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5o CONGRESSO DE INICIAO CIENTFICA E TECNOLGICA DO IFSP

So Joo da Boa Vista, 24 e 25 de setembro de 2014


Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo
Campus So Joo da Boa Vista

CONTROLE E SUPERVISO DE UMA


ESTEIRA TRANSPORTDORA E SELETORA DE
PEAS UTILIZANDO ARDUINO E MATLAB
Igor Morais Souza1, Carolina Helena Naveira2 e Ricardo de Oliveira Camargo Scarcelli 3

Introduo
Plantas industriais didticas, como a Esteira Transportadora e Seletora de Peas Exsto XC240, so
aplicadas no ensino de sistemas de controle e superviso em instituies de ensino. Geralmente so
utilizados CLPs (Controladores Lgicos Programveis) para realizar o controle dessas plantas. Contudo,
apesar de serem aplicados na indstria por possurem grande resistncia condies ambientais
extremas, esses controladores possuem limitaes, como o alto custo e limites de expanso.
Esse trabalho tem como objetivo desenvolver um sistema de controle e superviso da Esteira XC240,
utilizando o software MATLAB e a plataforma Arduino. Como no ambiente escolar no existem condies
ambientais extremas no h problemas em utilizar uma plataforma com microcontrolador para desenvolver
o sistema. Alm disso, utilizar o software MATLAB e o a plataforma Arduino permite que modificaes
futuras sejam feitas facilmente e no limita a superviso de sistemas a softwares especficos de superviso.

Fundamentao Terica
O kit Exsto XC240 uma Esteira Transportadora e Seletora de Peas [1] que abrange conceitos como
sensores industriais, pneumtica e programao de Controlador Lgico Programvel (CLP). A esteira
tracionada por um motor DC, com velocidade e sentido de rotao variveis e tem como funo identificar
caractersticas (material e tamanho) de peas dispostas sobre ela e, depois da identificao, separar as
peas de acordo com as caractersticas. A Fig. 01, apresentada a seguir, mostra uma imagem do kit Exsto
XC240.

Figura 1 Esteira Transportadora e Seletora de Peas.


Fonte: Exsto [1]
1
Estudante do Tcnico em Eletrnica Integrado ao Ensino Mdio, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo campus So
Joo da Boa Vista, So Joo da Boa Vista/So Paulo. E-mail: igormoraiss@hotmail.com.
2
Estudante do Tcnico em Eletrnica Integrado ao Ensino Mdio, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo campus So
Joo da Boa Vista, So Joo da Boa Vista/So Paulo. E-mail: carolinanaveira@hotmail.com.
3
Professor do Tcnico em Eletrnica Integrado ao Ensino Mdio, Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo campus So
Joo da Boa Vista, So Joo da Boa Vista/So Paulo. E-mail: ricardoscarcelli@yahoo.com.br.
5o CONGRESSO DE INICIAO CIENTFICA E TECNOLGICA DO IFSP
So Joo da Boa Vista, 24 e 25 de setembro de 2014
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo
Campus So Joo da Boa Vista

