Aplicaciones del Amplicador Operacional

J.I.Huircan
Universidad de La Frontera
January 6, 2012

Abstract
Existen muchas aplicaciones con el Amplicador Operacional (AO).
El anlisis en aplicaciones lineales considera el AO como ideal, para luego
determinar su relacin de entrada-salida. Para las aplicaciones no lineales
en lazo abierto requiere de las ecuaciones del AO, lo cual se usa tambin
para generadores de funcin y sistemas realimentados positivamente.

1 Introduction
Existen muchas aplicaciones, tanto lineales como no lineales para los Ampli-
cadores Operacionales (AO). El anlisis es distinto para cada aplicacin, pero
es vital para comprender su diseo. A continuacin se muestran distintas apli-
caciones con sus correspondientes anlisis.

2 El computador Analgico
Esta es la aplicacin ms clsica del AO y permite la resolucin de ecuaciones
diferenciales, mediante una combinacin de integradores y amplicadores

2.1 Integrador prctico

El integrador de la Fig. 1a se modica mediante un resistor Rf en paralelo al
capacitor C, lo cual limita la ganancia en baja frecuencia.
Rf
C
C
R
vi _
R
vo vi _
+ vo
+

(a) (b)

Figure 1: Circuito integrador. (a) Ideal. (b) Prctico.

1
 Para f < fC = 2 1RC o ! c = RC 1
, el circuito se comportar como un
R
amplicador inversor, con ganancia igual a Rf , para f > fC , el circuito ser
un integrador, como lo indica su respuesta en frecuencia de la Fig. 2b, donde
(1) es su funcin de transferencia.

Vo (s) Rf
= (1)
Vi (s) R (Rf Cs + 1)
Haciendo s = j!, se determina la respuesta en frecuencia de la Fig. 2b. Se
disea Rf = 10R y RC debe ser igual al perodo de la seal de entrada.

Av Av
dB
dB

20 -Rf
R

0 [r a d/s e g] 0 [r a d/s e g]
0.1 1 1 1
RC RC Rs C RC
(a) (b)

Figure 2: Respuesta en frecuencia del integrador. (a) Ideal. (b) Prctico.

2.2 El diferenciador prctico

El problema del circuito de la Fig. 3a, es que la reactancia capacitiva disminuye
con la frecuencia, haciendo muy sensible el circuito al ruido de alta frecuencia.
La modicacin de la Fig. 3b inhibe estos efectos, pues la resistencia Rs en serie
con el condensador C, hace que disminuya la ganancia para alta frecuencia a la
R
relacin Rfs . El circuito actuar como diferenciador slo para f < fc = 2 R1f C
(o ! c = Rf1C ).

Rf Rf

C Rs C
_ vi _
vi

vo vo
+ +

(a ) (b)

Figure 3: Derivador. (a) Ideal. (b) Prctico.

Vo (s) Rf Cs
= (2)
Vi (s) Rs Cs + 1
La funcin de transferencia estar dada por (2), haciendo s = j! en (2) se
determina la respuesta en frecuencia indicada en la Fig. 4b.

2
 Av dB
Av dB

20
Rf
Rs

0 [ra d/seg] 0 [ra d/seg]

1 10 1 10
Rf C Rf C Rf C Rs C
(a) (b)

Figure 4: Respuesta en frecuencia Derivador. (a) Ideal. (b) Prctico.

El valor Rf C se conoce como constante de tiempo y se hace igual al perodo

de la seal de entrada. Rs en la prctica se considera entre 50 200 [ ].

2.3 Simbologa de computacin analgica

La computacin analgica introduce una simbologa basada en diagramas de
bloque, la cual permite implementar computadores en forma simple. En ella se
encuentran los integradores, sumadores y amplicadores.

y
_
u y u -k y
u u-y
+
u y dt u -k y

Figure 5: Simbologa bsica de Computacin Analgica.

