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MDULO 4 Esforos Solicitantes Internos

OBJETIVOS
Ao final deste mdulo o aluno dever ser capaz de:
conhecer, identificar e quantificar os tipos de cargas atuantes em uma estrutura;
compreender os mecanismos de funcionamento dos apoios estruturais;
saber classificar as estruturas quanto sua estaticidade;
calcular as reaes (incgnitas) de apoios em vigas isostticas;
compreender o surgimento dos esforos solicitantes internos provenientes dos
carregamentos estruturais;
determinar os esforos solicitantes internos em vigas isostticas.

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4. CARGAS ATUANTES NAS ESTRUTURAS

4.1. CARGAS EXTERNAS

Uma estrutura pode estar sujeita ao de diferentes tipos de carga, tais como
presso do vento, reao de um pilar ou viga, as rodas de um veculo, o peso de
mercadorias (depsitos), maquinrios (industrias), etc. Estas cargas podem ser
classificadas quanto ocorrncia em relao ao tempo e quanto s leis de distribuio.

4.2. OCORRNCIA EM RELAO AO TEMPO

4.2.1. Cargas Permanentes

Atuam constantemente na estrutura ao longo do tempo e so devidas ao seu peso


prprio, dos revestimentos e materiais que a estrutura suporta. Tratam-se de cargas com
posio e valor conhecidos e invariveis (Figura 59).

FIGURA 59. Exemplo carga Permanente.

4.2.2. Cargas Acidentais

So aquelas que podem ou no ocorrer na estrutura e so provocadas por ventos,


empuxo de terra ou gua, impactos laterais, frenagem ou acelerao de veculos (Figura
60), sobrecargas em edifcios, peso de materiais que preenchero a estrutura no caso de
reservatrios de gua e silos, efeitos de terremotos, peso de neve acumulada (regies
frias), etc. Estas cargas so previstas pelas Normas em vigor.

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FIGURA 60. Exemplo carga Acidental.

4.2.3. Quanto s leis de distribuio

Quanto s leis de distribuio, as cargas podem ser classificadas em cargas


concentradas e cargas distribudas.

a. Cargas concentradas:

So cargas distribudas aplicadas a uma parcela reduzida da estrutura, podendo-se


afirmar que so reas to pequenas em presena da dimenso da estrutura que podem
ser consideradas pontualmente. Pode-se citar como exemplo a carga de uma viga
servindo de apoio para outra viga (Figura 61).

FIGURA 61. Exemplo de carga concentrada.

b. Cargas distribuidas:

As cargas distribudas, por sua vez, podem ser classificadas em Cargas


Uniformemente Distribudas e Cargas Variveis:

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Cargas uniformemente distribudas:
So cargas constantes ao longo da estrutura (Figura 62), ou em trechos da
estrutura (ex.: peso prprio, peso de uma parede sobre uma viga, reao de uma laje
sobre uma viga, ao do vendo sobre placa outdoor, etc.).

FIGURA 62. Exemplo de carga uniformemente distribuda.

Cargas variveis:

So cargas triangulares. So exemplos de cargas variveis: carga em paredes de


reservatrio de lquido (Figura 63), carga de gros a granel, empuxo de terra ou gua, vento ao
longo da altura da edificao, etc.

FIGURA 63. Exemplo de cargas uniformemente varivel.

4.3. GRAUS DE LIBERDADE DE UMA ESTRUTURA

Um corpo qualquer submetido a um sistema de foras est em equilbrio esttico


caso no haja qualquer tendncia translao ou rotao.

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FIGURA 64. Sistema de foras atuando sobre um corpo (elemento estrutural).

