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Instrumentos Topogrficos

En cuanto a los accesorios, algunos tpicamente metrolgicos se adaptan a estos


instrumentos para permitir su uso industrial. Micrmetros de placas plano paralelas,
oculares de autocolimacin, pentaprismas, dianas, espejos, oculares acodados, espejos
autonivelantes, objetivos de autorreflexin, etc., permiten que estos instrumentos
diseados para su utilizacin en las ciencias geogrficas, se adapten a fines
industriales.

Nivel Optico

Un nivel ptico es un instrumento que materializa un eje ptico horizontal. En la


industria se utiliza para la nivelacin de elementos o para la determinacin de la
diferencia de alturas. Exigen el calado de un nivel de burbuja muy sensible
(habitualmente niveles de "burbuja partida"), salvo los automticos de uso topogrfico,
que garantizan la horizontalidad tras el calado de un nivelde burbuja esfrico poco
preciso. Estos instrumentos trabajan por tanto ligados a la gravedad.

Habitualmente disponen de micrmetros de placas plano paralelas que permiten leer a


reglas graduadas con resoluciones de 10 m.

Los niveles ms modernos sustituyen el ojo humano por cmaras CCD y las reglas
graduadas convencionales por otras de "cdigo de barras", de forma que se evala la
altura interceptada mediante una correlacin entre la imagen obtenida y un cdigo de
referencia. Estos instrumentos sacrifican precisin, pero permiten la automatizacin en
la toma de datos. Son ampliamente utilizados en el control de deformaciones de las
centrales nucleares.

Lgicamente tanto la horizontalidad del eje ptico del instrumento como la graduacin
de las reglas utilizadas deben ser convenientemente calibrados.
En topografa obtener incertidumbres de medida inferiores al centmetro requiere
metodologas especficas, sin embargo en metrologa 0,1 mm suele ser una precisin
exageradamente alta

Teodolitos
Estos gonimetros estn tambin ligados a la gravedad por su propia definicin. Miden
el ngulo horizontal, definido por el punto principal del teodolito y dos puntos, y el
ngulo vertical, que forma una visual, medido desde la lnea de la plomada. Algunos
teodolitos de uso industrial permiten bloquear los sensores de gravedad para poder
trabajar con cualquier inclinacin.

En diversas aplicaciones industriales van provistos de un ocular de autocolimacin,


utilizndose para la determinacin de planitud y rectitud, la alineacin de ejes de giro
de maquinaria, la calibracin de mesas giratorias o la medida de los ngulos formados
por las caras de un satlite.

La utilizacin de dos teodolitos convenientemente orientados constituye un mtodo


alternativo a las tradicionales mquinas de medicin por coordenadas.
La exactitud de este mtodo de interseccin ptica depende, adems del tipo de
teodolito utilizado, de la geometra de la medida, de la estabilidad del objeto a medir y
de los teodolitos y de las condiciones ambientales. Pueden alcanzarse precisiones del
orden de 10-5 de la dimensin medida.
Las ventajas principales de este mtodo de no contacto de medida 3D es poder
desplazar los equipos a la sala donde se site la pieza a medir y permitir la medida de
piezas de cualquier dimensin. Sin embargo, por tratarse de un mtodo de una cierta
complejidad con tiempos de medicin largos, puede afectar a la estabilidad del sistema
y por tanto a su exactitud.
Algunas aplicaciones del mtodo de interseccin espacial mediante teodolitos son el
control de robots, en la industria naval, espacial y de automocin, aunque ha dejado
paso en muchas de sus aplicaciones a los sistemas de seguimiento lser.

Algunos teodolitos de uso industrial permiten bloquear los sensores de gravedad para
poder trabajar con cualquier inclinacin

Taquimetros:
Son teodolitos que disponen de dispositivos de medida de distancias, lo que permite su
utilizacin en la determinacin de objetos mediante el mtodo de polares. La principal
limitacin de su utilizacin es la precisin de su medidor de distancias asociado, cuya
mejor resolucin no supera la dcima de milmetro. Esto limita su utilizacin a la
determinacin 3D de grandes objetos, donde algunas dcimas de milmetros de
incertidumbre de medida no supone un problema.

Para la medida de distancias utilizan reflectores tipo esquina de cubo (retrorreflector) o


placas adhesivas reflectantes.
Estos sistemas, al igual que el mtodo anterior, van asociados a software metrolgico,
lo que les permite incrementar su versatilidad.

