necesita que el generador G est conectado a una barra de conexin B. A partir de
esa barra de conexin se toman una serie de datos que servirn para controlar el generador. Despus de la barra
se tiene un interruptor I, que est de enlace entre el propio generador y la red elctrica RED. Todo ello se muestra
en la Figura 36.
Figura 36 Esquema de conexin a la red elctrica

Para conectarse a la red elctrica se seguir los siguientes pasos
1) Se arrancar el generador en vaco, es decir, con el interruptor abierto, sin conectarlo a la red
2) El sistema de control de la frecuencia actuar hasta que la velocidad sea la de sincronismo
3) El sistema de control de la tensin actuar hasta que la tensin a la salida sea la de referencia.
4) Se cierra el interruptor y se conecta el generador a la red
Para ello se necesita algo que controle el generador. Para ello se tiene la turbina, que controla la potencia
mecnica y el sistema de excitacin, que gobierna la tensin de excitacin. Dichas variables se manejan a travs
de las medidas elctricas que se toman a la salida del generador, antes del interruptor, que nos permite controlar
dichos sistemas. El esquema, finalmente utilizado, es el que viene representado en la Figura 37
Figura 37 Esquema completo de conexin a la red elctrica

45
En los siguientes apartados se detallar el modelo usado para considerar la red elctrica, en funcin de la
situacin fsica que se quiera mostrar.
8.6.1 Carga pasiva

En ciertas ocasiones, cuando un generador se encuentra total o parcialmente aislado, es decir, hay muy pocos
generadores o un nico generador en la red, lo nico que se tiene en la red en la que se est son cargas que
consumen cierta potencia activa y reactiva, con lo que la frecuencia y la tensin de la red vienen dadas por el
propio generador. En este caso el generador impone la frecuencia y la tensin y la potencia vienen dadas por la
carga
En la Figura 38 se puede observar que la red se ha sustituido por una carga pasiva que consume una cierta
potencia activa P con un factor de potencia determinado, fdp, dependiendo del tipo de carga que se quiera
conectar. Si el factor de potencia es 1, se tiene una carga resistiva. Si el factor de potencia es menor que 1 y
mayor que 0, la carga ser inductiva o capacitiva dependiendo si la intensidad est en retraso o en adelanto con
la tensin. Para factores de potencia 0, se conseguir cargas inductivas y capacitivas puras.
Figura 38 Esquema de conexin con una carga pasiva

Simplificando, lo que se puede ver en como esquema elctrico en la Figura 39 es una fuente de tensin G que
representa el generador, la reactancia del generador Xs y la carga que consume una cierta potencia.
Figura 39 Conexin elctrica con carga pasiva

En este caso la potencia activa y reactiva viene dada por la carga. Aqu el generador da la potencia necesaria,
tanto activa y reactiva, para alimentar a la carga y para mantener los niveles de tensin y de frecuencia en la red.
8.6.2 Carga pasiva dinmica

En el caso anterior, se pasa el generador de estar directamente en vaco a dar una determinada potencia. Si la
potencia a generar es ligera (<10% de la potencia nominal del generador), se puede comprobar que el sistema
de control responde bien. En cambio, para generar potencias grandes (>50% de la potencia nominal), es
recomendable que no se pase directamente desde el vaco a dar potencia, sino que vaya conectando pequeas
cargas poco a poco, para que d tiempo a que la tensin y frecuencia se mantengan en los niveles adecuados. De
otro modo, se originaran grandes cadas en la frecuencia, as como sobretensiones y subtensiones que peligraran
la estabilidad de la red.
En la Figura 40, se puede ver que a la barra de conexin se ha conectado diferentes cargas, cada una con su
propio interruptor. Esta vez, lo que se hace es que se va conectando poco a poco cada carga (las cargas son del
orden del 10% de la potencia nominal) al generador, lo que permite dar toda la potencia del generador sin
necesidad de perturbaciones en el sistema
46
Figura 40 Esquema de conexin con una carga pasiva dinmica
Es una variante del modelo de carga pasiva. Se puede ver en este modelo como el generador se va adaptando a
las variaciones de potencia y reactiva, segn las necesidades
8.6.3 Red de potencia infinita

En los otros casos, se ha visto cmo funcionara la red en el caso de que hubiese pocos generadores o un nico
generador. En la mayora de las redes, se tienen muchos generadores conectados entre s, as como cargas. Es
por ello que, en este caso, la red se puede modelar como una red activa, con una fuente de tensin. Esto representa
que el punto en el que se est conectado, la tensin y la frecuencia vienen dadas por la red, al contrario que en
los otros dos casos. Como dichas variables estn fijadas, la potencia activa y reactiva estn libres y son las
variables a controlar en este caso.
Figura 41 Esquema de conexin con la red activa
Figura 42 Conexin elctrica con la carga de red
47
En esta situacin, la tensin y frecuencia vienen impuestas de la red. Las variables que se tiene entonces son la
potencia activa y reactiva. En este modelo, slo se tiene un generador, por lo que se tiene solo regulacin primaria
para controlar la tensin y la frecuencia. En la realidad, la potencia activa y reactiva viene regulada por un
regulador exterior que controla toda la red
Para estas simulaciones, se usar varias potencias de referencia en el generador y se ver la respuesta del sistema.
8.6.4 Diagrama de conexin del sistema de control tensin-frecuencia

El diagrama de conexin en Simulink, es el formado por el sistema de control que gobierna tanto la turbina y el
sistema de excitacin, as como el esquema elctrico de conexin a red, tal como se muestra en la Figura 43
Figura 43 Conexin del generador completa

8.7 Lmites mximos de variacin de tensin y frecuencia
Como se ha visto anteriormente, la tensin y frecuencia deben estar en unos lmites adecuados para el correcto
funcionamiento del generador. Para ello se han tomado una serie de valores aproximados, de las normas de REE
en sus procedimientos de operacin.
-Los lmites de variacin de tensin sern de +-7% con respecto a la tensin nominal.
-Los lmites de variacin de frecuencia sern de +-0,5 Hz con respecto a la nominal.
8.8 Valores base
En todas las simulaciones se usar el modelo de generador de mquina sncrona fundamental en el sistema
internacional
Para las simulaciones se utilizarn los valores base y en por unidad necesarios del generador.
NOMBRE VALOR BASE
Potencia nominal del generador 187 MVA
Frecuencia nominal del generador 60 Hz
Tensin de lnea nominal del generador 13800 V
Intensidad nominal de campo 1087 A
Inductancia magnetizante en el eje directo 0.0032164 H
Tabla 1 Valores base del generador para las simulaciones
48
Valores base del estator
NOMBRE VALOR BASE
Tensin base del estator/ Tensin de pico de fase (V) Vsbase=11268 V
Corriente base del estator (A) Isbase=11064.91 A
Velocidad angular base (rad/s) wbase=377 rad/s

Impedancia base en el estator (ohmios) Zsbase=1.0184 ohmios
Inductancia base en el estator (H) Lsbase=0.0027 H
Tabla 2 Valores base del estator depara las simulaciones
Valores en por unidad
NOMBRE VALOR EN PU
Inductancia magnetizante en el eje directo en por Lmd_pu=1.19 pu

unidad
Tabla 3 Valores en por unidad para las simulaciones

Valores base de campo
NOMBRE VALOR BASE
Intensidad base de campo (A) referido al devanado Ifbase=1293.53 A

de campo
Tensin base de campo (V) referido al devanado de Vfbase=902,68 V
campo (se pasa al devanado del estator mediante la relacin
de espiras campo/estator)
Ns/Nf=0.0779
Vfbase=70.3193 V
Tabla 4 Valores base de campo para las simulaciones

Como se sabe por teora, el generador de polos salientes se usa con una turbina hidrulica y un generador de
polos lisos con una turbina de vapor, por la diferencia del nmero de pares de polos en cada caso y, por tanto, la
velocidad del rotor de cada mquina depende de cada situacin
En todos los casos se usar el modelo de mquina sncrona fundamental en el sistema internacional del software
Simulink.
8.9 Unidades de cada variable de cada bloque
En este apartado se ver las unidades de las variables de cada bloque, de forma que se use cada variable de
forma correcta.
Los valores base son los tomados en el apartado 8.8
8.9.1 Sistema de excitacin

En el sistema de excitacin todas las variables estn en por unidad, como se puede comprobar en la Figura 44
49
Figura 44 Unidades de las variables del sistema de excitacin
8.9.2 Turbina hidrulica y controlador

En la turbina hidrulica y controlador todas las variables tambin se encuentran en por unidad, como se muestra
en la Figura 45.
Figura 45 Unidades de las variables de la turbina hidrulica y controlador
8.9.3 Sistema estabilizador de potencia genrico

En el sistema estabilizador de potencia genrico todas las variables se encuentran en por unidad, tal como se
muestra en la Figura 46
Figura 46 Unidades de las variables del sistema estabilizador de potencia genrico
8.9.4 Generador
En el modelo de generador utilizado (mquina sncrona fundamental en el sistema internacional), la tensin de
excitacin est en voltios y la potencia mecnica en vatios. En el vector m, en algunas unidades, si puede estar
en p.u. o en sus unidades, estar en sus unidades (ver Tabla 8 pg. 97)
50
Figura 47 Unidades de las variables del generador
8.9.5 Datos del generador
Figura 48 Unidades de los datos del generador

8.10 Diagrama completo
Se tiene que meter cada variable en sus unidades, multiplicando o dividiendo por su valor base. El diagrama
completo quedara de la siguiente forma.
En el caso de la turbina hidrulica
Figura 49 Esquema de conexin completo del sistema de control del generador con la turbina hidrulica y
controlador
51
Figura 50 Esquema elctrico y respuesta del sistema
Para ms informacin, consultar el anexo de ayuda de Matlab.
52
9. SIMULACIONES EN MATLAB
9.1 Generador de polos salientes con turbina hidrulica
En estas simulaciones se trabajar con una turbina hidrulica y con un generador de polos salientes. Dicho
generador tiene una potencia nominal de 187MVA, una tensin nominal de 13800V, una frecuencia nominal de
60 Hz y 20 pares de polos.
Este generador se conecta junto a los dos sistemas de control: la turbina hidrulica y el sistema de excitacin.
Los parmetros de control internos se irn ajustando con respecto a cada simulacin.
9.1.1 Carga pasiva