No espao, uma estrutura espacial possui seis graus de liberdade: trs translaes
e trs rotaes segundo trs eixos ortogonais. As equaes universais da Esttica que
regem o equilbrio de um sistema de foras no espao so:

Fx 0 Mx 0
Fy 0 My 0
Fz 0 Mz 0

A fim de evitar a tendncia de movimento da estrutura, estes graus de liberdade


precisam ser restringidos, ocasionando no impedimento desses movimentos. Esta
restrio dada pelos apoios (vnculos), que so dispositivos mecnicos que, por meio de
esforos reativos, impedem certos deslocamentos da estrutura. Estes esforos reativos
(reaes), juntamente com as aes (cargas aplicadas estrutura) formam um sistema
em equilbrio esttico.
No plano, uma estrutura bidimensional possui apenas trs graus de liberdade, que
ser objeto de estudo da disciplina, a saber:

Fx 0
Fy 0
M 0

4.4. APARELHOS DE APOIOS

A funo bsica dos vnculos ou apoios de restringir o grau de liberdade das


estruturas por meio de reaes nas direes dos movimentos impedidos, ou seja,
restringir as tendncias de movimento de uma estrutura. Esses vnculos so dispositivos
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mecnicos que, por meio de esforos reativos, impedem certos deslocamentos da
estrutura. Os vnculos tm a funo fsica de ligar elementos que compem a estrutura,
alm da funo esttica de transmitir as cargas ou foras.
Os vnculos ou apoios so classificados em funo de nmero de movimentos
impedidos. Para estruturas planas existem trs tipos de vnculos:

4.4.1. VNCULOS DE PRIMEIRA ORDEM (APOIO SIMPLES ou APOIO DO 1 GNERO):

So aqueles que impedem deslocamento somente em uma direo, produzindo


reaes equivalentes a uma fora com linha de ao conhecida. Apenas uma reao ser
a incgnita (Figura 65).

FIGURA 65. Aparelho de Apoio do 1 Gnero (BORJA).

O deslocamento na direo y impedido. A representao esquemtica indica a


reao de apoio V na direo do nico movimento impedido (deslocamento vertical).

4.4.2. VNCULOS DE SEGUNDA ORDEM (2 GNERO ou RTULA):

So aqueles que restringem a translao de um corpo livre em todas as direes,


mas no podem restringir a rotao em torno da conexo (Figura 66). Portanto, a reao
produzida equivale a uma fora com direo conhecida, envolvendo duas incgnitas,
geralmente representadas pelas componentes H e V da reao.

FIGURA 66. Aparelho de Apoio do 2 Gnero (BORJA).

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Os deslocamentos nas direes x e y so impedidos, logo, nestas direes, tm-se
duas reaes de apoio H (horizontal) e V (vertical).

4.4.3. VNCULOS DE TERCEIRA ORDEM (ENGASTE OU APOIO FIXO):

So aqueles que impedem qualquer movimento de corpo livre, imobilizando-o


completamente (Figura 67).

FIGURA 67. Aparelho de Apoio do 3 Gnero.

Os deslocamentos nas direes x, y e a rotao em z so impedidos, logo, nestas


direes, tm-se trs reaes de apoio H (horizontal), V (vertical) e M (momento).
Observao: Os vnculos podem ser chamados de 1, 2 e 3 ordem ou classe ou
gnero ou tipo.

4.5. CLASSIFICAO DA ESTRUTURA QUANTO VINCULAO:

Isosttica: Em uma estrutura isosttica o nmero de incgnitas igual ao


nmero de equaes, ou seja, bastam as equaes fundamentais da esttica
para determinar as suas reaes de apoio (Figura 68).

FIGURA 68. Nmero de reaes = nmero de equaes de equilbrio.

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Hiposttica: Nas estruturas hiposttica os apoios so em menor nmero que o
necessrio para restringir todos os movimentos possveis da estrutura. O
nmero de reaes inferior ao nmero de equaes de equilbrio (Figura 69).

FIGURA 69. Nmero de reaes menor que o nmero de equaes de equilbrio

Hipersttica: Estrutura hiperesttica tem nmero de vnculos maior que o


necessrio. O nmero de reaes de apoio excede o das equaes
fundamentais da esttica (Figura 70).

FIGURA 70. Nmero de reaes maior que o nmero de equaes de equilbrio.