Una evolucin de este sistema, mejorando su exactitud en gran medida, son los
sistemas de seguimiento por lser. Los medidores dinmicos polares solucionan la falta
de exactitud de los taqumetros en la medida de distancias, incorporando un
interfermetro lser. Como ste no proporciona distancias absolutas, algunos sistemas
incorporan adems medidores de distancias similares a los de uso topogrfico, pero de
resolucin metrolgica (1 m). Por otro lado, mantienen el dinamismo y la versatilidad.
Los laser trackers eliminan el aspecto ptico de los instrumentos topogrficos
incorporando un sistema de seguimiento del reflector.
Este sistema, va implantndose en la Industria poco a poco, aunque su alto precio
impide una utilizacin mayor.
La utilizacin de dos teodolitos convenientemente orientados constituye un mtodo
alternativo a las tradicionales mquinas de medicin por coordenadas

Fotogrametra
Este procedimiento, ampliamente utilizado en topografa convencional aunque poco
implantado en la Industria, goza de ventajas apreciables. Es un mtodo de no contacto
y permite su utilizacin en ambientes agresivos o con vibraciones, que pudieran
impedir el funcionamiento de los sistemas anteriores. Utiliza, al igual que la medida
mediante teodolitos, el mtodo de interseccin espacial o triangulacin y tambin
precisa del conocimiento de la posicin relativa de las cmaras durante la toma.

La obtencin de las coordenadas 3D de un punto se obtienen mediante la interseccin


de las rectas definidas por las coordenadas del punto principal de cada cmara y de las
fotocoordenadas de la imagen del punto a determinar. La utilizacin de modernas
cmaras mtricas digitales facilita el proceso. La precisin de este mtodo puede
alcanzar hasta 10 mm, dependiendo de la distancia del objeto a las cmaras y de la
geometra de la interseccin

Necesidad de calibracin
Se ha puesto de manifiesto la amplia aplicabilidad de los instrumentos topogrficos en
distintos sectores de la Industria. Pero no slo debe tenerse presente el fin de
medicin del sistema, sino que debe contemplarse las necesidades de calibracin que
ello conlleva. Por ello en el rea de Longitud del Centro Espaol de Metrologa se ha
habilitado un Laboratorio de Instrumentos Topogrficos destinado a dar este servicio.
En aquellos casos donde an no se dispone de suficiente informacin sobre los
procedimientos de calibracin ms adecuados, se estn desarrollando los estudios
pertinentes, como por ejemplo, con los sistemas de seguimiento lser.

Cinta Metrica:
Es utilizada en medicin de distancias se construye en una delgada lmina de acero, aluminio o de
fibra de vidrio. Las cintas mtricas ms usadas son las de 10, 15, 20, 25, 30,50 y 100 metros,
con menores longitudes (de 1 a 10 m). Lo denominan flexmetros y pueden incluir un
mecanismo para rebobinado automtico de la cinta.
Dependiendo del tipo de material en que est construida una cinta, se
obtiene un precisin determinada que viene indicada por la clase de la cinta, (homologacin), clase
I, II, II, las ms precisas sealan de clase I, las cintas ms utilizadas en general son clase II
(metlicas) o clase III ( fibra de vidrio).
Por lo general estn protegidas dentro de un rodete metlico de PVC (carcasa cerrada), las
cintas a partir de 30 m se construyen tambin con soporte abierto por lo general en forma de
cruceta lo que facilita la limpieza y el rebobinado.

Escuadra Optica:
sirve para implantar un ngulo recto, trazar una perpendicular a un punto preciso, sobre una recta
jalonada o alinear dos puntos.PRECISIONES:
1' : 0,2cm a 10m o 1,3cm a 50m
2' : 0,6cm a 10m o 2,6cm a 50m
3' : 0,9cm a 10m o 3,9cm a 50m

Clisimetro:

este instrumento sirve tanto para la nivelacin directa como para medir los ngulos de las
pendientes. Se muestra este instrumento que tiene dos graduaciones una en grados y otra en
taludes o pendientes.
Cuando se utiliza como nivel, el ndice del vernier se pone en cero, y luego se utiliza en la misma
forma que el nivel de mano. Cuando se utiliza como clisimetro, se ve el objeto haciendo girar el
tubo de nivel alrededor del eje del arco vertical, hasta que el hilo transversal bisecta la burbuja al
verla por el ocular. Entonces se lee el ngulo de talud.
Jalon:

era originariamente una vara larga de madera, de


seccin cilndrica o prismtica rematada por un regatn de acero, por donde se
clava en el terreno. En la actualidad, se fabrican en chapa de acero o fibra de
vidrio, en tramos de 1,50 m. 1,00 m. de largo, enchufables mediante los
regatones o roscables entre s para conformar un jaln de mayor altura y permitir
una mejor visibilidad en zonas boscosas o con fuertes desniveles. Se encuentran
pintados (los de acero) o conformados (los de fibra de vidrio) con franjas
alternadas generalmente de color rojo y blanco de 25 cm de longitud. Los colores
obedecen a una mejor visualizacin en el terreno y el ancho de las franjas se
usaba para medir en forma aproximada mediante estadimetra.
Los jalones se utilizan para marcar puntos fijos en el levantamiento de planos
topogrficos, para trazar alineaciones, para determinar las bases y para marcar
puntos particulares sobre el terreno. Normalmente, son un medio auxiliar
al teodolito, la brjula, elsextante u otros instrumentos de medicin electrnicos
como la estacin total. Tambin son usados en la arqueologa
Plomada:

es una pesa normalmente de metal de forma cnica o cilndrica, que mediante la


cuerda de la que pende marca una lnea vertical; de hecho la vertical se define por
este instrumento. Tambin recibe este nombre una sonda. usada para medir la
profundidad del agua.
Instrumentos Topograficos II