En estas simulaciones se pretende ver cmo responde un generador funcionando en vaco ante un cambio en la
potencia demandada en la red. Dicha red se ha modelado como una carga pura. Dicho modelo se ha tomado para
ver cmo funcionara el generador en una red aislada, es decir, este generador es el nico en el sistema y es el
que regula la tensin y la frecuencia.
En la Figura 51 se puede ver el esquema de conexin en simulink del sistema del control del generador. Se
pueden ver la turbina hidrulica y el sistema de excitacin, el esquema de conexin a la red, las variables que se
toman del generador y una serie de representaciones grficas para ver cmo se comporta.
En el control usado de la turbina, se ha tomado los lmites de la turbina 0.000000001 y 0.97518 pu, la variacin
mxima de velocidad de la turbina 1pu/s, la constante del servomotor 100 y la constante de tiempo 0.007s. El
tiempo que la turbina empieza a funcionar se ha establecido en 0.01 s. Por ltimo, la potencia mecnica inicial
es la dada por la herramienta de iniciacin de la mquina en el bloque powergui, para alimentar la carga parsita
de 100Kw. Dicho valor es 0.0005359pu. La seal de error usada es la apertura de la vlvula. El resto de los
valores son por defecto. De aqu en adelante, slo se modificar el control PID. Los valores de control del PID
son valores de compromiso, para que el control sea efectivo y que el programa no se colapse.
En el control del sistema de excitacin, se han tomado los valores por defecto, salvo la ganancia y la constante
de amortiguamiento, que son 0.001 y 0.05s. Dichos valores se mantendrn para todas las simulaciones, tanto
para la carga pasiva dinmica como para la carga de red.
Todas las cargas utilizadas son cargas PQ. Hay que tener en cuenta que el interruptor usado no es ideal, por lo
que el resultado esperado no es exacto en las simulaciones.
Figura 51 Esquema de conexin de un generador de polos salientes con una turbina hidrulica
53
Carga resistiva
Poca carga (20 MW)
Para la simulacin siguiente, se ha tomado las siguientes medidas:
-En los primeros 50s, el generador arranca en vaco con una carga parsita de 10Kw. A los 50s, se conecta una
carga resistiva de 20 MW. La simulacin termina a los 150s
-El simulador usado ha sido ode-15s
-El control PID utilizado es Kp=600, Ki=300, Kd=0.
MW
La frecuencia cae cerca de 0,2 Hz a los 50 segundos, pasando a estar en rgimen permanente en unos 3 segundos.
Por lo tanto se mantiene dentro de los lmites establecidos y presenta buen comportamiento.
Figura 53 Tensin a la salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga resistiva de 20 MW
A los 50s presenta un pico de tensin que dura apenas unas milsimas de segundo. Hay que decir tambin que
dicho pico vara segn el tipo de solver que se ha usado. Se puede ver que la tensin se mantiene en un 5% por
encima de la tensin nominal estable.
54
resistiva de 20MW
Al aumentar ligeramente la carga a dar, aumenta ligeramente la tensin de excitacin, debido a la muy pequea
relacin que existe entre la potencia activa y la tensin. Dicha tensin de excitacin solo existe para mantener la
tensin a la salida del generador, ya que se puede comprobar que en la grfica de abajo el generador no aporta
potencia reactiva a la red, como era de esperar
Figura 55 Potencia mecnica, elctrica y delta del generador con una turbina hidrulica ante una carga resistiva
de 20MW
Hay que recordar que en este caso se tiene una carga parsita cuando el generador est en vaco de 100 kW.
Tanto la carga de 20MW como la carga parsita est referenciadas con la tensin un 5% por encima de la nominal
(14420 voltios). El sistema responde bien, dando la potencia que tiene que dar.
55
En este caso se puede observar que la potencia que da el generador es ligeramente diferente a 100 Kw y 20MW.
Esto es debido a que el interruptor que conecta la red con el generador no es ideal, ya que presenta una pequea
resistencia en serie Rson (0.01 ohmios) y otra en paralelo (1000000 ohmios)
Media carga (90MW)
Slo se cambia el control PID, que es Kp=1, Ki=0.5, Kd=0.
MW
Al ser un cambio de potencia grande (de menos del 1% a alrededor del 50% de la potencia nominal), el control
hay que variarlo para que el programa funcione, con lo que si la frecuencia cae de por s, empeorando el control
ms todava, con lo que el generador se vuelve inestable
Figura 57 Tensin de salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga resistiva de 90 MW
Se puede ver que existen tanto subtensiones y sobretensiones que afectan a la estabilidad del sistema, con lo que
se hace inestable
56
resistiva de 90 MW
La tensin de excitacin aumenta hasta su mximo. Como el sistema no se puede controlar bien, cae y no se
puede mantener estable la tensin a la salida del generador
resistiva de 90MW
En esta ocasin, la potencia mecnica que da la turbina tarda mucho en adaptarse a la potencia elctrica
demandada por la carga. Es por ello que el sistema cae y la delta del generador no se mantiene estable, sino que
tarda mucho tiempo, inasumible para nuestra red.
57
Plena carga (170MW)
Mismos valores del control PID con la media carga (90MW)
Figura 60 Velocidad angular del rotor del generador con una turbina hidrulica ante una carga resistiva de
170MW
La frecuencia cae en picado y el sistema se hace completamente inestable. Este caso es peor que en el de media
carga, por razones obvias
Figura 61 Tensin de salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga resistiva de 170MW
La tensin cae bruscamente e intenta estabilizarse. Es peor caso que en el caso de la media carga de 90 MW
58
resistiva de 170MW
La tensin de excitacin se pone en su mximo para intentar reestablecer la tensin en su valor de referencia,
pero no puede, y cae luego bruscamente. La potencia reactiva se mantiene en 0 al no haber ningn consumo de
reactiva en la carga.
resistiva de 170MW
59
La potencia mecnica es la mxima que puede dar la turbina, los 187MW. Esto es as ya que da los 170 MW
ms el resto para intentar reestablecer la frecuencia a su valor de sincronismo. La potencia elctrica est cerca
de los 170 MW, pero no es exacta debido a las inestabilidades del sistema. Dicha inestabilidad se puede
comprobar en la delta del generador, que instantes despus de conectar la carga sube, pero luego cae
bruscamente, ya que la mayora de la potencia que da la turbina es para reestablecer la frecuencia.
Carga inductiva con factor de potencia 0.8
Poca carga (20MVA)
La carga es 16+12j MVA.
El control utilizado es el mismo para la carga resistiva de 20MW
20MVA con fdp 0.8
Es caso similar al de poca carga. Se tiene una menor cada de tensin, ya que en este caso la potencia activa que
absorbe la carga es de 16MW, menor que los 20MW que en el primer caso. El tiempo de recuperacin es
aproximadamente el mismo, unos 3 segundos.
Figura 65 Tensin a la salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga inductiva de 20 MVA
con fdp 0.8
60
En este caso se tiene un pequeo rizado de la tensin al principio. Esto es debido a que se est metiendo una
carga inductiva con un interruptor no ideal. Por otro lado, se tiene menos pico de tensin que en el caso de la
carga puramente resistiva, lo que resulta ms favorable.
inductiva de 20MVA con fdp 0.8
Se puede comprobar que en este caso la tensin de excitacin aumenta considerablemente, cerca de 6 voltios.
Esto es causado porque se tiene una carga inductiva de 12 Mvar, que consume reactiva, que se puede comprobar
en la grfica de la potencia reactiva
61
Como era de esperar, la carga absorbe esos 16MW de potencia. Dicha potencia no es exacta debido al modelo
no exacto del interruptor como se ha dicho anteriormente
Media carga (90MVA)
La carga es 72+54j MVA.
El control utilizado es el mismo para la carga de 90 y 170MW.
90MVA con fdp 0.8
Al igual que en el caso de la carga resistiva de 90MW, el sistema cae bruscamente y se hace inestable
Figura 69 Tensin a la salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga inductiva de 90MVA
con fdp 0.8
Existen subtensiones y sobretensiones que provocan inestabilidad en el sistema, tal como haba sucedido con la
carga puramente resistiva de 90 MW.
62
Se puede dar cuenta de que existen muchos picos en la potencia reactiva. Este caso es peor que en el de la carga
resistiva, ya que en este caso s se demanda potencia reactiva. Se puede ver que la tensin de excitacin tiene
que reestablecer la tensin a la salida y suministrar la reactiva demandada, cosa que no puede y tarda mucho en
dar esa potencia
Al caer la frecuencia bruscamente, la potencia generada por la turbina est invertida en aumentar la frecuencia
y no puede suministrar la activa que demanda la carga. Tambin se puede fijar que, al ser un control peor al
existir un mayor cambio en la potencia demandada, la respuesta en la turbina es mucho ms lenta y tarda en dar
la potencia deseada.
63
Plena carga (170MVA)
La carga es 136+102j MVA
El control utilizado es el mismo para la carga de 90 y 170MW
170MVA con fdp 0.8
Se puede comprobar que este caso es el peor de todos, ya que la frecuencia no puede reestablecerse. Esto es
debido a que se tiene casi carga completa con una carga que consume mucha potencia tanto activa como reactiva
Figura 73 Tensin a la salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga inductiva de 170MVA
con fdp 0.8
En este caso la tensin no puede reestablecerse, con lo que el sistema se hace inestable. Este es el peor caso de
todos, como se ha dicho anteriormente.
64
inductiva de 170 MVA con fdp 0.8
Se puede ver que en esta ocasin, la tensin de excitacin se mantiene en su mximo, no pudiendo ni reestablecer
la tensin a su valor de referencia as cmo dar la reactiva demandada (slo puede dar 30Mvar de los 102
demandados)
Figura 75 Potencia mecnica, elctrica y delta del generador con una turbina hidrulica ante una carga
La potencia se mantiene en su valor mximo, aunque inultimente ya que la frecuencia no se reestablece. En este
caso la potencia elctrica est en su mximo para satisfacer la carga y para intentar que la frecuencia suba. Se
puede comprobar este fenmeno en la grfica de la delta del generador, ya que apenas puede llegar a los 5.2
grados
65
Carga capacitiva con factor de potencia 0.9
Poca carga (20MVA)
La carga es 18-8.72j MVA
El control utilizado es el mismo para la carga de 20MW
Figura 76 Velocidad angular del rotor con una turbina hidrulica ante una carga capacitiva de 20MVA con fdp
0.9
La frecuencia cae un poco menos que los 0.2 Hz que en el caso que la carga resistiva pura (0.18Hz), con lo que
responde de manera efectiva.
Figura 77 Tensin a la salida del generador con turbina hidrulica ante una carga capacitiva de 20MVA con
fdp 0.9
En esta ocasin, la tensin tiene ms rizado que en los otros casos. Sin embargo, los picos de tensiones son
menores y se comporta favorablemente.
66
Figura 78 Tensin de excitacin y potencia reactiva del generador con turbina hidrulica ante una carga
capacitiva de 20MVA
Al contrario que anteriormente, la tensin de excitacin disminuye debido a que en este caso la carga
proporciona potencia reactiva al ser capacitivo. En efecto, se puede ver que el generador absorbe 8.75Mvar.
capacitiva de 20MVA con fdp 0.9
Igualmente como suceda la potencia es cercana a los 18MW, pero no es exacta debido al modelo no lineal del
interruptor que separa el generador de la red.
Media carga (90MVA)
El control utilizado es el mismo para el de la carga de 90 y 170MW.
67
Figura 80 Velocidad angular del rotor del generador con una turbina hidrulica ante una carga capacitiva de
90MVA con fdp 0.9
La frecuencia cae debido al incremento de carga considerable y al empeoramiento del control de la turbina, con
lo que el generador se vuelve inestable
Figura 81 Tensin a la salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga capacitiva de 90MVA
con fdp 0.9
Existen picos de tensin (subtensiones y sobretensiones) que hacen que el sistema caiga y no se mantenga en
los niveles adecuados.
68
Al variar demasiado la tensin a la salida del generador, la tensin de excitacin tarda en estabilizarse. Se puede
comprobar que aunque tarde en llegar el rgimen permanente, el generador absorbe reactiva de la carga, ya que
se trata de una carga capacitiva
capacitiva de 90 MVA con fdp 0.9
Al empeorar el control, la turbina tarda mucho en adaptarse a la carga. Es por ello que la respuesta oscila de
manera considerable
Media carga (170MVA con factor de potencia 0.9 capacitvo)
69
Figura 84 Velocidad angular del rotor de generador con turbina hidrulica ante una carga capacitiva de
170MVA con fdp 0.9
La frecuencia cae bruscamente, aunque se puede diferenciar que en este caso la frecuencia s se recupera, hecho
que no suceda con la carga puramente resistiva y la inductiva. La respuesta es lenta debido al empeoramiento
del control
Figura 85 Tensin de salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga capacitiva de 170MVA
con fdp 0.9
En esta ocasin, la tensin pese a tener varias oscilaciones, es capaz de recuperarse, en mucho tiempo, hecho
que no suceda con las cargas resistivas y capacitivas de 170MVA.
70
Se puede ver que la tensin de excitacin vara ligeramente, aunque es menor que la inicial. En efecto, si se
observa la grfica de abajo, la potencia reactiva es negativa y por lo tanto, la excitacin debe ser menor que en
vaco.
La potencia mecnica, pese a tardar en dar la potencia necesaria, sigue siendo estable, al contrario que suceda
con las cargas resistivas e inductivas. Aun as, el sistema cae.
71
9.1.2 Carga pasiva dinmica
Se ha visto anteriormente que el generador, para variaciones de carga pequeas (20MVA) el control es efectivo
y el sistema responde bien. Sin embargo, para variaciones de carga grandes (90 y 170MVA) el control es
defectuoso y el sistema se hace inestable. Es por eso que, en esta simulacin, se va a ver que, si se va inyectando
cargas poco a poco, si responde de manera adecuada y se puede llegar a dar toda la potencia en ptimas
condiciones.
As, pues, las cargas que se metern son de 15MW, del tipo PQ constante, cada 20 segundos. De esta manera,
la simulacin queda as:
-0 a 50s: Generador funcionando en vaco con carga parsita de 10Kw
-50 a 70s: 15MW
-70 a 90s: 30MW
-90 a 110s: 45MW
-110 a 130s: 60MW
-130 a 150s: 75MW
-150 a 170s: 90MW
-170 a 190s: 105MW
-190 a 210s: 120MW
-210 a 230s: 135MW
-230 a 250s: 150MW
-250 a 270s: 165MW
-270 a 290s: 180MW
Lo que se ver en este modelo, es que se tendr cargas con su correspondiente interruptor que se irn conectando
poco a poco, tal como se muestra en la Figura 88.
Figura 88 Esquema de conexin del generador ante una carga dinmica pasiva
72
Figura 89 Velocidad angular del rotor del generador con una turbina hidrulica ante una carga pasiva resistiva
que va aumentando progresivamente
En esta ocasin se puede ver que la frecuencia cae cerca de los 0.15Hz. Al irse acercando la potencia a su valor
nominal, el generador responde mejor y la frecuencia cae menos que cuando est prcticamente en vaco (al
principio cae 0.15Hz y al final 0.10 Hz con el mismo incremento de carga)
Figura 90 Tensin de salida del generador con una turbina hidrulica ante una carga pasiva resistiva que va
aumentando progresivamente
La tensin a la salida, en cada cambio de carga, va teniendo picos de subtensin y sobretensin de apenas
milisegundos (hay que recordar que esto depende del solver tambin, con lo que a efectos del trabajo, no se
tomar en cuenta). De esta forma, se puede llegar a dar toda la potencia nominal mantenindose la red estable.
73
pasiva resistiva que va aumentando progresivamente
Al ir aumentando la carga, va aumentando la excitacin, hasta aumentar cerca de 30 voltios la tensin inicial. Se
puede comprobar que con cargas cercanas al vaco la tensin apenas vara mientras que cuando se aumenta del
50% de la potencia nominal los incrementos son considerablemente mayores.
pasiva resistiva que va aumentando progresivamente
74
Se puede comprobar que la potencia mecnica y elctrica va aumentando conforme se van conectando cargas,
al igual que el delta del generador. Hay que recordar que las cargas estn conectadas con interruptores no ideales,
con lo que el resultado de la potencia no es exactamente 180MW.
9.1.3 Conexin a red de potencia infinita

