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AUTOMAO - COMANDOS EM STL PARA CLP

ALUNO:______________________________________________________________

1 ) COMANDOS: STEP N UM PASSO de ordem N DE PROGRAMA, POIS O STL DIVIDE EM


TAREFAS O PROGRAMA.

IF = SE, THEN = ENTO, SET = LIGA, RESET = DESLIGA, JMP TO N = VOLTA PARA O PASSO N

2) COMANDO IF (CONDIO) THEN SET K UM COMANDO QUE SE UMA CONDIO FOR


ON LIGA O CONTATOR K, EXPLIQUE CADA LINHA DOS EXEMPLOS ABAIXO:

Exemplo 1:

STEP 20 ;_______________

IF (B1) THEN SET K;____________________________________________________


RESET K2;________________________________________________________

3) EXEMPLO DE PROGRAMA PARA CHAVE DE SELO

STEP 10 ;______________________
IF (B0) THEN RESET K; ____________________________
STEP 20 ; ______________________
IF (B1) THEN SET K; __________________________________________
JMP TO 10 ; ____________________________________________________________

O COMANDO JMP TO SIGNIFICA IR PARAQUER DIZER QUE JMP TO 10 VOLTA AO PASSO 10

4) TEMPO, DADO POR SET T1, T2, ETC.

EXEMPLO

STEP 10; _________________


IF (B0) THEN RESET K; ___________________________________
SET T1 ;___________________________
STEP 20 ;_______________
IF (N T1) THEN RESET K ; _____________________________________
JMP TO 10 ; _______________________________________

5) FAA UM COMANDO SIMPLES PARA CHAVE ESTRELA-TRIANGULO COM 5 SEGUNDOS EM


ESTRELA E DEPOIS A PASSAGEM PARA TRIANGULO.

a) Deve ligar K1 e K2 e contar um tempo de 5 segundos

b) Deve desligar K2 e K1, e aps 0.2 S ligar K1 e K3

6) DOIS MOTORES M1 E M2 PARTEM UM AO ACIONAR B1, DEPOIS DE 4 SEGUNDOS PARTE


M2, APS 18 SEGUNDOS PARA M1.ELABORE UM PROGRAMA EM STL QUE RESOLVA O CASO.

1
7) COMANDOS LGICOS

Podemos implementar comandos como funes

AND, OR, NOT e XOR

a) A Funo AND corresponde a chaves em srie, observe o caso abaixo:

A B K1

| || || [ ]

||
K1
EM STL TEREMOS
STEP 10
IF (A AND B) THEN SET K1
JMP TO 10
b) A funo OR corresponde a chaves em paralelo, note a figura a seguir

A K1

| || [ ]

||
B

K1
EM STL TEREMOS:
STEP 20
IF(A OR B ) THEN SET K1
JMP TO 20
c) A Funo NOT dada por N antes de uma letra usada para representar uma chave
normalmente fechada

A B K1

| || || [ ]

||

APRESENTE COMO O PROGRAMA EM STL SERIA:

2
d) Funo XOR

A FUNO OU- EXCLUSIVO A SADA ATUA SE E SOMENTE SE APENAS UMA DAS


ENTRADAS E S UMA ESTIVER ATIVA

EM STL TEMOS:

STEP 10
IF B0 THEN RESET K1
RESET K2
STEP 20
IF ( (A XOR B) AND A) THEN SET K1
IF ( (A XOR B) AND B) THEN SET K2

JMP TO 10

8) EXERCCIO- CONVERTA UMA CHAVE DE SELO EM STL

9) EXERCCIO: UM BOTO B0 DESLIGA TUDO, SE LIGARMOS B1 SELA K1 E O TIMER T1,


APS DECORRER 6 SEGUNDOS O TIMER CAI, DESLIGA K1, LIGA K2 E RETORNA AO
PASSO INICIAL DE B0.
DISCUTA E EXECUTE ESTE PROGRAMA:

STEP 10
IF B0 THEN RESET K1
RESET K2
RESET T1
STEP 20
IF B1 THEN SET K1
SET T1
STEP 30
IF (N T1) THEN RESET K1
SET K2
JMP TO 10

3
B

AUTOMAO

ALUNO:________________________________________________

1 CONTADOR UNIVERSAL

4
Elabore este Contador, comente
a) Para quantos pulsos de boto ele atua O0.2
b) Refaa este contador para ela operar O0.2 somente aps 12 pulsos
Obs. A limitao est entre 0 e 65535 pulsos contados para cada contador
c) Elabore um circuito que aps contar 10 vezes na entrada B1, atue K2 e desligue
K1, B0 desliga tudo, K1 corresponde a uma esteira a contagem de garrafas