2.4 Ejemplo: Computador analgico

Sea la ecuacin diferencial, con las condiciones iniciales igual a cero.

d2 v (t) dv (t)
+ k1 + k2 v (t) + v1 (t) = 0 (3)
dt2 dt
Donde v (t) es una funcin del tiempo. El computador se construye despe-
jando la derivada ms alta, luego, integrado la variable deseada se reconstruye
el lado derecho de la ecuacin de tal forma de que este trmino es igual a la
derivada ms alta, as

d2 v (t) dv (t)
2
= k1 k2 v (t) v1 (t) (4)
dt dt
Al cerrar el interruptor, la solucin se obtiene midiendo en el punto v(t).

3
 dv(t) v(t)

2
d v(t)
dt
k1 v(t)
dt 2 -k2

t=0 k 1 dv(t) +
dt
-k1 -1
+

+
_
v1(t)

Figure 6: Computador analgico bsico.

3 Circuitos comparadores
Son circuitos que determinan cual de dos voltajes es mayor. Los comparadores
utilizan el AO en lazo abierto o con realimentacin positiva.

3.1 Comparadores de lazo abierto

Como la salida un AO est dada

vo = Av v + v (5)
Si v + > v ; la diferencia es positiva, luego al multiplicarla Av (Av ! 1),
har que vo sea muy grande, pero estar limitado por la tensin de alimentacin
+Vcc . Si v + < v , el voltaje aplicado ser negativo, luego vo = Vcc .

vo vo
Vcc
Vcc
+Vcc +Vcc
vi _ V _
Ref
vo vo
vi + V Ref vi
V Ref + V Ref vi
-Vcc -Vcc
-V
cc -Vcc

vo =+Vcc si v V
< Ref
i vo =+Vcc si i
v V> Ref
(a) (b)

Figure 7: Comparador por saturacin. (a) Inversor. (b) No inversor.

En el circuito de la Fig. 7a, vo = +Vcc si la tensin de entrada vi < Vref

y vo = Vcc ; cuando vi > Vref . Este comparador es llamado comparador de
saturacin. La comparacin siempre es entre v + y v :
En un AO ideal, el paso de un estado a otro es instantneo, pero en un AO
real, el cambio requiere de un tiempo, que puede ser de algunos microsegundos.

4
En el caso de un AO 741, ser de aproximadamente 40 [ s]. La velocidad
depender del Slew rate.
La Fig. 8a muestra un comparador con seal de entrada tipo sinusoidal, la
Fig. 8b, indica el funcionamiento.

vo vo (t)
Vcc

V Ref vi t

+Vcc
-V
cc
+
+ vo -V m Vm
vi
_ vi (t)
V Ref
-Vcc

vo =+Vcc si i
v V> Ref

t
(a) (b)

Figure 8: (c) Comparador no inversor. (b) Funcionamiento.

3.2 Modicacin de la referencia del comparador

Una variacin del comparador de saturacin, en la cual la referencia puede ser
modicada por un par de resistores. El circuito de la Fig. 9a. Planteando las
ecuaciones en v + y v , se determina para que valores de la entrada se produce
la conmutacin.
V Ref > 0 vo

V CC

+V
CC
_
vo
vi + -VRefR1 vi
R1 R2
_
V CC
V
Ref
R2 -VCC

(a) (b)

Figure 9: (a) Comparador con referencia variable. (b) Curva vo vi .

5
 v = 0
+ R2 R1
v = vi + Vref
R1 + R 2 R 1 + R2

Luego como la conmutacin ocurre cuando v + = v , entonces

R2 R1
v = 0 = vi + Vref
R1 + R2 R1 + R2
R1
vi = Vref
R2

De esta forma, cuando vi > Vref R +

R2 ; v > 0, entonces vo = +VCC , en caso
1

contrario, vo = VCC como se muestra en la Fig. 9b.

3.3 Comparadores realimentados

3.3.1 Seales ruidosas y comparadores
Sea un comparador cuya referencia es 0[V ], alimentado con dos tipos de seales,
una sin ruido y otra con ruido, donde el ruido ser una pequea seal cuadrada
de alta frecuencia, la cual ser sumada a la seal de entrada. Ambas situaciones
estn indicadas en la Fig. 10.

vi vi

t t

vo vo

t t

Figure 10: Respuesta del comparador: (a) Sin ruido. (b) Con ruido.