En este caso se conecta el generador a una red de potencia infinita. Al ser una red de potencia infinita, se puede
modelar como una fuente de tensin ideal, sin resistencia ni reactancia asociada.
Dicha red impone tanto la tensin como la frecuencia. Como dichas variables estn fijadas, las variables que nos
quedan por fijar son tanto la potencia reactiva como la activa. La red absorber la potencia activa que genere la
mquina sncrona y la reactiva ser tal que la genere el generador y la red sirva para mantener la tensin en su
valor de referencia.
Ahora, la diferencia con respecto al control de la turbina en la carga pasiva es que, en este caso, la constante de
regulacin Rp se ha establecido como 0.05, la potencia mecnica inicial es 0.0001 pu (el generador est en vaco
inicialmente), y el control PID se ha establecido en Kp=1, Ki=1, Kd=0. El control del sistema de excitacin se
mantiene como se ha mostrado en la parte de la carga pasiva.
Se simularn en 150s el paso de unas potencias de referencia, que sern las mismas que en el caso de la carga
pasiva (20, 90 y 170MVA). De esta manera, el generador arrancar en vaco y justo cuando empieza la
simulacin es cuando se conecta a la red.
El esquema es el siguiente:
Ilustracin 1 Esquema de conexin del generador ante una carga de red
75
Carga resistiva
Poca carga (20MW)
potencia de referencia de 20MW
Observando la grfica, llama la atencin que en este caso las cadas de la frecuencia son mucho menores que en
el caso de cuando se conectaban cargas puras (0.01Hz frente a los 0.2Hz). Esto es causado a que la red posee
inercia en la frecuencia y, al modelar muchos generadores en la red, stos tambin actan para mantener la
frecuencia en el valor de sincronismo
referencia de 20MW
Si se fija en la tensin, apenas hay rizado y se mantiene en su valor constante. De manera parecida a la frecuencia,
la red tambin posee cierta inercia en la tensin ya que intenta mantener cada generador en su nudo su tensin
de referencia.
76
Figura 95 Tensin de excitacin y potencia reactiva del generador con una turbina hidrulica ante una red
activa con una potencia de referencia de 20MW
En este caso, la tensin de excitacin no vara absolutamente nada. Esto es debido a que, en este caso, el
generador absorbe la reactiva de la propia red, al ser considerada ideal. En efecto, en la grfica de abajo, se puede
ver que la potencia reactiva es negativa, por lo expuesto anteriormente
Figura 96 Potencia mecnica, elctrica y delta del generador con una turbina hidrulica ante una red activa con
una potencia de referencia de 20MW
Al contrario que suceda en los otros casos, no se tiene ni carga parsita ni interruptor de conexin a red. Es
por ello que, en esta situacin, la potencia elctrica que da es exacta (20MW). La potencia mecnica es
ligeramente superior a la elctrica por las propias prdidas del generador.
77
Media carga (90MW)
potencia de referencia de 90MW
Pese a dar mucha ms carga, la frecuencia sigue mantenindose en un valor adecuado, como en el caso anterior.
Hay que destacar que en este el control vale para dar cualquier potencia (control PID), al contrario que con las
cargas pasivas.
referencia de 90MW
Igualmente, que en el caso de la potencia de referencia de 20MW, la tensin se mantiene constante y en
condiciones ptimas.
78
En esta situacin, la tensin de excitacin se mantiene igual que en el caso de vaco y tambin coge reactiva de
la red. Es de destacar que aumenta mucho la reactiva que absorbe (15Mvar frente a 797Kvar) comparando con
el caso de 20MW.
79
Al igual que en el primer caso, la potencia elctrica que proporciona el generador es exacta, 90MW, al no
existir ni interruptores ni carga parsita en el vaco. Tambin se puede comprobar que la potencia mecnica es
mayor que la potencia elctrica, por las prdidas del generador, como sucede en todos los casos.
Plena carga (170MW)
Figura 101 Velocidad angular del rotor del generador con una turbina hidrulica con una potencia de
referencia de 170MW
En esta ocasin, aunque aparentemente la frecuencia se mantiene estable, se vuelve oscilante al final,
manifestando la inestabilidad de la red.
Figura 102 Tensin a la salida del generador con una turbina hidrulica ante una red activa con una potencia
de referencia de 170MW
Al igual que sucede con la frecuencia, la tensin al principio parece estable pero al final se muestran unos picos
inadmisibles, con lo que se puede afirmar que el sistema no se encuentra en condiciones de funcionar.
80
La tensin de excitacin oscila cada vez ms, hasta llegar a unos cambios bruscos que afectan a la tensin de
salida del generador, como se ha mostrado anteriormente. En la potencia reactiva se pueden apreciar dichas
oscilaciones que afectan a la red
81
Como se ha podido comprobar, existen oscilaciones en la potencia y en la delta del generador que manifiestan
la pobre respuesta del generador ante un cambio de potencia brusco.
82
CONCLUSIONES
Se ha visto cada uno de los casos en los que puede trabajar un generador: carga pasiva y carga de red. Tras los
resultados expuestos, viendo las grficas de cada situacin, se pueden llegar a las siguientes conclusiones:
-La frecuencia cae mucho ms en el modelo de la red usando cargas pasivas que una fuente de tensin ideal, ya
que en el primer caso la red no posee inercia en el sistema (existen uno o muy pocos generadores dentro de la
red) mientras que, en el caso de la red, la inercia es mucho mayor que en el generador y, por lo tanto, se mantiene
en su valor de sincronismo con mayor facilidad. Dependiendo si se est ms cerca de uno u otro modelo, es
decir, si se tiene una red ms o menos mallada, se aproximar el comportamiento a una u otra situacin.
-En el caso de la tensin de salida del generador, los picos de subtensin y sobretensin son ms perjudiciales
en el caso de cargas resistiva e inductiva que en el caso de carga capacitiva y el de red de potencia infinita. Esto
se produce por la necesidad de una mayor potencia reactiva en los dos casos, ms en el caso de la inductiva, por
razones obvias. Sin embargo, con la carga capacitiva y la red, se absorbe la reactiva y por tanto los esfuerzos
internos del generador son menores.
- Cuanto mayor es la variacin de potencia demandada, el control empeora, en el caso de las cargas pasivas.
Esto es debido a que el programa colapsa cuando se tiene un control frreo. Si la variacin de potencia
demandada es grande y el control debe empeorar para que el software funcione correctamente, se puede apreciar
que la respuesta ser mucho ms deficiente. Es por ello que se ha mostrado el caso en el que, si se va conectando
las cargas de forma gradual, el programa permite un control robusto y, por lo tanto, la respuesta incrementa su
calidad enormemente.
- La respuesta del generador empeora respecto a la cantidad de reactiva que tiene que suministrar, es decir, las
capacitivas son las que mejor se comportan, seguidas de la resistiva y por ltimo las inductivas, como se ha
podido comprobar.
- En este estudio se ha podido observar que slo se usa regulacin primaria. Esto es debido a que se controla un
solo generador en el sistema. Es por ello que se puede comprobar que, en el caso de cargas pasivas, la constante
de regulacin permanente debe ser cercana a 0 (se ha escogido 10^-6) para que no existan cadas de frecuencia
excesivamente perjudiciales. Normalmente esta constante de regulacin suele ser 0.05, valor que se ha escogido
para el caso de red de potencia infinita. Para el estudio de ms generadores funcionando a la vez, hace falta
regulacin secundaria y terciaria-
-Para otro estudio, se podra observar cmo afecta cada parte del control en el sistema (control PID, reguladores
de velocidad y posicin, amortiguacin, inercia, solver, filtros, etc) Hay que tener en cuenta que en este estudio
slo se ha tomado en cuenta frecuencia y tensin, se poda tambin tener en cuenta el diseo de protecciones, la
sincronizacin del ngulo de la red con la tensin, los armnicosetc.
83
ANEXO 1: AYUDA DE MATLAB
11.1 Modelo del generador
El modelo que se va a utilizar sirve para simular un generador sncrono tanto de rotor liso como de polos
salientes es el siguiente:
Figura 105 Modelo de un generador sncrono en Matlab-Simulink
El bloque de la mquina sncrona opera en los modos de generador o motor. El modo de funcionamiento
es dictado por el signo de la potencia mecnica (positivo para el modo de generador, negativo para el modo
de motor). La parte elctrica de la mquina est representada por un modelo de sexto orden y la parte
mecnica es la misma que en el bloque de la mquina sncrona simplificada.
El modelo tiene en cuenta la dinmica de los bobinados del estator, de campo, y el amortiguador. El circuito
equivalente del modelo se representa en el marco de referencia del rotor (marco qd). Todos los parmetros
del rotor y las magnitudes elctricas son vistos desde el estator. stos se identifican por las variables
derivadas. Los subndices usados se definen como sigue:
-d, q: la cantidad del eje d y q
-R, s: la cantidad de rotor y estator
-l, m: la cantidad de las fugas y la magnetizacin
-f, k: la cantidad de campo y amortiguador
El modelo elctrico de la mquina es
Figura 106 Modelo del generador sncrono en los ejes dq en Matlab-Simulink
84
Figura 107 Ecuaciones que gobiernan el modelo del generador
Este modelo supone corrientes que fluyen en los bobinados del estator. Las corrientes del estator devueltos
por el bloque de la mquina sncrona (Ia, Ib, Ic, Id, Iq) son las corrientes que fluyen fuera de la mquina.
11.2 Parmetros de la mquina sncrona
El bloque fundamental de la mquina sncrona en el SI y el bloque fundamental de la mquina sncrona en

pu. le permiten especificar los parmetros fundamentales de una mquina sncrona. Se introducen los
parmetros de campo y de dispersin (resistencias, la inductancia de fuga, e inductancias mutuas) en el SI
(, H) o en pu. Cuando se introducen los parmetros en el SI, los parmetros de resistencia e inductancia
de campo y los devanados amortiguadores no son los valores de resistencia y reactancia de campo reales
de la mquina, es decir, los valores de resistencia e inductancia de campo se refieren al estator.
Puede calcular los valores de base para los arrollamientos del estator y del rotor cuando se especifican los
parmetros en pu. Tambin puede calcular la relacin de transformacin del estator / campo y los
parmetros de campo que se refieren al estator a partir de los parmetros reales de campo (valores de la
resistencia e inductancia de los devanados, tensin nominal de campo, y la corriente nominal de campo).
11.2.1 Valores base del estator

