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CAPTULOL 1- INTRODUO A INSTRUMENTAO

Aps este capitulo voc estar apto para:


Conceituar instrumentao e sua rea de atuao
Conhecer os principais termos tcnicos utilizados pelo profissional da rea de
instrumentao
Conhecer as normas e simbologias usadas em projetos de instrumentao
Conhecer o protocolo de comunicao (HART e Foundation Fieldbus) utilizados
nos dispositivos de campo como transmissores e posicionadores.

1.1 CONCEITO DE INSTRUMENTAO


a cincia que aplica e desenvolve tcnicas para
adequao de instrumentos de medio, transmisso,
indicao, registro e controle de variveis fsicas em
equipamentos nos processos industriais.
INSTRUMENTAO (ISA 5.1) : Coleo de instrumentos ou
suas aplicaes com o propsito de observao, medio,
controle ou combinao destes.
Nas indstrias de processos tais como siderrgica,
petroqumica, alimentcia, papel, etc.; a instrumentao
responsvel pelo rendimento mximo de um processo, fazendo com que toda energia
cedida, seja transformada em trabalho na elaborao do produto desejado. As principais
grandezas que traduzem transferncias de energia no processo so: PRESSO, NVEL,
VAZO, TEMPERATURA; as quais denominamos de variveis de um processo.

1.2- HISTRICO
Os processos industriais exigem controle na fabricao de seus produtos. Os processos
so muito variados e abrangem muitos tipos de produtos como, por exemplo: a fabricao
dos derivados do petrleo, produtos alimentcios, indstria de papel e celulose, etc.
Em todos estes processos absolutamente necessrio controlar e manter constantes
algumas variveis, tais como presso, vazo, temperatura, nvel, PH, condutividade ,
velocidade, umidade, etc. Os instrumentos de medio e controle permitem manter
constantes as variveis do processo com os seguintes objetivos:
melhoria em qualidade do produto,
aumento em quantidade do produto
segurana.
No princpio da era industrial, o operrio atingia os objetivos citados atravs de controle
manual destas variveis utilizando somente instrumentos simples, manmetro,
termmetro e vlvulas manuais, etc. e isto era suficiente porque os processos eram
simples.
Com o passar do tempo os processos foram se complicando exigindo um aumento da
automao nos processos industriais, atravs dos instrumentos de medio e controle.
Enquanto isto os operadores iam se liberando de sua atuao fsica direta no processo e
ao mesmo tempo ia permitindo a centralizao das variveis em
uma nica sala.
Devido centralizao das variveis do processo podemos
fabricar produtos que seriam impossveis atravs do controle
manual. Mas para atingir o nvel que estamos hoje, os sistemas
de controle sofreram grandes transformaes tecnolgicas
como veremos a seguir: controle manual, controle mecnico e
hidrulico, controle pneumtico, controle eltrico, controle
eletrnico e atualmente controle digital.
Os processos industriais podem dividir-se em dois tipos: processos contnuos e processos
descontnuos. Em ambos os tipos devem-se manter as variveis prximo aos valores
desejados.
O sistema de controle que permite fazer isto se define como aquele que compara o valor
da varivel do processo com o valor desejado e toma uma atitude de correo de acordo
com o desvio existente sem que a operao intervenha.
Para que se possa fazer esta comparao e conseqentemente a correo necessrio
que se tenha uma unidade de medida, uma unidade de controle e um elemento final de
controle no processo.

Elemento final Unidade de


Processo medida
de controle

Unidade de
controle

Este conjunto de unidades forma uma malha de controle. A malha de controle pode ser
aberta ou fechada. No exemplo acima vemos uma malha fechada e no exemplo abaixo
vemos uma malha de controle aberta.

Processo Unidade de
medida

Indicao

1.3 - DEFINIES USANDO O VIM (VOCABULRIO INTERNACIONAL DE TERMOS


FUNDAMENTAIS E GERAIS DE METROLOGIA , PORTARIA INMETRO 029 DE 1995.
4 EDIO 2005)

Os instrumentos de controle empregados na indstria de processos tais como, qumica,


siderrgica, papel, etc. tm sua prpria terminologia. Os termos utilizados definem as
caractersticas prprias de medida e controle dos diversos instrumentos utilizados:
indicadores, registradores, controladores, transmissores e vlvulas de controle.
A terminologia empregada unificada entre os fabricantes e os usurios e os organismos
que intervm diretamente ou indiretamente no campo da instrumentao industrial.
Segue abaixo, uma seleo de definies presentes no VIM, escolhidas por estarem mais
presentes nas atividades que envolvem servios na rea de instrumentao:

Prembulo do VIM (verso brasileira)


No presente trabalho, elaborado e consensado com significativa parcela da comunidade
tcnica e acadmica, atuante no campo da metrologia, buscou-se no apenas enfocar os
aspectos da adequada correspondncia dos termos entre as lnguas estrangeiras
envolvidas, mas tambm da prpria filosofia de concepo do Vocabulrio. Os esforos
foram aqui direcionados no sentido de se atender ao mximo as diferentes correntes de
opinio, decorrentes de processos culturais j consagrados em vrias regies de nosso
pas. Buscou-se, desta maneira, a desejvel e necessria padronizao, respeitando-se o
atual estado da arte da linguagem metrolgica brasileira.

UNIDADE (DE MEDIDA), grandeza especfica, definida e adotada por conveno,


com a qual outras grandezas de mesma natureza so comparadas para expressar
suas magnitudes em relao quela grandeza.
Observaes:
1) Unidades de medida tm nomes e smbolos aceitos por conveno.
2) Unidades de grandezas de mesma dimenso podem ter os mesmos nomes e smbolos,
mesmo quando as grandezas no so de mesma natureza.

SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES - SI Sistema coerente de unidades


adotado e recomendado pela Conferncia Geral de Pesos e Medidas (CGPM).
SI Observao: O SI baseado, atualmente, nas sete unidades SI de base seguintes:

VALOR VERDADEIRO (DE UMA GRANDEZA), Valor consistente com a definio


de uma dada grandeza especfica.
Observaes:
1) um valor que seria obtido por uma medio perfeita.
2) Valores verdadeiros so, por natureza, indeterminados.
3) O artigo indefinido um usado, preferivelmente ao artigo definido o em conjunto
com valor verdadeiro, porque pode haver muitos valores consistentes com a definio
de uma dada grandeza especfica.