Note que en la Fig. 10a el cambio de estado del comparador se produce

cuando la seal triangular cruza por cero. Para la segunda situacin (Fig. 10b),
ocurre exactamente lo mismo, sin embargo, el efecto del ruido hace que el cambio
se produzca ms veces. Esto trae consecuencias desastrosas sobre el dispositivo
nal (sobre el cual se realiza la actuacin) si ste es de caracter electromecnico.
Para solucionar este problema, se introduce una realimentacin positiva en el
comparador, con el n de denir una banda para la cual el circuito permanezca
insensible al ruido.

6
3.3.2 Schmitt Trigger
El disparador de Schmitt (Schmitt Trigger ) es un comparador que usa reali-
mentacin positiva para acelerar el ciclo de conmutacin. En la Fig. 11, la
seal de salida es realimentada a travs de R2 al terminal no inversor del AO.
Esto aumenta la ganancia y agudiza la transicin entre los dos niveles de sal-
ida. Al igual que el comparador de lazo abierto, la comparacin siempre se
realiza entre v + y v . Se cumple que si v + > v ; vo = +VCC ; y si v + < v ,
vo = VCC . El circuito de la Fig. 11a, es un disparador de Schmitt inversor.
Determinando v + y v
v
+VCC o
+VCC
vi _
vo
+
R1 R1 V vi
R _V VCC CC
1 CC R1+ R2 R1+R 2

-VCC
R
2

(a) (b)

Figure 11: Schmitt Trigger no inversor. (b) curva vo vi .

v = vi (6)
R1
v+ = vo (7)
R 1 + R2

Como vo afecta a v + , se dene un estado inicial para vo ; sea vo = +VCC ;

luego v + = +VCC R1R+R 1
2
, por lo tanto la entrada vi = v debe compararse con
dicho valor de v . Para que se cumpla esto v + > v o +VCC R1R+R
+ 1
2
> vi : Si
vi se hace ms negativo se mantiene la condicin, pero si vi se acerca a v + y lo
supera levemente, la condicin cambia luego se tiene v + < v ; lo que hace que
vo ! VCC ; haciendo que v + cambie de valor a v + = VCC R1R+R 1
2
: Aunque
+
aumente vi , se mantiene la condicin v < v : Ahora si se reduce la entrada
vi , esta se ha de comparar con v + = VCC R1R+R 1
2
: As, se obtiene la curva de la
Fig. 11b.
En el circuito de la Fig. 11b, la curva vo vi se obtiene determinando para
que valor de vi ocurre la conmutacin. El cambio de estado del comparador
siempre ocurre cuando v + = v , luego

vi v+ vo v+
+ = 0 (8)
R1 R2
v = 0 (9)

Despejando v + de (8).

7
 vo
+V
+V cc
CC

_
vo
v +
i R1 R1 V vi
R1 _ V CC
V cc R 2 CC R2

R2 -VCC

(a) (b)

Figure 12: (a) Schmitt Trigger Inversor. (b) Curva vo vi .

R2 R1
v + = vi + vo (10)
R1 + R2 R1 + R2
Si vi >> 0, v + >> 0, entonces vo ! +V cc: Si vi disminuye, el comparador
R1
conmuta cuando v + = 0, lo cual ocurre para vi = R 2
Vcc : as, vo ! Vcc . Si
vi << 0, vo = Vcc ; v + << 0. Haciendo crecer vi , cuando v + = 0, lo cual
R1
ocurre para vi = R 2
Vcc ; vo ! V cc: La curva vo =vi del comparador no inversor,
se muestra en la Fig. 12a. La curva es una especie de histresis, se utiliza para
describir una situacin en la que el sistema tiene memoria.
vo vo (t)
VCC

+V R1
V R1 V vi t t t
cc
R 2 CC R2
CC
1 2
_
vo
-VC C
+
+ R1 _ vi (t)
V cc
vi
t
1
R2

t
2

t
(a) (b)

Figure 13: (a) Disparador con seal de entrada ruidosa. (b) Funcionamiento.