Tensin base del estator/ Tensin de pico de fase
(V)
Intensidad base del estator (A)
Impedancia base del estator ()
Velocidad angular base (rad/s)

Inductancia base del estator (H)
Resistencia por fase del estator (pu)
Inductancia de dispersin (pu)
Inductancia de magnetizacin en el eje directo (pu)
Inductancia de magnetizacin en el eje en

cuadratura (pu)
85
Tabla 5 Valores base en el estator del generador sncrono
11.2.2 Relacin de transformacin estator/campo
La siguiente figura muestra una fase del estator devanado acoplado con el devanado de campo.
Figura 108 Circuito equivalente del estator-campo
Ns y Nf son, respectivamente, el nmero equivalente de espiras del devanado del estator y del devanado de
campo, Rs y Ll la resistencia del estator y la inductancia de dispersin del estator y Rf y Llfd la resistencia de
campo y la inductancia de dispersin de campo.
Cuando los tres devanados del estator se energizan con una tensin de secuencia positiva trifsica y el
devanado de campo est abierto, la inductancia de magnetizacin del estator es Lmd. Sin embargo, cuando
slo una fase est energizada y el devanado de campo est abierto, la inductancia de magnetizacin es
2/3Lmd como se muestra en la Figura 108.
En vaco, cuando el devanado de campo est girando a la velocidad nominal y lleva la corriente de campo
continua nominal ifn, la amplitud de tensin de alterna (valor de pico) inducida en una fase del estator es
Vsbase.
La inductancia mutua mxima entre el bobinado del estator y de campo se obtiene cuando los dos devanados
estn alineados. Viene dada por:
De la cual se puede deducir la relacin de transformacin:
La relacin de transformacin tambin se puede expresar como:
Donde Ifbase es la corriente de base de campo, la cual se explica ms adelante.
86
11.2.3 Valores base de campo
Intensidad base de campo (A)
Tensin base de campo (V)
Impedancia base de campo ()
Inductancia base de campo (H)
Resistencia de campo (pu)
Inductancia de dispersin de campo (pu)
Tabla 6 Valores base de campo en el generador sncrono
11.2.4 Tensin, intensidad, resistencia e inductancia de campo referidos al estator
Los parmetros de campo que sirven para entrar en el bloque fundamental de la mquina sncrona SI son
la inductancia y la resistencia de campo de dispersin que se refiere el estator (Rf , Llfd ).
Si se conoce la corriente nominal de campo ifn, la relacin de transformacin Ns / Nf es calculada usando la

misma ecuacin que para la relacin de transformacin del estator / campo.
El voltaje y la corriente de campo que se refiere al estator (Vf , If ) se deducen los valores reales de Vf e If
de la siguiente forma:
Cuando la resistencia real del campo Rf y la inductancia de fuga Llfd (visto desde el rotor) son conocidas,
los valores a que se refiere el estator son:
Cuando la corriente nominal de campo no se conoce, y si se conocen los valores en pu de la resistencia de

campo y de la inductancia de fuga (Rf_pu, Llfd_pu), los correspondientes valores a los que se refiere el estator
se calculan de la siguiente manera:
87
Las mismas conversiones se usan para los parmetros de resistencia e inductancia de los devanados
amortiguadores
11.2.5 Tensin y corriente de campo para una mquina sncrona fundamental SI

Cuando se especifica la corriente nominal de campo ifn, la seal aplicada a la entrada Vf corresponde a la
tensin de campo real, como en la vida real. La corriente de campo devuelta por la salida de medicin
tambin se corresponde con la corriente de campo real SI.
La tensin de campo nominal, produciendo tensin en el estator nominal sin carga viene dada por:
Cuando no se especifica la corriente nominal de campo, la seal aplicada a la entrada Vf corresponde a la

tensin real del campo a que se refiere el estator. En este caso, la tensin de campo nominal sin carga en el
estator es:
La corriente de campo devuelto por la salida de medicin es la corriente de campo que se refiere al estator.
La corriente nominal de campo a que se refiere el estator es:
11.2.6 Cuadro de dilogo y parmetros

En la biblioteca powerlib se puede elegir entre tres bloques de mquina sncrona para especificar los
parmetros del modelo. Simulan exactamente el mismo modelo de mquina sncrona; la nica diferencia
es la forma en que se introducen los parmetros en la ficha Parameters (Parmetros)
Figura 109 Configuracin de parmetros de la mquina sncrona fundamental en el SI
88
Preset model (modelo preestablecido)
Proporciona un conjunto de parmetros elctricos y mecnicos predeterminadas para varias clasificaciones

de mquinas sncronas como la potencia (kVA), la tensin de fase (V), la frecuencia (Hz), y la velocidad
nominal (rpm).
Selecciona uno de los modelos predefinidos para cargar los parmetros elctricos y mecnicos
correspondientes en las entradas del cuadro de dilogo. Selecciona No si no desea utilizar un modelo
preestablecido, o si desea modificar algunos de los parmetros de un modelo preestablecido, tal como se
describe a continuacin.
Cuando se selecciona un modelo preestablecido, los parmetros elctricos y mecnicos en la ficha

Parameters del cuadro de dilogo se convierten en no modificables (no disponible). Para comenzar desde
un modelo preestablecido determinado y luego modificar los parmetros de la mquina, haga lo siguiente:
1.Seleccione el modelo preestablecido que desea inicializar los parmetros.

2.Cambiar el valor del parmetro de modelo predefinido en No. Esta accin no cambia los parmetros de
la mquina. Al hacerlo, usted acaba de romper la conexin con el modelo preestablecido en particular.
3 Modificar los parmetros de la mquina como desee, a continuacin, haga clic en Apply.
Mechanical Input (entrada mecnica)
Permite seleccionar la potencia mecnica aplicada al eje o la velocidad del rotor como una entrada de
Simulink del bloque, o para representar el eje de la mquina por un puerto mecnico de rotacin de
Simscape.
Seleccione Mechanical power Pm (potencia Pm mecnica) para especificar una aportacin de energa
mecnica, en W o en PU, y cambiar el etiquetado de la entrada del bloque de Pm. La velocidad de la
mquina est determinada por la inercia de la mquina J (o inercia H constante para la mquina de pu) y
por la diferencia entre el par mecnico Tm, que resulta de la potencia Pm mecnica aplicada, y el par
electromagntico interno Te. La convencin de signos para la potencia mecnica es cuando la velocidad es
positiva, una seal de potencia mecnica positiva indica el modo de generador y una seal negativa indica
que el modo de motor.
Seleccione Speed w (velocidad w) para especificar una entrada de velocidad, en rad / s, o en pu, y cambiar
el etiquetado de la entrada del bloque de w. La velocidad de la mquina se impone y la parte mecnica del
modelo (H constante de inercia) se ignora. El uso de la velocidad como entrada mecnica permite el
modelado de un acoplamiento mecnico entre dos mquinas.
La siguiente figura muestra cmo modelar una interconexin eje tieso en un conjunto motor-generador,
donde ambas mquinas son mquinas sncronas.
La salida de velocidad de la mquina 1 (motor) est conectado a la entrada de velocidad de la mquina 2

(generador). En esta figura par de friccin se ignora en la mquina 2. Por lo tanto, su salida de par
electromagntico Te corresponde al Tm par mecnico aplicado al eje de la mquina 1. La correspondiente
potencia de entrada mecnica de la mquina 1 se calcula como Pm = Tm * w. El factor kw tiene en cuenta
las unidades de velocidad de ambas mquinas (PG o rad / s) y la relacin de caja de cambios W2 / W1. El
factor KT tiene en cuenta las unidades de torsin de las dos mquinas (PG o N.m) y las clasificaciones de
la mquina. Tambin, como la inercia J2 se ignora en la mquina 2, J2 se refiere a la mquina 1 con su
velocidad y debe ser aadida a la inercia de la mquina 1.
89
Figura 110 Conexionado entre dos mquinas
Seleccionar Mechanical Rotational Port (puerto de rotacin mecnica) para aadir al bloque un puerto
de rotacin mecnica Simscape que permite la conexin del eje de la mquina con otro eje de otra mquina
o con otros bloques Simscape que tienen puertos de rotacin mecnicos. La entrada de Simulink que
representa la potencia mecnica Pm o la velocidad w de la mquina se retira entonces del bloque. La
siguiente figura muestra cmo conectar un bloque Ideal Fuente de par de la biblioteca Simscape al eje de
la mquina para representar la mquina en modo motor o en el modo de generador, cuando la velocidad del
rotor es positiva.
Figura 111 Conexionado de la mquina sncrona para funcionamiento como motor/generador
90
Rotor type (tipo de rotor)
Especifique el tipo de rotor: Salient-pole (de polos salientes) o Round (de rotor liso). Esta eleccin
afecta al nmero de circuitos de rotor en el eje q (devanados amortiguadores).
Use signal names to identify bus labels (Use nombres de seales para identificar etiquetas del bus)
Cuando se selecciona esta casilla de verificacin, la salida de medicin utiliza los nombres de seales para
identificar las etiquetas de los buses. Seleccione esta opcin para aplicaciones que requieren etiquetas de
seales de buses que tienen slo caracteres alfanumricos.
Cuando esta casilla de verificacin est desactivada, la salida de medicin utiliza la definicin de seal para
identificar las etiquetas de autobuses. Las etiquetas contienen caracteres no alfanumricos que son
incompatibles con algunas aplicaciones de Simulink.
11.2.7 Parmetros para una mquina sncrona fundamental en el SI
Figura 112 Parmetros de la mquina sncrona fundamental en el SI
Nominal power, voltaje, frequency, field current (Potencia, tensin, frecuencia e intensidad de campo
nominal)
La potencia total trifsica aparente Pn (VA), tensin de lnea RMS Vn (V), la frecuencia fn(Hz) y la corriente
de campo ifn (A).
La corriente de campo nominal es la corriente que produce tensin nominal en bornas bajo condiciones sin
carga. Este modelo fue desarrollado con todas las cantidades que se ven desde el estator. La corriente
nominal de campo hace que sea posible calcular la relacin de transformacin de la mquina, lo que le
91
permite aplicar la tensin de campo que se ve desde el rotor, como en la vida real. Tambin permite que la
corriente de campo, que es una variable en el vector de salida del modelo, se vea desde el rotor.
Si el valor de la corriente nominal de campo no se conoce, se debe introducir 0 o dejarlo en blanco. Dado
que la relacin de transformacin no se puede determinar en este caso, usted tiene que aplicar la tensin de
campo como se ve desde el estator. La corriente de campo en el vector de salida tambin se ve desde el
estator.
Stator (Estator)
La resistencia Rs (Ohmios), la inductancia de dispersin Lls (H), y las inductancias de magnetizacin en el

eje d y q Lmd (H) y Lmq (H).
Field (Campo)
La resistencia de campo Rf ' () y la inductancia de fuga Llfd ' (H), ambos referidos al estator.
Dampers (Amortiguamiento)
La resistencia de eje d Rkd' () e inductancia de fuga Llkd' (H), la resistencia Rkq1 en el eje q ' () y la
inductancia de fuga Llkq1 ' (H), y (slo si la mquina es de polos lisos) la resistencia de eje q Rkq2' () y la
inductancia de fuga Llkq2' (H). Todos estos valores se refieren al estator.
Inertia, friction factor, pole pairs (inercia, factor de friccin y pares de polos)
El coeficiente de inercia J (kg.m2), factor de friccin F (N.m.s), y el nmero de pares de polos p. El par de
friccin Tf es proporcional a la velocidad del rotor (Tf = F.. Tf se expresa en N.m, F en N.m.s, y en
rad / s).
Initial conditions (condiciones iniciales)
La desviacin inicial de la velocidad (% de la velocidad nominal), el ngulo elctrico del rotor e