Brujula:
Generalmente un instrumento de mano que se utiliza fundamentalmente en la determinacin del
norte magntico, direcciones y ngulos horizontales. Su aplicacin es frecuente en diversas ramas
de la ingeniera. Se emplea en reconocimientos preliminares para el trazado de carreteras,
levantamientos topogrficos, elaboracin de mapas geolgicos, etc

Miras Verticales:

Son reglas graduadas en metros y decmetros, generalmente fabricadas de madera, metal o fibra
de vidrio. Usualmente, para trabajos normales, vienen graduadas con precisin de 1 cm y
apreciacin de 1 mm. Comnmente, se fabrican con longitud de 4 m divididas en 4 tramos
plegables para facilidad de transporte y almacenamiento.

Existen tambin miras telescpicas de aluminio que facilitan el almacenamiento de las mismas

Mira Horizontal:

La mira horizontal de INVAR es un instrumento de precisin empleado en la medicin de


distancias horizontales.
La mira est construida de una aleacin de acero y nquel con un coeficiente termal de variacin
de longitud muy bajo, prcticamente invariable, caracterstica que da origen al nombre de
MIRAS DE INVAR.

La mira horizontal de INVAR, posee dos brazos con marcos o seales separados entre s 2 m [A],
una base con 3 tornillos nivelantes [B] y un nivel esfrico [C] para horizontalizarla. Cerca del centro
de la mira se ubica un colimador [D] con una marca triangular [E] que sirve para centrar la mira,
asegurando que la visual del teodolito sea perpendicular a la mira. A un lado del colimador se
puede observar el comprobador [F], el cual, al ser visualizado desde el teodolito, permite
comprobar la orientacin de la mira. La mira debe ser centrada en el punto sobre un trpode [G].
Para poder medir una distancia horizontal con mira de INVAR, es necesario medir el ngulo
horizontal con un teodolito con precisin de por lo menos de 1.

La aparicin de los distanciometros electrnicos, mas rpidos y precisos en la medicin de


distancias, ha ido desplazando el uso de las miras INVAR.

PLANIMETRO:

es un aparato de medicin utilizado para el clculo de reas irregulares. Este modelo se obtiene en
base la teora de integrales de lnea o de recorrido.
Estacion Total Electronica:

La incorporacin de microprocesadores y distanciometros electrnicos en los teodolitos


electrnicos, ha dado paso a la construccin de las Estaciones Totales.

Con una estacin total electrnica se pueden medir distancias verticales y horizontales, ngulos
verticales y horizontales; e internamente, con el micro procesador programado, calcular las
coordenadas topogrficas (norte, este, elevacin) de los puntos visados. Estos instrumentos
poseen tambin tarjetas magnticas para almacenar datos, los cuales pueden ser cargados en el
computador y utilizados con el programa de aplicacin seleccionado
Estacion Robotica:

A principios de los aos noventa, Geotronics AB introdujo en el mercado el Geodimeter System


4000, primer modelo de estacin total robtica. El sistema consiste en una estacin total con
servo motor de rastreo y una unidad de control remoto de posicionamiento que controla la
estacin total y funciona como emisor y recolector de datos. Tanto la estacin como la unidad de
control remoto se conectan por medio de ondas de radio, por lo que es posible trabajar en la
oscuridad.

Una vez puesta en estacin, la estacin total es orientada colimando un punto de referencia
conocido y por medio de un botn se transfiere el control de la estacin a la unidad de control
Leonardo Casanova M. Instrumentos Topogrficos 2-19 remoto de posicionamiento. A partir de
este momento, el operador se puede desplazar dentro del rea de trabajo con la unidad de control
remoto recolectando los datos. Las estaciones robticas vienen con programas de aplicacin
incorporados, que junto con las caractersticas mencionadas previamente, permiten, tanto en los
trabajos de levantamiento como en los de replanteo, la operacin del sistema por una sola
persona
Distanciometro Electronico:

Instrumento cientfico de gran exactitud que permite medir con una precisin de milmetros
distancias horizontales. Se compone de un espejo (prisma) que se coloca en un sitio fijo y de un
rayo lser que se emite desde otro punto, igualmente fijo, hacia el espejo. Se mide el tiempo de
viaje del lser y se determina la distancia. La comparacin con medidas anteriores permite
comparar las variaciones existentes.

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1.2. APARATOS TOPOGRFICOS.
OPERACIONES DE MEDIDA
UNIDAD DIDACTICA 1.2 APARATOS TOPOGRFICOS. OPERACIONES DE MEDIDA.

1. FIJACIN DE PUNTOS EN EL TERRENO.

Toda operacin topogrfica consiste, en principio, en la fijacin de


unos puntos referidos a otros mediante distancias y ngulos. Estos
puntos pueden ser:
1 Permanentes: vrtices(geodsicos, vrtices topogrficos(campanarios
de iglesias), esquinas de edificios, mojones,etc.
2 Semipermanentes: sealados en el terreno con estacas, piquetas,
jalones, banderolas, etc.
3 De relleno: no es necesario sealarlos sobre el terreno.

