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CAVITAO EM TURBINAS HIDRULICAS

INTRODUO

O fenmeno de cavitao pode ser basicamente entendido como:


a formao de cavidades, no lquido em escoamento, cheias
de ar e vapor dgua causadas pela baixa presso originada
pela velocidade desse escoamento;
ou como a seqncia dos eventos de formao de bolhas de
vapor, com o seu posterior desenvolvimento, em imploso
ou exploso, tendo como origem a queda de presso
associada velocidade do lquido.
Esse fenmeno ocorre sempre em locais internos aos sistemas
hidrulicos, onde alcanada a presso de saturao do vapor. Quando
essa presso de vapor alcanada, comeam a ser produzidas bolhas de
vapor, que so arrastadas pelo lquido at lugares onde a presso maior,
condensando-se violentamente. Portanto, quando a presso no lquido se
torna maior do que a presso interna na bolha com vapor, as dimenses da
mesma se reduzem bruscamente, ocorrendo seu colapso e provocando um
deslocamento do lquido circundante para seu interior, gerando assim uma
fora inercial considervel.
As partculas formadas pela condensao se chocam muito
rapidamente umas de encontro com as outras, e de encontro superfcie
que se anteponha ao seu deslocamento. Produz-se em conseqncia,
simultaneamente, uma alterao no campo representativo das velocidades e
das presses que deveriam existir de acordo com as consideraes tericas
do escoamento dos lquidos.
As superfcies metlicas onde se chocam as diminutas partculas
resultantes da condensao, so submetidas a uma atuao de foras
complexas oriundas da energia dessas partculas, que produzem percusses,
desagregando elementos de material de menor coeso, e formando
pequenos orifcios, que, com o prosseguimento do fenmeno, do
superfcie, um aspecto esponjoso, rendilhado, corrodo. Esse desgaste pode
assumir propores tais que pedaos de metal podem se soltar das peas.
Os efeitos da cavitao so mensurveis e audveis, parecendo com
o crepitar de lenha seca ao fogo ou um martelamento com freqncia
elevada. As presses exercidas sobre as superfcies pela ao da percusso
das partculas condensadas ou pela onda de choque por ela provocada
alcanam valores relativamente elevados, mas no to intensos que possam
normalmente produzir a ruptura do material. Vrias explicaes tm sido
apresentadas para esclarecer essa ao destruidora, admitem alguns, que a
alterao peridica e rapidssima das presses possa concorrer para o
enfraquecimento da estrutura dos cristais dos materiais. Outros supem
que, devido percusso das partculas condensadas, com uma freqncia
de vrios milhares de ciclos por segundo, possam ocorrer, em pontos
pequenssimos da superfcie, temperaturas elevadas que reduziriam a
resistncia dos cristais, podendo ento as presses de colapso das bolhas
ser suficientes para desagregar partculas do material. As regies atingidas
no so aquelas em que as presses so as menores, isto , no dorso das ps
ou nas superfcies do material, e sim nas regies em que se produziu a
condensao das partculas de vapor.
Alm de provocar corroso, desgastando, removendo partculas e
destruindo partes dos equipamentos e sistemas, a cavitao apresenta os
seguintes problemas:

queda de rendimento dos equipamentos;

eroso de contornos slidos;


vibraes , rudos excessivos com conseqente
desbalanceamento dos equipamentos;

Pelo fato do fenmeno cavitao ser excessivamente complexo e


importante, diversos centros de pesquisas e companhias privadas de todo o
mundo, tm envidado esforos no sentido de obterem mais informaes no
tocante ao equipamento hidrulico para esclarecer principalmente os
seguintes pontos:

Prever as condies para as quais existem riscos de cavitao


agressiva para o prottipo;

Localizar a regio onde a cavitao aparecer e se


desenvolver;

Estimar os nveis de tenses que a cavitao exercer sobre as


paredes slidas;

Classificar materiais com relao s suas resistncias a eroso


por cavitao;

Estabelecer relaes entre tipo de cavitao e intensidade de


eroso.