(grados), las corrientes de lnea ia, ib, ic (A) y la fase PHA, PHB y PHC (grados), y la tensin de campo
inicial Vf (V). Puede calcular estos valores de forma automtica con la funcin de flujo de carga o la
herramienta de mquina de inicializacin del bloque PowerGUI. Se puede especificar el voltaje de campo
inicial en una de las dos maneras siguientes. Si conoce la corriente de campo nominal (primera lnea, ltimo
parmetro), en el cuadro de dilogo, introduzca la tensin de campo inicial en voltios en continua que se
refiere al rotor. De lo contrario, introduzca un cero en la medida de la corriente nominal de campo, y
especifique el voltaje de campo inicial en voltios DC que se refiere al estator. Se puede determinar la tensin
nominal de campo que se ve desde el estator mediante la seleccin de Display Vfd which produces a
nominal Vt (la pantalla VFD que produce una casilla de verificacin nominal Vt) en la pestaa Advanced
(avanzado).
Simulate saturation (simular saturacin)
Especifica si la saturacin magntica del hierro del rotor y del estator tiene que simularse o no.
[ifd; Vt]
Los parmetros de la curva de saturacin en vaco. La saturacin magntica del estator y rotor de hierro se
modela por una relacin lineal a trozos donde se debe especificar los puntos de la curva de saturacin en
vaco. La primera fila de esta matriz contiene los valores de las corrientes de campo. La segunda fila
contiene los valores de tensiones en los terminales correspondientes. El primer punto (primera columna de
la matriz) debe ser diferente de [0,0]. Este punto corresponde al punto en el que comienza el efecto de
saturacin.
92
Debe seleccionar Simulate saturation (simular saturacin) para simular la saturacin. Al seleccionar esta
casilla de verificacin le permite entrar en la matriz de parmetros para la simulacin de la saturacin. Si
no desea modelar la saturacin en la simulacin, no seleccione la casilla de verificacin de saturacin
Simular. En este caso, la relacin entre el ifd y Vt obtenido es lineal (sin saturacin).
Haga clic en Plot para ver la parte de la curva de saturacin en vaco.
11.2.8 Opciones avanzadas
Figura 113 Opciones avanzadas en la simulacin
Display nominal field current and voltage producing 1 pu stator voltaje (Dibujar la corriente y tensin de
campo produciendo en el estator una tensin de 1pu)
Seleccionar para determinar la corriente de campo nominal y la tensin que se ve desde el estator. Este
parmetro es visible slo para el bloque fundamental de la mquina sncrona SI.
A modo de ejemplo, y sin saturacin, una curva tpica podra ser como en la siguiente figura. Ifn es 1087 A
y Vn es tensin de lnea 13800 V RMS que es tambin tensin de fase de pico 11268 V.
93
Figura 114 Modelo lineal sin saturacin del generador
La saturacin se modela como una curva de saturacin lineal a trozos mediante el uso de dos tablas de
consulta de ref. de las variaciones de las inductancias de magnetizacin Lmd y Lmq.
La siguiente figura ilustra el buen ajuste de forma grfica (los diamantes son los puntos reales introducidos
en el cuadro de dilogo).
Figura 115 Modelo lineal con saturacin del generador
En este caso particular, los valores utilizados son los siguientes:
94
Tabla 7 Valores utilizados para la simulacin de la saturacin del generador
Sample time (1 for inherited) (Tiempo de muestreo (-1 para heredada))
Especifica el tiempo de muestreo utilizado por el bloque. Para heredar el tiempo de muestreo especificado
en el bloque PowerGUI, establezca este parmetro en -1.
Discrete solver mode (Modo de resolucin discreto)
Especifica el mtodo de integracin utilizado por el bloque cuando el parmetro de tipo de Solver del bloque
PowerGUI se establece en discreta. Las opciones son: trapezoidal no iterativo, trapezoidal iterativa (bucle
ALG), y Forward-Euler.
Para obtener ms informacin sobre qu mtodo a utilizar en su aplicacin, vase Simulating Discretized
Electrical Systems (Simular sistemas elctricos discretizados)
11.2.9 Flujo de cargas
Figura 116 Flujo de cargas en el generador
95
Generator type (tipo de generador)
Especifica el tipo de generador de la mquina. Seleccionar swing (de referencia) para implementar el
control de un generador de magnitud y ngulo de fase de la tensin en bornes. La magnitud de la tensin
de referencia y el ngulo son especificados por el parmetro Swing bus o el PV bus voltaje del bloque
Load Flow Bus conectado a los terminales de la mquina.
Seleccione PV para implementar un generador de controla su potencia activa P y la tensin de salida de

magnitud V. P se especifica mediante el parmetro Active Power generation P (potencia activa P). V es
especificado por el parmetro Swing bus o el PV bus voltaje conectado a los terminales de la mquina.
Se puede controlar la potencia reactiva mnima y mxima generada por el bloque mediante el uso de los
parmetros Minimun reactive power Qmin y Maximun reactive power Qmax.
Seleccione PQ para implementar un generador de controla su salida de potencia activa P y reactiva Q. done
la potencia P y Q son especificados por los bloques Active Power generation P y Reactive Power
generation Q, respectivamente.
Active power generation P (generacin de potencia activa)
Especifica la potencia activa que desea que se genera por la mquina, en vatios. Cuando la mquina
funciona en modo motor, se especifica un valor negativo. Este parmetro est disponible si se especifica el
tipo del generador PV o como PQ.
Reactive power generation Q (generacin de potencia reactiva)
Especifica la potencia reactiva que desea que se genera por la mquina, en Vars. Un valor negativo indica
que la potencia reactiva es absorbida por la mquina. Este parmetro slo est disponible si se especifica el
tipo de generador como PQ.
Minimum reactive power Qmin (mnima potencia reactiva)
Este parmetro slo est disponible si se especifica el tipo de generador como PV. Indica la potencia
reactiva mnima que puede ser generada por la mquina mientras se mantiene la tensin del terminal en su
valor de referencia. Esta tensin de referencia se especifica por el parmetro Swing bus o PV bus
voltaje conectado a los terminales de la mquina. El valor predeterminado es -inf, lo que significa que no
existe ningn lmite inferior en la salida de potencia reactiva.
Maximum reactive power Qmax (mxima potencia reactiva)
Este parmetro slo est disponible si se especifica el tipo de generador como PV. Indica la potencia
reactiva mxima que puede ser generada por la mquina mientras se mantiene la tensin del terminal en su
valor de referencia. Esta tensin de referencia se especifica por el parmetro Swing bus o PV bus
voltaje conectado a los terminales de la mquina. El valor predeterminado es inf, lo que significa que no
existe ningn lmite superior en la salida de potencia reactiva.
11.2.10 Entradas y salidas

Las unidades de entradas y salidas varan de acuerdo con la caja de dilogo que se utiliza para introducir
los parmetros del bloque. Si se utilizan los parmetros fundamentales en unidades del SI, las entradas y
salidas estn en unidades del SI (a excepcin de dw en el vector de variables internas, que siempre est en
pu, y el ngulo , que siempre est en rad). De lo contrario, las entradas y salidas estn en pu.
-Pm: La primera entrada de Simulink es la potencia mecnica en el eje de la mquina, en vatios o pu. En el
modo de generacin, esta entrada puede ser una constante positiva o funcin o la salida de un bloque de
motor primario (vase la turbina hidrulica y el gobernador o la turbina de vapor y el gobernador de
bloques). En el modo de motor, esta entrada es por lo general una constante o una funcin negativa.
96
-w: La entrada de bloque alternativa en lugar de Pm (dependiendo del valor del parmetro de entrada
mecnica) es la velocidad de la mquina, en rad / s.
-Vf: La segunda entrada del bloque de Simulink es la tensin de campo. Esta tensin puede ser suministrada
por un regulador de tensin en el modo de generador (ver el bloque de Sistema de excitacin). Por lo
general, es una constante en modo motor.
Si se utiliza el modelo de las unidades fundamentales del SI, el voltaje de campo Vf debe introducirse en
voltios de CC si se especifica intensidad de campo nominal ifn, o en voltios que se refiere al estator si no se
especifica ifn. Para obtener la tensin nominal Vfd, seleccione la corriente nominal de campo de visualizacin
y la tensin que produce una tensin en el estator de 1 pu en Advanced. Si utiliza el modelo estndar de
la PU o en unidades fundamentales de la PU, Vf se debe introducir en pu (1 pu de la tensin que produce el
campo 1 pu de la tensin en bornes sin carga).
NOMBRE DEFINICIN UNIDADES

Ias Corriente en el estator ias A o pu
Ibs Corriente en el estator ibs A o pu
Ics Corriente en el estator ics A o pu
Iq Corriente en el estator iq A o pu
Id Corriente en el estator id A o pu
Ifd Corriente de campo ifd A o pu
Ikq Corriente en el devanado amortiguador ikq A o pu
Ikq2 Corriente en el devanado amortiguador ikq2 A o pu
Ikd Corriente en el devanado amortiguador ikd A o pu
Phimq Flujo mutuo phimq V.s o pu
Phimd Flujo mutuo phimd V.s o pu
Vq Tensin en el estator vq V o pu
Vd Tensin en el estator vd V o pu
Lmq Inductancia de saturacin lmq H o pu
Lmd Inductancia de saturacin lmd H o pu
Dtheta Desviacin del ngulo del rotor dtheta Rad
W Velocidad del rotor w Rad/s
Pe Potencia elctrica Pe VA o pu
Dw Desviacin de la velocidad del rotor dw Rad/s
Theta ngulo mecnico del rotor theta Rad
Te Par electromagntico Te N.m o pu
Delta ngulo de carga delta rad
Pe0 Potencia activa de salida Pe0 VA o pu
Qe0 Potencia reactiva de salida Qe0 Var o pu
Tabla 8 Datos del generador sncrono
11.2.11 Limitaciones
En los sistemas discretos, cuando se utiliza bloques de mquinas sncronas con el solucionador trapezoidal
no iterativo o el solucionador de Forward-Euler, es posible que tenga que utilizar una pequea carga
resistiva parasitaria, conectada a los terminales de la mquina, para evitar oscilaciones numricas. los
tiempos de muestreo requieren grandes cargas ms grandes. La carga mnima de resistencia es proporcional
al tiempo de muestreo. Como regla general, recuerde que con un intervalo de tiempo de 25 mu s en un
sistema de 60 Hz, la carga mnima es de aproximadamente el 2,5% de la potencia nominal de la mquina.
Por ejemplo, una mquina sncrona 200 MVA de potencia en un sistema discretizado con un 50 mu s tiempo
de muestreo requiere aproximadamente 5% de la carga resistiva o 10 MW. Si el tiempo de la muestra se
reduce a 20 mu s, una carga resistiva de 4 MW debera ser suficiente.
97
Sin embargo, si discretiza el bloque de la mquina sncrona utilizando solucionador trapezoidal iterativo
(bucle alg), puede utilizar una carga parasitaria insignificante (menos de 0,1% de la potencia nominal),
mientras que preserve la estabilidad numrica. Este modelo iterativo produce unos resultados algebraicos
de bucle con una menor velocidad de simulacin.
11.3 Bloques bsicos
Se va a mostrar una lista con los diferentes bloques bsicos, donde se ensear que aspecto tienen, cules son
sus variables y como se modifica
NOMBRE ASPECTO DEFINICIN
Constant Seal con una constante numrica
Goto Permite asignarle un valor a una variable
From Permite usar la variable asignada para otros

clculos
Display Muestra el valor de una variable en pantalla
Gain Permite a una seal multiplicarla por una

determinada ganancia
Demux Permite a un vector dividirlo en escalares
Scope Permite que una o varias seales se muestren en

una grfica, con respecto al tiempo
Three Phase Permite medir las tensiones e intensidades tanto de