2. ELEMENTOS E INSTRUMENTOS TOPOGRAFICOS SIMPLES.

2.1 Para determinar alineaciones:

-Jalones y Banderolas: los jalones son cilindros metlicos de 2m.


de longitud acabados en punta para clavar y pintados en franjas blancas
y rojas. Las banderolas son jalones con un trozode tela blanca/roja que
se colocada en su parte superior,hacindolos visibles a mayor
distancia.

-Alidada de pnula: antiguo dispositivo de puntera que permite


establecer una alineacin al hacer coincidir visualmente el hilo
vertical que hay en un extremo con una estrecha ranura en el otro.
2.2 Para determinar rectas y planos verticales u horizontales:

-Plomada: instrumento compuesto de un cuerpo cilndricopesado


unido por una cuerda a la nuez, que al ser aplicado
lateralmente sobre una regla, permite establecer un
planovertical.

-Nivel de agua: tubo flexible transparente parcialmentel leno de


agua que, por el principio de vasos comunicantes, mantiene a nivel la
superficie del agua en los dos extremos, permitiendo la definicin de
una alineacin horizontal.
-Nivel de burbuja trico: ampolla de vidrio en forma de segmento
trico (habichuela) parcialmente lleno de agua, dejando encerrada en su
interior una burbuja de aire que tiende a ocupar la posicin ms
elevada respecto del agua. Gracias a unas marcas grabadas en el vidrio
y al montaje sobre un soporte adecuado, permite establecer
una alineacin horizontal cuando la burbuja est calada (perfectamente
centrada entre las marcas).

-Nivel de burbuja esfrico: dem al anterior, diferencindose en


que la forma de la ampolla es de casquete esfrico y la marca es una
pequea circunferencia. Define planos horizontales.
2.3
Para medir lonqitudes:

-Rodete: rueda dotada de un mango y un contador de vueltas que al


hacerla rodar por una superficie, cuantifica la longitud recorrida.

-Cinta mtrica: cinta de distintos materiales (tela,plstico,


fibras, metal, etc.) graduada en unidades de longitudque se presenta
enrollada en el interior de un estuche y cuya longitud suele ser de 25,
30 50 m. En su extremo anterior lleva una anilla para facilitar su
manejo que en unos modelos cuenta para la medida y en otros no, aspecto
que obligatoriamente habr que comprobar antes de su uso para evitar
errores de medicin.

-Flexmetro: El flexmetro es un instrumento de medicin el cual es


coincido con el nombre de cinta mtrica, con la particularidad de que
est construido por una delgada cinta metlica flexible, dividida en
unidades de medicin, y que se enrolla dentro de una carcasa metlica o
de plstico. En el exterior de esta carcasa se dispone de disponen de
un sistema de freno para impedir el enrollado automtico de la cinta, y
mantener fija alguna medida precisa de esta forma.
Se suelen fabrican en longitudes comprendidas entre uno y cinco metros.
La cinta metlica est subdividida en centmetros y milmetros enfrente
de escala se encuentra otra escala en pulgadas.

-Hilo invar: hilo de una aleacin especial (invar) que lo hace muy
estable dimensionalmente, de 24 m. de longitud y cuya utilidad es la
medicin muy precisa de longitudes.

3. MEDICIN DIRECTA DE DISTANCIAS:

Consiste en comparar una longitud con otra que se toma como unidad. Su empleo en trabajos topogrficos
usuales est limitado a casos puntuales: medicin de distancias sin grandes precisiones y medidas
particulares con necesidad de grandes precisiones.Los mtodos ms usuales son:

- A pasos: muy imprecisa, tiene su utilidad en dar una idea


aproximada de forma rpida(longitud de alineaciones).
- Con rodete: imprecisa pero bastante aproximada, slo permite
medir la distancia natural.
- Con cinta: Precisa a condicin de observar las siguientes normas:
* adecuada conservacin, desechndolas cuando presenten un
envejecimiento o deformacin apreciable.
* apropiado uso, controlando la tensin, la horizontalidad(en su caso)
y la alineacin de la cinta con la longituda
medir.
* contraste frecuente con una cinta nueva para cuantificar el posible
error y aplicar la correccin oportuna.

4. LEVANTAMIENTO DE PLANOS CON CINTA.

El levantamiento de un terreno relativamente pequeo(distancia entre


vrtices < 100 m.) se puede realizar empleando exclusivamente la cinta
mtrica, obteniendo buenos resultados. Para ello se recurre a la
triangulacin del polgono que define al terreno, es decir, se
descompone en tringulos de los cuales ser necesario medir todos sus
lados. Esto se puede realizar por dos mtodos:

4.1 Por diagonales: se miden los lados del polgono y las diagonales
suficientes para que se divida la figura en tringulos, procurando
tomar las diagonales ms cortas.
4.2 Por radios:
se marca un punto aproximadamente en el centro del polgono desde el
que se miden los radios hasta todos sus vrtices, previa medicin de
los lados perirmetrales. Este mtodo requiere ms medidas que el
primero pero es adecuado cuando la longitud de las diagonales es muy
grande o alguna no se puede medir (por obstculos, invisibilidad entre
vrtices, etc.). Por ltimo, mencionar
que todos estos datos se deben anotar con claridad en el croquis que
previamente habremos dibujado a tal fin, que servir de base para la
delineacin del plano final.
5. MEDICIN INDIRECTA DE DISTANCIAS.