VALOR VERDADEIRO CONVENCIONAL (DE UMA GRANDEZA), Valor atribudo a


uma grandeza especfica e aceito, s vezes por conveno, como tendo uma
incerteza apropriada para uma dada finalidade.
Exemplos:
Em um determinado local, o valor atribudo a uma grandeza, por meio de um padro de
referncia, pode ser tomado como um valor verdadeiro convencional;
b) O CODATA (1986) recomendou o valor para a constante de Avogadro como sendo A=
6,022 136 7 x 1023mol-1.
Observaes:
1) Valor verdadeiro convencional , s vezes, denominado valor designado, melhor
estimativa do valor, valor convencional ou valor de referncia.
Valor de referncia, neste sentido, no deve ser confundido com valor de referncia no
sentido usado na observao do item 5.7.
2) Freqentemente, um grande nmero de resultados de medies de uma grandeza
utilizado para estabelecer um valor verdadeiro convencional.

MTODO DE MEDIO Seqncia lgica de operaes, descritas genericamente,


usadas na execuo das medies.
Observao:
Os mtodos de medio podem ser qualificados de vrias maneiras; entre as quais:
- mtodo por substituio;
- mtodo diferencial;
- mtodo de zero.

MENSURANDO Objeto da medio. Grandeza especfica submetida medio.


Exemplo: Presso de vapor de uma dada amostra de gua a 20 oC.
Observao:
A especificao de um mensurando pode requerer informaes de outras grandezas
como tempo, temperatura ou presso.

INDICAO (DE UM INSTRUMENTO DE MEDIO), Valor de uma grandeza


fornecido por um instrumento de medio;
Observaes:
1) O valor lido no dispositivo mostrador pode ser denominado de indicao direta. Ele
multiplicado pela constante do instrumento para fornecer a indicao.
2) A grandeza pode ser um mensurando, um sinal de medio ou uma outra grandeza a
ser usada no clculo do valor do mensurando.
3) Para uma medida materializada, a indicao o valor a ela atribudo.

REPETITIVIDADE DE RESULTADOS DE MEDIES( REPEATIBILITY), Grau de


concordncia entre os resultados de medies sucessivas de um mesmo
mensurando efetuadas sob as mesmas condies de medio.
Observaes:
1) Estas condies so denominadas condies de repetitividade.
2) Condies de repetitividade incluem:
- mesmo procedimento de medio;
- mesmo observador;
- mesmo instrumento de medio, utilizado nas mesmas condies;
- mesmo local;
- repetio em curto perodo de tempo.
3) Repetitividade pode ser expressa, quantitativamente, em funo das caractersticas da
disperso dos resultados.

REPRODUTIBILIDADE (DOS RESULTADOS DE MEDIO), Grau de


concordncia entre os resultados das medies de um mesmo mensurando
efetuadas sob condies variadas de medio.
Observaes:
1) Para que uma expresso da reprodutibilidade seja vlida, necessrio que sejam
especificadas as condies alteradas.
2) As condies alteradas podem incluir:
- princpio de medio;
- mtodo de medio;
- observador;
- instrumento de medio;
- padro de referncia;
- local;
- condies de utilizao;
- tempo.
3) Reprodutibilidade pode ser expressa, quantitativamente, em funo das caractersticas
da disperso dos resultados.
4) Os resultados aqui mencionados referem-se, usualmente, a resultados corrigidos.

INCERTEZA DE MEDIO (UNCERTAINTY)- Parmetro, associado ao resultado


de uma medio, que caracteriza a disperso dos valores que podem ser
fundamentadamente atribudos a um mensurando.
Observaes:
1) O parmetro pode ser, por exemplo, um desvio padro (ou um mltiplo dele), ou a
metade de um intervalo correspondente a um nvel de confiana estabelecido.
2) A incerteza de medio compreende, em geral, muitos componentes. Alguns destes
componentes podem ser estimados com base na distribuio estatstica dos resultados
das sries de medies e podem ser caracterizados por desvios padro experimentais.
Os outros componentes, que tambm podem ser caracterizados por desvios padro, so
avaliados por meio de distribuio de probabilidades assumidas, baseadas na experincia
ou em outras informaes.
3) Entende-se que o resultado da medio a melhor estimativa do valor do mensurando,
e que todos os componentes da incerteza, incluindo aqueles resultantes dos efeitos
sistemticos, como os componentes associados com correes e padres de referncia,
contribuem para a disperso.
Nota:
Esta definio foi extrada do Guia para Expresso de Incerteza de Medio, no qual
sua fundamentao detalhada (ver, em particular, o item 2.2.4 e o anexo D(10)).

ERRO (DE MEDIO), Resultado de uma medio menos o valor verdadeiro do


mensurando.
Observaes:
1) Uma vez que o valor verdadeiro no pode ser determinado, utiliza-se, na prtica, um
valor
verdadeiro convencional (ver os itens 1.19 e 1.20).
2) Quando for necessrio distinguir erro de erro relativo, o primeiro , algumas vezes,
denominado erro absoluto da medio. Este termo no deve ser confundido com valor
absoluto do erro, que o mdulo do erro.

DESVIO (DEVIATION)- Valor menos seu valor de referncia.

ERRO RELATIVO, Erro da medio dividido por um valor verdadeiro do objeto da


medio.
Observao:
Uma vez que o valor verdadeiro no pode ser determinado, utiliza-se, na prtica, um valor
verdadeiro convencional (ver os itens 1.19 e 1.20).

RESOLUO (DE UM DISPOSITIVO MOSTRADOR), Menor diferena entre


indicaes de um dispositivo mostrador que pode ser significativamente percebida.
Observaes: Para dispositivo mostrador digital, a variao na indicao quando o
dgito menos significativo varia de uma unidade.
Este conceito tambm se aplica a um dispositivo registrador.

EXATIDO DE UM INSTRUMENTO DE MEDIO Aptido de um instrumento de


medio para dar respostas prximas a um valor verdadeiro.
Observao: Exatido um conceito qualitativo.