V-I fase como de lnea de cada fase en un sistema
Measurement trifsico, segn como se ajuste. Tambin permite
ver los valores en por unidad
Mux Permite transformar varios escalares en un vector,

siguiendo el orden de arriba a abajo
98
Interpreted Permite establecer una funcin a partir de
MATLAB variables de entrada
Function
sum Permite sumar o restar dos o ms variables.
Saturation Permite introducir una saturacin a una variable,

de tal manera que este comprendido entre un
mnimo y un mximo
PID Mete un controlador PID al sistema

Controller
Transfer Fcn Funcin de transferencia entre dos variables
Product Multiplica varias variables
Integrator Mete un integrador al sistema
Integrator Igual que el integrador, pero le mete una

Limited saturacin. Se puede hacer poniendo en serie
integrador y saturacin, pero es ms cmodo.
Three phase Corresponde a un interruptor trifsico. Dicho

breaker interruptor se puede controlar mediante un reloj
interno o mediante una seal externa. En el caso
de la seal externa, se controla mediante una seal
booleana. Si la seal vale 0, el interruptor est
abierto y si vale 1, el interruptor esta cerrador
Tabla 9 Bloques simples de Simulink utilizados en las simulaciones
99
11.4 Bloque de excitacin y regulador de tensin
Proporciona el sistema de excitacin de la mquina sncrona y regula su tensin en bornas en modo de

generacin
El bloque de excitacin es el siguiente:
Figura 117 Sistema de excitacin

El modelo interno est representado as:
Figura 118 Modelo interno del sistema de excitacin

El excitador est representado por la siguiente funcin de transferencia entre la tensin de excitacin Vfd y la
salida del regulador ef:
100
Figura 119 Cuadro de dilogo y parmetros del sistema de excitacin

Low-pass filter time constant (constante de tiempo del filtro de paso bajo)
La constante de tiempo Tr, en segundos (s), del sistema de primer orden que representa el transductor de tensin
en los bornes del estator.
Regulator gain and time constant (ganancia del regulador y constante de tiempo)
La ganancia Ka y constante de tiempo Ta, en segundos (s), del sistema de primer orden que representa el regulador
principal.
Exciter (excitatriz)
La ganancia Ke y constante de tiempo Te, en segundos (s), del sistema de primer orden que representa el
excitador.
Transient gain reduction (reduccin de ganancia transitoria)
Las constantes de tiempo Tv, en segundos (s), y Tc, en segundos (s), del sistema de primer orden que representa
un compensador de adelanto-retraso.
Damping filter gain and time constant (ganancia del filtro de amortiguamiento y constante de tiempo)
La ganancia del filtro de amortiguamiento Kf y la constante de tiempo Tf, en segundos (s), del sistema de primer
orden que representa una retroalimentacin derivada.
Regulator output limits and gain (lmites de la salida del regulador y ganancia)
Efmin lmites y Efmax se imponen a la salida del regulador de tensin. El lmite superior puede ser constante e igual
a Efmax, o variable e igual a la tensin en bornes del estator rectificada una ganancia proporcional Kp veces Vtf. Si
Kp se establece en 0, la primera se aplica. Si Kp se establece en un valor positivo, se aplica este ltimo.
Initial values of terminal voltage and field voltage (valores iniciales de la tensin terminal y de campo)
Los valores iniciales de tensin en los terminales Vt0 (pu) y la tensin de campo Vf0 (pu). Cuando se ajusta
correctamente, que se permite iniciar la simulacin en estado estacionario. El voltaje del terminal inicial
normalmente se debe ajustar a 1 pu. Ambos valores Vt0 y Vf0 se actualizan automticamente por la utilidad de
flujo de carga del bloque PowerGUI.
101
-vref: El valor deseado, en pu, de la tensin en los bornes del estator.
-vd: Componente vd en pu, de la tensin en los bornes del estator.
-vq: Componente vq en pu, de la tensin en los bornes del estator.
-vstab: Conecte esta entrada a un estabilizador de potencia para proporcionar una estabilizacin adicional de las
oscilaciones del sistema de potencia.
-Vf: La tensin de campo, en pu, para el bloque de la mquina sncrona.
11.5 Estabilizador de potencia
Implementa un estabilizador de potencia genrico para la mquina sncrona
Figura 120 Sistema estabilizador de potencia

El bloque del sistema de energa Genrico Estabilizador (PSS) se puede utilizar para aadir amortiguacin a las
oscilaciones del rotor de la mquina sncrona mediante el control de su excitacin. Las perturbaciones que se
producen en un sistema de energa inducen oscilaciones electromecnicas de los generadores elctricos. Estas
oscilaciones, tambin llamadas oscilaciones de potencia, deben ser amortiguados eficazmente para mantener la
estabilidad del sistema. La seal de salida del PSS se utiliza como una entrada adicional (vs pestaa) al bloque
Sistema de excitacin. La seal de entrada PSS puede ser o bien la desviacin velocidad de la mquina, dw, o
su poder de aceleracin, Pa = Pm - Peo (diferencia entre la potencia mecnica y la energa elctrica).
El sistema de estabilizacin de alimentacin genrico se modela mediante el siguiente sistema no lineal:
Figura 121 Modelo no lineal del sistema estabilizador de potencia

Para asegurar una amortiguacin robusta, el PSS debe proporcionar un avance de fase moderada en las
frecuencias de inters con el fin de compensar el retardo inherente entre la excitacin de campo y el par elctrico
inducido por la accin PSS.
El modelo consta de un filtro de paso bajo, una ganancia en general, un filtro de paso alto de lavado, un sistema
de compensacin de fase, y un limitador de salida. La ganancia general K determina la cantidad de
amortiguacin producida por el estabilizador. El filtro de paso alto de lavado elimina las frecuencias bajas que
estn presentes en la seal dw y permite que el PSS responda slo a los cambios de velocidad. El sistema de
eliminacin de compensacin est representado por una cascada de dos funciones de transferencia iniciativa de
retardo de primer orden utilizados para compensar el retraso de fase entre el voltaje de excitacin y el par
elctrico de la mquina sncrona.
102
Figura 122 Cuadro de dilogo y parmetros del sistema estabilizador de potencia

Sensor time constant (constante de tiempo del sensor)
La constante de tiempo, en segundos (s), del filtro de paso bajo de primer orden utilizado para filtrar la seal de
entrada del bloque.
Gain (ganancia)
La ganancia K general del estabilizador de potencia genrico.
Wash-out time constant (constante de tiempo de lavado)
La constante de tiempo, en segundos (s), del filtro de paso alto de primer orden utilizado por el sistema de lavado
del modelo.
Lead-lag #1 time constants: [Tnum Tden] (constantes de tiempo de adelanto-retraso)
Las constantes de tiempo del numerador y denominador, T1n y T1d, en segundos (s), de la primera funcin de
transferencia de adelanto-atraso.
Lead-lag #2 time constants: [Tnum Tden] (constantes de tiempo de adelanto-retraso)
Las constantes de tiempo del numerador y denominador, T2n y T2d, en segundos (s), de la primera funcin de
transferencia de adelanto-atraso.
Output limits: [Vsmin Vsmax] (lmites de salida)
Los lmites VSmax y VSmin, en pu, que se imponen a la salida del estabilizador.
Initial input (entrada inicial)
El voltaje inicial de CC, en la PU, de la seal de entrada del bloque. Especifica de este parmetro es necesario
para inicializar todos los estados y comenzar la simulacin en estado estacionario con Vstab puesto a cero.
Plot frequency response (dibujar respuesta en frecuencia)
Si se selecciona, un grfico de la respuesta en frecuencia del estabilizador se muestra al hacer clic en el botn
Aplicar.
Magnitude in dB (magnitud en decibelios)
El parmetro en dB no es visible si la grfica de respuesta de frecuencia no se selecciona. Si se selecciona, la
grfica de la respuesta en frecuencia se representa en dB.
103
Frequency range (rango de frecuencia)
El parmetro de rango de frecuencia no es visible en el cuadro de dilogo si la grfica de la respuesta de
frecuencia de trama no se selecciona. Especifica la gama de frecuencias utilizada para representar la respuesta
de frecuencia del estabilizador.

In: Dos tipos de seales se pueden utilizar en la entrada IN:
-La seal de desviacin dw velocidad de la mquina sncrona (en pu).
-La potencia de aceleracin de la mquina sncrona Pa = Pm - Peo (diferencia entre la potencia mecnica de la
mquina y salida de potencia elctrica (en pu)).
Vstab: La salida es la tensin de estabilizacin (en pu) para conectarse a la entrada Vstab del bloque de sistema de
excitacin que se utiliza para controlar la tensin en bornes de la mquina sncrona.
11.6 Turbina hidrulica y controlador
Modela una turbina hidrulica y un sistema gobernador proporcional-integral-derivativo (PID).
Figura 123 Modelo de la turbina hidrulica y controlador

La turbina hidrulica y el bloque gobernador implementa un modelo no lineal hidrulico de la turbina, un sistema
regulador PID, y un servomotor.
Figura 124 Modelo interno de la turbina hidrulica y controlador

La turbina hidrulica se modela mediante el siguiente sistema no lineal
Figura 125 Modelo no lineal de la turbina hidrulica

104
El servomotor de apertura de la vlvula o gobernador se simula con este circuito:
Figura 126 Modelo del servomotor de apertura de la vlvula o controlador de la turbina hidrulica
Figura 127 Cuadro de dilogo y parmetros de la turbina hidrulica y controlador

Servo-motor (servomotor)
La ganancia Ka y constante de tiempo Ta, en segundos (s), del sistema de primer orden que representa el servo-
motor.
Gate opening limits (lmites de apertura de la vlvula)
La mxima y mnima apertura de la vlvula, gmax y gmin y mximas velocidades de apertura y cierre de la vlvula,
vgmin y vgmax, en pu/s.
Permanent droop and regulator (bucle permanente y regulador)
La ganancia esttica del gobernador es igual a la inversa de la cada permanente Rp en el bucle de realimentacin.
El controlador PID tiene una ganancia proporcional Kp, una ganancia integral Ki, y una ganancia derivativa Kd.
La ganancia de alta frecuencia de la PID est limitada por un filtro de paso bajo de primer orden con constante
de tiempo Td (s).
Hydraulic turbine (turbina hidrulica)
El coeficiente de amortiguamiento de la desviacin de velocidad y el tiempo en el que empieza el agua Tw(sec).
Droop reference (referencia del bucle)
Especifica la salida del circuito de retroalimentacin: posicin de la puerta (puesto a 1) o la desviacin de
potencia elctrica (puesto a 0).
105
Initial mechanical power (potencia mecnica inicial)
La potencia inicial mecnica Pm0 (pu) en el eje de la mquina. Este valor se actualiza automticamente por la
utilidad de flujo de carga del bloque PowerGUI.