Para resolver los problemas que surgen en la medida directa de


distancias como pueden ser: la existencia de obstculos, el acusado
desnivel entre puntos, las longitudes grandes (>100 m.)

etc., en Topografa se recurre a la medida indirecta


porestadimetra.El fundamento de este mtodo consiste en la relacin
que se puede establecer entre los lados de dos tringulos semejantes.
.Dados los tringulos ABC y AB'C' podemos establecer una relacin de
semejanza entre sus lados (fig. 2.8).
.De igual modo, si miramos, por ejemplo, a travs del ojo

de una cerradura al interior de una habitacin donde hemos situado una


regla vertical de forma que podamos hallar la medida abarcada por el
campo visual sobre la misma, podremos establecer la misma relacin de
semejanza anterior.
-Un proceso similar a ste es lo que se realiza en topografa, donde
los instrumentos empleados para la medida indirecta de distancias
vienen dotados de un anteojo astronmico que facilita el
establecimiento de alineaciones por medio de visuales y cuyos elementos
principales son: (Fig. 2.9)
l.-OCULAR: conjunto de lentes por donde se observa.

2.-0BJETIVO: conjunto de lentes situadas ms prximas alobjeto


observado.

3.-RETCULO: disco de vidrio que lleva grabada la "cruz_-filar":


consiste en un hilo vertical y otro horizontalllamados ejes o hilos que
se cruzan en el centro. Para quese puedan medir distancias con el
anteojo, se dota al retculo de dos trazos paralelos al eje horizontal
y equidistantes a ambos lados de ste (trazos estadimtricos o hilos
extremos) que servirn para tomar lecturas por coincidencia sobre una
regla graduada en cm. o dobles mm.con origen en el suelo,
denominada mira o estada. A stos se les denomina anteojos
estadimtricos.

6. MEDICIN DE ANGULOS.

En Topografa se consideran dos tipos de ngulos: Horizontales y


Verticales. Su medicin se realiza mediante instrumentos conocidos con
el nombre genrico de Gonimetros.

6.1 Angulo Horizontal: es el que forman dos alineaciones,medido en un


plano horizontal. Comnmente se representa por H.Los ngulos
horizontales reciben distintos nombres segn el origen que se considere
(fig. 2.11):

-Acimut topoqrfico: A.H. determinado por la direccin dela meridiana


geogrfica (N) y la alineacin tratada.

-Rumbo: A.H. determinado por la direccin de la meridiana magntica


(NM) y la alineacin tratada.-Orientacin: A.H. determinado' por la
direccin del eje deordenadas (Y) del sist. de coor. y la alineacin
tratada.

-Acimut arbitrario o lectura: A.H. determinado por la direccin


de una alineacin origen cualquiera y la alineacin tratada.

6.2 Angulo Vertical: el que forma una alineacin con la


alineacin origen, medido en el plano vertical que las
contiene.Comnmente se representa por V. Tambin los ngulos verticales
tienen distintos nombres segn el origen que se considere (fig. 2.12)
7. INSTRUMENTOS COMPUESTOS: ELEMENTOS.