4.6. DIAGRAMA DE CORPO LIVRE ANALOGIA PRTICA/TERICA CLCULO DAS REAES

A Figura 71 representa uma viga metlica biapoiada, com trs cargas concentradas
atuantes. A Figura 72 ilustra, esquematicamente esta viga com seus respectivos apoios.
Na Figura 73 tem-se o diagrama de corpo livre da viga.

FIGURA 71. Viga metlica biapoiada.

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FIGURA 72. Representao grfica dos Apoios.

FIGURA 73. Diagrama de corpo livre.

4.7. EXEMPLOS DE CLCULO DE REAES DE APOIO DE VIGAS ISOSTTICAS

a)

+
M A 0 V 0
2 2 5 5 4 7 - 8 VB 0 - 2 - 5 - 4 7.125 VA 0
VB 7,125 VA 3,875

H 0 H A 0

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b)

+
M A 0
1,73 2 5 5 4 7 2,9 15 - 12 VB 0
VB 8,33 kN

V 0
- 1,73 - 5 - 4 - 2,9 VA 8,33 0
VA 5,30 kN

H 0
1 9 - 0,78 H A 0
H A - 9,22 kN
( )

c)

+
M A 0 V 0
8 3 2 8 4 - 8 VB 0 - 8 - 2 8 11 VA 0
VB 11 kN
VA 13 kN

H 0 H A 0

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d)

+
M A 0
3 2 4 - 6 VB 0
VB 4 kN

V 0
- 3 2 VA 4 0
VA 2 kN

H 0
HA 0

e)

+
M A 0
- 3 2 1 5 3 1,73 5 13 5 7,5 2,90 13 - 10 VB 0
VB 54,285 kN

V 0
- 3 2 - 5 - 1,73 - 13 5 - 2,9 VA 54,285 0
VA 26,345 kN

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H 0
9 1 - 0,78 H A 0
H A - 9,22 kN
( )

4.8. ESFOROS SOLICITANTE INTERNOS (ESI) OU SECCIONAIS NAS ESTRUTURAS

VIGAS so elementos estruturais projetados para suportar carregamentos


aplicados perpendicularmente a seus eixos. Em geral, so barras retilneas e longas, com
rea de seo transversal constante.
Um sistema de foras (solicitaes exteriores) atuando sobre um corpo (viga),
encontra seu equilbrio atravs das reaes de apoio que provocam nos seus apoios
(vnculos externos), desenvolvendo no seu interior um outro sistema de foras resultantes
do estado de deformao a que fica sujeita, sendo o seu conhecimento fundamental para
o estudo do comportamento em servio e para o seu dimensionamento.
O efeito dessas foras internas poder ser posto em evidncia atravs do mtodo
das sees, que consiste em cortar imaginariamente o corpo em equilbrio por um plano
qualquer e, isoladamente, analisar o equilbrio de cada uma das duas partes resultantes
(Figura 74).

FIGURA 74. Seccionamento do corpo (aplicao Mtodo das Sees).

Secionemos o corpo por um plano P, que o intercepta segundo uma seo S,


dividindo-o em duas partes, A e B (Figura 75).

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FIGURA 75. Diviso imaginria do corpo em 2 partes.

Uma vez que na seo do corte desapareceram as ligaes entre as duas partes
em que o corpo foi dividido, ser necessrio substituir a ao de cada uma delas sobre a
outra por um sistema de foras aplicado na seo, de modo que o equilbrio seja
preservado.
Pelo princpio da ao e reao, os sistemas de foras interiores so sempre
recprocos, isto , as resultantes do sistema de foras associado seo da esquerda
so iguais, porm de sinais contrrios s associadas seo da direita. Isto de forma que
a soma das projees dessas foras e dos momentos por elas produzidos, sejam na
seo iguais a zero, j que de outro modo o corpo no estaria em equilbrio.
Para se manter o equilbrio numa seo qualquer, as foras da esquerda devem
ser iguais s da direita.
Embora sem se conhecer a natureza e a distribuio das foras interiores ao
longo de uma seo pode-se determinar a sua resultante e o seu momento resultante em
relao a um ponto qualquer por intermdio de foras exteriores situadas de um mesmo
lado da seo (Figura 76).