Un ejemplo del funcionamiento se muestra en la Fig. 13b. Note que la

primera conmutacin ocurre en t1 , luego la segunda ser en t2 . Esto debido a
que en el primer caso, al conmutar, la salida cambia de estado y la referencia
cambia alejndola del efecto del ruido.
El circuito de la Fig. 11a o b, se modica para que la referencia sea distinta
de cero, de acuerdo a la Fig 14a, as la curva estar desplazada en un valor
Vref R1R+R
2
2
:

8
 R1 V + R2 Vr ef
cc
v R+1 R2 R1+R2
+Vcc o
+V cc
vi _
vo
R1 vi
Vr ef +

-V cc
-Vcc
R1 + R2 Vr ef
R2 V
R1+ R2 cc R1+R2
R2 Vr ef
R
1 R2
+

(a) (b)

Figure 14: (a) Schmitt Trigger con referencia distinta de cero. (b) Curva vo =vi .

3.4 Limitacin de Salida de los comparadores

La salida del comparador puede limitarse usando diodos zener de acuerdo a la
Fig. 15a, vo = Vz : En el caso de la Fig. 15b, se limitar a Vz y V (voltaje
de conduccin del diodo).

+V cc +Vcc
_ vi _
R 1 K
vo vo
v + _V
i z VRef +
R1 _
V cc Vz
V
z -Vcc
R2

(a) (b)

Figure 15: Limitacin de salida.(a) Schmitt trigger. (b) de saturacin.

4 Circuitos Generadores de seal

4.1 Generador de onda cuadrada
El circuito de la Fig. 16 se conoce como oscilador de relajacin, el cual genera
una onda cuadrada. Consiste en un comparador de Schmitt cuya salida es
realimentada negativamente a travs de un red RC.
Su funcionamiento se basa en la carga y descarga de C, la cual se produce
por el cambio de estado del comparador. Si el condensador inicialmente esta
descargado, el circuito ser un comparador realimentado, que puede estar en
+VCC o VCC . Como la comparacin se realiza entre v + y v ; entonces se
tendr que

9
 R

C _
vo
+

R1 R2

Figure 16: Oscilador de Relajacin.

v = vC (11)
R1
v+ = vo (12)
R 1 + R2

Si v + > v , entonces vo = +VCC , as, v + = +VCC R1R+R 1

2
; luego el capacitor
se cargar al valor nal +VCC , sin embargo, cuando vC = v + y lo sobrepasa en
el instante t = t0 , se tendr que v + < v , haciendo que vo = VCC ; con lo cual
cambia la referencia de comparacin v + = VCC R1R+R 1
2
. Con este cambio vC
disminuye exponencialmente hacia su nuevo valor nal VCC , pero cuando vC =
v + = VCC R1R+R 1
2
; en el isntante t = t1 ,nuevamente se produce la conmutacin
y vo = +VCC . As, nuevamente en t = t2 , vC = v + , haciendo que vo = VCC .

vo (t)
Vcc

R1 Vcc
v+=
R1+ R2 _
v =vc
Vcc + v+
t
t0 t1 t2
Vcc + v+

_ R1 Vcc
-v+= R +
1 R2

_V
cc

Figure 17: Evolucin de las curvas.

Como se muestra en la Fig. 17, el condensador se carga en forma exponencial

desde un valor inicial v + hasta un valor nal +VCC , la constante de tiempo
es = RC. Se descarga exponencialmente desde un valor v + a VCC .
La curva de descarga en el terminal v para to < t < t1
t to
vC (t) = VCC + v + 1 e RC + v+ (13)

10
 Para el tramo t1 < t < t2 , el valor inicial es v + y el valor nal es +Vcc .
t t1
vC (t) = VCC + v + 1 e RC v+ (14)
Para t = t1 ; igualando (14) y (13) se tiene

t1 to t1 t1
VCC + v + 1 e RC + v + = VCC + v + 1 e RC v+ = v+

Despejando el tiempo

VCC + v +
t1 to = RC ln (15)
VCC v +
Si v + = +VCC R1R+R
1
2
; entonces

2R1
t1 to = RC ln +1 (16)
R2
La constante de tiempo es la misma en los dos tramos, entonces se asume
que T = 2 (t1 to ) ; luego
1
fosc = n o (17)
2R1
2RC ln R2 +1
Simplicando para R1 = R2 , entonces
0:455
fosc = (18)
RC
El circuito de la Fig. 16 de acuerdo a los circuitos de la Fig. 18.
Rb D

R
Ra
C _
C _ R
2
vo
vo
+
+ z-V
R1 R1
R1 R1 zV

(a) (b)

Figure 18: Variantes (a) Forma de onda. (b) Rango de salida.