-wref: velocidad mecnica de referencia, en pu.
-Pref: potencia mecnica de referencia, en pu. Esta entrada se puede dejar desconectada si desea utilizar la
posicin de la vlvula como entrada al circuito de retroalimentacin en lugar de la desviacin de potencia.
-we: velocidad actual de la mquina, en pu.
-Pe0: potencia elctrica actual de la mquina, en pu. Esta entrada se puede dejar desconectada si desea utilizar la
posicin de la vlvula como entrada al circuito de retroalimentacin en lugar de la desviacin de potencia.
-dw: desviacin de velocidad, en pu.
-Pm: potencia mecnica para la mquina sncrona, en pu.
-gate: apertura de la vlvula, en pu.
11.7 Bloques de cargas
11.7.1 Three-Phase Series RLC Load (Carga pasiva)

Implementa una carga en serie RLC trifsico con conexin seleccionable
Figura 128 Carga trifsica RLC en serie

El bloque de carga trifsico de la serie RLC implementa una carga trifsica equilibrada como una combinacin
en serie de elementos RLC. A la frecuencia especificada, la carga presenta una impedancia constante. Las
potencias activas y reactiva absorbida por la carga es proporcional al cuadrado de la tensin aplicada. Los
elementos asociados a una potencia igual a 0 no aparecen en el modelo.
Caja de dilogo y parmetros
Figura 129 Caja de dilogo y parmetros de la carga trifsica RLC en serie
106
Configuration (configuracin)
Determina la conexin de las tres fases. Seleccione uno de las siguientes opciones:
Y-grounded Estrella a tierra El neutro est a tierra

Y-floating Estrella flotante El neutro no est accesible
Y-neutral Estrella con neutro El neutro est accesible mediante
un cuarto conector
Delta Tringulo Tres fases conectadas en
tringulo
Tabla 10 Tipos de conexiones de la carga trifsica RLC en serie

El smbolo de bloque se actualiza de acuerdo con la conexin de la carga.
Nominal phase-to-phase voltage Vn (tensin nominal de lnea Vn)
La tensin nominal eficaz de lnea Vn de la carga, en voltios (V).
Nominal frequency fn (frecuencia nominal fn)
La frecuencia nominal, en Hz.
Active power P (potencia active P)
Potencia activa trifsica de la carga, en vatios W.
Inductive reactive power Ql (potencia reactiva inductiva Ql)
Potencia reactiva inductiva trifsica Ql, en vares. Se puede especificar este valor o dejarlo como cero.
Capacitive reactive power Qc (potencia reactiva capacitive Qc)
Potencia reactiva capacitiva trifsica Qc, en vares. Se puede especificar este valor o dejarlo como cero.
Measurements (medidas)
Seleccione tensiones de las ramas para medir los tres voltajes a travs de cada fase de los terminales del bloque
de carga trifsica de la serie RLC. Para una conexin Y, estas tensiones son las tensiones de fase a tierra o fase
a neutro. Para una conexin en tringulo, estas tensiones son las tensiones de fase a fase.
Seleccione corrientes de rama para medir las tres corrientes totales (suma de R, L, C corrientes) que fluye a
travs de cada fase del bloque de carga trifsico de la serie RLC. Para una conexin en tringulo, estas corrientes
son las corrientes que circulan por cada rama de la delta.
Seleccione tensiones de las ramas y corrientes para medir las tres tensiones y las tres corrientes del bloque de
carga trifsico de la serie RLC.
Coloque un bloque multmetro en su modelo para mostrar las medidas seleccionadas durante la simulacin. En
el cuadro de lista de mediciones disponibles del bloque del multmetro, las mediciones se identifican mediante
una etiqueta seguida por el nombre del bloque.
107
MEDIDAS ETIQUETAS
Branch voltajes Y-grounded: Uag,Ubg,Ucg Uag;Ubg;Ucg;

(Tensiones de las ramas)
Y-floating:Uan,Ubn,Ucn Uan;Ubn;Ucn
Y-neutral:Uan,Ubn,Ucn Uan;Ubn;Ucn
Delta: Uab,Ubc,Uca Ua;Ubc;Uca
Branch currents Y-grounded:Ia,Ib,Ic Ia;Ib;Ic

(Intensidades de las
ramas)
Y-floating:Ia,Ib,Ic Ia;Ib;Ic
Y-neutral:Ia,Ib,Ic Ia;Ib;Ic
Delta:Iab,Ibc,Ica Iab;Ibc;Ica
Tabla 11 Medidas de la carga trifsica RLC en serie
Flujo de cargas
Figura 130 Flujo de cargas en la carga trifsica RLC en serie

Load type (tipo de carga)
Especificar el tipo de carga.
Si selecciona Z constante (impedancia constante), la impedancia de carga se determina a partir de la tensin
nominal de fase a fase Vn, la potencia activa P y la potencia reactiva (QL-QC) especificado en la ficha de
parmetros del cuadro de dilogo del bloque. Durante la solucin del flujo de cargas, la impedancia se mantiene
constante. La potencia activa y reactiva eficaz P y Q varan proporcionalmente al cuadrado de la tensin del bus
calculada por la herramienta de carga de flujo.
108
Si selecciona PQ constante (potencia contante), la potencia activa P y la potencia reactiva Q se mantienen
constantes e iguales a los valores especificados en la ficha parmetros del cuadro de dilogo de bloque. Cuando
se aplica la solucin de flujo de carga al modelo (haciendo clic en el botn Aplicar de la herramienta de flujo de
carga), el parmetro nominal de fase a fase de voltaje Vn en la pestaa Parmetros se ajusta automticamente a
la tensin del bus de fase a fase computarizada por la herramienta de flujo de carga.
11.7.2 Three phase-source (Carga de red)

Implementa una fuente trifsica con una impedancia interna R-L.
Figura 131 Fuente trifsica

El bloque Three phase-source implementa una fuente de tensin trifsica equilibrado con una impedancia
interna resistiva inductiva R-L. Las tres fuentes de tensin se conectan en estrella con una conexin neutral que
puede ser conectada a tierra o se hace accesible desde el interior. Puede especificar la resistencia de la fuente
interna y la inductancia ya sea directamente mediante la introduccin de valores de R y L o indirectamente
mediante la especificacin del nivel de cortocircuito de la fuente inductiva y la relacin X/R
Cuadro de dilogo y parmetros
Figura 132 Cuadro de dilogo y parmetros de la fuente trifsica

Phase-to-phase rms voltaje (Tensin de lnea rms)
La tensin de lnea eficaz interna, en voltios (V)
Phase angle of phase A (ngulo de fase de la fase A)
El ngulo de fase de la tensin interna generada por la fase A, en grados. Los tres voltajes se generan en secuencia
positiva. Por lo tanto, las tensiones internas de la fase B y la fase C se estn retrasando de la fase A,
respectivamente, en 120 grados y 240 grados.
Frequency (Frecuencia)
La frecuencia de la fuente, en hertzios (Hz).
109
Internal connection (Conexin interna)
La conexin interna de las tres fuentes de tensin interna. El smbolo de bloque se actualiza de acuerdo con la
conexin de origen.
Seleccione uno de las tres siguientes conexiones:
Y Las tres fuentes de tensin se conectan en estrella a un neutro flotante

interno.
Yn Las tres fuentes de tensin estn conectadas en Y a una conexin neutral que
se hace accesible a travs de un cuarto terminal.
Yg Las tres fuentes de tensin estn conectadas en Y a un neutro interno a tierra.
Tabla 12 Tipos de conexiones de la fuente trifsica

Specify impedance using short-circuit level (Especificar impedancia usando nivel de cortorcircuito)
Selecciona para especificar la impedancia interna utilizando el nivel de cortocircuito inductivo y relacin X/R.
3-phase short-circuit level at base voltage (nivel de cortocircuito de 3 fases en el voltaje de base)
La potencia de cortocircuito trifsica de induccin, expresada en voltios-amperios (VA), a la tensin base
especificada, se utiliza para calcular la inductancia interna L. Este parmetro est disponible slo si Specify
impedance using short-circuit level (Especificar impedancia usando nivel de cortocircuito) se selecciona.
La inductancia interna L (en H) se calcula a partir de la potencia de cortocircuito trifsico de induccin Psc (en
VA), tensin de base Vbase (en voltios entre fase y fase), y la frecuencia de la fuente f (en Hz) de la siguiente
manera:
Base voltage (Tensin de base)

La tensin de base de fase a fase, expresada en voltios eficaces, RMS, sirve para especificar el nivel de tensin
del cortocircuito trifsico. La tensin de base es por lo general la tensin de la fuente nominal. Este parmetro
est disponible slo si Specify impedance using short-circuit level (Especificar impedancia usando nivel de
cortocircuito) se selecciona.
X/R ratio (ratio X/R)
Este ratio es la relacin X / R a la frecuencia nominal de la fuente o factor de calidad de la impedancia de la
fuente interna. Este parmetro est disponible slo si Specify impedance using short-circuit level (Especificar
impedancia usando nivel de cortocircuito) se selecciona.
La resistencia interna R (en ) se calcula a partir de la reactancia de la fuente X (en ) a la frecuencia
especificada, y la relacin X/R como sigue:
Source resistance (Resistencia de la fuente)

Este parmetro est disponible slo si Specify impedance using short-circuit level (Especificar impedancia
usando nivel de cortocircuito) no se selecciona.
La resistencia de la fuente interna est en ohmios ().
Source inductance (Inductancia de la fuente)
Este parmetro est disponible slo si Specify impedance using short-circuit level (Especificar impedancia
usando nivel de cortocircuito) no se selecciona.
110
La reactancia de la fuente interna est en henrios (H).
Flujo de cargas
Los parmetros de esta pestaa son utilizados por la herramienta de flujo de carga del bloque PowerGUI.
Estos parmetros de flujo de carga se utilizan para inicializar el modelo solamente, no tienen ningn impacto en
el modelo de bloques y sobre el rendimiento de simulacin.
La configuracin de la pestaa Flujo de carga depende de la opcin seleccionada en el parmetro Tipo de
generador.
Figura 133 Flujo de cargas en la carga trifsica

Mismas caractersticas que con el modelo de generador sncrono en Matlab-Simulink
11.8 Bloque PowerGUI
El bloque PowerGUI le permite elegir uno de estos mtodos para resolver su circuito:
-Continuo, que utiliza un solucionador de paso variable de Simulink.
-Ideal, conmutacin continua.
-Discretizacin de la instalacin elctrica de una solucin a intervalos de tiempo fijos-
-Solucin con fasores.
El bloque PowerGUI abre tambin herramientas para el anlisis en estado estacionario y resultados de la
simulacin para el diseo y parmetros avanzados.
Es necesario el bloque PowerGUI para simular cualquier modelo Simulink que contiene bloques de la
tecnologa especializada SimPowerSystems. Almacena el circuito equivalente de Simulink que representa las
ecuaciones de espacio de estado del modelo.
Cuando se utiliza un bloque de PowerGUI en un modelo:
1-Coloque el bloque PowerGUI en el diagrama de nivel superior para un rendimiento ptimo.
2-Asegrese de que el bloque utiliza el nombre PowerGUI.
3-Se pueden utilizar varios bloques PowerGUI en un sistema que contiene dos o ms circuitos elctricos
independientes que desea simular con diferentes solucionadores PowerGUI.
111
Cuadro de dilogo y parmetros
Figura 134 Resolvedor del bloque powergui