FIGURA 76. Representao das foras resultantes na seo de corte (lados A e B).

A fora R que atua na parte da esquerda a resultante das foras exteriores que
ficaram direita, e reciprocamente, a fora R que atua na parte da direita a resultante
das foras exteriores que ficaram esquerda.
O Momento G que atua na parte da esquerda o momento resultante das foras
exteriores que ficaram direita, e reciprocamente. Cada seo do corpo em equilbrio
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est, portanto, sujeita a foras iguais e opostas e momentos iguais e opostos, a que a
seo tem de resistir.

4.9. CLASSIFICAO DOS ESFOROS SIMPLES

Considerando inicialmente apenas a resultante R, ela pode ser sempre


decomposta em uma componente normal N ao plano da seo e uma componente
tangencial V ao plano da seo (componentes ortogonais), ilustradas na Figura 77.

FIGURA 77. Componentes ortogonais da fora resultante representadas nos lados A e B.

A projeo segundo a normal seo, em geral referenciada com a letra N,


chamada de esforo Normal ou esforo axial e produz o deslocamento da seo numa
direo perpendicular ao plano que a contem (afastando ou aproximando as sees)
(Figura 78).

FIGURA 78. Esforo Normal (componente normal seo imaginria de corte).


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A tendncia desse esforo :
Esforo Normal N - a soma algbrica dos componentes na direo normal
(perpendicular) seo, de cada uma das foras atuantes de um dos lados da
seo. Aproxima ou afasta as sees prximas, isto , age no sentido de
comprimir ou tracionar a seo (Figura 79).

Compresso (-) Trao (+)

FIGURA 79. Esforo Normal (compresso e ou trao).

J a componente vertical, denominada por V, chamada de esforo de Cortante


ou esforo cisalhante e produz o deslizamento entre as sees, como ilustrado na
Figura 80.

FIGURA 80. Esforo Cortante (componente tangencial seo imaginria de corte).

A tendncia desse esforo :


Esforo Cortante V - a soma vetorial das componentes sobre o plano da seo das
foras situadas de um dos lados da seo. O esforo cortante positivo (+)
quando calculado pelas foras situadas do lado esquerdo da seo, tiver o
sentido positivo do eixo ou quando calculado pelas foras situadas do lado

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direito da seo, tiver o sentido negativo do eixo perpendicular pea. O
contrrio dessa ao, ser considerado esforo cortante negativo (-). Ele tende a
cortar a seo, da a designao de ESFORO CORTANTE (Figura 81).

Esforo Cortante POSITIVO

Esforo Cortante NEGATIVO

FIGURA 81. Representao do Esforo Cortante.

Considerando agora apenas o Momento resultante G, teremos suas componentes


ortogonais: uma componente normal T e uma componente tangencial M, representados
na Figura 82.

FIGURA 82. Componentes ortogonais do Momento resultante G.

A tendncia desse esforo :


Momento Fletor M tende a provocar uma rotao da seo em torno de um eixo
situado em seu prprio plano. Como um momento pode ser substitudo por um
binrio, o feito de M pode ser assimilado ao binrio ilustrado na Figura 83, que
provoca uma tendncia de alongamento em uma das partes da seo e uma
tendncia de encurtamento na outra parte, deixando a pea fletida.

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FIGURA 83. Efeito do momento fletor na seo.

Momento Toror T tende a promover uma rotao relativa entre duas sees
infinitamente prximas em torno de um eixo que lhes perpendicular, passando
pelo seu centro de gravidade (tendncia de torcer a pea) (Figura 84).

FIGURA 84. Efeito do momento toror.

4.10. CONVENES DOS ESFOROS SIMPLES

Para determinar os valores desses esforos numa seo, basta estudar as foras
que atuam de um lado ou de outro, pois os valores so iguais, apenas os sentidos
diferem, o que implica no estabelecimento de convenes para que cheguemos ao
mesmo sinal, quer trabalhemos com foras de um lado ou de outro da seo. Assim
temos:

- Esforo Normal (N): Tanto pelo lado esquerdo como pelo lado direito, se
houver trao, o sinal ser positivo e no caso de compresso, ser negativo.