Se denominan instrumentos compuestos o comnmente instrumentos


topogrficos a una serie de aparatos de precisin en cuya construccin
intervienen numerosos elementos e instrumentos simples.
Esquemticamente y exceptuando a los niveles, constan de tres
partes fundamentales que se articulan en torno a tres ejes
perpendiculares entre s, asentndose todo el conjunto sobre una
cuarta: la plataforma nivelante (fig. 2.13):
-Eje principal: es el eje vertical del aparato que, en campo, se coloca
en la vertical del punto de estacionamiento.
-Eje secundario o de muones: es horizontal y permite el basculamiento
del anteojo a su alrededor.
-Eje de colimacin: es la recta que une el centro ptico del objetivo
con el centro de la cruz filar del retculo.
1 ANTEOJO: anteriormente descrito, sirve para realizar la puntera
(establecer una visual) segn el eje de colimacin.
-Dispositivo apuntador: mirilla o punto de mira situada sobre el
anteojo, paralelamente al eje de colimacin, que sirve para hacer una
primera aproximacin de la visual.
-Caractersticas de los anteojos:
.AUMENTOS: n de veces que es ampliada la imagen real.
Viene dada por un nmero seguido del signo x (p.ej. 25x).
.CONSTANTE ESTADIMTRICA:slo en los anteojos
estadimtricos, indica el valor de K.
.Otras caractersticas son: la longitud focal, la
apertura o dimetro del objetivo, el tipo de imagen
(derecha/ invertida), el poder resolutivo, el campo de
visin y la mnima distancia de enfoque.
2 ALIDADA: Elemento mvil que arrastra al anteojo y tiene libertad de
giro en torno al eje principal. Su forma tpica es de "U" soportando en
los extremos superiores de los brazos verticales (muones) al eje
secundario. Suelen contar con:
.Tornillos de fijacin, presin o freno:
-t. horizontal: impide el giro de la alidada.
-t. vertical: impide el basculamiento del anteojo.
.Tornillos de coincidencia o movimiento fino: permiten el
desplazamiento lento de los elementos mviles una vez fijados con los
tornillos de presin.Existe uno por cada t. de presin.
.Nivel de burbuja trico: acoplado en su base, permite la
perfecta nivelacin de la alidada.
3 LIMBOS: discos graduados empleados para medir ngulos.
La graduacin puede ser sexagesimal o centesimal. Normalmente se
encuentran protegidos en el interior del instrumento, realizndose
la lectura angular a travs de un microscopio. Para aumentar la
precisin o aproximacin de esta lectura se dota a los instrumentos de
nonios o, mejor, de micrmetros. (Fig. 2.14)
Los limbos pueden ser:
.Limbo horizontal: para medir ngulos en plano horizontal.
.Limbo vertical: para medir ngulos en el plano vertical.
4 PLATAFORMA NIVELANTE: En esquema, consiste en tres brazos
horizontales que parten radilmente de un punto (extremo
inferior del eje principal) y que en sus extremos exteriores estn
atravesados por unos tornillos verticales denominados tornillos
nivelantes que, al ser accionados, provocan la inclinacin de la
plataforma en cualquier direccin. Para poder situarla perfectamente
horizontal (nivelada) lleva acoplado un nivel esfrico.
5 OTROS ELEMENTOS:
-PLOMADA: Todos los instrumentos topogrficos cuentan con una
plomada convencional que se cuelga de un gancho alojado en el tornillo
de fijacin del trpode coincidiendo con el eje principal del
instrumento y que posibilita el estacionamiento del mismo en la
vertical de un punto del terreno.
Adems de sta, hoy da se dota a la mayora de los instrumentos de una
plomada ptica que no es sino un pequeo anteojo (3x) vertical, alojado
en su interior y perfectamente alineado y coincidente con el eje
principal, que se enfoca al suelo y con el que se hace puntera sobre
el punto considerado gracias a un retculo (normalmente una pequea
circunferencia).
Este tipo de plomada es ms precisa que la primera.
-BRJULA O COMPS MAGNTICO: dispositivo que seala la direccin
del Norte Magntico y que al poder acoplarse a la alidada, permite el
alineamiento del eje de colimacin con sta direccin.
-TRPODE: elemento que posibilita situar el instrumento de forma
estable sobre el terreno y a una altura de trabajo cmoda. Consiste en
tres patas de dos elementos extensibles de madera o aluminio sobre las
que se apoya el soporte al que se fija el instrumento mediante un
tornillo.
Pueden ser de varios tipos:
1.De meseta: el soporte es una plataforma que permite un pequeo
desplazamiento del aparato en torno a su centro.
-Una variante de este tipo es el denominado trpode con bastn
centrador que dispone de una especie de jaln central dotado de nivel
esfrico que hace las veces de plomada a la vez que permite hallar la
altura de instrumento.
2.De cabeza basculante: el soporte es una rtula que permite bascular
el instrumento para nivelarlo aproximadamente.
3.Centrador: combinacin de los dos anteriores que, por tanto, adems
de bascular, posibilita el desplazamiento del aparato.

8. TIPOS DE INSTRUMENTOS TOPOGRFICOS.

-TEODOLITO: es el gonimetro ms perfeccionado. Su finalidad


principal es la medicin de ngulos (tanto horizontales como
verticales).
Consta de los siguientes elementos:

Plataforma nivelante.
Alidada.
Anteojo con posibilidad de vuelta de campana y frecuentemente
estadimtrico.
Limbo horizontal con micrmetro.
Limbo vertical con micrmetro.
Niveles de burbuja: esfrico y trico.
Tornillos de presin y coincidencia para los giros: de la alidada,
del anteojo y del limbo horizontal.
Brjula.
Plomadas: convencional y ptica casi siempre.
Trpode de meseta.

-TAQUMETRO: bsicamente igual al teodolito, las caractersticas


diferenciadoras son:

Anteojo siempre estadimtrico.


Limbos de menor apreciacin angular (slo hasta minutos)
Construccin ms robusta para soportar trabajos ms frecuentes y
un trato menos delicado.
-TEODOLITOS DIGITALES: Adems de los elementos tpicos de los
Teodolitos convencionales, cuentan con los siguientes adelantos:

Lectura electrnica de ngulos que son mostrados en una pantalla


de cristal lquido (LCD).
Eleccin entre del sistema de medicin de ngulos:
sexagesimal/centesimal.
Puesta a cero automtica del limbo horizontal.
Eleccin del origen de ngulos verticales: cnit/horizonte.
Eleccin entre ngulos verticales en grados o pendientes.
Iluminacin de la pantalla de lectura angular.
Iluminacin del retculo.
Alimentacin por pilas convencionales o bateras recargables.