No Brasil com a produo de energia sendo essencialmente


hidrulica (em torno de 92%) e com um potencial a ser explorado de
grande envergadura, somado crescente demanda por energia eltrica,
chegando em algumas regies em torno de 20% ao ano, e tambm com o
desenvolvimento das indstrias naval e aero-espacial, estabelecem-se
razes importantes para a realizao de trabalhos e estudos sobre cavitao.

Levantamentos efetuados pelo CEPEL (Centro de Pesquisa de


Energia Eltrica da Eletrobrs) em 1991, mostraram que os dispndios
gastos com reparos de cavitao nas turbinas hidrulicas no Brasil eram da
ordem de US$ 13,000,000.00 (treze milhes de dlares), isto considerando
apenas despesas com mo-de-obra e materiais.

Esses dispndios aumentaram ao longo dos ltimos anos,


principalmente devido ao fato de que, para atender ao incremento da
demanda de energia eltrica, com pequeno crescimento da oferta, e garantir
a estabilizao do sistema eltrico, as usinas hidreltricas tm sido operadas
em seus limites mximos, muitas vezes com sobrecarga, ultrapassando os
limites operacionais estabelecidos pelos seus fabricantes. Em outros casos,
existe ainda a necessidade de operao de unidades em cargas parciais,
com a finalidade de atender condies especficas da regio e garantir a
qualidade de energia fornecida aos consumidores .
Os danos causados pela cavitao em componentes de turbinas
hidrulicas tm envolvido no apenas custos elevados de reparo mas
principalmente considervel perda de energia gerada, por indisponibilidade
das mquinas, limitao da flexibilidade operacional do sistema e reduo
da vida til dos equipamentos afetados.
Atualmente no pas 75% das companhias geradoras de energia
eltrica atravs de usinas hidreltricas esto operando com algum tipo de
problema de cavitao em seus equipamentos.
A cavitao entretanto, pode ocorrer em qualquer estrutura
hidrulica de uma usina, tais como vertedouros, vlvulas, canais, tneis,
comportas e principalmente nas turbinas hidrulicas.
O projeto e a fabricao de turbinas hidrulicas, principalmente as
de grande porte, vm evoluindo atravs do tempo, sendo que atualmente
algumas chegam a apresentar rendimentos mximos superiores a 96%.
Entretanto os fabricantes se deparam com problemas significativos com
relao cavitao.
Nas turbinas hidrulicas de reao, principalmente as Francis e
Kaplan de altas velocidades, a incidncia de cavitao maior em virtude
de depresses ocorridas com maior freqncia nas regies convexas
prximas sada das ps rotoras.
Os tipos de cavitao que mais ocorrem nessas mquinas so:

Cavitao fixada: consiste basicamente na formao,


crescimento e enchimento de uma cavidade de vapor, que
posteriormente interrompida por um fluxo reentrante e
deslocada para a jusante, para regies com presses mais
elevadas, onde implodida violentamente, provocando
ondas de choques e concentraes de altas presses. A ao
erosiva desse tipo de cavitao considervel.

Cavitao por vrtice: desenvolve-se normalmente em


regies de alta tenses cisalhantes, onde ocorre a formao
de vrtices. Nos vrtices a presso absoluta decresce no seu
centro para valores prximos aos da presso de vapor. Estes
vrtices so normalmente desenvolvidos nas extremidades
das ps rotoras de turbinas Kaplan, nas camadas cisalhantes
de jatos submersos, na extenso do cone dos rotores
(principalmente em turbinas Francis) e nas passagens do
fluxo entre as ps. Este tipo de cavitao responsvel por
vibraes, rudos intensos e grandes eroses

Cavitao por bolhas: ocorre como conseqncia do ciclo da


bolha, originado devido a gradientes de presso e a
existncia de germes ou ncleos contidos nos fludos. Este
tipo de cavitao normalmente aparece ao longo de
contornos slidos ou no interior dos fludos, devido queda
de presso para valores inferiores ao da presso de vapor do
lquido. Esta cavitao erosiva devido s altas presses
geradas pelos colapsos das bolhas, que normalmente so
intermitentes; devido ao impacto do jato reentrante que se
forma durante a imploso com a superfcie slida; ou ainda
devido a repercusso das ondas de choques geradas.