A identificao do material da pea realizada por dois tipos de sensores: indutivo e capacitivo. O
sensor indutivo [2] um dispositivo que detecta a presena de materiais condutores de energia eltrica de
natureza metlica enquanto o sensor capacitivo [3] um dispositivo que detecta qualquer tipo de massa
como, por exemplo, peas de plstico. A identificao do tamanho da pea realizada por 3 sensores
pticos [4] (dispositivos que emitem raios pelo transmissor e quando esses raios refletem na superfcie do
objeto detectado retornam ao receptor) dispostos em alturas diferentes.
Alm dos sensores, ao longo da esteira so dispostos cilindros pneumticos que fazem a separao
desviando as peas para caixas de separao, que possuem sensores que permitem a contagem do
nmero de peas descartadas. As peas que no so desviadas durante o percurso vo para uma caixa de
descarte posicionada ao final da esteira.
Para controlar a esteira ser utilizado o Arduino [5 e 6], que uma plataforma de prototipagem eletrnica
de hardware livre, projetada com um microcontrolador Atmel AVR de placa nica, com suporte de
entrada/sada embutido, uma linguagem padro, a qual tem origem em Wiring, e essencialmente C/C++.
Ele pode ser utilizado para desenvolver objetos interativos autnomos ou pode ser conectado a um
software como, por exemplo, o MATLAB. O objetivo dessa plataforma criar ferramentas que so
acessveis, com baixo custo, flexveis e fceis de usar.
O Arduino Mega uma placa com o microcontrolador ATmega2560. Possui 54 pinos digitais de entrada e
sada, dessas 15 podem ser utilizadas como sadas PWM, 16 pinos analgicos, 4 USARTs (Portas Seriais
de Hardware), um cristal oscilador de 16MHz, entrada USB, entrada de alimentao, soquete de
comunicao ICSP e um boto reset.
O MATLAB (Matrix Laboratory) [7] um software interativo que se destina a clculos numricos e
grficos cientficos. Seu elemento bsico de informao uma matriz que no requer dimensionamento.
Integra anlise numrica, clculo com matrizes, construo de grficos e processamento de sinais em
ambiente fcil de usar. Sua programao diferente das tradicionais, pois os problemas e solues so
expressos apenas como so escritos matematicamente.

Materiais e Metodologia

Materiais
Os materiais utilizados neste projeto foram:
Microcomputador;
Software Arduino;
Software MATLAB;
Placa Arduino MEGA 2560 r3;
Kit Exsto XC240;
Componentes eletrnicos diversos.

Metodologia
O desenvolvimento do sistema foi baseado na plataforma Arduino, utilizando-se uma placa Arduino
MEGA 2560 r3, que est demonstrada na Figura 2. Como disponvel em ARDUINO MEGA 2560 Esta placa
construda a partir de um microcontrolador ATmega2560, possuindo 54 pinos de entrada/sada digital, os
quais sero utilizados para controlar a esteira.
Os valores lidos nas entradas digitais so enviados via USB para o microcomputador, onde o sistema
supervisrio desenvolvido no software MATLAB, mostra ao usurio o funcionamento da esteira. O controle
do funcionamento da esteira tambm ser feito no sistema supervisrio.
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So Joo da Boa Vista, 24 e 25 de setembro de 2014
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia de So Paulo
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Figura 2 - Viso superior e inferior da placa Arduino MEGA 2560 r3.


Fonte: ARDUINO MEGA 2560

Apresentao e Discusso dos Resultados


At o momento, alm das pesquisas bibliogrficas e definio de mtodos, desenvolveu-se um
esquemtico do sistema supervisrio que ser desenvolvido, o qual est apresentado na Figura 3.

Figura 3 Esquemtico do sistema supervisrio.

Aps isso ser feita a programao do Arduino e em seguida a conexo com o software que ser
desenvolvido no MATLAB.

Referncias
[1] EXSTO. Esteira Transportadora e Seletora de Peas. Mdulo disdtico. Disponvel em < http://www.exsto.com.br/>. Acesso em 15 de abril de
2014.
[2] SENSORES INDUTIVOS. Disponvel em < http://www.digel.com.br/novosite/index.php?option=com_content&view=article&id=67:o-que-e-
um-sensor-indutivo&catid=42:tecnicos&Itemid=69>. Acesso em 20 de abril de 2014.
[3] SENSORES CAPACITIVOS. Disponvel em < http://www.digel.com.br/novosite/index.php?option=com_content&view=article&id=68:o-que-e-
um-sensor-capacitivo&catid=42:tecnicos&Itemid=69>. Acesso em 20 de abril de 2014.
[4] SENSORES PTICOS. Disponvel em < http://www.weg.net/br/Produtos-e-Servicos/Controls/Sensores-Industriais/Sensores-Opticos>. Acesso
em 20 de abril de 2014.
[5] MCROBERTS, Michael. Arduino bsico. Editora Novatec. So Paulo, 2011.
[6] ARDUINO Mega. Disponvel em: <http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardMega>. Acesso em 29 de abril de 2014.
[7] MATLAB. Disponvel em: <http://www.mathworks.com/products/matlab/>. Acesso em 27 de maro de 2014.