-ESTACIONES TOTALES: son teodolitos digitales que llevan


incorporado un distancimetro electrnico y una calculadora.
Gracias a ello, permiten la obtencin directa de ngulos y distancias
por lectura sobre pantallas LCD, o bien, mediante almacenamiento en
memoria interna o externa de los datos. As mismo, posibilitan la
transferencia de datos hacia medios informticos (PC's) a de trazado
'plotter' v tambin realizan clculos con ellos, pudiendo hallar
distancias reducidas, distancia entre dos puntos, desniveles, alturas
remotas, coordenadas parciales o absolutas, etc.
-NIVEL: Instrumento topogrfico con el cual se establecen
nicamente visuales horizontales gracias a lo cual permiten la
obtencin de desniveles entre puntos del terreno.
Dentro del grupo de los niveles se distinguen dos tipos: convencionales
y automticos.

Son aparatos de construccin ms simple que los teodolitos y cuentan


con algunos elementos similares:

Plataforma nivelante.
Anteojo sin posibilidad de vuelta de campana y frecuentemente
estadimtrico.
Limbo horizontal de poca apreciacin, a veces con nonio.
Niveles de burbuja: esfrico y trico.
Tornillos de presin y coincidencia para el giro horizontal del
anteojo.
Plomada convencional.
Trpode de meseta, de cabeza basculante o centrador.

9. ESTACIONAMIENTO DEL TEODOLITO


Estacionar un instrumento topogrfico es situarlo sobre un tripode
firmemente anclado al terreno y muy estable, aplomado correctamente
sobre el punto de estacin (en su caso) y perfectamente nivelado.
A continuacin se relacionan los pasos a seguir para estacionar un
teodolito de forma rpida y precisa:
l Situar el tripode con la plataforma sensiblemente horizontal y
en la vertical del punto de la estacin, clavando ligeramente los
chuzos.
2 Fijar el instrumento sobre el trpode,apretando suficientemente
el tornillo de fijacin.
3 Mirando por el ocular de la plomada ptica, enfocar la imagen y
buscar el punto sobre el terreno. Si no se ve, aflojar el tornillo de
fijacin del tripode y desplazar ligeramente el aparato sobre la meseta
hasta que el punto entre en el campo visual, volviendo a apretar el
tornillo.
4 Accionar los tornillos nivelantes para centrar el retculo de la
plomada sobre el punto.
5 Mirando el nivel esfrico, acortar o alargar la pata del trpode
que quede alineada con el desplazamiento de la burbuja para que se
centre lo mejor posible, repitiendo la operacin con las otras patas,
si es necesario, hasta su correcto calado.
6 Nivelar el instrumento con ayuda del nivel trico:
a)Situndolo alineado con dos tornillos nivelantes que
se accionarn simultneamente en sentidos opuestos(hacia
adentro o hacia afuera), para calar la burbuja.
b)Girando la alidada en ngulo recto y accionando el
tercer tornillo solamente, calando de nuevo el nivel.
c)Volviendo a la posicin inicial, comprobar el calado de
la burbuja, repitiendo los pasos si es necesario.
7 Seguidamente, comprobar el posible desplazamiento de la plomada
ptica, corrigindolo mediante desplazamiento del aparato sobre la
meseta del trpode.
8 Por ltimo, comprobar niveles y corregirlos segn el 6 punto.

10. ORIENTACIN DEL TEODOLITO.


Cuando es necesario comenzar un trabajo con una
orientacin determinada, por ejemplo 0g, debemos realizar las
siguientes operaciones:
1 Colocar los decimales correspondientes al ngulo buscadomirando por
el microscopio de lectura angular a la vez queaccionamos la rueda del
micrmetro.
2 Buscar el valor entero del ngulo en la ventanilla H para lo cual
giraremos la alidada o el limbo horizontal aflojando los tornillos de
fijacin correspondientes. Una vez visualicemos este valor, lo
centraremos entre las marcas del primer decimal con ayuda del tornillo
de aproximacin previa inmovilizacin de la alidada con su t. de
fijacin.
3 Apuntar con el anteojo en posicin derecha a la direccin del NM o
hacia el punto de referencia (con el t. de fijacin del limbo suelto)
frenando el giro cuando tengamos una buena aproximacin y haciendo la
puntera definitiva con el t. de aproximacin del limbo.
4 Finalmente, se afloja el t. de fijacin de la alidada
para poder dirigir visuales a los puntos correspondientes, no
volviendo a tocar los t. del limbo pues perderamos la orientacin

11. ERRORES. TOLERANCIAS. MTODOS PARA AUMENTAR LA PRECISIN.


Siempre que se mide algo se comete un error debido a mltiples
factores que fundamentalmente son:

Las condiciones climticas.


La calidad del instrumento de medida.
La pericia del operador.