Um fator relevante em turbinas hidrulicas, que a melhor forma


de prever a cavitao da turbina prottipo efetuada atravs de ensaios em
laboratrios especializados em modelos de escala reduzida, com posterior
transposio dos resultados. Entretanto esse mtodo acompanhado por
algumas imprecises, em virtudes dos efeitos de escala existentes entre as
condies de ensaios e as de operao real da unidade.

Estas diferenas que provocam desvios das similaridades podem se


manifestar principalmente das seguintes formas:

Viscosidade da gua;

Rugosidade dos acabamentos dos materiais;

Nvel de turbulncia;

Qualidade da gua.

Portanto para a determinao dos limites operacionais da unidade e


do posicionamento do rotor da turbina, levado em considerao um fator
de segurana com relao a cavitao. O coeficiente que quantifica as
condies dinmicas e estticas que podem conduzir condio de
cavitao, uma referncia para os nveis de cavitao incipiente,
desenvolvida e desinente, e denominado para turbinas hidrulicas de
coeficiente de Thoma e assume a seguinte expresso:
sp = (Ha Hv Hs)/ H
onde:

H - altura da coluna de lquido;


Ha - altura da coluna de lquido correspondente a presso atmosfrica;
Hv - altura da coluna de lquido correspondente a presso de vapor;
Hs - altura da coluna de lquido correspondente a calagem da turbina
hidrulica sp - coeficiente de cavitao da instalao.

As turbinas normalmente so projetadas e instaladas de forma que o


coeficiente de cavitao da instalao(sp), seja superior ao coeficiente de
cavitao crtico(sc). A relao entre o sigma da instalao e o crtico,
representa o fator de segurana com relao cavitao, que por volta de
1960, era de 50%, e atualmente est em torno de 15%, sendo que j existem
fabricantes trabalhando com 10%. Espera-se que esta relao chegue em
menos de 5%, quando for possvel um quase perfeito diagnstico do
fenmeno, bem como uma considervel melhoria no seu controle.
Considerando que cada turbina tem suas prprias caractersticas com
relao cavitao , fatores como presso atmosfrica, elevaes dos
nveis de jusante e montante, so responsveis por grandes influncias no
comportamento de turbinas hidrulicas, e tornam sua anlise mais
complexa.
O posicionamento do rotor da turbina com relao ao nvel mnimo
de jusante fundamental, pois se a contrapresso no rotor no for suficiente
para compensar as quedas de presses oriundas das condies operativas,
poder surgir uma cavitao intensa e comprometer o seu
funcionamento.Tambm no vivel economicamente aumentar o
afogamento ( Hs ) da turbina, pois isto elevaria os nveis de escavaes e
como conseqncia, os dispndios com concreto durante a construo.
Atualmente frmulas empricas, advindas de mtodos estatsticos, tm sido
utilizadas para determinar de forma preliminar a altura de suco de
turbinas hidrulicas. Estas frmulas normalmente so em funo da queda,
e principalmente da velocidade especfica de turbinas homlogas, no
entanto a comprovao do comportamento do rotor da turbina com relao
cavitao, efeita nos ensaios do modelo reduzido.
Nos levantamentos realizados pelas reas de Projeto Eletromecnico
de Usinas Hidreltricas ( EEGM ) e de Engenharia de Manuteno da
Gerao (CEMG )da Eletronorte, junto s principais empresas geradoras de
energia do setor eltrico, os mesmos mostraram os seguintes dados:
existem aproximadamente 129 Turbinas Francis operando no
Brasil sob cavitao, das quais 110 apresentam potncias
unitrias superiores a 100 MW,
e 49 Turbinas Kaplan tambm esto operando com problemas de
cavitao, sendo que dessas 23 unidades possuem potncias
superiores a 100 MW.
Dos principais fatores que levam estas turbinas a cavitar podemos
relacionar:
Perda dos perfis das ps rotoras, devido a sucessivas
intervenes para reparos, principalmente quando no se
dispe de gabaritos para a reconstituio do perfil;

Perda dos perfis das palhetas diretrizes;

Rugosidade excessiva dos acabamentos das peas;

Operao fora das faixas operacionais estabelecidas pelo


fabricante, isto , com carga parcial ou com sobrecarga;

Desconjugao das palhetas diretrizes com as ps rotoras;

Caractersticas da gua do reservatrio;


Operao com altura de suco inferior a mnima prevista;

Projeto de perfis inadequados;

Suco da unidade subestimada;

Proteo insuficiente das reas sujeitas a severa cavitao,


previstas nos ensaios de modelo em escala reduzida.