CLASSE DE EXATIDO Classe de instrumentos de medio que satisfazem a


certas exigncias metrolgicas destinadas a conservar os erros dentro de limites
especificados.
Observao:
Uma classe de exatido usualmente indicada por um nmero ou smbolo adotado por
conveno e denominado ndice de classe.

AMPLITUDE DA FAIXA NOMINAL(SPAN)- Diferena, em mdulo, entre os dois


limites de uma faixa nominal.
Exemplo:
Para uma faixa nominal de -10V a +10V a amplitude da faixa nominal 20V.
Observao:
Em algumas reas, a diferena entre o maior e o menor valor denominada faixa.

TENDNCIA DE UM INSTRUMENTO DE MEDIO(BIAS)- Erro sistemtico da


indicao de um instrumento de medio.
Observao:Tendncia de um instrumento de medio normalmente estimada pela
mdia dos erros de indicao de um nmero apropriado de medies repetidas

REPETITIVIDADE DE UM INSTRUMENTO DE MEDIO (REPEATIBILITY)-


Aptido de um instrumento de medio em fornecer indicaes muito prximas, em
repetidas aplicaes do mesmo mensurando, sob as mesmas condies de
medio.
Observaes:
1) Estas condies incluem:
- reduo ao mnimo das variaes devidas ao observador;
- mesmo procedimento de medio;
- mesmo observador;
- mesmo equipamento de medio, utilizado nas mesmas condies;
- mesmo local;
- repeties em um curto perodo de tempo.
2) Repetitividade pode ser expressa quantitativamente em termos das caractersticas da
disperso das indicaes.

ERRO FIDUCIAL(DE UM INSTRUMENTO DE MEDIO)- Erro de um


instrumento de medio dividido por um valor especificado para o instrumento.
Observao:
O valor especificado geralmente denominado de valor fiducial, e pode ser, por exemplo,
a amplitude da faixa nominal ou o limite superior da faixa nominal do instrumento de
medio.

FAIXA DE MEDIO, FAIXA DE TRABALHO (WORKING RANGE)- Conjunto de


valores de um mensurando para o qual se admite que o erro de um instrumento de
medio mantm-se dentro dos limites especificados.
Observaes:
1) Erro determinado em relao a um valor verdadeiro convencional.
2) Em algumas reas, a diferena entre o maior e o menor valor denominada faixa.

SENSIBILIDADE (SENSITIVITY)- Variao da resposta de um instrumento de


medio dividida pela correspondente variao do estmulo.
Observao:
A sensibilidade pode depender do valor do estmulo.

PADRO Medida materializada, instrumento de medio, material de referncia ou


sistema de medio destinado a definir, realizar, conservar ou reproduzir uma
unidade ou um ou mais valores
de uma grandeza para servir como referncia.
Exemplos:
a) Massa padro de 1 kg;
b) Resistor padro de 100 ;
c) Ampermetro padro;
d) Padro de freqncia de csio;
e) Eletrodo padro de hidrognio;
f) Soluo de referncia de cortisol no soro humano, tendo uma concentrao certificada.

Observaes:
1) Um conjunto de medidas materializadas similares ou instrumentos de medio que,
utilizados em conjunto, constituem um padro coletivo.
2) Um conjunto de padres de valores escolhidos que, individualmente ou combinados,
formam uma srie de valores de grandezas de uma mesma natureza denominado
coleo padro.

PADRO PRIMRIO Padro que designado ou amplamente reconhecido como


tendo as mais altas qualidades metrolgicas e cujo valor aceito sem referncia a
outros padres de mesma grandeza.
Observao:
O conceito de padro primrio igualmente vlido para grandezas de base e para
grandezas
derivadas.

PADRO DE REFERNCIA Padro, geralmente tendo a mais alta qualidade


metrolgica disponvel em um dado local ou em uma dada organizao, a partir do
qual as medies l executadas so derivadas.

PADRO DE TRABALHO Padro utilizado rotineiramente para calibrar ou controlar


medidas materializadas, instrumentos de medio ou materiais de referncia.
Observaes:
1) Um padro de trabalho geralmente calibrado por comparao a um padro de
referncia.
2) Um padro de trabalho utilizado rotineiramente para assegurar que as medies esto
sendo
executadas corretamente chamado padro de controle.
RASTREABILIDADE Propriedade do resultado de uma medio ou do valor de um
padro estar relacionado a referncias estabelecidas, geralmente a padres
nacionais ou internacionais, atravs de uma cadeia contnua de comparaes,
todas tendo incertezas estabelecidas.
Observaes:
1) O conceito geralmente expresso pelo adjetivo rastrevel;
2) Uma cadeia contnua de comparaes denominada de cadeia de rastreabilidade.

RANGEABILIDADE (LARGURA DE FAIXA) Conceito no presente no VIM - a


relao entre o valor mximo e o valor mnimo, lidos com a mesma exatido na escala de
um instrumento.
Exemplo: Para um sensor de vazo cuja escala 0 a 300 GPM (gales por minuto), com
exatido de 1 % do Span e rangeabilidade 10:1 significa que a exatido ser respeitada
entre 30 e 300 GPM.

1.4- FUNES DE INSTRUMENTOS


Podemos denominar os instrumentos e dispositivos utilizados em instrumentao de
acordo com a funo que os mesmos desempenham no processo.

a) Indicador: Instrumento que dispe de um ponteiro


e de uma escala graduada na qual
podemos ler o valor da varivel. Existem
tambm indicadores digitais que indicam
a varivel em forma numrica com
dgitos ou barras grficas.

b) Registrador: Instrumento que registra graficamente valores instantneos medidos ao


longo do tempo, valores estes
enviados pelo detector,
transmissor, Controlador etc.
Existem tambm, os registradores
Paperless, que no utilizam
cartas grficas, pois possuem uma
tela grfica onde plota os dados do
processo e salva digitalmente.
Podem ser conectados a
computadores, permitindo a visualizao dos dados no monitor como tambm facilita o
resgate de informaes, bastando apenas digitar o perodo a ser analizado.

c) Transmissor: Instrumento que determina o valor de uma varivel no


processo atravs de um elemento primrio, tendo o
mesmo sinal de sada (pneumtico ou eletrnico) cujo
valor varia apenas em funo da varivel do processo.
d) Transdutor: Instrumento que recebe informaes na forma de
uma ou mais quantidades fsicas, modifica caso necessrio as
informaes e fornece um sinal de sada resultante. Dependendo
da aplicao, o transdutor pode ser um elemento primrio, um
transmissor ou outro dispositivo. O conversor um tipo de
transdutor que trabalha apenas com sinais de entrada e sada
padronizados.

e) Controlador: Instrumento que compara a varivel


controlada com um valor desejado e fornece um sinal de
sada a fim de manter a varivel controlada em um valor
especfico ou entre valores determinados. A varivel pode ser
medida, diretamente pelo controlador ou indiretamente
atravs do sinal de um transmissor ou transdutor.

f) Elemento Final de Controle: Instrumento que modifica diretamente o


valor da varivel manipulada de uma malha de controle.

