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curva de deslocamento em funo do tempo.

Como um exemplo, quando aps um


repouso seguir uma elevao, a acelerao nula no final do repouso igualada
selecionando-se uma curva que tenha acelerao nula no incio da elevao. A
acelerao exigida no final da elevao determinada pela condio subseqente.
Se imediatamente se segue um retorno, a elevao pode terminar com um valor
moderadamente alto de desacelerao porque este valor pode ser igualado exata-
mente por uma curva que tenha a mesma desacelerao no incio do retomo.

s c-s
~t * G 1
I L S=L ---se"2,..-
I 2,.. (J
8)
I.-~~ fJ
V.

lU.;_j(1-COS2"'f)

r='\:;fJ
A
A- ~f (se" 2,..f)

Fig.'3.13 Caractersticas do movimento cicloidal. S = deslocamento: V = velocidade: A = acele-


rao. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Muffiey, "Plate Cam Design with Emphasis on Cam Effects,"
Prod. Eng., Fevereiro 1955.)
v= 'lrL
2fj
(cos 'lr8)
2fj

Flg. 3.14 Caracterstcas do movmento harmnico. S = deslocamento; V = velocidade: A = ace-


lerao. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Muffiey. "Pia te Cam Design with Emphasis on Cam Effects",
Prod. Eng., Fevereiro 1955.)
L__ /~-r
II Lt e
hL ['''''''(fj -"'''''o(J'f
- ./8)7 (8)8J
13,6096o\if + 2,56095 li
+.26,73155(*1

1---13~
v~ v t [18,29265(t) 2
~ 103,90200(t)
,
: 160,38930(f)
5

A e - 95,26755( t) + 20,48760( t) ]

~. A-~ ['36,58530(t)-415,60800(~)

- 571,60530(tY + 143,41320(t)]
+801,946SO(tY

A -fr [- 5,26830 + 55.61100(t)3 + 95,11800G)

- 288,87390(~)
5 + 143,41320(t) 6J

Fig. 3.15 Caracterstcas do movimento polnomal do oitavo grau. S = deslocamento; V = veloci-


dade: A = acelerao. (Fonte: M. Kloomok & R. V. Muffiey. "Plate Cam Design- with Emphasis
on Dynamic Effects,"' Fevereiro 1955.)

A seleo de curvas para atender a exigncias particulares feita de acordo com


os seguintes critrios:

1. A cilide proporciona acelerao nula nos extremos dos trechos da curva.


P"Qnjjto, PJode ser combinada com dois repousos em cada extremidade. Como
-ngulo de presso relativamente grande e sua acelerao retoma a zero desneces-
sariamente nos extremos, duas ciclides no devem ser usadas em seqncia.
2. O harmnico proporciona os menores picos de acelerao e os menores
ngulos de presso das trs curvas. Portanto, a curva preferida quando as acele-
raes no incio e no fim do trecho podem ser igualadas com as aceleraes do trecho
vizinho. O meio harmnico pode ser usado onde uma elevao. a velocidade cons-