Os problemas acima citados podem ocorrer individualmente ou


em conjunto. Com o objetivo de se evitar eroses severas, sempre que
possvel, os limites operacionais das unidades geradoras so limitados.

O fenmeno de eroso por cavitao baseado na interao entre


o fludo e uma superfcie slida. As altas presses, e ondas de choques
geradas por imploses de estruturas de vapor, so responsveis pelos
danos causados nas superfcies metlicas.

Esse fenmeno bastante complexo pelo fato de envolver o


comportamento hidrodinmico dos fluxos cavitantes, especialmente as
fases de imploso das estruturas de vapor e o comportamento do material
com relao aos impactos repetitivos oriundos da cavitao.
Embora os mecanismos dos colapsos ainda no se encontrem
totalmente elucidados, admitido que o impacto caracterizado por uma
presso da ordem de GigaPascal, com um tempo de durao da ordem de
microsegundos, e superfcie de impacto da ordem de dcimo de milmetro .
A perda de massa do material slido durante a eroso passa por duas
fases, inciando pelo aparecimento de pequenos pits ou orifcios onde o
desgaste pequeno, para em seguida ocorrer uma acelerao do processo
com a remoo de massa sendo incrementada at um valor mximo, aps o
qual a perda de material se torna estvel e aproximadamente constante. Em
um fluxo cavitante se o coeficiente de cavitao diminudo e a velocidade
mantida constante, a eroso incrementada at um mximo e decresce
posteriormente quando atingido o estgio de supercavitao. A
capacidade erosiva da cavitao est associada aos pulsos de presso
gerados.
Para prever possveis danos, os pesquisadores tm recorrido
principalmente a mtodos experimentais, destinados a quantificar estes
picos de presso e compar-los com a resistncia dos materiais. Tambm
tm sido usados mtodos acsticos, que monitoram os rudos do fenmeno.
Um dos mtodos que determinam experimentalmente os picos
instantneos de presso o PPHS (Pressure Pulse Height Spectrum) que
utiliza sensores piezoeltricos de alta frequncia (0,7 MHz) , de dimenses
reduzidas (dimetro de 0,9mm) e de alta resistncia. Este sistema permite
avaliar a agressividade de diferentes tipos de cavitao, entretanto de
difcil aplicao em turbinas hidrulicas, em virtude da necessidade da
instalao dos transdutores nas reas de impactos.
No Brasil, foram realizados ensaios de monitoramento de cavitao
em turbinas hidrulicas, com sensores acsticos de altas freqncias (100
kHz a 1 MHz).
Testes de campo foram executados em algumas empresas de energia,
utilizando-se os seguintes sistemas:

CESP - UHE Ilha Solteira turbina Francis de 160 MW

Instalao de sensores acsticos em conjunto com hidrofones e


transdutores de presso, associados a uma unidade de
condicionamento de sinal e a um software de inteligncia
artificial.

CHESF - UHE Xing turbina Francis de 500 MW


Instalao de um sistema de diagnstico da cavitao por
sensores acsticos de alta freqncia associado a uma unidade
de condicionamento de sinal.
CEMIG efetuou teste com um sistema de monitoramento acstico
atravs de acelermetros.

Todos estes sistemas tm detectado a cavitao com xito, entretanto


a determinao da taxa de eroso para definir com preciso a parada da
unidade geradora ou equipamento para reparo, e a previso de pontos
operacionais com cavitao no erosiva, encontram-se em fase de
desenvolvimento por todos os pesquisadores.