Alm das denominaes acima podem ser classificados em instrumentos de painel,


campo, prova de exploso, poeira, lquido, etc. Combinaes dessas classificaes so
efetuadas formando instrumentos conforme necessidades.
1.5-TERMINOLOGIA
Com objetivo de simplificar e globalizar o entendimento dos documentos utilizados para
representar as configuraes utilizadas para representar as configuraes das malhas de
instrumentao, normas foram criadas em diversos pases.
No Brasil Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) atravs de sua norma NBR
8190 apresenta e sugere o uso de smbolos grficos para representao dos diversos
instrumentos e suas funes ocupadas nas malhas de instrumentao. No entanto, como
dada a liberdade para cada empresa estabelecer/escolher a norma a ser seguida na
elaborao dos seus diversos documentos de projeto de instrumentao outras so
utilizadas. Assim, devido a sua maior abrangncia e atualizao, uma das normas mais
utilizadas em projetos industriais no Brasil a estabelecida pela ISA ( conhecida
anteriormente por Instrumentation Society of America, sendo atualmente chamada de The
Instrumentation, Systems and Automation Society)
A seguir sero apresentadas as normas ABNT e ISA, de forma resumida, e que sero
utilizadas ao longo dos nossos trabalhos.

ISA 5.1 Instrumentation Symbols And Identification

De acordo com a norma ISA-5.1, cada instrumento ou funo programada ser


identificado por um conjunto de letras que o classifica funcionalmente e um conjunto de
algarismos que indica a malha qual o instrumento ou funo programada pertence.
Eventualmente, para completar a identificao, poder ser acrescido um sufixo.
A figura abaixo mostra um exemplo de instrumento identificado de acordo com a norma
pr-estabelecida.

P RC 001 02 A
0
rea da N Seqencial S
Varivel Funo
Atividade da Malha U
F

I
X
Identificao Funcional Identificao da Malha
O

Identificao do Instrumento

Onde:
P - Varivel medida - Presso
R - Funo passiva ou de informao - Registrador
C - Funo ativa ou de sada - Controlador
001 - rea de atividade, onde o instrumento atua
02 - Nmero seqencial da malha
A - Sufixo

De acordo com a tabela pode-se obter combinaes possveis de acordo com o


funcionamento dos dispositivos automticos.
Exemplos:
T - Temperatura F - Vazo
R - Registrador C - Controladora
C - Controlador V - Vlvula
P - Presso L - Nvel
I - Indicador G - Visor

1.5.1- SMBOLOS UTILIZADOS NOS FLUXOGRAMAS DE PROCESSO


Tabela de Identificao Funcional dos Instrumentos

1A LETRA LETRAS SUCESSIVAS


Funo de
Varivel Letra de Funo de Letra de
Leitura
Medida Modificao Sada Modificao
Passiva
A Analisador Alarme Alarme
Queimador
B Boto de Presso
(Chama)
Condutibilidade
C
Eltrica Controlador
Densidade ou
D
Peso Especfico Diferencial
Elemento
E Tenso (Fem)
Primrio
F Vazo Relao
Medida
G
Dimensional Visor
H Comando Manual Entrada Manual
Alto
Indicao ou
I Corrente Eltrica
Indicador
J Potncia Varredura
Clculos em
Tempo ou
K Sistema
Programa
Digital
Lmpada
L Nvel Baixo
Piloto
Mdio ou
M Umidade Mdia
Intermedirio
N Vazo Molar
Orifcio ou
O
Restrio
Tomada de
P Presso Percentual
Impulso
Q Quantidade Integrao
R Remoto Registrador
Velocidade ou Velocidade/ Chave Interruptor ou
S
Freqncia de Segurana Chave
Transmisso
T Temperatura
Transmissor
Clculo feito
U Multivarivel por Multifuno Multifuno
Computador
V Vibrao Vlvula
W Peso ou Fora Poo
Solenide /
Rel ou
Y Escolha do Usurio Conversor de
Computador
sinal
Elemento
Posio /
Z Final de
Deslocamento
Controle
Alguns arranjos tpicos de instrumentos

Alarme de presso alta montagem


local.

Poo para termmetro ou termopar.

Indicador de temperatura no painel


com transmisso eltrica.

Registrador de nvel no painel, com


recepo eltrica e instrumento
transmissor externo.

1.5.2- ISA 5.2 - BINARY LOGIC DIAGRAMS FOR PROCESS OPERATIONS

PROPSITO
O propsito desta norma proporcionar um mtodo para diagramas lgicos para
intertravamento binrios e sistemas seqenciais para partida, operao, alarme, e
desligamento de emergncia de equipamentos e processos de indstrias qumicas, de
petrleo, gerao de energia, ar condicionado, metalrgicas e numerosas outras.
A inteno da norma facilitar o entendimento da operao de sistemas binrios e
melhorar a comunicao entre tcnicos, gerentes, operadores e pessoal de manuteno,
no que concerne a sistemas.
O exemplo a seguir usa um processo representativo onde os instrumentos so
apresentados por smbolos da ISA 5.1.