- El Error de una medida es la diferencia entre el valor medido y el


verdadero:
e=M-V

- Exactitud de una determinacin viene dada. por la proximidad entre el


valor medido y el verdadero de forma que a un menor error corresponde
una mayor exactitud.
Pero como el verdadero valor (V) de una magnitud topogrfico. es
desconocido, tambin lo sern el error y la exactitud.
Por tanto, para poder decir que una medida es fiable debemos recurrir a
otro concepto:
- La Precisin: desviacin de los valores medidos respecto de
una cantidad determinada (en terminos estadisticos). Tambin tiene el
siguiente significado prctico: cuidado y refinamiento con que se
realiza una medicin que depender de la destreza del operador y de las
prestaciones del instrumento.
- Las Equivocaciones: son grandes desviaciones entre el valor
medido y el verdadero debidas a descuidos o impericia del
operador. Suelen ser grandes en comparacin con los errores y, por
consiguiente, fcilmente detectables mediante la comprobacin
sistemtica del trabajo.

-CAUSAS DE LOS ERRORES: fundamentalmente son tres:


1. Causas naturales:principalmente debidas a las condiciones
atmosfricas: viento, visibilidad, cambios de temperatura, de
presin, etc.
2.Causas Instrumentales: por la imperfecta construccin de aparatos de
medida, desajustes de los instrumentos, etc.
3.Causas Personales: limitaciones de los sentidos humanos.

-CLASES DE ERRORES
-Errores sistemticos: los que tienen causas conocidas que, al ser
detectables, pueden cuantificarse y ser eliminados. En operaciones
encadenadas este tipo de errores se van acumulando por lo que, de no
tenerlos en cuenta, pueden hacer desechable un trabajo.
-Errores accidentales: son aquellos que obedecen al azar, no a causas
permanentes, siguiendo las leyes la probabilidad (Aleatorios). Suelen
ser de pequea magnitud e inevitables y, al producirse con distinto
signo, tienden a compensarse.
Por tanto, para aumentar la precisin en las medidas, o sea, para hacer
que los errores sean muy pequeos, en todo trabajo topogrfico ser
necesario observar las normas siguientes:
1.Utilizar instrumentos que minimicen los errores.
2.Realizar las comprobaciones oportunas en busca de posibles
equivocaciones que deberemos corregir.
3.Emplear el mtodo idneo para cada tipo de
trabajo: aquel que minimice los errores y permita conocer
la magnitud de stos.

-CONCLUSIONES DE LA TEORA DE ERRORES.


De los estudios experimentales realizados con series de medidas y sus
errores accidentales se pueden extraer las conclusiones siguientes:
1 Los errores ms pequeos son los ms numerosos.
2 Los errores grandes ocurren con poca frecuencia.
3 Los errores positivos y negativos ocurren con la misma
frecuencia, o sea: son igualmente probables.
4 El valor ms probable de un conjunto de medidas reiteradas sobre una
misma magnitud es su media aritmtica:
L =Ll + L2 + L3 +... + Ln = Li
n n

-ERROR MXIMO O TOLERANCIA: lmite que se establece con objeto de


desechar, por mal efectuadas, las medidas con un error superior.

-MTODOS PARA AUMENTAR LA PRECISIN.


1 -MEDIDA DE DISTANCIAS; se emplea el mtodo de repeticin consistente
en medir la distancia, al menos, dos veces hallando la media de estos
valores.
2 -MEDIDA DE NGULOS: se pueden emplear varios mtodos:
l.l.Mtodo de repeticin: igual al visto para las distancias.
1.2.Regla de Bessel: consiste en visar dos veces cada punto,una con el
anteojo en posicin normal y otra con el anteojo invertido, previo giro
de 200g de la alidada y vuelta de campana del anteojo. De esta forma se
consiguen dos medidas para el ngulo horizontal y otras dos para el
vertical y adems, en sitios diferentes del limbo. El valor de cada uno
de stos se halla segn las expresiones de la figura 2.15.
Su aplicacin es muy aconsejable ya que a su sencillez de ejecucin se
une la eliminacin de los errores sistemticos de ajuste del
instrumento: excentricidad de la alidada respecto del limbo horizontal,
desviacin de ejes, imperfecta graduacin de los limbos, etc.
Lkjlklk

Mejor respuesta: Aqu tienes un listado de los instrumentos topograficos:


a) Cintas mtricas continuas, por defecto y por exceso
Como accesorios de las cintas se emplean plomadas, termmetro, tensimetro, jalones, fichas,
nivel de mano (nivel Locke), nivel Abney.
b) Escuadras: de agrimensor, de prisma, de doble prisma
c) Clismetro
d) Brjula
e) Miras verticales
f) Miras horizontales
g) Planmetro
h) Teodolitos repetidores y reiteradores
i) Teodolito electrnico
j) Estacin total electrnica
l) Estaciones robticas
m) Niveles tubular o trico, de ingeniero
n) Distancimetros electrnicos de micro ondas (ondas de radio), de ondas luminosas (rayos lser
e infrarrojos)
Puedes ampliar la informacin en:

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