Solver (resolvedor)
Se usar una simulacin tipo continua, as que no se estudiar los otros tipos de resolvedores, sin utilizar
dispositivos de conmutacin ideal (use ideal switching devices). Para ver ms informacin consultar la ayuda
de Matlab
Herramientas
Figura 135 Herramientas del bloque powergui
112
Steady-state (estado estable)
Abre el cuadro de dilogo de estado de herramientas de tensiones e intensidad estacionarias para mostrar las
tensiones en estado estacionario y las corrientes del modelo. Para obtener ms informacin, consulte
power_steadystate.
Initial state (estado inicial)
Abre los ajustes de los estados iniciales del cuadro de dilogo de la herramienta para visualizar y modificar
tensiones de los condensadores iniciales y las intensidades en las bobinas del modelo. Para obtener ms
informacin, consulte power_initstates.
Load flow (flujo de carga)
Abre el cuadro de dilogo de la herramienta de flujo de carga para llevar a cabo el flujo de carga e inicializar
redes trifsicas y mquinas para que la simulacin se inicie en estado estacionario.
La herramienta de flujo de carga se utiliza en el mtodo de Newton-Raphson para proporcionar la solucin de
convergencia robusta y ms rpida en comparacin con la herramienta de inicializacin de las mquinas.
La herramienta de flujo de carga ofrece la mayor parte de la funcionalidad de otras herramientas disponibles en
la industria de servicios de alimentacin. Para obtener ms informacin, consulte power_loadflow.
Machine initialization (la inicializacin de la mquina)
Abre el cuadro de dilogo de la herramienta de inicializacin de la mquina para inicializar redes trifsicas que
contienen mquinas trifsicas para que la simulacin se inicie en estado estacionario. La herramienta de
inicializacin de lasmquinas ofrece caractersticas de flujo de carga simplificados, pero todava puede
inicializar corrientes iniciales de sus modelos de la mquina. Para obtener ms informacin, consulte
power_loadflow.
Impedance measurement (medicin de la impedancia)
Abre el cuadro de dilogo de la herramienta de medicin de frecuencia para mostrar la impedancia frente a la
frecuencia definida por el bloque de medicin de impedancia. Para obtener ms informacin, consulte
power_zmeter.
FFT Analysis (Anlisis FFT-)
Abrir el cuadro de dilogo FFT Analysis para llevar a cabo el anlisis de Fourier de las seales almacenadas
en una estructura con formato de hora. Para obtener ms informacin, consulte power_fftscope.
Consulte Realizacin de Anlisis Armnico. El uso de la FFT Toolfor es un ejemplo que utiliza la herramienta
de anlisis FFT.
Use Lynear System Analyzer (Utilice sistema lineal analizador)
Abre una ventana para generar el modelo de espacio de estado del sistema (si tiene instalado el software Control
System Toolbox ) y abrir la interfaz de analizador de sistema lineal para respuestas de tiempo y el dominio
de la frecuencia. Para obtener ms informacin, consulte power_ltiview.
Hysteresis design (Diseo de histresis)
Abre una ventana para disear una caracterstica de histresis para el ncleo saturable del bloque saturable del
transformador y del transformador trifsico (de dos y tres devanados). Para obtener ms informacin, consulte
power_hysteresis.
RLC line parametres (Parmetros de la lnea RLC)
Abre una ventana para calcular los parmetros RLC de una lnea area de transmisin de caractersticas del
conductor y la geometra de la torre. Para obtener ms informacin, consulte power_lineparam.
Generate Report (Generar informe)
Abre el cuadro de dilogo Generate Report de la herramienta para generar un informe de las variables de
estado estable, estados iniciales, y el flujo de carga de la mquina para un modelo. Para obtener ms informacin,
consulte power_report.
113
Customize MSF (Personalizar bloques MSF)
Sirve para crear bloques personalizados SimPowerSystems con tecnologa especializada.
Preferencias
Los parmetros de flujo de carga son para un solo modelo de inicializacin. stos no tienen un impacto en el
rendimiento de simulacin.
Figura 136 Herramientas del bloque powergui

Disable SimPowerSystems warnings (Desactivar avisos SimPowerSystems)
Cuando se selecciona esta casilla de verificacin, las advertencias de SimPowerSystems no se muestran
durante el anlisis de modelos y simulacin. Por defecto, esta opcin no est seleccionada.
Display SimPowerSystems compilation messages (Mostrar mensajes de compilacin SimPowerSystems)
Seleccionar para activar los mensajes de eco de lnea de comandos durante el anlisis del modelo. Por defecto,
esta opcin no est seleccionada.
Allow multiple powergui blocks (Permitir varios bloques PowerGUI)
Selecciona el uso de ms de un bloque PowerGUI en su modelo. El smbolo [M] aparece en el bloque
PowerGUI, lo que indica que el bloque est en modo de instancias mltiples. Por defecto, esta opcin no est
seleccionada.
Use TLC file when in Accelerator Simulation Mode and for code generation (Usar archivo de TLC cuando se
encuentra en modo de simulacin del acelerador y de la generacin de cdigo)
Selecciona el uso de TLC de espacio de estado con las funciones S (sfun_spssw_contc.tlc y
sfun_spssw_discc.tlc) en el modo de acelerador y de la generacin de cdigo.
Desactive esta casilla si observa una desaceleracin en el rendimiento al utilizar el modo de acelerador, en
comparacin con versiones anteriores. Esta desaceleracin se produce si tiene instalado como el compilador por
defecto para la construccin de interfaz externa (mex) el compilador LCC. Por defecto, esta opcin no est
seleccionada.
114
Start simulation with initial electrical states from (Iniciar la simulacin con los estados iniciales de las elctricas
de)
Si se selecciona blocks (bloques), los valores de estado definido en los bloques se utilizan para la simulacin.
Si se selecciona steady (constante), se fuerza a todos los valores iniciales del estado elctrico a valores del
estado estacionario.
Si se selecciona zero (cero), obliga a todos los valores de estado elctricos iniciales a cero.
El valor predeterminado es blocks (bloques).
Frequency (la frecuencia de flujo de carga (Hz))
Especifica la frecuencia utilizada por la herramienta de flujo de carga para calcular la matriz de admitancias red
Ybus normalizada del modelo y para realizar los clculos de flujo de carga. El valor por defecto es 60 Hz.
Power base (potencia base (VA))
Especifica la potencia base utilizada por la herramienta de flujo de carga para calcular la matriz de admitancias
de la red Ybus normalizada en pu / Pbase y tensiones de base del modelo de bus, con la frecuencia especificada
por el parmetro de frecuencia de flujo de carga.
Para evitar una matriz Ybus mal acondicionada, seleccione el valor de la corriente de base en el rango de potencias
nominales y las cargas del modelo. Para una red de transmisin con voltajes de 120 kV a 765 kV, generalmente
se selecciona una base de 100 MVA. Para una red de distribucin o para una planta pequea que consiste en
generadores, motores y cargas que tienen una potencia nominal en el rango de cientos de kilovatios, una potencia
de base 1 MVA se adapta mejor. El valor por defecto es 100 MVA.
PQ tolerance (la tolerancia PQ (pu))
Define la tolerancia entre P y Q para la herramienta del flujo de cargas. El valor por defecto es 1e-4.
Max. Iterations (interacciones mximas)
Define el nmero mximo de iteraciones se tiene la herramienta de flujo de cargas hasta que el error en potencia
activa P y reactiva Q es menor que el valor del parmetro de tolerancia PQ (en pu / Pbase). El desajuste de
potencia se define como la diferencia entre la potencia neta que se inyecta en el bus entre generadores y cargas
y la potencia transmitida en todos los enlaces que salen de ese bus. Por ejemplo, si la potencia de la base es de
100 MVA y la tolerancia PQ se establece en 1e-4, la falta de correspondencia mxima potencia a todos los buses
no exceda de 0,1 MW o 0,1 Mvar. El valor por defecto es 50.
Voltage units (unidades de tensin)
Determina las unidades de tensin (V, kV) que utiliza la herramienta de flujo de carga para mostrar las tensiones.
El valor predeterminado es kV.
Bloques de alimentacin
Determina las unidades de potencia (W, kW, MW) utilizados por la herramienta de flujo de carga para mostrar
las potencias. El valor predeterminado es MW.
115
116
117

Informe Final Laboratorio Maquinas 2

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Trabajo Fin de Grado

Grado en Ingeniera en Tecnologas Industriales

Modelado en Matlab-Simulink de generadores

Autor: Cristbal Milln Herrador

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Modelado en Matlab-Simulink de generadores

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Con la finalidad de comprobar su buen funcionamiento, slo se centrar en la respuesta en la tensin y en la

Figura 1 Mecanismos de control de un sistema elctrico 18

J Inercia combinada del rotor y la carga

Figura 1 Mecanismos de control de un sistema elctrico

Regulacin del sector elctrico

Figura 2 Sistema elctrico espaol

7.3.1 Descripcin bsica del generador sncrono

Figura 3 Esquema de excitacin moderna de la mquina sncrona

7.3.2 Equivalente elctrico del generador sncrono

Figura 4 Circuito equivalente del generador sncrono de rotor cilndrico

Por otra parte, por trigonometra bsica de la Figura 5 se deduce que:

Por lo tanto, sustituyendo en la expresin anterior de la potencia activa se tiene que:

Por trigonometra bsica segn la Figura 5 se deduce que:

Figura 8 Diagrama vectorial de la mquina sncrona sobreexcitada trabajando como motor

7.3.4 Lmites de funcionamiento de la mquina

Figura 9 Lmites de funcionamiento del generador

7.4.1 Equilibrio entre demanda y generacin

Figura 10 Balance de energa en un sistema elctrico

7.4.2 El generador sncrono como elemento regulador de frecuencia

Figura 11 Elementos principales de un generador sncrono en el control de la frecuencia

7.4.3 Regulacin primaria, secundaria y terciaria

Figura 12 Regulacin primaria y secundaria en un generador aislado

Figura 13 Regulacin primaria, secundaria y terciaria

7.4.4 Regulacin primaria

Donde wr es la velocidad del rotor, wo es la velocidad de referencia y wr es la desviacin de velocidad. De esta

Donde H es la constante de inercia, definida como

La constante de inercia H es un parmetro muy utilizado en el control de sistemas elctricos y representa la

Tomando slo los incrementos y despreciando los de segundo orden

En rgimen permanente Tm0=Te0 y en por unidad w0=1, por lo que queda

Figura 14 Funcin de transferencia entre la frecuencia y de la potencia

Donde Pl es el incremento de potencia independiente de la frecuencia, y D es la constante que relaciona la

Figura 15 Efecto de la frecuencia sobre la demanda

Figura 16 Diagrama de bloques reducido del efecto de la frecuencia sobre la demanda

Figura 17 Esquema de un regulador iscrono

Figura 18 Diagrama de bloques de un regulador primario con estatismo

Figura 19 Diagrama de bloques reducido de un regulador primario con estatismo

Figura 21 Respuesta dinmica de un generador con estatismo

Figura 22 Diagrama de bloques reducido del sistema de regulacin primaria

Figura 23 Efecto de modificar la consigna de potencia

7.5.1 Elementos que producen o consumen potencia reactiva

7.5.2 Mtodos de control de tensin

7.5.3 Sistema de excitacin

Figura 24 Sistema de control de excitacin de un generador sncrono

7.5.4 El control de tensin en el marco regulatorio espaol

7.5.5 Estabilidad de tensin

Figura 26 Curvas P-V en funcin del factor de potencia en la carga

Figura 27 Esquema del generador sncrono

Figura 28 Esquema del sistema de excitacin

Figura 29 Esquema interno del sistema de excitacin

Figura 31 Esquema interno del estabilizador de potencia genrico

Figura 32 Esquema de la turbina hidrulica y controlador

El modelo de la turbina hidrulica se muestra en la Figura 34.

Figura 34 Modelo de la turbina hidrulica

Figura 36 Esquema de conexin a la red elctrica

Figura 37 Esquema completo de conexin a la red elctrica

8.6.1 Carga pasiva