PARTIDA DA BOMBA
O produto bombeado para o tanque A ou B. a bomba pode ser operada manualmente
ou automaticamente, de acordo com a posio da chave seletora HS-7, que pode assumir
trs posies: ON, OFF e AUTO. Quando a bomba est operando, o sinalizador vermelho
L-8A acende. Quando parar acender sinalizador verde. Uma vez que partiu, a bomba
continua em operao at que um comando de parar exista ou at a perda de energia.
A bomba pode ser operada manualmente em qualquer tempo desde que nenhum
problema exista: a presso de suco no pode ser baixa, a presso do selo dgua no
pode ser baixa e o motor no pode ser atuado a proteo trmica por sobrecarga.
Estando em condies de operar na opo automtico, as seguintes condies devem ser
satisfeitas:
As chaves manuais HS-1 e HS-2, inicia a operao de enchimento dos tanques A e B,
respectivamente. Cada chave tem duas posies, START e STOP. START desenergiza
as vlvulas solenides associadas HV-1 e HV-2.
Despressurizando a vlvulas de controle, faz com que ela v para posio de falha
segura, isto , para a posio fechada. As vlvulas de controle tm chaves de deteco
de posio (aberta) associadas, ZSH-1 e ZSH-2, e chaves de deteco de posio
(fechada) ZSL-1 e ZSL-2.
A posio STOP das chaves HS-1 e HS-2 causam uma ao oposta , ento as vlvulas
solenides so energizadas, os atuadores das vlvulas de controle so pressurizados,
fechando-as.
Se a energia do circuito de partida e perdida, a memria de partida perdida e a
operao de enchimento pra. O comando para parar o enchimento sobrepe o comando
de iniciar enchimento.
Para partir a bomba automaticamente, deve selecionar que tanque ser preenchido
usando as vlvulas HV-1 ou HV-2.
A presso de suco da bomba deve est acima o valor dado, como sinalizado pelo
pressostato PSL-5.
Se a vlvula HV-1 est aberta para permitir bombeamento para o tanque A, o nvel do
tanque deve est abaixo do valor dado, como sinalizado pela chave de nvel LSH-4,
permitindo bombeamento para o tanque B, se no atuado, e atua o sinalizador LLH-4, se
atuado.
A presso do selo de gua da bomba deve ser adequada, como indicado no PI-6. isto no
um requisito de intertravamento que depende uma ateno do operador antes dele
iniciar a operao. O pressostato PSL-6 ativa o alarme de baixa presso PAL-6.
O motor da bomba no pode est em sobrecarga.

PARADA DA BOMBA
A bomba pra se algumas das seguintes condies existirem:
- durante o bombeamento para o tanque, a vlvula de controle deixada na posio
totalmente aberta, ou a vlvula de outro tanque deixada totalmente fechada, estando a
bomba em controle automtico.
- o tanque selecionado para enchimento torna-se cheio, estando a bomba em controle
automtico.
- a presso de suco da bomba continuamente baixa por 5 segundos.
- sobrecarga do motor.
- a seqncia parada manualmente atravs de HS-1 ou HS-2. se o comando ligar e
desligar a operao da bomba ocorrer simultaneamente, o comando desligar sobrepe o
comando operar.
- a bomba e parada manualmente por HS-7.
- a presso o selo da bomba est baixa. Esta condio no intertravada, e requer uma
interveno manual para parar a bomba.

Principais sistemas de medida


Os sistemas podem ser classificados quanto natureza de suas unidades fundamentais,
quanto ao valor dessas unidades e tambm quanto s relaes escolhidas na
determinao dos derivados.
Os principais sistemas so:
Sistema Mtrico Decimal
Tem como unidades fundamentais o metro, o quilograma e o segundo (M.K.S.).
Sistema Fsico ou Cegesimal
Tem como unidades fundamentais o centmetro, o grama e o segundo (C.G.S.).
Sistema Industrial Francs
Tem como unidades fundamentais o metro, a tonelada e o segundo (M.T.S.),
definidas em funo do sistema mtrico decimal.
Sistema Ingls
Tem como unidades fundamentais: o p (foot), a libra (Pound) e o segundo (second).

1.6-TELEMETRIA
Chamamos de Telemetria a tcnica de transportar medies obtidas no processo
distncia, em funo de um instrumento transmissor.
A transmisso distncia dos valores medidos est to intimamente relacionada com os
processos contnuos, que a necessidade e as vantagens da aplicao da telemetria e do
processamento contnuo se entrelaam.
Um dos fatores que se destacam na utilizao da telemetria a possibilidade de
centralizar instrumentos e controles de um determinado processo em painis de controle
ou sala de controle.
Teremos, a partir daqui, inmeras vantagens, as quais no so difceis de imaginar:
a) Os instrumentos agrupados podem ser consultados mais facilmente e rapidamente,
possibilitando operao uma viso conjunta do desempenho da unidade.
b) Podemos reduzir o nmero de operadores com simultneo aumento da eficincia do
trabalho.
c) Cresce consideravelmente a utilidade e a eficincia dos instrumentos face s
possibilidades de pronta consulta, manuteno e inspeo, em situao mais acessvel,
mais protegida e mais confortvel.