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- Esforo Cortante (V) : O esforo cortante ser positivo quando calculado
pelas foras situadas esquerda da seo for voltado para cima. Para no
haver dualidade de sinal, necessrio inverter a conveno, se forem
utilizadas no clculo as foras situadas direita da seo.

- Momento Fletor (M): O momento fletor ser positivo quando, calculado pelas
foras situadas esquerda da seo, tender a uma rotao no sentido horrio.
Para no haver dualidade de sinal, necessrio inverter a conveno, se
forem utilizadas no clculo as foras situadas direita da seo, isto , o
momento ser positivo pelas foras da direita, quando tender a uma rotao
no sentido anti-horrio.

4.11. DIAGRAMAS DE ESFOROS SOLICITANTES INTERNOS DE VIGAS ISOSTTICAS

Tendo-se em mente que os Esforos Internos Solicitantes (EIS) so funes de x


(eixo local), os diagramas ou linhas de estado desses esforos constituem uma forma
objetiva de indicar a variao destes ao longo da estrutura. Em termos de projetos
estruturais, os diagramas so extremamente importantes, uma vez que fornecem os
valores dos esforos em diferentes sees (pontos do elemento estrutural) alm dos seus
valores mximos (em mdulo).

LINHAS DE ESTADO chama-se linhas de estado ao estudo grfico dos esforos seccionais
ou esforos simples;

Frequentemente, os esforos internos so obtidos atravs de seus valores em


determinadas sees, conhecidas como sees-chave. As sees-chaves delimitam os
diferentes trechos de validade das funes dos EIS, constituindo-se como pontos nos
quais os valores devem ser obrigatoriamente registrados nos diagramas para o seu
completo entendimento, uma vez que so essenciais para o dimensionamento dos
elementos estruturais. So consideradas sees-chaves todas as sees em que ocorrem
alteraes da estrutura e da configurao do carregamento a ela aplicado, tais como:

Incio e fim da estrutura;

Incio e final dos elementos (mudana de eixo local por mudana de direo);

Sees em que ocorrem foras ou momentos concentrados, as quais incluem


os apoios devido s foras reativas;
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Sees onde se iniciam ou terminam os carregamentos de foras ou momentos
distribudos;

Em trechos submetidos a foras e momentos distribudos, as sees onde


ocorrem mudanas das funes que expressam tais carregamentos;

Sees onde ocorrem os valores mximos e mnimos dos ESI. Ateno


especial deve ser dedicada a estas sees, pois embora no possam ser
identificadas priori como as demais, elas so importantssimas de serem
convenientemente indicadas nos diagramas.

4.12. REGRAS BSICAS PARA O TRAADO DOS DIAGRAMAS

. Determinar os valores dos esforos simples para as sees principais (sees-


chave);
. Marcar os valores dos esforos simples nas sees principais tendo em vista
que para esforos cortantes e normais, os valores positivos so marcados para cima em
barras horizontais. Para os momentos fletores esta conveno invertida;
. Para esforo normal, os valores das sees principais sero ligadas por linhas
retas. Para esforo cortante, os valores achados sero ligados por linhas retas paralelas
ao eixo da pea, nos trechos descarregados. Para momento fletor, os valores
encontrados para as sees, sero ligados por linhas retas, em geral inclinadas em
relao ao eixo da pea, sob trechos descarregados.
. Aparecer descontinuidade no diagrama de esforo cortante, onde houver
carga concentrada, que no seja paralela ao eixo da barra e no diagrama de esforo
normal onde houver carga concentrada no perpendicular ao eixo da barra.
. Sob uma carga concentrada o diagrama de momentos fletores apresenta um
ponto anguloso e sob carregamento distribudo a representao do diagrama dos
momentos fletores uma parbola.