En el primer caso se modica la duracin del tiempo en el estado bajo y alto,

modicando las constantes de tiempo, la constate de tiempo de carga de C ser
= (Ra jjRb ) C y la de descarga ser = Ra C; haciendo que vo se transforme
en una seal tipo pulso. En el segundo caso se modica el rago de salida e
vo = Vz . Adicionalmente pueden ser combinadas ambas opciones.

11
4.2 Generador de onda triangular
Se puede implementar un generador de onda triangular, usando un oscilador de
relajacin con un integrador. Sin embargo, para variar la frecuencia, se deben
variar parmetros en el oscilador y el integrador. Un sistema ms eciente
considera el comparador dentro de la realimentacin, de tal forma que la salida
del integrador controle el cambio de estado del comparador.

C
_
Va R
_

+ vo
+

R1 R2

Figure 19: Generador de onda triangular.

Para el circuito de la Fig. 19, la primera etapa es un comparador, cuyo

terminal v = 0. Si v + > v , entonces Va = +VCC . Esta variacin de Va es un
tipo escaln, luego la salida vo ser una rampa negativa.
VCC
vo = t+k (19)
RC
Si v + < v ; entonces Va ! Vcc , luego vo ser una rampa positiva.
VCC
vo =
t+k (20)
RC
Para saber en que momento conmuta el comparador se determina cuando
v + es mayor o menor que v . As aplicando la LCK en el terminal v + del
comparador, se tiene
R1 R2
v + = Va + vo (21)
R1 + R 2 R1 + R2
Si Va ! VCC ; vo diminuye proporcionalmente hasta hacerse negativo. Como
(21) depende de vo , en el momento en que v + = VCC R1R+R
1
2
+ vo R1R+R
2
2
=v =
0; en un instante de tiempo t = t1 , se producir un cambio en la salida del
comparador, haciendo que Va ! VCC . Si se evala vo para t = t1 ;
R1 R2
0 = VCC + vo (t1 ) (22)
R1 + R 2 R1 + R 2
Se obtiene
R1
vo (t1 ) = VCC (23)
R2

12
 Para dicho valor de vo (t), v + = 0, luego, Va ! VCC . Luego vo crece pro-
porcionalmente hasta hacerse positivo, lo cual har que VCC R1R+R
1
2
+vo R1R+R
2
2
=
0, en t = t2 , donde se producir una nueva conmutacin. Evaluando para t = t2
R1 R2
0= VCC + vo (t2 ) (24)
R1 + R2 R1 + R2
Luego despejando la salida
R1
vo (t2 ) = VCC (25)
R2
Como consecuencia se obtiene la curva de la Fig. 20.
vo (t)
V
a
Vcc
R2 V
cc
R1

t1 t2 t

R2
Vcc
R1
Vcc
- Va

Figure 20: Forma de onda generador Triangular.

La frecuencia de oscilacin ser f = 2(t11 t2 ) : Calculando la pendiente de la

curva en el tramo t1 < t < t2 ; e igualando con la pendiente de la rampa (20)

2VCC R1
R2 VCC
= (26)
t2 t1 RC
R1
t2 t1 = 2RC (27)
R2
Pero T = 2 (t2 t1 ) entonces
R1
T = 4RC (28)
R2
1 R2
fosc = (29)
4RC R1

5 Conclusiones
Muchas de las aplicaciones con AO consisten en sistemas que procesan seales,
tales como integradores y derivadores y su anlisis consiste en determinar la
relacin entrada-salida. Por otro lado los AO permiten implementar sistemas
generadores de seal, los cuales son muy tiles para alimentar otros sistemas

13
electrnicos (medicin, comunicaciones, etc.), su diseo bsico se establece en
base resistores y capacitores. Los anlisis ms complejos resultan de los sistemas
que contienen elementos no lineales, o su comportamiento es no lineal. Los
sistemas con realimentacin positiva, resultan caen en esta situacin debido a
que la referencia de comparacin depende de la salida.

References
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[2] Sedra, A., Smith, K. (1998). Microelectronic Circuit. Oxford Press

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