TRANSMISSORES
Os transmissores so instrumentos que medem uma varivel do processo e a transmitem,
distncia, a um instrumento receptor, indicador, registrador, controlador ou a uma
combinao destas.
Existem vrios tipos de sinais de transmisso: pneumticos, eltricos, hidrulicos e
eletrnicos.
Transmisso Pneumtica
Em geral, os transmissores pneumticos geram um sinal pneumtico varivel, linear, de 3
a 15 psi (libras fora por polegada ao quadrado) para uma faixa de medidas de 0 a 100%
da varivel. Esta faixa de transmisso foi adotada pela SAMA (Scientific Apparatur
Makers Association), Associao de Fabricantes de Instrumentos adotada pela maioria
dos fabricantes de transmissores e controladores dos Estados Unidos. Podemos,
entretanto, encontrar transmissores com outras
faixas de sinais de transmisso. Por exemplo: de 20
a 100 kPa.
Nos pases que utilizam o sistema mtrico decimal,
utilizam-se as faixas de 0,2 a 1 kgf/cm2 que
equivalem aproximadamente de 3 a 15 psi.
O alcance do sinal no sistema mtrico
aproximadamente 5% menor que o sinal de 3 a 15
psi, sendo este um dos motivos pelos quais
adotamos que devemos calibrar os instrumentos de
uma malha (transmissor, controlador, elemento final
de controle, etc.), todos utilizando uma mesma norma.
Note tambm que o valor mnimo do sinal pneumtico tambm no zero, e sim, 3 psi ou
0,2 kgf/cm2; deste modo, conseguimos calibrar corretamente o instrumento, comprovando
sua correta calibrao e detectando vazamentos de ar nas linhas de transmisso.
Tambm podemos ver que se tivssemos um
transmissor pneumtico de temperatura de
range de 0 a 2000C e o mesmo tivesse com o
bulbo a 0 0C e com um sinal de sada de 1 psi,
o mesmo estaria descalibrado.
Se o valor mnimo de sada fosse 0 psi, no
seria possvel fazermos esta comparao
rapidamente e, para que pudssemos detect-
lo, teramos de esperar um aumento de
temperatura para que tivssemos um sinal de
sada, o qual seria incorreto.
Vantagem
A grande e nica vantagem em seu utilizar os
instrumentos pneumticos est no fato de se poder oper-los com segurana em reas
onde existe risco de exploso (centrais de gs, por exemplo).
Desvantagens
a) Necessita de tubulao de ar comprimido (ou outro gs) para seu suprimento e
funcionamento.
b) Necessita de equipamentos auxiliares tais como compressor, filtro, desumidificador, etc
..., para fornecer aos instrumentos ar seco, e sem partculas slidas.
c) Devido ao atraso que ocorre na transmisso do sinal, este no pode ser enviado
longa distncia, sem uso de reforadores. Normalmente a transmisso limitada a
aproximadamente 100 m.
d) Vazamentos ao longo da linha de transmisso ou mesmo nos instrumentos so difceis
de serem detectados.
e) No permite conexo direta aos computadores.

Transmisso Eletrnica
Os transmissores eletrnicos geram vrios tipos de sinais: 4 a 20 mA, 0 a 20 mA, 1 a 5V,
1 a 10V, sendo estes os mais utilizados. Temos estas discrepncias nos sinais de sada
entre diferentes fabricantes devido a estes instrumentos estarem preparados para uma
fcil mudana do seu sinal de sada.
A relao de 4 a 20 mA, 1 a 5 V est na mesma relao de um sinal de 3 a 15 psi de um
sinal pneumtico.
O zero vivo utilizado quando adotamos o valor mnimo de 4 mA, oferece a vantagem
tambm de podermos detectar uma avaria (rompimento dos fios), que provocar a queda
do sinal, quando o mesmo estiver em seu valor mnimo.
Vantagens
a) Permite transmisso para longas distncias sem perdas.
b) A alimentao pode ser feita pelos prprios fios que conduzem o sinal de transmisso.
c) Permite fcil conexo aos computadores.
d) Fcil instalao.
e) Permite de forma mais fcil realizao de operaes matemticas.
f ) Permite que o mesmo sinal (4~20mA) seja lido por mais de um instrumento, ligando
em srie os instrumentos. Porm, existe um limite quanto soma das resistncias
internas destes instrumentos, que no deve ultrapassar o valor estipulado pelo fabricante
do transmissor.
Desvantagens
a) Necessita de tcnico especializado para sua instalao e manuteno.
b) Exige utilizao de instrumentos e cuidados especiais em instalaes localizadas em
reas de riscos.
c) Exige cuidados especiais na escolha do encaminhamento de cabos ou fios de sinais.
d) Os cabos de sinal devem ser protegidos contra rudos eltricos.

1.6.1- PROTOCOLO HART


O protocolo HART (Highway Adress Remote Transducer) um
sistema que combina o padro 4 a 20 mA com a comunicao
digital. um sistema a dois fios com taxa de comunicao de
1200 bits/s (BPS) e modulao FSK (Frequency Shift Keying).
O Hart baseado no sistema mestre escravo, permitindo a
existncia de dois mestres na rede simultaneamente.
As vantagens do protocolo Hart so as seguintes:
Usa o mesmo par de cabos para o 4 a 20 mA e para a
comunicao digital.
Usa o mesmo tipo de cabo usado na instrumentao analgica.
Disponibilidade de equipamentos de vrios fabricantes.
As desvantagens so que existe uma limitao quanto velocidade de transmisso das
informaes.
O protocolo HART permite a comunicao digital bi-direcional entre instrumentos
inteligentes sem causar distrbios ao sinal analgico de 4 a 20 mA. Ambos os sinais
analgicos(4 a 20 mA) e digital(HART) podem ser transmitidos simultaneamente sobre o
mesmo fio.

A varivel primria e o sinal de controle so transportados pelo sinal de 4 a 20 mA,


enquanto que medies adicionais, parmetros do processo, configurao do
equipamento, calibrao e informaes de diagnstico so acessadas pelo protocolo
HART.

A tecnologia HART
O protocolo HART faz uso do padro Bell 202 Frequency Shift Keying (FSK) para
superpor o sinal de comunicao digital de baixa intensidade sobre o sinal de 4 a 20 mA.
O nvel lgico 1 representado por uma freqncia de 1200Hz e o nvel lgico 0
representado por uma freqncia de 2200 Hz como indicado abaixo.
Hart um protocolo principalmente mestre-escravo que significa que o equipamento de
campo (transmissor) fala somente quando questionado pelo mestre. Dois mestres
(primrio e secundrio) podem se comunicar com equipamento de campo numa rede
HART. Mestre secundrios como Handheld (configurador porttil) podem ser conectados
quase em qualquer lugar da rede de comunicao sem atrapalhar o mestre primrio. O
mestre primrio geralmente um CLP, um DCS (digital control system) ou um PC.

possvel usar cabos com comprimento maior de 3000 metros( para par de cabos
tranados com shield) e 1500 metros para cabos com mltiplos pares com um shied
comum. Cabos sem shield podem ser usados para pequenas distncias. Barreiras de
segurana intrnseca e isoladores com passagem par sinais HART podem ser usados em
reas perigosas.
Para acessar dados e alterar parmetros dos equipamentos (que podem ser
transmissores, posicionadores, analisadores, etc..) que tenham o protocolo HART, utiliza-
se comunicadores que devem ser ligados em paralelo com os cabos de alimentao do
equipamento ou em ponto de conexo especfico que disponibilizado na caixa de
ligao. Lembrando que o loop deve ter no mnimo uma resistncia de 250 ohms presente
entre o comunicador e a fonte de alimentao.
Exemplo de ligao de comunicador da Yokogawa.