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4.12.1. CARGA CONCENTRADA

A B
S
VA VB
a b
l

A. REAES
Pa
M A 0 VB .l - P.a 0 VB
l
V 0 VB VA - P 0

Pa Pl - Pa P(l - a)
VA P VB VA P - como : l -a b
l l l
Pb
VA
l

B. MOMENTO FLETOR
MA 0
MB 0
P.b
M S V A .a .a
l
P

A B
S
MA MB
+

P.b .a = M S
l

C. ESFORO CORTANTE
Pb
VA
l

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Pa
VB -
l
Pb
VSesq VA
l
P.b P.b - P.l P(b - l ) - P(l - b)
VSdir VA - P -P
l l l l
- P.a
como l - b a VSdir
l

A B
S

P.b
VA = +
l
- P.a
VB =
l

OBS.:
O diagrama de momento fletor apresenta um ponto anguloso em S;
O diagrama de esforo cortante apresenta uma descontinuidade em S igual ao
valor desta carga;

4.12.2. CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUDA

q (kN/m)

B
A

VA VB
l

D. REAES
l ql
M A 0 VB .l - q.l . 0
2
VB
2

V 0 VB VA - q.l 0

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q.l 2q.l - q.l q.l
VA q.l VB VA q.l -
2 2 2
q.l
VA
2

E. MOMENTO FLETOR
O momento fletor numa seo qualquer (S) de abscissa x, vale:
q (kN/m)

B
A S

VA VB
x

MA 0
MB 0
x q.l q.x2
MS VA .x - q.x. .x - funo parablica.
2 2 2
Derivando esta expresso, temos:
dMS q.l
- q.x VS a derivada do momento fletor igual ao esforo cortante.
dx 2
Quando V=0 (esforo cortante igual a zero), o momento fletor ser MXIMO. Assim
sendo, temos:
dMS q.l q.l
0 - q.x 0 - q.x
dx 2 2
l
x , ou seja : no meio da viga o momento fletor mximo.
2
Clculo do momento mximo:
q.l x q.l l q l 2 q.l 2 q.l 2 2ql 2 ql 2 ql 2
Mmx .x - q.x. .( ) - .( ) -
2 2 2 2 2 2 4 8 8 8
2
ql
Mmx
8

4.12.3. CARGA MOMENTO

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M

A B
S
VA VB
a b
l

F. REAES
M
M A 0 VB .l - M 0 VB
l

V 0 VB VA 0

M
VA - VB VA -
l
M
VA
l

G. MOMENTO FLETOR
MA 0
MB 0
M
MSesq VA .a - .a
l
M - M.a M.l M( l a) M
MSdir VA .a M - .a M .b
l l l l
H. ESFORO CORTANTE
M
VA VA -
l
M
VB - VB -
l
I. DIAGRAMAS

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M

A B
S
VA VB
a b
l

M - M
VA = VB =
l l
M.a
l
MA = 0 MB = 0
+
M.b
l

4.12.4. VIGAS ENGASTADAS (1 BORDO LIVRE)

q (kN/m)

B
A
VA
l

A. REAES
l l2
MA 0 M - q.l . 2
0 M q.
2

V 0 VA - q.l 0 VA q.l

B. MOMENTO FLETOR
- q.l 2
MA
2
MB 0
C. ESFORO CORTANTE
VA VA q.l

VB 0

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D. DIAGRAMAS

q (kN/m)
M

B
A
VA
l

VA = q l
+
2
ql
MA =
2
2
ql
8
MB = 0

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MDULO 4 Exerccios

1. Traar os diagramas dos esforos seccionais das vigas isostticas a seguir:

P = 4kN
6 kN/m

A C B

VA VB
2,5m 3m 5m 2,5m

FIGURA 94.

P = 8kN
2 kN/m

B
A C

VA VB
3m 5m

FIGURA 95.

3 (kN/m)

B
A

VA VB
l = 6m

FIGURA 96.

2 kN/m

A B
C D

VA VB
3m 2m 1m

FIGURA 97.
P2=5kN
P1=8kN

30
A B
C D

VA VB
3m 2m 1m

FIGURA 98.

P = 10kN

A B
S
VA VB
a = 2m b = 3m

FIGURA 99.

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