1.6.2- FIELDBUS FOUNDATION


O que ?
uma fundao com mais de 100 companhias, o que gera um total de mais de 90% das
empresas de instrumentao e controle de processos do mundo .
Evoluo Tecnolgica

O QUE O FOUNDATION FIELDBUS?


Foundation Fieldbus um protocolo de comunicao bidirecional, digital multi-drop entre
dispositivos de automao da planta e sistemas de superviso.
Ento, Foundation Fieldbus essencialmente uma rede local (LAN) para dispositivos de
campo.
O fieldbus H1(31,25 Kbit/s) interconecta dispositivos de campo como sensores, atuadores
e I/O. O fieldbus HSE(High Speed Ethernet-100 Mbit/s) proporciona a integrao com
controladores de alta velocidade de processamento como CLPs, com subsistemas H1(via
linking device), com servidores de dados e com estaes de trabalho.
Foundation Fieldbus o nico protocolo que permite que o controle da aplicao seja
executado na rede.
O Fieldbus H1 apresenta vantagens sobre o sistema anterior onde o sinal da varivel de
processo transmitido via sinal analgico de 4 a 20 mA , tais como:
integridade em loop simples
interface fsica padronizada para a fiao
barramento simples para dados e alimentao dos dispositivos
opo de segurana intrnsica
Em adio a isto, o Foundation fieldbus permite:
aumento de capacidade por ser a comunicao totalmente digital
reduzida fiao e terminadores usando mltiplos dispositivos em um nico para de
fios
Possibilidade de optar por vrios fabricantes de transmissores de outros
dispositivos, e com interoperabilidade
reduzida quantidade de equipamentos na sala de controle para distribuio do
controle e funes de entrada/saida de dados
conexo com a rede HSE para sistemas de grande porte.
reduo do nmero de fios nos painis
Reduo do nmero de fontes de alimentao e cubculos
reduo do tamanho das salas destinadas para os equipamentos
mais informaes disponveis para o operador
aumento na confiabilidade dos instrumentos
configurao remota dos instrumentos
reduo no nmero de barreiras de segurana intrnseca
Reduo no nmero de conversores de entradas/sadas

DISPONIBILIDADE DE MAIS DADOS


O fieldbus permite que mltiplas variveis de cada dispositivo de campo possam ser
acessadas pela sala de controle para arquivamento, plotagem de grficos de
tendncia, estudos de otimizao de processos, gerao de relatrios, manuteno
preditiva e gerenciamento. Estas caractersticas da comunicao digital de alta
resoluo e livre de distoro, permite um melhoria na capacidade de controle que
resulta no aumento da qualidade dos produtos fabricados.
VISO EXPANDIDA DO PROCESSO E DOS INSTRUMENTOS
A capacidade de auto-diagnstico e comunicao dos dispositivos fieldbus baseados em
microprocessadores, ajuda a reduzir os tempos de parada e a segurana da planta.
Permite tambm a deteco de condies anormais ,a necessidade de manuteno
preventiva, operaes na planta e servios de manuteno . Isto proporciona que seja
realizada uma ao corretiva rpida e segura.
Reduo de Hardware
O Foundation fieldbus usa Function Blocks padres para implementar a estratgia de
controle. Function Blocks so funes de automao padronizadas. Muitas funes de
controle como entradas analgicas(AI), sadas analgicas(AO) e blocos PID podem ser
implementados nos dispositivos de campo atravs do uso de blocos funcionais.

REDUO DE FIOS
A rede Fieldbus H1 permite que muitos devices sejam conectados com um simples par
de fios. O resultado disto menor quantidade de cabos eltricos, barreiras de segurana
intrnseca, menos canaletas de fios...

BENEFCIOS DA REDE HSE (HIGH SPEED ETHERNET)


Em adio aos benefcios da rede H1, a rede HSE proporciona a integrao de todos os
sistemas que compem o backbone(coluna espinhal) da planta de processo.

ALTA PERFORMANCE:
O Foundation Fieldbus permite o gerenciamento de funes deste diagnstico, calibrao,
identificao e outra operaes de gerenciamento de manuteno, disponibilizando uma
quantidade massiva de informaes dos dispositivos de campo, em tempo real.
INTEROPERABILIDADE
Com o HSE, subsistemas para gerenciamento de queimadores, cromatgrafos, controle
de compressores, etc, se integram facilmente porque um protocolo aberto.
Usurios podem misturar subsistemas de controle bsico, shutdown de emergncia,
controle avanado, controle de compressores, etc, .... de diferentes fabricantes. Usando o
HSE, a informao pode ser acessada sem custo de programao.
Integridade dos dados, diagnstico e gerenciamento de redundncia, faz parte do HSE e
trabalha normalmente com dispositivos de diferente fabricantes.
BLOCOS FUNCIONAIS
Os mesmos blocos funcionais que so usados em dispositivos H1 so utilizados no HSE.
Fica desnecessrio o uso de linguagem de programao proprietrio. Uma nica
linguagem de programao usada no sistema inteiro.
Um dispositivo chamado Linking Device(LD) disponibiliza dados de um ou mais
barramento H1diretamente do backbone.
ETHERNET Padro
Um cabo padro usado em dispositivos HSE. Nenhuma ferramenta ou habilidade
especial requerida. A instalao simples e rpida. HSE usa a rede Ethernet padro,
como hubs e switches, iguais aos usados nos escritrios comerciais. A mdia usada inclui
par tranado, fibras ticas e wireless.
TECNOLOGIA FIELDBUS
A tecnologia usada no Fieldbus H1 consiste em:
1. Physical Layer
2. Communication Stack e
3. Aplication Layer
O Open Systems Interconnect(OSI) modelo de comunicao em camadas usado como
modelo.

TECNOLOGIA FIELDBUS
Os dispositivos so configurados usando os blocos RESOURCE e o TRANSDUCER. As
estratgias de controle so construdas usando estes blocos funcionais.
O BLOCO RESOURCE: este bloco descreve as caractersticas do dispositivo fieldbus
como o nome do dispositivo, do fabricante, N srie. H somente um bloco Resource no
device.
BLOCOS FUNCIONAIS: proporcionam o controle do sistema. Os parmetros de entrada e
sada dos blocos funcionais podem ser interligados no fieldbus. A execuo de cada bloco
e precisamente agendado.
H 10 blocos funcionais padres para controle bsico:

Blocos funcionais para aplicao em processos:

CAMADA FSICA H1 (31,25 KBIT/S)


Esta camada fsica aprovada pela IEC ( International Electrotechnical Comission) e ISA.
Recebe mensagens da pilha de comunicao e converte as mensagens em sinais fsicos
na transmisso fieldbus.

Os sinais fieldbus so codificados usando a conhecida tcnica Manchester Bifase L. O


sinal chamado Serial Sncrono porque a informao do relgio e inserida no sinal de
dados seriais. Dados so combinados com o sinal do relgio(clock) para criar um sinal
fieldbus como apresentado na figura abaixo.O receptor do sinal fieldbus interpreta uma
transio positiva no meio do bit de tempo como sendo lgica 0 e uma transio
negativa como sendo lgica 1.

Caracteres especiais so definidos para o prembulo, delimitao de partida e delimitao


de final. O prembulo usado pelo receptor para sincronizar o relgio interno com o sinal
fieldbus. Cdigos especiais N+ e N- so delimitadores de partida e de final. Observe que
os sinais N+ e N- no sofrem transio no meio do bit de tempo.
Os receptores usam o delimitador de partida para encontrar o incio da mensagem do
fieldbus. Aps encontrar o delimitador de partida, o receptor recebe os dados at que o
sinal do delimitador de final seja recebido.

O dispositivo transmissor libera uma corrente de 10mA a 31,25 Kbit/s numa resistncia
equivalente a uma carga de 50 ohm, para criar uma voltagem modulada de 1 volt pico a
pico, no topo de uma fonte de alimentao de corrente contnua. A fonte de alimentao
pode variar de 9 a 32 volts. Entretanto, para aplicaes onde se utiliza barreiras de
segurana intrnseca (I.S.), a tenso permitida da fonte de alimentao vai depender do
range da barreira.
Dispositivos que funcionam a 31,25 kbit/s, podem der energizados diretamente atravs do
fieldbus e podem operar utilizando a fiao previamente usada nos dispositivos de 4 a 20
mA. Dispositivos ligados a barreiras de segurana intrnseca tambm podem funcionam
da mesma forma. A barreira colocada entre a fonte de alimentao, localizada da rea
segura, e o dispositivo de campo, localizado na rea classificada.
O fieldbus permite a presena de spurs, ou em portugus, esporo de galinha, referindo-
se a derivaes no barramento fieldbus.
O comprimento do barramento determinado pela taxa de comunicao, tipo de cabo,
seo transversal do cabo, opo de fonte de alimentao, uso de barreiras de
segurana.

CONFIGURAO DOS DISPOSITIVOS


A configurao dos dispositivos executada, conectando entradas e sadas de blocos
funcionais, de acordo com a estratgia de controle.
Aps a conexo de todos os blocos funcionais e a configurao de outros itens como o
nome do dispositivo, tags, e a execuo do loop terem sido inseridas, o dispositivo de
configurao gera informao para cada elemento do fieldbus. O sistema torna-se
operacional aps os dispositivos fieldbus terem recebidos suas configuraes.
TESTE DE CAMPO
Durante os testes de campo,no h necessidade de identificao de cabos, j que todos
os instrumentos esto ligados num nico par de fios. Todos os instrumentos podem ser
configurados remotamente.Com o convencional 4 a 20 mA, duas pessoas eram
requeridas para chegar o cabeamento e a configurao de cada transmissor.

TOTALMENTE DIGITAL
O SYSCON(software de configurao de rede fieldbus, desenvolvido pela SMAR) permite
que o usurio configure um projeto de uma planta industrial que usa equipamentos com
protocolo fieldbus foundation.
Neste exemplo, apresentado a configurao de um processo, usando o bloco Analog
Input, o PID Control e o Analog Output para construir a seguinte configurao de Controle
em Cascata:

Um grande diferencial de planta industrial que possui dispositivos de campo ligados numa
rede Foundation Fieldbus que, todo o controle do processo pode ser executado nos
prprios dispositivos. o chamado controle distribudo, onde os prprios transmissores
podem executar blocos de controle com PIDs(executa as aes de controle proporcional,
integral e derivativa) e outros.
RESUMO

Instrumentao uma coleo de instrumentos ou suas aplicaes com o


propsito de observao, medio, controle ou combinao destes.
Os primeiros dispositivos usados em instrumentao no controle de processos
eram pneumticos, evoluindo para dispositivos eletrnicos microprocessados
O VIM padroniza o uso de definies de termos fundamentais e gerais de
metrologia
Os smbolos grficos utilizados em instrumentao seguem a norma ABNT 8190,
que est relacionada com a norma ISA 5.1
Nos dispositivos de campo como transmissores, bastante utilizado o protocolo
HART para configurao e monitorao de dados destes equipamentos
Na rede Fieldbus, todos os dispositivos de campo ficam ligados em paralelo num
cabo que tem a funo tanto de alimentar os dispositivos como de servir de meio
fsico para comunicao e aquisio de dados
O protocolo Foundation Fieldbus permite que o controle do processo seja
executado nos dispositivos de campo como transmissores e posicionadores.

REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS

1. Norma ABNT NBR 8190 outubro 1983 SIMBOLOGIA DE INSTRUMENTAO

2. Tutorial HART SMAR


3. Apresentao PowerPoint sobre Fieldbus da SMAR.
4. Norma ISA 5.1 Instrumentation Symbols And Identification
5. Norma ISA 5.2 - BINARY LOGIC DIAGRAMS FOR PROCESS OPERATIONS
6. Norma da Associao Brasileira de Normas Tcnicas (ABNT) NBR 8190
7. VIM (VOCABULRIO INTERNACIONAL DE TERMOS FUNDAMENTAIS E
GERAIS DE METROLOGIA , PORTARIA INMETRO 029 DE 1995. 4 EDIO
2005)
8. Manual do comunicador HART 375 da Emerson Process
9. Manual de transmissores EJA da Yokogawa